RFC35R+SIN COMPASS

RFC35R RATE COMPASS
WITH OPTIONAL RFC35SIN PCB
INSTALLATION INSTRUCTIONS
The RFC35 SIN PCB provides analogue sine/cosine output from RFC35R Rate
Compass. The output signal is ±2V with 2.5V reference (from autopilot).
SIN PCB
RX+
TX+
3
2
1
ROBNET- (BUS-)
VIN+
4
J3
EXT.COMP
ROBNET+ (BUS+)
2 1
VIN- (VSYST-)
4 3
TX-
5
RX-
2
1
CO
S
SIN
GN
D
(2.5
V)
Micro-controller
VR
EF
Make sure the edge connector on the
SIN PCB fits into the matching
connector on the Main PCB. It might
be necessary to loosen the Main PCB
screws in order to align it in right
position. Then fasten the screws after
the SIN PCB has been inserted.
6
VIN-
Open the compass and insert the SIN
PCB into the slots in the housing.
J2
ROBNET
VIN+ (VSYST+)
Inserting the PCB
RATE PCB
J1
NMEA
Micro-controller chip
The Rate PCB must have a chip marked V1R3 (or V1R2A) in order to work with the
SIN PCB.
A V1R3 chip will be supplied with the SIN PCB for a limited periode of time. If not
supplied, it can be ordered from your Dealer/Distributor as; P/N 22082432 - V1R3 s.w.
Use appropriate tool to remove the chip from the socket. RFC35RN. V1R3 is standard
supply in all RFC35R Rate Compasses from s.n. 463E12.
Installation
The RFC35R contains a
magnetic fluxgate sensor
and great care should be
taken when deciding the
mounting location. The
heading sensor must be
mounted at a location
where there is a minimum
of magnetic interference.
Note !
FWD
To minimize the effect of heeling errors, installation on the fly bridge or in the mast
is not recommended.
The RFC35R compass can be deck or bulkhead mounted with the cable gland pointing
aft.
22083166B
1
RFC35R Rate Compass + RFC35SIN
Select a location that provides a solid mounting place free from vibration, and as close
to the vessel's centre of roll and pitch as possible, i.e. close to the water line. It should
be as far as possible from disturbing magnetic influences such as engines (min. 2
meters), ignition cables, other large metal objects and particularly the autopilot drive
unit.
The compass should be deck mounted to allow for mechanical alignment. In an
AP45 system which has compass offset adjust, bulkhead mounting may be
preferred. The compass face plate on the RFC35N is the TOP. Never mount it
upside down! Level the compass as close to horizontal as possible.
Note !
Use the supplied mounting kit and drill holes through the centre of the slots.
Electrical connection
Use the Robnet cable on the RFC35R and rewire the cable inside the compass.
Use the enclosed connectors for supply and signal connection. The 2 pole connector
plugs into the left side of the J2 Robnet terminal (VIN+) and the 4 pole connector plugs
into the sin/cos terminal at the Main PCB.
Cut off the Robnet connector and crimp on the enclosed Amp pins. Insert the pins in
the AP45 compass connector shell as shown.
SIN PCB
RATE PCB
J1
NMEA
J2
ROBNET
J3
EXT.COMP
VIN+
RX-
2 1
3
4
2
1
2
1
AP45
CONTROL
UNIT
TO NMEA
"listener"
J2
PINK
4 3
RX+
TX-
5
TX+
6
VIN-
NMEA OUTPUT
VIN+ (PINK)
GND (GREY)
MICRO-CONTROLLER
SIN (YELLOW)
GR
E
GR Y
E
BR EN
O
YE WN
LL
OW
COS (BROWN)
VREF (GREEN)
AP9MKII/3
CONTROL
UNIT
J5
5 +12V OUT
12 +14V
6 GND
13 GND
7 SIN
3 SIN
8 COS
6 COS
9 V/2
14
9 V/2
14
When retrofitting the RFC35R + SIN PCB to AP200 or AP2500, use the (existing)
standard RFC250 compass cable (part no. 20183554) and cut off the Viking connector at
the compass end. Wire as shown.
SIN PCB
RATE PCB
J1
NMEA
J2
ROBNET
J3
EXT.COMP
RX-
3
4
2
1
2
1
TO NMEA
"listener"
WHITE
VIN+
2 1
TX+
4 3
RX+
TX-
5
VIN-
NMEA OUTPUT
6
To AP200/AP2500 J12
MICRO-CONTROLLER
BL
AC
GR K
E
VI O E N
L
YE ET
LL
OW
Cable 20183554
2
Note!
For AP200 also the red wire (J12 pin 2/TMC
type) must be connected to VREF in the compass
(together with green wire).
22083166B
Installation instructions
NMEA output
Fit the spare cable gland from the installation kit and run a shielded cable with twisted
pair(s) through the gland. Plug the spare 4-pole connector into J1 of the Rate PCB and
connect the wires to terminals 1 (TX+) and 2 (TX-). Connect the twisted pair of wires to
the NMEA “listener” (RX) and secure the shield to chassis gnd.
Calibration and alignment
Be aware that autopilots with older software versions will not confirm by code or
message in the display when calibration is completed.
Dockside check-out
Switch on the autopilot by selecting COMPASS (MANUAL)-mode on the autopilot
control unit.
The autopilot display will display the digital heading from the RFC35R. Turn the
heading sensor slowly and check that the readout counts continuously up or down in
the correct direction. The calibration and alignment is carried out during sea-trial.
Calibration
The calibration is carried out during sea trial. The sea state should be calm.
1. Switch on the autopilot by selecting COMPASS (MANUAL) mode to provide mains
to the heading sensor.
2. Make two 360 degrees turns to starboard within 5 minutes after
switch on. Make sure the boat passes 3 times through North
(see figure). Ensure smooth and slow movements. A minimum
of roll and acceleration will give the best result. As soon as
north is passed for the 3rd time, there will be a confirmation in
the autopilot display (see below).
Providing you have an AP45 with software version V1R3 or V1R4 (latest), you
will read "Fluxgate compass compensated" in the info display when the
calibration is completed. Press alarm button to reset.
AP200 and AP2500 will display code “F81”, however, AP200 needs software
version V3R4 or later to display this code.
For older AP200 software versions and AP9MKII/MK3 there are no verification
code. However, when passing through north for the 3rd time, the course display
shows 045 for a short moment (less than a second).
If you sail your boat more than 15-20 degrees north or south of the latitude where the
compass has been calibrated, the calibration procedure should be repeated.
22083166B
3
RFC35R Rate Compass + RFC35SIN
Alignment
The calibration procedure must have been carried out.
Autopilot to COMPASS (MANUAL)-mode.
Steer the boat on a known heading. On AP200 and AP2500 models, slightly turn the
heading sensor until the correct heading readout is obtained on the autopilot display.
Fasten the tightening screws. On AP45 adjust to correct reading in the info menu
“Fluxgate Compass offset”.
4
22083166B
RFC35R RATE KOMPASS
MED RFC35SIN KORT
INSTALLASJONSVEILEDNING
SIN PCB
RATE PCB
3
2
1
ROBNET- (BUS-)
2
1
EF
CO
S
SIN
GN
D
(2 .
5V
)
Micro-controller
VR
Åpne kompasset og stikk SIN kortet i
sporene i kompasshuset.
Påse at kontaktene på SIN kortet passer
i tilhørende kontakter på Main kortet.
Løs om nødvendig skruene for Main
kortet for å få det i rett posisjon. Skru til
når SIN kortet er på plass.
4
ROBNET+ (BUS+)
Montering av kortet
J3
EXT.COMP
VIN- (VSYST-)
RX+
2 1
J2
ROBNET
VIN+ (VSYST+)
3
TX-
4
TX+
5
VIN+
6
RX-
J1
NMEA
VIN-
RFC35
SIN
kortet
gir
analog
sinus/cosinus utgang fra RFC35R Rate
kompass. Utgangssignalet er ±2V med
2.5V referanse (fra autopiloten).
Micro-kontroll brikken
Micro-kontrollbrikken på Rate kortet må være merket med V1R3 (eller V1R2A) for å
kunne brukes sammen med SIN kortet.
V1R3 brikken vil i en begrenset periode leveres sammen med SIN kortet. Hvis den ikke
følger med kan den bestilles fra forhandler på art. nr. 22082432 - V1R3 s.w. RFC35RN.
Bruk egnet verktøy til å ta brikken ut av sokkelen. V1R3 leveres som standard i alle
RFC35R Rate kompass fra s.n. 463E12.
Installasjon
RFC35R inneholder en
magnetisk
fluxgatesensor og visse forholdsregler må derfor tas ved
valg av monteringssted.
Enheten må monteres på
et sted med minimal
magnetisk påvirkning.
Note !
FWD
For å minimalisere krengningsfeil anbefales ikke å montere kompasset på fly bridge
eller i mast.
RFC35R kan monteres på skott eller bord med kabeluttaket pekende akterover.
22083166B
5
RFC35R Rate kompass + RFC35SIN
Velg et stødig monteringsunderlag fritt for vibrasjoner så nær skjærings-punktet
mellom rull- og stampaksen som mulig (nær vannlinjen) og så langt som mulig fra
magnetfelt fra motor (min. 2 m), startkabler, større metallgjenstander og spesielt
autopilotens drivenhet.
Kompasset må monteres mest mulig horisontalt og aldri opp-ned. Montering på en
jevn horisontal flate vil forenkle den mekaniske justeringen.
Note !
Bruk vedlagte monteringssett og bor huller gjennom senteret i de elipseformede
festehullene.
Elektrisk tilkobling
Bruk Robnet kabelen for RFC35R, men kobl om kabelen inne i kompasset.
Bruk vedlagte plugger til spennings- og signaltilkobling. 2 pol kontakten plugges til
venstre side av J2 Robnet terminal (VIN+) og 4 pol kontakten kobles til sin/cos
terminalen på Main kortet.
Kapp Robnet pluggen og krymp på vedlagte Amp stifter. Sett stiftene inn i
kompasspluggen for AP45 som vist på tegningen.
SIN PCB
RATE PCB
J1
NMEA
J2
ROBNET
J3
EXT.COMP
4 3
VIN+
RX-
2 1
3
4
2
1
2
1
AP45
CONTROL
UNIT
TO NMEA
"listener"
TX+
J2
PINK
5
RX+
TX-
6
VIN-
NMEA OUTPUT
VIN+ (PINK)
GND (GREY)
MICRO-CONTROLLER
SIN (YELLOW)
GR
E
GR Y
E
BR EN
O
YE WN
LL
OW
COS (BROWN)
VREF (GREEN)
AP9MKII/3
CONTROL
UNIT
J5
5 +12V OUT
12 +14V
6 GND
13 GND
7 SIN
3 SIN
8 COS
6 COS
9 V/2
14
9 V/2
14
Ved tilkobling av RFC35R + SIN kort til AP200 eller AP2500 brukes (eksisterende)
standard RFC250 kompasskabel (art. nr. 20183554). Kapp Viking pluggen i
kompassenden og koble som vist på tegningen.
SIN PCB
J2
ROBNET
RATE PCB
J1
NMEA
J3
EXT.COMP
RX-
3
4
2
1
2
1
TO NMEA
"listener"
WHITE
VIN+
2 1
TX+
4 3
RX+
TX-
5
VIN-
NMEA OUTPUT
6
MICRO-CONTROLLER
Til AP200/AP2500 - J12
BL
AC
GR K
E
VIO EN
L
YE ET
LL
OW
Cable 20183554
6
For AP200 må også rød ledning (J12 pin
2/TMC type) kobles til VREF i kompasset
(sammen med grønn ledning).
22083166B
Installation instructions
NMEA utgang
Monter ekstra pakknippel fra installasjonsutstyret og legg en skjermet kabel med et par
tvinnede ledninger gjennom nippelen. Plugg den ekstra 4-polige kontakten til J1 på
Rate kortet og kobl de to tvinnede ledningene til terminal 1 (TX+) og 2 (TX-). Kobl
andre enden av de tvinnede ledningene til NMEA “listener” (RX) og fest skjermen til
sjassis jord.
Kalibrering og justering
Vær oppmerksom på at autopiloter med eldre programvare ikke gir en bekreftende
kode eller melding i displayet ved utført kalibrering.
Kontroll ved kai
Slå på autopiloten ved å velge COMPASS (MANUAL) funksjon.
Autopilotens kursdisplay viser nå digital kurs fra RFC35R. Drei kurssensoren sakte og
kontroller at utlesningen teller kontinuerlig i riktig retning. Kalibrering og justering
utføres under sjøprøve.
Kalibrering
Kalibrering av fluxgatekompasset utføres under sjøprøven. Sjøen må være rolig.
1. Slå på autopiloten ved å velge COMPASS (MANUAL) funksjon slik at kompasset
får tilført spenning.
2. Utfør to 360 graders dreininger til styrbord innen 5
minutter. Sørg for at båten passerer tre ganger gjennom
nord (se figur). Bevegelsen må være sakte og jevn. Best
resultat oppnås ved minimal slingring og akselerasjon. Idet
nord passeres for tredje gang vil det gis en bekreftelse i
autopilotens display (se nedenfor).
For AP45 med programvareversjon V1R3 eller V1R4 (seneste) vil info displayet
vise "FLUXGATE KOMPASS KORRIGERT" når kalibreringen er utført Trykk
ALARM knappen for å fjerne denne meldingen.
AP200 og AP2500 viser kode “F81”, men AP200 må ha programvareversjon V3R4
eller nyere for å vise denne koden.
Eldre programvareversjoner for AP200 serien og AP9MKII gir ikke slik
bekreftelse, men i det båten passerer gjennom nord for tredje gang, vil
kursdisplayet vise 045 i et kort øyeblikk (mindre enn 1 sekund).
Dersom båten forflyttes mer enn 15-20 grader nord eller sør for den breddegrad hvor
fluxgatekompasset ble kalibrert, må finkalibrering utføres på nytt.
22083166B
7
RFC35R Rate kompass + RFC35SIN
Justering
Kalibreringsprosedyren må være utført.
Autopiloten settes til COMPASS (MANUAL)-posisjon.
Styr båten på en kjent kurs.
For AP200 og AP2500: Drei kurssenoren forsiktig inntil riktig kurs vises på
autopilotens display. Skru til festeskruene.
For AP45: Juster til riktig kurs v.h.a. “Fluxgate Compass Offset” under Info menyen.
Document revisions
Rev
Date
Written by
Checked by
Approved by
A
18.10.1996
NG
IK
ThH
B
10.12.1998
NG
IK
ThH
C
D
Manufacturer:
Simrad Robertson AS
P.O. Box 55
N-4379 Egersund
Norway
Telephone: +47 51 46 20 00
Telefax:
+47 51 46 20 01
22083166B
WORLDWIDE MANUFACTURER OF MARINE ELECTRONICS