OMRON

Capteur de vision

F160

Une vitesse impressionnante qui ouvre de nouvelles possibilités

Grande vitesse

Nouvelle fonction de détection

F160

Adaptabilité

Simple d'emploi

Caractéristiques

Peut être utilisé sur des lignes de production ultra-rapides. Gamme complète de fonctions de détection respectant le temps de cycle requis. Contribue à améliorer la qualité de la détection.

La nouvelle caméra double vitesse permet de visionner des images 4 fois plus vite qu’auparavant et atteint même une vitesse de traitement d’image 2 à 10 fois supérieure aux vitesses précédentes. Par exemple, grâce à la recherche en niveaux de gris de la figure 1, la caméra peut être utilisée sur une ligne de production à grande vitesse traitant environ 5000 pièces par minute. L’inspection unitaire étant rapide, il est possible d’exécuter des tâches d’inspection multiple avec une augmentation minimale de la durée de traitement. Les tâches d’inspection auparavant impossibles en raison de leur durée trop importante peuvent maintenant

être exécutées, ce qui permet d’améliorer la qualité du contrôle.

Exemple : Recherche des gris (image 1)

Temps de capture d'image Durée de la détection

Produits existants

2 à 4 fois plus rapide 2 à 10 fois plus rapide

F160

Exemple : Plus d'un élément de détection

AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]

F160

1

Equipé d’une carte mémoire, pour une intégration à moindre coût sur les lignes multi-format et une augmentation importante du nombre de scènes. De plus, il s’agit d’un système autonome et il peut donc facilement être implémenté.


Surveillance E/S

L’état des entrées/sorties peut être affiché sous forme de liste. Ceci est très utile pour contrôler le câblage pendant le réglage.

Le contrôleur F160 est équipé d’un emplacement de carte mémoire. Le nombre de scènes peut facilement être augmenté en insérant une carte. Par exemple, une carte de 128 Mo peut stocker environ 1000 scènes. (*) Il n’est plus nécessaire d’établir un système de communications de données à l’aide d’ordinateurs.

* Le nombre de scènes pouvant être stockées varie en fonction des paramètres des scènes.

Fonction évoluée d'enregistrement d’images

Il est possible de stocker jusqu’à 35 images de produits ou de défaut. L’image du dernier défaut peut être affichée alors que le contrôle se poursuit, ce qui permet l’analyse du défaut sans arrêter la ligne.

Fonction de capture d’écran

Les écrans de réglages de menu, écrans de comparaison et images de défaut peuvent être capturés et stockés dans la carte mémoire. Ces images peuvent être utilisées dans les manuels et les rapports créés sur un ordinateur.

Ecran de configuration Documentation sur ordinateurs

Manuel d'installation

POWER

SYNC

Capture

Carte mémoire

Procédure

1.#####

###

2.######

####

3.######

######

#####

NG34

Image correcte

NG0

Image incorrecte

NG1

Large gamme de caméras

En plus de la caméra Double vitesse, il est possible de raccorder la caméra F150. Ceci vous permet de choisir la caméra optimale pour vos besoins concernant la vitesse, les coûts et l’éclairage.

Caméra double vitesse

F160-S1/S2/SLC20/SLC50

Caméra F150

F150-S1A/SLC20/SLC50/SL20A/SL50A

Caméra F200/F300

F300-S/S2R/S3DR/S4R, etc

Huit vitesses d’obturation peuvent être sélectionnées à partir du contrôleur.

Une version avec éclairage intelligent

Compact et abordable. Des versions avec éclairage intelligent et avec LED de petite taille sont aussi disponibles.

Vous pouvez passer du modèle F200/

F300 au modèle F160 et continuer à utiliser la caméra précédemment installée.

est aussi disponible.


2 Capteurs de vision


Fonctionnement

Fonction de masquage de menu

Les éléments de menu qui ne doivent pas être modifiés sur site peuvent être masqués pour éviter toute utilisation incorrecte. La fonctionnalité en ainsi est améliorée et la modification des réglages des menus est moins longue.

Fonction de touches de raccourci

Les opérations fréquemment exécutées peuvent être affectées à des touches spéciales sur la console. Changez de menu en appuyant simplement sur une touche.

Image de détection Affichage de ligne-contraste

Affiche un écran avec une touche.

Fonction de mot de passe

L’accès peut être limité au personnel ayant reçu un mot de passe. Ceci contribue à améliorer la sécurité.

Ecran

Messages affichés

Modifiez la langue utilisée sur le site. Les messages peuvent apparaître n’importe où sur l’écran.

Vous pouvez sélectionner la taille des caractères et mettre le texte en surbrillance.

X : 135.644

Y : 215.957

X : 135.644

Y : 215.957

Fonction d’affichage des couleurs

Il est possible de faire apparaître les messages et les graphiques en couleur pour les rendre plus lisibles.

Fonction de dessin

Elle vous permet de dessiner des lignes droites, des rectangles, des cibles et d’autres objets graphiques. Les graphiques peuvent

être insérés sur des positions à mesurer également.

Sortie

Format RS-232C

Le format de sortie peut être modifié de manière à répondre aux spécifications du système.

Menu boîte de dialogue

Les boîtes de dialogue permettent de configurer facilement de système, même si vous êtes débutant.


F160

3


Reconnaissance de caractères QUEST

Le F160 utilise le système de reconnaissance de caractères

OMRON - QUEST.

Caractéristiques

• L’utilisateur n’a pas besoin d’enregistrer de caractères.

• Niveau élevé de différenciation entre des caractères similaires.

• Adaptation aux différences de formes et de tailles.

Utilisé pour tout type de caractère.

Recherche de forme en rotation

Cette fonction fait pivoter l’image lors de la recherche. La vitesse de traitement est 10 fois supérieure à celle des modèles précédents. L’interpolation angulaire autorise une détection d’angle de grande précision.

Comparaison “Variable Box" pour le contrôle des défauts

La zone de mesure peut être déterminée de manière à changer automatiquement en cas d’inspection d’objets de taille variable, tels que les puces électroniques. Cette fonctionnalité permet de garantir que les zones optimales de mesure sont toujours utilisées pour l’inspection.

Ecran de configuration Ecran de détection

Exemple : recherche dans une plage de rotation de 360˚ avec un angle de saut de 5˚.

Classification

Une recherche est effectuée en utilisant plusieurs modèles stockés et le numéro de modèle correspondant le mieux est exprimé. La fonction de recherche flexible peut aussi être utilisée pour les formes de pièces.

Peut supporter les variations de formes.

1

2

3

L

M

S

Permet de configurer le réglage de la taille des zones.

Les zones de détection s'adaptent automatiquement à la taille de la zone.

Recherche flexible

Cette méthode effectue une comparaison en utilisant plusieurs images de référence, de sorte que le F160 peut effectuer une inspection pour des objets dont la forme varie. Cette fonction permet de réduire les évaluations incorrectes.

L

Modèle 1

M

S

Modèle 2 Modèle 3

Largeur de pièces

Les positions des deux bords d’un objet sont détectées avec une grande précision et permettent de calculer la largeur de l’objet. Il n’est pas nécessaire de définir des formules pour calculer la largeur.

Compensation de position

Le F160 permet une compensation en utilisant le contour de l’objet, la compensation de position en 2 étapes et la définition de priorité pour la direction de compensation.

Compensation dans la direction X suivie de compensation dans la direction Y.

Comptage d’objets

Le nombre d’échantillons (c’est-à-dire d’objets) se trouvant dans la zone de mesure est compté. Une fois triées en fonction de la zone ou du centre de gravité, les données de mesure sont exprimées.

Il est possible de configurer les produits dotés d'arêtes différentes en utilisant plus d'une image de référence.

Engrenages de comptage Contrôle de position et du nombre de boutons

Expressions

L’évaluation et la mise à disposition des données sont possibles en utilisant jusqu’à 32 expressions maximum. Il est possible d’utiliser jusqu’à

32 variables (représentant d’autres expressions), ce qui permet d’effectuer des calculs plus complexes.



Références

Contrôleur

Contrôleur

Caméra Double vitesse

Caméra avec éclairage intelligent

Caméra seule


Caméras F150 compatibles

Caméra avec éclairage

Caméra seule

Console

Ecran LCD couleur

Ecran vidéo CRT monochrome

Carte mémoire

Câble de caméra

Câble de moniteur

Câble parallèle

*1.

Autres longueurs, sur demande

Modèle

F160-C10E-2

F160-C15E-2

F160-SLC20

F160-SLC50

F160-S1

F160-S2

F150-SLC20

F150-SLC50

F150-SL20A

F150-SL50A

F150-S1A

F160-KP

F150-KP

F150-M05L

F150-M09

F160-N64S(S)

F150-VS

F150-VM

F160-VP

Remarques

Entrée/sortie NPN

Entrée/sortie PNP

Avec fonction de scannage partiel.

Capacité de mémoire 64 Mo

Pour caméras vitesse double et caméras compatible F150.

Longueur de câble : 3 m

*1

Longueur de câble : 2 m

*1

Câble souple pour connecteurs E/S parallèles. Longueur de câble : 2 m


F160

5

Valuers nominales/Performances

Contrôleur : F160-C10E-2/F160-C15E-2

Caractéristiques techniques

Caméras utilisables

Nombre de caméras connectables

Nombre de pixels

Nombre de scènes

Fonction d'enregistrement d'images

1

Mode de menu classique

512 x 484 (H x V)

32 scènes (extension possible à l’aide d’une carte mémoire)

Maximum de 35 images enregistrées

2

Mode de menu expert

F150-S1A/SL20A/SL50A/SLC20/SLC50, F160-S1/S2/SLC20/SLC50, etc.

Filtrage

Compensation de position

Configurez les directions de compensations automatiquement ou manuellement : directions X, Y et

θ (360°)

---

Lissage (fort/faible), amélioration des contours, reconnaissance de contour (horizontale, verticale, les deux), agrandissement, réduction, médiane, suppression d’arrière-plan

Direction de compensation : directions X, Y et

θ (360°)

Méthodes de détection : centre de gravité, angle d'axe, comptage, recherche de mouvement de rotation, recherche de gris, position de contour binarisés

Nombre de zones de mesure 32 zones par scène

Applications

7 types possibles (présence, orientation, dimensions, défauts, conformité, position, puces et bavures)

---

Valeurs mesurée

Fonctions d’opération de données (expressions)

Sortie de résultat

Fonctions de personnalisation

Sélection automatique en fonction de l’application

Décisions générales, décisions pour chaque zone de mesure

---

---

Gravité et zone, gravité et axe, recherche de gris, recherche précise, recherche de mouvement de rotation, recherche flexible, recherche relative, défaut, zone (boîte variable), défaut (boîte variable), position de contour, largeur, moyenne de densités, comptage, OCR pour un caractère, classification

Nombre : il est possible de configurer 32 expressions de jugements, de données et de variables utilisées dans d’autres expressions.

Opérations : calculs arithmétiques, racine carrée, valeur absolue, reste, distance, angle, maximum, minimum, SIN, COS, ATAN, AND, OR, NOT

Décisions générales, décisions pour chaque zone de mesure, résultats d’expression, données de mesure/ expression

Masque de menu, configuration de mot de passe, raccourcis clavier

Fonctions de personnalisation d’écrans

---

Nombre d’emplacements pour carte mémoire

Interface de moniteur

Communications série

E/S parallèle

Type entrée/sortie

1 canal (couleur/monochrome)

1 canal RS-232C/422A

NPN F160-C10E

PNP

1

13 entrées et 22 sorties, y compris contrôle d’E/S

F160-C15E

Eléments affichés : chaînes de caractères (valeurs de mesure, résultats de mesure, temps, caractères utilisateur, noms des zones de mesure)

Paramètres spécifiés : couleur, position, taille d’affichage

Tension d'alimentation

Consommation

Température ambiante

Humidité ambiante

Dimensions

Poids

20,4 à 26,4 Vc.c.

1,6 A env. (avec deux caméras F160-SLC50 connectées)

Fonctionnement : 0 à 50°C, stockage : -25 à 65°C (sans givrage ou condensation)

Fonctionnement et stockage : 35% à 85% (sans condensation)

56 x 160 x 110 (l x h x p) mm (sans les connecteurs et autres parties saillantes)

570 g env. (contrôleur uniquement)



Caméra double vitesse : F160-S1/S2

Image

Affichage réel de pixels

CCD interligne 1/3“

659 x 44 (H x V)

Méthode de balayage

Obturateur


1/60 s mode sans entrelacement (frame), 1/120 s mode entrelacement 2:1 (champ)

Obturateur électronique, sélectionnez une vitesse d’obturation parmi 8 (1/120 à 1/20 000 s) via le menu

F160-SLC20 (champ de vision : 20 mm), F160-SLC50 (champ de vision : 50 mm)


Humidité ambiante

Dimensions extérieures

Poids

Fonctionnement : 0 à + 50 °C

Stockage : -25 à +60 °C

(sans givrage, ni condensation)

Fonctionnement et stockage : 35 % à 85 % (sans condensation)

31 x 40 x 54,5 (l x h x p) mm (sans les connecteurs et autres parties saillantes)

85 g env. (caméra uniquement)

Moniteur

Référence

Taille

Type

Résolution

Signal d'entrée

Tension d'alimentation

Consommation


Humidité ambiante

Poids (écran uniquement)

Accessoires

Ecran couleur LCD F150-M05L

5,5 pouces

Ecran TFT à cristaux liquides

320 x 240 points

NTSC vidéo composite (1,0 V / 75

Ω)

20,4 à 26,4 Vc.c.

700 mA env.

Fonctionnement : 0 à + 50°C

Stockage : -25 à +65°C

(sans givrage, ni condensation)

Fonctionnement ou stockage : 35 % à 85 %

(sans condensation)

610 g env.

Manuel, 4 étriers de montage

Ecran vidéo CRT monochrome

F150-M09

9 pouces

CRT monochrome

800TV ou inf. (centre)

100 à 240 Vc.a. (-15 %, +10 %)

400 mA env.

Fonctionnement : -10°C à +50°C

Stockage : -20 à +65°C

(sans givrage ni condensation)

Fonctionnement ou stockage : 10 % à 90 %

(sans condensation)

4,5 kg env.

Manuel d’utilisation


F160

7

Configuration du système

Capteur synch.

Régulateur programmable

Caméra à deux vitesses


F160-SLC20

F160-SLC50

Câble parallèle

F160-VP

Contrôleur

F160-C10E-2

F160-C15E-2

Console

F160-KP F150-KP

Caméra

F160-S1/S2

Caméras F150 compatibles


F150-SLC20

F150-SLC50

Câble

de caméra

F150-VS

Carte mémoire

F160-N64S (S) (64 Mo)

Câble de moniteur

F150-VM

Alimentation

Modèle recommandé :

OMRON S8VS-06024 voir page H-2 pour de plus amples informations.

Moniteur

Moniteur LCD couleur

F150-M05L

Moniteur vidéo

CRT monochrome

F150-M09

Caméra avec éclairage

F150-SL20A

F150-SL50A

Caméra

F150-S1A



Nom et fonction de chaque élément

F160-C10E/F160-C15E

A

B

C

D

E

F

J

K

L

M

N

G

H

I

A LED Alimentation

Allumée lorsque l’appareil est sous tension.

G LED Carte mémoire

Allumée pendant l’accès à la mémoire.

B LED Fonctionnement

Allumée lorsque le système est en mode de mesure.

H Connecteur de console

Se connecte à la console.

C LED Erreur

Allumée en cas d’erreur.

I Emplacement de carte mémoire

Une carte mémoire peut s’insérer dans cet emplacement.

D Borne d’entrée (ligne de contrôle)

Se connecte à un capteur synchrone ou à un API.

J Connecteur CAMERA 0

Connexion à une caméra.

E Connecteur entrée/sortie (ligne de données)

Se connecte à un capteur synchrone ou à un API.

K Connecteur CAMERA 1

Connexion à une caméra.

F Borne d’alimentation

Se connecte à l'alimentation.

L Connecteur RS-232C/422

Connexion à un ordinateur ou à un API.

M Connecteur de moniteur

Connexion à un moniteur.

N Connecteur terre

Connectez le câble de masse à ce connecteur.


F160

9

Menu de fonctions

Diagramme de la structure des menus

Menu boîte de dialogue

Régler Démarrage

Image de référence

Possibilité de régler

jusqu'à 32 régions.

Région

MON

RUN

SYS

OUTIL

SAUVEGARDER

Position

Fin

Présence

Orientation

Dimension

Surface

Conforme

Position

Eclat/Bavure

Réglages caméra

Communications

Sortie *

Affichage

Paramètre du mode de fonctionnement

Contrôle de mesure

Mode Startup

Date/Heure

Informations système

* Ne peut pas être utilisé avec les menus interactifs.

Menu expert

Régler Ajuster Vitesse du volet

Contrôle lumière

Ordre de filtrage (position)

Filtrage (position)

Niveaux d'arrière-plan (position)

Ordre de filtrage (mesure)

Filtrage (mesure)

Niveaux d'arrière-plan (mesure)

Calibrage

Position

Mesure

Connexion d'une caméra :

0 à 31

"Connexion Deux caméras :

CAMERA 0 : 0 à 15

CAMERA 1 : 16 à 31"

1ère région (P0, P1)

1ère direction

2ème région (P2, P3)

2ème direction


3ème direction


4ème direction

Gravité et surface

Gravité et axe

Position de bords

Comparaison de gris

Recherche angulaire de forme

Etiquetage

Ces éléments n'apparaissent que quand 2 caméras sont connectées.

Gravité et surface

Gravité et axe

Défaut

Surface (boîte de variable)

Défaut (boîte de variable)

Position de bords

Largeur de pièces

Distance entre bords

Mesure des niveaux de gris

Comparaison de gris

Precise search

Recherche angulaire de forme

Recherche flexible

Classification

Recherche relative

Etiquetage

OCR pour 1 carac

Expression

Affichage

Variable (0 à 31)

Evaluer (0 à 31)

Données (0 à 31)

MON

RUN

SYS Réglage caméra

Communications

Sortie

Affichage

Paramètre du mode de fonctionnement

Contrôle de mesure

Menu de commutation

Mode Startup

Date/Heure

Informations système

OUTIL

SAUVEGARDER



Dimensions (en mm)

Contrôleur

F160-C10E/F160-C15E

12 60

Deux trous de montage M3 avec une profondeur de 4,8 mm

56

Deux trous de montage M3 avec une profondeur de 4,8 mm

60 12

Console

F160-KP

ESC

48

SHIFT

ENT

TRIG

F1

F4

F2

F5

F7

F8

F9

F3

F6

(29,7)

20

110

9 92

Caméra double vitesse

F160-S1/S2

(15,5)

8

54,5

(46,5)

Fichier CAO

Deux trous de montage M3 avec une profondeur de 6 mm

F160_01

(6)

(6,2) (6,2)

Connecteur lumière (8,8 de diamètre)

12 mm de dia.

F150-KP

40

Fichier CAO

2000

F150_02

Fichier CAO

F160_05

1,5 13 50

ESC TRIG ENT

1"-32 UN-2 A

(montage C)

31,25 ± 2

21,25 ± 2

30,5

(23,25)

8

31


Connecteur de câble de caméra

(11,8 de diamètre)

1/4-20 UNC avec une profondeur de 8 mm

Fichier CAO

20 ±0,1 (13,25)

F160-SLC20 (avec éclairage intelligent F150-LTC20)

70

73 46,5 (85)

12 12

(10) 25

F160_04

12

31

40

12

(96,25)

30,5

(23,25)

8


12 mm de dia.

Moniteur LCD

F150-M05L

POWER

SYNC

(100)

185

174

Figure Panneau en coupe

2000

MAJ

CONSOLE

23 5 10

Fichier CAO

F150_06

Epaisseur de la plaque de montage : 1,6 à 4,8

(46 max.)

Etrier de fixation

(5,5)

Câble de moniteur (F150-VM)

Tolérance : ±1 mm

Les dimensions entre parenthèses sont des valeurs de référence.

133,5

+0,5 mm

0


(86,25)

(13,25)

Fichier CAO

20 ±0,3

F160-SLC50 (avec éclairage intelligent F150-LTC50)

90

16 16 80 46,5 (85)

(10) 25

F160_02

Moniteur vidéo

F150-M09

175,5 +0,5 mm

0

222

250

16

31

60

16

(103,25)

30,5

(23,25)

8


(93,25)

20 ±0,3

(13,25)


Fichier CAO

F160_03

190 50

22

160


F160

11

Cat. No. Q04E-FR-01

FRANCE

Omron Electronics S.a.r.l.

BP 33 - 19, rue du Bois-Galon

94121 Fontenay-sous-Bois cedex

Tél. : +33 (0) 1 49 74 70 00

Fax : +33 (0) 1 48 76 09 30 www.omron.fr

Le produit étant sans cesse amélioré, ces spécifications peuvent être modifiées sans préavis.

BELGIQUE

Omron Electronics N.V./S.A.

Stationsstraat 24, B-1702 Groot-Bijgaarden

Tél: +32 (0) 2 466 24 80

Fax: +32 (0) 2 466 06 87 www.omron.be

SUISSE

Omron Electronics AG

Sennweidstrasse 44, CH-6312 Steinhausen

Tél. : +41 (0) 41 748 13 13

Fax : +41 (0) 41 748 13 45 www.omron.ch

Romanel Tél. : +41 (0) 21 643 75 75



OMRON - Documentation : Capteur de vision - F160

Capteur de vision

Une vitesse impressionnante qui ouvre de nouvelles possibilités

Grande vitesse

Nouvelle fonction de détection

Adaptabilité

Simple d'emploi

Peut être utilisé sur des lignes de production ultra-rapides. Gamme complète de fonctions de détection respectant le temps de cycle requis. Contribue à améliorer la qualité de la détection.

1

Equipé d’une carte mémoire, pour une intégration à moindre coût sur les lignes multi-format et une augmentation importante du nombre de scènes. De plus, il s’agit d’un système autonome et il peut donc facilement être implémenté.

Surveillance E/S

Fonction évoluée d'enregistrement d’images

Fonction de capture d’écran

Ecran de configuration Documentation sur ordinateurs

Manuel d'installation

Capture

Carte mémoire

Large gamme de caméras

2 Capteurs de vision

Fonctionnement

Fonction de masquage de menu

Fonction de touches de raccourci

Fonction de mot de passe

Ecran

Messages affichés

Vous pouvez sélectionner la taille des caractères et mettre le texte en surbrillance.

Fonction d’affichage des couleurs

Fonction de dessin

Sortie

Format RS-232C

Menu boîte de dialogue

3

Reconnaissance de caractères QUEST

Recherche de forme en rotation

Comparaison “Variable Box" pour le contrôle des défauts

Classification

Recherche flexible

Largeur de pièces

Compensation de position

Comptage d’objets

Expressions

4 Capteurs de vision

Références

5

Valuers nominales/Performances

6 Capteurs de vision

7

Configuration du système

Caméra à deux vitesses

Console

Caméras F150 compatibles

Moniteur

8 Capteurs de vision

Nom et fonction de chaque élément

9

Menu de fonctions

Diagramme de la structure des menus

10 Capteurs de vision

Dimensions (en mm)

11

12 Capteurs de vision

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