Fagor DRO 30i Manual de usuario

30i-E / 30i-E B
Manual instalación/operación
Manual code: 14460149
Manual version: 1911
Software version: 1.xx
INDICE
1
Descripción del visualizador ..................................................................... 4
1.1
Panel frontal ...................................................................................................................... 4
1.2
Encendido y apagado del aparato .................................................................................. 5
2
Operación del visualizador ........................................................................ 6
2.1
Modos de visualización.................................................................................................... 6
2.2
Contaje incremental, absoluto y respecto al cero máquina ......................................... 7
2.2.1
Ejemplo ............................................................................................................................... 8
2.2.1.1 Modo absoluto .................................................................................................................... 8
2.2.1.2 Modo incremental ............................................................................................................... 9
2.3
Selección y búsqueda del cero máquina ..................................................................... 10
2.3.1
Secuencia de búsqueda del cero máquina: ...................................................................... 10
2.4
Operar con herramientas ............................................................................................... 11
2.4.1
2.4.2
2.4.3
Introducción de las dimensiones de la herramienta ......................................................... 11
Compensación de la dimensión de la herramienta durante el mecanizado ..................... 11
Origen de referencia sobre la pieza (cero pieza) para trabajos con compensación de
herramienta ....................................................................................................................... 12
2.5
Operaciones especiales................................................................................................. 13
2.5.1
2.5.1.1
2.5.1.2
2.5.2
Modo electroerosión ......................................................................................................... 13
Programación de niveles .................................................................................................. 14
Desactivar las salidas: ...................................................................................................... 14
Centrado de pieza ............................................................................................................ 15
2.6
Ejemplos de operación con compensación de herramienta ...................................... 15
2.6.1
2.6.2
Cajera Interior ................................................................................................................... 16
Cajera Exterior .................................................................................................................. 17
2.7
Acceso a las funciones especiales............................................................................... 18
2.7.1
2.7.1.1
2.7.1.2
2.7.1.3
2.7.1.4
2.7.2
2.7.3
2.7.3.1
2.7.3.2
2.7.4
2.7.5
Taladrados en círculo y en línea ....................................................................................... 18
Selección del plano de trabajo .......................................................................................... 18
Taladrado en círculo ......................................................................................................... 19
Ejecución del taladrado en círculo .................................................................................... 20
Taladrados en línea .......................................................................................................... 21
Congelado de cotas (HOLD) ............................................................................................ 21
Calculadora ....................................................................................................................... 22
Operar con la calculadora ................................................................................................. 22
Modos Recall y Preset ...................................................................................................... 23
Medición del ángulo de la pieza ....................................................................................... 24
Redondeo de aristas ......................................................................................................... 25
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (2/48)
3
Instalación del visualizador ..................................................................... 26
3.1
Montaje del modelo empotrable.................................................................................... 26
3.2
Panel posterior................................................................................................................ 27
3.3
Características Técnicas generales.............................................................................. 28
3.4
Conexiones ..................................................................................................................... 29
3.4.1
3.4.2
Conexión de los sistemas de captación ........................................................................... 29
Conexión de las entradas y salidas. Conector X4 ............................................................ 30
3.5
Modo de ajuste sencillo (Easy Setup) .......................................................................... 32
3.5.1
3.5.2
3.5.3
Acceso al modo “Easy Setup” .......................................................................................... 32
Modo de operación ........................................................................................................... 32
Conexión a Red y a Máquina ........................................................................................... 33
3.6
Parámetros de instalación ............................................................................................. 33
3.7
Parámetros de configuración del contaje y la visualización...................................... 35
4
Apéndice ................................................................................................... 43
4.1
Marcado UL ..................................................................................................................... 43
4.2
Marcado CE ..................................................................................................................... 43
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
Declaración de conformidad ............................................................................................. 43
Condiciones de seguridad ................................................................................................ 43
Condiciones de garantía ................................................................................................... 45
Condiciones de reenvío .................................................................................................... 45
4.3
Códigos de error............................................................................................................. 45
4.4
Mantenimiento ................................................................................................................ 47
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (3/48)
1 Descripción del visualizador
1.1 Panel frontal
El display de cada eje dispone de 8 dígitos verdes de 14,1 mm de altura y
otro para el signo menos.
Descripción de LEDs y teclas:
ABS Permanece encendido cuando se trabaja en modo absoluto y apagado en
modo incremental. Se accede y se abandona este modo pulsando esta tecla.
F Permanece encendido cuando se trabaja en modo diámetros. En este modo,
se visualiza el doble del movimiento real del eje. Se accede y se abandona
este modo pulsando esta tecla si el parámetro de instalación PAR04 lo
permite.
INCH Permanece encendido cuando se trabaja en pulgadas y apagado cuando se
trabaja en milímetros. Se accede y se abandona este modo pulsando esta
tecla.
Esta tecla intercambia el formato de visualización de la posición del eje
rotativo entre grados decimales y Grados.Minutos.Segundos.
Se accede y se abandona el modo búsqueda de cero máquina.
TOOL Permanece encendido cuando se trabaja en modo compensación de
herramienta.
Activación de la compensación del radio de la herramienta.
Desactivación de la compensación de radio de la herramienta.
Selección de la referencia actual.
Para acceder a las funciones especiales (taladrado en círculo, en línea, hold,
calculadora, ángulo de pieza, redondeo de aristas).
Para seleccionar el eje o preseleccionar un valor en él.
Para puesta a cero del eje cuando el modo “puesta a cero rápida” está
activado (ver parámetro PAR11).
Para apagar el display manteniendo la lectura de la posición de los ejes
(contaje).
Para anular o abortar una operación ya iniciada.
Para validar la preselección de un número u otra operación.
Comienzo de preselección cuando el modo “puesta a cero rápida” está
activado (ver Parámetro PAR11).
Edición de diámetro de herramienta.
Para cambiar el signo del valor a introducir o para cambiar de resolución fina
a gruesa y viceversa.
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (4/48)
1.2 Encendido y apagado del aparato
Se enciende automáticamente al conectarse a tensión o tras pulsar la tecla
de encendido/apagado.
Se mostrará Fagor dro o el código de error correspondiente. Ver tabla de
errores y PAR11 para más opciones.
Enciende o Apaga el DRO.
Precauciones
Antes de desconectarlo de la red, conviene pulsar esta tecla para que guarde
permanentemente la posición actual.
Si se apaga el aparato o hay un corte de red, el visualizador intentará guardar
la posición actual. En caso de que no le diera tiempo de guardar toda la
información, al encender mostrará el ERROR 2.
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (5/48)
2 Operación del visualizador
2.1 Modos de visualización
Conversión mm / pulgadas
Permite mostrar la posición de los ejes en milímetros o en pulgadas pulsando
esta tecla según el led INCH esté apagado o encendido respectivamente.
Resolución fina / gruesa
Permite apagar el último dígito decimal (resolución gruesa) para aquellos
casos en que la resolución fina fuera excesiva, simplemente pulsando esta
tecla.
Número de decimales
Mediante esta secuencia de teclas, se accede al parámetro PAR53. El primer
dígito corresponde al número de decimales a visualizar en mm y el segundo
en pulgadas.
Grados decimales / Grados.Minutos.Segundos
Esta tecla intercambia el formato de visualización de la posición del eje
rotativo [PAR00(4)=1] entre grados decimales y Grados.Minutos.Segundos.
Radios/Diámetros
Cuando se utilicen estos modelos para medir radios o diámetros, es posible
visualizar el doble del desplazamiento real del eje (diámetro) pulsando esta
tecla. El led  se encenderá o apagará para indicar el modo de contaje doble
o real respectivamente.
Notas: - Esta tecla funcionará de esta manera si el bit 2 del parámetro de instalación
PAR04 (radios / diámetros) del eje se ha preseleccionado como "1"
(conmutable).
Histéresis o cota mínima
Es posible que al realizar ciertas operaciones como taladrado de material
duro, electrosionado, etc. la visualización de la cota oscile de manera
molesta para el operario.
En esos casos, el operario puede eliminar dicha oscilación seleccionando el
modo “histéresis” o el modo “cota mínima” simplemente pulsando esta
secuencia de teclas para pasar de un modo al otro.
Nota: Para que esta opción esté disponible, los parámetros de instalación PAR20 y
PAR25 deben estar personalizados convenientemente.
Referencias pieza
Se disponen de 20 referencias u orígenes que se pueden establecer sobre la
pieza cuando se trabaja en coordenadas absolutas. Los números de
referencia posibles son del 0 al 19. El modelo 20i-M muestra la referencia
activa constantemente en el display, mientras que el modelo 30i-M sólo lo
hace en el momento de selección, tras pulsar la tecla de referencias.
Selecciona la referencia actual. Se muestra el texto “Select ref”.
[Número ref]
Teclear el número de referencia deseado y pulsar [ENTER].
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (6/48)
2.2 Contaje incremental, absoluto y respecto al cero máquina
Un visualizador de cotas muestra la cota actual de uno o varios ejes.
Se llama cota o coordenada a la distancia de un punto o posición con
respecto a otro elegido como referencia.
Estos visualizadores pueden mostrar la posición de los ejes en modo
incremental, absoluto o referido al cero máquina.
La siguiente figura muestra los distintos modos de visualización de cotas:
• En modo Cero Máquina se muestra la distancia desde la posición actual
del eje hasta el cero máquina elegido en el sistema de captación (lineal o
rotativo).
Pulsar esta secuencia para acceder al modo Cero Máquina.
(ABS) • En Absoluto, cuando el led ABS está encendido, se muestra la distancia
desde la posición actual del eje hasta el cero pieza (D).
(I) • En Incremental, cuando los leds ABS y “cero máquina” están apagados, se
muestra la distancia desde la posición actual del eje hasta la posición
anterior.
Conmuta entre el modo ABS y el incremental.
Es posible que el parámetro de instalación PAR11(1) se haya personalizado
a "0" para que esta tecla afecte independientemente a cada eje, de manera
que un eje pueda mostrar su posición en modo incremental mientras el otro lo
hace en absoluto. En ese caso, para cambiar el modo de visualización para
un eje en particular, se debe pulsar una de estas dos secuencias.
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (7/48)
2.2.1
Ejemplo
Realizaremos los taladrados de la siguiente pieza como ejemplos de
desplazamientos en los modos incremental y absoluto.
La primera tarea es fijar el origen sobre la pieza a mecanizar como se
describe en el apartado "Origen de referencia sobre la pieza (cero pieza)
para trabajos con compensación de herramienta" en la página 12.
El posicionado del eje sobre la cota se ha de hacer con la compensación de
herramienta desactivada, ya que las cotas de los taladros están acotadas al
centro y no se requiere compensar el radio de la herramienta.
A
B
C
D
2.2.1.1 Modo absoluto
ABS
Poner el visualizador en modo absoluto.
(B) [14.000] Mover el eje hasta que el display muestre [14.000] (posición B) y realizar el
taladrado.
(C) [37.000] Mover el eje hasta que el display muestre [37.000] (posición C) y realizar el
taladrado.
(D) [62.000] Mover el eje hasta que el display muestre [62.000] (posición D) y realizar el
taladrado.
La cota que se visualizada está siempre referenciada al cero pieza
preseleccionado.
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (8/48)
2.2.1.2 Modo incremental
“ABS” apagado Poner el visualizador en modo incremental. LED ABS apagado.
Primer método: Preseleccionando cero incremental después de cada taladrado.
Partiendo del punto A.
(B) [14.000] Mover el eje hasta que el display muestre [14.000] (posición B) y realizar el
taladrado.
Poner el eje X a cero. Ver nota.
(C) [23.000] Mover el eje hasta que el display muestre [23.000] (posición C) y realizar el
taladrado.
Pone el eje X a cero. Ver nota.
(D) [25.000] Mover el eje hasta que el display muestre [25.000] (posición D) y realizar el
taladrado.
Nota: Si el parámetro de instalación PAR11=1, bastará con pulsar la tecla del eje,
([X]) en este caso, para poner el eje a cero.
Segundo método: Preseleccionando en el eje la distancia relativa respecto al siguiente
taladrado.
Partiendo del punto A.
-14
Preseleccionar la distancia relativa hasta el siguiente agujero. Ver nota.
(B) [0.000] Mover el eje hasta que el display muestre [0.000] (posición B) y realizar el
taladrado.
-23
Preseleccionar la distancia relativa hasta el siguiente agujero. Ver nota.
(C) 0.000 Mover el eje hasta que el display muestre [0.000] (posición C) y realizar el
taladrado.
-25
Preseleccionar la distancia relativa hasta el siguiente agujero. Ver nota.
(D) [0.000] Mover el eje hasta que el display muestre [0.000] (posición D) y realizar el
taladrado.
Notas: Si el parámetro de instalación PAR11=1, la secuencia de preselección será:
[ENTER] [eje] [valor] [ENTER].
Pasando al modo [ABS], se puede ver la distancia al cero pieza.
También se puede utilizar la función calculadora para preseleccionar un eje
con el resultado de un cálculo. Ver el apartado 2.7.3 Calculadora.
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (9/48)
2.3 Selección y búsqueda del cero máquina
Si bien no es absolutamente necesario, se recomienda hacer uso de las
marcas de referencia (Io) del sistema de captación, para fijar un origen.
Esto permite al usuario referenciar los ejes de la máquina y recuperar las
cotas de trabajo tras haber desconectado el visualizador, movido la máquina
con el visualizador apagado, por seguridad o por cualquier otro motivo.
Los encoder lineales de Fagor, disponen de marcas de referencia cada 50
mm a lo largo de todo su recorrido.
Para hacer un correcto uso de estas marcas de referencia, se ha de elegir
una zona del eje, por ejemplo en la mitad del recorrido o en un extremo.
Acercarse hasta dicha zona y realizar una búsqueda de cero máquina. Una
vez encontrada la marca de referencia, se ha de señalar esta zona con un
rotulador o pegatina para poder realizar la búsqueda en el mismo lugar en
posteriores ocasiones y garantizar que se está utilizando el mismo cero.
Fagor también ofrece encoders con señales de referencia codificadas cada
20, 40 ó 100 mm. Utilizando estas marcas de referencia codificadas, no es
necesario mover la máquina hasta la posición de 0 para encontrar las
referencias, basta con desplazarla una distancia igual a la separación entre
marcas (20, 40 ó 100 según el encoder lineal).
Si se utiliza un encoder absoluto, no es necesario realizar la búsqueda de
marcas de referencia.
El visualizador mantiene en memoria interna al menos durante 10 años,
incluso estando desconectado de la red eléctrica, las cotas de trabajo tales
como cota máquina, absoluta e incremental.
2.3.1
Secuencia de búsqueda del cero máquina:
Para encoders de marca de referencia no codificada, mover el eje a la zona
de referencia.
Acceder o salir del modo búsqueda de referencias.
Los ejes parpadean mostrando "r" si el eje no ha sido referenciado, o 
"r on" si ha buscado referencias.
Seleccionar el eje a referenciar.
El eje seleccionado parpadeará hasta que se encuentre una marca de
referencia. La señal de referencia preselecciona automáticamente en el eje el
valor del PAR10, por defecto 0.000 mm.
Si el encoder no dispone de marca de referencia, mover el eje hasta la
posición deseada y pulsar esta tecla.
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (10/48)
2.4 Operar con herramientas
Se puede definir una herramienta para después compensar sus dimensiones
durante el mecanizado.
2.4.1
Introducción de las dimensiones de la herramienta
El eje Y parpadea a la espera de la introducción del valor de la herramienta.
20i-M.- Pide el diámetro de la herramienta.
30i-M.- Pide el diámetro en el eje Y, la longitud en el eje Z.
[Valor]
Introducir dicho valor pulsando esta secuencia de teclas.
Nota: Debido a que sólo se puede almacenar el diámetro de una herramienta;
cuando se cambia de herramienta, hay que volver a editar las dimensiones
de la nueva.
2.4.2
Compensación de la dimensión de la herramienta durante el mecanizado
Para mecanizar correctamente la pieza, se ha de compensar el valor del
diámetro de la herramienta dependiendo de la dirección del mecanizado.
Tool Este led se enciende al activar alguna de las compensaciones.
Desactiva la compensación de la herramienta y el led Tool se apaga.
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (11/48)
2.4.3 Origen de referencia sobre la pieza (cero pieza) para trabajos con compensación de herramienta
ABS
Poner el visualizador en modo Absoluto.
Mover la herramienta hasta tocar la cara lateral de la pieza, activar la
compensación que corresponda y poner los ejes a “0”.
Y
X
En el ejemplo de la figura, la secuencia sería:
En el caso del eje X, mover hasta tocar en un lado izquierdo y pulsar esta
tecla.
Para preseleccionar esa cara a 0. Ver nota.
En el caso del eje Y, mover hasta tocar en el lado inferior y pulsar esta tecla.
Para preseleccionar esa cara a 0. Ver nota.
Notas: Si el parámetro de instalación PAR11=1, bastará con pulsar la tecla del eje,
[X] [Y] ó [Z], para poner el eje a cero.
El valor del diámetro de la herramienta ha de estar previamente introducido
para fijar el origen correctamente.
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (12/48)
2.5 Operaciones especiales
2.5.1
Modo electroerosión
El visualizador activa las salidas cuando el eje llega a la posición
programada. Ver siguiente subapartado ”2.5.1.1 Programación de niveles”.
Hay dos formas de operar en este modo según el valor del parámetro de
instalación PAR20 bit 4.
Parámetro PAR20 bit 4 = 0 (las salidas se activan o desactivan al cruzar el
nivel seleccionado).
Home
P2
P3
P4
P5
End
O1
O2
O3
O4
O5
O6
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Parámetro 20 bit 4 = 1 (las salidas se desactivan al llegar a posición Home).
P1 (Home)
P2
P3
P4
P5
P6 (End)
O1
O2
O3
O4
O5
O6
2.5.1.1 Programación de niveles
Los niveles se fijan en los parámetros de instalación del PAR40 (para la
salida O1) al PAR45 (para la salida O6), para acceder a ellos directamente:
El visualizador tiene que estar con los displays encendidos, modo de contaje,
y pulsar la secuencia de teclas:
CODE: 060496 El display del eje X muestra la palabra "COdE", tras lo cual hay que teclear el
código: 060496
El visualizador muestra PAR00 en los displays.
Desde los modos de contaje, también se puede acceder a modificar los
parámetros PAR40 al PAR45 (niveles de salida) con esta secuencia de
teclas, de forma que se pueda cambiar la forma de trabajo sin tener que
realizar los pasos anteriores.
2.5.1.2 Desactivar las salidas:
Desactiva las salidas digitales. La pantalla mostrará el texto parpadeante
“OUTS OFF”. Ver parámetro 65 para activar esta función.
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (14/48)
2.5.2
Centrado de pieza
Nota: Esta prestación está disponible cuando ninguno de los ejes tiene el
parámetro de instalación PAR04(2)=1 (radios/diámetros conmutable).
El centrado de una pieza puede realizarse de la siguiente manera:
- Poner el visualizador en modo absoluto.
- Tocar un lado de la pieza con la herramienta.
- Poner a cero el contaje pulsando la secuencia [CLEAR] [X] para un eje o
[CLEAR] [Y] para el otro.
- Llevar la herramienta al otro lado de la pieza y tocarla con ella.
- Pulsar la secuencia [1/2] [X] para un eje o [1/2] [Y] para el otro. El
visualizador mostrará la mitad de la distancia recorrida por la herramienta.
- Retroceder los ejes hasta que los displays muestren 0.000 se consigue
posicionar la herramienta justamente en el centro de la pieza.
2.6 Ejemplos de operación con compensación de herramienta
La siguiente ilustración muestra la típica aplicación de la compensación de
herramienta para realizar una cajera tanto interior como exterior.
La compensación de herramienta se aplica al pulsar cualquiera de las teclas
[6], [4], [8] ó [2] y se anula pulsando la tecla [5].
Una vez se haya preseleccionado el diámetro de la herramienta, tal como se
ha descrito en el apartado anterior, conviene saber cómo aplicar la
compensación antes de efectuar cada movimiento.
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (15/48)
2.6.1
Cajera Interior
A
B
- Entrar en modo incremental. Led ABS apagado.
- Preseleccionar el cero pieza (ver apartado "Origen de referencia sobre la
pieza (cero pieza) para trabajos con compensación de herramienta" en la
página 12).
Ir al punto A. Para ello:
[-30.56]
- Pulsar estas secuencias de teclas.
[-10.00]
- Compensar la herramienta.
X 0.000 Y 0.000 - Mover ambos ejes hasta visualizar X 0.000 y Y 0.000.
Ir al punto B. Para ello:
[-60.25]
- Pulsar estas secuencias de teclas.
[-0.000]
- Compensar la herramienta.
X 0.000 Y 0.000 - Mover eje X hasta visualizar X 0.000 y Y 0.000.
Y así sucesivamente para los demás puntos de la figura empleando las teclas
simbólicas que se indican en ella.
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (16/48)
2.6.2
Cajera Exterior
A
B
- Entrar en modo incremental. Led ABS apagado.
- Preseleccionar el cero pieza (ver apartado "Origen de referencia sobre la
pieza (cero pieza) para trabajos con compensación de herramienta" en la
página 12).
Ir al punto A. Para ello:
[-18.24]
- Pulsar estas secuencias de teclas.
[-10.00]
- Compensar la herramienta.
X 0.000 Y 0.000 - Mover ambos ejes hasta visualizar X 0.000 y Y 0.000.
Ir al punto B. Para ello:
[-43.340]
- Pulsa estas secuencias de teclas.
[-0.000]
- Compensar la herramienta.
X 0.000 Y 0.000 - Mover eje X hasta visualizar X 0.000 y Y 0.000.
Y así sucesivamente para los demás puntos de la figura empleando las
teclas simbólicas que se indican en ella.
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (17/48)
2.7 Acceso a las funciones especiales
Pulsando la tecla [F] se accede a al menú de funciones especiales.
Pulsando esta misma tecla repetidamente muestra las diferentes opciones
disponibles en el display.
Pulsando [ENTER] se procede con la opción seleccionada.
Se puede acceder directamente a una función, pulsando la tecla [F] seguida
del número de función:
Número de función: 1 = taladrado en círculo, 2 = taladrado en línea, 3 = hold, 4 = calculadora, 
5 = ángulo de la pieza, 6 = Redondeo de aristas.
Por ejemplo:
[F] [1] para acceder a TALADRADO EN CÍRCULO.
[F] [4] para acceder directamente al modo CALCULADORA.
2.7.1
Taladrados en círculo y en línea
Para visualizadores de 3 ejes (30i-M), se puede elegir el plano de trabajo
sobre el que se va a realizar el taladrado en línea o en círculo. Los posible
planos de trabajo son: (XY, XZ, YZ).
2.7.1.1 Selección del plano de trabajo
Nota: Para habilitar esta función.
Secuencia de selección si PAR11 bit 3 está a “1”:
Tras pulsar esta tecla.
Seleccionar los dos ejes que forman el plano pulsando sus teclas [X], [Y] o
[Z].
A continuación pulsar esta tecla.
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (18/48)
2.7.1.2 Taladrado en círculo
Permite realizar hasta 99 taladrados en círculo sin tener que calcular las
cotas (X,Y) de cada agujero simplemente introduciendo unos pocos datos
básicos.
Para acceder directamente al modo taladrado en círculo.
Ejemplo:
CENTRO Cota del centro del círculo (X = 37.899, Y = 30.467).
RAdIUS RADIO del círculo (23.918).
HOLES N Nº de AGUJEROS a taladrar (5).
ALPHA  ángulo total entre el primer y último agujero (240º).
DELTA  distancia angular entre agujeros (60º). Solo se pide si HOLES=0.
bEtA  posición del primer agujero (15º).
Para realizar esta pieza:
Seleccionar el plano de trabajo. Ver el apartado 2.7.1.1 Selección del plano
de trabajo.
Introducción de datos:
- Posicionar la herramienta en el centro del círculo (X = 37.899, Y = 30.467) y
pulsar esta tecla.
RADIUS[23.918]
- Introducir el número de agujeros.
HOLES
ALPHA [240]
dELTA [60]
bETA
- Introducir el radio.
[15]
- Introducir el ángulo que separa el ultimo agujero del primero.
En caso de introducir el numero de agujeros “0”, introducir incremento de
ángulo entre agujeros.
- Introducir el ángulo del primer agujero.
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (19/48)
En caso de que se haya tecleado un valor erróneo antes de pulsar
[ENTER], pulsar [CLEAR] y teclear el correcto.
2.7.1.3 Ejecución del taladrado en círculo
Una vez introducidos estos datos, el visualizador muestra el texto "HOLE 01"
en el display "X" apagando el "Y".
- Tras pulsar esta tecla para...
X -23.105 Y -6.190 - ... mostrar las cotas del primer agujero:
X 0.000 Y 0.000 - Mover los ejes hasta que los displays indiquen X 0.000 Y 0.000
- Pulsar esta tecla.
HOLE 02 - Aparece este texto.
- Pulsar esta tecla de nuevo para...
X 16.915 Y -16.915
... mostrar las cotas del segundo agujero.
- Pulsar esta tecla para visualizar la posición actual con respecto al agujero
anterior.
X 0.000 Y 0.000 - Mover los ejes hasta que los displays indiquen X 0.000 Y 0.000.
Y así sucesivamente hasta completar todos los agujeros (los 5 en el caso del
ejemplo).
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (20/48)
2.7.1.4 Taladrados en línea
Esta prestación guía al usuario en la realización de taladros en línea.
Para acceder directamente al modo “taladrado en línea”.
Datos que se piden:
DiST: Distancia en linea recta que separa dos taladrados consecutivos.
HOLES: Número de taladrados que se desea realizar (3 en la figura).
ALPHA: Ángulo en sentido trigonométrico.
Alpha
Dist
2.7.2
Congelado de cotas (HOLD)
Permite "congelar" la visualización del contaje mientras internamente
continúa leyendo la posición real del eje. Esto es muy útil cuando hay que
cambiar la herramienta y preseleccionar la dimensión de la nueva.
Ejemplo: Para cambiar una herramienta en cualquier punto conocido de la pieza:
- Tocar la pieza con la herramienta.
- Entrar en modo HOLD. La visualización del contaje de dicho eje se
"congela" con el valor actual.
- Seleccionar el eje.
- Retirar la herramienta a sustituir y colocar la nueva.
- Acercar la nueva herramienta al punto de "congelado" y tocar la pieza en
dicho punto.
- Pulsar esta tecla. El contaje se "descongela" empezando a contar a partir
del valor previamente "congelado".
Si en su lugar, se pulsa esta tecla, se tomará como cota actual la mitad del
contaje acumulado desde que se pulsó [HOLD]. Esto es posible cuando
únicamente se ha congelado un eje.
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (21/48)
2.7.3
Calculadora
Esta prestación permite realizar operaciones matemáticas y trigonométricas,
así como preseleccionar en el eje deseado el resultado, o utilizar las cotas de
los ejes para realizar operaciones.
Accede al modo calculadora.
Abandona el modo calculadora.
2.7.3.1 Operar con la calculadora
Introduce el primer operando en el eje X.
Introduce el segundo operando en el eje Y.
Conmuta entre las diferentes operaciones:
Operaciones básicas
Display
Significado
Operación
ad
(add) suma
Resultado = X + Y
su
(subtract) resta
Resultado = X - Y
nu
(Multiply) multiplicación
Resultado = X * Y
di
(divide) división
Resultado = X / Y
Conmuta entre las diferentes operaciones trigonométricas.
Operaciones trigonométricas
Display
Significado
Operación
Sin
Seno
Resultado = Sin X
Cos
Coseno
Resultado = Cos X
Tan
Tangente
Resultado = Tan X
Realiza la operación y deja el resultado en el eje X.
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (22/48)
2.7.3.2 Modos Recall y Preset
Conmuta entre el modo Recall y el modo Preset.
Modo RECALL El modo recall permite introducir en la calculadora la cota del eje en ese
momento.
Introduce en la calculadora la cota actual del eje seleccionado.
Modo PRESET El modo preset permite preseleccionar el valor del resultado de una
operación en el eje deseado.
Preselecciona el valor del resultado en el eje seleccionado.
Ejemplo Calcular [cota Y] / 5 y preseleccionar el eje Y con el resultado.
Display
teclas
operación
Display
X = 25
Y= 10
Z = 16
Accede al modo calculadora X = 0
Y= 0
Z = Ad
X=0
Y= 0
Z = Ad
Accede al modo RECALL e
introduce cota actual en Y.
X = 10
Y= 0
Z = Ad
Preselecciona el divisor (5)
X = 10
Y= 5
Z = Ad
Selecciona la operación de
dividir
X = 10
Y= 5
Z = di
X = 10
Y= 0
Z = Ad
X = 10
Y= 0
Z = Ad
5
3 veces
X = 10
Y= 5
Z = di
Resultado en el display X (2) X = 2
Y=
Z = di
X=2
Y=
Z = di
Accede al modo Preselección
X=2
Y= Preset
Z=
X=2
Y= Preset
Z=
Preselecciona el eje Y con
el resultado del cálculo
X = 25
Y= 2
Z = di
X = 25
Y= 2
Z = di
Abandona el modo calculadora
X = 25
Y= 2
Z = 16
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (23/48)
2.7.4
Medición del ángulo de la pieza
Permite controlar el ángulo de orientación de una pieza para realizar un
correcto mecanizado de la misma.
Calcula el ángulo que forma un determinado lado de la pieza con la horizontal
(eje X) con solo tocar dos puntos de la misma.
T
T
Alpha
Para ello seguir el siguiente procedimiento:
- Mover la herramienta hasta tocar la pieza en un punto cualquiera.
- Entrar en modo de cálculo de ángulo.
- Tocar la pieza con la herramienta en otro punto cualquiera.
- Pulsar [ENTER] para que el visualizador calcule el ángulo o [C] para
cancelar la operación.
El display del eje "X" mostrará el ángulo en diez milésimas de grado
(0.0001º) y el del eje "Z" lo hará en grados, minutos y segundos.
- Pulsar cualquier tecla para volver a visualizar el contaje.
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (24/48)
2.7.5
Redondeo de aristas
Esta prestación guía al usuario en la realización de un redondeo de aristas en
el plano elegido.
El DRO guiará el mecanizado dando varias pasadas hasta conseguir la pieza
deseada. El número de pasadas estará determinado por el radio de la
herramienta que se está utilizando. Una herramienta de menor diámetro,
supone más pasadas y un acabado mejor.
Entrar en modo redondeo de aristas.
Datos que se piden:
Posición de inicio: Se asume la posición actual como posición de partida
para el mecanizado.
Dimensiones de la herramienta: Si la herramienta está sin definir, tiene
diámetro = 0, se pedirá un valor para el diámetro.
Plano de trabajo y posición final: seleccionar los ejes que definen el plano
deseado, XY, YZ ó XZ e introducir la posición final.
Nota: El valor de la posición final debe ser incremental o absoluto según el
modo de trabajo seleccionado, incremental (led ABS apagado) o absoluto
(led ABS encendido).
Radio de redondeo: Introducir el radio de redondeo. Un valor negativo (r-)
indicará cóncavo y un valor positivo (r+) convexo.
Cuadrante: Número de cuadrante trigonométrico.
2
3
r-
r+
1
4
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (25/48)
3 Instalación del visualizador
3.1 Montaje del modelo empotrable
Dimensiones del agujero de la botonera
Montaje del visualizador empotrable
Tuerca DIN 985
M4 Inox
Tornillo ISO 7380
M4 x 10 Inox
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (26/48)
3.2 Panel posterior
X4
En la parte posterior se encuentran los siguientes elementos:
1. Conector de tres bornes para conexión a red y a tierra.
2. Borna, de métrica 6, para conexión con la tierra general de la máquina.
3. Brida de amarre.
Algunos de los siguientes conectores pueden no existir dependiendo de modelos
concretos:
X1.- Conector SUB-D HD hembra de 15 contactos para el captador del primer eje.
X2.- Conector SUB-D HD hembra de 15 contactos para el captador del
segundo eje.
X3.- Conector SUB-D HD hembra de 15 contactos para el captador del tercer eje. Sólo disponible en el modelo 30i-M.
X4.- Conector SUB-D hembra de 15 contactos para las entradas y salidas.
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (27/48)
Marcado UL
Marcado
UL
A fin de cumplir con la norma “UL”, este equipo debe ser conectado en la
aplicación final utilizando un cable listado (BLEZ) con un enchufe moldeado
de tres bornes y con una clavija apropiada para ser conectado al equipo para
una tensión mínima de 300 V AC. El tipo de cable debe ser SO, SJO o STO.
Se debe asegurar la fijación del cable con un sistema anti-tirones que
garantice la conexión entre el enchufe y la clavija.
ETL file number:
Marcado CE (ver "Marcado CE" en la página 43)
ATENCIÓN

No manipular los conectores con el aparato conectado a la red eléctrica.

Antes de manipular los conectores (red, captación, etc) cerciorarse de que
el aparato no se encuentra conectado a la red eléctrica. 
No basta con solo apagar el display pulsando la tecla [on/off] del teclado.
3.3 Características Técnicas generales
• Alimentación Universal desde 100 V AC hasta 240 V AC ±10% a frecuencia
de red entre 45 Hz y 400 Hz, entre 120 V DC y 300 V DC. Potencia máxima
consumida 20 VA.
• Resiste cortes de red de hasta 20 milisegundos.
• Mantiene almacenados los parámetros máquina hasta 10 años cuando el
visualizador está apagado.
• La temperatura ambiente que debe existir en régimen de funcionamiento
dentro del habitáculo en que está situado el visualizador deberá estar
comprendida entre 5º C y 45º C (41º F y 113º F).
• La temperatura ambiente que debe existir en régimen de NO
funcionamiento dentro del habitáculo en que está situado el visualizador
deberá estar comprendida entre -25º C y +70º C (-13º F y 158º F).
• Máxima humedad relativa del 95% sin condensación a 45º C (113º F).
• Estanqueidad del panel frontal IP54 (DIN 40050), del lado posterior del
aparato IP4X (DIN40050) excepto en el caso de modelos encastrables en
cuyo caso es de un IP20.
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (28/48)
3.4 Conexiones
3.4.1
Conexión de los sistemas de captación
Los sistemas de captación sean encoders lineales o rotativos se conectan a
través de los conectores X1 a X3 hembra de 15 contactos y tipo SUB-D HD.
Este último (para el segundo eje) no está disponible en el modelo 10i.
Características de las entradas de captación X1, X2 y X3:
1
- Consumo de la alimentación: 250 mA en la entrada de +5 V.
- Admite señal cuadrada (TTL).
- Frecuencia máxima: 250 kHz, separación mínima entre flancos: 950 ns.
- Desfase: 90º ±20º, histéresis: 0.25 V, Vmax: 7 V, corriente de entrada
máxima: 3 mA.
- Umbral alto (nivel lógico 1): 2.4 V < VIH < 5 V
- Umbral bajo (nivel lógico 0): 0.0 V < VIL < 0.55 V
Conexión de la Captación. Conectores X1, X2 y X3
Terminal
Señal
1
A
2
/A
3
B
4
/B
5
I0
6
/I0
7
Alarma
8
/Alarma*
9
+5V
10
11
12, 13, 14
15
Función
Entrada de señales de captación
Alimentación a captadores
No conectado
0V
Alimentación a captadores
No conectado
Chasis
Apantallamiento
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (29/48)
3.4.2
Conexión de las entradas y salidas. Conector X4
X4 es un conector SUB-D hembra de 15 pines para conectar 4 entradas
digitales optoacopladas y 6 salidas digitales optoacopladas con relés de
estado solido con contacto normalmente abierto, que pueden utilizarse para
la activación de relés, señalización, etc.
Características de las entradas
Valor nominal de la tensión: +24 V DC
Valor máximo de la tensión: +30 V DC
Valor mínimo de la tensión: +18 V DC
Tensión de entrada para umbral alto (nivel lógico 1): > +18 V
Tensión de entrada para umbral bajo (nivel lógico 0): < +5 V
Consumo típico de cada entrada: 5 mA
Consumo máximo de cada entrada: 7 mA
Características de las salidas
Valor nominal de la tensión: 24 V AC o DC.
Valor máximo de la tensión: 47 V AC o DC. Protección contra sobretensión.
Intensidad de carga máxima: 100 mA. Protección contra sobrecorriente.
Tiempo de activación: < 3 ms
Tiempo de desactivación: < 3 m
Conexión de las entradas/salidas. Conector X4
Entradas:
PIN
Señal
PIN
Señal
1
Entrada 1 (Clear Eje X)
9
Entrada 2 (Clear Eje Y)
2
Entrada 3 (Clear Eje Z)
10
Entrada 4 (Emergencia)
3
GND para entradas de 24V
11
-----
4
-----
12
-----
5
Salida 5
13
Salida 6
6
Salida 3
14
Salida 4
7
Salida 1
15
Salida 2
8
Común salidas
IN n
+24V
IN GND
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (30/48)
Salidas: Las salidas que vayan a tener carga inductiva deben tener un diodo 1N4000
o similar en antiparalelo.
Salidas en colector abierto:
CARGA
CARGA
Común
Salidas en emisor abierto:
CARGA
CARGA
Común
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (31/48)
Ejemplo de conexión de relé:
3.5 Modo de ajuste sencillo (Easy Setup)
El modo Easy Setup sirve para configurar la captación del visualizador y
comprobar que el montaje es correcto y no se pierden pulsos del captador.
Se configurará tanto la resolución de contaje del encoder, el tipo de marcas
de referencia de que dispone, además del sentido positivo de contaje.
3.5.1
Acceso al modo “Easy Setup”
Se pulsa [CLEAR] [OFF].
CODE: 555 Y en lugar de introducir el código para acceso a parámetros, teclear: 555
Los ejes mostrarán el texto “Setup”, que significa que la captación está sin
configurar.
3.5.2
Modo de operación
• Mover el eje deseado hasta la posición de origen o cero deseado y pulsar la
tecla del eje.
El display muestra “START”.
• Mover el eje en el sentido que se desea definir como positivo hasta el final
del recorrido para que el Visualizador pueda leer el mayor número de
marcas de referencia posibles.
• Pulsar [ENTER] para terminar. El sentido de desplazamiento realizado se
tomará como sentido positivo.
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (32/48)
El estado del eje pasará a uno de los siguientes:
Ready Captación configurada correctamente.
Se han configurado PAR00 (sentido de contaje), PAR01 (resolución), PAR03
(factor de multiplicación) y el PAR14 (tipo de I0).
Repeat Captación sin determinar correctamente, se pide repetir el proceso.
Error Error en el sistema de captación.
Nota: Si el tipo de regla es un captador de fleje, se ha de pulsar la tecla [F] antes de
pulsar [ENTER] para que la detección se haga correctamente.
3.5.3
Conexión a Red y a Máquina
Instalarlo siempre en posición vertical de forma que el teclado quede al
alcance de la mano del operario y los dígitos sean visibles en una postura no
forzada (a la altura de los ojos).
No conectar ni desconectar los conectores del visualizador mientras se
encuentre bajo tensión.
Conectar todas las partes metálicas en un punto próximo a la máquina
herramienta y conectado a la tierra general. Utilizar cables con suficiente
sección, no inferior a 8 mm2 para esta conexión.
3.6 Parámetros de instalación
Estos visualizadores disponen de una serie de parámetros de instalación que
permiten configurarlos para un funcionamiento más personalizado.
La forma de mostrar los parámetros en los displays del aparato dependerá de
si afectan a los ejes o son generales.
• Si afecta a los ejes se muestra en cada display de eje el nombre del
parámetro (PAR??), y hay que pulsar la tecla del eje para modificarlo.
• Si es un parámetro general y hay más de un eje, se presentará en el eje X
la denominación del parámetro y en el eje Y su valor actual; si sólo hay un
eje se presentará su denominación en el eje X y después de pulsar esta
tecla, su valor.
Hay varias clases de parámetros, según la forma de introducirlos:
al
• Con valores binarios, admite solo valores 0 ó 1 por cada dígito. El valor se
cambia pulsando la tecla con el dígito correspondiente del [1] al [8]. Donde
[1] corresponde al dígito de más a la derecha del display y [8] al de más a la
izquierda.
• Valores numéricos, normalmente con la resolución del eje correspondiente,
se introduce como una preselección numérica normal.
• Opciones; se cambia el valor pulsando esta tecla que irá presentando las
distintas opciones de forma cíclica.
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (33/48)
Para entrar en edición de parámetros
El visualizador tiene que estar con los displays encendidos, modo de contaje,
y pulsar la secuencia de teclas:
CODE: 060496 El display del eje X muestra la palabra "COdE", tras lo cual hay que teclear el
código: 060496
El visualizador muestra PAR00 en los displays.
Desde los modos de contaje, también se puede acceder a modificar el
parámetro con esta secuencia de teclas, de forma que se pueda cambiar la
forma de trabajo sin tener que realizar los pasos anteriores.
Nota: Al igual que PAR40, el parámetro PAR53 también es de acceso directo.
Para la introducción de un parámetro
• Seleccionar eje.
[Valor]
• Pulsar esta tecla para guardar el valor visualizado.
• Pulsar esta tecla para cancelar la modificación realizada.
Desplazarse entre parámetros
Pulsar la tecla [ENTER] para pasar al siguiente parámetro ó...
Pulsar esta tecla para volver al parámetro anterior.
Para abandonar el modo de edición de parámetros:
Pulsar la tecla.
Para ir a un parámetro concreto:
Nº PAR
Para ir directamente a un parámetro en particular sin pasar por los anteriores,
una vez en edición de parámetros, pulsar esta secuencia de teclas.
A continuación, seleccionar el eje al que afecta dicho parámetro.
Para establecer los valores de fábrica de los parámetros de instalación:
Una vez en modo edición de parámetros, visualizando PAR00 en todos los
displays, pulsar esta secuencia de teclas. Se encenderán los puntos
decimales del primer eje.
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (34/48)
3.7 Parámetros de configuración del contaje y la visualización
Los dígitos de los parámetros binarios se refieren a los dígitos de los displays
de los ejes de manera que el dígito "1" (modificable con la tecla [1]) es el de
más a la derecha y el "8" el de más a la izquierda.
PARÁMETRO
PAR00
X X X X X X X X
<-- código binario
8 7 6 5 4 3 2 1
<-- teclas
SIGNIFICADO
Configuración del captador, distinto para cada eje, tipo binario.
Este parámetro se utiliza para indicar al visualizador las características
específicas del dispositivo (encoder lineal o rotativo) que se utiliza para
detectar la posición del eje.
Dígito
8, 7, 6
5
Sin función actualmente (deben estar a “0”).
Unidades de resolución de contaje:
Eje lineal: 0 = mm, 1 = paso de husillo en pulgadas.
Eje rotativo: 0 = grados, 1 = segundos.
Nota: Estas unidades se refieren a la captación y no a la visualización.
4
Tipo de eje: 0 = Lineal, 1 = Rotativo.
3
Sin función actualmente.
2
Sin función actualmente, debe estar a cero.
1
Sentido de contaje (0 = Normal, 1 = inverso).
Si se observa que al mover un eje el contaje aumenta o disminuye en sentido
contrario al deseado, cambiar el valor de este dígito.
PAR01
Resolución de contaje. Independiente para cada eje.
Valores posibles:
Eje lineal: desde 0.0001 mm hasta 1.0000 mm (0.000005" a 0.03937").
Eje rotativo: desde 0.0001º hasta 1.0000º (1 a 999 en segundos).
Valor de fábrica: 0.0050 mm (5 µm).
Fórmula para el cálculo de la resolución de encoder:
360
360
R = ------------------------------------ = --------------------------p  TTLfactor
p  PAR02
Donde:
R = Resolución en grados
p = Impulsos por vuelta del encoder
TTLfactor = Factor multiplicador para señal TTL
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (35/48)
PAR02
Multiplicación TTL (subdivisión). Independiente para cada eje.
Opciones: x4, x2, x1 y x0.5.
El valor de fábrica es x4 y es el que se utiliza para los encoders lineales
FAGOR.
En caso de utilizar encoders rotativos para ejes lineales, habría que
calcularlo en función del número de impulsos del encoder, del paso del
husillo y la resolución deseada según la fórmula:
P
p = ---------RxF
Donde:
p = Impulsos por vuelta del encoder
P = Paso de husillo en mm/vuelta
R = Resolución en mm/impulso
F = Factor multiplicador a aplicar
PAR03
Factor de multiplicación externa para cuando se utilicen Io codificados o
señales TTL.
Es independiente para cada eje. No es necesario cuando se utiliza captación
absoluta.
Opciones: 1, 5, 10, 20, 25, 50.
Valor de fábrica: 1
Parámetros de captación
Señal
Modelo
TTL
MT / MKT
CT
FT
PAR00
XXXXXXXX
PAR01
mm
PAR02 PAR03
PAR14
0.005
MTD
MX / MKX
X
00X0XX00
5
00X00010
FOX
25
00X01010
LOX
10
00X00110
CX
SX
GX
FX
TTL dif.
LX
MOX
0000000X
4
0.001
COX
SOX
GOX
Nota: En la tabla, X significa que el bit es irrelevante.
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (36/48)
PAR04
Visualización del eje. Independiente para cada eje.
Dígito
8, 7, 6, 5, 4
Sin función actualmente (deben estar a “0”).
3
Apagar display del eje. 0 = No, 1 = Si.
2
Visualización del eje conmutable entre radio/diámetro.
0 = no conmutable, 1 = conmutable.
1
Visualización del eje. 0 = radios, 1 = diámetros.
Nota: En caso de eje rotativo no se tendrá en cuenta el valor de este parámetro.
PAR05
Factor de contracción o escala independiente para cada eje.
Valor numérico entre ±9,999.
Un valor de cero significa no aplicar. No se aplica sobre el Contaje en Modo
de Visualización de Cero Máquina (lámpara de cero máquina encendida) ni
sobre la herramienta, cuando se aplica su compensación (lámpara TOOL
encendida).
El valor de fábrica es "0".
Nota: En caso de eje rotativo no se tendrá en cuenta el valor de este parámetro.
PAR07
Combinar el contaje del eje. Independiente para cada eje.
Indica el número del eje a sumar; "0" significa no combinar con ninguno, 
1 = eje X, 2=Y, 3=Z. Con signo negativo se resta el contaje del otro eje. 
Valor de fábrica: "0".
El eje a combinar debe tener la misma resolución que el eje con el que se
combina (PAR01, PAR02, PAR03).
Valores posibles: -2 a 2. (20i-M), -3 a 3 (30i-M).
Nota: En caso de eje rotativo no se tendrá en cuenta el valor de este parámetro.
PAR08
Utilización de alarmas.
Indica si se van a utilizar las alarmas de velocidad, límites de recorrido o
alarmas de captación.
Dígito
8, 7, 6, 5
Sin función actualmente (deben estar a "0").
4
Valor activo de alarma de captación. (0=bajo, 1=alto).
3
Detectar alarma de captación proporcionada por la regla. 0 = No, 1 = Si.
2
Detectar límites de recorrido (PAR12 y PAR13). Cuando se activa esta
alarma, el valor del eje parpadea.
El error de eje parpadeante se elimina volviendo el eje a la zona limitada.
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (37/48)
1
Detectar alarma de velocidad cuando se superan los 200 kHz (60 m/min con
1 µm de resolución). No aplicable a eje rotativo.
Posibles valores: 0 (alarmas inactivas) y "1" (alarmas activadas).
Valores de fábrica: 0.
Las alarmas de captación y velocidad se muestran mediante (. . . . . . . .) en el
display.
Los errores se pueden cancelar pulsando esta tecla.
PAR09
Compensación lineal de eje de máquina. Independiente para cada eje
lineal.
Valor numérico entre ±99,999 milímetros por metro.
Valor de fábrica: 0.
Notas: Aunque se haya elegido la visualización en pulgadas (INCH), este valor
DEBE SER SIEMPRE EN MILIMETROS.
1 pulgada = 25.4 mm
En caso de eje rotativo no se tendrá en cuenta el valor de este parámetro.
PAR10
Offset del cero máquina con respecto al cero del captador, independiente
para cada eje.
Normalmente el cero máquina (I0 del encoder lineal) no coincide con el cero
absoluto que se va a utilizar.
Por lo tanto, cuando se utilicen “Io” estándares, a este parámetro hay que
asignarle el valor de la distancia desde el cero absoluto de la máquina al
punto de referencia del captador.
Valor numérico en unidades de resolución de cada eje.
Valor de fábrica: 0.
Este valor estará en mm o pulgadas según esté el LED "INCH" apagado o
encendido.
PAR11
Personalización.
Dígito
8
Sin función, deben estar a cero.
7
Trabajar siempre en mm.
6
Trabajar siempre en pulgadas.
5
No mostrar “Fagor DRO” en el encendido.
4
Si =0, borrado y preseleccionado normal de cotas (valor de fábrica).
Si =1, puesta a cero rápida de la cota visualizada en cada eje.
3
Si =1, permitir seleccionar el plano de trabajo para taladrado en línea o en
círculo.
2
Sin función, debe estar a cero.
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (38/48)
1
Tecla afecta a un eje (= 0) o a los dos ejes (= 1).
Si afecta a cada eje independientemente, después de pulsar esta tecla hay
que pulsar la tecla de eje.
Se puede conmutar entre el modo de contaje absoluto e incremental. Este
parámetro determina si esta posibilidad de conmutar afecta a un eje o a los
dos (20i-M, 30i-M). Valor de fábrica: "1".
PAR12, PAR13
Límite de recorrido. 
Para establecer el límite negativo, positivo de recorrido del eje.
Ambos parámetros admiten cualquier valor.
Este valor estará en mm o pulgadas según esté el LED "INCH" apagado o
encendido.
Si PAR08 bit 2 = 1, cuando el eje supera el recorrido entre los dos
parámetros, el display correspondiente comienza a parpadear hasta que se
posicione dentro de los límites.
PAR14
Configuración de la búsqueda de cero máquina de tipo binario.
Dígito
8, 7
Sin función actualmente (deben estar a 0).
6
Si =1, indica búsqueda de referencia obligatoria en el encendido.
5
Sentido del Io codificado. (0 = Creciente, 1 = Decreciente).
4
1 = Paso del Io codificado 100 mm, 0 = 20 mm
3
1 = Paso del Io codificado 40 mm. 0 = 20 mm
2
Tipo de Io del captador lineal. (0 = fijo, 1 = codificado).
1
Si =1, Regla sin Io. Para realizar la búsqueda de referencia máquina cuando
el dispositivo de captación no dispone de impulsos de referencia "Io" este
parámetro debe estar personalizado a "1".
Valor de fábrica: "0".
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (39/48)
PAR15
Compensación multi-punto de error de husillo.
Importante: Antes de tomar datos para una gráfica de precisión es necesario hacer
una búsqueda de cero (marca de referencia) pues la compensación no se
aplicará hasta realizar dicha búsqueda. Si se desea utilizar esta
compensación se recomienda forzar búsqueda de cero obligatoria en el
encendido (ver PAR 14).
7
6
5
4
3
2
1
0
1
1
2
3
4
5
6
7
2
3
4
5
6
7
La tabla de compensación ha de tener al menos un punto con error 0.
Tabla de compensación multipunto para error de husillo (en mm)
Punto Nº
Posición
Error a compensar
1
0
0
2
200.000
0.002
3
275.250
0.007
4
427.345
-0.005
5
700.500
-0.007
6
760.000
0.003
7
1015.000
0.006
Nota: La tabla de compensación se escribe siempre en milímetros. La
compensación multipunto solo es aplicable a ejes lineales, no es válida para
ejes angulares.
Seleccionar el eje deseado e introducir el número de puntos que se van a
usar para el eje hasta un máximo de 40, cero significa que no hay tabla de
compensación para el eje.
POS 1
ERROR 1
Donde “POS 1” es el número de punto a introducir y “ERROR 1” el error a
compensar.
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (40/48)
Al pulsar [ENTER] se pasa a presentar el valor de la posición (eje X) y el error
a compensar (eje Y).
[Pos Nº]
Error a compensar = Cota real del patrón - Cota visualizada por el DRO
[Error]
Se pasa a editar el error del siguiente punto.
Pulsar esta tecla para salir.
PAR20
Determina la configuración de los ejes.
Dígito
8
Apagar captación tras 2 minutos en modo “OFF”.
7
Auto apagado tras 30 minutos sin contaje en el DRO. Al pulsar una tecla o
mover uno de los ejes el DRO vuelve a encender los displays.
4
= 0: Las salidas se activan o desactivan al cruzar el nivel seleccionado.
= 1: Desactivar las salidas al volver a posición (home).
3, 2, 1
Aplicar la histéresis en el 3º, 2º y 1º eje respectivamente.
PAR21
Nivel activo de las entradas.
Sólo tienen significado los 4 primeros dígitos.
=0: Entrada activa a nivel bajo.
=1: Entrada activa a nivel alto.
La tecla 1 corresponde a la entrada 1, la tecla 2 a la entrada 2 y así
sucesivamente.
PAR23
Nivel activo de las salidas.
Sólo tienen significado los 6 primeros dígitos.
=0: Salida activa a nivel bajo.
=1: Salida activa a nivel alto.
La tecla 1 corresponde a la salida 1, la tecla 2 a la salida 2 y así
sucesivamente.
PAR25
Distancia de histéresis deseada para evitar la oscilación de las cotas
visualizadas.
PAR26
Distancia de activación anticipada antes de llegar a la cota establecida.
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (41/48)
PAR30 a 35
Eje asignado a cada salida. PAR30 corresponde a O1 (home) y PAR35 a
O6 (end).
0. Salida no activa.
1. Salida controlada por eje X.
2. Salida controlada por eje Y.
3. Salida controlada por eje Z.
PAR40 a 45
PAR53
Cota a la que se activa cada salida de O1 a O6. PAR40 para O1, PAR45
para O6.
Seleccionar el número de decimales a visualizar.
Valores posibles: 0.0 a 6.6.
El primer digito corresponde al número de decimales a visualizar en mm y el
segundo digito al número de decimales en pulgadas.
En caso de seleccionar el valor 0 ó un valor mayor al número de decimales
del PAR01, se visualizarán los decimales por defecto.
Nota: No tiene efecto en los ejes rotativos.
PAR65
Habilita diferentes funciones del visualizador.
Dígito
8
1 = Permite introducir longitud de herramienta.
7
1= Permite introducir diámetro de herramienta.
6
1= Permite compensar radio de herramienta.
5
1= Permite editar y preseleccionar los ejes.
4
1 = Permite desactivar las salidas digitales del DRO.
3
1= Habilita el zumbador. Al pulsar una tecla emite un bip.
2
Habilita esta tecla (taladrado en línea, círculo, etc.)
1
Habilita esta tecla.
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (42/48)
4 Apéndice
4.1 Marcado UL
Ver "Marcado UL" en la página 28.
4.2 Marcado CE
Atención

Antes de la puesta en marcha del Visualizador leer las indicaciones
contenidas en el Capítulo 2 de este manual.

Está prohibida la puesta en marcha del Visualizador hasta comprobar que
la máquina donde se incorpora cumple lo especificado en la Directiva
89/392/CEE.
4.2.1
Declaración de conformidad
La declaración de conformidad del visualizador está disponible en la zona de
descargas del sitio web corporativo de FAGOR http://www.fagorautomation.com.
(Tipo de fichero: Declaración de conformidad).
4.2.2
Condiciones de seguridad
Leer las siguientes medidas de seguridad con objeto de evitar lesiones a
personas y prevenir daños a este producto y a los productos conectados a él.
Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier daño físico o material
derivado del incumplimiento de estas normas básicas de seguridad.
No manipular el interior del aparato
Sólo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el interior del
aparato.
No manipular los conectores con el aparato conectado a la red eléctrica
Antes de manipular los conectores (red, captación, etc) cerciorarse de que el
aparato no se encuentra conectado a la red eléctrica.
Utilizar cables de red apropiados
Para evitar riesgos, utilizar sólo cables de red recomendados para este
aparato.
Evitar sobrecargas eléctricas
Para evitar descargas eléctricas y riesgos de incendio no aplicar tensión
eléctrica fuera del rango indicado en el capítulo 2 de este manual.
Conexionado a tierra
Con objeto de evitar descargas eléctricas conectar la borna de tierra de este
aparato al punto central de tierras. Asimismo, antes de efectuar la conexión
de las entradas y salidas de este producto asegurarse de que la conexión a
tierras está efectuada.
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (43/48)
Antes de encender el aparato cerciorarse que se ha conectado a tierra
Con objeto de evitar descargas eléctricas cerciorarse de que se ha efectuado
la conexión de tierras.
Condiciones medioambientales
Respetar los límites de temperaturas y humedad relativa indicados en el
capítulo "Características Técnicas generales" en la página 28.
No trabajar en ambientes explosivos
Con objeto de evitar riesgos, lesiones o daños, no trabajar en ambientes
explosivos.
Ambiente de trabajo
Este aparato está preparado para su uso en Ambientes Industriales
cumpliendo las directivas y normas en vigor en la Comunidad Europea.
Se recomienda colocar el visualizador en posición vertical,
de forma que el interruptor posterior esté situado a una distancia del suelo
comprendida entre 0.7 m y 1.7 m y alejado de líquidos refrigerantes,
productos químicos, golpes, etc que pudieran dañarlo. Mantenerlo aparte de
la luz solar directa, de aire muy caliente, de fuentes de alto voltaje o corriente,
así como de relés o campos magnéticos elevados (al menos 0.5 metros).
El aparato cumple las directivas europeas de compatibilidad
electromagnética. No obstante, es aconsejable mantenerlo apartado de
fuentes de perturbación electromagnética, como son:
- Cargas potentes conectadas a la misma red que el equipo.
- Transmisores portátiles cercanos (Radioteléfonos, emisores de radio
aficionados).
- Transmisores de radio/TV cercanos.
- Máquinas de soldadura por arco cercanas.
- Líneas de alta tensión próximas.
- Elementos de la máquina que generan interferencias
- Etc.
Símbolos de seguridad
Símbolos que pueden aparecer en el manual.
Símbolo ATENCION.
Lleva asociado un texto que indica las acciones u operaciones que pueden
provocar daños a personas o aparatos.
Símbolos que puede llevar el producto
Símbolo ATENCION.
Lleva asociado un texto que indica las acciones u operaciones que pueden
provocar daños a personas o aparatos.
Símbolo choque eléctrico.
Indica que dicho punto puede estar bajo tensión eléctrica.
Símbolo Protección de tierras.
Indica que dicho punto debe ser conectado al punto central de tierras de la
máquina para protección de personas y aparatos.
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (44/48)
4.2.3
Condiciones de garantía
Las condiciones de garantía del visualizador están disponibles en la zona de
descargas del sitio web corporativo de FAGOR. http://www.fagorautomation.com.
(Tipo de fichero: Condiciones generales de venta-Garantía).
4.2.4
Condiciones de reenvío
Si va a enviar el Visualizador empaquételo en su cartón original con su
material de empaque original. Si no dispone del material de empaque
original, empaquételo de la siguiente manera:
Consiga una caja de cartón cuyas 3 dimensiones internas sean al menos 15
cm (6 pulgadas) mayores que las del aparato. El cartón empleado para la
caja debe ser de una resistencia de 170 kg (375 libras).
Si va a enviar a una oficina de Fagor Automation para ser reparado, adjunte
una etiqueta al aparato indicando el dueño del aparato, su dirección, el
nombre de la persona a contactar, el tipo de aparato, el número de serie, el
síntoma y una breve descripción de la avería.
Envuelva el aparato con un rollo de polietileno o con un material similar para
protegerlo.
Acolche el aparato en la caja de cartón rellenándola con espuma de
poliuretano por todos lados.
Selle la caja de cartón con cinta para empacar o grapas industriales.
4.3 Códigos de error
Códigos de error
Error
FAGOR dro
Descripción
Caída de tensión o apagado con interruptor principal, tras la salvaguarda
de datos.
Error 02
Se ha apagado el aparato sin antes pulsar [ON/OFF]. Sólo se pierde el contaje
(se pone a cero y el estado de los modos de operación (inch, abs, radio, etc.).
Error 04
Datos de los parámetros incorrectos.
Error 05
Configuración interna incorrecta.
Error 06
Memoria de salvaguarda de datos con fallos (Servicio de Asistencia Técnica).
Error 07
Entrada de emergencia activa. Pulsar [CLEAR] o anular la señal de emergencia.
Error 08
Memoria de software incorrecta o software cambiado.
Error 09
Memoria de trabajo con fallos (Servicio de Asistencia Técnica).
Error 12
Error en búsqueda de I0 codificado.
Error 31
Avería interna (Servicio de Asistencia Técnica).
Error 32
Avería interna (Servicio de Asistencia Técnica).
Error 99
Avería interna (Servicio de Asistencia Técnica).
........
Alarma de captación suministrada por el dispositivo de captación (regla, etc.).
1. 4. 3. 6. 5. 7. 2. 5 Sobrepasamiento de velocidad de contaje.
EEEEEEEE
Sobrepasamiento de visualización de contaje o de velocidad al buscar I0.
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (45/48)
En el caso de que se presente cualquier mensaje distinto de los dos primeros
de la tabla, se debe apagar y volver a encender el aparato hasta que salgan
uno de los dos.
Después de pulsar esta tecla para entrar en el modo de contaje, deben
revisarse los parámetros.
Si alguno de los errores indicados con SAT se repite frecuentemente,
consulte con el SAT de Fagor Automation.
Si el display de algún eje muestra todos sus puntos decimales; por ejemplo:
1.4.3.6.5.7.2.5. significa que el eje se ha movido a mayor velocidad que la permitida para su lectura (>200 kHz o 60 m/min con 1 µm de resolución). Este error se
mostrará si el parámetro de activación de alarmas para el eje PAR08(1)=1.
Para limpiar el display, pulsar esta tecla.
Si el valor del eje parpadea, significa que se ha sobrepasado alguno de los
límites de recorrido establecidos por parámetro máquina. Este error se
mostrará si el parámetro de activación de alarmas para el eje PAR08(2)=1.
Si el visualizador no enciende o se apaga estando en marcha, comprobar
que la toma de tensión y la de tierra son correctas. Si no presentan
anomalías ir desconectando, uno a uno, los conectores de captación. Si se
enciende el visualizador indica un fallo en el captador. Si aún persiste el fallo
ponerse en contacto con el SAT de Fagor Automation.
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4.4 Mantenimiento
Limpieza: La acumulación de suciedad en el aparato puede actuar como pantalla que
impida la correcta disipación de calor generado por los circuitos electrónicos
internos con el consiguiente riesgo de sobrecalentamiento y avería del
Visualizador.
También, la suciedad acumulada puede, en algunos casos, proporcionar un
camino conductor a la electricidad que pudiera provocar por ello fallos en los
circuitos internos del aparato, especialmente bajo condiciones de alta
humedad.
Para la limpieza del aparato, se recomienda utilizar detergentes lavavajillas
no abrasivos (en líquido, nunca en polvo) o alcohol isotrópico al 75% con un
paño limpio. NO UTILIZAR disolventes agresivos, (benzol, acetonas, etc.)
que puedan dañar los materiales del mismo.
No utilizar aire comprimido a altas presiones para la limpieza del aparato,
pues ello puede ser causa de acumulación de cargas que a su vez den lugar
a descargas electrostáticas.
Los plásticos utilizados en la parte frontal del Visualizador son resistentes a:
•
•
•
•
Grasas y aceites minerales.
Bases y lejías.
Detergentes disueltos.
Alcohol.
Evitar la acción de disolventes como Clorohidrocarburos, Benzol, Esteres y
Éteres porque pueden dañar los plásticos con los que está realizado el frontis
del aparato.
Inspección Preventiva
Si el Visualizador no se enciende al pulsar el interruptor posterior de puesta
en marcha, comprobar que está conectado correctamente y que se le está
suministrando la tensión de red adecuada.
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FAGOR AUTOMATION S. COOP.
Bª San Andrés Nº 19
Apdo de correos 144
20500 Arrasate/Mondragón
- Spain Web: www.fagorautomation.com
Email: [email protected]
Tel.: (34) 943 039 800
Fax: (34) 943 791 712
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