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Istruzioni per l’installazione
Motore-azionamento integrato Kinetix
6000M
Numeri di catalogo MDF-SB1003, MDF-SB1153, MDF-SB1304
Argomento Pagina
Informazioni importanti per l’utente
Informazioni su Motore-azionamento integrato Kinetix 6000M
Spiegazione del numero di catalogo 4
Schema di cablaggio del sistema motore-azionamento integrato Kinetix 6000M 5
Indicatori e connettori delle unità IDM
Installazione del motore-azionamento integrato
Valori nominali delle forze di carico
Indicato di stato rete e azionamento
Rimuovere e sostituire le chiavette e le tenute dell’albero
Protezione da sovraccarico motore
2 Motore-azionamento integrato Kinetix 6000M
Informazioni importanti per l’utente
Prima di installare, configurare, utilizzare o effettuare la manutenzione di questo prodotto, leggere questo documento e i documenti elencati nella sezione delle risorse aggiuntive riguardanti l’installazione, la configurazione e il funzionamento di questa macchina.
Oltre ai requisiti previsti dalle normative, dalle leggi e dagli standard vigenti, gli utenti sono tenuti a conoscere le istruzioni di installazione e di cablaggio.
Attività quali l’installazione, la regolazione, la messa in opera, l’uso, l’assemblaggio, lo smontaggio e la manutenzione devono essere effettuate da personale opportunamente formato secondo quanto previsto dai codici professionali vigenti.
Se la macchina viene utilizzata per uso diverso da quello specificato dal produttore, i sistemi di protezione della macchina potrebbero essere compromessi.
In nessun caso Rockwell Automation, Inc. sarà responsabile per danni indiretti o consequenziali derivanti dall’uso o dall’applicazione di questa apparecchiatura.
Gli esempi e gli schemi riportati all’interno del presente manuale per l’utente sono forniti a titolo puramente indicativo. A causa dell’elevato numero di variabili e requisiti associati a ogni particolare installazione, Rockwell Automation, Inc. non può essere ritenuta responsabile per l’uso effettivo basato sugli esempi e sugli schemi.
Rockwell Automation, Inc. non si assume alcuna responsabilità circa i brevetti relativamente all’uso di informazioni, circuiti, apparecchiature o software descritti nel presente manuale.
È vietata la riproduzione, integrale o parziale, del presente manuale senza l’autorizzazione scritta di Rockwell Automation, Inc.
All’interno del presente manuale, quando necessario, sono inserite note destinate a richiamare l’attenzione dell’utente su argomenti riguardanti la sicurezza.
AVVERTENZA: identifica informazioni su procedure o circostanze che possono provocare un’esplosione in un ambiente pericoloso che potrebbe comportare lesioni personali o morte, nonché danni materiali o economici.
ATTENZIONE: identifica informazioni su procedure o circostanze che possono provocare lesioni personali o morte, nonché danni materiali o economici. I segnali di attenzione consentono di identificare ed evitare un pericolo, nonché di prevederne le conseguenze.
IMPORTANTE Segnala informazioni critiche per un’applicazione e una comprensione corretta del prodotto.
Etichette con precauzioni specifiche potrebbero trovarsi anche all’esterno o all’interno dell’apparecchiatura.
PERICOLO DI FOLGORAZIONE: le etichette possono essere apposte sopra o all’interno dell’apparecchiatura, ad esempio su un servoazionamento o un motore, per avvertire della presenza di tensione pericolosa.
PERICOLO DI USTIONI: queste etichette possono essere collocate sull’apparecchiatura o al suo interno, ad esempio su un servoazionamento o motore, per avvertire l’utente che le superfici potrebbero raggiungere temperature pericolose.
PERICOLO DI ARCO ELETTRICO: queste etichette possono trovarsi all’esterno o all’interno dell’apparecchiatura, ad esempio su un centro controllo motore, per avvisare gli utenti di un potenziale rischio di arco elettrico. Gli archi elettrici possono causare lesioni gravi o morte. Indossare dispositivi di protezione individuale (DPI). Rispettare
TUTTI i requisiti normativi sulle pratiche di lavoro sicure e sui dispositivi di protezione individuale (DPI).
Rockwell Automation Pubblicazione MDF-IN001B-IT-P - Agosto 2013
Motore-azionamento integrato Kinetix 6000M 3
Informazioni su Motore-azionamento integrato Kinetix 6000M
I sistemi motore-azionamento integrato (IDM, Integrated Drive-Motor) Kinetix
® 6000M includono fino a 16 unità motore-azionamento integrate (IDM) e un modulo di interfaccia di potenza IDM (IPIM, IDM Power Interface Module). Le unità IDM sono montate direttamente sulla macchina e il modulo IPIM si monta sulla barra di alimentazione Serie 2094.
Le unità IDM e il modulo IPIM sono unicamente compatibili con i sistemi di azionamento multiasse da 400 V Kinetix 6000 o Kinetix 6200.
IMPORTANTE Il sistema motore-azionamento integrato Kinetix 6000M non è compatibile con i sistemi di azionamento da 200 V.
Ciascuna unità IDM è controllata da una rete di comunicazione che la collega al modulo IPIM.
Il modulo IPIM trasmette i dati di rete alle unità IDM tramite cavi di rete collegati a margherita.
Un connettore di terminazione di rete si collega all’ultima unità IDM e restituisce il segnale di rete al modulo IPIM.
I cavi ibridi forniscono alle unità IDM alimentazione e comunicazione tra moduli. I cavi sono collegati a cascata da un’unità IDM all’altra e sull’ultima unità IDM occorre una terminazione ibrida.
IMPORTANTE In dotazione con il modulo di interfaccia di potenza IDM Kinetix 6000M viene fornito un set di connettori di terminazione. Esso contiene una terminazione ibrida 2090-CTHP8 e una terminazione di rete 2090-CTSRP.
Per informazioni dettagliate sul cablaggio, sul collegamento dell’alimentazione, sulla ricerca dei guasti e sull’integrazione con le piattaforme dei controllori ControlLogix®, CompactLogix™ o
SoftLogix™, consultare il Sistema motore-azionamento integrato Kinetix 6000M, Manuale dell’utente, pubblicazione 2094-UM003 .
Rockwell Automation Pubblicazione MDF-IN001B-IT-P - Agosto 2013
4 Motore-azionamento integrato Kinetix 6000M
Spiegazione del numero di catalogo
MD F - S B
xxx x x - Q x 8 x B - S
Opzione di sicurezza
S = Safe off
Flangia di montaggio
B = sovradimensionato per misura metrica IEC
Freno
2 = nessun freno
4 = freno 24 V CC
Connettori
8 = Connettore circolare (SpeedTec), angolo retto, rotante di 180°
Chiavetta dell’albero
J = chiavetta dell’albero
K = nessuna chiavetta dell’albero
Feedback
Q = 524.288 conteggi per giro, 4096 giri encoder assoluto multigiro ad alta risoluzione
Velocità nominale
F = 3000 giri/min
H = 3500 giri/min
P = 5000 giri/min
Pacco magnetico
3 = 76,2 mm
4 = 101,6 mm
Taglia telaio
100 = 100 mm
115 = 115 mm
130 = 130 mm
Classe tensione
B = 400 V
Rete
S = Sercos
Tipo di serie
F = custodia idonea ad uso nell’industria alimentare
(inclusa tenuta dell’albero)
Serie
MD = servomotore rotante con magnete permanente di alta qualità con azionamento integrato
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Motore-azionamento integrato Kinetix 6000M 5
Schema di cablaggio del sistema motore-azionamento integrato Kinetix
2090-CHBIFS8-12AAxx
Cavo ibrido da IPIM a IDM
Si collega il modulo IPIM alla prima unità IDM
Modulo IPIM
2094-SEPM-B24-S
Cavo ibrido
2090-CHBP8S8-12AAXxx
Terminazione ibrida
2090-CTHP8
G
G
R
R
Cavo di rete
2090-CNSSPSS-12AAxx o
2090-CNSSPRS-AAxx
(rappresentato in figura)
R
R
G
G
Terminazione di rete
2090-CTSRP
Ultima unità IDM
MDF-SB1xxx
Prima unità IDM
MDF-SB1xxx
Cavo di rete
2090-CNSSPSS-AAxx, 2090-CNSRPRS-AAxx (rappresentato in figura), 2090-CNSSPRS-AAxx, o 2090-CNSRPSS-AAxx
6000M
IMPORTANTE I fascette colorate sui connettori ibridi e sul cavo corrispondente devono corrispondere: rosso-rosso o verde-verde.
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6 Motore-azionamento integrato Kinetix 6000M
Indicatori e connettori delle unità IDM
3
4
2
1
5
6
7
8
9
5
6
Elemento Descrizione
2 Ingresso
ID Elemento Descrizione
–
–
–
7
Ingresso/Uscita digitale 1:
Registrazione 2 e oltrecorsa -
8
Ingresso/Uscita digitale 2:
Registrazione 1 e oltrecorsa +
Ingresso/Uscita digitale 3:
9 Posizione iniziale e non utilizzato
1
2
3
– D
Indirizzo di nodo LSB (0…9) S1
Indirizzo di nodo
MSB (10…99)
S10
11 Indicatore di stato rete N
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Motore-azionamento integrato Kinetix 6000M 7
Operazioni preliminari
Rimuovere tutto il materiale di imballaggio, i cunei e i supporti situati attorno o all’interno dei componenti. Dopo il disimballaggio, confrontare il numero di catalogo riportato sulla targhetta di identificazione con quello indicato nell’ordine di acquisto.
ATTENZIONE: non tentare di aprire o modificare l’unità IDM. Nel presente manuale sono descritte eventuali modifiche che possono essere effettuate sul campo dall’utente; astenersi dall’effettuarne altre. La manutenzione dell’unità IDM può essere eseguita unicamente da un tecnico Allen-Bradley qualificato.
Linee guida sull’installazione e sulla manutenzione
Queste linee guida descrivono come installare il prodotto in modo da ottenere prestazioni sicure e affidabili.
ATTENZIONE: se l’albero subisce forti urti durante l’installazione degli accoppiamenti e delle pulegge o durante la rimozione della chiavetta dell’albero, possono risultare danneggiamenti ai cuscinetti e al dispositivo di retroazione. Il dispositivo di retroazione può subire danni anche facendo leva sulla maschera al fine di rimuovere i dispositivi montati sull’albero. Non colpire l’albero, la chiavetta, gli accoppiamenti o le pulegge con utensili durante l’installazione o la rimozione. Per rimuovere eventuali accoppiamenti forzati o dispositivi bloccati dall’albero, utilizzare un estrattore a ruota facendo pressione dall’estremità utente dell’albero.
Una tenuta dell’albero è installata in fabbrica su un’unità IDM. La tenuta dell’albero è richiesta se esiste una delle seguenti condizioni ambientali:
• l’unità IDM è esposta a polvere fine;
• l’unità IDM è esposta a fluidi o è collegata a un dispositivo lubrificato con olio;
• l’unità IDM richiede un grado di protezione IP65 o IP66.
Sostituire la tenuta dell’albero non oltre il termine previsto del ciclo di vita di 12 mesi. Per i
numeri di catalogo dei kit di tenuta dell’albero, consultare Kit di cavi e accessori a pagina 20 .
Per la descrizione dei gradi IP, consultare Specifiche a pagina 22
.
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8 Motore-azionamento integrato Kinetix 6000M
Installazione del motore-azionamento integrato
Installare l’unità IDM comporta l’allineamento corretto della macchina, un’efficiente messa a terra della schermatura del cavo, l’installazione dell’unità IDM e il collegamento dei cavi.
Allineamento dell’unità IDM
L’unità IDM può essere montata in qualsiasi posizione. Il pilota di montaggio consente di
allineare l’IDM su una macchina. Fare riferimento a Dimensioni del prodotto a pagina 12
per le dimensioni. Sono preferibili dispositivi di montaggio in acciaio inossidabile.
L’installazione deve essere conforme a tutte le norme vigenti. L’installatore, inoltre, è tenuto a utilizzare attrezzature e procedure di installazione che privilegino la sicurezza e la compatibilità elettromagnetica.
ATTENZIONE: in presenza di tensione, le unità IDM smontate, gli accoppiamenti meccanici scollegati, le chiavette dell’albero allentate e i cavi disinseriti sono pericolosi. Identificare correttamente (tag-out) l’apparecchiatura smontata e limitare l’accesso all’alimentazione elettrica (lock-out). Prima di attivare l’alimentazione, rimuovere la chiavetta dell’albero e altri accoppiamenti meccanici che potrebbero cadere dall’albero.
Schermatura dei cavi
Per garantire il funzionamento corretto di un sistema IDM, l’integrità del segnale è estremamente importante. A questo scopo, è necessario effettuare una messa a terra adeguata. I cavi ibridi e di rete che collegano un’unità IDM all’altra sono collegati a terra tramite il collegamento a cascata all’azionamento.
ATTENZIONE: se la schermatura di un cavo ibrido non è collegata a terra, è possibile che su di essa si verifichi un accumulo di tensione. Verificare che tutte le schermature dei cavi ibridi siano collegate a terra.
IMPORTANTE Il cablaggio del sistema IDM si differenzia dalle comuni configurazioni di cablaggio dei sistemi servo a modulazione di larghezza degli impulsi (PWM) in quanto i cavi ibridi e di rete possono essere fissati assieme e occupare lo stesso percorso. Grazie alla schermatura dei cavi più efficiente e alle tecniche di messa a terra migliorate, inoltre, i cavi ibridi e di rete non richiedono una segregazione fisica.
Questa eccezione si applica unicamente ai cavi ibridi e di rete che si collegano a un modulo IPIM o tra unità IDM e non riguarda nessun altro cablaggio del sistema di azionamento Kinetix. Per ulteriori
informazioni, consultare i manuali d’uso dell’azionamento elencati in Risorse aggiuntive a pagina 24
e System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, pubblicazione GMC-RM001 .
Il National Electrical Code, le normative elettriche locali, la temperatura di funzionamento speciale, i cicli di carico o le configurazioni del sistema hanno la precedenza sulle informazioni riportate sopra e sui valori e sui metodi indicati nei documenti precedentemente citati.
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Motore-azionamento integrato Kinetix 6000M 9
Montaggio e collegamento dell’unità IDM
Per installare un’unità IDM, attenersi alle procedure e alle raccomandazioni riportate di seguito.
ATTENZIONE: l’unità IDM si collega a un modulo di interfaccia di potenza IDM (IPIM) che immagazzina tensione residua per un periodo di tempo prolungato. Non collegare una IDM a un modulo IPIM subito dopo aver disattivato l’alimentazione del modulo IPIM. Dopo aver staccato l’alimentazione dal sistema IDM, attendere 60 secondi per consentire all’energia residua immagazzinata nel modulo IPIM di dissiparsi. Questo intervallo di tempo aggiuntivo consente all’alimentazione del sistema di ripristinare la tensione nominale accettabile per la riconfigurazione del sistema.
ATTENZIONE: le unità motore-azionamento integrato non sono indicate per il collegamento diretto a una linea di alimentazione CA. L’unità IDM è progettata per il collegamento a un modulo IPIM che controlla l’applicazione di corrente.
ATTENZIONE: per evitare di danneggiare i cuscinetti e il dispositivo di retroazione, evitare di causare forti urti all’albero durante l’installazione o la rimozione di accoppiamenti, pulegge o chiavetta dell’albero.
1. Lasciare spazio sufficiente intorno all’unità IDM per mantenere la temperatura di funzionamento entro l’intervallo specificato.
PERICOLO DI USTIONI: durante il funzionamento, le superfici esterne dell’unità IDM possono raggiungere temperature elevate, 125 °C. Adottare le dovute precauzioni al fine di impedire il contatto accidentale con superfici calde dell’unità IDM. Durante la selezione dell’apparecchiatura e dei cavi per il collegamento, tenere conto della temperatura di superficie dell’apparecchiatura stessa.
•
Per gli spazi e l’intervallo di temperatura di funzionamento, consultare Specifiche a pagina 22 .
•
Ottenere il limite di impiego termico montando l’unità IDM su una superficie con dissipazione termica equivalente a quella di un dissipatore di alluminio di dimensioni
304,8 x 304,8 x 12,7 mm.
•
Non installare l’unità IDM in un’area con ventilazione insufficiente e tenere gli altri dispositivi di produzione di calore lontano dall’unità.
.
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10 Motore-azionamento integrato Kinetix 6000M
3. Se è stato previsto uno spazio di montaggio sufficiente, ruotare i connettori dei cavi ibridi in posizione prima dell’installazione. Se lo spazio di montaggio è limitato, effettuare la rotazione dopo l’installazione.
ATTENZIONE: i connettori sono progettati per essere ruotati in una posizione fissa durante l’installazione e non richiedono ulteriori regolazioni. Limitare al massimo le forze applicate e il numero di rotazioni del connettore per accertarsi che i connettori soddisfino i gradi di protezione IP specificati. Imprimere forza unicamente sul connettore e sulla spina del cavo.
Non fare forza sul cavo che si estende dalla spina. Non utilizzare strumenti, come pinze o pinze a morsa, per effettuare la rotazione del connettore.
4. Posizionare l’unità IDM in qualsiasi punto della macchina.
IMPORTANTE le unità IDM dotate di un freno (MDF-SBxxxxP-QJ84B-S) potrebbero richiedere l’uso di un cavo di rilascio manuale del freno per disinserire il freno prima di ruotare l’albero affinché le unità possano allinearsi ai montanti della macchina. Per istruzioni sull’uso di questo cavo, consultare Brake Release Cable Installation Instructions, pubblicazione
2090-IN037 .
5. Montare e allineare l’unità IDM mediante bulloni di acciaio inossidabile.
In Dimensioni del prodotto a pagina 12 sono elencati i diametri dei fori di montaggio.
6. Formare un cappio di gocciolamento sui cavi prima di collegarli all’unità IDM.
Un cappio di gocciolamento è un punto basso del cavo che consente ai liquidi di essere raccolti e di cadere dal cavo per evitare che scorrano lungo il cavo fino al collegamento elettrico o all’unità IDM.
ATTENZIONE: per evitare archi elettrici o un movimento imprevisto, disattivare sempre l’alimentazione dell’unità IDM prima di collegare o scollegare i cavi ibridi o di rete.
I cavi ibridi e i cavi di rete sono certificati UL con valori nominali di isolamento di
1000 V e 105 °C; inoltre, possono essere instradati in una canalina comune.
ATTENZIONE: accertarsi di fissare i cavi installati per impedire flessioni o tensioni anomale sui connettori dei cavi. Provvedere a installare supporti a intervalli di 3 m (10 piedi) per tutta la lunghezza dei cavi. Una forza laterale eccessiva e anomala sui connettori dei cavi può provocare l’apertura e la chiusura delle tenute ermetiche del connettore nel momento di flessione dei cavi o la separazione dei fili in corrispondenza del pressacavo.
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Motore-azionamento integrato Kinetix 6000M 11
7. Collegare i cavi di rete e ibridi una volta terminato il montaggio dell’unità IDM.
ATTENZIONE: i connettori dei cavi devono essere allineati in modo appropriato prima che venga effettuato il collegamento con il valore di coppia o i gradi di rotazione raccomandati. È possibile individuare un disallineamento dei connettori quando, per inserire completamente in sede i connettori, è necessaria una forza eccessiva ricorrendo, ad esempio, all’ausilio di utensili.
•
Per inserire completamente in sede i contatti e stabilire il collegamento, serrare la spina del connettore di un cavo di rete M12 alla coppia di 0,8…1,2 N•m
(7…12 lb•in).
IMPORTANTE
l’O-ring interno si dimensiona automaticamente e per espandersi al massimo richiede un breve periodo di tempo tra ciascun ciclo di collegamento/scollegamento. Prima di ricollegare un cavo ibrido, attendere almeno un minuto per consentire all’O-ring di espandersi.
•
Per inserire completamente il connettore e fissarlo, serrare manualmente il collare zigrinato sul cavo ibrido M23 ruotandolo di circa 45°.
CONSIGLIO
Le fascette colorate sul connettore del cavo ibrido e sul cavo corrispondente devono combaciare: rosso-rosso o verde-verde.
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12 Motore-azionamento integrato Kinetix 6000M
Dimensioni del prodotto
Consultare le tabelle a
per le dimensioni fisiche indicate in questa figura.
L
LB
L- LB
LD
LE
Il corpo del connettore può essere ruotato in una volta sola al massimo di 180°.
D
HD
AD
Motore MDF-SB1003P-Qx82B-S rappresentato in figura
LA
63,6
(2,50)
P
42,3
(1,66)
2,74
(0,108)
Utilizzare il contrassegno terminale dell’albero o la chiavetta dell’albero per orientare la posizione assoluta dell’encoder (0° ± 10°).
Foro filettato dell’estremità dell’albero
Unità IDM MDF-SB1003
Filettatura - M5 x 0,8-6 H
Profondità filettatura - 12,5 (0,49)
Unità IDM MDF-SB1153
Filettatura - M6 x 1,0-6h
Profondità filettatura - 16 (0,63)
Unità IDM MDF-SB1304
Filettatura - M8 x 1,25-6h
Profondità filettatura - 19 (0,75)
N
S su M
S = diametro dei fori di montaggio
M = diametro del girovite
Diametro di rilascio del pilota
MDF-SB1003 = 53,3 (2,10)
MDF-SB1153 = 59,7 (2,35)
MDF-SB1304 = 71,1 (2,80)
Rinforzo della prolunga del mozzo sulla maschera
MDF-SB1003 = 2,5 (0,10)
MDF-SB1304 = 1,65 (0,07)
MDF-SB11153 = 2.0 (0,08)
Dettaglio A Dettaglio albero con chiavetta
F
G
Collare antiusura/spalla dell’albero
Allineato con il pilota
MDF-SB1003 = 2,87 (0,113)
± 0,83 (0,032)
Ø di rilascio del pilota
MDF-SB1153 = 2,87 (0,113)
± 0,83 (0,032)
Ø pilota
MDF-SB1304 = 3,38 (0,133)
± 0,83 (0,032)
Altezza pilota
2,74 (0,108)
MDF-SB1003 = 5 x 5 x 22 chiavetta
MDF-SB1003 = 6 x 6 x 24 chiavetta
MDF-SB1003 = 8 x 7 x 31 chiavetta
Tenuta dell’albero
per informazioni sul kit di tenuta dell’albero del motore-azionamento integrato
Kinetix 6000M.
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Motore-azionamento integrato Kinetix 6000M 13
Le dimensioni si riferiscono a unità IDM prive di freno; nelle note sotto la tabella sono indicate le tolleranze e le dimensioni dei freni.
Dimensioni dell’unità IDM
MDF-SB
1003
1153
1304
AD
mm
(pollici)
173,8
(6,84)
178,2
(7,01)
185,8
(7,31)
D
(1)
mm
(pollici)
16,0
(0,629)
19,0
(0,740)
24,0
(0,945)
F
mm
(pollici)
5,0
(0,197)
6,0
(0,236)
8,0
(0,315)
G
mm
(pollici)
12,95
(0,510)
15,40
(0,606)
19,82
(0,780)
HD
mm
(pollici)
221,0
(8,70)
229,0
(9,02)
244,7
(9,63)
L
(2)
mm
(pollici)
271,3
(10,685)
271,2
(10,675)
310,6
(12,23)
L-LB
(3)
mm (pollici)
40,0
(1,575)
50,0
(1,969)
LA
mm
(pollici)
9,90
(0,39)
10,20
(0,40)
12,2
(0,48)
(1) Intervallo accettabile per questa dimensione:
Unità IDM MDF-SB1003 15,997…16,008 (0,6298…0,6301).
Unità IDM MDF-SB1153 18,996…19,009 (0,7479…0,7483).
Unità IDM MDF-SB1304 23,996…24,009 (0,9448…0,9451).
(2) Per le unità IDM dotate di freno (MDF-SBxxxxxx-Qx84B), adeguare le dimensioni con questi valori:
Numeri di catalogo MDF-SB1003; aggiungere 34,5 (1,36) a L, LB, LD e LE.
Numeri di catalogo MDF-SB1153; aggiungere 48,5 (1,91) a L, LB, LD e LE.
Numeri di catalogo MDF-SB1304; aggiungere 48,5 (1,91) a L, LB, LD e LE.
(3) La tolleranza per questa dimensione è ±0,7 (±0,028).
Dimensioni dell’unità IDM (continua)
MDF-SB
1003
1153
1304
LB
(1)
mm
(pollici)
231,3
(9,11)
231,2
(9,10)
260,6
(10,26)
LD
(2)
mm
(pollici)
183,0
(7,21)
183,3
(7,22)
212,0
(8,35)
LE
(3)
mm
(pollici)
126,3
(4,97)
126,5
(4,98)
155,2
(6,11)
M
mm
(pollici)
100,0
(3,937)
115,0
(4,528)
130,0
(5,118)
(1) Per le unità dotate di freno (MDF-SBxxxxxx-Qx84B), adeguare le dimensioni con questi valori:
Numeri di catalogo MDF-SB1003; aggiungere 34,5 (1,36) a L, LB, LD e LE.
Numeri di catalogo MDF-SB1153; aggiungere 48,5 (1,91) a L, LB, LD e LE.
Numeri di catalogo MDF-SB1304; aggiungere 48,5 (1,91) a L, LB, LD e LE.
(2) La dimensione è intesa fino al punto di rotazione di uno dei due connettori.
(3) La dimensione è intesa fino alla parte anteriore del connettore maschio.
(4) Tolleranza per le unità IDM MDF-SB1003 = Ø 79,993...80,012 (3,1493...3,1501)
Tolleranza per le unità IDM MDF-SB1153 = Ø 94,991...95,013 (3,7398...3,7407)
Tolleranza per le unità IDM MDF-SB1304 = Ø 109,991...110,013 (4,3303...4,3312)
(5) La tolleranza è +0,36 (±0,007).
N
(4)
mm
(pollici)
80,0
(3,15)
95,0
(3,74)
110,0
(4,331)
P
mm
(pollici)
89,4
(3,52)
98,3
(3,87)
113,7
(4,48)
P1
mm
(pollici)
94,4
(3,72)
101,6
(4,0)
117,7
(4,63)
S
(5)
mm
(pollici)
7,0
(0,283)
10,0
(0,401)
Rockwell Automation Pubblicazione MDF-IN001B-IT-P - Agosto 2013
14 Motore-azionamento integrato Kinetix 6000M
Valori nominali delle forze di carico
Un’unità IDM è in grado di funzionare con un carico dell’albero sostenuto. La figura riportata di seguito mostra la posizione della forza di carico radiale e assiale, mentre nelle tabelle sono indicati i valori massimi per ciascuna forza.
Forze di carico sull’albero
Forza di carico radiale applicata al centro dell’estensione dell’albero.
Forza carico assiale
Le tabelle riportano i valori per una vita di esercizio di 20.000 ore dei cuscinetti L
10
a diversi carichi e velocità. Nelle 20.000 ore non viene considerata l’eventuale riduzione della vita di esercizio specifica per l’applicazione; ad esempio, la riduzione dovuta alla contaminazione da fonti esterne del grasso dei cuscinetti.
I carichi sono misurati in chilogrammi con la conversione matematica in libbre.
Valori nominali della forza di carico radiale
N. catalogo
MDF-SB1003
MDF-SB1153
MDF-SB1304
500 giri/min.
kg (lb)
–
106 (233)
140 (309)
1000 giri/min.
kg (lb)
74 (163)
84 (185)
111(245)
2000 giri/min.
kg (lb)
59 (129)
67 (147)
89 (195)
3000 giri/min.
kg (lb)
–
–
77 (170)
3500 giri/min.
kg (lb)
49 (107)
55 (121)
–
–
–
5000 giri/min.
kg (lb)
43 (95)
Valori nominali delle forze di carico assiale con carico radiale massimo
N. catalogo
MDF-SB1003
MDF-SB1153
MDF-SB1304
500 giri/min.
kg (lb)
–
52 (114)
49 (107)
1000 giri/min.
kg (lb)
27 (59)
39 (86)
36 (80)
2000 giri/min.
kg (lb)
20 (44)
29 (64)
27 (59)
3000 giri/min.
kg (lb)
–
–
22 (49)
3500 giri/min.
kg (lb)
16 (35)
22 (48)
–
–
–
5000 giri/min.
kg (lb)
13 (29)
Valori nominali delle forze di carico assiale con carico radiale pari a zero
N. catalogo
MDF-SB1003
MDF-SB1153
MDF-SB1304
500 giri/min.
kg (lb)
–
69 (152)
69 (152)
1000 giri/min.
kg (lb)
36 (80)
51(112)
51 (112)
2000 giri/min.
kg (lb)
27 (59)
38 (87)
38 (83)
3000 giri/min.
kg (lb)
–
–
31 (69)
3500 giri/min.
kg (lb)
21 (47)
30 (66)
–
–
–
5000 giri/min.
kg (lb)
18 (40)
Rockwell Automation Pubblicazione MDF-IN001B-IT-P - Agosto 2013
Motore-azionamento integrato Kinetix 6000M 15
Dati sui connettori
Le tabelle riportate di seguito e i disegni rappresentano le piedinature dei pin dei connettori per
le unità IDM. Fare riferimento a Indicatori e connettori delle unità IDM a pagina 6 per le
posizioni del connettore.
Piedinatura dei connettori ibridi
E
1
C
D
A
B
Connettore di uscita ibrido
Pin Nome segnale
DC +
DC -
42V +
42V COM
Protective Earth (PE) Ground
A
B
Connettore di ingresso ibrido
Pin Nome segnale
DC +
DC -
C
D
42V +
42V COM
E Protective Earth (PE) Ground
1 Reserved
6
7
4
5
8
Safety Enable 1+
Safety Enable -
Safety Enable 2+
IDM CAN HI
IDM CAN LO
6
7
4
5
8
Safety Enable 1+
Safety Enable -
Safety Enable 2+
IDM CAN HI
IDM CAN LO
Connettore femmina Connettore maschio
Rockwell Automation Pubblicazione MDF-IN001B-IT-P - Agosto 2013
16 Motore-azionamento integrato Kinetix 6000M
Piedinatura dei connettori di rete
Connettore di uscita di rete
Pin Nome segnale Connettore femmina
RTN RX+
4
RTN RX-
3 5
2
1
3
4
1
2
Connettore di ingresso di rete
Pin Nome segnale Connettore maschio
RX+
RTN TX-
1
4
5
3
RTN TX+
RX-
2
5 REF
Connettori di ingresso digitale
I segnali I/O digitali da 24 V provenienti dai sensori della macchina si interfacciano con l’unità
ID Ingressi digitali Pin Nome segnale
(1)
Piedinatura dei connettori
1
Oltrecorsa - e registrazione 2
I/O 24V +
Oltrecorsa -
I/O 24V COM
2
Oltrecorsa + e registrazione 1 iniziale 3
4
5
1
2
4
5
2
3
1
Shield/Chassis Ground
I/O 24V +
Overtravel +
I/O 24V COM
Registration 1
Shield/Chassis Ground
I/O 24V +
Reserved
I/O 24V COM
Posizione iniziale
Shield/Chassis Ground
3
2
5
4
1
Connettore femmina
(1) Le informazioni dettagliate sugli ingressi digitali sono disponibili in Sistema motore-azionamento integrato Kinetix 6000M, Manuale dell’utente, pubblicazione 2094-UM003 .
I cavi adattatori, gli splitter e i cavi a V micro Allen-Bradley® serie 889D e 879D sono compatibili
per un elenco delle risorse dei cavi di sistema Kinetix 6000M.
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Motore-azionamento integrato Kinetix 6000M 17
Selettori di indirizzo di nodo
Sui selettori rotativi di indirizzo S1 e S10 è impostato un indirizzo di rete univoco per ciascuna unità IDM. Gli indirizzi IDM validi sono compresi tra 01 e 99. La cifra meno significativa (0…9)
è impostata sul selettore S1, mentre il selettore S10 imposta la cifra più significativa (10…90).
Applicare una coppia di 0,6 N•m al coperchio del selettore per sigillare a tenuta l’apertura.
Fare riferimento a Indicatori e connettori delle unità IDM a pagina 6 per le posizioni del
connettore.
Indicato di stato rete e azionamento
Due indicatori multicolore segnalano lo stato di rete (N, network) e azionamento (D, drive)
relativo all’unità IDM. Fare riferimento a Indicatori e connettori delle unità IDM a pagina 6
per le posizioni degli indicatori di stato.
Display dello stato Rete (N) Azionamento (D)
Verde/rosso alternati
Verde lampeggiante
(1)
–
Attivazione della comunicazione
Verde lampeggiante lento
Aggiornamento del firmware in corso
(su un’unità IDM diversa)
Verde Comunicazione stabilita
Auto diagnostica
Stand-by
(2)
–
(1) La frequenza di lampeggiamento è un lampeggio al secondo. La frequenza di lampeggiamento veloce è di due lampeggii al secondo e la frequenza di lampeggiamento lenta è di un lampeggio ogni due secondi. Per lampeggio si intende un ciclo completo di accensione/spegnimento.
(2)
(3) Un ripristino o uno spegnimento possono cancellare un errore reversibile (a seconda dello stato dell’unità IDM).
(4) Un errore non reversibile richiede uno spegnimento per cancellare l’errore e/o una modifica di configurazione hardware effettuata dopo avere disattivato l’alimentazione.
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18 Motore-azionamento integrato Kinetix 6000M
Rimuovere e sostituire le chiavette e le tenute dell’albero
Le unità IDM sono disponibili con o senza slot per la chiavetta dell’albero; l’uso di una chiavetta
è tuttavia raccomandato. La tenuta dell’albero consente di sigillare il motore-azionamento integrato. Le unità IDM vengono spedite con una tenuta per l’albero in PTFE
(politetrafluoroetilene) installata.
Rimuovere e sostituire le chiavette dell’albero
Per rimuovere o sostituire la chiavetta dell’albero, è necessario che l’unità IDM sia stata smontata dalla macchina. Con questa procedura si presuppone che lo smontaggio sia stato completato.
Le chiavette dell’albero per un’unità IDM sono realizzate in acciaio inossidabile - serie 300. Le tolleranze di progettazione creano un accoppiamento con interferenza (leggermente più grande rispetto all’apertura) che garantisce un fissaggio sicuro e solido per il collegamento.
ATTENZIONE: se l’albero subisce forti urti durante l’installazione degli accoppiamenti e delle pulegge o durante la rimozione della chiavetta dell’albero, possono risultare danneggiamenti ai cuscinetti e al dispositivo di retroazione. Il dispositivo di retroazione può subire danni anche facendo leva sulla maschera al fine di rimuovere i dispositivi montati sull’albero. Non colpire l’albero, la chiavetta, gli accoppiamenti o le pulegge con utensili durante l’installazione o la rimozione. Per rimuovere eventuali accoppiamenti forzati o dispositivi bloccati dall’albero, utilizzare un estrattore a ruota facendo pressione dall’estremità utente dell’albero.
Effettuare una delle azioni descritte per rimuovere una chiavetta dell’albero:
•
Sollevare la chiavetta afferrandola con pinze o simili.
•
Fare leva sulla chiavetta inserendo un cacciavite tra la chiavetta stessa e lo slot.
Seguire questa procedura per sostituire una chiavetta dell’albero.
1. Prima di procedere, verificare che la chiavetta sia idonea alla sede nell’albero e al collegamento meccanico corrispondente (ad esempio, un accoppiamento o una puleggia).
2. Allineare la parte frontale della chiavetta con la parte frontale dell’albero.
Questa operazione impedisce che il taglio radiale di estremità sul corpo dell’unità IDM interferisca con il corretto inserimento in sede della chiavetta.
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Motore-azionamento integrato Kinetix 6000M 19
3. Applicare un supporto sul lato inferiore del diametro dell’albero e utilizzare un dispositivo di pressatura controllata per imprimere una forza costante su tutta la superficie superiore e premere la chiavetta nell’albero.
Allineamento chiavetta
Supporto per albero e unità IDM
Taglio radiale all’estremità della sede della chiavetta
Rimuovere e sostituire le tenute dell’albero
Le tenute dell’albero devono essere lubrificate utilizzando grasso alla poliurea per industria alimentare, come ChevronSM FM (NLGI 2). In genere, le tenute dell’albero vengono sostituite a intervalli di 12 mesi. Il lubrificante è fornito in dotazione con il kit.
ATTENZIONE: eventuali danneggiamenti della superficie dell’albero che entra in contatto con la tenuta possono provocare usura eccessiva e guasti prematuri della tenuta dell’albero. Prestare la massima attenzione affinché la superficie di montaggio o l’albero IDM non vengano graffiati o danneggiati.
CONSIGLIOSe l’unità IDM ne è dotata, rimuovere la chiavetta dell’albero prima di rimuovere o sostituire la tenuta
dell’albero. ConsultareRimuovere e sostituire le chiavette dell’albero a pagina 18
.
Fare riferimento a Kit di tenute dell’albero a pagina 20
per i numeri di catalogo della tenuta dell’albero.
Rimuovere la tenuta dell’albero
La tenuta dell’albero può essere rimossa in modo sicuro afferrandola per un bordo mediante pinze a becco tondo o strumento analogo. A questo punto, sollevare e ruotare leggermente la tenuta tenendola in posizione parallela rispetto all’albero e allontanandola dal corpo dell’unità IDM.
Sostituire la tenuta dell’albero
Per installare la tenuta di ricambio dell’albero, non è richiesto l’uso di utensili.
1. Applicare il lubrificante in dotazione al kit sull’anello interno della tenuta dell’albero e sul manicotto di usura dell’IDM.
2. Centrare la tenuta sull’albero con il labbro di guarnizione posizionato e inclinato verso l’esterno, quindi fare scorrere la tenuta lungo l’albero verso la superficie di montaggio dell’unità IDM.
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20 Motore-azionamento integrato Kinetix 6000M
3. Premere la tenuta dell’albero nell’apposita rientranza con le punte delle dita effettuando un movimento circolare in modo che la tenuta entri in sede lentamente.
IMPORTANTE non inserire la tenuta dell’albero fino in fondo. Il posizionamento della tenuta a una profondità specifica è indispensabile per prolungare la vita utile del motore.
Inserire la tenuta dell’albero in modo che il relativo diametro esterno sia pari a 1,0 mm al di sotto della superficie anteriore del motore.
4. Verificare che la circonferenza esterna e quella interna della tenuta dell’albero siano inserite completamente in posizione.
CONSIGLIO
per verificare il posizionamento corretto della tenuta dell’albero, far scorrere il dito intorno alla giunzione tra la tenuta e l’IDM per rilevare eventuali irregolarità della tenuta dell’albero o un disallineamento nel punto in cui la tenuta entra in contatto con la superficie di montaggio dell’IDM.
Kit di cavi e accessori
I cavi realizzati in fabbrica sono disponibili in lunghezze standard e garantiscono la schermatura e la terminazione dei segnali richieste.
Per ulteriori informazioni sul cavo, contattare l’ufficio vendite Rockwell Automation più vicino.
Risorsa Descrizione
Kinetix Motion Accessories Specifications Technical Data, pubblicazione GMC-TD004
Connection Systems Quick Selection Guide, pubblicazione CNSYS-BR001
Fornisce i numeri di catalogo del cavo e le relative descrizioni, in particolare per i sistemi Kinetix 6000M IDM.
Fornisce i numeri di catalogo e le relative descrizioni per i più richiesti cavi adattatori Allen-Bradley.
On-Machine ™ Connectivity Catalog, pubblicazione M117-CA001
Fornisce informazioni complete sulle specifiche dei cavi adattatori Allen-Bradley.
Kit di tenute dell’albero
N. catalogo unità IDM
N. catalogo tenuta dell’albero.
MDF-SB1003
MDF-SB1153
MDF-SB1304
MPF-SST-A3B3
MPF-SST-A4B4
MPF-SST-A45B45
26 (1,02)
31 (1,22)
Dimensioni di tenuta dell’albero
Diametro interno
mm (pollici)
23 (0,90)
Diametro esterno
mm (pollici)
47 (1,85)
52 (2,05)
62 (2,44)
Larghezza
mm (pollici)
6 (0,24)
6 (0,24)
7 (0,27)
Sulle tenute dell’albero è necessario applicare un lubrificante PTFE per ridurre l’usura. Il lubrificante viene fornito in dotazione con il kit.
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Motore-azionamento integrato Kinetix 6000M 21
Kit accessorio aria di tenuta
Per l’installazione sul campo, è disponibile un kit di tenuta con aria in pressione (numero di catalogo MPS-AIR-PURGE).
Il kit è dotato di un raccordo dell’aria femmina a sgancio rapido. La pressione dell’aria positiva applicata all’unità IDM crea un livello superiore di protezione contro l’ingresso di sostanze estranee e umidità.
Linee guida sul kit accessorio aria di tenuta
Per effettuare il collegamento al tappo di tenuta, è necessario che:
•
La tubazione dell’aria deve essere in Teflon FEP con un diametro esterno di 4 mm;
•
L’aria erogata a un’unità IDM non deve essere superiore a 0,1 bar.
ATTENZIONE: l’aria erogata all’unità IDM deve essere pulita, asciutta e di un livello di qualità idoneo per lo strumento. La pressione dell’aria massima è 0,1 bar. Una pressione dell’aria eccessiva o un filtraggio dell’aria non adeguato possono danneggiare l’unità IDM.
Installazione del kit accessorio aria di tenuta
1. Rimuovere la spina di tenuta da 5 mm con un cacciavite a croce.
Raccordo dell’aria
2. Ispezionare il raccordo dell’aria e l’apertura per accertarsi che la zona superficiale non sia danneggiata e che l’area di contatto sia pulita.
3. Installare la tubazione dell’aria sia con l’ausilio di una punta esagonale da 2,5 mm e serrare il raccordo dell’aria a 1,1...1,2 N•m.
4. Ispezionare visivamente la circonferenza del raccordo per accertarsi che si trovi correttamente in sede.
IMPORTANTE quando si installa un raccordo dell’aria di tenuta, prestare particolare attenzione durante la rotazione dei connettori ibridi. Lo spazio minimo tra il raccordo dell’aria e i connettori può rappresentare un punto pericoloso.
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22 Motore-azionamento integrato Kinetix 6000M
Specifiche
Attributo Valore
Spazio di montaggio
(1)
100 mm (3,9 pollici)
Temperatura, in funzione 0…40 °C
Temperatura, stoccaggio
Umidità relativa
-30…70 °C
5…95% senza condensa
Vernice
Classificazione IP
(2) (3)
Industria alimentare conforme alle normative USDA
I corpi della serie MDF sono classificati IP66 (polvere ermetica forti getti d’acqua)
(4)
con la tenuta dell’albero installato
(5)
Connettore, rotazione/coppia di installazione
• I/O digitale - M12
• Ibrido - M23
• Rete - M12
• Raccordo aria di tenuta
Vite del coperchio, coppia di tenuta
• I/O digitale (1, 2, 3)
• Indirizzo di nodo (S1, S10) coppia di 0,8...1,2 N•m rotazione 45°, autobloccante coppia di 0,8...1,2 N•m
1.1...1,2 N•m
0,6 N•m
0,6 N•m
(1) Lo spazio di montaggio è la separazione fisica in ogni direzione tra l’unità IDM e altri componenti che producono calore.
(2) Di seguito sono elencate le condizioni di prova di spruzzi d’acqua IPx6.
• Le condizioni generali consistono in tre minuti di funzionamento, verso tutte le angolazioni da una distanza di 2,5…3,0 m.
• Le condizioni di spruzzo consistono in 100 litri al minuto (26,4 gpm) attraverso un ugello di 12,5 mm, con ~1 bar in corrispondenza dell’ugello.
• Il liquido nebulizzato è acqua a temperatura ambiente. Sono escluse soluzioni chimiche o detergenti.
(3) Il grado di protezione in ingresso IP66 è simile alla classificazione NEMA 35 (tenuta alla polvere e al gocciolamento).
(4) I motori-azionamenti integrati sono classificati con un grado di protezione in ingresso (classificazione IP) che specifica la relativa protezione ambientale.
La protezione IP esclude eventuali riduzioni all’interno della classificazione dovute a cavi o alle relative spine.
(5)
Per istruzioni sull’installazione, consultare Kit di tenute dell’albero a pagina 20
.
Ulteriori specifiche per l’interconnessione di cavi e accessori sono disponibili in Kinetix Motion
Control Accessories Technical Data, pubblicazione GMC-TD004 .
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Motore-azionamento integrato Kinetix 6000M 23
Protezione da sovraccarico motore
Questo servoazionamento utilizza la protezione da sovraccarico motore a stato solido che funziona in conformità a UL 508C. La protezione da sovraccarico motore è fornita da algoritmi
(memoria termica) che prevedono l’effettiva temperatura del motore in base delle condizioni di funzionamento, fintanto che è applicata l’alimentazione di controllo. Tuttavia, quando si rimuove l’alimentazione di controllo, la memoria termica non viene mantenuta.
Oltre alla protezione della memoria termica, questo servoazionamento è dotato di un ingresso per un dispositivo di sensore/termistore di temperatura esterna, integrato nel motore, per sostenere l’obbligo di certificazione UL per la protezione da sovraccarico motore.
Alcuni motori supportati da questo servoazionamento non contengono i sensori di temperatura/termistori; non è quindi supportata la protezione da motore sovraccarico contro sovraccarichi motore eccessivi consecutivi con spegnimento.
Questo servoazionamento soddisfa i seguenti requisiti UL 508C per la protezione da sovraccarico a stato solido.
Punto di sgancio della protezione da sovraccarico motore
Alla fine
Entro 8 minuti
Entro 20 secondi
Valore
sovraccarico 100% sovraccarico 200% sovraccarico 600%
ATTENZIONE: per evitare di danneggiare il motore a causa del surriscaldamento causato da sganci eccessivi e successivi del sovraccarico motore, seguire lo schema di cablaggio fornito nel manuale per l’utente della vostra combinazione motore e servoazionamento.
Consultare il manuale per l’utente sul servoazionamento per lo schema di interconnessione che illustra il cablaggio tra motore e servoazionamento.
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24 Motore-azionamento integrato Kinetix 6000M
Risorse aggiuntive
Questi documenti contengono informazioni aggiuntive relative ai prodotti
Rockwell Automation correlati.
Risorsa Descrizione
Kinetix IPIM to IDM Hybrid Cable Installation Instructions, pubblicazione 2090-IN031
Servoazionamenti multiasse Kinetix 6000, Manuale per l’utente, pubblicazione 2094-UM001
Servoazionamenti modulari multiasse Kinetix 6200 e Kinetix 6500,
Manuale dell’utente, pubblicazione 2094-UM002
Kinetix IPIM to IDM Hybrid Cable Installation Instructions, pubblicazione 2090-IN031
Kinetix Hybrid Cable Installation Instructions, pubblicazione 2090-IN032
Kinetix Network Cable Installation Instructions, pubblicazione 2090-IN034
Informazioni sull’installazione dei componenti e degli accessori compatibili con sistemi motore-azionamento integrato
Kinetix® 6000M.
Kinetix Hybrid Terminator Installation Instructions, pubblicazione 2090-IN035
Kinetix Network Terminator Installation Instructions, pubblicazione 2090-IN036
Kinetix Brake Override Cable Installation Instructions, pubblicazione 2090-IN037
Kinetix 6000M Bulkhead Cable Adapter Kit Installation Instructions, pubblicazione 2090-IN039
System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, pubblicazione GMC-RM001
Indicazione su come ridurre al minimo e controllare il livello di rumorosità elettrica del sistema.
È possibile visualizzare o scaricare le pubblicazioni all’indirizzo http://www.rockwellautomation.com/literature . Per ordinare copie della documentazione tecnica, contattare il distributore Allen-Bradley o il rappresentante commerciale Rockwell
Automation di zona.
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Motore-azionamento integrato Kinetix 6000M 25
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Supporto Rockwell Automation
Rockwell Automation fornisce informazioni tecniche in linea per assistere i clienti nell’utilizzo dei prodotti.
Consultando la pagina http://www.rockwellautomation.com/support si possono reperire note tecniche e applicative, codici di esempio e collegamenti ai service pack del software. È inoltre possibile visitare il nostro Centro assistenza all’indirizzo https://rockwellautomation.custhelp.com/ per trovare aggiornamenti software, chat e forum di supporto, informazioni tecniche e domande frequenti e per iscriversi alle comunicazioni di aggiornamento sui prodotti.
Sono inoltre disponibili vari programmi di supporto per l’installazione, la configurazione e la risoluzione dei problemi. Per ulteriori informazioni, rivolgersi al distributore o al rappresentante Rockwell Automation di zona, oppure consultare il sito http://www.rockwellautomation.com/services/online-phone .
Assistenza all’installazione
Se si riscontra un problema entro le prime 24 ore dall’installazione, si prega di consultare le informazioni contenute nel presente manuale. Per ottenere indicazioni sul primo avviamento del prodotto, è possibile anche rivolgersi al numero dedicato all’Assistenza clienti.
Stati Uniti o Canada
Fuori dagli Stati Uniti o dal
Canada
1.440.646.3434
Utilizzare lo strumento Worldwide Locator all’indirizzo http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html
, oppure contattare il rappresentante Rockwell Automation di zona.
Restituzione di prodotti nuovi non funzionanti
Rockwell Automation collauda tutti i prodotti per garantire che siano completamente funzionanti al momento della spedizione dall’impianto di produzione. Se, tuttavia, il prodotto non dovesse funzionare e dovesse essere necessaria la restituzione, attenersi alle procedure descritte di seguito.
Stati Uniti
Fuori dagli Stati Uniti
Contattare il proprio distributore. Per completare la procedura di restituzione, è necessario fornire al proprio distributore un numero di pratica dell’Assistenza clienti (chiamare il numero telefonico sopraindicato per ottenerne uno).
Per la procedura di restituzione, contattare il proprio rappresentante Rockwell Automation di zona.
Feedback sulla documentazione
I commenti degli utenti sono molto utili per capire le loro esigenze in merito alla documentazione. Per qualsiasi suggerimento su come migliorare il presente documento, compilare questo modulo, pubblicazione RA-DU002 , disponibile all’indirizzo http://www.rockwellautomation.com/literature/ .
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Pubblicazione MDF-IN001B-IT-P - Agosto 2013
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