HEIDENHAIN TNC 620 (81760x-08) CNC Control Instrukcja obsługi

TNC 620

Instrukcja obsługi dla użytkownika

Programowanie cykli pomiarowych dla detalu i narzędzia

NC-software

817600-08

817601-08

817605-08

Język polski (pl)

01/2021

Spis treści

2

HEIDENHAIN | TNC 620 | Programowanie cykli pomiarowych dla detalu i narzędzia | 01/2021

Spis treści

Spis treści

1 Podstawowe zagadnienia...............................................................................................................19

2 Podstawy / Przegląd informacji.....................................................................................................33

3 Praca z cyklami układu pomiarowego......................................................................................... 37

4 Cykle układu pomiarowego: automatyczne określanie ukośnego położenia przedmiotu.......51

5 Cykle układu pomiarowego: automatyczne ustalanie punktów odniesienia..........................103

6 Cykle układu pomiarowego: automatyczne kontrolowanie przedmiotu................................. 163

7 Cykle układu pomiarowego: funkcje specjalne.........................................................................213

8 Cykle układu pomiarowego: automatyczny pomiar kinematyki.............................................. 237

9 Cykle układu pomiarowego: automatyczny pomiar narzędzi.................................................. 269

10 Cykle: funkcje specjalne..............................................................................................................293

11 Tabele przeglądowe: cykle...........................................................................................................297


3

Spis treści

4


Spis treści

1 Podstawowe zagadnienia...............................................................................................................19

1.1

O niniejszej instrukcji.......................................................................................................................... 20

1.2

Typ sterowania, software i funkcje.....................................................................................................22

Opcje software........................................................................................................................................23

Nowe i zmienione funkcje cykli software 81760x-08............................................................................. 29


5

Spis treści

2 Podstawy / Przegląd informacji.....................................................................................................33

2.1

Wstęp..................................................................................................................................................... 34

2.2

Dostępne grupy cykli...........................................................................................................................35

Przegląd cykli obróbkowych...................................................................................................................35

Przegląd cykli układu pomiarowego.......................................................................................................36

6


Spis treści

3 Praca z cyklami układu pomiarowego......................................................................................... 37

3.1

Informacje ogólne o cyklach układu pomiarowego..........................................................................38

Sposób funkcjonowania..........................................................................................................................38

Uwzględnianie rotacji bazowej w trybie obsługi ręcznej........................................................................ 38

Cykle sondy pomiarowej w rodzajach pracy Obsługa ręczna i El. kółko ręczne................................... 38

Cykle układu pomiarowego dla trybu automatycznego......................................................................... 39

3.2

Zanim rozpoczniemy pracę z cyklami sondy pomiarowej!..............................................................41

Maksymalny odcinek przemieszczenia do punktu próbkowania: DIST w tabeli układów pomiarowych...........................................................................................................................................41

Odstęp bezpieczeństwa do punktu próbkowania: SET_UP w tabeli układów pomiarowych................. 41

Ustawić sondę z promieniowaniem podczerwonym w zaprogramowanym kierunku próbkowania:

TRACK w tabeli układów pomiarowych................................................................................................. 41

Impulsowa sonda pomiarowa, posuw próbkowania: F w tabeli układów pomiarowych......................... 42

Impulsowa sonda pomiarowa, bieg szybki dla przemieszczeń pozycjonowania: FMAX........................42

Impulsowa sonda pomiarowa, bieg szybki dla przemieszczeń pozycjonowania: F_PREPOS w tabeli układów pomiarowych............................................................................................................................ 42

Odpracowywanie cykli układu pomiarowego......................................................................................... 42

3.3

Warunki dla zastosowania cykli w programie...................................................................................44

Przegląd..................................................................................................................................................44

GLOBAL DEF zapis............................................................................................................................... 45

Wykorzystywanie danych GLOBAL DEF............................................................................................... 46

Ogólnie obowiązujące dane................................................................................................................... 47

Globalne dane dla funkcji próbkowania................................................................................................. 47

3.4

Tabela sond dotykowych.....................................................................................................................48

Informacje ogólne................................................................................................................................... 48

Edycja tablic sondy pomiarowej.............................................................................................................48

Dane sondy pomiarowej.........................................................................................................................48


7

Spis treści

8

4 Cykle układu pomiarowego: automatyczne określanie ukośnego położenia przedmiotu.......51

4.1

Przegląd................................................................................................................................................. 52

4.2

Podstawy cykli sondy dotykowej 14xx..............................................................................................53

Wspólne cechy cykli sond dotykowych 14xx dla obrotów..................................................................... 53

Tryb półautomatyczny.............................................................................................................................55

Ewaluacja tolerancji................................................................................................................................60

Przekazanie pozycji rzeczywistej........................................................................................................... 61

4.3

PRÓBKOWANIE PŁASZCZYZNY (cykl 1420, DIN/ISO: G1420, opcja #17)...................................... 62

Zastosowanie..........................................................................................................................................62

Proszę uwzględnić przy programowaniu!...............................................................................................63

Parametry cyklu......................................................................................................................................64

4.4

PRÓBKOWANIE KRAWĘDZI (cykl 1410, DIN/ISO: G1410 , opcja #17)............................................ 67

Zastosowanie..........................................................................................................................................67


Parametry cyklu......................................................................................................................................70

4.5

PRÓBKOWANIE DWÓCH OKREGÓW (cykl 1411, DIN/ISO: G1411, opcja #17)...............................73

Zastosowanie..........................................................................................................................................73


Parametry cyklu......................................................................................................................................76

4.6

Podstawy cykli sondy dotykowej 14xx..............................................................................................79

Wspólne aspekty funkcjonalności cykli sondy pomiarowej dla rejestrowania ukośnego położenia obrabianego przedmiotu.........................................................................................................................79

4.7

ROTACJA PODSTAWOWA (cykl 400, DIN/ISO: G400, opcja #17).................................................... 80

Zastosowanie..........................................................................................................................................80


Parametry cyklu......................................................................................................................................81

4.8

ROTACJA PODSTAWOWA poprzez dwa odwierty (cykl 401, DIN/ISO: G401, opcja #17).............. 83

Zastosowanie..........................................................................................................................................83


Parametry cyklu......................................................................................................................................84

4.9

ROTACJA PODSTAWOWA poprzez dwa czopy (cykl 402, DIN/ISO: G402, opcja #17)...................87

Zastosowanie..........................................................................................................................................87


Parametry cyklu......................................................................................................................................89

4.10 ROTACJA PODSTAWOWA kompensowanie poprzez oś obrotu (cykl 403, DIN/ISO: G403, opcja #17)...............................................................................................................................................92

Zastosowanie..........................................................................................................................................92


Spis treści


Parametry cyklu......................................................................................................................................94

4.11 Rotacja poprzez oś C (cykl 405,DIN/ISO: G405 , opcja #17)............................................................ 97

Zastosowanie..........................................................................................................................................97


Parametry cyklu......................................................................................................................................99

4.12 USTAWIENIE ROTACJI PODSTAWOWEJ (cykl 404, DIN/ISO: G404, opcja #17)...........................101

Zastosowanie........................................................................................................................................101

Parametry cyklu....................................................................................................................................101

4.13 Przykład: określenie obrotu podstawowego przy pomocy dwóch odwiertów.............................102


9

Spis treści

5 Cykle układu pomiarowego: automatyczne ustalanie punktów odniesienia..........................103

5.1

Podstawy............................................................................................................................................. 104

Przegląd................................................................................................................................................104

Cechy wspólne wszystkich cykli sondy pomiarowej odnośnie wyznaczania punktu odniesienia.........105

5.2

PUNKT ODNIESIENIA PROSTOKĄT WEWNĄTRZ (cykl 410, DIN/ISO: G410, opcja #17).............107

Zastosowanie........................................................................................................................................107

Proszę uwzględnić przy programowaniu!.............................................................................................108

Parametry cyklu....................................................................................................................................109

5.3

PUNKT ODNIESIENIA PROSTOKĄT ZEWNĄTRZ (cykl 411, DIN/ISO: G411, opcja #17).............. 111

Zastosowanie........................................................................................................................................111


Parametry cyklu....................................................................................................................................113

5.4

PUNKT ODNIESIENIA OKRĄG WEWNĄTRZ (cykl 412, DIN/ISO: G412, opcja #17)......................115

Zastosowanie........................................................................................................................................115


Parametry cyklu....................................................................................................................................117

5.5

PUNKT ODNIESIENIA OKRĄG ZEWNĄTRZ (cykl 413, DIN/ISO: G413, opcja #17).......................120

Zastosowanie........................................................................................................................................120


Parametry cyklu....................................................................................................................................122

5.6

PUNKT ODNIESIENIA NAROŻE ZEWNĄTRZ (cykl 414, DIN/ISO: G414, opcja #17)..................... 125

Zastosowanie........................................................................................................................................125


Parametry cyklu....................................................................................................................................127

5.7

PUNKT ODNIESIENIA NAROŻE WEWNĄTRZ (cykl 415, DIN/ISO: G415, opcja #17)....................130

Zastosowanie........................................................................................................................................130


Parametry cyklu....................................................................................................................................132

5.8

PUNKT ODNIESIENIA ŚRODEK OKRĘGU ODWIERTÓW (cykl 416, DIN/ISO: G416, opcja

#17).......................................................................................................................................................135

Zastosowanie........................................................................................................................................135


Parametry cyklu....................................................................................................................................136

5.9

PUNKT ODNIESIENIA OŚ SONDY (cykl 417, DIN/ISO: G417, opcja #17)...................................... 139

Zastosowanie........................................................................................................................................139


Parametry cyklu....................................................................................................................................140

10


Spis treści

5.10 PUNKT ODNIESIENIA ŚRODEK 4 ODWIERTÓW (cykl 418, DIN/ISO: G418, opcja #17)...............142

Zastosowanie........................................................................................................................................142


Parametry cyklu....................................................................................................................................144

5.11 PUNKT ODNIESIENIA POJEDYNCZA OŚ (cykl 419, DIN/ISO: G419, opcja #17).......................... 147

Zastosowanie........................................................................................................................................147


Parametry cyklu....................................................................................................................................148

5.12 PUNKT ODNIESIENIA ŚRODEK ROWKA (cykl 408, DIN/ISO: G408, opcja #17)...........................150

Zastosowanie........................................................................................................................................150


Parametry cyklu....................................................................................................................................152

5.13 PUNKT ODNIESIENIA ŚRODEK MOSTKA (cykl 409, DIN/ISO: G409, opcja #17)......................... 155

Zastosowanie........................................................................................................................................155


Parametry cyklu....................................................................................................................................157

5.14 Przykład: wyznaczenie punktu odniesienia środek wycinka koła i górna krawędź obrabianego detalu....................................................................................................................................................159

5.15 Przykład: wyznaczenie punktu odniesienia górna krawędź obrabianego detalu i środek okręgu odwiertów............................................................................................................................................ 160


11

Spis treści

6 Cykle układu pomiarowego: automatyczne kontrolowanie przedmiotu................................. 163

6.1

Podstawy............................................................................................................................................. 164

Przegląd................................................................................................................................................164

Protokołowanie wyników pomiaru........................................................................................................ 165

Wyniki pomiarów w Q-parametrach..................................................................................................... 167

Status pomiaru......................................................................................................................................167

Monitorowanie tolerancji.......................................................................................................................167

Monitorowanie narzędzia......................................................................................................................168

Układ odniesienia dla wyników pomiaru.............................................................................................. 169

6.2

PŁASZCZYZNA REFERENCYJNA (cykl 0, DIN/ISO: G55, opcja #17)............................................ 170

Zastosowanie........................................................................................................................................170


Parametry cyklu....................................................................................................................................171

6.3

PUNKT ODNIESIENIA biegunowo (cykl 1, opcja #17).....................................................................172

Zastosowanie........................................................................................................................................172


Parametry cyklu....................................................................................................................................173

6.4

POMIAR KĄTA (cykl 420, DIN/ISO: G420, opcja #17)..................................................................... 174

Zastosowanie........................................................................................................................................174


Parametry cyklu....................................................................................................................................175

6.5

POMIAR ODWIERTU (cykl 421, DIN/ISO: G421, opcja #17)............................................................177

Zastosowanie........................................................................................................................................177


Parametry cyklu....................................................................................................................................179

6.6

POMIAR OKRĘGU ZEWNĄTRZ (cykl 422, DIN/ISO: G422, opcja #17)...........................................182

Zastosowanie........................................................................................................................................182


Parametry cyklu....................................................................................................................................184

6.7

POMIAR PROSTOKĄTA ZEWNĄTRZ (cykl 423, DIN/ISO: G423, opcja #17)..................................187

Zastosowanie........................................................................................................................................187


Parametry cyklu....................................................................................................................................189

6.8

POMIAR PROSTOKĄTA ZEWNĄTRZ (cykl 424, DIN/ISO: G424, opcja #17)..................................191

Zastosowanie........................................................................................................................................191


Parametry cyklu....................................................................................................................................192

12


Spis treści

6.9

POMIAR SZEROKOSCI WEWNATRZ (cykl 425, DIN/ISO: G425, opcja #17)..................................194

Zastosowanie........................................................................................................................................194


Parametry cyklu....................................................................................................................................195

6.10 POMIAR MOSTKA ZEWNĄTRZ (cykl 426, DIN/ISO: G426 , opcja #17)..........................................197

Zastosowanie........................................................................................................................................197


Parametry cyklu....................................................................................................................................198

6.11 POMIAR WSPOŁRZEDNEJ (cykl 427, DIN/ISO: G427, opcja #17)..................................................200

Zastosowanie........................................................................................................................................200


Parametry cyklu....................................................................................................................................201

6.12 POMIAR OKRĘGU ODWIERTÓW (cykl 430, DIN/ISO: G430, opcja #17)........................................203

Zastosowanie........................................................................................................................................203


Parametry cyklu....................................................................................................................................204

6.13 POMIAR PŁASZCZYZNY (cykl 431, DIN/ISO: G431, opcja #17)..................................................... 206

Zastosowanie........................................................................................................................................206


Parametry cyklu....................................................................................................................................207

6.14 Przykłady programowania................................................................................................................. 209

Przykład: pomiar prostokątnego czopu i dopracowanie...................................................................... 209

Przykład: wymierzenie kieszeni prostokątnej, protokołowanie wyników pomiarów..............................211


13

Spis treści

7 Cykle układu pomiarowego: funkcje specjalne.........................................................................213

7.1

Podstawy............................................................................................................................................. 214

Przegląd................................................................................................................................................214

7.2

POMIAR (cykl 3, opcja #17)...............................................................................................................215

Zastosowanie........................................................................................................................................215


Parametry cyklu....................................................................................................................................216

7.3

POMIAR 3D (cykl 4, opcja #17).........................................................................................................217

Zastosowanie........................................................................................................................................217


Parametry cyklu....................................................................................................................................219

7.4

SZYBKIE PRÓBKOWANIE (cykl 441, DIN/ISO: G441, opcja #17)...................................................220

Zastosowanie........................................................................................................................................220


Parametry cyklu....................................................................................................................................221

7.5

Kalibrowanie przełączającej sondy pomiarowej............................................................................. 222

7.6

Wyświetlanie wartości kalibrowania.................................................................................................224

7.7

TS KALIBROWANIE DŁUGOSCI (cykl 461, DIN/ISO: G461, opcja #17)......................................... 225

7.8

TS KALIBROWANIE PROMIENIA WEWNĄTRZ (cykl 462, DIN/ISO: G462, opcja #17)..................227

7.9

TS KALIBROWANIE PROMIENIA ZEWNĄTRZ (cykl 463, DIN/ISO: G463 , opcja #17)..................230

7.10 TS KALIBROWANIE (cykl 460, DIN/ISO: G460, opcja #17).............................................................233

14


Spis treści

8 Cykle układu pomiarowego: automatyczny pomiar kinematyki.............................................. 237

8.1

Pomiar kinematyki sondami dotykowymi TS (opcja #48).............................................................. 238

Zasadniczo............................................................................................................................................238

Przegląd................................................................................................................................................239

8.2

Warunki................................................................................................................................................ 240


8.3

ZACHOWANIE KINEMATYKI (cykl 450, DIN/ISO: G450, opcja# 48)............................................... 242

Zastosowanie........................................................................................................................................242


Parametry cyklu....................................................................................................................................243

Funkcja protokołu................................................................................................................................. 243

Wskazówki dotyczące zachowywania danych..................................................................................... 244

8.4

WYMIERZANIE KINEMATYKI (cykl 451, DIN/ISO: G451, opcja #48).............................................. 245

Zastosowanie........................................................................................................................................245

Kierunek pozycjonowania.....................................................................................................................247

Maszyny z osiami z zazębieniem Hirtha..............................................................................................248

Przykład obliczania pozycji pomiarowych dla osi A:............................................................................249

Wybór liczby punktów pomiarowych.................................................................................................... 249

Wybór pozycji kulki kalibrującej na stole maszynowym.......................................................................250

Wskazówki do dokładnościdność.........................................................................................................250

Wskazówki do różnych metod kalibrowania........................................................................................ 251

Luz........................................................................................................................................................ 252


Parametry cyklu....................................................................................................................................254

Różne tryby (Q406)..............................................................................................................................257


8.5

KOMPENSACJA PRESETU (cykl 452, DIN/ISO: G452, opcja #48).................................................259

Zastosowanie........................................................................................................................................259


Parametry cyklu....................................................................................................................................262

Dopasowanie głowic zamiennych........................................................................................................ 264

Kompensacja dryfu...............................................................................................................................266



15

Spis treści

9 Cykle układu pomiarowego: automatyczny pomiar narzędzi.................................................. 269

9.1

Podstawy............................................................................................................................................. 270

Przegląd................................................................................................................................................270

Różnice pomiędzy cyklami 30 do 33 i 480 do 483..............................................................................271

Ustawienie parametrów maszynowych................................................................................................ 272

Wpisy w tabeli narzędzi dla narzędzi frezarskichrskich.......................................................................274

9.2

TT KALIBROWANIE (cykl 30 lub 480,DIN/ISO: G480, opcja #17)...................................................275

Zastosowanie........................................................................................................................................275


Parametry cyklu....................................................................................................................................277

9.3

Wymierzanie długości narzędzia (cykl 31 lub 481, DIN/ISO: G481, opcja #17)............................ 278

Zastosowanie........................................................................................................................................278


Parametry cyklu....................................................................................................................................280

9.4

Wymiarowanie promienia narzędzia (cykl 32 lub 482, DIN/ISO: G482, opcja #17).......................282

Zastosowanie........................................................................................................................................282


Parametry cyklu....................................................................................................................................284

9.5

Kompletne wymiarowanie narzędzia (cykl 33 lub 483, DIN/ISO: G483, opcja #17)...................... 286

Zastosowanie........................................................................................................................................286


Parametry cyklu....................................................................................................................................288

9.6

IR-TT KALIBROWANIE (cykl 484, DIN/ISO: G484, opcja #17).........................................................290

Zastosowanie........................................................................................................................................290

Przebieg cyklu...................................................................................................................................... 290


Parametry cyklu....................................................................................................................................292

16


Spis treści

10 Cykle: funkcje specjalne..............................................................................................................293

10.1 Podstawy............................................................................................................................................. 294

Przegląd................................................................................................................................................294

10.2 ORIENTACJA WRZECIONA (cykl 13, DIN/ISO: G36).......................................................................295

Zastosowanie........................................................................................................................................295


Parametry cyklu....................................................................................................................................295


17

Spis treści

11 Tabele przeglądowe: cykle...........................................................................................................297

11.1 Tabela przeglądowa............................................................................................................................298

Cykle sondy.......................................................................................................................................... 298

18


1

Podstawowe zagadnienia

1

Podstawowe zagadnienia | O niniejszej instrukcji

1.1

O niniejszej instrukcji

Wskazówki dotyczące bezpieczeństwa

Proszę uwzględniać wszystkie wskazówki bezpieczeństwa w niniejszej instrukcji obsługi oraz w dokumentacji producenta obrabiarek!

Wskazówki bezpieczeństwa ostrzegają przed zagrożeniami przy pracy z oprogramowaniem oraz na urządzeniach oraz zawierają wskazówki do ich unikania. Są one klasyfikowane według stopnia zagrożenia i podzielone są na następujące grupy:

NIEBEZPIECZEŃSTWO

Niebezpieczeństwo sygnalizuje zagrożenia dla osób.

Jeśli instrukcja unikania zagrożeń nie jest uwzględniana, to zagrożenie prowadzi pewnie do wypadków śmiertelnych lub ciężkich obrażeń ciała .

OSTRZEŻENIE

Ostrzeżenie sygnalizuje zagrożenia dla osób. Jeśli instrukcja unikania zagrożeń nie jest uwzględniana, to zagrożenie prowadzi przypuszczalnie do wypadków śmiertelnych lub ciężkich obrażeń ciała .

UWAGA

Uwaga sygnalizuje zagrożenia dla osób. Jeśli instrukcja unikania zagrożeń nie jest uwzględniana, to zagrożenie prowadzi przypuszczalnie do lekkich obrażeń ciała .

WSKAZÓWKA

Wskazówka sygnalizuje zagrożenia dla przedmiotów lub danych. Jeśli instrukcja unikania zagrożeń nie jest uwzględniana, to zagrożenie prowadzi przypuszczalnie do powstania szkody materialnej .

Łańcuch informacji w obrębie wskazówek odnośnie bezpieczeństwa

Wszystkie wskazówki dotyczące bezpieczeństwa zawierają następujące cztery segmenty:

Słowo sygnałowe pokazuje poziom zagrożenia

Rodzaj i źródło zagrożenia

Następstwa lekceważenia zagrożenia, np. "W następnych zabiegach obróbkowych istnieje zagrożenie kolizji"

Zapobieganie – środki zażegnania niebezpieczeństwa

20


Podstawowe zagadnienia | O niniejszej instrukcji

Wskazówki informacyjne

Proszę uwzględniać wskazówki informacyjne w niniejszej instrukcji dla bezbłędnego i efektywnego wykorzystywania oprogramowania.

W niniejszej instrukcji znajdują się następujące wskazówki informacyjne:

Symbol informacji oznacza podpowiedź .

Podpowiedź podaje ważne dodatkowe lub uzupełniające informacje.

Ten symbol wskazuje na konieczność przestrzegania wskazówek bezpieczeństwa producenta obrabiarki. Ten symbol wskazuje także na funkcje zależne od maszyny.

Możliwe zagrożenia dla obsługującego i obrabiarki opisane są w instrukcji obsługi obrabiarki.

Symbol podręcznika wskazuje na odsyłacz do zewnętrznych dokumentacji, np. dokumentacji producenta obrabiarki lub innego dostawcy.

Wymagane są zmiany lub stwierdzono błąd?

Nieprzerwanie staramy się ulepszać naszą dokumentację. Proszę pomóc nam przy tym i komunikować sugestie dotyczące zmian pod następującym adresem mailowym: [email protected]

1


21

1

Podstawowe zagadnienia | Typ sterowania, software i funkcje

1.2

Typ sterowania, software i funkcje

Niniejsza instrukcja obsługi opisuje funkcje programowania, które dostępne są w sterowaniach, poczynając od następujących numerów software NC.

Typ sterowania NC-software-Nr

TNC 620

TNC 620 E

817600-08

817601-08

TNC 620 Stanowisko programowania 817605-08

Litera E odznacza wersję eksportową sterowania. Poniższe opcje software nie są dostępne lub dostępne tylko w ograniczonym zakresie w wersji eksportowej:

Advanced Function Set 2 (opcja #9) ograniczona do interpolacji

4-osiowej

KinematicsComp (opcja #52)

Producent maszyn dopasowuje zakres eksploatacyjnej wydajności sterowania przy pomocy parametrów technicznych do danej maszyny. Dlatego też opisane są w tej instrukcji obsługi funkcje, niedostępne niekiedy na każdym sterowaniu.

Funkcje sterowania, które nie znajdują się w dyspozycji na wszystkich obrabiarkach to na przykład:

Pomiar narzędzia przy pomocy TT

Aby zapoznać się z rzeczywistym zakresem funkcji maszyny, proszę skontaktować się z producentem maszyn.

Wielu producentów maszyn i firma HEIDENHAIN oferują kursy programowania dla sterowań HEIDENHAIN. Aby intensywnie zapoznać się z funkcjami sterowania, zalecane jest wzięcie udziału w takich kursach.

Instrukcja obsługi dla użytkownika:

Wszystkie funkcje cykli, nie związane z cyklami pomiarowymi , są opisane w instrukcji Programowanie cykli obróbki . Jeśli konieczna jest ta instrukcja obsługi, to proszę zwrócić się do firmy HEIDENHAIN.

ID instrukcji obsługi dla użytkownika Programowanie cykli obróbki: 1303427-xx

Instrukcja obsługi dla użytkownika:

Wszystkie funkcje sterowania, nie związane z cyklami, opisane są w instrukcji obsługi dla użytkownika

TNC 620 . Jeśli konieczna jest ta instrukcja obsługi, to proszę zwrócić się do firmy HEIDENHAIN.

ID instrukcji obsługi Programowanie dialogowe:

1096883-xx

ID instrukcji obsługi Programowanie DIN/ISO: 1096887xx.

ID instrukcji obsługi Konfigurowanie, testowanie i odpracowywanie programów NC: 1263172-xx.

22



Opcje software

TNC 620 dysponuje rozmaitymi opcjami software, które mogą być aktywowane pojedynczo przez producenta obrabiarek. Opcje zawierają przestawione poniżej funkcje:

Additional Axis (opcja #0 i opcja #1)

Dodatkowa oś Dodatkowe obwody regulacji 1 i 2

Advanced Function Set 1 (opcja #8)

Rozszerzone funkcje grupa 1 Obróbka na stole obrotowym:

Kontury na rozwiniętej powierzchni bocznej cylindra

Posuw w mm/min

Transformacje współrzędnych:

Nachylenia płaszczyzny obróbki


Rozszerzone funkcje grupa 2

Konieczne zezwolenie na eksport

3D-obróbka:

3D-korekcja narzędzia poprzez wektor normalnych powierzchni

Zmiana położenia głowicy odchylnej za pomocą elektronicznego kółka podczas przebiegu programu; pozycja wierzchołka narzędzia pozostaje niezmieniona (TCPM =

T ool C enter P oint M anagement)

Utrzymywać narzędzie prostopadle do konturu

Korekcja promienia narzędzia prostopadle do kierunku narzędzia

Manualne przemieszczenie w aktywnym układzie osi narzędzia

Interpolacja:

Prosta w > 4 osiach (eksport wymaga zezwolenia)

Touch Probe Functions (opcja #17)

Funkcje sondy pomiarowej Cykle sondy pomiarowej:

Kompensowanie ukośnego położenia narzędzia w trybie automatycznym

Określenie punktu odniesienia w trybie pracy Praca ręczna

Naznaczenie punktu bazowego w trybie automatycznym

Automatyczny pomiar przedmiotów

Automatyczny pomiar narzędzie

HEIDENHAIN DNC (opcja #18)

Komunikacja z zewnętrznymi aplikacjami PC poprzez komponenty COM

Advanced Programming Features (opcja #19)

Rozszerzone funkcje programowania

Programowanie dowolnego konturu FK:

Programowanie dowolnego konturu w dialogu tekstem otwartym firmy

HEIDENHAIN z graficznym wspomaganiem dla nie wymiarowanych zgodnie z wymogami NC przedmiotów


23

1

1


Advanced Programming Features (opcja #19)

Cykle obróbki: głębokie wiercenie, rozwiercanie dokładnego otworu, wytaczanie, pogłębianie, centrowanie frezowanie gwintów wewnętrznych i zewnętrznych frezowanie prostokątnych i okrągłych wybrań i czopów frezowanie metodą wierszowania równych i ukośnych powierzchni frezowanie prostych i okrągłych rowków

Wzory punktowe na kole i liniach trajektoria konturu, wybranie konturu, rowek konturu trochoidalny

Grawerowanie

Cykle producenta (specjalne cykle zaimplementowane przez producenta maszyn) mogą zostać również zintegrowane

Advanced Graphic Features (opcja #20)

Rozszerzone funkcje grafiki Grafika testowa i obróbkowa: widok z góry

Przedstawienie w trzech płaszczyznach

3D-prezentacja


Rozszerzone funkcje grupa 3 Korekta narzędzia:

M120: kontur ze skorygowanym promieniem obliczyć wstępnie do 99 wierszy w przód (LOOK AHEAD)

3D-obróbka:

M118: włączenie pozycjonowania kółkiem ręcznym w czasie przebiegu programu

Pallet Managment (opcja #22)

Menedżer palet

CAD Import (opcja #42)

CAD Import

Obróbka przedmiotów w dowolnej kolejności

Obsługuje DXF, STEP oraz IGES

Przejmowaniu konturów i wzorów punktowych

Komfortowe określenie punktu odniesienia

Graficzny wybór wycinków konturu z programów w dialogowym języku programowania

KinematicsOpt (opcja #48)

Optymalizowanie kinematyki maszyny

Aktywną kinematykę zapisać/odtworzyć

Sprawdzić aktywną kinematykę.

Optymalizować aktywną kinematykę

OPC UA NC serwer 1 do 6 (opcje #56 bis #61)

Standaryzowany interfejs OPC UA NC Server udostępnia standaryzowany interfejs (OPC UA) dla zewnętrznego dostępu do danych i funkcji sterowania

Przy pomocy tych opcji software może być utworzonych do sześciu równolegle działających połączeń Client

24



Extended Tool Management (opcja #93)

Rozszerzone zarządzanie narzędziami bazujące na Phyton

Remote Desktop Manager (opcja #133)

Sterowanie zdalne zewnętrznych jednostek komputerowych

Windows na oddzielnym komputerze

Zintegrowane w interfejs sterowania

State Reporting Interface – SRI (opcja #137)

Dostęp Http do statusu sterowania Odczyt czasu zmiany statusu

Odczyt aktywnych programów NC

Cross Talk Compensation – CTC (opcja #141)

Kompensacja sprzęgania osi Określanie dynamicznie uwarunkowanych odchyleń pozycji poprzez przyśpieszenia osi

Kompensacja TCP ( T ool C enter P oint)

Position Adaptive Control – PAC (opcja #142)

Adaptacyjne regulowanie pozycji Dopasowanie parametrów regulacji w zależności od położenia osi w przestrzeni roboczej

Dopasowanie parametrów regulacji w zależności od szybkości lub przyśpieszenia osi

Load Adaptive Control – LAC (opcja #143)

Adaptacyjne regulowanie obciążenia

Automatyczne określanie wymiarów przedmiotów oraz sił tarcia

Dopasowanie parametrów regulacji w zależności od aktualnej masy obrabianego detalu

Active Chatter Control – ACC (opcja #145)

Aktywne tłumienie łoskotu W pełni automatyczna funkcja dla unikania łoskotu podczas obróbki

Machine Vibration Control – MVC (opcja #146)

Tłumienie wibracji maszyn Tłumienie wibracji maszyny dla ulepszenia jakości powierzchni obrabianego detalu poprzez funkcje

AVD Active Vibration Damping

FSC Frequency Shaping Control

Batch Process Manager (opcja #154)

Batch Process Manager Planowanie zleceń produkcyjnych

Component Monitoring (opcja #155)

Monitorowanie komponentów bez zewnętrznych czujników

Opc. Contour Milling (opcja #167)

Zoptymalizowane cykle konturu

Monitorowanie skonfigurowanych komponentów obrabiarki na przeciążenie

Cykle do wytwarzania dowolnych wybrać i wysepek metodą frezowania przecinkowego


25

1

1


Dalsze dostępne opcje

HEIDENHAIN oferuje dalsze rozmaite rozszerzenia hardware i opcje software, które mogą być konfigurowane i implementowane wyłącznie przez producenta obrabiarek. Do nich zalicza się np.

Funkcjonalne Zabezpieczenie FS

Dalsze informacje dostępne są w dokumentacji producenta obrabiarek lub w prospekcie Opcje i akcesoria .

ID: 827222-xx

Stopień modyfikacji (funkcje upgrade)

Oprócz opcji software znaczące modyfikacje oprogramowania sterowania są administrowane poprzez funkcje upgrade, czyli tak zwany F eature C ontent L evel (angl. pojęcie dla stopnia rozwoju funkcjonalności). Funkcje, podlegające FCL, nie znajdują się do dyspozycji obsługującego, jeżeli dokonuje się aktualizacji software.

Jeżeli zostaje wprowadzana do eksploatacji nowa maszyna, to do dyspozycji operatora znajdują się wówczas wszystkie funkcje upgrade bez dodatkowych kosztów zakupu tych funkcji.

Funkcje upgrade oznaczone są w instrukcji poprzez FCL n , przy czym n oznacza aktualny numer wersji modyfikacji.

Można przy pomocy zakupowanego kodu na stałe aktywować funkcje FCL. W tym celu proszę nawiązać kontakt z producentem maszyn lub z firmą HEIDENHAIN.

Przewidziane miejsce eksploatacji

Sterowanie odpowiada klasie A zgodnie z europejską normą EN

55022 i jest przewidziane do eksploatacji szczególnie w centrach przemysłowych.

26



Wskazówka dotycząca przepisów prawnych

Software sterowania zawiera oprogramowanie Open Source, którego wykorzystywanie podlega specjalnym warunkom użytkowania. Niniejsze warunki użytkowania obowiązują priorytetowo.

Dalsze informacje znajdują się w sterowaniu pod: nacisnąć klawisz MOD aby otworzyć dialog Ustawienia i informacja .

W dialogu wybrać Zapis liczby klucza .

Softkey WSKAZÓWKI LICENCYJNE nacisnąć lub alternatywnie bezpośrednio w dialogu Ustawienia i informacja , Ogólna informacja → Informacja o licencji wybrać

Software sterowania zawiera dodatkowo binarne biblioteki OPC

UA software firmy Softing Industrial Automation GmbH. Dla nich obowiązują dodatkowo i priorytetowo warunki użytkowania uzgodnione między HEIDENHAIN i firmą Softing Industrial

Automation GmbH.

Przy użytkowaniu serwera OPC UA NC lub serwera DNC, można wpływać na sposób działania sterowania. Należy upewnić się przed produktywnym użytkowaniem tych interfejsów, czy sterowanie może być w dalszym ciągu eksploatowane bez zakłóceń funkcjonalności bądź spadku wydajności. Przeprowadzenie testu systemowego leży w sferze odpowiedzialności producenta oprogramowania, wykorzystującego te interfejsy komunikacyjne.

1


27

1


Opcjonalne parametry

HEIDENHAIN pracuje nieprzerwanie nad ulepszaniem pakietu cykli, dlatego też z każdym nowym oprogramowaniem udostępniane są także nowe parametry Q dla cykli. Te nowe parametry Q są parametrami opcjonalnymi, częściowo były one jeszcze niedostępne w starszych wersjach oprogramowania.

W cyklu znajdują się one zawsze przy końcu definicji cyklu.

Jakie opcjonalne parametry Q zostały dodane w tej wersji

oprogramowania, można znaleźć w przeglądzie "Nowe i zmienione funkcje cykli software 81760x-08 ". Technolog sam może

zadecydować, czy zdefiniuje opcjonalne parametry Q czy też skasuje klawiszem NO ENT. Można przejąć także określoną wartość standardową. Jeśli jeden z parametrów Q został omyłkowo usunięty, albo chcemy po aktualizacji oprogramowania rozszerzyć cykle istniejących programów NC , to można również w późniejszym czasie dołączyć opcjonalne parametry Q do cykli.

Sposób postępowania w tym przypadku opisany jest poniżej.

Proszę postąpić następująco:

Wywołanie definicji cyklu

Nacisnąć klawisz ze strzałką w prawo, aż nowe parametry Q zostaną wyświetlone

Przejęcie wpisanej wartości standardowej lub

Zapisać wartość

Jeśli ma być przejęty nowy parametr Q, to należy wyjść z menu kliknięciem na klawisz ze strzałką w prawo lub END

Jeśli nowy parametr Q nie ma być przejęty, to należy nacisnąć klawisz NO ENT

Kompatybilność

Programy NC, utworzone na starszych modelach sterowań kształtowych HEIDENHAIN (od TNC 150 B), można odpracowywać w większości przypadków począwszy od nowego pokolenia oprogramowania TNC 620 . Nawet jeżeli nowe, opcjonalne

parametry ("Opcjonalne parametry") zostały dołączone do

dostępnych cykli, to z reguły można odpracowywać bez przeszkód istniejące programy NC . Jest to możliwe poprzez zdeponowaną wartość domyślną (default). Jeśli program NC ma być odpracowany na starszym modelu sterowania w odwrotnej kolejności, zapisany na nowej wersji oprogramowania, to można odpowiedni opcjonalny parametr Q klawisz NO ENT usunąć z definicji cyklu. W ten sposób otrzymujemy odpowiednio odwrotnie kompatybilny program NC.

Jeśli bloki NC zawierają nieodpowiednie elementy, to zostają one oznaczone przez sterowanie przy otwarciu pliku jako bloki ERROR.

28



Nowe i zmienione funkcje cykli software 81760x-08

Przegląd nowych i zmienionych funkcji software

Dalsze informacje do poprzednich wersji software są opisane w dodatkowej dokumentacji Przegląd nowych i zmienionych funkcji software . Jeśli konieczna jest ta dokumentacja, to proszę zwrócić się do firmy

HEIDENHAIN.

ID: 1322094-xx

Instrukcja obsługi dla użytkownika Programowanie cykli obróbki:

Nowe funkcje:

Cykl 277 OCM SFAZOWANIE (DIN/ISO: G277 , opcja #167)

Przy pomocy tego cyklu sterowanie usuwa grat na konturach, uprzednio definiowanych, obrabianych zgrubnie lub wykańczanych przy pomocy dalszych cykli OCM.

Cykl 1271 OCM PROSTOKAT (DIN/ISO: G1271 , opcja #167)

Przy pomocy tego cyklu definiowany jest prostokąt, który w połączeniu z dalszymi cyklami OCM można wykorzystywać jako wybranie, wysepkę lub ograniczenie dla frezowania płaszczyzn.

Cykl 1272 OCM OKRAG (DIN/ISO: G1272 , opcja #167)

Przy pomocy tego cyklu definiowany jest okrąg, który w połączeniu z dalszymi cyklami OCM można wykorzystywać jako wybranie, wysepkę lub ograniczenie dla frezowania płaszczyzn.

Cykl 1273 OCM ROWEK / MOSTEK (DIN/ISO: G1273 , opcja #167)

Przy pomocy tego cyklu definiowany jest rowek wpustowy

(kanałek), który w połączeniu z dalszymi cyklami OCM można wykorzystywać jako wybranie, wysepkę lub ograniczenie dla frezowania płaszczyzn.

Cykl 1278 OCM WIELOKAT (DIN/ISO: G1278 , opcja #167)

Przy pomocy tego cyklu definiowany jest wielokąt, który w połączeniu z dalszymi cyklami OCM można wykorzystywać jako wybranie, wysepkę lub ograniczenie dla frezowania płaszczyzn.

Cykl 1281 OCM LIMIT PROSTOKAT (DIN/ISO: G1281 , opcja #167)

Przy pomocy tego cyklu definiowane jest prostokątne ograniczenie dla wysepek lub otwarte wybranie, uprzednio programowane za pomocą form standardowych OCM.

Cykl 1282 OCM LIMIT OKRAG (DIN/ISO: G1282 , opcja #167)

Przy pomocy tego cyklu definiowane jest okrągłe ograniczenie dla wysepek lub otwarte wybranie, uprzednio programowane za pomocą form standardowych OCM.

Sterowanie udostępnia Kalkulator danych skr. OCM , przy pomocy którego można obliczyć optymalne dane skrawania dla cyklu 272 OCM OBR.ZGRUBNA

(DIN/ISO: G272 , opcja #167) . Kalkulator skrawania otwiera się za pomocą softkey OCM DANE SKRAWANIA podczas definiowania cyklu.

Wyniki mogą być przejęte bezpośrednio do parametrów cyklu.

Dalsze informacje: instrukcja obsługi dla użytkownika

Programowanie cykli obróbki


29

1

1


Funkcje zmienione:

Można przy pomocy cyklu 225 GRAWEROWANIE (DIN/ISO:

G225 ) używając zmiennej systemowej grawerować aktualny tydzień kalendarzowy.

Cykle 202 WYTACZANIE (DIN/ISO: G202 ) i 204 WSTECZNE

POGLEB.

(DIN/ISO: G204 , opcja #19) odtwarzają przy końcu obróbki ponownie status wrzeciona przed startem cyklu.

Gwinty w cyklach 206 GWINTOWANIE (DIN/ISO: G206 ), 207

GWINTOWANIE GS (DIN/ISO: G207 ), 209 GWINTOW. LAM.

WIORA (DIN/ISO: G209 , opcja #19) i 18 NACINANIE GWINTU

(DIN/ISO: G18 ) są przedstawiane przy testowaniu programu z kreskowaniem.

Jeśli zdefiniowana użyteczna długość w kolumnie LU tabeli narzędzi jest mniejsza niż głębokość, to sterowanie pokazuje komunikat o błędach.

Następujące cykle monitorują użyteczną długość LU :

Wszystkie cykle obróbki wierceniem

Wszystkie cykle obróbki gwintowaniem

Wszystkie cykle obróbki wybrań i czopów

Cykl 22 PRZECIAGANIE (DIN/ISO: G122 , opcja #19)

Cykl 23 FREZOW. NA GOT.DNA

(DIN/ISO: G123 , opcja #19)

Cykl 24 FREZOW.NA GOT.BOKU


Cykl 233 FREZOWANIE PLANOWE (DIN/ISO:

G233 , opcja #19)

Cykl 272 OCM OBR.ZGRUBNA


Cykl 273 OCM OBR. WYK.DNA


Cykl 274 OCM OBR.WYK. BOK (DIN/ISO: G274 , opcja #167)

Cykle 251 KIESZEN PROSTOKATNA (DIN/ISO: G251 ), 252

WYBRANIE KOLOWE (DIN/ISO: G252 , opcja #19) und 272 OCM

OBR.ZGRUBNA

(DIN/ISO: G272 , opcja #167) uwzględniają przy obliczaniu toru wcięcia w materiał definiowaną w kolumnie

RCUTS szerokość ostrza.

Cykle 208 SPIRALNE FREZ. OTW.

(DIN/ISO: G208 ), 253

FREZOWANIE KANALKA (DIN/ISO: G208 ) i 254 KANALEK

KOLOWY (DIN/ISO: G254 , opcja #19) monitorują szerokość ostrza zdefiniowaną w kolumnie RCUTS tabeli narzędzi. Jeśli narzędzie, które nie tnie ponad środkiem jest osadzone na powierzchni czołowej, to sterowanie pokazuje błąd.

Producent obrabiarek może skryć cykl 238 POMIAR STANU

MASZYNY (DIN/ISO: G238 , opcja #155).

Parametr Q569 OTWARTE OGRANICZENIE w cyklu 271

OCM DANE KONTURU (DIN/ISO: G271 , opcja #167) został rozszerzony o wartość wejściową 2. Z tymi opcjami wyboru sterowanie interpretuje pierwszy kontur w obrębie funkcji

CONTOUR DEF jako blok ograniczenia wybrania.

30



Cykl 272 OCM OBR.ZGRUBNA

(DIN/ISO: G272 , opcja #167) został rozszerzony:

Przy pomocy parametru Q576 PREDK.OBR.WRZECIONA

definiowana jest prędkość obrotowa wrzeciona dla zdzieraka.

Przy pomocy parametru Q579 FAKTOR S WCINANIA definiowany jest współczynnik dla prędkości obrotowej wrzeciona podczas wcinania w materiał.

W parametrze Q575 STRATEGIA WC. (0/1)?

definiuje się, czy sterowanie obrabia kontur z góry na dół lub odwrotnie.

Maksymalny zakres wprowadzenie parametru Q370

ZACHODZENIE TOROW został zmieniony z 0,01 do 1 na 0,04 do 1,99.

Jeśli wejście w materiał nie jest możliwe ruchem śrubowym helix, to sterowanie próbuje wejść w materiał ruchem wahadłowym.

Cykl 273 OCM OBR. WYK.DNA

(DIN/ISO: G273 , opcja #167) został rozszerzony.

Następujące parametry zostały dodane:

Q595 STRATEGIA : obróbka ze stałymi odstępami między torami bądź stałym kątem wcięcia w materiał

Q577 WSPOLCZ.PROM.NAJAZDU

: współczynnik dla promienia narzędzia dla dopasowania promienia najazdu



Instrukcja obsługi dla użytkownika Programowanie cykli pomiarowych dla detalu i narzędzia

Funkcje zmienione

Przy pomocy cykli 480 KALIBRACJA TT (DIN/ISO: G480 ) und

484 KALIBROWANIE IR TT (DIN/ISO: G484 , opcja #17) można kalibrować sondę narzędziową używając elementu próbkowania w formie prostopadłościanu.

Dalsze informacje: "TT KALIBROWANIE (cykl 30 lub 480,DIN/

ISO: G480, opcja #17)", Strona 275

Dalsze informacje: "IR-TT KALIBROWANIE (cykl 484, DIN/

ISO: G484, opcja #17)", Strona 290

Cykl 483 POMIAR NARZEDZIA (DIN/ISO: G483 , opcja #17) wymierza przy obracających się narzędziach najpierw długość narzędzia a następnie promień narzędzia.

Dalsze informacje: "Kompletne wymiarowanie narzędzia

(cykl 33 lub 483, DIN/ISO: G483, opcja #17)", Strona 286

Cykle 1410 PROBKOWANIE KRAWEDZ (DIN/ISO: G1410 ) i 1411

PROBKOWANIE DWA OKREGI (DIN/ISO: G1411 , opcja #17) obliczają rotację podstawową standardowo w wejściowym układzie współrzędnych (I-CS). Jeśli kąty osi i kąty nachylenia nie są zgodne, to cykle obliczają rotację podstawową w układzie współrzędnych detalu (W-CS).

Dalsze informacje: "PRÓBKOWANIE KRAWĘDZI (cykl 1410,

DIN/ISO: G1410 , opcja #17)", Strona 67

Dalsze informacje: "PRÓBKOWANIE DWÓCH OKREGÓW

(cykl 1411, DIN/ISO: G1411, opcja #17)", Strona 73


31

1

1


32


2

Podstawy /

Przegląd informacji

2

2.1

Wstęp

Powtarzające się często rodzaje obróbki, które obejmują kilka etapów obróbki, są wprowadzone do pamięci sterowania w postaci cykli. Także przeliczenia współrzędnych i niektóre funkcje specjalne są oddane do dyspozycji w postaci cykli. Większość cykli obróbki wykorzystuje parametry Q jako parametry przejściowe.

WSKAZÓWKA

Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!

Cykle przeprowadzają bardzo kompleksowe zabiegi obróbkowe.

Niebezpieczeństwo kolizji!

Należy przeprowadzić graficzny test programu przed odpracowaniem

Jeżeli w przypadku cykli z numerami większymi niż

200 używamy pośredniego przypisania parametrów

(np. Q210 = Q1 ), to zmiana przypisanego parametru

(np. Q1 ) nie działa po definicji cyklu. Należy w takich przypadkach zdefiniować parametr cyklu (np. Q210 ) bezpośrednio.

Jeśli w cyklach obróbki z numerami większymi od 200 definiujemy parametr posuwu, to można poprzez softkey zamiast wartości liczbowej również przyporządkować w

TOOL CALL -bloku zdefiniowany posuw (softkey FAUTO ).

W zależności od danego cyklu i od funkcji parametru posuwu, do dyspozycji znajdują się alternatywnie posuwy FMAX (posuw szybki), FZ (posuw na ząb) i FU

(posuw na obrót).

Należy uwzględnić, iż zmiana posuwu FAUTO po definicji cyklu nie posiada żadnego oddziaływania, ponieważ sterowanie przy przetwarzaniu definicji cyklu przypisuje wewnętrznie posuw z bloku TOOL CALL .

Jeżeli ma być skasowany cykl z kilkami subblokami, to sterowanie wydaje wskazówkę, czy ma zostać usunięty cały cykl.

Podstawy / Przegląd informacji | Wstęp

34


Podstawy / Przegląd informacji | Dostępne grupy cykli

2.2

Dostępne grupy cykli

Przegląd cykli obróbkowych

Nacisnąć klawisz CYCL DEF

Softkey Grupa cykli

Cykle dla wiercenia głębokiego, rozwiercania otworu, wytaczania i pogłębiania

Cykle dla gwintowania, nacinania gwintów i frezowania gwintów

Cykle do frezowania wybrań, czopów, kanałków i frezowania płaszczyzn

Cykle dla przeliczania współrzędnych, przy pomocy których dowolne kontury zostają przesunięte, obrócone, odbite w lustrze, powiększone lub pomniejszone

SL-cykle (Subcontur-List), przy pomocy których obrabiane są bardziej skomplikowane kontury równolegle do konturu głównego, składające się z kilku nakładających się na siebie częściowych konturów, jak i cykle do obróbki powierzchni bocznej cylindra oraz do frezowania wirowego

Cykle do wytwarzania wzorów (szablonów) punktowych, np. okrąg z odwiertami lub powierzchnia z odwiertami,

DataMatrix-Code

Cykle specjalne Czas przebywania, Wywołanie programu,

Orientacja wrzeciona, Grawerowanie, Tolerancja, Określenie załadunku,

W razie potrzeby można przełączyć na specyficzne maszynowe cykle obróbki.

Takie cykle obróbki integruje producent obrabiarek.

Strona















2


35

2

Podstawy / Przegląd informacji | Dostępne grupy cykli

Przegląd cykli układu pomiarowego

Klawisz TOUCH PROBE nacisnąć

Softkey Grupa cykli

Cykle dla automatycznego rejestrowania i kompensowania ukośnego położenia obrabianego przedmiotu

Strona

52

Cykle dla automatycznego wyznaczania punktu odniesienia

104

Cykle dla automatycznej kontroli obrabianego detalu

Cykle specjalne

164

214

Kalibrowanie czujnika pomiarowego

Cykle dla automatycznego pomiaru kinematyki

Cykle dla automatycznego wymierzania narzędzia (zostaje aktywowany przez producenta obrabiarek)

W razie konieczności przełączać dalej na odpowiednie cykle sondy dopasowane do maszyny, takie cykle może zintegrować producent obrabiarek

222

239

270

36


3

Praca z cyklami układu pomiarowego

3

Praca z cyklami układu pomiarowego | Informacje ogólne o cyklach układu pomiarowego

3.1

Informacje ogólne o cyklach układu pomiarowego

Sterowanie musi być przygotowane przez producenta obrabiarek dla zastosowania sondy impulsowej 3D.

Cykle sondy pomiarowej są dostępne tylko wraz z opcją software #17. Jeśli stosowane są układy pomiarowe

HEIDENHAIN, to ta opcja jest dostępna automatycznie.

Firma HEIDENHAIN przejmuje tylko gwarancję dla funkcji cykli próbkowania, jeśli zostały zastosowane układy pomiarowe firmy HEIDENHAIN.

Sposób funkcjonowania

Jeśli sterowanie odpracowuje cykl sondy pomiarowej, to 3Dsonda pomiarowa przemieszcza się równolegle do osi w kierunku obrabianego detalu (także przy aktywnej rotacji podstawowej i przy nachylonej płaszczyźnie obróbki). Producent maszyn określa posuw próbkowania w parametrze maszynowym.

Dalsze informacje: "Zanim rozpoczniemy pracę z cyklami sondy pomiarowej!", Strona 41

Jeśli trzpień sondy dotknie obrabianego przedmiotu, to 3D-sonda pomiarowa wysyła sygnał do sterowania: współrzędne wypróbkowanej pozycji zostają zapisane do pamięci zatrzymuje sondę 3D przemieszcza się z posuwem szybkim do pozycji startu operacji próbkowania

Jeśli na określonym odcinku trzpień sondy nie zostanie wychylony, to sterowanie wydaje komunikat o błędach (odcinek: DYST z tabeli sondy pomiarowej).

Uwzględnianie rotacji bazowej w trybie obsługi ręcznej

Sterowanie uwzględnia przy operacji próbkowania aktywną rotację podstawową i najeżdża ukośnie obrabiany detal.

Cykle sondy pomiarowej w rodzajach pracy Obsługa ręczna i El. kółko ręczne

Sterowanie udostępnia w trybach pracy Praca ręczna i

Elektroniczne kółko ręczne cykle sondy pomiarowej, przy pomocy których: kalibrujemy sondę pomiarową kompensujemy ukośne położenie przedmiotu

Określenie punktów odniesienia

38



Cykle układu pomiarowego dla trybu automatycznego

Oprócz cykli sondy pomiarowej, wykorzystywanych w trybach pracy Tryb manualny i Elektroniczne kółko ręczne , sterowanie udostępnia wiele cykli dla różnych możliwości zastosowania w trybie automatycznym:

Kalibrowanie impulsowej sondy pomiarowej

Kompensowanie ukośnego położenia przedmiotu

Określenie punktów odniesienia

Automatyczna kontrola narzędzia

Automatyczne wymiarowanie narzędzia

Cykle dla pomiaru narzędzia operator programuje w trybie pracy

Programowanie klawiszem TOUCH PROBE . Cykle sondy pomiarowej z numerami od 400 wzwyż, jak i nowsze cykle obróbki, używają

Q-parametrów jako parametrów przekazu. Parametry o tej samej funkcji, które wykorzystuje sterowanie w różnych cyklach, mają zawsze ten sam numer: np. Q260 to zawsze bezpieczna wysokość,

Q261 zawsze wysokość pomiaru itd.

Aby uprościć programowanie, sterowanie ukazuje podczas definiowania cyklu rysunek pomocniczy. Na rysunku pomocniczym ten parametr jest jasno podświetlony, który ma zostać wprowadzony

(patrz ilustracja z prawej).

3


39

3


Definiowanie cyklu sondy pomiarowej w trybie pracy

Programowanie



Softkey

Wybrać grupę cykli pomiarowych, np. wyznaczenie punktu odniesienia

Cykle dla automatycznego pomiaru narzędzia znajdują się tylko wtedy w dyspozycji, jeśli obrabiarka jest przygotowana.

Wybrać cykl, np. PKT.BAZ.PROST.WEWN.

Sterowanie otwiera dialog i zapytuje o wszystkie wejściowe dane, jednocześnie sterowanie wyświetla na prawej połowie ekranu grafikę, w której mający być wprowadzonym parametr zostaje jasno podświetlony.

Należy podać wszystkie wymagane przez sterowanie parametry

Każdy wpis potwierdzić klawiszem ENT

Sterowanie zamyka dialog po wprowadzeniu wszystkich koniecznych danych.

Grupa cykli pomiarowych

Cykle dla automatycznego rejestrowania i kompensowania ukośnego położenia obrabianego przedmiotu

Cykle dla automatycznego wyznaczania punktu odniesienia

Cykle dla automatycznej kontroli obrabianego detalu

Cykle specjalne

Strona

52

104

164

214

Kalibrowanie TS

Kinematyka

222

239

Cykle dla automatycznego wymierzania narzędzia (zostaje aktywowany przez producenta obrabiarek)

270

NC-wiersze

5 TCH PROBE 410

PKT.ODN.PROSTOKAT WEWN.

Q321=+50 ;SRODEK W 1-SZEJ OSI


Q323=60 ;DLUG. 1-SZEJ STRONY

Q324=20 ;DLUG. 2-GIEJ STRONY

Q261=-5 ;WYSOKOSC POMIARU

Q320=0 ;BEZPIECZNA WYSOKOSC

Q260=+20 ;BEZPIECZNA WYSOKOSC

Q301=0 ;ODJAZD NA BEZP.WYS.

Q305=10 ;NR W TABELI

Q331=+0 ;PUNKT BAZOWY


Q303=+1 ;PRZEKAZ DANYCH POM.

Q381=1 ;PROBKOW. NA OSI TS

Q382=+85 ;1.WSPOL. DLA OSI TS

Q383=+50 ;2.WSPOLRZ.DLA OSI TS

Q384=+0 ;3. WSPOL. DLA OSI TS


40


Praca z cyklami układu pomiarowego | Zanim rozpoczniemy pracę z cyklami sondy pomiarowej!

3.2

Zanim rozpoczniemy pracę z cyklami sondy pomiarowej!

Aby móc wypełnić jak największy zakres zastosowania zadań pomiarowych, znajdują się do dyspozycji poprzez parametry maszynowe opcje ustawienia, określające zasadnicze funkcjonalne możliwości wszystkich cykli sondy pomiarowej:

Maksymalny odcinek przemieszczenia do punktu próbkowania: DIST w tabeli układów pomiarowych

Jeśli trzpień nie zostanie wychylony na określonym w DYST odcinku, to sterowanie wydaje komunikat o błędach.

3

Odstęp bezpieczeństwa do punktu próbkowania:

SET_UP w tabeli układów pomiarowych

W SET_UP określamy, jak daleko sterowanie ma pozycjonować sondę od zdefiniowanego – lub obliczonego przez cykl – punktu próbkowania. Im mniejsza jest zapisywana wartość, tym dokładniej należy definiować pozycje próbkowania. W wielu cyklach sondy pomiarowej można zdefiniować dodatkowo odstęp bezpieczeństwa, który działa addytywnie do SET_UP .

Ustawić sondę z promieniowaniem podczerwonym w zaprogramowanym kierunku próbkowania: TRACK w tabeli układów pomiarowych

Aby zwiększyć dokładność pomiaru, można osiągnąć poprzez

TRACK = ON, iż sonda promieniowania podczerwonego przed każdą operacją próbkowania ustawi się w kierunku zaprogramowanego kierunku próbkowania. W ten sposób trzpień sondy zostaje wychylony zawsze w tym samym kierunku.

Jeśli dokonujemy zmiany TRACK = ON, to należy na nowo kalibrować sondę pomiarową.


41

3


Impulsowa sonda pomiarowa, posuw próbkowania: F w tabeli układów pomiarowych

W F określamy posuw, z którym sterowanie ma próbkować obrabiany detal.

F nie może być większym, niż nastawiono w opcjonalnym parametrze maszynowym maxTouchFeed (nr 122602).

W cyklach sondy dotykowej potencjometr posuwu może zadziałać.

Konieczne ustawienia określa producent obrabiarek. (parametr overrideForMeasure (nr 122604), musi być odpowiednio skonfigurowany.)

Impulsowa sonda pomiarowa, bieg szybki dla przemieszczeń pozycjonowania: FMAX

W FMAX określamy posuw, z którym sterowanie pozycjonuje wstępnie sondę pomiarową, albo pozycjonuje między punktami pomiarowymi.

Impulsowa sonda pomiarowa, bieg szybki dla przemieszczeń pozycjonowania: F_PREPOS w tabeli układów pomiarowych

W F_PREPOS określamy, czy sterowanie ma pozycjonować sondę pomiarową z posuwem zdefiniowanym w FMAX, czy też na biegu szybkim maszyny.

Wartość wprowadzenia = FMAX_PROBE : pozycjonować z posuwem z FMAX .

Wartość zapisu = FMAX_MACHINE : pozycjonować wstępnie na biegu szybkim maszyny

Odpracowywanie cykli układu pomiarowego

Wszystkie cykle sondy pomiarowej są DEF-aktywne. Sterowanie odpracowuje cykl automatycznie, kiedy tylko w przebiegu programu zostaje odczytana definicja cyklu przez sterowanie.

WSKAZÓWKA


Przy wykonywaniu cykli sondy pomiarowej 400 do 499 nie mogą być aktywne cykle do przeliczania współrzędnych.

Następujące cykle nie należy aktywować przed wykorzystaniem cykli sondy pomiarowej: cykl 7 PUNKT

BAZOWY , cykl 8 ODBICIE LUSTRZANE , cykl 10 OBROT , cykl

11 WSPOLCZYNNIK SKALI i cykl 26 OSIOWO-SPEC.SKALA

.

Przeliczenia współrzędnych zresetować wcześniej

42



3

WSKAZÓWKA



Przy wykonywaniu cykli układu impulsowego nie mogą być aktywne cykle 8 ODBICIE LUSTRZANE , cykl 11

WSPOLCZYNNIK SKALI i cykl 26 POOSIOWA SKALA .

OSIOWO-

SPEC.SKALA


Oprócz tego obowiązuje zasada, w zależności od ustawienia parametru chkTiltingAxes (nr 204600) sprawdza się przy próbkowaniu, czy położenie osi obrotowych jest zgodne z kątami nachylenia (3D-

Rot). Jeśli tak nie jest, sterowanie wydaje meldunek o błędach.

Należy uwzględnić, iż jednostki miary z Q113 w protokole pomiaru i w parametrach zwrotnych są zależne od programu głównego.

Cykle sondy 408 do 419 a także 1400 do 1499 mogą być odpracowywane także przy aktywnej rotacji podstawowej. Proszę zwrócić uwagę, iż kąt rotacji podstawowej nie zmienia się, jeśli po cyklu pomiaru pracujemy z cyklem 7 Przesunięcie punktu zerowego.

Cykle sondy z numerami 400 do 499 bądź 1400 do 1499 pozycjonują wstępnie sondę pomiarową według określonej logiki pozycjonowania:

Jeśli aktualna współrzędna południowego bieguna trzpienia sondy jest mniejsza niż współrzędna bezpiecznej wysokości

(zdefiniowana w cyklu), to sterowanie odsuwa sondę pomiarową najpierw w osi sondy na bezpieczną wysokość i następnie pozycjonuje na płaszczyźnie obróbki do pierwszego punktu próbkowania.

Jeśli aktualna współrzędna bieguna południowego palca sondy jest większa niż współrzędna bezpiecznej wysokości, to sterowanie pozycjonuje sondę pomiarową najpierw na płaszczyźnie obróbki do pierwszego punktu próbkowania i następnie w osi sondy pomiarowej bezpośrednio na wysokość pomiaru


43

3

Praca z cyklami układu pomiarowego | Warunki dla zastosowania cykli w programie

3.3

Warunki dla zastosowania cykli w programie

Przegląd

Niektóre cykle wykorzystują zawsze regularnie identyczne parametry cyklu, np. bezpieczną wysokość Q200 , które to należy podawać przy każdym definiowaniu cyklu. Poprzez funkcję GLOBAL

DEF dostępna jest możliwość centralnego definiowania tych parametrów cyklu na początku programu, tak iż działają one globalnie dla wszystkich używanych w programie NC cykli obróbki.

W odpowiednim cyklu obróbki robi się tylko odnośnik do wartości, zdefiniowanej na początku programu.

Następujące funkcje GLOBAL DEF znajdują się do dyspozycji:

Softkey Wzorce obróbkowe

GLOBAL DEF OGOLNIE

Definiowanie obowiązujących ogólnie parametrów cykli

GLOBAL DEF WIERCENIE

Definiowanie specjalnych parametrów cykli wiercenia

Strona

47

GLOBAL DEF FREZOWANIE

KIESZENI

Definiowanie specjalnych parametrów cykli frezowania kieszeni

GLOBAL DEF FREZOWANIE

KONTURU

Definiowanie specjalnych parametrów frezowania konturu

GLOBAL DEF POZYCJONOWA-

NIE

Definiowanie zachowania przy pozycjonowaniu dla CYCL CALL

PAT

Dalsze informacje: instrukcja obsługi dla użytkownika Programowanie cykli obróbki




44



Softkey Wzorce obróbkowe

GLOBAL DEF PRÓBKOWANIE

Definiowanie specjalnych parametrów cykli układu pomiarowego

Strona

47

GLOBAL DEF zapis


Nacisnąć klawisz PROGRAMOWAĆ

Nacisnąć klawisz SPEC FCT

Softkey WYMOGI PROGRAMU nacisnąć

Softkey GLOBAL DEF nacisnąć

Wybrać pożądaną funkcję GLOBAL-DEF, np.

softkey GLOBAL DEF PROBKOWANIE nacisnąć

Wpisać konieczne definicje

Za każdym razem potwierdzić klawiszem ENT

3


45

3


Wykorzystywanie danych GLOBAL DEF

Jeśli na początku programu zapisano odpowiednie funkcje

GLOBAL DEF, to można przy definiowaniu dowolnego cyklu obróbki odwoływać się to tych globalnie obowiązujących wartości.

Proszę postąpić przy tym w następujący sposób:

Nacisnąć klawisz PROGRAMOWAĆ


Wybrać pożądaną grupę cykli, np. rotacja

Wybrać pożądany cykl, np. PROBKOWANIE

PLASZCZYZNA

Jeśli dostępne są do niego globalne parametry, to sterowanie wyświetla softkey

WARTOSCI STANDARD.

.

Softkey WARTOSCI STANDARD.

nacisnąć

Sterowanie zapisuje słowo PREDEF (w j.angielskim: zdefiniowany wstępnie) do definicji cyklu. W ten sposób przeprowadzono powiązanie z odpowiednim GLOBAL DEF parametrem, który zdefiniowano na początku programu.

WSKAZÓWKA


Jeśli zmienia się później ustawienia programowe z GLOBAL DEF , to te zmiany oddziaływują na cały program NC. Tym samym może zmienić się całkowicie przebieg obróbki.

GLOBAL DEF stosować docelowo. Należy przeprowadzić graficzny test programu przed odpracowaniem

W cyklach obróbki należy podać stałą wartość, wówczas

GLOBAL DEF nie zmienia wartości

46



Ogólnie obowiązujące dane

Parametry obowiązują dla wszystkich cykli obróbkowych 2xx oraz cykli sondy 451 , 452

Q200 Bezpieczna odleglosc?

(inkrementalnie) odstęp wierzchołek ostrza narzędzia – powierzchnia obrabianego detalu; wprowadzić wartość dodatnią.

Zakres wprowadzenia 0 do 99999,9999

Q204 2. bezpieczna odleglosc?

(inkrementalnie): współrzędna osi wrzeciona, na której nie może dojść do kolizji pomiędzy narzędziem i obrabianym detalem (mocowaniem).


Q253 Posuw przy pozycj. wstępnym?

: posuw, z którym sterowanie przemieszcza narzędzie w cyklu. Zakres wprowadzenia 0 do 99999,999 alternatywnie FMAX , FAUTO

Q208 Posuw przy ruchu powrotnym ?

: posuw, z którym sterowanie pozycjonuje narzędzie z powrotem do odpowiedniej pozycji wyjściowej. Zakres wprowadzenia 0 do 99999,999 alternatywnie FMAX , FAUTO

Globalne dane dla funkcji próbkowania

Parametry obowiązują dla wszystkich cykli sondy pomiarowej 4xx i

14xx a także dla cykli 271 , 1271 , 1272 , 1273 , 1278


(przyrostowo) dodatkowy odstęp pomiędzy punktem pomiaru i kulką sondy pomiarowej definiować. Q320 działa addytywnie do SET_UP (tabela układów pomiarowych).


Q260 Bezpieczna wysokosc ?

(absolutna): współrzędna na osi sondy pomiarowej, na której nie może dojść do kolizji pomiędzy sondą i obrabianym detalem (mocowadłem).

Zakres wprowadzenia -99999,9999 do 99999,9999

Q301 Odjazd na bezpiecz. wys. (0/1)?

: określić, jak sonda ma przejechać między punktami pomiarowymi:

0 : między punktami pomiarowymi przejazd na wysokość pomiaru

1 : między punktami pomiarowymi przejazd na bezpieczną wysokość

Przykład

11 GLOBAL DEF 100 OGOLNIE


Q204=100 ;2-GA BEZPIECZNA WYS.

Q253=+750 ;PREDK. POS. ZAGLEB.

Q208=+999 ;POSUW RUCHU

POWROTN.

Przykład

11 GLOBAL DEF 120 PROBKOWANIE



Q301=+1 ;ODJAZD NA BEZP.WYS.

3


47

3

Praca z cyklami układu pomiarowego | Tabela sond dotykowych

3.4

Tabela sond dotykowych

Informacje ogólne

W tabeli układów pomiarowych są zapisane różne dane, określające zachowanie przy operacji próbkowania. Jeśli na obrabiarce wykorzystuje się kilka sond impulsowych, to można zapisywać dane dla każdego układu oddzielnie.

Dane narzędziowe odnoszące się do układów impulsowych można teraz wyświetlać oraz modyfikować także w menedżerze narzędzi.

Edycja tablic sondy pomiarowej


Klawisz Praca ręczna nacisnąć

Softkey SONDA DETALU nacisnąć

Sterowanie ukazuje dalsze softkeys

Softkey TABELA UKŁ. IMP.

nacisnąć

Softkey EDYCJA ustawić na ON .

Przy pomocy klawiszy ze strzałką wybrać żądane ustawienie

Przeprowadzenie koniecznych zmian

Opuszczenie tabeli sondy: softkey K-EC nacisnąć

Dane sondy pomiarowej

Skrót

NO

TYP

CAL_OF1

CAL_OF2

CAL_ANG

F

FMAX

DIST

48

Zapisy

Numer sondy impulsowej: ten numer zapisuje się w tabeli narzędzi (kolumna: TP_NO ) pod odpowiednim numerem narzędzia

Wybór wykorzystywanej sondy impulsowej

Przesunięcie osi sondy względem osi wrzeciona na osi głównej

Przesunięcie osi sondy względem osi wrzeciona na osi pomocniczej

Sterowanie ustawia sondę impulsową przed kalibrowaniem lub próbkowaniem pod kątem orientacji (jeżeli orientowanie jest możliwe)

Posuw, z którym sterowanie dokonuje próbkowania detalu

F nie może być większym, niż nastawiono w opcjonalnym parametrze maszynowym maxTouchFeed (nr 122602).

Posuw, z którym sonda zostaje pozycjonowana wstępnie, albo zostaje pozycjonowana pomiędzy punktami pomiarowymi

Jeśli trzpień nie zostanie wychylony w obrębie zdefiniowanej tu wartości, to sterowanie wydaje komunikat o błędach

Dialog

–

Wybór układu impulsowego?

TS niewspółos. środka osi głównej? [mm]

TS niewspół.środka osi pomocn.?

[mm]

Kąt wrzeciona dla kalibrowania?

Posuw próbkowania? [mm/min]

Bieg szybki w cyklu próbkowania? [mm/min]

Maksymalny zakres pomiaru?

[mm]


Praca z cyklami układu pomiarowego | Tabela sond dotykowych

Skrót

SET_UP

F_PREPOS

TRACK

SERIAL

REACTION

Zapisy

Poprzez SET-UP określamy, jak daleko sterowanie ma pozycjonować sondę od zdefiniowanego lub obliczonego przez cykl punktu próbkowania. Im mniejsza jest zapisywana wartość, tym dokładniej należy definiować pozycje próbkowania. W wielu cyklach sondy pomiarowej można zdefiniować dodatkowo odstęp bezpieczeństwa, który działa addytywnie do SET_UP .

Określenie prędkości przy pozycjonowaniu wstępnym:

Pozycjonowanie wstępne z prędkością z FMAX :

FMAX_PROBE

Pozycjonowanie wstępne na biegu szybkim obrabiarki:

FMAX_MACHINE

Aby zwiększyć dokładność pomiaru, można poprzez

TRACK = ON osiągnąć, iż sonda promieniowania podczerwonego przed każdą operacją próbkowania ustawi się w kierunku zaprogramowanego kierunku próbkowania. W ten sposób trzpień sondy zostaje wychylony zawsze w tym samym kierunku:

ON : przeprowadzić powielanie przemieszczenia wrzeciona

OFF : nie przeprowadzać powielania przemieszczenia wrzeciona

Zapis w tej kolumnie można pominąć. Sterowanie zapisuje automatycznie numer seryjny układu impulsowego, jeśli ten układ dysponuje interfejsem EnDat

Sondy dotykowe z adapterem zabezpieczenia przed kolizjami reagują resetowaniem sygnału gotowości, kiedy tylko rozpoznają kolizję. Wpis ten określa, jak sterowanie ma reagować na resetowanie sygnału gotowości

NCSTOP : przerwanie wykonania programu NC

EMERGSTOP : wyłączenie awaryjne (NOT-AUS), szybsze wyhamowanie osi

W przypadku sondy TS 642 dostępna jest możliwość wyboru w kolumnie TYPE między TS642-3 i TS642-6 .

Wartości 3 i 6 odpowiadają położeniu przełącznika w komorze baterii sondy.

3 : dla aktywowania sondy przełącznikiem stożkowym. Tego trybu nie używać. Ten tryb nie jest jeszcze na razie obsługiwany przez sterowania

HEIDENHAIN.

6 : dla aktywowania sondy sygnałem podczerwieni.

Stosować ten tryb.

Dialog

Bezpieczna odleglosc? [mm]

Prepozyc.na biegu szybkim? ENT/

NOENT

Orien.układu imp.? Tak=ENT/

Nie=NOENT

Numer seryjny?

Reakcja? EMERGSTO-

P=ENT/NCSTOP=NOENT

3


49

4

Cykle układu pomiarowego: automatyczne określanie ukośnego położenia przedmiotu

4

Cykle układu pomiarowego: automatyczne określanie ukośnego położenia przedmiotu | Przegląd

4.1

Przegląd



Softkey Cykl

PRÓBKOWANIE PŁASZCZYZNY (cykl 1420, DIN/ISO: G1420, opcja #17)

Automatyczne określenie przez trzy punkty

Kompensacja poprzez funkcję rotacji podstawowej bądź obrót stołu

PRÓBKOWANIE KRAWĘDZI (cykl 1410, DIN/ISO: G1410 , opcja #17)

Automatyczne określenie przez dwa punkty


PRÓBKOWANIE DWÓCH OKREGÓW (cykl 1411, DIN/ISO: G1411, opcja

#17)

Automatyczne określenie przez dwa odwierty lub czopy


ROTACJA PODSTAWOWA (cykl 400, DIN/ISO: G400, opcja #17)


Kompensacja poprzez funkcję obrotu od podstawy

ROTACJA PODSTAWOWA poprzez dwa odwierty (cykl 401, DIN/ISO: G401, opcja #17)

Automatyczne określenie przez dwa odwierty


ROTACJA PODSTAWOWA poprzez dwa czopy (cykl 402, DIN/ISO: G402, opcja #17)

Automatyczne określenie przez dwa czopy


ROTACJA PODSTAWOWA kompensowanie poprzez oś obrotu (cykl 403,

DIN/ISO: G403, opcja #17)


Kompensacja poprzez obrót stołu

Rotacja poprzez oś C (cykl 405,DIN/ISO: G405 , opcja #17)

Automatyczne wyrównywanie offsetu kąta pomiędzy punktem środkowym odwiertu i dodatnią osią Y

Kompensacja poprzez obrót stołu

USTAWIENIE ROTACJI PODSTAWOWEJ (cykl 404, DIN/ISO: G404, opcja #17)

Wyznaczenie dowolnej rotacji podstawowej

Strona

62

67

73

80

83

87

92

97

101

52


Cykle układu pomiarowego: automatyczne określanie ukośnego położenia przedmiotu | Podstawy cykli sondy dotykowej 14xx

4

4.2

Podstawy cykli sondy dotykowej 14xx

Wspólne cechy cykli sond dotykowych 14xx dla obrotów

Dla określenia obrotów dostępne są trzy cykle:

1410 PROBKOWANIE KRAWEDZ

1411 PROBKOWANIE DWA OKREGI

1420 PROBKOWANIE PLASZCZYZNA

Te cykle zawierają:

Uwzględnienie aktywnej kinematyki obrabiarki

Półautomatyczne próbkowanie

Monitorowanie tolerancji

Uwzględnienie kalibrowania 3D

Jednoczesne określenie obrotu i pozycji

Wskazówki dotyczące programowania:

Pozycje próbkowania odnoszą się do zaprogramowanych współrzędnych zadanych w I-

CS.

Należy zaczerpnąć pozycje zadane z rysunku.

Przed definicją cyklu należy zaprogramować wywołanie narzędzia dla definicji osi sondy pomiarowej.

Objaśnienie pojęć

Oznaczenie

Pozycja zadana

Wymiar zadany

Aktualna pozycja

Wymiar rzeczywisty

I-CS

W-CS

Obiekt

Krótki opis

Pozycja z rysunku, np. pozycja odwiertu

Wymiary z rysunku np. średnica odwiertu

Wymiar pomiaru pozycji, np. pozycja odwiertu

Wynik pomiaru wymiarów np. średnicy odwiertu

Wejściowy układ współrzędnych

I-CS: Input Coordinate System

Układ współrzędnych detalu

W-CS: Workpiece Coordinate System

Obiekty próbkowania: okrąg, czop, płaszczyzny, krawędź


53

4


Ewaluacja - punkt odniesienia:

Dyslokacje mogą zostać zapisane do transformacji bazowej tablicy punktów odniesienia, jeśli przy konsystentnej płaszczyźnie roboczej lub w przypadku obiektów pozycjonowanie próbkowanie wykonywane jest z aktywnym

TCPM

Obroty mogą zostać zapisane do transformacji bazowej tablicy punktów odniesienia jako rotacja podstawowa lub także jako offset osi wychodząc z pierwszej osi stołu obrotowego detalu

Wskazówki dotyczące obsługi:

Przy próbkowaniu są uwzględniane dostępne dane kalibrowania 3D . Jeśli te dane kalibrowania nie są dostępne, to mogą powstawać odchylenia.

Jeśli ma być wykorzystywany nie tylko obrót ale także zmierzona pozycja, to należy dokonać próbkowania możliwie prostopadle do powierzchni.

Im większy błąd kąta i im większy promień kulki sondy, tym większy jest błąd pozycji. Ze względu na duże odchylenia kąta w położeniu wyjściowym mogą powstawać tu odpowiednie odchylenia odnośnie pozycji.

Protokół:

Uzyskane wyniki są protokołowane w TCHPRAUTO.html

jak i zachowywane w przewidzianych dla cyklu parametrach Q .

Zmierzone odchylenia wyrażają różnicę zmierzonych wartości rzeczywistych do środka tolerancji. Jeśli nie podano tolerancji, to odnoszą się one do wymiaru nominalnego.

54



4

Tryb półautomatyczny

Jeśli pozycje próbkowania w odniesieniu do aktualnego punktu zerowego nie są znane, to cykl może być wykonywany w trybie półautomatycznym. Tu można przed wykonaniem operacji próbkowania określić pozycję startu poprzez manualne pozycjonowanie wstępne.

W tym celu należy postawić przed pożądaną pozycją zadaną znak

"?" . To można wykonać z softkey ZAPISAC TEKST . W zależności od obiektu należy definiować pozycje zadane, określające kierunek

operacji próbkowania, patrz "Przykłady".

Przebieg cyklu:

1 Cykl przerywa program NC

2 Pojawia się okno dialogu


Klawiszami kierunkowymi osi wypozycjonować sondę wstępnie na pożądany punkt lub

Alternatywnie można używać także kółka ręcznego dla prepozycjonowania

W razie konieczności zmienić warunki próbkowania, np. kierunek próbkowania

Nacisnąć NC start

Jeśli dla powrotu na bezpieczną wysokość Q1125 zaprogramowano wartość 1 lub 2, sterowanie otwiera okno wyskakujące. W tym oknie znajduje się objaśnienie, iż tryb powrotu na bezpieczny odstęp jest niemożliwy.

Jak długo okno wyskakujące jest otwarte przejechać klawiszami osiowymi na bezpieczną pozycję

Nacisnąć NC start

Program jest kontynuowany.

WSKAZÓWKA


Sterowanie ignoruje przy wykonaniu trybu półautomatycznego zaprogramowaną wartość 1 i 2 dla powrotu na bezpieczną wysokość. W zależności od pozycji, na której znajduje się sonda, istnieje zagrożenie kolizji.

W trybie półautomatycznym po każdej operacji próbkowania przejechać odręcznie na bezpieczną wysokość


55

4


Wskazówki dotyczące programowania i obsługi:

Należy zaczerpnąć pozycje zadane z rysunku.

Tryb półautomatyczny wykonywany jest w trybach pracy obrabiarki, czyli nie przy testowaniu programu.

Jeśli dla punktu próbkowania we wszystkich kierunkach nie zostaną zdefiniowane pozycje zadane, to sterowanie wydaje komunikat o błędach.

Jeśli dla danego kierunku nie zostanie zdefiniowana pozycja zadana, to po próbkowaniu obiektu następuje przejęcie wartości rzeczywistej jako zadanej. Oznacza to, iż zmierzona pozycja rzeczywista jest później przyjmowana jako pozycja zadana. Co z kolei oznacza, dla tej pozycji brak odchylenia a tudzież także brak korekcji pozycji.

56



4

Przykłady

Ważne : należy podać pozycje zadane z rysunku!

W poniższych trzech przykładach zastosowano pozycje zadane z rysunku.









  

Odwiert

W tym przykładzie ustawiane są dwa odwierty. Próbkowanie następuje w osi X (oś główna) i osi Y (oś pomocnicza). Dlatego też należy koniecznie zdefiniować dla tych osi pozycję zadaną! Pozycja zadana osi Z (oś narzędzia) nie jest konieczna, ponieważ nie są rejestrowane wymiary w tym kierunku.

5 TCH PROBE 1411 PROBKOWANIE DWA OKREGI

QS1100= "?30" ;1.PKT OS GLOWNA

QS1101= "?50" ;1.PKT OS POMOCNICZA

QS1102= "?"

Q1116=+10

QS1103= "?75"

QS1104= "?50"

QS1105= "?"

Q1117=+10

Q1115=+0

...

;

;1.PKT OS NARZEDZIA

;SREDNICA 1

;2.PKT OS GLOWNA

;2.PKT OS POMOCNICZA


;SREDNICA 2

;TYP GEOMETRII

1

2

Definiowanie cyklu

Pozycja zadana 1 osi głównej dostępna, jednakże położenie detalu nieznane

Pozycja zadana 1 osi pomocniczej dostępna, jednakże położenie detalu nieznane

Pozycja zadana 1 osi narzędzia nieznana

Średnica 1. pozycji




Średnica 2. pozycji

Typ geometrii dwa odwierty


57

4


Krawędź

W tym przykładzie ustawiana jest krawędź. Próbkowanie następuje w osi Y (oś pomocnicza). Dlatego też należy koniecznie zdefiniować dla tej osi pozycję zadaną! Pozycje zadane osi X (oś główna) i osi Z (oś narzędzia) nie są konieczne, ponieważ nie są rejestrowane wymiary w tym kierunku.

5 TCH PROBE 1410 PROBKOWANIE KRAWEDZ

QS1100= "?" ;1.PKT OS GLOWNA


QS1102= "?"

QS1103= "?"

QS1104= "?0"




QS1105= "?"

Q372=+2

...

;


;KIERUNEK PROBKOWANIA

2

1

Definiowanie cyklu

Pozycja zadana 1 osi głównej nieznana



Pozycja zadana 2 osi głównej nieznana



Kierunek próbkowania Y+

58



4

Płaszczyzna

W tym przykładzie ustawiana jest płaszczyzna. Tu należy koniecznie zdefiniować wszystkie trzy pozycje zadane. Dla obliczenia kąta jest ważnym, iż przy każdej pozycji próbkowania wszystkie trzy osie są uwzględniane.

3

1

2

5 TCH PROBE 1420 PROBKOWANIE PLASZCZYZNA

QS1100= "?50" ;1.PKT OS GLOWNA


QS1102= "?0"

QS1103= "?80"

QS1104= "?50"




QS1105= "?0"

QS1106= "?20"

QS1107= "?80"

QS1108= "?0"

Q372=-3

...





;

;KIERUNEK PROBKOWANIA

Definiowanie cyklu



Pozycja zadana 1 osi narzędzia dostępna, jednakże położenie detalu nieznane







Kierunek próbkowania Z-


59

4


Ewaluacja tolerancji

Cykle mogą monitorować opcjonalnie tolerancje. Przy tym może być monitorowana pozycja i wielkość obiektu.

Kiedy dane wymiarowe zostaną opatrzone tolerancjami, to te wymiary są monitorowane i dostępny jest status błędu w parametrze zwrotnym Q183 . Monitorowanie tolerancji i status odnoszą się do sytuacji podczas próbkowania. Dopiero potem cykl koryguje w razie konieczności punkt odniesienia.

Przebieg cyklu:

Jeśli reakcja na błąd Q309 =1, to sterowanie kontroluje braki i dodatkową obróbkę. Jeśli zdefiniowano Q309 =2 , to sterowanie kontroluje tylko braki

Jeśli określona pozycja rzeczywista jest niewłaściwa, to sterowanie przerywa wykonanie programu NC. Pojawia się okno dialogu. Zostają wyświetlone wszystkie wymiary zadane i rzeczywiste tego obiektu

Obsługujący decyduje, czy chce kontynuować czy też przerwać wykonanie programu NC. Dla kontynuowania programu NC należy nacisnąć NC start . Dla przerwania nacisnąć softkey PRZERWANY

Uwzględnić, iż cykle sondy zwracają odchylenia w odniesieniu do środka tolerancji do parametrów Q Q98x i Q99x . Tym samym te wartości przedstawiają te same wartości korekcji, które wykonuje cykl, jeżeli parametry wejściowe Q1120 i Q1121 są odpowiednio wyznaczone.

Jeśli automatyczna ewaluacja nie jest zaprogramowana, to sterowanie zachowuje te wartości w odniesieniu do środka tolerancji w przewidzianych do tego parametrach Q i wartości te mogą być następnie przetwarzane.

5 TCH PROBE 1411 PROBKOWANIE DWA OKREGI

Q1100=+30

Q1101= +50

Q1102= -5




Q1103= +75

Q1104=+50

QS1105= -5












 

Definiowanie cyklu

Pozycja zadana 1 osi głównej

Pozycja zadana 1 osi pomocniczej

Pozycja zadana 1 osi narzędzia

Średnica 1 z podaniem tolerancji

Pozycja zadana 2 osi głównej

Pozycja zadana 2 osi pomocniczej

Pozycja zadana 2 osi narzędzia

Średnica 2 z podaniem tolerancji

...

Q309=2

...

;

;

;REAKCJA NA BLAD



60



4

Przekazanie pozycji rzeczywistej

Można wcześniej określić rzeczywistą pozycję i definiować ją w cyklu sondy jako pozycję rzeczywistą. Do obiektu zostaje przekazana zarówno pozycja zadana jak i pozycja rzeczywista. Cykl oblicza z różnicy konieczne korekcje i wykonuje monitorowanie tolerancji.

W tym celu należy postawić po pożądanej pozycji zadanej znak

"@" . To można wykonać z softkey ZAPISAC TEKST . Po znaku " @ " może być podawana pozycja rzeczywista.


Jeśli stosowany jest znak @, to nie następuje próbkowanie. Sterowanie przelicza tylko pozycje rzeczywiste i pozycje zadane.

Należy zdefiniować dla wszystkich trzech osi

(oś główna, pomocnicza i oś narzędzia) pozycje rzeczywiste. Jeśli tylko jedna oś jest zdefiniowana z pozycją rzeczywistą, to sterowanie wydaje komunikat o błędach.

Pozycje rzeczywiste mogą być definiowane także przy pomocy parametrów Q Q1900-Q1999 .

Przykład:

Dzięki temu można np.: określić wzór kołowy z różnych obiektów ustawić kółko z orientacją na jego środek i z orientacją na pozycję zęba

5 TCH PROBE 1410 PROBKOWANIE KRAWEDZ

QS1100= "[email protected]"

;1.PKT OS GLOWNA Pozycja zadana 1 osi głównej z monitorowaniem tolerancji i pozycją rzeczywistą

QS1101="[email protected]"

;1.PKT OS POMOCNICZA Pozycja zadana 1 osi pomocniczej z monitorowaniem tolerancji i pozycją rzeczywistą

QS1102= "-10-0.2+0.02@Q1900"

;1.PKT OS NARZEDZIA Pozycja zadana 1 osi NARZ z monitorowaniem tolerancji i pozycją rzeczywistą

...

;


61

4

Cykle układu pomiarowego: automatyczne określanie ukośnego położenia przedmiotu | PRÓBKOWANIE

PŁASZCZYZNY (cykl 1420, DIN/ISO: G1420, opcja #17)

4.3

PRÓBKOWANIE PŁASZCZYZNY

(cykl 1420, DIN/ISO: G1420, opcja #17)

Zastosowanie

Cykl sondy pomiarowej 1420 określa kąt płaszczyzny poprzez pomiar trzech punktów i zachowuje te wartości w parametrach Q.

Oprócz tego za pomocą cyklu 1420 można dodatkowo wykonać:

Jeśli pozycje próbkowania w odniesieniu do aktualnego punktu zerowego nie są znane, to cykl może być wykonywany w trybie półautomatycznym.

Dalsze informacje: "Tryb półautomatyczny", Strona 55

Cykl może monitorować opcjonalnie tolerancje. Przy tym może być monitorowana pozycja i wielkość obiektu.

Dalsze informacje: "Ewaluacja tolerancji", Strona 60

Jeśli pozycja rzeczywista została wcześniej określona, to można definiować ją w cyklu sondy jako pozycję rzeczywistą

Dalsze informacje: "Przekazanie pozycji rzeczywistej",

Strona 61

Przebieg cyklu

1 Sterowanie pozycjonuje sondę z posuwem (zależnie od

Q1125

) i z logiką pozycjonowania ("Odpracowywanie cykli układu pomiarowego") do zaprogramowanego punktu pomiaru

1 . Tam sterowanie mierzy pierwszy punkt płaszczyzny.

Sterowanie przesuwa przy tym sondę pomiarową o odstęp bezpieczeństwa w kierunku przeciwnym do ustalonego kierunku przemieszczenia

2 Jeśli zaprogramowano powrót na bezpieczną wysokość, to sonda odsuwa się na bezpieczną wysokość (w zależności od Q1125 ). Następnie na płaszczyźnie roboczej do punktu pomiaru 2 i mierzy tam wartość rzeczywistą drugiego punktu płaszczyznowego

3 Następnie sonda pomiarowa powraca na bezpieczną wysokość

(zależnie od Q1125 ), potem na płaszczyźnie roboczej do punktu próbkowania 3 i mierzy tam wartość rzeczywistą trzeciego punktu płaszczyzny

4 Na koniec sterowanie odsuwa sondę pomiarową z powrotem na bezpieczną wysokość (zależnie od Q1125 ) i zachowuje ustalone wartości w następujących parametrach Q:

3

1

2

62




4

Numer parametru

Q950 do Q952

Q953 do Q955

Q956 do Q958

Q961 do Q963

Q980 do Q982

Q983 do Q985

Q986 do Q988

Q183

Znaczenie

1. zmierzona pozycja w osi głównej, pomocniczej i w osi narzędzia



Zmierzone kąty przestrzenne SPA,

SPB i SPC w W- CS

1. zmierzone odchylenie pozycji



Status detalu (-1=nie zdefiniowany /

0=dobry / 1=dopracowanie / 2=brak)

Proszę uwzględnić przy programowaniu!

WSKAZÓWKA


Jeśli między obiektami lub punktami próbkowania nie następuje przejazd na bezpieczną wysokość, to istnieje zagrożenie kolizji.

Należy między każdym obiektem lub każdym punktem próbkowania przejechać na bezpieczną wysokość

Ten cykl można wykonać wyłącznie w trybie obróbki FUNCTION

MODE MILL .

HEIDENHAIN zaleca nie stosować dla tego cyklu kątów osiowych!

Te trzy punkty próbkowania nie powinny leżeć na jednej prostej, aby sterowanie mogło obliczyć wartości kątów.

Z definicji pozycji zadanych wynika zadany kąt przestrzenny.

Cykl zachowuje zmierzony kąt przestrzenny w parametrach

Q961 do Q963 . Dla przejęcia do rotacji podstawowej 3D sterowanie wykorzystuje różnicę między zmierzonym kątem przestrzennym i zadanym kątem przestrzennym.

Justowanie osi stołu obrotowego:

Justowanie przy pomocy osi stołu obrotowego może następować tylko, jeśli dostępne są dwie osie obrotu w kinematyce

Aby wyjustować osie obrotu stołu ( Q1126 nierówny 0), należy przejąć rotację ( Q1121 nierówny 0). Inaczej następuje komunikat o błędach. Ponieważ jest sprzecznym, iż osie obrotu są justowane bez definiowania ewaluacji rotacji


63

4



Parametry cyklu

Q1100 1.pozycja zadana oś główna?

(absolutna): zadana współrzędna pierwszego punktu próbkowania w osi głównej płaszczyzny obróbki.


Q1101 1.pozycja zadana oś pomocnicza?

(absolutna): zadana współrzędna pierwszego punktu próbkowania w osi pomocniczej płaszczyzny obróbki.


Q1101 1.pozycja zadana oś narzędzia?

(absolutna): zadana współrzędna pierwszego punktu próbkowania w osi narzędzia płaszczyzny obróbki.



(absolutna): zadana współrzędna drugiego punktu próbkowania w osi głównej płaszczyzny obróbki.



(absolutna): zadana współrzędna drugiego punktu próbkowania w osi pomocniczej płaszczyzny obróbki.


Q1105 2. pozycja zadana oś narzędzia?

(absolutna): zadana współrzędna drugiego punktu próbkowania w osi narzędzia płaszczyzny obróbki.



(absolutna): zadana współrzędna trzeciego punktu próbkowania w osi głównej płaszczyzny obróbki.



(absolutna): zadana współrzędna trzeciego punktu próbkowania w osi pomocniczej płaszczyzny obróbki.



(absolutna): zadana współrzędna trzeciego punktu próbkowania w osi narzędzia płaszczyzny obróbki.


Q372 Kierunek próbkowania (-3...+3)?

: określić oś, w której kierunku ma następować próbkowanie. Wraz ze znakiem liczby definiowany jest dodatni lub ujemny kierunek przemieszczenia osi próbkowania.

Zakres wprowadzenia -3 do +3

Z

3

1

2

X

Q1106

Q1100

Q1103

Z

Y

Q1108

3

1

2

Q1101

Q1104

Q1107

Q372=

Q1105 Q1102

+2

+3

-3

+1

-2 -1

Z

Q260

X

64




4







Q1125 Przejazd na bezpieczną wysokość?

: określić, jak sonda ma przemieszczać się między punktami pomiaru:

-1 : nie przejeżdżać na bezpieczną wysokość.

Prepozycjonowanie następuje z FMAX_PROBE

0 : przed cyklem i po cyklu przejazd na bezpieczną wysokość. Prepozycjonowanie następuje z

FMAX_PROBE

1 : przed i po każdym obiekcie przejazd na bezpieczną wysokość. Prepozycjonowanie następuje z FMAX_PROBE

2 : przed i po każdym punkcie pomiaru przejazd na bezpieczną wysokość. Prepozycjonowanie następuje z posuwem F2000 .

Q309 Reakcja na błąd tolerancji?

Określić, czy sterowanie przy stwierdzonym odchyleniu ma przerwać wykonanie programu i wydać komunikat:

0: przy przekroczeniu tolerancji nie przerywać wykonania programu, nie wydawać komunikatu

1: przy przekroczeniu tolerancji przerwać wykonanie programu, wydać komunikat

2: Jeśli określona współrzędna rzeczywista jest brakiem, to sterowanie wydaje komunikat o błędach i przerywa wykonanie programu. Nie następuje tu żadna reakcja na błąd, jeśli określona wartość znajduje się w zakresie dopracowania.

Q1126 Ustawić osie obrotu?

: osie nachylenia dla przystawionej obróbki pozycjonować:

0 : aktualną pozycję nachylenia zachować

1 : oś nachylenia pozycjonować automatycznie i wierzchołek trzpienia sondy przy tym przemieścić ruchem powielającym (MOVE). Pozycja względna pomiędzy detalem i sondą nie zmienia się.

Sterowanie wykonuje osiami linearnymi ruch kompensacyjny

2 : oś nachylenia pozycjonować automatycznie, bez powielania wierzchołkiem trzpienia sondy

(TURN)

Przykład

5 TCH PROBE 1420 PROBKOWANIE

PLASZCZYZNA

Q1100=+0 ;1.PKT OS GLOWNA

Q1101=+0 ;1.PKT OS POMOCNICZA

Q1102=+0 ;1.PKT OS NARZEDZIA







Q372=+1 ;KIERUNEK

PROBKOWANIA



Q1125=+2 ;TRYB BEZP.WYSOK.

Q309=+0 ;REAKCJA NA BLAD

Q1126=+0 ;OSIE OBROTU USTAW

Q1120=+0 ;POZYCJA PRZEJECIA

Q1121=+0 ;ROTACJE PRZEJAC


65

4



Q1120 Pozycja do przejęcia?

: określić, który punkt pomiaru koryguje aktywny punkt odniesienia:

0 : bez korekcji

1 : korekcja w odniesieniu do 1. punktu próbkowania



4 : korekcja w odniesieniu do uśrednionego punktu próbkowania

Q1121 Rotację podst. przejąć?

: określić, czy sterowanie ma przejąć ustalone położenie ukośne jako rotację podstawową:

0 : nie rotacja podstawowa

1 : rotację podstawową wyznacz: tu sterowanie zachowuje rotację podstawową

66



KRAWĘDZI (cykl 1410, DIN/ISO: G1410 , opcja #17)

4

4.4

PRÓBKOWANIE KRAWĘDZI (cykl 1410,

DIN/ISO: G1410 , opcja #17)

Zastosowanie

Cykl sondy pomiarowej 1410 określa poprzez pomiar dwóch punktów na krawędzi ukośne położenie detalu. Cykl określa rotację z różnicy zmierzonego kąta i zadanego kąta.








Strona 61

Przebieg cyklu

1 Sterowanie pozycjonuje sondę z posuwem (zależnym od Q1125

) i z logiką pozycjonowania ("Odpracowywanie cykli układu pomiarowego") do zaprogramowanego punktu

pomiaru 1 . Suma z Q320 , SET_UP i promienia kulki sondy jest uwzględniana przy próbkowaniu w każdym kierunku. Sterowanie przesuwa przy tym sondę pomiarową w kierunku przeciwnym do ustalonego kierunku próbkowania

2 Następnie sonda pomiarowa przemieszcza się na wprowadzoną wysokość pomiaru i przeprowadza pierwszą operację próbkowania z posuwem próbkowania (kolumna F ).

3 Następnie sonda pomiarowa przemieszcza się do następnego punktu próbkowania 2 i wykonuje drugą operację próbkowania

4 Na koniec sterowanie odsuwa sondę pomiarową z powrotem na bezpieczną wysokość (zależnie od Q1125 ) i zachowuje zmierzony kąt w następującym parametrze Q:

1

2


67

4



Numer parametru

Q950 do Q952

Q953 do Q955

Q964

Q965

Q980 do Q982

Q983 do Q985

Q994

Q995

Q183

Znaczenie



Zmierzony kąt obrotu

Zmierzony kąt obrotu w układzie współrzędnych stołu obrotowego



Zmierzone odchylenie kąta

Zmierzone odchylenie kąta w układzie współrzędnych stołu obrotowego



68




4


WSKAZÓWKA





MODE MILL .

Jeśli w aktywnie nachylonej płaszczyźnie obróbki określana jest rotacja podstawowa, to należy uwzględniać:

Jeśli aktualne współrzędne osi obrotu i zdefiniowane kąty nachylenia (3D-ROT-menu) są zgodne, to płaszczyzna obróbki jest konsystentna. Rotacja podstawowa jest tym samym obliczana w wejściowym układzie współrzędnych (I-CS) w zależności od osi narzędzia.

Jeśli aktualne współrzędne osi obrotu i zdefiniowane kąty nachylenia (3D-ROT-menu) nie są zgodne, to płaszczyzna obróbki nie jest konsystentna. Rotacja podstawowa jest tym samym obliczana w układzie współrzędnych detalu (W-CS) w zależności od osi narzędzia.

Jeśli w chkTiltingAxes (nr 204601) nie skonfigurowano kontroli, to cykl zakłada zasadniczo, iż płaszczyzna obróbki jest konsystentna. Obliczenie rotacji podstawowej następuje wówczas w I-CS.


Justowanie przy pomocy osi obrotu może następować tylko, jeśli zmierzona rotacja może być korygowana poprzez oś stołu obrotowego. Oś stołu obrotowego to pierwsza oś stołu wychodząc od detalu

Aby wyjustować osie obrotu stołu ( Q1126 nierówny 0), należy przejąć rotację ( Q1121 nierówny 0). Inaczej następuje komunikat o błędach. Ponieważ jest sprzecznym, iż osie obrotu są justowane bez aktywowania rotacji podstawowej


69

4



Parametry cyklu



















Q372 Kierunek próbkowania (-3...+3)?

: określić oś, w której kierunku ma następować próbkowanie. Wraz ze znakiem liczby definiowany jest dodatni lub ujemny kierunek przemieszczenia osi próbkowania.





Z

1

Q1102

Q1100

Q1103

2

1/2

Z

Q1105

X

Y

+2

-2

Q372=

+3

-3

-1

Q1101/Q1104

+1

Z

Q260

Y

70




4









FMAX_PROBE














(TURN)

Przykład


KRAWEDZ







Q372=+1 ;KIERUNEK

PROBKOWANIA









71

4





0 : bez korekcji




Q1121 Rotację przejąć?




2 : wykonać obrót stołem: następuje wpis do odpowiedniej szpalty Offset tablicy punktów odniesienia

72



DWÓCH OKREGÓW (cykl 1411, DIN/ISO: G1411, opcja #17)

4

4.5

PRÓBKOWANIE DWÓCH OKREGÓW


Zastosowanie

Cykl sondy pomiarowej 1411 rejestruje punkty środkowe dwóch odwiertów lub czopów i oblicza z obydwu punktów środkowych prostą łączącą. Cykl określa rotację na płaszczyźnie roboczej z różnicy zmierzonego kąta i zadanego kąta.








Strona 61

Przebieg cyklu

1 Sterowanie pozycjonuje sondę z posuwem (zależnym od Q1125

) i z logiką pozycjonowania ("Odpracowywanie cykli układu pomiarowego") do zaprogramowanego punktu

środkowego 1 . Suma z Q320 , SET_UP i promienia kulki sondy jest uwzględniana przy próbkowaniu w każdym kierunku.


2 Następnie sonda pomiarowa przemieszcza się na wprowadzoną wysokość pomiaru i rejestruje poprzez próbkowania (zależnie od liczby operacji próbkowania Q423 ) pierwszy punkt środkowy odwiertu lub czopu

3 Następnie sonda pomiarowa powraca na bezpieczną wysokość i pozycjonuje na wprowadzony punkt środkowy drugiego odwiertu bądź drugiego czopu 2

4 Następnie sonda pomiarowa przemieszcza się na wprowadzoną wysokość pomiaru i rejestruje poprzez próbkowania (zależnie od liczby operacji próbkowania Q423 ) drugi punkt środkowy odwiertu lub czopu

5 Na koniec sterowanie odsuwa sondę pomiarową z powrotem na bezpieczną wysokość (zależnie od Q1125 ) i zachowuje zmierzony kąt w następującym parametrze Q:

1

2


73

4



Numer parametru

Q950 do Q952

Q953 do Q955

Q964

Q965

Q966 do Q967

Q980 do Q982

Q983 do Q985

Q994

Q995

Q996 do Q997

Q183

Znaczenie



Zmierzony kąt obrotu

Zmierzony kąt obrotu w układzie współrzędnych stołu obrotowego

Zmierzona pierwsza i druga średnica



Zmierzone odchylenie kąta

Zmierzone odchylenie kąta w układzie współrzędnych stołu obrotowego

Zmierzone odchylenie pierwszej i drugiej średnicy



74




4


WSKAZÓWKA





MODE MILL .

Jeśli odwiert jest zbyt mały, aby dotrzymać zaprogramowanego odstępu bezpiecznego, to otwierany jest dialog. Dialog pokazuje wartość zadaną odwiertu, wykalibrowany promień kulki sondy i możliwy jeszcze do zrealizowania bezpieczny odstęp.

Ten dialog można pokwitować z NC start lub anulować z softkey. Jeśli następuje pokwitowanie z NC start , to redukowany jest odstęp bezpieczny tylko dla tego obiektu próbkowania na wyświetlaną wartość.

Jeśli w aktywnie nachylonej płaszczyźnie obróbki określana jest rotacja podstawowa, to należy uwzględniać:

Jeśli aktualne współrzędne osi obrotu i zdefiniowane kąty nachylenia (3D-ROT-menu) są zgodne, to płaszczyzna obróbki jest konsystentna. Rotacja podstawowa jest tym samym obliczana w wejściowym układzie współrzędnych (I-CS) w zależności od osi narzędzia.

Jeśli aktualne współrzędne osi obrotu i zdefiniowane kąty nachylenia (3D-ROT-menu) nie są zgodne, to płaszczyzna obróbki nie jest konsystentna. Rotacja podstawowa jest tym samym obliczana w układzie współrzędnych detalu (W-CS) w zależności od osi narzędzia.

Jeśli w chkTiltingAxes (nr 204601) nie skonfigurowano kontroli, to cykl zakłada zasadniczo, iż płaszczyzna obróbki jest konsystentna. Obliczenie rotacji podstawowej następuje wówczas w I-CS.


Justowanie przy pomocy osi obrotu może następować tylko, jeśli zmierzona rotacja może być korygowana poprzez oś stołu obrotowego. Oś stołu obrotowego to pierwsza oś stołu wychodząc od detalu

Aby wyjustować osie obrotu stołu ( Q1126 nierówny 0), należy przejąć rotację ( Q1121 nierówny 0). Inaczej następuje komunikat o błędach. Ponieważ jest sprzecznym, iż osie obrotu są justowane bez aktywowania rotacji podstawowej


75

4



Parametry cyklu










Q1116 Średnica 1. pozycji?

: średnica pierwszego odwiertu lub pierwszego czopu.











Q1117 Średnica 2. pozycji?

: średnica drugiego odwiertu lub drugiego czopu.


Q1115 Typ geometrii (0-3)?

: określenie geometrii obiektów

0 : 1. pozycja=odwiert i 2. pozycja=odwiert

1 : 1. pozycja=czop i 2. pozycja=czop

2 : 1. pozycja=odwiert i 2. pozycja=czop

3 : 1. pozycja=czop i 2. pozycja=odwiert

Q1102

Z

2

1

Q1105

Q1100

Q1103

Q1117

2 Q1116

1

Z

X

Y

Q1104

Q1101

Y

Q1119

Q325

Z

Q260

X

X

76




4

Q423 Liczba operacji impulsowania?

(absolutnie): liczba punktów pomiarowych na średnicy.

Zakres wprowadzenia 3 do 8

Q325 Kat startu ?

(absolutny): kąt pomiędzy osią główną płaszczyzny obróbki i pierwszym punktem próbkowania.


Q1119 Kąt rozwarcia okręgu?

: zakres kąta, w którym rozmieszczone są próbkowania.

Zakres wprowadzenia -359,999 do +360,000


(przyrostowo): dodatkowy odstęp pomiędzy punktem pomiaru i kulką sondy pomiarowej. Q320 działa addytywnie do SET_UP (tabela sond pomiarowych) i tylko przy próbkowaniu punktu odniesienia na osi sondy pomiarowej.










FMAX_PROBE








Przykład


DWA OKREGI




Q1116=0 ;SREDNICA 1




Q1117=+0 ;SREDNICA 2

Q1115=0 ;TYP GEOMETRII

Q423=4 ;LICZBA PROBKOWAN

Q325=+0 ;KAT POCZATKOWY









77

4









(TURN)



0 : bez korekcji




Q1121 Rotację przejąć?




2 : wykonać obrót stołem: następuje wpis do odpowiedniej szpalty Offset tablicy punktów odniesienia

78



4

4.6

Podstawy cykli sondy dotykowej 14xx

Wspólne aspekty funkcjonalności cykli sondy pomiarowej dla rejestrowania ukośnego położenia obrabianego przedmiotu

W cyklach 400 , 401 i 402 można określić poprzez parametr Q307

Ustawienie wstępne rotacji podstawowej , czy wynik pomiaru ma zostać skorygowany o znaną wartość kąta a (patrz ilustracja po prawej). W ten sposób można mierzyć rotację podstawową na dowolnej prostej 1 obrabianego detalu i utworzyć referencję do właściwego 0°-kierunku 2 .

Te cykle nie funkcjonują z 3D-Rot! Należy stosować w tym przypadku cykle 14xx .

Dalsze informacje:

"Podstawy cykli sondy dotykowej 14xx", Strona 53


79

4

Cykle układu pomiarowego: automatyczne określanie ukośnego położenia przedmiotu | ROTACJA

PODSTAWOWA (cykl 400, DIN/ISO: G400, opcja #17)

4.7

ROTACJA PODSTAWOWA (cykl 400,

DIN/ISO: G400, opcja #17)

Zastosowanie

Cykl sondy pomiarowej 400 ustala poprzez pomiar dwóch punktów, które muszą leżeć na prostej, położenie ukośne obrabianego detalu. Poprzez funkcję Rotacja podstawowa sterowanie kompensuje zmierzoną wartość.

Przebieg cyklu

1 Sterowanie pozycjonuje sondę z posuwem szybkim

(wartość z kolumny FMAX

) i z logiką pozycjonowania (patrz

"Odpracowywanie cykli układu pomiarowego", Strona 42) do

punktu próbkowania 1 . Sterowanie przesuwa przy tym sondę pomiarową o odstęp bezpieczeństwa w kierunku przeciwnym do określonego kierunku przemieszczenia



4 Sterowanie pozycjonuje sondę pomiarową z powrotem na bezpieczną wysokość i przeprowadza ustaloną rotację podstawową


WSKAZÓWKA






.



MODE MILL .

Przed definiowaniem cyklu należy zaprogramować wywołanie narzędzia dla definicji osi sondy pomiarowej.

Sterowanie resetuje aktywną rotację podstawową na początku cyklu.

80




Parametry cyklu

Q263 1.pkt pomiarowy 1.osi?

(absolutna): współrzędna pierwszego punktu próbkowania w osi głównej płaszczyzny obróbki.


Q264 1.pkt pomiar.2.osi?

(absolutna): współrzędna pierwszego punktu próbkowania w osi pomocniczej płaszczyzny obróbki.



(absolutna): współrzędna drugiego punktu próbkowania w osi głównej płaszczyzny obróbki



(absolutna): współrzędna drugiego punktu próbkowania w osi pomocniczej płaszczyzny obróbki


Q272 Oś pomiarowa (1=1 oś / 2=2 oś)?

: oś płaszczyzny obróbki, na której ma następować pomiar:

1 : oś główna = oś pomiaru

2 : oś pomocnicza = oś pomiaru

Q267 Kierunek ruchu 1 (+1=+ / -1=-)?

: kierunek, w którym sondy ma przejechać do detalu:

-1 : kierunek przemieszczenia ujemny

+1 : kierunek przemieszczenia dodatni

Q261 Wysokość pomiaru w osi sondy?

(absolutna): współrzędna środka kuli (=punkt dotyku) na osi sondy pomiarowej, na której ma nastąpić pomiar.












Przykład

5 TCH PROBE 400 OBROT TLA

Q263=+10 ;1.PKT POMIAROW 1.OSI

Q264=+3,5 ;1.PKT 2.OSI

Q265=+25 ;2-GI PUNKT W 1. OSI

Q266=+2 ;2-GI PUNKT W 2. OSI

Q272=+2 ;OS POMIAROWA

Q267=+1 ;KIERUNEK RUCHU





Q307=0 ;USTAW.WST. KATA OBR.


4


81

4



Q307 Wartość ustawienia kąta obrotu

(absolutna): jeśli mierzone położenie ukośne ma odnosić się nie do osi głównej, lecz do dowolnej prostej, to zapisać kąt prostej odniesienia. Sterowanie ustala wówczas dla rotacji podstawowej różnicę ze zmierzonej wartości i kąta prostej bazowej.


Q305 Preset-numer w tabeli?

: podać numer w tabeli punktów odniesienia, pod którym sterowanie ma zachować określoną rotację podstawową. Przy zapisie Q305 =0, sterowanie zapisuje do pamięci ustaloną rotację podstawową w ROT-menu trybu pracy Praca ręczna.


82



PODSTAWOWA poprzez dwa odwierty (cykl 401, DIN/ISO: G401, opcja #17)

4.8

ROTACJA PODSTAWOWA poprzez dwa odwierty (cykl 401, DIN/ISO: G401, opcja #17)

Zastosowanie

Cykl sondy pomiarowej 401 rejestruje punkty środkowe dwóch odwiertów. Następnie sterowanie oblicza kąt między osią główną płaszczyzny obróbki a prostymi łączącymi punkty środkowe odwiertów. Poprzez funkcję Rotacja podstawowa sterowanie kompensuje obliczoną wartość. Alternatywnie można kompensować zarejestrowane ukośne położenie także poprzez obrót stołu okrągłego.

Przebieg cyklu

1 Sterowanie pozycjonuje sondę na biegu szybkim (wartość z kolumny FMAX

) oraz z logiką pozycjonowania (patrz

"Odpracowywanie cykli układu pomiarowego", Strona 42) na

zapisany punkt środkowy pierwszego odwiertu 1

2 Następnie sonda pomiarowa przemieszcza się na wprowadzoną wysokość pomiaru i rejestruje poprzez czterokrotne próbkowanie pierwszy punkt środkowy odwiertu

3 Następnie sonda pomiarowa powraca na bezpieczną wysokość i pozycjonuje na wprowadzony punkt środkowy drugiego odwiertu

2

4 Następnie sonda pomiarowa przemieszcza się na wprowadzoną wysokość pomiaru i rejestruje poprzez czterokrotne próbkowanie drugi punkt środkowy odwiertu


4


83

4




WSKAZÓWKA






.



MODE MILL .



Jeśli chcemy kompensować ukośne położenie wykorzystując obrót stołu okrągłego, to sterowanie używa wówczas automatycznie następujących osi obrotu.

C dla osi narzędzia Z

B dla osi narzędzia Y

A dla osi narzędzia X

Parametry cyklu

Q268 1.wiercenie: środek 1.osi?

(absolutna): współrzędna pierwszego odwiertu w osi głównej płaszczyzny obróbki.



(absolutna): współrzędna pierwszego odwiertu w osi pomocniczej płaszczyzny obróbki



(absolutny): punkt środkowy drugiego odwiertu w osi głównej płaszczyzny obróbki


Q271 2. wiercenie: środek 2.osi?

(absolutny): punkt środkowy drugiego odwiertu w osi pomocniczej płaszczyzny obróbki





84










Q305 Numer w tabeli?

Podać numer wiersza w tablicy punktów odniesienia. W tym wierszu sterowanie dokonuje odpowiedniego wpisu:

Q305 = 0: oś obrotu zostaje wyzerowana w wierszu 0 tablicy punktów odniesienia. W ten sposób następuje wpis w kolumnie OFFSET .

(przykład: dla osi narzędzia Z następuje wpis w

C_OFFS ). Dodatkowo wszystkie inne wartości (X,

Y, Z, etc.) obecnie aktywnego punktu odniesienia zostają przejęte do wiersza 0 tablicy punktów odniesienia. Poza tym zostaje aktywowany punkt odniesienia z wiersza 0.

Q305 > 0: oś obrotu zostaje wyzerowana w podanym tu wierszu tablicy punktów odniesienia.

W ten sposób następuje wpis w odpowiedniej kolumnie OFFSET tablicy punktów odniesienia.


C_OFFS ).

Q305 jest zależne od następujących parametrów:

Q337 = 0 i jednocześnie Q402 = 0: w wierszu podanym z Q305 zostaje nastawiona rotacja podstawowa. (przykład: dla osi narzędzia Z następuje wpis rotacji podstawowej w kolumnie

SPC )

Q337 = 0 i jednocześnie Q402 = 1: parametr Q305 nie działa

Q337 = 1 parametr Q305 działa jak opisano powyżej

Zakres wprowadzenia 0 do 99 999

Przykład

5 TCH PROBE 401 OBROT 2 WIERCENIE

Q268=-37 ;1.SRODEK 1.OSI

Q269=+12 ;1.SRODEK 2.OSI

Q270=+75 ;2.SRODEK 1.OSI

Q271=+20 ;2.SRODEK 2.OSI




Q305=0

Q402=0

Q337=0

;NR W TABELI

;KOMPENSACJA

;USTAWIC ZERO

4


85

4



Q402 Obrót podst. ustalić/just.(0/1) : określić, czy sterowanie ma ustawić ustalone położenie ukośne jako rotację podstawową, czy też wyrównać obrotem stołu:

0 : rotację podstawową nastawić: tu sterowanie zachowuje rotację podstawową (przykład: dla osi narzędzia Z sterowanie wykorzystuje kolumnę

SPC )

1 : wykonać obrót stołem: następuje wpis do odpowiedniej kolumny Offset tablicy punktów odniesienia (przykład: dla osi narzędzia Z sterowanie wykorzystuje kolumnę C_Offs ), dodatkowo obraca się odpowiednia oś

Q337 Wyzerować po ustawieniu?

: określić, czy sterowanie ma wyzerować wskazanie położenia odpowiedniej osi obrotu po justowaniu:

0 : po justowaniu wskazanie położenia nie zostaje wyzerowane

1 : po justowaniu wskazanie położenia zostaje wyzerowane, jeśli uprzednio zdefiniowano

Q402=1 .

86



PODSTAWOWA poprzez dwa czopy (cykl 402, DIN/ISO: G402, opcja #17)

4.9

ROTACJA PODSTAWOWA poprzez dwa czopy (cykl 402, DIN/ISO: G402, opcja #17)

Zastosowanie

Cykl sondy pomiarowej 402 rejestruje punkty środkowe dwóch czopów. Następnie sterowanie oblicza kąt między osią główną płaszczyzny obróbki a prostymi łączącymi punkty środkowe czopów. Poprzez funkcję Rotacja podstawowa sterowanie kompensuje obliczoną wartość. Alternatywnie można kompensować zarejestrowane ukośne położenie także poprzez obrót stołu okrągłego.

Przebieg cyklu

1 Sterowanie pozycjonuje sondę z posuwem szybkim (wartość

z kolumny FMAX) i przy pomocy logiki pozycjonowania (patrz


pierwszy punkt próbkowania 1 pierwszego czopu

2 Następnie sonda pomiarowa przemieszcza się na wprowadzoną wysokość pomiaru 1 oraz rejestruje poprzez czterokrotne próbkowanie punkt środkowy czopu. Pomiędzy tymi każdorazowo o 90° przesuniętymi punktami pomiarowymi sonda przemieszcza się po łuku kołowym

3 Następnie sonda pomiarowa powraca na bezpieczną wysokość i pozycjonuje na punkt próbkowania 5 drugiego czopu

4 Następnie sonda pomiarowa przemieszcza się na wprowadzoną wysokość pomiaru 2 i rejestruje poprzez czterokrotne próbkowanie drugi punkt środkowy czopu


4


87

4




WSKAZÓWKA






.



MODE MILL .



Jeśli chcemy kompensować ukośne położenie wykorzystując obrót stołu okrągłego, to sterowanie używa wówczas automatycznie następujących osi obrotu.

C dla osi narzędzia Z

B dla osi narzędzia Y

A dla osi narzędzia X

88




Parametry cyklu

Q268 1 czop: środek 1. osi?

(absolutny): punkt środkowy pierwszego czopu w osi głównej płaszczyzny obróbki.



(absolutny): punkt środkowy pierwszego czopu w osi pomocniczej płaszczyzny obróbki.


Q313 Srednica czopu 1?

: przybliżona średnica 1.

czopu. Wprowadzić wartość raczej nieco większą.


Q261 Wys.pomiaru czop 1 na osi TS?

(absolutna): współrzędna środka kuli (=punkt dotknięcia) na osi sondy pomiarowej, na której ma nastąpić pomiar czopu 1.



(absolutny): punkt środkowy drugiego czopu w osi głównej płaszczyzny obróbki.



(absolutny): punkt środkowy drugiego czopu w osi pomocniczej płaszczyzny obróbki.


Q314 Srednica czopu 2?

: przybliżona średnica 2.

czopu. Wprowadzić wartość raczej nieco większą.


Q315 Wysok.pomiaru czopu 2 na osi TS?

(absolutna): współrzędna środka kuli (=punkt dotknięcia) na osi sondy pomiarowej, na której ma nastąpić pomiar czopu 2.












Przykład

5 TCH PROBE 402 OBROT 2 CZOPY

Q268=-37 ;1.SRODEK 1.OSI

Q269=+12 ;1.SRODEK 2.OSI

Q313=60 ;SREDNICA CZOPU 1

Q261=-5 ;WYSOKOSC POMIARU 1

Q270=+75 ;2.SRODEK 1.OSI

Q271=+20 ;2.SRODEK 2.OSI

Q314=60 ;SREDNICA CZOPU 2

Q315=-5 ;WYSOKOSC POMIARU 2





Q305=0

Q402=0

Q337=0

;NR W TABELI

;KOMPENSACJA

;USTAWIC ZERO


89

4

4







Podać numer wiersza w tablicy punktów odniesienia. W tym wierszu sterowanie dokonuje odpowiedniego wpisu:

Q305 = 0: oś obrotu zostaje wyzerowana w wierszu 0 tablicy punktów odniesienia. W ten sposób następuje wpis w kolumnie OFFSET .


C_OFFS ). Dodatkowo wszystkie inne wartości (X,

Y, Z, etc.) obecnie aktywnego punktu odniesienia zostają przejęte do wiersza 0 tablicy punktów odniesienia. Poza tym zostaje aktywowany punkt odniesienia z wiersza 0.

Q305 > 0: oś obrotu zostaje wyzerowana w podanym tu wierszu tablicy punktów odniesienia.

W ten sposób następuje wpis w odpowiedniej kolumnie OFFSET tablicy punktów odniesienia.


C_OFFS ).

Q305 jest zależne od następujących parametrów:

Q337 = 0 i jednocześnie Q402 = 0: w wierszu podanym z Q305 zostaje nastawiona rotacja podstawowa. (przykład: dla osi narzędzia Z następuje wpis rotacji podstawowej w kolumnie

SPC )

Q337 = 0 i jednocześnie Q402 = 1: parametr Q305 nie działa


Zakres wprowadzenia 0 do 99 999

90




Q402 Obrót podst. ustalić/just.(0/1) : określić, czy sterowanie ma ustawić ustalone położenie ukośne jako rotację podstawową, czy też wyrównać obrotem stołu:

0 : rotację podstawową nastawić: tu sterowanie zachowuje rotację podstawową (przykład: dla osi narzędzia Z sterowanie wykorzystuje kolumnę

SPC )

1 : wykonać obrót stołem: następuje wpis do odpowiedniej kolumny Offset tablicy punktów odniesienia (przykład: dla osi narzędzia Z sterowanie wykorzystuje kolumnę C_Offs ), dodatkowo obraca się odpowiednia oś


: określić, czy sterowanie ma wyzerować wskazanie położenia odpowiedniej osi obrotu po justowaniu:

0 : po justowaniu wskazanie położenia nie zostaje wyzerowane

1 : po justowaniu wskazanie położenia zostaje wyzerowane, jeśli uprzednio zdefiniowano

Q402=1 .

4


91

4


PODSTAWOWA kompensowanie poprzez oś obrotu (cykl 403, DIN/ISO: G403, opcja #17)

4.10 ROTACJA PODSTAWOWA kompensowanie poprzez oś obrotu


Zastosowanie

Cykl sondy pomiarowej 403 ustala poprzez pomiar dwóch punktów, które muszą leżeć na prostej, położenie ukośne obrabianego detalu. Ustalone ukośne położenie obrabianego detalu sterowanie kompensuje poprzez obrót osi A, B lub C. Obrabiany przedmiot może przy tym być dowolnie zamocowany na stole obrotowym.

Przebieg cyklu





punktu próbkowania 1 . Sterowanie przesuwa przy tym sondę pomiarową o odstęp bezpieczeństwa w kierunku przeciwnym do określonego kierunku przemieszczenia



4 Sterowanie pozycjonuje sondę pomiarową z powrotem na bezpieczną wysokość i pozycjonuje zdefiniowaną w cyklu oś obrotu o ustaloną wartość. Opcjonalnie można określić, czy sterowanie ma wyzerować określony kąt obrotu w tablicy punktów odniesienia lub w tablicy punktów zerowych.

92





WSKAZÓWKA


Jeśli sterowanie automatycznie pozycjonuje oś obrotu, to może dojść do kolizji.

Zwrócić uwagę na możliwe kolizje pomiędzy ewentualnie zamocowanymi na stole elementami i narzędziem

Tak wybrać bezpieczną wysokość aby nie doszło do kolizji

WSKAZÓWKA


Jeśli w parametrze Q312 Oś dla ruchu wyrównawczego?

podajemy wartość 0, to cykl określa ustawianą oś obrotu automatycznie (zalecane ustawienie). Przy tym zostaje, w zależności od kolejności punktów próbkowania, określony kąt.

Określony kąt wskazuje od pierwszego do drugiego punktu próbkowania. Jeśli w parametrze Q312 wybieramy oś A, B lub

C jako oś kompensowania, to cykl określa kąt niezależnie od kolejności punktów próbkowania. Obliczony kąt leży w przedziale od -90 do +90°.

Proszę sprawdzić po ustawieniu położenie osi obrotu

WSKAZÓWKA






.



MODE MILL .

4


93

4



Parametry cyklu













Q272 Os pomiarowa(1..3: 1=oś główna)?

: oś, na której ma nastąpić pomiar:



3 : oś sondy = oś pomiaru

Q267 Kierunek ruchu 1 (+1=+ / -1=-)?

















Przykład

5 TCH PROBE 403 OBROT PRZEZ OS

OBROT


Q264=+0 ;1.PKT 2.OSI

Q265=+20 ;2-GI PUNKT W 1. OSI

Q266=+30 ;2-GI PUNKT W 2. OSI

Q272=1 ;OS POMIAROWA

Q267=-1 ;KIERUNEK RUCHU





Q312=0

Q337=0

Q305=1

;OS KOMPENSACJI

;USTAWIC ZERO

;NR W TABELI


Q380=+90 ;KAT BAZOWY

94




Q312 Oś dla ruchu wyrównawczego?

: określić, przy pomocy której osi obrotu sterowanie ma kompensować zmierzone położenie ukośne:

0 : tryb automatyczny – sterowanie określa ustawianą oś obrotu na podstawie aktywnej kinematyki. W trybie automatycznym pierwsza oś obrotu stołu (wychodząc z przedmiotu) jest wykorzystywana jako oś kompensacyjna.

Zalecane ustawienie!

4 : kompensowanie ukośnego położenia z osią obrotu A

5 : kompensowanie ukośnego położenia z osią obrotu B

6 : kompensowanie ukośnego położenia z osią obrotu C


: określić, czy sterowanie ma ustawić kąt ustawionej osi obrotu w tabeli preset lub w tabeli punktów zerowych po ustawieniu na 0.

0 : po ustawieniu kąt osi obrotu w tabeli nie ustawiać na 0

1 : po ustawieniu kąt osi obrotu w tabeli ustawić na

0


Podać numer w tabeli punktów odniesienia, pod którym sterowanie ma zachować określoną rotację podstawową.

Q305 = 0: oś obrotu zostaje wyzerowana w wierszu 0 tablicy punktów odniesienia. Następuje wpis w kolumnie OFFSET . Dodatkowo wszystkie inne wartości (X, Y, Z, etc.) obecnie aktywnego punktu odniesienia zostają przejęte do wiersza

0 tablicy punktów odniesienia. Poza tym zostaje aktywowany punkt odniesienia z wiersza 0.

Q305 > 0: podać wiersz w tabeli punktów odniesienia, w którym sterowanie ma wyzerować oś obrotu. Następuje wpis w kolumnie

OFFSET tabeli punktów odniesienia.

Q305 jest zależny od następujących parametrów:

Q337 = 0 parametr Q305 nie działa


Q312 = 0: parametr Q305 działa jak opisano powyżej

Q312 > 0: wpis w Q305 jest ignorowany.

Następuje wpis w kolumnie OFFSET w wierszu tabeli punktów odniesienia, aktywnym przy wywołaniu cyklu

Zakres wprowadzenia 0 bis 99999

4


95

4



Q303 Przekaz danych pomiaru (0,1)?

: określić, czy określona rotacja podstawowa ma być zachowana w tabeli punktów zerowych lub w tabeli punktów odniesienia:

0 : określoną rotację od podstawy zapisać jako przesunięcie punktu zerowego do aktywnej tabeli punktów zerowych. Układ odniesienia to aktywny układ współrzędnych detalu

1 : określony punkt odniesienia zapisać do tabeli punktów odniesienia. Układem odniesienia jest układ współrzędnych maszyny (REF-układ)

Q380 Kąt bazowy? (0=oś główna) : kąt, pod którym sterowanie ma ustawić zmierzoną prostą.

Działa tylko, jeśli oś obrotu = tryb automatyczny lub C zostały wybrane ( Q312 = 0 lub 6).


96


Cykle układu pomiarowego: automatyczne określanie ukośnego położenia przedmiotu | Rotacja poprzez oś C (cykl 405,DIN/ISO: G405 , opcja #17)

4

4.11 Rotacja poprzez oś C (cykl

405,DIN/ISO: G405 , opcja #17)

Zastosowanie

Przy pomocy cyklu sondy pomiarowej 405 ustalamy, przesunięcie kąta pomiędzy dodatnią osią Y aktywnego układu współrzędnych i linią środkową odwiertu przesunięcie kąta pomiędzy pozycją zadaną i pozycją rzeczywistą punktu środkowego odwiertu

Określone przesunięcie kąta sterowanie kompensuje poprzez obrót osi C. Obrabiany detal może być dowolnie zamocowany na stole obrotowym, współrzędna Y odwiertu musi być jednakże dodatnią. Jeśli mierzymy przesunięcie kąta odwiertu przy pomocy osi sondy pomiarowej Y (poziome położenie odwiertu), to możliwe iż zaistnieje konieczność wielokrotnego wykonania cyklu, ponieważ przy takiej metodzie pomiaru powstaje niedokładność wynosząca ok.1% ukośnego położenia.

Przebieg cyklu

1 Sterowanie pozycjonuje sondę z posuwem szybkim (wartość z kolumny FMAX

) i z logiką pozycjonowania "Odpracowywanie cykli układu pomiarowego" do pierwszego punktu próbkowania

1 . Sterowanie oblicza punkty próbkowania z danych w cyklu i z bezpiecznego odstępu z kolumny S .

ET_UP tabeli sond pomiarowych

2 Następnie sonda pomiarowa przemieszcza się na wprowadzoną wysokość pomiaru i przeprowadza pierwszą operację próbkowania z posuwem próbkowania (kolumna F ). Sterowanie określa kierunek próbkowania automatycznie w zależności od zaprogramowanego kąta startu

3 Następnie sonda pomiarowa przemieszcza się kołowo, albo na wysokość pomiaru albo na bezpieczną wysokość, do następnego punktu próbkowania 2 i przeprowadza tam drugą operację próbkowania

4 Sterowanie pozycjonuje sondę na punkt próbkowania 3 a następnie na punkt próbkowania 4 i przeprowadza tam trzecią i czwartą operację próbkowania oraz pozycjonuje sondę na ustalony środek odwiertu

5 Na koniec sterowanie pozycjonuje sondę pomiarową z powrotem na bezpieczną wysokość i ustawia obrabiany przedmiot poprzez obrót stołu. Sterowanie obraca przy tym tak stół okrągły, iż punkt środkowy odwiertu po kompensacji – zarówno przy pionowej jak i przy poziomej osi sondy pomiarowej

– leży w kierunku dodatniej osi Y lub na pozycji zadanej punktu środkowego odwiertu. Zmierzone przesunięcie kąta znajduje się do dyspozycji dodatkowo w parametrze Q150


97

4



WSKAZÓWKA


Jeśli wymiary wybrania i odstęp bezpieczeństwa nie pozwalają an pozycjonowanie wstępne w pobliżu punktów próbkowania, to sterowanie dokonuje próbkowania wychodząc ze środka wybrania. Pomiędzy tymi czterema punktami pomiarowymi sonda pomiarowa nie przemieszcza się wówczas na bezpieczną wysokość.

W obrębie wybrania/odwiertu nie może pozostawać materiał

Aby uniknąć kolizji pomiędzy sondą pomiarową i obrabianym detalem, proszę wprowadzić średnicę wybrania (odwiertu) raczej nieco za małą .

WSKAZÓWKA






.



MODE MILL .


Im mniejszym programujemy krok kąta, tym niedokładniej sterowanie oblicza punkt środkowy okręgu. Najmniejsza wartość wprowadzenia: 5°.

98



4

Parametry cyklu

Q321 Srodek w 1-szej osi ?

(absolutny): środek odwiertu w osi głównej płaszczyzny obróbki.



(absolutny): środek odwiertu w osi pomocniczej płaszczyzny obróbki

Jeżeli programujemy Q322 =0, to sterowanie ustawia punkt środkowy odwiertu na dodatniej osi Y, jeśli programujemy Q322 nierówne 0, to sterowanie ustawia punkt środkowy odwiertu na pozycję zadaną (kąt, wynikający ze środka odwiertu).


Q262 Srednica nominalna?

: przybliżona średnica okrągłego wybrania (odwiert). Wprowadzić wartość raczej nieco mniejszą.





Q247 Katowy przyrost-krok ?

(inkrementalny): kąt pomiędzy dwoma punktami pomiarowymi, znak liczby inkrementacji kąta określa kierunek obrotu (- = zgodnie z ruchem wskazówek zegara), z którym sonda pomiarowa przemieszcza się do następnego punktu pomiarowego. Jeśli chcemy dokonać pomiaru łuków kołowych, to proszę zaprogramować krok kąta mniejszym od 90°.











Przykład

5 TCH PROBE 405 OBROT W OSI C



Q262=10 ;SREDNICA NOMINALNA


Q247=90 ;KATOWY PRZYROST-

KROK




Q301=0

Q337=0

;ODJAZD NA BEZP.WYS.

;USTAWIC ZERO


99

4







:

0 : wskazanie osi C ustawić na 0 i C_Offset aktywnego wiersza tabeli punktów zerowych wypełnić

>0 : zmierzony offset kąta zapisać do tablicy punktów zerowych. Numer wiersza = wartość z Q337 . Jeżeli zapisano już przesunięcie C w tabeli punktów zerowych, to sterowanie dodaje zmierzone przesunięcie kąta do tej wartości z poprawnym znakiem liczby


100


Cykle układu pomiarowego: automatyczne określanie ukośnego położenia przedmiotu | USTAWIENIE

ROTACJI PODSTAWOWEJ (cykl 404, DIN/ISO: G404, opcja #17)

4

4.12 USTAWIENIE ROTACJI PODSTAWOWEJ


Zastosowanie

Przy pomocy cyklu sondy pomiarowej 404 można podczas przebiegu programu automatycznie wyznaczyć dowolną rotację podstawową lub zachować w tabeli punktów odniesienia. Cykl 404 może być używany także, jeśli aktywna rotacja podstawowa ma być zresetowana.

WSKAZÓWKA



Następujące cykle nie należy aktywować przed wykorzystaniem cykli sondy pomiarowej: cykl 7 PUNKT BAZOWY , cykl 8 ODBICIE

LUSTRZANE , cykl 10 OBROT , cykl 11 WSPOLCZYNNIK SKALI i cykl 26 OSIOWO-SPEC.SKALA

.


Ten cykl można wykonać wyłącznie w trybie obróbki

FUNCTION MODE MILL .

Parametry cyklu

Q307 Wartość ustawienia kąta obrotu : wartość kąta, na którą ma być ustawiony obrót od podstawy.


Q305 Preset-numer w tabeli?

: podać numer w tabeli punktów odniesienia, pod którym sterowanie ma zachować określoną rotację podstawową. Zakres wprowadzenia -1 do 99999

Przy zapisie Q305 =0 lub Q305 =-1, sterowanie zachowuje ustaloną rotację podstawową dodatkowo w menu rotacji podstawowej

( Próbkowanie Rot ) w trybie pracy Praca ręczna .

-1 = aktywny punkt odniesienia nadpisać i aktywować

0 = aktywny punkt odniesienia w wierszu 0 kopiować, rotację od podstawy w wierszu 0 zapisać i punkt odniesienia 0 aktywować

>1 = rotację od podstawy w podanym punkcie odniesienia. Punkt odniesienia nie jest aktywowany


Przykład

5 TCH PROBE 404 NASTAW OBROT TLA

Q307=+0 ;USTAW.WST. KATA OBR.

Q305=-1 ;NR W TABELI


101

4

Cykle układu pomiarowego: automatyczne określanie ukośnego położenia przedmiotu | Przykład: określenie obrotu podstawowego przy pomocy dwóch odwiertów

4.13 Przykład: określenie obrotu podstawowego przy pomocy dwóch odwiertów

0 BEGIN P GM CYC401 MM

1 TOOL CALL 69 Z

2 TCH PROBE 401 OBROT 2 WIERCENIE

Q268=+25 ;1.SRODEK 1.OSI

Q269=+15

Q270=+80

Q271=+35

Q261=-5

;1.SRODEK 2.OSI

;2.SRODEK 1.OSI

;2.SRODEK 2.OSI

;WYSOKOSC POMIARU


Q307=+0

Q305=0

Q402=1

Q337=1

;USTAW.WST. KATA OBR.

;NR W TABELI

;KOMPENSACJA

;USTAWIC ZERO

3 CALL PGM 35K47

4 END PGM CYC401 MM

Punkt środkowy 1-szego odwiertu: współrzędna X

Punkt środkowy 1-szego odwiertu: współrzędna Y

Punkt środkowy 2-szego odwiertu: współrzędna X

Punkt środkowy 2-szego odwiertu: współrzędna Y

Współrzędna w osi sondy pomiarowej, na której następuje pomiar

Wysokość, na której oś sondy pomiarowej może przemieszczać się bezkolizyjnie

Kąt prostej bazowej

Kompensowanie ukośnego położenia poprzez obrót stołu

Po ustawieniu wyzerować wskazanie

Wywołanie programu obróbki

102


5

Cykle układu pomiarowego: automatyczne ustalanie punktów odniesienia

5

Cykle układu pomiarowego: automatyczne ustalanie punktów odniesienia | Podstawy

5.1

Podstawy

Przegląd

Sterowanie oddaje do dyspozycji dwanaście cykli, przy pomocy których można automatycznie określić punkty odniesienia i wykorzystywać je potem w następujący sposób: wyznaczyć ustalone wartości bezpośrednio jako wartości wskazania zapisać ustalone wartości do tabeli punktów odniesienia zapisać ustalone wartości do tabeli punktów zerowych



Oprócz tego obowiązuje zasada, w zależności od ustawienia parametru CfgPresetSettings (nr 204600) sprawdza się przy próbkowaniu, czy położenie osi obrotowych jest zgodne z kątami nachylenia 3D ROT .

Jeśli tak nie jest, sterowanie wydaje meldunek o błędach.

Softkey Cykl

PUNKT ODNIESIENIA PROSTOKĄT WEWNĄTRZ (cykl 410, DIN/ISO: G410, opcja #17)

Pomiar długości i szerokości prostokąta wewnątrz

Wyznaczenie środka prostokąta jako punkt odniesienia

PUNKT ODNIESIENIA PROSTOKĄT ZEWNĄTRZ (cykl 411, DIN/ISO: G411, opcja #17)

Pomiar długości i szerokości prostokąta zewnątrz

Wyznaczenie środka prostokąta jako punkt odniesienia

PUNKT ODNIESIENIA OKRĄG WEWNĄTRZ (cykl 412, DIN/ISO: G412, opcja #17)

Pomiar czterech dowolnych punktów okręgu wewnątrz

Wyznaczenie środka okręgu jako punktu odniesienia

PUNKT ODNIESIENIA OKRĄG ZEWNĄTRZ (cykl 413, DIN/ISO: G413, opcja

#17)

Pomiar czterech dowolnych punktów okręgu zewnątrz

Wyznaczenie środka okręgu jako punktu odniesienia

PUNKT ODNIESIENIA NAROŻE ZEWNĄTRZ (cykl 414, DIN/ISO: G414, opcja #17)

Pomiar dwóch prostych zewnątrz

Wyznaczenie punktu przecięcia prostych jako punkt odniesienia

PUNKT ODNIESIENIA NAROŻE WEWNĄTRZ (cykl 415, DIN/ISO: G415, opcja #17)

Pomiar dwóch prostych wewnątrz

Wyznaczenie punktu przecięcia prostych jako punkt odniesienia

Strona

107

111

115

120

125

130

104



Softkey Cykl

PUNKT ODNIESIENIA ŚRODEK OKRĘGU ODWIERTÓW (cykl 416, DIN/

ISO: G416, opcja #17)

Pomiar trzech dowolnych odwiertów na okręgu odwiertów

Środek okręgu odwiertu określić jako punkt odniesienia

PUNKT ODNIESIENIA OŚ SONDY (cykl 417, DIN/ISO: G417, opcja #17)

Pomiar dowolnej pozycji na osi sondy pomiarowej

Określenie dowolnej pozycji jako punkt odniesienia

PUNKT ODNIESIENIA ŚRODEK 4 ODWIERTÓW (cykl 418, DIN/ISO: G418, opcja #17)

Pomiar kolejno 2 odwiertów na krzyż

Wyznaczenie punktu przecięcia prostych łączących jako punkt odniesienia

PUNKT ODNIESIENIA POJEDYNCZA OŚ (cykl 419, DIN/ISO: G419, opcja

#17)

Pomiar dowolnej pozycji na wybranej osi

Określenie dowolnej pozycji na wybranej osi jako punktu odniesienia

PUNKT ODNIESIENIA ŚRODEK ROWKA (cykl 408, DIN/ISO: G408, opcja

#17)

Pomiar szerokości rowka wewnątrz

Wyznaczenie środka rowka jako punktu odniesienia

PUNKT ODNIESIENIA ŚRODEK MOSTKA (cykl 409, DIN/ISO: G409, opcja

#17)

Pomiar szerokości mostka zewnątrz

Wyznaczenie środka mostka jako punktu odniesienia

Cechy wspólne wszystkich cykli sondy pomiarowej odnośnie wyznaczania punktu odniesienia

Cykle sondy dotykowej 408 do 419 mogą być odpracowane także przy aktywnej rotacji (rotacja podstawowa lub cykl 10 ).

Strona

135

139

142

147

150

155

Punkt odniesienia i oś sondy impulsowej

Sterowanie wyznacza punkt odniesienia na płaszczyźnie obróbki w zależności od osi sondy pomiarowej, zdefiniowanej przez obsługującego w programie pomiaru.

Z

Y

X

Aktywna oś sondy dotykowej Wyznaczanie punktu odniesienia w

X lub Y

Z i X

Y i Z

5


105

5


Obliczony punkt odniesienia zapisać do pamięci

Przy wszystkich cyklach dla wyznaczania punktu odniesienia można poprzez parametry Q303 i Q305 określić, jak sterowanie ma zachować obliczony punkt odniesienia:

Q305 = 0, Q303 = 1:

aktywny punkt odniesienia jest kopiowany do wiersza 0 i aktywuje wiersz 0, przy tym proste transformacje są usuwane

Q305 nierówne 0, Q303 = 0:

Wynik zapisywany jest do tabeli punktów zerowych wiersz

Q305 , Punkt zerowy aktywować poprzez cykl 7 w programie

NC

Q305 nierówny 0, Q303 = 1:

Wynik jest zapisywany jest do tabeli punktów odniesienia wiersz

Q305 , układ referencyjny to układ współrzędnych obrabiarki

(REF-współrzędne), punkt odniesienia należy aktywować poprzez cykl 247 w programie NC

Q305 nierówny 0, Q303 = -1

Ta kombinacja może powstać tylko, jeśli programy NC są wczytywane z cyklami 410 do 418 , wygenerowanymi na TNC 4xx programy NC są wczytywane z cyklami 410 do 418 , wygenerowanymi na starszych wersjach software iTNC 530 przy definicji cyklu nie określono celowo przekazywania wartości pomiarowych przez parametr Q303

W takich przypadkach sterowanie wydaje komunikat o błędach, ponieważ zmienił się cały przebieg obsługi w połączeniu z bazującymi na REF tabelami punktów zerowych i obsługujący musi określić poprzez parametr

Q303 zdefiniowane przekazywanie wartości pomiaru.

Wyniki pomiarów w Q-parametrach

Wyniki pomiarów danego cyklu próbkowania sterowanie odkłada w działających globalnie Q-parametrach Q150 do Q160 . Te parametry mogą być wykorzystywane dalej w programie NC.

Proszę zwrócić uwagę na tabelę parametrów wyniku, która ukazana jest przy każdym opisie cyklu.

106


Cykle układu pomiarowego: automatyczne ustalanie punktów odniesienia | PUNKT ODNIESIENIA

PROSTOKĄT WEWNĄTRZ (cykl 410, DIN/ISO: G410, opcja #17)

5.2

PUNKT ODNIESIENIA PROSTOKĄT

WEWNĄTRZ (cykl 410, DIN/ISO: G410, opcja #17)

Zastosowanie

Cykl sondy pomiarowej 410 określa punkt środkowy wybrania prostokątnego i wyznacza ten punkt środkowy jako punkt odniesienia. Do wyboru sterowanie może zapisywać punkt środkowy także do tabeli punktów zerowych lub tabeli punktów odniesienia.

Przebieg cyklu






3 Następnie sonda pomiarowa przemieszcza się albo równolegle do osi na wysokość pomiaru albo liniowo na bezpieczną wysokość, do następnego punktu próbkowania 2 i wykonuje drugą operację próbkowania

4 Sterowanie pozycjonuje sondę do punktu próbkowania 3 a następnie do punktu próbkowania 4 i przeprowadza tam trzecią i czwartą operację próbkowania

5 Następnie sterowanie pozycjonuje sondę pomiarową z powrotem na bezpieczną wysokość i przetwarza ustalony punkt odniesienia w zależności od parametrów cyklu Q303 i Q305

(patrz "Cechy wspólne wszystkich cykli sondy pomiarowej odnośnie wyznaczania punktu odniesienia", Strona 105)

6 Jeśli jest to pożądane, sterowanie ustala następnie w oddzielnym zabiegu próbkowania jeszcze punkt bazowy na osi sondy pomiarowej i zapisuje wartości rzeczywiste w następujących parametrach Q

Numer parametru

Q151

Q152

Q154

Q155

Znaczenie

Wartość rzeczywista środek oś główna

Wartość rzeczywista środek oś pomocnicza

Wartość rzeczywista długość boku oś główna

Wartość rzeczywista długość boku oś pomocnicza

5


107

5




WSKAZÓWKA






.


WSKAZÓWKA


Aby uniknąć kolizji pomiędzy sondą i przedmiotem, proszę wprowadzić długość 1-szego i 2-giego boku kieszeni nieco za mały Jeśli wymiary wybrania i odstęp bezpieczeństwa nie pozwalają an pozycjonowanie wstępne w pobliżu punktów próbkowania, to sterowanie dokonuje próbkowania wychodząc ze środka wybrania. Pomiędzy tymi czterema punktami pomiarowymi sonda pomiarowa nie przemieszcza się wówczas na bezpieczną wysokość.

Przed definicją cyklu należy zaprogramować wywołanie narzędzia dla definicji osi sondy pomiarowej


MODE MILL .

108




Parametry cyklu


(absolutny): środek wybrania w osi głównej płaszczyzny obróbki.



(absolutny): środek wybrania w osi pomocniczej płaszczyzny obróbki.


Q323 Długość pierwszego boku ?

(inkrementalnie): długość wybrania, równolegle do osi głównej płaszczyzny obróbki.


Q324 Długość drugiego boku ?

(inkrementalnie): długość wybrania, równolegle do osi pomocniczej płaszczyzny obróbki.
















: podać numer wiersza w tabeli punktów odniesienia/tabeli punktów zerowych, pod którym sterowanie ma zachować współrzędne środka. W zależności od Q303 sterowanie zachowuje wpis w tabeli punktów odniesienia lub w tabeli punktów zerowych: jeśli Q303 = 1 , to sterowanie zapisuje tablicą punktów odniesienia. Jeśli nastąpi zmiana aktywnego punktu odniesienia, to ta zmiana zadziała natychmiast. W przeciwnym razie następuje wpis do odpowiedniego wiersza w tablicy punktów odniesienia bez automatycznego aktywowania

Jeśli Q303 = 0: sterowanie dokonuje wpisu w tabeli punktów zerowych. Punkt zerowy nie jest automatycznie aktywowany



Przykład

5 TCH PROBE 410

PKT.BAZ.PROST.WEWN.










Q331=+0 ;PUNKT ODNIESIENIA








109

5

5



110

Q331 Nowy pkt bazowy oś główna?

(absolutna): współrzędna w osi głównej, na której sterowanie ma uplasować ustalony środek wybrania.

Ustawienie podstawowe = 0


Q332 Nowy pkt bazowy oś pomocnicza?

(absolutna): współrzędna w osi pomocniczej, na której sterowanie ma uplasować ustalony środek wybrania. Ustawienie podstawowe = 0



: określić, czy określony punkt odniesienia ma być zachowany w tabeli punktów zerowych lub w tabeli punktów odniesienia:

-1 : nie stosować! Jest zapisywane przez sterowanie, jeśli wczytywane są starsze

programy NC(patrz "Cechy wspólne wszystkich cykli sondy pomiarowej odnośnie wyznaczania punktu odniesienia", Strona 105)

0 : ustalony punkt odniesienia zapisać do aktywnej tablicy punktów zerowych. Układ odniesienia to aktywny układ współrzędnych detalu


Q381 Próbkowanie na osi TS? (0/1) : określić, czy sterowanie ma wyznaczyć punkt odniesienia na osi sondy pomiarowej:

0 : punkt odniesienia nie wyznaczać na osi sondy

1 : punkt odniesienia wyznaczyć na osi sondy

Q382 Próbk.osi TS: współrz. 1. osi?

(absolutna): współrzędna punktu próbkowania w osi głównej płaszczyzny obróbki, na której ma zostać wyznaczony punkt bazowy w osi sondy impulsowej. Działa tylko, jeśli Q381 = 1.


Q383 Próbk. osi TS: współrz. 2.osi?

(absolutna): współrzędna punktu próbkowania w osi pomocniczej płaszczyzny obróbki, na której ma zostać wyznaczony punkt bazowy w osi sondy impulsowej. Działa tylko, jeśli Q381 = 1.



(absolutna): współrzędna punktu próbkowania w osi sondy pomiarowej, na której ma zostać wyznaczony punkt odniesienia w osi sondy impulsowej. Działa tylko, jeśli Q381 = 1.


Q333 Nowy pkt bazowy oś TS?

(absolutna): współrzędna na osi sondy, na której sterowanie ma wyznaczyć punkt odniesienia. Ustawienie podstawowe = 0




PROSTOKĄT ZEWNĄTRZ (cykl 411, DIN/ISO: G411, opcja #17)

5.3

PUNKT ODNIESIENIA PROSTOKĄT

ZEWNĄTRZ (cykl 411, DIN/ISO: G411, opcja #17)

Zastosowanie

Cykl sondy pomiarowej 411 ustala punkt środkowy czopu prostokątnego i wyznacza ten punkt środkowy jako punkt odniesienia. Do wyboru sterowanie może zapisywać punkt środkowy także do tabeli punktów zerowych lub tabeli punktów odniesienia.

Przebieg cyklu





pierwszego punktu próbkowania 1 . Sterowanie oblicza punkty próbkowania z danych w cyklu i z bezpiecznego odstępu z kolumny S .







6 Jeśli jest to pożądane, sterowanie ustala następnie w oddzielnym zabiegu próbkowania jeszcze punkt bazowy na osi sondy pomiarowej i zapisuje wartości rzeczywiste w następujących parametrach Q

Numer parametru

Q151

Q152

Q154

Q155

Znaczenie





5


111

5




WSKAZÓWKA






.


WSKAZÓWKA


Aby uniknąć kolizji pomiędzy sondą pomiarową i obrabianym przedmiotem, proszę wprowadzić 1. i 2. długość boku czopu raczej nieco za dużą .



MODE MILL .

112




Parametry cyklu


(absolutny): środek czopu w osi głównej płaszczyzny obróbki.



(absolutny): środek czopu w osi pomocniczej płaszczyzny obróbki.


Q323 Długość pierwszego boku ?

(inkrementalna): długość czopu, równolegle do osi głównej płaszczyzny obróbki.


Q324 Długość drugiego boku ?

(inkrementalna): długość czopu, równolegle do osi pomocniczej płaszczyzny obróbki




















Przykład

5 TCH PROBE 411

PKT.BAZ.PROST.ZEWN.








Q301=0

Q305=0


;NR W TABELI









113

5

5



114


(absolutna): współrzędna w osi głównej, na której sterowanie ma umiejscowić ustalony środek czopu.




(absolutna): współrzędna w osi pomocniczej, na której sterowanie ma umiejscowić ustalony środek czopu. Ustawienie podstawowe = 0
























Cykle układu pomiarowego: automatyczne ustalanie punktów odniesienia | PUNKT ODNIESIENIA OKRĄG


5

5.4

PUNKT ODNIESIENIA OKRĄG


Zastosowanie

Cykl sondy 412 ustala punkt środkowy wybrania okrągłego

(odwiertu) i wyznacza ten punkt środkowy jako punkt odniesienia.

Do wyboru sterowanie może zapisywać punkt środkowy także do tabeli punktów zerowych lub tabeli punktów odniesienia.

Przebieg cyklu











(patrz "Cechy wspólne wszystkich cykli sondy pomiarowej odnośnie wyznaczania punktu odniesienia", Strona 105) oraz

zachowuje wartości rzeczywiste w następnie przedstawionych parametrach Q

6 Jeśli jest to pożądane, sterowanie ustala następnie w oddzielnym zabiegu próbkowania jeszcze punkt bazowy na osi sondy pomiarowej

Numer parametru

Q151

Q152

Q153

Znaczenie



Wartość rzeczywista średnica


115

5




WSKAZÓWKA






.


WSKAZÓWKA


Aby uniknąć kolizji pomiędzy sondą pomiarową i obrabianym detalem, proszę wprowadzić średnicę wybrania (odwiertu) raczej nieco za małą . Jeśli wymiary wybrania i odstęp bezpieczeństwa nie pozwalają an pozycjonowanie wstępne w pobliżu punktów próbkowania, to TNC dokonuje próbkowania wychodząc ze środka wybrania. Pomiędzy tymi czterema punktami pomiarowymi sonda pomiarowa nie przemieszcza się wówczas na bezpieczną wysokość.

Pozycjonowanie punktów próbkowania



MODE MILL .

Im mniejsza jest programowana inkrementacja kąta Q247 , tym niedokładniej sterowanie oblicza punkt odniesienia. Najmniejsza wartość wprowadzenia: 5°.

Programować inkrementację kąta mniejszą niż 90°

116




5

Parametry cyklu


(absolutny): środek wybrania w osi głównej płaszczyzny obróbki.



(absolutny): środek kieszeni w osi pomocniczej płaszczyzny obróbki.

Jeżeli programujemy Q322 = 0, to sterowanie ustawia punkt środkowy odwiertu na dodatniej osi Y, jeśli programujemy Q322 nierówne 0, to sterowanie ustawia punkt środkowy odwiertu na pozycję zadaną.



: przybliżona średnica okrągłego wybrania (odwiert). Wprowadzić wartość raczej nieco mniejszą.

















Przykład

5 TCH PROBE 412 PKT.BAZ.OKRAG

WEWN.





Q247=+60 ;KATOWY PRZYROST-

KROK









117

5












(absolutna): współrzędna w osi głównej, na której sterowanie ma uplasować ustalony środek wybrania.




(absolutna): współrzędna w osi pomocniczej, na której sterowanie ma uplasować ustalony środek wybrania. Ustawienie podstawowe = 0














Q423=4

Q365=1

;LICZBA PROBKOWAN

;RODZAJ PRZEMIESZCZ.

118




5
















Q423 Liczba próbkowań płaszcz. (4/3)?

: określić, czy sterowanie ma dokonywać pomiaru okręgu z 4 lub 3 próbkowaniami:

4 : 4 punkty pomiarowe stosować (ustawienie standardowe)

3 : 3 punkty pomiarowe stosować

Q365 Rodzaj przem.? prosta=0/okr=1 : określić, z jaką funkcją toru narzędzie ma przemieszczać się między zabiegami obróbkowymi, jeśli przejazd na bezpieczną wysokość ( Q301 =1) jest aktywny:

0 : między zabiegami obróbkowymi przemieszczać po prostej

1 : pomiędzy zabiegami obróbkowymi przemieszczać kołowo na średnicy wycinka koła


119

5



5.5

PUNKT ODNIESIENIA OKRĄG


Zastosowanie

Cykl sondy pomiarowej 413 ustala punkt środkowy czopu prostokątnego i wyznacza ten punkt środkowy jako punkt odniesienia. Do wyboru sterowanie może zapisywać punkt środkowy także do tabeli punktów zerowych lub tabeli punktów odniesienia.

Przebieg cyklu














Numer parametru

Q151

Q152

Q153

Znaczenie




120




5


WSKAZÓWKA






.


WSKAZÓWKA


Aby uniknąć kolizji pomiędzy sondą pomiarową i obrabianym detalem, proszę wprowadzić średnicę zadaną czopu raczej nieco za dużą .



MODE MILL .

Im mniejsza jest programowana inkrementacja kąta Q247 , tym niedokładniej sterowanie oblicza punkt odniesienia. Najmniejsza wartość wprowadzenia: 5°.

Programować inkrementację kąta mniejszą niż 90°


121

5



Parametry cyklu






Jeżeli programujemy Q322 = 0, to sterowanie ustawia punkt środkowy odwiertu na dodatniej osi Y, jeśli programujemy Q322 nierówne 0, to sterowanie ustawia punkt środkowy odwiertu na pozycję zadaną.



: przybliżona średnica czopu. Wprowadzić wartość raczej nieco większą.





122

















Przykład

5 TCH PROBE 413 PKT.BAZ.OKRAG

ZEWN.






KROK














Q423=4 ;LICZBA PROBKOWAN

Q365=1 ;RODZAJ PRZEMIESZCZ.




5






(absolutna): współrzędna w osi głównej, na której sterowanie ma umiejscowić ustalony środek czopu.




(absolutna): współrzędna w osi pomocniczej, na której sterowanie ma umiejscowić ustalony środek czopu. Ustawienie podstawowe = 0















123

5



















124


Cykle układu pomiarowego: automatyczne ustalanie punktów odniesienia | PUNKT ODNIESIENIA NAROŻE


5

5.6

PUNKT ODNIESIENIA NAROŻE


Zastosowanie

Cykl sondy pomiarowej 414 ustala punkt przecięcia dwóch prostych i wyznacza ten punkt przecięcia jako punkt odniesienia. Do wyboru sterowanie może zapisywać punkt przecięcia także do tabeli punktów zerowych lub tabeli punktów odniesienia.

Przebieg cyklu




"Odpracowywanie cykli układu pomiarowego", Strona 42)

na pierwszy punkt próbkowania 1 (patrz ilustracja z prawej).


2 Następnie sonda pomiarowa przemieszcza się na wprowadzoną wysokość pomiaru i przeprowadza pierwszą operację próbkowania z posuwem próbkowania (kolumna F ). Sterowanie określa kierunek próbkowania automatycznie w zależności od zaprogramowanego 3. punktu pomiaru





zachowuje współrzędne określonego naroża w następnie przedstawionych parametrach Q


Sterowanie mierzy pierwszą prostą zawsze w kierunku osi pomocniczej osi obróbki.

Numer parametru

Q151

Q152

Znaczenie

Wartość rzeczywista, naroże, oś główna

Wartość rzeczywista, naroże, oś pomocnicza


125

5




WSKAZÓWKA






.



MODE MILL .


Poprzez położenie punktów pomiarowych 1 i 3 określamy to naroże, na którym sterowanie wyznacza punkt odniesienia

(patrz rysunek po prawej na środku i poniższa tabela).

Naroże Współrzędna X

A

B

C

D

Punkt 1 punktu 3

większy od

Punkt 1 mniejszy od punktu 3


Punkt 1 większy od punktu 3

Współrzędna Y





126




5

Parametry cyklu







Q326 Odstep w 1-szej osi ?

(inkrementalny): odstęp pomiędzy pierwszym i drugim punktem pomiarowym w osi głównej płaszczyzny obróbki.



(absolutna): współrzędna trzeciego punktu próbkowania w osi głównej płaszczyzny obróbki.


Q297 3.pkt pomiarowy 2. osi?

(współrzędna): współrzędna trzeciego punktu próbkowania w osi pomocniczej płaszczyzny obróbki.


Q327 Odstep w 2-giej osi ?

(inkrementalny): odstęp pomiędzy trzecim i czwartym punktem pomiarowym w osi pomocniczej płaszczyzny obróbki.















Przykład

5 TCH PROBE 414 PKT.BAZ.NAROZNIK

ZEW


Q264=+7 ;1.PKT 2.OSI

Q326=50 ;ODSTEP W 1-SZEJ OSI

Q296=+95 ;3-CI PUNKT W 1. OSI

Q297=+25 ;3-CI PUNKT W 2. OSI

Q327=45 ;ODSTEP W 2-GIEJ OSI




Q301=0

Q304=0

Q305=7


;OBROT TLA

;NR W TABELI






127

5



128

Q304 Obrót tła przeprowadzić (0/1)?

: określić, czy sterowanie ma kompensować ukośne położenie obrabianego przedmiotu poprzez rotację podstawową:

0 : nie wykonywać rotacji podstawowej

1 : wykonać rotację podstawową


: podać numer wiersza w tabeli punktów odniesienia/tabeli punktów zerowych, pod którym sterowanie ma zachować współrzędne naroża. W zależności od Q303 sterowanie zachowuje wpis w tabeli punktów odniesienia lub w tabeli punktów zerowych: jeśli Q303 = 1 , to sterowanie zapisuje tablicą punktów odniesienia. Jeśli nastąpi zmiana aktywnego punktu odniesienia, to ta zmiana zadziała natychmiast. W przeciwnym razie następuje wpis do odpowiedniego wiersza w tablicy punktów odniesienia bez automatycznego aktywowania




(absolutna): współrzędna w osi głównej, na której sterowanie ma umiejscowić ustalone naroże. Ustawienie podstawowe = 0



(absolutna): współrzędna w osi pomocniczej, na której sterowanie ma umiejscowić ustalone naroże.



















5














129

5



5.7

PUNKT ODNIESIENIA NAROŻE


Zastosowanie

Cykl sondy pomiarowej 415 ustala punkt przecięcia dwóch prostych i wyznacza ten punkt przecięcia jako punkt odniesienia. Do wyboru sterowanie może zapisywać punkt przecięcia także do tabeli punktów zerowych lub tabeli punktów odniesienia.

Przebieg cyklu


) i z logiką pozycjonowania "Odpracowywanie cykli układu pomiarowego" na pierwszy punkt próbkowania

1

(patrz ilustracja z prawej). Sterowanie przesuwa przy tym sondę w osi głównej i w osi pomocniczej o bezpieczny odstęp Q320 +

SET_UP + promień kulki sondy (przeciwnie do odpowiedniego kierunku przemieszczenia)

2 Następnie sonda pomiarowa przemieszcza się na wprowadzoną wysokość pomiaru i przeprowadza pierwszą operację próbkowania z posuwem próbkowania (kolumna F ). Kierunek próbkowania wynika z numeru naroża

3 Potem sonda przejeżdża do następnego punktu próbkowania

2 , sterowanie przesuwa przy tym sondę w osi pomocniczej o bezpieczny odstęp Q320 + SET_UP + promień kulki sondy i wykonuje tam drugą operację próbkowania

4 Sterowanie pozycjonuje sondę do punktu próbkowania 3 (logika pozycjonowania jak dla 1. punktu pomiaru) i wykonuje pomiar

5 Potem sonda przejeżdża do następnego punktu próbkowania

4 , sterowanie przesuwa przy tym sondę w osi pomocniczej o bezpieczny odstęp Q320 + SET_UP + promień kulki sondy i wykonuje tam czwartą operację próbkowania

6 Na koniec sterowanie odsuwa sondę pomiarową z powrotem na bezpieczną wysokość. Następnie sterowanie przetwarza ustalony punkt odniesienia w zależności od parametrów cyklu

Q303 i Q305

(patrz "Cechy wspólne wszystkich cykli sondy pomiarowej odnośnie wyznaczania punktu odniesienia",

Strona 105) oraz zachowuje współrzędne określonego naroża w

następnie przedstawionych parametrach Q


Sterowanie mierzy pierwszą prostą zawsze w kierunku osi pomocniczej osi obróbki.

Numer parametru

Q151

Q152

Znaczenie

Wartość rzeczywista, naroże, oś główna

Wartość rzeczywista, naroże, oś pomocnicza

130




5


WSKAZÓWKA






.



MODE MILL .



131

5



Parametry cyklu


(absolutnie): współrzędna naroża w osi głównej płaszczyzny obróbki.



(absolutna): współrzędna naroża w osi pomocniczej płaszczyzny obróbki.


Q326 Odstep w 1-szej osi ?

(inkrementalny): odstęp pomiędzy narożem i drugim punktem pomiarowym w osi głównej płaszczyzny obróbki.


Q327 Odstep w 2-giej osi ?

(inkrementalny): odstęp pomiędzy narożem i czwartym punktem pomiarowym w osi pomocniczej płaszczyzny obróbki.


Q308 Naroże? (1/2/3/4) : Numer naroża, na którym sterowanie ma wyznaczyć punkt odniesienia.















Q304 Obrót tła przeprowadzić (0/1)?

: określić, czy sterowanie ma kompensować ukośne położenie obrabianego przedmiotu poprzez rotację podstawową:

0 : nie wykonywać rotacji podstawowej

1 : wykonać rotację podstawową

Przykład

5 TCH PROBE 415

PKT.BAZ.NAROZN.WEWN


Q264=+7 ;1.PKT 2.OSI

Q326=50 ;ODSTEP W 1-SZEJ OSI

Q327=45 ;ODSTEP W 2-GIEJ OSI

Q308=+1 ;NAROZE





Q304=0

Q305=7

;OBROT TLA

;NR W TABELI









132




5


: podać numer wiersza w tabeli punktów odniesienia/tabeli punktów zerowych, pod którym sterowanie ma zachować współrzędne naroża. W zależności od Q303 sterowanie zachowuje wpis w tabeli punktów odniesienia lub w tabeli punktów zerowych: jeśli Q303 = 1 , to sterowanie zapisuje tablicą punktów odniesienia. Jeśli nastąpi zmiana aktywnego punktu odniesienia, to ta zmiana zadziała natychmiast. W przeciwnym razie następuje wpis do odpowiedniego wiersza w tablicy punktów odniesienia bez automatycznego aktywowania




(absolutna): współrzędna w osi głównej, na której sterowanie ma umiejscowić ustalone naroże. Ustawienie podstawowe = 0



(absolutna): współrzędna w osi pomocniczej, na której sterowanie ma umiejscowić ustalone naroże.













133

5















134


Cykle układu pomiarowego: automatyczne ustalanie punktów odniesienia | PUNKT ODNIESIENIA ŚRODEK

OKRĘGU ODWIERTÓW (cykl 416, DIN/ISO: G416, opcja #17)

5

5.8

PUNKT ODNIESIENIA ŚRODEK OKRĘGU

ODWIERTÓW (cykl 416, DIN/ISO: G416, opcja #17)

Zastosowanie

Cykl sondy 416 ustala punkt środkowy okręgu odwiertów poprzez pomiar trzech odwiertów i wyznacza ten punkt środkowy jako punkt odniesienia. Do wyboru sterowanie może zapisywać punkt środkowy także do tabeli punktów zerowych lub tabeli punktów odniesienia.

Przebieg cyklu







2


5 Następnie sonda pomiarowa powraca na bezpieczną wysokość i pozycjonuje na wprowadzony punkt środkowy trzeciego odwiertu 3

6 Następnie sonda pomiarowa przemieszcza się na wprowadzoną wysokość pomiaru i rejestruje poprzez czterokrotne próbkowanie trzeci punkt środkowy odwiertu





Numer parametru

Q151

Q152

Q153

Znaczenie



Wartość rzeczywista średnica okręgu odwiertów


135

5




WSKAZÓWKA






.



MODE MILL .


Parametry cyklu

Q273 Srodek 1.osi (wartość zadana)?

(absolutny): środek okręgu odwiertów (wartość zadana) w osi głównej płaszczyzny obróbki.



(absolutny): środek okręgu odwiertów (wartość zadana) w osi pomocniczej płaszczyzny obróbki.



: przybliżona średnica okręgu odwiertów. Im mniejsza jest średnica odwiertu, tym dokładniej należy podać zadaną średnicę.

Zakres wprowadzenia -0 do 99999,9999

Q291 Kąt 1.odwiertu ?

(absolutny): kąt we współrzędnych biegunowych pierwszego punktu środkowego odwiertu na płaszczyźnie obróbki.



(absolutny): kąt we współrzędnych biegunowych drugiego punktu środkowego odwiertu na płaszczyźnie obróbki.


Q293 Kąt 3.odwiertu?

(absolutny): kąt we współrzędnych biegunowych trzeciego punktu środkowego odwiertu na płaszczyźnie obróbki.


136




5












(absolutna): współrzędna w osi głównej, na której sterowanie ma umiejscowić ustalony środek okręgu odwiertów. Ustawienie podstawowe = 0



(absolutna): współrzędna w osi pomocniczej, na której sterowanie ma umiejscowić ustalony środek okręgu odwiertów. Ustawienie podstawowe = 0








Przykład

5 TCH PROBE 416 PKT.BAZ.SROD.OKR

ODW




Q291=+34 ;KAT 1.ODWIERTU

Q291=+70 ;KAT 2. ODWIERTU















137

5





















138


Cykle układu pomiarowego: automatyczne ustalanie punktów odniesienia | PUNKT ODNIESIENIA OŚ

SONDY (cykl 417, DIN/ISO: G417, opcja #17)

5

5.9

PUNKT ODNIESIENIA OŚ SONDY


Zastosowanie

Cykl sondy pomiarowej 417 mierzy dowolną współrzędną w osi sondy pomiarowej i wyznacza tę współrzędną jako punkt odniesienia. Do wyboru sterowanie może zapisywać zmierzoną współrzędną także do tabeli punktów zerowych lub tabeli punktów odniesienia.

Przebieg cyklu





programowanego punktu próbkowania 1 . Sterowanie przesuwa przy tym sondę pomiarową o odstęp bezpieczeństwa w kierunku dodatniej osi sondy pomiarowej.

2 Następnie sonda pomiarowa przemieszcza się po osi sondy na wprowadzoną współrzędną punktu próbkowania 1 i rejestruje prostym dotykiem pozycję rzeczywistą



zachowuje wartość rzeczywistą w następnie przedstawionych parametrach Q

Numer parametru

Q160

Znaczenie

Wartość rzeczywista, zmierzony punkt


WSKAZÓWKA






.



MODE MILL .


Sterowanie wyznacza potem na tej osi punkt odniesienia.


139

5



Parametry cyklu








(absolutna): współrzędna pierwszego punktu próbkowania w osi sondy.









: podać numer wiersza w tabeli punktów odniesienia/tabeli punktów zerowych, pod którym sterowanie ma zachować współrzędne.

Jeśli Q303 = 1 , to sterowanie zapełnia tabelę punktów odniesienia. Jeśli nastąpi zmiana aktywnego punktu odniesienia, to ta zmiana zadziała natychmiast. W przeciwnym razie następuje wpis do odpowiedniego wiersza w tablicy punktów odniesienia bez automatycznego aktywowania






Przykład

5 TCH PROBE 417 PKT.BAZOWY TS.-

OSI


Q264=+25 ;1.PKT 2.OSI

Q294=+25 ;1.PKT 3.OSI






140




5








141

5

Cykle układu pomiarowego: automatyczne ustalanie punktów odniesienia | PUNKT ODNIESIENIA ŚRODEK 4


5.10 PUNKT ODNIESIENIA ŚRODEK 4


Zastosowanie

Cykl sondy dotykowej 418 oblicza punkt przecięcia linii łączących każde dwa punkty środkowe odwiertów oraz ustawia ten punkt przecięcia jako punkt odniesienia. Do wyboru sterowanie może zapisywać punkt przecięcia także do tabeli punktów zerowych lub tabeli punktów odniesienia.

Przebieg cyklu





środek pierwszego odwiertu 1



2


5 Sterowanie powtarza operację 3 i 4 dla odwiertów 3 i 4


(patrz "Cechy wspólne wszystkich cykli sondy pomiarowej odnośnie wyznaczania punktu odniesienia", Strona 105). TNC

oblicza punkt odniesienia jako punkt przecięcia linii łączących punkt środkowy odwiertu 1 / 3 i 2 / 4 i zachowuje wartości rzeczywiste w przedstawionych poniżej parametrach Q


Numer parametru

Q151

Q152

Znaczenie

Wartość rzeczywista, punkt przecięcia, oś główna

Wartość rzeczywista, punkt przecięcia, oś pomocnicza

142




5


WSKAZÓWKA






.



MODE MILL .



143

5



Parametry cyklu


(absolutna): współrzędna pierwszego odwiertu w osi głównej płaszczyzny obróbki.



(absolutna): współrzędna pierwszego odwiertu w osi pomocniczej płaszczyzny obróbki



(absolutny): punkt środkowy drugiego odwiertu w osi głównej płaszczyzny obróbki


Q271 2. wiercenie: środek 2.osi?

(absolutny): punkt środkowy drugiego odwiertu w osi pomocniczej płaszczyzny obróbki


Q316 3.odwiert: środek 1.osi?

(absolutny): środek 3. odwiertu w osi głównej płaszczyzny obróbki.



(absolutny): środek 3. odwiertu w osi pomocniczej płaszczyzny obróbki.



(absolutny): środek 4. odwiertu w osi głównej płaszczyzny obróbki.



(absolutny): środek 4. odwiertu w osi pomocniczej płaszczyzny obróbki.








Przykład

5 TCH PROBE 418 BAZA 4 ODWIERTY

Q268=+20 ;1.SRODEK 1.OSI

Q269=+25 ;1.SRODEK 2.OSI

Q270=+150 ;2.SRODEK 1.OSI

Q271=+25 ;2.SRODEK 2.OSI

Q316=+150 ;3. SRODEK 1.OSI

Q317=+85 ;3.SRODEK 2.OSI

Q318=+22 ;4.SRODEK 1.OSI

Q319=+80 ;4.SRODEK 2.OSI












144




5


: podać numer wiersza w tabeli punktów odniesienia/tabeli punktów zerowych, w którym sterowanie ma zachować współrzędne punktu przecięcia linii łączących.





(absolutna): współrzędna w osi głównej, na której sterowanie ma umiejscowić ustalony punkt przecięcia linii łączących. Ustawienie podstawowe = 0



(absolutna): współrzędna w osi pomocniczej, na której sterowanie ma umiejscowić ustalony punkt przecięcia linii łączących. Ustawienie podstawowe

= 0












145

5















146



POJEDYNCZA OŚ (cykl 419, DIN/ISO: G419, opcja #17)

5.11 PUNKT ODNIESIENIA POJEDYNCZA OŚ


Zastosowanie

Cykl sondy pomiarowej 419 mierzy dowolną współrzędną w wybieranej osi i wyznacza tę współrzędną jako punkt odniesienia.

Do wyboru sterowanie może zapisywać zmierzoną współrzędną także do tabeli punktów zerowych lub tabeli punktów odniesienia.

Przebieg cyklu





programowanego punktu próbkowania 1 . Sterowanie przesuwa przy tym sondę pomiarową o odstęp bezpieczeństwa w kierunku przeciwnym do zaprogramowanego kierunku próbkowania

2 Następnie sonda pomiarowa przemieszcza się na wprowadzoną wysokość pomiaru i uchwyca poprzez proste próbkowanie dotykowe pozycję rzeczywistą




WSKAZÓWKA






.



MODE MILL .


Jeśli chcemy zachować punkt odniesienia w kilku osiach w tabeli punktów odniesienia, to można wykorzystywać cykl 419 kilkakrotnie. W tym celu należy jednakże aktywować ponownie numer punktu odniesienia po każdym wykonaniu cyklu 419 .

Jeśli pracujemy z punktem odniesienia 0 jako aktywnym punktem odniesienia, to ta operacja może być pomijana.

5


147

5



Parametry cyklu





















Z

Y

X

Przyporządkowanie osi

Aktywna oś sondy dotykowej: Q272 =

3

Przynależna oś główna: Q272= 1

X

Z

Y

Przynależna oś pomocnicza:

Q272= 2

Y

X

Z

Q267 Kierunek ruchu 1 (+1=+ / -1=-)?




Przykład

5 TCH PROBE 419 PKT.BAZOW.POJED.

OSI


Q264=+25 ;1.PKT 2.OSI

Q261=+25 ;WYSOKOSC POMIARU



Q272=+1 ;OS POMIAROWA

Q267=+1 ;KIERUNEK RUCHU




148





: podać numer wiersza w tabeli punktów odniesienia/tabeli punktów zerowych, pod którym sterowanie ma zachować współrzędne.




Q333 Nowy punkt bazowy?

(absolutna): współrzędna, na której sterowanie ma wyznaczyć punkt odniesienia. Ustawienie podstawowe = 0








5


149

5


ROWKA (cykl 408, DIN/ISO: G408, opcja #17)

5.12 PUNKT ODNIESIENIA ŚRODEK ROWKA


Zastosowanie

Cykl sondy pomiarowej 408 ustala punkt środkowy rowka i wyznacza ten punkt środkowy jako punkt odniesienia. Do wyboru sterowanie może zapisywać punkt środkowy także do tabeli punktów zerowych lub tabeli punktów odniesienia.

Przebieg cyklu













Numer parametru

Q166

Q157

Znaczenie

Wartość rzeczywista zmierzona szerokość rowka

Wartość rzeczywista położenie oś środkowa

150




5


WSKAZÓWKA






.


WSKAZÓWKA


Aby uniknąć kolizji pomiędzy sondą pomiarową i obrabianym przedmiotem, proszę wprowadzić średnicę rowka raczej nieco za małą . Jeśli szerokość rowka i odstęp bezpieczeństwa nie pozwalają an pozycjonowanie wstępne w pobliżu punktów próbkowania, to sterowanie dokonuje próbkowania wychodząc ze środka rowka. Pomiędzy tymi dwoma punktami pomiarowymi sonda pomiarowa nie przemieszcza się wówczas na bezpieczną wysokość.



MODE MILL .


151

5



Parametry cyklu


(absolutny): środek rowka w osi głównej płaszczyzny obróbki.



(absolutny): środek rowka w osi pomocniczej płaszczyzny obróbki.


Q311 Szerokość rowka?

(inkrementalna): szerokość rowka niezależnie od położenia na płaszczyźnie obróbki.



















Przykład

5 TCH PROBE 408 PKT BAZ.SR.ROWKA



Q311=25 ;SZEROKOSC ROWKA














152




5






(absolutny): współrzędna w osi pomiaru, na której sterowanie ma wyznaczyć ustalony środek rowka. Ustawienie podstawowe = 0
















153

5









154



MOSTKA (cykl 409, DIN/ISO: G409, opcja #17)

5

5.13 PUNKT ODNIESIENIA ŚRODEK MOSTKA


Zastosowanie

Cykl sondy pomiarowej 409 ustala punkt środkowy mostka i wyznacza ten punkt środkowy jako punkt odniesienia. Do wyboru sterowanie może zapisywać punkt środkowy także do tabeli punktów zerowych lub tabeli punktów odniesienia.

Przebieg cyklu








3 Potem sonda pomiarowa przemieszcza się na bezpiecznej wysokości do następnego punktu próbkowania 2 i wykonuje tam drugą operację próbkowania





Numer parametru

Q166

Q157

Znaczenie

Wartość rzeczywista zmierzona szerokość mostka



155

5




WSKAZÓWKA






.


WSKAZÓWKA


Aby uniknąć kolizji pomiędzy sondą pomiarową i obrabianym przedmiotem, proszę wprowadzić szerokość mostka raczje nieco za dużą .



MODE MILL .

156




5

Parametry cyklu


(absolutny): środek mostka w osi głównej płaszczyzny obróbki.



(absolutny): środek mostka w osi pomocniczej płaszczyzny obróbki.


Q311 Szerokość mostka?

(inkrementalna): szerokość mostka niezależnie od położenia na płaszczyźnie obróbki.



















Przykład

5 TCH PROBE 409 PKT

BAZ.SR.MOSTKA



Q311=25 ;SZEROKOSC MOSTKA














157

5




(absolutny): współrzędna w osi pomiaru, na której sterowanie ma wyznaczyć ustalony środek mostka.






















158


Cykle układu pomiarowego: automatyczne ustalanie punktów odniesienia | Przykład: wyznaczenie punktu odniesienia środek wycinka koła i górna krawędź obrabianego detalu

5

5.14 Przykład: wyznaczenie punktu odniesienia środek wycinka koła i górna krawędź obrabianego detalu

0 BEGIN PGM CYC413 MM


2 TCH PROBE 413 PKT.BAZ.OKRAG ZEWN.


Q322=+25

Q262=30

Q325=+90

;SRODEK W 2-SZEJ OSI

;SREDNICA NOMINALNA

;KAT POCZATKOWY

Q247=+45

Q261=-5

Q320=2

Q260=+10

Q301=0

;KATOWY PRZYROST-KROK


;BEZPIECZNA WYSOKOSC



Q305=0

Q331=+0

Q332=+10

Q303=+0

Q381=1

Q382=+25

Q383=+25

Q384=+25

Q333=+0

Q423=4

Q365=0

3 CALL PGM 35K47


;NR W TABELI

;PUNKT ODNIESIENIA


;PRZEKAZ DANYCH POM.

;PROBKOW. NA OSI TS

;1.WSPOL. DLA OSI TS

;2.WSPOLRZ.DLA OSI TS

;3. WSPOL. DLA OSI TS





Punkt środkowy okręgu: współrzędna X

Punkt środkowy okręgu: współrzędna Y

Srednica okręgu

Kąt we współrzędnych biegunowych dla 1-go punktu próbkowania

Krok kąta dla obliczania punktów próbkowania 2 do 4


Odstęp bezpieczeństwa dodatkowo do kolumny SET_UP


Bez przejazdu na bezpieczną wysokość pomiędzy punktami pomiaru

Ustawienie wyświetlacza

Ustawić wyświetlacz w osi X na 0

Ustawić wyświetlacz w osi Y na 10 bez funkcji, ponieważ wskazanie ma zostać wyznaczone

Wyznaczyć punkt bazowy na osi TS (sondy impulsowej)

X-współrzędna punktu próbkowania

Y-współrzędna punktu próbkowania

Z-współrzędna punktu próbkowania

Ustawić wyświetlacz w osi Z na 0

Przeprowadzić pomiar okręgu z 4-tnym próbkowaniem

Przemieszczenie pomiędzy punktami pomiarowymi po torze kołowym


159

5

Cykle układu pomiarowego: automatyczne ustalanie punktów odniesienia | Przykład: wyznaczenie punktu odniesienia górna krawędź obrabianego detalu i środek okręgu odwiertów

5.15 Przykład: wyznaczenie punktu odniesienia górna krawędź obrabianego detalu i środek okręgu odwiertów

Zmierzony punkt środkowy okręgu odwiertów ma zostać zapisany dla późniejszego wykorzystania w tabeli punktów odniesienia.

0 BEGIN PGM CYC416 MM


2 TCH POBE 417 PKT.BAZOWY TS.-OSI

Q263=+7,5

Q264=+7,5

Q294=+25

Q320=0

Q260=+50

Q305=1

Q333=+0

Q303=+1

;1.PKT POMIAROW 1.OSI

;1.PKT 2.OSI

;1.PKT 3.OSI



;NR W TABELI



Definicja cyklu dla wyznaczania punktu odniesienia na osi sondy dotykowej

Punkt próbkowania: X-współrzędna

Punkt próbkowania: Y-współrzędna

Punkt próbkowania: Z-współrzędna



Zapisać współrzędną Z w wierszu 1

Ustawienie osi sondy pomiarowej na 0

Zapisać do pamięci obliczony punkt odniesienia w odniesieniu do stałego układu współrzędnych maszyny

(REF-układ) do tabeli preset PRESET.PR

3 TCH PROBE 416 PKT.BAZ.SROD.OKR ODW


Q274=+35

Q262=50

Q291=+90


;SREDNICA NOMINALNA

;KAT 1.ODWIERTU

Q292=+180

Q293=+270

Q261=+15

;KAT 2. ODWIERTU

;KAT 3. ODWIERTU


Q260=+10

Q305=1

Q331=+0


;NR W TABELI


160

Punkt środkowy okręgu odwiertów: współrzędna X

Punkt środkowy okręgu odwiertów: współrzędna Y

Srednica okręgu odwiertów

Kąt we współrzędnych biegunowych dla pierwszego środka odwiertu 1

Kąt we współrzędnych biegunowych dla 2.środka odwiertu 2

Kąt we współrzędnych biegunowych dla 3.środka odwiertu 3



Zapisać środek okręgu odwiertów (X i Y) do wiersza 1


Cykle układu pomiarowego: automatyczne ustalanie punktów odniesienia | Przykład: wyznaczenie punktu odniesienia górna krawędź obrabianego detalu i środek okręgu odwiertów

5

Q332=+0

Q303=+1




Q382=+0

Q383=+0

Q384=+0

;1.WSPOL. DLA OSI TS

;2.WSPOLRZ.DLA OSI TS

;3. WSPOL. DLA OSI TS

Q333=+0

Q320=0


;BEZPIECZNA WYSOKOSC.

4 CYCL DEF 247 USTAWIENIE PKT.BAZ

Q339=1 ;NR PKT BAZOWEGO

6 CALL PGM 35KLZ


Zapisać do pamięci obliczony punkt odniesienia w odniesieniu do stałego układu współrzędnych maszyny

(REF-układ) do tabeli preset PRESET.PR

Nie wyznaczać punktu bazowego na osi TS (sondy impulsowej)

Bez funkcji

Bez funkcji

Bez funkcji

Bez funkcji


Aktywować nowy punkt odniesienia przy pomocy cyklu 247



161

6

Cykle układu pomiarowego: automatyczne kontrolowanie przedmiotu

6

Cykle układu pomiarowego: automatyczne kontrolowanie przedmiotu | Podstawy

6.1

Podstawy

Przegląd



WSKAZÓWKA






.


Sterowanie oddaje dwanaście cykli do dyspozycji, przy pomocy których można automatycznie dokonywać pomiaru obrabianych detali:

Softkey Cykl

PŁASZCZYZNA REFERENCYJNA (cykl 0, DIN/ISO: G55, opcja #17)

Pomiar współrzędnej w wybranej osi

PUNKT ODNIESIENIA biegunowo (cykl 1, opcja #17)

Pomiar punktu

Kierunek próbkowania poprzez kąt

POMIAR KĄTA (cykl 420, DIN/ISO: G420, opcja #17)

Pomiar kąta na płaszczyźnie obróbki

POMIAR ODWIERTU (cykl 421, DIN/ISO: G421, opcja #17)

Pomiar położenia odwiertu

Pomiar średnicy odwiertu

W razie konieczności porównanie wartości zadanej i rzeczywistej

POMIAR OKRĘGU ZEWNĄTRZ (cykl 422, DIN/ISO: G422, opcja #17)

Pomiar położenia okrągłego czopu

Pomiar średnicy okrągłego czopu


POMIAR PROSTOKĄTA ZEWNĄTRZ (cykl 423, DIN/ISO: G423, opcja #17)

Pomiar położenia wybrania prostokątnego

Pomiar długości i szerokości wybrania prostokątnego


Strona

170

172

174

177

182

187

164



Softkey Cykl

POMIAR PROSTOKĄTA ZEWNĄTRZ (cykl 424, DIN/ISO: G424, opcja #17)

Pomiar położenia czopu prostokątnego

Pomiar długości i szerokości czopu prostokątnego


POMIAR SZEROKOSCI WEWNATRZ (cykl 425, DIN/ISO: G425, opcja #17)

Pomiar położenia rowka wpustowego

Pomiar szerokości rowka


POMIAR MOSTKA ZEWNĄTRZ (cykl 426, DIN/ISO: G426 , opcja #17)

Pomiar położenia mostka

Pomiar szerokości mostka


POMIAR WSPOŁRZEDNEJ (cykl 427, DIN/ISO: G427, opcja #17)

Pomiar dowolnej współrzędnej na wybranej osi


POMIAR OKRĘGU ODWIERTÓW (cykl 430, DIN/ISO: G430, opcja #17)

Pomiar punktu środkowego okręgu odwiertów

Pomiar średnicy okręgu odwiertu


POMIAR PŁASZCZYZNY (cykl 431, DIN/ISO: G431, opcja #17)

Kąt płaszczyzny poprzez pomiar trzech punktów

Protokołowanie wyników pomiaru

Do wszystkich cykli, przy pomocy których można automatycznie zmierzyć obrabiane detale (wyjątki: cykl 0 i 1 ), możliwe jest także generowanie przez sterowanie protokołu pomiaru. W odpowiednim cyklu próbkowania można zdefiniować, czy sterowanie ma zapisać protokół pomiaru w pliku ma wyświetlić ten protokół na ekranie i przerwać przebieg programu nie ma generować protokołu pomiaru

Jeśli chcemy zachować protokół pomiaru w pliku, to sterowanie zachowuje dane standardowo jako plik ASCII. Jako lokalizację w pamięci sterowanie wybiera ten katalog, w którym znajduje się przynależny program NC.

Proszę używać oprogramowania przekazu danych

TNCremo, firmy HEIDENHAIN, jeśli chcemy wydawać protokół pomiaru przez interfejs danych.

Strona

191

194

197

200

203

206

6


165

6


Przykład: plik protokołu dla cyklu próbkowania 421 :

Protokół pomiaru cykl próbkowania 421 pomiar odwiertu

Data: 30-06-2005

Godzina: 6:55:04

Program pomiaru: TNC:\GEH35712\CHECK1.H

Wartości zadane:

Srodek osi głównej:

Srodek osi pomocniczej: średnica:

50.0000

65.0000

12.0000

Zadane wartości graniczne:

Największy wymiar środek osi głównej: 50.1000

Najmniejszy wymiar środek osi głównej: 49.9000

Największy wymiar środek osi pomocniczej:

65.1000

Najmniejszy wymiar środek osi pomocniczej:

Największy wymiar odwiertu:

Najmniejszy wymiar odwiertu:

Wartości rzeczywiste:



64.9000

12.0450

12.0000

50.0810

64.9530

12.0259

Odchylenia:



Dalsze wyniki pomiarów: wysokość pomiaru:

Protokół pomiaru-koniec

0.0810

-0.0470

0.0259

-5.0000

166



Wyniki pomiarów w Q-parametrach

Wyniki pomiarów danego cyklu próbkowania sterowanie odkłada w działających globalnie Q-parametrach Q150 do Q160 . Odchylenia od wartości zadanej są zachowane w parametrach Q161 do

Q166 . Proszę zwrócić uwagę na tabelę parametrów wyniku, która ukazana jest przy każdym opisie cyklu.

Dodatkowo sterowanie pokazuje przy definicji cyklu na rysunku pomocniczym danego cyklu także parametry wyniku (patrz ilustracja po prawej). Przy tym jasno podświetlony parametr wyniku należy do odpowiedniego parametru wprowadzenia.

Status pomiaru

W niektórych cyklach może być odpytany status pomiaru poprzez globalnie działające parametry Q Q180 do Q182 .

Status pomiaru

Wartości pomiaru leżą w przedziale tolerancji

Konieczna dodatkowa obróbka

Braki

Wartość parametru

Q180 = 1

Q181 = 1

Q182 = 1

Sterowanie ustawia znacznik dopracowania lub braku, jak tylko jedna z wartości pomiaru leży poza przedziałem tolerancji. Aby stwierdzić, który wynik pomiaru leży poza tolerancją, należy zwrócić dodatkowo uwagę na protokół pomiaru lub sprawdzić odpowiednie wyniki pomiaru ( Q150 do Q160 ) na ich wartości graniczne.

W przypadku cyklu 427 sterowanie wychodzi standardowo z założenia, iż zostaje zmierzony wymiar zewnętrzny (czop).

Poprzez właściwy wybór największego i najmniejszego wymiaru w połączeniu z kierunkiem próbkowania można właściwie określić stan pomiaru.

Sterowanie ustawia znacznik statusu także wtedy, kiedy nie wprowadzimy wartości tolerancji lub wartości największych bądź najmniejszych.

Monitorowanie tolerancji

W przypadku większości cykli dla kontroli obrabianego detalu sterowanie może przeprowadzać także monitorowanie tolerancji.

W tym celu należy przy definiowaniu cyklu zdefiniować również niezbędne wartości graniczne. Jeśli nie chcemy przeprowadzić monitorowania tolerancji, to proszę wprowadzić te parametry z 0 (= nastawiona z góry wartość)


167

6

6


Monitorowanie narzędzia

W przypadku niektórych cykli dla kontroli obrabianego przedmiotu sterowanie może przeprowadzać także monitorowanie narzędzi.

Sterowanie monitoruje wówczas, czy

Ze względu na odchylenia od wartości zadanej (wartości w

Q16x ) promień narzędzia ma być korygowany

Odchylenia od wartości zadanej (wartości w Q16x ) większe niż tolerancja na złamanie narzędzia

Korygowanie narzędzia

Warunki:

Aktywna tabela narzędzi

Monitorowanie narzędzia musi być włączone w cyklu: Q330 nierównym 0 lub wprowadzana jest nazwa narzędzia.

Podawanie nazwy narzędzia dokonywane jest przy pomocy softkey. Sterowanie nie pokazuje więcej prawego apostrofu

HEIDENHAIN zaleca wykonywanie tej funkcji tylko wówczas, jeśli obrabiano kontur narzędziem przewidzianym do korygowania i następuje potem ewentualnie dodatkowa obróbka także tym narzędziem.

Jeśli przeprowadzanych jest kilka pomiarów korekcyjnych, to sterowanie dodaje każde zmierzone odchylenie do zapisanej już w tabeli narzędzi wartości.

Narzędzie frezarskie: jeśli w parametrze Q330 znajdzie się referencja odnośnie narzędzia frezarskiego, to odpowiednie wartości są korygowane w następujący sposób: sterowanie koryguje promień narzędzia w kolumnie DR tabeli narzędzi zasadniczo zawsze, także jeśli zmierzone odchylenie leży w obrębie zadanej tolerancji. Czy należy dokonywać dopracowania, można dowiedzieć się w programie NC poprzez parametr Q181

( Q181 =1: dopracowanie konieczne).

Jeśli ma być automatycznie korygowane indeksowane narzędzie z nazwą narzędzia, to należy programować:

QS0 = "NAZWA NARZĘDZIA"

FN18: SYSREAD Q0 = ID990 NR10 IDX0 ; pod IDX podawany jest numer parametru QS

Q0 = Q0 +0.2; dołączyć indeks numeru narzędzia bazowego

W cyklu: Q330 = Q0 ; stosować numer narzędzia z indeksem

168



Monitorowanie złamania bądź pęknięcia narzędzia

Warunki:

Aktywna tabela narzędzi

Monitorowanie narzędzia musi być włączone w cyklu ( Q330 podać nierównym 0)

RBREAK musi być większy od 0 (pod podanym numerem narzędzia w tabeli)


Konfigurowanie, Testowanie i odpracowywanie programów NC

Sterowanie wydaje komunikat o błędach i zatrzymuje przebieg programu, jeśli zmierzone odchylenie jest większe niż tolerancja na pęknięcie narzędzia. Jednocześnie blokuje ono narzędzie w tabeli narzędzi (szpalta TL = L).

Układ odniesienia dla wyników pomiaru

Sterowanie wydaje wszystkie wyniki pomiaru w parametrach wyników i w pliku protokołu w aktywnym – tzn. w przesuniętym lub/i obróconym/nachylonym – układzie współrzędnych.

6


169

6

Cykle układu pomiarowego: automatyczne kontrolowanie przedmiotu | PŁASZCZYZNA REFERENCYJNA


6.2

PŁASZCZYZNA REFERENCYJNA (cykl 0,


Zastosowanie

Cykl sondy pomiarowej ustala w dowolnym kierunku próbkowania dowolną pozycję na detalu.

Przebieg cyklu

1 Sonda pomiarowa przemieszcza się 3D-ruchem z posuwem szybkim (wartość z kolumny FMAX ) na zaprogramowaną w cyklu pozycję wstępną 1

2 Następnie sonda impulsowa przeprowadza operację próbkowania z posuwem próbkowania (kolumna F ). Kierunek próbkowania należy określić w cyklu

3 Po zarejestrowaniu pozycji przez sterowanie, sonda pomiarowa odsuwa się do punktu startu operacji próbkowania i zachowuje zmierzone współrzędne w parametrze Q. Dodatkowo sterowanie zachowuje współrzędne pozycji, na której znajduje się sonda dotykowa w momencie pojawienia się sygnału przełączenia, w parametrach Q115 do Q119 . Dla wartości w tych parametrach sterowanie nie uwzględnia długości palca sondy i jego promienia


WSKAZÓWKA


Sterowanie przemieszcza układ impulsowy ruchem trójwymiarowym na biegu szybkim na zaprogramowaną w cyklu pozycję wstępną. W zależności od pozycji, na której znajdowało się uprzednio narzędzie istnieje zagrożenie kolizji!

Tak wypozycjonować wstępnie, aby uniknąć kolizja przy najeździe zaprogramowanej pozycji wstępnej


MODE MILL .

170


Cykle układu pomiarowego: automatyczne kontrolowanie przedmiotu | PŁASZCZYZNA REFERENCYJNA


6

Parametry cyklu

Numer parametru dla wyniku ?

: zapisać numer parametru Q, któremu zostaje przyporządkowana wartość współrzędnej.


Osie sondy pom./kierunek sond. ?

: wprowadzić oś próbkowania przy pomocy klawisza wyboru osi lub na klawiaturze ASCII i podać znak liczby dla kierunku próbkowania. Klawiszem ENT potwierdzić.

Zakres wprowadzenia dla wszystkich osi NC

Pozycja zadana ?

: wprowadzić wszystkie współrzędne dla pozycjonowania wstępnego sondy pomiarowej klawiszem wyboru osi lub na klawiaturze ASCII.


Zakończyć zapis: klawisz ENT nacisnąć

Przykład

67 TCH PROBE 0.0 PLASZCZYZNA

BAZOW Q5 X-

68 TCH PROBE 0.1 X+5 Y+0 Z-5


171

6

Cykle układu pomiarowego: automatyczne kontrolowanie przedmiotu | PUNKT ODNIESIENIA biegunowo

(cykl 1, opcja #17)

6.3

PUNKT ODNIESIENIA biegunowo

(cykl 1, opcja #17)

Zastosowanie

Cykl sondy pomiarowej 1 ustala w dowolnym kierunku próbkowania dowolną pozycję na detalu.

Przebieg cyklu

1 Sonda pomiarowa przemieszcza się 3D-ruchem z posuwem szybkim (wartość z kolumny FMAX ) na zaprogramowaną w cyklu pozycję wstępną 1

2 Następnie sonda impulsowa przeprowadza operację próbkowania z posuwem próbkowania (kolumna F ). Przy operacji próbkowania sterowanie przemieszcza jednocześnie w dwóch osiach (w zależności od kąta próbkowania). Kierunek próbkowania należy określić w cyklu poprzez kąt biegunowy

3 Po uchwyceniu pozycji przez sterowanie, sonda pomiarowa powraca do punktu startu operacji próbkowania. Współrzędne pozycji, na której znajduje się sonda dotykowa w momencie pojawienia sygnału przełączenia, sterowanie zachowuje w parametrach Q115 do Q119


WSKAZÓWKA


Sterowanie przemieszcza układ impulsowy ruchem trójwymiarowym na biegu szybkim na zaprogramowaną w cyklu pozycję wstępną. W zależności od pozycji, na której znajdowało się uprzednio narzędzie istnieje zagrożenie kolizji!

Tak wypozycjonować wstępnie, aby uniknąć kolizja przy najeździe zaprogramowanej pozycji wstępnej


MODE MILL .

Zdefiniowana w cyklu oś próbkowania określa płaszczyznę próbkowania: oś próbkowania X: X/Y-płaszczyzna oś próbkowania Y: Y/Z-płaszczyzna oś próbkowania Z: Z/X-płaszczyzna

172


Cykle układu pomiarowego: automatyczne kontrolowanie przedmiotu | PUNKT ODNIESIENIA biegunowo

(cykl 1, opcja #17)

6

Parametry cyklu

Oś pomiarowa?

: podać oś próbkowania klawiszem wyboru osi lub na klawiaturze alfa. Klawiszem ENT potwierdzić.

Zakres wprowadzenia X , Y lub Z

Kąt próbkowania?

: kąt w odniesieniu do osi próbkowania, na której ma przemieszczać się sonda pomiarowa.

Zakres wprowadzenia -180,0000 bis 180,0000

Pozycja zadana ?

: wprowadzić wszystkie współrzędne dla pozycjonowania wstępnego sondy pomiarowej klawiszem wyboru osi lub na klawiaturze ASCII.


Zakończyć zapis: klawisz ENT nacisnąć

Przykład

67 TCH PROBE 1.0 WSPOLRZEDNE

PKT.

68 TCH PROBE 1.1 X KAT: +30

69 TCH PROBE 1.2 X+5 Y+0 Z-5


173

6

Cykle układu pomiarowego: automatyczne kontrolowanie przedmiotu | POMIAR KĄTA (cykl 420, DIN/ISO:

G420, opcja #17)

6.4

POMIAR KĄTA (cykl 420, DIN/ISO: G420, opcja #17)

Zastosowanie

Cykl sondy pomiarowej 420 ustala kąt, utworzony przez dowolną prostą i oś główną płaszczyzny obróbki.

Przebieg cyklu



"Odpracowywanie cykli układu pomiarowego", Strona 42)

na zaprogramowany punkt próbkowania 1 . Suma z QQ320 ,

SET_UP i promienia kulki sondy jest uwzględniana przy próbkowaniu w każdym kierunku. Centrum kulki sondy jest przesunięty o tę sumę od punktu próbkowania przeciwnie do kierunku próbkowania, kiedy przemieszczenie próbkowania zostanie rozpoczęte



4 Sterowanie pozycjonuje sondę pomiarową z powrotem na bezpieczną wysokość i zapamiętuje ustalony kąt w następujących Q-parametrach:

Numer parametru

Q150

Znaczenie

Zmierzony kąt w odniesieniu do osi głównej płaszczyzny obróbki



MODE MILL .


Jeśli zdefiniowano oś sondy dotykowej = oś pomiaru, to można dokonywać pomiaru kąta w kierunku osi A lub osi B:

Jeśli ma być mierzony kąt w kierunku osi A, to należy wybrać

Q263 równym Q265 i Q264 nierównym Q266

Jeśli ma być mierzony kąt w kierunku osi B, to należy wybrać

Q263 nierównym Q265 i Q264 równym Q266

174



G420, opcja #17)

6

Parametry cyklu


















Q267 Kierunek ruchu 1 (+1=+ / -1=-)?








(inkrementalnie): dodatkowy odstęp pomiędzy punktem pomiaru i kulką sondy pomiarowej. Przemieszczenie próbkowania rozpoczyna się także przy próbkowaniu w kierunku osi narzędzia z dyslokacją o sumę z Q320 , SET_UP i promienia kulki sondy.





Przykład

5 TCH PROBE 420 POMIAR KATA


Q264=+10 ;1.PKT 2.OSI

Q265=+15 ;2-GI PUNKT W 1. OSI

Q266=+95 ;2-GI PUNKT W 2. OSI







Q281=1 ;PROTOKOL POMIARU


175

6


G420, opcja #17)





Q281 Protokol pomiaru (0/1/2)?

: określić, czy sterowanie ma generować protokół pomiaru:

0 : nie generować protokołu pomiaru

1 : generować protokół pomiaru: sterowanie zachowuje plik protokołu TCHPR420.TXT

w tym samym folderze, w którym znajduje się przynależny program NC.

2 : przerwać przebieg programu i protokół pomiaru wyświetlić na ekranie sterowania (można następnie z NC-start kontynuować program NC )

176


Cykle układu pomiarowego: automatyczne kontrolowanie przedmiotu | POMIAR ODWIERTU (cykl 421,


6

6.5

POMIAR ODWIERTU (cykl 421, DIN/ISO:

G421, opcja #17)

Zastosowanie

Cykl sondy pomiarowej 421 ustala punkt środkowy i średnicę odwiertu (wybrania okrągłego): Jeśli zdefiniowane są odpowiednie wartości tolerancji w cyklu, to sterowanie przeprowadza porównanie wartości zadanej i rzeczywistej oraz zapamiętuje te odchylenia w parametrach Q.

Przebieg cyklu





punktu próbkowania 1 . Sterowanie oblicza punkty próbkowania z danych w cyklu i z bezpiecznego odstępu z kolumny SET_UP tabeli sond pomiarowych




5 Na koniec sterowanie odsuwa sondę pomiarową z powrotem na bezpieczną wysokość i zapamiętuje wartości rzeczywiste oraz odchylenia w następujących Q-parametrach:

Numer parametru

Q151

Q152

Q153

Q161

Q162

Q163

Znaczenie




Odchylenie środek oś główna

Odchylenie środek oś pomocnicza

Odchylenie średnica


177

6





MODE MILL .


Im mniejsza jest programowana inkrementacja kąta, tym niedokładniej sterowanie oblicza wymiary odwiertu. Najmniejsza wartość wprowadzenia: 5°.

Parametry Q498 i Q531 nie mają żadnego oddziaływania w tym cyklu. Dokonywanie zapisów jest pomijane. Te parametry zostały zintegrowane tylko ze względów kompatybilności. Jeśli na przykład importowany jest program sterowania tokarskofrezarskiego TNC 640 to nie pojawia się komunikat o błędach.

178




6

Parametry cyklu


(absolutny): środek odwiertu w osi głównej płaszczyzny obróbki.



(absolutny): środek odwiertu w osi pomocniczej płaszczyzny obróbki



: podać średnicę odwiertu.





















Q275 Maksymalny wymiar odwiertu?

: największa dozwolona średnica odwiertu (kieszeń okrągła).


Przykład

5 TCH PROBE 421 POMIAR ODWIERTU






KROK





Q275=75,12 ;MAKSYMALNY WYMIAR

Q276=74,95 ;MINIMALNY WYMIAR

Q279=0,1 ;TOLERANCJA 1.SRODEK

Q280=0,1 ;TOLERANCJA 2.SRODKA

Q281=1

Q309=0

Q330=0

Q423=4

Q365=1

;PROTOKOL POMIARU

;PGM-STOP JESLI BLAD

;NARZEDZIE




179

6



Q276 Minimalny wymiar odwiertu?

: najmniejsza dozwolona średnica odwiertu (kieszeń okrągła).


Q279 Tolerancja srodka 1.osi?

: dozwolone odchylenie położenia na osi głównej płaszczyzny obróbki.



: dozwolone odchylenie położenia na osi pomocniczej płaszczyzny obróbki.






standardowo w tym katalogu, w którym znajduje się przynależny program NC.

2 : przerwanie wykonania programu i wyświetlenie protokołu pomiaru na ekranie sterowania.

Program NC kontynuować z NC-start

Q309 PGM-stop przy błędzie toleran.?

: określić, czy sterowanie ma przerwać przebieg programu przy przekraczaniu tolerancji i ma wydawać komunikat o błędach:

0 : nie przerywać wykonanie programu, nie wydawać komunikatu o błędach

1 : przerwać wykonanie programu, wydawać komunikat o błędach

Q330 Narzędzie dla monitorowania?

: określić, czy sterowanie ma przeprowadzić monitorowanie

narzędzia (patrz "Monitorowanie narzędzia",

Strona 168). Alternatywnie nazwa narzędzia z

maksymalnie 16 znakami

0 : Monitorowanie nie aktywne

>0 : numer lub nazwa narzędzia, z którym sterowanie przeprowadziło obróbkę. Można przy pomocy softkey przejąć narzędzie bezpośrednio z tabeli narzędzi.






Q498=0

Q531=0

;NARZEDZIE ODWROCIC

;KAT PRZYLOZENIA

180




6




Parametry Q498 i Q531 nie mają żadnego oddziaływania w tym cyklu. Dokonywanie zapisów jest pomijane. Te parametry zostały zintegrowane tylko ze względów kompatybilności. Jeśli na przykład importowany jest program sterowania tokarsko-frezarskiego TNC 640 to nie pojawia się komunikat o błędach.


181

6

Cykle układu pomiarowego: automatyczne kontrolowanie przedmiotu | POMIAR OKRĘGU ZEWNĄTRZ


6.6

POMIAR OKRĘGU ZEWNĄTRZ (cykl 422,


Zastosowanie

Cykl sondy pomiarowej 422 ustala punkt środkowy i średnicę czopu okrągłego. Jeśli zdefiniowane są odpowiednie wartości tolerancji w cyklu, to sterowanie przeprowadza porównanie wartości zadanej i rzeczywistej oraz zapamiętuje te odchylenia w parametrach Q.

Przebieg cyklu











Numer parametru

Q151

Q152

Q153

Q161

Q162

Q163

Znaczenie






Odchylenie średnica

182




6



MODE MILL .


Im mniejsza jest programowana inkrementacja kąta, tym niedokładniej sterowanie oblicza wymiary odwiertu. Najmniejsza wartość wprowadzenia: 5°.



183

6



Parametry cyklu








: podać średnicę czopu.






Kąt pomiędzy dwoma punktami pomiarowymi, znak liczby kroku kąta określa kierunek obróbki (- = w kierunku ruchu wskazówek zegara). Jeśli chcemy dokonać pomiaru łuków kołowych, to proszę zaprogramować krok kąta mniejszym od 90°.















Przykład

5 TCH PROBE 422 POMIAR OKRAG

ZEWN.






KROK





Q277=35,15 ;MAKSYMALNY WYMIAR

Q278=34,9 ;MINIMALNY WYMIAR



184




6

Q277 Maksymalny wymiar czopu?

: największa dozwolona średnica czopu.


Q278 Minimalny wymiar czopu?

: najmniejsza dozwolona średnica czopu.













2 : przerwać przebieg programu i protokół pomiaru wyświetlić na ekranie sterowania.









Strona 168).

0 : monitorowanie nie aktywne

>0 : numer narzędzia w tabeli narzędzi TOOL.T

Zakres wprowadzenia 0 do 32767,9, alternatywnie nazwa narzędzia z maksymalnie 16 znakami





Q281=1

Q309=0

Q330=0

Q423=4

Q365=1

Q498=0

Q531=0



;NARZEDZIE






185

6







186


Cykle układu pomiarowego: automatyczne kontrolowanie przedmiotu | POMIAR PROSTOKĄTA ZEWNĄTRZ


6

6.7

POMIAR PROSTOKĄTA ZEWNĄTRZ


Zastosowanie

Cykl sondy pomiarowej 423 ustala punkt środkowy jak i długość oraz szerokość wybrania prostokątnego. Jeśli zdefiniowane są odpowiednie wartości tolerancji w cyklu, to sterowanie przeprowadza porównanie wartości zadanej i rzeczywistej oraz zapamiętuje te odchylenia w parametrach Q.

Przebieg cyklu











Numer parametru

Q151

Q152

Q154

Q155

Q161

Q162

Q164

Q165

Znaczenie







Odchylenie długość boku oś główna

Odchylenie długość boku oś pomocnicza


187

6





MODE MILL .


Jeśli wymiary wybrania i odstęp bezpieczeństwa nie pozwalają an pozycjonowanie wstępne w pobliżu punktów próbkowania, to sterowanie dokonuje próbkowania wychodząc ze środka wybrania. Pomiędzy tymi czterema punktami pomiarowymi sonda pomiarowa nie przemieszcza się wówczas na bezpieczną wysokość.

Monitorowanie narzędzia jest zależne od odchylenia pierwszej długości boku.

188




6

Parametry cyklu


(absolutny): środek kieszeni w osi głównej płaszczyzny obróbki.



(absolutny): środek kieszeni w osi pomocniczej płaszczyzny obróbki.


Q282 1.długość boku (wartość zadana)?

: długość kieszeni, równolegle do osi głównej płaszczyzny obróbki.



: długość kieszeni, równolegle do osi pomocniczej płaszczyzny obróbki.















Q284 Max.wymiar 1.długości boku?

: największa dozwolona długość kieszeni.


Q285 Minim. wymiar 1.długości boku?

: najmniejsza dozwolona długość kieszeni.


Q286 Max. wymiar 2.długości boku?

: największa dozwolona szerokość kieszeni.


Przykład

5 TCH PROBE 423 POMIAR

NAROZN.WEWN.








Q301=1

Q284=0

Q285=0

Q286=0

Q287=0

Q279=0


;MAX WYMIAR 1.BOKU

;MIN.WYMIAR 1.BOKU

;MAX.WYMIAR 2.BOKU


;TOLERANCJA 1.SRODEK

Q280=0

Q281=1

Q309=0

Q330=0

;TOLERANCJA 2.SRODKA



;NARZEDZIE


189

6



Q287 Min.wymiar 2.długości boku?

: najmniejsza dozwolona szerokość kieszeni.













2 : przerwać przebieg programu i protokół pomiaru wyświetlić na ekranie sterowania. Program NC kontynuować z NC-start








Strona 168).

0 : monitorowanie nie aktywne

>0 : numer narzędzia w tabeli narzędzi TOOL.T

Zakres wprowadzenia 0 do 32767,9, alternatywnie nazwa narzędzia z maksymalnie 16 znakami

190




6

6.8

POMIAR PROSTOKĄTA ZEWNĄTRZ


Zastosowanie

Cykl sondy pomiarowej 424 ustala punkt środkowy jak i długość oraz szerokość czopu prostokątnego. Jeśli zdefiniowane są odpowiednie wartości tolerancji w cyklu, to sterowanie przeprowadza porównanie wartości zadanej i rzeczywistej oraz zapamiętuje te odchylenia w parametrach Q.

Przebieg cyklu











Numer parametru

Q151

Q152

Q154

Q155

Q161

Q162

Q164

Q165

Znaczenie







Odchylenie długość boku oś główna

Odchylenie długość boku oś pomocnicza


191

6





MODE MILL .


Monitorowanie narzędzia jest zależne od odchylenia pierwszej długości boku.

Parametry cyklu








: długość czopu, równolegle do osi głównej płaszczyzny obróbki.



: długość czopu, równolegle do osi pomocniczej płaszczyzny obróbki.















Q284 Max.wymiar 1.długości boku?

: największa dozwolona długość czopu.


Q285 Minim. wymiar 1.długości boku?

: najmniejsza dozwolona długość czopu.


192

Przykład

5 TCH PROBE 424 POMIAR NAROZN.

ZEWN.


Q274=+50 ;2.SRODEK 2.OSI







Q284=75,1 ;MAX WYMIAR 1.BOKU

Q285=74,9 ;MIN.WYMIAR 1.BOKU

Q286=35 ;MAX.WYMIAR 2.BOKU

Q287=34,95 ;MIN.WYMIAR 2.BOKU






6

Q286 Max. wymiar 2.długości boku?

: największa dozwolona szerokość czopu.


Q287 Min.wymiar 2.długości boku?

: najmniejsza dozwolona szerokość czopu.












standardowo w tym katalogu, w którym znajduje się przynależny plik .h















Q281=1

Q309=0

Q330=0



;NARZEDZIE


193

6

Cykle układu pomiarowego: automatyczne kontrolowanie przedmiotu | POMIAR SZEROKOSCI WEWNATRZ


6.9

POMIAR SZEROKOSCI WEWNATRZ


Zastosowanie

Cykl sondy pomiarowej 425 ustala położenie i szerokość rowka

(wybrania). Jeśli zdefiniowane są odpowiednie wartości tolerancji w cyklu, to sterowanie przeprowadza porównanie wartości zadanej i rzeczywistej oraz zapamiętuje te odchylenia w parametrach Q.

Przebieg cyklu





2 Następnie sonda pomiarowa przemieszcza się na wprowadzoną wysokość pomiaru i przeprowadza pierwszą operację próbkowania z posuwem próbkowania (kolumna F ). 1.

próbkowanie zawsze w dodatnim kierunku zaprogramowanej osi

3 Jeżeli dla drugiego pomiaru zostanie wprowadzony offset, to sterowanie przemieszcza sondę (w razie potrzeby na bezpiecznej wysokości) do następnego punktu pomiaru 2 i wykonuje tam drugą operację próbkowania. W przypadku dużych długości zadanych sterowanie pozycjonuje na drugi punkt próbkowania na biegu szybkim. Jeżeli nie zostanie podany offset, to sterowanie mierzy szerokość bezpośrednio w kierunku przeciwnym

4 Na koniec sterowanie odsuwa sondę pomiarową z powrotem na bezpieczną wysokość i zachowuje wartości rzeczywiste oraz odchylenia w następujących Q-parametrach:

Numer parametru

Q156

Q157

Q166

Znaczenie

Wartość rzeczywista zmierzona długość


Odchylenie od zmierzonej długości



MODE MILL .


194




6

Parametry cyklu

Q328 Punkt startu 1-szej osi ?

(absolutny): punkt startu operacji próbkowania w osi głównej płaszczyzny obróbki.


Q329 Punkt startu 2-giej osi ?

(absolutny): punkt startu operacji próbkowania w osi pomocniczej płaszczyzny obróbki


Q310 Przesuniecie dla 2. pom. (+/-)?

(inkrementalna): wartość, o jaką sonda pomiarowa zostaje przesunięta przed drugim pomiarem. Jeśli zostanie podane 0, to sterowanie nie przesunie sondy pomiarowej.












Q311 Długość zadana?

: wartość zadana mierzonej długości


Q288 Maksymalny wymiar?

: największa dozwolona długość.


Q289 Minimalny wymiar?

: najmniejsza dozwolona długość.






standardowo w tym katalogu, w którym znajduje się przynależny plik .h



Przykład

5 TCH PROBE 425 POMIAR SZEROK.

WEWN.

Q328=+75 ;PKT.STARTU 1SZEJ OSI

Q329=-12.5

;PKT.STARTU 2GIEJ OSI

Q310=+0 ;OFFSET DLA 2.POMIARU




Q311=25 ;ZADANA DLUGOSC

Q288=25.05

;MAKSYMALNY WYMIAR

Q289=25 ;MINIMALNY WYMIAR


Q309=0

Q330=0

Q320=0

Q301=0


;NARZEDZIE




195

6






















196


Cykle układu pomiarowego: automatyczne kontrolowanie przedmiotu | POMIAR MOSTKA ZEWNĄTRZ (cykl

426, DIN/ISO: G426 , opcja #17)

6

6.10 POMIAR MOSTKA ZEWNĄTRZ (cykl 426,

DIN/ISO: G426 , opcja #17)

Zastosowanie

Cykl sondy pomiarowej 426 ustala położenie i szerokość mostka.

Jeśli zdefiniowane są odpowiednie wartości tolerancji w cyklu, to sterowanie przeprowadza porównanie wartości zadanej i rzeczywistej oraz zachowuje te odchylenia w parametrach Q.

Przebieg cyklu







2 Następnie sonda pomiarowa przemieszcza się na wprowadzoną wysokość pomiaru i przeprowadza pierwszą operację próbkowania z posuwem próbkowania (kolumna F ). 1.

próbkowanie zawsze w ujemnym kierunku zaprogramowanej osi

3 Potem sonda pomiarowa przemieszcza się na bezpiecznej wysokości do następnego punktu próbkowania i wykonuje tam drugą operację próbkowania

4 Na koniec sterowanie odsuwa sondę pomiarową z powrotem na bezpieczną wysokość i zachowuje wartości rzeczywiste oraz odchylenia w następujących Q-parametrach:

Numer parametru

Q156

Q157

Q166

Znaczenie

Wartość rzeczywista zmierzona długość


Odchylenie od zmierzonej długości



MODE MILL .



197

6


426, DIN/ISO: G426 , opcja #17)

Parametry cyklu


























Q311 Długość zadana?

: wartość zadana mierzonej długości



: największa dozwolona długość.



: najmniejsza dozwolona długość.


Przykład

5 TCH PROBE 426 POMIAR MOSTKA

ZEWN.


Q264=+25 ;1.PKT 2.OSI

Q265=+50 ;2-GI PUNKT W 1. OSI

Q266=+85 ;2-GI PUNKT W 2. OSI

Q272=2 ;OŚ POMIARU




Q311=45 ;ZADANA DLUGOSC

Q288=45 ;MAKSYMALNY WYMIAR

Q289=44.95

;MINIMALNY WYMIAR

Q281=1

Q309=0

Q330=0



;NARZEDZIE

198



426, DIN/ISO: G426 , opcja #17)

6




















199

6

Cykle układu pomiarowego: automatyczne kontrolowanie przedmiotu | POMIAR WSPOŁRZEDNEJ (cykl 427,


6.11 POMIAR WSPOŁRZEDNEJ (cykl 427,


Zastosowanie

Cykl sondy dotykowej 427 określa współrzędną w dowolnej osi i odkłada tę wartość w parametrze Q. Jeśli zdefiniowane są odpowiednie wartości tolerancji w cyklu, to sterowanie przeprowadza porównanie wartości zadanej i rzeczywistej oraz zachowuje te odchylenia w parametrach Q.

Przebieg cyklu


) i z logiką pozycjonowania "Odpracowywanie cykli układu pomiarowego" do punktu próbkowania

1 .

Sterowanie przesuwa przy tym sondę pomiarową o odstęp bezpieczeństwa w kierunku przeciwnym do określonego kierunku przemieszczenia

2 Potem sterowanie pozycjonuje sondę na płaszczyźnie obróbki na wprowadzony punkt pomiarowy 1 mierzy tam wartość rzeczywistą na wybranej osi

3 Na koniec sterowanie odsuwa sondę pomiarową z powrotem na bezpieczną wysokość i zachowuje ustaloną współrzędną w następującym Q-parametrze:

Numer parametru

Q160

Znaczenie

Zmierzona współrzędna



MODE MILL .


Jeśli jedna z osi aktywnej płaszczyzny obróbki zdefiniowana jest jako oś pomiaru ( Q272 = 1 lub 2), to sterowanie przeprowadza korekcję promienia narzędzia. Kierunek korekcji sterowanie określa przy pomocy zdefiniowanego kierunku przemieszczenia

( Q267 ).

Jeżeli oś sondy pomiarowej wybrana jest jako oś pomiarowa

( Q272 = 3) to sterowanie przeprowadza korekcję długości narzędzia


200




6

Parametry cyklu


















Q267 Kierunek ruchu 1 (+1=+ / -1=-)?







Q281Protokol pomiaru (0/1/2)?







: największa dozwolona wartość pomiaru.



: najmniejsza dozwolona wartość pomiaru.


Przykład


WSPOLRZEDNA


Q264=+45 ;1.PKT 2.OSI

Q261=+5 ;WYSOKOSC POMIARU






Q288=5.1


Q289=4.95


Q309=0

Q330=0

Q498=0

Q531=0


;NARZEDZIE




201

6
















202


Cykle układu pomiarowego: automatyczne kontrolowanie przedmiotu | POMIAR OKRĘGU ODWIERTÓW


6

6.12 POMIAR OKRĘGU ODWIERTÓW


Zastosowanie

Cykl sondy pomiarowej 430 ustala punkt środkowy i średnicę okręgu odwiertów poprzez pomiar trzech odwiertów. Jeśli zdefiniowane są odpowiednie wartości tolerancji w cyklu, to sterowanie przeprowadza porównanie wartości zadanej i rzeczywistej oraz zachowuje te odchylenia w parametrach Q.

Przebieg cyklu







2


5 Następnie sonda pomiarowa powraca na bezpieczną wysokość i pozycjonuje na wprowadzony punkt środkowy trzeciego odwiertu 3

6 Następnie sonda pomiarowa przemieszcza się na wprowadzoną wysokość pomiaru i rejestruje poprzez czterokrotne próbkowanie trzeci punkt środkowy odwiertu


Numer parametru

Q151

Q152

Q153

Q161

Q162

Q163

Znaczenie



Wartość rzeczywista średnica okręgu odwiertów



Odchylenie średnicy okręgu odwiertów



MODE MILL .


Cykl 430 przeprowadza tylko monitorowanie złamania, a nie automatyczną korekcję narzędzia.


203

6



Parametry cyklu


(absolutny): środek okręgu odwiertów (wartość zadana) w osi głównej płaszczyzny obróbki.



(absolutny): środek okręgu odwiertów (wartość zadana) w osi pomocniczej płaszczyzny obróbki.



: podać średnicę odwiertu.



(absolutny): kąt we współrzędnych biegunowych pierwszego punktu środkowego odwiertu na płaszczyźnie obróbki.



(absolutny): kąt we współrzędnych biegunowych drugiego punktu środkowego odwiertu na płaszczyźnie obróbki.


Q293 Kąt 3.odwiertu?

(absolutny): kąt we współrzędnych biegunowych trzeciego punktu środkowego odwiertu na płaszczyźnie obróbki.









: największa dozwolona średnica okręgu odwiertów.



: najmniejsza dozwolona średnica okręgu odwiertów.








Przykład

5 TCH PROBE 430 POMIAR OKREGU

ODW.




Q291=+0 ;KAT 1.ODWIERTU





Q288=80.1


Q289=79.9


Q279=0.15


Q280=0.15



Q309=0

Q330=0


;NARZEDZIE

204




6





















205

6

Cykle układu pomiarowego: automatyczne kontrolowanie przedmiotu | POMIAR PŁASZCZYZNY (cykl 431,


6.13 POMIAR PŁASZCZYZNY (cykl 431,


Zastosowanie

Cykl sondy pomiarowej 431 ustala kąt płaszczyzny poprzez pomiar trzech punktów i zachowuje te wartości w parametrach Q.

Przebieg cyklu





zaprogramowany punkt próbkowania 1 i mierzy tam pierwszy punkt płaszczyzny. Sterowanie przesuwa przy tym sondę pomiarową o odstęp bezpieczeństwa w kierunku przeciwnym do ustalonego kierunku przemieszczenia

2 Następnie sonda pomiarowa powraca na bezpieczną wysokość, potem na płaszczyźnie obróbki do punktu pomiaru 2 i mierzy tam wartość rzeczywistą drugiego punktu płaszczyznowego

3 Następnie sonda pomiarowa powraca na bezpieczną wysokość, potem na płaszczyźnie obróbki do punktu pomiaru 3 i mierzy tam wartość rzeczywistą trzeciego punktu płaszczyznowego

4 Na koniec sterowanie odsuwa sondę pomiarową z powrotem na bezpieczną wysokość i zapamiętuje ustalone wartości kąta w następujących Q-parametrach:

Numer parametru

Q158

Q159

Q170

Q171

Q172

Q173 do Q175

Znaczenie

Kąt projekcji osi A

Kąt projekcji osi B

Kąt przestrzenny A

Kąt przestrzenny B

Kąt przestrzenny C

Wartości pomiaru w osi sondy pomiarowej (pierwszy do trzeciego pomiaru)

206




6


WSKAZÓWKA


Jeśli kąty są zachowywane w tabeli punktów odniesienia a następnie wykonywane jest nachylenie z PLANE SPATIAL na

SPA =0, SPB =0, SPC =0, to pojawia się kilka rozwiązań, w których osie nachylenia leżą na 0.

Należy programować SYM ( SEQ ) + lub SYM ( SEQ ) -


MODE MILL .


Aby sterowanie mogło obliczyć wartości kąta, nie mogą te trzy punkty pomiarowe leżeć na jednej prostej.

W parametrach Q170 - Q172 zachowywane są kąty przestrzenne, konieczne dla funkcji Płaszczyznę roboczą nachylić . Poprzez pierwsze dwa punkty pomiarowe określamy ustawienie osi głównej przy nachyleniu płaszczyzny obróbki.

Trzeci punkt pomiarowy określa kierunek osi narzędzia.

Zdefiniować trzeci punkt pomiaru w kierunku dodatniej osi Y, aby oś narzędzia leżała właściwie w prawoskrętnym układzie współrzędnych

Parametry cyklu








(absolutna): współrzędna pierwszego punktu próbkowania w osi sondy.









207

6




(absolutna): współrzędna drugiego punktu próbkowania w osi sondy.



(absolutna): współrzędna trzeciego punktu próbkowania w osi głównej płaszczyzny obróbki.


Q297 3.pkt pomiarowy 2. osi?

(współrzędna): współrzędna trzeciego punktu próbkowania w osi pomocniczej płaszczyzny obróbki.


Q298 3. pkt pomiarowy 3. osi?

(absolutna): współrzędna trzeciego punktu próbkowania w osi sondy.















Przykład


PLASZCZYZNY


Q264=+20 ;1.PKT 2.OSI

Q294=-10 ;1.PKT 3.OSI

Q265=+50 ;2-GI PUNKT W 1. OSI

Q266=+80 ;2-GI PUNKT W 2. OSI

Q295=+0 ;2-GI PUNKT W 3. OSI

Q266=+90 ;3-CI PUNKT W 1. OSI

Q297=+35 ;3-CI PUNKT W 2. OSI

Q298=+12 ;3-CI PUNKT W 3. OSI




208


Cykle układu pomiarowego: automatyczne kontrolowanie przedmiotu | Przykłady programowania

6

6.14 Przykłady programowania

Przykład: pomiar prostokątnego czopu i dopracowanie

Przebieg programu

Obróbka zgrubna prostokątnego czopu z naddatkiem 0,5

Pomiar prostokątnego czopu

Obróbka na gotowo prostokątnego czopu przy uwzględnieniu wartości pomiaru

0 BEGIN PGM BEAMS MM


2 L Z+100 R0 FMAX

3 FN 0: Q1 = +81

4 FN 0: Q2 = +61

5 CALL LBL 1

6 L Z+100 R0 FMAX


8 TCH PROBE 424 POMIAR NAROZN. ZEWN.


Q274=+50

Q282=80


;DLUG. 1-SZEJ STRONY

Q283=60

Q261=-5

Q320=0

Q260=+30

Q301=0

Q284=0

;DLUG. 2-GIEJ STRONY






Wywołanie narzędzia obróbki wstępnej

Wyjście narzędzia z materiału

Długość prostokąta w X (wymiar zgrubny)

Długość prostokąta w Y (wymiar zgrubny)

Wywołać podprogram dla obróbki

Wyjście narzędzia z materiału

Wywołać sondę

Pomiar wyfrezowanego prostokąta

Długość zadana w X (wymiar końcowy)

Długość zadana w Y (wymiar końcowy)

Wartości wprowadzenia dla sprawdzenia tolerancji nie są konieczne

Q285=0

Q286=0



Q287=0

Q279=0

Q280=0




Q281=0

Q309=0

Q330=0



;NARZEDZIE

9 FN 2: Q1 = +Q1 - +Q164

10 FN 2: Q2 = +Q2 - +Q165

11 L Z+100 R0 FMAX

Nie wydawać protokołu pomiaru

Nie wydawać komunikatu o błędach

Bez monitorowania narzędzia

Obliczyć długość w X na podstawie zmierzonego odchylenia

Obliczyć długość w Y na podstawie zmierzonego odchylenia

Swobodne przemieszczenie sondy


209

6


12 TOOL CALL 1 Z S5000

13 CALL LBL 1

14 L Z+100 R0 FMAX M2

15 LBL 1

16 CYCL DEF 256 CZOP PROSTOKATNY

Q218=+Q1

Q424=+81

Q219=+Q2

Q425=+61

Q220=+0


;WYMIAR POLWYROBU 1


;WYMIAR POLWYROBU 2

;PROMIEN / FAZKA

Q368=+0.1

Q224=+0

Q367=+0

Q207=AUTO

Q351=+1

Q201=-10

Q202=+5

Q206=+3000

Q200=+2

Q203=+10

Q204=20

Q370=+1

;NADDATEK NA STRONE

;KAT OBROTU

;POLOZENIE CZOPU

;POSUW FREZOWANIA

;RODZAJ FREZOWANIA

;GLEBOKOSC

;GLEBOKOSC DOSUWU

;WARTOSC POSUWU WGL.


;WSPOLRZEDNE POWIERZ.

;2-GA BEZPIECZNA WYS.

;ZACHODZENIE TOROW

Q437=+0

Q215=+2

Q369=+0

Q338=+20

Q385=AUTO

;POZYCJA NAJAZDU

;RODZAJ OBROBKI

;NADDATEK NA DNIE

;DOSUW - OBR.WYKONCZ.

;POSUW OBR.WYKAN.

17 L X+50 Y+50 R0 FMAX M99

18 LBL 0

19 END PGM BEAMS MM

Wywołanie narzędzia obróbka wykańczająca

Wywołać podprogram dla obróbki

Przemieścić narzędzie poza materiałem, koniec programu

Podprogram z cyklem obróbki czop prostokątny

Długość w X zmiennie dla obróbki zgrubnej i wykańczającej

Długość w Y zmiennie dla obróbki zgrubnej i wykańczającej

Wywołanie cyklu

Koniec podprogramu

210



6

Przykład: wymierzenie kieszeni prostokątnej, protokołowanie wyników pomiarów

0 BEGIN PGM BSMESS MM

1 TOOL CALL 1 Z

2 L Z+100 R0 FMAX

3 TCH PROBE 423 POMIAR NAROZN.WEWN.



Q282=90

Q283=70



Q261=-5

Q320=0

Q260=+20

Q301=0

Q284=90.15

Q285=89.95

Q286=70.1

Q287=69.9









Q279=0.15

Q280=0.1

Q281=1

Q309=0





Q330=0 ;NARZEDZIE

4 L Z+100 R0 FMAX M2

5 END PGM BSMESS MM

Wywołanie narzędzia sonda/czujnik

Swobodne przemieszczenie sondy

Zadana długość w X

Zadana długość w Y

Największy wymiar w X

Najmniejszy wymiar w X

Największy wymiar w Y

Najmniejszy wymiar w Y

Dozwolone odchylenie położenia w X

Dozwolone odchylenie położenia w Y

Transfer protokołu pomiaru do pliku

Przy przekraczaniu tolerancji nie ukazywać komunikatu o błędach

Bez monitorowania narzędzia

Przemieścić narzędzie poza materiałem, koniec programu


211

7

Cykle układu pomiarowego: funkcje specjalne

7

Cykle układu pomiarowego: funkcje specjalne | Podstawy

7.1

Podstawy

Przegląd

Sterowanie musi być przygotowane przez producenta obrabiarek dla zastosowania sond pomiarowych 3D.


WSKAZÓWKA






.


Sterowanie oddaje do dyspozycji następujące cykle dla specjalnych aplikacji:

Softkey Cykl

POMIAR (cykl 3, opcja #17)

Cykl sondy pomiarowej do generowania cykli producenta

POMIAR 3D (cykl 4, opcja #17)

Pomiar dowolnej pozycji

SZYBKIE PRÓBKOWANIE (cykl 441, DIN/ISO: G441, opcja #17)

Cykl sondy pomiarowej do definiowania różnych parametrów sondy pomiarowej

Strona

215

217

220

214


Cykle układu pomiarowego: funkcje specjalne | POMIAR (cykl 3, opcja #17)

7.2

POMIAR (cykl 3, opcja #17)

Zastosowanie

Cykl sondy pomiarowej 3 ustala w dowolnym kierunku próbkowania dowolną pozycję na detalu. W przeciwieństwie do innych cykli pomiarowych, można w cyklu 3 podać bezpośrednio drogę pomiaru

ODST i posuw pomiaru F . Także powrót po ustaleniu wartości pomiaru następuje o wprowadzalną wartość MB .

Przebieg cyklu

1 Sonda pomiarowa przemieszcza się od aktualnej pozycji z zadanym posuwem w określonym kierunku próbkowania.

Kierunek próbkowania należy określić w cyklu poprzez kąt biegunowy

2 Po uchwyceniu pozycji przez sterowanie, sonda pomiarowa zatrzymuje się. Współrzędne centrum kulki sondy X, Y, Z sterowanie zachowuje w trzech następujących po sobie Qparametrach. Sterowanie nie przeprowadza korekcji długości i promienia. Numer pierwszego parametru wyniku definiujemy w cyklu

3 Na koniec sterowanie przemieszcza sondę impulsową o tę wartość w kierunku odwrotnym do kierunku próbkowania z powrotem, którą zdefiniowano w parametrze MB .


Dokładny sposób funkcjonowania cyklu sondy 3 określa producent maszyn lub producent oprogramowania, cyklu

3 należy używać w obrębie specjalnych cyklów sondy.

Ten cykl może być wykonywany wyłącznie w trybach obróbki

FUNCTION MODE MILL i FUNCTION MODE TURN .

Działające w innych cyklach pomiarowych dane układu pomiarowego DIST (maksymalny dystans do punktu próbkowania) i F (posuw próbkowania) nie działają w cyklu sondy pomiarowej 3 .

Proszę uwzględnić, iż sterowanie opisuje zasadniczo zawsze 4 następujące po sobie parametry Q.

Jeśli sterowanie nie mogło ustalić odpowiedniego punktu próbkowania, to program NC zostaje dalej odpracowywany bez komunikatu o błędach. W tym przypadku sterowanie przypisuje do 4. parametru wyniku wartość -1, tak iż obsługujący może sam przeprowadzić odpowiednią reakcję na błędy.

Sterowanie odsuwa sondę maksymalnie na odcinek drogi powrotu MB , jednakże nie poza punkt startu pomiaru. Dlatego też przy powrocie nie może dojść do kolizji.

Przy pomocy funkcji FN17: SYSWRITE ID 990 NR 6 można określić, czy cykl ma zadziałać na wejście sondy

X12 lub X13.


215

7

7

Cykle układu pomiarowego: funkcje specjalne | POMIAR (cykl 3, opcja #17)

Parametry cyklu


: podać numer parametru Q, do którego sterowanie ma przyporządkować wartość pierwszej określonej współrzędnej (X). Wartości Y i Z znajdują się w bezpośrednio następujących parametrach Q.


Oś pomiarowa?

: zapisać oś, w której kierunku ma być dokonywane próbkowanie, klawiszem ENT potwierdzić.

Zakres wprowadzenia X, Y lub Z

Kąt próbkowania?

: kąt w odniesieniu do zdefiniowanej osi próbkowania , w której sonda ma się przemieszczać, klawiszem ENT potwierdzić.



: zapisać drogę przemieszczenia, jak daleko sonda ma przejechać od punktu startu, klawiszem ENT potwierdzić.


Posuw przy pomiarze : podać posuw pomiarowy w mm/min.


Maksymalna droga powrotu?

: odcinek przemieszczenia w kierunku przeciwnym do kierunku próbkowania, po odchyleniu trzpienia sondy. Sterowanie przemieszcza sondę maksymalnie do punktu startu, tak iż nie może dojść do kolizji.


Układ bazowy? (0=AKT/1=REF) : określić, czy kierunek próbkowania oraz wynik pomiaru mają odnosić się do aktualnego układu współrzędnych

( RZECZ , może być przesunięty lub obrócony) lub do układu współrzędnych maszyny ( REF ):

0 : w aktualnym układzie próbkować i wynik pomiaru w RZECZ -systemie zapisać

1 : w stałym układzie maszynowym REF próbkować. Wynik pomiaru zapisać w układzie

REF

Tryb błędów? (0=OFF/1=ON) : określić, czy sterowanie ma wydawać komunikat o błędach na początku cyklu w przypadku wychylonego trzpienia czy też nie. Jeśli wybrano tryb 1 , to sterowanie zapisuje w 4. parametrze wyniku wartość -1 i odpracowuje dalej cykl:

0 : wydawanie komunikatu o błędach

1 : nie wydawać komunikatu o błędach

Przykład

4 TCH PROBE 3.0 POMIAR

5 TCH PROBE 3.1 Q1

6 TCH PROBE 3.2 X KAT: +15

7 TCH PROBE 3.3 ABST +10 F100 MB1

SYSTEM ODNIESIENIA: 0

8 TCH PROBE 3.4 ERRORMODE1

216


Cykle układu pomiarowego: funkcje specjalne | POMIAR 3D (cykl 4, opcja #17)

7.3

POMIAR 3D (cykl 4, opcja #17)

Zastosowanie

Cykl sondy pomiarowej 4 ustala w definiowalnym przy pomocy wektora kierunku próbkowania dowolną pozycję na obrabianym detalu. W przeciwieństwie do innych cykli pomiarowych, można w cyklu 4 wprowadzić bezpośrednio drogę pomiaru i posuw przy próbkowaniu. Także powrót po ustaleniu wartości pomiaru następuje o wprowadzalną wartość.

Przebieg cyklu

1 Sterowanie przemieszcza sondę od aktualnej pozycji z zadanym posuwem w określonym kierunku próbkowania. Kierunek próbkowania należy określić przy pomocy wektora (wartości delta w X, Y i Z) w cyklu

2 Po uchwyceniu pozycji przez sterowanie, zatrzymuje ono przemieszczenie próbkowania. Współrzędne punktów próbkowania X, Y, Z sterowanie zapamiętuje w trzech następujących po sobie Q-parametrach. Numer pierwszego parametru definiujemy w cyklu. Jeżeli używamy układu impulsowego TS, to wynik próbkowania jest korygowany o wykalibrowany offset współosiowości.

3 Sterowanie wykonuje następnie pozycjonowanie w kierunku przeciwnym do kierunku próbkowania. Dystans przemieszczenia definiujemy w parametrze MB , przy tym ruch wykonywany jest maksymalnie do pozycji startu


Cykl 4 jest cyklem pomocniczym, który można wykorzystywać dla przemieszczeń próbkowania z dowolnym układem pomiarowym (TS lub TT).

Sterowanie nie udostępnia żadnego cyklu, przy pomocy którego można kalibrować sondę TS w dowolnym kierunku próbkowania.

Przy pozycjonowaniu wstępnym zwrócić uwagę, aby sterowanie przemieszczało środek kulki kalibrującej nieskorygowany na zdefiniowaną pozycję.

7


217

7



WSKAZÓWKA


Jeśli sterowanie nie mogło ustalić odpowiedniego punktu próbkowania, to 4. parametr wyniku otrzymuje wartość -1.

Sterowanie nie przerywa programu!

W ten sposób zapewniamy, iż wszystkie punkty próbkowania zostaną osiągnięte



Sterowanie odsuwa sondę maksymalnie na odcinek drogi powrotu MB , jednakże nie poza punkt startu pomiaru. Dlatego też przy powrocie nie może dojść do kolizji.

Proszę uwzględnić, iż sterowanie opisuje zasadniczo zawsze 4 następujące po sobie parametry Q.

218



Parametry cyklu


: podać numer parametru Q, do którego sterowanie ma przyporządkować wartość pierwszej określonej współrzędnej (X). Wartości Y i Z znajdują się w bezpośrednio następujących parametrach Q.


Relatywna droga pomiaru w X?

: część X wektora kierunku, w którym sonda ma się przemieszczać.


Relatywna droga pomiaru w Y?

: część Y wektora kierunku, w którym sonda ma się przemieszczać.


Relatywna droga pomiaru w Z?

: część Z wektora kierunku, w którym sonda ma się przemieszczać.



: zapisać odcinek przemieszczenia, na jaki sonda pomiarowa ma przemieścić się od punktu startu wzdłuż wektora kierunkowego.


Posuw przy pomiarze : podać posuw pomiarowy w mm/min.


Maksymalna droga powrotu?

: odcinek przemieszczenia w kierunku przeciwnym do kierunku próbkowania, po odchyleniu trzpienia sondy.


Układ bazowy? (0=AKT/1=REF) : określić, czy wynik sondy ma być zachowany w zapisywanym układzie współrzędnych ( RZECZ ) lub zachowany w odniesieniu do układu współrzędnych obrabiarki

( REF ) :

0 : wynik pomiaru zachować w RZECZ -układzie

1 : wynik pomiaru zachować w ref -układzie

Przykład

4 TCH PROBE 4.0 POMIAR 3D

5 TCH PROBE 4.1 Q1

6 TCH PROBE 4.2 IX-0.5 IY-1 IZ-1

7 TCH PROBE 4.3 ABST+45 F100 MB50

SYSTEM ODNIESIENIA:0

7


219

7

Cykle układu pomiarowego: funkcje specjalne | SZYBKIE PRÓBKOWANIE (cykl 441, DIN/ISO: G441, opcja #17)

7.4

SZYBKIE PRÓBKOWANIE (cykl 441,


Zastosowanie

Przy pomocy cyklu 441 można określić różne parametry sondy pomiarowej, jak np. posuw pozycjonowania, globalnie dla wszystkich następnie stosowanych cykli sondy.

Cykl 441 określa parametry dla cykli próbkowania. Ten cykl nie wykonuje przemieszczeń maszynowych.


Posuw może dodatkowo zostać ograniczony przez producenta obrabiarek. W parametrze maszynowym maxTouchFeed (nr 122602) definiowany jest absolutny, maksymalny posuw.


MODE MILL .

END PGM , M2 , M30 resetują globalne ustawienia cyklu 441 .

Parametr cyklu Q399 jest zależny od konfiguracji obrabiarki.

Możliwość orientacji układu impulsowego z programu NC musi zostać nastawiona przez producenta obrabiarek.

Nawet jeśli dysponujemy na maszynie oddzielnymi potencjometrami dla biegu szybkiego i posuwu, to można regulować posuw także w przypadku Q397 =1 tylko potencjometrem dla ruchu posuwowego.

220


Cykle układu pomiarowego: funkcje specjalne | SZYBKIE PRÓBKOWANIE (cykl 441, DIN/ISO: G441, opcja #17)

7

Parametry cyklu

Q396 Posuw pozycjonowania?

: określić, z jakim posuwem sterowanie przeprowadza przemieszczenia pozycjonowania układu impulsowego.

Zakres wprowadzenia 0 do 99999,9999 alternatywnie FMAX , FAUTO

Q397 Pozycjonowanie wstępne na biegu szybkim obrabiarki?

: określić, czy TNC przemieszcza układ przy pozycjonowaniu wstępnym z posuwem FMAX (bieg szybki obrabiarki):

0 : pozycjonowanie wstępne z posuwem z Q396 ;

1 : pozycjonowanie wstępne na biegu szybkim

FMAX . Nawet jeśli dysponujemy na maszynie oddzielnymi potencjometrami dla biegu szybkiego i posuwu, to można regulować posuw także w przypadku Q397 =1 tylko potencjometrem dla ruchu posuwowego. Posuw może dodatkowo zostać ograniczony przez producenta obrabiarek.

W parametrze maszynowym maxTouchFeed (nr

122602) definiowany jest absolutny, maksymalny posuw.

Q399 Przejście po kącie (0/1)?

: określić, czy TNC orientuje układ impulsowy przed każdą operacją próbkowania:

0 : nie orientować

1 : przed każdą operacją próbkowania orientować wrzeciono (zwiększa dokładność)

Q400 Automatyczne przerwanie?

Określić, czy sterowanie po cyklu pomiaru dla automatycznego wymiarowania detalu przerywa przebieg programu i wyświetla wyniki pomiaru na ekranie:

0 : nie przerywać przebiegu programu, nawet jeśli wybrano w odpowiednim cyklu próbkowania wyświetlanie wyników pomiaru na ekranie

1 : przerwanie przebiegu programu, wyświetlanie wyników pomiaru na ekranie. Można następnie kontynuować program z NC-start

Przykład

5 TCH PROBE 441 SZYBKIE

PROBKOWANIE

Q 396=3000 ;POSUW

POZYCJONOWANIA

Q 397=0 ;WYBÓR POSUWU

Q 399=1 ;POWIELANIE KĄTA

Q 400=1 ;PRZERWANIE


221

7

Cykle układu pomiarowego: funkcje specjalne | Kalibrowanie przełączającej sondy pomiarowej

7.5

Kalibrowanie przełączającej sondy pomiarowej

Aby określić dokładnie rzeczywisty punkt przełączenia sondy pomiarowej 3D, należy kalibrować sondę, w przeciwnym razie sterowanie nie może określić dokładnych wyników pomiaru.

Sondę pomiarową należy kalibrować zawsze przy: uruchamianiu

Złamanie trzpienia sondy

Zmiana trzpienia sondy zmianie posuwu próbkowania

Wystąpienie niedociągłości, np. przez rozgrzanie maszyny zmianie aktywnej osi narzędzia

Sterowanie przejmuje wartości kalibrowania dla aktywnego układu impulsowego bezpośrednio po operacji kalibrowania. Zaktualizowane dane narzędzi działają natychmiast. Ponowne wywołanie narzędzia nie jest konieczne.

Przy kalibrowaniu sterowanie ustala „użyteczną“ długość trzpienia sondy i „użyteczny“ promień kulistej końcówki sondy. Dla kalibrowania 3D-sondy pomiarowej zamocowujemy pierścień nastawczy lub czop o znanej wysokości i znanym promieniu na stole maszyny.

Sterowanie dysponuje cyklami kalibrowania dla kalibrowania długości oraz kalibrowania promienia:



Softkey TS KALIBROW.

nacisnąć

Wybrać cykl kalibrowania

222


Cykle układu pomiarowego: funkcje specjalne | Kalibrowanie przełączającej sondy pomiarowej

Cykle kalibrowania sterowania

Softkey Funkcja

TS KALIBROWANIE DŁUGOSCI (cykl 461, DIN/ISO: G461, opcja #17)

Kalibrowanie długości

TS KALIBROWANIE PROMIENIA WEWNĄTRZ (cykl 462, DIN/ISO: G462, opcja #17)

Określenie promienia przy pomocy pierścienia kalibrującego

Określenie przesunięcia współosiowości przy pomocy pierścienia kalibrującego

TS KALIBROWANIE PROMIENIA ZEWNĄTRZ (cykl 463, DIN/ISO: G463 , opcja #17)

Określenie promienia przy pomocy czopu lub trzpienia kalibrującego

Określenie przesunięcia współosiowości przy pomocy czopu lub trzpienia kalibrującego

TS KALIBROWANIE (cykl 460, DIN/ISO: G460, opcja #17)

Określenie promienia przy pomocy kulki kalibrującej

Określenie przesunięcia współosiowości przy pomocy kulki kalibrującej

230

233

Strona

225

227

7


223

7

Cykle układu pomiarowego: funkcje specjalne | Wyświetlanie wartości kalibrowania

7.6

Wyświetlanie wartości kalibrowania

Sterowanie zapisuje do pamięci w tabeli narzędzi użyteczną długość i użyteczny promień sondy. Przesunięcie współosiowości sondy sterowanie zapisuje w tabeli sondy, w kolumnach CAL_OF1

(oś główna) i CAL_OF2 (oś pomocnicza). Aby wyświetlić zapisane w pamięci wartości, należy nacisnąć softkey tabeli sondy.

Podczas operacji kalibrowania generowany jest automatycznie protokół pomiaru. Protokół ten nosi nazwę TCHPRAUTO.html.

Lokalizacja w pamięci tego pliku jest ta sama jak i lokalizacja pliku wyjściowego. Protokół pomiaru może być wyświetlany na sterowaniu w przeglądarce. Jeśli w programie NC wykorzystywanych jest kilka cyklu do kalibrowania sondy pomiarowej, to wszystkie protokoły pomiaru znajdują się pod

TCHPRAUTO.html. Jeśli cykl sondy pomiarowej wykonujemy w trybie pracy Praca ręczna, to sterowanie zachowuje protokół pomiaru pod nazwą TCHPRMAN.html. Lokalizacja w pamięci tego pliku to katalog TNC:\*.

Upewnić się, iż numer narzędzia w tablicy narzędzi i numer sondy w tablicy układów impulsowych pasują do siebie. To obowiązuje niezależnie od tego, czy chcemy odpracowywać cykl sondy pomiarowej w trybie automatycznym czy też w trybie Praca ręczna .

Dalsze informacje znajdują się w rozdziale Tabela sond dotykowych

224


Cykle układu pomiarowego: funkcje specjalne | TS KALIBROWANIE DŁUGOSCI (cykl 461, DIN/ISO: G461, opcja #17)

7

7.7

TS KALIBROWANIE DŁUGOSCI


Zastosowanie

Należy zapoznać się z instrukcją obsługi obrabiarki!

Zanim rozpoczniemy cykl kalibrowania, należy tak wyznaczyć punkt odniesienia w osi wrzeciona, iż na stole maszynowym Z=0 oraz układ pomiarowy wypozycjonować wstępnie nad pierścieniem kalibrującym.



TCHPRAUTO.html.

Przebieg cyklu

1 Sterowanie orientuje układ pomiarowy pod kątem CAL_ANG z tabeli układów pomiarowych (tylko jeśli układ można orientować)

2 Sterowanie dokonuje próbkowania z aktualnej pozycji w ujemnym kierunku osi wrzeciona z posuwem próbkowania

(kolumna F z tablicy sondy)

3 Następnie sterowanie pozycjonuje układ impulsowy z posuwem szybkim (kolumna FMAX z tabeli układów pomiarowych) z powrotem na pozycję startu


225

7

Cykle układu pomiarowego: funkcje specjalne | TS KALIBROWANIE DŁUGOSCI (cykl 461, DIN/ISO: G461, opcja #17)



WSKAZÓWKA






.




Użyteczna długość sondy pomiarowej odnosi się zawsze do punktu odniesienia narzędzia. Punkt odniesienia narzędzia znajduje się często na tak zwanym nosie wrzeciona

(powierzchnia płaska wrzeciona). Producent maszyn może także uplasować punkt odniesienia narzędzia w innym miejscu.



Parametry cyklu

Q434 Punkt odn. dla długości?

(absolutnie): baza dla długości (np. wysokość pierścienia nastawczego).


Przykład

5 TCH PROBE 461 TS DLUGOSC

KALIBROWAC


Q434

226


Cykle układu pomiarowego: funkcje specjalne | TS KALIBROWANIE PROMIENIA WEWNĄTRZ (cykl 462,


7

7.8

TS KALIBROWANIE PROMIENIA


Zastosowanie


Zanim rozpoczniemy cykl kalibrowania, należy wypozycjonować wstępnie układ pomiarowy po środku pierścienia kalibrującego na wymaganej wysokości pomiarowej.

Przy kalibrowaniu promienia kulki sondy sterowanie wykonuje automatyczną rutynę próbkowania. W pierwszym przejściu sterowanie określa środek pierścienia kalibrującego lub czopu

(pomiar zgrubsza) i pozycjonuje sondę w centrum. Następnie we właściwej operacji kalibrowania (pomiar dokładny) określany jest promień kulki próbkowania. Jeśli możliwy jest pomiar rewersyjny z danym układem, to w dalszym przejściu określane jest przesunięcie współosiowości.



TCHPRAUTO.html.

Orientację układu pomiarowego określa rutyna kalibrowania:

Orientacja niemożliwa lub orientacja tylko w jednym kierunku możliwa: sterowanie wykonuje pomiar w przybliżeniu oraz pomiar dokładny i określa użyteczny promień kulki sondy

(kolumna R w tool.t)

Orientacja możliwa w dwóch kierunkach (np.kablowe układy impulsowe firmy HEIDENHAIN): sterowanie wykonuje pomiar zgrubsza i pomiar dokładny, obraca sondę o 180° i wykonuje cztery dalsze rutyny próbkowania. Poprzez pomiar rewersyjny zostaje określone dodatkowo do promienia, przesunięcie środka

(CAL_OF w tchprobe.tp).

Dowolna orientacja możliwa (np. układy pomiarowe na podczerwieni firmy HEIDENHAIN): rutyna próbkowania: patrz

„Orientacja w dwóch kierunkach możliwa”


227

7




Aby określić przesunięcie współosiowości główki sondy, sterowanie musi być przygotowane przez producenta maszyn.

Właściwość, czy lub jak można orientować układ pomiarowy, jest w przypadku układów firmy

HEIDENHAIN już zdefiniowana z góry. Te parametry są konfigurowane przez producenta maszyn.


WSKAZÓWKA






.





Można określić przesunięcie współosiowości tylko przy pomocy odpowiedniego układu pomiarowego.


228




7

Parametry cyklu

Q407 Dokładny prom.pierśc.kalibr.?

Podać promień pierścienia kalibrującego.








Q380 Kąt bazowy? (0=oś główna) (absolutny): kąt pomiędzy osią główną płaszczyzny obróbki i pierwszym punktem próbkowania.

Zakres wprowadzenia 0 bis 360,0000

Przykład

5 TCH PROBE 462 TS KALIBROWAC NA

OKREGU

Q407=+5 ;PROMIEN PIERSCIENIA


Q423=+8 ;LICZBA PROBKOWAN



229

7

Cykle układu pomiarowego: funkcje specjalne | TS KALIBROWANIE PROMIENIA ZEWNĄTRZ (cykl 463,


7.9

TS KALIBROWANIE PROMIENIA

ZEWNĄTRZ (cykl 463, DIN/ISO: G463 , opcja #17)

Zastosowanie


Zanim rozpoczniemy cykl kalibrowania, należy wypozycjonować wstępnie układ pomiarowy po środku nad kłem kalibrującym.

Pozycjonować układ impulsowy w osi sondy na około odstęp bezpieczeństwa (wartość z tabeli układów pomiarowych + wartość z cyklu) nad kłem kalibrującym.

Przy kalibrowaniu promienia kulki sondy sterowanie wykonuje automatyczną rutynę próbkowania. W pierwszym przejściu sterowanie określa środek pierścienia kalibrującego lub czopu

(pomiar zgrubsza) i pozycjonuje sondę w centrum. Następnie we właściwej operacji kalibrowania (pomiar dokładny) określany jest promień kulki próbkowania. Jeśli możliwy jest pomiar rewersyjny z danym układem, to w dalszym przejściu określane jest przesunięcie współosiowości.



TCHPRAUTO.html.

Orientację układu pomiarowego określa rutyna kalibrowania:

Orientacja niemożliwa lub orientacja tylko w jednym kierunku możliwa: sterowanie wykonuje pomiar w przybliżeniu oraz pomiar dokładny i określa użyteczny promień kulki sondy

(kolumna R w tool.t)

Orientacja możliwa w dwóch kierunkach (np.kablowe układy impulsowe firmy HEIDENHAIN): sterowanie wykonuje pomiar zgrubsza i pomiar dokładny, obraca sondę o 180° i wykonuje cztery dalsze rutyny próbkowania. Poprzez pomiar rewersyjny zostaje określone dodatkowo do promienia, przesunięcie środka

(CAL_OF w tchprobe.tp).

Dowolna orientacja możliwa (np. układy pomiarowe na podczerwieni firmy HEIDENHAIN): rutyna próbkowania: patrz

„Orientacja w dwóch kierunkach możliwa”

230




7


Aby określić przesunięcie współosiowości główki sondy, sterowanie musi być przygotowane przez producenta maszyn.

Właściwość, czy lub jak można orientować układ pomiarowy, jest już zdefiniowana z góry w przypadku układów firmy HEIDENHAIN. Te parametry są konfigurowane przez producenta maszyn.


WSKAZÓWKA






.





Można określić przesunięcie współosiowości tylko przy pomocy odpowiedniego układu pomiarowego.



231

7



Parametry cyklu

Q407 Dokładny prom.czopu kalibr.?

: średnica pierścienia.












Q380 Kąt bazowy? (0=oś główna) (absolutny): kąt pomiędzy osią główną płaszczyzny obróbki i pierwszym punktem próbkowania.


Przykład

5 TCH PROBE 463 TS KALIBROWANIE

NA CZOPIE

Q407=+5 ;PROMIEN CZOPU


Q301=+1 ;ODJAZD NA BEZP.WYS.

Q423=+8 ;LICZBA PROBKOWAN


232


Cykle układu pomiarowego: funkcje specjalne | TS KALIBROWANIE (cykl 460, DIN/ISO: G460, opcja #17)

7

7.10 TS KALIBROWANIE (cykl 460, DIN/ISO:

G460, opcja #17)

Zastosowanie


Zanim rozpoczniemy cykl kalibrowania, należy wypozycjonować wstępnie układ pomiarowy po środku nad kulką kalibrującą.

Pozycjonować układ impulsowy w osi sondy na około odstęp bezpieczeństwa (wartość z tabeli układów pomiarowych + wartość z cyklu) nad kulką kalibrującą.

Przy pomocy cyklu 460 można przełączającą sondę pomiarową 3D automatycznie kalibrować na dokładnej kulce kalibrującej.

Oprócz tego możliwe jest rejestrowanie danych kalibrowania 3D.

W tym celu konieczna jest opcja #92 92, 3D-ToolComp. Dane kalibrowania 3D opisują zachowanie przy wychyleniu sondy pomiarowej w dowolnym kierunku próbkowania. Pod TNC:\system

\3D-ToolComp\* zachowywane są dane kalibrowania 3D. W tabeli narzędzi dokonuje się referencjonowania w kolumnie DR2TABLE na tabelę 3DTCt. Przy operacji próbkowania uwzględniane są wówczas dane kalibrowania 3D.

Przebieg cyklu

W zależności od parametru Q433 można przeprowadzać tyko kalibrowanie promienia lub kalibrowanie promienia i długości.

Kalibrowanie promienia Q433=0

1 Zamontować kulkę kalibrującą. Zwrócić uwagę na zakres bezkolizyjności

2 Pozycjonować układ pomiarowy na osi sondy nad kulką kalibrującą i na płaszczyźnie obróbki w pobliżu centrum kulki

3 Pierwszy ruch przemieszczeniowy sterowania następuje na płaszczyźnie, zależnie od kąta referencyjnego ( Q380 )

4 Następnie sterowanie pozycjonuje sondę na osi układu impulsowego

5 Operacja próbkowania rozpoczyna się i sterowanie szuka równika kulki kalibrującej

6 Po określeniu równika, rozpoczyna się kalibrowanie promienia

7 Na koniec sterowanie odsuwa sondę na osi układu impulsowego z powrotem na wysokość, na której sonda została wstępnie wypozycjonowana


233

7


Kalibrowanie promienia i długości Q433=1


2 Pozycjonować układ pomiarowy na osi sondy nad kulką kalibrującą i na płaszczyźnie obróbki w pobliżu centrum kulki

3 Pierwszy ruch przemieszczeniowy sterowania następuje na płaszczyźnie, zależnie od kąta referencyjnego ( Q380 )

4 Następnie sterowanie pozycjonuje sondę na osi układu impulsowego

5 Operacja próbkowania rozpoczyna się i sterowanie szuka równika kulki kalibrującej

6 Po określeniu równika, rozpoczyna się kalibrowanie promienia

7 Następnie sterowanie odsuwa sondę na osi układu impulsowego z powrotem na wysokość, na której sonda została wstępnie wypozycjonowana

8 Sterowanie określa długość sondy na biegunie północnym kulki kalibrującej


W zależności od parametru Q455 można przeprowadzać dodatkowo kalibrowanie 3D.

Kalibrowanie 3D Q455= 1...30


2 Po kalibrowaniu promienia i długości sterowanie odsuwa sondę pomiarową na osi tego układu. Następnie sterowanie pozycjonuje sondę nad biegunem północnym

3 Operacja próbkowania rozpoczyna się wychodząc z bieguna północnego do równika kilkoma etapami. Odchylenie odnośnie wartości zadanej i tym samym specyficzne zachowanie przy wychyleniu są określane

4 Liczbę punktów próbkowania między biegunem północnym i równikiem może określić użytkownik. Ta liczba zależna jest od parametru Q455 . Można zaprogramować wartość od 1 do 30.

Jeśli programowany jest Q455 =0 , to kalibrowanie 3D nie jest wykonywane

5 Stwierdzone podczas kalibrowania odchylenia są zachowywane w tabeli 3DTC


Aby przeprowadzić kalibrowanie długości, musi być znana pozycja punktu środkowego ( Q434 ) kulki kalibrującej w odniesieniu do aktywnego punktu zerowego. Jeśli tak nie jest, to zalecane jest kalibrowanie długości aczkolwiek nie przy pomocy cyklu

460 !

Przykładem zastosowania kalibrowania długości przy pomocy cyklu 460 jest porównywanie dwóch sond pomiarowych.

234



7



WSKAZÓWKA






.






TCHPRAUTO.html.

Użyteczna długość sondy pomiarowej odnosi się zawsze do punktu odniesienia narzędzia. Punkt odniesienia narzędzia znajduje się często na tak zwanym nosie wrzeciona

(powierzchnia płaska wrzeciona). Producent maszyn może także uplasować punkt odniesienia narzędzia w innym miejscu.

Przed definicją cyklu należy zaprogramować wywołanie narzędzia dla definicji osi sondy pomiarowej.

Tak pozycjonować wstępnie układ impulsowy w programie, iż znajdzie się on w przybliżeniu nad środkiem kulki.

Szukanie równika kuli kalibrującej wymaga, w zależności od dokładności pozycjonowania wstępnego, wykorzystywania różnej liczby punktów próbkowania.

Jeśli programowany jest Q455 =0 , to sterowanie nie wykonuje kalibrowania 3D.

Jeśli programowany jest Q455 =1 - 30, to następuje kalibrowanie

3D sondy. Przy tym zostają określone odchylenia przy wychyleniu w zależności od różnych kątów.

Jeśli programowany jest Q455 =1 - 30, to pod TNC:\system\3D-

ToolComp\* zachowywana jest tabela.

Jeśli istnieje już referencja na tabelę kalibrowania (zapis w

DR2TABLE), to tabela zostaje nadpisana.

Jeśli istnieje już referencja na tabelę kalibrowania (zapis w

DR2TABLE), to w zależności od numeru narzędzia dokonuje się referencji i generowana jest tabela.


235

7


Parametry cyklu

Q407 Promień kulki kalibrującej?

Zapisać dokładny promień używanej kulki kalibrującej.

Zakres wprowadzenia 0,0001 bis 99,9999











Q380 Kąt bazowy? (0=oś główna) (absolutny): kąt bazowy (rotacja podstawowa) dla określenia punktów pomiarowych w używanym układzie współrzędnych obrabianego detalu. Definiowanie kąta bazowego może znacznie zwiększyć zakres pomiaru osi.


Q433 Kalibrować długość (0/1)?

: określić, czy sterowanie ma po kalibrowaniu promienia także kalibrować długość sondy pomiarowej:

0 : długość sondy nie kalibrować

1 : długość sondy kalibrować

Q434 Punkt odn. dla długości?

(absolutna): współrzędna środka kulki kalibrującej. Definicja konieczna tylko, jeśli kalibrowanie długości ma być przeprowadzone.


Q455 Liczba punktów dla kalibr. 3D?

Podać liczbę punktów próbkowania dla kalibrowania

3D. Wymowną jest wartość np. 15 punktów próbkowania. Jeśli programujemy 0, to kalibrowanie 3D nie jest wykonywane. Przy kalibrowaniu 3D zostaje określone wychylenie trzpienia sondy pod różnymi kątami i zachowane w tabeli. Dla kalibrowania 3D konieczne jest 3D-

ToolComp.

Zakres wprowadzenia: 1 do 30

Przykład

5 TCH PROBE 460 TS KALIBROWANIE

NA KULI

Q407=12.5

;PROMIEN KULKI

Q320=0

Q301=1

Q423=4





Q433=0 ;KALIBR. DLUGOSCI

Q434=-2.5

;PUNKT BAZOWY

Q455=15 ;LICZ.PUNKT.KALIB.3D

236


8

Cykle układu pomiarowego: automatyczny pomiar kinematyki

8

Cykle układu pomiarowego: automatyczny pomiar kinematyki | Pomiar kinematyki sondami dotykowymi TS

(opcja #48)

8.1

Pomiar kinematyki sondami dotykowymi

TS (opcja #48)

Zasadniczo

Wymogi odnośnie dokładności, szczególnie w sferze obróbki 5osiowej, są coraz większe. I tak kompleksowe przedmioty mają być wytwarzane dokładnie i z powtarzalną dokładności także na dłuższej przestrzeni czasu.

Powodem dla niedokładności przy obróbce wieloosiowej są między innymi - odchylenia pomiędzy modelem kinematycznym, który zapisany jest w sterowaniu (patrz ilustracja z prawej 1 ), a rzeczywistymi istniejącymi na maszynie warunkami kinematycznymi

(patrz ilustracja z prawej 2 ). Takie odchylenia prowadzą przy pozycjonowaniu osi obrotu do błędu na obrabianym przedmiocie

(patrz ilustracja z prawej strony 3 ). Należy dlatego też stworzyć możliwość, dopasowania modelu i sytuacji rzeczywistej najlepiej jak to możliwe.

Funkcja sterowania KinematicsOpt jest ważnym komponentem i pomaga w realizacji tych kompleksowych wymogów: cykl sondy pomiarowej 3D wymierza istniejące na maszynie osie obrotu w pełni automatycznie, niezależnie od tego, czy te osie obrotu działają mechanicznie jako stół lub głowica. Przy tym zostaje zamocowana głowica kalibrująca w dowolnym miejscu na stole maszyny i wymierzona z określoną przez operatora dokładnością.

Przy definiowaniu cyklu operator określa jedynie dla każdej osi obrotu oddzielnie ten obszar, który ma zostać wymierzony.

Na podstawie zmierzonych wartości sterowanie ustala statyczną dokładność nachylenia. Przy czym oprogramowanie minimalizuje powstały przez ruch odchylenia błąd pozycjonowania i zapisuje geometrię maszyny przy końcu operacji pomiaru automatycznie do odpowiednich stałych tabeli kinematyki.

238


Cykle układu pomiarowego: automatyczny pomiar kinematyki | Pomiar kinematyki sondami dotykowymi TS

(opcja #48)

8

Przegląd

Sterowanie oddaje do dyspozycji cykle, przy pomocy których można automatycznie zapisać do pamięci, odtworzyć, sprawdzić lub zoptymalizować kinematykę maszyny:

Softkey Cykl

ZACHOWANIE KINEMATYKI (cykl 450, DIN/ISO: G450, opcja# 48)

Zachowanie aktywnej kinematyki maszyny

Odtworzenie uprzednio zapisanej do pamięci kinematyki

WYMIERZANIE KINEMATYKI (cykl 451, DIN/ISO: G451, opcja #48)

Automatyczne sprawdzanie kinematyki maszyny

Optymalizowanie kinematyki maszyny

KOMPENSACJA PRESETU (cykl 452, DIN/ISO: G452, opcja #48)

Automatyczne sprawdzanie kinematyki maszyny

Optymalizowanie kinematycznego łańcuch transformacyjnego maszyny

Strona

242

245

259


239

8

Cykle układu pomiarowego: automatyczny pomiar kinematyki | Warunki

8.2

Warunki


Advanced Function Set 1 (opcja #8) musi być aktywowana.

Opcja #17 musi być aktywowana.

Opcja #48 musi być aktywowana.

Maszyna i sterowanie muszą być przygotowane przez producenta maszyn.

Aby móc wykorzystać KinematicsOpt, muszą być spełnione następujące warunki:

Używany dla wymiarowania układ pomiarowy 3D musi być wykalibrowany

Cykle mogą być wykonane tylko za pomocą osi narzędzia Z

Kulka pomiarowa z dokładnie znanym promieniem i dostateczną sztywnością musi zostać zamocowana w dowolnym miejscu na stole maszyny

Opis kinematyki obrabiarki musi być kompletny i poprawny a wymiary transformacyjne należy podać z dokładnością do ok.

1 mm

Maszyna musi być w pełni wymiarowana geometrycznie

(przeprowadza producent maszyn przy włączeniu do eksploatacji)

Producent obrabiarki musi zdefiniować z góry dane konfiguracji parametrów obrabiarki dla CfgKinematicsOpt (nr 204800): maxModification (nr 204801) określa granicę tolerancji, od której sterowanie ma pokazywać wskazówkę, jeśli ustalone dane kinematyki leżą poza tą wartością maxDevCalBall (nr 204802) określa, jak duży może być zmierzony promień kulki kalibrującej zapisanego parametru mStrobeRotAxPos (nr 204803) określa specjalnie zdefiniowaną przez producenta obrabiarki funkcję M, przy pomocy której mogą być pozycjonowane osie

HEIDENHAIN zaleca wykorzystanie głowic kalibrujących

KKH 250 (numer artykułu 655475-01) lub KKH

100 (numer artykułu 655475-02) , wykazujących szczególnie dużą sztywność oraz specjalną, przewidzianą dla kalibrowania maszyn konstrukcję.

W razie zainteresowania zamówieniem proszę skontaktować się z HEIDENHAIN.

240


Cykle układu pomiarowego: automatyczny pomiar kinematyki | Warunki



Jeśli w opcjonalnym parametrze maszynowym mStrobeRotAxPos (nr 204803) określona jest funkcja M, to należy przed startem jednego z cykli

KinematicsOpt (poza 450 ) wypozycjonować osie obrotu na 0 stopni (RZECZ-system).

WSKAZÓWKA






.


Jeśli parametry maszyny zostały zmienione przez cykle KinematicsOpt, to należy przeprowadzić restart sterowania. Inaczej może w pewnych warunkach dojść do utraty dokonanych zmian.

8


241

8

Cykle układu pomiarowego: automatyczny pomiar kinematyki | ZACHOWANIE KINEMATYKI (cykl 450,

DIN/ISO: G450, opcja# 48)

8.3

ZACHOWANIE KINEMATYKI (cykl 450,


Zastosowanie


Ta funkcja musi zostać aktywowana przez producenta maszyn i przez niego dopasowana.

Przy pomocy cyklu układu pomiarowego 450 można zapisać aktywną kinematykę maszyny do pamięci lub odtworzyć uprzednio zapisaną do pamięci kinematykę maszyny. Zapisane dane mogą być pokazane lub usunięte. Dostępnych jest łącznie 16 bloków pamięci.

Q410 = 0 Q410 = 1 Q410 = 2 x xxxx

Q410 = 3


Zachowywanie i odtwarzanie przy pomocy cyklu 450 powinno być przeprowadzane, jeśli żadna kinematyka suportu narzędziowego z transformacjami nie jest aktywna



Zanim przeprowadzimy optymalizację kinematyki, należy zasadniczo zapisać do pamięci aktywną kinematykę. Zaleta:

Jeśli wynik nie odpowiada oczekiwaniom lub wystąpią błędy podczas optymalizacji (np. przerwa w dopływie prądu) to można odtworzyć stare dane

Proszę uwzględnić w trybie Wytwarzanie :

Zabezpieczone dane sterowanie może zapisywać zasadniczo z powrotem tylko w identycznym opisie kinematyki

Zmiana w opisie kinematyki powoduje zawsze zmianę wartości punktu odniesienia, w razie konieczności należy na nowo określić punkt odniesienia

Cykl nie generuje więcej takich samych wartości. Generuje on tylko dane, jeśli różnią się one od dostępnych danych. Także kompensacje są tylko odtwarzane, jeśli zostały one uprzednio zachowane.

242




8

Parametry cyklu

Q410 Tryb (0/1/2/3)?

: określić, czy chcemy zachować kinematykę czy też odtworzyć:

0 : aktywną kinematyką zachować

1 : zachowaną kinematykę odtworzyć

2 : aktualny status pamięci wyświetlić

3 : usunąć rekord danych

Q409/QS409 Oznaczenie rekordu danych?

: numer lub nazwa oznacznika danych. Q409 jest bez funkcjonalności, jeśli wybrano tryb 2.

W trybie 1 i 3 (generowanie i usuwanie) można stosować symbole zastępcze - tak zwane wildcards do szukania. Jeśli sterowanie znajdzie kilka możliwych rekordów danych ze względu na wildcards, to wartości średnie danych są restaurowane (tryb 1) lub wszystkie rekordy danych zostają usuwane po potwierdzeniu (tryb

3). Do szukania mogą być stosowane następujące wildcards:

?

: pojedynczy nieokreślony znak

$ : pojedynczy alfabetyczny znak (litera)

# : pojedyncza nieokreślona cyfra

* : dowolnie długi nieokreślony łańcuch znaków

Przy wpisywaniu liczb mogą być podawane wartości od 0 do 99999, długość ciągu znaków przy stosowaniu liter nie może przekraczać 16 znaków. Dostępnych jest łącznie 16 bloków pamięci.

Funkcja protokołu

Sterowanie generuje po odpracowaniu cyklu 450 protokół

( tchprAUTO.html

), zawierający następujące dane:

Data i godzina, kiedy protokół został wygenerowany

Nazwa programu NC, z którego cykl został odpracowany

Oznaczenie aktywnej kinematyki

Aktywne narzędzie

Dalsze dane w protokole są zależne od wybranego trybu:

Tryb 0: protokołowanie wszystkich zapisów osi i transformacji łańcucha kinematycznego, zachowanych w pamięci sterowania

Tryb 1: protokołowanie wszystkich zapisów transformacji przed i po odtworzeniu

Tryb 2: pokazanie wszystkich zachowanych rekordów danych

Tryb 3: pokazanie wszystkich skasowanych rekordów danych

Zabezpieczenie aktywnej kinematyki

5 TCH PROBE 450 ZAPIS KIN.DO

PAMIECI

Q410=0 ;TRYB

Q409=947 ;OZNACZENIE PAMIECI

Restaurowanie rekordów danych


PAMIECI

Q410=1 ;TRYB


Pokazanie wszystkich zachowanych rekordów danych


PAMIECI

Q410=2 ;TRYB


Usuwanie rekordów danych


PAMIECI

Q410=3 ;TRYB



243

8



Wskazówki dotyczące zachowywania danych

Sterowanie zapamiętuje zachowane dane w pliku TNC:\table

\DATA450.KD

. Ten plik może na przykład przy pomocy TNCremo zostać zachowany na zewnętrznym PC. Jeśli plik zostanie skasowany, to zachowane dane zostają usunięte. Manualne zmiany danych w pliku może doprowadzić do skorumpowania rekordów danych i niemożliwości ich dalszego wykorzystywania.


Jeśli plik TNC:\table\DATA450.KD

, nie jest dostępny, to przy wykonywaniu cyklu 450 jest on automatycznie generowany.

Proszę zwrócić uwagę, aby usunąć ewentualne puste pliki o nazwie TNC:\table\DATA450.KD

, zanim zostanie uruchomiony cykl 450 . Jeśli istnieje pusta tabela w pamięci ( TNC:\table\DATA450.KD

) , nie zawierająca jeszcze wierszy, to przy wykonaniu cyklu

450 pojawia się komunikat o błędach. Proszę w tym przypadku usunąć pustą tabelę i wykonać ponownie cykl.

Proszę nie dokonywać manualnie zmian zapisanych danych.

Zabezpieczyć plik TNC:\table\DATA450.KD

, aby w razie potrzeby (np. w przypadku defektu nośnika danych) móc odtworzyć ponownie plik.

244


Cykle układu pomiarowego: automatyczny pomiar kinematyki | WYMIERZANIE KINEMATYKI (cykl 451,


8

8.4

WYMIERZANIE KINEMATYKI (cykl 451,


Zastosowanie



Przy pomocy cyklu sondy 451 można sprawdzać kinematykę maszyny i w razie konieczności optymalizować. Przy tym wymierza się przy pomocy 3D układu pomiarowego TS głowicę kalibrującą

HEIDENHAIN, która została zamocowana na stole maszyny.

Sterowanie określa statyczną dokładność nachylenia. Przy czym oprogramowanie minimalizuje powstały przez ruch odchylenia błąd przestrzenny i zapisuje geometrię maszyny przy końcu operacji pomiaru automatycznie do odpowiednich stałych opisu kinematyki.

Przebieg cyklu

1 Zamocować główkę kalibrującą, zwrócić uwagę na odstępy dla uniknięcia kolizji

2 W trybie Tryb manualny ustawić punkt odniesienia w centrum kulki lub jeśli Q431 =1 bądź Q431 =3 jest zdefiniowany: pozycjonować układ pomiarowy manualnie na osi sondy pomiarowej nad głowicę kalibrującą i na płaszczyźnie obróbki w centrum kulki

3 Wybrać tryb pracy przebiegu programu i rozpocząć program kalibrowania

4 Sterowanie wymierza automatycznie jedna po drugiej wszystkie osie obrotu ze zdefiniowaną przez obsługującego dokładnością


Jeśli w trybie Optymalizacja ustalone dane kinematyki leżą powyżej dozwolonej wartości granicznej ( maxModification 204801) , to sterowanie wydaje ostrzeżenie. Przejęcie ustalonych wartości należy potwierdzić następnie z NC-start .

Podczas wyznaczania punktu odniesienia zaprogramowany promień kulki kalibrującej jest monitorowany tylko przy drugim pomiarze.

Jeśli wypozycjonowanie wstępne odnośnie kulki kalibrujące jest niedokładne i wykonywane jest naznaczenie punktu odniesienia, to kulka kalibrująca jest próbkowana dwa razy.

C+

B+

A+


245

8



Wartości pomiaru sterowanie zachowuje w następujących parametrach Q:

Numer parametru Znaczenie

Q141

Q142

Q143

Q144

Q145

Q146

Q147

Q148

Q149

Zmierzone odchylenie standardowe osi A

(-1, jeśli oś nie została zmierzona)

Zmierzone odchylenie standardowe osi B


Zmierzone odchylenie standardowe osi C


Zoptymalizowane odchylenie standardowe osi A (-1, jeśli oś nie została zmierzona)

Zoptymalizowane odchylenie standardowe osi B (-1, jeśli oś nie została zoptymalizowana)

Zoptymalizowane odchylenie standardowe osi C (-1, jeśli oś nie została zoptymalizowana)

Błąd offsetu w kierunku X, dla manualnego przejęcia do odpowiedniego parametru maszynowego

Błąd offsetu w kierunku Y, dla manualnego przejęcia do odpowiedniego parametru maszynowego

Błąd offsetu w kierunku Z, dla manualnego przejęcia do odpowiedniego parametru maszynowego

246




8

Kierunek pozycjonowania

Kierunek pozycjonowania wymiarzanej osi obrotu wynika ze zdefiniowanego w cyklu kąta startu i kąta końcowego. Przy 0° następuje automatycznie pomiar referencyjny.

Tak wybrać kąt startu i kąt końcowy, aby ta sama pozycja nie została wymierzona dwukrotnie przez sterowanie. Podwójne rejestrowanie punktu pomiarowego (np. pozycja pomiaru +90° i

-270°) jest, jak już wspomniano, niezbyt sensowne, jednakże nie prowadzi do pojawienia się komunikatu o błędach.

Przykład: kąt startu = +90°, kąt końcowy = -90°

Kąt startu = +90°

Kąt końcowy = -90°

Liczba punktów pomiarowych = 4

Obliczona na tej podstawie inkrementacja kąta = (-90° -

+90°) / (4 – 1) = -60°

Punkt pomiarowy 1= +90°


Punkt pomiarowy 3= -30°

Punkt pomiarowy 4= -90°

Przykład: kąt startu = +90°, kąt końcowy = +270°

Kąt startu = +90°

Kąt końcowy = +270°

Liczba punktów pomiarowych = 4

Obliczona na tej podstawie inkrementacja kąta =

(270° – 90°) / (4 - 1) = +60°






247

8



Maszyny z osiami z zazębieniem Hirtha

WSKAZÓWKA


Dla pozycjonowania oś musi zostać przemieszczona z rastra

Hirtha. Sterowanie dopasowuje odpowiednio pozycje pomiaru tak, iż pasują one do rastra Hirtha (w zależności od kąta startu, kąta końcowego i liczby punktów pomiarowych).

Dlatego też należy zwrócić uwagę na dostatecznie dużą odległość bezpieczeństwa, aby nie doszło do kolizji pomiędzy sondą i kulką kalibrującą

Jednocześnie należy zwrócić uwagę, aby zapewnić dostatecznie dużo miejsca dla najazdu bezpiecznej odległości

(wyłącznik krańcowy software)

WSKAZÓWKA


W zależności od konfiguracji maszyny sterowane nie może automatycznie pozycjonować osi obrotu. W tym przypadku konieczna jest specjalna funkcja M producenta obrabiarek, przy pomocy której sterowanie może przemieszczać oś obrotu.

W parametrze maszynowym mStrobeRotAxPos (nr 244803) producent obrabiarek musi uprzednio zapisać numer funkcji M.

Zwrócić uwagę na informacje w dokumentacji producenta obrabiarek


Wysokość powrotu zdefiniować większą od 0, jeśli opcja #2 2 nie jest dostępna.

Pozycje pomiarowe obliczane są z kąta startu, kąta końcowego i liczby pomiarów dla każdej osi i rastra

Hirtha.

248




8

Przykład obliczania pozycji pomiarowych dla osi A:

Kąt startu Q411 = -30

Kąt końcowy Q412 = +90

Liczba punktów pomiarowych Q414 = 4

Raster Hirtha = 3°

Obliczona inkrementacja kąta = ( Q412 - Q411 ) / ( Q414 -1)

Obliczona inkrementacja kąta = (90° - (-30°)) / (4 – 1) = 120 / 3 =

40°

Pozycja pomiarowa 1 = Q411 + 0 * inkrementacja kąta = -30° -->

-30°

Pozycja pomiarowa 2 = Q411 + 1 * inkrementacja kąta = +10° -->

9°


51°


90°

Wybór liczby punktów pomiarowych

Dla zaoszczędzenia czasu, można przeprowadzić wstępną optymalizację, np. przy włączeniu do eksploatacji z niewielką liczbą punktów pomiarowych (1 - 2).

Następującą po niej dokładną optymalizację przeprowadza się ze średnią liczbą punktów pomiarowych (zalecana liczba = ok. 4).

Jeszcze większa liczba punktów pomiarowych nie daje przeważnie lepszych rezultatów. Sytuacja idealna to rozmieszczenie punktów pomiarowych regularnie na całym zakresie nachylenia osi.

Oś z zakresem obrotu, wynoszącym 0-360° należy wymierzyć najlepiej z 3 punktami pomiarowymi na 90°, 180° i 270°. Proszę zdefiniować kąt startu z 90° a kąt końcowy z 270°.

Jeśli chcemy sprawdzać dokładność, to można podać w trybie

Sprawdzanie większą liczbę punktów pomiarowych.

Jeśli zdefiniowano punkt pomiarowy przy 0°, to jest on ignorowany, ponieważ przy 0° następuje zawsze pomiar referencyjny.


249

8



Wybór pozycji kulki kalibrującej na stole maszynowym

W zasadzie można umocować kulkę kalibrującą w każdym dostępnym miejscu na stole maszynowym, jak również na mocowadłach lub na obrabianych przedmiotach. Następujące czynniki mogą wpłynąć na wynik pomiaru:

Maszyna ze stołem obrotowym/nachylnym: zamocować kulkę kalibrującą możliwie daleko od centrum obrotu

Maszyny z bardzo dużymi zakresami przemieszczenia: zamocowanie kulki możliwie blisko późniejszej pozycji obróbki

Tak wybrać pozycję kulki kalibrującej na stole maszynowym, aby przy pomiarze nie doszło do kolizji.

Wskazówki do dokładnościdność

W razie konieczności dezaktywować zakleszczenie osi obrotu podczas pomiaru, ponieważ inaczej wyniki pomiaru mogłyby być zniekształcone. Proszę uwzględnić informacje zawarte w instrukcji obsługi maszyny.

Błędy geometrii i pozycjonowania maszyny wpływają na wartości pomiaru i tym samym na optymalizację osi obrotu. Błąd pozostający, który nie może zostać usunięty, będzie tym samym zawsze miał miejsce.

Jeśli wychodzi się z założenia, iż błędy geometrii i pozycjonowania nie miałyby miejsca, to ustalone przez cykl wartości w każdym dowolnym punkcie maszyny byłyby dokładnie reprodukowalne w określonym momencie. Im większe są błędy geometrii i pozycjonowania, tym większe rozsianie wyników pomiarów, jeśli kulka pomiarowa zostanie zamocowana na różnych pozycjach.

Ukazane przez sterowanie w protokole pomiaru rozproszenie jest miarą dokładności statycznych ruchów nachylania obrabiarki.

Przy rozpatrywaniu dokładności należy jednakże włączyć jeszcze promień okręgu pomiaru i liczba oraz położenie punktów pomiarowych. W przypadku tylko jednego punktu nie można obliczyć rozproszenia, wydawane przez system rozproszenie odpowiada w tym przypadku błędowi przestrzennemu punktu pomiarowego.

Jeśli przemieszczamy kilka osi obrotu jednocześnie, to te błędy nakładają się na siebie, a w niekorzystnym przypadku sumują się.

Jeśli maszyna wyposażona jest w wyregulowane wrzeciono, to należy aktywować powielanie kąta w tabeli układu impulsowego ( kolumna TRACK ) . W ten sposób można zasadniczo zwiększyć dokładność przy pomiarze za pomocą układu 3D.

250




8

Wskazówki do różnych metod kalibrowania

Wstępna optymalizacja podczas włączenia do eksploatacji po wprowadzeniu przybliżonych wymiarów

Liczba punktów pomiarowych pomiędzy 1 i 2

Inkrementacja kąta osi obrotu: ok. 90°

Dokładna optymalizacja na całym obszarze przemieszczenia


Kąt startu i kąt końcowy powinny pokrywać możliwie duży zakres przemieszczenia osi obrotu

Należy tak pozycjonować głowicę kalibrującą na stole maszynowym, aby dla osi obrotu stołu powstał duży promień okręgu pomiaru albo aby dla osi obrotu głowicy pomiar następował na wyszczególnionej, reprezentatywnej pozycji

(np. w centrum obszaru przemieszczenia)

Optymalizacja specjalnej pozycji osi obrotu


Pomiary następują za pomocą kąta przyłożenia osi

( Q413 / Q417 / Q421 ) o kąt osi obrotu, pod którym ma być wykonywana później obróbka

Należy tak pozycjonować kulkę kalibrującą na stole maszyny, aby kalibrowanie następowało w tym miejscu, w którym będzie następować obróbka

Sprawdzanie dokładności maszyny



Określenie luzu osi obrotu




251

8



Luz

Pod pojęciem luz rozumiemy niewielki odstęp pomiędzy enkoderem

(enkoderem kątowym) i stołem, który powstaje przy zmianie kierunku. Jeżeli osie obrotu wykazują luz poza odcinkiem sterowania, ponieważ na przykład następuje pomiar kąta przy pomocy selsynu silnika, to może do prowadzić do znacznych błędów przy nachyleniu.

Przy pomocy parametru Q432 można aktywować pomiar luzu. W tym celu proszę zapisać kąt, który sterowanie będzie wykorzystywać jako kąt przejściowy. Cykl wykonuje wówczas dwa pomiary na oś. Jeśli wartość kąta 0 zostanie przejęta, to sterowanie nie określa luzu.

Jeśli w opcjonalnym parametrze maszynowym mStrobeRotAxPos (nr 204803) jest określona funkcja M dla pozycjonowania osi obrotu lub oś jest osią Hirtha, to określenie luzu nie jest możliwe.


Sterowanie nie przeprowadza automatycznej kompensacji luzu.

Jeśli promień okręgu pomiaru wynosi < 1 mm, to sterowanie nie przeprowadza określania luzu. Im większy jest promień okręgu pomiaru, tym dokładniej

TNC może określić luz osi obrotu (patrz "Funkcja protokołu", Strona 258).

252




8


Kompensacja kątów jest możliwa tylko wraz z opcją #52

KinematicsComp .

Jeśli opcjonalny parametr maszynowy mStrobeRotAxPos (nr 204803) jest nierówny -1 (Mfunkcja pozycjonuje osie obrotu), to można rozpocząć pomiar tylko, jeśli wszystkie osie obrotu znajdują się w położeniu 0°.

Sterowanie określa dla każdej operacji próbkowania najpierw promień kulki kalibrującej. Jeśli ustalony promień kulki odbiega od zapisanego promienia kulki, który zdefiniowano w opcjonalnym parametrze maszynowym maxDevCalBall (nr 204802), to sterowanie wydaje komunikat o błędach i kończy pomiar.

Dla optymalizacji kątów producent maszyn może dokonać odpowiednich zmian konfiguracji.


MODE MILL .

Zwrócić uwagę przed startem, aby M128 lub FUNCTION TCPM były wyłączone.

Cykl 453 , jak i 451 oraz 452 zostaje zakończony z aktywnym

3D-ROT w trybie automatyki, który jest zgodny z położeniem osi obrotu.

Przed definiowaniem cyklu należy wyznaczyć punkt odniesienia w centrum kulki kalibrującej i aktywować ten punkt albo definiować parametr Q431 odpowiednio z 1 lub 3.

Sterowanie wykorzystuje jako posuw pozycjonowania dla najazdu wysokości próbkowania w osi sondy mniejszą wartość z parametru cyklu Q253 oraz FMAX -wartości z tabeli układu impulsowego. Przemieszczenia osi obrotu sterowanie wykonuje zasadniczo z posuwem pozycjonowania Q253 , przy czym nadzorowanie sondy jest nieaktywne.

Sterowanie ignoruje dane w definicji cyklu dla nieaktywnych osi.

Korekcja w punkcie zerowym obrabiarki ( Q406 =3) jest możliwa tylko, jeśli mierzone są zachodzące osie obrotu.

Jeśli aktywowano punkt odniesienia przed pomiarem ( Q431 =

1/3), to należy pozycjonować układ pomiarowy przed startem cyklu w przybliżeniu o odstęp bezpieczeństwa ( Q320 +

SET_UP) po środku nad kulką kalibrującą.

Programowanie w calach: wyniki pomiarów i dane protokołu sterowanie wydaje zasadniczo w mm.

Proszę uwzględnić, iż zmiana kinematyki powoduje zawsze zmianę wartości punktu odniesienia. Po optymalizacji należy na nowo wyznaczyć punkt odniesienia.


253

8



Parametry cyklu

Q406 Tryb (0/1/2/3)?

: określić, czy sterowanie ma sprawdzać czy też optymalizować aktywną kinematykę:

0 : sprawdzać aktywną kinematykę.

Sterowanie przeprowadza pomiar kinematyki w zdefiniowanych przez obsługującego osiach obrotu, nie dokonuje jednakże zmian aktywnej kinematyki. Wyniki pomiaru sterowanie pokazuje w protokole pomiaru.

1 : aktywną kinematykę optymalizować: sterowanie wymierza kinematykę w zdefiniowanych przez użytkownika osiach obrotu. Następnie optymalizuje pozycję osi obrotu aktywnej kinematyki.

2 : aktywną kinematykę optymalizować: sterowanie wymierza kinematykę w zdefiniowanych przez użytkownika osiach obrotu. Optymalizowane są następnie błędy kąta i położenia . Warunkiem dla korekcji błędów kąta jest opcja #52

KinematicsComp.

3 : aktywną kinematykę optymalizować: sterowanie dokonuje pomiaru kinematyki w określonych przez obsługującego osiach obrotu. Następnie koryguje ono automatycznie punkt zerowy obrabiarki. Optymalizowane są następnie błędy kąta i położenia . Warunkiem jest opcja #52

KinematicsComp.






Zakres wprowadzenia 0 do 99999,9999 alternatywnie PREDEF

Q408 Wysokość powrotu?

(absolutna)

0 : nie najeżdżać wysokości powrotu, sterowanie najeżdża następną pozycję pomiaru na przewidzianej do wymiarowania osi. Niedozwolone dla osi Hirtha! Sterowanie najeżdża pierwszą pozycję pomiarową w kolejności A, potem B, następnie C

>0 : wysokość powrotu w nienachylonym układzie współrzędnych detalu, na którą sterowanie pozycjonuje oś wrzeciona przed pozycjonowaniem osi obrotu. Dodatkowo sterowanie pozycjonuje sondę pomiarową na płaszczyźnie obróbki na punkt zerowy. Monitorowanie trzpienia nie jest aktywne w tym trybie. Prędkość pozycjonowania należy definiować w parametrze Q253

Zakres wprowadzenia 0,0001 do 99999,9999

Zabezpieczenie i kontrola kinematyki

4 TOOL CALL “TRZPIEN“ Z


PAMIECI

Q410=0

Q409=5

;TRYB

;OZNACZENIE PAMIECI

6 TCH PROBE 451 POMIAR KINEMATYKI

Q406=0 ;TRYB

Q407=12.5

;PROMIEN KULKI


Q408=0 ;WYSOKOSC POWROTU

Q253=750 ;PREDK. POS. ZAGLEB.

Q380=0 ;KAT BAZOWY

Q411=-90 ;KAT STARTU OSI A

Q412=+90 ;KAT KONCOWY OSI A

Q413=0 ;KAT USTAW. OSI A

Q414=0 ;PUNKTY POM.OSI A

Q415=-90 ;KAT STARTU OSI B

Q416=+90 ;KAT KONCOWY OSI B

Q417=0 ;KAT USTAW. OS B

Q418=2 ;PUNKTY POM. OSI B

Q419=-90 ;KAT STARTU OSI C

Q420=+90 ;KAT KONCOWY OSI C

Q421=0 ;KAT USTAW. OS C

Q422=2

Q423=4

Q431=0

Q432=0

;PUNKTY POM. OSI C


;NAZNACZYC PRESET

;ZAKRES KATA LUZU

254




8


Podać prędkość przemieszczenia narzędzia przy pozycjonowaniu w mm/min.

Zakres wprowadzenia 0,0001 do 99999,9999 alternatywnie FMAX , FAUTO , PREDEF



Q411 Kąt startu osi A?

(absolutny): kąt startu osi

A, pod którym ma nastąpić pierwszy pomiar.


Q412 Kąt końcowy osi A?

(absolutny): kąt końcowy osi A, pod którym ma nastąpić pierwszy pomiar.


Q413 Kąt ustawienia osi A?

: kąt przyłożenia osi

A, pod którym mają być mierzone pozostałe osie obrotu.


Q414 Liczba pkt pomiar.w A (0...12)?

: liczba zabiegów próbkowania, których sterowanie ma używać dla pomiaru osi A. Przy zapisie = 0 sterowanie nie przeprowadza pomiaru tej osi.


Q415 Kąt startu osi B?


B, pod którym ma nastąpić pierwszy pomiar.


Q416 Kąt końcowy osi B?

(absolutny): kąt końcowy osi B, pod którym ma nastąpić pierwszy pomiar.


Q417 Kąt ustawienia osi B?


B, pod którym mają być mierzone pozostałe osie obrotu.


Q418 Liczba pkt pomiar. w B (0...12)?

: liczba zabiegów próbkowania, których sterowanie ma używać dla pomiaru osi B. Przy zapisie = 0 sterowanie nie przeprowadza pomiaru tej osi.


Q419 Kąt startu osi C?


C, pod którym ma nastąpić pierwszy pomiar.


Q420 Kąt końcowy osi C?

(absolutny): kąt końcowy osi C, pod którym ma nastąpić pierwszy pomiar.


Q421 Kąt ustawienia osi C?


C, pod którym mają być mierzone pozostałe osie obrotu.



255

8



Q422 Liczba pkt pomiar.w C (0...12)?

: liczba zabiegów próbkowania, których sterowanie ma używać dla pomiaru osi C. Przy zapisie = 0 sterowanie nie wykonuje wymiarowania tej osi

Zakres wprowadzenia 0 do 12.

Q423Liczba operacji impulsowania?

Zdefiniować liczbę zabiegów próbkowania, których sterowanie ma używać dla pomiaru kulki kalibrującej na płaszczyźnie. Mniej punktów pomiarowych zwiększa prędkość, więcej punktów pomiarowych zwiększa pewność pomiaru.


Q431 Naznaczyć preset(0/1/2/3)?

Określić, czy sterowanie ma automatycznie wyznaczyć aktywny punkt odniesienia w centrum kulki:

0 : punktu odniesienia nie naznaczać automatycznie w centrum kulki: punkt odniesienia określić manualnie przed startem cyklu

1 : punkt odniesienia naznaczyć automatycznie przed pomiarem w centrum kulki: sondę pomiarową pozycjonować wstępnie manualnie przed startem cyklu nad kulką kalibrującą

2 : punkt odniesienia po pomiarze ustawić automatycznie w centrum kulki: punkt odniesienia wyznaczyć manualnie przed startem cyklu

3 : punkt odniesienia wyznaczyć przed i po pomiarze w centrum kulki (aktywny punkt odniesienia zostaje nadpisany): sondę pomiarową pozycjonować wstępnie odręcznie przed startem cyklu nad kulką kalibrującą

Q432 Zakres kąta kompensacji luzu?

: tu definiujemy wartość kąta, który ma być wykorzystywany jako przejście dla pomiaru luzu osi obrotu. Kąt przejścia musi być znacznie większy niż rzeczywisty luz osi obrotu. Przy zapisie

= 0 sterowanie nie przeprowadza pomiaru luzu.


256




8

Różne tryby (Q406)

Tryb kontroli Q406 = 0

Sterowanie mierzy osie obrotu na zdefiniowanych pozycjach i określa na tej podstawie statyczną dokładność transformacji nachylenia

Sterowanie protokołuje wyniki możliwej optymalizacji pozycji, nie dokonuje jednakże dopasowania

Tryb optymalizowania pozycji osi obrotu Q406 = 1


Przy tym sterowanie próbuje zmienić pozycję osi obrotu w modelu kinematycznym tak, aby została osiągnięta wyższa dokładność

Dopasowania danych maszynowych następują automatycznie

Tryb optymalizowania pozycji i kąta Q406 = 2


Sterowanie próbuje najpierw zoptymalizować położenie kąta osi obrotu poprzez kompensację (opcja #52 KinematicsComp).

Po optymalizacji kąta następuje optymalizacja pozycji. W tym celu nie są konieczne dodatkowe pomiary, optymalizacja pozycji jest automatycznie obliczana przez sterowanie

HEIDENHAIN zaleca przeprowadzenie pomiaru jednokrotnie z kątem przyłożenia 0°, w zależności od kinematyki maszyny a także dla właściwego określenia kątów.

Tryb optymalizowania punktu zerowego maszyny, pozycji i kątów

Q406 = 3


Sterowanie próbuje automatycznie optymalizować punkt zerowy obrabiarki (opcja #52 KinematicsComp). Aby móc korygować położenie kąta osi obrotu przy użyciu punktu zerowego obrabiarki, przewidziana do korygowania oś obrotu musi leżeć nieco bliżej łoża maszyny niż wymierzona oś obrotu

Sterowanie próbuje następnie optymalizować położenie kąta osi obrotu poprzez kompensację (opcja #52 KinematicsComp).

Po optymalizacji kąta następuje optymalizacja pozycji. W tym celu nie są konieczne dodatkowe pomiary, optymalizacja pozycji jest automatycznie obliczana przez sterowanie

HEIDENHAIN zaleca dla właściwego określenia kątów przeprowadzenie pomiaru jednokrotnie z kątem przyłożenia 0°.

Optymalizowanie pozycji osi obrotu z uprzednim automatycznym wyznaczeniem punktu odniesienia i pomiar luzu osi obrotu



Q406=1 ;TRYB

Q407=12.5

;PROMIEN KULKI











Q417=0

Q418=4

;KAT USTAW. OS B

;PUNKTY POM. OSI B

Q419=+90 ;KAT STARTU OSI C



Q422=3 ;PUNKTY POM. OSI C

Q423=3

Q431=1



Q432=0.5



257

8





(TCHPR453.html) , ten protokół zostaje zachowany w tym samym katalogu, jak i aktualny program NC. Protokół pomiaru zawiera następujące dane:


Nazwa ścieżki programu NC, z którego cykl został odpracowany

Wykonany tryb (0=sprawdzanie/1=optymalizacja pozycji/2= optymalizacja luzu)

Aktywny numer kinematyki

Zapisany promień kulki pomiarowej

Dla każdej zmierzonej osi obrotu:

Kąt startu

Kąt końcowy

Kąt przyłożenia

Liczba punktów pomiarowych

Rozsiew (odchylenie standardowe)

Maksymalny błąd

Błąd kąta

Uśredniony luz

Uśredniony błąd pozycjonowania

Promień okręgu pomiaru

Wartości korekcji we wszystkich osiach (dyslokacja punktu odniesienia)

Pozycja sprawdzonych osi obrotu przed optymalizacją

(odnosi się do początku kinematycznego łańcucha transformacji, z reguły do nosa wrzeciona)

Pozycja sprawdzonych osi obrotu po optymalizacji (odnosi się do początku kinematycznego łańcucha transformacji, z reguły do nosa wrzeciona)

258


Cykle układu pomiarowego: automatyczny pomiar kinematyki | KOMPENSACJA PRESETU (cykl 452,


8

8.5

KOMPENSACJA PRESETU (cykl 452,


Zastosowanie



Przy pomocy cyklu sondy 452 można zoptymalizować łańcuch

kinematyczny maszyny (patrz "WYMIERZANIE KINEMATYKI

(cykl 451, DIN/ISO: G451, opcja #48)", Strona 245). Następnie

sterowanie koryguje również w modelu kinematyki tak układ współrzędnych przedmiotu, iż aktualny punkt odniesienia znajduje się po optymalizacji w centrum kulki kalibrującej.

Przebieg cyklu

Tak wybrać pozycję kulki kalibrującej na stole maszynowym, aby przy pomiarze nie doszło do kolizji.

Przy pomocy tego cyklu można na przykład dopasowywać między sobą głowice zamienne.

1 Zamontować kulkę kalibrującą

2 Głowicę referencyjną wymierzyć kompletnie przy pomocy cyklu

451 a na koniec ustawić za pomocą cyklu 451 punkt odniesienia w centrum kulki

3 Zamontować drugą głowicę

4 Głowicę zamienną przy pomocy cyklu 452 wymierzyć do miejsca zmiany głowicy

5 Dalsze głowice zamienne dopasować za pomocą cyklu 452 do głowicy referencyjnej

Jeśli podczas obróbki można pozostawić głowicę kalibrującą zamontowaną na stole maszyny, to można również dokonać kompensacji dryfu maszyny. Ta operacja możliwa jest także na maszynie bez osi obrotowych.

1 Zamocować główkę kalibrującą, zwrócić uwagę na odstępy dla uniknięcia kolizji

2 Naznaczyć punktu odniesienia w kulce kalibrującej.

3 Naznaczyć punkt odniesienia na obrabianym detalu i uruchomić obróbkę detalu

4 Przy pomocy cyklu 452 wykonać w regularnych odstępach kompensację presetu. Przy tym sterowanie określa dryf odpowiednich osi i koryguje je w kinematyce

C+

B+

A+


259

8



Numer parametru Znaczenie

Q141

Q142

Q143

Q144

Q145

Q146

Q147

Q148

Q149

Zmierzone odchylenie standardowe osi A


Zmierzone odchylenie standardowe osi B


Zmierzone odchylenie standardowe osi C


Zoptymalizowane odchylenie standardowe osi A


Zoptymalizowane odchylenie standardowe osi B


Zoptymalizowane odchylenie standardowe osi C


Błąd offsetu w kierunku X, dla manualnego przejęcia do odpowiedniego parametru maszynowego

Błąd offsetu w kierunku Y, dla manualnego przejęcia do odpowiedniego parametru maszynowego

Błąd offsetu w kierunku Z, dla manualnego przejęcia do odpowiedniego parametru maszynowego

260




8


Jeśli ustalone dane kinematyki leżą powyżej dozwolonej wartości granicznej ( maxModification 204801) , to sterowanie wydaje ostrzeżenie. Przejęcie ustalonych wartości należy potwierdzić następnie z NC-start .

Sterowanie określa dla każdej operacji próbkowania najpierw promień kulki kalibrującej. Jeśli ustalony promień kulki odbiega od zapisanego promienia kulki, który zdefiniowano w opcjonalnym parametrze maszynowym maxDevCalBall (nr 204802), to sterowanie wydaje komunikat o błędach i kończy pomiar.

Aby przeprowadzić kompensację presetu, należy odpowiednio przygotować kinematykę. Proszę uwzględnić informacje zawarte w instrukcji obsługi maszyny.


MODE MILL .

Zwrócić uwagę przed startem, aby M128 lub FUNCTION TCPM były wyłączone.

Cykl 453 , jak i 451 oraz 452 zostaje zakończony z aktywnym

3D-ROT w trybie automatyki, który jest zgodny z położeniem osi obrotu.

Proszę zwrócić uwagę, aby wszystkie funkcje nachylenia płaszczyzny obróbki zostały zresetowane.

Przed definiowaniem cyklu należy wyznaczyć punkt odniesienia w centrum kulki kalibrującej i aktywować ten punkt.

Proszę tak wybrać punkty pomiarowe dla osi bez osobnego układu pomiarowego, iż droga przemieszczenia do wyłącznika krańcowego wynosi 1° . Sterowaniu potrzebna jest ta droga dla wewnętrznej kompensacji luzu.

Sterowanie wykorzystuje jako posuw pozycjonowania dla najazdu wysokości próbkowania w osi sondy mniejszą wartość z parametru cyklu Q253 oraz FMAX -wartości z tabeli układu impulsowego. Przemieszczenia osi obrotu sterowanie wykonuje zasadniczo z posuwem pozycjonowania Q253 , przy czym nadzorowanie sondy jest nieaktywne.

Programowanie w calach: wyniki pomiarów i dane protokołu sterowanie wydaje zasadniczo w mm.

Jeżeli cykl zostanie przerwany podczas pomiaru, to możliwe, iż dane kinematyki nie znajdują się więcej w ich pierwotnym stanie. Proszę zabezpieczyć aktywną kinematykę przed optymalizacją przy pomocy cyklu

450 , aby w przypadku błędu można było odtworzyć ostatnio aktywną kinematykę.

Proszę uwzględnić, iż zmiana kinematyki powoduje zawsze zmianę wartości punktu odniesienia. Po optymalizacji należy na nowo wyznaczyć punkt odniesienia.


261

8



Parametry cyklu







Q408 Wysokość powrotu?

(absolutna)

0 : nie najeżdżać wysokości powrotu, sterowanie najeżdża następną pozycję pomiaru na przewidzianej do wymiarowania osi. Niedozwolone dla osi Hirtha! Sterowanie najeżdża pierwszą pozycję pomiarową w kolejności A, potem B, następnie C

>0 : wysokość powrotu w nienachylonym układzie współrzędnych detalu, na którą sterowanie pozycjonuje oś wrzeciona przed pozycjonowaniem osi obrotu. Dodatkowo sterowanie pozycjonuje sondę pomiarową na płaszczyźnie obróbki na punkt zerowy. Monitorowanie trzpienia nie jest aktywne w tym trybie. Prędkość pozycjonowania należy definiować w parametrze Q253

Zakres wprowadzenia 0,0001 do 99999,9999


Podać prędkość przemieszczenia narzędzia przy pozycjonowaniu w mm/min.

Zakres wprowadzenia 0,0001 do 99999,9999 alternatywnie FMAX , FAUTO , PREDEF



Q411 Kąt startu osi A?


A, pod którym ma nastąpić pierwszy pomiar.


Q412 Kąt końcowy osi A?

(absolutny): kąt końcowy osi A, pod którym ma nastąpić pierwszy pomiar.


Q413 Kąt ustawienia osi A?


A, pod którym mają być mierzone pozostałe osie obrotu.


Q414 Liczba pkt pomiar.w A (0...12)?

: liczba zabiegów próbkowania, których sterowanie ma używać dla pomiaru osi A. Przy zapisie = 0 sterowanie nie przeprowadza pomiaru tej osi.


262

Program kalibrowania



PAMIECI

Q410=0

Q409=5

;TRYB

;OZNACZENIE PAMIECI

6 TCH PROBE 452 KOMPENSACJA

PRESET

Q407=12.5

;PROMIEN KULKI











Q417=0

Q418=2



Q419=-90 ;KAT STARTU OSI C



Q422=2

Q423=4

Q432=0







8

Q415 Kąt startu osi B?


B, pod którym ma nastąpić pierwszy pomiar.


Q416 Kąt końcowy osi B?

(absolutny): kąt końcowy osi B, pod którym ma nastąpić pierwszy pomiar.


Q417 Kąt ustawienia osi B?


B, pod którym mają być mierzone pozostałe osie obrotu.


Q418 Liczba pkt pomiar. w B (0...12)?

: liczba zabiegów próbkowania, których sterowanie ma używać dla pomiaru osi B. Przy zapisie = 0 sterowanie nie przeprowadza pomiaru tej osi.


Q419 Kąt startu osi C?


C, pod którym ma nastąpić pierwszy pomiar.


Q420 Kąt końcowy osi C?

(absolutny): kąt końcowy osi C, pod którym ma nastąpić pierwszy pomiar.


Q421 Kąt ustawienia osi C?


C, pod którym mają być mierzone pozostałe osie obrotu.


Q422 Liczba pkt pomiar.w C (0...12)?

: liczba zabiegów próbkowania, których sterowanie ma używać dla pomiaru osi C. Przy zapisie = 0 sterowanie nie wykonuje wymiarowania tej osi

Zakres wprowadzenia 0 do 12.

Q423Liczba operacji impulsowania?

Zdefiniować liczbę zabiegów próbkowania, których sterowanie ma używać dla pomiaru kulki kalibrującej na płaszczyźnie. Mniej punktów pomiarowych zwiększa prędkość, więcej punktów pomiarowych zwiększa pewność pomiaru.


Q432 Zakres kąta kompensacji luzu?

: tu definiujemy wartość kąta, który ma być wykorzystywany jako przejście dla pomiaru luzu osi obrotu. Kąt przejścia musi być znacznie większy niż rzeczywisty luz osi obrotu. Przy zapisie

= 0 sterowanie nie przeprowadza pomiaru luzu.



263

8



Dopasowanie głowic zamiennych

Zmiana głowicy jest funkcją uzależnioną od maszyny.

Proszę zwrócić uwagę na instrukcję obsługi maszyny.

Zamontowanie drugiej głowicy zamiennej

Zamontowanie układu pomiarowego

Wymiarowanie głowicy zamiennej przy pomocy cyklu 452

Dokonać pomiaru tylko tych osi, które zostały rzeczywiście zmienione (w przykładzie tylko oś A, oś C jest skryta z Q422 )

Punkt odniesienia i pozycja kulki kalibrującej nie mogą być zmienione podczas całej operacji

Wszystkie dalsze głowice zamienne mogą zostać dopasowane w ten sam sposób

Dopasowanie głowicy zamiennej



PRESET

Q407=12.5

;PROMIEN KULKI
















Q422=0 ;PUNKTY POM. OSI C

Q423=4

Q432=0



264




8

Celem tej operacji jest, iż po zmianie osi obrotu (zmiany głowicy) preset pozostaje niezmieniony na detalu

W poniższym przykładzie zostaje opisane dopasowanie głowicy widełkowej z osiami AC. Osie A zostają zmienione, oś C pozostaje na maszynie.

Zamontowanie jednej z głowic zamiennych, która służy następnie jako głowica referencyjna

Zamontować kulkę kalibrującą


Wymiarowanie kompletne z użyciem głowicy referencyjnej i za pomocą cyklu 451

Wyznaczyć punkt odniesienia (z Q431 = 2 lub 3 w cyklu 451 ) po wymiarowaniu głowicy referencyjnej

Pomiar głowicy referencyjnej



Q406=1 ;TRYB

Q407=12.5

;PROMIEN KULKI
















Q422=3

Q423=4

Q431=3

Q432=0






265

8



Kompensacja dryfu

Ta operacja możliwa jest także na maszynie bez osi obrotowych.

Podczas obróbki różne zespoły maszyny ulegają wskutek zmieniających się warunków otoczenia przemieszczeniu (dryf). Jeśli znos jest dostatecznie stały na całym zakresie przemieszczenia i podczas obróbki kulka kalibrująca może pozostawać na stole maszynowym, to wówczas można określić za pomocą cyklu 452 ten znos i skompensować go.

Zamontować kulkę kalibrującą


Dokonać pełnego pomiaru kinematyki przy pomocy cyklu 451 przed rozpoczęciem obróbki

Wyznaczyć punkt odniesienia (z Q432 = 2 lub 3 w cyklu 451 ) po wymiarowaniu kinematyki

Wyznaczyć punkty odniesienia dla detali i uruchomić obróbkę

Pomiar referencyjny dla kompensacji dryfu


2 CYCL DEF 247 USTAWIENIE PKT.BAZ

Q339=1 ;NR PKT BAZOWEGO


Q406=1 ;TRYB

Q407=12.5

;PROMIEN KULKI

Q320=0

Q408=0


;WYSOKOSC POWROTU



Q411=+90 ;KAT STARTU OSI A










Q421=0

Q422=3

Q423=4

Q431=3

Q432=0

;KAT USTAW. OS C





266




8

Należy określać w regularnych odstępach dryf osi


Aktywować punkt odniesienia w kulce kalibrującej

Dokonać pomiaru kinematyki za pomocą cyklu 452

Punkt odniesienia i pozycja kulki kalibrującej nie mogą być zmienione podczas całej operacji

Kompensowanie dryfu



PRESET

Q407=12.5

;PROMIEN KULKI










Q417=0

Q418=2






Q422=3

Q423=3

Q432=0





267

8





(TCHPR452.html) , zawierający następujące dane:


Nazwa ścieżki programu NC, z którego cykl został odpracowany

Aktywny numer kinematyki

Zapisany promień kulki pomiarowej

Dla każdej zmierzonej osi obrotu:

Kąt startu

Kąt końcowy

Kąt przyłożenia

Liczba punktów pomiarowych

Rozsiew (odchylenie standardowe)

Maksymalny błąd

Błąd kąta

Uśredniony luz

Uśredniony błąd pozycjonowania

Promień okręgu pomiaru

Wartości korekcji we wszystkich osiach (dyslokacja punktu odniesienia)

Niepewność pomiaru dla osi obrotu

Pozycja sprawdzonych osi obrotu przed kompensacją preset (odnosi się do początku kinematycznego łańcucha transformacji, z reguły do nosa wrzeciona)

Pozycja sprawdzonych osi obrotu po kompensacji preset

(odnosi się do początku kinematycznego łańcucha transformacji, z reguły do nosa wrzeciona)

Objaśnienia do wartości protokołu

(patrz "Funkcja protokołu", Strona 258)

268


9

Cykle układu pomiarowego: automatyczny pomiar narzędzi

9

Cykle układu pomiarowego: automatyczny pomiar narzędzi | Podstawy

9.1

Podstawy

Przegląd


W przeciwnym wypadku nie znajdują się w dyspozycji operatora na maszynie wszystkie tu opisane cykle i funkcje.

Konieczna jest opcja #17.


Wskazówki dotyczące obsługi

Przy wykonaniu cyklu sondy cykl 8 ODBICIE

LUSTRZANE , cykl 11 WSPOLCZYNNIK SKALI i cykl 26

OSIOWO-SPEC.SKALA

nie mogą być aktywne

Firma HEIDENHAIN przejmuje tylko gwarancję dla funkcji cykli próbkowania, jeśli zostały zastosowane układy pomiarowe firmy HEIDENHAIN

Przy pomocy narzędziowej sondy pomiarowej i cykli pomiarowych dla narzędzi sterowania można dokonywać automatycznego pomiaru narzędzia: wartości korekcji dla długości i promienia zostają zapisywane przez sterowanie w centralnej tabeli narzędzi i automatycznie uwzględniane w obliczeniach przy końcu cyklu próbkowania. Następujące rodzaje pomiaru znajdują się do dyspozycji:

Wymiarowanie narzędzia przy nieobracającym (niepracującym) narzędziu

Wymiarowanie narzędzia przy obracającym się narzędziu

Wymiarowanie pojedynczych osi

270



Cykle dla pomiaru narzędzia programujemy w trybie pracy

Programowanie klawiszem TOUCH PROBE . Następujące cykle znajdują się do dyspozycji:

Nowy format Stary format Cykl

TT KALIBROWANIE (cykl 30 lub 480,DIN/ISO: G480, opcja

#17)

Kalibrowanie sondy pomiarowej narzędzia

Wymierzanie długości narzędzia (cykl 31 lub 481, DIN/


Pomiar długości narzędzia

Wymiarowanie promienia narzędzia (cykl 32 lub 482, DIN/


Pomiar promienia narzędzia

Kompletne wymiarowanie narzędzia (cykl 33 lub 483, DIN/


Pomiar długości i promienia narzędzia

IR-TT KALIBROWANIE (cykl 484, DIN/ISO: G484, opcja

#17)

Kalibrowanie sondy pomiarowej narzędzia np. sondą narzędziową na podczerwieni


Cykle pomiarowe sondy pracują tylko przy aktywnej centralnej pamięci narzędzi TOOL.T.

Zanim rozpoczniemy pracę z cyklami pomiarowymi sondy, należy zapisać wszystkie konieczne dla pomiaru dane w centralnej pamięci narzędzi i wywołać przeznaczone do pomiaru narzędzie przy pomocy TOOL CALL .

Strona

275

278

282

286

290

Różnice pomiędzy cyklami 30 do 33 i 480 do 483

Zakres funkcji i przebieg cyklu są absolutnie identyczne. Między cyklami 30 do 33 i 480 do 483 istnieją tylko następujące różnice:

Cykle 480 do 483 dostępne są pod G480 do G483 także w DIN/

ISO

Zamiast dowolnie wybieralnego parametru dla statusu pomiaru nowe cykle 481 do 483 używają stałego parametru Q199

9


271

9


Ustawienie parametrów maszynowych

Cykle sondy nastolnej 480 , 481 , 482 , 483 , 484 mogą zostać skryte przy pomocy opcjonalnego parametru maszynowego hideMeasureTT (nr 128901).


Przed rozpoczęciem pracy z cyklami wymiarowania, sprawdzić wszystkie parametry maszynowe, zdefiniowane pod ProbeSettings > CfgTT (nr

122700) i CfgTTRoundStylus (nr 114200) lub

CfgTTRectStylus (nr 114300).

Sterowanie używa dla pomiaru z zatrzymanym wrzecionem posuwu próbkowania z parametru maszynowego probingFeed (nr 122709).

Przy pomiarze z obracającym się narzędziem, sterowanie oblicza prędkość obrotową wrzeciona i posuw próbkowania automatycznie.

Prędkość obrotowa wrzeciona zostaje obliczona w następujący sposób: n = maxPeriphSpeedMeas / (r • 0,0063) z n: Prędkość obrotowa wrzeciona [obr/ min] maxPeriphSpeedMeas: Maksymalnie dopuszczalna prędkość obiegowa [m/min] r: Aktywny promień narzędzia [mm]

Posuw próbkowania obliczany jest z: v = tolerancja pomiaru • n z v:

Tolerancja pomiaru: n: posuwem próbkowania [mm/min]

Tolerancja pomiaru [mm], w zależności od maxPeriphSpeedMeas

Prędkość obrotowa wrzeciona [obr/ min]

272



Przy pomocy probingFeedCalc (nr 122710) obsługujący nastawia obliczanie posuwu próbkowania: probingFeedCalc (nr 122710) = ConstantTolerance :

Tolerancja pomiaru pozostaje stała – niezależnie od promienia narzędzia. W przypadku bardzo dużych narzędzi, posuw próbkowania redukuje się do zera. Ten efekt pojawia się tym szybciej, im mniejszą wybiera się prędkość obiegową

( maxPeriphSpeedMeas nr 122712) i dopuszczalną tolerancję

( measureTolerance1 nr 122715) .

probingFeedCalc (nr 122710) = VariableTolerance :

Tolerancja pomiaru zmienia się ze zwiększającym się promieniem narzędzia. To zapewnia nawet w przypadku dużych promieni narzędzia wystarczający posuw próbkowania. Sterowanie zmienia tolerancję pomiaru zgodnie z następującą tabelą:

Promień narzędzia

Do 30 mm

30 do 60 mm

60 do 90 mm

90 do 120 mm

Tolerancja pomiaru measureTolerance1

2 • measureTolerance1

3 • measureTolerance1

4 • measureTolerance1 probingFeedCalc (nr 122710) = ConstantFeed :

Posuw próbkowania pozostaje stały, błąd pomiaru rośnie jednakże liniowo ze zwiększającym się promieniem narzędzia:

Tolerancja pomiaru = (r • measureTolerance1 )/ 5 mm) z r: measureTolerance1:

Aktywny promień narzędzia [mm]

Maksymalnie dopuszczalny błąd pomiaru

9


273

9


Wpisy w tabeli narzędzi dla narzędzi frezarskichrskich

Skrót

CUT

LTOL

RTOL

DIRECT.

R-OFFS

L-OFFS

LBREAK

RBREAK

Wpisy

Ilość ostrzy narzędzia (maks. 20 ostrzy)

Dopuszczalne odchylenie długości narzędzia L dla rozpoznania zużycia. Jeśli wprowadzona wartość zostanie przekroczona, to sterowanie blokuje narzędzie (status L ).

Zakres wprowadzenia: 0 do 0,9999 mm

Dopuszczalne odchylenie promienia narzędzia R dla rozpoznania zużycia. Jeśli wprowadzona wartość zostanie przekroczona, to sterowanie blokuje narzędzie (status L ).


Kierunek cięcia narzędzia dla pomiaru przy obracającym się narzędziu

Pomiar długości: offset narzędzia pomiędzy środkiem stylusa i środkiem narzędzia. Nastawienie wstępne: brak zapisanej wartości (przesunięcie = promień narzędzia)

Pomiar promienia: dodatkowy offset narzędzia do offset-

ToolAxis pomiędzy górną krawędzią trzpienia i dolną krawędzią narzędzia. Ustawienie wstępne: 0

Dopuszczalne odchylenie długości narzędzia L dla rozpoznania złamania. Jeśli wprowadzona wartość zostanie przekroczona, to sterowanie blokuje narzędzie (status L ).


Dopuszczalne odchylenie od promienia narzędzia R dla rozpoznania złamania. Jeśli wprowadzona wartość zostanie przekroczona, to sterowanie blokuje narzędzie (status

L ). Zakres wprowadzenia: 0 do 0,9999 mm

Przykłady dla standardowych typów narzędzi typu narzędzia

Wiertło

Frez trzpieniowy

Frez kulkowy np. 10 mm

o średnicy

CUT

Bez funkcji

4: cztery ostrza

4: cztery ostrza 0: offset nie jest konieczny, ponieważ ma zostać zmierzony południowy biegun kulki.

Dialog

Liczba ostrzy narzędzia ?

Wart.toler.zużycia: długość ?

Wartość toler.zużycia: promień ?

Kierunek skrawania (M3 = –)?

Korekcja narzędzia: promień?

Korekcja narzędzia: dlugość?

Toler. złamania narz. : długość?

Toler. złaman. narz.: promień ?

R-OFFS

0: offset nie jest konieczny, ponieważ ma zostać zmierzony wierzchołek wiertła.

R: offset jest konieczny, ponieważ średnica narzędzia jest większa niż średnica talerza TT.

L-OFFS

0: dodatkowe przesunięcie przy pomiarze promienia nie jest konieczne. Offset jest wykorzystywany z olAxis (nr 122707).

offsetTo-

5: w przypadku średnicy wynoszącej 10 mm promień narzędzia jest definiowany jako offset. Jeśli to nie ma miejsca, to średnica frezu kulkowego jest mierzona zbyt daleko u dołu. Średnica narzędzia nie jest właściwa.

274


Cykle układu pomiarowego: automatyczny pomiar narzędzi | TT KALIBROWANIE (cykl 30 lub

480,DIN/ISO: G480, opcja #17)

9.2

TT KALIBROWANIE (cykl 30 lub

480,DIN/ISO: G480, opcja #17)

Zastosowanie

Należy zapoznać się z instrukcją obsługi maszyny!

TT jest kalibrowane przy pomocy cyklu sondy 30 lub 480

. (patrz

"Różnice pomiędzy cyklami 30 do 33 i 480 do 483", Strona 271).

Proces kalibracji przebiega automatycznie. Sterowanie ustala także automatycznie przesunięcie współosiowości narzędzia kalibrującego. W tym celu sterowanie obraca wrzeciono po dokonaniu połowy cyklu kalibrowania o 180°.

Sonda

Jako układ próbkowania należy stosować okrągłego lub prostopadłościanowego elementu próbkowania.

Element próbkowania w formie prostopadłościanu

Producent maszyn może w przypadku elementu próbkowania w formie prostopadłościanu określić w opcjonalnym parametrze maszynowym detectStylusRot (nr 114315) i tippingTolerance

(nr 114319), iż ustalane są także kąty skręcania i przechylania.

Określanie kąta skręcania pozwala na kompensowanie tego kąta przy wymiarowaniu narzędzi. Jeśli kąt przechylania zostanie przekroczony, to sterowanie wydaje ostrzeżenie. Określone wartości mogą być wyświetlane w odczycie statusu TT . Dalsze informacje: konfigurowanie, testowanie programów NC i odpracowywanie

Należy zwrócić uwagę przy montowaniu sondy pomiarowej narzędzia, aby krawędzie elementu próbkowania w formie prostopadłościanu leżały możliwie równolegle do osi. Kąt skręcenia powinien leżeć poniżej

1° a kąt przechylenia poniżej 0,3°.

Narzędzie kalibracyjne

Jako narzędzie kalibracyjne można zastosować dokładnie cylindryczną część, np. kołek cylindryczny. Sterowanie zapisuje wartości kalibrowania do pamięci i uwzględnia je przy następnych pomiarach narzędzi.

9


275

9


480,DIN/ISO: G480, opcja #17)

Przebieg cyklu

1 Zamontowanie narzędzia kalibrującego. Jako narzędzie kalibracyjne można zastosować dokładnie cylindryczną część, np. kołek cylindryczny

2 Narzędzie kalibracyjne pozycjonować na płaszczyźnie obróbki manualnie nad centrum TT

3 Narzędzie kalibracyjne pozycjonować na osi narzędzia ok. 15 mm + bezpieczny odstęp nad TT

4 Pierwsze przemieszczenie sterowania następuje wzdłuż osi narzędzia. Narzędzie zostaje przemieszczone najpierw na bezpieczną wysokość wynoszącą 15 mm + bezpieczny odstęp

5 Rozpoczyna się operacja kalibrowania wzdłuż osi narzędzia

6 Następnie następuje kalibrowanie na płaszczyźnie obróbki

7 Sterowanie pozycjonuje narzędzie kalibrujące najpierw na płaszczyźnie obróbki na wartość 11 mm + promień TT + bezpieczny odstęp

8 Następnie sterowanie przemieszcza narzędzie wzdłuż osi narzędzia w dół i operacja kalibrowania jest uruchamiana

9 Podczas operacji próbkowania sterowanie wykonuje kwadratowy układ przemieszczeń

10 Sterowanie zapisuje wartości kalibrowania do pamięci i uwzględnia je przy następnych pomiarach narzędzi

11 Na koniec sterowanie odsuwa trzpień wzdłuż osi narzędzia na bezpieczny odstęp i przemieszcza na środek TT


Sposób funkcjonowania cyklu kalibrowania zależny jest od opcjonalnego parametru maszynowego probingCapability (nr 122723). (Przy pomocy tego parametru można zezwolić między innymi na wymiarowanie długości narzędzia przy stojącym wrzecionie i jednocześnie zablokować wymiarowanie promienia narzędzia i wymiarowanie pojedynczych ostrzy.)

Sposób funkcjonowania cyklu kalibrowania zależny jest od parametru maszynowego CfgTTRoundStylus

(nr 114200) lub CfgTTRectStylus (nr 114300). Proszę zwrócić uwagę na instrukcję obsługi maszyny.


MODE MILL .

Zanim obsługujący zacznie kalibrować, musi zapisać dokładny promień i dokładną długość narzędzia kalibrującego w tabeli narzędzi TOOL.T

W parametrach maszynowych centerPos (nr 114201) > [0] do

[2] musi zostać określone położenie TT w przestrzeni roboczej maszyny.

Jeśli dokonuje się zmiany pozycji TT na stole i przy tym również zmiany parametru maszynowego centerPos (nr 114201) > [0] do [2] , to należy na nowo kalibrować.

276



480,DIN/ISO: G480, opcja #17)

Parametry cyklu


: pozycja osi wrzeciona, na której wykluczona jest kolizja z obrabianymi detalami lub mocowadłami.

Bezpieczna wysokość odnosi się do aktywnego punktu odniesienia (bazy) obrabianego przedmiotu. Jeśli wprowadzona bezpieczna wysokość jest taka niewielka, iż ostrze narzędzia leżałoby poniżej górnej krawędzi talerza, to sterowanie pozycjonuje narzędzie kalibrujące automatycznie nad talerzem (strefa ochronna z safetyDistToolAx (nr 114203)).


Przykład stary format

6 TOOL CALL 1 Z

7 TCH PROBE 30.0 KALIBRACJA TT

8 TCH PROBE 30.1 WYSOK.: +90

Przykład nowy format

6 TOOL CALL 1 Z

7 TCH PROBE 480 KALIBRACJA TT


9


277

9

Cykle układu pomiarowego: automatyczny pomiar narzędzi | Wymierzanie długości narzędzia (cykl 31 lub

481, DIN/ISO: G481, opcja #17)

9.3

Wymierzanie długości narzędzia (cykl 31 lub 481, DIN/ISO: G481, opcja #17)

Zastosowanie


Do pomiaru długości narzędzia należy programować cykl sondy

31 lub 481

(patrz "Różnice pomiędzy cyklami 30 do 33 i 480 do

483"). Poprzez parametry wprowadzenia można długość narzędzia

określać na trzy różne sposoby:

Jeśli średnica narzędzia jest większa od średnicy powierzchni pomiaru TT, to dokonujemy pomiaru przy obracającym się narzędziu

Jeśli średnica narzędzia jest mniejsza od powierzchni pomiaru

TT lub jeśli określamy długość wierteł albo frezów kształtowych, to dokonujemy pomiaru przy nie obracającym się narzędziu

Jeśli średnica narzędzia jest większa niż średnica powierzchni pomiaru TT, to przeprowadzamy pomiar pojedyńczych ostrzy z nie obracającym się narzędziem

Przebieg pomiaru „Pomiar przy obracającym się narzędziu”

Dla ustalenia najdłuższego ostrza, mierzone narzędzie zostaje przesunięte do punktu środkowego sondy pomiarowej i następnie obracające się narzędzie zostaje dosunięte do powierzchni pomiaru

TT. Offset należy programować w tablicy narzędzi pod offsetem narzędzi: promień ( R-OFFS ).

Przebieg pomiaru „Pomiar przy nie obracającym się narzędziu” (np. dla wierteł)

Przeznaczone do pomiaru narzędzie zostaje przesunięte po środku nad powierzchnią pomiaru. Następnie dosuwa się ono przy nie obracającym się wrzecionie do powierzchni pomiaru TT. Dla tego pomiaru należy podać offset narzędzia: promień ( R-OFFS ) w tablicy narzędzi z „0“.

Przebieg „wymiarowania pojedynczych ostrzy“

Sterowanie pozycjonuje przeznaczone do pomiaru narzędzie z boku głowicy sondy. Powierzchnia czołowa narzędzia znajduje się przy tym poniżej górnej krawędzi głowicy sondy, jak to określono w offsetToolAxis (nr 122707). W tablicy narzędzi można pod offsetem narzędzia: długość ( L-OFFS ) określić dodatkowy offset. Sterowanie dokonuje próbkowania z obracającym się narzędziem radialnie, aby określić kąt startu dla pomiaru pojedynczych ostrzy. Następnie dokonuje ono pomiaru długości wszystkich ostrzy poprzez zmianę orientacji wrzeciona. Dla tego pomiaru należy programować

POMIAR OSTRZY w CYKLU 31 = 1.

278



481, DIN/ISO: G481, opcja #17)

9


WSKAZÓWKA


Jeśli zostanie ustawione stopOnCheck (nr 122717) na FALSE , to sterowanie nie uwzględnia parametru wyniku Q199 . Program

NC nie zostaje zatrzymany przy przekraczaniu tolerancji na pęknięcie. Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!

Należy ustawić stopOnCheck (nr 122717) na TRUE .

Należy zapewnić w razie potrzeby, iż przy przekroczeniu tolerancji na złamanie program NC zostanie zatrzymany przez użytkownika


MODE MILL .

Zanim dokonamy pierwszego pomiaru narzędzi, należy wprowadzić przybliżony promień, przybliżoną długość, liczbę ostrzy i kierunek skrawania każdego narzędzia do tablicy narzędzi TOOL.T.

Pomiar pojedynczych ostrzy można przeprowadzić dla narzędzi z 20 ostrzami włącznie .

Cykle 31 i 481 nie działają z narzędziami tokarskimi, szlifierskimi i obciągaczami a także z sondami pomiarowymi.


279

9


481, DIN/ISO: G481, opcja #17)

Parametry cyklu

Q340 Tryb wymiar.narzędzia (0-2)?

: określić, czy i jak ustalone dane mają być zapisywane do tabeli narzędzi.

0: zmierzona długość narzędzia zostaje zapisana do tabeli narzędzi TOOL.T w kolumnie L a korekcja narzędzia ustawiona na DL=0. Jeśli w

TOOL.T dostępna jest już wartość, to zostaje ona nadpisana.

1: zmierzona długość narzędzia zostaje porównana z długością narzędzia L z TOOL.T.

Sterowanie oblicza odchylenie i zapisuje je jako wartość delta DL w TOOL.T. Dodatkowo dostępne jest to odchylenie także w parametrze Q Q115 .

Jeśli wartość delta jest większa niż dopuszczalna tolerancja na zużycie lub pęknięcie dla długości narzędzia, to sterowanie blokuje to narzędzie

(status L w TOOL.T)

2: zmierzona długość narzędzia zostaje porównana z długością narzędzia L z TOOL.T.

Sterowanie oblicza odchylenie i zapisuje tę wartość do parametru Q115 . Nie następuje zapis w tabeli narzędzi pod L lub DL.


: podać pozycję na osi wrzeciona, na której wykluczona jest kolizja z obrabianymi detalami lub mocowadłami.

Bezpieczna wysokość odnosi się do aktywnego punktu odniesienia przedmiotu obrabianego. Jeśli wprowadzona bezpieczna wysokość jest taka niewielka, iż ostrze narzędzia leżałoby poniżej górnej krawędzi talerza, to sterowanie pozycjonuje narzędzie automatycznie nad talerzem (strefa ochronna z safetyDistStylus )


Q341 Pomiar poj.ostrzy ? 0=nie/1=tak : określić, czy ma zostać przeprowadzony pomiar pojedynczych ostrzy narzędzia (maksymalnie można zmierzyć 20 ostrzy)

Dalsze informacje

, Strona 281



7 TCH PROBE 481 DLUGOSC

NARZEDZIA

Q340=1 ;SPRAWDZIC


Q341=1 ;POMIAR OSTRZY

280



481, DIN/ISO: G481, opcja #17)

9

Cykl 31 zawiera dodatkowy parametr:


: numer parametru, w którym sterowanie zachowuje status pomiaru:

0.0

: narzędzie w obrębie tolerancji

1.0

: narzędzie jest zużyte ( LTOL przekroczona)

2.0

: narzędzie jest złamane ( LBREAK przekroczona) Jeśli nie chcemy przetwarzać wyniku pomiaru w programie NC , to pytanie dialogowe klawiszem NO ENT potwierdzić

Pierwszy pomiar z obracającym się narzędziem, stary format


7 TCH PROBE 31.0 DLUGOSC

NARZEDZIA

8 TCH PROBE 31.1 SPRAWDZIC : 0

9 TCH PROBE 31.2 WYSOK.: +120


POJ.PRZEJSCIA: 0

Sprawdzanie z pomiarem pojedynczych ostrzy, status w Q5 zapisać do pamięci, stary format


7 TCH PROBE 31.0 DLUGOSC

NARZEDZIA

8 TCH PROBE 31.1 SPRAWDZIC : 1 Q5

9 TCH PROBE 31.2 WYSOK.: +120




281

9

Cykle układu pomiarowego: automatyczny pomiar narzędzi | Wymiarowanie promienia narzędzia (cykl 32 lub 482, DIN/ISO: G482, opcja #17)

9.4

Wymiarowanie promienia narzędzia (cykl

32 lub 482, DIN/ISO: G482, opcja #17)

Zastosowanie


Do pomiaru promienia narzędzia należy programować cykl sondy

32 lub 482

(patrz "Różnice pomiędzy cyklami 30 do 33 i 480 do

483", Strona 271). Poprzez parametry wejściowe można promień

narzędzia określać na dwa różne sposoby:

Pomiar przy obracającym się narzędziu

Pomiar przy obracającym się narzędziu i następnie wymierzanie pojedynczych ostrzy

Sterowanie pozycjonuje przeznaczone do pomiaru narzędzie z boku głowicy sondy. Powierzchnia czołowa frezu znajduje się przy tym poniżej górnej krawędzi głowicy sondy, jak to określono w offsetToolAxis (nr 122707). Sterowanie dokonuje próbkowania przy obracającym się narzędziu radialnie. Jeśli dodatkowo ma zostać przeprowadzony pomiar pojedynczych ostrzy, to promienie wszystkich ostrzy zostają zmierzone przy pomocy orientacji wrzeciona.

282



9



Narzędzia w formie cylindra z diamentową powierzchnią można mierzyć przy nie obracającym się wrzecionie.

W tym celu należy w tabeli narzędzi zdefiniować liczbę ostrzy CUT z 0 i dopasować parametr maszynowy CfgTT

(nr 122700). Proszę zwrócić uwagę na instrukcję obsługi maszyny.

WSKAZÓWKA







MODE MILL .




283

9


Parametry cyklu



0: zmierzony promień narzędzia zostaje zapisana do tabeli narzędzi TOOL.T w kolumnie R a korekcja narzędzia ustawiona na DR=0. Jeśli w

TOOL.T dostępna jest już wartość, to zostaje ona nadpisana.

1: zmierzony promień narzędzia zostaje porównany z promieniem narzędzia R z TOOL.T.

Sterowanie oblicza odchylenie i zapisuje je jako wartość delta DR w TOOL.T. Dodatkowo dostępne jest to odchylenie także w parametrze Q Q116 .

Jeśli wartość delta jest większa niż dopuszczalna tolerancja na zużycie lub złamanie dla długości narzędzia, to sterowanie blokuje to narzędzie

(status L w TOOL.T)

2: zmierzony promień narzędzia zostaje porównany z promieniem narzędzia R z TOOL.T.

Sterowanie oblicza odchylenie i zapisuje tę wartość do parametru Q Q116 . Nie następuje zapis w tabeli narzędzi pod R lub DR.







, Strona 285



7 TCH PROBE 482 PROMIEN

NARZEDZIA




284



9




0.0


1.0

: narzędzie jest zużyte ( LTOL przekroczona)

2.0

: narzędzie jest złamane ( LBREAK przekroczona) Jeśli nie chcemy przetwarzać wyniku pomiaru w programie NC , to pytanie dialogowe klawiszem NO ENT potwierdzić



7 TCH PROBE 32.0 PROMIEN

NARZEDZIA


9 TCH PROBE 32.2 WYSOK.: +120





7 TCH PROBE 32.0 PROMIEN

NARZEDZIA


9 TCH PROBE 32.2 WYSOK.: +120




285

9

Cykle układu pomiarowego: automatyczny pomiar narzędzi | Kompletne wymiarowanie narzędzia (cykl 33 lub 483, DIN/ISO: G483, opcja #17)

9.5

Kompletne wymiarowanie narzędzia

(cykl 33 lub 483, DIN/ISO: G483, opcja #17)

Zastosowanie


Dla pomiaru kompletnego narzędzia (długość i promień) programujemy cykl pomiaru sondy pomiarowej 33 lub 483

(patrz

"Różnice pomiędzy cyklami 30 do 33 i 480 do 483", Strona 271).

Ten cykl przeznaczony jest szczególnie dla pierwszego pomiaru narzędzi, ponieważ – w porównaniu z pojedynczym pomiarem długości i promienia – znacznie zostaje zaoszczędzony czas.

Poprzez parametry wprowadzenia można dokonać pomiaru narzędzia na dwa różne sposoby:

Pomiar przy obracającym się narzędziu

Pomiar przy obracającym się narzędziu i następnie wymierzanie pojedynczych ostrzy

Pomiar z obracającym się narzędziem:

Sterowanie wymierza narzędzie według ściśle programowanej kolejności. Najpierw wykonywany jest (o ile to możliwe) pomiar długości narzędzia a następnie promienia narzędzia.

Pomiar metodą pomiaru pojedynczego ostrza:

Sterowanie wymierza narzędzie według ściśle programowanej kolejności. Najpierw mierzony jest promień narzędzia, a następnie jego długość. Przebieg pomiaru odpowiada kolejności w cyklu sondy 31 i 32 a także 481 i 482 .

286



9



Narzędzia w formie cylindra z diamentową powierzchnią można mierzyć przy nie obracającym się wrzecionie.

W tym celu należy w tabeli narzędzi zdefiniować liczbę ostrzy CUT z 0 i dopasować parametr maszynowy CfgTT

(nr 122700). Proszę zwrócić uwagę na instrukcję obsługi maszyny.

WSKAZÓWKA







MODE MILL .




287

9


Parametry cyklu



0: zmierzona długość narzędzia i zmierzony promień zostają zapisane do tabeli narzędzi

TOOL.T w kolumnie L oraz R a korekcja narzędzia ustawiona na DL=0 i DR=0. Jeśli w TOOL.T

dostępna jest już wartość, to zostaje ona nadpisana.

1: zmierzona długość narzędzia i zmierzony promień narzędzia zostają porównane z długością narzędzia L i z promieniem narzędzia R z TOOL.T.

Sterowanie oblicza odchylenie i zapisuje je jako wartość delta DL oraz DR w TOOL.T. Dodatkowo to odchylenie dostępne jest także w parametrze Q

Q115 i Q116 . Jeśli wartość delta jest większa niż dopuszczalna tolerancja na zużycie lub pęknięcie dla długości narzędzia, to sterowanie blokuje to narzędzie (stan L w TOOL.T)

2: zmierzona długość narzędzia i zmierzony promień narzędzia zostają porównane z długością narzędzia L i z promieniem narzędzia R z TOOL.T.

Sterowanie oblicza odchylenie i zapisuje tę wartość do parametru Q Q115 bądź Q116 . Nie następuje zapis w tabeli narzędzi pod L, R lub DL,

DR.







, Strona 289



7 TCH PROBE 483 POMIAR NARZEDZIA




288



9




0.0


1.0

: narzędzie jest zużyte ( LTOL lub/i RTOL przekroczona)

2.0

: narzędzie jest złamane ( LBREAK lub/i RBREAK przekroczona) Jeśli nie chcemy przetwarzać wyniku pomiaru w programie NC, to pytanie dialogowe klawiszem NO ENT potwierdzić



7 TCH PROBE 33.0 POMIAR NARZEDZIA


9 TCH PROBE 33.2 WYSOK.: +120





7 TCH PROBE 33.0 POMIAR NARZEDZIA


9 TCH PROBE 33.2 WYSOK.: +120




289

9

Cykle układu pomiarowego: automatyczny pomiar narzędzi | IR-TT KALIBROWANIE (cykl 484,


9.6

IR-TT KALIBROWANIE (cykl 484,


Zastosowanie

Przy pomocy cyklu 484 kalibrujemy bezprzewodowy układ pomiaru narzędzia, np. nastolną sondę na podczerwieni TT 460. Operacja kalibrowania przebiega w zależności od parametrów wejściowych automatycznie lub półautomatycznie.

Półautomatycznie - ze stop przed rozpoczęciem cyklu: wymagane jest od technologa manualne przemieszczenie narzędzia nad TT

Automatycznie - bez stop przed rozpoczęciem cyklu: przed zastosowaniem cyklu 484 należy przemieszczać narzędzie nad

TT

Przebieg cyklu


Dla kalibrowania sondy pomiaru narzędzia programowany jest cykl pomiaru 484 . W parametrze Q536 można nastawić, czy cykl wykonywany jest półautomatycznie czy też w pełni automatycznie.

Sonda

Jako układ próbkowania należy stosować okrągły lub prostopadłościenny element próbkowania.

Element próbkowania w formie prostopadłościanu :

Producent maszyn może w przypadku prostopadłościennego elementu próbkowania określić w opcjonalnym parametrze maszynowym detectStylusRot (nr 114315) i tippingTolerance

(nr 114319), iż ustalane są także kąty skręcania i przechylania.

Określanie kąta skręcania pozwala na kompensowanie tego kąta przy wymiarowaniu narzędzi. Jeśli kąt przechylania zostanie przekroczony, to sterowanie wydaje ostrzeżenie. Określone wartości mogą być wyświetlane w odczycie statusu TT . Dalsze informacje: konfigurowanie, testowanie programów NC i odpracowywanie

Należy zwrócić uwagę przy montowaniu sondy pomiarowej narzędzia, aby krawędzie prostopadłościennego elementu próbkowania leżały możliwie równolegle do osi. Kąt skręcenia powinien leżeć poniżej 1° a kąt przechylenia poniżej 0,3°.

Narzędzie kalibracyjne:

Jako narzędzie kalibracyjne można zastosować dokładnie cylindryczną część, np. kołek cylindryczny. Należy wprowadzić dokładny promień i dokładną długość narzędzia kalibrującego do tabeli narzędzi TOOL.T. Po operacji kalibrowania sterowanie zapisuje wartości kalibrowania do pamięci i uwzględnia je przy następnych pomiarach narzędzi. Narzędzie kalibrujące powinno mieć średnicę większą od 15 mm a ok. 50 mm powinno wystawać z uchwytu mocującego.

290




Półautomatycznie - ze stop przed rozpoczęciem cyklu

Zamontowanie narzędzia kalibrującego

Definiowanie cyklu kalibrowania i start

Sterowanie przerywa cykl kalibrowania i otwiera dialog w nowym oknie.

Obsługujący musi teraz pozycjonować narzędzie kalibrujące manualnie nad środkiem sondy

Zwrócić uwagę, aby narzędzie kalibrujące znajdowało się na powierzchnią pomiarową elementu próbkowania.

Automatycznie - ze stop przed rozpoczęciem cyklu

Zamontowanie narzędzia kalibrującego

Pozycjonować narzędzie kalibrujące nad środkiem układu impulsowego

Zwrócić uwagę, aby narzędzie kalibrujące znajdowało się na powierzchnią pomiarową elementu próbkowania.

Definiowanie cyklu kalibrowania i start

Cykl kalibrowania przebieg bez zatrzymywania (bez stop).

Cykl kalibrowania rozpoczyna się od aktualnej pozycji, na której znajduje się narzędzie.

9


291

9





WSKAZÓWKA


Jeśli chcemy uniknąć kolizji, to należy wypozycjonować wstępnie narzędzie przy Q536 =1, przed wywołaniem cyklu!

Sterowanie ustala także przy operacji kalibrowania przesunięcie współosiowości narzędzia kalibrującego. W tym celu sterowanie obraca wrzeciono po dokonaniu połowy cyklu kalibrowania o

180°.

Określić, czy przed początkiem cyklu ma nastąpić stop, czy też cykl ma przebiegać automatycznie bez stop.


MODE MILL .

Narzędzie kalibrujące powinno mieć średnicę większą od 15 mm a ok. 50 mm powinno wystawać z uchwytu mocującego. Jeśli stosowany jest sztyft cylindra z tymi wymiarami, to powstaje tylko przegięcie wynoszące 0.1 µm na 1 N siły próbkowania.

Przy stosowaniu narzędzia kalibrującego, posiadającego zbyt małą średnicę i/lub wystającego zbyt daleko z uchwytu, mogą powstać większe niedokładności.

Zanim obsługujący zacznie kalibrować, musi zapisać dokładny promień i dokładną długość narzędzia kalibrującego w tabeli narzędzi TOOL.T

Jeśli położenie TT na stole zostanie zmienione, to należy na nowo kalibrować.

Parametry cyklu

Q536 Stop przed wykonaniem (0=stop)?

: określić, czy przed początkiem cyklu ma nastąpić stop, czy też cykl ma przebiegać automatycznie bez stop:

0 : ze stop przed początkiem cyklu. Użytkownik otrzymuje w dialogu żądanie, pozycjonowania narzędzia odręcznie nad nastolnym układem pomiarowym. Kiedy zostanie osiągnięta przybliżona pozycja nad układem nastolnym, można kontynuować obróbkę z NC-start lub z softkey PRZERWANY przerwać

1 : bez stop przed rozpoczęciem cyklu. Sterowanie rozpoczyna operację kalibrowania od aktualnej pozycji. Należy przed cyklem 484 przemieścić narzędzie nad nastolnym układem pomiarowym.

292

Przykład

6 TOOL CALL 1 Z

7 TCH PROBE 484 KALIBRACJA TT

Q536=+0 ;STOP PRZED WYKON.


10

Cykle: funkcje specjalne

10

Cykle: funkcje specjalne | Podstawy

10.1 Podstawy

Przegląd

Sterowanie oddaje do dyspozycji następujące cykle dla specjalnych aplikacji:

Nacisnąć klawisz CYCL DEF

Softkey CYKLE SPECJALNE wybrać

Softkey Cykl

9 PRZERWA CZASOWA

Przebieg programu zostaje zatrzymany na okres czasu zatrzymania.

12 PGM CALL

Wywołanie dowolnego programu NC

13 ORIENTACJA WRZEC.

Wrzeciono obracać na określony kąt

32 TOLERANCJA

Programowane dopuszczalnego odchylenia od konturu dla równomiernej i płynnej obróbki

225 GRAWEROWANIE

Grawerowanie tekstów na równej płaskiej powierzchni

Wzdłuż prostej lub łuku kołowego

232 FREZOWANIE PLANOWE

Frezowanie płaszczyznowe równej powierzchni kilkoma dosuwami wybór strategii frezowania

238 POMIAR STANU MASZYNY

Pomiar aktualnego stanu maszyny lub testowanie przebiegu operacji pomiaru

239 ZALADUNEK OKRESLIC

Wybór operacji ważenia

Resetowanie zależnych od załadunku parametrów wysterowania wstępnego i regulowania

18 NACINANIE GWINTU

Z wyregulowanym wrzecionem

Stop wrzeciona na dnie odwiertu

Strona


Programowanie cykli obróbki



295












294


Cykle: funkcje specjalne | ORIENTACJA WRZECIONA (cykl 13, DIN/ISO: G36)

10.2 ORIENTACJA WRZECIONA (cykl 13,

DIN/ISO: G36)

Zastosowanie



Sterowanie może sterować wrzecionem głównym obrabiarki i obracać je do określonej przez kąt pozycji.

Orientacja wrzeciona jest np. konieczna: w systemach zmiany narzędzia z określoną pozycją zmiany dla narzędzia dla ustawienia okna wysyłania i przyjmowania z 3D-sond impulsowych z przesyłaniem informacji na podczerwieni

Zdefiniowane w cyklu położenie kąta sterowanie pozycjonuje poprzez programowanie M19 lub M20 (w zależności od rodzaju maszyny).

Jeśli programowane są M19 lub M20 , bez uprzedniego zdefiniowania cyklu 13 , to sterowanie pozycjonuje wrzeciono główne na wartość kąta, wyznaczonego w producenta obrabiarek.

Przykład

93 CYCL DEF 13.0 ORIENTACJA

WRZEC.

94 CYCL DEF 13.1 KAT 180


Ten cykl można wykonać w trybach obróbki FUNCTION MODE

MILL .

Parametry cyklu

Kąt orientacji : kąt orientacji w odniesieniu do osi bazowej kąta płaszczyzny roboczej:

Zakres wprowadzenia: 0,0000° do 360,0000°

10


295

11

Tabele przeglądowe: cykle

11

Tabele przeglądowe: cykle | Tabela przeglądowa

11.1 Tabela przeglądowa

Wszystkie cykle, nie związane z cyklami pomiarowymi, są opisane w instrukcji obsługi dla użytkownika

Programowanie cykli obróbki . Jeśli konieczna jest ta instrukcja obsługi, to proszę zwrócić się do firmy

HEIDENHAIN.

ID instrukcji obsługi dla użytkownika Programowanie cykli obróbki: 1303427-xx

Cykle sondy

Numer cyklu

Oznaczenie cyklu

418

419

420

421

414

415

416

417

409

410

411

412

413

403

404

405

408

0

1

32

33

400

401

402

3

4

30

31

PLASZCZYZNA BAZOW

WSPOLRZEDNE PKT.

POMIAR

POMIAR 3D

KALIBRACJA TT

DLUGOSC NARZEDZIA

PROMIEN NARZEDZIA

POMIAR NARZEDZIA

OBROT TLA

OBROT 2 WIERCENIE

OBROT 2 CZOPY

OBROT PRZEZ OS OBROT

NASTAW OBROT TLA

OBROT W OSI C

PKT BAZ.SR.ROWKA

PKT BAZ.SR.MOSTKA

PKT.BAZ.PROST.WEWN.

PKT.BAZ.PROST.ZEWN.

PKT.BAZ.OKRAG WEWN.

PKT.BAZ.OKRAG ZEWN.

PKT.BAZ.NAROZNIK ZEW

PKT.BAZ.NAROZN.WEWN

PKT.BAZ.SROD.OKR ODW

PKT.BAZOWY TS.-OSI

BAZA 4 ODWIERTY

PKT.BAZOW.POJED. OSI

POMIAR KATA

POMIAR ODWIERTU

298

■

■

■

■

■

■

■

■

■

■

■

■

■

■

■

■

■

■

■

■

■

■

■

■

■

■

■

DEFaktywny

■

CALLaktywny

Strona

142

147

174

177

125

130

135

139

155

107

111

115

120

92

101

97

150

170

172

215

286

80

83

87

217

275

278

282


Tabele przeglądowe: cykle | Tabela przeglądowa

Numer cyklu


451

452

460

461

462

430

431

441

450

422

423

424

425

426

427

463

480

481

482

483

484

1410

1411

1420

Cykle obróbki

Numer cyklu


POMIAR OKRAG ZEWN.

POMIAR NAROZN.WEWN.

POMIAR NAROZN. ZEWN.

POMIAR SZEROK. WEWN.

POMIAR MOSTKA ZEWN.

POMIAR WSPOLRZEDNA

POMIAR OKREGU ODW.

POMIAR PLASZCZYZNY

SZYBKIE PROBKOWANIE

ZAPIS KIN.DO PAMIECI

POMIAR KINEMATYKI

KOMPENSACJA PRESET

TS KALIBROWANIE NA KULI

TS DLUGOSC KALIBROWAC

TS KALIBROWAC NA OKREGU

TS KALIBROWANIE NA CZOPIE

KALIBRACJA TT

DLUGOSC NARZEDZIA

PROMIEN NARZEDZIA

POMIAR NARZEDZIA

KALIBROWANIE IR TT

PROBKOWANIE KRAWEDZ

PROBKOWANIE DWA OKREGI

PROBKOWANIE PLASZCZYZNA

13 ORIENTACJA WRZEC.

■

■

■

■

■

■

■

■

■

■

■

■

■

■

■

■

■

■

■

■

■

■

■

■

DEFaktywny

CALLaktywny

Strona

245

259

233

225

227

203

206

220

242

182

187

191

194

197

200

286

290

67

73

62

230

275

278

282

DEFaktywny

■

CALLaktywny

Strona

295

11


299

Indeks

Indeks

3

3D-układy pomiarowe................ 38

A

Automatyczne określanie punktu odniesienia

podstawy.............................. 104

Automatyczne ustawienie punktu odniesienia

czop okrągły......................... 120

czop prostokątny.................. 111

naroże wewnątrz.................. 130

naroże zewnątrz.................. 125

okręg odwiertów................... 135

oś sondy............................. 139

pojedyncza oś..................... 147

środek 4 odwiertów............. 142

środek mostka..................... 155

środek rowka...................... 150

wybranie okrągłe (odwiert)... 115

wybranie prostokątne........... 107

C

Cykle kalibrowania................... 222

TS długość........................... 225

TS kalibrowanie................... 233

TS promień wewnątrz.......... 227

TS promień zewnątrz........... 230

Cykle sondy dotykowej 14xx

ewaluacja tolerancji............... 60

podstawy................................ 53

próbkowanie dwóch okręgów. 73

próbkowanie krawędzi........... 67

próbkowanie płaszczyzny...... 62

przekazanie pozycji rzeczywistej

61

tryb półautomatyczny............. 55

D

Dane sondy pomiarowej............. 48

G

GLOBAL DEF............................ 44

K

KinematicsOpt.......................... 238

Kompensowanie ukośnego położenia przedmiotu

rotacja podstawowa.............. 80

Kontrola ukośnego położenia detalu

płaszczyzna referencyjna..... 170

podstawy.............................. 164

pomiar czopu prostokątnego 191

pomiar kąta.......................... 174

pomiar mostka zewnątrz...... 197

300

pomiar odwiertu................... 177

pomiar okręgu...................... 182

pomiar okręgu odwiertów..... 203

pomiar płaszczyzny.............. 206

pomiar szerokości rowka..... 194

pomiar współrzędnej............ 200

pomiar wybrania prostokątnego..

187

punkt odniesienia biegunowo....

172

Korygowanie narzędzia............ 168

L

Logika pozycjonowania.............. 43

M

Monitorowanie narzędzia......... 168

Monitorowanie tolerancji........... 167

O

Określenie ukośnego położenia detalu

podstawy cykle sondy dotykowej

14xx................................. 53, 79

próbkowanie dwóch okręgów. 73

próbkowanie krawędzi........... 67

próbkowanie płaszczyzny...... 62

rotacja podstawowa poprzez dwa czopy.............................. 87

rotacja podstawowa poprzez dwa odwierty.......................... 83

rotacja podstawowa poprzez oś obrotu..................................... 92

rotacja poprzez oś C.............. 97

ustawienie rotacji podstawowej...

101

O niniejszej instrukcji................. 20

Opcja.......................................... 23

Opcja software........................... 23

Orientacja wrzeciona................ 295

P

Pomiar

kąt....................................... 174

mostek zewnątrz.................. 197

odwiert................................. 177

okrąg odwiertów................... 203

okrąg zewnątrz.................... 182

płaszczyzna......................... 206

prostokąt wewnątrz.............. 187

prostokąt zewnątrz............... 191

szerokość wewnątrz............. 194

współrzędna......................... 200

Pomiar 3D................................ 217

Pomiar czopu prostokątnego.... 191

Pomiar kinematyki

podstawy.............................. 238

Pomiar mostka zewnątrz.......... 197


Pomiar okręgu wewnątrz.......... 177

Pomiar okręgu zewnątrz.......... 182

Pomiar szerokości rowka......... 194

Pomiar szerokości wewnątrz.... 194

Pomiar wybrania prostokątnego....

187

Pomiar z cyklem 3................... 215

Posuw próbkowania................... 42

Protokołowanie wyników pomiaru...

165

R

rotacja podstawowa................... 80

bezpośrednie ustawienie..... 101

poprzez dwa czopy................ 87

poprzez dwa odwierty............ 83

poprzez oś obrotu.................. 92

S

Status pomiaru......................... 167

Stopień modyfikacji.................... 26

Szybkie próbkowanie............... 220

T

Tabela narzędzi........................ 274

Tabela przeglądowa................. 298 cykle sondy......................... 298

Tabela sond dotykowych............ 48

W

Wymiarowanie narzędzia

IR-TT kalibrować.................. 290

kalibrowanie TT................... 275

kompletne wymiarowanie..... 286

parametry maszynowe........ 272

podstawy.............................. 270

promień narzędzia............... 282

Wymierzanie kinematyki

dokła.................................... 250

kompensacja presetu........... 259

luz....................................... 252

warunki................................ 240

wymierzanie kinematyki...... 245

zachowanie kinematyki w pamięci................................ 242

zazębienie Hirtha................. 248

Wymierzanie narzędzia

długość narzędzia................ 278

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH

Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 5

83301 Traunreut, Germany

 +49 8669 31-0

 +49 8669 32-5061

E-mail: [email protected]

Technical support  +49 8669 32-1000

Measuring systems  +49 8669 31-3104


NC support  +49 8669 31-3101


NC programming  +49 8669 31-3103


PLC programming  +49 8669 31-3102


APP programming  +49 8669 31-3106


www.heidenhain.de

Układy pomiarowe firmy HEIDENHAIN

pomagają w zredukowaniu czasów dodatkowych oraz wspomagają utrzymywanie wymiarów wytwarzanych detali.

Sondy pomiarowe detalu

TS 248, TS 260 Transmisja sygnału przez kabel

TS 460 Transmisja na sygnale radiowym lub na podczerwieni

TS 640, TS 740 Transmisja sygnału na podczerwieni ustawić obrabiane przedmioty wyznaczamy punkty odniesienia

Pomiar obrabianych przedmiotów

Układy pomiarowe narzędzia

TT 160 Transmisja sygnału przez kabel

TT 460 Transmisja sygnału na podczerwieni

Pomiar narzędzi

Monitorowanie zużycia

Rejestrowanie złamania narzędzia

Dokumentacja oryginalna

1303431-P0 · Ver00 · SW08 · 01/2021 · H · Printed in Germany

*I1303431-P0*

HEIDENHAIN TNC 620 (81760x-08) CNC Control Instrukcja obsługi

TNC 620

Podstawowe zagadnienia

Podstawy /

Przegląd informacji

Praca z cyklami układu pomiarowego

Cykle układu pomiarowego: automatyczne określanie ukośnego położenia przedmiotu

Cykle układu pomiarowego: automatyczne ustalanie punktów odniesienia

Cykle układu pomiarowego: automatyczne kontrolowanie przedmiotu

Cykle układu pomiarowego: funkcje specjalne

Cykle układu pomiarowego: automatyczny pomiar kinematyki

Cykle układu pomiarowego: automatyczny pomiar narzędzi

Cykle: funkcje specjalne

Tabele przeglądowe: cykle

Układy pomiarowe firmy HEIDENHAIN

Related manuals

Table of contents

HEIDENHAIN TNC 620 (81760x-08) CNC Control Instrukcja obsługi

TNC 620

Podstawowe zagadnienia

Podstawy /

Przegląd informacji

Praca z cyklami układu pomiarowego

Cykle układu pomiarowego: automatyczne określanie ukośnego położenia przedmiotu

Cykle układu pomiarowego: automatyczne ustalanie punktów odniesienia

Cykle układu pomiarowego: automatyczne kontrolowanie przedmiotu

Cykle układu pomiarowego: funkcje specjalne

Cykle układu pomiarowego: automatyczny pomiar kinematyki

Cykle układu pomiarowego: automatyczny pomiar narzędzi

Cykle: funkcje specjalne

Tabele przeglądowe: cykle

Układy pomiarowe firmy HEIDENHAIN

Related manuals

HEIDENHAIN

TNC 640 (34059x-11)

HEIDENHAIN

TNC 620 (81760x-03)

HEIDENHAIN

TNC 620 (81760x-02)

HEIDENHAIN

TNC 620 (81760x-16)

HEIDENHAIN

TNC 620 (81760x-07)

HEIDENHAIN

TNC 620 (81760x-04)

HEIDENHAIN

TNC 620 (81760x-08)

HEIDENHAIN

TNC 620 (81760x-05) DIN/ISO

HEIDENHAIN

TNC 620 (81760x-06)

HEIDENHAIN

TNC 620 (81760x-17)

HEIDENHAIN

TNC 620 (81760x-16)

HEIDENHAIN

TNC 320 (77185x-06)

Table of contents