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POSICIONADOR
FAGOR
NC-10/20 S
PARA CIZALLAS
MANUAL DE INSTALACIÓN
Manual version: 0302
INDICE
Definición de máquina. Parámetros más significativos .......................................... 9
Descripción del aparato ................................................................. 10
Panel frontal (Ver manual de operación) ............................................. 10
Características Técnicas generales ......................................................11
Conexiones y características .......................................................... 11
Conexión a Red y a Máquina ..............................................................11
Conexión de los sistemas de captación .............................................. 12
Características de las entradas /salidas (X2) ....................................... 13
Precauciones a tener en cuenta en la instalación eléctrica ..................... 13
Conexión de entradas / salidas (X2) ................................................... 14
Descripción de las entradas ............................................................... 15
Descripción de las salidas .................................................................. 16
Conexión entradas/salidas ................................................................. 17
Maniobra eléctrica............................................................................. 18
Cizalla. Diagrama de tiempos ............................................................. 19
Plegadora. Diagrama de tiempos. PAR65(7) = 1. ................................ 21
Búsqueda de referencia máquina ........................................................ 22
Ejes con micro de referencia (PAR14.1=0) ......................................... 22
Eje sin micro de referencia ................................................................. 23
Precauciones en la búsqueda de referencia ......................................... 24
Parámetros de instalación.............................................................. 25
Edición de parámetros de instalación ................................................. 26
Página: 2 - Manual de Instalación NC-10/20S
4 Puesta a punto ................................................................................ 37
Acceso directo a parámetros ..............................................................39
Ajuste de los ejes ...............................................................................40
Lazo abierto sin salida de consigna.
P46(3)=0, P46(5)=0 ...........................................................................40
Lazo abierto con salidas de consigna.
PAR46(3)=1, PAR46(5)=0 .................................................................41
Lazo cerrado. PAR 46(3)=1, PAR46(5)=1...........................................41
Última página de este manual ....................................................................... 44
Atención
Antes de la puesta en marcha del Posicionador leer las indicaciones contenidas en el Capítulo 2 del Manual de
Instalación.
Está prohibida la puesta en marcha del Posicionador hasta comprobar que la máquina donde se incorpora cumple lo especificado en la Directiva 89/392/CEE.
NC-10/20S Manual de Instalación Página: 3
DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD
Fabricante: Fagor Automation, S. Coop.
Barrio de San Andrés s/n, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa-
(ESPAÑA)
Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto:
Posicionador Fagor NC-10/20 S1 al que se refiere esta declaración, con las normas:
SEGURIDAD:
EN 60204-1 Seguridad de las máquinas. Equipo eléctrico de las máquinas
COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA:
EN 50081-2 Emisión
EN 55011 Radiadas. Clase A, Grupo 1.
EN 55011 Conducidas. Clase A, Grupo 1.
EN 50082-2 Inmunidad
EN 61000-4-2 Descargas Electrostáticas.
EN 61000-4-4 Transitorios Rápidos y Ráfagas.
EN 61000-4-5 Ondas de choque
EN 61000-4-11 Variaciones de Tensión y Cortes.
ENV 50140 Campos electromagnéticos radiados en radiofrecuencia.
ENV 50141 Perturbaciones conducidas por campos en radiofrecuencia.
De acuerdo con las disposiciones de las Directivas Comunitarias: 73/23/EEC de Bajo Voltaje, 89/392/CEE de Seguridad de las Máquinas y 89/336/CEE de
Compatibilidad Electromagnética.
En Mondragón a 1 de Febrero de 2002
Página: 4 - Manual de Instalación NC-10/20S
CONDICIONES DE SEGURIDAD
Leer las siguientes medidas de seguridad con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir daños a este producto y a los productos conectados a
él.
Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier daño físico o material derivado del incumplimiento de estas normas básicas de seguridad.
No manipular el interior del aparato
Sólo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el interior del aparato.
No manipular los conectores con el aparato conectado a la red eléctrica
Antes de manipular los conectores (red, captación, etc) cerciorarse que el aparato no se encuentra conectado a la red eléctrica.
Utilizar cables de red apropiados.
Para evitar riesgos, utilizar sólo cables de red recomendados para este aparato.
Evitar sobrecargas eléctricas
Para evitar descargas eléctricas y riesgos de incendio no aplicar tensión eléctrica fuera del rango indicado en el capítulo 2 de este manual.
Conexionado a tierra.
Con objeto de evitar descargas eléctricas conectar la borna de tierra de este aparato al punto central de tierras. Asimismo, antes de efectuar la conexión de las entradas y salidas de este producto asegurarse que la conexión a tierras está efectuada.
Antes de encender el aparato cerciorarse que se ha conectado a tierra
Con objeto de evitar descargas eléctricas cerciorarse que se ha efectuado la conexión de tierras.
Condiciones medioambientales
Respetar los límites de temperaturas y humedad relativa indicados en el capítulo de características técnicas de este manual (1.3)
No trabajar en ambientes explosivos
Con objeto de evitar riesgos, lesiones o daños, no trabajar en ambientes explosivos.
NC-10/20S Manual de Instalación Página: 5
Ambiente de trabajo
Este aparato está preparado para su uso en Ambientes Industriales cumpliendo las directivas y normas en vigor en la Comunidad Europea.
Se recomienda colocar el posicionador en posición vertical , de forma que el interruptor posterior esté situado a una distancia del suelo comprendida entre
0.7m y 1.7m y alejado de líquidos refrigerantes, productos químicos, golpes, etc que pudieran dañarlo. Mantenerlo aparte de la luz solar directa, de aire muy caliente, de fuentes de alto voltaje o corriente, así como de relés o campos magnéticos elevados (al menos 0.5 metros).
El aparato cumple las directivas europeas de compatibilidad electromagnética.
No obstante, es aconsejable mantenerlo apartado de fuentes de perturbación electromagnética, como son:
- Cargas potentes conectadas a la misma red que el equipo.
- Transmisores portátiles cercanos (Radioteléfonos, emisores de radio aficionados).
- Transmisores de radio/TV cercanos.
- Máquinas de soldadura por arco cercanas.
- Líneas de alta tensión próximas.
- Elementos de la máquina que generan interferencias
- Etc.
Símbolos de seguridad
Símbolos que pueden aparecer en el manual
Símbolo ATENCION.
Lleva asociado un texto que indica las acciones u operaciones que pueden provocar daños a personas o aparatos.
Símbolos que puede llevar el producto
Símbolo ATENCION.
Lleva asociado un texto que indica las acciones u operaciones que pueden provocar daños a personas o aparatos.
Símbolo CHOQUE ELÉCTRICO.
Indica que dicho punto puede estar bajo tensión eléctrica.
Símbolo PROTECCIÓN DE TIERRAS.
Indica que dicho punto debe ser conectado al punto central de tierras de la máquina para protección de personas y aparatos.
Página: 6 - Manual de Instalación NC-10/20S
CONDICIONES DE GARANTÍA
GARANTIA
Todo producto fabricado o comercializado por FAGOR Automation tiene una garantía de 12 meses a partir de la fecha de envio desde nuestros almacenes.
La citada garantía cubre todos los gastos de materiales y mano de obra de reparación, en las instalaciones de FAGOR, utilizados en subsanar anomalías de funcionamiento de los equipos.
Durante el periodo de garantía, Fagor reparará o sustituirá los productos que ha comprobado como defectuosos.
FAGOR se compromete a la reparación o sustitución de sus productos en el período comprendido desde su inicio de fabricación hasta 8 años a partir de la fecha de desaparición del producto de catálogo.
Compete exclusivamente a FAGOR el determinar si la reparación entra dentro del marco definido como garantía.
CLAUSULAS EXCLUYENTES
La reparación se realizará en nuestras dependencias, por tanto quedan fuera de la citada garantía todos los gastos de transporte así como los ocasionados en el desplazamiento de su personal técnico para realizar la reparación de un equipo, aún estando éste dentro del período de garantía antes citado.
La citada garantía se aplicará siempre que los equipos hayan sido instalados de acuerdo con las instrucciones, no hayan sido maltratados, ni hayan sufrido desperfectos por accidente o negligencia y no hayan sido intervenidos por personal no autorizado por FAGOR.
Si una vez realizada la asistencia o reparación, la causa de la avería no es imputable a dichos elementos, el cliente está obligado a cubrir todos los gastos ocasionados, ateniéndose a las tarifas vigentes.
No están cubiertas otras garantías implícitas o explícitas y FAGOR
AUTOMATION no se hace responsable bajo ninguna circunstancia de otros daños o perjuicios que pudieran ocasionarse
CONTRATOS ASISTENCIA
Están a disposición del cliente Contratos de Asistencia y Mantenimiento tanto para el periodo de garantía como fuera de el.
NC-10/20S Manual de Instalación Página: 7
CONDICIONES DE REENVÍO
Si va a enviar el Posicionador empaquételo en su cartón original con su material de empaque original. Si no dispone del material de empaque original, empaquételo de la siguiente manera:
1.- Consiga una caja de cartón cuyas 3 dimensiones internas sean al menos 15 cm
(6 pulgadas) mayores que las del aparato. El cartón empleado para la caja debe ser de una resistencia de 170 Kg (375 libras).
2.- Si va a enviar a una oficina de Fagor Automation para ser reparado, adjunte una etiqueta al aparato indicando el dueño del aparato, su dirección, el nombre de la persona a contactar, el tipo de aparato, el número de serie, el síntoma y una breve descripción de la avería.
3.- Envuelva el aparato con un rollo de polietileno o con un material similar para protegerlo.
4.- Acolche el aparato en la caja de cartón rellenándola con espuma de poliuretano por todos lados.
5.- Selle la caja de cartón con cinta para empacar o grapas industriales.
DESCRIPCIÓN DE MODELOS
En este manual se hace referencia a distintos modelos de máquina dependiendo del número de ejes controlados. Todos los modelos disponen de contador de piezas que se visualiza en modo compartido con el eje Y.
SIMPLES PROGRAMABLES
NC 10S1 NC 10S2 1 eje
NC 20S1 NC 20S2 2 ejes
El eje Y puede configurarse (PAR65.3 = 1) para que atienda sólo a 3 posiciones fijas que se detectan con microruptores en ENTRADAS de 24V.
Se identifican como NC 20 S1/2* en el manual.
Página: 8 - Manual de Instalación NC-10/20S
DEFINICIÓN DE MÁQUINA. PARÁMETROS MÁS SIGNIFICATIVOS
1.PAR65(5)=0, PAR64(3)=1 Tronzadora / Cizalla
Electroválvulas independientes para activar mordaza / pisadores y mecanismo de corte.
Funcionamiento secuencial:
- Mordaza.
- Retroceso opcional de tope.
Tronzar / cortar.
- Liberar el pedal y retornar.
2.- PAR65(5) = 1 Cizalla común
Única electroválvula.
- Acción simultánea sobre pisadores y cizalla con retroceso opcional de tope.
- Liberar el pedal y retornar.
Opciones: a) Interrupción de corte. PAR65(4)
Si = 1, abortar al levantar el pedal.
Si = 0, interrumpir / recuperar corte con pedal.
b) Fin de corte temporizado (PAR32) c) Eje "Y" auxiliar. Modelo NC-20
Separación de cuchilla en cizalla pendular.
Inclinación balanceando la posición de los cilindros.
Controla 3 posiciones fijas sin encoder [PAR65(3)].
d) Modelos programables NC-10/20 S2
Secuencias de corte repetitivas o con STOP al completar los lotes.
3.- PAR64(1) Plegadora convencional
Modos MANUAL y CICLO.
Posicionamiento de los ejes X, Y, permiso de bajada de trancha y confirmación con presostato manométrico.
Tiempo de plegado modificable.
Orden de retirada de trancha hasta el punto muerto superior.
NC-10/20S Manual de Instalación Página: 9
1.
DESCRIPCIÓN DEL APARATO
Este posicionador está especialmente diseñado para ser utilizado en cizallas de
1 ó 2 ejes. Permite mover los ejes en modo JOG o a cota seleccionable. A través de salidas digitales controla los mecanimos auxiliares: pisadores, válvula de presión y bajada-subida de cizalla. Dispone también de contador de piezas.
1.1
PANEL FRONTAL (VER MANUAL DE OPERACIÓN)
1.2
PANEL POSTERIOR
Modelo empotrable (en mm)
1
2
3
X1 X2
X3 X4
272
284
300
En la parte posterior se encuentran los siguientes elementos :
85
1 .- Interruptor de encendido.
2 .- Conector de tres bornes para conexión a red y a tierra.
3 .- Borna, de métrica 6, para conexión con la tierra general de la máquina.
X1, X2.Conector SUB-D hembra de 37 contactos para conectar las entradas y salidas digitales y las salidas analógicas.
X3.Conector SUB-D HD hembra de 15 contactos para el captador del eje X.
X4.Conector SUB-D HD hembra de 15 contactos para el captador del eje Y.
ATENCIÓN No manipular los conectores con el aparato conectado a la red eléctrica.
Antes de manipular los conectores (red, captación, etc.) cerciorarse que el aparato no se encuentra conectado a la red eléctrica.
No basta con solo apagar el display pulsando la tecla ON
OFF
del teclado.
Página: 10 - Manual de Instalación NC-10/20S
1.3
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS GENERALES
Alimentación Universal desde 100V AC hasta 240V AC ±10% a frecuencia de red entre 45 Hz y 400 Hz, entre 120V y 300V DC.
Cortes de red de hasta 20 milisegundos.
Mantiene almacenados los parámetros máquina, incluso cuando el posicionador está apagado, hasta 10 años.
La temperatura ambiente que debe existir en régimen de funcionamiento dentro del habitáculo en que está situado el posicionador deberá estar comprendida entre 5º C y 45º C (41ºF y 113ºF).
2
La temperatura ambiente que debe existir en régimen de NO funcionamiento dentro del habitáculo en que está situado el posicionador deberá estar comprendida entre -25º C y +70º C (-13º F y 158º F).
Máxima humedad relativa del 95% sin condensación a 45ºC (113ºF).
Estanqueidad del panel frontal IP54 (DIN 40050), del lado posterior del aparato
IP4X (DIN40050) excepto en el caso de modelos encastrables en cuyo caso es de un IP20.
CONEXIONES Y CARACTERÍSTICAS
2.1
CONEXIÓN A RED Y A MÁQUINA
Estos posicionadores pueden ser conectados directamente a tensiones de red entre
100V AC y 240V AC ±10% a frecuencia de red entre 45 Hz y 400 Hz. Entre 120V y
300V DC sin necesidad de seleccionarlas dependiendo del país donde se instalen gracias a su fuente de alimentación universal.
Instalarlo siempre en posición vertical de forma que el teclado quede al alcance de la mano del operario y los dígitos sean visibles en una postura no forzada (a la altura de los ojos).
No conectar ni desconectar los conectores del posicionador mientras se encuentre bajo tensión.
Conectar todas las partes metálicas en un punto próximo a la máquina herramienta y conectado a la tierra general. Utilizar cables con suficiente sección, no inferior a 8 mm 2 .
NC-10/20S Manual de Instalación Página: 11
2.2
CONEXIÓN DE LOS SISTEMAS DE CAPTACIÓN
Los sistemas de captación, sean reglas o encoders, se conectan a través de los conectores X3 y X4 hembra de 15 contactos y tipo SB-D HD.
Características de las entradas de captación X3 y X4:
Consumo de la alimentación 250 mA de la entrada de +5V.
Admite señal cuadrada (TTL). (A, B, Io)
Frecuencia máxima 250 KHz, separación mínima entre flancos 950 nseg.
Desfase 90º ±20º, histéresis 0.25 V, Vmax 7V, corriente de entrada máxima
3 mA.
Umbral alto (nivel lógico 1) 2.4V < V
IH
< 5V
Umbral bajo (nivel lógico 0) 0.0V < V
IL
< 0.8V
Función
11
12
13
14
15
7
8
9
10
Terminal
1
2
3
4
5
6
Señal
A
/A*
B
/B*
Io
/Io*
Alarma
/Alarma*
+5V
No conectado
0V
No conectado
No conectado
No conectado
Chasis
Señales de Captación
Señal de Referencia
Alarma de Captación
Alimentación Captadores
Sin Uso
Alimentación Captadores
Sin Uso
Sin Uso
Sin Uso
Apantallamiento
* Para captadores con señales complementadas
Página: 12 - Manual de Instalación NC-10/20S
2.3
CARACTERÍSTICAS DE LAS ENTRADAS /SALIDAS (X2)
Se utiliza un conector hembra de 37 contactos (pines)
Características de las señales del conector "X2":
La alimentación es a +24V (±25%) por lo que el umbral de separación entre 0 y 1 estará en torno a los +6V.
Características de las entradas a 24V :
- Intensidad de carga máxima: 100mA
- Tensión mínima DC: 18V - Tensión máxima DC: 30V
Características principales de las salidas digitales
( optoacopladas con relé de estado sólido con contacto normalmente abierto) :
- Tensión máxima AC ó DC:
- Intensidad de carga máxima:
- Resistencia interna máxima:
48V
150mA
24Ohm
- Corriente de pico máxima: 500mA durante 100ms a 25ºC
- Corriente de circulación estando abierto: < 1µA
- Corriente de fuga (Ileak) 200nA (Vload=100V
- Tensión de aislamiento galvánico: 3750V durante 1 minuto
- Tiempo de activación: < 3ms
- Tiempo de desactivación: < 3ms
Características principales de las salidas analógicas
Rango de tensiones: ±10V Resolución: 4.88mV
Corriente máxima: 10mA
Impedancia: 120 Ohm respecto a GND
Offset: ±30mV
2.3.1 PRECAUCIONES A TENER EN CUENTA EN LA INSTALACIÓN
ELÉCTRICA
· Utilizar cable blindado en los prolongadores de los encoder y cables de consigna.
Instalar los cables blindados alejados de los transformadores de alimentación.
· Separar en diferentes canaletas los cables de potencia y los de señal.
· Proteger las salidas conectadas a relés, contactores y electroválvulas:
RC si se alimentan a 110Vac - 220 Vac
Diodo antiparalelo si se alimentan a 24Vdc
· Unir a TIERRA los siguientes elementos con cable de 1.5 a 2 mm de sección:
Tornillo exterior parte trasera del posicionador.
Del conector X2, Pin 17 - Chasis
Pin 19 - 0V de consigna
Pin 2 y 20 - 0V de fuente de 24V.
NC-10/20S Manual de Instalación Página: 13
2.4
CONEXIÓN DE ENTRADAS / SALIDAS (X2)
Pin E/S Modelo NC-10S1
12
13
14
15
16
17
18 S
19 S
20
E
E
E
21 E
22 S
23 E
E
E
E
E
24 S
25 S
26 S
27 S
28 S
29 S
30 E
1
2
3
4
5
6
7
8
9 S
10 S
11 E
S
S
E
E
E
S
S
31
32
33
34
35
36 E
37 S
E
E
E
E
E Pedal
Modelo NC-20S1
Chasis
0V Externos
24V Externos
24V Usuario
Habilitar X
Chasis
0V Externos
24V Externos
24V Usuario
Habilitar X
1 = X rápido, 0 = X lento 1 = X rápido, 0 = X lento
Sentido X Sentido X
* Detector posición 1
Válvula de presión
Activar pisador
Límite X+ (Io X)
Límite X-
Cizalla arriba
Válvula de presión
Activar pisador
Límite X+ (Io X)
Límite X-
Cizalla arriba
Contacto chapa
Presostato
Chasis
Salida de consigna X
0V Analog.
0V Externos
24V Externos
24V Usuario
Emergencia
Bajar cizalla
Subir cizalla
En posición
Cizalla abajo
* Detector posición 3
Chasis
Salida de consigna X
0V Analog.
0V Externos
24V Externos
24V Usuario
Emergencia
Habilitar Y
Velocidad Y (* ángulo -)
Sentido Y (* ángulo +)
Bajar cizalla
Subir cizalla
En posición
Límite Y+ (Io Y)
Límite Y-
Cizalla abajo
Liberar eje Y
Pedal
* Detector posición 2
Consigna Y
Página: 14 - Manual de Instalación NC-10/20S
2.4.1 DESCRIPCIÓN DE LAS ENTRADAS
En el capítulo 2.4.3 figuran los esquemas eléctricos correspondientes a los modelos señalados. Los parámetros mencionados están descritos en el capítulo 3 de este manual.
Las entradas se activan con nivel de 24V (PAR21 y PAR22 = 1....1).
PIN
11, 12,
30, 31
23
FUNCIÓN
Límites de carrera.
Hardware
EMERGENCIA
EXTERNA
DESCRIPCIÓN
En modo MANUAL, limitan el movimiento en el sentido correspondiente
En modo BUSQUEDA de cero, responden como micros de referencia en sentido positivo
Deshabilita los ejes
Deshabilita las salidas
Visualiza error 7
Inhabilitación del eje Y. Se retiene la cota visualizada 34
8, 16,
36
Detectores de posición del eje Y.
Modelo NC-20 S1/S2*
35 Conexión pedal
Confirman una de las posiciones fijas de inclinación de cuchilla
13
32
Micro cizalla arriba
Micro cizalla abajo
Confirma cizalla en posición superior. Ha de asegurarse E13 = 1 para mover los ejes y secuencia búsqueda referencia
Provoca retorno de cizalla a posición superior
Con PAR65.3 = 1, el eje Y (inclinación de cuchilla) sólo admite 3 posiciones detectadas con microruptores que se reconocen en las siguientes entradas:
POS 1, E8: Ángulo de inclinación mínima.
POS 2, E36: Ángulo de inclinación media.
POS 3, E16: Ángulo de inclinación máxima.
NC-10/20S Manual de Instalación Página: 15
2.4.2 DESCRIPCIÓN DE LAS SALIDAS
Si alguna de las salidas va a ser conectada a algún dispositivo de carácter muy inductivo se debe instalar un diodo 1N4000 en antiparalelo.
Los drives se habilitan con relés auxiliares (apartado 4.2).
PIN
5, 6, 7,
24, 25, 26
FUNCIÓN
Habilitación ejes
RAPIDO/LENTO
SENTIDO PAR46
9
10
18, 37
27
Válvula de presión
Activar pisador
Habilitación de los reguladores o inversores de frecuencia para control en lazo abierto.
DESCRIPCIÓN
Simultáneo con S27 OR S28 OR S10 (* OR S25 OR S26)
Simultaneo a E35 - Pedal
Salidas de consigna.
Para controlar reguladores en lazo cerrado o abierto.
Bajar cizalla
28
29
Subir cizalla
INPOS
Apartado.2.4.4
Retardado respecto a S10 - PAR31
Orden de fin de corte por:
· Levantar pedal
· Tiempo de bajada cumplido PAR32
· Fin de recorrido, E32
Ejes en posición (con PAR65.5 = 1 no se inhibe si se ha seleccionado retroceso X al activar pisadores.
Se libera al alcanzar X la posición final.
Con PAR65.3 = 1 (Ver apartado 2.4.1)
S26 se activa si la posición solicitada es de orden superior.
S25 se activa si la posición solicitada es de orden inferior.
S25 y S26 activan además S9, válvula de presión.
Página: 16 - Manual de Instalación NC-10/20S
2.4.3 CONEXIÓN ENTRADAS/SALIDAS
24V USER
LIMITE Y-
LIMITE Y+
LIMITE X-
LIMITE X+
LIBERAR "Y"
CONTACTO CHAPA
POS 3
POS 2
PEDAL
POS 1
EMERGENCIA
* PRESOSTATO
CIZALLA ABAJO
CIZALLA ARRIBA
Interface
* E14 y E15 son exclusivos para el modelo de PLEGADORA SIMPLE
(PAR64.1=1). Control de bajada de trancha con recursos externos al posicionador. (Apartado 2.4.5)
NC-10/20S Manual de Instalación Página: 17
2.4.3.1 MANIOBRA ELÉCTRICA
S
27
S
10
S
28
E
35
PEDAL
S
9
R1 R2 R4 R5 R6
110 Vac
R5
R1 (# R2)
R2
R4 R4
R6
BAJAR CIZALLA PISADORES VÁLVULA DE PRESIÓN
# En máquinas con una sóla electroválvula, utilizar la salida S10 (relé R2) como señal de pilotaje, forzar PAR65.5 = 1, PAR65.4 = 1 y PAR31 = 0.
Se puede imponer una temporización entre el inicio del corte, S10, y el retroceso del eje X con PAR30 = 0.1 a 0.5 seg.
· La electroválvula que activa la bajada de la cizalla está condicionada por una cadena de seguridades. Se permite el corte sólo con S27 y pedal accionado.
· S10, activar pisadores, está presente en toda la secuencia de corte.
Se libera en la fase de retorno de la cizalla.
· En máquinas con inclinación de cuchilla programable, la bajada de la cizalla fuerza un movimiento del encoder Y. (Unir S29 y E34 para liberar el eje Y).
Con PAR65.2 = 1, se ignoran los límites de hardware.
· El PAR65.4 define la respuesta del pedal en modo sensitivo o normal.
Página: 18 - Manual de Instalación NC-10/20S
2.4.4 CIZALLA. DIAGRAMA DE TIEMPOS
SIN RETROCESO DEL EJE X al activar pisadores
CIZALLA
ARRIBA
E13
CIZALLA
ABAJO
E32
PEDAL E35 t1 - PAR31
INPOS S29
PISADOR
S10
BAJAR S27
FIN CORTE
SUBIR
S28 t2 - PAR32
VÁLVULA
DE PRESIÓN
S9= S27 OR S28 OR S10
* OR S25 OR S26
CON RETROCESO DEL EJE X
IN POS S29 t3 - PAR30
RETROCESO X
PAR65.5 = 1 t2 PAR65.5 = 1 t2 PAR65.5 = 0
BAJAR S27
0 1 2 3
E35
4 5 6 78 9
NC-10/20S Manual de Instalación Página: 19
SIN RETROCESO "X" al activar pisadores
S29 INPOS
Se activa en el encendido o una vez los ejes estén EN POSICIÓN y
S10 PISADOR
Se activa al mismo tiempo que el pedal, "1".
Se desactiva al alcanzar la cizalla la posición final, "5", "6" ó "4"
S27 BAJAR CIZALLA
Se activa con retardo t
1
= PAR31 respecto a E35, "2".
Se desactiva:
" 4 " Si se levanta el pedal.
" 5 " Si se ha cumplido el tiempo t
2
- PAR32.
" 6 " Si la cizalla llega al fin de carrera.
S28 SUBIR CIZALLA
Se activa en modo inverso a S27:
"4". Si se levanta el pedal antes de fin de corte.
"5 y 6". Una vez ejecutado el corte se mantiene la cizalla en reposo en la posición inferior. Hay que liberar el pedal para forzar el movimiento de retorno.
Se desactiva con la cizalla en la posición superior (E13), "8".
S9 VÁLVULA DE PRESIÓN
Simultáneo con S27 ó S28 ó S10 y también
Simultáneo con S25 ó S26 en modelo NC-20S1/S2*
CON RETROCESO "X" al activar pisadores
S29 Se activa en el encendido o con ejes en posición y pulsando .
Se desactiva con retardo t
3
una vez accionados los pisadores (PAR30) y se mantiene a "0" en la fase de retroceso del eje X si PAR65(5) = 0.
Con PAR65(5) = 1, no se resetea en la fase de retroceso forzado previo al corte. Sí en el avance posterior.
S27 Se activa en "1" ó "3" dependiendo de PAR65.5
La entrada de emergencia desactiva todas las salidas.
En el encendido se activa S29 y si la cizalla no está en la posición superior se fuerzan S28 y S9 hasta recuperar dicha posición activando E13.
En el modelo NC-20S1/S2 (*) ha de estar seleccionada una de las 3 posiciones fijas del eje Y para habilitar las salidas de control de cizalla.
Si en el proceso de corte o estando la máquina apagada, ha habido una desviación del ángulo de la cuchilla y al retornar a la posición superior de reposo no se recupera el contacto con el microrruptor seleccionado, se fuerza una inclinación hacia el ángulo creciente hasta encontrar el micro correspondiente.
Página: 20 - Manual de Instalación NC-10/20S
2.4.5 PLEGADORA. DIAGRAMA DE TIEMPOS. PAR64(1) = 1.
IN_POS S29
Retroceso X
CONTACTO CHAPA E14
PRESOSTATO E15
RETIRAR
TRANCHA S28
PAR32
PUNTO
MUERTO
SUPERIOR
E13
0 1 2 3 4 5 0
Modo común MANUAL o EJECUCION
0 - Ejes en posición
Se activa S29 para habilitar el pedal PLEGAR via maniobra eléctrica
1 - Detector de contacto chapa, E14.
Inicio de retroceso X si se ha seleccionado . Se resetea S29.
2 - Presión alcanzada - E15
Inicio de la temporización (PAR32, parámetro de acceso directo)
3 - Salida par forzar RETIRAR TRANCHA
Será preferente sobre orden PLEGAR, asegurada por maniobra.
4 - En fase de retirada se suelta el detector de contacto chapa. El eje X recupera la posición. Se mantiene la salida INPOS.
5 - Al alcanzar la trancha el punto muerto superior que se reconoce con E13 y recuperada la posición X, se inicia el siguiente posicionamiento.
0 - Nueva posición INPOS.
NC-10/20S Manual de Instalación Página: 21
2.5
BÚSQUEDA DE REFERENCIA MÁQUINA
En este modo se imponen los valores iniciales en una posición fija de referencia.
Si PAR14.4 = 1 en algún eje, se obliga la secuencia en dicho eje cada vez que se encienda la máquina.
El posicionador arranca en modo .
Para abandonar este modo sin ejecutar la secuencia, pulsar F y teclear el código de acceso/abandono: 719200 .
Si PAR14.4 = 0, sólo se precisa en la puesta a punto de la máquina. Al inicio es recomendable abrir los límites de software PAR12 y PAR13 a los valores máximos para evitar que en el encendido el posicionador fuerce movimientos incontrolados para situar a los ejes dentro de los límites.
Si por error se da esa circunstancia, se puede detener el movimiento pulsando . Si en este estado se pulsa F [ 719200 ] , el eje afectado, si está definido con PAR14.1=1 (búsqueda de 0 flotante) muestra el valor:
PAR12 + PAR26 como valor inicial de referencia. Al pulsar la tecla correspondiente
, , por defecto ofrece el valor PAR10 con opción para seleccionar cualquier otro como se describe en los próximos capítulos.
2.5.1 EJES CON MICRO DE REFERENCIA (PAR14.1=0)
Con F se accede al modo . Sólo respone con I13 = 1.
· Seleccionar el eje ó . Se muestra el texto "START".
· Pulsar .
El eje se mueve en sentido positivo, hacia atrás, en rápido, hasta tocar el micro límite positivo (+) y se provoca una parada (PAR34).
Desde esta posición, retrocede en lento hasta encontrar la señal de I0 del encoder rotativo y se visualiza el valor impuesto en el PAR10 (que corresponderá con el valor real desde la línea de corte hasta la cara de apoyo del eje X) o la separación de cuchilla en el eje Y.
En máquinas tronzadoras con arranque de material, la línea de corte corresponde con la cara interior de la sierra de espesor e = tool.
Si se ha impuesto un valor en la variable tool, se visualiza el valor real del formato tronzado (PAR10-Tool). Ver apartado 4.2.4 del manual de operación.
Página: 22 - Manual de Instalación NC-10/20S
2.5.2 EJE SIN MICRO DE REFERENCIA
Pulsar F , seleccionar el eje e introducir el código 719200 para acceder al modo .
Por defecto se indica un valor que corresponde con el forzado en PAR10.
· Medir la distancia real desde la línea de corte al tope "X" o la separación de cuchilla si es el eje "Y" e imponer dicho valor.
· Un valor erróneo alejado del real puede provocar movimientos incontrolados del eje.
· Pulsar . Se visualiza la cota seleccionada.
· Salir pulsando F . El led se apaga.
Si tras el encendido se ha de abandonar el modo sin ejecutar la secuencia, pulsar
F y teclear el código de abandono ( 719200 ).
NC-10/20S Manual de Instalación Página: 23
2.5.3 PRECAUCIONES EN LA BÚSQUEDA DE REFERENCIA
En los límites de software fijados en los parámetros PAR12 y PAR13 figurarán los valores reales referenciados al cero máquina y corresponderán con las posiciones límite + y - ligeramente anteriores a los micros de límite de recorrido o a topes mecánicos.
Como precaución se asegura que la cizalla esté en la zona superior (E13 = 1) para permitir la secuencia de búsqueda de referencia.
Si la máquina dispone de micros (PAR14.1 = 0), se ha de procurar que la posición de contacto del microrruptor con la leva no esté muy próxima a la posición del 1º I0 del encoder. El micro límite + es además la entrada de referencia que se desactiva al invertir el sentido de giro. Conviene que exista un margen para que se alcance una velocidad lenta estable antes de recibir la señal
I0 y se rebase además el valor de holgura de husillo seleccionado en PAR16. Los amarres estándar permiten un giro del cuerpo del encoder para facilitar este ajuste con comodidad.
Finalizada la búsqueda de referencia, el eje se mueve hacia X- hasta alcanzar la posición límite de software siempre inferior al límite de hardware impuesto por el micro de referencia X+ hasta alcanzar la posición PAR13 - PAR26.
En los controles en lazo abierto, la señal I0 da la orden de parada pero no se asegura que el eje se bloquee en dicha posición. Hay un ligero sobrepasamiento aún habiendo elegido una velocidad lenta de búsqueda de referencia.
La selección del valor de referencia del PAR10 requiere tres pasos:
1- Con los límites de software abiertos en los valores máximos, fijar un valor cualquiera en PAR10 y ejecutar una maniobra de búsqueda sólo de tanteo.
Calcular la diferencia "
ε
",
ε
= PAR10 - posición final alcanzada (valor +)
2- El valor definitivo de PAR10 será:
"Distancia real solicitada" +
ε.
3- Fijar los límites de software PAR12 y PAR13 referidos a PAR10.
Página: 24 - Manual de Instalación NC-10/20S
3.
PARÁMETROS DE INSTALACIÓN
Estos posicionadores disponen de una serie de parámetros de instalación que permiten configurarlos para un funcionamiento más personalizado.
La forma de presentar los parámetros dependerá de si afectan a los ejes o son generales.
.
Si afecta a los ejes hay que pulsar la tecla del eje para modificarlo.
.
Si es un parámetro general se presentará en el eje X.
Hay varias clases de parámetros, según la forma de introducirlos :
· Con valores binarios (1/0), se visualizan en la fila de 8 dígitos identificados como 1 a 8 de derecha a izquierda.
Su estado se cambia pulsando la tecla numérica asociada correspondiente del
1 al 8 .
· Con valores decimales, se selecciona el eje y se introduce el dato.
· Opciones, se cambia el valor pulsado la tecla +
-
que irá presentando las distintas opciones de forma cíclica.
NC-10/20S Manual de Instalación Página: 25
3.1
EDICIÓN DE PARÁMETROS DE INSTALACIÓN
Pulsar . Pasados 2 segundos, cuando los displays luzcan en modo intermitente, pulsar ON
OFF
.
Teclear el código de acceso: 060496 para acceder a parámetros generales.
Una vez en el menú, para acceder a un parámetro concreto pulsar:
[Nº de parámetro]
Se indica el número de parámetro:
· Si es de tipo general, sólo en el 1er display.
· Si es relativo a eje, en ambos displays.
Con se va al siguiente parámetro y con al anterior..
Para modificar un valor:
· Pulsar ó para seleccionar el eje.
Se muestra en modo intermitente.
· Modificar el valor.
· Seleccionando la tecla del otro eje ó , se guarda el valor del eje anterior..
· Validar pulsando
· Pulsando la tecla se abandona el modo de edición de parámetros.
· Si una vez iniciado el proceso de cambio de un parámetro, no se quiere aceptar un valor, pulsar y mantendrá el anterior..
· Algunos parámetros son de acceso directo ( [Nº de parámetro] ):
PAR32, PAR37.
Página: 26 - Manual de Instalación NC-10/20S
Los valores binarios (1/0) se visualizan en la fila de 8 dígitos identificados como
1 a 8 de derecha a izquierda.
X X X X X X X X
8 7 6 5 4 3 2 1
PARÁ-
METRO SIGNIFICADO
PAR00 Configuración del captador, distinto para cada eje, tipo binario.
Este parámetro se utiliza para indicar al posicionador las características específicas del dispositivo (encoder o regla) que se utiliza para detectar la posición del eje.
Dígito
8 Sentido de los Io codificados (0 = Creciente, 1 = Decreciente)
Fagor ofrece dos tipos de reglas en función de su tipo de marcas de referencia (Io): La estándar, con varias marcas cada 50 mm y la semiabsoluta con marcas de referencia codificadas (modelos con "O": ej.:
MOVX, FOP, etc).
Si se utiliza un encoder o una regla Fagor estándar (sin "O") para este eje, este bit debe estar a "0".
7
6
Si se utiliza una regla Fagor tipo "M" ó "F" de marcas de Io codificados
(ej. MOVX, FOP) para este eje, este bit debe estar a "0".
Si se utiliza una regla tipo "C" con Io codificados (ej.: COX, COVP) para este eje, este bit debe estar a "1".
Paso del Io codificado (0 = 20 mm, 1 = 100mm)
Este bit es ignorado si el bit 6 está a "0".
Si se utiliza una regla Fagor de la serie M o C, dejar este bit a 0.
Si se utiliza una regla Fagor de fleje (serie F), poner este bit a 1.
Tipo de Io del captador lineal (0 = Fijo, 1 = Codificado)
Fagor ofrece dos tipos de reglas en función de su tipo de marcas de referencia (Io): La estándar, con varias marcas cada 50 mm y la semiabsoluta con marcas de referencia codificadas (modelos con "O": ej.:
MOVC, COS, etc).
Si se utiliza un encoder o una regla Fagor estándar para este eje, este bit debe estar a "0".
NC-10/20S Manual de Instalación Página: 27
5
4
3
2
1
Unidades del eje: 0 = mm, 1 = pulgadas
Estas unidades se refieren a la captación y no a la visualización, pues esta última puede cambiarse mediante la tecla .
Sin función actualmente. Debe estar a "0".
Sin función actualmente. Debe estar a "0".
Tipo de señales de captador (0 = TTL).
Este bit debe estar a "0". El valor "1" será ignorado.
Sentido de contaje (0 = normal, 1 = inverso)
Normativa para cizallas:
Movimiento de retroceso del eje "X" en sentido positivo.
Movimiento de separación de cuchilla "Y" en sentido positivo.
Si se observa que al mover un eje el contaje aumenta o disminuye en sentido contrario al deseado, cambiar el valor de este dígito. Condiciona el bit de signo PAR46(2) y el signo de la consigna.
PAR01 Resolución de contaje, distinto para cada eje,
Rango: Desde 0.0001mm hasta 1mm
(0.000005" a 0.03937").
Valor de fábrica: 0.0050
(mm).
PAR02 Multiplicación TTL, independiente para cada eje, opciones x4, x2, x1 y x0.5.
Estos valores se seleccionan pulsando sucesivamente
Para captadores lineales, elegir "x4" .
En caso de utilizar un encoder, la resolución se calcula según la fórmula:
Resolución (PAR01) = Paso de husillo (mm/vuelta)
Nº x F x i
Donde:
Nº = Impulsos / vuelta del encoder.
F = PAR02, factor multiplicador elegido.
i = Reducción mecánica.
Página: 28 - Manual de Instalación NC-10/20S
PAR03 Factor de multiplicación externa (tipo EXE) cuando se utilicen captadores lineales con Io codificados y señales TTL .
Es independiente para cada eje. Opciones: 1, 5, 10, 20, 25, 50.
Estos valores se seleccionan rotativamente pulsando
Valor de fábrica: 1
Por ejemplo:
Para reglas Fagor estándar de señal cuadrada (sin " O " ni " P "), ej.: MX, CT, CX, etc. se debe asignar el valor " 1 ".
Para reglas Fagor de señal cuadrada y con I0 codificado (con " O "), ej.: MOX, COX, etc. se debe asignar el valor " 5 ".
Para reglas Fagor de señal cuadrada , con I0 codificado (con " O ") y 0.5µm de resolución (con " Y ") , ej.: MOY, COY, etc. se debe asignar el valor " 10 ".
PAR05 Factor de corrección de la resolución.
Rango: 0 a 9.999
Ejemplo 1:
Reductor mecánico en el eje "X":
· Paso de husillo: 5 mm
· Encoder 100 impulsos / vuelta
Resolución = 5 = 0.016666....
100 x 3
Seleccionar:
PAR1 = 0.0166 mm/impulso
PAR5 = 166 = 0.996
166.6666
· Reductor,
· PAR2 = 1 i = 3
NC-10/20S Manual de Instalación Página: 29
PAR08 Habilitación de alarmas de captación. Activas si = 1 e inactivas si = 0.
Dígito
3 Detecta la alarma de captación proporcionada por el encoder a través de los pines 7 y 8.
Los modelos Fagor NO ofrecen esta señal.
resto Sin función actualmente (debe estar a "0")
PAR10 Valor absoluto impuesto en cada eje al finalizar la búsqueda de referencia máquina.
En el eje X: Distancia desde la línea de corte al tope "X".
En el eje Y: Distancia de separación/inclinación de cuchilla.
Valor de fábrica : 0 .
Este valor estará en mm o pulgadas según esté el LED "INCH" apagado o encendido.
PAR12 Para establecer el límite mínimo de recorrido del eje referido al valor impuesto en PAR10.
Rango: entre ±99999.999.
Este valor estará en mm o pulgadas según esté el LED "INCH" apagado o encendido.
PAR13 Para establecer el límite máximo de recorrido del eje referido al valor impuesto en PAR10.
Rango: entre ±99999.999
El recorrido real queda limitado a PAR13-PAR25-PAR16 x PAR18
Este valor estará en mm o pulgadas según esté el LED "INCH" apagado o encendido.
PAR 14 Define la búsqueda de la referencia máquina.
Dígito
8, 7, 6, 5 Sin función, deben estar a cero.
4 Si =1, búsqueda de referencia obligatoria en el encedido.
3
2
Si =1, toda la secuencia de búsqueda de referencia se realiza a velocidad lenta.
Si = 1, no utiliza micro de referencia máquina.
La búsqueda se inicia en lento hacia "-". Finaliza al detectar la 1ª señal de I0 del encoder.
Página: 30 - Manual de Instalación NC-10/20S
1 Si = 0, el eje seleccionado se mueve rápido en sentido positivo hasta el micro de referencia y vuelve en lento hasta detectar el I0.
Si = 1, La posición de referencia es flotante.
Al pulsar F , solicita código de acceso ( 719200 ) para acceder a la selección del eje "X" o "Y".
PAR 16 Define el valor de holgura de husillo a compensar.
Para compensar la holgura hay que imponer parada unidireccional
(PAR17 = 2).
Rango: ±99999.999
Se descubre en modo analítico con una secuencia simple de inversión de movimiento utilizando un reloj comparador.
PAR 17 Define cómo se aplicará la compensación de holgura de husillo con parada unidireccional. Rotar con +
-
0 = No se aplicará la parada unidireccional.
Se fuerza a "0" cualquier valor seleccionado en PAR16.
1 = Se aplicará tras avance en sentido negativo (reservado).
Eje X, 2 = Se aplicará tras avance en sentido positivo, tras los movimientos de alejamiento del tope.
PAR18 Indica el factor de multiplicación que se aplica sobre la holgura de
0 + 0 +
1
2 husillo, PAR16, para calcular la distancia de sobrepasamiento en modo parada unidireccional. Para asegurar que el retorno sea a velocidad lenta conviene que: P26 > P16 x P18
Rango: 1 a 255
PAR19 Indica el factor de reducción de la ganancia Kv. Afecta de modo exponencial en base 2.
Por ejemplo: PAR19 = 3 significa un factor de reducción de 2 3 = 8.
Rango: entre 0 y 20. Valor recomendado: 10
NC-10/20S Manual de Instalación Página: 31
4
3
6
5
2
PAR21 Indica el nivel de las 8 primeras entradas.
Por defecto están a "1" indicando que se activan con 24V.
Dígito Pin
8 33
7 14
1
32
13
31
12
30
11
Cizalla abajo
Cizalla arriba
Límite negativo del eje Y
Límite negativo del eje X
Límite positivo del eje Y
Límite positivo del eje X
3
2
5
4
1
PAR22 Indica el nivel de las 7 entradas siguientes
Dígito
8
7
6
Por defecto están a "1" indicando que se activan con 24V.
Pin
23
8
Sin función actualmente. Debe estar a "0".
Emergencia
Posición 1 de la cuchilla
36
35
16
34
15
Posición 2 de la cuchilla
Pedal
Posición 3 de la cuchilla
Deshabilitar el eje "Y"
PAR23 Indica el nivel de las 8 primeras salidas.
Por defecto están a "1" indicando que al activarse ofrecen 24V.
Dígito
8
Pin
9 Válvula de presión.
5
4
7
6
3
2
1
27
26
7
25
6
24
5
Bajar cizalla
Sentido del eje Y (* Subir ángulo de cuchilla)
Sentido del eje X
Velocidad rápida del eje Y (* Bajar ángulo de cuchilla)
Velocidad rápida del eje X
Habilitar el eje Y
Habilitar el eje X
PAR24 Indica el nivel de las 3 salidas siguientes.
Por defecto están a "1".
Pin Dígito
8-4
3
2
1
29
10
28
Sin función actualmente.
En posición.
Activar pisadores
Subir cizalla.
Página: 32 - Manual de Instalación NC-10/20S
PAR25 Tolerancia de posición, banda de muerte o zona de "en posición".
Es la distancia anterior y posterior al punto donde se considera que el eje ha alcanzado su posición de destino.
(Ver el diagrama de tiempos siguiente)
Rango: Desde 0.0001mm a 99999.999 mm
(0.000005" a 3937").
Valor recomendado: entre 0.02 mm y 0.05 mm.
PAR26 Indica la distancia de frenado (slow down point)
Por defecto el controlador impone un valor P26=P27 si P26<P27
(Ver el diagrama de tiempos siguiente)
Rango: Desde 0.0001mm a 99999.999 mm
(0.000005" a 3937").
Valor recomendado: entre 1 mm y 5 mm.
PAR27 Indica la distancia de parada (stop offset). No admite PAR27 = 0.
(Ver el diagrama de tiempos siguiente)
Rango: Desde 0.0001mm a 99999.999 mm
(0.000005" a 3937").
Valor recomendado: de > 0 mm a 0.5 mm.
Es imprescindible que PAR27 y PAR47 estén coordinados para conseguir que al anular la consigna (servo AC o DC) o la habilitación
(inverter) dando por finalizado el movimiento de aproximación lenta, se logre que la posición final coincida dentro de la banda de muerte
(PAR25). Ver capítulo 4.
Par27
Sentido
Velocidad
Rápida
Lenta
Habilitación
Par26
Par25
NC-10/20S Manual de Instalación Página: 33
PAR30 Retardo impuesto entre la salida S10 (activar pisadores) y el retroceso del eje X. Rango: 0 a 9,9 segundos.
PAR31 Retardo impuesto entre la entrada E35 (pedal) y la salida S27 (bajar cizalla). Rango: 0 a 9,9 segundos.
Forzar "0" si PAR65.5 = 1
PAR32 Es de acceso directo ( 3 2 )
Tiempo de bajada de cizalla. Rango: 0 a 9,9 segundos.
PAR34 Retardo impuesto al cambio de sentido de la secuencia "búsqueda de referencia" para amortiguar el golpe en la inversión de giro.
Rango: 0 a 9,9 segundos.
PAR37 Distancia incremental de retirada del eje X en sentido positivo si se ha definido la opción "corte con retroceso previo de tope X.
Se recomienda PAR37 < PAR26
EDIT
Es de acceso directo: ( 3
7
)
Rango: 0 mm a 99999.999 mm (0" a 3937").
PAR39 Centraje de las consignas. Balanceo para el equilibrado del signo de las consignas.
Medir las tensiones de consigna del posicionador en ambos sentidos en cualquiera de las gamas (rápido o lento). Calcular la diferencia y dividir por dos. Tantear con valores múltiplos de 5 milivoltios para obtener el mejor equilibrado.
Por ejemplo: 6.135 y -6.120 => diferencia de 0.015/2 = 0.007
Redondear al valor más próximo: 0.01 ó 0.005.
PAR40 Ganancia proporcional Kv del lazo de posición en sentido positivo si se ha seleccionado PAR46(5) = 1. Eje controlado en lazo cerrado.
(Ver apartado 4.2). Rango: 0 a 255.
PAR46 Control del eje.
Dígito
8, 7, 6 Sin función actualmente. Deben estar a cero.
5 Si =1, Eje controlado en lazo cerrado (la habilitación se mantiene dentro de la banda de "en posición".
4
3
Si =0, "Eje controlado en lazo abierto". Se anula la habilitación al alcanzar la banda de "en posición". Se recupera si se expulsa al eje de la zona de "en posición".
Sin función actualmente. Debe estar a cero.
Utilizar consigna
Página: 34 - Manual de Instalación NC-10/20S
2 Signo del avance positivo. Cambiar si el eje no se posiciona.
Cuando se instalan INVERTERS utilizando la salida de sentido (S7,
S26) es posible que no se logre corresponder el signo de contaje con la dirección apropiada. Se soluciona cambiando el orden de las señales
A, B del encoder, pines 1, 3 ó el sentido de giro del motor.
1 Si =1, Consigna bipolar para driver DC/AC.
Si =0, Unipolar para inverters pilotados con consigna.
PAR47 Tensión de consigna para la velocidad lenta de los ejes en ambos sentidos. Rango: 0V a 10V.
PAR49 Tensión de consigna para la velocidad rápida de los ejes en ambos sentidos. Rango: 0 a 10V.
PAR51 Configuraciones especiales.
Dígito
8 al 2 Sin función actualmente. Deben estar a cero.
1 Bloqueo de memoria de programas.
Si = 0, desbloqueada. Si = 1, bloqueada.
PAR64 Selección modo plegadora, modo tronzadora.
Dígito
8 al 4 Sin función actualmente. Deben estar a cero.
3 Si = 1, se configura el modo TRONZADORA
2
1
Se libera el acceso a la tecla para indicar el espesor de la sierra.
tool
Ver apartado 4.2.4 del manual de operación.
Reservado. Debe estar a cero.
Si = 1, se configura el modo PLEGADORA SIMPLE. La secuencia de plegado se confirma con la señal de presostato en E15, temporización
PAR32 y retirada de trancha S28. Ver apartado 2.4.5.
NC-10/20S Manual de Instalación Página: 35
PAR65 Configuraciones especiales.
Dígito
8
7
Sin función actualmente. Deben estar a cero.
Si = 0, la vuelta a posición (retorno) del tope X se habilita sólo cuando la cizalla alcanza la posición superior.
Si = 1, la subida de cizalla y el retorno del tope X son simultáneos. (No se admite el corte con pedal en modo sensitivo, PAR65.4=0).
6 Visualización de cota una vez alcanzada la zona "en posición".
Si = 1, cota teórica. Si = 0, cota real.
5
4
Si = 1, si se fuerza retroceso de tope previo al corte, la salida BAJAR
(S27) se mantiene habilitada durante el movimiento hacia X+ sin obligar a que el tope alcance la posición extrema para permitir el corte.
Si = 0, se activa sólo si se ha cumplido el retroceso de X.
Ver apartado 2.4.4
Si = 1, funcionamiento en modo normal.
Soltando el pedal se aborta la secuencia de corte, se sueltan los pisadores y se fuerza retorno de cizalla.
3
Si = 0, modo sensitivo.
Soltando y activando el pedal se logra un movimiento intermitente de subida y bajada de cizalla sin soltar los pisadores.
Si = 1, el posicionamiento del eje Y se detecta con 3 microrruptores que reconocen una de las 3 posiciones fijas seleccionables.
Se habilitan las salidas S25 y S26 para pilotar la válvula de tres posiciones que controla la inclinación de la cuchilla.
2
1
Si = 1, ignorar límites de hardware en eje Y en la fase de corte.
Sirve cuando la bajada de la cizalla arrastra el contaje y mecanismo del eje "Y" hasta sacarlo de límites.
Si = 1, en el encendido asume retroceso forzado del eje X al accionar los pisadores. Ver PAR37.
Página: 36 - Manual de Instalación NC-10/20S
4 PUESTA A PUNTO
4.1
MODO TEST
Para facilitar la puesta a punto de las máquinas se ha habilitado un modo especial que permite acceder a las entradas / salidas y efectuar diversos tests.
En este modo de utilización, se deben tomar las precauciones debidas ya que no se testean los límites de software ni de hardware.
Con el aparato apagado, mantener pulsadas simultaneamente las teclas 7 3 y encenderlo.
Se accede al modo general TEST.
Pulsando ó se rota en sentido creciente o decreciente por las diversas opciones. Hay que esperar unos segundos para confirmar la opción solicitada antes de pasar a la siguiente.
1. LED
Se iluminan todos los displays y LED.
2. TASTE - Testeo de teclado.
Uno o dos segmentos de los displays 1-5 responde al activar cada tecla.
3. COUNT - Contaje.
Se muestra el contaje acumulado en cada eje.
Al acceder se selecciona el eje 1 - X
Pulsando se selecciona el eje 2 - Y..
4. I0s - Testeo de las señales I0 de los encoders
La 2ª línea muestra con "0" y "1" el nivel de las señales I0 de los encoders de los ejes X, Y en orden correlativo de derecha a izquierda.
Moviendo el eje manualmente y muy lentamente, se detectará la presencia de I0, normalmente en un parpadeo muy breve.
5. PULSES - Testeo del Nº de impulsos/vuelta de los encoders
La 1ª línea visualiza "PULSES 1" y al seleccionar el eje visualiza
"PULSES 2".
Moviendo el eje manualmente la distancia suficiente para detectar la señal
I0 dos veces, la 2ª línea mostrará el número de impulsos/vuelta x PAR01 x PAR02.
NC-10/20S Manual de Instalación Página: 37
6. ALARM
Si está activa la alarma de algún captador (pin 7 de X3, X4) queda reflejado en la 2º fila de displays.
7. SPEED - Velocidad de avance
Al entrar queda seleccionado el eje "X".
Pulsar para cambiar de eje seleccionado.
Moviendo el encoder, el 2º display muestra la velocidad máxima conseguida en m/min.
8. E2PROM - Test de memoria interna
Responde con "1" si noy hay error.
9. INPUT - Testeo de entradas
En el capítulo 3.1, PAR21 a PAR24 se describe la correspondencia entre nº de dígito del display y nº de pin de conector que se desea testear.
· La 1ª línea muestra con "0" y "1" el estado de las entradas E1 a E8 de derecha a izquierda.
· La 2ª línea muestra el estado de las entradas E9 a E15.
10. OUTPUT - Forzar salidas
Salidas digitales
· La 1ª línea muestra con "0" y "1" el estado de las salidas asociadas a los dígitos 1 al 8 de derecha a izquierda (ver PAR23).
Las salidas se activan o resetean pulsando su tecla asociada 1 a 8 .
· La 2ª línea muestra el estado de las tres salidas restantes (ver PAR24).
No se pueden activar ni resetear.
· Pulsando 9 se activan en modo secuencial una tras otra las 11 salidas.
· Pulsando 0 inch
se resetean todas las salidas.
Página: 38 - Manual de Instalación NC-10/20S
11. OUT ANA
Se puede imponer un valor a las salidas analógicas.
Con 1 , 2 se selecciona el eje "X" o el "Y".
Con +
se ofrecen valores positivos y luego negativos que se incrementan en cada pulsación.
Con ó [valor impuesto] se selecciona una determinada consigna.
Con ó 0 inch
12.DATE
- Fecha
se resetea.
La 1ª línea muestra la versión de software y la 2ª línea su fecha de validación, día, mes, año.
13.CHECKSUM
- de memoria
4.1.1 ACCESO DIRECTO A PARÁMETROS
Para poder familiarizarse con el funcionamiento del equipo sin necesidad de conectar la entrada de 24V, se ha habilitado un acceso especial a parámetros máquina en el encendido:
· Encender el aparato manteniendo pulsadas las teclas 7 directamente al PAR00 de la tabla de parámetros.
5
hasta acceder
· Pulsar 2 2 para acceder a PAR22.
· Si el parámetro PAR22(7) figura con "0", pulsar 7 para forzar un "1" invalidando la emergencia externa aunque la entrada de emergencia E23 esté al aire.
· Para acceder a los modos que se describen en el manual de operación, la cizalla ha de estar en la posición superior con la entrada E13 activada.
Para simular este estado:
Pulsar 2 1 y entrada al aire.
5
para forzar "0" y reconocer E13 con
· Salir con al menú principal.
Las normas de seguridad obligan a conectar la entrada de emergencia con nivel "1" a 24V.
El pulsador de emergencia interrumpe la conexión para provocar la parada de la máquina.
NC-10/20S Manual de Instalación Página: 39
4.2
AJUSTE DE LOS EJES
A continuación se describen los criterios más comunes para lograr una buena respuesta en el posicionamiento de los ejes con la precisión y repetitividad adecuadas en las tres posibles formas de cerrar el lazo.
En cada una de ellas se hace referencia a los parámetros afectados.
4.2.1 LAZO ABIERTO SIN SALIDA DE CONSIGNA.
P46(3)=0, P46(5)=0
Método recomendado en accionamientos con una o dos gamas de velocidad activadas con tres salidas digitales: HABILITACIÓN, RÁPIDO/LENTO,
SENTIDO.
Par27
Sentido
Velocidad
Rápida
Lenta
Habilitación
Par25
Par26
El control de los inversores electrónicos o electro-válvulas, muy utilizados en plegadoras, se logra a base de circuitos simples con relés.
INVERTER
24V
R1 R2 R3
R1 R1
R2 R3
Página: 40 - Manual de Instalación NC-10/20S
4.2.2 LAZO ABIERTO CON SALIDAS DE CONSIGNA.
PAR46(3)=1, PAR46(5)=0
Método recomendado en accionamientos de baja calidad: driver unipolar
[PAR45(1)=0], válvulas proporcionales, etc.
Consigna
PAR49
P25
P27
PAR47
P26
PAR27 fija la distancia previa al punto final en la que se anula la tensión de consigna. En accionamientos con una buena respuesta de frenado se puede mantener activo el driver retardando la caída del relé de habilitación. Basta conectar un condensador en paralelo con el relé. Forzando PAR27 con valores pequeños, se puede lograr un frenado brusco y un relajamiento posterior cuando el eje alcanza la posición final.
Si se obliga al eje a salir de la banda de posición, se activa la señal de habilitación y la salida de consigna de la gama lenta para recuperar la cota programada.
4.2.3 LAZO CERRADO. PAR 46(3)=1, PAR46(5)=1
Método especialmente desarrollado para driver AC/DC o servoválvulas
Consigna
PAR49
PAR47
PAR26
Kv - PAR40
PAR27
PAR25
Posición
Los movimientos de aproximación en rápido se hacen en lazo abierto con la consigna impuesta en PAR49. PAR26 fija la distancia previa en la que se impone la velocidad lenta (PAR47) y se provoca el posicionamiento en lazo cerrado. La respuesta en el frenado depende del valor impuesto en Kv (PAR40 y PAR19) siendo más brusca con ganancias Kv mayores.
NC-10/20S Manual de Instalación Página: 41
Parámetros con especial incidencia:
PAR40-PAR19Ajuste del grado de amortiguación en el paso de velocidad lenta a STOP.
PAR27 Distancia previa para forzar la consigna a "0".
La señal de consigna se puede analizar en un osciloscopio.
Los recursos del modo TEST, apartado 4.1(11), son muy útiles para simplificar el ajuste de los ejes.
Si algún eje no se mantiene estable en posición de reposo, ajustar el offset para anular la deriva impuesta por el regulador.
Con ganancias Kv excesivas, el sistema se vuelve inestable.
Con ganancias Kv bajas, no se logra un posicionamiento con precisión y repetitividad adecuadas.
Recomendaciones, parámetros más significativos:
1- Ajustar a "0" el offset del regulador.
2- PAR47 = PAR48 = 0.05 / 0.1
Reducir al mínimo la velocidad lenta.
3- PAR25 = 0.01.
Tolerancia en posición reducida al mínimo.
4- PAR26 = 2/10 mm
Rango suficiente para acceder a la ventana de posición con velocidad lenta.
5- PAR27 = 0.01
6- PARP19 = 7/8, PAR40 = 100/200
Ganancia proporcional al máximo posible sin llegar a inestabilizar.
Página: 42 - Manual de Instalación NC-10/20S
APÉNDICE
CÓDIGOS DE ERROR
E r r o r
F A G O R d r o
E r r o r 0 2
E r r o r 0 4
E r r o r 0 5
E r r o r 0 6
E r r o r 0 7
E r r o r 0 8
E r r o r 0 9
E r r o r 1 2
E r r o r 2 0
E r r o r 3 1
E r r o r 3 2
E r r o r 9 0
E r r o r 9 9
. . . . . . . . .
1 . 4 . 3 . 6 . 5 . 7 . 2 . 5
E E E E E E E E
D e s c r i p c i ó n
C a í d a d e Te n s i ó n o A p a g a d o c o n i n t e r r u p t o r p r i n c i p a l , t r a s s a l v a g u a r d a d e d a t o s .
C a í d a d e Te n s i ó n o A p a g a d o c o n i n t e r r u p t o r p r i n c i p a l , s i n s a l v a g u a r d a d e d a t o s .
S e h a a p a g a d o e l a p a r a t o s i n a n t e s p u l s a r
[ O N / O F F ] . S ó l o s e p i e r d e e l c o n t a j e ( s e p o n e a c e r o ) y e l e s t a d o d e l o s m o d o s d e o p e r a c i ó n
( i n c h , a b s , r a d i o , e t c . ) .
D a t o s d e l o s p a r á m e t r o s i n c o r r e c t o s .
C o n f i g u r a c i ó n i n t e r n a i n c o r r e c t a
M e m o r i a d e s a l v a g u a r d a d e d a t o s c o n f a l l o s
( S e r v i c i o d e A s i s t e n c i a T é c n i c a )
E n t r a d a d e E m e r g e n c i a a c t i v a . P u l s a r [ C ] o a n u l a r s e ñ a l d e E m e r g e n c i a .
M e m o r i a d e l s o f t w a r e i n c o r r e c t a o s o f t w a r e c a m b i a d o .
M e m o r i a d e t r a b a j o c o n f a l l o s ( S e r v i c i o d e
A s i s t e n c i a T é c n i c a )
E r r o r e n b ú s q u e d a d e Io c o d i f i c a d o
E r r o r d e l í m i t e ( m i c r o ) a l c a n z a d o e n e s e e j e
A v e r í a I n t e r n a ( S e r v i c i o d e A s i s t e n c i a T é c n i c a )
A v e r í a I n t e r n a ( S e r v i c i o d e A s i s t e n c i a T é c n i c a )
A v e r í a I n t e r n a ( S e r v i c i o d e A s i s t e n c i a T é c n i c a )
A v e r í a I n t e r n a ( S e r v i c i o d e A s i s t e n c i a T é c n i c a )
A la r m a d e c a p t a c i ó n d e l d i s p o s i t i v o d e c a p t a c i ó n
( r e g l a , e t c ) o s e ñ a l e s d é b i l e s .
S o b r e p a s a m i e n t o d e v e l o c i d a d d e c o n t a j e . S e e l i m i n a p u l s a n d o [ C ]
S o b r e p a s a m i e n t o d e V i s u a l i z a c i ó n d e l C o n t a j e o d e V e l o c i d a d a l B u s c a r I o
NC-10/20S Manual de Instalación Página: 43
En el caso de que se presente cualquier mensaje distinto de los dos primeros de la tabla, se debe apagar y volver a encender el aparato hasta que salgan uno de los dos. Después de pulsar para entrar en el modo de contaje, deben revisarse los parámetros.
Si alguno de los errores indicados con SAT se repite frecuentemente, consulte con el SAT de Fagor Automation.
Los errores de alarma de captación se mostrarán si el bit correspondiente del parámetro de activación de alarmas para el eje PAR08(1) = 1.
En ambos casos, para limpiar el display, pulsar .
Si el valor del eje parpadea , significa que se ha sobrepasado alguno de los límites de recorrido establecidos por parámetro máquina. Este error se mostrará si el parámetro de activación de alarmas para el eje PAR08(2) = 1. Se desactivan todas las salidas.
Si el posicionador no enciende o se apaga estando en marcha, comprobar que la toma de tensión y la de tierra son correctas. Si algún eje no cuenta ir desconectando, uno a uno, los conectores de captación. Si se enciende el posicionador indica un fallo en el captador.
Si aún persiste el fallo ponerse en contacto con el SAT de Fagor Automation.
MANTENIMIENTO
Limpieza:
La acumulación de suciedad en el aparato puede actuar como pantalla que impida la correcta disipación de calor generado por los circuitos electrónicos internos con el consiguiente riesgo de sobrecalentamiento y avería del Posicionador.
También, la suciedad acumulada puede, en algunos casos, proporcionar un camino conductor a la electricidad que pudiera provocar por ello fallos en los circuitos internos del aparato, especialmente bajo condiciones de alta humedad.
Para la limpieza del aparato, se recomienda utilizar detergentes lavavajillas no abrasivos
(en líquido, nunca en polvo) o alcohol isotrópico al 75% con un paño limpio. NO
UTILIZAR disolventes agresivos, (benzol, acetonas, etc.) que puedan dañar los materiales del mismo.
No utilizar aire comprimido a altas presiones para la limpieza del aparato, pues ello puede ser causa de acumulación de cargas que a su vez den lugar a descargas electrostáticas.
Los plásticos utilizados en la parte frontal del Posicionador son resistentes a:
1. Grasas y aceites minerales.
2. Bases y lejías.
3. Detergentes disueltos
4. Alcohol
Evitar la acción de disolventes como Clorohidrocarburos, Benzol, Esteres y Éteres porque pueden dañar los plásticos con los que está realizado el frontis del aparato.
Inspección Preventiva
Si el Posicionador no se enciende al pulsar el interruptor posterior de puesta en marcha, comprobar que está conectado correctamente y que se le está suministrando la tensión de red adecuada.
Página: 44 - Manual de Instalación NC-10/20S
POSICIONADOR
FAGOR
NC-10/20 S
PARA CIZALLAS
MANUAL DE OPERACIÓN
Manual version 0302
INDICE
Descripción del aparato ....................................................................... 4
Encendido / apagado del aparato ........................................................ 6
Posicionamiento de los ejes ................................................................. 7
Movimiento en JOG desde el teclado ....................................................... 8
Desplazamiento a cota seleccionable ........................................................ 8
Desplazamiento a posición fija (NC-20 S1/2*).......................................... 8
Habilitación de movimiento de cizalla ................................................. 9
Opciones, modos de acceso ................................................................... 9
Retroceso de eje "X" al accionar pisadores. ............................................. 9
Selección de tiempo de bajada de cizalla .................................................10
4.2.4. Compensación de espesor de corte en el eje X........................................10
Búsqueda del cero máquina ............................................................... 10
Secuencia para ejes con búsqueda de cero obligatoria tras el encendido ...10
Secuencia para ejes sin búsqueda de cero obligatoria .............................. 11
6 Programación. Exclusivo para Modelos NC 10/20 S2 .................... 11
Edición de programas ............................................................................ 11
Borrado de programa .............................................................................13
7 Ejecución. Exclusivo para modelos NC 10/S0 S2 ............................. 13
Última página de este manual ....................................................................... 15
Página: 2 - Manual de Operación NC-10/20S
INTRODUCCIÓN
En algunos puntos de este manual se hace referencia a ciertos parámetros de instalación que afectan a la explicación de algunas funciones del posicionador.
Estos parámetros han sido personalizados por el instalador y no pueden ser modificados a criterio del operario.
El significado de estos parámetros se encuentran descritos en el manual de instalación suministrado con el aparato.
DESCRIPCIÓN DE MODELOS
En este manual se hace referencia a distintos modelos de máquina dependiendo del número de ejes controlados. Todos los modelos disponen de contador de piezas que se visualiza en modo compartido con el eje Y.
SIMPLES
NC 10S1
NC 20S1
PROGRAMABLES
NC 10S2
NC 20S2
1 eje
2 ejes
El eje Y puede configurarse (PAR65.3 = 1) para que atienda sólo a 3 posiciones fijas que se detectan con microruptores en ENTRADAS de 24V.
Se identifican como NC 20 S1/2* en el manual.
NC-10/20S Manual de Operación Página: 3
1.
DESCRIPCIÓN DEL APARATO
Este controlador está especialmente diseñado para instalar en cizallas. Permite posicionar el eje horizontal "X" y la separación / inclinación de la cuchilla "Y".
Además puede activar otros mecanismos que provocan la secuencia de corte:
· Control de cizalla definiendo el tiempo de bajada.
· Control de pisadores.
· Retorno opcional del tope X al activar pisadores.
También dispone de contador de piezas.
1.1 PANEL FRONTAL
F
STOP START
Descripción de los LED:
INCH Visualización de pulgadas / mm. Se accede y se abandona este modo pulsando la tecla 0 inch
Búsqueda de referencia
Se accede con o
Se abandona con
EXEC Modo Ejecución.
SEL -
DIS -
CNT-
Eje seleccionado X o Y para posicionar.
Eje Y deshabilitado.
Contador de piezas
Retroceso tope X previo a corte.
Página: 4 - Manual de Operación NC-10/20S
Descripción del teclado:
Selección de eje.
ON
OFF
Apaga el display manteniendo la lectura de la posición de los ejes
(contaje). Se debe pulsar esta tecla antes de apagar el aparato con el interruptor del panel posterior.
Validar una operación.
Cancelar o abortar una operación ya iniciada.
Mover en modo manual (JOG) en ambos sentidos.
5
Mover los ejes a velocidad rápida.
EDIT
7
Selecciona el modo EDITOR
EXEC
8
Selecciona el modo EJECUCIÓN
Ejecutar e interrumpir, respectivamente, la ejecución de un posicionamiento.
1
+
-
EDIT
7
EXEC
8
4 5
9
6
Introducción de datos.
3 2
0 inch tool
+
-
Cambiar el signo del valor a introducir y para eliminar el último dígito de los displays X e Y.
0 inch
Alternar el modo de visualización de milímetros y pulgadas
F Tecla auxiliar de acceso a funciones especiales.
NC-10/20S Manual de Operación Página: 5
2.
ENCENDIDO / APAGADO DEL APARATO
Encendido del aparato
El aparato se enciende accionando el interruptor de la parte posterior.
El posicionador realiza un autotest, los displays del 1 er y 2º ejes muestran el texto
“FAGOR cnc”, Pulsar y en caso de error, los displays de los ejes muestran
“Error #” donde “#” es el número de error (ver apéndice para su descripción).
Apagado del aparato
Al pulsar la tecla ON
OFF
el posicionador apaga los displays mientras mantiene la alimentación a los sistemas de captación y continúa leyendo la posición de los ejes en todo momento. Esto no es así cuando se apaga el aparato mediante el interruptor del panel posterior.
Para restaurar los displays, basta con pulsar esta tecla de nuevo siempre y cuando el posicionador esté bajo tensión (enchufado y con el interruptor del panel posterior encendido).
Precauciones:
Antes de apagar el posicionador con el interruptor posterior o desconectándolo de la red conviene pulsar la tecla posición actual.
ON
OFF
para que guarde permanentemente la
Si se apaga el aparato mediante su interruptor posterior o hay un corte de red sin haber pulsado la tecla ON
OFF
previamente, mantendrá la última posición de los ejes durante al menos media hora.
El aparato mostrará ERROR 2 al volverlo a encender si ha perdido contaje por estar algún eje en movimiento al apagarse o por haber transcurrido más del tiempo mínimo de salvaguarda accidental sin haber guardado la posición actual.
Página: 6 - Manual de Operación NC-10/20S
Seguridades impuestas
En el encendido, una vez habilitada la entrada de emergencia, si la cizalla se encuentra en una posición intermedia, se fuerza un retorno hasta la posición superior.
En el modelo NC-20S1/S2*, ha de estar seleccionada una de las 3 posiciones fijas del eje Y para habilitar las salidas de control de cizalla.
Si en el proceso de corte o estando la máquina apagada ha habido una desviación del ángulo de la cuchilla y al retornar a la posición superior de reposo no se recupera el contacto con el microrruptor seleccionado, se fuerza una inclinación hacia el ángulo creciente hasta encontrar el micro correspondiente.
3.
POSICIONAMIENTO DE LOS EJES
3.1
SEGURIDADES
· Sólo se permite mover los ejes si la cizalla está en la posición superior.
· No se pueden rebasar los límites de software impuestos en PAR12 y PAR13.
· Si por alguna circunstancia anómala se activan los micros de límite de recorrido, el posicionador genera un mensaje de ERROR 20.
En modo MANUAL se impide el avance pero admite movimientos en sentido contrario para volver a la zona de trabajo.
En modo EJECUCIÓN se aborta y se accede a modo MANUAL.
Los movimientos de retroceso de los ejes X+, Y+ pueden estar definidos con parada unidirecional para compensar la holgura de los mecanismos (PAR16, PAR17).
NC-10/20S Manual de Operación Página: 7
3.2
MOVIMIENTO EN JOG DESDE EL TECLADO
· Con la cizalla arriba, seleccionar el eje con o
· F para acceder a modo JOG.
· Pulsar la tecla o y el eje comenzará a moverse en un sentido o en otro
· a velocidad lenta. Para moverlo en rápido, pulsar
5
al mismo tiempo y mantenerla pulsada.
· Para detener el movimiento: 1º soltar la tecla
5
y 2º soltar lento.
En caso contrario, sigue avanzando hasta completar el valor establecido en
PAR26.
o F para salir..
Modelo NC 20 S1/S2(*)
· Con la cizalla arriba seleccionar el eje Y.
· Pulsar F para acceder al modo JOG.
· Pulsando la tecla se activa la válvula de control hacia inclinación creciente limitada por el micro del ángulo superior.
· Pulsando la tecla se activa la válvula de control hacia inclinación decreciente limitada por el micro del ángulo inferior.
3.2.1 DESPLAZAMIENTO A COTA SELECCIONABLE
·
· Seleccionar el eje con o
· Indicar una cota. El display seleccionado se mantiene intermitente.
· Pulsar . El eje se moverá hasta alcanzar la posición indicada.
Para detener dicho movimiento antes de llegar a su destino, pulsar .
Para reiniciar el movimiento, repetir el proceso seleccionando de nuevo la cota.
para salir..
3.2.2 DESPLAZAMIENTO A POSICIÓN FIJA (NC-20 S1/2*)
.
Seleccionar el eje Y.
.
Señalar una de las 3 posiciones fijas 1, 2 ó 3.
.
Pulsar para alcanzar la posición solicitada.
.
Con o se aborta el movimiento emprendido.
.
Se recupera seleccionando de nuevo 1,2 ó 3 y pulsando .
.
Durante el movimiento del eje Y se inhibe el permiso de corte.
Página: 8 - Manual de Operación NC-10/20S
4.
HABILITACIÓN DE MOVIMIENTO DE CIZALLA
Una vez posicionados los ejes, pulsar . Para activar el permiso de corte y habilitar el pedal deben estar apagados los led: "SEL" eje seleccionado.
4.1
SEGURIDADES
El recorrido de la cizalla se puede fijar en modo libre hasta el final de carrera inferior o en modo controlado con temporizador (capítulo 4.2.3).
En modo de funcionamiento normal soltando el pedal se aborta la secuencia de corte. Se sueltan pisadores y retorna la cizalla al punto superior.
Con PAR65.4 = 0, se define el modo sensitivo.
Soltando y activando el pedal antes de finalizar el corte, se fuerza un movimiento intermitente de subida/bajada de cizalla sin soltar pisadores.
Una vez ejecutado el corte, se mantiene la cizalla en reposo en la posición inferior.
Hay que liberar el pedal para forzar el movimiento de retorno.
4.2
OPCIONES, MODOS DE ACCESO
4.2.1 CONTADOR DE PIEZAS
Pulsar F
El display del eje "Y" indica el número de piezas acumuladas.
El contador incrementa en una unidad al completar la secuencia de corte: accionar pedal y bajar-subir cizalla.
Para volver a mostrar la posición "Y", pulsar F
El contador de piezas sigue activo.
Para inicializar el contaje acumulado, pulsar
Al apagar el controlador se desactiva el contador de piezas.
En los modelos NC-10S1/2, el contador se mantiene siempre activo.
4.2.2 RETROCESO DE EJE "X" AL ACCIONAR PISADORES.
Pulsar F para activar y F para desactivar..
Durante un segundo se muestra el texto "ON" o "OFF" correspondiente y se señaliza con el led .
Con PAR65.1 = 1, se asume la opción "ON" en el encendido
Con PAR65.1 = 0, se asume la opción "OFF" en el encendido.
Si la posición de partida está en el límite de recorrido real, no se permite el corte si se ha seleccionado .
Se puede modificar la distancia de retroceso pulsando 3
EDIT
7 seleccionar un valor (normalmente < 2 mm) y confirmar pulsando .
NC-10/20S Manual de Operación Página: 9
4.2.3 SELECCIÓN DE TIEMPO DE BAJADA DE CIZALLA
· Pulsar 3 2 para acceder al parámetro máquina PAR32.
· Seleccionar un valor con rango hasta 9.9 segundos y confirmar con
· Seleccionar "0" para ignorar el temporizador.
4.2.4. COMPENSACIÓN DE ESPESOR DE CORTE EN EL EJE X
Esta prestación sólo es de interés en máquinas tronzadoras con arranque de material.
En modo inicial, pulsar tool
El 1er display muestra el texto "tool".
Indicar el espesor de sierra y pulsar .
La posición real del tope eje X estará afectada y corresponderá con:
"Valor programado X + espesor de sierra" .
5.
BÚSQUEDA DEL CERO MÁQUINA
Si el parámetro máquina PAR14.4 = 1, la búsqueda de referencia máquina será obligatoria en uno o ambos ejes tras el encendido. Siempre que se haya movido cualquier eje con el posicionador apagado, se debe referenciar el eje afectado.
El parámetro PAR14.1 diferencia la secuencia dependiendo de la existencia o no de micros de referencia.
5.1
SECUENCIA PARA EJES CON BÚSQUEDA DE CERO
OBLIGATORIA TRAS EL ENCENDIDO
Pulsar tras el encendido. Se accede a a. Si el eje dispone de micro, se muestra la palabra "START".
Ha de asegurarse de que la cizalla está en la posición superior tocando el micro de final de carrera.
Pulsar para forzar la búsqueda automática, 1º eje "X", 2º eje "Y".
b. Si el eje no dispone de micros, indicará un valor que corresponde con el valor de PAR10.
Medir la distancia real desde la línea de corte, o cara interior de la sierra, al tope "X" o la separación / desalineación de cuchilla si es el eje "Y" e imponer dicho valor.
Página: 10 - Manual de Operación NC-10/20S
Un valor erróneo alejado del real que proponga una posición fuera de los límites de software puede provocar movimientos incontrolados del eje.
Pulsar . Se visualiza la cota seleccionada.
Salir pulsando F . El led se apaga.
Si tras el encendido se ha de abandonar el modo sin ejecutar la secuencia, pulsar F y teclear el código de abandono ( 719200 ).
5.2
SECUENCIA PARA EJES SIN BÚSQUEDA DE CERO
OBLIGATORIA
Pulsar F para acceder al modo .
Pulsar o para seleccionar:
· Si el eje dispone de micro, se muestra la palabra "START".
Pulsar .
Salir pulsando F
· Si el eje no dispone de micro, solicita código de acceso, 719200
Seguir el método descrito en el apartado 5.1b.
6 PROGRAMACIÓN. EXCLUSIVO PARA MODELOS NC 10/20 S2
Capacidad para almacenar 10 programas de 10 bloques máximo
La memoria se puede bloquear con PAR51.1 = 1 para impedir la edición, modificación y borrado de programas.
6.1
EDICIÓN DE PROGRAMAS
En este modo se puede editar, modificar, o añadir bloques al final de un programa.
No se permite insertar bloques intermedios ni borrar bloques únicos.
Cada bloque ocupa 2 páginas: 1ª- posición de los ejes y 2ª- repeticiones
(999 máximo).
Un display en modo intermitente indica que está a la espera de cargar un valor y no se hará efectivo hasta confirmarlo con . Con previo a se recupera el dato anterior ignorando el último valor editado.
NC-10/20S Manual de Operación Página: 11
· En modo inicial, pulsar
EDIT
7
· Seleccionar el Nº de programa de 0 a 9 y . Por defecto se ofrece "0" en modo intermitente.
Se inicia la edición de la 1ª página del bloque N0.
· Pulsar , cargar el 1º valor y confirmar con
· Si el controlador es NC 20 S2, Pulsar , cargar 1º valor y confirmar con .
· Pulsar para validar ambos datos.
Se accede a la 2ª página " rEP ". Por defecto se ofrece "1" en modo intermitente.
Definir Nº de repeticiones con 3 opciones que diferencian el modo de ejecución:
· Valor 0 en un bloque intermedio si se pretende ignorarlo, no ejecutarlo
· Valor positivo en todos los bloques si la ejecución es en modo convencional.
Al acabar las repeticiones del último bloque se inhabilita la acción del pedal.
Se vuelve a N0 y se reinicia la ejecución solo con la tecla .
. Valor negativo para dar carácter de bloque final y fijar un modo de ejecución ininterrumpida. Al finalizar dicho bloque se fuerza la vuelta al inicio del programa y se ejecuta el bloque N0 para repetir la ejecución.
Pulsar para editar el siguiente bloque.
El fin de programa no requiere ninguna instrucción especial. Se validará con
El bloque final que se abre al reconocer el último no se archiva.
Con ó se avanza o retrocede para visualizar / modificar las líneas del programa editado.
Al final de la edición pulsar
Para salir del modo EDITOR pulsar de nuevo .
Página: 12 - Manual de Operación NC-10/20S
6.2
BORRADO DE PROGRAMA
· Pulsar F
EDIT
7
. Se muestra el texto DELETE. Por defecto se ofrece el programa P0 en modo intermitente.
· Indicar un Nº de programa, 0 a 9 y pulsar para eliminarlo.
7 EJECUCIÓN. EXCLUSIVO PARA MODELOS NC 10/S0 S2
En modo inicial, pulsar
EXEC
8
. Se ilumina el LED " EXEC ".
Seleccionar el Nº de programa de 0 a 9, por defecto se ofrece "0", y pulsar
Siempre que se solicita un programa nuevo, o se repite alguno que figure con
Nº de repeticiones positivas, el display Y muestra la palabra START para señalar que el inicio de la ejecución ha de ser siempre forzado con .
· Pulsar para posicionar los ejes.
Se visualizan: El Nº de bloque y la cota X en el 1º display
El Nº de cortes totales y pendientes en el 2º display (si contador activo).
Se habilita el pedal para proceder a la ejecución del programa. El paso de bloque y el contador de piezas se sincronizan al alcanzar la cizalla el punto muerto superior.
Se deshabilita el pedal al final de la ejecución si el Nº de repeticiones del último bloque es positivo. Se reinicia con .
Pulsando se visualiza durante 2 segundos el Nº de ejecuciones acumuladas.
Si algún bloque figura con rPT negativo fuerza un salto al bloque N0 para repetir la ejecución del mismo programa indefinidamente. Durante la ejecución del primer bloque, el LED "EXEC" luce en modo intermitente.
Si algún bloque se edita con rPT = 0, se ignora, no se ejecuta.
· Con tecla se provoca un avance forzado y permite seleccionar un determinado Nº bloque o ignorar aquellos que no se deseen ejecutar.
· Con se para el programa en curso.
Si hay ejes en movimiento, se detienen y se resetean las salidas que activan los inverter.
· Con continua el modo EJECUCION.
· Para salir de modo EJECUCION, pulsar ; durante 2 segundos se muestra el texto ABORT, Prog- y se vuelve al menú inicial.
NC-10/20S Manual de Operación Página: 13
APÉNDICE
CÓDIGOS DE ERROR
E r r o r
F A G O R d r o
E r r o r 0 2
E r r o r 0 4
E r r o r 0 5
E r r o r 0 6
E r r o r 0 7
E r r o r 0 8
E r r o r 0 9
E r r o r 1 2
E r r o r 2 0
E r r o r 3 1
E r r o r 3 2
E r r o r 9 0
E r r o r 9 9
. . . . . . . . .
1 . 4 . 3 . 6 . 5 . 7 . 2 . 5
E E E E E E E E
D e s c r i p c i ó n
C a í d a d e Te n s i ó n o A p a g a d o c o n i n t e r r u p t o r p r i n c i p a l , t r a s s a l v a g u a r d a d e d a t o s .
C a í d a d e Te n s i ó n o A p a g a d o c o n i n t e r r u p t o r p r i n c i p a l , s i n s a l v a g u a r d a d e d a t o s .
S e h a a p a g a d o e l a p a r a t o s i n a n t e s p u l s a r
[ O N / O F F ] . S ó l o s e p i e r d e e l c o n t a j e ( s e p o n e a c e r o ) y e l e s t a d o d e l o s m o d o s d e o p e r a c i ó n
( i n c h , a b s , r a d i o , e t c . ) .
D a t o s d e l o s p a r á m e t r o s i n c o r r e c t o s .
C o n f i g u r a c i ó n i n t e r n a i n c o r r e c t a
M e m o r i a d e s a l v a g u a r d a d e d a t o s c o n f a l l o s
( S e r v i c i o d e A s i s t e n c i a T é c n i c a )
E n t r a d a d e E m e r g e n c i a a c t i v a . P u l s a r [ C ] o a n u l a r s e ñ a l d e E m e r g e n c i a .
M e m o r i a d e l s o f t w a r e i n c o r r e c t a o s o f t w a r e c a m b i a d o .
M e m o r i a d e t r a b a j o c o n f a l l o s ( S e r v i c i o d e
A s i s t e n c i a T é c n i c a )
E r r o r e n b ú s q u e d a d e Io c o d i f i c a d o
E r r o r d e l í m i t e ( m i c r o ) a l c a n z a d o e n e s e e j e
A v e r í a I n t e r n a ( S e r v i c i o d e A s i s t e n c i a T é c n i c a )
A v e r í a I n t e r n a ( S e r v i c i o d e A s i s t e n c i a T é c n i c a )
A v e r í a I n t e r n a ( S e r v i c i o d e A s i s t e n c i a T é c n i c a )
A v e r í a I n t e r n a ( S e r v i c i o d e A s i s t e n c i a T é c n i c a )
A la r m a d e c a p t a c i ó n d e l d i s p o s i t i v o d e c a p t a c i ó n
( r e g l a , e t c ) o s e ñ a l e s d é b i l e s .
S o b r e p a s a m i e n t o d e v e l o c i d a d d e c o n t a j e . S e e l i m i n a p u l s a n d o [ C ]
S o b r e p a s a m i e n t o d e V i s u a l i z a c i ó n d e l C o n t a j e o d e V e l o c i d a d a l B u s c a r I o
Página: 14 - Manual de Operación NC-10/20S
En el caso de que se presente cualquier mensaje distinto de los dos primeros de la tabla, se debe apagar y volver a encender el aparato hasta que salgan uno de los dos. Después de pulsar para entrar en el modo de contaje, deben revisarse los parámetros.
Si alguno de los errores indicados con SAT se repite frecuentemente, consulte con el
SAT de Fagor Automation.
Los errores de alarma de captación se mostrarán si el bit correspondiente del parámetro de activación de alarmas para el eje PAR08(1) = 1.
En ambos casos, para limpiar el display, pulsar .
Si el valor del eje parpadea , significa que se ha sobrepasado alguno de los límites de recorrido establecidos por parámetro máquina. Este error se mostrará si el parámetro de activación de alarmas para el eje PAR08(2) = 1. Se desactivan todas las salidas.
Si el posicionador no enciende o se apaga estando en marcha, comprobar que la toma de tensión y la de tierra son correctas. Si algún eje no cuenta ir desconectando, uno a uno, los conectores de captación. Si se enciende el posicionador indica un fallo en el captador. Si aún persiste el fallo ponerse en contacto con el SAT de Fagor Automation.
MANTENIMIENTO
Limpieza:
La acumulación de suciedad en el aparato puede actuar como pantalla que impida la correcta disipación de calor generado por los circuitos electrónicos internos con el consiguiente riesgo de sobrecalentamiento y avería del Posicionador.
También, la suciedad acumulada puede, en algunos casos, proporcionar un camino conductor a la electricidad que pudiera provocar por ello fallos en los circuitos internos del aparato, especialmente bajo condiciones de alta humedad.
Para la limpieza del aparato, se recomienda utilizar detergentes lavavajillas no abrasivos
(en líquido, nunca en polvo) o alcohol isotrópico al 75% con un paño limpio. NO
UTILIZAR disolventes agresivos, (benzol, acetonas, etc.) que puedan dañar los materiales del mismo.
No utilizar aire comprimido a altas presiones para la limpieza del aparato, pues ello puede ser causa de acumulación de cargas que a su vez den lugar a descargas electrostáticas.
Los plásticos utilizados en la parte frontal del Posicionador son resistentes a:
1.
Grasas y aceites minerales.
2.
Bases y lejías.
3.
Detergentes disueltos
4.
Alcohol
Evitar la acción de disolventes como Clorohidrocarburos, Benzol, Esteres y Éteres porque pueden dañar los plásticos con los que está realizado el frontis del aparato.
Inspección Preventiva
Si el Posicionador no se enciende al pulsar el interruptor posterior de puesta en marcha, comprobar que está conectado correctamente y que se le está suministrando la tensión de red adecuada.
NC-10/20S Manual de Operación Página: 15
- REFERENCIA RÁPIDA - NC-20S -
GENERALES
Encendido/Apagado Display:
MM/Pulgadas:
Resolución Fina/Gruesa:
0 inch
+
-
BÚSQUEDA DE REFERENCIA
Acceso: F
Con micro:
Flotante:
ó
ó , [719200] [Valor]
Abandono: F
MOVIMIENTO DE EJES
(REF: 0302-S)
Seleccionar eje:
Seleccionar JOG:
Avance JOG lento:
Avance JOG rápido:
F
Abandonar JOG:
Indicar posición:
Marcha:
Parar:
Abandonar:
ó
ó
y
5
y
5
ó F
ó , [Cota]
ó ,
MOVIMIENTO DE CUCHILLA
Acceso:
Contador: si/no
Inicializar:
Leds "
F
Retroceso X: si/no F
SEL " apagadas.
Por tiempo:
Ignorar tiempo:
Retroceso X:
3 2 [t]
3 2 0 inch
3
EDIT
7
[2 mm]
EDITOR
Acceso:
Programar:
1ª página:
EDIT
7
[Nº prog]
[Valor]
[Valor]
2ª página: [rEP] [± Nº]
Fin:
Borrar: F
EDIT
7
[Nº]
Rep +: Completar lote. Reinicio con
Rep -: dal.
Vuelta a bloque inicial. Continuar con pe-
EJECUCIÓN
Acceso:
EXEC
8
[Nº prog]
[pedal] 1º bloque:
Avance bloque:
Contador de ciclos: dos)
(Se muestra durante 2 segun-
Abandonar:
Nota: El contador de cortes no se puede activar desde el modo EJECUCIÓN.
Fagor Automation no se responsabiliza de los posibles errores de impresión o transcripción en esta hoja y se reserva el derecho a introducir cambios sin previo aviso.
Fagor Automation S. Coop. (Spain)
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