Schneider Electric 2-Phasen-Schrittmotoren RDM Benutzerhandbuch

2-Phasen-Schrittmotoren

2-Phasen-Schrittmotoren

Mit den Schrittmotoren von Berger Lahr können Positionierungsaufgaben präzise, einfach und preiswert gelöst werden. Berger Lahr bietet hybride Schrittmotoren und

Klauenpolschrittmotoren an. Diese Schrittmotoren werden weltweit millionenfach eingesetzt und haben sich bewährt.

Übersicht 2-Phasen-Schrittmotoren

Schrittwinkel [°]

RDM 36/6

RDM 36/8

RDM 36/10

RDM 36/12

RDM 42/12

RDM 51/6

RDM 51/8

RDM 51/12

RDM 63/10

RDM 63/12

15

11,25

9

7,5

7,5

15

11,25

7,5

9

7,5

Weitere Motor- und Getriebevarianten als die vorgestellten teilen wir Ihnen gerne auf Anfrage mit.

5,5

6,8

6,9

22,5

25,5 max. Drehmoment bipolar [Ncm]

1,24 max. Drehmoment unipolar [Ncm]

0,75

Beschrieben auf ...

Seite 53

1,27

1,18

1,18

4,1

0,7

0,73

0,6

3,1

Seite 55

Seite 57

Seite 59

Seite 61

3,1

4,1

4,9

12,5

15

Seite 63

Seite 65

Seite 67

Seite 69

Seite 71

Berger Lahr Mechatronische Basisprodukte 7/2004

51

2-Phasen-Schrittmotoren

52

Typenschlüssel

Beispiel

Produktfamilie

RDM= Reversierbarer Digital Motor (2-Phasen)

Motorgröße (Durchmesser)

Beispiel

36 = 36 mm Durchmesser

42 = 42 mm Durchmesser

51 = 51 mm Durchmesser

63 = 63 mm Durchmesser

Polpaarzahl

6= Polpaarzahl 6

8= Polpaarzahl 8

10 = Polpaarzahl 10

12= Polpaarzahl 12

Lagerung

G = Gleitlager

Schaltung /Wicklung

A1 = bipolar

A2 = unipolar

Max. Strom je Wicklung

Beispiel:

62mA = 0,62 A

Getriebtyp

L-Getriebe

T-Getriebe

G-Getriebe

P-Getriebe

Getriebeuntersetzung

Beispiel

25 :1

RDM 36/10 G A2 62 mA - L 25:1

RDM 36/10 G A2 62mA - L 25:1

RDM 36 /10 G A2 62mA - L 25:1

RDM 36/ 10 G A2 62mA - L 25:1

RDM 36/10 G A2 62mA - L 25:1

RDM 36/10 G A2 62mA - L 25:1

RDM 36/10 G A2 62mA - L 25:1

RDM 36/10 G A2 62mA - L 25:1

RDM 36/10 G A2 62mA - L 25:1

Allgemeine technische Hinweise

Lagerausführung

Die Klauenpolschrittmotoren RDM 36/x, 42/x, 51/x und

63/x sind mit Gleitlager ausgestattet.

Temperaturen

Die zulässige Umgebungstemperatur der Schrittmotoren liegt im Bereich von - 20

G

C bis + 60

G

C.

Bei Einbauorten mit schlechter Wärmeabfuhr, z.B. in geschlossenen Kunststoffgehäusen, muss überprüft werden, ob die zulässige Wicklungstemperatur nicht überschritten wird.

Anschlussart

Die Klauenpolschrittmotoren gibt es in Litzenausführung.

Die Anschlusslitze ist fest verdrahtet, abisoliert, verzinnt und 200 mm lang.

Schaltungsmerkmale der bipolaren

Ausführung

Das charakteristische Merkmal einer bipolaren Schaltung ist, dass jede Motorphase (Ringspule) aus einer Wicklung besteht. Damit trägt das gesamte Kupfervolumen der Spule zur Drehmomentbildung bei.

Schaltungsmerkmale der unipolaren

Ausführung

Bei einer unipolaren Schaltung besteht jede Motorphase

(Ringspule) aus zwei Wicklungshälften. Im Betrieb ist immer nur eine Wicklungshälfte stromdurchflossen. Der

Schaltungsaufwand in der Endstufe ist im Vergleich zur bipolaren Schaltung um 50 % geringer. Die Ansteuerung kann dadurch kostengünstiger realisiert werden.

Berger Lahr Mechatronische Basisprodukte 7/2004

Technische Daten

2-Phasen- Schrittmotoren

RDM 36/6

Maßzeichnung RDM 36/6

Technische Daten

Schritte / Umdrehung

Schrittwinkel

Schrittwinkeltoleranz

Max. Drehmoment

Haltemoment (erregt)

Rotorträgheitsmoment

Max. Strom je Wicklung

Widerstand je Wicklung

Zulässige Wellenbelastung

Gewicht ca.

Schutzart

Isolationsklasse

Spannungsfestigkeit

Ansteuerschaltung

Bipolar

24

15 q r

4%

1,24 Ncm

Unipolar

24

15 q r

4%

0,75 Ncm

1,9 Ncm

2 gcm

2

1,4 Ncm

2 gcm

2

0,23 A

26 :

0,115 A

105 :

Axialkraft F a

= 1 N , Querkraft F q

= 3 N

0,075 kg 0,075 kg

IP 41

E gemäß VDE 0530

IP 41

E gemäß VDE 0530

Sekundenprüfung: Prüfspannung nach VDE 0530

Getriebekombinationen

Getriebekombinationen finden Sie ab Seite 127.

Berger Lahr Mechatronische Basisprodukte 7/2004

53

2-Phasen-Schrittmotoren

RDM 36/6

Technische Daten

Anschlussbelegung RDM 36/6

Drehmoment [Ncm]

2,0

1,6

1,2

0,8

0,4

0,0

10

Kennlinie RDM 36/6

100 1000

Ansteuerschaltung

bipolar (Konstantstrom:

max. Strom je

Wicklung bei U = 40V )

CH DC

unipolar (Konstantspannung

54

Berger Lahr Mechatronische Basisprodukte 7/2004

Technische Daten

2-Phasen-Schrittmotoren

RDM 36/8

Maßzeichnung RDM 36/8

Technische Daten

Schritte / Umdrehung

Schrittwinkel

Schrittwinkeltoleranz

Max. Drehmoment

Haltemoment (erregt)

Rotorträgheitsmoment

Max. Strom je Wicklung

Widerstand je Wicklung

Zulässige Wellenbelastung

Gewicht ca.

Schutzart

Isolationsklasse

Spannungsfestigkeit

Ansteuerschaltung

Bipolar

32

11,25 q r

4%

1,27 Ncm

Unipolar

32

11,25 q r

4%

0,7 Ncm

1,6 Ncm

2 gcm

2

1,1 Ncm

2 gcm

2

0,23 A

26 :

0,115 A

105 :

Axialkraft F a

= 1 N , Querkraft F q

= 3 N

0,075 kg 0,075 kg

IP 41

E gemäß DIN EN 60034-1

IP 41

E

Sekundenprüfung: Prüfspannung nach DIN EN 60034-1

Getriebekombinationen

Getriebekombinationen finden Sie ab Seite 127.

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55

2-Phasen-Schrittmotoren

RDM 36/8

Technische Daten

Anschlussbelegung RDM 36/8

Drehmoment [Ncm]

2,0

1,6

1,2

0,8

0,4

0,0

10

Kennlinie RDM 36/8

100

Ansteuerschaltung

bipolar (Konstantstrom:

max. Strom je Wicklung

bei U = 40V )

DC

unipolar (Konstantspannung

500 1000 2000

Schrittfrequenz [Hz]

56

Berger Lahr Mechatronische Basisprodukte 7/2004

Technische Daten

2-Phasen-Schrittmotoren

RDM 36/10

Maßzeichnung RDM 36/10

Technische Daten

Schritte / Umdrehung

Schrittwinkel

Schrittwinkeltoleranz

Max. Drehmoment

Haltemoment (erregt)

Rotorträgheitsmoment

Max. Strom je Wicklung

Widerstand je Wicklung

Zulässige Wellenbelastung

Gewicht ca.

Schutzart

Isolationsklasse

Spannungsfestigkeit

Ansteuerschaltung

Bipolar

40

9 q r

5%

1,18 Ncm

Unipolar

40

9 q r

6%

0,73 Ncm

1,6 Ncm

2 gcm

2

1,0 Ncm

2 gcm

2

0,23 A

26 :

0,115 A

105 :

Axialkraft F a

= 1 N , Querkraft F q

= 3 N

0,075 kg 0,075 kg

IP 41 gemäß DIN EN 60529

E gemäß DIN EN 60034-1

IP 41

E

Sekundenprüfung: Prüfspannung nach DIN EN 60034-1

Getriebekombinationen

Getriebekombinationen finden Sie ab Seite 127.

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57

2-Phasen-Schrittmotoren

RDM 36/10

Technische Daten

Anschlussbelegung RDM 36/10

Drehmoment [Ncm]

1,6

1,2

0,8

0,4

0,0

10

Kennlinie RDM 36/10

100

Ansteuerschaltung

bipolar (Konstantstrom:

max. Strom je Wicklung

unipolar (Konstantspannung

500 1000 2000

Schrittfrequenz [Hz]

58

Berger Lahr Mechatronische Basisprodukte 7/2004

Technische Daten

2-Phasen-Schrittmotoren

RDM 36/12

Maßzeichnung RDM 36/12

Technische Daten

Schritte / Umdrehung

Schrittwinkel

Schrittwinkeltoleranz

Max. Drehmoment

Haltemoment (erregt)

Rotorträgheitsmoment

Max. Strom je Wicklung

Widerstand je Wicklung

Zulässige Wellenbelastung

Gewicht ca.

Schutzart

Isolationsklasse

Spannungsfestigkeit

Ansteuerschaltung

Bipolar

48

7,5 q r

5%

1,18 Ncm

Unipolar

48

7,5 q r

6%

0,6 Ncm

1,6 Ncm

2 gcm

2

0,9 Ncm

2 gcm

2

0,23 A

26 :

0,115 A

105 :

Axialkraft F a

= 1 N , Querkraft F q

= 3 N

0,075 kg 0,075 kg

IP 41 gemäß DIN EN 60529

E gemäß DIN EN 60034-1

IP 41

E

Sekundenprüfung: Prüfspannung nach DIN EN 60034-1

Getriebekombinationen

Getriebekombinationen finden Sie ab Seite 127.

Berger Lahr Mechatronische Basisprodukte 7/2004

59

2-Phasen-Schrittmotoren

RDM 36/12

Technische Daten

Anschlussbelegung RDM 36/12

Drehmoment [Ncm]

1,6

1,2

0,8

0,4

0,0

10

Kennlinie RDM 36/12

100

Ansteuerschaltung

bipolar (Konstantstrom:

max. Strom je Wicklung

unipolar (Konstantspannung

500 1000 2000

Schrittfrequenz [Hz]

60

Berger Lahr Mechatronische Basisprodukte 7/2004

Technische Daten

2-Phasen-Schrittmotoren

RDM 42/12

Maßzeichnung RDM 42/12

Technische Daten

Schritte / Umdrehung

Schrittwinkel

Schrittwinkeltoleranz

Max. Drehmoment

Haltemoment (erregt)

Rotorträgheitsmoment

Max. Strom je Wicklung

Widerstand je Wicklung

Zulässige Wellenbelastung

Gewicht ca.

Schutzart

Isolationsklasse

Spannungsfestigkeit

Ansteuerschaltung

Bipolar

48

7,5 q r

4 %

4,1 Ncm

Unipolar

48

7,5 q r

5 %

3,1 Ncm

5,3 Ncm

7,2 gcm

2

3,9 Ncm

7,2 gcm

2

0,335 A

18 :

0,165 A

72 :

Axialkraft F a

= 1,5 N , Querkraft F q

= 5 N

0,143 kg 0,143 kg

IP 41 gemäß DIN EN 60529

E gemäß DIN EN 60034-1

IP 41

E

Sekundenprüfung: Prüfspannung nach DIN EN 60034-1

Getriebekombinationen

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Berger Lahr Mechatronische Basisprodukte 7/2004

61

2-Phasen-Schrittmotoren

RDM 42/12

Technische Daten

Anschlussbelegung RDM 42/12

4

3

2

Drehmoment [Ncm]

6

5

1

0

10

Kennlinie RDM 42/12

100

Ansteuerschaltung

bipolar (Konstantstrom:

max. Strom je Wicklung

bei U = 40V )

DC

unipolar (Konstantspannung

500 1000

Schrittfrequenz [Hz]

62

Berger Lahr Mechatronische Basisprodukte 7/2004

Technische Daten

2-Phasen-Schrittmotoren

RDM 51/6

Maßzeichnung RDM 51/6

Technische Daten

Schritte / Umdrehung

Schrittwinkel

Schrittwinkeltoleranz

Max. Drehmoment

Haltemoment (erregt)

Rotorträgheitsmoment

Max. Strom je Wicklung

Widerstand je Wicklung

Zulässige Wellenbelastung

Gewicht ca.

Schutzart

Isolationsklasse

Spannungsfestigkeit

Ansteuerschaltung

Bipolar

24

15 q r

3%

5,5 Ncm

Unipolar

24

15 q r

4%

3,1 Ncm

7,2 Ncm

17 gcm

2

5 Ncm

17 gcm

2

0,4 A

15 :

0,2 A

60 :

Axialkraft F a

= 2 N , Querkraft F q

= 5 N

0,2 kg 0,2 kg

IP 41 gemäß DIN EN 60529

E gemäß DIN EN 60034-1

IP 41

E

Sekundenprüfung: Prüfspannung nach DIN EN 60034-1

Getriebekombinationen

Getriebekombinationen finden Sie ab Seite 127.

Berger Lahr Mechatronische Basisprodukte 7/2004

63

2-Phasen-Schrittmotoren

RDM 51/6

Technische Daten

Anschlussbelegung RDM 51/6

Drehmoment [Ncm]

10

8

6

4

2

0

10

Kennlinie RDM 51/6

100

Ansteuerschaltung

bipolar (Konstantstrom:

max. Strom je Wicklung

bei U = 40V )

DC

unipolar (Konstantspannung

500 1000 2000

Schrittfrequenz [Hz]

64

Berger Lahr Mechatronische Basisprodukte 7/2004

Technische Daten

2-Phasen-Schrittmotoren

RDM 51/8

Maßzeichnung RDM 51/8

Technische Daten

Schritte / Umdrehung

Schrittwinkel

Schrittwinkeltoleranz

Max. Drehmoment

Haltemoment (erregt)

Rotorträgheitsmoment

Max. Strom je Wicklung

Widerstand je Wicklung

Zulässige Wellenbelastung

Gewicht ca.

Schutzart

Isolationsklasse

Spannungsfestigkeit

Ansteuerschaltung

Bipolar

32

11,25 q r

3%

6,8 Ncm

Unipolar

32

11,25 q r

4%

4,1 Ncm

8,2 Ncm

17 gcm

2

5,7 Ncm

17 gcm

2

0,4 A

15 :

0,2 A

60 :

Axialkraft F a

= 2 N , Querkraft F q

= 5 N

0,2 kg 0,2 kg

IP 41 gemäß DIN EN 60529

E gemäß DIN EN 60034-1

IP 41

E

Sekundenprüfung: Prüfspannung nach DIN EN 60034-1

Getriebekombinationen

Getriebekombinationen finden Sie ab Seite 127.

Berger Lahr Mechatronische Basisprodukte 7/2004

65

2-Phasen-Schrittmotoren

RDM 51/8

Technische Daten

Anschlussbelegung RDM 51/8

Drehmoment [Ncm]

12

10

8

6

4

2

0

10

Kennlinie RDM 51/8

100

Ansteuerschaltung

bipolar (Konstantstrom:

max. Strom je Wicklung

bei U = 40V )

DC

unipolar (Konstantspannung

500 1000

Schrittfrequenz [Hz]

66

Berger Lahr Mechatronische Basisprodukte 7/2004

Technische Daten

2-Phasen-Schrittmotoren

RDM 51/12

Maßzeichnung RDM 51/12

Technische Daten

Schritte / Umdrehung

Schrittwinkel

Schrittwinkeltoleranz

Max. Drehmoment

Haltemoment (erregt)

Rotorträgheitsmoment

Max. Strom je Wicklung

Widerstand je Wicklung

Zulässige Wellenbelastung

Gewicht ca.

Schutzart

Isolationsklasse

Spannungsfestigkeit

Ansteuerschaltung

Bipolar

48

7,5 q r

3%

6,9 Ncm

Unipolar

48

7,5 q r

4%

4,9 Ncm

8,8 Ncm

17 gcm

2

6,2 Ncm

17 gcm

2

0,4 A

15 :

0,2 A

60 :

Axialkraft F a

= 2 N , Querkraft F q

= 5 N

0,2 kg 0,2 kg

IP 41 gemäß DIN EN 60529

E gemäß DIN EN 60034-1

IP 41

E

Sekundenprüfung: Prüfspannung nach DIN EN 60034-1

Getriebekombinationen

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67

2-Phasen-Schrittmotoren

RDM 51/12

Technische Daten

Anschlussbelegung RDM 51/12

Drehmoment [Ncm]

12

10

8

6

4

2

0

10

Kennlinie RDM 51/12

100

Ansteuerschaltung

bipolar (Konstantstrom:

max. Strom je Wicklung

bei U = 40V )

DC

unipolar (Konstantspannung

500 1000

Schrittfrequenz [Hz]

68

Berger Lahr Mechatronische Basisprodukte 7/2004

Technische Daten

2-Phasen-Schrittmotoren

RDM 63/10

Maßzeichnung RDM 63/10

Technische Daten

Schritte / Umdrehung

Schrittwinkel

Schrittwinkeltoleranz

Max. Drehmoment

Haltemoment (erregt)

Rotorträgheitsmoment

Max. Strom je Wicklung

Widerstand je Wicklung

Zulässige Wellenbelastung

Gewicht ca.

Schutzart

Isolationsklasse

Spannungsfestigkeit

Ansteuerschaltung

Bipolar

40

9 q r

3%

22,5 Ncm

Unipolar

40

9 q r

4%

12,5 Ncm

29 Ncm

150 gcm

2

20 Ncm

150 gcm

2

0,65 A

9,6 :

0,31 A

41 :

Axialkraft F a

= 3 N , Querkraft F q

= 10 N

0,46 kg 0,46 kg

IP 41 gemäß DIN EN 60529

E gemäß DIN EN 60034-1

IP 41

E

Sekundenprüfung: Prüfspannung nach DIN EN 60034-1

Getriebekombinationen

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69

2-Phasen-Schrittmotoren

RDM 63/10

Technische Daten

Anschlussbelegung RDM 63/10

Drehmoment [Ncm]

35

30

25

20

15

10

5

0

10

Kennlinie RDM 63/10

100

Ansteuerschaltung

bipolar (Konstantstrom:

max. Strom je Wicklung

bei U = 40V )

DC

unipolar (Konstantspannung

500 1000

Schrittfrequenz [Hz]

70

Berger Lahr Mechatronische Basisprodukte 7/2004

Technische Daten

2-Phasen-Schrittmotoren

RDM 63/12

Maßzeichnung RDM 63/12

Technische Daten

Schritte / Umdrehung

Schrittwinkel

Schrittwinkeltoleranz

Max. Drehmoment

Haltemoment (erregt)

Rotorträgheitsmoment

Max. Strom je Wicklung

Widerstand je Wicklung

Zulässige Wellenbelastung

Gewicht ca.

Schutzart

Isolationsklasse

Spannungsfestigkeit

Ansteuerschaltung

Bipolar

48

7,5 q r

3%

25,5 Ncm

Unipolar

48

7,5 q r

4%

15 Ncm

32 Ncm

150 gcm

2

22 Ncm

150 gcm

2

0,65 A

9,6 :

0,31 A

41 :

Axialkraft F a

= 3 N , Querkraft F q

= 10 N

0,47 kg 0,47 kg

IP 41 gemäß DIN EN 60529

E gemäß DIN EN 60034-1

IP 41

E

Sekundenprüfung: Prüfspannung nach DIN EN 60034-1

71

Berger Lahr Mechatronische Basisprodukte 7/2004

2-Phasen-Schrittmotoren

RDM 63/12

Technische Daten

Anschlussbelegung RDM 63/12

Drehmoment [Ncm]

35

30

25

20

15

10

5

0

10

Kennlinie RDM 63/12

100

Ansteuerschaltung

bipolar (Konstantstrom:

max. Strom je Wicklung

unipolar (Konstantspannung

500 1000

Schrittfrequenz [Hz]

72

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