ABB ACS355 taajuusmuundur Kasutusjuhend
ACS355 on ABB-lt pärit sagedusmuundur, mis on mõeldud tööstuslike mootorite juhtimiseks. See on loodud pakkuma usaldusväärset ja energiasäästlikku tööd mitmesugustel rakendustel. ACS355 sagedusmuundur pakub mitmesuguseid funktsioone, mis hõlbustavad paigaldamist ja konfiguratsiooni. Näiteks on see varustatud paigaldusplaadiga, mis lihtsustab paigaldamist vastavalt teie vajadustele. Samuti on ACS355l integreeritud Start-up Assistant, mis juhendab teid paigaldusprotsessi ja sätte seadistamise kaudu.
PDF
Download
Document
Advertisement
Advertisement
ABB Machinery Drive -taajuusmuuttajat Käyttäjän opas ACS355-taajuusmuuttajat Käyttöopasluettelo Taajuusmuuttajan käyttöoppaat ja ohjeet ACS355 Käyttäjän opas ACS355 drives with IP66/67 / UL Type 4x enclosure supplement ACS355 quick installation guide ACS355 common DC application guide Koodi Koodi (englanninkielinen) (suomenkielinen) 3AUA0000071758 3AUA0000071758 3AUA0000066066 3AUA0000092940 3AUA0000070130 3AUA0000092940 Lisävarusteoppaat ja ohjeet FCAN-01 CANopen adapter module user’s 3AFE68615500 manual FDNA-01 DeviceNet adapter module user’s 3AFE68573360 manual FECA-01 EtherCAT® adapter module user’s 3AUA0000068940 manual FENA-01/-11 Ethernet adapter module user's 3AUA0000093568 manual 3AUA0000041017 FLON-01 LONWORKS® adapter module user’s manual FMBA-01 Modbus adapter module user’s manual 3AFE68586704 FPBA-01 PROFIBUS DP adapter module user’s 3AFE68573271 manual FRSA-00 RS-485 adapter board user’s manual 3AFE68640300 MFDT-01 FlashDrop user’s manual 3AFE68591074 MPOT-01 potentiometer module instructions for 3AFE68591082 installation and use MREL-01 output relay module user’s manual 3AUA0000035974 MTAC-01 pulse encoder interface module user’s 3AFE68591091 manual MUL1-R1 installation instructions for ACS150, 3AFE68642868 3AFE68642868 ACS310, ACS320, ACS350 and ACS355 MUL1-R3 installation instructions for ACS310, 3AFE68643147 3AFE68643147 ACS320, ACS350 and ACS355 MUL1-R4 installation instructions for ACS310, 3AUA0000025916 3AUA0000025916 ACS320, ACS350 and ACS355 SREA-01 Ethernet adapter module quick start-up 3AUA0000042902 guide SREA-01 Ethernet adapter module user’s manual 3AUA0000042896 ACS355 and AC500-eCo application guide 2CDC125152M0201 AC500-eCo PLC and ACS355 quick installation 2CDC125145M0201 guide Huolto-oppaat ja ohjeet Guide for capacitor reforming in ACS50, ACS55, 3AFE68735190 ACS150, ACS310, ACS350, ACS355, ACS550, ACH550 and R1-R4 OINT/SINT boards Voit hakea oppaita ja muita tuotetietoja Internetistä PDF-muodossa. Katso kohta Internetin asiakirja-arkisto (Document Library) takakannen sisäsivulta. Jos tiettyä opasta ei ole saatavilla Internetin asiakirja-arkistossa, ota yhteyttä ABB:n paikalliseen edustajaan. Käyttäjän opas ACS355 Sisällysluettelo 1. Turvaohjeet 4. Mekaaninen asennus 6. Sähköliitännät 8. Käyttöönotto, ohjaus I/O:n kautta ja ID-ajo 2012 ABB Oy. Kaikki oikeudet pidätetään. 3AUA0000071758 Rev. B FI VERSIOPÄIVÄMÄÄRÄ: 18.06.2012 5 Sisällysluettelo Käyttöopasluettelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1. Turvaohjeet Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Varoitukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asennus- ja huoltotöiden turvallisuus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sähköturvallisuus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Yleinen turvallisuus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Turvallinen käyttöönotto ja käyttö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sähköturvallisuus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Safety Yleinen turvallisuus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 17 18 18 19 20 20 20 2. Johdanto Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sovellettavuus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kohderyhmä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Käyttöoppaan tehtävä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sisällys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aiheeseen liittyvät oppaat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Luokittelu runkokoon mukaan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pika-asennuksen ja käyttöönoton vaiheiden kaavio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Termit ja lyhenteet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 21 21 21 22 23 23 24 25 3. Toimintaperiaate ja laitekuvaus Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Toimintaperiaate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Yleisiä tietoja tuotteesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sijoittelukuva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Yleisiä tietoja teho- ja ohjausliitännöistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tyyppikilpi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tyyppikilven koodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 27 28 28 29 30 31 4. Mekaaninen asennus Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asennuspaikan tarkistaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asennuspaikan vaatimukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tarvittavat työkalut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pakkauksen purkaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Toimituksen tarkistaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asennus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Taajuusmuuttajan asentaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kiinnitä kiinnityslevyt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kiinnitä kenttäväylämoduuli (lisävaruste) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 33 33 34 35 35 36 36 38 38 6 5. Sähköasennuksen suunnittelu Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . AC-verkkoliitännän toteuttaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tulokuristimen käyttäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Erotuslaitteen valinta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Euroopan unioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Muut alueet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Moottorin ja taajuusmuuttajan yhteensopivuuden tarkistaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Taajuusmuuttajan yhteensopivuuden tarkistaminen, kun taajuusmuuttajaan on kytketty useita moottoreita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tehokaapeleiden valinta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Yleiset ohjeet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tehokaapelityypit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Moottorikaapelin suojavaippa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lisävaatimukset (Yhdysvallat) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ohjauskaapeleiden valinta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Yleiset ohjeet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relekaapeli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ohjauspaneelikaapeli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kaapelireitit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ohjauskaapelikanavat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Taajuusmuuttajan, verkkokaapelin, moottorin ja moottorikaapelin suojaaminen oikosulkua ja termistä ylikuormitusta vastaan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Taajuusmuuttajan ja verkkokaapelin oikosulkusuojaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Moottorin ja moottorikaapelin oikosulkusuojaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Taajuusmuuttajan, moottorikaapelin ja verkkokaapelin suojaaminen termistä ylikuormitusta vastaan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Moottorin suojaaminen termiseltä ylikuormitukselta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Safe torque off (STO) -toiminnon toteuttaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jäännösivirtalaitteiden (RCD) käyttäminen taajuusmuuttajan kanssa . . . . . . . . . . . . . . . . . . Turvakytkimen käyttäminen taajuusmuuttajan ja moottorin välissä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ohituskäytön toteuttaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relelähtöjen koskettimien suojaaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 39 39 40 40 40 40 40 41 41 42 42 43 43 43 44 44 44 45 46 46 46 46 46 47 47 47 47 48 6. Sähköliitännät Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asennuksen eristysmittaukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Taajuusmuuttaja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verkkokaapeli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Moottori ja moottorikaapeli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Yhteensopivuuden tarkistaminen maadoittamattomien IT-verkkojen ja epäsymmetrisesti maadoitettujen TN-verkkojen kanssa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tehokaapeliliitännät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Liitäntäkaavio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Liitännän vaiheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ohjauskaapeliliitännät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I/O-liittimet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oletusarvoiset I/O-ohjauskytkennät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Liitännän vaiheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 49 49 49 50 50 52 52 53 54 54 57 59 7 7. Asennuksen tarkistuslista Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Tarkasta asennus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 8. Käyttöönotto, ohjaus I/O:n kautta ja ID-ajo Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Taajuusmuuttajan käyttöönotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Taajuusmuuttajan käyttöönotto ilman ohjauspaneelia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Manuaalinen käyttöönotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ohjattu käyttöönotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Taajuusmuuttajan ohjaaminen I/O-liitännän kautta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ID-ajon suorittaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ID-ajon vaiheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 63 64 65 70 73 74 74 9. Ohjauspaneelit Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Yleistä ohjauspaneeleista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Sovellettavuus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Basic-ohjauspaneeli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Ominaisuudet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Käyttö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Ohjaustila (Output) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Ohjearvotila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Parametritila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Kopiointitila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Basic-ohjauspaneelin hälytyskoodit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Assistant-ohjauspaneeli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Ominaisuudet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Toiminta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Ohjaustila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 Parametritila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Assistant-tila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Muutetut parametrit -tila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Vikanäyttötila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Aika ja päiväys -tila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Parametrien varmuuskopiointi -tila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 I/O-asetukset-tila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 10. Sovellusmakrot Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Yleistä makroista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Yhteenveto sovellusmakrojen I/O-liitännöistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vakio-ohjausmakro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oletusarvoiset I/O-ohjauskytkennät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pulssiohjaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oletusarvoiset I/O-ohjauskytkennät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 113 115 116 116 117 117 8 Vaihto-ohjausmakro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oletusarvoiset I/O-ohjauskytkennät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Moottoripotentiometrimakro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oletusarvoiset I/O-ohjauskytkennät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Käsi/Auto-makro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oletusarvoiset I/O-ohjauskytkennät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PID-säätömakro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oletusarvoiset I/O-ohjauskytkennät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Momenttisäätömakro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oletusarvoiset I/O-ohjauskytkennät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . AC500 Modbus -makro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Käyttäjämakrot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 118 119 119 120 120 121 121 122 122 123 125 11. Ohjelman ominaisuudet Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Start-up Assistant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Johdanto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tehtävien oletusjärjestys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Luettelo tehtävistä ja niihin liittyvistä parametreista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Assistant-näyttöjen sisältö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paikallisohjaus ja ulkoinen ohjaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paikallisohjaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ulkoinen ohjaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vianhaku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lohkokaavio: Ohjauspaikan ULK1 käynnistyksen, pysäytyksen ja suunnan lähde . . . . Lohkokaavio: Ohjauspaikan ULK1 ohjearvon lähde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ohjetyypit ja niiden prosessointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vianhaku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ohjeen trimmaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esimerkki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ohjelmoitavat analogiatulot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vianhaku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ohjelmoitava analogialähtö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vianhaku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ohjelmoitavat digitaalitulot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vianhaku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ohjelmoitavat relelähdöt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vianhaku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Taajuustulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vianhaku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transistorilähtö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 127 127 128 129 131 132 132 133 133 133 134 134 135 135 135 136 136 137 137 137 138 138 138 139 139 139 140 141 141 141 141 141 141 142 142 9 Vianhaku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oloarvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vianhaku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Moottorin tunnistus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verkkokatkossäätö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DC-magnetointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Huoltolaskuri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DC-pito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nopeuskompensoitu pysäytys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vuojarrutus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vuon optimointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kiihdytys- ja hidastusajat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kriittiset nopeudet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vakionopeudet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Käyttäjän määrittämä U/f-suhde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vianhaku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nopeussäätimen viritys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vianhaku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nopeussäädön suoritusarvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Momenttisäädön suoritusarvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Skalaarisäätö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Skalaarisäädetyn taajuusmuuttajan IR-kompensointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ohjelmoitavat suojaustoiminnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . AI<Min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paneelivika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ulkoinen vika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jumisuoja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Moottorin lämpövalvonta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alikuormitussuoja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Maasulkuvalvonta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kaapelointivika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Syötön vaihekatkos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valmiiksi ohjelmoidut viat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ylivirta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DC-ylijännite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 142 142 143 143 143 144 144 144 144 145 145 145 145 145 145 146 147 147 147 147 147 148 148 148 148 149 149 149 150 150 151 151 151 152 152 152 152 152 152 153 153 153 153 154 154 155 155 155 155 155 10 DC-alijännite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Taajuusmuuttajan lämpötila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oikosulku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sisäinen vika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Toimintarajat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tehoraja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Automaattinen viankuittaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vianhaku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valvonnat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vianhaku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametrilukko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PID-säätö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prosessin PID1-säätäjä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ulkoinen/Trim-säätäjä PID2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lohkokaaviot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vianhaku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prosessin PID-säädön (PID1) nukkumistoiminto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esimerkki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vianhaku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Moottorin lämpötilan mittaus vakio-I/O-kortilla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vianhaku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mekaanisen jarrun ohjaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esimerkki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jarrun ohjauksen aikakaavio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jarrun ohjauksen tilakaavio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jog-toiminto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vianhaku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reaaliaikakello ja ajastintoiminnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reaaliaikakello . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajastintoiminnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esimerkki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajastin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vianhaku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Laskuri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vianhaku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sekvenssiohjelmointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vianhaku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tila vaihtuu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 155 155 155 155 156 156 156 156 156 156 156 157 157 157 157 157 158 158 160 160 161 162 162 162 163 164 164 165 165 166 167 168 169 170 170 171 171 171 173 174 174 174 174 174 175 175 175 176 176 177 11 Esimerkki 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 Esimerkki 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 STO (Safe torque off) -toiminto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 12. Oloarvot ja parametrit Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Termit ja lyhenteet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kenttäväyläosoitteet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kenttäväylävastine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametrien tallentaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Makrojen oletusarvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E- ja U-tyypin taajuusmuuttajien oletusarvojen erot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oloarvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 01 KÄYTTÖTIEDOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03 FB OLOARVOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 04 VIKAHISTORIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametrit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 KÄY/SEIS/SUUNTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 OHJEARVON VALINTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 VAKIONOPEUDET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 ANALOGIATULOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 RELELÄHDÖT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 ANALOGIALÄHDÖT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 SYSTEEMIOHJAUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 TAAJUUSTULO JA TRANSISTORI-LÄHTÖ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 AJASTIN & LASKURI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 RAJAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 KÄYNNISTYS/ PYSÄYT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 KIIHDYTYS/ HIDASTUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 NOPEUSSÄÄTÖ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 MOMENTTISÄÄTÖ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 KRIITTISET NOP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 MOOTTORISÄÄTÖ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 HUOLTOLASKURIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 VIKAFUNKTIOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 AUTOM. VIANKUITTAUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 VALVONTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 TIEDOTUKSET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 PANEELINÄYTTÖ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 MOOTT. LÄMPÖTILA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 AJASTINTOIMINNOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 PID SÄÄTÖ 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 PID SÄÄTÖ 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 ULK / TRIM PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 MEK. JARRUN OHJAUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 PULSSIANTURI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 ULK KOMM.MODUULI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 PANEELI KOMM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 EFB PROTOKOLLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 KENTTÄV TULO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 185 185 186 186 186 188 189 189 192 195 196 196 199 204 208 210 213 214 220 222 226 230 236 240 243 243 244 250 251 260 262 264 265 270 272 276 286 287 289 291 291 293 294 296 12 55 KENTTÄV LÄHTÖ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 84 SEKV.OHJELMOINTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297 98 OPTIOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 99 KÄYTTÖÖN-OTTOTIEDOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 13. Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväylän avulla Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Järjestelmän yleiskuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sisäänrakennetun Modbus-kenttäväylän kautta tapahtuvan tiedonsiirtoyhteyden asetus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Taajuusmuuttajan ohjausparametrit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kenttäväyläohjausliitäntä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ohjaussana ja tilasana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ohjearvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oloarvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kenttäväyläohjeet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ohjeen valinta ja korjaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kenttäväyläohjeen skaalaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ohjearvon käsittely . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oloarvon skaalaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modbus-osoitesarjojen yhdistäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rekisterin yhdistäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Toimintokoodit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Erikoiskoodit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tiedonsiirtoprofiilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABB Drives -tiedonsiirtoprofiili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DCU-tiedonsiirtoprofiili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317 317 319 320 323 323 323 323 324 324 326 327 327 328 328 330 331 332 332 337 14. Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen avulla Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Järjestelmän yleiskuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kenttäväyläsovittimen kautta tapahtuvan tiedonsiirtoyhteyden asetus . . . . . . . . . . . . . . . . Taajuusmuuttajan ohjausparametrit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kenttäväyläohjausliitäntä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ohjaussana ja tilasana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ohjearvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oloarvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tiedonsiirtoprofiili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kenttäväyläohjeet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ohjeen valinta ja korjaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kenttäväyläohjeen skaalaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ohjearvon käsittely . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oloarvon skaalaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343 343 345 346 349 349 350 350 350 351 351 353 353 353 13 15. Vianhaku Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Turvallisuus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hälytys- ja vikailmoitukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kuittaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vikamuisti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Taajuusmuuttajan antamat hälytysviestit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Basic-ohjauspaneelin antamat hälytykset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Taajuusmuuttajan antamat vikailmoitukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sisäänrakennetun kenttäväylän viat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ei isäntälaitetta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sama laiteosoite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kaapelointivika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355 355 355 356 356 357 361 364 374 374 374 374 16. Huolto ja laitteen vianhaku Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Huoltovälit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jäähdytyspuhallin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jäähdytyspuhaltimen vaihto (runkokoot R1…R4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kondensaattorit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kondensaattorien ylläpito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teholiitännät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ohjauspaneeli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ohjauspaneelin puhdistus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Assistant-ohjauspaneelin pariston vaihto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED-merkkivalot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375 375 376 376 377 377 377 378 378 378 378 17. Tekniset tiedot Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nimellisarvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Määritelmät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mitoitus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kuormitettavuus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tehokaapelin koot ja sulakkeet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mitat, painot ja vapaan tilan tarve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mitat ja painot ....................................................... Vapaa tila laitteen ympärillä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Häviöt, jäähdytystiedot ja häiriöt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Häviöt ja jäähdytystiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Melu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Virtakaapeleiden liitinten ja läpivientien tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ohjauskaapeleiden liitinten ja läpivientien tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sähköverkon tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Moottoriliitännät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ohjausliitäntätiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ryömintä- ja ilmaväli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jarruvastuksen liitäntä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Yhteinen DC-yhteys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381 382 383 383 384 385 387 387 387 388 388 389 390 390 391 391 394 395 395 395 14 Hyötysuhde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Suojausluokat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Käyttöympäristöt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Materiaalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Standardit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CE-merkintä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Yhteensopivuus EMC-direktiivin kanssa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Yhteensopivuus standardin EN 61800-3:2004 kanssa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Määritelmät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kategoria C1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kategoria C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kategoria C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . UL-merkinnät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . UL-tarkistuslista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-Tick-merkintä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TÜV NORD Safety Approved -merkintä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RoHS-merkintä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Yhteensopivuus konedirektiivin kanssa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395 395 396 397 397 399 399 399 399 400 400 400 401 401 402 402 402 402 18. Mittapiirrokset Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Runkokoot R0 ja R1, IP20 (kaappiasennus) / UL open . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Runkokoot R0 ja R1, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Runkokoko R2, IP20 (kaappiasennus) / UL open . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Runkokoko R2, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Runkokoko R3, IP20 (kaappiasennus) / UL open . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Runkokoko R3, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Runkokoko R4, IP20 (kaappiasennus) / UL open . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Runkokoko R4, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403 404 405 406 407 408 409 410 411 19. Liite: Jarruvastukset Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jarrujärjestelmän suunnittelu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jarruvastuksen valinta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jarruvastuksen kaapelien valinta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jarruvastuksen sijoittaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Järjestelmän suojaaminen jarrun ohjauspiirin vikatilanteissa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sähköliitännät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Käynnistys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413 413 413 415 416 416 416 416 20. Liite: Laajennusmoduulit Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Laajennusmoduulit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asentaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MTAC-01 pulssianturin liitäntämoduuli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MREL-01 relelähtömoduuli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417 417 417 418 420 420 420 15 MPOW-01 aputeholaajennusmoduuli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sähköliitännät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421 421 421 422 21. Liite: STO (Safe torque off) -toiminto Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perusasiat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ohjelman ominaisuudet, asetukset ja vianhaku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . STO-toiminnon toiminta ja sen vianhakutoiminto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . STO-tilan ilmaisimet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . STO-toiminnon aktivointi- ja ilmoitusviiveet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asentaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Käynnistys ja käyttöönotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . STO-komponentit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Turvallisuusstandardeihin liittyvät tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lyhenteitä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Huolto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423 423 425 425 425 426 426 427 428 428 429 429 429 22. Liite: Kestomagneettimoottorit Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametrien määrittäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Käynnistystapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pehmeä käynnistys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nopeussäätimen käyttö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431 431 433 433 433 Lisätietoja Tuotteita ja palveluita koskevat tiedustelut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tuotekoulutus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABB Drivesin käyttöoppaita koskeva palaute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Internetin asiakirja-arkisto (Document Library) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435 435 435 435 16 Turvaohjeet 17 Turvaohjeet Yleistä Tämä luku sisältää turvaohjeet, joita on noudatettava taajuusmuuttajan asennuksessa, käytössä ja huollossa. Ohjeiden laiminlyönti voi aiheuttaa fyysisen vamman, hengenvaaran ja taajuusmuuttajan, moottorin tai käytettävän laitteen vaurioitumisen. Lue turvaohjeet ennen taajuusmuuttajan käyttöönottoa. Varoitukset Varoitukset liittyvät tilanteisiin, joista voi olla seurauksena henkilövahinko tai hengenvaara ja/tai laitteiston vaurioituminen. Tässä oppaassa käytetään seuraavia varoitussymboleja: Vaarallinen jännite voi aiheuttaa henkilövahingon ja/tai vaurioittaa laitteistoa. Yleisvaroitus varoittaa tilanteista, joissa muu kuin sähkölaite voi aiheuttaa fyysisen vamman ja/tai vaurioittaa laitteistoa. 18 Turvaohjeet Asennus- ja huoltotöiden turvallisuus Nämä varoitukset koskevat kaikkia taajuusmuuttajaan, moottorikaapeliin ja moottoriin liittyviä töitä. Sähköturvallisuus VAROITUS!Seuraavien ohjeiden laiminlyönti saattaa aiheuttaa vakavia fyysisiä vammoja, hengenvaaran tai vaurioittaa laitetta. Vain pätevä sähköalan ammattilainen saa suorittaa taajuusmuuttajan asennusja huoltotyöt. • Tee kaikki taajuusmuuttajan, moottorikaapelin ja moottorin asennus- ja huoltotyöt jännitteen ollessa katkaistuna. Kun olet katkaissut verkkojännitteen, anna jännitteen purkautua tasajännitevälipiirin kondensaattoreista vähintään viiden minuutin ajan, ennen kuin aloitat työt. • Varmista aina yleismittarin (impedanssi vähintään 1Mohm) avulla, että 1. taajuusmuuttajan tulovaiheiden U1, V1 ja W1 ja maan välillä ei ole jännitettä 2. liittimien BRK+ ja BRK– ja maan välillä ei ole jännitettä. Älä käsittele ohjauskaapeleita verkkojännitteen ollessa kytkettynä taajuusmuuttajaan tai ulkoisiin ohjauspiireihin. Ulkoisesta teholähteestä syötetyissä ohjauspiireissä saattaa olla vaarallisia jännitteitä, vaikka verkkojännitettä ei olisikaan kytketty. • Älä tee taajuusmuuttajalle eristysvastusmittausta tai jännitelujuustestiä. • Kytke sisäinen EMC-suodin irti, kun taajuusmuuttajaa asennetaan IT-verkkoon (maadoittamattomaan tai suurohmisesti [yli 30ohmia] maadoitettuun verkkoon). Muussa tapauksessa verkko kytkeytyy maapotentiaaliin taajuusmuuttajan EMCsuotimen kondensaattorien kautta. Tämä voi aiheuttaa vaaratilanteen tai vahingoittaa taajuusmuuttajaa. Katso sivu 50. Huomaa: Kun sisäinen EMCsuodin on kytketty irti, taajuusmuuttaja ei ole EMC-yhteensopiva ilman ulkoista suodinta. • Kytke irti sisäinen EMC-suodin, kun taajuusmuuttaja asennetaan epäsymmetrisesti maadoitettuun TN-verkkoon, muussa tapauksessa taajuusmuuttaja vaurioituu. Katso sivu 50. Huomautus: Kun sisäinen EMCsuodin on kytketty irti, taajuusmuuttaja ei ole EMC-yhteensopiva ilman ulkoista suodinta. • Kaikkia taajuusmuuttajaan kytkettyjä ELV-piirejä (pienoisjännite) on käytettävä potentiaalitasauksen kanssa ja kaikki samanaikaisesti kosketeltavat johtavat osat on kytketty sähköisesti niin, ettei niiden välillä esiinny vaarallista jännitettä. Tämä saavutetaan, kun maadoitus on tehty huolellisesti tehtaalla. Turvaohjeet 19 Huomautus: • Vaikka moottori olisi pysäytetty, tehoelektroniikan liittimissä U1, V1, W1 ja U2, V2, W2 ja BRK+ ja BRK– on vaarallinen jännite. Kestomagneettimoottorilla varustetut taajuusmuuttajat Nämä lisävaroitukset koskevat kestomagneettimoottoreita. Ohjeiden laiminlyönti voi aiheuttaa fyysisen vamman tai hengenvaaran tai vaurioittaa laitetta. VAROITUS! Älä työskentele taajuusmuuttajalla kestomagneettimoottorin pyöriessä. Vaikka virta olisi katkaistu ja vaihtosuuntaaja pysähtynyt, pyörivä kestomagneettimoottori syöttää tehoa taajuusmuuttajan välipiiriin ja syöttöliittimistä tulee jännitteisiä. Ennen taajuusmuuttajan asennusta ja huoltoa: • Pysäytä moottori. • Varmista vaiheiden 1 tai 2 avulla tai, jos mahdollista, molempien vaiheiden avulla, että taajuusmuuttajan teholiittimet eivät ole jännitteisiä. 1. Irrota moottori taajuusmuuttajasta turvakytkimellä tai muilla tavoin. Mittaa, että taajuusmuuttajan tulo- tai lähtöliitännät (U1, V1, W1, U2, V2, W2, BRK+, BRK–) eivät ole jännitteisiä. 2. Varmista, että moottori ei voi pyöriä asennus- ja huoltotöiden aikana. Varmista, ettei mikään muu järjestelmä, esimerkiksi hydraulinen ryömintäkäyttö, voi pyörittää moottoria suoraan tai minkään mekaanisen kytkennän, kuten huovan, nipin tai vaijerin, välityksellä. Mittaa, että taajuusmuuttajan tulo- tai lähtöliitännät (U1, V1, W1, U2, V2, W2, BRK+, BRK–) eivät ole jännitteisiä. Maadoita taajuusmuuttajan lähtöliittimet väliaikaisesti kytkemällä ne yhteen sekä PE-maadoitusliittimeen. Yleinen turvallisuus VAROITUS! Seuraavien ohjeiden laiminlyönti saattaa aiheuttaa vakavia fyysisiä vammoja, hengenvaaran tai vaurioittaa laitetta. • Taajuusmuuttajaa ei saa korjata paikan päällä. Älä koskaan yritä korjata vioittunutta laitetta itse, vaan ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan tai valtuutettuun huoltoon. • Varmista, että porauspölyä ei pääse taajuusmuuttajan sisäosiin asennuksen aikana. Taajuusmuuttaja saattaa vaurioitua tai vioittua, jos sen sisälle pääsee sähköä johtavaa pölyä. • Tarkista, että taajuusmuuttajan jäähdytys on riittävä. 20 Turvaohjeet Turvallinen käyttöönotto ja käyttö Nämä varoitukset on tarkoitettu henkilöille, jotka suunnittelevat taajuusmuuttajan käyttöä tai käyttöönottoa tai käyttävät taajuusmuuttajaa. Sähköturvallisuus Kestomagneettimoottorilla varustetut taajuusmuuttajat Nämä varoitukset koskevat kestomagneettimoottoreita. Ohjeiden laiminlyönti voi aiheuttaa fyysisen vamman tai hengenvaaran tai vaurioittaa laitetta. VAROITUS! Kestomagneettimoottoria ei ole suositeltavaa käyttää nopeuksilla, jotka ovat yli 1,2 kertaa nimellisnopeutta suurempia. Ylinopeudesta voi seurata ylijännite, joka saattaa vaurioittaa taajuusmuuttajaa pysyvästi. Yleinen turvallisuus VAROITUS! Seuraavien ohjeiden laiminlyönti saattaa aiheuttaa vakavia fyysisiä vammoja, hengenvaaran tai vaurioittaa laitetta. • Ennen käytön säätämistä ja käyttöönottoa on varmistettava, että moottori ja kaikki käytettävät laitteet sopivat käytettäväksi taajuusmuuttajan koko nopeusalueella. Taajuusmuuttaja voidaan asettaa ohjaamaan moottoria suuremmilla tai pienemmillä nopeuksilla kuin silloin, kun moottori kytketään suoraan verkkoon. • Automaattista viankuittausta ei saa valita käyttöön, jos vaaratilanteiden syntyminen on mahdollista. Kun viankuittaustoiminnot valitaan käyttöön, ne kuittaavat vian ja taajuusmuuttaja jatkaa toimintaa vian kuittauksen jälkeen. • Moottoria ei saa ohjata AC-kontaktorilla tai erottimella. Moottoria on ohjattava ohjauspaneelin käynnistys- ja pysäytyspainikkeilla ja tai ulkoisilla komennoilla (I/O tai kenttäväylä). DC-kondensaattorien latausjaksojen (eli käynnistykset kytkemällä jännite) maksimimäärä on kaksi minuutissa, ja latauksia voi olla yhteensä enintään 15 000. Huomautus: • Jos käynnistyskomennolle on valittu ulkoinen lähde ja se on PÄÄLLÄ (ON), taajuusmuuttaja käynnistyy heti tulojännitteen katkoksen tai viankuittauksen jälkeen, jollei taajuusmuuttajan asetuksena ole käynnistys/pysäytys pulssiohjauksella. • Jos ohjauspaikaksi ei ole asetettu paikallisohjausta (näytössä ei näy LOC), ohjauspaneelin pysäytyspainike ei pysäytä taajuusmuuttajaa. Taajuusmuuttaja pysäytetään ohjauspaneelista painamalla ensin LOC/REM-painiketta LOC REM ja sitten pysäytyspainiketta . Johdanto 21 Johdanto Yleistä Tässä luvussa kerrotaan tämän oppaan käyttötarkoituksesta ja kohderyhmästä. Luvussa on perustiedot tämän oppaan sisällöstä ja luettelo oppaista, joista löytyy asiaan liittyviä lisätietoja. Lisäksi luvussa on kaavio toimituksen tarkistukseen sekä taajuusmuuttajan asennukseen ja käytöönottoon liittyvistä vaiheista. Kaaviossa viitataan tämän käyttöoppaan lukuihin ja kohtiin, joista löytyy lisätietoja. Sovellettavuus Tämä opas on tarkoitettu käytettäväksi ACS355:n ohjelmistoversion 5.060 tai uudemman version kanssa. Katso parametri 3301 OHJELMAVERSIO sivulla 264. Kohderyhmä Oppaan lukijan oletetaan hallitsevan sähkötekniikan perusteet ja tavalliset sähkötyöt sekä tuntevan elektroniikkakomponentit ja sähköpiirustukset. Opas on tarkoitettu käytettäväksi maailmanlaajuisesti. Oppaassa käytetään pelkkiä SI-yksiköitä. Yhdysvalloissa suoritettavia asennuksia varten on erilliset ohjeet. Käyttöoppaan tehtävä Tässä oppaassa on tietoja, joita tarvitaan taajuusmuuttajan asennuksen suunnittelussa, asennuksessa, käyttöönotossa, käytössä ja huollossa. 22 Johdanto Sisällys Tämä opas sisältää seuraavat luvut: • Luvussa Turvaohjeet (sivu 17) olevia turvaohjeita on noudatettava taajuusmuuttajan asennuksessa, käyttöönotossa, käytössä ja huollossa. • Johdanto (tämä luku, sivu 21) sisältää tietoja tämän oppaan käyttötarkoituksesta, kohderyhmästä ja sisällöstä. Luvussa on myös kaavio pika-asennuksen ja käyttöönoton vaiheista. • Toimintaperiaate ja laitekuvaus (sivu 27) sisältää perustiedot taajuusmuuttajan toimintaperiaatteesta, osien sijoittelusta, verkkoliitännöistä, tyyppikilvestä ja tyyppikoodista. • Mekaaninen asennus (sivu 33) sisältää tietoja asennuspaikasta, pakkauksen purkamisesta, toimituksen tarkastamisesta ja taajuusmuuttajan mekaanisesta asennuksesta. • Sähköasennuksen suunnittelu (sivu 39) sisältää tietoja moottorin ja taajuusmuuttajan yhteensopivuuden tarkistamisesta sekä kaapelien valinnasta, suojaamisesta ja reitityksestä. • Sähköliitännät (sivu 49) sisältää tietoja asennuksen eristyksen tarkistamisesta, yhteensopivuudesta maadoittamattomien IT-verkkojen ja epäsymmetrisesti maadoitettujen TN-verkkojen kanssa sekä teho- ja ohjauskaapeleiden kytkemisestä. • Asennuksen tarkistuslista (sivu 61) sisältää tarkistuslistan taajuusmuuttajan mekaanisen asennuksen ja sähköliitäntöjen tarkistusta varten. • Käyttöönotto, ohjaus I/O:n kautta ja ID-ajo (sivu 63) sisältää tietoja taajuusmuuttajan käyttöönotosta, moottorin käynnistämisestä, pysäyttämisestä ja pyörimissuunnan muuttamisesta sekä moottorin nopeuden säätämisestä I/Oliitännän kautta. • Ohjauspaneelit (sivu 77) sisältää tietoja ohjauspaneelin painikkeista, LEDmerkkivaloista ja näyttökentistä sekä siitä, kuinka ohjauspaneelia käytetään taajuusmuuttajan ohjaukseen, valvontaan ja asetusten muuttamiseen. • Sovellusmakrot (sivu 113) sisältää lyhyen kuvauksen kaikista sovellusmakroista sekä kytkentäkaavion, jossa on oletusarvoiset ohjauskytkennät. Lisäksi luvussa kerrotaan, kuinka käyttäjämakro tallennetaan ja otetaan käyttöön. • Ohjelman ominaisuudet (sivu 127) sisältää tietoja ohjelman ominaisuuksista ja luettelon ohjelmaan liittyvistä käyttäjän asetuksista, oloarvoista sekä vika- ja hälytysviesteistä. • Oloarvot ja parametrit (sivu 185) sisältää tietoja oloarvoista ja parametreista. Luvussa on myös luettelo eri makrojen oletusarvoista. Johdanto 23 • Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväylän avulla (sivu 317) sisältää tietoja taajuusmuuttajan ohjaamisesta ulkoisilla laitteilla tiedonsiirtoverkon kautta sisäänrakennettua kenttäväylää käyttämällä. • Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen avulla (sivu 343) sisältää tietoja taajuusmuuttajan ohjaamisesta ulkoisilla laitteilla tiedonsiirtoverkon kautta kenttäväyläsovitinta käyttämällä. • Vianhaku (sivu 355) sisältää tietoja vikojen kuittaamisesta ja vikamuistin katselusta. Tässä luvussa on luettelo kaikista hälytys- ja vikaviesteistä sekä niiden mahdollisista syistä ja ratkaisukeinoista. • Huolto ja laitteen vianhaku (sivu 375) sisältää ohjeet ennalta ehkäisevään huoltoon ja LED-merkkivalojen kuvaukset. • Tekniset tiedot (sivu 381) sisältää taajuusmuuttajan tekniset tiedot, kuten nimellisarvot, runkokoot ja tekniset vaatimukset sekä CE-merkinnän ja muiden merkintöjen täyttämistä koskevat vaatimukset. • Mittapiirrokset (sivu 403) sisältää taajuusmuuttajan mittapiirrokset. • Liite: Jarruvastukset (sivu 413) sisältää tietoja jarruvastuksen valitsemisesta. • Liite: Laajennusmoduulit (sivu 417) sisältää tietoja lisävarusteena saatavien laajennusmoduulien yleisistä ominaisuuksista ja mekaanisesta asennuksesta: MPOW-01-aputeholaajennusmoduuli, MTAC-01-pulssianturin liitäntämoduuli ja MREL-01-relelähtömoduuli. Liitteessä kuvataan myös MPOW01-aputehomoduulin erityispiirteet ja sähköasennus; MTAC-01pulssianturimoduulin ja MREL-01-relelähtömoduulin tiedot ovat vastaavassa käyttäjän oppaassa. • Liite: STO (Safe torque off) -toiminto (sivu 423) sisältää tietoja STO-toiminnoista ja asennuksesta sekä teknisiä tietoja. • Liite: Kestomagneettimoottorit (sivu 431) sisältää tietoja kestomagneettimoottorien parametriasetuksista. • Lisätietoja (takakannen sisäpuoli, sivu435) sisältää tietoja tuote-ja palvelukyselyiden tekemisestä, tuotekoulutustietojen saamisesta, palautteen antamisesta ABB Drives -oppaista sekä asiakirjojen hakemisesta Internetistä. Aiheeseen liittyvät oppaat Lisätietoja on kohdassa Käyttöopasluettelo sivulla 2 (etukannen sisäpuolella). Luokittelu runkokoon mukaan ACS355-taajuusmuuttajaa valmistetaan runkokoossa R0…R4. Tietyt ohjeet ja tiedot koskevat vain tiettyjä runkokokoja, jolloin ne on merkitty runkokoon symbolilla (R0...R4). Taajuusmuuttajan runkokoon voi tarkistaa luvun Nimellisarvot taulukoista sivulla 382. 24 Johdanto Pika-asennuksen ja käyttöönoton vaiheiden kaavio Tehtävä Lisätietoja Ota selville taajuusmuuttajan runkokoko: R0…R4. Toimintaperiaate ja laitekuvaus: Tyyppikilven koodi sivulla 31 Tekniset tiedot: Nimellisarvot sivulla 382 Tee asennussuunnitelma: valitse kaapelit jne. Sähköasennuksen suunnittelu sivulla 39 Tarkista käyttöympäristön olosuhteet, nimellisarvot ja tarvittava jäähdytysilman kierto. Tekniset tiedot sivulla 381 Pura pakkaus ja tarkasta taajuusmuuttaja. Mekaaninen asennus: Pakkauksen purkaminensivulla 35 Jos taajuusmuuttaja kytketään maadoittamattomaan IT-verkkoon tai epäsymmetrisesti maadoitettuun verkkoon, tarkista, että sisäistä EMC-suodinta ei ole kytketty. Toimintaperiaate ja laitekuvaus: Tyyppikilven koodi sivulla 31 Sähköliitännät: Yhteensopivuuden tarkistaminen maadoittamattomien ITverkkojen ja epäsymmetrisesti maadoitettujen TN-verkkojen kanssa sivulla 50 Asenna taajuusmuuttaja seinälle tai kaappiin. Mekaaninen asennus sivulla 33 Vedä kaapelit. Sähköasennuksen suunnittelu: Kaapelireitit sivulla 44 Tarkista syöttökaapelin, moottorin ja moottorikaapelin eristys. Sähköliitännät: Asennuksen eristysmittaukset sivulla 49 Kytke tehokaapelit. Sähköliitännät: Tehokaapeliliitännät sivulla 52 Kytke ohjauskaapelit. Sähköliitännät: Ohjauskaapeliliitännät sivulla 54 Tarkista asennus. Asennuksen tarkistuslista sivulla 61 Ota taajuusmuuttaja käyttöön. Käyttöönotto, ohjaus I/O:n kautta ja ID-ajo sivulla 63 Johdanto 25 Termit ja lyhenteet Termi/lyhenne Selitys ACS-CP-A Assistant-ohjauspaneeli, edistynyt käyttäjän paneeli tiedonsiirtoon taajuusmuuttajan kanssa ACS-CP-C Basic-ohjauspaneeli, käyttäjän peruspaneeli tiedonsiirtoon taajuusmuuttajan kanssa ACS-CP-D Assistant-ohjauspaneeli aasialaisille kielille, edistynyt käyttäjän paneeli tiedonsiirtoon taajuusmuuttajan kanssa Jarrukatkoja Johtaa tarvittaessa ylimääräistä energiaa taajuusmuuttajan tasajännitevälipiiristä jarruvastukseen. Jarrukatkoja toimii, kun tasajännitevälipiirin jännite ylittää maksimirajan. Jännitteen nousu aiheutuu tavallisesti suuren hitausmassan moottorin hidastuksesta (jarruttamisesta). Jarruvastus Muuttaa jarrukatkojan johtaman taajuusmuuttajan ylimääräisen jarrutusenergian lämmöksi. Jarrupiirin olennainen osa. Lisätietoja on kohdassa Jarrukatkoja. Kondensaattoriparis Lisätietoja on kohdassa Tasajännitevälipiirin kondensaattorit. to Ohjauskortti Ohjauskortti, jossa ohjausohjelma toimii. CRC Cyclic Redundancy Check Tasajännitevälipiiri Tasasuuntaajan ja vaihtosuuntaajan välinen tasajännitepiiri Tasajännitevälipiirin kondensaattorit Energiavarasto, joka stabiloi tasajännitevälipiirin jännitteen. DCU Taajuusmuuttajan ohjausyksikkö Taajuusmuuttaja Taajuusmuuttaja, jolla ohjataan vaihtovirtamoottoreita EMC Electromagnetic Compatibility, sähkömagneettinen yhteensopivuus SKV Sisäänrakennettu kenttäväylä FBA Kenttäväyläsovitin FCAN Valinnainen CANopen-sovitinmoduuli FDNA Valinnainen DeviceNet-sovitinmoduuli FECA Valinnainen EtherCAT-sovitinmoduuli FENA Valinnainen Ethernet-sovitinmoduuli EtherNet/IP-, Modbus TCP- ja PROFINET IO -protokollia varten FLON Valinnainen LONWORKS®-sovitinmoduuli FMBA Valinnainen Modbus RTU -sovitinmoduuli FPBA Valinnainen PROFIBUS DP -sovitinmoduuli Runkokoko Viittaa taajuusmuuttajan fyysiseen kokoon, esimerkiksi R1 ja R2. Lisätietoja taajuusmuuttajan runkokoon määrittämisestä on luvun Tekniset tiedot nimellisarvotaulukossa sivulla 381. FRSA RSA-485-sovitinkortti I/O Input/Output = tulo/lähtö 26 Johdanto Termi/lyhenne Selitys ID-ajo Tunnistusajo valittu IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor; jänniteohjattu transistori Välipiiri Lisätietoja on kohdassa Tasajännitevälipiiri. Vaihtosuuntaaja Muuntaa tasavirran ja -jännitteen vaihtovirraksi ja -jännitteeksi. IT-verkko Syöttöverkko, jolla ei ole (matalaimpedanssista) yhteyttä maadoitukseen. LRFI Valinnaisten EMC-suotimien sarja LSW Vähiten merkitsevä sana Makro Ennalta määritetyt parametrien oletusarvot taajuusmuuttajan ohjausohjelmassa. Jokainen makro on tarkoitettu tiettyä sovellusta varten. Lisätietoja on kohdassa Parametri. MFDT-01 FlashDrop, työkalu jännitteettömän taajuusmuuttajan konfigurointiin MPOT Potentiometrimoduuli MPOW Aputeholaajennusmoduuli MREL Relelähtömoduuli MSW Eniten merkitsevä sana MTAC Pulssianturiliitäntämoduuli MUL1-R1 Lisävarustesarja runkokoolle R1 NEMA 1-yhteensopivuutta varten MUL1-R3 Lisävarustesarja runkokoolle R3 NEMA 1-yhteensopivuutta varten MUL1-R4 Lisävarustesarja runkokoolle R4 NEMA 1-yhteensopivuutta varten Parametri Käyttäjän asetettavissa oleva taajuusmuuttajakomento tai taajuusmuuttajan mittaama tai laskema signaali. PLC Ohjelmoitava logiikkaohjain PMSM Kestomagneettimoottori PROFIBUS, PROFIBUS DP, PROFINET IO PI - PROFIBUS & PROFINET Internationalin rekisteröidyt tavaramerkit R1, R2, ... Runkokoko RCD Vikavirtasuojakytkin Tasasuuntaaja Muuntaa vaihtovirran ja -jännitteen tasavirraksi ja -jännitteeksi. RFI Radio-frequency Interference, radiotaajuinen häiriö RTU Kauko-ohjattu laite SIL Safety Integrity Level, turvallisuuden eheyden taso. Katso kohta Liite: STO (Safe torque off) -toiminto sivulla 423. SREA-01 Ethernet-sovitinmoduuli STO Safe torque off -toiminto. Katso kohta Liite: STO (Safe torque off) -toiminto sivulla 423. TN-verkko Syöttöverkko, jolla on suora yhteys maadoitukseen. Toimintaperiaate ja laitekuvaus 27 Toimintaperiaate ja laitekuvaus Yleistä Tässä luvussa kerrotaan lyhyesti taajuusmuuttajan toimintaperiaatteesta, osien sijoittelusta, tyyppikilvestä ja tyyppikoodista. Luku sisältää myös verkko- ja ohjausliitäntöjen yleiskaavion. Toimintaperiaate ACS355 on seinälle tai kaappiin asennettava taajuusmuuttaja, jolla ohjataan ACepätahtimoottoreita ja kestomagneettiservomoottoreita. Seuraavassa kuvassa on taajuusmuuttajan pääpiirikaavio yksinkertaisessa muodossa. Tasasuuntaaja muuttaa kolmivaiheisen vaihtojännitteen tasajännitteeksi. Välipiirin kondensaattoriparisto vakauttaa tasajännitevälipiirin jännitteen. Vaihtosuuntaaja muuntaa välipiirin tasajännitteen takaisin vaihtojännitteeksi ACmoottoria varten. Jarrukatkoja kytkee ulkoisen jarruvastuksen tasajännitevälipiiriin, kun piirin jännite ylittää sille sallitun rajan. U1 AC-syöttö Tasasuuntaaja KondensaattoriVaihtoparisto suuntaaja U2 V1 V2 W1 W2 M 3~ Jarrukatkoja BRK– BRK+ / Common DC -liittimet ACmoottori 28 Toimintaperiaate ja laitekuvaus Yleisiä tietoja tuotteesta Sijoittelukuva Alla on esitetty taajuusmuuttajan osien sijoittelu. Runkokokojen R0…R4 rakenne vaihtelee hieman. 1 Kannet paikoillaan (R0 ja R1) 2 3a Ilman kansia (R0 ja R1) 3b 5 7 6 10 4 8 9 8 3c 12 11 13 14 17 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Yläkannen jäähdytysaukko Asennusreiät Paneelisuoja (a) / Basic-ohjauspaneeli (b) / Assistant-ohjauspaneeli (c) Suojakansi (tai lisävarusteena saatava potentiometriyksikkö MPOT-01) Paneeliliitäntä Lisäliitäntä STO (Safe torque off) -liitäntä FlashDrop-liitäntä Virta OK ja vika-LEDit. Lisätietoja on kohdassa LED-merkkivalot sivulla 378. 17 15 16 10 EMC-suotimen maadoitusruuvi (EMC). Huomautus: Ruuvi on runkokoon R4 etupuolella. 11 Varistorin maadoitusruuvi (VAR) 12 Kenttäväyläsovittimen (sarjaliikenne) liitäntä 13 I/O-liitännät 14 Verkkoliitäntä (U1, V1, W1), jarruvastuksen liitäntä (BRK+, BRK–) ja moottoriliitäntä (U2, V2, W2) 15 I/O-kiinnityslevy 16 Kiinnityslevy 17 Kiinnike Toimintaperiaate ja laitekuvaus 29 Yleisiä tietoja teho- ja ohjausliitännöistä Kaaviossa on kuvattu ACS350:n kytkennät. I/O-liitännät ovat ohjelmoitavissa. Lisätietoja eri makrojen I/O-liitännöistä on luvussa Sovellusmakrot sivulla 113 ja yleisiä asennusohjeita luvussa Sähköliitännät sivulla 49. 8 1 SCR 3 GND mA Ohjejännite +10 V DC, enint. 10 mA 4 +10V V AO 7 6 GND 9 +24 V 10 GND 11 DCOM 12 DI1 13 DI2 1 2 OHJELMOITAVAT RELEJA DIGITAALILÄHDÖT ROCOM FlashDrop Kenttäväyläsovitin 17 RONC 18 RONO 19 DOSRC 20 DOOUT 21 DOGND 22 14 DI3 Relelähtö 250 V AC / 30 V DC / 6 A Digitaali-/taajuuslähtö, PNP transistorityyppi 30 V DC, maks. 100 mA X1C:STO OUT1 1 2 OUT2 3 IN1 4 IN2 Laajennusmoduulit 6 MPOW-01 MREL-01 MTAC-01 15 DI4 DI5:tä voidaan käyttää myös taajuustulona Analogialähtö 0…20 mA GND 8 ON 5 AI2 Analogiatulo 2 OHJELMOITAVAT DIGITAALITULOT S1 2 AI1 Analogiatulo 1 0…10 V AI1 AI2 Suojavaippa Apujännitelähtö +24 V DC, maks. 200 mA Ohjauspaneeli (RJ-45) Modbus RTU (RS-232) 16 DI5 6 10 EMC-suotimen maadoitusruuvi Varistorin maadoitusruuvi EMC VAR L2 PE Yhteinen DC U2 U1 tai V1 jarrukatkoja V2 L3 W1 BRK+ BRK– W2 PE L1 Kolmivaiheinen virransyöttö, 200…480 V AC Tulokuristin EMCsuodin M 3~ Lähtökuristin t° Jarruvastus AC-moottori 30 Toimintaperiaate ja laitekuvaus Tyyppikilpi Tyyppikilpi on kiinnitetty taajuusmuuttajan vasemmalle puolelle. Seuraavassa on esimerkki tyyppikilvestä ja selvitys sen sisällöstä. IP20 / UL Open type 2 ACS355-03E-08A8-4 lllllllllllllllllllllllllllllllllllllll UL Type 1 with MUL1 option S/N MYYWWRXXXX llllllllllllllllllllllllllllllllllllllll PN 4 kW (5 HP) U1 3~400 V / 480 V 3AUA00000XXXX 3 I1 14 A / 11 A RoHS I1 with ext. choke 7.7 A / 6.4 A f1 48…63 Hz U2 3~0…U1 V I2 8.8 A (150% 1/10 min) f2 0…600 Hz 1 2 3 4 1 4 5 6 N713 Tyyppikoodi: Lisätietoja on kohdassa Tyyppikilven koodi sivulla 31. Kotelointiluokka (IP ja UL/NEMA) Nimellisarvot, lisätietoja on kohdassa Nimellisarvot sivulla 382. Sarjanumero muodossa MYYWWRXXXX, jossa M: Valmistaja YY: 10, 11, 12, …vuosiksi 2010, 2011, 2012… WW: 01, 02, 03, … viikko 1, viikko 2, viikko 3, … R: A, B, C, … tuotteen versionumero XXXX: Kokonaisluku, viikon ensimmäinen luku on aina 0001 5 ABB:n koodi taajuusmuuttajille 6 CE-merkintä sekä C-Tick-, C-UL US-, RoHS- ja TUV NORD -merkinnät (taajuusmuuttajan kilvessä on laitteelle myönnetyt merkinnät) Toimintaperiaate ja laitekuvaus 31 Tyyppikilven koodi Tyyppikoodi sisältää tietoa taajuusmuuttajan teknisistä ominaisuuksista ja kokoonpanosta. Tyyppikoodi on taajuusmuuttajaan kiinnitetyssä tyyppikilvessä. Tyyppikoodin ensimmäiset numerot vasemmalta katsottuna ilmaisevat peruskokoonpanon, esimerkiksi ACS355-03E-07A3-4. Sen jälkeen luetellaan valitut lisävarusteet, erotettuna +-merkein, esimerkiksi +J404. Tyyppikoodin sisällön selitykset ovat alla. ACS355-03E-07A3-4+J404+... ACS355-tuotesarja 1-vaiheinen tai 3-vaiheinen 01 = 1-vaiheinen tulo 03 = 3-vaiheinen tulo Kokoonpano E = EMC-suodin on kytketty, taajuus 50 Hz U = EMC-suodinta ei ole kytketty, taajuus 60 Hz Lisätietoja on kohdassa E- ja U-tyypin taajuusmuuttajien oletusarvojen erot. Lähtövirta Muodossa xxAy, jossa xx tarkoittaa kokonaislukua ja y kymmenystä, esim. 07A3 tarkoittaa 7,3 A. Lisätietoja on kohdassa Nimellisarvot sivulla 382. Tulojännitealue 2 = 200…240 V AC 4 = 380…480 V AC Lisävarusteet B063 = IP66/IP67/UL-tyypin 4x -kotelointi (tuoteversio) J400 = ACS-CP-A Assistant-ohjauspaneeli 1) J404 = ACS-CP-C Basic-ohjauspaneeli 1) J402 = MPOT-01 Potentiometri K451 = FDNA-01 DeviceNet K454 = FPBA-01 PROFIBUS DP K457 = FCAN-01 CANopen K458 = FMBA-01 Modbus RTU K466 = FENA-01 EtherNet/IP / Modbus TCP/IP K452 = FLON-01 LonWorks K469 = FECA-01 EtherCAT H376 = Kaapelin asennussarja (IP66/IP67/ULtyyppi 4x) F278 = Tulon kytkinsarja C169 = Paineen kompensointiventtiili Laajennusmoduulit G406 = MPOW-01 Aputeholaajennusmoduuli L502 = MTAC-01 Pulssianturin liitäntämoduuli L511 = MREL-01 Relelähtömoduuli 1) ACS355 on yhteensopiva ohjauspaneeleissa, joissa on seuraavat ohjauspaneelin ohjelmaversiot. Lisätietoja ohjauspaneelin versiosta ja ohjelmaversiosta on sivulla 78. Ohjauspaneelin tyyppi Tyyppikoodi Ohjauspaneelin versio Ohjauspaneelin ohjelmaversio Basic-ohjauspaneeli ACS-CP-C M tai uudempi 1.13 tai uudempi Assistant-ohjauspaneeli ACS-CP-A F tai uudempi 2.04 tai uudempi Assistant-ohjauspaneeli (Aasia): ACS-CP-D Q tai uudempi 2.04 tai uudempi Huomaa, että toisin kuin muut ohjauspaneelit, ACS-CP-D tilataan erillisellä materiaalikoodilla. 32 Toimintaperiaate ja laitekuvaus Mekaaninen asennus 33 Mekaaninen asennus Yleistä Tämä luku sisältää tietoja asennuspaikasta, pakkauksen purkamisesta, toimituksen tarkastamisesta ja taajuusmuuttajan mekaanisesta asennuksesta. Asennuspaikan tarkistaminen ACS355 voidaan asentaa seinälle tai kaappiin. Tarkista kotelon vaatimukset, jos seinäasennuksissa halutaan käyttää NEMA 1 -lisävarustetta. (Lisätietoja on luvussa Tekniset tiedot sivulla 381.) Taajuusmuuttaja voidaan asentaa kolmella tavalla runkokoon mukaan: a) asennus takaa (kaikki runkokoot) b) asennus sivulta (runkokoot R0…R2) c) asennus DIN-kiskoon (kaikki runkokoot). Taajuusmuuttaja on aina asennettava pystyasentoon. Varmista, että asennuspaikka on alla olevien vaatimusten mukainen. Lisätietoja rungosta on luvussa Mittapiirrokset sivulla 403. Asennuspaikan vaatimukset Käyttöolosuhteet Lisätietoja taajuusmuuttajan sallituista käyttöolosuhteista on luvussa Tekniset tiedot sivulla 381. Seinä Seinän on oltava mahdollisimman suora ja tasainen, syttymätöntä materiaalia ja riittävän vahva kestämään taajuusmuuttajan paino. 34 Mekaaninen asennus Lattia Laitteen alla olevan lattian/materiaalin tulisi olla palamatonta. Vapaa tila taajuusmuuttajan ympärillä Jäähdytykseen tarvittava vapaa tila taajuusmuuttajan ylä- ja alapuolella on 75 mm. Vapaata tilaa ei tarvita taajuusmuuttajan sivuilla, joten taajuusmuuttajia voi asentaa aivan vierekkäin. Tarvittavat työkalut Taajuusmuuttajan asennukseen tarvitaan seuraavat työkalut: • ruuvitalttoja (asennuksessa käytettävien ruuvien mukaan) • kuorintapihdit • mitta • pora (jos taajuusmuuttaja asennetaan ruuvien/pulttien avulla) • asennustarvikkeita: ruuvit tai pultit (jos taajuusmuuttaja asennetaan ruuvien/pulttien avulla). Ruuvien/pulttien lukumäärä on annettu kohdassa Ruuveilla sivulla 36. Mekaaninen asennus 35 Pakkauksen purkaminen Taajuusmuuttajan (1) pakkaus sisältää seuraavat osat (kuvassa näkyy runkokoko R1): • muovipakkaus (2), jossa on kiinnityslevy (käytetään myös I/O-kaapeleille runkokoossa R3 ja R4), I/O-kiinnityslevy (runkokoot R0…R2), kenttäväylän maadoituslevy (lisävaruste), kiinnikkeet ja ruuvit • ohjauspaneelin suoja (3) • kiinnityskaavain pakkausmateriaalissa (4) • käyttöopas (5) • mahdolliset lisävarusteet (kenttäväylä ohjeineen, potentiometri ohjeineen, laajennusmoduuli ohjeineen, Basic-ohjauspaneeli (BOP) tai Assistantohjauspaneeli (AOP)). 1 4 5 2 3 Toimituksen tarkistaminen Tarkista, ettei laite ole vahingoittunut. Ilmoita välittömästi tavaran toimittajalle, jos pakkaus sisältää vioittuneita komponentteja. Varmista ennen asennusta ja käyttöönottoa taajuusmuuttajan tyyppikilvestä, että kyseessä on oikea laitetyyppi. Lisätietoja on kohdassa Tyyppikilpi sivulla 30. 36 Mekaaninen asennus Asennus Tässä oppaassa olevat ohjeet koskevat taajuusmuuttajia, joiden suojausluokka on IP20. Jotta NEMA 1 -vaatimukset täyttyvät, käytä MUL1-R1-, MUL1-R3- tai MUL1-R4 -lisävarustesarjaa, jonka mukana toimitetaan monikieliset asennusohjeet (3AFE68642868, 3AFE68643147 tai 3AUA0000025916). Taajuusmuuttaja täytyy asentaa kaappiin, jotta suojausaste on korkeampi. Jos käyttöympäristössä on hiekkaa, pölyä tai muita epäpuhtauksia, asennuskaapin suojausluokan vähimmäisvaatimus on yleensä IP54. Taajuusmuuttajan asentaminen Asenna taajuusmuuttaja ruuveilla tai DIN-kiskoon sen mukaan, kumpi tapa soveltuu paremmin. Huomaa: Varmista, että porauspölyä ei pääse taajuusmuuttajan sisään asennusvaiheessa. Ruuveilla 1. Merkitse kiinnitysreikien paikat esimerkiksi pakkauksesta leikatun asennuspohjan avulla. Reikien paikat on merkitty myös piirroksiin luvussa Mittapiirrokset sivulla 403. Tarvittavien kiinnitysreikien määrään ja paikkaan vaikuttaa taajuusmuuttajan asennustapa: a) asennus takaa (runkokoot R0…R4): neljä reikää b) asennus sivusta (runkokoot R0…R2): kolme reikää, joista yksi alareikä on kiinnityslevyssä. 2. Kiinnitä ruuvit tai pultit merkittyihin paikkoihin. 3. Aseta taajuusmuuttaja seinässä oleviin ruuveihin. 4. Kiristä ruuvit tiukasti seinään. Mekaaninen asennus 37 DIN-kiskoon 1. Paina taajuusmuuttaja kiinni kiskoon, niin että se napsahtaa paikalleen. Taajuusmuuttaja irrotetaan painamalla taajuusmuuttajan yläosassa olevaa irrotuskahvaa (1b). 1 1b 38 Mekaaninen asennus Kiinnitä kiinnityslevyt Huomaa: Älä heitä kiinnityslevyjä pois, sillä niitä tarvitaan virta- ja ohjauskaapelien sekä kenttäväylän (lisävaruste) maadoittamiseen. 1. Kiinnitä kiinnityslevy (A) taajuusmuuttajan pohjassa olevaan levyyn toimitukseen kuuluvilla ruuveilla. 2. Runkokoot R0…R2, kiinnitä I/O-kiinnityslevy (B) kiinnityslevyyn toimitukseen kuuluvilla ruuveilla. 5 8 6 4 C B 7 1 2 4 7 2 1 A 3 Kiinnitä kenttäväylämoduuli (lisävaruste) 1. Kytke syöttö- ja ohjauskaapelit luvussa Sähköliitännät sivulla 49 annettujen ohjeiden mukaan. 2. Aseta kenttäväylämoduuli lisävarusteena saatavaan maadoituslevyyn (C) ja kiristä kenttäväylämoduulin vasemmassa kulmassa oleva maadoitusruuvi. Näin moduuli kiinnittyy maadoituslevyyn (C). 3. Jos suojakantta ei ole vielä irrotettu, työnnä kannen koloa ja liu'uta kansi samalla irti rungosta. 4. Napsauta maadoituslevyyn (C) kiinnitetty kenttäväylämoduuli paikalleen niin, että moduuli kytkeytyy taajuusmuuttajan etuosassa olevaan liitäntään ja maadoituslevyn (C) sekä I/O-kiinnityslevyn (B) ruuvinpaikat asettuvat kohdakkain. 5. Kiinnitä maadoituslevy (C) I/O-kiinnityslevyyn (B) toimitukseen kuuluvilla ruuveilla. 6. Liu'uta suojakansi paikalleen. Sähköasennuksen suunnittelu 39 Sähköasennuksen suunnittelu Yleistä Tässä luvussa annettuja ohjeita on noudatettava, kun tarkistetaan moottorin ja taajuusmuuttajan yhteensopivuutta sekä valitaan kaapeleita, suojauksia, kaapeleiden reititystä ja taajuusmuuttajan käyttötapaa. Huomaa: Asennusta suunniteltaessa ja tehtäessä on aina noudatettava paikallisia lakeja ja määräyksiä. ABB ei ota vastuuta mistään sellaisesta asennuksesta, jossa rikotaan paikallisia lakeja ja/tai muita määräyksiä. Jos ABB Oy:n antamia ohjeita ei lisäksi noudateta, takuu raukeaa ja laitteen käytössä voi esiintyä ongelmia. AC-verkkoliitännän toteuttaminen Lisätietoja vaatimuksista on kohdassa Sähköverkon tekniset tiedot sivulla 391. Käytä kiinteää kytkentää AC-verkkoon. VAROITUS! Koska laitteen vuotovirta on yleensä yli 3,5 mA, standardi IEC 61800-5-1 edellyttää kiinteää asennusta. Tulokuristimen käyttäminen Tulokuristinta tarvitaan, jos syöttöverkko on epävakaa. Tulokuristinta voidaan myös käyttää tulovirran pienentämiseen. 40 Sähköasennuksen suunnittelu Erotuslaitteen valinta Asenna käsikäyttöinen erotuslaite AC-syötön ja taajuusmuuttajan väliin. Erotuslaitteen tyypin on oltava sellainen, että se voidaan lukita auki-asentoon asennus- ja huoltotöiden ajaksi. Euroopan unioni Jotta Euroopan unionin direktiivien vaatimukset täyttyvät (standardi SFS-EN 602041, Koneturvallisuus - Koneiden sähkölaitteisto - Osa 1: Yleiset vaatimukset), erottimen on oltava tyypiltään jokin seuraavista: • luokan AC-23B (SFS-EN 60947-3) kytkinerotin • erotin, jonka apukoskettimet toimivat ennen pääpiirin koskettimia (SFSEN 60947-3) • erotukseen sopiva standardin SFS-EN 60947-2 mukainen katkaisija. Muut alueet Erottimen täytyy vastata voimassa olevia turvamääräyksiä. Moottorin ja taajuusmuuttajan yhteensopivuuden tarkistaminen Tarkista, että kolmivaiheinen AC-epätahtimoottori ja taajuusmuuttaja ovat yhteensopivat kohdassa Nimellisarvot sivulla 382 olevan taulukon mukaisesti. Taulukossa on annettu tyypilliset moottorin tehoarvot eri taajuusmuuttajatyypeille. Vain yksi kestomagneettimoottori voidaan kytkeä vaihtosuuntaajan lähtöön. Taajuusmuuttajan yhteensopivuuden tarkistaminen, kun taajuusmuuttajaan on kytketty useita moottoreita Taajuusmuuttaja valitaan kytkettyjen moottorien yhteenlasketun tehon perusteella. Tavallisesti taajuusmuuttajan ylimitoitus ja ulkoisten lähtökuristimien käyttö on suositeltavaa. Kun yksi taajuusmuuttaja ohjaa useita moottoreita, vain skalaarisäätö on mahdollinen. Moottorin parametrit (PN, I2N) on annettu moottorin nimellisarvojen summana. Nimellisnopeus annetaan moottorien keskiarvona. On suositeltavaa rajoittaa maksimivirta todellisen tarpeen mukaan. Virta saa olla enintään 1,1 · I2N (parametri 2003 MAKSIMI VIRTA). Kun useita moottoreita on kytketty, lähtökaapelien yhteenlaskettu pituus ei saa ylittää suurinta sallittua kaapelien pituutta (katso Moottorikaapelin suositeltu maksimipituus sivulla 392). Jos käytössä on moottorikontaktoreita, kontaktorien kytkeminen käytön aikana ei ole suositeltavaa. Jos yhdellä taajuusmuuttajalla täytyy ohjata useampaa kuin neljää moottoria, ota yhteyttä ABB:n edustajaan. Sähköasennuksen suunnittelu 41 Tehokaapeleiden valinta Yleiset ohjeet Verkko- ja moottorikaapelit on mitoitettava paikallisten määräysten mukaisesti. • Verkko- ja moottorikaapelien on kestettävä niihin kohdistuvat kuormitusvirrat. Nimellisvirrat on annettu kohdassa Nimellisarvot sivulla 382. • Kaapeleiden on kestettävä vähintään 70 °C:n lämpötila jatkuvassa käytössä. Yhdysvaltoja koskevia ohjeita on kohdassa Lisävaatimukset (Yhdysvallat) sivulla 43. • PE-johtimen johtokyvyn on oltava sama kuin vaihejohtimen (sama poikkipintaala). • 600 VAC:n kaapeli hyväksytään enintään 500 VAC:n laitteisiin. • Lisätietoja EMC-vaatimuksista on luvussa Tekniset tiedot sivulla 381. Suojattua, symmetristä moottorikaapelia (katso alla oleva kuva) on käytettävä, jotta CE- ja C-tick-merkinnän EMC-vaatimukset täyttyvät. Nelijohdinjärjestelmää voidaan käyttää verkkokaapelointiin, mutta symmetristä, suojattua kaapelia suositellaan. Nelijohdinjärjestelmään verrattuna symmetrisen, suojatun kaapelin käyttö vähentää koko taajuusmuuttajajärjestelmän sähkömagneettisia häiriöitä, moottorin laakerivirtoja ja kulumista. 42 Sähköasennuksen suunnittelu Tehokaapelityypit Tässä taajuusmuuttajassa voidaan käyttää alla esiteltyjä tehokaapeleita. Moottorikaapelit (suositellaan myös verkkokaapeleille) Suojattu, symmetrinen kaapeli: kolmivaiheiset johtimet ja samankeskinen tai muutoin rakenteeltaan symmetrinen PE-johdin ja suojavaippa PE-johdin ja suojavaippa Huomaa:Erillinen PE-johdin tarvitaan, jos kaapelin suojavaipan johtokyky ei riitä tarkoitukseen. Suojavaippa Suojavaippa PE PE Sallittu verkkokaapeleiksi Suojavaippa Nelijohdinjärjestelmä: kolmivaiheiset johtimet ja suojaava johdin PE PE Moottorikaapelin suojavaippa Toimiakseen suojajohtimena suojavaipan poikkipinta-alan on oltava sama kuin vaihejohtimissa, jos ne on valmistettu samasta metallista. Säteileviä ja johtuvia radiotaajuisia häiriöitä voidaan vähentää tehokkaasti, kun suojavaipan johtokyky on vähintään 1/10 vaihejohtimen johtokyvystä. Vaatimukset täyttyvät, kun käytetään kuparista tai alumiinista suojavaippaa. Taajuusmuuttajan moottorikaapelin suojavaipan vähimmäisvaatimus näkyy alla olevassa kuvassa. Suojavaipassa on samankeskinen kuparijohdinkerros. Mitä parempi ja tiukempi suojavaippa on, sitä alhaisempia ovat häiriösäteily ja laakerivirrat. Eristyskuori Kuparilankasuoja Vaihejohdin Sähköasennuksen suunnittelu 43 Lisävaatimukset (Yhdysvallat) Jos metallista kytkentäkoteloa ei käytetä, moottorikaapeleita varten suositellaan MCtyyppistä jatkuvasta aaltoalumiinista valmistettua panssarikaapelia symmetristen maakaapelien tai suojatun tehokaapelin kanssa. Tehokaapelien täytyy kestää 75 °C:n lämpötila. Kytkentäkotelo Jos kytkentäkoteloja on liitettävä yhteen, kytke liitos maadoitusjohtimella, joka on kytketty kytkentäkoteloon liitoksen kummaltakin puolelta. Yhdistä kytkentäkotelot myös taajuusmuuttajan koteloon. Käytä eri kytkentäkoteloita tulovirralle, moottorille, jarruvastuksille ja ohjauskaapeleille. Moottorikaapelointi saa kulkea vain yhdestä samassa kytkentäkotelossa olevasta taajuusmuuttajasta. Panssarikaapeli / suojattu tehokaapeli Kolmella symmetrisellä suojajohtimella varustettua MC-tyypin kuusijohdinkaapelia (3 vaihe- ja 3 maajohdinta) saa seuraavilta valmistajilta (kauppanimet suluissa): • Anixter Wire & Cable (Philsheath) • BICC General Corp (Philsheath) • Rockbestos Co. (Gardex) • Oaknite (CLX). Suojattua tehokaapelia saa seuraavilta valmistajilta: • Belden • LAPPKABEL (ÖLFLEX) • Pirelli. Ohjauskaapeleiden valinta Yleiset ohjeet Kaikki analogiset ohjauskaapelit ja taajuustulokaapeli on suojattava. Analogiasignaaleille on käytettävä kaksoissuojattua, kierrettyä parikaapelia. (Kuva a, esimerkiksi JAMAK, jota valmistaa Draka NK Cables.) Jokaiselle signaalille on käytettävä yhtä suojattua paria. Analogiasignaaleille ei saa käyttää yhteistä paluujohdinta. Pienjännitteisille digitaalisille signaaleille paras vaihtoehto on kaksoissuojattu kaapeli, mutta myös yksinkertaisesti suojattua tai suojaamatonta kierrettyä useamman parin 44 Sähköasennuksen suunnittelu kaapelia (Kuva b) voidaan käyttää. Taajuustulolle on kuitenkin aina käytettävä suojattua kaapelia. a b Kaksoissuojattu kierretty useamman parin kaapeli Yksinkert. suojattu kierretty useamman parin kaapeli Analogisten ja digitaalisten signaalien on oltava eri kaapeleissa. Releohjatut signaalit, joiden jännite on alle 48 V, voivat kulkea samoissa kaapeleissa kuin digitaaliset tulosignaalit. Paras vaihtoehto releohjatuille signaaleille on kierretty parikaapeli. 24 VDC:n ja 115/230 VAC:n signaaleja ei saa kytkeä samaan kaapeliin. Relekaapeli Kaapelityyppi, jossa on punottu metallisuoja (esimerkiksi ÖLFLEX, valmistaja LAPPKABEL) on ABB:n testaama ja hyväksymä. Ohjauspaneelikaapeli Ohjauspaneelin ja taajuusmuuttajan välinen kaapeli ei saa olla yli 3 m etäkäytössä. Ohjauspaneelin lisävarustesarjoissa käytetään ABB Oy:n testaamaa ja hyväksymää kaapelityyppiä. Kaapelireitit Moottorikaapeli on asennettava mahdollisimman kauas muista kaapeleista. Eri taajuusmuuttajien moottorikaapelit voidaan asentaa vierekkäin, toisiinsa kiinni. Moottorikaapeli, verkkokaapeli ja ohjauskaapelit kannattaa asentaa eri kaapelihyllyille. Taajuusmuuttajan lähtöjännitteen nopeista vaihteluista aiheutuvia sähkömagneettisia häiriöitä on pyrittävä ehkäisemään välttämällä pitkiä samansuuntaisia vetoja muiden kaapeleiden kanssa. Jos ohjauskaapelit on vedettävä ristiin tehokaapelin kanssa, kaapeleiden kulman on oltava 90 astetta tai mahdollisimman lähellä sitä. Kaapelihyllyt on kytkettävä hyvin toisiinsa sekä maadoituselektrodeihin. Paikallista potentiaalin tasausta voidaan parantaa käyttämällä alumiinihyllyjärjestelmiä. Sähköasennuksen suunnittelu 45 Alla on kaapelireittiä kuvaava kaavio. Moottorikaapeli Taajuusmuuttaja väh. 300 mm Moottorikaapeli Verkkokaapeli väh. 200 mm Tehokaapeli 90° väh. 500 mm Ohjauskaapelit Ohjauskaapelikanavat 24 V 230 V Ei ole sallittu, ellei 24 V:n kaapelissa ole 230 V:n eristystä tai sitä ei ole eristetty 230 V:n eristysvaipalla. 24 V 230 V Vedä 24 V:n ja 230 V:n ohjauskaapelit kaapin sisällä oleviin erillisiin kanaviin. 46 Sähköasennuksen suunnittelu Taajuusmuuttajan, verkkokaapelin, moottorin ja moottorikaapelin suojaaminen oikosulkua ja termistä ylikuormitusta vastaan Taajuusmuuttajan ja verkkokaapelin oikosulkusuojaus Toteuta suojaus seuraavien ohjeiden mukaisesti. Piirikaavio Jakokeskus Verkkokaapeli 1) 1) Oikosulkusuojaus Taajuusmuuttaja M 3~ Taajuusmuuttaja ja syöttökaapeli on suojattava sulakkeilla. Katso alaviite 1). Sulakkeiden nimellisarvot ovat luvussa Tekniset tiedot sivulla 381. Sulakkeet suojaavat verkkokaapelia oikosulkutilanteessa ja estävät taajuusmuuttajaa ja lisälaitteita vaurioitumasta, jos taajuusmuuttajan sisällä sattuu oikosulku. Moottorin ja moottorikaapelin oikosulkusuojaus Taajuusmuuttaja suojaa moottoria ja moottorikaapelia oikosulkutilanteessa, kun moottorikaapeli on mitoitettu taajuusmuuttajan nimellisvirran mukaan. Muita suojalaitteita ei tarvita. Taajuusmuuttajan, moottorikaapelin ja verkkokaapelin suojaaminen termistä ylikuormitusta vastaan Taajuusmuuttaja suojaa itseään sekä verkko- ja moottorikaapeleita termiseltä ylikuormitukselta, kun kaapelit on mitoitettu taajuusmuuttajan nimellisvirran mukaan. Muita termisen ylikuormituksen suojalaitteita ei tarvita. VAROITUS! Jos taajuusmuuttajaan on kytketty useita moottoreita, kaapeleiden ja moottorin suojaukseen on käytettävä erillistä termistä ylikuormituskytkintä. Nämä laitteet saattavat vaatia erillisen sulakkeen oikosulkuvirran katkaisemista varten. Moottorin suojaaminen termiseltä ylikuormitukselta Moottori on suojattava termiseltä ylikuormitukselta määräysten mukaan ja moottorin virta on katkaistava heti, kun ylikuormitus havaitaan. Taajuusmuuttajassa on moottorin lämpövalvontatoiminto, joka suojaa moottoria ja katkaisee virran tarvittaessa. Taajuusmuuttajaan voidaan myös liittää moottorin lämpötilan mittaus. Sähköasennuksen suunnittelu 47 Käyttäjä voi säätää sekä lämpömallia että lämpötilan mittaustoimintoa parametrien avulla. Yleisimmät lämpötila-anturit ovat: • Moottorikoot IEC 180…225: lämpökytkin (esim. Klixon) • Moottorikoot IEC 200…250 ja niitä suuremmat: PTC tai Pt100. Lisätietoja lämpömallista on kohdassa Moottorin lämpövalvonta sivulla 153. Lisätietoja lämpötilan mittauksesta on kohdassa Moottorin lämpötilan mittaus vakioI/O-kortilla sivulla 163. Safe torque off (STO) -toiminnon toteuttaminen Katso kohta Liite: STO (Safe torque off) -toiminto sivulla 423. Jäännösivirtalaitteiden (RCD) käyttäminen taajuusmuuttajan kanssa ACS355-01x-taajuusmuuttajia voidaan käyttää tyypin A jäännösvirtalaitteiden kanssa ja ACS355-03x-taajuusmuuttajia tyypin B jäännösvirtalaitteiden kanssa. ACS35503x-taajuusmuuttajissa voidaan myös käyttää muunlaisia suoran tai epäsuoran kosketuksen suojausmenetelmiä. Ne voidaan esimerkiksi erottaa ympäristöstä kaksinkertaisella tai vahvistetulla eristyksellä tai erottaa syötöstä muuntajalla. Turvakytkimen käyttäminen taajuusmuuttajan ja moottorin välissä Kestomagneettimoottorin ja taajuusmuuttajan lähdön väliin on suositeltavaa asentaa turvakytkin. Turvakytkimellä erotetaan moottori taajuusmuuttajasta taajuusmuuttajan huoltotöiden aikana. Ohituskäytön toteuttaminen VAROITUS! Verkkojännitettä ei saa koskaan kytkeä taajuusmuuttajan lähtöliittimiin U2, V2 tai W2. Lähtöön kytketty verkkojännite voi vahingoittaa taajuusmuuttajaa pysyvästi. Jos ohitusta tarvitaan usein, on käytettävä mekaanisesti kytkettyjä kytkimiä tai kontaktoreita. Tämä varmistaa, että moottorin liitäntöjä ei ole kytketty samanaikaisesti AC-verkkoon ja taajuusmuuttajan lähtöliittimiin. 48 Sähköasennuksen suunnittelu Relelähtöjen koskettimien suojaaminen Kun jännite katkaistaan, induktiiviset kuormat (releet, kontaktorit, moottorit) aiheuttavat jännitepiikkejä. Induktiiviset kuormat on suositeltavaa varustaa häiriöitä vaimentavilla piireillä (varistorit, RC-suotimet [AC] tai diodit [DC]), joiden avulla sähkömagneettiset häiriöt voidaan minimoida jännitettä katkaistaessa. Jos häiriöitä ei vaimenneta, ne voivat kytkeytyä kapasitiivisesti tai induktiivisesti ohjauskaapelin muihin johtimiin ja lisätä muiden järjestelmän osien vahingoittumisriskiä. Suojakomponentti asennetaan mahdollisimman lähelle induktiivista kuormaa. Suojakomponentteja ei saa asentaa I/O-riviliittimeen. Varistori Taajuusmuuttajan relelähtö 230 VAC RC-suodin Taajuusmuuttajan relelähtö 230 V AC Diodi 24 VDC Taajuusmuuttajan relelähtö Sähköliitännät 49 Sähköliitännät Yleistä Tämä luku sisältää tietoja asennuksen eristyksen tarkistamisesta, yhteensopivuudesta maadoittamattomien IT-verkkojen ja epäsymmetrisesti maadoitettujen TN-verkkojen kanssa sekä teho- ja ohjauskaapeleiden kytkemisestä. VAROITUS! Tässä luvussa kuvatut työt saa tehdä vain pätevä sähköalan ammattilainen. Noudata luvussa Turvaohjeet sivulla 17 olevia ohjeita. Turvaohjeiden noudattamatta jättäminen voi aiheuttaa vakavan vamman tai hengenvaaran. Varmista, että taajuusmuuttaja on kytketty irti verkosta asennuksen ajaksi. Jos taajuusmuuttaja on kytketty verkkoon, kytke se irti verkosta ja odota viisi minuuttia. Asennuksen eristysmittaukset Taajuusmuuttaja Taajuusmuuttajan millekään osalle ei tule tehdä ylijännite- tai eristysresistanssimittauksia (esimerkiksi suurjännitekoestusta tai eristysvastusmittausta), koska testaus voi vahingoittaa taajuusmuuttajaa. Jokainen taajuusmuuttaja on testattu tehtaassa pääpiirin ja rungon välisen eristyksen osalta. Taajuusmuuttajan sisällä on myös jännitettä rajoittavia piirejä, jotka rajoittavat testausjännitettä automaattisesti. Verkkokaapeli Ennen verkkokaapelin kytkemistä taajuusmuuttajaan on tarkistettava, että kaapelin eristys on paikallisten määräysten mukainen. 50 Sähköliitännät Moottori ja moottorikaapeli Moottorin ja moottorikaapelin eristys tarkistetaan seuraavasti: 1. Varmista, että moottorikaapeli on kytketty moottoriin ja irrotettu taajuusmuuttajan lähtöliittimistä U2, V2 ja W2. 2. Mittaa eristysvastukset jokaisen vaihejohtimen ja maan väliltä mittausjännitteellä 500 VDC. ABB-moottorin U1 M V1 eristysvastuksen on oltava vähintään 100 Mohm 3~ W1 ohm PE (ohjearvo 25 °C:n lämpötilassa). Lisätietoja muiden moottorien eristysvastuksista on valmistajan ohjeissa. Huomaa: Moottorin kotelon sisällä oleva kosteus pienentää eristysvastusta. Jos epäilet, että kotelon sisällä on kosteutta, kuivata moottori ja toista toimenpide. Yhteensopivuuden tarkistaminen maadoittamattomien ITverkkojen ja epäsymmetrisesti maadoitettujen TNverkkojen kanssa VAROITUS! Kytke sisäinen EMC-suodin irti, kun taajuusmuuttajaa asennetaan IT-verkkoon (maadoittamattomaan tai suurohmisesti [yli 30 ohmia] maadoitettuun verkkoon). Muussa tapauksessa verkko kytkeytyy maapotentiaaliin taajuusmuuttajan EMC-suotimen kondensaattorien kautta. Tämä voi aiheuttaa vaaratilanteen tai vahingoittaa taajuusmuuttajaa. Kytke irti sisäinen EMC-suodin, kun taajuusmuuttaja asennetaan epäsymmetrisesti maadoitettuun TN-verkkoon, muussa tapauksessa taajuusmuuttaja vaurioituu. Huomaa: Kun sisäinen EMC-suodin on kytketty irti, taajuusmuuttaja ei ole EMCyhteensopiva ilman ulkoista suodinta. 1. Maadoittamattomassa IT-verkossa tai epäsymmetrisesti maadoitetussa TNverkossa sisäänrakennettu EMC-suodin kytketään irti irrottamalla EMC-ruuvi. 3- Sähköliitännät 51 vaiheisissa U-tyypin taajuusmuuttajissa (tyyppikoodi ACS355-03U-) EMC-ruuvi on irrotettu tehtaalla ja vaihdettu muoviruuviin. EMC-ruuvi, runkokoot R0…R2. Runkokoossa R3 ruuvi on hieman ylempänä. 1 EMC EMC-ruuvi, runkokoko R4, IP20 (kannen takana mallissa R4, NEMA 1) VAR 1 EMC 52 Sähköliitännät Tehokaapeliliitännät Liitäntäkaavio Taajuusmuuttaja PE TULO U1/L V1/N W1 BRK+ BRK– LÄHTÖ U2 V2 W2 1) Muita vaihtoehtoja on kohdassa Erotuslaitteen valinta sivulla 40. 2) PE U1 4) Valinnainen jarruvastus tai yhteinen DC 3) V1 W1 3~ Moottori L1/L L2/N L3 1) Maadoita PE-johtimen toinen pää jakokeskuksessa. 2) Käytä erillistä maadoituskaapelia, jos kaapelin suojavaipan johtokyky ei ole riittävä (pienempi kuin vaihejohtimen johtokyky) kaapelissa, jossa ei ole symmetristä maadoitusjohdinta. Lisätietoja on kohdassa Tehokaapeleiden valinta sivulla 41. 3) Lisätietoja yhteisestä DC-yhteydestä on oppaassa ACS355 Common DC application guide (3AUA0000070130 [englanninkielinen]). 4) Kytke nollajohdin tähän yksivaiheisissa asennuksissa. Huomaa: Älä käytä epäsymmetristä moottorikaapelia. Jos moottorikaapelissa on suojavaipan lisäksi symmetrinen maadoitusjohdin, kytke maadoitusjohdin maadoitusliittimeen sekä taajuusmuuttajan että moottorin päässä. Vedä moottorikaapeli, verkkokaapeli ja ohjauskaapelit erikseen. Lisätietoja on kohdassa Kaapelireitit sivulla 44. Moottorikaapelin suojavaipan maadoitus moottorin päässä Radiotaajuisten häiriöiden minimointi: • maadoita kaapeli kiertämällä suojavaippaa seuraavasti: punoksen leveys > 1/5 · pituus • tai maadoita kaapelin suojavaippa 360 astetta moottorin kytkentäkotelon läpiviennissä. b > 1/5 · a a b Sähköliitännät 53 Liitännän vaiheet 1. Kuori syöttökaapeli. Maadoita paljas suojavaippa (jos käytettävissä) siten, että se on 360 astetta maadoitusliittimen alla. Kiinnitä verkkokaapelin maadoitusjohdin (PE) maadoituskiinnikkeen alle. Kytke vaihejohtimet liittimiin U1, V1 ja W1. Käytä kiristysmomenttia 0,8 Nm runkokoossa R0…R2, 1,7 Nm runkokoossa R3 ja 2,5 Nm runkokoossa R4. 3. Kuori syöttökaapeli. Maadoita paljas suojavaippa (jos käytettävissä) siten, että se on 360 astetta maadoitusliittimen alla. Kierrä suojavaippa mahdollisimman lyhyeksi johtimeksi. Kiinnitä kierretty suojavaippa maadoituskiinnikkeen alle. Kytke vaihejohtimet liittimiin U2, V2 ja W2. Käytä kiristysmomenttia 0,8 Nm runkokoossa R0…R2, 1,7 Nm runkokoossa R3 ja 2,5 Nm runkokoossa R4. 2. Kytke lisävarusteena saatava jarruvastus liittimiin BRK+ ja BRK– suojatulla kaapelilla samalla tavalla kuin kuin edellisessä moottorikaapelin liitäntää koskevassa vaiheessa. 3. Kiinnitä kaapelit mekaanisesti taajuusmuuttajan ulkopuolelle. 1 3 1 2 2 54 Sähköliitännät Ohjauskaapeliliitännät I/O-liittimet I/O-liittimet on kuvattu alla. Kiristysmomentti = 0,4Nm. X1C:STO 1 2 3 4 X1A: X1B: 1: SCR 17: ROCOM 2: AI1 18: RONC 3: GND 19: RONO 4: +10 V 20: DOSRC 5: AI2 21: DOOUT 6: GND 22: DOGND 7: AO X1C:STO 8: GND 9: +24 V 1: OUT1 10: GND 2: OUT2 11: DCOM 3: IN1 12: DI1 4: IN2 13: DI2 14: DI3 15: DI4 16: DI5 digitaali- tai taajuustulo S1: Valitsee jännitteen tai virran analogiatulojen AI1 ja AI2 signaalityypeiksi. 1 2 3 4 5 6 7 8 17 18 19 AI1 AI2 S1 mA V 9 10 11 12 13 14 15 16 20 21 22 X1A X1B Analogiatulojen jännitteen ja virran valinta Kytkimellä S1 valitaan analogiatulojen AI1 ja AI2 signaalityyppi: jännite (0 [2]…10 V / -10…10 V) tai virta (0 [4]…20 mA / -20…20 mA). Tehdasasetuksena on unipolaarinen jännite analogiatulolle AI1 (0 [2]…10 V) ja unipolaarinen virta analogiatulolle AI2 (0 [4]…20 mA), mikä vastaa sovellusmakrojen oletusarvoja. Kytkin on sijoitettu I/O-liittimen 9 vasemmalle puolelle. (Katso alla olevaa I/O-liittimen kuvaa.) ON 1 2 AI1 AI2 S1 Yläasento (PÄÄLLÄ): I (0 [4]…20 mA, oletus analogiatulolle AI2; tai -20…20 mA) Ala-asento (POIS): U (0 [2]…10 V, oletus analogiatulolle AI1; tai -10…10 V) Sähköliitännät 55 Analogiatulojen jännitteen ja virran kytkentä Bipolaarista jännitettä (-10…10 V) ja virtaa (-20…20 mA) voidaan myös käyttää. Jos unipolaarisen sijaan käytetään bipolaarista liitäntää, katso parametriasetukset kohdasta Ohjelmoitavat analogiatulot sivulta 137. Unipolaarinen jännite SCR 1…10 kohm AI GND +10 V Bipolaarinen jännite SCR AI GND +10 V GND -10 V Unipolaarinen/ bipolaarinen virta SCR AI GND Käytä ulkoista teholähdettä. Digitaalitulojen PNP- ja NPN-kytkentä Digitaalitulojen liittimet voidaan kytkeä joko PNP- tai NPN-kytkennällä. PNP-kytkentä (lähde) X1 9 +24 V 10 GND 11 DCOM 12 DI1 13 DI2 14 DI3 15 DI4 16 DI5 NPN-kytkentä (vastaanottaja) X1 9 +24V 10 GND 11 DCOM 12 DI1 13 DI2 14 DI3 15 DI4 16 DI5 Digitaalitulojen ulkoinen tehonsyöttö Alla olevassa kuvassa on lisätietoja ulkoisen +24 V:n syötön käyttämisestä digitaalituloissa. 0 VDC +24 V DC PNP-kytkentä (lähde) X1 9 +24 V 10 GND 11 DCOM 12 DI1 13 DI2 14 DI3 15 DI4 16 DI5 NPN-kytkentä (vastaanottaja) X1 9 +24 V 10 GND +24 V DC 11 DCOM 0 VDC 12 DI1 13 DI2 14 DI3 15 DI4 16 DI5 Taajuustulo Jos taajuustulona käytetään digitaalituloa DI5, katso vastaavat parametrien asetukset kohdasta Taajuustulo sivulta 141. 56 Sähköliitännät Kaksi- ja kolmijohdinanturien kytkentäesimerkkejä Käsi/Auto-, PID-säätö- ja momenttisäätömakrot (katso kohta Sovellusmakrot, sivut 120, 121 ja 122) käyttävät analogiatuloa 2 (AI2). Näillä sivuilla kuvatuissa makrojen kytkentäkaavioissa on käytetty antureita, joilla on ulkoinen jännitelähde (kytkentojä ei kuvassa). Seuraavissa kuvissa on esimerkit taajuusmuuttajan apujännitelähtöä jännitelähteenä käyttävän kaksi- ja kolmijohtimisen anturin/lähettimen kytkennöistä. Huomaa: 24 V:n (200 mA) apujännitelähdön maksimikapasiteettia ei saa ylittää. Kaksijohdinanturi/-lähetin - P I 4…20 mA + X1A 5 AI2 6 GND … 9 10 Prosessioloarvon mittaus tai ohjearvo, 0(4)…20 mA, Rin = 100 ohm +24 V Apujännitelähtö, eristämätön, GND +24 V DC, maks. 200 mA Huomaa: Anturi saa virran virtalähdöstään, ja syöttäjännite (+24 V) tulee taajuusmuuttajasta. Lähtösignaalin on siten oltava 4…20 mA, ei 0…20 mA. Kolmijohdinanturi/-lähetin OUT (0)4…20 mA P I - + X1A 5 AI2 6 GND … 9 10 Prosessioloarvon mittaus tai ohjearvo, 0(4)…20 mA, Rin = 100 ohm +24 V Apujännitelähtö, eristämätön, GND +24 V DC, maks. 200 mA Sähköliitännät 57 Oletusarvoiset I/O-ohjauskytkennät Oletusarvoiset ohjaussignaalien kytkennät riippuvat käytössä olevasta sovellusmakrosta, joka valitaan parametrilla 9902 SOVELLUS-MAKRO. Oletusmakro on Vakio-ohjausmakro. Sen avulla muodostetaan yleispätevät I/Oohjauskytkennät kolmea vakionopeutta käyttämällä. Parametriarvot on annettu kohdassa Makrojen oletusarvot sivulla 186. Lisätietoja muista makroista on luvussa Sovellusmakrot sivulla 113. Seuraavassa kuvassa on I/O-oletuskytkennät Vakio-ohjausmakroa varten. 1…10 kohm enint. 500 ohm 4) X1A 1 SCR 2 AI1 3 GND 4 +10V 5 AI2 6 GND 7 AO 8 GND 9 +24V 10 GND 11 DCOM 12 DI1 13 DI2 14 DI3 15 DI4 16 DI5 X1B 17 ROCOM 18 RONC 19 RONO 20 DOSRC 21 DOOUT 22 DOGND X1C:STO 1 OUT1 2 OUT2 3 IN1 4 IN2 Ohjauskaapelin suoja Lähtötaajuuden ohjearvo: 0…10 V 1) Analogiatulopiirin maa Ohjejännite: +10 V DC, enint. 10 mA Oletusarvoisesti ei käytössä. 0…10 V Analogiatulopiirin maa Lähtötaajuuden arvo: 0…20 mA Analogialähtöpiirin maa Apujännitelähtö: +24 V DC, enint. 200 mA Apujännitemaa Digitaalitulojen yhteinen paluusignaali Seis (0) / Käy (1) Eteen (0) / Taakse (1) Vakionopeuden valinta 2) Vakionopeuden valinta 2) Kiihdytys- ja hidastusajan valinta 3) Relelähtö 1 Ei vikaa [Vika (-1)] Digitaalilähtö, enint. 100 mA Ei vikaa [Vika (-1)] STO (Safe torque off) -liitäntä 58 Sähköliitännät 1) Analogiatuloa AI1 käytetään nopeusohjeena, jos vektoritila on valittuna. 2) Katso parametriryhmä 12 VAKIONOPEUDET: DI3 DI4 Toiminto (parametri) 0 0 Nopeus AI1:stä 1 0 Nopeus 1 (1202) 0 1 Nopeus 2 (1203) 1 1 Nopeus 3 (1204) 3) 0 = Kiihdytys- ja hidastusajat parametrien 2202 ja 2203 mukaan. 1 = Kiihdytys- ja hidastusajat parametrien 2205 ja 2206 mukaan. 4) 360 asteen maadoitus kiinnikkeen alle. Kiristysmomentti: 0,4 Nm. Sähköliitännät 59 Liitännän vaiheet 1. Irrota suojakansi työntämällä kantta kolosta ja liu'uttamalla kansi samalla irti rungosta. 2. Analogiset signaalit: Kuori analogiasignaalikaapelin ulointa eristystä 360 astetta ja maadoita paljas suojavaippa kiinnikkeen alle. 3. Kytke johtimet oikeisiin liittimiin. Kiristä momenttiin 0,4 Nm. 4. Kierrä analogiasignaalikaapelin kunkin parin maadoitusjohtimet yhteen ja kytke nippu liittimeen SCR (liitin 1). 5. Digitaaliset signaalit: Kuori digitaalisignaalikaapelin ulointa eristystä 360 astetta ja maadoita paljas suojavaippa kiinnikkeen alle. 6. Kytke kaapelin johtimet vastaaviin liittimiin. Kiristä momenttiin 0,4 Nm. 7. Jos käytät kaksoissuojattua kaapelia, kierrä myös kaapelin jokaisen parin maadoitusjohtimet yhteen johtimeksi ja kytke se SCR-liittimeen (liitin 1). 8. Kiinnitä kaapelit mekaanisesti taajuusmuuttajan ulkopuolelle. 9. Liu'uta suojakansi paikalleen, jollet aio asentaa lisävarusteena saatavaa kenttäväylämoduulia. (Lisätietoja on kohdassa Kiinnitä kenttäväylämoduuli (lisävaruste) sivulla 38.) 10. Kytke STO-johtimet oikeisiin liittimiin. Kiristä momenttiin 0,4 Nm. 2 10 3 1 4 6 2 60 Sähköliitännät Asennuksen tarkistuslista 61 Asennuksen tarkistuslista Yleistä Tämä luku sisältää tarkistuslistan taajuusmuuttajan mekaanisen asennuksen ja sähköliitäntöjen tarkistusta varten. Tarkasta asennus. Taajuusmuuttajan mekaaninen asennus ja sähköliitännät on tarkistettava ennen laitteen käyttöönottoa. Käy lista läpi yhdessä toisen henkilön kanssa. Tutustu tämän oppaan lukuun Turvaohjeet sivulla 17 ennen laitteen käyttöä. Tarkista seuraavat kohdat MEKAANINEN ASENNUS Käyttöympäristön olosuhteet ovat rajojen sisällä. (Lisätietoja on kohdissa Mekaaninen asennus: Asennuspaikan tarkistaminen sivulla 33 sekä Tekniset tiedot: Häviöt, jäähdytystiedot ja häiriöt sivulla 388 ja Käyttöympäristöt sivulla 396.) Laite on asennettu oikein tasaiselle, pystysuoralle, syttymätöntä materiaalia olevalle seinälle. (Lisätietoja on kohdassa Mekaaninen asennus sivulla 33.) Jäähdytysilma pääsee virtaamaan vapaasti. (Lisätietoja on kohdassa Mekaaninen asennus: Vapaa tila taajuusmuuttajan ympärillä sivulla 34.) Moottori ja käytettävä laite ovat käyttövalmiit. (Lisätietoja on kohdissa Sähköasennuksen suunnittelu: Moottorin ja taajuusmuuttajan yhteensopivuuden tarkistaminen sivulla 40 sekä Tekniset tiedot: Moottoriliitännät sivulla 391.) SÄHKÖLIITÄNNÄT (Lisätietoja on kohdissa Sähköasennuksen suunnittelu sivulla 39 ja Sähköliitännät sivulla 49.) Maadoittamattomissa ja epäsymmetrisesti maadoitetuissa verkoissa: Sisäänrakennettu EMC-suodin on kytketty irti (EMC-ruuvi on irrotettu). Kondensaattorit on elvytettävä, jos taajuusmuuttaja ei ole ollut käytössä yli vuoteen. 62 Asennuksen tarkistuslista Tarkista seuraavat kohdat Taajuusmuuttaja on maadoitettu oikein. Syöttöjännite vastaa taajuusmuuttajan nimellistä tulojännitettä. Verkkoliitännät U1/L, V1/N ja W1 on tehty oikein ja kiristetty oikealla momentilla. Sopivat verkkosulakkeet ja erotin on asennettu. Moottoriliitännät U2, V2 ja W2 on tehty oikein ja kiristetty oikeaan momenttiin. Moottorikaapeli, verkkokaapeli ja ohjauskaapelit on vedetty erikseen. Ulkoiset ohjausliitännät (I/O) on tehty oikein. Safe torque off (STO) -toiminnon liitännät, toiminta ja reaktio ovat kunnossa. Ohituskäytössä on tarkistettava, ettei taajuusmuuttajan lähtöliittimiin voi kytkeytyä verkkojännitettä. Suojakansi ja NEMA 1:n suojus ja kytkentäkotelo ovat paikoillaan. Käyttöönotto, ohjaus I/O:n kautta ja ID-ajo 63 Käyttöönotto, ohjaus I/O:n kautta ja ID-ajo Yleistä Tässä luvussa kuvataan • käyttöönottoa • käynnistystä, pysäytystä, pyörimissuunnan vaihtoa ja moottorin nopeudensäätöä I/O-liitännän kautta • taajuusmuuttajan ID-ajoa. Tässä luvussa on kuvattu lyhyesti ohjauspaneelin käyttöä näissä tehtävissä. Lisätietoja ohjauspaneelin käytöstä on luvussa Ohjauspaneelit sivulla 77. Taajuusmuuttajan käyttöönotto VAROITUS!Käyttöönoton saa suorittaa vain pätevä sähköalan ammattilainen. Käyttöönoton aikana on noudatettava luvun Turvaohjeet sivulla 17 olevia ohjeita. Taajuusmuuttaja käynnistyy automaattisesti jännitteen kytkennän yhteydessä, jos ulkoinen käy-komento on toiminnassa ja taajuusmuuttaja on kauko-ohjauksessa. 64 Käyttöönotto, ohjaus I/O:n kautta ja ID-ajo Varmista, että moottorin käynnistäminen ei aiheuta vaaraa. Kytke käytettävä laite irti, jos • laite pyörii väärään suuntaan, mikä voi vaurioittaa käytettävää laitetta • jos taajuusmuuttajan käyttöönoton aikana on suoritettava ID-ajo. ID-ajo on tarpeellinen vain sovelluksissa, jotka edellyttävät erinomaista moottorin säätötarkkuutta. • Tarkista asennus. Tarkistuslista on luvussa Asennuksen tarkistuslista sivulla 61. Taajuusmuuttajan käyttöönotto riippuu käytössä olevasta ohjauspaneelista. Käyttöönotto on erilainen myös, jos ohjauspaneelia ei ole. • Jos ohjauspaneelia ei ole, noudata kohdassa Taajuusmuuttajan käyttöönotto ilman ohjauspaneelia sivulla 64 annettuja ohjeita. • Jos käytössä on Basic-ohjauspaneeli, noudata kohdassa Manuaalinen käyttöönotto sivulla 65 annettuja ohjeita. • Jos käytössä on Assistant-ohjauspaneeli (ACS-CP-A, ACS-CP-D), voit käyttää joko Start-up Assistantia (katso kohta Ohjattu käyttöönotto sivulla 70) tai suorittaa manuaalisen käyttöönoton (katso kohta Manuaalinen käyttöönotto sivulla 65). Start-up Assistant sisältyy vain Assistant-ohjauspaneeliin. Assistant opastaa käyttäjää tekemään kaikki olennaiset asetukset. Rajoitetussa käyttöönotossa taajuusmuuttaja ei anna ohjeita, vaan käyttäjä tekee perusasetukset kohdassa Manuaalinen käyttöönotto sivulla 65 annettujen ohjeiden mukaan. Taajuusmuuttajan käyttöönotto ilman ohjauspaneelia JÄNNITTEEN KYTKENTÄ Kytke verkkovirta ja odota hetki. Tarkista, että punainen LED-valo ei pala ja että vihreä LED-valo palaa, mutta ei vilku. Taajuusmuuttaja on nyt käyttövalmis. Käyttöönotto, ohjaus I/O:n kautta ja ID-ajo 65 Manuaalinen käyttöönotto Manuaalisessa käyttöönotossa voidaan käyttää Basic- tai Assistant-ohjauspaneelia. Seuraavat ohjeet koskevat kumpaakin ohjauspaneelia, mutta näytöt ovat Basicohjauspaneelin näyttöjä, paitsi jos ohje koskee vain Assistant-ohjauspaneelia. Varmista aluksi, että moottorin arvokilven tiedot ovat helposti saatavilla. JÄNNITTEEN KYTKENTÄ Kytke verkkovirta. Basic-ohjauspaneeli siirtyy ohjaustilaan (Output). 00 . REM OUTPUT Assistant-ohjauspaneeli kysyy, haluatko POISTU käynnistää Start-up Assistantin. Jos valitset , Start-up Assistant ei käynnisty ja voit jatkaa käsin tehtävää käyttöönottoa Basic-ohjauspaneelin käyttöönotto-ohjeiden mukaan. Hz FWD VALINTA REM Haluatko käyttää start-up assistanttia? Kyllä Ei OK POISTU 00:00 KÄYTTÖÖNOTTOTIETOJEN SYÖTTÄMINEN (parametriryhmä 99) Jos käytössä on Assistant-ohjauspaneeli, valitse REM PAR MUOKKAUS kieli. (Basic-ohjauspaneelissa ei ole kielitukea.) 9901 KIELI Valittavana olevat kielet on lueteltu parametrissa ENGLISH 9901. [0] PERUUTA 00:00 TALLETA Lisätietoja parametrien määrittämisestä Assistantohjauspaneelin avulla on kohdassa Assistantohjauspaneeli sivulla 90. Valitse moottorin tyyppi (9903). REM • 1 (AM): Epätahtimoottori 9903 PAR • 2 (PMSM): Kestomagneettimoottori FWD Seuraavassa on parametrin 9903 asetus esimerkkinä Basic-ohjauspaneelin parametriasetuksesta. Tarkempia ohjeita on kohdassa Basic-ohjauspaneeli sivulla 78. 1. Siirry päävalikkoon, paina -painiketta, jos alarivillä näkyy teksti OUTPUT. Muussa tapauksessa paina toistuvasti -painiketta, kunnes alarivillä näkyy teksti MENU. 2. Paina painikkeita lukee "PAr" ja paina / REM , kunnes näytössä -painiketta. 3. Hae parametriryhmä painikkeilla paina -painiketta. 4. Hae parametri ryhmästä painikkeilla / REM ja REM / rEF MENU . REM FWD -019901 9903 PAR FWD PAR FWD PAR FWD 66 Käyttöönotto, ohjaus I/O:n kautta ja ID-ajo 5. Paina -painiketta noin kahden sekunnin ajan, kunnes näytössä näkyy pametriarvo ja sen alla teksti SET . 6. Muuta arvoa painikkeilla / . Arvo muuttuu nopeammin, kun pidät painiketta alhaalla. REM 1 2 9903 9902 PAR SET FWD REM PAR SET FWD 7. Tallenna parametriarvo painamalla -painiketta. REM Valitse sovellusmakro (parametri 9902) sen mukaan, miten ohjauskaapelit on kytketty. REM Oletusarvo 1 (VAKIO-OHJAUS) sopii useimpiin sovelluksiin. Valitse moottorin ohjaustapa (parametri 9904). 1 (VEKTORI: NOP.) sopii useimmissa tapauksissa. 2 (VEKTORI: MOM.) sopii momenttisäätöä käyttäviin sovelluksiin. 3 (SKALAAR: TAAJ) on suositus • jos käytetään monimoottorikäyttöä, jossa taajuusmuuttajaan kytkettyjen moottoreiden määrä vaihtelee. • jos moottorin nimellisvirta on alle 20 % taajuusmuuttajan nimellislähtövirrasta. • jos taajuusmuuttajaa käytetään testitarkoituksiin ilman moottoria. 3 (SKALAAR: TAAJ) ei ole suositeltava ohjaustapa, jos käytetään kestomagneettimoottoreita. Valitse moottorin tiedot moottorin arvokilvestä. Esimerkki epätahtimoottorin arvokilvestä: ABB Motors 3 motor V 690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D Cat. no M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M/L 55 No Ins.cl. F IP 55 Hz kW r/min A cos IA/IN t E/s 1475 32.5 0.83 30 50 56 1475 0.83 50 30 50 34 1470 0.83 380 V 30 59 1470 0.83 30 50 verkko1475 54 0.83 50 30 jännite 59 35 1770 0.83 60 3GAA 202 001 - ADA 6312/C3 6210/C3 180 IEC 34-1 REM PAR FWD PAR FWD 9904 PAR FWD Huomautus: Aseta moottorin tiedoiksi tarkalleen moottorin arvokilvessä olevat tiedot. Jos moottorin nimellisnopeus on arvokilvessä esimerkiksi 1 470 rpm ja parametrin 9908 MOOTT.NIM. NOP. arvoksi asetetaan 1 500 rpm, taajuusmuuttaja ei toimi oikein. Käyttöönotto, ohjaus I/O:n kautta ja ID-ajo 67 Esimerkki kestomagneettimoottorin arvokilvestä: • moottorin nimellisjännite (parametri 9905). Jos käytössä on kestomagneettimoottori, syötä tähän Back-EMF-jännite nimellisnopeudella. Muussa tapauksessa käytä nimellisjännitettä ja suorita ID-ajo. Jos jännite on ilmoitettu voltteina kierrosta kohden, esimerkiksi 60 V per 1 000 rpm, jännite 3 000 rpm:n nimellisnopeudella on 3 · 60 V = 180 V. REM PAR • moottorin nimellisvirta (parametri 9906) Sallittu alue: 0,2…2,0 · I2N A 9905 REM • moottorin nimellistaajuus (parametri 9907) REM • moottorin nimellisnopeus (parametri 9908) REM • moottorin nimellisteho (parametri 9909) REM FWD 9906 9907 9908 9909 PAR FWD PAR FWD PAR FWD PAR FWD 68 Käyttöönotto, ohjaus I/O:n kautta ja ID-ajo Valitse moottorin tunnistustapa (parametri 9910). Kun käytetään tunnistusmagnetointia, oletusarvo 0 (POIS) sopii useimmille sovelluksille. Sitä on käytetty myös tässä käyttöönottoesimerkissä. Huomaa kuitenkin, että tällöin parametrin 9904 arvoksi täytyy määrittää 1 (VEKTORI: NOP.) tai 2 (VEKTORI: MOM.). Jos valitset asetuksen 0 (POIS), siirry seuraavaan kohtaan. Arvo 1 (PÄÄLLÄ) on valittava, jos • toimitaan lähellä nollanopeutta • toimitaan moottorin nimellismomentin ylittävällä momenttialueella ja ilman nopeuden takaisinkytkentää. Jos valitset ID-ajon [arvo 1 (PÄÄLLÄ)], noudata sivulla 74 kohdassa ID-ajon vaiheet olevia ohjeita ja palaa kohtaan MOOTTORIN PYÖRIMISSUUNTA sivulla 68. TUNNISTUSMAGNETOINTI, KUN VALITTUNA ON ID-AJON ASETUS 0 (POIS) Valitse LOC REM (näytössä vasemmalla näkyy LOC). Käynnistä taajuusmuuttaja painamalla painiketta. Moottorin malli lasketaan magnetoimalla moottoria 10...15 sekuntia nollanopeudella. MOOTTORIN PYÖRIMISSUUNTA Tarkista moottorin pyörimissuunta. • Jos taajuusmuuttaja on kauko-ohjaustilassa (näytössä vasemmalla näkyy REM), vaihda paikallisohjaukseen valitsemalla LOC REM . LOC xxx . Hz SET FWD • Siirry päävalikkoon, paina -painiketta, jos alarivillä näkyy teksti OUTPUT. Muussa tapauksessa paina toistuvasti -painiketta, kunnes alarivillä näkyy teksti MENU. • Paina painikkeita lukee "rEF", ja paina / , kunnes näytössä -painiketta. • Nosta taajuusohjetta nollasta pieneen arvoon painamalla -painiketta. • Käynnistä moottori painamalla -painiketta. • Tarkista, että moottori pyörii näytössä näkyvään suuntaan (FWD = eteen, REV = taakse). • Pysäytä moottori painamalla -painiketta. Moottorin pyörimissuunnan vaihtaminen: suunta eteen suunta taakse Käyttöönotto, ohjaus I/O:n kautta ja ID-ajo 69 • Vaihda vaiheet muuttamalla parametrin 9914 arvo vastakkaiseksi, esimerkiksi arvosta 0 (EI) arvoon 1 (KYLLÄ) tai päinvastoin. LOC 9914 PAR FWD • Tarkista tulos kytkemällä taajuusmuuttaja verkkoon ja toistamalla edellä esitetty tarkistus. NOPEUSRAJAT JA KIIHDYTYS-/HIDASTUSAJAT Aseta miniminopeus (parametri 2001). LOC Aseta maksiminopeus (parametri 2002). Aseta kiihdytysaika 1 (parametri 2202). LOC LOC Huomaa: Aseta myös kiihdytysaika 2 (parametri 2205), jos sovelluksessa käytetään kahta kiihdytysaikaa. Aseta hidastusaika 1 (parametri 2203). LOC Huomautus: Aseta myös hidastusaika 2 (parametri 2206), jos sovelluksessa käytetään kahta hidastusaikaa. 2001 2002 2202 PAR FWD PAR FWD PAR FWD 2203 PAR KÄYTTÄJÄMAKRON TALLENNUS JA LOPPUTARKISTUS Käyttöönotto on nyt valmis. Tässä vaiheessa LOC kannattaa vielä asettaa sovelluksen vaatimat parametrit ja tallentaa asetukset PAR käyttäjämakrona. Ohjeet ovat kohdassa Käyttäjämakrot sivulla 125. FWD 9902 Tarkista, että taajuusmuuttajan tila on kunnossa. Basic-ohjauspaneeli: Tarkista, että näytössä ei ole vikailmoituksia tai hälytyksiä. Jos haluat tarkistaa taajuusmuuttajan etuosan LED-valot, vaihda ensin kauko-ohjaukseen (muussa tapauksessa laite antaa vikailmoituksen) ja irrota paneeli vasta sitten. Varmista, että punainen LED-valo ei pala ja että vihreä LED-palo palaa, mutta ei vilku. Assistant-ohjauspaneeli: Tarkista, että näytössä ei ole vikailmoituksia tai hälytyksiä ja että paneelin LED-valo on vihreä eikä vilku. Taajuusmuuttaja on nyt käyttövalmis. FWD 70 Käyttöönotto, ohjaus I/O:n kautta ja ID-ajo Ohjattu käyttöönotto Ohjattu käyttöönotto voidaan tehdä vain Assistant-ohjauspaneelissa. Ohjattu käyttöönotto koskee AC-epätahtimoottoreita. Varmista aluksi, että moottorin arvokilven tiedot ovat helposti saatavilla. JÄNNITTEEN KYTKENTÄ Kytke verkkovirta. Ohjauspaneeli kysyy, haluatko käynnistää Start-up Assistantin. • Käynnistä Start-up Assistant valitsemalla Kyllä on korostettu). OK (kun • Jos et halua käynnistää Start-up Assitantia, valitse POISTU . • Paina -näppäintä, jolloin Ei korostuu, ja OK valitse sitten , jos haluat (tai et halua) ohjauspaneelin kysyvän, haluatko käynnistää Start-up Assistantin myös seuraavalla kerralla, kun taajuusmuuttajaan kytketään virta. KIELEN VALINTA Jos valitsit Start-up Assistantin, näytössä näkyy kehotus valita kieli. Selaa parametriarvoja / -painikkeilla ja hyväksy ne valitsemalla TALLETA . Jos valitset POISTU , Start-up Assistant sulkeutuu. VALINTA REM Haluatko käyttää start-up assistanttia? Kyllä Ei OK POISTU 00:00 VALINTA REM Näytä start-up assistant seur. käynnistyksessä? Kyllä. Ei OK POISTU 00:00 REM PAR MUOKKAUS 9901 KIELI ENGLISH [0] POISTU 00:00 TALLETA OHJATUN KÄYTTÖÖNOTON ALOITUS Start-up Assistant opastaa käyttöönoton kaikissa REM PAR MUOKKAUS vaiheissa moottorin käyttöönotosta alkaen. Aseta 9905 MOOTT. NIM.JÄNN. moottorin tiedoiksi tarkalleen moottorin arvokilvessä 220 V olevat tiedot. Selaa parametriarvoja / -painikkeilla, TALLETA valitse arvo valitsemalla ja jatka Start-up Assistantin ohjeiden mukaan. POISTU 00:00 TALLETA Huomaa: Voit sulkea Start-up Assistantin missä POISTU vaiheessa tahansa valitsemalla . Tällöin näyttö palaa ohjaustilaan (Output). Peruskäyttöönotto on nyt valmis. Tässä vaiheessa voi kuitenkin olla käytännöllistä määrittää sovelluksen vaatimat parametrit ja jatkaa sovelluksen määrityksiä Start-up Assistantin ehdottamalla tavalla. VALINTA REM Haluatko jatkaa sovelluksen asettelulla? Jatka Ohita POISTU 00:00 OK Käyttöönotto, ohjaus I/O:n kautta ja ID-ajo 71 Valitse sovellusmakro sen mukaan, miten ohjauskaapelit on kytketty. REM PAR MUOKKAUS 9902 SOVELLUS-MAKRO VAKIO-OHJAUS [1] POISTU 00:00 TALLETA Jatka sovelluksen asetusten määrittämistä. Kun yksi käyttöönottovaihe on suoritettu, Start-up Assistant ehdottaa seuraavaa. OK • Käynnistä Start-up Assistant valitsemalla (kun Jatka näkyy korostettuna) voit jatkaa seuraavaan vaiheeseen. REM VALINTA Haluatko jatkaa ULK1-ohjeen asettelulla? Jatka Ohita POISTU 00:00 OK • Paina -näppäintä, jolloin Ohita korostuu, ja OK valitse sitten , jos haluat jättää tämän vaiheen suorittamatta ja siirtyä käyttöönottovaiheeseen. • Valitsemalla POISTU voit sulkea Start-up Assistantin. MOOTTORIN PYÖRIMISSUUNTA Palaa päävalikkoon painamalla LOC REM (näytössä vasemmalla näkyy LOC). • Jos taajuusmuuttaja on kauko-ohjaustilassa (tilarivillä näkyy REM), vaihda paikallisohjaukseen valitsemalla LOC REM . • Jos ohjaustila ei ole vielä valittuna, siirry siihen POISTU painamalla -painiketta toistuvasti, kunnes ohjaustila aukeaa. LOC xx.xHz xx.x Hz x .x A xx.x % SUUNTA 00:00 VALIKKO • Nosta taajuusohjetta nollasta pieneen arvoon painamalla -painiketta. • Käynnistä moottori painamalla -painiketta. • Tarkista, että moottori pyörii näytössä näkyvään suuntaan ( = eteen, = taakse). • Pysäytä moottori painamalla -painiketta. suunta eteen suunta taakse Moottorin pyörimissuunnan vaihtaminen: • Vaihda vaiheet muuttamalla parametrin 9914 arvo vastakkaiseksi, esimerkiksi arvosta 0 (EI) arvoon 1 (KYLLÄ) tai päinvastoin. LOC • Tarkista tulos kytkemällä taajuusmuuttaja verkkoon ja toistamalla edellä esitetty tarkistus. [1] PERUUTA 00:00 TALLETA PAR MUOKKAUS 9914 VAIHE INVERSIO KYLLÄ 72 Käyttöönotto, ohjaus I/O:n kautta ja ID-ajo LOPPUTARKISTUS Kun käyttöönotto on kokonaisuudessaan valmis, tarkista, että näytössä ei ole vikailmoituksia tai hälytyksiä ja että paneelin LED-valo on vihreä, mutta ei vilku. Taajuusmuuttaja on nyt käyttövalmis. Käyttöönotto, ohjaus I/O:n kautta ja ID-ajo 73 Taajuusmuuttajan ohjaaminen I/O-liitännän kautta Seuraavassa taulukossa kuvataan, kuinka taajuusmuuttajaa ohjataan digitaali- ja analogiatulojen kautta, kun • moottorin käyttöönotto on tehty • parametrien oletusasetukset (tehdasasetukset) ovat käytössä. Esimerkeissä olevat näytöt ovat Basic-ohjauspaneelista. ALUSTAVAT ASETUKSET Jos pyörimissuuntaa on vaihdettava, tarkista, että parametrin 1003 SUUNTA arvoksi on asetettu 3 (PYYNNÖSTÄ). Varmista, että ohjausliitännät on tehty Vakioohjausmakron liitäntäkaavion mukaan. Lisätietoja on kohdassa Oletusarvoiset I/Oohjauskytkennät sivulla 57. Varmista, että taajuusmuuttaja on kaukoohjauksessa. Voit vaihdella kauko- ja paikallisohjauksen välillä painamalla LOC REM -painiketta. Kauko-ohjauksessa paneelin näytössä näkyy REM. MOOTTORIN KÄYNNISTÄMINEN JA NOPEUDENSÄÄTÖ Kytke ensin digitaalitulo DI1 toimintaan. Basic-ohjauspaneeli: Teksti FWD vilkkuu nopeasti, kunnes ohjearvo on saavutettu. 00 . Hz 500 . Hz REM OUTPUT FWD Assistant-ohjauspaneeli: Nuoli alkaa pyöriä. Nuoli näkyy katkoviivana, kunnes ohjearvo on saavutettu. Muuta taajuusmuuttajan lähtötaajuutta (moottorin nopeutta) säätämällä analogiatulon AI1 jännitettä. REM OUTPUT FWD MOOTTORIN PYÖRIMISSUUNNAN VAIHTAMINEN Taakse: Kytke digitaalitulo DI2 toimintaan. REM OUTPUT Eteen: Kytke digitaalitulo DI2 pois toiminnasta. REM OUTPUT MOOTTORIN PYSÄYTTÄMINEN Kytke digitaalitulo DI1 pois toiminnasta. Moottori REM pysähtyy. Basic-ohjauspaneeli: FWD-teksti alkaa vilkkua hitaasti. Assistant-ohjauspaneeli: Nuolen pyörimisliike pysähtyy. OUTPUT 500 . 500 . Hz REV Hz FWD 00 . FWD Hz 74 Käyttöönotto, ohjaus I/O:n kautta ja ID-ajo ID-ajon suorittaminen Taajuusmuuttaja arvioi moottorin ominaisuudet automaattisesti, kun taajuusmuuttaja käynnistetään ensimmäisen kerran ja aina, kun jotain moottoriparametria (ryhmä 99 KÄYTT.OTTOTIEDOT) muutetaan. Tämä on voimassa, kun parametrin 9910 ID-AJO arvo on 0 (POIS). Useimmissa sovelluksissa erillistä ID-ajoa ei tarvita. ID-ajo on valittava, kun • käytetään vektorisäätöä (parametri 9904 = 1 [VEKTORI: NOP.] tai 2 [VEKTORI: MOM.]) ja • toimitaan lähellä nollanopeutta ja/tai • on toimittava moottorin nimellismomentin ylittävällä momenttialueella ja ilman nopeuden takaisinkytkentää (ilman pulssianturia), tai • käytössä on kestomagneettimoottori ja Back-EMF-jännitettä ei tiedetä. Huomaa: Jos moottoriparametreja (ryhmä 99 KÄYTT.OTTOTIEDOT) muutetaan IDajon jälkeen, ID-ajo on suoritettava uudelleen. ID-ajon vaiheet Yleisiä parametriasetusten määritysohjeita ei kerrata tässä. Basic-ohjauspaneeli, lisätietoja on sivulla 78; Assistant-ohjauspaneeli, lisätietoja on sivulla 90 luvussa Ohjauspaneelit. ID-ajoa ei voi suorittaa ilman ohjauspaneelia. ESITARKISTUS VAROITUS! ID-ajon aikana moottorin pyörimisnopeus on 50…80 % nimellisnopeudesta. Moottori pyörii eteenpäin. Varmista, että moottorin toiminta on turvallista ennen ID-ajoa. Kytke moottori irti käytettävästä laitteesta. Jos parametriarvoja (ryhmät 01 KÄYTTÖTIEDOT ... 98 OPTIOT) muutetaan ennen ID-ajoa, tarkista, että uudet arvot täyttävät seuraavat ehdot: 2001 MINIMINOPEUS < 0 rpm 2002 MAKSIMINOPEUS > 80 % moottorin nimellisnopeudesta 2003 MAKSIMI VIRTA > I2N 2017 MAX MOMENTTI 1 > 50 % tai 2018 MAX MOMENTTI 2 > 50 %, sen mukaan, mikä raja on otettu käyttöön parametrilla 2014 MAX MOMENTIN VAL. Varmista, että käynninestosignaali on toiminnassa (parametri 1601). Varmista, että paneeli on paikallisohjaustilassa (ylhäällä näkyy LOC). Voit vaihdella kauko- ja paikallisohjauksen välillä painamalla LOC REM -painiketta. Käyttöönotto, ohjaus I/O:n kautta ja ID-ajo 75 ID-AJO BASIC-OHJAUSPANEELIN AVULLA Vaihda parametrin 9910 ID-AJO arvoksi LOC 1 (PÄÄLLÄ). Tallenna uusi arvo painamalla painiketta. 9910 1 00 . LOC PAR FWD PAR SET FWD Jos haluat valvoa oloarvoja ID-ajon aikana, siirry ohjaustilaan (Output) painamalla toistuvasti painiketta, kunnes ohjaustila aukeaa. LOC OUTPUT Käynnistä ID-ajo painamalla -painiketta. Paneelissa näkyy vuorotellen ID-ajon käynnistyksen yhteydessä näkynyt näyttö ja oikealla näkyvä hälytystilan näyttö. ID-ajon aikana ei ole suositeltavaa painaa ohjauspaneelin painikkeita. ID-ajo voidaan kuitenkin keskeyttää milloin vain painamalla painiketta. LOC Hz FWD A2019 FWD - Kun ID-ajo on suoritettu, hälytystilan näyttö häviää. LOC F0011 FWD Jos ID-ajo epäonnistuu, näyttöön aukeaa oikealla näkyvä vikanäyttö. ID-AJO ASSISTANT-OHJAUSPANEELIN AVULLA Vaihda parametrin 9910 ID-AJO arvoksi REM PAR MUOKKAUS 1 (PÄÄLLÄ). Tallenna uusi arvo valitsemalla 9910 ID-AJO TALLETA . PÄÄLLÄ [1] PERUUTA 00:00 TALLETA Jos haluat valvoa oloarvoja ID-ajon aikana, siirry POISTU ohjaustilaan (Output) painamalla -painiketta toistuvasti, kunnes ohjaustila aukeaa. LOC 50,0 Hz 0.0 Hz 0.0 A 0.0 % SUUNTA 00:00 VALIKKO Käynnistä ID-ajo painamalla -painiketta. Paneelissa näkyy vuorotellen ID-ajon käynnistyksen yhteydessä näkynyt näyttö ja oikealla näkyvä hälytystilan näyttö. ID-ajon aikana ei ole suositeltavaa painaa ohjauspaneelin painikkeita. ID-ajo voidaan kuitenkin keskeyttää milloin vain painamalla painiketta. LOC HÄLYTYS HÄLYTYS 2019 ID-AJO 00:00 - 76 Käyttöönotto, ohjaus I/O:n kautta ja ID-ajo Kun ID-ajo on suoritettu, hälytystilan näyttö häviää. LOC Jos ID-ajo epäonnistuu, näyttöön aukeaa oikealla näkyvä vikanäyttö. ID-AJO VIKA VIKA VIKA 11 00:00 Ohjauspaneelit 77 Ohjauspaneelit Yleistä Tässä luvussa kuvataan ohjauspaneelin näppäimiä, LED-merkkivaloja ja näyttöjä. Luvussa annetaan lisäksi ohjeita paneelin käyttämiseen taajuusmuuttajan ohjauksessa, valvonnassa ja asetusten muuttamisessa. Yleistä ohjauspaneeleista Ohjauspaneelin avulla voidaan ohjata ACS355-taajuusmuuttajaa, lukea tilatietoja ja asettaa parametreja. Taajuusmuuttajassa voidaan käyttää kahta eri ohjauspaneelityyppiä: • Basic-ohjauspaneeli – Tässä paneelissa (kuvattu kohdassa Basic-ohjauspaneeli sivulla 78) on perustyökalut parametriarvojen syöttämiseen käsin. • Assistant-ohjauspaneeli – Tässä paneelissa (kuvaus kohdassa Assistantohjauspaneeli sivulla 90) on esiasetetut assistantit, joiden avulla voidaan tehdä yleisimmät parametriasetukset. Paneelissa on kielituki eri kieliryhmille. Sovellettavuus Tämä opas on tarkoitettu käytettäväksi seuraavassa taulukossa olevien ohjauspaneelien ja ohjelmiostoversioiden kanssa. Ohjauspaneelin tyyppi Tyyppikoodi Ohjauspaneelin versio Ohjauspaneelin ohjelmaversio Basic-ohjauspaneeli ACS-CP-C M tai uudempi 1.13 tai uudempi Assistant-ohjauspaneeli ACS-CP-A F tai uudempi 2.04 tai uudempi Assistant-ohjauspaneeli (Aasia): ACS-CP-D Q tai uudempi 2.04 tai uudempi 78 Ohjauspaneelit Ohjauspaneelin versio on ilmoitettu ohjauspaneelin takana olevassa tyyppikilvessä. Seuraavassa on esimerkki tyyppikilvestä ja selvitys sen sisällöstä. 1 2 ABB Oy, ACS-CP-A S/N M0935E0001 RoHS 3 1 Ohjauspaneelin tyyppikoodi 2 Sarjanumero muodossa MYYWWRXXXX, jossa M: Valmistaja YY: 09, 10, 11, …, vuosi 2009, 2010, 2011, … WW: 01, 02, 03, … viikko 1, viikko 2, viikko 3, … R: A, B, C, … ohjauspaneelin versionumero XXXX: Kokonaisluku, viikon ensimmäinen luku on aina 0001 3 RoHS-merkintä (taajuusmuuttajan kilvessä on laitteelle myönnetyt merkinnät) Lisätietoja Assistant-ohjauspaneelin ohjelmaversion selvittämisestä on sivulla 94. Lisätietoja Basic-ohjauspaneelista on sivulla 81. Lisätietoja eri Assistant-ohjauspaneelien tukemista kielistä on parametrissa 9901 KIELI. Basic-ohjauspaneeli Ominaisuudet Basic-ohjauspaneelin ominaisuuksia ovat seuraavat: • Numeerinen ohjauspaneeli, jossa on LCD-näyttö. • Kopiointitoiminto – parametrit voidaan kopioida ohjauspaneelin muistiin ja siirtää myöhemmin muihin taajuusmuuttajiin tai järjestelmän varmuuskopioiksi. Ohjauspaneelit 79 Yleistä Seuraavassa taulukossa on yhteenveto Basic-ohjauspaneelin tärkeimmistä toiminnoista ja näytöistä. Nro Käyttötarkoitus 1 LCD-näyttö – Jaettu viiteen alueeseen: a. Ylävasen – ohjauspaikka: LOC: taajuusmuuttaja on paikallisohjauksessa eli sitä ohjataan ohjauspaneelista. REM: taajuusmuuttaja on kauko-ohjauksessa, eli sitä ohjaa taajuusmuuttajan I/O tai kenttäväylä. 1a LOC 1c 1d OUTPUT 11 . A FWD 1b 1e b. Yläoikea – näytössä näkyvän arvon yksikkö. c. Keskiosa – muuttuja, yleensä signaali- tai parametriarvo, valikko tai luettelo. Näyttää myös vika- ja hälytyskoodit. d. Alavasen ja keskiosa – paneelin toimintatila: OUTPUT: Ohjaustila PAR: Parametritila MENU: Päävalikko. FAULT : Vikatila. 2 6 4 5 8 3 7 9 e. Alaoikea – tekstit: FWD (eteen) / REV (taakse): moottorin pyörimissuunta Vilkkuu hitaasti: pysähtynyt Vilkkuu nopeasti: käy, ei ohjearvossa Näkyy koko ajan: käy, ohjearvossa SET : Arvoa voidaan muuttaa (parametri- ja ohjearvotilassa). 2 RESET/EXIT – Siirtyy seuraavalle ylävalikkotasolle tallentamatta muutettuja arvoja. Kuittaa viat ohjaus- ja vikatiloissa. 3 MENU/ENTER – Siirtyy seuraavalle alivalikkotasolle. Tallentaa näytössä näkyvän arvon uudeksi asetukseksi parametritilassa. 4 Ylös – • Siirtyy ylöspäin valikossa tai luettelossa. • Suurentaa arvoa, jos parametri on valittuna. • Suurentaa ohjearvoa, kun ohjearvotila on valittuna. • Arvo vaihtuu nopeammin, jos painiketta pidetään alhaalla. 5 Alas – • Siirtyy alaspäin valikossa tai luettelossa. • Pienentää arvoa, jos parametri on valittuna. • Pienentää ohjearvoa, kun ohjearvotila on valittuna. • Arvo vaihtuu nopeammin, jos painiketta pidetään alhaalla. 6 LOC/REM – Taajuusmuuttajan vaihto paikallisohjauksesta kauko-ohjaukseen ja päinvastoin. 7 DIR – Vaihtaa moottorin pyörimissuunnan. 8 STOP – Pysäyttää taajuusmuuttajan paikallisohjauksessa. 9 START – Käynnistää taajuusmuuttajan paikallisohjauksessa. 80 Ohjauspaneelit Käyttö Ohjauspaneelia käytetään valikoiden ja painikkeiden avulla. Vaihtoehto, esimerkiksi toimintatila tai parametri, valitaan selaamalla - ja - painikkeilla, kunnes vaihtoehto näkyy näytössä, ja painamalla sitten -painiketta. -painiketta painamalla palataan edelliselle tasolle tallentamatta tehtyjä muutoksia. Basic-ohjauspaneelissa on viisi ohjaustilaa: Ohjaustila (Output), Ohjearvotila, Parametritila, Kopiointitila ja vikatila. Tässä luvussa kuvataan neljän ensimmäisen tilan toimintoja. Vian tai hälytyksen esiintyessä paneeli siirtyy automaattisesti vikatilaan, ja näytössä näkyy vika- tai hälytyskoodi. Viat ja hälytykset voidaan kuitata ohjaustilassa tai vikatilassa. (Lisätietoja on luvussa Vianhaku sivulla 355.) Kun virta on kytketty, ohjauspaneeli on ohjaustilassa, jossa voidaan suorittaa seuraavat toiminnot: käynnistys, pysäytys, pyörimissuunnan vaihto, vaihto paikallis- ja kauko-ohjauksen välillä ja enintään kolmen oloarvon valvonta. Muiden tehtävien valintaa varten on ensin siirryttävä päävalikkoon ja valittava vastaava tila. REM OUTPUT 491 . PAr Hz FWD REM MENU FWD Yleisimmät tehtävät Seuraavassa taulukossa on luettelo yleisimmistä tehtävistä ja niiden suorittamiseen tarvittavasta tilasta sekä tehtäväkohtaisten ohjeiden sivunumero. Tehtävä Tila Sivu Paneelin ohjelmaversion selvittäminen Käynnistyksen yhteydessä 81 Vaihto paikallisohjauksesta kauko-ohjaukseen ja päinvastoin Mikä tahansa 81 Taajuusmuuttajan käynnistys ja pysäytys Mikä tahansa 81 Moottorin pyörimissuunnan vaihto Mikä tahansa 82 Valvottujen signaalien selaaminen Ohjaustila 83 Nopeus-, taajuus- ja momenttiohjeen asetus Ohjearvo 84 Parametriarvon muuttaminen Parametri 85 Valvottujen signaalien valinta Parametri 86 Vikojen ja hälytysten kuittaus Ohjaustila, vikatila 355 Parametrien kopiointi taajuusmuuttajasta ohjauspaneeliin Kopiointi 89 Parametrien siirto ohjauspaneelista taajuusmuuttajaan Kopiointi 89 Ohjauspaneelit 81 Paneelin ohjelmaversion selvittäminen Vaihe Toiminto 1. Jos virta on kytketty, katkaise se. 2. Voit nähdä ohjauspaneelin ohjelmaversiotiedot näytössä, kun pidät -painiketta alhaalla virrankytkennän aikana. Kun vapautat -painikkeen, ohjauspaneeli siirtyy ohjaustilaan. Näyttö X.X X Käynnistys, pysäytys ja vaihto paikallisohjauksesta kauko-ohjaukseen ja päinvastoin Voit käynnistää ja pysäyttää taajuusmuuttajan ja vaihtaa paikallisohjauksesta kaukoohjaukseen ja päinvastoin missä tahansa tilassa. Käynnistystä ja pysäytystä varten taajuusmuuttajan on oltava paikallisohjauksessa. Vaihe Toiminto 1. • Vaihda kauko-ohjauksesta (vasemmalla näkyy REM) paikallisohjaukseen (vasemmalla näkyy LOC) ja päinvastoin valitsemalla LOC REM . Huomaa: Paikallisohjauksen valinta voidaan estää parametrilla 1606 PAIKALLISLUKKO. Painikkeen painamisen jälkeen näytössä näkyy nopeasti teksti ”LoC” tai ”rE”. Sen jälkeen palataan edelliseen näyttöön. Näyttö LOC OUTPUT LOC 491 . Hz FWD LoC FWD Kun taajuusmuuttaja käynnistetään ensimmäisen kerran, se on kauko-ohjaustilassa (REM) ja sitä ohjataan taajuusmuuttajan I/O-liittimien kautta. Paikallisohjaukseen (LOC), jolloin taajuusmuuttajaa ohjataan ohjauspaneelista, vaihdetaan valitsemalla LOC REM . Tulos riippuu siitä, kuinka pitkään painiketta painetaan: • Jos vapautat painikkeen heti (näytössä näkyy nopeasti teksti ”LoC”), taajuusmuuttaja pysähtyy. Aseta paikallisohjauksen ohjearvo sivulla 84 olevan ohjeen mukaan. • Jos painat painiketta noin kaksi sekuntia (vapauta painike, kun näytön teksti ”LoC” vaihtuu tekstiksi ”LoC r”), taajuusmuuttaja jatkaa samalla tavalla. Taajuusmuuttaja kopioi sekä kauko-ohjauksen arvot käy/seis-tilaa varten että ohjearvon ja käyttää niitä paikallisohjauksen alkuasetuksina. • Pysäytä taajuusmuuttaja paikallisohjauksessa valitsemalla . Alarivin teksti FWD tai REV vilkkuu hitaasti. • Käynnistä taajuusmuuttaja paikallisohjauksessa valitsemalla . Alarivin teksti FWD tai REV vilkkuu nopeasti. Vilkkuminen loppuu, kun taajuusmuuttaja saavuttaa ohjearvon. 82 Ohjauspaneelit Moottorin pyörimissuunnan vaihto Moottorin pyörimissuuntaa voidaan vaihtaa kaikissa tiloissa. Vaihe Toiminto 1. 2. Jos taajuusmuuttaja on kauko-ohjaustilassa (näytössä vasemmalla näkyy REM), vaihda paikallisohjaukseen valitsemalla LOC REM . Näytössä näkyy nopeasti teksti ”LoC”, minkä jälkeen palataan edelliseen näkymään. Jos suuntana on eteen (alhaalla näkyy FWD), voit vaihtaa suunnaksi taakse (alhaalla näkyy REV) tai päinvastoin valitsemalla . Huomaa: Parametrin 1003 SUUNTA arvon on oltava 3 (PYYNNÖSTÄ). Näyttö LOC OUTPUT LOC OUTPUT 491 . Hz 491 . Hz FWD REV Ohjauspaneelit 83 Ohjaustila (Output) Ohjaustilassa (Output) valittavat toiminnot: • enintään kolmen ryhmään 01 KÄYTTÖTIEDOT kuuluvan signaalin oloarvojen valvonta, yksi signaali kerrallaan • käynnistys, pysäytys ja pyörimissuunnan vaihto sekä vaihto paikallis- ja kaukoohjauksen välillä. Ohjaustila valitaan painamalla OUTPUT. -painiketta, kunnes näytön alarivillä näkyy teksti Näytössä näkyy ryhmään 01 KÄYTTÖTIEDOT REM kuuluvan signaalin arvo. Yksikkö näkyy oikealla. Sivulla 86 on lisätietoja enintään kolmen ohjaustilassa OUTPUT valvottavan signaalin valinnasta. Seuraavassa taulukossa kerrotaan, kuinka ne avataan näyttöön yhtä aikaa. 491 . Hz FWD Valvottujen signaalien selaaminen Vaihe Toiminto 1. Jos valvottavaksi on valittu useampi kuin yksi signaali (katso sivu 86), voit selata niitä ohjaustilassa. Signaaleja selataan eteenpäin painamalla toistuvasti -painiketta. Signaaleja selataan taaksepäin painamalla toistuvasti -painiketta. Näyttö REM OUTPUT REM OUTPUT REM OUTPUT 491 . 05 . 107 . Hz FWD A FWD FWD % 84 Ohjauspaneelit Ohjearvotila Ohjearvotilassa valittavat toiminnot: • nopeus-, taajuus- ja momenttiohjeen asetus • käynnistys, pysäytys ja pyörimissuunnan vaihto sekä vaihto paikallis- ja kaukoohjauksen välillä. Nopeus-, taajuus- ja momenttiohjeen asetus Vaihe 1. 2. 3. Toiminto Jos olet ohjaustilassa (Output), siirry päävalikkoon painamalla -painiketta. Muussa tapauksessa paina toistuvasti -painiketta, kunnes teksti MENU näkyy näytön alarivillä. Jos taajuusmuuttaja on kauko-ohjaustilassa (näytössä vasemmalla näkyy REM), vaihda paikallisohjaukseen valitsemalla LOC REM . Näytössä näkyy nopeasti teksti ”LoC”, minkä jälkeen siirrytään paikallisohjaukseen. Huomaa: Ryhmässä 11 OHJEARVON VALINTA voidaan sallia ohjearvon muokkaus kaukoohjaustilassa (REM). Jos paneeli ei ole ohjearvotilassa (näytössä ei näy tekstiä ”rEF”), paina - tai -painiketta, kunnes näytössä näkyy teksti ”rEF”. Valitse sitten . Näytössä näkyy nyt nykyinen ohjearvo, jonka alla näkyy SET . Näyttö REM PAr MENU LOC PAr MENU LOC FWD rEF 491 . MENU LOC FWD FWD Hz SET FWD 4. • Ohjearvoa suurennetaan valitsemalla . • Ohjearvoa pienennetään valitsemalla . Arvo muuttuu jokaisella painikkeen painalluksella. Arvo tallentuu taajuusmuuttajan haihtumattomaan muistiin, ja se palautuu automaattisesti virran katkaisun jälkeen. LOC 500 . SET FWD Hz Ohjauspaneelit 85 Parametritila Parametritilassa valittavat toiminnot: • parametriarvojen katselu ja muuttaminen • ohjaustilassa näkyvien signaalien valitseminen ja muokkaaminen • käynnistys, pysäytys ja pyörimissuunnan vaihto sekä vaihto paikallis- ja kaukoohjauksen välillä. Parametrin valinta ja parametriarvon muuttaminen Vaihe Toiminto 1. 2. Näyttö Jos olet ohjaustilassa (Output), siirry päävalikkoon painamalla -painiketta. Muussa tapauksessa paina toistuvasti -painiketta, kunnes teksti MENU näkyy näytön alarivillä. LOC rEF MENU Jos paneeli ei ole parametritilassa (näytössä ei näy tekstiä ”PAr”), paina - tai -painiketta, kunnes näytössä näkyy teksti ”PAr”. Valitse sitten . Näytössä näkyy parametriryhmän numero. LOC PAr -01- MENU LOC FWD PAR 3. Siirry parametriryhmään painamalla painikkeita. - ja - LOC Valitse . Näytössä näkyy valitun parametriryhmän parametri. LOC Siirry parametriin painamalla painikkeita. - ja - LOC 7. Paina -painiketta noin kahden sekunnin ajan, kunnes parametriarvo näkyy näytössä ja sen alla on teksti SET Tämä tarkoittaa, että arvoa voidaan muuttaa. Huomaa: Kun SET näkyy näytössä ja - ja -painikkeita painetaan samanaikaisesti, näytön arvo vaihtuu parametrin oletusarvoksi. Valitse parametriarvo - ja -painikkeilla. Kun parametriarvo on muutettu, SET vilkkuu. FWD 1103 PAR 6. FWD 1101 PAR 5. FWD -11PAR 4. FWD FWD 1 LOC PAR SET FWD 2 LOC PAR SET FWD • Tallenna näytössä näkyvä parametriarvo valitsemalla . • Hylkää uusi arvo ja säilytä alkuperäinen arvo valitsemalla . LOC 1103 PAR FWD 86 Ohjauspaneelit Valvottujen signaalien valinta Vaihe 1. 2. 3. Toiminto Voit valita ohjaustilassa (Output) valvottavat signaalit ja sen, kuinka ne näkyvät ryhmän 34 PANEELINÄYTTÖ parametreissa. Lisätietoja parametriarvojen muuttamisesta on sivulla 85. Oletusarvoisesti näytössä näkyy kolme signaalia. Signaali 1: 0102 NOPEUS pulssiohjaus-, vaihtoohjaus-, moottoripotentiometri-, Käsi/Auto- ja PIDsäätömakroille; 0103 LÄHTÖ- TAAJUUS vakio-ohjaus- ja momenttisäätömakroille Signaali 2: 0104 VIRTA Signaali 3: 0105 MOMENTTI. Oletussignaaleja muutetaan valitsemalla näyttöön enintään kolme signaalia ryhmästä 01 KÄYTTÖTIEDOT. Signaali 1: Muuta parametrin 3401 SIGNAL 1 PARAM arvoksi signaalin parametrin numero ryhmässä 01 KÄYTTÖTIEDOT (= parametrin numero ilman ensimmäistä nollaa), esimerkiksi 105 tarkoittaa parametria 0105 MOMENTTI. Arvo 100 tarkoittaa, että näytössä ei ole signaalia. Toista samaa signaalien 2 (3408 SIGNAL 2 PARAM) ja 3 (3415 SIGNAL 3 PARAM) kohdalla. Jos esimerkiksi 3401 = 0 ja 3415 = 0, selaaminen ei ole mahdollista ja vain parametrissa 3408 määritetty signaali näkyy näytössä. Jos kaikkien kolmen parametrin arvoksi on asetettu 0 eli valvontaa varten ei ole asetettu signaaleja, paneelissa näkyy teksti ”n.A”. Määritä desimaalipilkun paikka desimaalinumeroissa tai käytä desimaalipilkun paikkaa ja lähdesignaalin yksikköä (asetus 9 [SUORA]). Pylväsdiagrammit eivät ole käytössä Basic-ohjauspaneelissa. Lisätietoja on parametrissa 3404. Signaali 1: parametri 3404 NÄYTTÖ 1 MUOTO Signaali 2: parametri 3411 NÄYTTÖ 2 MUOTO Signaali 3: parametri 3418 NÄYTTÖ 3 MUOTO. Valitse signaalien yksiköt. Tämä ei vaikuta, jos parametrin 3404/3411/3418 arvoksi on asetettu 9 (SUORA). Lisätietoja on parametrissa 3405. Signaali 1: parametri 3405 NÄYTTÖ 1 YKSIKKÖ Signaali 2: parametri 3412 NÄYTTÖ 2 YKSIKKÖ Signaali 3: parametri 3419 NÄYTTÖ 3 YKSIKKÖ. Näyttö LOC 103 104 105 PAR SET FWD LOC PAR SET FWD LOC PAR SET FWD LOC 9 PAR SET FWD LOC 3 PAR SET FWD Ohjauspaneelit 87 Vaihe 4. Toiminto Valitse signaalien skaalaukset määrittämällä näytössä näkyvät minimi- ja maksimiarvot. Tämä ei vaikuta, jos parametrin 3404/3411/3418 arvoksi on asetettu 9 (SUORA). Lisätietoja on parametreissa 3406 ja 3407. Signaali 1: parametrit 3406 NÄYTTÖ 1 MINIMI ja 3407 NÄYTTÖ 1 MAKSIMI Signaali 2: parametrit 3413 NÄYTTÖ 2 MINIMI ja 3414 NÄYTTÖ 2 MAKSIMI Signaali 3: parametrit 3420 NÄYTTÖ 3 MINIMI ja 3421 NÄYTTÖ 3 MAKSIMI. Näyttö LOC 00 . 5000 . Hz PAR SET FWD LOC PAR SET FWD Hz 88 Ohjauspaneelit Kopiointitila Basic-ohjauspaneeliin voidaan tallentaa taajuusmuuttajan täysi parametrisarja ja korkeintaan kolme käyttäjän parametrisarjaa. Lataaminen voidaan suorittaa paikallisohjauksessa. Ohjauspaneelissa on haihtumaton muisti. Kopiointitilassa valittavat toiminnot: • Kaikkien parametrien kopiointi taajuusmuuttajasta ohjauspaneeliin (uL – Tallenna). Tämä toiminto sisältää kaikki määritetyt käyttäjän parametrisarjat ja sisäiset parametrit (joita käyttäjä ei voi muuttaa), kuten ID-ajon aikana tarvittavat parametrit. • Täyden parametrisarjan palautus ohjauspaneelista taajuusmuuttajaan (dL A – Lataa kaikki). Parametrien palautustoiminto lataa taajuusmuuttajaan kaikki parametrit, myös sisäiset moottoriparametrit, joita käyttäjä ei voi muuttaa. Toiminto ei koske käyttäjän parametrisarjoja. Huomaa:Tätä toimintoa käytetään vain silloin, kun parametrit palautetaan taajuusmuuttajaan tai parametrit kopioidaan alkuperäisen kaltaisiin järjestelmiin. • Parametrisarjan kopiointi osittain ohjauspaneelista taajuusmuuttajaan (dL P – Osittainen palautus). Osittainen sarja ei sisällä käyttäjän parametrisarjoja, sisäisiä moottoriparametreja, parametreja 9905…9909, 1605, 1607, 5201 eikä ryhmien 51 ULK KOMM.MODUULI ja 53 EFB PROTOKOLLA parametreja. Lähde- ja kohdetaajuusmuuttajien ja niiden moottoreiden ei tarvitse olla samankokoisia. • MAKRO 1 -parametrien kopiointi ohjauspaneelista taajuusmuuttajaan (dL u1 – Lataa makro 1). Makro sisältää ryhmän 99 KÄYTT.OTTOTIEDOT parametrit ja sisäiset moottoriparametrit. Toiminto näkyy valikossa vain, kun Makro 1 on ensin tallennettu parametrilla 9902 SOVELLUS-MAKRO (lisätietoja on kohdassa käyttäjämakrot sivulla 125) ja kopioitu sitten ohjauspaneeliin. • MAKRO 2 -parametrien kopiointi ohjauspaneelista taajuusmuuttajaan (dL u2 – Lataa makro 2). Kuten dL u1 – Lataa makro 1 edellä. • MAKRO 3 -parametrien kopiointi ohjauspaneelista taajuusmuuttajaan (dL u3 – Lataa makro 3). Kuten dL u1 – Lataa makro 1 edellä. • Käynnistys, pysäytys, pyörimissuunnan vaihto ja vaihto paikallis- ja kaukoohjauksen välillä. Ohjauspaneelit 89 Parametrien kopioiminen ja lataaminen Lisätietoja käytössä olevista kopiointi- ja lataustoiminnoista on edellä. Huomaa, että taajuusmuuttajan on oltava paikallisohjauksessa latauksen aikana. Vaihe 1. 2. Toiminto Näyttö Jos olet ohjaustilassa (Output), siirry päävalikkoon painamalla -painiketta. Muussa tapauksessa paina toistuvasti -painiketta, kunnes teksti MENU näkyy näytön alarivillä. – Jos vasemmalla lukee REM, vaihda ensin paikallisohjaukseen valitsemalla LOC REM . Jos paneeli ei ole kopiointitilassa (näytössä ei näy tekstiä ”CoPY”), paina - tai -painiketta, kunnes näytössä näkyy teksti ”CoPY”. Valitse . LOC PAr MENU LOC CoPY MENU LOC uL MENU 3. Kaikki parametrit (myös käyttäjäsarjat) kopioidaan taajuusmuuttajasta ohjauspaneeliin siirtymällä ensin kohtaan ”uL” - ja -painikkeilla. Valitse LOC uL MENU . Siirron tila näkyy näytössä prosentteina. LOC FWD FWD FWD FWD uL 50 % FWD Parametrit ladataan siirtymällä vastaavaan toimintoon (tässä esimerkissä ”dL A”, Lataa kaikki) - ja -painikkeilla. Paina . Siirron tila näkyy näytössä prosentteina. LOC dL A MENU LOC FWD dL 50 FWD Basic-ohjauspaneelin hälytyskoodit Basic-ohjauspaneeli ilmoittaa taajuusmuuttajan vioista ja hälytyksistä (lisätietoja on luvussa Vianhaku sivulla 355) ja antaa ohjauspaneelin hälytyskoodit muodossa A5xxx. Hälytyskoodit ja niiden kuvaukset ovat kohdassa Basic-ohjauspaneelin antamat hälytykset sivulla 361. % 90 Ohjauspaneelit Assistant-ohjauspaneeli Ominaisuudet Assistant-ohjauspaneelin ominaisuuksia ovat seuraavat: • aakkosnumeerinen ohjauspaneeli, jossa on LCD-näyttö • näytön kielen valinta • Start-up Assistant taajuusmuuttajan käyttöönoton avuksi • kopiointitoiminto – parametrit voidaan kopioida ohjauspaneelin muistiin ja siirtää myöhemmin muihin taajuusmuuttajiin tai järjestelmän varmuuskopioiksi. • näytössä näkyvät ohjeet • reaaliaikakello. Ohjauspaneelit 91 Yleistä Seuraavassa taulukossa on yhteenveto Assistant-ohjauspaneelin tärkeimmistä toiminnoista ja näytöistä. Nro Käyttötarkoitus 1 2 Tila-LED – vihreä normaalissa toiminnassa. Jos LED-valo vilkkuu tai on punainen, katso kohta LEDmerkkivalot sivulla 378. LCD-näyttö – Jaettu kolmeen alueeseen: f. Tilarivi – muuttuja, riippuu toimintatilasta, katso kohta Tilarivi sivulla 92. g. Keskirivi – muuttuja, yleensä signaali- tai parametriarvo, valikko tai luettelo. Näyttää myös vika- ja hälytyskoodit. h. Alarivi – näyttää kahden valintanäppäimen toiminnot ja kellonäkymän, jos valittuna. 1 2a LOC 2b 49,1 49.1 Hz 0. 5 A 10. 7 % 2c SUUNTA 00:00 VALIKKO 3 7 5 6 9 4 8 10 3 Valintanäppäin 1 – Toiminto vaihtelee. LCD-näytön vasemmassa alakulmassa oleva teksti ilmoittaa käytössä olevan toiminnon. 4 Valintanäppäin 2 – Toiminto vaihtelee. LCD-näytön oikeassa alakulmassa oleva teksti ilmoittaa käytössä olevan toiminnon. 5 Ylös – • Siirtyy ylöspäin LCD-näytön keskiosassa näkyvässä valikossa tai luettelossa. • Suurentaa arvoa, jos parametri on valittuna. • Suurentaa ohjearvoa, jos oikea yläkulma on korostettuna. Arvo vaihtuu nopeammin, jos painiketta pidetään alhaalla. 6 Alas – • Siirtyy alaspäin LCD-näytön keskiosassa näkyvässä valikossa tai luettelossa. • Pienentää arvoa, jos parametri on valittuna. • Pienentää ohjearvoa, jos oikea yläkulma on korostettuna. Arvo vaihtuu nopeammin, jos painiketta pidetään alhaalla. 7 LOC/REM – Taajuusmuuttajan vaihto paikallisohjauksesta kauko-ohjaukseen ja päinvastoin. 8 Ohje – Näytössä näkyvät ohjeet avataan painiketta painamalla. Ohjeet koskevat näytön keskiosassa korostettuna olevaa kohdetta. 9 STOP – Pysäyttää taajuusmuuttajan paikallisohjauksessa. 10 START – Käynnistää taajuusmuuttajan paikallisohjauksessa. 92 Ohjauspaneelit Tilarivi LCD-näytön ylärivillä näkyvät taajuusmuuttajan tilaa koskevat perustiedot. LOC 1 2 Nro Kenttä 1 Ohjauspaikka 49,1Hz LOC 4 1 Vaihtoehdot LOC REM 2 Tila Suuntanuoli pyörii. Katkoviivanuoli pyörii. Nuoli palaa. Katkoviivanuoli palaa. 3 4 Paneelin toimintatila Valitun kohteen ohjearvo tai numero PÄÄVALIKKO 2 3 1 4 Selitys Taajuusmuuttaja on paikallisohjauksessa, eli sitä ohjataan ohjauspaneelista. Taajuusmuuttaja on kauko-ohjauksessa, eli sitä ohjaa taajuusmuuttajan I/O tai kenttäväylä. Akselin pyörimissuunta eteenpäin. Akselin pyörimissuunta taaksepäin. Taajuusmuuttaja on käynnissä ohjearvossa. Taajuusmuuttaja on käynnissä, mutta ei ohjearvossa. Taajuusmuuttaja on pysähtynyt. Käynnistyskomento on annettu, mutta moottori ei ole käynnissä. Esimerkiksi käynnistyksen esto päällä. • Nykyisen tilan nimi • Näytössä näkyvän luettelon tai valikon nimi • Toimintatilan nimi, esimerkiksi PAR MUOKKAUS. • Ohjearvo ohjaustilassa (Output) • Korostettujen kohteiden numero, esimerkiksi tila, parametriryhmä tai vika. Toiminta Ohjauspaneelia käytetään valikoiden ja painikkeiden avulla. Ohjauspaneelissa on kaksi valintanäppäintä, joiden toiminto on tilannekohtainen ja näkyy painikkeen yläpuolella tekstinä. Vaihtoehto, esimerkiksi toimintatila tai parametri, valitaan selaamalla - ja painikkeita, kunnes vaihtoehto näkyy korostettuna (vaaleana tummalla pohjalla), ja painamalla vastaavaa valintanäppäintä. Oikeanpuoleista valintanäppäintä käytetään yleensä tilan valintaan, vaihtoehdon hyväksymiseen tai muutosten tallentamiseen. Vasemmanpuoleisen valintanäppäimen avulla perutaan muutokset ja palataan edelliselle tasolle. Assistant-ohjauspaneelissa on yhdeksän ohjauspaneelitilaa: Ohjaustila (Output), Parametritila, Assistant-tila, Muutetut parametrit -tila, Vikanäyttötila, Aika ja päiväys -tila, Parametrien varmuuskopiointi -tila, I/O-asetukset-tila ja vikatila. Tässä luvussa kuvataan kahdeksan ensimmäisen tilan toimintoja. Vian tai hälytyksen esiintyessä paneeli siirtyy automaattisesti vikatilaan ja näytössä näkyy vika- tai Ohjauspaneelit 93 hälytyskoodi. Viat ja hälytykset voidaan kuitata ohjaustilassa tai vikatilassa. (Lisätietoja on luvussa Vianhaku sivulla 355.) Ohjauspaneeli on aluksi ohjaustilassa (Output), jossa voidaan suorittaa seuraavat toiminnot: käynnistys, pysäytys, pyörimissuunnan vaihto, vaihto paikallis- ja kauko-ohjauksen välillä, ohjearvon muuttaminen ja enintään kolmen oloarvon valvonta. LOC Muiden tehtävien valintaa varten on ensin siirryttävä päävalikkoon ja valittava vastaava tila. Tilarivillä (katso kohta Tilarivi sivulla 92) näkyy nykyisen valikon, tilan tai kohteen nimi. LOC 49,1Hz 49.1 Hz 0.5 A 10.7 % SUUNTA 00:00 VALIKKO PÄÄVALIKKO 1 PARAMETRIT ASSISTANTIT MUUTETUT PAR POISTU 00:00 VALITSE Yleisimmät tehtävät Seuraavassa taulukossa on luettelo yleisimmistä tehtävistä ja niiden suorittamiseen tarvittavasta tilasta sekä tehtäväkohtaisten ohjeiden sivunumero. Tehtävä Tila Sivu Ohjeet Mikä tahansa 94 Paneeliversion selvittäminen Käynnistyksen yhteydessä 94 Näytön kontrastin säätö Ohjaustila 97 Vaihto paikallisohjauksesta kauko-ohjaukseen ja päinvastoin Mikä tahansa 95 Taajuusmuuttajan käynnistys ja pysäytys Mikä tahansa 96 Moottorin pyörimissuunnan vaihto Ohjaustila 96 Nopeus-, taajuus- ja momenttiohjeen asetus Ohjaustila 97 Parametriarvon muuttaminen Parametrit 98 Valvottujen signaalien valinta Parametrit 99 Assistantin ohjaamat tehtävät (toisiinsa liittyvien parametrisarjojen Assistantit määritys) 101 Parametrien selaaminen ja muuttaminen Muutetut parametrit 103 Vikatietojen katselu Vikanäyttö 104 Vikojen ja hälytysten kuittaus Ohjaustila, vikatila 355 Kellon näyttö/piilotus, päivämäärän ja kellonajan esitystavan muuttaminen, kellon asetus ja kellonajan automaattinen päivitys kesäajan mukaan Aika ja päiväys 105 Parametrien kopiointi taajuusmuuttajasta ohjauspaneeliin Parametrien varmuuskopiointi 109 Parametrien siirto ohjauspaneelista taajuusmuuttajaan Parametrien varmuuskopiointi 109 Varmuuskopion tietojen katselu Parametrien varmuuskopiointi 110 I/O-liittimien parametriasetusten muokkaus ja vaihtaminen I/O-asetukset 111 94 Ohjauspaneelit Ohjeet Vaihe Toiminto 1. Näyttö Valitse ? , niin korostetun aiheen tilannekohtaiset ohjeet tulevat näyttöön. PAR RYHMÄT 10 LOC 01 KÄYTTÖTIEDOT 03 FB OLOARVOT 04 VIKAHISTORIA 10 KÄY/SEIS/SUUNTA 11 OHJEARVON VALINTA POISTU 00:00 VALITSE Jos korostetusta kohteesta on olemassa ohjeet, ne näkyvät näytössä. LOC OHJE Tämä parametriryhmä määrittää ulkoisen lähteen (ULK1 ja ULK2) käynnistys-, pysäytys- ja suunnanPOISTU 00:00 2. Jos teksti ei näy kokonaan, selaa rivejä eteenpäin ja -painikkeilla. 3. Tekstin lukemisen jälkeen edelliseen näyttöön palataan valitsemalla POISTU . - OHJE LOC määrittää ulkoisen lähteen (ULK1 ja ULK2) käynnistys-, pysäytys- ja suunnanvaihtokäskyille. POISTU 00:00 LOC PAR RYHMÄT 10 01 KÄYTTÖTIEDOT 03 FB OLOARVOT 04 VIKAHISTORIA 10 KÄY/SEIS/SUUNTA 11 OHJEARVON VALINTA POISTU 00:00 VALITSE Paneeliversion selvittäminen Vaihe Toiminto 1. Jos virta on kytketty, katkaise se. 2. Paina pitkään ? -painiketta samalla, kun kytket virran ja luet tiedot. Paneelin tiedot näkyvät näytössä: Panel SW: paneelin ohjelmaversio ROM CRC: paneelin ROM-tarkistuksen summa Flash Rev: Flash-sisällön versio Flash-sisällön kommentti. Kun vapautat painikkeen ? , paneeli siirtyy ohjaustilaan. Näyttö PANEL VERSION INFO Panel SW: x.xx Rom CRC: xxxxxxxxxx Flash Rev: x.xx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx Ohjauspaneelit 95 Käynnistys, pysäytys ja vaihto paikallisohjauksesta kauko-ohjaukseen ja päinvastoin Voit käynnistää ja pysäyttää taajuusmuuttajan ja vaihtaa paikallisohjauksesta kaukoohjaukseen ja päinvastoin missä tahansa tilassa. Käynnistystä ja pysäytystä varten taajuusmuuttajan on oltava paikallisohjauksessa. Vaihe Toiminto 1. • Vaihda kauko-ohjauksesta (tilarivillä näkyy REM) paikallisohjaukseen (tilarivillä näkyy LOC) ja päinvastoin valitsemalla LOC REM . Huomaa: Paikallisohjauksen valinta voidaan estää parametrilla 1606 PAIKALLISLUKKO. Näyttö VIESTI LOC Vaihto paikallisohjaukseen. 00:00 Kun taajuusmuuttaja käynnistetään ensimmäisen kerran, se on kauko-ohjaustilassa (REM) ja sitä ohjataan taajuusmuuttajan I/O-liittimien kautta. Paikallisohjaukseen (LOC), jolloin taajuusmuuttajaa ohjataan ohjauspaneelista, vaihdetaan valitsemalla LOC REM . Tulos riippuu siitä, kuinka pitkään painiketta painetaan: • Jos vapautat painikkeen heti (näytössä vilkkuu teksti ”Vaihto paikallisohjaukseen”), taajuusmuuttaja pysähtyy. Aseta paikallisohjauksen ohjearvo sivulla 97 olevan ohjeen mukaan. • Jos painat painiketta noin kaksi sekuntia, taajuusmuuttaja jatkaa samalla tavalla. Taajuusmuuttaja kopioi sekä kauko-ohjauksen arvot käy/seis-tilaa varten että ohjearvon ja käyttää niitä paikallisohjauksen alkuasetuksina. • Pysäytä taajuusmuuttaja paikallisohjauksessa valitsemalla . Tilarivin nuolen ( tai ) pyörimisliike pysähtyy. • Käynnistä taajuusmuuttaja paikallisohjauksessa valitsemalla . Tilarivin nuoli ( tai ) alkaa pyöriä. Nuoli näkyy katkoviivana, kunnes taajuusmuuttaja saavuttaa ohjearvon. 96 Ohjauspaneelit Ohjaustila Ohjaustilassa (Output) valittavat toiminnot: • enintään kolmen, ryhmään 01 KÄYTTÖTIEDOT kuuluvan signaalin oloarvojen valvonta • moottorin pyörimissuunnan vaihto • nopeus-, taajuus- ja momenttiohjeen asetus • näytön kontrastin säätö • käynnistys, pysäytys ja pyörimissuunnan vaihto sekä vaihto paikallis- ja kaukoohjauksen välillä. Ohjaustilaan palataan valitsemalla POISTU toistuvasti. Ohjearvo näkyy näytön oikeassa LOC 49,1 Hz LOC 5,0 Hz Hz50 % yläkulmassa. Keskiriville 49.1 Hz voidaan määrittää näkymään 0.4 A 0.5 A enintään kolmen signaalin arvot 24.4 % 10.7 % SUUNTA 00:00 VALIKKO SUUNTA 00:00 VALIKKO tai pylväsdiagrammit. Jos näytettäväksi valitaan vain yksi signaali tai kaksi signaalia, jokaista signaalia kohden näkyy signaalin nimi ja pylväsdiagrammin arvo. Ohjeet valvottavien signaalien valintaa ja muokkausta varten ovat sivulla 99. Moottorin pyörimissuunnan vaihto Vaihe Toiminto 1. Jos ohjaustila ei ole vielä valittuna, siirry siihen POISTU painamalla -painiketta toistuvasti, kunnes ohjaustila aukeaa. Näyttö REM 49,1 Hz 49.1 Hz 0.5 A 10.7 % SUUNTA 00:00 VALIKKO 2. Jos taajuusmuuttaja on kauko-ohjaustilassa (tilarivillä näkyy REM), vaihda paikallisohjaukseen valitsemalla LOC REM . Näytössä näkyy nopeasti viesti tilan vaihtumisesta. Ohjaustila avautuu sen jälkeen. LOC 49,1 Hz 49.1 Hz 0.5 A 10.7 % SUUNTA 00:00 VALIKKO 3. Jos suuntana on eteen (tilarivillä näkyy ), voit vaihtaa suunnaksi taakse (tilarivillä näkyy ) tai päinvastoin SUUNTA valitsemalla . Huomaa: Parametrin 1003 SUUNTA arvon on oltava 3 (PYYNNÖSTÄ). LOC 49,1 Hz 49.1 Hz 0.5 A 10.7 % SUUNTA 00:00 VALIKKO Ohjauspaneelit 97 Nopeus-, taajuus- ja momenttiohjeen asetus Vaihe 1. Toiminto Jos ohjaustila ei ole vielä valittuna, siirry siihen POISTU painamalla -painiketta toistuvasti, kunnes ohjaustila aukeaa. Näyttö 49,1 Hz REM 49.1 Hz 0.5 A 10.7 % SUUNTA 00:00 VALIKKO 2. 3. Jos taajuusmuuttaja on kauko-ohjaustilassa (tilarivillä näkyy REM), vaihda paikallisohjaukseen valitsemalla LOC REM . Näytössä näkyy nopeasti viesti tilan vaihtumisesta. Ohjaustila avautuu sen jälkeen. Huomaa: Ryhmässä 11 OHJEARVON VALINTA voidaan sallia ohjearvon muokkaus kauko-ohjaustilassa. LOC • Voit suurentaa näytön oikeassa yläkulmassa näkyvää korostettua ohjearvoa painamalla -painiketta. Arvo muuttuu heti. Arvo tallentuu taajuusmuuttajan haihtumattomaan muistiin, ja se palautuu automaattisesti virran katkaisun jälkeen. • Ohjearvoa pienennetään valitsemalla . LOC 49,1 Hz 49.1 Hz 0.5 A 10.7 % SUUNTA 00:00 VALIKKO 50,0 Hz 50.0 Hz 0.5 A 10.7 % SUUNTA 00:00 VALIKKO Näytön kontrastin säätö Vaihe Toiminto 1. Jos ohjaustila ei ole vielä valittuna, siirry siihen POISTU painamalla -painiketta toistuvasti, kunnes ohjaustila aukeaa. Näyttö LOC 49,1 Hz 49.1 Hz 0.5 A 10.7 % SUUNTA 00:00 VALIKKO 2. • Näytön kontrastia lisätään painamalla samanaikaisesti VALIKKO ja -painiketta. • Näytön kontrastia vähennetään painamalla VALIKKO samanaikaisesti ja -painiketta. LOC 49,1 Hz 49.1 Hz 0.5 A 10.7 % SUUNTA 00:00 VALIKKO 98 Ohjauspaneelit Parametritila Parametritilassa valittavat toiminnot: • parametriarvojen katselu ja muuttaminen • käynnistys, pysäytys ja pyörimissuunnan vaihto sekä vaihto paikallis- ja kaukoohjauksen välillä. Parametrin valinta ja parametriarvon muuttaminen Vaihe Toiminto 1. Näyttö VALIKKO Siirry päävalikkoon valitsemalla Jos olet ohjaustilassa, paina toistuvasti POISTU -painiketta, kunnes päävalikko tulee näkyviin. LOC PÄÄVALIKKO 1 PARAMETRIT ASSISTANTIT MUUTETUT PAR POISTU 00:00 VALITSE 2. Siirry parametritilaan valitsemalla valikosta PARAMETRIT - ja -painikkeilla sekä painamalla VALITSE . LOC PAR RYHMÄT 01 01 KÄYTTÖTIEDOT 03 FB OLOARVOT 04 VIKAHISTORIA 10 KÄY/SEIS/SUUNTA 11 OHJEARVON VALINTA POISTU 00:00 VALITSE 3. Valitse parametriryhmä PAR RYHMÄT 99 LOC 99 KÄYTT.OTTOTIEDOT 01 KÄYTTÖTIEDOT 03 FB OLOARVOT 04 VIKAHISTORIA 10 KÄY/SEIS/SUUNTA POISTU 00:00 VALITSE Valitse 4. VALITSE - ja -painikkeilla. . Valitse parametri - ja -painikkeilla. Parametrin nykyinen arvo näkyy valitun parametrin alapuolella. Valitse MUOKKAA . LOC PARAMETRIT 9901 KIELI ENGLISH 9902 SOVELLUS-MAKRO 9903 MOOTTORI-TYYPPI 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA POISTU 00:00 MUOKKAA PARAMETRIT LOC 9901 KIELI 9902 SOVELLUS-MAKRO VAKIO-OHJAUS 9903 MOOTTORI-TYYPPI 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA POISTU 00:00 MUOKKAA LOC PAR MUOKKAUS 9902 SOVELLUS-MAKRO VAKIO-OHJAUS [1] PERUUTA 00:00 TALLETA 5. Määritä parametrille uusi arvo - ja painikkeilla. Yksi painikkeen painallus suurentaa tai pienentää arvoa. Arvo vaihtuu nopeammin, jos painiketta pidetään alhaalla. Jos painikkeita painetaan yhtä aikaa, näytössä näkyvä arvo vaihtuu oletusarvoon. LOC PAR MUOKKAUS 9902 SOVELLUS-MAKRO PULSSI-OHJAUS [2] PERUUTA 00:00 TALLETA Ohjauspaneelit 99 Vaihe Toiminto 6. Näyttö TALLETA • Tallenna uusi arvo valitsemalla . • Hylkää uusi arvo ja säilytä alkuperäinen arvo PERUUTA valitsemalla . PARAMETRIT LOC 9901 KIELI 9902 SOVELLUS-MAKRO PULSSI-OHJAUS 9903 MOOTTORI-TYYPPI 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA POISTU 00:00 MUOKKAA Valvottujen signaalien valinta Vaihe Toiminto 1. 2. 3. Näyttö Voit valita ohjaustilassa (Output) valvottavat signaalit ja sen, kuinka ne näkyvät ryhmän 34 PANEELINÄYTTÖ parametreissa. Lisätietoja parametriarvojen muuttamisesta on sivulla 98. Oletusarvoisesti näytössä näkyy kolme signaalia. Signaali 1: 0102 NOPEUS pulssiohjaus-, vaihto-ohjaus-, moottoripotentiometri-, Käsi/Auto- ja PID-säätömakroille; 0103 LÄHTÖ- TAAJUUS vakio-ohjaus- ja momenttisäätömakroille Signaali 2: 0104 VIRTA Signaali 3: 0105 MOMENTTI. Oletussignaaleja muutetaan valitsemalla näyttöön enintään kolme signaalia ryhmästä 01 KÄYTTÖTIEDOT. Signaali 1: Muuta parametrin 3401 SIGNAL 1 PARAM arvoksi signaalin parametrin numero ryhmässä 01 KÄYTTÖTIEDOT (= parametrin numero ilman ensimmäistä nollaa), esimerkiksi 105 tarkoittaa parametria 0105 MOMENTTI. Arvo 0 tarkoittaa, että näytössä ei ole signaalia. Toista samaa signaalien 2 (3408 SIGNAL 2 PARAM) ja 3 (3415 SIGNAL 3 PARAM) kohdalla. LOC Valitse signaalien näyttötapa: desimaali tai pylväsdiagrammi. Voit määrittää desimaalipilkun paikan desimaalinumeroissa tai käyttää desimaalipilkun paikkaa ja lähdesignaalin yksikköä (asetus [SUORA]). Lisätietoja on parametrissa 3404. Signaali 1: parametri 3404 NÄYTTÖ 1 MUOTO Signaali 2: parametri 3411 NÄYTTÖ 2 MUOTO Signaali 3: parametri 3418 NÄYTTÖ 3 MUOTO. LOC Valitse signaalien yksiköt. Tämä ei vaikuta, jos parametrin 3404/3411/3418 arvoksi on asetettu 9 (SUORA). Lisätietoja on parametrissa 3405. Signaali 1: parametri 3405 NÄYTTÖ 1 YKSIKKÖ Signaali 2: parametri 3412 NÄYTTÖ 2 YKSIKKÖ Signaali 3: parametri 3419 NÄYTTÖ 3 YKSIKKÖ. LOC PAR MUOKKAUS 3401 SIGNAL 1 PARAM LÄHTÖ- [103] PERUUTA 00:00 TALLETA LOC PAR MUOKKAUS 3408 SIGNAL 2 PARAM VIRTA [104] PERUUTA 00:00 TALLETA LOC PAR MUOKKAUS 3415 SIGNAL 3 PARAM MOMENTTI [105] PERUUTA 00:00 TALLETA PAR MUOKKAUS 3404 NÄYTTÖ 1 MUOTO SUORA [9] PERUUTA 00:00 TALLETA PAR MUOKKAUS 3405 NÄYTTÖ 1 YKSIKKÖ Hz [3] PERUUTA 00:00 TALLETA 100 Ohjauspaneelit Vaihe Toiminto 4. Valitse signaalien skaalaukset määrittämällä näytössä näkyvät minimi- ja maksimiarvot. Tämä ei vaikuta, jos parametrin 3404/3411/3418 arvoksi on asetettu 9 (SUORA). Lisätietoja on parametreissa 3406 ja 3407. Signaali 1: parametrit 3406 NÄYTTÖ 1 MINIMI ja 3407 NÄYTTÖ 1 MAKSIMI Signaali 2: parametrit 3413 NÄYTTÖ 2 MINIMI ja 3414 NÄYTTÖ 2 MAKSIMI Signaali 3: parametrit 3420 NÄYTTÖ 3 MINIMI ja 3421 NÄYTTÖ 3 MAKSIMI. Näyttö LOC PAR MUOKKAUS 3406 NÄYTTÖ 1 MINIMI 0,0 Hz PERUUTA 00:00 TALLETA LOC PAR MUOKKAUS 3407 NÄYTTÖ 1 MAKSIMI 500,0 Hz PERUUTA 00:00 TALLETA Ohjauspaneelit 101 Assistant-tila Kun taajuusmuuttaja käynnistetään ensimmäisen kerran, Start-up Assistant opastaa käyttäjää perusparametrien asettamisessa. Start-up Assistantissa on erilaisia assistanteja, joista jokainen ohjaa tietyn parametrisarjan asetuksissa, esimerkiksi moottorin käyttöönotossa tai PID-säädössä. Start-up Assistant valitsee assistantit käyttöön yksitellen. Assistanteja voidaan myös käyttää erikseen. Lisätietoja assitanteilla suoritettavista tehtävistä on kohdassa Start-up Assistant sivulla 127. Assistant-tilassa valittavat toiminnot: • assistantit opastavat käyttäjää perusparametrien asettamisessa • käynnistys, pysäytys ja pyörimissuunnan vaihto sekä vaihto paikallis- ja kaukoohjauksen välillä. Assistantin käyttö Seuraavassa taulukossa on kuvattu tavallisimpia assistantien käyttöön liittyviä vaiheita. Esimerkkinä on käytetty moottorin käyttöönotossa opastavaa assistantia. Vaihe Toiminto 1. Näyttö VALIKKO Siirry päävalikkoon valitsemalla Jos olet ohjaustilassa, paina toistuvasti POISTU -painiketta, kunnes päävalikko tulee näkyviin. LOC PÄÄVALIKKO 1 PARAMETRIT ASSISTANTIT MUUTETUT PAR POISTU 00:00 VALITSE 2. 3. Siirry Assistant-tilaan valitsemalla valikosta ASSISTANTIT - ja -painikkeilla sekä valitsemalla VALITSE . ASSISTANTIT 1 LOC Start-up Assistant Moottoritiet. asetus Sovellus Nopeusohjaus ULK1 Nopeusohjaus ULK2 POISTU 00:00 VALITSE Valitse assistant - ja -painikkeilla ja paina . Jos valitset minkä tahansa muun kuin Start-up Assistantin, kyseinen assistant opastaa oman parametrisarjansa tehtävissä kuten vaiheissa 4. ja 5. alla on kuvattu. Sen jälkeen voit valita toisen assistantin Assistantit-valikosta tai poistua Assistant-tilasta. Esimerkkinä on käytetty moottorin käyttöönotossa opastavaa assistantia. LOC Jos valitset Start-up Assistantin, se käynnistää ensimmäisen assistantin, joka opastaa oman parametrisarjansa tehtävissä kuten vaiheissa 4. ja 5. alla on kuvattu. Start-up Assistant kysyy, haluatko jatkaa seuraavan assistantin avulla vai ohittaa sen. Valitse VALITSE vastauksesi - ja -painikkeilla ja paina . Jos päätät ohittaa seuraavan assistantin, Start-up Assistant kysyy samaa seuraavien assistantien kohdalla. LOC VALINTA Haluatko jatkaa sovelluksen asettelulla? Jatka Ohita POISTU 00:00 VALITSE PAR MUOKKAUS 9905 MOOTT. NIM.JÄNN. 200 V POISTU 00:00 TALLETA OK 102 Ohjauspaneelit Vaihe Toiminto 4. • Määritä uusi arvo painamalla painiketta. Näyttö - ja - LOC PAR MUOKKAUS 9905 MOOTT. NIM.JÄNN. 240 V POISTU 00:00 TALLETA 5. • Saat lisätietoja valitusta parametrista valitsemalla ? . Selaa ohjetta - ja -painikkeilla. Sulje ohje valitsemalla POISTU . LOC OHJE Aseta arvo moottorin arvokilvestä. Jännitteen pitää vastata moottorin D/Y-kytkentää. POISTU 00:00 • Hyväksy uusi arvo ja siirry seuraavaan parametriin TALLETA valitsemalla . POISTU • Pysäytä assistant valitsemalla . LOC PAR MUOKKAUS 9906 MOOTT.NIM.VIRTA 1,2 A POISTU 00:00 TALLETA Ohjauspaneelit 103 Muutetut parametrit -tila Muutetut parametrit -tilassa valittavat toiminnot: • luettelo kaikista parametreista, joita on muokattu makron oletusarvoista • näiden parametrien muuttaminen • käynnistys, pysäytys ja pyörimissuunnan vaihto sekä vaihto paikallis- ja kaukoohjauksen välillä. Muutettujen parametrien katselu ja muuttaminen Vaihe 1. Toiminto Näyttö VALIKKO Siirry päävalikkoon valitsemalla Jos olet ohjaustilassa, paina toistuvasti POISTU -painiketta, kunnes päävalikko tulee näkyviin. LOC PÄÄVALIKKO 1 PARAMETRIT ASSISTANTIT MUUTETUT PAR POISTU 00:00 VALITSE 2. 3. Siirry Muutetut parametrit -tilaan valitsemalla valikosta MUUTETUT PAR - ja -painikkeilla ja valitse VALITSE sitten . MUUT.PARAM. LOC 1202 VAKIONOPEUS 1 10,0 Hz 1203 VAKIONOPEUS 2 1204 VAKIONOPEUS 3 9902 SOVELLUS-MAKRO POISTU 00:00 MUOKKAA Valitse muutettava parametri luettelosta - ja painikkeilla. Valitun parametrin arvo näkyy parametrin alapuolella. Valitse MUOKKAA , jos haluat muokata arvoa. LOC PAR MUOKKAUS 1202 VAKIONOPEUS 1 10.0 Hz PERUUTA 00:00 TALLETA 4. 5. Määritä parametrille uusi arvo - ja painikkeilla. Yksi painikkeen painallus suurentaa tai pienentää arvoa. Arvo vaihtuu nopeammin, jos painiketta pidetään painettuna. Jos painikkeita painetaan yhtä aikaa, näytössä näkyvä arvo vaihtuu oletusarvoon. LOC • Hyväksy uusi arvo valitsemalla TALLETA . Jos uusi arvo on oletusarvo, parametri poistetaan muutettujen parametrien luettelosta. • Hylkää uusi arvo ja säilytä alkuperäinen arvo valitsemalla PERUUTA . MUUT.PARAM. LOC 1202 VAKIONOPEUS 1 15,0 Hz 1203 VAKIONOPEUS 2 1204 VAKIONOPEUS 3 9902 SOVELLUS-MAKRO POISTU 00:00 MUOKKAA PAR MUOKKAUS 1202 VAKIONOPEUS 1 15,0 Hz PERUUTA 00:00 TALLETA 104 Ohjauspaneelit Vikanäyttötila Vikanäyttö-tilassa valittavat toiminnot: • taajuusmuuttajan vikahistorian enintään 10 vian katselu (jännitekatkoksen sattuessa muistissa säilyy vain kolme viimeisintä vikaa) • kolmen viimeisimmän vian kuvauksen katselu (jännitekatkoksen sattuessa muistissa säilyvät vain viimeisimmän vian tiedot) • ohjeita vikatiloihin • käynnistys, pysäytys ja pyörimissuunnan vaihto sekä vaihto paikallis- ja kaukoohjauksen välillä. Vikojen katselu Vaihe Toiminto 1. Näyttö VALIKKO Siirry päävalikkoon valitsemalla Jos olet ohjaustilassa, paina toistuvasti POISTU -painiketta, kunnes päävalikko tulee näkyviin. LOC PÄÄVALIKKO 1 PARAMETRIT ASSISTANTIT MUUTETUT PAR POISTU 00:00 VALITSE 2. Siirry Fault Logger -asetukseen valitsemalla valikosta VIKANÄYTTÖ - ja -painikkeilla ja valitse VALITSE sitten . Näytössä näkyy edellisen vian kuvaus. Rivillä näkyvä numero on vikakoodi, jonka mukaan syyt ja korjaustoimet on lueteltu luvussa Vianhaku (sivu 355). 1 VIKANÄYTTÖ LOC 10: PANEELIVIKA 19.03.05 13:04:57 6: DC ALIJÄNNIT 7: AI1 PUUTTUU 3. Avaa valitun vian kuvaus painamalla painikkeita ja valitse sitten KUVAUS . LOC PANEELIVIKA VIKAT DI 00000 bin VIKA-AIKA 1 13:04:57 VIKA-AIKA 2 DIAG POISTU 00:00 4. Avaa ohjeet valitsemalla DIAG . Selaa ohjetta -painikkeilla. OK Edelliseen näyttöön palataan valitsemalla . - ja - - ja POISTU 00:00 KUVAUS DIAGNOSTIIK. LOC Tarkista: Komm yhteys ja kytkennät, parametri 3002, parametrit ryhmissä 10 ja 11. OK POISTU 00:00 Ohjauspaneelit 105 Aika ja päiväys -tila Aika ja päiväys -tilassa valittavat toiminnot: • kellon valinta käyttöön tai pois käytöstä • päivämäärän ja ajan esitystavan muuttaminen • päivämäärän ja ajan asetus • kellonajan automaattisen kesäajan päivitystoiminnon asettaminen käyttöön tai pois käytöstä • käynnistys, pysäytys ja pyörimissuunnan vaihto sekä vaihto paikallis- ja kaukoohjauksen välillä. Assistant-ohjauspaneelin paristo varmistaa kellon toiminnan myös silloin, kun ohjauspaneeli ei saa virtaa taajuusmuuttajasta. Kellon näyttö/piilotus, esitystavan muuttaminen, päivämäärän ja ajan asetus ja kellonajan automaattinen päivitys kesäajan mukaan Vaihe Toiminto 1. Näyttö VALIKKO Siirry päävalikkoon valitsemalla Jos olet ohjaustilassa, paina toistuvasti POISTU -painiketta, kunnes päävalikko tulee näkyviin. LOC PÄÄVALIKKO 1 PARAMETRIT ASSISTANTIT MUUTETUT PAR POISTU 00:00 VALITSE 2. Siirry Aika ja päiväys -tilaan valitsemalla valikosta AIKA&PÄIVÄYS - ja -painikkeilla ja VALITSE valitsemalla . AIKA&PÄIVÄYS 1 LOC KELLON NÄYTTÖ AJAN ESITYSTAPA PÄIVÄYKSEN ESITYSTAPA ASETA AIKA ASETA PÄIVÄYS POISTU 00:00 VALITSE 3. • Ota kello käyttöön tai poista se käytöstä valitsemalla VALITSE valikosta KELLON NÄYTTÖ, valitsemalla , valitsemalla Näytä kello (Piilota kello) ja valitsemalla VALITSE . Voit myös palata edelliseen näyttöön tekemättä muutoksia valitsemalla POISTU . LOC KELLON NÄYTT Näytä kello Piilota kello • Aseta päiväyksen muoto valitsemalla valikosta DATE VALITSE FORMAT, paina -painiketta ja valitse OK esitystapa. Valitse tai peruuta muutokset valitsemalla PERUUTA . PÄIVÄYKSEN LOC dd.mm.yy mm/dd/yy dd.mm.yyyy mm/dd/yyyy POISTU 00:00 VALITSE PERUUTA 00:00 • Aseta kellonajan muoto valitsemalla valikosta AJAN VALITSE ESITYSTAPA, paina -painiketta ja valitse sopiva OK muoto. Valitse tai peruuta muutokset valitsemalla PERUUTA . 1 1 OK LOC AJAN ESITYSTAPA1 24-tuntinen 12-tuntinen PERUUTA 00:00 VALITSE 106 Ohjauspaneelit Vaihe Toiminto Näyttö • Aseta aika valitsemalla valikosta ASETA AIKA ja VALITSE valitse . Aseta tunnit - ja OK painikkeilla ja valitse . Aseta sitten minuutit. Tallenna valitsemalla OK tai peruuta muutokset valitsemalla PERUUTA . LOC • Aseta päivämäärä valitsemalla valikosta ASETA VALITSE PÄIVÄYS ja valitse . Aseta päivämäärän ensimmäinen osa (päivä tai kuukausi valitun esitystavan mukaan) - ja -painikkeilla ja OK valitse . Aseta päivämäärän toinen osa samalla OK tavalla. Kun vuosi on asetettu, valitse . Peru PERUUTA muutokset valitsemalla . LOC • Ota automaattinen kesäajan päivitys käyttöön tai poista se käytöstä valitsemalla valikosta KESÄAIKA ja VALITSE valitsemalla sitten . Kun painat ? -painiketta, näyttöön avautuvat ohjeet, joissa näkyvät kesäajan alkamis- ja loppumispäivät kussakin maassa tai alue, jonka kesäaikaa haluat käyttää. Selaa ohjetta - ja -painikkeilla. • Poista automaattinen kesäajan päivitys käytöstä valitsemalla OFF ja valitsemalla VALITSE . • Ota automaattinen kesäajan päivitys käyttöön valitsemalla maa tai alue, jonka kesäaikaa haluat käyttää, ja valitsemalla VALITSE . • Palaa edelliseen näyttöön tekemättä muutoksia POISTU valitsemalla . KESÄAJAN TAL 1 LOC Off EU US Australia1:NSW,Vict.. Australia2:Tasmania.. POISTU 00:00 VALITSE ASETA AIKA 15:41 PERUUTA 00:00 OK ASETA PÄIVÄYS 19.03.05 PERUUTA 00:00 OK LOC OHJE EU: On: Maalis viim sunn Off: Loka viim sunn US: POISTU 00:00 Ohjauspaneelit 107 Parametrien varmuuskopiointi -tila Parametrien varmuuskopiointi -tilaa käytetään parametrien siirtämiseen yhdestä taajuusmuuttajasta toiseen tai taajuusmuuttajan parametrien varmuuskopiointiin. Paneeliin tallennus tallentaa Assistant-ohjauspaneeliin kaikki taajuusmuuttajan parametrit sisältäen enintään kolme käyttäjän parametrisarjaa. Täysi sarja, osittainen sarja (sovellus) ja käyttäjän sarja voidaan ladata ohjauspaneelista toiseen tai samaan taajuusmuuttajaan. Lataaminen voidaan suorittaa paikallisohjauksessa. Ohjauspaneelissa on pyyhkiytymätön muisti, johon ohjauspaneelin pariston varaus ei vaikuta. Parametrien varmuuskopiointi -tilassa valittavat toiminnot: • Kaikkien parametrien kopiointi taajuusmuuttajasta ohjauspaneeliin (TALLENNA PANEELIIN). Tämä toiminto sisältää kaikki määritetyt käyttäjän parametrisarjat ja sisäiset parametrit (joita käyttäjä ei voi muuttaa), kuten ID-ajon aikana tarvittavat parametrit. • Ohjauspaneelin tallennetun varmuuskopion tietojen katselu (TALLENNA PANEELIIN (BACKUP INFO)). Tämä toiminto sisältää esimerkiksi sen taajuusmuuttajan tyypin ja arvot, jossa varmuuskopio tehtiin. Nämä tiedot kannattaa tarkistaa, kun parametrit aiotaan kopioida toiseen taajuusmuuttajaan (LATAA TAAJUUSM. KAIKKI). Näin varmistetaan, että taajuusmuuttajat vastaavat toisiaan. • Koko parametrisarjan palauttaminen ohjauspaneelista taajuusmuuttajaan (LATAA TAAJUUSM. KAIKKI). Parametrien palautustoiminto lataa taajuusmuuttajaan kaikki parametrit, myös sisäiset moottoriparametrit, joita käyttäjä ei voi muuttaa. Toiminto ei koske käyttäjän parametrisarjoja. Huomaa: Tätä toimintoa käytetään vain silloin, kun parametrit palautetaan taajuusmuuttajaan varmuuskopiosta tai parametrit kopioidaan alkuperäisen kaltaisiin järjestelmiin. • Osittaisen parametrisarjan (osa täyttä parametrisarjaa) kopiointi ohjauspaneelista taajuusmuuttajaan (LATAA SOVELLUS). Osittainen sarja ei sisällä käyttäjän parametrisarjoja, sisäisiä moottoriparametreja, parametreja 9905…9909, 1605, 1607, 5201 eikä ryhmien 51 ULK KOMM.MODUULI ja 53 EFB PROTOKOLLA parametreja. Lähde- ja kohdetaajuusmuuttajien ja niiden moottoreiden ei tarvitse olla samankokoisia. • Makro 1 -parametrien kopiointi ohjauspaneelista taajuusmuuttajaan (LATAA MAKRO1). Makro sisältää ryhmän 99 KÄYTT.OTTOTIEDOT parametrit ja sisäiset moottoriparametrit. 108 Ohjauspaneelit Toiminto näkyy valikossa vain, kun Makro 1 on ensin tallennettu parametrilla 9902 SOVELLUS-MAKRO (lisätietoja on kohdassa käyttäjämakrot sivulla 125) ja kopioitu sitten ohjauspaneeliin TALLENNA PANEELIIN -toiminnolla. • Makro 2 -parametrien kopiointi ohjauspaneelista taajuusmuuttajaan (LATAA MAKRO2). Kuten LATAA MAKRO1 edellä. • Makro 3 -parametrien kopiointi ohjauspaneelista taajuusmuuttajaan (LATAA MAKRO3). Kuten LATAA MAKRO1 edellä. • Käynnistys, pysäytys, pyörimissuunnan vaihto ja vaihto paikallis- ja kaukoohjauksen välillä. Ohjauspaneelit 109 Parametrien kopioiminen ja lataaminen Lisätietoja käytössä olevista kopiointi- ja lataustoiminnoista on edellä. Huomaa, että taajuusmuuttajan on oltava paikallisohjauksessa latauksen aikana. Vaihe Toiminto 1. Näyttö VALIKKO Siirry päävalikkoon valitsemalla Jos olet ohjaustilassa, paina toistuvasti POISTU -painiketta, kunnes päävalikko tulee näkyviin. – Jos tilarivillä näkyy REM, vaihda paikallisohjaukseen valitsemalla LOC REM . LOC PÄÄVALIKKO 1 PARAMETRIT ASSISTANTIT MUUTETUT PAR POISTU 00:00 VALITSE 2. Siirry Parametrien varmuuskopiointi -tilaan valitsemalla valikosta PAR TALL. - ja -painikkeilla ja VALITSE valitsemalla . LOC PAR TALL. 1 TALLENNA PANEELIIN BACKUP INFO LATAA TAAJUUSM.KAIKKI LATAA SOVELLUS LATAA MAKRO1 POISTU 00:00 VALITSE 3. • Kopioi kaikki parametrit (mukaan lukien käyttäjämakrot ja sisäiset parametrit) taajuusmuuttajasta ohjauspaneeliin, valitse parametrien tallennusvalikosta TALLENNA PANEELIIN - ja -painikkeilla ja VALITSE paina . Siirron tila näkyy näytössä prosentteina. Tallenna valitsemalla KESKEYT , jos haluat pysäyttää toiminnon. PAR TALL. LOC Parametrien kopiointi 50% Kun parametrit on kopioitu, näyttöön tulee viesti toiminnon onnistumisesta. Palaa parametrien OK tallennusvalikkon valitsemalla . KESKEYT 00:00 LOC VIESTI Parametrien kopiointi onnistui OK • Lataa parametreja valitsemalla varmuuskopiointivalikosta toiminto (tässä esimerkissä LATAA TAAJUUSM. KAIKKI) - ja painikkeilla ja valitsemalla VALITSE . Siirron tila näkyy näytössä prosentteina. Valitse KESKEYT , jos haluat pysäyttää toiminnon. Kun parametrit on ladattu, näytössä näkyy viesti toiminnon onnistumisesta. Palaa parametrien tallennusvalikkoon valitsemalla OK . 00:00 PAR TALL. LOC Parametrien lataus (kaikki) 50% KESKEYT 00:00 LOC VIESTI Parametrien lataus valmis. OK 00:00 110 Ohjauspaneelit Varmuuskopion tietojen katselu Vaihe Toiminto 1. Näyttö VALIKKO Siirry päävalikkoon valitsemalla Jos olet ohjaustilassa, paina toistuvasti POISTU -painiketta, kunnes päävalikko tulee näkyviin. LOC PÄÄVALIKKO 1 PARAMETRIT ASSISTANTIT MUUTETUT PAR POISTU 00:00 VALITSE 2. Siirry Parametrien varmuuskopiointi -tilaan valitsemalla valikosta PAR TALL. - ja -painikkeilla ja VALITSE valitsemalla . LOC PAR TALL. 1 TALLENNA PANEELIIN BACKUP INFO LATAA TAAJUUSM.KAIKKI LATAA SOVELLUS LATAA MAKRO1 POISTU 00:00 VALITSE 3. Valitse varmuuskopiointivalikosta BACKUP INFO VALITSE ja -painikkeilla ja paina . Näytössä näkyvät sen taajuusmuuttajan tiedot, jossa varmuuskopio tehtiin: KÄYTÖN TYYPPI:taajuusmuuttajan tyyppi BACKUP INFO LOC KÄYTÖN TYYPPI ACS355 3304 NIMELLISARVOT 9A74i 3301 OHJELMAVERSIO POISTU 00:00 NIMELLISARVOT:taajuusmuuttajan arvot muodossa XXXYZ, jossa XXX: nimellisvirta ampeereina. ”A” tarkoittaa desimaalipilkkua, esimerkiksi 9A7 on 9,7 A. Y: 2 = 200 V 4 = 400 V Z: i = ohjelman latauspaketti EU n = ohjelman latauspaketti US LOC BACKUP INFO ACS355 3304 NIMELLISARVOT 9A74i 3301 OHJELMAVERSIO 241A hex POISTU 00:00 OHJELMAVERSIO:taajuusmuuttajan ohjelmistoversio. Voit selata tietoja 4. - ja -painikkeilla. Palaa parametrien tallennusvalikkoon valitsemalla POISTU . PAR TALL. 1 LOC TALLENNA PANEELIIN BACKUP INFO LATAA TAAJUUSM.KAIKKI LATAA SOVELLUS LATAA MAKRO1 POISTU 00:00 VALITSE Ohjauspaneelit 111 I/O-asetukset-tila I/O-asetukset-tilassa valittavat toiminnot: • minkä tahansa I/O-liittimen parametriasetusten tarkistus • parametriasetuksen muokkaus. Jos esimerkiksi ”1103: OHJE 1” on luettelossa kohdan Ain1 (analogiatulo 1) alla eli parametrin 1103 OHJE 1 VALINTA arvo on AI1, voit muuttaa arvoksi esimerkiksi AI2. Parametrin1106 OHJE 2 VALINTA arvoksi ei voida kuitenkaan asettaa AI1. • käynnistys, pysäytys ja pyörimissuunnan vaihto sekä vaihto paikallis- ja kaukoohjauksen välillä. I/O-liittimien parametriasetusten muokkaus ja vaihtaminen Vaihe Toiminto 1. Näyttö VALIKKO Siirry päävalikkoon valitsemalla Jos olet ohjaustilassa, paina toistuvasti POISTU -painiketta, kunnes päävalikko tulee näkyviin. LOC PÄÄVALIKKO 1 PARAMETRIT ASSISTANTIT MUUTETUT PAR POISTU 00:00 VALITSE 2. Siirry I/O-asetukset-tilaan valitsemalla valikosta I/O ASETUKS. - ja -painikkeilla ja valitsemalla VALITSE sitten . 3. Valitse I/O-ryhmä, esimerkiksi DIGITAALITULOT VALITSE ja -painikkeilla ja paina . Digitaalitulojen asetukset näkyvät näytössä hetken kuluttua. - LOC I/O ASETUKS. —DI1— 1001:KÄY/SEIS (ULK1) —DI2— 1001:DIR (E1) —DI3— POISTU 00:00 4. Valitse asetus (parametrin numeron sisältävä rivi) ja -painikkeilla ja valitse MUOKKAA . - LOC I/O ASETUKS. 1 LOC DIGITAALITULOT (DI) ANALOGIATULOT (AI) RELELÄHDÖT (ROUT) ANALOGIALÄHDÖT (AOUT) PANEELI POISTU 00:00 VALITSE PAR MUOKKAUS 1001 ULK1 KÄSKYT DI1,2 [2] PERUUTA 00:00 TALLETA 5. 6. Määritä asetukselle uusi arvo - ja painikkeilla. Yksi painikkeen painallus suurentaa tai pienentää arvoa. Arvo vaihtuu nopeammin, jos painiketta pidetään alhaalla. Jos painikkeita painetaan yhtä aikaa, näytössä näkyvä arvo vaihtuu oletusarvoon. LOC • Tallenna uusi arvo valitsemalla TALLETA . • Hylkää uusi arvo ja säilytä alkuperäinen arvo valitsemalla PERUUTA . LOC I/O ASETUKS. —DI1— 1001:KÄYNN.PULS (U1) —DI2— 1001:PYS PLS (ULK1) —DI3— POISTU 00:00 PAR MUOKKAUS 1001 ULK1 KÄSKYT DI1P,2P [3] PERUUTA 00:00 TALLETA 112 Ohjauspaneelit Sovellusmakrot 113 Sovellusmakrot Yleistä Tässä luvussa kuvataan sovellusmakroja. Jokaisesta makrosta annetaan kytkentäkaavio, jossa näkyvät oletusarvoiset ohjauskytkennät (digitaalinen ja analoginen I/O). Lisäksi luvussa annetaan ohjeet käyttäjämakron tallennukseen ja käyttöönottoon. Yleistä makroista Sovellusmakrot ovat valmiiksi ohjelmoituja parametrisarjoja. Taajuusmuuttajan käyttöönoton yhteydessä käyttäjä valitsee parametrilla 9902 SOVELLUS-MAKRO tarpeisiinsa parhaiten sopivan makron, tekee tarvittavat muutokset ja tallentaa lopputuloksen käyttäjämakroksi. ACS355:ssa on kahdeksan vakiomakroa ja kolme käyttäjämakroa. Seuraavassa taulukossa on makrojen lyhyet kuvaukset sekä sovellusesimerkkejä. Makro Sovellusesimerkkejä Vakio-ohjaus Tavalliset nopeudensäätösovellukset, joissa ei ole käytössä ollenkaan vakionopeutta tai käytössä on yksi, kaksi tai kolme vakionopeutta. Käynnistystä/pysäytystä ohjataan yhdellä digitaalitulolla ((1) ja (0)). Mahdollisuus valita kahden kiihdytys- ja jarrutusajan välillä. Pulssiohjaus Tavalliset nopeudensäätösovellukset, joissa ei ole käytössä ollenkaan vakionopeutta tai käytössä on yksi, kaksi tai kolme vakionopeutta. Taajuusmuuttaja käynnistetään ja pysäytetään painikkeilla. Vaihto-ohjaus Nopeudensäätösovellukset, joissa ei ole käytössä ollenkaan vakionopeutta tai käytössä on yksi, kaksi tai kolme vakionopeutta. Käynnistystä, pysäytystä ja suuntaa ohjataan kahdella digitaalitulolla (tulotilojen yhdistelmä määrittää toimintatavan). 114 Sovellusmakrot Makro Sovellusesimerkkejä Moottori-potentio- Nopeudensäätösovellukset, joissa ei ole käytössä ollenkaan vakionopeutta metri tai käytössä on yksi vakionopeus. Nopeutta ohjataan kahdella digitaalitulolla (kiihdytys / hidastus / ei muutosta). Käsi/Auto Nopeudensäätösovellukset, joissa on valittava kahden ohjauslaitteen välillä. Osa ohjaussignaaliliittimistä on varattu yhdelle laitteelle, loput toiselle. Yksi digitaalitulo valitsee käytettävät liittimet (laitteet). PID-säätö Prosessinsäätösovellukset, kuten erilaiset takaisinkytketyt järjestelmät, joiden tehtävänä on paineen, pinnan korkeuden tai virtauksen säätö. Mahdollisuus valita prosessin- tai nopeudensäätö: Osa ohjaussignaaliliittimistä on varattu prosessinsäätöön, muut nopeudensäätöön. Yksi digitaalitulo valitsee prosessin- tai nopeudensäädön välillä. Momenttisäätö Momentinsäätösovellukset. Mahdollisuus valita momentti- tai nopeussäätö: Osa ohjaussignaaliliittimistä on varattu momenttisäätöön, muut nopeudensäätöön. Yksi digitaalitulo valitsee momentti- tai nopeussäädön välillä. AC500 Modbus Sovelluksiin, joissa tarvitaan monimutkaista ohjauslogiikkaa ja joissa useita taajuusmuuttajia on kytketty yhteen Modbus-liitännän avulla. Järjestelmän ohjaukseen ja valvontaan käytetään ohjelmoitavaa AC500-eCo-logiikkaa. User Käyttäjä voi tallentaa sekä muokatun vakiomakron (parametriasetukset, myös ryhmän 99 KÄYTT.OTTOTIEDOT asetukset) että moottorin ID-ajon tulokset pysyväismuistiin ja lukea tiedot myöhemmin. Kolmea käyttäjämakroa tarvitaan esimerkiksi silloin, kun halutaan ohjata kolmea eri moottoria. Sovellusmakrot 115 Yhteenveto sovellusmakrojen I/O-liitännöistä Seuraavassa taulukossa on yhteenveto kaikkien sovellusmakrojen oletusarvoisista I/O-liitännöistä. Tulo/ lähtö Makro Vakioohjaus Pulssiohjaus Vaihtoohjaus Moottoripot. Käsi/Auto PID-säätö Momenttisäätö Taajuusohje Nopeusohje Nopeusohje - NopeusPros. ohje Nopeusohje (Käsi) (PID) / ohje Taajuus- (Nopeus) ohje (Käsi) AI2 (0…20 mA) - - - NopeusProsessiohje (Auto) arvo Momenttiohje (Momentti) AO Lähtötaajuus Nopeus Nopeus Nopeus Nopeus Nopeus DI1 Seis/käyn- Käyntiin tiin (pulssi) Käyntiin (eteen) Seis/käyn- Seis/käyn- Seis/käyn- Seis/käyntiin tiin (Käsi) tiin (PID) tiin (Nopeus) DI2 Eteen/taak Seis se (pulssi) Käyntiin (taakse) Eteen/taak Eteen/taak Käsi/PID se se (Käsi) Eteen/taak se DI3 Vakionopeuden tulo 1 Eteen/ taakse Vakionopeuden tulo 1 Nopeusohje ylös Käsi/Auto Nopeus/ momentti DI4 Vakionopeuden tulo 2 Vakionopeuden tulo 1 Vakionopeuden tulo 2 Nopeusohje alas Eteen/taak Käynnise (Auto) nesto DI5 Kiihd./hid. Vakionoajan peuden valinta tulo 2 Kiihd./hid. Vakioajan nopeus 1 valinta Seis/käyn- Seis/käyn- Kiihd./hid.aj tiin (Auto) tiin (Käsi) an valinta RO Vika (-1) Vika (-1) Vika (-1) Vika (-1) Vika (-1) Vika (-1) Vika (-1) DO Vika (-1) Vika (-1) Vika (-1) Vika (-1) Vika (-1) Vika (-1) Vika (-1) AI1 (0…10 V) Nopeus Vakionopeus 1 Vakionopeus1 116 Sovellusmakrot Vakio-ohjausmakro Tämä makro on tehtaassa asetettu oletusmakro. Sen avulla muodostetaan yleispätevät I/O-ohjauskytkennät kolmen vakionopeuden avulla. Parametriarvot on annettu kohdassa Parametrit sivulla 196. Jos käytetään muita kuin alla kuvattuja oletusarvoisia ohjauskytkentöjä, lisätietoja on kohdassa I/O-liittimet sivulla 54. Oletusarvoiset I/O-ohjauskytkennät 1…10 kohm enint. 500 ohm 4) X1A 1 SCR 2 AI1 3 GND 4 +10 V 5 AI2 6 GND 7 AO 8 GND 9 +24 V 10 GND 11 DCOM 12 DI1 13 DI2 14 DI3 15 DI4 16 DI5 X1B 17 ROCOM 18 RONC 19 RONO 20 DOSRC 21 DOOUT 22 DOGND Ohjauskaapelin suoja Lähtötaajuuden ohjearvo: 0…10 V 1) Analogiatulopiirin maa Ohjejännite: +10 VDC, enint. 10 mA Oletusarvoisesti ei käytössä. 0…10 V Analogiatulopiirin maa Lähtötaajuuden arvo: 0…20 mA Analogialähtöpiirin maa Apujännitelähtö: +24 VDC, enint. 200 mA Apujännitemaa Digitaalitulojen yhteinen paluusignaali Seis (0) / Käyntiin (1) Eteen (0) / Taakse (1) Vakionopeuden valinta 2) Vakionopeuden valinta 2) Kiihdytys- ja hidastusajan valinta 3) 1) Analogiatuloa AI1 käytetään nopeusohjeena, jos vektoritila on valittuna. 2) Katso parametriryhmä 12 VAKIONOPEUDET: DI3 DI4 Toiminto (parametri) 0 0 Nopeus AI1:stä 1 0 Nopeus 1 (1202) 0 1 Nopeus 2 (1203) 1 1 Nopeus 3 (1204) Relelähtö 1 Ei vikaa [Vika (-1)] Digitaalilähtö, enint. 100 mA Ei vikaa [Vika (-1)] 3) 0 = Kiihdytys- ja hidastusajat parametrien 2202 ja 2203 mukaan. 1 = Kiihdytys- ja hidastusajat parametrien 2205 ja 2206 mukaan. 4) 360 asteen maadoitus kiinnikkeen alle. Kiristysmomentti: 0,4 Nm. Safe torque off -toiminnon liitännät (X1C:STO; eivät näy kaaviossa) valitaan oletusarvoisesti siirtoliiittimellä. Sovellusmakrot 117 Pulssiohjaus Tätä makroa käytetään, kun taajuusmuuttajaa ohjataan painikkeilla. Käytössä on kolme vakionopeutta. Makro valitaan käyttöön asettamalla parametrin 9902 SOVELLUS-MAKRO arvoksi 2 (PULSSI-OHJAUS). Parametrien oletusarvot on lueteltu kohdassa Makrojen oletusarvot sivulla 186. Jos käytetään muita kuin alla kuvattuja oletusarvoisia ohjauskytkentöjä, lisätietoja on kohdassa I/O-liittimet sivulla 54. Huomaa: Kun pysäytystuloa (DI2) ei ole kytketty, ohjauspaneelin käynnistys- ja pysäytyspainikkeita ei voida käyttää. Oletusarvoiset I/O-ohjauskytkennät 1…10 kohm enint. 500 ohm 2) 1) X1A 1 SCR 2 AI1 3 GND 4 +10 V 5 AI2 6 GND 7 AO 8 GND 9 +24 V 10 GND 11 DCOM 12 DI1 13 DI2 14 DI3 15 DI4 16 DI5 X1B 17 ROCOM 18 RONC 19 RONO 20 DOSRC 21 DOOUT 22 DOGND Katso parametriryhmä 12 VAKIONOPEUDET: DI4 DI5 Toiminto (parametri) 0 0 Nopeus AI1:stä 1 0 Nopeus 1 (1202) 0 1 Nopeus 2 (1203) 1 1 Nopeus 3 (1204) Ohjauskaapelin suoja Moottorin nopeusohje: 0…10 V Analogiatulopiirin maa Ohjejännite: +10 V DC, enint. 10 mA Oletusarvoisesti ei käytössä. 0…10 V Analogiatulopiirin maa Moottorin nopeusarvo: 0…20 mA Analogialähtöpiirin maa Apujännitelähtö: +24 V DC, enint. 200 mA Apujännitemaa Digitaalitulojen yhteinen paluusignaali Käyntiin (pulssi ) Seis (pulssi ) Eteen (0) / Taakse (1) Vakionopeuden valinta 1) Vakionopeuden valinta 1) Relelähtö 1 Ei vikaa [Vika (-1)] Digitaalilähtö, enint. 100 mA Ei vikaa [Vika (-1)] 2) 360 asteen maadoitus kiinnikkeen alle. Kiristysmomentti: 0,4 Nm. Safe torque off -toiminnon liitännät (X1C:STO; eivät näy kaaviossa) valitaan oletusarvoisesti siirtoliiittimellä. 118 Sovellusmakrot Vaihto-ohjausmakro Tässä makrossa käynnistyskomento ja suunta annetaan samalla koskettimella. Makro valitaan käyttöön asettamalla parametrin 9902 SOVELLUS-MAKRO arvoksi 3 (VAIHTO-OHJ.). Parametrien oletusarvot on lueteltu kohdassa Makrojen oletusarvot sivulla 186. Jos käytetään muita kuin alla kuvattuja oletusarvoisia ohjauskytkentöjä, lisätietoja on kohdassa I/O-liittimet sivulla 54. Oletusarvoiset I/O-ohjauskytkennät 1…10 kohm enint. 500 ohm 3) 1) X1A 1 SCR 2 AI1 3 GND 4 +10 V 5 AI2 6 GND 7 AO 8 GND 9 +24 V 10 GND 11 DCOM 12 DI1 13 DI2 14 DI3 15 DI4 16 DI5 X1B 17 ROCOM 18 RONC 19 RONO 20 DOSRC 21 DOOUT 22 DOGND Katso parametriryhmä 12 VAKIONOPEUDET: DI3 DI4 Toiminto (parametri) 0 0 Nopeus AI1:stä 1 0 Nopeus 1 (1202) 0 1 Nopeus 2 (1203) 1 1 Nopeus 3 (1204) Ohjauskaapelin suoja Moottorin nopeusohje: 0…10 V Analogiatulopiirin maa Ohjejännite: +10 V DC, enint. 10 mA Oletusarvoisesti ei käytössä. 0…10 V Analogiatulopiirin maa Moottorin nopeusarvo: 0…20 mA Analogialähtöpiirin maa Apujännitelähtö: +24 V DC, enint. 200 mA Apujännitemaa Digitaalitulojen yhteinen paluusignaali Käy eteen: Jos DI1 = DI2, taajuusmuuttaja pysähtyy. Käy taakse Vakionopeuden valinta 1) Vakionopeuden valinta 1) Kiihdytys- ja hidastusajan valinta 2) Relelähtö 1 Ei vikaa [Vika (-1)] Digitaalilähtö, enint. 100 mA Ei vikaa [Vika (-1)] 2) 0 = Kiihdytys- ja hidastusajat parametrien 2202 ja 2203 mukaan. 1 = Kiihdytys- ja hidastusajat parametrien 2205 ja 2206 mukaan. 3) 360 asteen maadoitus kiinnikkeen alle. Kiristysmomentti: 0,4 Nm. Safe torque off -toiminnon liitännät (X1C:STO; eivät näy kaaviossa) valitaan oletusarvoisesti siirtoliiittimellä. Sovellusmakrot 119 Moottoripotentiometrimakro Tässä makrossa on kustannustehokas liittymä ohjelmoitaville logiikoille, jotka muuttavat moottorin nopeutta vain digitaalisignaaleja käyttäen. Makro valitaan käyttöön asettamalla parametrin 9902 SOVELLUS-MAKRO arvoksi 4 (MOOTTORIPOT.). Parametrien oletusarvot on lueteltu kohdassa Makrojen oletusarvot sivulla 186. Jos käytetään muita kuin alla kuvattuja oletusarvoisia ohjauskytkentöjä, lisätietoja on kohdassa I/O-liittimet sivulla 54. Oletusarvoiset I/O-ohjauskytkennät enint. 500 ohm 2) 1) X1A 1 SCR 2 AI1 3 GND 4 +10 V 5 AI2 6 GND 7 AO 8 GND 9 +24 V 10 GND 11 DCOM 12 DI1 13 DI2 14 DI3 15 DI4 16 DI5 X1B 17 ROCOM 18 RONC 19 RONO 20 DOSRC 21 DOOUT 22 DOGND Ohjauskaapelin suoja Oletusarvoisesti ei käytössä. 0…10 V Analogiatulopiirin maa Ohjejännite: +10 V DC, enint. 10 mA Oletusarvoisesti ei käytössä. 0…10 V Analogiatulopiirin maa Moottorin nopeusarvo: 0…20 mA Analogialähtöpiirin maa Apujännitelähtö: +24 V DC, enint. 200 mA Apujännitemaa Digitaalitulojen yhteinen paluusignaali Seis (0) / Käyntiin (1) Eteen (0) / Taakse (1) Nopeusohjeen nosto 1) Nopeusohjeen lasku 1) Vakionopeus 1: parametrit 1202 Jos sekä DI3 että DI4 ovat kytkettyjä tai kytkemättömiä, nopeusohje ei muutu. Olemassa oleva nopeusohje tallennetaan pysäytyksen tai jännitekatkoksen aikana. 2) 360 asteen maadoitus kiinnikkeen alle. Relelähtö 1 Ei vikaa [Vika (-1)] Digitaalilähtö, enint. 100 mA Ei vikaa [Vika (-1)] Kiristysmomentti: 0,4 Nm. Safe torque off -toiminnon liitännät (X1C:STO; eivät näy kaaviossa) valitaan oletusarvoisesti siirtoliiittimellä. 120 Sovellusmakrot Käsi/Auto-makro Tätä makroa käytetään silloin, kun halutaan vaihtaa kahden ulkoisen ohjauslaitteen välillä. Makro valitaan käyttöön asettamalla parametrin 9902 SOVELLUS-MAKRO arvoksi 5 (KÄSI/ AUTO). Parametrien oletusarvot on lueteltu kohdassa Makrojen oletusarvot sivulla 186. Jos käytetään muita kuin alla kuvattuja oletusarvoisia ohjauskytkentöjä, lisätietoja on kohdassa I/O-liittimet sivulla 54. Huomaa: Parametrin 2108 VAH.KÄYNN.ESTO arvon täytyy pysyä oletusasetuksessa 0 (POIS). Oletusarvoiset I/O-ohjauskytkennät 1…10 kohm enint. 500 ohm 1) X1A 1 SCR 2 AI1 3 GND 4 +10 V 5 AI2 6 GND 7 AO 8 GND 9 +24 V 10 GND 11 DCOM 12 DI1 13 DI2 14 DI3 15 DI4 16 DI5 X1B 17 ROCOM 18 RONC 19 RONO 20 DOSRC 21 DOOUT 22 DOGND Ohjauskaapelin suoja Moottorin nopeusohje (Käsi): 0…10 V Analogiatulopiirin maa Ohjejännite: +10 V DC, enint. 10 mA Moottorin nopeusohje (Auto): 0…20 mA 2) Analogiatulopiirin maa Moottorin nopeusarvo: 0…20 mA Analogialähtöpiirin maa Apujännitelähtö: +24 V DC, enint. 200 mA Apujännitemaa Digitaalitulojen yhteinen paluusignaali Seis (0) / Käy (1) (Käsi) Eteen (0) / Taakse (1) (Käsi) Käsi (0) / Auto (1) ohjauksen valinta Eteen (0) / Taakse (1) (Auto) Seis (0) / Käy (1) (Auto) Relelähtö 1 Ei vikaa [Vika (-1)] Digitaalilähtö, enint. 100 mA Ei vikaa [Vika (-1)] 1) 360 asteen maadoitus kiinnikkeen alle. 2) Signaalin lähteen on saatava virta ulkoisesta Safe torque off -toiminnon liitännät (X1C:STO; eivät näy kaaviossa) valitaan oletusarvoisesti lähteestä. Lisätietoja on valmistajan ohjeissa. Lisätietoja anturien käyttämisestä siirtoliiittimellä. taajuusmuuttajan apujännitelähdössä on sivulla 56. Kiristysmomentti: 0,4 Nm. Sovellusmakrot 121 PID-säätömakro Tämä makro on tarkoitettu käytettäväksi erilaisten takaisinkytkettyjen ohjausjärjestelmien, kuten paineen säädön, virtauksen säädön jne. kanssa. Säätötavaksi voidaan valita nopeussäätö digitaalitulon avulla. Makro valitaan käyttöön asettamalla parametrin 9902 SOVELLUS-MAKRO arvoksi 6 (PID-SÄÄTÖ). Parametrien oletusarvot on lueteltu kohdassa Makrojen oletusarvot sivulla 186. Jos käytetään muita kuin alla kuvattuja oletusarvoisia ohjauskytkentöjä, lisätietoja on kohdassa I/O-liittimet sivulla 54. Huomautus: Alla kuvatut I/O-oletuskytkennät ovat ohjelmaversiota 5.050 tai uudempaa varten. Aiempien versioiden oletusarvot on kuvattu tämän käyttöoppaan versiossa A. Huomautus: Parametrin 2108 VAH.KÄYNN.ESTO arvon täytyy pysyä oletusasetuksessa 0 (POIS). Oletusarvoiset I/O-ohjauskytkennät 1…10 kohm enint. 500 ohm 2) X1A 1 SCR 2 AI1 3 GND 4 +10 V 5 AI2 6 GND 7 AO 8 GND 9 +24 V 10 GND 11 DCOM 12 DI1 13 DI2 14 DI3 15 DI4 16 DI5 X1B 17 ROCOM 18 RONC 19 RONO 20 DOSRC 21 DOOUT 22 DOGND Ohjauskaapelin suoja Pros. ohje (PID) / Moott. taajuusohje (Käsi) 0…10 V Analogiatulopiirin maa Ohjejännite: +10 V DC, enint. 10 mA Prosessioloarvo: 4…20 mA 3) Analogiatulopiirin maa Moottorin nopeusarvo: 0…20 mA Analogialähtöpiirin maa Apujännitelähtö: +24 V DC, enint. 200 mA Apujännitemaa Digitaalitulojen yhteinen paluusignaali Seis (0) / Käy (1) (PID) PID (0) / Käsi (1) ohjauksen valinta Vakionopeus 1: parametri 1202 Käynninesto Seis (0) / Käy (1) (Käsi) Relelähtö 1 Ei vikaa [Vika (-1)] Digitaalilähtö, enint. 100 mA Ei vikaa [Vika (-1)] 1) Käsi: 0…10 V -> nopeusohje. PID: 0…10 V -> 0…100 % PID-ohjearvo. 2) 360 asteen maadoitus kiinnikkeen alle. 3) Signaalin lähteen on saatava virta ulkoisesta Kiristysmomentti: 0,4 Nm. lähteestä. Lisätietoja on valmistajan Safe torque off -toiminnon liitännät (X1C:STO; ohjeissa. Lisätietoja anturien käyttämisestä taajuusmuuttajan apujännitelähdössä on sivulla 56. 122 Sovellusmakrot Momenttisäätömakro Tämä makro on tarkoitettu sovelluksille, joissa tarvitaan moottorin momentinsäätöä. Säädöksi voidaan myös vaihtaa nopeudensäätö digitaalitulon avulla. Makro valitaan käyttöön asettamalla parametrin 9902 SOVELLUS-MAKRO arvoksi 8 (MOMENTTISÄÄT). Parametrien oletusarvot on lueteltu kohdassa Makrojen oletusarvot sivulla 186. Jos käytetään muita kuin alla kuvattuja oletusarvoisia ohjauskytkentöjä, lisätietoja on kohdassa I/O-liittimet sivulla 54. Oletusarvoiset I/O-ohjauskytkennät 1…10 kohm enint. 500 ohm 3) X1A 1 SCR 2 AI1 3 GND 4 +10 V 5 AI2 6 GND 7 AO 8 GND 9 +24 V 10 GND 11 DCOM 12 DI1 13 DI2 14 DI3 15 DI4 16 DI5 X1B 17 ROCOM 18 RONC 19 RONO 20 DOSRC 21 DOOUT 22 DOGND Ohjauskaapelin suoja Moottorin nopeusohje (Nopeus): 0…10 V Analogiatulopiirin maa Ohjejännite: +10 V DC, enint. 10 mA Moottorin momenttiohje (Momentti): 4…20 mA 4) Analogiatulopiirin maa Moottorin nopeusarvo: 0…20 mA Analogialähtöpiirin maa Apujännitelähtö: +24 V DC, enint. 200 mA Apujännitemaa Digitaalitulojen yhteinen paluusignaali Seis (0) / Käy (1) (Nopeus) Eteen (0) / Taakse (1) 1) Nopeus (0) / Momentti (1) ohjauksen valinta Vakionopeus 1: parametri 1202 Kiihdytys- ja hidastusajan valinta 2) 1) Nopeussäätö: vaihtaa pyörimissuunnan. Momenttisäätö: vaihtaa momentin suunnan. 2) 0 = Kiihdytys- ja hidastusajat parametrien 2202 ja 2203 mukaan. 1 = Kiihdytys- ja hidastusajat parametrien 2205 ja 2206 mukaan. 3) 360 asteen maadoitus kiinnikkeen alle. Relelähtö 1 Ei vikaa [Vika (-1)] Digitaalilähtö, enint. 100 mA Ei vikaa [Vika (-1)] 4) Signaalin lähteen on saatava virta ulkoisesta lähteestä. Lisätietoja on valmistajan ohjeissa. Lisätietoja anturien käyttämisestä taajuusmuuttajan apujännitelähdössä on sivulla 56. Kiristysmomentti: 0,4 Nm. Safe torque off -toiminnon liitännät (X1C:STO; eivät näy kaaviossa) valitaan oletusarvoisesti siirtoliiittimellä Sovellusmakrot 123 AC500 Modbus -makro AC500 Modbus -sovellusmakro konfiguroi ACS355-taajuusmuuttajan tiedonsiirto- ja ohjausparametrit siten, että ne ovat yhteensopivia ohjelmoitavan AC500-eCo-logiikan ja ACS355-taajuusmuuttajan Starter-sarjan kanssa STD Modbus -liitännän kautta (FMBA-01 sovitin). Makro on käytettävissä ACS355-taajuusmuuttajissa, joiden ohjelmaversio on 5.03C tai uudempi. Aktivoi makro asettamalla parametrin 9902 SOVELLUS-MAKRO arvoksi AC500 MODBUS (10). Ohjelmoitava AC500-eCologiikka Modbus Muut laitteet Taajuusmuuttaja FMBA-01 Taajuusmuuttaja X3 FMBA-01 sovitin Datavirta Ohjaussana (CW) Ohjearvot Tilasana (SW) Oloarvot Parametrin luku-/kirjoituspyynnöt/-vastaukset Prosessi-I/O (jaksoittainen) Huoltoviestit (ei-jaksoittainen) 124 Sovellusmakrot AC500 Modbus -sovellusmakron oletusarvot taajuusmuuttajan parametreille vastaavat ABB:n vakiomakroa (parametri 9902, arvo 1 (VAKIO-OHJAUS), katso kohtaVakio-ohjausmakro sivulla 116) seuraavin poikkeuksin: Nro Nimi Oletusarvo 1001 ULK1 KÄSKYT 10 (KOMM) 1102 ULK1/ULK2 VAL 8 (KOMM) 1103 OHJE 1 VALINTA 8 (KOMM) 1604 VIANKUITTAUS 8 (KOMM) 2201 KIIHD/HID AIKA 0 (EI KÄYTÖSSÄ) 3018 KOMM MOD VIKA 1 (VIKA) 5302 SKV ASEMANUMERO 2 5303 SKV VÄYLÄN NOP. 192 (19,2 kb/s) 5304 SKV PARITEETTI 1 (8N1) 5305 SKV OHJ PROFIILI 2 (ABB DRV FULL) 5310 SIS KV PAR 10 101 5311 SIS KV PAR 11 303 5312 SIS KV PAR 12 305 9802 KOMM PROT VAL 1 (STD MODBUS) Huomaa: Oletusarvoinen taajuusmuuttajan orjaosoite on 2 (parametri 5303 SKV ASEMANUMERO). Jos valittuna on useita taajuusmuuttajia, jokaiselle täytyy olla yksilöivä osoite. Lisätietoja Starter-sarjan konfiguroinnista on oppaissa AC500-eCo and ACS355 quick installation guide (2CDC125145M0201 [englanninkielinen]) ja ACS355 and AC500-eCo application guide (2CDC125152M0201 [englanninkielinen]). Sovellusmakrot 125 Käyttäjämakrot Vakiosovellusmakrojen lisäksi voidaan luoda kolme käyttäjämakroa. Käyttäjämakron avulla käyttäjä voi tallentaa kaikki parametriasetukset (myös ryhmän 99 KÄYTT.OTTOTIEDOT parametrit) ja moottorin tunnistusajon tulokset pysyväismuistiin ja lukea tiedot myöhemmin. Myös paneeliohje tallennetaan, jos makro on tallennettu ja ladattu paikallisohjauksessa. Kauko-ohjauspaikan asetus tallennetaan käyttäjämakroon, mutta paikallisohjauspaikan asetusta ei tallenneta. Seuraavassa kuvataan, kuinka asetukset tallennetaan Käyttäjämakroksi 1 ja kuinka makro otetaan käyttöön. Kaksi muuta käyttäjämakroa luodaan samalla tavalla, vain niissä käytettävät parametrin 9902 SOVELLUS-MAKRO arvot ovat erilaisia. Asetusten tallentaminen käyttäjämakroksi 1: • Aseta parametrit. Suorita moottorin ID-ajo, jos se täytyy sovelluksessa tehdä, mutta sitä ei vielä ole tehty. • Tallenna parametriasetukset ja moottorin ID-ajon tulokset haihtumattomaan muistiin muuttamalla parametrin 9902 SOVELLUS-MAKRO arvoksi -1 (TAL.MAKRO 1). • Lataa valitsemalla TALLETA (Assistant-ohjauspaneeli) tai VALIKKO VALITSE (Basic- ohjauspaneeli). Käyttäjämakron 1 käyttöönotto: • Vaihda parametrin 9902 SOVELLUS-MAKRO arvoksi 0 (PAL.MAKRO 1). • Valitse TALLETA (Assistant-ohjauspaneeli) tai VALIKKO VALITSE (Basic-ohjauspaneeli). Käyttäjämakro voidaan vaihtaa myös digitaalitulojen kautta (katso parametri 1605 KÄYTT.PAR VAIHTO). Huomautus: Käyttäjämakron muistiinluku palauttaa myös parametriryhmän 99 KÄYTT.OTTOTIEDOT asetukset ja moottorin ID-ajon tulokset. Varmista, että asetukset sopivat käytettävälle moottorille. Vihje: Käyttäjä voi esimerkiksi ohjata kolmea eri moottoria tarvitsematta muuttaa moottoriparametreja tai tehdä moottorin tunnistusta joka kerta moottoria vaihdettaessa. Käyttäjän tarvitsee vain valita asetukset, tehdä kummallekin moottorille tunnistus kerran ja tallentaa tiedot kolmeksi käyttäjämakroksi. Kun moottori vaihdetaan, ladataan vastaava käyttäjämakro, ja taajuusmuuttaja on käyttövalmis. 126 Sovellusmakrot Ohjelman ominaisuudet 127 Ohjelman ominaisuudet Yleistä Tässä luvussa kerrotaan ohjelman toiminnoista. Jokaisen toiminnon kohdalla luetellaan siihen liittyvät käyttäjän asetukset, oloarvot sekä vikailmoitukset ja hälytykset. Start-up Assistant Johdanto Start-up Assistant (toimii vain Assistant-ohjauspaneelissa) opastaa käyttäjää taajuusmuuttajan käyttöönotossa ja auttaa syöttämään taajuusmuuttajaan tarvittavat tiedot (parametriarvot). Lisäksi Start-up Assistant tarkistaa, että syötetyt arvot ovat oikein ja sallitulla alueella. Start-up Assistant avaa muita Assistanteja, jotka opastavat käyttäjää eri parametrisarjojen asetuksissa. Ensimmäisen käynnistyksen yhteydessä taajuusmuuttaja kehottaa siirtymään automaattisesti ensimmäiseen tehtävään, kielen valintaan. Tehtävät voidaan valita joko Start-up Assistantin ehdotuksen mukaan peräkkäin tai erikseen. Taajuusmuuttajan parametriasetuksia voidaan myös muuttaa tavalliseen tapaan ilman Assistantia. Start-up Assistantin ja muiden Assistantien käynnistämisestä kerrotaan kohdassa Assistant-tila sivulla 101. 128 Ohjelman ominaisuudet Tehtävien oletusjärjestys Sovellusasetusten (parametri 9902 SOVELLUS-MAKRO) perusteella Start-up Assistant päättää, mitä tehtäviä se ehdottaa. Oletusarvoiset tehtävät on lueteltu alla olevassa taulukossa. Sovellukset Oletusarvoiset tehtävät VAKIO-OHJAUS Kielen valinta, Moottoritietojen asetus, Sovellus, Optiomoduulit, Nopeussäätö ULK1, Nopeussäätö ULK2, Käy/Seis-ohjaus, Ajastintoiminnot, Suojaukset, Lähtösignaalit PULSSI-OHJAUS Kielen valinta, Moottoritietojen asetus, Sovellus, Optiomoduulit, Nopeussäätö ULK1, Nopeussäätö ULK2, Käy/Seis-ohjaus, Ajastintoiminnot, Suojaukset, Lähtösignaalit VAIHTO-OHJ. Kielen valinta, Moottoritietojen asetus, Sovellus, Optiomoduulit, Nopeussäätö ULK1, Nopeussäätö ULK2, Käy/Seis-ohjaus, Ajastintoiminnot, Suojaukset, Lähtösignaalit MOOTTORIPOT. Kielen valinta, Moottoritietojen asetus, Sovellus, Optiomoduulit, Nopeussäätö ULK1, Nopeussäätö ULK2, Käy/Seis-ohjaus, Ajastintoiminnot, Suojaukset, Lähtösignaalit KÄSI/ AUTO Kielen valinta, Moottoritietojen asetus, Sovellus, Optiomoduulit, Nopeussäätö ULK1, Nopeussäätö ULK2, Käy/Seis-ohjaus, Ajastintoiminnot, Suojaukset, Lähtösignaalit PID-SÄÄTÖ Kielen valinta, Moottoritietojen asetus, Sovellus, Optiomoduulit, PID-säätö, Nopeussäätö ULK2, Käy/Seis-ohjaus, Ajastintoiminnot, Suojaukset, Lähtösignaalit MOMENTTI-SÄÄT Kielen valinta, Moottoritietojen asetus, Sovellus, Optiomoduulit, Nopeussäätö ULK2, Käy/Seis-ohjaus, Ajastintoiminnot, Suojaukset, Lähtösignaalit AC500 MODBUS Kielen valinta, Moottoritietojen asetus, Sovellus, Optiomoduulit, Nopeussäätö ULK1, Nopeussäätö ULK2, Käy/Seis-ohjaus, Ajastintoiminnot, Suojaukset, Lähtösignaalit Ohjelman ominaisuudet 129 Luettelo tehtävistä ja niihin liittyvistä parametreista Sovellusasetusten (parametri 9902 SOVELLUS-MAKRO) perusteella Start-up Assistant päättää, mitä tehtäviä se ehdottaa. Nimi Kuvaus Asetettavat parametrit Kielen valinta Ohjauspaneelin kielen valinta 9901 Moottoritiet. asetus Moottoritietojen asetus 9904…9909 Moottorin tunnistus. (Jos nopeusrajat eivät 9910 ole sallitulla alueella: Rajojen asetus.) Sovellus Sovellusmakron valinta 9902, makroon liittyvät parametrit Optiomoduulit Optiomoduulien käyttöönotto Ryhmä 35 MOOTT. LÄMPÖTILA Ryhmä 52 PANEELI KOMM. 9802 Nopeusohjaus ULK1 Nopeusohjeen lähteen valinta 1103 (Jos käytössä on AI1: analogiatulon AI1 rajojen, skaalan ja käänteisarvon asetus) (1301…1303, 3001) Ohjearvojen rajojen asetus 1104, 1105 Nopeusrajojen (taajuusrajojen) asetus 2001, 2002 (2007, 2008) Kiihdytys- ja hidastusaikojen asetus 2202, 2203 Nopeusohjeen lähteen valinta 1106 (Jos käytössä on AI1: analogiatulon AI1 rajojen, skaalan ja käänteisarvon asetus) (1301…1303, 3001) Ohjearvojen rajojen asetus 1107, 1108 Momenttiohjeen lähteen valinta 1106 (Jos käytössä on AI1: analogiatulon AI1 rajojen, skaalan ja käänteisarvon asetus) (1301…1303, 3001) Ohjearvojen rajojen asetus 1107, 1108 Momentin kiihdytys- ja hidastusaikojen asetus 2401, 2402 Prosessiohjeen lähteen valinta 1106 (Jos käytössä on AI1: analogiatulon AI1 rajojen, skaalan ja käänteisarvon asetus) (1301…1303, 3001) Ohjearvojen rajojen asetus 1107, 1108 Nopeusrajojen (taajuusrajojen) asetus 2001, 2002 (2007, 2008) Nopeusohjaus ULK2 Momenttisäätö PID-säätö Prosessioloarvon lähteen ja rajojen asetus 4016, 4018, 4019 130 Ohjelman ominaisuudet Nimi Kuvaus Asetettavat parametrit Käy/Seis-ohjaus Kahden ulkoisen ohjauspaikan, ULK1:n ja ULK2:n, käynnistys- ja pysäytyssignaalien lähteen valinta 1001, 1002 Ulkoisen ohjauspaikan ULK1 tai ULK2 valinta 1102 Pyörimissuunnan määritys 1003 Käynnistys- ja pysätystapojen määritys 2101…2103 Käynninestosignaalin käytön valinta 1601 Suojaukset Virta- ja momenttirajojen asetus 2003, 2017 Lähtösignaalit Relelähtöjen RO1 ja, jos MREL-01-relelähtömoduuli on käytössä, relelähtöjen RO2…RO4 kautta osoitettujen signaalien valitseminen. Ryhmä 14 RELELÄHDÖT Analogialähdön AO signaalien valinta Ryhmä 15 ANALOGIALÄHDÖT Minimi- ja maksimiarvon, skaalan ja käänteisarvon asetus Ajastintoiminnot Ajastintoimintojen asetus Ryhmä 36 AJASTINTOIMINNOT Ulkoisten ohjauspaikkojen, ULK1 ja ULK2, 1001, 1002 ajastetun käynnistys- ja pysäytysohjauksen valinta Ajastetun ULK1/ULK2-ohjauksen valinta 1102 Ajastetun vakionopeuden 1 aktivointi 1201 Relelähtöjen RO1 ja, jos MREL-01-relelähtömoduuli on käytössä, relelähtöjen RO2…RO4 kautta osoitetun ajastetun toimintotilan valitseminen. 1401…1403, 1410 Ajastetun PID1:n parametrisarja 1/2-ohjauksen valinta 4027 Ohjelman ominaisuudet 131 Assistant-näyttöjen sisältö Start-up Assistant sisältää kahdenlaisia näyttöjä: Päänäyttöjä ja tietonäyttöjä. Päänäytöt kehottavat käyttäjää syöttämään tietoa. Assistant etenee päänäyttöjen avulla. Tietonäytöt sisältävät päänäyttöjen ohjetekstit. Seuraavassa kuvassa on tyypillinen esimerkki kummastakin näytöstä ja selitykset niiden sisällöistä. Päänäyttö REM 1 2 Tietonäyttö PAR MUOKKAUS 9905 MOOTT. NIM.JÄNN. 220 V PERUUTA 00:00 TALLETA OHJE LOC Aseta arvo moottorin arvokilvestä. Monimoottorikäytössä virrat tulee laskea yhteen. POISTU 00:00 1 Parametri Ohjeteksti... 2 Syöttökenttä … ohjeteksti jatkuu 132 Ohjelman ominaisuudet Paikallisohjaus ja ulkoinen ohjaus Taajuusmuuttajalle voidaan antaa käynnistys-, pysäytys- ja suuntakomentoja sekä ohjearvoja ohjauspaneelista tai digitaali- ja analogiatulojen kautta. Sisäänrakennetun kenttäväylän tai lisävarusteena saatavan kenttäväyläsovittimen avulla taajuusmuuttajaa voidaan ohjata avoimen kenttäväyläliitännän kautta. Myös DriveWindow Light 2 PC -työkalulla varustettu PC voi ohjata taajuusmuuttajaa. Paikallisohjaus Taajuusmuuttaja Ulkoinen ohjaus Paneeliliitäntä (X2) Paneeliliitäntä (X2) Ohjauspaneeli tai PC-työkalu tai FMBA-sovitin kytketty liittimeen X3 Sisäänrakennettu kenttäväylä (Modbus*) Kenttäväyläsovittimen liitäntä (X3) Kenttäväyläsovitin Vakio-I/O Potentiometri * SREA-01 Ethernet -sovitinmoduulin avulla on mahdollista käyttää Modbus TCP/IP yhteyttä Ethernet-yhteyden kautta. Lisätietoja on oppaassa SREA-01 Ethernet adapter module user’s manual (3AUA0000042896 [englanninkielinen]). Paikallisohjaus Ohjauskäskyt annetaan ohjauspaneelin näppäimistöä käyttämällä, kun taajuusmuuttaja on paikallisohjauksessa. Paikallisohjauksen merkkinä ohjauspaneelin näytössä näkyy LOC. Assistant-ohjauspaneeli LOC 49.1 Hz 0.5 A 10.7 % SUUNTA Basic-ohjauspaneeli 49,1 LOC OUTPUT 491 . Hz FWD 00:00 VALIKKO Ohjauspaneeli ohittaa aina ulkoiset ohjaussignaalilähteet, kun sitä käytetään paikallisohjaukseen. Ohjelman ominaisuudet 133 Ulkoinen ohjaus Kun taajuusmuuttaja on ulkoisessa ohjauksessa (kauko-ohjauksessa), komennot annetaan vakio-I/O-liittimien (digitaali- ja analogiatulojen) ja/tai kenttäväyläliitännän kautta. Ohjauspaneeli voidaan asettaa myös ulkoisen ohjauksen lähteeksi. Ulkoisen ohjauksen merkkinä ohjauspaneelin näytössä näkyy REM. Assistant-ohjauspaneeli REM 49.1 Hz 0.5 A 10.7 % SUUNTA Basic-ohjauspaneeli 49,1 REM OUTPUT 491 . Hz FWD 00:00 VALIKKO Käyttäjä voi yhdistää ohjaussignaalit kahteen ulkoiseen sijaintiin, ULK1- tai ULK2sijaintiin. Käyttäjän valinnan mukaan jompikumpi on kerrallaan käytössä. Toiminto toimii 2 ms:n aikatasolla. Asetukset Paneelin painike Lisätietoja LOC/REM Paikallisohjauksen tai ulkoisen ohjauksen (kauko-ohjauksen) valinta Parametri 1102 Valinta ULK1- ja ULK2-ohjauspaikan välillä 1001/1002 Ohjauspaikan ULK1/ULK2 käynnistyksen, pysäytyksen ja suunnan lähde 1103/1106 Ohjauspaikan ULK1/ULK2 ohjearvon lähde Vianhaku Oloarvo Lisätietoja 0111/0112 ULK1/ULK2 ohjearvo 134 Ohjelman ominaisuudet Lohkokaavio: Ohjauspaikan ULK1 käynnistyksen, pysäytyksen ja suunnan lähde Jäljempänä olevassa kaaviossa näkyvät parametrit, joiden mukaan liitäntä valitsee ulkoisen ohjauspaikan ULK1 käynnistyksen, pysäytyksen ja suunnan. Kenttäväyläsovitin ULK1 Käyntiin/seis / suunta DI5 DI5 Sisäänrakennettu kenttäväylä Valitse DI1 DI1 Kenttäväylän valinta Lisätietoja on luvussa Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväylän avulla sivulla 317 ja KOMM 1001 Ohjauspaneeli PANEELI Ajastintoiminto AJASTIN 1…4 Ajastin/Laskuri KÄY/SEIS Sekvenssiohjelmointi SEKV OHJ Lohkokaavio: Ohjauspaikan ULK1 ohjearvon lähde Jäljempänä olevassa kaaviossa näkyvät parametrit, joiden mukaan liitäntä valitsee ulkoisen ohjauspaikan ULK1 nopeusohjearvon. AI1 AI2 DI3 DI4 DI5 Sisäänrakennettu kenttäväylä Kenttäväyläsovitin AI1, AI2, DI3, DI4, DI5 Kenttäväylän valinta Lisätietoja on luvussa Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväylän avulla sivulla 317 ja luvussa Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen avulla sivulla 343. Valitse ULK1 Ohjearvo OHJ1(Hz/rp m) KOMM 1103 Taajuustulo TAAJ TULO Ohjauspaneeli PANEELI Sekvenssiohjelmointi SEKV OHJ Ohjelman ominaisuudet 135 Ohjetyypit ja niiden prosessointi Taajuusmuuttajalle voidaan antaa useita ohjeita tavallisten analogiatulosignaalien ja ohjauspaneelin signaalien lisäksi. • Ohjearvot ohjeen prosessointiketjun eri vaiheissa. Toinen digitaalitulo lisää nopeutta ja toinen vähentää sitä. • Taajuusmuuttaja voi muodostaa ohjeen kahdesta analogiatulosignaalista matemaattisten funktioiden avulla: yhteen-, vähennys-, kerto- ja jakolaskuilla. • Taajuusmuuttaja voi muodostaa ohjeen analogiatulosignaalista ja sarjaliikenneliitännän kautta saadusta signaalista matemaattisten funktioiden avulla: yhteen- ja kertolaskuilla. • Taajuusmuuttajan ohje voidaan antaa taajuustulon avulla. • Ulkoisessa ohjauspaikassa ULK1/2 taajuusmuuttaja voi muodostaa ohjeen analogiatulosignaalista ja sekvenssiohjelmoinnin kautta saadusta signaalista matemaattisen funktion avulla: yhteenlaskulla. Ulkoista ohjetta voidaan skaalata niin, että signaalin vähimmäis- ja enimmäisarvot vastaavat nopeutta, joka ei ole vähimmäis- eikä enimmäisnopeusraja. Asetukset Parametri Lisätietoja Ryhmä 11 OHJEARVON VALINTA Ulkoisen ohjeen lähde, tyyppi ja skaalaus Ryhmä 20 RAJAT Toimintarajat Ryhmä 22 KIIHDYTYS/ HIDASTUS Nopeusohjeen kiihdytys- ja hidastusajat Ryhmä 24 MOMENTTISÄÄTÖ Momenttiohjeen kiihdytysajat Ryhmä 32 VALVONTA Ohjeen valvonta Vianhaku Oloarvo Lisätietoja 0111/0112 OHJ1/OHJ2 ohje Ryhmä 03 FB OLOARVOT Ohjearvot ohjeen prosessointiketjun eri vaiheissa. 136 Ohjelman ominaisuudet Ohjeen trimmaus Trimmauksessa korjataan taajuusmuuttajan ulkoista ohjetta toisen sovellusmuuttujan mitatun arvon perusteella. Jäljempänä oleva lohkokaavio kuvaa kyseistä toimintoa. 1105 OHJE 1 MAX / 1108 OHJE 2 MAX 2) Kytke 3) Kytke maksimitaajuus Valitse 2 (SUORA) OHJ1 1 (Hz/rpm) / (SUHTEELLINEN) OHJ2 (%) 1) maksiminopeus 0 Kytke 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA 4230 4233 TRIMM. 1) VALINTA PID2 OHJ1 (Hz/rpm) / OHJ2 (%) 1) Kerro Kerro Lisää 4231 TRIMM.KERROIN maksimimomentti PID2 ohje PID2 olo 0 (EI KÄYTÖSSÄ) Kytke PID2 lähtö 4232 KORJAUKSEN LÄHDE OHJ1 (Hz/rpm) / OHJ2 (%) = taajuusmuuttajan ohjearvo ennen trimmausta REF’ = taajuusmuuttajan ohjearvo trimmauksen jälkeen maksiminopeus = parametri 2002 (tai 2001, jos absoluuttinen arvo on suurempi) maksimitaajuus = parametri 2008 (tai 2007, jos absoluuttinen arvo on suurempi) maksimimomentti = parametri 2014 (tai 2013, jos absoluuttinen arvo on suurempi) PID2 ohje = parametri 4210 PID2 ohje = parametri 4214…4221 1) Huomautus: Momenttiohjeen trimmaus, vain ulkoinen ohjearvo OHJ2 (%) 2) REF1 tai REF2 riippuen siitä, kumpi on valittu. Katso parametri 1102. 3) Jos parametrin 4232 arvo on PID2 OHJE, trimmauksen maksimiohjearvo määritetään parametrilla 1105, kun käytössä on OHJ1, ja parametrilla 1108, kun käytössä on OHJ2. Kun parametrin 4232 arvo on PID2 LÄHTÖ, trimmauksen maksimiohjearvo määritetään parametrilla 2002, jos parametrin 9904 arvo on VEKTORI: NOP. tai VEKTORI: MOM., ja parametrilla 2008, jos parametrin 9904 arvo on SKALAAR: TAAJ. Asetukset Parametri Lisätietoja 1102 Ohjeen OHJ1/2 valinta 4230 …4232 Trimmausasetukset 4201 …4229 PID-säädön asetukset Ryhmä 20 RAJAT Taajuusmuuttajan käyttörajat OHJ’ Ohjelman ominaisuudet 137 Esimerkki Taajuusmuuttaja pyörittää liukuhihnaa. Vaikka liukuhihna on nopeussäädetty, myös hihnan kireys on otettava huomioon. Jos hihnan mitattu kireys ylittää ohjearvon, nopeutta vähennetään hieman (ja päinvastoin). Käyttäjä voi säätää nopeutta seuraavasti: • valitsemalla trimmaustoiminnon ja kytkemällä säätimeen kireyden ohjearvon ja mitatun kireyden • säätämällä trimmauksen sopivaksi. Nopeussäädetty liukuhihna Kireyden mittaus Taajuusmuuttajan rullat (veto) Pelkistetty lohkokaavio Lisää Nopeusohje PID Trimmattu nopeusohje Kireyden mittaus Kireyden ohjearvo Ohjelmoitavat analogiatulot Taajuusmuuttajassa on kaksi ohjelmoitavaa jännite/virta-analogiatuloa. Tulot voidaan invertoida ja suodattaa. Lisäksi niiden maksimi- ja minimiarvoja voidaan muuttaa. Analogiatulon päivitysväli on 8 ms (12 ms jakso sekunnin välein). Päivitysväli on lyhyempi, kun tietoa siirretään sovellusohjelmaan (8 ms -> 2 ms). Asetukset Parametri Lisätietoja Ryhmä 11 OHJEARVON VALINTA AI ohjelähteenä Ryhmä 13 ANALOGIATULOT Analogiatulon prosessointi 3001, 3021, 3022, 3107 Analogiatulon AI signaalin valvonta Ryhmä 35 MOOTT. LÄMPÖTILA AI moottorin lämpötilan mittauksessa Ryhmät 40 PID SÄÄTÖ 1 …42 ULK / TRIM PID AI PID-prosessisäädön ohjeena tai oloarvon lähteenä 138 Ohjelman ominaisuudet Parametri Lisätietoja 8420, 8425, 8426 AI sekvenssiohjelmoinnin ohjeena tai liipaisusignaalina 8430, 8435, 8436 … 8490, 8495, 8496 Vianhaku Oloarvo Lisätietoja 0120, 0121 Analogiatulon arvot 1401 AI1/AI2 signaalien valvonta yhteyden RO 1 kautta 1402/1403/1410 AI1/AI2 signaalien valvonta yhteyden RO 2…4 kautta. Vain, kun lisävaruste MREL-01 on käytössä. Hälytys ANALOGIATULO 1 / AI2 PUUTTUU AI1/AI2 signaali alittanut rajan 3021 AI1 VIKARAJA / 3022 AI2 VIKARAJA Vika AI1 PUUTTUU / AI2 PUUTTUU AI1/AI2 signaali alittanut rajan 3021 AI1 VIKARAJA / 3022 AI2 VIKARAJA PAR AI SKAAL AI signaali skaalattu väärin (1302 < 1301 tai 1305 < 1304) Ohjelmoitava analogialähtö Käytettävissä on yksi ohjelmoitava virtalähtö (0...20 mA). Analogialähdön signaali voidaan invertoida ja suodattaa. Lisäksi sen maksimi- ja minimiarvoja voidaan muuttaa. Analogialähtösignaalit voidaan suhteuttaa mm. moottorin nopeuteen, lähtötaajuuteen, lähtövirtaan, moottorin momenttiin ja moottorin tehoon. Analogialähdön päivitysväli on 2 ms. Analogialähtöä voidaan ohjata sekvenssiohjelmoinnilla. Analogialähdölle voidaan myös kirjoittaa arvo sarjaliikenneliitännän kautta. Asetukset Parametri Lisätietoja Ryhmä 15 ANALOGIALÄHDÖT Analogialähdön AO arvon valinta ja prosessointi Ryhmä 35 MOOTT. LÄMPÖTILA AO moottorin lämpötilan mittauksessa 8423/8433/…/8493 Analogialähdön AO:n säätö sekvenssiohjelmoinnin avulla Ohjelman ominaisuudet 139 Vianhaku Oloarvo Lisätietoja 0124 Analogialähdön AO arvo 0170 Sekvenssiohjelmoinnin määrittämät AO:n ohjausarvot Vika PAR AO SKAAL AO signaali skaalattu väärin (1503 < 1502) Ohjelmoitavat digitaalitulot Taajuusmuuttajassa on viisi ohjelmoitavaa digitaalituloa. Digitaalitulojen päivitysväli on 2 ms. Yksi digitaalituloista (DI5) voidaan ohjelmoida taajuustuloksi. Lisätietoja on kohdassa Taajuustulo sivulla 141. Asetukset Parametri Lisätietoja Ryhmä 10 KÄY/SEIS/SUUNTA DI käynnistyksenä, pysäytyksenä ja suuntana Ryhmä 11 OHJEARVON VALINTA DI ohjeen valinnassa tai ohjeen lähteenä Ryhmä 12 VAKIONOPEUDET DI vakionopeuden valinnassa Ryhmä 16 SYSTEEMIOHJAUS DI ulkoisena käynninestosignaalina, viankuittaussignaalina tai käyttäjämakromuutossignaalina Ryhmä 19 AJASTIN & LASKURI DI ajastimen tai laskurin ohjaussignaalin lähteenä 2013, 2014 DI momenttirajan lähteenä 2109 DI ulkoisen hätäpysäytyskomennon lähteenä 2201 DI kiihdytys- ja hidastusajan valintasignaalina 2209 DI nollarampin pakotussignaalina 3003 DI ulkoisena vikalähteenä Ryhmä 35 MOOTT. LÄMPÖTILA DI moottorin lämpötilan mittauksessa 3601 DI ajastintoiminnolla käynnistyssignaalin lähteenä 3622 DI tehostetun käytön käynnistyssignaalin lähteenä 4010/4110/4210 DI PID-säätäjän ohjesignaalin lähteenä 4022/4122 DI nukkumistoiminnon aktivointisignaalina PID1-prosessisäädössä 4027 DI PID1-parametrisarjan 1/2 valintasignaalin lähteenä 4228 DI ulkoisen PID2-toiminnon aktivointisignaalin lähteenä Ryhmä 84 SEKV.OHJELMOINTI DI sekvenssiohjelmoinnin ohjaussignaalin lähteenä 140 Ohjelman ominaisuudet Vianhaku Oloarvo Lisätietoja 0160 DI:n tila 0414 DI:n tila edellisen vian aikana Ohjelman ominaisuudet 141 Ohjelmoitavat relelähdöt Taajuusmuuttajassa on yksi ohjelmoitava relelähtö. Lisävarusteena saatavan MREL01-relelähtömoduulin avulla voidaan lisätä kolme ylimääräistä relelähtöä. Lisätietoja on oppaassa MREL-01 output relay module user's manual (3AUA0000035974 [englanninkielinen]). Parametriasetuksilla voidaan määritellä relelähdön ilmaisema tieto: mm. valmis, käynnissä, vika, hälytys. Relelähdön päivitysväli on 2 ms. Relelähdölle voidaan kirjoittaa arvo sarjaliikenneliitännän kautta. Asetukset Parametri Lisätietoja Ryhmä 14 RELELÄHDÖT Relelähdön RO arvon valinta ja toiminta-ajat 8423 Relelähdön RO säätö sekvenssiohjelmoinnin avulla Vianhaku Oloarvo Lisätietoja 0134 Relelähdön RO ohjaussana kenttäväyläohjauksen kautta 0162 Relelähdön RO 1 tila 0173 Relelähdön RO 2…4 tila Vain, kun käytössä lisävaruste MREL-01. Taajuustulo Digitaalitulo DI5 voidaan ohjelmoida taajuustuloksi. Taajuustuloa (0...16 000 Hz) voidaan käyttää ulkoisen ohjesignaalin lähteenä. Taajuustulon päivitysväli on 50 ms. Päivitysväli on lyhyempi, kun tietoa siirretään sovellusohjelmaan (50 ms -> 2 ms). Asetukset Parametri Lisätietoja Ryhmä 18 TAAJUUSTULO JA TRANSISTORI-LÄHTÖ Taajuustulon minimi- ja maksimiarvot ja suodatus 1103/1106 Ulkoinen ohje OHJ1/2 taajuustulon kautta 4010, 4110, 4210 Taajuustulo PID-ohjeen lähteenä Vianhaku Oloarvo Lisätietoja 0161 Taajuustulon arvo 142 Ohjelman ominaisuudet Transistorilähtö Taajuusmuuttajassa on yksi ohjelmoitava transistorilähtö. Lähtöä voidaan käyttää digitaali- tai taajuuslähtönä (0…16 000 Hz). Transistori/taajuuslähdön päivitysväli on 2 ms. Asetukset Parametri Lisätietoja Ryhmä 18 TAAJUUSTULO JA TRANSISTORI-LÄHTÖ Transistorilähdön asetukset 8423 Transistorilähdön säätö sekvenssiohjelmoinnissa Vianhaku Oloarvo Lisätietoja 0163 Transistorilähdön tila 0164 Transistorilähdön taajuus Oloarvot Käytettävissä on useita oloarvoja: • taajuusmuuttajan lähtötaajuus, virta, jännite ja teho • moottorin nopeus ja momentti • välipiirin tasajännite • aktiivinen ohjauspaikka (paikallinen, ULK1 tai ULK2) • ohjearvot • taajuusmuuttajan lämpötila • toiminta-ajan laskuri (h), kWh-laskuri • digitaalisten ja analogisten I/O-moduulien tila • PID-säätäjän oloarvot. Assistant-ohjauspaneelin näytössä näkyy kerralla enintään kolme oloarvoa. (Basicohjauspaneelin näytössä näkyy yksi signaali.) Arvoja voidaan lukea myös sarjaliikenneliitännän tai analogialähdön AO kautta. Asetukset Parametri Lisätietoja 1501 Oloarvon valinta analogialähdölle AO 1808 Oloarvon valinta taajuuslähdölle Ryhmä 32 VALVONTA Oloarvojen valvonta Ryhmä 34 PANEELINÄYTTÖ Ohjauspaneelin näytössä näkyvien oloarvojen valinta Ohjelman ominaisuudet 143 Vianhaku Oloarvo Lisätietoja Ryhmät 01 KÄYTTÖTIEDOT … 04 Oloarvojen luettelo VIKAHISTORIA Moottorin tunnistus Vektorisäätö perustuu siihen, että moottorimalli on määritelty tarkasti moottorin käyttöönoton yhteydessä. Moottorin ID-magnetointi tapahtuu automaattisesti, kun käynnistyskomento annetaan ensimmäisen kerran. Ensimmäisen käynnistyksen aikana moottoria magnetoidaan nollanopeudella useiden sekuntien ajan, jotta moottorimalli voidaan luoda. Tämä tunnistusmenelmä soveltuu useimpiin käyttösovelluksiin. Vaativissa sovelluksissa voidaan tehdä erillinen tunnistusajo (ID-ajo). Asetukset Parametri 9910 ID-AJO 144 Ohjelman ominaisuudet Verkkokatkossäätö Jos saapuva syöttöjännite katkeaa, taajuusmuuttaja jatkaa toimintaansa käyttämällä pyörivän moottorin liike-energiaa. Taajuusmuuttaja on täysin toimintakykyinen niin kauan kuin moottori pyörii ja tuottaa energiaa taajuusmuuttajalle. Taajuusmuuttaja voi jatkaa toimintaansa katkon jälkeen, jos pääkontaktori pysyi suljettuna. Uverkkovirta flähtö UDC TM (Nm) (Hz) (Vdc) 160 80 520 120 60 390 80 40 260 40 20 130 0 0 0 UDC flähtö TM 1.6 4.8 8 11.2 14.4 t (s) UDC= taajuusmuuttajan välipiirin jännite, flähtö = taajuusmuuttajan lähtöjännite, TM = moottorin momentti Syöttöjännitehäviö nimelliskuormituksessa (flähtö = 40 Hz). Välipiirin tasajännite putoaa vähimmäisrajan alapuolelle. Säädin pitää jännitteen tasaisena niin kauan kuin verkkovirta on katkaistuna. Taajuusmuuttaja pyörittää moottoria generaattoritilassa. Moottorin nopeus pienenee, mutta taajuusmuuttaja on toimintakykyinen niin kauan kuin moottorilla on riittävästi liike-energiaa. Asetukset Parametri 2006 ALIJÄNNITESÄÄTÖ DC-magnetointi Kun DC-magnetointi on aktivoitu, taajuusmuuttaja magnetoi moottorin automaattisesti ennen käynnistystä. Toiminto takaa mahdollisimman suuren käynnistysmomentin, enintään 180 prosenttia moottorin nimellismomentista. Esimagnetointiaikaa säätämällä voidaan synkronoida moottorin käynnistys ja esimerkiksi mekaanisen jarrun vapautus. Automaattista käynnistystä ja DCmagnetointia ei voi aktivoida yhtä aikaa. Asetukset Parametrit 2101 KÄYNNISTYSTAPA ja 2103 DC MAGN.AIKA Ohjelman ominaisuudet 145 Huoltolaskuri Kun huoltolaskuri valitaan käyttöön, ohjauspaneelin näytössä näkyy ilmoitus esimerkiksi silloin, kun taajuusmuuttajan virrankulutuksessa ylitetään asetettu piste. Asetukset Parametriryhmä 29 HUOLTOLASKURIT DC-pito DC-pidon avulla roottori voidaan lukita nollanopeuteen. Kun sekä nopeusohje että moottorin nopeus laskevat esiasetetun DCpidon nopeuden alapuolelle, taajuusmuuttaja pysäyttää moottorin ja alkaa syöttää moottoriin tasavirtaa. Kun nopeusohje ylittää DC-pidon nopeuden, taajuusmuuttajan toiminta palautuu normaaliksi. Asetukset Moottorin nopeus DC-pito DC-pidon nopeus t (s) Nopeusohje DC-pidon nopeus Parametrit 2101…2106 t (s) Nopeuskompensoitu pysäytys Nopeuskompensoitu pysäytys on käytössä Moottorin nopeus esimerkiksi sovelluksissa, joissa kuljettimen Pysäytyskomento on kuljettava tietyn matkaa pysäytyskomennon vastaanottamisen jälkeen. Maksimialue A = alue B Moottori pysähtyy maksiminopeudessa nopeus yleensä määritetyssä hidastusajassa. A Maksiminopeutta alhaisemmissa nopeuksissa Käytetty nopeus pysähdystä viivytetään käyttämällä B taajuusmuuttajaa nykyisellä nopeudella, t (s) ennen kuin moottori pysähtyy hidastuen. Kuten seuraavasta kuvasta näkyy, pysäytyskomennon jälkeen kuljettu matka on sama kummassakin tapauksessa eli alue A on yhtä suuri kuin alue B. Nopeuskompensointi voidaan rajoittaa eteen- tai taaksepäin pyörivään suuntaan. Huomaa: Nopeuskompensoitu pysäytys on käytössä vain, kun käytetty nopeus ylittää 10 % maksiminopeudesta. Asetukset Parametri 2102 PYSÄYTYSTAPA 146 Ohjelman ominaisuudet Vuojarrutus Taajuusmuuttaja voi parantaa jarrutusta nostamalla moottorin magnetointitasoa. Kun moottorin vuo kasvaa, moottorin jarrutuksen aikana tuottama energia muuttuu moottorissa lämpöenergiaksi. TBr (%) TN Moottorin nopeus TBr = Jarrutusmomentti TN = 100 Nm 60 Ei vuojarrutusta Vuojarrutus 40 20 Vuojarrutus Ei vuojarrutusta t (s) Jarrutusmomentti (%) f (Hz) 50 Hz / 60 Hz Moottorin nimellisteho Vuojarrutus 100 7,5 kW 2 2,2 kW 3 0,37 kW 1 1 80 60 2 40 3 20 f (Hz) 0 0 5 10 15 Jarrutusmomentti (%) 20 25 30 35 40 45 35 40 45 Ei vuojarrutusta 100 80 1 60 40 2 3 20 f (Hz) 0 0 5 10 15 20 25 30 Ohjelman ominaisuudet 147 Taajuusmuuttaja valvoo moottorin tilaa jatkuvasti, myös vuojarrutuksen aikana. Tämän ansiosta vuojarrutusta voidaan käyttää sekä moottorin pysäyttämiseen että moottorin nopeuden muuttamiseen. Muita vuojarrutuksen etuja ovat seuraavat: • Jarrutus alkaa heti pysäytyskomennon antamisen jälkeen. Toiminto aloittaa jarrutuksen heti, eikä sen tarvitse odottaa vuon pienenemistä. • Moottori jäähtyy tehokkaasti. Moottorin staattorivirta kasvaa vuojarrutuksen aikana, roottorivirta ei. Staattori jäähtyy paljon roottoria tehokkaammin. Asetukset Parametri 2602 VUOJARRUTUS Vuon optimointi Vuon optimointi vähentää kokonaisenergiankulutusta ja moottorin melutasoa, kun taajuusmuuttaja toimii nimelliskuorman alapuolella. Kokonaishyötysuhdetta (moottori ja taajuusmuuttaja) voidaan parantaa 1…10 % kuormitusmomentin ja nopeuden mukaan. Asetukset Parametri 2601 VUON OPTIMOINTI Kiihdytys- ja hidastusajat Valittavana on kaksi kiihdytys/hidastusaikaa. Kiihdytys/hidastusaikaa ja muotoa voidaan säätää. Aikaa vaihdetaan digitaalitulon tai kenttäväylän avulla. Kiihdytyksen/hidastuksen muoto voi olla suora tai S-muotoinen käyrä. Sopii taajuusmuuttajille, jotka edellyttävät tasaista ja pitkää kiihdytystä/hidastusta. Sopii kuljettimille, jotka siirtävät helposti särkyviä kuormia tai muille sovelluksille, jotka edellyttävät tasaista muutosta nopeudesta toiseen. Moottorin nopeus Suora S-muotoinen käyrä t (s) 2 Asetukset Parametriryhmä 22 KIIHDYTYS/ HIDASTUS Sekvenssiohjelmoinnissa on lisäksi kahdeksan muuta kiihdytys/hidastusaikaa. Lisätietoja on kohdassa Sekvenssiohjelmointi sivulla 175. 148 Ohjelman ominaisuudet Kriittiset nopeudet Kriittisten nopeuksien toimintoa voidaan käyttää sovelluksissa, joissa on vältettävä tiettyjä moottorin nopeuksia tai nopeusalueita, sillä ne voivat aiheuttaa mm. mekaanisia resonanssiongelmia. Käyttäjä voi määrittää kolme kriittistä nopeutta tai nopeusaluetta. Asetukset Parametriryhmä 25 KRIITTISET NOP. Vakionopeudet Esiasetettavia vakionopeuksia on seitsemän. Vakionopeudet valitaan digitaalitulojen avulla. Vakionopeuden valinta ohittaa ulkoisen nopeusohjeen. Vakionopeuden valintaa ei hyväksytä, jos • momenttisäätö on käytössä tai • PID-ohjetta noudatetaan tai • taajuusmuuttaja on paikallisohjauksessa. Toiminto toimii 2 ms:n aikatasolla. Asetukset Parametri Lisätietoja Ryhmä 12 VAKIONOPEUDET Vakionopeuden asetukset 1207 Vakionopeus 6. Käytetään myös Jog-toiminnossa. Lisätietoja on kohdassa Jog-toiminto sivulla 169. 1208 Vakionopeus 7. Käytetään myös vikatoiminnoissa (katso parametriryhmää 30 VIKAFUNKTIOT) ja Jog-toiminnossa (lisätietoja on kohdassa Jog-toiminto sivulla 169). Ohjelman ominaisuudet 149 Käyttäjän määrittämä U/f-suhde Käyttäjä voi määrittää U/f-käyrän (lähtöjännite taajuuden funktiona). Tätä käyttäjän määrittämää U/f-suhdetta käytetään vain erikoissovelluksissa, joissa lineaarinen tai neliöllinen U/f-suhde ei riitä (jos tarvitaan esimerkiksi suurempaa moottorin käynnistysmomenttia). Jännite (V) Käyttäjän määrittämä U/f-suhde Par. 2618 Par. 2616 Par. 2614 Par. 2612 Par. 2610 Par. 2603 Par. 2611 Par. 2613 Par. 2615 Par. 2617 Par. 9907 f (Hz) Huomaa: U/f-käyrää voidaan käyttää vain skalaariohjauksessa eli silloin, kun parametrin 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA asetus on SKALAAR: TAAJ. Huomaa: U/f-käyrän jännite- ja taajuuspisteiden on oltava seuraavien parametrien vaatimusten mukaisia: 2610 < 2612 < 2614 < 2616 < 2618 ja 2611 < 2613 < 2615 < 2617 < 9907 VAROITUS! Korkeajännite alhaisilla taajuuksilla saattaa heikentää suorituskykyä tai vaurioittaa moottoria (ylikuumentuminen). Asetukset Parametri Lisätietoja 2605 Käyttäjän määrittämän U/f-suhteen valinta 2610…2618 Käyttäjän määrittämän U/f-suhteen asetukset Vianhaku Vika Lisätietoja PAR USER U/F Virheellinen U/f-suhde 150 Ohjelman ominaisuudet Nopeussäätimen viritys Käyttäjä voi itse virittää säätimen vahvistuksen sekä integrointi- ja derivointiajan tai antaa taajuusmuuttajan suorittaa erillisen nopeussäätimen automaattisen virityksen (parametri 2305 AUTOM. VIRITYS). Automaattisessa virityksessä nopeussäädin viritetään moottorin ja laitteen kuormituksen ja hitausmomentin perusteella. Seuraavassa kuvassa näkyvät nopeusvasteet nopeuden ohjeaskeleella (yleensä 1...20 %). n nN (%) A B C D t A: Alikompensoitu B: Normaalisti viritetty (automaattinen viritys) C: Normaalisti viritetty (käsinviritys). Dynaaminen suorituskyky parempi kuin kohdassa B D: Ylikompensoitu nopeussäädin Alla on yksinkertainen nopeussäätimen lohkokaavio. Säätimen lähtö on momenttisäätimen ohje. Derivoitu kiihtyvyyden kompensointi Nopeusohje + - Virhearvo Suhteellinen, integroitu + + Momentti- + ohje Derivoitu Laskettu nopeuden oloarvo Huomaa: Nopeusohjetta voidaan käyttää vektoriohjauksessa, kun parametrin 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA asetus on VEKTORI: NOP. tai VEKTORI: MOM.. Asetukset Parametriryhmät 23 NOPEUSSÄÄTÖ ja 20 RAJAT Ohjelman ominaisuudet 151 Vianhaku Oloarvo 0102 NOPEUS Nopeussäädön suoritusarvot Alla olevassa taulukossa on kuvattu nopeussäädön tyypilliset suoritusarvot. T (%) TN Nopeussäätö Ilman pulssianturia Staattinen 20 % moottotarkkuus rin nimellisjättämästä Dynaaminen < 1 % s 100 tarkkuus %:n momenttiaskeleella Tkuorma 100 Pulssianturin kanssa 2 % moottorin nimellisjättämästä < 1 % s 100 %:n momenttiaskeleella t (s) nact-nref nN TN nN nact nref alue < 1 % s = moottorin nimellismomentti = moottorin nimellisnopeus = nopeuden oloarvo = nopeusohje Momenttisäädön suoritusarvot Taajuusmuuttaja voi säätää momenttia tarkasti ilman nopeuden takaisinkytkentää moottorin akselista. Alla olevassa taulukossa on kuvattu momenttisäädön tyypilliset suoritusarvot. Momenttisäätö Epälineaarisuus Ilman pulssianturia ± 5 % nimellismomentilla Pulssianturin kanssa ± 5 % nimellismomentilla T (%) TN 100 90 Tohje Tolo (± 20 % vaativimmassa toimintapisteess ä) Momenttiaske- < 10 ms nimel- < 10 ms nimelleen nousaika lismomentilla lismomentilla 10 < 5 ms TN = moottorin nimellismomentti Tohje = momenttiohje Tolo = momentin oloarvo t (s) 152 Ohjelman ominaisuudet Skalaarisäätö Skalaarisäätö voidaan valita moottorin ohjaustavaksi vektorisäädön sijaan. Skalaarisäätötilassa taajuusmuuttajaa ohjataan taajuusohjeella. Skalaarisäätö kannattaa valita ohjaustavaksi seuraavissa erikoissovelluksissa: • Monimoottoritaajuusmuuttajat: 1) jos kuorma ei jakaudu tasaisesti moottoreiden kesken, 2) jos moottorit ovat erikokoisia tai 3) jos moottorit on tarkoitus vaihtaa tunnistusajon jälkeen (lukumäärä tai koko) • Jos moottorin nimellisvirta on alle 20 % taajuusmuuttajan nimellislähtövirrasta. • Jos taajuusmuuttajaa käytetään testitarkoituksiin ilman moottoria. Skalaarisäätötilaa ei suositella kestomagneettimoottoreille. Jotkin vakiotoiminnot eivät ole käytössä skalaarisäätötilassa. Asetukset Parametri 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA Skalaarisäädetyn taajuusmuuttajan IR-kompensointi IR-kompensointi toimii vain, kun moottorin ohjaustapa on skalaarisäätö. (Lisätietoja on kohdassa Skalaarisäätö sivulla 152.) Kun IRkompensointi on valittu, taajuusmuuttaja syöttää moottoriin ylimääräistä jännitettä hitailla nopeuksilla. IR-kompensointi on hyödyllinen sovelluksissa, jotka edellyttävät suurta irrotusmomenttia. IR-kompensointi ei ole mahdollista eikä tarpeellista vektorisäädössä. Moottorin jännite IR-kompensointi Ei kompensointia f (Hz) Asetukset Parametri 2603 IR-KOMP JÄNNITE Ohjelmoitavat suojaustoiminnot AI<Min AI<Min-toiminnolla voidaan määrittää taajuusmuuttajan toiminta silloin, kun analogiatulon signaali alittaa minimirajan. Asetukset Parametrit 3001 AI<MIN FUNKTIO, 3021 AI1 VIKARAJA ja 3022 AI2 VIKARAJA Ohjelman ominaisuudet 153 Paneelivika Paneelivika-toiminnolla voidaan määrittää taajuusmuuttajan toiminta silloin, kun taajuusmuuttajan ohjauspaikaksi valittuun ohjauspaneeliin tulee tiedonsiirtohäiriö. Asetukset Parametri 3002 PANEELI KOM VIKA Ulkoinen vika Ulkoisia vikatilanteita (1 ja 2) voidaan valvoa määrittämällä yksi digitaalitulo ulkoisen vikasignaalin lähteeksi. Asetukset Parametrit 3003 ULKOINEN VIKA 1 ja 3004 ULKOINEN VIKA 2. Jumisuoja Taajuusmuuttaja suojaa moottoria jumitilanteessa. Parametrien avulla voidaan asettaa valvontarajoja (taajuus, aika) ja valita, kuinka taajuusmuuttaja reagoi moottorin jumitilaan (hälytys / vikailmoitus taajuusmuuttajan pysäytys / ei käytössä). Asetukset Parametrit 3010 MOOTT. JUMISUOJA, 3011 JUMITAAJUUS ja 3012 JUMIAIKA Moottorin lämpövalvonta Moottoria voidaan suojata ylikuumenemiselta moottorin lämpövalvonta -toiminnolla. Taajuusmuuttaja laskee moottorin lämpötilan seuraavien oletusten perusteella: • Moottorin lämpötila on sama kuin ympäristön lämpötila (30 °C), kun jännite kytketään taajuusmuuttajaan. • Moottorin lämpötila lasketaan joko käyttäjän asettaman tai automaattisesti lasketun moottorin lämpöajan ja moottorin kuormituskäyrän avulla. (Katso seuraavat kaaviot.) Kuormituskäyrää on säädettävä, jos ympäristön lämpötila on yli 30 °C. 154 Ohjelman ominaisuudet . Mootto rin 100 % 150 t P 3007 100 = 127 Lämpö tilan 100 % P 3008 50 63 % Lähtövirta suhteessa (%) moottorin nimellisvirtaan Rajataajuus Moottorin Tyhjäkäyntikuorma f t } Moottorin lämpöaikavakio P 3009 Asetukset Parametrit 3005 MOOTT.LÄMP. VALV, 3006 MOOT.LÄMPÖAIKAV, 3007 MOOT KUORMITETT., 3008 TYHJÄKÄYN. KUORMA ja 3009 RAJATAAJUUS Huomaa: Myös moottorin lämpötilan mittaustoimintoa voidaan käyttää. Lisätietoja on kohdassa Moottorin lämpötilan mittaus vakio-I/O-kortilla sivulla 163. Alikuormitussuoja Moottorin kuormituksen puuttuminen voi merkitä vikaa prosessissa. Taajuusmuuttajassa on alikuormituksen valvontatoiminto, joka suojaa laitteita ja prosessia vikatilanteessa. Parametrien avulla voidaan asettaa valvontarajat alikuormituskäyrä ja alikuormitusaika - ja valita, kuinka taajuusmuuttaja reagoi alikuormitustilaan (hälytys / vikailmoitus ja taajuusmuuttajan pysäytys / ei käytössä). Asetukset Parametrit 3013 ALIKUORMITUSVALV, 3014 ALIKUORMITUSAIKA ja 3015 ALIKUORM. KÄYRÄ Maasulkuvalvonta Maasulkuvalvonta havaitsee moottorin tai moottorikaapelin maasulkuvian. Valvonta on käytössä vain käynnistyksen ja käytön tai pelkästään käynnistyksen aikana. Verkon maasulku ei aktivoi valvontaa. Asetukset Parametri 3017 MAASULKU Ohjelman ominaisuudet 155 Kaapelointivika Määrittää taajuusmuuttajan toiminnon, jos syöttökaapeli kytketty väärin. Asetukset Parametri 3023 KAAPELOINTIVIKA Syötön vaihekatkos Syötön vaihekatkoksen suojauspiirit valvovat syöttökaapeliliitäntää seuraamalla välipiirin rippeliä. Rippeli lisääntyy vaihekatkoksen sattuessa. Asetukset Parametri 3016 SYÖTTÖVAIHE Valmiiksi ohjelmoidut viat Ylivirta Taajuusmuuttajan ylivirran laukaisuraja 325 % taajuusmuuttajan nimellisvirrasta. DC-ylijännite DC-ylijännitelaukaisuraja on 420 V (200 V:n taajuusmuuttajat) ja 840 V (400 V :n taajuusmuuttajat). DC-alijännite DC-alijännitelaukaisuraja on adaptiivinen. Katso parametri 2006 ALIJÄNNITESÄÄTÖ. Taajuusmuuttajan lämpötila Taajuusmuuttaja valvoo IGBT:n lämpötilaa. Valvontarajoja on kaksi: hälytysraja ja vikalaukaisuraja. Oikosulku Jos on oikosulku, taajuusmuuttaja ei käynnisty, ja annetaan vikailmoitus. Sisäinen vika Jos taajuusmuuttaja havaitsee sisäisen vian, se pysähtyy ja antaa vikailmoituksen. Toimintarajat Taajuusmuuttajassa on säädettävät nopeus-, virta- (maksimi), momentti- (maksimi) ja tasajänniterajat. 156 Ohjelman ominaisuudet Asetukset Parametriryhmä 20 RAJAT Tehoraja Tehorajaa käytetään tulosillan ja tasajännitevälipiirin suojaamiseen. Jos suurin sallittu teho ylittyy, tehonrajoitin rajoittaa taajuusmuuttajan momenttia automaattisesti. Ylikuormituksen ja jatkuvan tehon maksimirajat vaihtelevat taajuusmuuttajan laitteiston mukaan. Tarkat arvot ovat luvussa Tekniset tiedot sivulla 381. Automaattinen viankuittaus Taajuusmuuttaja voi kuitata vian automaattisesti ylivirta-, ylijännite- ja alijännitevikojen jälkeen, ulkoisten vikojen jälkeen tai silloin, jos analogiatulon arvo laskee minimiarvon alapuolelle. Käyttäjän on aktivoitava automaattinen viankuittaus. Asetukset Parametri Lisätietoja Ryhmä 31 AUTOM. VIANKUITTAUS Automaattisen viankuittauksen asetukset Vianhaku Hälytys Lisätietoja AUTOMAATTINEN KUITT. Automaattisen viankuittauksen hälytys Valvonnat Taajuusmuuttaja valvoo, ovatko tietyt käyttäjän valitsemat parametriarvot asetettujen rajojen sisällä. Käyttäjä voi asettaa esimerkiksi nopeus- ja virtarajat. Valvonnan tilaa ilmaistaan rele- tai digitaalilähdöillä. Valvonnat toimivat 2 ms:n aikatasolla. Asetukset Parametriryhmä 32 VALVONTA Ohjelman ominaisuudet 157 Vianhaku Oloarvo Lisätietoja 1401 Valvonnan tila relelähdön RO 1 kautta 1402/1403/1410 Valvonnan tila relelähdön RO 2…4 kautta. Vain, kun lisävaruste MREL-01 käytössä. 1805 Valvonnan tila digitaalilähdön DO kautta 8425, 8426 / 8435, 8436 /…/8495, Sekvenssiohjelmoinnin tilan vaihto valvontatoimintojen 8496 mukaan Parametrilukko Parametriasetusten muuttaminen voidaan estää ottamalla parametrilukko käyttöön. Asetukset Parametrit 1602 PARAMETRILUKKO ja 1603 SALASANA. PID-säätö Taajuusmuuttajassa on kaksi sisäänrakennettua PID-säätäjää: • Prosessi-PID (PID1) ja • Ulkoinen/Trim PID (PID2). PID-säätäjällä ohjataan moottorin nopeutta prosessimuuttujien, kuten paineen, virtauksen tai lämpötilan, mukaan. Kun PID-säätö on käytössä, prosessin ohje kytketään taajuusmuuttajaan nopeusohjeen sijaan. Prosessin oloarvo tuodaan myös taajuusmuuttajalle. Taajuusmuuttaja vertaa ohje- ja oloarvoja ja säätää taajuusmuuttajan nopeutta automaattisesti siten, että mitattu prosessimuuttuja (oloarvo) pysyy halutulla tasolla (ohje). Toiminto toimii 2 ms:n aikatasolla. Prosessin PID1-säätäjä PID1-säätäjässä on kaksi parametrisarjaa (40 PID SÄÄTÖ 1, 41 PID SÄÄTÖ 2). Parametrisarja 1 tai 2 valitaan parametriasetuksella. Useimmissa tapauksissa, kun taajuusmuuttajaan on kytketty vain yksi takaisinkytkentäsignaali, tarvitaan vain parametrisarjaa 1. Kahta parametrisarjaa (1 ja 2) käytetään esimerkiksi silloin, jos moottorin kuorma vaihtelee huomattavasti tilanteesta toiseen. 158 Ohjelman ominaisuudet Ulkoinen/Trim-säätäjä PID2 PID2-säätäjää (42 ULK / TRIM PID) voidaan käyttää kahdella tavalla: • Ulkoinen säätäjä: Ylimääräisen PID-säätölaitteiston sijaan PID2:n lähto voidaan kytkeä taajuusmuuttajan analogialähdön tai kenttäväyläohjaimen kautta säätämään kenttälaitetta, kuten säätöpeltiä tai venttiiliä. • Trim-säätäjä: PID2-säätäjää voidaan käytää taajuusmuuttajan ohjeen trimmaukseen tai hienosäätöön. Lisätietoja on kohdassa Ohjeen trimmaus sivulla 136. Lohkokaaviot Alla olevassa kuvassa on sovellusesimerkki: PID-säätäjä säätää paineenkorotuspumpun nopeutta mitatun paineen ja asetetun paineohjeen mukaan. Esimerkki: PID-säädön lohkokaavio Paineenkorotuspumppu %ohje A C S 6 0 0 Taajuusmuuttaja A C T P A R F U N C L O C R E S E T R E F D R IV E E N T E R Oloarvot R E M 4014 3 2 0 ...1 0 b a r 4 ...2 0 m A 4021 AI1 AI2 3 IMOT . .. PID ref 4001 k 4002 ti 4003 td i 4004 dFiltT 4005 errVInv PIDmax oh1 PIDmin ol1 Kytke Taajuusohje Nopeusohje 9904 = 0 … %-ohje = 4010 n n n 1106 ULK2-ohjeen valinta 1103 ULK1-ohjeen valinta 500% -500% Rajoitin 4014…4021/ 4141…4121* SEKV OHJ Paneelin ohje2 AI … n 4010/4110* PID1-ohjeen valinta Ryhmä 12 Vakionopeus Ryhmä 12 4012,4013/ 4112,4113* Rajoitin PID1 Lähtö 1104 1106 Kytke 1106 Rajoitin PID1 Lähtö Paneelin ohje2 Kytke 1107 Rajoitin Paneelin ohje1 1102 UKL1/ULK2 Kytke 1101 Kytke paik.ohje Kytke LOC/REM Vakionopeus 7 Keskinopeus Ohjauspaneeli REM LOC *Parametrilla 4027 valitaan PID-parametrisarja 1 tai 2 eli ryhmä 40 tai 41. Ryhmä 40/41* PID1säätäjä Ryhmä 40/41* PID1säätäjä Vakionopeus PID OLO arvo PID PID-oloarvon valinta OLO arvo PID-oloarvon AI valinta Virta n Momentti Teho 4014…4021/ KOMM OLO 4114…4121* AI2+SEKV. Paneelin ohje2 AI … AI2+SEKV. Paneelin ohje1 … AI Paneelin ohje2 AI Virta Momentti Teho KOMM OLO Ryhmä 30 Hälytysnopeus Nopeusohje Ohjelman ominaisuudet 159 Seuraavassa kuvassa on prosessin PID1-säätäjän nopeus-/skalaarisäädön lohkokaavio. 160 Ohjelman ominaisuudet Asetukset Parametri Lisätietoja 1101 Paikallisohjauksen ohjearvon valinta 1102 ULK1/ULK2:n valinta 1106 PID1:n valinta 1107 OHJ2:n minimiraja 1501 PID2:n lähdön (ulkoinen säätäjä) liitäntä analogialähtöön AO 9902 PID-säätömakron valinta Ryhmät 40 PID SÄÄTÖ 1 … 41 PID PID1-asetukset SÄÄTÖ 2 Ryhmä 42 ULK / TRIM PID PID2-asetukset Vianhaku Oloarvo Lisätietoja 0126/0127 PID-säätäjän 1/2 lähtöarvo 0128/0129 PID-säätäjän 1/2 ohjearvo 0130/0131 PID-säätäjän 1/2 takaisinkytkentäarvo 0132/0133 PID-säätäjän 1/2 eroarvo 0170 Sekvenssiohjelmointi määrittää analogialähdön AO arvon Ohjelman ominaisuudet 161 Prosessin PID-säädön (PID1) nukkumistoiminto Nukkumistoiminto toimii 2 ms:n aikatasolla. Seuraavassa kaaviossa on kuvattu nukkumistoiminnon ottamista käyttöön ja poistamista käytöstä. Nukkumistoiminto voidaan valita käyttöön vain, kun PID-säätö on käytössä. Kytke Vertaa 1 Lähtötaajuus 1<2 Moottori nopeus 4023 2 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA Valitse EI KÄYT. SISÄINEN DI1 . . 4022 . %-ohje valittu PID-säätö valittu modulointi Ja Viive t & Aseta/Kuitt. S 4024 1) S/R R Tai 5320 (B1) 5320 (B2) Vertaa 0132 1 4025 2 1>2 EI KÄYT. SISÄINEN DI1 . . . Valitse Tai Viive t 4022 <1 4026 StartRq <1 1) 1 = Nukkumistoiminto päälle 0 = Nukkumistoiminto pois Moottorin nopeus: Moottorin nopeuden oloarvo %ohje valittu: %-ohje (ULK. OHJ2) on käytössä. Katso parametri 1102 ULK1/ULK2 VAL. PID-säätö val: Parametri 9902 SOVELLUS-MAKRO = PID-SÄÄTÖ. modulointi: Vaihtosuuntaajan IGBT-ohjaus on toiminnassa. 162 Ohjelman ominaisuudet Esimerkki Alla oleva kaavio kuvaa nukkumistoimintoa. Moottorin nopeus td = nukkumisviive (4024) td t<td Ohjauspaneelin näyttö: Nukkumistaso (4023) PID NUKKUU Seis Oloarvo Käyntiin t Havahtumisviive (4026) Heräämistaso (4025) t PID-säädetyn paineenkorotuspumpun nukkumistoiminto (kun parametrin 4022 NUKKUMISTOIMINTO asetus on SISÄINEN): Veden kulutus vähenee yöllä. Sen seurauksena prosessin PID-säätäjä vähentää moottorin nopeutta. Putkistossa tapahtuu luonnollista häviötä, eikä keskipakopumppu toimi tehokkaasti alhaisilla nopeuksilla, mutta moottori ei pysähdy vaan jatkaa pyörimistä. Nukkumistoiminto havaitsee hitaan pyörimisliikkeen ja keskeyttää tarpeettoman pumppauksen, kun nukkumisviive on kulunut. Taajuusmuuttaja siirtyy nukkumistilaan, mutta valvoo yhä painetta. Pumppaus alkaa uudelleen, kun paine laskee määritetyn vähimmäisrajan alle ja kun havahtumisviive on kulunut. Asetukset Parametri Lisätietoja 9902 PID-säädön valinta 4022…4026, 4122…4126 Nukkumistoiminnon asetukset Vianhaku Parametri Lisätietoja 1401 PID-nukkumistoiminnon tila relelähdön RO 1 kautta 1402/1403/1410 PID-nukkumistoiminnon tila relelähdön RO 2…4 kautta. Vain, kun lisävaruste MREL-01 käytössä. Hälytys Lisätietoja PID NUKKUU PID nukkuu Ohjelman ominaisuudet 163 Moottorin lämpötilan mittaus vakio-I/O-kortilla Tässä kohdassa kuvataan yhden moottorin lämpötilan mittausta, kun mittaus kytketään taajuusmuuttajan I/O-liittimille. Moottorin lämpötila voidaan mitata analogiatuloon ja -lähtöön kytketyllä Pt100- tai PTC-anturilla. Yksi anturi Moottori Kolme anturia AI1 AI1 Moottori GND T T T GND T AO AO GND 3,3 nF GND 3,3 nF VAROITUS! Standardissa IEC 664 edellytetään, että kun moottorin lämpötilaanturi kytketään, moottorin jännitteisten osien ja anturin välillä on oltava kaksinkertainen tai vahvistettu eristys. Vahvistettu eristys vaatii 8 mm:n ryömintä- ja ilmavälin (400/500 VAC -laitteet). Jos asennus ei täytä asetettuja vaatimuksia,- I/O-kortin liittimet täytyy suojata kosketukselta, eikä niitä saa kytkeä muihin laitteisiin tai lämpötila-anturi täytyy eristää I/O-liittimistä. 164 Ohjelman ominaisuudet Moottorin lämpötila voidaan mitata myös kytkemällä taajuusmuuttajan +24 VDC:n syötön ja digitaalitulon väliin PTC-anturi ja lämpörele. Kytkennät näkyvät seuraavassa kuvassa. Par. 3501 = TERMIST. (0) tai TERMIST. (1) Termistorirele DI1…5 +24 VDC T Moottori VAROITUS! Standardissa IEC 664 edellytetään, että kun moottorin termistori kytketään digitaalituloon, moottorin jännitteisten osien ja anturin välillä on oltava kaksinkertainen tai vahvistettu eristys. Vahvistettu eristys vaatii 8 mm:n ryömintä- ja ilmavälin (400/500 VAC -laitteet). Jos termistorin asennus ei täytä vaatimuksia, taajuusmuuttajan muut I/O-liittimet on suojattava kosketukselta tai termistori on eristettävä digitaalitulosta termistorireleen avulla. Asetukset Parametri Lisätietoja Ryhmä 13 ANALOGIATULOT Analogiatulon asetukset Ryhmä 15 ANALOGIALÄHDÖT Analogialähdön asetukset Ryhmä 35 MOOTT. LÄMPÖTILA Moottorin lämpötilan mittauksen asetukset Muut Moottorin päässä kaapelin suojavaippa on maadoitettava esimerkiksi 3,3 nF -kondensaattorin kautta. Jos se ei ole mahdollista, jätä suojavaippa kytkemättä. Vianhaku Oloarvo Lisätietoja 0145 Moottorin lämpötila Hälytys/vika Lisätietoja MOOTTORIN LÄMPÖTILA/MOOTTORIN LÄMPÖTILA Moottorin ylilämpö Ohjelman ominaisuudet 165 Mekaanisen jarrun ohjaus Mekaaninen jarru pitää moottorin ja käytettävät laitteet nollanopeudessa, kun taajuusmuuttaja on pysähtynyt tai se ei ole käynnissä. Esimerkki Alla olevassa kuvassa on esimerkki jarrun ohjauksen sovelluksesta. VAROITUS!Varmista, että jarrun ohjauksella varustettu taajuusmuuttaja liitetään laitteeseen, joka täyttää turvamääräykset. Huomaa, että EU:n konedirektiivin ja siihen liittyvien harmonisoitujen standardien mukaan taajuusmuuttajaa (täydellinen käyttömoduuli (CDM) tai peruskäyttömoduuli (BDM), määritelty standardissa IEC 61800-2) ei pidetä turvalaitteena. Tämän vuoksi laitteen käyttäjien turvallisuus ei saa perustua tiettyyn taajuusmuuttajan ominaisuuteen (kuten jarrun ohjaukseen), vaan se on varmistettava sovelluskohtaisten määräysten mukaan. Tehosyöttö Jarrun ohjauslogiikka on osa taajuusmuuttajan sovellusohjelmaa. Käyttäjä asentaa tehosyötön ja tekee tarvittavat liitännät. Jarrun ohjaus päällä/pois relelähdön RO kautta. 230 VAC Hätäjarru M Moottori Mekaaninen jarru X1B 17 ROCOM 18 RONC 19 RONO 166 Ohjelman ominaisuudet Jarrun ohjauksen aikakaavio Seuraavassa yksinkertaistetussa aikakaaviossa kuvataan jarrun ohjauksen toimintaa. Lisätietoja on myös kohdassa Jarrun ohjauksen tilakaavio sivulla 167. Käynnistyskomento 1 4 Ulkoinen nopeusohje Vaihtosuuntaaja moduloi Moottori magnetoitu tmd 2 Jarrun avauskomento (RO/DO) Sisäinen nopeusohje (moottorin nopeuden oloarvo) Ilähtö / Momentti tod 3 7 ncs Is/Ts Imem/Tmem tcd Is/Ts Jarrun avautumisvirta/momentti (parametri 4302 JARRUN AUK.TASO tai virta/momentti parametrista 0179 JARR.MOM.MUISTI) Imem/Tmem Jarrun sulkeutumisviive/momentti (tallennettu parametrilla 0179 JARR.MOM.MUISTI) tmd Moottorin magnetointiviive (parametri 4305 JARRU MAGN.VIIVE) tod Jarrun avautumisviive (parametri 4301 JARRUN AUK.VIIVE) ncs Jarrun sulkeutumisnopeus (parametri 4303 JARRUN SULK.TASO) tcd Mekaanisen jarrun sulkeutumisviive t Ohjelman ominaisuudet 167 Jarrun ohjauksen tilakaavio Mistä tahansa tilasta (nouseva reuna) 1) EI MODULOINTIA 0/0/1 2) AVAA JARRU 1/1/0 3) A VAPAUTA RFGTULO 5) 1/1/0 4) RFG-TULO NOLLAAN 1/1/1 7) 6) SULJE JARRU 0/1/1 A 8) Tila (symboli NN RFG = Ramppigeneraattori nopeusohjauksen silmukassa (ohjearvon käsittely). 9) X/Y/Z ) - NN: Tilan nimi - X/Y/Z: Tilan lähdöt/toiminnot X=1 Avaa jarru. Jarrun käytössä /poissa käytöstä -ohjaukseen asetettu relelähtö vetää. Y=1 Pakotettu käynnistys. Tämä toiminto pitää sisäisen Käy-signaalin toiminnassa, kunnes jarru on suljettu ulkoisen Käy-signaalin tilasta riippumatta. Tilanmuutosehdot (Symboli ) 1) Jarrun ohjaus valittu 0 -> 1 TAI vaihtosuuntaaja moduloi = 0 2) Moottori magnetoitu = 1 JA Taajuusmuuttaja käynnissä = 1 3) Jarru on auki JA jarrun avautumisviive ohitettu JA Käy = 1 4) Käy = 0 5) Käy = 0 6) Käy = 1 7) Moottorin todellinen nopeus < Jarrun sulkeutumisnopeus JA Käy = 0 8) Käynnistys = 1 9) Jarru on suljettu JA jarrun sulkeutumisviive ohitettu = 1 JA Käy = 0 168 Ohjelman ominaisuudet Asetukset Parametri Lisätietoja 1401/1805 Mekaanisen jarrun valinta RO 1 / DO:n kautta 1402/1403/1410 Mekaanisen jarrun valinta relelähdön RO 2…4 kautta. Vain, kun lisävaruste MREL-01 käytössä. 2112 Nollanopeuden viive Ryhmä 43 MEK. JARRUN OHJAUS Jarrutoiminnon asetukset Ohjelman ominaisuudet 169 Jog-toiminto Jog-toiminnolla ohjataan yleensä koneen jaksottaista liikettä. Yhdellä painikkeella ohjataan koko jaksoa: kun painike on päällä-asennossa, taajuusmuuttaja käynnistyy ja kiihdyttää valitulla nopeudella esiasetettuun nopeuteen. Kun painike on pois päältä, taajuusmuuttaja hidastaa valitulla nopeudella nollanopeuteen. Seuraavassa kuvassa ja taulukossa kuvataan taajuusmuuttajan toimintaa. Kuvassa ja taulukossa kuvataan myös, kuinka taajuusmuuttaja siirtyy normaaliin toimintatilaan (= Jog-toiminto ei ole käytössä), kun taajuusmuuttajan käynnistyskäsky on käytössä. Jog-kom. = Jog-tulon tila, Käynn. kom. = Taajuusmuuttajan käynnistyskäskyn tila. Toiminto toimii 2 ms:n aikatasolla. Nopeus 1 2 3 4 Vaihe Jog- Käynn. kom. kom. 1-2 1 0 2-3 3-4 1 0 0 0 4-5 5-6 0 1 0 0 6-7 7-8 1 x 0 1 8-9 x 1 9-10 0 0 10-11 11-12 0 x 0 1 12-13 x 1 13-14 1 0 14-15 15-16 1 0 0 0 x = Tila voi olla 1 tai 0. 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 t Kuvaus Taajuusmuuttaja kiihdyttää Jog-nopeuteen Jog-toiminnon kiihdytysrampin mukaisesti. Taajuusmuuttaja käy Jog-nopeudella. Taajuusmuuttaja hidastaa nollanopeuteen Jog-toiminnon hidastusrampin mukaisesti. Taajuusmuuttaja on pysähtynyt. Taajuusmuuttaja kiihdyttää Jog-nopeuteen Jog-toiminnon kiihdytysrampin mukaisesti. Taajuusmuuttaja käy Jog-nopeudella. Normaali toiminta ohittaa Jog-toiminnon. Taajuusmuuttaja kiihdyttää nopeusohjeeseen aktiivisen kiihdytysrampin mukaisesti. Normaali toiminta ohittaa Jog-toiminnon. Taajuusmuuttaja noudattaa nopeusohjetta. Taajuusmuuttaja hidastaa nollanopeuteen aktiivisen hidastusrampin mukaisesti. Taajuusmuuttaja on pysähtynyt. Normaali toiminta ohittaa Jog-toiminnon. Taajuusmuuttaja kiihdyttää nopeusohjeeseen aktiivisen kiihdytysrampin mukaisesti. Normaali toiminta ohittaa Jog-toiminnon. Taajuusmuuttaja noudattaa nopeusohjetta. Taajuusmuuttaja hidastaa Jog-nopeuteen Jog-toiminnon hidastusrampin mukaisesti. Taajuusmuuttaja käy Jog-nopeudella. Taajuusmuuttaja hidastaa nollanopeuteen Jog-toiminnon hidastusrampin mukaisesti. 170 Ohjelman ominaisuudet Huomaa: Jog-toiminto ei toimi, kun taajuusmuuttajan käynnistyskäsky on käytössä. Huomaa: Jog-nopeus ohittaa vakionopeudet. Huomaa: Jog-toiminto käyttää pysäytystä hidastaen vaikka parametrin 2102 PYSÄYTYSTAPA arvoksi on asetettu VAPAASTI. Huomaa: Kiihdytys/hidastusajan muoto on asetettu nollaan Jog-toiminnon ajaksi (eli lineaariseen muotoon). Jog-toiminto käyttää vakionopeutta 7 Jog-toiminnon nopeutena ja kiihdytys/hidastusramppiparia 2. Jog-toiminto 1 tai 2 voidaan aktivoida kenttäväylän kautta. Jog-toiminto 1 käyttää vakionopeutta 7 ja Jog-toiminto 2 vakionopeutta 6. Molemmat toiminnot käyttävät kiihdytys/hidastusramppiparia 2. Asetukset Parametri Lisätietoja 1010 Jog-toiminnon valinta 1208 Jog-toiminnon nopeus 1208/1207 Jog-nopeuden valinta Jog-toiminnossa 1/2 kenttäväylän kautta 2112 Nollanopeuden viive 2205, 2206 Kiihdytys- ja hidastusajat 2207 Kiihdytys/hidastusajan muoto: Asetettu nollaan Jog-toiminnon ajaksi (eli lineaariseen muotoon). Vianhaku Oloarvo Lisätietoja 0302 Jog-toiminnon 1/2 valinta kenttäväylän kautta 1401 Jog-toiminnon tila relelähdön RO 1 kautta 1402/1403/1410 Jog-toiminnon tila relelähdön RO 2…4 kautta. Vain, kun lisävaruste MREL-01 käytössä. 1805 Jog-toiminnon tila digitaalilähdön DO kautta Ohjelman ominaisuudet 171 Reaaliaikakello ja ajastintoiminnot Reaaliaikakello Reaaliaikakellossa on seuraavat toiminnot: • neljä päivittäistä aikaa • neljä viikoittaista aikaa • ajastettu tehostustoiminto esim. vakionopeus, joka on käytössä tietyn esiohjelmoidun ajan • ajastimen käyttöönotto digitaalituloilla • ajastettu vakionopeuden valinta • ajastettu releen aktivointi. Lisätietoja on kohdassa 36 AJASTINTOIMINNOT sivulla 272. Huomautus: Jotta ajastintoimintoja voidaan käyttää, sisäisen kellon asetukset on määritettävä ensin. Tietoja Aika ja päiväys -tilasta on kohdassa Aika ja päiväys -tila sivulla 105. Huomaa: Ajastintoiminnot toimivat vain kun Assistant-ohjauspaneeli on kytketty taajuusmuuttajaan. Huomaa: Ohjauspaneelin irrottaminen tallennusta/latausta varten ei vaikuta kelloon. Huomaa: Kesäajan aiheuttamat muutokset tapahtuvat automaattisesti, mikäli kesäaika on aktivoitu. Ajastintoiminnot Useita taajuusmuuttajan toimintoja, esimerkiksi käynnistys/pysäytys ja ULK1/ULK2ohjaus, voidaan ajastaa. Taajuusmuuttajassa on • neljä päivittäistä käynnistys- ja pysäytysaikaa (KÄYNN.AIKA 1…KÄYNN.AIKA 4, PYSÄYTYSAIKA 1…PYSÄYTYSAIKA 4) • neljä käynnistys- ja pysäytyspäivää (KÄYNN.PÄIVÄ 1…KÄYNN.PÄIVÄ 4, PYSÄYTYSPÄIVÄ 1…PYSÄYTYSPÄIVÄ 4) • neljä ajastintoimintoa valittujen aikajaksojen 1...4 kokoamiseksi (AJASTINTOIMINTO1…AJASTIN-TOIMINTO4) • tehostetun käytön aika (ajastintoimintoihin liittyvä tehostetun käytön aika). Ajastintoimintojen konfigurointi Ajastintoimintojen assistantin avulla asetusten määrittäminen on helppoa. Lisätietoja Assistanteista on kohdassa Assistant-tila sivulla 101. 172 Ohjelman ominaisuudet Ajastimen konfigurointi ohjauspaneelin avulla sisältää neljä vaihetta: 1. Ota ajastin käyttöön. Määritä, miten ajastin käynnistetään. Ajastin voidaan käynnistää yhdellä digitaalitulolla tai käänteisillä digitaalituloilla. 2. Aseta aikajakso. Määritä käynnistyksen ja pysäytyksen kellonajat ja päivämäärät. Yhdessä nämä kaikki muodostavat aikajakson. 3. Luo ajastin. Osoita valittu aikajakso tietylle ajastimelle (tai tietyille ajastimille). Ajastimeen voidaan koota aikajaksoja, jotka voidaan sitten liittää parametreihin. Ajastin voi toimia käynnistys-, pysäytys- ja suunnanvaihtokomentojen, vakionopeuden valinnan ja releiden aktivointisignaalien lähteenä. Aikajaksoja voi olla useissa ajastintoiminnoissa, mutta parametri voidaan liittää vain yhteen ajastimeen. Ajastimia voidaan luoda yhteensä neljä. 4. Liitä valitut parametrit ajastimeen. Parametri voidaan liittää vain yhteen ajastimeen. Ajastintoiminto voidaan liittää useisiin aikajaksoihin. Aikajakso 1 3602 KÄYNN.AIKA 1 3603 PYSÄYTYSAIKA 1 3604 KÄYNN.PÄIVÄ 1 3605 PYSÄYTYSPÄIVÄ 1 Aikajakso 2 3606 KÄYNN.AIKA 1 3607 PYSÄYTYSAIKA 2 3608 KÄYNN.PÄIVÄ 2 3609 PYSÄYTYSPÄIVÄ 2 Aikajakso 3 3610 KÄYNN.AIKA 3 3611 PYSÄYTYSAIKA 3 3612 KÄYNN. PÄIVÄ 3 3613 PYSÄYTYSPÄIVÄ 3 Aikajakso 4 3614 KÄYNN.AIKA 4 3615 PYSÄYTYSAIKA 4 3616 KÄYNN.PÄIVÄ 4 3617 PYSÄYTYSPÄIVÄ 4 Tehostettu 3622 TEHOSTETTU KÄYTT 3623 TEHOSTETTU AIKA Ajastin 1 3626 AJASTIN-TOIMINTO1 Ajastin 2 3627 AJASTIN-TOIMINTO2 Ajastin 3 3628 AJASTIN-TOIMINTO3 Ajastin 4 3629 AJASTIN-TOIMINTO4 Ohjelman ominaisuudet 173 Ajastintoiminnon käyttämä parametri voidaan liittää vain yhteen ajastintoimintoon kerrallaan. 1001 ULK1 KÄSKYT 1002 ULK2 KÄSKYT 1102 ULK1/ULK2 VAL 1201 VAKIONOP VALINTA 1209 AJASTIN TILA VAL 1401 RELELÄHTÖ 1 1402 RELELÄHTÖ 2, 1403 RELELÄHTÖ 3, 1410 RELELÄHTÖ 4 (vain, kun lisävaruste MREL-01 käytössä) 1805 DO SIGNAALI 4027 PID 1 PARAMETRIT 4228 PID KÄYNNISTYS 8402 SEKV OHJ KÄYNN 8406 SEKV LOOG.ARVO 1 8425/35/45/55/65/75/85/95 TILA1 TILAAN 2 … TILA8 TILAAN 2 8426/36/46/56/66/76/86/96 TILA1 TILAAN N … TILA8 TILAAN N Ajastin 1 3626 AJASTIN-TOIMINTO1 Ajastin 2 3627 AJASTIN-TOIMINTO2 Esimerkki Ilmastointi on toiminnassa arkisin klo 8.00 - 15.30 ja sunnuntaisin klo 12.00 - 15.00. Ilmastointi voidaan kytkeä toimintaan yhdeksi ylimääräiseksi tunniksi painamalla lisäajan kytkintä. Parametri Asetus 3601 AJASTIMIEN KÄYNN DI1 3602 KÄYNN.AIKA 1 08:00:00 3603 PYSÄYTYSAIKA 1 15:30:00 3604 KÄYNN.PÄIVÄ 1 MAANANTAI 3605 PYSÄYTYSPÄIVÄ 1 PERJANTAI 3606 KÄYNN.AIKA 1 12:00:00 3607 PYSÄYTYSAIKA 2 15:00:00 3608 KÄYNN.PÄIVÄ 2 SUNNUNTAI 3609 PYSÄYTYSPÄIVÄ 2 SUNNUNTAI 3622 TEHOSTETTU KÄYTT DI5 (ei voi olla sama kuin parametrin 3601 arvo) 3623 TEHOSTETTU AIKA 01:00:00 3626 AJASTIN-TOIMINTO1 T1+T2+B 174 Ohjelman ominaisuudet Asetukset Parametri Lisätietoja 36 AJASTINTOIMINNOT Ajastintoimintojen asetukset 1001, 1002 Ajastetun käynnistyksen/pysäytyksen ohjaus 1102 Ajastettu ULK1/ULK2-valinta 1201 Ajastettu vakionopeuden 1 valinta 1209 Ajastettu nopeuden valinta 1401 Ajastintoiminnon tila relelähdön RO 1 kautta 1402/1403/1410 Ajastintoiminnon tila relelähdön RO 2…4 kautta. Vain, kun lisävaruste MREL-01 käytössä. 1805 Ajastintoiminnon tila digitaalilähdön DO kautta 4027 Ajastettu PID1-parametrisarjan 1/2 valinta 4228 Ajastettu ulkoisen PID2:n valinta 8402 Ajastettu sekvenssiohjelmoinnin valinta 8425/8435/…/8495 Sekvenssiohjelmoinnin tilanmuutos ajastintoiminnolla 8426/8436/…/8496 Ajastin Taajuusmuuttajan käynnistystä ja pysäytystä voidaan ohjata ajastintoiminnoilla. Asetukset Parametri Lisätietoja 1001, 1002 Käynnistys-/pysäytyssignaalien lähteet Ryhmä 19 AJASTIN & LASKURI Käynnistyksen ja pysäytyksen ajastin Vianhaku Oloarvo Lisätietoja 0165 Käynnistyksen/pysäytyksen ohjausajan laskuri Laskuri Taajuusmuuttajan käynnistystä ja pysäytystä voidaan ohjata laskuritoiminnoilla. Laskuritoimintoa voidaan käyttää myös tilan vaihdon liipaisusignaalina sekvenssiohjelmoinnissa. Lisätietoja on kohdassa Sekvenssiohjelmointi sivulla 175. Ohjelman ominaisuudet 175 Asetukset Parametri Lisätietoja 1001, 1002 Käynnistys-/pysäytyssignaalien lähteet Ryhmä 19 AJASTIN & LASKURI Käynnistyksen ja pysäytyksen ajastin 8425, 8426 / 8435, 8436 /…/8495, 8496 Laskurin signaali tilan vaihdon liipaisusignaalina sekvenssiohjelmoinnissa Vianhaku Oloarvo Lisätietoja 0166 Käynnistyksen/pysäytyksen ohjauspulssien laskuri Sekvenssiohjelmointi Taajuusmuuttaja voidaan ohjelmoida suorittamaan sekvenssi, jossa se siirtyy yleensä tilasta toiseen välillä 1...8. Käyttäjä määrittää koko sekvenssin ja kunkin tilan toimintoehdot. Tietyn tilan ehdot pätevät, kun sekvenssiohjelma on käytössä ja siirtynyt kyseiseen tilaan. Tiloja varten määritetään seuraavat ehdot: • Taajuusmuuttajan käynnistyksen, pysäytyksen ja pyörimissuunnan komennot (eteen/taakse/seis) • Taajuusmuuttajan kiihdytys- ja hidastusaika • Taajuusmuuttajan ohjearvon lähde • Tilan kesto • RO/DO/AO:n tila • Signaalilähde, joka liipaisee tilan seuraavaan tilaan • Signaalilähde, joka liipaisee tilan johonkin toiseen tilaan (1..8). Jokainen tila voi myös aktivoida taajuusmuuttajan lähdöt antamaan merkin ulkoisille laitteille. Sekvenssiohjelmoinnissa tila voi vaihtua joko seuraavaan tai valittuun tilaan. Tilan vaihto voidaan valita esimerkiksi ajastintoiminnolla, digitaalituloilla tai valvontatoiminnoilla. Sekvenssiohjelmointia voidaan käyttää sekä yksinkertaisissa sekoitinsovelluksissa että monimutkaisemmissa virtaussovelluksissa. Ohjelmointi tehdään ohjauspaneelin tai PC-työkalun avulla. Taajuusmuuttajassa voi käyttää DriveWindow Light 2 -PC-työkalun versiota 2.91 (tai uudempaa). Työkalussa on graafinen työkalu sekvenssiohjelmointiin. Huomaa: Tehdasasetuksena on, että kaikkia sekvenssiohjelmoinnin parametreja voidaan muuttaa myös sekvenssiohjelmoinnin ollessa käytössä. Kun sekvenssiohjelmoinnin parametriasetukset on tehty, parametrit kannattaa lukita parametrin 1602 PARAMETRILUKKO asetuksella. 176 Ohjelman ominaisuudet Asetukset Parametri Lisätietoja 1001/1002 ULK1/ULK2:n käynnistys-, pysäytys- ja suuntakomennot 1102 ULK1/ULK2:n valinta 1106 Ohjearvon OHJ2 lähde 1201 Vakionopeuden valinta pois käytöstä. Vakionopeutta noudatetaan aina ensisijaisesti sekvenssiohjelmoinnin ohjearvon sijaan. 1401 Sekvenssiohjelmoinnin lähtö relelähdön RO 1 kautta 1402/1403/1410 Sekvenssiohjelmoinnin lähdön tila relelähdön RO 2…4 kautta. Vain, kun lisävaruste MREL-01 käytössä. 1501 Sekvenssiohjelmoinnin lähtö analogialähdön AO kautta 1601 Käynnineston valinta käyttöön tai pois käytöstä 1805 Sekvenssiohjelmoinnin lähtö digitaalilähdön DO kautta Ryhmä 19 AJASTIN & LASKURI Tilan vaihto laskurin rajan mukaan Ryhmä 32 VALVONTA Ajastettu tilan vaihto 2201…2207 Kiihdytys-/hidastus- ja ramppiajan asetus Ryhmä 32 VALVONTA Valvonnan asetukset 4010/4110/4210 Sekvenssiohjelmoinnin lähtö PID-ohjesignaalina Ryhmä 84 SEKV.OHJELMOINTI Sekvenssiohjelmoinnin asetukset Vianhaku Oloarvo Lisätietoja 0167 Sekvenssiohjelmoinnin tila 0168 Sekvenssiohjelmoinnin aktiivinen tila 0169 Nykyisen tilan aikalaskuri 0170 Analogialähdön PID-ohjeen ohjausarvot 0171 Suoritettu sekvenssilaskuri Ohjelman ominaisuudet 177 Tila vaihtuu Sekvenssiohjelmoinnin käyttö TILA 1 (par. 8420…8424) Siirry tilaan N (par. 8426, 8427)* Tila N Tila N Tila N 0168 = 4 (Tila 4) Siirry tilaan 5 (par. 8455)* 0168 = 5 (Tila 5) Siirry tilaan 6 (par. 8465)* 0168 = 6 (Tila 6) Siirry tilaan 7 (par. 8475)* TILA 7 (par. 8480…8484) Siirry tilaan N (par 8486, 8487)* 0168 = 7 (Tila 7) Siirry tilaan 8 (par. 8485)* TILA 8 (par. 8490…8494) Siirry tilaan N (par 8496, 8497)* 0168 = 3 (Tila 3) Siirry tilaan 4 (par. 8445)* TILA 6 (par. 8470…8474) Siirry tilaan N (par 8476, 8477)* Tila N Siirry tilaan 3 (par. 8435)* TILA 5 (par. 8460…8464) Siirry tilaan N (par. 8466, 8467)* Tila N 0168 = 2 (Tila 2) TILA 4 (par. 8450…8454) Siirry tilaan N (par. 8456, 8457)* Tila N Siirry tilaan 2 (par. 8425)* TILA 3 (par. 8440…8444) Siirry tilaan N (par 8446, 8447)* Tila N 0168 = 1 (Tila 1) TILA 2 (par. 8430…8434) Siirry tilaan N (par 8436, 8437)* 0167 bitti 0 = 1 0168 = 8 (Tila 8) Siirry tilaan 1 (par. 8495)* Tila N *Tilan vaihto tilaan N on ensisijainen ennen tilan vaihtoa seuraavaan tilaan. NN X NN = Tila X = Oloarvo Tilan muutos 178 Ohjelman ominaisuudet Esimerkki 1 TILA1 TILA2 TILA3 TILA4 TILA3 50 Hz 0 Hz -50 Hz DI1 DI2 Sekv. aloitus Tilan vaihdon laukaisija Sekvenssiohjelma aktivoidaan digitaalitulolla DI1. TILA1: Taajuusmuuttaja käynnistyy vastapäivään -50 Hz:n ohjeella ja 10 sekunnin kiihdytysajalla. Tila 1 on aktiivinen 40 sekunnin ajan. TILA2: Taajuusmuuttaja kiihdyttää 20 Hz:iin 60 sekunnin kiihdytysajalla. Tila 2 on aktiivinen 120 sekunnin ajan. TILA3: Taajuusmuuttaja kiihdyttää 25 Hz:iin 5 sekunnin kiihdytysajalla. Tila 3 on aktiivinen, kunnes sekvenssiohjelmointi valitaan pois käytöstä tai tehostettu käyttö valitaan käyttöön digitaalitulolla DI2. TILA4: Taajuusmuuttaja kiihdyttää 50 Hz:iin 5 sekunnin kiihdytysajalla. Tila 4 on aktiivinen 200 sekunnin ajan, minkä jälkeen tilaksi vaihtuu 3. Parametri Asetus Lisätietoja 1002 ULK2 KÄSKYT SEKV OHJ ULK2:n käynnistys-, pysäytys- ja suuntakomennot 1102 ULK1/ULK2 VAL ULK2 ULK2:n valinta 1106 OHJE 2 VALINTA SEKV OHJ Sekvenssiohjelmoinnin lähtö OHJ2:n kautta 1601 KÄYNNINESTO EI KÄYTÖSSÄ Käynninesto pois käytöstä 2102 PYSÄYTYSTAPA RAMPPI Pysäytys hidastaen 2201 KIIHD/HID AIKA SEKV OHJ Ramppi määritetään parametrilla 8422/…/8452. 8401 SEKV OHJ PÄÄLLÄ AINA Sekvenssiohjelmoinnin käyttö 8402 SEKV OHJ KÄYNN DI1 Sekvenssiohjelmoinnin käynnistys digitaalitulon (DI1) kautta 8404 SEKV OHJ KUITT DI1(INV) Sekvenssiohjelmoinnin kuittaus (eli palautus tilaan 1, jos DI1:n signaali häviää (1 -> 0) Ohjelman ominaisuudet 179 TILA1 TILA2 Par. Asetus Par. Asetus 8420 TILA1 OHJE VAL 100% 8430 40% 8421 TILA1 KÄSKYT TILA3 Par. TILA4 Asetus Par. Lisätietoja Asetus 8440 50% 8450 100% Tilan ohjearvo KÄYNN 8431 KÄYNN TAAKSE ETEEN 8441 KÄYNN ETEEN 8451 KÄYNN ETEEN Käynnistys-, suunta- ja pysäytyskomennot 8422 TILA1 RAMPPI 10 s 8432 60 s 8442 5 s 8452 5 s Kiihdytys- ja hidastusaika 8424 TILA1 MUUT.VIIVE 40 s 8434 120 s 8444 8454 200 s Tilan vaihtumisviive 8425 TILA1 TILAAN 2 MUUTOSVIIVE 8435 MUUTOSVIIVE 8445 DI2 8455 8426 TILA1 TILAAN N EI KÄYTÖSSÄ 8436 EI KÄYTÖSSÄ 8446 EI KÄYTÖSSÄ 8456 MUUTOSVIIVE 8427 TILA1 TILA N - 8437 - 8447 - 8457 TILA 3 Tilan vaihdon liipaisu Esimerkki 2 TILA1 TILA2 (virhe: liian hidas TILA2 TILA4 TILA2 TILA4 TILA2 TILA4 kiihdytys) TILA8 AI1 + 15 % TILA3 AI1 + 10 % TILA3 TILA3 AI1 TILA8 VIRHE AI1 - 10 % TILA5 AI1 - 15 % DI1 RO Sekv. aloitus TILA5 TILA5 Virhe Taajuusmuuttaja on ohjelmoitu poikittaisohjaussovellusta varten (traverse), 30 sekv. Sekvenssiohjelma aktivoidaan digitaalitulolla DI1. 180 Ohjelman ominaisuudet TILA1: Taajuusmuuttaja käynnistyy myötäpäivään ohjeella AI1 (AI1 + 50 % - 50 %) ja ramppiparilla 2. Tila vaihtuu seuraavaan, kun ohje on saavutettu. Kaikki rele- ja analogialähdöt nollataan. TILA2: Taajuusmuuttaja kiihdyttää ohjeella AI1 + 15 % (AI1 + 65 % - 50 %) ja 1,5 sekunnin kiihdytysajalla. Tila vaihtuu seuraavaan, kun ohje on saavutettu. Jos ohjetta ei saavuteta 2 sekunnissa, tilaksi vaihtuu tila 8 (virhetila). TILA3: Taajuusmuuttaja hidastaa ohjeella AI1 + 10 % (AI1 + 60 % - 50 %) ja 0 sekunnin hidastusajalla 1). Tila vaihtuu seuraavaan, kun ohje on saavutettu. Jos ohjetta ei saavuteta 0,2 sekunnissa, tilaksi vaihtuu tila 8 (virhetila). TILA4: Taajuusmuuttaja hidastaa ohjeella AI1 - 15 % (AI1 + 35 % -50 %) ja 1,5 sekunnin hidastusajalla. Tila vaihtuu seuraavaan, kun ohje on saavutettu. Jos ohjetta ei saavuteta 2 sekunnissa, tilaksi vaihtuu tila 8 (virhetila).2) TILA5: Taajuusmuuttaja kiihdyttää ohjeella AI1 -10% (AI1 + 40% - 50%) ja 0 sekunnin hidastusajalla 1). Tila vaihtuu seuraavaan, kun ohje on saavutettu. Sekvenssilaskurin arvo nousee 1:llä. Jos sekvenssilaskuri kuluu loppuun, tilaksi vaihtuu tila 7 (sekvenssi suoritettu). TILA6: Taajuusmuuttajan ohje ja kiihdytysajat ovat samat kuin tilassa 2. Taajuusmuuttajan tilaksi vaihtuu heti tila 2 (viive 0 sekuntia). TILA7 (sekvenssi suoritettu): Taajuusmuuttaja pysäytetään ramppiparilla 1. Digitaalilähtö DO aktivoidaan. Jos sekvenssiohjelmointi valitaan pois käytöstä digitaalitulon DI1 nousevalla reunalla, laitteen tilaksi palautetaan tila 1. Uusi käynnistyskomento voidaan aktivoida digitaalitulolla DI1 tai digitaalituloilla DI4 ja DI5 (molempien tulojen DI4 ja DI5 on oltava aktivoituna samanaikaisesti). TILA8 (virhetila): Taajuusmuuttaja pysäytetään ramppiparilla 1. Relelähtö RO aktivoidaan. Jos sekvenssiohjelmointi valitaan pois käytöstä digitaalitulon DI1 nousevalla reunalla, laitteen tilaksi palautetaan tila 1. Uusi käynnistyskomento voidaan aktivoida digitaalitulolla DI1 tai digitaalituloilla DI4 ja DI5 (molempien tulojen DI4 ja DI5 on oltava aktivoituna samanaikaisesti). 1) 0 sekunnin ramppi = taajuusmuuttaja kiihtyy/hidastuu mahdollisimman nopeasti. 2) Tilan ohjearvon on oltava 0…100 %, eli skaalatun AI1-arvon on oltava 15…85 %. Jos AI1 = 0 ohjearvo = 0 % + 35 % -50 % = -15 % < 0 %. Ohjelman ominaisuudet 181 Parametri Asetus Lisätietoja 1002 ULK2 KÄSKYT SEKV OHJ ULK2:n käynnistys-, pysäytys- ja suuntakomennot 1102 ULK1/ULK2 VAL ULK2 ULK2:n valinta 1106 OHJE 2 VALINTA AI1+SEKV OHJ Sekvenssiohjelmoinnin lähtö OHJ2:n kautta 1201 VAKIONOP VALINTA EI KÄYTÖSSÄ Vakionopeuden valinta pois käytöstä 1401 RELELÄHTÖ 1 SEKV OHJ Relelähdön RO 1 ohjaus määritetään parametrilla 8423/…/8493 1601 KÄYNNINESTO EI KÄYTÖSSÄ Käynninesto pois käytöstä 1805 DO SIGNAALI SEKV OHJ Digitaalilähdön DO ohjaus määritetään parametrilla 8423/…/8493 2102 PYSÄYTYSTAPA RAMPPI Pysäytys hidastaen 2201 KIIHD/HID AIKA SEKV OHJ Ramppi määritetään parametrilla 8422/…/8452. 2202 KIIHDYTYSAIKA 1 1s Kiihdytys/hidastusramppipari 1 2203 HIDASTUSAIKA 1 0s 2205 KIIHDYTYSAIKA 2 20 s 2206 HIDASTUSAIKA 2 20 s 2207 RAMPIN MUOTO 2 5s Kiihdytys/hidastusramppiparin 2 muoto 3201 VALVONTA 1 171 Sekvenssilaskurin (signaali 0171 SEKV OHJ LASKURI) valvonta 3202 VALV 1 ALARAJA 30 Valvonnan alaraja 3203 VALV 1 YLÄRAJA 30 Valvonnan yläraja 8401 SEKV OHJ PÄÄLLÄ ULK2 Sekvenssiohjelmoinnin käyttö 8402 SEKV OHJ KÄYNN DI1 Sekvenssiohjelmoinnin käynnistys digitaalitulon (DI1) kautta 8404 SEKV OHJ KUITT DI1(INV) Sekvenssiohjelmoinnin kuittaus (eli palautus tilaan 1, jos DI1:n signaali häviää (1 -> 0) Kiihdytys/hidastusramppipari 2 8406 SEKV LOOG.ARVO 1 DI4 Looginen arvo 1 8407 SEKV LOOG.TOIM 1 Toiminto loogisten arvojen 1 ja 2 välillä AND 8408 SEKV LOOG.ARVO 2 DI5 Looginen arvo 2 8415 JAKSOLASK TOIM TILA5 SEUR Sekvenssilaskurin valinta eli sekvenssiluku kasvaa aina, kun tila vaihtuu tilasta 5 tilaan 6 8416 JAKSOLASK KUITT TILA 1 Sekvenssilaskurin kuittaus tilan vaihtuessa tilaan 1 182 Ohjelman ominaisuudet TILA1 TILA2 Asetus TILA3 Asetus Par. 8420 TILA1 OHJE VAL 50 % 8430 65 % 8440 60 % 8450 35 % Tilan ohjearvo 8421 TILA1 KÄSKYT KÄYNN ETEEN 8431 KÄYNN ETEEN 8441 KÄYNN ETEEN 8451 KÄYNN ETEEN Käynnistys-, suunta- ja pysäytyskomennot 8422 TILA1 RAMPPI -0,2 (ramppipari 2) 8432 1,5 s 8442 0 s 8452 1,5 s Kiihdytysja hidastusaika 8423 TILA1 LÄHTÖ SÄÄT R=0,D=0 8433 ,AO=0 8443 AO=0 8453 AO=0 Rele-, digitaali- ja analogialähtöjen ohjaus 8424 TILA1 MUUT.VIIVE 0s 8444 0,2 s 8454 2 s Tilan vaihtumisviive 8425 TILA1 TILAAN 2 OHJARV 8435 OHJARV 8445 OHJARV 8455 OHJARV ALUE ALUE ALUE ALUE 8426 TILA1 TILAAN N EI KÄYTÖSSÄ 8436 MUUTOSVIIVE 8446 MUUTOSVIIVE 8456 MUUTOSVIIVE 8427 TILA1 TILA N TILA 1 8437 TILA 8 8447 TILA 8 8457 TILA 8 8434 2 s TILA5 TILA6 Asetus Asetus Par. Lisätietoja Par. AO=0 Par. TILA4 TILA7 Asetus TILA8 Par. Tilan vaihdon liipaisu Lisätietoja Par. Asetus Par. 8460 TILA5 OHJE VAL 40 % 8470 65 % 8480 0 % 8490 0 % Tilan ohjearvo 8461TILA5 KÄSKYT KÄYNN ETEEN 8471 KÄYNN ETEEN 8481 KÄYTÖN PYS 8491 KÄYTÖN PYS Käynnistys-, suunta- ja pysäytyskomennot 8462TILA5 RAMPPI 0s 8472 1,5 s 8482 -0,1 (ramppipari 1) 8492 -0,1 (ramppipari 1) Kiihdytysja hidastusaika 8463TILA5 LÄHTÖ SÄÄT AO=0 8473 8483 DO=1 8493 RO=1 Rele-, digitaali- ja analogialähtöjen ohjaus AO=0 Par. Asetus Asetus Ohjelman ominaisuudet 183 TILA5 TILA6 Par. Asetus Par. Asetus 8464 TILA5 MUUT.VIIVE 0,2 s 8474 0 s 8465 TILA5 TILAAN 6 TILA7 Par. Asetus TILA8 Par. Asetus 8484 0 s 8494 0 s OHJARV 8475 EI KÄYALUE TÖSSÄ 8485 EI KÄYTÖSSÄ 8495 LOOG.A RVO 8466 TILA5 TILAAN N VALV.1 YLI 8476 MUUTOSVIIVE 8486 LOOG.A RVO 8496 EI KÄYTÖSSÄ 8467 TILA5 TILA N TILA 7 8477 TILA 2 8487 TILA 1 8497 TILA 1 STO (Safe torque off) -toiminto Katso kohta Liite: STO (Safe torque off) -toiminto sivulla 423. Lisätietoja Tilan vaihtumisviive Tilan vaihdon liipaisu 184 Ohjelman ominaisuudet Oloarvot ja parametrit 185 Oloarvot ja parametrit Yleistä Tässä luvussa luetellaan oloarvot ja parametrit ja annetaan niiden kenttäväylävastineet (FbEq). Luku sisältää myös taulukon makrojen oletusarvoista. Termit ja lyhenteet Termi Määritelmä Oloarvo Taajuusmuuttajan mittaama tai laskema signaali. Käyttäjä voi tarkistaa oloarvon, mutta ei voi muuttaa sen asetusta. Ryhmät 01...04 sisältävät oloarvot. Oletus Parametrin oletusarvo Parametri Käyttäjän asetettavissa oleva taajuusmuuttajakomento. Ryhmät 10...99 sisältävät parametrit. Huomautus: Parametriasetukset näkyvät Basic-ohjauspaneelin näytössä kokonaislukuina. Esimerkiksi parametrin 1001 ULK1 KÄSKYT arvo KOMM näkyy lukuna 10 (joka on sama kuin kenttäväylävastine FbEq). FbEq Kenttäväylävastine: Arvon skaalaus sarjaliikenteessä käytetyksi kokonaisluvuksi. E Viittaa tyyppeihin 01E- ja 03E-, joilla on eurooppalaiset parametrit. U Viittaa tyyppeihin 01U- ja 03U-, joilla on yhdysvaltalaiset parametrit. Kenttäväyläosoitteet Lisätietoja sovittimien FCAN-01 CANopen, FDNA-01 DeviceNet, FECA-01 EtherCAT, FENA-01 Ethernet, FMBA-01 Modbus, FLON-01 LonWorks® ja FPBA-01 PROFIBUS DP kenttäväylistä on sovittimen käyttöoppaassa. 186 Oloarvot ja parametrit Kenttäväylävastine Esimerkki:Jos 2017 MAX MOMENTTI 1 (katso sivu 229) asetetaan ulkoisesta ohjausjärjestelmästä, kokonaisluku 1 000 vastaa arvoa 100,0 %. Kaikki luetut ja lähetetyt arvot on rajattu 16 bittiin (-32768…32767). Parametrien tallentaminen Kaikki parametriasetukset tallennetaan automaattisesti taajuusmuuttajan pysyväismuistiin. Kuitenkin jos taajuusmuuttajan ohjausyksikkönä käytetään ulkoista +24 V DC -teholähdettä, parametrimuutosten jälkeen on erittäin suositeltavaa tehdä pakotettu tallennus parametrilla 1607 PARAM TALLENNUS ennen virran katkaisemista ohjausyksiköstä. Makrojen oletusarvot Kun sovellusmakro vaihdetaan (parametri 9902 SOVELLUS-MAKRO), ohjelma päivittää parametriarvoiksi oletusarvot. Eri makrojen oletusarvot on lueteltu seuraavassa taulukossa. Muiden parametrien oletusarvot ovat samat kaikilla makroilla. (Ne on lueteltu sivulta 196 alkavassa parametriluettelossa.) Jos olet tehnyt muutoksia parametriarvoihin ja haluat palauttaa oletusarvot, valitse ensin toinen makro (parametri 9902 SOVELLUS-MAKRO), tallenna muutokset, valitse taas alkuperäinen makro ja tallenna. Tämä tallentaa alkuperäisen makron oletusarvoiset parametriarvot. Oloarvot ja parametrit 187 AC500 Modbus -sovellusmakron oletusarvot vastaavat ABB:n vakiomakroa tietyin poikkeuksin. Katso kohta AC500 Modbus -makro sivulla 123. Nro Nimi/ arvo 1002 1003 1102 PULSSIOHJAUS 2= PULSSIOHJAUS ULK1 KÄSKYT 4= DI1P,2P,3 ULK2 KÄSKYT 0 = EI KÄY- 0 = EI KÄYTÖSSÄ TÖSSÄ SUUNTA 3 = PYYN- 3 = PYYNNÖSTÄ NÖSTÄ ULK1/ULK2 VAL 0 = ULK1 0 = ULK1 9902 SOVELLUSMAKRO 1001 VAKIOOHJAUS 1= VAKIOOHJAUS 2 = DI1,2 VAIHTOOHJAUS MOOTTORIPOTENTIOMETRI 4= MOOTTORIPOT. 3= VAIHTOOHJ. 9 = DI1F,2R 2 = DI1,2 0 = EI KÄY21 = DI5,4 TÖSSÄ 3 = PYYNNÖSTÄ 3 = PYYNNÖSTÄ 0 = ULK1 3 = DI3 1 = AI1 1 = AI1 1106 OHJE 2 VALINTA 2 = AI2 2 = AI2 2 = AI2 12 = DI3U,4D (NC) 2 = AI2 1201 VAKIONOP VALINTA 1304 MINIMI AI2 1501 AO1 SISÄLTÖ 1601 KÄYNNINESTO 9 = DI3,4 10 = DI4,5 9 = DI3,4 5 = DI5 1.0% 102 0 = EI KÄYTÖSSÄ 5 = DI5 3201 VALVONTA 1 3401 SIGNAL 1 PARAM 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA 103 103 1.0% 102 0 = EI KÄYTÖSSÄ 0 = EI KÄYTÖSSÄ 102 102 102 102 1.0% 102 0 = EI KÄYTÖSSÄ 0 = EI KÄYTÖSSÄ 102 102 3 = SKALAAR: TAAJ 1 = VEKTORI: NOP. 1 = VEKTORI: NOP. 1 = VEKTORI: NOP. PIDSÄÄTÖ MOMENTTISÄÄTÖ 5= 6= 7= KÄSI/ AUTO PID-SÄÄTÖ MOMENTTISÄÄT 2 = DI1,2 20 = DI5 2 = DI1,2 0 = EI KÄYTÖSSÄ 3 = PYYNNÖSTÄ 0 = ULK1 1103 OHJE 1 VALINTA 1 = AI1 1.0% 103 0 = EI KÄYTÖSSÄ 2201 KIIHD/HID AIKA 5 = DI5 KÄSI/ AUTO 1 = AI1 1 = DI1 2 = DI1,2 1 = ETEEN 3 = PYYNNÖSTÄ -2 = 3 = DI3 DI2(INV) 1 = AI1 1 = AI1 2 = AI2 19 = PID1LÄHT Ö 0 = EI KÄY- 3 = DI3 4 = DI4 TÖSSÄ 20.0% 20.0% 20.0% 102 102 102 0 = EI KÄY- 4 = DI4 0 = EI KÄYTÖSSÄ TÖSSÄ 0 = EI KÄY- 0 = EI KÄY- 5 = DI5 TÖSSÄ TÖSSÄ 102 102 102 102 102 102 2 = AI2 1 = VEKTORI: NOP. 3 = SKALAAR: TAAJ 2 = VEKTORI: MOM. Huomautus: On mahdollista ohjata useita toimintoja yhden tulon kautta (DI tai AI), ja näiden toimintojen välille voi syntyä ristiriita. Joissakin tapauksissa on tarpeen ohjata useita toimintoja yhden tulon kautta. Esimerkiksi vakio-ohjausmakrossa DI3 ja DI4 on asetettu säätämään vakionopeuksia. Toisaalta on mahdollista valita arvo 6 (DI3U,4D) parametria 1103 OHJE 1 VALINTA varten. Tämä johtaisi ristiriitaiseen kaksoistoimintaan DI3- ja DI4tuloissa: joko vakionopeuden säätö tai kiihdytys ja hidastus. Toiminto, jota ei tarvita, tulee poistaa käytöstä. Tässä tapauksessa vakionopeuden valinta tulee poistaa käytöstä asettamalla parametrin 1201 VAKIONOP VALINTA arvoksi EI KÄYTÖSSÄ tai arvo, joka ei liity DI3- ja DI4-tuloihin. Muista tarkistaa myös valitun makron oletusarvot, kun konfiguroit taajuusmuuttajan tuloja. 188 Oloarvot ja parametrit E- ja U-tyypin taajuusmuuttajien oletusarvojen erot Taajuusmuuttajan tyyppi on merkitty tyyppikilpeen, katso kohta Tyyppikilven koodi sivulla 31. Seuraavassa taulukossa on lueteltu E- ja U-tyypin taajuusmuuttajien parametrien oletusarvojen väliset erot. Nro Nimi E-tyyppi EMC-suotimen ruuvi on asennettu U-tyyppi EMC-suotimen ruuvia ei ole asennettu 9905 MOOTT. NIM.JÄNN. 230/400 V 230/460 V 9907 MOOTT.NIM.TAAJ. 50 60 9909 MOOTT.NIM. TEHO [kW] [hv] 1105 OHJE 1 MAX 50 60 1202 VAKIONOPEUS 1 5 6 1203 VAKIONOPEUS 2 10 12 1204 VAKIONOPEUS 3 15 18 1205 VAKIONOPEUS 4 20 24 1206 VAKIONOPEUS 5 25 30 1207 VAKIONOPEUS 6 40 48 1208 VAKIONOPEUS 7 50 60 2002 MAKSIMINOPEUS 1500 1800 2008 MAKSIMITAAJUUS 50 60 Oloarvot ja parametrit 189 Oloarvot Oloarvot Nro Nimi/arvo Kuvaus FbEq 01 KÄYTTÖTIEDOT Perusoloarvot taajuusmuuttajan valvontaan (vain luku) 0101 NOPEUS & SUUNTA Laskettu moottorin nopeus, rpm. Negatiivinen arvo ilmaisee 1 = 1 rpm pyörimisen taaksepäin. 0102 NOPEUS Laskettu moottorin nopeus, rpm 1 = 1 rpm 0103 LÄHTÖTAAJUUS Taajuusmuuttajan laskettu lähtötaajuus, Hz. (Näkyy oletusarvoisesti paneelin ohjaustilan näytössä (Output)) 1 = 0,1 Hz 0104 VIRTA Mitattu moottorin virta, A. (Näkyy oletusarvoisesti paneelin ohjaustilan näytössä (Output)) 1 = 0,1 A 0105 MOMENTTI Laskettu moottorin momentti prosentteina moottorin nimellismomentista 1 = 0,1% 0106 TEHO Taajuusmuuttajan mittaama moottorin teho, kW. 1 = 0,1 kW 0107 DC-JÄNNITE Mitattu välipiirin tasajännite, V DC. 1=1V 0109 LÄHTÖJÄNNITE Laskettu moottorin jännite, V AC 1=1V 0110 KÄYTÖN LÄMPÖTILA Mitattu IGBT:n lämpötila, °C 1 = 0,1 °C 0111 ULKOINEN OHJE 1 Ulkoinen ohje OHJ1, kierroksina minuutissa (rpm) tai hertseinä (Hz). Yksikkö määräytyy parametrin 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA asetuksen mukaan. 1 = 0,1 Hz / 1 rpm 0112 ULKOINEN OHJE 2 Ulkoinen ohje OJK2 prosentteina. Ohjeen käytön mukaan 1 = 0,1% 100 % on moottorin maksiminopeus, moottorin nimellismomentti tai prosessiohjeen maksimiarvo. 0113 OHJAUSPAIKKA Aktiivinen ohjauspaikka. (0) PAIKALLISOHJAUS; (1) ULKOINEN 1; (2) ULKOINEN 2 Lisätietoja on kohdassa Paikallisohjaus ja ulkoinen ohjaus sivulla 132. 0114 KÄYNTIAIKA (R) Taajuusmuuttajan käyntiajan laskuri (tunnit). Käy taajuus1=1h muuttajan ollessa toiminnassa. Laskuri voidaan nollata painamalla YLÖS- ja ALAS-painikkeita samanaikaisesti ohjauspaneelin ollessa parametritilassa. 1=1 0115 kWh LASKURI kWh-laskuri. Laskurin arvo kasvaa, kunnes se on 65535. 1 = 1 kWh Tämän jälkeen laskuri aloittaa jälleen arvosta 0. Laskuri voidaan nollata painamalla YLÖS- ja ALAS-painikkeita samanaikaisesti ohjauspaneelin ollessa parametritilassa. 0120 AI 1 Analogiatulon AI1 suhteellinen arvo prosentteina 1 = 0,1% 0121 AI 2 Analogiatulon AI2 suhteellinen arvo prosentteina 1 = 0,1% 0124 AO 1 Analogialähdön AO arvo, mA 1 = 0,1 mA 0126 PID 1 LÄHTÖ Prosessin PID1-säätäjän lähtöarvo prosentteina 1 = 0,1% 0127 PID 2 LÄHTÖ PID2-säätäjän lähtöarvo prosentteina 1 = 0,1% 190 Oloarvot ja parametrit Oloarvot Nro Nimi/arvo Kuvaus FbEq 0128 PID 1 OHJEARVO Prosessin PID1-säätäjän ohjearvosignaali. Yksikkö määräy- tyy parametrien 4006 YKSIKKÖ, 4007 YKSIKÖN SKAALA ja 4027 PID 1 PARAMETRIT asetusten mukaan. 0129 PID 2 OHJEARVO PID2-säätäjän ohjearvosignaali. Yksikkö määräytyy parametrien 4106 YKSIKKÖ ja 4107 YKSIKÖN SKAALA asetusten mukaan. 0130 PID 1 OLOARVO Prosessin PID1-säätäjän takaisinkytkentäsignaali. Yksikkö määräytyy parametrien 4006 YKSIKKÖ, 4007 YKSIKÖN SKAALA ja 4027 PID 1 PARAMETRIT asetusten mukaan. 0131 PID 2 OLOARVO PID2-säätäjän takaisinkytkentäsignaali. Yksikkö määräytyy parametrien 4106 YKSIKKÖ ja 4107 YKSIKÖN SKAALA asetusten mukaan. 0132 PID 1 EROARVO Prosessin PID1-säätäjän eroarvo eli ohjearvon ja oloarvon välinen ero. Yksikkö määräytyy parametrien 4006 YKSIKKÖ, 4007 YKSIKÖN SKAALA ja 4027 PID 1 PARAMETRIT asetusten mukaan. 0133 PID 2 EROARVO PID2-säätäjän eroarvo eli ohjearvon ja oloarvon välinen ero. Yksikkö määräytyy parametrien 4106 YKSIKKÖ ja 4107 YKSIKÖN SKAALA asetusten mukaan. 0134 KOMM RO SANA Relelähdön ohjaussana kenttäväylän kautta (desimaali). Katso parametri 1401 RELELÄHTÖ 1. - - 1=1 0135 KOMM ARVO 1 Kenttäväylän kautta saadut tiedot 1=1 0136 KOMM ARVO 2 Kenttäväylän kautta saadut tiedot 1=1 0137 PROSESSI MUUT.1 Parametriryhmässä 34 PANEELINÄYTTÖ määritetty prosessimuuttuja 1 - 0138 PROSESSI MUUT.2 Parametriryhmässä 34 PANEELINÄYTTÖ määritetty prosessimuuttuja 2 - 0139 PROSESSI MUUT.3 Parametriryhmässä 34 PANEELINÄYTTÖ määritelty prosessimuuttuja 3 - 0140 KÄYNTIAIKA Taajuusmuuttajan käyntiajan laskuri (tuhansia tunteja). Käy 1 = 0,01 taajuusmuuttajan ollessa toiminnassa. Laskuria ei voi nol- kh lata. 0141 MWh LASKURI MWh-laskuri. Laskurin arvo kasvaa, kunnes se on 65535. 1=1 Tämän jälkeen laskuri aloittaa jälleen arvosta 0. Laskuria ei MWh voi nollata. 0142 KIERROSLUKU LASK Moottorin kierroslukulaskuri (miljoonina kierroksina). Laskuri 1 = 1 voidaan nollata painamalla YLÖS- ja ALAS-painikkeita Mrev samanaikaisesti ohjauspaneelin ollessa parametritilassa. 0143 PÄÄLLÄAIKA YL Taajuusmuuttajan ohjauskortin päälläoloaika päivinä. Laskuria ei voi nollata. 1=1 päivä 0144 PÄÄLLÄAIKA AL Taajuusmuuttajan ohjauskortin päälläoloaika 2 sekunnin osina (30 osaa = 60 sekuntia). Laskuria ei voi nollata. 1=2s Oloarvot ja parametrit 191 Oloarvot Nro Nimi/arvo Kuvaus FbEq 0145 MOOTT.LÄMPÖTILA Mitattu moottorin lämpötila. Yksikkö riippuu ryhmän 35 1=1 MOOTT. LÄMPÖTILA parametreilla valitusta anturityypistä. 0146 MEK KULMA Laskettu mekaaninen kulma 0147 MEK KIERR Mekaaniset kierrokset eli anturin laskemat moottorin akselin 1 = 1 kierrokset 0148 Z PLS HAVAITTU Anturin nollapulssin havainnointi. 0 = ei havaittu, 1 = havaittu. 1=1 1=1 0150 OHJ K LÄMPÖ- Taajuusmuuttajan ohjauskortin lämpötila celsiusasteina TILA (0,0…150,0 °C). 1 = 0,1 °C 0158 PID KOMM ARVO 1 PID-säädön (PID1 ja PID2) kenttäväylän kautta saadut tiedot 1=1 0159 PID KOMM ARVO 2 PID-säädön (PID1 ja PID2) kenttäväylän kautta saadut tiedot 1=1 0160 DI 1-5 TILA Digitaalitulojen tila. Esimerkki: 10000 = DI1 on käytössä, DI2…DI5 ovat poissa käytöstä. 0161 TAAJUUS TULO Taajuustulon arvo, Hz 1 = 1 Hz 0162 RO TILA Relelähdön 1 tila. 1 = RO vetää, 0 = RO ei vedä. 1=1 0163 TO TILA Transistorilähdön tila, kun transistorilähtöä käytetään digitaalilähtönä. 1=1 0164 TO TAAJUUS Transistorilähdön taajuus, kun transistorilähtöä käytetään taajuuslähtönä. 1 = 1 Hz 0165 AJASTINARVO Ajastetun käynnistyksen/pysäytyksen ajastinarvo. Katso parametriryhmää 19 AJASTIN & LASKURI. 1 = 0,01 s 0166 LASKURIARVO Laskurin käynnistyksen/pysäytyksen pulssilaskuriarvo. Katso parametriryhmää 19 AJASTIN & LASKURI. 1=1 0167 SEKV OHJ TILASAN Sekvenssiohjelmoinnin tilasana: 1=1 Bitti 0 = PÄÄLLÄ (1 = päällä) Bitti 1 = KÄYNNISTETTY Bitti 2 = KESKEYTETTY Bitti 3 = LOOG. TOSI (looginen operaatio määritetään parametreilla 8406…8410). 0168 SEKV OHJ TILA Sekvenssiohjelmoinnin aktiivinen tila. 1…8 = tila 1…8. 1=1 0169 SEKV OHJ AJASTIN Sekvenssiohjelmoinnin nykyisen tilan aikalaskuri 1=2s 0170 SEKV OHJ AO Sekvenssiohjelmoinnin määrittämät analogialähdön ARVO ohjausarvot. Katso parametri 8423 TILA1 LÄHTÖ SÄÄT. 1 = 0,1% 0171 SEKV OHJ LASKURI 1=1 Sekvenssiohjelmoinnin sekvenssilaskuri. Katso parametrit 8415 JAKSOLASK TOIM ja 8416 JAKSOLASK KUITT. 192 Oloarvot ja parametrit Oloarvot Nro Nimi/arvo Kuvaus 0172 ABS TORQUE Moottorin momentin laskettu absoluuttinen arvo prosentteina moottorin nimellismomentista. 0173 RO 2-4 TILA Releiden tila MREL-01-relelähtömoduulissa. Lisätietoja on käyttöoppaassa MREL-01 output relay module user's manual (3AUA0000035974 [englanninkielinen]). Esimerkki: 100 = RO 2 on käytössä, RO 3 ja RO 4 ovat poissa käytöstä. 0179 JARR.MOM.M UISTI Vektorisäätö: Momenttiarvo (0…180 % moottorin nimellismomentista), joka on tallennettu ennen mekaanisen jarrun käyttöä. FbEq 1 = 0,1% 1 = 0,1% Skalaarisäätö: Virran arvo (0…180 % moottorin nimellisvirrasta), joka on tallennettu ennen mekanisen jarrun käyttöä. Tätä momenttia tai virtaa käytetään, kun taajuusmuuttaja käynnistetään. Katso parametri 4307 KÄYNN MOMENT VAL. 0180 ENK. SYNKRONOITU Valvoo mitatun paikan synkronointia kestomagneettimootto- 1 = 1 reiden arvioidun paikan kanssa. 0 = EI SYNKRON., 1 = SYNKRONOITU 0181 LAAJ. MODUULIN TILA Näyttää, mikä laajennusmoduuli taajuusmuuttajaan on kytketty. 0 = Ei laajennusmoduulia, 1 = Laajennus MREL-01, 2 = Laajennus MTAC-01, 3 = Laajennus MPOW-01 03 FB OLOARVOT Datasanat kenttäväylätiedonsiirron valvontaan (vain luku). Kukin signaali on 16-bittinen datasana. Datasanat näkyvät paneelissa heksadesimaalimuodossa. 0301 KV KOMENTO- 16-bittinen datasana. Lisätietoja on kohdassa DCU-tiedonSANA 1 siirtoprofiili sivulla 337. 0302 FB CMD SANA 16-bittinen datasana. Lisätietoja on kohdassa DCU-tiedon2 siirtoprofiili sivulla 337. 0303 KENTTÄV TILAS 1 16-bittinen datasana. Lisätietoja on kohdassa DCU-tiedonsiirtoprofiili sivulla 337. 0304 FB STS SANA 2 16-bittinen datasana. Lisätietoja on kohdassa DCU-tiedonsiirtoprofiili sivulla 337. 0305 VIKASANA 1 16-bittinen datasana. Lisätietoja mahdollisista syistä, korjaustoimenpiteistä ja kenttäväylävastineista on luvussa Vianhaku sivulla 355. Bitti 0 = YLIVIRTA Bitti 1 = DC YLIJÄNNIT Bitti 2 = LAIT YLILÄMPÖ Bitti 3 = OIKOSULKU Bitti 4 = Varattu Bitti 5 = DC ALIJÄNNIT Bitti 6 = AI1 PUUTTUU 1=1 Oloarvot ja parametrit 193 Oloarvot Nro Nimi/arvo Kuvaus Bitti 7 = AI2 PUUTTUU Bitti 8 = MOOTTORIN LÄMPÖTILA Bitti 9 = PANEELIVIKA Bitti 10 = ID-AJO VIKA Bitti 11 = MOOTT. JUMI Bitti 12 = OHJ K LÄMPÖTILA Bitti 13 = ULKOINEN VIKA 1 Bitti 14 = ULKOINEN VIKA 2 Bitti 15 = MAASULKU VIKA 0306 VIKASANA 2 16-bittinen datasana. Lisätietoja mahdollisista syistä, korjaustoimenpiteistä ja kenttäväylävastineista on luvussa Vianhaku sivulla 355. Bitti 0 = ALIKUORMITUS Bitti 1 = LAIT LÄMPÖMI Bitti 2...3 = Varattu Bitti 4 = VIRRAN MITTAUS Bitti 5 = SYÖTTÖVAIHE Bitti 6 = ENKOODERI Bitti 7 = YLINOPEUS Bitti 8...9 = Varattu Bitti 10 = CONFIG FILE Bitti 11 = SERIAL 1 ERR Bitti 12 = SKV ASETUST.. Konfigurointitiedoston lukuvirhe. Bitti 13 = FORCE TRIP Bitti 14 = MOOTTORIN VAIHEVIKA Bitti 15 = LÄHTÖJOHD. 0307 VIKASANA 3 16-bittinen datasana. Lisätietoja mahdollisista syistä, korjaustoimenpiteistä ja kenttäväylävastineista on luvussa Vianhaku sivulla 355. Bitti 0...2 = Varattu Bitti 3 = INCOMPATIBLE SW Bitti 4 = SAFE TORQUE OFF Bitti 5 = STO1 LOST Bitti 6 = STO1 LOST Bitti 7...10 = Varattu Bitti 11 = CB ID ERROR Bitti 12 = DSP STACK ERROR Bitti 13 = DSP T1 OVERLOAD...DSP T3 OVERLOAD FbEq 194 Oloarvot ja parametrit Oloarvot Nro Nimi/arvo Kuvaus Bitti 14 = SERF CORRUPT./.SERF MACRO Bitti 15 = PAR NOP TAAJ / PAR TEHO / PAR HZRPM / PAR AI SKAAL / PAR AO SKAAL / PAR FBUSMISS / PAR USER U/F / PAR SETUP 1 0308 HÄLYTYSSANA 1 16-bittinen datasana. Lisätietoja mahdollisista syistä, korjaustoimenpiteistä ja kenttäväylävastineista on luvussa Vianhaku sivulla 355. Hälytys voidaan kuitata asettamalla hälytyssana uudelleen: syötä sanaksi nolla. Bitti 0 = YLIVIRTA Bitti 1 = YLIJÄNNITE Bitti 2 = ALIJÄNNITE Bitti 3 = SUUNTA LUKITTU Bitti 4 = IO KOMM Bitti 5 = ANALOGIATULO 1 Bitti 6 = AI2 PUUTTUU Bitti 7 = PANEELIVIKA Bitti 8 = YKSIKÖN LÄMPÖTILA Bitti 9 = MOOTTORIN LÄMPÖTILA Bitti 10 = ALIKUORMA Bitti 11 = MOT TEHO RAJ Bitti 12 = AUTOMAATTINEN KUITT. Bitti 13...15 = Varattu 0309 HÄLYTYSSANA 2 16-bittinen datasana. Lisätietoja mahdollisista syistä, korjaustoimenpiteistä ja kenttäväylävastineista on luvussa Vianhaku sivulla 355. Hälytys voidaan kuitata asettamalla hälytyssana uudelleen: syötä sanaksi nolla. Bitti 0 = Varattu Bitti 1 = PID NUKKUU Bitti 2 = ID-AJO Bitti 3 = Varattu Bitti 4 = KÄYNNISTYKSEN ESTO 1 PUUTTUU Bitti 5 = KÄYNNISTYKSEN ESTO 2 PUUTTUU Bitti 6 = HÄTÄSEIS Bitti 7 = PULSSIANTURIVIKA Bitti 8 = ENSIKÄYNNISTYS Bitti 9 = SYÖTÖN VAIHEKATKOS Bitti 10...11 = Varattu FbEq Oloarvot ja parametrit 195 Oloarvot Nro Nimi/arvo Kuvaus FbEq Bitti 12 = MOOTTORI BACK EMF Bitti 13 = SAFE TORQUE OFF Bitti 14...15 = Varattu 04 VIKAHISTORIA Vikahistoria (vain luku) 0401 VIIMEISIN VIKA Viimeisimmän vian koodi. Lisätietoja koodeista on luvussa Vianhaku sivulla 355. 0 = Vikahistoria on tyhjä (paneelin näytössä = EI VIKOJA). 1=1 0402 VIKA-AIKA 1 Viimeisimmän vian esiintymispäivä. 1=1 päivä Muoto: Päivämäärä, jos reaaliaikakello on käytössä. / Päivien lukumäärä jännitteen kytkemisen jälkeen, jos reaaliaikakello ei ole käytössä tai sitä ei ole asetettu. 0403 VIKA-AIKA 2 Viimeisimmän vian esiintymisaika. 1=2s Muoto Assistant-ohjauspaneelissa: Kellonaika muodossa tt:mm:ss, jos reaaliaikakello on käytössä. / Jännitteen kytkemisen jälkeen kulunut aika (tt:mm:ss, vähennettynä signaalin 0402 VIKA-AIKA 1 ilmoittamalla päivien määrällä), jos reaaliaikakello ei ole käytössä tai sitä ei ole asetettu. Muoto Basic-ohjauspaneelissa: Jännitteen kytkemisen jälkeen kulunut aika 2 sekunnin osina (vähennettynä signaalin 0402 VIKA-AIKA 1 ilmoittamalla päivien määrällä). 30 osaa = 60 sekuntia. Esimerkiksi arvo 514 vastaa 17:ää minuuttia ja 8:aa sekuntia (= 514/30). 0404 VIKAT. NOPEUS Moottorin nopeus (rpm) viimeisimmän vian esiintyessä 1 = 1 rpm 0405 VIKAT. TAAJUUS Taajuus (Hz) viimeisimmän vian esiintyessä 1 = 0,1 Hz 0406 VIKAT. JÄNNITE Tasajännitevälipiirin jännite (V DC) viimeisimmän vian esiin- 1 = 0,1 V tyessä 0407 VIKAT. VIRTA Moottorin virta (A) viimeisimmän vian esiintyessä 0408 VIKAT. MOMENTTI Moottorin momentti prosentteina moottorin nimellismomen- 1 = 0,1% tista viimeisimmän vian esiintyessä 0409 VIKATILA Taajuusmuuttajan tila heksadesimaalimuodossa viimeisimmän vian esiintyessä 0412 EDELLINEN VIKA 1 Toiseksi viimeisimmän vian vikakoodi. Lisätietoja koodeista 1 = 1 on luvussa Vianhaku sivulla 355. 0413 EDELLINEN VIKA 2 Kolmanneksi viimeisimmän vian vikakoodi. Lisätietoja koodeista on luvussa Vianhaku sivulla 355. 0414 VIKAT. DI 1-5 Digitaalitulojen DI1…5 tila viimeisimmän vian esiintyessä (binäärinen). Esimerkki: 10000 = DI1 on käytössä, DI2…DI5 ovat poissa käytöstä. 1 = 0,1 A 1=1 196 Oloarvot ja parametrit Parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus 10 KÄY/SEIS/SUUNTA Ulkoisen käynnistyksen, pysäytyksen ja suunnanohjauksen lähteet 1001 ULK1 KÄSKYT Määrittää kytkennät ja lähteen ulkoisen ohjauspaikan 1 (ULK1) käynnistys-, pysäytys- ja suuntakomennoille. Oletus/ FbEq DI1,2 Huomautus: Käynnistyssignaali täytyy kuitata, jos taajuusmuuttaja on pysäytetty STO (Safe torque off) -tulon kautta (katso parametri 3025 STO TOIMINTA) tai hätäpysäytyksen valinnalla (katso parametri 2109 HÄTÄSEIS VAL). EI KÄYTÖSSÄ Käynnistys-, pysäytys- ja suuntakomentojen lähdettä ei ole valittu 0 DI1 Käynnistys ja pysäytys digitaalitulon DI1 kautta. 0 = pysäytys, 1 = käynnistys. Pyörimissuunta valitaan parametrilla 1003 SUUNTA (asetus PYYNNÖSTÄ = ETEEN). 1 DI1,2 Käynnistys ja pysäytys digitaalitulon DI1 kautta. 0 = pysäy- 2 tys, 1 = käynnistys. Pyörimissuunta digitaalitulon DI2 kautta. 0 = eteen, 1 = taakse. Suunnan ohjausta varten parametrin 1003 SUUNTA asetuksen on oltava PYYNNÖSTÄ. DI1P,2P Pulssikäynnistys digitaalitulon DI1 kautta. 0 -> 1: Käynnis- 3 tys. (Taajuusmuuttajan käynnistämiseksi digitaalitulo DI2 on aktivoitava ennen pulssin syöttämistä digitaalituloon DI1). Pulssipysäytys digitaalitulon DI2 kautta. 1 -> 0: Pysäytys. Pyörimissuunta valitaan parametrilla 1003 SUUNTA (asetus PYYNNÖSTÄ = ETEEN). Huomautus:Kun pysäytystuloa (DI2) ei ole kytketty, ohjauspaneelin käynnistys- ja pysäytyspainikkeita ei voida käyttää. DI1P,2P,3 Pulssikäynnistys digitaalitulon DI1 kautta. 0 -> 1: Käynnis- 4 tys. (Taajuusmuuttajan käynnistämiseksi digitaalitulo DI2 on aktivoitava ennen pulssin syöttämistä digitaalituloon DI1). Pulssipysäytys digitaalitulon DI2 kautta. 1 -> 0: Pysäytys. Pyörimissuunta digitaalitulon DI3 kautta. 0 = eteen, 1 = taakse. Suunnan ohjausta varten parametrin 1003 SUUNTA asetuksen on oltava PYYNNÖSTÄ. Huomautus: Kun pysäytystuloa (DI2) ei ole kytketty, ohjauspaneelin käynnistys- ja pysäytyspainikkeita ei voida käyttää. Oloarvot ja parametrit 197 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq DI1P,2P,3P Pulssikäynnistys eteenpäin digitaalitulon DI1 kautta. 0 -> 1: 5 Käy eteen. Pulssikäynnistys taaksepäin digitaalitulon DI2 kautta. 0 -> 1: Käy taakse. (Taajuusmuuttajan käynnistämiseksi digitaalitulo DI3 on aktivoitava ennen pulssin syöttämistä digitaalituloon DI1/DI2). Pulssipysäytys digitaalitulon DI3 kautta. 1 -> 0: Pysäytys. Suunnan ohjausta varten parametrin 1003 SUUNTA asetuksen on oltava PYYNNÖSTÄ. Huomaa:Kun pysäytystuloa (DI3) ei ole kytketty, ohjauspaneelin käynnistys- ja pysäytyspainikkeita ei voida käyttää. PANEELI Käynnistys-, pysäytys- ja suuntakomennot ohjauspaneelin kautta kun ULK1 on aktiivinen. Suunnan ohjausta varten parametrin 1003 SUUNTA asetuksen on oltava PYYNNÖSTÄ. 8 DI1F,2R Käynnistys-, pysäytys- ja suuntakomennot digitaalitulojen DI1 ja DI2 kautta. 9 DI1 0 1 0 1 DI2 0 0 1 1 Toiminta Pysäytys Käy eteen Käy taakse Pysäytys Parametrin 1003 SUUNTA asetuksen on oltava PYYNNÖSTÄ. KOMM Kenttäväyläliitäntä käynnistys- ja pysäytyskomentojen lähteenä eli ohjaussanan 0301 KV KOMENTOSANA 1 bitit 0…1. Kenttäväyläohjain lähettää ohjaussanan kenttäväyläsovittimen tai sisäänrakennetun kenttäväylän (Modbus) kautta taajuusmuuttajaan. Lisätietoja ohjaussanan biteistä on kohdassa DCU-tiedonsiirtoprofiili sivulla 337. 10 AJASTIN 1 Käynnistyksen/pysäytyksen ajastettu ohjaus. Ajastintoiminto 1 aktiivinen = käynnistys, ajastintoiminto 1 ei aktiivinen = pysäytys. Katso parametriryhmää 36 AJASTINTOIMINNOT. 11 AJASTIN 2 Katso AJASTIN 1. 12 AJASTIN 3 Katso AJASTIN 1. 13 AJASTIN 4 Katso AJASTIN 1. 14 DI5 Käynnistys ja pysäytys digitaalitulon DI5 kautta. 0 = pysäytys, 1 = käynnistys. Pyörimissuunta valitaan parametrilla 1003 SUUNTA (asetus PYYNNÖSTÄ = ETEEN). 20 DI5,4 Käynnistys ja pysäytys digitaalitulon DI5 kautta. 0 = pysäy- 21 tys, 1 = käynnistys. Pyörimissuunta digitaalitulon DI4 kautta. 0 = eteen, 1 = taakse. Suunnan ohjausta varten parametrin 1003 SUUNTA on oltava PYYNNÖSTÄ. 198 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus AJASTIN PYS Pysäytys, kun parametrilla 1901 AJASTIMEN VIIVE ase22 tettu ajastinviive on kulunut. Käynnistys ajastimen käynnistyssignaalilla. Signaalin lähde valitaan parametrilla 1902 AJASTIMEN KÄYNN. AJASTIMEN KÄYNN Käynnistys, kun parametrilla 1901 AJASTIMEN VIIVE ase- 23 tettu ajastinviive on kulunut. Pysäytys, kun ajastin nollataan parametrilla 1903 AJASTIMEN KUITT. LASKURI PYS Pysäytys, kun parametrilla 1905 LASKURIN RAJA asetettu 24 laskurin raja ylittyy. Käynnistys laskurin käynnistyssignaalilla. Signaalin lähde valitaan parametrilla 1911 LASK. KÄY/SEIS. LASKURI KÄYN Käynnistys, kun parametrilla 1905 LASKURIN RAJA ase25 tettu laskurin raja ylittyy. Pysäytys laskurin pysäytyssignaalilla. Signaalin lähde valitaan parametrilla 1911 LASK. KÄY/SEIS. SEKV OHJ Käynnistys-, pysäytys- ja suuntakomennot sekvenssiohjelmoinnin kautta. Katso parametriryhmää 84 SEKV.OHJELMOINTI. 26 Määrittää kytkennät ja lähteet ulkoisen ohjauspaikan 2 (ULK2) käynnistys-, pysäytys- ja suuntakomennoille. EI KÄYTÖSSÄ 1002 ULK2 KÄSKYT Oletus/ FbEq Katso parametri 1001 ULK1 KÄSKYT. 1003 SUUNTA Parametrilla voidaan määrittää moottorin pyörimissuunta. PYYNNÖSTÄ ETEEN Suunta eteenpäin 1 TAAKSE Suunta taaksepäin 2 PYYNNÖSTÄ Pyörimissuunnan ohjaus sallittu 3 Määrittää signaalin, jolla Jog-toiminto otetaan käyttöön. Lisätietoja on kohdassa Mekaanisen jarrun ohjaus sivulla 165. EI KÄYTÖSSÄ DI1 Digitaalitulo DI1. 0 = Jog-toiminto ei ole käytössä, 1 = Jogtoiminto on käytössä. 1 DI2 Katso DI1. 2 DI3 Katso DI1. 3 DI4 Katso DI1. 4 DI5 Katso DI1. 5 KOMM 6 Kenttäväyläliitäntä Jog-toiminnon 1 tai 2 aktivoinnin lähteenä eli ohjaussanan 0302 FB CMD SANA 2 bitit 20 ja 21. Kenttäväyläohjain lähettää ohjaussanan kenttäväyläsovittimen tai sisäänrakennetun kenttäväylän (Modbus) kautta taajuusmuuttajaan. Lisätietoja ohjaussanan biteistä on kohdassa DCU-tiedonsiirtoprofiili sivulla 337. EI KÄYTÖSSÄ Ei valittu 1010 JOG-VALINTA 0 Oloarvot ja parametrit 199 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq DI1(INV) Käänteinen digitaalitulo DI1. 1 = Jog-toiminto ei ole käytössä, 0 = Jog-toiminto on käytössä. -1 DI2(INV) Katso DI1(INV). -2 DI3(INV) Katso DI1(INV). -3 DI4(INV) Katso DI1(INV). -4 DI5(INV) Katso DI1(INV). -5 11 OHJEARVON VALINTA Paneeliohjeen tyyppi, ulkoisen ohjauspaikan valinta ja ulkoisten ohjeiden lähteet ja rajat 1101 PANEELIOHJE Valitsee ohjeen tyypin paikallisohjauksessa. OHJ1 (Hz/rpm) OHJ1 (Hz/rpm) Taajuusohje, rpm. Taajuusohje (Hz), jos parametrin 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA asetus on SKALAAR: TAAJ. 1 OHJ2(%) %-ohje 2 1102 ULK1/ULK2 VAL Määrittää lähteen, josta taajuusmuuttaja lukee signaalin, jolla valitaan toinen kahdesta ulkoisesta ohjauspaikasta, ULK1 tai ULK2. ULK1 ULK1 ULK1 käytössä. Ohjaussignaaleiden lähteet määritetään parametreilla 1001 ULK1 KÄSKYT ja 1103 OHJE 1 VALINTA. 0 DI1 Digitaalitulo DI1. 0 = ULK1, 1 = ULK2. 1 DI2 Katso DI1. 2 DI3 Katso DI1. 3 DI4 Katso DI1. 4 DI5 Katso DI1. 5 ULK2 ULK2 käytössä. Ohjaussignaaleiden lähteet määritetään parametreilla 1002 ULK2 KÄSKYT ja 1106 OHJE 2 VALINTA. 7 KOMM Kenttäväyläliitäntä ULK1/ULK2-valinnan lähteenä eli ohja- 8 ussanan 0301 KV KOMENTOSANA 1 bitti 5 (ABB drives profiilin 5319 SIS KV PAR 19 bitti 11). Kenttäväyläohjain lähettää ohjaussanan kenttäväyläsovittimen tai sisäänrakennetun kenttäväylän (Modbus) kautta taajuusmuuttajaan. Lisätietoja ohjaussanan biteistä on kohdissa DCU-tiedonsiirtoprofiili sivulla 337 ja ABB Drives -tiedonsiirtoprofiili sivulla 332. AJASTIN 1 ULK1/ULK2-ohjauksen ajastettu valinta. Ajastintoiminto 1 aktiivinen = ULK2, ajastintoiminto 1 ei aktiivinen = ULK1. Katso parametriryhmää 36 AJASTINTOIMINNOT. 9 AJASTIN2 Katso AJASTIN 1. 10 AJASTIN 3 Katso AJASTIN 1. 11 200 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq AJASTIN 4 Katso AJASTIN 1. 12 DI1(INV) Käänteinen digitaalitulo DI1. 1 = ULK1, 0 = ULK2. -1 DI2(INV) Katso DI1(INV). -2 DI3(INV) Katso DI1(INV). -3 DI4(INV) Katso DI1(INV). -4 DI5(INV) Katso DI1(INV). -5 1103 OHJE 1 VALINTA Valitsee ulkoisen ohjeen OHJE1 signaalilähteen. Lisätietoja AI1 on kohdassa Lohkokaavio: Ohjauspaikan ULK1 ohjearvon lähde sivulla 134. PANEELI Ohjauspaneeli 0 AI1 Analogiatulo AI1 1 AI2 Analogiatulo AI2 2 AI1/ JOYST Analogiatulo AI1 sauvaohjaimena. Minimitulosignaali vastaa 3 maksimiohjearvoa TAAKSE, kun taas maksimisignaali vastaa maksimiohjearvoa ETEEN. Minimi- ja maksimiohjearvot määritetään parametreilla 1104 OHJE 1 MIN ja 1105 OHJE 1 MAX. Huomautus: Parametrin 1003 SUUNTA asetuksen on oltava PYYNNÖSTÄ. Nopeusohje (OHJE1) par. 1301 = 20 %, par. 1302 = 100 % 1105 1104 0 AI1 -1104 -1105 2 V / 4 mA 6 10 V / 20 mA 1104 -2% -1104 +2% Hystereesi 4 % täydestä arvosta VAROITUS! Jos parametrin 1301 MINIMI AI1 arvoksi asetetaan 0 V ja analogiatulosignaali on hävinnyt (eli 0 V), moottorin pyörimissuunnaksi vaihtuu maksimiohjearvo. Aktivoi vika seuraavilla parametreilla, kun analogiatulosignaali on hävinnyt: Aseta parametrin 1301 MINIMI AI1 arvoksi 20 % (2 V tai 4 mA). Aseta parametrin 3021 AI1 VIKARAJA arvoksi 5 % tai enemmän. Aseta parametrin 3001 AI<MIN FUNKTIO arvoksi VIKA. AI2/JOYST Katso AI1/ JOYST. 4 Oloarvot ja parametrit 201 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq DI3U,4D(R) Digitaalitulo DI3: Ohjearvo suurenee. Digitaalitulo DI4: Ohjearvo pienenee. Pysäytyskomento nollaa ohjearvon. Parametri 2205 KIIHDYTYSAIKA 2 määrää ohjesignaalin muuttumisnopeuden. 5 DI3U,4D Digitaalitulo DI3: Ohjearvo suurenee. Digitaalitulo DI4: 6 Ohjearvo pienenee. Ohjelma tallentaa aktiivisen nopeusohjeen (ei nollausta pysäytyskomennolla). Kun taajuusmuuttaja käynnistetään uudelleen, moottori kiihdyttää valitulla kiihdytysnopeudella tallennettuun ohjearvoon. Parametri 2205 KIIHDYTYSAIKA 2 määrää ohjesignaalin muuttumisnopeuden. KOMM Kenttäväyläohje REF1 8 KOMM+AI1 Kenttäväyläohje OHJE1 ja analogiatulo AI yhteenlaskettuna. Lisätietoja on kohdassa Ohjeen valinta ja korjaus sivulla 324. 9 KOMM*AI1 Kenttäväyläohje OHJ1 ja analogiatulo AI1 kerrottuna. Lisä- 10 tietoja on kohdassa Ohjeen valinta ja korjaus sivulla 324. DI3U,4D (RNC) Digitaalitulo DI3: Ohjearvo suurenee. Digitaalitulo DI4: Ohjearvo pienenee. Pysäytyskomento nollaa ohjearvon. 11 Ohjearvoa ei tallenneta, jos ohjauslähde muutetaan (ULK1:stä ULK2:een, ULK2:sta ULK1:een tai LOC:stä REM:ään). Parametri 2205 KIIHDYTYSAIKA 2 määrää ohjesignaalin muuttumisnopeuden. DI3U,4D (NC) Digitaalitulo DI3: Ohjearvo suurenee. Digitaalitulo DI4: Ohjearvo pienenee. 12 Ohjelma tallentaa aktiivisen nopeusohjeen (ei nollausta pysäytyskomennolla). Ohjearvoa ei tallenneta, jos ohjauslähde muutetaan (ULK1:stä ULK2:een, ULK2:sta ULK1:een tai LOC:stä REM:ään). Kun taajuusmuuttaja käynnistetään uudelleen, moottori kiihdyttää valitulla kiihdytysnopeudella tallennettuun ohjearvoon. Parametri 2205 KIIHDYTYSAIKA 2 määrää ohjesignaalin muuttumisnopeuden. AI1+AI2 Ohjearvo lasketaan seuraavalla yhtälöllä: OHJE = AI1 (%) + AI2 (%) - 50 % 14 AI1*AI2 Ohjearvo lasketaan seuraavalla yhtälöllä: OHJE = AI1 (%) · (AI2 (%) / 50 %) 15 AI1-AI2 Ohjearvo lasketaan seuraavalla yhtälöllä: OHJE = AI1 (%) + 50 % - AI2 (%) 16 AI1/AI2 Ohjearvo lasketaan seuraavalla yhtälöllä: OHJE = AI1 (%) · (50 % / AI2 (%)) 17 202 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq PAN. (RNC) Määrittää ohjauspaneelin ohjearvon lähteeksi. Pysäytysko- 20 mento palauttaa ohjearvon nollaksi (R tarkoittaa "reset"). Ohjearvoa ei tallenneta, jos ohjauslähde muutetaan (ULK1:stä ULK2:een tai ULK2:sta ULK1:een). PAN. (NC) Määrittää ohjauspaneelin ohjearvon lähteeksi. Pysäytysko- 21 mento ei palauta ohjearvoa nollaksi. Ohjearvo tallennetaan. Ohjearvoa ei tallenneta, jos ohjauslähde muutetaan (ULK1:stä ULK2:een tai ULK2:sta ULK1:een). DI4U,5D Katso DI3U,4D. 30 DI4U,5D(NC) Katso DI3U,4D (NC). 31 TAAJ TULO Taajuustulo 32 SEKV OHJ Sekvenssiohjelmoinnin lähtö. Katso parametri 8420 TILA1 OHJE VAL. 33 AI1+SEKV OHJ Analogiatulon AI1 ja sekvenssiohjelmoinnin lähdön lisäys 34 AI2+SEKV OHJ Analogiatulon AI2 ja sekvenssiohjelmoinnin lähdön lisäys 35 1104 OHJE 1 MIN Määrittää ulkoisen ohjeen OHJE1 minimiarvon. Vastaa käy- 0,0 Hz / tetyn lähdesignaalin minimiasetusta. 1 rpm 0,0…500,0 Hz / Minimiarvo kierroksina minuutissa (rpm). Hz, jos parametrin 1 = 0,1 Hz / 0…30 000 rpm 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA arvo on SKALAAR: TAAJ. 1 rpm Esimerkki: Analogiatulo AI1 valitaan ohjearvon lähteeksi. (Parametrin 1103 arvo on AI1.) Minimi- ja maksimiohjearvo vastaavat asetuksia 1301 MINIMI AI1 ja 1302 MAKSIMI AI1 seuraavasti: OHJE (Hz/rpm) OHJE 1 MAX (1105) OHJE 1 MIN (1104) -OHJE 1 MIN (1104) 1302 AI1-signaali (%) 1301 1301 1302 -OHJE 1 MAX (1105) 1105 OHJE 1 MAX Määrittää ulkoisen ohjeen OHJE 1 maksimiarvon. Vastaa käytetyn lähdesignaalin maksimiasetusta. E: 50,0 Hz U: 60,0 Hz 0,0…500,0 Hz / Maksimiarvo kierroksina minuutissa (rpm). Hz, jos paramet- 1 = 0,1 Hz / 0…30 000 rpm rin 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA arvo on SKALAAR: TAAJ. 1 rpm Katso parametrin 1104 OHJE 1 MIN esimerkki. 1106 OHJE 2 VALINTA Valitsee signaalilähteen ulkoiselle ohjeelle OHJE2. AI2 Oloarvot ja parametrit 203 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq PANEELI Katso parametri 1103 OHJE 1 VALINTA. 0 AI1 Katso parametri 1103 OHJE 1 VALINTA. 1 AI2 Katso parametri 1103 OHJE 1 VALINTA. 2 AI1/JOYST Katso parametri 1103 OHJE 1 VALINTA. 3 AI2/JOYST Katso parametri 1103 OHJE 1 VALINTA. 4 DI3U,4D(R) Katso parametri 1103 OHJE 1 VALINTA. 5 DI3U,4D Katso parametri 1103 OHJE 1 VALINTA. 6 KOMM Katso parametri 1103 OHJE 1 VALINTA. 8 KOMM+AI1 Katso parametri 1103 OHJE 1 VALINTA. 9 KOMM*AI1 Katso parametri 1103 OHJE 1 VALINTA. 10 DI3U,4D(RNC) Katso parametri 1103 OHJE 1 VALINTA. 11 DI3U,4D(NC) Katso parametri 1103 OHJE 1 VALINTA. 12 AI1+AI2 Katso parametri 1103 OHJE 1 VALINTA. 14 AI1*AI2 Katso parametri 1103 OHJE 1 VALINTA. 15 AI1-AI2 Katso parametri 1103 OHJE 1 VALINTA. 16 AI1/AI2 Katso parametri 1103 OHJE 1 VALINTA. 17 PID1LÄHTÖ PID-säätäjän 1 lähtö. Katso parametriryhmiä 40 PID SÄÄTÖ 1 ja 41 PID SÄÄTÖ 2. 19 PAN. (RNC) Katso parametri 1103 OHJE 1 VALINTA. 20 PAN. (NC) Katso parametri 1103 OHJE 1 VALINTA. 21 DI4U,5D Katso parametri 1103 OHJE 1 VALINTA. 30 DI4U,5D(NC) Katso parametri 1103 OHJE 1 VALINTA. 31 TAAJ TULO Katso parametri 1103 OHJE 1 VALINTA. 32 SEKV OHJ Katso parametri 1103 OHJE 1 VALINTA. 33 AI1+SEKV OHJ Katso parametri 1103 OHJE 1 VALINTA. 34 AI2+SEKV OHJ Katso parametri 1103 OHJE 1 VALINTA. 35 1107 OHJE 2 MIN 0,0…100,0% 1108 OHJE 2 MAX 0,0…100,0% Määrittää ulkoisen ohjeen OHJE 2 minimiarvon. Vastaa käy- 0,0% tetyn lähdesignaalin minimiasetusta. Arvo prosentteina maksimitaajuudesta/maksiminopeudesta/nimellismomentista. Katso parametrin 1104 OHJE 1 MIN esimerkki lähdesignaalin rajojen vastaavuudesta. 1 = 0,1% Määrittää ulkoisen ohjeen OHJE 2 maksimiarvon. Vastaa käytetyn lähdesignaalin maksimiasetusta. 100,0% Arvo prosentteina maksimitaajuudesta/maksiminopeudesta/nimellismomentista. Katso parametrin 1104 OHJE 1 MIN esimerkki lähdesignaalin rajojen vastaavuudesta. 1 = 0,1% 204 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq 12 VAKIONOPEUDET Vakionopeuden valinta ja arvot. Lisätietoja on kohdassa Vakionopeudet sivulla 148. 1201 VAKIONOP VALINTA Vakionopeuden tai aktivointisignaalin valinta. DI3,4 EI KÄYTÖSSÄ Vakionopeutta ei ole käytössä 0 DI1 Parametrilla 1202 VAKIONOPEUS 1 määritetty nopeus vali- 1 taan digitaalitulolla DI1. 1 = aktiivinen, 0 = ei aktiivinen. DI2 Parametrilla 1202 VAKIONOPEUS 1 määritetty nopeus vali- 2 taan digitaalitulolla DI2. 1 = aktiivinen, 0 = ei aktiivinen. DI3 Parametrilla 1202 VAKIONOPEUS 1 määritetty nopeus vali- 3 taan digitaalitulolla DI3. 1 = aktiivinen, 0 = ei aktiivinen. DI4 Parametrilla 1202 VAKIONOPEUS 1 määritetty nopeus vali- 4 taan digitaalitulolla DI4. 1 = aktiivinen, 0 = ei aktiivinen. DI5 Parametrilla 1202 VAKIONOPEUS 1 määritetty nopeus vali- 5 taan digitaalitulolla DI5. 1 = aktiivinen, 0 = ei aktiivinen. DI1,2 Vakionopeuden valinta digitaalituloilla DI1 ja DI2.1 = DI valittu, 0 = DI ei valittu. 7 DI1 DI2 Toiminta 0 0 Ei vakionopeutta 1 0 Lähteen määrittää par. 1202 VAKIONOPEUS 1 0 1 Lähteen määrittää par. 1203 VAKIONOPEUS 2 1 1 Lähteen määrittää par. 1204 VAKIONOPEUS 3 DI2,3 Katso DI1,2. 8 DI3,4 Katso DI1,2. 9 DI4,5 Katso DI1,2. 10 DI1,2,3 Vakionopeuden valinta digitaalituloilla DI1, DI2 ja DI3. 1 = DI 12 valittu, 0 = DI ei valittu.. DI DI2 DI3 Toiminta 0 0 0 Ei vakionopeutta 1 0 0 Lähteen määrittää par. 1202 VAKIONOPEUS 1 0 1 0 Lähteen määrittää par. 1203 VAKIONOPEUS 2 1 1 0 Lähteen määrittää par. 1204 VAKIONOPEUS 3 0 0 1 Lähteen määrittää par. 1205 VAKIONOPEUS 4 1 0 1 Lähteen määrittää par. 1206 VAKIONOPEUS 5 DI3,4,5 Katso DI1,2,3. 13 Oloarvot ja parametrit 205 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq AJASTIN 1 Ulkoinen nopeusohje. Parametrilla 1202 VAKIONOPEUS 1 15 tai parametrilla 1203 VAKIONOPEUS 2 määritettyä nopeutta käytetään parametrin 1209 AJASTIN TILA VAL valinnan ja ajastimen 1 tilan mukaan. Katso parametriryhmää 36 AJASTINTOIMINNOT. AJASTIN2 Katso AJASTIN 1. 16 AJASTIN 3 Katso AJASTIN 1. 17 AJASTIN 4 Katso AJASTIN 1. 18 AJASTIN 1&2 Ulkoista nopeusohjetta tai parametrilla 1202 VAKIONOPEUS 1 … 1205 VAKIONOPEUS 4 määritettyä nopeutta käytetään parametrin 1209 AJASTIN TILA VAL valinnan ja ajastimien 1 ja 2 tilan mukaan. Katso parametriryhmää 36 AJASTINTOIMINNOT. 19 DI1(INV) Parametrilla 1202 VAKIONOPEUS 1 määritetty nopeus vali- -1 taan käänteisellä digitaalitulolla DI1. 0 = aktiivinen, 1 = ei aktiivinen. DI2(INV) Parametrilla 1202 VAKIONOPEUS 1 määritetty nopeus vali- -2 taan käänteisellä digitaalitulolla DI2. 0 = aktiivinen, 1 = ei aktiivinen. DI3(INV) Parametrilla 1202 VAKIONOPEUS 1 määritetty nopeus vali- -3 taan käänteisellä digitaalitulolla DI3. 0 = aktiivinen, 1 = ei aktiivinen. DI4(INV) Parametrilla 1202 VAKIONOPEUS 1 määritetty nopeus vali- -4 taan käänteisellä digitaalitulolla DI4. 0 = aktiivinen, 1 = ei aktiivinen. DI5(INV) Parametrilla 1202 VAKIONOPEUS 1 määritetty nopeus vali- -5 taan käänteisellä digitaalitulolla DI5. 0 = aktiivinen, 1 = ei aktiivinen. DI1,2(INV) Vakionopeuden valinta käänteisillä digitaalituloilla DI1 ja DI2. 1 = DI valittu, 0 = DI ei valittu.. -7 DI1 DI2 Toiminta 1 1 Ei vakionopeutta 0 1 Lähteen määrittää par. 1202 VAKIONOPEUS 1 1 0 Lähteen määrittää par. 1203 VAKIONOPEUS 2 0 0 Lähteen määrittää par. 1204 VAKIONOPEUS 3 DI2,3(INV) Katso DI1,2(INV). -8 DI3,4(INV) Katso DI1,2(INV). -9 DI4,5(INV) Katso DI1,2(INV). -10 206 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq DI1,2,3(INV) Vakionopeuden valinta käänteisillä digitaalituloilla DI1, DI2 ja DI3. 1 = DI valittu, 0 = DI ei valittu.. -12 DI DI2 DI3 Toiminta 1 1 1 Ei vakionopeutta 0 1 1 Lähteen määrittää par. 1202 VAKIONOPEUS 1 1 0 1 Lähteen määrittää par. 1203 VAKIONOPEUS 2 0 0 1 Lähteen määrittää par. 1204 VAKIONOPEUS 3 1 1 0 Lähteen määrittää par. 1205 VAKIONOPEUS 4 0 1 0 Lähteen määrittää par. 1206 VAKIONOPEUS 5 DI3,4,5(INV) 1202 VAKIONOPEUS 1 Katso DI1,2,3(INV). -13 Määrittää vakionopeuden (tai taajuusmuuttajan lähtötaajuu- E: 5,0 Hz den) 1. U: 6,0 Hz 0,0…600,0 Hz / Nopeus kierroksina minuutissa (rpm). Lähtötaajuus (Hz), jos 1 = 0,1 Hz / 0…30 000 rpm parametrin 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA asetus on SKA1 rpm LAAR: TAAJ. 1203 VAKIONOPEUS 2 Määrittää vakionopeuden (tai taajuusmuuttajan lähtötaajuu- E: 10,0 Hz den) 2. U: 12,0 Hz 0,0…600,0 Hz / Nopeus kierroksina minuutissa (rpm). Lähtötaajuus (Hz), jos 1 = 0,1 Hz / 1 rpm 0…30 000 rpm parametrin 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA asetus on SKALAAR: TAAJ. 1204 VAKIONOPEUS 3 Määrittää vakionopeuden (tai taajuusmuuttajan lähtötaajuu- E: 15,0 Hz den) 3. U: 18,0 Hz 0,0…500,0 Hz / Nopeus kierroksina minuutissa (rpm). Lähtötaajuus (Hz), jos 1 = 0,1 Hz / 0…30 000 rpm parametrin 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA asetus on SKA1 rpm LAAR: TAAJ. 1205 VAKIONOPEUS 4 Määrittää vakionopeuden (tai taajuusmuuttajan lähtötaajuu- E: 20,0 Hz den) 4. U: 24,0 Hz 0,0…500,0 Hz / Nopeus kierroksina minuutissa (rpm). Lähtötaajuus (Hz), jos 1 = 0,1 Hz / 0…30 000 rpm parametrin 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA asetus on SKA1 rpm LAAR: TAAJ. 1206 VAKIONOPEUS 5 Määrittää vakionopeuden (tai taajuusmuuttajan lähtötaajuu- E: 25,0 Hz den) 5. U: 30,0 Hz 0,0…500,0 Hz / Nopeus kierroksina minuutissa (rpm). Lähtötaajuus (Hz), jos 1 = 0,1 Hz / 0…30 000 rpm parametrin 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA asetus on SKA1 rpm LAAR: TAAJ. 1207 VAKIONOPEUS 6 Määrittää vakionopeuden (tai taajuusmuuttajan lähtötaajuu- E: 40,0 Hz den) 6. U: 48,0 Hz Oloarvot ja parametrit 207 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq 0,0…500,0 Hz / Nopeus kierroksina minuutissa (rpm). Lähtötaajuus (Hz), jos 1 = 0,1 Hz / 0…30 000 rpm parametrin 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA asetus on SKA1 rpm LAAR: TAAJ. Vakionopeutta 6 käytetään myös Jog-toiminnon nopeutena. Lisätietoja on kohdassa Mekaanisen jarrun ohjaus sivulla 165. 1208 VAKIONOPEUS 7 Määrittää vakionopeuden (tai taajuusmuuttajan lähtötaajuu- E: 50,0 Hz den) 7. Vakionopeutta 7 käytetään myös Jog-toiminnon U: 60,0 Hz nopeutena (katso kohta Mekaanisen jarrun ohjaus sivulla 165) tai vikatoimintojen kanssa (3001 AI<MIN FUNKTIO ja 3002 PANEELI KOM VIKA). 0,0…500,0 Hz / Nopeus kierroksina minuutissa (rpm). Lähtötaajuus (Hz), jos 1 = 0,1 Hz / 0…30 000 rpm parametrin 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA asetus on SKA1 rpm LAAR: TAAJ. Vakionopeutta 7 käytetään myös Jog-toiminnon nopeutena. Lisätietoja on kohdassa Mekaanisen jarrun ohjaus sivulla 165. 1209 AJASTIN TILA VAL ULK/VN1/2/3 Valitsee ajastimen aktivoidun nopeuden. Ajastinta voidaan VN1/2/3/4 käyttää vaihtamiseen ulkoisen ohjeen ja vakionopeuksien välillä, kun parametrin 1201 VAKIONOP VALINTA valinta on AJASTIN 1 … AJASTIN 4 tai AJASTIN 1&2. Kun parametri 1201 VAKIONOP VALINTA = AJASTIN 1 … 1 AJASTIN 4, tämä ajastin valitsee ulkoisen nopeusohjeen tai vakionopeuden. 1 = ajastintoiminto aktiivinen, 0 = ajastintoiminto ei aktiivinen. Ajastin 1…4 0 1 Toiminta Ulkoinen ohje Lähteen määrittää par. 1202 VAKIONOPEUS 1 Kun parametri 1201 VAKIONOP VALINTA = AJASTIN 1&2, ajastimet 1 ja 2 valitsevat ulkoisen nopeusohjeen tai vakionopeuden. 1 = ajastintoiminto aktiivinen, 0 = ajastintoiminto ei aktiivinen. Ajastin 1 Ajastin 2 Toiminta 0 0 Ulkoinen ohje 1 0 Lähteen määrittää par. 1202 VAKIONOPEUS 1 0 1 Lähteen määrittää par. 1203 VAKIONOPEUS 2 1 1 Lähteen määrittää par. 1204 VAKIONOPEUS 3 208 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq VN1/2/3/4 Kun parametri 1201 VAKIONOP VALINTA = AJASTIN 1 … AJASTIN 4, tämä ajastin valitsee vakionopeuden. 1 = ajastintoiminto aktiivinen, 0 = ajastintoiminto ei aktiivinen. 2 Ajastin 1…4 0 1 Toiminta Nopeus määritetty parametrilla1202 VAKIONOPEUS 1 Nopeus määritetty parametrilla1203 VAKIONOPEUS 2 Kun parametri 1201 VAKIONOP VALINTA = AJASTIN 1&2, ajastimet 1 ja 2 valitsevat vakionopeuden. 1 = ajastintoiminto aktiivinen, 0 = ajastintoiminto ei aktiivinen. Ajastin 1 Ajastin 2 Toiminta 0 0 Nopeus määritetty parametrilla1202 VAKIONOPEUS 1 1 0 Nopeus määritetty parametrilla1203 VAKIONOPEUS 2 0 1 Nopeus määritetty parametrilla1204 VAKIONOPEUS 3 1 1 Nopeus määritetty parametrilla1205 VAKIONOPEUS 4 13 ANALOGIATULOT Analogiatulosignaalin käsittely 1301 MINIMI AI1 Määrittää minimiarvon (%), joka vastaa analogiatulon AI1 minimisignaalia mA/(V). Kun arvoa käytetään ohjeena, se vastaa ohjeen minimiarvoa. 1,0% 0 … 20 mA = 0…100% 4…20 mA = 20…100% -10…10 mA = -50…50% Esimerkki: Jos AI1 on valittu ulkoisen ohjeen REF1 lähteeksi, tämä arvo vastaa parametrin 1104 OHJE 1 MIN arvoa. Huomautus: Arvo MINIMI AI1 ei voi olla suurempi kuin arvo MAKSIMI AI1. -100,0…100,0% Arvo prosentteina täydestä signaalialueesta. Esimerkki: Jos analogiatulon minimiarvo on 4 mA, prosenttiarvo 0…20 mA:n alueella on (4 mA / 20 mA) · 100 % = 20 % 1 = 0,1% Oloarvot ja parametrit 209 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo 1302 MAKSIMI AI1 Kuvaus Oletus/ FbEq Määrittää maksimiarvon (%), joka vastaa analogiatulon AI1 100,0% maksimisignaalia mA/(V). Kun arvoa käytetään ohjeena, se vastaa ohjearvon maksimia. 0 … 20 mA = 0…100% 4…20 mA = 20…100% -10…10 mA = -50…50% Esimerkki: Jos AI1 on valittu ulkoisen ohjeen REF1 lähteeksi, tämä arvo vastaa parametrin 1105 OHJE 1 MAX arvoa. -100,0…100,0% Arvo prosentteina täydestä signaalialueesta. 1 = 0,1% Esimerkki: Jos analogiatulon maksimiarvo on 10 mA, prosenttiarvo 0…20 mA:n alueella on (10 mA / 20 mA) · 100 % = 50 % 1303 AI1 SUODATUS Määrittää analogiatulon AI1 suodatusaikavakion eli ajan, jonka kuluessa 63 % askelmuutoksesta saavutetaan. 0,1 s Suodattamaton signaali % 100 Suodatettu signaali 63 t Aikavakio 0,0…10,0 s 1304 MINIMI AI2 Suodatusaikavakio 1 = 0,1 s Määrittää minimiarvon (%), joka vastaa analogiatulon AI2 minimisignaalia mA/(V). Katso parametri 1301 MINIMI AI1. 20% -100,0…100,0% Katso parametri 1301 MINIMI AI1. 1305 MAKSIMI AI2 Määrittää maksimiarvon (%), joka vastaa analogiatulon AI2 100,0% maksimisignaalia mA/(V). Katso parametri 1302 MAKSIMI AI1. -100,0…100,0% Katso parametri 1302 MAKSIMI AI1. 1306 AI2 SUODATUS Määrittää analogiatulon AI2 suodatusaikavakion. Katso parametri 1303 AI1 SUODATUS. 0,0…10,0 s 1 = 0,1% Suodatusaikavakio 1 = 0,1% 0,1 s 1 = 0,1 s 210 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo 14 RELELÄHDÖT Kuvaus Oletus/ FbEq Relelähdön ilmaisemat tilatiedot ja viiveajat. Huomautus: Relelähdöt 2…4 ovat käytettävissä vain, jos MREL-01-relelähtömoduuli on liitetty taajuusmuuttajaan. Lisätietoja on käyttöoppaassa MREL-01 output relay module user's manual (3AUA0000035974 [englanninkielinen]). 1401 RELELÄHTÖ 1 Valitsee relelähdön RO 1 ilmaiseman tilan. Rele vetää, kun VIKA(-1) tila vastaa asetettua arvoa. EI KÄYTÖSSÄ Ei käytössä 0 VALMIS Toimintavalmis: Käyntilupasignaali päällä, ei vikaa, syöttöjännite on sallitulla alueella ja hätäseissignaali on poissa käytöstä. 1 KÄY Käy: Käynnistyssignaali käytössä, käyntilupasignaali käytössä, ei aktiivista vikaa. 2 VIKA(-1) Ei vikaa. Rele päästää vikatilanteissa. 3 VIKA Fault 4 VAROITUS Hälytys 5 SUUN.VAIHTO Moottori pyörii taaksepäin. 6 KÄYNNISTETTY Taajuusmuuttaja on vastaanottanut käynnistyskomennon. 7 Rele vetää silloinkin, kun käyntilupasignaalia ei ole. Rele päästää, kun taajuusmuuttaja vastaanottaa pysäytyskomennon tai laitteessa ilmenee vika. VALV.1 YLI Tila valvontaparametrien 3201…3203 mukaan. Katso para- 8 metriryhmää 32 VALVONTA. VALV.1 ALI Katso VALV.1 YLI. VALV.2 YLI Tila valvontaparametrien 3204…3206 mukaan. Katso para- 10 metriryhmää 32 VALVONTA. VALV.2 ALI Katso VALV.2 YLI. VALV.3 YLI Tila valvontaparametrien 3207…3209 mukaan. Katso para- 12 metriryhmää 32 VALVONTA. VALV.3 ALI Katso VALV.3 YLI. 13 OHJEARVOSSA Lähtötaajuus on yhtä suuri kuin ohjetaajuus. 14 VIKA (RST) Vika. Automaattinen kuittaus itsekuittausviiveen jälkeen. Katso parametriryhmää 31 AUTOM. VIANKUITTAUS. 15 VIKA/ HÄLYTYS Vika tai hälytys 16 ULK. OHJAUS Taajuusmuuttaja on ulkoisessa ohjauksessa. 17 ULK 2 VAL Ulkoinen ohje REF 2 on käytössä. 18 VAKIOTAAJUUS Vakionopeus on käytössä. Katso parametriryhmää 12 VAKIONOPEUDET. 19 9 11 Oloarvot ja parametrit 211 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq OHJE PUUTTUU Ohje tai aktiivinen ohjauspaikka on kadonnut. 20 YLIVIRTA Ylivirran suojaustoiminnon hälytys/vika 21 YLIJÄNNITE Ylijännitteen suojaustoiminnon hälytys/vika 22 KÄYTÖN LÄMP Ylilämmön suojaustoiminnon hälytys/vika 23 ALIJÄNNITE Alijännitteen suojaustoiminnon hälytys/vika 24 AI1 PUUTTUU Analogiatulon AI1 signaali on kadonnut. 25 AI2 PUUTTUU Analogiatulon AI2 signaali on kadonnut. 26 MOOTT.LÄMP Moottorin ylilämmön suojaustoiminnon hälytys/vika. Katso parametri 3005 MOOTT.LÄMP. VALV. 27 JUMI Jumisuojaustoiminnon hälytys/vika. Katso parametri 3010 MOOTT. JUMISUOJA. 28 ALIKUORMA Alikuorman suojaustoiminnon hälytys/vika. Katso parametri 29 3013 ALIKUORMITUSVALV. PID NUKKUU PID-nukkumistoiminto. Katso parametriryhmää 40 PID SÄÄTÖ 1 / 41 PID SÄÄTÖ 2. 30 VUO VALMIS Moottori on magnetoitu ja voi syöttää nimellismomentin. 33 KÄYT.MAKRO 2 Käyttäjämakro 2 on aktiivinen. 34 KOMM Kenttäväylän ohjaussignaali 0134 KOMM RO SANA. 0 = lähtö ei vedä, 1 = lähtö vetää. 35 0134- Binääri RO4 RO3 RO2 arvo (MREL) (MREL) (MREL) 0 00000 0 0 0 1 00001 0 0 0 2 00010 0 0 0 3 00011 0 0 0 4 00100 0 0 1 5…30 … … … … 31 11111 1 1 1 KOMM(-1) DO RO1 0 0 1 1 0 … 1 0 1 0 1 0 … 1 Kenttäväylän ohjaussignaali 0134 KOMM RO SANA. 0 = lähtö ei vedä, 1 = lähtö vetää. 0134- Binääri RO4 RO3 RO2 arvo (MREL) (MREL) (MREL) 0 00000 1 1 1 1 00001 1 1 1 2 00010 1 1 1 3 00011 1 1 1 4 00100 1 1 0 5…30 … … … … 31 11111 0 0 0 DO RO1 1 1 0 0 1 … 0 1 0 1 0 1 … 0 36 212 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq AJASTIN 1 Ajastintoiminto 1 on aktiivinen. Katso parametriryhmää 36 AJASTINTOIMINNOT. 37 AJASTIN 2 Ajastintoiminto 2 on aktiivinen. Katso parametriryhmää 36 AJASTINTOIMINNOT. 38 AJASTIN 3 Ajastintoiminto 3 on aktiivinen. Katso parametriryhmää 36 AJASTINTOIMINNOT. 39 AJASTIN 4 Ajastintoiminto 4 on aktiivinen. Katso parametriryhmää 36 AJASTINTOIMINNOT. 40 PUH.LASKURI Jäähdytyspuhaltimen käyntiaikalaskuri on täynnä. Katso parametriryhmää 29 HUOLTOLASKURIT. 41 KIER.LASKURI Kierroslaskuri on täynnä. Katso parametriryhmää 29 HUOL- 42 TOLASKURIT. KÄYN.LASKURI Käyttöaikalaskuri on täynnä. Katso parametriryhmää 29 HUOLTOLASKURIT. MWH LASKURI MWh-laskuri on täynnä. Katso parametriryhmää 29 HUOLTOLASKURIT. 43 44 SEKV OHJ Relelähdön säätö sekvenssiohjelmoinnilla. Katso parametri 50 8423 TILA1 LÄHTÖ SÄÄT. MEK.JARRU Mekaanisen jarrun ohjaus päälle ja pois. Katso parametriryhmää 43 MEK. JARRUN OHJAUS. 51 JOG AKT. Jog-toiminto käytössä. Katso parametri 1010 JOGVALINTA. 52 STO STO (Safe Torque Off) -toiminto on laukaistu. 57 STO(-1) STO (Safe Torque Off) -toiminto ei ole aktiivinen, ja taajuus- 58 muuttaja toimii normaalisti. 1402 RELELÄHTÖ 2 Katso parametri 1401 RELELÄHTÖ 1. Käytettävissä vain, EI KÄYjos MREL-01-relelähtömoduuli on liitetty taajuusmuuttajaan. TÖSSÄ Katso parametri 0181 LAAJ. MODUULIN TILA. 1403 RELELÄHTÖ 3 Katso parametri 1401 RELELÄHTÖ 1. Käytettävissä vain, EI KÄYjos MREL-01-relelähtömoduuli on liitetty taajuusmuuttajaan. TÖSSÄ Katso parametri 0181 LAAJ. MODUULIN TILA. 1404 RO 1 VETOVIIVE 0,0…3600,0 s Määrittää relelähdön RO 1 vetoviiveen. 0,0 s Viiveaika. Alla olevassa kuvassa on esitetty relelähdön RO veto- ja päästöviiveet. 1 = 0,1 s Tapahtuma Releen tila 1404 Vetoviive 1405 Päästöviive Oloarvot ja parametrit 213 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq 1405 RO 1 PÄÄSTÖ- Määrittää relelähdön RO 1 päästöviiveen. VIIVE 0,0…3600,0 s 1406 RO 2 VETOVIIVE 0,0 s Viiveaika. Katso parametrin 1404 RO 1 VETOVIIVE kuva. 1 = 0,1 s Katso parametri 1404 RO 1 VETOVIIVE. 0,0 s 1407 RO 2 PÄÄSTÖ- Katso parametri 1405 RO 1 PÄÄSTÖVIIVE. VIIVE 0,0 s 1408 RO 3 VETOVIIVE 0,0 s Katso parametri 1404 RO 1 VETOVIIVE. 1409 RO 3 PÄÄSTÖ- Katso parametri 1405 RO 1 PÄÄSTÖVIIVE. VIIVE 0,0 s 1410 RELELÄHTÖ 4 Katso parametri 1401 RELELÄHTÖ 1. Käytettävissä vain, EI KÄYjos MREL-01-relelähtölaajennusmoduuli on liitetty taajuus- TÖSSÄ muuttajaan. Katso parametri 0181 LAAJ. MODUULIN TILA. 1413 RO 4 VETOVIIVE Katso parametri 1404 RO 1 VETOVIIVE. 0,0 s 1414 RO 4 PÄÄSTÖ- Katso parametri 1405 RO 1 PÄÄSTÖVIIVE. VIIVE 0,0 s 15 Analogialähdön ja lähtösignaalin käsittelyn kautta näytettäANALOGIALÄHDÖT vien olosignaalien valinta. 1501 AO1 SISÄLTÖ x…x 1502 AO1 SISÄLTÖ MIN Kytkee taajuusmuuttajan signaalin analogialähtöön AO. 103 Parametri-indeksi ryhmässä 01 KÄYTTÖTIEDOT. Esimerkiksi 102 = 0102 NOPEUS. Määrittää parametrilla 1501 AO1 SISÄLTÖ valitun signaalin minimiarvon. Analogialähdön minimi ja maksimi vastaavat parametrien 1504 MINIMI AO1 ja 1505 MAKSIMI AO1 asetuksia seuraavasti: AO (mA) 1505 1505 1504 1504 1502 x…x 1503 AO1 SISÄLTÖ MAX AO (mA) 1503 AO sisältö 1503 1502 AO sisältö Asetusalue riippuu parametrin 1501 AO1 SISÄLTÖ asetuk- sesta. Määrittää parametrilla 1501 AO1 SISÄLTÖ valitun signaalin maksimiarvon. Katso parametrin 1502 AO1 SISÄLTÖ MIN kuva. 214 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus x…x Asetusalue riippuu parametrin 1501 AO1 SISÄLTÖ asetuk- sesta. 1504 MINIMI AO1 0,0…20,0 mA 1505 MAKSIMI AO1 0,0…20,0 mA 1506 AO1 SUODATUS 0,0…10,0 s 16 SYSTEEMIOHJAUS Oletus/ FbEq Määrittää analogialähtösignaalin minimiarvon. Katso parametrin 1502 AO1 SISÄLTÖ MIN kuva. 0,0 mA Minimiarvo 1 = 0,1 mA Määrittää analogialähtösignaalin maksimiarvon. Katso para- 20,0 mA metrin 1502 AO1 SISÄLTÖ MIN kuva. Maksimiarvo 1 = 0,1 mA Määrittää analogialähdön AO suodatusaikavakion eli ajan, 0,1 s jonka kuluessa 63 % askelmuutoksesta saavutetaan. Katso parametrin 1303 AI1 SUODATUS kuva. Suodatusaikavakio 1 = 0,1 s Parametrinäkymä, käynninesto, parametrilukko jne. 1601 KÄYNNINESTO Valitsee ulkoisen käynninestosignaalin lähteen. EI KÄYTÖSSÄ EI KÄYTÖSSÄ Sallii taajuusmuuttajan käynnistyksen ilman ulkoisen käynnineston signaalia. 0 DI1 Ulkoinen signaali vaaditaan digitaalitulon DI1 kautta. 1 = Käynnistys sallittu. Jos käynnineston signaali ei ole käytössä, taajuusmuuttaja ei käynnisty tai jos taajuusmuuttaja on käynnissä, se pysähtyy vapaasti pyörien. 1 DI2 Katso DI1. 2 DI3 Katso DI1. 3 DI4 Katso DI1. 4 DI5 Katso DI1. 5 KOMM Kenttäväyläliitäntä käänteisen käynnineston signaalin läh- 7 teenä, eli ohjaussanan 0301 KV KOMENTOSANA 1 bitti 6 (ABB Drives -profiilin 5319 SIS KV PAR 19 bitti 3). Kenttäväyläohjain lähettää ohjaussanan kenttäväyläsovittimen tai sisäänrakennetun kenttäväylän (Modbus) kautta taajuusmuuttajaan. Lisätietoja ohjaussanan biteistä on kohdissa DCU-tiedonsiirtoprofiili sivulla 337 ja ABB Drives -tiedonsiirtoprofiili sivulla 332. DI1(INV) Ulkoinen signaali vaaditaan käänteisen digitaalitulon DI1 -1 kautta. 0 = Käynnistys sallittu. Jos käynnineston signaali on toiminnassa, taajuusmuuttaja ei käynnisty tai jos taajuusmuuttaja on käynnissä, se pysähtyy vapaasti pyörien. DI2(INV) Katso DI1(INV). -2 DI3(INV) Katso DI1(INV). -3 DI4(INV) Katso DI1(INV). -4 Oloarvot ja parametrit 215 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq DI5(INV) Katso DI1(INV). -5 Valitsee parametrilukon tilan. Kun lukko on valittuna, parametriarvoja ei voida muuttaa ohjauspaneelista. AVOIN Parametriarvoja ei voida muuttaa ohjauspaneelista. Lukko avataan syöttämällä oikea koodi parametriin 1603 SALASANA. 0 1602 PARAMETRILUKKO LUKITTU Lukko ei estä parametriarvojen muuttamista makrojen tai kenttäväylän kautta. AVOIN Lukko on auki. Parametriarvoja voidaan muuttaa. EI TALLET. Ohjauspaneelin kautta tehdyt parametriarvojen muutokset 2 eivät tallennu pysyväismuistiin. Muutetut parametriarvot tallennetaan asettamalla parametrin 1607 PARAM TALLENNUS arvoksi TALLETA.... 1603 SALASANA 0…65535 Valitsee parametrilukon salasanan (katso parametri 1602 PARAMETRILUKKO). 1 0 Salasana. Asetus 358 avaa lukon. Asetus palaa automaatti- 1 = 1 sesti takaisin arvoon 0. 1604 VIANKUITTAUS Valitsee viankuittaussignaalin lähteen. Signaali kuittaa taa- PANEELI juusmuuttajan vikalaukaisun jälkeen, jos vian syytä ei enää esiinny. PANEELI Viankuittaus vain ohjauspaneelista 0 DI1 Kuittaus digitaalitulon DI1 kautta (kuittaus DI1:n nousevalla 1 reunalla) tai ohjauspaneelista DI2 Katso DI1. 2 DI3 Katso DI1. 3 DI4 Katso DI1. 4 DI5 Katso DI1. 5 KÄY/SEIS Kuittaus digitaalitulon kautta vastaanotetulla pysäytyssignaalilla tai ohjauspaneelista. 7 Huomautus: Tätä vaihtoehtoa ei tule käyttää, kun käynnistys-, pysäytys- ja suuntakomennot annetaan kenttäväylätiedonsiirron kautta. KOMM Kenttäväyläliitäntä viankuittaussignaalin lähteenä eli ohjaus- 8 sanan 0301 KV KOMENTOSANA 1 bitti 4 (ABB Drives -profiilin 5319 SIS KV PAR 19 bitti 7). Kenttäväyläohjain lähettää ohjaussanan kenttäväyläsovittimen tai sisäänrakennetun kenttäväylän (Modbus) kautta taajuusmuuttajaan. Lisätietoja ohjaussanan biteistä on kohdissa DCU-tiedonsiirtoprofiili sivulla 337 ja ABB Drives -tiedonsiirtoprofiili sivulla 332. DI1(INV) Kuittaus käänteisen digitaalitulon DI1 kautta (kuittaus DI1:n -1 laskevalla reunalla) tai ohjauspaneelista 216 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq DI2(INV) Katso DI1(INV). -2 DI3(INV) Katso DI1(INV). -3 DI4(INV) Katso DI1(INV). -4 DI5(INV) Katso DI1(INV). -5 1605 KÄYTT.PAR VAIHTO Käyttäjän parametrisarjan vaihtaminen digitaalitulon kautta. EI KÄYKatso parametri 9902 SOVELLUS-MAKRO. Vaihto on sal- TÖSSÄ littu vain taajuusmuuttajan ollessa pysähtynyt. Taajuusmuuttaja ei käynnisty vaihdon aikana. Huomautus: Jos parametriasetuksia muutetaan tai moottorin tunnistusajo tehdään uudelleen, käyttäjän parametrisarja on tallennettava parametrilla 9902. Käyttäjän viimeksi tallentamat asetukset latautuvat taajuusmuuttajaan aina, kun jännite katkaistaan ja kytketään takaisin tai kun parametrin 9902 asetusta muutetaan. Tallentamattomat tiedot häviävät. Huomautus: Tämän parametrin arvo ei sisälly käyttäjän parametrisarjoihin. Arvo ei muutu, vaikka käyttäjän parametrisarja vaihdetaan. Huomautus: Käyttäjän parametrisarjan 2 valintaa voidaan valvoa relelähtöjen RO 1…4 ja digitaalilähdön DO kautta. Lisätietoja on parametrien 1401 RELELÄHTÖ 1 … 1403 RELELÄHTÖ 3, 1410 RELELÄHTÖ 4 ja 1805 DO SIGNAALI yhteydessä. EI KÄYTÖSSÄ Käyttäjän parametrisarjaa ei voi vaihtaa digitaalitulon kautta. 0 Parametrisarja voidaan vaihtaa vain ohjauspaneelista. DI1 Käyttäjän parametrisarjan ohjaus digitaalitulon DI1 kautta. 1 Digitaalitulon DI1 laskeva reuna: Käyttäjän parametrisarja 1 ladataan käyttöön. Digitaalitulon DI1 nouseva reuna: Käyttäjän parametrisarja 2 ladataan käyttöön. DI2 Katso DI1. 2 DI3 Katso DI1. 3 DI4 Katso DI1. 4 DI5 Katso DI1. 5 DI1,2 Käyttäjän parametrisarjan valinta digitaalitulojen DI1 ja DI2 kautta. 1 = DI valittu, 0 = DI ei valittu. 7 DI1 0 1 0 DI2 0 0 1 Käyttäjän parametrisarja Käyttäjän parametrisarja 1 Käyttäjän parametrisarja 2 Käyttäjän parametrisarja 3 DI2,3 Katso DI1,2. 8 DI3,4 Katso DI1,2. 9 DI4,5 Katso DI1,2. 10 Oloarvot ja parametrit 217 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus DI1(INV) Käyttäjän parametrisarjan ohjaus käänteisen digitaalitulon -1 DI1 kautta. Käänteisen digitaalitulon DI1 laskeva reuna: Käyttäjän parametrisarja 2 ladataan käyttöön. Käänteisen digitaalitulon DI1 nouseva reuna: Käyttäjän parametrisarja 1 ladataan käyttöön. DI2(INV) Katso DI1(INV). -2 DI3(INV) Katso DI1(INV). -3 DI4(INV) Katso DI1(INV). -4 DI1,2(INV) Käyttäjän parametrisarjan valinta käänteisten digitaalitulojen -7 DI1 ja DI2 kautta. 1 = DI ei aktiivinen, 0 =DI aktiivinen. DI1 1 0 1 Oletus/ FbEq DI2 1 1 0 Käyttäjän parametrisarja Käyttäjän parametrisarja 1 Käyttäjän parametrisarja 2 Käyttäjän parametrisarja 3 DI2,3(INV) Katso DI1,2. -8 DI3,4(INV) Katso DI1,2. -9 DI4,5(INV) Katso DI1,2. -10 Estää siirtymisen paikallisohjaukseen tai valitsee paikallisohjauksen lukitussignaalin lähteen. Kun paikallislukko on aktiivinen, paikallisohjausta ei voida valita (paneelin LOC/REM-painike). EI KÄYTÖSSÄ EI KÄYTÖSSÄ Paikallisohjaus voidaan valita. 0 DI1 Paikallisohjauksen lukitussignaali digitaalitulon DI1 kautta. 1 Digitaalitulon DI1 nouseva reuna: Paikallisohjausta ei voida ottaa käyttöön. Digitaalitulon DI1 laskeva reuna: Paikallisohjaus voidaan ottaa käyttöön. DI2 Katso DI1. 2 DI3 Katso DI1. 3 DI4 Katso DI1. 4 DI5 Katso DI1. 5 PÄÄLLÄ Paikallisohjausta ei voida valita. 7 KOMM Kenttäväyläliitäntä paikallislukon lähteenä eli ohjaussanan 8 0301 KV KOMENTOSANA 1 bitti 14. Kenttäväyläohjain lähettää ohjaussanan kenttäväyläsovittimen tai sisäänrakennetun kenttäväylän (Modbus) kautta taajuusmuuttajaan. Lisätietoja ohjaussanan biteistä on kohdassa DCU-tiedonsiirtoprofiili sivulla 337. 1606 PAIKALLISLUKKO Huomautus: Tämä asetus koskee vain DCU-profiilia. 218 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus DI1(INV) Paikallislukko käänteisen digitaalitulon DI1 kautta. Kääntei- -1 sen digitaalitulon DI1 nouseva reuna: Paikallisohjaus voidaan ottaa käyttöön. Käänteisen digitaalitulon DI1 laskeva reuna: Paikallisohjausta ei voida ottaa käyttöön. DI2(INV) Katso DI1(INV). -2 DI3(INV) Katso DI1(INV). -3 DI4(INV) Katso DI1(INV). -4 DI5(INV) Katso DI1(INV). -5 Tallentaa voimassa olevat parametriarvot pysyväismuistiin. VALMIS 1607 PARAM TALLENNUS Oletus/ FbEq Huomautus: Vakiomakron uusi parametriarvo tallentuu automaattisesti, kun muutos tehdään paneelista. Arvo ei tallennu automaattisesti, kun muutos tehdään kenttäväyläliitännän kautta. VALMIS Tallennus valmis. 0 TALLETA... Tallennus käynnissä 1 1608 KÄYNN. ESTO 1 Parametrilla valitaan Käynnistyksen esto 1 -signaalin lähde. EI KÄYHuomautus: Käynnistyksen eston ja käynnin eston signaa- TÖSSÄ lit toimivat eri tavalla. Esimerkki: Ulkoinen säätöpellin ohjaussovellus, jossa käytetään Käynnistyksen esto- ja Käynnin esto -toimintoja. Moottori käynnistyy vain säätöpellin ollessa täysin auki. Pysäytys/ käynnistyskomento (ryhmä 10) Taajuusmuuttaja käynnistetty Käynnistyksen esto -signaalit (1608 ja 1609) Rele vetää Rele ei vedä Käynnistetty lähdön tila (ryhmä 14) Säätöpelti auki Säätöpelti kiinni Säätöpellin avautumisaika Moottorin nopeus Säätöpelti kiinni Säätöpellin tila Säätöpellin sulkeutumisaika Käynnineston signaali säätöpellin pään kytkimestä, kun säätöpelti on täysin auki. (1601) Moottorin tila Kiihdytysaika Hidastusaika (2202) (2203) Oloarvot ja parametrit 219 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq EI KÄYTÖSSÄ Käynnistyksen eston signaali ei ole käytössä. 0 DI1 Ulkoinen signaali vaaditaan digitaalitulon DI1 kautta. 1 = Käynnistyslupa. Jos käynnistyslupasignaali ei ole päällä, taajuusmuuttaja ei käynnisty tai jos taajuusmuuttaja on käynnissä, se pysähtyy vapaasti pyörien ja antaa hälytyksen KÄYNNISTYKSEN ESTO 1 PUUTTUU (2021). 1 DI2 Katso DI1. 2 DI3 Katso DI1. 3 DI4 Katso DI1. 4 DI5 Katso DI1. 5 KOMM Kenttäväyläliitäntä käänteisen käynnistykseneston signaalin 7 lähteenä eli ohjaussanan 0302 FB CMD SANA 2 bitti 18 (Käynnistyksen esto 2, bitti 19). Kenttäväyläohjain lähettää ohjaussanan kenttäväyläsovittimen tai sisäänrakennetun kenttäväylän (Modbus) kautta taajuusmuuttajaan. Lisätietoja ohjaussanan biteistä on kohdassa DCU-tiedonsiirtoprofiili sivulla 337. Huomautus: Tämä asetus koskee vain DCU-profiilia. DI1(INV) Ulkoinen signaali vaaditaan käänteisen digitaalitulon DI1 -1 kautta. 0 = Käynnistyslupa. Jos käynnistyslupasignaali ei ole toiminnassa, taajuusmuuttaja ei käynnisty tai jos taajuusmuuttaja on käynnissä, se pysähtyy vapaasti pyörien ja antaa hälytyksen KÄYNNISTYKSEN ESTO 1 PUUTTUU (2021). DI2(INV) Katso DI1(INV). -2 DI3(INV) Katso DI1(INV). -3 DI4(INV) Katso DI1(INV). -4 DI5(INV) Katso DI1(INV). -5 1609 KÄYNN. ESTO 2 Parametrilla valitaan Käynnistyksen esto 2 -signaalin lähde. EI KÄYKatso parametri 1608 KÄYNN. ESTO 1. TÖSSÄ Katso parametri 1608 KÄYNN. ESTO 1. 1610 NÄYTÄ HÄLYT. Asettaa seuraavat hälytykset toimintaan tai pois toiminEI nasta: YLIVIRTA (2001), YLIJÄNNITE (2002), PID NUKKUU (2018) ja YKSIKÖN LÄMPÖTILA (2009). Lisätietoja on luvussa Vianhaku sivulla 355. EI Hälytykset eivät ole toiminnassa. 0 KYLLÄ Hälytykset ovat toiminnassa. 1 220 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo 1611 PAR NÄYTTÖ Kuvaus Oletus/ FbEq Parametrinäkymän eli näytettävien parametrien valinta. OLETUSARVO Huomautus: Tämä parametri näkyy vain, kun se on otettu käyttöön FlashDrop-lisävarusteella. FlashDropin avulla parametreja voidaan kopioida nopeasti jännitteettömiin taajuusmuuttajiin. Sen avulla parametriluetteloa voidaan muokata helposti esimerkiksi piilottamalla valitut parametrit. Lisätietoja on MFDT-01 FlashDrop User’s Manual oppaassa (3AFE68591074 [englanninkielinen]). FlashDrop-parametriarvot aktivoituvat, kun parametrin 9902 SOVELLUS-MAKRO arvoksi on asetettu 31 (KUOR FD ASET). OLETUSARVO Täydelliset laajat ja suppeat parametriluettelot 0 FLASHDROP FlashDrop-parametriluettelo. Ei sisällä suppeaa parametriluetteloa. FlashDropin piilottamat parametrit eivät näy. 1 Valitsee automaattisesti käynnistettävän ja sammutettavan puhaltimen tai pitää puhaltimen aina käynnissä. AUTO 1612 JÄÄHD PUH OHJAUS Kun taajuusmuuttajaa käytetään käyttöympäristössä, jonka lämpötila on 35 °C tai enemmän, jäähdytyspuhallin kannattaa pitää aina käynnissä (valinta PÄÄLLÄ). AUTO Automaattinen puhallinohjaus. Puhallin on kytketty päälle 0 taajuusmuuttajan ollessa toiminnassa. Kun taajuusmuuttaja on pysähtynyt, puhallin pysyy käynnissä, kunnes taajuusmuuttajan lämpötila on pudonnut alle 55 °C:seen. Puhallin pysyy sammutettuna, kunnes taajuusmuuttaja käynnistetään tai lämpötila nousee yli 65 °C:seen. Jos ohjauskortilla on ulkoinen 24 V:n virtalähde, puhallin on kytketty pois toiminnasta. PÄÄLLÄ Puhallin on aina käynnissä. 1 Kuittaa aktiivisen vian. NO RESET NO RESET Nollausta ei suoriteta. Nykyinen tila jatkuu. 0 RESET NOW Kuittaa aktiivisen vian. Nollauksen jälkeen parametrin arvoksi palaa NO RESET. 1 1613 FAULT RESET 18 TAAJUUSTULO JA TRANSISTORILÄHTÖ Taajuustulo- ja transistorilähtösignaalin käsittely. 1801 TAAJ TULO MIN Määrittää tulon minimiarvon, kun taajuustulona on DI5. Lisä- 0 Hz tietoja on kohdassa Taajuustulo sivulla 141. 0…16000 Hz 1802 TAAJ TULO MAX 0…16000 Hz Minimitaajuus 1 = 1 Hz Määrittää tulon maksimiarvon, kun taajuustulona on DI5. Lisätietoja on kohdassa Taajuustulo sivulla 141. 1000 Hz Maksimitaajuus 1 = 1 Hz Oloarvot ja parametrit 221 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo 1803 TAAJ TULO SUODAT 0,0…10,0 s 1804 TO MOODI Kuvaus Oletus/ FbEq Määrittää taajuustulon suodatusaikavakion eli ajan, jonka kuluessa 63 % askelmuutoksesta saavutetaan. Lisätietoja on kohdassa Taajuustulo sivulla 141. 0,1 s Suodatusaikavakio 1 = 0,1 s Valitsee transistorilähdön (TO) toimintatilan. Lisätietoja on kohdassa Transistorilähtö sivulla 142. DIGITAALINEN DIGITAALINEN Transistorilähtöä käytetään digitaalilähtönä (DO). 0 TAAJUUS 1 1805 DO SIGNAALI Transistorilähtöä käytetään taajuuslähtönä (FO). Valitsee digitaalilähdöllä (DO) osoitettavan taajuusmuuttajan VIKA(-1) tilan. Katso parametri 1401 RELELÄHTÖ 1. 1806 DO VETOVIIVE Määrittää digitaalilähdön (DO) toimintaviiveen. 0,0…3600,0 s 1807 DO PÄÄSTÖVIIVE 0,0…3600,0 s 1808 FO SISÄLLÖN VAL x…x 1809 FO SISÄLTÖ MIN 0,0 s Viiveaika 1 = 0,1 s Määrittää digitaalilähdön (DO) päästöviiveen. 0,0 s Viiveaika 1 = 0,1 s Valitsee taajuuslähtöön (FO) kytkettävän taajuusmuuttajasignaalin. 104 Parametri-indeksi ryhmässä 01 KÄYTTÖTIEDOT. Esimerkiksi 102 = 0102 NOPEUS. Määrittää taajuuslähdön (FO) minimisignaaliarvon. Signaali valitaan parametrilla 1808 FO SISÄLLÖN VAL. Taajuuslähdön minimi ja maksimi vastaavat parametrien 1811 MINIMI FO ja 1812 MAKSIMI FO asetuksia seuraavasti: FO 1812 1811 1811 1809 x…x 1810 FO SISÄLTÖ MAX x…x 1811 MINIMI FO FO 1812 1810 FO sisältö 1809 1810 FO sisältö Asetusalue riippuu parametrin 1808 FO SISÄLLÖN VAL asetuksesta. - Määrittää taajuuslähdön (FO) maksimisignaaliarvon. Signaali valitaan parametrilla 1808 FO SISÄLLÖN VAL. Katso parametri 1809 FO SISÄLTÖ MIN. - Asetusalue riippuu parametrin 1808 FO SISÄLLÖN VAL asetuksesta. - Määrittää taajuuslähdön (FO) minimiarvon. 10 Hz 222 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq 10…16000 Hz Minimitaajuus. Katso parametri 1809 FO SISÄLTÖ MIN. 1 = 1 Hz Määrittää taajuuslähdön (FO) maksimiarvon. 1000 Hz Maksimitaajuus. Katso parametri 1809 FO SISÄLTÖ MIN. 1 = 1 Hz 1812 MAKSIMI FO 10…16 000 Hz 1813 FO SUODATUS Määrittää taajuuslähdön (FO) suodatusaikavakion eli ajan, jonka kuluessa 63 % askelmuutoksesta saavutetaan. 0,0…10,0 s Suodatusaikavakio 19 AJASTIN & LASKURI Ajastin ja laskuri käynnistyksen ja pysäytyksen ohjaukseen 1901 AJASTIMEN VIIVE Määrittää ajastimen aikaviiveen. 0,01…120,00 s Viiveaika 1902 AJASTIMEN KÄYNN DI1(INV) 0,1 s 1 = 0,1 s 10,00 s 1 = 0,01 s Valitsee ajastimen käynnistyssignaalin lähteen. EI KÄYTÖSSÄ Ajastimen käynnistys käänteisen digitaalitulon DI1 kautta. Käynnistys digitaalitulon DI1 laskevalla reunalla. -1 Huomautus: Ajastinta ei voida käynnistää kuittauksen ollessa aktiivinen (parametri 1903 AJASTIMEN KUITT). DI2(INV) Katso DI1(INV). -2 DI3(INV) Katso DI1(INV). -3 DI4(INV) Katso DI1(INV). -4 DI5(INV) Katso DI1(INV). -5 EI KÄYTÖSSÄ Ei käynnistyssignaalia 0 DI1 Ajastimen käynnistys digitaalitulon DI1 kautta. Käynnistys digitaalitulon DI1 nousevalla reunalla. 1 Huomautus: Ajastinta ei voida käynnistää kuittauksen ollessa aktiivinen (parametri 1903 AJASTIMEN KUITT). DI2 Katso DI1. 2 DI3 Katso DI1. 3 DI4 Katso DI1. 4 DI5 Katso DI1. 5 KÄYNNISTYS Ulkoinen käynnistyssignaali eli käynnistyssignaali kenttäväylän kautta 6 Valitsee ajastimen kuittaussignaalin lähteen. EI KÄYTÖSSÄ DI1(INV) Ajastimen kuittaus käänteisen digitaalitulon DI1 kautta. 0 = aktiivinen, 1 = ei aktiivinen. -1 DI2(INV) Katso DI1(INV). -2 DI3(INV) Katso DI1(INV). -3 DI4(INV) Katso DI1(INV). -4 1903 AJASTIMEN KUITT Oloarvot ja parametrit 223 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq DI5(INV) Katso DI1(INV). -5 EI KÄYTÖSSÄ Ei kuittaussignaalia 0 DI1 Ajastimen kuittaus digitaalitulon DI1 kautta. 1 = aktiivinen, 0 1 = ei aktiivinen. DI2 Katso DI1. 2 DI3 Katso DI1. 3 DI4 Katso DI1. 4 DI5 Katso DI1. 5 KÄYNNISTYS Ajastimen kuittaus käynnistyksessä. Käynnistyssignaalin lähde valitaan parametrilla 1902 AJASTIMEN KÄYNN. 6 KÄYNN (INV) Ajastimen kuittaus käynnistyksessä (käänteinen), eli ajastin 7 kuitataan, kun käynnistyssignaali kytketään pois toimnnasta. Käynnistyssignaalin lähde valitaan parametrilla 1902 AJASTIMEN KÄYNN. KUITTAUS Ulkoinen kuittaus esimerkiksi kenttäväylän kautta 8 Valitsee laskurin käynnistyssignaalin lähteen. POIS DI1(INV) Laskurin käynnistyssignaali käänteisen digitaalitulon DI1 kautta. 0 = aktiivinen, 1 = ei aktiivinen. -1 DI2(INV) Katso DI1(INV). -2 DI3(INV) Katso DI1(INV). -3 DI4(INV) Katso DI1(INV). -4 DI5(INV) Katso DI1(INV). -5 POIS Laskuri ei ole käytössä. 0 DI1 Laskurin käynnistyssignaali digitaalitulon DI1 kautta. 1 = aktiivinen, 0 = ei aktiivinen. 1 DI2 Katso DI1. 2 DI3 Katso DI1. 3 DI4 Katso DI1. 4 DI5 Katso DI1. 5 PÄÄLLÄ Laskuri on käytössä. 6 Määrittää laskurin rajan. 1000 Raja-arvo 1=1 Valitsee laskurin tulosignaalin lähteen. PLS TULO DI5 Digitaalitulon DI5 pulssit. Kun pulssi havaitaan, laskurin arvo kasvaa yhdellä. 1 1904 LASKURI PÄÄLLÄ 1905 LASKURIN RAJA 0…65535 1906 LASKURIN TULO PLS TULO DI5 224 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus ENK ILM SUUN Anturin pulssin reunat. Kun nouseva tai laskeva reuna havaitaan, laskurin arvo kasvaa yhdellä. Oletus/ FbEq 2 ENK+SUUNTA Anturin pulssin reunat. Kiertosuunta huomioidaan. 3 Kun nouseva tai laskeva reuna havaitaan ja kiertosuunta on eteenpäin, laskurin arvo kasvaa yhdellä. Kun kiertosuunta on taaksepäin, laskurin arvo pienenee yhdellä. SUOD. DI5 Suodatetut digitaalitulo DI5:n pulssit. Kun pulssi havaitaan, laskurin arvo kasvaa yhdellä. 4 Huomautus: Suodatuksen vuoksi suurin tulosignaalin taajuus on 50 Hz. 1907 LASK. ASETUS Valitsee laskurin kuittaussignaalin lähteen. EI KÄYTÖSSÄ DI1(INV) Laskurin kuittaus käänteisen digitaalitulon DI1 kautta. 0 = aktiivinen, 1 = ei aktiivinen. -1 DI2(INV) Katso DI1(INV). -2 DI3(INV) Katso DI1(INV). -3 DI4(INV) Katso DI1(INV). -4 DI5(INV) Katso DI1(INV). -5 EI KÄYTÖSSÄ Ei kuittaussignaalia 0 DI1 Laskurin kuittaus digitaalitulon DI1 kautta. 1 = aktiivinen, 0 = 1 ei aktiivinen. DI2 Katso DI1. 2 DI3 Katso DI1. 3 DI4 Katso DI1. 4 DI5 Katso DI1. 5 RAJALLA Kuittaus parametrin 1905 LASKURIN RAJA määrittämällä rajalla 6 KÄY/SEIS Laskurin kuittaus käynnistys-/pysäytyskomennolla. Käynnis- 7 tyksen/pysäytyksen lähde valitaan parametrilla 1911 LASK. KÄY/SEIS. K/S(INV) Laskurin kuittaus käynnistys-/pysäytyskomennolla (kääntei- 8 nen). Laskuri kuitataan, kun käynnistys-/pysäytyskomento kytketään pois toiminnasta. Käynnistyssignaalin lähde valitaan parametrilla 1902 AJASTIMEN KÄYNN. KUITTAUS Kuittaus käytössä 9 Määrittää laskurin arvon kuittauksen jälkeen. 0 Laskurin arvo 1=1 Määrittää pulssilaskurin jakajan. 0 1908 LASK. ASET. ARVO 0…65535 1909 LASKURIN JAKAJA Oloarvot ja parametrit 225 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq 0…12 Pulssilaskurin jakaja N. Joka 2N bitti lasketaan. 1=1 Määrittää laskurin suunnan valinnan lähteen. YLÖS DI1(INV) Laskurin suunnan valinta käänteisen digitaalitulon DI1 kautta. 1 = laskee ylös, 0 = laskee alas. -1 DI2(INV) Katso DI1(INV). -2 DI3(INV) Katso DI1(INV). -3 DI4(INV) Katso DI1(INV). -4 DI5(INV) Katso DI1(INV). -5 YLÖS Laskee ylös 0 DI1 Laskurin suunnan valinta digitaalitulon DI1 kautta. 0 = laskee ylös, 1 = laskee alas. 1 DI2 Katso DI1. 2 DI3 Katso DI1. 3 DI4 Katso DI1. 4 DI5 Katso DI1. 5 ALAS Laskee alas 6 Valitsee taajuusmuuttajan käynnistys-/pysäytyskomennon lähteen, kun parametrin 1001 ULK1 KÄSKYT arvoksi on asetettu LASKURI KÄYN / LASKURI PYS. EI KÄYTÖSSÄ 1910 LASKURIN SUUNTA 1911 LASK. KÄY/SEIS DI1(INV) Käynnistys- ja pysäytyskomento käänteisen digitaalitulon -1 DI1 kautta. Kun parametrin 1001 ULK1 KÄSKYT arvo on LASKURI PYS: 0 = käynnistys. Pysäytys, kun parametrilla 1905 LASKURIN RAJA asetettu laskurin raja ylittyy. Kun parametrin 1001 arvo on LASKURI KÄYN: 0 = pysäytys. Käynnistys, kun parametrilla 1905 asetettu laskurin raja ylittyy. DI2(INV) Katso DI1(INV). -2 DI3(INV) Katso DI1(INV). -3 DI4(INV) Katso DI1(INV). -4 DI5(INV) Katso DI1(INV). -5 EI KÄYTÖSSÄ Ei käynnistys-/pysäytyskomennon lähdettä 0 DI1 Käynnistys- ja pysäytyskomento digitaalitulon DI1 kautta. 1 Kun parametrin 1001 ULK1 KÄSKYT arvo on LASKURI PYS: 1 = käynnistys. Pysäytys, kun parametrilla 1905 LASKURIN RAJA asetettu laskurin raja ylittyy. Kun parametrin 1001 arvo on LASKURI KÄYN: 1 = pysäytys. Käynnistys, kun parametrilla 1905 asetettu laskurin raja ylittyy. 226 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq DI2 Katso DI1. 2 DI3 Katso DI1. 3 DI4 Katso DI1. 4 DI5 Katso DI1. 5 PID KÄYNNISTYS Ulkoinen käynnistys-/pysäytyskomento esimerkiksi kenttäväylän kautta 6 20 RAJAT Taajuusmuuttajan toimintarajat. Nopeusarvoja käytetään vektorisäädön ja taajuusarvoja skalaarisäädön kanssa. Säätötapa asetetaan parametrilla 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA. 2001 MINIMINOPEUS -30000… 30000 rpm 2002 MAKSIMINOPEUS 0…30000 rpm 2003 MAKSIMI VIRTA Määrittää sallitun miniminopeuden. Positiivinen (tai nolla) miniminopeusarvo asettaa kaksi nopeusaluetta, yhden positiivisen ja yhden negatiivisen. Negatiivinen miniminopeusarvo asettaa yhden nopeusalueen. Nopeus Nopeus 2001 arvo on > 0 2002 2001 arvo on < 0 Sallittu 2002 nopeusalue Sallittu nopeusalue 2001 t t 0 0 -(2001) Sallittu nopeusalue 2001 -(2002) 0 rpm Miniminopeus 1 = 1 rpm Määrittää sallitun maksiminopeuden. Katso parametri 2001 E: 1500 rpm MINIMINOPEUS. / U: 1800 rpm Maksiminopeus 1 = 1 rpm Määrittää moottorin sallitun maksimivirran. 1,8 · I2N A 0,0…1,8 · I2N A Virta 1 = 0,1 A Oloarvot ja parametrit 227 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo 2005 YLIJÄNNITESÄÄTÖ Kuvaus Oletus/ FbEq Asettaa välipiirin ylijännitesäädön käyttöön tai pois käytöstä. PÄÄLLÄ Suuren hitausmassan nopea jarruttaminen nostaa välipiirin jännitteen ylijänniterajan yli. Ylijännitesäätö pienentää jarrutusmomenttia automaattisesti, jotta välipiirin jännite ei ylittäisi raja-arvoa. Huomautus:Jos taajuusmuuttajaan on kytketty jarrukatkoja ja jarruvastus, ylijännitesäädön on oltava pois käytöstä (valinta POIS), jotta jarrukatkoja toimisi oikein. POIS Ylijännitesäätö ei ole käytössä. 0 PÄÄLLÄ Ylijännitesäätö on käytössä. 1 2006 ALIJÄNNITESÄÄTÖ Asettaa välipiirin alijännitesäädön käyttöön tai pois käytöstä. PÄÄLLÄ AIKA Jos välipiirin jännite pienenee syöttötehon puuttumisen vuoksi, alijännitesäätö pienentää moottorin nopeutta automaattisesti, jotta jännite pysyisi alarajan yläpuolella. Kun moottorin nopeutta pienennetään, kuorman pyörimisliikkeen hitausmomentissa oleva energia generoituu takaisin käyttöön. Näin välipiiri pysyy jännitteisenä ja alijännitelaukaisulta vältytään, kunnes moottori pysähtyy vapaasti pyörien. Tämän ominaisuuden ansiosta suurinertiasovellukset, esimerkiksi lingot ja puhaltimet, sietävät paremmin verkkokatkoksia. Lisätietoja on kohdassa Moottorin tunnistus sivulla 143. POIS Alijännitesäätö ei ole käytössä. 0 PÄÄLLÄ AIKA Alijännitesäätö on käytössä. Säätö toimii 500 ms:n ajan. 1 PÄÄLLÄ Alijännitesäätö on käytössä. Käytöllä ei ole aikarajaa. 2 2007 MINIMITAAJUUS 0,0 Hz Määrittää taajuusmuuttajan lähdön minimitaajuuden. Positiivinen tai nolla minimitaajuusarvo asettaa kaksi nopeusaluetta, yhden positiivisen ja yhden negatiivisen. Negatiivinen minimitaajuusarvo asettaa yhden nopeusalueen. Huomautus: MINIMITAAJUUS < MAKSIMITAAJUUS. f 2008 f 2008 arvo on < 0 Sallittu taajuusalue 0 2008 t 2007 0 -(2007) 2007 2007 arvo on > 0 Sallittu taajuusalue t Sallittu taajuusalue -(2008) -500,0…500,0 Hz Minimitaajuus 1 = 0,1 Hz 228 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo 2008 MAKSIMITAAJUUS 0,0…600,0 Hz 2013 MIN MOMENTIN VAL Kuvaus Oletus/ FbEq Määrittää taajuusmuuttajan lähdön maksimitaajuuden. E: 50,0 Hz U: 60,0 Hz Maksimitaajuus 1 = 0,1 Hz Valitsee taajuusmuuttajan minimimomenttirajan. MIN MOMENT.1 MIN MOMENT.1 Parametrilla 2015 MIN MOMENT.1 määritetty arvo 0 DI1 Digitaalitulo DI1. 0 = parametrin 2015 MIN MOMENT.1 arvo. 1 1 = parametrin 2016 MIN MOMENTTI 2 arvo. DI2 Katso DI1. 2 DI3 Katso DI1. 3 DI4 Katso DI1. 4 DI5 Katso DI1. 5 KOMM Kenttäväyläliitäntä momenttirajan 1/2 valinnan lähteenä eli ohjaussanan 0301 KV KOMENTOSANA 1 bitti 15. Kenttäväyläohjain lähettää ohjaussanan kenttäväyläsovittimen tai sisäänrakennetun kenttäväylän (Modbus) kautta taajuusmuuttajaan. Lisätietoja ohjaussanan biteistä on kohdassa DCU-tiedonsiirtoprofiili sivulla 337. 7 Minimimomenttiraja 1 määritetään parametrilla 2015 MIN MOMENT.1, ja minimimomenttiraja 2 määritetään parametrilla 2016 MIN MOMENTTI 2. Huomautus: Tämä asetus koskee vain DCU-profiilia. EXT2 Signaalin 0112 ULKOINEN OHJE 2 arvo. 11 DI1(INV) Käänteinen digitaalitulo DI1. 1 = parametrin 2015 MIN MOMENT.1 arvo. 0 = parametrin 2016 MIN MOMENTTI 2 arvo. -1 DI2(INV) Katso DI1(INV). -2 DI3(INV) Katso DI1(INV). -3 DI4(INV) Katso DI1(INV). -4 DI5(INV) Katso DI1(INV). -5 Valitsee taajuusmuuttajan maksimimomenttirajan. MAX MOMENTTI 1 2014 MAX MOMENTIN VAL MAX MOMENTTI 1 Parametrin 2017 MAX MOMENTTI 1 arvo. DI1 Digitaalitulo DI1. 0 = parametrin 2017 MAX MOMENTTI 1 arvo. 1 = parametrin 2018 MAX MOMENTTI 2 arvo. 1 DI2 Katso DI1. 2 DI3 Katso DI1. 3 DI4 Katso DI1. 4 DI5 Katso DI1. 5 Oloarvot ja parametrit 229 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq KOMM Kenttäväyläliitäntä momenttirajan 1/2 valinnan lähteenä eli ohjaussanan 0301 KV KOMENTOSANA 1 bitti 15. Kenttäväyläohjain lähettää ohjaussanan kenttäväyläsovittimen tai sisäänrakennetun kenttäväylän (Modbus) kautta taajuusmuuttajaan. Lisätietoja ohjaussanan biteistä on kohdassa DCU-tiedonsiirtoprofiili sivulla 337. 7 Maksimimomenttiraja 1 määritetään parametrilla 2017 MAX MOMENTTI 1 ja maksimimomenttiraja 2 parametrilla 2018 MAX MOMENTTI 2. Huomautus: Tämä asetus koskee vain DCU-profiilia. ULK2 Signaalin 0112 ULKOINEN OHJE 2 arvo. DI1(INV) Käänteinen digitaalitulo DI1. 1 = parametrin 2017 MAX -1 MOMENTTI 1 arvo. 0 = parametrin 2018 MAX MOMENTTI 2 arvo. DI2(INV) Katso DI1(INV). -2 DI3(INV) Katso DI1(INV). -3 DI4(INV) Katso DI1(INV). -4 DI5(INV) Katso DI1(INV). -5 2015 MIN MOMENT.1 Määrittää taajuusmuuttajan minimimomenttirajan 1. Katso parametri 2013 MIN MOMENTIN VAL. 11 -300% -600,0…0,0% Arvo annetaan prosentteina moottorin nimellismomentista 1 = 0,1% 2016 MIN MOMENTTI 2 Määrittää taajuusmuuttajan minimimomenttirajan 2. Katso parametri 2013 MIN MOMENTIN VAL. -300% -600,0…0,0% Arvo annetaan prosentteina moottorin nimellismomentista 1 = 0,1% 2017 MAX MOMENTTI 1 0,0…600,0% 2018 MAX MOMENTTI 2 0,0…600,0% Määrittää taajuusmuuttajan maksimimomenttirajan 1. Katso 300% parametri 2014 MAX MOMENTIN VAL. Arvo annetaan prosentteina moottorin nimellismomentista 1 = 0,1% Määrittää taajuusmuuttajan maksimimomenttirajan 2. Katso 300% parametri 2014 MAX MOMENTIN VAL. Arvo annetaan prosentteina moottorin nimellismomentista 1 = 0,1% 230 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo 2020 JARRUKATKOJA SIS. RAK. Kuvaus Oletus/ FbEq Valitsee jarrukatkojan säädön. SIS. RAK. Kun taajuusmuuttajaa käytetään yhteisen tasavirtaväylän järjestelmässä, parametrin arvoksi on asetettava ULKOINEN. Yhteisessä tasavirtaväylässä taajuusmuuttaja ei voi syöttää tai vastaanottaa enempää tehoa kuin PN. Sisäinen jarrukatkojan säätö. 0 Huomautus: Varmista, että jarruvastus/-vastukset on asennettu ja ylijännitesäätö on kytketty pois toiminnasta, asettamalla parametrin 2005 YLIJÄNNITESÄÄTÖ arvoksi POIS. ULKOINEN Ulkoinen jarrukatkojan säätö. 1 Huomautus: Taajuusmuuttaja on yhteensopiva ainoastaan ABB:n ACS-BRK-X-jarruyksiköiden kanssa. Huomautus: Varmista, että jarruyksikkö on asennettu ja ylijännitesäätö on kytketty pois toiminnasta, asettamalla parametrin 2005 YLIJÄNNITESÄÄTÖ arvoksi POIS. 2021 MAKS NOP LÄHDE Momenttisäädön maksiminopeuden lähde PAR 2002 PAR 2002 Parametrin 2002 MAKSIMINOPEUS arvo. 0 ULK OHJ 1 Signaalin 0111 ULKOINEN OHJE 1 arvo. 1 21 KÄYNNISTYS/ PYSÄYT. Moottorin käynnistys- ja pysäytystavat 2101 KÄYNNISTYSTAPA Valitsee moottorin käynnistystavan. AUTO AUTO Taajuusmuuttaja käynnistää moottorin välittömästi nollataa- 1 juudesta, jos parametrin 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA asetus on SKALAAR: TAAJ. Vauhtikäynnistystä tarvittaessa käytetään asetusta SKAN.KÄYNN. Jos parametrin 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA arvona on VEKTORI: NOP. tai VEKTORI: MOM., taajuusmuuttaja esimagnetoi moottorin tasavirralla ennen käynnistystä. Esimagnetointiaika määritetään parametrilla 2103 DC MAGN.AIKA. Katso DC MAGN. Kestomagneettimoottoreiden tapauksessa vauhtikäynnistystä käytetään, jos moottori pyörii. Oloarvot ja parametrit 231 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq DC MAGN Taajuusmuuttaja esimagnetoi moottorin tasavirralla ennen käynnistystä. Esimagnetointiaika määritetään parametrilla 2103 DC MAGN.AIKA. 2 Jos parametrin 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA arvona on VEKTORI: NOP. tai VEKTORI: MOM., tasavirralla magnetoiminen varmistaa korkeimman mahdollisen lähtömomentin, kun asetettu esimagnetointiaika on riittävän pitkä. Huomautus: Pyörivään moottoriin kytketyn taajuusmuuttajan käynnistäminen ei ole mahdollista, kun DC MAGN on valittu. Kestomagneettimoottoria käytettäessä annetaan hälytys MOOTTORI BACK EMF (2029). VAROITUS! Taajuusmuuttaja käynnistyy, kun asetettu esimagnetointiaika on kulunut, vaikka moottorin magnetointi ei olisi valmis. Sovelluksissa, jotka edellyttävät täyttä lähtömomenttia, on aina varmistettava, että vakiomagnetointiaika on riittävän pitkä, jotta täysi magnetointi ja momentti saavutetaan. MOM.MAKS. Momentin maksimointi tulee valita silloin, kun tarvitaan 4 suurta lähtömomenttia. Toimintoa käytetään vain, kun parametrin 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA arvoksi on asetettu SKALAAR: TAAJ. Taajuusmuuttaja esimagnetoi moottorin tasavirralla ennen käynnistystä. Esimagnetointiaika määritetään parametrilla 2103 DC MAGN.AIKA. Momentin maksimointia käytetään käynnistyksessä. Momentin maksimointi pysäytetään, kun lähtötaajuus ylittää 20 Hz tai kun lähtötaajuus on yhtä suuri kuin ohjearvo. Katso parametri 2110 MOM.MAX.VIRTA. Huomautus: Pyörivään moottoriin kytketyn taajuusmuuttajan käynnistäminen ei ole mahdollista, kun MOM.MAKS. on valittu. VAROITUS! Taajuusmuuttaja käynnistyy, kun asetettu esimagnetointiaika on kulunut, vaikka moottorin magnetointi ei olisi valmis. Sovelluksissa, jotka edellyttävät täyttä lähtömomenttia, on aina varmistettava, että vakiomagnetointiaika on riittävän pitkä, jotta täysi magnetointi ja momentti saavutetaan. SKAN.KÄYNN Taajuuden skannaava vauhtikäynnistys (pyörivään mootto- 6 riin kytketyn taajuusmuuttajan käynnistys). Taajuus tunnistetaan skannauksen avulla (välillä 2008 MAKSIMITAAJUUS…2007 MINIMITAAJUUS). Jos taajuuden tunnistus epäonnistuu, käytetään tasavirtamagnetointia (katso DC MAGN). Ei monimoottoritaajuusmuuttajissa. 232 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq SKAN+ MOM Yhdistää skannaavan käynnistyksen (pyörivään moottoriin 7 kytketyn taajuusmuuttajan käynnistyksen) ja momentin maksimoinnin. Katso SKAN.KÄYNN ja MOM.MAKS.. Jos taajuuden tunnistus epäonnistuu, käytetään momentin maksimointia. Toimintoa käytetään vain, kun parametrin 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA arvoksi on asetettu SKALAAR: TAAJ. 2102 PYSÄYTYSTAPA Parametrilla valitaan moottorin pysäytystapa. Lisätietoja on VAPAASTI kohdassa Nopeuskompensoitu pysäytys sivulla 145. VAPAASTI Pysäytys, kun moottorin jännitteensyöttö katkeaa. Moottori pysähtyy vapaasti pyörien. 1 RAMPPI Pysäytys rampin mukaan. Katso parametriryhmää 22 KIIH- 2 DYTYS/ HIDASTUS. NOP KOMP Nopeuden kompensointia käytetään vakioetäisyysjarrutuk- 3 seen. Nopeusero (käytetyn nopeuden ja maksiminopeuden välillä) kompensoidaan käyttämällä taajuusmuuttajaa nykyisellä nopeudella ennen moottorin pysäyttämistä rampin mukaan. Lisätietoja on kohdassa Kiihdytys- ja hidastusajat sivulla 147. NOP KOMP ET. Nopeuden kompensointia käytetään vakioetäisyysjarrutuk- 4 seen, jos pyörimissuunta on eteenpäin. Nopeusero (käytetyn nopeuden ja maksiminopeuden välillä) kompensoidaan käyttämällä taajuusmuuttajaa nykyisellä nopeudella ennen moottorin pysäyttämistä rampin mukaan. Lisätietoja on kohdassa Kiihdytys- ja hidastusajat sivulla 147. Jos pyörimissuunta on taaksepäin, taajuusmuuttaja pysäytetään rampin mukaan. NOP KOMP T. Nopeuden kompensointia käytetään vakioetäisyysjarrutuk- 5 seen, jos pyörimissuunta on taaksepäin. Nopeusero (käytetyn nopeuden ja maksiminopeuden välillä) kompensoidaan käyttämällä taajuusmuuttajaa nykyisellä nopeudella ennen moottorin pysäyttämistä rampin mukaan. Lisätietoja on kohdassa Kiihdytys- ja hidastusajat sivulla 147. Jos pyörimissuunta on eteenpäin, taajuusmuuttaja pysäytetään rampin mukaan. 2103 DC MAGN.AIKA Määrittää esimagnetointiajan. Katso parametri 2101 KÄYN- 0,30 s NISTYSTAPA. Käynnistyskomennon jälkeen taajuusmuuttaja esimagnetoi moottorin automaattisesti määritetyssä ajassa. 0,00…10,00 s Magnetointiaika. Asetetun ajan on oltava riittävän pitkä, jotta 1 = 0,01 s moottorin magnetointi toteutuu täysin. Liian pitkä aika kuumentaa moottoria tarpeettomasti. Oloarvot ja parametrit 233 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq Valitsee käyttöön DC-pidon tai DC-jarrutuksen. EI KÄYTÖSSÄ EI KÄYTÖSSÄ Ei käytössä 0 DC PITO Tasasähköpito on käytössä. Tasasähköpitoa ei voida valita, 1 jos parametrin 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA arvo on SKALAAR: TAAJ. 2104 DC-PITO Kun sekä ohjearvo että moottorin nopeus alittavat parametrin 2105 DC-PITO NOPEUS arvon, taajuusmuuttaja lakkaa generoimasta sinimuotoista virtaa ja alkaa syöttää tasavirtaa moottoriin. Arvo asetetaan parametrilla 2106 DC-PITO VIRTA. Kun ohjenopeus ylittää parametrin 2105 arvon, taajuusmuuttaja jatkaa normaalia toimintaa. Moottorin nopeus Tasasähköpito t Ohje DC-pidon nopeus t Huomautus: Tasasähköpito ei vaikuta, jos käynnistyssignaali katkaistaan. Huomautus: Tasavirran syöttö kuumentaa moottoria. Pitkiä tasasähköpitoaikoja edellyttävissä sovelluksissa on käytettävä ulkoisesti jäähdytettyjä moottoreita. Jos tasasähköpitojakso on pitkä ja moottoriin kohdistuu tasainen kuormitus, tasasähköpito ei pysty estämään moottorin akselin pyörimistä. DC JARRUTUS Tasasähköjarrutus on käytössä. 2 Jos parametrin 2102 PYSÄYTYSTAPA arvoksi on asetettu VAPAASTI, tasasähköjarrutusta käytetään, kun pysäytyskomento on poistettu. Jos parametrin 2102 PYSÄYTYSTAPA arvoksi on asetettu RAMPPI, tasasähköjarrutusta käytetään rampin jälkeen. 2105 DC-PITO NOPEUS 0…360 rpm Määrittää tasasähköpidon nopeuden. Katso parametri 2104 5 rpm DC-PITO. Nopeus 1 = 1 rpm 2106 DC-PITO VIRTA Määrittää tasasähköpidon virran. Katso parametri 2104 DC- 30% PITO. 0…100% Arvo annetaan prosentteina moottorin nimellisvirrasta (para- 1 = 1% metri 9906 MOOTT.NIM.VIRTA) 234 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo 2107 DC JARRUTUSAIKA 0,0…250,0 s 2108 VAH.KÄYNN.E STO Kuvaus Oletus/ FbEq Määrittää tasasähköjarrutusajan. 0,0 s Aika 1 = 0,1 s Ottaa vahinkokäynnistyksen eston käyttöön tai poistaa sen käytöstä. Jos taajuusmuuttaja ei ole aktiivisesti käynnistettynä, vahinkokäynnistyksen esto ei huomioi käynnistyskomentoa seuraavissa tilanteissa, vaan tarvitaan uusi käynnistyskomento: POIS • Vika kuitataan. • Käynnineston signaali aktivoituu, kun käynnistyskomento on aktiivinen. Katso parametri 1601 KÄYNNINESTO. • Ohjaustapa vaihtuu paikallisesta ohjauksesta kaukoohjaukseksi. • Ulkoinen ohjaus vaihtuu ULK1:stä ULK2:een tai ULK2:sta ULK1:een. • Ulkoisen pulssin käynnistäjäksi asetetun taajuusmuuttajan (parametrin 1001 ULK1 KÄSKYT arvoksi on asetettu DI1P,2P; DI1P,2P,3 tai DI1P,2P,3P) käynnistetään ja vastaavat digitaalitulot (DI1 ja DI2 tai DI3) ovat korkealla tasolla käynnistyksen aikana. POIS Pois käytöstä 0 PÄÄLLÄ Käytössä 1 2109 HÄTÄSEIS VAL Valitsee ulkoisen hätäpysäytyskomennon lähteen. EI KÄYTaajuusmuuttajaa ei voida käynnistää uudelleen ennen kuin TÖSSÄ hätäpysäytyskomento on kuitattu. Huomautus: Asennuksen on sisällettävä hätäpysäytyslaitteet ja muut tarvittavat turvalaitteet. Taajuusmuuttajan ohjauspaneelin STOP-painikkeen painaminen EI: • tee moottorin hätäpysäytystä • erota taajuusmuuttajaa vaarallisesta potentiaalista. EI KÄYTÖSSÄ Hätäpysäytystoiminto ei ole käytössä. 0 DI1 Digitaalitulo DI1. 1 = pysäytys hätäpysäytysrampin mukaan. 1 Katso parametri 2208 HÄTÄSEIS HID.AIKA. 0 = hätäpysäytyskomennon kuittaus. DI2 Katso DI1. 2 DI3 Katso DI1. 3 DI4 Katso DI1. 4 DI5 Katso DI1. 5 DI1(INV) Käänteinen digitaalitulo DI. 0 = pysäytys hätäpysäytysram- -1 pin mukaan. Katso parametri 2208 HÄTÄSEIS HID.AIKA. 1 = hätäpysäytyskomennon kuittaus. Oloarvot ja parametrit 235 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq DI2(INV) Katso DI1(INV). -2 DI3(INV) Katso DI1(INV). -3 DI4(INV) Katso DI1(INV). -4 DI5(INV) Katso DI1(INV). -5 2110 MOM.MAX.VIR Määrittää syötettävän maksimivirran momentin maksimoin- 100% TA nin aikana. Katso parametri 2101 KÄYNNISTYSTAPA. 15…300% Arvo prosentteina 1 = 1% 2111 PYS.SIGN.VIIV Määrittää pysäytyssignaalin viiveen, kun parametrin 2102 E PYSÄYTYSTAPA arvoksi on asetettu NOP KOMP. 0…10000 ms 2112 NOLLANOP. VIIVE Viiveaika 0 ms 1 = 1 ms Määrittää nollanopeuden viiveen. Viivetoiminto on hyödylli- 0,0 = EI KÄYnen sovelluksissa, joissa tasainen ja nopea uudelleenkäyn- TÖSSÄ nistys on erityisen tärkeää. Viiveen aikana taajuusmuuttaja tietää roottorin asennon tarkasti. Ei nollanopeuden viivettä Nopeus Nollanopeuden viive käytössä Nopeus Nopeussäädin pois käytöstä: Moottori pysähtyy vapaasti pyörien. Nollanopeus t Nopeussäädin päällä: Moottori hidastaa todelliseen nollanopeuteen. Nollanopeus Viive t Ei nollanopeuden viivettä Taajuusmuuttaja vastaanottaa pysäytyskomennon ja hidastaa rampin mukaan. Kun moottorin nopeuden oloarvo alittaa sisäisen rajan (nollanopeuden), nopeussäädin kytkeytyy pois toiminnasta. Vaihtosuuntaajan modulointi pysähtyy, ja moottori pysähtyy vapaasti pyörien. Nollanopeuden viive käytössä Taajuusmuuttaja vastaanottaa pysäytyskomennon ja hidastaa rampin mukaan. Kun moottorin nopeuden oloarvo alittaa sisäisen rajan (nollanopeuden), nollanopeuden viivetoiminto kytkeytyy toimintaan. Viiveen aikana toiminto pitää nopeussäätimen käynnissä: vaihtosuuntaaja moduloi, moottoria magnetoidaan ja taajuusmuuttaja on valmis nopeaan uudelleenkäynnistykseen. 0,0 = EI KÄYTÖSSÄ 0,0…60,0 s Viiveaika. Jos parametrin arvoksi on asetettu nolla, nollano- 1 = 0,1 s peuden viivetoiminto ei ole käytössä. 236 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo 22 KIIHDYTYS/ HIDASTUS Kuvaus Oletus/ FbEq Kiihdytys- ja hidastusajat 2201 KIIHD/HID AIKA Määrittää lähteen, josta taajuusmuuttaja lukee aikaparin (hidastus-/kiihdytysparin 1 tai 2) valintasignaalin. Ramppipari 1 määritetään parametreilla 2202…2204. Ramppipari 2 määritetään parametreilla 2205…2207. DI5 EI KÄYTÖSSÄ Käytetään ramppiparia 1. 0 DI1 Digitaalitulo DI1. 1 = ramppipari 2, 0 = ramppipari 1. 1 DI2 Katso DI1. 2 DI3 Katso DI1. 3 DI4 Katso DI1. 4 DI5 Katso DI1. 5 KOMM Kenttäväyläliitäntä ramppiparin 1/2 valinnan lähteenä eli ohjaussanan 0301 KV KOMENTOSANA 1 bitti 10. Kenttäväyläohjain lähettää ohjaussanan kenttäväyläsovittimen tai sisäänrakennetun kenttäväylän (Modbus) kautta taajuusmuuttajaan. Lisätietoja ohjaussanan biteistä on kohdassa DCU-tiedonsiirtoprofiili sivulla 337. 7 Huomautus: Tämä asetus koskee vain DCU-profiilia. SEKV OHJ Parametrilla 8422 TILA1 RAMPPI (tai 8423/…/8492) määri- 10 tetty sekvenssiohjelmoinnin ramppi. DI1(INV) Käänteinen digitaalitulo DI1. 0 = ramppipari 2, 1 = ramppipari 1. -1 DI2(INV) Katso DI1(INV). -2 DI3(INV) Katso DI1(INV). -3 DI4(INV) Katso DI1(INV). -4 DI5(INV) Katso DI1(INV). -5 Oloarvot ja parametrit 237 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo 2202 KIIHDYTYSAIKA 1 Kuvaus Oletus/ FbEq Määrittää kiihdytysajan 1. Kyseessä on aika, joka tarvitaan 5,0 s nopeuden muuttamiseen nollasta parametrilla 2008 MAKSIMITAAJUUS (skalaariohjauksessa) tai 2002 MAKSIMINOPEUS (vektoriohjauksessa) määritettyyn nopeuteen. Säätötapa asetetaan parametrilla 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA. • Jos nopeusohje kasvaa nopeammin kuin asetettu kiihdytysaika, moottorin nopeus noudattaa kiihdytysaikaa. • Jos nopeusohje kasvaa hitaammin kuin asetettu kiihdytysaika, moottorin nopeus noudattaa ohjesignaalia. • Jos kiihdytysaika asetetaan liian lyhyeksi, taajuusmuuttaja kiihdyttää automaattisesti pidempään niin, että taajuusmuuttajan toimintarajoja ei ylitetä. Todellinen kiihdytysaika määräytyy parametrin 2204 RAMPIN MUOTO 1 asetuksen mukaan. 0,0…1800,0 s 2203 HIDASTUSAIKA 1 Aika 1 = 0,1 s Määrittää hidastusajan 1. Kyseessä on aika, joka tarvitaan nopeuden muuttamiseen parametrilla 2008 MAKSIMITAAJUUS (skalaariohjauksessa) tai 2002 MAKSIMINOPEUS (vektoriohjauksessa) määritetystä arvosta nollaan. Säätötapa asetetaan parametrilla 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA. 5,0 s • Jos nopeusohje pienenee hitaammin kuin asetettu hidastusaika, moottorin nopeus noudattaa ohjesignaalia. • Jos nopeusohje muuttuu nopeammin kuin asetettu hidastusaika, moottorin nopeus noudattaa hidastusaikaa. • Jos hidastusaika määritetään liian lyhyeksi, taajuusmuuttaja hidastaa automaattisesti pidempään niin, että taajuusmuuttajan toimintarajoja ei ylitetä. Jos lyhyttä hidastusaikaa tarvitaan suuren hitausmassan sovelluksessa, on suositeltavaa varustaa taajuusmuuttaja jarruvastuksella. Todellinen hidastusaika määräytyy parametrin 2204 RAMPIN MUOTO 1 asetuksen mukaan. 0,0…1800,0 s Aika 1 = 0,1 s 238 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo 2204 RAMPIN MUOTO 1 0,0 = LINEAARINEN 0,1…1000,0 s Kuvaus Oletus/ FbEq Valitsee kiihdytys-/hidastusrampin 1 muodon. Toiminto ei ole käytössä hätäpysäytyksen ja Jog-toiminnon aikana. 0,0 = LINEAARINEN 0.0: Lineaarimuoto. Sopii taajuusmuuttajille, jotka edellyttä- 1 = 0,1 s vät tasaista ja pitkää kiihdytystä ja hidastusta. 0,1…1 000,0 s: S-muotoinen käyrä. S-muotoinen käyrä sopii kuljettimille, jotka siirtävät helposti särkyviä kuormia tai muille sovelluksille, jotka edellyttävät tasaista muutosta nopeudesta toiseen. S-muotoisen käyrän molemmissa päissä on symmetrinen kaari ja niiden välissä suora osa. Yleisohje: Pyöristysajan ja kiihdytysajan sopiva suhde on 1/5. Nopeus Lineaarimuoto: Par. 2204 = 0 s Max S-muotoinen käyrä: Par. 2204 > 0 s t Par. 2202 2205 KIIHDYTYSAIKA 2 Par. 2204 Määrittää kiihdytysajan 2. Kyseessä on aika, joka tarvitaan 60,0 s nopeuden muuttamiseen nollasta parametrilla 2008 MAKSIMITAAJUUS (skalaariohjauksessa) tai 2002 MAKSIMINOPEUS (vektoriohjauksessa) määritettyyn nopeuteen. Säätötapa asetetaan parametrilla 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA. Katso parametri 2202 KIIHDYTYSAIKA 1. Kiihdytysaikaa 2 käytetään myös Jog-toiminnon kiihdytysaikana. Katso parametri 1010 JOG-VALINTA. 0,0…1800,0 s 2206 HIDASTUSAIKA 2 Aika 1 = 0,1 s Määrittää hidastusajan 2. Kyseessä on aika, joka tarvitaan nopeuden muuttamiseen parametrilla 2008 MAKSIMITAAJUUS (skalaariohjauksessa) tai 2002 MAKSIMINOPEUS (vektoriohjauksessa) määritetystä arvosta nollaan. Säätötapa asetetaan parametrilla 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA. 60,0 s Katso parametri 2203 HIDASTUSAIKA 1. Hidastusaikaa 2 käytetään myös Jog-toiminnon hidastusaikana. Katso parametri 1010 JOG-VALINTA. 0,0…1800,0 s Aika 1 = 0,1 s Oloarvot ja parametrit 239 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo 2207 RAMPIN MUOTO 2 Kuvaus Oletus/ FbEq Valitsee kiihdytys-/hidastusrampin 2 muodon. Toiminto ei ole käytössä hätäpysäytyksen aikana. 0,0 = LINEAARINEN Kun Jog-toiminto on käynnissä, parametrin arvo on nolla (eli muoto on suora). Katso 1010 JOG-VALINTA. 0,0 = LINEAARINEN 0,1…1000,0 s 2208 HÄTÄSEIS HID.AIKA 0,0…1800,0 s Katso parametri 2204 RAMPIN MUOTO 1. 1 = 0,1 s Määrittää ajan, jonka kuluessa taajuusmuuttaja pysähtyy, jos hätäpysäytys aktivoituu. Katso parametri 2109 HÄTÄSEIS VAL. 1,0 s Aika 1 = 0,1 s 2209 RAMPIN PAKO- Määrittää säädön, joka pakottaa nopeuden nollaan käytetyn EI KÄYTUS 0 hidastusrampin avulla (katso parametrit 2203 HIDASTUS- TÖSSÄ AIKA 1 ja 2206 HIDASTUSAIKA 2). EI KÄYTÖSSÄ Ei valittu 0 DI1 Digitaalitulo DI1. Nopeus pakotetaan nollaan digitaalitulon DI1 kautta. 1 • Kun digitaalitulo aktivoidaan, nopeus pakotetaan nollaan, minkä jälkeen nopeus pysyy nollassa. • Kun digitaalitulon aktivointi poistetaan, nopeussäädön toiminta jatkuu normaalisti. DI2 Katso DI1. 2 DI3 Katso DI1. 3 DI4 Katso DI1. 4 DI5 Katso DI1. 5 KOMM Nopeus pakotetaan nollaan komentosanan 1 bitin 13 kautta. 7 Komentosana 1 annetaan kenttäväylätiedonsiirron kautta (parametri 0301). DI1(INV) Käänteinen digitaalitulo DI1. Nopeus pakotetaan nollaan käänteisen digitaalitulon DI1 kautta. -1 • Kun digitaalitulon aktivointi poistetaan, nopeus pakotetaan nollaan. • Kun digitaalitulo aktivoidaan, nopeussäädön toiminta jatkuu normaalisti. DI2(INV) Katso DI1(INV). -2 DI3(INV) Katso DI1(INV). -3 DI4(INV) Katso DI1(INV). -4 DI5(INV) Katso DI1(INV). -5 240 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo 23 NOPEUSSÄÄTÖ Kuvaus Oletus/ FbEq Nopeussäätimen muuttujat. Lisätietoja on kohdassa Nopeussäätimen viritys sivulla 150. Huomautus: Nämä parametrit eivät vaikuta taajuusmuuttajan toimintaan skalaariohjauksessa, eli kun parametrin 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA asetuksena on SKALAAR: TAAJ. 2301 VAHVISTUS Määrittää nopeussäätimen suhteellisen vahvistuksen. Suuri 5,00 vahvistus voi aiheuttaa nopeuden heilahtelua. Seuraavassa kuvassa näkyy nopeussäätimen lähtö eroaskeleen jälkeen, kun eroarvo on vakio. Vahvistus = Kp = 1 TI = Integrointiaika = 0 TD = Derivointiaika = 0 % Eroarvo Säätimen lähtö Säätimen lähtö = Kp · e e= Eroarvo t Huomautus: Vahvistus asetetaan automaattisesti käyttämällä automaattiviritystä (parametri 2305 AUTOM. VIRITYS). 0,00…200,00 Vahvistus 1 = 0,01 2302 INTEGROINTI- Määrittää nopeussäätimen integrointiajan. Integrointiaika AIKA määrittää nopeuden, jolla säätimen lähtösignaalin arvo muuttuu eroarvon ollessa vakio. Mitä lyhyempi integrointiaika, sitä nopeammin pysyvä eroarvo korjataan. Liian lyhyt integrointiaika tekee säädöstä epävakaan. Seuraavassa kuvassa näkyy nopeussäätimen lähtö eroaskeleen jälkeen, kun eroarvo on vakio. % Säätimen lähtö Kp · e Vahvistus = Kp = 1 TI = Integrointiaika > 0 TD = Derivointiaika = 0 Kp · e e = Eroarvo t TI Huomautus: Integrointiaika asetetaan automaattisesti käyttämällä automaattiviritystä (parametri 2305 AUTOM. VIRITYS). 0,50 s Oloarvot ja parametrit 241 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq 0,00…600,00 s Aika 2303 DERIVOINTIAIKA 1 = 0,01 s Määrittää nopeussäätimen derivointiajan. Derivointi vahvis- 0 ms taa säätimen lähtöarvoa, jos eroarvo muuttuu. Mitä pitempi derivointiaika, sitä enemmän nopeussäätimen lähtö vahvistuu muutoksen aikana. Jos derivointiajaksi asetetaan nolla, nopeussäädin toimii PI-säätäjänä, muussa tapauksessa PID-säätäjänä. Derivointi tekee säädöstä häiriöille herkemmän. Seuraavassa kuvassa näkyy nopeussäätimen lähtö eroaskeleen jälkeen, kun eroarvo on vakio. % Δe Kp · TD · Ts Säätimen lähtö Kp · e Eroarvo Kp · e e = Eroarvo TI t Vahvistus = Kp = 1 TI = Integrointiaika > 0 TD= Derivointiaika > 0 Ts= Näyteaika = 2 ms Δe = Eroarvon muutos kahden näytteen välillä 0,…10000 ms Aika 1 = 1 ms 242 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo 2304 KIIHT. KOMPEN. Kuvaus Oletus/ FbEq Määrittää kiihtyvyyden/(hidastuksen) kompensoinnin deri- 0,00 s vointiajan. Kiihdytykseen vaikuttavan hitausmomentin kompensoimiseksi nopeussäätimen lähtösignaalin arvoon lisätään ohjearvon derivaatta. Derivaatan käytön periaatteet on kuvattu parametrissa 2303 DERIVOINTIAIKA. Huomautus: Yleensä tämän parametrin arvo kannattaa valita väliltä, joka on 50–100 prosenttia moottorin ja käytettävän laitteen mekaanisten aikavakioiden summasta. (Nopeussäätimen automaattinen viritys asettaa arvon automaattisesti. Katso parametri 2305 AUTOM. VIRITYS.) Alla olevassa kuvassa näkyvät nopeusvasteet, kun kiihdytetään suurta hitausmassaa. Kiihtyvyyden kompensointi Ei kiihtyvyyden kompensointia % % t t Nopeusohje Nopeuden oloarvo 0,00…600,00 s Aika 2305 AUTOM. VIRITYS 1 = 0,01 s Nopeussäätimen automaattisen virityksen käynnistys. Toimi POIS seuraavasti: • Pyöritä moottoria vakionopeudella, joka on 20–40 % nimellisnopeudesta. • Muuta automaattisen virityksen parametrin 2305 arvoksi PÄÄLLÄ. Huomautus: Moottorin kuorman on oltava kytkettynä moottoriin. POIS Ei automaattista viritystä PÄÄLLÄ Käynnistää nopeussäätimen automaattisen virityksen. Taa- 1 juusmuuttaja • kiihdyttää moottoria • laskee arvot suhteelliselle vahvistukselle, integrointiajalle ja kiihtyvyyden kompensoinnille (parametrien 2301 VAHVISTUS, 2302 INTEGROINTIAIKA ja 2304 KIIHT. KOMPEN. arvot). Asetukseksi palautuu automaattisesti POIS. 0 Oloarvot ja parametrit 243 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq 24 MOMENTTISÄÄTÖ Momentinsäädön muuttujat 2401 RAMP AIKA YLÖS Määrittää momenttiohjeen kiihdytysajan eli minimiajan, joka 0,00 s kuluu ohjearvon suurenemiseen nollasta moottorin nimellismomenttiin. 0,00…120,00 s Aika 2402 RAMP AIKA ALAS 1 = 0,01 s Määrittää momenttiohjeen hidastusajan eli ajan, joka kuluu 0,00 s ohjearvon pienenemiseen moottorin nimellismomentista nollaan. 0,00…120,00 s Aika 25 KRIITTISET NOP. 1 = 0,01 s Nopeusalueet, joilla taajuusmuuttaja ei voi toimia. 2501 KRIIT NOP VAL Ottaa kriittisen nopeuden toiminnon käyttöön tai poistaa sen POIS käytöstä. Toiminnon avulla voidaan välttää tiettyjä nopeusalueita. Esimerkki: Puhaltimessa esiintyy tärinää alueilla 18–23 Hz ja 46–52 Hz. Taajuusmuuttaja ohittaa tärinää aiheuttavat nopeusalueet, kun • kriittisen nopeuden ohitustoiminto otetaan käyttöön • kriittiset nopeusalueet asetetaan kuvan osoittamalla tavalla. flähtö (Hz) 1 2 3 4 52 46 23 18 1 2 3 4 Par. 2502 = 18 Hz Par. 2503 = 23 Hz Par. 2504 = 46 Hz Par. 2505 = 52 Hz fohje (Hz) POIS Ei käytössä. 0 PÄÄLLÄ Käytössä 1 Määrittää kriittisen nopeuden/taajuuden 1 minimirajan. 0,0 Hz / 1 rpm 2502 KRIIT NOP 1 MIN 0,0…500,0 Hz / Raja kierroksina minuutissa (rpm). Raja hertseinä (Hz), jos 0…30 000 rpm parametrin 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA arvo on SKALAAR: TAAJ. Arvo ei voi olla suurempi kuin maksimiarvo (parametri 2503 KRIIT NOP 1 MAX). 2503 KRIIT NOP 1 MAX Määrittää kriittisen nopeuden/taajuuden 1 maksimirajan. 1 = 0,1 Hz / 1 rpm 0,0 Hz / 1 rpm 244 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus 0,0…500,0 Hz / Raja kierroksina minuutissa (rpm). Raja hertseinä (Hz), jos 0…30 000 rpm parametrin 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA arvo on SKALAAR: TAAJ. Arvo ei voi olla pienempi kuin minimiraja (parametri 2502 KRIIT NOP 1 MIN). 2504 KRIIT NOP 2 MIN Katso parametri 2502 KRIIT NOP 1 MIN. 0,0…500,0 Hz / Katso parametri 2502. 0…30 000 rpm 2505 KRIIT NOP 2 MAX Katso parametri 2503 KRIIT NOP 1 MAX. 0,0…500,0 Hz / Katso parametri 2503. 0…30 000 rpm 2506 KRIIT NOP 3 MIN Katso parametri 2502 KRIIT NOP 1 MIN. 0,0…500,0 Hz / Katso parametri 2502. 0…30 000 rpm 2507 KRIIT NOP 3 MAX Katso parametri 2503 KRIIT NOP 1 MAX. 0,0…500,0 Hz / Katso parametri 2503. 0…30 000 rpm Oletus/ FbEq 1 = 0,1 Hz / 1 rpm 0,0 Hz / 1 rpm 1 = 0,1 Hz / 1 rpm 0,0 Hz / 1 rpm 1 = 0,1 Hz / 1 rpm 0,0 Hz / 1 rpm 1 = 0,1 Hz / 1 rpm 0,0 Hz / 1 rpm 1 = 0,1 Hz / 1 rpm 26 MOOTTORISÄÄTÖ Moottorisäädön muuttujat 2601 VUON OPTIMOINTI Ottaa vuon optimointitoiminnon käyttöön tai poistaa sen POIS käytöstä. Vuon optimointi vähentää kokonaisenergiankulutusta ja moottorin melutasoa, kun taajuusmuuttaja toimii nimelliskuorman alapuolella. Kokonaishyötysuhdetta (moottori ja taajuusmuuttaja) voidaan parantaa 1…10 % kuormitusmomentin ja nopeuden mukaan. Toiminnon haittana on se, että taajuusmuuttajan dynaaminen suorituskyky heikkenee. POIS Ei käytössä. 0 PÄÄLLÄ Käytössä 1 Ottaa vuojarrutustoiminnon käyttöön tai poistaa sen käytöstä. Lisätietoja on kohdassa Vuojarrutus sivulla 146. POIS POIS Ei käytössä. 0 RAJOITETTU Vuon tasoa rajoitetaan jarrutuksen aikana. Hidastusaika on 1 pidempi kuin täydessä jarrutuksessa. TÄYSI Suurin jarrutusteho. Lähes kaikki käytettävissä oleva virta 2 käytetään mekaanisen jarrutustehon muuttamiseen lämpöenergiaksi moottorissa. 2602 VUOJARRUTUS Oloarvot ja parametrit 245 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo 2603 IR-KOMP JÄNNITE Kuvaus Oletus/ FbEq Määrittää lähdön lisäjännitteen nollanopeudella (IR-kompensointi). Sopii sovelluksille, joilla on suuri käynnistysmomentti mutta joissa ei voida käyttää vektorisäätöä. Ylikuumenemisen estämiseksi IR-kompensointijännite on asetettava mahdollisimman pieneksi. Tyypistä riippuva Huomautus: Toimintoa voidaan käyttää vain, jos parametrin 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA asetuksena on SKALAAR: TAAJ. Alla oleva kuva esittää IR-kompensointia. Tyypilliset IR-kompensointiarvot: 0,37 0,75 2,2 4,0 7,5 PN (kW) 200…240 V -laitteet IR-komp, (V) 8,4 7,7 5,6 8,4 Ei käytössä 380…480 V -laitteet IR-komp. (V) 14 14 5.6 8.4 7 Moottorin jännite A A = IR-kompensoitu B = Ei kompensointia 2603 B f (Hz) 2604 0,0…100,0 V Lisäjännite 1 = 0,1 V 2604 IR-KOMP TAA- Määrittää taajuuden, jolla IR-kompensointi on 0 V. Katso 80% JUUS parametrin 2603 IR-KOMP JÄNNITE kohdassa oleva kuva. Huomautus: Jos parametrin 2605 U/F SUHDE arvoksi on asetettu KÄYT. ASETUS, tämä parametri ei ole aktiivinen. IR-kompensoinnin taajuus asetetaan parametrilla 2610 KÄYTT.ASETUS U1. 0…100% 2605 U/F SUHDE Arvo annetaan prosentteina moottorin taajuudesta 1 = 1% Valitsee jännite/taajuus (U/f) -suhteen kentänheikennyspis- LINEAARIteen alapuolella. Vain skalaarisäädössä. NEN LINEAARINEN Lineaarinen suhde vakiomomenttisovelluksiin. NELIÖLLINEN Neliöllinen suhde keskipakopumppu- ja puhallinsovelluksiin. 2 Kun valittuna on neliöllinen U/f-suhde, melutaso on alhaisempi useimmilla käyttötaajuuksilla. Tätä ei suositella kestomagneettimoottoreille. KÄYT. ASETUS Parametreilla 2610...2618 määritetty suhde. Lisätietoja on kohdassa Käyttäjän määrittämä U/f-suhde sivulla 149. 1 3 246 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo 2606 KYTKENTÄTAAJUUS Kuvaus Oletus/ FbEq Määrittää taajuusmuuttajan kytkentätaajuuden. Suurempaa 4 kHz kytkentätaajuutta käytettäessä taajuusmuuttaja toimii hiljaisemmin. Monimoottorijärjestelmissä kytkentätaajuutta ei tule muuttaa oletusarvosta. Katso myös parametria 2607 KYTK.TAAJ OHJ. Lisätietoja on myös kohdassa Kytkentätaajuuskerroin, I2N sivulla 384. 4 kHz 1 = 1 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 2607 KYTK.TAAJ OHJ PÄÄLLÄ Valitsee kytkentätaajuuden ohjaustavan. Valinta ei vaikuta, jos parametrin 2606 KYTKENTÄTAAJUUS arvona on 4 kHz. ON (LOAD) Taajuusmuuttajan maksimivirta alenee automaattisesti vali- 1 tun kytkentätaajuuden mukaisesti (katso parametri 2607 KYTK.TAAJ OHJ ja kohtaa Kytkentätaajuuskerroin, I2N sivulla 384), ja se sovitetaan taajuusmuuttajan lämpötilan mukaan. Tätä valintaa kannattaa käyttää, kun tiettyä kytkentätaajuutta tarvitaan suurimmalla suorituskyvyllä. fsw raja 16 kHz Taajuusmuuttajan lämpötila 4 kHz 80…100 °C * 100…120 °C * T * Lämpötila riippuu taajuusmuuttajan lähtötaajuudesta. Oloarvot ja parametrit 247 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq ON (LOAD) Taajuusmuuttaja käynnistetään 4 kHz:n kytkentätaajuudella, 2 jotta käynnistyksen aikana saavutetaan maksimilähtötaso. Käynnistyksen jälkeen kytkentätaajuutta säädetään valittua arvoa kohti (parametri 2607 KYTK.TAAJ OHJ), jos lähtövirta tai lämpötila sallii sen. Tämän valinnan avulla kytkentätaajuutta voidaan ohjata sopeutetusti. Sopeuttaminen vähentää lähdön suorituskykyä joissakin tapauksissa. fsw raja Taajuusmuuttajan virta I2N Taajuus muuttajan lämpötila 16 kHz 4 kHz 80…100 °C * 50% ** 100…120 °C * 100% ** T * Lämpötila riippuu taajuusmuuttajan lähtötaajuudesta. ** Lyhytkestoinen ylikuorma on sallittu jokaisella kytkentätaajuudella kuormituksen oloarvon mukaan. 2608 JÄTTÄMÄN KOMP. Määrittää jättämän vahvistuksen moottorin jättämän kom0% pensointia varten. 100 % tarkoittaa jättämän täyttä kompensointia; 0 % tarkoittaa, että jättämän kompensointia ei käytetä. Muita arvoja voidaan käyttää, jos staattisen nopeuden virhe ilmenee täydestä kompensoinnista huolimatta. Toimintoa voidaan käyttää vain skalaarisäädössä (kun parametrin 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA asetuksena on SKALAAR: TAAJ). Esimerkki: Taajuusmuuttajalle annetaan 35 Hz:n vakionopeusohje. Jättämän täydestä kompensoinnista (JÄTTÄMÄN KOMP. = 100 %) huolimatta manuaalinen takometrimittaus moottorin akselista antaa nopeusarvoksi 34 Hz. Staattisen nopeuden virhe on 35 Hz - 34 Hz = 1 Hz. Eron kompensoimiseksi jättämän vahvistusta tulisi lisätä. 0…200% Jättämän vahvistus 1 = 1% 248 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo 2609 MOT.ÄÄNEN VAIMEN Kuvaus Oletus/ FbEq Valitsee moottorin äänenvaimennuksen. Äänenvaimennus POIS jakaa moottorin äänen usealle taajuudelle yhden taajuuden sijaan, mikä vähentää meluhuippujen äänenvoimakkuutta. Satunnaiskomponentti, jonka taajuus on keskimäärin 0 Hz, lisätään parametrilla 2606 KYTKENTÄTAAJUUS asetettuun kytkentätaajuuteen. Huomautus: Parametri ei ole voimassa, jos parametrin 2606 KYTKENTÄTAAJUUS asetus on 16 kHz. POIS Pois käytöstä 0 PÄÄLLÄ Käytössä 1 2610 KÄYTT.ASETUS U1 0…120 % UN V:stä 2611 KÄYTT.ASETUS F1 0,0…500,0 Hz 2612 KÄYTT.ASETUS U2 0…120 % UN V:stä 2613 KÄYTT.ASETUS F2 0,0…500,0 Hz 2614 KÄYTT.ASETUS U3 0…120 % UN V:stä 2615 KÄYTT.ASETUS F3 0,0…500,0 Hz 2616 KÄYTT.ASETUS U4 Määrittää muokatun U/f-käyrän ensimmäisen jännitepisteen 19 % UN:stä parametrilla 2611 KÄYTT.ASETUS F1 määritetyllä taajuudella. Lisätietoja on kohdassa Käyttäjän määrittämä U/fsuhde sivulla 149. Jännite 1=1V Määrittää muokatun U/f-käyrän ensimmäisen taajuuspisteen. 10,0 Hz Taajuus 1 = 0,1 Hz Määrittää muokatun U/f-käyrän toisen jännitepisteen parametrilla 2613 KÄYTT.ASETUS F2 määritetyllä taajuudella. Lisätietoja on kohdassa Käyttäjän määrittämä U/f-suhde sivulla 149. 38 % UN:stä Jännite 1=1V Määrittää muokatun U/f-käyrän toisen taajuuspisteen. 20,0 Hz Taajuus 1 = 0,1 Hz Määrittää muokatun U/f-käyrän kolmannen jännitepisteen parametrilla 2615 KÄYTT.ASETUS F3 määritetyllä taajuudella. Lisätietoja on kohdassa Käyttäjän määrittämä U/fsuhde sivulla 149. 47,5 % UN:stä Jännite 1=1V Määrittää muokatun U/f-käyrän kolmannen taajuuspisteen. 25,0 Hz Taajuus 1 = 0,1 Hz Määrittää muokatun U/f-käyrän neljännen jännitepisteen parametrilla 2617 KÄYTT. ASETUS F4 määritetyllä taajuudella. Lisätietoja on kohdassa Käyttäjän määrittämä U/fsuhde sivulla 149. 76 % UN:stä Oloarvot ja parametrit 249 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq 0…120 % UN V:stä Jännite 1=1V Määrittää muokatun U/f-käyrän neljännen taajuuspisteen. 40,0 Hz Taajuus 1 = 0,1 Hz 2617 KÄYTT. ASETUS F4 0,0…500,0 Hz 2618 KH JÄNNITE 0…120 % UN V:stä 2619 DC STABILISAATT. Määrittää U/f-käyrän jännitteen, kun taajuus on yhtä suuri tai 95 % UN:stä suurempi kuin moottorin nimellistaajuus (9907 MOOTT.NIM.TAAJ.). Lisätietoja on kohdassa Käyttäjän määrittämä U/f-suhde sivulla 149. Jännite 1=1V Ottaa DC-jännitestabilisaattorin käyttöön tai poistaa sen POIS käytöstä. DC-stabilisaattoria käytetään taajuusmuuttajan tasajännitevälipiirissä mahdollisesti esiintyvien jänniteheilahdusten estämiseen. Heilahduksia voivat aiheuttaa moottorin kuormitus ja huono syöttöverkko. Jos jänniteheilahduksia esiintyy, taajuusmuuttaja virittää taajuusohjeen stabiloimaan tasajännitevälipiirin jännitettä ja kuormitusmomentin heilahtelua. POIS Pois käytöstä 0 PÄÄLLÄ Käytössä 1 2621 PEHMEÄ KÄYNN. Valitsee pakotetun virtavektorin pyörimistilan pienillä nope- EI uksilla. Kun pehmeä käynnistystapa on valittu, kiihdytyksen ja hidastuksen ramppiajat (parametrit 2202 ja 2203) rajoittavat kiihdytysaikaa. Jos kestomagneettimoottorin käyttämällä prosessilla on suuri hitausmassa, kannattaa käyttää hitaita ramppiaikoja. Toimintoa voidaan käyttää vain kestomagneettimoottoreissa (katso luku Liite: Kestomagneettimoottorit). EI Pois käytöstä AINA Käytössä aina, kun taajuus on alle pehmeän käynnistystaa- 1 juuden (parametri 2623 PEHM KÄYNN TAAJ.). KÄYNNIST. Käytössä pehmeän käynnistystaajuuden alapuolella (parametri 2623 PEHM KÄYNN TAAJ.) vain moottorin käynnistyksen aikana. 2622 PEHM KÄYNN VIRTA 0 2 Virtavektorin pyörittämiseen pienillä nopeuksilla käytetty 50% virta. Kasvata pehmeän käynnistyksen virtaa, jos sovellus vaatii korkeaa minimimomenttia. Pienennä pehmeän käynnistyksen virtaa, jos moottorin akselin heiluminen tulee minimoida. Huomaa, että momenttia ei voi säätää tarkasti virtavektorin pyörimistilassa. Toimintoa voidaan käyttää vain kestomagneettimoottoreissa (katso luku Liite: Kestomagneettimoottorit). 250 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq 10…100% Arvo annetaan prosentteina moottorin nimellisvirrasta 1 = 1% Lähtötaajuus, johon saakka virtavektorin pyöritystä käytetään. 10% 2623 PEHM KÄYNN TAAJ. Toimintoa voidaan käyttää vain kestomagneettimoottoreissa (katso luku Liite: Kestomagneettimoottorit). 2…100% Arvo annetaan prosentteina moottorin nimellistaajuudesta 1 = 1% 2624 PEHM KÄYNN AIKA Maksimiaika, jonka pehmeä käynnistystoiminto on aktiivinen. Kun arvoksi on asetettu 0 (oletus), pehmeän käynnistyksen aikaraja ei ole käytössä. 0s Maksimiaika sekunteina 1=1s 0,2…100,0 s 29 HUOLTOLASKURIT Huoltolaskurit 2901 JÄÄHD.PUH.LA Määrittää taajuusmuuttajan jäähdytyspuhaltimen käyntiaika- 0,0 kh SK laskurin ilmoituspisteen. Arvoa verrataan parametrin 2902 JÄÄHD.PUH.OLO arvoon. 0,0…6553.5 kh Aika. Jos parametrin arvoksi asetetaan nolla, laskuri ei ole käytössä. 2902 JÄÄHD.PUH.O LO Määrittää jäähdytyspuhaltimen käyntiaikalaskurin oloarvon. 0,0 kh Kun parametrin 2901 JÄÄHD.PUH.LASK arvoksi on asetettu muu kuin nolla, laskuri käynnistyy. Kun laskurin oloarvo ylittää parametrilla 2901 asetetun arvon, paneelin näytössä näkyy huoltoilmoitus. 0,0…6553.5 kh Aika. Parametri kuitataan asettamalla sen arvoksi nolla. 2903 KIERROSLUKU LASK 1 = 0,1 kh Määrittää moottorin kierroslukulaskurin ilmoituspisteen. Arvoa verrataan parametrin 2904 KIERROSLUKU OLO arvoon. 1 = 0,1 kh 0 Mrev 0…65535 Mrev Miljoonaa kierrosta. Jos parametrin arvoksi asetetaan nolla, 1 = 1 Mrev laskuri ei ole käytössä. 2904 KIERROSLUKU OLO Määrittää moottorin kierroslukulaskurin oloarvon. Kun para- 0 Mrev metrin 2903 KIERROSLUKU LASK arvoksi on asetettu muu kuin nolla, laskuri käynnistyy. Kun laskurin oloarvo ylittää parametrilla 2903 asetetun arvon, paneelin näytössä näkyy huoltoilmoitus. 0…65535 Mrev Miljoonaa kierrosta. Parametri kuitataan asettamalla sen arvoksi nolla. 2905 KÄYNTIAIKA LASK Määrittää taajuusmuuttajan käyntiaikalaskurin ilmoituspisteen. Arvoa verrataan parametrin 2906 KÄYNTIAIKA OLO arvoon. 0,0…6553.5 kh Aika. Jos parametrin arvoksi asetetaan nolla, laskuri ei ole käytössä. 1 = 1 Mrev 0,0 kh 1 = 0,1 kh Oloarvot ja parametrit 251 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo 2906 KÄYNTIAIKA OLO Kuvaus Määrittää taajuusmuuttajan käyntiaikalaskurin oloarvon. 0,0 kh Kun parametrin 2905 KÄYNTIAIKA LASK arvoksi on asetettu muu kuin nolla, laskuri käynnistyy. Kun laskurin oloarvo ylittää parametrilla 2905 asetetun arvon, paneelin näytössä näkyy huoltoilmoitus. 0,0…6553.5 kh Aika. Parametri kuitataan asettamalla sen arvoksi nolla. 2907 KÄYT. MWh LASK 0,0… 6 553,5 MWh 2908 KÄYT. MWh OLO 00,0… 6 553,5 MWh Oletus/ FbEq 1 = 0,1 kh Määrittää taajuusmuuttajan tehonkulutuslaskurin ilmoitus0,0 MWh pisteen. Arvoa verrataan parametrin 2908 KÄYT. MWh OLO arvoon. Megawattitunnit. Jos parametrin arvoksi asetetaan nolla, laskuri ei ole käytössä. 1 = 0,1 MWh Määrittää taajuusmuuttajan tehonkulutuslaskurin oloarvon. 0,0 MWh Kun parametrin 2907 KÄYT. MWh LASK arvoksi on asetettu muu kuin nolla, laskuri käynnistyy. Kun laskurin oloarvo ylittää parametrilla 2907 asetetun arvon, paneelin näytössä näkyy huoltoilmoitus. Megawattitunnit. Parametri kuitataan asettamalla sen arvoksi nolla. 30 VIKAFUNKTIOT Ohjelmoitavat suojaustoiminnot 3001 AI<MIN FUNKTIO Määrittää taajuusmuuttajan toiminnan, jos analogiatulosignaali (AI) laskee vikarajojen alapuolelle, kun analogiatulosignaalia AI käytetään 1 = 0,1 MWh EI KÄYTÖSSÄ • aktiivisena ohjearvon lähteenä (ryhmä 11 OHJEARVON VALINTA) • prosessi-PID-säätäjän tai ulkoisen PID-säätäjän takaisinkytkentä tai ohjearvolähde (ryhmä 40 PID SÄÄTÖ 1, 41 PID SÄÄTÖ 2 tai 42 ULK / TRIM PID) ja vastaava PID-säätäjä ovat aktiivisia. 3021 AI1 VIKARAJA ja 3022 AI2 VIKARAJA asettavat vikarajat. EI KÄYTÖSSÄ Valvontatoiminto ei ole käytössä. VIKA Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan AI1 PUUTTUU (0007) / AI2 1 PUUTTUU (0008), ja moottori pysähtyy vapaasti pyörien. Vikaraja määritetään parametrilla 3021 AI1 VIKARAJA / 3022 AI2 VIKARAJA. VAKIONOP 7 Taajuusmuuttaja antaa hälytyksen ANALOGIATULO 1 2 (2006) / AI2 PUUTTUU (2007), ja nopeus asettuu parametrilla 1208 VAKIONOPEUS 7 määritettyyn arvoon. Hälytysraja määritetään parametrilla 3021 AI1 VIKARAJA / 3022 AI2 VIKARAJA. VAROITUS! Varmista, että laitteen käyttöä voidaan jatkaa turvallisesti, jos analogiatulon signaali häviää. 0 252 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq VANHA NOPEUS Taajuusmuuttaja antaa hälytyksen ANALOGIATULO 1 3 (2006) / AI2 PUUTTUU (2007), ja nopeus asettuu tasolle, jolla taajuusmuuttaja on viimeksi toiminut. Nopeudeksi määrittyy kymmenen viimeisen sekunnin keskinopeus. Hälytysraja määritetään parametrilla 3021 AI1 VIKARAJA / 3022 AI2 VIKARAJA. VAROITUS! Varmista, että laitteen käyttöä voidaan jatkaa turvallisesti, jos analogiatulon signaali häviää. 3002 PANEELI KOM VIKA Määrittää, kuinka taajuusmuuttaja reagoi ohjauspaneelin tiedonsiirtohäiriöön. VIKA Huomaa: Kun jompikumpi ulkoisista ohjauspaikoista on aktiivinen ja käynnistys-, pysäytys- ja suuntakomennot tehdään ohjauspaneelista – 1001 ULK1 KÄSKYT / 1002 ULK2 KÄSKYT = 8 (PANEELI) – taajuusmuuttaja noudattaa nopeusohjetta ulkoisten ohjauspaikkojen määrityksen mukaisesti vanhan nopeuden tai parametrin 1208 VAKIONOPEUS 7 sijaan. VIKA Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan PANEELIVIKA (0010), ja moottori pysähtyy vapaasti pyörien. 1 VAKIONOP 7 Taajuusmuuttaja antaa hälytyksenPANEELIVIKA (2008) ja 2 asettaa nopeudeksi parametrilla 1208 VAKIONOPEUS 7 määritetyn arvon. VAROITUS! Varmista, että laitteen käyttöä voidaan jatkaa turvallisesti, jos ohjauspaneeliin tulee tiedonsiirtohäiriö. VANHA NOPEUS Taajuusmuuttaja antaa hälytyksen PANEELIVIKA (2008) , ja 3 nopeus asettuu tasolle, jolla taajuusmuuttaja on viimeksi toiminut. Nopeudeksi määrittyy kymmenen viimeisen sekunnin keskinopeus. VAROITUS! Varmista, että laitteen käyttöä voidaan jatkaa turvallisesti, jos ohjauspaneeliin tulee tiedonsiirtohäiriö. 3003 ULKOINEN VIKA 1 Valitsee ulkoinen vika 1 -signaalin liitännän. EI KÄYTÖSSÄ EI KÄYTÖSSÄ Ei valittu 0 DI1 Ulkoisesta viasta ilmoitetaan digitaalitulon DI1 kautta. 1 1 = Vikalaukaisu, kun järjestelmässä on ULKOINEN VIKA 1 (0014). Moottori pysähtyy vapaasti pyörien. 0 = Ei ulkoista vikaa. DI2 Katso DI1. 2 DI3 Katso DI1. 3 DI4 Katso DI1. 4 DI5 Katso DI1. 5 Oloarvot ja parametrit 253 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus DI1(INV) Ulkoisesta viasta ilmoitetaan käänteisen digitaalitulon DI1 -1 kautta. 0 = Vikalaukaisu, kun järjestelmässä on ULKOINEN VIKA 1 (0014). Moottori pysähtyy vapaasti pyörien. 1 = Ei ulkoista vikaa. DI2(INV) Katso DI1(INV). -2 DI3(INV) Katso DI1(INV). -3 DI4(INV) Katso DI1(INV). -4 DI5(INV) Katso DI1(INV). -5 Valitsee ulkoinen vika 2 -signaalin liitännän. EI KÄYTÖSSÄ 3004 ULKOINEN VIKA 2 Oletus/ FbEq Katso parametri 3003 ULKOINEN VIKA 1. 3005 MOOTT.LÄMP. VALV Määrittää, miten taajuusmuuttaja reagoi, kun laite havaitsee VIKA moottorin ylilämmön. EI KÄYTÖSSÄ Valvontatoiminto ei ole käytössä. 0 VIKA Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan MOOTTORIN LÄMPÖTILA 1 (0009), kun lämpötila kasvaa suuremmaksi kuin 110 °C, ja moottori pysähtyy vapaasti pyörien. VAROITUS Taajuusmuuttaja antaa varoituksen MOOTTORIN LÄMPÖTILA (2010), kun moottorin lämpötila ylittää 90 °C. 2 3006 MOOT.LÄMPÖ- Määrittää moottorin lämpövalvontamenetelmän lämpöaika- 500 s AIKAV vakion eli ajan, jonka kuluessa moottorin lämpötila saavuttaa 63 % nimellislämpötilasta vakiokuormalla. NEMA-luokan moottoreiden UL-vaatimusten mukaisessa lämpövalvonnassa on seuraava yleissääntö: Moottorin lämpöaikavakio = 35 · t6. Moottorin valmistaja määrittelee t6:n (sekunteina) ajaksi, jonka moottori voi toimia turvallisesti kuusinkertaisella nimellisvirralla. Lämpöaika luokan 10 laukaisukäyrälle on 350 s, luokan 20 laukaisukäyrälle 700 s ja luokan 30 laukaisukäyrälle 1 050 s. Moottorin kuorma t Lämpöt. nousu 100% 63% t } Par. 3006 254 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq 256…9999 s Aikavakio 1=1s 3007 MOOT KUORMITETT. Määrittää kuormituskäyrän yhdessä parametrien 3008 TYH- 100% JÄKÄYN. KUORMA ja 3009 RAJATAAJUUS kanssa Oletusarvolla 100 % moottorin ylikuormitussuojaus käynnistyy, kun vakiovirta ylittää 127 % parametrin 9906 MOOTT.NIM.VIRTA arvosta. Oletuskuormitettavuus on sama taso, jonka moottorinvalmistajat tavallisesti sallivat alle 30 °C:n käyttölämpötiloissa alle 1 000 metrin korkeudessa. Kun käyttöympäristön lämpötila ylittää 30 °C tai asennuspaikan korkeus on yli 1 000 m, laske parametrin 3007 arvoa moottorin valmistajan suositusten mukaisesti. Esimerkki: Jos vakiosuojaustason täytyy olla 115 % moottorin nimellisvirrasta, aseta parametrin 3007 arvoksi 91 % (= 115/127·100 %). 150 Par. 3007 100 = 127% Par. 3008 50 Lähtövirta (%) suhteessa arvoon 9906 MOOTT.NIM.VIRTA f Par. 3009 50,…150% 3008 TYHJÄKÄYN. KUORMA 25.…150% Moottorin sallittu jatkuva kuormitus prosentteina moottorin nimellisvirrasta. 1 = 1% Määrittää kuormituskäyrän yhdessä parametrien 3007 MOOT KUORMITETT. ja 3009 RAJATAAJUUS kanssa 70% Moottorin sallittu jatkuva kuormitus nollanopeudessa prosentteina moottorin nimellisvirrasta. 1 = 1% Oloarvot ja parametrit 255 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq 3009 RAJATAAJUUS Määrittää kuormituskäyrän yhdessä parametrien 3007 MOOT KUORMITETT. ja 3008 TYHJÄKÄYN. KUORMA kanssa 35 Hz Esimerkki: Lämpövalvonnan laukaisuajat, kun parametrit 3006…3008 ovat oletusarvoissaan. IO = Lähtövirta IN = Moottorin nimellisvirta fO = Lähtötaajuus fBRK = Rajataajuus A = Laukaisuaika IO/IN 3,5 A 3,0 60 s 2,5 90 s 2,0 180 s 300 s 1,5 600 s ∞ 1,0 0,5 fO/fBRK 0 0 1…250 Hz 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,.2 Taajuusmuuttajan lähtötaajuus, kun kuorma on 100 % 1 = 1 Hz 256 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo 3010 MOOTT. JUMISUOJA Kuvaus Oletus/ FbEq Määrittää, miten taajuusmuuttaja reagoi moottorin jumitilan- EI KÄYteeseen. Jumisuoja aktivoituu, jos taajuusmuuttaja on toimi- TÖSSÄ nut jumialueella (katso alla oleva kuva) pidempään kuin parametrilla 3012 JUMIAIKA asetetun ajan. Vektorisäädössä käyttäjän asettama raja = 2017 MAX MOMENTTI 1 / 2018 MAX MOMENTTI 2 (koskee positiivisia ja negatiivisia momentteja). Skalaarisäädössä käyttäjän asettama raja = 2003 MAKSIMI VIRTA. Säätötapa asetetaan parametrilla 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA. Momentti (%) / Virta (A) Jumialue 0,95 · Käyttäjän asettama raja f Par. 3011 EI KÄYTÖSSÄ Valvontatoiminto ei ole käytössä. 0 VIKA Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan MOOTT. JUMI (0012), ja moottori pysähtyy vapaasti pyörien. 1 VAROITUS Taajuusmuuttaja antaa varoituksen MOT TEHO RAJ (2012). 2 3011 JUMITAAJUUS Määrittää jumisuojan taajuusrajan. Katso parametri 3010 MOOTT. JUMISUOJA. 0,5…50,0 Hz 3012 JUMIAIKA 10…400 s 3013 ALIKUORMITUSVALV 20,0 Hz Taajuus 1 = 0,1 Hz Määrittää jumisuojan ajan. Katso parametri 3010 MOOTT. JUMISUOJA. 20 s Aika 1=1s Valitsee tavan, jolla taajuusmuuttaja toimii alikuormituksessa. Alikuormitusvalvonta aktivoituu, kun: EI KÄYTÖSSÄ • moottorin momentti alittaa parametrilla 3015 ALIKUORM. KÄYRÄ valitun käyrän, • lähtötaajuus on yli 10 % moottorin nimellistaajuudesta ja • edellä mainitut ehdot ovat olleet voimassa pidempään kuin parametrilla 3014 ALIKUORMITUSAIKA asetetun ajan. EI KÄYTÖSSÄ Valvontatoiminto ei ole käytössä. 0 Oloarvot ja parametrit 257 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq VIKA Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan ALIKUORMITUS (0017), ja moottori pysähtyy vapaasti pyörien. 1 Huomautus: Aseta parametrin arvoksi VIKA vasta, kun taajuusmuuttajan ID-ajo on suoritettu. Jos VIKA on valittuna, taajuusmuuttaja saattaa aiheuttaa tyypin ALIKUORMITUS vian ID-ajon aikana. VAROITUS 3014 ALIKUORMITUSAIKA 10…400 s 3015 ALIKUORM. KÄYRÄ Taajuusmuuttaja antaa varoituksen ALIKUORMA (2011). 2 Määrittää alikuormitusvalvonnan aikarajan. Katso parametri 20 s 3013 ALIKUORMITUSVALV. Aikaraja 1=1s Valitsee alikuormitusvalvonnan kuormituskäyrän. Katso parametri 3013 ALIKUORMITUSVALV. 1 TM TM = moottorin nimellismomentti ƒN = moottorin nimellistaajuus (9907) (%) Alikuormituskäyrät 80 3 70% 60 2 50% 40 1 20 0 1…5 5 30% 4 fN 2,4 · fN f Kuormituskäyrätyypin numero kuvassa 1=1 3016 SYÖTTÖVAIHE Määrittää, miten taajuusmuuttaja reagoi syötön vaiheen VIKA puuttumiseen eli milloin tasajännitteen aaltoilu on liian suuri. VIKA Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan SYÖTTÖVAIHE (0022) ja 0 moottori pysähtyy vapaasti pyörien, kun tasajännitteen aaltoilu on yli 14 % nimellisestä tasajännitteestä. RAJA/HÄLYTYS Taajuusmuuttajan lähtövirtaa on rajoitettu ja muuttaja antaa 1 hälytyksen SYÖTÖN VAIHEKATKOS (2026), kun tasajännitteen aaltoilu on yli 14 % nimellisestä tasajännitteestä. Hälytyksen ja lähtövirtarajoituksen aktivoinnin välillä on 10 sekunnin pituinen viive. Virtaa rajoitetaan, kunnes aaltoilu laskee minimirajan 0,3 · Ihd alapuolelle. 258 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus HÄLYTYS Taajuusmuuttaja antaa hälytyksen SYÖTÖN VAIHEKAT2 KOS (2026), kun tasajännitteen aaltoilu on yli 14 % nimellisestä tasajännitteestä. 3017 MAASULKU Valitsee, miten taajuusmuuttaja reagoi, kun moottorissa tai moottorikaapelissa havaitaan maasulkuvika. Oletus/ FbEq PÄÄLLÄ Huomautus: Maasulkuvalvonnan poistaminen käytöstä voi mitätöidä takuun. POIS Ei toimintaa 0 PÄÄLLÄ Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan MAASULKU VIKA (0016), 1 jos maasulkuvika havaitaan käynnin aikana. KÄYNNIST. Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan MAASULKU VIKA (0016), 2 jos maasulkuvika havaitaan ennen käyntiä. Määrittää, miten taajuusmuuttaja reagoi, kun kenttäväylän tiedonsiirrossa esiintyy häiriö. Aikaviive määritetään parametrilla 3019 KOMM VIKA-AIKA. EI KÄYTÖSSÄ EI KÄYTÖSSÄ Valvontatoiminto ei ole käytössä. 0 VIKA Suojaus on käytössä. Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan SERIAL 1 ERR (0028) ja pysähtyy vapaasti pyörien. 1 VAKIONOP 7 Valvontatoiminto on käytössä. Taajuusmuuttaja antaa häly- 2 tyksen IO KOMM (2005), ja nopeus asettuu parametrilla 1208 VAKIONOPEUS 7 määritettyyn arvoon. 3018 KOMM MOD VIKA VAROITUS! Varmista, että laitteen käyttöä voidaan jatkaa turvallisesti tiedonsiirtokatkoksen aikana. VANHA NOPEUS Valvontatoiminto on käytössä. Taajuusmuuttaja antaa häly- 3 tyksen IO KOMM (2005), ja nopeus asettuu tasolle, jolla taajuusmuuttaja on viimeksi toiminut. Nopeudeksi määrittyy kymmenen viimeisen sekunnin keskinopeus. VAROITUS! Varmista, että laitteen käyttöä voidaan jatkaa turvallisesti tiedonsiirtokatkoksen aikana. 3019 KOMM VIKAAIKA 0,0…600,0 s 3021 AI1 VIKARAJA Määrittää kenttäväylän tiedonsiirtokatkoksen valvonnan aikaviiveen. Katso parametri 3018 KOMM MOD VIKA. 3,0 s Viiveaika 1 = 0,1 s Määrittää analogiatulon AI1 vikatason. Jos parametrin 3001 0,0% AI<MIN FUNKTIO arvoksi on asetettu VIKA, taajuusmuuttaja laukeaa vikaan AI1 PUUTTUU (0007), kun analogiatulosignaali laskee asetetun tason alapuolelle. Tätä rajaa ei saa asettaa parametrilla 1301 MINIMI AI1 asetetun tason alapuolelle. 0,0…100,0% Arvo prosentteina täydestä signaalialueesta 1 = 0,1% Oloarvot ja parametrit 259 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo 3022 AI2 VIKARAJA Kuvaus Oletus/ FbEq Määrittää analogiatulon AI2 vikatason. Jos parametrin 3001 0,0% AI<MIN FUNKTIO arvoksi on asetettu VIKA, taajuusmuuttaja laukeaa vikaan AI2 PUUTTUU (0008), kun analogiatulosignaali laskee asetetun tason alapuolelle. Tätä rajaa ei saa asettaa parametrilla 1304 MINIMI AI2 asetetun tason alapuolelle. 0,0…100,0% Arvo prosentteina täydestä signaalialueesta 3023 KAAPELOINTI- Määrittää, miten taajuusmuuttaja reagoi, kun syöttö- ja VIKA moottorikaapeli on kytketty väärin (eli syöttökaapeli on kytketty taajuusmuuttajan moottorikaapeliliitäntään). 1 = 0,1% PÄÄLLÄ Huomautus: Kaapelointivian (maasulkuvian) valvonnan poistaminen käytöstä voi mitätöidä takuun. POIS Ei toimintaa 0 PÄÄLLÄ Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan LÄHTÖJOHD. (0035). 1 3025 STO TOIMINTA Valitsee, kuinka taajuusmuuttaja reagoi havaitessaan, että STO (Safe Torque Off) -toiminto on aktiivinen. VAIN. VAR VAIN VIKA Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan SAFE TORQUE OFF (0044). 1 VAROITUS Taajuusmuuttaja antaa hälytyksen SAFE TORQUE OFF 2 (2035) ollessaan pysähtynyt ja laukeaa vikaan SAFE TORQUE OFF (0044) ollessaan käynnissä. VIKA Taajuusmuuttaja ei anna käyttäjälle ilmoitusta ollessaan pysähtynyt ja laukeaa vikaan SAFE TORQUE OFF (0044) ollessaan käynnissä. 3 VAIN. VAR Taajuusmuuttaja antaa varoituksen SAFE TORQUE OFF (2035). 4 Huomautus: Käynnistyssignaali on kuitattava (asetettava arvoon 0), jos STO (Safe Torque Off) -toimintoa on käytetty taajuusmuuttajan ollessa käynnissä. 3026 SYÖTTÖ PUUTTUU Määrittää, miten taajuusmuuttaja reagoi, kun ohjauskortti VAROITUS saa virtansa ulkoisesti MPOW-01-aputeholaajennusmoduulista (katso kohta Liite: Laajennusmoduulit sivulla 417) ja käyttäjä pyytää käynnistystä. VAROITUS Taajuusmuuttaja antaa varoituksen ALIJÄNNITE (2003). 1 VIKA Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan DC ALIJÄNNIT (0006). 2 EI Taajuusmuuttaja ei anna käyttäjälle ilmoitusta. 3 3027 LISÄV. TIEDONSIIRTO POIS Valitsee taajuusmuuttajan toiminnon, kun MREL-01-lähtöre- 1 lemoduuli irrotetaan taajuusmuuttajasta ja parametrilla 1402 RELELÄHTÖ 2, 1403 RELELÄHTÖ 3 tai 1410 RELELÄHTÖ 4 on muu arvo kuin nolla. Ei toimintoa. 0 260 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq PÄÄLLÄ Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 1006 PAR ULK RO. 1 31 AUTOM. VIANKUITTAUS Automaattinen viankuittaus. Automaattinen viankuittaus on mahdollista vain tietyntyyppisten vikojen yhteydessä ja silloin, kun viankuittaustoiminto on valittu käyttöön kyseiselle vikatyypille. 3101 YRITYSTEN LKM Määrittää, kuinka monta kertaa taajuusmuuttaja yrittää kui- 0 tata vian parametrilla 3102 YRITYSAIKA asetetussa ajassa. Jos automaattisten viankuittausten määrä ylittää asetetun määrän (yritysajan kuluessa), taajuusmuuttaja estää lisäyritykset ja pysyy pysähtyneenä. Taajuusmuuttaja on kuitattava ohjauspaneelista tai parametrilla 1604 VIANKUITTAUS valitusta lähteestä. Esimerkki: Parametrilla 3102 asetetun yritysajan kuluessa on esiintynyt kolme vikaa. Viimeinen vika kuitataan vain, jos parametrin 3101 arvo on vähintään 3. Yritysaika X 0…5 3102 YRITYSAIKA 1,0…600,0 s 3103 VIIVEAIKA 0,0…120,0 s 3104 YLIVIRTA X X t X = Automaattinen viankuittaus Automaattisten viankuittausten lukumäärä. 1=1 Määrittää automaattisen viankuittausajan. Katso parametri 3101 YRITYSTEN LKM. 30,0 s Aika 1 = 0,1 s Määrittää ajan, jonka taajuusmuuttaja odottaa vian havaitsemisen jälkeen, ennen kuin se yrittää kuitata vian automaattisesti. Katso parametri 3101 YRITYSTEN LKM. Jos viiveajaksi asetetaan nolla, taajuusmuuttaja kuittaa vian välittömästi. 0,0 s Aika 1 = 0,1 s Asettaa ylivirran automaattisen kuittauksen toimintaan / pois POIS toiminnasta. Kuittaa automaattisesti vian YLIVIRTA (0001) parametrilla 3103 VIIVEAIKA asetetun viiveen jälkeen. POIS Ei käytössä. 0 PÄÄLLÄ Käytössä 1 3105 YLIJÄNNITE Asettaa välipiirin ylijännitevian automaattisen kuittauksen POIS toimintaan / pois toiminnasta. Kuittaa automaattisesti vian DC YLIJÄNNIT (0002) parametrilla 3103 VIIVEAIKA asetetun viiveen jälkeen. POIS Ei käytössä. 0 PÄÄLLÄ Käytössä 1 Oloarvot ja parametrit 261 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo 3106 ALIJÄNNITE Kuvaus Oletus/ FbEq Asettaa välipiirin alijännitevian automaattisen kuittauksen POIS toimintaan / pois toiminnasta. Kuittaa automaattisesti vian DC ALIJÄNNIT (0006) parametrilla 3103 VIIVEAIKA asetetun viiveen jälkeen. POIS Ei käytössä. 0 PÄÄLLÄ Käytössä 1 3107 AI<MINIMI Asettaa vian AI<MIN (analogiatulosignaali alittanut sallitun POIS minimirajan) -vikojen AI1 PUUTTUU (0007) ja AI2 PUUTTUU (0008) automaattisen kuittauksen toimintaan / pois toiminnasta. Kuittaa vian automaattisesti parametrilla 3103 VIIVEAIKA asetetun viiveen jälkeen. POIS Ei käytössä. 0 PÄÄLLÄ Käytössä 1 VAROITUS! Taajuusmuuttaja voi käynnistyä uudelleen pitkänkin pysähdyksen jälkeen, jos analogiatulosignaali palautuu. Varmista, että toiminnon käyttö ei aiheuta vaaraa. 3108 ULKOINEN VIKA Asettaa vikojen ULKOINEN VIKA 1 (0014) ja ULKOINEN POIS VIKA 2 (0015) automaattisen kuittauksen toimintaan tai pois toiminnasta. Kuittaa vian automaattisesti parametrilla 3103 VIIVEAIKA asetetun viiveen jälkeen. POIS Ei käytössä. 0 PÄÄLLÄ Käytössä 1 262 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq 32 VALVONTA Signaalin valvonta. Valvonnan tilaa voidaan seurata rele- tai transistorilähdöllä. Katso parametriryhmiä 14 RELELÄHDÖT ja 18 TAAJUUSTULO JA TRANSISTORI-LÄHTÖ. 3201 VALVONTA 1 Valitsee ensimmäisen valvotun signaalin. Valvontarajat määritetään parametreilla 3202 VALV 1 ALARAJA ja 3203 VALV 1 YLÄRAJA. Esimerkki 1: Jos 3202 VALV 1 ALARAJA < 3203 VALV 1 YLÄRAJA Tapaus A = parametrin 1401 RELELÄHTÖ 1 arvoksi on asetettu VALV.1 YLI. Rele vetää, kun parametrilla 3201 VALVONTA 1 valittu signaalin arvo ylittää parametrilla 3203 VALV 1 YLÄRAJA määritetyn valvontarajan. Rele pysyy aktiivisena, kunnes valvottu arvo laskee parametrilla 3202 VALV 1 ALARAJA määritetyn alarajan alapuolelle. Tapaus B = parametrin 1401 RELELÄHTÖ 1 arvoksi on asetettu VALV.1 ALI. Rele vetää, kun parametrilla 3201 VALVONTA 1 valittu signaalin arvo laskee parametrilla 3202 VALV 1 ALARAJA määritetyn valvontarajan alapuolelle. Rele pysyy aktiivisena, kunnes valvottu arvo nousee parametrilla 3203 VALV 1 YLÄRAJA määritetyn ylärajan yläpuolelle. Valvotun parametrin arvo Yläraja par. 3203 Alaraja par. 3202 t Tapaus A Vetää (1) 0 t Tapaus B Vetää (1) 0 t 103 Oloarvot ja parametrit 263 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq Esimerkki 2: Jos 3202 VALV 1 ALARAJA > 3203 VALV 1 YLÄRAJA Alaraja 3203 VALV 1 YLÄRAJA pysyy aktiivisena, kunnes valvottu signaali ylittää ylemmän rajan 3202 VALV 1 ALARAJA ja tekee siitä aktiivisen rajan. Uusi raja pysyy aktiivisena, kunnes valvottu signaali laskee alemman rajan 3203 VALV 1 YLÄRAJA alapuolelle ja tekee siitä aktiivisen rajan. Tapaus A = parametrin 1401 RELELÄHTÖ 1 arvoksi on asetettu VALV.1 YLI. Rele vetää aina, kun valvottu signaali ylittää aktiivisen rajan. Tapaus B = parametrin 1401 RELELÄHTÖ 1 arvoksi on asetettu VALV.1 ALI. Rele päästää aina, kun valvottu signaali alittaa aktiivisen rajan. Valvotun parametrin arvo Aktiivinen raja Alaraja par. 3202 Yläraja par. 3203 t Tapaus A Vetää (1) 0 t Tapaus B Vetää (1) 0 0, x…x 3202 VALV 1 ALARAJA x…x 3203 VALV 1 YLÄRAJA x…x 3204 VALVONTA 2 x…x t Parametri-indeksi ryhmässä 01 KÄYTTÖTIEDOT. Esimerkiksi 102 = 0102 NOPEUS. 0 = ei käytössä. 1=1 Määrittää parametrilla 3201 VALVONTA 1 valitun ensimmäi- sen valvotun signaalin alarajan. Valvonta aktivoituu, jos arvo alittaa rajan. Asetusalue riippuu parametrin 3201 asetuksesta. - Määrittää parametrilla 3201 VALVONTA 1 valitun ensimmäi- sen valvotun signaalin ylärajan. Valvonta aktivoituu, jos arvo on rajan yläpuolella. Asetusalue riippuu parametrin 3201 asetuksesta. - Valitsee toisen valvotun signaalin. Valvontarajat määritetään 104 parametreilla 3205 VALV 2 ALARAJA ja 3206 VALV 2 YLÄRAJA. Katso parametri 3201 VALVONTA 1. Parametri-indeksi ryhmässä 01 KÄYTTÖTIEDOT. Esimerkiksi 102 = 0102 NOPEUS. 1=1 264 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo 3205 VALV 2 ALARAJA x…x 3206 VALV 2 YLÄRAJA x…x 3207 VALVONTA 3 x…x 3208 VALV 3 ALARAJA x…x 3209 VALV 3 YLÄRAJA x…x 33 TIEDOTUKSET Kuvaus Oletus/ FbEq Määrittää parametrilla 3204 VALVONTA 2 valitun toisen val- votun signaalin alarajan. Valvonta aktivoituu, jos arvo alittaa rajan. Asetusalue riippuu parametrin 3204 asetuksesta. - Määrittää parametrilla 3204 VALVONTA 2 valitun toisen val- votun signaalin ylärajan. Valvonta aktivoituu, jos arvo on rajan yläpuolella. Asetusalue riippuu parametrin 3204 asetuksesta. - Valitsee kolmannen valvotun signaalin. Valvontarajat määri- 105 tetään parametreilla 3208 VALV 3 ALARAJA ja 3209 VALV 3 YLÄRAJA. Katso parametri 3201 VALVONTA 1. Parametri-indeksi ryhmässä 01 KÄYTTÖTIEDOT. Esimerkiksi 102 = 0102 NOPEUS. 1=1 Määrittää parametrilla 3207 VALVONTA 3 valitun kolmannen valvotun signaalin alarajan. Valvonta aktivoituu, jos arvo alittaa rajan. - Asetusalue riippuu parametrin 3207 asetuksesta. - Määrittää parametrilla 3207 VALVONTA 3 valitun kolmannen valvotun signaalin ylärajan. Valvonta aktivoituu, jos arvo on rajan yläpuolella. Asetusalue riippuu parametrin 3207 asetuksesta. - Laiteohjelmistoversio, koestuspäivä jne. 3301 OHJELMAVER- Tuo näyttöön laiteohjelmistoversion. SIO 0000…FFFF hex 3302 LATAUSPAK VERSIO 2201…22FF hex 3303 KOESTUSPÄIVÄ Esimerkiksi 241A hex Tuo näyttöön ohjelman latauspaketin version. riippuu tyypistä 2201 hex = ACS355-0nE2202 hex = ACS355-0nUNäyttää koestuspäivän. Päiväys on muodossa VV.VV (vuosi, viikko). 00,00 Oloarvot ja parametrit 265 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo 3304 NIMELLISARVOT 0000…FFFF hex Kuvaus Oletus/ FbEq Tuo näyttöön taajuusmuuttajan nimellisvirran ja -jännitteen. 0000 hex Arvo on muodossa XXXY hex, jossa XXX = Taajuusmuuttajan nimellisvirta ampeereina. ”A” tarkoittaa desimaalipilkkua. Esimerkiksi XXX = 9A8 tarkoittaa, että nimellisvirta on 9,8 ampeeria. Y = Taajuusmuuttajan nimellisjännite: 1 = 1-vaiheinen 200…240 V 2 = 3-vaiheinen 200…240 V 4 = 3-vaiheinen 380…480 V 3305 PARAMETRITAULU 0000…FFFF hex Tuo näyttöön taajuusmuuttajassa käytetyn parametritaulun version. Esimerkiksi 400E hex 34 PANEELINÄYTTÖ Paneelin näytössä näkyvien olosignaalien valinta 3401 SIGNAL 1 PARAM Valitsee ensimmäisen ohjauspaneelissa ohjaustilassa näky- 103 vän signaalin. Assistantohjauspaneeli 3404 3405 LOC 0137 0138 0139 15,0 15.0 Hz 3.7 A 17.3 % SUUNTA 0 = ei käytössä 101…180 3402 SIGNAL 1 MINIMI 00:00 VALIKKO Parametri-indeksi ryhmässä 01 KÄYTTÖTIEDOT. Esimerkiksi 102 = 0102 NOPEUS. Jos arvoksi on asetettu 0, mitään signaalia ei ole valittu. 1=1 Määrittää parametrilla 3401 SIGNAL 1 PARAM valitun signaalin minimiarvon. - Näytön arvo 3407 3406 3402 3403 Lähde arvo Huomautus: Parametri ei ole voimassa, jos parametrin 3404 NÄYTTÖ 1 MUOTO asetuksena on SUORA. x…x Asetusalue riippuu parametrin 3401 asetuksesta. - 266 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq 3403 SIGNAL 1 MAK- Määrittää parametrilla 3401 SIGNAL 1 PARAM valitun sigSIMI naalin maksimiarvon. Katso parametrin 3402 SIGNAL 1 MINIMI kuva. - Huomautus: Parametri ei ole voimassa, jos parametrin 3404 NÄYTTÖ 1 MUOTO asetuksena on SUORA. x…x 3404 NÄYTTÖ 1 MUOTO +/-0 +/-0,0 +/-0,00 Asetusalue riippuu parametrin 3401 asetuksesta. - Määrittää parametrilla 3401 SIGNAL 1 PARAM valitun näy- SUORA tettävän signaalin muodon. Etumerkillä varustettu / etumerkitön arvo. Yksikkö valitaan parametrilla 3405 NÄYTTÖ 1 YKSIKKÖ. Esimerkki: PI (3,14159) 3404arvo +/-0 +/-0.0 +/-0.00 +/-0.000 +0 +0.0 +0.00 +0.000 +/-0,000 +0 +0,0 +0,00 +0,000 0 1 2 Näyttö +3 + 3,1 + 3,14 + 3,142 3 3,1 3,14 3,142 Alue -32768…+32767 3 4 5 0…65535 6 7 PYLVÄSNÄYTTÖ Pylväskaavio 8 SUORA Suora näyttö. Desimaalipilkun paikka ja mittayksiköt ovat samat kuin lähdesignaalissa. 9 Huomautus: Parametrit 3402, 3403 ja 3405...3407 eivät ole voimassa. 3405 NÄYTTÖ 1 YKSIKKÖ Valitsee parametrilla 3401 SIGNAL 1 PARAM valitun näytet- Hz tävän signaalin yksikön. Huomautus: Parametri ei ole voimassa, jos parametrin 3404 NÄYTTÖ 1 MUOTO asetuksena on SUORA. Huomautus: Yksikön valinta ei muunna arvoja. EI YKSIKKÖÄ Yksikköä ei ole valittu 0 A ampeeri 1 V voltti 2 Hz hertsi 3 % prosentti 4 s sekunti 5 h tunti 6 rpm kierrosta minuutissa 7 kh kilotunti 8 Oloarvot ja parametrit 267 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq °C celsius 9 lb ft paunaa jalkaa kohden 10 mA milliampeeri 11 mV millivoltti 12 kW kilowatti 13 W watti 14 kWh kilowattitunti 15 °F fahrenheit 16 hv hevosvoima 17 MWh megawattitunti 18 m/s metriä sekunnissa 19 m3/h kuutiometriä tunnissa 20 dm3/s kuutiodesimetriä sekunnissa 21 bar baari 22 kPa kilopascal 23 GPM gallonaa minuutissa 24 PSI paunaa neliötuumaa kohti 25 CFM kuutiojalkaa minuutissa 26 ft jalkaa 27 MGD miljoonaa gallonaa päivässä 28 inHg elohopeatuumaa 29 FPM jalkaa minuutissa 30 kb/s kilotavua sekunnissa 31 kHz kilohertsi 32 ohm ohmi 33 ppm pulssia minuutissa 34 pps pulssia sekunnissa 35 l/s litraa sekunnissa 36 l/min litraa minuutissa 37 l/h litraa tunnissa 38 m3/s kuutiometriä sekunnissa 39 m3/m kuutiometriä minuutissa 40 kg/s kilogrammaa sekunnissa 41 kg/m kilogrammaa minuutissa 42 kg/h kilogrammaa tunnissa 43 mbar millibaari 44 268 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq Pa pascal 45 GPS gallonaa sekunnissa 46 gal/s gallonaa sekunnissa 47 gal/m gallonaa minuutissa 48 gal/h gallonaa tunnissa 49 ft3/s kuutiojalkaa sekunnissa 50 ft3/m kuutiojalkaa minuutissa 51 ft3/h kuutiojalkaa tunnissa 52 lb/s paunaa sekunnissa 53 lb/m paunaa minuutissa 54 lb/h paunaa tunnissa 55 FPS jalkaa sekunnissa 56 ft/s jalkaa sekunnissa 57 inH2O vesituumaa 58 in wg vesimittarin tuumaa 59 ft wg vesimittarin jalkaa 60 lbsi paunaa neliötuumaa kohti 61 ms millisekunti 62 Mrev miljoonaa kierrosta 63 d päivä 64 inWC vesipatsaan tuumaa 65 m/min metriä minuutissa 66 Nm newtonmetri 67 Km3/h tuhansia kuutiometrejä tunnissa 68 %ref ohje prosentteina 117 %act oloarvo prosentteina 118 %dev eroarvo prosentteina 119 % LD kuorma prosentteina 120 % SP ohjearvo prosentteina 121 %FBK takaisinkytkentä prosentteina 122 Iout lähtövirta (prosentteina) 123 Vout lähtöjännite 124 Fout lähtötaajuus 125 Tout lähtömomentti 126 Vdc tasajännite 127 Oloarvot ja parametrit 269 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo 3406 NÄYTTÖ 1 MINIMI Kuvaus Oletus/ FbEq Asettaa parametrilla 3401 SIGNAL 1 PARAM valitun signaa- lin näytöllä näkyvän minimiarvon. Katso parametri 3402 SIGNAL 1 MINIMI. Huomautus: Parametri ei ole voimassa, jos parametrin 3404 NÄYTTÖ 1 MUOTO asetuksena on SUORA. x…x 3407 NÄYTTÖ 1 MAKSIMI Asetusalue riippuu parametrin 3401 asetuksesta. - Asettaa parametrilla 3401 SIGNAL 1 PARAM valitun signaa- lin näytöllä näkyvän maksimiarvon. Katso parametri 3402 SIGNAL 1 MINIMI. Huomautus: Parametri ei ole voimassa, jos parametrin 3404 NÄYTTÖ 1 MUOTO asetuksena on SUORA. x…x 3408 SIGNAL 2 PARAM 0 = ei käytössä 101…180 3409 SIGNAL 2 MINIMI x…x Asetusalue riippuu parametrin 3401 asetuksesta. Valitsee toisen ohjauspaneelissa ohjaustilassa näkyvän sig- 104 naalin. Katso parametri 3401 SIGNAL 1 PARAM. Parametri-indeksi ryhmässä 01 KÄYTTÖTIEDOT. Esimerkiksi 102 = 0102 NOPEUS. Jos arvoksi on asetettu 0, mitään signaalia ei ole valittu. 1=1 Määrittää parametrilla 3408 SIGNAL 2 PARAM valitun signaalin minimiarvon. Katso parametri 3402 SIGNAL 1 MINIMI. - Asetusalue riippuu parametrin 3408 asetuksesta. - 3410 SIGNAL 2 MAK- Määrittää parametrilla 3408 SIGNAL 2 PARAM valitun sigSIMI naalin maksimiarvon. Katso parametri 3402 SIGNAL 1 MINIMI. x…x 3411 NÄYTTÖ 2 MUOTO Asetusalue riippuu parametrin 3408 asetuksesta. x…x 3414 NÄYTTÖ 2 MAKSIMI x…x 3415 SIGNAL 3 PARAM - - Valitsee parametrilla 3408 SIGNAL 2 PARAM valitun näytet- tävän signaalin yksikön. Katso parametri 3405 NÄYTTÖ 1 YKSIKKÖ. 3413 NÄYTTÖ 2 MINIMI - Määrittää parametrilla 3408 SIGNAL 2 PARAM valitun näy- SUORA tettävän signaalin muodon. Katso parametri 3404 NÄYTTÖ 1 MUOTO. 3412 NÄYTTÖ 2 YKSIKKÖ - - Asettaa parametrilla 3408 SIGNAL 2 PARAM valitun signaa- lin näytöllä näkyvän minimiarvon. Katso parametri 3402 SIGNAL 1 MINIMI. Asetusalue riippuu parametrin 3408 asetuksesta. - Asettaa parametrilla 3408 SIGNAL 2 PARAM valitun signaa- lin näytöllä näkyvän maksimiarvon. Katso parametri 3402 SIGNAL 1 MINIMI. Asetusalue riippuu parametrin 3408 asetuksesta. - Valitsee kolmannen ohjauspaneelissa ohjaustilassa näkyvän signaalin. Katso parametri 3401 SIGNAL 1 PARAM. 105 270 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq 0 = ei käytössä 101…180 Parametri-indeksi ryhmässä 01 KÄYTTÖTIEDOT. Esimerkiksi 102 = 0102 NOPEUS. Jos arvoksi on asetettu 0, mitään signaalia ei ole valittu. 1=1 Määrittää parametrilla 3415 valitun signaalin minimiarvon. Katso parametri 3402 SIGNAL 1 MINIMI. - 3416 SIGNAL 3 MINIMI x…x Asetusalue riippuu parametrin 3415 SIGNAL 3 PARAM ase- tuksesta. 3417 SIGNAL 3 MAK- Määrittää parametrilla 3415 SIGNAL 3 PARAM valitun sigSIMI naalin maksimiarvon. Katso parametri 3402 SIGNAL 1 MINIMI. x…x 3418 NÄYTTÖ 3 MUOTO Asetusalue riippuu parametrin 3415 SIGNAL 3 PARAM ase- tuksesta. Määrittää parametrilla 3415 SIGNAL 3 PARAM valitun näy- SUORA tettävän signaalin muodon. Katso parametri 3404 NÄYTTÖ 1 MUOTO. 3419 NÄYTTÖ 3 YKSIKKÖ - - Valitsee parametrilla 3415 SIGNAL 3 PARAM valitun näytet- tävän signaalin yksikön. Katso parametri 3405 NÄYTTÖ 1 YKSIKKÖ. - 3420 NÄYTTÖ 3 MINIMI Asettaa parametrilla 3415 SIGNAL 3 PARAM valitun signaa- lin näytöllä näkyvän minimiarvon. Katso parametri 3402 SIGNAL 1 MINIMI. x…x Asetusalue riippuu parametrin 3415 SIGNAL 3 PARAM ase- tuksesta. 3421 NÄYTTÖ 3 MAKSIMI Asettaa parametrilla 3415 SIGNAL 3 PARAM valitun signaa- lin näytöllä näkyvän maksimiarvon. Katso parametri 3402 SIGNAL 1 MINIMI. x…x Asetusalue riippuu parametrin 3415 asetuksesta. - 35 MOOTT. LÄMPÖTILA Moottorin lämpötilan mittaus. Lisätietoja on kohdassa Moottorin lämpötilan mittaus vakio-I/O-kortilla sivulla 163. 3501 ANTURIN TYYPPI Asettaa moottorin lämpötilan mittauksen päälle ja valitsee anturityypin. Katso myös parametriryhmä 15 ANALOGIALÄHDÖT. EI KÄYTÖSSÄ EI KÄYTÖSSÄ Toiminto ei ole käytössä. 0 1 x PT100 Toiminto on käytössä. Lämpötila mitataan yhdellä Pt1001 anturilla. Analogialähtö AO syöttää vakiovirtaa anturin kautta. Anturin resistanssi kasvaa, kun moottorin lämpötila nousee. Myös anturin yli menevä jännite nousee. Lämpötilan mittaustoiminto lukee jännitteen analogiatulosta AI1/2 ja muuntaa sen celsiusasteiksi. 2 x PT100 Toiminto on käytössä. Lämpötila mitataan kahdella Pt100anturilla. Katso 1 x PT100. 2 Oloarvot ja parametrit 271 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq 3 x PT100 Toiminto on käytössä. Lämpötila mitataan kolmella Pt100anturilla. Katso 1 x PT100. 3 PTC Toiminto on käytössä. Lämpötilaa valvotaan yhdellä PTC4 anturilla. Analogialähtö AO syöttää vakiovirtaa anturin kautta. Anturin resistanssi kasvaa voimakkaasti, kun moottorin lämpötila ylittää PTC-ohjelämpötilan (Tref), kuten myös vastuksen yli menevä jännite. Lämpötilan mittaustoiminto lukee jännitteen analogiatulon AI1/2 kautta ja muuntaa sen ohmeiksi. Seuraavassa kaaviossa on kuvattu tyypillisiä PTC-anturin resistanssiarvoja moottorin käyttölämpötilan funktiona. Lämpötila Normaali Ylilämpö Resistanssi 0…1,5 kohm > 4 kohm ohmi 4000 1330 550 100 T TERMIST. (0) Toiminto on käytössä. Moottorin lämpötilaa valvotaan digitaalituloon kytketyn, yleensä kiinni olevan termistorireleen kautta taajuusmuuttajaan liitetyllä PTC-anturilla (katso PTC). 0 = moottorin ylilämpö. 5 TERMIST. (1) Toiminto on käytössä. Moottorin lämpötilaa valvotaan digitaalituloon kytketyn, yleensä auki olevan termistorireleen kautta taajuusmuuttajaan liitetyllä PTC-anturilla (katso PTC). 1 = moottorin ylilämpö. 6 Valitsee moottorin lämpötilan mittaussignaalin lähteen. AI1 3502 TULON VALINTA AI1 Analogiatulo AI1. Käytetään, kun lämpötilan mittaukseen on 1 valittu Pt100- tai PTC-anturi. AI2 Analogiatulo AI2. Käytetään, kun lämpötilan mittaukseen on 2 valittu Pt100- tai PTC-anturi. 272 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq DI1 Digitaalitulo DI1. Parametria käytetään, kun parametrin 3501 ANTURIN TYYPPI arvoksi on asetettu TERMIST. (0)/TERMIST. (1). 3 DI2 Digitaalitulo DI2. Parametria käytetään, kun parametrin 3501 ANTURIN TYYPPI arvoksi on asetettu TERMIST. (0)/TERMIST. (1). 4 DI3 Digitaalitulo DI3. Parametria käytetään, kun parametrin 3501 ANTURIN TYYPPI arvoksi on asetettu TERMIST. (0)/TERMIST. (1). 5 DI4 Digitaalitulo DI4. Parametria käytetään, kun parametrin 3501 ANTURIN TYYPPI arvoksi on asetettu TERMIST. (0)/TERMIST. (1). 6 DI5 Digitaalitulo DI5. Parametria käytetään, kun parametrin 3501 ANTURIN TYYPPI arvoksi on asetettu TERMIST. (0)/TERMIST. (1). 7 3503 HÄLYTYSRAJA Määrittää moottorin lämpötilan mittauksen hälytysrajan. 0 Hälytys MOOTTORIN LÄMPÖTILA (2010) annetaan, kun raja ylittyy. Kun parametrin 3501 ANTURIN TYYPPI arvoksi on asetettu TERMIST. (0)/TERMIST. (1): 1 = hälytys. x…x 3504 VIKARAJA x…x 3505 AO VAKIO VIRTA Hälytysraja - Määrittää moottorin lämpötilan mittauksen vikalaukaisurajan. Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan MOOTTORIN LÄMPÖTILA (0009), kun raja ylittyy. Kun parametrin 3501 ANTURIN TYYPPI arvoksi on asetettu TERMIST. (0)/TERMIST. (1): 1 = vika. 0 Vikaraja - Ottaa käyttöön virran syötön analogialähdöstä AO. Parametriasetus kumoaa parametriryhmän 15 ANALOGIALÄHDÖT asetukset. POIS PTC-anturilla lähtövirta on 1,6 mA. Pt 100 -anturilla lähtövirta on 9,1 mA. POIS Pois käytöstä 0 PÄÄLLÄ Käytössä 1 36 Aikajaksot 1–4 ja tehostussignaali. Lisätietoja on kohdassa AJASTINTOIMINNOT Reaaliaikakello ja ajastintoiminnot sivulla 171. 3601 AJASTIMIEN KÄYNN Valitsee ajastintoiminnon käynnistyssignaalin lähteen. EI KÄYTÖSSÄ EI KÄYTÖSSÄ Ajastintoimintoa ei ole valittu. 0 DI1 Digitaalitulo DI. Ajastintoiminnon käynnistys digitaalitulon DI1 nousevalla reunalla. 1 DI2 Katso DI1. 2 Oloarvot ja parametrit 273 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq DI3 Katso DI1. 3 DI4 Katso DI1. 4 DI5 Katso DI1. 5 PÄÄLLÄ Ajastintoiminto on aina käytössä. 7 DI1(INV) Käänteinen digitaalitulo DI1. Ajastintoiminnon käynnistys digitaalitulon DI1 laskevalla reunalla. -1 DI2(INV) Katso DI1(INV). -2 DI3(INV) Katso DI1(INV). -3 DI4(INV) Katso DI1(INV). -4 DI5(INV) Katso DI1(INV). -5 3602 KÄYNN.AIKA 1 Määrittää päivittäisen käynnistysajan 1. Aikaa voidaan muuttaa 2-sekunnin askelina. 00:00:00… 23:59:58 3603 PYSÄYTYSAIKA 1 00:00:00… 23:59:58 3604 KÄYNN.PÄIVÄ 1 Tunnit:minuutit:sekunnit. Esimerkki: Jos parametriarvoksi asetetaan 07:00:00, ajastintoiminto 1 käynnistyy klo 7.00 aamulla. Määrittää päivittäisen pysäytysajan 1. Aikaa voidaan muut- 00:00:00 taa 2-sekunnin askelina. Tunnit:minuutit:sekunnit. Esimerkki: Jos parametriarvoksi asetetaan 18:00:00, ajastintoiminto 1 pysähtyy klo 18.00. Määrittää käynnistyspäivän 1. MAANANTAI TIISTAI KESKIVIIKKO TORSTAI 00:00:00 MAANANTAI 1 Esimerkki: Jos parametriarvoksi asetetaan MAANANTAI, 2 ajastintoiminto 1 on aktiivinen maanantaista keskiyöstä läh3 tien (00.00.00). 4 PERJANTAI 5 LAUANTAI 6 SUNNUNTAI 7 3605 PYSÄYTYSPÄIVÄ 1 Määrittää pysäytyspäivän 1. Katso parametri 3604 KÄYNN.PÄIVÄ 1. Esimerkki: Jos parametriarvoksi asetetaan PERJANTAI, ajastintoiminnon 1 aktivointi päättyy perjantaina keskiyöllä (23.59.58). 3606 KÄYNN.AIKA 1 Katso parametri 3602 KÄYNN.AIKA 1. Katso parametri 3602 KÄYNN.AIKA 1. 3607 PYSÄYTYSAIKA 2 Katso parametri 3603 PYSÄYTYSAIKA 1. MAANANTAI 274 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq Katso parametri 3603 PYSÄYTYSAIKA 1. 3608 KÄYNN.PÄIVÄ 2 Katso parametri 3604 KÄYNN.PÄIVÄ 1. Katso parametri 3604 KÄYNN.PÄIVÄ 1. 3609 PYSÄYTYSPÄIVÄ 2 Katso parametri 3605 PYSÄYTYSPÄIVÄ 1. Katso parametri 3605 PYSÄYTYSPÄIVÄ 1. 3610 KÄYNN.AIKA 3 Katso parametri 3602 KÄYNN.AIKA 1. Katso parametri 3602 KÄYNN.AIKA 1. 3611 PYSÄYTYSAIKA 3 Katso parametri 3603 PYSÄYTYSAIKA 1. Katso parametri 3603 PYSÄYTYSAIKA 1. 3612 KÄYNN. PÄIVÄ Katso parametri 3604 KÄYNN.PÄIVÄ 1. 3 Katso parametri 3604 KÄYNN.PÄIVÄ 1. 3613 PYSÄYTYSPÄIVÄ 3 Katso parametri 3605 PYSÄYTYSPÄIVÄ 1. Katso parametri 3605 PYSÄYTYSPÄIVÄ 1. 3614 KÄYNN.AIKA 4 Katso parametri 3602 KÄYNN.AIKA 1. Katso parametri 3602 KÄYNN.AIKA 1. 3615 PYSÄYTYSAIKA 4 Katso parametri 3603 PYSÄYTYSAIKA 1. Katso parametri 3603 PYSÄYTYSAIKA 1. 3616 KÄYNN.PÄIVÄ 4 Katso parametri 3604 KÄYNN.PÄIVÄ 1. Katso parametri 3604 KÄYNN.PÄIVÄ 1. 3617 PYSÄYTYSPÄIVÄ 4 Katso parametri 3605 PYSÄYTYSPÄIVÄ 1. Katso parametri 3605 PYSÄYTYSPÄIVÄ 1. 3622 TEHOSTETTU KÄYTT Valitsee tehostetun käytön aktivointisignaalin lähteen. EI KÄYTÖSSÄ EI KÄYTÖSSÄ Ei tehostetun käytön aktivointisignaalia 0 DI1 Digitaalitulo DI1. 1 = aktiivinen, 0 = ei aktiivinen. 1 DI2 Katso DI1. 2 DI3 Katso DI1. 3 DI4 Katso DI1. 4 DI5 Katso DI1. 5 DI1(INV) Käänteinen digitaalitulo DI1. 0 = aktiivinen, 1 = ei aktiivinen. -1 DI2(INV) Katso DI1(INV). -2 Oloarvot ja parametrit 275 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq DI3(INV) Katso DI1(INV). -3 DI4(INV) Katso DI1(INV). -4 DI5(INV) Katso DI1(INV). -5 Määrittää ajan, jonka kuluessa tehostetun käytön aktivointi päättyy sen jälkeen, kun aktivointisignaali on kytketty pois toiminnasta. 00:00:00 3623 TEHOSTETTU AIKA 00:00:00… 23:59:58 tunnit:minuutit:sekunnit Esimerkki: Jos parametrin 3622 TEHOSTETTU KÄYTT arvoksi on asetettu DI1 ja parametrin 3623 TEHOSTETTU AIKA arvoksi 01:30:00, tehostus on aktiivinen 1 tunnin ja 30 minuuttia sen jälkeen, kun digitaalitulon DI aktivointi päättyy. Tehostus aktiivinen DI Tehostettu aika 3626 AJASTINTOIMINTO1 Valitsee aikajaksot toimintoa AJASTIN-TOIMINTO1 varten. EI KÄYAjastintoiminto voi sisältää 0...4 aikajaksoa ja tehostuksen. TÖSSÄ EI KÄYTÖSSÄ Aikajaksoa ei ole valittu. 0 T1 Aikajakso 1 1 T2 Aikajakso 2 2 T1+T2 Aikajaksot 1 ja 2 3 T3 Aikajakso 3 4 T1+T3 Aikajaksot 1 ja 3 5 T2+T3 Aikajaksot 2 ja 3 6 T1+T2+T3 Aikajaksot 1, 2 ja 3 7 T4 Aikajakso 4 8 T1+T4 Aikajaksot 1 ja 4 9 T2+T4 Aikajaksot 2 ja 4 10 T1+T2+T4 Aikajaksot 1, 2 ja 4 11 T3+T4 Aikajaksot 4 ja 3 12 T1+T3+T4 Aikajaksot 1, 3 ja 4 13 T2+T3+T4 Aikajaksot 2, 3 ja 4 14 T1+T2+T3+T4 Aikajaksot 1, 2, 3 ja 4 15 TEHOSTUS Tehostus 16 T1+B Tehostus ja aikajakso 1 17 276 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq T2+B Tehostus ja aikajakso 2 18 T1+T2+B Tehostus ja aikajaksot 1 ja 2 19 T3+B Tehostus ja aikajakso 3 20 T1+T3+B Tehostus ja aikajaksot 1 ja 3 21 T2+T3+B Tehostus ja aikajaksot 2 ja 3 22 T1+T2+T3+B Tehostus ja aikajaksot 1, 2 ja 3 23 T4+B Tehostus ja aikajakso 4 24 T1+T4+B Tehostus ja aikajaksot 1 ja 4 25 T2+T4+B Tehostus ja aikajaksot 2 ja 4 26 T1+T2+T4+B Tehostus ja aikajaksot 1, 2 ja 4 27 T3+T4+B Tehostus ja aikajaksot 3 ja 4 28 T1+T3+T4+B Tehostus ja aikajaksot 1, 3 ja 4 29 T2+T3+T4+B Tehostus ja aikajaksot 2, 3 ja 4 30 T1+2+3+4+B Tehostus ja aikajaksot 1, 2, 3 ja 4 31 3627 AJASTINTOIMINTO2 Katso parametri 3626 AJASTIN-TOIMINTO1. Katso parametri 3626 AJASTIN-TOIMINTO1. 3628 AJASTINTOIMINTO3 Katso parametri 3626 AJASTIN-TOIMINTO1. Katso parametri 3626 AJASTIN-TOIMINTO1. 3629 AJASTINTOIMINTO4 Katso parametri 3626 AJASTIN-TOIMINTO1. Katso parametri 3626 AJASTIN-TOIMINTO1. 40 PID SÄÄTÖ 1 Prosessi-PID-säädön (PID1) parametrisarja 1. Lisätietoja on kohdassa PID-säätö sivulla 157. 4001 VAHVISTUS Määrittää prosessi-PID-säätäjän vahvistuksen. Suuri vahvistus voi aiheuttaa nopeuden heilahtelua. 0,1…100,0 1,0 Vahvistus. Kun arvoksi asetetaan 0,1, PID-säätäjän lähtö 1 = 0,1 muuttuu 1/10 eroarvon muutoksesta. Kun arvoksi asetetaan 100, PID-säätäjän lähtö muuttuu 100 kertaa eroarvon muutoksen verran. Oloarvot ja parametrit 277 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq 4002 INTEGROINTI- Määrittää prosessi-PID-säätäjän integrointiajan. Integrointi- 10,0 s AIKA aika määrittää nopeuden, jolla säätäjän lähtösignaalin arvo muuttuu eroarvon ollessa vakio. Mitä lyhyempi integrointiaika, sitä nopeammin pysyvä eroarvo korjataan. Liian lyhyt integrointiaika tekee säädöstä epävakaan. A = Ero B = Eroarvoaskel C = Säätäjän lähtö, kun vahvistus = 1 D = Säätäjän lähtö, kun vahvistus = 10 A B D (4001 = 10) C (4001 = 1) t 4002 0,0 = EI KÄYTÖSSÄ 0,1…3600,0 s Integrointiaika. Jos parametriarvoksi asetetaan nolla, integ- 1 = 0,1 s rointi (PID-säätäjän I-osa) ei ole käytössä. 278 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo 4003 DERIVOINTIAIKA Kuvaus Oletus/ FbEq Määrittää prosessi-PID-säätäjän derivointiajan. Derivointi 0,0 s vahvistaa säätimen lähtöarvoa, jos eroarvo muuttuu. Mitä pitempi derivointiaika, sitä enemmän nopeussäätimen lähtö vahvistuu muutoksen aikana. Jos derivointiajaksi asetetaan nolla, nopeussäädin toimii PI-säätäjänä, muussa tapauksessa PID-säätäjänä. Derivointi tekee säädöstä häiriöille herkemmän. Derivaatta suodatetaan yksinapaisella suotimella. Suodatusaikavakio määritetään parametrilla 4004 DERIV. SUODATUS. Virhe Prosessin eroarvo 100% 0% PID-lähtö Vahvistus 4001 t Säätimen lähdön D-osa t 4003 0,0…10,0 s 4004 DERIV. SUODATUS 0,0…10,0 s 4005 EROARVON KÄÄNTÖ Derivointiaika. Jos parametriarvoksi asetetaan nolla, PIDsäätäjän derivaattaosa ei ole käytössä. 1 = 0,1 s Määrittää prosessi-PID-säätäjän derivaattaosan suodatusaikavakion. Suodatusajan lisääminen tasoittaa derivaattaa ja vähentää melua. 1,0 s Suodatusaikavakio. Jos parametriarvoksi asetetaan nolla, derivaatan suodin ei ole käytössä. 1 = 0,1 s Valitsee takaisinkytkentäsignaalin ja taajuusmuuttajan nopeuden välisen suhteen. EI EI Normaali: takaisinkytkentäsignaalin pieneneminen lisää taa- 0 juusmuuttajan nopeutta. Eroarvo = ohjearvo - takaisinkytkentä KYLLÄ Käänteinen: takaisinkytkentäsignaalin pieneneminen laskee 1 taajuusmuuttajan nopeutta. Eroarvo = takaisinkytkentä ohjearvo 4006 YKSIKKÖ Valitsee PID-säätäjän oloarvojen yksikön. % Oloarvot ja parametrit 279 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus 0…68 Katso parametrin 3405 NÄYTTÖ 1 YKSIKKÖ valinnat annetulla alueella. 4007 YKSIKÖN SKAALA 0…4 Oletus/ FbEq Määrittää PID-säätäjän oloarvojen desimaalipilkun paikan. 1 Esimerkki: PI (3,141593) 1=1 4007 arvo 0 1 2 3 4 4008 0% ARVO Syöttö 00003 00031 00314 03142 31416 Näyttö 3 3.1 3.14 3.142 3.1416 Määrittää yhdessä parametrin 4009 100% ARVO kanssa PID-säätäjän oloarvoille käytetyn skaalauksen. Yksiköt (4006) Skaalaus (4007) 0,0 +1000% 4009 4008 0% 100% Sisäinen skaalaus (%) -1000% x…x 4009 100% ARVO x…x 4010 OHJEARVON VALINT Yksikkö ja alue määräytyvät parametreilla 4006 YKSIKKÖ ja 4007 YKSIKÖN SKAALA määritetyn yksikön ja skaalauksen mukaan. Määrittää yhdessä parametrin 4008 0% ARVO kanssa PID- 100,0 säätäjän oloarvoille käytetyn skaalauksen. Yksikkö ja alue määräytyvät parametreilla 4006 YKSIKKÖ ja 4007 YKSIKÖN SKAALA määritetyn yksikön ja skaalauksen mukaan. Valitsee prosessi-PID-säätäjän ohjesignaalin lähteen. SISÄINEN PANEELI Ohjauspaneeli 0 AI1 Analogiatulo AI1 1 AI2 Analogiatulo AI2 2 KOMM Kenttäväyläohje OHJ2 8 280 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus KOMM+AI1 Kenttäväyläohje OHJ2 ja analogiatulo AI1 yhteenlaskettuna. 9 Lisätietoja on kohdassa Ohjeen valinta ja korjaus sivulla 324. KOMM*AI1 Kenttäväyläohje OHJ2 ja analogiatulo AI1 kerrottuna. Lisä- 10 tietoja on kohdassa Ohjeen valinta ja korjaus sivulla 324. DI3U,4D(RNC) Digitaalitulo DI3: Ohjearvo suurenee. Digitaalitulo DI4: Ohjearvo pienenee. Pysäytyskomento nollaa ohjearvon. Ohjearvoa ei tallenneta, jos ohjauslähde muutetaan ULK1:stä ULK2:een, ULK2:sta ULK1:een tai LOC:stä REM:iin. 11 DI3U,4D(NC) Digitaalitulo DI3: Ohjearvo suurenee. Digitaalitulo DI4: Ohjearvo pienenee. Ohjelma tallentaa aktiivisen ohjeen (ei nollausta seis-komennolla). Ohjearvoa ei tallenneta, jos ohjauslähde muutetaan ULK1:stä ULK2:een, ULK2:sta ULK1:een tai LOC:stä REM:iin. 12 AI1+AI2 Ohjearvo lasketaan seuraavalla yhtälöllä: OHJE = AI1 (%) + AI2 (%) - 50 % 14 AI1*AI2 Ohjearvo lasketaan seuraavalla yhtälöllä: OHJE = AI1 (%) · (AI2 (%) / 50 %) 15 AI1-AI2 Ohjearvo lasketaan seuraavalla yhtälöllä: OHJE = AI1 (%) + 50 % - AI2 (%) 16 AI1/AI2 Ohjearvo lasketaan seuraavalla yhtälöllä: OHJE = AI1 (%) · (50 % / AI2 (%)) 17 SISÄINEN Vakioarvo määritetään parametrilla 4011 SIS. OHJEARVO. 19 DI4U,5D(NC) Katso DI3U,4D(NC). 31 TAAJ TULO Taajuustulo 32 SEKV OHJ LÄH Sekvenssiohjelmoinnin lähtö. Katso parametriryhmää 84 SEKV.OHJELMOINTI. 4011 SIS. OHJEARVO x…x Oletus/ FbEq 33 Valitsee vakioarvon prosessi-PID-säätäjän ohjearvoksi, kun 40 parametrin 4010 OHJEARVON VALINT arvoksi on asetettu SISÄINEN. Yksikkö ja alue määräytyvät parametreilla 4006 YKSIKKÖ ja 4007 YKSIKÖN SKAALA määritetyn yksikön ja skaalauksen mukaan. Oloarvot ja parametrit 281 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo 4012 OHJEARVO MINIMI Kuvaus Oletus/ FbEq Määrittää valitun PID-ohjearvosignaalin lähteen minimiarvon. Katso parametri 4010 OHJEARVON VALINT. 0,0% -500,0…500,0% Arvo prosentteina. 1 = 0,1% Esimerkki: Analogiatulo AI1 valitaan PID-ohjearvon lähteeksi. (Parametrin 4010 arvo on AI1.) Minimi- ja maksimiohjearvo vastaavat asetuksia 1301 MINIMI AI1 ja 1302 MAKSIMI AI1 seuraavasti: Ohje Ohje 4013 (MAX) MAX > MIN MIN > MAX 4013 (MAX) 4012 (MIN) 1301 4013 OHJEARVO MAKSIMI 4012 (MIN) 1302 AI1 (%) 1301 1302 AI1 (%) Määrittää valitun PID-ohjearvosignaalin lähteen maksimiar- 100,0% von. Katso parametrit 4010 OHJEARVON VALINT ja 4012 OHJEARVO MINIMI. -500,0…500,0% Arvo prosentteina 4014 OLOARVON VALINT 1 = 0,1% Valitsee prosessi-PID-säätäjän prosessin oloarvon (takaiOLO1 sinkytkentäsignaalin): Muuttujien OLO1 ja OLO2 lähteet määritetään parametreilla 4016 OLO1 TULO ja 4017 OLO2 TULO. OLO1 OLO1 1 OLO1-OLO2 OLO1:n ja OLO2:n erotus. 2 OLO1+OLO2 OLO1:n ja OLO2:n summa. 3 OLO1*OLO2 OLO1 ja OLO2 kerrottuna. 4 OLO1/OLO2 OLO1:n ja OLO2:n osamäärä. 5 MIN(A1,A2) Valitsee pienemmän oloarvoista OLO1 ja OLO2. 6 MAX(A1,A2) Valitsee suuremman oloarvoista OLO1 ja OLO2. 7 sqrt(A1-A2) OLO1:n ja OLO2:n erotuksen neliöjuuri. 8 sqA1+sqA2 OLO1:n ja OLO2:n neliöjuurten summa. 9 sqrt(ACT1) Oloarvon OLO1 neliöjuuri 10 KOMM FBK 1 Signaalin 0158 PID KOMM ARVO 1 arvo 11 KOMM FBK 2 Signaalin 0159 PID KOMM ARVO 2 arvo 12 Määrittää lisäkertoimen parametrilla 4014 OLOARVON VALINT määritettyä arvoa varten. Parametria käytetään pääasiassa sovelluksissa, joissa takaisinkytkentäarvo lasketaan toisesta muuttujasta (esimerkiksi virtaus paineerosta). 0,000 4015 OLOARVON KERR. 282 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus -32.768… 32.767 Kerroin. Jos parametriarvoksi on asetettu nolla, kerrointa ei 1 = 0,001 käytetä. 4016 OLO1 TULO Oletus/ FbEq Määrittää oloarvon 1 (OLO1) lähteen. Katso myös parametri AI2 4018 OLO1 MINIMI. AI1 Analogiatulo 1 OLO1-arvon lähteenä 1 AI2 Analogiatulo 2 OLO1-arvon lähteenä 2 VIRTA Virta OLO1-arvon lähteenä 3 MOMENTTI Momentti OLO1-arvon lähteenä 4 TEHO Teho OLO1-arvon lähteenä 5 KOMM OLO 1 Signaalin 0158 PID KOMM ARVO 1 arvo OLO1-arvon lähteenä 6 KOMM OLO 2 Signaalin 0159 PID KOMM ARVO 2 arvo OLO1-arvon lähteenä 7 TAAJ TULO Taajuustulo 8 Määrittää oloarvon OLO2 lähteen. Katso myös parametria 4020 OLO2 MINIMI. AI2 4017 OLO2 TULO Katso parametri 4016 OLO1 TULO. 4018 OLO1 MINIMI Asettaa oloarvon OLO1 minimiarvon. 0% Skaalaa oloarvona OLO1 käytetyn lähdesignaalin (määritetään parametrilla 4016 OLO1 TULO). Parametrin 4016 arvoissa 6 (KOMM OLO 1) ja 7 (KOMM OLO 2) ei käytetä skaalausta. Par. 4016 1 2 3 4 5 Lähde Analogiatulo 1 Analogiatulo 2 Virta Momentti Teho Lähteen min. Lähteen maks. 1301 MINIMI AI1 1304 MINIMI AI2 0 -2 · nimellismomentti -2 · nimellisteho 1302 MAKSIMI AI1 1305 MAKSIMI AI2 2 · nimellisvirta 2 · nimellismomentti 2 · nimellisteho A= Normaali; B = Käänteinen (OLO1:n minimi > OLO1:n maksimi) OLO1 (%) OLO1 (%) 4019 A 4018 4018 B 4019 Lähteen maks. Lähteen min. Lähteen maks. Lähteen min. Lähdesignaali Lähdesignaali -1000…1000% Arvo prosentteina 1 = 1% Oloarvot ja parametrit 283 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq 4019 OLO1 MAKSIMI Määrittää muuttujan OLO1 maksimiarvon, jos analogiatulo 100% valitaan OLO1:n lähteeksi. Katso parametri 4016 OLO1 TULO. Oloarvon 1 minimi- (4018 OLO1 MINIMI) ja maksimiasetukset määrittävät, kuinka mittauslaitteesta saatu jännite-/virtasignaali muunnetaan prosessi-PID-säätäjän käyttämäksi prosenttiarvoksi. Katso parametri 4018 OLO1 MINIMI. -1000…1000% 4020 OLO2 MINIMI -1000…1000% Arvo prosentteina 1 = 1% Katso parametri 4018 OLO1 MINIMI. 0% Katso parametri 4018. 1 = 1% 4021 OLO2 MAKSIMI Katso parametri 4019 OLO1 MAKSIMI. -1000…1000% 4022 NUKKUMISTOIMINTO Katso parametri 4019. 100% 1 = 1% Asettaa nukkumistoiminnon toimintaan ja valitsee aktivointi- EI KÄYsignaalin lähteen. Lisätietoja on kohdassa Prosessin PID- TÖSSÄ säädön (PID1) nukkumistoiminto sivulla 161. EI KÄYTÖSSÄ Nukkumistoiminto ei ole käytössä. 0 DI1 Toiminto otetaan käyttöön ja poistetaan käytöstä digitaalitu- 1 lon DI1 kautta.1 = valittu, 0 = ei valittu. Parametreilla 4023 PID NUKK.TASO ja 4025 HERÄÄMISTASO asetetut sisäiset nukkumistoiminnon kriteerit eivät ole voimassa. Nukkumis-ja havahtumisviiveen parametrit 4024 PID NUKK.VIIVE ja 4026 HERÄÄMISVIIVE ovat voimassa. DI2 Katso DI1. 2 DI3 Katso DI1. 3 DI4 Katso DI1. 4 DI5 Katso DI1. 5 SISÄINEN Käytössä tai poissa käytöstä automaattisesti parametrien 4023 PID NUKK.TASO ja 4025 HERÄÄMISTASO arvojen mukaan. 7 DI1(INV) Toiminto otetaan käyttöön tai poistetaan käytöstä käänteisen digitaalitulon DI1 kautta. 1 = ei valittu, 0 = valittu. -1 Parametreilla 4023 PID NUKK.TASO ja 4025 HERÄÄMISTASO asetetut sisäiset nukkumistoiminnon kriteerit eivät ole voimassa. Nukkumis-ja havahtumisviiveen parametrit 4024 PID NUKK.VIIVE ja 4026 HERÄÄMISVIIVE ovat voimassa. DI2(INV) Katso DI1(INV). -2 DI3(INV) Katso DI1(INV). -3 DI4(INV) Katso DI1(INV). -4 DI5(INV) Katso DI1(INV). -5 284 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo 4023 PID NUKK.TASO Kuvaus Oletus/ FbEq Määrittää nukkumistoiminnon käynnistysrajan. Jos mootto- 0,0 Hz / rin nopeus laskee määritetyn tason alapuolelle (4023) 0 rpm pidemmäksi ajaksi kuin nukkumisviive (4024), taajuusmuuttaja siirtyy nukkumistilaan: Moottori pysähtyy, ja ohjauspaneelin näytössä näkyy hälytys PID NUKKUU (2018). Parametrin 4022 NUKKUMISTOIMINTO arvon on oltava SISÄINEN. Havahtumisviive (4026) PID-prosessin takaisinkytkentä PIDohje t Heräämistaso (4025) t PID-lähtötaso tsd = Nukkumisviive (4024) t < tsd tsd Ohjauspaneeli: PID NUKKUU Nukkumistaso (4023) Pysäytys Käynnistys 0,0…500,0 Hz / Nukkumisraja 0…30000 rpm 4024 PID NUKK.VIIVE 0,0…3600,0 s t 1 = 0,1 Hz 1 rpm Määrittää nukkumistoiminnon käynnistysviiveen. Katso parametri 4023 PID NUKK.TASO. Kun moottorin nopeus laskee nukkumistason alapuolelle, laskuri käynnistyy. Kun moottorin nopeus ylittää nukkumistason, laskuri nollautuu. 60,0 s Nukkumisviive 1 = 0,1 s Oloarvot ja parametrit 285 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo 4025 HERÄÄMISTASO Kuvaus Oletus/ FbEq Määrittää nukkumistoiminnon heräämistason. Taajuusmuut- 0 taja herää, jos prosessin oloarvon ero PID-ohjearvosta on asetetun heräämistason (4025) yläpuolella pidempään kuin heräämisviive (4026). Heräämisraja riippuu parametrin 4005 EROARVON KÄÄNTÖ asetuksista. Jos parametrin 4005 asetus on 0. Heräämisraja = PID-ohje (4010) - Heräämistaso (4025). Jos parametrin 4005 asetus on 1. Heräämisraja = PID-ohje (4010) + Heräämistaso (4025). PID-ohjearvo Havahtumisraja kun 4005 = 1 4025 4025 t Havahtumisraja kun 4005 = 0 Katso myös parametrin 4023 PID NUKK.TASO kuvat. x…x 4026 HERÄÄMISVIIVE 0,00…60,00 s 4027 PID 1 PARAMETRIT Yksikkö ja alue määräytyvät parametreilla 4026 HERÄÄMISVIIVE ja 4007 YKSIKÖN SKAALA määritetyn yksikön ja skaalauksen mukaan. Määrittää nukkumistoiminnon heräämisviiveen. Katso para- 0,50 s metri 4023 PID NUKK.TASO. Havahtumisviive 1 = 0,01 s Määrittää lähteen, josta taajuusmuuttaja lukee PID-parametrisarjan 1 ja 2 valintasignaalin. ASETUKSET 1 PID-parametrisarja 1 määritetään parametreilla 4001…4026. PID-parametrisarja 2 määritetään parametreilla 4101…4126. ASETUKSET 1 PID-sarja 1 on käytössä. 0 DI1 Digitaalitulo DI1. 1 = PID-sarja 2, 0 = PID-sarja 1. 1 DI2 Katso DI1. 2 DI3 Katso DI1. 3 DI4 Katso DI1. 4 DI5 Katso DI1. 5 ASETUKSET 2 PID-sarja 2 on käytössä. 7 AJASTIN 1 8 Ajastettu PID-sarjan 1/2 säätö. Ajastintoiminto 1 ei aktiivinen = PID-sarja 1, ajastintoiminto 1 aktiivinen = PID-sarja 2. Katso parametriryhmää 36 AJASTINTOIMINNOT. AJASTIN2 Katso AJASTIN 1. 9 AJASTIN 3 Katso AJASTIN 1. 10 286 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq AJASTIN 4 Katso AJASTIN 1. 11 DI1(INV) Käänteinen digitaalitulo DI1. 0 = PID-sarja 2, 1 = PID-sarja 1. -1 DI2(INV) Katso DI1(INV). -2 DI3(INV) Katso DI1(INV). -3 DI4(INV) Katso DI1(INV). -4 DI5(INV) Katso DI1(INV). -5 41 PID SÄÄTÖ 2 PID-säädön (PID1) parametriasetukset 2. Katso kohta PIDsäätö sivulla 157. 4101 VAHVISTUS Katso parametri 4001 VAHVISTUS. 4102 INTEGROINTI- Katso parametri 4002 INTEGROINTIAIKA. AIKA 4103 DERIVOINTIAIKA Katso parametri 4003 DERIVOINTIAIKA. 4104 DERIV.SUODA- Katso parametri 4004 DERIV. SUODATUS. TUS 4105 EROARVON KÄÄNTÖ Katso parametri 4005 EROARVON KÄÄNTÖ. 4106 YKSIKKÖ Katso parametri 4006 YKSIKKÖ. 4107 YKSIKÖN SKAALA Katso parametri 4007 YKSIKÖN SKAALA. 4108 0% ARVO Katso parametri 4008 0% ARVO. 4109 100% ARVO Katso parametri 4009 100% ARVO. 4110 OHJEARVON VALINT Katso parametri 4010 OHJEARVON VALINT. 4111 SIS. OHJEARVO Katso parametri 4011 SIS. OHJEARVO. 4112 OHJEARVO MINIMI Katso parametri 4012 OHJEARVO MINIMI. 4113 OHJEARVO MAKSIMI Katso parametri 4013 OHJEARVO MAKSIMI. 4114 OLOARVON VALINT Katso parametri 4014 OLOARVON VALINT. 4115 OLOARVON KERR. Katso parametri 4015 OLOARVON KERR.. 4116 OLO1 TULO Katso parametri 4016 OLO1 TULO. 4117 OLO2 TULO Katso parametri 4017 OLO2 TULO. 4118 OLO1 MINIMI Katso parametri 4018 OLO1 MINIMI. 4119 OLO1 MAKSIMI Katso parametri 4019 OLO1 MAKSIMI. 4120 OLO2 MINIMI Katso parametri 4020 OLO2 MINIMI. 4121 OLO2 MAKSIMI Katso parametri 4021 OLO2 MAKSIMI. Oloarvot ja parametrit 287 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus 4122 NUKKUMISTOIMINTO Katso parametri 4022 NUKKUMISTOIMINTO. 4123 PID NUKK.TASO Katso parametri 4023 PID NUKK.TASO. 4124 PID NUKK.VIIVE Katso parametri 4024 PID NUKK.VIIVE. 4125 HERÄÄMISTASO Katso parametri 4025 HERÄÄMISTASO. 4126 HERÄÄMISVIIVE Katso parametri 4026 HERÄÄMISVIIVE. 42 ULK / TRIM PID Ulkoinen PID-säätö ja trimmaus (PID2). Lisätietoja on kohdassa PID-säätö sivulla 157. 4201 VAHVISTUS Katso parametri 4001 VAHVISTUS. 4202 INTEGROINTI- Katso parametri 4002 INTEGROINTIAIKA. AIKA 4203 DERIVOINTIAIKA Katso parametri 4003 DERIVOINTIAIKA. 4204 DERIV.SUODA- Katso parametri 4004 DERIV. SUODATUS. TUS 4205 EROARVON KÄÄNTÖ Katso parametri 4005 EROARVON KÄÄNTÖ. 4206 YKSIKKÖ Katso parametri 4006 YKSIKKÖ. 4207 YKSIKÖN SKAALA Katso parametri 4007 YKSIKÖN SKAALA. 4208 0% ARVO Katso parametri 4008 0% ARVO. 4209 100% ARVO Katso parametri 4009 100% ARVO. 4210 OHJEARVON VALINT Katso parametri 4010 OHJEARVON VALINT. 4211 SIS. OHJEARVO Katso parametri 4011 SIS. OHJEARVO. 4212 OHJEARVO MINIMI Katso parametri 4012 OHJEARVO MINIMI. 4213 OHJEARVO MAKSIMI Katso parametri 4013 OHJEARVO MAKSIMI. 4214 OLOARVON VALINT Katso parametri 4014 OLOARVON VALINT. 4215 OLOARVON KERR. Katso parametri 4015 OLOARVON KERR.. 4216 OLO1 TULO Katso parametri 4016 OLO1 TULO. 4217 OLO2 TULO Katso parametri 4017 OLO2 TULO. 4218 OLO1 MINIMI Katso parametri 4018 OLO1 MINIMI. 4219 OLO1 MAKSIMI Katso parametri 4019 OLO1 MAKSIMI. Oletus/ FbEq 288 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq 4220 OLO2 MINIMI Katso parametri 4020 OLO2 MINIMI. 4221 OLO 2 MAKSIMI Katso parametri 4021 OLO2 MAKSIMI. 4228 PID KÄYNNISTYS Valitsee ulkoisen PID-säädön aktivointisignaalin lähteen. Parametrin 4230 TRIMMAUS asetuksen on oltava EI KÄYTÖSSÄ. EI KÄYTÖSSÄ EI KÄYTÖSSÄ Ulkoista PID-säädön aktivointisignaalia ei ole valittu. 0 DI1 Digitaalitulo DI1. 1 = aktiivinen, 0 = ei aktiivinen. 1 DI2 Katso DI1. 2 DI3 Katso DI1. 3 DI4 Katso DI1. 4 DI5 Katso DI1. 5 KÄYNN.AIKAN A Aktivointi taajuusmuuttajan käynnistyksessä. Käynnistys (taajuusmuuttaja käynnissä) = aktiivinen. 7 PÄÄLLÄ Aktivointi kytkettäessä jännite taajuusmuuttajaan. Jännitteen kytkentä (taajuusmuuttaja jännitteinen) = aktiivinen. 8 AJASTIN 1 Aktivointi ajastintoiminnolla. Ajastintoiminto 1 aktiivinen = PID-säätö aktiivinen. Katso parametriryhmää 36 AJASTINTOIMINNOT. 9 AJASTIN2 Katso AJASTIN 1. 10 AJASTIN 3 Katso AJASTIN 1. 11 AJASTIN 4 Katso AJASTIN 1. 12 DI1(INV) Käänteinen digitaalitulo DI1. 0 = aktiivinen, 1 = ei aktiivinen. -1 DI2(INV) Katso DI1(INV). -2 DI3(INV) Katso DI1(INV). -3 DI4(INV) Katso DI1(INV). -4 DI5(INV) Katso DI1(INV). -5 4229 PID ALKUARVO 0,0…100,0% 4230 TRIMMAUS EI KÄYTÖSSÄ Määrittää ulkoisen PID-säätäjän lähdön alkuarvon. Kun 0,0% PID-säätäjä aktivoidaan, säätäjän lähtö aloittaa alkuarvosta. Kun PID-säätäjän aktivointi poistetaan, säätäjän lähtö palautuu alkuarvoon. Parametrin 4230 TRIMMAUS asetuksen on oltava EI KÄYTÖSSÄ. Arvo prosentteina 1 = 0,1% Asettaa suoran tai suhteellisen trimmauksen käyttöön. Trim- EI KÄYmausta käytettäessä taajuusmuuttajan ohjearvoon voidaan TÖSSÄ yhdistää korjauskerroin. Lisätietoja on kohdassa Ohjeen trimmaus sivulla 136. Trimmaustoimintoa ei ole valittu. 0 Oloarvot ja parametrit 289 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq SUHTEELLINEN Käytössä. Trimmauskerroin on suhteessa rpm/Hz-ohjeeseen ennen trimmausta (OHJ1). 1 SUORA Käytössä. Trimmauskerroin on suhteessa ohjeen säätöpiirissä olevaan kiinteään maksimirajaan (maksiminopeus, taajuus tai -momentti). 2 4231 TRIMM.KERROIN Määrittää trimmaustoiminnon kertoimen. Lisätietoja on koh- 0,0% dassa Ohjeen trimmaus sivulla 136. -100,0…100,0% Kerroin 4232 KORJAUKSEN Valitsee trimmausohjeen. Lisätietoja on kohdassa Ohjeen LÄHDE trimmaus sivulla 136. 1 = 0,1% PID2 OHJE PID2 OHJE Parametrilla 4210 valittu PID2-ohjearvo (eli signaalin 0129 PID 2 OHJEARVO arvo) 1 PID2 LÄHTÖ PID2-lähtö, eli signaalin 0127 PID 2 LÄHTÖ arvo 2 4233 TRIMM. VALINTA Valitsee, korjataanko nopeus- tai momenttiohjetta trimmaa- NOP/TAAJ malla. Lisätietoja on kohdassa Ohjeen trimmaus sivulla 136. NOP/TAAJ Nopeusohjeen trimmaus 0 MOMENTTI Momenttiohjeen trimmaus (vain OHJ2 (%)) 1 43 MEK. JARRUN OHJAUS Mekaanisen jarrun ohjaus. Lisätietoja on kohdassa Mekaanisen jarrun ohjaus sivulla 165. 4301 JARRUN AUK.VIIVE Määrittää jarrun avausviiveen (= viive sisäisen jarrunavaus- 0,20 s komennon ja moottorin nopeussäädön vapautuksen välillä). Viivelaskuri käynnistyy, kun moottorin virta/momentti/nopeus on noussut jarrun vapautuksessa tarvittavalle tasolle (parametri 4302 JARRUN AUK.TASO tai 4304 PAKOT. AUK.TASO) ja moottori on magnetoitu. Samalla, kun laskuri käynnistyy, jarrun ohjaus saa jarrua ohjaavan relelähdön päästämään ja jarru alkaa avautua. 0,00…2.50 s 4302 JARRUN AUK.TASO 0,0…180,0% Viiveaika 1 = 0,01 s Määrittää moottorin käynnistysmomentin/-virran jarrun vapautuksessa. Käynnistyksen jälkeen taajuusmuuttajan virta/momentti jäädytetään asetettuun arvoon, kunnes moottori on magnetoitu. 100% Arvo prosentteina nimellismomentista TN (vektorisäätö) tai nimellisvirrasta I2N (skalaarisäätö). 1 = 0,1% Säätötapa asetetaan parametrilla 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA. 4303 JARRUN SULK.TASO 0,0…100,0% Määrittää jarrun sulkunopeuden. Pysäytyksen jälkeen jarru 4,0% sulkeutuu, kun taajuusmuuttajan nopeus laskee asetetun arvon alapuolelle. Arvo prosentteina nimellisnopeudesta (vektorisäätö) tai nimellistaajuudesta (skalaarisäätö). Säätötapa asetetaan parametrilla 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA. 1 = 0,1% 290 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo 4304 PAKOT. AUK.TASO Kuvaus Oletus/ FbEq Määrittää nopeuden jarrun vapautuksessa. Parametriasetus 0,0 = EI KÄYkumoaa parametrin 4302 JARRUN AUK.TASO asetuksen. TÖSSÄ Käynnistyksen jälkeen taajuusmuuttajan nopeus jäädytetään asetettuun arvoon, kunnes moottori on magnetoitu. Tämän parametrin tarkoituksena on luoda riittävä käynnistysmomentti, jotta moottori ei pääse pyörimään väärään suuntaan moottorin kuorman takia. 0,0 = EI KÄYTÖSSÄ 0,0…100,0% 4305 JARRU MAGN.VIIVE 0 = EI KÄYTÖSSÄ 0…10000 ms 4306 AJON TAAJ TASO 0,0 = EI KÄYTÖSSÄ 0,0…100,0% 4307 KÄYNN MOMENT VAL Arvo prosentteina maksimitaajuudesta (skalaarisäätö) tai 1 = 0,1% maksiminopeudesta (vektorisäätö). Jos parametriarvoksi on asetettu nolla, toiminto ei ole käytössä. Säätötapa asetetaan parametrilla 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA. Määrittää moottorin magnetointiajan. Käynnistyksen jälkeen 0 = EI KÄYtaajuusmuuttajan virta/momentti/nopeus jäädytetään para- TÖSSÄ metrilla 4302 JARRUN AUK.TASO tai 4304 PAKOT. AUK.TASO määritettyyn arvoon tietyksi ajaksi. Magnetointiaika. Jos parametriarvoksi on asetettu nolla, toi- 1 = 1 ms minto ei ole käytössä. Määrittää jarrun sulkunopeuden. Kun taajuus laskee ajon aikana asetetun tason alapuolelle, jarru sulkeutuu. Jarru avautuu uudelleen, kun parametreilla 4301...4305 asetetut vaatimukset täyttyvät. 0,0 = EI KÄYTÖSSÄ Arvo prosentteina maksimitaajuudesta (skalaarisäätö) tai 1 = 0,1% maksiminopeudesta (vektorisäätö). Jos parametriarvoksi on asetettu nolla, toiminto ei ole käytössä. Säätötapa asetetaan parametrilla 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA. Valitsee jarrun avauksessa käytettävän momentin (vektorisäädössä) tai virran (skalaarisäädössä). PAR 43,02 PAR 43,02 Parametrin 4302 JARRUN AUK.TASO arvo. 1 MUISTI Käytettyyn parametriin 0179 JARR.MOM.MUISTI tallen2 nettu momentin arvo (vektorisäädössä) tai virran arvo (skalaarisäädössä). Tämä toiminto on hyödyllinen sovelluksissa, joissa tarvitaan alkumomenttia ei-toivotun liikkeen estämiseksi, kun mekaaninen jarru vapautetaan Oloarvot ja parametrit 291 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo 50 PULSSIANTURI Kuvaus Oletus/ FbEq Pulssianturin liitäntä. Lisätietoja on oppaassa MTAC-01 Pulse Encoder Interface Module User’s Manual (3AFE68591091 [englanninkielinen]). 5001 PULSSIEN LKM Pulssien lukumäärä kierrosta kohden. 1024 ppr Pulssien lukumäärä/kierros (pulses per round, ppr) 1 = 1 ppr Ottaa anturin käyttöön. POIS POIS Pois käytöstä 0 PÄÄLLÄ Käytössä 1 32…16384 ppr 5002 ANTURI KÄYTÖSSÄ 5003 PULSSIANT. VIKA Määrittää taajuusmuuttajan toiminnan, jos pulssianturin ja VIKA sen liitäntämoduulin välillä tai moduulin ja taajuusmuuttajan välillä havaitaan tiedonsiirtovika. VIKA Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan ENKOODERI (0023). 1 VAROITUS Taajuusmuuttaja antaa varoituksen PULSSIANTURIVIKA (2024). 2 Ottaa käyttöön anturin nollapulssin (Z = zero). Nollapulssia käytetään aseman asetukseen. POIS POIS Pois käytöstä 0 PÄÄLLÄ Käytössä 1 5010 Z PLS KÄYTÖSSÄ 5011 ASEMAN ASE- Ottaa käyttöön aseman asetuksen. TUS POIS POIS Pois käytöstä 0 PÄÄLLÄ Käytössä 1 51 ULK KOMM.MODUULI Parametreja tarvitsee muuttaa vain silloin, kun kenttäväyläsovitinmoduuli (lisävaruste) on asennettu ja valittu parametrilla 9802 KOMM PROT VAL. Lisätietoja parametreista on kenttäväylämoduulin käyttöoppaassa ja luvussa Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen avulla sivulla 343. Nämä parametriasetukset eivät muutu, vaikka makroa vaihdettaisiin. Huomautus: Sovitinmoduulissa parametriryhmän numero on 1. 5101 KENTTÄV. TYYPPI EI MÄÄR Tuo kytketyn kenttäväyläsovitinmoduulin tyypin näyttöön. Kenttäväylämoduulia ei löydy, sitä ei ole kytketty oikein tai 0 parametrin 9802 KOMM PROT VAL asetus ei ole ULK FBA. PROFIBUS-DP Profibus-sovitinmoduuli 1 CANopen CANopen-sovitinmoduuli 32 DEVICENET DeviceNet-sovitinmoduuli 37 292 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq 5102 KENTTÄV. PAR Nämä parametrit ovat sovitinmoduulikohtaisia. Lisätietoja 2 on moduulin oppaassa. Huomaa, että kaikki nämä parametrit eivät välttämättä näy. … … 5126 KENTTÄV. PAR 26 5127 KV. PAR VIRK. Vahvistaa kaikki sovitinmoduulin konfigurointiasetuksiin tehdyt muutokset. Päivityksen jälkeen arvoksi palautuu automaattisesti VALMIS. VALMIS Virkistys valmis 0 VIRKISTÄ Virkistys 1 5128 TIED CPI FW REV Näyttää taajuusmuuttajan muistiin tallennetun kenttäväyläsovitinmoduulin kuvaustiedoston parametritaulukkoversion. Versio on muotoa xyz, jossa • x = pääversionumero • y = lisäversionumero • z = korjauskirjain. 0000…FFFF hex 5129 TIED ASETUS ID Parametritaulun versio Näyttää taajuusmuuttajan muistiin tallennetun kenttäväyläsovitinmoduulin kuvaustiedoston taajuusmuuttajan tyyppikoodin. 0…65535 Taajuusmuuttajan tyyppikoodi kenttäväyläsovitinmoduulin kuvaustiedostoa varten 5130 TIED ASETUS REV Näyttää taajuusmuuttajan muistiin tallennetun kenttäväyläsovittimen kuvaustiedoston version desimaalimuodossa. Esimerkki: 1 = versio 1. 0…65535 1=1 Kuvaustiedoston versio 1=1 1=1 5131 KENTTÄV TILA Näyttää kenttäväyläsovitinmoduulin tiedonsiirron tilan. IDLE Sovitinta ei ole konfiguroitu. 0 EXECUT.INIT Sovitinta alustetaan. 1 TIME OUT Sovittimen ja taajuusmuuttajan välinen tiedonsiirto on katkaistu aikakatkaisun takia. 2 CONFIG ERROR Sovittimen konfigurointivirhe: Kenttäväyläsovitinmoduulin 3 yhteisen ohjelmaversion versionumero ei ole sama kuin moduulin vaatima versio (katso parametri 5132 KV CPI FW REV), tai kuvaustiedoston lataaminen on epäonnistunut useammin kuin kolme kertaa. OFF-LINE Sovitinta ei ole kytketty verkkoon. 4 ON-LINE Sovitin on kytketty verkkoon. 5 KUITTAUS Sovitin on kuittaustilassa. 6 Oloarvot ja parametrit 293 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo 5132 KV CPI FW REV Kuvaus Oletus/ FbEq Näyttää sovitinmoduulin yhteisen ohjelmaversion muodossa axyz, jossa • a = pääversionumero • xy = lisäversionumerot • z = korjauskirjain. Esimerkki: 190A = versio 1.90A Sovitinmoduulin yleinen ohjelmaversio. 1=1 5133 KV SOVEL FW Näyttää sovitinmoduulin sovellusohjelmaversion muodossa REV axyz, jossa • a = pääversionumero • xy = lisäversionumerot • z = korjauskirjain. Esimerkki: 190A = versio 1.90A Sovitinmoduulin sovellusohjelmaversio. 1=1 52 PANEELI KOMM. Taajuusmuuttajan ohjauspaneeliportin tiedonsiirtoasetukset 5201 ASEMANUMERO Määrittää taajuusmuuttajan osoitteen. Kahta laitetta, joilla on sama osoite, ei voida käyttää yhtä aikaa. 1 Osoite 1=1 Määrittää liitännän siirtonopeuden. 9,6 kb/s 1,2 kb/s 1,2 kbit/s 1 = 0,1 kbit/s 2,4 kb/s 2,4 kbit/s 4,8 kb/s 4,8 kbit/s 9,6 kb/s 9,6 kbit/s 19,2 kb/s 19,2 kbit/s 38,4 kb/s 38,4 kbit/s 57,6 kb/s 57,6 kbit/s 115,2 kb/s 115,2 kbit/s 1…247 5202 VÄYLÄN NOPEUS 5203 PARITEETTI Määrittää pariteetti- ja stop-bittien käytön. Samaa asetusta on käytettävä kaikissa verkossa olevissa asemissa. 8N1 8N1 8 databittiä, ei pariteettibittiä, yksi stop-bitti 0 8N2 8 databittiä, ei pariteettibittiä, kaksi stop-bittiä 1 8E1 8 databittiä, parillinen pariteettibitti, yksi stop-bitti 2 8O1 8 databittiä, pariton pariteettibitti, yksi stop-bitti 3 5204 OIKEITA SANOMIA 0…65535 Taajuusmuuttajan vastaanottamien voimassa olevien sano- 0 mien määrä. Normaalin toiminnan aikana määrä kasvaa jatkuvasti. Sanomien lukumäärä 1=1 294 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo 5205 PARITEETTIVIRH. Kuvaus Oletus/ FbEq Modbus-liitännästä vastaanotettujen pariteettivirheellisten merkkien määrä. Jos määrä on suuri, tarkista, että väylään liitettyjen laitteiden pariteettiasetukset ovat samat. 0 Huomautus: Korkea sähkömagneettisten häiriöiden taso aiheuttaa virheitä. 0…65535 5206 MUOTOVIRHEET Merkkien määrä 1=1 Modbus-liitännän vastaanottamien muotovirheellisten merk- 0 kien määrä. Jos määrä on suuri, tarkista, että väylään liitettyjen laitteiden tiedonsiirtonopeuden asetukset ovat samat. Huomautus: Korkea sähkömagneettisten häiriöiden taso aiheuttaa virheitä. 0…65535 Merkkien määrä 1=1 0 5207 PUSKURIN YLI- Puskurin ylittävien merkkien määrä eli niiden merkkien TYS määrä, jotka ylittävät sanoman maksimipituuden 128 tavua. 0…65535 Merkkien määrä 1=1 5208 CRC-VIRHEET Taajuusmuuttajan vastaanottamien CRC (Cyclic Redun0 dancy Check) -virheellisten sanomien määrä. Jos määrä on suuri, tarkista, ettei CRC-laskelmissa ole virheitä. Huomautus: Korkea sähkömagneettisten häiriöiden taso aiheuttaa virheitä. 0…65535 Sanomien lukumäärä 1=1 53 EFB PROTOKOLLA Sisäänrakennetun kenttäväyläliitännän asetukset. Lisätietoja on luvussa Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväylän avulla sivulla 317. 5302 SKV ASEMANUMERO Määrittää laitteen osoitteen. Kahta laitetta, joilla on sama osoite, ei voida käyttää yhtä aikaa. 1 Osoite 1=1 Määrittää liitännän siirtonopeuden. 9,6 kb/s 1,2 kb/s 1,2 kbit/s 1 = 0,1 kbit/s 2,4 kb/s 2,4 kbit/s 4,8 kb/s 4,8 kbit/s, 9,6 kb/s 9,6 kbit/s 19,2 kb/s 19,2 kbit/s 38,4 kb/s 38,4 kbit/s 57,6 kb/s 57,6 kbit/s 115,2 kb/s 115,2 kbit/s 0…247 5303 SKV VÄYLÄN NOP. 5304 SKV PARITEETTI Määrittää pariteetti- ja stop-bittien käytön sekä datan pituu- 8N1 den. Samaa asetusta on käytettävä kaikissa verkossa olevissa asemissa. Oloarvot ja parametrit 295 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq 8N1 Ei pariteettibittiä, yksi stop-bitti, 8 databittiä 0 8N2 Ei pariteettibittiä, kaksi stop-bittiä, 8 databittiä 1 8E1 Parillinen pariteettibitti, yksi stop-bitti, 8 databittiä 2 8O1 Pariton pariteettibitti, yksi stop-bitti, 8 databittiä 3 5305 SKV OHJ PRO- Valitsee tiedonsiirtoprofiilin. Lisätietoja on kohdassa Tiedon- ABB DRV FIILI siirtoprofiilit sivulla 332. LIM ABB DRV LIM ABB Drives Limited -profiili 0 DCU PROFILE DCU-profiili 1 ABB DRV FULL ABB Drives -profiili 5306 SKV OIKEITA SAN. 0…65535 2 Taajuusmuuttajan vastaanottamien voimassa olevien sano- 0 mien määrä. Normaalin toiminnan aikana määrä kasvaa jatkuvasti. Sanomien lukumäärä 1=1 5307 SKV CRC-VIR- Taajuusmuuttajan vastaanottamien CRC (Cyclic Redun0 HEET dancy Check) -virheellisten sanomien määrä. Jos määrä on suuri, tarkista, ettei CRC-laskelmissa ole virheitä. Huomautus: Korkea sähkömagneettisten häiriöiden taso aiheuttaa virheitä. 0…65535 Sanomien lukumäärä 5310 SIS KV PAR 10 Valitsee Modbus-rekisteriin 40005 yhdistetyn oloarvon. 0…65535 Parametrinumero 5311 SIS KV PAR 11 Valitsee Modbus-rekisteriin 40006 yhdistetyn oloarvon. 0…65535 Parametriosoitin 5312 SIS KV PAR 12 Valitsee Modbus-rekisteriin 40007 yhdistetyn oloarvon. 0…65535 Parametriosoitin 5313 SIS KV PAR 13 Valitsee Modbus-rekisteriin 40008 yhdistetyn oloarvon. 0…65535 Parametriosoitin 5314 SIS KV PAR 14 Valitsee Modbus-rekisteriin 40009 yhdistetyn oloarvon. 0…65535 Parametriosoitin 5315 SIS KV PAR 15 Valitsee Modbus-rekisteriin 40010 yhdistetyn oloarvon. 0…65535 Parametriosoitin 5316 SIS KV PAR 16 Valitsee Modbus-rekisteriin 40011 yhdistetyn oloarvon. 0…65535 Parametriosoitin 5317 SIS KV PAR 17 Valitsee Modbus-rekisteriin 40012 yhdistetyn oloarvon. 0…65535 Parametriosoitin 1=1 0 1=1 0 1=1 0 1=1 0 1=1 0 1=1 0 1=1 0 1=1 0 1=1 296 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq 5318 SIS KV PAR 18 Modbusia käytettäessä: Asettaa lisäviiveen, jonka jälkeen 0 taajuusmuuttaja alkaa lähettää vastetta isäntäkoneen pyynnöstä. 0…65535 Viive millisekunteina 1=1 5319 SIS KV PAR 19 ABB Drives -profiilin (ABB DRV LIM tai ABB DRV FULL) ohjaussana. Vain luku -kopio kenttäväylän ohjaussanasta. 0000…FFFF hex Ohjaussana 5320 SIS KV PAR 20 ABB Drives -profiilin (ABB DRV LIM tai ABB DRV FULL) tilasana. Kenttäväylän tilasanan Vain luku -kopio. 0000…FFFF hex 54 KENTTÄV TULO Tilasana Taajuusmuuttajasta kenttäväyläohjaimeen kenttäväyläsovittimen kautta siirrettävä data. Lisätietoja on luvussa Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen avulla sivulla 343. Huomautus: Sovitinmoduulissa parametriryhmän numero on 3. 5401 KENTTÄV TULO 1 Valitsee taajuusmuuttajasta kenttäväyläohjaimeen siirrettävän datan. 0 Ei käytössä 1…6 Ohjaus- ja tilasanat 5401-asetus 1 2 3 4 5 6 101…9999 Katso 5401 KENTTÄV TULO 1. … … 5410 KENTTÄV TULO 10 Datasana Ohjaussana OHJ1 REF2 Tilasana Oloarvo 1 Oloarvo 2 Parametriosoitin 5402 KENTTÄV TULO 2 … Katso 5401 KENTTÄV TULO 1. 55 KENTTÄV LÄHTÖ Kenttäväyläohjaimesta taajuusmuuttajaan kenttäväyläsovittimen kautta siirrettävä data. Lisätietoja on luvussa Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen avulla sivulla 343. Huomautus: Sovitinmoduulissa parametriryhmän numero on 2. 5501 KENTTÄV LÄHTÖ 1 0000 hex Valitsee kenttäväyläohjaimesta taajuusmuuttajaan siirrettävän datan. 0000 hex Oloarvot ja parametrit 297 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus 0 Ei käytössä 1…6 Ohjaus- ja tilasanat 5501-asetus 1 2 3 4 5 6 101…9999 Katso 5501 KENTTÄV LÄHTÖ 1. … … 5510 KENTTÄV LÄHTÖ 10 Datasana Ohjaussana OHJE1 OHJE2 Tilasana Oloarvo 1 Oloarvo 2 Taajuusmuuttajan parametri 5502 KENTTÄV LÄHTÖ 2 … Oletus/ FbEq Katso 5501 KENTTÄV LÄHTÖ 1. 84 Sekvenssiohjelmointi. Lisätietoja on kohdassa SekvensSEKV.OHJELMOINTI siohjelmointi sivulla 175. 8401 SEKV OHJ PÄÄLLÄ Ottaa sekvenssiohjelmoinnin käyttöön. POIS Jos sekvenssiohjelmoinnin signaali katoaa, sekvenssiohjelmointi pysähtyy, ohjelmoinnin tilaksi (0168 SEKV OHJ TILA) asetetaan 1 ja kaikkien ajastimien ja lähtöjen (RO/TO/AO) arvoksi asetetaan nolla. POIS Pois käytöstä 0 ULK2 Käytössä ulkoisessa ohjauspaikassa 2 (ULK2) 1 ULK1 Käytössä ulkoisessa ohjauspaikassa 1 (ULK1) 2 ULK1&ULK2 Käytössä ulkoisissa ohjauspaikoissa 1 ja 2 (ULK1 ja ULK2) 3 AINA Käytössä ulkoisissa ohjauspaikoissa 1 ja 2 (ULK1 ja ULK2) 4 sekä paikallisohjauksessa (PANEELI OHJ) 298 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo 8402 SEKV OHJ KÄYNN Kuvaus Oletus/ FbEq Valitsee sekvenssiohjelmoinnin aktivointisignaalin lähteen. EI KÄYTÖSSÄ Kun sekvenssiohjelmointi aktivoidaan, ohjelmointi käynnistyy viimeksi käytetystä tilasta. Jos sekvenssiohjelmoinnin aktivointisignaali katoaa, ohjelmointi pysähtyy ja kaikkien ajastimien ja lähtöjen (RO/TO/AO) arvoksi asetetaan nolla. Sekvenssiohjelmoinnin tila (0168 SEKV OHJ TILA) ei muutu. Jos käynnistys on tehtävä sekvenssiohjauksen ensimmäisestä tilasta, sekvenssiohjaus on kuitattava parametrilla 8404 SEKV OHJ KUITT. Jos käynnistys on aina tehtävä sekvenssiohjauksen ensimmäisestä tilasta, kuittaus- ja käynnistyssignaalin lähteeksi (8404 ja 8402 SEKV OHJ KÄYNN) on asetettava sama digitaalitulo. Huomautus: Taajuusmuuttaja ei käynnisty, jos käynninestosignaali on vastaanotettu (1601 KÄYNNINESTO). DI1(INV) Sekvenssiohjelmoinnin aktivointi käänteisen digitaalitulon DI1 kautta. 0 = aktiivinen, 1 = ei aktiivinen. -1 DI2(INV) Katso DI1(INV). -2 DI3(INV) Katso DI1(INV). -3 DI4(INV) Katso DI1(INV). -4 DI5(INV) Katso DI1(INV). -5 EI KÄYTÖSSÄ Ei sekvenssiohjelmoinnin aktivointisignaalia 0 DI1 Sekvenssiohjelmoinnin aktivointi digitaalitulon DI1 kautta. 1 1 = aktiivinen, 0 = ei aktiivinen. DI2 Katso DI1. 2 DI3 Katso DI1. 3 DI4 Katso DI1. 4 DI5 Katso DI1. 5 KÄYTÖN KÄYN Sekvenssiohjelmoinnin aktivointi taajuusmuuttajan käynnis- 6 tyksessä AJASTIN 1 Sekvenssiohjelmointi aktivoidaan ajastimella 1. Katso para- 7 metriryhmää 36 AJASTINTOIMINNOT. AJASTIN2 Katso AJASTIN 1. 8 AJASTIN 3 Katso AJASTIN 1. 9 AJASTIN 4 Katso AJASTIN 1. 10 KÄYNNISSÄ Sekvenssiohjelmointi on aina käynnissä. 11 Oloarvot ja parametrit 299 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo 8403 SEKV OHJ KESKEYT Kuvaus Oletus/ FbEq Valitsee sekvenssiohjelmoinnin keskeytyssignaalin lähteen. EI KÄYKun sekvenssiohjelmointi keskeytetään, kaikki ajastimet ja TÖSSÄ lähdöt (RO/TO/AO) jäädytetään. Sekvenssiohjelmoinnin tila voidaan vaihtaa vain parametrilla 8405 SEKV TILAN PAKOT. DI1(INV) Keskeytyssignaali käänteisen digitaalitulon DI1 kautta. 0 = aktiivinen, 1 = ei aktiivinen. -1 DI2(INV) Katso DI1(INV). -2 DI3(INV) Katso DI1(INV). -3 DI4(INV) Katso DI1(INV). -4 DI5(INV) Katso DI1(INV). -5 EI KÄYTÖSSÄ Ei keskeytyssignaalia 0 DI1 Keskeytyssignaali digitaalitulon DI1 kautta. 1 = aktiivinen, 0 1 = ei aktiivinen. DI2 Katso DI1. 2 DI3 Katso DI1. 3 DI4 Katso DI1. 4 DI5 Katso DI1. 5 KESKEYTETTY Sekvenssiohjelmoinnin keskeytys on käytössä 8404 SEKV OHJ KUITT 6 Valitsee sekvenssiohjelmoinnin kuittaussignaalin lähteen. EI KÄYSekvenssiohjelmoinnin tilaksi (0168 SEKV OHJ TILA) ase- TÖSSÄ tetaan ensimmäinen tila ja kaikkien ajastimien ja lähtöjen (RO/TO/AO) arvoksi asetetaan nolla. Kuittaus voidaan tehdä vain, kun sekvenssiohjelmointi on pysäytetty. DI1(INV) Kuittaus käänteisen digitaalitulon DI1 kautta. 0 = aktiivinen, -1 1 = ei aktiivinen. DI2(INV) Katso DI1(INV). -2 DI3(INV) Katso DI1(INV). -3 DI4(INV) Katso DI1(INV). -4 DI5(INV) Katso DI1(INV). -5 EI KÄYTÖSSÄ Ei kuittaussignaalia 0 DI1 Kuittaus digitaalitulon DI1 kautta. 1 = aktiivinen, 0 = ei aktii- 1 vinen. DI2 Katso DI1. 2 DI3 Katso DI1. 3 DI4 Katso DI1. 4 DI5 Katso DI1. 5 300 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq KUITTAUS Kuittaus. Kuittauksen jälkeen parametriarvoksi asetetaan automaattisesti EI KÄYTÖSSÄ. 6 Pakottaa sekvenssiohjelmoinnin valittuun tilaan. TILA 1 8405 SEKV TILAN PAKOT Huomautus: Tila muuttuu vain, kun sekvenssiohjelmointi on keskeytetty parametrilla 8403 SEKV OHJ KESKEYT ja tämä parametri on asetettu valittuun tilaan. TILA 1 Tila pakotetaan tilaan 1. 1 TILA 2 Tila pakotetaan tilaan 2. 2 TILA 3 Tila pakotetaan tilaan 3. 3 TILA 4 Tila pakotetaan tilaan 4. 4 TILA 5 Tila pakotetaan tilaan 5. 5 TILA 6 Tila pakotetaan tilaan 6. 6 TILA 7 Tila pakotetaan tilaan 7. 7 TILA 8 Tila pakotetaan tilaan 8. 8 8406 SEKV LOOG.ARVO 1 Määrittää loogisen arvon 1 lähteen. Loogista arvoa 1 verra- EI KÄYtaan parametrilla 8407 SEKV LOOG.TOIM 1 määritettyyn TÖSSÄ loogiseen arvoon 2. Loogisen operaation arvoja käytetään tilan vaihdossa. Katso parametrin 8425 TILA1 TILAAN 2 / 8426 TILA1 TILAAN N valinta LOOG.ARVO. DI1(INV) Looginen arvo 1 käänteisen digitaalitulon DI1 kautta -1 DI2(INV) Katso DI1(INV). -2 DI3(INV) Katso DI1(INV). -3 DI4(INV) Katso DI1(INV). -4 DI5(INV) Katso DI1(INV). -5 EI KÄYTÖSSÄ Ei loogista arvoa 0 DI1 Looginen arvo 1 digitaalitulon DI1 kautta 1 DI2 Katso DI1. 2 DI3 Katso DI1. 3 DI4 Katso DI1. 4 DI5 Katso DI1. 5 VALV.1 YLI Looginen arvo valvontaparametrien 3201...3203 mukaan. Katso parametriryhmää 32 VALVONTA. 6 VALV.2 YLI Looginen arvo valvontaparametrien 3204...3206 mukaan. Katso parametriryhmää 32 VALVONTA. 7 VALV.3 YLI Looginen arvo valvontaparametrien 3207...3209 mukaan. Katso parametriryhmää 32 VALVONTA. 8 VALV.1 ALI Katso VALV.1 YLI. 9 Oloarvot ja parametrit 301 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq VALV.2 ALI Katso VALV.2 YLI. 10 VALV.3 ALI Katso VALV.3 YLI. 11 AJASTIN 1 Looginen arvo 1 aktivoidaan ajastintoiminnolla 1. Katso parametriryhmä 36 AJASTINTOIMINNOT. 1 = ajastintoiminto aktiivinen. 12 AJASTIN 2 Katso AJASTIN 1. 13 AJASTIN 3 Katso AJASTIN 1. 14 AJASTIN 4 Katso AJASTIN 1. 15 Valitsee loogisten arvojen 1 ja 2 välisen operaation. Loogisen operaation arvoja käytetään tilan vaihdossa. Katso parametrin 8425 TILA1 TILAAN 2 / 8426 TILA1 TILAAN N valinta LOOG.ARVO. EI KÄYTÖSSÄ EI KÄYTÖSSÄ Looginen arvo 1 (ei loogista vertailua) 0 AND Looginen operaatio: AND 1 OR Looginen operaatio: OR 2 XOR Looginen operaatio: XOR 3 Katso parametri 8406 SEKV LOOG.ARVO 1. EI KÄYTÖSSÄ 8407 SEKV LOOG.TOIM 1 8408 SEKV LOOG.ARVO 2 Katso parametri 8406. 8409 SEKV LOOG. TOIM 2 Valitsee loogisen arvon 3 ja parametrilla 8407 SEKV EI KÄYLOOG.TOIM 1 määritetyn ensimmäisen loogisen operaation TÖSSÄ tuloksen välisen operaation. EI KÄYTÖSSÄ Looginen arvo 2 (ei loogista vertailua) 0 AND Looginen operaatio: AND 1 OR Looginen operaatio: OR 2 XOR Looginen operaatio: XOR 3 Katso parametri 8406 SEKV LOOG.ARVO 1. EI KÄYTÖSSÄ 8410 SEKV LOOG.ARVO 3 Katso parametri 8406. 8411 SEKV ARVO 1 MAX 0,0…100,0% 8412 SEKV ARVO 1 MIN 0,0…100,0% 8413 SEKV ARVO 2 MAX 0,0…100,0% Määrittää tilan muutoksen ylärajan, kun parametrin 8425 TILA1 TILAAN 2 arvona on esimerkiksi AI 1 HIGH 1. 0,0% Arvo prosentteina 1 = 0,1% Määrittää tilan muutoksen alarajan, kun parametrin 8425 TILA1 TILAAN 2 arvona on esimerkiksi AI 1 LOW 1. 0,0% Arvo prosentteina 1 = 0,1% Määrittää tilan muutoksen ylärajan, kun parametrin 8425 TILA1 TILAAN 2 arvona on esimerkiksi AI 2 HIGH 1. 0,0% Arvo prosentteina 1 = 0,1% 302 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo 8414 SEKV ARVO 2 MIN 0,0…100,0% 8415 JAKSOLASK TOIM Kuvaus Oletus/ FbEq Määrittää tilan muutoksen alarajan, kun parametrin 8425 TILA1 TILAAN 2 arvona on esimerkiksi AI 2 LOW 1. 0,0% Arvo prosentteina 1 = 0,1% Aktivoi sekvenssiohjelmoinnin jaksolaskurin. EI KÄYEsimerkki: Kun parametrin arvona on TILA6 SEUR, jakso- TÖSSÄ laskuri (0171 SEKV OHJ LASKURI) kasvaa joka kerta, kun tila muuttuu tilasta 6 tilaan 7. EI KÄYTÖSSÄ Pois käytöstä 0 TILA1 SEUR Tilasta 1 tilaan 2 1 TILA2 SEUR Tilasta 2 tilaan 3 2 TILA3 SEUR Tilasta 3 tilaan 4 3 TILA4 SEUR Tilasta 4 tilaan 5 4 TILA5 SEUR Tilasta 5 tilaan 6 5 TILA6 SEUR Tilasta 6 tilaan 7 6 TILA7 SEUR Tilasta 7 tilaan 8 7 TILA8 SEUR Tilasta 8 tilaan 1 8 T1 TILAAN N Tilasta 1 tilaan n. Tila n määritetään parametrilla 8427 TILA1 9 TILA N. T2 TILAAN N Tilasta 2 tilaan n. Tila n määritetään parametrilla 8427 TILA1 10 TILA N. T3 TILAAN N Tilasta 3 tilaan n. Tila n määritetään parametrilla 8427 TILA1 11 TILA N. T4 TILAAN N Tilasta 4 tilaan n. Tila n määritetään parametrilla 8427 TILA1 12 TILA N. T5 TILAAN N Tilasta 5 tilaan n. Tila n määritetään parametrilla 8427 TILA1 13 TILA N. T6 TILAAN N Tilasta 6 tilaan n. Tila n määritetään parametrilla 8427 TILA1 14 TILA N. T7 TILAAN N Tilasta 7 tilaan n. Tila n määritetään parametrilla 8427 TILA1 15 TILA N. T8 TILAAN N Tilasta 8 tilaan n. Tila n määritetään parametrilla 8427 TILA1 16 TILA N. 8416 JAKSOLASK KUITT Valitsee jaksolaskurin kuittaussignaalin lähteen (0171 SEKV EI KÄYOHJ LASKURI). TÖSSÄ DI1(INV) Kuittaus käänteisen digitaalitulon DI1 kautta. 0 = aktiivinen, -1 1 = ei aktiivinen. DI2(INV) Katso DI1(INV). -2 DI3(INV) Katso DI1(INV). -3 DI4(INV) Katso DI1(INV). -4 Oloarvot ja parametrit 303 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq DI5(INV) Katso DI1(INV). -5 EI KÄYTÖSSÄ Ei kuittaussignaalia 0 DI1 Kuittaus digitaalitulon DI1 kautta. 1 = aktiivinen, 0 = ei aktii- 1 vinen. DI2 Katso DI1. 2 DI3 Katso DI1. 3 DI4 Katso DI1. 4 DI5 Katso DI1. 5 TILA 1 Kuittaus tilan vaihdon aikana tilaan 1. Laskuri kuitataan, kun 6 tila on saavutettu. TILA 2 Kuittaus tilan vaihdon aikana tilaan 2. Laskuri kuitataan, kun 7 tila on saavutettu. TILA 3 Kuittaus tilan vaihdon aikana tilaan 3. Laskuri kuitataan, kun 8 tila on saavutettu. TILA 4 Kuittaus tilan vaihdon aikana tilaan 4. Laskuri kuitataan, kun 9 tila on saavutettu. TILA 5 Kuittaus tilan vaihdon aikana tilaan 5. Laskuri kuitataan, kun 10 tila on saavutettu. TILA 6 Kuittaus tilan vaihdon aikana tilaan 6. Laskuri kuitataan, kun 11 tila on saavutettu. TILA 7 Kuittaus tilan vaihdon aikana tilaan 7. Laskuri kuitataan, kun 12 tila on saavutettu. TILA 8 Kuittaus tilan vaihdon aikana tilaan 8. Laskuri kuitataan, kun 13 tila on saavutettu. SEK OHJ KUIT Kuittaussignaalin lähde määritetään parametrilla 8404 SEKV OHJ KUITT. 8420 TILA1 OHJE VAL Valitsee sekvenssiohjelmoinnin tilan 1 ohjearvon lähteen. Parametria käytetään, kun parametrin 1103 OHJE 1 VALINTA tai 1106 OHJE 2 VALINTA arvoksi on asetettu SEKV OHJ / AI1+SEKV OHJ / AI2+SEKV OHJ. 14 0,0% Huomautus: Ryhmän 12 VAKIONOPEUDET vakionopeudet kumoavat valitun sekvenssiohjelmoinnin ohjeen. KOMM 0136 KOMM ARVO 2. Lisätietoja skaalauksesta on kohdassa Kenttäväyläohjeen skaalaus sivulla 326. -1.3 AI1/AI2 Ohjearvo lasketaan seuraavalla yhtälöllä: OHJE = AI1 (%) · (50 % / AI2 (%)) -1.2 AI1-AI2 Ohjearvo lasketaan seuraavalla yhtälöllä: OHJE = AI1 (%) + 50 % - AI2 (%) -1.1 AI1*AI2 Ohjearvo lasketaan seuraavalla yhtälöllä: OHJE = AI1 (%) · (AI2 (%) / 50 %) -1,0 304 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq AI1+AI2 Ohjearvo lasketaan seuraavalla yhtälöllä: OHJE = AI1 (%) + AI2 (%) - 50 % -0,9 DI4U,5D Digitaalitulo DI4: Ohjearvo suurenee. Digitaalitulo DI5: Ohjearvo pienenee. -0,8 DI3U,4D Digitaalitulo DI3: Ohjearvo suurenee. Digitaalitulo DI4: Ohjearvo pienenee. -0,7 DI3U,4DR Digitaalitulo DI3: Ohje suurenee. Digitaalitulo DI4: Ohje pie- -0,6 nenee. DI4 Analogiatulo AI2 sauvaohjaimena. Minimitulosignaali vastaa -0,5 maksimiohjearvoa TAAKSE, kun taas maksimisignaali vastaa maksimiohjearvoa ETEEN. Minimi- ja maksimiohjearvot määritetään parametreilla 1104 OHJE 1 MIN ja 1105 OHJE 1 MAX. Lisätietoja on parametrin 1103 OHJE 1 VALINTA valinnan AI1/ JOYST yhteydessä. DI3 Katso DI4. -0,4 AI2 Analogiatulo AI2 -0,3 AI1 Analogiatulo AI1 -0,2 PANEELI Ohjauspaneeli -0,1 0,0 …100,0% Vakionopeus 1 = 0,1% 8421 TILA1 KÄSKYT Valitsee käynnistyksen, pysäytyksen ja suunnan tilalle 1. Parametrin 1002 ULK2 KÄSKYT arvona on oltava SEKV OHJ. KÄYTÖN PYS Huomautus: Jos pyörimissuuntaa on muutettava, parametrin 1003 SUUNTA arvoksi on asetettava PYYNNÖSTÄ. KÄYTÖN PYS Taajuusmuuttaja pysähtyy vapaasti pyörien tai hidastaen parametrin 2102 PYSÄYTYSTAPA asetuksen mukaan. 0 KÄYNN ETEEN Pyörimissuunta on eteenpäin. Jos taajuusmuuttaja ei ole vielä käynnissä, se käynnistetään parametrin 2101 KÄYNNISTYSTAPA asetusten mukaan. 1 KÄYNN TAAKSE 2 Pyörimissuunta on taaksepäin. Jos taajuusmuuttaja ei ole vielä käynnissä, se käynnistetään parametrin 2101 KÄYNNISTYSTAPA asetusten mukaan. Oloarvot ja parametrit 305 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus 8422 TILA1 RAMPPI Valitsee sekvenssiohjelmoinnin tilan 1 kiihdytyksen/hidastuksen ramppiajan eli määrittää ohjearvon muutosnopeuden. -0,2/-0,1/ 0,0…1 800,0 s Aika Oletus/ FbEq 0,0 s 1 = 0,1 s Kun arvoksi asetetaan -0,2, käytetään ramppiparia 2 Ramppipari 2 määritetään parametreilla 2205…2207. Kun arvoksi asetetaan -0,1, käytetään ramppiparia 1 Ramppipari 1 määritetään parametreilla 2202…2204. Ramppiparia 1/2 käytettäessä parametrin 2201 KIIHD/HID AIKA arvoksi tulee asettaa SEKV OHJ. Katso myös parametrit 2202…2207. 8423 TILA1 LÄHTÖ SÄÄT Valitsee sekvenssiohjelmoinnin tilan 1 rele-, transistori- ja analogialähdön säädön. AO=0 Rele-/transistorilähdön säätö on aktivoitava asettamalla parametrin 1401 RELELÄHTÖ 1 / 1805 DO SIGNAALI arvoksi SEKV OHJ. Analogialähdön säätö on aktivoitava parametriryhmässä 15 ANALOGIALÄHDÖT. Analogialähdön säätöarvoja voidaan valvoa signaalilla 0170 SEKV OHJ AO ARVO. R=0,D=1,AO=0 Relelähtö päästää (on auki), transistorilähtö vetää ja analo- -0,7 gialähtö nollataan. R=1,D=0,AO=0 Relelähtö vetää (on suljettu), transistorilähtö päästää ja analogialähtö nollataan. -0,6 R=0,D=0,AO=0 Rele- ja transistorilähdöt päästävät (ovat auki) ja analogialähdön arvo asetetaan nollaan. -0,5 RO=0,DO=0 Rele- ja transistorilähdöt päästävät (ovat auki) ja analogialähdön säätö jäädytetään viimeksi asetettuun arvoon. -0,4 RO=1,DO=1 Rele- ja transistorilähdöt vetävät (ovat suljettuja) ja analogialähdön säätö jäädytetään viimeksi asetettuun arvoon. -0,3 DO=1 Transistorilähtö vetää (on suljettu) ja relelähtö päästää. Analogialähdön säätö jäädytetään viimeksi asetettuun arvoon. -0,2 RO=1 Transistorilähtö päästää (on auki), ja relelähtö vetää. Analo- -0,1 gialähdön säätö jäädytetään viimeksi asetettuun arvoon. AO=0 Analogialähdön arvo asetetaan nollaan. Rele- ja transistori- 0,0 lähdöt jäädytetään viimeksi asetettuun arvoon. 0,1…100,0% Signaaliin 0170 SEKV OHJ AO ARVO kirjoitettu arvo. Arvo voidaan kytkeä säädön analogialähtöön AO asettamalla parametrin 1501 AO1 SISÄLTÖ arvoksi 170 (eli signaali 0170 SEKV OHJ AO ARVO). Analogialähdön AO arvo jäädytetään tähän arvoon, kunnes se nollataan. 306 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo 8424 TILA1 MUUT.VIIVE 0,0…6553.5 s Kuvaus Oletus/ FbEq Määrittää tilan 1 viiveajan. Kun viive on kulunut, tila voidaan 0,0 s vaihtaa. Katso parametrit 8425 TILA1 TILAAN 2 ja 8426 TILA1 TILAAN N. Viiveaika 1 = 0,1 s 8425 TILA1 TILAAN 2 Valitsee liipaisusignaalin lähteen, joka vaihtaa tilan tilasta 1 EI KÄYtilaan 2. TÖSSÄ Huomautus: Tilan vaihto tilaan N (8426 TILA1 TILAAN N) on ensisijainen ennen tilan vaihtoa seuraavaan tilaan (8425 TILA1 TILAAN 2). DI1(INV) Liipaisu käänteisen digitaalitulon DI1 kautta. 0 = aktiivinen, 1 -1 = ei aktiivinen. DI2(INV) Katso DI1(INV). -2 DI3(INV) Katso DI1(INV). -3 DI4(INV) Katso DI1(INV). -4 DI5(INV) Katso DI1(INV). -5 EI KÄYTÖSSÄ Ei liipaisusignaalia. Jos parametrin 8426 TILA1 TILAAN N arvona on myös EI KÄYTÖSSÄ, tila jäädytetään ja se voidaan kuitata vain parametrilla 8402 SEKV OHJ KÄYNN. 0 DI1 Liipaisu digitaalitulon DI1 kautta. 1 = aktiivinen, 0 = ei aktiivi- 1 nen. DI2 Katso DI1. 2 DI3 Katso DI1. 3 DI4 Katso DI1. 4 DI5 Katso DI1. 5 AI 1 LOW 1 Tilan vaihto, kun AI1-arvo < parametrin 8412 SEKV ARVO 1 6 MIN arvo. AI 1 HIGH 1 Tilan vaihto, kun AI1-arvo > parametrin 8411 SEKV ARVO 1 7 MAX arvo. AI 2 LOW 1 Tilan vaihto, kun AI2-arvo < parametrin 8412 SEKV ARVO 1 8 MIN arvo. AI 2 HIGH 1 Tilan vaihto, kun AI2-arvo > parametrin 8411 SEKV ARVO 1 9 MAX arvo. AI1 TAI 2LO1 Tilan vaihto, kun AI1- tai AI2-arvo < parametrin 8412 SEKV 10 ARVO 1 MIN arvo. AI1LO1AI2HI1 Tilan vaihto, kun AI1-arvo < parametrin 8412 SEKV ARVO 1 11 MIN arvo ja AI2-arvo > parametrin 8411 SEKV ARVO 1 MAX arvo. AI1LO1TAIDI5 Tilan vaihto, kun AI1-arvo < parametrin 8412 SEKV ARVO 1 12 MIN arvo tai DI5 on aktiivinen. Oloarvot ja parametrit 307 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus AI2HI1TAIDI5 Tilan vaihto, kun AI2-arvo > parametrin 8411 SEKV ARVO 1 13 MAX arvo tai DI5 on aktiivinen. AI 1 LOW 2 Tilan vaihto, kun AI1-arvo < parametrin 8414 SEKV ARVO 2 14 MIN arvo. AI 1 HIGH 2 Tilan vaihto, kun AI1-arvo > parametrin 8413 SEKV ARVO 2 15 MAX arvo. AI 2 LOW 2 Tilan vaihto, kun AI2-arvo < parametrin 8414 SEKV ARVO 2 16 MIN arvo. AI 2 HIGH 2 Tilan vaihto, kun AI2-arvo > parametrin 8413 SEKV ARVO 2 17 MAX arvo. AI1 TAI 2LO2 Tilan vaihto, kun AI1- tai AI2-arvo < parametrin 8414 SEKV 18 ARVO 2 MIN arvo. AI1LO2AI2HI2 Tilan vaihto, kun AI1-arvo < parametrin 8414 SEKV ARVO 2 19 MIN arvo ja AI2-arvo > parametrin 8413 SEKV ARVO 2 MAX arvo. AI1LO2TAIDI5 Tilan vaihto, kun AI1-arvo < parametrin 8414 SEKV ARVO 2 20 MIN arvo tai DI5 on aktiivinen. AI2HI2TAIDI5 Tilan vaihto, kun AI2-arvo > parametrin 8413 SEKV ARVO 2 21 MAX arvo tai DI5 on aktiivinen. AJASTIN 1 Liipaisu ajastimella 1. Katso parametriryhmää 36 AJASTIN- 22 TOIMINNOT. AJASTIN 2 Katso AJASTIN 1. 23 AJASTIN 3 Katso AJASTIN 1. 24 AJASTIN 4 Katso AJASTIN 1. 25 MUUTOSVIIVE Tilan vaihto, kun parametrilla 8424 TILA1 MUUT.VIIVE määritetty viiveaika on kulunut. Oletus/ FbEq 26 DI1 TAI VIIV Tilan vaihto, kun DI1 on aktivoitu tai parametrilla 8424 TILA1 27 MUUT.VIIVE määritetty viiveaika on kulunut. DI2 TAI VIIV Katso DI1 TAI VIIV. 28 DI3 TAI VIIV Katso DI1 TAI VIIV. 29 DI4 TAI VIIV Katso DI1 TAI VIIV. 30 DI5 TAI VIIV Katso DI1 TAI VIIV. 31 AI1HI1 TAI V Tilan vaihto, kun AI1-arvo > parametrin 8411 SEKV ARVO 1 32 MAX arvo tai parametrilla 8424 TILA1 MUUT.VIIVE määritetty viiveaika on kulunut. AI2LO1 TAI V Tilan vaihto, kun AI1-arvo < parametrin 8412 SEKV ARVO 1 33 MIN arvo tai parametrilla 8424 TILA1 MUUT.VIIVE määritetty viiveaika on kulunut. 308 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus AI1HI2 TAI V Tilan vaihto, kun AI1-arvo > parametrin 8413 SEKV ARVO 2 34 MAX arvo tai parametrilla 8424 TILA1 MUUT.VIIVE määritetty viiveaika on kulunut. AI2LO2 TAI V Tilan vaihto, kun AI2-arvo < parametrin 8414 SEKV ARVO 2 35 MIN arvo tai parametrilla 8424 TILA1 MUUT.VIIVE määritetty viiveaika on kulunut. VALV.1 YLI Looginen arvo valvontaparametrien 3201...3203 mukaan. Katso parametriryhmää 32 VALVONTA. 36 VALV.2 YLI Looginen arvo valvontaparametrien 3204...3206 mukaan. Katso parametriryhmää 32 VALVONTA. 37 VALV.3 YLI Looginen arvo valvontaparametrien 3207...3209 mukaan. Katso parametriryhmää 32 VALVONTA. 38 VALV.1 ALI Katso VALV.1 YLI. 39 VALV.2 ALI Katso VALV.2 YLI. 40 VALV.3 ALI Katso VALV.3 YLI. 41 V1YLI TAI V Tilan vaihto valvontaparametrien 3201...3203 mukaan tai kun parametrilla 8424 TILA1 MUUT.VIIVE määritetty viiveaika on kulunut. Katso parametriryhmää 32 VALVONTA. 42 V2YLI TAI V Tilan vaihto valvontaparametrien 3204...3206 mukaan tai kun parametrilla 8424 TILA1 MUUT.VIIVE määritetty viiveaika on kulunut. Katso parametriryhmää 32 VALVONTA. 43 V3YLI TAI V Tilan vaihto valvontaparametrien 3207...3209 mukaan tai kun parametrilla 8424 TILA1 MUUT.VIIVE määritetty viiveaika on kulunut. Katso parametriryhmää 32 VALVONTA. 44 V1ALI TAI V Katso V1YLI TAI V. 45 V2ALI TAI V Katso V2YLI TAI V. 46 V3ALI TAI V Katso V3YLI TAI V. 47 LASKURI YLI Tilan vaihto, kun laskurin arvo ylittää parametrilla 1905 LAS- 48 KURIN RAJA määritetyn rajan. Katso parametrit 1904…1911. LASKURI ALI Tilan vaihto, kun laskurin arvo alittaa parametrilla 1905 LAS- 49 KURIN RAJA määritetyn rajan. Katso parametrit 1904…1911. LOOG.ARVO Tilan vaihto parametreilla 8406...8410 määritetyn loogisen operaation mukaan. OHJARV ALUE Tilan vaihto, kun taajuusmuuttajan lähtötaajuus/nopeus tulee ohjealueelle (eli ero on pienempi tai yhtä suuri kuin 4 % maksimiohjeesta). OHJEARVOSSA Oletus/ FbEq 50 51 Tilan vaihto, kun taajuusmuuttajan lähtötaajuus/nopeus on 52 yhtä suuri kuin ohjearvo (= on sallituissa rajoissa, eli ero on pienempi tai yhtä suuri kuin 1 % maksimiohjeesta). Oloarvot ja parametrit 309 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq AI1 L1 & DI5 Tilan vaihto, kun AI1-arvo < parametrin 8412 SEKV ARVO 1 53 MIN arvo ja DI5 on aktiivinen. AI2 L2 & DI5 Tilan vaihto, kun AI2-arvo < parametrin 8414 SEKV ARVO 2 54 MIN arvo ja DI5 on aktiivinen. AI1 H1 & DI5 Tilan vaihto, kun AI1-arvo > parametrin 8411 SEKV ARVO 1 55 MAX arvo ja DI5 on aktiivinen. AI2 H2 & DI5 Tilan vaihto, kun AI2-arvo > parametrin 8413 SEKV ARVO 2 56 MAX arvo ja DI5 on aktiivinen. AI1 L1 & DI4 Tilan vaihto, kun AI1-arvo < parametrin 8412 SEKV ARVO 1 57 MIN arvo ja DI4 on aktiivinen. AI2 L2 & DI4 Tilan vaihto, kun AI2-arvo < parametrin 8414 SEKV ARVO 2 58 MIN arvo ja DI4 on aktiivinen. AI1 H1 & DI4 Tilan vaihto, kun AI1-arvo > parametrin 8411 SEKV ARVO 1 59 MAX arvo ja DI4 on aktiivinen. AI2 H2 & DI4 Tilan vaihto, kun AI2-arvo > parametrin 8413 SEKV ARVO 2 60 MAX arvo ja DI4 on aktiivinen. VIIVE JA DI1 Tilan vaihto, kun parametrilla 8424 TILA1 MUUT.VIIVE määritetty viiveaika on kulunut ja DI1 on aktiivinen. 61 VIIVE JA DI2 Tilan vaihto, kun parametrilla 8424 TILA1 MUUT.VIIVE määritetty viiveaika on kulunut ja DI1 on aktiivinen. 62 VIIVE JA DI3 Tilan vaihto, kun parametrilla 8424 TILA1 MUUT.VIIVE määritetty viiveaika on kulunut ja DI3 on aktiivinen. 63 VIIVE JA DI4 Tilan vaihto, kun parametrilla 8424 TILA1 MUUT.VIIVE määritetty viiveaika on kulunut ja DI4 on aktiivinen. 64 VIIVE JA DI5 Tilan vaihto, kun parametrilla 8424 TILA1 MUUT.VIIVE määritetty viiveaika on kulunut ja DI5 on aktiivinen. 65 VIIVE&AI2 H2 Tilan vaihto, kun parametrilla 8424 TILA1 MUUT.VIIVE määritetty viiveaika on kulunut ja AI2-arvo > parametrin 8413 SEKV ARVO 2 MAX arvo. 66 VIIVE&AI2 L2 Tilan vaihto, kun parametrilla 8424 TILA1 MUUT.VIIVE määritetty viiveaika on kulunut ja AI2-arvo < parametrin 8414 SEKV ARVO 2 MIN arvo. 67 VIIVE&AI1 H1 Tilan vaihto, kun parametrilla 8424 TILA1 MUUT.VIIVE määritetty viiveaika on kulunut ja AI1-arvo > parametrin 8411 SEKV ARVO 1 MAX arvo. 68 VIIVE&AI1 L1 Tilan vaihto, kun parametrilla 8424 TILA1 MUUT.VIIVE määritetty viiveaika on kulunut ja AI1-arvo < parametrin 8412 SEKV ARVO 1 MIN arvo. 69 KOMM ARV1 #0 0135 KOMM ARVO 1 bitti 0. 1 = tilan vaihto. 70 KOMM ARV1 #1 0135 KOMM ARVO 1 bitti 1. 1 = tilan vaihto. 71 310 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq KOMM ARV1 #2 0135 KOMM ARVO 1 bitti 2. 1 = tilan vaihto. 72 KOMM ARV1 #3 0135 KOMM ARVO 1 bitti 3. 1 = tilan vaihto. 73 KOMM ARV1 #4 0135 KOMM ARVO 1 bitti 4. 1 = tilan vaihto. 74 KOMM ARV1 #5 0135 KOMM ARVO 1 bitti 5. 1 = tilan vaihto. 75 KOMM ARV1 #6 0135 KOMM ARVO 1 bitti 6. 1 = tilan vaihto. 76 KOMM ARV1 #7 0135 KOMM ARVO 1 bitti 7. 1 = tilan vaihto. 77 AI2H2DI4SV1O Tilan vaihto valvontaparametrien 3201...3203 mukaan, kun 78 AI2-arvo > parametrin 8413 SEKV ARVO 2 MAX arvo ja DI4 on aktiivinen. AI2H2DI5SV1O Tilan vaihto valvontaparametrien 3201...3203 mukaan, kun 79 AI2-arvo > parametrin 8413 SEKV ARVO 2 MAX arvo ja DI5 on aktiivinen. STO Tilan vaihto, kun STO (Safe Torque Off) -toiminto on laukaistu. STO(-1) Tilan vaihto, kun STO (Safe Torque Off) -toiminnon aktivointi 81 päättyy ja taajuusmuuttaja toimii normaalisti. 8426 TILA1 TILAAN N 80 Valitsee liipaisusignaalin lähteen, joka vaihtaa tilan tilasta 1 EI KÄYtilaan N. Tila N määritetään parametrilla 8427 TILA1 TILA N. TÖSSÄ Huomautus: Tilan vaihto tilaan N (8426 TILA1 TILAAN N) on ensisijainen ennen tilan vaihtoa seuraavaan tilaan (8425 TILA1 TILAAN 2). Katso parametri 8425 TILA1 TILAAN 2. Määrittää tilan N. Katso parametri 8426 TILA1 TILAAN N. TILA 1 TILA 1 Tila 1 1 TILA 2 Tila 2 2 TILA 3 Tila 3 3 TILA 4 Tila 4 4 TILA 5 Tila 5 5 TILA 6 Tila 6 6 TILA 7 Tila 7 7 TILA 8 Tila 8 8 8427 TILA1 TILA N 8430 TILA2 OHJE VAL … 8497 TILA8 TILA N Katso parametrit 8420…8427. Oloarvot ja parametrit 311 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq 98 OPTIOT Ulkoisen sarjaliikenteen käyttöönotto 9802 KOMM PROT VAL Ottaa käyttöön ulkoisen sarjaliikenteen ja valitsee liitännän. EI KÄYTÖSSÄ EI KÄYTÖSSÄ Ei tiedonsiirtoa 0 STD MODBUS Sisäänrakennettu kenttäväylä. Liitäntä: EIA-485 lisävarus- 1 teena saatavan, muuttajan liittimeen X3 kiinnitetyn FMBA01 Modbus -sovittimen kautta. Lisätietoja on luvussa Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväylän avulla sivulla 317. ULK FBA Taajuusmuuttajan tiedonsiirto tapahtuu muuttajan liittimeen 4 X3 kytketyn kenttäväyläsovitinmoduulin kautta. Katso myös parametriryhmä 51 ULK KOMM.MODUULI. Lisätietoja on luvussa Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen avulla sivulla 343. MODBUS RS232 Sisäänrakennettu kenttäväylä. Liitäntä: RS-232 (ohjauspa- 10 neelin liitin). Lisätietoja on luvussa Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen avulla sivulla 343. 99 Kielen valinta. Moottorin käyttöönottotietojen määritys. KÄYTT.OTTOTIEDOT 9901 KIELI Valitsee Assistant-ohjauspaneelin näytössä käytetyn kielen. ENGLISH Huomaa: ACS-CP-D-Assistant-ohjauspaneeliin on saatavana seuraavat kielet: englanti (0), kiina (1), korea (2) ja japani (3). ENGLISH Englanti (Br) 0 ENGLISH (AM) Englanti (Am) 1 DEUTSCH Saksa 2 ITALIANO Italia 3 ESPAÑOL Espanja 4 PORTUGUES Portugali 5 NEDERLANDS Hollanti 6 FRANÇAIS Ranska 7 DANSK Tanska 8 SUOMI Suomi 9 SVENSKA Ruotsi 10 RUSSKI Venäjä 11 POLSKI Puola 12 TÜRKÇE Turkki 13 CZECH Tsekki 14 MAGYAR Unkari 15 312 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq ELLINIKA Kreikka 16 Valitsee sovellusmakron. Lisätietoja on luvussa Sovellusmakrot sivulla 113. VAKIOOHJAUS VAKIOOHJAUS Vakio-ohjausmakro vakionopeussovelluksille 1 PULSSIOHJAUS Pulssiohjausmakro vakionopeussovelluksille 2 VAIHTO-OHJ. Vaihto-ohjausmakro eteen- ja taaksepäin käynnistyville sovelluksille 3 MOOTTORIPOT. Moottoripotentiometrimakro digitaalisignaalin nopeussäätöä käyttäville sovelluksille 4 KÄSI/ AUTO Käsi/auto-makro, jota käytetään, kun taajuusmuuttajaan on 5 kytketty kaksi ohjausyksikköä: 9902 SOVELLUSMAKRO • Yksikkö 1 kommunikoi ulkoisen ohjauspaikan ULK1 määrittämän liitännän kautta. • Yksikkö 2 kommunikoi ulkoisen ohjauspaikan ULK2 määrittämän liitännän kautta. Käytössä on joko ULK1 tai ULK2. Vaihto ULK1:n ja ULK2:n välillä tehdään digitaalitulolla. PID-SÄÄTÖ PID-säätö. Sovelluksiin, joissa taajuusmuuttaja säätää pro- 6 sessiarvoa. Esimerkiksi paineenkorotuspumppua ohjaavan taajuusmuuttajan painesäätö. Mitattu paine ja paineohje on liitetty taajuusmuuttajaan. MOMENTTISÄÄT Momenttisäätömakro 8 AC500 MODBUS Ohjelmoitavan AC500-logiikan (PLC) makro. Lisätietoja on kohdassa AC500 Modbus -makro sivulla 123. 10 KUOR FD ASET FlashDrop-parametriarvot FlashDrop-tiedoston määritysten 31 mukaisesti. Parametrinäkymä valitaan parametrilla 1611 PAR NÄYTTÖ. FlashDrop on lisävaruste, jonka avulla voidaan kopioida nopeasti parametreja jännitteettömiin taajuusmuuttajiin. FlashDropin avulla parametriluetteloa voidaan muokata helposti esim. piilottamalla valitut parametrit. Lisätietoja on MFDT-01 FlashDrop User’s Manual -oppaassa (3AFE68591074 [englanninkielinen]). PAL.MAKRO 1 Käyttäjämakron 1 lataus käyttöön. Ennen latausta on tarkis- 0 tettava, että tallennetut parametriasetukset ja moottorin malli sopivat sovellukseen. TAL.MAKRO 1 Käyttäjämakron 1 tallennus. Tallentaa nykyiset parametriasetukset ja moottorin mallin. -1 Oloarvot ja parametrit 313 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus PAL.MAKRO 2 Käyttäjämakron 2 lataus käyttöön. Ennen latausta on tarkis- -2 tettava, että tallennetut parametriasetukset ja moottorin malli sopivat sovellukseen. TAL.MAKRO 2 Käyttäjämakron 2 tallennus. Tallentaa nykyiset parametriasetukset ja moottorin mallin. PAL.MAKRO 3 Käyttäjämakron 3 lataus käyttöön. Ennen latausta on tarkis- -4 tettava, että tallennetut parametriasetukset ja moottorin malli sopivat sovellukseen. TAL.MAKRO 3 Käyttäjämakron 3 tallennus. Tallentaa nykyiset parametriasetukset ja moottorin mallin. -5 Valitsee moottorin tyypin. AM 9903 MOOTTORITYYPPI Oletus/ FbEq -3 Tätä valintaa ei voi muuttaa, kun taajuusmuuttaja on käynnissä. AM Epätahtimoottori. Kolmivaiheisella vaihtojännitteellä syötetty 1 induktiomoottori. PMSM Kestomagneettimoottori Kolmivaiheisella vaihtojännitteellä syötetty tahtimoottori, jossa on kestomagneettiroottori ja sinimuotoinen Back-EMF-jännite. 2 Valitsee moottorin ohjaustavan. SKALAAR: TAAJ Takaisinkytkemätön vektorisäätö. 1 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA VEKTORI: NOP. Ohje 1 = nopeusohje kierroksina minuutissa (rpm). Ohje 2 = nopeusohje prosentteina. 100 % on absoluuttinen maksiminopeus eli sama kuin parametrin 2002 MAKSIMINOPEUS arvo (tai parametrin 2001 MINIMINOPEUS arvo, jos absoluuttinen miniminopeus on suurempi kuin maksiminopeus). VEKTORI: MOM. Vektorisäätötila. 2 Ohje 1 = nopeusohje kierroksina minuutissa (rpm). Ohje 2 = momenttiohje prosentteina. 100 % on nimellismomentti. SKALAAR: TAAJ Skalaarisäätötila. Ohje 1 = taajuusohje hertseinä. Ohje 2 = taajuusohje prosentteina. 100 % on absoluuttinen maksimitaajuus eli sama kuin parametrin 2008 MAKSIMITAAJUUS arvo (tai parametrin 2007 MINIMITAAJUUS arvo, jos absoluuttinen miniminopeus on suurempi kuin maksiminopeus). 3 314 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo 9905 MOOTT. NIM.JÄNN. Kuvaus Oletus/ FbEq Määrittää moottorin nimellisjännitteen. Epätahtimoottoreissa 200 V:n laitarvon on oltava sama kuin moottorin arvokilvessä oleva teet: arvo. 230 V Kestomagneettimoottoreissa nimellisjännite on Back-EMFjännite nimellisnopeudella. 400 V E-laitteet: Jos jännite on ilmoitettu voltteina kierrosta kohden, esimer- 400 V kiksi 60 V per 1 000 rpm, jännite 3 000 rpm:n nimellisno400 V peudella on 3 · 60 V = 180 V. U-laitteet: 460 V Taajuusmuuttaja ei voi syöttää moottoriin syöttöjännitettä suurempaa jännitettä. Huomaa, että lähtöjännite ei rajoitu moottorin nimellisjännitteeseen vaan kasvaa lineaarisesti tulojännitteen arvoon saakka. Lähtöjännite Tulojännite 9905 9907 Lähtötaajuus VAROITUS! Moottorin eristykseen kohdistuva rasitus vaihtelee taajuusmuuttajan syöttöjännitteen mukaan. Tämä pätee myös silloin, kun moottorin jännite on pienempi kuin taajuusmuuttajan ja sen syötön jännite. RMSjännite voidaan rajata moottorin nimellisjännitteeseen asettamalla taajuusmuuttajan maksimitaajuus (parametri 2008) moottorin nimellistaajuuden arvoon. 200 V:n laitteet: Jännite. 46…345 V 1=1 V 400 V E-yksiköt: 80…600 V 400 V U-yksiköt: 92…690 V 9906 MOOTT.NIM.VI Määrittää moottorin nimellisvirran. Arvon on oltava sama RTA kuin moottorin arvokilvessä oleva arvo. 0,2…2,0 · I2N Virta 9907 MOOTT.NIM.TA Määrittää moottorin nimellistaajuuden eli taajuuden, jolla AJ. lähtöjännite on yhtä suuri kuin moottorin nimellisjännite: I2N 1 = 0,1 A E: 50,0 Hz U: 60,0 Hz Kentänheikennyspiste = nimellistaajuus· syöttöjännite / moottorin nimellisjännite 0,0…600,0 Hz Taajuus 1 = 0,1 Hz Oloarvot ja parametrit 315 Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo 9908 MOOTT.NIM. NOP. Kuvaus Oletus/ FbEq Määrittää moottorin nimellisnopeuden. Arvon on oltava sama kuin moottorin arvokilvessä oleva arvo. Tyypistä riippuva 50…30000 rpm Nopeus 9909 MOOTT.NIM. TEHO Määrittää moottorin nimellistehon. Arvon on oltava yhtä suuri kuin moottorin arvokilvessä oleva arvo. 0,2…3,0 · PN kW Teho 9910 ID-AJO POIS 1 = 1 rpm PN 1 = 0,1 kW / 0,1 hv POIS Tämä parametri ohjaa itsekalibrointiprosessia, jota kutsutaan moottorin ID-ajoksi. Prosessin aikana taajuusmuuttaja käyttää moottoria, suorittaa mittauksia tunnistaakseen moottorin ominaisuudet ja luo mallin, jota käytetään sisäisiin laskelmiin. Moottorin ID-ajo ei käytössä. Tunnistusmagnetointi suorite- 0 taan parametrin 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA mukaan. Tunnistusmagnetoinnissa moottorimalli lasketaan ensimmäisen käynnistyksen yhteydessä magnetoimalla moottoria 10–15 sekunnin ajan nollanopeudella (moottori ei pyöri, paitsi kestomagneettimoottori, joka voi pyöriä kierroksen murto-osan). Malli lasketaan aina uudelleen käynnistyksen yhteydessä, jos moottoriparametria on muutettu. • Parametri 9904 = 1 (VEKTORI: NOP.) tai 2 (VEKTORI: MOM.): Tunnistusmagnetointi tehdään. • Parametri 9904 = 3 (SKALAAR: TAAJ): Tunnistusmagnetointia ei tehdä. 316 Oloarvot ja parametrit Kaikki parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Oletus/ FbEq PÄÄLLÄ ID-ajo suoritetaan. Takaa parhaan mahdollisen säätötarkkuuden. ID-ajo kestää noin minuutin. ID-ajo on erityisen tehokas, kun 1 • käytetään vektorisäätöä (parametri 9904 = 1 [VEKTORI: NOP.] tai 2 [VEKTORI: MOM.]), ja • toimitaan lähellä nollanopeutta ja/tai • toiminta edellyttää, että momenttialue on moottorin nimellismomentin yläpuolella, laajalla nopeusalueella ja ilman mitattua nopeuden takaisinkytkentää (eli ilman pulssianturia). Huomautus: Moottori on kytkettävä irti käytetystä laitteesta. Huomautus: Tarkista moottorin pyörimissuunta ennen IDajon käynnistämistä. Moottori pyörii eteenpäin ID-ajon aikana. Huomautus: Jos moottorin parametreja muutetaan ID-ajon jälkeen, ID-ajo on suoritettava uudelleen. VAROITUS! ID-ajon aikana moottorin pyörimisnopeus on 50…80 % nimellisnopeudesta. VARMISTA ENNEN ID-AJON KÄYNNISTYSTÄ, ETTÄ MOOTTORIA VOIDAAN KÄYTTÄÄ TURVALLISESTI! 9912 MOOTT.NIM. MOM. 0…3000,0 Nm 9913 MOT NAPAPARILUKU 9914 VAIHE INVERSIO Laskettu moottorin nimellismomentti (Nm). Laskenta perus- 0 tuu parametrien 9909 MOOTT.NIM. TEHO ja 9908 MOOTT.NIM. NOP. arvoihin. Vain luku 1 = 0,1 Nm Laskettu moottorin napapariluku. Laskenta perustuu parametrien 9907 MOOTT.NIM.TAAJ. ja 9908 MOOTT.NIM. NOP. arvoihin. 0 Vain luku 1=1 Kääntää kaksi vaihetta moottorikaapelissa. Toiminto vaihtaa EI moottorin pyörimissuunnan niin, ettei moottorikaapelin kahden vaihejohtimen järjestystä tarvitse vaihtaa keskenään taajuusmuuttajan lähtöliittimissä tai moottorin kytkentäkotelossa. EI Vaiheita ei käännetä 0 KYLLÄ Vaiheet käännetään 1 Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväylän avulla 317 Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväylän avulla Yleistä Tässä luvussa kerrotaan taajuusmuuttajan ohjaamisesta ulkoisilla laitteilla tiedonsiirtoverkon kautta sisäänrakennettua kenttäväylää käyttämällä. Järjestelmän yleiskuvaus Taajuusmuuttaja voidaan kytkeä ulkoiseen ohjausjärjestelmään kenttäväyläsovittimen tai sisäänrakennetun kenttäväylän kautta. Lisätietoja ohjauksesta kenttäväyläsovittimen avulla on luvussa Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen avulla sivulla 343. Sisäänrakennettu kenttäväylä tukee Modbus RTU -protokollaa. Modbus on asynkroninen sarjaliikenneprotokolla. Tiedonsiirto on vuorosuuntaista. Sisäänrakennetun kenttäväylän liitäntänä on joko EIA-485 (lisävarusteena saatavan, taajuusmuuttajan liittimeen X3 kytketyn FMBA-01 Modbus -sovittimen liitin X1) tai RS-232 (ohjauspaneelin liitin X2). EIA-485 on suunniteltu monipistesovellusta varten (yksi isäntä ohjaa yhtä tai useaa orjalaitetta). RS-232 on suunniteltu pisteestä pisteeseen -sovellusta varten (yksi isäntä ohjaa yhtä orjalaitetta). Lisätietoja FMBA-01 Modbus -sovitinmoduulista on FMBA-01 Modbus Adapter Module User’s Manual -käyttöoppaassa (3AFE68586704 [englanninkielinen]). 318 Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväylän avulla RS-232-liittimen nastojen kokoonpano on esitetty alla. Tiedonsiirtokaapelin maksimipituus on kolme metriä RS-232-liitäntää käytettäessä. Taajuusmuuttaja PC RS-232 DCD 1 RXD 2 TXD 3 DTR 4 GND 5 DSR 6 RTS 7 CTS 8 RI 9 Suoja- Runko RJ-45 1 2 3 4 5 6 7 8 Kenttäväyläohjain Kenttäväylä Muut laitteet Taajuusmuuttaja RS-232 1) paneelin liitin X3 FMBA-01 Modbus-sovitin EIA-485 1) X1 Datavirta Ohjaussana (CW) Ohjearvot Tilasana (SW) Oloarvot Parametrin luku-/kirjoituspyynnöt/-vastaukset 1) Sisäänrakennetun kenttäväylän (Modbus) liitäntä on RS-232 tai RS-485. Prosessi-I/O (jaksoittainen) Huoltoviestit (eijaksoittainen) Taajuusmuuttaja voidaan asettaa vastaanottamaan kaikki ohjaustiedot kenttäväyläliitännän kautta. Vaihtoehtoisesti ohjaus voidaan jakaa kenttäväyläliitännän ja muiden käytettävissä olevien lähteiden, esimerkiksi digitaalija analogiatulojen kesken. Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväylän avulla 319 Sisäänrakennetun Modbus-kenttäväylän kautta tapahtuvan tiedonsiirtoyhteyden asetus Ennen kuin taajuusmuuttaja konfiguroidaan kenttäväyläohjausta varten, FMBA-01 Modbus -sovittimen (jos käytössä) mekaaninen ja sähköinen asennus on tehtävä kohdassa Kiinnitä kenttäväylämoduuli (lisävaruste)sivulla 38 ja moduulin käyttöoppaassa annettujen ohjeiden mukaan. Kenttäväyläliitännän kautta toimiva yhteys alustetaan asettamalla parametrin 9802 KOMM PROT VAL arvoksi STD MODBUS tai MODBUS RS232. Myös ryhmän 53 EFB PROTOKOLLA tiedonsiirtoparametrit on asetettava. Katso seuraavaa taulukkoa. Parametri Asetus-vaihto- Asetus ehdot kenttäväyläohjausta varten Toiminto/tietoja TIEDONSIIRRON ALUSTUS 9802 KOMM PROT VAL EI KÄYTÖSSÄ STD MODBUS ULK FBA MODBUS RS232 STD MODBUS Alustaa tiedonsiirron sisäänra(EIA-485) kennetun kenttäväylän kautta. MODBUS RS232 (RS-232) SOVITINMODUULIN KONFIGUROINTI 5302 SKV ASEMANUMERO 0…247 Mikä tahansa 5303 SKV VÄYLÄN NOP. 1,2 kbit/s 2,4 kbit/s 4,8 kbit/s 9,6 kbit/s 19,2 kbit/s 38,4 kbit/s 57,6 kbit/s 115,2 kbit/s Määrittää RS-232/EIA-485-liitännän tiedonsiirtonopeuden. 5304 SKV PARITEETTI 8N1 8N2 8E1 8O1 Valitsee pariteettiasetuksen. Kaikissa asemissa on käytettävä samoja asetuksia. 5305 SKV OHJ PROFIILI ABB DRV LIM Mikä tahansa DCU PROFILE ABB DRV FULL Valitsee taajuusmuuttajan käyttämän tiedonsiirtoprofiilin. Lisätietoja on kohdassa Tiedonsiirtoprofiilit sivulla 332. 5310 SIS KV PAR … 10 5317 … SIS KV PAR 17 0…65535 Valitsee Modbus-rekisteriin 400xx yhdistetyn oloarvon. Mikä tahansa Määrittää RS-232/EIA-485-liitännän asemanumeron osoitteen. Kahta laitetta, joilla on sama osoite, ei voida käyttää yhtä aikaa. 320 Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväylän avulla Kun ryhmän 53 EFB PROTOKOLLA konfigurointiparametrit on asetettu, taajuusmuuttajan ohjausparametrit (lueteltu kohdassa Taajuusmuuttajan ohjausparametrit sivulla 320) on tarkistettava ja tarvittaessa asetettava. Uudet asetukset tulevat voimaan, kun taajuusmuuttaja käynnistetään seuraavan kerran tai kun parametrin 5302 SKV ASEMANUMERO asetus nollataan ja kuitataan. Taajuusmuuttajan ohjausparametrit Kun Modbus-yhteys on asetettu, alla olevassa taulukossa luetellut taajuusmuuttajan ohjausparametrit on tarkistettava ja tarvittaessa asetettava. Sarakkeessa Kenttäväyläohjauksen asetus annetaan arvo, jota käytetään, kun Modbus-liitäntä on signaalin haluttu lähde tai kohde. Sarakkeessa Toiminto/tietoja on parametrin kuvaus. Parametri Kenttäväyläohjauksen asetus Toiminto/tietoja KOMENNON LÄHTEEN VALINTA Modbusrekisterin osoite ABB DRV DCU 1001 ULK1 KÄSKYT KOMM Parametrin 0301 KV KOMENTOSANA 1 bitit 0…1 (STOP/START) ovat käytettävissä, kun ULK1 on valittu aktiiviseksi ohjauspaikaksi. 40031 bitit 0…1 1002 ULK2 KÄSKYT KOMM Parametrin 0301 KV KOMENTOSANA 1 bitit 0…1 (STOP/START) ovat käytettävissä, kun ULK2 on valittu aktiiviseksi ohjauspaikaksi. 40031 bitit 0…1 1003 SUUNTA ETEEN Ottaa pyörimissuunnan ohjauksen TAAKSE käyttöön parametreilla 1001 ja 1002 PYYNNÖSTÄ määritetyllä tavalla. Lisätietoja pyörimissuunnan ohjauksesta on kohdassa Ohjearvon käsittely sivulla 327. 40031 bitti 2 1010 JOGVALINTA KOMM Mahdollistaa Jog-toiminnon 1 tai 2 valinnan parametrin 0302 FB CMD SANA 2 bittien 20…21 (JOGGING 1 / JOGGING 2) kautta. 40032 bitit 20…21 1102 ULK1/ULK2 VAL KOMM Ottaa käyttöön ULK1/ULK2-valinnan parametrin 0301 KV KOMENTOSANA 1 bitin 5 (EXT2) kautta; ABB Drives -profiilissa parametrin 5319 SIS KV PAR 19 bitin 11 (EXT CTRL LOC) kautta. 40001 bitti 11 40031 bitti 5 Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväylän avulla 321 Parametri Kenttäväyläohjauksen asetus Toiminto/tietoja Modbusrekisterin osoite 1103 OHJE 1 VALINTA KOMM KOMM+AI1 KOMM*AI1 Kenttäväylän ohjearvo OHJE1 on 40002 ohjeelle käytössä, kun ULK1 on valittu aktiivi- OHJE1 seksi ohjauspaikaksi. Lisätietoja asetusvaihtoehdoista on kohdassa Kenttäväyläohjeet sivulla 324. 1106 OHJE 2 VALINTA KOMM KOMM+AI1 KOMM*AI1 Kenttäväylän ohjearvo OHJE2 on 40003 ohjeelle käytössä, kun ULK2 on valittu aktivii- OHJE2 seksi ohjauspaikaksi. Lisätietoja asetusvaihtoehdoista on kohdassa Kenttäväyläohjeet sivulla 324. LÄHTÖSIGNAALIEN LÄHTEEN VALINTA ABB DRV 1401 RELELÄHTÖ 1 KOMM KOMM(-1) Ottaa käyttöön relelähdön RO ohjauksen signaalilla 0134 KOMM RO SANA. 40134 signaalille 0134 1501 AO1 SISÄLTÖ 135 Ohjaa kenttäväyläohjeen 0135 40135 signaalille KOMM ARVO 1 sisällön analogialäh- 0135 töön AO. SYSTEEMIOHJAUKSEN TULOT ABB DRV DCU DCU 1601 KÄYNNINESTO KOMM Ottaa käyttöön käänteisen käynni40001 neston signaalin ohjauksen paramet- bitti 3 rin 0301 KV KOMENTOSANA 1 bitin 6 (RUN_DISABLE) kautta; ABB Drives -profiilissa parametrin 5319 SIS KV PAR 19 bitin 3 (INHIBIT OPERATION) kautta. 40031 bitti 6 1604 VIANKUITTAUS KOMM Ottaa käyttöön viankuittauksen kent- 40001 täväylän parametrin 0301 KV bitti 7 KOMENTOSANA 1 bitin 4 (RESET) kautta; ABB Drives -profiilissa parametrin 5319 SIS KV PAR 19 bitin 7 (RESET) kautta. 40031 bitti 4 1606 PAIKALLISLUKKO KOMM Paikallisohjaustilan lukitussignaali parametrin 0301 KV KOMENTOSANA 1 bitin 14 (REQ_LOCALLOC) kautta. - 40031 bitti 14 1607 PARAM TALLENNUS VALMIS TALLETA... Tallentaa parametriarvon muutokset (myös kenttäväyläohjauksen kautta tehdyt) pysyväismuistiin. 41607 1608 KÄYNN. ESTO 1 KOMM Käänteinen käynnistyksen esto 1 parametrin 0302 FB CMD SANA 2 bitin 18 (START_DISABLE1) kautta. - 40032 bitti 18 322 Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväylän avulla Parametri Kenttäväyläohjauksen asetus Toiminto/tietoja Modbusrekisterin osoite 1609 KÄYNN. ESTO 2 KOMM Käänteinen käynnistyksen esto 2 parametrin 0302 FB CMD SANA 2 bitin 19 (START_DISABLE2) kautta. - 40032 bitti 19 ABB DRV DCU RAJAT 2013 MIN MOMENTIN VAL KOMM Momentin minimirajan 1/2 valinta parametrin 0301 KV KOMENTOSANA 1 bitin 15 (TORQLIM2) kautta. 40031 bitti 15 2014 MAX MOMENTIN VAL KOMM Momentin maksimirajan 1/2 valinta parametrin 0301 KV KOMENTOSANA 1 bitin 15 (TORQLIM2) kautta. 40031 bitti 15 2201 KIIHD/HID AIKA KOMM Kiihdytys-/hidastusramppiparin valinta parametrin 0301 KV KOMENTOSANA 1 bitin 10 (RAMP_2) kautta. 40031 bitti 10 2209 RAMPIN PAKOTUS 0 KOMM Rampin pakotus nollaan parametrin 0301 KV KOMENTOSANA 1 bitin 13 (RAMP_IN_0) kautta; ABB Drives profiilissa parametrin 5319 SIS KV PAR 19 bitin 6 (RAMP_IN_ ZERO) kautta. 40001 bitti 6 40031 bitti 13 TIEDONSIIRTOKATKOSTEN TOIMINNOT ABB DRV DCU 3018 KOMM MOD EI KÄYMäärittää taajuusmuuttajan toiminVIKA TÖSSÄ nan kenttäväylän tiedonsiirtokatkokVIKA sen sattuessa. VAKIONOP 7 VANHA NOPEUS 43018 3019 KOMM VIKA-AIKA 43019 0.1… 600,0 s Määrittää tiedonsiirtokatkoksen havaitsemisen ja parametrin 3018 KOMM MOD VIKA määrittämän toiminnon välisen ajan. PID-SÄÄTÄJÄN OHJESIGNAALIN LÄHTEEN VALINTA ABB DRV 4010/ OHJEAR4110/ VON 4210 VALINT 40003 ohjeelle OHJE2 KOMM KOMM+AI1 KOMM*AI1 PID-säädön ohjearvo (OHJE2) DCU Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväylän avulla 323 Kenttäväyläohjausliitäntä Kenttäväyläjärjestelmän ja taajuusmuuttajan välisessä tiedonsiirrossa käytetään 16bittisiä tulon ja lähdön datasanoja (ABB Drives -profiili) ja 32-bittisiä tulo- ja lähtösanoja (DCU-profiili). Ohjaussana ja tilasana Ohjaussanan (CW) avulla taajuusmuuttajaa ohjataan kenttäväyläjärjestelmästä. Kenttäväyläohjain lähettää ohjaussanan taajuusmuuttajaan. Taajuusmuuttaja siirtyy tilasta toiseen ohjaussanan bittikoodattujen ohjeiden mukaisesti. Tilasana (SW) on sana, joka sisältää tilatietoja ja jonka taajuusmuuttaja lähettää kenttäväyläohjaimelle. Ohjearvot Ohjearvot (OHJE) ovat 16-bittisiä sanoja, jotka koostuvat etumerkistä ja kokonaisluvusta. Negatiivinen ohjearvo (pyörimissuunta taaksepäin) muodostetaan laskemalla näiden kahden komplementti vastaavasta positiivisesta ohjearvosta. Kunkin ohjesanan sisältöä voidaan käyttää nopeus-, taajuus-, momentti- tai prosessiohjeena. Oloarvot Oloarvot (OLO) ovat 16-bittisiä sanoja, jotka sisältävät taajuusmuuttajan valittuja arvoja. 324 Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväylän avulla Kenttäväyläohjeet Ohjeen valinta ja korjaus Kenttäväyläohje (KOMM signaalin valinnan yhteydessä) valitaan asettamalla ohjearvon valintaparametrin – 1103 OHJE 1 VALINTA tai 1106 OHJE 2 VALINTA – arvoksi KOMM, KOMM+AI1 tai KOMM*AI1. Kun parametrin 1103 tai 1106 arvona on KOMM, kenttäväyläohje lähetetään sellaisenaan ilman korjausta. Kun parametrin 1103 tai 1106 arvona on KOMM+AI1 tai KOMM*AI1, kenttäväyläohjetta korjataan analogiatulon AI1 avulla seuraavien ABB Drives -profiilia koskevien esimerkkien mukaan. Asetus Jos KOMM > 0 Jos KOMM < 0 KOMM +AI1 KOMM(%) · (MAX-MIN) + MIN + (AI(%) - 50 %) · (MAX-MIN) KOMM(%) · (MAX-MIN) - MIN + (AI(%) - 50 %) · (MAX-MIN) Korjattu ohjearvo (rpm) Maks.raja 1500 KOMM OHJE (%) -100 Min.raja AI = 100 % 750 50 AI = 0 % Min.raja 100 KOMM OHJE (%) Korjattu ohjearvo (rpm) Maks.raja 1200 Korjattu ohjearvo (rpm) Min.raja AI = 100 % AI = 50 % AI = 0 % 300 0 0 50 100 -1500 Maks.raja KOMM OHJE (%) -100 1500 750 0 -750 AI = 50 % AI = 50 % 0 0 AI = 100 % AI = 0 % 0 -50 -50 0 0 -300 AI = 100 % -750 AI = 50 % AI = 0 % Min.raja KOMM OHJE (%) Maks.raja -1200 -1500 Korjattu ohjearvo (rpm) Maksimiraja määritetään parametrilla 1105 OHJE 1 MAX / 1108 OHJE 2 MAX. Minimiraja määritetään parametrilla 1104 OHJE 1 MIN / 1107 OHJE 2 MIN. Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväylän avulla 325 Asetus Jos KOMM > 0 Jos KOMM < 0 KOMM *AI1 KOMM(%) · (AI(%) / 50 %) · (MAX-MIN) + MIN KOMM(%) · (AI(%) / 50 %) · (MAX-MIN) MIN Korjattu ohjearvo (rpm) Maks.raja 1500 KOMM -50 OHJE (%) -100 Min.raja AI = 0 % 0 0 AI = 50 % AI = 100 % -750 750 0 0 AI = 0 % 50 100 Min.raja KOMM OHJE (%) Maks.raja AI = 50 % AI = 100 % -1500 Korjattu ohjearvo (rpm) Korjattu ohjearvo (rpm) KOMM OHJE (%) -100 1500 Maks.raja 1200 Min.raja -50 0 AI = 0 % 0 -300 AI = 100 % 750 AI = 50 % AI = 0 % 300 0 0 50 100 Min.raja Maks.raja AI = 50 % AI = 100 % -750 -1200 KOMM OHJE (%) -1500 Korjattu ohjearvo (rpm) Maksimiraja määritetään parametrilla 1105 OHJE 1 MAX / 1108 OHJE 2 MAX. Minimiraja määritetään parametrilla 1104 OHJE 1 MIN / 1107 OHJE 2 MIN. 326 Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväylän avulla Kenttäväyläohjeen skaalaus Kenttäväyläohjeet OHJE1 ja OHJE2 skaalataan ABB Drives -profiilia varten seuraavan taulukon mukaan. Huomautus: Ohjearvon mahdolliset korjaukset (katso kohta Ohjeen valinta ja korjaus sivulla 326) tehdään ennen skaalausta. Ohjearvo Alue Ohjearvon tyyppi Skaalaus OHJE1 -32767 Nopeus tai -20000 = -(par. 1105) … taajuus 0=0 +32767 +20000 = (par. 1105) (20000 = 100 %) OHJE2 -32767 Nopeus tai -10000 = -(par. 1108) … taajuus 0=0 +32767 +10000 = (par. 1108) (10000 = 100 %) Momentti -10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 = 100 %) PIDohjearvo -10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 = 100 %) Huomautukset Lopullista ohjearvoa rajoittaa 1104/1105. Moottorin nopeuden oloarvoa rajoittaa 2001/2002 (nopeus) tai 2007/2008 (taajuus). Lopullista ohjearvoa rajoittaa 1107/1108. Moottorin nopeuden oloarvoa rajoittaa 2001/2002 (nopeus) tai 2007/2008 (taajuus). Lopullista ohjearvoa rajoittaa 2015/2017 (momentti 1) tai 2016/2018 (momentti 2). Lopullista ohjearvoa rajoittaa 4012/4013 (PID-sarja 1) tai 4112/4113 (PID-sarja 2). Huomautus: Parametrien 1104 OHJE 1 MIN ja 1107 OHJE 2 MIN asetukset eivät vaikuta ohjearvon skaalaukseen. Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväylän avulla 327 Ohjearvon käsittely Ohjauspaikkojen (ULK1 ja ULK2) pyörimissuunta määritetään ryhmän 10 KÄY/SEIS/SUUNTA parametreilla. Kenttäväyläohjeet ovat bipolaarisia eli joko negatiivisia tai positiivisia. Seuraavissa kaavioissa kuvataan, kuinka ryhmän 10 parametrit ja kenttäväyläohjeen etumerkki tuottavat ohjeen OHJE1/OHJE2. Suunnan määrää KOMM-arvon etumerkki Par. 1003 SUUNTA = ETEEN Suunnan määrää digitaalinen komento, kuten digitaalitulo tai ohjauspaneeli Tulos OHJE1/2 Tulos OHJE1/2 Maks.ohje Maks.ohje Kenttäohje 1/2 väylä -100% -163% 100% 163% –[Maks.ohje] Par. 1003 SUUNTA = TAAKSE Kenttäohje 1/2 väylä -100% -163% 100% 163% –[Maks.ohje] Tulos OHJE1/2 Tulos OHJE1/2 Maks.ohje -163% Kenttä-100% ohje 1/2 väylä 163% 100% –[Maks.ohje] Par. 1003 SUUNTA = PYYNNÖSTÄ Maks.ohje -163% -100% Kenttäohje 1/2 väylä –[Maks.ohje] Tulos OHJE1/2 Tulos OHJE1/2 Maks.ohje Maks.ohje -163% -100% Kenttäohje 1/2 väylä 163% 100% 100% 163% –[Maks.ohje] Kenttäohje 1/2 -100% väylä -163% –[Maks.ohje] Suuntakomento: ETEEN 100% 163% Suuntakomento: TAAKSE Oloarvon skaalaus Isännälle oloarvoina lähetettävien kokonaislukujen skaalaus riippuu valitusta funktiosta. Lisätietoja on luvussa Oloarvot ja parametrit sivulla 185. 328 Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväylän avulla Modbus-osoitesarjojen yhdistäminen Taajuusmuuttaja tukee seuraavia Modbus-toimintokoodeja. Toiminto Koodi Heksa (desim.) Lisätietoja Lue useita pitorekistereitä 03 (03) Lukee orjalaitteen rekisterien sisällön. Kirjoita yksi pitorekisteri 06 (06) Vianhaku 08 (08) Parametrisarjat sekä ohjaus-, tila- ja ohjearvot yhdistetään pitorekistereinä. Kirjoittaa yhteen rekisteriin orjalaitteessa. Parametrisarjat sekä ohjaus-, tila- ja ohjearvot yhdistetään pitorekistereinä. Testisarja isäntä- ja orjalaitteiden välisen tiedonsiirtoyhteyden tarkistukseen tai orjalaitteessa esiintyvien sisäisten virhetilojen tarkistukseen. Tukee seuraavia alakoodeja: 00 Palauta kyselytiedot: Pyynnön datakenttässä välitetty tieto palautetaan vastauksen mukana. Koko vastausviestin tulee olla samanlainen kuin pyyntö. 01 Käynnistä tiedonsiirtovaihtoehto uudelleen: Orjalaitteen sarjaportti on alustettava ja käynnistettävä uudelleen, ja kaikki tiedonsiirtotapahtumien laskurit on nollattava. Jos portti on Vain kuuntelu -tilassa, vastausta ei palauteta. Jos portti ei ole Vain kuuntelu tilassa, tavallinen vastaus palautetaan ennen uudelleenkäynnistystä. 04 Pakota Vain kuuntelu -tila: Pakottaa kyseisen orjalaitteen Vain kuuntelu -tilaan. Tämä toiminto eristää laitteen muista verkossa olevista laitteista, joten ne voivat jatkaa tiedonsiirtoa kyseisen etälaitteen keskeyttämättä. Vastausta ei palauteta. Ainoa toiminto, joka käsitellään tähän tilaan siirtymisen jälkeen, on Käynnistä tiedonsiirtovaihtoehto uudelleen -toiminto (alakoodi 01). Kirjoita useita pitorekistereitä 10 (16) Lue/kirjoita useita pitorekistereitä 17 (23) Kirjoittaa orjalaitteen rekistereihin (yhdestä noin 120 rekisteriin). Parametrisarjat sekä ohjaus-, tila- ja ohjearvot yhdistetään pitorekistereinä. Tämä toiminto yhdistää yhden luku- ja yhden kirjoitustoiminnon (toimintokoodit 03 ja 10) yhdeksi Modbus-toiminnoksi. Kirjoitustoiminto suoritetaan ennen lukutoimintoa. Rekisterin yhdistäminen Taajuusmuuttajan parametrit, ohjaus-/tilasana, ohjearvot ja oloarvot yhdistetään alueeseen 4xxxx siten, että • 40001…40099 on varattu taajuusmuuttajan ohjausta/tilaa sekä ohje- ja oloarvoja varten. Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväylän avulla 329 • 40101…49999 on varattu taajuusmuuttajan parametreille 0101…9999. (Esimerkiksi 40102 on parametri 0102). Yhdistämisen tuloksena tuhannet ja sadat vastaavat ryhmän numeroa ja kymmenet ja ykköset vastaavat ryhmään kuuluvan parametrin numeroa. Ne rekisteriosoitteet, jotka eivät vastaa taajuusmuuttajan parametreja, ovat virheellisiä. Jos yritetään lukea tai kirjoittaa virheellisiä osoitteita, Modbus-liitäntä palauttaa säätäjälle erikoiskoodin. Katso kohta Erikoiskoodit sivulla 331. Seuraavassa taulukossa on lisätietoja Modbus-osoitteiden 40001...40012 ja 40031...40034 sisällöstä. Modbus-rekisteri Pääsy Tiedot 40001 Ohjaussana Luku/kirj. Ohjaussana. Tuettu vain ABB Drives -profiilissa eli silloin, kun parametrin 5305 SKV OHJ PROFIILI asetuksena on ABB DRV LIM tai ABB DRV FULL. Parametrissa 5319 SIS KV PAR 19 näkyy ohjaussanan kopio heksadesimaalimuodossa. 40002 Ohjearvo 1 Luku/kirj. Ulkoinen ohje OHJE1. Lisätietoja on kohdassa Kenttäväyläohjeet sivulla 324. 40003 Ohjearvo 2 Luku/kirj. Ulkoinen ohje OHJE2. Lisätietoja on kohdassa Kenttäväyläohjeet sivulla 324. 40004 Tilasana Luku Tilasana. Tuettu vain ABB Drives -profiilissa eli silloin, kun parametrin 5305 SKV OHJ PROFIILI asetuksena on ABB DRV LIM tai ABB DRV FULL. Parametrissa 5320 SIS KV PAR 20 näkyy ohjaussanan kopio heksadesimaalimuodossa. 40005 Oloarvo 1...8 … 40012 R Oloarvo 1...8. Valitse parametrilla 5310... 5317 oloarvo, joka yhdistetään Modbus-rekisteriin 40005...40012. 40031 Ohjaussana LSW Luku/kirj. 0301 KV KOMENTOSANA 1 eli vähiten merkitsevä DCU-profiilin 32-bittisen ohjaussanan sanoista. Tuettu vain DCU-profiilissa eli silloin, kun parametrin 5305 SKV OHJ PROFIILI asetuksena on DCU PROFILE. 40032 Ohjaussana MSW Luku/kirj. 0302 FB CMD SANA 2 eli eniten merkitsevä DCU-profiilin 32-bittisen ohjaussanan sanoista. Tuettu vain DCU-profiilissa eli silloin, kun parametrin 5305 SKV OHJ PROFIILI asetuksena on DCU PROFILE. 40033 Tilasana LSW R 0303 KENTTÄV TILAS 1 eli vähiten merkitsevä DCUprofiilin 32-bittisen tilasanan sanoista. Tuettu vain DCU-profiilissa eli silloin, kun parametrin 5305 SKV OHJ PROFIILI asetuksena on DCU PROFILE. 330 Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväylän avulla Modbus-rekisteri Pääsy Tiedot 40034 ACS355-tilasana MSW R 0304 FB STS SANA 2 eli eniten merkitsevä DCU-profiilin 32-bittisen tilasanan sanoista. Tuettu vain DCU-profiilissa eli silloin, kun parametrin 5305 SKV OHJ PROFIILI asetuksena on DCU PROFILE. Huomautus: Parametrikirjoitukset vakio-Modbusin kautta ovat aina tallentumattomia, eli muokatut arvot eivät automaattisesti tallennu haihtumattomaan muistiin. Kaikki muutetut arvot tallennetaan parametrilla 1607 PARAM TALLENNUS. Toimintokoodit Tuetut 4xxxx-pitorekisterien toimintokoodit: Koodi Toiminnon nimi heksa (desim.) Lisätietoja 03 (03) Lue 4X-rekisterit Lukee orjalaitteen rekisterien binäärisen sisällön (4X-ohjeet). 06 (06) Esiaseta yksi 4Xrekisteri Esiasettaa arvon yhteen rekisteriin (4X-ohje). Lähetyksen aikana toiminto esiasettaa saman rekisteriohjeen kaikkiin liitettyihin orjalaitteisiin. 10 (16) Esiaseta useita 4X-rekistereitä Esiasettaa arvon useisiin rekistereihin (4X-ohjeet). Lähetyksen aikana toiminto esiasettaa samat rekisteriohjeet kaikkiin liitettyihin orjalaitteisiin. 17 (23) Lue/kirjoita 4Xrekisterit Tämä toiminto yhdistää yhden luku- ja yhden kirjoitustoiminnon (toimintokoodit 03 ja 10) yhdeksi Modbus-toiminnoksi. Kirjoitustoiminto suoritetaan ennen lukutoimintoa. Huomautus: Modbus-dataviestissä rekisterin 4xxxx osoite on xxxx – 1. Esimerkiksi rekisterin 40002 osoite on 0001. Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväylän avulla 331 Erikoiskoodit Erikoiskoodit ovat taajuusmuuttajan sarjaliikennevastauksia. Taajuusmuuttaja tukee seuraavassa taulukossa lueteltuja vakio-Modbusin erikoiskoodeja. Koodi Nimi Kuvaus 01 Illegal Function Komento, jota ei tueta. 02 Illegal Data Address Osoitetta ei ole, tai se on kirjoitus-/lukusuojattu. 03 Illegal Data Value Arvo ei ole taajuusmuuttajan sallima: • Arvo on minimi- tai maksimirajojen ulkopuolella. • Parametri on vain luku -muotoa. • Viesti on liian pitkä. • Parametrin kirjoitus ei ole sallittu käynnistyksen ollessa aktiivinen. • Parametrin kirjoitus ei ole sallittu tehdasmakron ollessa valittuna. Taajuusmuuttajan parametri 5318 SIS KV PAR 18 säilyttää viimeisimmän erikoiskoodin. 332 Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväylän avulla Tiedonsiirtoprofiilit Sisäänrakennettu kenttäväylä tukee kolmea tiedonsiirtoprofiilia: • DCU-tiedonsiirtoprofiili (DCU PROFILE) • ABB Drives Limited -tiedonsiirtoprofiili (ABB DRV LIM) • ABB Drives Full -tiedonsiirtoprofiili (ABB DRV FULL). DCU-profiili laajentaa ohjaus- ja tilaliitännät 32 bittiin ja toimii sisäisenä liitäntänä taajuusmuuttajasovelluksen ja sisäänrakennetun kenttäväyläympäristön välillä. ABB Drives Limited -profiili perustuu PROFIBUS-rajapintaan. ABB Drives Full -profiili (ABB DRV FULL) tukee kahta sellaista ohjaussanan bittiä, joita ABB DRV LIM -profiili ei tue. Modbusverkko Sisäänrakennettu kenttäväylä RS-232/EIA-485 Taajuusmuuttaja ABB DRV LIM / ABB DRV FULL ABB Drives -profiili Datan muuntaminen DCU-profiili Parametreilla 5310…5317 valitut oloarvot DCU PROFILE DCU-profiili Ohjaus-/tilasana Datan muuntaminen OHJE1/2 DCU-profiili Parametreilla 5310…5317 valitut oloarvot ABB Drives -tiedonsiirtoprofiili ABB Drives -tiedonsiirtoprofiilista on saatavana kaksi eri vaihtoehtoa: ABB Drives Full ja ABB Drives Limited. ABB Drives -tiedonsiirtoprofiili on valittuna, kun parametrin 5305 SKV OHJ PROFIILI arvoksi on asetettu ABB DRV FULL tai ABB DRV LIM. Profiilin ohjaus- ja tilasanat on annettu alla olevassa taulukossa. ABB Drives -tiedonsiirtoprofiileja voidaan käyttää sekä ULK1:n että ULK2:n kautta. Ohjaussanakomennot ovat voimassa, kun parametrin 1001 ULK1 KÄSKYT tai 1002 ULK2 KÄSKYT (aktiivinen ohjauspaikka) arvoksi on asetettu KOMM. Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväylän avulla 333 Ohjaussana Seuraavassa taulukossa ja sivulla 336 olevassa tilakaaviossa on kuvattu ABB Drives -profiilin ohjaussanan sisältö. Lihavoitu suuraakkosteksti viittaa kaavion tiloihin. ABB Drives -profiilin ohjaussana, parametri 5319 SIS KV PAR 19 Bitti Nimi Arvo Huomautukset 0 OFF1 CONTROL 1 Siirry kohtaan READY TO OPERATE. 0 Pysäytys valitun hidastusrampin mukaan (2203/2206). Siirry ensin kohtaan OFF1 ACTIVE ja sitten kohtaan READY TO SWITCH ON, jos muut lukitukset (OFF2, OFF3) eivät ole aktiivisia. OFF2 CONTROL 1 Jatka käyttöä (OFF2 ei ole aktiivinen). 0 Hätäpysäytys, taajuusmuuttaja pysähtyy vapaasti pyörien. Siirry ensin kohtaan OFF2 ACTIVE ja sitten kohtaan SWITCH-ON INHIBITED. OFF3 CONTROL 1 Jatka käyttöä. (OFF3 ei ole aktiivinen.) 0 Hätäpysäytys, taajuusmuuttaja pysähtyy parametrilla 2208 määritetyssä ajassa. Siirry ensin kohtaan OFF3 ACTIVE ja sitten kohtaan SWITCH-ON INHIBITED. 1 2 VAROITUS! Varmista, että moottori ja käytettävä laite voidaan pysäyttää tällä pysäytystavalla. 3 4 5 6 7 8… 9 INHIBIT OPERATION 1 Siirry kohtaan OPERATION ENABLED. (Huomautus: Käynnineston signaalin on oltava käytössä. Katso parametria 1601. Jos parametrin 1601 arvo on KOMM, tämä bitti valitsee käyttöön myös käynnineston signaalin.) 0 Estä toiminta. Siirry kohtaan OPERATION INHIBITED. Huomautus: Vain ABB DRV FULL -profiili tukee bittiä 4. RAMP_OUT_ ZERO (ABB DRV FULL) 1 Siirry kohtaan RAMP FUNCTION GENERATOR: OUTPUT ENABLED. 0 Pakota ramppigeneraattorin lähtö nollaan. Taajuusmuuttaja pysähtyy. (Virta ja tasajänniterajat ovat voimassa.) RAMP_HOLD 1 Ota ramppitoiminto käyttöön. Siirry kohtaan RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED. 0 Pidä ramppiarvo (ramppigeneraattorin lähtö pidetään). RAMP_IN_ ZERO 1 Normaali toiminta. Siirry kohtaan OPERATING. 0 Pakota ramppigeneraattorin tulo nollaan. RESET 0=>1 Aktiivisen vian kuittaus. Siirry kohtaan SWITCH-ON INHIBITED. Voimassa, jos parametrin 1604 arvo on KOMM. 0 Jatka normaalia toimintaa. Ei käytössä 334 Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväylän avulla ABB Drives -profiilin ohjaussana, parametri 5319 SIS KV PAR 19 Bitti Nimi 10 Huomautus: Vain ABB DRV FULL -profiili tukee bittiä 10. REMOTE_CMD (ABB DRV FULL) 11 12… 15 Arvo Huomautukset 1 Kenttäväyläohjaus käytössä. 0 / 0 tai ohjearvo =/ 0: Säilytä viimeinen ohjausOhjaussana = sana ja ohjearvo Ohjaussana = 0 ja ohjearvo = 0: Kenttäväyläohjaus käytössä. Ohjearvo ja hidastus-/kiihdytysaika on lukittu. EXT CTRL LOC 1 Valitse ulkoinen ohjauspaikka ULK2. Voimassa, jos parametrin 1102 arvo on KOMM. 0 Valitse ulkoinen ohjauspaikka ULK1. Voimassa, jos parametrin 1102 arvo on KOMM. Varattu Tilasana Seuraavassa taulukossa ja sivulla 336 olevassa tilakaaviossa on kuvattu ABB Drives -profiilin tilasanan sisältö. Lihavoitu suuraakkosteksti viittaa kaavion tiloihin. ABB Drives -profiilin (EFB) tilasana, parametri 5320 SIS KV PAR 20 Bitti Nimi Arvo TILA/Kuvaus (vastaa kaavion tiloja/kenttiä) 0 1 READY TO SWITCH ON 0 NOT READY TO SWITCH ON 1 READY TO OPERATE 0 OFF1 ACTIVE 1 OPERATION ENABLED 0 OPERATION INHIBITED 0…1 FAULT. Lisätietoja on luvussa Vianhaku sivulla 355. 0 Ei vikaa 1 OFF2 ei ole aktiivinen. 0 OFF2 ACTIVE 1 OFF3 ei ole aktiivinen. 0 OFF3 ACTIVE 1 SWITCH-ON INHIBITED 0 Käynnistyksen esto ei ole aktiivinen. 1 Hälytys. Lisätietoja on luvussa Vianhaku sivulla 355. 0 Ei hälytystä 1 2 3 4 5 6 7 RDY_ON RDY_RUN RDY_REF TRIPPED OFF_2_STA OFF_3_STA SWC_ON_INHIB ALARM Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväylän avulla 335 ABB Drives -profiilin (EFB) tilasana, parametri 5320 SIS KV PAR 20 Bitti Nimi Arvo TILA/Kuvaus (vastaa kaavion tiloja/kenttiä) 8 1 OPERATING. Oloarvo on yhtä suuri kuin ohjearvo (on sallituissa rajoissa, eli nopeussäädössä virhe lähtönopeuden ja nopeusohjeen välillä on pienempi tai yhtä suuri kuin 4/1 %* moottorin nimellisnopeudesta). AT_SETPOINT * Epäsymmetrinen hystereesi: 4 %, kun nopeus saavuttaa ohjealueen, 1 %, kun nopeus poistuu ohjealueelta. 9 10 11 12 13 … 15 REMOTE ABOVE_LIMIT EXT CTRL LOC EXT RUN ENABLE Ei käytössä 0 Oloarvo on eri suuri kuin ohjearvo (ei ole sallituissa rajoissa). 1 Taajuusmuuttajan ohjauspaikka: REMOTE (ULK1 tai ULK2) 0 Taajuusmuuttajan ohjauspaikka: LOCAL 1 Valvottu parametriarvo ylittää valvonnan ylärajan. Bitin arvona on 1, kunnes valvottu parametriarvo alittaa valvonnan alarajan. Katso parametriryhmä 32 VALVONTA, parametri 3201 VALVONTA 1. 0 Valvottu parametriarvo alittaa valvonnan alarajan. Bitin arvona on 0, kunnes valvottu parametriarvo ylittää valvonnan ylärajan. Katso parametriryhmä 32 VALVONTA, parametri 3201 VALVONTA 1. 1 Ulkoinen ohjauspaikka ULK2 on valittu. 0 Ulkoinen ohjauspaikka ULK1 on valittu. 1 Ulkoinen käynnineston signaali on vastaanotettu. 0 Ulkoista käynnineston signaalia ei ole vastaanotettu. 336 Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväylän avulla Tilakaavio Alla olevassa tilakaaviossa on kuvattu ABB Drives -profiilin ohjaussanan (CW) ja tilasanan (SW) bittien käynnistys- ja pysäytystoiminta. Mistä tahansa tilasta Mistä tahansa tilasta Hätäpysäytys OFF OFF2 (CW bitti 1=0) Hätäpysäytys SEIS OFF3 (CW bitti 2=0) (SW bitti 5=0) Mistä tahansa tilasta OFF3 ACTIVE OFF2 ACTIVE (SW bitti 4=0) Vika FAULT (SW bitti 3=1) (CW bitti 7=1)** n(f)=0 / I=0 Mistä tahansa tilasta OFF1 (CW bitti 0=0) (SW bitti 1=0) OFF1 ACTIVE n(f)=0 / I=0 INPUT POWER OFF Virta päällä (ON) (SW bitti 6=1) (CW bitti 0=0) A B* C D NOT READY TO SWITCH ON (CW bitti 3=0) (SW bitti 2=0) SWITCH-ON INHIBITED (SW bitti 0=0) (CW xxxx x1*xx xxxx x110) OPERATION INHIBITED READY TO SWITCH ON (SW bitti 0=1) (CW= xxxx x1*xx xxxx x111) OPERATION INHIBITED B* C* D* READY TO OPERATE (CW bitti 4=0)* (SW bitti 1=1) (CW bitti 3=1 ja SW bitti 12=1) OPERATION ENABLED C D Tila (CW bitti 5=0) Tilan muutos Esimerkissä kuvattu polku CW = Ohjaussana D SW = Tilasana (CW bitti 6=0) RFG = Ramppigeneraattori I = Parametri 0104 VIRTA f = Parametri 0103 LÄHTÖ- TAAJUUS n = Nopeus * Tuettu vain ABB DRV FULL -profiilissa. ** Tämä tilansiirto tapahtuu myös, jos vika kuitataan mistä tahansa muusta lähteestä (esimerkiksi digitaalitulosta). (SW bitti 2=1) A (CW=xxxx x1*xx xxx1* 1111 eli bitti 4=1)* RFG OUTPUT ENABLED* B* (CW=xxxx x1*xx xx11* 1111 eli bitti 5=1)* RFG: ACCELERATOR ENABLED C (CW=xxxx x1*xx x111* 1111 eli bitti 6=1)* OPERATING D (SW bitti 8=1) Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväylän avulla 337 DCU-tiedonsiirtoprofiili Koska DCU-profiili laajentaa ohjaus- ja tilaliitännät 32 bittiin, sekä ohjaussanoille (0301 ja 0302) että tilasanoille (0303 ja 0304) tarvitaan kaksi eri signaalia. Ohjaussanat Seuraavassa taulukossa on kuvattu DCU-profiilin ohjaussanan sisältö. DCU-profiilin ohjaussana, parametri 0301 KV KOMENTOSANA 1 Bitti Nimi Arvo Tiedot 0 1 Pysähtyy joko pysäytystapaparametrin (2102) tai pysäytystapapyyntöjen (bitit 7 ja 8) mukaan. STOP Huomautus: Samanaikaisen STOP- ja START-komennon seurauksena on pysäytyskomento. 1 START 0 Ei toimintoa 1 Käynnistys Huomautus: Samanaikaisen STOP- ja START-komennon seurauksena on pysäytyskomento. 2 3 4 5 6 7 8 9 10 REVERSE LOCAL RESET EXT2 RUN_DISABLE STPMODE_R STPMODE_EM STPMODE_C RAMP_2 0 Ei toimintoa 1 Suunta taaksepäin. Suunta määritetään käyttämällä XORtoimintoa bittien 2 ja 31 (= ohjearvon etumerkki) arvoissa. 0 Suunta eteenpäin 1 Siirry paikallisohjaustilaan. 0 Siirry ulkoiseen ohjaustilaan. -> 1 Kuittaus. muu Ei toimintoa 1 Siirry ulkoiseen ohjauspaikkaan ULK2. 0 Siirry ulkoiseen ohjauspaikkaan ULK1. 1 Käynninesto aktiivinen. 0 Käyntilupa aktivinen. 1 Pysäytys aktiivisen hidastusrampin mukaan (bitti 10). Bitin 0 arvon on oltava 1 (STOP). 0 Ei toimintoa 1 Hätäseis. Bitin 0 arvon on oltava 1 (STOP). 0 Ei toimintoa 1 Pysäytys vapaasti pyörien. Bitin 0 arvon on oltava 1 (STOP). 0 Ei toimintoa 1 Käytä kiihdytys-/hidastusramppiparia 2 (määritetään parametreilla 2205...2207). 0 Käytä kiihdytys-/hidastusramppiparia 1 (määritetään parametreilla 2202...2204). 338 Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväylän avulla DCU-profiilin ohjaussana, parametri 0301 KV KOMENTOSANA 1 Bitti Nimi Arvo Tiedot 11 1 Pakota rampin lähtö nollaan. 0 Ei toimintoa 1 Pidä ramppiarvo (ramppigeneraattorin lähtö pidetään). 0 Ei toimintoa 1 Pakota rampin tulo nollaan. 0 Ei toimintoa 12 13 14 15 RAMP_OUT_0 RAMP_HOLD RAMP_IN_0 REQ_LOCALLOC 1 TORQLIM2 Ota paikallislukko käyttöön. Paikallisohjaukseen siirtyminen ei ole mahdollista (paneelin LOC/REM-painike). 0 Ei toimintoa 1 Käytä momentin minimi-/maksimirajaa 2 (määritetään parametreilla 2016 ja 2018). 0 Käytä momentin minimi/maksimirajaa 1 (määritellään parametreilla 2015 ja 2017). DCU-profiilin ohjaussana, parametri 0302 FB CMD SANA 2 Bitti Nimi Arvo Tiedot 16 1 Kenttäväylän paikallistilaa pyydetään ohjaussanalle. FBLOCAL_CTL Esimerkki: Jos taajuusmuuttaja on kauko-ohjauksessa ja käynnistys-/pysäytys-/suuntakomennon lähteenä on DI ulkoisessa ohjauspaikassa 1 (ULK1), käynnistystä/pysäytystä/suuntaa ohjataan kenttäväylän komentosanalla, kun bitin 16 arvoksi asetetaan 1. 17 18 19 21 FBLOCAL_REF 0 Ei kenttäväylän paikallistilaa. 1 Kenttäväylän paikallistilan ohjaussanaa pyydetään ohjearvolle. Katso bitin 16 esimerkki (FBLOCAL_CTL). 0 Ei kenttäväylän paikallistilaa START_DISABLE 1 1 0 Ei käyntilupaa START_DISABLE 1 2 0 Ei käyntilupaa JOGGING 1 1 Valitse Jog-toiminto 1. Voimassa, kun parametrin 1010 asetuksena on KOMM. Lisätietoja on kohdassa Jog-toiminto sivulla 169. 0 Jog-toiminto 1 pois käytöstä. Käyntilupa annettu. Voimassa, kun parametrin 1608 asetuksena on KOMM. Käyntilupa annettu. Voimassa, kun parametrin 1609 asetuksena on KOMM. Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväylän avulla 339 DCU-profiilin ohjaussana, parametri 0302 FB CMD SANA 2 Bitti Nimi Arvo Tiedot 20 1 Valitse Jog-toiminto 2. Voimassa, kun parametrin 1010 asetuksena on KOMM. Lisätietoja on kohdassa Jog-toiminto sivulla 169. 0 Jog-toiminto 2 pois käytöstä. 1 Vakionopeusohjeen pyyntö. Tämä on sisäinen ohjausbitti. Vain valvontaan. 0 Ei toimintoa 1 Keskinopeusohjeen pyyntö. Tämä on sisäinen ohjausbitti. Vain valvontaan. 0 Ei toimintoa 1 Kenttäväylän isäntä havaittu. Tämä on sisäinen ohjausbitti. Vain valvontaan. 0 Kenttäväyläkatkos. 1 Vahinkokäynnistyksen esto. 0 Ei vahinkokäynnistyksen estoa. JOGGING 2 22… Ei käytössä 26 27 28 29 30 31 REF_CONST REF_AVE LINK_ON REQ_STARTINH Ei käytössä Tilasanat Seuraavassa taulukossa on kuvattu DCU-profiilin tilasanan sisältö. DCU-profiilin tilasana, parametri 0303 KENTTÄV TILAS 1 Bitti Nimi Arvo Tila 0 READY 1 Taajuusmuuttaja on valmis vastaanottamaan käynnistyskomennon. 0 Taajuusmuuttaja ei ole valmis. 1 Ulkoinen käynnineston signaali on vastaanotettu. 0 Ulkoista käynnineston signaalia ei ole vastaanotettu. 1 Taajuusmuuttaja on vastaanottanut käynnistyskomennon. 0 Taajuusmuuttaja ei ole vastaanottanut käynnistyskomentoa. 1 Taajuusmuuttaja moduloi. 0 Taajuusmuuttaja ei moduloi. 1 Taajuusmuuttaja on nollanopeudella. 0 Taajuusmuuttaja ei ole saavuttanut nollanopeutta. 1 Taajuusmuuttaja kiihdyttää. 0 Taajuusmuuttaja ei kiihdytä. 1 2 3 4 5 ENABLED STARTED RUNNING ZERO_SPEED ACCELERATE 340 Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväylän avulla DCU-profiilin tilasana, parametri 0303 KENTTÄV TILAS 1 Bitti Nimi Arvo Tila 6 DECELERATE 1 Taajuusmuuttaja hidastaa. 0 Taajuusmuuttaja ei hidasta. 1 Taajuusmuuttaja on ohjearvossa. Oloarvo on sama kuin ohjearvo (eli sallituissa rajoissa). 0 Taajuusmuuttaja ei ole saavuttanut ohjearvoa. 1 Toimintaa rajoittavat sisäiset suojarajat tai ryhmän 20 RAJAT asetukset. 0 Toiminta on sisäisten suojarajojen ja ryhmän 20 RAJAT asetusten asettamissa rajoissa. 1 Valvottu parametri (ryhmä 32 VALVONTA) on rajojen ulkopuolella. 0 Kaikki valvotut parametrit ovat rajojen sisällä. 1 Taajuusmuuttajan ohjearvo on taaksepäin. 0 Taajuusmuuttajan ohjearvo on eteenpäin. 1 Taajuusmuuttaja käy taaksepäin. 0 Taajuusmuuttaja käy eteenpäin. 1 Ohjaus on ohjauspaneelin (tai PC-työkalun) paikallistilassa. 0 Ohjaus ei ole ohjauspaneelin paikallistilassa. 1 Ohjaus on kenttäväylän paikallistilassa. 0 Ohjaus ei ole kenttäväylän paikallistilassa. 1 Ohjaus on ULK 2 -tilassa. 0 Ohjaus on ULK 1 -tilassa. 1 Taajuusmuuttaja on vikatilassa. 0 Taajuusmuuttaja ei ole vikatilassa. 7 8 9 10 11 12 13 14 15 AT_SETPOINT LIMIT SUPERVISION REV_REF REV_ACT PANEL_LOCAL FIELDBUS_LOCAL EXT2_ACT FAULT DCU-profiilin tilasana, parametri 0304 FB STS SANA 2 Bitti Nimi Arvo Tila 16 ALARM 1 Hälytys on päällä. 0 Hälytyksiä ei ole päällä. 1 Huoltopyyntö on tehty. 0 Huoltopyyntöjä ei ole. 1 Suuntalukko on päällä (ON). (Suunnanvaihto on lukittu.) 0 Suuntalukko ei ole päällä (OFF). 1 Paikallistilan lukitus on päällä (ON). (Paikallistila on lukittu.) 0 Paikallistilan lukitus ei ole päällä (OFF). 17 18 19 NOTICE DIRLOCK LOCALLOCK Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväylän avulla 341 DCU-profiilin tilasana, parametri 0304 FB STS SANA 2 Bitti Nimi Arvo Tila 20 CTL_MODE 1 Taajuusmuuttaja on vektorisäätötilassa. 0 Taajuusmuuttaja on skalaarisäätötilassa. 1 Jog-toiminto on aktiivinen. 0 Jog-toiminto ei ole aktiivinen. 1 Kenttäväylästä pyydetään ohjaussanaa. 0 Ei toimintoa 1 Kenttäväylästä pyydetään ohjetta 1. 0 Kenttäväylästä ei pyydetä ohjetta 1. 1 Kenttäväylästä pyydetään ohjetta 2. 0 Kenttäväylästä ei pyydetä ohjetta 2. 1 Kenttäväylästä pyydetään ulkoista PID-ohjetta 2. 0 Kenttäväylästä ei pyydetä ulkoista PID-ohjetta 2. 1 Kenttäväylä on antanut vahinkokäynnistyksen eston. 0 Kenttäväylä ei ole antanut vahinkokäynnistyksen estoa. 21 JOGGING ACTIVE 22… Ei käytössä 25 26 27 28 29 30 31 REQ_CTL REQ_REF1 REQ_REF2 REQ_REF2EXT ACK_STARTINH Ei käytössä 342 Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväylän avulla Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen avulla 343 Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen avulla Yleistä Tässä luvussa kerrotaan taajuusmuuttajan ohjaamisesta ulkoisilla laitteilla tiedonsiirtoverkon ja kenttäväyläsovittimen kautta. Järjestelmän yleiskuvaus Taajuusmuuttaja voidaan kytkeä ulkoiseen ohjausjärjestelmään kenttäväyläsovittimen tai sisäänrakennetun kenttäväylän kautta. Lisätietoja ohjauksesta sisäänrakennetun kenttäväylän avulla on luvussa Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväylän avulla sivulla 317. Kenttäväyläsovitin kytketään taajuusmuuttajan liittimeen X3. 344 Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen avulla Kenttäväyläohjain Taajuusmuuttaja Kenttäväylä Muut laitteet X3 Kenttäväyläsovitin Datavirta Ohjaussana (CW) Ohjearvot Tilasana (SW) Oloarvot Parametrin luku-/kirjoituspyynnöt/-vastaukset Prosessi-I/O (jaksoittainen) Huoltoviestit (eijaksoittainen) Taajuusmuuttaja voidaan asettaa vastaanottamaan kaikki ohjaustiedot kenttäväyläliitännän kautta. Vaihtoehtoisesti ohjaus voidaan jakaa kenttäväyläliitännän ja muiden käytettävissä olevien lähteiden, esimerkiksi digitaalija analogiatulojen, kesken. Taajuusmuuttaja voi olla yhteydessä ohjausjärjestelmään kenttäväyläsovittimen kautta käyttämällä esimerkiksi seuraavia sarjaliikenneprotokollia: Muita protokollia voi olla käytettävissä. Lisätietoja saat ABB:n paikallisilta edustajilta. • PROFIBUS-DP (FPBA-01-sovitin) • CANopen (FCAN-01-sovitin) • DeviceNet™ (FDNA-01-sovitin). • Ethernet (FENA-01-sovitin) • Modbus RTU (FMBA-01-sovitin. Lisätietoja on luvussa Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväylän avulla sivulla 317. Taajuusmuuttaja tunnistaa automaattisesti, mikä kenttäväyläsovitin on kytketty taajuusmuuttajan liittimeen X3 (poikkeuksena FMBA-01). DCU-profiilia käytetään aina taajuusmuuttajan ja kenttäväyläsovittimen väliseen tiedonsiirtoon. (Lisätietoja on kohdassa Kenttäväyläohjausliitäntä sivulla 349.) Kenttäväyläverkon tiedonsiirtoprofiili määräytyy kytketyn sovittimen tyypin ja asetusten mukaan. Profiilin oletusasetukset määräytyvät protokollan mukaan, esimerkiksi valmistajakohtainen profiili (ABB Drives) PROFIBUS-protokollaa ja standardin mukainen taajuusmuuttajaprofiili (AC/DC Drive) DeviceNet-protokollaa varten. Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen avulla 345 Kenttäväyläsovittimen kautta tapahtuvan tiedonsiirtoyhteyden asetus Ennen kuin taajuusmuuttaja konfiguroidaan kenttäväyläohjausta varten, sovitinmoduulin mekaaninen asennus ja sähköasennus on suoritettava kohdassa Kiinnitä kenttäväylämoduuli (lisävaruste) sivulla 38 ja moduulin käyttöoppaassa annettujen ohjeiden mukaan. Taajuusmuuttajan ja kenttäväyläsovittimen välinen tiedonsiirto aktivoidaan tämän jälkeen asettamalla parametrin 9802 KOMM PROT VAL arvoksi ULK FBA. Myös sovittimen parametrit ryhmässä 51 ULK KOMM.MODUULI on asetettava. Katso seuraavaa taulukkoa. Parametri Asetusvaihtoehdot Asetus Toiminto/tietoja kenttäväyläohjausta varten TIEDONSIIRRON ALUSTUS 9802 KOMM PROT VAL EI KÄYTÖSSÄ STD MODBUS ULK FBA MODBUS RS232 ULK FBA Alustaa taajuusmuuttajan ja kenttäväyläsovittimen välisen tiedonsiirtoyhteyden. - Näyttää kenttäväyläsovitinmoduulin tyypin. SOVITINMODUULIN KONFIGUROINTI 5101 KENTTÄV. TYYPPI - 5102 KENTTÄV. PAR 2 Nämä parametrit ovat sovitinmoduulikohtaisia. Lisätietoja on moduulin oppaassa. Kaikkia parametreja ei välttämättä käytetä. … … 5126 KENTTÄV. PAR 26 5127 KV. PAR VIRK. (0) VALMIS (1) VIRKISTÄ - Vahvistaa kaikki sovitinmoduulin konfigurointiasetuksiin tehdyt muutokset. Huomautus: Sovitinmoduulissa parametriryhmän numero on A (ryhmä 1) ryhmää 51 ULK KOMM.MODUULI varten. LÄHETETTÄVÄN DATAN VALINTA 5401 … 5410 KENTTÄV TULO 1 … KENTTÄV LÄHTÖ 10 0 1…6 101…9999 Määrittää taajuusmuuttajasta kenttäväyläohjaimeen lähetettävän datan. 346 Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen avulla Parametri Asetusvaihtoehdot 5501 … 5510 0 1…6 101…9999 KENTTÄV LÄHTÖ 1 … KENTTÄV LÄHTÖ 10 Asetus Toiminto/tietoja kenttäväyläohjausta varten Määrittää kenttäväyläohjaimesta taajuusmuuttajaan lähetettävän datan. Huomautus: Sovitinmoduulissa parametriryhmän numero on C (ryhmä 3) ryhmää 54 KENTTÄV TULO varten ja B (ryhmä 2) ryhmää 55 KENTTÄV LÄHTÖ varten. Kun ryhmien 51 ULK KOMM.MODUULI, 54 KENTTÄV TULO ja 55 KENTTÄV LÄHTÖ moduulin konfigurointiparametrit on asetettu, taajuusmuuttajan ohjausparametrit (lueteltu kohdassa Taajuusmuuttajan ohjausparametrit sivulla 346) on tarkistettava ja tarvittaessa asetettava. Uudet asetukset tulevat voimaan, kun taajuusmuuttaja käynnistetään seuraavan kerran tai kun valitaan parametri 5127 KV. PAR VIRK.. Taajuusmuuttajan ohjausparametrit Kun kenttäväyläyhteys on asetettu, alla olevassa taulukossa luetellut taajuusmuuttajan ohjausparametrit on tarkistettava ja tarvittaessa asetettava. Sarakkeessa Kenttäväyläohjauksen asetus annetaan arvo, jota käytetään, kun kenttäväyläliitäntä on signaalin haluttu lähde tai kohde. Sarakkeessa Toiminto/tietoja on parametrin kuvaus. Parametri Asetus kenttäväyläohjausta varten Toiminto/tietoja KOMENNON LÄHTEEN VALINTA 1001 ULK1 KÄSKYT KOMM Valitsee kenttäväylän käynnistys- ja pysäytyskomentojen lähteeksi, kun ULK1 on valittu aktiiviseksi ohjauspaikaksi. 1002 ULK2 KÄSKYT KOMM Valitsee kenttäväylän käynnistys- ja pysäytyskomentojen lähteeksi, kun ULK2 on valittu aktiiviseksi ohjauspaikaksi. 1003 ETEEN TAAKSE PYYNNÖSTÄ Ottaa pyörimissuunnan ohjauksen käyttöön parametreilla 1001 ja 1002 määritetyllä tavalla. Lisätietoja pyörimissuunnan ohjauksesta on kohdassa Ohjearvon käsittely sivulla 327. 1010 JOG-VALINTA KOMM Ottaa käyttöön Jog-toiminnon 1 tai 2 valinnan kenttäväylän kautta. 1102 ULK1/ULK2 VAL KOMM Ottaa käyttöön ulkoisen ohjauspaikan ULK1/ULK2 valinnan kenttäväylän kautta. SUUNTA Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen avulla 347 Parametri Asetus kenttäväyläohjausta varten Toiminto/tietoja 1103 OHJE 1 VALINTA KOMM KOMM+AI1 KOMM*AI1 Kenttäväylän ohjearvo OHJE1 on käytössä, kun ULK1 on valittu aktiiviseksi ohjauspaikaksi. Lisätietoja on kohdassa Ohjeen valinta ja korjaus sivulla 351. 1106 OHJE 2 VALINTA KOMM KOMM+AI1 KOMM*AI1 Kenttäväylän ohjearvo OHJE2 on käytössä, kun ULK2 on valittu aktiviiseksi ohjauspaikaksi. Lisätietoja on kohdassa Ohjeen valinta ja korjaus sivulla 351. LÄHTÖSIGNAALIEN LÄHTEEN VALINTA 1401 RELELÄHTÖ 1 KOMM KOMM(-1) Ottaa käyttöön relelähdön RO ohjauksen signaalilla 0134 KOMM RO SANA. 1501 AO1 SISÄLTÖ 135 (eli 0135 KOMM ARVO 1) Ohjaa kenttäväyläohjeen 0135 KOMM ARVO 1 sisällön analogialähtöön AO. SYSTEEMIOHJAUKSEN TULOT 1601 KÄYNNINESTO KOMM Valitsee kenttäväyläliitännän käänteisen käynnineston signaalin lähteeksi. 1604 VIANKUITTAUS KOMM Valitsee kenttäväyläliitännän viankuittauksen lähteeksi. 1606 PAIKALLISLUKKO KOMM Valitsee kenttäväyläliitännän paikallisohjaustilan lukitussignaalin lähteeksi. 1607 VALMIS TALLETA... Tallentaa parametriarvon muutokset (myös kenttäväyläohjauksen kautta tehdyt) pysyväismuistiin. 1608 KÄYNN. ESTO 1 KOMM Valitsee kenttäväyläliitännän käänteisen käynnistyksen eston 1 signaalin lähteeksi. 1609 KÄYNN. ESTO 2 KOMM Valitsee kenttäväyläliitännän käänteisen käynnistyksen eston 2 signaalin lähteeksi. 2013 MIN MOMENTIN VAL KOMM Valitsee kenttäväyläliitännän minimimomenttirajan 1/2 valinnan lähteeksi. 2014 MAX MOMENTIN VAL KOMM Valitsee kenttäväyläliitännän maksimimomenttirajan 1/2 valinnan lähteeksi. 2201 KIIHD/HID AIKA KOMM Valitsee kenttäväyläliitännän kiihdytys/hidastusramppiparin 1/2 valinnan lähteeksi. 2209 RAMPIN PAKOTUS 0 KOMM Valitsee kenttäväyläliitännän rampin tulon nollaan pakotuksen lähteeksi. PARAM TALLENNUS RAJAT 348 Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen avulla Parametri Asetus kenttäväyläohjausta varten Toiminto/tietoja TIEDONSIIRTOKATKOSTEN TOIMINNOT 3018 KOMM MOD VIKA EI KÄYTÖSSÄ VIKA VAKIONOP 7 VANHA NOPEUS Määrittää taajuusmuuttajan toiminnan kenttäväylän tiedonsiirtokatkoksen sattuessa. 3019 KOMM VIKAAIKA 0,1…60,0 s Määrittää tiedonsiirtokatkoksen havaitsemisen ja parametrin 3018 KOMM MOD VIKA määrittämän toiminnon välisen ajan. PID-SÄÄTÄJÄN OHJESIGNAALIN LÄHTEEN VALINTA 4010 OHJEARVON /411 VALINT 0/42 10 KOMM KOMM+AI1 KOMM*AI1 PID-säädön ohjearvo (OHJE2) Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen avulla 349 Kenttäväyläohjausliitäntä Kenttäväyläjärjestelmän ja taajuusmuuttajan välisessä tiedonsiirrossa käytetään 16bittisiä tulon ja lähdön datasanoja. Taajuusmuuttaja tukee enintään 10 datasanan käyttöä kumpaankin suuntaan. Taajuusmuuttajasta kenttäväyläohjaimeen muunnettava data määritetään parametriryhmän 54 KENTTÄV TULO parametreilla ja kenttäväyläohjaimesta taajuusmuuttajaan muunnettava data parametriryhmän 55 KENTTÄV LÄHTÖ parametreilla. Kenttäväyläverkko Kenttäväylämoduuli Kenttäväylärajapinta Tulevan datan valinta 4 = Tilasana 1) 5 = OLO1 1) DATA IN 1 … 10 6 = OLO2 1) Käy, seis, suunnan valinta EI KÄYTÖS SÄ Parametri 0101…9914 1001/1002 5401/…/5410 DATA OUT 1 … 10 Lähtevän datan valinta OHJE1valinta 1 = Ohjaussana 1) 2 = OHJE1 1) 3 = OHJE2 1) PANEELI … 2) KOMM Parametri 0101…9914 1103 5501/…/5510 OHJE2valinta 1) Jotkin kenttäväyläsovittimet yhdistävät nämä tiedot automaattisesti. Tietoja virtuaaliosoitteiden käytöstä on kenttäväyläsovittimen käyttöoppaassa. 2) Katso myös muut KOMM-valinnan parametrit. PANEELI … 2) KOMM 1106 Ohjaussana ja tilasana Ohjaussanan (CW) avulla taajuusmuuttajaa ohjataan kenttäväyläjärjestelmästä. Kenttäväyläohjain lähettää ohjaussanan taajuusmuuttajaan. Taajuusmuuttaja siirtyy tilasta toiseen ohjaussanan bittikoodattujen ohjeiden mukaisesti. Tilasana (SW) on sana, joka sisältää tilatietoja ja jonka taajuusmuuttaja lähettää kenttäväyläohjaimelle. 350 Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen avulla Ohjearvot Ohjearvot (OHJE) ovat 16-bittisiä sanoja, jotka koostuvat etumerkistä ja kokonaisluvusta. Negatiivinen ohjearvo (joka merkitsee taaksepäin pyörivää suuntaa) muodostetaan laskemalla näiden kahden komplementti vastaavasta positiivisesta ohjearvosta. Kunkin ohjesanan sisältöä voidaan käyttää nopeus- tai taajuusohjeena. Oloarvot Oloarvot (OLO) ovat 16-bittisiä sanoja, jotka sisältävät tietoja valituista taajuusmuuttajan toiminnoista. Tiedonsiirtoprofiili Taajuusmuuttajan ja kenttäväyläsovittimen välinen tiedonsiirto tukee DCUtiedonsiirtoprofiilia. DCU-profiili laajentaa ohjaus- ja tilaliitännät 32 bittiin. Kenttäväyläverkko Kenttäväyläsovitin Taajuusmuuttaja Standardin mukainen taajuusmuuttajaprofiili (esimerkiksi PROFIdrive) 1) Datan muuntaminen Valitse ABB Drives 1) Datan muuntaminen 2) Läpinäkyvä 16 Valinnainen ohjearvo, oloarvon skaalaus Läpinäkyvä 32 1) 2) DCU-profiili Valinta kenttäväyläsovittimen konfigurointiparametrien kautta (parametriryhmä 51 ULK KOMM.MODUULI) Lisätietoja DCU-profiilin ohjaus- ja tilasanojen sisällöstä on kohdassa DCUtiedonsiirtoprofiili sivulla 337. Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen avulla 351 Kenttäväyläohjeet Ohjeen valinta ja korjaus Kenttäväyläohje (KOMM signaalin valinnan yhteydessä) valitaan asettamalla ohjearvon valintaparametrin – 1103 OHJE 1 VALINTA tai 1106 OHJE 2 VALINTA – arvoksi KOMM, KOMM+AI1 tai KOMM*AI1. Kun parametrin 1103 tai 1106 arvona on KOMM, kenttäväyläohje lähetetään sellaisenaan ilman korjausta. Kun parametrin 1103 tai 1106 arvona on KOMM+AI1 tai KOMM*AI1, kenttäväyläohjetta korjataan analogiatulon AI1 avulla seuraavien DCU-profiilia koskevien esimerkkien mukaan. DCU-profiilissa kenttäväyläohjeen tyyppi voi olla Hz, rpm tai prosentti. Seuraavissa esimerkeissä ohjeen tyyppi on rpm. Asetus Jos KOMM > 0 rpm Jos KOMM < 0 rpm KOM M+AI1 COMM/1000 + (AI(%) - 50 %) · (MAXMIN) COMM/1000 + (AI(%) - 50 %) · (MAXMIN) Korjattu ohjearvo (rpm) Maks.raja 1500 KOMM -1500000 OHJE Min.raja AI = 100 % 750 0 750000 1500000 AI = 0 % Min.raja KOMM OHJE Maks.raja Korjattu ohjearvo (rpm) Min.raja AI = 100 % AI = 50 % AI = 0 % 300 0 0 750000 1500000 -750000 0 0 -300 AI = 100 % AI = 50 % AI = 0 % Min.raja KOMM OHJE -1500 Maks.raja KOMM OHJE -1500000 1500 750 0 -7500 AI = 50 % Korjattu ohjearvo (rpm) 1200 0 AI = 100 % AI = 50 % AI = 0 % 0 -750000 Maks.raja -750 -1200 -1500 Korjattu ohjearvo (rpm) Maksimiraja määritetään parametrilla 1105 OHJE 1 MAX / 1108 OHJE 2 MAX. Minimiraja määritetään parametrilla 1104 OHJE 1 MIN / 1107 OHJE 2 MIN. 352 Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen avulla Asetus Jos KOMM > 0 rpm Jos KOMM < 0 rpm KOM M*AI1 (COMM/1000) · (AI(%) / 50 %) (COMM/1000) · (AI(%) / 50 %) Korjattu ohjearvo (rpm) Maks.raja 1500 KOMM OHJE -1500000 -750000 Min.raja AI = 0 % 0 0 AI = 50 % AI = 100 % -750 750 0 0 AI = 0 % 750000 1500000 Min.raja Maks.raja AI = 50 % AI = 100 % -1500 KOMM OHJE Korjattu ohjearvo (rpm) Korjattu ohjearvo (rpm) KOMM OHJE -1500000 1500 Maks.raja 1200 Min.raja -750000 0 AI = 0 % 0 -300 AI = 100 % 750 AI = 50 % AI = 0 % 300 0 0 Min.raja Maks.raja AI = 50 % AI = 100 % -750 -1200 KOMM 750000 1500000 OHJE -1500 Korjattu ohjearvo (rpm) Maksimiraja määritetään parametrilla 1105 OHJE 1 MAX / 1108 OHJE 2 MAX. Minimiraja määritetään parametrilla 1104 OHJE 1 MIN / 1107 OHJE 2 MIN. Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen avulla 353 Kenttäväyläohjeen skaalaus Kenttäväyläohjeet OHJE1 ja OHJE2 skaalataan DCU-profiilia varten seuraavan taulukon mukaan. Huomautus: Ohjearvon mahdolliset korjaukset (katso kohta Ohjeen valinta ja korjaus sivulla 351) tehdään ennen skaalausta. Ohjearvo Alue Ohjearvon Skaalaus tyyppi Huomautukset OHJE1 -214783648 Nopeus tai … taajuus +214783647 1000 = 1 rpm / 1 Hz Lopullista ohjearvoa rajoittaa 1104/1105. Moottorin nopeuden oloarvoa rajoittaa 2001/2002 (nopeus) tai 2007/2008 (taajuus). OHJE2 -214783648 Nopeus tai … taajuus +214783647 1000 = 1% Lopullista ohjearvoa rajoittaa 1107/1108. Moottorin nopeuden oloarvoa rajoittaa 2001/2002 (nopeus) tai 2007/2008 (taajuus). Momentti 1000 = 1% Lopullista ohjearvoa rajoittaa 2015/2017 (momentti 1) tai 2016/2018 (momentti 2). PIDohjearvo 1000 = 1% Lopullista ohjearvoa rajoittaa 4012/4013 (PID-sarja 1) tai 4112/4113 (PID-sarja 2). Huomautus: Parametrien 1104 OHJE 1 MIN ja 1107 OHJE 2 MIN asetukset eivät vaikuta ohjearvon skaalaukseen. Ohjearvon käsittely Ohjearvon käsittely on sama ABB Drives -profiilissa (sisäänrakennettu kenttäväylä) ja DCU-profiilissa. Lisätietoja on kohdassa Ohjearvon käsittely sivulla 327. Oloarvon skaalaus Isännälle oloarvoina lähetettävien kokonaislukujen skaalaus riippuu valitusta funktiosta. Lisätietoja on luvussa Oloarvot ja parametrit sivulla 185. 354 Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen avulla Vianhaku 355 Vianhaku Yleistä Tämä luku sisältää tietoja vikojen kuittaamisesta ja vikamuistin katselusta. Tässä luvussa on myös luettelo kaikista hälytys- ja vikaviesteistä sekä niiden mahdollisista syistä ja ratkaisukeinoista. Turvallisuus VAROITUS! Taajuusmuuttajan huoltotoimenpiteitä saa tehdä vain pätevä sähköalan ammattilainen. Ennen taajuusmuuttajan huoltotoimenpiteitä on luettava luvussa Turvaohjeet sivulla 17 olevat turvallisuusohjeet. Hälytys- ja vikailmoitukset Vian merkkinä palaa punainen LED-merkkivalo. Lisätietoja on kohdassa LEDmerkkivalot sivulla 378. Paneelin näytössä näkyvä hälytys tai vikailmoitus tarkoittaa, että taajuusmuuttajan tila ei ole normaali. Useimmat hälytysten ja vikojen syyt voidaan tunnistaa ja korjata tässä luvussa annettujen tietojen avulla. On kuitenkin tilanteita, jotka edellyttävät ABB:n paikallisen huoltoedustajan kutsumista paikalle. Tuo hälytykset ohjauspaneelin näyttöön asettamalla parametrin 1610 NÄYTÄ HÄLYT. arvoksi 1 (KYLLÄ). Vian jälkeen suluissa näkyvä nelinumeroinen koodi on kenttäväylätiedonsiirtoa varten. Lisätietoja on luvussa Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväylän avulla sivulla 317 ja luvussa Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen avulla sivulla 343. 356 Vianhaku Kuittaus KUITTAUS POISTU Vika voidaan kuitata joko painamalla painiketta (Basic-ohjauspaneeli) tai KUITTAUS (Assistant-ohjauspaneeli), digitaalitulolla tai kenttäväylällä tai katkaisemalla verkkojännite hetkeksi. Viankuittaussignaalin lähde valitaan parametrilla 1604 VIANKUITTAUS. Kun vika on poistettu, moottori voidaan käynnistää uudelleen. Vikamuisti Havaittu vika tallentuu vikamuistiin, josta voidaan nähdä viimeisimmät vikailmoitukset tapahtuma-ajan mukaisessa järjestyksessä. Viimeisimpien vikojen koodit tallentuvat parametreihin 0401 VIIMEISIN VIKA, 0412 EDELLINEN VIKA 1 ja 0413 EDELLINEN VIKA 2. Parametrit 0404…0409 ilmoittavat taajuusmuuttajan käyttötiedot viimeisimmän vian tapahtuma-aikana. Assistantohjauspaneeli antaa lisätietoja vikamuistista. Lisätietoja on kohdassa Vikanäyttötila sivulla 104. Vianhaku 357 Taajuusmuuttajan antamat hälytysviestit KOODI HÄLYTYS SYY KORJAUSTOIMET 2001 YLIVIRTA 0308 bitti 0 (ohjelmoitava vikatoiminto 1610) Ylivirran hälytysraja ylitetty. Korkea käyttölämpötila. Tarkista käyttöolosuhteet. Kuormitettavuus pienenee, jos asennuspaikan lämpötila ylittää 40 °C. Lisätietoja on kohdassa Kuormitettavuus sivulla 384. Lisätietoja on vikaa 0001 käsittelevässä kohdassa Taajuusmuuttajan antamat vikailmoitukset sivulla 364. 2002 YLIJÄNNITE 0308 bitti 1 (ohjelmoitava vikatoiminto 1610) Ylijänniteraja ylitetty. Lisätietoja on vikaa 0002 käsittelevässä kohdassa Taajuusmuuttajan antamat vikailmoitukset sivulla 364. 2003 ALIJÄNNITE 0308 bitti 2 Alijänniteraja alitettu. Lisätietoja on vikaa 0003 käsittelevässä kohdassa Taajuusmuuttajan antamat vikailmoitukset sivulla 357. 2004 SUUNTA LUKITTU 0308 bitti 3 Pyörimissuunnan muuttaminen ei ole sallittua. Tarkista parametriasetukset 1003 SUUNTA. 2005 IO KOMM 0308 bitti 4 (ohjelmoitava vikatoiminto 3018, 3019) Kenttäväylätiedonsiirro Tarkista kenttäväylätiedonsiirron tila. Lisätietoja on luvussa ssa on tapahtunut katkos. Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväylän avulla sivulla 317, luvussa Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen avulla sivulla 343 tai asianmukaisen kenttäväyläsovittimen oppaassa. Tarkista Vikafunktiot-ryhmän parametriasetukset. Tarkista liitännät. Tarkista, että isäntäasema kommunikoi. 2006 ANALOGIATULO 1 0308 bitti 5 (ohjelmoitava vikatoiminto 3001, 3021) Analogiatulon AI1 signaali on laskenut parametrilla 3021 AI1 VIKARAJA asetetun rajan alapuolelle. Lisätietoja on vikaa 0007 käsittelevässä kohdassa Taajuusmuuttajan antamat vikailmoitukset sivulla 364. 2007 AI2 PUUTTUU 0308 bitti 6 (ohjelmoitava vikatoiminto 3001, 3022) Analogiatulon AI2 signaali on laskenut parametrilla 3022 AI2 VIKARAJA asetetun rajan alapuolelle. Lisätietoja on vikaa 0008 käsittelevässä kohdassa Taajuusmuuttajan antamat vikailmoitukset sivulla 364. 2008 PANEELIVIKA 0308 bitti 7 (ohjelmoitava vikatoiminto 3002) Taajuusmuuttajan aktiiviseksi ohjauspaikaksi valitussa ohjauspaneelissa on tiedonsiirtohäiriö. Lisätietoja on vikaa 0010 käsittelevässä kohdassa Taajuusmuuttajan antamat vikailmoitukset sivulla 364. 358 Vianhaku KOODI HÄLYTYS SYY KORJAUSTOIMET 2009 YKSIKÖN LÄMPÖTILA 0308 bitti 8 Taajuusmuuttajan IGBT:n lämpötila on liian korkea. Hälytysraja määräytyy taajuusmuuttajan tyypin ja koon mukaan. Tarkista käyttöolosuhteet. Lisätietoja on myös kohdassa Kuormitettavuus sivulla 384. Tarkista ilmavirta ja puhaltimen toiminta. Tarkista, että moottorin teho vastaa taajuusmuuttajan tehoa. 2010 MOOTTORIN LÄMPÖTILA 0308 bitti 9 (ohjelmoitava vikatoiminto 3005…3009 / 3503) Moottorin lämpötila on liian korkea (tai näyttää liian korkealta). Syynä voi olla liian suuri kuorma, riittämätön moottoriteho, heikko jäähdytys tai virheelliset käyttöönottotiedot. Lisätietoja on vikaa 0009 käsittelevässä kohdassa Taajuusmuuttajan antamat vikailmoitukset sivulla 364. Moottorin mitattu lämpötila on ylittänyt parametrilla 3503 HÄLYTYSRAJA asetetun vikarajan. 2011 ALIKUORMA 0308 bitti 10 (ohjelmoitava vikatoiminto 3013…3015) Moottorin kuorma on liian pieni esimerkiksi käytettävän laitteiston vapautusmekanismin vuoksi. 2012 MOT TEHO RAJ 0308 bitti 11 (ohjelmoitava vikatoiminto 3010…3012) Moottori toimii Tarkista moottorin kuorma ja jumialueella. Syynä voi taajuusmuuttajan arvot. olla liian suuri kuorma Tarkista vikafunktioryhmän parametrit. tai moottorin riittämätön teho. 2013 AUTOMAATTINEN KUITT. 0308 bitti 12 Automaattisen viankuittauksen hälytys Tarkista parametriryhmän 31 AUTOM. VIANKUITTAUS asetukset. PID NUKKUU 0309 bitti 1 (ohjelmoitava vikatoiminto 1610) Nukkumistoiminto on siirtynyt nukkumistilaan. Katso parametriryhmät 40 PID SÄÄTÖ 1... 41 PID SÄÄTÖ 2. 2019 ID-AJO 0309 bitti 2 Moottorin tunnistusajo on käynnissä. Tämä hälytys kuuluu normaaleihin käyttöönottotoimintoihin. Odota, kunnes taajuusmuuttaja ilmoittaa, että moottorin tunnistusajo on suoritettu. 2021 KÄYNNISTYKSEN ESTO 1 PUUTTUU 0309 bitti 4 Käynnistyksen esto 1 - Tarkista parametriasetukset 1608 signaalia ei ole KÄYNN. ESTO 1. vastaanotettu. Tarkista digitaalitulon kytkennät. Tarkista kenttäväylätiedonsiirron asetukset. 1) 2018 1) Varmista, että käytettävässä laitteessa ei ole häiriötä. Tarkista vikafunktioryhmän parametrit. Tarkista, että moottorin teho vastaa taajuusmuuttajan tehoa. Vianhaku 359 KOODI HÄLYTYS SYY KORJAUSTOIMET 2022 KÄYNNISTYKSEN ESTO 2 PUUTTUU 0309 bitti 5 Käynnistyksen esto 2 - Tarkista parametriasetukset 1609 signaalia ei ole KÄYNN. ESTO 2. vastaanotettu. Tarkista digitaalitulon kytkennät. Tarkista kenttäväylätiedonsiirron asetukset. 2023 HÄTÄSEIS 0309 bitti 6 Taajuusmuuttaja on vastaanottanut hätäseiskomennon ja pysähtyy hidastaen parametrilla 2208 HÄTÄSEIS HID.AIKA asetetun hidastusajan mukaan. Varmista, että käyttöä on turvallista jatkaa. Palauta hätäseispainike normaaliin asentoon. 2024 PULSSIANTURIVIK A 0309 bitti 7 (ohjelmoitava vikatoiminto 5003) Tiedonsiirtokatkos pulssianturin ja pulssianturin käyttöliittymämoduulin tai moduulin ja taajuusmuuttajan välillä. Tarkista pulssianturi ja sen johdotukset, pulssianturiliitäntämoduuli ja sen johdotukset sekä parametriryhmän 50 PULSSIANTURI asetukset. 2025 ENSIKÄYNNISTYS 0309 bitti 8 Moottorin Odota, kunnes taajuusmuuttaja tunnistusmagnetointi ilmoittaa, että moottorin tunnistusajo on käynnissä. Tämä on suoritettu. hälytys kuuluu normaaleihin käyttöönottotoimintoihi n. 2026 SYÖTÖN VAIHEKATKOS 0309 bitti 9 (ohjelmoitava vikatoiminto 3016) Välipiirin tasajännite vaihtelee. Syynä voi olla verkkojännitevaiheen puuttuminen tai sulakkeen palaminen. Hälytys annetaan, jos tasajännitteen rippeli ylittää 14 % nimellistasajännitteest ä. Tarkista verkkosulakkeet. Tarkista syöttövirran symmetria. Tarkista vikafunktioryhmän parametrit. 2029 MOOTTORI BACK EMF 0309 bitti 12 Kestomagneettimootto ri pyörii, käynnistystila 2 (DC MAGN) on valittu parametrilla 2101 KÄYNNISTYSTAPA ja ajoa pyydetään. Taajuusmuuttaja varoittaa, että pyörivää moottoria ei voi magnetoida DCvirralla. Jos pyörivä moottori täytyy käynnistää, valitse käynnistystila 1 (AUTO) parametrilla 2101 KÄYNNISTYSTAPA. Muutoin taajuusmuuttaja käynnistyy, kun moottori on pysähtynyt. 360 Vianhaku KOODI HÄLYTYS SYY KORJAUSTOIMET 2035 SAFE TORQUE OFF 0309 bitti 13 STO (Safe torque off) toimintoa pyydetty, ja se toimii oikein. Parametri 3025 STO TOIMINTA on määritetty reagoimaan hälyttämällä. Jos tämä ei ollut odotettu reaktio turvapiirin katkokseen, tarkista STO:n liittimiin X1C kytketyt turvapiirin kaapelit. Jos reaktion tulee olla erilainen, muuta parametrin 3025 STO TOIMINTA arvoa. Huomautus: Käynnistyssignaali on kuitattava (asetettava arvoon 0), jos STO-toimintoa on käytetty taajuusmuuttajan ollessa käynnissä. 1) Silloinkaan, kun relelähtö konfiguroidaan ilmaisemaan hälytystilaa (esimerkiksi parametri 1401 RELELÄHTÖ 1 = 5 (VAROITUS) tai 16 (VIKA/ HÄLYTYS)), hälytystä ei anneta relelähdöllä. Vianhaku 361 Basic-ohjauspaneelin antamat hälytykset Basic-ohjauspaneeli ilmoittaa ohjauspaneelin hälytyksistä koodilla, joka on muotoa A5xxx. HÄLYTYSKOODI SYY KORJAUSTOIMET 5001 Taajuusmuuttaja ei vastaa. Tarkista ohjauspaneelin kytkentä. 5002 Tiedonsiirtoprofiili ei ole yhteensopiva. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. 5010 Ohjauspaneelin parametrien varmuuskopiotiedosto on viallinen. Yritä parametrin lataamista uudelleen. Yritä parametrin lataamista uudelleen. 5011 Taajuusmuuttajaa ohjataan Vaihda taajuusmuuttaja paikallisohjaukseen. toisesta lähteestä. 5012 Pyörimissuunta on lukittu. Mahdollista suunnanvaihto. Katso parametri 1003 SUUNTA. 5013 Paneeliohjaus ei ole käytössä, sillä vahinkokäynnistyksen esto on aktiivinen. Käynnistäminen paneelista ei ole mahdollista. Kuittaa hätäpysäytyskomento tai poista kolmejohtiminen pysäytyskomento ennen käynnistämistä paneelista. Lisätietoja on kohdassa Pulssiohjaus sivulla 117. Katso lisäksi parametreja 1001 ULK1 KÄSKYT, 1002 ULK2 KÄSKYT ja 2109 HÄTÄSEIS VAL. 5014 Ohjauspaneelin ohjaus on poissa käytöstä taajuusmuuttajan vian takia. Kuittaa taajuusmuuttajan vika ja yritä uudelleen. 5015 Ohjauspaneelin ohjaus on poissa käytöstä, sillä paikallistilan lukitus on toiminnassa. Valitse paikallistilan lukitus pois päältä ja yritä uudelleen. Katso parametri 1606 PAIKALLISLUKKO. 5018 Parametrin oletusarvoa ei löydy. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. 5019 Nollasta poikkeavaa arvoa ei voi syöttää. Vain parametrin kuittaus on mahdollista. 5020 Parametria tai parametriryhmää ei ole, tai parametrin arvo ei ole yhdenmukainen. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. 5021 Parametri tai parametriryhmä on piilotettu. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. 5022 Parametri on kirjoitussuojattu. Parametriarvo on vain luku -muotoa, eikä sitä voi muuttaa. 5023 Parametriarvoa ei voi muuttaa taajuusmuuttajan ollessa käynnissä. Pysäytä taajuusmuuttaja ja muuta parametriarvoa. 5024 Taajuusmuuttaja suorittaa tehtävää. Odota, kunnes tehtävä on suoritettu. 362 Vianhaku HÄLYTYSKOODI SYY KORJAUSTOIMET 5025 Ohjelmaa ladataan tai palautetaan. Odota, kunnes lataus/palautus on valmis. 5026 Arvo on alarajalla tai sen alapuolella. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. 5027 Arvo on ylärajalla tai sen yläpuolella. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. 5028 Virheellinen arvo. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. 5029 Muisti ei ole valmis. Yritä uudelleen. 5030 Virheellinen pyyntö. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. 5031 Taajuusmuuttaja ei ole valmis, esimerkiksi alhaisen tasajännitteen takia. Tarkista syöttöjännite. 5032 Parametrivirhe. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. 5040 Parametrin palautusvirhe. Valittua parametrisarjaa ei löydetä nykyisestä parametrien varmuuskopiosta. Lataa ennen palautusta. 5041 Parametrien varmuuskopio Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. ei sovi muistiin. 5042 Parametrin palautusvirhe. Valittua parametrisarjaa ei löydetä nykyisestä parametrien varmuuskopiosta. 5043 Ei vahinkokäynnistyksen estoa. 5044 Parametrien varmuuskopion palautusvirhe. Tarkista, että varmuuskopio ja taajuusmuuttaja ovat yhteensopivia. 5050 Parametrin lataaminen keskeytynyt. Yritä parametrin lataamista uudelleen. 5051 Tiedostovirhe. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. 5052 Parametrin lataaminen epäonnistui. Yritä parametrin lataamista uudelleen. 5060 Parametrin palauttaminen keskeytynyt. Yritä parametrin palauttamista uudelleen. 5062 Parametrin palauttaminen epäonnistui. Yritä parametrin palauttamista uudelleen. 5070 Paneelin varmuuskopiomuistin kirjoitusvirhe. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. 5071 Paneelin varmuuskopiomuistin lukuvirhe. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. Lataa ennen palautusta. Vianhaku 363 HÄLYTYSKOODI SYY KORJAUSTOIMET 5080 Toimintoa ei sallita, koska taajuusmuuttaja ei ole paikallisohjaustilassa. Vaihda paikallisohjaustilaan. 5081 Toimintoa ei sallita, koska vika on aktiivinen. Tarkista vian syy ja kuittaa vika. 5083 Toimintoa ei sallita, koska parametrilukko ei ole auki. Tarkista parametrin 1602 PARAMETRILUKKO asetus. 5084 Toimintoa ei sallita, koska taajuusmuuttaja suorittaa tehtävää. Odota, kunnes tehtävä on suoritettu ja yritä uudelleen. 5085 Parametrin palauttaminen lähdetaajuusmuuttajasta kohdetaajuusmuuttajaan epäonnistui. Varmista, että lähde- ja kohdetaajuusmuuttaja ovat tyypiltään samanlaisia, esimerkiksi ACS355. Katso taajuusmuuttajan tyyppikoodi tyyppikilvestä. 5086 Parametrin palauttaminen lähdetaajuusmuuttajasta kohdetaajuusmuuttajaan epäonnistui. Varmista, että lähde- ja kohdetaajuusmuuttajan tyyppikoodit ovat samoja. Katso taajuusmuuttajan tyyppikoodi tyyppikilvestä. 5087 Parametrin palauttaminen lähdetaajuusmuuttajasta kohdetaajuusmuuttajaan epäonnistui, sillä parametrisarjat eivät ole yhteensopivia. Varmista, että lähde- ja kohdetaajuusmuuttajan tiedot ovat samoja. Katso ryhmän 33 TIEDOTUKSET parametreja. 5088 Toiminto epäonnistui taajuusmuuttajan muistivirheen takia. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. 5089 Palauttaminen epäonnistui CRC-virheen takia. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. 5090 Palauttaminen epäonnistui datan prosessointivirheen takia. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. 5091 Toiminto epäonnistui parametrivirheen takia. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. 5092 Parametrin palauttaminen lähdetaajuusmuuttajasta kohdetaajuusmuuttajaan epäonnistui, sillä parametrisarjat eivät ole yhteensopivia. Varmista, että lähde- ja kohdetaajuusmuuttajan tiedot ovat samoja. Katso ryhmän 33 TIEDOTUKSET parametreja. 364 Vianhaku Taajuusmuuttajan antamat vikailmoitukset KOODI FAULT SYY 0001 YLIVIRTA (2310) 0305 bitti 0 Lähtövirta on ylittänyt laukaisurajan. KORJAUSTOIMET Äkillinen kuormituksen muutos tai jumi. Tarkista moottorin kuormitus ja mekaniikka. Liian lyhyt kiihdytysaika. Tarkista kiihdytysaika (2202 ja 2205). Tarkista, onko mahdollista käyttää vektorisäätöä. Moottoritiedot eivät riitä. Tarkista, että moottoritiedot (ryhmä 99) vastaavat moottorin arvokilvessä olevia arvoja. Jos käytössä on vektorisäätö, suorita ID-ajo (9910). Moottori ja/tai taajuusmuuttaja on liian pieni kyseiseen sovellukseen. Tarkista mitoitus. Vioittuneet Tarkista moottori, moottorikaapelit ja moottorikaapelit, kytkennät (myös vaiheistus). vioittunut moottori tai väärä moottorin kytkentä (tähti/kolmio). Taajuusmuuttajan Vaihda taajuusmuuttaja. sisäinen vika. Taajuusmuuttaja ilmoittaa ylijänniteviasta käynnistyskomennon jälkeen, vaikka moottoria ei ole kytketty (käytä yritykseen skalaarisäätöä). 0002 DC YLIJÄNNIT (3210) 0305 bitti 1 Välipiirin tasajännite on liian suuri. DCylijännitelaukaisuraja on 420 V (200 V:n taajuusmuuttajat) ja 840 V (400 V:n taajuusmuuttajat). Syöttöjännite on liian korkea tai epätasainen. Syöttöjännitteessä esiintyy piikkejä. Tarkista tulojännite ja tarkista, esiintyykö syöttöjännitteessä piikkejä. Jos taajuusmuuttajaa Jos käytössä on kelluva verkko, irrota käytetään kelluvassa taajuusmuuttajan EMC-ruuvi. verkossa, siinä voi ilmetä DC-ylijännitevika. Vianhaku 365 KOODI FAULT SYY Jos ylijännitevika ilmenee hidastuksen aikana, mahdollisia syitä ovat seuraavat: • Ylijännitesäätö on poissa käytöstä. • Hidastusaika on liian lyhyt. • Jarrukatkoja on viallinen tai alimitoitettu. 0003 LAIT YLILÄMPÖ (4210) 0305 bitti 2 KORJAUSTOIMET • Tarkista, että ylijännitteen säätäjä on toiminnassa (parametri 2005 YLIJÄNNITESÄÄTÖ). • Tarkista hidastusaika (2203, 2206). • Tarkista jarrukatkoja ja -vastus (jos käytössä). Tasajännitteen ylijännitesäädön on oltava pois toiminnasta, kun käytetään jarrukatkojaa ja -vastusta (parametri 2005 YLIJÄNNITESÄÄTÖ. Asenna taajuusmuuttajaan jarrukatkoja ja vastus. Taajuusmuuttajan IGBT:n lämpötila on liian korkea. Vikalaukaisuraja määräytyy taajuusmuuttajan tyypin ja koon mukaan. Käyttöympäristön Tarkista käyttöolosuhteet. Lisätietoja lämpötila on liian korkea. on myös kohdassa Kuormitettavuus sivulla 384. 0004 OIKOSULKU (2340) 0305 bitti 3 Ilma ei virtaa vapaasti vaihtosuuntaajan läpi. Tarkista ilman virtaus ja vapaa tila taajuusmuuttajan ylä- ja alapuolella (katso kohta Vapaa tila taajuusmuuttajan ympärillä sivulla 34). Puhallin ei toimi kunnolla. Tarkista puhaltimen toiminta. Taajuusmuuttajan ylikuormitus. 50 % ylikuormitettavuus sallittu minuutin 10 minuutin aikana. Jos käytössä on korkeampi kytkentätaajuus (parametri 2606), noudata Kuormitettavuus-sääntöjä sivulla 384. Moottorikaapelissa tai moottorissa on oikosulku. Vioittunut moottori tai moottorikaapeli. Tarkista moottorin ja kaapelin eristys. Tarkista moottorin käämitys. Taajuusmuuttajan Vaihda taajuusmuuttaja. sisäinen vika. Taajuusmuuttaja ilmoittaa ylijänniteviasta käynnistyskomennon jälkeen, vaikka moottoria ei ole kytketty (käytä yritykseen skalaarisäätöä). 366 Vianhaku KOODI FAULT SYY KORJAUSTOIMET 0006 DC ALIJÄNNIT (3220) 0305 bitti 5 Tasajännitevälipiirin jännite ei ole riittävä. Tarkista syöttöjännite ja sulakkeet. Alijännitesäätö on pois käytöstä. Tarkista, että alijännitteen säätäjä on toiminnassa (parametri 2006 ALIJÄNNITESÄÄTÖ). Puuttuva verkkojännitevaihe. Mittaa tulojännite ja vaihtojännite käynnistyksen, pysäytyksen ja käytön aikana yleismittarilla tai tarkista parametri 0107 DC-JÄNNITE. Sulake on palanut. Tarkista verkkosulakkeet. Tasasuuntaajasillan sisäinen vika. Vaihda taajuusmuuttaja. 0007 AI1 PUUTTUU (8110) 0305 bitti 6 (ohjelmoitava vikatoiminto 3001, 3021) Analogiatulon AI1 signaali on laskenut parametrilla 3021 AI1 VIKARAJA asetetun rajan alapuolelle. Analogiatulon signaali on Tarkista analogiatulon signaalilähde ja heikko tai sitä ei ole. kaapelin kytkentä. Analogiatulon signaali on Tarkista parametrit 3001 AI<MIN vikarajaa heikompi. FUNKTIO ja 3021 AI1 VIKARAJA. 0008 AI2 PUUTTUU (8110) 0305 bitti 7 (ohjelmoitava vikatoiminto 3001, 3022) Analogiatulon AI2 signaali on laskenut parametrilla 3022 AI2 VIKARAJA asetetun rajan alapuolelle. . Analogiatulon signaali on Tarkista analogiatulon signaalilähde ja heikko tai sitä ei ole. kaapelin kytkentä. Analogiatulon signaali on Tarkista parametrit 3001 AI<MIN vikarajan alapuolella. FUNKTIO ja 3021 AI1 VIKARAJA. Vianhaku 367 KOODI FAULT SYY 0009 MOOTTORIN LÄMPÖTILA (4310) 0305 bitti 8 (ohjelmoitava vikatoiminto 3005…3009 / 3504) Moottorin arvioitu lämpötila on liian korkea. 0010 PANEELIVIKA (5300) 0305 bitti 9 (ohjelmoitava vikatoiminto 3002) KORJAUSTOIMET Kuormitusta on liikaa tai moottorin teho on liian pieni. Tarkista moottorin arvot, kuorma ja jäähdytys. Virheelliset käyttöönottotiedot. Tarkista käyttöönottotiedot. Tarkista vikafunktioryhmän 3005...3009 parametrit. Vältä ylikuumeneminen minimoimalla IR-kompensointi (parametri 2603 IRKOMP JÄNNITE). Tarkista moottorin taajuus (matala moottorin käyntitaajuus ja korkea tulovirta voivat aiheuttaa tämän vian). Anna moottorin jäähtyä. Tarvittava jäähtymisaika määräytyy parametrin 3006 MOOT.LÄMPÖAIKAV arvon mukaan. Moottorin arvioitua lämpötilaa lasketaan alaspäin vasta, kun taajuusmuuttajan virta on kytketty. Moottorin mitattu lämpötila on ylittänyt parametrilla 3504 VIKARAJA asetetun vikarajan. Tarkista hälytysrajan arvo. Tarkista, että lämpöanturien määrä vastaa parametrilla 3501 ANTURIN TYYPPI asetettua lukumäärää. Anna moottorin jäähtyä. Varmista moottorin oikea jäähdytys: tarkista jäähdytyspuhallin, puhdista jäähdytyspinnat jne. Taajuusmuuttajan aktiiviseksi ohjauspaikaksi valitussa ohjauspaneelissa on tiedonsiirtohäiriö. Tarkista ohjauspaneelin kytkentä. Tarkista vikafunktioryhmän parametrit. Tarkista parametrin 3002 PANEELI KOM VIKA asetus. Tarkista ohjauspaneelin liitin. Kiinnitä ohjauspaneeli uudelleen kiinnitysalustaan. Jos taajuusmuuttaja on ulkoisessa ohjaustilassa (REM) ja asetettu hyväksymään käynnistys-/pysäytys- ja suuntakomentoja tai ohjearvoja ohjauspaneelista: Tarkista ryhmän 10 KÄY/SEIS/SUUNTA ja parametrin 11 OHJEARVON VALINTA asetukset. 368 Vianhaku KOODI FAULT SYY KORJAUSTOIMET 0011 ID-AJO VIKA (FF84) 0305 bitti 10 Moottorin ID-ajo ei onnistunut. Tarkista moottorin kytkentä. Tarkista käyttöönottotiedot (ryhmä 99 KÄYTT.OTTOTIEDOT). Tarkista maksiminopeus (parametri 2002). Sen on oltava vähintään 80 % moottorin nimellisnopeudesta (parametri 9908). Varmista, että ID-ajo on suoritettu kohdassa ID-ajon vaiheet sivulla 74 annettujen ohjeiden mukaan. 0012 MOOTT. JUMI (7121) 0305 bitti 11 (ohjelmoitava vikatoiminto 3010…3012) Moottori toimii jumialueella. Syynä voi olla liian suuri kuorma tai moottorin riittämätön teho. Tarkista moottorin kuorma ja taajuusmuuttajan arvot. Tarkista vikafunktioryhmän 3010...3012 parametrit. 0014 ULKOINEN VIKA Ulkoinen vika 1. 1 (9000) 0305 bitti 13 (ohjelmoitava vikatoiminto 3003) Tarkista, onko ulkoisessa laitteessa vika. Tarkista parametrin 3003 ULKOINEN VIKA 1 asetus. 0015 ULKOINEN VIKA Ulkoinen vika 2. 2 (9001) 0305 bitti 14 (ohjelmoitava vikatoiminto 3004) Tarkista, onko ulkoisessa laitteessa vika. Tarkista parametrin 3004 ULKOINEN VIKA 2 asetus. 0016 MAASULKU VIKA (2330) 0305 bitti 15 (ohjelmoitava vikatoiminto 3017) 0017 ALIKUORMITUS (FF6A) 0306 bitti 0 (ohjelmoitava vikatoiminto 3013…3015) Taajuusmuuttaja on havainnut moottorissa tai moottorikaapelissa maasulkuvian. Tarkista moottori. Tarkista moottorikaapeli. Moottorikaapeli ei saa olla annettua maksimipituutta pidempi. Lisätietoja on kohdassa Moottoriliitännät sivulla 391. Huomautus: Maasulkuvalvonnan poistaminen käytöstä voi vahingoittaa taajuusmuuttajaa. Taajuusmuuttajan sisäinen vika. Sisäinen oikosulku voi aiheuttaa maasulun ilmaisun. Tämä on syynä, jos vika 0001 ilmenee maavian poistamisen jälkeen. Vaihda taajuusmuuttaja. Moottorin kuorma on liian pieni esimerkiksi käytettävän laitteiston vapautusmekanismin vuoksi. Varmista, että käytettävässä laitteessa ei ole häiriötä. Tarkista vikafunktioryhmän 3010...3012 parametrit. Tarkista, että moottorin teho vastaa taajuusmuuttajan tehoa. Vianhaku 369 KOODI FAULT SYY KORJAUSTOIMET 0018 LAIT LÄMPÖMI (5210) 0306 bitti 1 Taajuusmuuttajan Tarkista, että käyttöympäristön lämpötila ylittää lämpötila ei ole liian korkea. termistorin toimintatason. Taajuusmuuttajan sisäinen vika. Taajuusmuuttajan sisäistä lämpötilaa mittaava termistori on auki tai oikosulussa. Vaihda taajuusmuuttaja. 0021 VIRRAN MITTAUS (2211) 0306 bitti 4 Taajuusmuuttajan sisäinen vika. Virran mittaus ei ole sallitulla alueella. Vaihda taajuusmuuttaja. 0022 SYÖTTÖVAIHE (3130) 0306 bitti 5 (ohjelmoitava vikatoiminto 3016) Välipiirin tasajännite vaihtelee. Syynä voi olla verkkojännitevaiheen puuttuminen tai sulakkeen palaminen. Tarkista verkkosulakkeet ja asennus. Tarkista syöttövirran symmetria. Tarkista kuormitus. Laukaisu tapahtuu, kun tasajännitteen rippeli ylittää 14 % nimellistasajännitteestä. Tarkista vikafunktioryhmän 2619 DC STABILISAATT. parametrit. 0023 ENKOODERI (7301) 0306 bitti 6 (ohjelmoitava vikatoiminto 5003) Tiedonsiirtokatkos pulssianturin ja pulssianturin käyttöliittymämoduulin tai moduulin ja taajuusmuuttajan välillä. Tarkista pulssianturi ja sen johdotukset, pulssianturiliitäntämoduuli ja sen johdotukset sekä parametriryhmän 50 PULSSIANTURI asetukset. 0024 YLINOPEUS (7310) 0306 bitti 7 Moottori pyörii nopeudella, joka on yli 120 % sallitusta huippunopeudesta. Syynä voi olla väärin asetettu minimi- tai maksiminopeus, riittämätön jarrutusmomentti tai kuorman vaihtelu momenttiohjetta käytettäessä. Toimintoalueen rajat asetetaan parametreilla 2001 MINIMINOPEUS ja 2002 MAKSIMINOPEUS (vektorisäätötilassa) tai 2007 MINIMITAAJUUS ja 2008 MAKSIMITAAJUUS (skalaariohjaustilassa). Tarkista taajuuden minimi- ja maksimiarvot (parametrit 2001 MINIMINOPEUS ja 2002 MAKSIMINOPEUS). Tarkista moottorin jarrutusmomentin riittävyys. Tarkista momenttisäädön soveltuvuus. Tarkista, tarvitaanko jarrukatkojaa ja vastuksia. 0027 CONFIG FILE (630F) 0306 bitti 10 Sisäisen konfigurointitiedoston virhe. Vaihda taajuusmuuttaja. 370 Vianhaku KOODI FAULT SYY KORJAUSTOIMET 0028 SERIAL 1 ERR (7510) 0306 bitti 11 (ohjelmoitava vikatoiminto 3018, 3019) Kenttäväylätiedonsiirross Tarkista kenttäväylätiedonsiirron tila. a on tapahtunut katkos. Lisätietoja on luvussa Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväylän avulla sivulla 317, luvussa Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen avulla sivulla 343 tai asianmukaisen kenttäväyläsovittimen oppaassa. Tarkista Vikafunktiot-ryhmän parametriasetukset 3018 KOMM MOD VIKA ja 3019 KOMM VIKA-AIKA. Tarkista kytkennät ja/tai linjan häiriöt. Tarkista, että isäntäasema kommunikoi. 0029 SKV ASETUST. (6306) 0306 bitti 12 Konfigurointitiedoston lukuvirhe. Virhe luettaessa kenttäväyläsovittimen konfigurointitiedostoja. Katso kenttäväylän käyttöopas. 0030 FORCE TRIP (FF90) 0306 bitti 13 Kenttäväylän antama vikalaukaisukomento. Vikalaukaisu on kenttäväylän aiheuttama. Katso kenttäväylän käyttöopas. 0034 MOOTTORIN VAIHEVIKA (FF56) 0306 bitti 14 Moottoripiirin vika. Syynä Tarkista moottori ja moottorikaapeli. on moottorin kadonnut Tarkista moottorin lämpörele (jos vaihe tai moottorin käytössä). lämpöreleen (käytetään moottorin lämpötilan mittaamisessa) vika. 0035 LÄHTÖJOHD. (FF95) 0306 bitti 15 (ohjelmoitava vikatoiminto 3023) Väärä verkkokaapelin ja moottorikaapelin kytkentä (verkkokaapeli on ehkä kytketty taajuusmuuttajan moottoriliitäntään). Tehokaapeloinnissa on havaittu mahdollinen vika. Tarkista, että syöttöliitäntöjä ei ole kytketty taajuusmuuttajan lähtöön. Vikailmoitus voi syntyä, jos syöttöverkko on nurkkamaadoitettu kolmio ja moottorikaapelin kapasitanssi on suuri. Tämä vikatilanne voidaan poistaa parametrilla 3023 KAAPELOINTIVIKA. 0036 INCOMPATIBLE SW (630F) 0307 bitti 3 Ladattu ohjelma ei ole yhteensopiva. Ladattu ohjelma ja taajuusmuuttaja eivät ole yhteensopivia. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. 0037 OHJ K LÄMPÖTILA (4110) 0305 bitti 12 Taajuusmuuttajan ohjauskortin lämpötila on liian korkea. Vikalaukaisuraja on 95 °C. Tarkista käyttölämpötila. Tarkista puhallinvika. Tarkista ilmanvirtauksen esteet. Tarkista kaapin mitoitus ja jäähdytys. Vianhaku 371 KOODI FAULT SYY KORJAUSTOIMET 0044 SAFE TORQUE OFF (FFA0) 0307 bitti 4 STO (Safe torque off) Jos tämä ei ollut odotettu reaktio -toimintoa pyydetty, ja se suojapiirin katkokseen, tarkista STO:n toimii oikein. liittimiin X1C kytketyt suojapiirin kaapelit. Parametri 3025 STO Jos reaktion tulee olla erilainen, muuta TOIMINTA on määritetty parametrin 3025 STO TOIMINTA reagoimaan arvoa. vikailmoituksella. Kuittaa vika ennen käynnistystä. 0045 STO1 LOST (FFA1) 0307 bitti 5 STO (Safe torque off) -tulokanava 1 vetää, mutta kanava 2 ei vedä. Kanavan 1 avautumiskoskettimet ovat saattaneet vahingoittua, tai järjestelmässä on oikosulku. Tarkista STO-piirin kaapelointi ja STOpiirin koskettimien avautuminen. 0046 STO1 LOST (FFA2) 0307 bitti 6 STO (Safe torque off) -tulokanava 2 vetää, mutta kanava 1 ei vedä. Kanavan 2 avautumiskoskettimet ovat saattaneet vahingoittua, tai järjestelmässä on oikosulku. Tarkista STO-piirin kaapelointi ja STOpiirin koskettimien avautuminen. 0101 SERF CORRUPT (FF55) 0307 bitti 14 Taajuusmuuttajan sisäinen virhetila. Vaihda taajuusmuuttaja. 0103 SERF MACRO (FF55) 0307 bitti 14 0201 DSP T1 OVERLOAD (6100) 0307 bitti 13 Taajuusmuuttajan sisäinen virhetila. Jos kenttäväylä on käytössä, tarkista tiedonsiirto, asetukset ja kytkennät. Kirjoita vikakoodi muistiin ja ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. 0202 DSP T2 OVERLOAD (6100) 0307 bitti 13 0203 DSP T3 OVERLOAD (6100) 0307 bitti 13 0204 DSP STACK ERROR (6100) 0307 bitti 12 372 Vianhaku KOODI FAULT SYY KORJAUSTOIMET 0206 CB ID ERROR (5000) 0307 bitti 11 Taajuusmuuttajan sisäinen virhetila. Vaihda taajuusmuuttaja. 1000 PAR HZRPM (6320) 0307 bitti 15 Väärä nopeus/taajuusrajan parametriasetus. Tarkista parametriasetukset. Varmista, että seuraava ehto pätee: • 2001 MINIMINOPEUS < 2002 MAKSIMINOPEUS • 2007 MINIMITAAJUUS < 2008 MAKSIMITAAJUUS • 2001 MINIMINOPEUS / 9908 MOOTT.NIM. NOP., 2002 MAKSIMINOPEUS / 9908 MOOTT.NIM. NOP., 2007 MINIMITAAJUUS / 9907 MOOTT.NIM.TAAJ. ja 2008 MAKSIMITAAJUUS / 9907 MOOTT.NIM.TAAJ. ovat alueella. 1003 PAR AI SKAAL (6320) 0307 bitti 15 Analogiatulon AI signaali Tarkista parametriryhmän 13 on skaalattu väärin. ANALOGIATULOT asetukset. Varmista, että seuraava ehto pätee: • 1301 MINIMI AI1 < 1302 MAKSIMI AI1 • 1304 MINIMI AI2 < 1305 MAKSIMI AI2. 1004 PAR AO SKAAL (6320) 0307 bitti 15 Analogialähdön AO signaali on skaalattu väärin. Tarkista parametriryhmän 15 ANALOGIALÄHDÖT asetukset. Varmista, että seuraava ehto pätee: • 1504 MINIMI AO1 < 1505 MAKSIMI AO1. 1005 PAR TEHO (6320) 0307 bitti 15 Moottorin nimellistehon asetus on virheellinen. Tarkista parametrin 9909 MOOTT.NIM. TEHO asetus. Varmista, että seuraavat ehdot pätevät: • 1.1 < (9906 MOOTT.NIM.VIRTA · 9905 MOOTT. NIM.JÄNN. · 1,73 / PN) < 3,0 Jossa PN = 1 000 · 9909 MOOTT.NIM. TEHO (jos yksikkönä on kW) tai PN = 746 · 9909 MOOTT.NIM. TEHO (jos yksikkönä on hp) Vianhaku 373 KOODI FAULT SYY KORJAUSTOIMET 1006 PAR ULK RO (6320) 0307 bitti 15 (ohjelmoitava vikatoiminto 3027) Relelaajennusparametrit ovat virheelliset. Tarkista parametriasetukset. Varmista, että seuraava ehto pätee: • MREL-01-relelähtömoduuli on liitetty taajuusmuuttajaan Katso parametri 0181 LAAJ. MODUULIN TILA. • 1402 Kohteiden RELELÄHTÖ 2, 1403 RELELÄHTÖ 3 ja 1410 RELELÄHTÖ 4 arvot eivät ole nollia. Lisätietoja on käyttöoppaassa MREL01 output relay module user's manual (3AUA0000035974 [englanninkielinen]). 1007 PAR FBUSMISS (6320) 0307 bitti 15 Kenttäväyläohjausta ei ole valittu käyttöön. Tarkista kenttäväyläparametrien asetukset. Lisätietoja on luvussa Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen avulla sivulla 343. 1009 PAR NOP TAAJ (6320) 0307 bitti 15 Moottorin nimellisnopeuden/taajuuden asetus on virheellinen. Tarkista parametriasetukset. Seuraavan ehdon tulee täyttyä epätahtimoottorilla: • 1 < (60 · 9907 MOOTT.NIM.TAAJ. / 9908 MOOTT.NIM. NOP.) < 16 • 0.8 < 9908 MOOTT.NIM. NOP. / (120 · 9907 MOOTT.NIM.TAAJ. / moottorinavat) < 0,992 Seuraavan ehdon tulee täyttyä kestomagneettimoottorilla: • 9908 MOOTT.NIM. NOP. / (120 · 9907 MOOTT.NIM.TAAJ. / moottorinavat) = 1,0 1015 PAR USER U/F (6320) 0307 bitti 15 Jännite/taajuus-suhteen (U/f) jänniteasetus on virheellinen. Tarkista parametriasetukset 2610 KÄYTT.ASETUS U1 ... 2617 KÄYTT. ASETUS F4. 1017 PAR SETUP 1 (6320) 0307 bitti 15 Vain kahta seuraavista vaihtoehdoista voidaan käyttää yhtä aikaa: MTAC-01pulssianturiliitäntämoduu li, taajuuden tulosignaali ja taajuuden lähtösignaali. Kytke taajuuden lähtö, taajuuden tulo tai anturi pois käytöstä: • vaihda transistorin lähtö digitaalitilaan (parametrin 1804 TO MOODI arvo on 0 [DIGITAALINEN]) tai • vaihda taajuustulon arvo parametriryhmissä 11 OHJEARVON VALINTA, 40 PID SÄÄTÖ 1, 41 PID SÄÄTÖ 2 ja 42 ULK / TRIM PID tai • kytke MTAC-01pulssianturiliitäntämoduuli pois käytöstä (parametri 5002 ANTURI KÄYTÖSSÄ) ja irrota se. 374 Vianhaku Sisäänrakennetun kenttäväylän viat Sisäänrakennetun kenttäväylän viat voidaan jäljittää valvomalla ryhmän 53 EFB PROTOKOLLA parametreja. Katso myös vika/hälytys SERIAL 1 ERR (0028). Ei isäntälaitetta Jos verkossa ei ole isäntälaitetta, parametrien 5306 SKV OIKEITA SAN. ja 5307 SKV CRC-VIRHEET arvot eivät muutu. Toimi näin: • Tarkista, että verkkoisäntä on kytketty ja sen asetukset on tehty oikein. • Tarkista kaapeliliitäntä. Sama laiteosoite Jos kahdella tai useammalla laitteella on sama osoite, parametrin 5307 SKV CRCVIRHEET arvo kasvaa jokaisen luku-/kirjoituskomennon myötä. Toimi näin: • Tarkista laiteosoitteet. Jokaisella verkossa olevalla laitteella on oltava oma osoitteensa. Kaapelointivika Jos tiedonsiirtokaapeleiden järjestystä vaihdetaan (yhden laitteen liitin A kytketään toisen laitteen liittimeen B), parametrin 5306 SKV OIKEITA SAN. arvo ei muutu ja parametrin 5307 SKV CRC-VIRHEET arvo kasvaa. Toimi näin: Tarkista RS-232/EIA-485-liitännän kytkentä. Huolto ja laitteen vianhaku 375 Huolto ja laitteen vianhaku Yleistä Tässä luvussa on ohjeet ennalta ehkäisevään huoltoon ja LED-merkkivalojen kuvaukset. Huoltovälit Sopivaan ympäristöön asennettu taajuusmuuttaja tarvitsee vain vähän huoltoa. Taulukossa on ABB:n suosittelemat huoltovälit. Huolto Väli Kondensaattorien elvyttäminen Vuosittain, jos taajuusmuuttajaa pidetään varastossa Pölyisyyden, korroosion ja lämpötilan tarkistus Vuosittain Jäähdytyspuhaltimen vaihto (runkokoot R1…R4) Kolmen vuoden välein Lisätietoja on kohdassa Jäähdytyspuhallin sivulla 376. Teholiittimien kireyden tarkistus Kuuden vuoden välein Lisätietoja on kohdassa Teholiitännät sivulla 377. Assistant-ohjauspaneelin pariston vaihto Kymmenen vuoden välein Lisätietoja on kohdassa Assistantohjauspaneelin pariston vaihto sivulla 378. Safe Torque Off (STO) -toimin- Vuosittain non toiminnan ja reagoinnin testaus Ohje Katso kohta Kondensaattorit sivulla 377. Lisätietoja on kohdassa Liite: STO (Safe torque off) -toiminto sivulla 423. Lisätietoja huollosta saat ABB Oy:n huollon paikalliselta edustajalta. Avaa Internetosoite http://www.abb.com/drives ja valitse Drive Services – Maintenance and Field Services. 376 Huolto ja laitteen vianhaku Jäähdytyspuhallin Jäähdytyspuhaltimen käyttöikään vaikuttavat taajuusmuuttajan käyttö ja ympäristön lämpötila. Automaattinen puhallinohjaus pidentää käyttöikää (katso parametria 1612 JÄÄHD PUH OHJAUS). Kun käytetään Assistant-ohjauspaneelia, huoltolaskuri ilmoittaa, kun käyntiaikalaskuri on saavuttanut asetetun arvon (katso parametria 2901 JÄÄHD.PUH.LASK). Tieto voidaan myös siirtää relelähtöön (katso ryhmää 14 RELELÄHDÖT) käytössä olevan ohjauspaneelin tyypistä riippumatta. Puhaltimen laakereista lähtevä melu saattaa ennakoida puhaltimen vikaa. Jos taajuusmuuttajaa käytetään prosessin kriittisessä osassa, puhallin kannattaa vaihtaa heti, kun merkkejä vikaantumisesta alkaa esiintyä. Puhaltimia voi tilata ABB:ltä. Käytä vain ABB:n suosittelemia varaosia. Jäähdytyspuhaltimen vaihto (runkokoot R1…R4) Vain runkokoossa R1…R4 on puhallin. Runkokoossa R0 on luonnollinen jäähdytys. VAROITUS! Noudata luvussa Turvaohjeet sivulla 17 annettuja ohjeita. Ohjeiden laiminlyönti voi aiheuttaa fyysisen vamman tai hengenvaaran tai vaurioittaa laitetta. 1. Pysäytä taajuusmuuttaja ja erota se AC-syöttöverkosta. 2. Irrota kansi, jos taajuusmuuttajassa on NEMA 1 -optio. 3. Nosta puhaltimen pidike irti taajuusmuuttajan rungosta käyttämällä esimerkiksi ruuvimeisseliä vipuna ja nosta puhaltimen pidikettä etureunastaan hieman ylöspäin. 4. Irrota puhaltimen johto kiinnikkeestä. 5. Irrota puhaltimen kaapeli. 6. Irrota puhaltimen pidike kiinnikkeistä. 6 3 5 4 Huolto ja laitteen vianhaku 377 7. Asenna uusi puhaltimen pidike päinvastaisessa järjestyksessä. 7 8. Kytke jännite. Kondensaattorit Kondensaattorien ylläpito Kondensaattorit on elvytettävä, jos taajuusmuuttaja on ollut varastossa vuoden. Lisätietoja kondensaattorien valmistusajan selvittämisestä sarjanumerosta on kohdassa Tyyppikilpi sivulla 30. Lisätietoja kondensaattorien elvyttämisestä on Guide for capacitor reforming in ACS50, ACS55, ACS150, ACS310, ACS350, ACS355, ACS550 and ACH550 (3AFE68735190 [englanninkielinen]) -oppaassa, joka on saatavana Internetistä. (Siirry osoitteeseen http://www.abb.com ja syötä koodi hakukenttään.) Teholiitännät VAROITUS! Noudata luvussa Turvaohjeet sivulla 17 annettuja ohjeita. Ohjeiden laiminlyönti voi aiheuttaa fyysisen vamman tai hengenvaaran tai vaurioittaa laitetta. 1. Pysäytä taajuusmuuttaja ja erota se syöttöverkosta. Odota viisi minuuttia, jotta taajuusmuuttajan DC-kondensaattorit purkautuvat. Varmista aina yleismittarin (impedanssi vähintään 1 megaohmia) avulla, että jännitettä ei ole. 2. Tarkista verkkokaapelikytkentöjen kireys. Käytä kohdassa Virtakaapeleiden liitinten ja läpivientien tiedot sivulla 390 annettuja kiristysmomentteja. 3. Kytke jännite. 378 Huolto ja laitteen vianhaku Ohjauspaneeli Ohjauspaneelin puhdistus Puhdista ohjauspaneeli pehmeällä ja kostealla liinalla. Vältä voimakkaita puhdistusaineita, jottei näytön ikkuna naarmuunnu. Assistant-ohjauspaneelin pariston vaihto Paristoa käytetään vain Assistant-ohjauspaneeleissa, joissa on käytössä oleva kellotoiminto. Pariston ansiosta kello toimii myös jännitekatkosten aikana. Pariston oletettu käyttöikä on yli kymmenen vuotta. Paristo irrotetaan kiertämällä ohjauspaneelin takana olevaa pidikettä kolikon avulla. Paristo korvataan tyypin CR2032 paristolla. Huomautus: Paristoa tarvitaan vain kelloon, EI muihin ohjauspaneelin tai taajuusmuuttajan toimintoihin. LED-merkkivalot LED-merkkivalot Taajuusmuuttajan etuosassa on vihreä ja punainen LED-merkkivalo. Ne näkyvät paneelisuojan läpi mutta eivät näy silloin, kun ohjauspaneeli on kiinnitetty Huolto ja laitteen vianhaku 379 taajuusmuuttajaan. Assistant-ohjauspaneelissa on yksi LED-merkkivalo. Alla olevassa taulukossa kuvataan LED-merkkivalojen ilmoittamat toiminnot. Sijainti LED ei pala TaajuusmuuttaEi virtaa jan etuosassa. Jos taajuusmuuttajaan on asennettu ohjauspaneeli, vaihda ensin kauko-ohjaukseen (muussa tapauksessa annetaan vikailmoitus) ja irrota sitten paneeli, että LED-merkkivalot näkyvät. Assistant-ohjauspaneelin vasemmassa yläkulmassa Paneelissa ei ole virtaa, tai sitä ei ole kytketty taajuusmuuttajaan. LED palaa tasaisesti LED vilkkuu Vihreä Kortin tehosyöttö on kunnossa. Vihreä Taajuusmuuttaja on hälytystilassa. Punainen Taajuusmuuttaja on vikatilassa. Vika kuitataan painamalla ohjauspaneelin KUITTAA-painiketta tai katkaisemalla taajuusmuuttajan virta. Punainen Taajuusmuuttaja on vikatilassa. Vika kuitataan katkaisemalla taajuusmuuttajan virta. Vihreä Taajuusmuuttaja on normaalitilassa. Vihreä Taajuusmuuttaja on hälytystilassa. Punainen Taajuusmuuttaja on vikatilassa. Vika kuitataan painamalla ohjauspaneelin KUITTAA-painiketta tai katkaisemalla taajuusmuuttajan virta. Punainen - 380 Huolto ja laitteen vianhaku Tekniset tiedot 381 Tekniset tiedot Yleistä Tämä luku sisältää taajuusmuuttajan tekniset tiedot, kuten nimellisarvot, runkokoot ja tekniset vaatimukset sekä CE-merkinnän ja muiden merkintöjen täyttämistä koskevat vaatimukset. 382 Tekniset tiedot Nimellisarvot Tulo 3) Tyyppi ACS355- I1N I1N (480 V) Tulo, jossa kuristin 3) I1N 4) x = E/U 1) A A I1N (480 V) Lähtö I2N 4) A A I2,1 min / 10 min Runkokoko I2max PN 2) A A A kW hv 1-vaiheinen UN = 200…240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 01x-02A4-2 6,1 - 4,5 - 2,4 3,6 4,2 0,37 0,5 R0 01x-04A7-2 11 - 8,1 - 4,7 7,1 8,2 0,75 1 R1 01x-06A7-2 16 - 11 - 6,7 10,1 11,7 1,1 1,5 R1 01x-07A5-2 17 - 12 - 7,5 11,3 13,1 1,5 2 R2 01x-09A8-2 21 - 15 - 9,8 14,7 17,2 2,2 3 R2 3-vaiheinen UN = 200…240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 03x-02A4-2 4,3 - 2,2 - 2,4 3,6 4,2 0,37 0,5 R0 03x-03A5-2 6,1 - 3,5 - 3,5 5,3 6,1 0,55 0,75 R0 03x-04A7-2 7,6 - 4,2 - 4,7 7,1 8,2 0,75 1 R1 03x-06A7-2 12 - 6,1 - 6,7 10,1 11,7 1,1 1,5 R1 03x-07A5-2 12 - 6,9 - 7,5 11,3 13,1 1,5 2 R1 03x-09A8-2 14 - 9,2 - 9,8 14,7 17,2 2,2 3 R2 03x-13A3-2 22 - 13 - 13,3 20,0 23,3 3 3 R2 03x-17A6-2 25 - 14 - 17,6 26,4 30,8 4 5 R2 03x-24A4- 2 41 - 21 - 24,4 36,6 42,7 5,5 7,5 R3 03x-31A0-2 50 - 26 - 31 46,5 54,3 7,5 10 R4 03x-46A2-2 69 - 41 - 46,2 69,3 80,9 11,0 15 R4 3-vaiheinen UN = 380…480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V) 03x-01A2-4 2,2 1,8 1,1 0,9 1,2 1,8 2,1 0,37 0,5 R0 03x-01A9-4 3,6 3,0 1,8 1,5 1,9 2,9 3,3 0,55 0,75 R0 03x-02A4-4 4,1 3,4 2,3 1,9 2,4 3,6 4,2 0,75 1 R1 03x-03A3-4 6,0 5,0 3,1 2,6 3,3 5,0 5,8 1,1 1,5 R1 03x-04A1-4 6,9 5,8 3,5 2,9 4,1 6,2 7,2 1,5 2 R1 03x-05A6-4 9,6 8,0 4,8 4,0 5,6 8,4 9,8 2,2 3 R1 03x-07A3-4 12 9,7 6,1 5,1 7,3 11,0 12,8 3 3 R1 03x-08A8-4 14 11 7,7 6,4 8,8 13,2 15,4 4 5 R1 03x-12A5-4 19 16 11 9,5 12,5 18,8 21,9 5,5 7,5 R3 03x-15A6-4 22 18 12 10 15,6 23,4 27,3 7,5 10 R3 03x-23A1-4 31 26 18 15 23,1 34,7 40,4 11 15 R3 03x-31A0-4 52 43 25 20 31 46,5 54,3 15 20 R4 03x-38A0-4 61 51 32 26 38 57 66,5 18,5 25 R4 03x-44A0-4 67 56 38 32 44 66 77,0 22,0 30 R4 00353783.xls L Tekniset tiedot 383 1) 2) 3) 4) E = EMC-suodin kytketty (metallinen EMC-suotimen ruuvi asennettu), U = EMC-suodin erotettu (muovinen EMC-suotimen ruuvi on asennettu), yhdysvaltalaiset parametrit. Ylikuormitus ei ole sallittua yhteisen DC-yhteyden kautta. Tulovirta perustuu moottorin nimellistehon (PN), syöttöverkon, linjan induktanssin ja moottorin kuormituksen mukaan. Kun sovelletaan 5 %:n kuristusta, tuloarvot saavutetaan ABB CHK-xx -kuristimella tai tavallisella 5 %:n kuristimella. 480 V:n arvot perustuvat siihen, että moottorin nimellinen kuormitusvirta on matalampi samalla lähtöteholla. Määritelmät Tulo I1N I1N (480 V) Jatkuva tulovirta (rms, kaapeleiden ja sulakkeiden mitoitusta varten) jatkuva rms-tulovirta (kaapeleiden ja sulakkeiden mitoitusta varten) taajuusmuuttajille, joiden syöttöjännite on 480 V Lähtö I2N jatkuva virta (rms). 50 %:n ylikuormitettavuus sallittu minuutin ajan 10 minuutin välein. I2,1 min / 10 min Maksimivirta (50 %:n ylikuormitettavuus) sallittu minuutin ajan 10 minuutin välein. suurin sallittu lähtövirta. Käytettävissä 2 sekunnin ajan käynnistyksen I2max yhteydessä, muutoin taajuusmuuttajan lämpötilan salliman ajan. tyypillinen moottoriteho. Kilowattiarvot pätevät useimpiin 4-napaisiin IECPN moottoreihin. Hevosvoima-arvot pätevät useimpiin 4-napaisiin NEMAmoottoreihin. Tämä on myös yhteisen DC-yhteyden maksimikuorma, jota ei saa ylittää. R0…R4 ACS355-taajuusmuuttajaa valmistetaan runkokoossa R0…R4. Tietyt ohjeet ja tiedot koskevat vain tiettyjä runkokokoja, jolloin ne on merkitty runkokoon symbolilla (R0...R4). Mitoitus Taajuusmuuttajan mitoitus perustuu moottorin nimellisvirtaan ja -tehoon. Jotta taulukossa annettu moottorin nimellisteho saavutetaan, taajuusmuuttajan nimellisvirran on oltava vähintään yhtä suuri kuin moottorin nimellisvirta. Lisäksi taajuusmuuttajan nimellistehon on oltava vähintään yhtä suuri kuin moottorin nimellisteho. Tehoarvot ovat samat jännitealueen syöttöjännitteestä riippumatta. Huomautus 1: Moottorin suurin sallittu akseliteho on 1,5 · PN. Jos raja ylittyy, järjestelmä rajoittaa moottorin momenttia ja virtaa automaattisesti. Tämä toiminto suojaa taajuusmuuttajan tulosiltaa ylikuormitukselta. Huomautus 2: Arvot pätevät, kun käyttöympäristön lämpötila on 40 °C (104 °F) (I2N). Huomautus 3: Yhteisissä DC-järjestelmissä on tärkeää tarkistaa, että yhteisen DCyhteyden läpi kulkeva teho ei ole suurempi kuin PN. 384 Tekniset tiedot Kuormitettavuus I2N: Kuormitettavuus laskee, jos asennuspaikan lämpötila on korkeampi kuin 40 °C (104 °F), korkeus ylittää 1 000 metriä (3 300 jalkaa) tai jos kytkentätaajuutta muutetaan 4 kHz:stä 8, 12 tai 16 kHz:iin. Lämpötilakerroin, I2N Kun lämpötila-alue on +40 °C…+50 °C (+104 °F…+122 °F), nimellislähtövirtaa (I2N) pienennetään 1 prosenttia jokaista celsiusastetta (1,8 fahrenheitastetta) kohden. Lähtövirta lasketaan kertomalla taulukossa annettu virta lämpötilakertoimella. Esimerkki: Jos käyttöympäristön lämpötila on 50 °C (+122 °F), lämpötilakerroin on 100% - 1 % · 10 °C = 90% tai 0,90. Lähtövirta on siten 0,90 · l2N. °C Korkeuskerroin, I2N Kun korkeus on 1 000…2 000 m merenpinnan yläpuolella, kuormitettavuus pienenee 1 % jokaista 100:aa metriä kohden. Kolmivaiheisten 200 V:n taajuusmuuttajien maksimikorkeus on 3 000 m merenpinnan yläpuolella. Kun korkeus on 2 000…3 000 m, kerroin on 2 prosenttia jokaista 100:aa metriä kohden. Kytkentätaajuuskerroin, I2N Taajuusmuuttaja säätää kerrointa automaattisesti, kun parametrin 2607 KYTK.TAAJ OHJ arvo on 1 (PÄÄLLÄ). Kytkentätaajuus Taajuusmuuttajan nimellisjännite UN = 200…240 V UN = 380…480 V 4 kHz Ei kuormitusta Ei kuormitusta 8 kHz I2N kerroin on 90 %. I2N kerroin on 75 % runkokoolle R0 tai 80 % runkokoolle R1…R4. 12 kHz I2N kerroin on 80 %. I2N kerroin on 50 % runkokoolle R0 tai 65 % runkokoolle R1…R4, ja ympäristön maksimilämpötila on 30 °C. 16 kHz I2N kerroin on 75 %. I2N kerroin on 50 %, ja ympäristön maksimilämpötila on 30 °C. Kun parametrin 2607 KYTK.TAAJ OHJ arvo on 2 (ON (LOAD)), taajuusmuuttaja säätää kytkentätaajuutta kohti valittua kytkentätaajuutta 2606 KYTKENTÄTAAJUUS, jos taajuusmuuttajan sisäinen lämpötila sallii säätämisen. Tekniset tiedot 385 Tehokaapelin koot ja sulakkeet Nimellisvirtojen (I1N) kaapelimitoitukset ja tehokaapelin oikosulkusuojaukseen tarkoitetut sulakkeet on kuvattu seuraavassa taulukossa. Taulukossa olevat sulakkeiden nimellisvirrat ovat mainitun sulaketyypin maksimiarvoja. Jos käytetään pienempiä sulakkeiden nimellisarvoja, tarkista, että sulakkeen virta-arvo (rms) on suurempi kuin taulukossa kohdassa Nimellisarvot sivulla 382 annettu nimellisvirta I1N. Jos tarvitaan 150 %:n lähtöteho, kerro virta I1N 1,5:llä. Lisätietoja on myös kohdassa Tehokaapeleiden valinta sivulla 41. Varmista, että sulakkeiden toiminta-aika on alle 0,5 sekuntia. Toiminta-aika riippuu sulakkeen tyypistä, syöttöverkon impedanssista sekä syöttökaapelin poikkipinta-alasta, materiaalista ja pituudesta. Jos gG- tai T-sulakkeiden toiminta-aika on yli 0,5 sekuntia, erittäin nopeat (aR) sulakkeet laskevat toiminta-ajan yleensä hyväksytylle tasolle. Huomautus 1: Suurempia sulakkeita ei saa käyttää, kun verkkokaapeli on valittu tämän taulukon mukaan. Huomautus 2: Valitse oikea sulakkeen koko todellisen tulovirran mukaan. Tulovirta määräytyy verkkojännitteen ja valitun tulon kuristimen mukaan. Huomautus 3: Muuntyyppisiä sulakkeita voidaan käyttää, jos ne täyttävät taulukossa esitetyt vaatimukset ja jos käytettävän sulakkeen sulamiskäyrä ei ylitä taulukossa mainitun sulakkeen sulamiskäyrää. Tyyppi ACS355- Sulakkeet gG Kuparijohtimen koko ULSyöttö Moottori PE Jarru luokka T (U1, V1, W1) (U2, V2, W2) (BRK+, BRK-) tai CC (600 V) x = E/U A A mm2 AWG mm2 AWG mm2 AWG mm2 AWG 1-vaiheinen UN = 200…240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 01x-02A4-2 10 10 2,5 14 0,75 18 2,5 14 2,5 14 01x-04A7-2 16 20 2,5 14 0,75 18 2,5 14 2,5 14 1) 25 2,5 10 1,5 14 2,5 10 2,5 12 01x-06A7-2 16/20 30 2,5 10 1,5 14 2,5 10 2,5 12 01x-07A5-2 20/25 1) 1) 35 6 10 2,5 12 6 10 6 12 01x-09A8-2 25/35 3-vaiheinen UN = 200…240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 03x-02A4-2 10 10 2,5 14 0,75 18 2,5 14 2,5 14 03x-03A5-2 10 10 2,5 14 0,75 18 2,5 14 2,5 14 03x-04A7-2 10 15 2,5 14 0,75 18 2,5 14 2,5 14 03x-06A7-2 16 15 2,5 12 1,5 14 2,5 12 2,5 12 03x-07A5-2 16 15 2,5 12 1,5 14 2,5 12 2,5 12 03x-09A8-2 16 20 2,5 12 2,5 12 2,5 12 2,5 12 03x-13A3-2 25 30 6 10 6 10 6 10 2,5 12 03x-17A6-2 25 35 6 10 6 10 6 10 2,5 12 03x-24A4- 2 63 60 10 8 10 8 10 8 6 10 03x-31A0-2 80 80 16 6 16 6 16 6 10 8 03x-46A2-2 100 100 25 2 25 2 16 4 10 8 386 Tekniset tiedot Tyyppi ACS355- Sulakkeet Kuparijohtimen koko ULSyöttö Moottori PE Jarru luokka T (U1, V1, W1) (U2, V2, W2) (BRK+, BRK-) tai CC (600 V) x = E/U A A mm2 AWG mm2 AWG mm2 AWG mm2 AWG 3-vaiheinen UN = 380…480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V) 03x-01A2-4 10 10 2,5 14 0,75 18 2,5 14 2,5 14 03x-01A9-4 10 10 2,5 14 0,75 18 2,5 14 2,5 14 03x-02A4-4 10 10 2,5 14 0,75 18 2,5 14 2,5 14 03x-03A3-4 10 10 2,5 12 0,75 18 2,5 12 2,5 12 03x-04A1-4 16 15 2,5 12 0,75 18 2,5 12 2,5 12 03x-05A6-4 16 15 2,5 12 1,5 14 2,5 12 2,5 12 03x-07A3-4 16 20 2,5 12 1,5 14 2,5 12 2,5 12 03x-08A8-4 20 25 2,5 12 2,5 12 2,5 12 2,5 12 03x-12A5-4 25 30 6 10 6 10 6 10 2,5 12 03x-15A6-4 35 35 6 8 6 8 6 8 2,5 12 03x-23A1-4 50 50 10 8 10 8 10 8 6 10 03x-31A0-4 80 80 16 6 16 6 16 6 10 8 03x-38A0-4 100 100 16 4 16 4 16 4 10 8 03x-44A0-4 100 100 25 4 25 4 16 4 10 8 1) gG Jos tarvitaan 50 % ylikuormituskapasiteettia, käytä suurempaa sulakevaihtoehtoa. 00353783.xls L Tekniset tiedot 387 Mitat, painot ja vapaan tilan tarve Mitat ja painot Runkokoko Mitat ja painot IP20 (kaappi) / UL open K1 K2 K3 L S Paino mm in mm in mm in mm in mm in kg lb R0 169 6,65 202 7,95 239 9,41 70 2,76 161 6,34 1,2 2,6 R1 169 6,65 202 7,95 239 9,41 70 2,76 161 6,34 1,4 3,0 R2 169 6,65 202 7,95 239 9,41 105 4,13 165 6,50 1,8 3,9 R3 169 6,65 202 7,95 236 9,29 169 6,65 169 6,65 3,1 6,9 R4 181 7,13 202 7,95 244 9,61 260 10,24 169 6,65 5,2 11,5 00353783.xls L Runkokoko Mitat ja painot IP20 / NEMA 1 H4 H5 L S Paino mm in mm in mm in mm in kg lb R0 257 10,12 280 11,02 70 2,76 169 6,65 1,6 3,5 R1 257 10,12 280 11,02 70 2,76 169 6,65 1,8 3,9 R2 257 10,12 282 11,10 105 4,13 169 6,65 2,2 4,8 R3 260 10,24 299 11,77 169 6,65 177 6,97 3,7 8,2 R4 270 10,63 320 12,60 260 10,24 177 6,97 5,8 12,9 00353783.xls L Symbolit IP20 (kaappi) / UL open K1 korkeus ilman kiinnikkeitä ja kiinnityslevyä K2 korkeus mukaan luettuna kiinnikkeet mutta ilman kiinnityslevyä K3 korkeus mukaan luettuna kiinnikkeet ja kiinnityslevy IP20 / NEMA 1 H4 korkeus mukaan luettuna kiinnikkeet ja kytkentäkotelo H5 korkeus mukaan luettuna kiinnikkeet, kytkentäkotelo ja kansi Paino määritetään laskemalla yhteen taajuusmuuttajan paino + läpivientiholit + 50 g (mahdollista komponenttien painonvaihtelua varten). Vapaa tila laitteen ympärillä Runkokoko R0…R4 Tarvittava vapaa tila Yläpuolella Alapuolella Sivuilla mm in mm in mm in 75 3 75 3 0 0 00353783.xls L 388 Tekniset tiedot Häviöt, jäähdytystiedot ja häiriöt Häviöt ja jäähdytystiedot Runkokoossa R0 on luonnollinen konvektiojäähdytys. Runkokoossa R1…R4 on sisäinen puhallin. Nouseva pystyvirtaus. Alla olevassa taulukossa kuvataan pääpiirin lämpöhäviötä nimelliskuormalla ja ohjauspiirin lämpöhäviötä minimikuormalla (I/O ja paneeli eivät ole käytössä) ja maksimikuormalla (kaikki digitaalitulot ovat päällä ja paneeli, kenttäväylä ja puhallin ovat käytössä). Kokonaislämpöhäviö on pää- ja ohjauspiirien lämpöhäviöiden summa. Tyyppi Lämpö-häviö Virtaus ACS355- Pääpiiri Ohjauspiiri x = E/U Nimellinen /1N ja /2N Min Max L L L m3/h ft3/min 1-vaiheinen UN = 200…240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 01x-02A4-2 25 6,1 22,7 - - 01x-04A7-2 46 9,5 26,4 24 14 01x-06A7-2 71 9,5 26,4 24 14 01x-07A5-2 73 10,5 27,5 21 12 01x-09A8-2 96 10,5 27,5 21 12 3-vaiheinen UN = 200…240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 03x-02A4-2 19 6,1 22,7 - - 03x-03A5-2 31 6,1 22,7 - - 03x-04A7-2 38 9,5 26,4 24 14 03x-06A7-2 60 9,5 26,4 24 14 03x-07A5-2 62 9,5 26,4 21 12 03x-09A8-2 83 10,5 27,5 21 12 03x-13A3-2 112 10,5 27,5 52 31 03x-17A6-2 152 10,5 27,5 52 31 03x-24A4- 2 250 16,6 35,4 71 42 03x-31A0-2 270 33,4 57,8 96 57 03x-46A2-2 430 33,4 57,8 96 57 Tekniset tiedot 389 Tyyppi Lämpö-häviö Virtaus ACS355- Pääpiiri Ohjauspiiri x = E/U Nimellinen /1N ja /2N Min Max L L L m3/h ft3/min 3-vaiheinen UN = 380…480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V) 03x-01A2-4 11 6,6 24,4 - - 03x-01A9-4 16 6,6 24,4 - - 03x-02A4-4 21 9,8 28,7 13 8 03x-03A3-4 31 9,8 28,7 13 8 03x-04A1-4 40 9,8 28,7 13 8 03x-05A6-4 61 9,8 28,7 19 11 03x-07A3-4 74 14,1 32,7 24 14 03x-08A8-4 94 14,1 32,7 24 14 03x-12A5-4 130 12,0 31,2 52 31 03x-15A6-4 173 12,0 31,2 52 31 03x-23A1-4 266 16,6 35,4 71 42 03x-31A0-4 350 33,4 57,8 96 57 03x-38A0-4 440 33,4 57,8 96 57 03x-44A0-4 530 33,4 57,8 96 57 00353783.xls L Melu Runkokoko Melutaso R0 <30 R1 50…62 R2 50…62 R3 50…62 R4 <62 dBA 00353783.xls L 390 Tekniset tiedot Virtakaapeleiden liitinten ja läpivientien tiedot Runkokoko Kaapelin maksimiläpimitta (NEMA 1) U1, V1, W1, U2, V2, W2 U1, V1, W1, U2, V2, W2, BRK+ ja BRK- BRK+ ja BRK- Liittimen koko PE Kiristysmo Pidikkeen Kiristysmo mentti koko mentti mm in mm in mm2 AWG Nm lbf·in mm2 AWG Nm R0 16 0,63 16 0,63 4,0/6,0 10 0,8 7 25 3 1,2 11 R1 16 0,63 16 0,63 4,0/6,0 10 0,8 7 25 3 1,2 11 R2 16 0,63 16 0,63 4,0/6,0 10 0,8 7 25 3 1,2 11 R3 29 1,14 16 0,63 10,0/16,0 6 1,7 15 25 3 1,2 11 R4 35 1,38 29 1,14 25,0/35,0 2 2,5 22 25 3 1,2 11 lbf·in 00353783.xls L Ohjauskaapeleiden liitinten ja läpivientien tiedot Johdinkoko Kiristysmomentti Min./maks. Min./maks. mm2 AWG Nm lbf·in 0,25/1,5 24/16 0,5 4,4 Tekniset tiedot 391 Sähköverkon tekniset tiedot Jännite (U1) 200/208/220/230/240 V AC (yksivaiheinen), 200 V AC:n taajuusmuuttajat 200/208/220/230/240 V AC (kolmivaiheinen), 200 V AC:n taajuusmuuttajat 380/400/415/440/460/480 V AC (kolmivaiheinen), 400 V AC:n taajuusmuuttajat ±10 %:n ero taajuusmuuttajan nimellisjännitteessä sallitaan oletusarvoisesti. Oikosulkuvirta Oikosulkuvirran sallittu maksimiarvo syötössä on IEC 60439-1- ja UL 508C -standardien mukaisesti 100 kA. Taajuusmuuttaja soveltuu käytettäväksi piirissä, joka tuottaa enintään 100 kA rms symmetristä ampeeria taajuusmuuttajan maksiminimellisjännitteellä. Taajuus 50/60 Hz ±5 %, suurin sallittu vaihtelu on 17 %/s Epäsymmetria Maks. ±3 % nimellisestä vaiheiden välisestä jännitteestä Moottoriliitännät Moottorityyppi Epätahtimoottori tai kestomagneettimoottori Jännite (U2) 0...U1, 3-vaiheinen symmetrinen, Umax kentänheikennyspisteessä Oikosulkusuojaus (IEC 61800-5-1, UL 508C) Moottorin lähdön oikosulkusuojaus on standardien IEC 61800-5-1 ja UL 508C vaatimusten mukainen. Taajuus 0…600 Hz Taajuuden erottelukyky 0.01 Hz Virta Lisätietoja on kohdassa Nimellisarvot sivulla 382. Tehoraja 1.5 · PN Kentänheikennyspiste 10…600 Hz Kytkentätaajuus 4, 8 tai 12 tai 16 kHz (skalaarisäätötilassa) Nopeussäätö Lisätietoja on kohdassa Nopeussäädön suoritusarvot sivulla 151. Momenttisäätö Lisätietoja on kohdassa Momenttisäädön suoritusarvot sivulla 151. 392 Tekniset tiedot Moottorikaapelin suositeltu maksimipituus Toiminta ja moottorikaapelin pituus Taajuusmuuttaja on suunniteltu toimimaan optimaalisesti, kun moottorikaapelin pituus on enintään seuraavan taulukon mukainen. Moottorikaapelin pituutta voidaan jatkaa taulukon mukaisesti lähtökuristimien avulla. Runkokoko Moottorikaapelin maksimipituus m jalkaa Vakiotaajuusmuuttaja ilman ulkoisia lisävarusteita R0 30 100 R1…R4 50 165 R0 60 195 R1…R4 100 330 Lähtökuristimilla varustettu Huomautus: Monimoottorijärjestelmissä kaikkien moottorikaapelien yhteenlaskettu pituus ei saa ylittää taulukossa annettua moottorikaapelien enimmäispituutta. Tekniset tiedot 393 EMC-yhteensopivuus ja moottorikaapelin pituus Euroopan unionin EMC-direktiivin (IEC/EN 61800-3 -standardi) vaatimukset täyttyvät, kun käytetään korkeintaan alla olevan taulukon pituisia kaapeleita 4 kHz:n kytkentätaajuudella. Kaikki runkokoot Moottorikaapelin maksimipituus, 4 kHz m jalkaa Käytettäessä sisäänrakennettua EMC-suodinta 2. käyttöympäristö (luokka C3 1)) 30 100 Käytettäessä lisävarusteena ulkoista EMC-suodinta 2. käyttöympäristö (luokka C3 1)) 30 (vähintään) 2) 100 (vähintään) 2) 1. käyttöympäristö (luokka C2 1)) 30 (vähintään) 2) 100 (vähintään) 2) 1. käyttöympäristö (luokka C1 1)) 10 (vähintään) 2) 30 (vähintään) 2) 1) Ehdot ovat kohdassa Määritelmät sivulla 399. 2) Moottorikaapeleiden maksimipituus määräytyy taajuusmuuttajan käyttötekijöiden mukaan. Kysy ABB:n edustajalta lisätietoja Huomautus 1: Sisäinen EMC-suodin täytyy kytkeä irti irrottamalla EMC-ruuvi (katso kuva sivulla 51) käytettäessä alhaisen vuotovirran EMC-suodatinta (LRFI-XX). Huomautus 2: Säteilevät häiriöt ovat C2:n mukaiset EMC-suotimen kanssa tai ilman sitä. Huomautus 3: Luokka C1, vain johtuvat häiriöt. Säteilevät häiriöt eivät ole yhteensopivat mitattaessa vakiohäiriömittauskokoonpanolla. Ne tulee tarkistaa tai mitata kaappi- ja laiteasennuksissa tapauskohtaisesti. 394 Tekniset tiedot Ohjausliitäntätiedot Analogiatulot X1A: 2 ja 5 (AI1 ja AI2) Jännitesignaali, unipolaarinen0 (2)…10 V, Rin = 675 kohm bipolaarinen-10…10 V, Rin = 675 kohm Virtasignaali, unipolaarinen0 (4)…20 mA, Rin = 100 ohm bipolaarinen-20…20 mA, Rin = 100 ohm Potentiometrin ohjearvo (X1A: 4) 10 V ±1 %, maks. 10 mA, R < 10 kohm Asettelutarkkuus 0,1 % Tarkkuus ±2 % Analogialähtö X1A: 7 (AO) 0 (4)…20 mA, kuorma < 500 ohm Apujännite X1A: 9 24 V DC ±10 %, maks. 200 mA Digitaalitulot X1A: 12…16 (DI1…DI5) Jännite Tyyppi Tulon impedanssi, X1A: 12…15 X1A: 16 12…24 V DC sisäisellä tai ulkoisella teholähteellä. Digitaalitulojen maksimijännite on 30 V DC. PNP ja NPN Rin = 2 kohm Rin = 4 kohm Taajuustulo X1A: 16 (DI5) X1A: 16 voidaan käyttää joko digitaali- tai taajuustulona. Taajuus pulssijono 0…10 kHz, 50 prosentin kuormitusjakso. 0…16 kHz kahden ACS355-taajuusmuuttajan välillä. Relelähtö X1B: 17…19 (RO 1) Tyyppi Maks. kytkentäjännite Maks. kytkentävirta Maks. jatkuva virta NO + NC 250 V AC / 30 V DC 0,5 A / 30 V DC; 5 A / 230 V AC 2 A rms Digitaalilähtö X1B: 20…21 (DO) Tyyppi Maks. kytkentäjännite Maks. kytkentävirta Taajuus Asettelutarkkuus Tarkkuus Transistorilähtö PNP 30 V DC 100 mA / 30 V DC, oikosulkusuojattu 10 Hz …16 kHz 1 Hz 0,2 % Taajuuslähtö X1B: 20…21 (FO) X1A: 20…21 voidaan käyttää joko digitaali- tai taajuuslähtönä. STO-liitäntä X1C: 23…26 Katso kohta Liite: STO (Safe torque off) -toiminto sivulla 423. Tekniset tiedot 395 Ryömintä- ja ilmaväli I/O-liitäntöjen ja pääpiirin välinen ryömintä- ja ilmaväli on 5,5 mm. Tämä varmistaa ylijänniteluokan 3 mukaisen vahvistetun eristyksen, kun asennuspaikan korkeus on alle 2 000 m (IEC 61800-5-1). Jarruvastuksen liitäntä Oikosulkusuojaus (IEC 61800-5-1, IEC 60439-1, UL 508C) Jarruvastuksen lähdössä on standardien IEC/EN 61800-5-1 ja UL 508C vaatimusten mukainen oikosulun suojaus. Lisätietoja sulakkeiden valinnasta saa ABB:n paikalliselta edustajalta. Nimellinen ehdollinen oikosulkuvirta on standardin IEC 60439-1 mukainen ja oikosulun testivirta standardin UL 508C mukaisesti 100 kA. Yhteinen DC-yhteys Yhteisen DC-yhteyden läpi kulkeva maksimiteho on yhtä suuri kuin taajuusmuuttajan nimellisteho. Lisätietoja on oppaassa ACS355 Common DC application guide (3AUA0000070130 [englanninkielinen). Hyötysuhde Noin 95...98 % nimellisteholla taajuusmuuttajan koon ja lisävarusteiden mukaan. Suojausluokat IP20 (kaappiasennus) / UL open: Vakiokotelointi. Taajuusmuuttaja on asennettava kaappiin, jotta kosketukselta suojaamista koskevat vaatimukset täyttyvät. IP20 / NEMA 1: Saavutetaan, kun käytetään lisävarustesarjaa (MUL1-R1, MUL1-R3 tai MUL1-R4), joka sisältää kannen ja kytkentäkotelon. 396 Tekniset tiedot Käyttöympäristöt Taajuusmuuttajien käyttöympäristöjen rajat on annettu alla. Taajuusmuuttajaa saa käyttää vain lämmitetyissä sisätiloissa valvotuissa oloissa. Käyttö kiinteästi asennettuna Varastointi suojapakkauksessa Kuljetus suojapakkauksessa Asennuspaikan korkeus 0…2000 m merenpinnan yäpuolella (yli 1 000 m, lisätietoja on kohdassa Kuormitettavuus sivulla 384) Ilman lämpötila -40 … +70 °C ±2 % -40 … +70 °C ±2 % -10 … +50 °C (-40 … +158 °F ±2 %) (-40 … +158 °F ±2 %) (14 … 122 °F). Huurtuminen ei sallittu. Lisätietoja on kohdassa Kuormitettavuus sivulla 384. Suhteellinen ilmankosteus 0 … 95% Ilman epäpuhtaudet (IEC 60721-3-3, IEC 60721-3-2, IEC 60721-3-1) Sähköä johtava pöly ei sallittu. - Maks. 95 % - Maks. 95 % Tiivistyminen ei sallittu. Jos ilmassa on syövyttäviä kaasuja, suhteellinen ilmankosteus saa olla enintään 60 %. IEC 60721-3-3:n mukainen, kemialliset kaasut: luokka 3C2 Kiinteät hiukkaset: luokka 3S2. Huomautus: Taajuusmuuttajan kotelointiluokka määrittää asennuspaikan ilman puhtauden. Huomautus: Jäähdytysilman on oltava puhdasta, eikä siinä saa esiintyä syövyttäviä aineita tai sähköä johtavaa pölyä. IEC 60721-3-3:n mukainen, Kemialliset kaasut: luokka 1C2 Kiinteät hiukkaset: luokka 1S2 IEC 60721-3-2:n mukainen, Kemialliset kaasut: luokka 2C2 Kiinteät hiukkaset: luokka 2S2 Tekniset tiedot 397 Sinimuotoinen tärinä (IEC 60721-3-3) Testattu standardin IEC 60721-3-3 mukaan, mekaaniset olosuhteet: luokka 3M4 2…9 Hz, 3,0 mm (0,12 in) 9…200 Hz, 10 m/s2 (33 ft/s2) - - Iskut (IEC 60068-2-27, ISTA 1A) Ei sallittu ISTA 1A:n määräysten mukaisesti. Maks. 100 m/s2, 11 ms ISTA 1A:n määräysten mukaisesti. Maks. 100 m/s2, 11 ms Vapaa pudotus Ei sallittu 76 cm 76 cm Materiaalit Taajuusmuuttajan kotelo • PC/ABS 2 mm, PC+10%GF 2,5…3 mm ja PA66+25%GF 1,5 mm, kaikki värilä NCS 1502-Y (RAL 9002 / PMS 420 C) • Kuumasinkitty teräslevy 1,5 mm, pinnan paksuus 20 mikrometriä • Puristettu alumiini AlSi. Pakkaus Aaltopahvia. Laitteen hävittäminen Taajuusmuuttaja sisältää raaka-aineita, jotka tulisi kierrättää energian ja luonnonvarojen säästämiseksi. Pakkausmateriaalit ovat ympäristölle vaarattomia, ja ne voidaan kierrättää. Kaikki metalliosat voidaan kierrättää. Muoviosat voidaan joko kierrättää tai polttaa valvotuissa olosuhteissa paikallisia säännöksiä noudattaen. Useimmat kierrätettävistä osista on merkitty kierrätysmerkein. Jos osia ei voi käyttää uudelleen, kaikki osat elektrolyyttisiä kondensaattoreita ja piirilevyjä lukuun ottamatta voidaan toimittaa kaatopaikalle. Laitteen DC-kondensaattorit sisältävät elektrolyyttiä, joka luokitellaan vaaralliseksi jätteeksi Euroopan unionin alueella. Kondensaattorit ja piirilevyt on poistettava ja niitä on käsiteltävä paikallisia säännöksiä noudattaen. Lisätietoja ympäristöasioista sekä yksityiskohtaiset kierrätysohjeet saa ABB:n paikallisilta edustajilta. Standardit Taajuusmuuttaja on seuraavien standardien mukainen: • EN ISO 13849-1: 2008 Koneturvallisuus – Turvallisuuteen liittyvät ohjausjärjestelmien osat – Osa 1: yleiset suunnitteluperiaatteet • IEC/EN 60204-1: 2006 Koneturvallisuus. Koneiden sähkölaitteisto. Osa 1: Yleiset vaatimukset. Täyttymisen edellytykset: Laitteen lopullisen asentajan on asennettava - hätäpysäytin - erotin. 398 Tekniset tiedot • IEC/EN 62061: 2005 Koneturvallisuus – Turvallisuuteen liittyvien sähköisten, elektronisten ja ohjelmoitavien elektronisten ohjausjärjestelmien toiminnallinen turvallisuus • IEC/EN 61800-3: 2004 Nopeussäädetyt sähkökäytöt – Osa 3: EMC vaatimukset ja erityiset testimenetelmät • IEC/EN 61800-5-1: 2007 Nopeussäädetyt sähkökäytöt – Osa 5-1: Turvallisuusvaatimukset Sähköstä, lämmöstä ja energiasta johtuvat vaara • IEC/EN 61800-5-2: 2007 Nopeussäädetyt sähkökäytöt – Osa 5-2: Turvallisuusvaatimukset Toiminnallinen turvallisuus. • UL 508C UL Standard for Safety, Power Conversion Equipment, third edition Tekniset tiedot 399 CE-merkintä Taajuusmuuttajissa on CE-merkintä, joka vahvistaa, että laite vastaa eurooppalaista pienjännitedirektiiviä sekä EMC-direktiivejä. Yhteensopivuus EMC-direktiivin kanssa EMC-direktiivi määrittelee vaatimukset Euroopan unionin alueella käytettyjen sähkölaitteiden häiriönsiedolle ja päästöille. EMC-tuotestandardi (EN 61800-3 2004) sisältää käytöille asetetut vaatimukset. Lisätietoja on kohdassa Yhteensopivuus standardin EN 61800-3:2004 kanssa sivulla 399. Yhteensopivuus standardin EN 61800-3:2004 kanssa Määritelmät EMC tarkoittaa sähkömagneettista yhteensopivuutta (Electromagnetic Compatibility). Se kuvaa sähköisen tai elektronisen laitteen kykyä toimia häiriöittä sähkömagneettisessa ympäristössä. Laite ei myöskään saa häiritä muiden sen lähistöllä olevien tuotteiden tai järjestelmien toimintaa. Ensimmäinen käyttöympäristö käsittää rakennukset, jotka on kytketty asuinrakennuksia syöttävään pienjänniteverkkoon. Toisena käyttöympäristönä pidetään rakennuksia, jotka on kytketty muuhun kuin asuinrakennuksia syöttävään verkkoon. Kategorian C1 taajuusmuuttaja: taajuusmuuttaja, jonka nimellisjännite on alle 1 000 V, tarkoitettu käytettäväksi ensimmäisessä käyttöympäristössä. Kategorian C2 taajuusmuuttaja: taajuusmuuttaja, jonka nimellisjännite on alle 1 000 V ja jonka asennuksen ja käyttöönoton saa suorittaa vain ammattilainen, kun taajuusmuuttajaa käytetään ensimmäisessä käyttöympäristössä. Huomautus: Ammattilainen on henkilö tai taho, jolla on tarvittavat taajuusmuuttajan asennus- ja/tai käyttöönottotaidot sekä EMC-tiedot. Luokassa C2 on samat EMC-päästörajat kuin aiemmassa ensimmäisen käyttöympäristön rajoitetun jakelun luokassa. EMC-standardissa IEC/SFS-EN 618003 ei ole enää taajuusmuuttajan jakelua koskevia rajoituksia, mutta taajuusmuuttajan käyttö, asennus ja käyttöönotto on määritelty. Kategorian C3 taajuusmuuttaja: taajuusmuuttaja, jonka nimellisjännite on alle 1 000 V, tarkoitettu käytettäväksi ainoastaan toisessa käyttöympäristössä. Luokassa C3 on samat EMC-päästörajat kuin aiemmassa toisen käyttöympäristön rajoittamattoman jakelun luokassa. 400 Tekniset tiedot Kategoria C1 Päästörajat ovat seuraavassa kuvattujen rajoitusten mukaisia: 1. Lisävarusteena saatava EMC-suodin on valittu ABB:n dokumentaation mukaan ja asennettu EMC-suotimen käyttöoppaan ohjeiden mukaan. 2. Moottori- ja ohjauskaapelit on valittu tämän käyttöoppaan ohjeiden mukaan. 3. Taajuusmuuttaja on asennettu tämän käyttöoppaan ohjeiden mukaan. 4. Lisätietoja moottorikaapelin maksimipituudesta 4 kHz:n kytkentätaajuudella on sivulla 393. VAROITUS! Tuote saattaa aiheuttaa radiotaajuisia häiriöitä, jos sitä käytetään asuinrakennuksissa. Tarvittaessa on ryhdyttävä toimenpiteisiin näiden häiriöiden estämiseksi. Kategoria C2 Päästörajat ovat seuraavassa kuvattujen rajoitusten mukaisia: 1. Lisävarusteena saatava EMC-suodin on valittu ABB:n dokumentaation mukaan ja asennettu EMC-suotimen käyttöoppaan ohjeiden mukaan. 2. Moottori- ja ohjauskaapelit on valittu tämän käyttöoppaan ohjeiden mukaan. 3. Taajuusmuuttaja on asennettu tämän käyttöoppaan ohjeiden mukaan. 4. Lisätietoja moottorikaapelin maksimipituudesta 4 kHz:n kytkentätaajuudella on sivulla 393. VAROITUS! Tuote saattaa aiheuttaa radiotaajuisia häiriöitä, jos sitä käytetään asuinrakennuksissa. Tarvittaessa on ryhdyttävä toimenpiteisiin näiden häiriöiden estämiseksi. Kategoria C3 Taajuusmuuttajan häiriönsietokyky on standardin IEC/EN 61800-3, toinen käyttöympäristö, vaatimusten mukainen. (IEC/EN 61800-3 -määritelmät ovat sivulla 399.) Päästörajat ovat seuraavassa kuvattujen rajoitusten mukaisia: 1. Sisäänrakennettu EMC-suodin on kytketty (metallinen EMC-ruuvi on paikallaan) tai lisävarusteena saatava EMC-suodin on asennettu. 2. Moottori- ja ohjauskaapelit on valittu tämän käyttöoppaan ohjeiden mukaan. 3. Taajuusmuuttaja on asennettu tämän käyttöoppaan ohjeiden mukaan. 4. Käytettäessä sisäänrakennettua EMC-suodinta: moottorikaapelin pituus on 30 m ja kytkentätaajuus on 4 kHz. Lisätietoja moottorikaapelin maksimipituudesta ulkoisen EMC-lisäsuotimen kanssa on sivulla 393. Tekniset tiedot 401 VAROITUS! Kategorian C3 taajuusmuuttajaa ei ole tarkoitettu käytettäväksi asuinrakennuksia syöttävässä julkisessa pienjänniteverkossa. Jos taajuusmuuttajaa käytetään tällaisessa verkossa, se todennäköisesti aiheuttaa radiotaajuisia häiriöitä. Huomautus: Taajuusmuuttajaa ei saa asentaa maadoittamattomaan IT-verkkoon silloin, kun sisäinen EMC-suodin on kytketty. Verkon jännite kytkeytyy EMC-suotimen kondensaattorien kautta maapotentiaaliin, mikä saattaa aiheuttaa vaaratilanteen tai vahingoittaa laitetta. Huomautus: Taajuusmuuttajaa ei saa asentaa epäsymmetrisesti maadoitettuun verkkoon silloin, kun sisäänrakennettu EMC-suodin on kytketty, muutoin taajuusmuuttaja saattaa vioittua. UL-merkinnät Taajuusmuuttajan saamat merkinnät ovat tyyppikilvessä. Jos taajuusmuuttajassa on UL-merkintä, se vahvistaa, että laite vastaa ULvaatimuksia. UL-tarkistuslista Verkkoliitäntä – Lisätietoja on kohdassa Sähköverkon tekniset tiedot sivulla 391. Erotuskytkin – Lisätietoja on kohdassa Erotuslaitteen valinta sivulla 40. Ympäristön olosuhteet – Taajuusmuuttajia saa käyttää vain lämmitetyissä sisätiloissa valvotuissa oloissa. Lisätietoja rajoituksista on kohdassa Käyttöympäristöt sivulla 396. Tehokaapelin sulakkeet – Jos laite asennetaan Yhdysvalloissa, haaroituskytkennän suojaus on tehtävä National Electrical Coden (NEC) ja muiden paikallisten säännösten mukaan. Tämä vaatimus täyttyy, kun käytetään UL-hyväksyttyjä sulakkeita, jotka on lueteltu kohdassa Tehokaapelin koot ja sulakkeet sivulla 385. Jos laite asennetaan Kanadassa, haaroituskytkennän suojaus on tehtävä Canadian Electrical Coden ja muiden paikallisten säännösten mukaan. Tämä vaatimus täyttyy, kun käytetään UL-hyväksyttyjä sulakkeita, jotka on lueteltu kohdassa Tehokaapelin koot ja sulakkeet sivulla 385. Tehokaapelin valinta – Lisätietoja on kohdassa Tehokaapeleiden valinta sivulla 41. Tehokaapeliliitännät – Liitäntäkaaviot ja kiristysmomentit on annettu kohdassa Tehokaapeliliitännät sivulla 52. Ylikuormitussuojaus – Taajuusmuuttajassa on National Electrical Coden (Yhdysvallat) mukainen ylikuormitussuojaus. 402 Tekniset tiedot Jarrutus – Taajuusmuuttajassa on sisäinen jarrukatkoja. Kun jarrukatkojaan asennetaan oikeankokoiset jarruvastukset, jarrukatkoja sallii taajuusmuuttajan muuttaa jarrutusenergian lämmöksi. (Tämä liittyy yleensä moottorin nopeaan hidastumiseen.) Lisätietoja jarruvastusten valinnasta on kohdassa Liite: Jarruvastukset sivulla 413. C-Tick-merkintä Taajuusmuuttajan saamat merkinnät ovat tyyppikilvessä. C-Tick-merkintä vaaditaan Australiassa ja Uudessa-Seelannissa. Taajuusmuuttajaan kiinnitetty C-Tick-merkintä vahvistaa, että laite noudattaa asianmukaista TransTasman Electromagnetic Compatibility Schemen vaatimaa standardia (IEC 618003:2004 Adjustable speed electrical power drive systems – Part 3: EMC product standard including specific test methods). Trans-Tasman Electromagnetic Compatibility Scheme (EMCS) on Australian Communication Authorityn (ACA) ja New Zealand Ministry of Economic Developmentin (NZMED) Radio Spectrum Management Groupin (RSM) marraskuussa 2001 julkaisema säännös. Säännöksen tavoitteena on suojata radiotaajuuksia asettamalla sähköisten tai elektronisten laitteiden päästöille teknisiä rajoituksia. Lisätietoja standardin vaatimusten täyttämisestä on kohdassa Yhteensopivuus standardin EN 61800-3:2004 kanssa sivulla 399. TÜV NORD Safety Approved -merkintä TÜV NORD Safety Approved -merkintä vahvistaa, että TÜV NORD on tarkastanut ja sertifioinut taajuusmuuttajan seuraavien standardien mukaisesti Safe Torque Off (STO) -toiminnon toteutusta varten: IEC 61508-1:1998, IEC 61508-2:2000; SIL3, IEC 62061:2005 ja ISO 13849-1:2006. Katso Liite: STO (Safe torque off) -toiminto. RoHS-merkintä Jos taajuusmuuttajassa on RoHS-merkintä, se vahvistaa, että laite vastaa eurooppalaista RoHS-direktiiviä. RoHS = the restriction of the use of certain hazardous substances in electrical and electronic equipment (tiettyjen vaarallisten aineiden käytön rajoittaminen sähkö- ja elektroniikkalaitteissa). Yhteensopivuus konedirektiivin kanssa Taajuusmuuttaja on laitteistokomponentti, joka voidaan integroida monenlaisiin koneluokkiin Euroopan unionin ohjeen Konedirektiivin 2006/42/EY soveltamisopas Toinen painos Kesäkuu 2010 mukaisesti. Mittapiirrokset 403 Mittapiirrokset Yleistä Tässä luvussa on taajuusmuuttajan mittapiirrokset. Seuraavilla sivuilla on ACS355-taajuusmuuttajan mittapiirrokset. Mitat on annettu millimetreinä ja [tuumina]. 404 Mittapiirrokset Runkokoot R0 ja R1, IP20 (kaappiasennus) / UL open Runkokoot R0 ja R1, IP20 (kaappiasennus) / UL open 3AUA0000067784-A Laajennusmoduulit lisäävät syvyysmittaa 26 mm (1,02 tuumaa). 1) 1) R1 ja R0 ovat muuten samanlaisia, paitsi että runkokoon R1 yläosassa on puhallin. Mittapiirrokset 405 Runkokoot R0 ja R1, IP20 / NEMA 1 Runkokoot R0 ja R1, IP20 / NEMA 1 3AUA0000067785-A Laajennusmoduulit lisäävät syvyysmittaa 26 mm). 1) 1) R1 ja R0 ovat muuten samanlaisia, paitsi että runkokoon R1 yläosassa on puhallin. Runkokoko R2, IP20 (kaappiasennus) / UL open Laajennusmoduulit lisäävät syvyysmittaa 26 mm). 3AUA0000067782-A 1) 1) 406 Mittapiirrokset Runkokoko R2, IP20 (kaappiasennus) / UL open Laajennusmoduulit lisäävät syvyysmittaa 26 mm). 3AUA0000067783-A 1) Runkokoko R2, IP20 / NEMA 1 1) Mittapiirrokset 407 Runkokoko R2, IP20 / NEMA 1 Runkokoko R3, IP20 (kaappiasennus) / UL open Laajennusmoduulit lisäävät syvyysmittaa 26 mm). 3AUA0000067786-A 1) 1) 408 Mittapiirrokset Runkokoko R3, IP20 (kaappiasennus) / UL open Laajennusmoduulit lisäävät syvyysmittaa 26 mm). 3AUA0000067787-A 1) Runkokoko R3, IP20 / NEMA 1 1) Mittapiirrokset 409 Runkokoko R3, IP20 / NEMA 1 Runkokoko R4, IP20 (kaappiasennus) / UL open Laajennusmoduulit lisäävät syvyysmittaa 26 mm). 3AUA0000067836-A 1) 1) 410 Mittapiirrokset Runkokoko R4, IP20 (kaappiasennus) / UL open Laajennusmoduulit lisäävät syvyysmittaa 26 mm). 3AUA0000067883-A 1) Runkokoko R4, IP20 / NEMA 1 1) Mittapiirrokset 411 Runkokoko R4, IP20 / NEMA 1 412 Mittapiirrokset Liite: Jarruvastukset 413 Liite: Jarruvastukset Yleistä Tämä luku sisältää tietoja jarruvastuksen ja kaapeleiden valitsemisesta, järjestelmän suojaamisesta, jarruvastuksen kytkemisestä ja vastusjarrutuksen ottamisesta käyttöön. Jarrujärjestelmän suunnittelu Jarruvastuksen valinta ACS355-taajuusmuuttajissa on vakiona sisäinen jarrukatkoja. Jarruvastus valitaan tämän kohdan taulukon ja yhtälöiden avulla. 1. Määritä sovelluksessa vaadittava maksimijarrutusteho PRmax. PRmax:n on oltava pienempi kuin PBRmax, joka on annettu käytössä olevalle taajuusmuuttajan tyypille taulukossa sivulla 414. 2. Laske resistanssi R yhtälöllä 1. 3. Laske energia ERpulse yhtälöllä 2. 4. Valitse vastus seuraavien ehtojen mukaisesti: • Vastuksen nimellistehon on oltava suurempi tai yhtäsuuri kuin PRmax. • Resistanssin R on oltava käytössä olevan taajuusmuuttajan tyypin arvojen Rmin ja Rmax välissä. • Vastuksen on pystyttävä muuttamaan energiaa ERpulse lämmöksi jarrutusjakson T aikana. 414 Liite: Jarruvastukset Vastuksen valinnassa käytettävät yhtälöt: 150000 Yht. 1. UN = 200…240 V: R = PRmax UN = 380…415 V: R = 450000 PRmax UN = 415…480 V: R = 615000 PRmax ton PRave T Yht. 2. ERpulse = PRmax · ton t Yht. 3. PRave = PRmax · on T jossa R PRmax PRave ERpulse ton T PRmax Muuntaminen: HP = 746 W. = valittu jarruvastuksen arvo (ohm) = maksimiteho jarrutusjakson aikana (W) = tehon keskiarvo jarrutusjakson aikana (W) = vastukseen johtava energia yhden jarrutusjakson aikana (J) = jarrutusjakson pituus (s) = jarrutusjakson pituus (s). Seuraavassa taulukossa olevat vastustyypit on esimitoitettu vastuksille käyttämällä taulukossa mainittua maksimijarrutustehoa ja syklistä jarrutusta. Vastuksia saa ABB Oy:ltä. Tiedot voivat muuttua ilman erillistä ilmoitusta. Tyyppi Rmin Rmax PBRmax ACS355x = E/U 1) ohm ohm kW hv Valintataulukko vastustyypin mukaan CBR-V / CBT-H Jarrutusaika 2) 160 210 260 460 660 560 s 1-vaiheinen UN = 200…240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 01x-02A4-2 70 390 0,37 0,5 90 01x-04A7-2 40 200 0,75 1 45 01x-06A7-2 40 130 1,1 1,5 28 01x-07A5-2 30 100 1,5 2 19 01x-09A8-2 30 70 2,2 3 14 3-vaiheinen UN = 200…240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 03x-02A4-2 70 390 0,37 0,5 90 03x-03A5-2 70 260 0,55 0,75 60 03x-04A7-2 40 200 0,75 1 42 03x-06A7-2 40 130 1,1 1,5 29 03x-07A5-2 30 100 1,5 2 19 03x-09A8-2 30 70 2,2 3 14 03x-13A3-2 30 50 3,0 4 16 03x-17A6-2 30 40 4,0 5 12 03x-24A4- 2 18 25 5,5 7,5 45 03x-31A0-2 7 19 7,5 10 35 03x-46A2-2 7 13 11,0 15 23 Liite: Jarruvastukset 415 Tyyppi Rmin Rmax PBRmax Valintataulukko vastustyypin mukaan ACS355x = E/U 1) ohm ohm kW hv CBR-V / CBT-H Jarrutusaika 2) 160 210 260 460 660 560 s 3-vaiheinen UN = 380…480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V) 03x-01A2-4 200 1180 0,37 0,5 90 03x-01A9-4 175 800 0,55 0,75 90 03x-02A4-4 165 590 0,75 1 60 03x-03A3-4 150 400 1,1 1,5 37 03x-04A1-4 130 300 1,5 2 27 03x-05A6-4 100 200 2,2 3 17 03x-07A3-4 70 150 3,0 4 29 03x-08A8-4 70 110 4,0 5 20 03x-12A5-4 40 80 5,5 7,5 15 03x-15A6-4 40 60 7,5 10 10 03x-23A1-4 30 40 11 15 10 03x-31A0-4 16 29 15 20 16 03x-38A0-4 13 23 18,5 25 13 03x-44A0-4 13 19 22,0 30 10 1) E =EMC-suodin kytketty (metallinen EMC-suotimen ruuvi asennettu), U=EMC-suodin kytketty (muovinen EMC-suotimen ruuvi on asennettu), yhdysvaltalaiset parametrit. 2) Jarrutusaika = suurin sallittu jarrutusaika sekunteina, kun PBRmax 120 sekunnin välein ja käyttöympäristön lämpötila on 40 °C. 00353783.xls K Symbolit = pienin sallittu jarruvastus, joka voidaan kytkeä jarrukatkojaan Rmin = suurin sallittu jarruvastus, joka sallii PBRmax:n Rmax PBRmax = taajuusmuuttajan suurin jarrutuskapasiteetti, jonka on oltava haluttua jarrutustehoa suurempi. Nimellisarvot vastustyypin mukaan CBR-V CBR-V CBR-V CBR-V CBR-V CBT-H 160 210 260 460 660 560 Nimellisteho (W) 280 360 450 790 1130 2200 Vastus (ohm) 70 200 40 80 33 18 VAROITUS! Jarruvastusta ei saa koskaan käyttää, jos vastus on pienempi kuin taajuusmuuttajalle määritetty minimiarvo. Taajuusmuuttaja ja sisäinen katkoja eivät pysty käsittelemään pienen vastuksen aiheuttamaa ylivirtaa. Jarruvastuksen kaapelien valinta Käytä suojattua kaapelia, jonka johdinkoko on lueteltu kohdassa Tehokaapelin koot ja sulakkeet sivulla 385. Vastuskaapelien maksimipituus on viisi metriä . 416 Liite: Jarruvastukset Jarruvastuksen sijoittaminen Kaikki jarruvastukset on asennettava paikkaan, jossa on hyvä jäähdytys. VAROITUS! Jarruvastuksen lähellä olevien materiaalien on oltava syttymättömiä. Jarruvastuksen pinta on erittäin kuuma. Jarruvastuksesta tulevan ilman lämpötila on satoja celsiusasteita. Suojaa jarruvastus kosketukselta. Järjestelmän suojaaminen jarrun ohjauspiirin vikatilanteissa Järjestelmän suojaaminen kaapelin ja jarruvastuksen oikosulkutilanteissa Lisätietoja jarruvastuksen liitännän oikosulkusuojauksesta on kohdassa Jarruvastuksen liitäntä sivulla 395. Vaihtoehtoisesti voidaan käyttää suojattua parikaapelia, jossa on sama poikkipinta-ala. Järjestelmän suojaaminen jarruvastuksen ylikuumentumistilanteissa Seuraava asetus on tärkeä turvallisuussyistä – se katkaisee taajuusmuuttajan syötön vikatilanteissa, jotka aiheutuvat katkojan oikosulusta: • Varusta taajuusmuuttaja pääkontaktorilla. • Kytke kontaktori siten, että se avautuu, jos vastuksen lämpökytkin avautuu. (Ylikuumentunut vastus avaa kontaktorin.) Alla on yksinkertainen kytkentäkaavio. L1 L2 L3 Sulakkeet Q Vastuksen lämpökytkin 1 3 5 2 4 6 K1 ACS355 U1 V1 W1 Sähköliitännät Lisätietoja jarruvastuksen liitännöistä on taajuusmuuttajan teholiitäntäkaaviossa sivulla 52. Käynnistys Dynaaminen jarrutus otetaan käyttöön kytkemällä taajuusmuuttajan ylijännitesäätö pois toiminnasta asettamalla parametrin 2005 YLIJÄNNITESÄÄTÖ arvoksi 0 (POIS). Liite: Laajennusmoduulit 417 Liite: Laajennusmoduulit Yleistä Tässä liitteessä kuvataan taajuusmuuttajaan ACS355 lisävarusteena saatavien laajennusmoduulien yleiset ominaisuudet ja mekaaninen asennus: MPOW-01aputeholaajennusmoduuli, MTAC-01-pulssianturin liitäntämoduuli ja MREL-01relelähtömoduuli. Liitteessä kuvataan myös MPOW-01-aputehomoduulin erityispiirteet ja sähköasennus; MTAC-01-pulssianturimoduulin ja MREL-01-relelähtömoduulin tiedot ovat vastaavassa käyttöoppaassa. Laajennusmoduulit Kuvaus Laajennusmoduuleissa on samanlaiset kotelot, ja ne on asennettu ohjauspaneelin ja taajuusmuuttajan välille. Siksi taajuusmuuttajassa voidaan käyttää vain yhtä laajennusmoduulia. ACS355 IP66/67 / UL -tyypin 4X-taajuusmuuttajat eivät ole yhteensopivia laajennusmoduulien kanssa tilan puutteen vuoksi. ACS355-taajuusmuuttajassa voidaan käyttää seuraavia lisävarusteena saatavia laajennusmoduuleja. Taajuusmuuttaja tunnistaa automaattisesti moduulin (parametri 0181 LAAJ. MODUULIN TILA näyttää arvon), joka on käyttövalmis asennuksen ja jännitteen kytkennän jälkeen. • MTAC-01 pulssianturin liitäntämoduuli • MREL-01 relelähtömoduuli • MPOW-01 aputeholaajennusmoduuli. 418 Liite: Laajennusmoduulit Laajennusmoduulin yleiskokoonpano Maadoituspiste Paneeliporttisovitin Asentaminen Toimituksen tarkistaminen Lisävarustepakkauksen sisältö: • laajennusmoduuli • maadoituspiste ja M3 × 12 -ruuvi • paneeliporttisovitin (kiinnitetty MPOW-01-moduuliin tehtaalla). Laajennusmoduulin asentaminen VAROITUS! Noudata luvussa Turvaohjeet sivulla 17 annettuja turvaohjeita. Asenna laajennusmoduuli seuraavasti: 1. Katkaise jännite taajuusmuuttajasta, jos et ole jo tehnyt niin. 2. Irrota ohjauspaneeli tai paneelisuoja. Irrota suojakansi työntämällä kantta kolosta ja liu'uttamalla kansi samalla irti rungosta. 3. Irrota taajuusmuuttajan ohjauspaneelin asennuspaikan vasemmassa yläkulmassa oleva maadoitusruuvi ja asenna maadoituspiste paikalleen. 4. Kun kyseessä on MREL-01- ja MTAC-01-moduuli, varmista, että paneeliporttisovitin on kiinnitetty joko taajuusmuuttajan paneeliporttiin tai laajennusmoduulin vastakappaleeseen. MPOW-01-moduulin sovitin on jo kiinnitetty laajennusmoduuliin tehtaalla. 5. Asenna laajennusmoduuli varovasti mutta tukevasti suoraan edestäpäin taajuusmuuttajan paneelin asennuspaikkaan. Liite: Laajennusmoduulit 419 Huomautus: Taajuusmuuttajan signaali- ja tehokytkennät muodostuvat automaattisesti 6-nastaisen liittimen kautta. 6. Maadoita laajennusmoduuli kiinnittämällä takaisin taajuusmuuttajan laajennusmoduulin vasemmasta yläkulmasta irrotettu ruuvi. Kiristä ruuvi momenttiin 0,8 Nm. Huomautus: On tärkeää asentaa ja kiristää ruuvit oikein, jotta EMC-vaatimukset täytetään ja laajennusmoduuli toimii oikein. 7. Asenna ohjauspaneeli tai paneelisuoja laajennusmoduuliin. 8. Sähköasennukset ovat mallikohtaisia. Lisätietoja MPOW-01-moduulista on kohdassa Sähköliitännät sivulla 421. Lisätietoja MTAC-01-moduulista on oppaassa MTAC-01 Pulse Encoder Interface Module User’s Manual (3AFE68591091 [englanninkielinen]) ja MREL-01-moduulista oppaassa MREL-01 Output Relay Module User’s Manual (3AUA0000035957 [englanninkielinen]). 3 6 5 4 420 Liite: Laajennusmoduulit Tekniset tiedot Mitat Laajennusmoduulin mitat ovat alla olevassa kuvassa. 64 [2,52] 45 [1,79] 118 [4,63] 70 [2,77] Laajennusmoduulin tekniset tiedot • Kotelon suojausluokka: IP20 • Kaikki materiaalit ovat UL/CSA-hyväksyttyjä. • Kun laajennusmoduuleja käytetään ACS355-taajuusmuuttajissa, ne ovat seuraavien EMC-standardien mukaisia: IEC/EN 61800-3:2004 (sähkömagneettinen yhteensopivuus) ja IEC/EN 61800-5-1:2007 (sähköturvallisuusvaatimukset). MTAC-01 pulssianturin liitäntämoduuli Lisätietoja on tämän lisävarusteen mukana toimitettavassa oppaassa MTAC-01 Pulse Encoder Interface Module User’s Manual (3AFE68591091 [englanninkielinen]). MREL-01 relelähtömoduuli Lisätietoja on tämän lisävarusteen mukana toimitettavassa oppaassa MREL-01 Output Relay Module User’s Manual (3AUA0000035957 [englanninkielinen]). Liite: Laajennusmoduulit 421 MPOW-01 aputeholaajennusmoduuli Kuvaus MPOW-01-aputeholaajennusmoduulia käytetään asennuksissa, jossa taajuusmuuttajan ohjausosan on oltava jännitteellinen verkkohäiriöiden ja huoltokatkojen aikana. MPOW-01 syöttää apujännitettä ohjauspaneeliin, kenttäväylään ja I/O-moduulille. Huomautus: Jos muutat jotakin taajuusmuuttajan parametreista, kun taajuusmuuttaja saa virtansa MPOW-01-moduulista, parametrin 1607 PARAM TALLENNUS arvoksi on pakotettava arvo (1) TALLETA...; muussa tapauksessa kaikki muutetut tiedot häviävät. Sähköliitännät Kaapelointi • Käytä 0,5…1,5 mm2:n (20…16 AWG:n) suojattua kaapelia. • Kytke ohjausjohtimet jäljempänä kohdassa Liitäntöjen merkinnät olevan kaavion mukaisesti. Kiristä momenttiin 0,8 Nm. Liitäntöjen merkinnät Alla olevassa kaaviossa on kuvattu MPOW-01 -liittimet. Lisäksi kaaviosta selviää, miten MPOW-01-moduuli on kytketty ulkoiseen virtalähteeseen sekä miten moduulit on ketjutettu. Ulkoinen teholähde SCR MPOW-01 SCR + +24 V DC tai 24 VAC ± 10 % SCR-liitin on kytketty laitteen sisällä taajuusmuuttajan analogiseen maahan (AGND). + GND SCR + SCR SCR Seuraava MPOW-01 Kaikki liittimet on kytketty yhteen moduulin sisälle, jotta signaaleja voidaan ketjuttaa. 422 Liite: Laajennusmoduulit Tekniset tiedot Tekniset tiedot • Tulojännite: +24 V DC tai 24 VAC ± 10 % • Maksimikuormitus 1 200 mA rms • Tehohäviöt maksimikuormituksen aikana 6 W • MPOW-01-moduulin suunniteltu käyttöikä on 50 000 tuntia määritetyssä taajuusmuuttajan käyttöympäristössä. (Lisätietoja on kohdassa Käyttöympäristöt sivulla 396.) Liite: STO (Safe torque off) -toiminto 423 Liite: STO (Safe torque off) -toiminto Yleistä Tässä liitteessä kuvataan ACS355-taajuusmuuttajan STO (Safe torque off) -toiminto. Lisäksi käsitellään turvallisuusjärjestelmän laskennan sovellusominaisuuksia ja teknisiä tietoja. Perusasiat Taajuusmuuttaja tukee STO (Safe torque off) -toimintoa, joka noudattaa standardeja EN 61800-5-2; EN/ISO 13849-1:2006, IEC/EN 60204-1:1997; EN 61508:2002, EN 1037:1996 ja IEC 62061:2005 (SILCL 3). Toiminto vastaa myös valvomatonta pysähtymistä standardin IEC 60204-1luokan 0 mukaisesti. STO-toimintoa voidaan käyttää silloin, kun virran katkaisua tarvitaan estämään odottamaton käynnistyminen. Toiminto estää puolijohteita saamasta ohjausjännitettä ja estää siten vaihtosuuntaajaa luomasta moottorin pyörittämiseen tarvittavaa jännitettä. (Katso alla olevaa kaaviota.) Toiminnon ansiosta koneen muiden kuin sähköosien lyhytaikaiset puhdistus- ja/tai huoltotyöt voi suorittaa katkaisematta virran syöttöä taajuusmuuttajaan. 424 Liite: STO (Safe torque off) -toiminto ACS355 +24 V X1C:1 OUT1 X1C:2 OUT1 Suojapiiri (kytkin, releet jne.) X1C:3 IN1 X1C:4 IN2 UDC+ Ohjauspiiri Pääteaste (kuvassa vaihe 1) UDC– U2/V2/W2 Huomautus: • Suojapiirin koskettimien on avauduttava/sulkeuduttava 200 millisekunnin sisällä toisistaan. • Taajuusmuuttajan ja suojakytkimen välisen kaapelin suurin sallittu pituus on 25 metriä. VAROITUS! STO-toiminto ei erota pää- ja apupiirien jännitettä irti taajuusmuuttajasta. Tämän vuoksi sähköosien huoltotoimet voidaan tehdä vasta, kun koko laitteisto on erotettu verkosta. Huomautus: Taajuusmuuttajan pysäyttämistä STO-toiminnon avulla ei suositella. Jos käynnissä oleva taajuusmuuttaja pysäytetään tämän toiminnon avulla, taajuusmuuttaja laukeaa vikaan ja pysähtyy vapaasti pyörien. Jos tätä ei haluta sallia (esimerkiksi vaaratilanteen välttämiseksi), taajuusmuuttaja ja koneisto on pysäytettävä asianmukaisella pysäytystavalla ennen Safe Torque Off -toiminnon käyttämistä. Huomautus: Kestomagneettimoottorilla varustettuja taajuusmuuttajia koskeva huomautus, jos järjestelmässä on IGBT-tehopuolijohteiden vika: STO-toiminnon aktivoinnista huolimatta taajuusmuuttajajärjestelmä voi saada aikaan vääntömomentin, joka pyörittää moottorin akselia enintään 180/p astetta. p ilmaisee napaparimäärää. Liite: STO (Safe torque off) -toiminto 425 Ohjelman ominaisuudet, asetukset ja vianhaku STO-toiminnon toiminta ja sen vianhakutoiminto Kun molemmat STO-tulot vetävät, STO-toiminto on valmiustilassa ja taajuusmuuttaja toimii normaalisti. Jos jompikumpi STO-tuloista päästää, STO-toiminto herää, pysäyttää taajuusmuuttajan ja estää käynnistyksen. Taajuusmuuttajan voi käynnistää vasta sen jälkeen, kun STO-tulot vetävät ja taajuusmuuttajien reaktiot on kuitattu. Taajuusmuuttajatapahtuma voidaan parametroida alla olevan taulukon mukaisesti. Parametri 3025 STO TOIMINTA Valinta-arvot Selitys (1) VAIN VIKA Onnistuneen STO-toiminnan taajuusmuuttajatapahtuma on vika SAFE TORQUE OFF. Vikabitti päivitetään. (2) VAROITUS Onnistuneen STO-toiminnan taajuusmuuttajatapahtuma on hälytys SAFE TORQUE OFF, kun taajuusmuuttaja pysäytetty ja vika SAFE TORQUE OFF, kun taajuusmuuttaja on käynnissä. Vika- ja hälytysbitit päivitetään. (3) VIKA Onnistuneen STO-toiminnan taajuusmuuttajatapahtuma ei ole hälytys, kun taajuusmuuttaja on pysähtynyt ja vika SAFE TORQUE OFF, jos taajuusmuuttaja on käynnissä. Vikabitti päivitetään. Oletus: Onnistuneen STO-toiminnan taajuusmuuttajatapahtuma on hälytys SAFE TORQUE OFF. Hälytysbitti päivitetään. Jotta taajuusmuuttajan käyttöä voitaisiin jatkaa, käynnistyskomento on annettava uudelleen. (4) VAIN. VAR Jos tulojen toimintaviive on liian pitkä tai vain yksi STO-tulo päästää, tapahtumaa käsitellään aina vikana (STO1 LOST tai STO1 LOST). Tätä tapahtumaa ei voi muuttaa. Vain yhden STO-tulon päästämistä ei pidetä normaalina toimintana, koska turvallisuuden eheystaso alenisi, jos vain yksi kanava olisi käytössä. STO-tilan ilmaisimet Kun molemmat STO-tulot vetävät, STO-toiminto on valmiustilassa ja taajuusmuuttaja toimii normaalisti. Jos jompikumpi STO-tuloista päästää tai molemmat STO-tulot 426 Liite: STO (Safe torque off) -toiminto päästävät, STO-toiminto suoritetaan turvallisella tavalla ja vastaava reaktio päivitetään alla olevan taulukon mukaisesti. STOtapahtuma Vian nimi Kuvaus Tila Vika 0044 SAFE TORQUE OFF STO toimii oikein, ja vika on kuitattava ennen käynnistystä. 0307 VIKASANA 3 bitti 4 Vika 0045 STO1 LOST STO-tulokanava 1 vetää, mutta kanava 2 ei vedä. Kanavan 1 avautumiskoskettimet ovat saattaneet vahingoittua, tai järjestelmässä on oikosulku. 0307 VIKASANA 3 bitti 5 Vika 0046 STO1 LOST STO-tulokanava 2 vetää, mutta kanava 1 ei vedä. Kanavan 2 avautumiskoskettimet ovat saattaneet vahingoittua, tai järjestelmässä on oikosulku. 0307 VIKASANA 3 bitti 6 Hälytys 2035 SAFE TORQUE OFF STO toimii oikein. 0309 HÄLYTYSSANA 2 bitti 13 STO-toiminnon aktivointi- ja ilmoitusviiveet STO-aktivoinnin viive on alle yksi ms. STO-ilmoitusviive (aika minkä tahansa STOtulon päästämisestä tilabitin päivittämiseen) on 200 ms. Huomautus: Jos mikä tahansa STO-kanava vaihtuu erittäin nopeasti, taajuusmuuttaja laukeaa ylivirtaan tai oikosulkuun. Asentaminen Kytke kaapelit alla olevan kaavion mukaisesti. Turva-PLC ACS355 OUT X1C: OUT1 X1C: OUT2 13 23 31 Y1 Y2 Turvarele 14 24 32 X1C:3 IN1 X1C:4 IN2 A1 A2 GND Liite: STO (Safe torque off) -toiminto 427 STO-tulokanavat voivat saada virtaa myös ulkoisesta teholähteestä. Tarvittava STOkanavakohtainen syöttövirta on enintään 15 mA ja jännitevaatimus on 24 VDC +/-10 %. Teholähteen negatiivinen liitin on kytkettävä taajuusmuuttajan analogiseen maahan (AGND). ACS355 +24 VDC:n ulkoinen teholähde - AGND X1C:1 OUT1 X1C:2 OUT1 Turva-PLC + OUT 13 23 31 Y1 Y2 Turvarele 14 24 32 A1 A2 X1C:3 IN1 X1C:4 IN2 GND STO voi olla myös ketjutettu taajuusmuuttajasta toiseen. Tällöin turvakytkimen takana on useita taajuusmuuttajia. Jos STO-lähtöjä (OUT1 ja OUT2) käytetään STO-piirin virransyötössä, virtaa voidaan syöttää enintään viiteen taajuusmuuttajaan. Taajuusmuuttajien määrä riippuu STO-piiriin virtaa syöttävän taajuusmuuttajan 24 V:n apujännitekuormasta (I/O-moduulista, paneelin kuormasta, käytetystä kenttäväylästä tai STO-piireistä; maks. 200 mA). (Lisätietoja on kahdassa Ohjausliitäntätiedot sivulla 394.) Kun käytetään ulkoista virransyöttöä, kaikki taajuusmuuttajan analogiset maat (AGND) on ketjutettava toisiinsa. Huomautus: Ketjutus alentaa turvallisuuden eheystasoa, joka on laskettava jokaisessa järjestelmässä tapauskohtaisesti. Käynnistys ja käyttöönotto Testaa aina STO-toiminnon toiminta ja reaktio ennen käyttöönottoa. 428 Liite: STO (Safe torque off) -toiminto Tekniset tiedot STO-komponentit STO-turvareleen tyyppi Yleiset vaatimukset IEC 61508 ja/tai EN/ISO 13849-1 Lähtövaatimukset Virtakanavien määrä 2 riippumatonta kanavaa (yksi kummallekin STO-reitille) Kytkentäjännitekapasiteetti 30 VDC kosketinta kohti Kytkentävirtakapasiteetti 100 mA kosketinta kohti Kosketinten välinen maksimikytkentäviive 200 ms Esimerkki 1 Yksinkertainen SIL3-hyväksytty turvarele Tyyppi ja valmistaja PSR-SCP- 24UC/ESP4/2X1/1X2, Phoenix Contacts Luokitukset EN 954-1, cat 4; IEC 61508, SIL3 Esimerkki 2 Ohjelmoitava turvalogiikka Tyyppi ja valmistaja PNOZ Multi M1p, Pilz Hyväksynnät EN 954-1, cat 4; IEC 61508, SIL3; ja ISO 13849-1, PL e Huomautus: SIL/PL-luokitellut turvalaitteet suorittavat vianhakutestin lähettämällä pulsseja puolijohdelähtöihin. Testipulssien aiheuttamat tarpeettomat vikalaukaisut ACS355-taajuusmuuttajan STO-toiminnossa voidaan välttää käyttämällä lisävarusteena saatavaa PNOZelog-riviliitinsuodinta 1. STO-liitäntä Ulkoisen STO-syötön tulo 24 VDC ± 10 %, kuorma 25 mA Tulon impedanssi Rin = 2 kohm Kuorma 12 mA / kanava Lähtö Maksimikuormitus 200 mA I/O-kuormituksen mukaan STO-kaapeli Tyyppi 2×2 kaapelia, pienjännite, yksinkertaisesti suojattu, kierretty parikaapeli Johdinkoko 1.5…0.25 mm2 (16…24 AWG) Maksimipituus Maks. 25 m STO-tulojen ja ohjauskoskettimen välillä Kiristysmomentti 0,5 Nm Liite: STO (Safe torque off) -toiminto 429 Turvallisuusstandardeihin liittyvät tiedot IEC 61508 EN/ISO 13849-1 SIL 3 PL e PFH 6,48E-09 (6,48 FIT) Kategoria 3 HFT 1 MTTFd 470 vuotta SFF 91% DC 99% IEC 62061 SILCL 3 Lyhenteitä Lyhenne Ohjearvo Kuvaus CCF EN/ISO 13849-1 Diagnostic Coverage Average, yhteisvikaantuminen (%) DC EN/ISO 13849-1 Liite E, taulukko E.1 Diagnostic Coverage, diagnostiikan kattavuus FIT Failure In Time, ajallinen vikataajuus: 1E-9 tuntia HFT IEC 61508 Hardware Fault Tolerance, laitteiden vikasietoisuus MTTFd EN/ISO 13849-1 Mean Time To dangerous Failure, keskimääräinen vaarallinen vikaantumisaika: (käyttöyksiköiden kokonaismäärä) / (vaarallisten, havaitsemattomien vikojen määrä) tietyn mittausaikavälin aikana määritetyissä olosuhteissa. PFHd IEC 61508 Probability of Dangerous Failures per Hour, vaarallisen vikaantumisen todennäköisyys tuntia kohden PL EN/ISO 13849-1 Performance Level, suoritustaso: Vastaa SIL-tasoja a-e SFF IEC 61508 Safe Failure Fraction (%), turvallisen vikaantumisen osuus SIL IEC 61508 Safety Integrity Level, turvallisuuden eheyden taso STO SFS-EN 61800-5- Safe Torque Off 2 Huolto Testaa STO-toiminnon toiminta ja reaktio vuosittain. 430 Liite: STO (Safe torque off) -toiminto Liite: Kestomagneettimoottorit 431 Liite: Kestomagneettimoottorit Yleistä Tässä luvussa annetaan perusohjeet ACS355-taajuusmuuttajan parametrien asettamiseen, kun käytetään kestomagneettimoottoreita. Lisäksi tässä luvussa annetaan moottorin suorituskykyä parantavia säätövihjeitä. Parametrien määrittäminen Kestomagneettimoottoreissa täytyy kiinnittää erityistä huomioida siihen, että moottorin nimellisarvot syötetään oikein parametriryhmään 99 KÄYTT.OTTOTIEDOT. On aina suositeltavaa käyttää vektorisäätöä. Jos moottorin Back-EMF-nimellisarvoa ei ole saatavilla, suorita täysi ID-ajo suorituskyvyn parantamiseksi. 432 Liite: Kestomagneettimoottorit Seuraavassa taulukossa luetellaan kestomagneettimoottoreilla tarvittavat perusparametriasetukset. Nro Nimi Arvo Kuvaus 9903 MOOTTORITYYPPI 2 Kestomagneettimoottori 9904 MOOTT. OHJAUSTAPA 1 VEKTORI:NOP. 2 VEKTORI:MOM. 9905 MOOTT. NIM.JÄNN. Huomaa: Skalaarisäätötila (3) voidaan myös valita, mutta sitä ei suositella, koska skalaarisäätötilassa kestomagneettimoottori voi toimia epävakaasti ja vahingoittaa muuta laitteistoa, moottoria tai taajuusmuuttajaa. Huomaa: Jos moottorin Back-EMF-jännitettä ei ole saatavilla, aseta tähän nimellisarvo ja suorita ID-ajo. Jos jännite on annettu suhteellisena arvona, esimerkiksi 103 V / 1 000 rpm 3 000 rpm:n moottorilla, aseta tähän 309 V. Joskus arvo annetaan huippuarvona. Jaa tässä tapauksessa arvo kahden neliöjuurella (1,41). Huomaa: On suositeltavaa käyttää Back-EMF-jännitettä. Jos se ei ole käytössä, täytyy suorittaa täysi ID-ajo. 9906 MOOTT.NIM. VIRTA Moottorin nimellisvirta. Älä käytä huippuarvoa. 9907 MOOTT.NIM. TAAJ. Moottorin sähkön nimellistaajuus. Jos taajuutta ei ole ilmoitettu moottorin arvokilvessä, se lasketaan seuraavalla kaavalla: taajuus [Hz] = nopeus [rpm] x (napaparien määrä) / 60 9908 MOOTT.NIM. NOP. Moottorin nimellinen mekaaninen nopeus. Jos nopeutta ei ole annettu, se voidaan laskea seuraavan kaavan avulla: nopeus [rpm] = taajuus [Hz] x 60 / (napaparien määrä) 9909 MOOTT.NIM. TEHO Moottorin nimellisteho. Jos nopeutta ei ole annettu, se voidaan laskea seuraavan kaavan avulla: Teho [kW] = Nimellismomentti [Nm] x 2 x pi x nimellisnopeus [rpm] / 60 000 2102 PYSÄYTYSTAPA HIDAS- Kestomagneettimoottorin kanssa on suositeltavaa käyttää TAEN ramppipysäytystä. Liite: Kestomagneettimoottorit 433 Käynnistystapa Parametrin 2101 KÄYNNISTYSTAPA oletusarvo on 1 (AUTO). Useimmissa tapauksissa tämä asetus on sopiva pyörimisen aloittamiseksi. Jos tarvitaan nopea käynnistys, jossa on pieni hitausmomentti, on suositeltavaa asettaa parametrin 2101 KÄYNNISTYSTAPA arvoksi 2 (DC MAGN). Pehmeä käynnistys Pehmeää käynnistystoimintoa voidaan käyttää, jos moottori ei lähde käyntiin tai pyörimistä matalilla nopeuksilla täytyy parantaa. Seuraavassa taulukossa on lueteltu tarvittavat parametriasetukset. Nro Nimi Arvo Kuvaus Oletus 2621 PEHMEÄ KÄYNN. 0 Pois käytöstä 0 1 Aina käytössä 2 Vain käynnistys 2622 PEHM KÄYNN VIRTA 10…100% Moottoriin syötetty virta, kun pehmeä käynnistys on 50% aktiivinen. Virran suurentaminen helpottaa käynnistystä, kun moottori on kuormitettu tai hitausmomentti on suuri. Virran pienentäminen voi estää roottoria pyörimästä väärään suuntaan käynnistyksen aikana. 2623 PEHM KÄYNN TAAJ. 2…100% Aseta pehmeän käynnistyksen taajuusalue mahdolli- 10% simman pieneksi. Taajuusalue tulee säätää siten, että pyöriminen on vakaata koko nopeusalueella. Nopeussäätimen käyttö Vektorisäätötilassa on suositeltavaa säätää nopeutta nopeussäätimellä. Automaattisäätöä voidaan käyttää sovelluksissa, joissa moottori voi pyöriä vapaasti. Lisätietoja on parametrissa 2305 AUTOM. VIRITYS. Tavallisesti riittää, kun nopeussäätimen suhteellista vahvistusta (parametri 2301 VAHVISTUS) säädetään suurempaan arvoon. Oletusarvo on viisi, mikä on melko perinteinen nopeusohjauksen säätö. Suurenna suhteellista arvoa viiden yksikön askelin, kunnes suorituskyky on sopiva. Jos sovelluksesta tulee epävakaa, jaa viimeisin vahvistuksen arvo kahdella. Tällöin nopeussäätö on melko vakaa. Huomaa: On suositeltavaa käyttää anturin takaisinkytkentää, jos tarvitaan tarkkaa momenttisäätöä, suurta momenttia tai varmaa toimintaa pienillä nopeuksilla (alle 20 % moottorin nimellisnopeudesta). 434 Liite: Kestomagneettimoottorit Lisätietoja Tuotteita ja palveluita koskevat tiedustelut Kaikki tuotetta koskevat tiedustelut on osoitettava ABB Oy:n paikalliselle edustajalle. Liitä mukaan tuotteen tyyppikoodi ja sarjanumero. Suomea koskevat yhteystiedot ovat tämän käyttöoppaan takakannessa. Muuta maailmaa koskevat yhteystiedot ovat Internet-osoitteessa www.abb.com/drives kohdassa Sales, Support and Service Network. Tuotekoulutus Lisätietoja ABB:n tuotekoulutuksesta saat Internet-osoitteesta www.abb.com/drives valitsemalla Training courses. ABB Drivesin käyttöoppaita koskeva palaute Otamme mielellämme vastaan käyttöoppaitamme koskevaa palautetta. Siirry Internet-osoitteeseen www.abb.com/drives ja valitse Document Library. Palautteen voi jättää valitsemalla linkin Manual feedback form (LV AC drives). Internetin asiakirja-arkisto (Document Library) Voit hakea oppaita ja muita tuotetietoja Internetistä PDF-muodossa. Siirry osoitteeseen www.abb.com/drives ja valitse Document Library. Voit selata kirjastoa tai syöttää hakukenttään valintakriteerejä, esimerkiksi asiakirjan koodin. www.abb.com/drives www.abb.com/drivespartners 3AUA0000071758 Rev. B FI VERSIOPÄIVÄMÄÄRÄ: 18.06.2012 Ota yhteyttä ">
Advertisement
Key features
- Lihtne paigaldus ja konfiguratsioon
- Start-up Assistant
- Energiasäästlik töö
- Usaldusväärne töö
- Mitmesugused funktsioonid
Frequently asked questions
Seadistamise juhendid on esitatud kasutusjuhendis. Start-up Assistant juhendab teid seadistusprotsessi kaudu.
Jah, ACS355 sagedusmuunduriga saab juhtida mitu mootorit. Selleks on vaja kasutada vastavat lisaadapterit ja konfigureerida seade vastavalt kasutusjuhendis toodud juhistele.
ACS355 sagedusmuundur vastab ohutusnõuetele ja pakub mitmesuguseid ohutusfunktsioone, mis tagavad turvalise töö. Nende funktsioonide kohta on täpsemalt kirjeldatud kasutusjuhendis.