COMO COMENZAR
CAPÍTULO
1
En este capítulo...
Descripción del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–2
Introducción al sistema de accionamiento SureStep 1–3
Introducción al motor de pasos bipolar SureStep .1–4
Introducción a la fuente de poder SureStep . . . . .1–5
Seleccionando el sistema SureStep . . . . . . . . . . . .1–6
Uso con PLCs DirectLOGIC . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–6
Capítulo 1: Como comenzar
Descripción del Manual
Sumario de esta publicación
Gracias por seleccionar los componentes del sistema SureStepTM. Este manual
describe la selección, instalación, configuración, y métodos de operación del
sistema SureStepTM, y esperamos que nuestra dedicación a un buen funcionamiento,
a la calidad y a la economía haga su proyecto de control de movimiento
satisfactorio.
Quién debe leer este manual
Este manual contiene información importante para los que instalen, mantengan, y/o
hagan funcionar qualquiera de los aparatos del sistema SureStepTM.
Apoyo Técnico
Por Teléfono: 770-844-4200
(Lunes a Viernes, 9:00 a.m.-6:00 p.m. E.T.)
En Internet: www.automationdirect.com
Nuestro grupo de apoyo técnico trabajará con usted para contestar sus preguntas. Si
no puede encontrar la solución para su aplicación, o si por cualquier otra razón usted
necesita ayuda técnica adicional, por favor llame a Apoyo Técnico al 770-844-4200.
Estamos disponibles los días de semana de 9:00 a.m. hasta las 6:00 p.m. Hora del Este
de Estados Unidos.
Además le invitamos a que visite nuestro sitio en Internet, donde puede encontrar
información técnica y no técnica sobre nuestros productos y nuestra empresa.
Visítenos en www.atomationdirect.com.
Símbolos especiales
Cuando vea el icono de la "libreta" en el margen de la izquierda, el párrafo en el lado
derecho será una nota especial.
Cuando vea el icono del "punto de exclamación" en el margen de la izquierda, el párrafo
a la derecha será uno de ADVERTENCIA. Esta información puede evitar heridas,
pérdidas de propiedad, o (en casos extremos) hasta muerte.
1–2
Manual del sistema SureStepTM
Capítulo 1: Como comenzar
Introducción al accionamiento SureStep
Para usar el accionamiento SureStepTM STP-DRV-4035 para configurar un sistema
de control de motor paso a paso, usted necesitará lo siguiente
• Fuente de poder de 12-42 Volt CC para el accionamiento del motor. La fuente de
poder SureStep STP-PWR-3204 de AUTOMATIONDIRECT es la mejor opción para
energizar el accionamiento del motor. Si decide no usar el módulo STP-PWR-3204,
lea por favor la sección titulada "Escojiendo una fuente de poder" en el capítulo 2
de este manual para ayudar a elegir una fuente.
• Una fuente de pulsos de pasos como control del tren de pulsos . La señal puede ser
drenadora (NPN), surtidora (PNP) o diferencial. Por ejemplo, nuestros PLCs
DirectLOGIC
• si su uso requiere rotación bidireccional, usted también necesitará una señal de
dirección. Esta señal puede también ser drenadora (NPN), surtidora (PNP) o
diferencial.
• un motor paso a paso compatible.
• un destornillador plano pequeño para apretar los conectores.
El bosquejo de abajo muestra donde encontrar los puntos de conexión y ajustes.
STP-DRV-4035
Conector
de potencia
Conector
del motor
Orificio de
montaje (1 de 6)
Switches para
seleccionar corriente,
Resolución de pulsos
Reducción de corriente
y Self Test
LED
Power On
Conector lógico
(STEP+/-, DIR+/-, EN+/-)
Vea el capítulo 2 en este manual para detalles completos de instalación,
configuración y cableado del accionamiento STP-DRV-4035.
2b Ed. español
03/07
Manual del sistema SureStepTM
1–3
Capítulo 1: Como comenzar
Introducción de motores paso a paso bipolares
Hay cuatro motores paso a paso bipolares estándares disponibles en
AUTOMATIONDIRECT on rebordes o bridas de montaje NEMA 17, 23 y 34, con torque
a eje detenido desde 83 a 434 onzas-pulgadas (o 0,59 hasta 3,06 N-m). Todos
nuestros motores de pasos vienen con un cable con conector de 2 pies. También
hay disponible un cable de extensión de 20 pies con un conector para un cableado
rápido y simple.
STP-MTR-34066
Los cuatro motores bipolares estándares de pasos son los artículos
STP-MTR-17048, STP-MTR-23055, STP-MTR-23079 y STP-MTR-34066. Los
primeros dos dígitos del sufijo de cinco dígitos en el número de artículo representan
el tamaño del reborde o brida de montaje NEMA. El cable de extensión es el
número de artículo STP-EXT-020.
Vea al capítulo 3 en este manual para detalles completos de las especificaciones,
instalación, montaje, las dimensiones y cableado de los motores paso a paso y del
cable de extensión SureStep.
Vea el correspondiente manual del PLC que Ud. haya escojido para entender mas
de como hacer control de posición o de velocidad con un tren de pulsos de alta
velcoidad. Los PLCs DL05 y DL06 tienen ya incorporados esta función en las
salidas Y0 y Y1, cuando éstas son de corriente continua.
En éstas y las otras familias DirectLOGIC Ud puede usar el módulo CTRIO, que
genera pulsos de una frecuencia de hasta 25 kHz.
1–4
Manual del sistema SureStepTM
Capítulo 1: Como comenzar
Introducción de la fuente de poder SureStep
La fuente de poder del motor paso a paso SureStep STP-PWR-3204 fue diseñada
para trabajar con el accionamiento de motores paso a paso SureStep. La fuente de
poder puede suministrar 32 VCC no regulados @ 4 A para el voltaje de alimentación
del motor paso a paso al accionamiento SureStep. También tiene una fuente
regulada de lógica de salida de 5 VCC @ 500 mA que puede suministrar el voltaje
para el controlador paso a paso y las salidas de la lógica del PLC al control
SureStep.
Fusible: 3 A
Factor de forma 3AG ,
Acción rápida
Selección de voltaje
Switch (vea nota)
STP-PWR-3204
240V 120V
120/240 VCA
F1
GND
L2
L1
Transformador
F2
35 VCC
C1
–
+
35 VCC
LED de potencia
5 VCC
D1
R1
C2
Placa de circuito impresso
U1
–
5 VCC
LED de potencia
+
C3
Fusible: 6 A
Factor de forma 3AG
Acción rápida
Nota: El switch de rango de voltaje está colocado en 240 VCA en la fábrica
La fuente de poder del motor paso a paso tiene la capacidad de alimentar hasta tres
accionamientos de motores SureStep STP-DRV-4035, dependiendo de los requisitos
de tamaño y del uso del motor paso a paso.
Vea el capítulo 4 en este manual para detalles completos de especificaciones,
instalación, montaje, dimensiones y cableado de la fuente de alimentación del
motor paso a paso SureStep.
2b Ed. español
03/07
Manual del sistema SureStepTM
1–5
Capítulo 1: Como comenzar
Seleccionando el sistema SureStep
Vea el apéndice A: Seleccionando el sistema SureStep™ para información
detallada sobre cómo calcular los requisitos para los varios usos usando los motores
paso a paso para control de movimiento.
Uso con PLCs DirectLOGIC
Vea el apéndice B: Usando SureStep™ con PLCs DirectLOGIC para información
detallada sobre cableado de los componentes del sistema SureStep a PLCs
DirectLOGIC y módulos contadores de alta velocidad.
Lo que sigue es una lista de PLCs DirectLOGIC y los números de artículo de
módulos que pueden trabajar con los sistemas SureStep:
D0-05AD
D0-05DD
D0-05DD-D
D0-06DD1
D0-06DD2
D0-06DD1-D
D0-06DD2-D
H0-CTRIO
F1-130AD
F1-130DD
F1-130DD-D
H2-CTRIO
D2-CTRINT
T1H-CTRIO
D4-CTRIO
1–6
Manual del sistema SureStepTM
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