Delta CMC-PD01 PROFIBUS DP Communication Card Instruction Sheet

2014-07-02

5011692604-CPD4

…………………………………………………………………  ENGLISH  ……………………………………………………………………

Thank you for choosing Delta CMC-PD01 network communication card. CMC-PD01 is a

PROFIBUS DP network communication card for connecting Delta C2000 series,

CH2000 series, CP2000, series, CT2000 series, and AFE2000 series AC motor drives to PROFIBUS DP network. No external power supply is required for CMC-PD01. The power will be supplied from the AC motor drive.

EN  CMC-PD01 is an OPEN-TYPE device. It should be installed in a control cabinet free of airborne dust, humidity, electric shock and vibration. To prevent non-maintenance staff from operating CMC-PD01, or to prevent an accident from damaging CMC-PD01, the control cabinet in which CMC-PD01 is installed should be equipped with a safeguard. For example, the control cabinet in which

CMC-PD01 is installed can be unlocked with a special tool or key.

EN  DO NOT connect AC power to any of I/O terminals, otherwise serious damage may occur. Please check all wiring again before CMC-PD01 is powered up. After

CMC-PD01 is disconnected, Do NOT touch any terminals in a minute. Make sure that the ground terminal on CMC-PD01 is correctly grounded in order to prevent electromagnetic interference.

FR  CMC-PD01 est un module OUVERT. Il doit être installé que dans une enceinte protectrice (boitier, armoire, etc.) saine, dépourvue de poussière, d’humidité, de vibrations et hors d’atteinte des chocs électriques. La protection doit éviter que les personnes non habilitées à la maintenance puissent accéder à l’appareil (par exemple, une clé ou un outil doivent être nécessaire pour ouvrir a protection). 

FR  Ne pas appliquer la tension secteur sur les bornes d’entrées/Sorties, ou l’appareil

CMC-PD01 pourra être endommagé. Merci de vérifier encore une fois le câblage avant la mise sous tension du CMC-PD01. Lors de la déconnection de l’appareil, ne pas toucher les connecteurs dans la minute suivante. Vérifier que la terre est bien reliée au connecteur de terre afin d’éviter toute interférence

électromagnétique.

 Functions

1. Supports PZD control data exchange.

2. Supports PKW polling AC motor drive parameters.

3. Supports user diagnosis function.

4. Auto-detects baud rates; supports Max. 12M bps.

 Product Profile

1. NET indicator

2. POWER indicator

3. Positioning hole

4. AC motor drive connection port

[Figure 1]

5. PROFIBUS DP connection port

6. Screw fixing hole

7. Fool-proof groove

- 1 -

 Specifications

 PROFIBUS DP Connector

Transmission method

Transmission cable

High-speed RS-485

Shielded twisted pair cable

Electrical isolation

 Communication

500 VDC

Message type Cyclic data exchange

Comm. Card name

GSD document

Company ID

CMC-PD01

DELA08DB.GSD

08DB (HEX)

Serial transmission

9.6k, 19.2k, 93.75k, 187.5k, 500k, 1.5M, 3M, 6M, 12M bps (bits speed supported

(auto-detection) per second)

 Electrical Specification

Power supply voltage 5 VDC (supplied by AC motor drive)

Insulation voltage

Power consumption

500 VDC

1 W

Weight 28g

 Environment

Noise immunity

Operation/storage

Shock/vibration resistance

ESD (IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-2)

EFT (IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-4)

Surge Test (IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-5)

Conducted Susceptibility Test (IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-6)

Operation: -10 to 50ºC (temperature), 90% (humidity), pollution degree 2

Storage: -25 to 70ºC (temperature), 95% (humidity, non-condensing)

International standards: IEC61131-2, IEC68-2-6 (TEST

Fc)/IEC61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)

 Installation

Note: The contents below are about installing CMC-PD01 on C2000.

 PROFIBUS DP Connector

PIN PIN name

1 -

Definition

2 -

3 Rxd/Txd-P Sending/receiving data P(B)

4 -

5

6

DGND

VP

Data reference ground

Power voltage – positive

7 -

8 Rxd/Txd-N Sending/receiving data N(A)

9 -

 Connecting CMC-PD01 to C2000

9

6

5

1

1. Switch off the power of C2000.

2. Open the front cover of C2000.

3. Place the insulation spacer into the positioning pin at Slot 1 (shown in Figure 2), and aim the two holes on the PCB at the positioning pin. Press the pin to clip the holes

- 2 -

with the PCB (see Figure 3).

4. Screw up at torque 6 ~8 kg-cm (5.21 ~6.94 in-lbs) after the PCB is clipped with the holes (see Figure 4).

Slot 3

Slot 2 Slot 1

[Figure 3]

[Figure 2]

[Figure 4]

 Connecting to PROFIBUS DP Connector

Insert the connector to the connection port on CMC-PD01 (see Figure 5), and screw up the screws on the connector to ensure tight connection between CMC-PD01 and the

PROFIBUS DP connector.

[Figure 5]

 Communication Parameters for C2000 Connected to

PROFIBUS DP

When C2000 is connected to PROFIBUS DP, please set up the communication parameters for it according to the table below. The PROFIBUS DP master is only able to read/write the frequency word and control word of C2000 after the communication parameters are set.

Parameter Function Set value Explanation

P00-20

P00-21

Setting up source of frequency command

Setting up source of operation command

8

5

The frequency command is controlled by the communication card.

The operation command is controlled by the communication card.

P09-30

P09-70

Decoding method for communication

Address of communication card

0/1

0: The old decoding method for the Delta AC motor drive (20XX).

1: The new decoding method for the Delta AC motor drive (60XX).

Address of C2000 on

PROFIBUS DP network.

Note: The value of P09-70 is the address of C2000 in PROFIBUS DP network. The address has to be consistent with the address of C2000 during configuration. Changing the value is P09-70

- 3 -

User defined

when C2000 is working will be invalid. After the value in P09-70 is changed, please shut down

C2000 and re-power it to make the parameter valid.

 Controlling and Using the I/O on an AC Motor Drive by a

Communication Card

1. Controlling the setting by a control card

Multi-function output terminal Parameter

Relay1~Relay3* 02-13~02-15

MO1~MO2 02-16~02-17

MO10~MO15(RY10~RY15) 02-36~02-41

AFM1 03-20

Setting value

52

52

52

22

AFM2 03-23

*Relay3 is for CP2000. MO1~MO2 are for C2000/CH2000.

2. Control addresses

Terminal Address R/W

Address length

22

Description

DI

DO

2600h

2640h

R

RW b15~b0 b15~b0

Digital inputs b15~b0

Digital outputs b15~b0

AI

AO

Correspondence for the address 2600:

Number Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7

I/O on the control panel

FWD REV MI1 MI2 MI3

EMC-D611A - - - - - - - -

EMC-D42A - - - - - - - -

Number

I/O on the control panel

Bit 8 Bit 9 Bit 10

MI7

Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit15

MI11

MI11

MI12

MI12 MI13 - -

Correspondence for the address 2640:

Number Bit 0 Bit 1 Bit 2

I/O on the control panel

RY1

Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7

- - -

MO11 -

Number

I/O on the control panel

Bit 8

-

Bit 9

-

Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit15

- - - - - -

EMC-D42A - - - - - - - -

- 4 -

 Disconnecting CMC-PD01 from C2000

1. Switch off the power supply of C2000.

2. Remove the two screws (see Figure 6).

3. Twist open the card clip and insert the slot type screwdriver to the hollow to prize the

PCB off the card clip (see Figure 7).

4. Twist open the other card clip to remove the PCB (see Figure 8).

[Figure 6] [Figure 7]

 LED Indicator & Troubleshooting

[Figure 8]

There are 2 LED indicators on CMC-PD01. POWER LED displays the status of the working power. NET LED displays the connection status of the communication.

 POWER LED

LED status

Green light on

Indication

Power supply in normal status.

--

How to correct

Check if the connection between

CMC-PD01 and C2000 is normal.

 NET LED

LED status Indication

Green light on Normal status

Red light on

Red light flashes

Invalid PROFIBUS communication address

Orange light flashes

CMC-PD01 is not connected to PROFIBUS

DP master.

CMC-PD01 fails to communication with C2000.

How to correct

--

1. Check if the configuration address of

CMC-PD01 is consistent with the actual address.

2. Check if CMC-PD01 is normally connected to PROFIBUS DP bus.

3. Check if the communication cable between CMC-PD01and PROFIBUS

DP master is working normally.

Set the PROFIBUS address of

CMC-PD01 between 1 ~ 125 (decimal)

Switch off the power and check whether

CMC-PD01 is correctly and normally connected to C2000.

- 5 -

…………………………………………………………………  繁體中文 ………………………………………………………………………

感謝您使用台達 CMC-PD01 網路通訊卡。CMC-PD01 定義為 PROFIBUS DP 網路通訊

卡，用於將台達 C2000、CH2000、CP2000、CT2000 及 AFE2000 系列交流馬達驅動器

接入 PROFIBUS DP 網路，CMC-PD01 無需外接電源，由交流馬達驅動器提供。

 此安裝手冊只提供電氣規格、一般規格、安裝及配線等。

 配線時請務必關閉電源，請勿在上電時觸摸任何端子。

 本機為開放型 (OPEN TYPE) 機殼，因此使用者使用本機時，必須將之安裝於具

防塵、防潮及免於電擊∕衝擊意外之外殼配線箱內。另必須具備保護措施（如：

損壞。

 輸入電源切斷後，一分鐘之內，請勿觸摸內部電路。

 交流輸入電源不可連接於輸入∕輸出信號端，否則可能造成嚴重損壞。請在上電前再

次確認電源配線，且請勿在上電時觸摸任何端子。本體上的接地端子 務必正確的

接地，以提高產品抗干擾能力。

 功能特色

1. 支援 PZD 控制資料交換

2. 支援 PKW 訪問交流馬達驅動器參數

3. 支援用戶診斷功能

4. 自動偵測通訊速率，最高通訊速率支援 12M bps。

 產品外觀部位介紹

【圖一】

4. 交流馬達驅動器連接埠 5. PROFIBUS DP 通訊連接埠 6.

7. 通訊卡防呆溝槽

 功能規格

 PROFIBUS DP 通訊連接器

接頭 DB9 接頭

傳輸方式 高速的 RS-485

傳輸電纜

電氣隔離

遮罩雙絞線

500 VDC

- 6 -

 通訊

資訊類型

通訊卡名稱

GSD 文件

產品 ID

支援串列傳輸速度

（自動偵測）



電氣規格

週期性資料交換

CMC-PD01

DELA08DB.GSD

08DB (HEX)

支援 9.6k、19.2k、93.75k、187.5k、500k、1.5M、3M、6M、12M bps

（位∕秒）

電源電壓 5

絕緣電壓

消耗電力

500 VDC

1 W

重量 28g



環境規格

雜訊免疫力

操作∕儲存環境

耐震動∕衝擊

ESD (IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-2)

EFT (IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-4)

Surge Test (IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-5)

Conducted Susceptibility Test (IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-6)

操作： -10 ~ 50°C（溫度），90%（濕度）

儲存： -25 ~ 70°C（溫度），95%（濕度）

國際標準規範 IEC61131-2, IEC68-2-6 (TEST Fc) / IEC61131-2 & IEC

68-2-27(TEST Ea)

 安裝

註：以下內容僅以 C2000 示意。

 PROFIBUS DP 通訊連接器腳位定義

腳位 名稱

1 -

2 -

敘述

未指定

未指定

3 Rxd/Txd-P 接收⁄發送資料 P(B)

4 -

5 DGND

6 VP

7 -

未指定

資料參考接地

電源電壓 -正壓

未指定

8 Rxd/Txd-N 接收⁄發送資料 N(A)

9 - 未指定

 CMC-PD01 安裝於 C2000 系列交流馬達驅動器上

1. 關閉交流馬達驅動器電源。

2. 打開交流馬達驅動器上蓋。

- 7 -

9

6

5

1

3. 於【圖二】顯示的 Slot1 處，先將絕緣片放入定位柱後，再將 PCB 上兩個圓孔對準

定位柱後，下壓讓兩個卡勾卡住 PCB，如【圖三】所示。

4. 確認 PCB 上兩個卡勾確實卡住 PCB 後，將螺絲鎖上，扭力為 6~8 kg-cm (5.21~6.94 in-lbs)，如【圖四】所示。

Slot 3

Slot 2 Slot 1 【圖三】

【圖二】

【圖四】

 連接 PROFIBUS DP 通訊連接器

將 PROFIBUS DP 匯流排連接器依照【圖五】箭頭所示的方向插入 CMC-PD01 通訊連

接面，旋緊 PROFIBUS DP 匯流排連接器上的螺絲，以確保 CMC-PD01 與 PROFIBUS

DP 匯流排的穩固連接。

【圖五】

 C2000 Driver 連接 PROFIBUS DP 網路時的通訊參數設定

台達 C2000 Driver 連接 PROFIBUS DP 網路時，須根據表格設定交流馬達驅動器的通

訊參數。設置通訊參數後， PROFIBUS DP 主站才可以對台達 C2000 Driver 的頻率字元

組和控制字元組進行讀寫操作。

參數 參數說明 參數設定值 參數設定值說明

P00-20 頻率命令來源設定

P00-21

P09-30

運轉命令來源設定

通訊解碼方式選擇

8 頻率命令由通訊卡控制

5 運轉命令由通訊卡控制

0/1

0 ： 台 達 交 流 馬 達 驅 動 器 舊 的 解 碼 方 式

(20XX)

1 ： 台 達 交 流 馬 達 驅 動 器 新 的 解 碼 方 式

(60XX)

自行設定 C2000 在 PROFIBUS DP 網路中的位址 P09-70 通訊卡位址

備註： P09-70 的參數值為台達 C2000 交流馬達驅動器在 PROFIBUS DP 網路中的位址，此位

址必須與組態配置時 C2000 的位址一致。C2000 在工作時更改 P09-70 的參數值無效；當更改

P09-70 的參數值後，C2000 須斷電後再重新上電才有效。

- 8 -

 透過通訊卡控制和使用變頻器 I/O

1. 提供控制卡控制設定

多功能輸出端子 參數 設定值

Relay1~Relay3* 02-13~02-15 52

MO1~MO2 02-16~02-17 52

MO10~MO15(RY10~RY15) 02-36~02-41 52

AFM1 03-20 22

AFM2 03-23 22

*Relay3 for CP2000；MO1~MO2 for C2000/CH2000

2. 控制位址

端子 位址 R/W 位址長度 說明

DI 2600h R b15~b0 b15~b0

DO 2640h RW b15~b0 b15~b0

AI

2660h R b15~b0 AVI 百分比

2661h R b15~b0 ACI 百分比

2662h R b15~b0 AUI 百分比

26A0h RW b15~b0 AFM1 百分比

AO

26A1h RW b15~b0 AFM2 百分比

位址 2600 對應關係如下：

編號 Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Bit8 Bit9 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15

控制板 I/O FWD REV MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 MI7 MI8 - - - - - -

EMC-D611A - - - - - - - - - -

EMC-D42A

位址 2640 對應關係如下：

編號 Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Bit8 Bit9 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15

控制板 I/O RY1 -

- - - - - - - - -

- - - - -

 CMC-PD01 從 C2000 系列交流馬達驅動器上卸除

1. 關閉 C2000 交流馬達驅動器電源。

2. 將兩顆螺絲拆下，如【圖 六 】所示。

3. 將卡勾扳開後，將一字起子斜插入凹陷處，將 PCB 撬開脫離卡勾，如【圖七】所示。

4. 再將另一卡勾扳開後，將 PCB 取出，如【圖八】所示。

【圖六】 【圖七】

 LED 燈指示說明及故障排除

【圖八】

CMC-PD01 有兩個 LED 指示燈：POWER LED 和 NET LED。POWER LED 用來顯示

- 9 -

CMC-PD01 的工作電源是否正常，NET LED 用來顯示 CMC-PD01 的通訊連接狀態是否

正常。

 POWER LED 燈顯示說明

LED 狀態

綠燈亮

燈滅

顯示說明

電源正常

無電源

處理方法

無需處理

檢查 CMC-PD01 與 C2000 連接是否正常

 NET LED 燈顯示說明

LED 燈狀態

綠燈亮

紅燈亮

紅燈閃爍

正常

CMC-PD01 未和

PROFIBUS DP 主站建

立連接

無效的

訊位址

顯示說明

PROFIBUS 通

處理方法

無需處理

1. 檢查 CMC-PD01 組態時，配置位址和其實際位址

是否一致

2. 檢查 CMC-PD01 和 PROFIBUS DP 匯流排連接是

否正常

3. 檢查 CMC-PD01 和 PROFIBUS DP 主站之間的通

訊線是否正常

設置 CMC-PD01 的 PROFIBUS 位址在 1 ~ 125（十

進位）之間

橙色閃爍

CMC-PD01 和 C2000

無法通訊

請斷電檢查 CMC-PD01 與 C2000 是否正確安裝，

連接是否正常。

- 10 -

……………………………………………………………………  简体中文 ……………………………………………………………………

感谢您使用台达 CMC-PD01 网络通讯卡。CMC-PD01 定义为 PROFIBUS DP 网络通讯

卡，用于将台达 C2000、CH2000、CP2000、CT2000 及 AFE2000 系列交流电机驱动器

接入 PROFIBUS DP 网络，CMC-PD01 无需外接电源，由交流电机驱动器提供。

此安装手册只提供电气规格、一般规格、安装及配线等。

 配线时请务必关闭电源，请勿在上电时触摸任何端子。

 本机为开放型 (OPEN TYPE) 机壳，因此使用者使用本机时，必须将之安装于具防尘、

防潮及免于电击∕冲击意外之外壳配线箱内。另必须具备保护措施（如：特殊之工具

或钥匙才可打开）

 输入电源切断后，一分钟之内，请勿触摸内部电路。

 交流输入电源不可连接于输入∕输出信号端，否则可能造成严重损坏。请在上电前再

次确认电源配线，且请勿在上电时触摸任何端子。本体上的接地端子 务必正确的

接地，以提高产品抗干扰能力。

 功能特色

1. 支持 PZD 控制数据交换

2. 支持 PKW 访问交流电机驱动器参数

3. 支持用户诊断功能

4. 自动侦测通讯速率，最高通讯速率支持 12M bps。

 產品外觀部位介紹

【图一】

4. 交流电机驱动器连接口

7. 通讯卡防呆沟槽

5. PROFIBUS DP 通讯连接口 6.

 功能規格

 PROFIBUS DP 通訊連接口

接头 DB9 接头

传输方式 高速的 RS-485

传输电缆 屏蔽双绞线

500 VDC 电气隔离

 通訊

- 11 -

信息类型

通讯卡名称

GSD 文件

产品 ID

周期性数据交换

CMC-PD01

DELA08DB.GSD

08DB (HEX)

支持 9.6k、19.2k、93.75k、187.5k、500k、1.5M、3M、6M、12M bps（位∕秒）

支持串行传输速度

（自动侦测）

 電氣規格

电源电压 5

绝缘电压

消耗电力

重量

 環境規格

500 VDC

1 W

28g

干扰免疫力

操作∕储存环境

ESD (IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-2)

EFT (IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-4)

Surge Test (IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-5)

Conducted Susceptibility Test (IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-6)

操作： -10 ~ 50°C（温度），90%（湿度）

储存： -25 ~ 70°C（温度），95%（湿度）

耐振动∕冲击

60068-2-27

 安裝

注：以下内容仅以 C2000 示意。

 PROFIBUS DP 通訊連接口引腳定義

引脚 名称 叙述

1 -

2 -

未指定

未指定

3 Rxd/Txd-P ⁄发送数据资料 P(B)

4 -

5 DGND

未指定

数据参考接地

6 VP 电源电压 -正压

7 - 未指定

9

6

5

1

8 Rxd/Txd-N ⁄发送数据资料 N(A)

9 - 未指定

 CMC- PD01 安裝於 C2000 系列交流電機驅動器上

1. 关闭 C2000 交流电机驱动器电源。

2. 打开 C2000 交流电机驱动器上盖。

3. 于【图二】显示的 Slot1 处，先将绝缘片放入定位柱后，再将 PCB 上两个圆孔对准

定位柱后，下压，让两个卡勾卡住 PCB，如【图三】所示。

4. 确认 PCB 上两个卡勾确实卡住 PCB 后，将螺丝锁上，扭力为 6~8 kg-cm (5.21~6.94 in-lbs)，如【图四】所示。

- 12 -

Slot 3

Slot 2 Slot 1 【图三】

【图二】

【图四】

 連接 PROFIBUS DP 通訊連接器

将 PROFIBUS DP 总线连接器按【图五】箭头所示的方向插入 CMC-PD01 通讯连接口，

旋紧 PROFIBUS DP 总线连接器上的螺丝，以保证 CMC-PD01 与 PROFIBUS DP 总线

可靠连接。

【图五】

 C2000 系列交流電機驅動器接入 PROFIBUS DP 網絡時的通訊參數設置

台达 C2000 交流电机驱动器接入 PROFIBUS DP 网络时，须根据表格设置交流电机驱

动器的通讯参数。设置通訊参数后， PROFIBUS DP 主站才可以对 C2000 的频率字和控

制字进行读写操作。

参数

P00-20

P00-21

P09-30

参数说明

频率命令来源设置

运转命令来源设置

通讯解码方式选择

参数设定值 参数设定值含义

8 频率命令由通讯卡控制

5 运转命令由通讯卡控制

0/1

0：台达交流电机驱动器旧的解码方式

(20XX)

1：台达交流电机驱动器新的解码方式

(60XX)

自行设置 C2000 在 PROFIBUS DP 网络中的地址 P09-70 通讯卡地址

备注： P09-70 的参数值为 C2000 交流电机驱动器在 PROFIBUS DP 网络中的地址，此地址须

与组态时配置 C2000 的地址相一致。C2000 在工作时更改 P09-70 的参数值无效；当更改 P09-70

的参数值后， C2000 须断电后再重新加电才有效。

- 13 -

 透過通訊卡控制和使用變頻器 I/O

1. 提供控制卡控制设定

多功能输出端子 参数 设定值

Relay1~Relay3* 02-13~02-15 52

MO1~MO2 02-16~02-17 52

MO10~MO15(RY10~RY15) 02-36~02-41 52

AFM1 03-20 22

AFM2 03-23 22

*Relay3 for CP2000；MO1~MO2 for C2000/CH2000

2. 控制地址

端子 地址 R/W 地址长度 说明

DI 2600h R b15~b0 b15~b0

DO 2640h RW b15~b0 b15~b0

AI

2660h R b15~b0 AVI 百分比

2661h R b15~b0 ACI 百分比

2662h R b15~b0 AUI 百分比

26A0h RW b15~b0 AFM1 百分比

AO

26A1h RW b15~b0 AFM2 百分比

地址 2600 对应关系如下：

编号 Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Bit8 Bit9 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15

控制板 I/O FWD REV MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 MI7 MI8 - - - - - -

EMC-D611A - - - - - - - - - -

EMC-D42A

地址 2640 对应关系如下：

编号 Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Bit8 Bit9 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15

控制板 I/O RY1 -

- - - - - - - - -

- - - - -

 CMC-PD01 從 C2000 系列交流電機驅動器上卸除

1. 关闭交流马达驱动器电源。

2. 将两颗螺丝拆下，如【图 六 】所示。

3. 将卡勾扳开后，将一字起子斜插入凹陷处，将 PCB 撬开脱离卡勾，如【图七】所示。

4. 再将另一卡勾扳开后，将 PCB 取出，如【图 八 】所示。

【图六】 【图 七 】

- 14 -

【图八】

 LED 燈指示說明及故障排除

CMC-PD01 有两个 LED 指示灯：POWER LED 和 NET LED。POWER LED 用来显示

CMC-PD01 的工作电源是否正常，NET LED 用来显示 CMC-PD01 的通讯连接状态是否

正常。

 POWER LED 燈顯示說明

LED 状态 显示说明 处理方法

绿灯亮 电源正常 无需处理

灯灭 无电源 检查 CMC-PD01 与 C2000 连接是否正常

 NET LED 燈顯示說明

LED 灯状态

绿灯亮

红灯亮

红灯闪烁

橙色闪烁

正常

显示说明

CMC-PD01 未和

PROFIBUS DP 主站

建立连接

无效的 PROFIBUS 通

讯地址

CMC-PD01 和 C2000

不能通讯

处理方法

无需处理

1. 检查 CMC-PD01 组态时，配置地址和其实际地

址是否一致

2. 检查 CMC-PD01 和 PROFIBUS DP 总线连接是

否正常

3. 检查 CMC-PD01 和 PROFIBUS DP 主站之间的

通讯线是否正常

设置 CMC-PD01 的 PROFIBUS 地址在 1 ~ 125（十

进制）之间

请断电检查 CMC-PD01 与 C2000 是否正确安装，连

接是否正常。

- 15 -

………………………………………….......…………………  TÜRKÇE  …………...……......………………………………………………

Delta’nın CMC-PD01 network haberleşme kartını seçtiğiniz için teşekkürler. CMC-PD01 bir PROFIBUS DP network haberleşme kartıdır ve Delta C2000 serisi, CH2000 serisi,

CP2000 serisi, CT2000 serisi ve AFE2000 serisi AC motor sürücülerini PROFIBUS DP haberleşme ağına bağlamak için kullanılır. CMC-PD01 için harici bir güç kaynağı gerektirmez. Güç AC motor sürücü tarafından sağlanır.

 Bu bilgi dökümanı sadece elektriksel özellikler, genel özellikler, kurulum ve bağlantı hakkında bilgiler sağlar.

 Bağlantı yapmadan önce ürünün enerjisini kesiniz. Ürüne enerji verdikten sonra terminallere dokunmayınız.

 CMC-PD01ürünü AÇIK-TİP bir cihazdır. Bundan dolayı ürünün kurulumu toz, rutubet, elektrik şoku ve titreşimden uzak yerlere yapılmalıdır. Ayrıca ürüne yetkili olmayan kişilerin müdahale etmesini önleyecek koruyucu önlemler alınmalıdır. (Örneğin

ürünün bulunduğu panoya kilit konulması..vb). Aksi halde tehlike ve zararlar meydana gelebilir.

 Giriş beslemesi kesildikten sonra 1 dakika boyunca ürünün iç devrelerine dokunmayınız.

 Ürünün I/O terminallerine AC besleme girişi bağlamayınız; aksi halde ciddi zararlar meydana gelebilir. Ürüne enerji vermeden önce tüm bağlantıların doğru olduğunu tekrar kontrol ediniz ve ürüne enerji verdikten sonra terminallerine dokunmayınız.

Elektromanyetik gürültüyü önlemek için ürünün toprak terminalinden düzgün topraklandığına emin olunuz

 Fonksiyonlar

1. PZD kontrol veri alışverişini destekler.

2. AC motor sürücü parametreleri PKW polling destekler.

3. Kullanıcı teşhis fonksiyonu destekler.

4. Baud rate otomatik algılama; Maksimum 12M bps destekler.

 Ürün Görünüşü

1. NET gösterge

2. POWER gösterge

3. Pozisyonlama deliği

4. AC motor sürücü bağlantı portu



Özellikler

 PROFIBUS DP Konnektör

İletim metodu

İletim kablosu

[Şekil 1]

5. PROFIBUS DP bağlantı portu

6. Sabitleme deliği vidası

7. Montaj yuvası

Yüksek-hızlı RS-485

Çift ekranlı sarmal kablo

 Haberleşme

Mesaj Tipi

Haberleşme Kartı

Adı

Cyclic data alışverişi

CMC-PD01

- 16 -

GSD döküman

Firma ID

Desteklenen seri iletişim hızları

(oto-algılama)

DELA08DB.GSD

08DB (HEX)

9.6k, 19.2k, 93.75k, 187.5k, 500k, 1.5M, 3M, 6M, 12M bps

(bits/second)

 Elektriksel Özellikler

Besleme voltajı 5 VDC (C2000’den beslenir)

Güç Tüketimi 1 W

Ağırlık 28g

 Çalışma Ortamı

Ses Bağışıklığı

Çalışma/saklama

Şok/titreşim direnci

ESD (IEC 61800-5-1, IEC 6100-4-2)

EFT (IEC 61800-5-1, IEC 6100-4-4)

Dalgalanma Başlık (IEC 61800-5-1, IEC 6100-4-5)

İletim Duyarlılık Test (IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-6)

Çalışma: -10 ~ 50ºC (sıcaklık), 90% (rutubet), kirlenme derecesi 2

Saklama: -25 ~ 70ºC (sıcaklık), 95% (rutubet, yoğuşmasız)

Uluslararası standartlar: IEC61131-2, IEC68-2-6 (TEST

Fc)/IEC61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)



Kurulum

Not: Aşağıdaki içerik CMC-PD01'in C2000 sürücüye kurulumu hakkındadır.

 PROFIBUS DP Konnektör

PIN PIN adı

1 -

2 -

Açıklama

Tanımlı değil

Tanımlı değil

9 5

4 -

5 DGND

Tanımlı değil

Data referans toprak

6 VP Güç

7 - Tanımlı değil 6 1

9 - Tanımlı değil

 CMC-PD01 Ürününü C2000’e Bağlama

1. C2000’in enerjisini kesiniz.

2. C2000’in ön kapağını açınız.

3. Slot 1 pozisyonlama pini içine izolasyon pulunu yerleştiriniz (Şekil 2). Pini PCB ile birlikte deliklere bastırınız. (Şekil 3).

4. PCB deliklere takıldıktan sonra ürünü 6 ~ 8 kg-cm (5.21 ~ 6.94 in-lbs) tork oranında sıkınız. (Şekil 4).

Slot 3

Slot 2 Slot 1

[Şekil 3]

[Şekil 2]

[Şekil 4]

 PROFIBUS DP Konnektör Bağlantısı

CMC-PD01 üzerindeki bağlantı portunu konnektöre takınız (Şekil 5) ve PROFIBUS DP

- 17 -

ile CMC-PD01 bağlantısının sağlam olması için konnektör üzerindeki vidaları sıkınız.

[Şekil 5]

 PROFIBUS DP’ye bağlı C2000 için Haberleşme

Parametreleri

PROFIBUS DP’ye C2000 bağlandığı zaman, lütfen haberleşme parametrelerini aşağıdaki tabloya göre yapınız. PROFIBUS DP master haberleşme parametreleri ayarlandıktan sonra C2000’nin sadece frekans datasına ve kontrol datasına okuma/yazma yapabilir.

Parametre Set değeri

P00-20

P00-21

P09-30

Fonksiyon

Frekans komutu kaynağı ayarı

Çalışma komutu kaynağı ayarı

Haberleşme için şifre

çözme metodu

8

5

0/1

Açıklama

Frekans komutu haberleşme kartından kontrol edilir.

Çalışma komutu haberleşme kartından kontrol edilir.

0: Delta AC motor sürücü için eski kod çözme metodu

(20XX).

1: Delta AC motor sürücü için yeni kod çözme metodu

(60XX).

P09-70 Haberleşme kartı adresi

Kullanıcı tanımlı

C2000’nin PROFIBUS DP network üzerindeki adresi.

Not: P09-70 değeri C2000’in PROFIBUS DP network içindeki adresidir. C2000 adresi konfigurasyon için uygun bir adres olmalıdır. C2000 çalışıyor iken P09-70 değeri değişimi geçersizdir. P09-70 değerini değiştirdikten sonra ayarın geçerli olması için C2000’nin enerjisini kesiniz ve tekrar veriniz.

 Haberleşme Kartı ile bir AC Motor Sürücü üzerindeki

I/O'ların Kullanımı ve Kontrolü

1. Kontrol kartı üzerindeki ayarlar

Çok fonksiyonlu çıkış terminali Parametre

Röle1~Röle3* 02-13~02-15

MO1~MO2 02-16~02-17

MO10~MO15(RY10~RY15) 02-36~02-41

AFM1 03-20

AFM2 03-23

*Röle3 CP2000 içindir. MO1~MO2 C2000/CH2000 içindir.

2. Kontrol adresleri

Terminal Adres R/W

Adres uzunluğu

Ayar değeri

52

52

52

22

22

Açıklama

DI 2600h R b15~b0 girişler b15~b0

DO 2640h RW b15~b0 Dijital

AI

AO

26A0h

26A1h

Adres 2600 Karşılıkları:

Numara Bit 0

RW

RW b15~b0 b15~b0

AFM1 analog çıkış sinyali yüzdesi

AFM2 analog çıkış sinyali yüzdesi

Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7

Kontrol kartı

üzerindeki I/O

FWD REV MI1 MI2 MI3

EMC-D611A - - - - - - - -

EMC-D42A - - - - - - - -

- 18 -

Numara

Kontrol kartı

üzerindeki I/O

Bit 8 Bit 9 Bit 10

MI7

Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit15

MI11

MI11

MI12

MI12 MI13 - -

Adres 2640 Karşılıkları:

Numara

Kontrol kartı

üzerindeki I/O

Bit 0

RY1

Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7

- - -

MO11 -

Numara

Kontrol kartı

üzerindeki I/O

Bit 8

-

Bit 9

-

Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit15

- - - - - -

EMC-D42A - - - - - - - -

 CMC-PD01 Ürününü C2000’den Çıkartma

1. C2000’nin beslemesini kesiniz.

2. 2 vidayı sökünüz. (Şekil 6).

3. Düz torvavida yardımıyla PCB’yi ayırınız. (Şekil 7).

4. PCB’yi sökmek için diğer kart klipslerini açınız. (Şekil 8).

[Şekil 6] [Şekil 7]

 LED Indikatör & Arıza Teşhisi

[Şekil 8]

CMC-PD01 üzerinde 2 LED gösterge vardır. POWER LED çalışma gücü beslemesi durumunu ve NET LED haberleşme bağlantı durumunu gösterir.

 POWER LED

LED durumu Anlamı Yapılması gerekenler

Yeşil Işık ON Besleme normal durumda.

--

CMC-PD01 ve C2000 arasındaki bağlantının normal olduğunu kontrol ediniz.

 NET LED

LED durumu

Yeşil Işık ON

Anlamı

Normal durumda

Kırmızı Işık ON

Kırmızı Işık

FLASH

Turuncu Işık

FLASH

CMC-PD01 ürünü

PROFIBUS DP master ile bağlı değil.

Geçersiz PROFIBUS haberleşme adresi

CMC-PD01’nin C2000 ile haberleşmesi başarısız

Yapılması gerekenler

--

1. CMC-PD01 konfigurasyon adresinin gerçek adres ile uyumlu olduğunu kontrol ediniz.

2. CMC-PD01 ürününün PROFIBUS DP bus ile bağlı olduğunu kontrol ediniz.

3. CMC-PD01 ve PROFIBUS DP master arasındaki haberleşme kablosunun normal olduğunu kontrol ediniz.

CMC-PD01 PROFIBUS adresi ayarını 1 ~ 125

(decimal) arasında yapınız.

Enerjiyi kesiniz ve CMC-PD01 ürününün

C2000’e doğru ve normal bağlı olduğunu kontrol ediniz.

- 19 -