ユーザーズガイド(PDF:619KB)

ユーザーズガイド(PDF:619KB)
小型キューブタイプ
VGA
白黒
CCD
カメラリンク
カメラ
FV-L030B1
ユーザーズガイド
株式会社リコー
FV-L030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.03
1/33
目次
1
外部接続コネクタ仕様............................................................................................................................................... 4
1.1
1.2
2
カメラリンクコネクタ........................................................................................................................................ 4
電源・入出力信号コネクタ ................................................................................................................................ 5
カメラ出力タイミング............................................................................................................................................... 6
2.1
ノーマル・モード (設定値 10H: 1XX0XXXX) ................................................................................................. 6
2.1.1
水平タイミング ........................................................................................................................................... 6
2.1.2
垂直タイミング ........................................................................................................................................... 7
2.1.2.1
ノーマル・フルスキャン (設定値 10H: 1XX00XXX, 11H: XXX0X000) ............................................ 7
2.1.2.2
パーシャル・フルスキャン (設定値 10H: 1XX01XXX, 11H: XXX0X000) ........................................ 7
2.1.2.3
1/2 パーシャルスキャン (設定値 10H: 1XX01XXX, 11H: XXX0X001) ............................................. 8
2.1.2.4
1/4 パーシャルスキャン (設定値 10H: 1XX01XXX, 11H: XXX0X010) ............................................. 8
2.1.2.5
任意パーシャルスキャン (設定値 10H: 1XX01XXX, 11H: XXX0X111)........................................... 9
2.2
ビニングモード (設定値 10H: 1XX1XXXX) ................................................................................................. 10
2.2.1
水平タイミング ......................................................................................................................................... 10
2.2.2
垂直タイミング ......................................................................................................................................... 11
2.2.2.1
ビニング・フルスキャン (設定値 10H: 1XX10XXX, 11H: XXX0X000) .......................................... 11
2.2.2.2
ビニング・パーシャル・フルスキャン (設定値 10H: 1XX11XXX, 11H: XX0X000) ....................... 11
2.2.2.3
ビニング・1/2 パーシャルスキャン (設定値 10H: 1XX11XXX, 11H: XXX0X001) ......................... 12
2.2.2.4
ビニング・1/4 パーシャルスキャン (設定値 10H: 1XX11XXX, 11H: XXX0X010) ......................... 12
2.3
カメラリンク出力データ配列........................................................................................................................... 13
2.4
カメラリンク 1TAP出力(1X-1Y) .................................................................................................................. 14
2.5
転送イメージ .................................................................................................................................................... 14
3
カメラ動作モード .................................................................................................................................................... 15
3.1
ノーマル・モード ............................................................................................................................................. 15
3.1.1
フルフレーム露光...................................................................................................................................... 15
3.1.2
電子シャッタ動作...................................................................................................................................... 15
3.2
パルス幅トリガ・モード .................................................................................................................................. 16
3.2.1
パルス幅トリガ・モード(Vリセット動作) ........................................................................................... 16
3.2.2
パルス幅トリガ・モード(ノンリセット動作)....................................................................................... 17
3.2.3
露光詳細タイミング .................................................................................................................................. 17
3.3
エッジプリセット・トリガ・モード ................................................................................................................ 18
3.3.1
エッジプリセット・トリガ・モード(Vリセット動作) ......................................................................... 18
3.3.2
エッジプリセット・トリガ・モード(ノンリセット動作)..................................................................... 19
3.3.3
露光詳細タイミング .................................................................................................................................. 19
3.4
Hリセット・モード .......................................................................................................................................... 20
4
通信仕様................................................................................................................................................................... 21
4.1
通信方式 ........................................................................................................................................................... 21
4.2
通信設定 ........................................................................................................................................................... 21
4.3
通信フォーマット ............................................................................................................................................. 21
4.4
カメラ制御コマンド ......................................................................................................................................... 24
4.4.1
カメラ制御コマンド一覧........................................................................................................................... 24
4.4.2
カメラ制御コマンド詳細........................................................................................................................... 26
FV-L030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.03
2/33
このユーザーズガイドは、FV-L030B1 の接続方法、設定方法を
説明した資料となります。
FV-L030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.03
3/33
1
1.1
外部接続コネクタ仕様
カメラリンクコネクタ
3M 製 SDR 相当品
本製品はPoCLタイプです。
カメラリンクケーブル及びフレームグラバーボードが、PoCL対応品の場合、フレームグラバーボードより
電源供給されます。この場合、電源・入出力信号コネクタから電源を供給しないで下さい。
フレームグラバーボードが、PoCL非対応の場合、電源(12Vdc)は電源・入出力信号コネクタより
供給して下さい。
ピンアサイン
ピン番号
信号名
ピン番号
信号名
1
+12V
14
GND
2
X0-
15
X0+
3
X1-
16
X1+
4
X2-
17
X2+
5
Xclk-
18
Xclk+
6
X3-
19
X3+
7
SerTC+
20
SerTC-
8
SerTFG-
21
SerTFG+
9
CC1-(TRG)
22
CC1+(TRG)
10
CC2+
23
CC2-
11
CC3-
24
CC3+
12
CC4+
25
CC4-
13
GND
26
+12V
FV-L030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.03
4/33
電源・入出力信号コネクタ
1.2
¾
¾
¾
HR10A-7R-6PB(ヒロセ電機)相当品
電源(12Vdc)入力、入出力信号のためのコネクタです。
ケーブル側は HR10A-7P-6S(ヒロセ電機)相当品を使用下さい。
ピンアサイン
ピン番号
信号名
IN / OUT
1
GND
IN
2
I/O-1
IN/OUT
3
I/O-2
IN/OUT
4
I/O-3
IN/OUT
5
I/O-4
IN/OUT
6
+12Vdc
IN
¾
¾
信号電圧
Low 電圧
High 電圧
0V
IN
0 to +0.5
+2.5 to +5.0V
OUT
0V
+3.3V
IN
0 to +0.5
+2.5 to +5.0V
OUT
0V
+3.3V
IN
0 to +0.5
+2.5 to +5.0V
OUT
0V
+3.3V
IN
0 to +0.5
+2.5 to +5.0V
OUT
0V
+3.3V
+12Vdc
通信を使用しカメラの設定を変更することにより、電源・入出力信号コネクタの入出力信号を変更で
きます。
トリガ信号は、通信を使用しカメラの設定を変更することにより、カメラリンクコネクタ(CC1)若
しくは電源・入出力信号コネクタ(No.2)から入力できます。
入出力信号パターン
コマンド番号
F0H[3..0]
HR10A-7R-6PB (ヒロセ電機)
11H[7]
0
設定 0
(初期設定)
0H
(初期設定)
1
No.2 ピン
No.3 ピン
No.4 ピン
No.5 ピン
I/O-1 (SP4)
I/O-2 (SP3)
I/O-3 (SP2)
I/O-4 (SP1)
IN/TRG
IN/-
IN/-
IN/TRG
OUT/VD
OUT/HD
OUT/
STROBE
OUT/
STROBE
設定 1
1H
-
設定 2
2H
-
OUT/CC4
OUT/CC3
OUT/CC2
OUT/CC1
設定 3
3H
-
OUT/FVAL
OUT/XSG
OUT/XSUB
OUT/CC1
設定 4
4H
-
OUT/FVAL
OUT/LVAL
OUT/DVAL
設定 5
5H
-
OUT/XHD
OUT/EXPDUR
(正極性)
(露光時間)
設定 6
6H
-
OUT/VD
N/A
設定不可
7H-FH
-
FV-L030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.03
For Test Use Only
OUT/PIC_D9
(最上位ビット)
OUT/TRG
OUT/CC1
N/A
OUT/HD
For Test Use Only
5/33
カメラ出力タイミング
2
ノーマル・モード
2.1
(設定値
10H: 1XX0XXXX)
ノーマル・
フルスキャン
クロック
スピード
フレーム
レート(Hz)
パーシャル・
フルスキャン
1/2 パーシャル・
スキャン
1/4 パーシャル・
スキャン
通常
x2/3
x1/3
通常
x2/3
x1/3
通常
x2/3
x1/3
通常
x2/3
x1/3
89.9
(90)
59.4
(60)
29.9
(30)
94.4
62.9
31.5
180.1
120.1
60.1
360.3
240.2
120.1
※クロックスピード・・・36.8181 MHz(通常)、24.5454 MHz(x2/3)、12.2727 MHz(x1/3)
2.1.1
水平タイミング
30 fps 時: 1 CLK = 81.4816 ns
60 fps 時: 1 CLK = 40.7408 ns
90 fps 時: 1 CLK = 27.1605 ns
780 CLK
LVAL
DVAL
One horizontal (1H)
132 CLK
648 CLK
132 CLK
FVAL
39
CLK
93 CLK
Video out
132 CLK
Horizontal blanking
FV-L030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.03
648 CLK
Video output
132 CLK
6/33
垂直タイミング
2.1.2
ノーマル・フルスキャン
2.1.2.1
(設定値
10H: 1XX00XXX, 11H: XXX0X000)
30 fps 時: 1 H = 63.5556 μs, 29.9700 Hz
60 fps 時: 1 H = 31.7778 μs, 59.9400 Hz
90 fps 時: 1 H = 21.1852 μs, 89.9100 Hz
525H
One vertical (1V)
FVAL
494H
31H
1
2
493
494
31H
Video out
31H
Vertical blanking
494H
Video output
31H
LVAL
DVAL
パーシャル・フルスキャン (設定値
2.1.2.2
10H: 1XX01XXX, 11H: XXX0X000)
30 fps 時: 1 H = 63.5556 μs, 31.4685 Hz
60 fps 時: 1 H = 31.7778 μs, 62.9370 Hz
90 fps 時: 1 H = 21.1852 μs, 94.4055 Hz
500H
One vertical (1V)
FVAL
6H
493
494
494H
1
2
6H
Video out
6H
Vertical
blanking
494H
Video output
6H
LVAL
DVAL
※映像無効部を高速駆動することでノーマル・フルスキャン設定に対して垂直周波数が上がります。
FV-L030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.03
7/33
2.1.2.3
1/2 パーシャルスキャン
(設定値
10H: 1XX01XXX, 11H: XXX0X001)
30 fps 時: 1 H = 63.5556 μs, 60.0544 Hz
60 fps 時: 1 H = 31.7778 μs, 120.108 Hz
90 fps 時: 1 H = 21.1852 μs, 180.163 Hz
262H
One vertical (1V)
FVAL
243H
19H
127
128
368
369
19H
Video out
19H
Vertical blanking
243H
Video output
19H
LVAL
DVAL
2.1.2.4
1/4 パーシャルスキャン
(設定値
10H: 1XX01XXX, 11H: XXX0X010)
30 fps 時: 1 H = 63.5556 μs, 120.108 Hz
60 fps 時: 1 H = 31.7778 μs, 240.217 Hz
90 fps 時: 1 H = 21.1852 μs, 360.326 Hz
131H
One vertical (1V)
FVAL
104H
27H
299
300
197
198
27H
Video out
27H
Vertical blanking
104H
Video output
27H
LVAL
DVAL
FV-L030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.03
8/33
任意パーシャルスキャン
2.1.2.5
(設定値
10H: 1XX01XXX, 11H: XXX0X111)
Exposure time
EXT_TRIG
(共通)
FIX_TRIG
(内部VD)
10
20
30
40
50
(内部HD)
VIDEO OUT
表示させるライン数[Y]
FVAL
DVAL
LVAL
V1
高速
転送
[X+a]
高速
転送
[f+g-X-Y]
V2
V3
SUB
ブランキング
(前側)
[BLK_F]
ブランキング
(後側)
[BLK_B]
表示させるライン数
[Y]
1画面の総ライン数
[TOTAL_LINE]
CCD有効ライン数
Optical black
+
Dummy bit
吐き捨てる
ライン数
(前側)
表示させる
ライン数
吐き捨てる
ライン数
(後側)
Optical black
FV-L030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.03
9/33
2.2
ビニングモード
(設定値
ビニング・
パーシャル
フルスキャン
ビニング・
フルスキャン
クロック
スピード
フレーム
レート(Hz)
10H: 1XX1XXXX)
ビニング・
1/2 パーシャル・
スキャン
ビニング・
1/4 パーシャル・
スキャン
通常
x2/3
x1/3
通常
x2/3
x1/3
通常
x2/3
x1/3
通常
x2/3
x1/3
180.2
120.1
60.1
186.6
124.4
62.2
337.2
224.8
112.4
597.5
398.3
199.2
※クロックスピード・・・36.8181 MHz(通常)、24.5454 MHz(x2/3)、12.2727 MHz(x1/3)
2.2.1
水平タイミング
30 fps 時: 1 CLK = 81.4816 ns
60 fps 時: 1 CLK = 40.7408 ns
90 fps 時: 1 CLK = 27.1605 ns
780 CLK
LVAL
DVAL
One horizontal (1H)
132 CLK
648 CLK
132 CLK
FVAL
39
CLK
93 CLK
Video out
132 CLK
Horizontal blanking
FV-L030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.03
648 CLK
Video output
132 CLK
10/33
垂直タイミング
2.2.2
ビニング・フルスキャン
2.2.2.1
(設定値
10H: 1XX10XXX, 11H: XXX0X000)
30 fps 時: 1 H = 63.5556 μs, 60.0544 Hz
60 fps 時: 1 H = 31.7778 μs, 120.108 Hz
90 fps 時: 1 H = 21.1852 μs, 180.163 Hz
262H
One vertical (1V)
FVAL
242H
20H
1+2
3+4
421+422
423+424
20H
Video out
20H
242H
Video output
20H
Vertical
blanking
LVAL
DVAL
ビニング・パーシャル・フルスキャン
2.2.2.2
(設定値
10H: 1XX11XXX, 11H: XX0X000)
30 fps 時: 1 H = 63.5556 μs, 62.1907 Hz
60 fps 時: 1 H = 31.7778 μs, 124.381 Hz
90 fps 時: 1 H = 21.1852 μs, 186.572 Hz
253H
One vertical (1V)
FVAL
6H
1+2
3+4
491+492
493+494
247H
6H
Video out
6H
Vertical
blanking
247H
Video output
6H
LVAL
DVAL
FV-L030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.03
11/33
2.2.2.3
ビニング・1/2 パーシャルスキャン (設定値
10H: 1XX11XXX, 11H: XXX0X001)
30 fps 時: 1 H = 63.5556 μs, 112.378 Hz
60 fps 時: 1 H = 31.7778 μs, 224.775 Hz
90 fps 時: 1 H = 21.1852 μs, 337.162 Hz
140H
One vertical (1V)
FVAL
19H
365+366
367+368
121H
127+128
129+130
19H
Video out
19H
Vertical blanking
121H
Video output
19H
LVAL
DVAL
2.2.2.4
ビニング・1/4 パーシャルスキャン (設定値
10H: 1XX11XXX, 11H: XXX0X010)
30 fps 時: 1 H = 63.5556 μs, 199.167 Hz
60 fps 時: 1 H = 31.7778 μs, 398.335 Hz
90 fps 時: 1 H = 21.1852 μs, 597.503 Hz
79H
One vertical (1V)
FVAL
52H
27H
297+298
299+300
197+198
199+200
27H
Video out
27H
Vertical blanking
52H
Video output
27H
LVAL
DVAL
FV-L030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.03
12/33
2.3
カメラリンク出力データ配列
1TAP10bit
XCLK
X3
DA7 DA6
X2
SP
NC
NC
DA7 DA6
NC
NC DVAL FVAL LVAL NC
NC
NC
NC
X1
NC
DA9
NC
NC
DA9
X0
DA1 DA0 DA8 DA5 DA4 DA3 DA2 DA1 DA0
NC
NC
NC
NC
NC
NC
DA0~DA9: 1画素分の 10 ビットデータ
1TAP8bit
XCLK
X3
DA7 DA6
X2
SP
NC
NC
NC
NC
DA7 DA6
NC
NC DVAL FVAL LVAL NC
NC
NC
NC
X1
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
X0
DA1 DA0
NC
DA5 DA4 DA3 DA2 DA1 DA0
NC
NC
DA0~DA7: 1画素分の 8 ビットデータ
FV-L030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.03
13/33
2.4
カメラリンク 1TAP 出力(1X-1Y)
Sep X = 1
Tap1
Sep Y = 1
2.5
X1
Y1
X2
Y1
XW-1
Y1
XW
Y1
X1
Y2
X2
Y2
XW-1
Y2
XW
Y2
X1
YH-1
X2
YH-1
XW-1
YH-1
XW
YH-1
X1
YH
X2
YH
XW-1
YH
XW
YH
転送イメージ
Pixel1 of
Data
Pixel2 of
Data
Pixeln of Data: n番目に転送される画素
FV-L030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.03
14/33
3
カメラ動作モード
3.1
ノーマル・モード
カメラ映像信号を連続的に出力するモードです。
3.1.1
フルフレーム露光
内部VD
露光時間
CCD露光
カメラ映像出力
3.1.2
電子シャッタ動作
内部V D
露光時間
CCD露光
カメラ映像出力
FV-L030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.03
15/33
パルス幅トリガ・モード
3.2
トリガ信号に同期して露光を行います。
正論理設定の場合、トリガ信号の連続した正論理入力期間が露光時間となります。露光開始はパルスの立ち
上り、露光終了はパルスの立ち下りで制御されます。
負論理設定の場合、トリガ信号の連続した負論理入力期間が露光時間となります。露光開始はパルスの立ち
下り、露光終了はパルスの立ち上りで制御されます。
3.2.1
カメラ・
動作モード
パルス幅トリガ・モード(V リセット動作)
ノーマル・モード
トリガ・モード
ノーマル・モード
※注1
※注2
最大1H
ノーマル・モード自動遷移時間
500mseconds
トリガ信号
(正論理)
内部VD
電荷掃捨
※注3
CCD露光
露光時間
カメラ映像
出力
FVAL
*注1:長時間露光モード設定時はノーマル・モードに遷移せず、露光を継続します。
*注2:露光終了後、次の内部 HD 信号のタイミングで V リセットされます。
*注3:露光時間は、トリガ信号のパルス幅になります。
トリガ信号による露光がない場合には FVAL 信号は出力されません。
FV-L030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.03
16/33
3.2.2
カメラ・
動作モード
パルス幅トリガ・モード(ノンリセット動作)
ノーマル・モード
トリガ・モード
ノーマル・モード
※注1
ノーマル・モード自動遷移時間
500mseconds
トリガ信号
(正論理)
※注2
次のVD
次のVD
内部VD
電荷掃捨
※注3
露光時間
CCD露光
カメラ映像
出力
FVAL
※注4
*注1:長時間露光モード設定時はノーマル・モードに遷移せず、露光を継続します。
*注2:露光終了後、内部 VD 信号のタイミングで V リセットされます。
*注3:露光時間は、トリガ信号のパルス幅になります。
*注4:トリガ・モード期間中は内部 VD 信号のタイミングで V リセットされますが、
トリガ信号による露光がない場合には FVAL 信号は出力されません。
3.2.3
露光詳細タイミング
トリガ信号
(127 CLK)
T1
フィルタリング ※注1
30 CLK
T1'
露光時間
SUB
露光時間:T1' = T1 + 127 CLK
SG
*注1:パルス幅 30 CLK 以下のトリガ信号入力はフィルタリングにより除去されます。
トリガ信号として、パルス幅 31 CLK 以上の信号を入力して下さい。
*注2:露光はトリガ信号の立ち上りから 63 CLK 後に開始されます。
FV-L030B1
ユーザーズガイド Rev. 1.03
17/33
3.3
エッジプリセット・トリガ・モード
トリガ信号に同期して露光を行います。
トリガ信号の立ち上りエッジ検出設定の場合、トリガ信号の立ち上りで露光が開始され、露光時間は設定した電子
シャッタ時間になります。
トリガ信号の立ち下りエッジ検出設定の場合、トリガ信号の立ち下りで露光が開始され、露光時間は設定した電子
シャッタ時間になります。
3.3.1
カメラ・
動作モード
エッジプリセット・トリガ・モード(V リセット動作)
ノーマル・モード
トリガ・モード
ノーマル・モード
※注1
※注2
最大1H
ノーマル・モード自動遷移時間
500mseconds
トリガ信号
(正論理)
内部VD
※注3
CCD露光
露光時間
カメラ映像
出力
FVAL
*注1:長時間露光モード設定時はノーマル・モードに遷移せず、露光を継続します。
*注2:露光終了後、次の内部 HD 信号のタイミングで V リセットされます。
*注3:露光時間は、電子シャッタプリセット値になります。
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3.3.2
カメラ・
動作モード
エッジプリセット・トリガ・モード(ノンリセット動作)
ノーマル・モード
トリガ・モード
ノーマル・モード
※注1
ノーマル・モード自動遷移時間
500mseconds
トリガ信号
(正論理)
次のVD
内部VD
次のVD
※注2
次のVD
※注2
※注3
露光時間
CCD露光
カメラ映像
出力
FVAL
※注4
*注1:長時間露光モード設定時はノーマル・モードに遷移せず、露光を継続します。
*注2:露光終了後、内部 VD 信号のタイミングでVリセットされます。
*注3:露光時間は、電子シャッタプリセット値になります。
*注4:トリガ・モード期間中は内部 VD 信号のタイミングで V リセットされますが、
トリガ信号による露光がない場合には FVAL 信号は出力されません。
3.3.3
露光詳細タイミング
トリガ信号
フィルタリング ※注1
30CLK
T1'
露光時間
SUB
露光時間:T1' = 電子シャッタープリセット設定値
SG
*注1:パルス幅 30 CLK 以下のトリガ信号入力はフィルタリングにより除去されます。
トリガ信号として、パルス幅 31 CLK 以上の信号を入力して下さい。
*注2:露光はトリガ信号の立ち上りから 63 CLK 後に開始されます。
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3.4
H リセット・モード
映像出力に影響を与えることなく映像出力中に露光を開始することができます。水平ブランキング期間内に
SUB パルスを発生させることで、映像出力にノイズが乗ることを防ぎます。
通常(モード OFF)
、映像出力中にトリガ信号を入力すると電荷掃き捨て(SUB パルス発生)の影響により映像出力
にノイズが乗ります。
※注意:トリガ信号入力から露光開始までのタイミングに最大1H の遅延が発生します。
レジスタ 12H:(XXX1XXXX)
トリガ信号
(立ち上がり)
次のHD
内部HD
通常のパルス
発生タイミング
水平ブランキング期間内にSUBパルス発生(電荷掃き捨て)を行うことで
映像出力にノイズが乗ることを防ぎます。
SUBパルス
CCD露光
ノイズ
カメラ映像出力
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通信仕様
4
本カメラは PC 等からの外部制御を可能にするための通信機能を有します。
カメラとの通信は、弊社ソフト R-CLinkCtrl ソフトウェアの使用若しくは、次項以降の通信方式に従って行っ
て下さい。
通信方式
4.1
UART(RS232C 規格準拠)、バイナリ通信
通信設定
4.2
設定値
ボーレート
データビット
パリティ
ストップビット
フロー制御
9,600 bps / 38,400 bps / 57,600 bps / 115,200 bps
8 bit
None
1 bit
None
通信フォーマット
4.3
z
送信フレームフォーマット(コントローラ⇒カメラ)
SOF
(8bit)
z
デバイス
リード/
ページ
コマンド
コード
ライト
設定
番号
(6bit)
(1bit)
(1bit)
(8bit)
データ部長
(8bit)
データ部
(R: 1 byte、ダミー)
(W: n bytes)
EOF
(8bit)
受信フレームフォーマット(カメラ⇒コントローラ)
(ライト時)
SOF
データ部長
受信コード
EOF
(8bit)
(8bit) “00H”
(1 byte)
(8bit)
SOF
データ部長
データ部
EOF
(8bit)
(8bit)
(n bytes)
(8bit)
(リード時)
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z
詳細
詳細
SOF
デバイス
コード
リード/ライト
ページ設定
コマンド番号
データ部長
データ部
EOF
受信コード
フレームの先頭を表します。常時 02H です。
コントローラとの通信先を表します。
"000000"(カメラメイン)又は"100000"(カメラ拡張機能)を指定します。
カメラ制御コマンド一覧及び詳細を参照して下さい。
コマンド番号に対してリード(読出し) するか、ライト(書込み) するかを指定します。
0:リード, 1:ライト
コマンドのページ指定 (レジスタ / EEPROM へのアクセス選択) をします。
0:レジスタに対してのアクセス
リード)コマンド・レジスタから現在の設定値をリードします。
ライト)コマンド・レジスタにデータを設定します。
EEPROM にデータは保存されません。
1:EEPROM に対してのアクセス
リード)EEPROM から保存値をリードします。
ライト)EEPROM にデータ (デフォルト値として) を保存します。
EEPROM にデータ保存後に受信コード“01H”を返信します。
送受信されるデータの内容を表します。
データ部の長さをバイト単位で表します。
受信フレーム:ライト時のデータ部長は“00H”固定とします。
エラー応答時のデータ部長も“00H”固定とします。
送信フレーム:リード時のデータ部は1byte のダミーデータとし、その値は参照しません。
コマンドに応じたライト(リード)値を表します。
フレームの終了を表します。常時 03Hです。
送信されたコマンドに対しての結果を表します。
01H: OK (ACK), 10H: NG (NAC)
11H: 周辺機器との接続エラー,
12H: コマンド番号エラー(コマンド番号該当なし),
13H: 通信フレームエラー,
14H: タイムアウトエラー,
17H: EEPROM 書き込みエラー
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【通信例】コマンド番号 00H のデータ読み出し
z
SOF
(8bit)
送信コマンド:02H, 00H, 00H, 01H, 00H, 03H
デバイス
リード/
ページ
コマンド
コード
ライト
設定
番号
(6bit)
(1bit)
(1bit)
02H
z
データ部長
データ部
EOF
(8bit)
(8bit)
(1byte)
(8bit)
00H
01H
00H
03H
00H
正常受信の場合の受信コマンド:02H, 01H, 00H, 03H(00H のデータが 00H の場合)
SOF
データ部長
データ部
EOF
(8bit)
(8bit)
(n bytes)
(8bit)
02H
01H
00H
03H
【EEPROM への設定保存方法】
EEPROM への設定保存は、以下の方法で行って下さい。
1) コマンド番号 80H.0(EEPROM 書込制御)を“1”に設定して下さい。
2) EEPROM へ設定を保存したいコマンドを、送信フォーマットのページ設定を“1”に設定して
送信してください。
3) カメラは、EEPROM 書込終了後、以下のいずれかの受信コードを返信します。
01H: 正常終了
17H: EEPROM 書込エラー
4) EEPROM 書込終了後、コマンド番号 80H.0(EEPROM 書込制御)は、自動的に“0”に設定されます。
*コマンド番号 80H.0 が“0”の状態では、EEPROM に設定保存されません。
*連続している複数のコマンド番号の設定を EEPROM に保存する場合、1)~4)の1回の動作で
全て保存できます。
例)保存したいコマンド番号が、“10H, 11H, 12H, 13H”や“22H, 23H, 24H”の場合
*連続していない複数のコマンド番号の設定を EEPROM に保存する場合、1)~4)を複数回行う必要が
あります。
例)保存したいコマンド番号が、“10H, 13H, 19H, 1BH”や“20H, 23H, 25H”の場合
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4.4
カメラ制御コマンド
カメラ制御コマンド一覧
4.4.1
※ 各コマンド番号のデータ単位は 1 バイト (8bit) とします。
※ 一覧中“EEPROM”項はコマンドデータの EEPROM への保存の可否(○×)を示します。
電源投入によりコマンドデータは EEPROM の保存値で初期化されます。
コマンド番号
00 - 0FH
R/W
EEPROM
-
-
10H
R/W
○
11H
R/W
○
12H
R/W
13H
-
○
-
14H
R/W
15 - 1BH
-
○
-
機能
初期値
-
設定範囲
-
カメラ動作モード1 (8bit:D[7..0])
9
カメラ動作モード2 (8bit:D[7..0])
カメラ動作モード3 (8bit:D[7..0])
32 (20H)
0 ~255
0 ~255
0
0 ~255
予約
予約
-
-
通信モード
1
0 ~3
-
-
255 (FFH)
0 ~ 255
1CH
R/W
○
予約
AGC 上限値 (8bit:D[7..0])
1DH
R/W
○
ALC 輝度目標値 (8bit:D[7..0])
128 (80H)
0 ~ 255
1EH
R/W
○
ALC モード設定 (8bit:D[7..0])
0
0 ~3
20H
R/W
○
21H
R/W
○
電子シャッタ露光時間H 単位制御 (16bit:D[7..0])
電子シャッタ露光時間H 単位制御 (16bit:D[15..8])
0
0 ~ 4095
22H
R/W
○
23H
R/W
○
電子シャッタ露光時間CLK単位制御 (16bit:D[7..0])
電子シャッタ露光時間CLK単位制御 (16bit:D[15..8])
0
0 ~ 779
24H
R/W
○
25H
R/W
○
任意パーシャル開始ライン (16bit:D[7..0])
任意パーシャル開始ライン (16bit:D[15..8])
0
0 ~ 493
26H
R/W
○
27H
R/W
○
494 (1EEH)
0 ~ 494
28H
R/W
○
29H
R/W
○
-
0
0 ~ 65535
2A - 2FH
-
30H
R/W
○
31H
R/W
○
32H
R/W
○
-
33 - 37H
-
任意パーシャル有効ライン数 (16bit:D[7..0])
任意パーシャル有効ライン数 (16bit:D[15..8])
トリガ遅延時間 (16bit:D[7..0])
トリガ遅延時間 (16bit:D[15..8])
-
-
0
0 ~ 255
デジタルゲイン値 (8bit:D[7..0])
出荷調整値
ゲインオフセット値 (8bit:D[7..0])
出荷調整値
-
0 ~ 255
0 ~ 255
予約
CDSゲイン (8bit:D[7..0])
予約
0
0 ~ 31
予約
-
-
768 (300H)
0 ~ 1023
0
0~
2,000,000
R/W
39H
-
3EH
R/W
○
テストパターン レベル出力設定 (10bit:D[7..0])
3FH
R/W
○
54H
R/W
○
55H
R/W
○
テストパターン レベル出力設定 (10bit:D[9..8])
ストロボ信号遅延時間u 秒単位 (24bit:D[7..0])
ストロボ信号遅延時間u 秒単位 (24bit:D[15..8])
56H
R/W
57H
58H
R/W
○
-
59 - 77H
-
○
-
○
-
78H
R/W
○
79H
R/W
○
-
7A - 7FH
-
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-
クランプレベル (8bit:D[7..0])
38H
ストロボ信号遅延時間u 秒単位 (24bit:D[23..16])
予約
ストロボ信号極性 (8bit:D[7..0])
0
-
予約
-
-
テスト・パターン出力選択 (8bit:D[7..0])
画像データ特殊効果選択 (8bit:D[7..0])
0
0 ~31
0
0 ~255
予約
-
-
0 ~1
24/33
コマ ンド 番号
80H
R/W
EEPROM
機能
初期 値
0
設定範 囲
0 ~1
-
X
-
EEPROM制御 (8bit:D[7..0])
予約
-
-
94H
R/W
○
95H
R/W
○
ストロボ信号有効時間u 秒単位 (24bit:D[7..0])
ストロボ信号有効時間u 秒単位 (24bit:D[15..8])
0
96H
R/W
0~
2,000,000
○
-
81 - 8FH
R/W
97 - 9FH
A0H
W
○
A1H
W
○
A2H
W
○
A3H
W
○
A4H
W
○
A5H
W
○
A6H
R
○
A7H
R
○
A8H
R
○
A9H
R
○
-
AA - BFH
C0H
R/W
C1H
R/W
○
C2H
R/W
○
C3H
R/W
○
C5H
R/W
○
C6H
R/W
○
-
C7-EFH
F0H
F1 - FFH
R/W
-
○
○
-
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ストロボ信号有効時間u 秒単位 (24bit:D[23..16])
予約
画素欠陥補正制御レジスタ (8bit:D[7..0])
画素欠陥・座標指定番号(0 ~15)設定 (8bit:D[7..0])
0
-
0
0 ~7
0 ~15
X座標指定(書込用)下位 (16bit:D[7..0])
X座標指定(書込用)上位 (16bit:D[15..8])
0
0 ~65536
Y座標指定(書込用)下位 (16bit:D[7..0])
Y座標指定(書込用)上位 (16bit:D[15..8])
0
0 ~65536
X座標指定(読出用)下位 (16bit:D[7..0])
X座標指定(読出用)上位 (16bit:D[15..8])
0
-
Y座標指定(読出用)下位 (16bit:D[7..0])
Y座標指定(読出用)上位 (16bit:D[15..8])
0
-
-
-
1
0 ~ 4095
4095 (FFFH)
0 ~ 4095
ルックアップテーブル(ガンマ)設定 (8bit:D[7..0])
ALC スピード(8bit:D[7..0])
0
0 ~6
0
0 ~255
予約
IO機能選択 (8bit:D[7..0])
-
-
0
0 ~15
予約
-
-
予約
露光制御・電子シャッタ下限 (16bit:D[7..0])
露光制御・電子シャッタ下限 (16bit:D[15..8])
露光制御・電子シャッタ上限 (16bit:D[7..0])
露光制御・電子シャッタ上限 (16bit:D[15..8])
25/33
4.4.2
カメラ制御コマンド詳細
アンダーライン設定はデフォルト設定です。
コマンド詳細
コマンド番号
10H:
【 カメラ 動作 モー ド設 定 1】初 期値 : MOD1[7..0] = 9
MOD1[7..0]
カメ ラ動作 モー ドを 設定 しま す。
D[7..0]
D7:
D6:
D5:
D4:
D3:
D2~ D0:
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
連続吐 き出 し・ トリ ガー モード
0: 自 動 ,
1: 手動
1: 負極性
0: 正 極性 ,
トリガ 極性
0: エ ッジ プリセ ット ,
1: パルス 幅
トリガ モー ド
0: ノ ーマ ル ,
1: ビニン グ
ビニン グモ ード
0: フ ルス キャン ,
1: パーシ ャル スキ ャン
スキャ ンモ ード
000: ノンリ セッ ト ,
001: V リ セッ ト ,
リセッ トモ ード
010~ 111: 使用 不可 (設 定し ないで 下さ い)
D7を「 自動 」に 設定 する と、入 力ト リガ 信号 で動 作モー ドを 自動 的に 判断し ます 。
(ト リガ極 性が 「正 極性 」の 場合、 入力 トリ ガ信 号が一 定期 間 High固定に なる と
連続 吐き 出し モー ドと判 断し ます 。)
11H:
MOD2[7..0]
【 カメラ 動作 モー ド設 定 2】初 期値 : MOD2[7..0] = 32 (20H)
カメ ラ動作 モー ドを 設定 しま す。
D[7..0]
D7
D6
D5
D4
D7:
HD,VD入 出力 切替
D6~ D5:
フレー ムレ ート 選択
D4:
D3:
D2~ D0:
半スミ ア対 策
動作モ ード
パーシ ャル スキ ャン
D3
D2
D1
D0
01: SP2,3を出力 に設 定
00: SP2,3を 入力 に設定
10~ 11: 使 用不 可( 設定 しな いで下 さい )
00: 60 fps
10: 30 fps
0: OFF
0: ト リガ ,
01: 90 fps
11: 設 定不 可
1: ON
1: 連続吐 き出 し
000: フルス キャ ン ,
001: 1/2パー シャ ルスキ ャン ,
010: 1/4パ ーシ ャル スキ ャン ,
111: 任意 パー シャ ルス キャン ,
011~ 110: 使用 不可 (設 定し ないで 下さ い)
D3の動 作モ ードは 、連 続吐 き出 し・ト リガ モー ド設 定 (10H.D7) を 「手 動」 に設 定する と有 効に なります。
トリ ガ設定 時は 、ト リガ 信号 入力が 無い 場合 は映 像出力 され ませ ん。
HD,VD入 出力 切替 は、 IO機能 選択 (F0H) = 0000の時 のみ 有効 とな りま す。
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コマンド番号
コマンド詳細
12H:
【カメラ動作モ ード設定 3】初期値: MOD3[7..0] = 0
MOD3[7..0]
カメラ動 作モードを設定し ます。
D[7..0]
D7~ D6:
D5:
D4~ D3:
D2~ D1:
D0:
14H:
UART[7..0]
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
出力フ ォーマット
00: 10bit,
01: 8bit
10: 12bit,
11: 設定不可
0: カ メラリンクコネク タ (CC1),
トリガ 信号入力
1: 電 源・入出力信号コ ネクタ (6pin No.2 / SP4)
01: 使用不可(設定し ないで下さい)
00: 通常トリガ ,
露光開 始モード
10: Hリセット ・トリガ ,
11: 使用不可(設定し ないで下さい)
000を設定 して下さい
10~ 11: Hリセット・ トリガ ,
機能無 し
ルック アップテーブル( ガンマ)
01: ON
00: OFF
【通信モード設 定】初期値: UART[7..0] = 1
通信モー ドを設定します。
D[7..0]
D7~ D2:
D1~ D0:
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
000000を設定して下 さい
00: 38,400bps,
10: 57,600bps,
機能無 し
通信速 度
01: 9,600bps,
11: 115,200bps
通信速 度はフレームグラ バボードに依存し ます。
1CH:
[7..0]
【 AGC上限値】 初期値: [7..0] = 255、設定 範囲: 0 ~ 255
AGC (Auto Gain Control)の制御最大値を設 定します。
1DH:
[7..0]
【 ALC目標値】初期値 : [7..0] = 128、設定範囲: 0 ~ 255
ALC (Auto Level Control(自動輝度レベ ル調整機能 ))の輝度目標値を設 定します。
1EH:
ALC[7..0]
【 ALCモード設定】初 期値: [7..0] = 0
ALCモードを設定 します。
D7
D[7..0]
D7:
D6~ D2:
D1:
D0:
D6
D5
D4
D3
D2
D1
可変フ レームレート(長 時間露光有効)
0: OFF,
00000
機能無 し
を設 定して下さい
AGC (Auto Gain Control)
0: OFF,
AE (Auto Exposure)
0: OFF,
D0
1: ON
1: ON
1: ON
AE 機能使用 の際に長時間露光 を有効にすると、 フレームレートを 超えて露光時間が 制御されるため、
露光時間に応 じてフレームレート が変化します。
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27/33
コマンド番号
コマンド詳細
20H:
【電子シャッ タ露光時間 H単 位制御】初期値 : SVR[15..0] = 0、設定範囲 : 0 ~ 4,095
S VR[7..0]
電子シ ャッタスピード のプリセット値を 設定します。
21H:
SVR[15..8]
シャッ タスピード = SVR[15..0] X (1H周期 ) + SHR[15..0] X (1CLK 周 期 )
SVR[] 、 SHR[] が共に 0の場合は 1フレーム の露光 (電子 シャッタ OFF) になり ます。
SVR[] が 0で、 SHR[] の設定が 1以上 306以下の場合 は最短シャッタ スピードになり ます。
4,095以上の値が設定 された場合は、 4,095が設定さ れます。
22H:
SHR[7..0]
23H:
SHR[15..8]
【電子シャッ タ露光時間 CLK 単位制 御】初期値: SHR[15..0] = 0、設定範囲: 0 ~ 779
電子シ ャッタスピード のプリセット値を 設定します。
シャッ タスピード = SVR[15..0] X (1H周期 ) + SHR[15..0] X (1CLK 周 期 )
SVR[] 、 SHR[] が共に 0の場合は 1フレーム の露光 (電子 シャッタ OFF) になり ます。
SVH[] が 0で、 SHR[] の設定が 1以上 306以下の場合 は最短シャッタ スピードになり ます。
779以上の値が 設定された場合は 、 779が 設定されます。
24H:
PSR[7..0]
25H:
PSR[15..8]
【任意パーシ ャル開始ライン 】初期値: PSR[15..0] = 0、 設定範囲: 0 ~ 493
パーシ ャルの開始ライ ンを任意に設定し ます。
設定値とパ ーシャル開始ラ インの関係を以 下に示します。
パーシャ ル開始ライン = 設定値 + 1
(PSR[] + PWR[]) が 494を越えた場合は フルスキャンに なります。
493以上の値が設定 された場合は、 493が設定 されます。
26H:
PWR[7..0]
27H:
PWR[15..8]
【任意パーシ ャル有効ライン 数】初期値: PWR[15..0] = 494、設定 範囲: 0 ~ 494
パーシ ャルの有効ライ ン数 (ライン 幅 ) を任意に 設定します。
PWR[] が 0若しくは、 (PSR[] + PWR[]) が 494を越 えた場合はフル スキャンになりま す。
494以上の値が設定 された場合は、 494が設定 されます。
28H:
DLY[7..0]
29H:
DLY[15..8]
【トリガ遅延 時間】初期値: DLY[15..0] = 0、設定範 囲: 0 ~ 65,535
カメラ にトリガが入力 されてから露光開 始までの遅延時 間を設定します 。
遅延 時間 (us) = 74 * CLK * DLY[15..0]
90fps 時 : 遅延時間 (us) = 74 * 0.0271606 * DLY = 2.0099(us) * DLY
60fps 時 : 遅延時間 (us) = 74 * 0.0407408 * DLY = 3.0148(us) * DLY
30fps 時 : 遅延時間 (us) = 74 * 0.0814816 * DLY = 6.0296(us) * DLY
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28/33
コマンド番号
30H:
PGA[7..0]
コマンド詳細
【 CDS ゲ イン 】初 期値 : PGA[7..0] = 0、 設定範 囲: 0 ~ 255
下 記の 計算 式の PGA[7..0] 部分 の設 定し ます。
CDS ゲ イン (dB) = ( (PGA[7..0] + GOFS[7..0] ) * 2 * 0.0351) + 6
GOFS[7..0] は コマ ンド番 号 32Hのゲ イン オフ セッ ト値で す。
CDS ゲイン はア ナロ グゲイ ンで す。
31H:
DGB[7..0]
【デ ジタ ルゲ イン値 】初 期値 : DGB[7..0] = 出 荷調 整値 (コ マンド 番号 0EH)
下 記の 計算 式の DGB[7..0] 部分 の設 定し ます。
映像 出力 レベ ル = (映 像入 力レ ベル - ク ラン プレベ ル ) * (1 + DGB[7..0] / 128) + クラ ンプ レベル
32H:
GOFS[7..0]
【ゲ イン オフ セット 値】
初 期値 : GOFS[7..0] = 出荷 調整 値 (コマ ンド番 号 0FH)、 設定 範囲: 0 ~ 255
38H:
CLAMP[7..0]
【ク ラン プレ ベル】 初期 値: CLAMP[7..0] = 9、設 定範囲 : 0 ~ 255
設 定値 とク ラン プレベ ル (黒信 号レ ベルの クラ ンプ 値 ) の関係 を以 下に 示しま す。
(12ビ ット 出力 時)
クラ ンプ レベル = (CLAMP[7..0] X 8 + 56)
=
(CLAMP[7..0]
X
8
+
56)
/
4
(10ビッ ト出 力時 )
クラ ンプ レベル
=
(CLAMP[7..0]
X
8
+
56)
/
16
( 8ビッ ト出 力時 )
クラ ンプ レベル
3EH:
TP0[7..0]
3FH:
TP0[15..8]
54H:
STRBDLY_I
[7..0]
55H:
STRBDLY_I
[15..8]
56H:
STRBDLY_I
[23..16]
58H:
[7..0]
【テ スト パタ ーンレ ベル 出力 設定】 初 期値 : TP[7..0] = 768( 300H)、 設定範 囲 0~ 1023
テ スト パタ ーン出 力選 択( 78H) で 4: 均一 映像レ ベル (任意 レベ ル) 選択 時の
出 力レ ベル (10bit階調) を設 定し ます 。
【ス トロ ボ信 号遅延 時間 u秒 】
初 期値 : STRBDLY_I[23..0] = 0、設定 範囲 : 0 ~ 2,000,000
ト リガ 信号 入力 からス トロ ボ信 号出力 まで の遅 延時間 を u秒単 位で 設定 しま す。
【ス トロ ボ信 号極性 】初 期値 : IOSIGNAL_POL[7..0] = 00H
ス トロ ボ信 号極 性を設 定し ます 。
D[7..0]
D7~ D1:
D0:
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
0000000を 設定 して 下さ い
機 能無 し
ス トロ ボ信 号 極 性
0: 反転 なし ,
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1: 反転
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コマンド番号
78H:
TP1[7..0]
コマンド詳細
【テストパターン出力選択】初期値: TESTP[7..0] = 00H
カメラから出力するテスト・パターンを設定します。
D[7..0]
D7~ D5:
D4~ D0:
79H:
EFFECT[7..0]
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
000を設定してください
00H: OFF(カメラ映像) ,
02H: 水平ランプ波形 ,
04H: 均一映像レベル(任意レベル) ,
06H: 垂直ランプ波形、
機能無し
テストパターン
01H: グレイスケール ,
03H: 均一映像レベル( 100%WHITE ) ,
05H: Color Bar
OTHERS: BLACK
【画像データ特殊効果選択】初期値: EFFCT[7..0] = 00H
出力映像に施す特殊加工を設定します。
D[7..0]
D7:
D6:
D5~ D0:
D7
D6
D5
D4
ネガ・ポジ
機能無し
D3
D2
D1
D0
0: ポジティブ映像 ,
0を設定して下さい
1: ネガティブ映像
ポスタリゼーション
00H: ノーマル(処理無し) ,
01H: 11BIT階調表現 ,
02H: 10BIT階調表現 ,
03H: 9BIT階調表現 ,
04H: 8BIT階調表現 ,
05H: 7BIT階調表現 ,
06H: 6BIT階調表現 ,
07H: 5BIT階調表現 ,
08H: 4BIT階調表現 ,
09H: 3BIT階調表現 ,
0AH: 2BIT階調表現 ,
0BH: 1BIT階調表現 ,
0C~ 3FH: 使用不可(設定しないで下さい)
80H:
E2P[7..0]
【 EEPROM制御】初期値: E2P[7..0] = 0
D[7..0]
D7~ D1:
D0:
機能無し
EEPROM書込制御
0000000を設定して下さい
0: 禁止 ,
1: 許可
EEPROM書込制御 BITはコマンド実行後、内部処理により自動的に 0クリアされます。
94H:
STRBON_I[7..0]
95H:
S TRBON_I[15..8]
96H:
S TRBON_I[23..16]
【ストロボ信号有効時間 u秒単位】初期値: STRBON_I[23..0] = 0、設定範囲: 0 ~ 2,000,000
ストロボ信号の有効時間 (On時間 )を u秒単位で設定します。
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コマンド番号
A0H:
PDC0[7..0]
コマンド詳細
【画素欠 陥補正 制御レジ スタ】 初期値 : PDC0[7..0] = 0
D[7..0]
D7
D7:
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
補正 座標の 書き込み
0→ 1: 書き込 み (書 き込み後 、カメ ラ内部で クリアさ れます 。 )
※レジ スタ A2~ A5で 設定され た座標 がレジス タ A1で設定 された
座標指 定番号 に書き込 まれます 。
D6:
補正 座標の 読み込み
0→ 1: 読み出 し (読 み出し後 、カメ ラ内部で クリアさ れます 。 )
※レジ スタ A1で設 定され た座標指 定番号 の内容が レジスタ A6~ A9に
D5:
D4~ D2:
D1:
D0:
A1H:
PDC1[7..0]
読み込 まれま す。
補正 座標の 不揮発性 メモリ への保存
0→ 1: 読み出 し (読 み出し後 、カメ ラ内部で クリアさ れます 。 )
※全て の座標 指定( 16点)が不 揮発性 メモリに 保存さ れます。
000を設定 して下さ い
機能 無し
補正 座標の 確認表示
1: ON
1: ON
0: OFF,
0: OFF,
画素 補正機 能
【画素欠 陥・座 標指定番 号( 0~ 15)設定】 PDC1初期 値: [7..0] = 0
D[7..0]
D7
D7~ D4:
D3~ D0:
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
0000を 設定し て下さい
機能 無し
座標 指定番 号 (0~ 15)
【画素欠 陥・ X座標 指定(書 き込み) 】 初 期値: PDC_WX[15..0] = 0、 設定範囲 : 有効画 素の横 ピクセル 数
補完す る画素 の X座標を指 定します 。
A2H:
PDC_WX[7..0]
A3H:
PDC_WX[15..8]
A4H:
PDC_WY[7..0]
A5H:
PDC_WY[15..8]
A6H:
PDC_RX[7..0]
A7H:
PDC_RX[15..8]
A8H:
PDC_RY[7..0]
A9H:
PDC_RY[15..8]
C0H:[7..0]
C1H:[15..8]
【画素欠 陥・ X座標 指定(読 み出し) 】 初 期値: PDC_RX[15..0] = 0
補完す る画素 の X座標を読 み出しま す。
C2H:[7..0]
C3H:[15..8]
【 AE 上 限】初 期値 :[15..0] = 4,095、設定 範囲: 0 ~ 4,095
AE 使用時の 電子シ ャッタの 上限を H単位で 設定しま す。
【画素欠 陥・ Y 座標指定 (書き 込み)】 初期値 : PDC_WY[15..0] = 0、 設定範 囲 : 有効 画素の縦 ピクセ ル数
補完す る画素 の X座標を指 定します 。
【画素欠 陥・ Y 座標指定 (読み 出し)】 初期値 : PDC_RY[15..0] = 0
補完す る画素 の Y 座標 を読み 出します 。
【 AE 下 限】初 期値 :[15..0] = 1、設定 範囲: 0 ~ 4,095
AE 使用時の 電子シ ャッタの 下限を H単位で 設定しま す。
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コマンド詳細
コマンド番号
C5H:
【ルッ クアッ プテー ブル(ガ ンマ) 設定】初 期値: [7..0] = 0
[7..0]
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
D[7..0]
D7~ D3:
D2:
D1:
D0:
F0H:
[7..0]
00000を設定し て下さ い
機能無し
ルックア ップテ ーブル RAM読出し
0: OFF,
ルックア ップテ ーブル ROM書き込 み時同期
0: 同 期しな い ,
0を設 定して下 さい
機能無し
1: Load
1: 同期 する
【 IO機能選 択】初期 値 :[7..0] = 0、設 定範囲 : 0 ~ 15
6ピン の IOの 入出力 信号を選 択しま す。
D[7..0]
D7~ D4:
D3~ D0:
D7
D6
機能無し
IO機能 選択
D5
D4
D3
D2
D1
D0
0000を設定 して下 さい
0H: 設定 0
1H: 設 定 1
2H: 設定 2
3H: 設 定 3
4H: 設定 4
5H: 設 定 5
6H: 設定 6
7H ~ FH: 設定 不可( 使用し ないでく ださい )
設 定内容 は製品仕 様書を 参照し てくださ い。
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改版履歴(Revision History)
版
Rev
作成年月日
Date
改版記事
Changes
1.00
1.01
2012/05/08
2012/05/22
z
z
1.02
2012/06/17
z
1.03
2012/07/13
z
備考
Note
新規発行
更新
カメラ出力タイミング
モード別クロックスピード/フレームレート対応表追加
カメラ制御コマンド
ホワイトバランスに関する記述削除
他詳細内容修正
更新
電源・入出力信号コネクタ
ピンアサイン表、IO 機能選択表修正
更新
カメラ出力タイミング
水平タイミング
通信コマンド
78H テストパターン
79H ポスタリゼーション
F1H 削除(テスト用のため)
〒222-8530
神奈川県横浜市港北区新横浜3-2-3
株式会社リコー
TEL 045(477)1551 FAX 045(477)1866
URL http://www.ricoh.co.jp/fa_security/
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