BROCHURE AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS La gamme des automates Panasonic Avantages du contrôle API Des solutions matérielles puissantes Les automates Panasonic offrent un rapport qualité-prix exceptionnel et proposent de nombreuses fonctionnalités dans un boîtier très compact. Malgré leur petite taille et grâce à une multitude d’instructions, ils permettent de réaliser des tâches exigeantes telles que le contrôle analogique, la gestion de réseaux et le contrôle de positionnement. Un logiciel de programmation innovant Notre logiciel de programmation d’automate a été l’un des premiers sur le marché à être homologué conformément à la norme internationale CEI 61131-3. De nombreuses bibliothèques intégrant notre savoir-faire vous permettent de réutiliser des fonctions préprogrammées et des blocs fonctions. Vous gagnez ainsi un temps considérable en termes de programmation et de débogage. Une qualité pérenne Comme tous les produits de la gamme Panasonic, nos automates sont soumis à des essais extrêmement exigeants pendant leur développement. Ceci garantit la longue vie des produits dans le cadre de l’application concernée. Une équipe à votre service En plus d’une gamme complète d’automates, Panasonic vous offre un contrôle qualité de haut niveau, conforme à la norme ISO 9001. Les ingénieurs d’applications extrêmement qualifiés peuvent vous conseiller sur les systèmes adaptés à vos besoins. Par ailleurs, le personnel de vente participe régulièrement à des formations sur le matériel et les logiciels. 2 Sommaire Advantages & présentation générale . . . . . . . . . . . . . 2–3 FP Web-Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34–35 Série FP-e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–5 Control FP WIN Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Série FP0R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–11 FP Web Designer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Série FP∑ (Sigma) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–19 FMU/FSU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39–40 Série FP-X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20–25 FP Modem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40–41 Série FP-X0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26–27 Autres logiciels de programmation . . . . . . . . . . . . 42–44 Série FP7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28–33 KS1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Modules d’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Liste des références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46–54 Présentation générale Vitesse d’exécution en µs 1,0 (instructions de base par pas de programme) 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 E/S 0,3 0,2 0,1 0,03 0,011 L’API compact haute performance. Modularité optimisée avec une large gamme de modules d’extension. FP7 0,011µs 2000 Un automate multifonctionnel dans un boîtier compact. Le FP2SH peut exécuter des programmes de 20k pas en un temps de scrutation de 1ms seulement. Avec 25mm de large seulement, cet API se distingue par une vitesse de traitement de 0,08µs par instruction de base pour jusqu’à 3000 pas de programme. 128 0,03µs FPΣ (Sigma) Le contrôleur nouvelle génération intelligent. API compact à la pointe de la technologie. 384 FP2SH 0,32µs FP-X 0,32µs Automate compact, rapide, perfectionné, doté d’une capacité mémoire étendue et de nombreuses fonctions. FP0R 0,58µs (à partir du 3001e pas) 14 Temporisateur, compteur, régulateur de température, IHM et API en un seul automate. FP-e 0,9µs 3 Série FP-e Temporisateur, compteur, compteur horaire, régulateur de température et automate en un seul module Caractéristiques • • • • • Affichage tricolore, 5 caractères, 2 lignes Boutons en face avant Programmation aisée avec l’assistant Débogage en douceur Montage sur fond de panier Modes d’affichage et fonctions Mode N Mode S Mode R Mode I (mode normal) (mode boutons) (mode registres) (mode supervision des E/S) FP-e FP-e FP-e S N R Affichage des caractères et valeurs numériques. Données numériques modifiables. PV I PROG. PROG. PROG. FP-e Affichage des caractères et valeurs numériques. Les boutons peuvent être utilisés pour la saisie. PROG. Possibilité de surveiller la mémoire de travail dans l’automate et de modifier ses données. Affichage de l’état des E/S (X, Y) dans l’automate. Caractéristiques techniques Nombre d’E/S Version Unité centrale AFPE224300 AFPE224302 AFPE224305 AFPE214325 AFPE214322 Version standard (RS232C) Version standard (RS485) Version horloge calendaire (RS232C) Version entrée thermocouple (RS232C) Version entrée thermocouple (RS485) 14 [8 entrées, 6 sorties (5 tr. NPN / 1 relais)] 8 Boutons en façade EEPROM intégrée 2720 pas 0,9µs/pas (instruction de base) Disponible (année, mois, jour, heure, minute, secondes et jour de la semaine). Cependant, une pile est indispensable pour pouvoir utiliser cette fonction. 220 jours minimum (pour un usage habituel : 870 jours env. (25°C) (intervalle de remplacement : 1 an) (valeur en l’absence totale d’alimentation électrique) Mémoire programme Capacité programme Vitesse d’exécution Fonction horloge calendaire – Autonomie de la pile – Entrée de capture d’impulsion/entrée d'interruption Port COM 4 Sortie impulsionnelle Possibilité de combiner 2 voies monophasées et 1 voie biphasée Sortie MLI Fonctions spéciales Interruption périodique Compteur rapide Nombre de sorties Fréquence de sortie Nombre de sorties Fréquence de sortie 12 [6 entrées, 6 sorties (5 tr. NPN / 1 relais)] – – 6 entrées au total (X0 et X1 : 50µs, X2 à X5 : 100µs) RS232C RS485 RS232C 0,5ms à 30s RS232C RS485 Mode compteur : addition/soustraction (monophase) - 4 voies d’entrée (maxi.) 2 sorties indépendantes (sans interpolation) 40Hz à 10kHz (Y0/Y1 : 1 sortie), 40Hz à 5kHz (Y0/Y1 : 2 sorties) 40Hz à 5kHz (1 sortie), 40Hz à 2,5kHz (2 sorties) 2 Fréquence : 0,15Hz à 1kHz Rapport impulsion/pause : 0,1% à 99,9% Adapté à un grand nombre d’applications Interfaces RS485 et RS232C Possibilité de connecter jusqu’à 99 stations en RS485 (version RS485) La version RS232C permet de communiquer avec deux ports (version RS232C) Un adaptateur C -NET permet de connecter 32 stations (MEWTOCOL) et un adaptateur du commerce permet d’en connecter jusqu’à 99. Vous pouvez facilement superviser l’état de fonctionnement ou effectuer des contrôles. Ordinateur personnel Ordinateur personnel MEWTOCOL-COM SystÀme de traitement Systèmeetc. de traitement dÌimages, d’images, etc. OrdinateurOrdinateur personnel personnel Ordinateur personnel Ordinateur personnel FP-e RS232C RS232C FP-e FP-e FP-e FP-e FP-e Ordinateur personnel FP-e Ordinateur RS232Cpersonnel RS232C Ordinateur personnel Ordinateur personnel Ordinateur personnel FP-e FP-e RS232C Adaptateur RS232C Ordinateur personnel disponible Adaptateurdans disponible RS485 le commerce FP-e FP-e RS485 FP-e dans leRS232C commerce FP-e RS232C FP-e FP-e FP-e FP-e FP-e Y0 PV AT SV PV OUT2 SV1 SV2 TX/RX AT SV A1 OFF SV1 A0 Y0 OUT2 SV OUT1 A1 EVT OUT MODE SV2 KT4 TX/RX OUT2 Y0 A1 OFF FP-e Régulateur de Régulateur de température, température, Régulateur de etc. Régulateur de etc. 32 JusquÌá OUT1 A1 EVT OUT MODE EVT AT OUT OFF SV1 SV2 KT4 TX/RX AT MODE KT4 EVT OFF PV PV OUT1 OUT1 OUT2 SV TX/RX PV EVT AT MODE SV OUT1 TX/RX OUT2 AT MODE A1 SV2 SV1 TX/RX AT MODE EVT SV EVT SV2 SV1 OUT1 TX/RX OUT2 AT MODE SV A1 SV1 SV2 AT MODE EVT OUT OFF A1 SV1 SV2 TX/RX PV AT MODE SV EVT OUT1 OUT Résistance de chauffe Résistance de chauffe Entrée thermocouple Résistance de chauffe Entrée thermocouple A0 Résistance de chauffe OUT2 OFF A1 SV1 SV2 TX/RX AT MODE EVT OUT OFF A1 PV OUT OFF TX/RX OUT2 A1 SV2 SV1 SV SV2 OUT1 OUT2 PV OUT2 OFF A1 SV1 PV OUT1 OUT1 OUT SV PV OUT2 SV A1 SV2 SV1 Instruction PID Instruction PID OUT KT4 R» sistance de chauffe de chauffe InstructionRésistance PID Y0 Entr» e thermocouple Entrée thermocouple A0Instruction PID température, température, A0 r» gulateurs Jusqu’à FP-e etc. 32 etc. Régulateur de Régulateur de En tant queRS485 contrôleur régulateurs RS485 température, température, pour régulateurs de * Compatible avec MODBUS, il peut Õ tre utilis» comme esclave. FP-e Régulateur etc.de Régulateur etc.de KT4 température * Compatible Entrée thermocouple avec MODBUS, il peut être utilisé KT4 comme esclave. température, température, Jusqu’à 32A0 FP-e etc. etc. régulateurs Entrée thermocouple RS485 KT4 KT4 A0 Jusqu’à 32 * Compatible avec MODBUS, il peut être utilisé comme esclave. régulateurs RS485 KT4 KT4 Jusqu’à 32 * Compatible avec MODBUS, il peut être utilisé comme esclave. régulateurs KT4 KT4 RS485 Jusqu’à 32 régulateurs * Compatible comme esclave. RS485avec MODBUS, il peut être utilisé MODE + - + - Régulation de la température optimale grâce aux instructions PID. Y0 OUT1 OUT2 PV TX/RX RS232C Fonction PID FP-e R» gulateur de FP-e R» de de Régulateur degulateur Régulateur temp» rature, etc. temp»température, FP-e rature, etc. température, FP-e FP-e etc. etc. SV2 + - Instruction PID En tant que régulateur de température SV1 RS232C + - RS232C Y0Instruction PID FP-e SV FP-e RS232C RS485 dans le commerce Adaptateur disponible Possibilité de connecter deux thermocouples de type K dans le commerce (-30 à 300°C, pourRS485 le modèle équipé d’entrées thermocouples) Adaptateur disponible RS485 dans le commerce L’automate peut être utilisé à la place d’un régulateur de FP-e FP-e température ou pour le contrôler. OUT1 + - FP-e Régulation de température Système de Système traitementde traitement RS232C d’images, etc. d’images, etc. RS232C Système de traitement Port COM d’images, etc. FP-e Système de traitement FP-e d’images, etc. RS232C RS232C RS232C RS232C + - FP-e Adaptateur disponible disponible RS485 dansAdaptateur le commerce PV Port outil FP-e TX/RX OUT OFF AT MODE EVT OUT OFF EVT OUT OFF Compteur rapide pour positionnement indépendant de 2 axes * Compatiblesortie avec MODBUS, il peut être utilisé comme esclave. Fonction impulsionnelle Fonction comptageGalet rapide dÌentra” Le module est équipéSortie de deux voies de sorties impulsionnelles Sortie impulsionnelle Y0 10kHz. Driver 1 impulsionnelle pouvant atteindre Ces deux voies pouvant être contrôlées Y0 CW/CCW Driver 1 Sortie séparément, le convient au positionnement Y2 FP-eSortie Sortie CW/CCW également impulsionnelle Y2 indépendant de 2 axes. Y0 Driver 1 En monophasé, la fréquence totale des quatres voies atteint 10 KHz et en deux voies (en biphasé), vitesse peutMassicot atteindre Galet la d’entraînement CÇ ble Fildes conducteur conducteur 2 kHz. Le FP-e est parfaitement approprié pour commandes et bande Massicot et tapis Galet d’entraînement Variateur moteurs. ( Ces vitesses sont divisées de moitié lors de l’utilisation Moteur Fil conducteur Variateur d’un modèle avecMoteur entrées thermocouples). Massicot Galet d’entraînement et bande Signal Y2 Sortie Sortie Sortie impulsionnelle Y1 impulsionnelle impulsionnelle Sortie Y0 Sortie Y1 CW/CCW impulsionnelle Y3 Sortie Sortie CW/CCW CW/CCW Y0Y2 Y3 Y2 Sortie CW/CCW Sortie impulsionnelle Sortie Y1 impulsionnelle Sortie CW/CCW Y1Y3 Y3 Sortie CW/CCW SortieSortie CW/CCW Moteur pas á pas nement Massicot Massicot Galet d’entraînement Servomoteur Moteur pas à pas impulsionnelle Signal Signal Codeur Signal de de commande Servomoteur Driver 1 Variateur Fil conducte GaletDEMARRAGE/A d’entraînement Moteur Massicot Codeur Sortie CW/CCW DÉMARRAGE / ARRÊT contrŸle du massicot Moteur pas à pas et bande Driver 2 Y2 Signal de sortie du Driver 1 Signalmassicot Signal de commande Servomoteur Fil conducteur Driver 2 Sortie codeur connect» Variateur Codeur Signal de sortie DÉMARRAGE / ARRÊT du massicot Moteur impulsionnelle et bande Driver 1 e du connecté Moteur pas à pas sur lÌentr» Fil conducteur du codeur Y1 Driver 2 Signal Signal de com ServomoteurMoteur comptage et bande surrapide l’entréeVariateur du Signal de sortie SortieSortie CW/CCW Y3 Codeur DÉMARRAGE / ARRÊT du mass Moteur pas à pas du codeur connecté comptageVariateur rapide impulsionnelle Signal Signal Moteur Servomoteur sur l’entrée du de commande Y1 Driver 2 Moteur pas à pas Codeur DÉMARRAGE comptage / ARRÊT Signal dude massicot sortie rapide Sortie CW/CCW Signal Signal de commande Servomoteur Y3 du codeur connecté Codeur Driver 2 DÉMARRAGE / ARRÊT du massicot Y0 Driver 2 Signal de sortie du codeur connecté Signal de sortie sur l’entrée du du codeur connecté comptage rapide sur l’entrée du comptage rapide sur l’entrée du comptage rapide 5 Série FP0R 6 Série FP0R : les automates ultra-compacts Fonctionnalités • Traitement ultra-rapide améliorant la productivité • Vitesse de traitement ultra-rapide de 0,08µs/pas pour les instructions de base pour les 3000 premiers pas et 0,58µs/ pas pour les suivants. Le FP0R convient parfaitement pour les applications d’automatisme de traitement et de positionnement, telles que dans les machines d’étiquetage. • Large capacité de programmation de 16k ou 32k pas • Registre de données conséquent de 12k ou 32k mots • Mémoire de commentaires indépendante pour la documentation • Port USB2.0 permettant un transfert des programmes extrêmement rapide • Sauvegarde de toutes vos données sans pile et quasiment sans entretien avec le FP0R de type F. Une première dans ce secteur ! • Des fonctions de positionnement intégrées, extrêmement perfectionnées, pour jusqu’à 4 axes (moteur pas à pas/servomoteur) • Opération JOG • Paramétrages individuels pour le contrôle des rampes d’accélération et de décélération • Vitesse de consigne modifiable via une entrée de signal externe pendant l’opération JOG ou le contrôle trapézoïdal • Possibilité de lire les signaux du codeur jusqu’à 50kHz (mesure de la fréquence de sortie impulsionnelle) • Compteurs rapides 6 voies et sorties impulsionnelles pour contrôle de 4 axes, utilisables simultanément • Les unités FP0R offrent diverses possibilités de communication en réseau à l’aide d’une interface intégrée ou de modules d’extension • • • • • • • • Ethernet (Modbus TCP/CEI 60870) PROFIBUS Module CC-Link MEWNET-W0 C-NET Communication série RS232C + RS485 FP0R : des dimensions ultra-compactes, identiques au FP0 FP0R : entièrement compatible avec les unités centrales FP0 Caractéristiques techniques Type d’unité centrale Série C10 Série C14 (sortie relais) (sortie relais) Série C16 Série C32 (sortie transistor) (sortie transistor) Série T32 (sortie transistor) Série F32 (sortie transistor) Nombre d’entrées 6 8 8 16 16 16 Nombre de sorties 4 relais 6 relais 8 NPN/PNP 16 NPN/PNP 16 NPN/PNP 16 NPN/PNP Pouvoir de coupure 2A 2A 0,2A 0,2A 0,2A 0,2A E/S numériques (maxi.) 106 110 112 128 128 128 Relais internes (R) 4096 Vitesse d’exécution 3000 pas maximum : 0,08µs/pas (instruction de base) Plus de 3000 pas : 0,58µs/pas (instruction de base) Mémoire programme EEPROM (sans pile de sauvegarde) Capacité programme 16 000 pas 32 000 pas Registre de données (DT) 12 315 mots 32 765 mots Sauvegarde avec les instructions F12, P13 pour toutes les zones Sauvegarde automatique en cas de mise hors tension : Compteurs : 16 Relais internes : 128 Registres de données : 315 mots Sauvegarde mémoire (Flash ROM) Sauvegarde mémoire (RAM) Sauvegarde de l’ensemble de la zone par une pile secondaire intégrée -- Compteur rapide -- 1 phase : 6 voies (50kHz) ; 2 phases : 3 voies (15kHz) Sortie impulsionnelle -- 4 voies (50kHz), 2 voies contrôlables individuellement Sortie MLI -- 4 voies (6Hz à 4,8kHz) Interface RS232C Port RS485 Horloge calendaire Autres fonctions Tension nominale Sauvegarde de l’ensemble de la zone par FRAM (pile non nécessaire) Jusqu’à deux interfaces série Chaque C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP, C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT, F32MP est équipé d’un port RS485 (bornier 3P) Vitesse de transmission : 19 200bits/s 115 200bits/s, distance de transmission : 1200m. Procédé de communication : half duplex -- Disponible -- Edition en ligne, configuration d’un mot de passe de 8 caractères et protection contre le chargement de programme 24V DC (±10%) 7 Unités centrales de la série FP0R Une large gamme d’unités centrales et d’extensions Unités centrales Sorties relais Sorties transistor 10 E/S Entrées : 6 14 E/S Sorties : 4 AFP0RC10RS AFP0RC10CRS avec 2ème RS232C AFP0RC10MRS avec RS485 Entrées : 8 16 E/S Sorties : 6 AFP0RC14RS, AFP0RC14CRS avec 2ème RS232C AFP0RC14MRS avec RS485 Entrées : 8 32 E/S Sorties : 8 Entrées : 16 AFP0RC16P (PNP), AFP0RC16T (NPN) AFP0RC16CP (PNP), AFP0RC16CT (NPN) avec 2ème RS232C AFP0RC16MT, AFP0RC16MP avec RS485 32 E/S (type T) Sorties : 16 Entrées : 16 AFP0RC32P (PNP), AFP0RC32TC (NPN) AFP0RC32CP (PNP), AFP0RC32CT (NPN) avec 2ème RS232C AFP0RC32MT, AFP0RC32MP avec RS485 Sorties : 16 AFP0RT32CP (PNP), AFP0RT32CT (NPN) avec 2ème RS232C AFP0RT32MT, AFP0RT32MP avec RS485 FP Memory Loader UC MAÎTRE S-LINK AFP8670 FP0-SL1 • Lecture ou écriture de programmes (jusqu’à 60k pas) à partir ou vers un API • Pas d’ordinateur nécessaire • Utilisable avec FP0R, FP-e, FPΣ (Sigma), FP-X et FP2SH • P ossibilité de contrôler 64 entrées et 64 sorties avec une seule unité • Connexion simple de dispositifs d’E/S S-LINK • Des connecteurs enfichables facilitent la connexion des capteurs 32 E/S (type F) Entrées : 16 Sorties : 16 AFP0RF32CP (PNP), AFP0RF32CT (NPN) avec 2ème RS232C AFP0RF32MT AFP0RF32MP avec RS485 Jusqu’à 3 modules d’extension sans câble ni fond de panier Le module d’extension se fixe facilement à l’unité centrale sans l’aide d’un câble. Les câbles d’extension, fonds de panier ou autres sont inutiles puisque les modules d’extension utilisent un système d’empilement avec connecteurs d’extension. Unité centrale 8 Module d’extension Module d’extension Module d’extension ( ) Possibilité de rajouter jusqu’à 3 modules Modules d’extension de la série FP0R 3 modules d’extension maximum peuvent être ajoutés à l’unité centrale Modules d’E/S numériques Sorties relais Entrées Sorties transistor 8 E/S 16 E/S 32 E/S 8E 16 E 8S 16 E/S 16 S 32 E/S Entrées : Sorties : 4 4 Entrées : Sorties : 8 8 Entrées : Sorties : 16 16 Entrées : 8 Entrées : 16 Sorties : 8 Entrées : Sorties : 8 8 Sorties : 16 Entrées : Sorties : 16 16 AFP0RE8RS AFP0RE16RS FP0-E32RS AFP0RE8X AFP0RE16X AFP0RE8YP (PNP) AFP0RE8YT (NPN) AFP0RE16P (PNP) AFP0RE16T (NPN) AFP0RE16YP (PNP) AFP0RE16YT (NPN) AFP0RE32P (PNP) AFP0RE32T (NPN) 8S 8 sorties AFP0RE8YRS Modules d’E/S analogiques 3 E/S Entrées : 2 Sortie : 1 FP0-A21 • Entrée (12 bits) : ± 10V, 0 – 5V, 0 – 20mA • Sortie (12 bits) : ± 10V, 0 – 20mA Modules de régulation de la température 4S 4S 8E 4E 8E 6E Sorties : 4 Sorties : 4 Entrées : 8 Entrées : 4 Entrées : 8 Entrées : 6 FP0-A04I FP0-A04V FP0-A80 FP0-TC4 FP0-TC8 FP0-RTD6 – – 4 – 20mA – – ± 10V ± 10V, ± 100mV 0 – 5V, 0 – 20mA – • Utilisation possible de thermocouples de types K, J, T, R • Pt100, Pt1000, Ni1000 • Résolution : 0,1°C • Plage de température : -200 à 500°C • Précision : 0,8°C (type R : 3°C) • Plage de température : -100 à 1500°C Modules réseaux Ethernet FPWEB2 PROFIBUS FP Modem-56k (module Web-Server) FP0-DPS2 FPWEBEX (esclave DP) (modem analogique FP) (extension Web) 9 Série FP0R Bornier interface Commutation de charges de 2A dans le réseau Commute en toute fiabilité des charges électriquement isolées de 250V AC en utilisant le bornier interface à sorties relais FP0-RT8Y-6A directement au sein du réseau. Commute en toute fiabilité des charges électriquement isolées de 250V AC en utilisant le bornier interface à sorties relais FP0-RT8Y-6A directement au sein du réseau. Pour connaître les autres modules d’interfaçage, voir le catalogue "Panasonic connection technology for PLC" (Technologie de connexion Panasonic pour API). Vitesse de traitement ultra-rapide permettant de contrôler des capteurs Les machines d’étiquetage par exemple ont besoin d’un système capable de lire instantanément les signaux d’un capteur à fibres optiques et de contrôler rapidement la rotation du rouleau pour pouvoir détecter le début et la fin de l’étiquette sur le rouleau de papier à vitesse élevée. Scrutation rapide avec le FP0R : • 100 pas de programme : 0,2ms maxi. • Et même 1000 pas de programme : 0,5ms • En combinaison avec un capteur à fibres optiques de Panasonic, le FP0R offre des performances optimales permettant de contrôler des capteurs. Rouleau Ecran tactile de la série GT Boîte Détection des boîtes Galet de déviation Capteur d’étiquettes FP0R Capteur d’étiquettes • • • • • 10 Codeur pour convoyeur Capteur de produit La vitesse d’entrée du codeur est de 20 000 impulsions par seconde. 10 impulsions après le déclenchement du capteur de produit, le mouvement est exécuté. 35ms après le démarrage du mouvement, le front descendant de l’étiquette est détecté. Le mouvement continue pendant 200 autres impulsions de contrôle du FP0R. Le cycle complet d’étiquetage dure 50ms. Servosystème série A4 Codeur pour convoyeur Servomoteur FP0R : positionnement Opération JOG (instruction F171) Le mouvement peut démarrer sans qu’une valeur de consigne de positionnement soit prédéfinie et s’arrêtera dès l’apparition du signal d’arrêt. Paramètres individuels pour l’accélération et la décélération (instructions F171, F172, F174 et F175) Temps d’accélération Temps de décélération La vitesse peut être modifiée pendant l’opération JOG. Réglable individuellement dans une plage de 30 ms à 32,767 ms Signal Arrêt Signal Démarrage Utile pour Utile pour Étiqueteuses : arrêt du mouvement à une distance constante du point où est déclenché un signal de détection de fin d’étiquette Machines de traitement : arrêt du mouvement à une distance constante du point où est déclenché un signal de détection de bord d’objet à usiner, puis coupe/perçage de l’objet Étiqueteuses : démarrage du process avec une accélération maîtrisée pour empêcher la bande de se casser Arrêt du process avec une décélération très courte lorsque la fin de l’étiquette est détectée pour ne pas gaspiller la bande Modification de la vitesse à la volée (instructions F171 et F172) Mesure de la fréquence des impulsions (instruction F178) La vitesse de consigne peut être modifiée par un signal d’entrée externe pendant l’opération JOG ou le contrôle trapézoïdal. Comptage des impulsions pendant une période spécifique par une seule instruction et calcul de la fréquence. Période spécifiée Plage de réglage : 1 ms à 5000 ms Utile pour Utile pour Synchronisation de la vitesse des équipements de transfert/traitement. Mesure de la vitesse de rotation du moteur pour un asservissement par retour codeur Sorties impulsionnelles intégrées pour contrôle de 4 axes (sorties à transistor) La commande multiaxes (4 axes) existe sans modules d’extension. FP0R FP0R Y0 M Y2 M Y4 M Y6 M Table XY deux axes x 2 50 kHz max. chacune Sorties MLI multipoints intégrées (4 voies) Compteurs rapides (6 voies) et sorties impulsionnelles (4 voies) utilisables simultanément La vitesse du convoyeur 1, laquelle est régulée par le variateur, est mesurée en se basant sur le comptage des impulsions du compteur et les impulsions sont délivrées au moteur esclave (pour l’opération JOG) en fonction de la vitesse mesurée afin de synchroniser la vitesse du convoyeur 2. Deux jeux peuvent être soumis simultanément à une interpolation linéaire à 2 axes (instruction F175). Variateur Convoyeur 1 Moteur (maître) Un seul automate FP0R peut réguler la vitesse de six moteurs DC / moteurs de ventilateur grâce à la modulation de largeur d’impulsions. Il peut également servir de module de sortie de tension analogique. FP0R 5-24V Moteur DC / Moteur de ventilateur Y0,Y2,Y4,Y6 Codeur Convoyeur 2 Moteur (esclave) Compteur rapide Sortie impulsionnelle La régulation de la vitesse peut s’effectuer en modifiant la largeur des impulsions de la sortie MLI entre 0,1 % et 99,9 %. Il peut également servir de module de sortie de tension analogique (résolution 1/1000) en insérant un condensateur de lissage dans le circuit. 11 Série FPΣ (Sigma) 12 FPΣ (Sigma) : l’automate compact nouvelle génération Fonctionnalités • Capacité de programme élevée de 32k pas • La capacité de programme de 32k pas permet d’absorber une augmentation du nombre de programmes due à une amélioration des fonctionnalités, des extensions ou des modifications de l’équipement. • Equipé d’une mémoire de commentaires indépendante • Le FPΣ (Sigma) dispose d’une capacité mémoire élevée de 32k mots vous permettant d’enregistrer un programme API avec les commentaires. • Equipé d’un processeur RISC rapide Le processeur RISC qui équipe l’unité centrale permet d’atteindre un traitement rapide avec un temps de scrutation de moins de 2ms pour 5000 pas. • Module de positionnement rapide La fréquence maximale de 4Mbps et la vitesse de démarrage de 0,005ms permettent d’utiliser une commande d’asservissement linéaire. • Régulation de température simple Une seule ligne suffit pour écrire un programme de régulation de température en utilisant l’instruction PID F356 (EZPID). Cette dernière facilite la régulation de température par un API, une tâche considérée jusqu’à présent comme difficile. Caractéristiques techniques FPG-C32T2H FPG-C32T2HTM FPG-C24R2H FPG-C24R2HTM FPG-C28P2H FPG-C28P2HTM 32 (16 entrées DC, 16 sorties NPN) 24 (16 entrées DC, 8 sorties relais) 28 (16 entrées DC, 12 sorties PNP) 128 maxi. (jusqu’à 3 modules) avec des modules d’extension de type sorties transistor 120 maxi. (jusqu’à 3 modules) avec des modules d’extension de type sorties transistor 124 maxi. (jusqu’à 3 modules) avec des modules d’extension de type sorties transistor Avec modules 288 maxi. (jusqu’à 4 modules) avec des modules d’extension FPΣ (Sigma) d’extension de type sorties transistor 280 maxi. (jusqu’à 4 modules) avec des modules d’extension de type sorties transistor 284 maxi. (jusqu’à 4 modules) avec des modules d’extension de type sorties NPN Avec modules 384 maxi. avec des modules d’extension de type d’extension FP0R et FPΣ sorties transistor (Sigma) 376 maxi. avec des modules d’extension de type sorties transistor 380 maxi.avec des modules d’extension de type sorties NPN Version Nombre d’E/S Unité centrale Avec modules d’extension FP0R Méthode de programmation/ de contrôle Mémoire programme Schéma à contacts/contrôle cyclique Mémoire flash ROM intégrée (sans pile de sauvegarde) Nombre d’instructions Capacité programme 32 000 pas De base Rapide 93 218 216 Vitesse d’exécution Relais 4096 points (type 32k) R0 à R255F 1024 points 1) 2) (paramètres par défaut : temporisateurs : 1008 points (T0 à T1007), compteurs : 16 points (C1008 à C1023) Temporisateur : 1 à 32 767 (unités : 1ms, 10ms, 100ms ou 1s). Compteur : 1 à 32 767 Relais de liaison (L) Zone mémoire Mémoire de travail Relais internes (R) Temporisateurs/ compteurs (T/C) 2048 points (type 32k) Registre de données (DT) 32 765 mots (DT0 à DT32764) Registres de liaison (LD) 14 mots (I0 à ID) Relais de contrôle maître (MCR) Etiquettes (JMP + LOOP) 256 256 Points différentiels Illimité Nombre d’étapes SFC 1000 Nombre de sous-programmes 100 Entrée de capture d’impulsions 8 entrées (X0 à X7) Programme d’interruption 9 programmes (8 entrées externes (X0 à X7), 1 interruption périodique de 0,5ms - 30s) Fonction d’autodiagnostic Par ex. le temporisateur chien de garde ou le contrôle de syntaxe du programme Disponible (année, mois, jour, heure, minute, secondes et jour de la semaine) ; cependant, une pile est indispensable pour pouvoir utiliser cette fonction3). Entrée potentiomètre (volume) Autonomie de la pile 2 entrées, résolution : 10 bits (0 à 1000) 220 jours minimum (pour un usage habituel : env. 840 jours à 25°C). Intervalle de remplacement : 1 an. Valeur en l’absence totale d’alimentation électrique. Sauvegarde des commentaires Fonctions de liaison Autres fonctions Interpolation linéaire/circulaire pour le positionnement 1) 256 mots (type 32k) Registres d’index (IX,IY) Fonction horloge calendaire 218 Instruction de base : 0,32 µs/pas (version 32k) Tous les types de commentaires peuvent être sauvegardés (sans pile de sauvegarde) MEWTOCOL-COM (1:1, 1:N) 4), Communication contrôlée via le programme API (1:1, 1:N) , Liaison API 4) 5) 6) Edition en ligne, scrutation constante, forçage d’E/S, mot de passe, opération à virgule flottante et régulation PID Disponible Notes :1)Sans pile de sauvegarde, seule la zone fixe est sauvegardée (compteurs 16 points : C1008 à C1023, relais internes 128 points : R900 à R97F, registres de données 55 mots : DT32710 à DT32764). Lorsque la pile en option est utilisée, les données de type maintenu peuvent être sauvegardées. Les zones devant être maintenues et non maintenues peuvent être indiquées à l’aide des registres système. 2)Le nombre de points peut être augmenté à l’aide d’un temporisateur additionnel. 3)Précision de l’horloge calendaire : - A 0°C, erreur inférieure à 119 secondes par mois. - A 25°C, erreur inférieure à 51 secondes par mois. - A 55°C, erreur inférieure à 148 secondes par mois. Non disponible Disponible 4)Une cassette de communication optionnelle (type RS232C) est nécessaire pour la communication 1:1. 5)Une cassette de communication optionnelle (type RS485) est nécessaire pour la communication 1:N. 6)Une cassette de communication optionnelle (type RS485) est nécessaire. Le nombre de points disponibles est déterminé par la configuration du matériel. 13 Série FPΣ (Sigma) Unités centrales : des performances exceptionnelles dans un design compact FPΣ – Sorties relais FPΣ – Sorties transistor 28 E/S Entrées : 16 32 E/S Sorties PNP : 12 Connecteur MIL FPG-C28P2H Entrées : 16 24 E/S Sorties NPN : 16 Entrées : 16 Connecteur MIL FPG-C32T2H Bornier à vis FPG-C24R2H FPΣ – Sorties transistor avec entrées thermistance 28 E/S Entrées : 16 FPΣ – Sorties relais avec entrées thermistance 32 E/S Sorties PNP : 12 2 entrées thermistance FPG-C28P2HTM Entrées : 16 Sorties relais : 8 24 E/S Sorties NPN : 16 Entrées : 16 2 entrées thermistance FPG-C32T2HTM Sorties relais : 8 2 entrées thermistance FPG-C24R2HTM Capacité d’extension étendue Les modules d’extension du FP0R peuvent être fixés à la droite du FPΣ et les modules FPΣ à sa gauche. 4 modules d’extension maxi. 64 E/S chacun = 256 E/S …jusqu’à 384 E/S ! BUS d’extension parallèle 14 3 modules d’extension maxi. 32 E/S chacun = 96 E/S Unité centrale 32 E/S max. BUS d’extension série Une gamme étendue de modules d’extension FPΣ Module d’extension d’E/S 64 E/S Entrées : 32 FPΣ Module d’extension d’E/S FPG-EM1 64 E/S Sorties PNP : 32 Entrées : 32 Connecteur MIL FPG-XY64D2P FPΣ Module d’extension mémoire Sorties NPN : 32 Connecteur MIL FPG-XY64D2T FPΣ Module analogique 8 E/S Entrées : 4 Mémoire : 256k mots Sorties : 4 Connecteur MIL FPGAD44D50 (avec 50Ω) FPGAD44D250 (avec 250Ω) FPG-EM1 • Entrée (16 bits) : 0-10V, 0–20mA • Sortie (12 bits) : 0–10V, ±10V, 4–20mA FPΣ – Modules d’extension de positionnement RTEX Système Ethernet en temps réel pour servomoteurs MINAS A5N 2 axes 4 axes 8 axes FPG-PN2AN FPG-PN4AN FPG-PN8AN FPΣ – Modules d’extension de positionnement 1 axe 1 axe 2 axes 2 axes Sortie transistor FPG-PP11 Sortie line driver FPG-PP12 Sortie transistor FPG-PP21 Sortie line driver FPG-PP22 15 Modules de positionnement FPΣ (Sigma) Conçu spécialement pour les applications de positionnement La sortie impulsionnelle de 100kHz maxi. est à présent standard. Automate puissant capable d’effectuer une interpolation linéaire et une interpolation circulaire. Sortie impulsionnelle de 100kHz maximum La haute précision dans le positionnement est possible grâce aux vitesses de traitement pouvant atteindre 100kHz. Outre la commande de moteur pas à pas, ses caractéristiques techniques permettent également de nombreuses applications de commande de servomoteurs. Sortie impulsionnelle CW Y0 Sortie impulsionnelle CCW Y1 Combinaison possible avec des drivers d’entrée à train d’impulsions. Une seule unité centrale permet de contrôler deux axes. Moteur pas à pas Servomoteur Servocontrô-_ leur 1 Sortie impulsionnelle CW Y3 Sortie impulsionnelle CCW Y4 Servocontrô-_ leur 1 Démarrage rapide 0,02ms en mode JOG Le temps nécessaire pour l’exécution de l’opération JOG entre le moment d’activation du déclencheur (condition d’exécution) et le moment de la sortie impulsionnelle est de 0,02ms et de 0,2ms même avec un contrôle trapézoïdal. Le temps de contrôle est même réduit pour les machines qui redémarrent rapidement et de manière répétitive. Interpolation linéaire et interpolation circulaire intégrées (FPG-C32T2H-A et FPG-C28P2H-A) Les fonctions d’interpolation sont intégrées à l’unité centrale et permettent de contrôler simultanément deux axes sans module supplémentaire. Interpolation linéaire Interpolation circulaire Adhésif Et bien plus encore : Méthode de sortie sens horaire/anti-horaire Vous pouvez choisir 30 ou 60 pas d’accélération/de décélération. Cette fonctionnalité vous permet d’obtenir des mouvements plus doux pendant les longues périodes d’accélération/de décélération des moteurs pas à pas. Permet de réduire le coût global grâce à la conception de systèmes qui combinent des servomoteurs et de petits moteurs pas à pas sans la méthode de sortie impulsionnelle/sens de rotation. Impulsionnelle/ sens de rotation Sens horaire/ anti-horaire Accélération/décélération en douceur 16 Servocontrôleur Servocontrôleur (X 8660, Y -5000) Détecteur du point d’origine ON XA ON 2000Hz Positionnement rapide de grande précision Programmation avec des instructions conviviales et documentées 100Hz 0Hz 150ms Axe Y retour à l’origine Sélection du mode (voie 2) • Utilise un tableau de valeurs prédéfinies pour la vitesse de démarrage, la vitesse de consigne, le temps d’accélération/ décélération et les autres facteurs. L’utilisation intuitive des instructions facilite la programmation. • Fourni avec des instructions dédiées pour chaque mode : contrôle trapézoïdal, retour à l’origine, opération JOG, interPosition courante S polation linéaire et interpolation circulaire. (X 5000, Y 8660) • Le mode retour à l’origine peut être spécifié même dans 2000 la conception, un seul capteur est les situations où, suivant utilisé. • Un signal de reset du compteur de déviation peut également être émis lorsque le retour en position d’origine est terminé. 5000 Axe X (voie 0) θ Position centrale O (Xo,Yo) Point de passage P (X 9396, Y -3420) Position de consigne E (X 8660, Y -5000) Retour à l’origine • Diagramme de la sortie impulsionnelle (lorsque la fonction d’entrée proche de l’origine n’est pas utilisée) XA ON Opération JOG • Diagramme de la sortie impulsionnelle Position courante S (X 5000, Y 8660) Détecteur du point d’origine ON ON XB OFF (Commande JOG) 2000Hz θ Position centrale O 100Hz (Xo,Yo) 0Hz 300Hz Point de passage P (X 9396, Y -3420) 150ms 0Hz Position de consigne E (X 8660, Y -5000) La fonction de recherche de l’origine inverse automatiquement le sens de rotation du moteurAxesiY l’entrée Hors limite (+) ou l’entrée Hors limite (-) est atteinte et s’arrête sur la position d’origine. (voie 2) 2000 XA ON Y0 (Impulsion) Désigne un mode de fonctionnement au cours duquel le moteur tourne uniquement lorsqu’une entrée est activée. Ce mode est utilisé pour forcer la rotation du moteur à l’aide d’un boutonpoussoir en entrée (par exemple pour effectuer des réglages). Détecteur du point d’origine ON 2000Hz 5000 100Hz 0Hz Interpolation linéaire Axe X (voie 0) 150ms Interpolation circulaire • Lieu de positionnement • L ieu de positionnement • Méthodes de la position centrale et du point de passage disponibles Axe Y (voie 2) 2000 Position courante S (X 5000, Y 8660) θ Position centrale O (Xo,Yo) 5000 XB ON OFF Y0 (Impulsion) 0Hz Axe X (voie 0) (Commande JOG) Une fonction de contrôle qui définit automatiquement la suite de points dans une ligne droite en se basant seulement sur deux 300Hz positions de coordonnées. Point de passage P (X 9396, Y -3420) Position de consigne E (X 8660, Y -5000) Permet de relier des points par des trajectoires en arc de cercle régulières pour lesquelles l’utilisateur précise le plan d’orientation, le rayon de courbure, le profil du mouvement et la Détecteur du point d’origine XA ON direction du mouvement. ON 2000Hz 100Hz 17 Modules de positionnement FPΣ (Sigma) Positionnement précis Caractéristiques • Démarrage rapide en 0,02 ou 0,005ms permettant de réduire le temps de cycle. • La fonction de comptage des impulsions de retour permet le comptage des impulsions de sortie des codeurs externes. • Le contrôle de positionnement JOG permet de prendre en charge un grand nombre d’applications. • 4 types de réglage d’accélération/décélération en S assurent un démarrage et un arrêt en douceur : courbe sinusoïdale, courbe quadratique, cycloïde et courbe cubique. FPG-PP11 FPG-PP12 FPG-PP21 FPG-PP22 • Le module de positionnement FPΣ (Sigma) peut gérer le démarrage simultané de plusieurs axes, ce qui permet le contrôle simultané de l’interpolation linéaire et d’autres éléments par le biais des programmes d’utilisateur. • Disponible avec sorties transistor (collecteur ouvert) et sorties line driver. Version de module et référence produit 18 Version Type de sortie Référence produit Version à 1 axe Sorties transistor FPG-PP11 Version à 2 axes Sorties transistor FPG-PP21 Version à 1 axe Sorties line driver FPG-PP12 Version à 2 axes Sorties line driver FPG-PP22 Système d’asservissement en réseau multiaxes RTEX Les module de positionnement RTEX (RTEX = Panasonic Realtime Express) prennent en charge les servomoteurs en réseau MINAS A4N et MINAS A5N. Un système mutuellement optimisé composé d’un API et d’un servomoteur simplifie considérablement l’installation. Exemple de configuration : 16 axes + E/S (256) Module de positionnement RTEX FPΣ LED de contrôle Indicateur d’état État de la liaison Indicateur de défaut État entrée codeur à impulsions Borne d’entrée codeur à impulsions Port réseau (émission) Port réseau (réception) Module d’extension dédié FP Module de positionnement (Max. 4 modules en combinaison avec le module de positionnement) Unité centrale RTEX Module d’extension commun FP/FP0 (Max. 3 modules) (Max. 2 modules) Configuration du système : • Nombre maximum d’axes contrôlés : 16. Réalisation d’une interpolation circulaire à 2 axes, interpolation linéaire à 3 axes et interpolation hélicoïdale à 3 axes de haute précision avec communication haut débit de 100Mbps. • La gamme de produits comprend 3 versions, pour 2 axes, 4 axes et 8 axes et offre ainsi la souplesse requise même pour le contrôle d’un petit nombre d’axes. • Le câblage en boucle RTEX assure une fiabilité élevée en créant des conditions de communication stables où les données circulent toujours dans la même direction. Module de positionnement RTEX FP2/FP2SH Exemple de configuration : 8 axes x 14 modules = 112 axes Châssis maître Caractéristiques techniques : Borne d’entrée codeur à impulsions Version LED de contrôle Indicateur d’état État de la liaison Indicateur de défaut État entrée codeur à impulsions Référence produit FPΣ (Sigma) Port réseau (émission) Méthode de contrôle Port réseau (réception) Caractéristiques du module Contrôle d’interpolation Fonctions de contrôle de positionnement Châssis d’extension FPG-PN2AN Version à 4 axes Version à 8 axes FPG-PN4AN FPG-PN8AN Contrôle PTP, contrôle du trajet du curseur (CP) Interpolation linéaire 2 axes/3 axes, interpolation circulaire 2 axes, interpolation hélicoïdale à 3 axes Unités de mesure Impulsion/µm/pouce/degré Données de position 600 points pour chaque axe Sauvegarde Les paramètres et le fichier de données peuvent être enregistrés dans la Flash-ROM Méthode d’accélération/ de décélération Accélération/décélération linéaire/accélération/décélération selon courbe S Temps d’accélération/de décélération 0 à 10 000ms (unités d’1ms), réglages différents possibles pour l’accélération et la décélération Zone de positionnement -1 073 741 823 à 1 073 741 823 impulsions, valeurs relatives et absolues possibles Fonctions de contrôle de vitesse Fonctions d’origine Version à 2 axes Méthode de recherche Vitesse de recherche Prises en charge avec l’opération JOG (fonctionnement libre) Recherche de la proximité de l’origine (DOG) Réglages libres possibles Prise en charge du fonctionnement avec entrée d’impulsion Autres fonctions Code de sortie auxiliaire, prise en charge du contact de sortie auxiliaire Caractéristiques de communication Prise en charge du temps de maintien Vitesse de communication Câble Mode de connexion Cycle de communication / nombre d’axes Distance de transmission 100Mbit/s Câble de réseau local direct du commerce (blindé catégorie 5e) En anneau 0,5ms ; 8 axes maxi./système (cycle de contrôle : 1ms) Entre les connecteurs : 60m ; longueur totale : 200m 19 Série FP-X 20 Série FP-X : un modèle compact perfectionné Fonctionnalités ·· Capacité de programme élevée de 32k pas La capacité de programme de 32k pas permet d’absorber une augmentation du nombre de programmes due à une amélioration des fonctionnalités, des extensions ou des modifications de l’équipement. ·· Equipé d’une mémoire de commentaires indépendante Le FP-X dispose d’une capacité mémoire élevée de 32k mots vous permettant d’enregistrer un programme API avec les commentaires. ·· Equipé d’un processeur RISC rapide Le processeur RISC qui équipe l’unité centrale permet d’atteindre un traitement rapide avec un temps de scrutation de moins de 2ms pour 5000 pas. ·· Des cassettes d’extension peuvent étendre la fonctionnalité tout en maintenant le faible encombrement Possibilité de monter jusqu’à trois cassettes d’extension sur l’unité centrale. La fonctionnalité peut être améliorée sans accroître l’encombrement. Les 16 versions de cassettes d’extension, y compris celles de communication et les versions analogiques, couvrent une grande diversité d’applications. ·· Contrôle multiaxes par la sortie impulsionnelle intégrée L’unité centrale avec sorties transistor est équipée d’une sortie impulsionnelle intégrée qui permet la commande multiaxes des servomoteurs et des moteurs pas à pas. C14 : 3 axes, C30/C60 : 4 axes Sécurité élevée : protection des programmes par mot de passe à 8 caractères et fonction interdisant les chargements Port USB (C30/C60) : connexion directe aisée avec un ordinateur via un câble USB du commerce (type AB) Caractéristiques techniques Version d’unité centrale AFPX-C14 AFPX-C30 AFPX-C38AT Nombre d’entrées 8 16 24 numériques/4 analogiques 32 Nombre de sorties 6 relais ou transistor 14 relais ou transistor 14 numériques/2 analogiques 28 relais ou transistor Nombre maxi. d’E/S numériques 328 352 360 382 Nombre maxi. d’E/S analogiques 26 28 Mémoire Vitesse d’exécution Fonctions spéciales 0,32 µs/pas (instruction de base) Type de mémoire Mémoire flash intégrée Capacité programme 16k pas 32k pas Registre de données 12 285 mots 32 765 mots Compteur rapide AFPX-C60 Versions sorties transistor : 1 phase, 8 voies (50kHz x 4 voies + 10kHz x 4 voies), 2 phases, 4 voies (35kHz x 1 voie, 25kHz x 1 voie, 5kHz x 2 voies) Versions sorties relais : 1 phase, 8 voies (10kHz x 8 voies) / 2 phases, 4 voies (5kHz x 4 voies) Entrée de la cassette d’E/S impulsionnelles AFPX-PLS (pour versions sorties relais) : 1 phase : 2 voies x 80kHz ou 4 voies x 50kHz 2 phases : 1 voie : 30kHz ou / 2 voies : 25kHz Sortie impulsionnelle Sorties transistor intégrées : 100kHz x 2 voies + 20kHz x 2 voies Cassette d’E/S impulsionnelles AFPX-PLS (uniquement pour versions sorties relais) : Une cassette (un axe) 100kHz, ou deux cassettes (deux axes) 80kHz Communication série Jusqu’à 3 interfaces série, C30/C60 avec port USB également Horloge calendaire Autres fonctions Plage de tensions Disponible lorsque AFPX-MRTC est installée. Intégrée Disponible lorsque AFPXMRTC est installée. Mot de passe (4 caractères, 8 caractères), protection contre le chargement, sauvegarde de commentaires (328 kOctets) 85 à 264V AC (versions AC), 20,4 à 28,8V DC (versions DC) 21 Série FP-X Extrême souplesse Des cassettes d’extension pour répondre à tous vos besoins Les cassettes d’extension s’installent facilement sur l’unité centrale, jusqu’à 2 cassettes sur le C14 ou 3 cassettes sur les C30/C60. En fixant une cassette de communication sur une autre cassette d’extension, vous pouvez même étendre la capacité de communication du FP-X. Sortie impulsionnelle 4 axes intégrée : double interpolation linéaire 2 axes simultanée Démontable facilement (deux vis pour fixer la cassette) L’unité centrale version sorties transistor C14 est dotée d’une sortie impulsionnelle, permettant de contrôler 3 axes tandis que les versions C30/60 sont dotées d’une sortie impulsionnelle permettant de contrôler 4 axes. Alors qu’auparavant un automate de niveau supérieur ou des modules de positionnement supplémentaires ou encore deux ou plusieurs automates étaient nécessaires à un contrôle multiaxes, à présent, un seul FP-X avec sorties transistor suffit. Vous pouvez ainsi contrôler plusieurs axes dans des espaces réduits et ce, à faible coût. Table XY + Tête de traitement Contrôle de 3 axes avec C14 Bras de manutention pour wafers Contrôle de 4 axes avec C30/C60 Le FP-X avec sorties transistor est le premier automate compact, doté de sorties impulsionnelles, à permettre une interpolation linéaire à 2 axes simultanée. Cassette mémoire maître facilitant le transfert des programmes et horloge calendaire intégrée ·· La mémoire flash intégrée de 1Mo permet de sauvegarder un programme de 32k pas et les commentaires du fichier source de Control FPWIN Pro. ·· La cassette mémoire maître vous permet de transférer un programme dans un automate sur le terrain sans utiliser d’ordinateur. ·· Dotée d’une protection par mot de passe, la cassette mémoire offre au FP-X une sécurité optimale même lorsque vous l’utilisez pour transférer de nouveaux programmes (sur le terrain) vers un automate. ·· L’horloge calendaire intégrée vous permet de gérer des actions périodiques ou encore d’assurer une traçabilité de vos informations. Vers l’exploitation sur le terrain Mémoire maître Transfert de programme Transfert de programme Si un mot de passe est utilisé -> Automate verrouillé Si le transfert est interdit -> Chargement interdit FPWIN GR/Pro FP-X FP-X Câble/adaptateur de conversion USB coûteux Ordinateur inutile Si le transfert est autorisé -> Chargement autorisé Ordinateur Maintenant, vous pouvez connecter votre ordinateur directement au port USB du FP-X C30 ou C60. FPX AFPX-C30/C60 AFPX-C30R/C60R Adaptateur de conversion RS232C/422 Câble de conversion USB Maintenant connexion USB directe Le RS232Cconventionnel conventionnel Le port port RS232C peut êtreutilisé utilisé aussi peut être également 22 Ligne de produits La gamme très extensible permet de répondre à de nombreuses demandes Unités centrales Capacité programme : 1 6k pas 2 potentiomètres Capacité programme : 32k pas 2 potentiomètres, équipée d’un port de communication USB Sortie relais Sortie transistor Alimentation électrique DC Alimentation électrique AC AFPX-C14RD AFPX-C14R 8 entrées de 24V DC 6 sorties relais de 2A 8 entrées de 24V DC 0,5A/5 à 24V DC 6 sorties transistor 8 entrées de 24V DC 6 sorties relais de 2A Alimentation électrique DC Alimentation électrique AC AFPX-C30RD AFPX-C30R 16 entrées de 24V DC 14 sorties relais de 2A Alimentation électrique DC AFPX-C14TD (NPN) AFPX-C14PD (PNP) 8 entrées de 24V DC 0,5A/5 à 24V DC 6 sorties transistor Alimentation électrique DC AFPX-C30TD (NPN) AFPX-C30PD (PNP) 16 entrées de 24V DC 0,5A/5 à 24V DC 14 sorties transistor 16 entrées de 24V DC 14 sorties relais de 2A Alimentation électrique AC AFPX-C14T (NPN) AFPX-C14P (PNP) Alimentation électrique AC AFPX-C30T (NPN) AFPX-C30P (PNP) 16 entrées de 24V DC 0,5A/5 à 24V DC 14 sorties transistor Alimentation électrique DC AFPX-C38AT Capacité programme : 32k pas 4 potentiomètres, équipée d’un port de communication USB Capacité programme : 32k pas 4 potentiomètres, équipée d’un port de communication USB 24 entrées de 24V DC + 4 entrées analogiques 0,5A/5 à 24V DC 14 sorties transistor (NPN) + 2 sorties analogiques Alimentation électrique DC Alimentation électrique AC AFPX-C60RD AFPX-C60R 32 entrées de 24V DC 28 sorties relais de 2A Modules d’extension Alimentation électrique DC AFPX-C60TD (NPN) AFPX-C60PD (PNP) 32 entrées de 24V DC 0,5A/5 à 24V DC 28 sorties transistor 32 entrées de 24V DC 28 sorties relais de 2A Sortie relais AFPX-E16R Remarque : impossible de connecter 8 entrées de 24V DC deux modules E14 et E16 ou plus en sé- 8 sorties relais de 2A rie, car ils ne peuvent pas alimenter les autres modules. 32 entrées de 24V DC 0,5A/5 à 24V DC 28 sorties transistor Sortie transistor AFPX-E16T (NPN) AFPX-E16P (PNP) AFPX-E14YR 8 entrées de 24V DC 0,5A/5 à 24V DC 8 sorties transistor 14 sorties relais de 2A Alimentation électrique DC Alimentation électrique AC AFPX-E30RD AFPX-E30R 16 entrées de 24V DC Remarque : possibilité d’ajouter jusqu’à 8 14 sorties relais de 2A modules y compris les E16 et EFP0. Alimentation électrique AC AFPX-C60T (NPN) AFPX-C60P (PNP) 16 entrées de 24V DC 14 sorties relais de 2A Alimentation électrique DC AFPX-E30TD (NPN) AFPX-E30PD (PNP) 16 entrées de 24V DC 0,5A/5 à 24V DC 14 sorties transistor Alimentation électrique AC AFPX-E30T (NPN) AFPX-E30P (PNP) 16 entrées de 24V DC 0,5A/5 à 24V DC 14 sorties transistor Alimentation électrique DC AFPX-E16X (16 entrées uniquement) 16 entrées de 24V DC Cassettes d’extension Cassettes d’application AFPX-IN4T3 Cassette d’entrées/sorties (4 entrées de 24V DC, 3 sorties NPN 0,3A de 24V DC) AFPX-IN8 Cassette d’entrées (8 entrées de 24V DC) Cassettes de communication AFPX-COM1 Cassette de communication (RS232C, 1 voie) AFPX-COM2 Cassette de communication (RS232C, 2 voies) AFPX-COM3 Cassette de communication (RS485 / RS422 à 1 voie) AFPX-TR8 Cassette de sorties (8 sorties NPN 0,3A de 24V DC) AFPX-TR6P Cassette de sorties (6 sorties PNP 0,5A de 24V DC) AFPX-COM4 Cassette de communication (RS485 à 1 voie et RS232C à 1 voie) AFPX-PLS Cassette d’E/S impulsionnelles (uniquement pour versions sorties relais) : Entrées compteur rapide : 2 x 80kHz (monophasées), 1 x 30kHz (biphasée) Sorties impulsionnelles : 1 x 100kHz, 2 x 25kHz, 4 x 50kHz, sens horaire/anti-horaire, impulsionnelle + sens de rotation AFPX-COM5 Cassette de communication (Ethernet 1 voie + RS232C 1 voie) AFPX-AD2 Cassette d’entrées analogiques (2 entrées, 0 à 10V/0 à20mA, 12 bits, non isolées) AFPX-COM6 Cassette de communication RS485 à 2 voies AFPX-A21 Cassette d’E/S analogiques Entrée : 2 voies (0 à 5V/0 à 10V ou 0 à 20mA, 12 bits, isolées) Sortie : 1 voie (0 à 10V ou 0 à 20mA, 12 bits, isolée) AFPX-DA2 Cassette de sorties analogiques 2 voies (0 à 10V ou 0 à 20mA, 12 bits, isolées) AFPX-TC2 Cassette thermocouple (type K/J type, résolution : 0,2°C, isolées) AFPX-RTD2 Entrée RTD avec 2 voies (isolées) AFPX-MRTC Cassette mémoire maître avec horloge calendaire (pile nécessaire), mémoire programme de 32k pas + horloge calendaire en année/mois/jour/heure/minute. Adaptateur FP-X pour modules d’extension FP0 Référence produit AFPX-EFP0 Description Jusqu’à 3 modules d’extension FP0/FP0R peuvent être connectés. 23 Série FP-X Cassette d’extension pour Ethernet Cette cassette de communication Ethernet s’installe facilement et offre des solutions flexibles pour collecter les données d’inspection et de production, assurer la traçabilité, accéder aux automates à distance par ex. pour modifier les programmes API. AFPX-COM5 Cette cassette facilite les connexions Ethernet avec un API compact, ce qui était auparavant impossible. Elle est également équipée d’un port RS232C. Avec le port outil (port de programmation), au total 3 ports de communication sont disponibles, ce qui est remarquable pour un API compact. Les opérations suivantes, par exemple, sont disponibles simultanément lorsque cette cassette est montée : 1. Contrôle des E/S 2. Lecture des données depuis un testeur (instrument de mesure) de l’équipement de contrôle (RS232C) 3. Collecte des données lues depuis un ordinateur hôte (Ethernet) 4. Paramétrage/supervision via un écran tactile (port outil) Ethernet RS232C Applications ·· Collecte de données ·· Entretien à distance ·· Programme / supervision Logiciel de gestion des données d’exploitation PCWAY Ethernet Port outil Logiciel de programmation FPWIN GR FPWIN Pro Port outil Port outil Connexion Internet Ethernet RS232C RS232C Ecran tactile Ecran tactile Instrument de mesure Interface Ethernet (COM1) RS232C (COM2) RS232C Ecran tactile Instrument de mesure Instrument de mesure Caractéristiques et fonctions 10BASE-T, 100BASE-TX, TCP/IP, vitesse de transmission : 9600bit/s ou 115 200bit/s • MEWTOCOL-COM maître/esclave (3 connexions max.) • Communication contrôlée via le programme API (1 connexion max.), fonction serveur, fonction client •• 3 fils (RD, SD, SG), asynchrone, vitesse de transmission : 300bps à 115 200bits/s •• MEWTOCOL-COM maître/esclave •• Communication contrôlée via le programme API •• Modbus RTU maître/esclave Utilisez notre logiciel gratuit Configurator WD pour configurer le port Ethernet (par ex. adresse IP et mode de fonctionnement). Téléchargement gratuit du logiciel à l’adresse : www.panasonic-electric-works.com 24 Ethernet Fonctions du port Ethernet Caractéristiques techniques MEWTOCOL-COM maître/esclave •• Echange automatique de données à l’aide du protocole ouvert MEWTOCOL de Panasonic. •• Ecriture/lecture de données en bits/mots, édition de programmes •• Prise en charge de PCWAY, FPWIN GR et Control FPWIN Pro Communication contrôlée via le programme API Fonction serveur •• Etablissement d’une connexion à partir d’un ordinateur client, puis réception des données de l’ordinateur Fonction client •• Après mise sous tension, établissement de la connexion avec une adresse IP prédéfinie, puis envoi des données Positionnement avec le FP-X Positionnement multiaxes à prix avantageux Sortie impulsionnelle 4 axes intégrée : double interpolation linéaire 2 axes simultanée L’unité centrale version sorties transistor C14 est dotée d’une sortie impulsionnelle, permettant de contrôler 3 axes tandis que les versions C30/60 sont dotées d’une sortie impulsionnelle permettant de contrôler 4 axes. Alors qu’auparavant un automate de niveau supérieur ou des modules de positionnement supplémentaires ou encore deux ou plusieurs automates étaient nécessaires à un contrôle multiaxes, à présent, un seul FP-X avec sorties transistor suffit. Vous pouvez ainsi contrôler plusieurs axes dans des espaces réduits et ce, à faible coût. De plus, cette version ne nécessitant pas de cassette d’E/S impulsionnelles, contrairement à la version avec sorties relais, elle permet de monter d’autres cassettes d’extension comme une cassette de communication ou d’entrée analogique pour des applications encore plus diversifiées. Bras de manutention pour wafers Table XY + Tête de traitement Elément Caractéristiques Fréquence de sortie maxi. : C14 : 100kHz (voie 0,1), 20kHz (voie 2) C30, C60 : 100kHz (voie 0,1), 20kHz (voie 2,3) Type de sortie Sortie horaire/anti-horaire, impulsionnelle + sens de rotation Fonction Contrôle trapézoïdal, positionnement sans rampes, opération JOG, retour à l’origine, interpolation linéaire 2 axes Contrôle de 2 axes avec cassettes d’extension (versions sorties relais uniquement) Sortie impulsionnelle possible jusqu’à 2 axes 80kHz avec 2 cassettes d’E/S impulsionnelles (AFPX-PLS). Peut également réaliser une interpolation linéaire 2 axes. 100kHz x 2 axes 20kHz x 2 axes 1er axe 80kHz Contrôle de 3 axes avec C14 2ème axe 80kHz Contrôle de 4 axes avec C30/C60 Double interpolation linéaire 2 axes simultanée (version sorties transistor) L’interpolation linéaire 2 axes consiste à déplacer le bras d’un robot ou une tête d’équipement dans le sens diagonal sur une ligne droite en commandant simultanément 2 arbres de moteur. Elle est utilisée pour la mise en palette, le prélèvement et l’implantation de composants, le contrôle de tables XY, la découpe du contour d’un circuit imprimé, etc. Le FP-X avec sorties transistor est le premier automate compact, doté de sorties impulsionnelles, à permettre une interpolation linéaire à 2 axes simultanée. Cet automate élargit considérablement la gamme des applications possibles. Par ailleurs, grâce à des instructions de gestion des axes, telles que l’instruction d’interpolation linéaire F175_PulseOutput_Linear, il se programme facilement. Contrôle simultané de 2 mécanismes Contrôle de 2 tables XY C30/C60 Axe Y Vitesse résultante (voie 1) maximale Axe Y (voie 3) Vitesse résultante maximale 20kHz 100kHz Axe X (voie 0) Axe X (voie 2) La version sorties relais peut également réaliser une interpolation linéaire 2 axes L’interpolation linéaire est possible à la vitesse résultante maximale de 80kHz en ajoutant 2 cassettes d’E/S impulsionnelles (AFPX-PLS). La version sorties relais utilise l’instruction F175 (SPSH), la même que celle pour les versions sorties transistor. 8 compteurs rapides intégrés 8 voies monophasées ou 4 voies biphasées (X0–X7) Version Sorties transistor Sorties relais Mode d’entrée 1 voie utilisée Toutes les voies utilisées Monophasées 100kHz 50kHz x 4 voies + 10kHz x 4 voies Biphasées 35kHz 20kHz x 2 voies + 5kHz x 2 voies Monophasées 10kHz 10kHz x 8 voies Biphasées 5kHz 5kHz x 4 voies L’ajout d’une cassette d’E/S impulsionnelles à la version avec sorties à relais permet d’ajouter 2 compteurs rapides par cassette. Consulter le manuel de l’utilisateur pour les caractéristiques des compteurs. 25 Série FP-X0 26 FP-X0 : l’automate multifonctions économique Caractéristiques • Sortie impulsionnelle 2 axes intégrée L’unité centrale L14 est dotée d’une sortie impulsionnelle 1 axe, les unités centrales L30/L40/L60 sont quant à elles équipées d’une sortie impulsionnelle 2 axes. Les versions L40 et L60 (2 axes) peuvent exécuter des interpolations linéaires. • Fonction entrée analogique Entrée analogique multifonctions (10 bits, 2 voies), entrée tension (0 à 10V), entrée thermistance et entrée potentiomètre ajustable. • 6 versions d’unités centrales L14R, L30R, L40R et L60R : sorties relais et transistor, AC, L40MR, L60MR : sorties relais et transistor, RS485, AC • Performances Vitesse de traitement rapide de 80ns/pas pour 0 à 3000 pas (instructions ST). Vitesse de traitement de 580ns/pas pour 3001 pas ou plus. Caractéristiques techniques Version d’unité centrale Nombre d’E/S Capacité programme L14R L30R L40R 14 30 40 2,5k pas L40MR L60R L60MR 40 60 60 8k pas Vitesse d’exécution 0,08µs/pas (instructions de base) Registres de données 2500 mots Relais internes 8192 mots 1008 E/S 4096 E/S 2 voies pour les entrées suivantes à combiner au choix Entrée potentiomètre Résistance mini. : 5kΩ Résolution 10 bits (0 à 1000) Précision ±1,0% de la pleine échelle + précision des résistances externes Entrée analogique Non Entrée thermistance Pour entrer la résistance de la thermistance (Résistances mini. des thermistances externes + résistance externe > 2kΩ) Résolution 10 bits (0 à 1023) Précision ±1,0% de la pleine échelle + précision des thermistances externes 2kΩ) Entrée de tension Tension d’entrée maxi. absolue : 10V Résolution 10 bits (0 à 1023) Précision ±2,5% de la pleine échelle (10V) Horloge calendaire Non Oui 27 Série FP7 28 FP7 : efficacité puissance sept Caractéristiques • Dimensions compactes avec modules d’extension • Doté d’une interface pour cassette de communication • Des cassettes d’extension peuvent être installées sur l’unité centrale pour améliorer les fonctionnalités sans augmenter la largeur de l’unité. • Possibilité de connecter jusqu’à 16 modules différents à une unité centrale. • Prise en charge de cartes mémoire SD (SDHC) haute capacité jusqu’à 32Go. • Haute performance avec 20μs maxi. pour 60k pas ; vitesse de traitement optimisée même en cas de communication Ethernet fréquente AFP7CPS4E AFP7CPS3E AFP7CPS3 Elément Caractéristiques techniques Référence produit AFP7CPS31 Alimentation AFP7CPS31E AFP7CPS41E 24V DC ou module d’alimentation FP Entrée 12–24V DC, 24V DC (courant absorbé/source) Sortie Relais : 2-5A, transistor : 0,1–0,5A (varie selon les versions) Nombre d’E/S 1024 Extension Jusqu’à 16 modules Vitesse d’exécution 11ns/pas (pour instructions de base) Mémoire programme Mémoire flash ROM intégrée (pas besoin de pile de sauvegarde) Capacité de programme maxi. 120k pas Relais internes Mémoire de travail 120k pas Temporisateur (T) Compteur (C) Fonction Ethernet Scrutation constante Horloge calendaire 196k pas Réglages libres possibles – Intégrée Disponible (0–125ms) Intégrée 29 Série FP7 FP7 : avec le savoir-faire de Panasonic ! Panasonic dispose d’un grand nombre d’usines à travers le monde. Tous nos automates industriels bénéficient de l’expérience et de l’expertise acquises dans les domaines du machinisme et des techniques de fabrication. Connectivité locale & distante Conçu pour être entièrement intégré dans des applications Web Sécurité & fiabilité Sept niveaux de sécurité différents, sauvegarde automatique des programmes et actualisation des programmes uniquement après vérification des fonctionnalités 2 Design compact Fonctionnalités et performances d’un automate modulaire dans un boîtier exceptionnellement compact 1 3 FP7 : efficacité puissance sept Traçabilité Enregistre les valeurs des variables pendant l’exécution d’un programme 4 7 5 Maintenance De nombreuses fonctionnalités facilitant la maintenance, les diagnotics et la recherche des pannes Gestion des axes avancée (came & engrenage) Diverses options de contrôle, du simple contrôle de positionnement au contrôle avancé de cames et d’engrenages en passant par le contrôle synchronisé de plusieurs axes 30 6 Performances Large capacité de mémoire (jusqu’à 220k pas de programmes ou 500k mots de données) et processeur très rapide (11ns/pas) Exemples d’application FP7 Contrôle des systèmes d’éclairage Contrôle analogique (régulation de température rapide) Le FP7 peut être utilisé en combinaison avec un compteur d’énergie Eco-POWER METER tel que le KW2G et un module sans fil pour collecter des données de systèmes d’éclairage extérieurs et pour superviser la consommation d’énergie. Les données peuvent être enregistrées et visualisées à distance sur un ordinateur avec le logiciel FP Data Analyzer. • Contrôle à distance du FP7 avec un ordinateur • Enregistrement des données sur carte mémoire SD • Supervision aisée de l’ensemble du système d’éclairage • Systèmes sans fil réduisant les coûts d’installation Des contrôleurs de chaleur à impulsion avec régulation PID rapide sont utilisés dans des applications tels que le soudage thermique, le soudage par compression thermique, etc. • Conversion du signal d’entrée thermocouple permettant une régulation PID rapide extrêmement précise • Echantillonnage analogique rapide de 25µ/s. • Haute précision avec une linéarité de ±0,05% de la pleine échelle Supervision de la consommation d’énergie des bâtiments Visualisation de la consommation d’énergie dans les usines de fabrication Le FP7 peut être utilisé en combinaison avec un compteur d’énergie Eco-POWER METER pour superviser la consommation d’énergie de chaque étage d’un bâtiment. • Possibilité de visualiser et superviser la consommation d’énergie (éclairage, air conditionné, etc.) de chaque étage. • Une seule unité centrale suffit grâce à la capacité de programme étendue du FP7 et au port LAN. • Possibilité d’enregistrer les données mesurées sur carte mémoire SD. Le FP7 et le module Web Datalogger peuvent être utilisés pour superviser chaque partie d’une usine. • Les données électriques peuvent être collectées à différents emplacements. • Possibilité d’accéder simultanément à plusieurs modules Web Datalogger • Communication simultanée possible entre l’unité centrale et 16 emplacements différents via le réseau local • Des tableaux Excel peuvent être créés à partir des résultats de la supervision de la consommation d’énergie et affichés avec le logiciel FP Data Analyzer • Possibilité d’enregistrer les données mesurées sur carte mémoire SD. 31 Série FP7 Modules FP7 Cassettes de communication Cassettes d’application Caractéristiques techniques Référence produit RS232C, 1 voie (isolée) AFP7CCM1 RS232C, 2 voies (isolées) AFP7CCM2 RS422 ou RS485, 1 voie (isolée) AFP7CCS1 RS422 ou RS485, 2 voies (isolées) AFP7CCS2 RS232C, 1 voie (isolée)AFP7CCET1 et RS485, AFP7CCS1M1 1 voie (isolée) AFP7CCM2 AFP7CCS2 AFP7CCS1AFP7CCS1M1 Ethernet 100Base-TX/10Base-T AFP7PP02T AFP7PP04T AFP7PP02L AFP7CCM1 AFP7CCET1 Référence produit AFP7FCTC2 2 entrées analogiques 0–10V/0–5V/0–20mA, résolution AFP7FCA21 AFP7FCAD2 12 bits, vitesse de conversion 1ms/voie (non isolée) AFP7FCAD2 Caractéristiques techniques 2 entrées analogiques 0-5V/0-10V/0–20mA, résolution 12 bits, vitesse de conversion 1ms/voie (non isolée) ; 1 sortie analogique 0-10V/0-20mA AFP7FCAD21 2 entrées thermocouples, type K/J, résolution 0,1°C, vitesse de conversion 100ms/2 voies (isolée) AFP7FCTC2 AFP7PP04L Modules de positionnement Modules de sorties impulsionnelles AFP7PG02T Caractéristiques techniques Type de sortie Nombre d’axes contrôlés Vitesse de fonctionnement maxi. 2 (indépendants) 1–500k pulsations par seconde Transistor 4 (indépendants) Line driver 32 2 (indépendants) 4 (indépendants) 1–4 millions de pulsations/s Fonctions Fonctions engrenage et came électronique, interpolation linéaire, interpolation circulaire AFP7PG04T AFP7PG02L AFP7PG04L Caractéristiques techniques Référence produit AFP7PP02T Type de sortie Transistor AFP7PP04T AFP7PP02L AFP7PP04L Line driver Nombre d’axes contrôlés Vitesse de fonctionnement maxi. 2 (indépendants) 1–500k pulsations par seconde 4 (indépendants) 2 (indépendants) 4 (indépendants) 1–4 millions de pulsations/s Fonctions Référence produit AFP7PG02T Contrôle d’accélération et de décélération linéaires, en S AFP7PG04T AFP7PG02L AFP7PG04L AFP7XY64D2T AFP7XY64D2P On sale soon AFP7Y64T AFP7Y16R AFP7Y16T AFP7Y32T AFP7Y16P AFP7X16DW AFP7X32D2 AFP7Y32P AFP7Y64P On sale soon On sale soon AFP7X64D2 Modules d’entrées, de sorties, d’E/S mixtes Version Entrée DC Sortie relais Sortie transistor, courant absorbé (NPN) Nbre d’E/S Mode de connexion Caractéristiques techniques Référence produit 16 Bornier 12 à 24V DC, constante de temps d’entrée configurable AFP7X16DW 32 Connecteur MIL 24V DC, constante de temps d’entrée configurable AFP7X32D2 64 Connecteur MIL 24V DC, constante de temps d’entrée configurable AFP7X64D2 16 Bornier Relais, 2A/sortie, 5A/ligne commune, 16 sorties/ligne commune AFP7Y16R 16 Bornier Courant de charge 1,0A, 5A/ligne commune, 16 sorties/ligne commune AFP7Y16T 32 Connecteur MIL Courant de charge 0,3A, 3,2 A/ligne commune, 32 sorties/ligne commune AFP7Y32T Connecteur MIL Courant de charge 0,3A/0,1A, 3,2A/ligne commune, 32 sorties/ligne commune AFP7Y64T Bornier Courant de charge 1,0A, 5A/ligne commune, 16 sorties/ligne commune AFP7Y16P 64 16 Sortie transistor, courant de source (PNP) Courant de charge 0,3A, 3,2A/ligne commune, 32 sorties/ligne commune AFP7Y32P 64 Connecteur MIL Courant de charge 0,3A/0,1A, 3,2A/ligne commune, 32 sorties/ligne commune AFP7Y64P Connecteur MIL Entrée : 24V DC, 32 entrées/ligne commune Sortie : courant de charge 0,3A/0,1A, 3,2A/ligne commune, 32 sorties/ligne commune AFP7XY64D2T Connecteur MIL Entrée : 24V DC, 32 entrées/ligne commune Sortie : courant de charge 0,3A/0,1A, 3,2A/ligne commune, 32 sorties/ligne commune AFP7XY64D2P Entrée DC, sortie transistor, courant de source (PNP) Entrée : 32 Sortie : 32 Caractéristiques techniques Référence produit 4 voies (module d’entrées) Tension/courant, taux de conversion 25μs/voie, résolution maxi. 16 bits, précision maxi. ±0,05% de la pleine échelle (à 25°C) AFP7AD4H 4 voies (module de sorties) Tension/courant, taux de conversion 25μs/voie, résolution maxi. 16 bits, précision maxi. ±0,05% de la pleine échelle (à 25°C) AFP7DA4H AFP7HSC4T Module compteur rapide Connecteur MIL Entrée : 32 Sortie : 32 Nombre de voies AFP7HSC2T 32 Entrée DC, sortie transistor, courant absorbé (NPN) Modules d’entrées et de sorties analogiques Nombre de voies 2 voies 4 voies Caractéristiques techniques 16MHz (pour mode d’entrée biphasée facteur 4) 4MHz (pour mode d’entrée incrémentale/décrémentale) Référence produit AFP7HSC2T AFP7HSC4T Module de communication série Nombre de voies Référence produit Pour 2 cassettes de communication série, 8 modules maxi. peuvent être installés par unité centrale AFP7NSC 33 Modules d’alimentation, FP Web-Server Module d’alimentation 24V DC Caractéristiques • Densité de puissance élevée avec pertes minimales • Rendement atteignant jusqu’à 91,5% (FP-PS24-060E) • Large plage de température ambiante de -10°C à +70°C, sans perte de performance • Conformité aux normes de sécurité (CEI 60950, UL60950, CSA22.2-60950, EN 60950) • Classe de protection II, sans mise à la terre • Facile à installer et à câbler • Extrêmement compact avec refroidissement par air optimal Caractéristiques techniques Primaire Elément FP-PS24-024E Secondaire FP-PS24-024E FP-PS24-060E (24V DC/5A) (24V DC/1A) (24V DC/2,5A) FP-PS24-060E Tension d’entrée nominale FP-PS24-0120E 100–240V AC/DC, 50–60Hz Tension d’alimentation 85–264V AC, 47–63Hz (DC 100–375V), large plage d’alimentation sans commutation nécessaire Courant d’entrée Satisfait aux exigences de EN 61000-3-2 (limites pour les émissions de courants harmoniques) Fusible Interne à l’alimentation T4AH/250V, non accessible Tension de sortie nominale 24V DC Précision de la tension de sortie ±1% en dehors de la plage de tension de charge et d’entrée Plage ajustable avec potentiomètre 23V–29V Pouvoir de coupure nominal (mini.) 0A Limite de courant (typ.) 2A continu, 2A dynamique Ondulation (< 20MHz) Sécurité FP-PS24-0120E Sortie Classe de protection Indice de protection Courant de fuite 2,7A continu, 5A dynamique 5,3A continu, 9,5A dynamique = 40mVc-c mesurés à 20MHz, terminaison 50 Ohms Très basse tension de sécurité (TBTS) EN 60950 Classe II (avec mesures de protection supplémentaires) IP20 < 0,25mA (47-63Hz et 264V AC) FP Web-Server & module d’extension FP Web : communication M2M fiable, simple et économique Communications internationales Le module FP Web-Server permet de connecter tous les automates de la série FP à Ethernet. Les programmes API n’ont pas besoin d’être modifiés : il suffit d’affecter une adresse IP au FP Web-Server et de connecter ce dernier à l’automate via l’interface série RS232C. Un navigateur standard tel que MS Internet Explorer peut être utilisé pour accéder à l’automate. Le logiciel FP Web Configurator Tool, à commander séparément, permet de configurer facilement le module. 34 FP Web-Server Principales caractéristiques : Autres fonctions : • Fichier XML pour transfert de données API • Fonctions serveur de synchronisation de réseau Web-Server : • Données API présentées en pages HTML • Accès via un navigateur Internet standard • Zone d’entrée HTML pour modifier les données API • Protection par mot de passe en option • Bibliothèque de fonctions applets Java Avantages : Enregistrement des données (data logger) : • Enregistrement des données API et sauvegarde de ces données sur carte mémoire SD ou transfert des données via FTP (possible uniquement avec le module d’extension FP Web) E-mail : • L’automate peut envoyer des e-mails avec données API jointes • Accès au serveur e-mail via LAN ou connexion Internet • Texte e-mail pré-enregistré ou défini dans l’automate Redirecteur RS232C/Ethernet : • Passerelle Ethernet <—> RS232C (MEWTOCOL) • Tunneling transparent de données RS232C via Ethernet • Accès via Ethernet pour programmation et visualisation Passerelle modem / Ethernet : • Possibilité de connecter le FP Web-Server via modem pour un accès local ou en réseau • Passerelle à distance pour plusieurs FP Web-Server dans un réseau Ethernet local • Gestion du mot de passe à distance Communication Modbus-TCP : • Serveur ou client Modbus-TCP pour un automate • Serveur Modbus-TCP pour plusieurs automates • P asserelle serveur Modbus-TCP pour unité(s) Modbus RTU esclave(s) • Passerelle client Modbus-TCP pour tout Modbus RTU maître • Interface Modbus-TCP maître ou esclave pour un automate • • • • • • • Utilisation de l’Intranet existant, câblage inutile Utilisation du navigateur standard, logiciel SCADA inutile Contrôle à distance Monitoring à distance Programmation à distance Envoi d’e-mails Convertisseur d’interface/de protocole Système de communication CEI 60870 La licence additionnelle pour Système de communication CEI 60870 permet de connecter facilement des stations de traitement à distance à des systèmes de supervision ou des stations principales de télécontrôle. Un même module prend en charge la connexion modem (CEI 60870-5-101) et la connexion Ethernet ou TCP/IP (CEI 60870-5-104). La CEI 60870-5 est une norme internationale relative aux protocoles de télécontrôle. Elle offre une grande fiabilité de transmission et permet de relier les appareils de différents fabricants. Il est également possible de transmettre des horodateurs de haute précision conformes à la norme CEI. Caractéristiques techniques Elément Référence produit Consommation de courant Tension nominale Port de communication Support de sauvegarde Enregistrement des données Sortie numérique Protocoles de communication FP Web-Server FPWEBEXP 65mA 20mA supplémentaires sur le FP Web-Server 24V DC (10,8 – 26V DC) Alimenté en interne par FP-WEB2 RS232C pour connecter un automate, RS232C pour connecter un modem, 100Base-TX/10Base-T Ethernet Port hôte USB (prise en charge des terminaux opérateurs GT et des automates FP-X), RS485 Mémoire flash intégrée Connecteur pour carte SD/SDHC Via le module d’extension FP Web Enregistrement sur carte SD/SDHC Via le module d’extension FP Web Optocoupleur rapide MEWTOCOL, DNS, HTTP, HTTPS, SMTP, FTP, TELNET, TCP/IP, UDP/IP, PPP, SNTP, Modbus RTU, Modbus-TCP, SNMPv1, CEI 60870-5-101, CEI 60870-5-104 Sécurité Protection par mot de passe, verrouillage d’IP Température ambiante 0°C à +55°C Température de stockage -20°C à +70°C Dimensions (l x H x P) Poids Logiciel (référence produit) Module d’extension FP Web FPWEB2 25 x 90 x 60 (mm) 0,11kg FP Web Configurator (FPWEBTOOL2D) 0,07kg Licence CEI 60870 pour FPWEB2 (IEC60870LIS) FP Web Designer (AFPS36510-E) 35 Control FPWIN Pro Un logiciel pour tous les automates de la série FP Control FPWIN Pro est le logiciel de programmation développé par Panasonic conformément à la norme internationale CEI 61131-3 (pour Windows® 2000/XP/Vista/7/8). Navigateur offrant une vue d’ensemble même des projets très complexes Déclaration de variables Barre d’outils avec icônes pour les menus fréquemment utilisés Editeur de programmation en schéma à contacts (LD) Editeur de programmation en texte structuré (ST) Sélection des instructions Points forts de Control FPWIN Pro • 5 langages de programmation : IL (liste d’instructions), LD (schéma à contacts), FBD (diagramme de blocs fonctions), SFC (diagramme de fonctions séquentielles), ST (texte structuré) • Interface utilisateur disponible en 8 langues : français, anglais, allemand, italien, espagnol, japonais, coréen et chinois. • Organisation du projet structurée grâce à l’utilisation de gestions de tâches et d’objets avancées • Programmation, entretien et diagnostics à distance par modem ou Ethernet • Commentaires détaillés et documentation en ligne pouvant être rédigés lors de la programmation • Taille des programmes réduite grâce à un compilateur optimisé • De puissants outils de débogage et de surveillance fournissent des informations sur l’état actuel de l’API • La documentation complète sur papier et la prise en charge des blocs fonctions et des bibliothèques vous permettent de mettre votre équipement en service en un temps record tout en maintenant des normes de qualité rigoureuses • Gain de temps grâce à la réutilisation des fonctions et des blocs fonctions 36 Produit Référence produit Logiciel de programmation Control FPWIN Pro 7, version 7 (pour tous les automates de la série FP) FPWINPRO7 Mise à niveau de Control FPWIN Pro vers la version 7 (mise à niveau de toutes les anciennes versions de Control FPWIN Pro vers la version 7) FPWINPRO7-UP FP Web Designer Editeur de site Web pour FPWEB2 FP Web Designer est un outil d’édition, simple à utiliser, permettant de créer des sites Web pour visualiser tous les graphiques du processus et afficher les données acquises par FP Web-Server. Aucune connaissance en programmation de type HTML, PHP, JavaScript ou encore Java n’est requise ! Le travail de conception de l’utilisateur est facilité grâce à de nombreuses bibliothèques graphiques : Caractéristiques de FP Web Designer • Editeur de type WYSIWYG (What you see is what you get) pour la conception graphique des applications • Les pages créées peuvent être consultées via un navigateur sur n’importe quel ordinateur connecté à un LAN ou WAN. • Toutes les valeurs des processus sont automatiquement affichées sur l’écran. Chaque diagramme peut afficher jusqu’à 5 courbes de tendance pour les valeurs mesurées enregistrées dans les automates. Un simple clic de souris permet de mettre à jour la page. • Les valeurs mesurées ainsi que les courbes de tendance peuvent être enregistrées en tant que fichiers CSV. • Les informations relatives aux alarmes peuvent être visualisées via le navigateur et être enregistrées. Leur mise à jour s’exécute en arrière-plan de sorte que les pages Web continuent à afficher l’état actuel dans le navigateur. • Les pages Web dans le navigateur peuvent être protégées par mot de passe afin d’empêcher un accès et des modifications non autorisés. Restez informé où que vous soyez ! • Les valeurs des processus peuvent être importées sous format CSV à partir des programmes API rédigés via le logiciel de programmation Control FPWIN Pro. • Des bibliothèques macro complètes et extensibles sont disponibles • Aide en ligne disponible en anglais et en allemand En route... Affichage des données machines avec terminal opérateur GN Station de contrôle Assistance technique Insertion aisée des comptes-rendus d’alarme et des diagrammes de valeurs mesurées dans l’application graphique créée à l’aide des macros intégrées dans FP Web Designer. Référence produit Description Commentaires AFPS36510-E FP Web Designer, édition économique Limité à 250 variables, 15 pages, 1 fenêtre tendances hors-ligne + 1 fenêtre alarmes hors-ligne. AFPS36510-B FP Web Designer, édition basique Limité à 500 variables, 30 pages, 3 fenêtres tendances hors-ligne + 1 fenêtre alarmes hors-ligne. AFPS36510-X FP Web Designer, édition étendue Sans limitation 37 Modules maîtres pour réseaux de terrain Les modules maîtres pour réseaux de terrain (FMU) sont des modules d’extension pour les automates FP∑ (Sigma) et FP7. Ils sont disponibles pour trois systèmes de bus : PROFIBUS, DeviceNet et CANopen. D’autres modules sont en prévision. Avantages du matériel : • Possibilité de connecter jusqu’à 2 FMU à l’unité centrale du FP∑ (Sigma). Le nombre de FMU FP2 est limité par la taille du fond de panier FP et la capacité de l’alimentation électrique. • Une seule plateforme matérielle d’automate pour plusieurs bus de terrain • Fonction passerelle entre bus de terrain en connectant les modules d’extension correspondant à la même unité centrale Des bibliothèques de fonctions pré-programmées gratuites sont disponibles dans le logiciel de programmation Control FPWIN Pro pour chaque type de module de bus de terrain. Elles disposent par ailleurs d’une aide en ligne complète et d’exemples de programmation. FP∑ FMU PROFIBUS : FPG-DPV1-M FP∑ FMU DeviceNet : FPG-DEV-M FP∑ FMU CANopen : FPG-CAN-M FP2 FMU PROFIBUS : FP2-DPV1-M FP2 FMU DeviceNet : FP2-DEV-M FP2 FMU CANopen : FP2-CAN-M Control Configurator FM est un logiciel d’extension pour Control FPWIN Pro utilisé pour configurer et diagnostiquer les FMU. Avantages du logiciel : Un logiciel de configuration pour plusieurs systèmes bus de terrain • Coût unique pour des réseaux différents • Une seule installation nécessaire Intégré au logiciel de programmation pour automates Control FPWIN Pro • Pas besoin de logiciel supplémentaire sur l’ordinateur • Génération automatique des variables globales nécessaires aux bus pour le programme API, ce qui évite les erreurs • Entièrement intégré dans le fichier projet de Control FPWIN Pro, aucun fichier séparé sur l’ordinateur Référence : AFPS35510 Caractéristiques FMU (module maître pour réseaux de terrain) Elément PROFIBUS Type de bus RS485 Nombre d’esclaves CANopen CAN / ISO 11898 125 Nbre de données de processus 38 DeviceNet 63 126 3584 octets pour les entrées et 3584 octets pour les sorties Longueur de bus 100m (12Mbits/s), 200m (1,5Mbits/s), 400m (500kbits/s), 1km (187,5kbits/s) 100m (500kbits/s), 250m (250kbits/s), 500m (100kbits/s) 40m (1Mbits/s), 500m (100kbits/s) Types de connexion DP-V0 : accès aux données du processus à partir du réseau PROFIBUS sous la forme de données d’E/S cycliques •Connexions cycliques •COS (changement d’état) •Connexion Bit Strobe •Connexions interrogées •Connexions explicites Echange de PDO (objets données de processus) via : •Synchrone cyclique •Synchrone acyclique •COS (changement d’état) •Connexions temporisées Consommation de courant interne FPG-DPV1-M : 135mA, FP2-DPV1-M : 450mA FPG-DEV-M : 45mA, FP2-DEV-M : 150mA FPG-CAN-M : 135mA, FP2-CAN-M : 450mA Type de connecteur DB9F (Sub-D 9 broches, femelle) Bornier 5 broches. DB9F (Sub-D 9 broches, mâle) Poids FPG-DPV1-M : 95g, FP2-DPV1-M : 118g FPG-DEV-M : 95g, FP2-DEV-M : 118g FPG-CAN-M : 95g, FP2-CAN-M : 118g 38 Modules esclaves pour réseaux de terrain Modules esclaves pour réseaux de terrain (FSU), puissants, compacts, modulaires et ultra-performants à utiliser en combinaison avec les automates programmables FP∑ (Sigma), FP2/FP2SH et FP0/FP0R. 3 étapes simples pour créer un réseau Modules esclaves pour PROFIBUS DP FP2-DPV1-S FPG-DPV1-S 1. Sélectionner un réseau Module esclave pour PROFIBUS DP (module d’extension FP0/FP0R également compatible avec FP-X) FP0-DPS2 Modules esclaves pour DeviceNet FP2-DEV-S FPG-DEV-S Modules esclaves pour CANopen FP2-CAN-S FPG-CAN-S Modules esclaves pour PROFINET IO FP2-PRT-S FPG-PRT-S 2. Télécharger gratuitement les données d’esclave PROFIBUS DP Fichier GSD DeviceNet Fichier EDS CANopen Fichier EDS PROFINET IO Fichier GSDML 3. Télécharger gratuitement la bibliothèque prête à l’emploi PEW_FNS.sul Tous les fichiers de données d’esclave et les bibliothèques de fonctions prêtes à l’emploi peuvent être téléchargés gratuitement depuis le site www.panasonic-electric-works.com. Des bibliothèques de fonctions sont utilisées par le logiciel de programmation Control FPWIN Pro. Elles disposent par ailleurs d’une aide en ligne complète et d’exemples de programmation. Caractéristiques FSU (module esclave pour réseaux de terrain) Elément PROFIBUS DP DeviceNet CANopen PROFINET IO Référence produit FP2-DPV1-S, FPG-DPV1-S FP0-DPS2 FP2-DEV-S, FPG-DEV-S FP2-CAN-S, FPG-CAN-S FP2-PRT-S, FPG-PRT-S Vitesse de transmission •Détection automatique de la vitesse •9,6kbits/s à 12Mbits/s •Détection automatique de la vitesse •125kbits/s à 500kbits/s •Détection automatique de la vitesse •10kbits/s à 1Mbits/s •100Mbits/s, full duplex (fixe) Isolation Isolation galvanique de l’électronique du bus Isolation galvanique de l’électronique du bus Isolation galvanique de l’électronique du bus Isolation galvanique de l’électronique du bus Types de connexion DP-V0 : accès aux données du processus à partir du réseau PROFIBUS sous la forme de données d’E/S cycliques •Connexions cycliques •COS (changement d’état) •Connexion Bit Strobe •Connexions interrogées •Connexions explicites Echange de PDO (objets données de processus) via : •Synchrone cyclique •Synchrone acyclique •COS (changement d’état) •Connexions temporisées Conformité PROFINET IO classe B Echange de données cyclique via communication PROFINET IO en temps réel (RT), temps de cycle de 2ms Entrées / sorties maxi. •76 mots au total pour les entrées et les sorties (par unités de 1, 2 ou 4 mots) •FP0-DPS2 : 6 mots / 6 mots Par ex. pour connexions cycliques : 128 mots dans chaque direction Données 128 mots (pour TPDO et RPDO) 128 mots de données d’E/S en temps réel, dans chaque direction Autres caractéristiques Assistance au diagnostic •Compatible UCMM •Objet paramètres CIP •Assistance au diagnostic Assistance au diagnostic Assistance au diagnostic Interface DB9F (Sub-D 9 broches, femelle) Bornier 5 broches. DB9F (Sub-D 9 broches, mâle) Commutateur 2 ports intégré : 2 x prise RJ45 Poids FP2-DPV1-S : 119g FPG-DPV1-S : 92g FP0-DPS2 : 80g FP2-DEV-S : 120g FPG-DEV-S : 93g FP2-CAN-S : 120g FPG-CAN-S : 93g FP2-PRT-S : 119g FPG-PRT-S : 92g Dimensions (lxHxP) FP2-DPV1-S : 27,7x100x93mm FPG-DPV1-S : 30x90x60mm FP0-DP25 : 25x90x60mm FP2-DEV-S : 27,7x100x93mm FPG-DEV-S : 30x90x60mm FP2-CAN-S : 27,7x100x93mm FPG-CAN-S : 30x90x60mm FP2-PRT-S : 27,7x100x93mm FPG-PRT-S : 30x90x60mm 39 FP Modem-56k Caractéristiques spéciales du FP Modem-56k pour un télécontrôle industriel : • Boîtier miniature • Tension nominale de 24V DC • Fixation sur un rail DIN de 35mm • Vitesse de transmission en ligne atteignant 56 kbit/s • Mode ligne spécialisée (point à point) jusqu’à 20km, à 33,6kbits/s • Mode ligne spécialisée multipoints conforme à V.23, à 1200bit/s • Sortie DCD pour la connexion à l’entrée numérique d’un automate • Envoi et réception de SMS (en cas de prise en charge par le réseau téléphonique) • Décodeur fonction CLIP pour identification de l’appel et fonction rappel FP Modem-56k • Interfaces de communication série RS232C et RS485 intégrées FP Modem-56k FP Modem-56k RTPC RS232C RTPC FP Modem-56k ou L’utilisation combinée du FP Modem-56k et du FP Web-Server augmente encore davantage vos possibilités de télécontrôle, R S 232C ou en permettant par ex. l’accèsPBX à Internet, l’envoi d’e-mails ou l’accès local ou réseau, etc. Les bibliothèques utilisateurs facilitent R S 232C PBX l’intégration des fonctions de communication dans les programmes API. RS232C Applications typiques pour le FP Modem-56k : FP Modem-56k FP Modem-56k Câble 2 conducteurs RTPC ou ou Ligne spécialisée PBX RS232C RS 232C FP Modem-56k FP Modem-56k FP Modem-56k FP Modem-56k ou R S 232C R S 232C Ligne spécialisée Réseau à câble 2 conducteurs Réseau à câble 2 conducteurs FP Modem-56k RS232C FP Modem-56k Câble 2 conducteurs FP Modem-56k FP Modem-56k FP Modem-56k ou Ligne spécialisée RS232C RS232C RS232C 2. Mode ligne spécialisée (point à point) 1. Mode ligne commutée FP Modem-56k Câble 2 conducteurs R S 232C RS 2 3 2 C FP Modem-56k FP Modem-56k R S 232C R S 232C R S 232C R S 232C 3. Mode multipoints Réseau à câble 2 conducteurs Caractéristiques techniques FP Modem-56k FP Modem-56k Référence produit FP Modem-56k FP-MODEM-56k Tension nominale RS 232C Consommation 40 de courant 24V DC (10,8 à 26,6V DC) RS232C RS232C 50mA env. LED Alimentation, DCD (détection de porteuse), RI (appel entrant), RTS (demande d’émission), RxD, TxD (envoi/réception de données) Température ambiante 0 à +55°C Connexion API, PC ou FP Web-Server RS232C (Sub-D 9 broches, femelle), RS485 (bornier à vis Phoenix) Connexion réseau téléphonique Jack RJ12 et câble RJ12 - RJ12, adaptateur national non fourni Connexion DCD (détection de porteuse) Bornier à vis Phoenix Correction des erreurs V.42, LAPM, MNP Compression des données V.42bis, V.44 Méthode de connexion Connexion par impulsion, connexion par signalisation multifréquence bitonale (DTMF) Contrôle/fonctionnement Jeu d’instructions AT étendues, compatibles Hayes (V.250) Modes de fonctionnement Sélection automatique, V.21, V.22, V.23, V.22bis, V.32, V.32bis, V.34, V.90, V.92 Vitesse DTE (débit d’exécution RS232C) 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200bits/s Vitesse de transmission de la ligne Jusqu’à 56kbit/s avec V.90 Conformité aux normes Marquage CE (homologation ES-203021), homologation US (US: C04MM05B077FP) Dimensions (l x H x P) 25 x 90 x 64mm FP OPC Server Connexion normalisée aux logiciels SCADA/IHM Le serveur OPC de Panasonic permet un transfert de données extrêmement performant entre applications OPC et les automates Panasonic de la série FP, conformément aux normes internationales OPC DA (v1-v3). Panneau de navigation affichant la structure hiérarchique des éléments tels que les canaux, les périphériques et les groupes d'étiquettes. Fenêtre affichant les étiquettes sous forme de listes. Plusieurs lignes peuvent être sélectionnées et les changements sont appliqués à tous les éléments sélectionnés. Panneau journal système affichant des informations, des avertissements et des messages d’erreurs. Fenêtre affichant des informations d’état sur l’application du serveur, par exemple : l’heure du serveur, le temps d’activité, les clients connectés et le nombre d’étiquettes. Fonctionnalités du FP OPC Server • L’interface moderne et intuitive permet de configurer le serveur. Une aide à l’utilisateur évoluée vous aide à créer votre application. • Le serveur est conforme aux technologies client/serveur OPC DA suivantes : OPC DA 1.0a OPC DA 2.05a OPC DA 3.0 • Les API sont accessibles via un port série, un modem et une connexion Ethernet. • Un mécanisme novateur d’importation et d’exportation permet d’enregistrer, d’échanger ou de modifier des données au format XML. Possibilité d’échanger des données avec d’autres logiciels Panasonic, tels que Control FPWIN Pro, avec un fichier CSV. • Une icône ou une info-bulle informe l’utilisateur des erreurs éventuelles de configuration. • Le serveur OPC de la série FP permet de structurer votre application avec précision, par exemple, en regroupant les éléments selon une hiérarchie claire. • Tolérant aux interruptions : si un dispositif connecté ne répond plus, par ex. parce que la ligne est interrompue, la communication continue avec les autres dispositifs connectés. Référence produit Logiciel FP OPC Server avec une licence AFPS03510D 41 FP Data Analyzer Lecture et affichage des données de l’automate FP Data Analyzer est un logiciel d’acquisition, d’analyse logique et de représentation des données enregistrées sur plusieurs voies connectées à tout type d’automate Panasonic. Ce superviseur de données de la série FP est un logiciel indépendant. Vous n’avez pas besoin d’installer un autre logiciel pour l’utiliser. Le superviseur de données de la série FP peut être connecté à tous les automates Panasonic en utilisant le gestionnaire MEWNET, par exemple, via un port COM. Il suffit de quelques secondes pour enregistrer et analyser des automates, capteurs, actionneurs, etc. à distance via LAN ou un modem. De plus, le superviseur de données de la série FP ne se limite pas qu’aux automates ! L’interface OLE intégrée lui permet également d’analyser des échantillons d’un logiciel pour systèmes de vision. Fonctionnalités du FP Data Analyzer • C onnexion à un modem et LAN pour le contrôle à distance via LAN, Internet ou une ligne téléphonique • Acquisition simultanée de données à partir de plusieurs automates indépendants • Acquisition de l’ensemble des registres, relais, compteurs, temporisateurs, tableaux et même DUT des automates • Connexion à un logiciel pour systèmes de vision • Les types de données peuvent être enregistrés et affichés en tant que : BOOL, INT, DINT, WORD, DWORD, REAL, STRING, ARRAY • Ajout de nouvelles voies durant l’enregistrement • Liste de variables compatible avec l’exportation de fichiers Control FPWIN Pro GVL • Fonctions de déclenchement avec pré-déclenchement et post-déclenchement • Taux d’échantillonnage défini par l’utilisateur, de quelques millisecondes à des heures ou même des jours • Chaque voie peut être affichée dans une couleur et une épaisseur de trait au choix • Représentation graphique des signaux en tant que voies individuelles, en mode XY ou dans des tableaux • Fonction de mesure du temps avec 4 marqueurs et 2 marqueurs de déclenchement • Fonction d’accès à un temps spécifique • Fonction d’accès à une valeur analogique • Nombre d’échantillons quasiment illimité 42 Référence produit Logiciel FP Data Analyzer AFPS04510D Control FP Connect Connexion avec la technologie ActiveX® Connexion de votre application aux automates Panasonic Principaux avantages : • Control FP Connect dispose d’un contrôle ActiveX® pour les applications Microsoft Foundation Classes (MFC), Microsoft.NET (Visual Basic et C#), Office et les applications COM. • Il n’est pas nécessaire de connaître le protocole de communication des automates Panasonic (MEWTOCOL) pour développer des applications de communication avec les automates Panasonic de la série FP. De plus, vous avez le choix entre les langages suivants : VB, C#, C, HTML, JavaScript, Delphi, etc. • Control FP Connect est doté de nombreuses fonctions prêtes à l’emploi facilitant le développement des applications. Contrôle : Lecture à partir de l’API : Ecriture vers l’API : Commandes spéciales : • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • AboutBox ShowParameter PortOpen PortClose AttachHostHandle ChangeTimeOut AreaRead ReadBits ReadINT ReadDINT ReadWORD ReadDWORD ReadREAL ReadICCard MonitorRead AreaWrite WriteBits WriteINT WriteDINT WriteWORD WriteDWORD WriteREAL WriteICCard WriteSharedMemory TransparentMode ReadPLCInformation ChangePLCMode PLCPassword UploadPLCCode DownloadPLCCode Caractéristiques techniques • Control FP Connect disponible pour tous les systèmes d’exploitation Windows • Compatible avec les automates et interfaces Homme-Machine de Panasonic via le gestionnaire MEWNET intégré • Communication avec les automates de la série FP via des interfaces telles que RS232C, RS485, modem ou Ethernet • Lecture/écriture des contacts d’automates, registres et mémoire partagée • Chargement et transfert de programmes API et de registres système • Acquisition des données, facilitée par des commandes spécifiques telles que ReadPLCInformation • Affichage ou modification de l’état de l’automate (RUN/PROG) • Fonction mot de passe pour les automates programmables Référence produit Control FP Connect AFPS37510 43 FPGT Loader Logiciel de transfert des données de projet pour les automates et les interfaces Homme-Machine Ce logiciel permet de charger les informations système, le programme et les données des terminaux opérateurs de la série GT et des automates de la série FP de Panasonic. Les données téléchargées peuvent être soit transférées immédiatement vers un autre GT ou API du même type, soit enregistrées sur un disque dur en vue d’une utilisation ultérieure. Caractéristiques pour les terminaux de la série GT • • • • • Lecture des informations système du terminal opérateur Chargement de fichiers projets Transfert de fichiers projets Enregistrement du projet du terminal dans un fichier unique Téléchargement du firmware Caractéristiques pour les automates de la série FP • Chargement des programmes et des données • Transfert des programmes et des données • L’utilisateur définit librement les types de registres et les plages de variables à charger/transférer • Transfert des données situées sur les mémoires Flash et EEPROM • Enregistrement des projets d’API dans un fichier unique Référence produit FPGT Loader AFPS77510 PCWAY : logiciel de surveillance des données, de journalisation et de configuration sous Excel® PCWAY est un logiciel additionnel exclusif pour Microsoft Excel. Il permet d’afficher les données d’un automate sur une feuille Excel. L’affichage des données est actualisé en permanence. Certains évènements (fronts montants ou descendants de relais ou d’évènements PCWAY) peuvent être signalés via l’émission d’un son. Caractéristiques • Affichage en temps réel de la zone de mémoire de l’automate dans une cellule Excel • Modification de la zone de mémoire de l’automate directement à partir de la cellule Excel • Enregistrement des données de l’API dans un fichier et affichage des données enregistrées • Initialisation automatique de Macros Excel A l’aide de macros, le PCWAY permet de générer automatiquement des rapports ou de modifier les couleurs des graphes en fonction des informations de l’automate • Fonction e-mail Le PCWAY supervise les relais internes de l’automate et transmet les informations relatives à l’état de l’automate vers un ordinateur ou un téléphone cellulaire via e-mail lorsque le relais interne passe de OFF à ON. Référence produit 44 Logiciel PCWAY avec clé USB AFW10031 Clé USB pour PCWAY et CommX AFW1033 KS1 Convertisseur de signaux RS232C/RS485 <-> Ethernet • Facile à connecter Données RS232C/RS485 facilement supervisées • Modèle facile à installer par montage sur rail DIN via LAN Les connecteurs se trouvent sur la face avant. • Facile à configurer L’adresse IP se configure facilement avec le logiciel "Configurator WD". Caractéristiques Exemple de configuration du système (1) Compteur d’énergie Eco-POWER METER KW7M Facile à connecter Les connecteurs se trouvent sur la face avant. (2) Facile à utiliser Jusqu’à 99 mètres • Paramétrage aisé de l’adresse IP à l’aide du logiciel « Configurator WD Ver1.2 ou supérieure », téléchargeable depuis notre site Web : http://www.mew.co.jp/ac/e. • Peut se connecter au réseau local sans qu’il soit nécessaire de permuter entre des signaux RS232C et RS485. System configurations example RS485 LAN Compteur d’énergie Eco-POWER METER KW4M KW7M Eco-POWER METER Modèle facile à installer par montage sur rail DIN Features (4) Économique (3) Caractéristiques communication (1) Easy to de connect Prix raisonnable Ordinateur Convertisseur de signaux KS1 The connectors are located on the front panel. RS232C et RS485 (2) Easy Up to 99 meters Conversion port COM COM1 COM2 • Can be connected to the LAN without the need of switching between RS232C and RS485 signals. Mode de communication RS485 Référence KS1 Signal Converter AKS1202 90 à 110% de la tension nominale (21,6 à 26,4V DC) Courant d’appel Intégré Vis du bornier Taille des données Parité Bit de stop Terminateur M2 Température ambiante Conversion Ethernet en série Communication 1:1 Communication 1:N 1 station 99 stations maxi. DIN-rail-mountable type Full duplex Half duplex 15m 1200m maxi. 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 et 115200bits/s 3 3 Plage de configuration : 10ms à 60s Plage de configuration : 0 à 1800s – 8 bits fixes Impaire/paire/aucune 1 bit/2 bits CR/CR+LF/aucun Système commande/réponse 0 à 55°C Température de stockage Poids Format de conversion et de transmission 10ms Fusible Dimensions (l x P x H) Temporisation de réception COM 200mA maxi. Coupure d’alimentation temporaire admissible Résistance à l’onde de choc Nbre de connexions possibles Temps sans communication avant déconnexion 12A maxi. Consommation de courant Type de communication Vitesse de communication Plage de tensions Résistance aux vibrations PC Affordable price Distance de transmission 24V DC Résistance d’isolement Nombre de stations pouvant être connectées(4) Economical LAN Tension nominale Rigidité diélectrique (3) Easy-to-install KW4M Eco-POWER METER Caractéristiques générales Humidité ambiante to operate RS232C • The IP address can be easily set by using the “Configurator WD RS485 (isolée) Ver1.2 or more” setup (non isolée) software, which can be downloaded from our website (http://www.mew.co.jp/ac/e). Interface Ethernet -20 à +75°C Interface 30 à 85% HR (à 20°C, sans condensation) 500V AC pendant 1 minute 100MW mini. (500V DC avec ohmmètre d’isolement) Bornes RS485 ainsi que bornes combinées alimentation et masse 10 à 55Hz, 1 cycle/min. : amplitude double de 0,75mm, 1 heure sur 3 axes 294m/s ou plus, 5 fois sur 3 axes 2 25 x 60 x 90mm IEEE802.3u, 10BASE-T/100BASE-TX Forme du connecteur Caractéristiques de transmission Vitesse de transmission Méthode de transmission Longueur maxi. du segment Câble de communication RJ45 10Mbits/s/100Mbits/s Bande de base 100m Câble UTP catégorie 5 Protocole TCP/IP Fonctions Fonction d’auto-négociation, MDI/ MDI-X, fonction croisement automatique 80g env. 45 Liste des références Unités centrales FP-e Description Référence produit FP-e, 8 entrées/6 sorties (5 NPN, 0,5A ; 1 relais, 2A), RS232C, 24V DC AFPE224300 FP-e, 8 entrées/6 sorties (5 NPN, 0,5A ; 1 relais, 2A), RS485, 24V DC AFPE224302 FP-e, 8 entrées/6 sorties (5 NPN, 0,5A ; 1 relais, 2A), RS232C, horloge calendaire, 24V DC AFPE224305 FP-e, 6 entrées/6 sorties (5 NPN, 0,5A ; 1 relais, 2A) plus 2 entrées thermocouples, RS232C, horloge calendaire, 24V DC AFPE214325 FP-e, 6 entrées/6 sorties (5 NPN, 0,5A ; 1 relais, 2A) plus 2 entrées thermocouples, RS485, 24V DC AFPE214322 FP-e, 6 entrées/6 sorties (5 NPN, 0,5A ; 1 relais, 2A) plus 2 entrées analogiques (0–20mA), RS232C, horloge calendaire AFPE214325T06 Options FP-e Description Référence produit Pile de sauvegarde AFPG804 Joint en caoutchouc ATC18002 Cache de panneau (noir) 20 pces AFPE803 Cache de protection AQM4803 Borniers (4 pces) AFPE804 Unités centrales FP0R Description Référence produit FP0R-C10, 16k pas, 6 entrées/4 sorties relais (2A), bornier, RS232C, mini USB, 24V DC AFP0RC10RS FP0R-C10, 16k pas, 6 entrées/4 sorties relais (2A), bornier, 2xRS232C, mini USB, 24V DC AFP0RC10CRS FP0R-C10 avec port COM : RS485 (19,2/115,2kbits/s), port TOOL : RS232C & mini USB, 16k pas, 6 entrées (PNP + NPN), 4 sorties relais, bornier, 24V DC AFP0RC10MRS FP0R-C14, 16k pas, 8 entrées/6 sorties relais (2A), bornier, RS232C, mini USB, 24V DC AFP0RC14RS FP0R-C14, 16k pas, 8 entrées/6 sorties relais (2A), bornier, 2xRS232C, mini USB, 24V DC AFP0RC14CRS FP0R-C14 avec port COM : RS485 (19,2/115,2kbits/s), port TOOL : RS232C & mini USB, 16k pas, 8 entrées (PNP + NPN), 6 sorties relais, bornier, 24V DC AFP0RC14MRS FP0R-C16, 16k pas, 8 entrées/8 sorties (0,2A), connecteur MIL, RS232C, mini USB, 24V DC AFP0RC16P (PNP), AFP0RC16T (NPN) FP0R-C16, 16k pas, 8 entrées/8 sorties (0,2A), connecteur MIL, 2xRS232C, mini USB, 24V DC AFP0RC16CP (PNP), AFP0RC16CT (NPN) FP0R-C16 avec port COM : RS485 (19,2/115,2kbits/s), port TOOL : RS232C & mini USB, 16k pas, 8 entrées (PNP + NPN), 8 sorties transistor, connecteur MIL, 24V DC AFP0RC16MP (PNP), AFP0RC16MT (NPN) FP0R-C32, 32k pas, 16 entrées/16 sorties (0,2A), connecteur MIL, RS232C, mini USB, 24V DC AFP0RC32P (PNP), AFP0RC32T (NPN) FP0R-C32, 32k pas, 16 entrées/16 sorties (0,2A), connecteur MIL, 2xRS232C, mini USB, 24V DC AFP0RC32CP (PNP), AFP0RC32CT (NPN) FP0R-C32 avec port COM : RS485 (19,2/115,2kbits/s), port TOOL : RS232C & mini USB, 32k pas, 16 entrées (PNP + NPN), 16 sorties transistor, connecteur MIL, 24V DC AFP0RC32MP (PNP), AFP0RC32MT (NPN) FP0R-T32, 32k pas, 16 entrées/16 sorties (0,2A), horloge calendaire, connecteur MIL, 2xRS232C, mini USB, 24V DC AFP0RT32CP (PNP), AFP0RT32CT (NPN) FP0R-T32 avec port COM : RS485 (19,2/115,2kbits/s), port TOOL : RS232C & mini USB, 32k pas, 16 entrées (PNP + NPN), 16 sorties transistor, connecteur MIL, horloge calendaire, RAM avec tampon, 24V DC AFP0RT32MP (PNP), AFP0RT32MT (NPN) FP0R-F32, 32k pas, 16 entrées/16 sorties (0,2A), FRAM, 2xRS232C, mini USB, 24V DC AFP0RF32CP (PNP), AFP0RF32CT (NPN) FP0R-F32 avec port COM : RS485 (19,2/115,2kbits/s), port TOOL : RS232C & mini USB, 32k pas, 16 entrées (PNP + NPN), 16 sorties transistor, connecteur MIL, FRAM, 24V DC AFP0RF32MP (PNP), AFP0RF32MT (NPN) Unités centrales FP∑ (Sigma) 46 Description Référence produit FPG-C24R2, 32k pas, 16 entrées/8 sorties relais, bornier, 24V DC FPG-C24R2H FPG-C28P2, 32k pas, 16 entrées/12 sorties transistor (PNP), connecteur MIL, 24V DC FPG-C28P2H FPG-C32T2, 32k pas, 16 entrées/16 sorties transistor (NPN), connecteur MIL, 24V DC FPG-C32T2H FPG-C24R2TM, 32k pas, 16 entrées/8 sorties relais, 2 entrées thermistance, bornier, 24V DC FPGC24R2HTM FPG-C28P2TM, 32k pas, 16 entrées/12 sorties transistor (PNP), 2 entrées thermistance, connecteur MIL, 24V DC FPGC28P2HTM FPG-C32T2TM, 32k pas, 16 entrées/16 sorties transistor (NPN), 2 entrées thermistance, connecteur MIL, 24V DC FPGC32T2HTM Cassettes et modules de communication de la série FP∑ (Sigma) Description Référence produit Cassette FPG-COM1, 1x RS232C (5 broches) FPG-COM1 Cassette FPG-COM2, 2x RS232C (2x 3 broches) FPG-COM2 Cassette FPG-COM3, 1x RS485 (3 broches) FPG-COM3 Cassette FPG-COM4, 1x RS232C (3 broches) et 1x RS485 (2 broches, 19,2 et 115,2kBauds) FPG-COM4 Cassette FPG-COM4, 1x RS232C (3 broches) et 1x RS485 (2 broches, 2,4 et 9,6kBauds) AFPG806T17 Module FPG-SDU, 3x RS485 (5 broches), bornier, 300bits/s à 115,2kbits/s AFPG951T34 Options FP∑ (Sigma) Description Référence produit Module d’extension mémoire de données FPG-EM1, 256k mots (512k octets) FPGEM1 Pile de sauvegarde AFPG804 Modules d’extension numériques FP∑ (Sigma), côté gauche Description Référence produit Extension FPG-XY64D2P, 32 entrées/32 sorties transistor (PNP), connecteur MIL, 24V DC FPG-XY64D2P Extension FPG-XY64D2T, 32 entrées/32 sorties transistor (NPN), connecteur MIL, 24V DC FPG-XY64D2T Modules d’extension analogiques FP∑ (Sigma), côté gauche Description Référence produit Extension analogique FP∑ (Sigma) 4 entrées 16 bits (0-10V ; 0–20mA avec résistance de 50Ω) et 4 sorties 12 bits (0–10V, -10 à +10V ; 4–20mA), connecteur MIL, 24V DC FPGAD44D50 Extension analogique FP∑ (Sigma) 4 entrées 16 bits (0-10V ; 0–20mA avec résistance de 250Ω) et 4 sorties 12 bits (0–10V, -10 à +10V ; 4–20mA), connecteur MIL, 24V DC FPGAD44D250 Modules de positionnement FP∑ (Sigma) Description Référence produit FPG-PP11, module de positionnement pour 1 axe avec sorties transistor FPGPP11 FPG-PP12, module de positionnement pour 1 axe avec sorties line driver FPGPP12 FPG-PP21, module de positionnement pour 2 axes avec sorties transistor FPGPP21 FPG-PP22, module de positionnement pour 2 axes avec sorties line driver FPGPP22 FPG-PN2AN, module de positionnement RTEX pour 2 axes FPGPN2AN FPG-PN4AN, module de positionnement RTEX pour 4 axes FPGPN4AN FPG-PN8AN, module de positionnement RTEX pour 8 axes FPGPN8AN Logiciel de configuration RTEX AFPS66510 Modules d’extension numériques FP0R/FP∑ (Sigma)/FP-X, côté droit Description Référence produit Module d’extension FP0R-E8, 8 entrées, connecteur MIL, 24V DC FP0RE8X Module d’extension FP0R-E8, 4 entrées/4 sorties relais, bornier, 24V DC FP0RE8RS Module d’extension FP0R-E8, 8 sorties relais, bornier, 24V DC FP0RE8YRS Module d’extension FP0R-E8, 8 sorties transistor, connecteur MIL, 24V DC FP0RE8YP (PNP), FP0RE8YT (NPN) Module d’extension FP0R-E16, 16 entrées, connecteur MIL, 24V DC FP0RE16X Module d’extension FP0R-E16, 8 entrées/8 sorties relais, bornier, 24V DC FP0RE16RS Module d’extension FP0R-E16, 8 entrées/8 sorties transistor, connecteur MIL, 24V DC FP0RE16P (PNP), FP0RE16T (NPN) Module d’extension FP0R-E16, 16 sorties transistor, connecteur MIL, 24V DC FP0RE16YP (PNP), FP0RE16YT (NPN) Module d’extension FP0R-E32, 16 entrées/16 sorties transistor, connecteur MIL, 24V DC FP0RE32P (PNP), FP0RE32T (NPN) 47 Liste des références Modules d’extension analogiques FP0R/FP∑ (Sigma)/FP-X, côté droit Description Référence produit Module d’E/S analogiques FP0, 2 entrées (0 à 5V, -10 à +10V, 0 à 20mA) ; 1 sortie (-10 à +10V, 0 à 20mA) ; résolution 12 bits, 24V DC FP0-A21 Module de conversion A/N FP0, 8 entrées analogiques (0–5V, -10 à +10V, -100 à +100V, 0 à 20mA) ; résolution 12 bits, 24V DC FP0-A80 Module de conversion N/A FP0, 4 sorties analogiques : FP0-A04V : -10 à +10V (12 bits) FP0-A04I : 4 à 20mA (12 bits) FP0-A04V FP0-A04I Modules de température FP0R/FP∑ (Sigma)/FP-X, côté droit Description Référence produit Module thermocouple FP0, résolution : 0,1°C, 4 entrées, -100°C à +1500°C FP0TC4 Module thermocouple FP0, résolution : 0,1°C, 8 entrées, -100°C à +1500°C FP0TC8 Module RTD FP0, Pt100, Pt1000, Ni1000, 6 entrées (3 fils), -200°C à +500°C, résolution 0,1°C FP0RTD6 Câbles et options FP0R/FP∑ (Sigma) Description Référence produit Câble d’E/S avec connecteur MIL 10 broches et 10 fils, jeu de deux câbles (1x bleu, 1x blanc), 1m AFP0521D Câble d’E/S avec connecteur MIL 10 broches et 10 fils, jeu de deux câbles (1x bleu, 1x blanc), 3m AFP0523D Câble d’E/S avec connecteur MIL 10 broches et 10 fils, jeu de deux câbles (bleu), 1m AFP0521BLUED Câble d’E/S avec connecteur MIL 10 broches et 10 fils, jeu de deux câbles (bleu), 3m AFP0523BLUED Câble d’E/S avec connecteur MIL 10 broches et 10 fils, jeu de deux câbles (orange), 1m AFP0521ORANGED Câble d’E/S avec connecteur MIL 10 broches et 10 fils en couleur, jeu de deux câbles, 1m AFP0521COLD Câble d’E/S avec connecteur MIL 10 broches et 10 fils en couleur, jeu de deux câbles, 2m AFP0522COLD Câble d’E/S avec connecteur MIL, 40 broches et 40 fils bleus, 1m AYT58403BLUED Câble d’E/S avec connecteur MIL, 40 broches et 40 fils bleus, 3m AYT58406BLUED Câble d’E/S avec connecteur MIL 40 broches et 40 fils en couleur selon DIN 47100, 1m AYT58403COLD Câble d’E/S avec connecteur MIL 40 broches et 40 fils en couleur selon DIN 47100, 3m AYT58406COLD Câble d’alimentation pour FPWEB2, FP0R et FP∑ (Sigma), 1m AFPG805J Câble d’alimentation pour FP0/FP0R, FP Modem-56k, 1m AFP0581J Plaque pour montage des unités centrales et modules d’extension FP∑ (Sigma) sur panneau, jeu de 10 pces AFP0811 Plaque pour montage des modules d’extension FP0 sur un mur, jeu de 10 pces AFP0803 Logement de pile pour FP∑ (Sigma). Pile CR123A non incluse. AFPG807 Pile de sauvegarde AFPG804 FP Memory Loader, version sans sauvegarde des données AFP8670 FP Memory Loader, version avec sauvegarde des données AFP8671 Connecteur MIL, se fixe à la version avec sorties transistor (2 connecteurs par jeu) AFP0807 Outil de sertissage pour connecteur MIL AXY52000FP Unités centrales FP-X 48 Description Référence produit FP-X-C14R, 8 entrées (24V DC) / 6 sorties (relais 2A), bornier, 230V AC AFPXC14R FP-X-C14RD, 8 entrées (24V DC) / 6 sorties (relais 2A), bornier, 24V DC AFPXC14RD FP-X-C14, 8 entrées (24V DC) / 6 sorties (transistor 0,5A), bornier, 230V AC AFPXC14P (PNP), AFPXC14T (NPN) FP-X-C14, 8 entrées (24V DC) / 6 sorties (transistor 0,5A), bornier, 24V DC AFPXC14PD (PNP), AFPXC14TD (NPN) FP-X-C30R, 16 entrées (24V DC) / 14 sorties (relais 2A), bornier, 230V AC AFPXC30R FP-X-C30R, 16 entrées (24V DC) / 14 sorties (relais 2A), bornier, 24V DC AFPXC30RD FP-X-C30, 16 entrées (24V DC) / 14 sorties (transistor 0,5A), bornier, 230V AC AFPXC30P (PNP), AFPXC30T(NPN) FP-X-C30, 16 entrées (24V DC) / 14 sorties (transistor 0,5A), bornier, 24V DC AFPXC30PDJ (PNP), AFPXC30TDJ (NPN) FP-X-C38, 32k pas, 24 entrées (24V DC) /14 sorties (transistor NPN, 0,5A), 4 entrées analogiques (0–10V ou 0–20mA, 12 bits) et 2 sorties analogiques (0–10V ou 0–20mA, 12 bits), bornier, 230V AC AFPX-C38AT Unités centrales FP-X Description Référence produit FP-X-C60R, 32 entrées (24V DC) / 28 sorties (relais 2A), bornier, 230V AC AFPXC60R FP-X-C60R, 32 entrées (24V DC) / 28 sorties (relais 2A), bornier, 24V DC AFPXC60RD FP-X-C60, 32 entrées (24V DC) / 28 sorties (transistor 0,5A), bornier, 230V AC AFPXC60P (PNP), AFPXC60T (NPN) FP-X-C60, 32 entrées (24V DC) / 28 sorties (transistor 0,5A), bornier, 24V DC AFPXC60PD (PNP), AFPXC60TD (NPN) Modules d’extension FP-X Description Référence produit Module d’extension FP-X-E16R, 8 entrées (24V DC) / 8 sorties (relais 2A), bornier AFPXE16R Module d’extension FP-X-E16, 8 entrées (24V DC) / 8 sorties (transistor 0,5A), bornier AFPXE16P (PNP), AFPXE16T (NPN) Module d’extension FP-X-E16X, 16 entrées (24V DC), bornier AFPX-E16X Module d’extension FP-X-E14YR, 14 sorties (relais 2A), bornier AFPX-E14YR Module d’extension FP-X-E30R, 16 entrées (24V DC) / 14 sorties (relais 2A), bornier, 230V AC AFPXE30R Module d’extension FP-X-E30RD, 16 entrées (24V DC) / 14 sorties (relais 2A), bornier, 24V DC AFPXE30RD Module d’extension FP-X-E30, 16 entrées (24V DC) / 14 sorties (transistor 0,5A), bornier, 230V AC AFPXE30P (PNP), AFPXE30T (NPN) Module d’extension FP-X-E30, 16 entrées (24V DC) / 14 sorties (transistor 0,5A), bornier, 24V DC AFPXE30PD (PNP), AFPXE30TD (NPN) Adaptateur pour modules d’extension FP0, 24V DC AFPXEFP0 Cassettes d’extension FP-X Description Référence produit Cassette d’E/S FP-X, 4 entrées (24V DC) / 4 sorties (NPN, 0,3A), bornier AFPX-IN4T3 Cassette d’entrées FP-X, 8 entrées (24V DC), bornier AFPXIN8 Cassette de sorties FP-X, 6 sorties (PNP, 0,5A), bornier AFPXTR6P (PNP) Cassette de sorties FP-X, 8 sorties (NPN, 0,3A), bornier AFPXTR8 (NPN) Cassette d’E/S impulsionnelles FP-X, entrée compteur rapide (2 voies monophasées, 80kHz chacune ou 1 voie biphasée, 30 kHz, sortie impulsionnelle : 1 axe 100kHz/voie Ne peut pas être utilisée avec une unité centrale avec sorties transistor. AFPXPLS Cassette d’entrées analogiques FP-X, 2 entrées (0 à10V ou 0 à 20mA, 12 bits, 2ms/2 voies) AFPXAD2 Cassette de sorties analogiques FP-X, 2 sorties (0 à10V ou 0 à 20mA, 12 bits, 2ms/2 voies) AFPX-DA2 Cassette d’E/S analogiques FP-X, 2 entrées (0 à 10V ou 0 à 20mA, 12 bits, 2ms/2 voies), 1 sortie (0–10V ou 0–20mA, 12 bits, 1ms/voie) (isolée) AFPX-A21 Cassette d’entrées thermocouples FP-X, 2 entrées thermocouples, type K/J, -50°C à +500°C, résolution 0,2°C, 200 ms/2 voies (isolées) AFPX-TC2 Cassette RTD FP-X, 2 entrées RTD, PT100, -200°C à +850°C, résolution de 0,1°C AFPX-RTD2 Cassette mémoire maître FP-X avec fonction horloge calendaire AFPXMRTC Cassette de communication FP-X-COM1, 1 voie RS232C (5 broches) AFPXCOM1 Cassette de communication FP-X-COM2, 2 voies RS232C (2 x 3 broches) AFPXCOM2 Cassette de communication FP-X-COM3, 1 voie RS485 (3 broches) AFPXCOM3 Cassette de communication FP-X-COM4, 1 voie RS232C (3 broches) et 1 voie RS485 (2 broches) AFPXCOM4 Cassette de communication FP-X-COM5, 1 voie Ethernet (10Base-T, 100Base-TX) et 1 voie RS232C (3 broches) AFPXCOM5 Cassette de communication FP-X-COM6, 2x RS485, 115,2 kbits/s AFPXCOM6 Control Configurator WD, logiciel de configuration du port Ethernet de la cassette de communication COM5 Téléchargement gratuit depuis notre site Internet Options FP-X Description Référence produit Pile de sauvegarde FP-X pour sauvegarder la mémoire de travail et les données de l’horloge calendaire AFPXBATT Câble d’extension FP-X AFPXEC08 (8 cm), AFPXEC30 (30cm), AFPXEC80 (80cm) Bornier FP-X pour les unités centrales et modules C30, C60 et E30, 21 broches, capot sans marquage, jeu de 5 pces AFPXTAN1 49 Liste des références Unités centrales FP-X0 Description Référence produit FP-X0L14R, 8 entrées (24V DC), 2 sorties (transistor 0,5A/5 à 24V DC), 4 sorties (relais 2A), 100 à 240V AC AFPX0L14R FP-X0L30R, 16 entrées (24V DC), 4 sorties (transistor 0,5A/5 à 24V DC), 10 sorties (relais 2A), 100 à 240V AC AFPX0L30R FP-X0L40MR, 24 entrées (24V DC), 4 sorties (transistor 0,5A/5 à 24V DC), 12 sorties (relais 2A), entrées analogiques (2 voies 10 bits), RS485, horloge calendaire, 100 à 240V AC AFPX0L40MR FP-X0L40R, 24 entrées (24V DC), 4 sorties (transistor 0,5A/5 à 24V DC), 12 sorties (relais 2A), entrées analogiques (2 voies 10 bits), horloge calendaire, 100 à 240V AC AFPX0L40R FP-X0L60MR, 32 entrées (24V DC), 4 sorties (transistor 0,5A/5 à 24V DC), 24 sorties (relais 2A), entrées analogiques (2 voies 10 bits), RS485, horloge calendaire, 100 à 240V AC AFPX0L60MR FP-X0L60R, 32 entrées (24V DC), 4 sorties (transistor 0,5A/5 à 24V DC), 24 sorties (relais 2A), entrées analogiques (2 voies 10 bits), horloge calendaire, 100 à 240V AC AFPX0L60R Communication réseau FP0R/FP∑ (Sigma)/FP-X Description Référence produit FP Web-Server 2, Ethernet avec 10/100MBits/s et interface modem FPWEB2 Module d’extension FP Web pour FPWEB2 FPWEBEXP Licence CEI pour FPWEB2 IEC60870LIS FP Web Configurator Tool Ver. 2 FPWEBTOOL2D FP Web Designer, édition économique : visualisation HTML pour FPWEB2, limité à 250 variables, 15 pages, 1 fenêtre tendances hors-ligne + 1 fenêtre alarmes hors-ligne. AFPS36510–E FP Web Designer, édition basique : visualisation HTML pour FPWEB2, limité à 500 variables, 30 pages, 3 fenêtres tendances hors-ligne + 1 fenêtre alarmes hors-ligne. AFPS36510–B FP Web Designer, édition étendue : visualisation HTML pour FPWEB2, sans limitation AFPS36510–X Câble de connexion pour FPWEB2 <—> port outil des automates de la série FP, 2m AIGT8192 Module maître PROFIBUS DP pour FP∑ (Sigma) FPG-DEV-M Module maître CANopen pour FP∑ (Sigma) FPG-CAN-M Control Configurator FM pour modules réseaux de terrain maîtres AFPS35510 Module esclave PROFIBUS DP pour FP∑ (Sigma) FPG-DPV1-S Module esclave DeviceNet pour FP∑ (Sigma) FPG-DEV-S Module esclave CANopen pour FP∑ (Sigma) FPG-CAN-S Module esclave PROFINET I/O pour FP∑ (Sigma) FPG-PRT-S Module esclave BACnet-IP pour FP∑ (Sigma) 10/100 Mbits/s FPG-BACIP-S Module esclave BACnet-MSTP pour FP∑ (Sigma) 9600 à 76 800 Mbits/s FPG-BACMSTP-S Module esclave PROFINET DP pour FP0/FP0R, utilisable également en tant que module d’E/S déportées sans unité centrale FP0DPS2D Module esclave MEWNET-F FP0IOL Module maître S-Link pour FP∑ (Sigma) en tant qu’extension Module esclave CC-Link pour 50 FPG-DPV1-M Module maître DeviceNet pour FP∑ (Sigma) FP∑ (Sigma) en tant qu’extension FPGSL FPGCCL Adaptateur C-NET (RS232C/RS422), 100 à 240V AC AFP8536CEJ Adaptateur C-NET (RS485) version S2, câble de 30cm pour le port outil FP0/FP∑ (Sigma)/FP2 AFP15402J Câble de programmation pour les séries FP et GT (connecteur Sub-D 9 broches à connecteur miniDIN 5 broches), version L, 3m AFC8513D FP Modem-56k (56kBauds, V.23/V.32bis/V.34/V.90, RS232C/RS485) FP-modem-56k Câble RS232C pour FP Modem-56k <—> port COM des automates série FP (3 broches), 0,5m CABMODPLC111D Câble RS232C pour FP Modem-56k <—> port COM des automates série FP (9 broches), 0,5m CABMODPLC211D Câble RS232C pour FP Modem-56k <—> port outil des automates série FP (5 broches), 2m CABMODPLC311D Câble RS232C pour FP Modem-56k <—> port outil des automates série FP (5 broches), 0,5m AFS8TP Convertisseur de signaux KS1, Ethernet <—> RS232C/RS485, 24V DC AKS1202 Modules d’alimentation 24V DC Description Référence produit Module d’alimentation 24W (primaire 100 à 240V AC, 2 x secondaires 24V DC/1A, protégé contre les courts-circuits) FP-PS24-024E Module d’alimentation 60W (primaire 100 à 240V AC, 2 x secondaires 24V DC/2,5A, protégé contre les courts-circuits) FP-PS24-060E Module d’alimentation 120W (primaire 100 à 240V AC, 2 x secondaires 24V DC/5A, protégé contre les courts-circuits) FP-PS24-120E Unités centrales FP7 Description Référence produit 120k pas, vitesse de traitement 11ns, Ethernet non pris en charge AFP7CPS31 120k pas, vitesse de traitement 11ns, communication Ethernet prise en charge AFP7CPS31E 196k pas, vitesse de traitement 11ns, communication Ethernet prise en charge AFP7CPS41E Cassettes de communication FP7 Description Référence produit RS232C, 1 voie (isolée) AFP7CCS1 RS232C, 2 voies (isolées) AFP7CCS2 RS422 ou RS485, 1 voie (isolée) AFP7CCM1 RS422 ou RS485, 2 voies (isolées) AFP7CCM2 RS232C, 1 voie (isolée) et RS485, 1 voie (isolée) AFP7CCS1M1 Ethernet 100Base-TX/10Base-T AFP7CCET1 Cassettes d’application FP7 Description Référence produit 2 entrées analogiques, tension/courant AFP7FCAD2 2 entrées analogiques, 1 sortie analogique AFP7FCA21 2 entrées thermocouples, type K/J AFP7FCTC2 Modules d’entrées, de sorties, d’E/S mixtes Description Référence produit 16 entrées, 12–24V DC, constante de temps d’entrée configurable AFP7X16DW 32 entrées, 12–24V DC, constante de temps d’entrée configurable AFP7X32D2 64 entrées, 12–24V DC, constante de temps d’entrée configurable AFP7X64D2 16 sorties relais, 2A/sortie, 5A/ligne commune, 16 sorties/ligne commune AFP7Y16R 16 sorties, transistor, PNP, courant de charge 1,0A, 5A/ligne commune, 16 sorties/ligne commune AFP7Y16P 16 sorties, NPN, courant de charge 1,0A, 5A/ligne commune, 16 sorties/ligne commune AFP7Y16T 32 sorties, transistor, PNP, courant de charge 0,3A, 3,2A/ligne commune, 32 sorties/ligne commune AFP7Y32P 32 sorties, NPN, courant de charge 0,3A, 3,2A/ligne commune, 32 sorties/ligne commune AFP7Y32T 64 sorties, transistor, PNP, courant de charge 0,3A/0,1A, 3,2A/ligne commune, 32 sorties/ligne commune AFP7Y64P 64 sorties, courant de charge 0,3A/0,1A, 3,2A/ligne commune, 32 sorties/ligne commune AFP7Y64T 32 entrées, 32 sorties, transistor, PNP ; entrées : 24V DC, 32 entrées/ligne commune AFP7XY64D2P Sorties : courant de charge 0,3A/0,1A, 3,2A/ligne commune, 32 sorties/ligne commune 32 entrées, 32 sorties, NPN ; entrées : 24V DC, 32 entrées/ligne commune AFP7XY64D2T Sorties : courant de charge 0,3A/0,1A, 3,2A/ligne commune, 32 sorties/ligne commune 51 Liste des références Modules d’entrées et de sorties analogiques FP7 Description Référence produit Module d’entrées, 4 voies, tension/courant, taux de conversion : 25μs/voie, résolution maxi. 16 bits, précision maxi. ±0,05% de la pleine échelle (à 25°C) AFP7AD4H Module de sorties, 4 voies, tension/courant, taux de conversion : 25μs/voie, résolution maxi. 16 bits, précision maxi. ±0,05% de la pleine échelle (à 25°C) AFP7DA4H Modules compteurs rapides FP7 Description Référence produit 2 voies, 16MHz (pour mode d’entrée biphasée facteur 4), 4MHz (pour mode d’entrée incrémentale/décrémentale) AFP7HSC2T 4 voies, 16MHz (pour mode d’entrée biphasée facteur 4), 4MHz (pour mode d’entrée incrémentale/décrémentale) AFP7HSC4T Modules de positionnement FP7 Description Référence produit Line driver, 2 axes, 1–4 millions de pulsations par seconde, fonctions engrenage et came électronique, interpolation linéaire, interpolation circulaire AFP7PP02L Line driver, 4 axes, 1–4 millions de pulsations par seconde, fonctions engrenage et came électronique, interpolation linéaire, interpolation circulaire AFP7PP04L Transistor, 2 axes, 1–500k pulsations par seconde, fonctions engrenage et came électronique, interpolation linéaire, interpolation circulaire AFP7PP02T Transistor, 4 axes, 1–500k pulsations par seconde, fonctions engrenage et came électronique, interpolation linéaire, interpolation circulaire AFP7PP04T Modules de sorties impulsionnelles FP7 Description Référence produit Line driver, 2 axes, 1–500k pulsations par seconde AFP7PG02L Line driver, 4 axes, 1–500k pulsations par seconde AFP7PG04L Transistor, 2 axes, 1–4 millions de pulsations par seconde AFP7PG02T Transistor, 4 axes, 1–4 millions de pulsations par seconde AFP7PG04T Module de communication série FP7 Description Référence produit 2 cassettes par module, 8 modules maxi. peuvent être installés par unité centrale AFP7NSC Modules d’alimentation FP7 Description Référence produit Module d’alimentation, entrée 100–240V AC, sortie 24V DC 1,0A AFP7PSA1 Module d’alimentation, entrée 100–240V AC, sortie 24V DC 1,8A AFP7PSA2 Control FPWIN Pro 52 Description Référence produit Logiciel de programmation Control FPWIN Pro 7, version 7 pour tous les automates de la série FP FPWINPRO7 Control FPWIN Pro, mise à niveau vers la version 7 FPWINPRO7-UP Câble de programmation (port outil FP0R/FP0/FP-e/FPG/FPX/FP2 vers l’ordinateur), connecteur miniDIN5 à connecteur Sub-D 9 broches ; 2m AFC8513D Câble USB 1.1 à RS232C avec convertisseur Sub-D 9 broches ; 2m CABUSBSER9D Câble de programmation : USB A à USB B, 2m AFPXCABUSB2D Câble de programmation USB A à mini USB B (5 broches), 2m, compatible USB2.0 CABMINIUSB5D FP Memory Loader Description Référence produit FP Memory Loader, version sans sauvegarde des données AFP8670 FP Memory Loader, version avec sauvegarde des données AFP8671 Autres logiciels Description Référence produit FP Web Configurator Tool Ver. 2 FPWEBTOOL2 FP Web Designer, édition économique : visualisation HTML pour FPWEB2, limité à 250 variables, 15 pages, 1 fenêtre tendances hors-ligne + 1 fenêtre alarmes hors-ligne. AFPS36510–E FP Web Designer, édition basique : visualisation HTML pour FPWEB2, limité à 500 variables, 30 pages, 3 fenêtres tendances hors-ligne + 1 fenêtre alarmes hors-ligne. AFPS36510–B FP Web Designer, édition étendue : visualisation HTML pour FPWEB2, sans limitation AFPS36510–X Control Configurator FM pour modules réseaux de terrain maîtres AFPS35510 Control Configurator MS, logiciel de configuration pour messages d’alarme sur le FP0R AFPS34610D Configurator ET pour FP2-ET2 AFPS32510D Control Configurator WD pour configuration Ethernet DLU, GT32T1, AFPX-COM5 et KS1, téléchargement gratuit à partir de www.panasonic-electric-works.com Control Configurator WD FP OPC Server AFPS03510D FP Data Analyzer, logiciel de supervision pour tous les automates de la série FP AFPS04510 Logiciel PCWAY avec clé USB : supervision des données au format Excel AFW10031J Clé USB pour logiciel PCWAY AFW1033J FPGT-Loader : chargement/transfert de tous les programmes et données des automates de la série FP et terminaux opérateurs GT AFPS77510 Logiciel Control FP Connect : un contrôle ActiveX pour MFC, Visual Basic et C#, applications Office et applications COM pour communiquer avec les automates de la série FP AFPS37510 Technologie de connexion : bornier UM Description Référence produit Connecteur UM : bornier sans LED (8 broches pour connexion à l’API via câble plat vers FP0/FP0R/FP∑) UM45-FLK14PLC Connecteur UM : bornier avec LED (8 broches pour connexion à l’API via câble plat vers FP0/FP0R/FP∑) UM45-FLK14LAPLC Câble plat avec connecteur UM (14 broches) <—> connecteur d’entrée FP0R/FP∑ (10 broches) CABUM45005X (0.5m), CABUM4501X (1m), CABUM4503X (3m) Câble plat avec connecteur UM (14 broches) <—> connecteur de sortie FP0R/FP∑ (10 broches) CABUM45005Y (0.5m), CABUM4501Y (1m), CABUM4503Y (3m) Technologie de connexion : bornier à relais pour API Description Référence produit Bornier à relais pour API avec 8 relais (contact inverseur avec borne à vis) à connecter aux API de la série FP PLC-BSC Câble plat avec connecteur, PLC-BSC (14 broches) <—> FP0/FP0R (10 broches), 3m CABPLCBSC03 Bornier à relais avec 8 relais (contact inverseur avec borne à vis) à connecter aux API de la série FP AFPRT8 Câble plat avec connecteur, AFPCT10PINS/AFPRT8 (10 broches) <—> FP0/ FP∑ (10 broches), 1m CABAFPCT10PINS FP0–RT80–6A, bornier à relais avec 8 relais AC250V/2A, connecteur MC FP0–RT8Y-6A Technologie de connexion : bornier à relais de puissance MMFP Description Référence produit Câble plat avec connecteur, MMFP30R <—> API, 40 broches, 1m FC40FF/1 Pour en savoir plus, consulter le catalogue des technologies de connexion. 53 Liste des références Technologie de connexion : bornier MF Description Référence produit Bornier MF20 (connexion par 20 bornes à vis utilisant un socle de 20 broches) MF20MD Bornier MF40 (connexion par 40 bornes à vis utilisant un socle de 40 broches) MF40MD Câble plat avec connecteur, MF40MD <—> API, 40 broches, 1m FC40FF/1 Câble plat avec connecteur, AFPRT8/AFPCT10PINS <—> API, 40 broches via 4 x 10 broches, 1m AFP0541 Bornier avec LED (connexion via câble plat vers FP0/FP0R/FP∑) AFPCT10PINS Câble plat avec connecteur, AFPCT10PINS/AFPRT8 (10 broches) <—> E/S FP0/ FP∑ (10 broches), 1m CABAFPCT10PINS Technologie de connexion : bornier à relais RT3 Description Référence produit Bornier à relais RT3S avec 4 relais remplaçables, bobine 24V DC, bornes à vis, pouvoir de coupure maxi. : 30V DC, 250V AC, 2A RT3S24J Bornier à relais RT3S PhotoMOS avec 4 relais remplaçables, bobine 24V DC, bornes à vis, pouvoir de coupure maxi. : 30V DC, 2A RT3SP124J Bornier à relais RT3S PhotoMOS avec 4 relais remplaçables, bobine 24V DC, bornes à vis, pouvoir de coupure maxi. : 30V DC, 250V AC, 0,3A RT3SP224J Module Web Datalogger 54 Description Référence produit Module Web Datalogger (DLU), enregistrement des données de 99 dispositifs AFL1200 Logiciel de paramétrage d’adresses IP, Control Configurator WD Téléchargement gratuit Kit cassette RS485 avec DLU, cassette de communication RS485, pile AFL1200T20 Kit "Eco Starter" avec DLU, cassette de communication RS485, compteur d’énergie, logiciel de configuration et de supervision, câbles, manuels AFL1200T10 Autres produits Panasonic Panasonic Electric Works propose un ensemble de solutions adaptées à vos applications, des composants aux systèmes complets. Les ingénieurs d’application spécialisés de Panasonic vous offrent par ailleurs une assistance technique et vous conseillent en matière de conception et d’intégration, d’installation et de mise en service. Interfaces Homme/Machine Nos interfaces Homme/Machine compactes, lumineuses et extrêmement lisibles permettent de visualiser les résultats des inspections. Vous pouvez même utiliser un écran tactile pour remplacer la console de paramétrage standard. Servomoteurs Les servomoteurs Panasonic proposent des solutions de gestion des axes hautes performances, applicables à presque tout type de machines y compris les machines de pose de puce et les machines industrielles. Système de polymérisation par UV Aicure UJ30 est un système de polymérisation à LED permettant de durcir rapidement les résines sensibles aux UV, telles que des adhésifs, encres et enduits. Basé sur une technologie à LED des plus modernes, ce système est particulièrement adapté à une polymérisation haute intensité précise. Composants d’automatisme Des composants tels que les compteurs d’énergie Eco-POWER METERS, temporisateurs/ compteurs, régulateurs de température, interrupteurs de fin de course et ventilateurs complètent notre large gamme de produits d’automatisme industriel. Capteurs Pionnier dans la fabrication des capteurs, Panasonic propose des capteurs hautes performances pour un large éventail d’applications facilitant l’automatisation de différents types de lignes de production, par exemple pour la fabrication de semiconducteurs. Lasers de marquage Les lasers de marquage sont parfaitement adaptés au marquage sans contact et indélébile du plastique, du verre par ex. et des matériaux naturels tels que le papier, le bois et le cuir. Les lasers de marquage CO2 et les lasers de marquage FAYb s’intègrent facilement à des systèmes de production existants pour effectuer les marquages les plus divers. 55 Global Network North America Europe Asia Pacific China Japan Panasonic Electric Works Please contact our Global Sales Companies in: Europe ▸ Headquarters ▸ Austria Panasonic Electric Works Europe AG Panasonic Electric Works Austria GmbH ▸ Benelux Panasonic Industrial Devices Materials Europe GmbH Panasonic Electric Works Sales Western Europe B.V. Panasonic Electric Works Europe AG ▸ Czech Republic ▸ France ▸ Germany ▸ Hungary Panasonic Electric Works Sales Western Europe B.V. Panasonic Electric Works Europe AG Panasonic Electric Works Europe AG ▸ Ireland ▸ Italy Panasonic Electric Works UK Ltd. Panasonic Electric Works Italia srl ▸ Nordic Countries Panasonic Electric Works Europe AG Panasonic Eco Solutions Nordic AB Panasonic Electric Works Polska sp. z o.o ▸ Poland Panasonic Electric Works España S.A. ▸ Spain Panasonic Electric Works Schweiz AG ▸ Switzerland ▸ United Kingdom Panasonic Electric Works UK Ltd. Rudolf-Diesel-Ring 2, 83607 Holzkirchen, Tel. +49 (0) 8024 648-0, Fax +49 (0) 8024 648-111, www.panasonic-electric-works.com Josef Madersperger Str. 2, 2362 Biedermannsdorf, Tel. +43 (0) 2236-26846, Fax +43 (0) 2236-46133 www.panasonic-electric-works.at Ennshafenstraße 30, 4470 Enns, Tel. +43 (0) 7223 883, Fax +43 (0) 7223 88333, www.panasonic-electronic-materials.com De Rijn 4, (Postbus 211), 5684 PJ Best, (5680 AE Best), Netherlands, Tel. +31 (0) 499 372727, Fax +31 (0) 499 372185, www.panasonic-electric-works.nl Administrative centre PLATINIUM, Veveří 3163/111, 616 00 Brno, Tel. +420 541 217 001, Fax +420 541 217 101, www.panasonic-electric-works.cz Succursale française, 10, rue des petits ruisseaux, 91370 Verrières Le Buisson, Tél. +33 (0) 1 6013 5757, Fax +33 (0) 1 6013 5758, www.panasonic-electric-works.fr Rudolf-Diesel-Ring 2, 83607 Holzkirchen, Tel. +49 (0) 8024 648-0, Fax +49 (0) 8024 648-111, www.panasonic-electric-works.de Magyarországi Közvetlen Kereskedelmi Képviselet, 1117 Budapest, Neumann János u. 1., Tel. +36 1 999 89 26 www.panasonic-electric-works.hu Irish Branch Office, Dublin, Tel. +353 (0) 14600969, Fax +353 (0) 14601131, www.panasonic-electric-works.co.uk Via del Commercio 3-5 (Z.I. Ferlina), 37012 Bussolengo (VR), Tel. +39 0456752711, Fax +39 0456700444, www.panasonic-electric-works.it Filial Nordic, Knarrarnäsgatan 15, 164 40 Kista, Sweden, Tel. +46 859476680, Fax +46 859476690, www.panasonic-electric-works.se Jungmansgatan 12, 21119 Malmö, Tel. +46 40 697 7000, Fax +46 40 697 7099, www.panasonic-fire-security.com ul. Wołoska 9A, 02-583 Warszawa, Tel. +48 22 338-11-33, Fax +48 22 338-12-00, www.panasonic-electric-works.pl Barajas Park, San Severo 20, 28042 Madrid, Tel. +34 913293875, Fax +34 913292976, www.panasonic-electric-works.es Grundstrasse 8, 6343 Rotkreuz, Tel. +41 (0) 41 7997050, Fax +41 (0) 41 7997055, www.panasonic-electric-works.ch Sunrise Parkway, Linford Wood, Milton Keynes, MK14 6 LF, Tel. +44 (0) 1908 231555, Fax +44 (0) 1908 231599, www.panasonic-electric-works.co.uk North & South America ▸ USA Panasonic Industrial Devices Sales Company of America 629 Central Avenue, New Providence, N.J. 07974, Tel. 1-908-464-3550, Fax 1-908-464-8513, www.pewa.panasonic.com Asia Pacific / China / Japan ▸ China Panasonic Electric Works Sales (China) Co. Ltd. ▸ Hong Kong Panasonic Industrial Devices Automation Controls Sales (Hong Kong) Co., Ltd. Panasonic Corporation Panasonic Industrial Devices Automation Controls Sales Asia Pacific ▸ Japan ▸ Singapore Level 2, Tower W3, The Towers Oriental Plaza, No. 2, East Chang An Ave., Dong Cheng District, Beijing 100738, Tel. +86-10-5925-5988, Fax +86-10-5925-5973 RM1205-9, 12/F, Tower 2, The Gateway, 25 Canton Road, Tsimshatsui, Kowloon, Hong Kong, Tel. +852-2956-3118, Fax +852-2956-0398 1048 Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 571-8686, Japan, Tel. +81-6-6908-1050, Fax +81-6-6908-5781, www.panasonic.net 300 Beach Road, #16-01 The Concourse, Singapore 199555, Tel. +65-6390-3811, Fax +65-6390-3810 Copyright © 2014 • Imprimé en Allemagne 4104 eufr 06/14
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