Brochure Automates programmables industriels

Brochure Automates programmables industriels
BROCHURE
AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS
La gamme des automates Panasonic
Avantages du contrôle API
Des solutions matérielles puissantes
Les automates Panasonic offrent un rapport qualité-prix exceptionnel et
proposent de nombreuses fonctionnalités dans un boîtier très compact.
Malgré leur petite taille et grâce à une multitude d’instructions, ils
permettent de réaliser des tâches exigeantes telles que le contrôle
analogique, la gestion de réseaux et le contrôle de positionnement.
Un logiciel de programmation innovant
Notre logiciel de programmation d’automate a été l’un des premiers sur
le marché à être homologué conformément à la norme internationale
CEI 61131-3.
De nombreuses bibliothèques intégrant notre savoir-faire vous permettent
de réutiliser des fonctions préprogrammées et des blocs fonctions. Vous
gagnez ainsi un temps considérable en termes de programmation et de
débogage.
Une qualité pérenne
Comme tous les produits de la gamme Panasonic, nos automates sont
soumis à des essais extrêmement exigeants pendant leur développement.
Ceci garantit la longue vie des produits dans le cadre de l’application
concernée.
Une équipe à votre service
En plus d’une gamme complète d’automates, Panasonic vous offre un
contrôle qualité de haut niveau, conforme à la norme ISO 9001.
Les ingénieurs d’applications extrêmement qualifiés peuvent vous
conseiller sur les systèmes adaptés à vos besoins. Par ailleurs, le
personnel de vente participe régulièrement à des formations sur le
matériel et les logiciels.
2
Sommaire
Advantages & présentation générale . . . . . . . . . . . . . 2–3
FP Web-Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34–35
Série FP-e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–5
Control FP WIN Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Série FP0R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–11
FP Web Designer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Série FP∑ (Sigma) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–19
FMU/FSU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39–40
Série FP-X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20–25
FP Modem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40–41
Série FP-X0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26–27
Autres logiciels de programmation . . . . . . . . . . . . 42–44
Série FP7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28–33
KS1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Modules d’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Liste des références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46–54
Présentation générale
Vitesse d’exécution en µs
1,0
(instructions de base par pas de programme)
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
E/S
0,3
0,2
0,1
0,03
0,011
L’API compact haute performance. Modularité optimisée
avec une large gamme de modules d’extension.
FP7
0,011µs
2000
Un automate multifonctionnel dans
un boîtier compact. Le FP2SH peut
exécuter des programmes de 20k
pas en un temps de scrutation de
1ms seulement.
Avec 25mm de large
seulement, cet API se
distingue par une vitesse
de traitement de 0,08µs
par instruction de base
pour jusqu’à 3000 pas de
programme.
128
0,03µs
FPΣ (Sigma)
Le contrôleur
nouvelle génération intelligent.
API compact à
la pointe de la
technologie.
384
FP2SH
0,32µs
FP-X
0,32µs
Automate compact,
rapide, perfectionné,
doté d’une capacité
mémoire étendue
et de nombreuses
fonctions.
FP0R
0,58µs
(à partir du 3001e pas)
14
Temporisateur,
compteur, régulateur de température, IHM et
API en un seul
automate.
FP-e
0,9µs
3
Série FP-e
Temporisateur, compteur, compteur horaire, régulateur de température
et automate en un seul module
Caractéristiques
•
•
•
•
•
Affichage tricolore, 5 caractères, 2 lignes
Boutons en face avant
Programmation aisée avec l’assistant
Débogage en douceur
Montage sur fond de panier
Modes d’affichage et fonctions
Mode N
Mode S
Mode R
Mode I
(mode normal)
(mode boutons)
(mode registres)
(mode supervision des E/S)
FP-e
FP-e
FP-e
S
N
R
Affichage des caractères et valeurs
numériques. Données numériques
modifiables.
PV
I
PROG.
PROG.
PROG.
FP-e
Affichage des caractères et valeurs
numériques. Les boutons peuvent
être utilisés pour la saisie.
PROG.
Possibilité de surveiller la mémoire
de travail dans l’automate et de modifier ses données.
Affichage de l’état des E/S (X, Y)
dans l’automate.
Caractéristiques techniques
Nombre
d’E/S
Version
Unité centrale
AFPE224300
AFPE224302
AFPE224305
AFPE214325
AFPE214322
Version standard
(RS232C)
Version standard
(RS485)
Version horloge calendaire
(RS232C)
Version entrée thermocouple
(RS232C)
Version entrée thermocouple
(RS485)
14 [8 entrées, 6 sorties (5 tr. NPN / 1 relais)]
8
Boutons en façade
EEPROM intégrée
2720 pas
0,9µs/pas (instruction de base)
Disponible (année, mois, jour, heure, minute, secondes et jour de la semaine). Cependant, une pile
est indispensable pour pouvoir utiliser cette fonction.
220 jours minimum (pour un usage habituel : 870
jours env. (25°C) (intervalle de remplacement : 1 an)
(valeur en l’absence totale d’alimentation électrique)
Mémoire programme
Capacité programme
Vitesse d’exécution
Fonction horloge calendaire
–
Autonomie de la pile
–
Entrée de capture
d’impulsion/entrée
d'interruption
Port COM
4
Sortie impulsionnelle
Possibilité de combiner 2
voies monophasées et 1 voie
biphasée
Sortie
MLI
Fonctions spéciales
Interruption périodique
Compteur rapide
Nombre de
sorties
Fréquence de
sortie
Nombre de
sorties
Fréquence
de sortie
12 [6 entrées, 6 sorties (5 tr. NPN / 1 relais)]
–
–
6 entrées au total (X0 et X1 : 50µs, X2 à X5 : 100µs)
RS232C
RS485
RS232C
0,5ms à 30s
RS232C
RS485
Mode compteur : addition/soustraction (monophase) - 4 voies d’entrée (maxi.)
2 sorties indépendantes (sans interpolation)
40Hz à 10kHz (Y0/Y1 : 1 sortie), 40Hz à 5kHz (Y0/Y1 : 2 sorties)
40Hz à 5kHz (1 sortie), 40Hz à 2,5kHz (2 sorties)
2
Fréquence : 0,15Hz à 1kHz
Rapport impulsion/pause : 0,1% à 99,9%
Adapté à un grand nombre d’applications
Interfaces RS485 et RS232C
Possibilité de connecter jusqu’à 99 stations en RS485
(version RS485)
La version RS232C permet de communiquer avec deux
ports (version RS232C)
Un adaptateur C
-NET permet de connecter 32 stations
(MEWTOCOL) et un adaptateur du commerce permet d’en
connecter jusqu’à 99. Vous pouvez facilement superviser l’état
de fonctionnement ou effectuer des contrôles.
Ordinateur personnel
Ordinateur personnel
MEWTOCOL-COM
SystÀme de traitement
Systèmeetc.
de traitement
dÌimages,
d’images, etc.
OrdinateurOrdinateur
personnel personnel
Ordinateur personnel
Ordinateur personnel
FP-e
RS232C
RS232C
FP-e
FP-e
FP-e
FP-e
FP-e
Ordinateur personnel
FP-e
Ordinateur
RS232Cpersonnel
RS232C
Ordinateur
personnel
Ordinateur
personnel
Ordinateur personnel
FP-e FP-e
RS232C
Adaptateur
RS232C
Ordinateur personnel
disponible
Adaptateurdans
disponible RS485
le commerce
FP-e
FP-e
RS485 FP-e
dans leRS232C
commerce
FP-e
RS232C
FP-e
FP-e
FP-e
FP-e
FP-e
Y0
PV
AT
SV
PV
OUT2
SV1
SV2
TX/RX
AT
SV
A1
OFF
SV1
A0
Y0
OUT2
SV
OUT1
A1
EVT
OUT
MODE
SV2
KT4
TX/RX
OUT2
Y0
A1
OFF
FP-e
Régulateur de Régulateur de
température, température,
Régulateur
de etc.
Régulateur de
etc. 32
JusquÌá
OUT1
A1
EVT
OUT
MODE
EVT
AT
OUT
OFF
SV1
SV2
KT4
TX/RX
AT
MODE
KT4
EVT
OFF
PV
PV
OUT1
OUT1
OUT2
SV
TX/RX
PV
EVT
AT
MODE
SV
OUT1
TX/RX
OUT2
AT
MODE
A1
SV2
SV1
TX/RX
AT
MODE
EVT
SV
EVT
SV2
SV1
OUT1
TX/RX
OUT2
AT
MODE
SV
A1
SV1
SV2
AT
MODE
EVT
OUT
OFF
A1
SV1
SV2
TX/RX
PV
AT
MODE
SV
EVT
OUT1
OUT
Résistance de chauffe
Résistance de chauffe
Entrée thermocouple
Résistance de chauffe
Entrée thermocouple
A0
Résistance de chauffe
OUT2
OFF
A1
SV1
SV2
TX/RX
AT
MODE
EVT
OUT
OFF
A1
PV
OUT
OFF
TX/RX
OUT2
A1
SV2
SV1
SV
SV2
OUT1
OUT2
PV
OUT2
OFF
A1
SV1
PV
OUT1
OUT1
OUT
SV
PV
OUT2
SV
A1
SV2
SV1
Instruction PID
Instruction PID
OUT
KT4
R» sistance de chauffe
de chauffe
InstructionRésistance
PID
Y0
Entr» e thermocouple
Entrée thermocouple
A0Instruction PID
température, température,
A0
r» gulateurs
Jusqu’à
FP-e
etc. 32
etc.
Régulateur de Régulateur
de
En tant queRS485
contrôleur
régulateurs
RS485
température,
température,
pour
régulateurs
de
* Compatible
avec MODBUS,
il peut Õ
tre utilis» comme esclave.
FP-e Régulateur
etc.de Régulateur
etc.de
KT4
température
* Compatible
Entrée thermocouple
avec MODBUS,
il peut être utilisé KT4
comme esclave.
température,
température,
Jusqu’à 32A0
FP-e
etc.
etc.
régulateurs
Entrée thermocouple
RS485
KT4
KT4
A0
Jusqu’à
32
* Compatible avec MODBUS, il peut être utilisé comme
esclave.
régulateurs
RS485
KT4
KT4
Jusqu’à 32
* Compatible
avec MODBUS, il peut être utilisé comme esclave.
régulateurs
KT4
KT4
RS485
Jusqu’à 32
régulateurs
* Compatible
comme esclave.
RS485avec MODBUS, il peut être utilisé
MODE
+
-
+
-
Régulation de la température optimale grâce aux instructions PID.
Y0
OUT1
OUT2
PV
TX/RX
RS232C
Fonction PID
FP-e
R» gulateur
de
FP-e
R»
de de
Régulateur
degulateur
Régulateur
temp» rature,
etc. temp»température,
FP-e
rature, etc.
température,
FP-e
FP-e
etc.
etc.
SV2
+
-
Instruction PID
En tant que régulateur de
température
SV1
RS232C
+
-
RS232C
Y0Instruction PID
FP-e
SV
FP-e
RS232C
RS485
dans le commerce
Adaptateur
disponible
Possibilité
de connecter deux thermocouples de type K
dans le commerce
(-30 à
300°C, pourRS485
le modèle équipé d’entrées thermocouples)
Adaptateur
disponible
RS485
dans le commerce
L’automate
peut
être
utilisé à la place d’un régulateur de
FP-e
FP-e
température
ou pour le contrôler.
OUT1
+
-
FP-e
Régulation de température
Système de Système
traitementde traitement
RS232C
d’images, etc.
d’images, etc.
RS232C
Système de traitement
Port COM
d’images, etc.
FP-e
Système
de traitement
FP-e
d’images, etc.
RS232C
RS232C
RS232C
RS232C
+
-
FP-e
Adaptateur disponible
disponible RS485
dansAdaptateur
le commerce
PV
Port outil
FP-e
TX/RX
OUT
OFF
AT
MODE
EVT
OUT
OFF
EVT
OUT
OFF
Compteur rapide pour positionnement indépendant de 2 axes
* Compatiblesortie
avec MODBUS,
il peut être utilisé comme esclave.
Fonction
impulsionnelle
Fonction comptageGalet
rapide
dÌentra”
Le module est équipéSortie
de deux voies de sorties impulsionnelles
Sortie impulsionnelle
Y0 10kHz.
Driver
1
impulsionnelle
pouvant atteindre
Ces deux voies
pouvant
être contrôlées
Y0 CW/CCW
Driver 1
Sortie
séparément, le
convient
au positionnement
Y2 FP-eSortie
Sortie
CW/CCW également
impulsionnelle
Y2
indépendant de 2 axes.
Y0
Driver 1
En monophasé, la fréquence totale des quatres voies atteint
10 KHz et en deux voies (en biphasé),
vitesse
peutMassicot
atteindre
Galet la
d’entraînement
CÇ
ble
Fildes
conducteur
conducteur
2 kHz. Le FP-e est parfaitement approprié pour
commandes
et bande
Massicot
et
tapis
Galet
d’entraînement
Variateur
moteurs. ( Ces
vitesses sont divisées
de moitié
lors
de l’utilisation
Moteur
Fil conducteur
Variateur
d’un modèle avecMoteur
entrées
thermocouples).
Massicot
Galet
d’entraînement
et bande
Signal
Y2
Sortie Sortie
Sortie impulsionnelle
Y1 impulsionnelle
impulsionnelle
Sortie
Y0 Sortie
Y1 CW/CCW
impulsionnelle
Y3
Sortie Sortie
CW/CCW
CW/CCW
Y0Y2
Y3
Y2
Sortie CW/CCW
Sortie
impulsionnelle
Sortie
Y1
impulsionnelle
Sortie CW/CCW
Y1Y3
Y3
Sortie CW/CCW
SortieSortie
CW/CCW Moteur pas á pas
nement Massicot
Massicot
Galet d’entraînement
Servomoteur
Moteur pas à pas
impulsionnelle
Signal
Signal
Codeur
Signal
de de commande
Servomoteur Driver 1
Variateur
Fil conducte
GaletDEMARRAGE/A
d’entraînement
Moteur Massicot
Codeur
Sortie CW/CCW
DÉMARRAGE
/ ARRÊT
contrŸle du massicot
Moteur pas à pas
et bande
Driver
2
Y2
Signal
de
sortie
du
Driver 1
Signalmassicot
Signal de commande
Servomoteur
Fil conducteur
Driver 2
Sortie
codeur connect»
Variateur
Codeur
Signal
de
sortie
DÉMARRAGE
/
ARRÊT
du
massicot
Moteur
impulsionnelle
et bande
Driver
1
e du connecté
Moteur pas à pas sur lÌentr»
Fil conducteur
du codeur
Y1
Driver 2
Signal
Signal de com
ServomoteurMoteur
comptage
et bande
surrapide
l’entréeVariateur
du Signal de sortie
SortieSortie
CW/CCW
Y3
Codeur
DÉMARRAGE / ARRÊT
du mass
Moteur pas à pas
du codeur connecté
comptageVariateur
rapide
impulsionnelle
Signal
Signal
Moteur
Servomoteur
sur l’entrée
du de commande
Y1
Driver 2
Moteur pas à pas
Codeur
DÉMARRAGE comptage
/ ARRÊT Signal
dude
massicot
sortie
rapide
Sortie CW/CCW
Signal
Signal
de commande
Servomoteur
Y3
du codeur connecté
Codeur
Driver 2
DÉMARRAGE / ARRÊT
du massicot
Y0
Driver 2
Signal de sortie
du codeur connecté
Signal de sortie
sur l’entrée du
du codeur connecté
comptage rapide
sur l’entrée du
comptage rapide
sur l’entrée du
comptage rapide
5
Série FP0R
6
Série FP0R : les automates ultra-compacts
Fonctionnalités
• Traitement ultra-rapide améliorant la productivité
• Vitesse de traitement ultra-rapide de 0,08µs/pas pour les
instructions de base pour les 3000 premiers pas et 0,58µs/
pas pour les suivants. Le FP0R convient parfaitement pour
les applications d’automatisme de traitement et de positionnement, telles que dans les machines d’étiquetage.
• Large capacité de programmation de 16k ou 32k pas
• Registre de données conséquent de 12k ou 32k mots
• Mémoire de commentaires indépendante pour la documentation
• Port USB2.0 permettant un transfert des programmes extrêmement rapide
• Sauvegarde de toutes vos données sans pile et quasiment sans
entretien avec le FP0R de type F. Une première dans ce secteur !
• Des fonctions de positionnement intégrées, extrêmement perfectionnées, pour jusqu’à 4 axes (moteur pas à pas/servomoteur)
• Opération JOG
• Paramétrages individuels pour le contrôle des rampes d’accélération et de décélération
• Vitesse de consigne modifiable via une entrée de signal externe pendant l’opération JOG ou le contrôle trapézoïdal
• Possibilité de lire les signaux du codeur jusqu’à 50kHz (mesure de la fréquence de sortie impulsionnelle)
• Compteurs rapides 6 voies et sorties impulsionnelles pour
contrôle de 4 axes, utilisables simultanément
• Les unités FP0R offrent diverses possibilités de communication en
réseau à l’aide d’une interface intégrée ou de modules d’extension
•
•
•
•
•
•
•
•
Ethernet (Modbus TCP/CEI 60870)
PROFIBUS
Module CC-Link
MEWNET-W0
C-NET
Communication série RS232C + RS485
FP0R : des dimensions ultra-compactes, identiques au FP0
FP0R : entièrement compatible avec les unités centrales FP0
Caractéristiques techniques
Type d’unité centrale
Série C10
Série C14
(sortie relais)
(sortie relais)
Série C16
Série C32
(sortie transistor)
(sortie transistor)
Série T32
(sortie transistor)
Série F32
(sortie transistor)
Nombre d’entrées
6
8
8
16
16
16
Nombre de sorties
4 relais
6 relais
8 NPN/PNP
16 NPN/PNP
16 NPN/PNP
16 NPN/PNP
Pouvoir de coupure
2A
2A
0,2A
0,2A
0,2A
0,2A
E/S numériques (maxi.)
106
110
112
128
128
128
Relais internes (R)
4096
Vitesse d’exécution
3000 pas maximum : 0,08µs/pas (instruction de base)
Plus de 3000 pas : 0,58µs/pas (instruction de base)
Mémoire programme
EEPROM (sans pile de sauvegarde)
Capacité programme
16 000 pas
32 000 pas
Registre de données (DT)
12 315 mots
32 765 mots
Sauvegarde avec les instructions F12, P13 pour toutes les zones
Sauvegarde automatique en cas de mise hors tension :
Compteurs : 16
Relais internes : 128
Registres de données : 315 mots
Sauvegarde mémoire
(Flash ROM)
Sauvegarde mémoire
(RAM)
Sauvegarde de
l’ensemble de la
zone par une pile
secondaire intégrée
--
Compteur rapide
--
1 phase : 6 voies (50kHz) ; 2 phases : 3 voies (15kHz)
Sortie impulsionnelle
--
4 voies (50kHz), 2 voies contrôlables individuellement
Sortie MLI
--
4 voies (6Hz à 4,8kHz)
Interface RS232C
Port RS485
Horloge calendaire
Autres fonctions
Tension nominale
Sauvegarde
de l’ensemble
de la zone par
FRAM (pile non
nécessaire)
Jusqu’à deux interfaces série
Chaque C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP, C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT, F32MP est équipé d’un port RS485 (bornier 3P)
Vitesse de transmission : 19 200bits/s 115 200bits/s, distance de transmission : 1200m. Procédé de communication : half duplex
--
Disponible
--
Edition en ligne, configuration d’un mot de passe de 8 caractères et protection contre le chargement de programme
24V DC (±10%)
7
Unités centrales de la série FP0R
Une large gamme d’unités centrales et d’extensions
Unités centrales
Sorties relais
Sorties transistor
10 E/S
Entrées :
6
14 E/S
Sorties :
4
AFP0RC10RS
AFP0RC10CRS avec 2ème
RS232C
AFP0RC10MRS avec RS485
Entrées :
8
16 E/S
Sorties :
6
AFP0RC14RS,
AFP0RC14CRS avec 2ème
RS232C
AFP0RC14MRS avec RS485
Entrées :
8
32 E/S
Sorties :
8
Entrées :
16
AFP0RC16P (PNP),
AFP0RC16T (NPN)
AFP0RC16CP (PNP),
AFP0RC16CT (NPN) avec
2ème RS232C
AFP0RC16MT,
AFP0RC16MP avec RS485
32 E/S (type T)
Sorties :
16
Entrées :
16
AFP0RC32P (PNP),
AFP0RC32TC (NPN)
AFP0RC32CP (PNP),
AFP0RC32CT (NPN) avec
2ème RS232C
AFP0RC32MT,
AFP0RC32MP avec
RS485
Sorties :
16
AFP0RT32CP (PNP),
AFP0RT32CT (NPN) avec
2ème RS232C
AFP0RT32MT,
AFP0RT32MP avec
RS485
FP Memory Loader
UC MAÎTRE S-LINK
AFP8670
FP0-SL1
• Lecture ou écriture de programmes (jusqu’à 60k pas) à
partir ou vers un API
• Pas d’ordinateur nécessaire
• Utilisable avec FP0R, FP-e, FPΣ
(Sigma), FP-X et FP2SH
• P
ossibilité de contrôler 64 entrées et 64
sorties avec une seule unité
• Connexion simple de dispositifs d’E/S
S-LINK
• Des connecteurs enfichables facilitent la
connexion des capteurs
32 E/S (type F)
Entrées :
16
Sorties :
16
AFP0RF32CP (PNP),
AFP0RF32CT (NPN) avec
2ème RS232C
AFP0RF32MT
AFP0RF32MP avec
RS485
Jusqu’à 3 modules d’extension sans câble ni fond de panier
Le module d’extension se fixe facilement à l’unité centrale sans l’aide d’un câble. Les câbles d’extension, fonds de panier ou autres
sont inutiles puisque les modules d’extension utilisent un système d’empilement avec connecteurs d’extension.
Unité
centrale
8
Module
d’extension
Module
d’extension
Module
d’extension
( )
Possibilité
de rajouter
jusqu’à 3
modules
Modules d’extension de la série FP0R
3 modules d’extension maximum peuvent être ajoutés à l’unité centrale
Modules d’E/S numériques
Sorties relais
Entrées
Sorties transistor
8 E/S
16 E/S
32 E/S
8E
16 E
8S
16 E/S
16 S
32 E/S
Entrées : Sorties :
4
4
Entrées : Sorties :
8
8
Entrées : Sorties :
16
16
Entrées :
8
Entrées :
16
Sorties :
8
Entrées : Sorties :
8
8
Sorties :
16
Entrées : Sorties :
16
16
AFP0RE8RS
AFP0RE16RS
FP0-E32RS
AFP0RE8X
AFP0RE16X
AFP0RE8YP (PNP)
AFP0RE8YT (NPN)
AFP0RE16P (PNP)
AFP0RE16T (NPN)
AFP0RE16YP (PNP)
AFP0RE16YT (NPN)
AFP0RE32P (PNP)
AFP0RE32T (NPN)
8S
8 sorties
AFP0RE8YRS
Modules d’E/S analogiques
3 E/S
Entrées :
2
Sortie :
1
FP0-A21
• Entrée (12 bits) :
± 10V, 0 – 5V,
0 – 20mA
• Sortie (12 bits) :
± 10V, 0 – 20mA
Modules de régulation de la température
4S
4S
8E
4E
8E
6E
Sorties :
4
Sorties :
4
Entrées :
8
Entrées :
4
Entrées :
8
Entrées :
6
FP0-A04I
FP0-A04V
FP0-A80
FP0-TC4
FP0-TC8
FP0-RTD6
–
–
4 – 20mA
–
–
± 10V
± 10V, ± 100mV
0 – 5V, 0 – 20mA
–
• Utilisation possible de thermocouples
de types K, J, T, R
• Pt100, Pt1000,
Ni1000
• Résolution : 0,1°C
• Plage de température :
-200 à 500°C
• Précision : 0,8°C (type R : 3°C)
• Plage de température : -100 à
1500°C
Modules réseaux
Ethernet
FPWEB2
PROFIBUS
FP Modem-56k
(module Web-Server)
FP0-DPS2
FPWEBEX
(esclave DP)
(modem analogique FP)
(extension Web)
9
Série FP0R
Bornier interface
Commutation de charges de 2A dans le réseau
Commute en toute fiabilité des charges électriquement isolées de 250V AC en utilisant le bornier interface à
sorties relais FP0-RT8Y-6A directement au sein du réseau.
Commute en toute fiabilité des charges électriquement isolées
de 250V AC en utilisant le bornier interface à sorties relais
FP0-RT8Y-6A directement au sein du réseau.
Pour connaître les autres modules d’interfaçage, voir le
catalogue "Panasonic connection technology for PLC"
(Technologie de connexion Panasonic pour API).
Vitesse de traitement ultra-rapide permettant de contrôler des capteurs
Les machines d’étiquetage par exemple ont besoin d’un système capable de lire instantanément les signaux d’un capteur à fibres
optiques et de contrôler rapidement la rotation du rouleau pour pouvoir détecter le début et la fin de l’étiquette sur le rouleau de
papier à vitesse élevée.
Scrutation rapide avec le FP0R :
• 100 pas de programme : 0,2ms maxi.
• Et même 1000 pas de programme : 0,5ms
• En combinaison avec un capteur à fibres optiques de Panasonic, le FP0R offre des performances optimales permettant de contrôler des capteurs.
Rouleau
Ecran tactile
de la série GT
Boîte
Détection des
boîtes
Galet
de déviation
Capteur
d’étiquettes
FP0R
Capteur d’étiquettes
•
•
•
•
•
10
Codeur pour
convoyeur
Capteur de produit
La vitesse d’entrée du codeur est de 20 000 impulsions par seconde.
10 impulsions après le déclenchement du capteur de produit, le mouvement est exécuté.
35ms après le démarrage du mouvement, le front descendant de l’étiquette est détecté.
Le mouvement continue pendant 200 autres impulsions de contrôle du FP0R.
Le cycle complet d’étiquetage dure 50ms.
Servosystème
série
A4
Codeur pour convoyeur
Servomoteur
FP0R : positionnement
Opération JOG (instruction F171)
Le mouvement peut démarrer sans qu’une valeur de consigne de
positionnement soit prédéfinie et s’arrêtera dès l’apparition du
signal d’arrêt.
Paramètres individuels pour l’accélération et la décélération
(instructions F171, F172, F174 et F175)
Temps d’accélération
Temps de décélération
La vitesse peut être modifiée pendant l’opération JOG.
Réglable individuellement dans une plage de 30 ms à 32,767 ms
Signal Arrêt
Signal Démarrage
Utile pour
Utile pour
 Étiqueteuses : arrêt du mouvement à une distance constante du point
où est déclenché un signal de détection de fin d’étiquette
 Machines de traitement : arrêt du mouvement à une distance constante
du point où est déclenché un signal de détection de bord d’objet à
usiner, puis coupe/perçage de l’objet
 Étiqueteuses : démarrage du process avec une accélération
maîtrisée pour empêcher la bande de se casser
Arrêt du process avec une décélération très courte
lorsque la fin de l’étiquette est détectée pour ne pas
gaspiller la bande
Modification de la vitesse à la volée
(instructions F171 et F172)
Mesure de la fréquence des impulsions (instruction F178)
La vitesse de consigne peut être modifiée par un signal
d’entrée externe pendant l’opération JOG ou le contrôle
trapézoïdal.
Comptage des impulsions pendant une période spécifique
par une seule instruction et calcul de la fréquence.
Période spécifiée
Plage de réglage : 1 ms à 5000 ms
Utile pour
Utile pour
 Synchronisation de la vitesse des équipements de transfert/traitement.
 Mesure de la vitesse de rotation du moteur pour un asservissement
par retour codeur
Sorties impulsionnelles intégrées pour contrôle de 4 axes (sorties à transistor)
La commande multiaxes (4 axes) existe sans modules
d’extension.
FP0R
FP0R
Y0
M
Y2
M
Y4
M
Y6
M
Table XY deux axes x 2
50 kHz max.
chacune
Sorties MLI multipoints intégrées (4 voies)
Compteurs rapides (6 voies) et sorties impulsionnelles (4 voies) utilisables simultanément
La vitesse du convoyeur 1,
laquelle est régulée par le
variateur, est mesurée en se
basant sur le comptage des
impulsions du compteur et
les impulsions sont délivrées
au moteur esclave
(pour l’opération JOG)
en fonction de la vitesse
mesurée afin de synchroniser la vitesse du
convoyeur 2.
Deux jeux peuvent être soumis simultanément à une
interpolation linéaire à 2 axes (instruction F175).
Variateur
Convoyeur 1
Moteur
(maître)
Un seul automate FP0R peut réguler la vitesse de six moteurs
DC / moteurs de ventilateur grâce à la modulation de largeur
d’impulsions. Il peut également servir de module de sortie de
tension analogique.
FP0R
5-24V
Moteur DC /
Moteur de ventilateur
Y0,Y2,Y4,Y6
Codeur
Convoyeur 2
Moteur (esclave)
Compteur rapide
Sortie impulsionnelle
La régulation de la vitesse peut s’effectuer en
modifiant la largeur des impulsions de la sortie
MLI entre 0,1 % et 99,9 %.
Il peut également servir de module de sortie
de tension analogique (résolution 1/1000)
en insérant un condensateur de lissage dans le circuit.
11
Série FPΣ (Sigma)
12
FPΣ (Sigma) : l’automate compact nouvelle génération
Fonctionnalités
• Capacité de programme élevée de 32k pas
• La capacité de programme de 32k pas permet d’absorber une
augmentation du nombre de programmes due à une amélioration des fonctionnalités, des extensions ou des modifications de l’équipement.
• Equipé d’une mémoire de commentaires indépendante
• Le FPΣ (Sigma) dispose d’une capacité mémoire élevée de
32k mots vous permettant d’enregistrer un programme API
avec les commentaires.
• Equipé d’un processeur RISC rapide
Le processeur RISC qui équipe l’unité centrale permet d’atteindre un traitement rapide avec un temps de scrutation de
moins de 2ms pour 5000 pas.
• Module de positionnement rapide
La fréquence maximale de 4Mbps et la vitesse de démarrage
de 0,005ms permettent d’utiliser une commande d’asservissement linéaire.
• Régulation de température simple
Une seule ligne suffit pour écrire
un programme de régulation de
température en utilisant l’instruction PID F356 (EZPID). Cette
dernière facilite la régulation de
température par un API, une
tâche considérée jusqu’à présent
comme difficile.
Caractéristiques techniques
FPG-C32T2H
FPG-C32T2HTM
FPG-C24R2H
FPG-C24R2HTM
FPG-C28P2H
FPG-C28P2HTM
32
(16 entrées DC, 16 sorties NPN)
24
(16 entrées DC, 8 sorties relais)
28
(16 entrées DC, 12 sorties PNP)
128 maxi. (jusqu’à 3 modules) avec des modules
d’extension de type sorties transistor
120 maxi. (jusqu’à 3 modules) avec des modules
d’extension de type sorties transistor
124 maxi. (jusqu’à 3 modules) avec des modules
d’extension de type sorties transistor
Avec modules
288 maxi. (jusqu’à 4 modules) avec des modules
d’extension FPΣ (Sigma)
d’extension de type sorties transistor
280 maxi. (jusqu’à 4 modules) avec des modules
d’extension de type sorties transistor
284 maxi. (jusqu’à 4 modules) avec des modules
d’extension de type sorties NPN
Avec modules
384 maxi. avec des modules d’extension de type
d’extension FP0R et FPΣ
sorties transistor
(Sigma)
376 maxi. avec des modules d’extension de type
sorties transistor
380 maxi.avec des modules d’extension de type
sorties NPN
Version
Nombre d’E/S
Unité centrale
Avec modules
d’extension FP0R
Méthode de programmation/
de contrôle
Mémoire programme
Schéma à contacts/contrôle cyclique
Mémoire flash ROM intégrée (sans pile de sauvegarde)
Nombre
d’instructions
Capacité programme
32 000 pas
De base
Rapide
93
218
216
Vitesse d’exécution
Relais
4096 points (type 32k) R0 à R255F
1024 points
1) 2)
(paramètres par défaut : temporisateurs : 1008 points (T0 à T1007), compteurs : 16 points (C1008 à C1023)
Temporisateur : 1 à 32 767 (unités : 1ms, 10ms, 100ms ou 1s).
Compteur : 1 à 32 767
Relais de liaison (L)
Zone mémoire
Mémoire de travail
Relais internes (R)
Temporisateurs/
compteurs (T/C)
2048 points (type 32k)
Registre de données (DT)
32 765 mots (DT0 à DT32764)
Registres de liaison (LD)
14 mots (I0 à ID)
Relais de contrôle maître
(MCR)
Etiquettes (JMP + LOOP)
256
256
Points différentiels
Illimité
Nombre d’étapes SFC
1000
Nombre de sous-programmes
100
Entrée de capture d’impulsions
8 entrées (X0 à X7)
Programme d’interruption
9 programmes (8 entrées externes (X0 à X7), 1 interruption périodique de 0,5ms - 30s)
Fonction d’autodiagnostic
Par ex. le temporisateur chien de garde ou le contrôle de syntaxe du programme
Disponible (année, mois, jour, heure, minute, secondes et jour de la semaine) ; cependant, une pile est indispensable pour pouvoir utiliser cette fonction3).
Entrée potentiomètre (volume)
Autonomie de la pile
2 entrées, résolution : 10 bits (0 à 1000)
220 jours minimum (pour un usage habituel : env. 840 jours à 25°C). Intervalle de remplacement : 1 an. Valeur en l’absence totale d’alimentation électrique.
Sauvegarde des commentaires
Fonctions de liaison
Autres fonctions
Interpolation linéaire/circulaire
pour le positionnement
1)
256 mots (type 32k)
Registres d’index (IX,IY)
Fonction horloge calendaire
218
Instruction de base : 0,32 µs/pas (version 32k)
Tous les types de commentaires peuvent être sauvegardés (sans pile de sauvegarde)
MEWTOCOL-COM (1:1, 1:N) 4), Communication contrôlée via le programme API (1:1, 1:N)
, Liaison API
4) 5)
6)
Edition en ligne, scrutation constante, forçage d’E/S, mot de passe, opération à virgule flottante et régulation PID
Disponible
Notes :1)Sans pile de sauvegarde, seule la zone fixe est sauvegardée (compteurs 16 points :
C1008 à C1023, relais internes 128 points : R900 à R97F, registres de données 55
mots : DT32710 à DT32764). Lorsque la pile en option est utilisée, les données de
type maintenu peuvent être sauvegardées. Les zones devant être maintenues et non
maintenues peuvent être indiquées à l’aide des registres système.
2)Le nombre de points peut être augmenté à l’aide d’un temporisateur additionnel.
3)Précision de l’horloge calendaire :
- A 0°C, erreur inférieure à 119 secondes par mois.
- A 25°C, erreur inférieure à 51 secondes par mois.
- A 55°C, erreur inférieure à 148 secondes par mois.
Non disponible
Disponible
4)Une cassette de communication optionnelle (type RS232C) est nécessaire pour la
communication 1:1.
5)Une cassette de communication optionnelle (type RS485) est nécessaire pour la
communication 1:N.
6)Une cassette de communication optionnelle (type RS485) est nécessaire. Le nombre
de points disponibles est déterminé par la configuration du matériel.
13
Série FPΣ (Sigma)
Unités centrales : des performances exceptionnelles dans un design compact
FPΣ – Sorties relais
FPΣ – Sorties transistor
28 E/S
Entrées :
16
32 E/S
Sorties PNP :
12
Connecteur MIL
FPG-C28P2H
Entrées :
16
24 E/S
Sorties NPN :
16
Entrées :
16
Connecteur MIL
FPG-C32T2H
Bornier à vis
FPG-C24R2H
FPΣ – Sorties transistor avec entrées thermistance
28 E/S
Entrées :
16
FPΣ – Sorties relais avec
entrées thermistance
32 E/S
Sorties PNP :
12
2 entrées thermistance
FPG-C28P2HTM
Entrées :
16
Sorties relais :
8
24 E/S
Sorties NPN :
16
Entrées :
16
2 entrées thermistance
FPG-C32T2HTM
Sorties relais :
8
2 entrées thermistance
FPG-C24R2HTM
Capacité d’extension étendue
Les modules d’extension du FP0R peuvent être fixés à la droite du FPΣ et les modules FPΣ à sa gauche.
4 modules d’extension maxi.
64 E/S chacun = 256 E/S
…jusqu’à 384 E/S !
BUS
d’extension
parallèle
14
3 modules d’extension maxi.
32 E/S chacun = 96 E/S
Unité centrale
32 E/S max.
BUS
d’extension
série
Une gamme étendue de modules d’extension
FPΣ
Module d’extension d’E/S
64 E/S
Entrées :
32
FPΣ
Module d’extension d’E/S
FPG-EM1
64 E/S
Sorties PNP :
32
Entrées :
32
Connecteur MIL
FPG-XY64D2P
FPΣ
Module d’extension mémoire
Sorties NPN :
32
Connecteur MIL
FPG-XY64D2T
FPΣ
Module analogique
8 E/S
Entrées :
4
Mémoire : 256k mots
Sorties :
4
Connecteur MIL
FPGAD44D50 (avec 50Ω)
FPGAD44D250 (avec
250Ω)
FPG-EM1
• Entrée (16 bits) :
0-10V, 0–20mA
• Sortie (12 bits) :
0–10V, ±10V,
4–20mA
FPΣ – Modules d’extension de positionnement RTEX
Système Ethernet en temps réel pour servomoteurs MINAS A5N
2 axes
4 axes
8 axes
FPG-PN2AN
FPG-PN4AN
FPG-PN8AN
FPΣ – Modules d’extension de positionnement
1 axe
1 axe
2 axes
2 axes
Sortie transistor
FPG-PP11
Sortie line driver
FPG-PP12
Sortie transistor
FPG-PP21
Sortie line driver
FPG-PP22
15
Modules de positionnement FPΣ (Sigma)
Conçu spécialement pour les applications de positionnement
La sortie impulsionnelle de 100kHz maxi. est à présent standard.
Automate puissant capable d’effectuer une interpolation linéaire et une interpolation circulaire.
Sortie impulsionnelle de 100kHz maximum
La haute précision dans le positionnement est possible grâce aux
vitesses de traitement pouvant atteindre 100kHz. Outre la commande de
moteur pas à pas, ses caractéristiques techniques permettent également
de nombreuses applications de commande de servomoteurs.
Sortie impulsionnelle CW
Y0
Sortie impulsionnelle CCW
Y1
Combinaison possible avec des drivers d’entrée à
train d’impulsions.
Une seule unité centrale permet de contrôler deux
axes.
Moteur pas à pas
Servomoteur
Servocontrô-_
leur 1
Sortie impulsionnelle CW
Y3
Sortie impulsionnelle CCW
Y4
Servocontrô-_
leur 1
Démarrage rapide 0,02ms en mode JOG
Le temps nécessaire pour l’exécution de l’opération JOG entre le moment d’activation du déclencheur (condition d’exécution) et le
moment de la sortie impulsionnelle est de 0,02ms et de 0,2ms même avec un contrôle trapézoïdal. Le temps de contrôle est même
réduit pour les machines qui redémarrent rapidement et de manière répétitive.
Interpolation linéaire et interpolation circulaire intégrées (FPG-C32T2H-A et FPG-C28P2H-A)
Les fonctions d’interpolation sont intégrées à l’unité centrale et
permettent de contrôler simultanément deux axes sans module
supplémentaire.
Interpolation linéaire
Interpolation circulaire
Adhésif
Et bien plus encore :
Méthode de sortie sens horaire/anti-horaire
Vous pouvez choisir 30 ou 60 pas d’accélération/de décélération.
Cette fonctionnalité vous permet d’obtenir des mouvements
plus doux pendant les longues périodes d’accélération/de
décélération des moteurs pas à pas.
Permet de réduire le coût global grâce à la conception de systèmes
qui combinent des servomoteurs et de petits moteurs pas à pas
sans la méthode de sortie impulsionnelle/sens de rotation.
Impulsionnelle/
sens de rotation
Sens horaire/
anti-horaire
Accélération/décélération en douceur
16
Servocontrôleur
Servocontrôleur
(X 8660, Y -5000)
Détecteur du point d’origine
ON
XA ON
2000Hz
Positionnement rapide de grande précision
Programmation avec des instructions
conviviales et documentées
100Hz
0Hz
150ms
Axe Y retour à l’origine
Sélection du mode
(voie 2)
• Utilise un tableau de valeurs prédéfinies pour la vitesse de
démarrage, la vitesse de consigne, le temps d’accélération/
décélération et les autres facteurs. L’utilisation intuitive des
instructions facilite la programmation.
• Fourni avec des instructions dédiées pour chaque mode :
contrôle trapézoïdal, retour à l’origine, opération
JOG, interPosition courante S
polation linéaire et interpolation circulaire.
(X 5000, Y 8660)
• Le mode retour à l’origine peut être spécifié même dans
2000 la conception, un seul capteur est
les situations où, suivant
utilisé.
• Un signal de reset du compteur de déviation peut également être émis lorsque le retour en position d’origine est
terminé.
5000 Axe X
(voie 0)
θ
Position centrale O
(Xo,Yo)
Point de passage P
(X 9396, Y -3420)
Position de consigne E
(X 8660, Y -5000)
Retour à l’origine
• Diagramme de la sortie impulsionnelle (lorsque la fonction d’entrée proche de l’origine n’est pas utilisée)
XA ON
Opération JOG
• Diagramme de la sortie impulsionnelle
Position courante S
(X 5000, Y 8660)
Détecteur du point d’origine
ON
ON
XB
OFF
(Commande JOG)
2000Hz
θ
Position centrale O
100Hz
(Xo,Yo)
0Hz
300Hz
Point de passage P
(X 9396, Y -3420)
150ms
0Hz
Position de consigne E
(X 8660, Y -5000)
La fonction de recherche de l’origine inverse automatiquement le
sens de rotation du moteurAxesiY l’entrée Hors limite (+) ou l’entrée
Hors limite (-) est atteinte et
s’arrête
sur la position d’origine.
(voie
2)
2000
XA ON
Y0 (Impulsion)
Désigne un mode de fonctionnement au cours duquel le moteur
tourne uniquement lorsqu’une entrée est activée. Ce mode est
utilisé pour forcer la rotation du moteur à l’aide d’un boutonpoussoir en entrée (par exemple pour effectuer des réglages).
Détecteur du point d’origine
ON
2000Hz
5000
100Hz
0Hz
Interpolation linéaire
Axe X
(voie 0)
150ms
Interpolation circulaire
• Lieu de positionnement
• L
ieu de positionnement
• Méthodes de la position centrale et du
point de passage
disponibles
Axe Y
(voie 2)
2000
Position courante S
(X 5000, Y 8660)
θ
Position centrale O
(Xo,Yo)
5000
XB
ON
OFF
Y0 (Impulsion)
0Hz
Axe X
(voie 0)
(Commande
JOG)
Une fonction de contrôle qui définit
automatiquement
la suite de
points dans une ligne droite en se basant seulement sur deux
300Hz
positions de coordonnées.
Point de passage P
(X 9396, Y -3420)
Position de consigne E
(X 8660, Y -5000)
Permet de relier des points par des trajectoires en arc de
cercle régulières pour lesquelles l’utilisateur précise le plan
d’orientation, le rayon de courbure, le profil du mouvement et la
Détecteur du point d’origine
XA ON
direction du mouvement.
ON
2000Hz
100Hz
17
Modules de positionnement FPΣ (Sigma)
Positionnement précis
Caractéristiques
• Démarrage rapide en 0,02 ou 0,005ms permettant de réduire le temps de cycle.
• La fonction de comptage des impulsions de retour permet le comptage des impulsions de sortie des codeurs externes.
• Le contrôle de positionnement JOG permet de prendre en charge un grand nombre d’applications.
• 4 types de réglage d’accélération/décélération en S assurent un démarrage et un arrêt en douceur :
courbe sinusoïdale, courbe quadratique, cycloïde et courbe cubique.
FPG-PP11
FPG-PP12
FPG-PP21
FPG-PP22
• Le module de positionnement FPΣ (Sigma) peut gérer le démarrage simultané de plusieurs axes, ce qui permet le contrôle simultané de l’interpolation linéaire et d’autres éléments par le biais des programmes d’utilisateur.
• Disponible avec sorties transistor (collecteur ouvert) et sorties line driver.
Version de module et référence produit
18
Version
Type de sortie
Référence produit
Version à 1 axe
Sorties transistor
FPG-PP11
Version à 2 axes
Sorties transistor
FPG-PP21
Version à 1 axe
Sorties line driver
FPG-PP12
Version à 2 axes
Sorties line driver
FPG-PP22
Système d’asservissement en réseau multiaxes RTEX
Les module de positionnement RTEX (RTEX = Panasonic Realtime Express) prennent en charge les servomoteurs en réseau
MINAS A4N et MINAS A5N. Un système mutuellement optimisé composé d’un API et d’un servomoteur simplifie considérablement
l’installation.
Exemple de configuration : 16 axes + E/S (256)
Module de positionnement RTEX FPΣ
LED de contrôle
Indicateur d’état
État de la liaison
Indicateur de défaut
État entrée codeur
à impulsions
Borne d’entrée
codeur à
impulsions
Port réseau
(émission)
Port réseau
(réception)
Module d’extension dédié FP
Module de
positionnement
(Max. 4 modules en combinaison avec le module de
positionnement)
Unité
centrale
RTEX
Module d’extension
commun FP/FP0
(Max. 3 modules)
(Max. 2 modules)
Configuration du système :
• Nombre maximum d’axes contrôlés : 16. Réalisation d’une interpolation circulaire à 2 axes, interpolation linéaire à 3
axes et interpolation hélicoïdale à 3 axes de haute précision avec communication haut débit de 100Mbps.
• La gamme de produits comprend 3 versions, pour 2 axes, 4 axes et 8 axes et offre ainsi la souplesse requise même
pour le contrôle d’un petit nombre d’axes.
• Le câblage en boucle RTEX assure une fiabilité élevée en créant des conditions de communication stables où les
données circulent
toujours dans la même direction.
Module de positionnement RTEX FP2/FP2SH
Exemple de configuration : 8 axes x 14 modules = 112 axes
Châssis maître
Caractéristiques techniques :
Borne d’entrée
codeur à
impulsions
Version
LED de contrôle
Indicateur d’état
État de la liaison
Indicateur de défaut
État entrée codeur
à impulsions
Référence produit FPΣ (Sigma)
Port réseau
(émission)
Méthode de contrôle
Port réseau
(réception)
Caractéristiques du module
Contrôle d’interpolation
Fonctions de
contrôle de positionnement
Châssis d’extension
FPG-PN2AN
Version à 4 axes
Version à 8 axes
FPG-PN4AN
FPG-PN8AN
Contrôle PTP, contrôle du trajet du curseur (CP)
Interpolation linéaire 2 axes/3 axes, interpolation circulaire 2 axes,
interpolation hélicoïdale à 3 axes
Unités de mesure
Impulsion/µm/pouce/degré
Données de position
600 points pour chaque axe
Sauvegarde
Les paramètres et le fichier de données peuvent être enregistrés dans la Flash-ROM
Méthode d’accélération/
de décélération
Accélération/décélération linéaire/accélération/décélération selon courbe S
Temps d’accélération/de
décélération
0 à 10 000ms (unités d’1ms), réglages différents possibles pour l’accélération
et la décélération
Zone de positionnement
-1 073 741 823 à 1 073 741 823 impulsions, valeurs relatives et absolues possibles
Fonctions de contrôle de vitesse
Fonctions d’origine
Version à 2 axes
Méthode de recherche
Vitesse de recherche
Prises en charge avec l’opération JOG (fonctionnement libre)
Recherche de la proximité de l’origine (DOG)
Réglages libres possibles
Prise en charge du fonctionnement avec entrée d’impulsion
Autres fonctions
Code de sortie auxiliaire, prise en charge du contact de sortie auxiliaire
Caractéristiques
de communication
Prise en charge du temps de maintien
Vitesse de communication
Câble
Mode de connexion
Cycle de communication / nombre d’axes
Distance de transmission
100Mbit/s
Câble de réseau local direct du commerce (blindé catégorie 5e)
En anneau
0,5ms ; 8 axes maxi./système (cycle de contrôle : 1ms)
Entre les connecteurs : 60m ; longueur totale : 200m
19
Série FP-X
20
Série FP-X : un modèle compact perfectionné
Fonctionnalités
·· Capacité de programme élevée de 32k pas
La capacité de programme de 32k pas permet d’absorber une augmentation du nombre de programmes due à une amélioration des
fonctionnalités, des extensions ou des modifications de l’équipement.
·· Equipé d’une mémoire de commentaires indépendante
Le FP-X dispose d’une capacité mémoire élevée de 32k mots vous
permettant d’enregistrer un programme API avec les commentaires.
·· Equipé d’un processeur RISC rapide
Le processeur RISC qui équipe l’unité centrale permet d’atteindre un traitement rapide avec un temps de scrutation de moins de 2ms pour 5000 pas.
·· Des cassettes d’extension peuvent étendre la fonctionnalité tout en
maintenant le faible encombrement
Possibilité de monter jusqu’à trois cassettes d’extension sur l’unité
centrale. La fonctionnalité peut être améliorée sans accroître
l’encombrement. Les 16 versions de cassettes d’extension, y compris
celles de communication et les versions analogiques, couvrent une
grande diversité d’applications.
·· Contrôle multiaxes par la sortie impulsionnelle intégrée
L’unité centrale avec sorties transistor est équipée d’une sortie impulsionnelle intégrée qui permet la commande multiaxes des servomoteurs et des moteurs pas à pas.
C14 : 3 axes, C30/C60 : 4 axes
Sécurité élevée : protection des programmes par mot de passe à 8 caractères et fonction interdisant les chargements
Port USB (C30/C60) : connexion directe aisée avec un ordinateur via un câble USB du commerce
(type AB)
Caractéristiques techniques
Version d’unité centrale
AFPX-C14
AFPX-C30
AFPX-C38AT
Nombre d’entrées
8
16
24 numériques/4 analogiques
32
Nombre de sorties
6 relais ou transistor
14 relais ou transistor
14 numériques/2 analogiques
28 relais ou transistor
Nombre maxi. d’E/S numériques
328
352
360
382
Nombre maxi. d’E/S analogiques
26
28
Mémoire
Vitesse d’exécution
Fonctions spéciales
0,32 µs/pas (instruction de base)
Type de mémoire
Mémoire flash intégrée
Capacité programme
16k pas
32k pas
Registre de données
12 285 mots
32 765 mots
Compteur rapide
AFPX-C60
Versions sorties transistor :
1 phase, 8 voies (50kHz x 4 voies + 10kHz x 4 voies),
2 phases, 4 voies (35kHz x 1 voie, 25kHz x 1 voie, 5kHz x 2 voies)
Versions sorties relais :
1 phase, 8 voies (10kHz x 8 voies) / 2 phases, 4 voies (5kHz x 4 voies)
Entrée de la cassette d’E/S impulsionnelles AFPX-PLS (pour versions sorties relais) :
1 phase : 2 voies x 80kHz ou 4 voies x 50kHz
2 phases : 1 voie : 30kHz ou / 2 voies : 25kHz
Sortie impulsionnelle
Sorties transistor intégrées : 100kHz x 2 voies + 20kHz x 2 voies
Cassette d’E/S impulsionnelles AFPX-PLS (uniquement pour versions sorties relais) :
Une cassette (un axe) 100kHz, ou deux cassettes (deux axes) 80kHz
Communication série
Jusqu’à 3 interfaces série, C30/C60 avec port USB également
Horloge calendaire
Autres fonctions
Plage de tensions
Disponible lorsque AFPX-MRTC est installée.
Intégrée
Disponible lorsque AFPXMRTC est installée.
Mot de passe (4 caractères, 8 caractères), protection contre le chargement, sauvegarde de commentaires (328 kOctets)
85 à 264V AC (versions AC), 20,4 à 28,8V DC (versions DC)
21
Série FP-X
Extrême souplesse
Des cassettes d’extension pour répondre à tous vos besoins
Les cassettes d’extension s’installent facilement sur l’unité centrale, jusqu’à 2 cassettes sur le C14 ou 3
cassettes sur les C30/C60. En fixant une cassette de communication sur une autre cassette d’extension,
vous pouvez même étendre la capacité de communication du FP-X.
Sortie impulsionnelle 4 axes intégrée : double
interpolation linéaire 2 axes simultanée
Démontable facilement (deux vis
pour fixer la cassette)
L’unité centrale version sorties transistor C14 est dotée
d’une sortie impulsionnelle, permettant de contrôler 3
axes tandis que les versions C30/60 sont dotées d’une
sortie impulsionnelle permettant de contrôler 4 axes. Alors
qu’auparavant un automate de niveau supérieur ou des
modules de positionnement supplémentaires ou encore
deux ou plusieurs automates étaient nécessaires à un
contrôle multiaxes, à présent, un seul FP-X avec sorties
transistor suffit. Vous pouvez ainsi contrôler plusieurs axes
dans des espaces réduits et ce, à faible coût.
Table XY + Tête de traitement
Contrôle de 3 axes avec C14
Bras de manutention pour wafers
Contrôle de 4 axes avec C30/C60
Le FP-X avec sorties transistor est le premier automate compact, doté de
sorties impulsionnelles, à permettre une interpolation linéaire à 2 axes
simultanée.
Cassette mémoire maître facilitant le transfert des programmes et horloge calendaire intégrée
·· La mémoire flash intégrée de 1Mo permet de sauvegarder un programme de 32k pas et les commentaires du fichier source de Control FPWIN Pro.
·· La cassette mémoire maître vous permet de transférer un programme dans un automate sur le terrain sans utiliser d’ordinateur.
·· Dotée d’une protection par mot de passe, la cassette mémoire offre au FP-X une sécurité optimale même lorsque vous l’utilisez pour transférer de
nouveaux programmes (sur le terrain) vers un automate.
·· L’horloge calendaire intégrée vous permet de gérer des actions périodiques ou encore d’assurer une traçabilité de vos informations.
Vers l’exploitation sur
le terrain
Mémoire maître
Transfert de programme
Transfert de
programme
Si un mot de passe est utilisé -> Automate verrouillé
Si le transfert est interdit -> Chargement interdit
FPWIN GR/Pro
FP-X
FP-X
Câble/adaptateur
de conversion USB coûteux
Ordinateur
inutile
Si le transfert est autorisé -> Chargement autorisé
Ordinateur
Maintenant, vous pouvez connecter votre ordinateur directement au port
USB du FP-X C30 ou C60.
FPX
AFPX-C30/C60
AFPX-C30R/C60R
Adaptateur de conversion
RS232C/422
Câble de
conversion USB
Maintenant connexion
USB directe
Le
RS232Cconventionnel
conventionnel
Le port
port RS232C
peut
êtreutilisé
utilisé
aussi
peut être
également
22
Ligne de produits
La gamme très extensible permet de répondre à de nombreuses demandes
Unités centrales
Capacité programme : 1
6k pas
2 potentiomètres
Capacité programme : 32k pas
2 potentiomètres, équipée d’un port de
communication USB
Sortie relais
Sortie transistor
Alimentation électrique DC
Alimentation électrique AC
AFPX-C14RD
AFPX-C14R
8 entrées de 24V DC
6 sorties relais de 2A
8 entrées de 24V DC
0,5A/5 à 24V DC
6 sorties transistor
8 entrées de 24V DC
6 sorties relais de 2A
Alimentation électrique DC
Alimentation électrique AC
AFPX-C30RD
AFPX-C30R
16 entrées de 24V DC
14 sorties relais de 2A
Alimentation électrique DC
AFPX-C14TD (NPN)
AFPX-C14PD (PNP)
8 entrées de 24V DC
0,5A/5 à 24V DC
6 sorties transistor
Alimentation électrique DC
AFPX-C30TD (NPN)
AFPX-C30PD (PNP)
16 entrées de 24V DC
0,5A/5 à 24V DC
14 sorties transistor
16 entrées de 24V DC
14 sorties relais de 2A
Alimentation électrique AC
AFPX-C14T (NPN)
AFPX-C14P (PNP)
Alimentation électrique AC
AFPX-C30T (NPN)
AFPX-C30P (PNP)
16 entrées de 24V DC
0,5A/5 à 24V DC
14 sorties transistor
Alimentation électrique DC
AFPX-C38AT
Capacité programme : 32k pas
4 potentiomètres, équipée d’un port de
communication USB
Capacité programme : 32k pas
4 potentiomètres, équipée d’un port de
communication USB
24 entrées de 24V DC + 4 entrées analogiques
0,5A/5 à 24V DC
14 sorties transistor (NPN) + 2 sorties analogiques
Alimentation électrique DC
Alimentation électrique AC
AFPX-C60RD
AFPX-C60R
32 entrées de 24V DC
28 sorties relais de 2A
Modules d’extension
Alimentation électrique DC
AFPX-C60TD (NPN)
AFPX-C60PD (PNP)
32 entrées de 24V DC
0,5A/5 à 24V DC
28 sorties transistor
32 entrées de 24V DC
28 sorties relais de 2A
Sortie relais
AFPX-E16R
Remarque : impossible de connecter
8 entrées de 24V DC
deux modules E14 et E16 ou plus en sé- 8 sorties relais de 2A
rie, car ils ne peuvent pas alimenter les
autres modules.
32 entrées de 24V DC
0,5A/5 à 24V DC
28 sorties transistor
Sortie transistor
AFPX-E16T (NPN)
AFPX-E16P (PNP)
AFPX-E14YR
8 entrées de 24V DC
0,5A/5 à 24V DC
8 sorties transistor
14 sorties relais de 2A
Alimentation électrique DC
Alimentation électrique AC
AFPX-E30RD
AFPX-E30R
16 entrées de 24V DC
Remarque : possibilité d’ajouter jusqu’à 8 14 sorties relais de 2A
modules y compris les E16 et EFP0.
Alimentation électrique AC
AFPX-C60T (NPN)
AFPX-C60P (PNP)
16 entrées de 24V DC
14 sorties relais de 2A
Alimentation électrique DC
AFPX-E30TD (NPN)
AFPX-E30PD (PNP)
16 entrées de 24V DC
0,5A/5 à 24V DC
14 sorties transistor
Alimentation électrique AC
AFPX-E30T (NPN)
AFPX-E30P (PNP)
16 entrées de 24V DC
0,5A/5 à 24V DC
14 sorties transistor
Alimentation électrique DC
AFPX-E16X (16 entrées uniquement)
16 entrées de 24V DC
Cassettes d’extension
Cassettes d’application
AFPX-IN4T3
Cassette d’entrées/sorties (4 entrées de 24V DC,
3 sorties NPN 0,3A de 24V DC)
AFPX-IN8
Cassette d’entrées (8 entrées de 24V DC)
Cassettes de communication
AFPX-COM1
Cassette de communication (RS232C, 1 voie)
AFPX-COM2
Cassette de communication (RS232C, 2 voies)
AFPX-COM3
Cassette de communication
(RS485 / RS422 à 1 voie)
AFPX-TR8
Cassette de sorties (8 sorties NPN 0,3A de 24V DC)
AFPX-TR6P
Cassette de sorties (6 sorties PNP 0,5A de 24V DC)
AFPX-COM4
Cassette de communication
(RS485 à 1 voie et RS232C à 1 voie)
AFPX-PLS
Cassette d’E/S impulsionnelles (uniquement pour versions
sorties relais) :
Entrées compteur rapide : 2 x 80kHz (monophasées),
1 x 30kHz (biphasée)
Sorties impulsionnelles : 1 x 100kHz, 2 x 25kHz, 4 x 50kHz,
sens horaire/anti-horaire, impulsionnelle + sens de rotation
AFPX-COM5
Cassette de communication
(Ethernet 1 voie + RS232C 1 voie)
AFPX-AD2
Cassette d’entrées analogiques (2 entrées, 0 à 10V/0 à20mA,
12 bits, non isolées)
AFPX-COM6
Cassette de communication
RS485 à 2 voies
AFPX-A21
Cassette d’E/S analogiques
Entrée : 2 voies (0 à 5V/0 à 10V ou 0 à 20mA, 12 bits, isolées)
Sortie : 1 voie (0 à 10V ou 0 à 20mA, 12 bits, isolée)
AFPX-DA2
Cassette de sorties analogiques
2 voies (0 à 10V ou 0 à 20mA, 12 bits, isolées)
AFPX-TC2
Cassette thermocouple
(type K/J type, résolution : 0,2°C, isolées)
AFPX-RTD2
Entrée RTD avec 2 voies (isolées)
AFPX-MRTC
Cassette mémoire maître avec horloge calendaire (pile nécessaire), mémoire programme de 32k pas + horloge calendaire
en année/mois/jour/heure/minute.
Adaptateur FP-X pour modules d’extension FP0
Référence produit
AFPX-EFP0
Description
Jusqu’à 3 modules d’extension FP0/FP0R peuvent être
connectés.
23
Série FP-X
Cassette d’extension pour Ethernet
Cette cassette de communication Ethernet s’installe facilement et offre des solutions flexibles pour collecter les données d’inspection
et de production, assurer la traçabilité, accéder aux automates à distance par ex. pour modifier les programmes API.
AFPX-COM5
Cette cassette facilite les connexions Ethernet avec un API compact, ce qui était auparavant impossible.
Elle est également équipée d’un port RS232C. Avec le port outil (port de programmation), au total 3
ports de communication sont disponibles, ce qui est remarquable pour un API compact.
Les opérations suivantes, par exemple, sont disponibles simultanément lorsque cette cassette est montée :
1. Contrôle des E/S
2. Lecture des données depuis un testeur (instrument de mesure) de l’équipement de contrôle (RS232C)
3. Collecte des données lues depuis un ordinateur hôte (Ethernet)
4. Paramétrage/supervision via un écran tactile (port outil)
Ethernet
RS232C
Applications
·· Collecte de données
·· Entretien à distance
·· Programme / supervision
Logiciel de gestion des données d’exploitation
PCWAY
Ethernet
Port outil
Logiciel de programmation
FPWIN GR
FPWIN Pro
Port outil
Port outil
Connexion Internet
Ethernet
RS232C
RS232C
Ecran
tactile
Ecran
tactile
Instrument
de mesure
Interface
Ethernet
(COM1)
RS232C
(COM2)
RS232C
Ecran
tactile
Instrument
de mesure
Instrument
de mesure
Caractéristiques et fonctions
10BASE-T, 100BASE-TX, TCP/IP, vitesse de transmission :
9600bit/s ou 115 200bit/s
• MEWTOCOL-COM maître/esclave (3 connexions max.)
• Communication contrôlée via le programme API (1 connexion
max.), fonction serveur, fonction client
•• 3 fils (RD, SD, SG), asynchrone, vitesse de transmission : 300bps
à 115 200bits/s
•• MEWTOCOL-COM maître/esclave
•• Communication contrôlée via le programme API
•• Modbus RTU maître/esclave
Utilisez notre logiciel gratuit Configurator WD pour
configurer le port Ethernet (par ex. adresse IP et mode
de fonctionnement).
Téléchargement gratuit du logiciel à l’adresse :
www.panasonic-electric-works.com
24
Ethernet
Fonctions du port
Ethernet
Caractéristiques techniques
MEWTOCOL-COM
maître/esclave
•• Echange automatique de données à l’aide du protocole ouvert MEWTOCOL de Panasonic.
•• Ecriture/lecture de données en bits/mots, édition
de programmes
•• Prise en charge de PCWAY, FPWIN GR et
Control FPWIN Pro
Communication
contrôlée
via le programme API
Fonction
serveur
•• Etablissement d’une connexion à partir d’un ordinateur client, puis réception des données de l’ordinateur
Fonction
client
•• Après mise sous tension, établissement de la
connexion avec une adresse IP prédéfinie, puis
envoi des données
Positionnement avec le FP-X
Positionnement multiaxes à prix avantageux
Sortie impulsionnelle 4 axes intégrée : double
interpolation linéaire 2 axes simultanée
L’unité centrale version sorties transistor C14 est dotée d’une sortie impulsionnelle,
permettant de contrôler 3 axes tandis que les versions C30/60 sont dotées
d’une sortie impulsionnelle permettant de contrôler 4 axes. Alors qu’auparavant
un automate de niveau supérieur ou des modules de positionnement
supplémentaires ou encore deux ou plusieurs automates étaient nécessaires
à un contrôle multiaxes, à présent, un seul FP-X avec sorties transistor suffit.
Vous pouvez ainsi contrôler plusieurs axes dans des espaces réduits et ce,
à faible coût. De plus, cette version ne nécessitant pas de cassette d’E/S
impulsionnelles, contrairement à la version avec sorties relais, elle permet de
monter d’autres cassettes d’extension comme une cassette de communication
ou d’entrée analogique pour des applications encore plus diversifiées.
Bras de manutention
pour wafers
Table XY +
Tête de traitement
Elément
Caractéristiques
Fréquence de
sortie maxi. :
C14 : 100kHz (voie 0,1), 20kHz (voie 2)
C30, C60 : 100kHz (voie 0,1), 20kHz (voie 2,3)
Type de sortie
Sortie horaire/anti-horaire, impulsionnelle + sens
de rotation
Fonction
Contrôle trapézoïdal, positionnement sans
rampes, opération JOG, retour à l’origine, interpolation linéaire 2 axes
Contrôle de 2 axes avec cassettes d’extension
(versions sorties relais uniquement)
Sortie impulsionnelle possible jusqu’à 2
axes 80kHz avec 2 cassettes d’E/S
impulsionnelles (AFPX-PLS). Peut
également réaliser une interpolation
linéaire 2 axes.
100kHz
x 2 axes
20kHz
x 2 axes
1er axe
80kHz
Contrôle de 3 axes avec C14
2ème axe
80kHz
Contrôle de 4 axes avec C30/C60
Double interpolation linéaire 2 axes simultanée (version sorties transistor)
L’interpolation linéaire 2 axes consiste à déplacer le bras d’un robot ou une tête d’équipement dans le sens diagonal sur une ligne droite en commandant
simultanément 2 arbres de moteur. Elle est utilisée pour la mise en palette, le prélèvement et l’implantation de composants, le contrôle de tables XY,
la découpe du contour d’un circuit imprimé, etc. Le FP-X avec sorties transistor est le premier automate compact, doté de sorties impulsionnelles, à
permettre une interpolation linéaire à 2 axes simultanée. Cet automate élargit considérablement la gamme des applications possibles. Par ailleurs,
grâce à des instructions de gestion des axes, telles que l’instruction d’interpolation linéaire F175_PulseOutput_Linear, il se programme facilement.
Contrôle simultané de 2
mécanismes
Contrôle de 2 tables XY
C30/C60
Axe Y Vitesse résultante
(voie 1) maximale
Axe Y
(voie 3)
Vitesse résultante
maximale
20kHz
100kHz
Axe X (voie 0)
Axe X
(voie 2)
La version sorties relais peut également
réaliser une interpolation linéaire 2 axes
L’interpolation linéaire est possible à la vitesse résultante maximale de 80kHz en
ajoutant 2 cassettes d’E/S impulsionnelles
(AFPX-PLS). La version sorties relais utilise
l’instruction F175 (SPSH), la même que
celle pour les versions sorties transistor.
8 compteurs rapides intégrés
8 voies monophasées ou 4 voies
biphasées (X0–X7)
Version
Sorties transistor
Sorties relais
Mode d’entrée
1 voie utilisée
Toutes les voies utilisées
Monophasées
100kHz
50kHz x 4 voies + 10kHz x 4 voies
Biphasées
35kHz
20kHz x 2 voies + 5kHz x 2 voies
Monophasées
10kHz
10kHz x 8 voies
Biphasées
5kHz
5kHz x 4 voies
L’ajout d’une cassette d’E/S impulsionnelles à la version avec sorties à relais permet d’ajouter 2 compteurs
rapides par cassette. Consulter le manuel de l’utilisateur pour les caractéristiques des compteurs.
25
Série FP-X0
26
FP-X0 : l’automate multifonctions économique
Caractéristiques
• Sortie impulsionnelle 2 axes intégrée
L’unité centrale L14 est dotée d’une sortie impulsionnelle
1 axe, les unités centrales L30/L40/L60 sont quant à elles
équipées d’une sortie impulsionnelle 2 axes. Les versions
L40 et L60 (2 axes) peuvent exécuter des interpolations
linéaires.
• Fonction entrée analogique
Entrée analogique multifonctions (10 bits, 2 voies),
entrée tension (0 à 10V), entrée thermistance et entrée
potentiomètre ajustable.
• 6 versions d’unités centrales
L14R, L30R, L40R et L60R : sorties relais et transistor, AC,
L40MR, L60MR : sorties relais et transistor, RS485, AC
• Performances
Vitesse de traitement rapide de 80ns/pas pour 0 à 3000 pas
(instructions ST). Vitesse de traitement de 580ns/pas pour
3001 pas ou plus.
Caractéristiques techniques
Version d’unité
centrale
Nombre d’E/S
Capacité programme
L14R
L30R
L40R
14
30
40
2,5k pas
L40MR
L60R
L60MR
40
60
60
8k pas
Vitesse d’exécution
0,08µs/pas (instructions de base)
Registres de données
2500 mots
Relais internes
8192 mots
1008 E/S
4096 E/S
2 voies pour les entrées suivantes à combiner au choix
Entrée potentiomètre
Résistance mini. : 5kΩ
Résolution 10 bits (0 à 1000)
Précision ±1,0% de la pleine échelle + précision des résistances externes
Entrée analogique
Non
Entrée thermistance
Pour entrer la résistance de la thermistance
(Résistances mini. des thermistances externes + résistance externe > 2kΩ)
Résolution 10 bits (0 à 1023)
Précision ±1,0% de la pleine échelle + précision des thermistances externes 2kΩ)
Entrée de tension
Tension d’entrée maxi. absolue : 10V
Résolution 10 bits (0 à 1023)
Précision ±2,5% de la pleine échelle (10V)
Horloge calendaire
Non
Oui
27
Série FP7
28
FP7 : efficacité puissance sept
Caractéristiques
• Dimensions compactes avec modules d’extension
• Doté d’une interface pour cassette de communication
• Des cassettes d’extension peuvent être installées sur l’unité centrale pour
améliorer les fonctionnalités sans augmenter la largeur de l’unité.
• Possibilité de connecter jusqu’à 16 modules différents à une unité centrale.
• Prise en charge de cartes mémoire SD (SDHC) haute capacité jusqu’à 32Go.
• Haute performance avec 20μs maxi. pour 60k pas ; vitesse de traitement
optimisée même en cas de communication Ethernet fréquente
AFP7CPS4E
AFP7CPS3E
AFP7CPS3
Elément
Caractéristiques techniques
Référence produit
AFP7CPS31
Alimentation
AFP7CPS31E
AFP7CPS41E
24V DC ou module d’alimentation FP
Entrée
12–24V DC, 24V DC (courant absorbé/source)
Sortie
Relais : 2-5A, transistor : 0,1–0,5A (varie selon les versions)
Nombre d’E/S
1024
Extension
Jusqu’à 16 modules
Vitesse d’exécution
11ns/pas (pour instructions de base)
Mémoire programme
Mémoire flash ROM intégrée (pas besoin de pile de sauvegarde)
Capacité de programme maxi.
120k pas
Relais internes
Mémoire de travail
120k pas
Temporisateur (T)
Compteur (C)
Fonction Ethernet
Scrutation constante
Horloge calendaire
196k pas
Réglages libres possibles
–
Intégrée
Disponible (0–125ms)
Intégrée
29
Série FP7
FP7 : avec le savoir-faire de Panasonic !
Panasonic dispose d’un grand nombre d’usines à travers le monde. Tous nos automates industriels bénéficient de l’expérience
et de l’expertise acquises dans les domaines du machinisme et des techniques de fabrication.
Connectivité locale
& distante
Conçu pour être entièrement intégré
dans des applications Web
Sécurité & fiabilité
Sept niveaux de sécurité différents, sauvegarde
automatique des programmes et actualisation
des programmes uniquement après vérification
des fonctionnalités
2
Design compact
Fonctionnalités et performances
d’un automate modulaire dans un
boîtier exceptionnellement
compact
1
3
FP7 :
efficacité
puissance sept
Traçabilité
Enregistre les valeurs
des variables pendant
l’exécution d’un
programme
4
7
5
Maintenance
De nombreuses fonctionnalités
facilitant la maintenance, les
diagnotics et la recherche des
pannes
Gestion des axes avancée
(came & engrenage)
Diverses options de contrôle, du simple contrôle de
positionnement au contrôle avancé de cames et
d’engrenages en passant par le contrôle synchronisé
de plusieurs axes
30
6
Performances
Large capacité de mémoire (jusqu’à 220k pas
de programmes ou 500k mots de données) et
processeur très rapide (11ns/pas)
Exemples d’application FP7
Contrôle des systèmes d’éclairage
Contrôle analogique (régulation de température rapide)
Le FP7 peut être utilisé en combinaison avec un compteur
d’énergie Eco-POWER METER tel que le KW2G et un module
sans fil pour collecter des données de systèmes d’éclairage
extérieurs et pour superviser la consommation d’énergie. Les
données peuvent être enregistrées et visualisées à distance sur
un ordinateur avec le logiciel FP Data Analyzer.
• Contrôle à distance du FP7 avec un ordinateur
• Enregistrement des données sur carte mémoire SD
• Supervision aisée de l’ensemble du système d’éclairage
• Systèmes sans fil réduisant les coûts d’installation
Des contrôleurs de chaleur à impulsion avec régulation PID
rapide sont utilisés dans des applications tels que le soudage
thermique, le soudage par compression thermique, etc.
• Conversion du signal d’entrée thermocouple permettant une
régulation PID rapide extrêmement précise
• Echantillonnage analogique rapide de 25µ/s.
• Haute précision avec une linéarité de ±0,05% de la pleine
échelle
Supervision de la consommation d’énergie
des bâtiments
Visualisation de la consommation d’énergie
dans les usines de fabrication
Le FP7 peut être utilisé en combinaison avec un compteur
d’énergie Eco-POWER METER pour superviser la consommation d’énergie de chaque étage d’un bâtiment.
• Possibilité de visualiser et superviser la consommation
d’énergie (éclairage, air conditionné, etc.) de chaque étage.
• Une seule unité centrale suffit grâce à la capacité de programme étendue du FP7 et au port LAN.
• Possibilité d’enregistrer les données mesurées sur carte
mémoire SD.
Le FP7 et le module Web Datalogger peuvent être utilisés pour
superviser chaque partie d’une usine.
• Les données électriques peuvent être collectées à différents
emplacements.
• Possibilité d’accéder simultanément à plusieurs modules
Web Datalogger
• Communication simultanée possible entre l’unité centrale et
16 emplacements différents via le réseau local
• Des tableaux Excel peuvent être créés à partir des résultats
de la supervision de la consommation d’énergie et affichés
avec le logiciel FP Data Analyzer
• Possibilité d’enregistrer les données mesurées sur carte
mémoire SD.
31
Série FP7
Modules FP7
Cassettes de communication
Cassettes d’application
Caractéristiques techniques
Référence produit
RS232C, 1 voie (isolée)
AFP7CCM1
RS232C, 2 voies (isolées)
AFP7CCM2
RS422 ou RS485, 1 voie (isolée)
AFP7CCS1
RS422 ou RS485, 2 voies (isolées)
AFP7CCS2
RS232C, 1 voie (isolée)AFP7CCET1
et RS485,
AFP7CCS1M1
1 voie (isolée)
AFP7CCM2
AFP7CCS2
AFP7CCS1AFP7CCS1M1
Ethernet 100Base-TX/10Base-T
AFP7PP02T
AFP7PP04T
AFP7PP02L
AFP7CCM1
AFP7CCET1
Référence
produit
AFP7FCTC2
2 entrées analogiques 0–10V/0–5V/0–20mA,
résolution
AFP7FCA21
AFP7FCAD2
12 bits, vitesse de
conversion 1ms/voie (non isolée)
AFP7FCAD2
Caractéristiques techniques
2 entrées analogiques 0-5V/0-10V/0–20mA, résolution 12 bits, vitesse de conversion 1ms/voie (non isolée) ; 1 sortie analogique 0-10V/0-20mA
AFP7FCAD21
2 entrées thermocouples, type K/J, résolution 0,1°C,
vitesse de conversion 100ms/2 voies (isolée)
AFP7FCTC2
AFP7PP04L
Modules de positionnement
Modules de sorties impulsionnelles
AFP7PG02T
Caractéristiques techniques
Type de
sortie
Nombre
d’axes
contrôlés
Vitesse de
fonctionnement maxi.
2 (indépendants)
1–500k pulsations par
seconde
Transistor
4 (indépendants)
Line
driver
32
2 (indépendants)
4 (indépendants)
1–4 millions
de pulsations/s
Fonctions
Fonctions engrenage et
came électronique, interpolation linéaire,
interpolation
circulaire
AFP7PG04T
AFP7PG02L
AFP7PG04L
Caractéristiques techniques
Référence
produit
AFP7PP02T
Type de
sortie
Transistor
AFP7PP04T
AFP7PP02L
AFP7PP04L
Line
driver
Nombre
d’axes
contrôlés
Vitesse de
fonctionnement maxi.
2 (indépendants)
1–500k pulsations par
seconde
4 (indépendants)
2 (indépendants)
4 (indépendants)
1–4 millions
de pulsations/s
Fonctions
Référence
produit
AFP7PG02T
Contrôle d’accélération et
de décélération linéaires,
en S
AFP7PG04T
AFP7PG02L
AFP7PG04L
AFP7XY64D2T
AFP7XY64D2P
On sale soon
AFP7Y64T
AFP7Y16R
AFP7Y16T
AFP7Y32T
AFP7Y16P
AFP7X16DW
AFP7X32D2
AFP7Y32P
AFP7Y64P
On sale soon On sale soon
AFP7X64D2
Modules d’entrées, de sorties, d’E/S mixtes
Version
Entrée DC
Sortie
relais
Sortie
transistor,
courant
absorbé
(NPN)
Nbre
d’E/S
Mode de
connexion
Caractéristiques
techniques
Référence
produit
16
Bornier
12 à 24V DC, constante
de temps d’entrée configurable
AFP7X16DW
32
Connecteur
MIL
24V DC, constante de
temps d’entrée configurable
AFP7X32D2
64
Connecteur
MIL
24V DC, constante de
temps d’entrée configurable
AFP7X64D2
16
Bornier
Relais, 2A/sortie, 5A/ligne
commune, 16 sorties/ligne
commune
AFP7Y16R
16
Bornier
Courant de charge 1,0A,
5A/ligne commune, 16
sorties/ligne commune
AFP7Y16T
32
Connecteur
MIL
Courant de charge 0,3A,
3,2 A/ligne commune, 32
sorties/ligne commune
AFP7Y32T
Connecteur
MIL
Courant de charge
0,3A/0,1A, 3,2A/ligne
commune, 32 sorties/ligne
commune
AFP7Y64T
Bornier
Courant de charge 1,0A,
5A/ligne commune, 16 sorties/ligne commune
AFP7Y16P
64
16
Sortie
transistor,
courant de
source
(PNP)
Courant de charge 0,3A,
3,2A/ligne commune, 32 sorties/ligne commune
AFP7Y32P
64
Connecteur
MIL
Courant de charge
0,3A/0,1A, 3,2A/ligne
commune, 32 sorties/ligne
commune
AFP7Y64P
Connecteur
MIL
Entrée : 24V DC, 32 entrées/ligne commune
Sortie : courant de charge
0,3A/0,1A, 3,2A/ligne
commune, 32 sorties/ligne
commune
AFP7XY64D2T
Connecteur
MIL
Entrée : 24V DC, 32 entrées/ligne commune
Sortie : courant de charge
0,3A/0,1A, 3,2A/ligne
commune, 32 sorties/ligne
commune
AFP7XY64D2P
Entrée DC,
sortie transistor,
courant de
source
(PNP)
Entrée :
32
Sortie :
32
Caractéristiques techniques
Référence
produit
4 voies
(module
d’entrées)
Tension/courant, taux de conversion
25μs/voie, résolution maxi. 16 bits,
précision maxi. ±0,05% de la pleine
échelle (à 25°C)
AFP7AD4H
4 voies
(module de
sorties)
Tension/courant, taux de conversion
25μs/voie, résolution maxi. 16 bits,
précision maxi. ±0,05% de la pleine
échelle (à 25°C)
AFP7DA4H
AFP7HSC4T
Module compteur rapide
Connecteur
MIL
Entrée :
32
Sortie :
32
Nombre de
voies
AFP7HSC2T
32
Entrée DC,
sortie transistor, courant absorbé
(NPN)
Modules d’entrées et de sorties analogiques
Nombre de
voies
2 voies
4 voies
Caractéristiques techniques
16MHz (pour mode d’entrée
biphasée facteur 4)
4MHz (pour mode d’entrée
incrémentale/décrémentale)
Référence
produit
AFP7HSC2T
AFP7HSC4T
Module de communication série
Nombre de voies
Référence
produit
Pour 2 cassettes de communication série, 8 modules maxi. peuvent être installés par unité centrale
AFP7NSC
33
Modules d’alimentation, FP Web-Server
Module d’alimentation 24V DC
Caractéristiques
• Densité de puissance élevée avec pertes minimales
• Rendement atteignant jusqu’à 91,5% (FP-PS24-060E)
• Large plage de température ambiante de -10°C à +70°C,
sans perte de performance
• Conformité aux normes de sécurité (CEI 60950,
UL60950, CSA22.2-60950, EN 60950)
• Classe de protection II, sans mise à la terre
• Facile à installer et à câbler
• Extrêmement compact avec refroidissement par air
optimal
Caractéristiques techniques
Primaire
Elément
FP-PS24-024E
Secondaire
FP-PS24-024E
FP-PS24-060E
(24V DC/5A)
(24V DC/1A)
(24V DC/2,5A)
FP-PS24-060E
Tension d’entrée nominale
FP-PS24-0120E
100–240V AC/DC, 50–60Hz
Tension d’alimentation
85–264V AC, 47–63Hz (DC 100–375V), large plage d’alimentation sans commutation nécessaire
Courant d’entrée
Satisfait aux exigences de EN 61000-3-2 (limites pour les émissions de courants harmoniques)
Fusible
Interne à l’alimentation T4AH/250V, non accessible
Tension de sortie nominale
24V DC
Précision de la tension de
sortie
±1% en dehors de la plage de tension de charge et d’entrée
Plage ajustable avec potentiomètre
23V–29V
Pouvoir de coupure nominal
(mini.)
0A
Limite de courant (typ.)
2A continu, 2A dynamique
Ondulation (< 20MHz)
Sécurité
FP-PS24-0120E
Sortie
Classe de protection
Indice de protection
Courant de fuite
2,7A continu, 5A dynamique
5,3A continu, 9,5A dynamique
= 40mVc-c mesurés à 20MHz, terminaison 50 Ohms
Très basse tension de sécurité (TBTS) EN 60950
Classe II (avec mesures de protection supplémentaires)
IP20
< 0,25mA (47-63Hz et 264V AC)
FP Web-Server & module d’extension FP Web :
communication M2M fiable, simple et économique
Communications internationales
Le module FP Web-Server permet de connecter tous les automates de la série FP à
Ethernet. Les programmes API n’ont pas besoin d’être modifiés : il suffit d’affecter une
adresse IP au FP Web-Server et de connecter ce dernier à l’automate via l’interface
série RS232C. Un navigateur standard tel que MS Internet Explorer peut être utilisé pour
accéder à l’automate. Le logiciel FP Web Configurator Tool, à commander séparément,
permet de configurer facilement le module.
34
FP Web-Server
Principales caractéristiques :
Autres fonctions :
• Fichier XML pour transfert de données API
• Fonctions serveur de synchronisation de réseau
Web-Server :
• Données API présentées en pages HTML
• Accès via un navigateur Internet standard
• Zone d’entrée HTML pour modifier les données API
• Protection par mot de passe en option
• Bibliothèque de fonctions applets Java
Avantages :
Enregistrement des données (data logger) :
• Enregistrement des données API et sauvegarde de ces données sur carte mémoire SD ou transfert des données via FTP
(possible uniquement avec le module d’extension FP Web)
E-mail :
• L’automate peut envoyer des e-mails avec données API jointes
• Accès au serveur e-mail via LAN ou connexion Internet
• Texte e-mail pré-enregistré ou défini dans l’automate
Redirecteur RS232C/Ethernet :
• Passerelle Ethernet <—> RS232C (MEWTOCOL)
• Tunneling transparent de données RS232C via Ethernet
• Accès via Ethernet pour programmation et visualisation
Passerelle modem / Ethernet :
• Possibilité de connecter le FP Web-Server via modem pour un
accès local ou en réseau
• Passerelle à distance pour plusieurs FP Web-Server dans un
réseau Ethernet local
• Gestion du mot de passe à distance
Communication Modbus-TCP :
• Serveur ou client Modbus-TCP pour un automate
• Serveur Modbus-TCP pour plusieurs automates
• P
asserelle serveur Modbus-TCP pour unité(s) Modbus RTU esclave(s)
• Passerelle client Modbus-TCP pour tout Modbus RTU maître
• Interface Modbus-TCP maître ou esclave pour un automate
•
•
•
•
•
•
•
Utilisation de l’Intranet existant, câblage inutile
Utilisation du navigateur standard, logiciel SCADA inutile
Contrôle à distance
Monitoring à distance
Programmation à distance
Envoi d’e-mails
Convertisseur d’interface/de protocole
Système de communication CEI 60870
La licence additionnelle pour Système de communication CEI 60870
permet de connecter facilement des stations de traitement à
distance à des systèmes de supervision ou des stations
principales de télécontrôle. Un même module prend en charge la
connexion modem (CEI 60870-5-101) et la connexion Ethernet
ou TCP/IP (CEI 60870-5-104).
La CEI 60870-5 est une norme internationale relative aux
protocoles de télécontrôle. Elle offre une grande fiabilité de
transmission et permet de relier les appareils de différents
fabricants. Il est également possible de transmettre des
horodateurs de haute précision conformes à la norme CEI.
Caractéristiques techniques
Elément
Référence produit
Consommation de courant
Tension nominale
Port de communication
Support de sauvegarde
Enregistrement des données
Sortie numérique
Protocoles de communication
FP Web-Server
FPWEBEXP
65mA
20mA supplémentaires sur le FP Web-Server
24V DC (10,8 – 26V DC)
Alimenté en interne par FP-WEB2
RS232C pour connecter un automate, RS232C pour connecter un
modem, 100Base-TX/10Base-T Ethernet
Port hôte USB (prise en charge des terminaux opérateurs GT et des
automates FP-X), RS485
Mémoire flash intégrée
Connecteur pour carte SD/SDHC
Via le module d’extension FP Web
Enregistrement sur carte SD/SDHC
Via le module d’extension FP Web
Optocoupleur rapide
MEWTOCOL, DNS, HTTP, HTTPS, SMTP, FTP, TELNET, TCP/IP, UDP/IP, PPP, SNTP, Modbus RTU, Modbus-TCP, SNMPv1,
CEI 60870-5-101, CEI 60870-5-104
Sécurité
Protection par mot de passe, verrouillage d’IP
Température ambiante
0°C à +55°C
Température de stockage
-20°C à +70°C
Dimensions (l x H x P)
Poids
Logiciel (référence produit)
Module d’extension FP Web
FPWEB2
25 x 90 x 60 (mm)
0,11kg
FP Web Configurator (FPWEBTOOL2D)
0,07kg
Licence CEI 60870 pour FPWEB2
(IEC60870LIS)
FP Web Designer (AFPS36510-E)
35
Control FPWIN Pro
Un logiciel pour tous les automates de la série FP
Control FPWIN Pro est le logiciel de programmation développé par Panasonic conformément à la norme internationale CEI 61131-3
(pour Windows® 2000/XP/Vista/7/8).
Navigateur offrant une vue
d’ensemble même des
projets très complexes
Déclaration de variables
Barre d’outils avec icônes
pour les menus fréquemment utilisés
Editeur de programmation
en schéma à contacts (LD)
Editeur de programmation
en texte structuré (ST)
Sélection des instructions
Points forts de Control FPWIN Pro
• 5
langages de programmation : IL (liste d’instructions), LD (schéma à contacts), FBD (diagramme de
blocs fonctions), SFC (diagramme de fonctions séquentielles), ST (texte structuré)
• Interface utilisateur disponible en 8 langues : français, anglais, allemand, italien, espagnol, japonais, coréen et chinois.
• Organisation du projet structurée grâce à l’utilisation de gestions de tâches et d’objets avancées
• Programmation, entretien et diagnostics à distance par modem ou Ethernet
• Commentaires détaillés et documentation en ligne pouvant être rédigés lors de la programmation
• Taille des programmes réduite grâce à un compilateur optimisé
• De puissants outils de débogage et de surveillance fournissent des informations sur l’état actuel de l’API
• La documentation complète sur papier et la prise en charge des blocs fonctions et des bibliothèques
vous permettent de mettre votre équipement en service en un temps record tout en maintenant des
normes de qualité rigoureuses
• Gain de temps grâce à la réutilisation des fonctions et des blocs fonctions
36
Produit
Référence produit
Logiciel de programmation Control FPWIN Pro 7,
version 7 (pour tous les automates de la série FP)
FPWINPRO7
Mise à niveau de Control FPWIN Pro vers la
version 7 (mise à niveau de toutes les anciennes
versions de Control FPWIN Pro vers la version 7)
FPWINPRO7-UP
FP Web Designer
Editeur de site Web pour FPWEB2
FP Web Designer est un outil d’édition, simple à utiliser, permettant de créer des sites Web pour visualiser tous les graphiques
du processus et afficher les données acquises par FP Web-Server. Aucune connaissance en programmation de type HTML, PHP,
JavaScript ou encore Java n’est requise ! Le travail de conception de l’utilisateur est facilité grâce à de nombreuses bibliothèques
graphiques :
Caractéristiques de FP Web Designer
• Editeur de type WYSIWYG (What you see is what you get) pour la conception graphique des applications
• Les pages créées peuvent être consultées via un navigateur sur n’importe quel ordinateur connecté à un LAN ou WAN.
• Toutes les valeurs des processus sont automatiquement affichées sur l’écran. Chaque diagramme peut afficher jusqu’à
5 courbes de tendance pour les valeurs mesurées enregistrées dans les automates. Un simple clic de souris permet de
mettre à jour la page.
• Les valeurs mesurées ainsi que les courbes de tendance peuvent être enregistrées en tant que fichiers CSV.
• Les informations relatives aux alarmes peuvent être visualisées via le navigateur et être enregistrées. Leur mise à jour
s’exécute en arrière-plan de sorte que les pages Web continuent à afficher l’état actuel dans le navigateur.
• Les pages Web dans le
navigateur peuvent être
protégées par mot de
passe afin d’empêcher
un accès et des modifications non autorisés.
Restez informé où que vous soyez !
• Les valeurs des processus peuvent être importées sous format CSV à
partir des programmes
API rédigés via le logiciel de programmation
Control FPWIN Pro.
• Des bibliothèques macro
complètes et extensibles
sont disponibles
• Aide en ligne disponible
en anglais et en allemand
En route...
Affichage des données machines
avec terminal opérateur GN
Station de contrôle
Assistance technique
Insertion aisée des comptes-rendus d’alarme et des diagrammes de valeurs mesurées dans l’application graphique créée à l’aide
des macros intégrées dans FP Web Designer.
Référence produit Description
Commentaires
AFPS36510-E
FP Web Designer, édition économique
Limité à 250 variables, 15 pages, 1 fenêtre tendances hors-ligne + 1 fenêtre alarmes hors-ligne.
AFPS36510-B
FP Web Designer, édition basique
Limité à 500 variables, 30 pages, 3 fenêtres tendances hors-ligne + 1 fenêtre alarmes hors-ligne.
AFPS36510-X
FP Web Designer, édition étendue
Sans limitation
37
Modules maîtres pour réseaux de terrain
Les modules maîtres pour réseaux de terrain (FMU) sont des modules d’extension pour les automates FP∑ (Sigma) et FP7. Ils sont
disponibles pour trois systèmes de bus : PROFIBUS, DeviceNet et CANopen. D’autres modules sont en prévision.
Avantages du matériel :
• Possibilité de connecter jusqu’à 2 FMU à l’unité centrale
du FP∑ (Sigma). Le nombre de FMU FP2 est limité par la
taille du fond de panier FP et la capacité de l’alimentation
électrique.
• Une seule plateforme matérielle d’automate pour plusieurs bus de terrain
• Fonction passerelle entre bus de terrain en connectant
les modules d’extension correspondant à la même unité
centrale
Des bibliothèques de fonctions pré-programmées gratuites sont
disponibles dans le logiciel de programmation Control FPWIN Pro
pour chaque type de module de bus de terrain. Elles disposent
par ailleurs d’une aide en ligne complète et d’exemples de
programmation.
FP∑ FMU PROFIBUS :
FPG-DPV1-M
FP∑ FMU DeviceNet :
FPG-DEV-M
FP∑ FMU CANopen :
FPG-CAN-M
FP2 FMU PROFIBUS :
FP2-DPV1-M
FP2 FMU DeviceNet :
FP2-DEV-M
FP2 FMU CANopen :
FP2-CAN-M
Control Configurator FM est un logiciel d’extension pour Control FPWIN Pro utilisé pour configurer et diagnostiquer les FMU.
Avantages du logiciel :
Un logiciel de configuration pour plusieurs systèmes bus de terrain
• Coût unique pour des réseaux différents
• Une seule installation nécessaire
Intégré au logiciel de programmation pour automates Control FPWIN Pro
• Pas besoin de logiciel supplémentaire sur l’ordinateur
• Génération automatique des variables globales nécessaires aux bus
pour le programme API, ce qui évite les erreurs
• Entièrement intégré dans le fichier projet de Control FPWIN Pro, aucun
fichier séparé sur l’ordinateur
Référence : AFPS35510
Caractéristiques FMU (module maître pour réseaux de terrain)
Elément
PROFIBUS
Type de bus
RS485
Nombre d’esclaves
CANopen
CAN / ISO 11898
125
Nbre de données de processus
38
DeviceNet
63
126
3584 octets pour les entrées et 3584 octets pour les sorties
Longueur de bus
100m (12Mbits/s), 200m (1,5Mbits/s),
400m (500kbits/s), 1km (187,5kbits/s)
100m (500kbits/s), 250m (250kbits/s),
500m (100kbits/s)
40m (1Mbits/s), 500m (100kbits/s)
Types de connexion
DP-V0 : accès aux données du processus
à partir du réseau PROFIBUS sous la
forme de données d’E/S cycliques
•Connexions cycliques
•COS (changement d’état)
•Connexion Bit Strobe
•Connexions interrogées
•Connexions explicites
Echange de PDO (objets données de processus) via :
•Synchrone cyclique
•Synchrone acyclique
•COS (changement d’état)
•Connexions temporisées
Consommation de courant
interne
FPG-DPV1-M : 135mA, FP2-DPV1-M : 450mA
FPG-DEV-M : 45mA, FP2-DEV-M : 150mA
FPG-CAN-M : 135mA, FP2-CAN-M : 450mA
Type de connecteur
DB9F (Sub-D 9 broches, femelle)
Bornier 5 broches.
DB9F (Sub-D 9 broches, mâle)
Poids
FPG-DPV1-M : 95g, FP2-DPV1-M : 118g
FPG-DEV-M : 95g, FP2-DEV-M : 118g
FPG-CAN-M : 95g, FP2-CAN-M : 118g
38
Modules esclaves pour réseaux de terrain
Modules esclaves pour réseaux
de terrain (FSU), puissants,
compacts, modulaires et
ultra-performants à utiliser en
combinaison avec les automates
programmables FP∑ (Sigma),
FP2/FP2SH et FP0/FP0R.
3 étapes simples pour créer
un réseau
Modules esclaves
pour PROFIBUS DP
FP2-DPV1-S
FPG-DPV1-S
1. Sélectionner un réseau
Module esclave pour
PROFIBUS DP
(module d’extension
FP0/FP0R également
compatible avec FP-X)
FP0-DPS2
Modules esclaves
pour DeviceNet
FP2-DEV-S
FPG-DEV-S
Modules
esclaves pour
CANopen
FP2-CAN-S
FPG-CAN-S
Modules esclaves
pour PROFINET IO
FP2-PRT-S
FPG-PRT-S
2. Télécharger gratuitement les données d’esclave
PROFIBUS DP
Fichier GSD
DeviceNet
Fichier EDS
CANopen
Fichier EDS
PROFINET IO
Fichier GSDML
3. Télécharger gratuitement la bibliothèque prête à l’emploi PEW_FNS.sul
Tous les fichiers de données d’esclave et les bibliothèques de fonctions prêtes à l’emploi
peuvent être téléchargés gratuitement depuis le site www.panasonic-electric-works.com.
Des bibliothèques de fonctions sont utilisées par le logiciel de programmation Control FPWIN Pro.
Elles disposent par ailleurs d’une aide en ligne complète et d’exemples de programmation.
Caractéristiques FSU (module esclave pour réseaux de terrain)
Elément
PROFIBUS DP
DeviceNet
CANopen
PROFINET IO
Référence
produit
FP2-DPV1-S, FPG-DPV1-S
FP0-DPS2
FP2-DEV-S, FPG-DEV-S
FP2-CAN-S, FPG-CAN-S
FP2-PRT-S, FPG-PRT-S
Vitesse de
transmission
•Détection automatique de la vitesse
•9,6kbits/s à 12Mbits/s
•Détection automatique de la vitesse
•125kbits/s à 500kbits/s
•Détection automatique de la vitesse
•10kbits/s à 1Mbits/s
•100Mbits/s, full duplex (fixe)
Isolation
Isolation galvanique de l’électronique du
bus
Isolation galvanique de l’électronique
du bus
Isolation galvanique de l’électronique
du bus
Isolation galvanique de
l’électronique du bus
Types de
connexion
DP-V0 : accès aux données du
processus à partir du réseau
PROFIBUS sous la forme de
données d’E/S cycliques
•Connexions cycliques
•COS (changement d’état)
•Connexion Bit Strobe
•Connexions interrogées
•Connexions explicites
Echange de PDO (objets données de processus) via :
•Synchrone cyclique
•Synchrone acyclique
•COS (changement d’état)
•Connexions temporisées
Conformité PROFINET IO
classe B
Echange de données cyclique via
communication PROFINET IO en
temps réel (RT), temps de cycle
de 2ms
Entrées /
sorties
maxi.
•76 mots au total pour les entrées et les
sorties (par unités de 1, 2 ou 4 mots)
•FP0-DPS2 : 6 mots / 6 mots
Par ex. pour connexions
cycliques :
128 mots dans chaque direction
Données 128 mots
(pour TPDO et RPDO)
128 mots de données d’E/S en
temps réel, dans chaque
direction
Autres
caractéristiques
Assistance au diagnostic
•Compatible UCMM
•Objet paramètres CIP
•Assistance au diagnostic
Assistance au diagnostic
Assistance au diagnostic
Interface
DB9F (Sub-D 9 broches, femelle)
Bornier 5 broches.
DB9F (Sub-D 9 broches, mâle)
Commutateur 2 ports intégré :
2 x prise RJ45
Poids
FP2-DPV1-S : 119g
FPG-DPV1-S : 92g
FP0-DPS2 : 80g
FP2-DEV-S : 120g
FPG-DEV-S : 93g
FP2-CAN-S : 120g
FPG-CAN-S : 93g
FP2-PRT-S : 119g
FPG-PRT-S : 92g
Dimensions
(lxHxP)
FP2-DPV1-S : 27,7x100x93mm
FPG-DPV1-S : 30x90x60mm
FP0-DP25 : 25x90x60mm
FP2-DEV-S : 27,7x100x93mm
FPG-DEV-S : 30x90x60mm
FP2-CAN-S : 27,7x100x93mm
FPG-CAN-S : 30x90x60mm
FP2-PRT-S : 27,7x100x93mm
FPG-PRT-S : 30x90x60mm
39
FP Modem-56k
Caractéristiques spéciales du FP Modem-56k pour un télécontrôle industriel :
• Boîtier miniature
• Tension nominale de 24V DC
• Fixation sur un rail DIN de 35mm
• Vitesse de transmission en ligne atteignant 56 kbit/s
• Mode ligne spécialisée (point à point) jusqu’à 20km, à 33,6kbits/s
• Mode ligne spécialisée multipoints conforme à V.23, à 1200bit/s
• Sortie DCD pour la connexion à l’entrée numérique d’un automate
• Envoi et réception de SMS (en cas de prise en charge par le réseau téléphonique)
• Décodeur fonction CLIP pour identification de l’appel et fonction rappel
FP Modem-56k
• Interfaces de communication série RS232C
et RS485 intégrées
FP Modem-56k
FP Modem-56k
RTPC
RS232C
RTPC
FP Modem-56k
ou
L’utilisation combinée du FP Modem-56k
et du FP Web-Server augmente
encore davantage vos possibilités de télécontrôle,
R S 232C
ou
en permettant par ex. l’accèsPBX
à Internet, l’envoi d’e-mails
ou l’accès local ou réseau, etc. Les bibliothèques
utilisateurs facilitent
R S 232C
PBX
l’intégration des fonctions de communication dans les programmes API.
RS232C
Applications
typiques pour le FP Modem-56k :
FP Modem-56k
FP Modem-56k
Câble 2 conducteurs
RTPC
ou
ou
Ligne spécialisée
PBX
RS232C
RS 232C
FP Modem-56k
FP Modem-56k
FP Modem-56k
FP Modem-56k
ou
R S 232C
R S 232C
Ligne spécialisée
Réseau à câble 2 conducteurs
Réseau à câble 2 conducteurs
FP Modem-56k
RS232C
FP Modem-56k
Câble
2 conducteurs
FP Modem-56k
FP Modem-56k
FP Modem-56k
ou
Ligne spécialisée
RS232C
RS232C
RS232C
2. Mode ligne spécialisée (point à point)
1. Mode ligne commutée
FP Modem-56k
Câble 2 conducteurs
R S 232C
RS 2 3 2 C
FP Modem-56k
FP Modem-56k
R S 232C
R S 232C
R S 232C
R S 232C
3. Mode multipoints
Réseau à câble 2 conducteurs
Caractéristiques techniques
FP Modem-56k
FP Modem-56k
Référence produit
FP Modem-56k
FP-MODEM-56k
Tension nominale
RS 232C
Consommation
40
de courant
24V DC (10,8 à 26,6V DC)
RS232C
RS232C
50mA env.
LED
Alimentation, DCD (détection de porteuse), RI (appel entrant), RTS (demande d’émission), RxD, TxD
(envoi/réception de données)
Température ambiante
0 à +55°C
Connexion API, PC ou FP Web-Server
RS232C (Sub-D 9 broches, femelle), RS485 (bornier à vis Phoenix)
Connexion réseau téléphonique
Jack RJ12 et câble RJ12 - RJ12, adaptateur national non fourni
Connexion DCD (détection de porteuse)
Bornier à vis Phoenix
Correction des erreurs
V.42, LAPM, MNP
Compression des données
V.42bis, V.44
Méthode de connexion
Connexion par impulsion, connexion par signalisation multifréquence bitonale (DTMF)
Contrôle/fonctionnement
Jeu d’instructions AT étendues, compatibles Hayes (V.250)
Modes de fonctionnement
Sélection automatique, V.21, V.22, V.23, V.22bis, V.32, V.32bis, V.34, V.90, V.92
Vitesse DTE (débit d’exécution RS232C)
300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200bits/s
Vitesse de transmission de la ligne
Jusqu’à 56kbit/s avec V.90
Conformité aux normes
Marquage CE (homologation ES-203021), homologation US (US: C04MM05B077FP)
Dimensions (l x H x P)
25 x 90 x 64mm
FP OPC Server
Connexion normalisée aux logiciels SCADA/IHM
Le serveur OPC de Panasonic permet un transfert de données extrêmement performant entre applications OPC et les automates
Panasonic de la série FP, conformément aux normes internationales OPC DA (v1-v3).
Panneau de navigation
affichant la structure
hiérarchique des éléments
tels que les canaux, les
périphériques et les
groupes d'étiquettes.
Fenêtre affichant les étiquettes sous forme de listes.
Plusieurs lignes peuvent être
sélectionnées et les changements sont appliqués à tous
les éléments sélectionnés.
Panneau journal système
affichant des informations,
des avertissements et des
messages d’erreurs.
Fenêtre affichant des informations d’état sur l’application du
serveur, par exemple : l’heure
du serveur, le temps d’activité,
les clients connectés et le
nombre d’étiquettes.
Fonctionnalités du FP OPC Server
• L’interface moderne et intuitive permet de configurer le serveur. Une aide à l’utilisateur évoluée vous aide à créer votre application.
• Le serveur est conforme aux technologies client/serveur OPC DA suivantes :
OPC DA 1.0a
OPC DA 2.05a
OPC DA 3.0
• Les API sont accessibles via un port série, un modem et une connexion Ethernet.
• Un mécanisme novateur d’importation et d’exportation permet d’enregistrer, d’échanger ou de modifier des données au format
XML. Possibilité d’échanger des données avec d’autres logiciels Panasonic, tels que Control FPWIN Pro, avec un fichier CSV.
• Une icône ou une info-bulle informe l’utilisateur des erreurs éventuelles de configuration.
• Le serveur OPC de la série FP permet de structurer votre application avec précision, par exemple, en regroupant les éléments
selon une hiérarchie claire.
• Tolérant aux interruptions : si un dispositif connecté ne répond plus, par ex. parce que la ligne est interrompue, la communication
continue avec les autres dispositifs connectés.
Référence produit
Logiciel FP OPC Server avec une licence
AFPS03510D
41
FP Data Analyzer
Lecture et affichage des données de l’automate
FP Data Analyzer est un logiciel d’acquisition, d’analyse logique et de représentation des données enregistrées sur plusieurs voies
connectées à tout type d’automate Panasonic. Ce superviseur de données de la série FP est un logiciel indépendant. Vous n’avez
pas besoin d’installer un autre logiciel pour l’utiliser.
Le superviseur de données de la série FP peut être connecté
à tous les automates Panasonic en utilisant le gestionnaire
MEWNET, par exemple, via un port COM. Il suffit de quelques
secondes pour enregistrer et analyser des automates, capteurs,
actionneurs, etc. à distance via LAN ou un modem.
De plus, le superviseur de données de la série FP ne se limite
pas qu’aux automates ! L’interface OLE intégrée lui permet
également d’analyser des échantillons d’un logiciel pour
systèmes de vision.
Fonctionnalités du FP Data Analyzer
• C
onnexion à un modem et LAN pour le contrôle à distance
via LAN, Internet ou une ligne téléphonique
• Acquisition simultanée de données à partir de plusieurs automates indépendants
• Acquisition de l’ensemble des registres, relais, compteurs,
temporisateurs, tableaux et même DUT des automates
• Connexion à un logiciel pour systèmes de vision
• Les types de données peuvent être enregistrés et affichés
en tant que : BOOL, INT, DINT, WORD, DWORD, REAL,
STRING, ARRAY
• Ajout de nouvelles voies durant l’enregistrement
• Liste de variables compatible avec l’exportation de fichiers
Control FPWIN Pro GVL
• Fonctions de déclenchement avec pré-déclenchement et
post-déclenchement
• Taux d’échantillonnage défini par l’utilisateur, de quelques
millisecondes à des heures ou même des jours
• Chaque voie peut être affichée dans une couleur et une
épaisseur de trait au choix
• Représentation graphique des signaux en tant que voies
individuelles, en mode XY ou dans des tableaux
• Fonction de mesure du temps avec 4 marqueurs et 2 marqueurs de déclenchement
• Fonction d’accès à un temps spécifique
• Fonction d’accès à une valeur analogique
• Nombre d’échantillons quasiment illimité
42
Référence produit
Logiciel FP Data Analyzer
AFPS04510D
Control FP Connect
Connexion avec la technologie ActiveX®
Connexion de votre application aux automates Panasonic
Principaux avantages :
• Control FP Connect dispose d’un contrôle ActiveX® pour les applications Microsoft Foundation Classes (MFC), Microsoft.NET
(Visual Basic et C#), Office et les applications COM.
• Il n’est pas nécessaire de connaître le protocole de communication des automates Panasonic (MEWTOCOL) pour développer
des applications de communication avec les automates Panasonic de la série FP. De plus, vous avez le choix entre les langages
suivants : VB, C#, C, HTML, JavaScript, Delphi, etc.
• Control FP Connect est doté de nombreuses fonctions prêtes à l’emploi facilitant le développement des applications.
Contrôle :
Lecture à partir de l’API :
Ecriture vers l’API :
Commandes spéciales :
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
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•
•
•
•
AboutBox
ShowParameter
PortOpen
PortClose
AttachHostHandle
ChangeTimeOut
AreaRead
ReadBits
ReadINT
ReadDINT
ReadWORD
ReadDWORD
ReadREAL
ReadICCard
MonitorRead
AreaWrite
WriteBits
WriteINT
WriteDINT
WriteWORD
WriteDWORD
WriteREAL
WriteICCard
WriteSharedMemory
TransparentMode
ReadPLCInformation
ChangePLCMode
PLCPassword
UploadPLCCode
DownloadPLCCode
Caractéristiques techniques
• Control FP Connect disponible pour tous les systèmes d’exploitation Windows
• Compatible avec les automates et interfaces Homme-Machine de Panasonic via le gestionnaire MEWNET intégré
• Communication avec les automates de la série FP via des interfaces telles que RS232C, RS485, modem ou Ethernet
• Lecture/écriture des contacts d’automates, registres et mémoire partagée
• Chargement et transfert de programmes API et de registres système
• Acquisition des données, facilitée par des commandes spécifiques telles que ReadPLCInformation
• Affichage ou modification de l’état de l’automate (RUN/PROG)
• Fonction mot de passe pour les automates programmables
Référence produit
Control FP Connect
AFPS37510
43
FPGT Loader
Logiciel de transfert des données de projet pour les automates
et les interfaces Homme-Machine
Ce logiciel permet de charger les informations système, le programme
et les données des terminaux opérateurs de la série GT et des
automates de la série FP de Panasonic. Les données téléchargées
peuvent être soit transférées immédiatement vers un autre GT ou
API du même type, soit enregistrées sur un disque dur en vue d’une
utilisation ultérieure.
Caractéristiques pour les terminaux de la série GT
•
•
•
•
•
Lecture des informations système du terminal opérateur
Chargement de fichiers projets
Transfert de fichiers projets
Enregistrement du projet du terminal dans un fichier unique
Téléchargement du firmware
Caractéristiques pour les automates de la série FP
• Chargement des programmes et des données
• Transfert des programmes et des données
• L’utilisateur définit librement les types de registres et les plages
de variables à charger/transférer
• Transfert des données situées sur les mémoires Flash et EEPROM
• Enregistrement des projets d’API dans un fichier unique
Référence produit
FPGT Loader
AFPS77510
PCWAY : logiciel de surveillance des données, de journalisation et de configuration sous Excel®
PCWAY est un logiciel additionnel exclusif pour Microsoft Excel. Il permet d’afficher les données d’un automate sur une feuille
Excel. L’affichage des données est actualisé en permanence. Certains évènements (fronts montants ou descendants de relais ou
d’évènements PCWAY) peuvent être signalés via l’émission d’un son.
Caractéristiques
• Affichage en temps réel de la zone de mémoire de l’automate dans une cellule Excel
• Modification de la zone de mémoire de l’automate directement à partir de la
cellule Excel
• Enregistrement des données de l’API dans un fichier et affichage des données
enregistrées
• Initialisation automatique de Macros Excel
A l’aide de macros, le PCWAY permet de générer automatiquement des rapports
ou de modifier les couleurs des graphes en fonction des informations de l’automate
• Fonction e-mail
Le PCWAY supervise les relais internes de l’automate et transmet les informations relatives à l’état de l’automate vers un ordinateur ou un téléphone cellulaire
via e-mail lorsque le relais interne passe de OFF à ON.
Référence produit
44
Logiciel PCWAY avec clé USB
AFW10031
Clé USB pour PCWAY et CommX
AFW1033
KS1
Convertisseur de signaux
RS232C/RS485 <-> Ethernet
• Facile à connecter
Données RS232C/RS485
facilement
supervisées
• Modèle
facile à installer par
montage sur rail DIN
via LAN
Les connecteurs se trouvent sur la face avant.
• Facile à configurer
L’adresse IP se configure facilement avec le logiciel "Configurator WD".
Caractéristiques
Exemple de configuration du système
(1)
Compteur d’énergie Eco-POWER METER KW7M
Facile à connecter
Les connecteurs se trouvent sur la face avant.
(2)
Facile à utiliser
Jusqu’à 99 mètres
• Paramétrage aisé de l’adresse IP à l’aide du logiciel
« Configurator WD Ver1.2 ou supérieure », téléchargeable
depuis notre site Web : http://www.mew.co.jp/ac/e.
• Peut se connecter au réseau local sans qu’il soit nécessaire
de permuter entre des signaux RS232C et RS485.
System configurations example
RS485
LAN
Compteur d’énergie Eco-POWER
METER KW4M
KW7M Eco-POWER METER
Modèle facile à installer par montage sur rail DIN
Features
(4) Économique
(3)
Caractéristiques
communication
(1) Easy to de
connect
Prix raisonnable
Ordinateur
Convertisseur de signaux KS1
The connectors are located on the front panel.
RS232C et RS485
(2) Easy
Up to 99 meters
Conversion port COM
COM1
COM2
• Can be connected to the LAN
without the need of switching
between RS232C and RS485 signals.
Mode de communication
RS485
Référence
KS1 Signal Converter
AKS1202
90 à 110% de la tension nominale (21,6 à
26,4V DC)
Courant d’appel
Intégré
Vis du bornier
Taille des
données
Parité
Bit de stop
Terminateur
M2
Température
ambiante
Conversion Ethernet en série
Communication 1:1
Communication 1:N
1 station
99 stations maxi.
DIN-rail-mountable type
Full duplex
Half duplex
15m
1200m maxi.
2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600
et 115200bits/s
3
3
Plage de configuration : 10ms à 60s
Plage de configuration : 0 à 1800s
–
8 bits fixes
Impaire/paire/aucune
1 bit/2 bits
CR/CR+LF/aucun
Système commande/réponse
0 à 55°C
Température de
stockage
Poids
Format de
conversion et
de transmission
10ms
Fusible
Dimensions (l x P x H)
Temporisation de réception COM
200mA maxi.
Coupure d’alimentation temporaire
admissible
Résistance à l’onde
de choc
Nbre de connexions possibles
Temps sans communication
avant déconnexion
12A maxi.
Consommation de
courant
Type de communication
Vitesse de communication
Plage de tensions
Résistance aux
vibrations
PC
Affordable price
Distance de transmission
24V DC
Résistance
d’isolement
Nombre de stations pouvant
être connectées(4) Economical
LAN
Tension nominale
Rigidité diélectrique
(3) Easy-to-install
KW4M Eco-POWER METER
Caractéristiques générales
Humidité ambiante
to operate
RS232C
• The IP address can be easily
set by using the “Configurator WD
RS485 (isolée)
Ver1.2 or more” setup (non isolée)
software, which can be downloaded from
our website (http://www.mew.co.jp/ac/e).
Interface
Ethernet
-20 à +75°C
Interface
30 à 85% HR (à 20°C, sans condensation)
500V AC pendant 1 minute
100MW mini. (500V DC
avec ohmmètre
d’isolement)
Bornes RS485
ainsi que bornes
combinées
alimentation et
masse
10 à 55Hz, 1 cycle/min. : amplitude double
de 0,75mm, 1 heure sur 3 axes
294m/s ou plus, 5 fois sur 3 axes
2
25 x 60 x 90mm
IEEE802.3u, 10BASE-T/100BASE-TX
Forme du connecteur
Caractéristiques de
transmission
Vitesse de transmission
Méthode de
transmission
Longueur maxi. du
segment
Câble de communication
RJ45
10Mbits/s/100Mbits/s
Bande de base
100m
Câble UTP catégorie 5
Protocole
TCP/IP
Fonctions
Fonction d’auto-négociation, MDI/
MDI-X, fonction croisement automatique
80g env.
45
Liste des références
Unités centrales FP-e
Description
Référence produit
FP-e, 8 entrées/6 sorties (5 NPN, 0,5A ; 1 relais, 2A), RS232C, 24V DC
AFPE224300
FP-e, 8 entrées/6 sorties (5 NPN, 0,5A ; 1 relais, 2A), RS485, 24V DC
AFPE224302
FP-e, 8 entrées/6 sorties (5 NPN, 0,5A ; 1 relais, 2A), RS232C, horloge calendaire, 24V DC
AFPE224305
FP-e, 6 entrées/6 sorties (5 NPN, 0,5A ; 1 relais, 2A) plus 2 entrées thermocouples, RS232C, horloge
calendaire, 24V DC
AFPE214325
FP-e, 6 entrées/6 sorties (5 NPN, 0,5A ; 1 relais, 2A) plus 2 entrées thermocouples, RS485, 24V DC
AFPE214322
FP-e, 6 entrées/6 sorties (5 NPN, 0,5A ; 1 relais, 2A) plus 2 entrées analogiques (0–20mA), RS232C, horloge calendaire
AFPE214325T06
Options FP-e
Description
Référence produit
Pile de sauvegarde
AFPG804
Joint en caoutchouc
ATC18002
Cache de panneau (noir) 20 pces
AFPE803
Cache de protection
AQM4803
Borniers (4 pces)
AFPE804
Unités centrales FP0R
Description
Référence produit
FP0R-C10, 16k pas, 6 entrées/4 sorties relais (2A), bornier, RS232C, mini USB, 24V DC
AFP0RC10RS
FP0R-C10, 16k pas, 6 entrées/4 sorties relais (2A), bornier, 2xRS232C, mini USB, 24V DC
AFP0RC10CRS
FP0R-C10 avec port COM : RS485 (19,2/115,2kbits/s), port TOOL : RS232C & mini USB, 16k pas,
6 entrées (PNP + NPN), 4 sorties relais, bornier, 24V DC
AFP0RC10MRS
FP0R-C14, 16k pas, 8 entrées/6 sorties relais (2A), bornier, RS232C, mini USB, 24V DC
AFP0RC14RS
FP0R-C14, 16k pas, 8 entrées/6 sorties relais (2A), bornier, 2xRS232C, mini USB, 24V DC
AFP0RC14CRS
FP0R-C14 avec port COM : RS485 (19,2/115,2kbits/s), port TOOL : RS232C & mini USB, 16k pas,
8 entrées (PNP + NPN), 6 sorties relais, bornier, 24V DC
AFP0RC14MRS
FP0R-C16, 16k pas, 8 entrées/8 sorties (0,2A), connecteur MIL, RS232C, mini USB, 24V DC
AFP0RC16P (PNP), AFP0RC16T (NPN)
FP0R-C16, 16k pas, 8 entrées/8 sorties (0,2A), connecteur MIL, 2xRS232C, mini USB, 24V DC
AFP0RC16CP (PNP), AFP0RC16CT (NPN)
FP0R-C16 avec port COM : RS485 (19,2/115,2kbits/s), port TOOL : RS232C & mini USB, 16k pas, 8 entrées
(PNP + NPN), 8 sorties transistor, connecteur MIL, 24V DC
AFP0RC16MP (PNP), AFP0RC16MT (NPN)
FP0R-C32, 32k pas, 16 entrées/16 sorties (0,2A), connecteur MIL, RS232C, mini USB, 24V DC
AFP0RC32P (PNP), AFP0RC32T (NPN)
FP0R-C32, 32k pas, 16 entrées/16 sorties (0,2A), connecteur MIL, 2xRS232C, mini USB, 24V DC
AFP0RC32CP (PNP), AFP0RC32CT (NPN)
FP0R-C32 avec port COM : RS485 (19,2/115,2kbits/s), port TOOL : RS232C & mini USB, 32k pas, 16 entrées
(PNP + NPN), 16 sorties transistor, connecteur MIL, 24V DC
AFP0RC32MP (PNP), AFP0RC32MT (NPN)
FP0R-T32, 32k pas, 16 entrées/16 sorties (0,2A), horloge calendaire, connecteur MIL, 2xRS232C, mini USB,
24V DC
AFP0RT32CP (PNP), AFP0RT32CT (NPN)
FP0R-T32 avec port COM : RS485 (19,2/115,2kbits/s), port TOOL : RS232C & mini USB, 32k pas, 16 entrées
(PNP + NPN), 16 sorties transistor, connecteur MIL, horloge calendaire, RAM avec tampon, 24V DC
AFP0RT32MP (PNP), AFP0RT32MT (NPN)
FP0R-F32, 32k pas, 16 entrées/16 sorties (0,2A), FRAM, 2xRS232C, mini USB, 24V DC
AFP0RF32CP (PNP), AFP0RF32CT (NPN)
FP0R-F32 avec port COM : RS485 (19,2/115,2kbits/s), port TOOL : RS232C & mini USB, 32k pas, 16 entrées
(PNP + NPN), 16 sorties transistor, connecteur MIL, FRAM, 24V DC
AFP0RF32MP (PNP), AFP0RF32MT (NPN)
Unités centrales FP∑ (Sigma)
46
Description
Référence produit
FPG-C24R2, 32k pas, 16 entrées/8 sorties relais, bornier, 24V DC
FPG-C24R2H
FPG-C28P2, 32k pas, 16 entrées/12 sorties transistor (PNP), connecteur MIL, 24V DC
FPG-C28P2H
FPG-C32T2, 32k pas, 16 entrées/16 sorties transistor (NPN), connecteur MIL, 24V DC
FPG-C32T2H
FPG-C24R2TM, 32k pas, 16 entrées/8 sorties relais, 2 entrées thermistance, bornier, 24V DC
FPGC24R2HTM
FPG-C28P2TM, 32k pas, 16 entrées/12 sorties transistor (PNP), 2 entrées thermistance, connecteur MIL, 24V DC
FPGC28P2HTM
FPG-C32T2TM, 32k pas, 16 entrées/16 sorties transistor (NPN), 2 entrées thermistance, connecteur MIL, 24V DC
FPGC32T2HTM
Cassettes et modules de communication de la série FP∑ (Sigma)
Description
Référence produit
Cassette FPG-COM1, 1x RS232C (5 broches)
FPG-COM1
Cassette FPG-COM2, 2x RS232C (2x 3 broches)
FPG-COM2
Cassette FPG-COM3, 1x RS485 (3 broches)
FPG-COM3
Cassette FPG-COM4, 1x RS232C (3 broches) et 1x RS485 (2 broches, 19,2 et 115,2kBauds)
FPG-COM4
Cassette FPG-COM4, 1x RS232C (3 broches) et 1x RS485 (2 broches, 2,4 et 9,6kBauds)
AFPG806T17
Module FPG-SDU, 3x RS485 (5 broches), bornier, 300bits/s à 115,2kbits/s
AFPG951T34
Options FP∑ (Sigma)
Description
Référence produit
Module d’extension mémoire de données FPG-EM1, 256k mots (512k octets)
FPGEM1
Pile de sauvegarde
AFPG804
Modules d’extension numériques FP∑ (Sigma), côté gauche
Description
Référence produit
Extension FPG-XY64D2P, 32 entrées/32 sorties transistor (PNP), connecteur MIL, 24V DC
FPG-XY64D2P
Extension FPG-XY64D2T, 32 entrées/32 sorties transistor (NPN), connecteur MIL, 24V DC
FPG-XY64D2T
Modules d’extension analogiques FP∑ (Sigma), côté gauche
Description
Référence produit
Extension analogique FP∑ (Sigma) 4 entrées 16 bits (0-10V ; 0–20mA avec résistance de 50Ω) et 4 sorties
12 bits (0–10V, -10 à +10V ; 4–20mA), connecteur MIL, 24V DC
FPGAD44D50
Extension analogique FP∑ (Sigma) 4 entrées 16 bits (0-10V ; 0–20mA avec résistance de 250Ω) et 4 sorties
12 bits (0–10V, -10 à +10V ; 4–20mA), connecteur MIL, 24V DC
FPGAD44D250
Modules de positionnement FP∑ (Sigma)
Description
Référence produit
FPG-PP11, module de positionnement pour 1 axe avec sorties transistor
FPGPP11
FPG-PP12, module de positionnement pour 1 axe avec sorties line driver
FPGPP12
FPG-PP21, module de positionnement pour 2 axes avec sorties transistor
FPGPP21
FPG-PP22, module de positionnement pour 2 axes avec sorties line driver
FPGPP22
FPG-PN2AN, module de positionnement RTEX pour 2 axes
FPGPN2AN
FPG-PN4AN, module de positionnement RTEX pour 4 axes
FPGPN4AN
FPG-PN8AN, module de positionnement RTEX pour 8 axes
FPGPN8AN
Logiciel de configuration RTEX
AFPS66510
Modules d’extension numériques FP0R/FP∑ (Sigma)/FP-X, côté droit
Description
Référence produit
Module d’extension FP0R-E8, 8 entrées, connecteur MIL, 24V DC
FP0RE8X
Module d’extension FP0R-E8, 4 entrées/4 sorties relais, bornier, 24V DC
FP0RE8RS
Module d’extension FP0R-E8, 8 sorties relais, bornier, 24V DC
FP0RE8YRS
Module d’extension FP0R-E8, 8 sorties transistor, connecteur MIL, 24V DC
FP0RE8YP (PNP), FP0RE8YT (NPN)
Module d’extension FP0R-E16, 16 entrées, connecteur MIL, 24V DC
FP0RE16X
Module d’extension FP0R-E16, 8 entrées/8 sorties relais, bornier, 24V DC
FP0RE16RS
Module d’extension FP0R-E16, 8 entrées/8 sorties transistor, connecteur MIL, 24V DC
FP0RE16P (PNP), FP0RE16T (NPN)
Module d’extension FP0R-E16, 16 sorties transistor, connecteur MIL, 24V DC
FP0RE16YP (PNP), FP0RE16YT (NPN)
Module d’extension FP0R-E32, 16 entrées/16 sorties transistor, connecteur MIL, 24V DC
FP0RE32P (PNP), FP0RE32T (NPN)
47
Liste des références
Modules d’extension analogiques FP0R/FP∑ (Sigma)/FP-X, côté droit
Description
Référence produit
Module d’E/S analogiques FP0, 2 entrées (0 à 5V, -10 à +10V, 0 à 20mA) ; 1 sortie (-10 à +10V, 0 à 20mA) ;
résolution 12 bits, 24V DC
FP0-A21
Module de conversion A/N FP0, 8 entrées analogiques (0–5V, -10 à +10V, -100 à +100V, 0 à 20mA) ; résolution 12 bits, 24V DC
FP0-A80
Module de conversion N/A FP0, 4 sorties analogiques : FP0-A04V : -10 à +10V (12 bits)
FP0-A04I : 4 à 20mA (12 bits)
FP0-A04V
FP0-A04I
Modules de température FP0R/FP∑ (Sigma)/FP-X, côté droit
Description
Référence produit
Module thermocouple FP0, résolution : 0,1°C, 4 entrées, -100°C à +1500°C
FP0TC4
Module thermocouple FP0, résolution : 0,1°C, 8 entrées, -100°C à +1500°C
FP0TC8
Module RTD FP0, Pt100, Pt1000, Ni1000, 6 entrées (3 fils), -200°C à +500°C, résolution 0,1°C
FP0RTD6
Câbles et options FP0R/FP∑ (Sigma)
Description
Référence produit
Câble d’E/S avec connecteur MIL 10 broches et 10 fils, jeu de deux câbles (1x bleu, 1x blanc), 1m
AFP0521D
Câble d’E/S avec connecteur MIL 10 broches et 10 fils, jeu de deux câbles (1x bleu, 1x blanc), 3m
AFP0523D
Câble d’E/S avec connecteur MIL 10 broches et 10 fils, jeu de deux câbles (bleu), 1m
AFP0521BLUED
Câble d’E/S avec connecteur MIL 10 broches et 10 fils, jeu de deux câbles (bleu), 3m
AFP0523BLUED
Câble d’E/S avec connecteur MIL 10 broches et 10 fils, jeu de deux câbles (orange), 1m
AFP0521ORANGED
Câble d’E/S avec connecteur MIL 10 broches et 10 fils en couleur, jeu de deux câbles, 1m
AFP0521COLD
Câble d’E/S avec connecteur MIL 10 broches et 10 fils en couleur, jeu de deux câbles, 2m
AFP0522COLD
Câble d’E/S avec connecteur MIL, 40 broches et 40 fils bleus, 1m
AYT58403BLUED
Câble d’E/S avec connecteur MIL, 40 broches et 40 fils bleus, 3m
AYT58406BLUED
Câble d’E/S avec connecteur MIL 40 broches et 40 fils en couleur selon DIN 47100, 1m
AYT58403COLD
Câble d’E/S avec connecteur MIL 40 broches et 40 fils en couleur selon DIN 47100, 3m
AYT58406COLD
Câble d’alimentation pour FPWEB2, FP0R et FP∑ (Sigma), 1m
AFPG805J
Câble d’alimentation pour FP0/FP0R, FP Modem-56k, 1m
AFP0581J
Plaque pour montage des unités centrales et modules d’extension FP∑ (Sigma) sur panneau, jeu de 10
pces
AFP0811
Plaque pour montage des modules d’extension FP0 sur un mur, jeu de 10 pces
AFP0803
Logement de pile pour FP∑ (Sigma). Pile CR123A non incluse.
AFPG807
Pile de sauvegarde
AFPG804
FP Memory Loader, version sans sauvegarde des données
AFP8670
FP Memory Loader, version avec sauvegarde des données
AFP8671
Connecteur MIL, se fixe à la version avec sorties transistor (2 connecteurs par jeu)
AFP0807
Outil de sertissage pour connecteur MIL
AXY52000FP
Unités centrales FP-X
48
Description
Référence produit
FP-X-C14R, 8 entrées (24V DC) / 6 sorties (relais 2A), bornier, 230V AC
AFPXC14R
FP-X-C14RD, 8 entrées (24V DC) / 6 sorties (relais 2A), bornier, 24V DC
AFPXC14RD
FP-X-C14, 8 entrées (24V DC) / 6 sorties (transistor 0,5A), bornier, 230V AC
AFPXC14P (PNP), AFPXC14T (NPN)
FP-X-C14, 8 entrées (24V DC) / 6 sorties (transistor 0,5A), bornier, 24V DC
AFPXC14PD (PNP), AFPXC14TD (NPN)
FP-X-C30R, 16 entrées (24V DC) / 14 sorties (relais 2A), bornier, 230V AC
AFPXC30R
FP-X-C30R, 16 entrées (24V DC) / 14 sorties (relais 2A), bornier, 24V DC
AFPXC30RD
FP-X-C30, 16 entrées (24V DC) / 14 sorties (transistor 0,5A), bornier, 230V AC
AFPXC30P (PNP), AFPXC30T(NPN)
FP-X-C30, 16 entrées (24V DC) / 14 sorties (transistor 0,5A), bornier, 24V DC
AFPXC30PDJ (PNP), AFPXC30TDJ (NPN)
FP-X-C38, 32k pas, 24 entrées (24V DC) /14 sorties (transistor NPN, 0,5A), 4 entrées analogiques (0–10V ou
0–20mA, 12 bits) et 2 sorties analogiques (0–10V ou 0–20mA, 12 bits), bornier, 230V AC
AFPX-C38AT
Unités centrales FP-X
Description
Référence produit
FP-X-C60R, 32 entrées (24V DC) / 28 sorties (relais 2A), bornier, 230V AC
AFPXC60R
FP-X-C60R, 32 entrées (24V DC) / 28 sorties (relais 2A), bornier, 24V DC
AFPXC60RD
FP-X-C60, 32 entrées (24V DC) / 28 sorties (transistor 0,5A), bornier, 230V AC
AFPXC60P (PNP), AFPXC60T (NPN)
FP-X-C60, 32 entrées (24V DC) / 28 sorties (transistor 0,5A), bornier, 24V DC
AFPXC60PD (PNP), AFPXC60TD (NPN)
Modules d’extension FP-X
Description
Référence produit
Module d’extension FP-X-E16R, 8 entrées (24V DC) / 8 sorties (relais 2A), bornier
AFPXE16R
Module d’extension FP-X-E16, 8 entrées (24V DC) / 8 sorties (transistor 0,5A), bornier
AFPXE16P (PNP), AFPXE16T (NPN)
Module d’extension FP-X-E16X, 16 entrées (24V DC), bornier
AFPX-E16X
Module d’extension FP-X-E14YR, 14 sorties (relais 2A), bornier
AFPX-E14YR
Module d’extension FP-X-E30R, 16 entrées (24V DC) / 14 sorties (relais 2A), bornier, 230V AC
AFPXE30R
Module d’extension FP-X-E30RD, 16 entrées (24V DC) / 14 sorties (relais 2A), bornier, 24V DC
AFPXE30RD
Module d’extension FP-X-E30, 16 entrées (24V DC) / 14 sorties (transistor 0,5A), bornier, 230V AC
AFPXE30P (PNP), AFPXE30T (NPN)
Module d’extension FP-X-E30, 16 entrées (24V DC) / 14 sorties (transistor 0,5A), bornier, 24V DC
AFPXE30PD (PNP), AFPXE30TD (NPN)
Adaptateur pour modules d’extension FP0, 24V DC
AFPXEFP0
Cassettes d’extension FP-X
Description
Référence produit
Cassette d’E/S FP-X, 4 entrées (24V DC) / 4 sorties (NPN, 0,3A), bornier
AFPX-IN4T3
Cassette d’entrées FP-X, 8 entrées (24V DC), bornier
AFPXIN8
Cassette de sorties FP-X, 6 sorties (PNP, 0,5A), bornier
AFPXTR6P (PNP)
Cassette de sorties FP-X, 8 sorties (NPN, 0,3A), bornier
AFPXTR8 (NPN)
Cassette d’E/S impulsionnelles FP-X, entrée compteur rapide (2 voies monophasées, 80kHz chacune ou 1
voie biphasée, 30 kHz, sortie impulsionnelle : 1 axe 100kHz/voie Ne peut pas être utilisée avec une unité
centrale avec sorties transistor.
AFPXPLS
Cassette d’entrées analogiques FP-X, 2 entrées (0 à10V ou 0 à 20mA, 12 bits, 2ms/2 voies)
AFPXAD2
Cassette de sorties analogiques FP-X, 2 sorties (0 à10V ou 0 à 20mA, 12 bits, 2ms/2 voies)
AFPX-DA2
Cassette d’E/S analogiques FP-X, 2 entrées (0 à 10V ou 0 à 20mA, 12 bits, 2ms/2 voies), 1 sortie (0–10V ou
0–20mA, 12 bits, 1ms/voie) (isolée)
AFPX-A21
Cassette d’entrées thermocouples FP-X, 2 entrées thermocouples, type K/J, -50°C à +500°C, résolution
0,2°C, 200 ms/2 voies (isolées)
AFPX-TC2
Cassette RTD FP-X, 2 entrées RTD, PT100, -200°C à +850°C, résolution de 0,1°C
AFPX-RTD2
Cassette mémoire maître FP-X avec fonction horloge calendaire
AFPXMRTC
Cassette de communication FP-X-COM1, 1 voie RS232C (5 broches)
AFPXCOM1
Cassette de communication FP-X-COM2, 2 voies RS232C (2 x 3 broches)
AFPXCOM2
Cassette de communication FP-X-COM3, 1 voie RS485 (3 broches)
AFPXCOM3
Cassette de communication FP-X-COM4, 1 voie RS232C (3 broches) et 1 voie RS485 (2 broches)
AFPXCOM4
Cassette de communication FP-X-COM5, 1 voie Ethernet (10Base-T, 100Base-TX) et 1 voie RS232C (3 broches)
AFPXCOM5
Cassette de communication FP-X-COM6, 2x RS485, 115,2 kbits/s
AFPXCOM6
Control Configurator WD, logiciel de configuration du port Ethernet de la cassette de communication COM5
Téléchargement gratuit depuis notre site Internet
Options FP-X
Description
Référence produit
Pile de sauvegarde FP-X pour sauvegarder la mémoire de travail et les données de l’horloge calendaire
AFPXBATT
Câble d’extension FP-X
AFPXEC08 (8 cm), AFPXEC30 (30cm),
AFPXEC80 (80cm)
Bornier FP-X pour les unités centrales et modules C30, C60 et E30, 21 broches, capot sans marquage, jeu de 5 pces
AFPXTAN1
49
Liste des références
Unités centrales FP-X0
Description
Référence produit
FP-X0L14R, 8 entrées (24V DC), 2 sorties (transistor 0,5A/5 à 24V DC), 4 sorties (relais 2A), 100 à 240V AC
AFPX0L14R
FP-X0L30R, 16 entrées (24V DC), 4 sorties (transistor 0,5A/5 à 24V DC), 10 sorties (relais 2A), 100 à 240V AC
AFPX0L30R
FP-X0L40MR, 24 entrées (24V DC), 4 sorties (transistor 0,5A/5 à 24V DC), 12 sorties (relais 2A), entrées
analogiques (2 voies 10 bits), RS485, horloge calendaire, 100 à 240V AC
AFPX0L40MR
FP-X0L40R, 24 entrées (24V DC), 4 sorties (transistor 0,5A/5 à 24V DC), 12 sorties (relais 2A), entrées analogiques (2 voies 10 bits), horloge calendaire, 100 à 240V AC
AFPX0L40R
FP-X0L60MR, 32 entrées (24V DC), 4 sorties (transistor 0,5A/5 à 24V DC), 24 sorties (relais 2A), entrées
analogiques (2 voies 10 bits), RS485, horloge calendaire, 100 à 240V AC
AFPX0L60MR
FP-X0L60R, 32 entrées (24V DC), 4 sorties (transistor 0,5A/5 à 24V DC), 24 sorties (relais 2A), entrées analogiques (2 voies 10 bits), horloge calendaire, 100 à 240V AC
AFPX0L60R
Communication réseau FP0R/FP∑ (Sigma)/FP-X
Description
Référence produit
FP Web-Server 2, Ethernet avec 10/100MBits/s et interface modem
FPWEB2
Module d’extension FP Web pour FPWEB2
FPWEBEXP
Licence CEI pour FPWEB2
IEC60870LIS
FP Web Configurator Tool Ver. 2
FPWEBTOOL2D
FP Web Designer, édition économique : visualisation HTML pour FPWEB2, limité à 250 variables, 15 pages,
1 fenêtre tendances hors-ligne + 1 fenêtre alarmes hors-ligne.
AFPS36510–E
FP Web Designer, édition basique : visualisation HTML pour FPWEB2, limité à 500 variables, 30 pages, 3
fenêtres tendances hors-ligne + 1 fenêtre alarmes hors-ligne.
AFPS36510–B
FP Web Designer, édition étendue : visualisation HTML pour FPWEB2, sans limitation
AFPS36510–X
Câble de connexion pour FPWEB2 <—> port outil des automates de la série FP, 2m
AIGT8192
Module maître PROFIBUS DP pour
FP∑
(Sigma)
FPG-DEV-M
Module maître CANopen pour FP∑ (Sigma)
FPG-CAN-M
Control Configurator FM pour modules réseaux de terrain maîtres
AFPS35510
Module esclave PROFIBUS DP pour FP∑ (Sigma)
FPG-DPV1-S
Module esclave DeviceNet pour
FP∑
(Sigma)
FPG-DEV-S
Module esclave CANopen pour FP∑ (Sigma)
FPG-CAN-S
Module esclave PROFINET I/O pour FP∑ (Sigma)
FPG-PRT-S
Module esclave BACnet-IP pour
FP∑
(Sigma) 10/100 Mbits/s
FPG-BACIP-S
Module esclave BACnet-MSTP pour FP∑ (Sigma) 9600 à 76 800 Mbits/s
FPG-BACMSTP-S
Module esclave PROFINET DP pour FP0/FP0R, utilisable également en tant que module d’E/S déportées
sans unité centrale
FP0DPS2D
Module esclave MEWNET-F
FP0IOL
Module maître S-Link pour FP∑ (Sigma) en tant qu’extension
Module esclave CC-Link pour
50
FPG-DPV1-M
Module maître DeviceNet pour FP∑ (Sigma)
FP∑
(Sigma) en tant qu’extension
FPGSL
FPGCCL
Adaptateur C-NET (RS232C/RS422), 100 à 240V AC
AFP8536CEJ
Adaptateur C-NET (RS485) version S2, câble de 30cm pour le port outil FP0/FP∑ (Sigma)/FP2
AFP15402J
Câble de programmation pour les séries FP et GT (connecteur Sub-D 9 broches à connecteur miniDIN 5
broches), version L, 3m
AFC8513D
FP Modem-56k (56kBauds, V.23/V.32bis/V.34/V.90, RS232C/RS485)
FP-modem-56k
Câble RS232C pour FP Modem-56k <—> port COM des automates série FP (3 broches), 0,5m
CABMODPLC111D
Câble RS232C pour FP Modem-56k <—> port COM des automates série FP (9 broches), 0,5m
CABMODPLC211D
Câble RS232C pour FP Modem-56k <—> port outil des automates série FP (5 broches), 2m
CABMODPLC311D
Câble RS232C pour FP Modem-56k <—> port outil des automates série FP (5 broches), 0,5m
AFS8TP
Convertisseur de signaux KS1, Ethernet <—> RS232C/RS485, 24V DC
AKS1202
Modules d’alimentation 24V DC
Description
Référence produit
Module d’alimentation 24W (primaire 100 à 240V AC, 2 x secondaires 24V DC/1A, protégé contre les
courts-circuits)
FP-PS24-024E
Module d’alimentation 60W (primaire 100 à 240V AC, 2 x secondaires 24V DC/2,5A, protégé contre les
courts-circuits)
FP-PS24-060E
Module d’alimentation 120W (primaire 100 à 240V AC, 2 x secondaires 24V DC/5A, protégé contre les
courts-circuits)
FP-PS24-120E
Unités centrales FP7
Description
Référence produit
120k pas, vitesse de traitement 11ns, Ethernet non pris en charge
AFP7CPS31
120k pas, vitesse de traitement 11ns, communication Ethernet prise en charge
AFP7CPS31E
196k pas, vitesse de traitement 11ns, communication Ethernet prise en charge
AFP7CPS41E
Cassettes de communication FP7
Description
Référence produit
RS232C, 1 voie (isolée)
AFP7CCS1
RS232C, 2 voies (isolées)
AFP7CCS2
RS422 ou RS485, 1 voie (isolée)
AFP7CCM1
RS422 ou RS485, 2 voies (isolées)
AFP7CCM2
RS232C, 1 voie (isolée) et RS485, 1 voie (isolée)
AFP7CCS1M1
Ethernet 100Base-TX/10Base-T
AFP7CCET1
Cassettes d’application FP7
Description
Référence produit
2 entrées analogiques, tension/courant
AFP7FCAD2
2 entrées analogiques, 1 sortie analogique
AFP7FCA21
2 entrées thermocouples, type K/J
AFP7FCTC2
Modules d’entrées, de sorties, d’E/S mixtes
Description
Référence produit
16 entrées, 12–24V DC, constante de temps d’entrée configurable
AFP7X16DW
32 entrées, 12–24V DC, constante de temps d’entrée configurable
AFP7X32D2
64 entrées, 12–24V DC, constante de temps d’entrée configurable
AFP7X64D2
16 sorties relais, 2A/sortie, 5A/ligne commune, 16 sorties/ligne commune
AFP7Y16R
16 sorties, transistor, PNP, courant de charge 1,0A, 5A/ligne commune, 16 sorties/ligne commune
AFP7Y16P
16 sorties, NPN, courant de charge 1,0A, 5A/ligne commune, 16 sorties/ligne commune
AFP7Y16T
32 sorties, transistor, PNP, courant de charge 0,3A, 3,2A/ligne commune, 32 sorties/ligne commune
AFP7Y32P
32 sorties, NPN, courant de charge 0,3A, 3,2A/ligne commune, 32 sorties/ligne commune
AFP7Y32T
64 sorties, transistor, PNP, courant de charge 0,3A/0,1A, 3,2A/ligne commune, 32 sorties/ligne commune
AFP7Y64P
64 sorties, courant de charge 0,3A/0,1A, 3,2A/ligne commune, 32 sorties/ligne commune
AFP7Y64T
32 entrées, 32 sorties, transistor, PNP ; entrées : 24V DC, 32 entrées/ligne commune
AFP7XY64D2P
Sorties : courant de charge 0,3A/0,1A, 3,2A/ligne commune, 32 sorties/ligne commune
32 entrées, 32 sorties, NPN ; entrées : 24V DC, 32 entrées/ligne commune
AFP7XY64D2T
Sorties : courant de charge 0,3A/0,1A, 3,2A/ligne commune, 32 sorties/ligne commune
51
Liste des références
Modules d’entrées et de sorties analogiques FP7
Description
Référence produit
Module d’entrées, 4 voies, tension/courant, taux de conversion : 25μs/voie, résolution maxi. 16 bits, précision maxi. ±0,05% de la pleine échelle (à 25°C)
AFP7AD4H
Module de sorties, 4 voies, tension/courant, taux de conversion : 25μs/voie, résolution maxi. 16 bits, précision maxi. ±0,05% de la pleine échelle (à 25°C)
AFP7DA4H
Modules compteurs rapides FP7
Description
Référence produit
2 voies, 16MHz (pour mode d’entrée biphasée facteur 4), 4MHz (pour mode d’entrée incrémentale/décrémentale)
AFP7HSC2T
4 voies, 16MHz (pour mode d’entrée biphasée facteur 4), 4MHz (pour mode d’entrée incrémentale/décrémentale)
AFP7HSC4T
Modules de positionnement FP7
Description
Référence produit
Line driver, 2 axes, 1–4 millions de pulsations par seconde, fonctions engrenage et came électronique,
interpolation linéaire, interpolation circulaire
AFP7PP02L
Line driver, 4 axes, 1–4 millions de pulsations par seconde, fonctions engrenage et came électronique,
interpolation linéaire, interpolation circulaire
AFP7PP04L
Transistor, 2 axes, 1–500k pulsations par seconde, fonctions engrenage et came électronique, interpolation linéaire, interpolation circulaire
AFP7PP02T
Transistor, 4 axes, 1–500k pulsations par seconde, fonctions engrenage et came électronique, interpolation linéaire, interpolation circulaire
AFP7PP04T
Modules de sorties impulsionnelles FP7
Description
Référence produit
Line driver, 2 axes, 1–500k pulsations par seconde
AFP7PG02L
Line driver, 4 axes, 1–500k pulsations par seconde
AFP7PG04L
Transistor, 2 axes, 1–4 millions de pulsations par seconde
AFP7PG02T
Transistor, 4 axes, 1–4 millions de pulsations par seconde
AFP7PG04T
Module de communication série FP7
Description
Référence produit
2 cassettes par module, 8 modules maxi. peuvent être installés par unité centrale
AFP7NSC
Modules d’alimentation FP7
Description
Référence produit
Module d’alimentation, entrée 100–240V AC, sortie 24V DC 1,0A
AFP7PSA1
Module d’alimentation, entrée 100–240V AC, sortie 24V DC 1,8A
AFP7PSA2
Control FPWIN Pro
52
Description
Référence produit
Logiciel de programmation Control FPWIN Pro 7, version 7 pour tous les automates de la série FP
FPWINPRO7
Control FPWIN Pro, mise à niveau vers la version 7
FPWINPRO7-UP
Câble de programmation (port outil FP0R/FP0/FP-e/FPG/FPX/FP2 vers l’ordinateur), connecteur miniDIN5 à
connecteur Sub-D 9 broches ; 2m
AFC8513D
Câble USB 1.1 à RS232C avec convertisseur Sub-D 9 broches ; 2m
CABUSBSER9D
Câble de programmation : USB A à USB B, 2m
AFPXCABUSB2D
Câble de programmation USB A à mini USB B (5 broches), 2m, compatible USB2.0
CABMINIUSB5D
FP Memory Loader
Description
Référence produit
FP Memory Loader, version sans sauvegarde des données
AFP8670
FP Memory Loader, version avec sauvegarde des données
AFP8671
Autres logiciels
Description
Référence produit
FP Web Configurator Tool Ver. 2
FPWEBTOOL2
FP Web Designer, édition économique : visualisation HTML pour FPWEB2, limité à 250 variables, 15 pages,
1 fenêtre tendances hors-ligne + 1 fenêtre alarmes hors-ligne.
AFPS36510–E
FP Web Designer, édition basique : visualisation HTML pour FPWEB2, limité à 500 variables, 30 pages,
3 fenêtres tendances hors-ligne + 1 fenêtre alarmes hors-ligne.
AFPS36510–B
FP Web Designer, édition étendue : visualisation HTML pour FPWEB2, sans limitation
AFPS36510–X
Control Configurator FM pour modules réseaux de terrain maîtres
AFPS35510
Control Configurator MS, logiciel de configuration pour messages d’alarme sur le FP0R
AFPS34610D
Configurator ET pour FP2-ET2
AFPS32510D
Control Configurator WD pour configuration Ethernet DLU, GT32T1, AFPX-COM5 et KS1, téléchargement
gratuit à partir de www.panasonic-electric-works.com
Control Configurator WD
FP OPC Server
AFPS03510D
FP Data Analyzer, logiciel de supervision pour tous les automates de la série FP
AFPS04510
Logiciel PCWAY avec clé USB : supervision des données au format Excel
AFW10031J
Clé USB pour logiciel PCWAY
AFW1033J
FPGT-Loader : chargement/transfert de tous les programmes et données des automates de la série FP et
terminaux opérateurs GT
AFPS77510
Logiciel Control FP Connect : un contrôle ActiveX pour MFC, Visual Basic et C#, applications Office et applications COM pour communiquer avec les automates de la série FP
AFPS37510
Technologie de connexion : bornier UM
Description
Référence produit
Connecteur UM : bornier sans LED (8 broches pour connexion à l’API via câble plat vers FP0/FP0R/FP∑)
UM45-FLK14PLC
Connecteur UM : bornier avec LED (8 broches pour connexion à l’API via câble plat vers FP0/FP0R/FP∑)
UM45-FLK14LAPLC
Câble plat avec connecteur UM (14 broches) <—> connecteur d’entrée FP0R/FP∑ (10 broches)
CABUM45005X (0.5m), CABUM4501X (1m),
CABUM4503X (3m)
Câble plat avec connecteur UM (14 broches) <—> connecteur de sortie FP0R/FP∑ (10 broches)
CABUM45005Y (0.5m), CABUM4501Y (1m),
CABUM4503Y (3m)
Technologie de connexion : bornier à relais pour API
Description
Référence produit
Bornier à relais pour API avec 8 relais (contact inverseur avec borne à vis) à connecter aux API de la série FP
PLC-BSC
Câble plat avec connecteur, PLC-BSC (14 broches) <—> FP0/FP0R (10 broches), 3m
CABPLCBSC03
Bornier à relais avec 8 relais (contact inverseur avec borne à vis) à connecter aux API de la série FP
AFPRT8
Câble plat avec connecteur, AFPCT10PINS/AFPRT8 (10 broches) <—> FP0/ FP∑ (10 broches), 1m
CABAFPCT10PINS
FP0–RT80–6A, bornier à relais avec 8 relais AC250V/2A, connecteur MC
FP0–RT8Y-6A
Technologie de connexion : bornier à relais de puissance MMFP
Description
Référence produit
Câble plat avec connecteur, MMFP30R <—> API, 40 broches, 1m
FC40FF/1
Pour en savoir plus, consulter le catalogue des technologies de connexion.
53
Liste des références
Technologie de connexion : bornier MF
Description
Référence produit
Bornier MF20 (connexion par 20 bornes à vis utilisant un socle de 20 broches)
MF20MD
Bornier MF40 (connexion par 40 bornes à vis utilisant un socle de 40 broches)
MF40MD
Câble plat avec connecteur, MF40MD <—> API, 40 broches, 1m
FC40FF/1
Câble plat avec connecteur, AFPRT8/AFPCT10PINS <—> API, 40 broches via 4 x 10 broches, 1m
AFP0541
Bornier avec LED (connexion via câble plat vers FP0/FP0R/FP∑)
AFPCT10PINS
Câble plat avec connecteur, AFPCT10PINS/AFPRT8 (10 broches) <—> E/S FP0/ FP∑ (10 broches), 1m
CABAFPCT10PINS
Technologie de connexion : bornier à relais RT3
Description
Référence produit
Bornier à relais RT3S avec 4 relais remplaçables, bobine 24V DC, bornes à vis, pouvoir de coupure maxi. :
30V DC, 250V AC, 2A
RT3S24J
Bornier à relais RT3S PhotoMOS avec 4 relais remplaçables, bobine 24V DC, bornes à vis, pouvoir de
coupure maxi. : 30V DC, 2A
RT3SP124J
Bornier à relais RT3S PhotoMOS avec 4 relais remplaçables, bobine 24V DC, bornes à vis, pouvoir de
coupure maxi. : 30V DC, 250V AC, 0,3A
RT3SP224J
Module Web Datalogger
54
Description
Référence produit
Module Web Datalogger (DLU), enregistrement des données de 99 dispositifs
AFL1200
Logiciel de paramétrage d’adresses IP, Control Configurator WD
Téléchargement gratuit
Kit cassette RS485 avec DLU, cassette de communication RS485, pile
AFL1200T20
Kit "Eco Starter" avec DLU, cassette de communication RS485, compteur d’énergie, logiciel de configuration et de supervision, câbles, manuels
AFL1200T10
Autres produits Panasonic
Panasonic Electric Works propose un ensemble de solutions adaptées à vos applications, des composants aux systèmes complets.
Les ingénieurs d’application spécialisés de Panasonic vous offrent par ailleurs une assistance technique et vous conseillent en
matière de conception et d’intégration, d’installation et de mise en service.
Interfaces Homme/Machine
Nos interfaces Homme/Machine compactes, lumineuses et extrêmement lisibles permettent
de visualiser les résultats des inspections. Vous pouvez même utiliser un écran tactile pour
remplacer la console de paramétrage standard.
Servomoteurs
Les servomoteurs Panasonic proposent des solutions de gestion des axes hautes
performances, applicables à presque tout type de machines y compris les machines de
pose de puce et les machines industrielles.
Système de polymérisation par UV
Aicure UJ30 est un système de polymérisation à LED permettant de durcir rapidement
les résines sensibles aux UV, telles que des adhésifs, encres et enduits. Basé sur une
technologie à LED des plus modernes, ce système est particulièrement adapté à une
polymérisation haute intensité précise.
Composants d’automatisme
Des composants tels que les compteurs d’énergie Eco-POWER METERS, temporisateurs/
compteurs, régulateurs de température, interrupteurs de fin de course et ventilateurs
complètent notre large gamme de produits d’automatisme industriel.
Capteurs
Pionnier dans la fabrication des capteurs, Panasonic propose des capteurs hautes
performances pour un large éventail d’applications facilitant l’automatisation de différents
types de lignes de production, par exemple pour la fabrication de semiconducteurs.
Lasers de marquage
Les lasers de marquage sont parfaitement adaptés au marquage sans contact et indélébile
du plastique, du verre par ex. et des matériaux naturels tels que le papier, le bois et le cuir.
Les lasers de marquage CO2 et les lasers de marquage FAYb s’intègrent facilement à des
systèmes de production existants pour effectuer les marquages les plus divers.
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