Siemens ET-200S 1SI, Modbus/USS Moduł interfejsu szeregowego Instrukcja obsługi

Poniżej znajdziesz krótkie informacje o ET-200S 1SI, ET-200S Modbus/USS. Moduł interfejsu szeregowego ET-200S 1SI jest modułem rozszerzającym należącym do rodziny produktów ET 200S. Umożliwia dostęp do komunikacji szeregowej za pomocą trzech interfejsów sprzętowych (RS 232C, RS 422 and RS 485) i dwóch protokołów (ASCII i 3964(R)). Moduł interfejsu ET 200S 1SI można używać do wymiany danych pomiędzy systemami automatyki lub komputerami za pomocą połączenia punkt-punkt. Cała komunikacja jest oparta o asynchroniczną transmisję szeregową.ET-200S Modbus/USS jest modułem rozszerzającym należącym do rodziny produktów ET 200S. Ten moduł interfejsu szeregowego umożliwia komunikację z urządzeniami zgodnymi z protokołem Modbus/USS.

PDF Download

Document

SIMATIC

ET-200S

Moduł interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi

Wstęp

Moduł interfejsu szeregowego

Modbus/USS

03/2009

A5E00124881-05

Informacje prawne

Wskazówki bezpieczeństwa

Niniejsza instrukcja zawiera wskazówki, których przestrzeganie zapewni bezpieczeństwo osobiste oraz zapobiegnie uszkodzeniu sprzętu. Wskazówki odnoszące się do bezpieczeństwa osobistego są oznaczone przez symbol bezpieczeństwa, uwagi odnoszące się do szkód mienia nie posiadają symbolu bezpieczeństwa.

Wskazówki przedstawione poniżej są klasyfikowane według stopnia niebezpieczeństwa.

Oznacza wystąpienie śmieci lub poważnych uszkodzenia ciała jeśli nie zostaną podjęte odpowiednie środki ostrożności.

Oznacza możliwość wystąpienia śmieci lub poważnych uszkodzenia ciała jeśli nie zostaną podjęte odpowiednie środki ostrożności.

Oznacza możliwość drobnych uszkodzeń ciała jeśli nie zostaną podjęte odpowiednie środki ostrożności.

OSTROŻNIE

Bez symbolu niebezpieczeństwa oznacza możliwość uszkodzeń mienia jeśli nie zostaną podjęte odpowiednie środki ostrożności.

UWAGA

Oznacza możliwość wystąpienia niezamierzonych rezultatów lub sytuacji jeśli nie zostaną wzięte pod uwagę odpowiednie informacje.

Jeżeli występuje więcej niż jeden stopień zagrożenia będzie przedstawione ostrzeżenie najwyższego stopnia zagrożenia. Ostrzeżenie zranienia osób z symbolem niebezpieczeństwa może również zawierać ostrzeżenie dotyczące uszkodzenia mienia.

Wykwalifikowany personel

Urządzenie/system może być konfigurowany i używany zgodnie z tą dokumentacją. Uruchamianie i eksploatacja urządzeń/systemów może być przeprowadzana tylko przez wykwalifikowany personel.

W kontekście informacji o bezpieczeństwie, zawartych w tym dokumencie, pod pojęciem wykwalifikowany personel rozumie się osoby upoważnione do uziemiania, podłączania sprzętu i systemów zgodnie z obowiązującymi normami i standardami bezpieczeństwa.

Właściwe użytkowanie produktów SIEMENS

Wskazówka:

Produkty firmy Siemens mogą być wykorzystywane jedynie do zastosowań opisanych w katalogu i w odpowiednich dokumentacjach technicznych. Jeżeli produkty i podzespoły innych producentów są używane, muszą być zalecane lub zatwierdzone przez firmę Siemens. Poprawne i bezpieczne funkcjonowanie produktu możliwe jest tylko i wyłącznie, jeśli jest on transportowany, magazynowany, przechowywany oraz instalowany prawidłowo i ostrożnie oraz jest obsługiwany i serwisowany według wskazań. Dopuszczalne warunki otoczenia muszą być przestrzegane. Informacje zawarte w odpowiedniej dokumentacji muszą być przestrzegane.

Znaki handlowe

Wszystkie nazwy oznaczone ® są zarejestrowanymi znakami handlowymi firmy Siemens AG. Pozostałe znaki towarowe w tej publikacji mogą być znakami towarowymi, których użycie przez osoby trzecie dla własnych celów może naruszać prawa właścicieli.

Wyłączenia z odpowiedzialności

Zawartość niniejszej instrukcji została sprawdzona pod względem zgodności z opisanym sprzętem i oprogramowaniem. Ponieważ wszystkie odchylenia nie mogą być całkowicie wykluczone, dlatego całkowita zgodność nie może być gwarantowana. Jednakże informacje zawarte w niniejszej instrukcji są regularnie uaktualniane i wszystkie konieczne poprawki są zawierane w następnych edycjach.

Siemens AG

Industry Sector

Postfach 48 48

90026 NÜRNBERG

GERMANY

A5E00124881-05

Ⓟ 03/2009

Technical data subject to change

Spis treści

Spis treści

2.10

2.10.1

2.10.2

2.10.3

2.10.4

2.10.5

2.11

2.12

2.12.1

2.4

2.5

2.6

2.6.1

2.6.2

2.6.3

2.6.4

2.7

2.7.1

2.7.2

2.7.3

2.7.4

2.8

2.8.1

2.8.2

2.8.3

2.8.4

2.8.5

2.9

2.9.1

2.9.2

2.9.3

2.9.4

2.9.5

Spis treści................................................................................................................................................... 3

Wstęp.......................................................................................................................................................... 7

Moduł interfejsu szeregowego................................................................................................................. 9

2.1

Przegląd produktu................................................................................................................... 9

2.2

2.3

Skrócona instrukcja uruchamiania modułu interfejsu szeregowego......................................12

Schemat połączeń z przeznaczeniem zacisków....................................................................16

Interfejs RS-232C.................................................................................................................. 22

Interfejs RS-422/485.............................................................................................................. 23

Podstawowe zasady szeregowej transmisji danych..............................................................24

Szeregowa transmisja danych...............................................................................................24

Ramka znaków (Character frame).........................................................................................26

Metody transmisji dla połączeń punkt-punkt..........................................................................29

Integralność transmisji........................................................................................................... 31

Transmisja danych za pomocą protokołu 3964(R) Procedure...............................................33

Podstawy transmisji danych za pomocą protokołu 3964(R) Procedure.................................33

Wysyłanie danych w protokole 3964(R)................................................................................35

Odbieranie danych w protokole 3964(R)...............................................................................37

Transmisja danych w protokole 3964(R) Procedure..............................................................39

Transmisja danych za pomocą sterownika ASCII (ASCII Driver)...........................................42

Podstawowe informacje o transmisji danych za pomocą sterownika ASCII..........................42

Wysyłanie danych za pomocą sterownika ASCII...................................................................43

Odbieranie danych za pomocą sterownika ASCII..................................................................44

Kryterium końca w transmisji danych za pomocą sterownika ASCII......................................46

Sygnały towarzyszące RS-232C w transmisji danych za pomocą sterownika ASCII.............49

Konfigurowanie i parametryzacja modułu interfejsu szeregowego........................................53

Konfigurowanie modułu interfejsu szeregowego...................................................................53

Konfigurowanie sterownika ASCII driver................................................................................53

Konfigurowanie sterownika dla protokołu 3964(R)................................................................57

Dane identyfikacyjne............................................................................................................. 60

Kolejne ładowanie aktualizacji firmware................................................................................62

Komunikacja za pomocą bloków funkcyjnych........................................................................64

Podstawy komunikacji za pomocą bloków funkcyjnych.........................................................64

Blok funkcyjny FB 3 S_SEND................................................................................................66

Blok funkcyjny FB 2 S_RCV..................................................................................................70

Funkcje dla konfiguracji opcji sterowaniem przepływem danych...........................................74

Odczytywanie i sterowanie sygnałami dodatkowymi RS 232C..............................................80

Właściwości uruchamiania i tryby pracy................................................................................84

Dane odniesienia dla masterów innych niż S7-PROFIBUS...................................................86

Postawy danych odniesienia.................................................................................................86

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 3

Spis treści

2.12.2

2.12.3

2.12.4

2.12.5

2.12.6

2.12.7

2.13

Przykład wysyłania danych z CPU do modułu.......................................................................90

Przykład odbierania danych z modułu w CPU.......................................................................92

Przykład odczytywania stanów sygnałów V.24......................................................................93

Przykład zapisywania sygnałów V.24....................................................................................94

Parametry dla sterowania przepływem danych.....................................................................95

Rozwiązywanie problemów...................................................................................................98

Diagnostyka......................................................................................................................... 100

2.14

Dane techniczne.................................................................................................................. 107

Modbus/USS........................................................................................................................................... 111

3.1

3.2

Przegląd produktu................................................................................................................ 111

Skrócona instrukcja uruchamiania modułu interfejsu szeregowego.....................................114

3.3

3.3.1

3.3.2

3.3.3

3.6

3.6.1

3.6.2

3.6.3

3.6.4

3.6.5

3.6.6

3.6.7

3.6.8

3.6.9

Diagramy połączeń zacisków..............................................................................................120

Przeznaczenie zacisków.....................................................................................................120

Interfejs RS-232C................................................................................................................ 126

Interfejs RS-422/485 ........................................................................................................... 128

3.4

3.4.1

3.4.2

3.4.3

3.4.4

3.4.5

3.4.6

Protokół transmisji Modbus.................................................................................................129

Właściwości i struktura ramki danych..................................................................................129

Adres urządzenia podrzędnego (slave address).................................................................130

Kody funkcji urządzeń master i slave..................................................................................130

Pole danych DATA............................................................................................................... 131

Koniec ramki i sprawdzenie sumy kontrolnej (CRC Check).................................................131

Wyjątki odpowiedzi.............................................................................................................. 132

3.5

3.5.1

3.5.2

3.5.3

3.5.4

3.5.5

3.5.6

3.5.7

3.5.8

3.5.9

3.5.10

3.5.11

3.5.12

Sterownik Modbus Master...................................................................................................133

Stosowanie sterownika Modbus Master..............................................................................133

Transmisja danych w ET 200S Modbus master...................................................................133

Konfigurowanie i ustawianie parametrów Modbus Master...................................................143

Kody funkcji używane w Modbus Master.............................................................................147

Kod funkcji 01 – Odczyt stanu wyjść (Read Output Status).................................................148

Kod funkcji 02 – Odczyt stanu wejść (Read Input Status)...................................................149

Kod funkcji 03 – Odczyt rejestrów wyjściowych (Read Output Registers)...........................150

Kod funkcji 04 – Odczyt rejestrów wejściowych (Read Input Registers)..............................151

Kod funkcji 05 – Forsowanie jednej cewki (Force Single Coil)............................................152

Kod funkcji 06 – Ustawianie jednego rejestru (Preset Single Register)...............................153

Kod funkcji 07 – Odczyt stanu (Read Exception Status).....................................................154

Kod funkcji 08 – Test diagnostyczny pętli zwrotnej (Loop Back Diagnostic Test).................155

3.5.13

Kod funkcji 11 – Pobieranie licznika zdarzeń komunikacji (Fetch Communications Event

Counter) 156

3.5.14

Kod funkcji 12 – Pobieranie logu zdarzeń komunikacji (Fetch Communications Event Log)

157

3.5.15

3.5.16

Kod funkcji 15 – Forsowanie kilku cewek (Force Multiple Coils)..........................................158

Kod funkcji 16 – Ustawianie kilku rejestrów (Preset Multiple Registers)..............................159

Sterownik Modbus Slave..................................................................................................... 160

Komponenty połączenia master-slave.................................................................................160

Transmisja danych z ET 200S Modbus slave......................................................................161

Obszary danych w SIMATIC CPU.......................................................................................163

Konfigurowanie parametrów dla łącza danych....................................................................164

Kody funkcji urządzenia slave.............................................................................................169

Kod funkcji 01 – Odczyt stanu cewek (wyjść) (Read Coil (output) Status)..........................170

Kod funkcji 02 – Odczyt stanu wejść (Read Input Status)...................................................173

Kod funkcji 03 – Odczyt rejestrów wyjściowych (Read Output Registers)...........................176

Kod funkcji 04 – Odczyt rejestrów wejściowych (Read Input Registers)..............................179

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Spis treści

3.7

3.7.1

3.7.2

3.7.3

3.7.4

3.7.5

3.7.6

3.6.10

3.6.11

3.6.12

3.6.13

3.6.14

3.6.15

3.6.16

3.6.17

3.6.18

3.6.19

3.6.20

Kod funkcji 05 – Forsowanie pojedynczej cewki (Force Single Coil)...................................182

Kod funkcji 06 – Ustawianie pojedynczego rejestru (Preset Single Register)......................185

Kod funkcji 08 – Test diagnostyczny pętli zwrotnej (Loop Back Diagnostic Test).................188

Kod funkcji 15 – Forsowanie kilku cewek (Force Multiple Coils)..........................................189

Kod funkcji 16 – Ustawianie kilku rejestrów (Preset Multiple Registers)..............................192

Konwersja kodów funkcji zorientowanych bitowo................................................................195

Konwersja kodów funkcji zorientowanych rejestrowo..........................................................195

Odblokowanie/zablokowanie dostępu do zapisu.................................................................197

Konwertowanie adresów Modbus dla funkcji bitowych........................................................198

Konwertowanie adresów Modbus dla funkcji rejestrów.......................................................203

Ograniczenia dla funkcji zapisu...........................................................................................205

Diagnostyka......................................................................................................................... 207

Opcje diagnostyczne...........................................................................................................207

Informacje diagnostyczne w wykorzystaniem diod LED......................................................207

Komunikaty diagnostyczne bloków funkcyjnych..................................................................208

Diagnostyka PROFIBUS slave............................................................................................216

Funkcje diagnostyczne Modbus Slave................................................................................217

Błędy................................................................................................................................... 218

3.8

3.8.1

3.8.2

3.8.3

3.8.4

3.8.5

3.8.6

3.8.7

3.8.8

3.8.9

3.8.10

3.9

3.9.1

3.9.2

3.9.3

3.9.4

pracy

USS Master......................................................................................................................... 220

Co to jest USS master?....................................................................................................... 220

Protokół USS....................................................................................................................... 221

Konfiguracja i parametryzacja.............................................................................................223

Przegląd funkcji................................................................................................................... 224

Funkcja FC 17 S_USST: Wysyłanie danych do slave..........................................................226

Funkcja FC 18 S_USSR: Odbieranie danych ze slave........................................................229

Funkcja FC 19 S_USSI: Inicjalizacja...................................................................................232

Blok DB danych sieciowych.................................................................................................235

Blok DB zestawów parametrów...........................................................................................240

Blok DB procesora komunikacyjnego..................................................................................242

Charakterystyki uruchamiania i tryby pracy interfejsu szeregowego ET 200S Modbus/USS

244

Ładowanie konfiguracji i ustawionych danych parametrów.................................................244

Tryby pracy modułu interfejsu szeregowego ET 200S Modbus/USS...................................245

Charakterystyki uruchamiania interfejsu szeregowego ET 200S Modbus/USS...................245

Zachowanie modułu interfejsu szeregowego ET 200S Modbus/USS gdy CPU zmienia tryb

246

3.10

Dane techniczne.................................................................................................................. 248

Index....................................................................................................................................................... 251

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 5

Spis treści

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 6

1 Wstęp

Jaka jest struktura instrukcji

Instrukcja ta jest dodatkiem do instrukcji ET 200S Distributed I/O System.

Instrukcja ET 200S Distributed I/O System zawiera kompletne informacje dotyczące konfiguracji sprzętu, montażu, okablowania, uruchamiania, diagnostyki i danych technicznych systemu

ET 200S rozproszonych I/O.

Instrukcja ta zawiera opis funkcji i danych technicznych modułów interfejsu szeregowego

ET 200S 1SI i ET 200S Modbus/USS.

Jak się poruszać

Na początku każdego rozdziału znajduje się Przegląd produktu, który listę właściwości i aplikacji opisywanego modułu. Znajduje się również numer zamówieniowy modułu oraz nazwę i wydanie wymaganego oprogramowania. Bieżący plik GSD znajduje się pod adresem: http://support.automation.siemens.com

W każdym rozdziale można znaleźć rozdział z nagłówkiem Skrócone instrukcje

uruchamiania a następnie nazwą odpowiedniego modułu. Te skrócone instrukcje informują w serii krótkich kroków jak zainstalować i skonfigurować moduł, jak zintegrować go w programie użytkownika oraz jak testować go w programie użytkownika.

Normy i zatwierdzenia

Informacje o normach i zatwierdzeniach zawarto w rozdziale "Podstawowe dane techniczne" w instrukcji ET 200S Distributed I/O System. Instrukcja ta jest dostępna w: http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal

Recykling i utylizacja

Moduły interfejsu szeregowego ET 200S 1SI 3964/ASCII oraz ET 200S 1SI Modbus/USS mogą być poddane recyklingowi dzięki zastosowaniu w nich nisko-zanieczyszczających komponentów. W celu poddania zrównoważonemu ekologicznie recyklingowi i utylizacji starych urządzeń należy skontaktować się z certyfikowanym serwisem utylizacji odpadów elektronicznych.

Indeks

Indeks zawiera zwroty, które pojawiają się w instrukcji.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 7

Wstęp

1 Wstęp

Wsparcie techniczne

Wsparcie techniczne dla wszystkich produktów Industry Automation jest dostępne w postaci formularza internetowego żądania wsparcia pod adresem http://www.siemens.de/automation/support-request

Dodatkowe informacje dotyczące wsparcia technicznego są dostępne w Internecie http://www.siemens.de/automation/service .

Serwis i wsparcie (Service & Support) w Internecie

Dodatkowo oprócz dokumentacji oferujemy wiedzę online pod adresem: http://www.siemens.com/automation/service&support

Znajdują się tam:

● Newsletter, który nieustannie dostarcza aktualne informacje o naszych produktach.

● Właściwe dokumenty gdy korzysta się z wyszukiwania w Product Support

● Forum, gdzie użytkownicy i eksperci z całego świata wymieniają się swoimi doświadczeniami

● Twój lokalny partner sektora przemysłowego

● Informacje o naprawach, częściach zamiennych i doradztwie

Dodatkowe wsparcie

Jeżeli masz jakieś pytania, pozostające bez odpowiedzi, dotyczące używania produktów opisanych w tej instrukcji proszę skontaktować się z lokalnym przedstawicielem Siemens.

Twój partner znajduje się pod adresem: http://www.siemens.com/automation/partner

Przewodnik po dokumentacji dla poszczególnych produktów i systemów SIMATIC znajduje się pod adresem: http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal

Katalog online i system zamawiania online znajduje się pod adresem: http://mall.automation.siemens.com

Centrum szkoleniowe

Oferujemy zakres szkoleń pomagających rozpocząć pracę z systemem automatyki

SIMATIC S7. Skontaktuj się z regionalnym centrum szkoleniowym lub z centralnym ośrodkiem szkoleniowym w Norymberdze D90327 w Niemczech.

http://www.sitrain.com

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2 Moduł interfejsu szeregowego

2 Moduł interfejsu szeregowego

2.1 Przegląd produktu

Numer zamówieniowy

6ES7 138-4DF01-0AB0

Opis produktu

Moduł interfejsu szeregowego ET 200S 1SI jest modułem rozszerzającym należącym do rodziny produktów ET 200S. Umożliwia dostęp do komunikacji szeregowej za pomocą trzech interfejsów sprzętowych (RS 232C, RS 422 and RS 485) i dwóch protokołów (ASCII i 3964(R)).

Moduł interfejsu ET 200S 1SI można używać do wymiany danych pomiędzy systemami automatyki lub komputerami za pomocą połączenia punkt-punkt. Cała komunikacja jest oparta o asynchroniczną transmisję szeregową.

Tryb komunikacji wybiera się podczas parametryzacji modułu w konfiguracji sprzętu w STEP 7 lub w innej aplikacji konfiguracyjnej. Sześć wersji modułu znajduje się w katalogu sprzętu:

● ASCII (4B)

● ASCII (8B)

● ASCII (32B)

● 3964R (4B)

● 3964R (8B)

● 3964R (32B)

Transfer danych 8-bajtowy lub 32-bajtowy zwiększa przepustowość, ale wymaga więcej pamięci

I/O na szynie ET 200S, natomiast 4-bajtowy transfer danych wymaga mniej pamięci I/O na szynie ET 200S, ale zmniejsza przepustowość. Wybrany wariant modułu zależy od wymagań aplikacji.

Funkcjonalność modułu interfejsu szeregowego ET 200S 1SI

Moduł interfejsu szeregowego ET 200S 1SI oferuje następujące funkcje:

● Zintegrowany interfejs zgodnie z RS 232C, RS 422 lub RS 485

● Prędkość transmisji do 115.2 Kbaud, half duplex

● Integracja następujących protokołów transmisji w firmware modułu:

– 3964(R) procedure

– ASCII driver

Parametryzacja modułu determinuje funkcjonalność sterowników.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 9

Moduł interfejsu szeregowego

2.1 Przegląd produktu

Tabela 2-1

Tabela poniżej zawiera listę funkcji poszczególnych sterowników interfejsów.

Funkcje sterowników modułów dla modułu interfejsu szeregowego ET 200S 1SI

Funkcja

Sterowanie przepływem RTS/CTS

Sterowanie przepływem XON/XOFF

3964(R) procedure

RS 232C

Sterownik ASCII (ASCII driver) Tak

Używanie sygnałów dodatkowych RS 232C Tak

Sterowanie/odczytywanie sygnałów dodatkowych RS 232C za pomocą bloków FB

Tak

Tak

RS 422

Tak

Nie

Tak

Tak

RS 485

Tak

Nie

Tak

Komunikacja

Moduł interfejsu szeregowego ET 200S 1SI dopuszcza komunikację punkt-punkt z różnymi modułami Siemens oraz z produktami innych producentów, łącznie z:

● SIMATIC S5 poprzez sterownik 3964(R) z odpowiednim modułem interfejsu po stronie S5

● Terminalami Siemens PDA z rodziny ES 2 poprzez sterownik 3964(R) driver

● MOBY I (ASM 420/421, SIM), MOBY L (ASM 520) oraz terminal akwizycji danych ES 030K poprzez sterownik 3964(R) driver

● SIMOVERT oraz SIMOREG (USS protocol) poprzez sterownik ASCII driver (ET 200S SI

RS 422/485), z odpowiednią adaptacją protokołu za pomocą programu STEP 7

● Komputery PC poprzez 3964(R) procedure (następujące narzędzia programistyczne są dostępne do programowania na komputerach PC: PRODAVE DOS 64R (6ES5 897–

2UD11) dla MS–DOS, PRODAVE WIN 64R (6ES5 897-2VD01) dla Windows lub sterownik

ASCII driver)

● Czytniki kodów kreskowych poprzez 3964(R) lub ASCII driver

● Sterowniki innych producentów poprzez 3964(R) lub ASCII driver

● Inne urządzenia z prostymi strukturami protokołów poprzez odpowiednią adaptację protokołu sterownika ASCII driver

● Inne urządzenia, które również posiadają sterownik 3964(R) driver

Uwaga

Moduł ET 200S 1SI nie może pracować, korzystając ze standardowych bloków FB, jako podrzędny z zewnętrznymi procesorami komunikacyjnymi CP 342-5 (Profibus DP) oraz CP 343-

1 (Profinet IO)!

Do pracy modułu jako podrzędny w stosunku do procesorów komunikacyjnych CP 342-5

(Profibus DP) lub CP 343-1 (Profinet IO), są dostępne odpowiednie specjalne bloki funkcyjne na stronach internetowych wsparcia klientów: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/26263724

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.1 Przegląd produktu

Diody LED

Następujące diody LED znajdują się na przednim panelu modułu interfejsu:

LED

Kolor

Czerwony

Zielony

Opis

Grupowy błąd

Interfejs wysyła

Interfejs odbiera

Stany pracy i błędy sygnalizowane przez te diody LED są opisane w rozdziale Diagnostyka

(Strona 100).

Przedni panel

Rysunek poniżej przedstawia oznaczenia na przednim panelu modułu interfejsu szeregowego

ET 200S 1SI.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 11

Moduł interfejsu szeregowego

2.2 Skrócona instrukcja uruchamiania modułu interfejsu szeregowego

2.2 Skrócona instrukcja uruchamiania modułu interfejsu szeregowego

Wprowadzenie

Na podstawie przykładu wysyłania i odbierania danych pomiędzy modułami interfejsu szeregowego instrukcja ta wyjaśnia, jak skonfigurować funkcjonowanie aplikacji, jak działają podstawowe operacje interfejsu szeregowego (sprzęt i oprogramowanie) oraz jak testować sprzęt i oprogramowanie.

W tym przykładzie będą działać dwa moduły interfejsu szeregowego ET 200S 1SI

3964(R)/ASCII w trybie RS-232C ASCII.

Wymagania

Muszą być spełnione następujące wymagania:

● Należy uruchamiać stacje ET 200S na stacji S7 z DP master.

● Potrzebne są następujące komponenty:

– Dwa moduły z zaciskami TM-E15S24-01

– Dwa moduły interfejsu szeregowego ET 200S 1SI 3964(R)/ASCII

– Niezbędne materiały okablowania

Montaż, okablowanie i montaż

Należy zamontować i okablować dwa moduły z zaciskami TM-E15S24-01 (patrz rysunek poniżej). Należy zamontować oba moduły interfejsu szeregowego ET 200S 1SI 3964(R)/ASCII na modułach z zaciskami. (Szczegółowy opis znajduje się w instrukcji zatytułowanej ET 200S

Distributed I/O Device).

Moduł interfejsu szeregowego

Połączenia dla komunikacji szeregowej RS 232C

Moduł z zaciskami

Rysunek 2.1

Przykład podłączenia zacisków

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.2 Skrócona instrukcja uruchamiania modułu interfejsu szeregowego

Zastosowana konfiguracja

Tabela poniżej przedstawia konfigurację używaną w przykładowym programie.

Tabela 2-2 Parametryzacja dla przykładowej aplikacji

Parametry Wartość

Group diagnostics (Diagnostyka grupy)

Interface (Interfejs)

Deactivate (Deaktywowany)

RS 232C

Initial state of receive line (Stan początkowy linii odbierania) Irrelevant for RS232. (Nieistotny dla RS232)

Data flow control (initial state) (Sterowanie przepływem danych (stan początkowy))

Baud rate (Prędkość transmisji)

None (Nie)

9600

Data bits (Bity danych)

Stop bits (Bity stopu)

Parity (Parzystość)

Reception end delimiter (Ogranicznik końca odbioru)

Even (Parzystość)

Expiration of character delay time

(Upłynięcie czasu opóźnienia znaku)

Character delay time (ms) (Czas opóźnienia znaku)

End character 1 (Znak końca 1)

Irrelevant for RS232. (Nieistotny dla RS232)

End character 2 (Znak końca 2) Irrelevant for RS232. (Nieistotny dla RS232)

Number of characters received (Liczba odebranych znaków) Irrelevant for RS232. (Nieistotny dla RS232)

Yes (Tak) Dynamic message frame buffer (Dynamiczny bufor ramki danych)

Prevent message frame buffer overwrite (Zabezpieczenie przed przepełnieniem bufora ramki danych)

Clear receive buffer at startup (Kasowanie bufora odbioru przy starcie)

Yes (Tak)

Używane bloki

Tabela poniżej przedstawia bloki używane w przykładowym programie.

Blok Symbol Komentarz

OB 1

OB 100

DB 21

DB 22

DB 40

DB 41

DB 42

DB 43

FB 2

FB 3

FC 21

FC 22

CYCLE

RESTART

SEND_IDB_SI_0

Program cyklicznie przetwarzany

Przetwarzanie podczas restartu

Blok danych lokalnych DB dla S_SEND_SI FB

RECV_IDB_SI_1 Blok danych lokalnych DB dla S_RECV_SI FB

SEND_WORK_DB_SI_0 Blok DB dla standardowego FB 3

RECV_WORK_DB_SI_1 Blok DB dla standardowego FB 2

SEND_SRC_DB_SI_0 Blok danych wysyłanych

RECV_DST_DB_SI_1

S_RECV_SI

Blok danych odbieranych

Standardowy FB dla odbierania danych

S_SEND_SI

SEND_SI_0

RECV_SI_1

Standardowy FB dla wysyłania danych

Wysyłanie danych

Odbieranie danych

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 13

Moduł interfejsu szeregowego

2.2 Skrócona instrukcja uruchamiania modułu interfejsu szeregowego

Typ dostaw i instalacji

Przykładowy program dla ET 200S 1SI i odpowiednie bloki funkcyjne są dostępne w Internecie pod adresem: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/10805265/133100

Po zainstalowaniu przykładowy program znajduje się w projekcie zXX21_10_1SI_ASCII.

W STEP 7 SIMATIC manager projekt otwiera się wybierając z menu "File > Open > Sample projects".

Przykładowy program jest dostępny jako skompilowany program i jako plik źródłowy ASCII. Jest również tabela symboli zawierająca symbole używane w przykładzie.

Jeżeli nie jest dostępny drugi ET 200S 1SI jako partner komunikacji to trzeba skasować drugi

ET 200S 1SI w HW Config wybierając "Edit > Delete". Dodatkowo, w OB 1 wywołanie FC 22

(FC dla odbierania) musi być zamienione na komentarz.

Ładowanie do CPU

Sprzęt z przykładu jest w pełni skonfigurowany i programator jest podłączony.

Po zresetowaniu pamięci CPU (tryb pracy STOP), należy przesłać cały przykład do pamięci użytkownika. Następnie przełączyć przełącznik trybu pracy z STOP na RUN.

Zachowanie w przypadku błędu

Jeżeli podczas uruchamiania wystąpił błąd to nie będzie wykonywany cyklicznie przetwarzany blok wywołujący komendy i dioda LED błędu zostanie zaświecona.

W przypadku komunikatu błędu jest ustawiany parametr wyjściowy ERROR bloków. Bardziej szczegółowy opis błędu jest przechowywany w parametrze STATUS bloków. Jeżeli parametr

STATUS zawiera komunikat błędu albo 16#1E0E lub 16#1E0F to bardziej szczegółowy opis będzie przechowywany w zmiennej SFCERR w bloku danych lokalnych DB.

Aktywacja, program startowy

Program uruchamiany po starcie jest zlokalizowany w bloku OB 100.

Bity sterujące i liczniki są resetowane podczas procedury uruchamiania.

Program cykliczny

Program cykliczny znajduje się w OB 1.

W przykładzie, bloki funkcyjne FB 2 S_RECV_SI i FB 3 S_SEND_SI współpracują razem z funkcjami FC 21 i FC 22 oraz z blokami danych DB 21 i DB 22 jako blokami danych lokalnych i z DB 42 i DB 43 jako blokami danych wysyłanych i odbieranych.

W przykładzie, parametry bloków funkcyjnych są ustawione częściowo przez stałe a częściowo przez adresowane symbolicznie bieżące adresy.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.2 Skrócona instrukcja uruchamiania modułu interfejsu szeregowego

Opis

Dane są transmitowane pomiędzy ET 200S 1SI w slocie 2 i ET 200S 1SI w slocie 3. Jeżeli pracuje się z innym partnerem komunikacji nie stosuje się wywołania funkcji FC 22 (RECEIVE).

Opis funkcji FC 21 (SEND)

Sekcja programu "Generate edge S_SEND_SI_REQ":

S_SEND_SI jest początkowo wykonywany raz gdy S_SEND_SI_REQ=0. S_SEND_SI_REQ jest potem ustawiany na 1. Jeżeli jest wykryta zmiana sygnału z 0 na 1 parametru sterującego

S_SEND_SI_ REQ to uruchamia się żądanie S_SEND_SI.

Jeżeli S_SEND_SI_ DONE=1 lub S_SEND_SI_ERROR=1 to S_SEND_SI_REQ jest resetowany na 0.

Sekcja programu "S_SEND_SI_DONE=1":

Jeżeli transfer zakończy się sukcesem to parametr S_SEND_SI_DONE jest setowany na 1 na wyjściu bloku S_SEND_SI.

Aby rozróżnić kolejne transfery w słowie danych 0 źródłowego bloku danych DB 42 jest zawarty licznik wysyłania (S_SEND_SI_COUNTER_OK).

Sekcja programu "S_SEND_SI_ERROR=1":

Jeżeli S_SEND_SI jest wykonany z S_SEND_SI_ERROR=1 to licznik błędu

S_SEND_SI_COUNTER_ERR jest zwiększany w słowie danych 2. Dodatkowo

S_SEND_SI_WORK_STAT jest kopiowany ponieważ będzie nadpisany przez 0 podczas następnego cyklu, co uniemożliwia to jego odczytanie.

Opis funkcji FC 22 (RECEIVE)

Sekcja programu "Enable receive data":

W celu odbierania danych musie być ustawiony na 1 parametr odblokowania odbierania

S_RECV_SI_EN_R bloku S_RECV_SI.

Sekcja programu "S_RECV_SI_NDR=1":

Jeżeli S_RECV_SI_NDR jest ustawiony to oznacza, że nowe dane zostały odebrane i licznik odbierania S_RECV_SI_WORK_CNT_OK jest zwiększany.

Sekcja programu "S_RECV_SI_ERROR=1":

Jeżeli wystąpi błąd tzn. bit błędu parametru wyjściowego S_RECV_SI jest ustawiony to licznik błędu S_RECV_SI_WORK_CNT_ERR jest zwiększany. Dodatkowo

S_RECV_SI_WORK_STAT jest kopiowany ponieważ będzie nadpisany przez 0 podczas następnego cyklu, co uniemożliwia to jego odczytanie.

Wszystkie odpowiednie wartości mogą być monitorowane w celach testowych w tabeli VAT.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 15

Moduł interfejsu szeregowego

2.3 Schemat połączeń z przeznaczeniem zacisków

2.3 Schemat połączeń z przeznaczeniem zacisków

Zasady podłączania

Kable (zaciski 1 do 8) muszą być ekranowane. Ekran musi być podłączony na obu końcach.

W tym tego należy użyć elementów podłączania ekranowania – zobacz instrukcja (ET 200S 1SI

Distributed I/O Device).

Przeznaczenie zacisków dla komunikacji RS 232C

Tabela poniżej zawiera opis przeznaczenia zacisków dla modułu interfejsu szeregowego

ET 200S 1SI gdy jest ustawiony protokół komunikacyjny RS 232C.

Tabela 2-3 Przeznaczenie zacisków dla modułu interfejsu szeregowego ET 200S 1SI dla komunikacji RS 232C

Widok

Uwagi

Tryb: Half duplex i full duplex

Zaciski

1 TXD

RXD

Transmitted data

Received data

RTS

CTS

Request to send

Clear to send

DTR

DSR

DCD

Data terminal ready

Data set ready

Data carrier detected

Ground

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.3 Schemat połączeń z przeznaczeniem zacisków

Przeznaczenie zacisków dla komunikacji RS 422

Tabela poniżej zawiera opis przeznaczenia zacisków dla modułu interfejsu szeregowego

ET 200S 1SI gdy jest ustawiony protokół komunikacyjny RS 422.

Tabela 2-4

Widok

Przeznaczenie zacisków dla modułu interfejsu szeregowego ET 200S 1SI dla komunikacji RS 422

Przeznaczenie zacisków

Uwaga: W przypadku kabli dłuższych niż 50 m, podłączyć rezystor terminujący około 330Ω dla niezakłóconej wymiany danych

Uwagi

Tryb: Full duplex

Zaciski

TXD (A)-

RXD (A)-

TXD (B)+

RXD (B)+

PE ground

Przeznaczenie zacisków dla komunikacji RS 485

Tabela poniżej zawiera opis przeznaczenia zacisków dla modułu interfejsu szeregowego

ET 200S 1SI gdy jest ustawiony protokół komunikacyjny RS 485.

Tabela 2-5 Przeznaczenie zacisków dla modułu interfejsu szeregowego ET 200S 1SI dla komunikacji RS 485

Widok Przeznaczenie zacisków

Uwaga: W przypadku kabli dłuższych niż 50 m, podłączyć rezystor terminujący około 330Ω dla niezakłóconej wymiany danych

Uwagi

Tryb: Half duplex

Zaciski

R/T (A)-

R/T (B)+

PE ground

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 17

Moduł interfejsu szeregowego

2.3 Schemat połączeń z przeznaczeniem zacisków

Przyporządkowanie końcówek 9-pinowej wtyczki kabla połączeniowego RS 232C

Rysunek poniższy przedstawia połączenia kabla połączeniowego RS 232C dla połączenia punkt-punkt pomiędzy modułem interfejsu szeregowego ET 200S 1SI a partnerem komunikacji z gniazdem połączeniowym 9-pinowym typu D.

● Na końcu ET 200S 1SI, przewody sygnałowe są podłączone do odpowiednio ponumerowanych końcówek.

● Po stronie partnera komunikacji należy zastosować 9-pinową wtyczkę sub D.

Partner komunikacji z gniazdem 9-pinowym

(uziemienie)

Połączenie ekranu

Rysunek 2-2

Typ kabla

Ekran obudowy

(Belden 8104 lub odpowiednik)

Przyporządkowanie końcówek 9-pinowej wtyczki kabla połączeniowego RS 232C

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.3 Schemat połączeń z przeznaczeniem zacisków

Przyporządkowanie końcówek 25-pinowej wtyczki kabla połączeniowego RS 232C

● Na końcu ET 200S 1SI, przewody sygnałowe są podłączone do odpowiednio ponumerowanych końcówek.

● Po stronie partnera komunikacji należy zastosować 25-pinową wtyczkę sub D.

Partner komunikacji z gniazdem 25-pinowym

(uziemienie)

Połączenie ekranu

Rysunek 2-3

Typ kabla

Ekran obudowy

(Belden 8104 lub odpowiednik)

Przyporządkowanie końcówek 25-pinowej wtyczki kabla połączeniowego RS 232C

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 19

Moduł interfejsu szeregowego

2.3 Schemat połączeń z przeznaczeniem zacisków

Przyporządkowanie końcówek 15-pinowej wtyczki kabla połączeniowego RS 422

Rysunek poniższy przedstawia połączenia kabla połączeniowego RS 422 dla połączenia punktpunkt pomiędzy modułem interfejsu szeregowego ET 200S 1SI a partnerem komunikacji z gniazdem połączeniowym 15-pinowym typu D.

● Na końcu ET 200S 1SI, przewody sygnałowe są podłączone do odpowiednio ponumerowanych końcówek.

● Po stronie partnera komunikacji należy zastosować 15-pinową wtyczkę sub D.

Partner komunikacji z gniazdem 15-pinowym

Stacja nadawcza

Stacja odbiorcza

Stacja nadawcza

Ekran

Typ kabla

Ekran obudowy

(Belden 8103 lub odpowiednik)

Połączenie ekranu

Rysunek 2-4 skręcone pary

Przyporządkowanie końcówek 15-pinowej wtyczki kabla połączeniowego RS 422

●

Uwaga

Jeżeli kable przekraczają długość 50 m należy podłączyć rezystor terminujący o wartości około

330 Ω (patrz rysunek powyżej) aby zapewnić niezakłóconą transmisję danych.

Dla typów kabli używanych w tym przypadku, przez moduł ET 200S 1SI jako partner komunikacji są obsługiwane następujące długości:

● Maks. 1200 m przy 19 200 baud

Maks. 500 m przy 38 400 baud

Maks. 250 m przy 76 800 baud

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.3 Schemat połączeń z przeznaczeniem zacisków

Przyporządkowanie końcówek 15-pinowej wtyczki kabla połączeniowego RS 485

Rysunek poniższy przedstawia połączenia kabla połączeniowego RS 485 dla połączenia punktpunkt pomiędzy modułem interfejsu szeregowego ET 200S 1SI a partnerem komunikacji z gniazdem połączeniowym 15-pinowym typu D.

● Na końcu ET 200S 1SI, przewody sygnałowe są podłączone do odpowiednio ponumerowanych końcówek.

● Po stronie partnera komunikacji należy zastosować 15-pinową wtyczkę sub D.

Partner komunikacji z gniazdem 15-pinowym

Stacja nadawcza

Stacja odbiorcza

Ekran

Typ kabla

Ekran obudowy

(Belden 8102 lub odpowiednik)

Połączenie ekranu

Rysunek 2-5 skręcone pary

Przyporządkowanie końcówek 15-pinowej wtyczki kabla połączeniowego RS 485

Uwaga

Jeżeli kable przekraczają długość 50 m należy podłączyć rezystor terminujący o wartości około

330 Ω (patrz rysunek powyżej) aby zapewnić niezakłóconą transmisję danych.

●

Dla typów kabli używanych w tym przypadku, przez moduł ET 200S 1SI jako partner komunikacji są obsługiwane następujące długości:

Maks. 1200 m przy 19 200 baud

Maks. 500 m przy 38 400 baud

Maks. 250 m przy 76 800 baud

Maks. 200 m przy 115 200 baud

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 21

Moduł interfejsu szeregowego

2.4 Interfejs RS-232C

2.4 Interfejs RS-232C

Definicja

Interfejs RS 232C jest interfejsem napięciowym używanym do szeregowej transmisji danych zgodnie ze standardem RS 232C.

Właściwości

Interfejs RS 232C posiada następujące właściwości:

Type:

Gniazdo przednie:

Sygnały RS 232C:

Prędkość transmisji:

Długość kabla:

Odpowiadające standardy:

Stopień ochrony:

Interfejs napięciowy

8-pin standardowe gniazdo ET 200S

TXD, RXD, RTS, CTS, DTR, DSR, DCD, GND

Do 115.2 Kbaud (3964(R) procedure)

Do 115.2 Kbaud (ASCII driver)

Do 15 m, typ kabla LIYCY 7 x 0.14

DIN 66020, DIN 66259, EIA RS 232C, CCITT V.24/V.28

IP20

Sygnały RS 232C

Tabela poniżej zawiera opis sygnałów RS 232C:

Sygnał Opis

TXD

RXD

Transmitted Data

Received Data

RTS Request To Send

CTS Clear To Send

DTR

DSR

Data Terminal Ready

Data Set Ready

DCD Data Carrier Detect

Znaczenie

Linia transmisji jest utrzymywana "1" w stanie spoczynku.

Linia odbioru musi być utrzymywana przez partnera komunikacji logiczną "1".

ON: ET 200S 1SI gotowy do wysyłania.

OFF: ET 200S 1SI nie jest w trybie wysyłania.

Partner komunikacji może odbierać dane od ET 200S.

Interfejs modułu oczekuje tego jako odpowiedzi na RTS = ON.

ON: ET 200S SI jest włączony i gotowy do pracy.

OFF: ET 200S SI nie jest włączony i nie jest gotowy do pracy.

ON: Partner komunikacji jest włączony i gotowy do pracy.

OFF:Partner komunikacji nie jest włączony i nie jest gotowy do pracy.

Sygnał nośnej na połączeniu z modemem.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.5 Interfejs RS-422/485

2.5 Interfejs RS-422/485

Definicja

Interfejs 422/485 jest różnicowym interfejsem napięciowym używanym do szeregowej transmisji danych zgodnie ze standardem RS 422/485.

Właściwości

Interfejs 422/485 posiada następujące właściwości:

Typ:

Gniazdo przednie:

Sygnały RS 422:

Sygnały RS 485 :

Prędkość transmisji:

Długość kabla:

Odpowiadające standardy:

Stopień ochrony:

Różnicowy interfejs napięciowy

8-pin standardowe gniazdo ET 200S

TXD (A)-, RXD (A)-, TXD (B)+, RXD (B)+, GND

R/T (A)-, R/T (B)+, GND

Do 115.2 Kbaud (3964(R) procedure)

Do 115.2 Kbaud (ASCII driver)

Do 1,200 m, typ kabla LIYCY 7 x 0.14

EIA RS 422/485, CCITT V.11/V.27

IP20

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 23

Moduł interfejsu szeregowego

2.6 Podstawowe zasady szeregowej transmisji danych

2.6 Podstawowe zasady szeregowej transmisji danych

2.6.1 Szeregowa transmisja danych

Połączenie punkt-punkt

System zapewnia różne sieciowe opcje wymiany danych pomiędzy dwoma lub pomiędzy większą liczbą partnerów komunikacji. Najprostszą formą wymiany danych pomiędzy dwoma partnerami komunikacji jest połączenie punkt-punkt.

W połączeniu punkt-punkt procesor komunikacyjny formuje interfejs pomiędzy sterownikiem programowalnym a partnerem komunikacji. Dane w połączeniu punkt-punkt modułu interfejsu szeregowego ET 200S 1SI są przesyłane poprzez interfejs szeregowy.

Szeregowa transmisja danych

W szeregowej transmisji danych poszczególne bity każdego bajtu informacji są wysyłane jeden po drugim w ustalonym porządku.

Moduł interfejsu szeregowego ET 200S 1SI sam obsługuje transmisję danych z partnerem komunikacji poprzez swój interfejs szeregowy. Dlatego moduł posiada dwa różne sterowniki dla:

● ASCII driver

● 3964(R) procedure

Dwukierunkowa wymiana danych – tryby pracy

ET 200S 1SI posiada dwa tryby pracy dla dwukierunkowej wymiany danych:

● Tryb half-duplex (3964(R) procedure, ASCII driver)

Partnerzy komunikacji wymieniają dane po kolei w obu kierunkach na przemian. Tryb halfduplex oznacza, że dane są w danym momencie albo wysyłane albo odbierane. Wyjątkiem mogą być indywidualne znaki kontroli przepływu danych (np.: XON/XOFF), które mogą być również wysyłane podczas operacji odbierania lub odbierane podczas operacji wysyłania.

● Tryb full duplex (ASCII driver)

Partnerzy komunikacji wymieniają dane w obu kierunkach w tym samym czasie. Tryb full duplex oznacza, że dane mogą być wysyłane i obierane w tym samym czasie. Każdy partner komunikacji musi obsługiwać operację wysyłania i odbierania danych równocześnie.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Tabela 2-6

Moduł interfejsu szeregowego

2.6 Podstawowe zasady szeregowej transmisji danych

Tabela poniżej zawiera listę trybów pracy wymiany danych w przypadku interfejsów ze sterownikami ASCII.

Tryby pracy wymiany danych modułu interfejsu szeregowego ET 200S 1SI

Wymiana danych

Half duplex

Full duplex

RS 232C

Tak

RS 422

Tak

RS 485

Tak

Nie możliwe

Zgodności parametrów

Zanim szeregowa transmisja danych będzie miała miejsce muszą być uzgodnione parametry pomiędzy partnerami komunikacji. Należą do nich:

● Prędkość transmisji (baud rate)

● Czasy opóźnień dla znaku i potwierdzenia

● Parzystość

● Liczba bitów danych

● Liczba bitów stopu

● Liczba zestawień połączenia i prób transmisji

W rozdziałach Podstawy transmisji danych za pomocą protokołu 3964(R) Procedure (Strona 33)

i Podstawowe informacje o transmisji danych za pomocą sterownika ASCII (Strona 42) opisano

jaką rolę odgrywają deklaracje parametrów w różnych procedurach transmisji i jak są parametryzowane.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 25

Moduł interfejsu szeregowego

2.6 Podstawowe zasady szeregowej transmisji danych

2.6.2 Ramka znaków (Character frame)

Zasady

Dane są transmitowane pomiędzy modułem interfejsu szeregowego ET 200S 1SI a partnerem komunikacji poprzez interfejs szeregowy w 10-bitowej lub 11-znakowej ramce znaków. Dla każdej ramki znaków są dostępne trzy formaty danych. Można sparametryzować wymagany format w STEP 7.

10-bitowa ramka znaków

Poniższy rysunek przedstawia trzy formaty danych w 10-bitowej ramce znaków.

7 bitów danych: 1 bit startu, 7 bitów danych, 2 bity stopu

Stan sygnału "1"

Stan sygnału "0"

7 bitów danych

7 bitów danych: 1 bit startu, 7 bitów danych, 1 bit parzystości, 1 bit stopu

Stan sygnału "1"

Stan sygnału "0"

7 bitów danych

8 bitów danych: 1 bit startu, 8 bitów danych, 1 bit stopu

Stan sygnału "1"

Stan sygnału "0"

8 bitów danych

Rysunek 2-6 10-bitowa ramka znaków

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.6 Podstawowe zasady szeregowej transmisji danych

11-bitowa ramka znaków

Poniższy rysunek przedstawia trzy formaty danych w 11-bitowej ramce znaków.

7 bitów danych: 1 bit startu, 7 bitów danych, 1 bit parzystości, 2 bity stopu

Stan sygnału "1"

Stan sygnału "0"

7 bitów danych

8 bitów danych: 1 bit startu, 8 bitów danych, 1 bit parzystości, 1 bit stopu

Stan sygnału "1"

Stan sygnału "0"

8 bitów danych

8 bitów danych: 1 bit startu, 8 bitów danych, 2 bit stopu

Stan sygnału "1"

Stan sygnału "0"

8 bitów danych

Rysunek 2-7 11-bitowa ramka znaków

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 27

Moduł interfejsu szeregowego

2.6 Podstawowe zasady szeregowej transmisji danych

Czas opóźnienia znaku (Character delay time)

Poniższy rysunek przedstawia maksymalny, dopuszczalny czas pomiędzy dwoma odebranymi znakami wewnątrz ramki danych. Jest to czas opóźnienia znaku.

Sygnał n-ty znak

Rysunek 2-8 Czas opóźnienia znaku

(n+1)-ty znak

Czas opóźnienia znaku

Czas t

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.6 Podstawowe zasady szeregowej transmisji danych

2.6.3 Metody transmisji dla połączeń punkt-punkt

Podczas transmitowania danych wszyscy partnerzy komunikacji muszą przestrzegać ustalonego zbioru zasad regulujących ruch danych. ISO zdefiniowało 7-warstwowy model, który jest akceptowany jako podstawa ogólnoświatowej standaryzacji protokołów transmisji.

Protokół

Wszyscy partnerzy komunikacji muszą przestrzegać ustalonego zbioru zasad regulujących ruch danych. Takie reguły są nazywane protokołami.

Protokół definiują następujące parametry i właściwości:

● Tryb pracy

Tryb half-duplex lub full-duplex

● Inicjacja

Uzgadnianie określające, który partner komunikacji może zainicjować transmisję i pod jakimi warunkami.

● Znaki sterujące

Określa jakie znaki mają być używane do transmisji danych.

● Ramka znaków

Określa ramkę znaków używaną do transmisji danych.

● Backup danych

Określa używaną procedurę backupu danych.

● Czas opóźnienia znaku

Określa przedział czasu, wewnątrz którego wysyłany znak musi dotrzeć.

● Prędkość transmisji

Określa prędkość transmisji w bitach na sekundę (bits/s)

Procedura

Oznacza sekwencję transmisji danych zgodną z określoną metodą.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 29

Moduł interfejsu szeregowego

2.6 Podstawowe zasady szeregowej transmisji danych

ISO 7-warstwowy model odniesienia

Model odniesienia definiuje zewnętrzne zachowanie partnerów komunikacyjnych. Każda warstwa protokołu, z wyjątkiem najniższej, jest osadzona w następnej, poniższej.

Warstwy ISO są zdefiniowane następująco:

1. Warstwa fizyczne (Physical layer)

– Sprzętowe wymagania dla transmisji danych np. medium transmisyjne, prędkość transmisji

2. Warstwa łącza danych (Data link layer)

– Procedury zabezpieczeń dla transmisji danych

– Mechanizm dostępu

3. Warstwa sieci (Network layer)

– Definicja ścieżek komunikacji

– Specyfikacja adresowania dla transmisji danych pomiędzy dwoma partnerami komunikacji

4. Warstwa transportowa (Transport layer)

– Procedura detekcji błędów

– Działania korygujące

– Uzgadnianie (Handshaking)

5. Warstwa sesji (Session layer)

– Zestawianie transmisji danych

– Realizacja

– Zwolnienie transmisji danych

6. Warstwa prezentacji (Presentation layer)

– Konwencja standaryzowanego typu wyświetlania systemu komunikacji w formie charakterystycznej dla urządzenia (zasady interpretacji danych)

7. Warstwa aplikacji (Application layer)

– Specyfikacja zadań komunikacji i funkcji, których wymagają.

Przetwarzanie protokołów

Wysyłający partner komunikacji przetwarza protokoły od najwyższej warstwy (nr 7 – aplikacji) do najniższej warstwy (nr 1, fizyczna specyfikacja), podczas gdy odbierający partner komunikacji przetwarza protokoły w odwrotnym porządku tzn startuje od warstwy 1.

Nie każdy protokół musi wziąć pod uwagę wszystkie siedem warstw. Jeżeli wysyłający i odbierający partner komunikacji rozmawiają w tym samym języku to warstwa 6 jest pominięta.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.6 Podstawowe zasady szeregowej transmisji danych

2.6.4 Integralność transmisji

Zasada

Integralność transmisji odgrywa ważną rolę w transmisji danych i w wyborze procedury transmisji. Ogólnie mówiąc – im więcej warstw modelu odniesienia jest przetwarzanych tym większa jest integralność transmisji.

Obsługiwane protokoły

Poniższy rysunek przedstawia jak protokoły ASCII i 3964(R) obsługiwane przez moduł interfejsu

ET 200S 1SI mieszczą się w modelu odniesienia ISO.

Warstwa 2

Warstwa łącza danych

Transmisja bajtów danych w 3964(R)

Znaki początku i końca są dodane; transmisja może być powtórzona jeżeli wystąpią błędy.

Warstwa 1

Warstwa fizyczna

Definicja fizycznej transmisji bajtów danych.

Rysunek 2-9 Jak obsługiwane protokoły mieszczą się w modelu odniesienia

Integralność transmisji w protokole ASCII driver

Należy postępować zgodnie z poniższymi wskazówkami aby zwiększyć integralność transmisji podczas pracy z protokołem ASCII driver:

● Poza stosowaniem bitu parzystości (który może być również wyłączony, zależnie od ustawień ramki danych) nie ma innych środków zapewnienia integralności danych w przypadku przesyłania danych za pomocą protokołu ASCII driver. Oznacza to, że przesyłanie danych za pomocą protokołu ASCII driver jest bardzo skuteczne tak jak pozwala przepustowość danych, ale kompletna integralność danych nie może być zagwarantowana.

● Użycie bitu parzystości pozwala wykryć odwrócony bitu w znaku, który ma być transmitowany. Jeżeli dwa lub więcej bitów znaku jest odwróconych błąd ten nie będzie dłużej wykrywany.

● Aby zwiększyć integralność transmisji może być stosowana, dla ramki znaków, suma kontrolna i specyfikacja długości. Środki te muszą być zaimplementowane przez użytkownika.

● Dalsze zwiększenie integralności danych można osiągnąć przez potwierdzanie ramek danych w odpowiedzi na wysłane lub odebrane ramki danych. Dzieje się tak w protokołach komunikacyjnych wyższego poziomu (ISO 7-warstwowy model odniesienia).

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 31

Moduł interfejsu szeregowego

2.6 Podstawowe zasady szeregowej transmisji danych

Integralność transmisji w protokole 3964(R)

Protokół 3964(R) procedure oferuje zwiększenie integralności danych:

● Odległość Hamminga dla protokołu 3964(R) wynosi 3. Jest to miara integralności transmisji danych.

● Protokół 3964(R) procedure zapewnia wysoką integralność danych na linii transmisyjnej.

Tą wysoką integralność danych uzyskuje się dzięki stałym ustawieniom ramki danych oraz użyciu znaku kontroli bloku (block check character (BCC)).

Mogą być zastosowane dwie różne procedury transmisji danych – z lub bez znaku kontroli bloku:

● Transmisja danych bez znaku kontroli bloku: 3964

● Transmisja danych ze znakiem kontroli bloku: 3964(R)

W instrukcji tej określenie 3964(R) jest używane gdy opisy i uwagi odnoszą się do obu procedur transmisji danych.

Ograniczenia wydajności w protokole 3964R

● Nie jest zagwarantowane dodatkowe przetwarzanie danych wysyłanych/odbieranych przez program PLC partnera komunikacji. Można to tylko zapewnić poprzez zastosowanie zaprogramowanego mechanizmu potwierdzania.

● Kontrola bloku w protokole 3964R procedure (operacja EXOR) nie może wykryć brakujących zer (jako cały znak) ponieważ zero w operacji EXOR nie wpływa na wynik obliczeń.

Chociaż utrata całego znaku (ten znak musi być zerem!) jest bardzo mało prawdopodobna, mogłaby na przykład wystąpić w bardzo złych warunkach transmisji.

Można zabezpieczyć transmisję przed takimi błędami poprzez wysyłanie długości ramki danych wraz z samymi danymi oraz kontrolę długości na drugim końcu.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.7 Transmisja danych za pomocą protokołu 3964(R) Procedure

2.7 Transmisja danych za pomocą protokołu 3964(R) Procedure

2.7.1 Podstawy transmisji danych za pomocą protokołu 3964(R) Procedure

Zasady

Protokół 3964(R) procedure steruje transmisją danych w połączeniu punt-punkt pomiędzy modułem ET 200S a partnerem komunikacji. Protokół 3964(R) obejmuje warstwę fizyczną

(warstwa 1) jak również warstwę łącza danych (warstwa 2).

Znaki sterujące

Podczas transmisji danych protokół 3964(R) procedure dodaje znaki sterujące do danych użytkownika (warstwa łącza danych). Znaki kontrolne pozwalają partnerowi komunikacji sprawdzić czy dotarły kompletne dane i bez błędów.

Protokół 3964(R) procedure analizuje następujące znaki sterujące:

● STX: Start of Text;

Początek ciągu znaków, który ma być transmitowany

● DLE: Data Link Escape

Przełączenie transmisji danych

● ETX: End of Text;

Koniec ciągu znaków, który ma być transmitowany

● BCC: Block Check Character (3964R only)

Znak kontroli bloku

● NAK: Negative Acknowledge

Negatywne potwierdzenie

Uwaga

Jeżeli DLE jest transmitowany jako znak informacyjny to jest wysyłany dwukrotnie na linię transmisyjną (powielanie DLE) dzięki czemu można go odróżnić od znaku sterującego DLE używanego w kontekście zestawienia i zwolnienia połączenia. Odbiornik odwraca wtedy powielanie DLE.

Priorytet

W protokole 3964(R) procedure jeden partner komunikacji musi mieć wyższy priorytet a inny partner niższy priorytet. Jeżeli obaj partnerzy komunikacji żądają wysyłania w tym samym czasie to partner z niższym priorytetem będzie opóźniać wysyłanie zapytania.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 33

Moduł interfejsu szeregowego

2.7 Transmisja danych za pomocą protokołu 3964(R) Procedure

Znak kontroli bloku

W protokole transmisji 3964R integralność danych jest zwiększana przez wysyłanie dodatkowego znaku kontroli bloku (BCC) (patrz rysunek poniżej).

Ramka danych:

Dane

Rysunek 2-10 Znaku kontroli bloku

Znak kontroli bloku jest równoważny parzystości we wzdłużnej kontroli parzystości (operacja

EXOR na wszystkich bajtach danych) wysyłanego lub odbieranego bloku. Rozpoczyna się od pierwszego bajtu danych użytkownika (pierwszy bajt ramki danych) po zestawieniu połączenia i kończą po kodzie DLE ETX po zwolnieniu połączenia.

Uwaga

Z powielaniem DLE, kod DLE jest w obliczany dwukrotnie podczas generowania BCC.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.7 Transmisja danych za pomocą protokołu 3964(R) Procedure

2.7.2 Wysyłanie danych w protokole 3964(R)

Poniższy rysunek przedstawia sekwencję transmisji podczas wysyłania danych za pomocą

3964(R) procedure.

Partner komunikacji

Kod startu (02

)

Pozytywne potwierdzenie (10

)

1-szy bajt danych

2-gi bajt danych

•

• n-ty bajt danych

1-szy bajt

2-gi bajt

•

• n-ty bajt

Zestawienie połączenia

Dane użytkownika

Kod końca (10

Kod końca (03

H tylko 3964(R)

)

Pozytywne potwierdzenie (10

)

Zwolnienie połączenia

Rysunek 2-11 Wymiana danych podczas wysyłania za pomocą 3964(R) procedure

Zestawienie połączenia wysyłania

Aby zestawić połączenie protokół 3964(R) procedure wysyła znak sterujący STX. Jeżeli partner komunikacji odpowie znakiem DLE zanim upłynie czas opóźnienia potwierdzenia procedura przełączy się na tryb wysyłania.

Jeżeli partner komunikacji odpowie znakiem NAK lub każdym innym znakiem (z wyjątkiem DLE) lub upłynie czas opóźnienia potwierdzenia bez odpowiedzi to procedura powtarza zestawianie połączenia. Po osiągnięciu zadanej liczby nieudanych prób połączenia procedura przerywa zestawianie połączenia i wysyła znak NAK do partnera komunikacji. Program systemowy zgłasza błąd poprzez blok funkcyjny S_SEND (parametr wyjściowy - STATUS).

Wysyłanie danych

Jeżeli połączenie jest zestawione to dane użytkownika zawarte w buforze wyjściowym modułu

ET 200S są wysyłane do partnera komunikacji zgodnie z wybranymi parametrami komunikacji.

Partner monitoruje czas pomiędzy przychodzącymi znakami. Przedział czasu pomiędzy dwoma znakami nie może przekraczać czasu opóźnienia znaku.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 35

Moduł interfejsu szeregowego

2.7 Transmisja danych za pomocą protokołu 3964(R) Procedure

Zwolnienie połączenia wysyłania

Jeżeli partner komunikacji wysyła znak NAK podczas aktywnej operacji wysyłania to procedura przerywa transmisję bloku i próbuje ponownie rozpocząć zestawianie połączenia jak opisano powyżej. Jeżeli wysyłany jest inny znak to procedura najpierw czeka aż czas opóźnienia znaku upłynie i wtedy wysyła znak NAK aby zmienić stan partnera komunikacji na bezczynny.

Następnie procedura ponownie rozpoczyna wysyłanie danych za pomocą znaku STX zestawiania połączenia.

Gdy zawartość bufora zostanie wysłana procedura dodaje znaki DLE i ETX oraz, tylko

w przypadku 3964R, znak kontrolni bloku BCC jako identyfikator końca a następnie czeka na znak potwierdzenia. Jeżeli partner komunikacji wysyła znak DLE wewnątrz przedziału czasu opóźnienia potwierdzenia to oznacza, że blok danych został odebrany bez błędów. Jeżeli partner komunikacji odpowie znakiem NAK, każdym innym znakiem (z wyjątkiem DLE), uszkodzonym znakiem lub czas opóźnienia potwierdzenia upłynie bez odpowiedzi to procedura ponownie rozpocznie wysyłanie danych za pomocą znaku STX zestawiania połączenia.

Po osiągnięciu zadanej liczby prób wysyłania bloku danych procedura przerywa próby i wysyła znak NAK do partnera komunikacji. Program systemowy zgłasza błąd poprzez blok funkcyjny

S_SEND (parametr wyjściowy - STATUS).

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.7 Transmisja danych za pomocą protokołu 3964(R) Procedure

2.7.3 Odbieranie danych w protokole 3964(R)

Poniższy rysunek przedstawia sekwencję transmisji gdy dane są odbierane w protokole

3964(R) procedure.

Partner komunikacji

Zestawienie połączenia

Dane użytkownika

1-szy bajt

2-gi bajt

•

• n-ty bajt

Kod startu (02

)

Pozytywne potwierdzenie (10

)

1-szy bajt danych

2-gi bajt danych

•

• n-ty bajt danych

Zwolnienie połączenia

Kod końca (10

Kod końca (03

H tylko 3964(R)

Pozytywne potwierdzenie (10

)

Rysunek 2-12 Wymiana danych podczas odbierania za pomocą 3964(R) procedure

Zestawienie połączenia odbierania

W stanie bezczynności, gdy nie ma żądań wysyłania do przetwarzania procedura oczekuje na partnera komunikacji aby zestawić połączenie.

Jeżeli podczas stanu bezczynności procedura odbiera jakikolwiek znak sterujący (z wyjątkiem

STX lub NAK) to czeka na upłynięcie czasu opóźnienia znaku i wtedy wysyła znak NAK.

Odbieranie danych

Jeżeli procedura odbierze znak STX i bufor odbierania jest pusty to odpowiada za pomocą DLE.

Przychodzące, odebrane znaki są przechowywane w buforze odbioru. Jeżeli odebrane są kolejno dwa znaki DLE, to tylko jeden z nich jest przechowywany w buforze odbioru.

Po każdym odebranym znaku procedura czeka przez czas opóźnienia znaku na następny znak.

Jeżeli ten czas upłynie zanim kolejny znak zostanie odebrany to do partnera komunikacji jest wysyłany znak NAK. Program systemowy zgłasza błąd poprzez blok funkcyjny S_RCV

(parametr wyjściowy – STATUS).

Jeżeli podczas zestawiania połączenia za pomocą STX nie jest dostępny pusty bufor odbierania to startuje odliczanie czasu oczekiwania 400 ms. Jeżeli po upłynięciu tego czasu ciągle bufor odbieranie nie jest pusty to program systemowy zgłasza błąd (komunikat błędu na wyjściu

STATUS bloku FB), procedura wysyła znak NAK i powraca do stanu bezczynności.

W przeciwnym wypadku procedura wysyła znak DLE i odbiera dane jak opisano powyżej.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 37

Moduł interfejsu szeregowego

2.7 Transmisja danych za pomocą protokołu 3964(R) Procedure

Zwolnienie połączenia odbierania

Jeżeli podczas odbierania wystąpią błędy transmisji (utracony znak, błąd ramki, błąd parzystości, etc.) to procedura kontynuuje odbieranie do momentu zwolnienia połączenia i wtedy do partnera komunikacji jest wysyłany znak NAK. Wtedy oczekiwane jest powtórzenie.

Jeżeli blok nie może zostać odebrany bez błędów, po zdefiniowanej podczas parametryzacji liczbie prób transmisji lub jeżeli partner komunikacji nie rozpocznie powtórzenia wewnątrz bloku w ciągu 4 sekund to procedura anuluje operację odbioru. Program systemowy zgłasza błąd poprzez blok funkcyjny S_RCV (parametr wyjściowy – STATUS).

Gdy protokół 3964 procedure wykrywa ciąg znaków DLE ETX przerywa odbieranie i potwierdza, że blok został poprawnie odebrany poprzez wysłanie znaku DLE do partnera komunikacji. Jeżeli podczas odbierania wystąpi błąd to procedura wysyła znak NAK do partnera komunikacji.

Wtedy oczekiwane jest powtórzenie.

Jeżeli protokół 3964R procedure wykryje ciąg znaków DLE ETX BCC to przerywa odbieranie.

Porównuje odebrany znak kontroli bloku BCC z wewnętrznie obliczoną parzystością wzdłużną.

Jeżeli znak kontroli BCC jest prawidłowy i nie wystąpiły inne błędy to 3964R procedure wysyła znak DLE i powraca do trybu bezczynności. Jeżeli znak BCC jest błędny lub wystąpi inny błąd odbierania to znak NAK jest wysyłany do partnera komunikacji. Wtedy jest oczekiwane powtórzenie.

Uwaga

Protokół 3964(R) procedure gdy tylko jest gotowy wysyła pojedynczy znak NAK, do partnera komunikacji aby ustawić go w stan bezczynności.

Parametry procedury

Należy wybrać następujące, identyczne parametry procedury dla obu partnerów komunikacji na ścieżce komunikacji 3964(R):

● Czas opóźnienia znaku (Character delay time)

● Czas opóźnienia potwierdzenia (Acknowledgment delay time)

● Próby połączenia (Connection attempts)

● Próby transmisji (Transmission attempts)

Wyjątek:

Jeżeli moduł ET 200S 1SI pracuje z niskim priorytetem to należy zredukować liczbę prób połączeń przynajmniej do jednej porównując do tych partnera komunikacji w celu minimalizacji czasu wymaganego do rozwiązania konfliktu inicjalizacji (patrz sekcja dotycząca konfliktu

inicjalizacji w rozdziale Transmisja danych w protokole 3964(R) Procedure (Strona 39)).

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.7 Transmisja danych za pomocą protokołu 3964(R) Procedure

2.7.4 Transmisja danych w protokole 3964(R) Procedure

Obsługa błędnych danych

Poniższy rysunek przedstawia jak są obsługiwane błędne dane w protokole 3964(R) procedure.

Partner komunikacji

Odbierane dane

Kod startu (02

)

Pozytywne potwierdzenie (10

)

Zestawienie połączenia

1-szy bajt danych

• n-ty bajt danych

•

Kod końca (10

) Kod końca (03

) tylko 3964(R)

Negatywne potwierdzenie (15

)

1-szy bajt

• n-ty bajt

•

Dane użytkownika

Zestawienie połączenia

Próby połączenia

Rysunek 2-13 Wymiana danych w przypadku odebrania błędnych danych

Po odebraniu znaków DLE, ETX, BCC moduł ET 200S 1SI porównuje znak BCC partnera komunikacji z obliczoną wewnętrznie wartością. Jeżeli BCC jest poprawny i nie wystąpiły inne błędy moduł ET 200S 1S odpowiada znakiem DLE.

W przeciwnym razie odpowiada znakiem NAK i czeka przez czas oczekiwania bloku (T) przez

4 sekundy na nową próbę. Jeżeli, po zdefiniowanej liczbie prób transmisji, blok nie może zostać odebrany lub jeżeli w ciągu czasu oczekiwania nie było dalszych prób to moduł ET 200S 1SI anuluje operację odbierania.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 39

Moduł interfejsu szeregowego

2.7 Transmisja danych za pomocą protokołu 3964(R) Procedure

Konflikt inicjalizacji

Poniższy rysunek przedstawia sekwencję transmisji danych w przypadku konfliktu inicjalizacji.

(niski priorytet)

Partner komunikacji

(wysoki priorytet)

Kod startu (02

)

Kod startu (02

)

Pozytywne potwierdzenie (10

)

1-szy bajt danych

2-gi bajt danych

•

• n-ty bajt danych

1-szy bajt

2-gi bajt

•

• n-ty bajt

Zestawienie połączenia

Dane użytkownika

Kod końca (10

) Kod końca (03

) tylko 3964(R)

Pozytywne potwierdzenie (10

)

Zwolnienie połączenia

Druga próba połączenia

Kod startu (02

)

Pozytywne potwierdzenie (10

)

Zestawienie połączenia

Rysunek 2-14 Wymiana danych w przypadku konfliktu inicjalizacji

Konflikt inicjalizacji wystąpi gdy urządzenie odpowie na żądania wysyłania (STX) partnerów komunikacji, w ciągu czasu opóźnienia potwierdzenia, wysyłając znak STX zamiast znaku DLE lub znaku potwierdzenia NAK. Oba urządzenia chcą wykonać oczekujące żądania wysyłania.

Urządzenie z niższym priorytetem wycofuje wysłane żądanie i odpowiada znakiem DLE.

Urządzenie z wyższym priorytetem wysyła swoje dane w sposób opisany powyżej. Gdy połączenie zostanie zakończone urządzenie z niższym priorytetem może zrealizować swoje żądanie wysyłania.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.7 Transmisja danych za pomocą protokołu 3964(R) Procedure

Błędy procedury

Procedura rozpoznaje oba typy błędów – błędy spowodowane przez nieprawidłowe działanie partnera komunikacji oraz błędy spowodowane przez zakłócenia na linii.

W obu przypadkach procedura powtarza próby poprawnego wysyłania/odebrania bloku danych.

Jeżeli nie jest to możliwe przez maksymalną liczbę prób połączenia (lub jeżeli wystąpi nowy status błędów) procedura anuluje proces wysyłania lub odbierania. Zgłasza numer błędu, który wystąpił jako pierwszy i wraca do stanu bezczynności. Ten numer błędu jest wyświetlany jako parametr wyjściowy STATUS bloku funkcyjnego FB.

Częste zgłaszanie przez program systemowy numerów błędów na wyjściu STATUS bloku FB dla powtórzeń wysyłania i odbierania powoduje sporadyczne zakłócenia wymiany danych.

Równoważy to jednak duża liczba prób transmisji. W takim przypadku zaleca się sprawdzić łącze transmisyjne pod kątem możliwych źródeł interferencji, ponieważ częste powtórzenia zmniejszają prędkość danych użytkownika i integralność transmisji. Jednakże zakłócenia mogą być również wynikiem uszkodzenia partnera komunikacji.

Jeżeli linia odbierania jest przerwana to program systemowy zgłasza BREAK (przerwanie linii jest zgłaszane poprzez przerwanie diagnostyczne w module ET 200S) (patrz rozdział

Diagnostyka (Strona 100)). Nie jest uruchamianie powtarzanie. Stan BREAK jest automatycznie

resetowany jak tylko zostaje przywrócone połączenie na linii.

Dla każdego wykrytego błędu transmisji (utracony znak, błąd ramki lub parzystości) jest zgłaszany standardowy numer niezależnie do tego czy błąd został wykryty podczas wysyłania lub odbierania bloku danych. Błąd jest zgłaszany tylko wtedy, gdy wszystkie wcześniejsze próby się nie powiodły.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 41

Moduł interfejsu szeregowego

2.8 Transmisja danych za pomocą sterownika ASCII (ASCII Driver)

2.8 Transmisja danych za pomocą sterownika ASCII (ASCII Driver)

2.8.1 Podstawowe informacje o transmisji danych za pomocą sterownika ASCII

Wprowadzenie

Sterownik ASCII steruje transmisją danych poprzez połączenie punkt-punkt pomiędzy modułem

ET 200S 1SI a partnerem komunikacji. Sterownik ASCII Driver zawiera warstwę fizyczną

(warstwa 1).

Struktura ramek danych pozostanie otwarta ponieważ jest użytkownik S7, który przesyła kompletną ramkę wysyłania do modułu ET 200S 1SI. Dla kierunku odbierania musi być sparametryzowane kryterium końca ramki danych. Struktura ramek danych wysyłania może się różnić od struktury ramek danych odbierania.

Sterownik ASCII umożliwia wysyłanie i odbieranie danych o dowolnej strukturze (wszystkie drukowalne znaki ASCII jak również znaki od 00 poprzez FF H (w przypadku ramek znaku z 8 bitowymi ramkami znaków) lub od 00 poprzez 7F H (w przypadku ramek znaku z 7 bitowymi ramkami znaków)).

Zobacz także

Podstawy komunikacji za pomocą bloków funkcyjnych (Strona 64)

Właściwości uruchamiania i tryby pracy (Strona 84)

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.8 Transmisja danych za pomocą sterownika ASCII (ASCII Driver)

2.8.2 Wysyłanie danych za pomocą sterownika ASCII

W przypadku wysyłania należy, jako parametr "LEN", określić ilość bajtów danych użytkownika, które zostaną przesłane gdy zostanie wywołany blok funkcyjny S_SEND. Dane użytkownika muszą zawierać wymagane znaki początku i końca tekstu.

Gdy podczas odbierania jako kryterium końca zastosowano upłynięcie czasu opóźnienia znaku

("character delay time expired"), sterownik ASCII podczas wysyłania czeka pomiędzy dwoma ramkami danych. Blok FB S_SEND można wywołać w dowolnym momencie jednakże sterownik

ASCII nie rozpocznie wysyłania dopóki od ostatniej, wysłanej ramki danych nie upłynie czas dłuższy niż ten ustawiony jako czas opóźnienia znaku.

Uwaga

Przy ustawieniu sterowania przepływem XON/XOFF dane użytkownika nie mogą zawierać żadnych ustawionych znaków XON lub XOFF. Domyślnie są to DC1 = 11

dla XON i DC3 = 13

dla XOFF.

Wysyłanie danych

Poniższy diagram przedstawia sekwencję transmisji:

Oczekiwanie na żądanie wysyłania dotarło żądanie SEND

Wysyłanie danych użytkownika

Ilość n danych do wysłania jest czytana z parametru LEN bloku

FB S_SEND

Rysunek 2-15 Sekwencja operacji wysyłania

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 43

Moduł interfejsu szeregowego

2.8 Transmisja danych za pomocą sterownika ASCII (ASCII Driver)

2.8.3 Odbieranie danych za pomocą sterownika ASCII

W przypadku transmisji danych za pomocą sterownika ASCII można wybrać pomiędzy trzema różnymi kryteriami końca odbierania danych. Kryterium końca definiuje punkt kiedy kompletnie zostanie odebrana ramka danych. Możliwe kryteria końca są następujące:

● Upłynięcie czasu opóźnienia znaku (Expiration of the character delay time)

Ramka danych nie posiada ani stałej długości ani zdefiniowanego znaku końca tekstu; koniec ramki danych jest zdefiniowany przez przerwę na linii (upłynięcie czasu opóźnienia znaku). Minimalne wartości poszczególnych prędkości transmisji są przedstawione dalej.

● Odebranie znaku(-ów) końca tekstu (Receipt of the end character(s))

Koniec ramki danych jest oznaczony przez jeden lub dwa znaki końca tekstu.

● Odebranie stałej liczby znaków (Receipt of a fixed number of characters)

Długość odbieranej ramki danych jest zawsze identyczna.

Przejrzystość kodu

Przejrzystość kodu procedury zależy od wyboru skonfigurowanego kryterium końca i sterowania przepływem:

● Z jednym lub dwoma znakami końca tekstu

– Kod nieprzejrzysty

● Gdy kryterium końca jest czas opóźnienia znaku ("Expiration of character delay time") lub stała długość ramki danych ("Receipt of a fixed number of characters")

– Kod przejrzysty

● Praca z przejrzystym kodem nie jest możliwa gdy zastosowano sterowanie przepływem

XON/XOFF.

Przejrzysty kod oznacza, że dane użytkownika mogą zawierać każdą dowolną kombinację znaków bez rozpoznania kryterium końca.

Minimalne czasy opóźnienia znaku zależnie od prędkości transmisji

Minimalne wartości czasów opóźnienia znaku zależą od prędkości transmisji. Tabela poniżej zawiera minimalne czasy opóźnienia znaku w ms dla poszczególnych prędkości transmisji.

Tabela 2-7 Minimalny czas opóźnienia znaku

Prędkość

115

300

600

1.200

2.400

4.800

9.600

Minimalny czas opóźnienia znaku

365 ms

130 ms

65 ms

32 ms

16 ms

8 ms

4 ms

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.8 Transmisja danych za pomocą sterownika ASCII (ASCII Driver)

Prędkość

19.200

38.400

57.600

76.800

115.200

Minimalny czas opóźnienia znaku

2 ms

1 ms

Bufor odbioru w module ET 200S

Bufor odbioru modułu interfejsu ET 200S 1SI posiada długość 4096 bajtów. Podczas ustawiania parametrów można określić czy bufor odbierania powinien być wyczyszczony na starcie lub czy dane w buforze odbioru powinny być zachowane poprzez zapobieganie nadpisywaniu.

Dodatkowo można aktywować lub deaktywować buforowanie odebranych ramek danych.

Bufor odbioru w module interfejsu ET 200S 1SI jest buforem typu pierścień (cykliczny):

● Jeżeli do bufora odbioru modułu interfejsu ET 200S 1SI zostanie zapisanych wiele ramek danych: moduł ET 200S 1SI zawsze wysyła najstarsze ramki danych do CPU.

● Jeżeli tylko zachodzi konieczność transmitowania do CPU najnowszą ramkę danych to trzeba deaktywować dynamiczne ramki danych i wyłączyć zabezpieczenie nadpisywania.

Uwaga

Jeżeli ciągły odczyt danych odbieranych jest przerwany w programie użytkownika na chwilę, można określić kiedy dane odebrane są żądane ponownie, to CPU odbiera starą ramkę danych z modułu ET 200S 1SI zanim odbierze tą najnowszą.

to jest żądanie odbioru nowych danych to CP 341 może najpierw odebrać starą ramkę danych z CPU i potem ostatnią ramkę danych.

Stara ramka danych to ta, które były na linii pomiędzy ET 200S 1SI i CPU w czasie przerwania lub ta, która została już odebrana przez blok FB.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 45

Moduł interfejsu szeregowego

2.8 Transmisja danych za pomocą sterownika ASCII (ASCII Driver)

2.8.4 Kryterium końca w transmisji danych za pomocą sterownika ASCII

Kryterium końca – koniec czasu opóźnienia znaku ("Expiration of character delay time")

Po odebraniu danych koniec ramki danych jest wykrywany, gdy upłynie czas opóźnienia znaku.

Odebrane dane są akceptowane przez CPU poprzez blok funkcyjny S_RCV.

W tym przypadku czas opóźnienia znaku musi na tyle krótki, aby na pewno upłynął pomiędzy dwoma kolejnymi ramkami danych. Ale powinien być także wystarczająco długi aby zapobiec pomyleniu przerwy wewnątrz ramki danych (inicjowanej przez partnera komunikacji) z końcem ramki danych.

Poniższy rysunek przedstawia operację odbierania z upłynięciem czasu opóźnienia znaku

("Expiration of character delay time") jako kryterium końca.

Oczekiwanie na znak

Dotarł znak

Odebrano znak z monitorowaniem czasu opóźnienia znaku

Błąd podczas odbierania

(ale nie błąd czasu opóźnienia znaku)

Ramka danych kompletna

(upłynął czas opóźnienia znaku)

Oczekiwanie na czas opóźnienia znaku.

Anulowanie odebranych znaków

Ramka danych wprowadzona do bufora odbioru

Błąd wprowadzony do bufora odbierania

Rysunek 2-16 Diagram przepływu dla odbierania z kryterium końca – upłynięcie czasu opóźnienia znaku ("Expiration of character delay time")

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.8 Transmisja danych za pomocą sterownika ASCII (ASCII Driver)

Kryterium końca – odebranie znaku(-ów) końca ("Receipt of end character(s)")

Po odebraniu danych, koniec ramki danych jest wykrywany gdy zostanie odebrany zdefiniowany znak(-i) końca tekstu. Odebrane dane zawierające znak końca są akceptowane przez CPU poprzez blok funkcyjny S_RCV.

Jeżeli czas opóźnienia znaku upłynie to choć dane są ciągle odbierane to operacja odbierania zostanie zakończona. Generowany jest komunikat błędu i fragment ramki danych jest odrzucany.

Transmisja nie ma nieprzejrzystego kodu jeżeli stosuje się znaki końca tekstu. Należy się wtedy upewnić, że znaki końca nie są zawarte w danych użytkownika.

Poniższy rysunek przedstawia operację odbierania ze znakiem końca ("Receipt of end character(s)") jako kryterium końca.

Oczekiwanie na znak

Dotarł znak

Odebrano znak z kontrolą końca i czasem opóźnienia znaku

Błąd podczas odbierania

Ramka danych kompletna

Ramka danych wprowadzona do bufora odbioru

Oczekiwanie prawidłowy znak końca

Upłynął czas opóźnienia znaku

Błąd wprowadzony do bufora odbierania

Rysunek 2-17 Diagram przepływu dla odbierania z kryterium końca – odebranie znaku końca ("Receipt of end character(s)")

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 47

Moduł interfejsu szeregowego

2.8 Transmisja danych za pomocą sterownika ASCII (ASCII Driver)

Kryterium końca – odebranie stałej liczby znaków ("Receipt of a fixed number of characters)

Po odebraniu danych koniec ramki danych jest wykrywany po odebraniu zdefiniowanej liczby znaków. Odebrane dane są akceptowane przez CPU poprzez blok funkcyjny S_RCV.

Jeżeli czas opóźnienia znaku upłynie zanim zostanie odebrana zdefiniowana liczba znaków to operacja odbierania zostanie zakończona. Generowany jest komunikat błędu i fragment ramki danych jest odrzucany.

Poniższy rysunek przedstawia operację odbierania stałej liczby znaków ("Receipt of a fixed number of characters") jako kryterium końca.

Oczekiwanie na znak

Dotarł znak

Odebrano znak z kontrolą długości i czasem opóźnienia znaku

Błąd podczas odbierania

Ramka danych kompletna

Ramka danych wprowadzona do bufora odbioru

Oczekiwanie zdefiniowaną liczbę znaków

Upłynął czas opóźnienia znaku

Błąd wprowadzony do bufora odbierania

Rysunek 2-18 Diagram przepływu dla odbierania z kryterium końca – odebranie stałej liczby znaków "Receipt of a fixed number of characters")

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.8 Transmisja danych za pomocą sterownika ASCII (ASCII Driver)

2.8.5 Sygnały towarzyszące RS-232C w transmisji danych za pomocą sterownika

ASCII

Sygnały towarzyszące RS 232C

Moduł interfejsu ET 200S 1SI obsługuje następujące sygnały towarzyszące RS 232C:

● DCD (Wejście)

● DTR (Wyjście)

● DSR (Wejście)

● RTS (Wyjście)

● CTS (Wejście)

Data carrier detect; wykryta nośna danych

Data terminal ready; ET 200S 1SI gotowy do pracy

Data set ready; partner komunikacji gotowy do pracy

Request to send; ET 200S 1SI gotowy do wysyłania

Clear to send; Partner komunikacji może odbierać dane od modułu ET 200S 1SI (odpowiedź na RTS = ON z

ET 200S 1SI)

Gdy moduł ET 200S 1SI jest włączony to sygnały wyjściowe są w stanie OFF (nieaktywne).

Można skonfigurować używanie sygnałów sterujących DTR/DSR i RTS/CTS za pomocą interfejsu parametryzacji lub sterować ich używaniem za pomocą funkcji (FC) w programie użytkownika.

Stosowanie sygnałów towarzyszących RS 232C

Sygnały towarzyszące RS 232C mogą być używane:

● Gdy jest skonfigurowana automatyczne sterowanie wszystkimi sygnałami towarzyszącymi

RS 232C

● Gdy jest skonfigurowane sterowanie przepływem danych (RTS/CTS)

● Za pomocą bloków funkcyjnych S_VSTAT i S_VSET (FB)

Uwaga

Gdy automatyczne sterowanie sygnałami towarzyszącymi RS 232C jest skonfigurowane to ani sterowanie przepływem danych RTS/CTS ani sterowanie RTS i DTR za pomocą bloku funkcyjnego S_VSET FB nie jest możliwe.

Gdy jest skonfigurowane sterowanie przepływem danych RTS/CTS to sterowanie RTS za pomocą bloku funkcyjnego S_VSET FB nie jest możliwe.

Z drugiej strony zawsze jest możliwe odczytywanie wszystkich sygnałów towarzyszących RS

232C za pomocą bloku funkcyjnego FB S_VSTAT.

Poniżej opisano podstawowe zasady sterowania i interpretowania sygnałów towarzyszących

RS 232C.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 49

Moduł interfejsu szeregowego

2.8 Transmisja danych za pomocą sterownika ASCII (ASCII Driver)

Automatyczne sterowanie sygnałami towarzyszącymi RS 232C

Automatyczne sterowanie sygnałami towarzyszącymi RS 232C jest zaimplementowane w module ET 200S 1SI w następujący sposób:

● Tak długo jak moduł ET 200S 1SI jest skonfigurowany do pracy w trybie z automatycznym sterowaniem sygnałami towarzyszącymi RS 232C ustawia linię RTS na OFF i linię DTR na

ON (ET 200S 1SI gotowy do pracy).

Zapobiega to przesyłaniu ramek danych dopóki linia DTR nie jest ustawiona na ON. Dane nie są odbierane przez interfejs RS 232C tak długo jak DTR = OFF. Każde żądanie wysyłania będzie anulowane z odpowiednim komunikatem błędu.

● Gdy żądanie wysyłania jest w kolejce to moduł ustawia RTS=ON i uruchamia odliczanie skonfigurowanego czasu oczekiwania na wyprowadzanie danych (data output wait time).

Po upłynięciu czasu wyprowadzania danych i gdy CTS = ON dane są wysyłane przez interfejs RS 232C.

● Jeżeli podczas wysyłania linia CTS nie jest ustawiona na ON w ciągu czasu wyprowadzania danych lub jeżeli CTS zmienia się na OFF podczas operacji wysyłania to moduł anuluje żądanie wysyłania i generuje odpowiedni komunikat błędu.

● Gdy dane zostaną wysłane i skonfigurowany czas kasowania RTS upłynął to linia RTS jest ustawiona na OFF. ET 200S 1SI nie czeka aż CTS zmieni się na OFF.

● Dane mogą być odbierane poprzez interfejs RS 232C tak długo jaka długo linia DSR=ON.

Jeżeli bufor odbioru w module ET 200S 1SI jest bliski przepełnienia to moduł ET 200S 1SI nie będzie odpowiadał.

● Jeżeli DSR zmienia się z ON na OFF to aktywne żądanie wysyłania lub odbieranie danych będzie anulowane z komunikatem błędu.

Uwaga

Gdy jest skonfigurowane automatyczne zarządzanie sygnałami towarzyszącymi RS 232C to nie jest możliwe ani sterowanie przepływem danych RTS/CTS ani sterowanie RTS i DTR za pomocą bloków funkcyjnych S_VSET FB.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.8 Transmisja danych za pomocą sterownika ASCII (ASCII Driver)

Diagram czasowy

Poniższy rysunek przedstawia chronologiczną sekwencję żądania wysyłania.

Żądanie wysyłania:

Partner:

Upłynął czas oczekiwania na wyjście danych: → Wysyłanie

Wysyłanie zakończone

Upłynął czas kasowania RTS

Partner:

Rysunek 2-9

Czas oczekiwania na wyjście danych Czas kasowania RTS

Diagram czasowy automatycznego działania sygnałów towarzyszących RS 232C

Sterowanie przepływem danych/Uzgadnianie (Handshaking)

Uzgadnianie steruje przepływem danych pomiędzy dwoma partnerami komunikacji.

Uzgadnianie zapewnia to, że dane nie są tracone podczas transmisji pomiędzy urządzeniami, które pracują z różnymi prędkościami. Zasadniczo są dwa typy uzgadniania:

● Uzgadnianie programowe (Software handshaking) (np.: XON/XOFF)

● Uzgadnianie sprzętowe (Hardware handshaking) (np.: RTS/CTS)

Sterowanie przepływem danych w module ET 200S 1SI jest realizowane w następująco:

● Gdy moduł ET 200S 1SI jest skonfigurowany do pracy w trybie ze sterowaniem przepływem wysyła znak XON lub ustawia linię RTS na ON.

● Jeżeli ustawiona liczba ramek danych lub 50 znaków zostaną przekroczone zanim przepełni się bufor odbioru (rozmiar bufora odbioru: 4096 bajtów) to moduł ET 200S 1SI wysyła znak XOFF lub ustawia linię RTS na OFF. W przypadku gdy partner komunikacji ignoruje ten stan i kontynuuje transmisję to po przepełnieniu bufora odbioru jest generowany komunikat błędu. Dane odebrane w ostatniej ramce danych będą odrzucone.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 51

Moduł interfejsu szeregowego

2.8 Transmisja danych za pomocą sterownika ASCII (ASCII Driver)

● Gdy tylko ramka danych jest pobrana przez S7 CPU i bufor odbioru jest gotowy do odbioru, moduł ET 200S 1SI wysyła znak XON lub ustawia linię RTS na ON.

● Moduł ET 200S 1S przerywa operację wysyłania gdy odbierze znak XOFF lub sygnał sterujący CTS jest ustawiony na OFF. Jeżeli znak XON nie jest odebrany lub partner nie ustawi CTS na ON zanim upłynie ustawiony czas to operacja wysyłania jest anulowana i jest generowany odpowiedni komunikat błędu (0708 funkcyjnych.

) na wyjściu STATUS bloków

Odczytywanie/sterowanie poprzez FB S_VSTAT i FB S_VSET

Blok funkcyjny S_VSTAT może być użyty do określenia statusu każdego sygnału towarzyszącego RS 232C. Blok funkcyjny S_VSET może być użyty do sterowania sygnałami

wyjściowymi DTR i RTS. Rozdział Podstawy komunikacji za pomocą bloków funkcyjnych

(Strona 64) zawiera informacje jak używać bloków funkcyjnych do obsługi interfejsu CPU

i modułu ET 200S 1SI.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.9 Konfigurowanie i parametryzacja modułu interfejsu szeregowego

2.9 Konfigurowanie i parametryzacja modułu interfejsu szeregowego

2.9.1 Konfigurowanie modułu interfejsu szeregowego

Zasada

Aby skomunikować się z modułem interfejsu szeregowego ET 200S 1SI poprzez sieć

PROFIBUS używając S7 master trzeba użyć konfiguracji sprzętu STEP 7 do ustawienia modułu w sieci PROFIBUS i ustawienia jego parametrów komunikacji.

Po wybraniu, w katalogu sprzętu, modułu ET 200S 1SI i dodaniu go do modułu bazowego

ET 200S w konfiguracji sieci, numer zamówieniowy, numer slotu i adresy wejść i wyjść są automatycznie przesłane do tabeli konfiguracji. Można wtedy wywołać okienko dialogowe właściwości modułu ET 200S 1SI i ustawić typ komunikacji i inne parametry.

Konfigurowanie sterownika ASCII driver 2.9.2

Tabela poniżej zawiera listę parametrów, które mogą być ustawione dla sterownika ASCII driver modułu interfejsu szeregowego.

Parametry sterownika the ASCII driver Tabela 2-8

Parametry

Przerwanie diagnostyczne

(Diagnostics interrupt)

Aktywacja wykrywania przerwy na linii

(Activate BREAK detection)

Typ interfejsu

(Type of interface)

Opis

Określa czy moduł powinien generować przerwanie diagnostyczne w wypadku poważnego błędu.

Jeżeli linii jest przerwana lub kabel interfejsu nie jest podłączony to moduł generuje komunikat błędu "Break".

Zakres wartości

● No

● Yes

● No

● Yes

Domyślna wartość

Stan początkowy linii odbierania half-duplex i full-duplex

(Half-duplex and fullduplex initial state of the receive line.)

Określa elektryczny interfejs, który będzie

używany (patrz rozdziały Interfejs RS-

232C (Strona 22) i Interfejs RS-422/485

(Strona 23)).

● RS 232C

● RS 422 (full duplex)

● RS 485 (half duplex)

Określa stan początkowy linii odbierania w trybach pracy RS 422 i RS 485. Nie używany w trybie pracy RS 232C.

Ustawienie "Inverted signal levels" jest wymagane tylko jeżeli musi być zapewniona kompatybilność gdy część jest wymieniana.

RS 232C

RS 422:

R(A) 5 V/R(B) 0 V (BREAK)

R(A) 0 V/R(B) 5 V

Inverted signal levels

(Odwrócone poziomy sygnału)

RS 485:

None (Brak)

R(A) 0 V/R(B) 5 V

RS 422:

R(A) 5 V/R(B) 0 V

(BREAK)

RS 485:

R(A) 0 V/R(B) 5 V

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 53

Moduł interfejsu szeregowego

2.9 Konfigurowanie i parametryzacja modułu interfejsu szeregowego

Parametry

Sterowanie przepływem danych

(Data flow control)

(z parametrami domyślnymi; zmiana domyślnych wartości w programie użytkownika)

Prędkość transmisji

(Baud rate)

Bity danych

(Data bits)

Bity stopu

(Stop bits)

Parzystość

(Parity)

Opis Zakres wartości

Można wysyłać i odbierać dane ze sterowaniem przepływem danych.

Transmisja danych jest synchronizowana za pomocą sterowania przepływem danych jeżeli jeden partner komunikacji pracuje szybciej niż inny. Wybór typu sterowania przepływem danych i ustawianie odpowiednich parametrów (patrz rozdział

Podstawowe informacje o transmisji danych za pomocą sterownika ASCII (Strona 42)).

Uwaga: Sterowanie przepływem danych nie jest możliwe w interfejsie RS 485.

Sterowanie przepływem danych z "RTS/CTS" i "Automatic control of V24 signals" jest obsługiwane tyko przez interfejs RS 232C.

● None (Brak)

● XON/OFF

● RTS/CTS

● Automatic control of

V.24 signals

(Automatyczne sterowanie sygnałami

V.24)

Wybór prędkości transmisji danych w bitach na sekundę.

● 110

● 300

● 600

● 1200

● 2400

● 4800

● 9600

● 19200

● 38400

● 57600

● 76800

● 115200

Wybór liczby bitów, na których jest mapowany znak.

● 7

● 8

Wybór liczby bitów stopu, które są podczas transmisji dodawane do każdego znaku aby sygnalizować koniec znaku.

● 1

● 2

Sekwencja bitów danych może być rozszerzona o jeden znak aby zawrzeć bit parzystości. Dodatkowa wartość (0 lub 1) ustawia wartość wszystkich bitów (bity danych i bity parzystości) na zdefiniowany stan.

None: Dane są wysyłane bez bitu parzystości.

Odd: Bit parzystości jest ustawiony tak, że łączna liczba wszystkich bitów danych

(zawierająca bit parzystości) zwraca wartość nieparzystą ze stanem sygnału "1".

Even: Bit parzystości jest ustawiony tak, że łączna liczba wszystkich bitów danych

(zawierająca bit parzystości) zwraca wartość parzystą ze stanem sygnału "1".

Any: Stan sygnału bitu parzystości nie jest istotny. Parzystość nie jest sprawdzana podczas odbierania danych, ale jest zawsze ustawiana na "0" gdy dane są wysyłane.

● None (Brak)

● Odd (Nieparzystość)

● Even (Parzystość)

● Any (Dowolny)

Domyślna wartość

None

9600

Even

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.9 Konfigurowanie i parametryzacja modułu interfejsu szeregowego

Parametry

Wskaźnik końca odebranej ramki danych

(Indication for end of receive message frame)

Czas opóźnienia znaku, ms

(Expiration of character delay time, ms)

Opis Zakres wartości

Jeżeli dane są transmitowane za pomocą sterownika ASCII driver, to koniec odebranej ramki danych może być wykryty na różne sposoby. Tutaj można wybrać jeden z trzech trybów transmisji i wprowadzić określone parametry.

● Expiration of character delay time

(Upłynięcie czasu opóźnienia znaku)

Uwaga: Jeżeli podczas obierania danych upłynie czas opóźnienia znaku to operacja odbierania jest przedwcześnie anulowana we wszystkich trzech trybach. Ramka danych jest odrzucana z wyjątkiem trybu

"Expiration of character delay time".

● Upłynięcie czasu opóźnienia znaku

(Expiration of character delay time):

Ramka danych jest wykryta po upłynięciu czasu opóźnienia znaku.

● Receipt of end character(s)

(Odbiór znaku (-ów) końca)

● Receipt of a fixed number of characters

(Odbiór stałej liczby znaków)

● Odbranie znaku (-ów) końca (Receipt of end character(s)): Koniec ramki znaków jest wykryty gdy zostanie odebrany zdefiniowany znak (-ki) końca.

● Odebranie stałej liczby znaków (Receipt of a fixed number of characters): Koniec ramki danych jest wykryty na podstawie zdefiniowanej długości ramki danych.

Wszystkie ramki danych, które będą odebrane posiadają taką samą długość.

Maksymalny dopuszczalny przedział czasu pomiędzy odbiorem dwóch znaków. 1

1 ms do 65535 ms

Znak końca 1 2

(End character 1 2 )

Można zdefiniować maksymalnie dwa znaki końca do celów odbierania danych ze znakami końca. Wybrane znaki końca ograniczają długość ramki danych.

● Dla 7 bitów danych: 3

1 do 7F

● Dla 8 bitów danych: 3

1 do FF

Znak końca 2 2

(End character 2 2 )

Można zdefiniować maksymalnie dwa znaki końca do celów odbierania danych ze znakami końca. Wybrane znaki końca ograniczają długość ramki danych.

Drugi kod końca, jeżeli został został określony.

● Dla 7 bitów danych: 3

0 do 7F

● Dla 8 bitów danych: 3

0 do FF

Długość odebranej ramki danych

(Message frame length on receipt 4 )

Określa długość ramki danych jeżeli odbierane są dane ze stałą liczbą znaków

Długość ramki danych musi odpowiadać dokładnie liczbie bajtów danych, które mają być odebrane przez partnera komunikacji.

1 do 224 bajtów

Domyślna wartość

Expiration of character delay time

4 ms

100

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 55

Moduł interfejsu szeregowego

2.9 Konfigurowanie i parametryzacja modułu interfejsu szeregowego

Parametry

Dynamiczne ramki danych

(Dynamic message frames)

Zapobieganie nadpisywaniu bufora

(Prevent overwriting of buffer)

Opis Zakres wartości

Do celów odbierania danych można określić czy tylko jedna ramka danych będzie buforowana lub czy ramki są buforowane dynamicznie. Jeżeli opcja dynamicznego buforowania ramek danych jest aktywowana to moduł może buforować kilka ramek różnej długości.

Bufor jest typu pierścień. Jeżeli bufor jest pełen to starsze ramki są nadpisywane, chyba że parametr "Prevent overwriting of buffer" jest aktywowany. W tym przypadku starsze ramki są ignorowane.

W obu przypadkach przerwanie diagnostyczne wskazuje, że dane zostały utracone.

● Activated

(Aktywowane)

● Deactivated

(Deaktywowane)

Ten parametr zapobiega zbuforowane ramki danych przed nadpisaniem, gdy moduł odbierze nową ramkę danych ale bufor odbierania nie został jeszcze opróżniony. Zapobiega to utracie wcześniej odebranych ramek danych.

● No

● Yes

Domyślna wartość

Activated

Yes

Czyszczenie bufora

ET 200S 1SI odbioru podczas uruchamiania

(Clear ET 200S 1SI receive buffer on startup)

Określa czy bufor odbierania modułu powinien być automatycznie czyszczony gdy CPU przechodzi z trybu pracy STOP do RUN (uruchamianie CPU). W ten sposób można zapewnić, że bufor odbierania modułu zawiera tylko ramki danych, które zostały odebrane po uruchomieniu CPU.

● No

● Yes

Yes

1 Minimalny czas opóźnienia znaku zależy od prędkości transmisji.

2 Może być tylko ustawiony jeżeli kryterium końca jest odbiór znaku (-ów) końca ("Receipt of end character(s)").

3 Zależy od tego czy ustawiono 7 lub 8 bitów danych dla ramki danych.

4 Może być tylko ustawiony jeżeli kryterium końca jest odbiór stałej liczby znaków ("Receipt of a fixed number of characters").

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.9 Konfigurowanie i parametryzacja modułu interfejsu szeregowego

2.9.3 Konfigurowanie sterownika dla protokołu 3964(R)

Zasada

Poniższa tabela zawiera listę parametrów, które można ustawić dla protokołu 3964(R) modułu interfejsu szeregowego.

Parametry sterownika protokołu 3964(R) Tabela 2-9

Parametry

Przerwanie diagnostyczne

(Diagnostics interrupt)

Opis

Określa czy moduł powinien generować przerwanie diagnostyczne w wypadku poważnego błędu.

Zakres wartości

● No

● Yes

Domyślna wartość

Aktywacja wykrywania przerwy na linii

(Activate BREAK detection)

Typ interfejsu

(Type of interface)

Jeżeli linii jest przerwana lub kabel interfejsu nie jest podłączony to moduł generuje komunikat błędu "Break".

● No

● Yes

Stan początkowy linii odbierania

(Receive line initial state)

Określa elektryczny interfejs, który będzie używany.

● RS 232C

● RS 422

Określa stan początkowy linii odbierania w trybie pracy RS 422. Nie używany w trybie pracy RS 232C.

Ustawienie "Inverted signal levels" jest wymagane tylko jeżeli musi być zapewniona kompatybilność gdy część jest wymieniana.

RS 232C

R(A) 5 V/R(B) 0 V

(BREAK)

R(A) 0 V/R(B) 5 V

Inverted signal levels

(Odwrócone poziomy sygnału)

R(A) 5 V/R(B) 0 V

(BREAK)

Tryb działania protokołu

(Protocol operating mode)

Określa czy dane powinny być wysłane ze znakiem kontroli bloku (BCC) aby zwiększyć integralność danych.

Znak kontroli bloku odpowiada parzystości wzdłużnej (operacja logiczna

EXOR na wszystkich bajtach danych) wysyłanego/odbieranego bloku. Jeżeli partner komunikacji podczas odbierania danych wykrywa znak kontroli bloku to porównuje BCC z obliczoną wewnętrznie parzystością wzdłużną. Jeżeli znak kontroli bloku jest błędny to czeka

4 sekundy (czas oczekiwania bloku) i potem transmisja jest powtarzana.

Operacja odbierania jest anulowana jeżeli blok nie może być odebrany po zdefiniowanej liczbie dokonanych prób lub podczas czasu oczekiwania bloku nie zostało wykonanych więcej prób.

● No block check

(Bez sprawdzania bloku)

● Block check

(Sprawdzanie bloku)

Block check

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 57

Moduł interfejsu szeregowego

2.9 Konfigurowanie i parametryzacja modułu interfejsu szeregowego

Parametry

Prędkość transmisji

(Baud rate)

Bity danych

(Data bits)

Opis

Wybór prędkości transmisji danych w bitach na sekundę.

Zakres wartości

● 110

● 300

● 600

● 1200

● 2400

● 4800

● 9600

● 19200

● 38400

● 57600

● 76800

● 115200

Wybór liczby bitów, na których jest mapowany znak.

● 7

● 8

Bity stopu

(Stop bits)

Wybór liczby bitów stopu, które są podczas transmisji dodawane do każdego znaku aby sygnalizować koniec znaku.

● 1

● 2

Parzystość

(Parity)

● None (Brak)

● Odd (Nieparzystość)

● Even (Parzystość)

● Any (Dowolny)

● None: Dane są wysyłane bez bitu parzystości.

● Odd: Bit parzystości jest ustawiony tak, że łączna liczba wszystkich bitów danych

(zawierająca bit parzystości) zwraca wartość nieparzystą ze stanem sygnału "1".

● Even: Bit parzystości jest ustawiony tak, że łączna liczba wszystkich bitów danych

(zawierająca bit parzystości) zwraca wartość parzystą ze stanem sygnału "1".

Czas opóźnienia znaku

(ms)

(Character delay time

(ms))

● Any order: Stan sygnału bitu parzystości nie jest istotny. Parzystość nie jest sprawdzana podczas odbierania danych, ale jest zawsze ustawiana na "0" gdy dane są wysyłane.

Maksymalny dopuszczalny przedział czasu pomiędzy odbiorem dwóch znaków.

Należy ustawić minimalny czas opóźnienia znaku dla swojej aplikacji. Należy pamiętać, że czas opóźnienia znaku musi posiadać określoną minimalną wartość zależną od prędkości transmisji.

20 do 655,350 ms w przyrostach co 10 ms

Czas opóźnienia potwierdzenia (ms)

(Acknowledgement delay time (ms))

Określa maksymalny czas, który może upłynąć zanim potwierdzenie zostanie odebrane od partnera komunikacji gdy połączenie jest zestawiane i zwalniane.

Należy pamiętać, że czas opóźnienia potwierdzenia musi posiadać określoną minimalną wartość zależną od prędkości transmisji.

10 do 655,350 ms w przyrostach co 10 ms

Domyślna wartość

9600

Even

220 ms

2,000 ms

(550 ms bez kontroli bloku)

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.9 Konfigurowanie i parametryzacja modułu interfejsu szeregowego

Parametry

Próby połączeń

(Connection attempts)

Próby transmisji

(Transmission attempts)

Priorytet

(Priority)

Opis

Definiuje liczbę (n) prób zestawienia połączenia.

(Po n nieudanych próbach funkcja jest anulowana i błąd jest sygnalizowany na wyjściu STATUS bloku funkcyjnego

S_SEND.)

Zakres wartości

1 do 255

Definiuje liczbę (n) prób transmisji ramki danych. (Po n nieudanych próbach wysyłania bez błędów ramki danych funkcja jest anulowana i błąd jest sygnalizowany na wyjściu STATUS bloku funkcyjnego S_SEND.)

Możliwe przyczyn anulowania:

● Błąd parzystości

● Błąd BBC; błąd parzystości

● Różna parametryzacja partnerów komunikacji (np.: prędkość transmisji, parzystość, ramka znaku, znak kontroli bloku, różne protokoły)

1 do 255

Jeżeli obaj partnerzy wysyłają żądanie w tym samym czasie to partner posiadający niższy priorytet będzie wstrzymywał swoje żądanie. Dla komunikacji danych trzeba ustawić jednego partnera komunikacji z większym priorytetem a drugiego z niższym priorytetem.

● High

(Wysoki)

● Low

(Niski)

Czyszczenie bufora odbierania ET 200S 1SI podczas uruchamianiare

(Clear ET 200S 1SI receive buffer on startup)

● No

● Yes

Domyślna wartość

Low

Yes

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 59

Moduł interfejsu szeregowego

2.9 Konfigurowanie i parametryzacja modułu interfejsu szeregowego

2.9.4 Dane identyfikacyjne

Definicja

Dane identyfikacyjne są informacją, która jest przechowywana w module i pomaga podczas:

● Rozwiązywanie problemów z systemem

● Sprawdzania konfiguracji systemu

● Próbowania zlokalizowania zmian w sprzęcie systemu

Dane identyfikacyjne umożliwiają unikalną identyfikację modułów online. Dane te są dostępne na module ET 200S 1SI jako MLFB numer 6ES7 138-4DFx1-0AE0.

Aby przeglądać dane identyfikacyjne należy wybrać PLC > Module Information, lub (jak opisano poniżej) "Read Data Record".

Odczytywanie danych identyfikacyjnych

Użytkownicy mają dostęp do określonych danych ID poprzez wybranie "Read Data Record".

Element danych ID, który jest przydzielony do odpowiedniego indeksu może być znaleziony pod związanym numerem rekordu danych.

● Wszystkie rekordy danych, które zawierają dane ID posiadają długość 64 bajtów.

● Rekordy danych są zorganizowane zgodnie z zasadami przedstawionymi w następującej tabeli.

Tabela 2-10 Podstawowa struktura rekordów danych, które zawierają dane ID.

Zawartość Długość (bajty)

Informacja nagłówka

Lista ID stanu systemu

(System status list ID)

Indeks

(Index)

Długość danych identyfikacyjnych

(Length of identification data)

Liczba bloków zawierających dane ID

(Number of blocks which contain

ID data)

Dane identyfikacyjne

Indeks 2

Dane identyfikacyjne związane z danym indeksem (patrz tabela poniżej)

Identification data associated with the relevant index (see the table below)

Kodowanie (hex)

F1 11

00 0x

00 38

00 01

00 0x

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.9 Konfigurowanie i parametryzacja modułu interfejsu szeregowego

Dane identyfikacyjne modułu ET 200S 1SI

Tabela 2-11 Dane identyfikacyjne modułu ET 200S 1SI

Dane identyfikacyjne Dostęp

Indeks 1 (rekord danych 231/tylko odczyt)

Producent

(Manufacturer)

Odczyt

(2 bajty)

Nazwa urządzenia

(Device name)

Odczyt

(20 bajtów)

Ustawienia domyślne Opis

00 2A hex (= 42 dec)

6ES7 138-4DFx1-0AB0

Nazwa producenta jest zapisana w tym parametrze(42 dec = Siemens AG).

Numer zamówieniowy modułu x = 0 (ASCII/3964®),

1 (Modbus/USS)

Numer seryjny modułu jest zapisany w tym parametrze.

Zapewnia to jednoznaczną identyfikację modułu.

Dostarcza informacje o wersji produktu modułu.

Numer seryjny urządzenia

(Device serial number)

Wersja sprzętu

(Hardware revision)

Wersja oprogramowania

(Software revision)

Numer statystyczny wersji

(Statistical revision no.)

Profil ID

(Profile_ID)

Typ profilu

(Profile–specific type)

Odczyt

(16 bajtów)

Odczyt

(2 bajty)

Odczyt

(4 bajty)

Odczyt

(2 bajty)

Odczyt

(2 bajty)

Odczyt

(2 bajty)

Wersja I&M

(I&M version )

Obsługiwane I&M

(I&M supported)

Odczyt

(2 bajty)

Odczyt

(2 bajty)

Indeks 2 (rekord danych 232/odczyt i zapis)

HID

OKZ

Odczyt/zapis (maks. 32 znaków)

Dostarcza informacje o wersji firmware modułu.

–

F6 00 hex

00 04 hex (= 4 dec)

00 00 hex (= 0 dec)

00 01 hex (= 1 dec)

–

Nie obsługiwane

Parametr wewnętrzny (do

PROFIBUS DP)

Parametr wewnętrzny (moduł komunikacyjny, do PROFIBUS

DP)

Parametr wewnętrzny (do

PROFIBUS DP)

Parametr wewnętrzny (I&M0 i I&M1, do PROFIBUS DP)

Wyższy poziom modułu na instalacji.

Oznaczenie lokalizacji modułu.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 61

Moduł interfejsu szeregowego

2.9 Konfigurowanie i parametryzacja modułu interfejsu szeregowego

Kolejne ładowanie aktualizacji firmware 2.9.5

Opis

Można rozszerzyć funkcjonalność i wyeliminować błędy przez załadowanie aktualizacji firmware do pamięci systemu ET 200S 1SI.

Aktualizacje firmware można załadować za pomocą HW Config.

Podstawowy firmware

ET 200S 1SI jest wyposażony w podstawowy firmware.

Wymagania

Wymagania dla ładowania aktualizacji firmware są następujące:

● Moduł ET 200S 1SI musi być dostępny online z PG/PC.

● Plik nowej wersji firmware musi znajdować się w systemie plików w PG/PC.

Ładowanie firmware

Aby załadować aktualizację firmware należy postępować w następujący sposób (możliwe tylko jeżeli IM 151 obsługuje tę funkcję):

1. Otworzyć HW Config i wybrać żądany moduł ET 200S 1SI.

2. Wybrać PLC > Update Firmware.

Pozostała procedura jest opisana w pomocy online STEP 7.

Uwaga

Należy przełączyć CPU w STOP zanim spróbuje się ładować plik firmware do modułu ET 200S

1SI.

System wygeneruje komunikat potwierdzający zakończenie z sukcesem aktualizacji i natychmiast aktywuje nowy firmware.

Po zakończonej aktualizacji firmware ET 200S 1SI należy umieścić nową etykietkę z nową wersją firmware.

Aktualizacja zakończona niepowodzeniem

Czerwona dioda modułu SF LED będzie migać jeżeli aktualizacja nie będzie udana. Należy powtórzyć aktualizację. Jeżeli aktualizacja nie może być przeprowadzona proszę skontaktować się z lokalnym biurem Siemens lub przedstawicielem.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.9 Konfigurowanie i parametryzacja modułu interfejsu szeregowego

Diody LED

Tabela 2-12

Status

Diody LED podczas ładowania aktualizacji firmware

Aktualizacja firmware w trakcie

Aktualizacja firmware zakończona

ET 200S 1SI bez firmware modułu

Miga

(2 Hz)

TXD

Off

RXD

Off

Komentarz

Błąd sprzętowy podczas aktualizacja firmware

Miga

(2 Hz)

Miga

(2 Hz)

Miga

(2 Hz)

Sposób naprawy

Firmware modułu skasowany, aktualizacja firmware anulowana, aktualizacja firmware nadal możliwa

Operacja kasowania/zapisu nie powiodła się

Załadować ponownie firmware

Wyłączyć zasilanie modułu i załączyć ponownie następnie załadować ponownie firmware.

Sprawdzić czy moduł nie jest uszkodzony.

Wyświetlanie wersji sprzętu i firmware

Na oknie dialogowym "Module Status" w STEP 7 jest wyświetlana bieżąca wersji sprzętu i firmware ET 200S 1SI. Aby otworzyć to okno dialogowe należy:

W SIMATIC Manager: File > Open > Project > Open HW Config > Station > Open Online i kliknąć dwukrotnie moduł 1 S1.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 63

Moduł interfejsu szeregowego

2.10

Komunikacja za pomocą bloków funkcyjnych

2.10 Komunikacja za pomocą bloków funkcyjnych

2.10.1 Podstawy komunikacji za pomocą bloków funkcyjnych

Przegląd

Komunikacja pomiędzy CPU, ET 200S 1SI i partnerem komunikacji opiera się na blokach funkcyjnych i protokołach modułu ET 200S 1SI. Więcej informacji o komunikacji z CPU innych

producentów (nie S7) znajduje się w rozdziale Postawy danych odniesienia (Strona 86).

Bloki funkcyjne tworzą interfejs programowy pomiędzy CPU i modułem interfejsy szeregowego

ET 200S 1SI. Muszą być wywołane w programie użytkownika w cyklach.

Ustawianie komunikacji z CPU

Zawsze gdy CPU jest uruchamiany modułowi ET 200S 1SI są przypisywane bieżące parametry przez usługę systemową CPU. Po zestawieniu połączenia pomiędzy CPU i modułem ET 200S

1SI moduł ET 200S 1SI musi być zainicjowany.

Każdy blok funkcyjny posiada swój własny mechanizm uruchamiania. Zanim aktywne żądania mogą być przetwarzane powiązany mechanizm musi być zakończony.

Moduł ET 200S 1SI może generować przerwanie diagnostyczne w CPU. System operacyjny tworzy 2 bajty informacji o przerwaniu dostępnych dla użytkownika. Użytkownik musi zaprogramować przetwarzanie informacji o przerwaniu (OB82). Nie jest dopuszczalne wywołanie bloków funkcyjnych w programie przerwania procesu lub przerwania diagnostycznego. Przerwania nie są deaktywowane w blokach funkcyjnych.

Zamiana protokołu ma miejsce w module ET 200S 1SI. Zgodnie z wybranym protokołem

(3964(R) procedure lub ASCII driver), interfejs modułu ET 200S 1SI jest dostosowany do interfejsu partnera komunikacji.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.10

Komunikacja za pomocą bloków funkcyjnych

Bloki funkcyjne modułu ET 200S 1SI

System automatyzacji S7-300 dostarcza wiele bloków funkcyjnych, które inicjują i sterują komunikacją pomiędzy CPU i modułem interfejsu szeregowego ET 200S 1SI w programie użytkownika. Tabela poniżej zawiera listę bloków FB używanych w module ET 200S 1SI.

Tabela 2-13 Bloki funkcyjne modułu ET 200S 1SI

FB 2

FB 3

FB 4

FB 5

FB 6

FB 7

FB 8

Nazwa

S_RCV

S_SEND

S_VSTAT

S_VSET

S_XON

S_RTS

S_V24

Znaczenie

Blok funkcyjny S_RCV umożliwia odbieranie danych od partnera komunikacji i przechowywanie ich w bloku danych.

Blok funkcyjny S_SEND umożliwia wysyłanie całego lub części bloku danych do partnera komunikacji.

Blok funkcyjny S_VSTAT umożliwia odczyt stanów sygnałów interfejsu RS 232C modułu

ET 200S 1SI.

Blok funkcyjny S_VSET umożliwia setowanie/resetowanie wyjść interfejsu RS 232C modułu ET 200S 1SI.

Blok funkcyjny S_XON umożliwia ustawianie dodatkowych parametrów jeżeli moduł został sparametryzowany do sterowania przepływem XON/XOFF.

Blok funkcyjny S_RTS umożliwia ustawianie dodatkowych parametrów jeżeli moduł został sparametryzowany do sterowania przepływem RTS/CTS.

Blok funkcyjny S_V24 umożliwia ustawianie dodatkowych parametrów jeżeli moduł został skonfigurowany do automatycznego sterowania sygnałami V.24.

Uwaga

Te bloki danych lokalnych mogą nie być załadowane do CPU gdy jest aktywny blok komunikacji

SEND/RECEIVE.

Zobacz także

Dane techniczne (Strona 107)

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 65

Moduł interfejsu szeregowego

2.10

Komunikacja za pomocą bloków funkcyjnych

2.10.2 Blok funkcyjny FB 3 S_SEND

FB 3 S_SEND: Wysyłanie danych do partnera komunikacji

Blok FB S_SEND transmituje pole z bloku danych, określone przez parametry DB_NO,

DBB_NO i LEN, do modułu ET 200S 1SI. Do celów transmisji danych blok FB S_SEND jest wywołany statycznie (bez warunków) w cyklu lub alternatywnie w programie sterowanym czasowo.

Transmisja danych jest inicjowana przez narastające zbocze na wejściu REQ. W zależności od ilości danych, dane mogą być przesyłane przez kilka wywołań (cykli programu).

Blok FB S_SEND może być wywoływany cyklicznie przez ustawianie stanu parametru wejściowego R na "1". Anuluje to transmisję do modułu ET 200S 1SI i resetuje blok FB

S_SEND to jego stanu początkowego. Dane, które zostały już odebrane przez moduł ET 200S

1SI są ciągle wysyłane do partnera komunikacji. Jeżeli stan sygnału wejścia R pozostaje stale równy "1" to oznacza to, że wysyłanie zostało deaktywowane.

Adres modułu ET 200S 1SI jest określony w parametrze LADDR.

Wyjście DONE przedstawia "żądanie zakończone bez błędów" ("request completed without errors"). ERROR informuje czy wystąpił błąd. Jeżeli wystąpił błąd odpowiedni numer zdarzenia

jest wyświetlany w STATUS (patrz rozdział zatytułowany Diagnostyka (Strona 100)). Jeżeli błąd

nie wystąpił to STATUS posiada wartość 0. DONE i ERROR/STATUS są także wyjściami dla

RESET bloku S_SEND (patrz diagram czasowy). Wynika binarny jest resetowany jeżeli wystąpił błąd. Jeżeli blok jest zakończony bez błędów to wynik binarny posiada stan "1".

Uruchamianie

Parametr COM_RST bloku FB S_SEND informuje o uruchamianiu.

Należy ustawić parametr COM_RST podczas uruchamiania OB na 1.

Należy wywoływać blok FB cyklicznie bez setowania lub resetowania parametru COM_RST.

Jeżeli parametr COM_RST jest ustawiony:

● Blok FB uzyskuje informacje o module ET 200S 1SI (liczba bajtów w obszarze I/O, tak lub nie w rozproszonych I/O).

● Blok FB resetuje i kończy dowolne żądanie wcześniej uruchomione (przed ostatnim przejściem CPU w STOP).

Gdy blok FB uzyskał informacje o module ET 200S 1SI resetuje parametr COM_RST sam.

Uwaga

Blok funkcyjny S_SEND nie posiada sprawdzania parametrów. Jeżeli nie jest sparametryzowany prawidłowo to CPU może przełączyć się w tryb STOP.

Mechanizm uruchamiania CPU modułu ET 200S dla bloku FB S_SEND musi zostać zakończony (patrz powyżej) zanim zainicjowane żądanie może być przetwarzane przez moduł

ET 200S 1SI po przejściu CPU z STOP w RUN. Dowolne żądania inicjowane w międzyczasie nie będą utracone. Są transmitowane do modułu ET 200S 1SI natychmiast po zakończeniu uruchamiania.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Wywołanie FB 3:

Moduł interfejsu szeregowego

2.10

Komunikacja za pomocą bloków funkcyjnych

Uwaga

Parametry EN i ENO są obecne tylko w graficznej reprezentacji (LAD lub FBD). Kompilator używa wyniku binarnego aby przetwarzać te parametry.

Wynik binarny jest ustawiany na stan "1" jeżeli blok został zakończony bez błędów. Jeżeli wystąpił błąd to wynik binarny jest ustawiany na "0".

Alokacja w obszarze przechowywania danych

Blok FB S_SEND pracuje razem z blokiem danych lokalnych I_SEND (instance DB). Numer bloku DB jest wprowadzany podczas wywołania. Dane w bloku danych lokalnych DB nie są dostępne.

Uwaga

Wyjątek: Jeżeli wystąpi błąd STATUS == W#16#1Exx można sprawdzić zmienną SFCERR w

celu uzyskania dodatkowych informacji (patrz rozdział zatytułowany Diagnostyka (Strona 100)).

Ta zmienna błędu może być załadowana do bloku DB danych lokalnych tylko za pomocą wywołania symbolicznego.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 67

Moduł interfejsu szeregowego

2.10

Komunikacja za pomocą bloków funkcyjnych

Parametry FB 3 S_SEND

Poniższa tabela zawiera listę parametrów S_SEND (FB 3).

Tabela 2-14 Parametry bloku FB 3: S_SEND

Nazwa Typ Typ danych Opis Dopuszczalne wartości, uwagi

REQ INPUT BOOL Inicjuje żądanie zboczem narastającym

Anuluje żądania R INPUT BOOL Anuluje żądanie w toku. Wysyłanie jest blokowane.

Adres startowy pobrany ze STEP 7.

LADDR INPUT INT Adres startowy modułu ET 200S

1SI

Numer bloku danych DB_NO

DBB_NO

LEN

INPUT

INT

Numer bajtu danych

Ilość danych

Numer wysyłanego bloku: charakterystyczny dla CPU, (zero nie jest dozwolone).

0 ≤ DBB_NO ≤ 8190

Dane wysyłane przez słowa danych

1 ≤ LEN ≤ 224, określana jako liczba bajtów

DONE 1

ERROR

STATUS

OUTPUT

BOOL

WORD

Żądanie zakończone bez błędów Parametr STATUS == 16#00

Żądanie zakończone z błędem Informacja o błędzie jest zapisywana do parametru STATUS.

Specyfikacja błędu Jeżeli ERROR == 1 to parametr STATUS będzie zawierał informacje o błędzie.

COM_RST IN_OUT BOOL Restart bloku FB

1 Parametry DONE, ERROR i STATUS są dostępne dla

jednego cyklu CPU po udanym żądaniu wysyłania.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.10

Komunikacja za pomocą bloków funkcyjnych

Diagram czasowy dla bloku FB 3 S_SEND

Poniższy rysunek ilustruje zachowanie parametrów DONE i ERROR w zależności od tego jak są podłączone wejścia REQ i R.

Rysunek 2-20 Diagram czasowy dla bloku FB 3 S_SEND

Uwaga

Wejście REQ jest przełączane zboczem. Zbocze narastające na wejściu REQ jest wystarczające. Wynik operacji logicznej nie może być "1" podczas transferu.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 69

Moduł interfejsu szeregowego

2.10

Komunikacja za pomocą bloków funkcyjnych

2.10.3 Blok funkcyjny FB 2 S_RCV

FB S_RCV: Dane odbierane od partnera komunikacji

Blok FB S_RCV transmituje dane z modułu ET 200S 1SI do obszaru danych S7, określonego przez parametry DB_NO, DBB_NO i LEN. Do celów transmisji danych blok funkcyjny FB

S_RCV jest wywoływany cyklicznie lub alternatywnie, statycznie w programie czasowym (bez warunków).

Stan (statyczny) "1" parametru EN_R umożliwia sprawdzenie czy dane mogą być odczytywane z modułu ET 200S 1S. Aktywna transmisja może być anulowana za pomocą stanu "0" parametru EN_R. Anulowane żądanie odbioru zostaje zakończone z komunikatem błędu

(wyjście STATUS). Obieranie jest zablokowane tak długo jak długo stan parametru EN_R jest równy "0". Operacja transmisji danych może być uruchomiona kilkoma wywołaniami (cykle programu) w zależności od ilości odbieranych danych.

Jeżeli blok funkcyjny wykrywa stan "1" parametru R to bieżące żądanie transmisji jest anulowane i blok FB S_RCV jest resetowany do stanu początkowego. Odbieranie jest zablokowane tak długo jak długo stan parametru R wynosi "1". Jeżeli stan sygnału powróci do

"0" to anulowana ramka danych jest odbierana od początku.

Parametr LADDR definiuje adres modułu ET 200S 1SI.

Wyjście NDR sygnalizuje "żądanie zakończone bez błędów/dane aktywowane" ("Request completed without errors/data activated") (wszystkie dane odczytane). Wyjście ERROR sygnalizuje czy wystąpił błąd. W przypadku błędu, na wyjściu STATUS jest wyświetlany numer błędu. Jeżeli bufor odbierania jest zajęty więcej niż w 2/3 swojej pojemności to STATUS zwraca ostrzeżenie po każdym wywołaniu S_RCV. Jeżeli nie wystąpią błędy lub ostrzeżenia to

STATUS posiada wartość "0".

NDR i ERROR/STATUS są również wyjściem gdy blok FB S_RCV jest resetowany (parametr

LEN == 16#00) (patrz diagram czasowy). Jeżeli wystąpił błąd to wynik binarny BR jest resetowany. Jeżeli blok został zakończony bez błędów wynik binarny posiada stan "1".

Uruchamianie

Parametr COM_RST bloku FB S_RCV informuje o uruchamianiu.

Należy ustawić parametr COM_RST podczas uruchamiania OB na 1.

Należy wywoływać blok FB cyklicznie bez setowania lub resetowania parametru COM_RST.

Jeżeli parametr COM_RST jest ustawiony:

● Blok FB uzyskuje informacje o module ET 200S 1SI (liczba bajtów w obszarze I/O, tak lub nie w rozproszonych I/O).

● Blok FB resetuje i kończy dowolne żądanie wcześniej uruchomione (przed ostatnim przejściem CPU w STOP).

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.10

Komunikacja za pomocą bloków funkcyjnych

Gdy blok FB uzyskał informacje o module ET 200S 1SI resetuje parametr COM_RST sam.

Uwaga

Blok funkcyjny S_RCV nie posiada sprawdzania parametrów. Jeżeli nie jest sparametryzowany prawidłowo to CPU może przełączyć się w tryb STOP.

Mechanizm uruchamiania CPU modułu ET 200S dla bloku FB S_RCV musi zostać zakończony zanim zainicjowane żądanie może być odebrane przez moduł ET 200S 1SI po przejściu CPU z

STOP w RUN.

Wywołanie FB 2

Uwaga

Parametry EN i ENO są obecne tylko w graficznej reprezentacji (LAD lub FBD). Kompilator używa wyniku binarnego aby przetwarzać te parametry.

Wynik binarny jest ustawiany na stan "1" jeżeli blok został zakończony bez błędów. Jeżeli wystąpił błąd to wynik binarny jest ustawiany na "0".

Alokacja w obszarze przechowywania danych

Blok FB S_RCV pracuje razem z blokiem danych lokalnych I_RCV (instance DB). Numer bloku

DB jest wprowadzany podczas wywołania. Dane w bloku danych lokalnych DB nie są dostępne.

Uwaga

Wyjątek: Jeżeli wystąpi błąd STATUS == W#16#1Exx można sprawdzić zmienną SFCERR w celu uzyskania dodatkowych informacji. Ta zmienna błędu może być załadowana do bloku DB danych lokalnych tylko za pomocą wywołania symbolicznego.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 71

Moduł interfejsu szeregowego

2.10

Komunikacja za pomocą bloków funkcyjnych

Parametry FB 2 S_RCV

Tabela poniżej zawiera listę parametrów S_RCV (FB).

Tabela 2-15 Parametry FB 2: S_RCV

Nazwa Typ Typ danych Opis Dopuszczalne wartości, uwagi

EN_R

INPUT

BOOL

Odblokowanie odczytu danych

Anulowanie żądania Anuluje żądanie w toku. Odbieranie jest blokowane.

Adres startowy jest pobierany ze STEP 7.

LADDR INPUT INT Adres startowy modułu ET 200S

1SI

Numer bloku danych DB_NO

DBB_NO

NDR 1

ERROR

LEN 1

STATUS

INPUT

OUTPUT

INT

BOOL

INT

WORD

Numer bloku danych odbierania: charakterystyczny dla CPU, zero nie jest dozwolone

Numer bajtu danych 0 ≤ DBB_NO ≤ 8190

Dane odbierane przez słowa danych

Parametr STATUS == 16#00 Żądanie zakończone bez błędów, dane aktywowane

Żądanie zakończone z błędem

Długość odebranej ramki danych 0 ≤ LEN ≤ 4096, określana jako liczba bajtów

Specyfikacja błędu

Informacja o błędzie jest zapisywana do parametru STATUS.

Jeżeli ERROR == 1 to parametr STATUS będzie zawierał informacje o błędzie.

COM_RST IN_OUT BOOL Restart bloku FB

1 Parametry NDR, ERROR, LEN i STATUS są dostępne dla jednego cyklu CPU po udanym żądaniu odbierania.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.10

Komunikacja za pomocą bloków funkcyjnych

Diagram czasowy dla bloku FB 2 S_RCV

Poniższy rysunek ilustruje zachowanie parametrów NDR, LEN i ERROR w zależności od tego jak są podłączone wejścia EN_R i R.

(długość)

Rysunek 2-21 Diagram czasowy dla bloku FB 2 S_RCV

Uwaga

Wejście EN_R musi być ustawione na statyczną "1". Parametr EN_R musi mieć podczas całego żądania odbierania podłączony wynik operacji logicznej równy "1".

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 73

Moduł interfejsu szeregowego

2.10

Komunikacja za pomocą bloków funkcyjnych

2.10.4 Funkcje dla konfiguracji opcji sterowaniem przepływem danych

Zasady

Jeżeli używa się modułu interfejsu szeregowego ET 200S 1SI z S7 CPU i konfiguruje moduł za pomocą programu konfiguracyjnego sprzęt STEP 7 to można wybrać jedną z następujących metod sterowania przepływem danych:

● None (Brak)

● XON/XOFF

● RTS/CTS

● Automatic control of V.24 signals (Automatyczne sterowanie sygnałami V.24)

Dla każdej z tych trzech opcji można ustawiać dodatkowe parametry. Parametry te posiadają domyślne wartości, które są typowe i odpowiednie dla większości aplikacji. Można jednak zmienić te parametry poprzez program użytkownika i następujące bloki funkcyjne.

FB 6 S_XON: Ustawianie znaków dla XON/XOFF

Blok funkcyjny S_XON umożliwia ustawianie dodatkowych parametrów (patrz parametry FB 6) jeżeli moduł został sparametryzowany dla sterowania przepływem XON/XOFF.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.10

Komunikacja za pomocą bloków funkcyjnych

Alokacja w obszarze przechowywania danych

Blok FB S_XON pracuje razem z blokiem danych lokalnych I_XON (instance DB). Numer bloku

DB jest wprowadzany podczas wywołania. Dane w bloku danych lokalnych DB nie są dostępne.

Uwaga

Parametry FB 6

Tabela poniżej zwiera listę parametrów FB 6.

Tabela 2-16 Parametry FB 6: S_XON

Nazwa Typ Typ danych Opis Dopuszczalne wartości, uwagi Domyślne

REQ

LADDR

XON

INPUT

BOOL

INT

BYTE

Inicjuje żądanie zboczem narastającym

Anuluje żądania

Adres startowy modułu

ET 200S 1SI

Adres startowy pobrany ze STEP 7.

Znak XON

Anuluje żądanie w toku. Wysyłanie jest blokowane.

0 to 7F

0 to FF

(7 bitów danych)

(8 bitów danych)

11 (DC1)

XOFF INPUT BYTE Znak XOFF 0 to 7F

(7 bitów danych)

0 to FF

(8 bitów danych)

20 ms do 10 min 55 s 350 ms WAIT_FOR_XON INPUT

DONE 1 OUTPUT

TIME

BOOL

Czas oczekiwania na

XON po XOFF

Żądanie zakończone bez błędów

Parametr STATUS == 16#00

ERROR

STATUS

COM_RST

OUTPUT

IN_OUT

BOOL

WORD

BOOL

Żądanie zakończone z błędem

Specyfikacja błędu

Parametr STATUS zawiera informacje o błędzie.

Jeżeli ERROR == 1 to parametr

STATUS będzie zawierał informacje o błędzie.

Restart bloku FB

1 Parametry DONE, ERROR i STATUS są dostępne dla jednego cyklu CPU po udanym żądaniu.

13 (DC3)

2 s

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 75

Moduł interfejsu szeregowego

2.10

Komunikacja za pomocą bloków funkcyjnych

Uruchamianie

Parametr COM_RST bloku FB S_XON informuje o uruchamianiu.

Należy ustawić parametr COM_RST podczas uruchamiania OB na 1.

Należy wywoływać blok FB cyklicznie bez setowania lub resetowania parametru COM_RST.

Jeżeli parametr COM_RST jest ustawiony:

● Blok FB uzyskuje informacje o module ET 200S 1SI (liczba bajtów w obszarze I/O, tak lub nie w rozproszonych I/O).

● Blok FB resetuje i kończy dowolne żądanie wcześniej uruchomione (przed ostatnim przejściem CPU w STOP).

Gdy blok FB uzyskał informacje o module ET 200S 1SI resetuje parametr COM_RST sam.

FB 7 S_RTS: Ustawianie znaków dla RTS/CTS

Blok funkcyjny S_RTS umożliwia ustawianie dodatkowych parametrów (patrz parametry FB 7) jeżeli moduł został sparametryzowany dla sterowania przepływem RTS/CTS.

Alokacja w obszarze przechowywania danych

Blok FB S_RTS pracuje razem z blokiem danych lokalnych I_RTS (instance DB). Numer bloku

DB jest wprowadzany podczas wywołania. Dane w bloku danych lokalnych DB nie są dostępne.

Uwaga

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.10

Komunikacja za pomocą bloków funkcyjnych

Parametry FB 7

Tabela poniżej zwiera listę parametrów FB 7.

Tabela 2-17 Parametry FB 7: S_RTS

Nazwa Typ Typ danych Opis Dopuszczalne wartości, uwagi Domyślne

REQ

LADDR

WAIT_FOR_CTS

DONE 1

ERROR

STATUS

INPUT

OUTPUT

BOOL

INT

TIME

BOOL

WORD

Inicjuje żądanie zboczem narastającym

Anuluje żądania

Czas oczekiwania na

CTS = ON

Anuluje żądanie w toku. Wysyłanie jest blokowane.

Adres startowy modułu

ET 200S 1SI

Adres startowy pobrany ze STEP 7.

20 ms do 10 min 55 s 350 ms

Żądanie zakończone bez błędów

Żądanie zakończone z błędem

Parametr STATUS == 16#00

Parametr STATUS zawiera informacje o błędzie.

Specyfikacja błędu Jeżeli ERROR == 1 to parametr

STATUS będzie zawierał informacje o błędzie.

COM_RST IN_OUT BOOL Restart bloku FB

1 Parametry DONE, ERROR i STATUS są dostępne dla jednego cyklu CPU po udanym żądaniu.

2 s

Uruchamianie

Parametr COM_RST bloku FB S_RST informuje o uruchamianiu.

Należy ustawić parametr COM_RST podczas uruchamiania OB na 1.

Należy wywoływać blok FB cyklicznie bez setowania lub resetowania parametru COM_RST.

Jeżeli parametr COM_RST jest ustawiony:

● Blok FB uzyskuje informacje o module ET 200S 1SI (liczba bajtów w obszarze I/O, tak lub nie w rozproszonych I/O).

● Blok FB resetuje i kończy dowolne żądanie wcześniej uruchomione (przed ostatnim przejściem CPU w STOP).

Gdy blok FB uzyskał informacje o module ET 200S 1SI resetuje parametr COM_RST sam.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 77

Moduł interfejsu szeregowego

2.10

Komunikacja za pomocą bloków funkcyjnych

FB 8 S_V24: Ustawianie parametrów dla automatycznego sterowania sygnałami towarzyszącymi RS 232C

Blok funkcyjny S_ V24 umożliwia ustawianie dodatkowych parametrów (patrz parametry FB 8) jeżeli moduł został skonfigurowany dla automatycznego sterowania sygnałami towarzyszącymi

RS 232C.

Alokacja w obszarze przechowywania danych

Blok FB S_V24 pracuje razem z blokiem danych lokalnych I_ V24 (instance DB). Numer bloku

DB jest wprowadzany podczas wywołania. Dane w bloku danych lokalnych DB nie są dostępne.

Uwaga

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.10

Komunikacja za pomocą bloków funkcyjnych

Parametry FB 8

Tabela poniżej zwiera listę parametrów FB 8.

Tabela 2-18 Parametry FB 8: S_V24

Nazwa Typ Typ danych Opis Dopuszczalne wartości, uwagi Domyślne

REQ

LADDR

TIME_RTS_OFF

DONE 1

INPUT

DATA_WAIT_TIME INPUT

OUTPUT

BOOL

INT

TIME

BOOL

Inicjuje żądanie zboczem narastającym

Anuluje żądania Anuluje żądanie w toku. Wysyłanie jest blokowane.

Adres startowy modułu

ET 200S 1SI

Adres startowy pobrany ze STEP 7.

Czas, który musi upłynąć po transmisji zanim RTS jest zablokowane.

0 ms do 10 min 55 s 350 ms

Czas oczekiwania dopóki partner ustawi

CTS = ON natychmiast

RTS został ustawiony.

0 ms do 10 min 55 s 350 ms

Żądanie zakończone bez błędów

Parametr STATUS == 16#00

ERROR

STATUS

OUTPUT

BOOL

WORD

Żądanie zakończone z błędem

Specyfikacja błędu

Parametr STATUS zawiera informacje o błędzie.

Jeżeli ERROR == 1 to parametr

STATUS będzie zawierał informacje o błędzie.

COM_RST IN_OUT BOOL Restart bloku FB

1 Parametry DONE, ERROR i STATUS są dostępne dla jednego cyklu CPU po udanym żądaniu.

10 ms

Uruchamianie

Parametr COM_RST bloku FB S_V24 informuje o uruchamianiu.

Należy ustawić parametr COM_RST podczas uruchamiania OB na 1.

Należy wywoływać blok FB cyklicznie bez setowania lub resetowania parametru COM_RST.

Jeżeli parametr COM_RST jest ustawiony:

● Blok FB uzyskuje informacje o module ET 200S 1SI (liczba bajtów w obszarze I/O, tak lub nie w rozproszonych I/O).

● Blok FB resetuje i kończy dowolne żądanie wcześniej uruchomione (przed ostatnim przejściem CPU w STOP).

Gdy blok FB uzyskał informacje o module ET 200S 1SI resetuje parametr COM_RST sam.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 79

Moduł interfejsu szeregowego

2.10

Komunikacja za pomocą bloków funkcyjnych

2.10.5 Odczytywanie i sterowanie sygnałami dodatkowymi RS 232C

Zasady

Aby ułatwić odczytywanie i sterowanie sygnałami towarzyszącymi RS 232C można użyć bloku

FB 4 S_VSTAT do sprawdzenia stanów interfejsu i bloku FB S_VSET do setowania/resetowania wyjść interfejsu.

FB 4 S_VSTAT: Sprawdzanie stanów interfejsu modułu ET 200S 1SI.

Blok FB S_ VSTAT odczytuje sygnały towarzyszące RS 232C modułu ET 200S 1SI i udostępnia je użytkownikowi w parametrach bloku. Do celów transmisji danych blok funkcyjny FB S_VSTAT jest wywoływany cyklicznie lub alternatywnie wywoływany w programie czasowym.

Sygnały towarzyszące RS 232C są aktualizowane za każdym razem, gdy funkcja jest wywoływana (odpytywanie cykliczne).

Adres modułu ET 200S 1SI jest określony w parametrze LADDR.

Wywołanie FB 4:

Uwaga

Parametry EN i ENO są obecne tylko w graficznej reprezentacji (LAD lub FBD). Kompilator używa wyniku binarnego aby przetwarzać te parametry.

Wynik binarny jest ustawiany na stan "1" jeżeli blok został zakończony bez błędów. Jeżeli wystąpił błąd to wynik binarny jest ustawiany na "0".

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.10

Komunikacja za pomocą bloków funkcyjnych

Alokacja w obszarze przechowywania danych

Blok FB S_ VSTAT pracuje razem z blokiem danych lokalnych I_ STAT (instance DB). Numer bloku DB jest wprowadzany podczas wywołania. Dane w bloku danych lokalnych DB nie są dostępne.

Uwaga

Do wykrycia zmiany sygnału jest konieczny minimalny czas impulsu. Decydujące czynniki to czas cyklu CPU, czas aktualizacji na module ET 200S 1SI i czas odpowiedzi partnera komunikacyjnego.

Parametry FB 4 V24_STAT

Tabela poniżej zawiera listę parametrów bloku funkcyjnego S_VSTAT (FB 4).

Tabela 2-19 Parametry FB 4: V24_STAT

Nazwa

REQ

Typ

INPUT

Typ danych Opis

BOOL

Inicjuje żądanie zboczem narastającym

Anuluje żądania

Dopuszczalne wartości, uwagi

LADDR

DONE 1

INPUT

OUTPUT

INT

BOOL

Adres startowy modułu ET 200S 1SI

Wskazuje, że blok FB został zakończony.

Żądanie zakończone z błędem

Anuluje żądanie w toku.

Wysyłanie jest blokowane.

Adres startowy pobrany ze STEP 7.

(wyjście ET 200S 1SI)

ERROR

STATUS

OUTPUT

BOOL

WORD Specyfikacja błędu

DTR_OUT

DSR_IN

RTS_OUT

CTS_IN

OUTPUT

BOOL

Data terminal ready;

ET 200S 1SI gotowy do działania.

Data set ready; partner komunikacji gotowy do działania.

Request to send;

ET 200S 1SI gotowy do wysyłania.

Clear to send; partner komunikacji może odbierać dane od modułu

ET 200S 1SI (odpowiedź do RTS = ON w ET 200S 1SI)

DCD_IN 1 OUTPUT

COM_RST IN_OUT

BOOL

Data carrier detect; Sygnał nośnej na połączeniu z modemem.

Restart bloku FB

1 Te parametry są dostępne dla jednego cyklu CPU po udanym żądaniu.

Informacje o błędzie jest zapisywana do parametru STATUS.

Jeżeli ERROR == 1 to parametr

STATUS będzie zawierał informacje o błędzie.

(wyjście ET 200S 1SI)

(wejście ET 200S 1SI)

(wyjście ET 200S 1SI)

(wejście ET 200S 1SI)

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 81

Moduł interfejsu szeregowego

2.10

Komunikacja za pomocą bloków funkcyjnych

Uruchamianie

Parametr COM_RST bloku FB S_ VSTAT informuje o uruchamianiu.

Należy ustawić parametr COM_RST podczas uruchamiania OB na 1.

Należy wywoływać blok FB cyklicznie bez setowania lub resetowania parametru COM_RST.

Jeżeli parametr COM_RST jest ustawiony:

● Blok FB uzyskuje informacje o module ET 200S 1SI (liczba bajtów w obszarze I/O, tak lub nie w rozproszonych I/O).

● Blok FB resetuje i kończy dowolne żądanie wcześniej uruchomione (przed ostatnim przejściem CPU w STOP).

Gdy blok FB uzyskał informacje o module ET 200S 1SI resetuje parametr COM_RST sam.

FB 5 S_VSET: Setowanie/resetowanie wyjść modułu interfejsu ET 200S 1SI

Za pomocą odpowiednich wejść bloku S_VSET FB można setować i resetować wyjścia interfejsu. Blok funkcyjny S_VSET jest wywoływany cyklicznie lub alternatywnie, statycznie (bez warunków).

Adres modułu ET 200S 1SI jest określony w parametrze LADDR.

Uwaga

Parametry EN i ENO są obecne tylko w graficznej reprezentacji (LAD lub FBD). Kompilator używa wyniku binarnego aby przetwarzać te parametry.

Wynik binarny jest ustawiany na stan "1" jeżeli blok został zakończony bez błędów. Jeżeli wystąpił błąd to wynik binarny jest ustawiany na "0".

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.10

Komunikacja za pomocą bloków funkcyjnych

Alokacja w obszarze przechowywania danych

Blok FB S_ VSET pracuje razem z blokiem danych lokalnych I_ SEND (instance DB). Numer bloku DB jest wprowadzany podczas wywołania. Dane w bloku danych lokalnych DB nie są dostępne.

Parametry FB 5 S_VSET

Tabela poniżej zawiera listę parametrów bloku funkcyjnego S_VSET (FB 5).

Tabela 2-20 Parametry FB 5: S_VSET

Nazwa Typ Typ danych Opis Dopuszczalne wartości, uwagi

REQ

LADDR

RTS

DTR

INPUT

BOOL

INT

BOOL

Inicjuje żądanie zboczem narastającym

Anuluje żądania

Adres startowy modułu ET 200S 1SI

Request to send;

ET 200S 1SI gotowy do wysyłania.

Data terminal ready;

ET 200S 1SI gotowy do działania.

Anuluje żądanie w toku.

Wysyłanie jest blokowane.

Adres startowy pobrany ze STEP 7.

(Sterowanie wyjściem ET 200S 1SI)

DONE 1

ERROR

STATUS

OUTPUT

BOOL

WORD

Wskazuje, że blok FB został zakończony.

(wyjście ET 200S 1SI)

Żądanie zakończone z błędem

Specyfikacja błędu

Informacje o błędzie jest zapisywana do parametru STATUS.

Jeżeli ERROR == 1 to parametr

STATUS będzie zawierał informacje o błędzie.

COM_RST IN_OUT BOOL Restart bloku FB

1 Te parametry są dostępne dla jednego cyklu CPU po udanym żądaniu.

Uruchamianie

Parametr COM_RST bloku FB S_VSET informuje o uruchamianiu.

Należy ustawić parametr COM_RST podczas uruchamiania OB na 1.

Należy wywoływać blok FB cyklicznie bez setowania lub resetowania parametru COM_RST.

Jeżeli parametr COM_RST jest ustawiony:

● Blok FB uzyskuje informacje o module ET 200S 1SI (liczba bajtów w obszarze I/O, tak lub nie w rozproszonych I/O).

● Blok FB resetuje i kończy dowolne żądanie wcześniej uruchomione (przed ostatnim przejściem CPU w STOP).

Gdy blok FB uzyskał informacje o module ET 200S 1SI resetuje parametr COM_RST sam.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 83

Moduł interfejsu szeregowego

2.11

Właściwości uruchamiania i tryby pracy

2.11 Właściwości uruchamiania i tryby pracy

Tryby pracy modułu interfejsu szeregowego ET 200S 1SI

Moduł ET 200S 1SI posiada następujące tryby pracy:

● STOP: Gdy moduł ET 200S 1SI jest w trybie STOP, nie jest aktywny sterownik protokołu i wszystkie żądania wysyłania i odbierania z CPU są zwracane z negatywnym potwierdzeniem. Moduł ET 200S 1SI pozostaje w trybie STOP dopóki przyczyna STOP nie zostanie wyeliminowana (np.: przerwany kabe lub błędny parametr).

● Nowa parametryzacja (New parameterization): Podczas przydzielanie nowych parametrów do modułu ET 200S 1SI jest inicjowany sterownik protokołu. Dioda SF LED świeci się podczas nowej parametryzacji.

Operacje wysyłania i odbierania nie są możliwe a ramki danych wysłane i odebrane przechowywane przez moduł ET 200S 1SI są podczas restartowania sterownika tracone.

Komunikacja pomiędzy modułem ET 200S 1SI i CPU jest restartowana (bieżące ramki danych są anulowane).

Natychmiast po zakończeniu nowej parametryzacji moduł ET 200S 1SI jest w trybie RUN i jest gotowy do wysyłania i odbierania.

● RUN: Moduł ET 200S 1SI przetwarza żądania wysyłania CPU. Ramki danych odebrane od partnera komunikacji będę przygotowane do przesłania ich do CPU.

Właściwości uruchamiania modułu ET 200S 1SI

Uruchamianie składa się z dwóch faz:

● Inicjalizacja: Gdy tylko napięcie jest podane do modułu ET 200S 1SI, interfejs szeregowy jest inicjowany i czeka na parametryzację danych z CPU.

● Parametryzacja: Podczas parametryzacji moduł ET 200S 1SI odbiera parametry modułu, które zostały przypisane do bieżącego slotu w STEP 7.

Zachowanie modułu ET 200S 1SI gdy CPU zmienia tryb pracy

Po uruchomieniu modułu ET 200S 1SI są wymieniane przez bloki funkcyjne wszystkie dane pomiędzy CPU a ET 200S 1SI.

● CPU STOP: Gdy CPU jest w trybie STOP komunikacja poprzez PROFIBUS nie jest możliwa. Dowolna aktywna transmisja pomiędzy modułem a CPU, w tym zarówno żądania wysyłania i odbierania, jest anulowane i połączenie jest nawiązywane ponownie.

Jeżeli sterownik ASCII driver jest skonfigurowany bez sterowania przepływem wymiana danych przez interfejs RS 232C modułu ET 200S 1SI trwa. Innymi słowy, bieżące żądanie wysyłania jest ciągle kończone. W sterowniku ASCII driver ramka danych jest odbierana dopóki bufor odbierania nie zostanie wypełniony.

● Uruchamianie CPU (startup): Podczas uruchamiania CPU przesyła parametry do modułu

ET 200S 1SI.

Poprzez ustawienie odpowiednich parametrów można podczas uruchamiania CPU automatycznie wyczyścić bufor odbierania ET 200S 1SI.

● CPU RUN: Gdy CPU jest w trybie RUN operacja wysyłania i odbierania nie są ograniczone. W pierwszych cyklach FB po restarcie CPU moduł ET 200S 1SI i odpowiednie bloki FB są synchronizowane. Nowe bloki FB S_SEND lub S_RCV są wykonywane po zakończeniu tej operacji.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.11

Właściwości uruchamiania i tryby pracy

Kwestie, na które należy zwrócić uwagę podczas wysyłania ramek danych

Ramki danych mogą być wysyłane tylko gdy CPU w trybie RUN.

Jeżeli CPU zmienia tryb na STOP podczas przesyłania danych z CPU do modułu to blok FB

S_SEND zgłasza błąd (05) 02

po restarcie. Aby zapobiec takiemu zachowaniu program użytkownika, z uruchamianego bloku OB, może wywołać blok FB S_SEND z wejściem RESET.

Uwaga

Moduł ET 200S 1SI wysyła dane do partnera komunikacji tylko po otrzymaniu wszystkich danych z CPU.

Kwestie, na które należy zwrócić uwagę podczas odbierania ramek danych

Można użyć STEP 7 do parametryzacji "Clear module receive buffer during startup = yes/no"

(Czyszczenie bufora odbierania modułu podczas uruchamiania = tak/no).

● Jeżeli ustawiono parametr "yes" (tak) to bufor odbierania modułu ET 200S 1SI jest automatycznie czyszczony gdy CPU przełącza się z trybu STOP do RUN.

● Jeżeli ustawiono parametr "no" (nie) to liczba ramek danych, która zostanie określona, będzie buforowana w buforze odbioru modułu ET 200S 1SI.

Jeżeli CPU przełącza się do trybu STOP podczas przesyłania danych z CPU do modułu ET

200S 1SI to blok FB zgłasza błąd (05) 02

natychmiast po restarcie (warm restart). Aby zapobiec takiemu zachowaniu program użytkownika, z uruchamianego bloku OB, może wywołać blok FB S_SEND z wejściem RESET. Z "Clear module receive buffer during startup = no" moduł przesyła ramki danych do CPU ponownie.

Dynamiczny bufor ramki danych

Można wybrać buforowanie dynamiczne lub pojedynczej ramki. Jeżeli zaznaczono pole wyboru

"activate" to moduł może buforować różne ramki danych o różnej długości. Bufor jest buforem typu pierścień. Najstarsze ramki są nadpisywane po przepełnieniu chyba, że jest aktywowany parametr "Prevent overwriting of buffer". W takim przypadku najstarsze ramki są odrzucane.

Nadpisywanie wyzwala przerwanie diagnostyczne, które informuje o utracie danych.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 85

Moduł interfejsu szeregowego

2.12

Dane odniesienia dla masterów innych niż S7-PROFIBUS

2.12 Dane odniesienia dla masterów innych niż S7-PROFIBUS

2.12.1 Postawy danych odniesienia

Wymiana danych pomiędzy masterem a modułem ET 200S 1SI

Moduł ET 200S 1SI jest skonfigurowany dla transmisji 4, 8 lub 32 bajtów, wejść lub wyjść ze spójnością w całej długości. Moduł ET 200S 1SI używa 4-, 8- lub 32-bajtowej pamięci wejść/wyjść dla transmisji danych do i z CPU poprzez media transmisyjne PROFIBUS DP.

CPU może zapisać dane do wejść i wyjść oraz odczytać je z wejść i wyjść w dowolnym momencie w następujący sposób:

● CPU przesyła żądanie do modułu ET 200S 1SI w pierwszym bajcie pamięci wyjść modułu.

● Moduł ET 200S 1SI akceptuje żądanie poprzez przesłanie kodu żądania do pamięci wejść.

● CPU wymienia dane używając segmentów 3, 7 lub 31 bajtów (tak dużo segmentów jak jest wymaganych, zależnie od rozmiaru I/O), dopóki wszystkie żądane dane są przesłane.

Pierwszy bajt segmentu jest bajtem koordynacji, który synchronizuje transmisję segmentu pomiędzy CPU i modułem ET 200S 1SI (patrz rysunek poniżej). Pozostałe bajty pamięci I/O zawierają żądne dane.

CPU transmituje dane do modułu

ET200SI następująco:

Bajt Zawartość

Bajt koordynacji

Bajt danych 0

Bajt danych 1

Bajt danych n

Moduł ET200SI transmituje dane do CPU następująco:

Bajt Zawartość

Bajt koordynacji

Bajt danych 0

Bajt danych 1

Bajt danych n n = 3, 7 lub 31, zależnie od wybranej w konfiguracji wersji modułu

Rysunek 2-22 Wymiana danych pomiędzy CPU a modułem ET 200S 1SI.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.12

Dane odniesienia dla masterów innych niż S7-PROFIBUS

Charakterystyka bajtu koordynacji

Tabela poniżej opisuje zawartość bajtów koordynacji (bajt 0), który synchronizuje transmisję danych pomiędzy CPU i modułem interfejsu szeregowego ET 200S 1SI.

Tabela 2-21 Zawartość bajtu 0 koordynacji dla transmisji danych

Bajt segmentu Opis

Bajt żądania zapisany przez

CPU Rez.

Kod żądania Błąd Numer wykonania

Bit 7

Kod żądania

Numer wykonania

Błąd

Bajt żądania zapisany przez moduł ET 200S

1SI

Bit 7

Kod żądania

Rez.

Kod żądania Błąd Numer wykonania

Zarezerwowany dla specjalnych aplikacji bloku FB S_SEND. Aby analizować bajt koordynacji trzeba ukryć ten bit.

Akceptowany przez moduł ET 200S 1SI aby potwierdzić, że żądanie zostało zaakceptowane.

Numer wykonania

Żądanie wysyłania: Akceptowane przez bajt wejściowy 0 modułu za każdym razem gdy moduł odbiera nowy segment w prawidłowej kolejności od CPU. Wskazuje ostatni prawidłowy numer wykonania gdy bit błędu jest ustawiony.

Żądanie odbierania: Zwiększany o 1 przez moduł gdy moduł wysyła kolejny segment do CPU. (Zakres wartości : 1 do 7).

Błąd

Zarezerwowany dla specjalnych aplikacji bloku FB S_SEND. Aby analizować bajt koordynacji trzeba ukryć ten bit.

Ustawiane przez CPU aby zainicjować żądanie.

Żądanie wysyłania: Zwiększany o 1 przez CPU gdy CPU wysyła kolejny segment do modułu ET 200S 1SI ...lub

Żądanie odbierania: Akceptowane przez bajt wejściowy 0 CPU za każdym razem gdy

CPU odbiera nowy segment w prawidłowej kolejności od modułu interfejsu. Wskazuje ostatni prawidłowy numer wykonania gdy bit błędu jest ustawiony. (Zakres wartości : 1 do 7).

Ustawiony przez CPU aby wskazywać czy segment nie został odebrany w prawidłowej kolejności. Pole numeru wykonania wskazuje ostatni prawidłowy numer wykonania.

Wysyłający monitoruje bit błędu odbierającego dla segmentowej transakcji. Jeżeli bit błędu został ustawiony:

● CPU = wysyłający (żądanie wysyłania): CPU wysyła segmenty ponownie, rozpoczynając od następnego segmentu po numerze zgłoszonym przez odbierającego.

● Module = wysyłający (żądanie odbierania): Moduł 1SI anuluje wcześniejszą transmisję ramki danych Rx do użytkownika i kod błędu 0x0551 jest umieszczany w słowie statusowym (status word). Moduł czeka aż ten kod błędu będzie potwierdzony (wolny). Po zakończeniu aktywnej sekwencji błędu anulowana ramka danych Rx jest zgłaszana do programu użytkownika ponownie lub jest dostępna dla przesyłania.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 87

Moduł interfejsu szeregowego

2.12

Dane odniesienia dla masterów innych niż S7-PROFIBUS

Definicja kodu żądania

Tabela poniżej zawiera listę żądań na podstawie tego jak bity 4 do 6 są przypisane w bajcie koordynacji 0.

Tabela 2-22 Kody żądań

Bity 6 5 4

0 0 0

0 0 1

0 1 0

0 1 1

1 0 0

1 0 1

1 1 0

1 1 1

Wartość hex.

Definicja

Stan bezczynności

Wysyłać

Odbierać

Odczyt stanu sygnału V.24

Zapis sygnałów V.24

Transfer parametrów: Tym żądaniem można ustawić dodatkowe parametry, które nie są określone w pliku GSD.

Zarezerwowany

Żądanie potwierdzenia końca

Zasady zapisu kodu żądania

Następujące zasady odnoszą się do zapisywania kodów żądań do bajtu koordynacji, tak aby

CPU i moduł ET 200S 1SI mogły zsynchronizować transmisję danych:

● Zanim program użytkownika CPU może zapisać kod żądania do wyjściowego bajtu koordynacji musi wykryć kod bezczynności z wejściowego bajtu koordynacji modułu ET

200S 1SI.

● Następnie, zanim program użytkownika CPU może zapisać pierwszy segment do wyjściowego bajtu 1...n, musi wykryć kod żądania potwierdzenia (tj. kod zaakceptowanego żądania) w wejściowym bajcie koordynacji modułu.

● Jeżeli program użytkownika wykryje dowolny kod żądania potwierdzenia inny niż ten wysłany przez program nie może zapisać do wyjściowego bajtu 0...n dopóki nie wykryje ponownie kodu bezczynności z wejściowego bajtu koordynacji modułu ET 200S 1SI.

Ta sytuacja może powstać, na przykład, jeżeli dwa oddzielne żądania są wykonywane w tym samym cyklu, oba żądania wykryją kod bezczynności i każdy zapisze różny kod żądania do bajtu wyjściowego. Ponieważ cykl CPU i cykl PROFIBUS DP nie są synchroniczne nie ma pewności, które żądanie dotrze do modułu pierwsze. Z tego powodu każde żądanie zanim będzie przetwarzane musi mieć możliwość oczekiwania na koniec innego żądania.

Status odbierania w module 1SI

Moduł 1SI zawsze pokazuje status odbierania gdy jest w stanie bezczynności (bajt żądania potwierdzenia 0 = 00H). Status odbierania jest zapisywany do bajtów 1 i 2.

Status Znaczenie

0000

0001

0B01

Nie dostępne odebrane komunikaty

Odebrane komunikaty/odebrane ramki danych dostępne

Bufor odbierania załadowany więcej niż 2/3 jego pojemności

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.12

Dane odniesienia dla masterów innych niż S7-PROFIBUS

Definicje słowa statusowego

W przykładzie transmisji danych pokazanym na następnej stronie moduł ET 200S 1SI używa bajtów 1 i 2 dla komunikatu statusu w niektórych odpowiedziach do CPU. Tabela zatytułowana

"Diagnostyczne komunikaty w parametrze STATUS" zawiera listę słów statusowych i ich definicje.

Kolejność bajtów w słowie

W przypadku wszystkich 16-bitowych słów (np. status i długość), bardziej znaczący bajt jest wysyłany pierwszy podczas transmisji danych pomiędzy CPU i modułem ET 200S 1SI.

Status odbierania w module 1SI

Użytkownikowi zawsze jest pokazywany status buforu odbierania modułu 1SI gdy moduł jest w stanie bezczynności (bajt żądania potwierdzenia 0 = 00H). Status jest wtedy przechowywany w bajtach 1 + 2.

Status

0000

0001

0B01

Znaczenie

Nie dostępne odebrane komunikaty

Odebrane komunikaty/odebrane ramki danych dostępne

Bufor odbierania jest pełny powyżej 2/3

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 89

Moduł interfejsu szeregowego

2.12

Dane odniesienia dla masterów innych niż S7-PROFIBUS

2.12.2 Przykład wysyłania danych z CPU do modułu

Przykład

Tabela 2-23

Cykl CPU

Poniższa tabela zawiera przykład wysyłania przez CPU komunikatu zawierającego pierwsze 22 znaki alfabetu. Pamięć I/O posiada 8 bajtów. Cykl DP jest w przybliżeniu równy cyklowi CPU, tak więc jest opóźnienie jednego cyklu gdy moduł odpowiada na kolejny numer wykonania.

Przykład wysyłania

CPU zapisuje do ET 200S 1SI CPU odczytuje z ET 200S 1SI

Program użytkownika wykrywa następujący kod bezczynności modułu:

Bajt

Potw. żąd.

Status

CPU zapisuje zadanie wysyłania:

Bajt

Żądanie Nieistotne

Program użytkownika ciągle odczytuje kod bezczynności modułu:

Bajt

Potw. żąd.

Status

CPU powtarza zadanie wysyłania:

Nieistotne

Żądanie Nieistotne

Program użytkownika odczytuje następującą odpowiedź z modułu:

Nieistotne

Potw. żąd.

Status

CPU wysyła 1-szy segment:

Żądanie Wysyłana dług.

Dane

Program użytkownika odczytuje następującą odpowiedź z modułu:

Nieistotne

CPU powtarza 1-szy segment:

Żądanie Dane

Potw. żąd.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.12

Dane odniesienia dla masterów innych niż S7-PROFIBUS

Cykl CPU

—

CPU zapisuje do ET 200S 1SI CPU odczytuje z ET 200S 1SI

Program użytkownika odczytuje następującą odpowiedź z modułu:

Potw. żąd.

Nieistotne

CPU wysyła 2-gi segment ponieważ nie został wykryty żaden błąd i wykonanie jest prawidłowe:

Żądanie Dane

Program użytkownika odczytuje następującą odpowiedź z modułu:

Potw. żąd.

Nieistotne

CPU wysyła 3-ci segment ponieważ nie został wykryty żaden błąd i wykonanie jest prawidłowe:

Żądanie Dane Nieistotne

Program użytkownika odczytuje następującą odpowiedź z modułu:

Potw. żąd.

Nieistotne

CPU wysyła 4-ty segment ponieważ nie został wykryty żaden błąd i wykonanie jest prawidłowe:

Żądanie Dane Nieistotne

Program użytkownika odczytuje następującą odpowiedź z modułu:

Potw. żąd.

CPU oczekuje na 4-tym segmencie na potwierdzenie:

Nieistotne

Żądanie Dane

Nieistotne

Program użytkownika odczytuje następującą odpowiedź z modułu:

Potw. żąd.

Nieistotne

CPU nie wysyła nic nowego (wyjścia pozostają takie same) i czeka na ostatnie potwierdzenie modułu; informuje ono, że komunikat został wysłany do partnera komunikacji:

Żądanie

Dane Nieistotne

Kilka cykli CPU później program użytkownika otrzymuje następującą odpowiedź od modułu:

Potw. żąd.

Status

CPU zapisuje jako zadanie kod bezczynności i kończy zadanie.

Nieistotne

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 91

Moduł interfejsu szeregowego

2.12

Dane odniesienia dla masterów innych niż S7-PROFIBUS

2.12.3 Przykład odbierania danych z modułu w CPU

Przykład

Tabela 2-24

Cykl CPU n

Tabela poniżej zawiera przykład jak CPU odbiera komunikaty z modułu interfejsu szeregowego.

Pamięć I/O posiada 8 bajtów. Cykle DP jest krótszy niż cykl CPU. Oznacza to, że nie ma opóźnienia w module.

Przykład odbierania

CPU zapisuje do ET 200S 1SI CPU odczytuje z ET 200S 1SI

Program użytkownika odczytuje kod bezczynności modułu w kilku cyklach dopóki status wskazuje, że odebrany komunikat jest dostępny:

Bajt

Nieistotne Potw. żąd.

Status:

0000

0001

0B01

= Nie dostępne odebrane komunikaty.

= Odebrane komunikaty są dostępne.

= Bufor odbierania jest pełny powyżej 2/3.

CPU zapisuje zadanie odbierania:

Bajt

Status

Następy cykl

(n + 1)

Żądanie Nieistotne

Program użytkownika odczytuje następującą odpowiedź od modułu (moduł potwierdza odbiór, odpowiada pierwszym segmentem i zwiększa numer wykonania):

Potw. żąd.

Długość

CPU zapisuje zadanie do potwierdzenia pierwszego segmentu:

Następy cykl

(n + 2)

Żądanie Nieistotne

Program użytkownika odczytuje 2-gi segment z modułu:

Potw. żąd.

Dane

CPU zapisuje zadanie do potwierdzenia 2-ego segmentu:

Dane

Nieistotne

Następy cykl

(n + 3)

Żądanie Nieistotne

Moduł powraca do stanu bezczynności po zakończeniu pierwszej operacji odbierania.

Potw. żąd.

StatusUS Nieistotne

— CPU kończy zadanie.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

—

Moduł interfejsu szeregowego

2.12

Dane odniesienia dla masterów innych niż S7-PROFIBUS

2.12.4 Przykład odczytywania stanów sygnałów V.24

Przykład

Tabela 2-25

Cykl CPU

Tabela poniżej zawiera przykład jak CPU odczytuje status sygnałów V.24 modułu interfejsu szeregowego. Pamięć I/O posiada 8 bajtów.

Przykład odczytywania stanów sygnałów V.24

CPU zapisuje do ET 200S 1SI CPU odczytuje z ET 200S 1SI

Program użytkownika odczytuje kod bezczynności modułu:

Bajt

Nieistotne Potw. żąd.

CPU zapisuje zadanie dla odczytu stanów sygnałów V.24:

Bajt

Status

Żądanie Nieistotne

Program użytkownika odczytuje następującą odpowiedź z modułu:

Potw. żąd.

Sygnały Nieistotne

CPU zapisuje potwierdzenie i akceptuje numer wykonania.

Żądanie Nieistotne

Moduł powraca do stanu bezczynności po zakończeniu pierwszej operacji odbierania.

Potw. żąd.

Status Nieistotne

CPU kończy zadanie.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 93

Moduł interfejsu szeregowego

2.12

Dane odniesienia dla masterów innych niż S7-PROFIBUS

2.12.5 Przykład zapisywania sygnałów V.24

Tabela poniżej zawiera przykład jak CPU zapisuje sygnały V.24 do modułu interfejsu szeregowego. Pamięć I/O posiada 8 bajtów.

Tabela 2-26 Przykład zapisywania sygnałów V.24

Cykl CPU

CPU zapisuje do ET 200S 1SI CPU odczytuje z ET 200S 1SI

Program użytkownika odczytuje kod bezczynności modułu:

Bajt

Potw. żąd.

CPU zapisuje zadanie dla zapisywania sygnałów V.24:

Bajt

Status Nieistotne

Żądanie Stany sygnałów Nieistotne

—

Program użytkownika odczytuje następującą odpowiedź z modułu:

Potw. żąd.

CPU zapisuje stan bezczynności do bajtu zadań:

Status Nieistotne

Żądanie Nieistotne

Program użytkownika odczytuje następującą odpowiedź z moduł (moduł powraca do stanu bezczynności na końcu operacji):

Potw. żąd.

Status

CPU zapisuje jako zadanie kod bezczynności i kończy zadanie.

Nieistotne

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.12

Dane odniesienia dla masterów innych niż S7-PROFIBUS

2.12.6 Parametry dla sterowania przepływem danych

Tabela 2-27

Kod zadania dla przesyłania parametrów za pomocą sterownika ASCII umożliwia ustawienie dodatkowych parametrów.

Zależy to od typu sterowania przepływem danych jaki został wybrany w pliku GSD. Trzy typy sterowania przepływem danych są opisane w tabeli poniżej.

Parametry dla sterowani przepływem danych

Ramka parametrów dla sterowania przepływem danych XON/XOFF

Bajt

2 i 3

4 i 5

6 i 7

Opis

Numer bloku parametrów

Długość

Znak XON

Zakres wartości

0004

0 do 127 (7 bitów danych)

0 do 255 (8 bitów danych)

Domyślna wartość

0004

11 (DC1)

5 Znak XOFF 0 do 127 (7 bitów danych)

0 do 255 (8 bitów danych)

6 i 7 Czas oczekiwania na XON po XOFF

Ramka parametrów dla sterowania przepływem danych RTS/CTS

13 (DC3)

20 do 655,350 w przyrostach 10 ms 200 (2000 ms)

Bajt

Opis

Numer bloku parametrów

Zakres wartości

Domyślna wartość

2 i 3

4 i 5

Długość

Czas oczekiwania na CTS = ON

0002

Ramka parametrów dla automatycznego sterowania sygnałami towarzyszącymi RS 232C

Bajt Opis Zakres wartości

0002

20 do 655,350 w przyrostach 10 ms 200 (2000 ms)

Domyślna wartość

Numer bloku parametrów

Długość

Czas oczekiwania na RTS = OFF po transmisji

Czas oczekiwania na CTS = ON po RTS = ON

0004

0 do 655,350 w przyrostach 10 ms 1 (10 ms)

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 95

Moduł interfejsu szeregowego

2.12

Dane odniesienia dla masterów innych niż S7-PROFIBUS

Przykład dla XON/XOFF

Tabela poniżej zawiera przykład jak CPU ustawia parametry XON/XOFF. Pamięć I/O posiada

4 bajty.

Tabela 2-28

Cykl CPU

Przykład dla XON/XOFF

CPU zapisuje do ET 200S 1SI

Program użytkownika otrzymuje następujący kod bezczynności modułu: →

CPU odczytuje z ET 200S 1SI

Bajt

Potw. żąd.

Status Nieistotne

← Zadanie: Wysłać kod parametru (1 0 1 lub 5

H plus numer wykonania 0

)

Żądanie Nieistotne

Program użytkownika otrzymuje następującą odpowiedź z modułu: →

Potw. żąd.

CPU wysyła 1-szy segment ponieważ zadanie zostało zaakceptowane.

Żądanie

Przepływ danych

Wysyłana długość

Nieistotne

← Zadanie: Kontynuacja parametrów i zwiększenie numeru wykonania

← Przepływ danych: Kod dla parametrów przepływu danych

Program użytkownika otrzymuje następującą odpowiedź z modułu: →

Potw. żąd.

CPU wysyła 2-gi segment ponieważ nie zostały wykryte żadne błędy:

Nieistotne

Żądanie Czas oczekiw.

na XON po

XOFF-MSB

Program użytkownika otrzymuje następującą odpowiedź z modułu: →

Potw. żąd.

CPU wysyła 3-ci segment ponieważ nie zostały wykryte żadne błędy:

Nieistotne

Żądanie Czas oczekiw.

na XON po

XOFF-LSB

Nieistotne

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.12

Dane odniesienia dla masterów innych niż S7-PROFIBUS

Cykl CPU

CPU zapisuje do ET 200S 1SI

Program użytkownika otrzymuje następującą odpowiedź z modułu: →

CPU odczytuje z ET 200S 1SI

Potw. żąd.

CPU powtarza 3-ci segment i czeka na potwierdzenie końca zadania.

Nieistotne

Żądanie Czas oczekiw.

na XON po

XOFF-LSB

Nieistotne

Program użytkownika otrzymuje następującą odpowiedź z modułu: →

Potw. żąd.

CPU zapisuje jako zadanie kod bezczynności i kończy zadanie.

Status

Żądanie Nieistotne

Nieistotne

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 97

Moduł interfejsu szeregowego

2.12

Dane odniesienia dla masterów innych niż S7-PROFIBUS

2.12.7 Rozwiązywanie problemów

Warunki błędów

Moduł interfejsu szeregowego generuje błąd w odpowiedzi na następujące warunki:

● Jeżeli żądanie wysyłania jest dłuższe niż 224 bajtów to moduł odpowiada żądaniem potwierdzenia końca a słowo statusowe zawiera kod błędu. CPU zapisuje wtedy kod bezczynności do żądania i kończy żądanie.

● Jeżeli żądanie odbierania zostało wysłane do modułu a odebrany komunikat zawiera błąd to moduł akceptuje kod żądania odbierania z numerem wykonania zero i słowo statusowe zawiera kod błędu. CPU zapisuje wtedy kod bezczynności do żądania i kończy żądanie.

● Jeżeli żądanie odbierania zostało wysłane do modułu i nie jest dostępny odebrany komunikat to moduł akceptuje kod żądania odbierania z numerem wykonania zero i słowo statusowe zawiera wartość 0101

. Nie jest to warunek błędu ale zapobiega przed deaktywacją modułu w trybie żądania odbierania i przed oczekiwaniem na odbieranie komunikatów. W rezultacie żądanie wysyłania ciągle może być wykonane. CPU zapisuje kod bezczynności do żądanie i kończy żądanie.

Wyjątki

Jak wcześniej wspomniano, dana operacja (np. żądanie wysyłania) nie może być inicjowana w programie użytkownika dopóki moduł jest w stanie bezczynności. Po tym jak żądanie zostało wysłane operacja musi czekać dopóki moduł nie zaakceptuje kodu żądania przed wykonaniem operacji w zapytaniu. W przypadku operacji z segmentacją podczas uruchamiania mogą wystąpić następujące wyjątki:

Uwaga

W poniższych opisach wysyłania lub operacji parametryzacji wysyłającym jest CPU a odbiorcą jest moduł interfejsu szeregowego. W przypadku operacji odbierania wysyłającym jest moduł interfejsu szeregowego a odbierającym jest CPU.

● Błąd: Wysyłający monitoruje bit błędu obierającego dla transakcji segmentowej.

Następujące akcje są wyzwalane po ustawieniu bitu błędu:

– CPU = wysyłający (żądanie wysyłania): CPU retransmituje segmenty, począwszy od następnego segmentu po numerze zgłaszanym przez odbiornik.

– Module = wysyłający (żądanie odbierania): Moduł 1SI anuluje wcześniejsze transmisje ramki danych Rx do użytkownika i jest raportowany komunikat błędu

0x0551 w słowie statusowym. Moduł czeka na potwierdzenie tego komunikatu błędu.

Po zakończeniu tej bieżącej sekwencji odbierania anulowana ramka danych Rx jest raportowania do użytkownika ponownie lub jest dostępna do przesyłania.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.12

Dane odniesienia dla masterów innych niż S7-PROFIBUS

● Numer wykonania nie w odpowiedniej kolejności: jeżeli, podczas segmentowej operacji odbiornik odbiera segment z numerem wykonania, który nie jest wcześniejszym numerem wykonania + 1, musi zgłosić błąd i odpowiedzieć z ostatnim numerem wykonania.

– CPU = odbiorca (żądania odbierania): Po odebraniu segmentu z ustawionym bitem błędu i jest komunikat 0x0551 w słowie statusowym CPU musi anulować swoje żądanie odbierania lub odrzucić wcześniej aktywowane dane.

● Zmodyfikowany kod żądania:

– Jeżeli odbiornik odbiera segment z kodem żądania który różni się od kodu, z którym operacja segmentowa się rozpoczęła i jeżeli nie jest 000 lub 111 odbiornik ignoruje inne kody i odrzuca powiązane dane.

– Jeżeli odbiornik odbiera segment z kodem żądania stanu bezczynności podczas operacji segmentowej to operacja jest anulowana i stan bezczynności jest przyjmowany bez ustawienia bitu błędu.

– Jeżeli odbiornik odbiera segment z kodem żądania potwierdzenia zakończenia podczas operacji segmentowej to operacja jest anulowana i stan bezczynności jest przyjmowany bez ustawienia bitu błędu.

– Jeżeli podczas operacji segmentowej wysyłający odbierze odpowiedź z innym kodem żądania to komunikat musi być anulowany. Kod bezczynności jest wtedy wysyłany ponownie, moduł musi wprowadzić stan bezczynności i operacja musi być wykonana ponownie.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 99

Moduł interfejsu szeregowego

2.13

Diagnostyka

2.13 Diagnostyka

Wstęp

Funkcje diagnostyczne w module ET 200S 1SI pozwalają szybko zlokalizować błędy nawet podczas działania. Są dostępne następujące opcje diagnostyczne:

● Diagnostyka poprzez diody statusowe LED na przednim panelu modułu ET 200S 1SI.

● Diagnostyka poprzez wyjście STATUS bloków funkcyjnych.

● Diagnostyka poprzez diagnostykę PROFIBUS slave.

Informacje diagnostyczne w wykorzystaniem diod LED

Następujące diody statusowe LED są zlokalizowane na przednim panelu modułu interfejsu

ET 200S 1SI:

● TX (zielona): Świeci gdy moduł wysyła dane poprzez interfejs.

● RX (zielona): Świeci gdy moduł odbiera dane poprzez interfejs.

● SF (czerwona): Wskazuje jeden z następujących możliwych błędów/awarii:

– Awaria sprzętu

– Błąd ustawiania parametrów

– Przerwany lub poluzowany kabel pomiędzy modułem a partnerem komunikacji:

Tylko wykrywany w przypadku połączeń interfejsu RS 422 jeżeli stan początkowy linii odbierania jest ustawiony na R(A) 5 V/R(B) 0 V.

– Błędy komunikacji (parzystość, błędy ramki, przepełnienie bufora)

Struktura komunikatów diagnostycznych bloków funkcyjnych

Każdy blok funkcyjny posiada parametr STATUS dla diagnostyki błędów. Numery komunikatów

STATUS posiadają zawsze takie samo znaczenie niezależnie od tego, który blok funkcyjny jest używany. Rysunek poniżej przedstawia strukturę parametru STATUS.

Nr bitu

Rezerwa Klasa zdarzenia

Rysunek 2-23 Struktura parametru STATUS

Klasa zdarzenia

(numer błędu)

100

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.13

Diagnostyka

Przykład: Rysunek poniżej przedstawia zawartość parametru STATUS dla zdarzenia "Żądanie anulowane z powodu restartu, warm restartu lub resetu" ("Request canceled due to restart, warm restart or reset") (klasa zdarzenia 1E

, numer zdarzenia 0D

Zdarzenie: Żądanie przerwane z powodu restartu lub resetu

Rezerwa Klasa zdarzenia:1E

Klasa zdarzenia:0D

Rysunek 2-24 Przykład: Parametr STATUS dla zdarzenia klasy 1EH, zdarzenia 0DH

Komunikaty diagnostyczne bloków funkcyjnych

Poniższa tabela zawiera klasy zdarzenia, definicje numerów zdarzeń i rekomendowany sposób naprawy dla każdego warunku błędu.

Tabela 2-29 Komunikaty diagnostyczne w parametrze STATUS

Nr zdarzenia Zdarzenie Sposób naprawy

Klasa zdarzenia 2 (0x02

): "Błąd inicjalizacji"

(02) 01

Brak (prawidłowej) parametryzacji.

Klasa zdarzenia 5 (05

): "Błąd podczas przetwarzania żądania CPU"

(05) 02

Żądanie nie dozwolone w tym trybie pracy modułu ET 200S 1SI (np. interfejs urządzenia nie jest sparametryzowany).

Wysyłana ramka danych jest większej długości niż

224 bajtów. Moduł ET 200S 1SI anulował żądanie wysyłania.

Należy wybrać krótszą długość ramki danych.

(05) 0E

Nieprawidłowa długość ramki danych.

Przypisać modułowi prawidłowe parametry. Jeżeli zachodzi konieczność sprawdzić, czy system jest prawidłowo zainstalowany.

(05) 50

Żądanie aktualizacji parametrów jest nieprawidłowe dla aktualnie wybranej formy sterowania przepływem danych modułu ET 200S 1SI.

Długość wysyłanej ramki danych przekracza 224 bajty. Moduł ET 200S 1SI anulował żądanie wysyłania.

Należy wybrać krótszą długość ramki danych.

Należy albo zmienić parametry bloku funkcyjnego

(FB 6 S_XON, FB 7 S_RTS, FB 8 S_V24) w programie AS lub zmienić formę sterowania przepływem danych dla modułu ET 200S 1SI w konfiguracji sprzętu tak, aby sobie odpowiadały.

(05) 51

Błąd wykonania ramki podczas komunikacji pomiędzy modułem ET

200S 1SI a systemem automatyki. Błąd wystąpił w systemie automatyki podczas transmisji odebranej z modułu ET 200S

1SI ramki danych.

Moduł i system automatyki anulują transmisję. Należy powtórzyć żądanie odbierania; moduł ET 200S 1SI wysyła odebraną ramkę ponownie.

Klasa zdarzenia 7 (07

): "Błąd wysyłania"

(07) 02

Tylko dla 3964(R):

Błąd zestawiania połączenia:

Po wysłaniu STX, został odebrany NAK lub dowolny inny kod (z wyjątkiem DLE lub STX).

Sprawdzić ewentualne błędne działanie partnera; może zachodzić konieczność użycia urządzenia testowania interfejsu (FOXPG), które jest włączone do linii transmisyjnej.

101

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.13

Diagnostyka

Nr zdarzenia

(07) 03

(07) 04

(07) 05

(07) 06

(07) 07

(07) 08

(07) 0B

(07) 0C

Zdarzenie Sposób naprawy

Tylko dla 3964(R):

Przekroczony czas opóźnienia potwierdzenia:

Po wysłaniu STX partner nie odpowiedział w ciągu czasu opóźnienia potwierdzenia.

Tylko dla 3964(R):

Anulowanie przez partnera:

Podczas wysyłania zostało odebranych od partnera jeden lub więcej znaków.

Tylko dla 3964(R):

Negatywne potwierdzenie podczas wysyłania.

Urządzenie partnera jest zbyt wolne lub nie gotowe do odbierania albo na przykład jest przerwa na linii transmisyjnej. Sprawdzić ewentualne błędne działanie partnera; może zachodzić konieczność użycia urządzenia testowania interfejsu (FOXPG), które jest włączone do linii transmisyjnej.

Sprawdzić czy partner także sygnalizuje błędy, prawdopodobnie nie nadeszły wszystkie transmitowane dane (np. przerwa na linii transmisyjnej), wystąpił błąd krytyczny lub urządzenie partnera jest uszkodzony. Sprawdzić ewentualne błędne działanie partnera; może zachodzić konieczność użycia urządzenia testowania interfejsu

(FOXPG), które jest włączone do linii transmisyjnej.

Tylko dla 3964(R):

Błąd końca połączenia:

● Partner odrzuca ramkę danych na końcu połączenia z NAK lub losowym ciągiem (z wyjątkiem dla DLE), lub

● Znaki potwierdzenia (DLE) odebrane za wcześnie.

(FOXPG), które jest włączone do linii transmisyjnej.

Tylko dla 3964(R):

Czas opóźnienia potwierdzenia przekroczony na końcu połączenia lub czas monitorowania odpowiedzi przekroczony po wysłaniu ramki danych:

Po zakończeniu połączenia przez DLE

ETX, nie odebrano potwierdzenia od partnera ciągu czasu opóźnienia potwierdzenia.

Tylko dla sterowników ASCII drivers:

Upłynął czas oczekiwania na XON lub

CTS = ON

Tylko dla 3964(R):

Konflikt inicjalizacji nie może być rozwiązany ponieważ obaj partnerzy posiadają wysoki priorytet.

Tylko dla 3964(R):

Konflikt inicjalizacji nie może być rozwiązany ponieważ obaj partnerzy posiadają niski priorytet.

Urządzenie partnera jest zbyt wolne lub uszkodzone.

Jeżeli zachodzi konieczność należy użyć do sprawdzenia urządzenie włączone do linii transmisyjnej.

Partner komunikacji jest uszkodzony, zbyt wolny lub w trybie offline. Sprawdzić partnera komunikacji; może zachodzić konieczność zmiany parametrów.

Należy zamienić ustawienie parametrów.

102

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.13

Diagnostyka

Nr zdarzenia Zdarzenie Sposób naprawy

Klasa zdarzenia 8 (08

): "Błąd odbierania"

(08) 02

Tylko dla 3964(R):

● Błąd zestawiania połączenia:

● W trybie bezczynności został odebrany jeden lub więcej losowych kodów (innych niż NAK lub STX), lub

● Po odebraniu STX, partner wysyła więcej znaków bez oczekiwania na odpowiedź DLE.

Po włączeniu zasilenia partnera na ON:

● Moduł odbiera niezidentyfikowany znak podczas włączania partnera.

(08) 05

Tylko dla 3964(R):

Błąd logiczny podczas odbierania:

Po odebraniu DLE został odebrany kolejny losowy kod (inny niż DLE lub

ETX).

(08) 06

(08) 07

(08) 08

(08) 09

(08) 0A

Sprawdzić ewentualne błędne działanie partnera; może zachodzić konieczność użycia urządzenia testowania interfejsu (FOXPG), które jest włączone do linii transmisyjnej.

Niedostępny wolny bufor odbierania:

Brak miejsca w buforze odbierania na odbierane dane.

Sprawdzić czy partner zawsze duplikuje DLE w nagłówku ramki danych i ciągu danych lub połączenie jest zwolnione z DLE ETX. Sprawdzić ewentualne błędne działanie partnera; może zachodzić konieczność użycia urządzenia testowania interfejsu

(FOXPG), które jest włączone do linii transmisyjnej.

Upłynął czas opóźnienia znaku (ZVZ):

● Dwa kolejne znaki nie zostały odebrane w ciągu czasu opóźnienia znaku, lub

Tylko dla 3964(R):

● W ciągu czasu opóźnienia znaku nie został odebrany 1. znak po wysłaniu

DLE podczas zestawiania połączenia.

Tylko dla 3964(R):

Niedozwolona długość ramki danych:

Została odebrana ramka danych o zerowej długości.

Partner komunikacji jest zbyt wolny lub uszkodzony.

Sprawdzić ewentualne błędne działanie partnera; może zachodzić konieczność użycia urządzenia testowania interfejsu (FOXPG), które jest włączone do linii transmisyjnej.

Odebranie ramki danych o zerowej długości nie stanowi błędu.

Sprawdzić czy partner komunikacji wysyła ramki danych bez danych użytkownika.

Tylko dla 3964(R):

Błąd w znaku kontroli bloku (BCC):

Obliczona wewnętrznie wartość BCC nie pasuje do BCC odebranego przez partnera gdy połączenie zostało zakończone.

Sprawdzić czy połączenie nie jest poważnie zakłócone; w takim przypadku mogą czasem występować kody błędów. Sprawdzić ewentualne błędne działanie partnera; może zachodzić konieczność użycia urządzenia testowania interfejsu

(FOXPG), które jest włączone do linii transmisyjnej.

Tylko dla 3964(R):

Liczba powtórzeń musi być ustawiona na taką samą wartość.

W partnerze komunikacji zadeklarować czas oczekiwania bloku identyczny do tego w module.

Sprawdzić ewentualne błędne działanie partnera; może zachodzić konieczność użycia do sprawdzenia urządzenie testowania interfejsu włączone do linii transmisyjnej.

Blok S_RCV FB musi być wywoływany częściej.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 103

Moduł interfejsu szeregowego

2.13

Diagnostyka

Nr zdarzenia Zdarzenie

Klasa zdarzenia 8 (08

): "Błąd odbierania"

(08) 0C

Błąd transmisji:

(08) 0D

● Wykryty błąd transmisji (błąd parzystości/bitu stopu/przepełnienia).

Tylko dla 3964(R):

● Jeżeli wystąpi to podczas operacji wysyłania lub odbierania to jest uruchamiane powtarzanie.

● Jeżeli w trybie bezczynności jest odebrany uszkodzony znak to jest natychmiast zgłaszany błąd tak aby zakłócenia na linii transmisyjnej zostały wykryte wcześniej.

● Jeżeli świeci dioda SF LED

(czerwona) to jest przerwa w kablu połączeniowym pomiędzy dwoma partnerami komunikacji.

PRZERWA: Przerwa w linii odbierania do partnera.

Sposób naprawy

Zakłócenia na linii transmisyjnej powodują powtarzanie ramki danych co zmniejsza przepustowość danych użytkownika. Zwiększa się ryzyko wystąpienia niewykrywanych błędów. Należy zmienić ustawienia systemowe lub podłączenie kabli.

Sprawdzić kable połączeniowe partnera komunikacji lub sprawdzić czy oba urządzenia posiadają takie same ustawienia prędkości transmisji, parzystości i liczby bitów stopu.

Połączyć ponownie lub włączyć partnera.

(08) 10

(08) 11

(08) 12

(08) 18

(08) 50

Tylko dla sterowników ASCII drivers:

Błąd parzystości:

● Jeżeli świeci dioda SF LED

(czerwona) to jest przerwa w kablu połączeniowym pomiędzy dwoma partnerami komunikacji.

Tylko dla sterowników ASCII drivers:

Błąd ramki znaku:

● Jeżeli świeci dioda SF LED

(czerwona) to jest przerwa w kablu połączeniowym pomiędzy dwoma partnerami komunikacji.

Sprawdzić kable połączeniowe partnerów komunikacji lub sprawdzić czy oba urządzenia posiadają takie same ustawienia prędkości transmisji, parzystości i liczby bitów stopu.

Należy zmienić ustawienia systemowe lub podłączenie kabli.

Sprawdzić kable połączeniowe partnerów komunikacji lub sprawdzić czy oba urządzenia posiadają takie same ustawienia prędkości transmisji, parzystości i liczby bitów stopu.

Należy zmienić ustawienia systemowe lub podłączenie kabli.

Tylko dla sterowników ASCII drivers:

Po wysłaniu przez moduł XOFF lub stawieniu CTS na OFF zostało odebranych więcej znaków .

Tylko dla sterowników ASCII drivers:

DSR = OFF lub CTS = OFF

Przekonfigurować partnera komunikacji lub szybciej czytać dane modułu.

Partner przełączył sygnały DSR lub CTS na "OFF" przed lub podczas transmisji.

Sprawdzić sterowanie przez partnera sygnałami towarzyszącymi RS 232C.

Długość odebranej ramki danych jest większa niż 224 bajtów lub zdefiniowana długość ramki danych.

Dostosować długość ramki danych partnera.

Klasa zdarzenia 11 (0B

): Ostrzeżenie

(0B) 01

Bufor odbierania jest w ponad 2/3 pełen

104

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.13

Diagnostyka

Nr zdarzenia Zdarzenie Sposób naprawy

Klasa zdarzenia 30 (1E

): "Błąd komunikacji pomiędzy modułem a CPU"

(1E) 0D

Żądanie anulowane z powodu zakończenia restartu, warm restartu lub resetu. ("Request canceled due to restart, warm restart or reset")

(1E) 0E

(1E) 0F

(1E) 10

(1E) 11

(1E) 20

(1E) 41

Błąd statyczny podczas wywołania funkcji

SFC DPRD_DAT. Zwrócona wartość

RET_VAL z SFC jest dostępna do analizowania w zmiennej SFCERR w bloku danych lokalnych DB.

Błąd statyczny podczas wywołania funkcji

SFC DPWR_DAT. Zwrócona wartość

RET_VAL z SFC jest dostępna do analizowania w zmiennej SFCERR w bloku danych lokalnych DB.

Błąd statyczny podczas wywołania funkcji

SFC RD_LGADR. Zwrócona wartość

RET_VAL z SFC jest dostępna do analizowania w zmiennej SFCERR w bloku danych lokalnych DB.

Błąd statyczny podczas wywołania funkcji

SFC RDSYSST. Zwrócona wartość

RET_VAL z SFC jest dostępna do analizowania w zmiennej SFCERR w bloku danych lokalnych DB.

Parametr poza zakresem.

Liczba bajtów określona w parametrze

LEN bloku FB nie jest dozwolona.

Załadować zmienną SFCERR z bloku danych lokalnych DB.

Należy zmienić wejście bloku funkcyjnego tak, aby był wewnątrz prawidłowego zakresu.

Zachować zakres wartości od 1 do 224 bajtów.

Wywołanie zmiennej SFCERR

Więcej szczegółowych informacji o błędach (1E) 0E

, (1E) 0F

, (1E) 10

i (1E) 11 należących do klasy zdarzenia 30 można uzyskać za pomocą zmiennej SFCERR.

Można załadować zmienną SFCERR z bloku lokalnego DB odpowiedniego bloku funkcyjnego.

Komunikaty błędów zapisywane do zmiennej SFCERR są opisane w rozdziałach o funkcjach systemowych "DPRD_DAR" i SFC15 "DPWR_DAT" w instrukcji System Software for S7-

300/400, System and Standard Functions.

Diagnostyka PROFIBUS

Dane diagnostyki slave są zgodne z EN 50170, tom 2, PROFIBUS. Zależnie od DP master, dane diagnostyczne dla wszystkich DP slaves zgodnych z tym standardem mogą być odczytane w STEP 5 lub STEP 7.

Diagnostyka PROFIBUS slave zawiera diagnostykę modułu, status modułu i diagnostykę charakterystyczną dla kanału. Szczegółowe informacje o diagnostyce DP slave można znaleźć w instrukcji zatytułowanej ET 200S Distributed I/O Device.

Diagnostyka charakterystyczna dla kanału: Diagnostyka charakterystyczna dla kanału dostarcza informacje o błędów kanałów w modułach i uruchamia się po statusie modułu. Tabela poniżej zawiera listę typów błędów charakterystycznych dla kanału.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 105

Moduł interfejsu szeregowego

2.13

Diagnostyka

Tabela 2-30 Typy błędów kanału dla modułu interfejsu szeregowego ET 200S 1SI

Typ błędu

00110: Przerwany kabel

(Wire break)

00111: Przepełnienie

(Overflow)

01000: Niedopełnienie

(Underflow)

01001: Błąd (Error)

10000: Błąd ustawiania parametrów

(Parameter assignment error)

10110: Błąd komunikatu

(Message error)

Znaczenie

Kabel przerwany lub rozłączony.

Bufor przepełniony; przepełnienie długości komunikatu.

Tylko 3964(R) : Wysłany komunikat o długości 0.

Wystąpił błąd wewnętrzny modułu.

Moduł nie jest sparametryzowany.

Błąd ramki, błąd parzystości

Sposób naprawy

Sprawdzić podłączenie zacisków.

Sprawdzić kabel do partnera.

Blok FB S_RCV musi być wywoływany częściej.

Sprawdzić dlaczego partner komunikacji wysyła ramki danych bez danych użytkownika.

Wymienić moduł.

Poprawić parametryzację.

Sprawdzić ustawienia komunikacji.

106

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.14

Dane techniczne

2.14 Dane techniczne

Ogólne dane techniczne

Ogólne dane techniczne określone w rozdziale "Ogólne dane techniczne" ("General technical data") w instrukcji ET 200S Distributed I/O System odnoszą się do modułu interfejsu szeregowego ET 200S 1SI 3964/ASCII. Instrukcja ta jest dostępna pod adresem: http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal

Dane techniczne dla protokołów i interfejsu

Tabela 2-31 Ogólne dane techniczne modułu ET 200S 1SI

Ogólne dane techniczne

Elementy sygnalizacyjne: ● LED (zielona): TX (wysyłanie)

● LED (zielona): RX (odbieranie)

● LED (czerwona): SF (błąd grupowy)

Dostarczane sterowniki protokołów

Prędkości dla protokołu 3964(R)

Prędkości dla sterowników ASCII drivers

Ramki znaków (10 lub 11 bitów)

3964(R) driver

ASCII driver

110, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200,

38400, 57600, 76800, 115200

Liczba bitów na znak: 7 lub 8

Liczba bitów startu/stopu: 1 lub 2

Parzystość: None, even, odd, any

Wymagana pamięć dla standardowych bloków (FB) Wysyłanie i odbieranie: około 4300 bajtów

Dane techniczne interfejsu RS 232C

Interfejs

Sygnały RS 232C

RS 232C, 8 końcówek

TXD, RXD, RTS, CTS, DTR, DSR, DCD, PE

Wszystkie elektrycznie izolowane od wewnętrznego zasilania modułu ET 200S 1SI.

15 m Maksymalny dystans transmisji

Dane techniczne interfejsu 422/485

Interfejs

Sygnały RS 422

Sygnały RS 485

Maksymalny dystans transmisji

● RS 422, 5 końcówek

● RS 485, 3 końcówki

TXD (A)-, RXD (A)-, TXD (B)+, RXD (B)+, PE

R/T (A)-, R/T (B)+, PE

Wszystkie elektrycznie izolowane od wewnętrznego zasilania modułu ET 200S 1SI.

1200 m

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 107

Moduł interfejsu szeregowego

2.14

Dane techniczne

Dane techniczne

Wymiary i ciężar

Wymiary szer. x wys. x dług. (w mm)

Ciężar

Dane charakterystyczne modułu

RS 232C

● Liczba wejść

● Liczba wyjść

RS 422

● Liczba par wejść

● Liczba par wyjść

RS 485

Liczba par I/O

Długość kabla

● Ekranowany (RS 232C)

● Ekranowany (RS 422/485)

Stopień ochrony 1

Napięcia, prądy, potencjały

15 x 81 x 52

Około 50 g

Maks. 15 m

Maks. 1200 m

IEC 801-5

Znamionowe napięcie zasilania elektroniki (L+)

● Ochrona odwrócenia polaryzacji

Izolacja potencjałów

● Pomiędzy kanałami i szyną magistrali

● Pomiędzy kanałami i zasilaniem elektroniki

● Pomiędzy kanałami

● Pomiędzy kanałami i PROFIBUS DP

Test izolacji

● Kanałów do szyny magistrali i napięcia zasilania

L+

● Napięcia zasilania L+ do szyny magistrali

Źródło prądowe

● Z szyny magistrali

● Z napięcia zasilania L+

Strata mocy modułu

24 V DC

Tak

Nie

Tak

500 VDC

500 VAC

Maks. 10 mA

Maks. 120 mA

50 mA, typowo

Typowo 1.2 W

Status, przerwania, diagnostyka

Sygnalizacja statusu ● Zielona LED (TX)

● Zielona LED (RX)

Funkcje diagnostyczne

● Sygnalizacja grupowego błędu

● Informacje diagnostyki mogą być wyświetlane

Czerwona LED (SF)

Możliwe

108

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Moduł interfejsu szeregowego

2.14

Dane techniczne

Wyjścia

Wyjście, zakres RS 232C

● Dla obciążenia pojemnościowego

● Ochrona przeciwprzepięciowa

● Prąd zwarcia

● Napięcie między wyjściami lub wejściami a PE

(uziemienie)

Wyjście, RS 422/485

● Obciążenie rezystancyjne

● Ochrona przeciwprzepięciowa

● Prąd zwarcia

± Maks. 10 V

Maks. 2500 pF

Tak

Około 60 mA

Maks. 25 V

Min. 50 kΩ

Tak

Około 60 mA

1 Zewnętrzny osprzęt ochronny wymagany dla zasilanych przez użytkownika podłączeń przewodów wejściowych:

● Blitzductor adapter standardowej szyny montażowej

● Blitzductor moduł ochrony KT AD-24V

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 109

Moduł interfejsu szeregowego

2.14

Dane techniczne

110

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

3 Modbus/USS

3.1 Przegląd produktu

Numer zamówieniowy

6ES7 138-4DF11-0AB0

Opis produktu

Moduł interfejsu szeregowego ET 200S Modbus/USS jest montowalnym modułem należącym do rodziny produktów ET 200S, który zapewnia dostęp do komunikacji szeregowej na bazie trzech interfejsów sprzętowych (RS 232C, RS 422 i RS 485) i dwóch protokołów programowych:

● Modbus

● USS master

Można użyć modułu interfejsu szeregowego ET 200S Modbus/USS do wymiany danych pomiędzy systemami automatyki lub komputerami za pomocą połączenia punkt-punkt.

Wszystkie komunikacje są oparte na szeregowej transmisji asynchronicznej.

Można wybrać tryb komunikacji podczas parametryzowania modułu w konfiguracji sprzętu

STEP 7 lub w innych aplikacjach konfiguracyjnych. W katalogu sprzętu znajduje się dziewięć wersji modułu:

● Modbus master (4 bajty)

● Modbus master (8 bajtów)

● Modbus master (32 bajtów)

● Modbus slave (4 bajty)

● Modbus slave (8 bajtów)

● Modbus slave (32 bajtów)

● USS master (4 bajty)

● USS master (8 bajtów)

● USS master (32 bajtów)

Transmisja danych 8- lub 32-bajtowa zwiększa wydajność przepustowości, ale potrzebuje więcej przestrzeni I/O na szynie ET 200S. Natomiast 4-bajtowa transmisja danych wymaga mniej przestrzeni I/O na szynie ale oferuje niższą wydajność przepustowości. Wybrany wariant modułu zależy od wymagań aplikacji.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 111

Modbus/USS

3.1 Przegląd produktu

Funkcjonalność modułu interfejsu szeregowego ET 200S Modbus/USS

Moduł interfejsu szeregowego ET 200S Modbus/USS oferuje następujące funkcje:

● Zintegrowany interfejs zgodny z RS 232C, RS 422 lub RS 485

● Prędkość transmisji do 115.2 Kbaud, half duplex

● Integracja następujących protokołów transmisji w firmware modułu:

– sterownik Modbus master driver

– sterownik Modbus slave driver

– sterownik USS master driver

Parametryzacja modułu determinuje funkcjonalność sterowników.

Tabela poniżej zawiera listę funkcji sterowników poszczególnych interfejsów.

Tabela 3-1 Funkcje sterowników modułu interfejsu szeregowego ET 200S Modbus/USS

Funkcja

Modbus driver

Automatyczne sterowanie sygnałami RS 232C

USS master driver

RS 232C

Tak

RS 422

Tak

Nie

RS 485

Tak

Nie

Tak

Uwaga

Moduł ET 200S 1SI nie może pracować, korzystając ze standardowych bloków FB, jako podrzędny z zewnętrznymi procesorami komunikacyjnymi CP 342-5 (Profibus DP) oraz

CP 343-1 (Profinet IO)!

Do pracy modułu jako podrzędny w stosunku do procesorów komunikacyjnych CP 342-5

(Profibus DP) lub CP 343-1 (Profinet IO), są dostępne odpowiednie specjalne bloki funkcyjne na stronach internetowych wsparcia klientów: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/26263724

Diody LED

Następujące diody LED znajdują się na przednim panelu modułu interfejsu:

LED Kolor Opis

Czerwony

Zielony

Grupowy błąd

Interfejs wysyła

Interfejs odbiera

Stany pracy i błędy sygnalizowane przez te diody LED są opisane w rozdziale Informacje diagnostyczne w wykorzystaniem diod LED (Strona 207).

112

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.1 Przegląd produktu

Przedni panel

Rysunek poniżej przedstawia oznaczenia na przednim panelu modułu interfejsu szeregowego

ET 200S Modbus/USS.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 113

Modbus/USS

3.2 Skrócona instrukcja uruchamiania modułu interfejsu szeregowego

3.2 Skrócona instrukcja uruchamiania modułu interfejsu szeregowego

Wprowadzenie

W tym przykładzie będą działać dwa moduły interfejsu szeregowego ET 200S 1SI Modbus/USS jako połączenie RS 232C Modbus master <-> Modbus slave.

Wymagania

Muszą być spełnione następujące wymagania:

● Należy uruchamiać stacje ET 200S na stacji S7 z DP master.

● Potrzebne są następujące komponenty:

– Dwa moduły z zaciskami TM-E15S24-01

– Dwa moduły interfejsu szeregowego ET 200S 1SI Modbus/USS

– Niezbędne materiały okablowania

Montaż, okablowanie i montaż

Należy zamontować i okablować dwa moduły z zaciskami TM-E15S24-01 (patrz rysunek poniżej). Należy zamontować oba moduły interfejsu szeregowego ET 200S 1SI Modbus/USS na modułach z zaciskami. (Szczegółowy opis znajduje się w instrukcji zatytułowanej Distributed

I/Os).

114

Moduł interfejsu szeregowego

Połączenia dla komunikacji szeregowej RS 232C

Moduł z zaciskami

Rysunek 3-1 Przykład podłączenia zacisków

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.2 Skrócona instrukcja uruchamiania modułu interfejsu szeregowego

Zastosowana konfiguracja

Tabela poniżej zawiera konfigurację zastosowaną w przykładowym programie.

Tabela 3-2

Parametry

Group diagnostics

Interface

Parametryzacja dla przykładowej aplikacji

Wartość

Deactivate

RS 232C

Initial state of receive line

Mode

Slave address 1

Data flow control (initial state)

Baud rate

Stop bits

Parity

Multiple of the run time

Response time (ms) 2

Time for RTS = off (ms)

Wait time for evaluation of data (ms)

Clear receive buffer during startup

1 Tylko w Modbus slave

2 Tylko w Modbus master

Normal operation

None

9600

Even

2000

Yes

Zastosowane bloki

Tabela poniżej zawiera bloki zastosowane w przykładowym programie.

Moduły Symbol Komentarz

FB 2

FB 3

FB 81

FC 10

FC 21

FC 22

OB 1

OB 100

DB 21

DB 22

DB 40

DB 41

DB 42

DB 43

DB 81

DB 100

CYCLE

RESTART

SEND_IDB_SI_0

Cyklicznie przetwarzany program

Przetwarzane po uruchomieniu

Blok danych lokalnych DB dla S_SEND_SI FB

RECV_IDB_SI_1 Blok danych lokalnych DB dla S_RECV_SI FB

SEND_WORK_DB_SI_0 Blok roboczy DB dla standardowego FB 3

RECV_WORK_DB_SI_1 Blok roboczy DB dla standardowego FB 2

SEND_SRC_DB_SI_0 Blok danych transmitowanych

RECV_DST_DB_SI_0

MODSL_IDB_SI_1

CONVERSION_DB

Blok danych odbieranych

Blok danych lokalnych DB dla S_MODB FB

Blok danych konwersji DB dla S_MODB FB

S_RECV_SI

S_SEND_SI

S_MODB

Inicjacja

SEND_SI_0

RECV_SI_1

Standardowy blok funkcyjny FB odbierania danych

Standardowy blok funkcyjny FB wysyłania danych

Standardowy blok funkcyjny FB dla komunikacji Modbus slave

Inicjalizacja bloków danych

Wysyłanie danych

Odbieranie danych

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 115

Modbus/USS

3.2 Skrócona instrukcja uruchamiania modułu interfejsu szeregowego

Zakres dostawy i instalacji

Przykładowy program dla modułu ET 200S 1SI Modbus/USS i odpowiednie bloki funkcyjne są dostępne w Internecie pod adresem: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/10805265/133100

Po zainstalowaniu przykładowy program znajduje się w projekcie zXX21_11_1SI_MODBUS.

W STEP 7 SIMATIC manager projekt otwiera się wybierając z menu "File > Open > Sample projects".

Przykładowy program jest dostępny jako skompilowany program i jako plik źródłowy ASCII. Jest również tabela symboli zawierająca symbole używane w przykładzie.

Jeżeli nie jest dostępny drugi moduł ET 200S 1SI Modbus/USS jako partner komunikacji to trzeba skasować drugi wpis ET 200S 1SI Modbus/USS w HW Config wybierając "Edit > Delete".

Dodatkowo, w OB 1 wywołanie FB 81 (Modbus slave FB) musi być zamienione na komentarz.

Ładowanie do CPU

Sprzęt z przykładu jest w pełni skonfigurowany i programator jest podłączony.

Po zresetowaniu pamięci CPU (tryb pracy STOP), należy przesłać cały przykład do pamięci użytkownika. Następnie przełączyć przełącznik trybu pracy z STOP na RUN.

Zachowanie w przypadku błędu

Jeżeli podczas uruchamiania wystąpił błąd to nie będzie wykonywany cyklicznie przetwarzany blok wywołujący komendy i dioda LED błędu zostanie zaświecona.

W przypadku komunikatu błędu jest ustawiany parametr wyjściowy ERROR bloków. Bardziej szczegółowy opis błędu jest przechowywany w parametrze STATUS bloków. Jeżeli parametr

STATUS zawiera komunikat błędu albo 16#1E0E lub 16#1E0F to bardziej szczegółowy opis będzie przechowywany w zmiennej SFCERR w bloku danych lokalnych DB.

Aktywacja, program startowy

Program uruchamiany po starcie jest zlokalizowany w bloku OB 100.

Bity sterujące i liczniki są resetowane podczas procedury uruchamiania.

Program cykliczny

Program cykliczny znajduje się w OB 1.

W przykładzie, o ile dotyczy to Modbus master, bloki funkcyjne FB 2 S_RECV_SI i FB 3

S_SEND_SI współpracują razem z funkcjami FC 21 i FC 22, oraz z blokami danych DB 21 i DB

22 jako blokami danych lokalnych DB, a także z blokami danych DB 42 i DB 43 jako blokami danych wysyłanych i odbieranych.

Gdy dotyczy to Modbus slave, FB 81 S_MODB współpracują razem z DB 81 jako blokiem danych lokalnych DB oraz z DB 100 jako blokiem konwersji DB.

W przykładzie, parametry bloków funkcyjnych są ustawione częściowo jako stałe a częściowo przez adresowane symbolicznie bieżące adresy.

116

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.2 Skrócona instrukcja uruchamiania modułu interfejsu szeregowego

Opis

Podczas transmisji danych ET 200S 1SI Modbus/USS w slocie 2 (Modbus master) "pobiera"

("fetches") dane z ET 200S 1SI Modbus/USS w slocie 3 (Modbus slave). Jeżeli pracuje się z innym partnerem komunikacji funkcja FB 81 (S_MODB) nie jest wywoływana.

Opis funkcji FC 21 (SEND)

Sekcja programu "Generate edge S_SEND_SI_REQ":

S_SEND_SI jest początkowo wykonywany raz gdy S_SEND_SI_REQ=0. S_SEND_SI_REQ jest potem ustawiany na 1. Jeżeli jest wykryta zmiana sygnału z 0 na 1 parametru sterującego

S_SEND_SI_ REQ to uruchamia się żądanie S_SEND_SI.

Jeżeli S_SEND_SI_ DONE=1 lub S_SEND_SI_ERROR=1 to S_SEND_SI_REQ jest resetowany na 0.

Sekcja programu "S_SEND_SI_DONE=1":

Jeżeli transfer zakończy się sukcesem to parametr S_SEND_SI_DONE jest setowany na 1 na wyjściu bloku S_SEND_SI.

Aby rozróżnić kolejne transfery licznik wysyłania (S_SEND_SI_WORK_CNT_OK) jest zawarty w słowie danych 18 roboczego bloku danych DB 40.

Sekcja programu "S_SEND_SI_ERROR=1":

Jeżeli S_SEND_SI jest wykonany z S_SEND_SI_ERROR=1 to licznik błędu

S_SEND_SI_WORK_CNT_ERR jest zwiększany w słowie danych 20. Dodatkowo

S_SEND_SI_WORK_STAT jest kopiowany ponieważ będzie nadpisany przez 0 podczas następnego cyklu, co uniemożliwia to jego odczytanie.

Opis funkcji FC 22 (RECEIVE)

Sekcja programu "Enable receive data":

W celu odbierania danych musie być ustawiony na 1 parametr odblokowania odbierania

S_RECV_SI_EN_R bloku S_RECV_SI.

Sekcja programu "S_RECV_SI_NDR=1":

Jeżeli S_RECV_SI_NDR jest ustawiony to oznacza, że nowe dane zostały odebrane i licznik odbierania S_RECV_SI_WORK_CNT_OK jest zwiększany.

Sekcja programu "S_RECV_SI_ERROR=1":

Jeżeli wystąpi błąd tzn. bit błędu parametru wyjściowego S_RECV_SI jest ustawiony to licznik

S_RECV_SI_WORK_CNT_ERR jest zwiększany. Dodatkowo S_RECV_SI_WORK_STAT jest kopiowany ponieważ będzie nadpisany przez 0 podczas następnego cyklu, co uniemożliwia to jego odczytanie.

Wszystkie odpowiednie wartości mogą być monitorowane w celach testowych w tabeli VAT.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 117

Modbus/USS

3.2 Skrócona instrukcja uruchamiania modułu interfejsu szeregowego

Opis bloku DB 42

Stosowanie żądania Function Code 1 (odczyt stanu cewek (read coil status)) skonfigurowanego w tym przykładzie powoduje, że Modbus slave o adresie "1" musi odczytać 16 bitów począwszy od adresu "0". Odczytane za pomocą FC 22 (RECV) 16 bitów są przechowywane w bloku danych odebranych DB (DB 43) od adresu o offsecie 0.

Parametry żądania Modbus master (FC 21 (SEND)) są przechowywane w bloku danych wysyłanych (DB 24). Patrz tabela poniżej:

Adres Nazwa Typ Wartość początkowa Komentarz

0.0

+ 0.0

+ 1.0

+ 2.0

+ 4.0

+ 6.0

* 1.0

= 1200.0

slave_address function_code bit_start_addr bit_count a

STRUC

BYTE

WORD

INT

ARRAY [1…1194]

BYTE

END_STRUCT

B#16#01

W#16#0000

Modbus slave "1" z FC 1

(Odczyt stanu cewek)

Jako Modbus start adres

Odczyt 16 bitów (1 word)

Generowanie żądania Modbus master

Generowanie żądania Modbus master odbywa się poprzez ustawienie flagi F 120.7 TRUE w tabeli VAT.

Opis bloku DB 100

Na końcu Modbus slave żądane dane są dostępne poprzez wywołanie FB 81 (S_MODB).

Adresy używane w ramce danych Modbus master są przechowywane w skonfigurowanym bloku danych konwersji DB (DB 100) w obszarze przechowywania danych w SIMATIC następująco:

Adres Nazwa Typ Wartość początkowa Komentarz

0.0

+0.0

+2.0

+4.0

+6.0

+8.0

+10.0

+12.0

+14.0

+16.0

+18.0

+20.0

STRUCT

FC01_MOD_STRT_ADR_1 WORD

FC01_MOD_END_ADR_1

FC01_CNV_TO_FLAG_A

WORD

FC01_MOD_STRT_ADR_2 WORD

FC01_MOD_END_ADR_2 WORD

FC01_CNV_TO_OUTPUT WORD

FC01_MOD_STRT_ADR_3 WORD

FC01_MOD_END_ADR_3

FC01_CNV_TO_TIMER

WORD

FC01_MOD_STRT_ADR_4 WORD

FC01_MOD_END_ADR_4 WORD

W#16#0

W#16#0FF

W#16#0

W#16#100

W#16#1FF

W#16#0

W#16#200

W#16#2FF

W#16#0

W#16#300

W#16#3FF

Mapowanie adresów

Modbus 0 do 255 do obszaru flag SIMATIC od 0

118

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.2 Skrócona instrukcja uruchamiania modułu interfejsu szeregowego

Adres Nazwa Typ Wartość początkowa Komentarz

+22.0

+24.0

+26.0

+28.0

+30.0

+32.0

+34.0

+36.0

+38.0

+40.0

+42.0

+44.0

+46.0

FC01_CNV_TO_COUNTER WORD

FC02_MOD_STRT_ADR_5 WORD

FC02_MOD_END_ADR_5 WORD

FC02_CNV_TO_FLAG_B WORD

FC02_MOD_STRT_ADR_6 WORD

FC02_MOD_END_ADR_6 WORD

FC02_CNV_TO_INPUT WORD

FC03_06_16_DB_NO

FC04_DB_NO

DB_MIN

DB_MAX

WORD

FLAG_MIN

FLAG_MAX

WORD

W#16#0

W#16#0FF

W#16#0

W#16#100

W#16#2FF

W#16#0

W#16#02A

W#16#0

W#16#0FF

Odblokowanie obszaru flag 0 do

255

+48.0

+50.0

=52.0

OUTPUT_MIN

OUTPUT_MAX

WORD

END_STRUCT

W#16#0

W#16#0FF

W tym specyficznym przykładzie, adresy Modbus od 0 do 255 (żądane za pomocą FC 1) są mapowane do obszaru flag SIMATIC od 0 poprzez adresy 0 do 4 w DB 100.

Po adresach 44 i 46 w bloku DB 100, obszar flag SIMATIC od 0 do 255 jest dostępny dla żądań

Modbus master.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 119

Modbus/USS

3.3 Diagramy połączeń zacisków

3.3 Diagramy połączeń zacisków

3.3.1 Przeznaczenie zacisków

Zasady podłączania

Kable (zaciski 1 do 8) muszą być ekranowane i ekran musi być podłączony na obu końcach.

W tym celu należy użyć ekranowanych styków. Informacje dotyczące tym styków można znaleźć w rozdziale Akcesoria (Accessories) w instrukcji zatytułowanej ET 200S Distributed I/O

System.

Przeznaczenie zacisków dla komunikacji RS 232C

Można użyć systemu podrzędnego (slave) do zestawienia połączenia punkt-punkt. Nie są obsługiwane kanały wsteczne interfejsu RS 232C.

Tabela poniżej przedstawia przeznaczenie zacisków dla modułu interfejsu szeregowego

ET 200S Modbus/USS gdy jest ustawiony protokół komunikacyjny RS 232C.

Tabela 3-3 Przeznaczenie zacisków dla komunikacji RS 232C

Widok Uwagi

Tryb: Full duplex

Zaciski

1 TXD Transmitted data

5 RXD Received data

2 RTS Request to send

6 CTS Clear to send

3 DTR Data terminal ready

7 DSR Data set ready

4 DCD Data carrier detected

8 PE Ground

120

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.3 Diagramy połączeń zacisków

Przeznaczenie zacisków dla komunikacji RS 422

Można użyć systemu podrzędnego (slave) do zestawienia połączenia punkt-punkt.

Tabela poniżej przedstawia przeznaczenie zacisków dla modułu interfejsu szeregowego ET

200S Modbus/USS gdy jest ustawiony protokół komunikacyjny RS 422.

Tabela 3-4

Widok

Przeznaczenie zacisków dla komunikacji RS 422

Przeznaczenie zacisków

Uwaga: W przypadku kabli dłuższych niż 50 m, podłączyć rezystor terminujący około 330Ω dla niezakłóconej wymiany danych

Uwagi

Tryb: Full duplex

Zaciski

TXD (A)-

RXD (A)-

TXD (B) +

RXD (B) +

PE ground

Przeznaczenie zacisków dla komunikacji RS 485

Można użyć systemu nadrzędnego (master) do zestawienia połączenia multi-endpoint (sieć) zawierającego do 32 slave'ów. Sterownik modułu przełącza 2-przewodową linię odbierania pomiędzy wysyłaniem i odbieraniem.

Tabela poniżej przedstawia przeznaczenie zacisków dla modułu interfejsu szeregowego ET

200S Modbus/USS gdy jest ustawiony protokół komunikacyjny RS 485.

Tabela 3-5

Widok

Przeznaczenie zacisków dla komunikacji RS 485

Przeznaczenie zacisków

Uwaga: W przypadku kabli dłuższych niż 50 m, podłączyć rezystor terminujący około 330Ω dla niezakłóconej wymiany danych

Uwagi

Tryb: Full duplex

Zaciski

R/T (A) -

R/T (B) +

PE ground

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 121

Modbus/USS

3.3 Diagramy połączeń zacisków

Przyporządkowanie końcówek 9-pinowej wtyczki kabla połączeniowego RS 232C

Rysunek poniższy przedstawia połączenia kabla połączeniowego RS 232C dla połączenia punkt-punkt pomiędzy modułem a urządzeniem podrzędnym (slave) komunikacji z gniazdem połączeniowym 9-pinowym typu D.

● Na końcu ET 200S, przewody sygnałowe są podłączone do odpowiednio ponumerowanych końcówek.

● Po stronie urządzenia podrzędnego należy zastosować 9-pinową wtyczkę sub D.

Moduł Master Slave komunikacji z gniazdem 9-pinowym

122

(uziemienie)

Typ kabla

Połączenie ekranu

Rysunek 3-2

Ekran obudowy

(Belden 8104 lub odpowiednik)

Kabel połączeniowy RS 232C dla 9-pinowej wtyczki (1 master, 1 slave system)

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.3 Diagramy połączeń zacisków

Przyporządkowanie końcówek 25-pinowej wtyczki kabla połączeniowego RS 232C

● Na końcu ET 200S, przewody sygnałowe są podłączone do odpowiednio ponumerowanych końcówek.

● Po stronie urządzenia podrzędnego należy zastosować 25-pinową wtyczkę sub D.

Moduł Master

Slave komunikacji z gniazdem 15-pinowym

(uziemienie)

Typ kabla

(Belden 8104 lub odpowiednik)

Ekran obudowy

Połączenie ekranu

Rysunek 3-3 Kabel połączeniowy RS 232C dla 25-pinowej wtyczki (1 master, 1 slave system)

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 123

Modbus/USS

3.3 Diagramy połączeń zacisków

Przyporządkowanie końcówek 15-pinowej wtyczki kabla połączeniowego RS 422

Rysunek poniższy przedstawia połączenia kabla połączeniowego RS 422 pomiędzy modułem a urządzeniem podrzędnym (slave) komunikacji z gniazdem połączeniowym 15-pinowym typu

● Na końcu ET 200S, przewody sygnałowe są podłączone do odpowiednio ponumerowanych końcówek.

● Po stronie urządzenia podrzędnego należy zastosować 15-pinową wtyczkę sub D.

moduł interfejsu szeregowego

Slave komunikacji z gniazdem 15-pinowym

Stacja nadawcza

Stacja odbiorcza

Stacja nadawcza

Ekran

Typ kabla

Ekran obudowy

(Belden 8103 lub odpowiednik)

Połączenie ekranu

Rysunek 3-4 skręcone pary

Kabel połączeniowy RS 422 dla 15-pinowej wtyczki (1 master, 1 slave system)

●

Uwaga

Jeżeli kable przekraczają długość 50 m należy podłączyć rezystor terminujący o wartości około

330 Ω przedstawiony na rysunku powyżej, aby zapewnić niezakłóconą transmisję danych.

Przy prędkości 38 400 baud maksymalna długość dla tego typu kabla wynosi 1 200 m.

Maks. 1200 m przy 19 200 baud

Maks. 500 m przy 38 400 baud

Maks. 250 m przy 76 800 baud

124

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.3 Diagramy połączeń zacisków

Przyporządkowanie końcówek 15-pinowej wtyczki kabla połączeniowego RS 485

Rysunek poniższy przedstawia połączenia kabla połączeniowego RS 485 pomiędzy modułem a urządzeniem podrzędnym (slave) komunikacji z gniazdem połączeniowym 15-pinowym typu D.

● Na końcu ET 200S, przewody sygnałowe są podłączone do odpowiednio ponumerowanych końcówek.

● Po stronie urządzenia podrzędnego należy zastosować 15-pinową wtyczkę sub D.

moduł interfejsu szeregowego

Slave komunikacji z gniazdem 15-pinowym

Stacja nadawcza

Stacja odbiorcza

Ekran

Typ kabla

Ekran obudowy

(Belden 8102 lub odpowiednik)

Połączenie ekranu

Rysunek 3-5 skręcone pary

Kabel połączeniowy RS 485 dla 15-pinowej wtyczki (1 master, 1 slave system)

●

Uwaga

Jeżeli kable przekraczają długość 50 m należy podłączyć rezystor terminujący o wartości około

330 Ω przedstawiony na rysunku powyżej, aby zapewnić niezakłóconą transmisję danych.

Przy prędkości 38 400 baud maksymalna długość dla tego typu kabla wynosi 1 200 m.

● Maks. 1200 m przy 19 200 baud

Maks. 500 m przy 38 400 baud

Maks. 250 m przy 76 800 baud

Maks. 200 m przy 115 200 baud

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 125

Modbus/USS

3.3 Diagramy połączeń zacisków

3.3.2 Interfejs RS-232C

Właściwości interfejsu RS 232C

Interfejs RS 232C jest interfejsem napięciowym używanym do szeregowej transmisji danych zgodnie ze standardem RS 232C. Tabela zawiera właściwości RS 232C.

Tabela 3-6 Sygnały interfejsu RS 232C

Właściwość Opis

Typ

Gniazdo przednie

Sygnały RS 232C

Interfejs napięciowy

8-pin standardowe gniazdo ET 200S

TXD, RXD, RTS, CTS, DTR, DSR, DCD, GND

Prędkość transmisji

Długość kabla

Do 115.2 Kbaud

Do 15 m, typ kabla LIYCY 7 x 0.14

Odpowiadające standardy: DIN 66020, DIN 66259, EIA RS 232C, CCITT V.24/V.28

Stopień ochrony: IP20

Sygnały RS 232C

Moduł Modbus/USS obsługuje sygnały RS 232C.

Tabela 3-7

Sygnał

TXD

RXD

RTS

CTS

DTR

DSR

DCD

Sygnały interfejsu RS 232C

Opis

Transmitted data

Received data

Request to send

Znaczenie

Linia transmisji jest utrzymywana "1" w stanie spoczynku.

Linia odbioru musi być utrzymywana przez partnera komunikacji logiczną "1".

ON: Moduł gotowy do wysyłania.

OFF: Moduł nie jest w trybie wysyłania.

Clear to send

Data terminal ready

Data set ready

Data carrier detected

Partner komunikacji może odbierać dane od ET 200S.

Interfejs szeregowy modułu oczekuje tego jako odpowiedzi na RTS = ON.

ON: Moduł jest włączony i gotowy do pracy.

OFF: Moduł nie jest włączony i nie jest gotowy do pracy.

ON: Partner komunikacji jest włączony i gotowy do pracy.

OFF:Partner komunikacji nie jest włączony i nie jest gotowy do pracy.

Sygnał nośnej na połączeniu z modemem.

126

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.3 Diagramy połączeń zacisków

Automatyczne sterowanie sygnałami towarzyszącymi

Automatyczne sterowanie sygnałami towarzyszącymi RS 232C jest zaimplementowane w module w następujący sposób:

● Tak długo jak moduł jest skonfigurowany do pracy w trybie z automatycznym sterowaniem sygnałami towarzyszącymi RS 232C ustawia linię RTS na OFF i linię DTR na ON (moduł gotowy do pracy).

● Gdy żądanie wysyłania jest w kolejce to moduł ustawia RTS=ON i uruchamia odliczanie skonfigurowanego czasu oczekiwania na wyprowadzanie danych (data output wait time).

Po upłynięciu czasu wyprowadzania danych i gdy CTS = ON dane są wysyłane przez interfejs RS 232C.

● Jeżeli linia CTS nie jest ustawiona na ON w ciągu czasu wyprowadzania danych lub jeżeli

CTS zmienia się na OFF podczas wysyłania to moduł anuluje żądanie wysyłania i generuje odpowiedni komunikat błędu.

● Gdy tylko dane zostaną wysłane i skonfigurowany czas kasowania RTS upłynął to linia

RTS jest ustawiona na OFF. ET 200S 1SI nie czeka aż CTS zmieni się na OFF.

● Dane mogą być odbierane poprzez interfejs RS 232C tak długo jaka długo linia DSR=ON.

Jeżeli bufor odbioru w module ET 200S 1SI jest bliski przepełnienia to moduł nie będzie odpowiadał.

● Jeżeli DSR zmienia się z ON na OFF to aktywne żądanie wysyłania lub odbieranie danych będzie anulowane z komunikatem błędu.

Uwaga

Automatyczne sterowanie sygnałami towarzyszącymi RS 232C jest możliwe w trybie halfduplex.

Uwaga

Czas "time to RTS OFF" musi być ustawiony w interfejsie parametryzacji tak aby partner komunikacji mógł odbierać ostatnie znaki ramki danych w całości zanim RTS (a więc zadanie wysyłania) jest anulowany. Czas "data output wait time" musi być ustawiony tak aby partner komunikacji był gotowy do odbierania zanim czas upłynie.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 127

Modbus/USS

3.3 Diagramy połączeń zacisków

Diagram czasowy dla sygnałów towarzyszących

Rysunek poniżej ilustruje chronologiczną sekwencję zadania wysyłania:

Żądanie wysyłania:

Partner:

Upłynął czas oczekiwania na wyjście danych: → Wysyłanie

Wysyłanie zakończone

Upłynął czas kasowania RTS

Partner:

Rysunek 3-6

Czas oczekiwania na wyjście danych Czas kasowania RTS

Diagram czasowy dla automatycznego sterowania sygnałami towarzyszącymi RS 232C

3.3.3 Interfejs RS-422/485

Właściwości interfejsu RS 422/485

Interfejs RS 422/485 jest interfejsem różnicowym, napięciowym używanym do szeregowej transmisji danych zgodnie ze standardem RS 422/485. Tabela zawiera właściwości RS 422/485.

Tabela 3-8 Właściwości interfejsu RS 422/485

Właściwość Opis

Typ

Gniazdo przednie

Sygnały RS 422

Sygnały RS 485

Prędkość transmisji

Różnicowy interfejs napięciowy

8-pin standardowe gniazdo ET 200S

TXD (A)-, RXD (A)-, TXD (B)+, RXD (B)+, GND

R/T (A)-, R/T (B)+, GND

Do 115.2 Kbaud

Długość kabla Do 1,200 m, typ kabla LIYCY 7 x 0.14

Odpowiadające standardy: EIA RS 422/485, CCITT V.11/V.27

Stopień ochrony: IP20

128

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.4 Protokół transmisji Modbus

3.4 Protokół transmisji Modbus

3.4.1 Właściwości i struktura ramki danych

Właściwości

Procedura dla transmisji Modbus jest procedurą o jawnym kodzie, asynchroniczną half-duplex.

Dane są transmitowane bez uzgadniania (handshake).

Moduł inicjuje transmisję (jako master). Po wysłaniu ramki danych zadania moduł oczekuje przez czas monitorowania odpowiedzi na ramkę danych odpowiedzi z urządzenia podrzędnego

(slave).

Struktura komunikatu

Wymiana danych "Master-Slave" i/lub "Slave-Master" rozpoczyna się od adresu urządzenia podrzędnego - Slave Address i jest poprzedzona przez kod funkcji - Function Code. Następnie są przesyłane dane. Wymiana danych "Master-Slave" i/lub "Slave-Master" posiada następujące elementy:

SLAVE ADDRESS

FUNCTION CODE

Adres urządzenia podrzędnego Modbus (Modbus Slave Address)

Kod funkcji Modbus (Modbus function code)

Data Dane ramki danych

(Message frame data: Byte_Count, Coil_Number, Data)

Suma kontrolna ramki (Message Frame Checksum) CRC CHECK

Struktura pola danych zależy od użytego kodu funkcji. Sprawdzenie CRC jest transmitowane na końcu ramki. Tabela zawiera komponenty struktury ramki danych.

Tabela 3-9

Adres

Bajt

Struktura komunikatu

Funkcja

Bajt

Dane (Data) n Bajt

CRC CHECK

2 Bajty

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 129

Modbus/USS

3.4 Protokół transmisji Modbus

Adres urządzenia podrzędnego (slave address) 3.4.2

Opis

Adres urządzenia slave może być ustawiony z zakresu 1 do 247. Adres jest używany do zaadresowania zdefiniowanego urządzenia slave w magistrali.

Ramka danych transmisji

Urządzenie master używa adresu urządzenia slave 0 aby zaadresować wszystkie urządzenia slave w magistrali.

Uwaga

Ramka danych transmisji jest dozwolona tylko w połączeniu z kodami funkcji 05, 06, 15 i/lub 16.

Ramka danych transmisji nie jest poprzedzona ramką odpowiedzi z urządzenia slave.

3.4.3 Kody funkcji urządzeń master i slave

Kody funkcji definiują znaczenie i strukturę ramki danych. Tabela poniżej zawiera listę kodów funkcji i ich dostępność dla urządzeń master i slave.

Tabela 3-10

Kod fukcji

(Function code)

Kody funkcji master i slave

Opis

Odczyt stanu cewek

Odczyt stanu wejść

Odczyt rejestrów pamięci

Odczyt rejestrów wejściowych

Forsowanie jednej cewki

Ustawianie jednego rejestru

Odczyt statusu

Test pętli zwrotnej

Pobieranie licznika zdarzeń komunikacji

Pobieranie logu zdarzeń komunikacji

Forsowanie kilku cewek

Ustawianie kilku rejestrów

Master

√

Slave

√

130

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.4 Protokół transmisji Modbus

3.4.4 Opis

Pole danych DATA

Pole danych DATA jest używane do przesyłania następujących danych charakterystycznych dla kodów funkcji:

● Liczba bajtów

● Adres początkowy cewek

● Adres początkowy rejestru

● Liczba cewek

● Liczba rejestrów

Koniec ramki i sprawdzenie sumy kontrolnej (CRC Check) 3.4.5

Opis

Koniec ramki danych jest formowany przez 16-bitową sumę kontrolną CRC składającą się z 2 bajtów. Jest obliczana na podstawie następującego wielomianu: x 16 + x 15 + x 2 + 1

Młodszy bajt jest przesyłany pierwszy, następnie starszy bajt.

Wykrywanie końca ramki danych

Jeżeli w ciągu czasu wymaganego do przesłania trzech i pół znaków (3,5 razy czas opóźnienia znaku) nic nie jest przesyłane to moduł Modbus/USS interpretuje to jako koniec ramki danych.

Limit czasu (timeout) końca ramki danych zależy od prędkości transmisji.

Po upłynięciu timeoutu końca ramki danych ramka danych odebrana od urządzenia slave jest oceniana i jest sprawdzany jej format.

Tabela 3-11 Koniec ramki danych

Prędkość

115 200 bps

76 800 bps

57 600 bps

38 400 bps

19 200 bps

9 600 bps

4 800 bps

2 400 bps

1 200 bps

600 bps

300 bps

115 bps

Timeout

1 ms

2 ms

4 ms

8 ms

16 ms

32 ms

65 ms

130 ms

364 ms

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 131

Modbus/USS

3.4 Protokół transmisji Modbus

3.4.6 Wyjątki odpowiedzi

Ramka danych odpowiedzi w przypadku błędu

Jeżeli urządzenie slave wykryje błąd w ramce danych urządzenia master (na przykład błędny adres rejestru) to wykonuje ono następujące operacje:

● Urządzenie slave ustawia bardziej znaczący bit w kodzie funkcji ramki danych odpowiedzi.

● Urządzenie wysyła jedno-bajtowy kod błędu (kod wyjątku) wskazujący przyczynę błędu.

Przykład: Kod wyjątku ramki danych

Kod błędu ramki danych odpowiedzi może posiadać następującą strukturę, na przykład: adres urządzenia slave 5, kod funkcji 5, kod wyjątku 2.

Ramka danych odpowiedzi z urządzenia slave

EXCEPTION_CODE_xx

05H

85H

02H xxH xxH

Adres urządzenia slave

Kod funkcji

Kod wyjątku (1 do 7)

Kod CRC "Low"

Kod CRC "High"

Gdy kod błędu rami danych odpowiedzi jest odbierany ze sterownika to bieżące zadanie jest zakończone z błędem.

Dodatkowo do obszaru SYSTAT jest wpisywany numer błędu odpowiadający odebranemu kodowi błędu (kod wyjątku 1 - 7).

W bloku danych S_RCV nie jest wykonywany żaden wpis.

Tabela kodów błędów

Tabela poniżej zawiera listę kodów błędów, które są wysyłane przez moduł.

Tabela 3-12 Kody błędu

Kody wyjątów

(Exception code)

Opis Możliwe przyczyny

Niedozwolona funkcja Odebrano niedozwolony kod funkcji.

Niedozwolony adres danych

Dostęp do obszaru SIMATIC nie jest odblokowany (patrz tabela konwersji danych Modbus)

Niedozwolona wartość danych

Awaria powiązanego urządzenia

Długość większa niż 2 040 bitów lub 127 rejestrów; pole danych nie FF00 lub 0000 dla FC 05; podkod diagnostyczny

<> 0000 dla FC 08.

Inicjalizacja poprzez blok FB komunikacji Modbus nie została jeszcze przeprowadzona lub blok FB zgłasza błąd.

Błąd transmisji danych pomiędzy modułem a CPU

(przykład: Brak DB; przekroczona maksymalna, transmitowalna długość danych (rozmiar bloku CPU <-> moduł).

132

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.5 Sterownik Modbus Master

3.5 Sterownik Modbus Master

3.5.1 Stosowanie sterownika Modbus Master

Przeznaczenie

Sterownik ET 200S Modbus może być użyty w systemie automatyki S7 i można zestawiać połączenia komunikacji szeregowej do systemów partnerskich.

Sterownik jest używany do ustawiania połączeń komunikacyjnych pomiędzy sterownikiem

ET 200S Modbus master i systemami sterowania obsługującymi protokół Modbus.

Sekwencja transmisji

Protokół Modbus jest używany do transmisji w formacie RTU. Dane są transmitowane wg zasady master-slave.

Master inicjuje transmisję.

Następujące kody funkcji 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 11, 12, 15 i 16 mogą być użyte przez urządzenie Modbus master.

Dostępne interfejsy i protokoły

W module można używać obu interfejsów RS-232 lub RS-422/485 (X27).

Z tym sterownikiem jest możliwe stosowanie interfejsu RS-422/485 w postaci 2-przewodowej i 4-przewodowej. W pracy 2-przewodowej można podłączyć aż 32 slave'y do jednego mastera w trybie half-duplex. Tworzy to połączenie wielopunktowe (multi-point) (sieć). W pracy 4przewodowej (RS-422) możne być tylko 1 master i 1 slave w trybie half-duplex.

3.5.2 Transmisja danych w ET 200S Modbus master

Wprowadzenie

Dane są przesyłane pomiędzy modułem a CPU za pomocą bloków FB S_SEND i S_RCV.

S_SEND FB jest aktywowany przez narastające zbocze na wejściu REQ gdy dane będą wysyłane. S_RCV FB jest gotowy do odbierania z EN_R=1. Blok S_RCV jest wymagany dla wszystkich odczytujących kodów funkcji.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 133

Modbus/USS

3.5 Sterownik Modbus Master

FB 3 S_SEND: Wysyłanie danych do partnera komunikacji

Bloki FB S_SEND i S_RCV muszą być aktywowane w celu wykonania żądania Modbus master.

Blok FB S_SEND FB jest aktywowany zboczem na wejściu REQ gdy dane będą wysyłane do modułu. Blok FB S_RCV FB jest gotowy do odbierania danych z modułu gdy EN_R=1. S_RCV jest wymagany dla wszystkich odczytujących kodów funkcji. Rysunek poniżej przedstawia ogólne zachowanie parametrów S_SEND i S_RCV gdy jest wykonywane żądanie Modbus.

Dane do slave

Dane ze slave

134

Rysunek 3-7

Udana odpowiedź ze slave

Diagram czasowy dla żądania Modbus

Brak odpowiedzi ze slave

Transmisja danych jest inicjowana przez narastające zbocze na wejściu REQ. W zależności od ilości danych, dane mogą być przesyłane przez kilka wywołań (cykli programu).

Blok FB S_SEND FB może być wywoływany cyklicznie przez ustawienie stanu sygnału parametru wejściowego R na "1". Anuluje to transmisję do modułu i resetuje blok FB S_SEND do jego stanu początkowego. Dane, które zostały już odebrane przez moduł są ciągle dostępne dla partnera komunikacji. Jeżeli stan sygnału pozostaje statyczną "1" na wejściu R to wysyłanie zostanie deaktywowane.

Adres modułu interfejsu szeregowego ET 200S Modbus/USS jest określony przez parametr

LADDR.

Wyjście DONE przedstawia "żądanie zakończone bez błędów" ("request completed without errors"). ERROR informuje czy wystąpił błąd. Jeżeli wystąpił błąd odpowiedni numer zdarzenia jest wyświetlany w STATUS. Jeżeli błąd nie wystąpił to STATUS posiada wartość 0. DONE i

ERROR/STATUS są także wyjściami dla RESET bloku FB S_SEND. Wynika binarny jest resetowany jeżeli wystąpił błąd. Jeżeli blok jest zakończony bez błędów to wynik binarny posiada stan "1".

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.5 Sterownik Modbus Master

Żądanie odczytu Modbus master

Gdy interfejs pomiędzy programem użytkownika a modułem interfejsu pracuje w trybie halfduplex należy przestrzegać następujących rzeczy:

Po pozytywnym potwierdzeniu żądania odczytu Modbus master należy pobrać odebrane dane z modułu interfejsu przez wywołanie bloku funkcyjnego S_RCV zanim uruchomi się nowe żądanie wysyłania Modbus master.

Uruchomienie

Parametr COM_RST bloku FB S_SEND informuje o uruchamianiu.

Należy ustawić parametr COM_RST podczas uruchamiania OB na 1.

Należy wywoływać blok FB cyklicznie bez setowania lub resetowania parametru COM_RST.

Jeżeli parametr COM_RST jest ustawiony:

● Blok FB uzyskuje informacje o module ET 200S Modbus/USS (liczba bajtów w obszarze

I/O, tak lub nie w rozproszonych I/O).

● Blok FB resetuje i kończy dowolne żądanie wcześniej uruchomione (przed ostatnim przejściem CPU w STOP).

Gdy blok FB uzyskał informacje o module ET 200S Modbus/USS resetuje parametr COM_RST sam.

Tabela poniżej zawiera reprezentację bloku FB 3 S_SEND w STL i LAD.

Uwaga

Wejście REQ jest przełączane zboczem. Narastające zbocze na wejściu REQ jest wystarczające. Wynik operacji logicznej podczas transferu nie musi być "1".

Uwaga

Wejście EN_R musi być ustawiony statycznie na "1". Parametr EN_R musi mieć podczas całego żądania odbierania podłączony wynik operacji logicznej równy "1".

Uwaga

Blok funkcyjny S_SEND nie posiada sprawdzania parametrów. W wypadku błędnych parametrów CPU przełącza się w tryb STOP.

Mechanizm uruchamiania ET 200S-CPU dla bloku FB S_SEND musi zostać zakończony zanim zainicjowane żądanie może być przetwarzane po przejściu CPU z STOP w RUN. Dowolne żądania inicjowane w międzyczasie nie będą utracone. Są transmitowane do modułu natychmiast po zakończeniu uruchamiania.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 135

Modbus/USS

3.5 Sterownik Modbus Master

Wywołanie FB 3

Tabela poniżej zawiera reprezentację bloku FB 3 S_SEND w STL i LAD.

Uwaga

Parametry EN i ENO istnieje tylko w graficznej reprezentacji (LAD lub FBD). Kompilator używa wyniku binarnego aby przetwarzać te parametry.

Wynik binarny jest ustawiany na stan "1" jeżeli blok został zakończony bez błędów. Jeżeli wystąpił błąd to wynik binarny jest ustawiany na "0".

Przypisanie w obszarze danych

Blok FB S_SEND pracuje razem z blokiem danych lokalnych I_SEND (instance DB). Numer bloku DB jest wprowadzany podczas wywołania. Dane w bloku danych lokalnych DB nie są dostępne.

Uwaga

Wyjątek: Jeżeli wystąpi błąd STATUS == W#16#1E0F można sprawdzić zmienną SFCERR w celu uzyskania dodatkowych informacji. Ta zmienna błędu może być załadowana do bloku DB danych lokalnych tylko za pomocą wywołania symbolicznego.

136

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.5 Sterownik Modbus Master

Parametry FB 3 S_SEND

Tabela zawiera listę parametrów S_SEND (FB 3).

Tabela 3-13 Parametry FB 3: S_SEND

Nazwa Typ Typ danych Opis Dopuszczalne wartości, uwagi

REQ INPUT BOOL Inicjuje żądanie zboczem narastającym

Anuluje żądania R

LADDR

DB_NO

DBB_NO

INPUT

BOOL

INT

Adres startowy interfejsu szeregowego ET 200S

Numer bloku danych

Numer bajtu danych

Anuluje żądanie w toku.

Wysyłanie jest blokowane.

Adres startowy pobrany ze

STEP 7.

Numer wysyłanego bloku: charakterystyczny dla CPU, (zero nie jest dozwolone).

0 ≤ DBB_NO ≤ 8190

Dane wysyłane przez słowa danych

LEN INPUT INT Ilość danych 1 ≤ LEN ≤ 224, określana jako liczba bajtów

Parametr STATUS == 16#00 DONE 1

ERROR

STATUS

OUTPUT

BOOL

WORD

Żądanie zakończone bez błędów

Żądanie zakończone z błędem

Specyfikacja błędu

Informacja o błędzie jest zapisywana do parametru

STATUS.

Jeżeli ERROR == 1 to parametr

STATUS będzie zawierał informacje o błędzie.

COM_RST IN_OUT BOOL Restart bloku FB

1 Te parametry dostępne dla jednego cyklu CPU po udanym żądaniu wysyłania.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 137

Modbus/USS

3.5 Sterownik Modbus Master

Diagram czasowy dla bloku FB 3 S_SEND

Poniższy rysunek ilustruje zachowanie parametrów DONE i ERROR w zależności od tego jak są podłączone wejścia REQ i R.

Rysunek 3-8 Diagram czasowy dla bloku FB3 S_SEND

Uwaga

Wejście REQ jest przełączane zboczem. Zbocze narastające na wejściu REQ jest wystarczające. Wynik operacji logicznej nie może być "1" podczas transferu.

FB 2 S_RCV: Dane odbierane od partnera komunikacji

Blok FB S_RCV transmituje dane z modułu do obszaru danych S7, określonego przez parametry DB_NO, DBB_NO. Do celów transmisji danych blok funkcyjny FB S_RCV jest wywoływany cyklicznie lub alternatywnie, statycznie w programie czasowym (bez warunków).

Stan (statyczny) "1" parametru EN_R umożliwia sprawdzenie czy dane mogą być odczytywane z interfejsu szeregowego. Aktywna transmisja może być anulowana za pomocą stanu "0" parametru EN_R. Anulowane żądanie odbioru jest zakończone z komunikatem błędu (wyjście

STATUS). Obieranie jest zablokowane tak długo jak długo stan sygnału EN_R jest równy "0".

Dane mogą być przesyłane przez kilka wywołań (cykli programu) w zależności od ilości danych.

138

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.5 Sterownik Modbus Master

"0" to anulowana ramka danych jest ponownie odbierana od początku.

Adres modułu interfejsu szeregowego ET 200S Modbus/USS jest określony przez parametr

LADDR.

Wyjście NDR sygnalizuje "żądanie zakończone bez błędów/dane aktywowane" ("Request completed without errors/data activated") (wszystkie dane odczytane). Wyjście ERROR sygnalizuje czy wystąpił błąd. W przypadku błędu, na wyjściu STATUS jest wyświetlany numer błędu jeżeli bufor odbierania jest zajęty więcej niż w 2/3 swojej pojemności. Jeżeli ERROR nie jest ustawiony to STATUS będzie zawierał ostrzeżenie po każdym wywołaniu S_RCV. Jeżeli nie wystąpią błędy lub ostrzeżenia to STATUS posiada wartość "0".

NDR i ERROR/STATUS są również wyjściem gdy jest resetowany RESET bloku FB S_RCV

(parametr LEN == 16#00). Jeżeli wystąpił błąd to wynik binarny BR jest resetowany. Jeżeli blok został zakończony bez błędów wynik binarny posiada stan "1".

Uruchamianie

Parametr COM_RST bloku FB S_RCV informuje o uruchamianiu.

Należy ustawić parametr COM_RST podczas uruchamiania OB na 1.

Należy wywoływać blok FB cyklicznie bez setowania lub resetowania parametru COM_RST.

Jeżeli parametr COM_RST jest ustawiony:

● Blok FB uzyskuje informacje o module ET 200S Modbus/USS (liczba bajtów w obszarze

I/O, tak lub nie w rozproszonych I/O).

● Blok FB resetuje i kończy dowolne żądanie, które mogło być wcześniej uruchomione

(przed ostatnim przejściem CPU w STOP).

Gdy blok FB uzyskał informacje o module ET 200S Modbus/USS resetuje parametr COM_RST.

Uwaga

Blok funkcyjny S_RCV nie posiada sprawdzania parametrów. W wypadku błędnych parametrów

CPU może przełączyć się w tryb STOP.

Mechanizm uruchamiania ET 200S-CPU dla bloku FB S_RCV musi zostać zakończony zanim żądanie może być odebrane po przejściu CPU z STOP w RUN.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 139

Modbus/USS

3.5 Sterownik Modbus Master

Tabela poniżej zawiera reprezentację bloku FB 2 S_RCV w STL i LAD.

Uwaga

Parametry EN i ENO istnieje tylko w graficznej reprezentacji (LAD lub FBD). Kompilator używa wyniku binarnego aby przetwarzać te parametry.

Wynik binarny jest ustawiany na stan "1" jeżeli blok został zakończony bez błędów. Jeżeli wystąpił błąd to wynik binarny jest ustawiany na "0".

Przypisanie w obszarze danych

Blok FB S_RCV pracuje razem z blokiem danych lokalnych I_RCV (instance DB). Numer bloku

DB jest wprowadzany podczas wywołania. Dane w bloku danych lokalnych DB nie są dostępne.

Tabela zawiera listę parametrów FB 2 S_RCV.

Uwaga

Wyjątek: Jeżeli wystąpi błąd STATUS == W#16#1E0D można sprawdzić zmienną SFCERR w celu uzyskania dodatkowych informacji. Ta zmienna błędu może być załadowana do bloku DB danych lokalnych tylko za pomocą wywołania symbolicznego.

140

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.5 Sterownik Modbus Master

Nazwa Typ Typ danych Opis Dopuszczalne wartości, uwagi

EN_R INPUT BOOL Odblokowanie odczytu danych

Anulowanie żądania R

LADDR

DB_NO

DBB_NO

INPUT

BOOL

INT

Adres startowy interfejsu szeregowego ET 200S

Numer bloku danych

Numer bajtu danych

Anuluje żądanie w toku.

Odbieranie jest blokowane.

Adres startowy pobrany ze

STEP 7.

Numer bloku danych odbierania: charakterystyczny dla CPU, zero nie jest dozwolone

0 ≤ DBB_NO ≤ 8190

Dane odbierane przez słowa danych

Parametr STATUS == 16#00 NDR 1

ERROR

LEN 1

STATUS

OUTPUT

BOOL

INT

WORD

Żądanie zakończone bez błędów, dane zaakceptowane

Żądanie zakończone z błędem

Długość odebranej ramki danych

Specyfikacja błędu

Informacja o błędzie jest zapisywana do parametru

STATUS.

1 ≤ LEN ≤ 224, określana jako liczba bajtów

Jeżeli ERROR == 1 to parametr

STATUS będzie zawierał informacje o błędzie.

COM_RST IN_OUT BOOL Restart bloku FB

1 Te parametry dostępne dla jednego cyklu CPU po udanym żądaniu wysyłania.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 141

Modbus/USS

3.5 Sterownik Modbus Master

Diagram czasowy dla bloku FB 2 S_RCV

Poniższy rysunek ilustruje zachowanie parametrów NDR, LEN i ERROR w zależności od tego jak są podłączone wejścia EN_R i R.

(długość)

Rysunek 3-9 Diagram czasowy dla bloku FB 2 S_RCV

Uwaga

Wejście EN_R musi być ustawione na statyczną "1". Parametr EN_R musi mieć podczas całego żądania odbierania podłączony wynik operacji logicznej równy "1".

142

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.5 Sterownik Modbus Master

3.5.3 Konfigurowanie i ustawianie parametrów Modbus Master

Konfigurowanie modułu Modbus

Aby skomunikować się z modułem poprzez sieć PROFIBUS używając S7 master trzeba użyć konfiguracji sprzętu STEP 7 do ustawienia modułu w sieci PROFIBUS i ustawienia jego parametrów komunikacji.

Po wybraniu, w katalogu sprzętu, Modbus master i dodaniu go do modułu bazowego ET 200S w konfiguracji sieci, numer zamówieniowy, numer slotu i adresy wejść i wyjść są automatycznie przesłane do tabeli konfiguracji. Można wtedy wywołać okienko dialogowe właściwości Modbus master i ustawić typ komunikacji i inne parametry.

Parametryzacja sterownika master

Tabela poniżej zawiera listę parametrów, które można ustawić dla sterownika Modbus modułu.

Tabela 3-15 Parametry dla sterownika Modbus master

Parametry

Przerwanie diagnostyczne

(Diagnostics interrupt)

Aktywacja wykrywania przerwy na linii

(Activate BREAK detection)

Typ interfejsu

(Type of interface)

Opis

Określa czy moduł powinien generować przerwanie diagnostyczne w wypadku poważnego błędu.

Jeżeli linii jest przerwana lub kabel interfejsu nie jest podłączony to moduł generuje komunikat błędu "Break".

Określa elektryczny interfejs, który będzie używany.

Zakres wartości

● No

● Yes

● No

● Yes

Domyślna wartość

Stan początkowy linii odbierania halfduplex i full-duplex

(Half-duplex and fullduplex initial state of the receive line.)

Określa stan początkowy linii odbierania w trybach pracy RS 422 i RS 485. Nie używany w trybie pracy RS 232C.

Ustawienie "Inverted signal levels" jest wymagane tylko jeżeli musi być zapewniona kompatybilność gdy część jest wymieniana.

Sterowanie przepływem danych

(Data flow control)

(z parametrami domyślnymi; zmiana domyślnych wartości w programie użytkownika)

Można wysyłać i odbierać dane ze sterowaniem przepływem danych. Transmisja danych jest synchronizowana za pomocą sterowania przepływem danych jeżeli jeden partner komunikacji pracuje szybciej niż inny.

Wybór typu sterowania przepływem danych i ustawianie odpowiednich parametrów

Uwaga: Sterowanie przepływem danych nie jest możliwe w interfejsie RS 485. Sterowanie przepływem danych z "Automatic control of

V24 signals" jest obsługiwane tyko przez interfejs RS 232C.

● RS 232C

● RS 422 (full duplex)

● RS 485 (half duplex)

RS 422:

R(A) 5 V/R(B) 0 V (BREAK)

R(A) 0 V/R(B) 5 V

Inverted signal level

(Odwrócone poziomy sygnału)

RS 232C

RS 422:

R(A) 5 V/R(B) 0 V

(BREAK)

RS 485:

R(A) 0 V/R (B) 5 V RS 485:

None

R(A) 0 V/R (B) 5 V

● None

● Automatic control of V.24 signals

(Automatyczne sterowanie sygnałami V.24)

None

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 143

Modbus/USS

3.5 Sterownik Modbus Master

Parametry

Prędkość transmisji

(Baud rate)

Bity stopu

(Stop bits)

Parzystość

(Parity)

Opis Zakres wartości

Wybór prędkości transmisji danych w bitach na sekundę.

● 110

● 300

● 600

● 1 200

● 2 400

● 4 800

● 9 600

● 19 200

● 38 400

● 57 600

● 76 800

● 115 200

Wybór liczby bitów stopu, które są podczas transmisji dodawane do każdego znaku aby sygnalizować koniec znaku.

None: Dane są wysyłane bez bitu parzystości.

Odd: Bit parzystości jest ustawiony tak, że łączna liczba wszystkich bitów danych

(zawierająca bit parzystości) zwraca wartość nieparzystą ze stanem sygnału "1".

Even: Bit parzystości jest ustawiony tak, że łączna liczba wszystkich bitów danych

(zawierająca bit parzystości) zwraca wartość parzystą ze stanem sygnału "1".

● 1

● 2

● None

● Odd

● Even

Czas odpowiedzi

(Response time)

Tryb

(Mode)

Mnożnik czasu opóźnienia znaku

(Character delay time multiplier)

Czyszczenie bufora odczytu interfejsu szeregowego podczas uruchamiania

(Clear serial interface reception buffer on startup)

Czas przeznaczony na odpowiedź ze slave.

Normalna praca ("Normal operation")

Tłumienie zakłóceń ("Noise suppression")

Używa mnożnika czasu opóźnienia znaku od 1

– 10 .

50 ms do 655 000 ms

● Normal

● Noise suppression

1 do 10

Określa czy bufor odbierania interfejsu szeregowego powinien być automatycznie czyszczony gdy CPU przechodzi z trybu pracy

STOP do RUN (uruchamianie CPU). W ten sposób można zapewnić, że bufor odbierania interfejsu szeregowego zawiera tylko ramki danych, które zostały odebrane po uruchomieniu CPU.

● No

● Yes

Domyślna wartość

9600

Even

2 000 ms

Normal

Yes

144

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.5 Sterownik Modbus Master

● Full-duplex (RS 422) tryb cztero-przewodowy

W tym trybie pracy, dane są wysyłane przez linię transmitowania T(A), T(B) i odbierane przez linię odbierania R(A), R(B). Rozwiązywanie problemów jest przeprowadzane zgodnie z funkcjonalnością ustawioną za pomocą parametru "Driver operating mode"

(praca normalna lub tłumienie zakłóceń).

● Half-duplex (RS 485) tryb dwu-przewodowy

W tym trybie pracy, sterownik przełącza 2-przewodową linię odbierania interfejsu R(A),

R(B) pomiędzy operacją wysyłania i odbierania. Początek odbieranej ramki danych z urządzenia slave jest wykrywane za pomocą prawidłowo odebranego adresu slave.

W komunikacji punkt-punkt, ustawienie R (A) 0 V, R(B) 5 V jest rekomendowane jako stan początkowy dla linii odbierania.

● Stan początkowy linii odbierania

Ten parametr określa stan początkowy linii odbierania dla trybów RS 422 i RS 485. Nie jest używany w przypadku trybu RS 232C.

– R(A) 5 V, R(B) 0 V (BREAK)

Moduł ustawia stan początkowy dla linii dwu-przewodowej R(A), R(B) następująco:

R(A) --> +5 V, R(B) --> 0 V (V

– V

= +0.3 V).

Oznacza to, że poziom BREAK występuje w module w przypadku przerwanej linii.

– R(A) 0 V, R(B) 5 V (High)

Moduł ustawia stan początkowy dla linii dwu-przewodowej R(A), R(B) następująco:

R(A) --> 0 V, R(B) --> +5 V (V

– V

= -0.3 V).

Oznacza to, że poziom HIGH występuje w module w przypadku przerwanej linii (lub w stanie bezczynności jeżeli urządzenie slave nie transmituje). Stan linii BREAK nie może być wykryty.

– None (tylko RS 485)

Stan początkowy linii odbierania jest wyłączany dla trybu połączeń wielo-punktowych.

● Prędkość transmisji

Maksymalna prędkość transmisji jest prędkością transmisji danych w bitach na sekundę

(bps). Maksymalna prędkość transmisji modułu wynosi 38 400 bps w trybie half-duplex.

● Bity danych

Liczba bitów danych opisuje jak dużo bitów znaków jest mapowanych do celów transmisji.

Musi być zawsze ustawionych 8 bitów danych. Zawsze musi być używana 11-bitowa ramka znaku. Jeżeli parzystość jest ustawiona na "none" trzeba wybrać 2 bity stopu.

● Bity stopu

Liczba bitów stopu definiuje najmniejszy możliwy przedział czasu pomiędzy dwoma znakami, które będą transmitowane. Zawsze musi być używana 11-bitowa ramka znaku.

Jeżeli parzystość jest ustawiona na "none" trzeba wybrać 2 bity stopu.

● Parzystość

Bit parzystości pomaga zapewnić integralność danych. Zależnie od ustawień uzupełnia liczbę bitów danych transmitowanych tworząc liczbę parzystą lub nieparzystą. Jeżeli została ustawiona parzystość "none" żaden bit parzystości nie jest transmitowany.

Zmniejsza to integralność transmisji. Zawsze musi być używana 11-bitowa ramka znaku.

Jeżeli parzystość jest ustawiona na "none" trzeba wybrać 2 bity stopu.

● Czas odpowiedzi

Czas monitorowania odpowiedzi jest czasem, podczas którego master czeka na ramkę danych odpowiedzi z urządzenia slave zaraz po wysłaniu ramki danych żądania.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 145

Modbus/USS

3.5 Sterownik Modbus Master

● Normalna praca

W tym trybie pracy, wszystkie wykryte błędy transmisji lub przerwy BREAK przed i po odebraniu ramki danych z urządzenia slave skutkują odpowiednim komunikatem błędu.

● Tłumienie zakłóceń

Jeżeli na początku ramki danych zostanie wykryty BREAK na linii odbierania lub jeżeli mikroprocesor modułu interfejsu wykryje błędy transmisji to sterownik traktuje odebrany komunikat jako uszkodzony i ignoruje go. Początek odebranej ramki danych z urządzenia slave jest wykrywany za pomocą poprawnie odebranego adresu slave. Błędy transmisji lub

BREAK są również ignorowane gdy wystąpią po końcu odebranej ramki danych (kod

CRC).

● Mnożnik czasu opóźnienia znaku

Jeżeli partner komunikacji nie może spełnić wymagań czasowych specyfikacji Modbus to istnieje możliwość mnożenia czasu opóźnienia znaku t

ZVZ

przez mnożnik f

MUL

. Czas opóźnienia znaku powinien być skorygowany tylko wtedy, gdy partner komunikacji nie może spełnić wymagań czasowych. Wynikowy czas opóźnienia znaku t

ZVZ

jest obliczany następująco: t

ZVZ

= t

ZVZ _ TAB

* f

MUL

; t

ZVZ_TAB

: Wartość z tabeli dla t

ZVZ f

MUL

: Mnożnik

Uwaga

Zobacz także tematy zawarte w Dane identyfikacyjne (Strona 60) and Kolejne ładowanie aktualizacji firmware (Strona 62).

146

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.5 Sterownik Modbus Master

3.5.4 Kody funkcji używane w Modbus Master

Tabela kodów funkcji

Poniższa tabela zawiera listę kodów funkcji obsługiwanych przez sterownik Modbus master.

Tabela 3-16

Kod funkcji

Parametry dla sterownika Modbus master

Opis Funkcja w SIMATIC S7

Odczyt stanu wyjść

Odczyt stanu wejść

Odczyt rejestrów wyjściowych

Odczyt rejestrów wejściowych

Forsowanie jednej cewki

Odczyt bit po bicie

(16-bitowy przedział)

Odczyt bit po bicie

(16-bitowy przedział)

Flagi F

Wyjścia Q

Timery T

Liczniki C

Odczyt bit po bicie

Flagi F

Wejścia I

Odczyt słowo po słowie Blok danych DB

Zapis bit po bicie

Flagi F

Wyjścia Q

Ustawianie jednego rejestru

Odczyt statusu

Test pętli zwrotnej

Pobieranie licznika zdarzeń komunikacji

Zapis słowo po słowie Blok danych DB

Odczyt bit po bicie 8-bitowy status

Odczyt 2 słów

Status zdarzeń i licznik

Log zdarzeń

Flagi F

Pobieranie logu zdarzeń komunikacji Odczyt 70 bajtów

Forsowanie kilku cewek Zapis bit po bicie

(1...2 040 bitów)

Zapis bit po bicie

(1...2 040 bitów)

Ustawianie kilku rejestrów Zapis słowo po słowie

(1...127 rejestrów)

Wyjścia Q

Blok danych DB

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 147

Modbus/USS

3.5 Sterownik Modbus Master

3.5.5 Kod funkcji 01 – Odczyt stanu wyjść (Read Output Status)

Cel i struktura

Funkcja

Adres startowy

Liczba bitów

LEN w bajtach

Funkcja ta umożliwia odczyt określonych bitów ze slave.

Parametr adresu startowego bitu nie jest weryfikowany przez sterownik i jest transmitowany bez zmian.

Każda wartość pomiędzy 1 i 1768 może być użyta do zdefiniowania liczby bitów (liczby cewek).

SEND blok DB źródłowy

Tabela poniżej przedstawia strukturę obszaru źródłowego SEND:

Adres

+0.0

+1.0

+2.0

+4.0

Nazwa

Address

Function

Bit start address

Number of bits

Typ

BYTE

WORD

INT

Wartość początkowa Komentarz

B#16#5

B#16#1

W#16#0040

Adres Slave

Kod funkcji

Adres startowy bitu

Liczba bitów

RCV blok DB przeznaczenia

Tabela poniżej przedstawia zawartość obszaru przeznaczenia RCV:

Adres

+0.0

Nazwa data[1]

Typ

WORD

Wartość początkowa Komentarz

W#16#1701 Dane

Sterownik umieszcza ramkę danych odpowiedzi w bloku DB przeznaczenia słowo po słowie.

Pierwszy odebrany bajt jest wprowadzany jako niższy bajt pierwszego słowa "data[1]", trzeci odebrany bajt jako niższy bajt drugiego słowa "data[2]" i tak dalej. Jeżeli odczytano mniej niż

9 bitów lub został odczytany tylko jeden niższy bajt to wartość 00H jest wprowadzana do pozostałego wyższego bajtu ostatniego słowa.

148

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.5 Sterownik Modbus Master

3.5.6 Kod funkcji 02 – Odczyt stanu wejść (Read Input Status)

Cel i struktura

Funkcja

Adres startowy

Liczba bitów

LEN w bajtach

Funkcja ta umożliwia odczyt określonych bitów ze slave.

Parametr adresu startowego bitu nie jest weryfikowany przez sterownik i jest transmitowany bez zmian.

Każda wartość pomiędzy 1 i 1768 może być użyta do zdefiniowania liczby bitów (liczby cewek).

SEND blok DB źródłowy

Tabela poniżej przedstawia strukturę obszaru źródłowego SEND:

Adres

+0.0

+1.0

+2.0

+4.0

Nazwa

Address

Function

Bit start address

Number of bits

Typ

BYTE

WORD

INT

Wartość początkowa Komentarz

B#16#5

B#16#2

W#16#0120

Adres Slave

Kod funkcji

Adres startowy bitu

Liczba bitów

RCV blok DB przeznaczenia

Tabela poniżej przedstawia zawartość obszaru przeznaczenia RCV:

Adres

+0.0

+2.0

Nazwa data[1] data[2]

Typ

WORD

Wartość początkowa Komentarz

W#16#2604

W#16#0048

Dane

Sterownik umieszcza ramkę danych odpowiedzi w bloku DB przeznaczenia słowo po słowie.

Pierwszy odebrany bajt jest wprowadzany jako niższy bajt pierwszego słowa "data[1]", trzeci odebrany bajt jako niższy bajt drugiego słowa "data[2]" i tak dalej.

Jeżeli odczytano mniej niż 9 bitów lub został odczytany tylko jeden niższy bajt to wartość 00H jest wprowadzana do pozostałego wyższego bajtu ostatniego słowa.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 149

Modbus/USS

3.5 Sterownik Modbus Master

3.5.7 Kod funkcji 03 – Odczyt rejestrów wyjściowych (Read Output Registers)

Cel i struktura

Funkcja

Adres startowy

Liczba bitów

LEN w bajtach

Funkcja ta umożliwia odczyt określonych rejestrów ze slave.

Parametr adresu startowego rejestru nie jest sprawdzany przez sterownik i jest wysyłany niezmieniony.

Może być odczytywanych do 110 rejestrów (1 rejestr = 2 bajty).

SEND blok DB źródłowy

Tabela poniżej przedstawia strukturę obszaru źródłowego SEND:

Adres

+0.0

+1.0

+2.0

+4.0

Nazwa Typ

Address

Function

BYTE

WORD

Number of registers INT

Wartość początkowa Komentarz

B#16#5

B#16#3

W#16#0040

Adres Slave

Kod funkcji

Adres startowy rejestru

Liczba rejestrów

RCV blok DB przeznaczenia

Tabela poniżej przedstawia zawartość obszaru przeznaczenia RCV:

Adres

+0.0

+2.0

Nazwa data[1] data[2]

Typ

WORD

Wartość początkowa Komentarz

W#16#2123

W#16#2527

Dane

150

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.5 Sterownik Modbus Master

3.5.8 Kod funkcji 04 – Odczyt rejestrów wejściowych (Read Input Registers)

Cel i struktura

Funkcja

Adres startowy

Liczba bitów

LEN w bajtach

Funkcja ta umożliwia odczyt określonych rejestrów ze slave.

Parametr adresu startowego rejestru nie jest sprawdzany przez sterownik i jest wysyłany niezmieniony.

Może być odczytywanych do 110 rejestrów (1 rejestr = 2 bajty).

SEND blok DB źródłowy

Tabela poniżej przedstawia strukturę obszaru źródłowego SEND:

Adres

+0.0

+1.0

+2.0

+4.0

Nazwa Typ

Address

Function

BYTE

WORD

Number of registers INT

Wartość początkowa Komentarz

B#16#5

B#16#4

W#16#0050

Adres Slave

Kod funkcji

Adres startowy rejestru

Liczba rejestrów

RCV blok DB przeznaczenia

Tabela poniżej przedstawia zawartość obszaru przeznaczenia RCV:

Adres

+0.0

+2.0

+4.0

Nazwa data[1] data[2] data[3]

Typ

WORD

Wartość początkowa Komentarz

W#16#2123

W#16#2527

W#16#3536

Dane

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 151

Modbus/USS

3.5 Sterownik Modbus Master

3.5.9 Kod funkcji 05 – Forsowanie jednej cewki (Force Single Coil)

Cel i struktura

Funkcja

Adres bitu

Stan bitu

LEN w bajtach

Funkcja ta umożliwia setowanie lub kasowanie poszczególnych bitów w urządzeniu slave.

Parametr adresu bitu nie jest sprawdzany przez sterownik i jest wysyłany niezmieniony.

Następujące dwie wartości są prawidłowe jako stan bitu:

FF00H => ustaw bit.

0000H => skasuj bit.

SEND blok DB źródłowy

Tabela poniżej przedstawia strukturę obszaru źródłowego SEND:

Adres Nazwa Typ Wartość początkowa Komentarz

+0.0

+1.0

+2.0

+4.0

Address

Function

Bit Address

Bit Status

BYTE

WORD

B#16#5

W#16#0019

W#16#FF00

Adres Slave

Kod funkcji

Adres bitu

Stan bitu

Urządzenie slave musi zwrócić komunikat żądania do urządzenia master niezmieniony (Echo).

RCV blok DB przeznaczenia

Tabela poniżej przedstawia zawartość obszaru przeznaczenia RCV:

Adres

+0.0

+1.0

+2.0

+4.0

Nazwa

Address

Function

Bit Address

Bit Status

Typ

BYTE

WORD

Wartość początkowa Komentarz

B#16#5

W#16#0019

W#16#FF00

Adres Slave

Kod funkcji

Adres bitu

Stan bitu

152

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.5 Sterownik Modbus Master

3.5.10 Kod funkcji 06 – Ustawianie jednego rejestru (Preset Single Register)

Cel i struktura

Funkcja

Adres rejestru

Wartość rejestru

LEN w bajtach

Komenda ta umożliwia nadpisanie rejestru urządzenia slave nową wartością.

Parametr adresu rejestru nie jest sprawdzany przez sterownik i jest wysyłany niezmieniony.

Każda wartość może być użyta jako wartość rejestru.

SEND blok DB źródłowy

Tabela poniżej przedstawia strukturę obszaru źródłowego SEND:

Adres

+0.0

+1.0

+2.0

+4.0

Nazwa

Address

Function

Typ

BYTE

WORD

Wartość początkowa Komentarz

B#16#5

B#16#6

W#16#0180

W#16#3E7F

Adres Slave

Kod funkcji

Adres rejestru

Wartość rejestru

RCV blok DB przeznaczenia

Tabela poniżej przedstawia zawartość obszaru przeznaczenia RCV:

Adres

+0.0

+1.0

+2.0

+4.0

Nazwa

Address

Function

Typ

BYTE

WORD

Wartość początkowa Komentarz

B#16#5

B#16#6

W#16#0180

W#16#3E7F

Adres Slave

Kod funkcji

Adres rejestru

Wartość rejestru

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 153

Modbus/USS

3.5 Sterownik Modbus Master

3.5.11 Kod funkcji 07 – Odczyt stanu (Read Exception Status)

Cel i struktura

Funkcja

LEN w bajtach

Ten kod funkcji umożliwia odczyt 8 bitów zdarzeń z podłączonego urządzenia slave. Numer startowego bitu zdarzeń zależy od podłączonego urządzenie i dlatego nie jest określany przez program użytkownika SIMATIC.

SEND blok DB źródłowy

Tabela poniżej przedstawia strukturę obszaru źródłowego SEND:

Adres

+0.0

+1.0

Nazwa

Address

Function

Typ

BYTE

Wartość początkowa Komentarz

B#16#5

B#16#7

Adres Slave

Kod funkcji

RCV blok DB przeznaczenia

Tabela poniżej przedstawia zawartość obszaru przeznaczenia RCV:

Adres

+0.0

Nazwa data[1]

Typ

WORD

Wartość bieżąca

W#16#3Exx

Komentarz

Dane

Sterownik wprowadza poszczególne bity ramki danych odpowiedzi do wyższego bajtu data[1] w DB przeznaczenia. Niższy bajt data[1] pozostaje niezmieniony. Wartość 1 jest wyświetlana jako długość w parametrze LEN. Długość odbierana jest zawsze 1.

154

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.5 Sterownik Modbus Master

3.5.12 Kod funkcji 08 – Test diagnostyczny pętli zwrotnej (Loop Back Diagnostic

Test)

Cel i struktura

Funkcja

Kod diagnostyki

Wartość testowa

LEN w bajtach

Funkcja ta umożliwia sprawdzenie połączenia komunikacji. Tylko kod diagnostyczny (Diagnostic Code) 0000 jest obsługiwany przez ten kod funkcji.

Dla parametru Diagnostic Code wartością dopuszczalną jest tylko 0000.

Każda wartość może być użyta jako wartość testowa (Test Value).

SEND blok DB źródłowy

Tabela poniżej przedstawia strukturę obszaru źródłowego SEND:

Adres

+0.0

+1.0

+2.0

+4.0

Nazwa

Address

Function

Diagnostic Code

Reg Value

Typ

BYTE

WORD

Wartość startowa

B#16#5

B#16#8

B#16#0000

B#16#A5C3

Komentarz

Adres Slave

Kod funkcji

Kod diagnostyki

Wartość testowa

RCV blok DB przeznaczenia

Tabela poniżej przedstawia zawartość obszaru przeznaczenia RCV:

Adres

+0.0

+1.0

+2.0

+4.0

Nazwa

Address

Function

Diagnostic Code

Test Value

Typ

BYTE

WORD

Wartość aktualna

B#16#5

B#16#8

B#16#0000

B#16#A5C3

Komentarz

Adres Slave

Kod funkcji

Kod diagnostyki

Wartość testowa

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 155

Modbus/USS

3.5 Sterownik Modbus Master

3.5.13 Kod funkcji 11 – Pobieranie licznika zdarzeń komunikacji (Fetch

Communications Event Counter)

Cel i struktura

Funkcja

LEN w bajtach

Ten kod funkcji umożliwia odczyt słowa statusowego

(Status Word) (o długości 2 bajtów) i licznika zdarzeń

(Event Counter) (o długości 2 bajtów) z urządzenia slave.

SEND blok DB źródłowy

Tabela poniżej przedstawia strukturę obszaru źródłowego SEND:

Adres

+0.0

+1.0

Nazwa

Address

Function

Typ

BYTE

Wartość startowa Komentarz

B#16#5

B#16#0B

Adres Slave

Kod funkcji

RCV blok DB przeznaczenia

Tabela poniżej przedstawia zawartość obszaru przeznaczenia RCV:

Adres

+0.0

+2.0

Nazwa

Data[1]

Data[2]

Typ

WORD

Wartość aktualna

W#16#FEDC

W#16#0108

Komentarz

Status Word

Event Counter

156

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.5 Sterownik Modbus Master

3.5.14 Kod funkcji 12 – Pobieranie logu zdarzeń komunikacji (Fetch

Communications Event Log)

Cel i struktura

Funkcja

LEN w bajtach

Ten kod funkcji umożliwia odczyt z urządzenia slave następujących parametrów:

-- 2 bajty słowa statusowego (Status Word)

-- 2 bajty licznika zdarzeń (Event Counter)

-- 2 bajty licznika komunikatów (Message Counter)

-- 64 bajty zdarzeń (Event Bytes)

SEND blok DB źródłowy

Tabela poniżej przedstawia strukturę obszaru źródłowego SEND:

Adres

+0.0

+1.0

Nazwa

Address

Function

Typ

BYTE

Wartość startowa

B#16#5

B#16#0C

Komentarz

Adres Slave

Kod funkcji

RCV blok DB przeznaczenia

Tabela poniżej przedstawia zawartość obszaru przeznaczenia RCV:

Adres

+0.0

+2.0

+4.0

+6.0

+7.0

+68.0

+69.0

Nazwa

Data[1]

Data[2]

Data[3] bytedata[1] bytedata[2]

: bytedata[63] bytedata[64]

Typ

WORD

BYTE

Wartość aktualna

W#16#8765

W#16#0108

W#16#0220

B#16#01

B#16#12

B#16#C2

B#16#D3

Komentarz

Status Word

Event Counter

Message Counter

Event Byte 1

Event Byte 2

Event Byte 63

Event Byte 64

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 157

Modbus/USS

3.5 Sterownik Modbus Master

3.5.15 Kod funkcji 15 – Forsowanie kilku cewek (Force Multiple Coils)

Cel i struktura

Funkcja

Adres startowy

Liczba bitów

LEN w bajtach

Ten kod funkcji umożliwia modyfikację do 1696 bitów w slave.

Parametr adresu rejestru nie jest weryfikowany przez sterownik i jest transmitowany niezmieniony.

Każda wartość pomiędzy 1 i 1696 może być użyta do zdefiniowania liczby bitów (liczba cewek). Określa liczbę bitów, które będą nadpisane w urządzeniu slave. Parametr "Byte counter" (licznik bajtów) w ramce danych żądania jest generowany przez sterownik na podstawie przesłanego parametru "Number of bits" (liczba bitów).

> 6

SEND blok DB źródłowy

Tabela poniżej przedstawia strukturę obszaru źródłowego SEND:

Adres

+0.0

+1.0

+2.0

+4.0

+6.0

Nazwa

Address

Function

Bit start address

Number of bits coil_state[1]

Typ

BYTE

WORD

INT

WORD

Wartość początkowa

B#16#5

B#16#0F

W#16#0058

W#16#EFCD

Komentarz

Adres Slave

Kod funkcji

Adres startowy bitu

Liczba bitów

Stan cewki

5FH..58H/57H..50H

RCV blok DB przeznaczenia

Tabela poniżej przedstawia zawartość obszaru przeznaczenia RCV:

Adres Nazwa Typ Wartość bieżąca Komentarz

+0.0

+1.0

+2.0

+4.0

Adres

Funkcja

Bit address

Number of bits

BYTE

WORD

INT

B#16#5

B#16#F

W#16#0058

Adres Slave

Kod funkcji

Adres bitu

Liczba bitów

Sterownik wysyła dane ze źródłowego bloku danych DB do przeznaczenia słowo po słowie.

Wyższy bajt (bajt 1) słowa adresu "EF" w DB jest wysyłany pierwszy, następnie niższy bajt (bajt

0) słowa adresu DB "CD". Jeżeli jest wysyłana nieparzysta liczba bitów to ostatni bajt jest wyższym bajtem (bajt 1).

158

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.5 Sterownik Modbus Master

3.5.16 Kod funkcji 16 – Ustawianie kilku rejestrów (Preset Multiple Registers)

Cel i struktura

Funkcja

Adres startowy

Liczba rejestrów

LEN w bajtach

Kod funkcji 16 umożliwia nadpisywanie do 109 rejestrów w urządzeniu slave za pomocą pojedynczej ramki danych żądania.

Parametr adresu rejestru nie jest sprawdzany przez sterownik i jest wysyłany niezmieniony.

Może być odczytywanych do 109 rejestrów (1 rejestr = 2 bajty).

Parametr "Byte counter" (licznik bajtów) w ramce danych żądania jest generowany przez sterownik na podstawie przesłanego parametru

"Number of registers" (liczba rejestrów).

> 6

SEND blok DB źródłowy

Tabela poniżej przedstawia strukturę obszaru źródłowego SEND:

Adres

+0.0

+1.0

+2.0

+4.0

+6.0

+8.0

+10.0

Nazwa Typ

Adres

Funkcja

BYTE

WORD

Number of registers INT reg_data[1] WORD reg_data[2] reg_data[3]

WORD

Wartość początkowa

B#16#5

B#16#10

W#16#0060

W#16#41A1

W#16#42A2

W#16#43A3

Komentarz

Adres Slave

Kod funkcji

Adres startowy rejestru

Liczba rejestrów

Dane rejestru

RCV blok DB przeznaczenia

Tabela poniżej przedstawia zawartość obszaru przeznaczenia RCV:

Adres

+0.0

+1.0

+2.0

+4.0

Nazwa Typ

Adres

Funkcja

BYTE

WORD

Number of registers INT

Wartość bieżąca

B#16#5

B#16#10

W#16#0060

Komentarz

Adres Slave

Kod funkcji

Adres startowy rejestru

Liczba rejestrów

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 159

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

3.6 Sterownik Modbus Slave

3.6.1 Komponenty połączenia master-slave

Wprowadzenie

Sterownik ten, razem z odpowiadającym blokiem funkcyjnym, umożliwia zestawienie połączenia komunikacyjnego pomiędzy systemem sterowania Modbus master i modułem komunikacyjnym

ET 200 Modbus slave w formie systemu zgodnego z protokołem Modbus.

Zasada transmisji danych

Protokół Modbus w formacie RTU jest używany do celów transmisji. Transmisja danych przebiega zgodnie z zasadą master-slave. Urządzenie master jest inicjowane podczas transmisji tak, że moduł S7 CPU pracuje jako slaves. Kody funkcji 01, 02, 03, 04, 05, 06, 08, 15 i 16 może być używany w komunikacji pomiędzy modułem i systemem master. Adres Modbus w ramce danych żądania urządzenia master jest przetwarzany przez sterownik jak S7. Innymi słowy z S7 CPU mogą być odczytane:

● Odczytywanie i zapisywanie flag, wyjść i bloków danych.

● Odczytywanie flag, input, timerów i liczników.

Istniejące połączenie dostarcza protokół Modbus z dostępem do danych w określonym obszarze pamięci SIMATIC S7 CPU.

Struktura danych

Przed konfiguracją projektu struktury danych S7 należy upewnić się, że dane są kompatybilne z programami użytkownika systemu Modbus master.

Połączenie Modbus slave

Połączenie Modbus slave dla modułu składa się z dwóch części:

● Sterownika Modbus slave

● Bloku funkcyjnego komunikacji Modbus dla SIMATIC S7 CPU

Blok FB komunikacji Modbus slave

Dodatkowo, oprócz sterownika Modbus slave, połączenie Modbus slave wymaga specjalnego bloku komunikacyjnego FB w S7 CPU.

Blok komunikacyjny FB Modbus przetwarza wszystkie funkcje wymagane do połączenia.

FB 81 (S_MODB) odbiera protokół Modbus i konwertuje adresy Modbus do obszaru pamięci

SIMATIC.

FB 81 musi być wywoływany cyklicznie w programie użytkownika. Blok komunikacji FB Modbus używa blok danych lokalnych jako obszar roboczy.

160

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

3.6.2 Transmisja danych z ET 200S Modbus slave

Sekwencja transmisji

Blok FB S_MODB musi być aktywowany cyklicznie w programie użytkownika aby żądanie

Modbus slave było wykonywane. S_MODB odbiera żądanie w modułu interfejsu szeregowego

ET200S Modbus/USS, wykonuje je i zwraca odpowiedź do modułu. Komunikacja pomiędzy

CPU i modułem jest realizowana przez bloki funkcyjne S_SEND i S_RCV, które są wywoływane przez S_MODB.

Po każdym restarcie CPU (warm restart), program użytkownika musi zainicjować blok komunikacji FB Modbus. Inicjalizacja jest aktywowana narastającym zboczem na wejściu

CP_START. Blok FB zapisuje rozmiary obszarów adresów I, Q, F, T i C z CPU w bloku danych lokalnych bloku FB. Po inicjalizacji zakończonej sukcesem blok FB ustawia wyjście

CP_START_OK.

Błąd inicjalizacji jest określony przez wyjście CP_START_ERROR. W tym przypadku, komunikacja Modbus nie jest możliwa i na wszystkie żądania z Modbus master są przysłane komunikaty z kodem wyjątku.

S_MODB używa tabeli konwersji danych Modbus umieszczonej w bloku danych do powiązania adresów Modbus z obszarami pamięci SIMATIC S7.

Parametr wejściowy OB_MASK może być do tego, aby blok Modbus FB maskował błędy dostępu I/O. W przypadku zapisu do nieistniejących I/O, CPU nie przełącza się w tryb STOP i nie wywołuje bloku OB błędu. Blok FB wykrywa błąd dostępu i funkcja jest przerywana z odpowiedzią o błędzie do Modbus master.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 161

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

Uwaga

Parametry EN i ENO istnieje tylko w graficznej reprezentacji (LAD lub FBD). Kompilator używa wyniku binarnego aby przetwarzać te parametry.

Wynik binarny jest ustawiany na stan "1" jeżeli blok został zakończony bez błędów. Jeżeli wystąpił błąd to wynik binarny jest ustawiany na "0".

162

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

3.6.3 Obszary danych w SIMATIC CPU

22.0

24.0

26.0

28.0

30.0

32.0

34.0

0.0

2.0

4.0

6.0

8.0

10.0

12.0

14.0

16.0

18.0

20.0

36.0

38.0

40.0

Tabela konwersji danych Modbus

Adresy Modbus w ramkach komunikatów są interpretowane przez FB 81 (S_MODB) w sposób jak S7 i konwertowane do obszarów pamięci SIMATIC. Dostęp do poszczególnych obszarów pamięci SIMATIC mogą być określone przez użytkownika poprzez transmitowanie DB jako wejście dla bloku FB 81 (S_MODB) (patrz tabela poniżej).

Tabela 3-17 Tabela konwersji

Adres

42.0

44.0

46.0

48.0

50.0

Nazwa Typ Wartość początkowa zzzzz kkkkk lllll vvvvv nnnnn rrrrr sssss aaaaa bbbbb uuuuu ccccc ddddd ooooo eeeee fffff ttttt ggggg hhhhh

WORD

WORD W#16#0

WORD

W#16#0

WORD W#16#0

DB_Number_FC_03_06_16 WORD W#16#0

DB_Number_FC_04 WORD W#16#0

DB_Min WORD W#16#0

DB_Max

F_Min

F_Max

Q_Min

Q_Max

WORD

W#16#0

Wartość bieżąca

Komentarz Odpowiedni kod funkcji

W#16#0

W#16#7F7

W#16#1F4

W#16#7F8

Początek adresu Modbus 01, 05, 15

Koniec adresu Modbus

Flaga

Początek adresu Modbus 01, 05, 15

W#16#FEF

W#16#15

Koniec adresu Modbus

Wyjścia

W#16#FF0 Początek adresu Modbus 01, 05, 15

W#16#17E7 Koniec adresu Modbus

W#16#28 Timery

W#16#17E8 Początek adresu Modbus 01, 05, 15

W#16#1FDF Koniec adresu Modbus

W#16#28 Liczniki

W#16#1FE0 Początek adresu Modbus 02

W#16#27D7 Koniec adresu Modbus

W#16#320 Flaga

W#16#27D8 Początek adresu Modbus 02

W#16#2FCF Koniec adresu Modbus

W#16#11 Wejścia

W#16#6

W#16#2

W#16#1

W#16#6

W#16#1F4

Najmniejszy używany numer DB

Największy używany numer DB

Najmniejsza flaga używana

03, 06, 15

Granice

W#16#4B0

W#16#0

W#16#64

Największa flaga używana Granice

Najmniejsze wyjście używane

Granice

Największe wyjście używane

Granice

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 163

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

3.6.4 Konfigurowanie parametrów dla łącza danych

Parametry konfiguracji sprzętu

Dla sterownika następujące parametry i tryby pracy muszą być ustawione w konfiguracji sprzętu:

● Prędkość transmisji, parzystość

● Adres slave modułu

● Tryb pracy (normalny, tłumienie zakłóceń)

● Mnożnik dla czasu opóźnienia znaku

Parametry w wejściowym bloku DB dla FB 81

Parametry wymienione poniżej muszą być ustawione za pomocą wejściowego bloku DB dla FB

81 (S_MODB).

● Adres obszarów dla kodów funkcji 01, 05, 15

● Adres obszarów dla kodów funkcji 02

● Numer bloku podstawowego DB dla kodów funkcji 03, 06, 16

● Numer bloku podstawowego DB dla kodu funkcji 04

● Ograniczenia dostępu dla zapisu

Parametryzacja sterownika slave

Tabela poniżej zawiera listę parametrów, które mogą być ustawione dla sterownika modułu

Modbus.

Tabela 3-18 Parametry dla sterownika Modbus slave

Parametry

Przerwanie diagnostyczne

(Diagnostics interrupt)

Aktywacja wykrywania przerwy na linii

(Activate BREAK detection)

Typ interfejsu

(Type of interface)

Opis Zakres wartości

Określa czy moduł powinien generować przerwanie diagnostyczne w wypadku poważnego błędu.

Jeżeli linii jest przerwana lub kabel interfejsu nie jest podłączony to moduł generuje komunikat błędu "Break".

Określa elektryczny interfejs, który będzie używany.

● No

● Yes

● No

● Yes

● RS 232C

● RS 422 (full duplex)

● RS 485 (half duplex)

Domyślna wartość

RS 232C

164

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

Parametry

Stan początkowy linii odbierania half-duplex i fullduplex

(Half-duplex and full-duplex initial state of the receive line.)

Sterowanie przepływem danych

(Data flow control)

(z parametrami domyślnymi; zmiana domyślnych wartości w programie użytkownika)

Opis Zakres wartości Domyślna wartość

Określa stan początkowy linii odbierania w trybach pracy RS 422 i RS 485. Nie używany w trybie pracy RS 232C.

Ustawienie "Inverted signal levels" jest wymagane tylko jeżeli musi być zapewniona kompatybilność gdy część jest wymieniana.

RS 422:

R(A) 5 V/R(B) 0 V (BREAK)

R(A) 0 V/R(B) 5 V

Inverted signal level

(Odwrócone poziomy sygnału)

RS 485:

None

R(A) 0 V/R(B) 5 V

RS 422:

R(A) 5 V/R(B) 0 V

(BREAK)

RS 485:

R(A) 0 V/R(B) 5 V

Można wysyłać i odbierać dane ze sterowaniem przepływem danych.

Uwaga: Sterowanie przepływem danych nie jest możliwe w interfejsie RS 485.

Sterowanie przepływem danych z

"Automatic control of V24 signals" jest obsługiwane tyko przez interfejs RS

232C.

● None

● Automatic control of V.24 signals

(Automatyczne sterowanie sygnałami

V.24)

None

Prędkość transmisji

(Transmission rate)

Bity stopu

(Stop bits)

Wybór prędkości transmisji danych w bitach na sekundę.

Wybór liczby bitów stopu, które są podczas transmisji dodawane do każdego znaku aby sygnalizować koniec znaku.

● 110

● 300

● 600

● 1 200

● 2 400

● 4 800

● 9 600

● 19 200

● 38 400

● 57 600

● 76 800

● 115 200

● 1

● 2

9600

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 165

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

Parametry

Parzystość

(Parity)

Opis Zakres wartości

None: Dane są wysyłane bez bitu parzystości.

Odd: Bit parzystości jest ustawiony tak, że łączna liczba wszystkich bitów danych

(zawierająca bit parzystości) zwraca wartość nieparzystą ze stanem sygnału

"1".

Even: Bit parzystości jest ustawiony tak, że łączna liczba wszystkich bitów danych

(zawierająca bit parzystości) zwraca wartość parzystą ze stanem sygnału "1".

● None

● Odd

● Even

Adres slave

(Slave address)

Mode

Adres slave modułu 1-247

● Normalna praca ("Normal operation")

● Tłumienie zakłóceń ("Noise suppression")

● Normal

● Noise suppression

Mnożnik czasu opóźnienia znaku

(Character delay time multiplier)

Używa mnożnika czasu opóźnienia znaku od 1 – 10.

1 do 10

Czyszczenie bufora odczytu interfejsu szeregowego podczas uruchamiania

(Clear serial interface receive buffer on startup)

Określa czy bufor odbierania interfejsu szeregowego powinien być automatycznie czyszczony gdy CPU przechodzi z trybu pracy STOP do RUN (uruchamianie

CPU). W ten sposób można zapewnić, że bufor odbierania interfejsu szeregowego zawiera tylko ramki danych, które zostały odebrane po uruchomieniu CPU.

● No

● Yes

1 Minimalny czas opóźnienia znaku zależy od prędkości transmisji.

Domyślna wartość

Even

222

Normal

Yes

Następująca lista zawiera objaśnienia poszczególnych parametrów lub wartości:

● Full-duplex (RS 422) tryb cztero-przewodowy

(praca normalna lub tłumienie zakłóceń).

● Half-duplex (RS 485) tryb dwu-przewodowy

W tym trybie pracy, sterownik przełącza 2-przewodową linię odbierania interfejsu R(A),

R(B) pomiędzy operacją wysyłania i odbierania. Początek odbieranej ramki danych z urządzenia slave jest wykrywane za pomocą prawidłowo odebranego adresu slave.

W komunikacji punkt-punkt, ustawienie R (A) 0 V, R(B) 5 V jest rekomendowane jako stan początkowy dla linii odbierania.

166

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

● Stan początkowy linii odbierania

Ten parametr określa stan początkowy linii odbierania dla trybów RS 422 i RS 485. Nie jest używany w przypadku trybu RS 232C.

– R(A) 5 V, R(B) 0 V (BREAK)

Moduł ustawia stan początkowy dla linii dwu-przewodowej R(A), R(B) następująco:

R(A) --> +5 V, R(B) --> 0 V (V

– V

= +0.3 V).

Oznacza to, że poziom BREAK występuje w module w przypadku przerwanej linii.

– R(A) 0 V, R(B) 5 V (High)

Moduł ustawia stan początkowy dla linii dwu-przewodowej R(A), R(B) następująco:

R(A) --> 0 V, R(B) --> +5 V (V

– V

= -0.3 V).

Oznacza to, że poziom HIGH występuje w module w przypadku przerwanej linii (lub w stanie bezczynności jeżeli urządzenie slave nie transmituje). Stan linii BREAK nie może być wykryty.

– None (tylko dla RS 485)

Stan początkowy linii odbierania jest wyłączany dla trybu połączeń wielo-punktowych.

● Prędkość transmisji

Maksymalna prędkość transmisji jest prędkością transmisji danych w bitach na sekundę

(bps). Maksymalna prędkość transmisji modułu wynosi 38 400 bps w trybie half-duplex.

● Bity danych

Liczba bitów danych opisuje jak dużo bitów znaków jest mapowanych do celów transmisji.

Dla tego sterownika musi być zawsze ustawionych 8 bitów danych. Zawsze musi być używana 11-bitowa ramka znaku. Jeżeli parzystość jest ustawiona na "none" trzeba wybrać 2 bity stopu.

● Bity stopu

Liczba bitów stopu definiuje najmniejszy możliwy przedział czasu pomiędzy dwoma znakami, które będą transmitowane. Zawsze musi być używana 11-bitowa ramka znaku.

Jeżeli parzystość jest ustawiona na "none" trzeba wybrać 2 bity stopu.

● Parzystość

Zmniejsza to integralność transmisji. Zawsze musi być używana 11-bitowa ramka znaku.

Jeżeli parzystość jest ustawiona na "none" trzeba wybrać 2 bity stopu.

● Adres slave

W tym parametrze jest określony odrębny adres Modbus slave, na który moduł powinien odpowiedzieć. Moduł odpowiada tylko na rami danych gdy odebrany adres slave jest identyczny z ustawionym adresem slave. Ramki danych do innych urządzeń slave nie są sprawdzane i nie odbierane odpowiedzi.

● Normalna praca

W tym trybie pracy, wszystkie wykryte błędy transmisji lub przerwy BREAK przed i po odebraniu ramki danych z urządzenia slave skutkują odpowiednim komunikatem błędu.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 167

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

● Tłumienie zakłóceń

BREAK są również ignorowane gdy wystąpią po końcu odebranej ramki danych (kod

CRC).

● Mnożnik czasu opóźnienia znaku

Jeżeli partner komunikacji nie może spełnić wymagań czasowych specyfikacji Modbus to istnieje możliwość mnożenia czasu opóźnienia znaku t może spełnić wymagań czasowych.

ZVZ

przez mnożnik f

MUL

. Czas opóźnienia znaku powinien być skorygowany tylko wtedy, gdy partner komunikacji nie

Wynikowy czas opóźnienia znaku t

ZVZ

jest obliczany następująco: t

ZVZ

= t

ZVZ _ TAB

* f

MUL t

ZVZ_TAB

= Wartość z tabeli dla t

ZVZ f

MUL

= Mnożnik

Uwaga

Zobacz także tematy zawarte w Dane identyfikacyjne (Strona 60) and Kolejne ładowanie aktualizacji firmware (Strona 62).

168

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

3.6.5 Kody funkcji urządzenia slave

Kody funkcji sterownika Modbus slave

Sterownik Modbus slave obsługuje kody funkcji zawarte w poniższej tabeli.

Uwaga

Wszystkie adresy Modbus zawarte w tabeli poniżej dotyczą warstwy transmisji ramki danych

(nie warstwy użytkownika w systemie nadrzędnym Modbus master). Oznacza to, że adres

Modbus w ramce danych transmisji rozpoczyna się od 0000 hex.

Tabela 3-19

Kod funkcji

Kody funkcji slave

Opis

Odczyt stanu wyjść

Odczyt stanu wejść

Odczyt rejestrów wyjściowych

Odczyt rejestrów wejściowych

Forsowanie jednej cewki

Ustawianie jednego rejestru

Test pętli zwrotnej

Forsowanie kilku cewek

Ustawianie kilku rejestrów

(pamięci)

Funkcja w SIMATIC S7

Odczyt bit po bicie

(16-bitowy przedział)

Odczyt bit po bicie

(16-bitowy przedział)

Flagi F

Wyjścia Q

Timery T

Liczniki C

Odczyt bit po bicie

Flagi F

Wejścia I

Odczyt słowo po słowie Blok danych DB

Zapis bit po bicie

Flagi F

Wyjścia Q

Zapis słowo po słowie

Zapis bit po bicie

(1...2 040 bitów)

Zapis bit po bicie

(1...2 040 bitów)

Zapis słowo po słowie

(1...127 rejestrów)

Blok danych DB

Flagi F

Wyjścia Q

Blok danych DB

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 169

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

3.6.6 Kod funkcji 01 – Odczyt stanu cewek (wyjść) (Read Coil (output) Status)

Cel i struktura

Kod funkcji 01 – Odczyt stanu cewek (wyjść) jest charakteryzowany następująco:

Funkcja Funkcja ta umożliwia systemowi nadrzędnemu Modbus master system odczyt poszczególnych bitów z obszarów pamięci

SIMATIC przedstawionych poniżej.

ADDR FUNC start_address bit_number CRC Ramka danych żądania

Ramka danych odpowiedzi ADDR FUNC start_address n bajtów DATA CRC

LEN w bajtach 6

start_address

Sterownik interpretuje adres bitu Modbus "start_address". Przykład: FB 81 (S_MODB) sprawdza czy "start_address" znajduje się w jednym z obszarów określonych w bloku konwersji

DB dla FC 01, 05, 15 (z/do: flag, wyjść, timerów, liczników).

Jeżeli adres bitu Modbus

"start_address" jest w obszarze

Są dostępne następujące obszary pamięci SIMATIC

Od aaaaa do bbbbb

Od ccccc do ddddd

Od eeeee do fffff

Od ggggg do hhhhh

Począwszy od flagi

Począwszy od wyjścia

Począwszy od timera

Począwszy od licznika

F uuuuu.0

Q ooooo.0

T ttttt

C zzzzz

Adres dostępu (konwersja adresu) jest obliczany następująco:

Początek dostępu w SIMATIC Formuła konwersji

Bajt flag

Bajt wyjścia

Timer

Liczniki

= ((start_address - aaaaa) / 8)

= ((start_address - ccccc) / 8)

= ((start_address - eeeee) / 16)

= ((start_address - ggggg) / 16)

+ uuuuu

+ ooooo

+ ttttt

+ zzzzz

Dostęp do flag i wyjść

Podczas dostępu do obszaru flag i wyjść SIMATIC, pozostały bit_number jest obliczany i używany do adresowania odpowiedniego bitu wewnątrz pierwszego/ostatniego bajtu flag lub wyjść.

Dostęp do timerów i liczników

Podczas obliczania adresu, musi być możliwe podzielenie wyniku

● (start_address – eeeee) lub

● (start_address – ggggg) przez 16 bez reszty (tylko dostęp słowo-po-słowie, począwszy od słowa granicznego).

170

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

bit_number

Można użyć dowolnej wartości pomiędzy 1 a 1768 aby zdefiniować bit_number (liczbę cewek).

Ta liczba bitów jest odczytywana.

Podczas uzyskiwania dostępu do obszaru timerów i liczników SIMATIC, "bit_number" musi być dzielony przez 16 (dostęp tylko słowo-po-słowie).

Przykład aplikacji

Tabela 3-20 Przykład konwertowania adresowania Modbus:

Konwertowanie adresowania Modbus dla kodów funkcji FC 01, 05, 15

Adres Modbus w ramce danych transmisji

Od 0 do 2047

Od 2048 do 2559

Od 4096 do 4607

Od 4608 do 5119

Obszar pamięci SIMATIC

Począwszy od bitu pamięci M 1000.0

Począwszy od wyjścia Q 256.0

Począwszy od timera T 100

Począwszy od licznika C 200

Źródłowy blok DB SEND

Tabela poniżej zawiera strukturę obszaru źródłowego SEND:

Adres

+0.0

+1.0

+2.0

+4.0

Nazwa

Address

Function

Bit start address

Number of bits

Typ

BYTE

WORD

INT

Wartość początkowa Komentarz

B#16#5

B#16#1

W#16#0040

Adres slave

Kod funkcji

Adres startowy bitu

Liczba bitów

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 171

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

Docelowy blok DB RCV

Tabela poniżej przedstawia zawartość docelowego bloku RCV:

Adres Nazwa Typ Wartość bieżąca Komentarz

+0.0

data[1] WORD W#16#1701 Dane

Sterownik umieszcza ramkę danych odpowiedzi w docelowym bloku DB słowo po słowie.

Pierwszy odebrany bajt jest wprowadzany jako niższy bajt pierwszego słowa "data[1]", trzeci odebrany bajt jako niższy bajt drugiego słowa "data[2]" i tak dalej. Jeżeli odczytano mniej niż

9 bitów lub został odczytany tylko jeden niższy bajt to wartość 00H jest wprowadzana do pozostałego wyższego bajtu ostatniego słowa.

Obliczenia adresu:

Adres Modbus "start_address" 0040 hex (64 dziesiętnie) znajduje się w obszarze flag:

Bajt flagi = ((start_address -

aaaaa)

=((64 - 0)

=1008;

/ 8)

Pozostały bit_number posiada następujący wynik:

Pozostały bit_no.

= ((start_address -

aaaaa)

% 8)

=((64 - 0 )

= 0;

% 8)

+ uuuuu

+ 1000

[Modulo 8]

Flagi F 1008.0 do, i włącznie z F 1011.7 są dostępne.

Liczba bitów:

Liczba bitów Modbus "bit_number" 0020 hex (32 dziesiętnie) oznacza, że 32 bitów = 4 bajty są odczytywane.

Tabela poniżej zawiera listę dalszych przykładów dostępu do danych.

Tabela 3-21 Dalsze przykłady dostępu do danych start_address: hex, dziesiętnie Obliczenia adresu

0000

0021

0400

0606

0840

09E4

1010

10C0

1200

13E0

1024

1542

2112

2532

4112

4288

4608

5088

Flaga ((0 – 0) / 8) + 1,000

Flaga ((33 – 0) / 8) + 1,000

Flaga ((1024 – 0) / 8) + 1,000

Flaga ((1542 – 0) / 8) + 1,000

Wyjście ((2112 – 2048) / 8) + 256

Wyjście ((2532 – 2048) / 8) + 256

Timery ((4112 – 4096) / 16) + 100

Timery ((4288 – 4096) / 16) + 100

Licznik ((4608 – 4608) / 16) + 200

Licznik ((5088 – 4608) / 16) + 200

Adres

-> F 1000.0

-> F 1004.1

-> F 1128.0

-> F 1192.6

-> Q 264.0

-> Q 316.4

-> T 101

-> T 112

-> C 200

-> C 230

172

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

3.6.7 Kod funkcji 02 – Odczyt stanu wejść (Read Input Status)

Cel i struktura

Kod funkcji 02 - Odczyt stanu wejść jest charakteryzowany następująco:

Funkcja Funkcja ta umożliwia systemowi nadrzędnemu Modbus master system odczyt poszczególnych bitów z obszarów pamięci

SIMATIC przedstawionych poniżej.

ADDR FUNC start_address bit_number CRC Ramka danych żądania

Ramka danych odpowiedzi ADDR FUNC Byte_count n n bajtów DATA CRC

LEN w bajtach 6

start_address

Sterownik interpretuje adres bitu Modbus "start_address" następująco:

Sterownik sprawdza czy "start_address" znajduje się w jednym z obszarów określonych w bloku konwersji DB dla FC 02 (z/do: flag, wejść).

Jeżeli adres bitu Modbus "start_address" jest w obszarze

Od kkkkk do lllll

Od nnnnn do rrrrr

Są dostępne następujące obszary pamięci SIMATIC

Począwszy od flagi

Począwszy od wejścia

F vvvvv.0

I sssss.0

Adres dostępu (konwersja adresu) jest obliczany następująco:

Początek dostępu w SIMATIC

Bajt flag

Bajt wejścia

Formuła konwersji

= ((start_address - kkkkk) / 8) + vvvvv

= ((start_address - nnnnn) / 8) + sssss

Dostęp do flag i wejść

Podczas dostępu do obszaru flag i wejść SIMATIC, pozostały bit_number jest obliczany i używany do adresowania odpowiedniego bitu wewnątrz pierwszego/ostatniego bajtu flag lub wejść.

bit_number

Można użyć dowolnej wartości pomiędzy 1 a 1768 aby zdefiniować bit_number (liczbę cewek).

Ta liczba bitów jest odczytywana.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 173

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

Przykład aplikacji

Przykład konwertowania adresowania Modbus:

Tabela 3-22 Konwertowanie adresowania Modbus dla kodu funkcji FC 02

Adres Modbus w ramce danych transmisji

Od 0 do 4095

Od 4096 do 5119

Obszar pamięci SIMATIC

Począwszy od flagi

Począwszy od wejścia 0

M 2000.0

I 128.0

Źródłowy blok DB SEND

Tabela poniżej zawiera strukturę obszaru źródłowego SEND:

Adres

+0.0

+1.0

+2.0

+4.0

Nazwa

Address

Function

Bit start address

Number of bits

Typ

BYTE

WORD

INT

Wartość początkowa Komentarz

B#16#5

B#16#2

W#16#0120

Adres slave

Kod funkcji

Adres startowy bitu

Liczba bitów

Docelowy blok DB RCV

Tabela poniżej przedstawia zawartość docelowego bloku RCV:

Adres

+0.0

+2.0

Nazwa

Data[1]

Data[2]

Typ

WORD

Wartość bieżąca

W#16#2604

W#16#0048

Komentarz

Dane

Sterownik umieszcza ramkę danych odpowiedzi w docelowym bloku DB słowo po słowie.

Pierwszy odebrany bajt jest wprowadzany jako niższy bajt pierwszego słowa "data[1]", trzeci odebrany bajt jako niższy bajt drugiego słowa "data[2]" i tak dalej.

Jeżeli odczytano mniej niż 9 bitów lub został odczytany tylko jeden niższy bajt to wartość 00H jest wprowadzana do pozostałego wyższego bajtu ostatniego słowa.

Obliczenia adresu:

Adres Modbus "start_address" 1030 hex (4144 dziesiętnie) znajduje się w obszarze wejść:

Bajt wejść =((start_address – nnnnn)

=((4144 – 4096)

=134;

/ 8)

+ sssss

+ 128

174

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

Pozostały bit_number posiada następujący wynik:

Pozostały bit_no.

=((start_address- aaaaa)

=((4144 – 4096)

= 0;

% 8)

[Modulo 8]

Wejścia I 134.0 do, i włącznie z I 136.7 są dostępne.

Liczba bitów:

Liczba bitów Modbus "bit_number" 0018 hex (24 dziesiętnie) oznacza, że 24 bitów = 3 bajty są odczytywane.

Tabela poniżej zawiera listę dalszych przykładów dostępu do danych.

Tabela 3-23 Dalsze przykłady dostępu do danych start_address: hex, dziesiętnie

0000

0071

0800

0D05

1000

10A4

113

2048

3333

4096

4260

Obliczenia adresu

Flaga ((0 - 0) / 8) + 2,000

Flaga ((113 - 0) / 8) + 2,000

Flaga ((2048 - 0) / 8) + 2,000

Flaga ((3333 - 0) / 8) + 2,000

Wejście ((4096 - 4096) / 8) + 128

Wejście ((4260 - 4096) / 8) + 128

Adres

-> F 2000.0

-> F 2014.1

-> F 2256.0

-> F 2416.5

-> I 128.0

-> I 148.4

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 175

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

3.6.8 Kod funkcji 03 – Odczyt rejestrów wyjściowych (Read Output Registers)

Cel i struktura

Kod funkcji 03 - Odczyt rejestrów wyjściowych jest charakteryzowany następująco:

Funkcja

Ramka danych żądania

Ramka danych odpowiedzi

Funkcja ta umożliwia systemowi nadrzędnemu Modbus master system odczyt słów danych z bloku danych

ADDR FUNC start_address register_number

ADDR FUNC Byte_count n n/2 rejestr DATA

(wysoki, niski)

CRC

LEN w bajtach 6

start_address

Sterownik interpretuje adres rejestru Modbus "start_register" następująco:

Numer rejestru Modbus

Rysunek 3-10 Interpretacja numeru rejestru Modbus

Do dalszego generowania adresu, blok FB 81 (S_MODB) używa numeru bazowego bloku DB

(od DB xxxxx) określonego w bloku konwersji DB dla FC 03, 06, 16.

Adres dostępu (konwersja adresu) jest obliczany w dwóch krokach:

Dostęp w SIMATIC

Blok danych DB (wynikowy DB)

Słowo danych DBW

Formuła konwersji

= (base DB number xxxxx + start_register offset_DB_no.)

=(start_register word_no. *2)

Formuła obliczeniowa dla start_register

Jeżeli wynikowy blok DB, który będzie odczytywany jest znany, adres Modbus start_register wymagany w systemie nadrzędnym (master system) może być obliczony za pomocą następującej formuły: start_register = ((wynikowy DB – numer bazowego DB) * 512) + (data word_DBW / 2)

Do tego celu mogą być używane tylko parzyste numery słów danych.

register_number

Można użyć dowolnej wartości pomiędzy 1 a 110 aby zdefiniować register_number (liczbę rejestrów). Ta liczba rejestrów jest odczytywana.

176

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

Przykład aplikacji

Tabela 3-24 Konwertowanie adresowania Modbus dla kodów funkcji FC 03, 06, 16

Adres Modbus w ramce danych transmisji

Obszar pamięci SIMATIC

Począwszy od bloku danych DB 800

(numer bazowego DB)

Źródłowy blok DB SEND

Tabela poniżej zawiera strukturę obszaru źródłowego SEND:

Adres

+0.0

+1.0

+2.0

+4.0

Nazwa Typ

Address

Function

BYTE

WORD

Number of registers INT

Wartość początkowa Komentarz

B#16#5

B#16#3

W#16#0040

Adres slave

Kod funkcji

Adres startowy rejestru

Liczba rejestrów

Docelowy blok DB RCV

Tabela poniżej przedstawia zawartość docelowego bloku RCV:

Adres

+0.0

+2.0

Nazwa

Data[1]

Data[2]

Typ

WORD

Wartość bieżąca

W#16#2123

W#16#252

Komentarz

Dane

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 177

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

Obliczenia adresu:

Adres Modbus "start_register" 0050 hex (80 dziesiętnie) jest interpretowany następująco:

Numer rejestru Modbus

Rysunek 3-11 Interpretacja numeru rejestru Modbus 0050 hex

Blok danych DB (wynikowy DB) = (numer bazowego DB xxxxx + start_register - offset_DB_no.)

= (800 + 0)

= 800;

Słowo danych DBW = (start_register word_no.* 2)

= (80 * 2)

= 60 ;

DB 800, słowo danych DBW 160 jest dostępne.

Liczba rejestrów:

Liczba rejestrów Modbus "register_number" 0002 hex (2 dziesiętnie) oznacza, że 2 rejestry = 2 słowa danych są odczytywane.

Tabela poniżej zawiera listę dalszych przykładów dostępu do danych.

Tabela 3-25 Dalsze przykłady dostępu do danych start_register start_register Bazowy

DB_no.

Offset

DB_no.

Numer słowa Wynikowy DB DBW

Hex Dziesiętnie Dziesiętnie Dziesiętnie Hex Dziesiętnie Dziesiętnie Dziesiętnie

0000 0 800 0 000 0 800 0

01F4

0200

02FF

0300

03FF

0400

500

512

767

768

1023

1024

800

1F4

000

0FF

100

1FF

000

500

255

256

511

800

801

802

1000

510

512

1022

178

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

3.6.9 Kod funkcji 04 – Odczyt rejestrów wejściowych (Read Input Registers)

Cel i struktura

Kod funkcji 04 - Odczyt rejestrów wejściowych jest charakteryzowany następująco:

Funkcja

Ramka danych żądania

Ramka danych odpowiedzi

Funkcja ta umożliwia systemowi nadrzędnemu Modbus master system odczyt słów danych z bloku danych

ADDR FUNC start_register register_number

ADDR FUNC Byte_count n n/2 register DATA

(wysoki, niski)

CRC

LEN w bajtach 6

start_address

Sterownik interpretuje adres rejestru Modbus "start_register" następująco:

Numer rejestru Modbus

Rysunek 3-12 Interpretacja numeru rejestru Modbus

Do dalszego generowania adresu, blok FB 81 (S_MODB) używa numeru bazowego bloku DB

(od DB xxxxx) określonego w bloku konwersji DB dla FC 04.

Adres dostępu (konwersja adresu) jest obliczany w dwóch krokach:

Dostęp w SIMATIC

Blok danych DB (wynikowy DB)

Słowo danych DBW

Formuła konwersji

= (base DB number xxxxx + start_register offset_DB_no.)

= (start_register word_no.* 2)

Formuła obliczeniowa dla start_register

Do tego celu mogą być używane tylko parzyste numery słów danych.

register_number

Można użyć dowolnej wartości pomiędzy 1 a 110 aby zdefiniować register_number (liczbę rejestrów). Ta liczba rejestrów jest odczytywana.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 179

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

Przykład aplikacji

Tabela 3-26 Konwertowanie adresowania Modbus dla kodu funkcji FC 04

Adres Modbus w ramce danych transmisji

Obszar pamięci SIMATIC

Począwszy od bloku danych DB 900 (numer bazowego

DB)

Źródłowy blok DB SEND

Tabela poniżej zawiera strukturę obszaru źródłowego SEND:

Adres

+0.0

+1.0

+2.0

+4.0

Nazwa Typ

Address

Function

BYTE

WORD

Number of registers INT

Wartość początkowa Komentarz

B#16#5

B#16#4

W#16#0050

Adres slave

Kod funkcji

Adres startowy rejestru

Liczba rejestrów

Docelowy blok DB RCV

Tabela poniżej przedstawia zawartość docelowego bloku RCV:

Adres

+0.0

+2.0

+4.0

Nazwa

Data[1]

Data[2]

Data[3]

Typ

WORD

Wartość bieżąca

W#16#2123

W#16#2527

W#16#3536

Komentarz

Dane

180

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

Obliczenia adresu:

Adres Modbus "start_register" 02C0 hex (704 dziesiętnie) jest interpretowany następująco:

Numer rejestru Modbus

Rysunek 3-13 Interpretacja numeru rejestru Modbus 0270 Hex

Blok danych DB (wynikowy DB) = (numer bazowego DB xxxxx + start_register - offset_DB_no.)

= (900+ 0)

= 901;

Słowo danych DBW = (start_register word_no.* 2)

= (192 * 2)

= 384;

DB 901, słowo danych DBW 384 jest dostępne.

Liczba rejestrów:

Liczba rejestrów Modbus "register_number" 0003 hex (3 dziesiętnie) oznacza, że 3 rejestry =

3 słowa danych są odczytywane.

Tabela poniżej zawiera listę dalszych przykładów dostępu do danych.

Tabela 3-12 Dalsze przykłady dostępu do danych start_register start_register

Hex

Bazowy

DB_no.

Offset

DB_no.

Numer słowa Wynikowy DB DBW

Dziesiętnie Dziesiętnie Dziesiętnie Hex Dziesiętnie Dziesiętnie Dziesiętnie

0000

0064

00C8

0190

100

200

400

900

000

064

0C8

190

100

200

400

900

200

400

800

1400

1464

14C8

5120

5220

5320

900

000

064

0C8

100

200

910

200

400

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 181

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

3.6.10 Kod funkcji 05 – Forsowanie pojedynczej cewki (Force Single Coil)

Cel i struktura

Kod funkcji 05 – Forsowanie pojedynczej cewki jest charakteryzowane następująco:

Funkcja Funkcja ta umożliwia systemowi nadrzędnemu Modbus master zapis bitu do obszarów pamięci SIMATIC wymienionych poniżej.

Ramka danych żądania ADDR FUNC coil_address DATA on/off CRC

Ramka danych odpowiedzi ADDR FUNC coil_address DATA on/off CRC

LEN w bajtach 6

coil_address

Sterownik interpretuje adres bitu Modbus "coil_address" następująco:

Blok FB 81 (S_MODB) sprawdza czy "coil_address" znajduje się w jednym z obszarów określonych w bloku konwersji DB dla FC 01, 05, 15 ( z/do: flag, wyjść, timerów, liczników).

Jeżeli adres bitu Modbus "start_address" jest w obszarze

Od aaaaa do bbbbb

Od ccccc do ddddd

Są dostępne następujące obszary pamięci SIMATIC

Począwszy od flagi

Począwszy od wyjścia

F uuuu.0

Q oooo.0

Adres dostępu (konwersja adresu) jest obliczany w dwóch krokach:

Początek dostępu w SIMATIC

Bajt flagi

Bajt wyjścia

Formuła konwersji

= ((start_address - cccc) / 8) + ooooo

= ((start_address aaaa) / 8) + uuuuu

Dostęp do flag i wyjść

Podczas dostępu do obszaru flag i wyjść SIMATIC, pozostały bit_number jest obliczany i używany do adresowania odpowiedniego bitu wewnątrz pierwszego/ostatniego bajtu flag lub wyjść.

Dostęp do timerów i liczników

Dostęp do obszarów timerów i liczników SIMATIC nie jest dozwolony z kodem funkcji FC 05 i jest odrzucany przez sterownik, który generuje ramkę komunikatu błędu.

182

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

DATA on/off

Jako DATA on/off są dozwolone następujące dwie wartości:

FF00H = Ustawienie bitu.

0000H = Kasowanie bitu.

Przykład aplikacji

Tabela 3-28 Konwertowanie adresowania Modbus dla kodów funkcji FC 01, 05, 15

Adres Modbus w ramce danych transmisji

Od 0 do 2047

Od 2048 do 2559

Obszar pamięci SIMATIC

Począwszy od flagi F 1000.0

Począwszy od wyjścia Q 256.0

Źródłowy blok DB SEND

Tabela poniżej zawiera strukturę obszaru źródłowego SEND:

Adres

+0.0

+1.0

+2.0

+4.0

Nazwa

Address

Function

Bit address

Bit status

Typ

BYTE

WORD

Wartość początkowa Komentarz

B#16#5

W#16#0019

W#16#FF00

Adres slave

Kod funkcji

Adres startowy bitu

Status bitu

Urządzenie slave musi zwrócić niezmienioną ramkę danych żądania do urządzenia master

(echo).

Docelowy blok DB RCV

Tabela poniżej przedstawia zawartość docelowego bloku RCV:

Adres

+0.0

+1.0

+2.0

+4.0

Nazwa

Address

Function

Bit address

Bit status

Typ

BYTE

WORD

Wartość bieżąca

B#16#5

W#16#0019

W#16#FF00

Komentarz

Adres slave

Kod funkcji

Adres startowy bitu

Status bitu

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 183

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

Obliczenia adresu:

Adres Modbus "coil_address" 0809 hex (2057 dziesiętnie) znajduje się w obszarze wyjść:

Bajt wyjść = ((coil_address - ccccc) / 8)

= ((2057 - 2048) / 8)

=257

Pozostały bit_number posiada następujący wynik:

+ ooooo

+ 256

Pozostały bit_no.

= ((coil_address - ccccc)) % 8)

=((2057 - 2048) % 8)

= 1 ;

Wyjście Q 257.1 jest dostępne.

Kolejne przykłady

Kolejne przykłady dostępu do flag i wyjść odnoszą się do FC 01.

[Modulo 8]

184

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

3.6.11 Kod funkcji 06 – Ustawianie pojedynczego rejestru (Preset Single Register)

Cel i struktura

Kod funkcji 06 – Ustawianie pojedynczego rejestru jest charakteryzowany następująco:

Funkcja

Ramka danych żądania

Funkcja ta umożliwia systemowi nadrzędnemu Modbus master zapis słowa danych do bloku danych w CPU.

ADDR FUNC start_register DATA value CRC

(wysoki, niski)

Ramka danych odpowiedzi ADDR FUNC start_register DATA value CRC

(wysoki, niski)

LEN w bajtach 6

start_register

Sterownik interpretuje adres rejestru Modbus "start_register" następująco:

Numer rejestru Modbus

Rysunek 3-14 Interpretacja numeru rejestru Modbus

Do dalszego generowania adresu, blok FB 81 (S_MODB) używa numeru bazowego bloku DB

(od DB xxxxx) określonego w bloku konwersji DB dla FC 03, 06, 16.

Adres dostępu (konwersja adresu) jest obliczany w dwóch krokach:

Dostęp w SIMATIC Formuła konwersji

Blok danych DB (wynikowy DB) = (numeru bazowego bloku DB xxxxx + start_register - offset_DB_no.)

Słowo danych DBW = (start_register word_no.* 2)

Do tego celu mogą być używane tylko parzyste numery słów danych.

DATA value

Dowolna wartość może być użyta jako wartość DATA (wartość rejestru).

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 185

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

Przykład aplikacji dla parametryzacji:

Tabela 3-29 Konwertowanie adresowania Modbus dla kodów funkcji FC 03, 06, 16

Adres Modbus w ramce danych transmisji

Obszar pamięci SIMATIC

Począwszy od bloku danych (numer bazowego DB)

DB 800

Źródłowy blok DB SEND

Tabela poniżej zawiera strukturę obszaru źródłowego SEND:

Adres

+0.0

+1.0

+2.0

+4.0

Nazwa

Address

Function

Typ

BYTE

WORD

Wartość początkowa Komentarz

B#16#5

B#16#6

W#16#0180

W#16#3E7F

Adres slave

Kod funkcji

Adres startowy rejestru

Wartość rejestru

Docelowy blok DB RCV

Tabela poniżej przedstawia zawartość docelowego bloku RCV:

Adres

+0.0

+1.0

+2.0

+4.0

Nazwa

Address

Function

Typ

BYTE

WORD

Wartość bieżąca

B#16#5

B#16#6

W#16#0180

W#16#3E7F

Komentarz

Adres slave

Kod funkcji

Adres startowy rejestru

Wartość rejestru

186

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

Obliczenia adresu:

Adres Modbus "start_register" 0180 hex (384 dziesiętnie) jest interpretowany następująco:

Numer rejestru Modbus

Rysunek 3-15 Interpretacja numeru rejestru Modbus 0180 Hex

Blok danych DB (wynikowy

DB)

= (numer bazowego DB xxxxx + start_register offset_DB_no.)

= (800 + 0)

= 800 ;

Słowo danych DBW = (start_register word_no.* 2)

= (384 * 2)

= 768 ;

DB 800, słowo danych DBW 768 jest dostępne.

Kolejne przykłady

Kolejne przykłady dostępu można znaleźć w części dla FC 03.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 187

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

3.6.12 Kod funkcji 08 – Test diagnostyczny pętli zwrotnej (Loop Back Diagnostic

Test)

Cel i struktura

Kod funkcji 08 – Test diagnostyczny pętli zwrotnej jest charakteryzowany następująco:

Funkcja Funkcja ta jest używana do sprawdzenia połączenia komunikacyjnego. Nie ma wpływu na S7 CPU, program użytkownika lub dane użytkownika. Odebrana ramka danych jest zwracana niezależnie do systemu nadrzędnego master przez sterownik.

Ramka danych żądania

Ramka danych odpowiedzi ADDR FUNC Kod diagnostyczny

(wysoki, niski)

Kod diagnostyczny

ADDR FUNC Kod diagnostyczny

(wysoki, niski)

Dane testowe CRC

Tylko kod diagnostyczny 0000 jest obsługiwany.

Dane testowe

LEN w bajtach

Dowolna wartość (16-bitowa).

Application example

Źródłowy blok DB SEND

Tabela poniżej zawiera strukturę obszaru źródłowego SEND:

Adres

+0.0

+1.0

+2.0

+4.0

Nazwa

Address

Function

Diagnostic code

Typ

BYTE

WORD

Wartość początkowa Komentarz

B#16#5

B#16#8

B#16#0000

B#16#A5C3

Adres slave

Kod funkcji

Kod diagnostyczny

Dane testowe

Docelowy blok DB RCV

Tabela poniżej przedstawia zawartość docelowego bloku RCV:

Adres

+0.0

+1.0

+2.0

+4.0

Nazwa

Address

Function

Diagnostic code

Test value

Typ

BYTE

WORD

Wartość bieżąca

B#16#5

B#16#8

B#16#0000

B#16#A5C3

Komentarz

Adres slave

Kod funkcji

Kod diagnostyczny

Dane testowe

188

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

3.6.13 Kod funkcji 15 – Forsowanie kilku cewek (Force Multiple Coils)

Cel i struktura

Kod funkcji 15 – Forsowanie kilku cewek jest charakteryzowane następująco:

Funkcja Funkcja ta umożliwia systemowi nadrzędnemu Modbus master zapis kliku bitów do obszarów pamięci SIMATIC wymienionych poniżej.

CRC Ramka danych żądania

Ramka

ADDR FUNC start_address Ilość

ADDR FUNC start_address danych odpowiedzi

LEN w bajtach > 6 byte_count N n DATA n bajtów DATA CRC

start_address

Sterownik interpretuje adres bitu Modbus "start_address" następująco:

Blok FB 81 (S_MODB) sprawdza czy "coil_address" znajduje się w jednym z obszarów określonych w bloku konwersji DB dla FC 01, 05, 15 ( z/do: flag, wyjść, timerów, liczników).

Jeżeli adres bitu Modbus "start_address" jest w obszarze

Od aaaaa do bbbbb

Od ccccc do ddddd

Jeżeli adres bitu Modbus "start_address" jest w obszarze

Począwszy od flagi

Począwszy od wyjścia

F uuuu.0

Q ooooo.0

Adres dostępu (konwersja adresu) jest obliczany następująco:

Początek dostępu w SIMATIC

Bajt flagi

Bajt wyjścia

Formuła konwersji

= ((start_address - cccc) / 8) + uuuu

= ((start_address - aaaa) / 8) + oooo

Dostęp do bitów pamięci i wyjść

Podczas dostępu do bitów pamięci i obszaru wyjść SIMATIC, pozostały bit_number jest obliczany i używany do adresowania odpowiedniego bitu wewnątrz bitów pamięci lub bajtu wyjść.

Dostęp do timerów i liczników

Dostęp do obszarów timerów i liczników SIMATIC nie jest dozwolony z kodem funkcji FC 15 i jest odrzucany przez sterownik, który generuje ramkę komunikatu błędu.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 189

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

Ilość

Dowolna wartość pomiędzy 1 i 1696 może być użyta do zdefiniowania ilości (liczby bitów).

DATA

Pole DATA zawiera statusy bitów (dowolne wartości).

Przykład aplikacji

Tabela Konwertowanie adresowania Modbus dla kodów funkcji FC 01, 05, 15

Adres Modbus w ramce danych transmisji

Od 0 do 2047

Od 2048 do 2559

Obszar pamięci SIMATIC

Począwszy od flagi F 1000.0

Począwszy od wyjścia Q 256.0

Operacja

System MODBUS master chce zapisać następujące stany bitów do bitów pamięci M 1144.0 ...

M 1144.7 and M 1145.0 ... M 1145.3:

Flaga

F 1144

OFF

Bit

Flaga

F 1145 -

4 3

OFF

Bit

Źródłowy blok DB SEND

Tabela poniżej zawiera strukturę obszaru źródłowego SEND:

Adres

+0.0

+1.0

+2.0

+4.0

+6.0

Nazwa

Address

Function

Bit start address

Number of bits coil_state[1]

Typ

BYTE

WORD

INT

WORD

Wartość początkowa Komentarz

B#16#5

B#16#0F

W#16#0058

W#16#EFCD

Adres slave

Kod funkcji

Adres startowy bitu

Ilość bitów

Cewka statusu

5FH..58H/57H..50H

190

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

Obliczenia adresu:

Adres Modbus "coil_address" 0480 hex (1152 dziesiętnie) znajduje się w obszarze flag:

+ uuuuu

+ 1000

Bajt flag = ((start_address - aaaaa)

=((1152 - 0)

=1144;

Pozostały bit_number posiada następujący wynik:

/ 8)

Pozostały bit_no.

= ((start_address - aaaaa)) % 8)

=((1152 -0)

= 0;

% 8)

Flagi są dostępne począwszy od F 1144.0.

[Modulo 8]

Kolejne przykłady

Kolejne przykłady dostępu do flag i wyjść odnoszą się do FC 01.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 191

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

3.6.14 Kod funkcji 16 – Ustawianie kilku rejestrów (Preset Multiple Registers)

Cel i struktura

Kod funkcji 16 – Ustawianie kilku rejestrów jest charakteryzowane następująco:

Funkcja Funkcja ta umożliwia systemowi nadrzędnemu Modbus master zapis kilku słów danych do bloku danych w CPU.

CRC Ramka danych żądania

Ramka

ADDR FUNC start_register

ADDR FUNC start_register danych odpowiedzi

LEN w bajtach > 6

Ilość byte_count N

Ilość n DATA

(wysoki, niski)

CRC

start_register

Sterownik interpretuje adres rejestru Modbus "start_register" następująco:

Numer rejestru Modbus

Ilość

Rysunek 3-16 Interpretacja numeru rejestru Modbus

Do dalszego generowania adresu, blok FB 81 (S_MODB) używa numeru bazowego bloku DB

(od DB xxxxx) określonego w bloku konwersji DB dla FC 03, 06, 16 podczas parametryzacji.

Adres dostępu (konwersja adresu) jest obliczany w dwóch krokach:

Dostęp w SIMATIC Formuła konwersji

Blok danych DB (wynikowy DB) = (numeru bazowego bloku DB xxxxx + start_register - offset_DB_no.)

Słowo danych DBW = (start_register word_no.* 2)

Do tego celu mogą być używane tylko parzyste numery słów danych.

Dowolna wartość pomiędzy 1 i 109 może być użyta do zdefiniowania ilości (liczby rejestrów).

192

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

DATA (wysoki, niski)

Dowolna wartość może być użyta jako wartość DATA (wysoki, niski) (wartość rejestru). System nadrzędny Modbus chce zapisać wartości CD09 hex, DE1A hex i EF2B hex do słów danych

DBW 100, DBW 102 i DBW 104 z DB 800.

Przykład aplikacji

Tabela 3-31 Konwertowanie adresowania Modbus dla kodów funkcji FC 03, 06, 16

Adres Modbus w ramce danych transmisji

Obszar pamięci SIMATIC

Począwszy od bloku danych

(numer bazowego DB)

DB 800

Adres

+0.0

+1.0

+2.0

+4.0

+6.0

+8.0

+10.0

Źródłowy blok DB SEND

Tabela poniżej zawiera strukturę obszaru źródłowego SEND:

Nazwa Typ

Address

Function

BYTE

WORD

Number of registers INT reg_data[1] WORD reg_data[2] reg_data[3]

WORD

Wartość początkowa Komentarz

B#16#5

B#16#10

W#16#0060

W#16#41A1

W#16#42A2

W#16#43A3

Adres slave

Kod funkcji

Adres startowy rejestru

Liczba rejstrów

Wartość rejestru

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 193

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

Obliczenia adresu:

Adres Modbus "start_register" 0032 hex (50 dziesiętnie) jest interpretowany następująco:

Numer rejestru Modbus

Rysunek 3-17 Interpretacja numeru rejestru Modbus 0032 Hex

Blok danych DB

(wynikowy DB)

= (numer bazowego DB xxxxx + start_register offset_DB_no.)

=(800 + 0)

= 800 ;

Słowo danych DBW = (start_register word_no.* 2)

=(50 * 2)

= 100;

DB 800, słowo danych DBW 100 jest dostępne.

Kolejne przykłady

Kolejne przykłady dostępu można znaleźć w części dla FC 03.

194

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

3.6.15 Konwersja kodów funkcji zorientowanych bitowo

Kod funkcji 02

Kod funkcji zorientowany bitowo 02 powala na zabezpieczony przed zapisem dostęp do obszarów flag i wejść SIMATIC.

Blok konwersji DB może być użyty do określenia adresu Modbus od/do których flag i wejść jest dostęp. Jest również możliwa parametryzacja elementu danych w obszarze pamięci SIMATIC, od którego dostęp powinien się rozpoczynać.

Obszary adresów Modbus i obszary pamięci SIMATIC kodu FC 02 mogą być wybierane oddzielnie od tych dla kodów FC 01, 05 i 15.

Tabela 3-32 Obszary adresów

Adres Modbus w ramce danych transmisji

Od kkkkk

Do lllll

Od nnnnn

Do rrrr

Obszar pamięci SIMATIC

Flag Począwszy od

F vvvv.0

Wejść Począwszy od

I sssss.0

3.6.16 Konwersja kodów funkcji zorientowanych rejestrowo

Kody funkcji 03, 06, 16

Kody funkcji zorientowane rejestrowo 03, 06 i 16 powala na dostęp do odczytu i zapisu do obszaru pamięci bloków danych SIMATIC.

Wymagany numer bloku danych jest obliczany w dwóch krokach.

1. Interfejs parametryzacji może być użyty do określenia numeru bazowego DB. Ten bazowy DB będzie pierwszym DB, który będzie dostępny.

2. Adres Modbus start_register (numer rejestru) transmitowany w ramce danych jest interpretowany następująco:

Numer rejestru Modbus

Rysunek 3-18 Interpretacja numeru rejestru Modbus

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 195

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

Numer wynikowego DB

Numer wynikowego DB, który jest dostępny jest otrzymywany następująco:

Numer bazowego DB + numer offsetu DB.

Może być używany do dostępu do obszaru bloku danych składającego się z 128 kolejnych bloków danych wewnątrz całego adresowalnego obszaru bloków danych (65535 bloków DB).

Numer słowa w DB

Numer słowa może być używany do adresowania obszaru od DBW 0 do DBW 1022 wewnątrz całego bloku danych.

Blok DB, którego podstawowa struktura jest zorganizowana w bajty, jest interpretowany przez sterownik słowo-po-słowie (word-by-word).

Uwagi dotyczące kodu funkcji 04

Zorientowany rejestrowo kodu funkcji 04 pozwala tylko na dostęp do odczytu do obszaru pamięci bloków danych SIMATIC.

Sposób dostępu jest taki sam jak dla kodów funkcji 03, 06, 16.

Określony numer bazowego DB może być dowolnie parametryzowany dla kodu funkcji 04 w bloku konwersji DB. Umożliwia to wybór drugiego, niezależnego obszaru składającego się ze

128 bloków DB.

Jednak, te bloki DB mogą być tylko odczytywane.

196

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

3.6.17 Odblokowanie/zablokowanie dostępu do zapisu

Kody funkcji 05, 06, 15, 16

Dla kodów funkcji zapisu 05, 06, 15 i 16, istnieje możliwość zablokowania lub ograniczenia dostępu do odpowiednich obszarów pamięci SIMATIC.

Można użyć bloku konwersji DB do określenia obszaru, który jest odblokowany do zapisu przez system nadrzędny Modbus master system.

Jeżeli master próbuje uzyskać dostęp do obszarów pamięci SIMATIC, które są poza tym odblokowanym obszarem to dostęp jest zablokowany poprzez ramkę danych błędu (wyjątek).

Tabela przedstawia jak zapis jest odblokowany.

Tabela 3-33

38.0

40.0

42.0

44.0

46.0

48.0

50.0

Odblokowanie dostępu do zapisu

DB_Number

_FC_04

DB_Min

DB_Max

F_Min

F_Max

Q_Min

Q_Max

WORD

W#16#0

W#16#2

W#16#1

W#16#6

DB 04

Najmniejszy użyty numer DB Granice

Największy użyty numer DB

W#16#0 W#16#1F4 Najmniejsza użyta flaga

W#16#0 W#16#4B0 Największa użyta flaga

W#16#0 W#16#0

W#16#0 W#16#64

Najmniejsze użyte wyjście

Największe użyte wyjście

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 197

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

3.6.18 Konwertowanie adresów Modbus dla funkcji bitowych

Kody funkcji 01, 05, 15

Kody funkcji zorientowany bitowo 01, 05 i 15 pozwala na dostęp do odczytu i zapisu obszarów pamięci flag, wyjść, timerów i liczników SIMATIC.

Timery i liczniki są zabezpieczone przed zapisem za pomocą FC 01.

Blok konwersji DB może być użyty do określenia adresu Modbus od/do których wyjść, timerów i liczników jest dostęp. Jest również możliwa parametryzacja elementu danych w obszarze pamięci SIMATIC, od którego dostęp powinien się rozpoczynać.

Przegląd 01, 05, 15

Tabela 3-34

Parametr DB

Konwertowanie adresowania Modbus dla kodów funkcji FC 01, 05, 15

Wejście

Obszar flag SIMATIC

Adres Modbus w ramce danych transmisji

(numer bitu)

Od aaaa

Do bbbb

Od 0 do 65 535 (dziesiętnie)

Znaczenie

Początek od tego adresu

Modbus

Od 0 do 65 535 (dziesiętnie) Włącznie z tym adresem

Modbus

Od 0 do 65 535 (dziesiętnie) Począwszy od tego bajtu flag Obszar pamięci SIMATIC

Flagi

(flagi)

Obszar wyjść SIMATIC

Począwszy od

F uuuuu.0

Adres Modbus w ramce danych transmisji

(numer bitu)

Od cccc

Do dddd

Od 0 do 65 535 (dziesiętnie)

Początek od tego adresu

Modbus

Włącznie z tym adresem

Modbus

Od 0 do 65 535 (dziesiętnie) Począwszy od tego bajtu wyjść

Obszar pamięci SIMATIC

Wyjścia

(numer bajtu wyjścia)

Począwszy od

Q ooooo.0

Obszar timerów SIMATIC

Adres Modbus w ramce danych transmisji

(numer bitu)

Od eeee

Do ffff

Od 0 do 65 535 (dziesiętnie)

Początek od tego adresu

Modbus

Włącznie z tym adresem

Modbus

Od 0 do 65 535 (dziesiętnie) Począwszy od tego timera (=

16-bitowe słowo)

Obszar pamięci timerów SIMATIC

(numer timera)

Począwszy od

Do ttttt

Obszar liczników SIMATIC

Adres Modbus w ramce danych transmisji

(numer bitu)

Od gggg

Do hhhh

Obszar pamięci liczników SIMATIC

(numer licznika)

Począwszy od

C zzzzz

Od 0 do 65 535 (dziesiętnie)

Początek od tego adresu

Modbus

Włącznie z tym adresem

Modbus

Od 0 do 65 535 (dziesiętnie) Począwszy od tego licznika

(= 16-bitowe słowo)

198

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

"Od/do" adresu Modbus

Adres "Od" może być użyty do parametryzacji początkowego adresu Modbus odpowiedniego obszaru (np.: flag, wyjść, itp.). Innymi słowy jest numerem pierwszego bitu w obszarze.

Adres "Do"może być użyty do parametryzacji końcowego adresu Modbus odpowiedniego obszaru (np.: flag, wyjść, itp.). Innymi słowy jest numerem ostatniego bitu w obszarze.

Adresy "Od"/"Do" odnoszą się do adresów Modbus w ramce danych transmisji (numery bitów od 0) dla kodów funkcji FC 01, 05 i 15.

Poszczególne obszaru "Od/Do" nie mogą się pokrywać.

Przerwy pomiędzy poszczególnymi obszarami "Od/Do" są dopuszczalne.

Obszary pamięci SIMATIC "Począwszy od"

"Począwszy od" mogą być używane do określania początku obszaru SIMATIC do którego są mapowane obszary Modbus "Od/Do" (= pierwszy numer bajtu flagi/bajtu wyjścia/timera/licznika z obszaru SIMATIC).

Przykład dla FC 01, 05, 15

Tabela 3-35

Parametr DB

Konwertowanie adresowania Modbus dla kodów funkcji FC FC 01, 05, 15

Wejście

Obszar flag SIMATIC

Adres Modbus w ramce danych transmisji

(numer bitu)

Od 0

Do 2047

Od 0 do 65 535 (dziesiętnie)

Znaczenie

Początek od tego adresu

Modbus

Od 0 do 65 535 (dziesiętnie) Włącznie z tym adresem

Modbus

Od 0 do 65 535 (dziesiętnie) Począwszy od tego bajtu flag Obszar pamięci SIMATIC

Flagi

(flagi)

Obszar wyjść SIMATIC

Począwszy od

F 1000.0

Adres Modbus w ramce danych transmisji

(numer bitu)

Od 2048

Do 2559

Od 0 do 65 535 (dziesiętnie) Początek od tego adresu

Modbus

Od 0 do 65 535 (dziesiętnie) Włącznie z tym adresem

Modbus

Od 0 do 65 535 (dziesiętnie) Począwszy od tego bajtu wyjść

Obszar pamięci SIMATIC

Wyjścia

(numer bajtu wyjścia)

Obszar timerów SIMATIC

Począwszy od

Q 256.0

Adres Modbus w ramce danych transmisji

(numer bitu)

Od 4096

Do 4255

Obszar pamięci timerów SIMATIC

(numer timera)

Począwszy od

T 100

Od 0 do 65 535 (dziesiętnie) Początek od tego adresu

Modbus

Od 0 do 65 535 (dziesiętnie) Włącznie z tym adresem

Modbus

Od 0 do 65 535 (dziesiętnie) Począwszy od tego timera (=

16-bitowe słowo)

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 199

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

Parametr DB

Obszar liczników SIMATIC

Adres Modbus w ramce danych transmisji

(numer bitu)

Od 4256

Do 4415

Obszar pamięci liczników SIMATIC

(numer licznika)

Począwszy od

C 120

Wejście Znaczenie

Od 0 do 65 535 (dziesiętnie) Początek od tego adresu

Modbus

Od 0 do 65 535 (dziesiętnie) Włącznie z tym adresem

Modbus

Od 0 do 65 535 (dziesiętnie) Począwszy od tego licznika

(= 16-bitowe słowo)

Adresy Modbus od 0 do 2047 udostępniają flagi SIMATIC począwszy od flagi F 1000.0.

Oznacza to że długość obszaru = 2048 bitów = 256 bajtów, co oznacza, że ostatni bit flag =

F 1255.7.

Adresy Modbus od 2048 do 2559 udostępniają wyjścia SIMATIC począwszy od wyjścia

Q 256.0. Oznacza to że długość obszaru = 512 bitów = 64 bajtów, co oznacza, że ostatni bit wyjść = Q 319.7.

Adresy Modbus od 4096 do 4255 udostępniają timery SIMATIC począwszy timera T 100.

Oznacza to że długość obszaru = 160 bitów = 10 słów, co oznacza, że ostatni timer = T 109.

Adresy Modbus od 4256 do 4415 udostępniają liczniki SIMATIC począwszy od licznika C 120.

Oznacza to że długość obszaru = 160 bitów = 10 słów, co oznacza, że ostatni licznik = C 129.

Przegląd FC 02

Tabela 3-36

Parametr DB

Konwertowanie adresowania Modbus dla FC 02

Wejście

Obszar flag SIMATIC

Adres Modbus w ramce danych transmisji

(numer bitu)

Od 0 do 65 535 (dziesiętnie)

Znaczenie

Początek od tego adresu

Modbus

Włącznie z tym adresem

Modbus

Od 0 do 65 535 (dziesiętnie) Począwszy od tego bajtu flag Obszar flag SIMATIC

Obszar wejść SIMATIC

Począwszy od

Adres Modbus w ramce danych transmisji

(numer bitu)

Obszar wejść SIMATIC

(numer bajtu wejścia) I

Począwszy od

Od 0 do 65 535 (dziesiętnie)

Początek od tego adresu

Modbus

Włącznie z tym adresem

Modbus

Od 0 do 65 535 (dziesiętnie) Począwszy od tego bajtu wejść

200

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

"Od/do" adresu Modbus

Adres "Od" może być użyty do parametryzacji początkowego adresu Modbus odpowiedniego obszaru (np.: flag, wejść, itp.). Innymi słowy jest numerem pierwszego bitu w obszarze.

Adres "Do"może być użyty do parametryzacji końcowego adresu Modbus odpowiedniego obszaru (np.: flag, wyjść, itp.). Innymi słowy jest numerem ostatniego bitu w obszarze.

Adresy "Od"/"Do" odnoszą się do adresów Modbus w ramce danych transmisji (numery bitów od 0) dla kodu funkcji FC 02.

Poszczególne obszaru "Od/Do" nie mogą się pokrywać.

Przerwy pomiędzy poszczególnymi obszarami "Od/Do" są dopuszczalne.

Obszary pamięci SIMATIC "Począwszy od"

"Począwszy od" mogą być używane do określania początku obszaru SIMATIC do którego są mapowane obszary Modbus "Od/Do" (= pierwszy numer bajtu flagi/bajtu wejścia z obszaru

SIMATIC).

Przykład dla FC 02

Tabela 3-37

Parametr DB

Konwertowanie adresowania Modbus dla kodu funkcji FC 02

Wejście

Obszar flag SIMATIC

Adres Modbus w ramce danych transmisji

(numer bitu)

Od 0

Do 4095

Od 0 do 65 535 (dziesiętnie)

Znaczenie

Początek od tego adresu

Modbus

Od 0 do 65 535 (dziesiętnie) Włącznie z tym adresem

Modbus

Od 0 do 65 535 (dziesiętnie) Począwszy od tego bajtu flag Obszar flag SIMATIC Począwszy od

F 0.0

Obszar wejść SIMATIC

Adres Modbus w ramce danych transmisji

(numer bitu)

Od 4096

Do 5119

Obszar wejść SIMATIC

(numer bajtu wejścia)

Począwszy od

I 128.0

Od 0 do 65 535 (dziesiętnie) Początek od tego adresu

Modbus

Od 0 do 65 535 (dziesiętnie) Włącznie z tym adresem

Modbus

Od 0 do 65 535 (dziesiętnie) Począwszy od tego bajtu wejść

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 201

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

Adresy Modbus od 0 do 4095 udostępniają flagi SIMATIC począwszy od flagi F 0.0: oznacza to że długość obszaru = 4096 bitów = 512 bajtów, co oznacza, że ostatni bit flag = F 511.7.

Adresy Modbus od 4096 do 5119 udostępniają wejścia SIMATIC począwszy od wejścia I 128.0: oznacza to że długość obszaru = 1024 bitów = 128 bajtów, co oznacza, że ostatni bit wejść =

I 255.7.

Uwaga

Wartość wprowadzona dla "Począwszy od flagi" jest całkowicie niezależna od wartości ustawionej dla "Począwszy od flagi" dla kodów funkcji 01, 05, 15.

Oznacza to, że z kodem FC 02 jest również możliwe użycie drugiego obszaru flag SIMATIC

(tylko do odczytu), który jest całkowicie niezależny od pierwszego.

202

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

3.6.19 Konwertowanie adresów Modbus dla funkcji rejestrów

Przegląd FC 03, 06 i 16

Tabela 3-38

Parametr DB

Konwertowanie adresowania Modbus dla FC 03, 06, 16

Wejście

Obszar bloków danych SIMATIC

Modbus address = 0 w ramce danych transmisji

(numer rejestru) oznacza dostęp do:

Obszar pamięci bloków danych SIMATIC Począwszy od

Od 1 do 65 535 (dziesiętnie)

Znaczenie

Począwszy od tego bloku danych

Począwszy od DBW 0

(= numer bazowego DB)

Począwszy od DB

" Począwszy od DB" może użyte do określenia pierwszego bloku danych obszaru SIMATIC, który będzie dostępny (= numer bazowego DB).

Ten DB jest dostępny gdy numer rejestru w ramce danych Modbus posiada wartość 0, począwszy od słowa danych DBW 0.

Wyższe numery rejestrów Modbus udostępniają słowa danych/bloki danych poprzedzone tym.

Może być zaadresowanych do 127 kontynuowanych DB.

Sterownik interpretuje bity 9 - 15 z numeru rejestru Modbus w celu dostępu do poszczególnych kontynuowanych DB.

Przykład aplikacji

Tabela 3-39

Parametr DB

Konwertowanie adresowania Modbus dla FC 03, 06 i 16

Wejście

Obszar bloków danych SIMATIC

Modbus address = 0 w ramce danych transmisji

(numer rejestru) oznacza dostęp do:

Obszar pamięci bloków danych SIMATIC Począwszy od

DB 800

Od 1 do 65 535 (dziesiętnie)

Znaczenie

Począwszy od tego bloku danych

Począwszy od DBW 0

(od numeru bazowego DB)

Adres rejestru Modbus 0 może być użyty w systemie SIMATIC do dostępu do bloku danych 800 począwszy od DBW 0.

Wyższe adresy rejestrów Modbus (≥ 512, itp.) udostępniają DB poprzedzone tym, jak DB 801 i tak dalej.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 203

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

Przegląd FC 04

Tabela 3-40

Parametr DB

Konwertowanie adresowania Modbus dla FC 04

Wejście

Obszar bloków danych SIMATIC

Modbus address = 0 w ramce danych transmisji

(numer rejestru) oznacza dostęp do:

Obszar pamięci bloków danych SIMATIC Począwszy od

Od 1 do 65 535 (dziesiętnie)

Znaczenie

Począwszy od tego bloku danych

Począwszy od DBW 0

(od numeru bazowego DB)

Począwszy od DB

" Począwszy od DB" może użyte do określenia pierwszego bloku danych obszaru SIMATIC, który będzie dostępny (= numer bazowego DB).

Ten DB jest dostępny gdy numer rejestru w ramce danych Modbus posiada wartość 0, począwszy od słowa danych DBW 0.

Wyższe numery rejestrów Modbus udostępniają słowa danych/bloki danych, poprzedzone tym.

Może być zaadresowanych do 127 kontynuowanych DB. Sterownik interpretuje bity 9 - 15 z numeru rejestru Modbus w celu dostępu do poszczególnych kontynuowanych DB.

Uwaga

Wartość wprowadzona dla "Począwszy od DB" jest całkowicie niezależna od wartości ustawionej dla "Począwszy od DB" dla kodów funkcji 03, 06 i 16.

Z FC 04 jest również możliwe użycie drugiego obszaru bloku danych SIMATIC (tylko do odczytu), który jest całkowicie niezależny od pierwszego.

Przykład dla FC 04

Tabela 3-41 Konwertowanie adresowania Modbus dla FC 04

Parametr DB

Obszar bloków danych SIMATIC

Modbus address = 0 w ramce danych transmisji

(numer rejestru) oznacza dostęp do:

Obszar pamięci bloków danych SIMATIC Począwszy od

DB 1200

Wejście Znaczenie

Od 1 do 65 535 (dziesiętnie) Począwszy od tego bloku danych

Począwszy od DBW 0

(od numeru bazowego DB)

Adres rejestru Modbus 0 może być użyty w systemie SIMATIC do dostępu do bloku danych

1200 począwszy od DBW 0.

Wyższe adresy rejestrów Modbus (≥ 512, 1024,itp.) udostępniają DB poprzedzone tym, jak DB

1201, 1202 i tak dalej.

204

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

3.6.20 Ograniczenia dla funkcji zapisu

Przegląd FC 05, 06 i 16

Tabela 3-42 Granice SIMATIC dla dostępu do zapisu (FC 05, 06, 16)

Parametr DB

Bloki danych DB: Numer wynikowego DB

DB MIN

DB MAX

Wejście

Od 1 do 65 535

Flagi F

(numer bajtu flag)

Wyjścia Q

(numer bajtu wyjść)

F MIN

F MAX

Q MIN

Q MAX

Od 1 do 65 535

Znaczenie

Pierwszy odblokowany DB

Ostatni odblokowany DB

MAX=0 wszystkie DB zablokowane

Pierwszy odblokowany bajt flag

Ostatni odblokowany bajt flag

MAX=0 wszystkie flagi zablokowane

Pierwszy odblokowany bajt wyjść

Ostatni odblokowany bajt

MAX=0 wszystkie wyjścia zablokowane

MIN/MAX obszaru pamięci SIMATIC

Dla kodów funkcji zapisu istnieje możliwość określenia dolnych i górnych granic dostępu

(MIN/MAX). Dostępu do zapisu jest możliwy tylko wewnątrz tego odblokowanego obszaru.

Jeżeli wartość dla górnej granicy jest 0 to cały obszar jest zablokowany.

Podczas wybierania rozmiaru obszaru w SIMATIC proszę pamiętać, że zależy od CPU.

Jeżeli master próbuje uzyskać dostęp do zapisu do obszaru poza górną/dolną granicą to jest odrzucany przez moduł z ramką danych błędu.

Wartości MIN/MAX dla obszaru bloków danych muszą być określone jako liczby wynikowych

DB.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 205

Modbus/USS

3.6 Sterownik Modbus Slave

Application example for FC 05, 06, 16

Tabela 3-43 Granice SIMATIC dla dostępu do zapisu (FC 05, 06, 16)

Parametr DB

Bloki danych DB: Numer wynikowego DB

MIN 600

MAX 699

Wejście

Od 1 do 65 535

Flagi F

(numer bajtu flag)

Wyjścia Q

(numer bajtu wyjść)

MIN 1000

MAX 1127

MIN 256

MAX 319

Od 1 do 65 535

Znaczenie

Pierwszy odblokowany DB

Ostatni odblokowany DB

MAX=0 wszystkie DB zablokowane

Pierwszy odblokowany bajt flag

Ostatni odblokowany bajt flag

MAX=0 wszystkie flagi zablokowane

Pierwszy odblokowany bajt wyjść

Ostatni odblokowany bajt

MAX=0 wszystkie wyjścia zablokowane

Bloki danych SIMATIC DB 600 do DB 699 mogą być dostępne za pomocą kodów funkcji zapisu

(FC 06, 16).

Bajty flag SIMATIC 1000 do 1127 (FC 05, 15) mogą być dostępne za pomocą kodów funkcji zapisu.

Bajty wyjść SIMATIC 256 do 319 (FC 05, 15) mogą być dostępne za pomocą kodów funkcji zapisu.

206

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.7 Diagnostyka

3.7 Diagnostyka

3.7.1 Zasada

Opcje diagnostyczne

Funkcje diagnostyczne w module interfejsu szeregowego ET 200S Modbus/USS mogą być użyte do określenia przyczyn dowolnych błędów występujących podczas pracy. Są dostępne następujące opcje diagnostyczne:

● Diagnostyka poprzez diody statusowe LED na przednim panelu modułu interfejsu szeregowego ET 200S Modbus/USS

● Diagnostyka poprzez wyjście STATUS bloków funkcyjnych

● Diagnostyka poprzez diagnostykę PROFIBUS slave

3.7.2 Informacje diagnostyczne w wykorzystaniem diod LED

Funkcje statusowych diod LED

Następujące diody statusowe LED są zlokalizowane na przednim panelu modułu interfejsu szeregowego ET 200S Modbus/USS:

● TX (zielona): Świeci gdy moduł interfejsu szeregowego ET 200S Modbus/USS wysyła dane poprzez interfejs.

● RX (zielona): Świeci gdy moduł interfejsu szeregowego ET 200S Modbus/USS odbiera dane poprzez interfejs.

● SF (czerwona): Dioda grupowego błędu LED wskazuje jeden z następujących możliwych błędów/awarii:

– Awaria sprzętu

– Błąd ustawiania parametrów

– Przerwany lub rozłączony kabel pomiędzy modułem interfejsu szeregowego ET 200S

Modbus/USS a partnerem komunikacji: Tylko wykrywany w diagnostyce slave połączeń interfejsu RS 422 jeżeli stan początkowy linii odbierania jest ustawiony na

R(A) 5 V/R(B) 0 V.

– Błędy komunikacji (parzystość, błędy ramki, przepełnienie bufora)

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 207

Modbus/USS

3.7 Diagnostyka

3.7.3 Komunikaty diagnostyczne bloków funkcyjnych

Struktura komunikatów diagnostycznych bloków funkcyjnych

Każdy blok funkcyjny posiada parametr STATUS dla diagnostyki błędów. Numery komunikatów

STATUS posiadają zawsze takie samo znaczenie niezależnie od tego, który blok funkcyjny jest używany. Rysunek poniżej przedstawia strukturę parametru STATUS.

Nr bitu

Rezerwa Klasa zdarzenia Klasa zdarzenia

(numer błędu)

Rysunek 3-19 Struktura parametru STATUS

Zdarzenie: Żądanie przerwane z powodu restartu lub resetu

Rezerwa Klasa zdarzenia:1E

Klasa zdarzenia:0D

Rysunek 3-20 Przykład: Parametr STATUS dla zdarzenia klasy 1EH, zdarzenia 0DH

Wywołanie zmiennej SFCERR

Zmienna SFCERR zawiera dodatkowe informacje o błędach 14 (1E 0E

) i 15 (1E

) należących do klasy zdarzenia 30.

Można załadować zmienną SFCERR z bloku lokalnego DB odpowiedniego bloku funkcyjnego.

Komunikaty błędów zapisywane do zmiennej SFCERR są opisane w rozdziałach o funkcjach systemowych "DPRD_DAR" i SFC15 "DPWR_DAT" w instrukcji System Software for S7-

300/400, System and Standard Functions.

208

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.7 Diagnostyka

Znaczenie komunikatów diagnostycznych bloków funkcyjnych

Poniższa tabela zawiera klasy zdarzenia, definicje numerów zdarzeń i rekomendowany sposób naprawy dla każdego warunku błędu.

Tabela 3-44 Klasa zdarzenia 2 (0x02 hex): Błąd wykonywania żądania CPU

Klasa zdarzenia 2 (0x02 hex): Błąd inicjalizacji

Nr zdarzenia Nr zdarzenia

(dziesiętnie)

Zdarzenie

(02) 01

1 Brak (prawidłowej) parametryzacji.

Sposób naprawy

Przypisać modułowi prawidłowe parametry.

Jeżeli zachodzi konieczność sprawdzić, czy system jest prawidłowo zainstalowany.

Tabela 3-45

Klasa zdarzenia 5 (05 hex): Błąd podczas wykonywania żądania CPU

Nr zdarzenia Nr zdarzenia

(dziesiętnie)

Zdarzenie Sposób naprawy

(05) 02

(05) 0E

Żądanie nie dozwolone w tym trybie pracy modułu interfejsu szeregowego ET

200SModbus/USS(np. interfejs urządzenia nie jest sparametryzowany).

Nieprawidłowa długość ramki danych.

Przeanalizować przerwanie diagnostyczne i naprawić błąd.

Długość wysyłanej ramki danych przekracza

224 bajty. Moduł ET 200S Modbus/USS anulował żądanie wysyłania.

Należy wybrać krótszą długość ramki danych.

(05) 30

(05) 51

Klasa zdarzenia 5 (05 hex): Błąd wykonywania żądania CPU

Wysłane żądanie Modbus master zostało odrzucone ponieważ odpowiedź od partnera komunikacji na poprzednio odczytane żądanie wysyłania Modbus master nie zostało jeszcze odebrane.

Po pozytywnym potwierdzeniu odczytania żądania wysyłania Modbus master, należy odczytać z modułu odpowiedź partnera komunikacji zanim uruchomi się nowe żądanie wysyłania Modbus master.

Błąd wykonania ramki podczas komunikacji pomiędzy modułem interfejsu szeregowego ET 200S

Modbus/USS a CPU. Błąd wystąpił w CPU podczas transmisji odebranej z ramki modułu ET 200S SI interfejsu szeregowego.

Moduł i CPU anulują transmisję. Należy powtórzyć żądanie odbierania. Moduł interfejsu szeregowego ET 200S Modbus/USS wysyła odebraną ramkę ponownie.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 209

Modbus/USS

3.7 Diagnostyka

Tabela 3-46 Klasa zdarzenia 8 (08 hex): Błędy odbierania

Klasa zdarzenia 8 (08 hex): Błędy odbierania

Nr zdarzenia Nr zdarzenia

(dziesiętnie)

Zdarzenie

(08) 06

08 0A

(08) 0C

(08) 0D

(08) 10

Upłynął czas opóźnienia znaku.

Dwa kolejne znaki nie zostały odebrane w ciągu czasu opóźnienia znaku.

Sposób naprawy

Partner komunikacji jest zbyt wolny lub uszkodzony. Sprawdzić ewentualne błędne działanie partnera; może zachodzić konieczność użycia urządzenia testowania interfejsu (FOXPG), które jest włączone do linii transmisyjnej.

Sprawdzić ustawienia protokołu urządzenia slave.

Przepełnienie bufora odbierania w urządzeniu master podczas odbierania ramki danych odpowiedzi.

Wykryty błąd transmisji (błąd parzystości/bitu stopu/przepełnienia).

Zakłócenia na linii transmisyjnej powodują powtarzanie ramki danych co zmniejsza przepustowość danych użytkownika. Zwiększa się ryzyko wystąpienia niewykrywanych błędów.

Należy zmienić ustawienia systemowe lub podłączenie kabli. Sprawdzić kable połączeniowe partnera komunikacji lub sprawdzić czy oba urządzenia posiadają takie same ustawienia prędkości transmisji, parzystości i liczby bitów stopu.

Połączyć ponownie lub włączyć partnera.

PRZERWA: Przerwa w linii odbierania do partnera.

Błąd parzystości: Jeżeli świeci dioda SF LED (czerwona) to jest przerwa w kablu połączeniowym pomiędzy dwoma partnerami komunikacji.

Sprawdzić kable połączeniowe partnerów komunikacji lub sprawdzić czy oba urządzenia posiadają takie same ustawienia prędkości transmisji, parzystości i liczby bitów stopu.

Należy zmienić ustawienia systemowe lub podłączenie kabli.

(08) 11

(08) 12

Błąd ramki znaku: Jeżeli świeci dioda SF LED (czerwona) to jest przerwa w kablu połączeniowym pomiędzy dwoma partnerami komunikacji.

Sprawdzić kable połączeniowe partnerów komunikacji lub sprawdzić czy oba urządzenia posiadają takie same ustawienia prędkości transmisji, parzystości i liczby bitów stopu.

Należy zmienić ustawienia systemowe lub podłączenie kabli.

Zostało odebranych więcej znaków po ustawieniu przez interfejs szeregowy CTS na

OFF.

Przekonfigurować partnera komunikacji lub szybciej czytać dane z interfejsu szeregowego.

210

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.7 Diagnostyka

Klasa zdarzenia 8 (08 hex): Błędy odbierania

Nr zdarzenia Nr zdarzenia

(dziesiętnie)

Zdarzenie

08 30

08 31

08 32

08 33

08 34

Sposób naprawy

Master: Ramka danych żądania została wysłana i upłynął czas monitorowania odpowiedzi bez wykrycia początku ramki danych odpowiedzi.

Slave: Rozgłaszanie

(broadcast) nie jest dozwolone z tym kodem funkcji.

Master: Pierwszy znak w ramce danych odpowiedzi slave jest inny niż adres slave, który został wysłany w ramce danych żądania (dla normalnej pracy).

Odpowiedział inny slave.

Sprawdzić czy linia transmisyjna nie została przerwana (może zachodzić konieczność analizy interfejsu).

Ten kod funkcji nie może być używany dla tego sterownika.

Slave: Odebrany kod funkcji nie jest dozwolony.

Została przekroczona maksymalna liczba bitów lub rejestrów albo liczba bitów nie jest podzielna przez 16 gdy korzysta się z obszarów pamięci timerów lub liczników

SIMATIC.

Należy ograniczyć maksymalną liczbę bitów do

2040 i maksymalną liczbę rejestrów do 127.

Uzyskiwać dostęp do timerów, liczników

SIMATIC tylko w 16-bitowych odstępach.

Liczba bitów lub rejestrów dla kodu funkcji FC 15/16 i element ramki danych byte_count nie pasują.

Niedozwolone kodowanie bitu dla "Set bit/Reset bit".

Sprawdzić czy linia transmisyjna nie została przerwana (może zachodzić konieczność analizy interfejsu).

Sprawdzić czy zostały ustawione na module i partnerze komunikacji takie same wartości następujących parametrów protokołu: prędkość transmisji, liczba bitów danych, parzystość i liczba bitów stopu.

Sprawdzić czy wartość czasu monitorowania odpowiedzi w PtP_PARAM jest wystarczająco duża.

Sprawdzić czy określony adres urządzenia slave istnieje.

System nadrzędny Modbus master system ma możliwość używania funkcji rozgłaszania tylko dla kodów funkcji przeznaczonych do tego celu.

Poprawić liczbę bitów/rejestrów lub byte_count.

Dla FC 05 używać tylko kodowania 0000 hex lub FF00 hex.

08 35

08 36

Nieprawidłowy podkod diagnostyczny (nierówny 0000 hex) wykryty dla kodu funkcji

FC 08 "Loop back test".

Wygenerowana wewnętrznie wartość sumy kontrolnej

CRC 16 nie odpowiada odebranej sumie kontrolnej

CRC.

Dla FC 08 używać tylko podkodu (subcode)

0000 hex.

Sprawdzić generowanie sumy kontrolnej CRC w systemie nadrzędnym Modbus master system.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 211

Modbus/USS

3.7 Diagnostyka

Klasa zdarzenia 8 (08 hex): Błędy odbierania

Nr zdarzenia Nr zdarzenia

(dziesiętnie)

Zdarzenie

08 37

08 50

Błąd sekwencji ramki danych:

System nadrzędny Modbus master system wysłał nową ramkę danych żądania zanim sterownik przesłał ostatnią ramkę danych odpowiedzi.

Długość odebranej ramki danych jest większa niż 224 bajtów lub zdefiniowana długość ramki danych.

Sposób naprawy

Zwiększyć timeout dla ramki danych odpowiedzi urządzenia slave dla systemu nadrzędnego

Modbus master system.

Dostosować długość ramki danych partnera.

Tabela 3-47 Klasa zdarzenia 14 (0E hex): Ogólne błędy przetwarzania <Parametryzacja>

Klasa zdarzenia 14 (0E hex): Ogólne błędy przetwarzania <Parametryzacja>

Nr zdarzenia Nr zdarzenia

(dziesiętnie)

Zdarzenie

0E 20

0E 21

0E 22

0E 23

Liczba bitów danych dla tego połączenia musi być równa 8.

Sterownik nie jest gotowy do pracy.

Parametryzowany mnożnik dla czasu opóźnienia znaku jest spoza zakresu 1 do

10. Sterownik pracuje z domyślnym ustawieniem 1.

Tryb pracy ustawiony dla sterownika jest nieprawidłowy. Musi być określony "Normal operation" lub "Noise suppression operation". Sterownik nie jest gotowy do pracy.

Master: Została ustawiona nieprawidłowa wartość dla czasu monitorowania odpowiedzi: Prawidłowe wartości są pomiędzy 50 i 655 000 ms.

Sterownik nie jest gotowy do pracy.

Slave: Została ustawiona nieprawidłowa wartość dla adresu urządzenia slave. Adres slave równy 0 jest nieprawidłowy.

Sterownik nie jest gotowy do pracy.

Sposób naprawy

Poprawić parametryzację sterownika.

0E 2E

46 Wystąpił błąd podczas odczytu pliku parametrów interfejsu.

Sterownik nie jest gotowy do pracy.

Zrestartować urządzenie master

(Mains_ON).

212

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.7 Diagnostyka

Tabela 3-48 Klasa zdarzenia 14 (0E hex): Ogólne błędy przetwarzania <Przetwarzanie żądania S_SEND>

Klasa zdarzenia 14 (0E hex): Ogólne błędy przetwarzania <Przetwarzanie żądania S_SEND>

Nr zdarzenia Nr zdarzenia

(dziesiętnie)

Zdarzenie Sposób naprawy

0E 40

64 Wartość określona dla LEN w S_SEND jest zbyt mała.

Minimalna długość to

2 bajty.

0E 41

0E 42

Wartość określona dla LEN w S_SEND jest zbyt mała. Wymagana jest większa długość dla transmitowanego kodu funkcji.

Transmitowany kod funkcji jest nieprawidłowy.

Minimalna długość dla tego kodu funkcji to

6 bajtów.

Należy używać tylko dopuszczalnych kodów funkcji.

0E 43

0E 44

0E 45

0E46

0E 47

0E 48

0E 49

0E 4A

Adres slave równy 0 (= rozgłaszanie (broadcast)) nie jest dopuszczalny dla tego kodu funkcji.

Transmitowana wartość "number of bits" jest spoza zakresu 1 to 2040.

Wartość "number of bits" musi być z zakresu 1 do

2040.

Transmitowana wartość "number of registers" jest spoza zakresu 1 do 127.

Należy używać tylko adresu slave równego 0 z odpowiednimi kodami funkcji.

Kod funkcji 15 lub 16:

Transmitowane wartości "number of bits"/"number of registers" są spoza zakresu 1 do 2040 lub 1 -

127.

Kod funkcji 15 lub 16:

LEN dla S_SEND nie odpowiada transmitowanej

"number of bits"/"number of registers".

Wartość "number of registers" musi być z zakresu 1 do 127.

Wartości "number of bits"/"number of registers" muszą być z zakresu 1 to

2040 lub 1 do 127.

LEN jest zbyt mała.

Zwiększać LEN dla SEND dopóki wystarczająca ilość danych nie zostanie transmitowana do modułu.

Więcej danych użytkownika musi być wysłana do modułu z powodu "number of bits"/"number of registers".

Dopuszczalne kody to tylko

"set bit" (FF00H), "delete bit" lub 0000H.

Kod funkcji 5

Kod określony w źródłowym bloku DB SEND dla

"set bit" (FF00H) lub "delete bit" (0000H) nie jest prawidłowy.

Kod funkcji 8:

Kod określony w źródłowym bloku DB SEND dla

"diagnostic code" nie jest prawidłowy.

Długość dla tego kodu funkcji jest większa niż maksymalna długość.

Dopuszczalne kody jest tylko "diagnostic code"

0000H.

Maksymalne długości dla każdego kodu funkcji znajduję się w instrukcji.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 213

Modbus/USS

3.7 Diagnostyka

Tabela 3-49 Klasa zdarzenia 14 (0E hex): Ogólne błędy przetwarzania <Przetwarzanie odbioru>

Klasa zdarzenia 14 (0E hex): Ogólne błędy przetwarzania <Przetwarzanie odbioru>

Nr zdarzenia Nr zdarzenia

(dziesiętnie)

Zdarzenie

0E 50

Sposób naprawy

Urządzenie master odebrało odpowiedź bez wysyłania czegokolwiek.

Urządzenie slave lub inne urządzenie master jest w sieci.

Sprawdzić czy linia transmisyjna nie została przerwana (może zachodzić konieczność analizy interfejsu).

0E 51

0E 52

0E 53

0E 54

0E 55

0E 56

0E 57

Kod funkcji jest nieprawidłowy:

Kod funkcji odebrany w ramce danych odpowiedzi jest inny niż wysłany kod funkcji.

Niedopełnienie bajtu:

Liczba odebranych znaków jest mniejsza niż wskazywana przez licznik bajtu ramki danych odpowiedzi lub oczekiwana dla tego kodu funkcji.

Przepełnienie bajtu:

Liczba odebranych znaków jest większa niż wskazywana przez licznik bajtu ramki danych odpowiedzi lub oczekiwana dla tego kodu funkcji.

Licznik bajtu nieprawidłowy:

Licznik bajtu odebrany w ramce danych odpowiedzi jest zbyt mały.

Licznik bajtu nieprawidłowy:

Licznik bajtu odebrany w ramce danych odpowiedzi jest zbyt nieprawidłowy.

Nieprawidłowe echo:

Dane ramki danych odpowiedzi powtórzone przez urządzenie slave (liczba bitów, itp.) są inne niż dane wysłane w ramce danych odpowiedzi.

Nieprawidłowa suma CRC:

Wystąpił błąd podczas sprawdzania sumy kontrolnej

CRC 16 ramki danych odpowiedzi z urządzenia slave.

Sprawdzić urządzenie slave.

Tabela 3-50 Klasa zdarzenia 14 (0E hex): Ogólne błędy przetwarzania <Odebranie kodu wyjątku>

Klasa zdarzenia 14 (0E hex): Ogólne błędy przetwarzania <Odebranie kodu wyjątku>

Nr zdarzenia Nr zdarzenia

(dziesiętnie)

Zdarzenie

0E 61

97 Ramka danych odpowiedzi z kodem wyjątku 01:

Nieprawidłowa funkcja

0E 62

98 Ramka danych odpowiedzi z kodem wyjątku 02:

Nieprawidłowy adres danych

Sposób naprawy

Sprawdzić w instrukcji urządzenia slave.

214

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.7 Diagnostyka

Klasa zdarzenia 14 (0E hex): Ogólne błędy przetwarzania <Odebranie kodu wyjątku>

Nr zdarzenia Nr zdarzenia

(dziesiętnie)

Zdarzenie

0E 63

99 Ramka danych odpowiedzi z kodem wyjątku 03:

Nieprawidłowa wartość danych

0E 64

100

0E 65

0E 66

101

102

Ramka danych odpowiedzi z kodem wyjątku 04:

Uszkodzenie w powiązanym urządzeniu

Ramka danych odpowiedzi z kodem wyjątku 05:

Potwierdzenie

Ramka danych odpowiedzi z kodem wyjątku 06:

Zajęty; ramka danych odrzucona

0E 67

103 Ramka danych odpowiedzi z kodem wyjątku 07:

Negatywne potwierdzenie

Sposób naprawy

Sprawdzić w instrukcji urządzenia slave.

Tabela 3-51

Klasa zdarzenia 30 (1E hex): Błąd podczas komunikacji pomiędzy interfejsem szeregowym a CPU

Nr zdarzenia Nr zdarzenia

(dziesiętnie)

Zdarzenie Sposób naprawy

(1E) 0D

13 Żądanie anulowane z powodu zakończenia restartu, warm restartu lub resetu. ("Request canceled due to restart, warm restart or reset")

(1E) 0E

(1E) 0F

(1E) 10

(1E) 11

(1E) 20

Klasa zdarzenia 30 (1E hex): Błąd podczas komunikacji pomiędzy interfejsem szeregowym a CPU

Błąd statyczny podczas wywołania funkcji SFC

DP_RDDAT. Zwrócona wartość RET_VAL z SFC jest dostępna do analizowania w zmiennej SFCERR w bloku danych lokalnych DB.

Błąd statyczny podczas wywołania funkcji SFC

DP_WRDAT. Zwrócona wartość RET_VAL z SFC jest dostępna do analizowania w zmiennej SFCERR w bloku danych lokalnych DB.

Błąd statyczny podczas wywołania funkcji SFC

RD_LGADR. Zwrócona wartość RET_VAL z SFC jest dostępna do analizowania w zmiennej SFCERR w bloku danych lokalnych DB.

Błąd statyczny podczas wywołania funkcji SFC

RDSYSST. Zwrócona wartość RET_VAL z SFC jest dostępna do analizowania w zmiennej SFCERR w bloku danych lokalnych DB.

Parametr poza zakresem.

Załadować zmienną

SFCERR z bloku danych lokalnych DB.

Załadować zmienną

SFCERR z bloku danych lokalnych DB.

Załadować zmienną

SFCERR z bloku danych lokalnych DB.

Załadować zmienną

SFCERR z bloku danych lokalnych DB.

(1E) 41

65 Liczba bajtów określona w parametrze LEN bloku FB nie jest dozwolona.

Należy zmienić parametr tak, aby był wewnątrz dopuszczalnego zakresu.

Należy zachować zakres wartości od 1 do

256 bajtów.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 215

Modbus/USS

3.7 Diagnostyka

Przetwarzanie zmiennej SFCERR

Więcej szczegółowych informacji o błędach (1E) 0E

, (1E) 0F

, (1E) 10

i (1E) 11 należących do klasy zdarzenia 30 można uzyskać za pomocą zmiennej SFCERR.

Można załadować zmienną SFCERR z bloku lokalnego DB odpowiedniego bloku funkcyjnego.

Komunikaty błędów zapisywane do zmiennej SFCERR są opisane w rozdziałach o funkcjach systemowych "DPRD_DAR" i SFC15 "DPWR_DAT" i RD_LGADR w instrukcji System Software

for S7-300/400, System and Standard Functions.

3.7.4 Diagnostyka PROFIBUS slave

Wprowadzenie

Dane diagnostyki slave są zgodne z EN 50170, tom 2, PROFIBUS. Zależnie od DP master, dane diagnostyczne dla wszystkich DP slave zgodnych z tym standardem mogą być odczytane w STEP 5 lub STEP 7.

Diagnostyka charakterystyczna dla kanału

Diagnostyka charakterystyczna dla kanału dostarcza informacje o błędach kanału w module i rozpoczyna się po statusie modułu. Tabela poniżej zawiera listę typów błędów charakterystycznych dla kanału.

Tabela 3-52 Typy błędów charakterystycznych dla kanału dla modułu interfejsu szeregowego ET 200S Modbus/USS

Zdarzenie (typ błędu)

00110: Przerwany kabel

(Wire break)

00111: Przepełnienie

(Overflow)

01000: Niedopełnienie

(Underflow)

01001: Błąd (Error)

10000: Błąd ustawiania parametrów (Parameter assignment error)

10110: Błąd komunikatu

(Message error)

Znaczenie

Kabel przerwany lub rozłączony.

Bufor przepełniony; przepełnienie długości komunikatu.

Wysłany komunikat o długości 0.

Wystąpił błąd wewnętrzny modułu.

Moduł nie jest sparametryzowany.

Błąd ramki, błąd parzystości

Sposób naprawy

Sprawdzić podłączenie zacisków.

Sprawdzić kabel do partnera.

Blok FB S_RCV musi być wywoływany częściej.

Sprawdzić dlaczego partner komunikacji wysyła ramki danych bez danych użytkownika.

Wymienić moduł.

Poprawić parametryzację.

Sprawdzić ustawienia komunikacji.

216

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.7 Diagnostyka

3.7.5 Funkcje diagnostyczne Modbus Slave

ERROR_NR i ERROR_INFO

Bloki FB komunikacji Modbus posiadają następujące dwa parametry wyjściowe, które wskazują powstałe błędy:

● Parametr ERROR_NR

● Parametr ERROR_INFO

Błędy są wskazywane na wyjściu ERROR_NR. Dodatkowo szczegóły dotyczące błędu z ERROR_NR są wyświetlane na wyjściu ERROR_INFO.

Kasowanie błędów

Błędy są kasowane za pomocą narastającego zbocza START. Jeżeli zachodzi konieczność błędy mogą być kasowane przez użytkownika w dowolnym momencie.

Kody błędów bloków FB

Kody błędów 1 do 99 posiadają następujące znaczenia:

● ERROR_No 1 do 9

Błędy podczas inicjalizacji FB i CP

Numery błędów 1...9 wskazują inicjalizację zakończoną z błędem. Parametr

START_ERROR jest równy 1.

Komunikacja Modbus z systemem master nie jest możliwa.

● ERROR_No 10 do 19

Błędy podczas przetwarzania kodów funkcji

Numery błędów 10...19 wskazują błąd podczas przetwarzania kodów funkcji. Moduł transmituje nieprawidłowe zadanie przetwarzanie do bloków komunikacji FB.

Błąd jest również zgłaszany do sterownika.

Będzie kontynuowane kolejne zadania przetwarzania.

● ERROR_No 90 do 99

Inne błędy

Wystąpił błąd przetwarzania.

Błąd nie jest zgłaszany do sterownika.

Będzie kontynuowane kolejne zadania przetwarzania.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 217

Modbus/USS

3.7 Diagnostyka

3.7.6 Błędy

Lista numerów błędów

Tabela 3-53

Numer błędu

(dziesiętnie)

Błędy inicjalizacji

ERROR_INFO

Zdarzenie

Brak błędu

Sposób naprawy

SFC 51->RET_VAL Błąd odczytywania listy statusu systemu za pomocą SFC 51.

Należy przeanalizować RET_VAL w

ERROR_INFO; wyeliminować przyczynę.

S_SEND->STATUS,

S_RCV->STATUS

Timeout lub błąd podczas inicjalizacji modułu (błąd w żądaniu S_SEND).

Sprawdzić czy "Modbus slave" został ustawiony jako protokół dla tego interfejsu.

Sprawdzić czy "ID" określona w bloku komunikacji FB jest prawidłowe.

Przeanalizować ERROR_INFO.

Tabela 3-54

Numer błędu

(dziesiętnie)

Błąd przetwarzania kodu funkcji

ERROR_INFO Zdarzenie

Sposób naprawy

Start address Nieprawidłowy adres początkowy przesyłany do bloku komunikacyjnego FB przez sterownik.

Sprawdzić adres Modbus w systemie nadrzędnym Modbus master system.

Number of registers Nieprawidłowy liczba rejestrów przesyłana do bloku komunikacyjnego FB przez sterownik.

Liczba rejestrów = 0.

Sprawdzić liczbę rejestrów Modbus w systemie nadrzędnym Modbus master system.

Jeżeli zachodzi konieczność zrestartować moduł

(Mains_ON).

Number of registers Nieprawidłowy liczba rejestrów przesyłana do bloku komunikacyjnego FB przez sterownik.

Liczba rejestrów > 128.

Sprawdzić liczbę rejestrów Modbus w systemie nadrzędnym Modbus master system.

Jeżeli zachodzi konieczność zrestartować moduł

(Mains_ON).

Bit memory M –

End address

Outputs Q –

End address

Inputs I –

End address

Próba dostępu do obszaru pamięci flag SIMATIC poza końcem obszaru.

Uwaga:

Długość obszaru w SIMATIC

CPU zależy od typu CPU.

Próba dostępu do obszaru pamięci wyjść SIMATIC poza końcem obszaru.

Uwaga:

Długość obszaru w SIMATIC

CPU zależy od typu CPU.

Zmniejszyć długość adresu początkowego the

Modbus lub długość dostępu w systemie

Modbus master system.

Zmniejszyć długość adresu początkowego the

Modbus lub długość dostępu w systemie

Modbus master system.

218

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.7 Diagnostyka

Numer błędu

(dziesiętnie)

ERROR_INFO

Timers T –

End address

Counters C –

End address

DB#

Flag address

Output address

Zdarzenie Sposób naprawy

Próba dostępu do obszaru pamięci timerów SIMATIC poza końcem obszaru.

Uwaga:

Długość obszaru w SIMATIC

CPU zależy od typu CPU.

Próba dostępu do obszaru pamięci liczników SIMATIC poza końcem obszaru.

Uwaga:

Długość obszaru w SIMATIC

CPU zależy od typu CPU.

Zmniejszyć długość adresu początkowego the

Modbus lub długość dostępu w systemie

Modbus master system.

Zmniejszyć długość adresu początkowego the

Modbus lub długość dostępu w systemie

Modbus master system.

Nieprawidłowy obszar pamięci

SIMATIC przesyłana do bloku komunikacyjnego FB przez sterownik.

Błąd dostępu do I/O

SIMATIC.

Jeżeli zachodzi konieczność zrestartować moduł

(Mains_ON).

Sprawdzić czy wymagane I/O istnieje i czy jest wolne od błędów.

Dodać blok DB do swojego projektu.

Zwiększyć długość bloku DB.

Blok DB nie istnieje.

Nieprawidłowa długość bloku

Blok DB# jest poniżej minimalnej wartości DB.

Blok DB# jest powyżej minimalnej wartości DB.

Flaga jest poniżej dolnej granicy.

Flaga jest powyżej górnej granicy.

Zmienić wartość minimalną DB.

Zmienić wartość maksymalną DB.

Zmienić dolną granicę flag w bloku DB konwersji.

Wyjście jest poniżej dolnej granicy.

Wyjście jest powyżej górnej granicy.

Zmienić górną granicę flag w bloku DB konwersji.

Zmienić dolną granicę wyjść w bloku DB konwersji.

Zmienić górną granicę wyjść w bloku DB konwersji.

Tabela 3-55

Numer błędu

(dziesiętnie)

Pozostałe usterki/błędy

ERROR_INFO Zdarzenie

Sposób naprawy

S_SEND-> STATUS Błąd podczas transmisji potwierdzenia ramki danych do sterownika za pomocą

S_SEND.

Przeanalizować informację STATUS.

S_RCV->STATUS Błąd odczytywania SYSTAT za pomocą S_RCV (STATUS).

Przeanalizować informację STATUS.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 219

Modbus/USS

3.8 USS Master

3.8 USS Master

3.8.1 Co to jest USS master?

Wprowadzenie

Protokół USS umożliwia użytkownikowi ustawienie komunikacji magistrali szeregowej pomiędzy modułem ET 200S Modbus/USS (który działa jako master) i różnymi systemami slave. Napędy

Siemens mogą pracować jako urządzenia slave na magistrali USS.

Charakterystyki protokołu USS

Protokół USS posiada następujące kluczowe cechy:

● Obsługuje połączenia wielopunktowe RS 485

● Metoda dostępu master-slave

● System z urządzeniem master

● Maksymalnie 32 węzły (maks. 31 urządzeń slave)

● Praca ze zmienną lub stałą długością ramek danych

● Nieskomplikowane, niezawodne ramki danych

● Praca magistrali jest identyczna z PROFIBUS (DIN 19245 Część 1)

● Interfejs danych do podstawowej przetwornicy częstotliwości oparte na podstawach napędów PROFIL z różnymi prędkościami. Innymi słowy, gdy jest używany protokół USS informacje informacje są transmitowane do napędu w taki sam sposób jak za pomocą

PROFIBUS DP.

● Może być stosowany do uruchamiania, obsługi i automatyzacji

220

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.8 USS Master

3.8.2 Protokół USS

Wprowadzenie

Protokół USS jest nieskomplikowanym protokołem szeregowej transmisji danych zaprojektowany aby spełniać wymagania technologii napędów.

Protokół USS definiuje metodę dostępu, opartą o zasadę master-slave, dla komunikacji przez magistralę szeregową. Do magistrali może być podłączony jeden master i do 31 urządzeń slave. Poszczególne urządzenia slave są wybierane przez master za pomocą znaku adresu w ramce danych. Slave nie może wysłać niczego bez pierwszego zainicjowania przez mastera.

Dlatego bezpośrednia transmisja danych pomiędzy poszczególnymi urządzeniami slave nie jest możliwa. Komunikacja działa w trybie half-duplex. Funkcja master nie może być transferowana.

System USS posiada tylko jednego mastera.

Struktura ramki danych

Każda ramka danych rozpoczyna się znakiem początku (STX), następnie specyfikacją długości

(LGE) i bajtem adresu (ADR). Pole danych jest po nich. Ramka danych kończy się znakiem kontroli bloku (BCC).

STX LGE ADR 1 2 ...

N BCC

Dla pojedynczego słowa danych (16-bit) w sieciowym bloku danych wyższy bajt jest wysyłany pierwszy, następnie niższy bajt. Odpowiednio, w podwójnym słowie wyższe słowo jest wysyłane pierwsze a następnie niższe słowo.

Protokół nie rozpoznaje żadnych zadań w polach danych.

Szyfrowanie danych

Dane są szyfrowane następująco:

● STX: 1 bajt, początek tekstu, 02H

● LGE: 1 bajt, zawiera długość ramki danych jako liczbę binarną

● ADR: 1 bajt, zawiera adres slave i typ ramki danych w kodzie binarnym

● Pola danych: Każde po jednym bajcie, zawartość zależy od zadań

● BCC: 1 bajt, znak kontroli bloku

Procedura transmisji danych

Master zapewnia cykliczną transmisję danych w ramkach danych. Master adresuje wszystkie węzły slave jeden po drugim za pomocą ramki danych zadań. Węzły zaadresowane odpowiadają ramką danych odpowiedzi. Zgodnie z procedurą master-slave, slave musi wysłać ramkę danych odpowiedzi do mastera po odebraniu ramki danych zadania. Tylko wtedy master może zaadresować następnego slave.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 221

Modbus/USS

3.8 USS Master

Ogólna struktura sieciowego bloku danych

Sieciowy blok danych jest podzielony na dwa obszary: obszar parametrów (PKW) i obszar danych procesowych (PZD).

STX LGE ADR Parametr (PKW) Dana procesowa (PZD) BCC

● Obszar parametrów (PKW)

Obszar PKW obsługuje transmisję parametrów pomiędzy dwoma partnerami komunikacji

(np.: sterownik i napęd). Obejmuje to, na przykład, odczytywanie i zapisywanie wartości parametrów oraz odczytywanie opisów parametrów i powiązanego tekstu. Interfejs PKW zwykle zawiera zadania działania i wyświetlania, obsługi i diagnostyki.

● Obszar danych procesowych (PZD)

Obszar PZD zawiera sygnały, które są wymagane w automatyzacji:

– Słowa sterujące (Control words) i nastawy z mastera do slave

– Słowa statusowe (Status words) i bieżące wartości ze slave do mastera

Zawartości obszaru parametrów i obszaru danych procesowych są zdefiniowane przez napędy slave. Dodatkowe informacje na ten temat zawarte są w dokumentacji napędu.

222

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.8 USS Master

3.8.3 Konfiguracja i parametryzacja

Tabela 3-56 Parametry dla USS master

Parametry Opis

Przerwanie diagnostyczne

(Diagnostics interrupt)

Aktywacja wykrywania przerwy na linii

(Activate BREAK detection)

Typ interfejsu

(Type of interface)

Określa czy moduł powinien generować przerwanie diagnostyczne w wypadku poważnego błędu.

Jeżeli linii jest przerwana lub kabel interfejsu nie jest podłączony to moduł generuje komunikat błędu "Break".

Określa elektryczny interfejs, który będzie używany.

Zakres wartości

● No

● Yes

● No

● Yes

Stan początkowy linii odbierania halfduplex

(Half-duplex initial state of the receive line.)

Określa stan początkowy linii odbierania w trybie pracy RS 485. Nie używany w trybie pracy RS 232C.

Ustawienie "Inverted signal levels" jest wymagane tylko jeżeli musi być zapewniona kompatybilność gdy część jest wymieniana.

Prędkość transmisji

(Baud rate)

● RS 232

● RS 485 (half duplex)

R(A) 5 V/R(B) 0 V

R(A) 0 V/R(B) 5 V

Inverted signal level

(Odwrócone poziomy sygnału)

None

Wybór prędkości transmisji danych w bitach na sekundę.

● 110

● 300

● 600

● 1200

● 2400

● 4800

● 9600

● 19200

● 38400

● 57600

● 76800

● 115200

Domyślna wartość

RS 485 (half duplex)

R(A) 0 V/R(B) 5 V

9600

Uwaga

Zobacz także tematy opisane w Dane identyfikacyjne (Strona 60) i Kolejne ładowanie aktualizacji firmware (Strona 62).

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 223

Modbus/USS

3.8 USS Master

3.8.4 Przegląd funkcji

Sekwencja sieciowej transmisji danych

Bloki obsługują sieciową transmisję danych cyklicznie z do 31 napędami slave, zgodnie z sekwencją określoną na liście odpytywania (parametryzacja DB). Dla każdego slave tylko jedno zadanie jest aktywne w jednym czasie. Użytkownik przechowuje sieciowe dane dla każdego slave w bloku danych (sieciowy blok danych) i wywołuje je stamtąd. Jak określono w definicji programu w liście odpytywania, dane są transmitowane do i wywoływane z procesora komunikacyjnego poprzez inny obszar przechowywania (blok DB procesora komunikacyjnego).

Dla tej procedury są wymagane dwa wywołania funkcji (jeden blok wysyłania i jeden odbierania). Kolejna funkcja obsługuje generowanie i wstępne ustawianie bloków danych wymaganych dla komunikacji.

Cechy wydajności:

● Tworzenie obszarów przechowywania danych dla komunikacji, w zależności od konfiguracji magistrali

● Wstępne ustawianie listy odpytywania

● Struktura ramki danych zgodnie ze specyfikacją USS

● Sieciowa wymiana danych może być parametryzowana zgodnie z wymaganą sieciową strukturą danych

● Wykonanie i monitoring zadań PKW

● Obsługa raportów zmiany parametrów

● Monitoring całego systemu i eliminacja błędów

Do wysyłania danych sieciowych mogą być używane różne struktury danych sieciowych.

Zależnie od wybranej struktury, dane sieciowe posiadają obszar PZD dla danych procesowych i obszar PKW dla przetwarzania parametrów.

W obszarze PKW master może czytać i zapisywać wartości parametrów, a slave może wyświetlać zmiany parametrów za pomocą raportów zmiany parametrów.

Obszar PZD zawiera sygnały wymagane do sterowania procesem, takie jak słowa sterujące

(control words) i nastawy z mastera do slave, oraz słowa statusowe (status words) i wartości bieżące ze slave do master.

Prawidłowa kolejność wywoływania funkcji to: S_USST, S_SEND, S_RCV, S_USSR. Jest to ważne ponieważ wyjścia funkcji S_SEND i S_RCV są tylko prawidłowe w bieżącym cyklu systemu automatyki.

Rysunek poniżej przedstawia wymianę danych pomiędzy programem użytkownika i USS slave.

224

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Dane do slave

Program użytkownika (OB1 itp.)

Dane ze slave

Blok DB danych sieciowych

Blok DB zestawu parametrów

Blok DB procesora komunikacyjnego

Moduł

ET200S 1 SI

Modbus/USS

Rysunek 3-21 Wymiana danych pomiędzy programem użytkownika i USS slave

Modbus/USS

3.8 USS Master

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 225

Modbus/USS

3.8 USS Master

Funkcja FC 17 S_USST: Wysyłanie danych do slave 3.8.5

Opis

Funkcja FC S_USST obsługuje transmisję danych sieciowych (PZD i dowolne dane PKW) do urządzeń slave, zgodnie z użytą strukturą danych sieciowych.

Funkcja FC pobiera dane parametryzacji bieżącego slave z listy odpytywania (DB parametryzacji) i wysyła dane z bloku danych sieciowych DB. Przetwarza słowo sterujące komunikacji bieżącego slave (przełącza żądanie/potwierdzenie PKW raportu zmiany parametrów), kompletuje transmitowane dane USS i transmituje je do bufora wysyłania procesora komunikacyjnego DB. Na koniec, przełącza transmisję danych sieciowych do slave używając bloku S_SEND FB.

Jeżeli funkcja wykrywa błąd parametryzacji w bloku DB parametryzacji to sygnał błędu jest przechowywany w 2 bajcie błędu parametryzacji bloku DB danych sieciowych.

FC 17 jest wywoływana raz na cykl systemu automatyzacji.

226

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Struktura programu S_USST

Poniższy diagram przedstawia strukturę programu S_USST.

DB procesora komunikacji

Przydzielanie parametrów i status

Obsługa bloków

Bufor wysyłania

Bufor odbierania

DB danych sieciowych

Sterowanie komunikacją slave 1

Wysyłanie slave 1

Odbieranie slave 1

Modbus/USS

3.8 USS Master

Rysunek 3-22 Funkcje diagnostyczne Modbus-slave

DB przypisania parametrów

Parametry systemu

Przypisanie parametrów komunikacji

Slave 1 do n

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 227

Modbus/USS

3.8 USS Master

Tabela 3-57 Reprezentacja STL i LAD

Uwaga

Parametry EN i ENO istnieje tylko w graficznej reprezentacji (LAD lub FBD). Kompilator używa wyniku binarnego aby przetwarzać te parametry.

Wynik binarny jest ustawiany na stan "1" jeżeli blok został zakończony bez błędów. Jeżeli wystąpił błąd to wynik binarny jest ustawiany na "0".

Parametry funkcji FC 17 S_USST

Tabela 3-58

Nazwa Typ

DBPA

Lista parametrów funkcji FC S_USST.

INPUT

Typ danych

INT

Opis

Numer bloku parametryzacji DB

SYPA

SLPA

INPUT

INT

Komentarz

Charakterystyczne dla

CPU

(zero nie dozwolone)

0 <= SYPA <= 8174 Adres początkowy parametrów systemowych w bloku parametryzacji DB

Adres początkowy parametrów salve w bloku parametryzacji DB

0 <= SLPA <= 8184

228

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.8 USS Master

3.8.6 Opis

Funkcja FC 18 S_USSR: Odbieranie danych ze slave

Funkcja FC S_USSR obsługuje odbiór danych sieciowych (PZD i dowolne dane PKW) ze urządzeń slave, zgodnie z użytą strukturą danych sieciowych.

Funkcja FC pobiera dane parametryzacji bieżącego slave z listy odpytywania (DB parametryzacji) i przetwarza słowo statusowe bloku TRANSMIT.

Jeżeli bieżące żądanie zostało zakończone bez błędów (bit 9 = 0 w słowie statusowym bloku

DB danych sieciowych), to przychodzące dane z bufora odbierania bloku DB komunikacji są transmitowane do bloku DB danych sieciowych i przetwarzane. Słowo statusowe komunikacji jest potem aktualizowane w bloku DB danych sieciowych.

Jeżeli bieżące żądanie zostało zakończone z błędem (bit 9 = 1 w słowie statusowym bloku DB danych sieciowych), to dane bieżącego slave z bufora odbierania bloku DB procesora komunikacji nie są akceptowane. Funkcja FC 18 wskazuje to w słowie statusowym komunikacji bloku DB danych sieciowych i wpisuje przyczynę błędu w słowo błędu komunikacji.

Jeżeli funkcja wykrywa błąd parametryzacji w bloku DB parametryzacji to sygnał błędu jest przechowywany w 1 bajcie błędu parametryzacji bloku DB danych sieciowych.

FC 18 jest wywoływana raz na cykl systemu automatyzacji.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 229

Modbus/USS

3.8 USS Master

Struktura programu S_USSR

Poniższy diagram przedstawia strukturę programu S_USSR.

DB procesora komunikacji

Przydzielanie parametrów i status

Obsługa bloków

Bufor wysyłania

Bufor odbierania

DB danych sieciowych

Sterowanie komunikacją slave 1

Wysyłanie slave 1

Odbieranie slave 1

Rysunek 3-23 Struktura programu S_USSR

DB przypisania parametrów

Parametry systemu

Przypisanie parametrów komunikacji

Slave 1 do n

230

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.8 USS Master

Tabela 3-59 Reprezentacja STL i LAD

Uwaga

Parametry EN i ENO istnieje tylko w graficznej reprezentacji (LAD lub FBD). Kompilator używa wyniku binarnego aby przetwarzać te parametry.

Wynik binarny jest ustawiany na stan "1" jeżeli blok został zakończony bez błędów. Jeżeli wystąpił błąd to wynik binarny jest ustawiany na "0".

Parametry funkcji FC 18 S_USSR

Tabela zawiera listę parametrów funkcji FC S_USSR.

Tabela 3-60

Nazwa Typ

DBPA

Parametry funkcji FC S_USSR

INPUT

Typ danych

INT

Opis

Numer bloku parametryzacji DB

SYPA

SLPA

INPUT

INT

Nazwa

Charakterystyczne dla

CPU

(zero nie dozwolone)

0 <= SYPA <= 8174 Adres początkowy parametrów systemowych w bloku parametryzacji DB

Adres początkowy parametrów salve w bloku parametryzacji DB

0 <= SLPA <= 8184

Parametry funkcji FC U_USST odpowiadają parametrów funkcji FC S_USSR. Dwie funkcje mają taką samą parametryzację (parametry systemu i slave) w bloku DB parametryzacji i musi być dlatego identycznie parametryzowany.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 231

Modbus/USS

3.8 USS Master

Funkcja FC 19 S_USSI: Inicjalizacja 3.8.7

Opis

Funkcja FC S_USSI jest funkcją opcjonalną.

Jeżeli ta funkcja FC jest wywołana podczas uruchamiania systemu S7 to są generowane bloki

DB procesora komunikacyjnego, DB danych sieciowych i DB parametryzacji, wszystkie, które są wymagane od komunikacji. Także blok DBPA jest wstępnie ustawiany. Funkcja S_USSI może być użyta do generowania i ustawiania określonych obszarów danych tylko gdy wszystkie urządzenia slave posiadają taką samą strukturę danych sieciowych.

Po wywołaniu, funkcja najpierw sprawdza możliwość parametryzacji urządzeń slave, struktury danych sieciowych, numeru początkowego węzła i powtórzeń PKW. Jeżeli blok wykryje błędy podczas tego sprawdzenia to bloki danych nie są generowane lub wstępnie ustawiane. CPU przechodzi w tryb STOP i użytkownik odbiera komunikat błędu poprzez bajt błędu funkcji FC

S_USSI. Zaraz po wyeliminowaniu błędu parametryzacji wszystkie bloki danych, które zostały już wygenerowane muszą zostać skasowane przed restartem.

Po sprawdzeniu możliwości blok sprawdza czy bloki przeznaczone do wygenerowania już istnieją:

● Jeżeli bloki danych przeznaczone do wygenerowania jeszcze nie istnieją to są generowane i jest ustawiany wstępnie DBPA.

● Jeżeli bloki danych przeznaczone do wygenerowania już istnieją to jest sprawdzana długość każdego bloku jest sprawdzana. Jeżeli DB jest wystarczająco długi to przeprowadzana jest ponownie parametryzacja DB a zawartość bloku DB danych sieciowych i bloku DB procesora komunikacyjnego są kasowane. Jeżeli DB jest zbyt krótki to CPU przechodzi w tryb STOP. Użytkownik może zidentyfikować błędny DB za pomocą bajtu stanu kodu funkcji FC S_USSI. Dla wyeliminowania błędu trzy bloki danych muszą być całkowicie skasowane. Bloki danych są wtedy generowane ponownie podczas następnego restartu i blok DB parametryzacji jest wstępnie ustawiany.

S_USSI musi być wywołany raz podczas uruchamiania systemu (OB 100).

232

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Tabela 3-61 Reprezentacja STL i LAD

Modbus/USS

3.8 USS Master

Uwaga

Parametry EN i ENO istnieje tylko w graficznej reprezentacji (LAD lub FBD). Kompilator używa wyniku binarnego aby przetwarzać te parametry.

Wynik binarny jest ustawiany na stan "1" jeżeli blok został zakończony bez błędów. Jeżeli wystąpił błąd to wynik binarny jest ustawiany na "0".

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 233

Modbus/USS

3.8 USS Master

Parametry funkcji FC 19 S_USSI

Tabela zawiera listę parametrów funkcji FC S_USST.

Tabela 3-62

Nazwa Typ

SANZ

Parametry funkcji FC S_USSI

INPUT

Typ danych

INT

Opis

TNU1

PKW

PZD

DBND

DBPA

DBCP

WDH

ANZ

INPUT

OUTPUT

INT

BYTE

Nazwa

Liczba urządzeń slave z taką samą strukturą danych sieciowych

(parametry systemu DBPA)

Numer początkowy węzła (numer stacji)

PKW, liczba

PZD, liczba

1 <= SANZ <= 31

0 <= TNU1 <= 31

Liczba słów interfejsu PKW

0, 3 or 4

Liczba słów interfejsu PZD

0 <= PZD <= 16

Numer bloku DB danych sieciowych Charakterystyczne dla CPU

(zero nie dozwolone)

Numer bloku DB parametryzacji Charakterystyczne dla CPU

(zero nie dozwolone)

Numer bloku DB procesora komunikacji

Charakterystyczne dla CPU

(zero nie dozwolone)

0 <= WDH <= 32,767 Liczba dopuszczalnych powtórzeń żądań PKW

Bajt błędu 0: Brak błędu

1: Zbyt duża liczba slave

2: Nieodpuszczalne wpisy w strukturze danych sieciowych

3: Blok DB parametryzacji zbyt krótki

4: Blok DB danych sieciowych zbyt krótki

5: Błąd numeru stacji

6: Blok DB procesora komunikacyjnego zbyt krótki

7: Wolny

8: Licznik powtórzeń:

Nieprawidłowa wartość

234

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.8 USS Master

3.8.8 Opis

Blok DB danych sieciowych

Te bloki danych mogą być albo generowane i ustawiane za pomocą funkcji FC S_USSI podczas uruchamiania CPU (tylko DBPA) lub wprowadzane ręcznie.

Blok DB danych sieciowych formuje interfejs pomiędzy komunikacją i programami sterującymi.

Użytkownik musi tworzyć ten blok dostępny jako "pusty" i musi być odpowiednio długi. Tylko dane transmitowane do slave są wprowadzane do bufora wysyłania bloku DB danych sieciowych który jest przypisany przez program sterujący. Dane odpowiedzi ze slave są akceptowane z odpowiednim buforem odbioru (po przetworzeniu bitu 9 w słowie sterującym komunikacji). Słowa statusowe mogą być użyte to dokładnego monitorowania komunikacji, gdy słowo sterujące umożliwia dokładne sterowanie początkiem żądania ustawiania parametrów.

Interfejs komunikacji dla każdego slave zawiera następujące dane:

● Dane komunikacji związane ze slave (sterowanie komunikacją, monitorowanie, 6 słów danych)

● Bufor dla bieżącego zadania PKW (tylko gdy obszar PKW istnieje)

● Bufor wysyłania dla danych sieciowych (maksymalnie 20 słów danych)

● Bufor odbierania dla danych sieciowych (maksymalnie 20 słów danych)

Długości buforów wysyłania i odbierania zależą od wybranej struktury danych sieciowych. Jeżeli interfejs PKW nie istnieje to bufor dla bieżącego zadania PKW nie jest używany.

Wymagana, całkowita długość bloku DB danych sieciowych zależy od liczby urządzeń slave i używanej struktury danych sieciowych.

Liczba słów danych na slave = 2 x (PKW + PZD) + PKW + 6 gdzie PKW = 0, 3 lub 4 i 0 <= PZD <= 16

Przykład: Napęd z obszarem PKW o 3 słowach i obszarem PZD o 2 słowach wymaga 19 słów danych w bloku DB danych sieciowych.

Z 31 urządzeniami slave i maksymalną długością danych sieciowych blok DB danych sieciowych posiada 1 550 słów danych. DBW0 jest zarezerwowane.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 235

Modbus/USS

3.8 USS Master

Przypisanie danych urządzenia slave w bloku DB danych sieciowych z 4 słowami w obszarze PKW i od 0 do 16 słowami w obszarze PZD.

Sterowanie komunikacją DBWn

DBWn+2

DBWn+4

Słowo sterujące komunikacji (KSTW)

Wewnętrzne

Słowo statusowe komunikacji

DBWn+6

DBWn+8

Słowo błędu komunikacji

Wewnętrzne

DBWn+10 1 bajt błędu parametryzacji,

2 bajt błędu parametryzacji

DBWn+12 ID parametru

DBWn+14 Indeks

DBWn+16 Wartość 1 parametru

DBWn+18 Wartość 2 parametru

DBWn+20 ID parametru

DBWn+22 Indeks

DBWn+24 Wartość 1 parametru

DBWn+26 Wartość 2 parametru

DBWn+28 Słowo sterujące (STW)

DBWn+30 Główna wartość zadana (HSW)

DBWn+32 Wartość zadana/Dodatkowe słowo sterujące PZD3

DBWn+34 Wartość zadana/Dodatkowe słowo sterujące PZD4

...

PKE

IND

PWE1

PWE2

PKE

IND

PWE1

PWE2

PZD1

PZD2

DBWn+58 Wartość zadana/Dodatkowe słowo sterujące PZD16

DBWn+60 ID parametru PKE

DBWn+62 Indeks

DBWn+64 Wartość 1 parametru

IND

PWE1

DBWn+66 Wartość 2 parametru

DBWn+68 Słowo statusowe (ZSW)

DBWn+70 Główna wartość bieżąca (HIW)

PWE2

PZD1

PZD2

DBWn+72 Wartość bieżąca/Dodatkowe słowo statusowe PZD3

DBWn+74 Wartość bieżąca/Dodatkowe słowo statusowe PZD4

...

DBWn+98 Wartość bieżąca/Dodatkowe słowo statusowe PZD16

(n = 2, 4 ,

6...)

•

Monitorowanie komunikacji

Status błędu

Licznik prób PKW

Błąd parametru

Bufor dla bieżącego zadania

PKW

Obszar PKW

Obszar PZD

(maks. 16 słów PZD)

Obszar PKW

Obszar PZD

(maks. 16 słów PZD)

Bufor wysyłania

Bufor odbierania

Uwaga

Jeżeli nie ma obszaru PKW nie istnieje ani bufor dla bieżących zadań PKW, ani obszar PKW w buforze wysyłania.

236

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.8 USS Master

Słowo sterujące komunikacji KSTW (DBWn)

Bity w słowie sterującym komunikacji koordynuje program użytkownika i funkcja FC S_USST.

● Bit 0: Wywołanie zadania PKW

Bit 0 jest ustawiony przez użytkownika jeżeli nowe zadanie PKW jest w buforze wysyłania i jest przeznaczone do przetwarzania. Bit jest resetowany przez funkcję FC gdy zadanie

PKW zostało zaakceptowane.

● Bit 1: Akceptacja raportu zmiany parametrów

Bit 1 jest ustawiony przez użytkownika jeżeli został zaakceptowany raport zamiany parametrów. Bit jest resetowany przez FC aby potwierdzić akceptację. W następstwie tego potwierdzenia urządzenie slave kontynuuje przetwarzanie bieżącego zadania lub transmisji następnego raportu zmiany parametru.

Słowo statusowe komunikacji (DBWn+4)

Bity w słowie statusowym komunikacji są ustawiane przez funkcje S_USST i S_USSR.

● Bit 0: Zadanie PKW w trakcie

Bit 0 jest ustawiany przez funkcję FC S_USST jeżeli zadanie PKW zostało zaakceptowane i parametr ID (PKE) zawiera prawidłowe ID zadania. Bit jest resetowany przez funkcję FC

S_USSR gdy zadanie PKW zostało wykonane (z lub bez błędów), lub jeżeli są problemy z interfejsem PKW.

● Bit 1: Zadanie PKW zakończone bez błędów

Bit 1 jest ustawiany przez funkcję FC S_USSR FC jeżeli zadanie PKW zostało wykonane bez błędów. Odpowiedź powinna być pobrana z bufora odbierania. Bit jest resetowany przez funkcję FC S_USST jeżeli nowe zadanie PKW zostało wywołane.

Uwaga

Zdania PKW dla urządzeń slave są przetwarzane w kolejności określonej w liście odpytywania

(DBPA). Tylko jedno zadanie dla każdego slave jest aktywne w jednym czasie. Jeżeli więcej niż jeden slave jest wprowadzony do listy odpytywania to dane odpowiedzi dla nowego zadania

PKW są tylko dostępne po narastającym zboczu bitu 1 (lub bitu 2).

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 237

Modbus/USS

3.8 USS Master

● Bit 2: Zadanie PKW zakończone z błędami

Bit 2 jest ustawiany przez funkcję FC S_USSR dla ID odpowiedzi w PKE. Numer błędu jest w PWE odpowiedzi slave. Bit jest resetowany przez funkcję FC S_USST jeżeli nowe zadanie PKW zostało wywołane.

Uwaga

Ostanie zadanie PKW transmitowane przez użytkownika jest, po przetworzeniu, przechowywane w interfejsie wysyłania. Transmisja do slave jest powtarzana dopóki nie zostanie wprowadzone nowe zadanie. Może to wymagać dodatkowych odpowiedzi w programie użytkownika w przypadku zakończenia zadania statusowego PKW z błędem (bit 2) i błąd interfejsu PKW (bit 4).

● Bit 3: ID zadania PKW nieprawidłowe.

Bit 3 jest ustawiony przez funkcję FC S_USST jeżeli ID 15 zadania jest ustawione w PKE, lub jeżeli indeks 255 jest wprowadzony do ID 4 zadania. Bit jest resetowany przez funkcję

FC S_USST jeżeli następne zadanie PKW jest uruchomione z prawidłowym ID zadania w PKE.

● Bit 4: Interfejs PKW z błędem (przepełnienie licznika).

Bit 4 jest ustawiony przez funkcję FC S_USSR jeżeli slave nie odpowiada na zadanie PKW w ciągu skonfigurowanej liczby powtórzeń zadań (parametr WDH w bloku DB parametryzacji) lub w przypadku ID odpowiedzi 8 w PKE. Bit jest resetowany przez funkcję

FC S_USSR jeżeli nowe zadanie PKW zostało wywołane i prawidłowo wykonane.

● Bit 5: Dane odpowiedzi zawierają raport zmiany parametrów.

Bit 5 jest ustawiany przez funkcję FC S_USSR jeżeli jest obecny raport zmiany parametrów z slave (ID odpowiedzi od 9 do 12 i przełączalny bit 11 odwrócony). Bit jest resetowany przez funkcję FC S_USST jeżeli użytkownik potwierdza raport zmiany parametrów (słowo sterujące komunikacji, bit 1).

● Bit 6: Bieżący błąd w slave.

Bit 6 jest ustawiany i resetowany przez funkcję FC S_USSR. Funkcja FC przetwarza słowo statusowe urządzenia slave (bit 3).

● Bit 7: Jest ostrzeżenie ze slave.

Bit 7 jest ustawiany i resetowany przez funkcję FCS_USSR. Funkcja FC przetwarza słowo statusowe urządzenia slave (bit 7).

● Bit 8: Żądane sterowanie systemu automatyzacji.

Bit 8 jest ustawiany i resetowany przez funkcję FC S_USSR. Funkcja FC przetwarza słowo statusowe urządzenia slave (bit 9) i słowo sterujące (bit 10).

Bit 9: Grupowy błąd komunikacji.

Bit 9 jest ustawiany i resetowany przez funkcję FC S_USSR. Funkcja FC przetwarza komunikaty zwrotne z standardowych bloków S_SEND i S_RCV oraz sprawdza odebraną ramkę danych w stosunku do ADR, STX, BCC i LGE. Także tutaj funkcja FC zgłasza, że czas monitorowania ramki danych został przekroczony.

Uwaga

Odebrane dane z bloku DB danych sieciowych są ważne tylko gdy bit 9 = 0.

238

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.8 USS Master

Struktura słowa błędu komunikacji (DBWn+6)

● Bit 0: Błąd adresowania (ADR)

● Bit 3: Nie wykryto początku ramki danych (brak STX jako pierwszego znaku)

● Bit 4: Nieprawidłowy znak kontroli bloku (BCC)

● Bit 6: Nieprawidłowa długość ramki danych (LGE)

Bity 0, 3, 4 i 6 są ustawiane przez funkcję FC S_USSR jeżeli został wykryty błąd podczas sprawdzania odebranej ramki danych (ADR, STX, BCC, LGE).

● Bit 7: Upłynął czas monitorowania ramki danych

Bit 7 jest ustawiany przez funkcję FC S_USSR jeżeli czas pomiędzy wysyłaniem ramki danych z mastera do slave i przyjściem odpowiedzi ze slave do przekroczył dopuszczalny czas obliczony przez program (czas monitorowania ramki danych).

Pozostałe bity nie są używane.

Bajt 1 błędu parametryzacji

Komunikat błędu z funkcji FC S_USSR; błąd parametryzacji w bloku DB parametryzacji

● Value 0: Brak błędu

● Value 1: Nieprawidłowe dane dla PKW/PZD

Bajt 2 błędu parametryzacji

Komunikat błędu z funkcji FC S_USST; błąd parametryzacji w bloku DB parametryzacji

● Value 0: Brak błędu

● Value 1: Nieprawidłowe dane dla PKW/PZD

Parametr ID PKE w buforze wysyłania

Użytkownik musi przypisać numer parametru (bity 0 do 10) i ID zadania (bity 12 do 15).

Przełączalny bit dla raportu zmiany parametru (bit 11) jest maskowany przez funkcje S_USSR i S_USST.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 239

Modbus/USS

3.8 USS Master

Blok DB zestawów parametrów 3.8.9

Opis

DBW 0

DBW 2

DBW 4

DBW 6

DBW 8

DBW 10

DBW 12

DBW 14

DBW 16

DBW 18

DBW 20

DBW 22

DBW 24

Blok DB parametryzacji zawiera parametry programu wymagane do sterowania komunikacją.

Użytkownik musi wygenerować ten blok i odpowiednio ustawić konfigurację systemu komunikacji (S_USSI lub ręcznie). Urządzenia slave na magistrali są przetwarzane w kolejności, w jakiej zostały wprowadzone w DBPA (lista odpytywania).

Slave może również być wprowadzony więcej niż raz w bloku DB parametryzacji, efektywnie zwiększając jego priorytet.

Długość bloku DB parametryzacji zależy od liczby (n) urządzeń slave, które będą zaadresowane w cyklu magistrali.

Liczba słów danych bloku DB parametryzacji DB = (n x 4) + 5.

Są wymagane 4 słowa danych dla każdej instancji komunikacji slave i 4 słowa danych są raz przydzielone dla parametrów systemowych. DBW0 jest zarezerwowane.

Wolne

DBCP

SANZ

SLAV

WDH

Liczba PKW, liczba PZD

TUN

DBND

KSTW

Liczba PKW, liczba PZD

TUN

DBND

KSTW

Parametry systemowe

Parametr komunikacji dla slave 1

Parametr komunikacji dla slave 2

Liczba PKW, liczba PZD

TUN

DBND

DBW (n x 8 + 8) KSTW

Parametr komunikacji dla slave n

240

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.8 USS Master

Parametry systemowe

DBCP

SANZ

SLAV

WDH

Numer bloku DB procesora komunikacji

Parametr całkowitej liczby slave ustawiony w bloku DB parametryzacji. Jeżeli jakieś poszczególne urządzenia slave są zaadresowane częściej niż inne w cyklu magistrali to ich parametry slave muszą być wprowadzone więcej niż raz w bloku DB parametryzacji.

Parametr systemowy SANZ musi być ustawiony prawidłowo.

Liczba bieżącego slave (następny). Wymagane przez funkcję FC S_USST i S_USSR do obliczenia bieżącego zestawu parametrów. To słowo danych musi ustawione na 1. Jest to realizowane przez funkcję FC S_USSI, jeżeli będzie używane.

Liczba dopuszczalnych powtórzeń zadań PKW (zakres wartości: 0 do 32767). Jeżeli bieżące zadanie PKW nie zostanie zakończone do ustawionej liczby to są zgłaszane problemy z interfejsem PKW.

Parametryzacja komunikacji slave

Liczba PKW, liczba PZD

TUN

DBND

KSTW

Definicja struktury danych sieciowych

Lewy bajt: Liczba słów dla obszaru PKW (0, 3, 4)

Prawy bajt: Liczba słów dla obszaru PZD (0 to 16)

Każde odchylenia od tego są wykrywane jako błędy parametryzacji (przez funkcje

S_USST i S_USSR) i wprowadzane w bajt 1 błędu parametryzacji, bajt 2 błędu parametryzacji bloku DB danych sieciowych.

Numer węzła odpowiadający adresowi magistrali ustawionym na napędzie (0 do 31).

Numer bloku DB danych sieciowych.

Adres słowa sterującego komunikacji KSTW dla slave w bloku DB danych sieciowych.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 241

Modbus/USS

3.8 USS Master

3.8.10 Blok DB procesora komunikacyjnego

Struktura bloku DB procesora komunikacyjnego

Wymiana danych pomiędzy CPU i modułem interfejsu szeregowego ET 200S Serial Interface

Modbus/USS jest obsługiwana przez ten blok danych. Użytkownik musi podać blok o odpowiedniej długości. Blok DB procesora komunikacyjnego musi mieć przynajmniej 50 słów

(DBW 0 do 98).

DBW 0

DBW 2

TRANSMITOWANIE i ODBIERANIE

FC17

DBW 4

DBW 6

DBW 8

DBB10

DBB 11

DBB 54

DBB 55

DBB 98

Status komunikacji

Maksymalna liczba cykli oczekiwania na odbieranie

Licznik cykli dla obliczania czasu timeout podczas oczekiwania na odbieranie

Zmierzona przerwa początkowa

Czas ostatniego cyklu

(OB1_MIN_CYCLE)

Długość wysyłanego telegramu (LEN)

Nie używane

Bufor transmitowania

Bufor odbierania

FC17

FC17, OB1

TRANSMITOWANIE

Transmitowana ramka do modułu

(długość zależy od struktury danych sieciowych bieżącego slave)

Odbierana ramka z modułu (długość zależy od struktury danych sieciowych bieżącego slave)

242

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.8 USS Master

Status komunikacji DBW0

DBW0 zawiera następujące bity:

● Bit 0: Wejście REQ do S_SEND.

Ten bit jest resetowany gdy bit 8 jest ustawiony.

● Bit 1: Wejście R do S_SEND.

Ten bit jest resetowany cyklicznie przez S_USST.

● Bit 2: Wyjście DONE z S_SEND.

● Bit 3: Wyjście ERROR z S_SEND.

● Bit 4: Wejście EN_R do S_RCV.

Ten bit jest ustawiany cyklicznie przez S_USSR.

● Bit 5: Wejście R do S_RCV.

Ten bit jest resetowany cyklicznie przez S_USSR.

● Bit 6: Wyjście NDR z S_RCV.

● Bit 7: Wyjście ERROR z S_RCV.

● Bit 8: Żądanie jest przetwarzanie (przechowywany bit DONE z S_SEND).

Ten bit jest ustawiany i resetowany przez S_USST.

Czas ostatniego cyklu DBW6

Ten parametr jest używany przez S_USST do mierzenia czasu odpowiedzi urządzenia slave.

Program użytkownika powinien kopiować czas skanu cyklu PLC (OB1_MIN_CYCLE) do tego parametru przed każdym wywołaniem S_USST.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 243

Modbus/USS

3.9 Charakterystyki uruchamiania i tryby pracy interfejsu szeregowego ET 200S Modbus/USS

3.9 Charakterystyki uruchamiania i tryby pracy interfejsu szeregowego ET 200S Modbus/USS

3.9.1 Ładowanie konfiguracji i ustawionych danych parametrów

Przechowywanie danych

Gdy konfiguracja sprzętu zostanie zamknięta dane są automatycznie przechowywane w projekcie STEP 7.

Ładowanie konfiguracji i parametrów

Można załadować konfigurację i dane parametryzacji online z programatora do CPU. Należy wybrać "Target system > Load" aby przesłać dane do CPU.

Gdy CPU się uruchamia i zawsze gdy przełącza się pomiędzy trybem STOP i RUN parametry modułu są automatycznie przesyłane do modułu gdy tylko jest on dostępny poprzez magistralę

S7-300.

Interfejs parametryzacji w pamięci nieulotnej modułu zapisuje kod sterownika. Oznacza to, że nie jest możliwa zamiana modułu bez programatora.

Dodatkowe informacje

Instrukcja obsługi STEP 7 dostarcza szczegółowych opisów jak:

● Zapisać konfigurację i parametry

● Załadować konfigurację i parametry do CPU

● Odczytać, zmodyfikować, skopiować i wydrukować konfigurację i parametry.

244

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.9 Charakterystyki uruchamiania i tryby pracy interfejsu szeregowego ET 200S Modbus/USS

3.9.2 Tryby pracy modułu interfejsu szeregowego ET 200S Modbus/USS

Trybu pracy

Moduł interfejsu szeregowego ET 200S Modbus/USS oferuje następujące tryby pracy:

● STOP:

Gdy moduł jest w trybie STOP nie jest aktywny sterownik protokołu i wszystkie zadania wysyłania i odbierania z CPU dają negatywne potwierdzenia. Moduł pozostaje w trybie

STOP dopóki przyczyna STOP nie zostanie wyeliminowana (na przykład przerwany kabel lub niewłaściwy parametr).

● Resetowanie parametrów:

Podczas resetowania parametrów modułu sterownik protokołu jest inicjowany. Dioda LED grupowego błędu pozostaje zaświecona podczas procesu resetu.

Operacje wysyłania i odbierania nie są możliwe, a ramki danych wysyłania i odbierania przechowywane w module są tracone podczas restartu sterownika. Komunikacja pomiędzy modułem a CPU jest restartowana (aktywne ramki danych są anulowane).

Zaraz po zakończeniu resetowania parametrów moduł jest w trybie RUN i jest gotowy do wysyłania i odbierania.

● RUN:

Moduł przetwarza zadania wysyłania CPU. Ramki danych odbierane od partnera komunikacji są udostępniane do odczytywania przez CPU.

3.9.3 Charakterystyki uruchamiania interfejsu szeregowego ET 200S Modbus/USS

Fazy uruchamiania

Uruchamianie składa się z dwóch faz:

● Inicjalizacja: Gdy tylko napięcie jest podane do modułu, interfejs szeregowy jest inicjowany i czeka na parametryzację danych z CPU.

● Parametryzacja: Podczas parametryzacji moduł interfejsu szeregowego ET 200S

Modbus/USS odbiera parametry modułu, które zostały przypisane do bieżącego slotu w STEP 7.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 245

Modbus/USS

3.9 Charakterystyki uruchamiania i tryby pracy interfejsu szeregowego ET 200S Modbus/USS

3.9.4 Zachowanie modułu interfejsu szeregowego ET 200S Modbus/USS gdy CPU zmienia tryb pracy

Zachowanie poprzedzające uruchomienie

Po uruchomieniu modułu interfejsu szeregowego ET 200S Modbus/USS są wymieniane przez bloki funkcyjne wszystkie dane pomiędzy CPU a modułem.

● CPU STOP:

Gdy CPU jest w trybie STOP komunikacja poprzez PROFIBUS nie jest możliwa. Dowolna aktywna transmisja pomiędzy modułem interfejsu szeregowego ET 200S Modbus/USS a

CPU, w tym zarówno wysyłanie i odbieranie ramek danych, jest anulowana i połączenie jest nawiązywane ponownie.

● Uruchamianie CPU (startup):

Podczas uruchamiania CPU przesyła parametry do modułu.

Poprzez ustawienie odpowiednich parametrów można podczas uruchamiania CPU automatycznie wyczyścić bufor odbierania modułu.

● CPU RUN:

Gdy CPU jest w trybie RUN operacja wysyłania i odbierania nie są ograniczone.

W pierwszych cyklach FB po restarcie CPU, moduł i odpowiednie bloki FB są synchronizowane. Dopóki ten proces nie zostanie zakończony nie mogą być wykonywane nowe bloki FB S_SEND lub S_RCV.

Kwestie, na które należy zwrócić uwagę podczas wysyłania ramek danych

Ramki danych mogą być wysyłane tylko gdy CPU w trybie RUN.

Jeżeli CPU zmienia tryb na STOP podczas przesyłania danych z CPU do modułu to blok FB

S_SEND zgłasza błąd (05) 02

następnie po restarcie. Aby zapobiec takiemu zachowaniu program użytkownika może, z uruchamianego bloku OB, wywołać blok FB S_SEND z wejściem

RESET.

Uwaga

Moduł interfejsu szeregowego ET 200S Modbus/USS wysyła dane do partnera komunikacji gdy tylko odbierze wszystkie dane z modułu.

246

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Modbus/USS

3.9 Charakterystyki uruchamiania i tryby pracy interfejsu szeregowego ET 200S Modbus/USS

Kwestie, na które należy zwrócić uwagę podczas odbierania ramek danych

Można użyć STEP 7 do parametryzacji "Clear module receive buffer during startup = yes/no"

(Czyszczenie bufora odbierania modułu podczas uruchamiania = tak/no).

● Jeżeli ustawiono parametr "yes" (tak) to bufor odbierania modułu interfejsu szeregowego

ET 200S Modbus/USS będzie automatycznie czyszczony gdy CPU przełącza się z trybu

STOP do RUN.

● Jeżeli ustawiono parametr "no" (nie) to ramka danych będzie buforowana w buforze odbierania modułu interfejsu szeregowego ET 200S Modbus/USS.

Jeżeli CPU przełącza się do trybu STOP podczas przesyłania danych z CPU do modułu modułu interfejsu szeregowego ET 200S Modbus/USS to blok S_RCV zgłasza błąd (05) 02 H natychmiast po restarcie (warm restart). Aby zapobiec takiemu zachowaniu program użytkownika, z uruchamianego bloku OB, może wywołać blok FB S_SEND FB z wejściem

RESET. Z "Clear receive buffer of ET 200S Modbus/USS serial interface module during startup

= no" moduł interfejsu szeregowego ET 200S Modbus/USS przesyła ramki danych do CPU ponownie.

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 247

Modbus/USS

3.10

Dane techniczne

3.10 Dane techniczne

Ogólne dane techniczne

Ogólne dane techniczne określone w rozdziale "Ogólne dane techniczne" ("General technical data") w instrukcji ET 200S Distributed I/O System odnoszą się do modułu interfejsu szeregowego ET 200S 1SI Modbus/USS. Instrukcja ta jest dostępna pod adresem: http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal

Dane techniczne protokołów i interfejsu

Tabela 3-63 Dane techniczne dla protokołów i interfejsu modułu ET 200S Modbus/USS

Ogólne dane techniczne

Elementy sygnalizacyjne:

Dostarczane sterowniki protokołów

Prędkości dla protokołu Modbus

Prędkości dla sterownika USS

Ramka znaków(11 bitów)

LED zielona: TX (wysyłanie)

LED zielona: RX (odbieranie)

LED czerwona, SF (błąd systemowy)

Modbus driver

USS driver

110, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400,

57600, 76800, 115200

Liczba bitów na znak: 8

Liczba bitów start/stop: 1 lub 2

Parzystość: None, even, odd, any

Wysyłanie i odbieranie: około 4300 bajtów Wymagana pamięć dla standardowych bloków (FB)

Dane techniczne interfejsu RS 232C

Interfejs

Sygnały RS 232C

RS 232C, 8 końcówek

TXD, RXD, RTS, CTS, DTR, DSR, DCD, PE

Wszystkie elektrycznie izolowane od wewnętrznego zasilania modułu ET 200S Modbus/USS.

15 m Maksymalny dystans transmisji

Dane techniczne interfejsu 422/485

Interfejs

Sygnały RS 422

Sygnały RS 485

Maksymalny dystans transmisji

RS 422, 5 końcówek

RS 485, 3 końcówki

TXD (A)-, RXD (A)-, TXD (B)+, RXD (B)+, PE

R/T (A), R/T (B), PE

Wszystkie elektrycznie izolowane od wewnętrznego zasilania modułu ET 200S Modbus/USS.

1,200 m

248

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Dane techniczne Modbus/USS

Tabela 3-64

Ogólne dane techniczne

Wymiary i ciężar

Wymiary szer. x wys. x dług. (w mm)

Ciężar

Ogólne dane techniczne modułu ET 200S Modbus/USS

Dane charakterystyczne modułu

15 × 81 × 52

Około 50 g

RS 232C

● Liczba wejść

● Liczba wyjść

RS 422

● Liczba par wejść

● Liczba par wyjść

RS 485

● Liczba par I/O

Długość kabla

● Ekranowany (RS 232C)

● Ekranowany (RS 422/485)

Stopień ochrony 1

Maks. 15 m

Maks. 1200 m

IEC 801-5

Napięcia, prądy, potencjały

Znamionowe napięcie zasilania elektroniki (L+) 24 V DC

● Ochrona odwrócenia polaryzacji Tak

Izolacja potencjałów

● Pomiędzy kanałami i szyną magistrali Tak

● Pomiędzy kanałami i zasilaniem elektroniki Tak

● Pomiędzy kanałami

● Pomiędzy kanałami i PROFIBUS DP

Test izolacji

● Kanałów do szyny magistrali i napięcia zasilania L+

● Napięcia zasilania L+ do szyny magistrali

Źródło prądowe

● Z szyny magistrali

● Z napięcia zasilania L+

Strata mocy modułu

Status, przerwania, diagnostyka

Sygnalizacja statusu

Nie

Tak

500 VDC

500 VAC

Maks. 10 mA

Maks. 80 mA; typ. 20 mA

Typowo 1.2 W

Zielona LED (TX)

Zielona LED (RX)

Modbus/USS

3.10

Dane techniczne

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05 249

Modbus/USS

3.10

Dane techniczne

Ogólne dane techniczne

Funkcje diagnostyczne

● Sygnalizacja grupowego błędu

● Informacje diagnostyki mogą być wyświetlane

Wyjścia

Wyjście, zakres RS 232C

Czerwona LED (SF)

Możliwe

± Maks. 10 V

● Dla obciążenia pojemnościowego

● Ochrona przeciwprzepięciowa

● Prąd zwarcia

● Napięcie między wyjściami lub wejściami a PE

(uziemienie)

Maks. 2500 pF

Tak

Około 60 mA

Maks. 25 V

Wyjście, RS 422/485

Obciążenie rezystancyjne

● Ochrona przeciwprzepięciowa

● Prąd zwarcia

Min. 50 kΩ

Tak

Około 60 mA

1 Zewnętrzny osprzęt ochronny wymagany dla zasilanych przez użytkownika podłączeń przewodów wejściowych:

● Blitzductor adapter standardowej szyny montażowej

● Blitzductor moduł ochrony KT AD-24V

Czasy przetwarzania

Czas wymagany do całkowitego przetwarzania master-slave (zawiera czas aktualizacji danych) może być obliczony następująco:

● Całkowity czas przetwarzania (t

) = czas przetwarzania żądania mastera (t

) + czas wysyłania żądania mastera (t

) + czas przetwarzania żądania slave (t

) + 1 cykl CPU

(czas dla przetwarzania kodu funkcji) (t czas wysyłania odpowiedzi slave (t

) + czas przetwarzania odpowiedzi slave (t

) + czas przetwarzania odpowiedzi mastera (t

) +

)

Czas przetwarzania żądania/odpowiedzi

Formuła dla obliczania czasów wysyłania i odbierania jest taka sama dla mastera i slave. Czasy wysyłania i odbierania dla 8-bajtowej transmisji danych można obliczyć następująco:

● Jeżeli cykl CPU >> (cykl I/O + 10 ms), przetwarzanie = 1 cykl CPU na 7 bajtów; w każdym innym przypadku czas przetwarzania = (2 cykle CPU + 3 cykle I/O + 10 ms) na

7 bajtów

Czas wysyłania/odbierania dla żądania/odpowiedzi

Ilość czasu wymaganego do wysyłania/odbierania żądania/odpowiedzi jest obliczana następująco:

● Czas wysyłania/odbierania = 10 ms + prędkość transmisji mnożona przez liczbę znaków w ramce

Tabela 3-65

Odczyt

10 słów

Przykład czasu całkowitego przetwarzania:

Prędkość

9,600 bps

Cykl I/O

2 ms t

40 ms t

12 ms t

40 ms t

5 t

160 ms 29 ms t

7 t

160 ms 483 ms

250

Moduły interfejsu szeregowego

Instrukcja obsługi, 03/2009, A5E00124881-05

Indeks

Index

3

3964(R) procedura, 33

A

ASCII sterownik

RS 232C sygnały towarzyszące, 49

D

Dane techniczne

Protokoły i interfejsu, 248

Moduł interfejsu szeregowego, 107

DB przeznaczenia RCV

Master – kod funkcji 02, 149

Master – kod funkcji 03, 150

Master – kod funkcji 04, 151

DB źródłowy SEND

Master – kod funkcji 02, 149

Master – kod funkcji 03, 150

Master – kod funkcji 04, 151

Diagnostyka, 207

Wywołanie zmiennej SFCERR, 208

Informacje diagnostyczne na diodach

statusowych LED, 207

Klasa zdarzenia 14 (0E hex): Ładowalne sterowniki – Ogólne błędy przetwarzania

<Parametryzacja>, 212

Klasa zdarzenia 14 (0E hex): Ładowalne sterowniki – Ogólne błędy przetwarzania

<Przetwarzanie żądania S_SEND>, 213

Klasa zdarzenia 30 (1EH): Błąd podczas

komunikacji pomiędzy SI i CPU, 215

Komunikaty diagnostyczne bloków funkcyjnych,

209

Diagnostyka PROFIBUS slave, 216

Struktura komunikatów diagnostycznych bloków

funkcyjnych, 208

Typy błędów charakterystycznych dla kanału dla

modułu interfejsu szeregowego ET 200S, 216

Diagnostyka komunikacji bloków FB

Kasowanie błędów, 217

Funkcje diagnostyczne, 217

Diagnostyka poprzez parametry ERROR_NR,

ERROR_INFO, 217

Diagnostyka poprzez parametry ERROR_NR,

ERROR_INFO:ERROR_No 1...9, 217

Diagnostyka poprzez parametry ERROR_NR,

ERROR_INFO:ERROR_No 10..0.19, 217

Diagnostyka poprzez parametry ERROR_NR,

ERROR_INFO:ERROR_No 90..0.99, 217

ERROR_NR, ERROR_INFO, 217

Diagramy połączeń z przeznaczeniem zacisków,

120

Dostępne interfejsy i protokoły, 133

F

FB 2 S_RCV, 138

Przypisanie w obszarze danych, 140

Diagram czasowy, 142

FB 3 S_SEND, 134

Przypisanie w obszarze danych, 136

Wywołanie, 136

Parametry, 137

Diagram czasowy, 138

H

Half duplex, 24

I

Interfejsy

RS 232C, 126

RS 422/485, 128

K

Kod wyjątku ramki danych, 132

Kody funkcji, 130

Komunikacja diagnostyka FB

Błędy inicjalizacji, 218

Konfigurowanie modułu Modbus, 143, 167

Koniec ramki danych, 131

M

Master – kody funkcji, 130

Master – kod funkcji 01 – Odczyt statusu, 154

Master – kod funkcji 01 – Odczyt stanu wyjść,

148

CP 341 Punkt-Punkt Komunikacja, instalacja i ustawianie parametrów

Instrukcja, 04/2011, A5E02191071-03 251

Indeks

Master – kod funkcji 01 – Odczyt stanu wyjść: DB

przeznaczenia RCV, 148

Master – kod funkcji 01 – Odczyt stanu wyjść: DB

źródłowy SEND, 148

Master – kod funkcji 02 – Odczyt stanu wejść,

149

Master – kod funkcji 02 – Odczyt stanu wejść: DB

przeznaczenia RCV, 149

Master – kod funkcji 02 – Odczyt stanu wejść: DB

źródłowy SEND, 149

Master – kod funkcji 03 – Odczyt rejestrów

wyjściowych, 150

Master – kod funkcji 03 – Odczyt rejestrów

wyjściowych: DB przeznaczenia RCV, 150

Master – kod funkcji 04 – Odczyt rejestrów

wejściowych, 151

Master – kod funkcji 04 – Odczyt rejestrów

wejściowych: DB przeznaczenia RCV, 151

Master – kod funkcji 06 – Ustawianie kilku

rejestrów, 159

Master – kod funkcji 06 – Ustawianie jednego

rejestru, 153

Master – kod funkcji 06 – Ustawianie jednego

rejestru: DB przeznaczenia RCV, 153

Master – kod funkcji 06 – Ustawianie jednego

rejestru: DB źródłowy SEND, 153

Master – kod funkcji 07 – Odczyt statusu: DB

przeznaczenia RCV, 154

Master – kod funkcji 07 – Odczyt statusu: DB

źródłowy SEND, 154

Master – kod funkcji 15 – Forsowanie kilku

cewek, 158

Master – kod funkcji 15 – Forsowanie kilku

cewek: DB źródłowy SEND, 158

Master – kody funkcji 03 – Odczyt rejestrów

wyjściowych: DB źródłowy SEND, 150

Master – kody funkcji 04 – Odczyt rejestrów

wejściowych: DB źródłowy SEND, 151

Master – kody funkcji 16 – Ustawianie kilku

rejestrów: DB źródłowy SEND, 159

Master – kody funkcji

Master – kod funkcji 05 – Forsowanie jednej

cewki, 152

Master – kod funkcji 05 – Forsowanie jednej

cewki: DB przeznaczenia RCV, 152

Master – kod funkcji 05 – Forsowanie jednej

cewki: DB źródłowy SEND, 152

Master – kod funkcji 08 – Test pętli zwrotnej, 155

Master – kod funkcji 08 – Test pętli zwrotnej: DB

przeznaczenia RCV, 155

Master – kod funkcji 08 – Test pętli zwrotnej: DB

źródłowy SEND, 155

Master – kod funkcji 11 – Pobieranie licznika

zdarzeń komunikacji, 156

Master – kod funkcji 11 – Pobieranie licznika

zdarzeń komunikacji: DB przeznaczenia RCV, 156

Master – kod funkcji 11 – Pobieranie licznika

zdarzeń komunikacji: DB źródłowy SEND, 156

Master – kod funkcji 12 – Pobieranie logu

zdarzeń komunikacji, 157

Master – kod funkcji 12 – Pobieranie logu zdarzeń komunikacji: DB przeznaczenia RCV,

157

Master – kod funkcji 12 – Pobieranie logu

zdarzeń komunikacji: DB źródłowy SEND, 157

Moduł interfejsu szeregowego

Dane techniczne, 107, 108, 249

P

Parametryzacja sterownika master, 143

Mnożnik czasu opóźnienia znaku, 146

Bity danych, 145

Half-duplex (RS 485) praca dwu-przewodowa,

145, 166

Tłumienie zakłóceń, 146

Praca normalna, 146

Parzystość, 145

Stan początkowy linii odbierania, 145, 167

Czas odpowiedzi, 145

Bity stopu, 145

Prędkość transmisji, 145

Pole danych DATA, 131

Liczba bajtów, 131

Adres startowy cewki, 131

Liczba cewek, 131

Liczba rejestrów, 131

Adres startowy rejestru, 131

Praca full duplex, 24

Przegląd produktu

Numer zamówieniowy, 111

Przeznaczenie zacisków RS 232C kabel

połączeniowy dla 25- pinowego wtyku kabla, 123

Przeznaczenie zacisków RS 232C kabel

połączeniowy dla 9- pinowego wtyku kabla, 122

Przeznaczenie zacisków RS 422 kabel

połączeniowy dla 15- pinowego wtyku kabla, 124

Przeznaczenie zacisków RS 485 kabel

połączeniowy dla 15-pinowego wtyku kabla, 125

Przykład uruchamiania

Interfejs szeregowy, 114

R

RCV DB przeznaczenia

Master – kod funkcji 01, 148

252

P 341 Punkt-Punkt Komunikacja, instalacja i ustawianie parametrów

Instrukcja, 04/2011, A5E02191071-03

Indeks

Master – kod funkcji 06, 153

Master – kod funkcji 07, 154

RCV DB przeznaczenia

Master – kod funkcji 05, 152

Master – kod funkcji 08, 155

Master – kod funkcji 11, 156

Master – kod funkcji 12, 157

RS 232C komunikacja

Przeznaczenie zacisków, 120

RS 232C sygnały towarzyszące, 49

RS 422 komunikacja

Przeznaczenie zacisków, 121

RS 485 komunikacja

Przeznaczenie zacisków, 121

S

SEND DB źródłowy

Master – kod funkcji 01, 148

Master – kod funkcji 06, 153

Master – kod funkcji 07, 154

Master – kod funkcji 15, 158

Master – kod funkcji 16, 159

SEND DB źródłowy

Master – kod funkcji 05, 152

Master – kod funkcji 08, 155

Master – kod funkcji 11, 156

Master – kod funkcji 12, 157

Skrócona instrukcja uruchamiania

Interfejs szeregowy, 12

Slave

Adres, 130

Slave przykład aplikacji

Kod funkcji 06 – Ustawianie jednego rejestru, 186

Slave kod funkcji 02, 174

Slave przykład aplikacji

Kod funkcji 05, 183

Kod funkcji 08, 188

Kod funkcji 15: Konwersja przypisania adresu

Modbus, 190

Kod funkcji 16, 193

Slave kod funkcji 01, 171

Slave kod funkcji 03, 177

Slave kod funkcji 04, 180

Slave sterownik

Komponenty: Struktura danych, 160

Komponenty: Modbus slave bloki FB

komunikacji, 160

Komponenty: Modbus slave połączenie, 160

Parametry: Mnożnik czasu opóźnienia znaku,

168

Parametry: Konfigurowanie, 164

Parametry: Bity danych, 167

Parametry: Tłumienie zakłóceń, 168

Parametry: Praca normalna, 167

Parametry: Parametryzacja sterownika slave,

164

Parametry: Parzystość, 167

Parametry: Adres slave, 167

Parametry: Bity stopu, 167

Parametry: Prędkość transmisji, 167

Slave kody funkcji, 130, 169

Kod funkcji 01 – Odczyt stanu cewki (wyjścia),

170

Kod funkcji 01 – Odczyt stanu cewki (wyjścia):

start_address, 170

Kod funkcji 01 – Odczyt stanu cewki (wyjścia):

Dostęp do flag i wyjść, 170

Kod funkcji 01 – Odczyt stanu cewki (wyjścia):

Dostęp do timerów i liczników, 170

Kod funkcji 01 – Odczyt stanu cewki (wyjścia):

Przykład aplikacji, 171

Kod funkcji 01 – Odczyt stanu cewki

(wyjścia):bit_number, 171

Kod funkcji 02 – Odczyt stanu wejścia, 173

Kod funkcji 02 – Odczyt stanu wejścia: Przykład

aplikacji, 174

Kod funkcji 02 – Odczyt stanu

wejścia:bit_number, 173

Kod funkcji 02 – Odczyt stanu wejścia:

start_address, 173

Kod funkcji 03 – Odczyt rejestrów wyjściowych,

176

Kod funkcji 03 – Odczyt rejestrów

wyjściowych:Przykład aplikacji, 177

Kod funkcji 03 – Odczyt rejestrów wyjściowych:

Obliczanie formuły dla start_register, 176

Kod funkcji 03 – Odczyt rejestrów

wyjściowych:register_number, 176

Kod funkcji 03 – Odczyt rejestrów wyjściowych:

start_address, 176

Kod funkcji 04 – Odczyt rejestrów wejściowych,

179

Kod funkcji 04 – Odczyt rejestrów

wejściowych:Przykład aplikacji, 180

Kod funkcji 04 – Odczyt rejestrów

wejściowych:register_number, 179

Kod funkcji 04 – Odczyt rejestrów wejściowych:

start_address, 179

Kod funkcji 05 – Forsowanie jednej cewki, 182

Kod funkcji 05 – Forsowanie jednej cewki: DATA

on/off, 183

Kod funkcji 05 – Forsowanie jednej cewki:

Dostęp do flag i wyjść, 182

Kod funkcji 05 – Forsowanie jednej cewki:

Dostęp do timerów i liczników, 182

Kod funkcji 05 – Forsowanie jednej

cewki:Przykład aplikacji, 183

CP 341 Punkt-Punkt Komunikacja, instalacja i ustawianie parametrów

Instrukcja, 04/2011, A5E02191071-03 253

Indeks

Kod funkcji 05 – Forsowanie jednej cewki:

coil_address, 182

Kod funkcji 06 – Ustawianie jednego rejestru, 185

Kod funkcji 06 – Ustawianie jednego rejestru:

Przykład aplikacji, 186

Kod funkcji 06 – Ustawianie jednego rejestru:

wartość DATA, 185

Kod funkcji 06 – Ustawianie jednego

rejestru:start_register, 185

Kod funkcji 08 – Test pętli zwrotnej, 188

Kod funkcji 08 – Test pętli zwrotnej: Przykład

aplikacji, 188

Kod funkcji 15 – Forsowanie kilku cewek, 189

Kod funkcji 15 – Forsowanie kilku cewek:

Przykład aplikacji dla konwersji przypisania

adresu Modbus, 190

Kod funkcji 15 – Forsowanie kilku cewek: Dostęp

do flag i wyjść, 189

Kod funkcji 15 – Forsowanie kilku cewek: Dostęp

do timerów i liczników, 189

Kod funkcji 15 – Forsowanie kilku cewek: DATA,

190

Kod funkcji 15 – Forsowanie kilku cewek: Ilość,

190

Kod funkcji 15 – Forsowanie kilku cewek:

start_address, 189

Kod funkcji 16 – Forsowanie kilku cewek: Ilość,

192

Kod funkcji 16 – Ustawianie kilku rejestrów, 192

Kod funkcji 16 – Ustawianie kilku

rejestrów:Przykład aplikacji, 193

Kod funkcji 16 – Ustawianie kilku rejestrów:DATA

(high, low), 193

Kod funkcji 16 – Ustawianie kilku

rejestrów:start_register, 192

Sprawdzenie sumy kontrolnej, 131

Sterownik Modbus slave, 160

Struktura komunikatu, 129

Sygnały

Automatyczne sterowanie sygnałami

towarzyszącymi, 127

RS 232C, 126

Diagram czasowy dla sygnałów towarzyszących,

128

T

Transmisja – ramka danych, 130

Transmisja – protokół, 129

Transmisja danych z ET 200S Modbus master, 133

Tryb połączenia dla sterownika slave

Konwertowanie adresów Modbus dla funkcji

bitowych: od/do adresu Modbus, 201

Konwertowanie adresów Modbus dla funkcji bitowych: obszar pamięci SIMATIC "Począwszy

od", 199, 201

Tryb pracy połączenia dla sterownika slave

Dostęp z kodami funkcji zorientowanymi bitowo,

195

Dostęp z kodami funkcji zorientowanymi bitowo:

Kod funkcji 02, 195

Dostęp z kodami funkcji zorientowanymi

rejestrowo, 195

Dostęp z kodami funkcji zorientowanymi

rejestrowo: Kod funkcji 04, 196

Dostęp z kodami funkcji zorientowanymi

rejestrowo: Numer wynikowego DB, 196

Dostęp z kodami funkcji zorientowanymi

rejestrowo: Liczba słów w DB, 196

Konwertowanie adresów Modbus dla funkcji

bitowych, 198

Konwertowanie adresów Modbus dla funkcji

bitowych: Przykład dla FC 01, 05, 15, 199

Konwertowanie adresów Modbus dla funkcji

bitowych: Przykład dla FC 02, 201

Konwertowanie adresów Modbus dla funkcji

bitowych: Od/do adresu Modbus, 199

Konwertowanie adresów Modbus dla funkcji

bitowych: Przegląd FC 01, 05, 15, 198

Konwertowanie adresów Modbus dla funkcji

bitowych: Przegląd FC 02, 200

Konwertowanie adresów Modbus dla funkcji

rejestrowych:As of DB, 204

Konwertowanie adresów Modbus dla funkcji

rejestrowych: Przykład, 203

Konwertowanie adresów Modbus dla funkcji

rejestrowych: Przykład dla FC 04, 204

Konwertowanie adresów Modbus dla funkcji

rejestrowych: Przegląd FC 03, 06, 16, 203

Konwertowanie adresów Modbus dla funkcji

rejestrowych: Przegląd FC 04, 204

Obszar danych w the SIMATIC CPU:

Transformacja adresu, 163

Odblokowanie/Zablokowanie dostępu do zapisu,

197

Odblokowanie/Zablokowanie dostępu do zapisu:

Kody funkcji 05, 06, 15, 16, 197

Ograniczenia dla dostępu do zapisu, 205

Ograniczenia dla dostępu do zapisu: Przykład dla

FC 05, 06, 16, 206

Ograniczenia dla dostępu do zapisu: Przegląd

FC 05, 06, 15, 16, 205

Ograniczenia dla zapisu funkcji: Obszary pamięci

SIMATIC MIN/MAX, 205

254

P 341 Punkt-Punkt Komunikacja, instalacja i ustawianie parametrów

Instrukcja, 04/2011, A5E02191071-03

Indeks

U

Uruchamianie – właściwości, 245

Uruchamianie – właściwości i tryby pracy

Ładowanie danych parametryzacji, 244

Tryby pracy, 245

Uruchamianie – właściwości i tryby pracy

Zachowanie modułu interfejsu szeregowego the

ET 200S Modbus/USS podczas zmiany trybu

pracy CPU, 246

USS master, 220

FC 17 S_USST: Wysyłanie danych do slave, 226

FC 17 S_USST: Wysyłanie danych do slave:

Parametry, 228

FC 18 S_USSR: Odbieranie danych z slave, 229

FC 18 S_USSR: Odbieranie danych z slave:

Parametry, 231

FC 19 S_USSI: Inicjalizacja, 232

FC 19 S_USSI: Inicjalizacja: Parametry, 234

DB danych sieciowych, 235

DB danych sieciowych: Parametr ID PKE w

buforze wysyłania, 239

DB danych sieciowych: Bajt 1 błędu

parametryzacji, 239

DB danych sieciowych: Bajt 2 błędu

parametryzacji, 239

DB danych sieciowych: przypisanie danych

slave, 236

DB danych sieciowych: Struktura słowa błędu

komunikacji (DBWn+6), 239

DB danych sieciowych: Słowo sterujące

komunikacji (DBWn+4), 237

Network DB: Słowo sterujące komunikacji KSTW

(DBWn), 237

Przegląd funkcji, 224

DB parametryzacji, 240

DB parametryzacji: parametryzacja komunikacji

slave, 241

DB parametryzacji: parametry systemowe, 241

Kolejność wywołań funkcji, 224

USS protokół, 221

USS protokół: Blok danych sieciowych, 222

USS protokół: Szyfrowanie danych, 221

USS protokół: Procedura transmisji danych, 221

USS protokół: Struktura ramki danych, 221

USS Master

DB procesora komunikacji, 242

DB procesora komunikacji: status komunikacji

DBW0, 243

Czas ostatniego cyklu DBW6: Czas ostatniego

cyklu DBW6, 243

USS – protokół

Ogólna struktura bloku danych sieciowych:

Obszar parametru (PKW), 222

Ogólna struktura bloku danych sieciowych:

Obszar parametru (PZD), 222

Z

Zasady podłączania, 120

CP 341 Punkt-Punkt Komunikacja, instalacja i ustawianie parametrów

Instrukcja, 04/2011, A5E02191071-03 255

Indeks

256

P 341 Punkt-Punkt Komunikacja, instalacja i ustawianie parametrów

Instrukcja, 04/2011, A5E02191071-03

Key features

Komunikacja szeregowa
RS 232C, RS 422, RS 485
Protokół 3964(R)
Sterownik ASCII
Modbus/USS

Frequently asked questions

Moduł ET-200S 1SI oferuje trzy interfejsy sprzętowe: RS 232C, RS 422 i RS 485.

Moduł ET-200S 1SI obsługuje dwa protokoły komunikacyjne: 3964(R) i ASCII driver.

Moduł ET-200S 1SI można używać do wymiany danych między systemami automatyki lub komputerami za pomocą połączenia punkt-punkt.

ET-200S Modbus/USS umożliwia komunikację z urządzeniami zgodnymi z protokołem Modbus/USS.