WTR (PDF/824Ko) [F]

WTR (PDF/824Ko) [F]
Lichtschranken
Baureihe
WL
Lichtschranken
Baureihe
WL27-2
27-2
Détecteur
réflex pour
convoyeurs
à rouleaux WTR
Détecteurs réflex,
élimination
d’arrière-plan EAP
WTR : Détecteur réflex pour
convoyeurs à rouleaux
Le capteur est monté entre les
rouleaux sous le niveau de convoyage. La distance de détection
est réglable en continu entre
300 et 900 mm. Le WTR 1 et le
WTR 2 disposent d’une élimination d’arrière-plan.
L’électrovanne 3/2 voies est
commandée directement par la
sortie du capteur, ce qui simplifie
nettement le montage. Il est
possible de contrôler des plages
L
d’accumulation longues grâce
à la commutation en cascade
des détecteurs réflex WTR. Ce
Les plages d’accumulation sont
système permet ainsi de réaliser
souvent indispensables pour
une gestion des plages d’accu-
une gestion fluide de secteurs
mulation sans élément de com-
successifs dans la manutention,
mande à programmation.
comme la préparation des
commandes, l’emballage et
Grâce à leur boîtier spécialement
l’expédition.
adapté au domaine d’utilisation,
Le détecteur réflex pour convo-
les WTR 1 et WTR 2 conviennent
yeurs à rouleaux a été développé pour tous les écartements stanpour que la gestion de ces plages dard de rouleaux. Remplaçant
d’accumulation se fasse automa-
les commutateurs mécaniques et
tiquement, sans usure, avec
les clapets, les deux variantes
fiabilité et en silence.
possèdent divers avantages :
Dans le détecteur réflex WTR 1,
■
le détecteur, l’électrovanne et
l’unité logique forment une unité
détection des objets indépendamment de leur poids,
■
absence de problèmes mécani-
complète. Deux fonctions logiques
ques provoqués par des objets
sont disponibles : entrée indivi-
irréguliers,
duelle et entrée en bloc.
■
pas d’usure,
■
aucune pièce située au-dessus
du plan de convoyage et coût
de montage réduit.
334
334
SENSICK CATALOGUE
CATALOGUE 10/2000
SENSICK
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
WTR
n Gestion des
plages d’accumulation sans éléments
de commande supplémentaires grâce
à l’unité logique et
à l’électrovanne
intégrées.
v Pointes de débit, arrivées irrégulières ou
si nécessaire un simple convoyeur à
v Contrôler les accumulations et les
perturbations dans la fourniture de
rouleaux en convoyeur à accumulation.
déclencher si nécessaire, c’est la tâche des
matériaux sont gérées par le détecteur
détecteurs réflex pour convoyeurs à rou-
réflex WTR : il est possible de transformer
leaux du type WTR 1 en cascade, avec logique et électrovanne 3/2 voies intégrées.
m Seul l’objet passant dans la limite de la
distance définie est détectée. Les personnes ou les objets situés au-delà du plan de
détection n’entraînent pas de commutation
du WTR.
SENSICK CATALOGUE 335
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
Détecteur réflex pour convoyeurs à rouleaux WTR
Distance
de détection
300 . . . 900 mm
Détecteur réflex
Détecteur réflex pour convoyeurs à rouleaux WTR
Les détecteurs réflex de la série WTR ont été conçus spécialement pour les applications
de convoyage. Ils détectent la charge sans contact. Le signal est traité par un circuit logique
interne, et l’électrovanne active le vérin électropneumatique. Grâce à ce principe, il est
possible de gérer automatiquement les plages d’accumulation.
Les WTR travaillent suivant le principe de la triangulation et peuvent détecter tout type de
charge sur une plage définie. Le faisceau infrarouge est envoyé à un angle de 5° vers le
haut.
La charge est détectée dans la plage choisie et le signal est traité par le circuit logique
interne. Les objets sont alors stoppés aux emplacements d’accumulation définis, sans
lacune.
Détecteur n
Détecteur n-1
Détecteur ...
Détecteur 1
Détecteur n-1
Détecteur ...
Détecteur 1
Détecteur ...
Détecteur 1
Arrêt
Détecteur n
Arrêt
Détecteur n
Arrêt
Arrêt
Détecteur n-1
Arrêt
Arrêt
Le WTR est disponible avec les fonctions logiques suivantes :
■ entrée individuelle
■ entrée en bloc.
336
SENSICK CATALOGUE
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WTR
Distance
de détection
300 . . . 900 mm
Détecteur réflex
Entrée individuelle
La charge traverse la totalité de la plage d’entrée et n’est stoppée qu’au détecteur n
(fin du convoyeur). L’état du détecteur n est transmis au détecteur n-1, c’est-à-dire que la
charge suivante est stoppée au détecteur n-1, la suivante au détecteur n-2, etc.
En principe, une charge est stoppée lorsque deux emplacements consécutifs sont occupés.
Lorsque l’installation fonctionne à un débit horaire élevé, cela entraîne automatiquement la
formation d‘espaces entre les charges, tant que deux emplacements d’accumulation
consécutifs sont occupés.
Détecteur n
Détecteur n-1
Détecteur 4
Arrêt
Détecteur n
Détecteur 3
……
Arrêt
Détecteur n-1
Détecteur 4
Arrêt
Détecteur 3
……
Départ
Entrée en bloc
Lorsqu’un convoyeur fonctionne à un débit élevé, le WTR 1 avec logique d’entrée en bloc
devient utile, car contrairement à l'entrée individuelle, aucun espace ne sépare les charges
lorsque deux plages d‘accumulation consécutives sont occupées.
Ici, les charges entrent en bloc, c’est-à-dire que la plage d’entrée est remplie sans interruption tant que le détecteur n du convoyeur n’est pas occupé.
Lorsque le détecteur n est occupé, la fonction d’accumulation est activée ; la charge
suivante est stoppée au détecteur n-1, etc.
De cette manière, toutes les charges sont stoppées en toute sécurité aux plages
d’accumulation définies.
Détecteur n
Détecteur n-1
……
Détecteur 1
Détecteur n
Détecteur n-1
……
Détecteur 1
Arrêt
Arrêt
SENSICK CATALOGUE 337
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Détecteur réflex pour convoyeurs à rouleaux WTR 1
Schéma
Distance
de détection
300 . . . 900 mm
8,5
Détecteur réflex
■
46,1
18
7
4
52
99,5
6
3
4
ø4
,5
43,3
■
2
22,9
■
5°
1
Distance de détection réglable
en continu
Elimination d’arrière-plan
Détecteur, électrovanne et
logique regroupés dans une
unité compacte
Logique intégrée
(entrée individuelle)
4
46
51,9
■
8 10 9
5
5
51,5
Possibilités de réglage
WTR 1-P 421
WTR 1-P 721
1
2
3
4
5
WTR 1-P 721 S 09
WTR 1-P721 S 10
8
8
1 0
9
6
7
8
9
1 0
Milieu axe optique émetteur
Milieu axe optique récepteur
Câble avec prise, 4 pôles
Electrovanne
Raccord médium, 2 x l 8 x 1
Connecteur M 12 – 4 pôles
Trous de fixation l 4,5 mm
Témoin de réception
Réglage distance de détection
Réglage temporisation
9
Raccordement
WTR 1-P 421
WTR 1-P 721
WTR 1-P 721 S 09
WTR 1-P721 S 10
C V
Accessoires
Connecteurs
page
496
Raccords en T
Equerres de fixation
498
510
4 pôles, M 12
Sens de déplacement
L+
M
E
VT
1
brn
1
3
blu
3
2
wht
2
4
blk
4
Vanne
338
L+
L+
M
M
A
E
VT
VT
1
brn
1
3
blu
3
2
wht
2
4
blk
4
L+
M
A
VT
Vanne
SENSICK CATALOGUE
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
WTR 1
Caractéristiques techniques
WTR 1-
Distance de détection
Diamètre du faisceau lumineux
Emetteur 1), type
Tension d’alimentation Va2)
Ondulation résiduelle 3)
Consommation 4)
300 . . . 900 mm, réglable
env. 40 mm à 900 mm de distance
LED, lumière infrarouge
CC 24 V, – 20 % / + 10 %
< 5 VPP dans la limite de Va
< 25 mA
Sorties de commutation
PNP commutation sombre
HIGH = Va – < 2 V/LOW = 0 V
100 mA
250/s
0 – 5 s temporisation à l’appel
0 – 5 s temporisation à la retombée
Câble 1,2 m avec prise 4 pôles
2,5 m avec prise 4 pôles
Connecteur M 12, 4 pôles
Courant de sortie Ia max.
Fréquence de commutation
Temporisation
Raccordement 5)
Classe de protection VDE 6)
Circuits de protection 7)
Indice de protection
Température ambiante TA
V
Résistance aux chocs
Poids
Matériau du boîtier /surface
Fonctionnement logique
Electrovanne 8)
Médium
selon CEI 68
175 g
ABS, Acrylonitrile-butadiène-styrène
Entrée individuelle
P 421 P 721 P 721 P 721
S 09 S 10
A, B, C
IP 54
Utilisation – 10 °C . . . + 55 °C
Stockage – 25 °C . . . + 75 °C
Air comprimé ou gaz neutres filtrés
huilés ou non huilés
fermé sans courant
ouvert sans courant
Vanne 3/2 voies
Raccords rapides 8 mm + 4 mm
de diamètre (Legris)
CC 24 V, 1 W
P → A, B: env. 20 NI/min
A, B → R: env. 130 NI/min
0,9 mm
2 – 8 bar
Fonctionnement
Type
Raccordement médium
Tension bobine
Débit d’air
Débit d’évacuation d’air
Diamètre nominal
Plage de pression
1) Durée de vie moyenne 100.000 h
à TA = + 25 °C
2) Valeurs limites
3) Ne doit pas dépasser les tolérances
limites de Va
4) Sans charge, sans électrovanne
5) Autres longueurs de câble sur demande
(cf. TB 8 008 236)
6) Tension de référence CC 50 V
7) A = Entrées et sorties protégées contre 8) Autres types de vanne sur demande
les inversions de polarité
B = Sorties protégées contre les courtscircuits
C = Suppression des impulsions parasites
Pour commander
Type
Référence
1 013 260
WTR 1-P 421
1 015 301
WTR 1-P 721
WTR 1-P721 S 10 1 016 291
Distance de détection
10
2
3
60
900
20
5
0 (mm) 200
9
900
8
900
400
1 Plage de détection sur noir
2 Plage de détection sur gris
3 Plage de détection sur blanc
600
800
WTR 1-P 721 S 09
7
1000
1 017 944
6
% de la dist. de détection
1
5
6%/90%
4
1
3
18%/90%
2
2
1
0
3
(mm) 400
500
600
90%/90%
700
800
900
SENSICK CATALOGUE 339
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
Détecteur réflex pour convoyeurs à rouleaux WTR 1
Schéma
Distance
de détection
300 . . . 900 mm
8,5
Détecteur réflex
■
5°
46,1
18
7
4
52
99,5
6
3
4
ø4
,5
43,3
■
2
22,9
■
9
1
Distance de détection réglable
en continu
Elimination d’arrière-plan
Détecteur, électrovanne et
logique regroupés dans une
unité compacte
Logique intégrée
(entrée en bloc)
4
46
51,9
■
8
5
5
51,5
Possibilités de réglage
WTR 1-P 821
1
2
3
4
5
6
7
8
9
8
Milieu axe optique émetteur
Milieu axe optique récepteur
Câble avec prise, 4 pôles
Electrovanne
Raccord médium, 2 x l 8 x 1
Connecteur M 12 – 4 pôles
Trous de fixation l 4,5 mm
Témoin de réception
Réglage distance de détection
9
Raccordement
WTR 1-P 821
C V
Accessoires
Connecteurs
page
496
Raccords en T
Equerres de fixation
498
510
4 pôles, M 12
Sens de déplacement
L+
M
E
R
1
brn
1
3
blu
3
2
wht
2
4
blk
4
Vanne
340
L+
L+
M
M
A
E
AVT
R
1
brn
1
3
blu
3
2
wht
2
4
blk
4
L+
M
A
AVT
Vanne
SENSICK CATALOGUE
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
WTR 1
Caractéristiques techniques
WTR 1-
Distance de détection
Diamètre du faisceau lumineux
Emetteur 1), type
Tension d’alimentation Va2)
Ondulation résiduelle 3)
Consommation 4)
300 . . . 900 mm, réglable
env. 40 mm à 900 mm de distance
LED, lumière infrarouge
CC 24 V, – 20 % / + 10 %
< 5 VPP dans la limite de Va
< 25 mA
Sorties de commutation
PNP commutation sombre
HIGH = Va – < 2 V/LOW = 0 V
100 mA
250/s
Câble 1,2 m avec prise 4 pôles
Connecteur M 12, 4 pôles
Courant de sortie Ia max.
Fréquence de commutation
Raccordement
P 821
V
Classe de protection VDE 5)
Circuits de protection 6)
Indice de protection
Température ambiante TA
A, B, C
IP 54
Utilisation – 10 °C . . . + 55 °C
Stockage – 25 °C . . . + 75 °C
selon CEI 68
175 g
ABS, Acrylonitrile-butadiène-styrène
Résistance aux chocs
Poids
Matériau du boîtier /surface
Fonctionnement logique
Electrovanne 7)
Médium
Entrée en bloc
Air comprimé ou gaz neutres filtrés
huilés ou non huilés
ouvert sans courant
Vanne 3/2 voies
Raccords rapides 8 mm + 4 mm
de diamètre (Legris)
CC 24 V, 1 W
P → A, B: env. 20 NI/min
A, B → R: env. 130 NI/min
0,9 mm
2 – 8 bar
Fonctionnement
Type
Raccordement médium
Tension bobine
Débit d’air
Débit d’évacuation d’air
Diamètre nominal
Plage de pression
1) Durée de vie moyenne 100.000 h
à TA = + 25 °C
2) Valeurs limites
3) Ne doit pas dépasser les tolérances
limites de Va
4) Sans charge, sans électrovanne
5) Tension de référence CC 50 V
6) A = Entrées et sorties protégées contre 7) Autres types de vanne sur demande
les inversions de polarité
B = Sorties protégées contre les courtscircuits
C = Suppression des impulsions parasites
Pour commander
Type
Référence
1 015 918
WTR 1-P 821
Distance de détection
10
2
3
60
900
20
5
0 (mm) 200
9
900
8
900
400
1 Plage de détection sur noir
2 Plage de détection sur gris
3 Plage de détection sur blanc
600
800
7
1000
6
% de la dist. de détection
1
5
6%/90%
4
1
3
18%/90%
2
2
1
0
3
(mm) 400
500
600
90%/90%
700
800
900
SENSICK CATALOGUE 341
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
Lichtschranken
Baureihe
WL
Lichtschranken
Baureihe
WL27-2
27-2
Détecteur réflex pour
convoyeurs
à rouleaux WTR
Schéma
Distance
de détection
300 . . . 900 mm
8,5
Détecteur réflex
5°
9
46,1
1
ø4
,5
4
3
18
2
4
3
52
2
6
5
7
4
■
1
99,5
■
Distance de détection réglable
en continu
Elimination d’arrière-plan
Raccord pour autres WTR
(jusqu’à 35 par ligne)
Logique intégrée
(entrée individuelle)
43,3
■
8
22,9
■
WTR 2-P 621
WTR 1-P 421 S 08
4
46
Possibilités de réglage
1
2
3
4
5
WTR 1-P 421 S 08
WTR 2-P 621
6
7
8
8
9
9
Milieu axe optique émetteur
Milieu axe optique récepteur
Câble avec prise, 4 pôles
Connecteur M 12 – 4 pôles
Câble pour vanne externe
Trous de fixation l 4,5 mm
Raccordement électrique
par connecteurs
(selon DIN 43650 Forme C)
Témoin de réception
Réglage distance de détection
Raccordement
WTR 1-P 421 S 08
WTR 2-P 621
C V
Accessoires
Connecteurs
page
496
Raccords en T
Equerres de fixation
498
510
4 pôles, M 12
Sens de déplacement
L+
M
E
VT
1
brn
1
3
blu
3
2
wht
2
4
blk
4
Vanne
342
L+
L+
M
M
A
E
VT
VT
1
brn
1
3
blu
3
2
wht
2
4
blk
4
L+
M
A
VT
Vanne
SENSICK CATALOGUE
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
WTR
Caractéristiques techniques
WTR
Distance de détection
Diamètre du faisceau lumineux
Emetteur 1), type
Tension d’alimentation Va2)
Ondulation résiduelle 3)
Consommation 4)
Sorties de commutation
1-P 421 2-P 621
S 08
300 . . . 900 mm, réglable
env. 40 mm à 900 mm de distance
LED, lumière infrarouge
CC 10 . . . 30 V
< 5 VPP dans la limite de Va
< 25 mA
PNP commutation sombre
HIGH = Va – < 2 V/LOW = 0 V
100 mA
câble vers vanne externe : 600 mA
250/s
Câble 1,2 m avec prise 4 pôles
2,0 m avec prise 4 pôles
câble 1,5 m pour raccordement
d’une vanne externe
Connecteur M 12, 4 pôles
Courant de sortie Ia max.
Fréquence de commutation
Raccordement
V
Classe de protection VDE 5)
Circuits de protection 6)
Indice de protection
Température ambiante TA
A, B, C
IP 54
Utilisation – 40 °C . . . + 60 °C
Stockage – 40 °C . . . + 75 °C
selon CEI 68
100 g
110 g
ABS, Acrylonitrile-butadiène-styrène
Entrée individuelle
Résistance aux chocs
Poids
Matériau du boîtier /surface
Fonctionnement logique
1) Durée de vie moyenne 100.000 h
à TA = + 25 °C
2) Valeurs limites
3) Ne doit pas dépasser les tolérances
limites de Va
4) Sans charge, sans électrovanne
5) Tension de référence CC 50 V
6) A = Entrées et sorties protégées contre
les inversions de polarité
B = Sorties protégées contre les courtscircuits
C = Suppression des impulsions parasites
Pour commander
Type
Référence
WTR 1-P 421 S 08 1 016 233
Distance de détection
10
2
3
60
900
20
5
0 (mm) 200
9
900
900
400
1 Plage de détection sur noir
2 Plage de détection sur gris
3 Plage de détection sur blanc
600
800
WTR 2-P 621
1 015 157
8
7
1000
6
% de la dist. de détection
1
5
6%/90%
4
1
3
18%/90%
2
2
1
0
3
(mm) 400
500
600
90%/90%
700
800
900
SENSICK CATALOGUE 343
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
Détecteur réflex pour convoyeurs à rouleaux WTR 2
Schéma
Distance
de détection
300 . . . 900 mm
8,5
Détecteur réflex
46,1
5°
ø4
,5
22,9
3
4
18
43,3
2
4
52
■
6
1
Distance de détection réglable
en continu
Elimination d’arrière-plan
99,5
■
5
4
46
Possibilités de réglage
WTR 2-P 521
WTR 2-P 511
1
2
3
4
5
6
Milieu axe optique émetteur
Milieu axe optique récepteur
Connecteur M 12 – 4 pôles
Trous de fixation l 4,5 mm
Témoin de réception
Réglage distance de détection
8
9
Raccordement
WTR 2-P 521
WTR 2-P 511
C V
Accessoires
Connecteurs
page
496
Raccords en T
Equerres de fixation
498
510
344
4 pôles, M 12
brn
1
blk
4
blu
3
wht
2
L+
NC
M
QP
SENSICK CATALOGUE
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
WTR 2
Caractéristiques techniques
WTR 2-
Distance de détection
Diamètre du faisceau lumineux
Emetteur 1), type
Tension d’alimentation Va2)
Ondulation résiduelle 3)
Consommation 4)
300 . . . 900 mm, réglable
env. 40 mm à 900 mm de distance
LED, lumière infrarouge
CC 10 . . . 30 V
< 5 VPP dans la limite de Va
< 25 mA
Sorties de commutation
commutation sombre
commutation claire
PNP: HAUT = Va – < 2 V/BAS = 0 V
100 mA
250/s
Connecteur M 12, 4 pôles
Courant de sortie Ia max.
Fréquence de commutation
Raccordement
Classe de protection VDE 5)
Circuits de protection 6)
Indice de protection
Température ambiante TA
P 521 P 511
V
A, B, C
IP 54
Utilisation – 40 °C . . . + 60 °C
Stockage – 40 °C . . . + 75 °C
selon CEI 68
40 g
ABS, Acrylonitrile-butadiène-styrène
Résistance aux chocs
Poids
Matériau du boîtier /surface
1) Durée de vie moyenne 100.000 h
à TA = + 25 °C
2) Valeurs limites
3) Ne doit pas dépasser les tolérances
limites de Va
4) Sans charge, sans électrovanne
5) Tension de référence CC 50 V
6) A = Entrées et sorties protégées contre
les inversions de polarité
B = Sorties protégées contre les courtscircuits
C = Suppression des impulsions parasites
Pour commander
Type
Référence
Distance de détection
10
2
3
60
900
20
900
5
0 (mm) 200
1 Plage de détection sur noir
2 Plage de détection sur gris
3 Plage de détection sur blanc
600
800
1 015 074
1 015 158
8
900
400
WTR 2-P 521
WTR 2-P 511
9
7
1000
6
% de la dist. de détection
1
5
6%/90%
4
1
3
18%/90%
2
2
1
0
3
(mm) 400
500
600
90%/90%
700
800
900
SENSICK CATALOGUE 345
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