Manual 12670923

Manual 12670923
control
motion
interface
Sommaire
control
4 – 12
Compteurs électroniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 – 5
Tachymètres, fréquencemètres, chronomètres . . . . . . . . . . . . . . 6 – 7
Afficheurs de process avec entrée analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Afficheurs SSI et afficheurs à entrée parallèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Afficheurs et présélecteurs de valeurs pour
PROFIBUS et CANBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Moniteurs de vitesse de rotation, sens de rotation,
glissements, casse d'arbre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 – 12
motion
13 – 15
Régulateurs de synchronisation (arbre électrique) . . . . . . . . . . . . . 13
Contrôleurs de mouvements universels pour
coupeuses transversales rotatives, scies volantes,
ciseaux excentriques, machines d'impression et
d'emballage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 – 15
interface
16 – 20
Convertisseurs de niveaux, multiplexeurs et
commutateurs pour codeurs incrémentaux . . . . . . . . . . . . . . . . 16 – 17
Convertisseurs de signaux fréquence, analogiques,
parallèles et série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 – 19
Diviseurs et multiplicateurs de fréquence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
accessoires
21 – 22
Terminaux opérateur, blocs d'alimentation,
fixations, câbles, appareils de test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 – 22
Ce catalogue ne présente qu'un aperçu de notre gamme de produits. Pour plus d'informations sur l'ensemble de notre
production et une présentation détaillée de nos articles, veuillez consulter notre site Internet www.motrona.fr
– sous réserve de disponibilité, de modifications techniques et d'erreurs. Mise à jour Juillet 2008 –
3
control
motion
interface
Compteurs électroniques
N° article
ZX 020
ZX 020: format 48 x 24 mm
Compteur de positions et d'événements miniature
Entrées A, B et Set/Reset, fréquence de comptage 20 kHz
Modes de fonctionnement: compteur de positions (A/B/2 x 90°),
compteur d'événements (A = entrée d'impulsion
, B = sens de
comptage) ou compteur additionnant/soustrayant
(A et B sont des entrées de comptage indépendantes)
Facteur d'évaluation des impulsions réglable,
mémoire de valeur actuelle
Affichage DEL 6 décades, hauteur des chiffres 8 mm
Alimentation 24 VDC
ZX 122
ZX 123
Compteurs multifonction
DX
DX
DX
DX
Compteurs rapides avec sorties et interfaces
ZX 122/123: format 48 x 48 mm
345
346
347
348
DX 345–348: format 96 x 48 mm
ZX 122: alimentation 24 VDC
ZX 123: alimentation 90 – 250 VAC et sortie tension auxiliaire 24 VDC
Entrées A, B et Set/Reset, fréquence de comptage dépendante
du mode de fonctionnement 1 kHz, 10 kHz ou 20 kHz
Modes de fonctionnement: compteur de positions (A/B/2 x 90°),
compteur d'événements (A = entrée d'impulsion
, B = sens de
comptage) ou compteur additionnant/soustrayant
(A et B sont des entrées de comptage indépendantes)
Facteur d'évaluation des impulsions réglable,
mémoire de valeur actuelle
Affichage DEL 6 décades, hauteur des chiffres 8 mm
2 présélections de valeurs limites et relais de sortie
DX 345: simple affichage
DX 346: affichage avec sortie analogique +/– 10 V et 0/4 – 20 mA
DX 347: affichage avec 2 seuils et sorties transistorisées
DX 348: affichage avec liaison série RS 232 / RS 485
Entrées A, B et Set/Reset, fréquence de comptage 100 kHz
Modes de fonctionnement: compteur de positions (A/B/2 x 90°),
compteur d'événements (A = entrée d'impulsion
, B = sens de
comptage) ou compteur additionnant/soustrayant
(A et B sont des entrées de comptage indépendantes)
Facteur d'évaluation des impulsions réglable, mémoire de valeur actuelle
Evaluation de flanc réglable (x1, x2, x4)
Affichage DEL 6 décades, hauteur des chiffres 15 mm
Alimentation 115/230 VAC et 24 VDC dans un appareil
Sortie tension auxiliaire 24 VDC pour alimentation codeur
Alimentation
Capteur entrée (+)
+++
Sortie analogique
+/– 10 V
123456
---
Compteur soustrayant
(alimentation – sortie)
Sortie
Capteur sortie (– )
4
Broche
123456
A, B
Affichage de la position outil
avec sortie analogique pour API
Codeur incrémental angulaire
control
motion
interface
Compteurs électroniques
N° article
Compteurs rapides haut de gamme à usage industriel
Série ZA: avec sortie analogique rapide +/– 10 V et 0/4 – 20 mA,
Série ZA
Série ZD: sans sortie analogique, autres fonctions identiques à ZA
et
2 entrées codeur réglables individuellement, chacune avec canaux
Série
ZD
A, /A, B, /B pour fréquences de comptage 1 MHz par codeur
Entrées codeur programmables pour tous les formats d'impulsion
et niveaux (TTL, RS 422, HTL, mono-canal, bi-canal, symétrique
ou asymétrique)
Grand choix de fonctions et de modes de fonctionnement: compteur
individuel, compteur additionnant ou soustrayant, calcul de diamètres
d'enroulement, mesure des longueurs de coupe pour les scies volantes, etc.
Linéarisation programmable séparément pour chaque canal
4 présélections de valeurs limites avec sorties transistorisées à réaction
rapide (capacité de commutation 350 mA)
Tous les modèles avec interface RS 232
Affichage au choix 6 décades (15 mm) ou 8 décades (10 mm)
Alimentation 24 V (DC ou AC)
Nombreux modèles disponibles, également avec sorties relais et
touches de présélection frontales
Schéma fonctionnel
Affichage 6 ou 8 décades
2 entrées codeur
programmables 1 MHz
4 sorties
transistorisées rapides
K1 out
Codeur 1
Modèle ZD 330: format 96 x 48 mm
Affichage 8 décades
Modèle ZD 340: format 96 x 48 mm
Affichage 6 décades
Com+
A, /A, B, /B
Exemples de modèles Série ZA et Série ZD:
K2 out
K3 out
A, /A, B, /B
Entrées de commande
numériques avec
fonction programmable
K4 out
Codeur 2
Cont1
Cont2
Cont3
Cont4
+/-10 V
Sorties analogiques
rapides (ZA seulement)
20 mA
ComN.C.
Interface
RS 232
(4x)
4 sorties relais
(selon le modèle)
N.O.
C
Exemple:
Mesure de
longueur
de coupe dans
le cas d'une scie
transversale
rotative
Impulsion
de coupe
Roue de mesure
Modèle ZD 632: format 96 x 96 mm
Affichage 8 décades, 4 sorties relais,
2 touches de présélection frontales
123456
Exemple:
valeur d'écart «d»
entre deux
rouleaux
Codeur 1
Cont.1
s1
Codeur 1
d
123456
Codeur 1
Modèle ZD 644: format 96 x 96 mm
Affichage 6 décades, 4 sorties relais,
4 touches de présélection frontales
Codeur 2
Codeur 2
s2
5
control
motion
interface
Tachymètres, fréquencemètres, chronomètres
N° article
DX 020
Tachymètre miniature
Mesure de vitesses angulaires, linéaires et de fréquences
Fréquence d'entrée max. 20 kHz avec filtre intégrable pour
limitation des fréquences à 30 kHz
Affichage librement configurable
Affichage DEL 6 décades, hauteur des chiffres 8 mm
Alimentation 24 VDC
DX 020: format 48 x 24 mm
ZX 122/123: format 48 x 48 mm
ZX 122
ZX 123
Tachymètres multifonction
DX
DX
DX
DX
Tachymètre, fréquencemètre, affichage du temps de cuisson, chronomètre
345
346
347
348
ZX 122: alimentation 24 VDC
ZX 123: alimentation 90 – 250 VCA et sortie tension auxiliaire 24 VDC
Modes de fonctionnement: tachymètre, fréquencemètre, chronomètre
et compteur
Fréquence d'entrée max. 20 kHz en mode tachymètre
Affichage librement configurable
Affichage DEL 6 décades, hauteur des chiffres 8 mm
2 présélections de valeurs limites et relais de sortie
DX 345: simple affichage
DX 346: affichage avec sortie analogique +/– 10 V et 0/4 – 20 mA
DX 347: affichage avec 2 valeurs limites et sorties transistorisées
DX 348: affichage avec liaison série RS 232 / RS 485
Entrée universelle pour codeurs à impulsions, détecteurs de proximité,
barrières lumineuses, etc.
Fréquence d'entrée max. 25 kHz en mode tachymètre
Modes de fonctionnement: tachymètre, afficheur du temps de cuisson
(vitesse de rotation réciproque), afficheur de vitesse à partir du temps
différentiel, chronomètre et compteur
Affichage librement configurable
Affichage DEL 6 décades, hauteur des chiffres 15 mm
Alimentation 115/230 VAC et 24 VDC dans un appareil
Sortie tension auxiliaire 24 VDC pour alimentation codeur
Tunnel de cuisson
°C
DX 345–348: format 96 x 48 mm
Entraînement
de bande
Détecteur
de proximité
4 5. 6
Calcul anticipé et affichage
du temps de passage (min)
Roue de mesure
2 3 4. 5
6
Mesure de la
vitesse d'avance
(m/min)
3456
Barrière lumineuse
Sortie
Mesure et affichage de la
analogique
vitesse de production (pièces/min)
Enregistreur
à tracé
continu
control
motion
Tachymètres, fréquencemètres, chronomètres
Appareils de précision pour mesurer les vitesses angulaires,
différentielles, les rapports de vitesses de rotation, etc.
Série SA: avec sortie analogique rapide +/– 10 V et 0/4 – 20 mA,
Série SD: sans sortie analogique, autres fonctions identiques à SA
2 entrées de fréquence configurables individuellement avec
fréquence de comptage d'1 MHz par canal
Entrées programmables pour tous formats d'impulsion et de niveaux
(TTL, RS 422, HTL, mono-canal, bi-canal, symétrique ou asymétrique)
Mesures intégrant le sens de rotation, affectées d'un signal de
sens et de discrimination dans le cas de signaux d'entrées au
format A/B (2 x 90°)
Grand choix de fonctions et de modes de fonctionnement tels que
tachymètre individuel, addition, soustraction, division ou écart
en pourcentage
Système de mesure multi-périodique avec base de temps
programmable
Linéarisation programmable séparément pour chaque canal
4 présélections de valeurs limites avec sorties transistorisées rapides
(capacité de commutation 350 mA)
Tous les modèles avec interface RS 232
Affichage au choix 6 décades (15 mm) ou 8 décades (10 mm)
Alimentation 24 V (DC ou AC)
Nombreux modèles disponibles, également avec sorties relais et
touches de présélection frontales
interface
N° article
Série SA
et
Série SD
SA/SD 340: format 96 x 48 mm
Affichage des débits et du rapport de mélange
2 x débitmètre
à turbine
SA/SD 640: format 96 x 96 mm
avec 4 sorties de relais
123456
Entrée 1
Entrée 2
Affichage du rapport d'étirage
SA/SD 644: format 96 x 96 mm
avec 4 présélections de valeurs limites
frontales et avec 4 sorties relais
2.4 5 8
7
control
motion
interface
Afficheurs de process avec entrée analogique
N° article
AX 020
Afficheur miniature pour signaux normalisés
Entrée analogique 0 – 10 V, 0/4 – 20 mA
Plage d'affichage –19 999 ... 99 999 librement configurable
Résolution 14 bits
Affichage DEL clair 5 décades, hauteur des chiffres 8 mm
Alimentation 24 VDC
AX 020: format 48 x 24 mm
AX 345–347: format 96 x 48 mm
AX 340: format 96 x 48 mm
AX 345
AX 346
AX 347
Afficheurs de process à 2 entrées analogiques et calcul
AX 340
AX 540
Afficheurs de process à entrées analogiques pour signaux normalisés
AX 345: affichage uniquement
AX 346: affichage avec sortie analogique +/– 10 V et 0/4 – 20 mA
AX 347: affichage avec 2 valeurs limites et sorties transistorisées
2 entrées analogiques configurables séparément,
chacune 0 – 10 V, 0/4 – 20 mA
Affichage du canal A ou canal B ainsi que A+B, A-B, A:B
Plage d'affichage –19 999 ... 99 999, résolution 14 bits
Possibilité de programmer des courbes de linéarisation
(16 points d'appui)
Fonction tare
Affichage DEL clair 6 décades, hauteur des chiffres 15 mm
Alimentation 115/230 VAC et 24 VDC dans un appareil
Sortie tension auxiliaire 24 VDC pour alimentation capteurs
AX 340: affichage avec 2 valeurs limites et sorties transistorisées
AX 540: identique à 340, mais avec possibilités d'intégration de
sorties relais et touches de présélection frontales,
autres fonctions identiques à AX 340
Entrées analogiques 0 – 1 V, 0 – 10 V, 0/4 – 20 mA,résolution 12 bits
Librement configurables et définition du point zéro
Représentation des valeurs de mesure en proportionnel ou réciproque
Possibilité de programmer des courbes de linéarisation
(10 points d'appui)
Affichage DEL clair 6 décades, hauteur des chiffres 15 mm
Mémoire minimum/maximum
Alimentation 115/230 VAC et 24 VDC dans un appareil
Sortie tension auxiliaire 12 VDC pour alimentation capteurs
Interfaces (en option) telles que sortie analogique, sortie parallèle
ou RS 232 / RS 485 (ou combinaison de plusieurs interfaces)
Affichage du volume de remplissage (litres)
par mesure de la force au sol et linéarisation
Citerne
Volume
AX 540: format 96 x 72 mm
2.4 5 8
4 – 20 mA
8
Capteur de
pression
Pression
Courbe de linéarisation
control
motion
Afficheurs et présélecteurs de valeurs
pour PROFIBUS et CANBUS
N° article
PB 340
CA 340
interface
Afficheurs PROFIBUS et CANBUS
PB 340: affichage PROFIBUS
CA 340: affichage CANBUS
Affichage «local» pour valeurs de process disponibles sur bus
de terrain
Commutateur DIL pour réglage des paramètres de transmission
Affichage DEL 6 décades, hauteur des chiffres 15 mm
Alimentation 24 VDC
PB/CA 340: format 96 x 48 mm
PB 306
CA 306
Présélecteurs simples pour PROFIBUS et CANBUS
PB 541
CA 541
Appareils combinés afficheur – présélecteur
PB/CA 306: format 96 x 48 mm
PB 306: présélection PROFIBUS
CA 306: présélection CANBUS
Appareils simples avec touches de présélection BCD frontales
pour réglage à distance d'un paramètre unique par le biais
d'un bus de terrain
Par activation de la touche frontale ENTER, la valeur réglée est
transmise par le bus à l'adresse ciblée réglée
Commutateur DIL pour réglage des paramètres de transmission
Plage de réglage 6 décades ou 5 décades et pré-signaux
Alimentation 24 VDC
PB 541: combinaison PROFIBUS
CA 541: combinaison CANBUS
Combinaison des 2 appareils ci-dessus
Commutateur BCD frontal pour transmission des valeurs
d'entrées au bus de terrain
Affichage DEL pour présentation d'informations numériques du bus
de terrain, hauteur des chiffres 15 mm
Commutateur DIL pour réglage des paramètres de transmission
Alimentation 24 VDC
PB/CA 541: format 96 x 72 mm
PROFIBUS, CANBUS
+ + + + + +
123456
1 2 3 4 5 6
- - - - - -
R é gl a ge à di s ta nc e
10
API
A f f i c ha ge à di s ta nc e
control
motion
Moniteurs de vitesse de rotation,
sens de rotation, glissements, casse d'arbre
Moniteur de vitesse pour sens de rotation et vitesse nulle
Appareil à entrées d'impulsions A, /A, B et /B pour connexion de
signaux mono-canal (canal A uniquement) ou bi-canal
(A, B, 2 x 90°) ou signaux TTL et RS 422 au format A, /A, B, /B
Fréquence limite 500 kHz
Un relais de sortie (inverseur) pour indication de la rotation
gauche et un relais de sortie pour la rotation droite, aucune
indication de sens en cas d'arrêt
Commutateur DIL pour réglage des paramètres d'entrée et définition
de l'arrêt
Boîtier compact à monter sur rail DIN
Moniteurs de vitesse, sens de rotation et arrêt
DZ 260: moniteur avec 3 relais de sortie et sortie analogique
DZ 267: moniteur, avec 3 relais uniquement, sans sortie analogique
Appareils de surveillance de survitesse de rotation, de sous-vitesse
(avec temporisation au démarrage), arrêt et sens de rotation
Entrées d'impulsions A, /A, B et /B pour connexion au choix de signaux
mono-canal (canal A uniquement) ou bi-canal (A, B, 2 x 90°) ou
signaux TTL et RS 422 au format A, /A, B, /B
Fréquence limite 1 MHz
Réglage à l'aide de 4 touches frontales avec affichage LCD ou par PC
Alimentation 24 VDC
Sortie tension auxiliaire +5 V pour alimentation codeurs TTL
Boîtier compact à monter sur rail DIN
Moniteur de contrôle de marche en crabe, casse d'arbre,
torsion et glissement
interface
N° article
DZ 210
DZ 260
DZ 267
DZ 210: format 22,5 x 82,5 mm
ZD 640
Moniteur pour raccordement de 2 codeurs séparés, chacun A/B
(2 x 90°) ou A, /A, B, /B (RS 422 ou TTL)
L'appareil calcule la différence entre les deux codeurs et compare
celle-ci (y compris les pré-signaux) aux 4 seuils de commutation
réglables
Les 4 relais de sortie programmables commutent en relation avec la
différence de position calculée
Le raccordement d'une fonction reset programmée dans le temps
permet de contrôler les glissements avec des valeurs réglables
pour le glissement nominal
DZ 260/267: format 72 x 91 mm
Contrôle de jeu angulaire et casse d'arbre
Générateur d'impulsions
123456
Codeur 1
Codeur 2
Alarme 1
Alarme 4
ZD 640: format 96 x 96 mm
Moteur
Générateur d'impulsions
11
control
motion
Moniteurs de vitesse de rotation,
sens de rotation, glissements, casse d'arbre
N° article
MM 640
MM 640: format 96 x 96 mm
interface
Moniteur de vitesse pour la surveillance sure et redondante
de process de mouvements
Appareil destiné à la surveillance d'ordres de commande
d'évènements et de leur résultante sur les systèmes d'entraînement
2 entrées codeur indépendantes (coté moteur et coté réducteur) pour
la comparaison des valeurs réelles mécaniques momentanées avec
les consignes de position délivrées par le contrôle commande
Surveillance de la sur-vitesse, sous-vitesse, sens, vitesse nulle,
glissement, casse d'arbre comme également la surveillance
de positions et des différences de position entre les deux valeurs
de codeurs
4 entrées de commande et 6 entrées logiques pour le couplage logique
de fonctions de surveillance ET / OU avec les valeurs réelles de
la mécanique
4 sorties transistor rapides et 4 sorties relais dont les fonctions de
seuil et de comparaison sont librement programmables
Programmation aisée de la structure de surveillance par un logiciel PC
L'affectation
des conditions de
commutations des
relais est arrangée
d'une façon claire
et nette
Codeur périphérique
Moteur
12
MM 640
L e ve r
B a is s e r
Centrale de
commande
M a r c he vi te
Fr e i n
B oî te d' e ngr e na ge
Surveillance des vitesses,
des limites de position
et de l'exécution des
commandes de process
sur une unité de levage
Codeur moteur
control
motion
Régulateurs de synchronisation
(arbre électrique)
interface
Régulateurs de synchronisation économiques pour un axe suiveur
N° article
Simple régulateur 1 axe aux caractéristiques de réglage exceptionnelles,
BY 340
également pour de petites installations aux contraintes budgétaires
BY 641
limitées
BY 340: rapport de réduction réglable via clavier
BY 641: rapport de réduction réglable à l'aide de la touche
de présélection frontale
Pour synchronisations de marches angulaires ou processus de
synchronisation proportionnel avec rapports de réduction réglables
Fonctions Trimm et entrées index pour ajustage de la
position relative entre les axes
2 entrées codeur universelles (HTL A/B ou TTL / RS 422 A, /A, B, /B)
μ
Fréquence limite 300 kHz, cycle de régulation de position env. 500
sec.
Paramétrage au choix, via clavier frontal ou PC
Possibilité de commande à distance via interface série
Liaison PROFIBUS possible via passerelle motrona PB 251
Sortie analogique +/– 10 V pour commander l'entraînement suivant,
4 sorties de commutation à transistors pour signalisation de l'état
de fonctionnement
Boîtier pour encastrement frontal, avec dispositif de montage SM 300
pouvant également être monté sur rail porteur (voir accessoires)
Régulateur de synchronisation insérable pour un axe suiveur
Régulateur 1 axe à prix avantageux et aux caractéristiques exceptionnelles
Pour synchronisations de marche angulaire ou processus de
synchronisme proportionnel avec rapport de réduction réglables
Fonctions Trimm (réglage de précision) pour ajustage de la position
relative entre les axes
Fonctions mise à l'index et repères de marquage intégrables pour
enclenchement automatique d'une position théorique préréglée
2 entrées codeur, chacune A, /A, B, /B, Z, /Z (RS 422 ou TTL)
μ sec.
Fréquence limite 80 kHz, cycle de régulation de position 120
seulement
Paramétrage via PC ou interface utilisateur Windows
Possibilité de commande à distance via interface série à l'aide d'un
PC ou de l'un de nos terminaux opérateur
Liaison PROFIBUS possible via passerelle motrona PB 251
Boîtier en acier fermé 19" pour montage dans
un magasin de cartes, avec option SM 150
également pour montage sur rail porteur
BY 340: format 96 x 48 mm
BY 125
BY 641: format 96 x 96 mm
Synchronisation avec
régulation de
position index
Générateur
d'impulsions
maître
Entraînement
Index
maître
Moniteur de
synchronisme
Index
esclave
BY 125: format 51 x 129 mm
Générateur
0 – 10 V d'impulsions
esclave
13
control
motion
Contrôleurs de mouvements
pour entraînements électriques
N° article
MC 700
interface
Outre sa fonction habituelle comme régulateur de synchronismes
multiaxe, ce contrôleur est idéal pour régler des profils de
mouvements sur du matériel «volant» et de nombreux processus de
mouvements sur des machines d'imprimerie, d'emballage et
installations d'enroulage. Autres applications et solutions sur mesure
disponibles sur demande.
Contrôleur de mouvements universel pour –1
4 axes
MC 700 est un contrôleur de mouvements universel pou
r 1 à 4 axes,
pouvant être mis en cascade pour des axes supplémentaires.
La fonction contrôle s'obtient par le chargement d'un firmware.
Les fonctions firmware peuvent être téléchargées à partir de notre site
Internet ou de notre CD produits.
Toutes les fonctions sont éprouvées, il suffit de prérégler quelques
paramètres et l'application est aussitôt prête à fonctionner
On évite les programmations compliquées et les mises en service
qui font perdre du temps
Les profils de mouvements optimisés mathématiquement et
les cycles de régulation extrêmement courts garantissent une très
haute précision et une vitesse maximale
Pilotable à distance par le biais d'un terminal opérateur,
d'une interface série ou via PROFIBUS/CANBUS
MC 700: format 144 x 144 mm
Scie volante
Générateur
d'impulsions
esclave
Chariot porte couteau
+/– 10 V
Générateur
d'impulsions
maître
Bobine
Entraînement
MC 700
Contrôleur de
mouvements
Générateur
d'impulsions
maître
Impulsions de coupe
capteur de repère
ou d'index
Générateur
d'impulsions
esclave
MC 700
0 – 10 V Contrôleur de
mouvements
14
0 – 10 V
MC 700
Contrôleur de
mouvements
Coupeuse transversale rotative
Entraînement
Ciseaux excentriques rotatifs
Générateur
d'impulsions
maître
Entraînement
Générateur d'impulsions
esclave
control
motion
Contrôleurs de mouvements
pour entraînements électriques
1. Contrôleur MC 700
interface
2. PC
Firmware,
Paramètres
Fonctions de test
N° article
Le fonctionnement est
particulièrement aisé:
MC 700
OS5
PC Sof .1
twa
Choisir l'application de notre programme.
Les descriptions détaillées figurent sur
le CD motrona et sont disponibles sur
le site Internet.
Installez le logiciel OS5.1 sur le PC et
connectez-le à l'appareil correspondant.
Chargez le logiciel applicatif, les
paramètres nécessaires et les données
de la machine.
Réalisez les connexions électriques entre
l'installation, les moteurs et le contrôleur.
Exécutez les programmes «Test» et
«Adjust» afin d'optimiser le fonctionnement des périphériques, des moteurs
et du contrôleur.
Démarrez. L'installation est prête
à fonctionner.
re
3. motrona CD
Logiciel PC OS5.1,
firmware XX 701
Manuels d'utilisation
(PDF)
M
H C 70
Bes ardwa 0
r
chr
eib e(PD ung
F)
Ap XX 70
p
Bes likat 1
chr ions
e
(PD ibung
F)
Impression intermittante d'étiquettes
Machine d'emballages tubulaires
Entraînement
principal
Introduction
Sortie
MC 700
Contrôleur de
mouvements
Insertion de film
Capteur de repère
d'impression
Bobinage, débobinage et traverse de câbles ou de rubans
Cylindres
de formage
Aménage produits
mk s
mk s
mk s
mk s
mk s
MC 700
Motion
Controller
0MC700
10 V contrôleur de
mouvements
Codeur
esclave
Codeur
maître
15
control
motion
Convertisseurs de niveaux, multiplexeurs et
commutateurs pour codeurs incrémentaux
interface
N° article Convertisseurs de niveau simples pour codeurs incrémentaux
PU 202
PU 204
PU 202: convertit le niveau HTL A/B/Z au format TTL A, /A, B, /B, Z, /Z
PU 204: convertit le niveau TTL A, /A, B, /B, Z, /Z au format HTL A/B/Z
Version ouverte à monter sur rail DIN
Connexion de signaux par le biais d'un connecteur SubD à 9 pôles
S'utilise également pour convertir des informations de direction A/B (90°)
en un signal de sens statique et vice-versa
Alimentation: PU 202: 5 VDC, PU 204: 24 VDC
Fréquence limite 200 kHz
Alimentation
10 – 30 V
PU 204
A, B, Z
(2 x 90°)
A (A), B (B), Z (Z)
A = Impulse
B = Direction
TTL / RS 422
(2 x 90°)
PU 202/204: format 85 x 90 mm
PU 210
HTL 10 – 30 V
Convertisseur de niveau universel TTL / RS 422
HTL
Séparateur de potentiel et discriminateur de sens de direction
Entrées A, /A, B, /B, Z, /Z, commutables sur niveau TTL, RS 422 ou HTL
Sorties push-pull A, /A, B, /B, Z, /Z
Tension d'alimentation externe (5 – 30 V) déterminant le niveau des
signaux de sortie
Fréquence limite 500 kHz
Séparation galvanique entrée/sortie
Possibilité de convertir des signaux A/B (90°) en signaux d'impulsion
avec sortie sens statique et vice-versa
Connexions au choix par le biais d'un connecteur Sub-D ou d'un bornier
à vis (connexions en parallèle)
PU 210: format 22,5 x 82,5 mm
Vext.
5 – 30 V
A (A), B (B), Z (Z)
+
O
p
to
Ga
A (A), B (B), Z (Z)
te
A (A)=Impulse, B (B)=Direction
IT 251
A (A)=Impulse, B (B)=Direction
Convertisseur de niveau universel et discriminateur de sens de
rotation avec diviseur d'impulsions intégré
Une entrée A/B/Z (HTL) et une entrée A, /A, B, /B, Z, /Z (RS 422)
Une sortie à niveau HTL et une sortie à niveau TTL, les deux A, /A, B, /B, Z, /Z
Diviseur de fréquences bi-canal et programmable pour division sans erreur
des impulsions d'entrée dans un rapport 1:1 à 1:4096
Formats programmables pour reconnaissance de sens
Alimentation 24 VDC, fréquence limite 500 kHz
IT 251: format 40 x 80 mm
A, A, B, B, Z, Z (RS 422)
A, A, B, B, Z, Z
In1
RS 422
RS 422
In2
1:4096
Out2
HTL
Diviseur
HTL
A, B, Z (HTL 10 – 30 V)
16
+
1:1
…
Out1
A, B, Z (HTL 10 – 30 V)
control
motion
Convertisseurs de niveaux, multiplexeurs et
commutateurs pour codeurs incrémentaux
interface
N° article
Multiplexeur de signaux avec 2 sorties codeur
GV 202: entrée TTL / RS 422 A, /A, B, /B, Z, /Z
GV 203: entrée HTL A, B, Z ou A, /A, B, /B, Z, /Z
2 canaux de sortie, chacun A, /A, B, /B, Z, /Z
Le niveau de chaque sortie est réglable individuellement (TTL ou HTL)
Alimentation 5 – 30 VDC
GV 202
GV 203
A, A, B, B, Z, Z
Out1
In
A, A, B, B, Z, Z
Out2
A, A, B, B, Z, Z
GV 202/203: format 85 x 90 mm
Multiplexeur de signaux et convertisseur pour codeur (double)
GV 210
Appareil universel dédié à la conversion de niveau, au multiplexage
et à la commutation sans contact de signaux codeurs
2 canaux d'entrée commutables individuellement sur
HTL (A, B, Z) ou TTL / RS 422 (A, /A, B, /B, Z, /Z)
2 canaux de sortie, chacun A, /A, B, /B, Z, /Z, niveau de sortie
configurable individuellement pour chaque sortie (TTL ou HTL)
Alimentation 24 VDC
Connexion à l'aide de bornes à vis, montage sur rail DIN
Control 1
A, A, B, B, Z, Z
In1
Out1
In2
Out2
A, A, B, B, Z, Z
Control 2
A, A, B, B, Z, Z
GV 210: format 22,5 x 82,5 mm
A, A, B, B, Z, Z
Multiplexeur de signaux avec 8 canaux de sortie et séparateur
de potentiel
GV 470
Multiplexeur très compact, peu encombrant et extrêmement
flexible pour signaux codeurs incrémentaux et systèmes de mesure.
Entrées A, /A, B, /B, Z, /Z commutables pour signaux
TTL / RS 422 ou signaux HTL (symétriques ou asymétriques A, B, Z)
DEL pour affichage des impulsions d'entrée
8 canaux de sortie, entrée galvaniquement séparée
Sortie push-pull avec affectation individuelle du niveau
de sortie pour chaque sortie
Mise en cascade su r n x 8 sorties sans perte de potentiel
Connexion à l'aide de bornes à vis, montage sur rail DIN
In
-- Cascade --
In
Out
Out1– Out8:
A, A, B, B, Z, Z
Out1 – Out8
A, A, B, B, Z, Z
GV 470: format 72 x 144 mm
17
control
motion
interface
Convertisseurs de signaux
N° article
FU 252
Les convertisseurs de signaux de la série 251 / 252 décrits ci-dessous
figurent parmi les meilleurs, au niveau mondial, pour des applications
industrielles. Tous les modèles présentés possèdent les mêmes
caractéristiques suivantes:
Temps de conversion ultrarapide (< 1 msec)
Réglage de base et configuration simple grâce au commutateur
DIL et à la fonction TEACH
Fonctions étendues telles que fonctions fenêtre, linéarisation
programmable, filtre numérique, etc. via PC
Interface RS 232 / RS 485 pour lecture de toutes les valeurs réelles
et de consigne importantes et pour transmission à un enregistreur de
données ou PC
Alimentation 24 VDC, montage sur rail DIN
Convertisseur de signaux fréquence
analogique/série
Convertit aussi bien des fréquences isolées que la somme,
la différence, le produit ou le rapport de deux fréquences
Plage de travail de 0.1 Hz à 1 MHz
Entrées d'impulsion universelles TTL / RS 422 (A, /A, B, /B) ou HTL (A, B)
Sortie +/– 10 V et 0/4 – 20 mA, résolution 14 bits
Polarité de sortie +/– en fonction du sens de rotation
(position de phase A/B)
Filtres numériques programmables pour lisser des fréquences
d'entrée instables
Sortie auxiliaire 5 V pour alimentation de codeurs TTL
FU/ZU 252: format 40 x 80 mm
IV 251:
format 40 x 80 mm
ZU 252
Convertisseur de valeurs de comptage incrémentales
analogique/série
Convient pour convertir des impulsions comptées en un signal
de sortie analogique +/– 10 V ou 0/4 – 20 mA
, 2 x 90°) ou TTL / RS 422 (A, /A, B, /B)
Entrée de comptage HTL (A ou A/B
Calcule également la somme A+B et la différence A-B
Fréquence d'entrée 0 – 1 MHz
Particulièrement approprié pour évaluation analogique ou série
de positions ou d'autres mesures incrémentaux
IV 251
Convertisseur de signaux SSI
analogique/série
Convient pour connexion de capteurs et codeurs absolus avec
interface série 6 – 25 bits en code binaire ou gray
Fonctionnement, au choix, comme maître ou esclave SSI
Sorties analogiques +/– 10 V et 0/4 – 20 mA, résolution 14 bits
proportionnelle à la position du codeur
Fonctions cycliques programmables, masquage de bits, etc.
18
control
motion
interface
Convertisseurs de signaux
Convertisseur de signaux SSI
parallèle et RS 232
parallèle
Convient pour convertir des données SSI ou des données série
RS 232 en format de données parallèle (25 bits BCD, binaire ou gray)
Fonctionnement, au choix, en mode maître ou esclave, 25 bits
Sorties push-pull résistantes aux courts-circuits
Suppression de bits programmable, fonction de déroulement
cyclique et autres fonctions supplémentaires
N° article
IP 251
IP 251: format 40 x 80 mm
Convertisseur de signaux analogique
fréquence/série
UF 251
Plage d'entrée: –10 ... +10 V / 0/4 ... 20 mA
Sorties fréquence HTL (A/B/Z) de 1 Hz à 100 kHz et TTL
(A, /A, B, /B, Z, /Z) de 1 Hz à 500 kHz
Position de phase A/B en fonction de la polarité du signal d'entrée
Impulsion zéro programmable (Z, /Z)
Courbes caractéristiques de linéarisation programmables,
courbes de fréquence de sortie cycliques, fonction «potentiomètre
motorisé» etc.
UF 251: format 40 x 80 mm
Convertisseur fréquence
analogique
DZ 266
Réglage à l'aide de 4 touches et LCD, ou par PC
Affichage de la valeur de fréquence d'entrée actuelle
Entrées d'impulsions universelles A, /A, B, /B pour codeurs
mono-canal ou bi-canal à niveau TTL ou HTL
Plage de travail étendue 0.1 H
z – 1 MHz
Sorties analogiques – 10 V ... 0 ... + 10 V et 0/4 – 20 mA
DZ 266: format 72 x 91 mm
19
control
motion
interface
Diviseurs et multiplicateurs de fréquence
N° article
IT 251
Diviseur d'impulsions programmable
Diviseur d'impulsions bi-canal et programmable pour division
sans erreur de signaux codeur (A/B, 90°) dans un rapport 1:1 à 1:4096
Diviseur pour impulsion zéro programmable séparément
A chaque fois, avec une entrée A/B/Z (HTL) et A, /A, B, /B, Z, /Z (RS 422)
A chaque fois, avec une sortie niveau HTL et TTL, les deux A, /A, B,
/B, Z, /Z, donc également utilisable comme convertisseur de niveau
Formats programmables pour la présentation du sens de rotation
Alimentation 24 VDC, fréquence limite 500 kHz
A, A, B, B, Z, Z (RS 422)
A, A, B, B, Z, Z
In1
RS 422
IT 251: format 40 x 80 mm
+
1:1
…
RS 422
In2
1:4096
Out2
HTL
Divider
HTL
A, B, Z (HTL 10 – 30 V)
SI 251
Out1
A, B, Z (HTL 10 – 30 V)
Interpolateur sinus/cosinus
Conversion de signaux codeur de forme sinusoïdale (1 Vss)
en signaux d'impulsion incrémentaux
Fréquence sinus d'entrée jusqu'à 400 kHz
Fréquence de sortie en signaux carrés jusqu'à 4 MHz (TTL A, /A, B, /B, Z, /Z)
Sorties push-pull supplémentaires HTL A, B, Z, 10 – 30 V
Facteur d'interpolation réglable entre x5 et x50
Diviseur réglable pour réduction des fréquences de sortie
Possibilité de rajouter un filtre de phase
Alimentation 24 VDC
Out1
(RS 422)
1Vss
SI 251: format: 40 x 80 mm
In
A, A, B, B, Z, Z
Interpolation
x5 ... x 50
Out2
(HTL)
A, B, Z
FM 260
Multiplicateur d'impulsions et de fréquences
Entrées d'impulsions A, /A, B, /B pour signaux TTL ou HTL jusqu'à 30 V
Sorties d'impulsions A, /A, B, /B, Z, /Z avec alimentation externe pour
des niveaux de sortie 5 – 30 V
Sortie d'impulsion index programmable
Multiplie une fréquence d'entrée par un facteur proportionnel et un facteur
réciproque, tous les deux réglables dans la plage de 0.0001 à 9.9999.
Multiplication à l'impulsion près, avec prise en compte du sens de
rotation, sans erreurs cumulatives
Fréquence limite 1 MHz (entrées et sorties)
Réglage à l'aide de 4 touches et LCD ou par PC
Liaison série RS 232 et port USB
Alimentation 24 VDC, sortie auxiliaire 5 VDC pour alimentation de codeurs TTL
Boîtier compact pour montage sur rail DIN
FM 260: format 72 x 91 mm
A, A, B, B, Z, Z
In
Codeur avec
4096 impulsions
20
x 5431
4096
(exemple)
A, A, B, B, Z, Z
Out
5431
Impulsions/
tour
control
motion
interface
Accessoires
Passerelle PROFIBUS
Passerelle universelle pour raccordement d'appareils motrona
à un PROFIBUS (DP-V1)
Permet, de manière simple, le raccordement PROFIBUS de
tous les compteurs, afficheurs, convertisseurs et contrôleurs
présentés dans ce catalogue et équipés d'une interface série
Simulateur codeur incrémental
N° article
PB 251
ES 001
Appareil permettant de générer des signaux codeur incrémentaux
Sorties A, /A, B, /B, Z, /Z à niveau TTL ou HTL
Fréquence réglable de 0 – 500 kHz
Distance impulsion zéro programmable
Sens de marche réglable (phase A/B)
Génère également des trains d'impulsions comptés,
quel que soit le nombre d'impulsions
Convient parfaitement pour tester des câblages codeur au sein
d'installations complexes, pour effectuer des tests à sec sur
une machine à l'arrêt et pour vérifier des fonctions de compteurs,
appareils de mesure et convertisseurs à entrées de signaux
incrémentales
Câble série RS 232
PB 251
SK 232
Pour connexion entre PC et tous les appareils et convertisseurs
motrona, dont l'interface série utilise une prise femelle Sub-D-9
Câble avec connecteur Sub-D-9 et prise femelle Sub-D-9
Longueur 3 m
ES 001
Câble pour mise en cascade
FK 470
Câble plat pour mise en cascade simple de 2 répartiteurs
d'impulsions du type GV 470 montés côte à côte
Connecteur Sub-D-9 des deux côtés
Longueur 10 cm
SK 232
FK 470
21
control
motion
interface
Accessoires
N° article
NT 215
Bloc d'alimentation 24 VDC / 15 W (produit Lambda)
Entrée universelle 85 – 264 VAC (50 – 60 Hz) ou 90 – 375 VDC
Sortie 24 VDC (+/– 1%), 630 mA, 15 W
Dimensions 22,8 x 75 x 96,7 mm
Montage sur rail porteur
NT 215
SM
SM
SM
SM
150
300
500
600
Fixations et dispositifs de montage
SM 150: dispositif pour montage sur tous les contrôleurs de type
xx125 et xx150. Se monte sur rail DIN
SM 300: dispositif de montage à monter sur rail DIN,
pour afficheurs aux dimensions frontales 96 x 48 mm
SM 500: idem, pour afficheurs aux dimensions frontales 96 x 72 mm
SM 600: idem, pour afficheurs aux dimensions frontales 96 x 96 mm
SM 300
BT 348
Terminal opérateur miniature pour les appareils motrona équipés
d'une interface série
Appareil simple pour entrée et lecture de paramètres isolés
à l'aide d'une interface série
Convient également comme afficheur à distance pour tous les
appareils de mesure et régulateurs avec interface série
BT 348
BT 700
Terminal à écran tactile (produit Hitech)
HMI universel à 2 interfaces série pour commande simultanée
et constante de contrôleurs motrona et d'une commande API
Logiciel projets tels que gestion de plannings, gestion
de programmes du jour ou de la semaine pour des applications
de coupe, etc. disponible sur demande
BT 700
22
System
DISTRIBUTEUR CONSEIL DEPUIS 1985
Contact :
hvssystem@hvssystem.com
Tél : 0326824929
Fax : 0326851908
Siège social :
2 rue René Laennec
51500 Taissy
France
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