Q – System Q Family PLCs modulares Sinopsis global de las opciones

Q – System Q Family PLCs modulares Sinopsis global de las opciones
SYSTEM Q
PLC MELSEC
Una plataforma,
muchas soluciones
PLC /// Movimiento /// PC /// Control de procesos ///
Soluciones de multi CPU /// Redundancia /// IEC 61131-3 ///
Redes /// Capacidad de ampliación /// Control de máquinas ///
Automatización de instalaciones ///
Un líder global /// Un líder global /// Un líder global /// Un líder global //
Estándares globales
Mitsubishi Electric, siguiendo el lema "Changes for the better" ofrece unas excelentes
perspectivas de futuro.
Automatización
flexible
El sistema MELSEC Q ofrece soluciones
completas para aplicaciones en todas las
áreas. El sistema Q ha sido desarrollado
por Mitsubishi y constituye una plataforma modular de automatización que une
numerosas tecnologías, incluyendo lo
más avanzado en controladores lógicos
programables (PLCs), tratamiento de
datos, control de movimientos y de procesos. El principal objetivo es mejorar la
productividad, por eso la plataforma de
automatización Sistema Q no solo reduce los costes de adquisición, sino que
también aumenta el retorno a la inversión.
Producido
según los
estándares más
punteros
su calidad y fiabilidad a toda prueba.
Ya en la fase de desarrollo se concede
una gran importancia a la calidad hasta
del elemento más insignificante. "Best
Practice" es la meta de todos nuestros
esfuerzos y esta actitud se manifiesta
también en que los productos Mitsubishi
cumplen con creces todos los requisitos
para usos navales homologados y las
normativas y estándares internacionales.
Primer fabricante
mundial de PLCs
Según un estudio del año 2004 de
Automation Research Company (ARC), la
prestigiosa empresa americana de
investigación, Mitsubishi es el fabricante
con la mayor producción del mundo de
controladores lógicos programables (PLC).
Los productos de automatización de
Mitsubishi gozan de un excelente
renombre en todo el mundo, basado en
2
ARC es una denominación protegida en 2004 por ARC Advisory Group.
// Índice /// Índice /// Índice /// Índice /// Índice /// Índice /// Índice /// Índice
Índice
Sinopsis
4
PLC
6
Control de movimientos
8
Control de procesos
10
PC integrado
12
Seguridad para todos los sistemas
14
Programación
15
Soluciones para instalaciones
16
Soluciones para máquinas
17
Aplicaciones
18
Sección 2: Información técnica
3
La familia de PLCs con mayor éxito del mundo /// La familia de PLCs con m
¿Qué características distinguen
Utilización en
todo el mundo
El sistema Q de MELSEC se puede utilizar en
todo el mundo gracias a sus múltiples posibilidades de conectar la tensión. Las numerosas
homologaciones para usos navales, el cumplimiento de la Directivas CE y los exigentes
requisitos de la industria automovilística
demuestran que el Sistema Q es un producto
digno de toda confianza.
Crecer con los retos
El sistema Q está concebido para que pueda
crecer a la par que las aplicaciones, desde la
solución individual Q00UJ hasta la CPU de
proceso redundante en red Q25PRH. La filosofía de esta plataforma de automatización
permite adaptarla y complementarla según
sus requisitos.
Fuentes de alimentación
individuales o redundantes
(AC o DC)
Funcionamiento
con CPU múltiple
La plataforma de automatización del Sistema Q
de MELSEC permite instalar hasta cuatro
módulos de CPU en un único rack. Así se pueden combinar CPUs de PLC, de control C y de
movimientos, de PC y de proceso, así como
CPUs para controlar máquinas de CN y robots,
para formar una solución en bloque.
4
Programación vía Ethernet,
USB, interfaz en serie o redes
(CC-Link IE, CC-Link, Ethernet)
Reparto de los cometidos
entre varias CPU
(hasta cuatro CPUs
distintas en un sistema)
mayor éxito del mundo /// La familia de PLCs con mayor éxito del mundo ///
a la plataforma de PLCs
con mayor éxito
internacional?
Capacidad
multired
Desde una simple interfaz AS hasta redes complejas ETHERNET – el Sistema Q de MELSEC
puede comunicarse sin problemas con los
equipos de Mitsubishi o de otros fabricantes.
Para aumentar la productividad de su instalación, el sistema Q le ofrece además una conexión directa vía ETHERNET a las bases de datos
SQL.
Flexibilidad
La amplia selección en fuentes de alimentación, módulos de CPU, de E/S, especiales y de
comunicación convierten al Sistema Q de
MELSEC en uno de los programas modulares
de automatización más flexibles del mundo.
Mantenimiento sencillo
gracias a sus potentes LEDs
que indican el estado de
servicio
Todos los módulos de CPU
son compatibles con el
mismo rango de E/S
e idénticos módulos
especiales
Sistema
redundante
Con la CPU de proceso redundante
Q12/25PRH y los componentes estándar se
puede confeccionar un sistema con propiedades de standby activo y con sincronización
automática de los datos El concepto modular
permite realizar distintos niveles de redundancia, desde fuentes de alimentación y sistemas de control hasta módulos de red redundantes.
5
Plataforma múltiple /// Solución continua /// Plataforma múltiple /// Solu
Sofisticado pero Simple
Prestaciones del sistema Q
Sistemas de proceso redundantes
Plataforma iQ
System Q
Entradas/salidas
Las soluciones modulares de automatización de Mitsubishi Electric ofrecen muchas posibilidades.
El concepto
modular
El principio del Sistema Q de MELSEC
permite al usuario elegir la combinación
que mejor le convenga de los módulos
de CPU y los de comunicación, especiales o de E/S para unirlos en un soporte
rack. Así se puede configurar un sistema
a la medida, en el momento justo y para
la aplicación concreta.
Multiplicidad de
posibilidades
Los módulos básicos y de alto rendimiento de PLC y CPU, los controladores especiales de movimientos, las CPUs de proceso e incluso las CPUs de PC (ordenadores
industriales) se pueden combinar para formar una solución unitaria con el Sistema Q
y hasta 3 módulos de CPU diferentes. Esta
flexibilidad le ofrece al usuario una amplia
selección de filosofías de control, concepciones e idiomas de programación, todo
ello en una única plataforma.
6
Una plataforma
de automatización para
el futuro
La flexibilidad y capacidad de adaptación son las características decisivas que
convierten al Sistema Q en una auténtica plataforma de automatización. Con
todo el hardware necesario de un solo
proveedor, los usuarios pueden controlar máquinas individuales o conectar en
red toda una fábrica.
La plataforma Sistema Q es compatible
con numerosas herramientas de software
que permiten una integración exhaustiva
y sencilla gracias al EZsocket de tecnología middleware de Mitsubishi. Además,
Mitsubishi ofrece también software de
programación a la altura de los estándares internacionales, como por ej.
IEC61131-3, OPC o Active X. Esta flexibilidad tan amplia reduce el trabajo de planificación y programación, abrevia el
periodo de puesta en servicio y disminuye el mantenimiento necesario.
Módulos de CPU
de PLC básica
No todas las aplicaciones requieren la
potencia plena del Sistema Q. Por ejemplo, muchos fabricantes quieren integrar
en sus máquinas controladores compactos y rápidos a la vez. Aquí, las CPUs de
PLC básicas del Sistema Q de MELSEC
resultan idóneas por su equilibrada relación de precio y prestaciones. Un buen
ejemplo es la Q00JCPU.
En este dispositivo compacto, la fuente
de alimentación, la CPU y el soporte de
módulo forman una unidad indivisible
y lista para el uso, que se puede aplicar
allí donde también se exija un elevado
rendimiento.
Las demás CPUs de PLC básicas, las CPUs
de módulo clásicas Q00 y Q01 representan los primeros pasos en el camino
a una auténtica plataforma de automatización del Sistema Q.
ción continua /// Plataforma múltiple /// Solución continua /// Plataforma
Controladores modulares
Capacidad de
ampliación
Todas las CPUs de PLC del Sistema Q,
excepto la Q00JCPU son intercambiables entre sí. Esto significa que la capacidad de rendimiento del Sistema puede
crecer con la aplicación, pero sus inversiones en infraestructura y en hardware
permanecen constantes.
Modalidad de
procesador
múltiple
Un controlador fiable allí donde más se necesita.
Módulos de CPU
PLC básica
Sistema Q no solo pueden almacenar
programas complejos, sino también
grandes cantidades de datos.
Para la maquinaria de alto rendimiento
y para controlar plantas de fabricación
completas, incluyendo la infraestructura
necesaria y la conexión en red de toda la
fábrica, las CPUs PLC de alto rendimiento del Sistema Q ofrecen unas prestaciones y versatilidad verdaderamente
increíbles.
CPU de
PLC universal
Los módulos de CPU están equipados
con distintas capacidades de memoria,
pero todas son susceptibles de ampliarse. Esto significa que las CPUs del
Las CPUs universales son la última generación de la familia del controlador
modular Sistema Q de MELSEC.
Constituyen el corazón de la plataforma
IQ. Junto con las CPUs de movimiento,
de robots y CN, ofrecen un sistema de
automatización modular, escalable y flexible.
Módulos de CPU de PLC
CPU
CPU de
PLC básica
CPU de PLC de
CPU de
alto rendimiento PLC universal
Productos
Q00J–Q01
Q02–Q25H
Entradas/salidas máx.
CPU de robot
CPU de CN
Q00UJ–Q02U
Q172DCCPU
Q03UD(E)–Q26UD(E)H
Q173NCCPU
256–1024/2048 4096/8192
256–4096/8192
32–256
4096/8192
Capacidad
de memoria
58–94 kB
32 MB
2 MB
*
Memoria del
programa
8–14 000 pasos 28–252 000 pasos 10–260 000 pasos
26 000 pasos
260 000 pasos
9,5–120 ns
*
*
Sí – hasta 4 por
sistema
Sí – hasta 3 por Sí – hasta
sistema
2 CPUs
Tiempo de procesamiento/
0,20–0,1 µs
instrucción lógica
Capacidad de CPU múltiple (4 CPUs como máx.)
32 MB
79–34 ns
Sí, con Q00CPU Sí – hasta 4 por
y Q01CPU
sistema
En un sistema se pueden instalar de
modo autónomo hasta cuatro CPUs de
PLC del Sistema Q. Las CPUs pueden
entonces realizar sus tareas indepen-
En el servicio de multi CPU se pueden resolver
con facilidad cometidos complejos.
dientemente o compartir cometidos,
mejorando así el rendimiento del sistema en su conjunto. Así se garantiza un
control rápido y dinámico y además
mejoran y aumentan la calidad y la productividad.
CPUs para el
control de
robots y CN
Las CPUs de robots y CN combinan una
elevada velocidad de procesamiento
con un mejor control de movimientos,
ofreciendo así una flexibilidad y rendimiento desconocidos hasta ahora en los
sistemas robóticos y de movimiento
automatizado.
* Véase la documentación sobre las CPUs correspondientes
7
Control de movimientos /// Control de movimientos /// Control de movim
Facilidad de movimiento
Electric asume aquí un papel precursor
con sus innovadores servoaccionamientos. Así, por ejemplo, la función integrada de auto-tuning ayuda a que el accionamiento se configure prácticamente
solo.
Para controlar estos servosistemas y los de
otros fabricantes, el Sistema Q ofrece soluciones que abarcan desde módulos individuales de posicionamiento hasta avanzados módulos de CPU de movimiento.
La solución
El diseño único del Sistema Q permite
a los usuarios utilizar distintos módulos
de CPU en una plataforma. Por ejemplo,
las CPUs de movimiento pueden funcionar acopladas a CPUs de PLC de PC o de
proceso.
El Sistema Q de MELSEC proporciona velocidades elevadas y un alto grado de fiabilidad,
también en las aplicaciones más exigentes.
El reto
En la moderna fabricación, reviste una
gran importancia producir rápido y de
modo fiable. Esto significa, por otra
parte, que los fabricantes de las máquinas deben tener una creatividad inagotable para seguir encontrando nuevas
formas de aumentar el rendimiento de
las máquinas y de reducir los tiempos de
puesta a punto y de mantenimiento.
Una tarea nada fácil.
El Sistema Q de MELSEC confiere equilibro
a la relación entre el controlador y el control
de movimiento.
Una vía para alcanzar estos objetivos es
recurrir en grado creciente a las tecnologías servo y de movimiento. Mitsubishi
Módulos de CPU de movimiento
CPU
Controlador de movimiento
Módulo
Número de ejes controlables
8
Q172DCPU
Q173DCPU
8
32
(hasta 96 ejes con 3 CPUs
en un sistema)
Entradas/salidas máx.
4096/8192
Direcciones de posicionamiento
3200
Memoria del programa
Programa de PLC de 14 kB, 543 kB en total para el programa de posicionamiento servo
Tiempo de ciclo de Bus
Tiempo de ciclo de 0,4 ms (SV13)
Aptitud de multi CPU
Sí – hasta 3 CPUs de movimiento en un sistema con 4 CPUs
mientos /// Control de movimientos /// Control de movimientos /// Control
Con la red de movimiento de alta velocidad SSCNET III se pueden conectar
a cada CPU de movimiento hasta 32 servoejes. En un sistema se pueden instalar
hasta tres CPUs de movimiento a las que
pueden ir conectados hasta 96 servoamplificadores.
servoamplificadores, como máximo, y su
controlador.
La versión más reciente es SSCNET III, un
potente producto de la tercera generación. Permite una comunicación totalmente dúplex con velocidades de transmisión de hasta 50 MB/s y un tiempo de
A los usuarios que no necesiten un controlador de movimiento, el Sistema Q les
ciclo bus garantizado de 0,44 ms. Así se
pueden sincronizar hasta 96 ejes a la
perfección.
Soluciones flexibles de un solo proveedor.
ofrece 13 módulos diferentes de posicionamiento que pueden conectarse a 1,
2, 4 o 8 ejes controlables. Los impulsos se
pueden emitir a través de salidas con
colector abierto o por salidas diferenciales y, naturalmente, a la red SSCNET III.
Además, hay también disponibles módulos para emitir trenes de pulsos y módulos contadores de alta velocidad.
Con este abanico tan amplio de CPUs de
movimiento y módulos de posicionamiento, es fácil adaptar el Sistema Q de
MELSEC a los servoaccionamientos de
casi cualquier fabricante. No obstante,
está perfectamente optimizado para
combinarlo con los potentes servoaccionamientos de Mitsubishi Electric.
Redes Velocidad
y fiabilidad
Los cables de fibra optica utilizados blindan totalmente la comunicación a alta
velocidad contra las interferencias eléctricas. Los usuarios de la SSCNET III se
Hay un número creciente de aplicaciones que
incorporan soluciones servo y de movimiento.
benefician de su mayor fiabilidad
y flexibilidad, porque los cables de fibra
óptica pueden tenderse en todas partes,
incluso junto a electromotores de gran
potencia.
SSCNET es una red de movimiento a alta
velocidad desarrollada por Mitsubishi
Electric. Ofrece muchas ventajas para la
comunicación rápida y segura entre 96
Módulos de posicionamiento
Tipo de salida
Colector abierto
Red
Salida diferencial
SSCNET III
SSCNET
Tipo
(* indica el número de ejes)
QD75P*
QD70P*
QD72P3C3 햲
QD75D*
QD70D*
QD75M*
QD74MH*
QD75MH*
Número de ejes controlables
1, 2, and 4
4y8
3
1, 2 y 4
4y8
1, 2 y 4
8 y 16
1, 2 y 4
Unidades del
posicionamiento
mm, pulgada,
impulso, grado
Impulso
Impulso
mm, pulgada,
impulso, grado
Impulso
mm, pulgada,
impulso, grado
Impulso
mm, pulgada,
impulso, grado
Direcciones de
posicionamiento
600
direcciones/eje
10
direcciones/eje
1
direcciones/eje
600
direcciones/eje
10
direcciones/eje
600
direcciones/eje
32
direcciones/eje
600
direcciones/eje
햲
con construir en función de contador
9
Control de procesos /// Control de procesos /// Control de procesos /// Con
Control fiable
de procesos
En el control de procesos la fiabilidad de funcionamiento es un factor decisivo.
La plataforma
perfecta sobre
la que construir
su planta
La superioridad de la plataforma de
automatización Sistema Q se manifiesta
con especial claridad en la construcción
de plantas convencional. La flexibilidad
inigualable de sus acreditados componentes estándar, como por ej. los módulos de comunicación de E/S, cuando se
combina con dispositivos idóneos,
como las CPUs de proceso, da como
resultado una elevada funcionalidad
y facilidad de uso y un control perfectamente enfocado al objetivo, todo ello
dentro de un ajustado margen financiero.
10
Lo mejor de dos
mundos
Nuestras avanzadas CPUs de proceso se
basan en la funcionalidad - ya tan desarrollada - de las CPUs de PLC de alto rendimiento del Sistema Q. Esta potente
combinación de control de procesos
y de instrucciones especiales de proceso
les ofrece a los usuarios una solución
que aúna lo mejor de los dos mundos.
Este equipo ganador está complementado por una amplia selección de módulos analógicos de alta resolución con
canales de salida y entrada con aislamiento galvánico. También aquí la combinación de módulos estándar y especiales y de entradas y salidas analógicas
basadas en el protocolo HART es una
fuente de soluciones prácticas y flexibles.
Hay diferentes maneras de alcanzar una
elevada disponibilidad del sistema:
mediante CPUs de proceso redundantes, maestros de red en standby o con
una configuración de red redundante,
así como mediante la detección de rotura de cable y la capacidad "hot swap",
que permite cambiar los módulos
durante la marcha.
En cuestión de programación, se puede
elegir entre una amplia gama de herramientas, como por ej. software para programar según IEC1131.3 o el PX Developer,
especialmente orientado a procesos.
ntrol de procesos /// Control de procesos /// Control de procesos /// Control
CPUs de
procesos
Con las CPUs de proceso del Sistema Q,
al controlar los procesos puede optar
a todas las ventajas de los componentes
estándar del Sistema Q de MELSEC, lo
que le permitirá reducir los costes de
adquisición y de explotación. Estos
potentes módulos de CPU dominan,
además de las instrucciones estándar,
La elevada disponibilidad del sistema redundante se puede utilizar en muchas aplicaciones,
desde en la producción de productos alimenticios, hasta el abastecimiento de agua o en
la industria química.
La disponibilidad aumenta enormemente: En caso de que falle una CPU, una
fuente de alimentación o un soporte de
módulo, se cambia inmediatamente (en
un intervalo de 21 ms) al segundo sistema y el proceso prosigue sin interrupciones.
Los procesos complejos con líquidos,
presiones y temperaturas suelen requerir
algoritmos rápidos de regulación PID.
otras 52 instrucciones especiales de proceso, incluyendo funciones de regulación con 2 grados de independencia
y las regulaciones rápidas PID.
Módulos de
CPU de PLC
redundantes
Los módulos de CPU redundantes de
Mitsubishi Electric con dos sistemas de
idéntica estructura ofrecen la máxima
seguridad posible frente a los fallos.
El usuario obtiene aquí dos ventajas
decisivas: No se para la producción
como cuando falla un sistema único y no
se producen costes de reanudación de la
producción.
y Profibus DP) o las fuentes de alimentación redundantes para estaciones descentralizadas de entrada y salida.
Además, algunos módulos de captación
de la temperatura y analógicos tienen
un sistema de detección de rotura de
cable, capaz de reconocer y distinguir un
cambio real de la señal y una modificación causada por un fallo externo.
Sistemas con
una alta
fiabilidad
La plataforma de automatización
Sistema Q de MELSEC se puede utilizar
también en áreas que requieren una elevada fiabilidad. Aquí tenemos, por ej., el
maestro de red en standby, los sistemas
redundantes de bus de campo (CC-Link
Sinopsis de los módulos de CPU de proceso
CPU
Módulo
CPU de proceso
Q02PHCPU
Q06PHCPU
CPU redundante
Q12PHCPU
Entradas/salidas máx.
4096/8192
Capacidad de memoria
32 MB
Memoria del programa
28.000 pasos
60.000 pasos
124.000 pasos
Tiempo de procesamiento/
instrucción lógica
Capacidad de CPU múltiple
(4 CPUs como máx.)
Q25PHCPU
Q12PRHCPU
Q25PRHCPU
252.000 pasos
124.000 pasos
252.000 pasos
34 ns
Sí – hasta 4 por sistema
No
11
TI enfocada a la industria /// TI enfocada a la industria /// TI enfocada a la
TI para ayudar,
observar y controlar
Este PC funciona sobre el soporte de
módulo y puede utilizarse como solución independiente o en combinación
con cualquier otro módulo de CPU del
Sistema Q, constituyendo así una plataforma de automatización multisectorial.
La tecnología de PC, flexible y segura,
se puede también integrar en una
aplicación.
Integrado, incrustado o conectado en red, TI es el eslabón que une el nivel de producción con
el de gestión.
La tecnología de información se ha convertido en el eslabón de unión más
importante entre el nivel de producción
y el de dirección. Con ella, no solo se
pueden intercambiar los datos y especificaciones de producción o los datos de
aseguramiento de la calidad, sino que
también se pueden dirigir por esta vía la
propia producción o el mantenimiento.
TI enfocada
a la industria
Una característica única del sistema Q es
que en el núcleo del controlador se
puede incrustar un PC en toda regla, con
sistema operativo Windows y un diseño
a la medida de las necesidades industriales. Las posibilidades que se abren
son fantásticas: Los usuarios pueden
crear programas en lenguajes avanzados y con ellos controlar el sistema en su
totalidad.
Alternativamente, la CPU de PC se
puede utilizar con aplicaciones SCADA
o con programas que haya escrito el
usuario en Visual Basic como visualización de proceso incrustada.
La CPU de PC tiene los menos elementos
móviles posibles porque estos suelen
dar lugar a fallos. Funciona sin ventilador y con el disco duro semiconductor
opcional - que no tiene ni una sola pieza
móvil -, esta CPU de PC de Mitsubishi
está equipada a la perfección para el
duro entorno industrial.
Tan fácil como
el ABC
Si la plataforma de automatización
Sistema Q se reparte en "A" para las CPUs
de PLC y "B" para las CPUs de proceso,
entonces "C" puede asignarse solo al
controlador C.Este controlador avanzado se puede programar en "C" o en
"C++", abriendo así el mundo de la automatización y control a los usuarios de
estos lenguajes de programación.
Además, el lenguaje "C", con su clara
estructura de programa y su sintaxis flexible, es ideal para aplicaciones complejas de la tecnología de procesos o con
numerosos cálculos matemáticos.
El controlador C del Sistema Q nos transporta
a nuevas dimensiones en la automatización.
12
a industria /// TI enfocada a la industria /// TI enfocada a la industria /// TI
El Q06CCPU se ha construido con la
especificación de eliminar todos los elementos posibles susceptibles de averiarse, incluyendo el ventilador y el disco
duro. Junto con el sistema operativo VX
Works, ampliamente difundido, de Wind
River, el Controlador C de Mitsubishi
constituye una potente CPU para entornos industriales. Además, al programar,
cuenta con el apoyo del Controller
Development System (CoDeSys) de
3S-Smart Software Solutions en forma
de confortables entornos orientados al
objeto.
Administración
remota
■ Servidor Web
El QJ71WS96 es un módulo de servidor
Web que va instalado directamente
sobre un soporte de módulo del Sistema
Q que, a su vez, puede almacenar páginas
Web diseñadas por el usuario y applets de
La tecnología de servidor Web permite
un acceso intuitivo al corazón de la
automatización.
El Sistema Q ofrece varias soluciones al
problema de la administración remota
que pueden aplicarse independientemente o combinarse formando un sistema multifuncional.
Java. El intercambio de información es
más fácil que nunca con la conexión
ETHERNET de 100 MBit/s.
■ Redes
■ Mantenimiento y diagnóstico
El sistema Q es compatible con 50 módulos
de comunicación y de red diferentes,
incluyendo ETHERNET, MELSECNET/H,
FL-NET, Profibus/DP, CC-Link, DeviceNET,
AS-Interface, Modbus TCP, Modbus RTU
y GP-IB. Con el concepto de la plataforma de automatización del Sistema Q la
comunicación es tan sencilla como elegir el módulo necesario.
remotos
Mitsubishi Electric ofrece dos soluciones
de módem: Una solución de módem
estándar y otra inteligente. Los dos tipos
están disponibles en modalidad GSM tribanda o para conectarlos a la red fija.
Gracias al software de configuración
intuitivo, la programación con instrucciones de control Haynes es ya cosa del
pasado.
Interfaz MES
Con el QJ71MES96 los usuarios del
Sistema Q de MELSEC tienen ahora la
posibilidad de establecer una conexión
directa con las aplicaciones comerciales
de bases de datos como Oracle, MS SQL
Server o MS Access. El módulo MES es
apto para el intercambio bidireccional
de datos con varias bases de datos,
reduciendo así la ocupación de la red
mediante la comunicación por eventos
Al utilizar el módulo MES se reduce la
complejidad de la red y los costes y se
hace obsoleto el uso de pasarelas.
PCs industriales
La tecnología de información esta presente en la plataforma de automatización Sistema Q en forma de ordenadores
industriales (IPC). Estos equipos son una
solución ideal para colocar un ordenador directamente en la nave de producción. Los PCs se pueden conectar al sistema Q directamente o a través de una
red. Así tendrá siempre disponibles en
todos los niveles la información más
actual procedente del Sistema Q.
Una comunicación flexible y fiable es la clave de
numerosas aplicaciones, independientemente
del volumen y el tamaño.
Sinopsis de las CPUs del controlador C y de PC del Sistema Q
CPU
PC
Controlador C
Controlador C
Módulo
PPC-CPU852(MS)-512
Q06CCPU
Q12DCCPU
Entradas/salidas máx.
4096/8192
4096/8192
4096/8192
Capacidad de memoria
Los datos y los programas se pueden
almacenar en el disco duro para acceder
a ellos con posterioridad.
Los datos y los programas se pueden
almacenar en el disco duro para acceder
a ellos con posterioridad.
Los datos y los programas se pueden
almacenar en el disco duro para acceder
a ellos con posterioridad.
Memoria del programa
512 MB (memoria principal)/
2 MB (cache)
32 MB (memoria principal)/
128 kB con buffer de batería
128 MB (memoria principal)/
128 kB con buffer de batería
Velocidad del procesador/
instrucción lógica
Intel Celeron M 600 MHz
Procesador SH RISC *
Procesador SH RISC *
Capacidad de CPU múltiple
(4 CPUs como máx.)
Yes – one per system
Yes
Yes
* Sistema de tiempo real VxWorks
13
Seguridad para todos los sistemas /// Seguridad para todos los sistemas /
Seguridad para todos los sistemas
Soluciones
compactas
El controlador de seguridad WS de
MELSEC es una forma económica de
realizar una solución de seguridad para
máquinas individuales o sistemas
pequeños. Gracias a sus dimensiones
La protección laboral se manifiesta en una seguridad máxima
Mitsubishi Electric ofrece una solución de
seguridad global que se puede integrar
totalmente en el concepto de automatización de su sistema. Así ganará seguridad para sus empleados, máquinas y procesos y obtendrá una ventaja importante
en productividad y rendimiento.
Aplicación
flexible
Como es lógico y natural, los dispositivos
de seguridad están ahí para proteger a las
personas de la peligrosidad de las máquinas y sus entornos. Pero desde el punto
de vista de los costes, estas medidas de
protección deberían ser fáciles de llevar
a la práctica y tan flexibles que se pudiesen aplicar en todos los sistemas.
El Sistema Q de MELSEC ofrece aquí un
programa de soluciones único y versátil.
Aquí, en vez de tener un controlador de
seguridad específico e independiente, las
funciones de seguridad están integradas
en el PLC normal.
Seguridad
verificada
La solución de seguridad del Sistema Q
de MELSEC ha sido certificada en todas
sus partes por importantes instituciones
14
de seguridad, conforme a EN954-1 categoría 4, ISO13849-1 PL e, así como según
IEC61508 (JIS C 0508) SIL 3, y también
por el organismo TÜV Rheinland.
Simple, pero
elegante
La solución de seguridad más sencilla
del Sistema Q está formada por un
módulo de E/S de seguridad que se instala en el soporte de módulos junto a los
otros componentes de sistema. Así, un
sistema utilizado en primer término para
el control cumplirá también funciones
de seguridad, sin que se generen gastos
extras por este control de seguridad
independiente. El módulo de seguridad
ofrece el número adecuado de entradas
y salidas de seguridad, sin que haya que
programar nada extra.
Cuando se necesiten entradas y salidas
de seguridad en otras áreas, las ampliaciones E/S correspondientes permiten
una seguridad adicional con tecnología
"plug and play".
El Sistema Q de MELSEC es tan flexible
que permite integrar E/S de seguridad
también en una red CC-Link convencional, junto con otros dispositivos CC-Link,
como por ejemplo convertidores de frecuencia, entradas y salidas externalizadas o unidades de control.
compactas se puede instalar en la mayor
parte de los armarios de distribución sin
costes adicionales. Se puede configurar
con rapidez y facilidad gracias a su software intuitivo, lo que permite ahorrar
valioso tiempo de desarrollo.
Aseguramiento
de sistemas
grandes
Con el controlador de seguridad QS de
MELSEC, Mitsubishi ofrece un concepto
de seguridad acorde con los tiempos,
que combina una red de seguridad
CC-Link con entradas y salidas descentralizadas con la flexibilidad de un controlador modular. Así se pueden asegurar
incluso líneas de producción completas,
disfrutando además de todas las ventajas, como por ej. menos trabajo de cableado, rapidez en el diagnóstico y mantenimiento, así como facilidad a la hora de
modificar el programa. Como se trata de
un controlador de seguridad, por supuesto tiene también mecanismos de protección frente a fallos de sistema e intervenciones ilícitas.
/// Programación y visualización /// Programación y visualización ///
Programación y visualización
ga a sus necesidades. Las herramientas
de programación de Mitsubishi también
le ayudan a ahorrar tiempo gracias a sus
códigos de programa reutilizables.
Interfaz
hombre-máquina
■ Comunicación
Además de sus soluciones de software
para visualizar procesos, Mitsubishi es
uno de los principales proveedores
a nivel mundial de unidades de control
HMI y ordenadores industriales (IPC). La
gama abarca desde los dispositivos
pequeños y sencillos para visualizar textos hasta pantallas táctiles de alta resolución y PCs industriales de pleno derecho. Así se completa el rango de aplicaciones y de servicio del Sistema Q.
Los paquetes de comunicación MELSOFT
han sido desarrollados para unir los productos de Mitsubishi con otros paquetes
de software mediante plugins o drivers.
El usuario se beneficia de la fiabilidad
y cualidad del hardware de Mitsubishi,
a la vez que tiene el software que ya
conoce, como por ej. Microsoft Excel,
Active X u OPC.
Los paquetes de software del concepto
MELSOFT de Mitsubishi se distinguen por su
facilidad de uso y mejoran la productividad.
En casi todos los proyectos, una de las
principales partidas de costes no es el
propio hardware, sino el tiempo empleado en programarlo. El concepto de
software MELSOFT de Mitsubishi contribuye a ahorrar tiempo porque promueve la reutilización de los programas existentes y configura un funcionamiento
más fácil e intuitivo. Además, MELSOFT
ofrece herramientas innovadoras que
aumentan la eficacia de la planificación,
la puesta en marcha, el mantenimiento
y el servicio postventa.
■ Visualización
Mitsubishi suministra sistemas de visualización basados en ordenador y también en SCADA para la captación de
datos y mantenimiento y también para
acoplar otras aplicaciones potentes
a nivel de gestión de proceso.
■ Programación
Se puede elegir entre tres paquetes de
software: Uno en el formato estándar de
Mitsubishi, otro para una programación
conforme con la normativa IEC61131-3
y el tercero para aplicaciones en tecnología de procesos. Así el usuario puede
optar por la solución que más le conven-
Software de vanguardia fácil de utilizar.
Las pantallas GOT1000 ofrecen altas
resoluciones y tecnología táctil.
Paquete de software
GX IEC Developer
GX Developer
PX Developer
iQ Works
Conformidad con IEC61131-3
Sí
No
No
Sí
Lenguajes de programación
LD/IL/FB/ST/SFC
LD/IL/SFC
LD/IL/SFC
LD/IL/FB/ST/SFC
Simulador
No
Opcional
No
Sí
Herramientas de configuración para
módulos especiales
No
Sí
Sí
Sí
Programación de CPU de movimiento
No
No
No
Sí
Programación de CPU de movimiento
No
No
No
Sí
LD = plano de contactos, IL = lista de instrucciones,
FB = lenguaje modular de funciones, ST = texto estructurado, SFC = lenguaje de secuencia
15
Soluciones para fábricas /// Soluciones para fábricas /// Soluciones para
Soluciones para fábricas
Tablero
Puesto de
control
Cintas transportadoras
ampliables
Báscula
Colocación automática
sobre pálets
Almacén totalmente
automatizado
Podemos hablar de un funcionamiento óptimo cuando todos los elementos de una planta trabajan a un ritmo constante y esto solo puede conseguirse mediante una coordinación e integración fiables.
e-F@ctory
La solución de Mitsubishi Electric a este
dilema se llama e-F@ctory. Se basa en la
acreditada plataforma de automatización Sistema Q. El diseño modular del
Sistema Q facilita en gran medida introducir una automatización a escala de
toda la fábrica, basada en soluciones
independientes.
e-F@ctory lleva una idea a la realidad.
En muchas empresas se reflexiona
y debate largo tiempo sobre cómo automatizar y conectar en red instalaciones
o la planta entera, pero, finalmente,
estas ideas no se llevan nunca a la práctica. Es lógico que no se llegue al final
cuando se trata de interrumpir la producción durante bastante tiempo mientras se instala el nuevo sistema y la
ingente tarea de planificar y organizar la
puesta en práctica es muy costosa desde
todos los puntos de vista. Sobre todo
cuando se trata de introducir algo radicalmente nuevo.
16
Comunicación
Al enlazar la fabricación de toda la fábrica, el intercambio de datos juega un
papel decisivo. Desde el Sistema Q hay
más de 50 clases de comunicación compatibles, incluyendo RS232, líneas de
bus de campo, ETHERNET, servidor web
y redes redundantes.
Para llegar antes
a la meta
Hasta ahora, entre el nivel de producción
y el de MES (Manufacturing Execution
System, sistema de ejecución de producción) había varios niveles con ordenadores o controladores de jerarquía superior
en que los datos se seleccionaban y preparaban. Con la plataforma de automatización del Sistema Q se puede simplificar
esta estructura implementando un PC
directamente en el PLC. Con esta modalidad no solo se necesita una capa menos
en la jerarquía, sino que se simplifica la
solución de la tarea.
Cada cliente tiene sus propias necesidades y por eso el Sistema Q de MELSEC
está diseñado para poder adaptarlo con
facilidad. Por ejemplo, el Sistema Q permite utilizar servidores Web integrados
a nivel local. Así se puede utilizar ETHERNET y un navegador estándar para captar los datos. Además, un módulo MES
permite conectar directamente el
Sistema Q al software MES sin dispositivos intermedios, reduciendo así los costes de instalación y mantenimiento.
Soluciones para máquinas /// Soluciones para máquinas /// Soluciones
Soluciones para máquinas
Estos módulos se pueden combinar con
las CPUs de PLC básicas y de alto rendimiento, y también con las CPUs de PC,
de proceso y de movimiento, las CPU-C,
los servidores Web y las CPUs redundantes.
Alimentación del
producto
Película
Cinta
transportadora
Soldar la parte delantera
y cortar la película
Película en la cara
superior e inferior
del producto
Evacuación
del producto
Presionar y soldar la
película por los lados
Cinta transportadora
Programación
sencilla
En casi todas las aplicaciones de control,
la mayor partida de costes la forma el
tiempo dedicado a planificar y programar. El Sistema Q de MELSEC soluciona
este problema con herramientas de programación intuitivas y fáciles de usar.
Una empaquetadora puede plantear muchos retos a la automatización.
Cada instalación plantea desafíos diferentes al controlador. A veces, se necesita un gran número de entradas y salidas
a nivel central y, en otras ocasionas, descentralizado. Con frecuencia, unas
dimensiones reducidas son decisivas,
mientras que otras aplicaciones dan
prioridad absoluta a la regulación de la
temperatura, el posicionamiento o el
tratamiento de valores analógicos.
La solución ideal para el constructor es
un controlador estándar que pueda
adaptarse a los requisitos individuales
de una aplicación. Justo eso es el
Sistema Q de MELSEC.
Compacto
Por su estructura modular, el Sistema Q
de MELSEC requiere menos espacio en
el armario de distribución que muchos
otros controladores. Además, Mitsubishi
ofrece una amplia gama de módulos
especiales y de entrada y salida de reducidas dimensiones, que contribuyen así
aún más a ahorrar espacio. Si en un caso
especial el espacio disponible es realmente exiguo, se puede recurrir a una
unidad compacta e indivisible compuesta del soporte de módulo, la fuente de
alimentación y la CPU, ampliable con
módulos de red o entradas y salidas descentralizadas.
Flexibilidad
Al diseñar un controlador para una
máquina concreta, la flexibilidad suele
ser un factor determinante. Muchos
fabricantes de maquinaria desarrollan
líneas de producto que requieren una
concepción básica de controlador que
pueda ampliarse con más funciones
a medida que la máquina gana en prestaciones. El Sistema Q de MELSEC encaja
aquí a la perfección.
Ejemplo de una regulación de temperatura.
Hemos concedido la mayor relevancia
a las partes del programa reutilizables,
a la aplicación de módulos de función
y al control de secuencia. Las herramientas integradas para configurar los módulos especiales con facilidad y rapidez le
ayudan a economizar costes.
El Sistema Q comprende una amplia
selección de módulos, que incluyen más
de 22 módulos distintos analógicos y de
temperatura, 20 módulos de posicionamiento y numerosos módulos de comunicación.
17
Aplicaciones /// Aplicaciones /// Aplicaciones /// Aplicaciones /// Aplicaciones //
Un amplio campo de actividad
Medicina
– Comprobación de aparatos de
respiración artificial
– Esterilización
Industria química y farmacéutica
– Dosificación
– Sistemas para la medición de la
contaminación del aire
– Congelación criogénica
– Cromatografía de gas
– Embalaje
Industria del plástico
– Sistemas de soldadura de plásticos
– Sistemas de gestión de energía
para máquinas de moldeado
por inyección
– Carga y descarga de máquinas
– Test de máquinas de moldeado por
insuflación de aire comprimido
– Test de máquinas de moldeado por
inyección
Imprentas
Industria textil
Transportes
Soluciones para la técnica de proceso.
Nuestros clientes aplican los productos
Mitsubishi en todas las áreas imaginables, empezando por aplicaciones sensibles en la industria farmacéutica y acabando en los parques de atracciones.Aquí figuran tan solo algunos ejemplos de las aplicaciones de automatización que nuestros clientes han resuelto
con nuestros productos:
Agricultura
– Sistemas de regadío
– Máquinas recolectoras
– Serrerías
Gestión técnica de edificios
– Sistemas de detección de humo
– Ventilación y regulación de la
temperatura
– Control de ascensores
– Control de puertas giratorias
– Centrales telefónicas
– Distribución de energía
– Control de piscinas
– Control de sistemas sanitarios en barcos de pasajeros
– Control de sistemas sanitarios en
vagones de ferrocarril
– Control de bombas para vehículos
contra incendios
– Control de camiones de la basura
Servicios públicos
– Tratamiento de aguas residuales
– Bombas para agua potable
Construcción
– Construcción de puentes de acero
– Sistemas de perforación de túneles
Industria alimenticia
– Fabricación de pan (mezcla/cocción)
– Procesamiento de alimentos (lavado,
clasificación, corte y envasado)
Ocio
– Projectores para cines multiplex
– Animaciones en museos o parques
temáticos
18
Soluciones de gestión descentralizada incluyendo SCADA, interconexión, telemetría y
módems industriales.
MONO- Y MULTIPROCESADOR /// MOTION /// C CONTROLLER /// SISTEMAS REDUNDANTES ///
Sección de información técnica
Más documentación técnica en torno a PLCs
Folletos
Familia FX
Catálogo de productos relativos a controladores lógicos programables
y accesorios de la familia FX de MELSEC
Unidades de control HMI
Catálogo de producto para las unidades de control, el software de
programación y visualización y sus accesorios
Sistemas servo y de movimiento
Catálogo de productos para servoamplificadores y motores,
así como controladores de movimiento y sus accesorios
Robots
Catálogo de productos para robots industriales y sus accesorios
El mundo de la automatización
Sinopsis de todos los productos de Mitsubishi para la
automatización, como por ej. convertidores de frecuencia,
servosistemas y de movimiento, robots, etc.
¿Necesita más información?
La tarea de este catálogo de productos consiste en ofrecerle una sinopsis general del extenso campo de controladores lógicos programables del sistema Q de MELSEC. Si no puede encontrar en este catálogo la información que necesita, existen aún varias maneras para
obtener detalles más precisos relativos tanto a la configuración y a las cuestiones técnicas como a los precios y a la disponibilidad.
Para cuestiones técnicas, le recomendamos que visite la página web www.mitsubishi-automation.es.
Nuestra página web ofrece un modo sencillo y rápido de acceder a informaciones técnicas y detalles al minuto acerca de nuestros productos y servicios. Los manuales y catálogos están disponibles en varios idiomas diferentes y pueden ser descargados gratuitamente.
Para cuestiones técnicas, de precio y disponibilidad, póngase en contacto con nuestros distribuidores y socios.
Los socios y distribuidores de Mitsubishi estarán encantados de poder ayudarle a resolver las cuestiones técnicas y de ayudarle en todo
lo relativo a la configuración. Para una lista de los socios de Mitsubishi, consulte la parte trasera de este catálogo o, alternativamente,
visite la sección "Contacto" en nuestra página web.
Acerca de esta sección de información técnica
Esta sección constituye una guía para del rango de productos disponible. Para reglas de configuración detalladas, para el diseño, la instalación y la configuración de los sistemas es necesario leer los manuales de los productos correspondientes. Usted mismo tiene que
asegurarse de que cualquier sistema que usted diseñe con los productos descritos en este catálogo satisface sus propios requerimientos
y está conforme con las reglas de configuración de producto que se definen en los manuales de los productos correspondientes.
Son posibles modificaciones técnicas sin previo aviso. Se reconocen todas las marcas registradas.
© Mitsubishi Electric Europe B.V., Factory Automation - European Business Group
2
MITSUBISHI ELECTRIC
CONTENIDOS ///
MELSEC System Q
1
Descripción del sistema
웇 Presentación del Sistema Q de MELSEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
웇 Estructura y manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
웇 Redes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2
1 COMPONENTES BÁSICOS
웇 Unidades base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
웇 Módulos de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
웇 Módulos CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3
2 MÓDULOS DIGITALES
웇 Módulos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
웇 Módulos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4
3 MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN
웇
웇
웇
웇
웇
웇
웇
웇
웇
웇
Módulos analógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Módulos de control de la temperatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Módulo de entrada de célula de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Módulo de regulación PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Módulos de contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Módulos de posicionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Adaptadores de interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Módulos de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Módulo de logger de datos de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Módulo de interrupción y módulos de entrada de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5
6
4 ACCESORIO
웇
웇
웇
웇
웇
Módulo vacío y cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Tarjetas de memoria y conector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Adaptador y baterías. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Bloques de terminales y caja de expansión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Accesorios para Q-PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5 DIMENSIONES
웇 Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
SISTEMAS DE PROGRAMACIÓN
6 PROGRAMACIÓN
웇 Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
웇 Software de visualización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
웇 Profibus-Software, iQ Works. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
APÉNDICE
웇 Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
MITSUBISHI ELECTRIC
3
/// DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
La plataforma de automatización del sistema Q de MELSEC
Descripción
Características especiales
Con el sistema Q de MELSEC, MITSUBISHI
ELECTRIC ofrece los PLCs modulares
más potentes con tecnología de multiprocesador.
El sistema seduce con sus reducidas
dimensiones, su capacidad de comunicación a través de varias redes, y el funcionamiento de multiprocesador de alto
rendimiento. Gracias a su diseño compacto, el sistema Q de MELSEC requiere
menos espacio dentro del armario eléctrico. Las múltiples posibilidades de comunicación garantizan flexibilidad y
expandibilidad. Dependiendo del tipo de
CPU seleccionado es posible acceder
a hasta 4096 direcciones de entrada/salida
centralizadas y a hasta 8192 direcciones de
entrada/salida remotas. De este modo
resulta especialmente adecuado para la
solución de tareas de automatización
medianas y complejas.
Los controladores individuales pueden enlazarse en diversas redes de comunicación
abiertas y de Mitsubishi (p. ej. MELSECNET,
CC-Link Ethernet, ASI o Profibus/DP). Así es
posible aumentar más el número de entradas y salidas.
Gracias a la exclusiva posibilidad de comunicación de CPUs de PLC, de procesos,
redundantes, de PC/C y motion, se dispone de una plataforma a la altura de
cualquier tarea de automatización.
앬 Hasta 4.096 E/S centralizadas
앬 Múltiples posibilidades de comunicación
앬 Hasta 8.192 E/S descentralizadas
앬 Instalación sencilla
앬 Inteligencia intercambiable
앬 Una plataforma de sistema para todas
앬 Funcionamiento de multiprocesador con
31 tipos diferentes de CPU de 9 familias
(PLC, de procesos, redundantes, universal,
PC, motion, CNC y de robot)
las configuraciones
앬 Tecnología innovadora para aplicacio-
nes futuras
La familia PLC de MELSEC
MELSEC FX3U
MELSEC FX3G
MELSEC
System Q
POWER
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
Q61P-A2
4
6
7
8
9
A
B
PULL
C
D
USB
E
F
PULL
L
3
NC
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
2
4
5
6
L
L
7
8
L
L
9
A
L
L
B
C
L
L
D
24VDC
4mA
E
L
L
MNG
D.LINK
RD
L ERR.
F
COM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
X1
V+
C
VH
2
I+
SLD
V+
C
VH
3
I+
SLD
V+
C VH
4
I+
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
MODE
SLD
A.G.
NC
(FG)
COM
COM
RS-232
RUN
T.PASS
SD
ERR.
I+
SLD
3
L
L
QJ71BR11
STATION NO.
X10
C
VH
1
1
L
2
2
3
RUN
ERROR
V+
L
L
1
1
5
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E
01234567
89ABCDEF
FUSE
01234567
89ABCDEF
01234567
89ABCDEF
Q64AD
QY80
QX80
QX80
Q06HCPU
MELSEC
24VDC
4mA
12VDC
24VDC
0.5A
A/D
0~±10V
0~20mA
QJ71BR11
MITSUBISHI
MELSEC
FX3UC
100-240
VAC
L
N
100-240
VAC
X7
X5
X3
X1
S/S
X6
X4
X2
X0
0 1 2 3
4 5 6 7
IN
MITSUBISHI
L
N
X15
X7 X11 X13
X5
X3
X1
X14
S/S
X6 X10 X12
X4
X2
X0
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
12 13 14 15
MITSUBISHI
IN
POWER
RUN
ERROR
POWER
RUN
ERROR
FX1N-24MR
FX1S-14MR
OUT
0 1 2 3
4 5
Y4
Y2
Y1
Y0
0V
Y5
Y3
24V COM0 COM1COM2
14MR
-ES/UL
OUT
0 1 2 3
4 5 6 7
10 11
Y6 Y10
Y5
Y3
Y2
Y1
Y11
Y0
0V
COM4 Y7
COM2 COM3 Y4
24+ COM0 COM1
24MR
-ES/UL
MELSEC
FX1S/FX1N
MELSEC System Q
redundante
Expandible y de alto rendimiento
Al igual que con los otros controladores de
Mitsubishi, el rendimiento del sistema Q
de MELSEC aumenta al mismo tiempo que
crece la aplicación misma: Lo único que
hay que hacer es sustituir la CPU o añadir
una CPU. Empleando las CPUs de alto
rendimiento, hasta cuatro CPUs pueden
compartirse las tareas de control y de
comunicación. Es posible acceder hasta
a 4096 E/S centralizadas ó 8192 E/S descentralizadas.
La memoria fija de hasta 260 k pasos de
programa (equivale a 1 MB RAM) puede
expandirse adicionalmente con las CPUs
de multiprocesador en todo momento por
medio de tarjetas de memoria hasta un
total de 32 MB (excepto Q00(J) y Q01).
Para la memorización duradera de los programas de control hay disponibles tarjetas
Flash ROM (sólo para CPUs Q02 y H). Una
batería de backup protege los datos guardados en la RAM de la CPU en caso de
corte de la tensión.
El sistema Q de MELSEC ofrece rendimiento a medida mediante una amplia
gama de módulos de CPU para todas las
aplicaciones.
4
CPUs de PLC básicas
Tipo
Q00JCPU
Q00CPU
Q01CPU
CPU para PLC universal
Capacidad de programa Puntos E/S
8 k pasos
8 k pasos
14 k pasos
256/2048
1024/2048
1024/2048
CPUs de PLC de alto rendimiento
Tipo
Q02CPU
Q02HCPU
Q06HCPU
Q12HCPU
Q25HCPU
Capacidad de programa Puntos E/S
28 k pasos
28 k pasos
60 k pasos
124 k pasos
252 k pasos
4096
4096
4096
4096
4096
Tipo
Q00UJCPU
Q00UCPU
Q01UCPU
Q02UCPU
Q03UDCPU
Q03UDECPU
Q04UDHCPU
Q04UDEHCPU
Q06UDHCPU
Q06UDEHCPU
Q10UDHCPU
Q10UDEHCPU
Q13UDHCPU
Q13UDEHCPU
Q20UDHCPU
Q20UDEHCPU
Q26UDHCPU
Capacidad de programa Puntos E/S
10 k pasos
10 k pasos
15 k pasos
20 k pasos
30 k pasos
30 k pasos
40 k pasos
40 k pasos
60 k pasos
60 k pasos
100 k pasos
100 k pasos
130 k pasos
130 k pasos
200 k pasos
200 k pasos
260 k pasos
256/8192
1024/8192
1024/8192
2048/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
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4096/8192
4096/8192
4096/8192
CPU de procesos
Tipo
Q02PHCPU
Q06PHCPU
Q12PHCPU
Q25PHCPU
Capacidad de programa
28 k pasos
60 k pasos
124 k pasos
252 k pasos
Puntos E/S
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
MITSUBISHI ELECTRIC
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA ///
CPUs redundantes de procesos
Tipo
Q12PRHCPU
Q25PRHCPU
CPU Motion
Capacidad de programa Puntos E/S
124 k pasos
4096/8192
252 k pasos
4096/8192
Tipo
Q172CPUN
Q172DCPU
Q172HCPU
Q173CPUN
Q173DCPU
Q173HCPU
CPUs especiales (CNC, robots)
Capacidad de programa
Puntos E/S; Ejes
14 k pasos
14 k pasos
14 k pasos
14 k pasos
14 k pasos
14 k pasos
8192; 8
8192; 8
8192; 8
8192; 32
8192; 32
8192; 32
Tipo
Q172DR
Q12DCCPU
Q173NC
Capacidad de programa Puntos E/S
2 MB
128 MB
230 kB (600 m)
4096/8192
4096/8192
4096/8192
CPU de PC
Tipo
PPC-CPU
852(MS)-512
Capacidad de programa Puntos E/S
512 MB
4096/8192
Características del equipamiento
Gracias a su concepto modular, el sistema
Q de MELSEC puede emplearse dentro de
un amplio espectro con un gran número
de posibilidades de aplicación diferentes.
Para la construcción del sistema hay disponibles las variantes de módulos descritas
a continuación.
Con objeto de maximizar la seguridad operativa, todos los módulos están asilados eléctricamente por medio de optoacopladores.
Todos los módulos E/S con bornes de tornillo disponen de un bloque de bornes
desmontable que garantiza un manejo
sencillo durante la instalación. El bloque
de bornes puede sustituirse opcionalmente por un bloque de bornes de
resorte (opción).
Módulos de captación de
pulsos y de interrupción
Empleo de módulos digitales y de
módulos especiales de función
El empleo de módulos analógicos y digitales y de la mayoría de los módulos especiales de función depende sólo del número
máximo de direcciones disponible, y con
ello de la CPU empleada en cada caso concreto.
Módulos digitales de
entrada/salida
Módulos de entrada digital para
el almacenamiento de pulsos
y para subrutinas de proceso.
Para varios niveles de señal con
transistor, relés y triacs.
E/S
DIGITALES
MÓDULOS
DE CAPTACIÓN
PC/C
DE PULSOS
CPU
Y DE
ProINTERRUPceso
CIÓN
CPU
motion
ENTRADAS/
SALIDAS
ANALÓGICAS
Redundancia
CPU
PLC
MÓDULOS DE
COMUNICACIÓN
Módulos de comunicación
Módulos de interface con interfaces RS232/
RS422/RS485 para la conexión de dispositivos
periféricos o para la comunicación PLC-PLC.
Módulos de red
MÓDULOS DE
POSICIONAMIENTO
Módulos analógicos de
entrada/salida
Para el procesamiento de señales
de corriente / tensión y para la
adquisición de valores de temperatura, así como para el control
de la temperatura con conexión
directa de termómetros de resistencia Pt100 o de termopar.
También está disponible un
módulo compatible con HART
para la entrada de corriente.
Módulos de posicionamiento
Módulos de contador de alta velocidad con
posibilidad de conexión de encoders de
eje incrementales o módulos de posicionamiento multiaxial para servoaccionamientos y accionamientos paso a paso con
hasta 8 ejes por módulo.
Para el enlace con Ethernet, CC-Link, CC-Link IE,
Profibus, Modbus TCP/RTU, DeviceNet, AS-Interface
y redes MELSEC.
MITSUBISHI ELECTRIC
5
/// DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
Distribución de tareas en CPUs de multiprocesador
Mediante el empleo de varias CPUs de
multiprocesador es posible controlar en
un sistema simultáneamente procesos con
diferentes tiempos de ciclo, como por
ejemplo control de secuencia y procesamiento de datos.
De este modo, el control de procesos y la
potencia de computación pueden distribuirse entre diferentes CPUs.
1. CPU para control de máquinas
Procesamiento de datos
Control de procesos
2. CPU para procesamiento de datos
Distribución de
tareas entre CPUs de
multiprocesador
L
L
L
L
L
L
L
SLD
3
L
L
L
C
VH
2
5
L
L
L
L
SLD
7
L
L
L
L
C
VH
3
9
L
L
L
L
SLD
B
L
L
1
C
VH
1
1
L
L
L
L
L
L
E
L
L
C VH
4
D
1
SLD
F
A.G.
12VDC
24VDC
0.5A
(FG)
A/D
0~±10V
0~20mA
12VDC
24VDC
0.5A
MITSUBISHI
MITSUBISHI
2 CPUs para reparto de tareas y de trabajo
Todas las tareas son controladas por una única CPU.
Si un proceso de trabajo requiere un
tiempo de procesamiento rápido, en tanto
que otro proceso requiere un tiempo
menor, tales procesos pueden controlarse
En un sistema complejo en el que no
resulta suficiente con el rendimiento
de una sola CPU, es posible distribuir las
tareas entre varias CPUs, aumentando así
el rendimiento total del sistema.
por medio de 2 CPUs. De este modo se
obtiene un control estable y rápido sin
que por ello resulte afectado ninguno de
los dos procesos.
CPU 1 para el control de la cinta de transporte
CPU 2 para el control del robot
L
L
1
L
6
L
L
7
8
L
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E
L
9
A
L
L
B
C
L
L
D
L
L
F
COM
12VDC
24VDC
0.5A
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
NC
L
3
4
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
12VDC
24VDC
0.5A
24VDC
4mA
6
7
8
L
9
A
L
L
B
C
L
L
D
E
L
L
F
L
L
7
8
L
L
9
A
L
F
L
B
C
L
L
NC
COM
D
E
L
24VDC
240VAC
2A
24VDC
4mA
6
L
L
L
L
4
5
F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
6
L
L
7
8
L
9
A
L
L
B
C
L
L
D
E
L
L
F
COM
COM
12VDC
24VDC
0.5A
MITSUBISHI
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
6
L
7
8
L
9
A
L
L
B
C
L
L
D
E
L
L
L
6
7
8
L
L
9
A
L
L
B
C
L
L
D
E
L
L
F
F
5
7
9
B
D
F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
B
D
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
L
L
7
L
L
9
L
L
B
L
L
D
L
L
F
F
NC
24VDC
240VAC
2A
COM
12VDC
24VDC
0.5A
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
L
COM
NC
24VDC
4mA
3
L
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
COM
12VDC
24VDC
0.5A
1
L
L
3
4
5
L
L
2
2
3
L
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
1
L
L
4
5
L
L
1
L
2
3
L
L
L
1
L
L
3
4
5
L
L
2
2
3
L
L
1
1
L
2
3
L
L
L
1
L
NC
COM
24VDC
4mA
L
L
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
COM
F
NC
COM
NC
COM
24VDC
4mA
L
L
4
5
L
L
L
2
3
L
L
L
1
L
2
2
3
3
L
L
3
4
4
5
2
L
2
2
3
L
L
1
CON1
1
L
L
1
1
L
L
12VDC
24VDC
0,5A
24VDC
4mA
24VDC
4mA
24VDC
4mA
MITSUBISHI
Una CPU
propia para
cada proceso
MITSUBISHI MELSERVO
Sistema de
accionamiento
Robot
Hz
A
V
POWER
MITSUBISHI MELSERVO
ALARM
MON
PU
EXT
REV
FWD
REV
MODE
FWD
STOP
RESET
SET
DATA PORT
MITSUBISHI
A 500
Proceso 1
Proceso 2
Control de robot
(p.ej. para el montaje de
circuitos impresos)
Proceso 3
Integración de CPU motion y CPU de
ordenador personal
La tecnología de multiprocesador del sistema Q de MELSEC permite el empleo
simultáneo de CPUs de PLC, de CPUs
motion y de CPUs de PC en una unidad
base. Con ello se optimiza el intercambio
de datos a través del backplane de la unidad base, y al mismo tiempo se reduce
considerablemente tanto el espacio
requerido como los costos del sistema.
Mediante la red SSCNET, CPUs motion
pueden controlar rápidamente sin un
complejo cableado hasta 96 ejes en un sistema. La CPU (Q-PC) permite el acceso a
módulos E/S y a módulos inteligentes de
función, así como la comunicación de
todas las CPUs entre sí. EL sistema puede
controlarse en un lenguaje avanzado
como C++ ó VB mediante la CPU PC/C.
6
Cinta de transporte
(p.ej. para alimentación)
Gestión
Servoam
plificadores
QY42
QX41
Q06HCPU
MELSEC
POWER
Q06HCPU
MITSUBISHI MELSERVO
QX41
Q173CPU
MODE
RUN
ERR.
M.RUN
BAT.
BOOT
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
Q61P-A2
MITSUBISHI MELSERVO
PPC-CPU686
KB/MOUSE
PC-CARD
1
2
QX41
24VDC
4mA
B.
RUN
RDY
USER
ERR.
EXIT
BAT.
B.
RUN
B.RST
SERIAL 1
RESET
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E
PULL
PULL
PULL
USB
USB
USB
USB
Servomotor
EX.I/F
PULL
100
RS-232
RS-232
RS-232
RGB
LINK
/TX
UPT
MITSUBISHI
FD
IDE
SSCNET
Gestión
ETHERNET
Ordenador
personal
MITSUBISHI ELECTRIC
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA ///
Plataforma iQ
Mitsubishi Electric reúne todas las disciplinas de control en una sola plataforma conjunta de automatización. Esta plataforma
no sólo ofrece CPUs de PLC, sino también
además diversas CPUs especiales a la
medida de sectores industriales concretos
o aplicaciones determinadas. Se trata de
CPUs de proceso, PCs industriales integrados programables en C, CPUs CNC, CPUs
de robot y terminales de operador HMI.
Junto con las numerosas entradas y salidas
disponibles para esta serie, la iQ-Platform
es apropiada para prácticamente todas las
aplicaciones, y ofrece además una productividad máxima y una reducción de los
costes totales de propiedad (TCO). La
iQ-Platform es una auténtica solución para
la automatización.
CNC
Robot-CPU
Entorno conjunto de
desarrollo
Fabricación de semiconductores
Industria automovilística
Control secuencial
(PLC)
Observación y manejo
CC-Link
Transporte de material
CPU Motion
Motion de alta velocidad
Producción
CPU de procesos
PC-CPU
C-Controller-CPU
El PLC de seguridad MELSEC QS
A pesar de una productividad en constante aumento, la seguridad de los trabajadores de máquinas y plantas de
fabricación es lo primero. El PLC del
System QS de MELSEC está especialmente
diseñado para el control de la seguridad.
Se conecta mediante dispositivos de
seguridad, como por ejemplo, interruptores de desconexión de emergencia
o barreras fotoeléctricas y puede conmutar salidas relevantes para la seguridad
mediante una gran cantidad de funciones
de diagnóstico, con lo que desconecta las
máquinas en caso de peligro.
El control real de la instalación (cintas
transportadoras, robots, etc.) lo lleva
a cabo un PLC convencional.
El PLC de seguridad del sistema QS de
MELSEC satisface los estándares internacionales de seguridad conforme a EN954-1
categoría 4, ISO13849-1 PL e y IEC61508
(JIS C 0508) SIL 3, y está certificado por
TÜV Rheinland.
PLC estándar
PLC de seguridad
MELSEC
PARADA DE
EMERGENCIA
MELSEC
Estación E/S descentralizada
Control de seguridad
MITSUBISHI ELECTRIC
MELSEC
La fuente de peligro
(robot, etc.) se
desconecta.
Robots
Control del aparato
7
/// DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
Módulos de CPU de PLC redundantes
앬 SI se presenta un fallo en el sistema
Un sistema redundante evita los fallos
súbitos. La totalidad del sistema está diseñado redundantemente, incluyendo
fuente de alimentación, CPU y unidad
base. De este modo, este sistema resulta
especialmente apropiado para diversos
campos de la automatización.
activo, el sistema de reserva se hace
cargo inmediatamente del control para
poder proseguir con el funcionamiento.
앬 Los módulos del sistema Q, como
módulos E/S, módulos especiales
o módulos de red, pueden emplearse
sin necesidad de adaptación (con cier-
tas excepciones para algunos módulos*).
앬 Gracias a las E/S descentralizadas se
reduce el riesgo de fallo del sistema.
앬 GX Developer y PX Developer ofrecen un
entorno de desarrollo fácil de manejar
para el ajuste del sistema redundante
manteniendo la funcionalidad original.
Ejemplo de una configuración de sistema
HMI basada en PC
(visualización)
MX Component
ETHERNET
Redundantes
System
Otro sistema
redundante
Red de control MELSECNET/H
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
6
7
8
9
A
B
PULL
C
D
USB
E
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
2
L
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
6
7
8
9
A
L
B
C
L
L
SLD
4
5
L
L
RUN
T.PAS S
SD
ER R.
MNG
D.LINK
RD
L ER R.
D
E
L
I+
2
SLD
V+
C
VH
I+
3
SLD
V+
C VH
I+
4
MODE
SLD
F
A.G.
COM
NC
NC
(FG)
COM
A/D
0~±10V
12VDC
24VDC
0.5A
24VDC
4mA
24VDC
4mA
POWER
MELSEC
0~20mA
1
QJ71BR1
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
6
7
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E
8
9
A
B
PULL
C
D
USB
E
6
7
8
9
A
B
C
D
E
6
L
7
L
8
L
9
L
A
L
B
L
C
L
D
L
E
L
I+
2
SLD
V+
C
VH
I+
3
SLD
V+
C VH
I+
4
MNG
D.LINK
RD
L ER R.
Otro sistema
redundante
MODE
A.G.
COM
NC
NC
(FG)
COM
COM
RS-232
RUN
T.PAS S
SD
ER R.
X1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
V+
C
VH
SLD
F
L
F
F
PULL
QJ71BR11
SLD
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
L
I+
1
4
L
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
STATION NO.
X10
C
VH
2
3
L
3
4
5
1
L
2
2
3
ER R O R
V+
L
L
1
1
RUN
0 1 2 34 5 6 7
89ABCDEF
FUSE
89ABCDEF
89ABCDEF
Q64AD
QY8
0 1 2 34 5 6 7
0 1 23 4 5 6 7
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
Q61P-A2
Cable de
seguimiento (tracking)
(QC10TR/QC30TR)
X1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
V+
C
VH
QX80
QX80
Q06HCPU
I+
1
3
COM
RS-232
QJ71BR11
STATI ON NO.
X10
C
VH
1
L
L
L
L
L
F
F
PULL
L
3
4
5
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E
L
L
2
2
3
ER R O R
V+
L
1
1
RUN
89ABCDEF
FUSE
89ABCDEF
8 9A B C D E F
Q64AD
0 1 2 3 4 5 6 7
0 1 23 4 5 6 7
0 1 23 4 5 6 7
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
QY8
QX80
QX80
Q06HCPU
POWER
MELSEC
Q61P-A2
24VDC
4mA
A/D
0~±10V
12VDC
24VDC
0.5A
24VDC
4mA
0~20mA
QJ71BR11
MITSUBISHI
MITSUBISHI
(Entorno de desarrollo)
GX Developer
PX Developer
Red E/S remota MELSECNET/H
Q06HCPU
MELSEC
MELSEC
POWER
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
POWER
Q64RP
Q64RP
RUN
T.PASS
SD
ERR.
6
MODE
7
8
9
IN
A
B
PULL
C
RESET
D
MODE
NC
E
NC
NC
SLD
USB
F
6
7
8
9
A
B
C
D
E
7
8
9
A
B
C
D
E
8
9
A
B
C
D
E
7
8
9
A
B
C
D
E
6
7
8
9
A
B
C
D
RU N
T.PAS S
SD
ER R.
MNG
D.LINK
RD
L ER R.
E
MELSEC
MELSEC
X1
4
6
7
8
9
A
B
C
D
E
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
POWER
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
POWER
Q64RP
Q64RP
MODE
RUN
T.PASS
SD
ERR.
4
X1
6
MODE
7
8
9
IN
A
B
PULL
C
RESET
D
NC
NC
MODE
NC
E
NC
NC
SLD
USB
COM
COM
F
COM
DA
COM
COM
24VDC
4mA
4mA
4mA
4mA
4mA
24VDC
24VDC
24VDC
24VDC
COM
OUT
1
QJ71BR1
PULL
PULL
DB
mA
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
5
6
7
8
9
A
B
C
D
6
4mA
E
8
9
A
B
C
D
E
6
7
8
9
A
B
C
D
E
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
4mA
C
D
E
6
7
8
9
A
B
C
D
E
5
6
7
8
9
A
B
C
D
RU N
T.PAS S
SD
ER R.
MNG
D.LINK
RD
L ER R.
STATI ON NO.
X10
E
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
MODE
CC-Link
F
NC
NC
NC
NC
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
F
F
F
F
NC
89ABCDEF
X1
5
COM
COM
COM
COM
COM
COM
24VDC
0 1 2 34 5 6 7
2
3
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
QJ71BR11
QX80
1
3
3
4
5
5 67
89ABCDEF
2
2
2
3
7
0 1 234
1
1
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5 67
8 9A B C D E F
89ABCDEF
89ABCDEF
6
F
0 1 234
0 1 2 34 5 6 7
012345 67
5
QX80
QX80
QX80
QX80
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
NC
NC
3 COM
4
5
24VDC
DG
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1 F
2
G)
4VDC
RS-232
7
BR11N
QJ72LP25-25
MITSUBISHI
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
3
3
3
4
5
2
2
2
X10
3
1
1
1
STATION NO.
2
89ABCDEF
89ABCDEF
F
A B C D ES.MST
8 9MST
RD
SD
L ERR.
ERR.
1
0 1 23 4 5 6 7
0 1 2 34 5 6 7
7
2 3N 4 5 6L.RUN
0 1RU
REM.
D.LINK
RD
L ERR.
RS-232C
QX80
QX80
QX80
QJ61BT11N
QJ72LP25-25
F
F
NC
STATI ON NO.
X10
2
3
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
F
NC
NC
89ABCDEF
Q06HCPU
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
F
F
F
4mA
4mA
QJ71BR11
0 1 2 34 5 6 7
1
4
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
6
5 6 7
89ABCDEF
3
3
4
7
0 1 234
2
2
2
3
5
QX80
QX80
1
1
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5 67
8 9A B C D E F
89ABCDEF
89ABCDEF
6
COM
24VDC
5
24VDC
6
0 1 234
0 1 2 34 5 6 7
012345 67
5
NC
NC
3 COM
4
DG
mA
6
QX80
QX80
QX80
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
1 F
2
DB
G)
4VDC
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
DA
COM
OUT
RS-232
PULL
PULL
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
4
4
4
X1
3
3
3
4
5
2
2
2
X10
3
1
1
1
STATION NO.
2
89ABCDEF
89ABCDEF
F
A B C D ES.MST
8 9MST
RD
SD
L ERR.
ERR.
1
0 1 23 4 5 6 7
0 1 2 34 5 6 7
7
2 3N 4 5 6L.RUN
0 1RU
REM.
D.LINK
RD
L ERR.
RS-232C
QX80
QX80
QX80
QJ61BT11N
QJ72LP25-25
24VDC
4mA
24VDC
4mA
24VDC
4mA
24VDC
4mA
24VDC
4mA
1
QJ71BR1
7
BR11N
QJ72LP25-25
MITSUBISHI
MITSUBISHI
MITSUBISHI
Q06HCPU
MELSEC
MELSEC
POWER
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
POWER
Q64RP
Q64RP
RUN
T.PASS
SD
ERR.
4
X1
6
MODE
7
8
9
IN
A
B
PULL
C
RESET
D
MODE
NC
E
NC
NC
SLD
USB
F
DA
COM
OUT
DB
mA
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
4mA
A
C
D
E
8
9
A
B
C
D
E
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
C
24VDC
D
E
6
7
8
9
A
B
C
D
4mA
89ABCDEF
E
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
C
D
RU N
T.PAS S
SD
ER R.
MNG
D.LINK
RD
L ER R.
STATI ON NO.
X10
E
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
J65BT-64DAI
J
AJ65BT-64AD
MELSEC
MITSUBISHI MELSEC
MODE
F
F
COM
4mA
24VDC
4mA
24VDC
4mA
24VDC
4mA
24VDC
4mA
DB
7
5
DG
4
DA
2
COM
COM
COM
24VDC
3
1
NC
NC
NC
NC
NC
0 1 2 34 5 6 7
X1
5
F
F
F
QJ71BR11
QX80
2
B RATE STATION NO.
X1
X10
01 901
01
2
28
2
3
3 7
3
4 6 54 6 54
3
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
COM
COM
3 COM
6
8
9
6
7
1
3
3
4
5
5 6 7
89ABCDEF
2
2
2
3
B
0 1 234
1
1
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5 67
8 9A B C D E F
89ABCDEF
89ABCDEF
6
7
NC
NC
0 1 234
0 1 2 34 5 6 7
012345 67
5
QX80
QX80
QX80
QX80
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
F
1 F
2
5
24VDC
DG
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
4
G)
4VDC
RS-232
PULL
PULL
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
3
3
3
4
5
2
2
2
X10
3
1
1
1
STATION NO.
2
89ABCDEF
89ABCDEF
F
A B C D ES.MST
8 9MST
RD
SD
L ERR.
ERR.
1
0 1 23 4 5 6 7
0 1 2 34 5 6 7
7
2 3N 4 5 6L.RUN
0 1RU
REM.
D.LINK
RD
L ERR.
RS-232C
QX80
QX80
QX80
QJ61BT11N
QJ72LP25-25
+24V
6
SLD
24G
8
10
J65BT-64DAI
J
AJ65BT-64AD
MELSEC
MITSUBISHI MELSEC
27
25
23
21
14
16
18
20
22
24
26
BT64DAI
64AD
DG
4
DA
2
DB
7
5
3
1
12
(FG)
+24V
6
SLD
24G
8
10
12
14
16
RESET
UP
CH. OFFSET GAIN
SET
01
2
3
4
GAIN DOWN
18
20
22
27
25
23
21
19
17
15
13
11
9
B RATE STATION NO.
X1
X10
01 901
01
2
28
2
3
3 7
3
4 6 54 6 54
PW
RUN
L RUN
SD
RD
L ERR.
RESET
UP
CH. OFFSET GAIN
SET
01
2
3
4
GAIN DOWN
19
17
15
13
11
9
PW
RUN
L RUN
SD
RD
L ERR.
24
26
BT64DAI
64AD
(FG)
1
QJ71BR1
7
BR11N
QJ72LP25-25
MITSUBISHI
MITSUBISHI
GOT
8
GOT
Convertidor A/D
(AJ65BT-64AD)
Convertidor D/A
(AJ65BT-64DAV)
MITSUBISHI ELECTRIC
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA ///
Fácil cambio de programa para el
sistema activo y para el de reserva
앬 Los programas y los parámetros se
GX Developer
transmiten simultáneamente a ambos
controladores.
앬 Los programas pueden cambiarse
durante el funcionamiento.
En una sola operación es posible transmitir
programas a ambos controladores y llevar
a cabo cambios en ambos sistemas (en el
activo y en el de reserva).
Durante la programación ambos sistemas
aparecen como un único controlador.
Transmisión a ambos sistemas
0 1 234
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
3
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
PULL
C
D
USB
E
6
7
8
9
A
B
C
D
E
2
L
4
6
8
9
A
L
L
B
C
L
L
D
E
L
L
F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
7
L
L
SLD
5
L
L
RU N
T.PAS S
SD
ER R.
MNG
D.LINK
RD
L ER R.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
V+
C
VH
I+
2
SLD
V+
C
VH
I+
3
SLD
V+
C VH
I+
4
POWER
MELSEC
MODE
4
8
9
A
D
A.G.
USB
E
(FG)
L
4
L
L
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
L
L
2
L
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
C
L
L
D
QJ71BR1
1
RS-232
MNG
D.LINK
RD
L ER R.
E
L
X1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
V+
C
VH
I+
2
SLD
V+
C
VH
I+
3
SLD
V+
C VH
I+
4
MODE
SLD
F
A.G.
COM
NC
NC
(FG)
COM
COM
0~20mA
RU N
T.PAS S
SD
ER R.
SLD
4
L
I+
1
3
L
L
QJ71BR11
STATI ON NO.
X10
C
VH
1
L
L
F
F
PULL
A/D
0~±10V
12VDC
24VDC
0.5A
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
6
7
B
PULL
C
COM
COM
24VDC
4mA
2
3
5
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E
SLD
F
NC
NC
24VDC
4mA
2
3
ER R O R
V+
L
L
1
1
RUN
0 1 2 34 5 6 7
89ABCDEF
FUSE
89ABCDEF
89ABCDEF
Q64AD
QY8
01234567
0 1 2 34 5 6 7
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
Q61P-A2
X1
QX80
QX80
Q06HCPU
I+
1
3
COM
RS-232
QJ71BR11
STATI ON NO.
X10
C
VH
1
L
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
F
PULL
L
L
L
3
ER R O R
V+
L
2
2
RUN
5 6 7
89ABCDEF
FUSE
89ABCDEF
1
1
4
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E
0 1 234
012345 67
567
89ABCDEF
Q64AD
QY8
QX80
QX80
Q06HCPU
POWER
MELSEC
Q61P-A2
ETHERNET
A/D
0~±10V
12VDC
24VDC
0.5A
24VDC
4mA
24VDC
4mA
0~20mA
QJ71BR11
MITSUBISHI
MITSUBISHI
Cable de Tracking
Sistema activo
Operación continua también al
cambiar el sistema activo
Sistema de reserva
GX Developer
Si tiene lugar un cambio de los sistemas
debido a un fallo interno de la CPU, el
sistema conectado a través de la red con
la herramienta de programación es conmutado automáticamente. Así se garantiza un funcionamiento ininterrumpido sin
que el usuario tenga que preocuparse por
el cambio de sistema.
Único con el sistema activo
Ambos sistemas están unidos por medio
del cable de seguimiento (tracking).
ETHERNET
0 1 234
POWER
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
5
6
7
8
9
A
B
PULL
C
D
USB
E
F
PULL
L
L
NC
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
2
L
6
7
8
L
L
9
A
L
L
B
C
L
L
D
E
L
L
F
COM
RS-232
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
MNG
D.LINK
RD
L ER R.
I+
2
SLD
V+
C
VH
I+
3
SLD
V+
C VH
I+
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
24VDC
4mA
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
MODE
12VDC
24VDC
0.5A
3
4
6
7
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E
8
9
A
B
PULL
C
SLD
D
A.G.
USB
E
F
PULL
A/D
0~±10V
L
NC
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
2
4
6
L
L
L
7
8
9
A
L
L
B
C
L
L
D
E
L
L
QJ71BR1
1
RS-232
24VDC
4mA
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
MNG
D.LINK
RD
L ER R.
X1
V+
C
VH
I+
2
SLD
V+
C
VH
I+
3
SLD
V+
C VH
I+
4
F
SLD
COM
A.G.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
MODE
NC
(FG)
COM
COM
0~20mA
RU N
T.PAS S
SD
ER R.
SLD
5
L
I+
1
3
L
L
QJ71BR11
STATI ON NO.
X10
C
VH
1
L
2
3
ER R O R
V+
L
L
1
2
5
(FG)
89ABCDEF
FUSE
89ABCDEF
89ABCDEF
1
RUN
0 1 2 34 5 6 7
01234567
0 1 2 34 5 6 7
Q64AD
QY8
QX80
QX80
Q06HCPU
POWER
MELSEC
Q61P-A2
X1
V+
C
VH
NC
COM
COM
24VDC
4mA
RU N
T.PAS S
SD
ER R.
SLD
4
5
L
L
QJ71BR11
I+
1
3
L
STATI ON NO.
X10
C
VH
1
L
3
ER R O R
V+
L
2
2
3
RUN
5 6 7
89ABCDEF
FUSE
89ABCDEF
1
1
4
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E
0 1 234
01234567
5 67
89ABCDEF
Q64AD
QY8
QX80
QX80
Q06HCPU
MELSEC
Q61P-A2
24VDC
4mA
12VDC
24VDC
0.5A
A/D
0~±10V
0~20mA
QJ71BR11
MITSUBISHI
MITSUBISHI
Tracking-Kabel
Sistema
activo
MITSUBISHI ELECTRIC
Sistema de
reserva
Sistema de
reserva
Sistema
activo
9
/// DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
Configuración
Estructura del sistema
CPU
Módulo de red
Módulo especial de función
Q06HCPU
QJ71E71-100
QD75P4
QX80
ERR.
ERR.
COM ERR.
100M
RD
AX1
AX2
AX3
AX4
1
RUN
INT.
OPEN
SD
AX1
AX2
AX3
AX4
RUN
01234567
89ABCDEF
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
Módulo fuente de
alimentación
2
3
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
PULL
C
D
USB
POWER
MELSEC
Q61P-A2
RS-232
E
Tapa protectora para
bloque de
terminales
desmontable
10BASE-T/100BASE-T
X
F
NC
COM
24VDC
4mA
QJ71E71-100
PULL
MITSUBISHI
EJECT
MODE
RUN
ERR.
USER
CPU
POWER
BAT.
BOOT.
I / 00
C
A
R
D
I / 07
I / 06
I / 05
I / 04
I / 03
I / 02
I / 01
Q38B(N)
E.S.D
ON SW
1
2
3
4
5
STOP
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E0100017-A
RESET
RUN
L.CLR
Unidad base
Interface USB
INSERT
100
M
MITSUBISHI
FLASH
CARD
Interface para unidad de extensión
(bajo la tapa transparente)
SD/
PO
10 BASE-T/100 BASE-TX
Interfaz Ethernet/RS232
2M
La CPU y los módulos están conectados
a una unidad base que tiene una conexión
de bus interna para la comunicación entre
cada uno de los módulos y con las CPUs. El
módulo de alimentación que proporciona
la tensión para la totalidad del sistema está
también instalado en esta unidad base.
Las unidades base están disponibles en
4 versiones diferentes con entre 3 y 12 slots
para módulos. Cada una de las unidades
base puede ampliarse por medio de una
unidad de extensión que proporciona
slots adicionales.
Si usted desea dejar abierta la posibilidad
de una extensión ulterior de su PLC o si
usted tiene slots libres en su unidad base,
existe la posibilidad de insertar módulos
"dummy" en las posiciones vacantes.
Tales "dummies" sirven para proteger los
slots contra la suciedad o contra efectos
mecánicos, y pueden emplearse también
para reservar puntos de E/S.
Para el cableado de sistemas y máquinas
mayores, p.ej. en un diseño modular, el uso
de módulos remotos de E/S ofrece posibilidades adicionales de comunicación.
Módulo digital E/S
Batería de backup
(slot en el lado más bajo)
Tarjeta de memoria
Extensión
La unidad base y las unidades base de
extensión se unen entre sí por medio
del cable de extensión. Al emplear Q52B
y Q55B, este cable de conexión sirve también para alimentar las unidades base de
expansión con una tensión de 5 V DC.
A una unidad base es posible conectar
hasta siete unidades base de extensión. En
la unidad base principal y en las de extensión es posible montar un máximo de 64
módulos. La suma total máxima de la longitud de los cables para la conexión de las
unidades base es de 13,2 m.
Al seleccionar la fuente de alimentación es
necesario considerar la totalidad del consumo de corriente de los módulos E/S, de
los módulos especiales y de los dispositivos periféricos. Para la selección de la
fuente de alimentación hay que tener en
cuenta también la caída de tensión en el
cable de conexión. Dado el caso hay que
emplear una unidad base de extensión
con una fuente de alimentación adicional.
Para aumentar la disponibilidad, la fuente
de alimentación puede ser también
redundante.
10
Unidad base principal
opcionalmente redundante
L
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
6
7
8
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E
9
A
B
PULL
C
D
USB
USB
E
L
7
8
9
A
L
L
B
C
L
L
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
6
L
L
RUN
T.PASS
SD
ERR.
MNG
D.LINK
RD
L ERR.
D
E
L
POWER
I+
SLD
V+
C
VH
3
I+
SLD
V+
C VH
4
I+
6
7
8
9
A
B
PULL
PULL
C
D
USB
USB
E
SLD
A.G.
RS-232
8
9
A
B
C
D
E
RS-232
8
9
A
B
C
D
E
8
9
A
B
C
D
E
7
8
9
A
B
C
D
E
C
D
E
6
7
8
9
A
B
C
D
E
6
7
8
9
A
B
C
D
E
MODE
NC
COM
COM
24VDC
24VDC
4mA
4mA
4mA
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
F
NC
NC
4mA
5
F
F
X1
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
COM
24VDC
24VDC
4mA
4mA
A
B
NC
COM
24VDC
24VDC
8
9
F
NC
COM
MN G
D.LIN K
RD
L ER R.
STATIO N N O.
X10
2
3
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
6
7
RUN
T.PAS S
SD
ER R.
89ABCDEF
1
2
3
4
5
QJ71BR11
012345 67
89ABCDEF
1
2
3
6
QX80
012345 67
89ABCDEF
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
F
NC
4mA
4mA
7
F
24VDC
24VDC
6
QX80
012345 67
89ABCDEF
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
COM
(FG)
RS-232
7
NC
COM
COM
A/D
0~±10V
0~20mA
12VDC
24VDC
0.5A
24VDC
4mA
6
F
NC
COM
RS-232
7
F
F
COM
NC
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
QX80
012345 67
2
4
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
6
3
3
3
4
5
QX80
1
2
2
2
3
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
89ABCDEF
1
1
1
4
5
012345 67
89ABCDEF
89ABCDEF
89ABCDEF
2
3
QX80
012345 67
012345 67
012345 67
1
MODE
QX80
QX80
QX80
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
POWER
Q64RP
Q64RP
X1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
V+
C
VH
2
Q06HCPU
Q06HCPU
MELSEC
MELSEC
STATION NO.
X10
I+
SLD
4
5
L
L
F
PULL
RUN
ERROR
V+
2
3
L
L
C
VH
1
1
L
2
3
5
PULL
01234567
89ABCDEF
FUSE
L
L
1
QJ71BR11
Q64AD
QY80
01234567
89ABCDEF
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
Q61P-A2
QX80
Q06HCPU
Q06HCPU
POWER
MELSEC
QJ71BR1
1
PULL
QJ71BR11
PULL
MITSUBISHI
MITSUBISHI
MITSUBISHI
Unidad base de extensión
opcionalmente redundante
Extensión1
Q61P-A2
3
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
6
7
8
9
A
C
E
PULL
4
4
4
5
B
F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
2
4
L
L
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
6
7
8
L
9
A
L
L
B
C
L
L
D
E
L
F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
V+
C
VH
2
I+
SLD
V+
C
VH
3
I+
SLD
V+
C VH
4
I+
COM
6
7
8
BASE UNIT
MOD EL Q38B
9
A
SERIAL
B
C
D
E
A.G.
6
8
A
C
E
6
8
A
C
E
6
7
8
9
A
B
C
D
E
8
A
C
E
8
A
C
E
6
7
8
9
A
B
C
D
E
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
C
D
MNG
D.LINK
RD
L ER R.
E
X1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
MODE
F
F
F
NC
NC
NC
COM
COM
COM
24VDC
4mA
4mA
4mA
4
5
COM
24VDC
24VDC
24VDC
4mA
6
7
9
B
D
F
COM
COM
COM
24VDC
6
7
9
B
D
NC
NC
RUN
T.PAS S
SD
ER R.
3
3
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
STATI ON NO.
X10
2
2
2
4
5
QJ71BR11
01234567
1
1
1
3
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
F
F
4mA
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
NC
NC
NC
24VDC
4mA
QJ71BR11
5
7
9
B
D
F
COM
A/D
0~±10V
0~20mA
12VDC
24VDC
0.5A
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
7
9
B
D
F
(FG)
COM
24VDC
4mA
24VDC
4mA
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
MODE
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
89ABCDEF
89ABCDEF
89ABCDEF
89ABCDEF
2
4
4
4
4
3
3
3
3
1
2
2
2
2
4
1
1
1
1
QX80
01234567
01234567
01234567
01234567
89ABCDEF
QX80
QX80
QX80
QX80
01234567
89ABCDEF
89ABCDEF
89ABCDEF
POWER
Q64RP
Q64RP
X1
SLD
COM
COM
24VDC
4mA
POWER
01234567
01234567
MELSEC
MELSEC
QX80
QX80
QX80
MNG
D.LINK
RD
L ERR.
3
L 5
L
RUN
T.PASS
SD
ERR.
STATION NO.
X10
I+
SLD
3
L
L
F
RUN
ERROR
V+
C
VH
1
1
NC
NC
NC
L
3
3
D
L
L
2
2
2
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E
01234567
89ABCDEF
FUSE
L
1
1
1
QJ71BR11
Q64AD
QY80
01234567
89ABCDEF
01234567
89ABCDEF
FUSE
01234567
89ABCDEF
POWER
QX80
QY80
QX80
MELSEC
24VDC
4mA
24VDC
4mA
QJ71BR11
PULL
PULL
MITSUBISHI
MITSUBISHI
MITSUBISHI
Extensión 7
Extensión 2
Q61P-A2
5
6
7
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E
8
9
A
B
C
D
E
PULL
F
NC
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
L
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
NC
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
2
4
6
7
8
L
L
9
A
L
L
B
C
L
L
D
E
L
L
F
COM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
MNG
D.LINK
MELSEC
I+
SLD
V+
C
VH
3
I+
SLD
V+
C VH
4
I+
5
6
7
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E
8
9
A
B
C
D
E
SLD
PULL
A.G.
24VDC
4mA
12VDC
24VDC
0.5A
F
NC
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
24VDC
4mA
L
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
NC
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
2
4
6
7
8
L
L
9
A
L
L
B
C
L
L
D
E
L
L
24VDC
4mA
RUN
T.PASS
SD
ERR.
MNG
D.LINK
RD
L ERR.
STATION NO.
X10
I+
SLD
3
L
L
RUN
ERROR
V+
C
VH
1
1
L
L 5
F
COM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
X1
V+
C
VH
2
I+
SLD
V+
C
VH
3
I+
SLD
V+
C VH
4
I+
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
MODE
SLD
A.G.
NC
(FG)
COM
COM
COM
A/D
0~±10V
0~20mA
01234567
89ABCDEF
FUSE
L
3
3
4
L
2
2
2
3
L
1
1
1
MODE
QJ71BR11
Q64AD
QY80
01234567
89ABCDEF
01234567
89ABCDEF
FUSE
01234567
89ABCDEF
POWER
Q61P-A2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
QX80
QY80
QX80
RD
L ERR.
X1
V+
C
VH
2
(FG)
COM
COM
24VDC
4mA
RUN
T.PASS
SD
ERR.
STATION NO.
X10
I+
SLD
3
L
L
RUN
ERROR
V+
C
VH
1
1
L
L 5
NC
COM
24VDC
4mA
MITSUBISHI
01234567
89ABCDEF
FUSE
L
3
3
4
L
2
2
2
3
L
1
1
1
QJ71BR11
Q64AD
QY80
01234567
89ABCDEF
01234567
89ABCDEF
FUSE
01234567
89ABCDEF
POWER
QX80
QY80
QX80
MELSEC
24VDC
4mA
12VDC
24VDC
0.5A
A/D
0~±10V
0~20mA
QJ71BR11
QJ71BR11
MITSUBISHI
MITSUBISHI ELECTRIC
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA ///
Combinaciones de módulos para un sistema multi CPU
Unidad base principal de alta velocidad para el funcionamiento multi CPU (Q3첸DB)
CPU 2 a 4
Q03UD (E)/Q04UD (E) H
Q06UD (E) H/Q10UD (E) H
Q13UD (E) H/Q20UD (E) H
Q26UD (E) H
—
—
—
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쎻
쎻
쎻
쎻
Q00U
Q01U
Q02U
CPU 1
Q00U
Q01U
Q02U
Q03UD (E)
CPU de PLC Q04UD (E) H
universal
Q06UD (E) H
Q10UD (E) H
Q13UD (E) H
Q20UD (E) H
Q26UD (E) H
Q02 (H)
CPU de PLC Q06H
de alto
rendimiento Q12H
Q25H
CPU de PLC universal
�
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
CPU de PLC de alto
rendimiento
Q02 (H)
Q06H
Q12H
Q25H
—
—
—
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
CPU de procesos
Q02PH
Q06PH
Q12PH
Q25PH
—
—
—
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
CPU Motion
Q172D
Q173D
—
—
—
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
—
—
—
—
Q172H
Q173H
Q172
Q173
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
PC-CPU
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
� �
� �
� �
� �
� �
� �
� �
� �
� �
� �
� �
� �
� �
� �
Otra unidad base principal distinta de Q3첸DB
CPU 2 a 4
쏹 = Combinación posible
Q03UD (E)/Q04UD (E) H
Q06UD (E) H/Q10UD (E) H
Q13UD (E) H/Q20UD (E) H
Q26UD (E) H
—
—
—
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
Q00U
Q01U
Q02U
CPU 1
Q00U
Q01U
Q02U
Q03UD (E)
CPU de PLC Q04UD (E) H
universal
Q06UD (E) H
Q10UD (E) H
Q13UD (E) H
Q20UD (E) H
Q26UD (E) H
Q02 (H)
CPU de PLC Q06H
de alto
rendimiento Q12H
Q25H
CPU de PLC universal
�
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
쎻 = Opcional
CPU de PLC de alto
rendimiento
Q02 (H)
Q06H
Q12H
Q25H
—
—
—
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
CPU de procesos
Q02PH
Q06PH
Q12PH
Q25PH
—
—
—
쎻 �
쎻 �
쎻 �
쎻 �
쎻 �
쎻 �
쎻 �
쎻 �
쎻 �
쎻 �
쎻 �
CPU Motion
Q172D
Q173D
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Q172H
Q173H
Q172
Q173
쎻 ��
쎻 ��
쎻 ��
—
—
—
—
—
—
—
쎻 ��
쎻 ��
쎻 ��
쎻 ��
PC-CPU
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
���
���
���
���
���
���
���
���
���
���
���
���
���
���
— = Combinación no posible
Notas:
�
�
�
�
�
�
�
Para más información acerca de qué módulos pueden emplearse, acerca de la versión requerida etc., póngase en contacto con su oficina de ventas Mitsubishi o con su vendedor autorizado.
Q00U, Q01U y Q02U no soportan la comunicación de alta velocidad en un sistema multi CPU.
Sólo es posible instalar una CPU de PC.
Sólo es posible instalar una CPU de PC.
No puede emplearse junto con Q03UD(E), Q04UD(E)H, Q06UD(E)H, Q10UD(E)H, Q13UD(E)H, Q20UD(E)H ó Q26UD(E)HCPU.
No es posible emplear una unidad base compacta (Q3첸SB) y una unidad base principal Q38RB con slots para fuentes de alimentación redundantes.
No se puede emplear una unidad base compacta (Q3첸SB).
Condiciones generales de funcionamiento
Especificaciones
Temperatura ambiente durante el funcionamiento
Temperatura de almacenaje
Humedad ambiente
Estructura de protección
Resistencia a tensiones parásitas
Resistencia a la tensión
Resistencia al choque
Resistencia a la vibración
Resistencia de aislamiento
Puesta a tierra
Condiciones ambientales
Homologaciones
MITSUBISHI ELECTRIC
Datos
0–+55 °C
-25–+75 °C
Máx. 95 % (sin condensación)
IP20
1500 Vpp mediante generador de ruidos, 1 ms con 25–60 Hz
AC 1500 V, 1 min.
10 G (3 veces en cada una de 3 direcciones)/EN 61131-2
2 G: Resistencia contra vibraciones de 10–55 Hz durante 2 horas es las 3 direcciones de eje; 0,5 G en caso de montaje en un carril DIN/EN 61131-2
>5 MW (500 V DC)
Clase de puesta a tierra 3
Evitar ambientes que contengan gases corrosivos,
instalar en lugares libres de polvo
UL/CSA/CE/DNV/NK/LR/ABS/GL/RINA/BV
11
/// DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
Redes MELSEC
TCP/IP ETHERNET
CC-Link/CC-Link Safety
Puede emplearse de inmediato gracias
al protocolo TCP/IP común en todo el
mundo. A través de ETHERNET, un PC tiene
acceso a todos los PLCs de la red, hasta las
E/S del nivel de producción.
La red para el nivel de control y de E/S
comprende funcionalidades como capacidad de tiempo real y distribución de inteligencia. Es posible integrar módulos de
otros fabricantes.
En el futuro habrá una estructura unificada
de red para todos los niveles.
MELSEC FX Peer-to-Peer
La red de comunicación PPN hace posible
una red para hasta 8 participantes de los
controladores FX. Como medio de transmisión se emplea una conexión sencilla
de dos conductores.
CC-Link IE
Cableado económico, puesta en funcionamiento increíblemente sencilla y máxima
disponibilidad mediante redundancia y
maestro flotante. Extensión máxima hasta
30 km.
El nuevo estándar abierto CC-Link IE ofrece
el máximo rendimiento y la máxima disponibilidad. En el primer nivel, sirve de red
para el nivel de control. Otros niveles son
la implementación del nivel de producción,
del nivel motion y del nivel de seguridad.
En la página 45 encontrará una sinopsis de los módulos de red para el sistema Q de MELSEC.
NIVEL DE CONTROL
TCP/IP ETHERNET
MAC E900
7
ABCD
4
MNOP
1
YZ!?
-
+/*=
8
EFGH
5
QRST
9
LIST
IJKL
ACK
6
UVWX
MAIN
PREV
2
C1-C4
0
°%#
3
<>()
_'
TCP/IP ETHERNET
SOLUCIÓN DE PROCESO
CC-Link/CC-Link IE
MELSECNET/10
MELSECNET/H
Q
CC-LINK IE
Q
1
AnSH/QnAS
1
Q
AnSH/QnAS
1
0
MELSECNET/10/H
AnSH/QnAS
CC-LINK
Q
AnSH/QnAS
1
FX1N/FX2N(C)
BUS DE CAMPO
CC-Link
MELSEC FX-PPN
AnSH/QnAS
FX1N/FX2N(C)
CC-LINK
MELSEC
FX-PPN
12
MITSUBISHI ELECTRIC
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA ///
Redes abiertas
CC-Link
Puede emplearse de inmediato gracias
al protocolo TCP/IP común en todo el
mundo. A través de ETHERNET, un PC tiene
acceso a todos los PLCs de la red, hasta las
E/S del nivel de producción.
A través de la nueva red abierta no propietaria para el nivel de control y de E/S es
posible enlazar diversos sensores y actuadores. Es posible interconectar hasta 64
estaciones.
Modbus/TCP
Profibus/DP
Protocolo no propietario en Ethernet,
en la automatización
estándar
industrial
Modbus RTU
Es posible conectar sensores/actuadores
de diferentes fabricantes de forma rápida
y sencilla a un PLC de MELSEC. Se pueden
lograr tasas de transferencia de hasta
12 mbps.
Protocolo serie para la interconexión de
maestro y esclavos.
DeviceNet
mente y sin problemas componentes de
los más diversos fabricantes.
AS-Interface
El estándar internacional para el nivel inferior de bus para la conexión de sensores y
actuadores convencionales por medio de
un cable estándar de dos conductores.
CANopen
Red de comunicación económica basada
en CAN con una estructura tolerante a los
fallos, en la que es posible integrar rápida-
Comunicación de red económica con
estructura resistente a los fallos, en la que
es posible integrar de forma rápida y sencilla
componentes de diferentes fabricantes.
Esta red está bien soportada por fabricantes de sensores (Por el momento sólo
familia FX).
NIVEL DE CONTROL
TCP/IP ETHERNET
TCP/IP ETHERNET
SOLUCIÓN DE PROCESO
PROFIBUS/DP
CC-Link/CC-Link IE
Modbus/TCP
Q
1
PROFIBUS/DP
Q
AnSH/QnAS
FX1N/FX2N(C)
Q
1
AnSH/QnAS
1
CC-LINK
C LP A
Q
AnSH/QnAS
1
CC-LINK
CANopen
PROFIBUS/DP
FX1N/FX2N(C)
DeviceNet
FX1N/FX2N(C)
7
ABCD
4
MNOP
1
YZ!?
-
+/*=
8
EFGH
5
QRST
9
LIST
IJKL
FX1N/FX2N(C)
ACK
6
UVWX
MAIN
PREV
2
C1-C4
0
°%#
3
<>()
_'
BUS DE CAMPO
Profibus/DP
DeviceNet
AS-Interface
CC-Link
CAN Open
Modbus RTU
AS-Interface
ALPHA (XL)
P R O F
I
M
PROCESS FIELD
DB
BUS
B U S
MITSUBISHI ELECTRIC
ALPHA (XL)
13
/// COMPONENTES BÁSICOS
왎 Unidades base principales
COMPONENTES BÁSICOS
1
I / 00
CPU
POWER
I / 01
I / 02
I / 03
I / 04
I / 05
I / 06
I / 07
Q38B(N)
E.S.D
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E0100017-A
POWER
I / 00
CPU
I / 01
I / 02
I / 03
I / 04
I / 05
I / 06
Q38B(N)
E.S.D
POWER
BASE UNIT
MOD EL Q38B
SERIAL 0205020E 0100017-A
Unidades base principales
Características especiales:
앬 Las unidades base con dos fuentes de
La unidad base principal sirve para alojar y
acoplar CPUs, módulos de red, de entrada,
de salida y módulos especiales, así como
conexiones de bus de campo.
앬 El direccionamiento de los módulos
alimentación redundantes aumentan la
disponibilidad del sistema.
앬 El montaje de la unidad base tiene lugar
mediante tornillos o en el carril. Los
módulos disponen de un mecanismo
de encaje y pueden asegurarse adicionalmente con tornillos.
tiene lugar automáticamente, para lo
que se supone que se emplean unidades base con 8 slots. A los slots vacíos
o no disponibles (en caso de unidades
base con menos de 8 slots) se les asignan 16 direcciones. Por medio de la función “Asignación E/S” es posible modificar el direccionamiento automático.
Especificaciones
Slots para módulos de E/S
Slots para módulos de alimentación
Instalación
Dimensiones (AnxAlxLa)
mm
Q32SB
Q33B-E
Q33SB
Q35B-E
Q35SB
2
3
3
5
5
1
1
1
1
1
Todas las unidades base están provistas de perforaciones para tornillos M4.
114x98x18,5 189x98x44,1 142x98x18,5 245x98x44,1 197,5x98x18,5
Q38B-E
8
1
Q38DB*
8
1
Q38RB-E*
8
2
Q312B-E*
12
1
Q312DB*
12
1
328x98x44,1
328x98x44,1
439x98x44,1
439x98x44,1
439x98x44,1
Inform. pedido
147273
127624
207608
157573
129566
207609
N° de art.
Accesorios
136369
147284
127586
147285
Cables de conexión (ver página 50); adaptador para carril de montaje DIN (ver página 54)
* Estas unidades base se utilizan en cuanto es necesario utilizar las nuevas CPU iQ Platform Motion, NC y Robot.
Unidad base principal de seguridad
Características especiales:
La unidad base principal de seguridad
sirve para el alojamiento y acoplamiento
de la CPU de seguridad y de hasta dos
módulos maestros CC-Link Safety o módulos MELSECNET/H.
앬 Direccionamiento automático de los
Especificaciones
Slots para módulos de E/S
Slots para módulos de alimentación
Consumo de corriente interna 5 V DC
Instalación
Dimensiones (AnxAlxLa)
mm
Inform. pedido
Accesorios
14
módulos
앬 El montaje de la unidad base tiene lugar
mediante tornillos o mediante un adaptador integrado en un carril DIN.
QS034B-E
4
1
0,095 A
Todas las unidades base están provistas de perforaciones para tornillos M4.
245x98x44,1
N° de art. 203206
Cables de conexión (ver página 50); adaptador para carril de montaje DIN (ver página 54)
MITSUBISHI ELECTRIC
COMPONENTES BÁSICOS ///
왎 Unidades base de extensión
POWER
I / 01
I / 00
I / 03
I / 02
I / 04
I / 05
I / 06
I / 07
COMPONENTES BÁSICOS
1
I / 08
Q68B(N)
E.S.D
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL
POWER
I / 02
I / 01
I / 00
CPU
I / 04
I / 03
I / 05
I / 06
Q38B(N)
E.S.D
POWER
BASE UNIT
MOD EL Q38B
SERIAL
Unidades base de extensión
Características especiales:
Las unidades base de extensión se conectan a la unidad base principal por medio
de cables de bus premontados.
Así, un sistema Q de MELSEC puede
ampliarse a hasta 7 unidades base de
extensión y a 64 módulos E/S.
Las unidades base de extensión están
disponibles con y sin slot propio para
unidad de alimentación.
Con la unidad base de extensión redundante Q65WRB es posible conectar
módulos E/S directamente a un sistema
redundante.
앬 Las unidades de extensión Q6*B pro-
porcionan un slot para su propio
módulo de alimentación.
앬 A una unidad base es posible montar
un máximo de 7 unidades de extensión con hasta módulos de E/S para un
sistema individual.
앬 La distancia máxima desde la primera
unidad base hasta la última es de 13,2 m.
앬 Las unidades base con dos fuentes de
alimentación redundantes aumentan
la disponibilidad del sistema.
En los casos siguientes es necesario
emplear una unidad base de extensión
con un módulo de alimentación:
앬 Si el consumo de potencia de los
módulos conectados excede la capacidad del módulo de alimentación de la
unidad base.
앬 Si el voltaje cae por debajo de 4,75 V
entre la unidad base y la unidad de
extensión.
Especificaciones
Q52B
Q55B
Q63B
Q65B
Q68B
Q68RB
Q612B
Slots para módulos de alimentación
—
—
1
1
1
2
1
1
Slots para módulos de E/S
2
5
3
5
8
8
12
5
Instalación
Todas las unidades base están provistas de perforaciones para tornillos M4.
Peso
kg 0,14
Dimensiones (AnxAlxLa)
Inform. pedido
Accesorios
mm 106x98x44,1
N° de art. 140376
Q65WRB
0,23
0,23
0,25
0,35
0,45
0,45
0,52
189x98x44,1
189x98x44,1
245x98x44,1
328x98x44,1
439x98x44,1
439x98x44,1
439x98x44,1
140377
136370
129572
129578
157066
129579
210163
Cables de conexión (ver página 50); adaptador para carril de montaje DIN (ver página 54)
MITSUBISHI ELECTRIC
15
/// COMPONENTES BÁSICOS
왎 Módulos de alimentación
Módulos de alimentación
Estas unidades alimentan a la totalidad de los módulos del panel
posterior. La elección depende del consumo de potencia de cada
uno de los módulos individuales (esto resulta especialmente
importante cuando se emplean múltiples CPUs).
COMPONENTES BÁSICOS
1
MELSEC
Q61P-A2
Características especiales:
POWER
앬 El indicador LED muestra el estado operacional.
앬 Emplee Q63P para aplicaciones alimentadas con 24 V DC.
앬 La fuente de alimentación Q62P dispone de un amplio rango
de tensión de entrada de entre 100 y 240 V AC.
앬 Las fuentes de alimentación Q63RP y Q64RP pueden emplearse
en combinación con todas las CPUs (a excepción de Q00JCPU).
Ello aumenta la disponibilidad del sistema. Todas las fuentes de
alimentación redundantes pueden sustituirse en estado RUN
sin que se interrumpa el control.
앬 Para realizar la redundancia de las fuentes de alimentación se
necesitan 2 fuentes de alimentación redundantes en una unidad base redundante.
MITSUBISHI
Especificaciones
(+10 %, -15 %)
Voltaje de entrada
(+30 %, -35 %)
Frecuencia de entrada
Corriente de entrada
Corriente de entrada
Corriente nominal 5 V DC
de salida
24 V DC ±10 %
Protección contra 5 V DC
sobrecorriente
24 V DC
Protección contra 5 V DC
sobretensión
Efectividad
Q61P
V AC 85–264
V DC —
Hz 50/60 (±5 %)
20 A dentro
de 8 ms
120 VA
A 6
A —
A ³ 6,6
A —
Q61P-D
100–240
—
50/60 (±5 %)
20 A dentro de
8 ms
130 VA
6
—
³ 6,6
—
Q62P
100–240
—
50/60 (±5 %) 50/60 (±5 %)
20 A dentro de 20 A dentro de
8 ms
8 ms
40 VA
105 VA
2
3
—
0,6
³ 2,2
³ 3,3
—
³ 0,66
Q63P
—
24
—
81 A dentro de
1 ms
45 W
6
—
³ 5,5
—
Q63RP
—
24
—
150 A dentro
de 1 ms
65 W
8,5
—
³ 5,5
—
Q64PN
100–240
—
50/60 (±5 %)
20 A dentro de
1 ms
160 VA
8,5
—
³ 14,4
—
Q64RP
100–240
—
50/60 (±5 %)
20 A dentro de
8 ms
160 VA
8,5
—
³ 14,4
—
QS061P-A1
100–120
—
50/60 (±5 %)
20 A dentro de
8 ms
125 VA
6
—
³ 6,6
—
QS061P-A2
200–240
—
50/60 (±5 %)
20 A dentro de
8 ms
125 VA
6
—
³ 6,6
—
5,5–6,5
5,5–6,5
5,5–6,5
5,5–6,5
5,5–6,5
5,5–6,5
5,5–6,5
5,5–6,5
5,5–6,5
³ 70 %
2830 V AC,
1 min.
³ 70 %
2830 V AC,
1 min.
³ 65 %
2830 V AC,
1 min.
³ 70 %
500 V AC,
1 min.
³ 65 %
500 V AC,
1 min.
³ 70 %
2830 V AC,
1 min.
³ 65 %
2830 V AC,
1 min.
³ 70 %
2830 V AC,
1 min.
³ 70 %
2830 V AC,
1 min.
—
—
—
³ 65 %
2830 V AC,
1 min.
2830 V AC, 1
min.
—
—
—
—
—
—
ms 20
20
20
20
10
10
20
20
20
20
0,75–2mm²
(AWG 18–14)
0,40
83x98x115
0,75–2mm²
(AWG 18–14)
0,47
55,2x98x115
0,75–2mm² 0,75–2mm² 0,75–2mm²
(AWG 18–14)
0,47
0,40
0,40
55,2x98x115 55,2x98x115 55,2x98x115
166091
217627
157065
V 5,5–6,5
Tensión no disrup- Entre primario y 5 V DC
tiva de aislamiento
Entre primario y 24 V DC
Tiempo máx. de compensación en
caso de corte de corriente
Indicación de funcionamiento
Tornillos de bornes
Secciones de línea empleables
Peso
Dimensiones (AnxAlxLa)
Inform. pedido
16
Q61SP
85–264
Todos los módulos disponen de un LED power para indicar el funcionamiento.
Todos los módulos disponen de bornes de tornillo M 3,5x7 mm.
0,75–2mm² 0,75–2mm² 0,75–2mm² 0,3–2mm²
0,3–2mm²
(AWG 18–14) (AWG 18–14) (AWG 18–14) (AWG 18–14) (AWG 18–14)
kg 0,30
0,30
0,39
0,50
0,47
mm 55,2x98x90 55,2x98x90 27,4x98x104 55,2x98x90 55,2x98x90
N°deart. 190235
221860
147286
140379
136371
203207
203208
MITSUBISHI ELECTRIC
COMPONENTES BÁSICOS ///
왎 Módulos CPU de PLC
CPUs de PLC básicas
Q00CPU
MODE
RUN
PULL
Características especiales:
앬 Cada CPU está equipado con una interface RS232C para una
programación y supervisión sencillas desde un ordenador personal o desde un panel de operación.
앬 Flash ROMs integradas para la operación de memoria sin tarjetas
adicionales.
앬 Procesamiento de las entradas y salidas con modo de refresco
para una respuesta óptima.
RS-232
Especificaciones
Q00JCPU-E
Q00CPU
Q01CPU
Combinación
de
módulo
CPU
(procesador
simple),
Tipo
Módulo CPU (procesador simple)
Módulo CPU (procesador simple)
unidad base de 5 slots y fuente de alimentación
Puntos de dispositivo E/S
256/2048
1024/2048
1024/2048
Detección de error de CPU, Watch Dog, detección de error de batería, detección de error de memoria, comprobación de programa,
Funciones de autodiagnóstico CPU
detección de error de alimentación, detección de error de fusible
Funcionamiento de multiprocesador
No es posible
Sólo con PPC-CPU, Q172CPUN, Q173CPUN
Sólo con PPC-CPU, Q172CPUN, Q173CPUN
Batería búffer
Todos los módulos están equipados con una batería de litio con una expectativa de vida de 5 años.
Tipo de memoria
ROM
RAM, ROM
RAM, ROM
Total
58
kByte
94
kByte
94
kByte
Capacidad de
memoria
Máx. para programa PLC
Pasos de 8 k (32 kByte)
Pasos de 8 k (32 kByte)
Pasos de 14 k (56 kByte)
Periodo ciclo de programa
0,20 ms/instrucción lóg.
0,16 ms/instrucción lóg.
0,10 ms/instrucción lóg.
Elemento temporizador
512
512
512
Contador
512
512
512
Marca/marca especial
8192
8192
8192
Registro de datos/registro especial
11136
11136
11136
Registro de archivos 햲
—
32768
32768
Interrupt-Puntero
128
128
128
Puntero
300
300
300
Marca de error
1024
1024
1024
Registro de índice
10
10
10
Marca link/registro link
2048/2048
2048/2048
2048/2048
Número de posibles extensiones
2
4
4
N° máx. de módulos conectables
16
24
24
Consumo de corriente interna 5 V DC
mA 220
250
270
Peso
kg 0,66 햳
0,13
0,13
Dimensiones (AnxAlxLa)
mm 245x98x98 햳
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
Inform. pedido
Accesorios
햲
N°deart. 140378
138323
138324
—
Con Q00CPU y Q01CPU, el número depende de la configuración de la memoria.
MITSUBISHI ELECTRIC
햳
Los datos se refieren a la unidad completa incluyendo unidad base y fuente de alimentación.
17
1
COMPONENTES BÁSICOS
Los módulos CPU del sistema Q de MELSEC están disponibles
como CPUs simples y como multi CPUs, gracias a lo cual permiten
lograr un campo de aplicación muy amplio. El rendimiento del
controlador puede adaptarse a la aplicación con sólo sustituir la
CPU (excepto Q00J).
En tanto que Q00CPU y Q01CPU son CPUs separadas, la Q00JCPU
forma una unidad inseparable que consiste en CPU, fuente de alimentación y unidad base, con lo cual permite un acceso económico a la tecnología PLC modular.
Estas CPUs han sido desarrollaras especialmente para aplicaciones
en las que resulta importante una configuración compacta
del sistema.
/// COMPONENTES BÁSICOS
왎 Módulos CPU de PLC
CPUs de PLC básicas
Con las CPUs de alto rendimiento, las características clave son la
rápida velocidad de procesamiento y la expansibilidad. Una configuración flexible de sistema adecuada a un gran rango de aplicaciones resulta posible gracias a un variado grupo de funciones y
a una programación, configuración y entorno de depuración bien
diseñados.
Las dos CPUs de procesos Q12PHCPU y Q25PHCPU disponen de
dos funciones ampliadas de regulación con 2 grados de libertad,
PID en cascada y función de auto tuning. Además hay disponibles
52 funciones diferentes de comandos de proceso. El número de
bucles de regulación PID es ilimitado.
COMPONENTES BÁSICOS
1
Q06HCPU
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
Características especiales:
PULL
앬 Las CPUs a partir de Q02HCPU están equipadas con una inter-
USB
앬
RS-232
앬
앬
앬
앬
Q02HCPU
face USB para una programación y supervisión sencillas desde
un ordenador personal.
Procesamiento de las entradas y salidas con modo de refresco
para una respuesta óptima.
Aritmética de punto flotante conforme a IEEE 754.
Sentencias especiales para el procesamiento de bucles de
control PID.
Funciones matemáticas, tales como funciones angulares/
exponenciales y logaritmos.
Cambio de módulo en funcionamiento RUN (con CPUs
de procesos)
Especificaciones
Q02CPU
Tipo
Módulo CPU (procesador simple)
Puntos de dispositivo E/S
4096/8192
Funciones de autodiagnóstico CPU
Detección de error de CPU, Watch Dog, detección de error de batería, detección de error de memoria, comprobación de programa,
detección de error de alimentación, detección de error de fusible
Funcionamiento de multiprocesador
Es posible operar hasta 4 módulos CPU en una unidad base principal.
4096/8192
Q06HCPU
Q12HCPU
Q25HCPU
4096/8192
4096/8192
4096/8192
Batería búffer
Todos los módulos están equipados con una batería de litio con una expectativa de vida de 5 años.
Tipo de memoria
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
Total
£ 32 MByte
£ 32 MByte
£ 32 MByte
£ 32 MByte
£ 32 MByte
Máx. para programa PLC
Pasos de 28 k (112 kByte)
Pasos de 28 k (112 kByte)
Pasos de 60 k (240 kByte)
Pasos de 124 k (496 kByte)
Pasos de 252 k (1008 kByte)
34 ns/instrucción lóg.
Capacidad de
memoria
RAM, ROM, FLASH
Periodo ciclo de programa
79 ns/instrucción lóg.
34 ns/instrucción lóg.
34 ns/instrucción lóg.
34 ns/instrucción lóg.
Elemento temporizador
2048
2048
2048
2048
2048
Contador
1024
1024
1024
1024
1024
Marca/marca especial
8192
8192
8192
8192
8192
Registro de datos/registro especial
12288
12288
12288
12288
12288
Registro de archivos 햲
32768/
máx. 1042432
65536/
máx. 1042432
65536/
máx. 1042432
131072/
máx. 1042432
131072/
máx. 1042432
Interrupt-Puntero
256
256
256
256
256
Puntero
4096
4096
4096
4096
4096
Marca de error
2048
2048
2048
2048
2048
Registro de índice
16
16
16
16
16
Marca link/registro link
8192/8192
8192/8192
8192/8192
8192/8192
8192/8192
Número de posibles extensiones
7
7
7
7
7
N° máx. de módulos conectables
64
64
64
64
64
mA 600
640
640
640
640
kg 0,20
0,20
0,20
0,20
0,20
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
127585
130216
130217
130218
Consumo interno de corriente
(5 V DC)
Peso
Dimensiones (AnxAlxLa)
Inform. pedido
mm 27,4x98x89,3
N° de art. 132561
Accesorios
햲
Casettes de memoria (ver página 52)
El número depende de la configuración de la memoria
18
MITSUBISHI ELECTRIC
COMPONENTES BÁSICOS ///
왎 CPU para PLC universal
Las CPU universales son la última generación de la familia del
control modular MELSEC System Q. Constituyen el corazón de
la plataforma IQ. Junto con la CPU Motion, Robot y NC ofrecen
un sistema de automatización modular, escalable y flexible.
COMPONENTES BÁSICOS
1
Características especiales:
앬 Interfaz Mini-USB integrada para la programación
앬 Interfaz ETHERNET integrada para la comunicación eficaz
en los módulos UDEH
앬 Procesamiento de bits ultrarrápido de 9,5 ns.
앬 Acceso rápido a los datos
Especificaciones
Q00UJCPU
Tipo
Módulo CPU multiprocesador
Q00UCPU
Q01UCPU
Q02UCPU
Q03UDCPU, Q03UDECPU
Puntos E/S
256/8192
Funciones de autodiagnóstico CPU
Detección de error de CPU, Watch Dog, detección de error de batería, detección de error de memoria, comprobación de programa,
detección de error de alimentación, detección de error de fusible
1024/8192
1024/8192
2048/8192
4096/8192
Batería buffer
Todos los módulos están equipados con una batería de litio con una expectativa de vida de 5 años.
Tipo de memoria
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
Total
£ 32 MByte
£ 32 MByte
£ 32 MByte
£ 32 MByte
£ 32 MByte
Máx. para programa PLC
Pasos de 10 k (40 kByte)
Pasos de 10 k (40 kByte)
Pasos de 15 k (60 kByte)
Pasos de 20 k (80 kByte)
Pasos de 30 k (120 kByte)
120 ns/instrucción lóg.
80 ns/instrucción lóg.
60 ns/instrucción lóg.
40 ns/instrucción lóg.
20 ns/instrucción lóg.
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
221576
221577
207604
207605, 217899
Capacidad de
memoria
Periodo ciclo de programa
Dimensiones (AnxAlxLa)
Inform. pedido
mm 245x98x98
N° de art. 221575
Q04UDHCPU,
Q04UDEHCPU
Especificaciones
Q06UDHCPU,
Q06UDEHCPU
Q10UDHCPU,
Q10UDEHCPU
Q13UDHCPU,
Q13UDEHCPU
Q20UDHCPU,
Q20UDEHCPU
Q26UDHCPU,
Q26UDEHCPU
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
Tipo
Módulo CPU multiprocesador
Puntos E/S
4096/8192
Funciones de autodiagnóstico CPU
Detección de error de CPU, Watch Dog, detección de error de batería, detección de error de memoria, comprobación de programa,
detección de error de alimentación, detección de error de fusible
4096/8192
Batería buffer
Todos los módulos están equipados con una batería de litio con una expectativa de vida de 5 años.
Tipo de memoria
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
Total
£ 32 MByte
£ 32 MByte
£ 32 MByte
£ 32 MByte
£ 32 MByte
£ 32 MByte
Máx. para programa PLC
Pasos de 40 k
(160 kByte)
Pasos de 60 k
(240 kByte)
Pasos de 100 k
(400 kByte)
Pasos de 130 k
(520 kByte)
Pasos de 200 k
(800 kByte)
Pasos de 260 k
(1040 kByte)
9,5 ns/instrucción lóg.
9,5 ns/instrucción lóg.
9,5 ns/instrucción lóg.
9,5 ns/instrucción lóg.
9,5 ns/instrucción lóg.
9,5 ns/instrucción lóg.
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
207607, 215808
221578, 221579
217619, 217901
221580, 221581
217620, 217902
Capacidad de
memoria
Periodo ciclo de programa
Dimensiones (AnxAlxLa)
Inform. pedido
mm 27,4x98x89,3
N° de art. 207606, 217900
MITSUBISHI ELECTRIC
19
/// COMPONENTES BÁSICOS
왎 Módulos CPU de procesos
La CPU de procesos del sistema Q permite un diseño flexible del
sistema basado en componentes regulares, lo cual reduce tanto
los costos iniciales como los costos de implementación. Empleando
o bien PX Developer / GX Developer o el GX IEC Developer, las aplicaciones de procesos pueden ser diseñadas, depuradas, supervisadas y mantenidas. El sistema de control de procesos MELSEC es
óptimo para la producción de alimentos y para aplicaciones en
plantas químicas, en las que se guardan materiales líquidos o sólidos en un depósito, siendo necesario mantener un nivel dentro de
un rango determinado.
La CPU de procesos combina funciones DCS con operatividad PLC en
un módulo compacto.
COMPONENTES BÁSICOS
1
Q12PHCPU
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
Características especiales:
앬 Control y operación simplificados
PULL
앬 Extenso control de bucles
USB
앬 Control de bucles de alta velocidad
앬 Fiabilidad y facilidad de mantenimiento mejoradas
RS-232
앬 Recambio de módulos durante el funcionamiento
앬 Funciona con CC-Link IE, MELSECNET/H para el sistema
multiplex de E/S remotas
앬 Control de bucles y control de secuencias con una CPU
앬 Utilización y expansibilidad
앬 Empleo con módulos analógicos aislados, ideal para el control
de procesos
앬 Valor de entrada analógico estabilizado
Especificaciones
Q02PHCPU
Tipo
Módulo CPU de procesos
Q06PHCPU
Q12PHCPU
Q25PHCPU
Puntos E/S
4096/8192
Funciones de autodiagnóstico CPU
Detección de error de CPU, Watch Dog, detección de error de batería, detección de error de memoria, comprobación de programa,
detección de error de alimentación, detección de error de fusible
4096/8192
4096/8192
4096/8192
Funcionamiento de multiprocesador
Es posible operar hasta 4 módulos CPU en una unidad base principal.
Batería búffer
Todos los módulos están equipados con una batería de litio con una expectativa de vida de 5 años.
Tipo de memoria
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
Capacidad
de memoria Máx. para programa PLC
£ 32 MByte
£ 32 MByte
£ 32 MByte
£ 32 MByte
Pasos de 28 k (112 kByte)
Pasos de 60 k (240 kByte)
Pasos de 124 k (496 kByte)
Pasos de 252 k (1008 kByte)
Periodo ciclo de programa
34 ns/instrucción lóg.
34 ns/instrucción lóg.
34 ns/instrucción lóg.
34 ns/instrucción lóg.
Elemento temporizador
2048
2048
2048
2048
Contador
1024
1024
1024
1024
Marca/marca especial
8192
8192
8192
8192
Registro de datos/registro especial
12288
12288
12288
12288
Registro de archivos 햲
65536/máx. 1042432
65536/máx. 1042432
131072/máx. 1042432
131072/máx. 1042432
Interrupt-Puntero
256
256
256
256
Puntero
4096
4096
4096
4096
Marca de error
2048
2048
2048
2048
Total
RAM, ROM, FLASH
Registro de índice
16
16
16
16
Marca link/registro link
8192/8192
8192/8192
8192/8192
8192/8192
Número de posibles extensiones
7
7
7
7
N° máx. de módulos conectables
64
64
64
64
640
640
640
0,20
0,20
0,20
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
130216
143529
143530
Consumo interno de corriente
(5 V DC)
mA 640
Tiempo de compensación máximo
en caso de corte de la tensión
ms Dependiente de la fuente de alimentación empleada
Peso
Dimensiones (AnxAlxLa)
Inform. pedido
kg 0,20
mm 27,4x98x89,3
N° de art. 132561
Accesorios
햲
Software PX-Developer opcional
El número depende de la configuración de la memoria.
20
MITSUBISHI ELECTRIC
COMPONENTES BÁSICOS ///
왎 Módulos CPU de PLC redundante
Módulos CPU de PLC redundante
BACKUP
MODE
RUN
CONTROL
ERR.
SYSTEM A
USER
SYSTEM B
BAT.
BOOT.
TRACKING
Características especiales:
PULL
USB
RS-232
앬 Un sistema redundante con QnPRH está formado principal-
앬
앬
앬
앬
앬
mente de componentes estándar. Es posible emplear el hardware ya existente.
Es posible la integración en aplicaciones ya existentes no
redundantes.
Por medio de parámetros es posible ajustar un tiempo reducido
de cambio de sistema (mín. 22 ms, palabras de 48 k).
Es posible programar como en el caso de un sistema estándar;
no se requiere software especial.
Detección automática del sistema de control con componentes
MX / servidor OPC MX.
El nivel E/S puede conectarse por medio de red MELSECNET/H
(anillo redundante), CC-Link, CC-Link IE, Ethernet o Profibus.
La fiabilidad de estas redes puede incrementarse empleando módulos maestro redundantes.
Especificaciones
Q12PRHCPU
Tipo
Módulo CPU de procesos, redundante
Puntos E/S
4096/8192
Funciones de autodiagnóstico CPU
Detección de error de CPU, Watch Dog, detección de error de batería, detección de error de memoria, comprobación de programa,
detección de error de alimentación, seguimiento de datos
Funcionamiento de multiprocesador
—
Batería búffer
Todos los módulos están equipados con una batería de litio con una expectativa de vida de 5 años.
Tipo de memoria
Capacidad de
memoria
Q25PRHCPU
4096/8192
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
Total
£ 32 MByte
£ 32 MByte
Máx. para programa PLC
Pasos de 124 k (496 kByte)
Pasos de 252 k (1008 kByte)
Periodo ciclo de programa
34 ns/instrucción lóg.
34 ns/instrucción lóg.
Elemento temporizador
2048
2048
Contador
1024
1024
Marca/marca especial
8192
8192
Registro de datos/registro especial
12288
12288
Registro de archivos
131072/máx. 1042432
131072/máx. 1042432
Interrupt-Puntero
256
256
Puntero
4096
4096
Marca de error
2048
2048
Registro de índice
16
16
Marca link/registro link
8192/8192
8192/8192
N° máx. de módulos conectables
Máx. 11 en la unidad base principal, 64 todas mediante conexión remota MELSECNET, no puede conectarse ninguna extensión central
Consumo interno de corriente
(5 V DC)
Peso
Dimensiones (AnxAlxLa)
Inform. pedido
Accesorios
mA 640
640
kg 0,30
0,30
mm 52,2x98x89,3
N° de art. 157070
52,2x98x89,3
157071
Software PX-Developer opcional
*Para el cable de seguimiento QC10TR y QC30TR ver página 40.
MITSUBISHI ELECTRIC
21
1
COMPONENTES BÁSICOS
Q25PRHCPU
Dos sistemas PLC con la misma configuración pueden proporcionar un sistema de reserva siempre dispuesto por medio de una sincronización automática de datos. Esta es la clave de un sistema
redundante y de una alta fiabilidad. Con ello se reducen de forma
drástica tanto los tiempos de inactividad como los costos vinculados a un reinicio del sistema. Los mayores costos requeridos por
un sistema redundante son despreciables cuando se los compara
con el ahorro de costos que se obtiene en caso de error.
El concepto modular permite diferentes tipos de redundancia: alimentación redundante, sistemas redundantes de control, módulos de red redundantes.
/// COMPONENTES BÁSICOS
왎 Módulo de PC Q
La unidad base basada en ordenador personal
COMPONENTES BÁSICOS
1
PPC-CPU852
KB/MOUSE
RDY
B.
RUN
ERR.
USER
PC-CARD
1
2
EXIT
BAT.
B.
RUN
B.RST
SERIAL 1
RESET
El módulo de CPU de PC es un ordenador personal compacto que
puede instalarse en la unidad base tanto para operaciones típicas
de un PC como para aplicaciones PLC. Por lo tanto, sirve como PC
integrado dentro de sistemas de control - p.ej. para visualización,
bases de datos, funciones de seguimiento de registro, aplicaciones Microsoft o para la programación del sistema Q en un lenguaje de alto nivel. Además, el sistema puede controlarse como
PLC soft conforme a IEC 1131,3 a través del software de controlador opcional SX.
Es posible usar módulos E/S y módulos especiales de función
desde el sistema Q de MELSEC del mismo modo como las CPUs
del sistema Q del MELSEC.
USB
Características especiales:
EX.I/F
앬 CPU con reducido consumo de potencia y alta velocidad de
100
RGB
LINK
/TX
UPT
FD
IDE
앬
앬
앬
앬
앬
Especificaciones
Tipo
CPU
Frecuencia de procesamiento
Memoria
Video
Serie (RS232C)
Paralelo
USB
Interfaces
Teclado/mouse
LAN
Monitor
Conexiones para unidades de disco
Slots para tarjetas PC
N° de puntos E/S ocupados
Consumo interno de corriente
(5 V DC)
Peso
Dimensiones (AnxAlxLa)
Inform. pedido
Accesorios
22
reloj (600 MHz) para el procesamiento rápido de grandes
cantidades de datos
Se soporta el sistema operativo Windows 2000
(versiones XP disponibles si se solicitan)
Hay discos de estado sólido disponibles para aplicaciones
que están sujetas a un alto nivel de vibraciones y choques.
Excelente inmunidad al ruido.
Operación sin ventilador, apropiado para aplicaciones de sala
limpia.
Control de la totalidad del sistema en un lenguaje de alto nivel
como C++ o Visual Basic.
PPC-CPU 852(MS)-512
CPU de ordenador personal
Procesador Intel® Celeron® M de tensión ultra baja (FSB 400 MHz)
MHz 600
Mbyte 512 (principal)/2 x 32 kB L1, 1 x 512 kB L2
Tarjeta de vídeo integrada para una resolución máxima de 1280x1024 píxeles y 16 Mio colores
2 (1 conector SUB D de 9 pins integrado y una interface opcional en la caja de extensión que se conecta con "EX I/F")
1
4 (3 x USB 2.0 en el frente y abajo, 1 x interface USB1.1 opcional en la caja de extensión conectada a "EX I/F" )
1 x conector PS/2 (el teclado y el mouse pueden emplearse simultáneamente con el cable de conversión PPC-YCAB-01.)
1 x interface ETHERNET (100BASE-TX/10BASE-T)
1 x H-DSUB de 15 pins
1 x unidad de disco , 2 x disco duro (se soportan discos duros de silicona)
2 PCMCIA, CardBus
4096/8192
mA 3000
kg 0,47
mm 55,2x98x115
PPC-SET-Nil
N° de art.: 207875
PPC-SET-Win 2000 N° de art.: 207876
PPC-SET-WinXp
pro
N° de art.: 207877
N° de art.
PPC-SET-WinXp lmb N° de art.: 207878
Juego con 1 x módulo de CPU de PC; 512 MB RAM, sin disco duro, driver PPC-DRV-02, sin OS
Juego con 1 x módulo de CPU de PC; 512 MB RAM, disco duro de 20 GB, driver PPC-DRV-02, OS Windows 2000 Pro
Juego con 1 x módulo PC-CPU; 512 MB RAM, disco duro de 20 GB, driver PPC-DRV-02,
sistema operativo Win XPpro preinstalado
Juego con 1 x módulo PC-CPU; 512 MB RAM, disco duro de 20 GB, driver PPC-DRV-02,
sistema operativo Win XPembedded preinstalado en tarjeta CF
Discos duros adicionales, unidades de disco externas, cables etc. (ver páginas 50-55);
PLC soft para CPU Q-PC: SX-Controller para Windows NT/2000 sin entorno de tiempo real
(SX-Controller V0100-1LOC-E, n° de art.: 144006)
MITSUBISHI ELECTRIC
COMPONENTES BÁSICOS ///
왎 CPU Q controlador en C
El controlador C permite la integración y programación de la plataforma de automatización del sistema Q con C++. Mediante el
empleo del sistema operativo de tiempo real VxWorks, establecido en todo el mundo, resulta muy sencilla la realización de
tareas complejas, la comunicación y los protocolos.
Q06CCPU-V-HQ1
MODE
ERR.
USER
RUN
CF CARD
Ch2 SD/RD
Características especiales:
앬 Integración en un sistema multi CPU Q o empleo como sistema
PULL
100
M
앬
SD/
RD
Ch1 10BASE-T/
100 BASE-TX
앬
CF CARD
앬
Ch2
RS-232
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Especificaciones
N° de puntos E/S
Memoria
Sistema operativo
Lenguaje de programación
Herramienta de desarrollo
Interfaces de comunicación
Formato de datos
Comprobación de paridad
Suma de comprobación
Control de la transmisión de datos
Conexión del cableado externo
Tarjeta CF I/F
Reloj integrado
Tiempo de compensación máximo en
caso de corte de la tensión
Consumo de corriente interna 5 V DC
Peso
Dimensiones (AnxAlxLa)
Inform. pedido
Accesorios
independiente.
Determinismo y sistema operativo a tiempo real mediante
VxWorks
Acreditado entorno de desarrollo para la programación C-/C++
La tarjeta Compact Flash hace muy sencillo el manejo de
grandes cantidades de datos.
Adición de alto rendimiento al rango ya existente de productos
de automatización.
Display LED de 7 segmentos para una depuración y un diagnóstico de errores eficientes (sólo con Q12CCPU-V)
Interfaces Ethernet y RS-232 incorporadas
Q12DCCPU-V con puerto USB adicional
OS VxWorks de tiempo real y Telnet preinstalados.
Puede integrarse el código C/C++ estándar.
Acceso remoto a través de redes y soporte de FTP.
Biblioteca de comunicación VxWorks y bibliotecas QBF para
una fácil instalación y configuración.
Compatibilidad con CoDeSys.
Q06CCPU-V-H01
Q12DCCPU-V
4096 (X/Y0 bis X/YFFF)
ROM estándar: 16 MB (área de usuario: 6 MB); RAM de trabajo: 32 MB
RAM estándar: 3 MB; área de usuario RAM: 128 MB;
(área de usuario: 14 MB); RAM protegida mediante batería: 128 kB
RAM protegida mediante batería: 128 kB
VxWorks versión 5.4 (ya preinstalado)
VxWorks versión 6.4 (ya preinstalado)
C oder CC++
Tornado 2,1 (la licencia OS tiene que ser obtenida por separado
Workbench 2.6.1
de Wind River Systems Alameda, CA, EE.UU.), CoDeSys
RS232 (1 canal.), 10 BASE-T/100 BASE-TX (1 canal.)
RS232 (1 canal.), 10BASE-T/100BASE-TX (2 conexiones), USB (1 canal.)
1 bit de inicio, 7 ó 8 bits de datos, 1 ó 0 bits de paridad, 1 ó 2 bits de parada
Puede ejecutarse opcionalmente una comprobación de paridad.
Opcionalmente puede calcularse una suma de comprobación
Opcionalmente mediante control de las señales RS y CS
(SUB-D, 9 polos) (RS232), RJ45 (Ethernet)
1 slot para tarjeta TIPOI (se soporta tarjeta CF de 1 MB como máx.)
1 slot para tarjeta TIPOI (se soporta tarjeta CF de 1 MB como máx.)
Año, mes, día, minuto, segundo, día de la semana (reconocimiento automático de años bisiestos)
Dependiente de la unidad de alimentación
A 0,71
kg 0,17
mm 27,4x98x89,3
N° de art. 165353
0,93
0,24
27,4x98x115
221925
Programación mediante Ethernet, dado el caso se requiere cable cruzado (X-Link).
Software de programación C-Controller Configurator V0100-1LOC-E; n° de art. 165367
El paquete de entorno de desarrollo (Tornado, WindView, Sniff+) especial para Q06CCPU puede adquirirse en todo el mundo
indicando nuestro número de contrato “209356". Hay disponible una versión de demostración.
El paquete de entorno de desarrollo Workbench 2.6.1 puede adquirirse de Wind River Systems.
MITSUBISHI ELECTRIC
23
1
COMPONENTES BÁSICOS
Lenguaje de programación de alto nivel en combinación con
un sistema operativo de tiempo real
/// COMPONENTES BÁSICOS
왎 Módulos CPU Motion
Los CPU Motion dinámicos de alta velocidad
La CPU Motion-Controller controla y sincroniza los servoamplificadores y servomotores conectados. Además de la CPU Controller, un sistema motion dispone también de una CPU de PLC. Un
innovador sistema de control de movimientos surge sólo mediante
la combinación de un control de posicionamiento altamente
dinámico y un PLC.
En tanto que la CPU motion controla complejos movimientos
servo, la CPU de PLC se ocupa de la secuencia mecánica de funcionamiento y de la comunicación.
COMPONENTES BÁSICOS
1
Q173CPU
MODE
RUN
ERR.
M.RUN
BAT.
BOOT
Características especiales:
FRONT
SSCNET
앬 El empleo de múltiples CPUs para distribuir la carga mejora el
CN2
CN1
rendimiento global de la totalidad del sistema.
PULL
앬 Empleo de hasta 3 CPUs Motion dentro de un solo sistema.
USB
앬 Sistema de control a gran escala de hasta 96 ejes por sistema.
앬 Interpolación de 4 ejes simultáneamente.
RS-232
앬 Control de levas por software.
앬 Ejes maestro virtuales y reales.
앬 Integración en la red SSCNETIII de alta velocidad para la
comunicación con servoamplificadores de alto rendimiento
con hasta 5,6 Mbit/s.
Especificaciones
Tipo
Puntos E/S
Número de ejes controlados
Funciones de interpolación
Q172CPUN
Q172DCPU
Q172HCPU
Q173CPUN
Q173DCPU
Q173HCPU
CPU Motion
CPU Motion
CPU Motion
CPU Motion
CPU Motion
CPU Motion
8192
8192
8192
8192
8192
8192
8
8
8
32
32
32
Interpolación lineal hasta para 4 ejes, interpolación circular de 2 ejes, interpolación helicoidal para 3 ejes
Posicionamiento PTP (point to point, punto a punto), regulación de velocidad/de posición, avance fijo, control constante de velocidad, determinación de posición,
regulación de velocidad con posición de parada fija, oscilación de alta velocidad, control síncrono (SV22)
Método
Aceleración/
desaceleración
Compensación
de tolerancias
Lenguaje de programación
Velocidad
Aceleración/desaceleración trapezoidal automática, aceleración/desaceleración en forma de S
Compensación de deslizamiento, engranaje electrónico
SFC Motion, instrucciones especiales, software para montaje en cinta transportadores (SV13), lenguaje de soporte mecánico virtual (SV22)
SV13
0,88 ms (1.–8. Eje)
0,44 ms (1.–6. Eje),
0,88 ms (7.–8. Eje)
0,44 ms (1.–3. Eje),
0,88 ms (1.–8. Eje)
0,88 ms (1.–8. Eje),
1,77 ms (9.–16. Eje),
3,55 ms (17.–32. Eje)
0,88 ms (1.–6. Eje),
1,77 ms (7.–18. Eje),
3,55 ms (19.–32. Eje)
SV22
0,88 ms (1.–4. Eje),
1,77 ms (5.–8. Eje)
0,44 ms (1.–4. Eje),
0,88 ms (5.–8. Eje)
0,88 ms (1.–4. Eje),
1,77 ms (5.–8. Eje)
0,88 ms (1.–4. Eje),
1,77 ms (5.–12. Eje),
3,55 ms (13.–24. Eje),
7,11 ms (25.–32. Eje)
0,44 ms (1.–4. Eje),
0,88 ms (5.–12. Eje),
1,77 ms (13.–28. Eje),
3,55 ms (29.–32. Eje)
0,44 ms (1.–3. Eje),
0,88 ms (4.–10. Eje),
1,77 ms (11.–20. Eje),
3,55 ms (21.–32. Eje)
0,88 ms (1.–5. Eje),
1,77 ms (6.–14. Eje),
3,55 ms (15.–28. Eje),
7,11 ms (29.–32. Eje)
Tiempos de
procesamiento
Capacidad de programa
Direcciones de posicionamiento
Número de programas
ejecutables
simultáneamente
Número de pasos
simultáneamente activos
Ejecución de
Normal
programa
14 k pasos
3200
Max. 256
Máx. 256 en todos los programas
Ejecución en el ciclo normal
Ciclos fijos (0,88 ms, 1,7 ms, 3,5 ms, 7,1 ms, 14,2 ms)
Ejecución de Interrup- 16 direcciones externas de interrupción (entradas de un módulo de interrupción QI60)
ción
tareas
Ejecución con un interruptor de la Q-CPU (al ejecutar la instrucción S(P).GINT)
NMI
16 direcciones externas de interrupción (entradas de un módulo de interrupción QI60)
SSCNETIII (USB, RS232C USB, RS232C, SSCNET
Interfaces
USB, RS232C, SSCNET
USB, RS232C, SSCNET
via SPS-CPU)
Puntos E/S reales (PX/PY)
256 (estas E/S pueden ser asignadas directamente por la CPU Motion)
Certificados
—
CE, UL & cUL
CE, UL & cUL
—
Consumo de corriente interna 5 V DC A 1,62
1,14
1,14
1,75
Peso
kg 0,25
0,33
0,25
0,25
Dimensiones (AnxAlxLa)
mm 27,4x98x114,3
27,4x98x119,3
27,4x98x114,3
27,4x98x114,3
SSCNETIII (USB, RS232C
via SPS-CPU)
USB, RS232C, SSCNET
CE, UL & cUL
1,25
0,33
27,4x98x119,3
CE, UL & cUL
1,25
0,23
27,4x98x114,3
Inform. pedido
209787
162696
Accesorios
24
N° de art. 142695
209788
162417
142696
Módulos de interface para generador manual de pulsos, encoder y señales externas
(para una información detallada, consulte el catálogo técnico de Motion Controller del sistema Q.)
MITSUBISHI ELECTRIC
COMPONENTES BÁSICOS ///
왎 Módulos CPU de seguridad
Controlador de seguridad con el PLC de seguridad MELSEC QS
Características especiales:
앬 Satisface los estándares internacionales de seguridad conforme
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Especificaciones
Puntos de dispositivo E/S
Tipo de control
Lenguajes de programación (Control secuencial)
Tiempos de procesamiento
Tiempo de ciclo constante
Capacidad de programa
Capacidad de memoria
El número máximo de programas almacenados
Marca/marca especial
Marca link/registro link
Elemento temporizador
Contador
Registro de datos
Registro link
Marca de error
Control externo RUN/PAUSE
Reloj
Consumo de corriente interna 5 V DC
A
Peso
kg
Dimensiones (AnxAlxLa)
mm
Inform. pedido
a EN954-1 categoría 4, ISO13849-1 PL e y IEC61508 (JIS C 0508)
SIL 3, y está certificado por TÜV Rheinland.
Comprobación automática de las entradas y salidas de seguridad, así como de los dispositivos externos (rotura del cableado,
cortocircuito, contactos de protección soldados, etc.)
La programación y parametrización tiene lugar mediante las
herramientas de programación seguras, GX Developer; no es
necesario adquirir nuevos conocimientos ni software.
Reducción de los costes por reducción del cableado.
Numerosas funciones de diagnóstico.
Flexible: una CPU de seguridad puede controlar hasta 84 estaciones descentralizadas de seguridad descentralizadas.
Mediante un CC-Link estándar también es posible conectar productos compatibles con el concepto de seguridad de fabricantes externos.
QS001CPU
4096/8192
Ejecución cíclica del programa
Esquema de contactos, módulos funcionales
0,10–0,35 ms
1–2000 ms (ajustable en unidades de 1 ms)
14 k pasos (56 kB)
128 kB
3
6144
2048
512
512
6144
2048
1024
Contacto RUN: Es posible seleccionar 1 entrada del rango X0 a X17FF, contacto PAUSE: No disponible
Año, mes, día, minuto, segundo, día de la semana (reconocimiento automático de años bisiestos)
0,43
0,29
55,2x98x113,8
N° de art. 203205
MITSUBISHI ELECTRIC
25
1
COMPONENTES BÁSICOS
Gracias a la red de comunicación de seguridad CC-Link Safety, el
complejo cableado de los controladores convencionales de seguridad es cosa ya del pasado. Las estaciones E/S de seguridad descentralizadas instaladas directamente en el sistema se conectan
con el módulo maestro CC-Link Safety en el PLC de seguridad.
Gracias a la potente detección de errores, en caso de problemas
de comunicación se desconectan las salidas del PLC de seguridad
y de las estaciones E/S de seguridad descentralizadas.
CC-Link Safety también es compatible con CC-Link. Así es posible
utilizar módulos de E/S CC-Link estándar en una red de seguridad
CC-Link para entradas y salidas no relevantes para la seguridad.
/// MÓDULOS DIGITALES
왎 Módulos digitales de entrada
Detección de señales de proceso
Hay disponibles varios módulos de entrada para la conversión de
señales digitales de proceso con diferentes niveles de potencia
a los niveles requeridos por el PLC.
Características especiales:
QX10
01234567
89ABCDEF
2
앬 Una característica estándar es el aislamiento de potencial entre
los procesos y el control por medio de un optoacoplador.
0
앬 Indicación de estado de entrada mediante LED.
1
2
MÓDULOS DIGITALES
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
COM
NC
100VDC
8mA60Hz
7mA50Hz
Especificaciones
Puntos de entrada
Aislamiento
Tensión de entrada nominal
Rango de tensión
V
Entradas conectables simultáneamente
(con tensión nominal)
Punta máx. de corriente de
conexión
Corriente de entrada nominal
ON
OFF
mA
Tensión
Corriente
Tensión
Corriente
V
mA
V
mA
Resistencia de carga
Tiempo de
repuesta
kW
OFF 씮 ON
ms
ON 씮 OFF
ms
Asignación común de terminales
Visualización de estado de las entradas
Terminal de conexión
N° de puntos E/S ocupados
Secciones de línea empleables
Consumo de corriente interna
5 V DC
Peso
Dimensiones (AnxAlxLa)
Inform. pedido
2
mm
mA
kg
mm
de terminales desmontables con tornillos.
앬 Hay disponibles cables de montaje para módulos con clavijas
Sub D.
앬 Para la simplificación del cableado de los módulos hay disponi-
bles diversos módulos de entrega.
QX10
QX10-TS
QX28
QX40
QX40-TS
16
16
8
16
16
En todos los módulos, todas las entradas están separadas galvánicamente mediante optoacoplador.
100–120 V AC
100–120 V AC
100–240 V AC
24 V DC
24 V DC
(50/60 Hz)
(50/60 Hz)
(50/60 Hz)
85–132
85–132
85–264
20,4–28,8
20,4–28,8
100
%
100
%
햳
햳
100 %
100 %
100 %
NPN (sink)
NPN (sink)
200 mA durante 1 ms 200 mA durante 1 ms 200 mA durante 1 ms —
—
(con 132 V AC)
(con 132 V AC)
(con 132 V AC)
7(100VAC,50Hz),
7 (100 V AC, 50 Hz), 8 (100 V AC, 60 Hz), 8(100VAC,60Hz),
Aprox. 4
8 (100 V AC, 60 Hz)
7 (100 V AC, 50 Hz) 14(200VAC,50Hz), Aprox. 4
17(200VAC,60Hz)
³ AC 80
³ AC 80
³ AC 80
³ DC 19
³ DC 19
³ AC 5
³ AC 5
³ AC 5
³ DC 3
³ DC 3
£ AC 30
£ AC 30
£ AC 30
£ DC 11
£ DC 11
£ AC 1
£ AC 1,7
£ AC 1
£ DC 1,7
£ DC 1,7
Aprox. 18 (50 Hz)
Aprox. 12 (50 Hz)
Aprox. 15 (50 Hz)
ca. 5,6
—
Aprox. 15 (60 Hz)
Aprox. 15 (60 Hz)
Aprox. 12 (60 Hz)
£ 15 (100 V AC,
£ 15 (100 V AC,
£ 15 (100 V AC,
1–70 햲
1–70 햲
50/60 Hz)
50/60 Hz)
50/60 Hz)
£ 20 (100 V AC,
£ 20 (100 V AC,
£ 20 (100 V AC,
1–70 햲
1–70 햲
50/60 Hz)
50/60 Hz)
50/60 Hz)
16
16
8
16
16
Todos los módulos disponen de un LED por entrada para indicar el funcionamiento.
Bloque de terminales Bloque de terminales Bloque de terminales Bloque de terminales Bloque de terminales
desmontable de
desmontable con ter- desmontable de
desmontable de
desmontable con ter18 puntos
minales de resorte
18 puntos
18 puntos
minales de resorte
16
16
16
16
16
0,3–0,75
0,3–0,75
0,3–0,75
0,3–0,75
0,3–0,75
50 (todas las entradas 50 (todas las entradas 50 (todas las entradas 50 (todas las entradas 60 (todas las entradas
están conectadas)
están conectadas)
están conectadas)
están conectadas)
están conectadas)
0,17
0,17
0,20
0,16
0,20
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
N° de art. 129581
Accesorios
앬 Los módulos con 16 puntos de conexión disponen de bloques
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
221838
136396
132572
221839
QX41
32
QX42
64
24 V DC
24 V DC
20,4–28,8
100 %
NPN (sink)
20,4–28,8
100 % 햳
NPN (sink)
—
—
Aprox. 4
Aprox. 4
³ DC 19
³ DC 3
£ DC 11
£ DC 1,7
³ DC 19
³ DC 3
³ DC 11
³ DC 1,7
Aprox. 5,6
Aprox. 5,6
1–70 햲
1–70 햲
1–70 햲
1–70 햲
32
32
Conector
de 40 pins
Conector
de 40 pins x 2
32
0,3
75 (todas las entradas
están conectadas)
0,15
27,4x98x90
64
0,3
90 (todas las entradas
están conectadas)
0,18
27,4x98x90
132573
132574
Conector de 40 polos y cable de conexión confeccionado (ver páginas 50–52); bloque de bornes con resorte a cambio del bloque de bornes de tornillo
햲 Parametrizable (ajuste previo: 10 ms) 햳 a 45 °C
26
MITSUBISHI ELECTRIC
MÓDULOS DIGITALES ///
왎 Módulos digitales de entrada
QX41
QX80
01234567
89ABCDEF
01234567
89ABCDEF
24VDC
4mA
01234567
89ABCDEF
2
QX41
1
2
3
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
NC
COM
24VDC
4mA
Especificaciones
Puntos de entrada
Aislamiento
Tensión de entrada nominal
Rango de tensión de trabajo
Entradas conectables simultáneamente
(con tensión nominal)
Punta máx. de corriente de
conexión
Corriente de entrada nominal
Tensión
ON
Corriente
Tensión
OFF
Corriente
Resistencia de carga
OFF 씮 ON
Tiempo de
repuesta
ON 씮 OFF
Asignación común de terminales
Visualización de estado
de las entradas
Terminal de conexión
N° de puntos E/S ocupados
Secciones de línea empleables
Consumo de corriente interna
5 V DC
Peso
Dimensiones (AnxAlxLa)
Inform. pedido
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
QX50
QX80
QX80-TS
QX81
16
16
16
32
En todos los módulos, todas las entradas están separadas galvánicamente mediante optoacoplador.
48 V DC
24 V DC
24 V DC
24 V DC
V 40,8–52,8
20,4–28,8
20,4–28,8
20,4–28,8
mA
V
mA
V
mA
kW
ms
ms
MÓDULOS DIGITALES
4
5
QX82-S1
64
24 V DC
20,4–28,8
햳
100 %
100 %
100 %
100 %
100 %
—
—
—
—
—
Aprox. 4
³ DC 28
³ DC 2,5
³ DC 10
³ DC 1,7
Aprox. 11,2
1–70 햲
1–70 햲
16
Aprox. 4
³ DC 19
³ DC 3
£ DC 11
£ DC 1,7
Aprox. 5,6
1–70 햲
1–70 햲
16
Aprox. 4
³ DC 19
³ DC 3
£ DC 11
£ DC 1,7
Aprox. 5,6
1–70 햲
1–70 햲
16
Aprox. 4
³ DC 19
³ DC 3
£ DC 11
£ DC 1,7
Aprox. 5,6
1–70 햲
1–70 햲
32
Aprox. 4
³ DC 19
³ DC 3
£ DC 9,5
£ DC 1,5
Aprox. 5,6
0,1–1 햲
0,1–1 햲
32 x 2
Los módulos con 16 y 32 tienen entradas para el indicador de encendido de un LED por entrada. Para los módulos con 64 entradas, la pantalla se enciende.
Bloque de terminales
desmontable de 18 puntos
16
0,3–0,75
50
(todas las entradas están
mA conectadas)
kg 0,13
mm 27,4x98x90
N° de art. 204678
Accesorios
Bloque de terminales
desmontable de 18 puntos
16
0,3–0,75
50 (todas las entradas están
conectadas)
0,16
27,4x98x90
Bloque de terminales desmontable con terminales de resorte
16
0,3–0,75
50 todas las entradas están
conectadas)
0,16
27,4x98x90
Conector compacto
de 37 pins Sub D
32
0,3
75 (todas las entradas están
conectadas)
0,16
27,4x98x90
64
0,3
90 (todas las entradas están
conectadas)
0,18
27,4x98x90
127587
221840
129594
150837
Conector de 40 pins x 2
Conector de 40 polos y cable de conexión confeccionado (ver páginas 50–52);
bloque de bornes con resorte a cambio del bloque de bornes de tornillo (ver páginas 54)
햲 Parametrizable (ajuste previo: 10 ms) 햳 a 45 °C
MITSUBISHI ELECTRIC
27
/// MÓDULOS DIGITALES
왎 Módulos digitales de salida
Tecnología de salida adaptada
Los módulos de salida del sistema Q de MELSEC tienen diferentes
elementos de conmutación para la adaptación a muchas tareas
de control.
Características especiales:
QY10
앬 Módulos de salida con interruptores de relé, transistor o triac.
01234567
89ABCDEF
2
앬 Una característica estándar es el aislamiento de potencial entre
L
L
1
L
3
4
MÓDULOS DIGITALES
L
L
5
6
L
L
7
8
L
L
9
A
L
L
B
C
L
L
D
E
L
L
F
COM
NC
24VDC
240VAC
2A
Especificaciones
Salidas
QY10
16
Tipo de salida
Asignación común de terminales
Aislamiento
Tensión nominal de salida
Rango de tensión de trabajo
Condición mín. de conmutación
Tensión de conexión máx.
Corriente máx. de salida
Corriente máx. de salida por grupo:
Punta máx. de corriente de conexión
Corriente de fuga con salida
desconectada
OFF 씮 ON
Tiempo de
respuesta
ON 씮 OFF
Duración de los mechanisch
contactos
elektrisch
Frecuencia máx. de conmutación
Filtro de red
Fusible
A
A
A
mA
ms
ms
A
Visualización de estado de las salidas
Indicación de fusible dañado
Terminal de conexión
N° de puntos E/S ocupados
Secciones de línea empleables
Tensión
Alim. ext.
requerida
Corriente
Consumo de corriente interna
5 V DC
Peso
Dimensiones (AnxAlxLa)
Inform. pedido
Accesorios
28
2
mm
mA
los procesos y el control por medio de un optoacoplador.
2
L
앬 Módulos con aislamiento de potencial entre los canales.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
앬 Los módulos con 16 puntos de conexión disponen de bloques
de terminales desmontables con tornillos.
앬 Los módulos con 32/64 puntos de conexión se conectan con
una clavija Sub D o de 40 pins.
앬 Para la simplificación del cableado de los módulos y para
completar el rendimiento hay disponibles diversos módulos
de entrega.
QY10-TS
16
QY18A
8
QY22
16
QY40P
QY40P-TS
QY41P
16
16
32
Transistor
Transistor
Transistor
Relé
Relé
Relé
Triac
(tipo sink)
(tipo sink)
(tipo sink)
16
16
8
16
16
16
32
Relé
Relé
Mediante optoacopladores entre las salidas y la tensión de alimentación
12/24 V DC
12/24 V DC
12/24 V DC
24 V DC/240 V AC 24 V DC/240 V AC 24 V DC/240 V AC 100–240 V AC
(tipo sink)
(tipo sink)
(tipo sink)
—
—
—
—
10,2–28,8 V DC 10,2–28,8 V DC 10,2–28,8 V DC
24 V AC (100 mA)
5 V DC (1 mA)
5 V DC (1 mA)
5 V DC (1 mA)
100 V AC (25 mA) —
—
—
240 V AC (25 mA)
125VDC/264VAC 125VDC/264VAC 125VDC/264VAC 288 V AC
—
—
—
2
2
2
0,6
0,1
0,1
0,1
8
8
8
4,8
1,6
1,6
2
—
—
—
—
0,7 a 10 ms
0,7 a 10 ms
0,7 a 10 ms
£1,5mA(120VAC), £ 0,1 mA
—
—
—
£
0,1
mA
£ 0,1 mA
£ 3 mA (240 V AC)
£ 10
£ 10
£ 10
1
£1
£1
£1
£ 12
£ 12
£ 12
1
£1
£1
£1
20 millones de conmutaciones
—
—
—
—
³ 100.000 de conmutaciones
—
—
—
—
3.600 de conmutaciones/h
—
—
—
—
—
—
—
Elemento RC
Diodo Z
Diodo Z
—
Resistente
al
—
—
—
—
—
—
cortocircuito
Todos los módulos disponen de un LED por salida para indicar el funcionamiento.
—
—
—
—
—
—
—
Bloque
de
termiBloque
de
termiBloque de termi- nales desmontable Bloque de termi- Bloque de termi- Bloque de termi- nales desmontable Conector
desmontable nales desmontable nales desmontable con terminales de de 40 pins
nales desmontaterminales de nales
de 18 puntos
de 18 puntos
de 18 puntos
ble de 18 puntos con
resorte
resorte
16
16
16
16
16
16
32
0,3–0,75
0,3–0,75
0,3–0,75
0,3–0,75
0,3–0,75
0,3–0,75
0,3
—
—
—
—
12–24 V DC
12–24 V DC
12–24 V DC
—
—
—
—
10 (24 V DC)
10 (24 V DC)
20 (24 V DC)
QY42P
64
Transistor
(tipo sink)
32
12/24 V DC
(tipo sink)
10,2–28,8 V DC
—
—
0,1
2
0,7 a 10 ms
£ 0,1 mA
£1
£1
—
—
—
—
Resistente al
cortocircuito
—
Conector
de 40 pins
64
0,3
12–24 V DC
20 (24 V DC)
mA 430
430
430
250
65
65
105
150
kg 0,22
mm 27,4x98x90
0,22
27,4x98x90
0,22
27,4x98x90
0,40
27,4x98x90
0,16
27,4x98x90
0,16
27,4x98x90
0,15
27,4x98x90
0,17
27,4x98x90
221841
136401
136402
132575
221842
132576
132577
N° de art. 129605
Conector de 40 polos y cable de conexión confeccionado (ver páginas 50–52);
bloque de bornes con resorte a cambio del bloque de bornes de tornillo (ver páginas 54)
MITSUBISHI ELECTRIC
MÓDULOS DIGITALES ///
왎 Módulos digitales de salida
QY41P
Qy80
01234567
89ABCDEF
01234567
89ABCDEF
QY41P
L
1
2
L
L
3
4
L
L
5
6
L
L
7
8
L
L
9
A
L
L
B
C
L
L
D
E
L
L
F
COM
12VDC
24VDC
0.5A
Especificaciones
Salidas
Tipo de salida
Asignación común de terminales
Aislamiento
Tensión nominal de salida
Rango de tensión de trabajo
Condición mín. de conmutación
Tensión de conexión máx.
Corriente máx. de salida
Corriente máx. de salida por grupo:
Punta máx. de corriente de conexión
Corriente de fuga con salida
desconectada
OFF 씮 ON
Tiempo de
respuesta
ON 씮 OFF
Duración de los mecánico
contactos
eléctrico
Frecuencia máx. de conmutación
Filtro de red
Fusible
Visualización de estado de las salidas
Indicación de fusible dañado
Terminal de conexión
N° de puntos E/S ocupados
Secciones de línea empleables
Spannung
Alim. ext.
requerida
Strom
Consumo de corriente interna
5 V DC
Peso
Dimensiones (AnxAlxLa)
Inform. pedido
Accesorios
QY50
QY68A
QY80
16
8
16
Transistor (tipo sink)
Transistor (tiposink/source)
Transistor (tipo source)
16
8
16
Mediante optoacopladores entre las salidas y la tensión de alimentación
12/24 V DC (tipo sink)
5–24 V DC
12/24 V DC (tipo source)
10,2–28,8 V DC
4,5–28,8 V DC
10,2–28,8 V DC
—
—
—
—
—
—
A 0,5
2
0,5
A 4
—
4
0,7 A a 10 ms
8 A a 10 ms
4 A a £ 10 ms
mA £ 0,1
2
L
£ 0,1
£ 0,1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
MÓDULOS DIGITALES
12/24VDC
0.1A
01234567
89ABCDEF
FUSE
QY80-TS
16
Transistor (tipo source)
16
QY81P
32
Transistor (tipo source)
32
12/24 V DC (tipo source)
10,2–28,8 V DC
—
—
0,5
4
4 A a £ 10 ms
12/24 V DC (tipo source)
10,2–28,8 V DC
—
—
0,1
2
0,7 A a £ 10 ms
£ 0,1
£ 0,1
ms £ 1
£3
1
ms £ 1
£ 10
1
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Diodo Z
Diodo Z
Diodo Z
A 6,7
—
4 A (2 Parte)
Todos los módulos disponen de un LED por salida para indicar el funcionamiento.
LED
—
LED
Bloque de terminales
Bloque de terminales
Bloque de terminales
desmontable de 18 puntos
desmontable de 18 puntos
desmontable de 18 puntos
16
16
16
mm 0,3–0,75
0,3–0,75
0,3–0,75
12–24 V DC
—
12–24 V DC
mA 20 mA (24 V DC)
—
20 mA (24 V DC)
1
1
—
—
—
Diodo Z
4 A (2 Parte)
1
1
—
—
—
Diodo Z
Resistente al cortocircuito
LED
Bloque de terminales desmontable con terminales de resorte
16
0,3–0,75
12–24 V DC
20 mA (24 V DC)
LED
Conector compacto
de 37 pins Sub D
32
0,3
12–24 V DC
40 mA (24 V DC)
mA 80
110
80
80
95
kg 0,17
mm 27,4x98x90
0,14
27,4x98x90
0,17
27,4x98x90
0,17
27,4x98x90
0,15
27,4x98x90
136403
127588
221843
129607
2
N° de art. 132578
Conector de 40 polos y cable de conexión confeccionado (ver páginas 50–52);
bloque de bornes con resorte a cambio del bloque de bornes de tornillo (ver páginas 54)
MITSUBISHI ELECTRIC
29
/// MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN
왎 Módulos analógicos de entrada
Detección de señales de proceso analógicas
Los módulos analógicos de entrada convierten las señales analógicas
de proceso, por ejemplo presión, caudal o nivel, linealmente en valores digitales, los cuales son procesados entonces por la CPU Q.
Características especiales:
Q68ADV
앬 Hasta 8 canales por módulo (Q68AD첸) y hasta 256 canales por
RUN
ERROR
C
H V1
C
H V2
C
H V3
C
H V4
C
H V5
3
C
H V6
MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN
C
H V7
V+
V+
V+
V+
V+
V+
V+
C
H V8
A.G.
(FG)
A/D
0~10V
Especificaciones
Puntos de entrada
Entrada analógica
Resolución
Tensión
Resistencia
de carga
Corriente
Tensión
Entrada máx.
Corriente
Características Entrada analógica
E/S햲
Salida digital
Resolución
máx.
Precisión total
Tiempo máx. de conversión
Aislamiento
Puntos E/S
Terminal de conexión
Fuente externa de alimentación
Secciones de línea empleables
Consumo de corriente interna
5 V DC
Peso
Dimensiones (AnxAlxLa)
Inform. pedido
30
앬 Resolución de 0,83 mV y 3,33 μA (Q64AD)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Q64AD
4
-10 V/+10 V (0 mA/+20 mA)
16 bits binarios (incl. señal)
1
250
±15
±30
-10–+10 V
1/4000, 1/12000, 1/16000
2,5mV
1,25mV
0,83mV
Entrada de
tensión
Entradadecorriente
햲
MW
W
V
mA
sistema (CPU Q).
V+
앬 Tiempo de conversión de 80 μs/canal (Q68AD첸)
앬 Es posible configurar el cálculo del valor medio a través del
tiempo o la medición de ciclos.
앬 Todos los módulos están provistos de un bloque de terminales
desmontable fijado con tornillos.
앬 Todos los módulos disponen de regletas de bornes
desmontables con tornillos.
0–20 mA
1/4000, 1/8000, 1/12000
—
Q68ADV
8
-10 V/+10 V
16 bits binarios (incl. señal)
1
250
±15
±30
-10–+10 V
1/4000, 1/12000, 1/16000
2,5 mV
5 mV
1,25 mV
1 mV
Q68ADI
8
0 mA/+20 mA
16 bits binarios (incl. señal)
1
250
±15
±30
0–20 mA
1/4000, 1/8000, 1/12000
—
10mA
0–20 mA
5 mA
—
4–20 mA
3,33 mA
±0,4 % (0–55 °C), ±0,1 % (20–30 °C)
±0,4 % (0–55 °C), ±0,1 % (20–30 °C)
80µs/canal(+160µsconcompensacióndederivadetemperatura)
80µs/canal(+160µsconcompensacióndederivadetemperatura)
En todos los módulos, las entradas están separadas de la tensión de alimentación mediante optoacoplador.
16
16
16
Bloque de terminales desmontable de 18 puntos
Bloque de terminales desmontable de 18 puntos
No necesario
No se requiere con estos módulos
mm 0,3–0,75
0,3–0,75
0,3–0,75
—
2
mA 630
640
640
kg 0,14
mm 27,4x98x90
0,19
27,4x98x90
0,19
27,4x98x90
129616
129617
N° de art. 129615
±0,4 % (0–55 °C); ±0,1 % (20–30 °C)
MITSUBISHI ELECTRIC
MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN ///
왎 Módulos analógicos de entrada
De canales aislados y de alta resolución
Q68AD-G
Q64AD-GH
RUN
ALM
ALM
ERR
ERR.
V+
C
VH
1
I+
SLD
V+
C
VH
2
I+
SLD
V+
C
VH
3
I+
SLD
V+
C VH
4
I+
SLD
A/D
-10~10V
0~20mA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Características especiales:
앬 Separación de potencial de los canales entre sí y entre proceso
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Especificaciones
Puntos de entrada
Entrada analógica
Resolución
Resistencia de Tensión
carga
Corriente
Tensión
Entrada máx.
Corriente
Entrada analógica
Características
E/S
Salida digital
MW
W
V
mA
Q62AD-DGH
2
+4 mA/+20 mA
16 / 32 bits binarios
(incl. señal)
—
250
±15
±30
4–20 mA
Q64AD-GH
4
-10 V/+10 V (0 mA/+20 mA)
Q66AD-DG
6
0 mA/+4 mA/+20 mA
16 / 32 bits binarios (incl. señal)
16 bits binarios (incl. señal) 16 bits binarios (incl. señal)
16 bits binarios (incl. señal)
—
250
—
±30
0–20 mA
—
250
—
±30
0–20 mA; 4–20 mA
±0,05 %
±71,4 ppm/°C
(0,00714 %/°C)
10 ms/2 canales
1
250
±15
±30
-10–+10 V; 0–20 mA
-32000 a +32000 (16 Bit),
-64000 a +64000 (32 Bit),
0–32000 (16 Bit), 0–64000 (32 Bit)
0 a 10 V:
156,3 mV (32 Bit), 312,6 mV (16 Bit),
0 a 5 V:
78,2 mV (32 Bit), 156,4 mV (16 Bit),
1 a 5 V:
62,5 mV (32 Bit), 125,0 mV (16 Bit),
-10 a 10 V:
156,3 mV (32 Bit), 312,6 mV (16 Bit),
0 a 20 mA:
0,312mA (32 Bit), 0,625 mA (16 Bit)
4 a 20 mA:
0,25mA (32 Bit), 0,50 mA (16 Bit)
definido por el usuario:
0,151 mA (32 Bit), 0,303 mA (16 Bit)
±0,05 %
±71,4 ppm/°C
(0,00714 %/°C)
10 ms/4 canales
Cada canal está separado
galvánicamente del resto
entre las
Transformador entre las entraCada canal está separado galvánica- Transformador
entradas y entre las entradas das y entre las entradas y la
mente del resto
y la fuente de alimentación fuente de alimentación
0–32000 (16 Bit)
0–64000 (32 Bit)
Entrada de
tensión
—
Entrada de
corriente
4 a 20 mA: 0,25mA
(32 Bit), 0,50 mA (16 Bit)
definido por el usuario:
0,151 mA (32 Bit),
0,303 mA (16 Bit)
Resolución
máx.
Precisión total
Coeficiente de temperatura
Tiempo máx. de conversión
Aislamiento
Puntos E/S
Terminal de conexión
Fuente externa de alimentación
Secciones de línea empleables
Consumo de corriente interna
5 V DC
Peso
Dimensiones (AnxAlxLa)
Inform. pedido
y control mediante optoacoplador
De alta resolución, con una resolución de 16/32 bits (con signo
algebraico)
Alta precisión de ±0,05 % y un coeficiente de temperatura de
±71,4 ppm/°C
Protección integrada contra cortocircuito mediante limitación
de la corriente de entrada
Función de normalización de señal en Q62AD-DGH
Convertidor de señal Q66AD-DG
Alimentación de tensión para convertidor de 2 conductores
(Q66AD-GD, ME1AD8HAI-Q)
Un filtro previo aplana las señales que llegan por medio de constantes temporales definidas por el usuario
El bloque de bornes está fijado con tornillos y es desmontable.
-96 a +4095 (16 Bit),
-288 a +12287 (16 Bit)
Q68AD-G
8
-10 V/+10 V (0 mA/+20 mA)
1
250
±15
±30
-10–+10 V; 0–20 mA
-12288 a +12287 (16 Bit),
-16384 a +16383 (16 Bit),
-32768 a + 32767 (16 Bit)
ME1AD8HAI-Q
8
0 mA/+4 mA/+20 mA
0–32000 (16 Bit, 32 Bit)
—
0 a 10 V: 0,625 mV (16 Bit),
0 a 5 V: 0,416 mV (16 Bit),
1 a 5 V: 0,333 mV (16 Bit),
-10 a 10 V: 0,625 mV (16 Bit),
definido por el usuario:
0,333mV (16 Bit)
—
0 a 20 mA: 1,66 mA (16 Bit)
4 a 20 mA: 1,33 mA (16 Bit)
definido por el usuario:
1,33 mA (16 Bit)
0 a 20 mA: 1,66 mA (16 Bit)
4 a 20 mA: 1,33 mA (16 Bit)
definido por el usuario:
1,33 mA (16 Bit)
0–20 mA: 0,625 µA
4–20 mA: 0,50 µA
±0,1 %
±71,4 ppm/°C
(0,00714 %/°C)
10 ms/canales
±0,1 %
±71,4 ppm/°C
(0,00714 %/°C)
10 ms/canales
—
±0,15 %
80 µs/canales
Mediante optoacoplador
entre las entradas y la fuente
de alimentación; sin aislamiento entre los canales
32
Bloque de terminales
desmontable de 18 puntos
24 V DC, 300 mA
0,51
16
Bloque de terminales desmontable de 18 puntos
24 V DC, 360 mA
mm 0,3 – 0,75
16
Bloque de terminales desmontable
de 18 puntos
No necesario
0,3 – 0,75
16
16
Conector de 40 pins
Conector de 40 pins
24 V DC, 360 mA
0,3
No necesario
0,3
mA 220
890
420
460
320
kg 0,19
mm 27,4x98x90
0,20
27,4x98x90
0,22
27,4x102x130
0,16
27,4x102x90
0,19
27,4x98x90
143542
204676
204675
229238
2
N° de art. 145036
MITSUBISHI ELECTRIC
31
3
MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN
RUN
Los módulos analógicos de entrada Q62AD-DGH y Q64AD-GH
convierten señales analógicas de proceso en valores digitales con
una gran precisión. Con excepción del ME1AD8HAI-Q, todos los
canales no sólo están separados galvánicamente de la tensión de
alimentación, sino que también lo están entre si.
En ME1AD8HAI-Q está integrada la funcionalidad de una estación
maestra HART. Puede comunicar con hasta ocho sensores analógicos compatibles con HART. También es posible la conexión de
captadores estándar de valores de medición.
/// MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN
왎 Módulos analógicos de salida
Salida de las señales de control analógicas
Los módulos de salida analógicos convierten los valores digitales
predeterminados por la CPU en señales analógicas de corriente o de
potencia. Por ejemplo, variadores de frecuencia, válvulas o válvulas de corredera son controlados a través de tales señales.
Q66DA-G
Q62DA
RUN
ALM
Características especiales:
RUN
ERROR
ERR.
앬 Hasta 8 canales por módulo (Q68DA첸) y hasta 256 canales por
V+
C
COM
H
1
I+
V+
C
COM
H
2
I+
MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN
3
IN 24VDC
COM
(FG)
D/A
0~±10V
0~20mA
sistema.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
앬 Resolución de 0,333 mV y 0,83 μA.
앬 Una característica estándar es el aislamiento de potencial entre
los procesos y el control por medio de un optoacoplador.
Separación de potencial adicional de los canales entre sí en
Q62DANQ, 62DAN-FGQ, 68DAVN y Q68DAIN.
앬 Detección de rotura de alambre mediante función de monitor
y función de trasgresión de límite en Q62DAN-FG.
앬 Todos los módulos disponen de regletas de bornes desmontables con tornillos.
Especificaciones
Puntos de salida
Q62DAN
2
-4096–+4095
-12288–+12287
-16384–+16383
-10 V DC–+10 V DC
(0 mA–+20 mA DC)
1 kW–1 MW
0–600 W
V ±12
mA 21
Entrada digital
Salida analógica
Salida de tensión
Salida de corriente
Tensión
Salidas máx.
Corriente
Salida de tensión 햲
Resistencia de
carga
Características E/S
Q62DA-FG
2
-4096–+4095
-12288–+12287
-16384–+16383
-10 V DC–+10 V DC
(0 mA–+20 mA DC)
1 kW–1 MW
0–600 W
±13
23
Q64DAN
4
-4096–+4095
-12288–+12287
-16384–+16383
-10 V DC–+10 V DC
(0 mA–+20 mA DC)
1 kW–1 MW
0–600 W
±12
21
-10–+10 V
Q68DAVN
8
-4096–+4095
-12288–+12287
-16384–+16383
Q68DAIN
8
-4096–+4095
-12288–+12287
-16384–+16383
-10 V DC–+10 V DC
0 mA–+20 mA DC
1 kW–1 MW
—
±12
—
—
0–600 W
—
21
definidas por
el usuario
-10–+10 V
definidas por
el usuario
Salida de tensión
0–5 V
0–5 V
1–5 V
Entrada digital
0–4000
0–12000
0–4000
0–12000
-4000–4000
-16000–16000
-4000–4000
-12000–12000
1,25 mV
0,416 mV
1,0 mV
0,333 mV
2,5 mV
0,625 mV
0,75 mV
0,333 mV
Resolución máx.
1–5 V
Q66DA-G
6
-4096–+4095
-12288–+12287
-16384–+16383
-12 V DC–+12 V DC
(0 mA–+22 mA DC)
1 kW–1 MW
0–600 W
±13
23
Salida de corriente 햳
Salida de
Características E/S corriente
Entrada digital
Resolución máx.
Precisión total
Tiempo máx. de conversión
Aislamiento
Características E/S
Terminal de conexión
Secciones de línea empleables
Consumo de corriente interna
5 V DC
Peso
Dimensiones (AnxAlxLa)
Inform. pedido
햲
0–20 mA
0–20 mA
4–20 mA
4–20 mA
definidas por
el usuario
definidas por
el usuario
0–4000
0–12000
0–4000
0–12000
-4000–4000
-12000–12000
5 mA
4 mA
1,66 mA
1,33 mA
1,5 mA
0,83 mA
± 0,3 % según tensión ± 30 mV, corriente ± 60 mA (con 0–55 °C); ± 0,1 % según tensión ± 10 mV, corriente ± 20mA (con 20–30 °C)
80 µs/canal
10 ms/2 canales
80 µs/canal
6 ms/canal
80 µs/canal
80 µs/canal
Transformador
entre
las
Cada
canal
está
aislado
están separa- Las salidas están separaestán separaLas salidas están separay entre las entra- Las salidas
entre sí y Las salidas
galvánicamente de la das galvánicamente de la
galvánicamente de la salidas
das galvánicamente de la eléctricamente
das y la fuente de alimen- das
la tensión de alimen- das
tensión de alimentación
tensión
de
alimentación
tensión
de
alimentación
tensión de alimentación de
tación
tación
16
16
16
16
16
16
Bloque de terminales
Bloque de terminales
Bloque de terminales
Bloque de terminales
Bloque de terminales
desmontable de
desmontable de
desmontable de
Conector de 40 pins
desmontable de
desmontable de
18 puntos
18 puntos
18 puntos
18 puntos
18 puntos
mm 0,3–0,75
0,3–0,75
0,3–0,75
0,3–0,75
0,3–0,75
2
mA 330
370
340
620
390
380
kg 0,19
mm 27,4x98x90
0,20
27,4x98x90
0,19
27,4x98x90
0,22
27,4x102x130
0,18
27,4x98x90
0,18
27,4x98x90
145037
200690
204677
200691
200692
N° de art. 200689
Valores válidos para todos los módulos excepto Q68DAIN;
32
햳
Valores válidos para todos los módulos excepto Q68DAVN
MITSUBISHI ELECTRIC
MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN ///
왎 Módulos analógicos para la medición de la temperatura
Medición de temperatura mediante termopar
Estos módulos han sido diseñados para convertir valores de entrada de
resistencia de platino de medición de temperatura externa en valores
de medición binarios con signo de 16 o 32 bits y valores de escalado.
La medición tiene lugar en Q64RD mediante termómetros de
resistencia PT100 (en Q64RD-G además con elementos Ni100)
y en Q64TD y Q64TDV-GH con termoelementos.
Q64RD
RUN
ERR.
a1
Características especiales:
A1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
B1
b1
a2
CH2
A2
B2
b2
a3
CH3
A3
B3
b3
a3
CH4
A3
B3
b3
SLD
(FG)
Q64RD
앬 La temperatura de 4 canales puede ser medida por un módulo.
앬 Se soportan dos tipos de resistencia de platino de medición de tem-
peratura, los cuales satisfacen los estándares JIS y IEC.
앬 La desconexión de la resistencia de platino de medición de la tem앬
앬
앬
앬
앬
Especificaciones
Canales de entrada
Termopar conectable
Rango de medición de temperatura
Q64RD
4
Q64RD-G
4
Pt100(conf.JISC1604-1997
Pt100 (conf. JIS C
JPt100
y DIN IEC 751), yDINIEC751-1983),
Tipo 1604-1989
JPt100 (conforme a JIS C (conf.aJISC1604-1981),
Ni100W(conf.aDIN
1604-1981)
43760-1987)
Pt100: -200–850 °C,
Pt100: -200–850 °C,
JPt 100: -180–600 °C,
JPt 100: -180–600 °C
Ni100W: -60–180 °C
16-bit, binarios con signo: 16-bit, binarios con signo:
-2.000–+8.500
-2.000–+8.500
32-bit, binarios con signo: 32-bit, binarios con signo:
-200.000–+850.000
-200.000–+850.000
peratura o del cable puede ser detectada en cada uno de los canales.
Selección de procesamiento de muestreo/tiempo medio de procesamiento/procesamiento medio de contado.
Compensación de errores mediante ajuste de valores offset/gain.
Salida de alarma cuando se alcanza el valor límite.
Una característica estándar es el aislamiento de potencial entre
los procesos y el control por medio de un optoacoplador. Aislamiento de potencial adicional entre los canales para
Q64TDV-GH y Q64RD-G.
El módulo está provisto de un bloque de terminales desmontable fijado con tornillos.
Q64TD
4
Q64TDV-GH
4
Q68RD3-G
8
Q68TD-G-H01/H02
8
K, E, J, T, B, R, S, N
K, E, J, T, B, R, S, N
(conf. a JIS C1602-1995, (conf. a JIS C1602-1995,
IEC 584-1 y 584-2)
IEC 584-1 y 584-2)
Pt100(conf.JISC1604-1997 K, E, J, T, B, R, S, N
yDINIEC751), JPt100(conf. (conf. a JIS C1602-1995,
aJISC1604-1981),Ni100W IEC 584-1 y 584-2)
(conf.aDIN43760-1987)
Depende del termopar
empleado
Depende del termopar
empleado
Pt100: -200–850 °C,
JPt100: -180–600 °C,
Ni100W: -60–180 °C
16-bit, binarios con signo:
-2.700–+18.200
32-bit, binarios con
signo: —
B, R, S, N: 0,3 °C;
K, E, J, T: 0,1 °C
Depende del termopar
empleado
0,025 °C
B, R, S, N: 0,3 °C;
K, E, J, T: 0,1 °C
16-bit, binarios con signo:
-25.000–+25.000
16-bit, binarios con
32-bit, binarios con
signo: -2.000–+8.500
signo: —
B:0,7°C;R,S:0,8°C;K,T:0,3°C;
ET:0,2°C;J:0,1°C;N:0,4°C; 0,1 °C
tensión:4mV
—
—
±1,0 °C
±1,0 °C
—
proporcionado
Precisión
±0,08 % (por todo el
rango de medición) con
una temperatura
ambiente de 25 ± 5 °C
±0,08 % (por todo el
rango de medición) con
una temperatura
ambiente de 25 ± 5 °C
Dependiente
del termoelemento
empleado
Dependiente
del termoelemento
empleado
Dependiente
del termoelemento
empleado
Dependiente
del termoelemento
empleado
Tiempo máx. de conversión
40 ms/canal
40 ms/canal
20 ms/canal
20 ms/canal
320 ms/8 canales
320 ms/8 canales (H01),
640 ms/8 canales (H02)
Entradas analógicas
4 canales/módulo
4 canales/módulo
4 canales/módulo
+ conexión Pt100
4 canales/módulo
+ conexión Pt100
8 canales
8 canales/módulo
1
—
—
1
Rango de escalado de temperatura
Resolución máx.
0,025 °C
Precisión de compensación de temperatura
extremos fríos
Corriente de salida registro
de temperatura
Aislamiento
Detección de rotura de cable
Características E/S
Terminal de conexión
Sección de cable recomendada
Consumo de corriente interna
5 V DC
Peso
Dimensiones (AnxAlxLa)
Inform. pedido
�
�
mA 1
16-bit, binarios con
signo:
-2.700–+18.200
—
Optoacoplador�
Transformador
Transformador�
Disponible separadaDisponible separadamente para cada canal mente para cada canal
16
16
Bloque de terminales desmontable de 18 puntos
mm 0,3–0,75
0,3–0,75
Transformador
Transformador
Disponible separadamente para cada canal
16
mA 600
620
500
kg 0,17
0,20
0,25
27,4x98x112
27,4x98x90
Disponible separadaDisponible separadamente Disponible separadamente para cada canal mente para cada canal
para cada canal
16
16
16
A6CON conector de 40 pins
0,3–0,75
£ 0,3
£ 0,3
0,49
A (H01)
500
0,54 A
0,65 A (H02)
0,25
0,20
0,17
27,4x98x90 (H01)
27,4x98x90
27,4x102x130
27,4x102x130 (H02)
154749
137591
143544
�
2
mm 27,4x98x90
N° de art. 137592
�
�
0,3–0,75
Entre la tensión de alimentación y las entradas de temperatura Entre los canales y la fuente de alimentación del PLC
Entre los canales y entre éstos y la fuente de alimentación del PLC
MITSUBISHI ELECTRIC
�
�
Cada uno de los insumos intermedios analógico
�
Transformador
216482
�
Transformador�
216481/221582
Entre las entradas de los termoelementos y entre éstas y la tierra
33
3
MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN
CH1
/// MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN
왎 Módulos de control de la temperatura
Módulos de control de la temperatura con algoritmo PID
Estos módulos permiten un control de la temperatura mediante
algoritmo PID sin colocar ninguna carga en la CPU del PLC para
tareas de control de temperatura.
Características especiales:
Q64TCRT
RUN
앬 Cuatro canales de entrada de temperatura.
ALM
ERR
앬 Función de auto-tuning para los 4 circuitos de control PID
앬 El control de la temperatura puede continuar incluso cuando se
L1
L2
L3
L4
+
NC
A1
3
A2
B1
B2
b1
MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN
b2
A3
A4
B3
B4
b3
b4
Especificaciones
Salida de control
Entradas
del circuito de control.
앬 El módulo está provisto de un bloque de terminales desmon-
table fijado con tornillos.
Q64TCRTBW
Transistor
4 canales por módulo /
4 canales por módulo
detección de rotura de cable
Pt100 (-200–+600 °C), JPt100 (-200–+500 °C)
0,5 s / 4 canales
0,5 s / 4 canales
s 1–100
1–100
1–100 s (0 s: filtro de entrada OFF)
1–100 s (0 s: filtro de entrada OFF)
2
34
앬 Salida de transistor con tren de pulsos para accionar al actuador
Q64TCRT
Tipo Transistor
Termopares soportados
Ciclo de muestreo
Ciclo de salida de control
Filtro de entrada
Método de control de
la temperatura
Rango de ajuste
Banda proporcional P
Parte integral I, tiempo de
Rango PID
restitución
Parte diferencial D, tiempo
de acción derivada
Rango de regulación ajustable
Zona muerta ajustable
Señal de salida (sink)
Tensión nominal
Máx. de corriente
de conexión
Salida de
Máx. de corriente
transistor
de conexión
Caída de tensión
máx. al conectar
Tiempo de
respuesta
Aislamiento
Características E/S
Terminal de conexión
Secciones de línea empleables
mm
Consumo de corriente interna
mA
5 V DC
Peso
kg
Dimensiones (AnxAlxLa)
mm
Inform. pedido
detiene el programa PLC.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Q64TCTT
Transistor
Q64TCTTBW
Transistor
4 canales por módulo /
4 canales por módulo
detección de rotura de cable
R, K, J, T, S, B, E, N, U, L, P L II, W5Re/W26Re
0,5 s / 4 canales
0,5 s / 4 canales
1–100
1–100
1–100 s (0 s: filtro de entrada OFF)
1–100 s (0 s: filtro de entrada OFF)
Impulso PID ON/OFF o control de 2 posiciones
Impulso PID ON/OFF o control de 2 posiciones
Es posible el ajuste automático (auto tuning)
0,0–1000 % (0 %: Regulador de dos puntos)
Es posible el ajuste automático (auto tuning)
0,0–1000 % (0 %: Regulador de dos puntos)
1–3600 s
1–3600 s
1–3600 s
1–3600 s
(Ajuste 0 para regulador PI)
(Ajuste 0 para regulador PI)
Dentro del rango de trabajo del sensor Pt-100
0,1–10,0 %
0,1–10,0 %
Pulso ON/OFF
Pulso ON/OFF
10–30 V DC
10–30 V DC
1–3600 s
1–3600 s
1–3600 s
1–3600 s
(Ajuste 0 para regulador PI)
(Ajuste 0 para regulador PI)
Dentro del rango de trabajo del sensor Pt-100
0,1–10,0 %
0,1–10,0 %
Pulso ON/OFF
Pulso ON/OFF
10,2–30 V DC
10,2–30 V DC
0,1 A/1 Canal, 0,4 A/Todos los canales 0,1 A/1 Canal, 0,4 A/Todos los canales 0,1 A/1 Canal, 0,4 A/Todos los canales 0,1 A/1 Canal, 0,4 A/Todos los canales
400 mA a 10 ms
400 mA a 10 ms
400 mA a 10 ms
400 mA a 10 ms
0,1 V DC (TYP) 0,1 A
2,5 V DC (MAX) 0,1 A
OFF ® ON: < 2 ms
ON ® OFF: < 2 ms
Transformador
16/1 slots
0,1 V DC (TYP) 0,1 A
2,5 V DC (MAX) 0,1 A
OFF ® ON: < 2 ms
ON ® OFF: < 2 ms
Transformador
32/2 slots
0,3–0,75
0,3–0,75
60
550
640
0,3
55,2x98x90
0,2
27,4x98x90
0,3
55,2x98x90
136387
136388
136389
0,1 V DC (TYP) 0,1 A
0,1 V DC (TYP) 0,1 A
2,5 V DC (MAX) 0,1 A
2,5 V DC (MAX) 0,1 A
OFF ® ON: < 2 ms
OFF ® ON: < 2 ms
ON ® OFF: < 2 ms
ON ® OFF: < 2 ms
Transformador
Transformador
16/1 slots
32/2 slots
Bloque de terminales desmontable de 18 puntos
0,3–0,75
0,3–0,75
550
0,2
27,4x98x90
N° de art. 136386
MITSUBISHI ELECTRIC
MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN ///
왎 Módulo de entrada de célula de carga
Con el módulo de entrada de célula de carga Q61LD resulta posible la
conexión directa de células de carga con un PLC del sistema Q
de MELSEC. Ya no hacen falta convertidores externos de señal.
Características especiales:
앬 No se requiere ningún convertidor externo de señal. Con un
ALM
RUN
ERR.
EXC+
NC
S+
NC
EXCNC
SNC
SIG+
NC
SIGNC
NC
SLD
NC
NC
NC
(FG)
Q61LD
Especificaciones
Númerodeentradasanalógicas(salidasdecéluladecarga)
Entrada analógica (salida de célula de carga)
Rango analógico de entrada (rango nominal
de la salida de la célula de carga)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
mV/V
mV/V
Tensión de alimentación para células de carga
Salida digital
Peso bruto salida (valor máx. de salida al pesar)
Rango de calibración a cero
Rango para ganancia
Resolución
Precisión total
Velocidad de conversión
Método de aislamiento
N° de puntos E/S ocupados
Terminal de conexión
Secciones de línea empleables
Consumo interno de corriente (5 V DC)
Peso
Dimensiones (AnxAlxLa)
Inform. pedido
MITSUBISHI ELECTRIC
mV/V
mV/V
ms
2
mm
A
kg
mm
módulo de entrada de células de carga, que puede conectarse
directamente al PLC, resulta posible reducir tiempo de trabajo
y costos.
앬 El módulo lleva a cabo mediciones de alta precisión con una
velocidad constante de conversión, garantizando así la precisión de las células de carga.
앬 Hay integradas cómodas funciones como el offset de punto
cero, la calibración de dos puntos y la detección de errores en
la señal de entrada.
3
MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN
Q61LD
Q61LD
1
0,0–3,3
0,0–1,0
0,0–2,0
0,0–3,0
5 V DC ±5 %, corriente de salida máx. 60 mA (es posible conectar en paralelo cuatro células de carga de 350 W.) Sistema de 6 alambres
(combinación de medición remota y medición radiométrica) ó sistema de 4 alambres
32 bits valores binarios (con signo algebraico), 0–10 000
32 bits valores binarios (con signo algebraico), -99999–99999 (sin coma decimal y símbolo para la unidad)
0,0–3,0
0,3–3,2
0–10 000
No linealidad: dentro de ±0,01 %/FS (temperatura ambiente: 25 °C)
10
Optoacoplador
16
Bloque de bornes desmontable con 18 bornes de tornillo
0,3–0,75
0,48
0,17
27,4x98x90
N° de art. 229237
35
/// MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN
왎 Módulo de control de bucles
Para un control de respuesta rápida
Q62HLC
RUN
ALM
ERR.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN
3
Especificaciones
Puntos de entrada
Termopar
Microtensión
Entrada
analógica
Tensión
Corriente
Salida digital
Termocuplas soportadas
Velocidad de conversión
Relación de supresión de ruidos
Rechazo de modo común
Filtro de entrada (filtro digital con retardo)
Valores de ajuste para compensación
de puntos de medición
Método de regulación
Ajuste de constantes PID
Rango de
Banda proporcional
constantes
Tiempo integral (I)
PID
Tiempo diferencial (D)
Rango de ajuste valor consigna
Rango de ajuste para la zona muerta
N° de puntos E/S ocupados
Aislamiento
Terminal de conexión
Secciones de línea empleables
Fuente externa de alimentación
Consumo interno de corriente
(5 V DC)
Peso
Dimensiones (AnxAlxLa)
Inform. pedido
36
°C
mV
V
mA
El módulo de control de bucles Q62HLC emplea un formato de
control PID proporcional continuo con un ciclo de muestreo de
25ms para entradas de termopar entradas de microtensión, de tensión y de corriente, y para salidas de corriente de alta precisión y de
alta resolución. Estas características hacen que el Q62HLC resulte
ideal para aplicaciones como el control de incrementos rápidos de
temperatura, el control de presión y el control de tasas de flujo.
Características especiales:
앬 Un tiempo de muestreo y de actualización de control de 25 ms
convierten al Q62HLC en uno de los más rápidos de la industria.
앬 Soporta tipos de sensor tales como termopares microtensión,
tensión y rangos de entrada de corriente.
앬 El control PID proporcional continuo con salida de corriente
4 a 20 mA procura un control extraordinariamente estable
y preciso.
앬 Es posible especificar la función de control de programa, en
tanto que los valores ajustados y las constantes PID son cambiadas automáticamente en momentos específicos.
앬 Es posible ejecutar la función de control en cascada con el
canal 1 como maestro y el canal 2 como esclavo.
Q62HLC
2
-200–+2300 (resolución 0,1 °C)
-100–+100 (resolución 0,5–10 mV)
-10–+10 (resolución 0,05–1 mV)
0–20 (resolución 0,8–1 mA)
-2000–+23000, -10000–+10000, -10000–+10000, 0–20000
K, J, T, S, R, N, E, B, PL II, W5re/W26Re
25 ms / 2 canales
Mín. 60 dB (50/60 Hz)
Mín. 120 dB (50/60 Hz)
0,0 a 100,0 s
-50,00 a 50,00 %
Regulación proporcional continua
Es posible el ajuste mediante auto tuning
Termoelementos: 0,1 hasta todo el rango de medición °C; microtensión, tensión, corriente: 0,1–1000,0 %
s 0,0 a 3276,7
s 0,0 a 3276,7
Termoelementos: Rango de entrada del termoelemento empleado
0,1 a10,0 %
16
Transformador entre las entradas y entre las entradas y tierra
Bloque de bornes desmontable con 18 bornes de tornillo
mm 0,3–0,75
24 V DC, 70 m A
2
mA 270
kg 0,25
mm 27,4x98x112
N° de art. 200693
MITSUBISHI ELECTRIC
MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN ///
왎 Módulos de contador de alta velocidad
Contador de alta velocidad con detección
automática de la dirección rotacional
Estos módulos de contador pueden detectar señales de alta frecuencia que no pueden ser procesadas por módulos de entrada
normales. Por ejemplo es posible realizar tareas sencillas de posicionamiento o mediciones de frecuencia.
QD62E
ØA
ØB
DEC.
FUNC.
FUSE
Características especiales:
CH1 CH2
앬 Entrada para encoder de eje incremental con detección
automática de avance y retorno.
앬 Ajuste previo de contado mediante señales externas o medi-
con restauración automática del valor inicial.
앬 Están disponibles funciones tales como medición de velocidad,
definición de puntos de conmutación o contado periódico.
앬 Los módulos QD62첸 se conectan mediante un conector de
40 polos. En el capítulo “Accesorios” encontrará información
más detallada acerca de los correspondientes conectores
y cables.
앬 El módulo QD60P8-G dispone de regletas de bornes desmontables con tornillos.
Especificaciones
Entradas contador
QD62E
2
QD62
2
Niveles de señal
5/12/24 V DC ( 2–5 mA)
5/12/24 V DC (2–5 mA)
Frecuencia máx. de contado
Entrada
Velocidad máx. monofásica
de contado
Entrada bifásica
Rango de contado
Tipo de contado
Rango de comparación
kHz 200
200
QD62D
2
5/12/24 V DC ( 2–5 mA)
(RS422A)
500 (differentiell)
kHz 200 ó 100
200 ó 100
500 ó 200
30
200,100 ó 10
kHz 200 ó 100
32 bits + sigo (binario),
-2147483648–
+2147483647
Contador up/down con el
recuento de Preset y el anillo
de la función de contador
32 bits valores binarios
(con signo algebraico)
200 ó 100
32 bits + signo (binario),
-2147483648–
+2147483647
Contador up/down con el
recuento de Preset y el anillo
de la función de contador
32 bits valores binarios
(con signo algebraico)
500 ó 200
32 bits + signo (binario),
-2147483648–
+2147483647
Contador up/down con el
recuento de Preset y el anillo
de la función de contador
32 bits valores binarios
(con signo algebraico)
—
16 bits binario: 0–32767,
32 bit binario: 0–99999999,
32 bit binario: 0–2147483647
200,100 ó 10
32 bits + signo (binario),
-2147483648–
+2147483647
Contador up/down con el
recuento de Preset y el anillo
de la función de contador
32 bits valores binarios
(con signo algebraico)
5/12/24 V DC (2–5 mA)
Puntos de entrada
digitales externos
Valores nominales de valores de entrada
digitales externos
Salidas digitales externas
(salidas comparativas)
Puntos E/S
Terminal de conexión
Sección de cable empleable
Consumo interno de corriente
(5 V DC)
Peso
Dimensiones (AnxAlxLa)
Inform. pedido
Accesorios
QD60P8-G
8
QD63P6
6
5/12/24 V DC
5 V DC (6,4–11,5 mA)
30
200
Media, Alarma y Normalizar
la función
32 bits valores binarios
(con signo algebraico)
Preset, inicio función
—
2 salidas/canal 12/24 V DC
0,1 A/salida, 0,4 A/todas las
salidas (source)
16
Conector
de 40 pins
mm 0,3
2 salidas/canal 12/24 V DC
0,5 A/salida, 0,2 A/todas las
salidas (source)
16
Conector
de 40 pins
0,3
5/12/24 V DC (2–5 mA)
(RS422A)
2 salidas/canal 12/24 V DC
0,5 A/salida, 0,2 A/todas las
salidas (source)
16
Conector
de 40 pins
0,3
mA 330
300
380
580
590
kg 0,12
mm 27,4x98x90
0,11
27,4x98x90
0,12
27,4x98x90
0,17
27,4x98x90
0,15
27,4x98x90
132579
132580
145038
213229
5/12/24 V DC (2–5 mA)
2
N° de art. 128949
5/12/24 V DC
4,5–5,5 V/6,4–11,5 mA
—
—
32
Bloque de bornes desmontable
con 18 bornes de tornillo
0,3 – 0,75
32
Conector
de 40 pins
0,3
Conector de 40 polos y cable de conexión confeccionado (ver páginas 50–52)
MITSUBISHI ELECTRIC
37
3
MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN
ante el programa PLC con la ayuda de la función PRESET.
앬 Función de contador anular para contar un valor predefinido
/// MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN
왎 Módulos de posicionamiento
Posicionamiento de varios ejes
QD70P4
AX1
AX2
AX3
AX4
RUN
ERR.
CON1
Los módulos han sido diseñados especialmente para sistemas con
muchos ejes para los que no se requiere un controlador sofisticado. QD70P4 puede controlar hasta 4 ejes, y QD70P8 hasta
8 ejes. Como los módulos de posicionamiento pueden emplearse
en cualquier número, tampoco está limitado el número de ejes
controlables.
Características especiales:
앬 Control de 4 ó de 8 ejes con un módulo y de más de 8 ejes
empleando varios módulos
앬 Rápida puesta en marcha de hasta 8 ejes simultáneamente
MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN
3
(0,1 ms por eje después de instrucción de arranque de la CPU)
앬 Es posible seleccionar diversos métodos de posicionamiento
앬 Parametrización y determinación de datos de posicionamiento
sencillos mediante el software de posicionamiento opcional
GX Configurator PT
Especificaciones
Número de ejes controlados
Interpolación
Puntos por eje
Señal de salida
Frecuencia de salida
Método de posicionamiento
QD70P4
QD70P8
4
8
—
10 (con ajuste mediante programa PLC o mediante software de posicionamiento GX Configurator PT)
Cadena de pulsos
kHz 1–200 000
Posicionamiento punto a punto; regulación de velocidad/de posición; determinación de posición
Unidades
Posicionamiento
Velocidad
Procesamiento de aceleración
/ desaceleración
Tiempo de aceleración
y desaceleración
Tipo de salida de pulsos
Longitud de cable máxima
m
al accionamiento
Puntos E/S
Sección de cable empleable
Consumo interno de corriente
mA
(5 V DC)
Consumo externo de corriente
mA
(24 V DC)
Peso
kg
Dimensiones (AnxAlxLa)
mm
Inform. pedido
Accesorios
38
Datosabsoluto:
-2 147 483 648–2 147 483 647 pulso
Método incremental:
-2 147 483 648–2 147 483 647 pulso
Controldecambiodevelocidad/posición: 0–2 147 483 647 pulso
0–200 000 pulso/s
Aceleración y desaceleración automáticas trapezoidal o en S o aceleración y desaceleración automáticas en S
0–32767 ms
Salida de colector abierto
2
2
32
32
0,3 mm2 (empleando el conector A6CON1); AWG24 (empleando el conector A6CON2)
550
740
65
120
0,15
27,4x98x90
0,17
27,4x98x90
N° de art. 138328
138329
Conector de 40 polos y cable de conexión confeccionado (ver páginas 50–52)
MITSUBISHI ELECTRIC
MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN ///
왎 Módulos de posicionamiento
Posicionar con poco espacio
Con el QD72P3C3 se obtienen funciones de posicionamiento
ocupando poco espacio.
Características especiales:
QD72P3C3
RUN
ERR.
CH3 CH2 CH1
AX
A
B
QD72P3C3
CON2
CON1
앬 Sólo se requiere un espacio mínimo para el montaje.
앬 Posicionamiento para tres ejes y contador con tres entradas
combinados en un módulo.
앬 Solución óptima para aplicaciones especiales.
앬 El posicionamiento puede controlarse mediante comparación
Especificaciones
Número de ejes controlados
Interpolación
Registros de datos
Método
Unidades
Velocidad
Procesamiento de aceleración /
desaceleración
PosicionaTiempo de
miento
ms
aceleración y
desaceleración
Tiempo de arranque
Tipo de salida de pulsos
Frecuencia máx. de
kHz
salida
Entradas de contador
Señal en la entrada de contador
Función de
Velocidad máxima
contador
kHz
de contado
Rango de contado
Terminal de conexión
Consumo interno de corriente
A
(5 V DC)
Puntos E/S
Peso
kg
Dimensiones (AnxAlxLa)
mm
Inform. pedido
Accesorios
QD72P3C3
3
—
1 por eje
Posicionamiento punto a punto; absoluto y/o incremental
-1073741824–1073741823 pulsos
0–100 000 pulso/s
Aceleración y deceleración por escalones
1–5000
Regulación de velocidad/de posición 1 ms
Salida de colector abierto
100
3
Entrada monofásica, Dos fases de entrada; 5–24 V DC
100
31 bits valores binarios (con signo algebraico) -1073741824–1073741823
Conector de 40 pins
0,57
32
0,15
27,4x98x90
N° de art. 213230
Conector de 40 polos y cable de conexión confeccionado (ver páginas 50–52)
MITSUBISHI ELECTRIC
3
MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN
con los movimientos efectivos registrados por las entradas de
encoder.
39
/// MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN
왎 Módulos de posicionamiento
Posicionamiento SSCNET
Los módulos de posicionamiento QD74MH controlan varios ejes
a través de la red de comunicación motion de alto rendimiento
SSCNETIII.
Características especiales:
앬 Hay disponibles módulos para el control de ocho ó de
dieciséis ejes.
앬 Reducido tiempo de procesamiento de 0,88 ms
앬 Funciones para un posicionamiento sencillo
앬 Inicio rápido de un proceso de posicionamiento en sólo 0,88 ms
앬 SSCNET III permite la comunicación con servoamplificadores
MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN
3
앬 Empleo sencillo para el posicionamiento en un sistema absoluto
Especificaciones
Número de ejes controlados
Interpolación
Puntos por eje
Señal de salida
Posiciones
Backup
Método
Unidades
Velocidad
Posiciona- Procesamiento de aceleración /
miento
desaceleración
Tiempo de aceleración
ms
y desaceleración
Tiempo de desacelems
ración parada rápida
Número de sistemas SSCNET III
Número de ciclos de escritura en la Flash-ROM
Puntos E/S
Consumo interno de corriente
A
(5 V DC)
Peso
kg
Dimensiones (AnxAlxLa)
mm
Inform. pedido
Accesorios
40
QD74MH8
QD74MH16
8
16
Entre 2 y 4 ejes con interpolación lineal (hasta 4 grupos)
Posicionamiento punto a punto/Regulación de posición (sólo lineal)
Pulsos
32 (datos de posicionamiento n° 1 hasta 32)/eje (ajuste mediante programa PLC)
En la Flash-ROM es posible guardar parámetros básicos, parámetros para el control manual, OPR, de sistema, servo y de posicionamiento (no hace falta batería)
Posicionamiento punto a punto: incremental y/o absoluto; regulación de posición: incremental y/o absoluto
Datos absol.:
-2 147 483 648–2 147 483 647 pulsos
Método incremental: -2 147 483 648–2 147 483 647 pulsos
5–2147000000 pulso/s
Lineal, en forma de S
0–20000
0–20000
1
Hasta 100 000
32
0,7
0,15
27,4x98x90
N° de art. 218106
217994
Cable SSCNET III (MR-J3BUS첸M(-A/-B))
MITSUBISHI ELECTRIC
MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN ///
왎 Módulos de posicionamiento
Posicionamiento con salida de colector abierto
Los módulos generan la orden de marcha mediante un tren de
pulsos. La velocidad es proporcional a la frecuencia de los pulsos,
y el trayecto es proporcional a la cantidad de los mismos.
QD75P2
RUN
Características especiales:
AX1
AX2
앬 Control de hasta cuatro ejes con interpolación lineal (QD75P4)
ERR.
o de dos ejes con interpolación circular (QD75P2, QD75P4)
AX1
AX2
앬 Memorización de hasta 600 datos de posición en la Flash-ROM
(no hace falta batería de backup)
앬 Como unidad para el posicionamiento es posible emplear
se lleva a cabo por medio del programa PLC (para todos los
600 datos de posición) o con ayuda del software de programación GX Configurator QP. El software es compatible con Windows 95/98 y Windows NT.
Especificaciones
Número de ejes controlados
Interpolación
Puntos por eje
Tipo de salida
Señal de salida
Frecuencia de salida
Método
QD75P1
QD75P2
1
2
—
2 ejes interpolación lineal y circular
En caso de ajuste mediante programa PLC: 600, en caso de ajuste mediante GX Configurator QP: 100
Colector abierto
Colector abierto
Cadena de pulsos
Cadena de pulsos
kHz 1–200
1–200
Control PTP: datos absolutos y/o incrementales; control de cambio de velocidad/posición: incremental;
control de lugar / velocidad: incremental; control de ruta: datos absolutos y/o incrementales
Datos absol.: -2 147 483 648 –
-21 4748 364,8 –
-21 474,83648 –
0–
Método:
-2 147 483 648
incremental -214 748 364,8
-21 474,83648
-21 474,83648
Unidades
Posicionamiento
pulso
µm
pulgada
grados
– 2 147 483 647
– 214 748 364,7
– 21 474,83647
– 21 474,83647
pulso
µm
pulgada
grados
Colector abierto
Cadena de pulsos
1–200
Con cambio velocidad/posición o velocidad/posición:
0 – 2 147 483 647 pulsos
0 – 21 4748 364,7 µm
0 – 21 474,83647 pulgada
0 – 21 474,83647 grados
Velocidad
Procesamiento de
aceleración/desaceleración
Beschleunigungs-/
Bremsrampe
Tiempo de desaceleración
parada rápida
Longitud máxima
m
conexión de servomotor
Puntos E/S
Consumo interno de corriente
mA
(5 V DC)
Peso
kg
Dimensiones (AnxAlxLa)
mm
Inform. pedido
Accesorios
2 147 483 647
214 748 364,7
21 474,83647
359,99999
QD75P4
4
2, 3, ó 4 ejes interpolación lineal y 2 ejes interpolación circular
1
– 1 000 000
pulsos/s
0,01 – 20 000 000,00 mm/min
0,001 – 200 000,000 grados/min
0,001 – 200 000,000 pulg./min
1–8388608 ms
(4 patrones, ajustable cada uno de ellos)
1–8388608 ms
2
2
2
32
32
32
400
460
580
0,15
27,4x98x90
0,15
27,4x98x90
0,16
27,4x98x90
132582
132583
N° de art. 132581
Conector de 40 polos y cable de conexión confeccionado (ver páginas 50–52) ;
Software de programación: GX Configurator QP, N° de art. 132219
MITSUBISHI ELECTRIC
41
3
MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN
pulsos, μm, pulgadas o grados sexagesimales.
앬 La parametrización y el ajuste de los datos de posicionamiento
/// MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN
왎 Módulos de posicionamiento
Posicionamiento a larga distancia
QD75P2
RUN
Si hay que superar grandes distancias entre el módulo y el sistema
de accionamiento, resultan apropiados los módulos QD75D1,
QD75D2 y QD75D4. Los módulos disponen de salidas diferenciales que permiten cables de motor muy largos.
QD75M1, QD75M2 y QD75M4 han sido diseñados para el empleo
en la red de comunicación motion SSCNET.
AX1
AX2
ERR.
AX1
AX2
Características especiales:
앬 Control de hasta cuatro ejes con interpolación lineal
(QD75D4/QD75M4) o de dos ejes con interpolación circular
(QD75D2/QD75M2, QD75D4/QD75M4).
앬 Memorización de hasta 600 datos de posición en la Flash-ROM
(no hace falta batería de backup).
앬 Como unidad para el posicionamiento es posible emplear
pulsos, μm, pulgadas o grados sexagesimales.
앬 La parametrización y el ajuste de los datos de posicionamiento
se lleva a cabo por medio del programa PLC (para todos los
600 datos de posición) o con ayuda del software de programación GX Configurator QP.
MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN
3
Especificaciones
Número de ejes controlados
QD75D1
1
QD75M1
1
QD75D2
2
Interpolación
—
—
2 ejes interpolación lineal y circular
Puntos por eje
Tipo de salida
Señal de salida
Frecuencia de salida
Método
-2 147 483 648 –
-21 4748 364,8 –
-21 474,83648 –
0–
Método:
-2 147 483 648
incremental -214 748 364,8
-21 474,83648
-21 474,83648
Unidades
2 147 483 647 pulsos
214 748 364,7 µm
21 474,83647 pulgada
359,99999 grados
– 2 147 483 647 pulso
– 214 748 364,7 µm
– 21 474,83647 pulgada
– 21 474,83647 grados
Con cambio velocidad/posición o velocidad/posición:
0 – 2 147 483 647 pulsos
0 – 21 4748 364,7 µm
0 – 21 474,83647 pulgada
0 – 21 474,83647 grados
Posicionamiento
1
– 1 000 000
0,01 – 20 000 000,00
0,001 – 200 000,000
0,001 – 200 000,000
Velocidad
Procesamiento de
aceleración/desaceleración
Tiempo de aceleración
y desaceleración
Tiempo de desaceleración
parada rápida
Longitud máxima conexión
m
de servomotor
Puntos E/S
Consumo interno de corriente
mA
(5 V DC)
Peso
kg
Dimensiones (AnxAlxLa)
mm
Inform. pedido
42
QD75D4
QD75M4
4
4
2, 3, ó 4 ejes interpolación lineal
y 2 ejes interpolación circular
En caso de ajuste mediante programa PLC: 600, en caso de ajuste mediante GX Configurator QP: 100
Driver diferencial
SSCNET
Driver diferencial
SSCNET
Driver diferencial
SSCNET
Cadena de pulsos
BUS
Cadena de pulsos
BUS
Cadena de pulsos
BUS
kHz 1–1000
1–1000
1–1000
1–1000
1–1000
1–1000
Control PTP: datos absolutos y/o incrementalescontrol de cambio de velocidad/posición: incremental;control de lugar/velocidad: incremental; control de ruta:
datos absolutos y/o incremental
Datos
absolutos:
Accesorios
QD75M2
2
pulsos/s
mm/min
grados/min
pulgadas/min
Aceleración y desaceleración automáticas trapezoidal o en S o aceleración y desaceleración automáticas en S
1–8388608 ms
(4 patrones, ajustable cada uno de ellos)
1–8388608 ms
10
30
10
30
10
30
32
32
32
32
32
32
520
520
560
560
820
820
0,15
27,4x98x90
0,15
27,4x98x90
0,15
27,4x98x90
0,15
27,4x98x90
0,16
27,4x98x90
0,16
27,4x98x90
142153
129676
142154
129677
142155
N° de art. 129675
Conector de 40 polos y cable de conexión confeccionado (ver páginas 50–52) ;
Software de programación: GX Configurator QP, N° de art. 132219
MITSUBISHI ELECTRIC
MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN ///
왎 Módulos de interface
Intercambio de datos con dispositivos periféricos
Este módulo permite la comunicación con dispositivos periféricos
por medio de una interface RS232 estándar.
Características especiales:
QJ71C24-R2
RUN
NEU.
SD
RD
ERR.
NEU.
SD
RD
y el QJ71C24-R2 proporciona dos interfaces RS232.
CH2
앬 Le permite al PC conectarse con el sistema para acceder a la
totalidad de los datos de la CPU del sistema Q de MELSEC usando
supervisión gráfica de procesos o software de visualización.
앬 Memoria flash ROM integrada para el registro de calidad los
datos de productividad o de alarma pueden imprimirse cuando
se requiera.
앬 Estado del módulo y de la comunicación indicado por medio
de LEDs.
앬 Por medio de GX-Configurator UT son posibles la comprobación de la comunicación y la función de monitor.
CH1
CH2
EXT POWER
QJ71C24-R2
Especificaciones
Tipo de interface
Modo de comunicación
Sincronización
bit/s
Transf. de datos Tasa
Distancia
m
N° máx. de estaciones en una red multipunto
Formato de datos
Corrección de errores
Control DTR/DSR
X ON /x OFF (DC1 / DC3)
Puntos E/S
Consumo interno de corriente
(5 V DC)
Peso
Dimensiones (AnxAlxLa)
Inform. pedido
QJ71C24N
QJ71C24N-R2
RS232 (9 pins Sub-D)
RS232 (9 pins Sub-D)
Full duplex / half duplex
Full duplex / half duplex
Comunicaciones asincrónicas
Comunicaciones asincrónicas
50–230400 (sólo canal 1) 115200 (canales 1+2 simultáneamente)
15
15
Sin restricciones / 64
—
1 bit de inicio, 7 or 8 bits de datos, 1 ó 0 bits de paridad, 1 ó 2 bits de parada
Control de paridad,
Control de paridad,
suma de comprobación
suma de comprobación
Seleccionable SI / NO
Seleccionable SI / NO
Seleccionable SI / NO
Seleccionable SI / NO
32
32
QJ71C24N-R4
RS422 / RS485 (terminales de tornillo)
Full duplex / half duplex
Comunicaciones asincrónicas
—
sin restricciones / 64
QJ71MB91
RS232 (Sub-D, 9 pins)
Full duplex / half duplex
Maestro/Esclavo
300–115200
15
Maestro (32 esclavos) Esclavo (242)
Modbus
Control de paridad,
suma de comprobación
—
Seleccionable SI / NO
32
—
—
—
32
mA 310
260
390
310
kg 0,2
mm 27,4x98x90
0,2
27,4x98x90
0,2
27,4x98x90
0,2
27,4x98x90
149501
149502
167757
N° de art. 149500
MITSUBISHI ELECTRIC
43
3
MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN
CH1
앬 El QJ71C24 proporciona una interface RS232 y una RS422/485,
/// MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN
왎 Módulos de interface serie programable
Interfaz de programación BASIC
Este módulo procesa un programa propio independientemente
de la CPU del PLC. Así es posible manejar dispositivos periféricos
o ejecutar operaciones matemáticas sin sobrecargar a la CPU del
PLC. La programación se lleva a cabo en AD51H-BASIC.
QD51
CH1
RUN
PRG
SD
RD
ERR.
P RUN
SD
RD
Características especiales:
CH2
앬 Dos interfaces RS232C y una RS422/485
앬 Es posible procesar paralelamente dos programas BASIC
CH1
RS-232
intérpretes o almacenarse en el módulo ya compiladas.
3
MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN
(multitarea).
앬 Las tareas pueden almacenarse en el módulo como programas
앬 En la memoria Flash-ROM se lleva a cabo un backup de los
datos.
앬 Es posible la programación online y offline.
CH2
RS-232
앬 La indicación del estado del módulo y de la comunicación tiene
lugar por medio de LEDs.
QD51
앬 Existe la posibilidad de emular un protocolo libre para comuni-
car con lectores de códigos de barras, sistemas de pesado,
sistemas de identificación, impresoras etc.
Especificaciones
QD51-R24
QD51
Tipo de interface
1 x RS422/485, 1 x RS232
2 x RS232
Microprocesador
V53A (20 MHz)
V53A (20 MHz)
Tareas paralelas
Max. 2
Max. 2
Condiciones de inicio de las tareas
Velocidad de transmisión
Distancia de transmisión
Lenguaje de programación
Memoria
interna
Inicio al conectar la tensión de funcionamiento, inicio mediante disparo por otra tarea, inicio mediante programación PLC
bit/s £ 38 400
m 500 (RS422/485), 15 (RS232C)
AD51H-BASIC
£ 38 400
15 (RS232C)
AD51H-BASIC
Memoria de
programa
kByte 64 x 1 tarea ó 32 x 2 tareas
64 x 1 tarea ó 32 x 2 tareas
Memoria de
programa común
de las tareas
kByte 8
8
Memoria buffer
de datos al PLC
kByte 6
6
Marcas
1024
1024
Registro de datos
1024 (2 kByte)
1024 (2 kByte)
Backup de datos en caso
de corte de tensión
Posible para memoria de programa común, marcas y registros
Posible para memoria de programa común, marcas y registros
Soporte de memoria para
programas de aplicación
Flash-EEPROM: 64 kbyte
Flash-EEPROM: 64 kByte
Puntos E/S
32 (1 Slots)
32 (1 Slots)
Consumo interno de corriente
(5 V DC)
Peso
Dimensiones (AnxAlxLa)
Inform. pedido
Accesorios
44
mA 310
kg 0,2
mm 27,4x98x90
N° de art. 136385
260
0,2
27,4x98x90
136384
Para ambos módulos: Software de programación para PC/AT (MS-DOS): SW1IX-AD51HPE, n° de art.: 33102
MITSUBISHI ELECTRIC
MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN ///
왎 REDES
Desde sistemas sencillos autónomos y redes clásicas AS-Interface
hasta redes basadas en Ethernet e incluso redes globales basadas
en tecnología telemétrica a distancia: Mitsubishi dispone de las
soluciones adecuadas.
A continuación le ofrecemos una sinopsis de los módulos de red
de comunicación disponibles en estos momentos. Para más información, póngase en contacto con su vendedor Mitsubishi autorizado o con su oficina de ventas.
Módulo Ethernet
Especificaciones
10BASE-T/100BASE-TX
10BASE2
10BASE5
N° de art.
138327
129614
QJ71LP21S-25
QJ71LP21G
QJ71LP21GE
QJ71BR11
N° de art.
Módulos
QJ71DN91
Especificaciones
Módulo maestro/esclavo para DeviceNet
N° de art.
Módulos
N° de art.
QJ71AS92
Especificaciones
Módulo maestro para AS-Interface, Version 2.11
(Módulo maestro para dos redes de comunicación)
Módulos
QJ71MB91
QJ71MT91
Especificaciones
Módulo serie maestro/esclavo para MODBUS
Módulo serie maestro/esclavo para MODBUS/TCP (Ethernet)
N° de art.
Módulos
QJ71WS96
Especificaciones
10BASE-T/100BASE-TX
N° de art.
165374
143545
3
MAESTRO
Especificaciones
Cable de fibra óptica, doble anillo, 25 MBit/s, 10 MBit/s
Cable de fibra óptica, doble anillo, 25 MBit/s, 10 MBit/s,
con fuente externa de alimentación
Cable de fibra óptica GI-50/125, doble anillo, 10 MBit/s
Cable de fibra óptica GI-62.5/125, doble anillo, 10 MBit/s
Cable coaxial, bus sencillo, 10 MBit/s
Especificaciones
PROFIBUS/DP-Módulo maestro (DP V1/V2)
PROFIBUS/DP-Módulo esclavo
147287
Módulo MELSECNET/H
Módulos
QJ71LP21-25
Módulos
QJ71PB92V
QJ71PB93D
136390
N° de art.
136391
147632
138958
138959
143531
127592
E/S DESCENTRALIZADAS
QJ72LP25-25
QJ72LP25G
QJ72LP25GE
QJ72BR15
Cable de fibra óptica, doble anillo, 25 MBit/s, 10 MBit/s
Cable de fibra óptica GI-50/125, doble anillo, 10 MBit/s
Cable de fibra óptica GI-62.5/125, doble anillo, 10 MBit/s
Cable coaxial, bus sencillo, 10 MBit/s
136392
138960
138961
136393
167757
155603
TARJETAS DE INTERFACE PARA ORDENADOR PERSONAL (BUS PCI)
Q80BD-J71LP21-25
Q80BD-J71LP21G
Q80BD-J71LP21GE
Q80BD-J71BR11
Cable de fibra óptica, doble anillo, 25 MBit/s, 10 MBit/s
Cable de fibra óptica GI-50/125, doble anillo, 10 MBit/s
Cable de fibra óptica GI-62.5/125, doble anillo, 10 MBit/s
Cable coaxial, bus sencillo, 10 MBit/s
136367
138962
138963
136366
147115
Módulo CC-Link
MÓDULOS MAESTROS/MÓDULOS LOCALES
Módulos
QJ61BT11N
QS0J61BT12
Especificaciones
Compatible con CC-Link ver. 2
Módulo maestro para CC-Link Safety
N° de art.
154748
203209
TARJETAS DE INTERFACE DE MÓDULO MAESTRO/LOCAL PARA ORDENADOR PERSONAL (BUS PCI)
Q80BD-J61BT11N
Compatible con CC-Link ver. 2
200758
Módulo CC-Link IE
Módulos
QJ71GP21-SX
QJ71GP21S-SX
Especificaciones
1 Gbps, módulo maestro/esclavo para cable de fibra óptica GI
1 Gbps, módulo maestro/esclavo para cable de fibra óptica
GI con fuente de alimentación externa
N° de art.
208815
208816
TARJETAS DE INTERFACE DE MÓDULO MAESTRO/LOCAL PARA ORDENADOR PERSONAL (BUS PCI)
1 Gbps, PCI PC card, módulo maestro/esclavo para cable de
fibra óptica GI
módulo maestro/esclavo para cable de fibra óptica
Q80BD-J71GP21S-SX 1GIGbps,
con fuente de alimentación externa
Q80BD-J71GP21-SX
MITSUBISHI ELECTRIC
208817
208818
45
MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN
Módulos
QJ71E71-100
QJ71E71-B2
QJ71E71-B5
/// MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN
왎 Módulo Web Server
Acceso al sistema Q a través de Internet
El módulo de servidor de red QJ71WS96 permite la supervisión
por control remoto del sistema Q.
Características especiales:
앬 Función de ajuste fácil de manejar.
QJ71WS96
앬 Para la configuración y la monitorización sólo se requiere un
navegador de Internet.
앬 Interface RS232C para una conexión al nivel de los tiempos
앬 Diversas posibilidades de conexión para el intercambio de
3
MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN
datos: ADSL, módem, LAN etc.
앬 Envío/recepción de datos mediante correo electrónico o FTP
앬 Conexión estándar mediante ETHERNET para el intercambio
앬 Integración de una página web de propia creación y de
applets java.
SY.ENC2
de datos entre otros sistemas PLC o PCs.
앬 Protocolo de datos de eventos y de CPU, funciones de
memorización.
Especificaciones
Tipo de módulo
Método de comunicación
Interface
Velocidad de transmisión
Longitud máx. de segmento
Interface
Tipo de transferencia
Método de sincronización
Datos de comunicación RS-232 Velocidad de transferencia
Distancia de transmisión
Formato de datos
Control de transferencia
Capacidad de memoria
Puntos E/S
Consumo interno de energía (5 V DC)
Peso
Dimensiones (AnxAlxLa)
Inform. pedido
46
Tipo
Mbps
m
MBit/s
m
MB
mA
mm
QJ71WS96
Servidor de red, servidor/cliente FTP
ETHERNET: CSMA/CD
10BASE-T/100BASE-TX
10BASE-T: 10 Mbps/100BASE-TX: 100 Mbps
100 (entre hub y nodo)
RS232, 9 pins D-SUB
Dúplex
Inicio / parada de sincronización
9,6/19,2/38,4/57,6/115,2
máx. 15
1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de parada
Es posible control flotante (RS/CS)
5 (ROM estándar); extendible con tarjeta Compact Flash™ hasta 512
32
500
0,17
27,5x98x90
N° de art. 147115
MITSUBISHI ELECTRIC
MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN ///
왎 Módulo de interface MES
Conexión directa del nivel de producción
con las bases de datos MES
El módulo MES de la serie Q de MELSEC permite el enlace directo
de un sistema de producción a una base de datos MES basada en
Microsoft Windows.
QJ71MES96
Características especiales:
앬 Ya no se requieren PCs para el registro de datos – ello permite
앬
앬
앬
Especificaciones
Tipo de módulo
Método de comunicación
Interface
Tipo
General
Función de etiqueta (tag)
Función de disparo de supervisión
(trigger buffering)
Función de
Función de buffer de disparo
interface de
base de datos (trigger buffering)
Transmisión de texto SQL
Procesamiento aritmético
Funcióndeejecucióndeprogramas
Número de bases de
datos conectables
Funciones de
Bases de datos
software
soportadas
Registros de datos
Capacidad de memoria
Puntos E/S
Consumo interno de corriente (5 V DC)
mA
Peso
kg
Dimensiones (AnxAlxLa)
mm
Inform. pedido
QJ71MES96
Módulo de interface MES
ETHERNET
10BASE-T/100BASE-TX
Interactúa con bases de datos mediante tareas definidas por el usuario
Reúne datos de dispositivo de CPU de PLC en la red en unidades de etiquetas.
Supervisa el estado de condiciones (tiempo, valores de marcas, etc.)
El módulo MES guarda los datos y el tempo de disparo en la memoria interna.
Genera automáticamente el mensaje SQL correcto conforme a los requerimientos.
Es posible aplicar fórmulas a los datos antes de enviarlos desde el módulo de interface MES.
Ejecuta programas en el ordenador servidor de la aplicación
Máx. 32 por proyecto
Oracle® 8i, Oracle® 9i, Oracle® 10g, Microsoft® SQL Server 2000, Microsoft® SQL Server 2000 Desktop Engine (MSDE2000),
Microsoft® Access 2000, Microsoft® Access 2003
Máx. 64 por proyecto (256 componentes por registro de datos (tag), 4096 componentes por proyecto)
Es posible instalar 1 tarjeta Compact Flash™
32
650
0,16
27,5x98x90
N° de art. 200698
MITSUBISHI ELECTRIC
47
3
MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN
앬
reducir gastos de hardware, reduciendo al mismo tiempo los
costos de instalación.
Tampoco se requieren caros programas especiales para los PCs.
Además se eliminan los costos de mantenimiento y de programación.
Se simplifica la arquitectura MES, con lo que se reduce el
tiempo requerido para la puesta en marcha.
El módulo ha sido diseñado para el empleo industrial
(estándar PLC). Ello aumenta la fiabilidad.
El sistema simplificado permite el acceso directo a datos relevantes y ofrece así más posibilidades para lograr un aumento
de la producción.
/// MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN
왎 Módulo de logger de datos de alta velocidad
Sencillo registro de datos
El rápido logger de datos puede registrar dispositivos de PLC sin necesidad de un ordenador personal.
Después de una sencilla configuración del módulo, los datos registrados se guardan en el formato óptimo en una tarjeta de memoria
CompactFlash™.
Características especiales:
앬 Comienzo del registro de datos por medio de disparador para
un análisis acelerado de problemas
앬 Los datos pueden guardarse en la tarjeta de memoria
CompactFlash™ en forma de lista o como informe
3
앬 Detección de errores de los equipos y predicción de fallos
MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN
앬 Un solo módulo QD81DL96 puede acceder
a hasta un máximo de 64 CPUs de PLC.
Especificaciones
Interface �
Velocidad de transferencia
Método de comunicación
Ethernet
Número de niveles en cascada
Long. máx. de segmento �
Función soportada
Tensión de alimentación
Tarjeta Consumo de corriente
Compact externa
Flash™ Tarjeta empleable
Número de tarjetas instalables
Puntos E/S
Reloj
Consumo interno de corriente (5 V DC)
Peso
Dimensiones (AnxAlxLa)
Inform. pedido
QD81DL96
10BASE-T/100BASE-TX
10BASE-T: 10 Mbit/s; 100BASE-TX: 100 Mbit/s
Banda base
10BASE-T: máx. 4/100BASE-TX: máx. 2
m 100
Función de autonegociación soportada (distinción automática de 10BASE-T/100BASE-TX)
3,3 V ±5 %
mA Máx. 150
TYP I
1
32
La hora y la fecha se toman de una CPU PLC (en un sistema multi CPU de la CPU n° 1) o de un servidor SNTP.
La precisión después de la obtención de la hora está sujeta a una variación diaria de ±9,504 segundos �.
A 0,46
kg 0,15
mm 27,4x98x90
N° de art. 221934
�
En función del equipo externo, el módulo de logger de datos detecta automáticamente si está conectado a una red de comunicación 10BASE-T
ó 100BASE-TX. Si el módulo se conecta a un hub que no soporta la función de auto negociación, ajuste el modo medio dúplex para el hub.
�
Distancia entre hub y nodo.
�
La obtención de la hora de una CPU de PLC tiene lugar diariamente (una vez en 24 horas); de un servidor SNTP la hora se obtiene a intervalos
libremente determinables por el usuario.
48
MITSUBISHI ELECTRIC
MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN ///
왎 Módulo de interrupción y módulos de entrada de alta velocidad
Ramificación a subrutinas
El módulo de interrupción QI60 es adecuado para aplicaciones
que dependan respuestas rápidas.
Características especiales:
앬 Cada entrada en este módulo es asignada a un puntero que
QI60
01234567
89ABCDEF
sirve como punto de interrupción para una subrutina.
앬 Si se aplica una señal de interrupción/alarma a una entrada, se
1
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
- +
COM
NC
24VDC
6mA
interrumpe el programa PLC después de que éste haya procesado la instrucción actual, y se procesa primero la subrutina asignada a la entrada.
앬 Una característica estándar es el aislamiento galvánico entre los
procesos y el controlador por medio de un optocoplador
앬 Sólo se puede instalar un QI60 por cada sistema PLC.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Módulos de entrada de alta velocidad
앬 Reacción rápida con regulación de 5μs. a 1 ms.
앬 24 V y 5 V de tensión de entrada.
앬 Puede parametrizarse como módulo de interrupción
o de entrada.
Especificaciones
Puntos de entrada
Tensión de entrada nominal
Rango de tensión de trabajo
Entradas conectables simultáneamente
Resistencia
Entrada
Corriente
Tensión
ON
Corriente
Tensión
OFF
Corriente
V DC
V DC
mA
V
mA
V
mA
ms
ms
Tiempo de respuesta
Visualización de estado de las entradas
Aislamiento
N° de puntos E/S ocupados
Conexión del cableado
Sección de cable empleable
Consumo de corriente interna
5 V DC
Peso
Dimensiones (AnxAlxLa)
Inform. pedido
2
mm
mA
kg
mm
QI60
QX40H
QX70H
16
16
16
24 (tipo sink)
24
5
20,4–28,8
20,4–28,8
4,25–6
100 %
100 %
100 %
Aprox. 3,9 kW
Aprox. 3,9 kW
Aprox. 470 W
Aprox. DC 4 / 8
Aprox. DC 6
Aprox. DC 6
³ DC 19
³ DC 13
³ DC 3,5
³ DC 4
³ DC 3
³ DC 3
£ DC 11
£ DC 8
£ DC 1
£ DC 1,7
£ DC 1,6
£ DC 1
£ 0,2
0,04–0,95 (ajustable)
0,04–0,95 (ajustable)
£ 0,3
0,04–0,95 (ajustable)
0,04–0,95 (ajustable)
LED
Todas las entradas del módulo están separadas galvánicamente mediante optoacoplador.
16
16
16
Bloque de terminales desmontable de 18 puntos
0,3–0,75
0,3–0,75
0,3–0,75
60 (todas las entradas están 80 (todas las entradas están 80 (todas las entradas están
conectadas)
conectadas)
conectadas)
0,20
0,16
0,16
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
N° de art. 136395
MITSUBISHI ELECTRIC
221844
221855
QX80H
16
24
20,4–28,8
100 %
Aprox. 3,9 kW
Aprox. DC 6
³ DC 13
³ DC 3
£ DC 8
£ DC 1,6
0,04–0,95 (ajustable)
0,04–0,95 (ajustable)
QX90H
16
5
4,25–6
100 %
Aprox. 470 W
Aprox. DC 6
³ DC 3,5
³ DC 3
£ DC 1
£ DC 1
0,04–0,95 (ajustable)
0,04–0,95 (ajustable)
16
16
0,3–0,75
80 (todas las entradas están
conectadas)
0,16
27,4x98x90
0,3–0,75
80 todas las entradas están
conectadas)
0,16
27,4x98x90
221856
221857
3
MÓDULO ESPECIAL DE FUNCIÓN
2
3
49
/// ACCESORIOS
왎 Módulo vacío
Reserva de espacio y protección mecánica
El módulo vacío QG60 sirve para proteger contra cuerpos
extraños y contra la suciedad los slots libres de la unidad base,
así como para reservar direcciones E/S.
Características especiales:
QG60
앬 Protección robusta para los slots libres
앬 Diseño frontal uniforme
Especificaciones
QG60
Puntos E/S
0–1024 (libremente seleccionables)
Empleo
Protección contra suciedad de slots libres
Consumo de corriente
mA —
Peso
4
ACCESORIOS
kg 0,07
Dimensiones (AnxAlxLa)
Inform. pedido
mm 27,4x98x90
N° de art. 129853
왎 Cables de conexión
Cable de conexión para unidades de extensión
Estos cables de conexión se emplean para
conectar las unidades base con las unidades
de extensión. Debido a las diferentes longitudes disponibles para cada aplicación, el
cable de conexión de la derecha se pueden
seleccionar.
Cuando se emplean múltiples cables de
extensión, la distancia total de los cables
tiene que ser menor de 13,2 m.
Especificaciones
QC06B
QC06B
Para unidades base
de extensión
Q52B,
Q55B
Q63B, Q65B, Q63B, Q65B, Q63B, Q65B, Q63B, Q65B, Q63B, Q65B,
Q68B, Q612B Q68B, Q612B Q68B, Q612B Q68B, Q612B Q68B, Q612B
Longitud
Inform. pedido
m 0,45
N° de art. 140380
QC12B
QC30B
QC50B
QC100B
0,6
1,2
3,0
5,0
10,0
129591
129642
129643
129644
129645
왎 Cable de seguimiento
Cable de conexión para PLCs redundantes
El cable de seguimiento se emplea para
la conexión de dos PLCs de un sistema
redundante. Para la conexión en un sistema redundante sólo pueden emplearse
los cables QC10TR y QC30TR.
Especificaciones
QC10TR
Cable de conexión para
Conexión entre las dos PLCs para un sistema redundante
Longitud
Inform. pedido
50
Los conectores del cable de conexión
están marcados con "A" y "B" para "sistema
A" y "sistema B", respectivamente. Cuando
los dos sistemas se inician al mismo tiempo,
el sistema A se hace con el sistema de control y el sistema B pasa a ser el sistema de
reserva.
m 1,0 m
N° de art. 157068
QC30TR
3,0 m
157069
MITSUBISHI ELECTRIC
ACCESORIOS ///
왎 Cable de programación
Cable de programación para interface RS232
El cable de programación QC30R2
y QC30-USB se utiliza para programar
una CPU del sistema MELSEC Q mediante
la interfaz RS232 o USB estándar.
El cable de programación presenta un
conector Sub D de 9 pins para el lado del
ordenador y un conector Mini-DIN de
6 pins para la interface del PLC.
El cable USB es apropiado para una conexión rápida entre PC y CPU.
Especificaciones
QC30R2
QC30-USB
USB-CAB-5M
Cable de conexión para
Conexión entre un PCs y una
CPU del sistema Q de MELSEC
por medio de una interface
RS232
Acoplamiento de un PC
con una CPU o MELSEC Q
mediante una interfaz
USB estándar
Acoplamiento de un PC con
una CPU iQ o MELSEC Q
mediante una interfaz Mini
USB
3,0
5,0
136577
221540
—
—
Inform. pedido
Accesorios
m 3,0
N° de art. 128424
Conector soporte de
prevención de desconexión
Q6HLD-R2
4
ACCESORIOS
Longitud
왎 Fijación de protección para cable de programación
Fijación de protección para sujetar el conector
La fijación de protección Q6HLD-R2 sirve
para la sujeción segura del conector RS232
del cable de programación a la CPU y evita
la desconexión no intencionada del
conector (por ejemplo al conectar con
una unidad de control HMI).
Especificaciones
Q6HLD-R2
Aplicación
Cable de programación QC30R2
Inform. pedido
N° de art. 140381
왎 Cable de conexión
Cable confeccionado con conector D-Sub
Los cables Q32CBL-3M y Q32CBL-5M sirven
como cable de conexión para los módulos QX81
y QY81P del sistema Q de MELSEC.
Especificaciones
Cable de conexión para módulos
Longitud
Inform. pedido
MITSUBISHI ELECTRIC
Q32CBL-3M
Q32CBL-5M
Q32CBL-10M
Typ QX81/QY81P
QX81/QY81P
QX81/QY81P
5,0
10,0
136576
158066
m 3,0
N° de art. 136575
51
/// ACCESORIOS
왎 Conectores de 40 polos
Conectores A6CON
Hay disponibles diversos conectores de
40 polos que se diferencian por el tipo de
conexión de los cables.
Estos conectores se requieren para todos
los módulos en los que las señales exter-
Especificaciones
A6CON-2
A6CON-3
A6CON-4
Conexión de los cables mediante
Engarzado
Montaje a presión
Soldadura
0,3
0,3
134141
146923
Sección de cable empleable
Inform. pedido
mm² 0,3
N° de art. 134140
왎 Cables de conexión con conectores
Cables confeccionados
ACCESORIOS
4
nas se conectan por medio de una
conexión de enchufe de 40 polos.
En tanto que el cable se introduce recto en
los conectores A6CON-2 y A6CON-3, la
conexión está acodada en A6CON-4.
Los cables Q40CBL-3M y Q40CBL-5M
sirven como cables de conexión para
módulos E/S con conexión de enchufe
de 40 polos.
Los cables están preconfeccionados, es
decir que están provistos en un extremo
de un conector de 40 polos.
Especificaciones
Q40CBL-3M
Q40CBL-10M
Todos los módulos del sistema Q, 40-pin,
tales como QX71, QX72, QY41P, QY42P, QX82(-S1)
Aplicable para
Longitud
Inform. pedido
Q40CBL-5M
m 3,0
N° de art. 140991
Con los cables FA-CBLQ75M첸첸 se trata
de cables preconfeccionados para la conexión de los módulos de posicionamiento
QD75D1/D2/D4 ó QD75P1/P2/P4 con un
servoamplificador Mitsubishi del tipo
MR-J2-Super ó MR-C.
FA-CBLQ75M2J2-P FA-CBLQ75M2C-P
FA-CBLQ75PM2J2
FA-CBLQ75PM2C
QD75D1/D2/D4 para QD75D1/D2/D4 para QD75P1/P2/P4 para QD75P1/P2/P4 para
la conexión a
la conexión a
la conexión a
la conexión a
MELSERVO MR-J2-S MELSERVO MR-C
MELSERVO MR-J2-S MELSERVO MR-C
5,0
10,0
2,0
2,0
2,0
2,0
140997
158068
147697
147698
147699
147700
왎 Casetes de memoria
Casetes de memoria de MELSEC System Q
MITSUBISHI
FLASH
CARD
INSERT
Todas las CPUs del sistema Q de MELSEC disponen de una memoria integrada. Este rango
de memoria puede ampliarse mediante el
empleo de tarjetas de memoria.
2M
Especificaciones
Q2MEM- Q2MEM1MBS
2MBS
Q2MEM2MBF
Q2MEM4MBF
Q2MEM8MBA
Q2MEM16MBA
Q2MEM32MBA
Tipo de tarjeta de memoria
SRAM
SRAM
Flash
Flash
ATA
ATA
ATA
Capacidad de memoria
1 MB
2 MB
2 MB
4 MB
8 MB
16 MB
32 MB
145399
127591
129646
129647
129648
129649
Inform. pedido
Especificaciones
Q3MEM4MBS
Q3MEM4MBS-SET
Q3MEM8MBS
Q3MEM8MBS-SET
Tipo de tarjeta de memoria
SRAM
SRAM
SRAM
SRAM
Capacidad de memoria
4 MB
4 MB
8 MB
8 MB
217622
217623
217624
Inform. pedido
52
N° de art. 127627
N° de art. 217621
MITSUBISHI ELECTRIC
ACCESORIOS ///
왎 Adaptador PCMCIA
Adaptador para tarjetas de memoria
Para emplear las tarjetas de memoria del
sistema Q de MELSEC en el slot PCMCIA de
un ordenador personal se requiere el
adaptador Q2MEM-ADP.
Especificaciones
Q2MEM-ADP
Empleo
Todas las tarjetas de memoria del sistema Q de MELSEC
Inform. pedido
N° de art. 129650
왎 Batería Q2MEM-BAT
4
ACCESORIOS
Batería de backup para tarjeta de memoria
La batería de litio Q2MEM-BAT sirve como
repuesto para la batería integrada en la
tarjeta de memoria SRAM Q2MEM-1MBS.
Especificaciones
Q2MEM-BAT
Empleo para tarjetas de memoria
Q2MEM-1MBS y Q2MEM-2MBS
Tensión
V DC 3,0
Capacidad
mAh 48
Inform. pedido
N° de art. 129854
왎 Batería Q6BAT
Batería de backup
La batería de litio Q6BAT es el recambio de
la batería integrada en cualquier CPU del
sistema Q de MELSEC para el backup de los
datos.
Especificaciones
V DC 3,0
Capacidad
mAh 1800
Dimensiones (Ø x largo)
mm Ø16 x 30
Inform. pedido
MITSUBISHI ELECTRIC
Q6BAT
Tensión
N° de art. 130376
53
/// ACCESORIOS
왎 Adaptador para carril DIN
Adaptador para el montaje de un sistema Q de MELSEC en un carril DIN
Con ayuda de este adaptador es posible
montar de forma rápida y sencilla las unidades base del sistema Q de MELSEC en un
carril DIN.
Especificaciones
Apropiado para unidades base
Q6DIN3
Q38B/Q312B/Q68B/Q612B
Q35B/Q65B
Q33B/Q63B
245x98
198x98
N° de art. 129673
129674
136368
왎 Bornes alternativos para módulos E/S
ACCESORIOS
4
Q6DIN2
mm 328x98
Dimensiones (AnxAl)
Inform. pedido
Q6DIN1
Bloques de bornes para la conexión de cables sin tornillos
Como alternativa a los bloques de bornes
de tornillos estándar de los módulos E/S,
hay disponibles alternativamente dos bloques de bornes diferentes sin tornillos.
El bloque de bornes con resorte Q6TE-18S
permite el montaje de conductores de
cobre de uno o más alambres. Los extremos de cable desaislados se introducen en
el borne, donde quedan presos por medio
Q6TE
-18S
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
de un resorte. En el bloque de bornes
Q6TA32, el contacto se lleva a cabo aplastando el alambre con la herramienta de
montaje opcional, sin necesidad de
desaislarlo previamente. Ello permite
montar los bornes en cuestión de
segundos.
18
Especificaciones
Q6TE-18S
Q6TA32
Tipo
Bloque de bornes con resorte
Bloque de bornes de conexión rápida
Empleo para los módulos
Todos los módulos con bloque de bornes
para 18 bornes de tornillo del sistema Q
QX41, QX71, QY41P, QY71
Secciones de línea empleables
Peso
Inform. pedido
mm2 0,3–1,5
0,5
kg 0,07
0,08
N° de art. 141646
Accesorios
145034
Herramienta de montaje Q6TA32TOL,
N° de art. 145035
—
왎 Caja de expansión
Expansión con interfaces adicionales
E
X
.I/F
S
E
R
IA
L2
USB
PARALLEL
1 2 3 4 5
Con ayuda de esta caja es posible completar la CPU de PC con un puerto RS232, un
puerto USB y un puerto paralelo.
Además incluye contactos adicionales
remotos libres de potencial con cuya
ayuda es posible por ejemplo consultar el
Especificaciones
PPC-COT-01
PPC-DINAD-01
Tipo
Caja de expansión de interfaces
Interfaces
1 x RS232, 1 x USB, 1 x paralelo
Adaptador de montaje en carril DIN
para caja de expansión
Inform. pedido
54
temporizador watchdog o llevar a cabo
una desconexión a distancia.
La conexión se lleva a cabo en la hembrilla
con la denominación “EX I/F” en la parte
frontal de la CPU.
N° de art. 139819
140127
MITSUBISHI ELECTRIC
ACCESORIOS ///
왎 Unidades de disco para PC Q
Unidades de memoria
Para el PC Q hay disponibles dos unidades
de disco diferentes que pueden montarse
adicionalmente en la unidad de disco
directamente junto al módulo de CPU.
La conexión con la CPU se establece por
medio de un cable corto por debajo
de los módulos.
PPC-HHD
CONTEC
ACCESS
Especificaciones
Tipo
Capacidad de memoria
EX.IDE
Inform. pedido
S.
M.
PPC-HDD
Disco duro
20 GB
N° de art. 207879
Accesorios
Además del disco duro, hay disponible
una tarjeta Compact Flash para poder
intercambiar datos de forma flexible.
PPC-CF-1GB-R
Tarjeta CF
1 GB
207880
Protección de vibraciones de disco duro PPC-HBR-01; n° de art.: 140126
IDE
Unidad de CD/DVD
Hay disponible una unidad de disco
CD-/DVD-ROM externa especialmente
para el Q-PC.
Especificaciones
PPC-IPC-CDD-02
Tipo
Unidad de CD/DVD-ROM
Descripción
Unidad de disco DIE externa
La unidad dispone de una carcasa propia
y se conecta al Q-PC por medio de un cable.
COMPACT
Inform. pedido
N° de art. 207881
왎 Cable
Cable de interface
Con el cable PPC-SCC-01, el Q-PC dispone
de una interface serie adicional.
Especificaciones
PPC-SCC-01
Tipo
Cable para una 2° interface serie
Modelo
Conexión EX/IF a Sub-D de 9 polos
Inform. pedido
MITSUBISHI ELECTRIC
N° de art. 207904
55
ACCESORIOS
4
왎 Unidad de disco externa para Q-PC
/// DIMENSIONES
98
왎 Unidades base
POWER
I / 00
CPU
I / 01
I / 02
I / 03
I / 04
I / 05
I / 06
I / 07
E.S.D
Q38B(N)
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E0100017-A
X
Tipo
Q32SB
Q33B
Q33SB
Q35B
Q35SB
Q38B/Q38DB
Q312B/Q312DB
Q52B
Q55B
Q63B
Q66B
Q68B
Q612B
X (mm)
Tipo
Q38RB
Q68RB
Q65WRB
X (mm)
114
189
142
245
197,5
328
439
106
189
189
245
328
439
왎 Unidades base (con fuente de alimentación redundante)
439
439
439
98
POWER 1
POWER 2
I / 00
CPU
I / 01
I / 02
I / 03
I / 04
I / 05
I / 06
I / 07
BASE UNIT
MODEL Q38RB
SERIAL 0205020E0100017-A
X
왎 CPUs y módulos de alimentación
27,4
55,2
90
90
MELSEC
Q06HCPU
Q61P-A2
POWER
98
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
98
DIMENSIONES
5
PULL
USB
RS-232
MITSUBISHI
Unidad: mm
56
MITSUBISHI ELECTRIC
DIMENSIONES ///
왎 Unidades base principales de seguridad
Tipo
QS034B-E
X (mm)
245
Unidad: mm
왎 Módulo CPU de seguridad y módulos de alimentación
QS061P-A1
98 (3.86)
98 (3.86)
POWER
PULL
113.8 (4.48)
55.2 (2.17)
115 (4.53)
55.2 (2.17)
Unidad: mm
MITSUBISHI ELECTRIC
57
DIMENSIONES
5
/// DIMENSIONES
왎 CPUs y módulos de alimentación (redundante)
54,8
90
Q25PRHCPU
BACKUP
MODE
CONTROL
RUN
ERR.
SYSTEM A
USER
SYSTEM B
BAT.
BOOT.
98
TRACKING
PULL
USB
RS-232
83
115
MELSEC
Q64RP
POWER
98
PULL
MITSUBISHI
Unidad: mm
왎 Módulo E/S, módulo especial de función
55,2
27,4
90
QX10
Q64TCRTBW
RUN
ALM
ERR.
HBA
01234567
89ABCDEF
0
CT1
CT2
CT3
CT4
CT5
CT6
CT7
CT8
NC
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
L1
L2
L3
L4
+
NC
A1
A2
B1
B2
b1
b2
A3
A4
B3
B4
b3
b4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
COM
NC
100VDC
8mA60Hz
7mA50Hz
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
98
DIMENSIONES
5
Unidad: mm
58
MITSUBISHI ELECTRIC
DIMENSIONES ///
왎 Bloques de bornes alternativos
B
93,5
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
20
19
A
Q6TE
-18S
1
2
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
3
4
5
6
7
82,5
20
19
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
2
1
2
1
MITSUBISHI
27
37
23
25
Unidad: mm
왎 Conector de entrada
5
A6CON2
14
71,8
72,72
DIMENSIONES
A6CON4
14
47
50,8
46
A6CON3
69,48
8.25
22,5
10
MITSUBISHI ELECTRIC
Unidad: mm
59
/// PROGRAMACIÓN
Software de programación y de documentación MELSOFT para ordenadores personales
Componentes de la familia MELSOFT son:
앬 Paquetes de programación como
GX Developer y GX IEC Developer.
앬 Software de visualización como
p.ej. MX SCADA.
앬 Software para el intercambio variable
Con la familia de software MELSOFT,
Mitsubishi Electric ofrece paquetes de
programas de alto rendimiento que
permiten reducir considerablemente los
tiempos de programación y de puesta en
marcha. La familia de programas MELSOFT
ofrece acceso rápido, comunicación
directa, compatibilidad e intercambio
abierto de variables.
de datos como MXChange.
앬 Software de configuración de red de
comunicación como p.ej. Configurator
DP (ver también el catálogo técnico de
redes de comunicación).
앬 Diversos softwares de desarrollo para
unidades de control (ver también el
catálogo técnico HMI).
Como paquete de iniciación para la programación del sistema Q de MELSEC es
recomendable el programa GX Developer.
Este paquete ofrece una introducción
rápida y sencilla en la programación.
Para la programación estructurada se
recomienda el software de programación
GX IEC Developer, en conformidad con la
estandarización IEC 1131.
Para informaciones más detalladas, solicite
nuestro folleto separado MELSOFT.
왎 GX Developer
GX Developer es un sencillo software de
programación que soporta la totalidad de
nuestra gama de PLCs. Ofrece un entorno
directo y fácil de usar basado en Windows.
Con este programa es posible crear programas PLC de forma cómoda en forma de
esquema de contactos, de lista de instrucciones o de control de secuencias, según
se desee. Durante la operación es posible
cambiar sin problemas entre los diversos
tipos de representación.
Además de poderosas funciones de supervisión y de comprobación, el programa
GX Developer dispone de una simulación
offline de todos los tipos de PLC.
PROGRAMACIÓN
6
Software
Serie
Idioma
Inform. pedido
Accesorios
GX Developer soporta la totalidad de los
PLCs de MELSEC, desde FX1S hasta Q25H
(sistema Q). Con GX Developer FX, el
empleo está limitado a los PLCs de la
familia FX.
Los programas ofrecen todas las ventajas
típicas de Windows y están hechos además a la medida de los PLCs de MELSEC.
GX Developer es compatible con
MS Windows® XP y Vista.
El software se entrega sin cable de programación. Si se necesita un cable de programación para la conexión entre PLC y la
interface del PC, entonces hay que encargarlo separadamente.
GX Developer V0800-1LOC-G GX Developer V0800-1LOC-E PX Developer V0100-1LOE-E
Opcionalmente para CPUs de
Todos MELSEC SPS
Todos MELSEC SPS
procesos en combinación con
GX Developer
Alemán
Inglés
Inglés
N° de art. 152816
150420
162370
Cable de programación QC30R2, N° de art. 128424; QC30-USB, N° de art. 136577
왎 GX IEC Developer
El GX IEC Developer ofrece todas las funcionalidades de las versiones previamente
mencionadas, y posibilita además la programación conforme a IEC 1131.3 (EN
61131). Con ello, GX IEC Developer se
corresponde con el estándar de programación del futuro y ofrece además, junto a la
versión FX, la versión completa como base
Software
Serie
Idioma
Inform. pedido
Accesorios
60
para la programación adicional de las
series A y Q de MELSEC.
GX IEC Developer es compatible con
MS Windows® XP y Vista.
El software se distribuye sin cable de programación, que puede encargarse por
separado si fuera necesario.
GX IEC DEVELOPER V0704-1L0C-G
Todos MELSEC SPS
Alemán
N° de art. 230801
GX IEC DEVELOPER V0704-1L0C-E
Todos MELSEC SPS
Inglés
230836
Cable de programación QC30R2, N° de art. 128424; QC30-USB, N° de art. 136577
MITSUBISHI ELECTRIC
PROGRAMACIÓN ///
Software para la visualización de procesos y para el intercambio variable de datos
왎 MX Change
MX Change es el software central de la
familia MELSOFT. El paquete de programas
se compone de un servidor y de un “superadministrador de programas” (Super Project Manager) al que es posible conectar
los programas de automatización. MX
Change puede operarse tanto localmente
como dentro de una red, gracias a lo cual
es posible utilizar una variable, una vez
Software
Idioma
Formato de soporte
informático
Inform. pedido
definida, en todos los sistemas conectados
a la base de datos.
Mediante este método, que funciona
conforme al principio “definir una vez y
emplear en todas partes”, es posible reducir de forma drástica el tiempo requerido
para el desarrollo.
MX Change es compatible con
MS Windows® XP y Vista.
MX Change V0300-1LOC-E
Inglés
MX Change V0300-1L0C-E-UPD
Inglés
CD-ROM
CD-ROM
N° de art. 168915
168916
왎 MX OPC Server
Software
Serie
Idioma
Formato de soporte
informático
Inform. pedido
El servidor MX OPC es una interface de
software estandarizada que permite a las
aplicaciones de Windows un acceso rápido
y sencillo a los PLC de Mitsubishi.
MX OPC Server es compatible con
MS Windows® XP y Vista.
MX OPC Server V0600-1L0C-E
Todos MELSEC SPS
Inglés
CD-ROM
N° de art. 221608
왎 MX Components
Con este Software tiene usted a su disposición elementos Active-X de gran rendimiento. Un driver interno se hace cargo de
la totalidad de la comunicación entre su
aplicación de Windows y su proceso. Con
MX Components y con un programa de
programación (p.ej. Visual Basic, Visual
C++, etc.) usted puede crear aplicación
propias para el PC con toda facilidad,
o integrarlas en sus aplicaciones de PC
ya existentes.
Software
Serie
Idioma
Formato de soporte
informático
Inform. pedido
MITSUBISHI ELECTRIC
6
PROGRAMACIÓN
El estándar OPC ha sido desarrollado para
permitir la comunicación, independientemente del fabricante, entre procesos y aplicaciones de Windows en funcionamiento
de cliente/servidor. La denominación OPC
procede de “OLE for Process Control” y
representa una aplicación de la tecnología
DCOM (Distributed Component Object
Model) de Microsoft. Frente a Active-X, el
intercambio de datos basado en OPC destaca sobre todo por un mayor rendimiento.
Además, con MX Components y VBA tiene
a su disposición todo el mundo de MS-Office.
Sin gran esfuerzo puede usted integrar datos
de proceso online del PLC de Mitsubishi en
sus programas de Office (p.ej. MS-Access,
MS-Excel, etc.).
MX OPC Server es compatible con
MS Windows® XP y Vista.
MX Components V0300-1LOC-E
Todos MELSEC SPS
Inglés
CD-ROM
N° de art. 145309
61
/// PROGRAMACIÓN
Software para redes Profibus
왎 GX Configurator DP
El software GX Configurator DP es un software de configuración muy fácil y cómodo
de usar para la red de comunicación
abierta PROFIBUS/DP.
El software se distribuye como versión de
32 bits para MS Windows® XP y Vista, y
soporta la parametrización de todos los
módulos PROFIBUS/DP del sistema Q de
MELSEC, de las series AnSH/QnAS y AnU/QnU
de MELSEC, así como la familia FX.
Software
Módulos master PROFIBUS/DP soportados de
las series PLC MELSEC de Mitsubishi
Software de idiomas
Versión
Inform. pedido
Accesorios
Gracias al soporte de parámetros de aplicación extendidos mediante archivo GSD,
resulta posible un ajuste sencillo también
de los parámetros de equipos esclavos
PROFIBUS/DP de otros fabricantes.
El software GX Configurator DP permite la
descarga de todos los datos de configuración a través de una red de comunicación
jerárquicamente superior.
GX Configurator DP V07-1L0C-M
A1SJ71PB92D, QJ71PB92D, QJ71PB92V
Inglés/Alemán
7.04
N° de art. 231731
Cable de programación QC30R2, N° de art. 128424; QC30-USB, N° de art. 136577
iQ Works
iQ Works integra las funciones necesarias para cada sección del ciclo del sistema
Proyecto del sistema
PROGRAMACIÓN
6
La intuitiva sinopsis de configuración de sistemas permite la
composición gráfica de sistemas, la administración centralizada de diversos proyectos y la
rápida configuración de la totalidad del sistema de control.
Programación
Por medio de etiquetas de sistema es posible el intercambio
directo y continuo de datos de
operandos entre GOTs, PLCs y
controladores motion. La función de actualización para etiquetas de sistema permite
ahorrar tiempo y esfuerzos al
cambiar valores de operandos
en los programas individuales.
Comprobación y puesta en
funcionamiento
Las funciones de simulación
son de gran ayuda para determinar errores y para optimizar
programas. Con las funciones
integradas de diagnóstico y de
monitoreo es posible determinar rápidamente una fuente
de error
Operación y mantenimiento
Con ayuda de la función de
lectura por lotes (batch read),
es posible acelerar el proceso
de puesta en funcionamiento,
configuración y actualización
del sistema. Así es posible eliminar casi enteramente posibles errores en relación con la
administración del sistema.
MELSOFT Navigator
es el corazón de iQ Works. El Navigator permite diseñar sin esfuerzo sistemas enteros de nivel
superior e integra de forma perfecta y sin fisuras el resto de los programas MELSOFT incluidos
con iQ Works. Funciones tales como el diseño de configuración del sistema, el ajuste de parámetros por lotes, las etiquetas de sistema y la lectura por lotes permiten reducir los costos
totales de propiedad (TCO).
MELSOFT GX Works
representa la próxima generación de software MELSOFT para el mantenimiento y programación de PLCs. Su funcionalidad es herencia tanto de GX como de IEC Developer, con considerables mejoras realizadas con objeto de incrementar la productividad y de reducir los costos
de ingeniería.
MELSOFT MT Works
es una herramienta integral para el mantenimiento de CPUs motion y para el diseño de programas. Sus múltiples y útiles funciones, como la configuración intuitiva, la programación
gráfica, el osciloscopio digital y el simulador, así como el soporte de diversos sistemas operativos motion y la función de ayuda, contribuyen a reducir los costes totales de propiedad
(TCO) asociados con sistemas motion.
MELSOFT GT Works
es una herramienta completa para la programación de HMIs, para la creación de pantallas, así
como para el mantenimiento de las unidades HMI. Para reducir el esfuerzo requerido para la
creación de aplicaciones detalladas e impresionantes, el software ha sido diseñado pensando
en la sencillez de uso, en la simplificación (sin sacrificar la funcionalidad) y la elegancia (en el
diseño y en los gráficos de pantalla).
62
MITSUBISHI ELECTRIC
INDEX ///
A
Abmessungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Anschlussstecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Austauschklemmenblöcke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Baugruppenträger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Adapter für DIN-Schiene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Analogmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
ME1AD8HAI-Q. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Q62AD-DGH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Q62DA-FG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Q62DAN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Q64AD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Q64AD-GH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Q64DAN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Q64RD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Q64RD-G. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Q64TD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Q64TDV-GH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Q66AD-DG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Q66DA-G. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Q68AD-G. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Q68ADI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Q68ADV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Q68DAIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Q68DAVN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Q68RD3-G. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Q68TD-G-H01/H02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Austauschklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
B
Batterien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Baugruppenträger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Q312B-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Q312DB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Q32SB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Q33B-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Q33SB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Q35B-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Q35SB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Q38B-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Q38DB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Q38RB-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Q52B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Q55B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Q612B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Q63B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Q65B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Q65WRB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Q68B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Q68RB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
QS034B-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
C
C-Controller CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Q06CCPU-V-H01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Q12DCCPU-V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
D
Digital-Ein-/Ausgangsmodule
QX10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
QX10-TS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
QX28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
QX40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
QX40-TS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
MITSUBISHI ELECTRIC
QX41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
QX42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
QX50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
QX80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
QX80-TS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
QX81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
QX82-S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
QY10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
QY10-TS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
QY18A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
QY22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
QY40P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
QY40P-TS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
QY41P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
QY42P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
QY50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
QY68A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
QY80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
QY80-TS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
QY81P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
E
E/A-Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Erweiterungsbox . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
F
Federkraft-Klemmenblock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Festspeichermedien (Q-PC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
H
High-Speed-Datenlogger-Modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
QD81DL96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
I
Interrupt-Modul und HochgeschwindigkeitsEingangsmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
QI60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
QX40H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
QX70H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
QX80H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
QX90H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
K
Kabel
Anschlusskabel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Befestigungsschutz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Programmierkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Schnittstellenkabel (Q-PC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Trackingkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Verbindungskabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Klemmenblöcke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Kommunikationsmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
L
Laufwerke (Q-PC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Leermodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
M
MES-Interface-Modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
QJ71MES96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Motion-CPU-Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Q172CPUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Q172DCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Q172HCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Q173CPUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Q173DCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Q173HCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
N
Netzteile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Q61P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Q61P-D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Q61SP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Q62P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Q63P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Q63RP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Q64PN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Q64RP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
QS061P-A1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
QS061P-A2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Netzwerkmodule. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
P
PC-CPU-Modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
PPC-CPU 852(MS)-512. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
PCMCIA-Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
PID-Regelungsmodul. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Q62HLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Positioniermodule
QD70P4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
QD70P8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
QD72P3C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
QD74MH16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
QD74MH8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
QD75D1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
QD75D2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
QD75D4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
QD75M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
QD75M2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
QD75M4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
QD75P1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
QD75P2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
QD75P4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Pufferbatterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Q
Q-PC
CPU-Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Zubehör. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
R
Redundante SPS-CPU-Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Q12PRHCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Q25PRHCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
S
SPS-CPU-Module
Q00CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Q00JCPU-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Q00UCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Q00UJCPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Q01CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Q01UCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Q02CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Q02HCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Q02PHCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Q02UCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Q03UDCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Q03UDECPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Q04UDEHCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Q04UDHCPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Q06HCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
63
/// INDEX
Q06PHCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Q06UDEHCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Q06UDHCPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Q10UDEHCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Q10UDHCPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Q12HCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Q12PHCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Q13UDEHCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Q13UDHCPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Q20UDEHCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Q20UDHCPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Q25HCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Q25PHCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Q26UDEHCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Q26UDHCPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Schnittstellenmodule
QD51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
QD51-R24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
QJ71C24N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
QJ71C24N-R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
QJ71C24N-R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
QJ71MB91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
64
Sicherheits-CPU-Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
QS001CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Software
GX (IEC) Developer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
GX Configurator DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
MX Change. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
MX Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
MX OPC Server. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
PX Developer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
iQ Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Speicherkassetten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Stecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Systembeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Aufgabenverteilung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Ausbaufähig und leistungsstark . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Ausstattungsmerkmale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Die Automatisierungsplattform. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Kombinationen von Modulen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Netzwerke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
QS Sicherheits-SPS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Redundante SPS-CPU-Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
iQ-Plattform. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
T
Temperaturregelmodule. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Q64TCRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Q64TCRTBW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Q64TCTT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Q64TCTTBW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
W
Web-Server-Modul. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
QJ71WS96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Wägezellen-Modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Q61LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Z
Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Zählermodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
QD60P8-G. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
QD62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
QD62D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
QD62E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
QD63P6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
MITSUBISHI ELECTRIC
// Soluciones de automatización /// Soluciones de automatización ///
Un mundo lleno de
soluciones de automatización
Robots
Motion control y servoaccionamientos
Circuitos de protección de baja tensión
Convertido
res de
frecuencia
Máquinas de mecanizado por láser
Controles CNC
Unidades de control
(HMIs y GOTs)
PLCs compactos
Máquinas de electroerosión
(EDM)
PLCs modulares
Mitsubishi ofrece un amplio rango de soluciones de automatización, desde PLCs y unidades de control hasta controles CNC y máquinas
electroerosivas.
Un nombre
en el que
puede confiar
La empresa Mitsubishi fue fundada en
1870 y abarca hoy a 45 empresas del
sector financiero, del comercio y de la
industria.
El nombre Mitsubishi es reconocido en
todo el mundo como símbolo de productos de primerísima calidad.
La empresa Mitsubishi Electric se ocupa
de los siguientes campos: industria aeroespacial, semiconductores, sistemas de
generación y distribución de energía,
comunicación y procesamiento de la
información, sistemas de home entertainment, gestión técnica de edificios.
Además de ello mantiene 237 fábricas
y laboratorios en más de 121 países.
Esta es la razón por la que usted puede
confiar en una solución de automatización de Mitsubishi. Sabemos de primera
mano la importancia que tienen la fiabilidad, la eficiencia y la facilidad de manejo y mantenimiento en los sistemas de
automatización y en los controles.
Mitsubishi Electric, una de las empresas
líderes mundiales con una cifra de
negocio global que supera los 4 billones
de yen (más de 40.000 millones de dólares) y con más de 100.000 empleados
cuenta con los recursos y el compromiso para entregar una calidad suprema
de servicio y soporte así como los mejores productos.
19
Global Partner. Local Friend.
Mitsubishi Electric Europe B.V. Surcusal en España /// Tel. 902 131121 // +34 935653131 /// www.mitsubishi-automation.es
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Sujeto a modificaciones técnicas /// 01.2011
Todas las marcas registradas están protegidas por la legislación de propiedad intelectual.
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