AATA SR 450 Treppenroboter Handbuch
Im Folgenden finden Sie kurze Informationen zum Treppenroboter SR 450. Der Treppenroboter SR 450 wurde entwickelt, um Lasten bis zu 350 kg die Treppe hinauf und hinunter zu transportieren. Er wird mit einem Steuergriff bedient, der die Geschwindigkeit der Gleisketten reguliert. Die Batterien des SR 450 können mit einem Ladegerät geladen werden, das mit einem 1,5 m langen Kabel an den Treppenroboter angeschlossen wird.
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Manual Stair Robot SR 450
Handbuch Treppenroboter SR 450
AATA INTERNATIONAL B.V.
Manual Stair Robot SR 450
Publication: 10-05-01
Treppenroboter
Typennummer : SR 450
Seriennummer :
Baujahr : 2001
Eigentümer :
Hersteller:
AATA International b.v.
Eerste Willem II Straat
6021 EA Budel
Niederlande
Tel : 0031-(0) 495 518214
Fax : 0031-(0) 495 518515
E-Mail: [email protected]
http: www.aata.nl
Kein Teil dieser Veröffentlichung darf in irgendeiner Form oder auf irgendeine Weise (elektronisch, mechanisch, durch Fotokopie, Aufzeichnung oder ein anderes Verfahren) reproduziert, in einer Datenbank gespeichert oder
übertragen werden, ohne schriftliche Genehmigung der AATA International b.v.
Der Inhalt dieses Handbuchs kann ohne vorherige Bekanntgabe geändert werden. Auch die Produktspezifikation und der Entwurf dürfen unangekündigt geändert werden.
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Publication: 10-05-01
Vorwort
AATA International ist ein innovatives, dynamisches Unternehmen, das auf die Erzeugung von Treppenaufzugssystemen spezialisiert ist. Die so genannten Treppenroboter werden heute weltweit in über 30 Ländern verwendet.
Dieses Handbuch ist für das Bedienungspersonal und die Techniker bestimmt, die für die
Wartung und Instandhaltung des Systems zuständig sind. Obwohl hierin nicht alle
Einzelheiten beschrieben werden, ist das Handbuch eine wertvolle Hilfe für alle, die täglich mit diesem System arbeiten.
Seit über 20 Jahren wird der Treppenroboter SR 450 weltweit von vielen namhaften Firmen und Transportunternehmen verwendet, um schwere Lasten in den Werksgeländen der
Kunden zu befördern.
Der Treppenroboter SR 450 ist so entworfen, dass er Einzellasten bis zu 350 kg treppauf- und abwärts befördern kann.
Zum Handbuch gehört eine Video-Gebrauchsanweisung auf CD-ROM, die auf der
Innenseite des Handbuchs befestigt ist. Verwenden Sie sie zusammen mit dem
Handbuch.
Lesen Sie das Handbuch sorgfältig durch und sehen Sie sich die Anleitungen auf der CD-
ROM genau an, bevor Sie den SR 450 in Betrieb setzen. Bitte beachten Sie die
Sicherheitsvorschriften, die Sie im Kapitel “Sicherheit” nachlesen können.
Ein Exemplar dieses Handbuchs sollte in unmittelbarer Nähe des Gerätes aufbewahrt werden, damit das Bedienungspersonal davon Gebrauch machen kann. Alle wichtigen
Servicearbeiten und eventuelle Anmerkungen müssen im Kontrollbuch, das sich im hinteren
Teil des Handbuchs befindet, jeweils auf den aktuellen Stand gebracht werden.
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Inhalt
Vorwort…………………………………………………………………………………………… 3
Inhalt.……………………………………………………………………………… 4
Übersicht der Standards ……………………………………...…………………………………… 5
1. Technische Daten …..………………..……………………………………………………… 6
2. Beschreibung der Hauptbestandteile des Treppenroboters SR 450
2.1 Antrieb………………………………………………………………………………… 7
2.2 Kraftübertragung und Bremse ……………………………………………………. 7
2.3 Gleisketten……………………………………………………………………………. 7
2.4 Bedienung …………………………………………………………………………….. 7
2.4.1 Batterieladeanzeige ……………………………………………………….8
2.5 Batterieladegerät ………………………………………………………………….. 8
3. Zusatzeinrichtung
3.1 Rollblock.…………………………………………………………………………………….9
4. Sicherheit
4.1 Allgemeine Sicherheitsmaßnahmen ……………………………………………………... 10
5. Bedienungsverfahren
5.1 Justiereinrichtung……………………………………………………………………. 12
5.2 Klapprad Entarretieren und Einklappen …………………………………………. 12
5.3 Kontrolle vor Inbetriebnahme……..………………………………………………. ..13
5.4 Laden…………………………………………………………………………………. .13
5.4.1 Die richtige Position des Ladeguts………………………………………….13
5.4.2 Ladeverfahren……..……………………………………………………… …15
5.5 Treppaufwärtsfahren …………………………………………………………………17
5.5.1 Weiterfahren oben …………………………….…………………………….18
5.6 Treppabwärtsfahren………………………………………………………….…….…19
5.6.1. Weiterfahren unten.……………….……………………………………….…. ….20
5.7 Abladen ….……………………………………………………………………..… …21
6. Diagramm Fehlersuche…………………………………………………………………… 22
7. Auswechseln von Gleisketten ……………………………………………………………23
8. Ersatzteilliste………………………………………………………………………………… 24
9. CD-ROM Video ……………………………………………………………………………… 25
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Übersicht der Standards
Wir erklären hiermit, dass die Bauweise des Treppenroboters SR 450 den in den EG-
Richtlinien 89/392/EWG gegebenen Auflagen entspricht.
Angewandte harmonisierte Norm:
NEN-EN 60034-5; NEN 10034-6; NEN 10072-2
Angewandte landesübliche Normen, Richtlinien und technische Spezifikationen:
IEC 34-5; IEC 34-7; IEC 72-1
Übersicht der Symbole
Nicht oder nicht vollständiges Befolgen der Bedienungsanleitungen kann zu schweren Unfällen oder Schaden führen
Gefahr aufgrund elektrischer Spannung
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1. Technische Daten SR 450
Beschreibung
Geschwindigkeit
Belastbarkeit
Maximaler Winkel Treppaufwärtsfahren
Gewicht
Farbe
Länge
Breite
Standardlänge Ladegut
Länge Ladegut mit ausgeklappten Griffen
Plattformhöhe
Ladegerät (220V oder 110V/24V) mit
Kühlventilator
Ladezeit mit Batterien
Antriebsmotor: einphasig, lärmarm DC
Leistung Antriebsmotor
Vermögen Antriebsmotor
Batteriesatz
4 x 12 V aus einem Stück
Bedienung: Sicherheitsschalter, mit einer Hand zu bedienen
Wert
4 max. 350 max. 45
49
~~
1450
460
1220
1880
220
3
+/- 4
0,375
0,5
24
24
24
Einheit
Meter/Minute
Kg.
º Grad
Kg.
~~
Mm
Mm
Mm
Mm
Mm
Amp.
Stunden
KW
Hp
V
V
V
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2 Beschreibung Hauptbestandteile Treppenroboter SR 450
2.1. Antrieb
•
Sehr lärmarmer DC Dauermagnetmotor mit aufgebautem Schneckenrad-
Untersetzungsgetriebe
2.2. Kraftübertragung und Bremse
•
Schaltgetriebe direkt auf Schneckenrad-
Untersetzungstgetriebe des Antriebsmotors aufgebaut
Das Untersetzungsgetriebe ist für den (beladenen)
Treppenroboter eine wirksame Bremse auf der
Treppe
2. 3. Gleisketten
•
Der Entwurf der Gleisketten mit innerer und äußerer
Zähnung erleichtert die Aufwärtsbewegung auf der
Treppe
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2. 4. Bedienung
•
Sicherheits-Steuergriff mit integrierter
Batterieladeanzeige
•
Den Griff entgegen dem Uhrzeigersinn drehen, damit sich das Gerät vorwärts bewegt
•
Den Griff im Uhrzeigersinn drehen, damit sich das
Gerät rückwärts bewegt
•
Wenn man den Griff loslässt, springt er automatisch auf Null, wodurch das Gerät sofort zum Stillstand kommt
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2.4.1 Batterieladeanzeige
•
Batterie 90 –100 % geladen
•
Batterie 60 - 90 % geladen
•
Batterie 30 – 60 % geladen
•
Batterie fast leer
Wenn das Rotlicht aufleuchtet darf man die Batterien nicht weiter entladen, da sie dadurch beschädigt werden könnten. Wenn sich das Gerät gerade auf einer Treppe befindet, fährt man den Roboter nach unten und ladet dann die Batterien.
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2.5. Batterieladegerät
Das Ladegerät wird mit einem 1,5 m langen Kabel geliefert, mit dem man es an den Treppenroboter anschließt.
Die Batterien werden automatisch geladen, wenn man den
24 V Stecker in den Treppenroboter steckt.
Die LED-Anzeige auf dem Ladegerät mit der Aufschrift ‘float
,boost’ wird Rot / Orange, wenn die Batterien geladen werden müssen und Grün, wenn sie genügend geladen sind; das Ladegerät schaltet sich dann auf Erhaltungsladen.
Notstrom-/ Schnellladungs-Anzeige:
Batterien entladen; Ladegerätanzeige: Schnellladung
Batterien halbvoll; Ladegerätanzeige: Schnellladung/
Notstrom
Batterien voll; Ladegerätanzeige: Erhaltungsladen,
Notstrom
Mit einem speziell entworfenen Transformator kann man den
Roboter direkt von einem Lkw oder Lieferwagen aus laden.
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3. Zusatzeinrichtungen
3.1. Rollblock
•
Der Rollblock besteht aus quadratischen Stahlteilen und ist mit vier hochbelastbaren Schwenkrädern ausgestattet, um das Manövrieren zu erleichtern.
Ein ausziehbarer Rahmen erhöht die Stabilität, wenn der Treppenroboter auf den
Rollblock gefahren wird. Die Entladerampe wird verwendet, um den Rollblock mit der Treppe zu verbinden
4. Sicherheit
4.1. Allgemeine Sicherheitsmaßnahmen
•
Es ist nicht erlaubt, das Gerät in irgendeiner
Weise zu ändern.
•
Alle, die mit dem Gerät arbeiten, müssen die
Sicherheitsvorschriften kennen und sich daran halten.
•
Der Treppenroboter muss immer von zwei
Personen bedient werden.
•
Bevor der Treppenroboter in Betrieb genommen wird, muss das unmittelbare
Umfeld kontrolliert werden.
•
Achten Sie darauf, dass der Neigungswinkel der Treppe nicht mehr als 45 º beträgtº
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Überzeugen Sie sich davon, dass sich kein Bedienungsmann oder andere Personen unter dem (beladenen) Treppenroboter aufhalten, wenn er in Betrieb ist
•
Sichern Sie den Arbeitsbereich mit Warntafeln oder einer Absperrung.
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•
Lassen Sie das Gerät nicht unbewacht.
Unbefugte könnten es unsachgemäß gebrauchen.
•
Auf dem Transportweg dürfen sich keine
Hindernisse befinden.
•
Achten Sie darauf, dass das Umfeld des
Gerätes trocken, sauber und ausreichend beleuchtet ist.
•
Es ist verboten, sich im Betriebsbereich des
Gerätes aufzuhalten, wenn dieses in Betrieb ist.
•
Der Bedienungsmann muss sich, bevor er das
Gerät in Betrieb setzt, davon überzeugen, dass sich niemand im Betriebsbereich des
Gerätes aufhält.
•
Wenn das Gerät bei Dunkelheit verwendet wird, muss die Betriebsfläche ausreichend beleuchtet sein (etwa 50 Lux).
•
Das Gerät darf nur zweckgemäß verwendet werden.
•
Die Kontroll- und Wartungsarbeiten sind vor der Inbetriebnahme auszuführen.
•
Während der Kontroll- und Wartungsarbeiten darf das Gerät nicht für andere Zwecke verwendet werden
•
Vor Ort geltende Handlungs- und
Sicherheitsvorschriften sind zu befolgen.
•
Achten Sie darauf, dass Sie sich nicht unter dem Treppenroboter befinden, wenn dieser
in Betrieb ist.
•
Elektrische Schaltkästen müssen geschlossen sein, um Kontaktgefahr zu vermeiden.
•
Mit dem Treppenroboter nicht über ein Kabel oder Verlängerungskabel fahren.
•
Achten Sie darauf, dass niemand auf einem
Kabel oder einem Verlängerungskabel steht
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5 BEDIENUNGSVERFAHREN
5.1. Justiereinrichtung
•
Den Griff des
Ausziehrahmens entarretieren und den
Rahmen soweit herausziehen, wie es die
Größe des Ladeguts erfordert; danach den Griff arretieren
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5.2. Klapprat entarretieren und einklappen
•
Um das Rad zu entarretieren, muss man den Hebel zum Griff hindrücken. Danach das
Rad nach unten drücken, bis es einrastet.
•
Um das Rad einzuklappen, drückt man den Hebel zum Griff, wonach das Klapprad nach oben klappt und automatisch einrastet.
•
Achtung! Wenn Sie das Klapprad einklappen, achten Sie darauf, dass Sie sich nicht im
Schwenkungsbereich befinden.
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5.3. Kontrolle vor Inbetriebnahme
Beachten Sie folgende Vorschriften, um ordnungsgemäßes Funktionieren und sichere
Arbeitsbedingungen mit dem SR 450 Treppenroboter zu gewährleisten:
•
Überzeugen Sie sich, dass die Gummiblöcke auf den Gleisketten nicht beschädigt oder abgerissen sind.
•
Überzeugen Sie sich, dass die Kettenseile auf der Triebzahnseite der Gleisketten nicht blank oder beschädigt sind.
•
Sehen Sie nach, ob zwischen den Gleisketten und dem Treppenroboter nicht etwas eingeklemmt wurde.
•
Kontrollieren Sie, ob die Batterien voll geladen sind (Batterieladeanzeige)
•
Kontrollieren Sie, ob sich die Schwenkrolle des Klapprads frei bewegen lässt
•
Kontrollieren Sie, ob die beiden fixen Räder sich frei bewegen lassen
•
Kontrollieren Sie, ob sich das Klapprad bei horizontaler Bewegung mit dem Hebel ausfahren und arretieren lässt
•
Bewegen Sie den Kontrollgriff hin und her, so dass die Gleisketten vor- und rückwärts bewegen; achten Sie auf übermäßig starke Geräusche. Wenn Sie einen
Defekt feststellen, lassen Sie den Treppenroboter zuerst reparieren, bevor sie ihn wieder verwenden.
•
Den Griff des Ausziehrahmens entarretieren und überprüfen, ob sich der Rahmen hinauf- und herunterschieben lässt.
Wenn keine Defekte festgestellt werden, ist das Gerät betriebsbereit. Wenn Sie einen Defekt feststellen, lassen Sie das Gerät zuerst reparieren, bevor sie es wieder verwenden.
5.4. Laden
5.4.1. Die richtige Position des Ladeguts
•
Wenn das Ladegut nicht richtig auf der Plattform aufliegt, kann es vorkommen, dass der Treppenroboter während des Auf- oder Abwärtsfahrens instabil wird. Dadurch könnte der
Treppenroboter herunterfallen, was zu schweren
Beschädigungen und sogar zu Körperverletzungen führen könnte.
•
Es ist wichtig, eine optimale Schwerpunktposition für den beladenen Treppenroboter zu finden, unter Berücksichtigung der ‘Gewichtsverteilung’ des Ladeguts.
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•
Bevor man das Ladegut auf die
Hebeplattform legt, muss man zuerst feststellen, wo der
Schwerpunkt des Ladeguts liegt
•
Legen Sie das Ladegut so auf die
Plattform, dass sich der
Schwerpunkt am vorderen Ende
(im positiven Bereich) befindet.
•
Ordnen Sie das Ladegut so an, dass der Schwerpunkt möglichst weit unten, d.h. dicht bei der
Plattform ist.
•
Der Schwerpunkt des Ladeguts sollte im positiven Bereich zwischen den
Gleisketten liegen.
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5.4.2. Ladeverfahren
•
Beginnen Sie mit dem Laden, indem Sie den Ladebereich vorher absichern.
Fahren Sie den Rollblock mit dem Treppenroboter in die für das Laden gewünschte Position.
Man kann den Treppenroboter SR 450 auf zweierlei Arten laden:
1.a
•
Den Treppenroboter flach auf den Boden neben das Ladegut legen
•
Das Ladegut auf die Plattform heben
1.b
•
Das Ladegut auf der Plattform festmachen
1.c
•
Den Treppenroboter anheben und mit Hilfe des Hebels das Klapprad ausfahren
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2.a
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•
Den Treppenroboter vor das Ladegut fahren
•
Den Treppenroboter hochkant stellen und das hintere Ende der Plattform unter das
Ladegut schieben
•
Das Ladegut auf der Plattform festmachen
2.b
•
Das Klapprad durch Hebeldruck ausfahren lassen
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2.c
•
Einen Fuß auf das Klapprad stellen und den Treppenroboter auf drei Rädern ziehen
5.5. Treppaufwärtsfahren
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•
Den Treppenroboter mit dem hinteren Ende hochkant auf den Boden stellen
•
Den Hebel eindrücken, um das Klapprad einzuklappen; das Klapprad schwenkt aus und wird automatisch arretiert.
Achtung!
Wenn Sie das Klapprad einklappen, achten Sie darauf, dass Sie sich nicht im
Schwenkungsbereich befinden.
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•
Den Treppenroboter zum Fuß der Treppe fahren
•
Die Seitenräder mit Hilfe der Bremse blockieren
•
Den Treppenroboter mit Hilfe des Steuergriffs über die Stufen hochziehen.
5.5.1. Weiterfahren oben
1.a
•
Den Treppenroboter zum oberen Treppenrand fahren bis man den ‘Ausgleichspunkt’ erreicht hat
•
Den Treppenroboter nach vorne ziehen und auf die Gleisketten stellen
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1.b
•
Den Treppenroboter an den oberen Treppenrand fahren, so dass er ein Stück überhängt; danach das Klapprad ausklappen
•
Dann wieder nach vorne ziehen und das Klapprad mit dem Fuß arretieren.
•
Den Treppenroboter über den oberen Treppenrand fahren und im Gleichgewicht halten, bis das Klapprad arretiert ist; danach wieder weiter nach vorne fahren.
1.c
•
Den Treppenroboter über den oberen Treppenrand fahren bis der Ausgleichspunkt erreicht ist.
•
Dann den Treppenroboter nach vorne ziehen und auf den Rollblock stellen
•
Den Treppenroboter auf dem Rollblock transportieren und dabei mit dem Rollblock manövrieren
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5.6. Treppabwärtsfahren
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•
Den beladenen Treppenroboter zur Stiege fahren bis die Gleisketten auf den
Treppenstufen Halt finden; das Gerät dabei oben auf der Treppe im Gleichgewicht halten
•
Auf den Hebel drücken, um das Klapprad einzuklappen; das Klapprad schwenkt aus und wird automatisch arretiert.
Achtung! Wenn Sie das Klapprad einklappen, achten Sie darauf, dass Sie sich nicht im
Schwenkungsbereich befinden.
•
Den Treppenroboter nach unten fahren bis die zwei festen Räder am Boden stehen
•
Mit dem Steuerungsgriff auf ‘Vorwärts’ stellen und das Gerät langsam hochkant stellen
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5.6.1. Weiterfahren unten
•
Den Treppenroboter hochkant aufstellen
•
Das Klapprad durch Hebeldruck ausfahren und arretieren
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•
Einen Fuß auf das Klapprad stellen und den Treppenroboter auf drei Rädern ziehen
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5.7. Abladen
•
Den Abladebereich zuerst absichern.
•
Den Rollblock auf die Gleisketten oder hochkant stellen, so dass das hintere Ende des Treppenroboters auf dem Boden steht
•
Die Sicherungsgurte entfernen
•
Das Ladegut herunterheben oder den Treppenroboter unter dem Ladegut hervorziehen
•
Die einzelnen Techniken zuerst mit einer leichten Ladung einüben
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6 Diagramm Fehlersuche
Der Treppenroboter SR 450 wurde so entworfen, dass er jahrelang funktionstüchtig bleibt und nur geringe Wartung erfordert. Überprüfen Sie bei eventuellen Problemen die nachstehenden Punkte. Wenn sich das Problem damit nicht beheben lässt, setzen Sie sich bitte mit Ihrem Händler vor Ort in Verbindung.
Problem Mögliche Ursache
•
Hauptmotor funktioniert nicht
•
Kein Strom
Lösung
•
Elektrische Drähte und
Drahtverbindungen
überprüfen
•
Batterien überprüfen
•
Hauptmotor stoppt
•
Batterien laden nicht auf
•
Motor überhitzt
•
Batterien beschädigt
•
Batterieladegerät funktioniert nicht
•
Ein paar Minuten warten
•
Batterien auswechseln
•
Stromzufuhr überprüfen
•
Ladegerät auswechseln
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7 Gleisketten auswechseln
•
Den Treppenroboter auf die
Gleisketten stellen
•
Die vier Schrauben auf der
Plattform abschrauben und die
Platte herunternehmen
•
Das Plattformchassis herunternehmen und die
Gleisketten auswechseln
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•
Die Achsenschrauben lockern und die Dehnungsschrauben der Gleiskette auf beiden Seiten lockern
•
Die Gleisketten auswechseln, wobei die > Markierung auf die selbe Stelle kommen und in die selbe Richtung zeigen soll
Die Gleiskettentoleranz bei Punkt F ist ca. 10 mm ( mit der Hand gezogen)
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8. Ersatzteilliste
Art.nr.:
450.001
450.002
450.003
450.004
450.005
450.006
450.011
450.012
450.013
450.014
450.016
450.017
450.018
450.020
450.050
450.200
450.400
450.410
Hauptmotor
Getriebe
Klappstange mit Schwenkrad
Artikel
Klappstange mit Federung
Hauptschalter
Kunststoffgriff Hauptschalter
Batteriesatz, komplett 4 x 12 V aus einem Stück
Ladegerät (eingebaut)
Ladegerät 220V/24V
LED-Batterieanzeige
Vorderachse
Antriebsachse
Hauptkabel
Kunststoffgriff
Getrieberadlager
Gleiskette
Hochleistungs-Rollblock
Rollblockräder
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9. CD-ROM Video
Inhalt:
•
Treppenroboter – allgemeines Verkaufsförderungs-Video (mpeg1)
•
Anleitungs-Video SR 1750 HE (mpeg1)
•
Anleitungs-Video SR 450 (mpeg1)
CD-ROM
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Hauptfunktionen
- Lasten bis zu 350 kg transportieren
- Treppaufwärts- und abwärtsfahren
- mit einem Steuergriff bedient
- mit einem Ladegerät geladen
- mit einer Batterieanzeige ausgestattet
Häufige Antworten und Fragen
Wie hoch ist die maximale Traglast des Treppenroboters SR 450?
Wie steuert man den Treppenroboter SR 450?
Wie lade ich die Batterien des Treppenroboters SR 450?
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