VCC-F32S19CL

VCC-F32S19CL
日本語版
145 万画素カラーカメラ
VCC-F32S19CL
製品仕様書
株式会社 シーアイエス
1
900-581-30-02
目次 ( Table of Contents)
1.
適用
3
2.
注意事項
3
3.
概要
3
4.
構成
3
4.1.
4.2.
5.
4
一般主要規格
カメラ信号仕様
PORT A・B・Cに対するDATA bitの割り当て(Base Configuration)
機能設定
4
5
7
8
外部接続コネクタ仕様
6.1.
6.2.
7.
3
3
主要規格
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
6.
標準構成
梱包仕様
11
12ピン丸型コネクタ HR10-10R-12PA(73)
26pin小型Camera Link 対応コネクタ(3M)
11
11
スイッチ設定・調整用ボリューム仕様
12
7.1.
背面スイッチ機能 10bit DIP-SW
7.1.2
シャッター設定(背面 SW1:E0,SW2:E1,SW2:E2)
7.1.3
動作モード設定(背面 SW4:MODE0,SW5:MODE1)
7.1.4
PARTIAL SCAN MODE切替スイッチ(背面 SW6:SCAN)
7.1.5
(背面 SW7: - )
7.1.6
RGB/RAW切替スイッチ(背面 SW8:RGB/RAW)
7.1.7
RAW 8bit/10bit切替スイッチ(背面 SW9:8Bit/10Bit)
7.1.8
HD/VD入出力切替スイッチ(背面 SW10:IN/OUT)
7.1.9
WEN出力
7.2.
マニュアルGain調整用 12回転式ボリューム
7.3.
本体内部 調整用スイッチ・ボリューム仕様
7.4.
12 ピン丸型コネクタ HD/VD/トリガー入出力回路
7.5.
リモート通信機能
12
12
13
14
16
16
16
16
16
17
17
19
20
8.
適合規格
22
9.
耐久性
22
10. Timing Chart
23
10.1.
10.2.
10.3.
10.4.
10.5.
Horizontal synchronous timing
Vertical synchronous timing
Vertical synchronous timing (65fps partial scan mode : factory setting)
Standard trigger timing
Pulse width trigger timing
23
23
24
24
25
11. カメラ外観寸法図
26
12. 取り扱い上の注意事項
27
2
900-581-30-02
1.
適用
この仕様書は、VCC-F32S19CLについて適用します。
本仕様書で規定されている仕様は、予告無く変更する事があります。
2.
注意事項
本機は、その故障や誤動作が直接人命を脅かしたり、人体に危害を及ぼす恐れのある装置(原子力、航空宇宙等の特殊な
用途向けの機器)に使用することは出来ません。
その他の注意事項に関しましては、「12.取り扱い上の注意事項」を参照願います。
3.
概要
本機は、2/3インチ光学系インターライン型CCDイメージセンサーを用いた全画素読み出し方式の高解像度カラーカメラです。
マイクロレンズを搭載した、有効画素数145万画素(正方格子)CCDイメージセンサーの採用により、高感度・高解像度で図形歪み
や残像のない鮮明な画像が得られます。
特長
□
背面スイッチ(OFF(1/34s)~1/10000s:8ステップおよびOFF(1/34s)~1/2.125s:5ステップ スローシャッター)による固定
電子シャッターと、トリガー幅(1/2s程度~1/10000s)制御による電子シャッターを有しています。
□
□
映像出力のフレームレートは下記のようになり、標準動作およびトリガー動作とも共通に働きます。
34fps
全画素読出し動作
66fps~43fps変更可能
PARTIAL SCAN動作(初期設定:65fps)
トリガーを検出してから、映像出力が終了するまでの間に入力されたトリガーは無視されます。
例えば、シャッタースピード1/1000s設定時、30.67ms周期(露光時間1ms+映像像出力
29.67ms)以上で読出し可能です。
□
4.
専用ケーブルを使用する事で、CameraLink対応のキャプチャーボードへ接続可能です。
構成
4.1.
標準構成
4.2.
□
カメラ本体
梱包仕様
□
個装カートン
□
マスターカートン
注)マスターカートンは、出荷台数に応じて変更することがあります。
3
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5.
主要規格
5.1.
一般主要規格
項目
規格
備考
消費電力
4.0W
電源入力電圧
DC+12V ± 10% (最大電圧は、15V を超えないこと)
使用環境条件
(性能保証)
0℃ ~
(動作保証)
-5℃ ~
+40℃
湿度20 ~ 80%
+45℃
湿度20 ~ 80%
但し、結露しないこと
保存温度
-25℃ ~
質量
約 140g
外形寸法
添付外形図参照 (44mm×29mm×71.5mm)
レンズマウント
Cマウント (フランジバック:17.526mm(固定))
バックフォーカス
10.99mm
光軸精度
画素中心 ±0.1mm以下
映像信号出力
Digital RGB 24Bit
Camera Link
Digital RAW 8bit/10bit(切替可能)
出力
2/3型インターライン転送方式CCD (RGBモザイクカラーフィルター搭載)
ICX285AQ(SONY)
使用撮像素子
動作モード
+60℃
湿度20 ~ 80%
但し、結露しないこと
有効画素数
1392(H) × 1040(V)
映像出力有効画素数
1360(H) × 1024(V)
画素サイズ
6.45μm(H) × 6.45μm(V) 正方格子
Progressive
(1) 標準動作モード(内部同期)
(2) HD/VD外部同期動作モード
12pin丸型コネクタ
許容周波数偏差±1% ジッター20ns以下
(3) 外部トリガー動作モード
Camera Linkコネクタ入力または12pin丸型コネクタから入力可能
・標準トリガー動作モード
・トリガー幅動作モード
・標準トリガー動作モード(スローシャッター)
走査方式
1/34秒 全画素独立読出し (標準動作)
ノンインターレース
水平周波数
36.00 KHz
2000 CLK
垂直周波数
33.71 Hz
1068 HD
画素周波数
72 MHz
V走査数
RATE
V有効ライン
OFF全画素
1068 Lines
34 fps
1024 Lines
PARTIAL SCAN
550 Lines
65 fps
258 Lines
PARTIAL SCAN
(min 548Line:66fps:255Line ~ max 832Line:43fps:681Lineまで
(初期設定)
詳細7.1.3参照
変更可能。)
感度
F16 相当以上 2000 lx
最低被写体照度
F1.4 0.5 lx
(1/34露光時,GAIN 0dB)
(1/34露光時, GAIN 12dB, VS 50IRE)
4
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5.2.
カメラ信号仕様
項目
水平・垂直解像度
規格
備考
600 TV本(RGB出力時)/800 TV本(RAW出力時)
測定条件:IRカットフィルターを付けた状態で測定した結果です。
同期信号入出力
(1) LVAL出力
: 負極性
Camera Link
(2) FVAL出力
: 負極性
コネクタ
(3) DVAL出力
: BLK出力(画像有効エリア) 正極性
(1) HD/VD入力 : 負極性(外部同期モード設定時)
12pin丸型コネクタ
・入力レベルはHD/VDをカメラへ接続した状態で2~5Vp-pとします。
HD/VD信号にはチャタリングなど不要なノイズ成分を含まない事。
(2) HD/VD出力 : 負極性(内部同期モード設定時)
(3) WEN出力
: 単発VD/FVAL/Exposure切替可能
(アドレス055参照)
(外部トリガモード設定時)
※ 7.4 12ピン丸型コネクタ HD/VD/トリガー入出力回路 参照
トリガー入力
入力信号
: 極性切替可能
入力信号レベル
入力レベルはHD/VDをカメラへ接続した状態で2~
(アドレス011参照)
12pin丸型コネクタ
5Vp-pとします。トリガー信号にはチャタリングなど
不要なノイズ成分を含まない事。
Camera Link
CC1入力
コネクタ
最小トリガー幅
映像出力信号
△1
シャッター
1HD以上
8bit映像出力(00 – FF Hex)に対し
セットアップレベル
4 ± 2 (Hex)
(1) 標準動作モード
OFF(1/34), 1/68, 1/102, 1/136, 1/500, 1/1000, 1/5000, 1/10000秒
(標準動作)
OFF(1/65), 1/68, 1/102, 1/136, 1/500, 1/1000, 1/5000, 1/10000秒
(Partial動作)
(2) 標準トリガー動作モード
1/34, 1/68, 1/102, 1/136, 1/500, 1/1000, 1/5000, 1/10000秒
(標準動作)
1/65, 1/68, 1/102, 1/136, 1/500, 1/1000, 1/5000, 1/10000秒
(Partial動作)
(3) トリガー幅動作モード
約1/4 ~ 1/10000秒 ( 1HD単位 トリガーパルス幅制御時)
(4) 標準トリガー動作モード(スローシャッター)
1/34, 1/17, 1/8.5, 1/4.25, 1/2.125秒
(標準動作)
1/65, 1/32.5, 1/16.25, 1/8.125, 1/4.063秒
(Partial動作)
※ 内部HDとトリガー幅との間にジッタが発生し、露光時間が
1HD変動します。HDを入力して同期を取ってください。
5
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項目
ゲイン
規格
備考
0dB,+6dB,MANUAL (min-1dB ~ max+12dB)
但し、-1dB ~ +6dBを性能保証範囲とする。
+6dB以上に設定するとノイズ(縦スジ,ビートノイズ,シェーディング等)が
目立つ事があります。
ホワイトバランス設定
0°K,3200°K,MANUAL (0°K~9000°K)
γ(ガンマ補正)
OFF(γ=1.0), ON(γ=0.45) 切替可能
リモート通信制御機能
Camera Link コネクタ入力または、12pin丸型コネクタ(オプション)使用して
RGB出力時のみ
(オプション)
リモート制御可能。
※ 12pin丸型コネクタを使用してリーモート通信制御する場合、12pin丸型コネクタ
のHD,VD入出力は使用出来ません。
6
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5.3.
PORT A・B・Cに対するDATA bitの割り当て(Base Configuration)
RGB出力(背面スイッチ 8-ON)設定時:
Port/bit
24bit RGB
Port/bit
24bit RGB
Port/bit
24bit RGB
Port A0
R0
Port B0
G0
Port C0
B0
Port A1
R1
Port B1
G1
Port C1
B1
Port A2
R2
Port B2
G2
Port C2
B2
Port A3
R3
Port B3
G3
Port C3
B3
Port A4
R4
Port B4
G4
Port C4
B4
Port A5
R5
Port B5
G5
Port C5
B5
Port A6
R6
Port B6
G6
Port C6
B6
Port A7
R7
Port B7
G7
Port C7
B7
RAW出力8bit出力モード(背面スイッチ 8-OFF 9-OFF)設定時:
Port/bit
8bit×3
Port/bit
8bit×3
Port/bit
8bit×3
Port A0
D0
Port B0
D0
Port C0
D0
Port A1
D1
Port B1
D1
Port C1
D1
Port A2
D2
Port B2
D2
Port C2
D2
Port A3
D3
Port B3
D3
Port C3
D3
Port A4
D4
Port B4
D4
Port C4
D4
Port A5
D5
Port B5
D5
Port C5
D5
Port A6
D6
Port B6
D6
Port C6
D6
Port A7
D7
Port B7
D7
Port C7
D7
出力は3タップ(8bit×3)出力で全タップ同じデータが出力されます。(Aポート=Bポート=Cポート)
RAW出力10bit出力モード(背面スイッチ 8-OFF 9-ON)設定時:
Port/bit
10bit×2
Port/bit
10bit×2
Port/bit
10bit×2
Port A0
D0
Port B0
D8
Port C0
D0
Port A1
D1
Port B1
D9
Port C1
D1
Port A2
D2
Port B2
nc
Port C2
D2
Port A3
D3
Port B3
nc
Port C3
D3
Port A4
D4
Port B4
D8
Port C4
D4
Port A5
D5
Port B5
D9
Port C5
D5
Port A6
D6
Port B6
nc
Port C6
D6
Port A7
D7
Port B7
nc
Port C7
D7
出力は2タップ(10bit×2)出力で同じデータが出力されます。
7
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5.4.
機能設定
シリアルコミニケ-ションを使用してカメラ機能を設定します。
機能
アドレス
データ
備考
LOC/REM
000
0: ローカル(カメラSW)制御 1: リモート通信制御
F, G
GAIN
001
0:-1dB
F, G
1: 0dB
2:+6dB
3:+12dB
4:Manual GAIN ( アドレス 008 参照)
E-SHUTTER
002
0~7: (詳細は、「7.1.1 シャッター設定」を参照して下さい。)
F, G
8~15: -
Position
16: MANUAL SHUTTER (アドレス 009&010 参照)
WHITE
003
BALANCE
0: 2600°K
F
1: 3200°K
2: 5600°K
3: 9000°K
4: Manual White Balance ( アドレス 006,007 参照)
TRIGGER
004
MODE
0: NORMAL MODE
1: STANDARD TRIGGER
F, G
2: PULSE WIDTH TRIGGER
3: STANDARD TRIGGER
SCAN MODE
005
初期値(0)
MODE
MODE
MODE(SLOW SHUTTER)
0:NORMAL SCAN MODE
F, G
1:PARTIAL SCAN MODE
初期値(0)
MANUAL R Gain
006
R Gain 64~255 ※アドレス 003 のデ-タが 4(Manual)の時有効。
F
MANUAL B Gain
007
B Gain 64~255 ※アドレス 003 のデ-タが 4(Manual)の時有効。
F
MANUAL GAIN
008
0~255:-3dB~+12dB ※アドレス 001 のデ-タが 4(Manual)の時有効。
F, G
MANUAL
009&010
・NORMAL SCAN(アドレス 005:0)の場合
F, G
SHUTTER
0 ~ max 1067
(max アドレス 009:4 アドレス 010:43)
SHUTTER SPEED = 1 /((1067-DATA)*27.78us+13.89us)
・PARTIAL SCAN (アドレス 005:1)の場合
0 ~ max (アドレス 052&053-1)
SHUTTER SPEED = 1 /(((アドレス 052&053-1)-DATA) *27.78us+13.89us)
アドレス 009 が MSB でアドレス 010 が LSB になり合計 10bit になります。
備考 F ・・・ F32 カラーカメラシリーズのみ
G ・・・ G32 モノクロカメラシリーズのみ
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機能
TRIGGER
アドレス
011
データ
備考
0: Trigger positive, 1: Trigger negative
F, G
Neg/Pos
TRIGGER INPUT
初期値(0)
012
0: Camera Link, 1: 12Pin
F, G
初期値(1)
8bit/10bit
013
0: 8bit, 1: 10bit ※アドレス 018 のデ-タが 0(RAW)の時有効。
F(RAW),G
初期値(0)
ガンマ補正
014
0: γ=1.0 (OFF), 1: γ=0.45 (ON) (オプション)
F, G
初期値(0)
NO FUNCTION
015
未使用
APERTURE
016
0: APERTURE OFF, 1-3: APERTURE ON
G
初期値(0)
NO FUNCTION
017
未使用
MONO(RAW)/RGB
018
0: MONO(RAW), 1: RGB
F 初期値(1)
G 初期値(0)
NO FUNCTION
019
未使用
HD IN/OUT
020
0: HD,VD output, 1: HD,VD input
F, G
初期値(0)
8bit Format
021
0: 9-2bit(上), 1: 8-1bit(中), 2: 7-0bit(下)
F(RAW),G
初期値(0)
カーソル ON/OFF
022
0: OFF, 1: ON
F(RAW),G
初期値(0)
カーソル H アドレス
023&024
カーソル H アドレス(023: H Byte 024: L Byte)
F(RAW),G
カーソル V アドレス
025&026
カーソル V アドレス(025: H Byte 026: L Byte)
F(RAW),G
欠陥画素 1
027&028
欠陥画素 1 H アドレス (027: H Byte 028: L Byte)
F(RAW),G
補間アドレス
029&030
欠陥画素 1 V アドレス (029: H Byte 030: L Byte)
欠陥画素 2
031&032
欠陥画素 2 H アドレス (031: H Byte 032: L Byte)
補間アドレス
033&034
欠陥画素 2 V アドレス (033: H Byte 034: L Byte)
欠陥画素 3
035&036
欠陥画素 3 H アドレス (035: H Byte 036: L Byte)
補間アドレス
037&038
欠陥画素 3 V アドレス (037: H Byte 038: L Byte)
欠陥画素 4
039&040
欠陥画素 4 H アドレス (039: H Byte 040: L Byte)
補間アドレス
041&042
欠陥画素 4 V アドレス (041: H Byte 042: L Byte)
欠陥画素 5
043&044
欠陥画素 5 H アドレス (043: H Byte 044: L Byte)
補間アドレス
045&046
欠陥画素 5 V アドレス (045: H Byte 046: L Byte)
欠陥画素補間
047
0: OFF, 1: NORMAL SCAN MODE 時補間, 2:PARTIAL SCAN MODE 時補間
F(RAW),G
F(RAW),G
F(RAW),G
F(RAW),G
F(RAW),G
ON/OFF
備考 F ・・・ F32 カラーカメラシリーズのみ
G ・・・ G32 モノクロカメラシリーズのみ
9
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機能
アドレス
PARTIAL SCAN
048&049
有効ライン数
データ
PARTIAL SCAN 有効ライン数 (048: V Byte 049: L Byte)
F, G
255 Line + 3 * 設定値 (0 ~ max142)
(3 Line/step)
: min 255Line ~ max 681Line
PARTIAL SCAN
050&051
スタート位置
PARTIAL SCAN
052&053
総ライン数
備考
初期値: 0,1(258 Line)
PARTIAL SCAN スタート位置 (050: V Byte 051: L Byte)
F, G
: min 0 ~ max 258 – (アドレス 48&049 の値)
(3 Line/step)
初期値: 0,133
PARTIAL SCAN 総ライン数 (052: V Byte 053: L Byte) ☆ 注意:Read Only
F, G
548 Line + 2 * (アドレス 048&049 の値)
Read Only
: min 548Line ~ max 832Line
NO FUNCTION
054
未使用
WEN FORMAT
055
0: VD(9H) 1: FVAL 2:EXPOSURE 3: -
Output INV
056
0: NORMAL 1: Invert
初期値: 2, 38(550Line)
F, G
初期値 (0)
F, G
初期値 (0)
PARTIAL SCAN
057
BLANKING
0: NORMAL 1:35Line Blanking
F, G
※ アドレス 005 が 1(PARTIAL SCAN MODE)時のみ有効
初期値 (0)
NO FUNCTION
058-062
未使用
DATA SAVE
063
“083” を入力するとデータが EEPROM に保存します。(注意) カメラ本体内部
F, G
SW104-2 を ON に設定しないと 083 を入力しても保存されません。
備考 F ・・・ F32 カラーカメラシリーズのみ
G ・・・ G32 モノクロカメラシリーズのみ
10
900-581-30-02
6.
6.1.
外部接続コネクタ仕様
12ピン丸型コネクタ HR10-10R-12PA(73)
ピン番号
△1
名称
1
GND
2
POWER IN DC +12V
3
GND
4
NC
5
GND
6
HD IN/OUT(RS232C RXD)
7
VD IN/OUT(RS232C TXD)
8
GND
9
NC
10
WEN OUT
11
TRG IN
12
GND
※ HD,VD入出力pinをリモート通信用ポートRS232C RXD,TXDへ変更可能です。(オプション)
6.2.
26pin小型Camera Link 対応コネクタ(3M)
信号名
仕
様
LVAL
HD
FVAL
VD
DVAL
Composite Blanking(画像有効エリア)
SP
-
信号名
Camera Link Pin No.
XCLK-
5
XCLK+
18
SerTC+
7
SerTC-
20
SerTFG+
8
SerTFG-
21
CC1-
9
CC1+
22
CC2+
10
CC2-
23
CC3-
11
CC3+
24
CC4+
12
CC4-
25
仕
様
CLK OUT
RS232C RXD
(Serial to camera)
RS232C TXD
(Serial to frame grabber)
TRG IN
No Function
No Function
No Function
11
900-581-30-02
7.
スイッチ設定・調整用ボリューム仕様
7.1.
背面スイッチ機能 10bit DIP-SW (図○は、出荷時の設定位置を表しています。)
ON
OFF
1
●
●
●
●
●
●
●
●
1
2
3
4
5
6
7
●
●
9
10
8
E0
2
E1
3
E2
4
MODE0
5
MODE1
6
SCAN
◇ 電子シャッタ値
(3bit)
◇ トリガーモード
(2bit)
0:NORMAL SCAN MODE 1:標準トリガー動作 2:トリガー幅動作 3:標準トリガー動作(スローシャッター)
◇ PARTIAL SCAN MODE 切替
(1bit)
OFF:34fps
ON:65fps
OFF:RAW
ON:RGB
ON:10bit
7
NC
◇ 未使用
8
RGB/RAW
◇ RGB/RAW切替
(1bit)
9
10bit/8bit
◇ RAW (8bit/10bit)切替
(1bit)
OFF:8bit
10
IN/OUT
◇ HD/VD入出力切替
(1bit)
ヒロセ12ピン丸型コネクタ(6,7pin)
7.1.1
シャッター設定(背面 SW1:E0,SW2:E1,SW2:E2)
(1) NORMAL SCAN MODE(内部同期・外部同期)時
(NORMAL MODE)
(PARTIAL MODE)
E0
E1
E2
1
2
3
OFF
OFF
OFF
OFF(1/34)
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
シャッター値
実時間
ms
E0
E1
E2
1
2
3
OFF
OFF
OFF
シャッター値
OFF(1/65)
実時間
sec
29.66
sec
13.91
ms
1/ 68
sec
14.82
ms
ON
OFF
OFF
1/102
sec
9.87
ms
OFF
ON
OFF
1/ 68
sec
14.82
ms
1/102
sec
9.87
ms
OFF
1/136
sec
7.40
ms
ON
ON
OFF
1/136
sec
7.40
ms
OFF
ON
1/500
sec
2.01
ms
OFF
OFF
ON
1/500
sec
2.01
ms
OFF
ON
1/1000
sec
1.01
ms
ON
OFF
ON
1/1000
sec
1.01
ms
OFF
ON
ON
1/5000
sec
0.18
ms
OFF
ON
ON
1/5000
sec
0.18
ms
ON
ON
ON
1/10000
sec
0.10
ms
ON
ON
ON
1/10000
sec
0.10
ms
(2) 標準トリガー動作モード時
(NORMAL MODE)
(PARTIAL MODE)
E0
E1
E2
1
2
3
OFF
OFF
OFF
1/ 34
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
シャッター値
実時間
ms
E0
E1
E2
1
2
3
OFF
OFF
OFF
sec
29.66
1/ 68
sec
14.82
ms
ON
OFF
OFF
1/102
sec
9.87
ms
OFF
ON
OFF
OFF
1/136
sec
7.40
ms
ON
ON
OFF
OFF
ON
1/500
sec
2.01
ms
OFF
OFF
ON
OFF
ON
1/1000
sec
1.01
ms
ON
OFF
ON
ON
1/5000
sec
0.18
ms
OFF
ON
ON
ON
1/10000
sec
0.10
ms
ON
12
シャッター値
1/ 65
実時間
sec
13.91
ms
1/ 68
sec
14.82
ms
1/102
sec
9.87
ms
1/136
sec
7.40
ms
ON
1/500
sec
2.01
ms
OFF
ON
1/1000
sec
1.01
ms
ON
ON
1/5000
sec
0.18
ms
ON
ON
1/10000
sec
0.10
ms
900-581-30-02
(3) 標準トリガー動作モード(スローシャッター)時
(NORMAL MODE)
(PARTIAL MODE)
E0
E1
E2
E0
E1
E2
1
2
3
1
2
3
OFF
OFF
OFF
1/ 34
sec
29.66
ON
OFF
OFF
1/ 17
sec
59.32
ms
OFF
OFF
OFF
1/ 65
sec
13.91
ms
ms
ON
OFF
OFF
1/ 32.5
sec
27.82
ms
OFF
ON
OFF
1/ 8.5
sec
118.64
ms
OFF
ON
OFF
1/ 16.25
sec
55.64
ms
シャッター値
実時間
シャッター値
実時間
ON
ON
OFF
1/ 4.25
sec
237.28
ms
ON
ON
OFF
1/ 8.125
sec
111.28
ms
OFF
OFF
ON
1/ 2.125
sec
474.56
ms
OFF
OFF
ON
1/ 4.063
sec
222.56
ms
ON
OFF
ON
1/ 34
sec
29.66
ms
ON
OFF
ON
1/ 65
sec
13.91
ms
OFF
ON
ON
1/ 34
sec
29.66
ms
OFF
ON
ON
1/ 65
sec
13.91
ms
ON
ON
ON
1/ 34
sec
29.66
ms
ON
ON
ON
1/ 65
sec
13.91
ms
(4) パルス幅トリガー動作
トリガーパルス幅によりシャッター値を設定できるトリガー動作です。
トリガーパルス幅は、1HD 以上から約 1/2 秒以下の範囲内で使用して下さい。
1HD 単位での細かいシャッター制御が可能です。
おおよその露光時間 露光時間 = トリガー幅(nHD) + 13.89us
( HD = 27.78us )
必ず HD 同期入力を加えて下さい。トリガー入力との間にジッタが発生すると、露光開始の 1HD ジッタだけでなく、
露光時間そのものも 1HD 変動してしまいます。
7.1.2
動作モード設定(背面 SW4:MODE0,SW5:MODE1)
MODE0
MODE1
OFF
OFF
標準動作モード(内部同期)
ON
OFF
標準トリガー動作モード
OFF
ON
パルス幅トリガー動作モード
ON
ON
標準トリガー動作モード(スローシャッター)
設定モード
設定可能表
NORMAL MODE
標準トリガー動作
固定シャッター動作
○
○
PARTIAL SCAN MODE
○
○
○
○
○HD/VD
○HD
○HD
○HD
機能
パルス幅トリガー動作
標準トリガー動作
(スローシャッター)
外部同期機能
※1
× ※1
○
トリガーのパルス幅がシャッター時間となります。
NORMAL MODE
全画素独立読出し 34fps トリガー無効を、NORMAL MODE としています。
NORMAL MODE、PARTIAL SCAN MODE において、HD/VD 外部同期動作が可能です。
標準トリガー動作・標準トリガー動作(スローシャッター)
背面の固定スイッチでシャッター値を設定できるトリガー動作です。HD 同期入力が可能です。
トリガー入力と露光開始の 1HD ジッタが気になる場合は、HD 同期入力を加えて下さい。
また、トリガーパルス幅は、1HD 以上にして下さい。
13
900-581-30-02
7.1.3
PARTIAL SCAN MODE切替スイッチ(背面 SW6:SCAN)
SCAN
走査モード
V 走査数
RATE
V 有効ライン
OFF
全画素
1068 Lines
34 fps
1024 Lines
550 Lines
65 fps
258 Lines
ON
PARTIAL
SCAN MODE
・PARTIAL SCAN MODE 時は画面上下の垂直ラインを高速掃き捨てし、中央部分の垂直ラインを読出します。
Gain を+6dB 以上に設定するとVシェーディングが目立つ事があります。
アドレス 057 へ 1 を設定すると先頭 Line から 35Line ブランキングされVシェーディング分部をカットする事が出来ます。
(1) PARTIAL SCAN MODE 有効 Line,読出し位置の変更設定方法
リモート通信により、PARTIAL SCAN MODE 時の有効 Line および読み出し位置を変更する事が出来ます。
(a) 有効Line設定:アドレス049を設定する事で、255Line~681Line まで3Line Step で変更可能です。
アドレス 049
有効 Line
TOTAL Line
Frame Rate
(アドレス 052&053:Read only)
設定値
0
255
548
66fps
1
258
550
65fps
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
142
681
832
43fps
↓
↓
↓
X:min0 ~ max142
255+3*X
548+2*X
(b) 読出し位置設定:アドレス051を設定する事で、先頭から3Line Step で変更可能です。
アドレス 051
min0 ~ max258-X(アドレス 049)
(c) < 設定例 >
Q.
有効 Line 600Line で300Line 目から垂直 Line を読み出したい。
A.
(1) アドレス000:1
・・・ リモート通信制御
(2) アドレス005:1
・・・ PARTIAL SCAN MODE
(3) アドレス049:115 ・・・ 有効 Line 設定((600-255)/3)
(4) アドレス051:100 ・・・ 読出し位置設定(300/3)
(5) アドレス063:83
・・・ 必要に応じて、データSAVE
(但し、カメラ内部 SW104-2:ON にしないとSAVE出来ません。)
14
900-581-30-02
(d) Partial scan mode timing
Total : 1068 H
VIDEO output
( Normal scan )
Back Porch :
Effective : 1024 H
35 H
LVAL output
( Normal scan )
9H
Position : 3*Y
Total : 548 + 2 *X
VIDEO output
( Partial scan )
Back Porch : 25 + Y
LVAL output
( Partial scan )
Effective : 255 + 3 * X
9H
Address 0 of X 64 CL( CorecoImaging )
capture board
15
X : Address 049 Set value
Y : Address 051 Set value
900-581-30-02
7.1.4
(背面 SW7: - )
NC
7.1.5
7.1.6
RGB/RAW切替スイッチ(背面 SW8:RGB/RAW)
RGB/RAW
RGB/RAW切替
OFF
RAW出力
ON
RGB出力
RAW 8bit/10bit切替スイッチ(背面 SW9:8Bit/10Bit)
8bit/10bit
RAW 8bit/10bit出力切替
OFF
RAW
ON
RAW 10bit出力
8bit出力
※ RAW出力(SW8:OFF)を設定した場合のみ有効です。
7.1.7
HD/VD入出力切替スイッチ(背面 SW10:IN/OUT)
IN/OUT
HD/VD入出力切替
OFF
HD,VD出力
ON
HD,VD入力(外部同期モード)
※ 背面丸型12pin コネクタ 6pin(HD),7pin(VD)の入出力切替です。
7.1.8
WEN出力
トリガー動作にて画像出力時、WEN信号が丸型コネクタ(10pin)より出力されます。
WEN信号のフォーマットはアドレス055で変更可能です。
データ値
:0 ・・・ 単発VD(9H幅)(初期設定)
:1 ・・・ FVAL(Frame enable)
:2 ・・・ Exposure(露光時間)
:3 ・・・ 未使用
※ Exposure設定では、露光時間とLED照明等の位相を確認する事が出来ます。
位相調整する事で、露光に不必要な照明の電源を省電力化でき、露光時間外の入光がなくなるのでスミヤを
低減出来ます。
16
900-581-30-02
7.2.
マニュアルGain調整用 12回転式ボリューム
調整範囲:-1dB ~ max +12dB
(但し、-1dB ~ +6dBを性能保証範囲とする。+6dB以上に設定するとノイズ(縦スジ,ビートノイズ,シェーディング等)が
目立つ事があります。)
7.3.
本体内部 調整用スイッチ・ボリューム仕様
VCC-F32/G32本体内部スイッチ
ON
1 2
SW104
( Position C )
( Position C)
( Position B)
( Position B )
( Position A)
( Position A)
SW101 SW100
(GAIN)(WHITE BALANCE)
CN1
RV102 RV101
(B -GAIN) (R- GAIN)
1
(1) Gain 切替
SW101
:
Position A : 0dB
Position B : 6dB
Position C : MANUAL(-1dB ~ +12dB)
MANUAL 設定時、背面の Gain ボリュームで Gain を調整します。
(2) WHITE BALANCE 切替
SW100
:
Position A : 3200°K
Position B : 5600°K
Position C : MANUAL(2600°K ~ 9000°K)
MANUAL 設定時、RV101, RV102 で R と B の Gain を調整します。
(VCC-G32 モノクロカメラシリーズの場合は調整出来ません。)
(3) R-Gain
RV101
:
R Gain 調整用ボリューム
(VCC-G32 モノクロカメラシリーズの場合は調整出来ません。)
(4) B-Gain
RV102
:
△1
△1
B Gain 調整用ボリューム
(VCC-G32 モノクロカメラシリーズの場合は調整出来ません。)
17
900-581-30-02
△1
(5) SW104 – 1
:
未使用(OFF 固定の事)
SW104 – 2
:
リモート通信設定の SAVE(EEPROM ハードウェア プロテクト)
OFF
:
リモート通信で設定した内容は SAVE 出来ません。(カメラの電源を入れ直すと変更前のデータに戻ります。)
ON
:
リモート通信で設定した内容を SAVE 出来ます。
18
900-581-30-02
7.4.
12 ピン丸型コネクタ HD/VD/トリガー入出力回路
△1
VCC
VCC
NM ’ T
100
HD out
12 pins Circular connector
HR 10 - 10 R- 12PA(73)
6
pin
HD
7
pin
VD
10
pin
WEN
11
pin
TRG
10 K
470 p
VCC
HD in
HD 74 LV 1 GT 126 A
Vih min 2. 0V / Vil max 0 . 8V
Voh min 3. 8 V / Vol max 0 .55V
VCC
VCC
NM ’ T
100
VD out
10 K
470 p
VCC
VD in
HD 74 LV 1 GT 126 A
Vih min 2. 0 V / Vil max 0.8V
Voh min 3. 8V / Vol max 0. 55 V
VCC
100
WEN out
470 p
HD 74 LV 1 GT 04 A
Voh min 3. 8 V / Vol max 0.55V
VCC
VCC
NM ’ T
TRG in
470 p
1K
HD 74 LV 1 GT 14 A
Vt + max 1.9 V / Vt - min 0 .5 V
※
VCC : 5 V
NM ' T : No mount
※ 使用デバイスの特性につきましては、部品メーカのデータシートを参照願います。
19
900-581-30-02
7.5.
リモート通信機能
カメラはRS232Cインターフェースによって、外部コンピュータなどからコントロールする事が出来ます。
(1) RS-232C通信設定は下記の通りです。
ボーレート
:9600bps
データ
:8bit
ストップビット
:1bit
パリティ
:無し
XON/XOFF
:制御無し
(2) 制御コード
・制御コードは全部で14バイトでASCIIコードです。
・制御コードはカメラNO.・処理コード・リモコンアドレス・リモコンデータ・CRで構成され、
パソコンからカメラに対してR(リード)/W(ライト)すると、C(カメラ)によりデータが返信されます。
1
2
3
4
5
6
7バイト目
カメラ№
8
処理コード
9
10
リモコンアドレス
000000:全カメラ共通
“R”リードモード
000001~ZZZZZZ
“W”ライトモード
のアドレス表を
固有のカメラ№
“C“カメラモード
参照下さい。
11 12
13
14
リモコンデータ
CR
000~255
0Dh
「5.4 機能設定」
カメラNo
6バイトの文字/数字列で、そのカメラ固有の番号、もしくは全カメラ共通コードである
「000000」のいずれかを送信して下さい。カメラから返信されるデータには、そのカメラに
登録されているカメラNo.が入ります。
処理コード
R/W/Cいずれかを入力します。
R(リードモード)は、リモコンアドレスのデータをリードしたい場合に使用します。
ただし、1命令が14バイトで構成されているため、リモコンデータにはダミーデータを入力して下さい。
W(ライトモード)は、リモコンアドレスへデータをライトしたい場合に使用します。
ただし、カメラ内部のEEPROMに保存はされません。
(カメラの電源を入れ直すデータを書き込む前の状態に戻ります。)
カメラ内部のEEPROMにデータを保存する場合には、カメラ本体内部 SW104-2 を ON に設定し、
アドレス064にSAVE用データ83を送信して下さい。
データをSAVEすると出荷状態へ戻す事が出来なくなるおそれがありますのでご注意願います。
Cは、カメラ側からデータを返信する際のコードです。
パソコン側からデータを送信する時には使用しないで下さい。
リモコンアドレス
指定以外のアドレス番地にデータを書き込むとカメラが正常に動作しなくなりますのでご注意下さい。
リモコンデータ
「000~255」の10進数を入れます。ただし、リードモード時はダミーデータを入れておきます。
CR
命令の最後を示すために必ず最後に入れて下さい。
20
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(3) 設定例
リモート通信機能を使用して、Gainを+6dBに設定します。
手順1.カメラ No.が解らないため、全カメラ共通の「000000」をカメラ No.とします。
アドレス000へ1を書き込み「リモート通信制御」モードにします。
「リモート通信制御」モードに設定するとカメラスイッチによる制御は効きません。
パソコン側からの送信コード 0 0 0 0 0 0 W 0 0 0 0 0 1 CR
手順2.Gainを+6dBに設定します。
パソコン側からの送信コード 0 0 0 0 0 0 W 0 0 1 0 0 2 CR
21
900-581-30-02
8.
適合規格
項目
動作温度範囲
規格
備考
a)動作温度上限(結露なきこと)にて1時間放置後、その状態で通電し
、定められた性能を満足すること。
b)動作温度下限にて1時間放置後、その状態で通電し、定められた性能
を満足すること。
適合規格
UL準拠であること。(材料等)
CEマーキング
EN50081-2 (エミッション)
EN50082-2 (イミュニティ)
上記CE規格に準拠
RoHS指令
RoHS指令対応
FCC Class A Digital Device
This device complies with Part 15 of the FCC Rules. Operation is
subject to the following two conditions:(1) this device may not cause
harmful interference, and (2) this device must accept any interference
received, including interference that may cause undesired operation.
9.
耐久性
規格
項目
耐振動性
加速度
7.0m/s2
周波数
11~200Hz
スイープ周期
300秒
方向
XYZ3方向
試験時間
各方向10分
備考
以上試験後、異常が認められないこと。
耐衝撃性
加速度
490m/s2 (50G)
方向
6方向
22
梱包なし
900-581-30-02
10. Timing Chart
10.1. Horizontal synchronous timing
2000 CLK
VIDEO output
1360 CLK
LVAL output
192 CLK
DVAL output
640 CLK
FVAL output
5 CLK
HD output
( 12 pins Circular connector : 6 pin)
192 CLK
CLK =72 MHz
10.2. Vertical synchronous timing
VIDEO output
44 H
1024 H
(CCD Read out signal )
1064 1065 1066 1067 1068
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
25
26
43
44
45
46
47
LVAL output
DVAL output
FVAL output
35 H
HD output
( 12 pins Circular connector : 6 pin )
VD output
( 12 pins Circular connector : 7 pin )
9H
TOTAL = 1068 H
23
900-581-30-02
10.3. Vertical synchronous timing (65fps partial scan mode : factory setting)
VIDEO output
292 H
258 H
( CCD Read out signal )
420 421
LVAL output
549 550 1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11
25 26
166 167 168 169 170
DVAL output
FVAL output
125H
158 H
HD output
(12 pins Circular connector : 6pin)
VD output
( 12 pins Circular connector : 7 pin)
9H
TOTAL = 550 H
10.4. Standard trigger timing
Trigger input
35 H
1024H
1024H
VIDEO output
LVAL output
Exposure Time
(CCD Read out signal )
Jitter 1 H max
45
1068
45
1068
DVAL output
FVAL output
HD output
( 12 pins Circular connector:6pin)
1
VD output
( 12 pins Circular connector:7pin)
(Address 055: 0
VD)
1
9
9
1068 H
9H
WEN output
(12 pins Circular ( Address 055: 1
connector :10pin) FVAL )
( Address 055 : 2
Exposure )
24
900-581-30-02
10.5. Pulse width trigger timing
Trigger input
35H
1024 H
VIDEO output
LVAL output
(CCD Read out signal )
Jitter 1 H max
Exposure Time
45
1068
DVAL output
FVAL output
HD output
(12 pins Circular connector:6pin)
1
9
VD output
( 12 pins Circular connector:7pin)
WEN output
(Address 055:0
VD )
1068 H
9H
(12 pins Circular (Address 055:1
connector:10pin) FVAL )
(Address 055: 2
Exposure)
25
900-581-30-02
11. カメラ外観寸法図
4.5
2-M2.6
深さ3.5
26±0.1
8.5
71
8.5
ト
ウン
マ
C
8.6
MGC
MODE
1 4 7 10
ON
OFF
DC IN
SXGA
F32S19CL
I/O
13
6-M2.6
深さ3.5
18±0.1
4.5
26±0.1
29
44
8.5
18.3
24±0.1
機銘板貼付位置(凹0.2)
999-409-00-00
26
900-581-30-02
12. 取り扱い上の注意事項
【重要】カメラを正しく使用するため、下記の注意事項をお守り下さい。これらの注意事項に拠らずに誤った使用をした場合の、
カメラの故障や不具合は、全て製品保証の対象外となります。
・カメラ保護のため、ほこりや湿気の多い場所では使用しないで下さい。
・カメラには強い衝撃や静電気を与えないよう、取扱いは丁寧にしてください。故障の原因になります。
・CCD撮像素子保護のため、直射日光や高輝度ライト等を直接撮像しないようにお願いします。また、ご使用にならない時には、
保護キャップをするようにして下さい。
・カメラへの接続は、「6.外部接続コネクタ仕様」に従って行って下さい。接続を間違えると、カメラ本体が壊れる場合がある
ばかりでなく、接続されている機器に回復不可能な障害を引き起こす場合がありますので、十分ご注意下さい。
・カメラに接続する機器(モニター/コンピューター等)からのACリークがあると、カメラが壊れる場合があります。相互間の
グランド電位を十分確かめた上、問題の無いことを確認後接続して下さい。
・カメラの電源電圧は、仕様の範囲内で正しく使用して下さい。仕様を満足しない電源や不安定な電源を使用した場合、カメラが
故障もしくは誤動作することがあります。
・カメラに電源を投入し動作される前に周辺機器と正しく接続されているか否かをご確認ください。
(特にINT/EXT同期信号設定では)誤接続状態でカメラを動作させるとカメラ本体や接続されている機器を壊すことがあります。
・専用ケーブルを使用する事で、CameraLink対応のキャプチャーボードへ接続可能です。
27
900-581-30-02
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