Sysmac: una piattaforma completamente integrata AUTOMAZIONE DI FABBRICA MACHINE CONTROLLER

Sysmac: una piattaforma completamente integrata AUTOMAZIONE DI FABBRICA MACHINE CONTROLLER
Sysmac: una piattaforma
completamente integrata
Una sola connessione - Un solo software - Un solo machine controller
AUTOMAZIONE DI FABBRICA
HMI · Programmazione · Connessione DB · Sistemi IT
MACHINE CONTROLLER
Servo · Inverter · I/O - Sicurezza · Sistemi di visione · Robot · Rilevamento
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Sysmac: una piattaforma completamente integrata
Omron fornisce soluzioni su misura
Modelli per la produzione aziendale flessibili e integrati
Nell'ambiente produttivo globalizzato di oggi, è necessario superare sfide complesse e diversificate. Il mercato
globale cambia rapidamente e le aziende del settore della produzione subiscono una pressione crescente per
fornire tempestivamente prodotti che soddisfino l'ampia gamma di esigenze dei consumatori. Automazione
Omron per una produzione efficiente, flessibile e conveniente.
Innovazione
• Una nuova tecnologia per una produzione
intelligente
• Attività cooperativa e collaborativa tra l'uomo e la
macchina
• Prodotti sicuri per l'ambiente
Attraverso l'automazione, Omron
sostiene lo sviluppo delle attività
produttive e contribuisce a una
società sostenibile, fornendo prodotti
sicuri per l'ambiente
Produttività
• Sistemi integrati per una produzione ottimizzata
• Dati relativi alla produzione disponibili in tempo
reale
• Ispezione di qualità in linea: zero difetti di
produzione
Flessibilità
• Cambi rapidi di prodotti
• Connettività aperta anche di terze parti
• Sistemi scalabili per soluzioni ottimali
Affidabilità
• Processi ininterrotti, funzionamento 24/7
• Ciclo di vita del prodotto esteso
Globalizzazione
• I prodotti sono conformi alle norme internazionali
• Supporto locale per la formazione, le riparazioni e
la fornitura di ricambi
• Ambiente di progettazione conforme alle norme
internazionali
Costruttori di
macchine/attrezzature
Le fotografie e le immagini di prodotto utilizzate nel presente catalogo possono variare parzialmente rispetto ai prodotti reali.
Le schermate dei prodotti Microsoft sono ristampate con l’autorizzazione di Microsoft Corporation.
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La piattaforma tecnologica Sysmac
garantisce modelli flessibili e integrati
per la produzione aziendale
Produzione
Quadristi/System integrator
Produttori di componenti
Sysmac è un marchio o un marchio registrato di OMRON Corporation in Giappone e in altri paesi per i prodotti di automazione industriale OMRON.
Windows è un marchio registrato di Microsoft Corporation negli Stati Uniti e in altri paesi.
EtherCAT® è un marchio registrato e una tecnologia brevettata, concessa in licenza da Beckhoff Automation GmbH, Germania.
Safety over EtherCAT® è un marchio registrato e una tecnologia brevettata, concessa in licenza da Beckhoff Automation GmbH, Germania.
EtherNet/IP™, CompoNet™ e DeviceNet™ sono marchi registrati di ODVA.
Gli altri nomi di società e di prodotti riportati nel presente documento sono marchi o marchi registrati delle rispettive aziende.
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Sysmac: una piattaforma completamente integrata
Sysmac: una piattaforma completamente integrata
Integrazione e funzionalità
Sysmac è una piattaforma di automazione integrata e dedicata per la gestione e il controllo completi del
vostro impianto di automazione. Il cuore di questa piattaforma è la serie dei Machine Controller, che offre
il controllo sincrono di tutti i dispositivi delle macchine e funzionalità avanzate per motion, robotica e
connettività a database. Questo concetto multidisciplinare vi consente di semplificare l'architettura, ridurre la
programmazione e ottimizzare la produttività.
AUTOMAZIONE
DI FABBRICA
MACHINE
CONTROLLER
Machine Controller
Motion
Sicurezza
Linee di riempimento
•
•
•
Un solo software con un ambiente
di sviluppo integrato per la
configurazione, la programmazione,
la simulazione e il monitoraggio
Motion control: integrato nell'IDE e
funzionante in tempo reale
Blocchi funzione standard PLCopen e FB di
controllo del movimento Omron
Controllo sincrono diretto della posizione,
della velocità e della coppia
Assemblaggio
•
•
Tutti i dati relativi alla sicurezza sono
sincronizzati con l'intera rete
Funzioni di sicurezza quali muting,
interblocchi, EDM e monitoraggio delle
valvole sono semplici da gestire
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Tecnologie
informatiche
Fabbrica intelligente
Dispositivi IT
Sedi HQ
Forza vendita
Informazioni
Compresse medic
inali confezionate
•
•
•
in blister
Controllo integrato dell'automazione:
La piattaforma Sysmac è scalabile e offre le
prestazioni e le funzionalità per una vasta gamma
di soluzioni, dalle macchine semplici alle celle di
produzione
Sysmac comunica in tempo reale con database
come SQL
Protezione dei dati: in caso di inattività di un server
o della perdita di comunicazione, i dati vengono
automaticamente archiviati nella memoria interna
Sysmac funziona con database ad alta velocità
[1000 elementi per tabella/100 ms] garantendo
un'elaborazione Big Data realistica che migliora la
produttività e agevola la manutenzione predittiva.
Sistemi di visione
Robot
Rilevamento
Ispezione di qualità
Pick and place
•
•
Sono disponibili immagini in alta
risoluzione senza dover aumentare il
tempo di elaborazione della visione
Tecnologia di ricerca delle forme: offre
un rilevamento degli oggetti affidabile e
accurato per progetti pick-and-place
© ETR 300
•
•
Fino a 8 robot Delta con un solo controller
Blocchi funzione per robot basati sul
tempo semplificano la programmazione
lla presenza della
Rilevamento de
•
•
mma
guarnizione in go
Controllo completo dell'impostazione dei
parametri del processo e delle funzioni di
manutenzione predittiva
Rilevamento ad alta precisione e dati di
posizionamento sincronizzati sulla rete
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Sysmac: una piattaforma completamente integrata
Una sola connessione
Controllo macchine e automazione di fabbrica perfetti
Controllo di macchine con una sola connessione e un solo software: è così che descriviamo la piattaforma di
automazione Sysmac. Il Machine Automation Controller integra logica PLC, motion, sicurezza, robot, visione,
connessioni ai db, HMI e reti in un solo software, Sysmac Studio. Da solo, questo software offre un ambiente di
sviluppo integrato (IDE) che comprende anche un tool di simulazione del movimento in 3D personalizzato. Il
machine controller dispone di EtherCAT e EtherNet/IP. Le due reti sono l'abbinamento perfetto per il controllo
macchine veloce e in tempo reale e la gestione dei dati dell'impianto.
Machine Controller
Motion
Moduli I/O
Servoazionamento G5
Sicurezza integrata
Inverter MX2
I/O NX
Controllore di sicurezza
NX distribuito
EtherCAT - La rete per il controllo delle macchine
• Tempo di ciclo più veloce: 125 μs
• Fino a 256 assi sincronizzate
• 512 slave
• All'interno di servoazionamenti, inverter, I/O, sicurezza, sistemi di visione e sensori
• Utilizza cavi Ethernet STP standard con connettori RJ45
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Tecnologie
informatiche
Fabbrica intelligente
Dispositivi IT
Big Data
Sedi HQ
Forza vendita
Database SQL
Software
Visualizzazione
HMI della serie NA
Sysmac Studio
Ethernet - La rete industriale per l'automazione di fabbrica
• Comunicazione diretta tra controller
• Interfaccia con Sysmac Studio, software SCADA o HMI della serie NA
• Connessione ai database per Microsoft SQL Server, Oracle, IBM DB2,
MySQL e Firebird
• Server FTP
Sistemi di visione
Robot
Rilevamento
FH
FQ-M
Delta
Sensori di
spostamento ZW
Sensori a fibra/
laser/a contatto/
N-Smart
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Sysmac: una piattaforma completamente integrata
Un solo software
Un solo software con un ambiente di sviluppo integrato
Creato per consentire il controllo completo del sistema di automazione, Sysmac Studio integra funzioni di
configurazione, programmazione e monitoraggio. La configurazione grafica consente una rapida impostazione
del controller, delle reti e dei dispositivi sul campo. La programmazione del PLC e del motion è basata su
standard IEC e su blocchi funzione PLCopen per il motion control, riducendo notevolmente i tempi di
programmazione. Smart Editor con debug online consente una programmazione rapida e senza errori.
La simulazione avanzata del programma "PLC" e del motion control, il rilevamento e la registrazione dei dati
riducono le operazioni di regolazione e configurazione della macchina.
Programmazione
Multitasking e completamente conforme
allo standard IEC 61131-3. L'editor di
programmazione comprende funzioni di
supporto intelligenti quali la verifica degli
errori di sintassi e la chiara identificazione
a colori di variabili e simboli. Le istruzioni
ST possono essere scritte direttamente
nei programmi ladder grazie alla funzione
in-line ST.
Motion control
Il CAM editor grafico consente
una rapida implementazione di
profili di movimento complessi.
Le tabelle CAM possono
essere modificate al volo. Sono
disponibili blocchi funzione
PLCopen nella libreria motion
control per implementazioni
generiche di controllo assi.
Sicurezza
L'editor FBD (Function Block Diagram)
comprende 46 FB/FN di sicurezza.
È conforme alla programmazione
standard IEC 61131-3 e ai blocchi
funzione PLCopen per la sicurezza.
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Informazioni
I progetti possono generare un grande
volume di dati ma, grazie alla libreria FB
per la connettività ai database Sysmac,
è possibile analizzare e gestire tali dati in
tempo reale.
Simulazione
Le traiettorie di movimento in 3D possono essere
verificate in anticipo con la simulazione avanzata
del controllo di sequenza e del motion control.
È possibile eseguire la simulazione di blocchi
funzione singoli, POU (Program Organisation Unit) o
dell’intero programma. Sono inoltre disponibili tutte
le funzioni standard, come ad esempio interruzione e
avanzamento passo passo.
HMI
Per progettare un IAG personalizzato
(Intelligent Application Gadget)
utilizzando la raccolta di parti
macchina. È anche possibile
incorporare codici all'interno di un IAG
utilizzando la funzionalità standard
VB.net. Il simulatore in Sysmac Studio
consente di testare l'applicazione NA
insieme al machine controller.
Robot
Libreria integrata di blocchi funzione per robot Delta
2 e Delta 3. Un simulatore 3D è inoltre integrato
in Sysmac Studio, per visualizzare e riprodurre la
traiettoria dei robot Delta.
Sistemi di visione
È sufficiente trascinare gli elementi di elaborazione
delle immagini per realizzare un programma.
Sysmac Studio
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Sysmac: una piattaforma completamente integrata
Un solo machine controller
Automazione delle macchine completa e affidabile
Il Machine Controller di automazione delle macchine costituisce il fulcro della piattaforma Sysmac. Un
solo controller integrato che offre velocità, flessibilità e scalabilità di architetture basate su software senza
compromettere l’affidabilità e la solidità tradizionale che ci si aspetta dai PLC Omron. Il Machine Controller è
progettato per soddisfare requisiti di motion control estremi in termini di precisione e velocità comunicazione,
sicurezza e robustezza. Dovete solo creare…
Librerie di applicazioni
• Libreria FB opzionale per l'industria dell'imballaggio (Rotary Knife,
Winder/Unwinder, controllo della temperatura)
Sistema robusto e affidabile
• Un unico registro degli eventi per controllare dispositivi
sul campo e reti
• Controllo del sistema PLC standard: watch dog timer,
controllo memoria, controllo della topologia di rete e
così via
Caratteristiche del Machine Controller
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Il più veloce tempo diciclo: 125 µs
Fino a 256 assi sincronizzati
Controllo sincronizzato di tutti i dispositivi di rete
Programmi multitasking
ST in linea, testo strutturato e ladder nello stesso
programma
Controllo completo della posizione di gruppi di assi
Backup e ripristino del sistema
Porte EtherCAT ed EtherNet/IP integrate
Conformità alle norme globali CE e cULus
Progettazione hardware
Architettura basata sulla nuova CPU Intel
• Il controller più compatto nella sua categoria
• Porta USB e slot per schede SD integrati
•
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Scalabilità, prestazioni, robustezza… Scegliete la CPU più adatta per la vostra applicazione!
NX7
NJ5
NJ3
NJ1
Il tempo di ciclo più veloce
125 µs
500 µs
500 µs
1 ms
Assi reali
256 assi
64 assi
8 assi
2 assi
512
192
192
64
2
1
1
1
Slave EtherCAT
Task motion indipendenti
(motion core)
Rete standard per le macchine
• Programmazione
• Altri machine controller
• HMI/SCADA
• Sistemi IT
• Protocolli e servizi standard: TCP/IP, FTP, NTP, SNMP
• Protocollo CIP
• Connessione al database delle librerie FB per
Microsoft SQL Server, Oracle, IBM DB2,
MySQL e Firebird
• Funzionalità di comunicazione SECS/GEM
integrata
Rete di macchine standard
Servoazionamenti
• Inverter
• Robot
• Sistemi di visione
• I/O distribuiti
• Sicurezza integrata
• Rilevamento
•
Programmazione standard
• Piena conformità agli standard IEC 61131-3
• Blocchi funzione PLCopen certificati per il
motion control
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Sysmac: una piattaforma completamente integrata
HMI Serie NA
Il terminale operatore di prossima generazione
Un HMI dinamico, intuitivo e predittivo rende le macchine industriali più interessanti e competitive. Il nuovo
HMI Omron offre maggiore velocità ed efficienza di controllo e monitoraggio e un rapporto operatoremacchina più naturale e proattivo. Il progetto, basato su applicazioni e requisiti reali, consiste in una
piattaforma scalabile e già pronta per le future tecnologie che si evolverà infatti con l'evolversi delle esigenze
dei clienti, consentendo di rispondere in tempo reale agli eventi. All'interno della famiglia Sysmac, la serie NA
ha la piena supervisione dell'intera macchina.
Progettazione hardware
Architettura basata su Intel
• Fanless
• Design a prova di acqua e di polvere - IP65
• Slot per scheda SD per trasferire/
memorizzare progetti e dati
•
Connettività
• 3 porte USB: memoria USB e programmazione
• 2 porte Ethernet: rete di macchine/sistemi IT e
programmazione
Caratteristiche del terminale operatore NA
•
•
•
•
Architetturabasatasu Intel
Modelli widescreen: 7, 9, 12 e 15 pollici
Display ad alta risoluzione 1280 x 800
Un unico progetto integrato in Sysmac Studio: controller
NX7/NJ, sicurezza, visione e terminale operatore
Struttura disponibile
nei colori nero e argento
Tasti funzione
programmabili
13
15 pollici
9 pollici
7 pollici
12 pollici
Soluzione scalabile
Dimensione display da 7 a 15 pollici
• Widescreen in tutti i modelli
• Risoluzione 1280 x 800 per i modelli da 12 e da 15 pollici
• Risoluzione 800 x 480 per i modelli da 7 e da 9 pollici
• Struttura disponibile nei colori nero e argento
•
Terminale operatore
Touchscreen
• 3 tasti funzione programmabili
• Supporto page e multimedia (video)
•
IAG (Intelligent Application Gadget): gadget intelligenti per le
applicazioni
• Raccolta di grafica dalle parti macchina
• Codice integrato in un IAG con la funzionalità VB.net standard
• Create la vostra raccolta personale di IAG e condividetela come
blocco funzione tra i vari progetti
Spia led
RUN/ERR
myTemperature
mySpeed
RunMotor
(Boolean bStatus)
Sysmac Studio
Programmazione dell'NA come dispositivo
in Sysmac Studio
• Variabili del controller NX7/NJ (tag comuni)
nel progetto NA
• Sicurezza a livello di accesso multiplo con
protezione tramite password
• Programmazione Visual Basic con VB.net
• Test delle applicazioni NA insieme al machine controller
NX7/NJ tramite il simulatore di Sysmac Studio
•
14
Sysmac: una piattaforma completamente integrata
I/O NX
Velocità e precisione per macchine con prestazioni superiori
Basato su bus ad alta velocità interno che viene eseguito in sincronizzazione con la rete EtherCAT e utilizzando
la funzione di time-stamp, l'I/O NX può essere controllato con un'accuratezza dell'ordine di microsecondi e una
risoluzione in nanosecondi. La gamma di I/O è costituita da oltre 90 modelli che comprendono controllo della
posizione, ingressi di temperatura e sicurezza integrata.
Connettività EtherCAT
• Clock distribuito per garantire
la risposta degli I/O con jitter
inferiore a 1 µs
• Safety over EtherCAT (FSoE)
Connettore EtherCAT
Ingresso fino a 1.024 byte/uscita fino a 1.024 byte
• Backup/ripristino di tutti i parametri dei moduli
I/O, a eccezione dell'unità di controllo della
sicurezza e dei moduli I/O di sicurezza
•
Caratteristiche dei I/O NX
•
•
•
•
•
La tecnologia NsynX fornisce una risposta degli I/O
deterministica con una risoluzione in nanosecondi
I/O digitale: modelli a elevata velocità e con time-stamp
(NsynX)
I/O analogico: i modelli a elevate prestazioni con tempo
di campionamento di 10 µs per canale e una risoluzione
di 1:30.000
Morsettiera estraibile con terminali a molla di tipo "push-in"
su tutti i moduli I/O della serie NX
Configurazione, simulazione e manutenzione gestite con il
software Sysmac Studio
I/O digitale
• Moduli per 4, 8 o 16 punti
• Modelli standard, a elevata velocità e con time-stamp
• Uscite relè, solo NA o NA+NC
• Ingressi 240 V c.a.
• Unità a 16 e 32 punti con connettori MIL
Comunicazione seriale
• Unità per interfaccia di comunicazione seriale
RS232C o RS422A/485
•
Moduli ad alta
densità; fino a
16 punti di I/O in una
larghezza di 12 mm
15
Tecnologia NsynX
•
La tecnologia NsynX viene fornita dal bus interno
Esempio di sequenza di time-stamp
ad alta velocità sincronizzato con la rete EtherCAT.
È una tecnologia progettata per il controllo delle
Controller NJ
MODULI I/OPROGRAMMA
macchine e comprende:
Moduli I/O con clock distribuito
•
Moduli I/O a elevata velocità sincronizzati con il
PROGRAMMA
Aggiornamento I/O
500 µs
I/O
PROGRAMMA
Aggiornamento I/O
I/O NX
ciclo EtherCAT
•
I/O
Aggiornamento I/O
•
Ciclo EtherCAT
500 µs
500 µs
ENTRATA
Moduli I/O con funzione di time-stamp
Time-stamp
(accuratezza < 1 µs)
4578043 ns
52371800 ns
USCITA
Controllo accurato degli eventi di ingresso e controllo perfetto dell'uscita con una risoluzione in nanosecondi
I/O analogico
• Tensione a +/-10 V e
segnali in corrente a
4-20 mA
• 2, 4 o 8 canali per
modulo di ingresso
• 2 o 4 canali per modulo
di uscita
• Modelli standard e a
elevate prestazioni
I/O di sicurezza
Fino a 8 punti d'ingresso di
sicurezza per modulo
• Allocazione libera dei moduli
I/O di sicurezza sul bus interno
ad alta velocità.
•
•
•
Interfaccia della posizione
• Moduli di ingresso encoder per
la connessione di assi esterni al
sistema Sysmac
• Supporto encoder assoluto e
incrementale
• Modulo di posizionamento con
uscita a treno di impulsi
Connessioni "push-in" senza vite per un
cablaggio rapido e sicuro
Connettori I/O rimovibili che
semplificano le operazioni di
precablaggio, test e manutenzione dei
sistemi
Ingressi di temperatura
Ingressi termocoppia o RTD,
2 o 4 per modulo
•
Coperchio
terminale
16
Sysmac: una piattaforma completamente integrata
Controller di sicurezza NX distribuito
Sicurezza integrata nell'automazione delle macchine
La piattaforma Sysmac integra una soluzione di sicurezza all'interno di un'unica connessione e di un'unica
suite software. La connessione avviene tramite l'utilizzo del protocollo Safety over EtherCAT (FSoE), mentre il
software è il Sysmac Studio per la configurazione, la programmazione e la manutenzione. Il sistema di sicurezza
NX è costituito da un controller e da moduli di I/O di sicurezza, che possono essere entrambi distribuiti
liberamente in un rack di I/O in rete, in qualsiasi combinazione con l'I/O NX standard.
Telegramma EtherCAT
Controller di sicurezza NX
• Le variabili del controller di sicurezza fanno parte del
progetto del controller NX7/NJ
• Flessibilità e riutilizzabilità del codice di programmazione
Caratteristiche del controller di sicurezza NX
•
•
•
•
Il controller di sicurezza soddisfa i requisitiPLe secondo
ISO 13849-1 e SIL3 secondo IEC 61508
Il sistema flessibile consente di combinare liberamente il
controller di sicurezza e i moduli I/O con l'NX I/O standard
Un unico software: Sysmac Studio
I programmi certificati possono essere riutilizzati,
riducendo le attività di verifica
ISO 13849-1, PLe
IEC 61508, SIL3
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Sicurezza integrata in un unico software
• L'ambiente di sviluppo integrato in Sysmac Studio
fornisce un unico software per la configurazione,
la programmare e la manutenzione hardware
della piattaforma Sysmac
• 46 FB/FN di sicurezza conformi alla
programmazione standard IEC 61131-3
• Blocchi funzione PLCopen per la sicurezza
Machine Controller
Sysmac Studio
Frame Safety over EtherCAT
I/O di sicurezza NX
Fino a 8 punti di ingresso di sicurezza per modulo
• Moduli I/O ad alta connettività per la connessione diretta
a svariati dispositivi
• Monitoraggio dei dati di I/O nel progetto del controller
NX7/NJ
•
18
Sysmac: una piattaforma completamente integrata
Servosistema G5
Nel cuore di ogni grande macchina
Le grandi macchine nascono da una combinazione perfetta di controllo e meccanica. G5 offre la possibilità di
realizzare macchine più precise, veloci, compatte e sicure.
Connettività EtherCAT
• Conforme al profilo CoE -CiA402• Controllo ciclico sincrono di posizione (CSP), Velocità (CSV) e
Coppia (CST)
• Rapporto di riduzione, ricerca origine e posizione profilo
(Position profile - PP) integrati
• Clock distribuito per garantire una sincronizzazione ad elevata
precisione
Conformità alle normative sulla sicurezza
• PL-d in conformità a ISO 13849-1
• STO (Safe Torque Off ): IEC 61800-5-2
• SIL2 in conformità a EN 61508
Caratteristiche del servosistema G5
•
•
•
•
•
•
Servoazionamenti di dimensioni compatte con
connettività EtherCAT incorporata
Elevata frequenza di risposta pari a 2 kHz
Soppressione delle vibrazioni del carico
Sicurezza integrata conforme allo standard ISO 13849-1
Performance Level d
Algoritmi di tuning avanzati (funzione antivibrazioni,
feed-forward della coppia, sorveglianza dei disturbi)
Ampia gamma di servomotori rotativi e lineari
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Motori rotativi ancora più prestanti
• Servomotori a basso cogging di coppia
• Precisione elevata garantita dall'encoder a 20 bit
• Motori e i connettori con grado di protezione IP67
• Ampia gamma di motori con coppia nominale
da 0,16 Nm fino a 96 Nm (picco di 224 Nm)
• Motori a inerzia standard e inerzia elevata
Motori lineari "ironless"
• Design compatto ed efficace
• Eccellente rapporto forza-peso
• Nessuna forza di attrazione magnetica
Motori lineari ironcore
• Design compatto e piatto
• Rapporto eccellente tra forza e volume
• Traccia magnetica con peso ottimizzato
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Sysmac: una piattaforma completamente integrata
Inverter MX2 e RX
Per il controllo di velocità e posizione dei motori asincroni
Il design e gli algoritmi avanzati dell'inverter MX2 consentono un controllo omogeneo fino a una velocità pari
a zero, oltre a un funzionamento di precisione per le funzioni cicliche e alla capacità di controllo di coppia in
anello aperto. La serie RX unisce prestazioni elevate, funzionalità applicative e personalizzazione per soddisfare
requisiti precisi. Gli inverter MX2 e RX sono perfettamente integrati nella piattaforma di automazione Omron
Sysmac.
Controllo di coppia in anello aperto
• Ideale per applicazioni con livelli di coppia bassi e medi
• È in grado di sostituire un inverter vettoriale in anello chiuso o un
servoazionamento
Risposta rapida alla fluttuazione di carico
Il controllo stabile eseguito senza ridurre la velocità della
macchina migliora qualità e produttività
•
Carico
Inverter MX2
Velocità
Inverter tradizionale
Tempo
Caratteristiche di MX2
•
•
•
•
•
•
•
•
Gamma di potenza fino a 15 kW
Controllo di coppia in anello aperto, ideale per
applicazioni con livelli di coppia bassi e medi
Coppia di spunto del 200% in prossimità dello 0 (0,5 Hz)
Doppio rating ND 120%/1 min e HD 150%/1 min
Controllo motore IM e PM
"Tool" software di programmazione dell'azionamento
Alimentazione di backup a 24 Vc.c. per il circuito di
controllo e le comunicazioni
Funzionalità applicativa integrata (ovvero controllo di
frenatura)
MX2
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Motore efficiente
• Doppio rating ND 120%/1 min e HD 150%/1 min
• Funzione per il risparmio energetico
Coppia di spunto del 200%
• In prossimità dello 0
• Coppia di spunto elevata in anello aperto
• Controllo accurato di carichi a variazione rapida
RX
Coppia (percentuale nominale)
(Esempio di caratteristiche di velocità/
coppia: serie RX)
200%
100%
0%
0
Caratteristiche di RX
•
•
•
•
•
•
•
Gamma di potenza fino a 132 kW
Controllo vettoriale in anello chiuso e sensorless
200% coppia nominale a 0,3 Hz in anello chiuso
Coppia completa a 0 Hz in anello chiuso
Doppio rating ND 120%/1 min e HD 150%/1 min
"Tool" software di programmazione dell'azionamento
Funzionalità applicative integrate (ovvero ELS - Electronic
Line Shaft)
600
1200
Velocità di rotazione (giri/min)
1800
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Sysmac: una piattaforma completamente integrata
Sensore di visione FQ-M
Progettato per il tracciamento degli oggetti
I sensori di visione serie FQ-M, progettati specificatamente per applicazioni Pick & Place, dispongono di
EtherCAT integrata e possono essere configurati e monitorati tramite il software Sysmac Studio. Questi
sensori sono compatti e veloci e dispongono di un ingresso encoder incrementale per semplici operazioni di
rilevamento e calibrazione.
Tecnologia avanzata di ricerca forme
Materiali diversi, ad esempio lucidi
Prodotti sovrapposti
Rilevamento prodotti:
10 pezzi con rotazione < 200 ms
75 mm
Rilevamento
Fino a 5.000 pezzi/min con una rotazione a 360°
• Rilevamento stabile e robusto in condizioni ambientali
mutevoli
•
Progettazione
• Acquisizione ed elaborazione dell'immagine in un unico
dispositivo
• Ottiche con passo C standard consentono di scegliere il
campo di visione e la distanza di lavoro necessari
• Numerosi tipi di connettori industriali (angolati, dritti) per
un montaggio corretto
• Porta EtherCAT per il "tracking" degli oggetti
• Porta Ethernet per configurazione, monitoraggio e scambio
di dati
• Sensore di visione con ingresso encoder per la funzione di
tracking
Tool software
• Integrazione completa con il tool software Sysmac Studio
• Impostazione e configurazione intuitive e guidate da icone
• Funzione di trend e registrazione
110 mm
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Sistema di visione FH
Soluzione flessibile per la visione artificiale
Il sistema di visione FH è ottimizzato per rilevare in modo rapido e accurato la posizione e l'orientamento di
qualsiasi oggetto. Le comunicazioni EtherCAT integrate consentono un networking semplice e affidabile con
motion control, aumentando le prestazioni complessive delle macchine. Il sistema di visione flessibile, perfetto
per il controllo di qualità.
Sistema di visione flessibile
• Oltre 100 elementi di elaborazione, tra
cui codice 1D, codice 2D e OCR
• Controllo di graffi e difetti
Controllo
dimensioni
Controllo multiplo
• Potente processore
i7 quad core
• Fino a 8 telecamere
per controller
0
Variazione della
messa a fuoco
Lettura di caratteri
e codici
Contrasto
Scheggiature
1
Elementi
nascosti
2
Sovrapposizione Assottigliamento
e ispessimento
3
Tecnologia avanzata di ricerca forme
Differenze nei pezzi lavorati
• Presenza di polvere e sporco
• Rilevamento di oggetti sovrapposti
• Condizioni ambientali mutevoli
•
0
1
2
3
Ampia gamma di telecamere
• Fino a 12 Mpixel
• Telecamera CMOS ad alta velocità
• Utilizzo di campi visivi diversi, da qualsiasi angolazione
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Sysmac: una piattaforma completamente integrata
Sensore di misura ZW
Sensore leggero, ultra-compatto per misurazioni su
qualsiasi materiale
Il sensore di spostamento in fibra ottica ZW fornisce
misure stabili, senza contatto di altezza, spessore
e altre dimensioni, eliminando le limitazioni dei
tradizionali sensori laser a triangolazione, quali
scostamento tra diversi materiali con tolleranza
di inclinazione. Per evitare i problemi di spazio
di installazione e interferenze reciproche dovuti
a disturbi magnetici ed elettrici, ad aumenti di
temperatura e di posizionamento meccanico, la
testina di rilevamento compatta non contiene
componenti elettronici. Le interfacce EtherCAT
integrano le coordinate di altezza e posizione per la
mappatura dei profili.
•
•
•
•
•
Assenza di
componenti
elettronici nella
testina del
sensore.
Testina di rilevamento ultra-compatta: 24 x 24 mm; peso di soli 105 g
Cavo di elevata flessibilità in fibra ottica dal sensore al controller,
lungo fino a 32 m
Un solo montaggio della testina di rilevamento: non è necessario
regolarla nuovamente se si cambia materiale
L'amplificatore separato alimenta un LED a luce bianca, uno
spettroscopio e un processore per convertire in distanza la luce
colorata riflessa
Misure stabili di qualsiasi materiale: vetro, acciaio inox, specchi,
ceramica bianca e substrati per PCB
Un LED è utilizzato al posto
del laser come sorgente di
luce, eliminando la necessità
di misure di sicurezza.
Circuiti elettrici
e sorgente di
luce contenuti nel
controller.
25
Serie N-Smart
Vari sensori collegati via EtherCAT
La gamma N-Smart di sensori avanzati, che comprende sensori a fibra ottica, laser e a contatto, consente di
risolvere diversi problemi applicativi, riducendo i tempi di inattività della macchina.
E3NC-S
Sensori laser
CMOS ultracompatti
E3NX-FA
Unità amplificatore per fibre
Unità amplificatore N-Smart
Facile applicazione e coerenza delle procedure operative.
Presenza
E3NW
Moduli di comunicazione
Rilevamento
E3NC-L
Sensori laser
compatti
Misurazioni
Applicazioni con diversi sensori:
Maggiore convenienza e costi ancora più bassi con una rete.
E9NC-T
Sensore a contatto
intelligente
Caratteristiche
•
•
•
•
•
Apprendimento con pulsante di Teach
Rilevamento stabile ad alta velocità
Manutenzione predittiva per ridurre i tempi di inattività
Display a LED bianco altamente visibile
E3NX-FA con distanza di rilevamento 1,5 volte superiore rispetto
agli amplificatori tradizionali
Master
E3NW-ECT
Moduli di comunicazione
Max 30
Sensori *2
Rete Inter-Unit
*1
PAT.P
Max 10
Sensori
* 1 Il DS-Bus è un protocollo di comunicazione di rete inter-Unit OMRON, che collega il modulo di comunicazione del sensore E3NW e i moduli sensore distribuito E3NW-DS.
* 2 E3NW nodi ciascuno supportano un massimo di 30 sensori, inclusi sensori DS-Bus.
Max 10
Sensori
Max 18
Moduli DS
26
Sysmac: una piattaforma completamente integrata
Assistenza e manutenzione
Uffici Omron nel mondo
DOVE SIAMO
Automation Center
Laboratorio Tsunagi
Kusatsu (Giappone), Shanghai (Cina), Barcellona
(Spagna), Giacarta (Indonesia), Mumbai (India),
Chicago (Stati Uniti)
Kusatsu (Giappone), Shanghai
(Cina), Den Bosch (Paesi Bassi),
Mumbai (India)
Ufficio Omron
Distributore
nazionale
OMRON
COMPETENZA
Progettazione
Prototipazione
L’ampiarete di specialisti dell’automazione
consente di scegliere l’architettura di
automazione e i prodotti adatti per
soddisfare le proprie esigenze. La struttura
basata sul contatto con personale tecnico
esperto assicura la disponibilità di UN unico
esperto di fiducia e responsabile con il
quale gestire l’intero progetto.
Gli Automation Center di Omron aiutano
i clienti a verificare e tenersi al passo
con i trend tecnologici relativi a motion,
robot, reti, sicurezza, controllo qualità e
così via. Utilizzate il laboratorio Tsunagi
(connettività) per l’interfacciamento, la
verifica e la convalida di tutto il vostro
sistema con la nostra nuova rete per le
macchine (EtherCAT) e la nostra rete di
fabbrica (EtherNet/IP).
Un application engineer vi fornirà
l'assistenza di cui avete bisogno durante
la programmazione iniziale e i test di
verifica degli aspetti critici del sistema di
automazione. Gli Application Engineer
Omron hanno una grande esperienza e
conoscenza di reti, PLC, sistemi motion,
componenti per la sicurezza e HMI.
27
Stoccolma
Oslo
Helsinki
Estonia
Göteborg
Malmö
Århus
Lettonia
Lituania
Mosca
Copenhagen
Amsterdam
Milton Keynes
Amburgo
Düsseldorf
Berlino
Francoforte
Stoccarda
Bruxelles
Praga
Monaco
Den Bosch
Parigi
Nantes
Rotkreuz
Budapest
Porto
Bologna
BARCELLONA
Lisbona
Madrid
Velenje
Milano
Tolosa
Cracovia
Piestany
Vienna
Losanna
Lione
Vitoria
Varsavia
Zagabria
Terni
Bucarest
Pleven
Belgrado
Sofia
Istanbul
Skopje
Valencia
Atene
Siviglia
Algeri
Tunisi
Casablanca
FIDUCIA
GARANZIA
Sviluppo
Messa in funzione
Produzione di serie
Durante la fase di realizzazione
dei prototipi è necessario disporre
di flessibilità per quanto riguarda
l’assistenza tecnica, la fornitura di
prodotti e lo scambio di informazioni.
I Call Center Omron sono in grado
di rispondere a qualsiasi domanda
tecnica e non relativa ai nostri prodotti
per rendervi semplice e veloce la loro
applicazione sulle vostre macchine.
Grazie alla nostra rete globale di assistenza
e supporto l'esportazione del prodotto è
semplificata e i clienti possono usufruire del
servizio presso la propria sede in qualsiasi
parte del mondo. Omron è in grado di
predisporre un Liaison Sales Engineer per
semplificare la formazione, la fornitura di
parti di sostituzione o perfino la messa
in funzione delle macchine, tutto questo
nella lingua locale con documentazione
localizzata per offrire la massima tranquillità.
Manmano che la produzione aumenta,
Omron si impegna a garantire tempi di
fornitura entro le 24 ore e di riparazione
entro 3 giorni. Tutti i nostri prodotti sono
globali e soddisfano le norme globali CE,
cULus, NK e LR.
28
Sysmac: una piattaforma completamente integrata
La famiglia Sysmac
MACHINE CONTROLLER
Modello NX7
NJ5
NJ3
NJ1
Tempo di ciclo 125 μs
500 μs
500 μs
1 ms
Numero di assi 256, 128
64, 32, 16
8, 4
2, 0
• Logica PLC
• Motion
• Logica PLC
• Motion
20 MB
5 MB
3 MB
192
192
64
Controllo fino a 8 robot Delta
--
--
• Microsoft SQL Server
• Oracle
• IBM DB2
• MySQL
• Firebird
--
--
Programmazione Multitasking
Task motion indipendenti 2
(motion core)
Funzioni • Logica PLC
• Motion
1
• Logica PLC
• Motion
• Robot
• Connessione ai database
• SECS/GEM
Tool software Sysmac Studio
Linguaggi di programmazione • Ladder
• Testo strutturato
• In-Line ST
Programmazione standard • IEC 61131-3
• Blocchi funzione PLCopen certificati per il motion control
Capacità del programma 80 MB
Schede di memoria SD ed SDHC
Porta integrata • EtherNet/IP
• EtherCAT
• USB 2.0
Slave EtherCAT 512
Servoazionamento Accurax G5/EtherCAT
Motion control • Interpolazione di gruppi di assi e movimenti dei singoli assi
• Camme e sincronizzazioni elettroniche
• Controllo posizione diretto per asse e gruppi
Robot -SQL server supportati --
I/O locale -
Moduli serie CJ
I/O remoto Moduli I/O NX/EtherCAT
Montaggio Guida DIN
Conformità alle norme CE, cULus
Modelli disponibili
CE, cULus, NK, LR
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29
INTERFACCIA UOMO-MACCHINA
Modello NA5-15W
NA5-12W
NA5-9W
NA5-7W
Widescreen da 12 pollici
Widescreen da 9 pollici
Widescreen da 7 pollici
Display LCD TFT a colori
Dimensione display Widescreen da 15 pollici
Risoluzione 1280 x 800 pixel
800 x 480 pixel
Colori display Full colour a 24 bit
Input dell'operatore • Touchscreen
• 3 tasti funzione programmabili
Porta integrata • 2 EtherNET
• 3 USB 2.0
Alimentazione Da 19,2 a 28,8 Vc.c.
Tool software Sysmac Studio
Grado di protezione Pannello frontale IP65
Schede di memoria SD ed SDHC
Caratteristiche • Sicurezza a livello di accesso multiplo con protezione tramite password
• Programmazione Visual Basic con VB.net
• Simulatore integrato in Sysmac Studio
Opzioni Struttura disponibile nei colori nero e argento
Modelli disponibili
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30
Sysmac: una piattaforma completamente integrata
MODULI I/O
Modello
Tipo
Specifiche di rete
Numero di moduli
Tipi di I/O
Connessione I/O
Caratteristiche
Montaggio
Modelli disponibili
I/O serie NX
I/O serie GX
I/O modulare
I/O a blocchi
Connettore EtherCAT
EtherCAT integrata
• Fino a 63 moduli I/O
I/O a blocchi espandibile con un modulo I/O digitale (16 punti + 16 punti)
• Max 1024 byte In + 1024 byte Out
• I/O digitale
• I/O digitale
• I/O analogico
• I/O analogico
• Ingresso encoder
• Ingresso encoder
• Uscita a impulsi
• Modulo di espansione
• Ingresso sensore di temperatura
• Controllo di sicurezza
• Morsetti a innesto senza vite (tutte le unità)
Terminali a vite M3 (DI da 1 o 3 fili)
• Connettori MIL (opzione per le unità con 16 e 32 punti I/O digitali)
• Impostazione automatica e manuale degli indirizzi
• Impostazione automatica e manuale degli indirizzi
• Ingressi standard e ad alta velocità
• Ingresso ad alta velocità
• Filtraggio ingresso digitale
• Filtraggio ingresso digitale
• Terminali I/O rimovibili di tipo "push-in"
• Terminali I/O rimovibili
• Aggiornamenti I/O sincroni con clock distribuito
• I/O digitale espandibile
• Moduli I/O con funzione di time-stamp
• Alta densità dei segnali: 16 segnali digitali oppure 8 segnali analogici su una
larghezza di 12 mm
Guida DIN
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SICUREZZA INTEGRATA
Modello
Specifiche di rete
Livello di prestazioni
(Performance Level, PLe)
Livello di integrità di
sicurezza (Safety Integrity
Level, SIL)
PFH
PFD
TM (durata di utilizzo)
Programmazione
Controller di sicurezza NX
FSoE - Safety over EtherCAT
PLe (EN ISO 13849-1)
Modulo di ingresso di sicurezza NX
Modulo di uscita di sicurezza NX
3.80E-10
6.6E-06
8.80E-10
7.9E-06
-
-
-
-
• 4 punti
• 8 punti
• 2 punti
• 4 punti
2
-
-
• 2 A
• 0,5 A
SIL3 (IEC 61508)
4.4E-10
7.0E-06 (20 anni)
20 anni
• Standard IEC 61131-3
• 46 FB/FUN di sicurezza
Connessioni di sicurezza 32 connessioni (CPU di sicurezza NX-SL3300)
128 connessioni (CPU di sicurezza NX-SL3500)
Segnale I/O -
Numero di uscite di verifica Connessione I/O Terminali senza viti di tipo "push-in"
Corrente di carico max Caratteristiche • Possibilità di combinazione con I/O NX standard
• Flessibilità e riutilizzabilità del codice di
programmazione
• Variabili integrate nel progetto del controller NX7/NJ
Montaggio Guida DIN
Modelli disponibili
• Possibilità di combinazione con I/O NX standard
• Alta connettività per il collegamento diretto ai dispositivi di ingresso di sicurezza
• Monitoraggio dei dati di I/O nel progetto del controller NX7/NJ
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31
SERVOSISTEMI
Modello
Tipo
Potenze nominali
230 V monofase
Potenze nominali 400 V trifase
Servomotore applicabile
Controllo della posizione,
della velocità e della coppia
Conformità alle norme
di sicurezza
Funzione di sicurezza
Retroazione encoder esterno
Modelli disponibili
Servoazionamento Accurax G5
Servoazionamento rotativo
Da 100 W a 1,5 kW
Da 600 W a 15 kW
Motori rotativi Accurax G5
EtherCAT
Da 600 W a 5 kW
Motori lineari Accurax
• PLd (EN ISO 13849-1)
• SIL2 (IEC 61508)
STO
Integrato
Modello Motore rotativo Accurax G5
Velocità nominale 3.000 giri/min
2.000 giri/min
Velocità massima Da 4.500 a
3.000 giri/min
6.000 giri/min
Coppia nominale Da 0,16 a 15,9 Nm
Da 1,91 a 23,9 Nm
Taglie Da 50 W a 5 kW
Da 400 W a 5 kW
Servoazionamento Servoazionamento rotativo Accurax G5
applicabile
Risoluzione dell'encoder Incrementale 20 bit/assoluto 17 bit
Grado di protezione IP67
Modelli disponibili
Modello
Tipo
Campo di forza nominale
Campo di forza di picco
Velocità massima
Forza di attrazione
magnetica
Servoazionamento
applicabile
Modelli disponibili
Servoazionamento lineare
Da 200 W a 1,5 kW
Motore lineare Accurax
Motore lineare ironcore
Da 48 N a 760 N
Da 105 N a 2000 N
Da 1 a 10 m/s
Da 300 N a 4440 N
N/D
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Motore rotativo Accurax G5 a inerzia elevata
3.000 giri/min
2.000 giri/min
1.500 giri/min
5.000 giri/min
3.000 giri/min
Da 1.500 a
3.000 giri/min
Da 0,64 a 2,4 Nm
Da 4,77 a 23,9 Nm
47,8 Nm
Da 200 W a 750 W
Da 1 kW a 5 kW
7,5 kW
1.500 giri/min
Da 2.000 a
3.000 giri/min
Da 47,8 a 95,5 Nm
Da 7,5 kW a 15 kW
1.000 giri/min
2.000 giri/min
Assoluto 17 bit
Incrementale 20 bit/assoluto 17 bit
Da 8,59 a 57,3 Nm
Da 900 W a 6 kW
IP65
IP67
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Motore lineare ironless
Da 29 N a 423 N
Da 100 N a 2100 N
Da 1,2 a 16 m/s
Zero
Servoazionamento lineare Accurax G5
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Assoluto 17 bit
32
Sysmac: una piattaforma completamente integrata
SERVOSISTEMI
Modello
Coppia nominale
Dimensioni della flangia
Velocità nominale
Velocità massima
Risoluzione dell'encoder
Grado di protezione
Modelli disponibili
Servomotore integrato
25 Nm
190 mm
3.000 giri/min
4.000 giri/min
Incrementale 15 bit/assoluto 18 bit
IP65
11,7 Nm
142 mm
4,3-5 Nm
100 mm
2,55-3,2 Nm
80 mm
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INVERTER
Modello
400 V trifase
200 V trifase
200 V monofase
Metodo di controllo
RX
0,4-132 kW
0,4-55 kW
N/D
Controllo vettoriale ad anello chiuso e sensorless
Caratteristiche della coppia • 200% a 0 Hz (CLV)
• 150% a 0,3 Hz (OLV)
Connettività Scheda opzionale EtherCAT
Programmazione logica Firmware standard
Opzioni di personalizzazione Modelli disponibili
MX2
0,4-15 kW
0,1-15 kW
0,1-2,2 kW
• Controllo V/F
• Controllo vettoriale sensorless
• 200% a 0,5 Hz
Cabinet IP54
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33
ROBOT
Modello
Tipo
Campo di forza nominale
Campo di forza di picco
Velocità massima
Forza di attrazione magnetica
Servoazionamento applicabile
Modelli disponibili
Assi lineari Accurax
Asse precablato con motori lineari
Da 48 N a 760 N
Da 105 N a 2.000 N
5 m/s
Da 300 N a 4.440 N
Servoazionamento lineare Accurax G5
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P r e s to
Modello
Tipo
Portata massima
Gradi di libertà
Area di lavoro nominale
disponi
bile
Robot Delta IP69K
Delta Washdown
3 kg
3+1 (rotazione opzionale)
Ø 1.100 x 250 mm (max. 400)
P r e s to
Robot Delta IP67
Ø 1.100 x 300 mm (max. 450)
Tempo di ciclo 25/305/25 mm (0,1 kg): fino a 150 cicli/min
Ripetibilità della
posizione
Ripetibilità angolare
Grado di protezione
Tipo di asse di rotazione
Opzione
Machine controller
Servoazionamento
Modelli disponibili
±0,2 mm (X, Y, Z)
bile
Robot Mini Delta IP67
Robot Mini Delta IP65
2 kg
1 kg
Ø 650 x 150 mm (max. 250)
Ø 500 x 155 mm/Ø 450 x 135 mm
(con asse rotazionale)
25/305/25 mm (0,1 kg): fino a 200 cicli/min
±0,1 mm (X, Y, Z)
±0,3° (q)
±0,1° (q)
IP69K
IP67
Con giunto cardanico
Sul polso (bassa o elevata inerzia) Sul polso (bassa o elevata inerzia)
Rilevamento anticollisione
Rilevamento anticollisione
NJ5 Robotics
Servoazionamento rotativo Accurax G5 - EtherCAT
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P r e s to
Modello
Tipo
Portata massima
Gradi di libertà
Area di lavoro nominale
disponi
disponi
±0,2 mm (X, Y, Z)
±0,3° (q)
IP65 (acciaio inox + titanio)
Con giunto cardanico
-
bile
Robot Delta XXL
Robot Delta
8 kg
3+1 (rotazione opzionale)
Ø 1.600 x 350 mm (max. 550)
Robot Delta XL
Robot Delta
2 kg
Ø 1.300 x 250 mm (max. 400)
Robot Mini Delta
1 kg
Ø 1.100 x 250 mm (max. 400)
Tempo di ciclo 25/300/25 mm (8 kg):
25/305/25 mm (0,1 kg):
25/305/25 mm (0,1 kg):
fino a 60 cicli/min
fino a 120 cicli/min
fino a 150 cicli/min
200/1000/200 mm (8 kg):
fino a 35 cicli/min
Ripetibilità della posizione ±1 mm (X, Y, Z)
±0,2 mm (X, Y, Z)
±0,3 mm (X, Y, Z)
Ripetibilità angolare ±0,3° (q)
±0,4° (q)
Grado di protezione IP65
Tipo di asse di rotazione Con giunto cardanico
Machine controller NJ5 Robotics
Servoazionamento Servoazionamento rotativo Accurax G5 - EtherCAT
Modelli disponibili
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Ø 500 x 155 mm/Ø 450 x 135 mm (con
asse rotazionale)
25/305/25 mm (0,1 kg):
fino a 200 cicli/min
±0,2 mm (X, Y, Z)
±0,3° (q)
34
Sysmac: una piattaforma completamente integrata
SISTEMI DI VISIONE
Modello
Descrizione
Interfaccia
Verifiche da eseguire
Scene registrate
Metodo di elaborazione delle immagini
Risoluzione telecamera
Caratteristiche
Software
Tensione alimentazione
I/O digitale
Modelli disponibili
FQ-M
FH
Progettato per il tracciamento degli oggetti
Sistema di visione flessibile
EtherCAT ed Ethernet integrate
Porte EtherCAT, Ethernet, USB e seriali integrate, scheda SD
Ricerca forme, etichettatura, posizione bordi
Oltre 100 elementi di elaborazione
32
Real colour o monocromatico
752 x 480
Fino a 4096 x 3072
• Riconoscimento degli oggetti rapido e potente
• Potente processore i7 quad core
• Ingresso encoder per tracciamento e calibrazione degli oggetti
• Telecamera CMOS ad alta velocità
• Rilevamento oggetti basato sui contorni
• Fino a 8 telecamere per controller
• Software Sysmac Studio per il funzionamento e l'impostazione del
• Tecnologia avanzata di ricerca forme
sensore di visione
Sysmac Studio
24 Vc.c.
9 ingressi/5 uscite
17 ingressi/37 uscite
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RILEVAMENTO
Modello Serie ZW
Tipo Sensore di spostamento
Metodi di misurazione Principio del sensore confocale in fibra
ottica con luce bianca
Applicazioni Misure di altezza e spessore
Superfici Luce diffusa, lucida, specchio, vetro, gomma
nera, metallo, ceramica
Campo di misura • Min: 7 ± 0,3 mm,
• Max: 40 ± 6 mm
Risoluzione 0,01 µm a 0,25 µm
Linearità ± 0,8 µm a 7 µm
Caratteristiche speciali • Ethernet integrata
• EtherCAT integrata
• RS-232C
• VDC/mA analogico
• Sysmac Studio
Specifiche di rete Sensori collegabili Tipi di amplificatori -
Montaggio Modelli disponibili
Serie N-Smart
Sensore in fibra ottica/laser/di contatto
-
E3X/E3C/E2C
Sensore in fibra ottica/laser/di prossimità
-
-
-
-
-
-
-
• Trasmissione ad alta velocità di segnali I/O e
• Trasmissione ad alta velocità dei segnali
valori relativi alla luce incidente
• Fino a 30 amplificatori collegabili a unico
modulo di comunicazione
• Trasmissione sincronizzata dei segnali
• Modulo slave per installazioni decentralizzate
sulla macchina
Modulo di comunicazione EtherCAT
Fino a 30
• E3NX-FA0
• E3NC-LA0
• E3NC-SA0
• E9NC-TA0
I/O
• Fino a 30 amplificatori collegabili a unico
modulo di comunicazione
• E3X-HD0
• E3X-DA0-S
• E3X-MDA0
• E3C-LDA0
• E2C-EDA0
Guida DIN
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35
SOFTWARE
Modello Sysmac Studio
• Sysmac Studio fornisce un unico ambiente operativo e di progettazione per le attività di configurazione, programmazione, simulazione e
monitoraggio
• Un unico software per motion, logica PLC, sicurezza, visione e HMI
• Completa conformità allo standard aperto IEC 61131-3
• Supporta programmazione ladder, testo strutturato e ST in linea con una ricca serie di istruzioni
• CAM Editor per una creazione semplificata di profili di movimento complessi
• Un unico tool di simulazione per il controllo PLC e motion in un ambiente 3D
• Funzione di sicurezza avanzata grazie a password di protezione a 32 cifre
• Blocchi funzione PLCopen per sicurezza e motion control
Modelli disponibili
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Supporti Ethernet ed EtherCAT
Modello Switch Ethernet
Numero di porte 5
3
• QoS per EtherNet/IP
Funzioni • QoS per EtherNet/IP
• Auto MDI/MDIX
• Auto MDI/MDIX
• Rilevamento guasti: rilevamento broadcast
storm ed errori LSI 10/100BASE-TX,
autonegoziazione
Alimentazione 24 V c.c. (±5%)
Dimensioni 48 x 78 x 90 mm
25 x 78 x 90 mm
Montaggio Guida DIN
Modelli disponibili
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Modello Slave di giunzione EtherCAT (unità di diramazione)
Numero di porte 6
3
Funzioni • Spie di accensione, collegamento e attività
• Auto MDI/MDIX
• Clock di riferimento
Requisiti di alimentazione 24 Vc.c. (da -15% a +20%)
Dimensioni 48 x 78 x 90 mm
25 x 78 x 90 mm
Montaggio Guida DIN
Modelli disponibili
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Vuoi saperne di più?
OMRON Italia
+39 02 326 81
industrial.omron.it
omron.me/socialmedia_it
Uffici vendite e assistenza
Austria
Tel: +43 (0) 2236 377 800
industrial.omron.at
Germania
Tel: +49 (0) 2173 680 00
industrial.omron.de
Regno Unito
Tel: +44 (0) 1908 258 258
industrial.omron.co.uk
Svezia
Tel: +46 (0) 8 632 35 00
industrial.omron.se
Belgio
Tel: +32 (0) 2 466 24 80
industrial.omron.be
Norvegia
Tel: +47 (0) 22 65 75 00
industrial.omron.no
Repubblica Ceca
Tel: +420 234 602 602
industrial.omron.cz
Turchia
Tel: +90 212 467 30 00
industrial.omron.com.tr
Danimarca
Tel: +45 43 44 00 11
industrial.omron.dk
Paesi Bassi
Tel: +31 (0) 23 568 11 00
industrial.omron.nl
Russia
Tel: +7 495 648 94 50
industrial.omron.ru
Ungheria
Tel: +36 1 399 30 50
industrial.omron.hu
Finlandia
Tel: +358 (0) 207 464 200
industrial.omron.fi
Polonia
Tel: +48 22 458 66 66
industrial.omron.pl
Spagna
Tel: +34 902 100 221
industrial.omron.es
Francia
Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00
industrial.omron.fr
Portogallo
Tel: +351 21 942 94 00
industrial.omron.pt
Sud Africa
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