User manual | Logix5000

Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 简介表格
Logix5000 控制器执行时间和内存使用
参考手册
目录号 1756 ControlLogix、1756 GuardLogix、1768 CompactLogix、1768 Compact GuardLogix、1769 CompactLogix、带 DriveLogix 的 20D PowerFlex 700S
关于本手册
本 PDF 文件完整列出了在 RSLogix 5000 编程软件 V18.00 程序中，固件版本为 18.11 的 Logix5000 控制器（使用固件版本 18.12 的 ControlLogix 1756-L7x 控制器除外）的所有指令执行时间和内存使用情况的信息。估算程序中逻辑的执行
时间和内存使用情况时，工作表可提供帮助。使用此信息从不同的编程选项中选择。
窗口左侧的书签提供对特定类型信息的快速访问。
重要事项
变更摘要
本 PDF 文件使用 11" x 17" 大小的纸张横向生成。打印本 PDF 文件时，请记住此纸张大小和方向与其它大多数罗克韦尔自动化文档不同。
本版本的手册包括 ControlLogix 1756-L73 和 1756-L75 控制器的执行时间和内存使用信息。有关这些控制器的具体信息，请参见各个表格。
要从本 PDF 文件访问 Microsoft Excel 文件中的内容，请在窗口的“附件”区域中单击名为 1756-RM087J-EN-P.xls 的附件。
曲别针图标与此类似。
要打开本窗口的“附件”部分，请单击窗口左下角区域的曲别针图标。
本 PDF 文件（即 1756-RM087J-EN-P.pdf）的每个小节均包含所有 Logix5000 控制器类型的信息。但是，您可能只需要某个特定 Logix 控制器类型的指令执行时间或内存使用信息。您可以查找 PDF 文件和“附件”区域中的 Excel 文件以获得
特定 Logix 控制器类型的信息。例如，如果您只需要 Excel 格式的 ControlLogix 控制器信息，请单击名为 1756-RM087J-EN-P - ControlLogix_GuardLogix.xls 的文件。
这些工作表中的数字基于 RSLogix 5000 编程软件版本 18.00 与以下固件版本配合使用的情况：
- 1756 ControlLogix 控制器，1756-L6x ，固件版本 18.11
- 1756 ControlLogix 控制器，1756-L7x ，固件版本 18.12
- 1756 GuardLogix 控制器，固件版本 18.11
- 1768 CompactLogix 控制器，固件版本 18.11
- 1768 Compact GuardLogix 控制器，固件版本 18.11
- 1769 CompactLogix 控制器，即 1769-L2x 和 1769-L3x ，固件版本 18.11
- 带 DriveLogix 控制器的 PowerFlex 700S 交流变频器，固件版本 18.11
实际结果可能会由于项目组态和软件版本及固件版本的不同而发生变化。
重要事项
重要事项
SoftLogix5800 控制器属于可编程自动化控制器 Logix5000 系列，但未包括在本出版物中。
本出版物提供硬 Logix5000 控制器的执行时间和内存使用情况数据。对于 SoftLogix5800 控制器，以下内容适用：
- SoftLogix5800 程序中使用的指令的执行时间取决于运行 SoftLogix 应用程序的计算机。即，计算机运行速度越快，指令执行得就越快。
- 计算机内存取决于多个项目。如果需要估算内存，请使用 RSLogix 5000 编程软件的内存估算工具。
Logix5000 控制器使用缓存机制来增强指令性能。实际性能取决于数据排列的顺序以及访问数据的频率。
缓存对位指令（XIC、XIO、OTE、OTU、OTL）的执行时间有很大影响。Logix5000 控制器有时会脱离缓存而直接执行指令。在其它时间，Logix5000 控制器不会脱离缓存而直接执行指令。例如，可能基于缓存交换之
类的功能执行指令。脱离缓存直接执行时的执行时间是最优的。本出版物中提供的时间表示最优时间。如果您的指令没有脱离缓存而直接执行，所经历的时间将比此处提供的时间长。
下载项目时，控制器会优化内存使用，这会使计算出的内存使用量比此工作表中给出的值低 10%。
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 简介表格
重要用户须知
固态设备具有与机电设备不同的运行特性。《固态控制设备的应用、安装与维护安全指南》（出版号 SGI-1.1，本资料可从当地罗克韦尔自动化销售处索取或从 http://www.rockwellautomation.com/literature/ 网站下载）介绍了固态设备与硬接
线机电设备之间的一些重要差异。由于存在这些差异，且固态设备的应用又非常广泛，因此，但凡负责应用此设备的人员均须保证该设备的任何预期应用都是允许的。
任何情况下，对于因使用或操作本设备造成的任何间接或连带损失，罗克韦尔自动化公司概不负责。
本手册中包含的示例和图表仅用于说明。由于任何具体安装都涉及众多变数和要求，罗克韦尔自动化公司亦不对基于这些示例和图表执行的实际操作负责。
对于因使用本手册中所述信息、电路、设备或软件而引起的专利问题，罗克韦尔自动化不承担任何责任。
未经罗克韦尔自动化公司书面许可，不得复制本手册的全部或部分内容。
Allen-Bradley、CompactLogix、ControlLogix、DriveLogix、GuardLogix、Logix5000、PowerFlex、Rockwell Automation、RSLogix 5000 和 SoftLogix 是罗克韦尔自动化公司的商标。
不属于罗克韦尔自动化的商标是其各自所属公司的财产。
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 示例表格
示例
梯形图指令
以下是一些 1756-L63 控制器示例：
示例
ADD
源A
源B
目标
数据类型
内存(字节)
说明
28
执行时间
(µs)
0.26
DINT
DINT
DINT
DINT
28
0.26
总计
ADD 指令
数组下标 当数组使用标签作为其下标之一时(例如 Array_A[Tag_B])，需要额外的内存和执行时间，具体
取决于数组的维数。对于引用数组的每个参数，指令的内存使用量和执行时间都会增加。
示例
ADD
源A
源B
目标
数据类型
内存(字节)
执行时间
(µs)
说明
DINT
DINT[DINT]
DINT
DINT
28
84
0.26
0.69
ADD 指令
数组下标
112
0.95
总计
表达式 如果指令包含表达式(CMP、CPT、FAL、FSC)，则表达式中的每个运算符都会增加内存使用
量和时间。对于每个运算符，使用相应指令的值。
以下是一个 1756-L63 控制器示例：
示例
数据类型
内存(字节)
CPT (tag_a + tag_b)
ADD (+)
DINT
80
28
108
执行时间
(µs)
1.66
0.26
1.92
说明
CPT 指令
ADD 运算符
总计
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 示例表格
梯形图指令(续)
数据转换 Logix5000 控制器通常比较或运算 DINT 或 REAL(最优数据类型)形式的值。
如果使用的数据类型不是最优数据类型，或者混合了数据类型，则必须为数据转换增加内
存使用量和执行时间。
如果在指令中混合整数和实数，控制器会先将值转换为实数，然后转换回目标数据类型。
示例
数据类型
内存(字节)
源A
REAL
DINT
44
96
执行时间 (µ 说明
s)
1.53
ADD 指令
2.51
DINT 转换为 REAL
源B
目标
REAL
REAL
140
4.04
总计
ADD
ADD
源A
REAL
DINT
44
96
1.53
2.51
ADD 指令
DINT 转换为 REAL
源B
目标
REAL
DINT
92
3.62
REAL 转换为 DINT
232
7.66
总计
ADD
源A
DINT
INT
28
80
0.26
0.52
ADD 指令
INT 转换为 DINT
源B
INT
80
0.52
INT 转换为 DINT
目标
INT
72
2.35
DINT 转换为 INT
260
3.65
总计
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 示例表格
功能块元素
功能块元素包括以下各项：
功能块指令 -
以下时间仅包括指令时间。不包括 IREF、OREF 或 连接线的时
间。
无论功能块在功能块图中还是在结构化文本中，都使用相同的时
间。
IREF 和 OREF -
根据其变量的数据类型为 IREF 或 OREF 选择时间。不会为立即
值增加任何时间。
连接线 -
根据连接线引脚两端的数据类型为连接线选择时间。
以下是 1756-L63 控制器的功能块图示例。
ADD 指令为 1.7 µs
DINT IREF 为 0.28 µs
DINT 到 REAL 连接线为 2.73 µs
（源 A 引脚使用 REAL 数据类
REAL 到 REAL 连接线为 0.38 µs
（源 B 引脚使用 REAL 数据类
REAL IREF 为 0.46 µs
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 示例表格
结构化文本
结构中包含的赋值、指令以及注释的数量和复杂性会增加所需的内存和执行时间。
以下是 1756-L63 控制器示例。
示例
数据类型
内存(字节)
执行时间
(µs)
说明
Tag_A := Tag_B;
DINT
86
0.27
简单赋值
示例
数据类型
内存(字节)
执行时间
(µs)
说明
复杂赋值。使用 CPT
指令的数值加上 ADD
指令的数值
Tag_A := Tag_B + Tag_C;
估算内存使用量
CPT
DINT
76
1.65
ADD (+)
DINT
28
0.26
104
1.91
CPT 指令的内存和时
间
ADD 指令的内存和时
间
总计
以下公式提供对控制器所需内存的估算。所示为公式示例。单元格是交互式的，因此可在 C
列中输入指定值，在 G 列中获得实际数字。
数字随程序
而变
固定数字
控制器任务
数字量 I/O 点
离散量 I/O 点
第一个 DeviceNet 模块
附加 DeviceNet 模块
其它通信模块
(确保您将系统中的所有通信
模块计算在内，而不仅仅是
本地机架中的通信模块。)
3
250
50
1
1
1
x
x
x
x
x
x
4000
400
2600
7400
5800
2000
=
=
=
=
=
=
12000
100000
130000
7400
5800
2000
字节(至少需要 1 个)
字节
字节
字节
字节
字节
运动轴
FactoryTalk 报警指令
FactoryTalk 订阅者
4
100
1
x
x
x
8000
2200
100000
总计
=
=
=
32000
220000
100000
609200
字节
字节(每个报警)
字节(每个订阅者)
字节
重要事项：保留 20…30% 的控制器内存以适应程序增长。
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
ABL
ABS
ABS
ACB
ACL
ACS
ADD
ADD
AFI
AHL
ALMA
不适用
DINT
REAL
不适用
不适用
REAL
DINT
REAL
不适用
不适用
analog_alarm
ALMA
ALMA
ALMA
ALMD
ALMD
AND
ARD
ARL
ASN
ATN
AVE
AVE
AVE
AVE
AWA
AWT
BRK
BSL
analog_alarm
analog_alarm
analog_alarm
digital_alarm
digital_alarm
DINT
不适用
不适用
REAL
REAL
DINT
INT
REAL
SINT
不适用
不适用
不适用
DINT
32
56
48
28
44
4
.In 为真，报警状态无变化（输入值
未更改报警级别）
一个条件触发
两个条件触发
.In = FALSE
报警状态无变化（T>T 或 F>F）
报警状态发生变化（T>F 或 F>T）
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
将 x/32 向上舍入为整数。
240
240
240
240
280
280
28
48
48
164
164
116
164
44
48
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L73、1756-L75
重要事项：RSLogix 5000 版本 17 或更早版本
中不支持控制器。
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
这些控制器支持 CIP 和 SERCOS Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
48
44
68
48
56
60
48
64
4
64
284
48
44
68
48
56
60
48
64
4
64
284
44
32
56
52
64
48
28
44
4
68
264
44
32
56
44
56
48
28
44
4
60
264
284
284
284
320
320
48
72
72
60
60
176
128
128
128
76
76
44
64
284
284
284
320
320
48
72
72
60
60
176
128
128
128
76
76
44
64
264
264
264
304
304
28
76
76
48
48
116
116
116
116
68
68
44
52
264
264
264
304
304
28
64
64
48
48
164
116
116
116
68
68
44
52
RSLogix 5000，
版本 17
44
32
56
44
56
48
28
44
4
60
28
64
64
48
48
164
116
116
116
68
68
52
RSLogix 5000，
版本 18
44
32
56
44
56
48
28
44
4
60
28
64
64
48
48
164
116
116
116
68
68
44
52
RSLogix 5000，
版本 18
不适用
0.11
0.16
不适用
不适用
13.49
0.12
0.83
0.01
不适用
9.10
22.21
26.79
9.16
4.69
14.25
0.12
不适用
不适用
12.82
12.07
6.13
6.20
5.53
6.22
不适用
不适用
1.00
+ (x * 1.2)
+ (x * 1.3)
+ (x * 1.8)
+ (x * 1.2)
+ (x * 0.1)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
BSR
DINT
BTD
CLR
CLR
CMP
DINT
DINT
REAL
DINT
REAL
STRING
CONCAT
COP
COP
COP
COP
COS
CPS
CPS
CPS
CPS
CPT
CTD
CTU
DCM
DDT
DINT
INT
REAL
SINT
REAL
DINT
INT
REAL
SINT
不适用
计数器
计数器
DDT
DINT
DDT
DINT
DINT
x = 长度
将 x/32 向上舍入为整数。
e = 表达式中运算符的时间
x = 源 A 中的字符数 +
源 B 中的字符数
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
e = 表达式中运算符的时间
0 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
1 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
2 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L73、1756-L75
重要事项：RSLogix 5000 版本 17 或更早版本
中不支持控制器。
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
这些控制器支持 CIP 和 SERCOS Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 18
48
64
64
52
52
52
52
1.08
+ (x * 0.1)
52
20
20
76
64
24
24
92
64
24
24
92
52
20
20
76
52
20
20
76
52
20
20
76
52
20
20
76
1.46
0.06
0.07
0.73
92
120
120
116
108
108
108
1.38
+ (x * 0.1)
100
100
100
100
48
112
72
112
72
60
112
112
112
112
80
12
12
64
64
64
64
48
64
64
64
64
104
64
104
64
48
64
96
8
8
64
76
8
8
1.57
1.59
1.58
1.66
14.08
2.18
2.22
2.18
2.28
0.83
0.09
0.09
+ (x * 0.0)
+ (x * 0.0)
+ (x * 0.0)
+ (x * 0.0)
8
8
104
64
104
64
48
64
64
64
64
76
8
8
64
64
64
64
140
96
8
8
72
72
72
72
152
72
72
72
72
80
12
12
64
96
96
72
72
72
72
1.83
+ (x * 0.2)
64
96
96
72
72
72
72
3.24
+ (x * 0.2)
64
96
96
72
72
72
72
4.45
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.0)
+ (x * 0.0)
+ (x * 0.0)
+ (x * 0.0)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
DEG
DEG
DELETE
DIV
DIV
DTOS
DTR
EOT
EQU
EQU
EVENT
FAL
DINT
REAL
不适用
DINT
REAL
不适用
DINT
不适用
DINT
REAL
不适用
不适用
FBC
DINT
FBC
DINT
FBC
DINT
FFL
FFL
FFL
FFL
FFU
FFU
FFU
DINT
INT
REAL
SINT
DINT
INT
REAL
x = 目标字符数
x = 目标字符数
x = 数组长度
提供的内存使用值为基本内存值。
总的内存使用量取决于指令的执行
方式
0 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
1 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
2 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
x = 长度
x = 长度
x = 长度
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L73、1756-L75
重要事项：RSLogix 5000 版本 17 或更早版本
中不支持控制器。
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
这些控制器支持 CIP 和 SERCOS Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 18
144
52
88
44
44
60
40
52
20
20
44
116
64
64
108
64
64
76.00
60
56
36
36
44
132
156
64
108
64
64
76.00
60
56
36
36
44
108
52
52
100
44
44
64
40
52
20
20
44
108
144
52
100
44
44
64
40
52
20
20
44
92
52
52
100
44
44
64
40
52
20
20
不适用
116
144
52
100
44
44
64
40
52
20
20
不适用
92
0.83
1.29
2.08
0.96
3.23
0.42
1.50
0.07
0.07
5.90
2.00
64
96
96
72
72
72
72
1.90
+ (x * 0.2)
64
96
96
72
72
72
72
3.12
+ (x * 0.2)
64
96
96
72
72
72
72
4.28
+ (x * 0.2)
60
60
60
60
60
60
60
80
80
80
80
76.00
76.00
76.00
80
72
80
80
76.00
76.00
76.00
64
64
64
64
64
64
64
60
64
64
64
64
64
64
60
64
64
64
64
64
64
60
64
64
64
64
64
64
1.34
1.41
1.34
1.30
1.56
1.52
1.56
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 1.0)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
FFU
FIND
FLL
FLL
FLL
FLL
FOR
SINT
STRING
DINT
INT
REAL
SINT
DINT
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 终止值/步长
60
88
56
56
56
56
68
RSLogix 5000，
版本 17
76.00
112
72.00
72.00
72.00
72.00
72.00
RSLogix 5000，
版本 18
76.00
112
72.00
72.00
72.00
72.00
72.00
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L73、1756-L75
重要事项：RSLogix 5000 版本 17 或更早版本
中不支持控制器。
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
64
100
60
60
60
60
68
这些控制器支持 CIP 和 SERCOS Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
64
100
60
60
60
60
64 - 1769-L31、
1769-L32x、1769L35x、
DriveLogix5730
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 18
64
100
60
60
60
60
64
64
100
60
60
60
60
64
1.25
1.22
0.87
0.37
0.87
0.34
2.37
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.0)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.0)
+ (x * 0.1)
+ (x * 1.2)
68 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
1768-L4x、1768L4xS
FRD
FSC
不适用
不适用
GEQ
GEQ
GRT
GRT
GSV
DINT
REAL
DINT
REAL
不适用
INSERT
IOT
STRING
不适用
x = 文件长度，e = 比较表达式
+D124 的执行时间
x = 目标字符数
40
144
52
152
52
152
40
140
40
140
40
140
40
140
1.25
1.98
20
36
20
36
72
36
52
36
52
84
20
36
20
36
76
20
36
20
36
76
20
36
20
36
76
20
36
20
36
76
0.07
0.12
0.07
0.12
104
60
128.00
60
36
52
36
52
80 - DINT
84 - REAL
128.00
60
116
60
116
60
116
不适用
116
不适用
1.53
3.90
+ (x * 1.0)
请参见“GSV SSV 属性”表格
+ (x * 0.1)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
JMP
不适用
28
RSLogix 5000，
版本 17
44
RSLogix 5000，
版本 18
28
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L73、1756-L75
重要事项：RSLogix 5000 版本 17 或更早版本
中不支持控制器。
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
40
这些控制器支持 CIP 和 SERCOS Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
24 - 1769-L31、
24
1769-L3xC、1769L3xE、
DriveLogix5730
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 18
24
0.19
56
2.39
28 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
1768-L4x、1768L4xS
JSR
不适用
无参数
60
60
60
60
56 - 1769-L31、
56
1769-L3xC、1769L3xE、
DriveLogix5730
60 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
1768-L4x、1768L4xS
JSR/RET
DINT
JSR/RET
INT
JSR/RET
REAL
JSR/RET
SINT
JSR/SBR
DINT
x = 参数数量
时间用于 JSR/RET 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/RET 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/RET 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/RET 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/SBR 对。
60
100
100
100
100
100
100
4.36
+ (x * 0.7)
60
100
100
100
100
100
100
4.36
+ (x * 0.8)
60
100
100
100
100
100
100
4.36
+ (x * 0.7)
60
100
100
100
100
100
100
4.36
+ (x * 0.7)
60
100
100
100
100
100
100
4.56
+ (x * 0.7)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
JSR/SBR
INT
JSR/SBR
REAL
JSR/SBR
SINT
LBL
不适用
x = 参数数量
时间用于 JSR/SBR 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/SBR 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/SBR 对。
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L73、1756-L75
重要事项：RSLogix 5000 版本 17 或更早版本
中不支持控制器。
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
这些控制器支持 CIP 和 SERCOS Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 18
60
100
100
100
100
100
100
4.56
+ (x * 0.8)
60
100
100
100
100
100
100
4.56
+ (x * 0.7)
60
100
100
100
100
100
100
4.56
+ (x * 0.7)
16
16
16
16
12 - 1769-L31、
12
1769-L3xC、1769L3xE、
DriveLogix5730
12
0.04
20
36
20
36
64
64
64
64
64
64
64
64
52
44
140
0.07
0.12
0.07
0.12
1.34
1.41
1.34
1.30
1.74
1.66
1.74
1.53
0.15
0.47
16 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
1768-L4x、1768L4xS
LEQ
LEQ
LES
LES
LFL
LFL
LFL
LFL
LFU
LFU
LFU
LFU
LIM
LIM
LN
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
INT
REAL
SINT
DINT
INT
REAL
SINT
DINT
REAL
DINT
20
36
20
36
60
60
60
60
60
60
60
60
52
44
140
36
52
36
52
80
80
80
80
76
76
76
76
76
68
60
36
52
36
52
80
80
80
80
76
76
76
76
76
68
152
20
36
20
36
64
64
64
64
64
64
64
64
52
44
48
20
36
20
36
64
64
64
64
64
64
64
64
52
44
140
20
36
20
36
64
64
64
64
64
64
64
64
52
44
48
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
LN
LOG
LOG
LOWER
MAAT
REAL
DINT
REAL
STRING
不适用
MAFR
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L73、1756-L75
重要事项：RSLogix 5000 版本 17 或更早版本
中不支持控制器。
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
这些控制器支持 CIP 和 SERCOS Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
60
60
60
88.00
56
60
152
60
88.00
56
48
48
48
80
56
48
140
48
80
56
不适用
72
56
56
56
56
MAG
不适用
232
172
172
172
172
157.00 - SERCOS
134.00 - CIP
MAH
不适用
开关/标记
72
56
56
56
56
25.00 - SERCOS
31.00 - CIP
MAHD
MAJ
MAJ
MAM
MAM
不适用
不适用
不适用
不适用
不适用
带合并
88
384
384
432
432
72
116
188
124
204
72
116
116
124
124
72
116
188
124
204
72
116
116
124
124
20.00
37.00
45.00
45.00
51.00
MAOC
不适用
1320
476
476
476
476
MAPC
不适用
1008
168
168
168
168
128.00 - SERCOS
146.00 - CIP
135.00
带合并
48
140
48
80
RSLogix 5000，
版本 18
48
140
48
72
72
x = 源字符数
仅适用于 SERCOS
48
48
48
80
RSLogix 5000，
版本 18
11.09
11.09
1.00
27.00 - SERCOS
不适用 - CIP
31.00 - SERCOS
13.00 - CIP
+ (x * 0.1)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
MAR
不适用
MAS
MAS
MASD
不适用
不适用
不适用
MASR
MATC
MAW
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L73、1756-L75
重要事项：RSLogix 5000 版本 17 或更早版本
中不支持控制器。
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
这些控制器支持 CIP 和 SERCOS Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 18
208
96
96
96
96
41.00 - SERCOS
26.00 - CIP
208
208
72
84
120
56
84
84
56
84
120
56
84
84
56
45.00
27.00
34.00 - SERCOS
17.00 - CIP
不适用
不适用
不适用
72
880
140
56
124
72
56
124
72
56
124
72
56
124
72
15.00
36.00
34.00 - SERCOS
14.00 - CIP
MCCD
MCCM
不适用
不适用
432
568
44
44
504
452
44
44
504
452
22.00
163.00 - SERCOS
152.00 - CIP
MCCP
MCCP
MCD
MCLM
不适用
不适用
不适用
不适用
368
536
180
180
96
44
180
180
96
510
180
180
96
44
180
180
96
510
MCR
MCS
MCSD
不适用
不适用
不适用
4
224
72
4
44
44
4
312
116
4
44
44
4
312
116
全部带移动和点动运行
单个运控类型
三次方
线性
27.00
195.00 - SERCOS
148.00 - CIP
4
4
26.00
68.00 - SERCOS
44.00 - CIP
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L73、1756-L75
重要事项：RSLogix 5000 版本 17 或更早版本
中不支持控制器。
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
这些控制器支持 CIP 和 SERCOS Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 18
MCSR
不适用
72
44
156
44
156
38.00
MCT
不适用
344
44
118
44
118
179.00 - SERCOS
186.00 - CIP
MCTP
不适用
600
44
148
44
148
66.00
MDF
不适用
72
56
56
56
56
30.00
MDO
MDOC
MDR
不适用
不适用
不适用
176
88
80
72
120
64
72
120
64
72
120
64
72
120
64
42.00
10.00
33.00 - SERCOS
17.00 - CIP
MDW
不适用
72
56
56
56
56
30.00 - SERCOS
8.00 - CIP
MEQ
MGS
MGS
MGS
MGS
MGSD
MGSP
DINT
不适用
不适用
不适用
不适用
不适用
不适用
32
72
72
72
72
64
64
32
60
60
60
60
52
52
56
60
60
60
60
52
52
32
60
60
60
60
52
52
32
60
60
60
60
52
52
MGSR
不适用
MID
不适用
64
88
52
108.00
52
108
52
100
52
100
带移动和点动运行的硬关闭
带移动和点动运行的快速关闭
带移动和点动运行的快速停止
移动和点动运行
x = 目标字符数
32
32
32.00
34.00
31.00
31.00
45.00
29.00 - SERCOS
16.00 - CIP
100
100
27.00
1.28
+ (x * 0.1)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L73、1756-L75
重要事项：RSLogix 5000 版本 17 或更早版本
中不支持控制器。
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
这些控制器支持 CIP 和 SERCOS Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 18
MOD
MOD
MOV
MOV
MRAT
MRHD
MRP
MSF
DINT
REAL
DINT-DINT
REAL-REAL
不适用
不适用
不适用
不适用
44
44
24
48
72
80
136
72
64
64
36
60
56
64
72
56
64
64
36
60
56
64
72
56
44
44
24
48
56
64
72
56
44
44
24
48
56
64
72
56
44
44
24
48
44
44
24
48
3.22
4.79
0.08
0.15
18.00
19.00
18.00
35.00 - SERCOS
17.00 - CIP
MSG
MSO
MUL
MUL
MVM
NEG
NEG
NEQ
NEQ
NOP
NOT
ONS
或
OSF
OSR
OTE
OTL
OTU
不适用
不适用
DINT
REAL
不适用
DINT
REAL
DINT
REAL
不适用
DINT
BOOL
DINT
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
36
72
44
44
44
28
56
20
20
4
28
36
28
44
44
4
4
4
36
56
64
64
64
40
68
36
36
4
40
40
48
52
52
12
12
12
40
56
64
64
64
40
68
36
36
4
40
40
48
52
52
12
12
12
36
56
44
44
44
28
56
20
20
4
28
36
28
44
44
4
4
4
36
56
44
44
44
28
56
20
20
4
28
36
28
44
44
4
4
4
36
36
44
44
44
28
56
20
20
4
28
36
28
44
44
4
4
4
44
44
44
28
56
20
20
4
28
36
28
44
44
4
4
4
8.40
13.00
1.85
0.83
1.34
0.12
0.19
0.07
0.08
0.01
0.11
0.43
0.12
0.44
0.47
0.05
0.05
0.05
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
PATT
不适用
56
RSLogix 5000，
版本 17
56
RSLogix 5000，
版本 18
60
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L73、1756-L75
重要事项：RSLogix 5000 版本 17 或更早版本
中不支持控制器。
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
48
这些控制器支持 CIP 和 SERCOS Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
44 - 1768-L4x、
52
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 18
52
9.30
44
3.52
60
13.10
44
7.20
52 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
PCLF
不适用
48
44
48
40
4 - 1768-L4x、
44
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
44 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
PCMD
不适用
64
64
68
56
4 - 1768-L4x、
60
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
60 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
PDET
不适用
48
44
48
40
44
44
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
PFL
不适用
44
RSLogix 5000，
版本 17
48
RSLogix 5000，
版本 18
52
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L73、1756-L75
重要事项：RSLogix 5000 版本 17 或更早版本
中不支持控制器。
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
40
这些控制器支持 CIP 和 SERCOS Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
4 - 1768-L4x、
44
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 18
44
0.96
228
228
228
228
228
92
92
92
92
92
44
31.73
31.74
34.44
29.70
32.57
32.46
31.03
33.72
28.98
28.98
8.80
44 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
PID
PID
PID
PID
PID
PID
PID
PID
PID
PID
POVR
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
不适用
运算式独立 - 从环模式
运算式独立
ISA - 运算式关联
手动模式
设置输出模式
运算式独立 - 从环模式
运算式独立
ISA - 运算式关联
手动模式
设置输出模式
228
228
228
228
228
92
92
92
92
92
64
252
252
252
252
252
120
120
120
120
120
64
252
252
252
252
252
120
120
120
120
120
68
228
228
228
228
228
92
92
92
92
92
56
228
228
228
228
228
92
92
92
92
92
8 - 1768-L4x、
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
60 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
228
228
228
228
228
92
92
92
92
92
44
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
PPD
不适用
36
RSLogix 5000，
版本 17
32
RSLogix 5000，
版本 18
36
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L73、1756-L75
重要事项：RSLogix 5000 版本 17 或更早版本
中不支持控制器。
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
32
RSLogix 5000，
版本 18
8 - 1768-L4x、
36
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
这些控制器支持 CIP 和 SERCOS Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 18
36
2.23
36
36
1.94
1.03
68
1.30
36 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L64、
1756-L65、1756L6xS
PRNP
PSC
不适用
不适用
36
36
32
32
36
36
32
32
36
36
4 - 1768-L4x、
36
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
36 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS
PXRQ
不适用
64
76
76
68
4 - 1768-L4x、
68
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
68 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RAD
RES
RET
RET
RTO
RTOS
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L73、1756-L75
重要事项：RSLogix 5000 版本 17 或更早版本
中不支持控制器。
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
这些控制器支持 CIP 和 SERCOS Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 18
52
8
40
40
8
60
64
12
40
40
12
76
64
12
40
40
12
76
52
8
40
40
8
64
52
8
40
40
8
64
52
8
40
40
8
52
8
40
40
8
0.83
0.07
0.81
0.72
0.09
22.47
60
76
76
64
64
64
64
23.18
SBR
SFP
SFP
SFR
SIN
SIZE
SQI
REAL
定时器、控制或计数器
不适用
在 FOR 循环中
不适用
无参数
计时器
不适用
示例 1
源 = 1.234
不适用
示例 2
源 = 1234.5677
不适用
无参数
不适用
暂停
不适用
执行
不适用
REAL
DINT
DINT
40
64
64
68
48
116
48
40
64
64
72
60
124
72
40
64
64
72
60
124
72
40
64
64
68
48
116
48
40
64
64
68
48
116
48
40
60
60
64
48
116
48
40
60
60
64
48
116
48
0.93
3.20
2.70
4.40
14.04
1.07
0.51
SQL
SQO
SQR
SQR
SRT
SRT
SSV
DINT
DINT
DINT
REAL
DINT
REAL
不适用
44
44
40
40
104
104
72
64
64
52
52
116
116
84
48
44
40
40
108
108
76
48
44
40
40
108
108
76
48
44
40
40
108
108
76
48
44
40
40
108
108
76
0.83
0.87
1.09
0.84
4.42
4.50
STD
STD
STD
STD
DINT
INT
REAL
SINT
104
104
104
104
116.00
116.00
116.00
116.00
64
64
52
52
116
116
80 - DINT
84 - REAL
116.00
116.00
116.00
116.00
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
10.57
10.60
9.84
10.67
RTOS
随数字的长度和随机性变化。
随数字的长度和随机性变化。
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
+ (x * 4.8)
+ (x * 4.9)
+ (x * 5.0)
+ (x * 4.8)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
STOD
不适用
STOD
不适用
STOR
不适用
STOR
不适用
SUB
SUB
SWPB
SWPB
SWPB
TAN
TND
TOD
TOF
TON
TRN
TRN
UID
UIE
UPPER
XIC
XIO
XOR
XPY
DINT
REAL
DINT
DINT
DINT
REAL
不适用
不适用
TIMER
TIMER
DINT
REAL
不适用
不适用
不适用
BOOL
BOOL
DINT
REAL
示例 1
源 = 1234
示例 2
源 = ABCDEFGH1234ABCDEFGH
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
72
72
68
80
80
72
72
示例 1
68
源 = 1.234
示例 2
68
源 = ABCDEFGH1.234ABCDEFGH
80
80
72
72
80
80
72
72
48
64
72
72
72
60
12
52
12
12
52
104
28
28
88.00
12
12
48
72
48
64
72
72
72
60
12
52
12
12
52
104
28
28
88.00
12
12
48
72
28
44
64
64
64
48
12
40
8
8
40
92
28
28
80
4
4
28
52
28
44
64
64
64
48
12
40
8
8
40
92
28
28
80
4
4
28
52
实际时间取决于操作数的值。
这些控制器支持 CIP 和 SERCOS Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
80
x = 源字符数
重要事项：RSLogix 5000 版本 17 或更早版本
中不支持控制器。
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
80
单整字高低字节交换
字节颠倒顺序
单整字交换
1756-L73、1756-L75
1769-L2x
68
28
44
64
64
64
48
12
40
8
8
40
92
28
28
72
4
4
28
52
为真时的执行时间 (µS)
RSLogix 5000，
版本 17
72
RSLogix 5000，
版本 18
72
RSLogix 5000，
版本 18
4.36
7.40
72
72
13.40
16.44
28
44
64
64
64
48
12
40
8
8
40
92
28
28
80
4
4
28
52
28
44
64
64
64
48
12
40
8
8
40
92
28
28
80
4
4
28
52
0.12
0.84
0.94
0.91
0.86
16.09
0.00
1.70
0.06
0.09
1.59
2.67
6.05
1.56
1.01
0.02
0.02
0.12
35.75
+ (x * 0.1)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
ABL
ABS
ABS
ACB
ACL
ACS
ADD
ADD
AFI
AHL
ALMA
不适用
DINT
REAL
不适用
不适用
REAL
DINT
REAL
不适用
不适用
analog_alarm
ALMA
ALMA
ALMA
ALMD
ALMD
AND
ARD
ARL
ASN
ATN
AVE
AVE
AVE
AVE
AWA
AWT
BRK
BSL
analog_alarm
analog_alarm
analog_alarm
digital_alarm
digital_alarm
DINT
不适用
不适用
REAL
REAL
DINT
INT
REAL
SINT
不适用
不适用
不适用
DINT
32
56
48
28
44
4
.In 为真，报警状态无变化（输入值
未更改报警级别）
一个条件触发
两个条件触发
.In = FALSE
报警状态无变化（T>T 或 F>F）
报警状态发生变化（T>F 或 F>T）
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
将 x/32 向上舍入为整数。
240
240
240
240
280
280
28
48
48
164
164
116
164
44
48
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L64、1756-L65
1769-L2x
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18 开始，这些控制
器支持 SERCOS 和 CIP Motion。
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
48
44
68
48
56
60
48
64
4
64
284
48
44
68
48
56
60
48
64
4
64
284
44
32
56
52
64
48
28
44
4
68
264
44
32
56
44
56
48
28
44
4
60
264
284
284
284
320
320
48
72
72
60
60
176
128
128
128
76
76
44
64
284
284
284
320
320
48
72
72
60
60
176
128
128
128
76
76
44
64
264
264
264
304
304
28
76
76
48
48
116
116
116
116
68
68
44
52
264
264
264
304
304
28
64
64
48
48
164
116
116
116
68
68
44
52
RSLogix 5000，
版本 17
44
32
56
44
56
48
28
44
4
60
28
64
64
48
48
164
116
116
116
68
68
52
RSLogix 5000，
版本 18
44
32
56
44
56
48
28
44
4
60
28
64
64
48
48
164
116
116
116
68
68
44
52
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
6.18
0.38
0.51
7.20
60.00
31.70
0.44
1.71
0.01
9.98
20.50
2.86
0.39
0.52
0.19
43.82
32.20
0.45
1.70
0.00
2.14
19.44
100.00
119.60
17.30
8.60
40.90
0.41
9.98
10.24
30.41
21.60
14.28
14.14
12.34
14.39
33.98
34.30
不适用
2.43
106.33
114.29
19.53
8.72
45.47
0.42
1.75
5.49
30.55
21.61
14.08
14.39
13.17
14.21
29.53
29.13
不适用
2.43
+ (x * 2.4)
+ (x * 2.5)
+ (x * 3.3)
+ (x * 2.4)
+ (x * 0.2)
+ (x * 2.7)
+ (x * 2.9)
+ (x * 3.6)
+ (x * 2.8)
+ (x * 0.2)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
BSR
DINT
BTD
CLR
CLR
CMP
DINT
DINT
REAL
DINT
REAL
STRING
CONCAT
COP
COP
COP
COP
COS
CPS
CPS
CPS
CPS
CPT
CTD
CTU
DCM
DDT
DINT
INT
REAL
SINT
REAL
DINT
INT
REAL
SINT
不适用
计数器
计数器
DDT
DINT
DDT
DINT
DINT
x = 长度
将 x/32 向上舍入为整数。
e = 表达式中运算符的时间
x = 源 A 中的字符数 +
源 B 中的字符数
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
e = 表达式中运算符的时间
0 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
1 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
2 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L64、1756-L65
1769-L2x
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18 开始，这些控制
器支持 SERCOS 和 CIP Motion。
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
48
64
64
52
52
52
52
2.64
52
20
20
76
64
24
24
92
64
24
24
92
52
20
20
76
52
20
20
76
52
20
20
76
52
20
20
76
92
120
120
116
108
108
100
100
100
100
48
112
72
112
72
60
112
112
112
112
80
12
12
64
64
64
64
48
64
64
64
64
8
8
104
64
104
64
48
64
64
64
64
76
8
8
64
64
64
64
140
96
8
8
72
72
72
72
152
72
72
72
72
80
12
12
64
96
8
8
64
96
96
72
72
64
96
96
72
64
96
96
72
RSLogix 5000，
版本 18
+ (x * 0.2)
2.64
+ (x * 0.2)
2.92
0.18
0.21
1.45
+e
2.92
0.18
0.20
1.71
+e
108
2.35
+ (x * 0.2)
2.39
+ (x * 0.2)
104
64
104
64
48
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.04)
2.36
2.62
2.59
2.80
25.88
4.03
3.57
3.53
3.76
1.91
0.23
0.23
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.0)
+ (x * 0.0)
+ (x * 0.0)
64
76
8
8
3.06
2.86
3.07
2.98
25.81
4.64
4.44
4.62
4.59
1.66
0.23
0.23
72
72
4.20
+ (x * 0.4)
4.25
+ (x * 0.4)
72
72
72
7.82
+ (x * 0.4)
8.01
+ (x * 0.4)
72
72
72
11.20
+ (x * 0.4)
11.28
+ (x * 0.4)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.04)
+e
+ (x * 0.0)
+ (x * 0.0)
+ (x * 0.0)
+ (x * 0.0)
+e
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
DEG
DEG
DELETE
DIV
DIV
DTOS
DTR
EOT
EQU
EQU
EVENT
FAL
DINT
REAL
不适用
DINT
REAL
不适用
DINT
不适用
DINT
REAL
不适用
不适用
FBC
DINT
FBC
DINT
FBC
DINT
FFL
FFL
FFL
FFL
FFU
FFU
FFU
DINT
INT
REAL
SINT
DINT
INT
REAL
x = 目标字符数
x = 目标字符数
x = 数组长度
提供的内存使用值为基本内存值。
总的内存使用量取决于指令的执行
方式
0 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
1 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
2 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
x = 长度
x = 长度
x = 长度
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L64、1756-L65
1769-L2x
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18 开始，这些控制
器支持 SERCOS 和 CIP Motion。
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
144
52
88
44
44
60
40
52
20
20
44
116
64
64
108
64
64
76.00
60
56
36
36
44
132
156
64
108
64
64
76.00
60
56
36
36
44
108
52
52
100
44
44
64
40
52
20
20
44
108
144
52
100
44
44
64
40
52
20
20
44
92
52
52
100
44
44
64
40
52
20
20
不适用
116
144
52
100
44
44
64
40
52
20
20
不适用
92
1.68
1.68
2.56
5.30
2.12
7.34
1.12
2.90
0.34
0.33
16.20
4.80
64
96
96
72
72
72
72
64
96
96
72
72
72
64
96
96
72
72
60
60
60
60
60
60
60
80
80
80
80
76.00
76.00
76.00
80
72
80
80
76.00
76.00
76.00
64
64
64
64
64
64
64
60
64
64
64
64
64
64
RSLogix 5000，
版本 18
+ (x * 1.7)
1.68
1.68
2.47
5.20
2.12
7.31
1.11
2.40
0.34
0.33
15.20
4.72
4.33
+ (x * 0.4)
4.35
+ (x * 0.4)
72
7.56
+ (x * 0.4)
7.67
+ (x * 0.4)
72
72
10.67
+ (x * 0.4)
10.71
+ (x * 0.4)
60
64
64
64
64
64
64
60
64
64
64
64
64
64
3.23
3.41
3.24
3.13
3.77
3.64
3.75
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.3)
+ (x * 0.2)
3.23
3.41
3.24
3.14
3.76
3.63
3.77
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.3)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.1)
+ (x * 2.0)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
FFU
FIND
FLL
FLL
FLL
FLL
FOR
SINT
STRING
DINT
INT
REAL
SINT
DINT
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 终止值/步长
60
88
56
56
56
56
68
RSLogix 5000，
版本 17
76.00
112
72.00
72.00
72.00
72.00
72.00
RSLogix 5000，
版本 18
76.00
112
72.00
72.00
72.00
72.00
72.00
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L64、1756-L65
1769-L2x
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18 开始，这些控制
器支持 SERCOS 和 CIP Motion。
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
64
100
60
60
60
60
68
RSLogix 5000，
版本 18
64
100
60
60
60
60
64 - 1769-L31、
1769-L32x、1769L35x、
DriveLogix5730
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
64
100
60
60
60
60
64
64
100
60
60
60
60
64
3.42
1.98
2.36
2.07
2.36
2.00
5.27
+ (x * 0.2)
RSLogix 5000，
版本 18
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 2.4)
3.42
2.37
2.26
1.96
2.25
1.86
5.33
+ (x * 1.8)
3.19
4.87
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 2.6)
68 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
1768-L4x、1768L4xS
FRD
FSC
不适用
不适用
GEQ
GEQ
GRT
GRT
GSV
DINT
REAL
DINT
REAL
不适用
INSERT
IOT
STRING
不适用
x = 文件长度，e = 比较表达式
+D124 的执行时间
x = 目标字符数
40
144
52
152
52
152
40
140
40
140
40
140
40
140
3.19
4.95
20
36
20
36
72
36
52
36
52
84
20
36
20
36
76
20
36
20
36
76
20
36
20
36
76
20
36
20
36
76
0.34
0.43
0.34
0.43
104
60
128.00
60
36
52
36
52
80 - DINT
84 - REAL
128.00
60
116
60
116
60
116
不适用
116
不适用
3.32
4.40
+ (x * 2.1)
0.34
0.44
0.34
0.45
请参见“GSV SSV 属性”表格
+ (x * 0.2)
3.09
4.60
+ (x * 0.2)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
JMP
不适用
28
RSLogix 5000，
版本 17
44
RSLogix 5000，
版本 18
28
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L64、1756-L65
1769-L2x
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18 开始，这些控制
器支持 SERCOS 和 CIP Motion。
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
40
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
24 - 1769-L31、
24
1769-L3xC、1769L3xE、
DriveLogix5730
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
24
0.54
0.54
56
5.44
5.57
28 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
1768-L4x、1768L4xS
JSR
不适用
无参数
60
60
60
60
56 - 1769-L31、
56
1769-L3xC、1769L3xE、
DriveLogix5730
60 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
1768-L4x、1768L4xS
JSR/RET
DINT
JSR/RET
INT
JSR/RET
REAL
JSR/RET
SINT
JSR/SBR
DINT
x = 参数数量
时间用于 JSR/RET 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/RET 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/RET 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/RET 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/SBR 对。
60
100
100
100
100
100
100
9.97
+ (x * 1.8)
10.72
+ (x * 1.8)
60
100
100
100
100
100
100
9.06
+ (x * 2.2)
8.37
+ (x * 2.3)
60
100
100
100
100
100
100
9.81
+ (x * 1.8)
11.32
+ (x * 1.9)
60
100
100
100
100
100
100
9.45
+ (x * 2.0)
9.88
+ (x * 2.0)
60
100
100
100
100
100
100
9.94
+ (x * 1.8)
8.27
+ (x * 2.0)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
JSR/SBR
INT
JSR/SBR
REAL
JSR/SBR
SINT
LBL
不适用
x = 参数数量
时间用于 JSR/SBR 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/SBR 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/SBR 对。
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L64、1756-L65
1769-L2x
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18 开始，这些控制
器支持 SERCOS 和 CIP Motion。
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
60
100
100
100
100
100
100
9.67
+ (x * 2.1)
10.73
+ (x * 2.1)
60
100
100
100
100
100
100
9.35
+ (x * 2.0)
9.73
+ (x * 1.9)
60
100
100
100
100
100
100
10.12
+ (x * 1.9)
10.44
+ (x * 1.9)
16
16
16
16
12 - 1769-L31、
12
1769-L3xC、1769L3xE、
DriveLogix5730
12
0.13
0.14
20
36
20
36
64
64
64
64
64
64
64
64
52
44
140
0.34
0.43
0.34
0.44
3.24
3.42
3.23
3.14
4.19
3.98
4.19
3.64
0.62
1.42
20.08
0.34
0.44
0.34
0.44
3.23
3.42
3.24
3.13
4.19
3.99
4.19
3.66
0.62
1.42
20.08
16 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
1768-L4x、1768L4xS
LEQ
LEQ
LES
LES
LFL
LFL
LFL
LFL
LFU
LFU
LFU
LFU
LIM
LIM
LN
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
INT
REAL
SINT
DINT
INT
REAL
SINT
DINT
REAL
DINT
20
36
20
36
60
60
60
60
60
60
60
60
52
44
140
36
52
36
52
80
80
80
80
76
76
76
76
76
68
60
36
52
36
52
80
80
80
80
76
76
76
76
76
68
152
20
36
20
36
64
64
64
64
64
64
64
64
52
44
48
20
36
20
36
64
64
64
64
64
64
64
64
52
44
140
20
36
20
36
64
64
64
64
64
64
64
64
52
44
48
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
LN
LOG
LOG
LOWER
MAAT
REAL
DINT
REAL
STRING
不适用
MAFR
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L64、1756-L65
1769-L2x
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18 开始，这些控制
器支持 SERCOS 和 CIP Motion。
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
20.08
20.06
20.06
1.72
80.00
RSLogix 5000，
版本 18
60
60
60
88.00
56
60
152
60
88.00
56
48
48
48
80
56
48
140
48
80
56
不适用
72
56
56
56
56
105.00
MAG
不适用
232
172
172
172
172
336.00
MAH
不适用
开关/标记
72
56
56
56
56
70.00
20.06
20.06
20.06
1.76
57.00 SERCOS
84.00 SERCOS
35.00 - CIP
333.00 SERCOS
318.00 - CIP
70.00
MAHD
MAJ
MAJ
MAM
MAM
不适用
不适用
不适用
不适用
不适用
带合并
88
384
384
432
432
72
116
188
124
204
72
116
116
124
124
72
116
188
124
204
72
116
116
124
124
70.00
104.00
115.00
112.00
132.00
49.00
87.00
111.00
110.00
124.00
MAOC
不适用
1320
476
476
476
476
305.00
304.00
MAPC
不适用
1008
168
168
168
168
319.00
316.00
带合并
48
140
48
80
RSLogix 5000，
版本 17
48
140
48
72
72
x = 源字符数
仅适用于 SERCOS
48
48
48
80
RSLogix 5000，
版本 18
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.2)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
MAR
不适用
MAS
MAS
MASD
不适用
不适用
不适用
MASR
MATC
MAW
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L64、1756-L65
1769-L2x
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18 开始，这些控制
器支持 SERCOS 和 CIP Motion。
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
208
96
96
96
96
130.00
208
208
72
84
120
56
84
84
56
84
120
56
84
84
56
117.00
74.00
112.00
不适用
不适用
不适用
72
880
140
56
124
72
56
124
72
56
124
72
56
124
72
50.00
92.00
115.00
MCCD
MCCM
不适用
不适用
432
568
44
44
504
452
44
44
504
452
70.00
343.00
64.00
334.00 SERCOS
359.00 - CIP
MCCP
MCCP
MCD
MCLM
不适用
不适用
不适用
不适用
368
536
180
180
96
44
180
180
96
510
180
180
96
44
180
180
96
510
10.00
13.00
81.00
340.00
11.00
14.00
67.00
346.00
MCR
MCS
MCSD
不适用
不适用
不适用
4
224
72
4
44
44
4
312
116
4
44
44
4
312
116
0.03
72.00
173.00
0.02
61.00
154.00 SERCOS
97.00 - CIP
全部带移动和点动运行
单个运控类型
三次方
线性
4
4
101.00 SERCOS
68.00 - CIP
110.00
63.00
88.00 SERCOS
41.00 - CIP
37.00
81.00
8.00 - SERCOS
41.00 - CIP
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L64、1756-L65
1769-L2x
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18 开始，这些控制
器支持 SERCOS 和 CIP Motion。
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
MCSR
不适用
72
44
156
44
156
102.00
95.00
MCT
不适用
344
44
118
44
118
438.00
MCTP
不适用
600
44
148
44
148
272.00
MDF
不适用
72
56
56
56
56
99.00
447.00 SERCOS
430.00 - CIP
230.00 SERCOS
209.00 - CIP
73.00
MDO
MDOC
MDR
不适用
不适用
不适用
176
88
80
72
120
64
72
120
64
72
120
64
72
120
64
133.00
47.00
120.00
MDW
不适用
72
56
56
56
56
112.00
MEQ
MGS
MGS
MGS
MGS
MGSD
MGSP
DINT
不适用
不适用
不适用
不适用
不适用
不适用
32
72
72
72
72
64
64
32
60
60
60
60
52
52
56
60
60
60
60
52
52
32
60
60
60
60
52
52
32
60
60
60
60
52
52
MGSR
不适用
MID
不适用
64
88
52
108.00
52
108
52
100
52
100
带移动和点动运行的硬关闭
带移动和点动运行的快速关闭
带移动和点动运行的快速停止
移动和点动运行
x = 目标字符数
32
32
100
100
0.52
81.00
81.00
81.00
81.00
105.00
54.00
72.00
2.47
+ (x * 0.2)
107.00
26.00
90.00 SERCOS
51.00 - CIP
86.00 SERCOS
21.00 - CIP
0.52
69.00
73.00
66.00
66.00
96.00
54.00 SERCOS
41.00 - CIP
64.00
2.54
+ (x * 0.2)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L64、1756-L65
1769-L2x
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18 开始，这些控制
器支持 SERCOS 和 CIP Motion。
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
MOD
MOD
MOV
MOV
MRAT
MRHD
MRP
MSF
DINT
REAL
DINT-DINT
REAL-REAL
不适用
不适用
不适用
不适用
44
44
24
48
72
80
136
72
64
64
36
60
56
64
72
56
64
64
36
60
56
64
72
56
44
44
24
48
56
64
72
56
44
44
24
48
56
64
72
56
44
44
24
48
44
44
24
48
8.10
10.29
0.32
0.49
55.00
58.00
47.00
119.00
MSG
MSO
MUL
MUL
MVM
NEG
NEG
NEQ
NEQ
NOP
NOT
ONS
或
OSF
OSR
OTE
OTL
OTU
不适用
不适用
DINT
REAL
不适用
DINT
REAL
DINT
REAL
不适用
DINT
BOOL
DINT
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
36
72
44
44
44
28
56
20
20
4
28
36
28
44
44
4
4
4
36
56
64
64
64
40
68
36
36
4
40
40
48
52
52
12
12
12
40
56
64
64
64
40
68
36
36
4
40
40
48
52
52
12
12
12
36
56
44
44
44
28
56
20
20
4
28
36
28
44
44
4
4
4
36
56
44
44
44
28
56
20
20
4
28
36
28
44
44
4
4
4
36
36
44
44
44
28
56
20
20
4
28
36
28
44
44
4
4
4
44
44
44
28
56
20
20
4
28
36
28
44
44
4
4
4
3.80
41.00
4.68
1.74
2.71
0.36
0.54
0.33
0.32
0.03
0.39
1.24
0.42
1.12
1.19
0.15
0.15
0.16
RSLogix 5000，
版本 18
7.94
10.29
0.31
0.49
47.00
45.00
46.00
87.00 SERCOS
36.00 - CIP
21.40
32.00
4.60
1.73
2.71
0.36
0.53
0.34
0.33
0.03
0.35
1.14
0.43
1.11
1.22
0.15
0.16
0.15
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
PATT
不适用
56
RSLogix 5000，
版本 17
56
RSLogix 5000，
版本 18
60
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L64、1756-L65
1769-L2x
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18 开始，这些控制
器支持 SERCOS 和 CIP Motion。
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
48
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
44 - 1768-L4x、
52
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
52
23.00
25.60
44
6.80
7.50
60
35.90
44.50
44
23.30
20.10
52 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
PCLF
不适用
48
44
48
40
4 - 1768-L4x、
44
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
44 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
PCMD
不适用
64
64
68
56
4 - 1768-L4x、
60
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
60 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
PDET
不适用
48
44
48
40
44
44
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
PFL
不适用
44
RSLogix 5000，
版本 17
48
RSLogix 5000，
版本 18
52
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L64、1756-L65
1769-L2x
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18 开始，这些控制
器支持 SERCOS 和 CIP Motion。
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
40
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
4 - 1768-L4x、
44
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
44
1.40
1.70
228
228
228
228
228
92
92
92
92
92
44
61.96
62.36
66.82
61.39
58.57
63.05
59.77
64.69
56.58
57.30
25.60
65.22
64.30
70.40
59.85
62.27
65.03
62.15
67.10
58.61
58.71
27.20
44 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
PID
PID
PID
PID
PID
PID
PID
PID
PID
PID
POVR
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
不适用
运算式独立 - 从环模式
运算式独立
ISA - 运算式关联
手动模式
设置输出模式
运算式独立 - 从环模式
运算式独立
ISA - 运算式关联
手动模式
设置输出模式
228
228
228
228
228
92
92
92
92
92
64
252
252
252
252
252
120
120
120
120
120
64
252
252
252
252
252
120
120
120
120
120
68
228
228
228
228
228
92
92
92
92
92
56
228
228
228
228
228
92
92
92
92
92
8 - 1768-L4x、
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
60 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
228
228
228
228
228
92
92
92
92
92
44
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
PPD
不适用
36
RSLogix 5000，
版本 17
32
RSLogix 5000，
版本 18
36
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L64、1756-L65
1769-L2x
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18 开始，这些控制
器支持 SERCOS 和 CIP Motion。
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
32
RSLogix 5000，
版本 18
8 - 1768-L4x、
36
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
36
3.10
4.00
36
36
2.50
1.80
3.40
1.90
68
2.40
2.50
36 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L64、
1756-L65、1756L6xS
PRNP
PSC
不适用
不适用
36
36
32
32
36
36
32
32
36
36
4 - 1768-L4x、
36
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
36 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS
PXRQ
不适用
64
76
76
68
4 - 1768-L4x、
68
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
68 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RAD
RES
RET
RET
RTO
RTOS
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L64、1756-L65
1769-L2x
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18 开始，这些控制
器支持 SERCOS 和 CIP Motion。
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
52
8
40
40
8
60
64
12
40
40
12
76
64
12
40
40
12
76
52
8
40
40
8
64
52
8
40
40
8
64
52
8
40
40
8
52
8
40
40
8
1.69
0.18
2.13
1.90
0.23
66.90
0.16
0.18
2.01
1.80
0.23
66.90
60
76
76
64
64
64
64
70.63
81.41
SBR
SFP
SFP
SFR
SIN
SIZE
SQI
REAL
定时器、控制或计数器
不适用
在 FOR 循环中
不适用
无参数
计时器
不适用
示例 1
源 = 1.234
不适用
示例 2
源 = 1234.5677
不适用
无参数
不适用
暂停
不适用
执行
不适用
REAL
DINT
DINT
40
64
64
68
48
116
48
40
64
64
72
60
124
72
40
64
64
72
60
124
72
40
64
64
68
48
116
48
40
64
64
68
48
116
48
40
60
60
64
48
116
48
40
60
60
64
48
116
48
2.25
12.00
6.20
16.90
25.84
1.71
1.48
2.15
5.60
5.40
9.60
25.77
1.70
1.48
SQL
SQO
SQR
SQR
SRT
SRT
SSV
DINT
DINT
DINT
REAL
DINT
REAL
不适用
44
44
40
40
104
104
72
64
64
52
52
116
116
84
48
44
40
40
108
108
76
48
44
40
40
108
108
76
48
44
40
40
108
108
76
48
44
40
40
108
108
76
2.07
2.15
2.79
9.62
11.59
10.94
2.07
2.16
2.79
9.63
11.21
12.96
STD
STD
STD
STD
DINT
INT
REAL
SINT
104
104
104
104
116.00
116.00
116.00
116.00
64
64
52
52
116
116
80 - DINT
84 - REAL
116.00
116.00
116.00
116.00
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
32.71
32.47
30.44
31.93
RTOS
随数字的长度和随机性变化。
随数字的长度和随机性变化。
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
请参见“GSV SSV 属性”表格
+ (x * 9.1)
+ (x * 9.4)
+ (x * 9.0)
+ (x * 9.2)
32.12
31.96
32.68
32.96
+ (x * 9.8)
+ (x * 9.9)
+ (x * 9.6)
+ (x * 9.8)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
STOD
不适用
STOD
不适用
STOR
不适用
STOR
不适用
SUB
SUB
SWPB
SWPB
SWPB
TAN
TND
TOD
TOF
TON
TRN
TRN
UID
UIE
UPPER
XIC
XIO
XOR
XPY
DINT
REAL
DINT
DINT
DINT
REAL
不适用
不适用
TIMER
TIMER
DINT
REAL
不适用
不适用
不适用
BOOL
BOOL
DINT
REAL
示例 1
源 = 1234
示例 2
源 = ABCDEFGH1234ABCDEFGH
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
1769-L2x
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
80
80
72
72
68
80
80
72
72
示例 1
68
源 = 1.234
示例 2
68
源 = ABCDEFGH1.234ABCDEFGH
80
80
72
72
80
80
72
72
48
64
72
72
72
60
12
52
12
12
52
104
28
28
88.00
12
12
48
72
48
64
72
72
72
60
12
52
12
12
52
104
28
28
88.00
12
12
48
72
28
44
64
64
64
48
12
40
8
8
40
92
28
28
80
4
4
28
52
28
44
64
64
64
48
12
40
8
8
40
92
28
28
80
4
4
28
52
单整字高低字节交换
字节颠倒顺序
单整字交换
x = 源字符数
实际时间取决于操作数的值。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18 开始，这些控制
器支持 SERCOS 和 CIP Motion。
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
68
28
44
64
64
64
48
12
40
8
8
40
92
28
28
72
4
4
28
52
为真时的执行时间 (µS)
RSLogix 5000，
版本 17
72
72
28
44
64
64
64
48
12
40
8
8
40
92
28
28
80
4
4
28
52
RSLogix 5000，
版本 18
72
72
28
44
64
64
64
48
12
40
8
8
40
92
28
28
80
4
4
28
52
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
37.86
37.86
41.94
12.12
43.17
43.17
46.68
55.31
0.44
1.74
1.36
1.44
1.29
29.85
0.01
4.19
0.18
0.23
3.86
6.37
13.57
13.57
1.96
0.13
0.13
0.41
93.07
0.44
1.73
1.37
1.43
1.33
29.59
0.01
4.19
0.19
0.23
3.86
6.40
13.01
2.82
1.76
0.13
0.13
0.46
46.75
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.2)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
ABL
ABS
ABS
ACB
ACL
ACS
ADD
ADD
AFI
AHL
ALMA
不适用
DINT
REAL
不适用
不适用
REAL
DINT
REAL
不适用
不适用
analog_alarm
ALMA
ALMA
ALMA
ALMD
ALMD
AND
ARD
ARL
ASN
ATN
AVE
AVE
AVE
AVE
AWA
AWT
BRK
BSL
analog_alarm
analog_alarm
analog_alarm
digital_alarm
digital_alarm
DINT
不适用
不适用
REAL
REAL
DINT
INT
REAL
SINT
不适用
不适用
不适用
DINT
32
56
48
28
44
4
.In 为真，报警状态无变化（输入值
未更改报警级别）
一个条件触发
两个条件触发
.In = FALSE
报警状态无变化（T>T 或 F>F）
报警状态发生变化（T>F 或 F>T）
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
将 x/32 向上舍入为整数。
240
240
240
240
280
280
28
48
48
164
164
116
164
44
48
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L61、1756-L62、1756-L63
1756-L6xS
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18 开始，这些控制器
支持 SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
48
44
68
48
56
60
48
64
4
64
284
48
44
68
48
56
60
48
64
4
64
284
44
32
56
52
64
48
28
44
4
68
264
44
32
56
44
56
48
28
44
4
60
264
284
284
284
320
320
48
72
72
60
60
176
128
128
128
76
76
44
64
284
284
284
320
320
48
72
72
60
60
176
128
128
128
76
76
44
64
264
264
264
304
304
28
76
76
48
48
116
116
116
116
68
68
44
52
264
264
264
304
304
28
64
64
48
48
164
116
116
116
68
68
44
52
RSLogix 5000，
版本 17
44
32
56
44
56
48
28
44
4
60
28
64
64
48
48
164
116
116
116
68
68
52
RSLogix 5000，
版本 18
44
32
56
44
56
48
28
44
4
60
28
64
64
48
48
164
116
116
116
68
68
44
52
RSLogix 5000 版本 17
RSLogix 5000 版本 18
3.10
0.28
0.41
6.16
57.59
31.53
0.26
1.53
0.03
7.86
21.40
3.10
0.28
0.42
0.62
62.02
31.99
0.26
1.52
0.02
4.70
18.10
98.30
116.10
19.90
8.40
38.90
0.25
4.87
6.20
30.29
21.47
14.27
14.45
12.45
14.29
32.62
32.04
不适用
2.36
99.60
110.80
18.50
8.40
35.60
0.26
32.60
40.49
30.23
21.36
14.06
14.19
12.32
14.08
35.46
34.95
不适用
2.34
+ (x * 2.4)
+ (x * 2.5)
+ (x * 3.3)
+ (x * 2.4)
+ (x * 0.2)
+ (x * 2.6)
+ (x * 2.8)
+ (x * 3.5)
+ (x * 2.7)
+ (x * 0.2)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
BSR
DINT
BTD
CLR
CLR
CMP
DINT
DINT
REAL
DINT
REAL
STRING
CONCAT
COP
COP
COP
COP
COS
CPS
CPS
CPS
CPS
CPT
CTD
CTU
DCM
DDT
DINT
INT
REAL
SINT
REAL
DINT
INT
REAL
SINT
不适用
计数器
计数器
DDT
DINT
DDT
DINT
DINT
x = 长度
将 x/32 向上舍入为整数。
e = 表达式中运算符的时间
x = 源 A 中的字符数 +
源 B 中的字符数
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
e = 表达式中运算符的时间
0 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
1 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
2 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L61、1756-L62、1756-L63
1756-L6xS
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18 开始，这些控制器
支持 SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000 版本 17
48
64
64
52
52
52
52
2.55
52
20
20
76
64
24
24
92
64
24
24
92
52
20
20
76
52
20
20
76
52
20
20
76
52
20
20
76
92
120
120
116
108
108
100
100
100
100
48
112
72
112
72
60
112
112
112
112
80
12
12
64
64
64
64
48
64
64
64
64
8
8
104
64
104
64
48
64
64
64
64
76
8
8
64
64
64
64
140
96
8
8
72
72
72
72
152
72
72
72
72
80
12
12
64
96
8
8
64
76
8
8
64
96
96
72
72
72
64
96
96
72
72
64
96
96
72
72
RSLogix 5000 版本 18
+ (x * 0.2)
2.55
+ (x * 0.2)
2.81
0.16
0.19
1.45
+e
2.80
0.15
0.18
1.70
+e
108
2.29
+ (x * 0.2)
2.35
+ (x * 0.2)
104
64
104
64
48
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.04)
2.51
2.54
2.52
2.73
25.70
3.25
3.50
3.49
3.68
1.90
0.18
0.18
+ (x * 0.0)
+ (x * 0.0)
+ (x * 0.0)
+ (x * 0.0)
72
3.03
2.83
3.02
2.94
25.70
4.64
4.45
4.65
4.53
1.66
0.19
0.18
14.00
3.99
+ (x * 0.4)
3.99
+ (x * 0.4)
72
72
7.70
+ (x * 0.4)
7.75
+ (x * 0.4)
72
72
11.06
+ (x * 0.4)
10.97
+ (x * 0.4)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.04)
+e
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.0)
+ (x * 0.0)
+ (x * 0.0)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
DEG
DEG
DELETE
DIV
DIV
DTOS
DTR
EOT
EQU
EQU
EVENT
FAL
DINT
REAL
不适用
DINT
REAL
不适用
DINT
不适用
DINT
REAL
不适用
不适用
FBC
DINT
FBC
DINT
FBC
DINT
FFL
FFL
FFL
FFL
FFU
FFU
FFU
DINT
INT
REAL
SINT
DINT
INT
REAL
x = 目标字符数
x = 目标字符数
x = 数组长度
提供的内存使用值为基本内存值。
总的内存使用量取决于指令的执行
方式
0 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
1 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
2 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
x = 长度
x = 长度
x = 长度
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L61、1756-L62、1756-L63
1756-L6xS
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18 开始，这些控制器
支持 SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000 版本 17
144
52
88
44
44
60
40
52
20
20
44
116
64
64
108
64
64
76.00
60
56
36
36
44
132
156
64
108
64
64
76.00
60
56
36
36
44
108
52
52
100
44
44
64
40
52
20
20
44
108
144
52
100
44
44
64
40
52
20
20
44
92
52
52
100
44
44
64
40
52
20
20
不适用
116
144
52
100
44
44
64
40
52
20
20
不适用
92
1.59
1.59
2.17
5.12
1.94
7.29
1.01
2.60
0.18
0.18
15.70
4.84
64
96
96
72
72
72
72
64
96
96
72
72
72
64
96
96
72
72
60
60
60
60
60
60
60
80
80
80
80
76.00
76.00
76.00
80
72
80
80
76.00
76.00
76.00
64
64
64
64
64
64
64
60
64
64
64
64
64
64
RSLogix 5000 版本 18
+ (x * 1.7)
1.59
1.57
2.23
4.99
1.93
7.17
1.00
2.40
0.18
0.17
15.20
4.60
4.10
+ (x * 0.4)
4.07
+ (x * 0.4)
72
7.49
+ (x * 0.4)
7.45
+ (x * 0.4)
72
72
10.40
+ (x * 0.4)
10.33
+ (x * 0.4)
60
64
64
64
64
64
64
60
64
64
64
64
64
64
3.10
3.28
3.10
3.00
3.67
3.56
3.68
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.3)
+ (x * 0.2)
3.09
3.27
3.09
2.98
3.67
3.54
3.65
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.3)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.1)
+ (x * 2.0)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
FFU
FIND
FLL
FLL
FLL
FLL
FOR
SINT
STRING
DINT
INT
REAL
SINT
DINT
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 终止值/步长
60
88
56
56
56
56
68
RSLogix 5000，
版本 17
76.00
112
72.00
72.00
72.00
72.00
72.00
RSLogix 5000，
版本 18
76.00
112
72.00
72.00
72.00
72.00
72.00
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L61、1756-L62、1756-L63
1756-L6xS
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
64
100
60
60
60
60
68
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18 开始，这些控制器
支持 SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
64
100
60
60
60
60
64 - 1769-L31、
1769-L32x、1769L35x、
DriveLogix5730
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000 版本 17
64
100
60
60
60
60
64
64
100
60
60
60
60
64
3.33
1.86
2.24
1.96
2.24
1.88
5.41
+ (x * 0.2)
RSLogix 5000 版本 18
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 2.3)
3.32
2.13
2.13
1.85
2.14
1.75
5.33
+ (x * 1.8)
3.06
4.75
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 2.6)
68 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
1768-L4x、1768L4xS
FRD
FSC
不适用
不适用
GEQ
GEQ
GRT
GRT
GSV
DINT
REAL
DINT
REAL
不适用
INSERT
IOT
STRING
不适用
x = 文件长度，e = 比较表达式
+D124 的执行时间
x = 目标字符数
40
144
52
152
52
152
40
140
40
140
40
140
40
140
3.07
4.86
20
36
20
36
72
36
52
36
52
84
20
36
20
36
76
20
36
20
36
76
20
36
20
36
76
20
36
20
36
76
0.18
0.28
0.18
0.28
104
60
128.00
60
36
52
36
52
80 - DINT
84 - REAL
128.00
60
116
60
116
60
116
不适用
116
不适用
2.83
4.40
+ (x * 2.0)
0.18
0.27
0.18
0.27
请参见“GSV SSV 属性”表格
+ (x * 0.2)
2.88
4.60
+ (x * 0.2)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
JMP
不适用
28
RSLogix 5000，
版本 17
44
RSLogix 5000，
版本 18
28
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L61、1756-L62、1756-L63
1756-L6xS
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
40
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18 开始，这些控制器
支持 SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
24 - 1769-L31、
24
1769-L3xC、1769L3xE、
DriveLogix5730
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000 版本 17
RSLogix 5000 版本 18
24
0.54
0.54
56
5.43
5.52
28 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
1768-L4x、1768L4xS
JSR
不适用
无参数
60
60
60
60
56 - 1769-L31、
56
1769-L3xC、1769L3xE、
DriveLogix5730
60 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
1768-L4x、1768L4xS
JSR/RET
DINT
JSR/RET
INT
JSR/RET
REAL
JSR/RET
SINT
JSR/SBR
DINT
x = 参数数量
时间用于 JSR/RET 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/RET 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/RET 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/RET 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/SBR 对。
60
100
100
100
100
100
100
10.06
+ (x * 1.7)
9.43
+ (x * 1.7)
60
100
100
100
100
100
100
9.83
+ (x * 2.0)
9.26
+ (x * 2.0)
60
100
100
100
100
100
100
9.89
+ (x * 1.7)
8.88
+ (x * 1.8)
60
100
100
100
100
100
100
9.87
+ (x * 1.8)
9.29
+ (x * 1.9)
60
100
100
100
100
100
100
10.20
+ (x * 1.7)
9.77
+ (x * 1.7)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
JSR/SBR
INT
JSR/SBR
REAL
JSR/SBR
SINT
LBL
不适用
x = 参数数量
时间用于 JSR/SBR 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/SBR 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/SBR 对。
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L61、1756-L62、1756-L63
1756-L6xS
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18 开始，这些控制器
支持 SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000 版本 17
RSLogix 5000 版本 18
60
100
100
100
100
100
100
10.30
+ (x * 2.0)
10.67
+ (x * 2.0)
60
100
100
100
100
100
100
10.31
+ (x * 1.7)
10.17
+ (x * 1.7)
60
100
100
100
100
100
100
10.02
+ (x * 1.8)
10.51
+ (x * 1.8)
16
16
16
16
12 - 1769-L31、
12
1769-L3xC、1769L3xE、
DriveLogix5730
12
0.11
0.10
20
36
20
36
64
64
64
64
64
64
64
64
52
44
140
0.18
0.30
0.18
0.29
3.10
3.28
3.11
3.00
4.11
3.90
4.11
3.57
0.39
1.19
19.92
0.18
0.28
0.18
0.28
3.09
3.27
3.09
2.99
4.09
3.90
4.09
3.55
0.39
1.19
19.92
16 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
1768-L4x、1768L4xS
LEQ
LEQ
LES
LES
LFL
LFL
LFL
LFL
LFU
LFU
LFU
LFU
LIM
LIM
LN
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
INT
REAL
SINT
DINT
INT
REAL
SINT
DINT
REAL
DINT
20
36
20
36
60
60
60
60
60
60
60
60
52
44
140
36
52
36
52
80
80
80
80
76
76
76
76
76
68
60
36
52
36
52
80
80
80
80
76
76
76
76
76
68
152
20
36
20
36
64
64
64
64
64
64
64
64
52
44
48
20
36
20
36
64
64
64
64
64
64
64
64
52
44
140
20
36
20
36
64
64
64
64
64
64
64
64
52
44
48
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
LN
LOG
LOG
LOWER
MAAT
REAL
DINT
REAL
STRING
不适用
MAFR
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L61、1756-L62、1756-L63
1756-L6xS
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18 开始，这些控制器
支持 SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
19.92
19.94
19.94
1.71
79.00
RSLogix 5000 版本 18
60
60
60
88.00
56
60
152
60
88.00
56
48
48
48
80
56
48
140
48
80
56
不适用
72
56
56
56
56
103.00
MAG
不适用
232
172
172
172
172
320.00
MAH
不适用
开关/标记
72
56
56
56
56
69.00
MAHD
MAJ
MAJ
MAM
MAM
不适用
不适用
不适用
不适用
不适用
带合并
88
384
384
432
432
72
116
188
124
204
72
116
116
124
124
72
116
188
124
204
72
116
116
124
124
68.00
95.00
111.00
113.00
126.00
80.00 SERCOS
29.00 - CIP
321.00 SERCOS
309.00 - CIP
62.00 SERCOS
70.00 - CIP
49.00
85.00
106.00
110.00
120.00
MAOC
不适用
1320
476
476
476
476
295.00
282.00
MAPC
不适用
1008
168
168
168
168
306.00
303.00
带合并
48
140
48
80
RSLogix 5000 版本 17
48
140
48
72
72
x = 源字符数
仅适用于 SERCOS
48
48
48
80
RSLogix 5000，
版本 18
+ (x * 0.2)
19.83
19.94
19.83
1.71
43.00
+ (x * 0.2)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
MAR
不适用
MAS
MAS
MASD
不适用
不适用
不适用
MASR
MATC
MAW
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L61、1756-L62、1756-L63
1756-L6xS
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18 开始，这些控制器
支持 SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000 版本 17
RSLogix 5000 版本 18
208
96
96
96
96
129.00
208
208
72
84
120
56
84
84
56
84
120
56
84
84
56
114.00
73.00
105.00
不适用
不适用
不适用
72
880
140
56
124
72
56
124
72
56
124
72
56
124
72
47.00
86.00
108.00
MCCD
MCCM
不适用
不适用
432
568
44
44
504
452
44
44
504
452
70.00
351.00
MCCP
MCCP
MCD
MCLM
不适用
不适用
不适用
不适用
368
536
180
180
96
44
180
180
96
510
180
180
96
44
180
180
96
510
10.00
13.00
79.00
332.00
10.00
13.00
65.00
375.00 SERCOS
325.00 - CIP
MCR
MCS
MCSD
不适用
不适用
不适用
4
224
72
4
44
44
4
312
116
4
44
44
4
312
116
0.03
71.00
170.00
0.02
61.00
156.00 SERCOS
97.00 - CIP
全部带移动和点动运行
单个运控类型
三次方
线性
4
4
106.00 SERCOS
67.00 - CIP
107.00
61.00
83.00 SERCOS
42.00 - CIP
35.00
80.00
86.00 SERCOS
36.00 - CIP
65.00
348.00 SERCOS
324.00 - CIP
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L61、1756-L62、1756-L63
1756-L6xS
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18 开始，这些控制器
支持 SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000 版本 17
RSLogix 5000 版本 18
MCSR
不适用
72
44
156
44
156
100.00
90.00
MCT
不适用
344
44
118
44
118
434.00
418.00
MCTP
不适用
600
44
148
44
148
202.00
201.00
MDF
不适用
72
56
56
56
56
96.00
MDO
MDOC
MDR
不适用
不适用
不适用
176
88
80
72
120
64
72
120
64
72
120
64
72
120
64
130.00
42.00
115.00
MDW
不适用
72
56
56
56
56
108.00
MEQ
MGS
MGS
MGS
MGS
MGSD
MGSP
DINT
不适用
不适用
不适用
不适用
不适用
不适用
32
72
72
72
72
64
64
32
60
60
60
60
52
52
56
60
60
60
60
52
52
32
60
60
60
60
52
52
32
60
60
60
60
52
52
MGSR
不适用
MID
不适用
64
88
52
108.00
52
108
52
100
52
100
70.00 SERCOS
83.00 - CIP
109.00
28.00
86.00 SERCOS
46.00 - CIP
79.00 SERCOS
29.00 - CIP
0.29
69.00
70.00
65.00
65.00
101.00
76.00 SERCOS
37.00 - CIP
65.00
2.23
带移动和点动运行的硬关闭
带移动和点动运行的快速关闭
带移动和点动运行的快速停止
移动和点动运行
x = 目标字符数
32
32
100
100
0.29
80.00
80.00
80.00
80.00
102.00
51.00
69.00
2.47
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.2)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L61、1756-L62、1756-L63
1756-L6xS
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18 开始，这些控制器
支持 SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000 版本 17
MOD
MOD
MOV
MOV
MRAT
MRHD
MRP
MSF
DINT
REAL
DINT-DINT
REAL-REAL
不适用
不适用
不适用
不适用
44
44
24
48
72
80
136
72
64
64
36
60
56
64
72
56
64
64
36
60
56
64
72
56
44
44
24
48
56
64
72
56
44
44
24
48
56
64
72
56
44
44
24
48
44
44
24
48
7.91
10.10
0.21
0.38
55.00
55.00
44.00
117.00
MSG
MSO
MUL
MUL
MVM
NEG
NEG
NEQ
NEQ
NOP
NOT
ONS
或
OSF
OSR
OTE
OTL
OTU
不适用
不适用
DINT
REAL
不适用
DINT
REAL
DINT
REAL
不适用
DINT
BOOL
DINT
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
36
72
44
44
44
28
56
20
20
4
28
36
28
44
44
4
4
4
36
56
64
64
64
40
68
36
36
4
40
40
48
52
52
12
12
12
40
56
64
64
64
40
68
36
36
4
40
40
48
52
52
12
12
12
36
56
44
44
44
28
56
20
20
4
28
36
28
44
44
4
4
4
36
56
44
44
44
28
56
20
20
4
28
36
28
44
44
4
4
4
36
36
44
44
44
28
56
20
20
4
28
36
28
44
44
4
4
4
44
44
44
28
56
20
20
4
28
36
28
44
44
4
4
4
3.80
38.00
4.49
1.55
2.53
0.25
0.44
0.18
0.19
0.02
0.28
1.21
0.25
1.06
1.14
0.08
0.08
0.08
RSLogix 5000 版本 18
7.69
10.05
0.21
0.39
43.00
44.00
43.00
82.00 SERCOS
38.00 - CIP
20.00
31.00
4.38
1.55
2.52
0.26
0.44
0.18
0.18
0.03
0.22
1.11
0.24
1.05
1.13
0.08
0.08
0.08
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
PATT
不适用
56
RSLogix 5000，
版本 17
56
RSLogix 5000，
版本 18
60
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L61、1756-L62、1756-L63
1756-L6xS
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
48
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18 开始，这些控制器
支持 SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
44 - 1768-L4x、
52
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000 版本 17
RSLogix 5000 版本 18
52
25.30
20.70
44
6.80
7.40
60
34.40
40.60
44
22.30
19.60
52 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
PCLF
不适用
48
44
48
40
4 - 1768-L4x、
44
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
44 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
PCMD
不适用
64
64
68
56
4 - 1768-L4x、
60
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
60 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
PDET
不适用
48
44
48
40
44
44
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
PFL
不适用
44
RSLogix 5000，
版本 17
48
RSLogix 5000，
版本 18
52
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L61、1756-L62、1756-L63
1756-L6xS
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
40
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18 开始，这些控制器
支持 SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
4 - 1768-L4x、
44
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000 版本 17
RSLogix 5000 版本 18
44
1.40
1.70
228
228
228
228
228
92
92
92
92
92
44
61.31
61.04
66.91
57.76
59.04
63.31
60.77
64.22
56.71
55.72
24.60
62.43
61.48
66.57
58.04
57.91
62.62
59.59
64.44
55.96
55.60
25.10
44 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
PID
PID
PID
PID
PID
PID
PID
PID
PID
PID
POVR
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
不适用
运算式独立 - 从环模式
运算式独立
ISA - 运算式关联
手动模式
设置输出模式
运算式独立 - 从环模式
运算式独立
ISA - 运算式关联
手动模式
设置输出模式
228
228
228
228
228
92
92
92
92
92
64
252
252
252
252
252
120
120
120
120
120
64
252
252
252
252
252
120
120
120
120
120
68
228
228
228
228
228
92
92
92
92
92
56
228
228
228
228
228
92
92
92
92
92
8 - 1768-L4x、
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
60 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
228
228
228
228
228
92
92
92
92
92
44
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
PPD
不适用
36
RSLogix 5000，
版本 17
32
RSLogix 5000，
版本 18
36
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L61、1756-L62、1756-L63
1756-L6xS
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
32
RSLogix 5000，
版本 18
8 - 1768-L4x、
36
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18 开始，这些控制器
支持 SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000 版本 17
RSLogix 5000 版本 18
36
3.10
4.00
36
36
2.50
1.80
3.40
1.90
68
2.30
2.40
36 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L64、
1756-L65、1756L6xS
PRNP
PSC
不适用
不适用
36
36
32
32
36
36
32
32
36
36
4 - 1768-L4x、
36
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
36 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS
PXRQ
不适用
64
76
76
68
4 - 1768-L4x、
68
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
68 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RAD
RES
RET
RET
RTO
RTOS
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1756-L61、1756-L62、1756-L63
1756-L6xS
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18 开始，这些控制器
支持 SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000 版本 17
RSLogix 5000 版本 18
52
8
40
40
8
60
64
12
40
40
12
76
64
12
40
40
12
76
52
8
40
40
8
64
52
8
40
40
8
64
52
8
40
40
8
52
8
40
40
8
1.58
0.13
2.16
1.90
0.18
67.60
1.57
0.13
1.98
1.78
0.18
67.60
60
76
76
64
64
64
64
70.61
77.88
SBR
SFP
SFP
SFR
SIN
SIZE
SQI
REAL
定时器、控制或计数器
不适用
在 FOR 循环中
不适用
无参数
计时器
不适用
示例 1
源 = 1.234
不适用
示例 2
源 = 1234.5677
不适用
无参数
不适用
暂停
不适用
执行
不适用
REAL
DINT
DINT
40
64
64
68
48
116
48
40
64
64
72
60
124
72
40
64
64
72
60
124
72
40
64
64
68
48
116
48
40
64
64
68
48
116
48
40
60
60
64
48
116
48
40
60
60
64
48
116
48
2.14
1.70
0.80
5.10
25.74
1.63
1.26
SQL
SQO
SQR
SQR
SRT
SRT
SSV
DINT
DINT
DINT
REAL
DINT
REAL
不适用
44
44
40
40
104
104
72
64
64
52
52
116
116
84
48
44
40
40
108
108
76
48
44
40
40
108
108
76
48
44
40
40
108
108
76
48
44
40
40
108
108
76
STD
STD
STD
STD
DINT
INT
REAL
SINT
104
104
104
104
116.00
116.00
116.00
116.00
64
64
52
52
116
116
80 - DINT
84 - REAL
116.00
116.00
116.00
116.00
2.25
11.30
6.00
16.20
25.72
1.62
请参见“GSV
SSV 属性”
表格
1.94
2.00
2.68
9.51
11.29
11.08
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
RTOS
随数字的长度和随机性变化。
随数字的长度和随机性变化。
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
1.93
1.99
2.67
9.47
10.88
10.70
请参见“GSV SSV 属性”表格
31.73
32.81
31.58
31.10
+ (x * 9.0)
+ (x * 9.3)
+ (x * 9.0)
+ (x * 9.1)
31.17
30.59
30.36
31.22
+ (x * 9.6)
+ (x * 9.8)
+ (x * 9.5)
+ (x * 9.6)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
STOD
不适用
STOD
不适用
STOR
不适用
STOR
不适用
SUB
SUB
SWPB
SWPB
SWPB
TAN
TND
TOD
TOF
TON
TRN
TRN
UID
UIE
UPPER
XIC
XIO
XOR
XPY
DINT
REAL
DINT
DINT
DINT
REAL
不适用
不适用
TIMER
TIMER
DINT
REAL
不适用
不适用
不适用
BOOL
BOOL
DINT
REAL
示例 1
源 = 1234
示例 2
源 = ABCDEFGH1234ABCDEFGH
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
1769-L2x
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
80
72
72
68
80
80
72
72
示例 1
68
源 = 1.234
示例 2
68
源 = ABCDEFGH1.234ABCDEFGH
80
80
72
72
80
80
72
72
48
64
72
72
72
60
12
52
12
12
52
104
28
28
88.00
12
12
48
72
48
64
72
72
72
60
12
52
12
12
52
104
28
28
88.00
12
12
48
72
28
44
64
64
64
48
12
40
8
8
40
92
28
28
80
4
4
28
52
28
44
64
64
64
48
12
40
8
8
40
92
28
28
80
4
4
28
52
x = 源字符数
实际时间取决于操作数的值。
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18 开始，这些控制器
支持 SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
80
单整字高低字节交换
字节颠倒顺序
单整字交换
1756-L61、1756-L62、1756-L63
1756-L6xS
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
68
28
44
64
64
64
48
12
40
8
8
40
92
28
28
72
4
4
28
52
为真时的执行时间 (µS)
RSLogix 5000，
版本 17
72
72
28
44
64
64
64
48
12
40
8
8
40
92
28
28
80
4
4
28
52
RSLogix 5000，
版本 18
72
72
28
44
64
64
64
48
12
40
8
8
40
92
28
28
80
4
4
28
52
RSLogix 5000 版本 17
RSLogix 5000 版本 18
36.69
11.94
41.55
41.55
44.68
44.68
47.62
52.38
0.26
1.56
1.31
1.40
1.38
29.36
0.01
4.09
0.13
0.18
3.75
6.26
13.96
13.39
1.82
0.05
0.06
0.25
89.87
0.25
1.54
1.33
1.31
1.27
29.27
0.00
4.06
0.13
0.18
3.74
6.23
13.10
2.78
1.73
0.05
0.05
0.25
46.09
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.2)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
ABL
ABS
ABS
ACB
ACL
ACS
ADD
ADD
AFI
AHL
ALMA
不适用
DINT
REAL
不适用
不适用
REAL
DINT
REAL
不适用
不适用
analog_alarm
ALMA
ALMA
ALMA
ALMD
ALMD
AND
ARD
ARL
ASN
ATN
AVE
AVE
AVE
AVE
AWA
AWT
BRK
BSL
analog_alarm
analog_alarm
analog_alarm
digital_alarm
digital_alarm
DINT
不适用
不适用
REAL
REAL
DINT
INT
REAL
SINT
不适用
不适用
不适用
DINT
32
56
48
28
44
4
.In 为真，报警状态无变化（输入值
未更改报警级别）
一个条件触发
两个条件触发
.In = FALSE
报警状态无变化（T>T 或 F>F）
报警状态发生变化（T>F 或 F>T）
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
将 x/32 向上舍入为整数。
240
240
240
240
280
280
28
48
48
164
164
116
164
44
48
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1768-L4x、1768-L4xS
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
重要事项：这些控制器仅支持 SERCOS Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
48
44
68
48
56
60
48
64
4
64
284
48
44
68
48
56
60
48
64
4
64
284
44
32
56
52
64
48
28
44
4
68
264
44
32
56
44
56
48
28
44
4
60
264
284
284
284
320
320
48
72
72
60
60
176
128
128
128
76
76
44
64
284
284
284
320
320
48
72
72
60
60
176
128
128
128
76
76
44
64
264
264
264
304
304
28
76
76
48
48
116
116
116
116
68
68
44
52
264
264
264
304
304
28
64
64
48
48
164
116
116
116
68
68
44
52
RSLogix 5000，
版本 17
44
32
56
44
56
48
28
44
4
60
28
64
64
48
48
164
116
116
116
68
68
52
RSLogix 5000，
版本 18
44
32
56
44
56
48
28
44
4
60
28
64
64
48
48
164
116
116
116
68
68
44
52
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可用）
RSLogix 5000，版本 18
11.23
0.28
0.41
9.81
56.12
31.62
0.26
1.53
0.03
7.97
22.50
3.75
0.28
0.41
3.61
58.66
31.50
0.26
1.53
0.02
2.28
18.37
107.90
123.10
18.50
8.30
32.50
0.23
12.17
6.95
30.30
21.48
14.14
14.35
12.42
14.38
38.41
37.21
不适用
2.37
102.12
112.79
18.22
8.42
36.55
0.26
35.49
31.03
30.32
21.40
12.16
12.38
10.57
12.32
35.39
33.67
不适用
2.34
+ (x * 2.4)
+ (x * 2.6)
+ (x * 3.3)
+ (x * 2.5)
+ (x * 0.2)
+ (x * 2.8)
+ (x * 3.0)
+ (x * 3.7)
+ (x * 2.9)
+ (x * 0.2)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
BSR
DINT
BTD
CLR
CLR
CMP
DINT
DINT
REAL
DINT
REAL
STRING
CONCAT
COP
COP
COP
COP
COS
CPS
CPS
CPS
CPS
CPT
CTD
CTU
DCM
DDT
DINT
INT
REAL
SINT
REAL
DINT
INT
REAL
SINT
不适用
计数器
计数器
DDT
DINT
DDT
DINT
DINT
x = 长度
将 x/32 向上舍入为整数。
e = 表达式中运算符的时间
x = 源 A 中的字符数 +
源 B 中的字符数
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
e = 表达式中运算符的时间
0 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
1 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
2 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1768-L4x、1768-L4xS
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
重要事项：这些控制器仅支持 SERCOS Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可用）
48
64
64
52
52
52
52
2.57
52
20
20
76
64
24
24
92
64
24
24
92
52
20
20
76
52
20
20
76
52
20
20
76
52
20
20
76
92
120
120
116
108
108
100
100
100
100
48
112
72
112
72
60
112
112
112
112
80
12
12
64
64
64
64
48
64
64
64
64
8
8
104
64
104
64
48
64
64
64
64
76
8
8
64
64
64
64
140
96
8
8
72
72
72
72
152
72
72
72
72
80
12
12
64
96
8
8
64
96
96
72
72
64
96
96
72
64
96
96
72
RSLogix 5000，版本 18
+ (x * 0.2)
2.57
+ (x * 0.2)
2.82
0.15
0.19
1.45
+e
2.81
0.15
0.18
1.71
+e
108
2.31
+ (x * 0.2)
2.38
+ (x * 0.2)
104
64
104
64
48
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.04)
2.52
2.54
2.52
2.73
25.65
4.65
4.46
3.68
3.68
1.91
0.18
0.18
+ (x * 0.0)
+ (x * 0.0)
+ (x * 0.0)
+ (x * 0.0)
64
76
8
8
3.02
2.80
3.01
2.90
25.67
4.65
4.46
4.67
4.50
1.66
0.18
0.18
72
72
4.05
+ (x * 0.4)
4.02
+ (x * 0.4)
72
72
72
7.73
+ (x * 0.4)
7.75
+ (x * 0.4)
72
72
72
11.44
+ (x * 0.4)
11.03
+ (x * 0.4)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.04)
+e
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.0)
+e
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
DEG
DEG
DELETE
DIV
DIV
DTOS
DTR
EOT
EQU
EQU
EVENT
FAL
DINT
REAL
不适用
DINT
REAL
不适用
DINT
不适用
DINT
REAL
不适用
不适用
FBC
DINT
FBC
DINT
FBC
DINT
FFL
FFL
FFL
FFL
FFU
FFU
FFU
DINT
INT
REAL
SINT
DINT
INT
REAL
x = 目标字符数
x = 目标字符数
x = 数组长度
提供的内存使用值为基本内存值。
总的内存使用量取决于指令的执行
方式
0 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
1 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
2 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
x = 长度
x = 长度
x = 长度
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1768-L4x、1768-L4xS
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
重要事项：这些控制器仅支持 SERCOS Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可用）
144
52
88
44
44
60
40
52
20
20
44
116
64
64
108
64
64
76.00
60
56
36
36
44
132
156
64
108
64
64
76.00
60
56
36
36
44
108
52
52
100
44
44
64
40
52
20
20
44
108
144
52
100
44
44
64
40
52
20
20
44
92
52
52
100
44
44
64
40
52
20
20
不适用
116
144
52
100
44
44
64
40
52
20
20
不适用
92
1.59
1.59
2.18
5.14
1.94
7.07
1.01
2.60
0.18
0.15
16.40
4.67
64
96
96
72
72
72
72
64
96
96
72
72
72
64
96
96
72
72
60
60
60
60
60
60
60
80
80
80
80
76.00
76.00
76.00
80
72
80
80
76.00
76.00
76.00
64
64
64
64
64
64
64
60
64
64
64
64
64
64
RSLogix 5000，版本 18
+ (x * 1.8)
1.59
1.57
2.24
4.99
1.93
7.19
1.00
2.70
0.18
0.22
13.36
4.71
4.72
+ (x * 0.3)
4.71
+ (x * 0.4)
72
7.40
+ (x * 0.4)
7.47
+ (x * 0.4)
72
72
10.46
+ (x * 0.4)
10.45
+ (x * 0.4)
60
64
64
64
64
64
64
60
64
64
64
64
64
64
3.10
3.28
3.11
3.00
3.67
3.57
3.68
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.3)
+ (x * 0.2)
3.11
3.27
3.12
3.00
3.68
3.56
3.66
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.3)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.1)
+ (x * 2.1)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
FFU
FIND
FLL
FLL
FLL
FLL
FOR
SINT
STRING
DINT
INT
REAL
SINT
DINT
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 终止值/步长
60
88
56
56
56
56
68
RSLogix 5000，
版本 17
76.00
112
72.00
72.00
72.00
72.00
72.00
RSLogix 5000，
版本 18
76.00
112
72.00
72.00
72.00
72.00
72.00
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1768-L4x、1768-L4xS
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
64
100
60
60
60
60
68
重要事项：这些控制器仅支持 SERCOS Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
64
100
60
60
60
60
64 - 1769-L31、
1769-L32x、1769L35x、
DriveLogix5730
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可用）
64
100
60
60
60
60
64
64
100
60
60
60
60
64
3.34
1.84
2.24
1.96
2.25
1.85
5.31
+ (x * 0.2)
RSLogix 5000，版本 18
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 2.3)
3.32
2.17
2.14
1.86
2.13
1.75
5.32
+ (x * 1.9)
3.07
4.65
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 2.6)
68 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
1768-L4x、1768L4xS
FRD
FSC
不适用
不适用
GEQ
GEQ
GRT
GRT
GSV
DINT
REAL
DINT
REAL
不适用
INSERT
IOT
STRING
不适用
x = 文件长度，e = 比较表达式
+D124 的执行时间
x = 目标字符数
40
144
52
152
52
152
40
140
40
140
40
140
40
140
3.07
4.93
20
36
20
36
72
36
52
36
52
84
20
36
20
36
76
20
36
20
36
76
20
36
20
36
76
20
36
20
36
76
0.18
0.26
0.18
0.27
104
60
128.00
60
36
52
36
52
80 - DINT
84 - REAL
128.00
60
116
60
116
60
116
不适用
116
不适用
3.06
8.00
+ (x * 2.1)
0.18
0.28
0.18
0.30
请参见“GSV SSV 属性”表格
+ (x * 0.2)
2.84
8.34
+ (x * 0.2)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
JMP
不适用
28
RSLogix 5000，
版本 17
44
RSLogix 5000，
版本 18
28
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1768-L4x、1768-L4xS
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
40
重要事项：这些控制器仅支持 SERCOS Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
24 - 1769-L31、
24
1769-L3xC、1769L3xE、
DriveLogix5730
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可用）
RSLogix 5000，版本 18
24
0.51
0.52
56
5.40
5.50
28 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
1768-L4x、1768L4xS
JSR
不适用
无参数
60
60
60
60
56 - 1769-L31、
56
1769-L3xC、1769L3xE、
DriveLogix5730
60 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
1768-L4x、1768L4xS
JSR/RET
DINT
JSR/RET
INT
JSR/RET
REAL
JSR/RET
SINT
JSR/SBR
DINT
x = 参数数量
时间用于 JSR/RET 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/RET 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/RET 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/RET 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/SBR 对。
60
100
100
100
100
100
100
10.17
+ (x * 1.7)
9.79
+ (x * 1.7)
60
100
100
100
100
100
100
8.97
+ (x * 2.1)
9.98
+ (x * 2.0)
60
100
100
100
100
100
100
9.74
+ (x * 1.8)
10.01
+ (x * 1.7)
60
100
100
100
100
100
100
10.14
+ (x * 1.8)
9.24
+ (x * 1.9)
60
100
100
100
100
100
100
11.23
+ (x * 1.7)
10.01
+ (x * 1.7)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
JSR/SBR
INT
JSR/SBR
REAL
JSR/SBR
SINT
LBL
不适用
x = 参数数量
时间用于 JSR/SBR 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/SBR 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/SBR 对。
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1768-L4x、1768-L4xS
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
重要事项：这些控制器仅支持 SERCOS Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可用）
RSLogix 5000，版本 18
60
100
100
100
100
100
100
9.83
+ (x * 2.0)
10.65
+ (x * 1.9)
60
100
100
100
100
100
100
9.70
+ (x * 1.8)
10.29
+ (x * 1.7)
60
100
100
100
100
100
100
10.22
+ (x * 1.8)
10.49
+ (x * 1.8)
16
16
16
16
12 - 1769-L31、
12
1769-L3xC、1769L3xE、
DriveLogix5730
12
0.08
0.08
20
36
20
36
64
64
64
64
64
64
64
64
52
44
140
0.18
0.29
0.18
0.27
3.10
3.28
3.10
3.00
4.13
3.94
4.12
3.95
0.39
1.17
19.99
0.18
0.29
0.18
0.28
3.10
3.28
3.09
3.00
4.10
3.90
4.09
3.56
0.38
1.21
19.99
16 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
1768-L4x、1768L4xS
LEQ
LEQ
LES
LES
LFL
LFL
LFL
LFL
LFU
LFU
LFU
LFU
LIM
LIM
LN
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
INT
REAL
SINT
DINT
INT
REAL
SINT
DINT
REAL
DINT
20
36
20
36
60
60
60
60
60
60
60
60
52
44
140
36
52
36
52
80
80
80
80
76
76
76
76
76
68
60
36
52
36
52
80
80
80
80
76
76
76
76
76
68
152
20
36
20
36
64
64
64
64
64
64
64
64
52
44
48
20
36
20
36
64
64
64
64
64
64
64
64
52
44
140
20
36
20
36
64
64
64
64
64
64
64
64
52
44
48
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
LN
LOG
LOG
LOWER
MAAT
REAL
DINT
REAL
STRING
不适用
MAFR
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1768-L4x、1768-L4xS
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
重要事项：这些控制器仅支持 SERCOS Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
19.99
19.95
19.95
1.62
75.00
RSLogix 5000，版本 18
60
60
60
88.00
56
60
152
60
88.00
56
48
48
48
80
56
48
140
48
80
56
不适用
72
56
56
56
56
113.00
85.00
MAG
不适用
232
172
172
172
172
198.00
248.00
MAH
不适用
开关/标记
72
56
56
56
56
67.00
57.00
MAHD
MAJ
MAJ
MAM
MAM
不适用
不适用
不适用
不适用
不适用
带合并
88
384
384
432
432
72
116
188
124
204
72
116
116
124
124
72
116
188
124
204
72
116
116
124
124
53.00
85.00
109.00
105.00
119.00
MAOC
不适用
1320
476
476
476
476
176.00
42.00
85.00
106.00
101.00
111.0 - 1768L4x
125.0 - 1768L4xS
229.00
MAPC
不适用
1008
168
168
168
168
190.00
带合并
48
140
48
80
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可用）
48
140
48
72
72
x = 源字符数
仅适用于 SERCOS
48
48
48
80
RSLogix 5000，
版本 18
+ (x * 0.2)
19.95
19.95
19.95
1.75
54.00
240.0 - 1768L4x
256.0 - 1768L4xS
+ (x * 0.2)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
MAR
不适用
MAS
MAS
MASD
不适用
不适用
不适用
MASR
MATC
MAW
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1768-L4x、1768-L4xS
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
重要事项：这些控制器仅支持 SERCOS Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可用）
RSLogix 5000，版本 18
208
96
96
96
96
138.00
121.00
208
208
72
84
120
56
84
84
56
84
120
56
84
84
56
99.00
69.00
110.00
97.00
57.00
94.00
不适用
不适用
不适用
72
880
140
56
124
72
56
124
72
56
124
72
56
124
72
44.00
82.00
122.00
MCCD
MCCM
不适用
不适用
432
568
44
44
504
452
44
44
504
452
69.00
207.00
MCCP
MCCP
MCD
MCLM
不适用
不适用
不适用
不适用
368
536
180
180
96
44
180
180
96
510
180
180
96
44
180
180
96
510
10.00
13.00
75.00
224.00
MCR
MCS
MCSD
不适用
不适用
不适用
4
224
72
4
44
44
4
312
116
4
44
44
4
312
116
31.00
78.00
85.0 - 1768-L4x
101.0 - 1768L4xS
57.00
292.0 - 1768L4x
267.0 - 1768L4xS
10.00
13.00
57.00
259.0 - 1768L4x
294.0 - 1768L4xS
0.03
56.00
150.00
全部带移动和点动运行
单个运控类型
三次方
线性
4
4
0.03
68.00
166.00
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1768-L4x、1768-L4xS
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
重要事项：这些控制器仅支持 SERCOS Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可用）
RSLogix 5000，版本 18
MCSR
不适用
72
44
156
44
156
91.00
MCT
不适用
344
44
118
44
118
不适用
74.0 - 1768-L4x
91.0 - 1768L4xS
不适用
MCTP
不适用
600
44
148
44
148
不适用
不适用
MDF
不适用
72
56
56
56
56
不适用
不适用
MDO
MDOC
MDR
不适用
不适用
不适用
176
88
80
72
120
64
72
120
64
72
120
64
72
120
64
不适用
45.00
119.00
不适用
23.00
100.00
MDW
不适用
72
56
56
56
56
117.00
91.00
MEQ
MGS
MGS
MGS
MGS
MGSD
MGSP
DINT
不适用
不适用
不适用
不适用
不适用
不适用
32
72
72
72
72
64
64
32
60
60
60
60
52
52
56
60
60
60
60
52
52
32
60
60
60
60
52
52
32
60
60
60
60
52
52
0.29
54.00
54.00
54.00
54.00
50.00
41.00
0.28
46.00
46.00
40.00
40.00
73.00
36.00
MGSR
不适用
MID
不适用
64
88
52
108.00
52
108
52
100
52
100
带移动和点动运行的硬关闭
带移动和点动运行的快速关闭
带移动和点动运行的快速停止
移动和点动运行
x = 目标字符数
32
32
100
100
53.00
2.23
+ (x * 0.2)
46.00
2.20
+ (x * 0.2)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1768-L4x、1768-L4xS
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
重要事项：这些控制器仅支持 SERCOS Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可用）
RSLogix 5000，版本 18
MOD
MOD
MOV
MOV
MRAT
MRHD
MRP
MSF
DINT
REAL
DINT-DINT
REAL-REAL
不适用
不适用
不适用
不适用
44
44
24
48
72
80
136
72
64
64
36
60
56
64
72
56
64
64
36
60
56
64
72
56
44
44
24
48
56
64
72
56
44
44
24
48
56
64
72
56
44
44
24
48
44
44
24
48
8.35
10.09
0.20
0.39
50.00
38.00
45.00
122.00
7.69
10.07
0.21
0.39
50.00
38.00
45.00
122.00
MSG
MSO
MUL
MUL
MVM
NEG
NEG
NEQ
NEQ
NOP
NOT
ONS
或
OSF
OSR
OTE
OTL
OTU
不适用
不适用
DINT
REAL
不适用
DINT
REAL
DINT
REAL
不适用
DINT
BOOL
DINT
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
36
72
44
44
44
28
56
20
20
4
28
36
28
44
44
4
4
4
36
56
64
64
64
40
68
36
36
4
40
40
48
52
52
12
12
12
40
56
64
64
64
40
68
36
36
4
40
40
48
52
52
12
12
12
36
56
44
44
44
28
56
20
20
4
28
36
28
44
44
4
4
4
36
56
44
44
44
28
56
20
20
4
28
36
28
44
44
4
4
4
36
36
44
44
44
28
56
20
20
4
28
36
28
44
44
4
4
4
44
44
44
28
56
20
20
4
28
36
28
44
44
4
4
4
3.80
38.00
4.49
1.56
2.53
0.25
0.44
0.18
0.16
0.03
0.18
1.21
0.22
1.06
1.13
0.08
0.08
0.08
21.60
38.00
4.39
1.55
2.53
0.26
0.44
0.18
0.21
0.03
0.24
1.11
0.26
1.06
1.13
0.08
0.08
0.08
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
PATT
不适用
56
RSLogix 5000，
版本 17
56
RSLogix 5000，
版本 18
60
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1768-L4x、1768-L4xS
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
48
重要事项：这些控制器仅支持 SERCOS Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
44 - 1768-L4x、
52
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可用）
RSLogix 5000，版本 18
52
32.30
23.10
44
6.70
7.95
60
32.00
39.60
44
22.40
21.10
52 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
PCLF
不适用
48
44
48
40
4 - 1768-L4x、
44
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
44 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
PCMD
不适用
64
64
68
56
4 - 1768-L4x、
60
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
60 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
PDET
不适用
48
44
48
40
44
44
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
PFL
不适用
44
RSLogix 5000，
版本 17
48
RSLogix 5000，
版本 18
52
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1768-L4x、1768-L4xS
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
40
重要事项：这些控制器仅支持 SERCOS Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
4 - 1768-L4x、
44
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可用）
RSLogix 5000，版本 18
44
1.40
1.66
228
228
228
228
228
92
92
92
92
92
44
61.79
61.92
65.98
59.04
57.65
62.26
59.45
64.37
55.65
56.19
27.90
62.69
62.49
67.35
58.80
59.11
64.02
61.05
65.11
57.38
57.04
24.30
44 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
PID
PID
PID
PID
PID
PID
PID
PID
PID
PID
POVR
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
不适用
运算式独立 - 从环模式
运算式独立
ISA - 运算式关联
手动模式
设置输出模式
运算式独立 - 从环模式
运算式独立
ISA - 运算式关联
手动模式
设置输出模式
228
228
228
228
228
92
92
92
92
92
64
252
252
252
252
252
120
120
120
120
120
64
252
252
252
252
252
120
120
120
120
120
68
228
228
228
228
228
92
92
92
92
92
56
228
228
228
228
228
92
92
92
92
92
8 - 1768-L4x、
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
60 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
228
228
228
228
228
92
92
92
92
92
44
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
PPD
不适用
36
RSLogix 5000，
版本 17
32
RSLogix 5000，
版本 18
36
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1768-L4x、1768-L4xS
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
32
RSLogix 5000，
版本 18
8 - 1768-L4x、
36
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
重要事项：这些控制器仅支持 SERCOS Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可用）
RSLogix 5000，版本 18
36
3.10
4.34
36
36
2.60
1.80
3.37
1.86
68
2.40
2.41
36 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L64、
1756-L65、1756L6xS
PRNP
PSC
不适用
不适用
36
36
32
32
36
36
32
32
36
36
4 - 1768-L4x、
36
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
36 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS
PXRQ
不适用
64
76
76
68
4 - 1768-L4x、
68
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
68 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RAD
RES
RET
RET
RTO
RTOS
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1768-L4x、1768-L4xS
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
重要事项：这些控制器仅支持 SERCOS Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可用）
RSLogix 5000，版本 18
52
8
40
40
8
60
64
12
40
40
12
76
64
12
40
40
12
76
52
8
40
40
8
64
52
8
40
40
8
64
52
8
40
40
8
52
8
40
40
8
1.58
0.13
2.12
1.90
0.18
75.60
1.58
0.13
2.02
1.79
0.18
75.60
60
76
76
64
64
64
64
78.80
70.09
SBR
SFP
SFP
SFR
SIN
SIZE
SQI
REAL
定时器、控制或计数器
不适用
在 FOR 循环中
不适用
无参数
计时器
不适用
示例 1
源 = 1.234
不适用
示例 2
源 = 1234.5677
不适用
无参数
不适用
暂停
不适用
执行
不适用
REAL
DINT
DINT
40
64
64
68
48
116
48
40
64
64
72
60
124
72
40
64
64
72
60
124
72
40
64
64
68
48
116
48
40
64
64
68
48
116
48
40
60
60
64
48
116
48
40
60
60
64
48
116
48
2.26
6.60
10.60
15.70
25.76
1.62
1.26
2.13
6.00
9.30
13.30
25.52
1.63
1.26
SQL
SQO
SQR
SQR
SRT
SRT
SSV
DINT
DINT
DINT
REAL
DINT
REAL
不适用
44
44
40
40
104
104
72
64
64
52
52
116
116
84
48
44
40
40
108
108
76
48
44
40
40
108
108
76
48
44
40
40
108
108
76
48
44
40
40
108
108
76
1.94
1.99
2.70
9.52
10.93
11.06
1.93
2.00
2.68
9.48
10.86
9.48
STD
STD
STD
STD
DINT
INT
REAL
SINT
104
104
104
104
116.00
116.00
116.00
116.00
64
64
52
52
116
116
80 - DINT
84 - REAL
116.00
116.00
116.00
116.00
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
31.72
32.57
30.34
32.01
RTOS
随数字的长度和随机性变化。
随数字的长度和随机性变化。
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
请参见“GSV SSV 属性”表格
+ (x * 9.2)
+ (x * 9.4)
+ (x * 9.0)
+ (x * 9.1)
29.55
29.58
28.54
30.34
+ (x * 9.7)
+ (x * 10.0)
+ (x * 9.6)
+ (x * 9.7)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
STOD
不适用
STOD
不适用
STOR
不适用
STOR
不适用
SUB
SUB
SWPB
SWPB
SWPB
TAN
TND
TOD
TOF
TON
TRN
TRN
UID
UIE
UPPER
XIC
XIO
XOR
XPY
DINT
REAL
DINT
DINT
DINT
REAL
不适用
不适用
TIMER
TIMER
DINT
REAL
不适用
不适用
不适用
BOOL
BOOL
DINT
REAL
示例 1
源 = 1234
示例 2
源 = ABCDEFGH1234ABCDEFGH
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
80
72
72
68
80
80
72
72
示例 1
68
源 = 1.234
示例 2
68
源 = ABCDEFGH1.234ABCDEFGH
80
80
72
72
80
80
72
72
48
64
72
72
72
60
12
52
12
12
52
104
28
28
88.00
12
12
48
72
48
64
72
72
72
60
12
52
12
12
52
104
28
28
88.00
12
12
48
72
28
44
64
64
64
48
12
40
8
8
40
92
28
28
80
4
4
28
52
28
44
64
64
64
48
12
40
8
8
40
92
28
28
80
4
4
28
52
x = 源字符数
实际时间取决于操作数的值。
重要事项：这些控制器仅支持 SERCOS Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
80
单整字高低字节交换
字节颠倒顺序
单整字交换
1768-L4x、1768-L4xS
1769-L2x
68
28
44
64
64
64
48
12
40
8
8
40
92
28
28
72
4
4
28
52
为真时的执行时间 (µS)
RSLogix 5000，
版本 17
72
72
28
44
64
64
64
48
12
40
8
8
40
92
28
28
80
4
4
28
52
RSLogix 5000，
版本 18
72
72
28
44
64
64
64
48
12
40
8
8
40
92
28
28
80
4
4
28
52
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可用）
RSLogix 5000，版本 18
42.57
42.57
48.27
12.44
45.83
45.83
49.48
50.48
0.26
1.56
1.34
1.30
1.25
29.42
0.01
4.09
0.13
0.19
3.74
6.27
13.73
13.65
1.92
0.05
0.05
0.21
97.31
0.26
1.54
1.36
1.33
1.29
29.18
0.00
4.07
0.13
0.18
3.73
6.24
12.61
2.73
1.76
0.05
0.05
0.28
88.85
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.2)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
ABL
ABS
ABS
ACB
ACL
ACS
ADD
ADD
AFI
AHL
ALMA
不适用
DINT
REAL
不适用
不适用
REAL
DINT
REAL
不适用
不适用
analog_alarm
ALMA
ALMA
ALMA
ALMD
ALMD
AND
ARD
ARL
ASN
ATN
AVE
AVE
AVE
AVE
AWA
AWT
BRK
BSL
analog_alarm
analog_alarm
analog_alarm
digital_alarm
digital_alarm
DINT
不适用
不适用
REAL
REAL
DINT
INT
REAL
SINT
不适用
不适用
不适用
DINT
32
56
48
28
44
4
.In 为真，报警状态无变化（输入值
未更改报警级别）
一个条件触发
两个条件触发
.In = FALSE
报警状态无变化（T>T 或 F>F）
报警状态发生变化（T>F 或 F>T）
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
将 x/32 向上舍入为整数。
240
240
240
240
280
280
28
48
48
164
164
116
164
44
48
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
48
44
68
48
56
60
48
64
4
64
284
48
44
68
48
56
60
48
64
4
64
284
44
32
56
52
64
48
28
44
4
68
264
44
32
56
44
56
48
28
44
4
60
264
284
284
284
320
320
48
72
72
60
60
176
128
128
128
76
76
44
64
284
284
284
320
320
48
72
72
60
60
176
128
128
128
76
76
44
64
264
264
264
304
304
28
76
76
48
48
116
116
116
116
68
68
44
52
264
264
264
304
304
28
64
64
48
48
164
116
116
116
68
68
44
52
RSLogix 5000，
版本 17
44
32
56
44
56
48
28
44
4
60
28
64
64
48
48
164
116
116
116
68
68
52
RSLogix 5000，
版本 18
44
32
56
44
56
48
28
44
4
60
28
64
64
48
48
164
116
116
116
68
68
44
52
RSLogix 5000，版本 17
RSLogix 5000，版本 18
8.91
0.35
0.51
7.14
68.59
37.99
0.30
1.82
0.04
5.97
18.30
11.38
0.28
0.41
17.43
56.46
32.07
0.26
1.50
0.02
10.25
17.15
117.10
141.10
18.10
9.50
36.10
0.26
12.21
7.33
36.37
25.65
17.11
17.17
15.23
17.42
45.14
44.47
97.28
112.53
16.85
8.33
29.82
0.26
40.31
43.54
29.96
21.21
13.12
13.30
11.61
13.34
45.80
39.85
2.77
+ (x * 0.2)
2.31
+ (x * 2.7)
+ (x * 2.8)
+ (x * 3.5)
+ (x * 2.7)
+ (x * 0.2)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
BSR
DINT
BTD
CLR
CLR
CMP
DINT
DINT
REAL
DINT
REAL
STRING
CONCAT
COP
COP
COP
COP
COS
CPS
CPS
CPS
CPS
CPT
CTD
CTU
DCM
DDT
DINT
INT
REAL
SINT
REAL
DINT
INT
REAL
SINT
不适用
计数器
计数器
DDT
DINT
DDT
DINT
DINT
x = 长度
将 x/32 向上舍入为整数。
e = 表达式中运算符的时间
x = 源 A 中的字符数 +
源 B 中的字符数
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
e = 表达式中运算符的时间
0 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
1 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
2 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本 17
48
64
64
52
52
52
52
3.00
52
20
20
76
64
24
24
92
64
24
24
92
52
20
20
76
52
20
20
76
52
20
20
76
52
20
20
76
92
120
120
116
108
108
100
100
100
100
48
112
72
112
72
60
112
112
112
112
80
12
12
64
64
64
64
48
64
64
64
64
8
8
104
64
104
64
48
64
64
64
64
76
8
8
64
64
64
64
140
96
8
8
72
72
72
72
152
72
72
72
72
80
12
12
64
96
8
8
64
96
96
72
72
64
96
96
72
64
96
96
72
RSLogix 5000，版本 18
+ (x * 0.2)
2.52
+ (x * 0.2)
3.34
0.17
0.20
1.72
+e
2.78
0.15
0.18
1.69
+e
108
3.10
+ (x * 0.2)
2.27
+ (x * 0.2)
104
64
104
64
48
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.04)
2.50
2.51
2.50
2.70
25.42
5.53
5.27
5.53
3.65
1.89
0.18
0.18
+ (x * 0.0)
+ (x * 0.0)
+ (x * 0.0)
+ (x * 0.0)
64
76
8
8
3.59
3.36
3.60
3.42
31.05
5.53
5.27
5.53
5.36
1.97
0.21
0.21
72
72
4.89
+ (x * 0.4)
4.00
+ (x * 0.4)
72
72
72
9.53
+ (x * 0.4)
7.61
+ (x * 0.4)
72
72
72
13.46
+ (x * 0.4)
11.31
+ (x * 0.4)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.4)
+e
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.0)
+e
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
DEG
DEG
DELETE
DIV
DIV
DTOS
DTR
EOT
EQU
EQU
EVENT
FAL
DINT
REAL
不适用
DINT
REAL
不适用
DINT
不适用
DINT
REAL
不适用
不适用
FBC
DINT
FBC
DINT
FBC
DINT
FFL
FFL
FFL
FFL
FFU
FFU
FFU
DINT
INT
REAL
SINT
DINT
INT
REAL
x = 目标字符数
x = 目标字符数
x = 数组长度
提供的内存使用值为基本内存值。
总的内存使用量取决于指令的执行
方式
0 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
1 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
2 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
x = 长度
x = 长度
x = 长度
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本 17
144
52
88
44
44
60
40
52
20
20
44
116
64
64
108
64
64
76.00
60
56
36
36
44
132
156
64
108
64
64
76.00
60
56
36
36
44
108
52
52
100
44
44
64
40
52
20
20
44
108
144
52
100
44
44
64
40
52
20
20
44
92
52
52
100
44
44
64
40
52
20
20
不适用
116
144
52
100
44
44
64
40
52
20
20
不适用
92
1.88
1.88
2.81
6.11
2.30
8.49
1.19
2.80
0.21
0.27
17.70
6.16
64
96
96
72
72
72
72
64
96
96
72
72
72
64
96
96
72
72
60
60
60
60
60
60
60
80
80
80
80
76.00
76.00
76.00
80
72
80
80
76.00
76.00
76.00
64
64
64
64
64
64
64
60
64
64
64
64
64
64
RSLogix 5000，版本 18
+ (x * 2.2)
1.88
1.56
2.22
4.95
1.91
7.10
0.99
2.60
0.18
0.18
14.09
4.65
5.00
+ (x * 0.4)
4.14
+ (x * 0.4)
72
9.01
+ (x * 0.4)
7.31
+ (x * 0.4)
72
72
12.89
+ (x * 0.4)
10.10
+ (x * 0.4)
60
64
64
64
64
64
64
60
64
64
64
64
64
64
3.71
3.92
3.70
3.56
4.35
4.28
4.38
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.3)
+ (x * 0.2)
3.06
3.24
3.05
2.95
3.62
3.52
3.62
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.3)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.1)
+ (x * 2.0)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
FFU
FIND
FLL
FLL
FLL
FLL
FOR
SINT
STRING
DINT
INT
REAL
SINT
DINT
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 终止值/步长
60
88
56
56
56
56
68
RSLogix 5000，
版本 17
76.00
112
72.00
72.00
72.00
72.00
72.00
RSLogix 5000，
版本 18
76.00
112
72.00
72.00
72.00
72.00
72.00
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
64
100
60
60
60
60
68
RSLogix 5000，
版本 18
64
100
60
60
60
60
64 - 1769-L31、
1769-L32x、1769L35x、
DriveLogix5730
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本 17
64
100
60
60
60
60
64
64
100
60
60
60
60
64
3.97
2.31
2.65
2.33
2.67
2.23
6.32
+ (x * 0.2)
RSLogix 5000，版本 18
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 2.8)
3.29
2.15
2.11
1.83
2.11
1.73
5.29
+ (x * 2.2)
3.03
4.60
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 2.5)
68 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
1768-L4x、1768L4xS
FRD
FSC
不适用
不适用
GEQ
GEQ
GRT
GRT
GSV
DINT
REAL
DINT
REAL
不适用
INSERT
IOT
STRING
不适用
x = 文件长度，e = 比较表达式
+D124 的执行时间
x = 目标字符数
40
144
52
152
52
152
40
140
40
140
40
140
40
140
3.66
6.21
20
36
20
36
72
36
52
36
52
84
20
36
20
36
76
20
36
20
36
76
20
36
20
36
76
20
36
20
36
76
0.21
0.36
0.21
0.37
104
60
128.00
60
36
52
36
52
80 - DINT
84 - REAL
128.00
60
116
60
116
60
116
不适用
116
不适用
3.46
3.40
+ (x * 2.0)
0.18
0.30
0.18
0.28
请参见“GSV SSV 属性”表格
+ (x * 0.2)
2.91
3.57
+ (x * 0.2)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
JMP
不适用
28
RSLogix 5000，
版本 17
44
RSLogix 5000，
版本 18
28
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
40
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
24 - 1769-L31、
24
1769-L3xC、1769L3xE、
DriveLogix5730
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本 17
RSLogix 5000，版本 18
24
0.61
0.51
56
6.44
5.43
28 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
1768-L4x、1768L4xS
JSR
不适用
无参数
60
60
60
60
56 - 1769-L31、
56
1769-L3xC、1769L3xE、
DriveLogix5730
60 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
1768-L4x、1768L4xS
JSR/RET
DINT
JSR/RET
INT
JSR/RET
REAL
JSR/RET
SINT
JSR/SBR
DINT
x = 参数数量
时间用于 JSR/RET 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/RET 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/RET 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/RET 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/SBR 对。
60
100
100
100
100
100
100
11.21
+ (x * 2.1)
9.57
+ (x * 1.7)
60
100
100
100
100
100
100
11.18
+ (x * 2.5)
9.79
+ (x * 2.0)
60
100
100
100
100
100
100
11.43
+ (x * 2.1)
9.43
+ (x * 1.7)
60
100
100
100
100
100
100
11.46
+ (x * 2.2)
9.86
+ (x * 1.8)
60
100
100
100
100
100
100
11.94
+ (x * 2.1)
10.25
+ (x * 1.7)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
JSR/SBR
INT
JSR/SBR
REAL
JSR/SBR
SINT
LBL
不适用
x = 参数数量
时间用于 JSR/SBR 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/SBR 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/SBR 对。
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本 17
RSLogix 5000，版本 18
60
100
100
100
100
100
100
11.74
+ (x * 2.5)
10.05
+ (x * 2.0)
60
100
100
100
100
100
100
11.69
+ (x * 2.1)
10.31
+ (x * 1.7)
60
100
100
100
100
100
100
11.86
+ (x * 2.2)
10.31
+ (x * 1.8)
16
16
16
16
12 - 1769-L31、
12
1769-L3xC、1769L3xE、
DriveLogix5730
12
0.10
0.08
20
36
20
36
64
64
64
64
64
64
64
64
52
44
140
0.20
0.35
0.21
0.38
3.67
3.91
3.68
3.58
4.88
4.65
4.88
4.25
0.46
1.53
23.91
0.18
0.28
0.18
3.06
3.06
3.23
4.06
2.95
4.05
3.85
4.88
3.52
0.38
1.17
23.91
16 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
1768-L4x、1768L4xS
LEQ
LEQ
LES
LES
LFL
LFL
LFL
LFL
LFU
LFU
LFU
LFU
LIM
LIM
LN
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
INT
REAL
SINT
DINT
INT
REAL
SINT
DINT
REAL
DINT
20
36
20
36
60
60
60
60
60
60
60
60
52
44
140
36
52
36
52
80
80
80
80
76
76
76
76
76
68
60
36
52
36
52
80
80
80
80
76
76
76
76
76
68
152
20
36
20
36
64
64
64
64
64
64
64
64
52
44
48
20
36
20
36
64
64
64
64
64
64
64
64
52
44
140
20
36
20
36
64
64
64
64
64
64
64
64
52
44
48
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
LN
LOG
LOG
LOWER
MAAT
REAL
DINT
REAL
STRING
不适用
MAFR
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
1769-L2x
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
60
60
60
88.00
56
60
152
60
88.00
56
48
48
48
80
56
48
140
48
80
56
不适用
72
56
56
56
56
MAG
不适用
232
172
172
172
172
MAH
不适用
开关/标记
72
56
56
56
56
MAHD
MAJ
MAJ
MAM
MAM
不适用
不适用
不适用
不适用
不适用
带合并
88
384
384
432
432
72
116
188
124
204
72
116
116
124
124
72
116
188
124
204
72
116
116
124
124
MAOC
不适用
1320
476
476
476
476
MAPC
不适用
1008
168
168
168
168
带合并
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
48
140
48
72
72
x = 源字符数
仅适用于 SERCOS
为真时的执行时间 (µS)
RSLogix 5000，
版本 17
48
48
48
80
RSLogix 5000，
版本 18
48
140
48
80
RSLogix 5000，版本 17
23.91
23.80
23.80
1.92
+ (x * 0.2)
RSLogix 5000，版本 18
19.68
23.80
19.65
1.72
+ (x * 0.2)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
MAR
不适用
MAS
MAS
MASD
不适用
不适用
不适用
MASR
MATC
MAW
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
1769-L2x
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
96
96
96
96
208
208
72
84
120
56
84
84
56
84
120
56
84
84
56
不适用
不适用
不适用
72
880
140
56
124
72
56
124
72
56
124
72
56
124
72
MCCD
MCCM
不适用
不适用
432
568
44
44
504
452
44
44
504
452
MCCP
MCCP
MCD
MCLM
不适用
不适用
不适用
不适用
368
536
180
180
96
44
180
180
96
510
180
180
96
44
180
180
96
510
MCR
MCS
MCSD
不适用
不适用
不适用
4
224
72
4
44
44
4
312
116
4
44
44
4
312
116
三次方
线性
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
208
全部带移动和点动运行
单个运控类型
为真时的执行时间 (µS)
RSLogix 5000，
版本 17
4
RSLogix 5000，
版本 18
4
RSLogix 5000，版本 17
0.03
RSLogix 5000，版本 18
0.03
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
1769-L2x
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
不适用
72
44
156
44
156
MCT
不适用
344
44
118
44
118
MCTP
不适用
600
44
148
44
148
MDF
不适用
72
56
56
56
56
MDO
MDOC
MDR
不适用
不适用
不适用
176
88
80
72
120
64
72
120
64
72
120
64
72
120
64
MDW
不适用
72
56
56
56
56
MEQ
MGS
MGS
MGS
MGS
MGSD
MGSP
DINT
不适用
不适用
不适用
不适用
不适用
不适用
32
72
72
72
72
64
64
32
60
60
60
60
52
52
56
60
60
60
60
52
52
32
60
60
60
60
52
52
32
60
60
60
60
52
52
MGSR
不适用
MID
不适用
64
88
52
108.00
52
108
52
100
52
100
x = 目标字符数
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
MCSR
带移动和点动运行的硬关闭
带移动和点动运行的快速关闭
带移动和点动运行的快速停止
移动和点动运行
为真时的执行时间 (µS)
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本 17
32
32
0.33
100
100
2.69
RSLogix 5000，版本 18
0.28
+ (x * 0.2)
2.24
+ (x * 0.2)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本 17
RSLogix 5000，版本 18
MOD
MOD
MOV
MOV
MRAT
MRHD
MRP
MSF
DINT
REAL
DINT-DINT
REAL-REAL
不适用
不适用
不适用
不适用
44
44
24
48
72
80
136
72
64
64
36
60
56
64
72
56
64
64
36
60
56
64
72
56
44
44
24
48
56
64
72
56
44
44
24
48
56
64
72
56
44
44
24
48
44
44
24
48
9.53
12.17
0.25
0.46
8.03
10.00
0.20
0.38
MSG
MSO
MUL
MUL
MVM
NEG
NEG
NEQ
NEQ
NOP
NOT
ONS
或
OSF
OSR
OTE
OTL
OTU
不适用
不适用
DINT
REAL
不适用
DINT
REAL
DINT
REAL
不适用
DINT
BOOL
DINT
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
36
72
44
44
44
28
56
20
20
4
28
36
28
44
44
4
4
4
36
56
64
64
64
40
68
36
36
4
40
40
48
52
52
12
12
12
40
56
64
64
64
40
68
36
36
4
40
40
48
52
52
12
12
12
36
56
44
44
44
28
56
20
20
4
28
36
28
44
44
4
4
4
36
56
44
44
44
28
56
20
20
4
28
36
28
44
44
4
4
4
36
36
4.63
19.60
44
44
44
28
56
20
20
4
28
36
28
44
44
4
4
4
44
44
44
28
56
20
20
4
28
36
28
44
44
4
4
4
5.37
1.86
3.00
0.30
0.50
0.21
0.29
0.03
0.43
1.44
0.21
1.25
1.35
0.09
0.09
0.09
4.34
1.53
2.50
0.26
0.43
0.18
0.18
0.03
0.25
1.10
0.27
1.04
1.12
0.07
0.08
0.08
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
PATT
不适用
56
RSLogix 5000，
版本 17
56
RSLogix 5000，
版本 18
60
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
48
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
44 - 1768-L4x、
52
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本 17
RSLogix 5000，版本 18
52
21.12
25.80
44
7.26
7.89
60
41.24
42.00
44
3.68
20.60
52 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
PCLF
不适用
48
44
48
40
4 - 1768-L4x、
44
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
44 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
PCMD
不适用
64
64
68
56
4 - 1768-L4x、
60
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
60 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
PDET
不适用
48
44
48
40
44
44
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
PFL
不适用
44
RSLogix 5000，
版本 17
48
RSLogix 5000，
版本 18
52
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
40
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
4 - 1768-L4x、
44
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本 17
RSLogix 5000，版本 18
44
1.52
1.63
228
228
228
228
228
92
92
92
92
92
44
81.00
79.80
86.80
76.00
76.10
81.80
78.00
83.10
73.00
72.00
2.80
62.95
63.65
67.76
59.17
59.03
63.48
60.80
64.68
56.96
57.14
27.60
44 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
PID
PID
PID
PID
PID
PID
PID
PID
PID
PID
POVR
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
不适用
运算式独立 - 从环模式
运算式独立
ISA - 运算式关联
手动模式
设置输出模式
运算式独立 - 从环模式
运算式独立
ISA - 运算式关联
手动模式
设置输出模式
228
228
228
228
228
92
92
92
92
92
64
252
252
252
252
252
120
120
120
120
120
64
252
252
252
252
252
120
120
120
120
120
68
228
228
228
228
228
92
92
92
92
92
56
228
228
228
228
228
92
92
92
92
92
8 - 1768-L4x、
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
60 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
228
228
228
228
228
92
92
92
92
92
44
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
PPD
不适用
36
RSLogix 5000，
版本 17
32
RSLogix 5000，
版本 18
36
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
32
RSLogix 5000，
版本 18
8 - 1768-L4x、
36
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本 17
RSLogix 5000，版本 18
36
3.38
3.79
36
36
2.82
1.92
3.41
1.85
68
2.52
2.38
36 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L64、
1756-L65、1756L6xS
PRNP
PSC
不适用
不适用
36
36
32
32
36
36
32
32
36
36
4 - 1768-L4x、
36
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
36 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS
PXRQ
不适用
64
76
76
68
4 - 1768-L4x、
68
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
68 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RAD
RES
RET
RET
RTO
RTOS
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本 17
RSLogix 5000，版本 18
52
8
40
40
8
60
64
12
40
40
12
76
64
12
40
40
12
76
52
8
40
40
8
64
52
8
40
40
8
64
52
8
40
40
8
52
8
40
40
8
1.89
0.15
2.58
2.29
0.21
86.90
1.56
0.13
1.97
1.76
0.18
86.90
60
76
76
64
64
64
64
92.55
66.23
SBR
SFP
SFP
SFR
SIN
SIZE
SQI
REAL
定时器、控制或计数器
不适用
在 FOR 循环中
不适用
无参数
计时器
不适用
示例 1
源 = 1.234
不适用
示例 2
源 = 1234.5677
不适用
无参数
不适用
暂停
不适用
执行
不适用
REAL
DINT
DINT
40
64
64
68
48
116
48
40
64
64
72
60
124
72
40
64
64
72
60
124
72
40
64
64
68
48
116
48
40
64
64
68
48
116
48
40
60
60
64
48
116
48
40
60
60
64
48
116
48
2.71
7.00
5.80
12.20
30.89
1.92
1.50
2.11
5.80
5.40
33.20
25.38
1.63
1.25
SQL
SQO
SQR
SQR
SRT
SRT
SSV
DINT
DINT
DINT
REAL
DINT
REAL
不适用
44
44
40
40
104
104
72
64
64
52
52
116
116
84
48
44
40
40
108
108
76
48
44
40
40
108
108
76
48
44
40
40
108
108
76
48
44
40
40
108
108
76
2.29
2.37
3.18
11.25
13.95
15.12
1.91
1.98
2.65
9.37
10.66
11.76
STD
STD
STD
STD
DINT
INT
REAL
SINT
104
104
104
104
116.00
116.00
116.00
116.00
64
64
52
52
116
116
80 - DINT
84 - REAL
116.00
116.00
116.00
116.00
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
38.98
39.34
37.28
39.36
RTOS
随数字的长度和随机性变化。
随数字的长度和随机性变化。
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
请参见“GSV SSV 属性”表格
+ (x * 11.0)
+ (x * 11.3)
+ (x * 11.0)
+ (x * 11.1)
31.14
31.96
31.31
31.15
+ (x * 9.6)
+ (x * 9.8)
+ (x * 9.5)
+ (x * 9.7)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
STOD
不适用
STOD
不适用
STOR
不适用
STOR
不适用
SUB
SUB
SWPB
SWPB
SWPB
TAN
TND
TOD
TOF
TON
TRN
TRN
UID
UIE
UPPER
XIC
XIO
XOR
XPY
DINT
REAL
DINT
DINT
DINT
REAL
不适用
不适用
TIMER
TIMER
DINT
REAL
不适用
不适用
不适用
BOOL
BOOL
DINT
REAL
示例 1
源 = 1234
示例 2
源 = ABCDEFGH1234ABCDEFGH
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
1769-L2x
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
80
80
72
72
68
80
80
72
72
示例 1
68
源 = 1.234
示例 2
68
源 = ABCDEFGH1.234ABCDEFGH
80
80
72
72
80
80
72
72
48
64
72
72
72
60
12
52
12
12
52
104
28
28
88.00
12
12
48
72
48
64
72
72
72
60
12
52
12
12
52
104
28
28
88.00
12
12
48
72
28
44
64
64
64
48
12
40
8
8
40
92
28
28
80
4
4
28
52
28
44
64
64
64
48
12
40
8
8
40
92
28
28
80
4
4
28
52
单整字高低字节交换
字节颠倒顺序
单整字交换
x = 源字符数
实际时间取决于操作数的值。
1769-L2x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
68
28
44
64
64
64
48
12
40
8
8
40
92
28
28
72
4
4
28
52
为真时的执行时间 (µS)
RSLogix 5000，
版本 17
72
72
28
44
64
64
64
48
12
40
8
8
40
92
28
28
80
4
4
28
52
RSLogix 5000，
版本 18
72
72
28
44
64
64
64
48
12
40
8
8
40
92
28
28
80
4
4
28
52
RSLogix 5000，版本 17
RSLogix 5000，版本 18
57.70
57.70
62.00
12.21
65.78
65.78
69.50
54.53
0.30
1.86
1.68
1.49
1.46
35.30
0.01
4.87
0.15
0.21
4.49
7.49
13.10
16.09
1.89
0.06
0.06
0.25
108.79
0.26
1.53
1.30
1.30
1.25
28.97
0.00
4.03
0.13
0.18
3.70
6.16
12.09
2.69
1.75
0.05
0.05
0.28
77.80
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.2)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
ABL
ABS
ABS
ACB
ACL
ACS
ADD
ADD
AFI
AHL
ALMA
不适用
DINT
REAL
不适用
不适用
REAL
DINT
REAL
不适用
不适用
analog_alarm
ALMA
ALMA
ALMA
ALMD
ALMD
AND
ARD
ARL
ASN
ATN
AVE
AVE
AVE
AVE
AWA
AWT
BRK
BSL
analog_alarm
analog_alarm
analog_alarm
digital_alarm
digital_alarm
DINT
不适用
不适用
REAL
REAL
DINT
INT
REAL
SINT
不适用
不适用
不适用
DINT
32
56
48
28
44
4
.In 为真，报警状态无变化（输入值
未更改报警级别）
一个条件触发
两个条件触发
.In = FALSE
报警状态无变化（T>T 或 F>F）
报警状态发生变化（T>F 或 F>T）
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
将 x/32 向上舍入为整数。
240
240
240
240
280
280
28
48
48
164
164
116
164
44
48
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
1769-L31
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
48
44
68
48
56
60
48
64
4
64
284
48
44
68
48
56
60
48
64
4
64
284
44
32
56
52
64
48
28
44
4
68
264
44
32
56
44
56
48
28
44
4
60
264
284
284
284
320
320
48
72
72
60
60
176
128
128
128
76
76
44
64
284
284
284
320
320
48
72
72
60
60
176
128
128
128
76
76
44
64
264
264
264
304
304
28
76
76
48
48
116
116
116
116
68
68
44
52
264
264
264
304
304
28
64
64
48
48
164
116
116
116
68
68
44
52
RSLogix 5000，
版本 17
44
32
56
44
56
48
28
44
4
60
28
64
64
48
48
164
116
116
116
68
68
52
RSLogix 5000，
版本 18
44
32
56
44
56
48
28
44
4
60
28
64
64
48
48
164
116
116
116
68
68
44
52
RSLogix 5000，版本 17
RSLogix 5000，版本 18
11.01
0.32
0.47
11.42
66.20
35.55
0.29
1.70
0.03
9.23
不适用
10.70
0.28
0.41
12.75
62.73
32.22
0.26
1.51
0.02
5.52
16.23
不适用
不适用
不适用
不适用
不适用
0.24
13.20
10.03
33.99
24.11
15.80
16.13
13.77
16.11
45.38
42.29
不适用
2.61
95.34
107.81
15.92
8.48
33.61
0.23
40.71
40.96
30.15
21.29
13.65
14.41
12.14
13.83
43.95
40.07
不适用
2.34
+ (x * 2.8)
+ (x * 2.9)
+ (x * 3.8)
+ (x * 2.4)
+ (x * 0.2)
+ (x * 2.7)
+ (x * 2.8)
+ (x * 3.5)
+ (x * 2.7)
+ (x * 0.2)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
BSR
DINT
BTD
CLR
CLR
CMP
DINT
DINT
REAL
DINT
REAL
STRING
CONCAT
COP
COP
COP
COP
COS
CPS
CPS
CPS
CPS
CPT
CTD
CTU
DCM
DDT
DINT
INT
REAL
SINT
REAL
DINT
INT
REAL
SINT
不适用
计数器
计数器
DDT
DINT
DDT
DINT
DINT
x = 长度
将 x/32 向上舍入为整数。
e = 表达式中运算符的时间
x = 源 A 中的字符数 +
源 B 中的字符数
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
e = 表达式中运算符的时间
0 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
1 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
2 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
1769-L31
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本 17
48
64
64
52
52
52
52
2.84
52
20
20
76
64
24
24
92
64
24
24
92
52
20
20
76
52
20
20
76
52
20
20
76
52
20
20
76
92
120
120
116
108
108
100
100
100
100
48
112
72
112
72
60
112
112
112
112
80
12
12
64
64
64
64
48
64
64
64
64
8
8
104
64
104
64
48
64
64
64
64
76
8
8
64
64
64
64
140
96
8
8
72
72
72
72
152
72
72
72
72
80
12
12
64
96
8
8
64
96
96
72
72
64
96
96
72
64
96
96
72
RSLogix 5000，版本 18
+ (x * 0.2)
2.54
+ (x * 0.2)
3.13
0.17
0.20
1.61
+e
2.79
0.15
0.18
1.71
+e
108
2.59
+ (x * 0.2)
2.38
+ (x * 0.2)
104
64
104
64
48
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.04)
2.50
2.54
2.51
2.72
25.54
5.04
4.86
5.07
3.68
1.92
0.18
0.18
+ (x * 0.0)
+ (x * 0.0)
+ (x * 0.0)
+ (x * 0.0)
64
76
8
8
3.36
3.13
3.35
3.22
28.90
5.04
4.86
5.07
5.05
1.85
0.19
0.20
72
72
4.55
+ (x * 0.4)
4.06
+ (x * 0.4)
72
72
72
9.04
+ (x * 0.4)
7.61
+ (x * 0.4)
72
72
72
12.59
+ (x * 0.4)
11.06
+ (x * 0.4)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.04)
+e
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.0)
+e
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
DEG
DEG
DELETE
DIV
DIV
DTOS
DTR
EOT
EQU
EQU
EVENT
FAL
DINT
REAL
不适用
DINT
REAL
不适用
DINT
不适用
DINT
REAL
不适用
不适用
FBC
DINT
FBC
DINT
FBC
DINT
FFL
FFL
FFL
FFL
FFU
FFU
FFU
DINT
INT
REAL
SINT
DINT
INT
REAL
x = 目标字符数
x = 目标字符数
x = 数组长度
提供的内存使用值为基本内存值。
总的内存使用量取决于指令的执行
方式
0 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
1 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
2 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
x = 长度
x = 长度
x = 长度
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
1769-L31
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本 17
144
52
88
44
44
60
40
52
20
20
44
116
64
64
108
64
64
76.00
60
56
36
36
44
132
156
64
108
64
64
76.00
60
56
36
36
44
108
52
52
100
44
44
64
40
52
20
20
44
108
144
52
100
44
44
64
40
52
20
20
44
92
52
52
100
44
44
64
40
52
20
20
不适用
116
144
52
100
44
44
64
40
52
20
20
不适用
92
1.75
1.75
2.36
5.70
2.17
8.23
1.11
4.00
0.20
0.21
16.70
5.81
64
96
96
72
72
72
72
64
96
96
72
72
72
64
96
96
72
72
60
60
60
60
60
60
60
80
80
80
80
76.00
76.00
76.00
80
72
80
80
76.00
76.00
76.00
64
64
64
64
64
64
64
60
64
64
64
64
64
64
RSLogix 5000，版本 18
+ (x * 2.0)
1.56
1.56
2.28
4.97
1.92
7.16
1.00
2.80
0.18
0.18
14.20
4.70
4.62
+ (x * 0.4)
4.07
+ (x * 0.4)
72
8.64
+ (x * 0.4)
7.43
+ (x * 0.4)
72
72
11.86
+ (x * 0.4)
10.53
+ (x * 0.4)
60
64
64
64
64
64
64
60
64
64
64
64
64
64
3.45
3.65
3.45
3.34
4.10
3.99
4.08
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.3)
+ (x * 0.2)
3.08
3.26
3.09
2.97
3.65
3.54
3.64
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.3)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.1)
+ (x * 2.0)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
FFU
FIND
FLL
FLL
FLL
FLL
FOR
SINT
STRING
DINT
INT
REAL
SINT
DINT
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 终止值/步长
60
88
56
56
56
56
68
RSLogix 5000，
版本 17
76.00
112
72.00
72.00
72.00
72.00
72.00
RSLogix 5000，
版本 18
76.00
112
72.00
72.00
72.00
72.00
72.00
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
1769-L31
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
64
100
60
60
60
60
68
RSLogix 5000，
版本 18
64
100
60
60
60
60
64 - 1769-L31、
1769-L32x、1769L35x、
DriveLogix5730
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本 17
64
100
60
60
60
60
64
64
100
60
60
60
60
64
3.72
1.96
2.49
2.18
2.52
2.08
5.86
+ (x * 0.2)
RSLogix 5000，版本 18
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 2.6)
3.31
2.13
2.12
1.84
2.13
1.74
5.26
+ (x * 2.1)
3.05
4.62
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 2.5)
68 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
1768-L4x、1768L4xS
FRD
FSC
不适用
不适用
GEQ
GEQ
GRT
GRT
GSV
DINT
REAL
DINT
REAL
不适用
INSERT
IOT
STRING
不适用
x = 文件长度，e = 比较表达式
+D124 的执行时间
x = 目标字符数
40
144
52
152
52
152
40
140
40
140
40
140
40
140
3.42
5.81
20
36
20
36
72
36
52
36
52
84
20
36
20
36
76
20
36
20
36
76
20
36
20
36
76
20
36
20
36
76
0.19
0.34
0.19
0.32
104
60
128.00
60
36
52
36
52
80 - DINT
84 - REAL
128.00
60
116
60
116
60
116
不适用
116
不适用
3.27
3.30
+ (x * 2.0)
0.18
0.29
0.18
0.33
请参见“GSV SSV 属性”表格
+ (x * 0.2)
2.84
3.51
+ (x * 0.2)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
JMP
不适用
28
RSLogix 5000，
版本 17
44
RSLogix 5000，
版本 18
28
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
1769-L31
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
40
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
24 - 1769-L31、
24
1769-L3xC、1769L3xE、
DriveLogix5730
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本 17
RSLogix 5000，版本 18
24
0.58
0.51
56
6.04
5.47
28 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
1768-L4x、1768L4xS
JSR
不适用
无参数
60
60
60
60
56 - 1769-L31、
56
1769-L3xC、1769L3xE、
DriveLogix5730
60 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
1768-L4x、1768L4xS
JSR/RET
DINT
JSR/RET
INT
JSR/RET
REAL
JSR/RET
SINT
JSR/SBR
DINT
x = 参数数量
时间用于 JSR/RET 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/RET 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/RET 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/RET 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/SBR 对。
60
100
100
100
100
100
100
10.76
+ (x * 2.0)
9.67
+ (x * 1.7)
60
100
100
100
100
100
100
10.57
+ (x * 2.3)
10.04
+ (x * 2.0)
60
100
100
100
100
100
100
10.82
+ (x * 2.0)
10.04
+ (x * 1.7)
60
100
100
100
100
100
100
10.14
+ (x * 2.1)
9.21
+ (x * 1.8)
60
100
100
100
100
100
100
11.32
+ (x * 2.0)
10.16
+ (x * 1.7)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
JSR/SBR
INT
JSR/SBR
REAL
JSR/SBR
SINT
LBL
不适用
x = 参数数量
时间用于 JSR/SBR 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/SBR 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/SBR 对。
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
1769-L31
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本 17
RSLogix 5000，版本 18
60
100
100
100
100
100
100
10.99
+ (x * 2.3)
10.21
+ (x * 2.0)
60
100
100
100
100
100
100
11.15
+ (x * 2.0)
10.24
+ (x * 1.7)
60
100
100
100
100
100
100
11.09
+ (x * 2.1)
10.17
+ (x * 1.8)
16
16
16
16
12 - 1769-L31、
12
1769-L3xC、1769L3xE、
DriveLogix5730
12
0.09
0.08
20
36
20
36
64
64
64
64
64
64
64
64
52
44
140
0.20
0.32
0.20
0.34
3.44
3.63
3.45
3.32
4.56
4.35
4.56
3.96
0.43
1.36
22.33
0.18
0.28
0.18
0.28
3.08
3.26
3.08
2.98
4.09
3.89
4.08
3.56
0.38
1.18
19.78
16 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
1768-L4x、1768L4xS
LEQ
LEQ
LES
LES
LFL
LFL
LFL
LFL
LFU
LFU
LFU
LFU
LIM
LIM
LN
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
INT
REAL
SINT
DINT
INT
REAL
SINT
DINT
REAL
DINT
20
36
20
36
60
60
60
60
60
60
60
60
52
44
140
36
52
36
52
80
80
80
80
76
76
76
76
76
68
60
36
52
36
52
80
80
80
80
76
76
76
76
76
68
152
20
36
20
36
64
64
64
64
64
64
64
64
52
44
48
20
36
20
36
64
64
64
64
64
64
64
64
52
44
140
20
36
20
36
64
64
64
64
64
64
64
64
52
44
48
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
LN
LOG
LOG
LOWER
MAAT
REAL
DINT
REAL
STRING
不适用
MAFR
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
1769-L2x
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
60
60
60
88.00
56
60
152
60
88.00
56
48
48
48
80
56
48
140
48
80
56
不适用
72
56
56
56
56
MAG
不适用
232
172
172
172
172
MAH
不适用
开关/标记
72
56
56
56
56
MAHD
MAJ
MAJ
MAM
MAM
不适用
不适用
不适用
不适用
不适用
带合并
88
384
384
432
432
72
116
188
124
204
72
116
116
124
124
72
116
188
124
204
72
116
116
124
124
MAOC
不适用
1320
476
476
476
476
MAPC
不适用
1008
168
168
168
168
带合并
1769-L31
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
48
140
48
72
72
x = 源字符数
仅适用于 SERCOS
为真时的执行时间 (µS)
RSLogix 5000，
版本 17
48
48
48
80
RSLogix 5000，
版本 18
48
140
48
80
RSLogix 5000，版本 17
22.33
22.31
22.31
1.98
+ (x * 0.2)
RSLogix 5000，版本 18
19.78
19.80
19.80
1.61
+ (x * 0.2)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
MAR
不适用
MAS
MAS
MASD
不适用
不适用
不适用
MASR
MATC
MAW
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
1769-L2x
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
96
96
96
96
208
208
72
84
120
56
84
84
56
84
120
56
84
84
56
不适用
不适用
不适用
72
880
140
56
124
72
56
124
72
56
124
72
56
124
72
MCCD
MCCM
不适用
不适用
432
568
44
44
504
452
44
44
504
452
MCCP
MCCP
MCD
MCLM
不适用
不适用
不适用
不适用
368
536
180
180
96
44
180
180
96
510
180
180
96
44
180
180
96
510
MCR
MCS
MCSD
不适用
不适用
不适用
4
224
72
4
44
44
4
312
116
4
44
44
4
312
116
三次方
线性
1769-L31
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
208
全部带移动和点动运行
单个运控类型
为真时的执行时间 (µS)
RSLogix 5000，
版本 17
4
RSLogix 5000，
版本 18
4
RSLogix 5000，版本 17
0.03
RSLogix 5000，版本 18
0.03
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
1769-L2x
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
不适用
72
44
156
44
156
MCT
不适用
344
44
118
44
118
MCTP
不适用
600
44
148
44
148
MDF
不适用
72
56
56
56
56
MDO
MDOC
MDR
不适用
不适用
不适用
176
88
80
72
120
64
72
120
64
72
120
64
72
120
64
MDW
不适用
72
56
56
56
56
MEQ
MGS
MGS
MGS
MGS
MGSD
MGSP
DINT
不适用
不适用
不适用
不适用
不适用
不适用
32
72
72
72
72
64
64
32
60
60
60
60
52
52
56
60
60
60
60
52
52
32
60
60
60
60
52
52
32
60
60
60
60
52
52
MGSR
不适用
MID
不适用
64
88
52
108.00
52
108
52
100
52
100
x = 目标字符数
1769-L31
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
MCSR
带移动和点动运行的硬关闭
带移动和点动运行的快速关闭
带移动和点动运行的快速停止
移动和点动运行
为真时的执行时间 (µS)
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本 17
32
32
0.32
100
100
2.19
RSLogix 5000，版本 18
0.28
+ (x * 0.2)
2.22
+ (x * 0.2)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
1769-L31
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本 17
RSLogix 5000，版本 18
MOD
MOD
MOV
MOV
MRAT
MRHD
MRP
MSF
DINT
REAL
DINT-DINT
REAL-REAL
不适用
不适用
不适用
不适用
44
44
24
48
72
80
136
72
64
64
36
60
56
64
72
56
64
64
36
60
56
64
72
56
44
44
24
48
56
64
72
56
44
44
24
48
56
64
72
56
44
44
24
48
44
44
24
48
8.91
11.36
0.23
0.42
7.70
10.02
0.21
0.38
MSG
MSO
MUL
MUL
MVM
NEG
NEG
NEQ
NEQ
NOP
NOT
ONS
或
OSF
OSR
OTE
OTL
OTU
不适用
不适用
DINT
REAL
不适用
DINT
REAL
DINT
REAL
不适用
DINT
BOOL
DINT
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
36
72
44
44
44
28
56
20
20
4
28
36
28
44
44
4
4
4
36
56
64
64
64
40
68
36
36
4
40
40
48
52
52
12
12
12
40
56
64
64
64
40
68
36
36
4
40
40
48
52
52
12
12
12
36
56
44
44
44
28
56
20
20
4
28
36
28
44
44
4
4
4
36
56
44
44
44
28
56
20
20
4
28
36
28
44
44
4
4
4
36
36
4.31
20.80
44
44
44
28
56
20
20
4
28
36
28
44
44
4
4
4
44
44
44
28
56
20
20
4
28
36
28
44
44
4
4
4
5.04
1.73
2.81
0.28
0.49
0.20
0.21
0.04
0.22
1.35
0.30
1.17
1.26
0.08
0.09
0.09
4.37
1.54
2.51
0.26
0.44
0.18
0.22
0.03
0.21
1.10
0.23
1.05
1.13
0.08
0.08
0.08
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
PATT
不适用
56
RSLogix 5000，
版本 17
56
RSLogix 5000，
版本 18
60
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
1769-L31
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
48
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
44 - 1768-L4x、
52
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本 17
RSLogix 5000，版本 18
52
27.80
39.20
44
7.08
7.69
60
34.40
57.40
44
21.40
19.60
52 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
PCLF
不适用
48
44
48
40
4 - 1768-L4x、
44
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
44 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
PCMD
不适用
64
64
68
56
4 - 1768-L4x、
60
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
60 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
PDET
不适用
48
44
48
40
44
44
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
PFL
不适用
44
RSLogix 5000，
版本 17
48
RSLogix 5000，
版本 18
52
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
1769-L31
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
40
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
4 - 1768-L4x、
44
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本 17
RSLogix 5000，版本 18
44
1.48
1.65
228
228
228
228
228
92
92
92
92
92
44
64.81
64.80
70.71
61.18
62.79
64.90
61.93
67.80
58.03
58.77
2.73
63.15
62.92
67.98
59.62
58.90
62.96
60.28
64.75
56.43
55.89
25.80
44 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
PID
PID
PID
PID
PID
PID
PID
PID
PID
PID
POVR
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
不适用
运算式独立 - 从环模式
运算式独立
ISA - 运算式关联
手动模式
设置输出模式
运算式独立 - 从环模式
运算式独立
ISA - 运算式关联
手动模式
设置输出模式
228
228
228
228
228
92
92
92
92
92
64
252
252
252
252
252
120
120
120
120
120
64
252
252
252
252
252
120
120
120
120
120
68
228
228
228
228
228
92
92
92
92
92
56
228
228
228
228
228
92
92
92
92
92
8 - 1768-L4x、
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
60 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
228
228
228
228
228
92
92
92
92
92
44
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
PPD
不适用
36
RSLogix 5000，
版本 17
32
RSLogix 5000，
版本 18
36
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
1769-L31
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
32
RSLogix 5000，
版本 18
8 - 1768-L4x、
36
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本 17
RSLogix 5000，版本 18
36
3.26
3.99
36
36
2.58
1.87
3.34
1.83
68
2.46
2.38
36 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L64、
1756-L65、1756L6xS
PRNP
PSC
不适用
不适用
36
36
32
32
36
36
32
32
36
36
4 - 1768-L4x、
36
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
36 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS
PXRQ
不适用
64
76
76
68
4 - 1768-L4x、
68
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
68 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RAD
RES
RET
RET
RTO
RTOS
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
1769-L31
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本 17
RSLogix 5000，版本 18
52
8
40
40
8
60
64
12
40
40
12
76
64
12
40
40
12
76
52
8
40
40
8
64
52
8
40
40
8
64
52
8
40
40
8
52
8
40
40
8
1.77
0.15
2.40
2.13
0.19
87.30
1.57
0.12
1.99
1.79
0.18
87.30
60
76
76
64
64
64
64
91.64
64.58
SBR
SFP
SFP
SFR
SIN
SIZE
SQI
REAL
定时器、控制或计数器
不适用
在 FOR 循环中
不适用
无参数
计时器
不适用
示例 1
源 = 1.234
不适用
示例 2
源 = 1234.5677
不适用
无参数
不适用
暂停
不适用
执行
不适用
REAL
DINT
DINT
40
64
64
68
48
116
48
40
64
64
72
60
124
72
40
64
64
72
60
124
72
40
64
64
68
48
116
48
40
64
64
68
48
116
48
40
60
60
64
48
116
48
40
60
60
64
48
116
48
2.54
6.80
6.20
16.00
29.02
1.81
1.41
2.15
5.60
5.40
13.60
25.53
1.64
1.27
SQL
SQO
SQR
SQR
SRT
SRT
SSV
DINT
DINT
DINT
REAL
DINT
REAL
不适用
44
44
40
40
104
104
72
64
64
52
52
116
116
84
48
44
40
40
108
108
76
48
44
40
40
108
108
76
48
44
40
40
108
108
76
48
44
40
40
108
108
76
2.14
2.21
2.97
10.54
13.11
13.49
1.87
2.02
2.67
9.46
10.71
11.44
STD
STD
STD
STD
DINT
INT
REAL
SINT
104
104
104
104
116.00
116.00
116.00
116.00
64
64
52
52
116
116
80 - DINT
84 - REAL
116.00
116.00
116.00
116.00
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
36.25
37.34
35.53
37.24
RTOS
随数字的长度和随机性变化。
随数字的长度和随机性变化。
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
请参见“GSV SSV 属性”表格
+ (x * 10.5)
+ (x * 10.6)
+ (x * 10.3)
+ (x * 10.4)
32.25
33.92
30.11
31.27
+ (x * 9.6)
+ (x * 9.8)
+ (x * 9.5)
+ (x * 9.7)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
STOD
不适用
STOD
不适用
STOR
不适用
STOR
不适用
SUB
SUB
SWPB
SWPB
SWPB
TAN
TND
TOD
TOF
TON
TRN
TRN
UID
UIE
UPPER
XIC
XIO
XOR
XPY
DINT
REAL
DINT
DINT
DINT
REAL
不适用
不适用
TIMER
TIMER
DINT
REAL
不适用
不适用
不适用
BOOL
BOOL
DINT
REAL
示例 1
源 = 1234
示例 2
源 = ABCDEFGH1234ABCDEFGH
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
1769-L2x
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
80
80
72
72
68
80
80
72
72
示例 1
68
源 = 1.234
示例 2
68
源 = ABCDEFGH1.234ABCDEFGH
80
80
72
72
80
80
72
72
48
64
72
72
72
60
12
52
12
12
52
104
28
28
88.00
12
12
48
72
48
64
72
72
72
60
12
52
12
12
52
104
28
28
88.00
12
12
48
72
28
44
64
64
64
48
12
40
8
8
40
92
28
28
80
4
4
28
52
28
44
64
64
64
48
12
40
8
8
40
92
28
28
80
4
4
28
52
单整字高低字节交换
字节颠倒顺序
单整字交换
x = 源字符数
实际时间取决于操作数的值。
1769-L31
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
68
28
44
64
64
64
48
12
40
8
8
40
92
28
28
72
4
4
28
52
为真时的执行时间 (µS)
RSLogix 5000，
版本 17
72
72
28
44
64
64
64
48
12
40
8
8
40
92
28
28
80
4
4
28
52
RSLogix 5000，
版本 18
72
72
28
44
64
64
64
48
12
40
8
8
40
92
28
28
80
4
4
28
52
RSLogix 5000，版本 17
RSLogix 5000，版本 18
53.36
53.36
57.67
12.00
57.72
57.72
61.63
50.89
0.29
1.74
1.45
1.56
1.47
33.28
0.01
4.56
0.15
0.20
4.18
6.97
13.77
15.58
1.81
0.06
0.06
0.26
102.95
0.26
1.54
1.32
1.34
1.30
29.23
0.00
4.06
0.13
0.18
3.72
6.21
11.54
2.78
1.63
0.05
0.05
0.27
76.15
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.2)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
ABL
ABS
ABS
ACB
ACL
ACS
ADD
ADD
AFI
AHL
ALMA
不适用
DINT
REAL
不适用
不适用
REAL
DINT
REAL
不适用
不适用
analog_alarm
ALMA
ALMA
ALMA
ALMD
ALMD
AND
ARD
ARL
ASN
ATN
AVE
AVE
AVE
AVE
AWA
AWT
BRK
BSL
analog_alarm
analog_alarm
analog_alarm
digital_alarm
digital_alarm
DINT
不适用
不适用
REAL
REAL
DINT
INT
REAL
SINT
不适用
不适用
不适用
DINT
32
56
48
28
44
4
.In 为真，报警状态无变化（输入值
未更改报警级别）
一个条件触发
两个条件触发
.In = FALSE
报警状态无变化（T>T 或 F>F）
报警状态发生变化（T>F 或 F>T）
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
将 x/32 向上舍入为整数。
240
240
240
240
280
280
28
48
48
164
164
116
164
44
48
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
1769-L32x、1769-L35x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
48
44
68
48
56
60
48
64
4
64
284
48
44
68
48
56
60
48
64
4
64
284
44
32
56
52
64
48
28
44
4
68
264
44
32
56
44
56
48
28
44
4
60
264
284
284
284
320
320
48
72
72
60
60
176
128
128
128
76
76
44
64
284
284
284
320
320
48
72
72
60
60
176
128
128
128
76
76
44
64
264
264
264
304
304
28
76
76
48
48
116
116
116
116
68
68
44
52
264
264
264
304
304
28
64
64
48
48
164
116
116
116
68
68
44
52
RSLogix 5000，
版本 17
44
32
56
44
56
48
28
44
4
60
28
64
64
48
48
164
116
116
116
68
68
52
RSLogix 5000，
版本 18
44
32
56
44
56
48
28
44
4
60
28
64
64
48
48
164
116
116
116
68
68
44
52
RSLogix 5000，版本 17
RSLogix 5000，版本 18
11.01
0.32
0.47
11.42
66.20
35.55
0.29
1.70
0.03
9.23
17.60
12.24
0.27
0.41
12.76
68.07
33.12
0.25
1.50
0.03
9.48
16.32
106.70
124.50
17.50
8.60
37.80
0.24
13.20
10.03
33.99
24.11
15.80
16.13
13.77
16.11
45.38
42.29
不适用
2.61
95.87
109.47
15.87
8.39
29.97
0.23
40.01
38.66
29.92
21.13
12.97
13.08
11.17
12.87
34.99
38.93
不适用
2.31
+ (x * 2.8)
+ (x * 2.9)
+ (x * 3.8)
+ (x * 2.4)
+ (x * 0.2)
+ (x * 2.7)
+ (x * 2.8)
+ (x * 3.6)
+ (x * 2.7)
+ (x * 0.2)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
BSR
DINT
BTD
CLR
CLR
CMP
DINT
DINT
REAL
DINT
REAL
STRING
CONCAT
COP
COP
COP
COP
COS
CPS
CPS
CPS
CPS
CPT
CTD
CTU
DCM
DDT
DINT
INT
REAL
SINT
REAL
DINT
INT
REAL
SINT
不适用
计数器
计数器
DDT
DINT
DDT
DINT
DINT
x = 长度
将 x/32 向上舍入为整数。
e = 表达式中运算符的时间
x = 源 A 中的字符数 +
源 B 中的字符数
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
e = 表达式中运算符的时间
0 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
1 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
2 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
1769-L32x、1769-L35x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本 17
48
64
64
52
52
52
52
2.84
52
20
20
76
64
24
24
92
64
24
24
92
52
20
20
76
52
20
20
76
52
20
20
76
52
20
20
76
92
120
120
116
108
108
100
100
100
100
48
112
72
112
72
60
112
112
112
112
80
12
12
64
64
64
64
48
64
64
64
64
8
8
104
64
104
64
48
64
64
64
64
76
8
8
64
64
64
64
140
96
8
8
72
72
72
72
152
72
72
72
72
80
12
12
64
96
8
8
64
96
96
72
72
64
96
96
72
64
96
96
72
RSLogix 5000，版本 18
+ (x * 0.2)
2.52
+ (x * 0.2)
3.13
0.17
0.20
1.61
+e
2.77
0.15
0.18
1.69
+e
108
2.59
+ (x * 0.2)
2.36
+ (x * 0.2)
104
64
104
64
48
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.04)
2.49
2.52
2.49
2.72
25.30
5.08
4.88
5.06
3.65
1.88
0.17
0.18
+ (x * 0.0)
+ (x * 0.0)
+ (x * 0.0)
+ (x * 0.0)
64
76
8
8
3.36
3.13
3.35
3.22
28.90
5.08
4.88
5.06
5.05
1.85
0.19
0.20
72
72
4.55
+ (x * 0.4)
3.98
+ (x * 0.4)
72
72
72
9.04
+ (x * 0.4)
7.61
+ (x * 0.4)
72
72
72
12.59
+ (x * 0.4)
10.93
+ (x * 0.4)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.04)
+e
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.0)
+e
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
DEG
DEG
DELETE
DIV
DIV
DTOS
DTR
EOT
EQU
EQU
EVENT
FAL
DINT
REAL
不适用
DINT
REAL
不适用
DINT
不适用
DINT
REAL
不适用
不适用
FBC
DINT
FBC
DINT
FBC
DINT
FFL
FFL
FFL
FFL
FFU
FFU
FFU
DINT
INT
REAL
SINT
DINT
INT
REAL
x = 目标字符数
x = 目标字符数
x = 数组长度
提供的内存使用值为基本内存值。
总的内存使用量取决于指令的执行
方式
0 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
1 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
2 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
x = 长度
x = 长度
x = 长度
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
1769-L32x、1769-L35x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本 17
144
52
88
44
44
60
40
52
20
20
44
116
64
64
108
64
64
76.00
60
56
36
36
44
132
156
64
108
64
64
76.00
60
56
36
36
44
108
52
52
100
44
44
64
40
52
20
20
44
108
144
52
100
44
44
64
40
52
20
20
44
92
52
52
100
44
44
64
40
52
20
20
不适用
116
144
52
100
44
44
64
40
52
20
20
不适用
92
1.75
1.75
2.36
5.70
2.17
8.23
1.11
4.00
0.20
0.21
16.70
5.81
64
96
96
72
72
72
72
64
96
96
72
72
72
64
96
96
72
72
60
60
60
60
60
60
60
80
80
80
80
76.00
76.00
76.00
80
72
80
80
76.00
76.00
76.00
64
64
64
64
64
64
64
60
64
64
64
64
64
64
RSLogix 5000，版本 18
+ (x * 2.0)
1.75
1.55
2.22
4.94
1.91
7.12
0.99
2.80
0.18
0.19
13.27
4.61
4.62
+ (x * 0.4)
4.05
+ (x * 0.4)
72
8.64
+ (x * 0.4)
7.49
+ (x * 0.4)
72
72
11.86
+ (x * 0.4)
10.24
+ (x * 0.4)
60
64
64
64
64
64
64
60
64
64
64
64
64
64
3.45
3.65
3.45
3.34
4.10
3.99
4.08
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.3)
+ (x * 0.2)
3.06
3.24
3.05
2.96
3.62
3.51
3.61
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.3)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.1)
+ (x * 2.1)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
FFU
FIND
FLL
FLL
FLL
FLL
FOR
SINT
STRING
DINT
INT
REAL
SINT
DINT
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 终止值/步长
60
88
56
56
56
56
68
RSLogix 5000，
版本 17
76.00
112
72.00
72.00
72.00
72.00
72.00
RSLogix 5000，
版本 18
76.00
112
72.00
72.00
72.00
72.00
72.00
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
1769-L32x、1769-L35x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
64
100
60
60
60
60
68
RSLogix 5000，
版本 18
64
100
60
60
60
60
64 - 1769-L31、
1769-L32x、1769L35x、
DriveLogix5730
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本 17
64
100
60
60
60
60
64
64
100
60
60
60
60
64
3.72
1.96
2.49
2.18
2.52
2.08
5.86
+ (x * 0.2)
RSLogix 5000，版本 18
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 2.6)
3.28
2.14
2.11
1.84
2.11
1.73
5.24
+ (x * 2.1)
3.03
4.54
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 2.5)
68 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
1768-L4x、1768L4xS
FRD
FSC
不适用
不适用
GEQ
GEQ
GRT
GRT
GSV
DINT
REAL
DINT
REAL
不适用
INSERT
IOT
STRING
不适用
x = 文件长度，e = 比较表达式
+D124 的执行时间
x = 目标字符数
40
144
52
152
52
152
40
140
40
140
40
140
40
140
3.42
5.81
20
36
20
36
72
36
52
36
52
84
20
36
20
36
76
20
36
20
36
76
20
36
20
36
76
20
36
20
36
76
0.19
0.34
0.19
0.32
104
60
128.00
60
36
52
36
52
80 - DINT
84 - REAL
128.00
60
116
60
116
60
116
不适用
116
不适用
3.27
3.30
+ (x * 2.1)
0.18
0.09
0.18
0.09
请参见“GSV SSV 属性”表格
+ (x * 0.2)
2.83
3.49
+ (x * 0.2)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
JMP
不适用
28
RSLogix 5000，
版本 17
44
RSLogix 5000，
版本 18
28
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
1769-L32x、1769-L35x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
40
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
24 - 1769-L31、
24
1769-L3xC、1769L3xE、
DriveLogix5730
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本 17
RSLogix 5000，版本 18
24
0.58
0.51
56
6.04
5.44
28 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
1768-L4x、1768L4xS
JSR
不适用
无参数
60
60
60
60
56 - 1769-L31、
56
1769-L3xC、1769L3xE、
DriveLogix5730
60 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
1768-L4x、1768L4xS
JSR/RET
DINT
JSR/RET
INT
JSR/RET
REAL
JSR/RET
SINT
JSR/SBR
DINT
x = 参数数量
时间用于 JSR/RET 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/RET 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/RET 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/RET 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/SBR 对。
60
100
100
100
100
100
100
10.76
+ (x * 2.0)
9.76
+ (x * 1.7)
60
100
100
100
100
100
100
10.57
+ (x * 2.3)
9.63
+ (x * 1.9)
60
100
100
100
100
100
100
10.82
+ (x * 2.0)
9.62
+ (x * 1.7)
60
100
100
100
100
100
100
10.14
+ (x * 2.1)
9.78
+ (x * 1.8)
60
100
100
100
100
100
100
11.32
+ (x * 2.0)
10.23
+ (x * 1.7)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
JSR/SBR
INT
JSR/SBR
REAL
JSR/SBR
SINT
LBL
不适用
x = 参数数量
时间用于 JSR/SBR 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/SBR 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/SBR 对。
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
1769-L32x、1769-L35x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本 17
RSLogix 5000，版本 18
60
100
100
100
100
100
100
10.99
+ (x * 2.3)
10.40
+ (x * 1.9)
60
100
100
100
100
100
100
11.15
+ (x * 2.0)
10.01
+ (x * 1.7)
60
100
100
100
100
100
100
11.09
+ (x * 2.1)
10.42
+ (x * 1.7)
16
16
16
16
12 - 1769-L31、
12
1769-L3xC、1769L3xE、
DriveLogix5730
12
0.09
0.07
20
36
20
36
64
64
64
64
64
64
64
64
52
44
140
0.20
0.32
0.20
0.34
3.44
3.63
3.45
3.32
4.56
4.35
4.56
3.96
0.43
1.36
22.33
0.18
0.31
0.18
0.09
3.05
3.23
3.06
2.95
4.05
4.85
4.05
3.52
0.38
0.79
22.33
16 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
1768-L4x、1768L4xS
LEQ
LEQ
LES
LES
LFL
LFL
LFL
LFL
LFU
LFU
LFU
LFU
LIM
LIM
LN
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
INT
REAL
SINT
DINT
INT
REAL
SINT
DINT
REAL
DINT
20
36
20
36
60
60
60
60
60
60
60
60
52
44
140
36
52
36
52
80
80
80
80
76
76
76
76
76
68
60
36
52
36
52
80
80
80
80
76
76
76
76
76
68
152
20
36
20
36
64
64
64
64
64
64
64
64
52
44
48
20
36
20
36
64
64
64
64
64
64
64
64
52
44
140
20
36
20
36
64
64
64
64
64
64
64
64
52
44
48
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
LN
LOG
LOG
LOWER
MAAT
REAL
DINT
REAL
STRING
不适用
MAFR
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
1769-L2x
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
60
60
60
88.00
56
60
152
60
88.00
56
48
48
48
80
56
48
140
48
80
56
不适用
72
56
56
56
56
MAG
不适用
232
172
172
172
172
MAH
不适用
开关/标记
72
56
56
56
56
MAHD
MAJ
MAJ
MAM
MAM
不适用
不适用
不适用
不适用
不适用
带合并
88
384
384
432
432
72
116
188
124
204
72
116
116
124
124
72
116
188
124
204
72
116
116
124
124
MAOC
不适用
1320
476
476
476
476
MAPC
不适用
1008
168
168
168
168
带合并
1769-L32x、1769-L35x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
48
140
48
72
72
x = 源字符数
仅适用于 SERCOS
为真时的执行时间 (µS)
RSLogix 5000，
版本 17
48
48
48
80
RSLogix 5000，
版本 18
48
140
48
80
RSLogix 5000，版本 17
22.33
22.31
22.31
1.98
+ (x * 0.2)
RSLogix 5000，版本 18
19.63
22.31
19.62
1.71
+ (x * 0.2)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
MAR
不适用
MAS
MAS
MASD
不适用
不适用
不适用
MASR
MATC
MAW
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
1769-L2x
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
96
96
96
96
208
208
72
84
120
56
84
84
56
84
120
56
84
84
56
不适用
不适用
不适用
72
880
140
56
124
72
56
124
72
56
124
72
56
124
72
MCCD
MCCM
不适用
不适用
432
568
44
44
504
452
44
44
504
452
MCCP
MCCP
MCD
MCLM
不适用
不适用
不适用
不适用
368
536
180
180
96
44
180
180
96
510
180
180
96
44
180
180
96
510
MCR
MCS
MCSD
不适用
不适用
不适用
4
224
72
4
44
44
4
312
116
4
44
44
4
312
116
三次方
线性
1769-L32x、1769-L35x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
208
全部带移动和点动运行
单个运控类型
为真时的执行时间 (µS)
RSLogix 5000，
版本 17
4
RSLogix 5000，
版本 18
4
RSLogix 5000，版本 17
0.03
RSLogix 5000，版本 18
0.03
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
1769-L2x
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
不适用
72
44
156
44
156
MCT
不适用
344
44
118
44
118
MCTP
不适用
600
44
148
44
148
MDF
不适用
72
56
56
56
56
MDO
MDOC
MDR
不适用
不适用
不适用
176
88
80
72
120
64
72
120
64
72
120
64
72
120
64
MDW
不适用
72
56
56
56
56
MEQ
MGS
MGS
MGS
MGS
MGSD
MGSP
DINT
不适用
不适用
不适用
不适用
不适用
不适用
32
72
72
72
72
64
64
32
60
60
60
60
52
52
56
60
60
60
60
52
52
32
60
60
60
60
52
52
32
60
60
60
60
52
52
MGSR
不适用
MID
不适用
64
88
52
108.00
52
108
52
100
52
100
x = 目标字符数
1769-L32x、1769-L35x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
MCSR
带移动和点动运行的硬关闭
带移动和点动运行的快速关闭
带移动和点动运行的快速停止
移动和点动运行
为真时的执行时间 (µS)
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本 17
32
32
0.32
100
100
2.19
RSLogix 5000，版本 18
0.28
+ (x * 0.2)
2.18
+ (x * 0.2)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
1769-L32x、1769-L35x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本 17
RSLogix 5000，版本 18
MOD
MOD
MOV
MOV
MRAT
MRHD
MRP
MSF
DINT
REAL
DINT-DINT
REAL-REAL
不适用
不适用
不适用
不适用
44
44
24
48
72
80
136
72
64
64
36
60
56
64
72
56
64
64
36
60
56
64
72
56
44
44
24
48
56
64
72
56
44
44
24
48
56
64
72
56
44
44
24
48
44
44
24
48
8.91
11.36
0.23
0.42
7.62
9.94
0.20
0.38
MSG
MSO
MUL
MUL
MVM
NEG
NEG
NEQ
NEQ
NOP
NOT
ONS
或
OSF
OSR
OTE
OTL
OTU
不适用
不适用
DINT
REAL
不适用
DINT
REAL
DINT
REAL
不适用
DINT
BOOL
DINT
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
36
72
44
44
44
28
56
20
20
4
28
36
28
44
44
4
4
4
36
56
64
64
64
40
68
36
36
4
40
40
48
52
52
12
12
12
40
56
64
64
64
40
68
36
36
4
40
40
48
52
52
12
12
12
36
56
44
44
44
28
56
20
20
4
28
36
28
44
44
4
4
4
36
56
44
44
44
28
56
20
20
4
28
36
28
44
44
4
4
4
36
36
4.31
22.40
44
44
44
28
56
20
20
4
28
36
28
44
44
4
4
4
44
44
44
28
56
20
20
4
28
36
28
44
44
4
4
4
5.04
1.73
2.81
0.28
0.49
0.20
0.21
0.04
0.22
1.35
0.30
1.17
1.26
0.08
0.09
0.09
4.33
1.53
2.49
0.25
0.43
0.18
0.19
0.03
0.23
1.10
0.23
1.04
1.12
0.08
0.08
0.08
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
PATT
不适用
56
RSLogix 5000，
版本 17
56
RSLogix 5000，
版本 18
60
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
1769-L32x、1769-L35x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
48
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
44 - 1768-L4x、
52
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本 17
RSLogix 5000，版本 18
52
27.80
24.60
44
7.00
7.45
60
34.40
42.20
44
21.40
20.40
52 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
PCLF
不适用
48
44
48
40
4 - 1768-L4x、
44
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
44 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
PCMD
不适用
64
64
68
56
4 - 1768-L4x、
60
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
60 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
PDET
不适用
48
44
48
40
44
44
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
PFL
不适用
44
RSLogix 5000，
版本 17
48
RSLogix 5000，
版本 18
52
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
1769-L32x、1769-L35x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
40
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
4 - 1768-L4x、
44
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本 17
RSLogix 5000，版本 18
44
1.50
1.64
228
228
228
228
228
92
92
92
92
92
44
64.81
64.80
70.71
61.18
62.79
64.90
61.93
67.80
58.03
58.77
26.80
62.71
61.99
70.29
59.22
61.64
62.97
60.05
64.93
56.65
55.66
26.00
44 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
PID
PID
PID
PID
PID
PID
PID
PID
PID
PID
POVR
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
不适用
运算式独立 - 从环模式
运算式独立
ISA - 运算式关联
手动模式
设置输出模式
运算式独立 - 从环模式
运算式独立
ISA - 运算式关联
手动模式
设置输出模式
228
228
228
228
228
92
92
92
92
92
64
252
252
252
252
252
120
120
120
120
120
64
252
252
252
252
252
120
120
120
120
120
68
228
228
228
228
228
92
92
92
92
92
56
228
228
228
228
228
92
92
92
92
92
8 - 1768-L4x、
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
60 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
228
228
228
228
228
92
92
92
92
92
44
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
PPD
不适用
36
RSLogix 5000，
版本 17
32
RSLogix 5000，
版本 18
36
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
1769-L32x、1769-L35x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
32
RSLogix 5000，
版本 18
8 - 1768-L4x、
36
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本 17
RSLogix 5000，版本 18
36
3.20
3.83
36
36
2.70
1.80
3.32
1.86
68
2.50
2.39
36 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L64、
1756-L65、1756L6xS
PRNP
PSC
不适用
不适用
36
36
32
32
36
36
32
32
36
36
4 - 1768-L4x、
36
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
36 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS
PXRQ
不适用
64
76
76
68
4 - 1768-L4x、
68
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
68 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RAD
RES
RET
RET
RTO
RTOS
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
1769-L32x、1769-L35x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本 17
RSLogix 5000，版本 18
52
8
40
40
8
60
64
12
40
40
12
76
64
12
40
40
12
76
52
8
40
40
8
64
52
8
40
40
8
64
52
8
40
40
8
52
8
40
40
8
1.77
0.15
2.40
2.13
0.19
81.37
1.55
0.13
1.95
1.77
0.18
81.37
60
76
76
64
64
64
64
91.64
66.76
SBR
SFP
SFP
SFR
SIN
SIZE
SQI
REAL
定时器、控制或计数器
不适用
在 FOR 循环中
不适用
无参数
计时器
不适用
示例 1
源 = 1.234
不适用
示例 2
源 = 1234.5677
不适用
无参数
不适用
暂停
不适用
执行
不适用
REAL
DINT
DINT
40
64
64
68
48
116
48
40
64
64
72
60
124
72
40
64
64
72
60
124
72
40
64
64
68
48
116
48
40
64
64
68
48
116
48
40
60
60
64
48
116
48
40
60
60
64
48
116
48
2.54
6.80
6.20
16.00
29.02
1.81
1.41
2.12
6.20
5.60
9.60
25.45
1.62
1.25
SQL
SQO
SQR
SQR
SRT
SRT
SSV
DINT
DINT
DINT
REAL
DINT
REAL
不适用
44
44
40
40
104
104
72
64
64
52
52
116
116
84
48
44
40
40
108
108
76
48
44
40
40
108
108
76
48
44
40
40
108
108
76
48
44
40
40
108
108
76
2.14
2.21
2.97
10.54
13.11
13.49
1.91
1.98
2.65
9.42
10.59
10.60
32.73
+ (x * 9.0)
32.73
+ (x * 9.0)
STD
STD
STD
STD
DINT
INT
REAL
SINT
104
104
104
104
116.00
116.00
116.00
116.00
64
64
52
52
116
116
80 - DINT
84 - REAL
116.00
116.00
116.00
116.00
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
36.25
37.34
35.53
37.24
+ (x * 10.5)
+ (x * 10.6)
+ (x * 10.3)
+ (x * 10.4)
30.19
30.89
29.02
30.17
+ (x * 9.5)
+ (x * 9.8)
+ (x * 9.5)
+ (x * 9.6)
RTOS
随数字的长度和随机性变化。
随数字的长度和随机性变化。
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
STOD
不适用
STOD
不适用
STOR
不适用
STOR
不适用
SUB
SUB
SWPB
SWPB
SWPB
TAN
TND
TOD
TOF
TON
TRN
TRN
UID
UIE
UPPER
XIC
XIO
XOR
XPY
DINT
REAL
DINT
DINT
DINT
REAL
不适用
不适用
TIMER
TIMER
DINT
REAL
不适用
不适用
不适用
BOOL
BOOL
DINT
REAL
示例 1
源 = 1234
示例 2
源 = ABCDEFGH1234ABCDEFGH
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
1769-L2x
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
80
80
72
72
68
80
80
72
72
示例 1
68
源 = 1.234
示例 2
68
源 = ABCDEFGH1.234ABCDEFGH
80
80
72
72
80
80
72
72
48
64
72
72
72
60
12
52
12
12
52
104
28
28
88.00
12
12
48
72
48
64
72
72
72
60
12
52
12
12
52
104
28
28
88.00
12
12
48
72
28
44
64
64
64
48
12
40
8
8
40
92
28
28
80
4
4
28
52
28
44
64
64
64
48
12
40
8
8
40
92
28
28
80
4
4
28
52
单整字高低字节交换
字节颠倒顺序
单整字交换
x = 源字符数
实际时间取决于操作数的值。
1769-L32x、1769-L35x
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
68
28
44
64
64
64
48
12
40
8
8
40
92
28
28
72
4
4
28
52
为真时的执行时间 (µS)
RSLogix 5000，
版本 17
72
72
28
44
64
64
64
48
12
40
8
8
40
92
28
28
80
4
4
28
52
RSLogix 5000，
版本 18
72
72
28
44
64
64
64
48
12
40
8
8
40
92
28
28
80
4
4
28
52
RSLogix 5000，版本 17
RSLogix 5000，版本 18
53.36
53.36
57.67
11.75
57.72
57.72
61.63
56.47
0.29
1.74
1.45
1.56
1.47
33.28
0.01
4.56
0.15
0.20
4.18
6.97
13.77
15.58
1.81
0.06
0.06
0.26
102.95
0.25
1.53
1.32
1.32
1.27
28.93
0.00
4.03
0.13
0.18
3.69
6.18
12.48
2.69
1.73
0.05
0.05
0.24
71.86
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.2)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
ABL
ABS
ABS
ACB
ACL
ACS
ADD
ADD
AFI
AHL
ALMA
不适用
DINT
REAL
不适用
不适用
REAL
DINT
REAL
不适用
不适用
analog_alarm
ALMA
ALMA
ALMA
ALMD
ALMD
AND
ARD
ARL
ASN
ATN
AVE
AVE
AVE
AVE
AWA
AWT
BRK
BSL
analog_alarm
analog_alarm
analog_alarm
digital_alarm
digital_alarm
DINT
不适用
不适用
REAL
REAL
DINT
INT
REAL
SINT
不适用
不适用
不适用
DINT
32
56
48
28
44
4
.In 为真，报警状态无变化（输入值
未更改报警级别）
一个条件触发
两个条件触发
.In = FALSE
报警状态无变化（T>T 或 F>F）
报警状态发生变化（T>F 或 F>T）
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
将 x/32 向上舍入为整数。
240
240
240
240
280
280
28
48
48
164
164
116
164
44
48
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
DriveLogix5730
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
48
44
68
48
56
60
48
64
4
64
284
48
44
68
48
56
60
48
64
4
64
284
44
32
56
52
64
48
28
44
4
68
264
44
32
56
44
56
48
28
44
4
60
264
284
284
284
320
320
48
72
72
60
60
176
128
128
128
76
76
44
64
284
284
284
320
320
48
72
72
60
60
176
128
128
128
76
76
44
64
264
264
264
304
304
28
76
76
48
48
116
116
116
116
68
68
44
52
264
264
264
304
304
28
64
64
48
48
164
116
116
116
68
68
44
52
RSLogix 5000，
版本 17
44
32
56
44
56
48
28
44
4
60
28
64
64
48
48
164
116
116
116
68
68
52
RSLogix 5000，
版本 18
44
32
56
44
56
48
28
44
4
60
28
64
64
48
48
164
116
116
116
68
68
44
52
RSLogix 5000，版本
17
RSLogix 5000，版本
18
17.26
0.29
0.42
11.57
73.94
33.79
0.27
1.56
0.03
7.51
23.40
19.33
0.29
0.43
15.65
54.81
34.07
0.28
1.62
0.02
12.97
21.10
110.50
129.00
21.20
35.42
7.46
0.30
54.91
52.75
31.03
22.08
14.64
14.74
13.26
14.93
50.31
50.60
不适用
2.40
116.90
131.70
20.40
9.40
39.70
0.25
53.93
53.59
32.93
22.98
16.64
15.68
14.31
15.44
47.27
50.21
不适用
2.45
+ (x * 2.5)
+ (x * 2.6)
+ (x * 3.4)
+ (x * 2.5)
+ (x * 0.2)
+ (x * 2.9)
+ (x * 3.2)
+ (x * 3.9)
+ (x * 3.0)
+ (x * 0.2)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
BSR
DINT
BTD
CLR
CLR
CMP
DINT
DINT
REAL
DINT
REAL
STRING
CONCAT
COP
COP
COP
COP
COS
CPS
CPS
CPS
CPS
CPT
CTD
CTU
DCM
DDT
DINT
INT
REAL
SINT
REAL
DINT
INT
REAL
SINT
不适用
计数器
计数器
DDT
DINT
DDT
DINT
DINT
x = 长度
将 x/32 向上舍入为整数。
e = 表达式中运算符的时间
x = 源 A 中的字符数 +
源 B 中的字符数
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
e = 表达式中运算符的时间
0 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
1 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
2 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
DriveLogix5730
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本
17
48
64
64
52
52
52
52
2.61
52
20
20
76
64
24
24
92
64
24
24
92
52
20
20
76
52
20
20
76
52
20
20
76
52
20
20
76
92
120
120
116
108
108
100
100
100
100
48
112
72
112
72
60
112
112
112
112
80
12
12
64
64
64
64
48
64
64
64
64
8
8
104
64
104
64
48
64
64
64
64
76
8
8
64
64
64
64
140
96
8
8
72
72
72
72
152
72
72
72
72
80
12
12
64
96
8
8
64
96
96
72
72
64
96
96
72
64
96
96
72
RSLogix 5000，版本
18
+ (x * 0.2)
2.73
+ (x * 0.2)
2.87
0.15
0.18
1.48
+e
3.00
0.17
0.20
1.82
+e
108
2.38
+ (x * 0.2)
2.45
+ (x * 0.2)
104
64
104
64
48
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.0)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.04)
2.70
2.76
2.72
2.92
27.83
3.71
3.73
3.75
3.95
1.73
0.19
0.18
+ (x * 0.0)
+ (x * 0.0)
+ (x * 0.0)
+ (x * 0.0)
64
76
8
8
3.09
2.90
3.08
2.96
26.56
4.72
4.52
4.74
4.60
1.68
0.18
0.18
72
72
5.10
+ (x * 0.4)
4.45
+ (x * 0.4)
72
72
72
8.10
+ (x * 0.4)
8.36
+ (x * 0.4)
72
72
72
11.22
+ (x * 0.4)
12.63
+ (x * 0.4)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.04)
+e
+ (x * 0.0)
+ (x * 0.0)
+ (x * 0.0)
+ (x * 0.0)
+e
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
DEG
DEG
DELETE
DIV
DIV
DTOS
DTR
EOT
EQU
EQU
EVENT
FAL
DINT
REAL
不适用
DINT
REAL
不适用
DINT
不适用
DINT
REAL
不适用
不适用
FBC
DINT
FBC
DINT
FBC
DINT
FFL
FFL
FFL
FFL
FFU
FFU
FFU
DINT
INT
REAL
SINT
DINT
INT
REAL
x = 目标字符数
x = 目标字符数
x = 数组长度
提供的内存使用值为基本内存值。
总的内存使用量取决于指令的执行
方式
0 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
1 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
2 次不匹配
x = 要比较的位数
基于“所有”模式
x = 长度
x = 长度
x = 长度
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
DriveLogix5730
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本
17
144
52
88
44
44
60
40
52
20
20
44
116
64
64
108
64
64
76.00
60
56
36
36
44
132
156
64
108
64
64
76.00
60
56
36
36
44
108
52
52
100
44
44
64
40
52
20
20
44
108
144
52
100
44
44
64
40
52
20
20
44
92
52
52
100
44
44
64
40
52
20
20
不适用
116
144
52
100
44
44
64
40
52
20
20
不适用
92
1.60
1.60
2.23
5.24
1.98
7.38
1.03
3.50
0.19
0.17
17.20
4.96
64
96
96
72
72
72
72
64
96
96
72
72
72
64
96
96
72
72
60
60
60
60
60
60
60
80
80
80
80
76.00
76.00
76.00
80
72
80
80
76.00
76.00
76.00
64
64
64
64
64
64
64
60
64
64
64
64
64
64
RSLogix 5000，版本
18
+ (x * 1.8)
1.60
1.68
2.45
5.28
2.04
7.57
1.06
2.80
0.18
0.11
19.30
5.16
3.97
+ (x * 0.4)
4.53
+ (x * 0.4)
72
7.96
+ (x * 0.4)
8.07
+ (x * 0.4)
72
72
10.83
+ (x * 0.4)
11.44
+ (x * 0.4)
60
64
64
64
64
64
64
60
64
64
64
64
64
64
3.16
3.34
3.16
3.05
3.73
3.65
3.75
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.3)
+ (x * 0.2)
3.29
3.48
3.30
3.17
3.90
3.81
3.85
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.3)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.1)
+ (x * 1.9)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
FFU
FIND
FLL
FLL
FLL
FLL
FOR
SINT
STRING
DINT
INT
REAL
SINT
DINT
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 终止值/步长
60
88
56
56
56
56
68
RSLogix 5000，
版本 17
76.00
112
72.00
72.00
72.00
72.00
72.00
RSLogix 5000，
版本 18
76.00
112
72.00
72.00
72.00
72.00
72.00
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
DriveLogix5730
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
64
100
60
60
60
60
68
RSLogix 5000，
版本 18
64
100
60
60
60
60
64 - 1769-L31、
1769-L32x、1769L35x、
DriveLogix5730
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本
17
64
100
60
60
60
60
64
64
100
60
60
60
60
64
3.43
2.19
2.30
2.03
2.30
1.91
5.39
+ (x * 0.2)
RSLogix 5000，版本
18
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 2.4)
3.52
2.31
2.30
2.03
2.30
1.91
5.81
+ (x * 1.8)
3.27
5.28
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.1)
+ (x * 2.7)
68 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
1768-L4x、1768L4xS
FRD
FSC
不适用
不适用
GEQ
GEQ
GRT
GRT
GSV
DINT
REAL
DINT
REAL
不适用
INSERT
IOT
STRING
不适用
x = 文件长度，e = 比较表达式
+D124 的执行时间
x = 目标字符数
40
144
52
152
52
152
40
140
40
140
40
140
40
140
3.14
5.36
20
36
20
36
72
36
52
36
52
84
20
36
20
36
76
20
36
20
36
76
20
36
20
36
76
20
36
20
36
76
0.19
0.30
0.19
0.35
104
60
128.00
60
36
52
36
52
80 - DINT
84 - REAL
128.00
60
116
60
116
60
116
不适用
116
不适用
2.93
3.20
+ (x * 1.9)
0.19
0.29
0.18
0.19
请参见“GSV SSV 属性”表格
+ (x * 0.2)
3.06
3.80
+ (x * 0.2)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
JMP
不适用
28
RSLogix 5000，
版本 17
44
RSLogix 5000，
版本 18
28
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
DriveLogix5730
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
40
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
24 - 1769-L31、
24
1769-L3xC、1769L3xE、
DriveLogix5730
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本
17
RSLogix 5000，版本
18
24
0.53
0.55
56
5.54
5.91
28 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
1768-L4x、1768L4xS
JSR
不适用
无参数
60
60
60
60
56 - 1769-L31、
56
1769-L3xC、1769L3xE、
DriveLogix5730
60 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
1768-L4x、1768L4xS
JSR/RET
DINT
JSR/RET
INT
JSR/RET
REAL
JSR/RET
SINT
JSR/SBR
DINT
x = 参数数量
时间用于 JSR/RET 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/RET 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/RET 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/RET 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/SBR 对。
60
100
100
100
100
100
100
9.85
+ (x * 1.8)
10.10
+ (x * 1.9)
60
100
100
100
100
100
100
8.93
+ (x * 2.2)
9.87
+ (x * 2.3)
60
100
100
100
100
100
100
9.36
+ (x * 1.9)
9.89
+ (x * 1.9)
60
100
100
100
100
100
100
9.95
+ (x * 1.9)
10.20
+ (x * 2.0)
60
100
100
100
100
100
100
9.92
+ (x * 1.8)
10.51
+ (x * 1.9)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
JSR/SBR
INT
JSR/SBR
REAL
JSR/SBR
SINT
LBL
不适用
x = 参数数量
时间用于 JSR/SBR 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/SBR 对。
x = 参数数量
时间用于 JSR/SBR 对。
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
DriveLogix5730
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本
17
RSLogix 5000，版本
18
60
100
100
100
100
100
100
10.20
+ (x * 2.1)
11.46
+ (x * 2.2)
60
100
100
100
100
100
100
9.85
+ (x * 1.8)
10.57
+ (x * 1.9)
60
100
100
100
100
100
100
10.29
+ (x * 1.9)
11.71
+ (x * 1.9)
16
16
16
16
12 - 1769-L31、
12
1769-L3xC、1769L3xE、
DriveLogix5730
12
0.08
0.08
20
36
20
36
64
64
64
64
64
64
64
64
52
44
140
0.19
0.29
0.18
0.29
3.16
3.36
4.18
3.05
4.20
3.98
4.18
3.64
0.40
1.21
20.43
0.19
0.27
0.19
0.26
3.29
3.49
3.28
3.20
4.37
4.16
4.34
3.77
0.40
1.21
20.43
16 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
1768-L4x、1768L4xS
LEQ
LEQ
LES
LES
LFL
LFL
LFL
LFL
LFU
LFU
LFU
LFU
LIM
LIM
LN
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
INT
REAL
SINT
DINT
INT
REAL
SINT
DINT
REAL
DINT
20
36
20
36
60
60
60
60
60
60
60
60
52
44
140
36
52
36
52
80
80
80
80
76
76
76
76
76
68
60
36
52
36
52
80
80
80
80
76
76
76
76
76
68
152
20
36
20
36
64
64
64
64
64
64
64
64
52
44
48
20
36
20
36
64
64
64
64
64
64
64
64
52
44
140
20
36
20
36
64
64
64
64
64
64
64
64
52
44
48
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
LN
LOG
LOG
LOWER
MAAT
REAL
DINT
REAL
STRING
不适用
MAFR
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
1769-L2x
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
60
60
60
88.00
56
60
152
60
88.00
56
48
48
48
80
56
48
140
48
80
56
不适用
72
56
56
56
56
MAG
不适用
232
172
172
172
172
MAH
不适用
开关/标记
72
56
56
56
56
MAHD
MAJ
MAJ
MAM
MAM
不适用
不适用
不适用
不适用
不适用
带合并
88
384
384
432
432
72
116
188
124
204
72
116
116
124
124
72
116
188
124
204
72
116
116
124
124
MAOC
不适用
1320
476
476
476
476
MAPC
不适用
1008
168
168
168
168
带合并
DriveLogix5730
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
48
140
48
72
72
x = 源字符数
仅适用于 SERCOS
为真时的执行时间 (µS)
RSLogix 5000，
版本 17
48
48
48
80
RSLogix 5000，
版本 18
48
140
48
80
RSLogix 5000，版本
17
20.43
20.33
20.33
1.75
+ (x * 0.2)
RSLogix 5000，版本
18
21.38
20.33
21.55
1.79
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
MAR
不适用
MAS
MAS
MASD
不适用
不适用
不适用
MASR
MATC
MAW
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
1769-L2x
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
96
96
96
96
208
208
72
84
120
56
84
84
56
84
120
56
84
84
56
不适用
不适用
不适用
72
880
140
56
124
72
56
124
72
56
124
72
56
124
72
MCCD
MCCM
不适用
不适用
432
568
44
44
504
452
44
44
504
452
MCCP
MCCP
MCD
MCLM
不适用
不适用
不适用
不适用
368
536
180
180
96
44
180
180
96
510
180
180
96
44
180
180
96
510
MCR
MCS
MCSD
不适用
不适用
不适用
4
224
72
4
44
44
4
312
116
4
44
44
4
312
116
三次方
线性
DriveLogix5730
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
208
全部带移动和点动运行
单个运控类型
为真时的执行时间 (µS)
RSLogix 5000，
版本 17
4
RSLogix 5000，
版本 18
4
RSLogix 5000，版本
17
0.03
RSLogix 5000，版本
18
0.03
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
1769-L2x
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
不适用
72
44
156
44
156
MCT
不适用
344
44
118
44
118
MCTP
不适用
600
44
148
44
148
MDF
不适用
72
56
56
56
56
MDO
MDOC
MDR
不适用
不适用
不适用
176
88
80
72
120
64
72
120
64
72
120
64
72
120
64
MDW
不适用
72
56
56
56
56
MEQ
MGS
MGS
MGS
MGS
MGSD
MGSP
DINT
不适用
不适用
不适用
不适用
不适用
不适用
32
72
72
72
72
64
64
32
60
60
60
60
52
52
56
60
60
60
60
52
52
32
60
60
60
60
52
52
32
60
60
60
60
52
52
MGSR
不适用
MID
不适用
64
88
52
108.00
52
108
52
100
52
100
x = 目标字符数
DriveLogix5730
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
MCSR
带移动和点动运行的硬关闭
带移动和点动运行的快速关闭
带移动和点动运行的快速停止
移动和点动运行
为真时的执行时间 (µS)
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本
17
32
32
0.29
100
100
2.30
RSLogix 5000，版本
18
0.29
+ (x * 0.2)
2.42
+ (x * 0.2)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
DriveLogix5730
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本
17
RSLogix 5000，版本
18
MOD
MOD
MOV
MOV
MRAT
MRHD
MRP
MSF
DINT
REAL
DINT-DINT
REAL-REAL
不适用
不适用
不适用
不适用
44
44
24
48
72
80
136
72
64
64
36
60
56
64
72
56
64
64
36
60
56
64
72
56
44
44
24
48
56
64
72
56
44
44
24
48
56
64
72
56
44
44
24
48
44
44
24
48
8.20
10.39
0.21
0.40
8.20
10.91
0.22
0.41
MSG
MSO
MUL
MUL
MVM
NEG
NEG
NEQ
NEQ
NOP
NOT
ONS
或
OSF
OSR
OTE
OTL
OTU
不适用
不适用
DINT
REAL
不适用
DINT
REAL
DINT
REAL
不适用
DINT
BOOL
DINT
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
36
72
44
44
44
28
56
20
20
4
28
36
28
44
44
4
4
4
36
56
64
64
64
40
68
36
36
4
40
40
48
52
52
12
12
12
40
56
64
64
64
40
68
36
36
4
40
40
48
52
52
12
12
12
36
56
44
44
44
28
56
20
20
4
28
36
28
44
44
4
4
4
36
56
44
44
44
28
56
20
20
4
28
36
28
44
44
4
4
4
36
36
34.80
21.80
44
44
44
28
56
20
20
4
28
36
28
44
44
4
4
4
44
44
44
28
56
20
20
4
28
36
28
44
44
4
4
4
4.60
1.59
2.58
0.26
0.44
0.19
0.19
0.03
0.25
1.24
0.32
1.08
1.16
0.08
0.08
0.08
4.71
1.64
2.68
0.28
0.46
0.18
0.17
0.03
0.24
1.18
0.26
1.12
1.20
0.08
0.08
0.08
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
PATT
不适用
56
RSLogix 5000，
版本 17
56
RSLogix 5000，
版本 18
60
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
DriveLogix5730
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
48
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
44 - 1768-L4x、
52
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本
17
RSLogix 5000，版本
18
52
25.10
28.60
44
6.90
8.20
60
40.20
55.00
44
21.10
21.30
52 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
PCLF
不适用
48
44
48
40
4 - 1768-L4x、
44
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
44 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
PCMD
不适用
64
64
68
56
4 - 1768-L4x、
60
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
60 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
PDET
不适用
48
44
48
40
44
44
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
PFL
不适用
44
RSLogix 5000，
版本 17
48
RSLogix 5000，
版本 18
52
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
DriveLogix5730
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
40
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
4 - 1768-L4x、
44
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本
17
RSLogix 5000，版本
18
44
1.52
1.80
228
228
228
228
228
92
92
92
92
92
44
68.31
65.86
70.50
64.57
61.63
64.86
61.76
68.25
58.01
59.24
26.40
71.17
71.31
77.68
67.76
67.08
71.74
68.35
73.26
64.10
63.76
17.30
44 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
PID
PID
PID
PID
PID
PID
PID
PID
PID
PID
POVR
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
不适用
运算式独立 - 从环模式
运算式独立
ISA - 运算式关联
手动模式
设置输出模式
运算式独立 - 从环模式
运算式独立
ISA - 运算式关联
手动模式
设置输出模式
228
228
228
228
228
92
92
92
92
92
64
252
252
252
252
252
120
120
120
120
120
64
252
252
252
252
252
120
120
120
120
120
68
228
228
228
228
228
92
92
92
92
92
56
228
228
228
228
228
92
92
92
92
92
8 - 1768-L4x、
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
60 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
228
228
228
228
228
92
92
92
92
92
44
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
PPD
不适用
36
RSLogix 5000，
版本 17
32
RSLogix 5000，
版本 18
36
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
DriveLogix5730
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
32
RSLogix 5000，
版本 18
8 - 1768-L4x、
36
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本
17
RSLogix 5000，版本
18
36
3.20
4.10
36
36
2.70
1.80
3.70
2.00
68
2.40
2.60
36 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L64、
1756-L65、1756L6xS
PRNP
PSC
不适用
不适用
36
36
32
32
36
36
32
32
36
36
4 - 1768-L4x、
36
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
36 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS
PXRQ
不适用
64
76
76
68
4 - 1768-L4x、
68
1768-L4xS、1769L31、1769-L3xC、
1769-L3xE
68 - 1756-L61、
1756-L62、1756L63、1756-L6xS、
DriveLogix5730
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
RAD
RES
RET
RET
RTO
RTOS
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
为真时的执行时间 (µS)
1769-L2x
DriveLogix5730
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，版本
17
RSLogix 5000，版本
18
52
8
40
40
8
60
64
12
40
40
12
76
64
12
40
40
12
76
52
8
40
40
8
64
52
8
40
40
8
64
52
8
40
40
8
52
8
40
40
8
1.60
0.13
2.15
1.94
0.18
73.42
1.68
0.14
2.24
1.90
0.19
73.42
60
76
76
64
64
64
64
76.14
81.96
SBR
SFP
SFP
SFR
SIN
SIZE
SQI
REAL
定时器、控制或计数器
不适用
在 FOR 循环中
不适用
无参数
计时器
不适用
示例 1
源 = 1.234
不适用
示例 2
源 = 1234.5677
不适用
无参数
不适用
暂停
不适用
执行
不适用
REAL
DINT
DINT
40
64
64
68
48
116
48
40
64
64
72
60
124
72
40
64
64
72
60
124
72
40
64
64
68
48
116
48
40
64
64
68
48
116
48
40
60
60
64
48
116
48
40
60
60
64
48
116
48
2.32
9.40
7.00
16.50
26.59
1.68
1.29
2.29
16.90
16.60
9.20
27.67
1.74
1.34
SQL
SQO
SQR
SQR
SRT
SRT
SSV
DINT
DINT
DINT
REAL
DINT
REAL
不适用
44
44
40
40
104
104
72
64
64
52
52
116
116
84
48
44
40
40
108
108
76
48
44
40
40
108
108
76
48
44
40
40
108
108
76
48
44
40
40
108
108
76
1.98
2.05
2.73
9.72
11.92
12.33
2.04
2.12
2.82
10.06
13.09
13.28
STD
STD
STD
STD
DINT
INT
REAL
SINT
104
104
104
104
116.00
116.00
116.00
116.00
64
64
52
52
116
116
80 - DINT
84 - REAL
116.00
116.00
116.00
116.00
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
33.80
34.40
32.97
33.51
RTOS
随数字的长度和随机性变化。
随数字的长度和随机性变化。
x = 长度
x = 长度
x = 长度
x = 长度
请参见“GSV SSV 属性”表格
+ (x * 9.4)
+ (x * 9.7)
+ (x * 9.3)
+ (x * 9.4)
39.13
39.38
34.54
36.68
+ (x * 10.7)
+ (x * 10.8)
+ (x * 10.5)
+ (x * 10.6)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 梯形图指令表格
梯形图指令
梯形图指令
数据类型
备注
1756-L73、
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
1756-L64、1756-L65
重要事项：从 RSLogix 5000 版本 18
开始，这些控制器支持 SERCOS 和
CIP Motion。
这些控制器支持
SERCOS 和 CIP
Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
STOD
不适用
STOD
不适用
STOR
不适用
STOR
不适用
SUB
SUB
SWPB
SWPB
SWPB
TAN
TND
TOD
TOF
TON
TRN
TRN
UID
UIE
UPPER
XIC
XIO
XOR
XPY
DINT
REAL
DINT
DINT
DINT
REAL
不适用
不适用
TIMER
TIMER
DINT
REAL
不适用
不适用
不适用
BOOL
BOOL
DINT
REAL
示例 1
源 = 1234
示例 2
源 = ABCDEFGH1234ABCDEFGH
RSLogix 5000，
版本 17
RSLogix 5000，
版本 18
内存（字节）
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x
1768-L4xS
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
1769-L2x
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可
用）
RSLogix 5000，
版本 18
80
80
72
72
68
80
80
72
72
示例 1
68
源 = 1.234
示例 2
68
源 = ABCDEFGH1.234ABCDEFGH
80
80
72
72
80
80
72
72
48
64
72
72
72
60
12
52
12
12
52
104
28
28
88.00
12
12
48
72
48
64
72
72
72
60
12
52
12
12
52
104
28
28
88.00
12
12
48
72
28
44
64
64
64
48
12
40
8
8
40
92
28
28
80
4
4
28
52
28
44
64
64
64
48
12
40
8
8
40
92
28
28
80
4
4
28
52
单整字高低字节交换
字节颠倒顺序
单整字交换
x = 源字符数
实际时间取决于操作数的值。
DriveLogix5730
重要事项：运控指令值仅适用于 1756L61、1756-L62、1756-L63、1756L6xS、1768-L4x 和 1768-L4xS 控制器
。从 RSLogix 5000 版本 18 开始，
1756-L6x 和 1756-L6xS 控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
68
28
44
64
64
64
48
12
40
8
8
40
92
28
28
72
4
4
28
52
为真时的执行时间 (µS)
RSLogix 5000，
版本 17
72
72
28
44
64
64
64
48
12
40
8
8
40
92
28
28
80
4
4
28
52
RSLogix 5000，
版本 18
72
72
28
44
64
64
64
48
12
40
8
8
40
92
28
28
80
4
4
28
52
RSLogix 5000，版本
17
RSLogix 5000，版本
18
41.45
41.45
48.53
12.81
49.42
49.42
54.72
57.21
0.26
1.59
1.30
1.31
1.26
30.89
0.01
4.19
0.13
0.18
3.84
6.42
13.53
14.55
1.71
0.05
0.05
0.27
95.64
0.28
1.66
1.37
1.41
1.34
31.45
0.00
4.34
0.14
0.19
3.98
6.66
12.35
2.98
1.82
0.06
0.05
0.27
51.84
+ (x * 0.2)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - GSV SSV 属性表格
GSV SSV 属性
指令
对象
属性名称
为真的时间 (µs)
1756-L73、1756-L75
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
CONTROLLER
CONTROLLER
CONTROLLER
CONTROLLER
CONTROLLER
CONTROLLER
CONTROLLER
CONTROLLERDEVICE
CONTROLLERDEVICE
CONTROLLERDEVICE
CONTROLLERDEVICE
CONTROLLERDEVICE
CONTROLLERDEVICE
CONTROLLERDEVICE
CST
CST
DF1
DF1
DF1
DF1
DF1
DF1
DF1
DF1
DF1
DF1
DF1
DF1
DF1
DF1
DF1
DF1
DF1
DF1
FAULTLOG
FAULTLOG
FAULTLOG
FAULTLOG
MESSAGE
MESSAGE
MESSAGE
MESSAGE
MESSAGE
MESSAGE
MODULE
MODULE
DataTablePadPercentage
InhibitAutomaticFirmwareUpdate
KeepTestEditsOnSwitchOver
名称
RedundancyEnabled
ShareUnusedTimeSlice
TimeSlice
DeviceName
ProductCode
ProductRev
SerialNumber
Status
Type
Vendor
CurrentStatus
CurrentValue
ACKTimeout
DiagnosticCounters
DuplicateDetection
EmbeddedResponseEnable
EnableStoreFwd
ENQTransmitLimit
EOTSuppression
ErrorDetection
MasterMessageTransmit
MaxStationAddress
NAKReceiveLimit
NormalPollGroupSize
PollingMode
ReplyMessageWait
SlavePollTimeout
StationAddress
TokenHoldFactor
TransmitRetries
MajorEvents
MajorFaultBits
MinorEvents
MinorFaultBits
ConnectionPath
ConnectionRate
MessageType
Port
TimeoutMultiplier
UnconnectedTimeout
EntryStatus
FaultCode
1756-L64、1756-L65
1756-L61、1756-L62、1756-L63
1768-L4x
1756-L6xS
1768-L4xS
RSLogix 5000，版本 18
RSLogix 5000，版本 RSLogix 5000，版本 RSLogix 5000，版本 RSLogix 5000，版本 RSLogix 5000，版本
17
18
17
18
17
重要事项：RSLogix 5000 v17 或更
（1768-L4xS 不可
早版本中不支持控制器。
用）
2.07
4.16
4.11
4.17
4.10
4.16
3.18
3.50
2.79
3.54
2.78
1.95
2.90
3.60
2.89
3.60
2.91
31.84
15.43
31.68
14.82
28.69
1.95
2.91
3.50
2.87
3.51
2.88
3.98
4.75
4.03
4.75
4.05
2.75
4.17
4.85
4.14
4.75
4.14
3.98
6.92
7.64
6.91
7.67
6.92
2.75
4.10
4.74
4.11
4.79
4.12
2.74
4.10
4.70
4.11
4.70
4.12
2.74
4.37
4.77
4.37
4.71
4.38
2.74
4.12
4.84
4.10
4.74
4.09
2.75
4.10
4.76
4.09
4.82
4.06
2.74
4.06
4.71
4.07
4.75
4.07
2.58
3.88
4.71
3.89
4.54
3.88
5.05
8.45
10.19
8.44
10.13
8.66
不适用
4.03
4.91
4.01
5.00
4.00
不适用
23.80
22.84
25.30
24.95
27.81
不适用
3.70
4.35
3.72
4.34
3.71
不适用
3.71
4.30
3.70
4.45
3.71
3.64
4.75
3.69
4.37
3.74
不适用
3.72
4.43
3.69
4.34
3.70
不适用
3.70
3.70
3.68
4.40
3.68
不适用
3.69
3.69
3.69
4.35
3.69
不适用
3.70
4.41
3.71
4.32
3.73
不适用
3.71
4.31
3.70
4.42
3.72
不适用
3.72
4.32
3.69
4.44
3.69
不适用
4.25
4.49
3.79
4.46
3.77
不适用
3.65
4.44
3.68
4.33
3.66
不适用
4.03
4.93
4.04
4.71
4.04
不适用
4.03
4.93
4.02
4.90
4.01
不适用
3.78
4.59
3.76
4.69
3.76
不适用
3.65
4.44
3.64
4.48
3.64
不适用
3.65
4.36
3.64
4.33
3.66
2.75
4.13
4.76
4.10
4.82
4.15
2.75
4.40
4.81
4.37
4.89
4.40
2.74
4.14
4.89
4.15
4.77
4.14
2.74
4.40
4.84
4.38
4.77
4.39
5.49
15.22
11.21
15.40
13.32
15.55
2.83
4.68
5.05
4.64
5.18
4.65
2.10
3.16
3.86
3.14
3.76
3.15
2.09
3.16
3.78
3.12
3.76
3.12
2.09
3.14
3.81
3.11
3.81
3.09
2.82
4.68
5.29
4.63
5.17
4.65
2.23
3.78
4.57
3.79
4.28
3.73
2.09
3.43
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代替出版物 1756-RM087I-EN-P - 2010 年 4 月
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - GSV SSV 属性表格
GSV SSV 属性
指令
对象
属性名称
为真的时间 (µs)
1756-L73、1756-L75
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
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GSV
GSV
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GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
SSV
MODULE
MODULE
MODULE
MODULE
MODULE
MODULE
PROGRAM
PROGRAM
PROGRAM
PROGRAM
PROGRAM
PROGRAM
PROGRAM
ROUTINE
ROUTINE
SERIALPORT
SERIALPORT
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SERIALPORT
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SERIALPORT
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SERIALPORT
TASK
TASK
TASK
TASK
TASK
TASK
TASK
TASK
TASK
TASK
TASK
TASK
TASK
TASK
TASK
WALLCLOCKTIME
WALLCLOCKTIME
WALLCLOCKTIME
WALLCLOCKTIME
WALLCLOCKTIME
WALLCLOCKTIME
WALLCLOCKTIME
CONTROLLER
FaultInfo
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Instance
LEDStatus
Mode
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Instance
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Name
Instance
Name
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Instance
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Name
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LocalDateTime
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重要事项：RSLogix 5000 v17 或更
（1768-L4xS 不可
早版本中不支持控制器。
用）
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代替出版物 1756-RM087I-EN-P - 2010 年 4 月
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - GSV SSV 属性表格
GSV SSV 属性
指令
对象
属性名称
为真的时间 (µs)
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SSV
SSV
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SSV
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SSV
SSV
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SSV
SSV
SSV
SSV
SSV
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CONTROLLER
CONTROLLER
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DF1
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FAULTLOG
FAULTLOG
FAULTLOG
FAULTLOG
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MESSAGE
MESSAGE
MESSAGE
MESSAGE
MESSAGE
MODULE
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PROGRAM
PROGRAM
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PROGRAM
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SERIALPORT
SERIALPORT
SERIALPORT
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TASK
TASK
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代替出版物 1756-RM087I-EN-P - 2010 年 4 月
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - GSV SSV 属性表格
GSV SSV 属性
指令
对象
属性名称
为真的时间 (µs)
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SSV
SSV
SSV
SSV
SSV
SSV
SSV
SSV
SSV
SSV
SSV
SSV
SSV
SSV
SSV
SSV
TASK
TASK
TASK
TASK
TASK
TASK
TASK
TASK
TASK
TASK
WALLCLOCKTIME
WALLCLOCKTIME
WALLCLOCKTIME
WALLCLOCKTIME
WALLCLOCKTIME
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19.63
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21.52
19.17
**注：这些属性的执行时间可能加倍或增值三倍，具体取决于设置的值。
RSLogix 5000，版本
18
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Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - GSV SSV 属性表格
GSV SSV 属性
指令
对象
属性名称
为真的时间 (µs)
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GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
GSV
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GSV
CONTROLLER
CONTROLLER
CONTROLLER
CONTROLLER
CONTROLLER
CONTROLLER
CONTROLLER
CONTROLLERDEVICE
CONTROLLERDEVICE
CONTROLLERDEVICE
CONTROLLERDEVICE
CONTROLLERDEVICE
CONTROLLERDEVICE
CONTROLLERDEVICE
CST
CST
DF1
DF1
DF1
DF1
DF1
DF1
DF1
DF1
DF1
DF1
DF1
DF1
DF1
DF1
DF1
DF1
DF1
DF1
FAULTLOG
FAULTLOG
FAULTLOG
FAULTLOG
MESSAGE
MESSAGE
MESSAGE
MESSAGE
MESSAGE
MESSAGE
MODULE
MODULE
DataTablePadPercentage
InhibitAutomaticFirmwareUpdate
KeepTestEditsOnSwitchOver
名称
RedundancyEnabled
ShareUnusedTimeSlice
TimeSlice
DeviceName
ProductCode
ProductRev
SerialNumber
Status
Type
Vendor
CurrentStatus
CurrentValue
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1756-RM087J-EN-P - 2010 年 8 月
代替出版物 1756-RM087I-EN-P - 2010 年 4 月
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - GSV SSV 属性表格
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MODULE
MODULE
MODULE
MODULE
MODULE
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PROGRAM
PROGRAM
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ROUTINE
ROUTINE
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SERIALPORT
SERIALPORT
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SERIALPORT
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TASK
TASK
TASK
TASK
TASK
TASK
TASK
TASK
TASK
TASK
TASK
TASK
TASK
TASK
TASK
WALLCLOCKTIME
WALLCLOCKTIME
WALLCLOCKTIME
WALLCLOCKTIME
WALLCLOCKTIME
WALLCLOCKTIME
WALLCLOCKTIME
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ForceStatus
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Instance
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Name
Instance
Name
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Instance
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MaxScanTime
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Name
OverlapCount
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Status
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LocalDateTime
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1756-RM087J-EN-P - 2010 年 8 月
代替出版物 1756-RM087I-EN-P - 2010 年 4 月
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - GSV SSV 属性表格
GSV SSV 属性
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CONTROLLER
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PROGRAM
PROGRAM
PROGRAM
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SERIALPORT
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SERIALPORT
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TASK
TASK
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1756-RM087J-EN-P - 2010 年 8 月
代替出版物 1756-RM087I-EN-P - 2010 年 4 月
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - GSV SSV 属性表格
GSV SSV 属性
指令
对象
属性名称
为真的时间 (µs)
1769-L2x
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
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17
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SSV
SSV
SSV
SSV
SSV
SSV
SSV
SSV
SSV
SSV
SSV
SSV
SSV
SSV
SSV
SSV
SSV
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TASK
TASK
TASK
TASK
TASK
TASK
TASK
TASK
TASK
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WALLCLOCKTIME
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WALLCLOCKTIME
WALLCLOCKTIME
WALLCLOCKTIME
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6.68
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28.32
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11.28
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6.89
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4.16
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LocalDateTime**
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28.66
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20.76
**注：这些属性的执行时间可能加倍或增值三倍，具体取决于设置的值。
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7.15
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1756-RM087J-EN-P - 2010 年 8 月
代替出版物 1756-RM087I-EN-P - 2010 年 4 月
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 功能块图表格
功能块图
功能块元素
备注
内存（字节）
1756-L73、
1756-L75
1756-L64、1756-L65
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版
本 18
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ACS
ADD
ALM
AND
ASN
ATN
BAND
BNOT
BOR
BTDT
BXOR
COS
CTUD
D2SD
D3SD
DEDT
DEG
DERV
DFF
DIV
EQU
ESEL-平均值选择
ESEL-高值选择
ESEL-低值选择
ESEL-手动
ESEL-中值选择
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FRD
GEQ
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DriveLogix5730
RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版本
RSLogix 5000，版本
本 18
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（1768-L4xS 不可
用）
重要事项：RSLogix
5000 v17 或更早版本中
不支持控制器。
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功能块图
功能块元素
备注
内存（字节）
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重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
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本 18
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MAVE（加权）
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或
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ORefDINT
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x = 样本数
x = 样本数
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RSLogix 5000，版本
本 18
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17
（1768-L4xS 不可
用）
重要事项：RSLogix
5000 v17 或更早版本中
不支持控制器。
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2.74
+ (x * 0.1)
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RSLogix 5000，版本
17
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0.46
4.26
53.30
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1.00
1.05
1.87
20.28
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2.70
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.4)
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RSLogix 5000，版本
18
0.29
0.46
2.32
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2.06
2.11
+ (x * 0.1)
+ (x * 0.4)
+ (x * 0.5)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 功能块图表格
功能块图
功能块元素
备注
内存（字节）
1756-L73、
1756-L75
1756-L64、1756-L65
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版
本 18
本 17
RLIM
RMPS
RTOR
SCL
SCRV
SEL
SETD
SIN
SNEG
SOC
SQR
SRTP
SSUM
SUB
TAN
TOD
TOFR
TONR
TOT
TRN
UPDN
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WireDINT-to-REAL
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WireREAL-to-REAL
XOR
XPY
x = 样本数
执行时间 (µS)
1756-L61、1756-L62、1756-L63
1756-L73、
1756-L64、1756-L65
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DriveLogix5730
RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版本
RSLogix 5000，版本
本 18
本 17
本 18
18
17
（1768-L4xS 不可
用）
重要事项：RSLogix
5000 v17 或更早版本中
不支持控制器。
68
116
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164
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18.02
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+ (x * 0.2)
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52.77
23.45
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3.12
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10.11
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1756-L6xS
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18
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+ (x * 0.2)
RSLogix 5000，版本
17
35.87
45.81
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+ (x * 0.2)
RSLogix 5000，版本
18
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+ (x * 0.2)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 功能块图表格
功能块图
功能块元素
备注
内存（字节）
1756-L73、
1756-L75
1756-L64、1756-L65
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版
本 18
本 17
ABS
ACS
ADD
ALM
AND
ASN
ATN
BAND
BNOT
BOR
BTDT
BXOR
COS
CTUD
D2SD
D3SD
DEDT
DEG
DERV
DFF
DIV
EQU
ESEL-平均值选择
ESEL-高值选择
ESEL-低值选择
ESEL-手动
ESEL-中值选择
FGEN
FRD
GEQ
GRT
HLL
HPF
ImmDINT
ImmREAL
INTG
IRefBOOL
1756-L61、1756-L62、1756-L63
1768-L4x
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1768-L4x
1768-L4xS
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（1768-L4xS 不可用）
本 18
本 17
（1768-L4xS 不可
用）
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本 17
本 18
17
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功能块图
功能块元素
备注
内存（字节）
1756-L73、
1756-L75
1756-L64、1756-L65
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
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本 18
本 17
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IRefREAL
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LDL2
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LES
LIM
LN
LOG
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MAVE（加权）
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MINC
MOD
MSTD
MUL
MUX
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NEG
NEQ
NOT
NTCH
或
ORefBOOL
ORefDINT
ORefREAL
OSFI
OSRI
PI
PIDE
PMUL
POSP
RAD
RESD
x = 样本数
x = 样本数
x = 样本数
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1768-L4x
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（1768-L4xS 不可用）
本 18
本 17
（1768-L4xS 不可
用）
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112
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1769-L31
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本 17
本 18
17
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0.93
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20.33
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0.79
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54.98
0.63
0.00
0.05
0.05
2.43
2.49
47.56
144.98
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48.52
2.23
0.95
+ (x * 0.2)
+ (x * 0.5)
+ (x * 0.5)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 功能块图表格
功能块图
功能块元素
备注
内存（字节）
1756-L73、
1756-L75
1756-L64、1756-L65
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版
本 18
本 17
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RMPS
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SCL
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SETD
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TAN
TOD
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TONR
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TRN
UPDN
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XPY
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1768-L4x
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（1768-L4xS 不可用）
本 18
本 17
（1768-L4xS 不可
用）
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+ (x * 0.4)
执行时间 (µS)
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1769-L31
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本 17
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57.11
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+ (x * 0.2)
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19.2
18.4
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+ (x * 0.6)
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+ (x * 0.2)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 功能块图表格
功能块图
功能块元素
备注
内存（字节）
1756-L73、
1756-L75
1756-L64、1756-L65
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版
本 18
本 17
ABS
ACS
ADD
ALM
AND
ASN
ATN
BAND
BNOT
BOR
BTDT
BXOR
COS
CTUD
D2SD
D3SD
DEDT
DEG
DERV
DFF
DIV
EQU
ESEL-平均值选择
ESEL-高值选择
ESEL-低值选择
ESEL-手动
ESEL-中值选择
FGEN
FRD
GEQ
GRT
HLL
HPF
ImmDINT
ImmREAL
INTG
IRefBOOL
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1768-L4xS
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（1768-L4xS 不可
用）
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80
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80
80
184
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60
88
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68
68
68
68
68
68
68
136
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88
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88
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88
172
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160
68
68
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88
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68
88
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2.65
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1.07
5.21
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0.01
< 0.01
33.12
0.28
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 功能块图表格
功能块图
功能块元素
备注
内存（字节）
1756-L73、
1756-L75
1756-L64、1756-L65
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版
本 18
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IRefREAL
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LDLG
LEQ
LES
LIM
LN
LOG
LPF
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MAVE（加权）
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MEQ
MINC
MOD
MSTD
MUL
MUX
MVMT
NEG
NEQ
NOT
NTCH
或
ORefBOOL
ORefDINT
ORefREAL
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OSRI
PI
PIDE
PMUL
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RAD
RESD
x = 样本数
x = 样本数
x = 样本数
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（1768-L4xS 不可
用）
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68
68
100
100
68
88
136
136
88
88
136
136
88
68
116
116
68
88
88
68
84
112
112
92
68
88
88
68
68
68
88
88
60
60
68
76
68
68
80
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88
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88
96
88
88
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68
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80
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1.03
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0.08
0.08
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+ (x * 0.5)
+ (x * 0.6)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 功能块图表格
功能块图
功能块元素
备注
内存（字节）
1756-L73、
1756-L75
1756-L64、1756-L65
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早
版本中不支持控制器
。
RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版
本 18
本 17
RLIM
RMPS
RTOR
SCL
SCRV
SEL
SETD
SIN
SNEG
SOC
SQR
SRTP
SSUM
SUB
TAN
TOD
TOFR
TONR
TOT
TRN
UPDN
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WireREAL-to-REAL
XOR
XPY
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1769-L31、1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版本 17 RSLogix 5000，版本 RSLogix 5000，版本 RSLogix 5000，版本
本 18
本 17
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18
（1768-L4xS 不可
用）
68
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80
88
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88
88
68
34.10
49.86
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15.85
54.40
3.76
2.37
29.44
3.31
53.10
10.85
38.94
5.89
2.08
33.38
4.90
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21.62
48.14
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0.20
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35.48
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4.59
2.82
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38.22
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2.00
31.30
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20.10
21.50
38.80
4.30
4.28
0.18
0.21
2.96
4.15
0.39
0.70
45.10
35.58
58.08
26.95
10.14
69.33
3.95
3.36
28.18
4.22
59.47
10.56
48.51
+ (x * 0.0) 5.69
2.07
32.52
5.60
18.17
17.08
60.37
4.45
4.52
0.02
0.23
3.08
4.33
0.42
0.69
48.14
+ (x * 0.0)
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - SFC 表格
顺序功能图
当前只有 SFC 元素可给出内存使用量。
SFC 元素
内存（字节）
流程图
步
转换条件
步和转换条件对
动作
步的附加动作
并行分支
停止
1516
132
404
828
264
196
2968
236
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - SFC 表格
SFC 备注
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 结构化文本表格
结构化文本
结构化文本元素
示例
类型
数据类型
执行时间 (µS)
1756-L73、1756-L75
1756-L61、1756-L62、1756-L63
1768-L4x、1768-L4xS
1769-L2x
1756-L6xS
RSLogix 5000，
RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版
版本 18
本 17
本 18
本 17
本 18
本 17
本 18
本 17
本 18
（1768-L4xS 不可
用）
重要事项：RSLogix 5000 v17
或更早版本中不支持控制器。
简单赋值
A := B;
复杂赋值
A := -B;
A := B + C;
A := sin(B);
简单比较
A>B
A=B
复杂比较
A > -B
A > (B + C)
A > sin(B)
=
=
<>
<>
>
>
>=
>=
<
<
<=
<=
1756-L64、1756-L65
DINT_A := DINT_B
DINT_A := INT_B
DINT_A := REAL_B
DINT_A := SINT_B
INT_A := DINT_B
INT_A := INT_B
INT_A := REAL_B
REAL_A := DINT_B
REAL_A := INT_B
REAL_A := REAL_B
REAL_A := SINT_B
SINT_A := DINT_B
SINT_A := REAL_B
SINT_A := SINT_B
0.11
0.36
0.36
0.26
0.26
0.26
0.34
0.85
0.85
0.79
0.79
0.79
1.75
4.15
4.16
4.05
4.05
4.05
0.31
0.80
0.80
0.72
0.72
0.72
1.13
2.72
2.72
2.61
2.62
2.62
1.34
3.13
3.13
3.07
3.08
3.08
2.02
4.82
4.84
4.72
4.72
4.72
1.26
3.05
3.07
2.95
2.95
2.95
0.56
1.38
1.39
1.33
1.33
1.33
0.18
0.54
0.54
0.44
0.44
0.44
0.53
1.33
1.33
1.26
1.25
1.26
1.12
2.69
2.69
2.59
2.59
2.59
2.00
4.77
4.78
4.67
4.68
4.67
1.30
3.05
3.06
2.97
2.98
2.98
使用梯形图逻辑计算 (CPT) 指令的执行时间加上表达式中每个运算符和函数的时间。
对于每个运算符和函数，使用相应指令的值。例如，对于 Tag_A := Tag_B + Tag_C，使用 CPT 指令的时间加上 ADD 指令的时间。
0.28
0.80
4.08
0.73
2.63
3.09
4.74
2.97
1.34
0.46
1.26
2.60
4.70
2.99
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
0.20
0.34
0.05
0.18
0.05
0.05
0.02
0.20
0.33
0.05
0.17
0.05
0.05
0.02
0.21
0.34
0.05
0.18
0.05
0.05
0.02
0.20
0.33
0.05
0.18
0.05
0.05
0.02
0.21
0.34
0.05
0.18
0.05
0.06
0.02
0.31
0.45
0.15
0.27
0.15
0.15
0.06
0.21
0.34
0.05
0.18
0.05
0.06
0.02
0.31
0.44
0.15
0.27
0.16
0.16
0.06
0.21
0.34
0.05
0.18
0.05
0.05
0.02
0.31
0.44
0.15
0.28
0.16
0.16
0.06
0.21
0.34
0.06
0.18
0.05
0.05
0.02
0.31
0.44
0.15
0.28
0.16
0.16
0.06
使用梯形图逻辑比较 (CMP) 指令的执行时间加上表达式中每个运算符和函数的时间
对于每个运算符和函数，使用相应指令的值。例如，对于 Tag_A > (Tag_B + Tag_C)，使用 CMP 指令的时间加上 GRT 指令和 ADD 指令的时间。
0.27
0.81
4.20
0.74
2.71
3.19
4.88
3.06
1.37
0.45
1.29
2.68
4.83
3.08
0.28
0.80
4.05
0.72
2.60
3.06
4.71
2.93
1.33
0.46
1.25
2.58
4.65
2.96
0.06
0.06
0.06
0.07
0.06
0.19
0.05
0.19
0.06
0.18
0.06
0.18
0.05
0.05
0.05
0.05
0.05
0.16
0.05
0.15
0.05
0.15
0.05
0.15
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 结构化文本表格
结构化文本
结构化文本元素
示例
类型
数据类型
执行时间 (µS)
1756-L61、1756-L62、1756-L63
1768-L4x、1768-L4xS
1769-L2x
1756-L6xS
RSLogix 5000，
RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版
版本 18
本 17
本 18
本 17
本 18
本 17
本 18
本 17
本 18
（1768-L4xS 不可
用）
重要事项：RSLogix 5000 v17
或更早版本中不支持控制器。
指令
ABL
ABS
ABS
ACB
ACL
ACS
ADD
ADD
AHL
AND
ARD
ARL
ASN
ATN
AWA
AWT
CLR
CLR
COS
DEG
DIV
DIV
LN
LOG
MOD
MOD
MUL
MUL
NEG
NEG
NOT
或
RAD
SIN
SQR
SQR
SRT
SRT
SUB
SUB
TAN
不适用
DINT
REAL
不适用
不适用
REAL
DINT
REAL
不适用
DINT
不适用
不适用
REAL
REAL
不适用
不适用
DINT
REAL
REAL
REAL
DINT
REAL
REAL
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
DINT
REAL
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
REAL
1756-L73、1756-L75
1756-L64、1756-L65
不适用
0.97
1.09
不适用
不适用
14.42
0.97
1.73
不适用
0.96
不适用
不适用
13.76
13.01
不适用
不适用
0.11
1.17
15.01
1.75
2.92
1.85
12.02
12.01
4.10
5.71
2.72
1.73
0.97
1.10
0.95
0.96
1.74
14.99
1.94
1.74
6.00
6.15
0.97
1.74
17.02
18.84
2.10
2.41
16.41
65.84
34.99
2.16
3.57
13.81
2.16
54.88
54.29
32.24
23.30
51.28
54.57
0.28
2.70
27.68
3.56
7.00
3.99
21.99
22.02
9.82
12.15
6.43
3.60
2.09
2.42
2.06
2.16
3.54
27.75
4.50
11.44
14.39
14.82
2.16
3.60
31.86
18.84
2.10
2.41
16.41
65.84
34.99
2.16
3.57
13.81
2.16
54.88
54.29
32.24
23.30
51.28
54.57
0.28
2.70
27.68
3.56
7.00
3.99
21.99
22.02
9.82
12.15
6.43
3.60
2.09
2.42
2.06
2.16
3.54
27.75
4.50
11.44
14.39
14.82
2.16
3.60
31.86
13.21
2.00
2.31
14.55
63.80
33.48
1.99
3.40
11.89
1.98
55.06
58.75
32.01
23.40
52.87
51.27
0.26
2.67
27.35
3.45
6.82
3.80
21.69
21.69
9.64
11.95
6.26
3.42
1.98
2.31
1.95
1.98
3.45
27.40
4.40
11.34
14.15
14.66
1.99
3.42
31.06
7.57
2.27
2.57
4.10
51.89
35.64
2.23
3.67
1.89
2.24
45.48
43.68
32.98
23.53
39.68
40.01
0.24
2.69
28.40
3.74
6.97
4.09
22.23
22.30
9.74
12.23
6.85
3.73
2.23
2.59
2.22
2.26
3.74
28.05
4.66
11.72
13.99
14.34
2.24
3.72
32.53
22.93
2.00
2.31
19.90
61.78
34.33
1.98
3.40
16.30
1.98
73.95
64.17
32.39
23.21
63.08
58.43
0.26
2.67
27.65
3.44
6.83
3.81
22.01
21.93
9.68
11.96
6.27
3.42
1.98
2.31
1.96
1.98
3.45
27.70
4.40
11.38
14.19
15.21
1.98
3.42
31.35
15.08
2.26
2.57
8.58
65.64
35.52
2.24
3.66
11.27
2.25
55.27
42.33
33.00
23.59
49.63
37.53
0.26
2.68
28.29
3.83
6.98
4.07
22.26
22.20
9.78
12.27
6.45
3.69
2.25
2.59
2.23
2.25
3.87
27.94
4.67
11.73
13.98
14.61
2.24
3.68
31.57
32.45
2.37
2.76
19.78
77.24
44.46
2.35
4.07
14.07
2.35
70.11
69.62
42.82
27.96
76.17
66.99
0.30
3.18
34.93
3.98
8.12
4.56
26.18
26.17
11.73
14.49
7.52
4.07
2.35
2.75
2.32
2.35
3.99
33.34
5.23
13.56
16.85
18.34
2.35
4.07
37.80
12.10
2.25
2.56
14.95
54.92
37.41
2.22
3.64
11.46
2.22
44.18
48.51
35.08
24.23
43.82
50.81
0.25
2.66
29.81
4.25
6.93
4.05
22.72
22.72
9.72
13.06
6.40
4.26
2.22
2.56
2.20
2.22
4.25
28.46
4.63
11.58
13.86
14.32
2.22
3.66
32.63
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 结构化文本表格
结构化文本
结构化文本元素
示例
类型
数据类型
执行时间 (µS)
1756-L61、1756-L62、1756-L63
1768-L4x、1768-L4xS
1769-L2x
1756-L6xS
RSLogix 5000，
RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版
版本 18
本 17
本 18
本 17
本 18
本 17
本 18
本 17
本 18
（1768-L4xS 不可
用）
重要事项：RSLogix 5000 v17
或更早版本中不支持控制器。
TRN
TRN
XOR
XPY
结构化文本结构
赋值 - BOOL
赋值 - 数字
IF…THEN
IF…THEN…ELSE
IF…THEN…ELSIF
…ELSE
CASE…OF
CASE…OF…ELSE
FOR…DO
WHILE…DO
REPEAT…UNTIL
EXIT
DINT
REAL
DINT
REAL
内存（字节）
48
92
64
104
156
232
264
472
132
124
20
1756-L73、1756-L75
1756-L64、1756-L65
2.45
3.40
0.96
35.36
5.56
7.76
2.16
92.34
5.56
7.76
2.16
92.34
5.45
7.66
1.98
92.76
5.72
7.92
2.24
96.75
5.46
7.68
1.98
99.59
5.75
7.95
2.25
94.43
6.52
9.26
2.35
117.29
5.68
7.88
2.23
86.88
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 结构化文本表格
结构化文本
结构化文本元素
示例
类型
数据类型
执行时间 (µS)
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版
本 17
本 18
本 17
本 18
本 17
本 18
简单赋值
A := B;
复杂赋值
A := -B;
A := B + C;
A := sin(B);
简单比较
A>B
A=B
复杂比较
A > -B
A > (B + C)
A > sin(B)
=
=
<>
<>
>
>
>=
>=
<
<
<=
<=
DINT_A := DINT_B
DINT_A := INT_B
DINT_A := REAL_B
DINT_A := SINT_B
INT_A := DINT_B
INT_A := INT_B
INT_A := REAL_B
REAL_A := DINT_B
REAL_A := INT_B
REAL_A := REAL_B
REAL_A := SINT_B
SINT_A := DINT_B
SINT_A := REAL_B
SINT_A := SINT_B
0.29
0.28
0.29
0.28
0.27
0.28
0.89
0.80
0.89
0.79
0.81
0.85
4.51
4.07
4.51
4.03
4.14
4.36
0.79
0.72
0.79
0.72
0.73
0.76
2.88
2.63
2.88
2.60
2.67
2.80
3.39
3.10
3.39
3.06
3.14
3.31
5.25
4.75
5.25
4.69
4.82
5.06
3.26
2.96
3.26
2.92
3.02
3.15
1.47
1.34
1.47
1.32
1.36
1.41
0.48
0.46
0.48
0.45
0.45
0.47
1.38
1.26
1.38
1.25
1.29
1.34
2.86
2.60
2.86
2.57
2.64
2.76
5.17
4.70
5.17
4.64
4.76
5.00
3.30
2.99
3.30
2.96
3.02
3.16
使用梯形图逻辑计算 (CPT) 指令的执行时间加上表达式中每个运算符和函数的时间。
对于每个运算符和函数，使用相应指令的值。例如，对于 Tag_A := Tag_B + Tag_C，使用 CPT 指令的时间加上 ADD 指
令的时间。
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
0.06
0.06
0.06
0.06
0.06
0.17
0.06
0.17
0.06
0.18
0.06
0.18
0.05
0.05
0.05
0.05
0.05
0.15
0.05
0.15
0.05
0.15
0.05
0.15
0.06
0.06
0.06
0.06
0.06
0.17
0.06
0.17
0.06
0.18
0.06
0.18
0.05
0.05
0.05
0.05
0.05
0.15
0.05
0.15
0.05
0.15
0.05
0.16
0.05
0.06
0.05
0.06
0.05
0.16
0.05
0.16
0.05
0.16
0.05
0.15
0.18
0.11
0.18
0.17
0.18
0.19
0.19
0.29
0.19
0.26
0.19
0.27
使用梯形图逻辑比较 (CMP) 指令的执行时间加上表达式中每个运算符和函数的时间
对于每个运算符和函数，使用相应指令的值。例如，对于 Tag_A > (Tag_B + Tag_C)，使用 CMP 指令的时间
加上 GRT 指令和 ADD 指令的时间。
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 结构化文本表格
结构化文本
结构化文本元素
示例
类型
数据类型
执行时间 (µS)
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版
本 17
本 18
本 17
本 18
本 17
本 18
指令
ABL
ABS
ABS
ACB
ACL
ACS
ADD
ADD
AHL
AND
ARD
ARL
ASN
ATN
AWA
AWT
CLR
CLR
COS
DEG
DIV
DIV
LN
LOG
MOD
MOD
MUL
MUL
NEG
NEG
NOT
或
RAD
SIN
SQR
SQR
SRT
SRT
SUB
SUB
TAN
不适用
DINT
REAL
不适用
不适用
REAL
DINT
REAL
不适用
DINT
不适用
不适用
REAL
REAL
不适用
不适用
DINT
REAL
REAL
REAL
DINT
REAL
REAL
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
DINT
REAL
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
REAL
25.17
2.22
2.55
24.96
76.45
39.62
2.20
3.77
17.98
2.20
74.07
73.59
36.43
26.59
73.17
67.17
0.29
2.96
31.39
3.91
7.62
4.25
24.44
24.51
11.40
13.48
7.03
3.81
2.21
2.58
2.18
2.20
3.89
31.49
4.89
12.67
15.89
16.74
2.20
3.80
35.47
10.67
2.28
2.58
10.89
48.72
36.01
2.26
3.67
9.86
2.25
14.13
10.81
33.70
23.77
37.01
41.23
0.26
2.67
29.66
3.72
7.01
4.08
22.19
22.23
9.82
12.35
6.46
3.71
2.27
2.59
2.23
2.24
4.13
27.99
4.68
11.72
13.91
14.69
2.25
3.69
31.74
25.17
2.22
2.55
24.96
76.45
39.62
2.20
3.77
17.98
2.20
74.07
73.59
36.43
26.59
73.17
67.17
0.29
2.96
31.39
3.91
7.62
4.25
24.44
24.51
11.40
13.48
7.03
3.81
2.21
2.58
2.18
2.20
3.89
31.49
4.89
12.67
15.89
16.74
2.20
3.80
35.47
16.19
2.24
2.55
16.71
54.33
35.37
2.22
3.62
8.83
2.22
46.36
39.66
33.01
23.46
42.70
46.60
0.25
2.65
28.91
3.73
6.90
4.03
21.94
21.94
9.64
12.15
6.36
3.66
2.22
2.55
2.20
2.22
4.64
28.13
4.63
11.61
13.83
14.34
2.22
3.65
31.22
21.06
2.04
2.36
15.30
70.10
37.32
2.02
3.46
16.04
2.02
64.64
60.22
33.95
24.02
58.69
56.19
0.27
2.72
29.47
3.61
7.00
3.91
22.49
22.52
10.01
12.38
6.44
3.49
2.02
2.37
2.01
2.02
3.50
28.67
4.50
11.65
14.73
16.50
2.02
3.48
33.20
21.06
2.04
2.36
15.30
70.10
37.32
2.02
3.46
16.04
2.02
64.64
60.22
33.95
24.02
58.69
56.19
0.27
2.72
29.47
3.61
7.00
3.91
22.49
22.52
10.01
12.38
6.44
3.49
2.02
2.37
2.01
2.02
3.50
28.67
4.50
11.65
14.73
16.50
2.02
3.48
33.20
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 结构化文本表格
结构化文本
结构化文本元素
示例
类型
数据类型
执行时间 (µS)
1769-L31
1769-L32x、1769-L35x
DriveLogix5730
RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版 RSLogix 5000，版
本 17
本 18
本 17
本 18
本 17
本 18
TRN
TRN
XOR
XPY
结构化文本结构
赋值 - BOOL
赋值 - 数字
IF…THEN
IF…THEN…ELSE
IF…THEN…ELSIF
…ELSE
CASE…OF
CASE…OF…ELSE
FOR…DO
WHILE…DO
REPEAT…UNTIL
EXIT
DINT
REAL
DINT
REAL
内存（字节）
48
92
64
104
156
232
264
472
132
124
20
6.10
8.54
2.20
103.64
5.82
8.02
2.25
82.23
6.10
8.54
2.20
103.64
5.67
7.85
2.23
85.85
5.62
7.93
2.02
96.56
5.62
7.93
2.02
96.56
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 运动轨迹规划表格
运控轨迹规划
运动状态或动作
（Δ = 每轴）
备注
1756-L73、1756-L75
RSLogix 5000，版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
重要说明：这些控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
运控任务开销
伺服轴 Δ
CIP 轴 Δ
虚拟轴 Δ
消费轴 Δ
46.00
19.00
35.00
10.50
这些值是最坏情况下的值（生产者/ 22.00
消费者更新比 = 2/3）。要将时间减
少 25%，请让消费者粗略更新周期
是生产者粗略更新周期的整数倍
（例如 2/4）。
平均执行时间 (µs)
1756-L61、1756-L62、1756-L63
1756-L6xS
1756-L64、1756-L65
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
重要说明：这些控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
RSLogix 5000，
版本 18
1768-L4x、1768-L4xS
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可用）
RSLogix 5000，版本 18
重要说明：这些控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
182.00
41.00
41.00
29.00
40.00
188.00
44.00
94.00
30.00
45.00
174.00
42.00
42.00
29.00
41.00
178.00
45.00
95.00
32.00
45.00
178.00
43.00
43.00
27.00
不适用。1768-L4x 控制
器无法消费轴。
188.00
43.00
不适用
31.00
不适用。1768-L4x 和 1768L4xS 控制器无法消费轴。
按坐标系
4.50
7.00
12.00
7.00
13.00
7.00
15.00 - 此值仅适用于 1768L4x 控制器。1768-L4xS 控制
器不支持此运动状态或动作。
组自动标签更新 Δ **（伺服/虚拟/消费 伺服
者）
4.50
7.00
11.00
7.00
15.00
7.00
17.00 - 此值仅适用于 1768L4x 控制器。1768-L4xS 控制
器不支持此运动状态或动作。
虚拟
4.50
7.00
12.00
7.00
10.00
7.00
12.00 - 此值仅适用于 1768L4x 控制器。1768-L4xS 控制
器不支持此运动状态或动作。
坐标系自动标签更新
4.50
7.00
7.00
7.00
7.00
8.00
8.00 - 此值仅适用于 1768L4x 控制器。1768-L4xS 控制
器不支持此运动状态或动作。
伺服开启 Δ
0.50 - SERCOS
3.00 - CIP
4.50 - SERCOS
8.50 - CIP
4.50 - SERCOS
8.75 - CIP
3.00 - SERCOS
6.75 - CIP
4.75 - SERCOS
10.00 - CIP
4.25 - SERCOS
6.00 - CIP
1.00
1.00 - SERCOS
5.75 - CIP
12.75 - SERCOS
21.75 - CIP
13.50 - SERCOS
21.25 - CIP
7.75 - SERCOS
16.00 - CIP
14.50 - SERCOS
22.75 - CIP
11.75 - SERCOS
19.25 - CIP
1.00
0.75 - SERCOS
6.00 - CIP
12.00 - SERCOS
22.75 - CIP
12.25 - SERCOS
23.00 - CIP
6.25 - SERCOS
16.25 - CIP
13.25 - SERCOS
23.50 - CIP
11.75 - SERCOS
19.00 - CIP
2.00
1.75
12.00
12.75
12.00
13.00
6.00
8.00
14.00
14.25
13.00
11.25
斜坡移动 Δ
S 曲线移动 Δ
斜坡点动 Δ
S 曲线点动 Δ
传动（实际）Δ
11.00
12.00
7.25
7.00
12.00
12.00
14.00
6.50
14.00
13.00
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 运动轨迹规划表格
运动状态或动作
（Δ = 每轴）
备注
1756-L73、1756-L75
RSLogix 5000，版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
重要说明：这些控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
联轴器 Δ
联轴器 Δ
平均执行时间 (µs)
1756-L61、1756-L62、1756-L63
1756-L6xS
1756-L64、1756-L65
RSLogix 5000，
版本 18
RSLogix 5000，
版本 17
重要说明：这些控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
2.00
3.00
1.25
1.00
2.00
1.50
位置凸轮（实际，线性）Δ
11.00
17.00
20.00
位置凸轮（实际，三次方）Δ
8.75 - SERCOS
11.75 - CIP
8.50 - SERCOS
11.25 - CIP
9.50 - SERCOS
13.50 - CIP
8.50 - SERCOS
12.50 - CIP
9.50 - SERCOS
13.50 - CIP
9.00
11.00
19.00
19.50 - SERCOS
27.00 - CIP
20.75 - SERCOS
27.50 - CIP
19.50 - SERCOS
27.75 - CIP
19.25 - SERCOS
26.75 - CIP
20.50 - SERCOS
28.50 - CIP
22.00 - SERCOS
29.00 - CIP
10.00
13.00
位置凸轮（命令，三次方）Δ
时间凸轮（线性）Δ
时间凸轮（三次方）Δ
MCCP 线性
MCCP 三次方
16.00
18.00
18.00
19.00
10.00
13.00
RSLogix 5000，
版本 17
（1768-L4xS 不可用）
RSLogix 5000，版本 18
重要说明：这些控制器支持
SERCOS 和 CIP Motion。
0.50
0.50
位置凸轮（命令，线性）Δ
RSLogix 5000，
版本 18
1768-L4x、1768-L4xS
20.00
18.00
18.00
18.00
18.00
10.00
13.00
0.50
0.75 - SERCOS
0.25 - CIP
20.75 - SERCOS
27.75 - CIP
20.75 - SERCOS
29.75 - CIP
19.50 - SERCOS
28.25 - CIP
20.25 - SERCOS
28.75 - CIP
18.75 - SERCOS
30.00 - CIP
20.25 - SERCOS
31.50 - CIP
10.00
13.00
0.50
1.75
1.50
0.50
20.00
20.25
20.00
20.00
18.00
19.25
19.00
20.00
17.00
20.25
18.00
21.00
10.00
13.00
11.00
14.00
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 数组下标表格
数组下标
当数组使用标签作为其下标之一时（例如 Array_A[Tag_B]），需要额外的内存和执行时
间，具体取决于数组的维数。对于引用数组的每个参数，指令的内存使用量和执行时间都
会增加。
数据类型
维数
内存（字节）
BOOL、SINT、INT、
DINT、REAL
1
2
3
1
2
3
1
2
3
84
152
152
源
DINT
目标
DINT[DINT]
预定义结构（例如，
TIMER、COUNTER、
PID）
用户自定义的数据类型
示例
MOV
执行时间 (µs)
1756-L61、1756-L62、
1756-L63
0.69
9.2
11.7
1.0
9.5
12.0
1.3
9.5
12.1
内存（字节）
108
控制器对所有数组均使用 32 位索引。如果使用标签而不是 DINT 来引用数组中的位置，
请增加用于数据转换以及将标签用作索引的内存和时间。
示例
MOV
MOV
源
DINT
DINT
目标
DINT[INT]
DINT[INT,0,0]
内存（字节）
168
236
上述示例中更改源和目标数据类型会增加指令的内存使用量和执行时间。
示例
MOV
MOV
MOV
MOV
源
DINT
SINT
DINT
INT
目标
INT[INT]
INT[INT]
SINT[INT,0,0]
SINT[INT,0,0]
内存（字节）
200
240
268
320
如果在索引中使用表达式，则针对运算符会使用附加的内存和时间。附加的内存和时间取
决于运算符的类型。
示例
MOV
源
DINT
目标
DINT[DINT +
DINT]
内存（字节）
132
如果在指令中使用多个数组，请为每个数组引用增加相应的内存和时间。
示例
MOV
MOV
源
DINT[DINT]
DINT[DINT,
DINT, DINT]
目标
DINT[DINT]
DINT[DINT,
DINT, DINT]
内存（字节）
184
320
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 数组下标表格
数组下标备注
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 换算表
转换
梯形图指令
数据类型
备注
为真时的执行时间 (µs)
1756-L64、1756-L65
1756-L61、1756-L62、1756-L63
1756-L6xS
1768-L4x、1768-L4xS
1756-L73
1756-L75
重要事项：RSLogix
5000 版本 17 或更早版
本中不支持控制器。
RSLogix 5000，
版本 18
Conv
Conv
Conv
Conv
Conv
Conv
Conv
Conv
Conv
Conv
SINT-DINT
INT-DINT
DINT-SINT
DINT-INT
SINT-REAL
INT-REAL
DINT-REAL
REAL-SINT
REAL-INT
REAL-DINT
0.2
0.23
1.01
1.02
0.34
0.37
1.08
1.81
1.83
1.56
RSLogix 5000，版本 17
0.41
0.46
2.33
2.35
0.78
0.83
2.51
4.25
4.29
3.62
RSLogix 5000，版本 18
0.42
0.47
2.33
2.37
0.77
0.82
2.51
4.29
4.35
3.66
RSLogix 5000，版本 17
0.44
0.52
2.33
2.35
0.8
0.87
2.51
4.24
4.29
3.62
RSLogix 5000，版本 18
0.44
0.51
2.32
2.34
0.8
0.88
2.5
4.22
4.28
3.6
RSLogix 5000，版本 17
(1768-L4xS 不可用)
0.44
0.52
2.33
2.35
0.8
0.87
2.51
4.24
4.3
3.62
RSLogix 5000，版本 18
0.43
0.51
2.32
2.35
0.8
0.88
2.51
4.23
4.29
3.62
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 换算表
换算表备注
Logix 5000 控制器执行时间和内存使用参考手册 - 换算表
转换
为真时的执行时间 (µs)
1769-L2x
1769-L31
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1769-L32x、1769-L35x
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RSLogix 5000，版本 18
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3.6
DriveLogix5730
RSLogix 5000，版本 17
0.49
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RSLogix 5000，版本 18
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RSLogix 5000，版本 18
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4.56
3.89

* Your assessment is very important for improving the work of artificial intelligence, which forms the content of this project