YN4112 使用说明书

YN4112 使用说明书
厦门宇能科技有限公司——产品说明书
版本:V2.2
YN4112 RTU
使用说明书
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面授权,任何组织和个人不得以任何形式或手段对整个说明书或部分内容进行复制和转
载。
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文档修改记录
日期
版本
说明
2013/10/22
V2.1
2014/03/17
V2.1
增加 RTU 测试方法说明
2014/04/09
V2.2
增加选型指南
作者
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目
录
第一章 产品简介 ......................................................................................................................................... 1
1.1、产品概述 ....................................................................................................................................... 1
1.2、产品功能 ....................................................................................................................................... 2
1.3、安装尺寸 ....................................................................................................................................... 2
1.4、IO 接口说明 .................................................................................................................................. 3
1.4.1 接线端子说明 ..................................................................................................................... 3
1.4.2 开关量输入接线 ................................................................................................................. 3
1.4.3 开关量输出接线 ................................................................................................................. 4
1.4.4 模拟量输入接线 ................................................................................................................. 4
1.5、SIM 卡及天线安装 ........................................................................................................................ 4
1.6、YN4112 RTU 技术参数 .................................................................................................................. 4
第二章 功能说明 ........................................................................................................................................... 6
2.1、定时数据采集、存储 ................................................................................................................... 6
2.2、即时召测当前 IO 数据 ................................................................................................................. 6
2.3、定时上报当前 IO 数据 ................................................................................................................. 6
2.4、越限主动上报功能 ....................................................................................................................... 7
2.5、差量上报功能 ............................................................................................................................... 7
2.6、多中心功能 ................................................................................................................................... 7
2.7、远程管理 ....................................................................................................................................... 7
第三章 参数设置 ........................................................................................................................................... 8
3.1、GPRS 通信设置 .............................................................................................................................. 9
3.2、终端属性设置 ............................................................................................................................. 10
3.3、采集通道设置 ............................................................................................................................. 11
3.4、串口通信设置 ............................................................................................................................. 12
3.5、短信通信设置 ............................................................................................................................. 13
3.6、定时设置 ..................................................................................................................................... 14
3.7、查看配置结果 ............................................................................................................................. 14
第四章 通信协议 ......................................................................................................................................... 16
4.1、输入寄存器操作 ......................................................................................................................... 17
4.1.1、读取输入寄存器 ............................................................................................................. 17
4.2、保持寄存器操作(实时时钟) ..................................................................................................... 18
4.2.1、读取保存寄存器(读取实时时钟) ................................................................................. 18
4.2.2、设置保存寄存器(设置实时时钟,校时) ..................................................................... 19
4.3、继电器操作 ................................................................................................................................. 19
4.3.1、读取继电器当前状态<ON/OFF> ..................................................................................... 20
4.3.2、强制单个继电器通断 ..................................................................................................... 20
4.3.3、强制多个继电器通断 ..................................................................................................... 21
4.4、开关量输入操作 ......................................................................................................................... 21
4.4.1、读取开关量输入状态 ..................................................................................................... 21
4.5、错误代码 ..................................................................................................................................... 22
第五章 读取历史数据 ................................................................................................................................. 23
5.1、数据结构 ..................................................................................................................................... 23
5.2、读取协议: ................................................................................................................................. 24
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5.3、RTU 自定义协议: ...................................................................................................................... 26
5.3.1、注册包 ............................................................................................................................. 26
5.3.2、心跳包 ............................................................................................................................. 26
第六章 RTU 测试方法 .................................................................................................................................. 27
第七章 RTU 选型指南 .................................................................................................................................. 31
厦门宇能科技有限公司——产品说明书
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第一章
产品简介
1.1、产品概述
工业级无线远程测控终端(RTU)是集成了模拟信号采集、过程 IO 控制
和无线数据通信于一体的高性能测控装置,可以直接接入标准变送器信号
或仪表输出的模拟信号、电平信号、干触点、脉冲信号等,是小规模过程
信号实施无线测控的最佳手段。RTU 支持独立的数据存储空间,容量高达
16Mbits。选用该产品用户可享用一系列的附加优势,例如减少数据传输量,
降低硬件成本,也减少了安装和维护的成本。这种 RTU 产品不仅仅只是一
台 RTU,它是各种工业应用的理想解决方案,例如:
•
水和油气的管道监测
•
泵站监控/升压站监控
•
环境监测
•
安全&监控
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1.2、产品功能
•
集成2G/3G 通信功能,能够轻松管理蜂窝网络中的 RTU
•
标准 MODBUS-RTU 协议,方便组态设计
•
多种工作模式组合可设置定时自动上报、差量自动上报、越限自动
•
支持远程即时数据召测和历史数据读取
•
内置16Mbits FLASH 存储器,支持定时数据存储功能
•
提供了一路 RS232和一路 RS485接口,
GPRS 透明传输功能(兼容 GPRS
上报
DTU 功能)
•
支持远程管理功能,可以实现远程参数配置
1.3、安装尺寸
单位:毫米
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1.4、IO 接口说明
1.4.1 接线端子说明
端口接口类型
模拟量输入
开关量输入
继电器输出
电源输入
RS485
RS232
管脚序号
Pin20
Pin19
管脚定义
GND
AI1
Pin18
Pin17
GND
AI2
Pin16
GND
Pin15
AI3
Pin14
Pin13
Pin12
GND
AI4
DI1
Pin11
Pin10
DI2
DI3
Pin09
DI4
Pin08
Pin07
Pin01
+5V
GND
COMA
Pin02
COM1
Pin03
COMB
Pin04
Pin05
COMA
COM2
Pin06
Pin21
COMB
VCC
Pin22
Pin23
GND
GND
Pin24
Pin25
A(+)
B(-)
Pin26
Pin27
Pin28
GND
1.4.2 开关量输入接线
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TXD(OUT)
RXD(IN)
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1.4.3 开关量输出接线
1.4.4 模拟量输入接线
4~20mA 电流信号输入
0~5V 电压信号输入
1.5、SIM 卡及天线安装
RTU 采用高品质的按钮弹出抽屉式 SIM 座,如图,用笔尖类硬件物按压
黄色按钮,将 SIM 卡装入 SIM 卡座,再将 SIM 卡座仓插回 SIM 卡槽,插入
时请注意 SIM 卡座仓插入到位。
RTU 的天线接口采用 SMA 天线接头,将配套的天线按顺时针方向旋紧即
可
1.6、YN4112 RTU 技术参数
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模拟量输入
信号类型
分辨率
输入通道
输入隔离
开关量输入
脉冲输入
光电隔离
脉冲计数
开关量输出
继电器输出
触点电流
断电记忆
存储记忆
存储方式
时钟
工业时钟
串行通讯接口
接口类型
通信速率
通信协议
无线通信接口
GSM/短消息
GPRS/TCPIP
通信协议
工作环境
工作温度
限定温度
湿度范围
供电电源
输入电压
待机功耗 GPRS 开机
待机功耗 GPRS 关机
机械尺寸
长x宽x高
4~20mA 或 0~5V
12bit
4
300VDC
4
有
有
2 路干接点(常开常闭)
>10A/220VAC
有
16Mbits FLASH
有
1 路 RS232,1 路 RS485
1200~115200BPS
透明传输
备用
有
Modbus-RTU
-25℃~+70℃
-30℃~+75℃
0~95%,非冷凝
6~36VDC
[email protected]
[email protected]
138x80x25mm(不含接口)
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第二章 功能说明
2.1、定时数据采集、存储
RTU 内置 16Mbits 的 FLASH 存储器,可以设置周期采集 IO 数据并存储。
服务器可以根据需要读取历史数据。终端最多可以采集存储 5 万个历史数
据,当终端的定时存储周期设置为 60 分钟时,终端可以存储长达 2000 天
的数据。
2.2、即时召测当前 IO 数据
即时招测功能只用于实时在线工作模式下,在此模式下,RTU 将一直保
持在线,保持与服务器的通讯链路,服务器就可以在必要的时候对终端进
行招测。当服务器发送招测命令时,终端将会马上将当前的 IO 值发送给服
务器。当 RTU 不在线时不能进行招测。
2.3、定时上报当前 IO 数据
RTU 可以设置一个固定的时间间隔进行数据上报,如设置为 5 分钟,那
么 RTU 每 5 分钟采集一次数据并主动上报数据给服务器,定时上报模式可
以工作在实时在线和低功耗模式。当终端工作于低功耗模式时,定时上报
周期到时,终端将先采集 IO 数据,然后开启无线网络,连接服务器并上报
数据,数据上报成功后,终端自动断开无线网络,进入低功耗模式。
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2.4、越限主动上报功能
RTU 可以设置开关量、模拟量越限值,当开关量、实时模拟量超出设置
的越限值时,终端将主动上报当前的数据。越限主动上报功能可以工作于
实时在线和低功耗模式。
2.5、差量上报功能
RTU 可以设置开关量、模拟量的差量变化报警值,当开关量、模拟量变
化达到预设差量时终端将主动上报当前的数据。差量上报功能可以工作于
实时在线和低功耗模式。
2.6、多中心功能
RTU 支持最多 3 个数据中心,并可以配置为多中心或主备中心模式,工
作于多中心模式时,RTU 将同时连接最多 3 个数据中心,接收来自不同中心
的指令并应答,RTU 工作于主备中心模式时将优先连接主中心,当主中心连
接不成功则连接备用中心。
2.7、远程管理
RTU 具备远程参数修改功能,可以同 GPRS 在线模式修改终端的各种参
数。
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第三章 参数设置
需要对 RTU 进行配置时,可以使用宇能公司专门为 RTU 开发的 RTU 配
置工具,RTU 的配置接口为 RS232 接口,首先使用宇能公司提供的 RTU 配置
线正确连接 RTU 和电脑的 RS232 接口,打开配置工具,选择正确的串口及
波特率,然后打开串口,对 RTU 上电,RTU 将主动进入配置模式。
(需要特
别提示的是:必须首先打开软件才能对 RTU 上电,否则 RTU 无法进入配置
模式,将直接进入工作模式)
软件功能按钮说明:
配置模式下可以对 RTU 进行复位。
恢复 RTU 到出厂配置状态。
配置勾选的配置项到 RTU 中。
可以查看 RTU 的配置情况。
可以查看 RTU 的 GPRS 网络状态。
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3.1、GPRS 通信设置
数据中心类型:数据中心可以是 IP 地址或域名,GPRS RTU 支持动态域
名解析,在没有固定 IP 的情况下可以采用第三方域名服务商提供的动态域
名解析功能。
接入点:GPRS 网络运营商提供的网络入口,中国移动的公网接入点为
“CMNET”,中国联通的公网接入点为“UNINET”,终端支持虚拟专用网络
接入,用户可根据实际的接入点设置。
用户名:GPRS 网络运营商提供的网络入口用户名,公网应用为空。
密码:GPRS 网络运营商提供的网络入口密码,公网应用为空。
数据中心 IP 地址:GPRS RTU 建立 TCP 链接的目标服务器 IP 地址。
数据中心域名地址:GPRS RTU 将对该域名进行解析,并与解析出来的
IP 地址建立链接。
数据中心端口:GPRS RTU 建立 TCP 链接的目标服务器端口。
网络传输协议:GPRS RTU 支持 TCP 和 UDP 两种网络协议。
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3.2、终端属性设置
工作模式:RTU 有两种工作模式,实时在线模式和低功耗模式,实时在
线模式下,GPRS 通信实时开启,与服务器保持实时通信,低功耗模式下 GPRS
通信处于关闭状态,根据设定的定时上报周期或触发上报的条件满足时才
开启 GPRS 通信,低功耗模式多应用于太阳能供电或单纯蓄电池供电的系统,
一些对 GPRS 数据流量比较敏感的应用也可以采用该模式。
ID 号:RTU 在 GPRS 通信时与服务器链接成功时会发送一个注册包,包
含 RTU 的 ID 号和 SIM 卡号,作为终端的识别码。
SIM 卡号:
RTU 在 GPRS 通信时与服务器链接成功时会发送一个注册包,
包含 RTU 的 ID 号和 SIM 卡号,作为终端的识别码。
心跳时间:为保证 RTU 和服务器长时间没有通信的情况下,RTU 仍然要
保持在线的功能,RTU 需要设定一个时间周期,定时发送一个短报文给服务
器称为心跳包,当 RTU 与服务器有传输数据时,将不发送心跳包。
GPRS 工作时间:RTU 可以设定 GPRS 通信的时间长度,当 GPRS 通信时
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间到达设定的时间长度时,RTU 将退出 GPRS 通信,进入低功耗模式。
空闲下线时间:当 RTU 与服务器没有通信的时间大于设置的空闲下线
时间时,RTU 将退出 GPRS 通信,进入低功耗模式。
工作状态报告:RTU 工作状态报告主要用于跟踪 RTU 的工作过程。
3.3、采集通道设置
采集类型:模拟通道的类型,分为 4~20mA 和 0~5V 两种类型。
最大量程:模拟量输入信号最大时对应的采集值,设置为 5000,则当
电压输入信号为 5V、电流输入信号为 20mA 时,采集值为 5000。
最小量程:模拟量输入信号最小时对应的采集值,设置为 50,则当电
压输入信号为 0V、电流输入信号为 4mA 时,采集值为 50。
报警上限:当模拟量采集值大于设定值时,RTU 将主动上报数据报文。
报警下限:当模拟量采集值小于设定值时,RTU 将主动上报数据报文。
差量:当连续的两个模拟量采集值差值达到设定的差量值时,RTU 将主
动上报数据报文。
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脉冲差量设置:当通道脉冲采集值差量大于设置值,RTU 将主动上报数
据报文,每次主动上报后采集差量将自动清零。
(注:标准 MODBUS-RTU 协议中没有从机主动发送报文的协议,该报文
格式为与全通道采集 RTU 的应答报文一致)
小数点:模拟量采集值的小数点位数。
报警恢复容限:当报警触发后,采集值只有恢复超过报警容限,并再
次越过报警值时,报警触发才有效,否则不会触发报警。比如模拟量通道
设置的上限报警值为 4000,报警容限恢复值设置为 5%,当模拟量采集值为
4001 时,RTU 触发报警并上报报文,随后采集值下降到 3950 后,又再次超
过 4000,此时 RTU 并不会触发报警,因为采集值下降仅为 50,未超过设定
的 4000 的 5%200,当采集值下降到 3800 以下后,又再次超过 4000 时,报
警将会被触发。(注:设置该参数的目的是为了解决采集值与报警值相当时
的连续重复报警问题)
3.4、串口通信设置
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串口 1 为 RS232 接口同时也是配置接口,串口 2 为 RS485 接口可以关
闭。
RTU 地址:MODBUS-RTU 协议的从机地址,即本机地址。
波特率:通信波特率设置 1200~115200 可选。
数据位:7 位、8 位、9 位。
校验位:无校验、寄校验、偶校验。
停止位:1 位、2 位。
3.5、短信通信设置
RTU 在低功耗模式下可以采用短信方式进行通信,该功能为附加功能,
如有需求请向我公司咨询。
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3.6、定时设置
历史数据存储时间间隔:RTU 定时采集并存储采集值的时间间隔,单位
为分钟。
上报时间:RTU 定时主动上报的时间点,格式为 HHMM,如上午 8 点 30
分则设置值为 0830
自动上报时间间隔:RTU 定时主动上报的时间间隔,单位为秒。
3.7、查看配置结果
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需要查看配置结果可以点击
按钮,在右边的终端信息显示框
中查看配置结果信息。
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第四章 通信协议
RTU 采用标准的 Modbus-RTU 通信协议,用户通过串口或 GPRS 网络均可
以实现对终端的数据采集和控制。详细地址表如下:
Relay 地址:
地址
功能码
说明
00001
01、05、0F
继电器输出 1
00002
01、05、0F
继电器输出 2
开关量输入地址:
地址
功能码
说明
10001
02
开关量输入 1
10002
02
开关量输入 2
10003
02
开关量输入 3
10004
02
开关量输入 4
地址
功能码
说明
30001
04
1-16 路继电器输出状态
30002
04
1-16 路开关量输入电平状态
30003
04
第一路 DI 脉冲累积
30004
04
第二路 DI 脉冲累积
30005
04
第三路 DI 脉冲累积
30006
04
第四路 DI 脉冲累积
30007
04
模拟输入 1
输入寄存器:
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30008
04
模拟输入 2
30009
04
模拟输入 3
30010
04
模拟输入 4
地址
功能码
说明
40001
03、10
年
40002
03、10
月
40003
03、10
日
40004
03、10
时
40005
03、10
分
40006
03、10
秒
保持寄存器
注:通信协议取后面四位数,且由零起算,例如:于文件上 Relay Address
为 10001,其通信协议内转换的 Address 为 0000。
4.1、输入寄存器操作
4.1.1、读取输入寄存器
功能码:04H
类
型:I/O 整型
示
例:
 主机要读取 30002-30004 地址的输入寄存器内容
【Query Message】01 04 00 01 00 03 e1 cb
【Response Message】01 04 06 45 67 89 ab cd ef 15 6e
0x0002 地址内容:0x4567
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0x0003 地址内容:0x89AB
0x0004 地址内容:0xCDEF
 主机要读取 30001-30011 地址输入寄存器内容(全通道数据采集)
【Query Message】01 04 00 00 00 0A 70 0D
【Response Message】01 04 14 00 01 00 00 00 12 00 06 00 04 00 05
00 00 00 00 00 00 00 00 19 D6
数据解析:
数据
解析
数据
解析
01
04
地址码
14
功能码
00 04
字节数
00 05
00 00
00 01
00 00
00 12
00 06
继电器输 开关量输 第一路脉 第二路脉
出状态
入状态
冲累积
冲累积
00 00
00 00
00 00
第三路脉 第四路脉 第一路模 第二路模 第三路模 第四路模
冲累积
冲累积
拟量
拟量
拟量
拟量
19 D6
CRC
校验
4.2、保持寄存器操作(实时时钟)
4.2.1、读取保存寄存器(读取实时时钟)
功能码:03H
类
型:I/O 整型
示
例:
 读取当前时钟
【Query Message】01 03 00 00 00 06 C5 C8
【Response Message】01 03 0c 07 dc 00 05 00 14 00 0E 00 1E 00 25
52 65
数据说明:
07 dc
2012 年
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00 05
05 月
00 14
20 日
00 0E
14 点
00 1E
30 分
00 25
37 秒
4.2.2、设置保存寄存器(设置实时时钟,校时)
功能码:10H
类
型:I/O 整型
示
例:
 设置当前时钟为 2012-04-24 13:28:50
【Query Message】01 10 00 00 00 06 0c 07 dc 00 04 00 18 00 0d 00
1c 00 32 AF 9C
【Response Message】01 10 00 00 00 06 40 0B
数据说明:
07 dc
2012 年
00 04
04 月
00 18
24 日
00 0D
13 点
00 1C
28 分
00 32
50 秒
4.3、继电器操作
第 19 页 共 26 页
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4.3.1、读取继电器当前状态<ON/OFF>
功能码:01H
类
型:I/O 离散
示
例:
 主机要读取两个继电器状态,
【Query Message】01 01 00 00 00 02 BD CB
【Response Message】01 01 01 03 11 89
数据说明:0x03 指示两路继电器输出都是吸合状态
4.3.2、强制单个继电器通断
功能码:05H
类
型:I/O 离散
示
例:
 强制第一路输出继电器吸合
【Query Message】01 05 00 00 ff 00 8c 3a
【Response Message】01 05 00 00 ff 00 8c 3a
 强制第一路输出继电器断开
【Query Message】01 05 00 00 00 00 CD CA
【Response Message】01 05 00 00 00 00 CD CA
 强制第二路输出继电器断开
【Query Message】01 05 00 01 00 00 9C 0A
【Response Message】01 05 00 01 00 00 9C 0A
 强制第二路输出继电器吸合
【Query Message】01 05 00 01 FF 00 DD FA
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【Response Message】01 05 00 01 FF 00 DD FA
4.3.3、强制多个继电器通断
功能码:0FH
类
型:I/O 离散
示
例:
 强制第一和第二路输出继电器吸合
【Query Message】01 0f 00 00 00 02 01 03 9e 96
【Response Message】01 0f 00 00 00 02 d4 0a
 强制第一路输出继电器断开,第二路继电器吸合
【Query Message】01 0f 00 00 00 02 01 02 5f 56
【Response Message】01 0f 00 00 00 02 d4 0a
 强制第一路输出继电器和第二路继电器断开
【Query Message】01 0f 00 00 00 02 01 00 DE 97
【Response Message】01 0f 00 00 00 02 d4 0a
4.4、开关量输入操作
4.4.1、读取开关量输入状态
功能码:02H
类
型:I/O 离散
示
例:
 主机要读取 4 路输入状态
【Query Message】01 02 00 00 00 04 79 c9
【Response Message】01 02 01 07 e0 4a
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数据说明:0x07:第 1-3 路开关量输入为高,第四路输入为低。
4.5、错误代码
0x01
Slave 设备未定义此 功能码
0x02
所要求的地址超出范围
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第五章 读取历史数据
5.1、数据结构
typedef struct
{
unsigned char year; //年
unsigned char month; //月
unsigned char day;
//日
unsigned char hour; //时
unsigned char min;
//分
unsigned char sec;
//秒
unsigned int relay_status; // 1-16 路继电器输出状态
unsigned int di_status;
// 1-16 路开关量输入电平状态
unsigned int di_pulse1;
// 第一路 DI 脉冲累积
unsigned int di_pulse2;
unsigned int di_pulse3;
unsigned int di_pulse4;
// 第二路 DI 脉冲累积
// 第三路 DI 脉冲累积
// 第四路 DI 脉冲累积
unsigned int ai_chn1;
//模拟输入 1
unsigned int ai_chn2;
//模拟输入 2
unsigned int ai_chn3;
//模拟输入 3
unsigned int ai_chn4;
//模拟输入 4
unsigned int lrc;
}FLASH_DATA_SAVE_STRUCT,
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//LRC
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5.2、读取协议:
Master 发送:01 41 11 12 21 21 19 30 05 73 10
数据解析:
设备通
定义
Crc 校验
功能码
数据起始时间
读取点数
讯地址
码
0x11,0x12,0x21,
数据
0x01
0x41
0x73,0x1
0x05
0x21,0x19,0x30
0
读取离给定
时间最近
(早于给定
BCD 格式:
时间)的 5
说明
2011-12-21
次历史数据
21:19:30
(单次最多
可读取 56
个)点;
Slave 正常响应:
01 41 00 96 12 05 21 17 30 28 00 00 00 03 00 06 00 0B 00 00 00 00
00 00 00 00 01 10 01 11 23 EB 01 EC 12 05 21 17 30 27 00 00 00 03
00 06 00 0B 00 00 00 00 00 00 00 00 01 10 01 11 23 FC 01 FC 12 05
21 17 30 26 00 00 00 03 00 06 00 0B 00 00 00 00 00 00 00 00 01 10
01 11 23 F4 01 F3 12 05 21 17 30 24 00 00 00 03 00 06 00 0B 00 00
00 00 00 00 00 00 01 10 01 11 23 E3 01 E0 12 05 21 17 30 23 00 00
00 03 00 06 00 0B 00 00 00 00 00 00 00 00 01 0F 01 11 23 EB 01 E6
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EB 46
数据解析:
数据结构
定
设备通
数据区字
功能码
义
讯地址
数据区
Crc 校验码
……
0x23,0x61
节长度
数
0x01
0x41
0x00 0x96
据
说
明
数据区
12 05 21 17 30 28 00 00 00 03 00 数据块一
06 00 0B 00 00 00 00 00 00 00 00
01 10 01 11 23 EB 01 EC
12 05 21 17 30 27 00 00 00 03 00 数据块二
06 00 0B 00 00 00 00 00 00 00 00
01 10 01 11 23 FC 01 FC
12 05 21 17 30 26 00 00 00 03 00 数据块三
06 00 0B 00 00 00 00 00 00 00 00
01 10 01 11 23 F4 01 F3
12 05 21 17 30 24 00 00 00 03 00 数据块四
06 00 0B 00 00 00 00 00 00 00 00
01 10 01 11 23 E3 01 E0
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12 05 21 17 30 23 00 00 00 03 00 数据块五
06 00 0B 00 00 00 00 00 00 00 00
01 0F 01 11 23 EB 01 E6
数据块一解析
12 05 21 17 30 28 00 00
00 03
00 06
00 0B
00 00
时 间 : 2012-05-21 继 电 器 状 两 路 开 关 第 一 路 脉 第 二 路 脉 第 一 路 模
17:30:28
态断开
量 状 态 高 冲累积 6
冲累积 11 拟输入
电平
00 00
00 00
00 00
01 10
00 11
23 EB
01 EC
第 二 路 模 第 三 路 模 第 四 路 模 第 一 路 温 第 二 路 温 电 源 电 压 LRC 校验
拟输入
拟输入
拟输入
度
值 度
值 9195mv
27.2°c
27.3°c
注:历史数据读取时 RTU 需要一定的搜索时间。
5.3、RTU 自定义协议:
5.3.1、注册包
“XMYN” + 9 位 ID 号(ASCII 码)+ 11 位 SIM 卡号(ASCII 码)+ \r +\n
5.3.2、心跳包
“$”(ASCII 码)
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第六章 RTU 测试方法
1、启动配置软件,设置软件通讯口(选择与 RTU 相连接的串口号),
将软件波特率设置为 38400,然后选择产品类型为“YN4112”,再点击打开
串口,如下图所示:
启动 RTU 数据中心软件。设置“端口”,然后点击“启动”,如下图所:
注:首先确定网络已经将 7010 端口映射到软件所运行的电脑 IP,本机已经
开放该 7010 端口。
2、给 RTU 插好手机卡,接好天线,使用串口延长线连接 RTU 到计算机,
再给 RTU 上电。RTU 会自动进入配置模式,此时在软件上“配置信息”文本
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框中会显示当前 RTU 内参数。(见下图)
3、点击配置软件上的“参数配置”,选择需要配置的选项(如数据中
心、终端设置、串口参数等等),将要修改的参数填入到相应的文本框中,
并将文本框前的复选框打勾。然后点击“配置勾选项”
,查看“配置信息窗
口”是否有”OK”回复。
(见下图)
4、按第 3 点所述设置完所有参数后,把“配置模式”复选框的勾去掉
并把配置软件的波特率改为与配置信息里串口 1 的波特率相同的值(修改
配置软件波特率需要“关闭串口”)
(见下图)。然后,重启 RTU。
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5、RTU 将进入工作模式,配置软件将会显示 RTU 的工作状态(见下图)。
6、待 RTU 连接上数据中心后(见上图),会在数据中心软件里的在线
列表显示
(显示格式为 ID 号:
SIM 卡号,
本示例里配置的 ID 号为 123456789、
SIM 卡号为 13912345678)
,如下图所示:
把需要采集的传感器接到 RTU 相应的采集端子上,选中在线列表里的
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连接,在点击“获取数据”,获取传感器的数据。
(本示例接入的 4V 的电压
信号)如下图所示:
继电器状态控制分常态及延迟。
当为常态时,点击通道 1 或通道 2 的“启用”,则继电器 1 或继电器 2 吸合;
点击“停用”
,则继电器断开,见下图
当为延迟 n 秒时,点击通道 1 或通道 2 的“启用”,则继电器 1 或继电器 2
吸合 n 秒后自动断开(本示例 n=5)
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第七章 RTU 选型指南
产品型号
IO 组合
串口
开关量输入 模拟量输入 继电器输出 RS232 RS485
通信协议
无线网络
YN4112 GPRS RTU
4
4
2
1
1
MODBUS-RTU
GPRS
YN4112 CDMA RTU
4
4
2
1
1
MODBUS-RTU
CDMA
YN4112 WCDMA RTU
4
4
2
1
1
MODBUS-RTU
WCDMA
YN4202 GPRS RTU
2
8
0
1
1
MODBUS-RTU
GPRS
YN4202 CDMA RTU
2
8
0
1
1
MODBUS-RTU
CDMA
YN4202 WCDMA RTU
2
8
0
1
1
MODBUS-RTU
WCDMA
YN4212 GPRS RTU
4
8
2
1
1
MODBUS-RTU
GPRS
YN4212 CDMA RTU
4
8
2
1
1
MODBUS-RTU
CDMA
YN4212 WCDMA RTU
4
8
2
1
1
MODBUS-RTU
WCDMA
YN4024 SMS RTU
8
0
4
1
0
短信报文
GSM
YN4114 SMS RTU
4
4
4
1
0
短信报文
GSM
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