➟ UNIDRIVE M700 制造自动化驱动器

➟ UNIDRIVE M700 制造自动化驱动器
UNIDRIVE M700
制造自动化驱动器
顶级感应和永磁伺服电机性能
提供实时以太网
➟
Unidrive M100
Unidrive M200
Unidrive M300
Unidrive M400
Unidrive M600
Unidrive M700
Unidrive M800
0.37 kW – 1.2 MW 重载
(0.5 hp - 1600 hp)
200 V | 400 V | 575 V | 690 V
Unidrive M 制造自动化驱动器系列
Unidrive M——专门针对客户需求定制的
制造自动化驱动器系列
Control Techniques依据以客户为导向的原则做了大量而广泛的市
场调研,并据此精心定制了 7 款 Unidrive M 的功能,以满足制造
自动化领域中特定的应用需求。Unidrive M700 具备板载实时以
太网,支持广泛的位置反馈和永磁伺服电机的高性能动态控制。
此外,对制造自动化领域的现有 Unidrive SP 用户而言,它可实现
全面兼容的升级。
SIL3
Ethernet Onboard
Safety Integrity Level
有关 Unidrive M 整个系列的更多信
息,请登陆 www.UnidriveM.com 下
载 Unidrive M 介绍手册或“Discover
Unidrive M”应用程序(可在 App
Store、Android 和网上获取)。
E171230
2
www.controltechniques.com
Unidrive M700 的功能
简易的插入式键盘连接
用于参数、PLC 和运动程序存储的智
能卡/SD 卡插槽
直流母线、制动端子和板载 EMC
滤波器的端子盖板*
多种可选择的多语言 LCD 键盘,有
助于进行快速设置和出色的诊断
通电/驱动状态
LED
工业标准双端口以太网
交换机,支持 IEEE 1588
V2 标准
铝质底座——可实
现灵活安装,包含
高性能型材散热器
3 个系统集成 (SI) 模块
插槽,用于通讯、I/O 扩
展、增加的反馈装置及
自动化/运动控制器
容易操作的电源接
线方式,带可拆卸
端子*
用户可更换的风扇
(可在安装后更换)
端子盖板
容易操作的可插拔控制接线
灵活的通用型编码器端口,支持增量
型、SinCos、SSI、EnDat、HIPERFACE
编码器及 Resolver 等反馈装置
稳固的电缆管理系统
为屏蔽控制电缆和电
源电缆提供接地点
* 在某些型号驱动器上,功能和位置有所变化
www.controltechniques.com
3
Unidrive M700 交流和
伺服驱动器
顶级感应和永磁伺服电机性能伴随实时以太网
M700 通过精确的电机控制、板载实时以太网 (IEEE 1588 V2
精确时间协议)、先进的运动控制以及用于位置捕捉的高速
I/O 实现机器最高生产率, 让机器制造商可以轻松地制造更复
杂和灵活的机器。
Unidrive M700 亮点
通过客户选择的电机实现机器最高生产率
凭借对几乎任何类型的工业电机的超卓控制性能,Unidrive M
可实现机器最高生产率:
•
使用合适的编码器技术实现最佳性能和最大的可选择性
Unidrive M700 有助于您基于具体应用的性能和成本选择合适
的编码器技术。板载反馈接口具备多通道的高性能连接,并
支持几乎任何标准编码器反馈技术,包括 Resolver、BISS 和
EnDat 等设备。
交流感应电机
•
永磁电机
•
伺服电机
•
同步磁阻电机
•
线性电机
Unimotor hd 高动态无刷交流
伺服电机系列
来自 Leroy Somer 的
高能效永磁电机
4
www.controltechniques.com
优质选择,卓越性能及开放式技术
可添加所需的额外功能
Unidrive M 智能机器架构采用便于以太网和机器控制编程的高性
能开放式技术,让机器制造者能够访问庞大的工程师人才库和选
择自动化组件。
Unidrive M700 可支持多达 3 个可选插入式系统集成 (SI) 模块,这
些模块让它们可与制造自动化系统和其他厂商提供的设备无缝集
成。提供的功能包括通讯系统、扩展 I/O、反馈设备、增强型安
全功能及可扩展运动控制。
可轻松访问机器控制功能
软件工具、键盘和存储设备可轻松快捷地访问 Unidrive M 在配
置、监控和诊断方面的机器控制功能。
www.controltechniques.com
5
Control Techniques 智能机器架构是一种实现自动化的开放式方
法,旨在实现机器最高生产率。这可以通过由开放式且全球可用
的工业标准以太网连在一起的智能控制设备、传感器与执行器组
成的同步高性能网络来实现。开放式标准可为机器制造者和 OEM
带来巨大效益:
智能机器架构——开放式技术
卓越的性能
OICE
CHᐋᔝୈ
!! SP
ଝ E
౐
!ኡ
ఎहါᄰቧ
ᒠ೟ / DSCP
ॲᇗ
!!!!ࠎ
‫ݣ‬
ཽ
!!!!༄ᐨቶ
ఎहါᄰቧ
D ES YS
ણஹ
ᄴ‫ݛ‬
CO
88 V2 ᆀ൥
ቤ
!!!!૦
໭ࠎ
ቤ
D
E 15
IEE
ఎहါᒝถ
每个机器组件均可选择“同级最优”的产品
•
熟悉的标准加快了机器开发和创新的速度
•
广泛接受的开放式标准有利于招聘具备所需专业知识的熟练工
程技术人员
智能机器架构有何不同之处?
E ख
ఎ
1131-3 Ꭻዔ
C6
IE
•
•
标准网络硬件——没有限制的可集成性
•
轻松获得出色的性能——先进且易于使用的软件工具,经测试
可加快机器开发并能使机器发挥最佳性能
•
网络效率得到提高——非集中式网络智能消除了网络流量瓶颈
•
包容性网络——支持 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus TCP/
IP,允许与全球自动化供应商提供的最广泛的自动化设备交互
•
独有的领先技术——智能机器架构以客户的反馈为基础并且自
始至终只采用领先的开放式标准
IEC 61131-3 运动和自动化编程
Unidrive M 让用户可以选择在驱动器内整合机器控制功能:
•
简单的基于 CODESYS 的板载 PLC
•
1.5 轴高级运动控制器,主要特性包括:
!ቶถ
!!!
৔ !ཽ
߈
ଆ ‫ݣ‬
ၣ
➮ 250μs 循环时间
➮ 运动曲线生成器
➮ 电子齿轮
➮ CAM 插补
➮ 寻原点功能
➮ 高速位置捕捉
•
6
高性能 MCi200 和 MCi210 机器控制模块(有助于获取更多的
控制性能)
www.controltechniques.com
Unidrive M700 的板载实时以太网(使用 IEEE
1588 V2)通过快速灵活的通信改善了机器控
制。可在 1 µs 内于整个网络中实现同步,数
据更新率可快达 250 µs (具有几乎无限的节
点数)。
www.controltechniques.com
7
变压器铁芯切割生产线
支持以下 IEC 61131-3 编程语言:
机器控制工作软件——
由 CODESYS 驱动
Control Techniques 的机器控制工作软件为对
Unidrive M 新的自动化和运动控制功能进行编
程提供了一个灵活、直观的环境。这个新软件可提供以下方面
的编程:
•
Unidrive M700 的板载 PLC
•
高性能 MCi200 和 MCi210 机器控制模块
•
以太网网络数据配置
结构化文本 (ST)
•
功能块图 (FBD)
•
结构化功能图 (SFC)
•
梯形图 (LD)
•
指令表 (IL)
还支持:
•
机器控制工作软件由 CODESYS 驱动,CODESYS 是领先的开放式软
件,可用于进行机器控制编程。编程环境完全符合 IEC 61131-3,
这意味着很容易熟悉,因此可供全世界的控制工程师快速、简便
地使用。
连续功能图 (CFC)
直观的智能感知功能有助于写入一致、可靠的程序,加速软件
开发。程序员可以使用充满活力的开放源代码社群获取功能
块。Control Techniques 还支持客户自己创建的功能块库,使用用
户定义的监视窗口在线监控程序变量,并支持在线程序更改。
功能
Unidrive M 板载
MCi 模块
断点
否
是
上传/下载源代码
否
是
在线更改
否
是
三角函数
否
是
64 位数据类型
否
是
是(最短时间为 4ms)
是(最短时间为 125 µs)
是(菜单 30)
是(菜单 27、28 及 29)
否
是
1 个轮循任务、1 个分时任务
1 个轮循任务、1 个位置任务、1 个初始化任务、4 个
分时-任务、1 个错误任务、4 个事件任务
实时任务
可定制的驱动器菜单
变量跟踪
可执行的任务
8
•
www.controltechniques.com
典型机器控制工作软件屏幕
截图
高效的开放式同步以太网
凭借以太网技术的不断进步,标准以太网硬件目前能够在工业网
络中提供最高级别的机器性能。对于驱动器、PC、I/O 和其它设备
Control Techniques 智能机器架构使用标准以太网将机器控制器部
之间的通讯,Unidrive M 使用 TCP/IP 和 UDP 等开放式协议,可提
件与其它设备(如 PC、I/O 和 HMI 等)连接在一起。以太网可为
供卓越的性能:
机器制造者和生产商提供切实的优越性:
• 低于 1μs 的网络同步(通常小于 200 ns)
• 通过高性能稳定的以太网实现最高机器生产率,适合全面的机
• 250μs 的循环时间,适用于要求最严苛的运动应用
器自动化及要求较高的同步运动功能。
• 与未来将装有数十亿节点的 IT 以技术为基础的工业发展趋势相 • 几乎无限的节点数
•
符,让您进行前瞻性投资。
•
通过管理非实时以太网信息的网络网关实现带宽保护
有大量的网络监控和诊断工具可供选择。
•
主机/从机和对等通信能力
www.controltechniques.com
9
印刷应用
网络同步
流量管理
网络同步在许多行业中都是一种非常常见的需求,这些行业包
括工业自动化、娱乐、通讯和发电等。这种需求推动了精确时
间协议 (PTP) 标准的开发,该标准为精确同步以太网网络中所有
具备 PTP 能力节点的时钟提供了一个机制。PTP 由国际标准 IEEE
1588 V2 定义。
通过网络网关管理非关键
网络流量
PTP 的广泛应用促使了芯片制造商提供支持此协议的经济的网络
控制器。这可以让用户有大量的、越来越多的网络产品选择,
这些网络产品可以经济有效地集成 PTP,包括工业以太网交换
机和 I/O。Unidrive M 在驱动器的双端口以太网交换机上集成了
PTP,能够在以太网网络中实现高精度同步。
最大限度地减少延迟
Unidrive M 在驱动器的双端口交换机中集成了网络网关功能。它
可以使用区分服务代码点 (DSCP) 和服务质量 (QoS) 标准、通过
消除或延迟来自控制网络外部的非重要信息来保护网络带宽。
服务质量 (QoS)
•
提供优先处理时间关键信息的方法。
•
进入交换机的信息将根据它们的标记优先级按顺序排列。
IEEE 1588 V2 时钟说明
঱ᎁሌ଀ࣩ೰
4
IEEE 1588 V2 分布式时钟用于自动同步所有驱动器的位置、速度
以及电流环。
6
5
ୣધ૦
2
3
1
7
ࢅᎁሌ଀ࣩ೰
•
首先从具有较高优先级的队列中获取从交换机中出来的信
息,允许高优先级帧跳跃至低优先级帧前面。
঱ᎁሌ଀ࣩ೰
2
主机
从机
从机
从机
从机
给定信息随“处理”时间一起发送
反馈信号包含“取样”时间
10
www.controltechniques.com
5
7
3
ୣધ૦
ࢅᎁሌ଀ࣩ೰
6
4
1
Unidrive M700 灵活的以太网通信
HMI
IT 网络
CONTROL
TECHNIQUES
UNIDRIVE
M800
CONTROL
TECHNIQUES
CONTROL
TECHNIQUES
CONTROL
TECHNIQUES
CONTROL
TECHNIQUES
UNIDRIVE
UNIDRIVE
UNIDRIVE
UNIDRIVE
M700
M700
M700
CAUTION
CAUTION
CAUTION
STORED CHARGE 10 min
STORED CHARGE 10 min
STORED CHARGE 10 min
Risk of Electric Shock
More than one disconnect switch may be
required to de-energise this equipment.
Wait 10 minutes after powering down
before accessing terminals.
More than one disconnect switch may be
required to de-energise this equipment.
Wait 10 minutes after powering down
before accessing terminals.
Risk of Electric Shock
More than one disconnect switch may be
required to de-energise this equipment.
Wait 10 minutes after powering down
before accessing terminals.
Risk of Electric Shock
More than one disconnect switch may be
required to de-energise this equipment.
Wait 10 minutes after powering down
before accessing terminals.
M700
CAUTION
STORED CHARGE 10 min
Risk of Electric Shock
CAUTION
STORED CHARGE 10 min
Unidrive M800 或 M810
Risk of Electric Shock
More than one disconnect switch may be
required to de-energise this equipment.
Wait 10 minutes after powering down
before accessing terminals.
强大的集成板载
CODESYS 机器控制器
可对机器进行全面控制
Unidrive M700 或 M702
先进的运动控制
和 CODESYS 板载 PLC
CONTROL
TECHNIQUES
CONTROL
TECHNIQUES
CONTROL
TECHNIQUES
CONTROL
TECHNIQUES
UNIDRIVE
UNIDRIVE
UNIDRIVE
UNIDRIVE
M700
CPU314C-2 DP
SF
DI8xDC24V
AI5/A02x12Bit
CAUTION
STORED CHARGE 10 min
0
0
1
1
1
FRCE
2
2
2
RUN
3
3
3
4
RUN
STOP
MRES
Risk of Electric Shock
More than one disconnect switch may be
required to de-energise this equipment.
Wait 10 minutes after powering down
before accessing terminals.
Risk of Electric Shock
More than one disconnect switch may be
required to de-energise this equipment.
Wait 10 minutes after powering down
before accessing terminals.
EtherNet/IP 主机
0
DC5V
PUSH
M700
CAUTION
STORED CHARGE 10 min
Risk of Electric Shock
More than one disconnect switch may be
required to de-energise this equipment.
Wait 10 minutes after powering down
before accessing terminals.
DI16/D016xDC24V
BF
STOP
M700
CAUTION
STORED CHARGE 10 min
Risk of Electric Shock
More than one disconnect switch may be
required to de-energise this equipment.
Wait 10 minutes after powering down
before accessing terminals.
PROFINET
RT 主机
M700
CAUTION
STORED CHARGE 10 min
5
6
7
DI+2
IN
4
5
6
7
DI+0
IN
DI+1
4
5
6
7
D0+0
OUT
D0+1
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
或
带 SI-Ethernet 的 Unidrive
M200、M300 和 M400
电缆连接
使用 IEEE 1588 V2 PTP 进行同步通讯
Profinet RT 或 EtherNet/IP 通讯
Modbus TCP/IP 通讯
IT 通讯——使用 QoS 进行管理以确保网络可靠性
系统集成 (SI) 选件模块
通过 EtherCAT、
PROFIBUS、DeviceNET、
CANopen 以及 I/O 实现扩展连接,
并且可连接至传统 CTNet 系统
www.controltechniques.com
11
控制模式
1. 感应电机开环矢量或 V/F 控制
永磁电机闭环控制 (RFC-S)
2. 感应电机开环转子磁通控制 (RFC-A)
❯
永磁电机开环控制 (RFC-S)
高质量有源前端 (AFE)
电能转换器
感应电机闭环转子磁通控制 (RFC-A)
可选驱动器编程和操作界面
可选LCD键盘
带实时时钟的可
选LCD键盘
操作界面
智能卡
SD 卡
远程键盘
❯
Unidrive M Connect
www.controltechniques.com
❯
集中式 PLC/
运动控制
运动控制器
远程 I/O
PLC
CPU314C-2 DP
SF
BF
DC5V
FRCE
RUN
STOP
PUSH
RUN
STOP
MRES
DI8xDC24V
AI5/A02x12Bit
SI-I/O
0
0
1
1
1
2
2
2
3
3
3
4
4
4
5
5
5
6
6
6
7
7
7
DI+2
IN
DI+0
IN
DI+1
D0+0
OUT
D0+1
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
5 路模拟量输入/输出
1 个 STO
工业计算机
12
标配
8 路数字输入/输出
(包括 2 路高速输入/
输出 [250 μs])
DI16/D016xDC24V
0
❯
可选输入/输出
www.controltechniques.com
具备 PLC 或运动功能应用
标准
❯
SI-Applications 与 SMApplications Plus 兼容的
模块,可使现有 SyPTPro
应用程序重新编译,应用
到到 M700 中
通过运用行业标准
CODESYS 编程环
境,可轻松使用板
载 PLC 和先进的运
动控制
通讯
标配
❯
MCi210
扩展的先进机器控制,使用
行业标准 CODESYS 编程环
境,可同时连接到两个独立
的以太网网络
MCi200
先进的机器控制,使用
行业标准 CODESYS 编
程环境
SI-EtherCAT*
SI-PROFIBUS
SI-Ethernet
以太网
(IEEE 1588 V2)
Profinet RT
Modbus TCP/IP
EtherNet/IP
SI-DeviceNet
SI-CANopen
TCP/IP
UDP
❯
反馈
标配
SI-Encoder
2 个通用型编码器输入通道
支持
BISS C、 EnDat 2.2、
HIPERFACE 以及 SSI
安全
SI-Safety*
❯
1 个仿真编码器输出端
直流备用电源
❯
24 - 1067 Vdc 直流母线电源
24 Vdc 控制电源
*未来可提供。
www.controltechniques.com
13
增强型机器集成
编码器连接,同时提供仿真编码器输出,而无需额外的系统集
成模块。
可扩展的安全功能
机器安全功能可在保护人员和资产的同时提高机器生产能力,
有助于满足 SIL3(安全完整性等级 3)的要求。M700 提供不同
等级的集成安全功能以满足各种制造需求,减少了外部组件和
机器成本。
•
安全转矩关断 (STO) 输入端可提供简单的初级安全集成。
•
SI-Safety 模块*可提供一种满足 IEC 61800-5-2 功能安全标准
的可编程的智能解决方案,涵盖众多功能,包括 STO、安全
停机 1 和 2、安全限速及安全速度监控。
* 今后发布
两个通用型编码器输入通道
➮支
持标准增量型和 SinCos 编码器,包括那些带绝对值
换向信号的编码器。
➮支
持基于通信的编码器(支持高达 4 M 的波特率和线性
补偿,支持的电缆长度长达 100 米。)
•
支持 BISS C、EnDat 2.2、HIPERFACE 以及 SSI
➮ 支持用于在恶劣的环境中的旋转变压器。
•
一个仿真编码器输出
➮ 用于 CAM、数字锁以及电子齿轮应用的位置给定。
灵活的通用型编码器端口
➮通
过硬件执行,从而实现最佳性能。
通过同时连接多达三个**标配的高性能编码器通道增加灵活性
和减少系统成本。例如,驱动器可以与一个反馈编码器、给定
14
•
**该功能取决于使用的编码器类型
www.controltechniques.com
汽车应用
电源系统灵活性
Unidrive M 的功率级提高了灵活性和能效
•
简单的共直流母线配置可使制动能量在驱动器系统中循环利
用,降低了能耗且无需外部电源组件。此外,这种经济方法
使多驱动器解决方案需要的安装面积最小。
•
Unidrive M 可工作在较宽直流输入电压( 24 V 至最大电压)
下运行,为备用辅助电源提供最佳选择。
•
低损耗,能效最高达 98%。
•
低功率待机模式。在某些应用中,驱动器待机时间
长;M700 更低的待机功率可降低能耗。
•
M700 支持对紧凑型高效永磁电机的无传感器(开环)控制。
•
有源前段可使制动能量返回电源并将谐波畸变降至最低。
共直流母线配置可使制动能量在驱动器
系统中循环利用
www.controltechniques.com
15
测试装置应用
可轻松快捷地进行调试、监控和诊断
Unidrive M 键盘、存储设备和软件工具让用户能够轻松访问 Unidrive
M700 的全部功能设置,从而优化驱动器调试、备份参数配置并更快
排除故障。
用户界面选择
Unidrive M 拥有众多可选键盘选择,可满足您的应用需求。
类型
优点
KI-Keypad:
可插拔纯文本 LCD 键盘
先进的纯文本多语言 LCD 键盘,可详细描述参数和数据,有助于增强用户
体验。
KI-Keypad RTC:
带实时时钟的纯文本
可插拔 LCD 键盘
具备 KI-Keypad 键盘的所有功能,但配有使用电池运行的实时时钟。这可
精确记录报警时间并帮助诊断问题。
远程键盘
可进行快速设置和出色的诊断。可实现在控制柜外面的灵活安装(选择侧
面安装方式时)。
16
www.controltechniques.com
Unidrive M 驱动器和电机设置
工具截屏
Unidrive M Connect 调试工具
•
驱动器磁盘工具能够自动查找网络上的驱动器而无需用户指
定地址
基于 Control Techniques 25 年的经验,Unidrive M Connect 是我
们最新的驱动器配置工具,可用于调试、优化和监控驱动器/系
统的性能。它是基于大量的用户调研开发而成,使用以人为中
心的设计方法来提供卓越的用户体验:
•
可在 M701 485 端口上自动扫描 RTU 波特率
Unidrive M 的便携式存储设备
•
可快速调试任务并易于维护的 Unidrive M 系列通过熟悉的
Windows 界面进行了简化
可选的智能卡存储设备可以用于备份参数集和基本的 PLC 程序,
以及将它们从一个驱动器复制到另一个驱动器。它还允许:
•
直观的图形工具增强和简化了用户体验
•
简化驱动器维护和调试
•
对于有经验的用户,提供动态驱动器逻辑图和增强型可搜索
列表
•
快速设置以连续构建机器
•
•
只需很少的专业驱动器知识即可优化驱动器和电机性能
进行机器升级时,可以将数据存储在智能卡上并发送至客户
供其安装
•
工具可根据应用要求进行扩展
SD 卡
•
支持 Unidrive SP 参数文件的导入并允许进行完整的驱动器克
隆(即参数集和应用程序)
•
多个同步通信通道有助于获得更加完整的系统概览
Unidrive M700 借助适配器使用较受欢迎的 SD 卡进行快速简单的
参数和程序存储,这些 SD 卡能与驱动器智能卡槽完美匹配。SD
卡具有巨大的存储能力,允许重新加载完整的系统(若需要),
同时还可在普通的 PC 上轻松进行预编程。
智能卡
www.controltechniques.com
17
激光切割应用
选择适合您的应用的 M700 功能
•
Unidrive M700 和 M701 可以采用来自 Unidrive SP 的智能卡(参
数复制设备)并导入 驱动器设置。
•
Unidrive M700 和 M701 拥有与 Unidrive SP 相同的控制连接端
子布局。
•
现有 Unidrive SP SyPTPro 程序可轻松地重新编译到 Unidrive
M700 的SI-Applications Plus 模块中。
•
Unidrive M700 的尺寸比 Unidrive SP 更紧凑。然而,由于原有
的 Unidrive SP 安装固定点可供 Unidrive M 标准安装支架或所
需的可选转换套件直接使用,故可轻松实现改造。
为了向客户提供最多选择,M700 提供以下三种版本:
M700——以太网
标配 M700 配置板载实时以太网,带有 1 个安全转矩关断 (STO)
和两路模拟量及数字 I/O,让其成为名副其实的多功能高性能交
流驱动器。
M701——Unidrive SP 更换
专为满足 Control Techniques 最受欢迎的 Unidrive SP 功能而设
计。包括 RS485 通讯端口、1 个 STO 端口、模拟及数字 I/O、相
同的控制线连接,并支持 Unidrive SP 智能卡参数设置,使得升
级成 Unidrive M 异常简单。
M702——增强型安全功能
安全功能增强的 M702 拥有两个 STO 端口、板载实时以太网以
及数字 I/O;最重要的是可与现代控制和安全系统轻松集成。
强大而简单的现场服务和升级
M700 用于延长前代产品的现场服务寿命。它还为目前使用
Unidrive SP 驱动器的 OEM 机器设计提供最简单可行的升级。
•
任意电机的高性能控制
Control Techniques 独特的电机控制算法结合最新微处理器技术,
确保了 Unidrive M 驱动器为各种类型的工业电机提供最高稳定性
和带宽。这让您可以在各种应用和每台电机使用中均获得最高机
器生产率;从标准交流感应电机到高动态线性电机、从节能型永
磁电机到高性能伺服电机均是如此。
•
Unidrive M700 可在电机中补偿机械负载共振,以确保实现最
佳性能。
•
采用高带宽电机控制算法实现对感应电机、同步磁阻电机以
及永磁伺服电机的开环和闭环控制,具有高达 3,300 Hz 的电
流环带宽和 250 Hz 的速度环带宽。
M701 为 Unidrive SP 提供直接升级途径:
➮ RS485 通讯端口
➮ 1 个 STO 端子
➮ 模拟及数字 I/O
18
www.controltechniques.com
提供的电机控制选项包括:
控制模式
感应电机开环矢量或 V/F 控制
增强的感应
电机开环
转子磁通控制 (RFC-A)
控制策略
功能
频率
针对感应电机的开环电机控制,可提供最简便的配置。可在多电机系统中使用
V/F 模式。
速度
速度
转矩
速度
新的永磁电机开环控制 (RFC-S)
矢量算法使用闭环电流控制大幅提高所有型号感应电机的性能。
转矩
开环模式下对永磁电机进行闭环电流控制。该模式可提供良好的动态性能,可
实现对更紧凑、更高效的电机技术的使用。
位置
该模式还支持无编码器位置反馈的简单定位。
速度
增强的感应
电机闭环
转子磁通控制 (RFC-A)
转矩
感应电机的动态速度或位置控制,支持广泛的反馈设备。
位置
速度
增强的永磁/伺服电机
闭环控制 (RFC-S)
转矩
对高能效永磁电机和伺服永磁电机的闭环控制,支持广泛的反馈设备。该模式
还支持对同步磁阻电机的控制。
位置
增强的高质量有源前端 (AFE) 电
能转换器
可再生
有源前端 (AFE) 可使过多的制动能量返回电源,降低能耗,而不是让这部分能
量作为热能耗散。AFE 提供功率因数控制,有助于实现电能质量控制和大幅减
少不需要的电力谐波。
Unidrive M700 功能及规格表
性能
板载智能
板载通讯
电流环更新率:62 µs
重载额定峰值:200 % (3s)
最大输出频率:550 Hz*
开关频率范围:2、3、4、6、8、12、16
kHz(默认为 3 kHz)
高性能电流控制器
可编程逻辑控制 (PLC)
实时任务
数字锁控制
高级运动控制器
以太网(2 个交换端口), (M701:RS485)
反馈
板载 I/O
机器安全
电源和电机控制
3、4、5 型有侧面安装方式
机械特性
24 V 备用控制电源
标配可兼容 Unidrive SP 的机械安装脚架或
带转换板
3、4、5、6 型采用共直流母线连接
以太网/串口备份
由温度与用户可调的速度限值共同控
制风扇运行
其他
用户可更换的风扇
三防漆
SD 卡(采用 SD 智能卡适配器)
参数备份
2 路编码器输入和 1 路编码器仿真输出
3 路模拟量输入,2 路模拟量输出
4 路数字输入、1 路数字输出和 3 路双
向数字输入或输出
(M702:3 路数字输入、3 路数字输
出,无模拟量输入/输出)
1 路继电器输出
1 个安全转矩关断 (STO) 端子,
(M702:2 个 STO)
永磁电机静态自整定
机械负载共振补偿
宽工作范围的备用直流电源
待机模式(节能)
支持智能卡阅读器
电机电子铭牌参数存储
(EnDat、HIPERFACE、BISS 编码器)
*还可提供更高的输出频率供您选择。请联系当地的驱动器中心
或分销商获取详情
www.controltechniques.com
19
Unidrive M700 额定值和规格
200/240 Vac ±10%
驱动器
M70x-032 00050 A
M70x-032 00066 A
M70x-032 00080 A
M70x-032 00106 A
M70x-042 00137 A
M70x-042 00185 A
M70x-052 00250 A
M70x-062 00330 A
M70x-062 00440 A
M70x-072 00610 A
M70x-072 00750 A
M70x-072 00830 A
M70x-082 01160 A
M70x-082 01320 A
M70x-092 01760 A
M70x-092 02190 A
M70x-102 01760 A
M70x-102 02190 A
M70x-102 02830 A
M70x-102 03000 A
最大连续电流 (A)
5
6.6
8
10.6
13.7
18.5
25
33
44
61
75
83
116
132
176
219
176
219
283
300
重载
电机轴功率
(kW)
电机轴功率
(HP)
正常负载
0.75
1.1
1.5
2.2
3
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55
45
55
75
90
1
1.5
2
3
3
5
7.5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
60
75
100
125
重载
电机轴功率
(kW)
电机轴功率
(HP)
0.75
1.1
1.5
2.2
3
4
5.5
7.5
11
15
15
18.5
22
30
37
45
55
75
90
110
90
110
132
160
185
200
250
1
1.5
2
3
5
5
10
10
20
20
25
30
30
50
60
75
100
125
150
150
150
150
200
250
300
300
400
最大连续电流 (A) 电机轴功率 (kW) 电机轴功率 (HP)
6.6
8
11
12.7
18
24
30
50
58
75
94
117
149
180
216
266
216
266
325
360
1.1
1.5
2.2
3
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55
75
55
75
90
110
1.5
2
3
3
5
7.5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
75
100
125
150
380/480 Vac ±10%
驱动器
M70x-034 00025 A
M70x-034 00031 A
M70x-034 00045 A
M70x-034 00062 A
M70x-034 00078 A
M70x-034 00100 A
M70x-044 00150 A
M70x-044 00172 A
M70x-054 00270 A
M70x-054 00300 A
M70x-064 00350 A
M70x-064 00420 A
M70x-064 00470 A
M70x-074 00660 A
M70x-074 00770 A
M70x-074 01000 A
M70x-084 01340 A
M70x-084 01570 A
M70x-094 02000 A
M70x-094 02240 A
M70x-104 02000 A
M70x-104 02240 A
M70x-104 02700 A
M70x-104 03200 A
M70x-114 03770 A
M70x-114 04170 A
M70x-114 04800 A
20
最大连续电流 (A)
2.5
3.1
4.5
6.2
7.8
10
15
17.2
27
30
35
42
47
66
77
100
134
157
200
224
200
224
270
320
377
417
480
正常负载
最大连续电流 (A) 电机轴功率 (kW) 电机轴功率 (HP)
www.controltechniques.com
3.4
4.5
6.2
7.7
10.4
12.3
18.5
24
30
30
38
48
63
79
94
112
155
184
221
266
221
266
320
361
437
487
585
1.1
1.5
2.2
3
4
5.5
7.5
11
15
15
18.5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
110
132
160
200
225
250
315
1.5
2
3
5
5
7.5
10
15
20
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
200
150
200
250
300
300
400
450
500/575 Vac ±10%
最大连续电流 (A)
重载
典型输出 (kW)
电机功率 (HP)
最大连续电流 (A)
正常负载
典型输出 (kW)
M70x-055 00030 A
3
1.5
2
3.9
2.2
3
M70x-055 00040 A
4
2.2
3
6.1
4
5
M70x-055 00069 A
6.9
4
5
10
5.5
7.5
M70x-065 00100 A
10
5.5
7.5
12
7.5
10
驱动器
电机功率 (HP)
M70x-065 00150 A
15
7.5
10
17
11
15
M70x-065 00190 A
19
11
15
22
15
20
M70x-065 00230 A
23
15
20
27
18.5
25
M70x-065 00290 A
29
18.5
25
34
22
30
M70x-065 00350 A
35
22
30
43
30
40
M70x-075 00440 A
44
30
40
53
45
50
M70x-075 00550 A
55
37
50
73
55
60
M70x-085 00630 A
63
45
60
86
75
75
M70x-085 00860 A
86
55
75
108
90
100
M70x-095 01040 A
104
75
100
125
110
125
M70x-095 01310 A
131
90
125
150
110
150
M70x-105 01040 A
104
75
100
125
110
125
M70x-105 01310 A
131
90
125
150
110
150
M70x-105 01520 A
152
110
150
200
130
200
M70x-105 01900 A
190
132
200
200
150
200
M70x-115 02000 A
200
150
200
248
175
250
M70x-115 02540 A
254
185
250
288
225
300
M70x-115 03020 A
302
225
300
339
250
350
最大连续电流 (A)
重载
典型输出 (kW)
电机功率 (HP)
最大连续电流 (A)
正常负载
典型输出 (kW)
电机功率 (HP)
M70x-076 00190 A
19
15
20
23
18.5
25
M70x-076 00240 A
24
18.5
25
30
22
30
M70x-076 00290 A
29
22
30
36
30
40
500/690 Vac ±10%
驱动器
M70x-076 00380 A
38
30
40
46
37
50
M70x-076 00440 A
44
37
50
52
45
60
M70x-076 00540 A
54
45
60
73
55
75
M70x-086 00630 A
63
55
75
86
75
100
M70x-086 00860 A
86
75
100
108
90
125
M70x-096 01040 A
104
90
125
125
110
150
M70x-096 01310 A
131
110
150
150
132
175
M70x-106 01040 A
104
90
125
125
110
150
M70x-106 01310 A
131
110
150
155
132
175
M70x-106 01500 A
150
132
175
172
160
200
M70x-106 01780 A
178
160
200
197
185
250
M70x-116 02100 A
210
185
250
225
200
250
M70x-116 02380 A
238
200
250
275
250
300
M70x-116 02770 A
277
250
300
325
315
400
命名定义:
命名源
外形及电压
M70x-
03
M700——以太网
M701——Unidrive SP 更换
M702——增强型安全功能
4
外形尺寸
额定电压:2 - 200 V、
4 - 400 V、5 - 575 V、6 - 690 V
www.controltechniques.com
电流
驱动器类型
00078
A
额定电流:
重载额定值 x 10
A——交流输入交
流输出
本手册将在后
续发行中介绍
更高功率驱动
器的相关信
息。
请参见下页的
正常负载及重
载定义。
21
Unidrive M700 额定值和规格
•
符合 IEC 61800-5-1(电气安全)标准
•
符合 IEC 61131-2 I/O 标准
•
安全转矩关断由 TÜV 单独评估,符合
IEC 61800-5-2 SIL 3 和 EN ISO 13849-1 PL 标准
适合大多数应用,电流过载率为 110%。
•
符合 UL 508C 标准(电气安全)
符合环境安全及电气规范
可选媒体和组件
重载
适合要求严苛的应用,动态负载可获得 200% 的电流过载率。
正常负载
•
IP20 / NEMA1 / UL 1 类*
*标配为 UL 开放类,需附加套件达到 1 类
•
驱动器开孔安装时,其后面达到 IP65/NEMA4/UL 12 类等级
•
标准环境温度为 -20 ℃ 至 40 ℃。40 ℃以上需降额使用,降额
使用时环境温度最高可达到 55 ℃
•
40 ℃ 时最大湿度为 95 %(无冷凝)
•
海拔:0 至 3000m,1,000 m 至 3,000 m 之间每升高 100 m
降额 1 %
说明
SD 智能卡适配器
智能卡 (64 kB)
订购代码
3470-0047
2214-0010
安装于散热器的制动电阻器
外形尺寸
3
4
•
随机振动:根据 IEC 60068-2-64 进行测试
•
根据 IEC 60068-2-29 进行机械撞击测试
•
存储温度:-40 ℃ 至 70 ℃
•
电磁兼容性符合 EN 61800-3 及 EN 61000-6-2 标准
•
配有板载 EMC 滤波器,符合 EN 61800-3(第二环境)标准
•
可选脚架式 EMC 滤波器符合 EN 61000-6-3 及 EN 61000-6-4
标准
•
符合 IEC 60146-1-1 的电源条件标准
订购代码
1220-2752
1299-0003
直流母线并联套件
外形尺寸
3
4
5
6
订购代码
3470-0048
3470-0061
3470-0068
3470-0063
尺寸和重量
3
4
5
6
7
mm
379 x 83 x 200
379 x 123.5 x 200
379x 141x 200
379 x 210 x 227
548 x 270 x 280
in
14.9 x 3.3 x 7.9
14.9 x 4.9 x 7.9
14.9 x 5.6 x 7.9
14.9 x 8.3 x 8.9
21.6 x 10.6 x 11.0
4.5 (9.9)
6.5 (14.3)
7.4 (16.3)
14 (30.9)
45 (99.2)
外形尺寸
尺寸
(高 x 宽 x 深)
重量
22
kg (lb)
www.controltechniques.com
开孔安装套件
通用套件组件
外形尺寸
3
4
6
订购代码
3470-0053
3470-0056
3470-0055
机型
键盘盖板(10 件装)
3 和 4 型电源连接器分立套件
可选外部 EMC 滤波器
侧面安装套件
外形尺寸
3
4
Unidrive M 内置 EMC 滤波器符合 EN 61800-3 标准。外部 EMC 滤波器应
符合 EN 61000-6-4 标准。
订购代码
3470-0049
3470-0060
3470-0073
模式
200V
M70x-032 00050 至 M70x-032 00106
M70x-062 00330 至 M70x-062 00440
400 V
M70x-034 00025 至 M70x-034 00100
M70x-064 00350 至 M70x-064 00470
575 V
M70x-065 00100 至 M70x-065 00350
UL 1 类标准导管套件
外形尺寸
3&4
6
订购代码
6521-0071
3470-0059
订购代码
4200-3230
4200-2300
4200-3480
4200-4800
4200-3690
如需关于专利和专利申请的完整列表,请访问
www.controltechniques.com/patents。
面板安装改装套件
匹配 Unidrive SP 安装孔。
外形尺寸
4
6
订购代码
3470-0058
3470-0064
订购代码
3470-0062
3470-0074
整流器
整流器
逆变器
逆变器
8
785 x 310 x 290
30.9 x 12.2 x 11.4
9
940 x 310 x 290
37.0 x 12.2 x 11.4
10
1054 x 310 x 290
41.5 x 12.2 x 11.4
10
整流器
400 x 310 x 290
逆变器
730 x 310 x 290
整流器
15.8 x 12.2 x 11.4
逆变器
28.7 x 12.2 x 11.4
11
1410 x 310 x 290
55.5 x 12.2 x 11.4
11
整流器
570 x 310 x 290
逆变器
880 x 310 x 290
整流器
22.4 x 12.2 x 13.9
逆变器
34.7 x 12.2 x 11.4
50 (110.2)
www.controltechniques.com
23
CONTROL TECHNIQUES 驱动器和应用中心
澳大利亚
墨尔本应用中心
电话: +613 973 81777
[email protected]
丹麦
哥本哈根驱动中心
电话: +45 4369 6100
[email protected]
悉尼驱动中心
电话: +61 2 9838 7222
[email protected]
法国*
昂古莱姆驱动中心
电话: +33 5 4564 5454
[email protected]
奥地利
林茨驱动中心
电话: +43 7229 789480
[email protected]
比利时
布鲁塞尔驱动中心
电话: +32 1574 0700
[email protected]
巴西
索罗卡巴驱动中心
电话: +55 15 3413 8169
[email protected]
加拿大
多伦多应用中心
电话: +1 905 948 3402
[email protected]
卡尔加里驱动中心
电话: +1 403 253 8738
[email protected]
智利
圣地亚哥应用中心
电话: +56 9 7708 9470
[email protected]
中国
上海驱动中心
电话: +86 21 3418 3888
[email protected]
深圳应用中心
电话: +86 755 8618 7287
[email protected]
捷克共和国
布尔诺驱动中心
电话: +420 511 180111
[email protected]
德国
波恩驱动中心
电话: +49 2242 8770
[email protected]
开姆尼茨驱动中心
电话: +49 3722 52030
[email protected]
达姆施塔特驱动中心
电话: +49 6251 17700
[email protected]
维琴察驱动中心
电话: +39 0444 933400
[email protected]
毕尔巴鄂驱动中心
电话: +34 94 620 3646
[email protected]
马来西亚
吉隆坡驱动中心
电话: +603 5634 9776
[email protected]
马德里应用中心
电话:+34 91 490 21 05
[email protected]
墨西哥
墨西哥市应用中心
电话: +52 155 3333 6666
[email protected]
波兰
华沙应用中心
电话:+48 22 45 89 200
[email protected]
南非共和国
约翰内斯堡驱动中心
电话: +27 11 462 1740
[email protected]
希腊*
雅典应用中心
电话: +0030 210 57 86086/088
[email protected]
开普敦应用中心
电话: +27 21 556 0245
[email protected]
荷兰
鹿特丹驱动中心
电话: +31 184 420555
[email protected]
俄罗斯
莫斯科应用中心
电话: +7 495 981 9811
[email protected]
印度
金奈驱动中心
电话: +91 44 2496 1123/1130/1083
电话: +91 44 6691 8400
[email protected]
新加坡
新加坡驱动中心
电话: +65 6891 7600
[email protected]
爱尔兰
新桥驱动中心
电话: +353 45 448200
[email protected]
意大利
米兰驱动中心
电话: +39 02575 751
[email protected]
SLOVAKIA EMERSON A.S
电话: +421 32 7700 369
[email protected]
韩国
首尔应用中心
电话: +82 2 3483 1605
[email protected]
巴伦西亚驱动中心
电话: +34 96 154 2900
[email protected]
瑞典*
斯德哥尔摩应用中心
电话: +468 554 241 00
[email protected]
瑞士
苏黎世驱动中心
电话: +41 56 201 4242
[email protected]
洛桑应用中心
电话: +41 21 637 7070
[email protected]
英国
特尔福德驱动中心
电话: +44 1952 213700
[email protected]
美国
夏洛特应用中心
电话: +1 800 893 2321
[email protected]
克利夫兰驱动中心
电话: +1 216 901 2400
[email protected]
底特律应用中心
电话: +1 248 882 2652
[email protected]
明尼阿波里斯驱动中心
美国总部
电话: +1 952 995 8000
[email protected]
波特兰驱动中心
电话: +1 503 266 2094
[email protected]
台湾
台北应用中心
电话: +886 2 8161 7695
[email protected]
普罗维登斯应用中心
电话: +1 401 392 4256
[email protected]
泰国
曼谷驱动中心
电话: +66 2 962 2099
[email protected]
拉丁美洲
迈阿密应用中心
电话: +1 954 846 5082
[email protected]
土耳其
伊斯坦布尔驱动中心
电话: +90 216 4182420
[email protected]
阿联酋*
Emerson FZE
电话: +971 4 8118100
[email protected]
西班牙
巴塞罗纳驱动中心
电话: +34 93 680 1661
[email protected]
Emerson(艾默生)徽标是艾默生电气公司的商标和服务标志, ©2012 艾默生电气公司。
驱动世界……
CONTROL TECHNIQUES 经销商
阿根廷
Euro Techniques SA
电话: +54 11 4331 7820
[email protected]
巴林
Emerson FZE
电话: +971 4 8118100
[email protected]
保加利亚
BLS - Automation Ltd
电话: +359 32 630 707
[email protected]
哥伦比亚
Sistronic SAS
电话: +57 2 555 6000
[email protected]
Redes Electricas S.A.
电话: +57 1 364 7000
[email protected]
Quimel Colombia S.A.
电话: +57 1 547 5215
[email protected]
部件号:0778-0011-02 01/13
克罗地亚
Zigg-Pro d.o.o
电话: +385 1 3463 000
[email protected]
塞浦路斯
Acme Industrial Electronic
Services Ltd
电话: +3572 5 332181
[email protected]
多米尼加共和国
Puradom S.A.
电话: +1 809 565 9599
[email protected]
* 由姐妹公司经营
埃及
Samiram
电话: +202 29703868/
+202 29703869
[email protected]
萨尔瓦多
Servielectric Industrial S.A. de C.V.
电话: +503 2278 1280
[email protected]
厄瓜多尔
Veltek Cia.Ltda.
电话: +59 3 2326 4623
[email protected]
芬兰
SKS Control
电话: +358 207 6461
[email protected]fi
危地马拉
MICE S.A.
电话: +502 5510 2093
[email protected]
匈牙利
Control-VH Kft
电话: +361 431 1160
[email protected]
冰岛
Samey ehf
电话: +354 510 5200
[email protected]
印度尼西亚
PT. Apikon Indonesia
电话: +65 6891 7600
[email protected]
PT. Yusa Esa Sempurna Sejahtera
电话: +65 6891 7600
[email protected]
以色列
Dor Drives Systems Ltd
电话: +972 3900 7595
[email protected]
肯尼亚
Kassam & Bros Co. Ltd
电话: +254 2 556 418
[email protected]
科威特
Emerson FZE
电话: +971 4 8118100
[email protected]
摩洛哥
Cietec
电话: +212 22 354948
[email protected]
卡塔尔
Emerson FZE
电话: +971 4 8118100
[email protected]
新西兰
Advanced Motor Control.Ph.
电话: +64 (0) 274 363 067
[email protected]
罗马尼亚
C.I.T. Automatizari
电话: +40212550543
offi[email protected]
秘鲁
Intech S.A.
电话: +51 1 348 5858
[email protected]
沙特阿拉伯
A. Abunayyan Electric Corp.
电话: +9661 477 9111
[email protected]
abunayyangroup.com
Tecno Ingeniería Industrial SAC
电话: +51 1 445 3608
[email protected]
拉脱维亚
EMT
电话: +371 760 2026
[email protected]
菲律宾
Control Techniques Singapore Pte. Ltd
电话: +65 68917600
[email protected]
黎巴嫩
Black Box Automation
& Control
电话: +961 1 443773
[email protected]
波兰
APATOR CONTROL Sp. z o.o
电话: +48 56 654 4900
[email protected]
立陶宛
Elinta UAB
电话: +370 37 351 987
[email protected]
马耳他
Mekanika Limited
电话: +35621 442 039
[email protected]
葡萄牙
Harker Sumner S.A
电话: +351 22 947 8090
[email protected]
波多黎各
Motion Industries Inc.
电话: +1 787 251 1550
[email protected]
Control Associates of Puerto Rico LLC
电话: +1 (787) 783 9200
[email protected]
© Control Techniques 2013 年。本手册所包含的信息仅供指导使用,不构成任何合约的任何部分。由于 Control
Techniques 不断进行开发,本手册内容的准确性不予保证。我们保留更改产品规格的权利,恕不另行通知。
塞尔维亚和黑山
Master Inzenjering d.o.o
电话: +381 24 525 235
offi[email protected]
斯洛文尼亚
PS Logatec
电话: +386 1 750 8510
[email protected]
乌拉圭
SECOIN S.A.
电话: +5982 2093815
[email protected]
委内瑞拉
Digimex Sistemas C.A.
电话: +58 243 551 1634
[email protected]
越南
Nguyen Duc Thinh Technology &
Trading Co. Ltd
电话: +84 8 3916 5601
[email protected]
Was this manual useful for you? yes no
Thank you for your participation!

* Your assessment is very important for improving the work of artificial intelligence, which forms the content of this project

Download PDF

advertisement