2016_01_Application_CNC_ch

2016_01_Application_CNC_ch
應 用 案 例
台達電子工業股份有限公司 機電事業群
案例名稱
發行單位
適用機種
關鍵字
台達工業自動化產品應用於伺服刀庫
應用服務技術中心
發行日期
2016 年 1 月
頁數
2
ASD-A2R, ASD-MDEPIO01/02, ECMA-C1/CA/C8, DVP PLC
ASD-A2R, CNC
【行業介紹】
由於各型式的 CNC 加工幾乎不可能由單一刀具就完成加工,通常會有多把粗細不同的加工刀來反覆進行車銑或研磨,如雕
刻加工應用,可包括廣告行銷業、個人創意禮品業、木工業、建築裝潢業、機械加工、模具加工…等等。加工的材料的種類
也是非常多,包括金屬、石材、木材、壓克力、橡塑膠等。 雖然刀庫刀塔為 CNC 加工機的附屬項目,但卻極為重要,故
CNC 控制器一定會有刀長補正功能。由於刀庫可掛載多種刀具,透過 NC 程式的控制,可以完成各種不同的加工需求,如
銑削、鑽孔、搪孔和攻牙等。
【刀庫種類介紹】
依據刀庫的存放刀量、外型大致可區分為以下 3 種:
1. 斗笠式刀庫 - 刀具數量約 16~24 把刀具,斗笠式刀庫在換刀時整個刀庫向主軸移動。
2. 圓盤式刀庫 - 圓盤式刀庫通常應用在小型立式綜合加工機上。
3. 鏈條式刀庫 - 鏈條式刀庫的特點是可儲放較多數量之刀具,一般都在 20 把以上,有些可儲放 120 把以上,一般展
場上看到的超大型刀庫即為此類
【台達伺服刀庫應用系統架構】
DI/DO
台達工業自動化憑藉著豐富的經驗與先進技術,提供最高效率、高可靠度的產品、系統解決方案及服務,是最值得您信賴的合作伙伴!
台達電子智慧產權所有,翻印必究。
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應 用 案 例
台達電子工業股份有限公司 機電事業群
利用最普遍的 DI/O 即可控制伺服刀庫定位動作,若要使用伺服刀庫功能,必須將控制模式參數 P1-01 設為 0x11,在其他模
式下功能無法使用。利用 A2R 本體內建 I/O 最多只能控制 32 把刀,若需要將訊號拉回上位機,則會有輸出點數不足的疑慮。
若刀庫的刀數太多(假設 40 把刀),此時可選用擴充 IO 模組 ASD-MDEPIO-01/02,兩者差異在於 DI/O 的數量。
ASD-MDEPIO01 為 16 In/12 Out 最多可控制 128 把刀,ASD-MDEPIO02 為 32 In/24 Out 最多可控制 256 把刀。
但如何將刀具由刀庫換到主軸上呢? 刀庫幾乎都會搭載所謂的 ATC 換刀臂,隨著定位精度與換刀時間縮短的需求,目前也
有越來越多業者將 ATC 由變頻器帶動感應馬達的架構改為伺服控制。
【台達工業自動化產品特色 】
控制簡單 :
利用台達 PLC 的程式來規劃 DO 輸出,即可模擬 A2R 與標準 CNC 控制器的控制時序。使用者可依自己的需求來修改
Sink/Source 的接線方式,讓控制更有彈性。
詳細的說明 :
手冊上提供了原點復歸,手動與自動刀庫定位的時序範例,客戶只要參考說明就能輕鬆完成定位控制。
【台達提供系統解決方案】
A) ASD-A2R 可與增量型(ECMA-C1)、絕對型(ECMA-CA)及磁編(ECMA-C8)馬達連結,客戶可以不同的需求搭配使用。
B) 客戶若想要更經濟型的驅動器,可選擇 ASD-A2R-T 搭配擴充 IO 使用
C) 搭配高性能高解析 ECMC 20bit 伺服馬達,1kHz 的速度響應頻率適用於高速高精的加工。
D) 自動偵測與抑制高頻機械共振,穩定機台。
更多台達工業自動化產品介紹,請參考 www.delta.com.tw/ia
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