Danfoss VLT® AutomationDrive MCA 123 POWERLINK-Option Produkthandbuch

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE
Produkthandbuch
MCA 123 POWERLINK
www.danfoss.com/drives
Sicherheit
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
Sicherheit
Urheberschutz, Haftungsbeschränkung und
Revisionsrechte
Dieses Handbuch enthält Informationen, die Eigentum von
Danfoss sind. Durch die Annahme und Verwendung dieses
Handbuchs erklärt sich der Benutzer damit einverstanden,
die darin enthaltenen Informationen ausschließlich für
Geräte von Danfoss oder solche anderer Hersteller zu
verwenden, die ausdrücklich für die Kommunikation mit
Danfoss-Geräten über die serielle Kommunikationsverbindung bestimmt sind. Dieses Handbuch ist durch
Urheberschutzgesetze Dänemarks und der meisten
anderen Länder geschützt.
Danfoss übernimmt keine Gewährleistung dafür, dass die
nach den im vorliegenden Handbuch enthaltenen
Richtlinien erstellten Softwareprogramme in jedem
physischen Umfeld bzw. jeder Hard- oder Softwareumgebung einwandfrei laufen.
Obwohl die in diesem Handbuch enthaltene Dokumentation Danfoss überprüft und überarbeitet hat, leistet
Danfoss in Bezug auf die Dokumentation keine vertragliche
oder gesetzliche Gewähr. Dies schließt Beschaffenheit,
Leistung oder Eignung für einen bestimmten Zweck mit
ein.
Danfoss übernimmt keinerlei Haftung für unmittelbare,
mittelbare oder beiläufig entstandene Schäden,
Folgeschäden oder sonstige Schäden aufgrund der
Nutzung oder Unfähigkeit zur Nutzung der in diesem
Handbuch enthaltenen Informationen. Dies gilt auch dann,
wenn auf die Möglichkeit solcher Schäden hingewiesen
wurde. Danfoss haftet insbesondere nicht für Kosten,
einschließlich aber nicht beschränkt auf entgangenen
Gewinn oder Umsatz, Verlust oder Beschädigung von
Ausrüstung, Verlust von Computerprogrammen,
Datenverlust, Kosten für deren Ersatz oder Ansprüche
Dritter jeglicher Art.
Sicherheitshinweis
WARNUNG
HOCHSPANNUNG!
Der Frequenzumrichter steht bei Netzanschluss unter
lebensgefährlicher Spannung. Unsachgemäße Installation
des Motors, des Frequenzumrichters oder des Feldbus
kann Schäden am Gerät sowie schwere Personenschäden
oder sogar tödliche Verletzungen verursachen. Daher
müssen Sie die Anleitungen in diesem Handbuch sowie
nationale und lokale Sicherheitsvorschriften befolgen.
Sicherheitsvorschriften
1.
Trennen Sie den Frequenzumrichter bei Reparaturarbeiten unbedingt vom Netz. Stellen Sie
sicher, dass die Netzversorgung unterbrochen
und die erforderliche Zeit verstrichen ist, bevor
Sie die Motor- und Netzstecker ziehen.
2.
Der Aus-Befehl an der seriellen Schnittstelle
trennt das System nicht von der Stromversorgung. Verwenden Sie ihn nicht als
Sicherheitsschalter.
3.
Achten Sie auf eine ordnungsgemäße Schutzerdung der Geräte. Außerdem müssen Sie den
Benutzer gemäß den geltenden nationalen und
lokalen Bestimmungen vor der Versorgungsspannung schützen. Entsprechend müssen Sie
auch den Motor vor Überlast schützen.
4.
Die Erdableitströme überschreiten 3,5 mA.
5.
Sie dürfen die Stecker für die Motor- und Netzversorgung nicht entfernen, während der
Frequenzumrichter an die Netzspannung
angeschlossen ist. Stellen Sie sicher, dass die
Netzversorgung unterbrochen und die
erforderliche Zeit verstrichen ist, bevor Sie die
Motor- und Netzstecker ziehen.
Danfoss behält sich das Recht vor, jederzeit Überarbeitungen oder inhaltliche Änderungen an diesem Handbuch
ohne Vorankündigung oder eine verbindliche Mitteilungspflicht vorzunehmen.
Es wird vorausgesetzt, dass alle Geräte durch eine Firewall
geschützt werden, die Paketfilterung durchführt, und dass
die Umgebung implementierte Beschränkungen im
Hinblick auf die Software, die innerhalb der Firewall
ausgeführt werden kann, aufweist. Es wird vorausgesetzt,
dass alle Knoten „vertrauenswürdige“ Knoten sind.
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Sicherheit
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
Warnung vor unerwartetem Anlauf
1.
Ein Busbefehl kann den Motor anhalten, obwohl
der Frequenzumrichter weiter unter
Netzspannung steht. Diese Stoppfunktionen
bieten KEINEN Schutz vor unerwartetem Anlauf.
2.
Während der Änderung von Parametern besteht
die Gefahr, dass der Motor startet.
3.
Elektronische Fehler im Frequenzumrichter und
Nachlassen der
•
•
•
temporären Überlast
störungen im Versorgungsnetz oder
Störung im Motoranschluss
können einen unerwarteten Anlauf verursachen.
WARNUNG
ELEKTRISCHE GEFAHR
Das Berühren spannungsführender Teile – auch nach der
Trennung vom Netz – ist lebensgefährlich.
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
Inhaltsverzeichnis
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
Inhaltsverzeichnis
1 Einführung
3
1.1 Allgemeine Informationen
3
1.1.1 zu diesem Handbuch
3
1.1.2 Voraussetzungen
3
1.1.3 Hardware
3
1.1.4 Hintergrundwissen
3
1.1.5 Verfügbare Literatur
3
1.1.6 Abkürzungen
4
2 Installation
5
2.1 Installation
5
2.1.1 Installation der Option im Frequenzumrichter
5
2.1.2 Netzwerk
6
2.1.3 POWERLINK-Kabel
6
2.1.4 LED-Verhalten
6
2.1.5 Topologie
9
2.1.6 EMV-Schutzmaßnahmen
3 Konfiguration
10
11
3.1 Konfigurieren der Parameter
11
3.1.1 IP-Einstellungen
11
3.1.2 Ethernetverbindungsparameter
11
3.2 Konfigurieren des Frequenzumrichters
3.2.1 VLT-Parameter
3.3 Konfigurieren des POWERLINK-Netzwerks
4 Konfigurieren des Master
11
11
12
13
4.1 Importieren der XDD-Datei
13
4.2 Einrichtung des Master
13
5 Steuern des Frequenzumrichters
16
5.1 PDO-Kommunikation
16
5.2 Prozessdaten
16
5.2.1 Process Control Data (Prozessregelungsdaten)
16
5.2.2 Prozessstatusdaten
17
5.2.3 Sollwertverarbeitung
17
5.2.4 Prozessregelungsbetrieb
18
5.2.5 Einfluss der Digitaleingangsklemmen auf den FU-Regelungsmodus
18
5.3 Steuerprofil
18
5.4 DS 402-Steuerprofil
18
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1
Inhaltsverzeichnis
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
5.4.1 Steuerwort gemäß DSP 402-Profil
(Parameter 8-10=DSP 402-Profil)
18
5.4.2 Zustandswort gemäß Profil DS 402
19
5.4.3 DSP 402 Zustand Übergänge
22
5.5 Danfoss FU-Steuerprofil
23
6 Kommunikationsprofilbereich
26
6.1 Beschreibung - Kommunikationsprofilbereich
26
6.2 1000-1FFF Kommunikationsprofilbereich
26
6.3 2000-5FFF Danfoss Spezifischer Objektbereich
33
6.4 6000-Geräteprofil-Objektbereich
33
7 Parameter
36
7.1 Parametergruppe 8-** Kommunikation und Option
36
7.2 Parametergruppe 12-** Ethernet
40
7.3 POWERLINK - Spezifische Parameterliste
45
8 Anwendungsbeispiele
8.1 Beispiel: Prozessdaten mit PDO 23
47
8.2 Beispiel: Einfaches Steuerwort, Sollwert, Zustandswort und Hauptistwert
49
9 Fehlersuche und -behebung
50
9.1 LED-Status
50
9.2 Kommunikationsprobleme
51
9.2.1 Es besteht keine Kommunikation zum Frequenzumrichter.
51
9.2.2 Warnung 34 Erscheint auch bei hergestellter Kommunikation
52
9.2.3 Frequenzumrichter reagiert nicht auf Steuersignale
53
9.2.4 Endloses Ausschalten - Einschalten
55
9.3 Warnungen und Alarmmeldungen
9.3.1 Alarm- und Warnwörter
Index
2
47
55
55
57
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
Einführung
1 Einführung
1 1
1.1.4 Hintergrundwissen
1.1 Allgemeine Informationen
1.1.1 zu diesem Handbuch
Die Danfoss POWERLINK-Optionskarte ist für eine
Kommunikation mit allen Systemen ausgelegt, die mit dem
POWERLINK-Standard konform sind. Danfoss setzt
Kenntnisse über diese Technologie voraus. Probleme mit
der Hardware oder Software anderer Hersteller,
einschließlich Inbetriebnahme-Tools, behandelt dieses
Handbuch nicht. Sie liegen nicht im Verantwortungsbereich von Danfoss.
Kapitel
1 Einführung
2 Installation
3 Konfiguration
enthalten wichtige Informationen zur schnellen Installation
und Inbetriebnahme.
Ausführlichere Informationen einschließlich aller Konfigurationsoptionen und Diagnosewerkzeuge finden Sie in den
Kapiteln:
Informationen zu Inbetriebnahme-Tools oder der
Kommunikation zu einem Nicht-Danfoss-Knoten finden Sie
in den entsprechenden Handbüchern.
1.1.5 Verfügbare Literatur
4 Konfigurieren des Master
-
Das Produkthandbuch VLT® AutomationDrive
enthält die erforderlichen Informationen für die
Inbetriebnahme und den Betrieb des Frequenzumrichters.
-
Das Projektierungshandbuch VLT® AutomationDrive
enthält alle technischen Informationen zum
Frequenzumrichter sowie Informationen zur
kundenspezifischen Anpassung und Anwendung.
-
Das VLT® AutomationDrive Profibus-Produkthandbuch liefert die für Regelung, Überwachung
und Programmierung des Frequenzumrichters per
Profibus-Feldbus erforderlichen Informationen.
-
Das VLT® AutomationDrive DeviceNet-Produkthandbuch liefert die für Regelung, Überwachung
und Programmierung des Frequenzumrichters per
DeviceNet-Feldbus erforderlichen Informationen.
-
Das MCT 10 Konfigurationssoftware Produkthandbuch liefert Informationen zur Installation
und zur Verwendung der Software auf einem PC.
-
Die VLT® AutomationDrive Anleitung des IP21/Typ 1
enthält Informationen zur Installation der Option
IP21/Typ 1.
1.1.3 Hardware
-
Die VLT® AutomationDrive 24-V-DCDatensicherungsanleitung liefert Informationen zur
Installation der 24-V-DC-Datensicherungsoption.
Dieses Handbuch bezieht sich auf die POWERLINK-Option
MCA 123, Bestellnummer 130B5546 (unbeschichtet) und
130B5646 (beschichtet).
-
Das VLT® AutomationDrive CANOpen-Produkthandbuch.
-
Das VLT® AutomationDrive Modbus TCP-Produkthandbuch.
5 Steuern des Frequenzumrichters
7 Parameter
8 Anwendungsbeispiele
9 Fehlersuche und -behebung
Bezeichnungen
In diesem Handbuch wird die Bezeichnung Ethernet zur
Beschreibung des physischen Layers des Netzwerks
verwendet und bezieht sich nicht auf das Anwendungsprotokoll.
1.1.2 Voraussetzungen
Dieses Produkthandbuch setzt voraus, dass Sie die Danfoss
POWERLINK-Option mit einem Danfoss VLT®
AutomationDrive FC301/FC302 oder FCD 302-Frequenzumrichter verwenden. Der installierte Controller muss die in
diesem Handbuch beschriebenen Schnittstellen
unterstützen. Regler und den Frequenzumrichter müssen
alle Anforderungen unbedingt erfüllen sowie entsprechende Einschränkungen beachten.
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3
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
Einführung
1 1
-
Das MCA 121 Ethernet/IP-Produkthandbuch.
-
Das MCA 120 PROFINET-Produkthandbuch.
-
Das MCA 124 EtherCAT-Produkthandbuch.
-
Das MCA 122 Modbus TCP-Produkthandbuch.
Technische Literatur von Danfoss ist auch online verfügbar
unter www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/
1.1.6 Abkürzungen
Abkürzu Definition
ng
API
Actual Packet Interval
ASnd
AsynchronousSend
CC
Control Card (Steuerkarte)
CTW
Control Word (Steuerwort)
DCP
Discovery and Configuration Protocol
DHCP
Dynamic Host Configuration Protocol-Konfiguration
EMV
Elektromagnetische Verträglichkeit
I/O
Eingang/Ausgang
IP
Internetprotokoll
PDO
Process Data Object
LCP
Local Control Panel
LED
Light Emitting Diode
LSB
Least Significant Bit (geringstwertiges Bit)
MAV
Hauptistwert (tatsächlicher Ausgang)
MN
Managing Node
MSB
Most Significant Bit (höchstwertiges Bit)
MRV
Main Reference Value (Hauptsollwert)
N/A
Not applicable (keine Angabe)
PC
Personal Computer
PCD
Process Control Data (Prozessregelungsdaten)
SPS
Speicherprogrammierbare Steuerung
PNU
Parameternummer
REF
Sollwert (=MRV)
SDO
Service Data Object (Servicedatenobjekt)
SoC
Start Of Cycle Frame (Start des Zyklusrahmens)
SoA
Start Of Asynchronous-Signal
STW
(ZSW)
Zustandswort
Tabelle 1.1 Abkürzungsverzeichnis
4
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MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
Installation
130BT797.10
2 Installation
2.1 Installation
2 2
2.1.1 Installation der Option im
Frequenzumrichter
Stellen Sie vor Installation der Option sicher, dass die
installierte Firmwareversion des Frequenzumrichters die
POWERLINK-Option unterstützt. Folgende Frequenzumrichter-Firmware oder höher ist erforderlich:
Firmwareversion der
POWERLINK-Option
1.01
1.12
EtherNet
Port1
MCA 121
EtherNet
Port
EtherN
Option 2
et/IP
MS
A
130B11
MS1
19
MAC-00MS2
1B-08-00
-00-22
SW.ver
.
Mindestanforderung an die Firmwareversion des Frequenzumrichters
FC301 6.72
FC302 6.72
FC301 6.81
FC302 6.81
FCD 302 6.81
Tabelle 2.1 Mindestanforderung an die Firmwareversion
Erforderliche Elemente zur Installation der FeldbusOption im Frequenzumrichter
• Feldbus-Option
•
Adapterrahmen der Feldbus-Option für die FCBaureihe. Dieser Rahmen ist tiefer als der
Standardrahmen, um unter dem Display Platz für
die Feldbus-Option zu bieten.
•
Zugentlastung (nur bei den Bauformen A1 und
A2)
Abbildung 2.1 Anpassung des Einbaurahmens der FeldbusOption
Abbildung 2.2 Zugentlastung bei den Baugrößen A1 und A2
Anweisungen
1.
Nehmen Sie das LCP-Bedienteil vom Frequenzumrichter ab.
2.
Nehmen Sie den darunter liegenden Rahmen ab
und entsorgen Sie diesen.
3.
Stecken Sie die Option in den dafür
vorgesehenen Steckplatz. Die Ethernet-Stecker
müssen nach oben zeigen.
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5
4.
Entfernen Sie die Abdeckung des Steckplatzes am
Adapterrahmen der Feldbus-Option.
2.1.4 LED-Verhalten
5.
Drücken Sie den Adapterrahmen der FeldbusOption in Position.
6.
Setzen Sie das LCP wieder ein und bringen Sie
das Feldbuskabel an.
Die Option verfügt über 3 zweifarbige LEDs, die eine
schnelle und detaillierte Diagnose ermöglichen. Die drei
LEDs sind mit jeweils einer Funktion der POWERLINKOption verbunden:
HINWEIS
Isolieren Sie das Ethernet-Kabel nicht ab und erden Sie
es nicht über das Zugentlastungsblech! Die Erdung des
abgeschirmten Ethernet-Kabels erfolgt über den RJ-45Stecker an der Option.
HINWEIS
Stellen Sie nach der Installation der MCA 123
POWERLINK-Option 8-01 Führungshoheit auf: [2] Nur
Steuerwort oder [0] Klemme und Steuerwort.
8-02 Aktives Steuerwort auf: [3] Option A
LEDKennzeichnun
g
Beschreibung
Zustand/Fehler Modulzustand, gibt die Aktivität am
POWERLINK-Slave wieder.
Link/Kollision
Port 1
Link/Kollision Port 1, gibt die Aktivität am
POWERLINK-Port 1 an.
Link/Kollision
Port 2
Link/Kollision Port 2, gibt die Aktivität am
POWERLINK-Port 2 an.
Tabelle 2.3 LEDs
1
2.1.2 Netzwerk
Es ist wichtig, dass die zur Ethernet-Datenübertragung
gewählten Medien die erforderlichen Eigenschaften
erfüllen. Verwenden Sie grundsätzlich CAT 5e und 6 Kabel
für industrielle Anwendungen. Beide Typen sind als nicht
abgeschirmte oder abgeschirmte Twisted-Pair-Kabel
erhältlich. Empfehlung: Setzen Sie abgeschirmte Kabel zur
Verwendung in industriellen Umgebungen und bei
Frequenzumrichtern ein.
Zwischen Netzwerkgeräten ist eine maximale Kabellänge
von 100 m zulässig.
2
Port 1
3
4
5
S/E LED
L/C LED P1
Port 2
MCA123
POWERLINK
MAC 00-1B-08-00-00-00
L/C LED P2
SW. ver.
Address
TM. ver.
Abbildung 2.3 Übersicht über die Option
Pos. #
Beschreibung
Kabeltyp
Spezifikation
1
POWERLINK-Port 1
Ethernet-Standard
Standard-Ethernet (gemäß IEEE 802.3),
100Base-TX (Fast-Ethernet)
2
POWERLINK-Port 2
3
Zustand/Fehler
S/FTP (abgeschirmtes foliertes TwistedPair-Kabel, ISO (IEC 11801 oder EN
50173), CAT 5e
4
Link/Kollision Port 1
5
Link/Kollision Port 2
6
DIP-Schalter für Knoten-ID
Dämpfung
23,2 dB (jeweils bei 100 MHz und
100 m)
Crosstalk-Dämpfung
24 dB (jeweils bei 100 MHz und 100 m)
Rückführungsverlust
10 dB (jeweils 100 m)
Überspannungsimpedanz
100 Ω
Tabelle 2.4 Legende zu Abbildung 2.3
Tabelle 2.2 Spezifikation der POWERLINK-Kabel
6
ON
8 7 6 5 4 3 2 1 OFF
6
2.1.3 POWERLINK-Kabel
Kabeltyp
Option A
130B1489
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130BD146.11
2 2
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
Installation
Installation
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
S/E LED
Abbildung 2.4 S/E LED-Status - AUS oder Zustand
A
B
Abbildung 2.5 S/E LED-Status - Grün (A)/Rot (B) Blinken
LEDPowerlink-Optionszustand Beschreibung
Blinkmuster
AUS oder
Zustand
NMT_GS,
NMT_GS_INITIALISATION
NMT_CS_NOT_ACTIVE,
Keine Stromversorgung zum
Antrieb oder
Initialisierung
Flackerndes
Grün
Grundlegender EthernetModus
POWERLINKSchnittstelle im
grundlegenden
Ethernet-Modus
Leuchtet Grün
POWERLINKSchnittstelle
befindet sich im
Betriebszustand
Abbildung 2.6 S/E LED-Status - Flackert grün
Blinkt grün
NMT_CS_Stopped
Abbildung 2.7 S/E LED-Status - Leuchtet Grün
Einzelnes
grünes
Blinken
NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_1 POWERLINKSchnittstelle
befindet sich im
Zustand VorBetriebsmodus 1
Abbildung 2.8 S/E LED-Status - Blinkt Rot
Rotes/grünes
Blinken
NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_1 Kommunikation
zu SPS verloren
Doppeltes
grünes
Blinken
NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_2 POWERLINKSchnittstelle
befindet sich im
Zustand VorBetriebsmodus 2
Dreifaches
grünes
Blinken
NMT_CS_READY_TO_OPERATE
POWERLINKSchnittstelle ist
Gelbes
Blinken
Blink-Befehl
Knoten-Identifizierung aktiviert
durch MCT10
Abbildung 2.9 S/E LED-Status - Einzelnes grünes Blinken
A
B
2 2
Abbildung 2.10 S/E LED-Status - Blinkt Rot (B)/Grün (A)
SPS hat das
Netzwerk
gestoppt
Tabelle 2.5 S/E LED-Muster
Abbildung 2.11 S/E LED-Status - Doppeltes grünes Blinken
Abbildung 2.12 S/E LED-Status - Dreifaches grünes Blinken
Abbildung 2.13 S/E LED-Status - Gelbes Blinken
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
7
Installation
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
L/C LED
Abbildung 2.14 L/C LED-Status - AUS oder Keine Verbindung
2 2
Abbildung 2.15 L/C LED-Status - Verbindung
B
A
Abbildung 2.16 L/C LED-Status - Einschalten Grün (A)/Rot (B)
A
B
Abbildung 2.17 L/C LED-Status - Kollision Rot (B)/Grün (A)
Abbildung 2.18 L/C LED-Status - Gelbes Blinken
LEDBlinkmuster
Powerlink-Optionszustand
Beschreibung
AUS oder
Keine
Verbindung
NMT_GS,
NMT_GS_INITIALISATION
NMT_CS_NOT_ACTIVE
Keine Stromversorgung
zum Antrieb oder Initialisierung
Link
NMT_GS_INITIALISATION
Erscheint nur einmal bei
Netz-Ein
Netz-Ein
Verschiedene Zustände Verbindung hergestellt
Kollision
Gelbes
Blinken
Blink-Befehl
Knoten-Identifizierung
aktiviert durch MCT 10
Konfigurationssoftware
Tabelle 2.6 L/C LED-Muster
8
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Installation
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
2.1.5 Topologie
Das POWERLINK-Modul verfügt über einen Knoten und einen Hub mit zwei Ports. Dieses Modul ermöglicht den Anschluss
mehrerer POWERLINK-Optionen in einer Reihentopologie. Wenn Sie mehr als acht Frequenzumrichter in Reihe verbinden,
müssen Sie besonders auf das Timing im Netzwerk achten.
2 2
130BD147.10
In einem POWERLINK-System ist es wichtig, dass Sie die Verbindung korrekt vornehmen.
Abbildung 2.19 Reihentopologie
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
9
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
Beachten Sie die folgenden Projektierungsregeln:
1.
2 2
2.
3.
4.
5.
Schließen Sie keine Nicht-POWERLINK-Geräte (z. B.
einen PC) an einen freien Port an, um eine
Fehlfunktion des gesamten POWERLINKNetzwerks zu vermeiden.
Versorgen Sie in einer Reihentopologie alle
Frequenzumrichter mit Netzspannung oder ein
24-V-DC-externe Spannungsversorgungsmodul,
damit der integrierte POWERLINK-Slave-Regler
arbeiten kann.
Für einen störungsfreien Betrieb des Ethernet
müssen Sie folgende EMV-Schutzmaßnahmen
erfüllen. Die korrekte Handhabung der Motorkabelabschirmung ist für die Gesamtleistung des
Systems sehr wichtig. Wenn die Regeln nicht
befolgt werden, führt dies zu einem Verlust der
Verbindung und zu einer Fehlfunktion des
Systems. Das Ethernet-Kommunikationskabel darf
sich nicht in der Nähe des Motors und der
Bremswiderstandskabel befinden, um das
Einkoppeln von Hochfrequenzstörungen zwischen
den Kabeln zu vermeiden. Normalerweise genügt
ein Abstand von 200 mm, die Einhaltung des
größtmöglichen Abstands zwischen den Kabeln
wird jedoch empfohlen. Insbesondere wenn Kabel
über größere Entfernungen parallel verlaufen
oder Sie Frequenzumrichter mit größerer Leistung
installier haben, ist dies der Fall. Weitere Informationen finden Sie in der Norm IEC 61000-5-2:1997.
Lässt sich ein Kreuzen der Kabel nicht vermeiden,
müssen Sie das Ethernet-Kabel in einem Winkel
von 90° über Motor- und Bremswiderstandskabel
führen.
2.1.6 EMV-Schutzmaßnahmen
Für einen störungsfreien Betrieb des Ethernet müssen Sie
folgende EMV-Schutzmaßnahmen erfüllen. Zusätzliche
Informationen zur EMV finden Sie im VLT®
AutomationDrive-Projektierungshandbuch.
HINWEIS
Die korrekte Handhabung der Motorkabelabschirmung
ist für die Gesamtleistung des Systems sehr wichtig.
Wenn Sie die Regeln nicht befolgen, führt dies zu einem
Verlust der Verbindung und zu einer Fehlfunktion des
Systems.
130BA908.11
Installation
min. 200 mm
Ethernet Cable
90 ° crossing
Beachten Sie immer die einschlägigen nationalen
und lokalen Vorschriften und Gesetze, zum
Beispiel im Hinblick auf die Schutzerdung.
Abbildung 2.20 Korrektes Kreuzen des Ethernet-Kabels
10
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
Konfiguration
3 Konfiguration
3.1 Konfigurieren der Parameter
3.1.1 IP-Einstellungen
Alle IP-bezogenen Parameter befinden sich in der Parametergruppe 12-0* IP-Einstellungen: Alle Parameter sind auf
die POWERLINK-Standardwerte voreingestellt, sodass keine
Einstellung erforderlich ist. Im POWERLINK ist 12-00 IPAdresszuweisung auf die Option "Von Knoten-ID" fest
eingestellt. Die IP-Adresse richtet sich nach der Einstellung
in 12-60 Node ID, sodass die IP-Adresse 192.168.100.xxx
lautet, wobei xxx der Knoten-ID entspricht. Für
12-02 Subnet Mask ist die Subnet-Maske auf 255.255.255.0
fixiert und kann nicht geändert werden.
Die POWERLINK-Option bietet zwei Möglichkeiten der
Zuweisung von Knoten-IDs per Parameter oder DIPSchalter.
3.1.2 Ethernetverbindungsparameter
12-13 Verb.geschw. - zeigt die Verbindungsgeschwindigkeit
für jeden Port an. Wenn keine Verbindung vorhanden ist,
zeigt der Parameter „Keine“ an. Im POWERLINK ist diese
Funktion auf 100 MBaud festgelegt. Sie können dies nicht
ändern.
12-14 Verb.duplex - zeigt den Duplex-Modus für jeden Port
an.
Im POWERLINK ist der Verbindungsduplex auf Halbduplex
festgelegt. Sie können dies nicht ändern.
3.2 Konfigurieren des Frequenzumrichters
3.2.1 VLT-Parameter
Beachten Sie bei der Konfiguration des Frequenzumrichters
mit einer Feldbus-Schnittstelle insbesondere die folgenden
Parameter.
•
0-40 [Hand On]-LCP Taste. Wenn Sie die [Hand
on]-Taste am Frequenzumrichter aktivieren,
deaktivieren Sie damit auch die Regelung des
Frequenzumrichters über die Feldbus-Schnittstelle.
•
Nach erstmaligem Einschalten erkennt der
Frequenzumrichter automatisch, ob eine FeldbusOption in Steckplatz A installiert ist. Daraufhin
stellt er 8-02 Aktives Steuerwort auf [Option A].
Durch das Hinzufügen, Ändern oder Entfernen
einer Option von einem bereits in Betrieb
genommenen Frequenzumrichter wird
8-02 Aktives Steuerwort nicht geändert. Jedoch
löst dies einen Alarmmodus aus, und der
Frequenzumrichter zeigt einen Fehler an.
•
8-10 Steuerwortprofil. Wählen Sie zwischen dem
Danfoss Frequenzumrichter-Profil und dem DS
402-Profil. Die Änderung von 8-10 Steuerwortprofil
ist beim nächsten Einschalten aktiv.
•
8-50 Motorfreilauf bis 8-56 Festsollwertanwahl.
Auswahl zur Zuweisung von Feldbus-Steuerbefehlen mit Digitaleingangsbefehlen der
Steuerkarte.
Parametergruppe 12-1* Ethernet-Verbindungs-Parameter
enthält Informationen zur Ethernetverbindung:
12-10 Verb.status
12-11 Verb.dauer
12-12 Auto-Verhandlung
12-13 Verb.geschw.
12-14 Verb.duplex
Jeder Port verfügt über eineindeutige Ethernetverbindungsparameter.
12-10 Verb.status zeigt entsprechend dem Status des
jeweiligen Ports "Verbindung" oder "Keine Verbindung" an.
12-11 Verb.dauer zeigt die Dauer der Verbindung am
aktuellen Port an. Wenn die Verbindung unterbrochen
wird, wird der Zähler zurückgesetzt.
12-12 Auto-Verhandlung ist eine Funktion, die zwei
angeschlossenen Ethernet-Geräten die Auswahl
gemeinsamer Übertragungsparameter wie z. B. Geschwindigkeit und Duplexmodus, ermöglicht. Im POWERLINK ist
diese Funktion auf AUS festgelegt. Sie können dies nicht
ändern.
HINWEIS
Wenn 8-01 Führungshoheit auf [2] Nur Steuerwort
eingestellt ist, hebt die Bussteuerung die Einstellungen
in 8-50 Motorfreilauf bis 8-56 Festsollwertanwahl auf.
• 8-03 Steuerwort Timeout-Zeit bis 8-05 Steuerwort
Timeout-Ende. Diese Parameter legen die Reaktion
bei einem Bus-Timeout fest.
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
11
3 3
3 3
Konfiguration
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
3.3 Konfigurieren des POWERLINK-Netzwerks
Alle POWERLINK-Stationen, die mit demselben Bus-Netzwerk verbunden sind, müssen über eine eindeutige Knoten-Adresse
verfügen. Sie können die Knoten-Adresse des Frequenzumrichters auswählen über:
•
•
Hardware-Schalter (aus Version 1.12)
12-60 Node ID
Einstellung der KNOTEN-Adresse mittels HardwareSchaltern
Über die Hardware-Schalter können Sie einen Adressenbereich von 0–239 (Werkseinstellung 1)auswählen gemäß Tabelle 3.1;:
Schalter
8
7
6
5
4
3
2
1
Adressenwert
128
+64
+32
+16
+8
+4
+2
+1
z. B. Adresse 5
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
z. B. Adresse 35
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
z. B. Adresse 82
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
z. B. Adresse 157
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
Tabelle 3.1
HINWEIS
Die Option liest die Schalter nur bei Netz-Ein. Die Änderungen sind nach dem nächsten Netz-Ein aktiv und Sie können
sie in 12-60 Node ID auslesen. Beachten Sie Position und Sequenz der Hardware-Schalter wie in Abbildung 2.3
abgebildet.
Einstellung der KNOTEN-Adresse per 12-60 Node ID
Die Einstellung der Adresse über 12-60 Node ID ist nur möglich, wenn die Hardware-Schalter auf 0 oder 255 (Werkseinstellung) eingestellt sind. Die Adressänderung wird beim nächsten Einschalten aktiv. Die Knoten-Adresse hat einen direkten
Einfluss auf die IP-Adresse in 12-01 IP-Adresse. Wenn der Hardware-Schalter auf eine ungültige Nummer eingestellt ist, zeigt
der Frequenzumrichter umgehend Warnung 34 im Display an, und 12-69 Ethernet PowerLink Status ist auf 0 (Null) eingestellt.
12
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
Konfigurieren des Master
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
4 Konfigurieren des Master
2.
4.1 Importieren der XDD-Datei
15-61 SW-Version
Option
130BD139.10
Zur Konfiguration eines POWERLINK-Master benötigt das
Konfigurations-Tool eine XDD-Datei für jeden Slave-Typ im
Netzwerk. Die XDD-Datei ist eine Textdatei, die die
erforderlichen Kommunikationskonfigurationsdaten für
einen Slave enthält. Laden Sie die XDD-Datei für die
Frequenzumrichter der FC-Baureihe herunter unter
www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/.
Wählen Sie die XDD-Datei und Automation Studio
zum Importieren in die Bibliothek. Wählen Sie
zum Speichern der neuen Informationen das
Menü [Alles speichern] oder das Symbol für
mehrere Floppy Discs.
Datei
1.02
FC301: 0x0200008D_FC301_01.xdd
FC302: 0x0200008D_FC302_01.xdd
1.12
FC301: 0x0200008D_FC301_08.xdd
Abbildung 4.2 Auswahl der XDD-Datei
FC302: 0x0200008D_FC302_08.xdd
FCD 302: FCD 302:
0x0200008D_FCD302_08.xdd
4.2 Einrichtung des Master
Tabelle 4.1 POWERLINK SW-Version XDD-Datei
Die folgenden Schritte zeigen, wie Sie ein Gerät zum
Automation Studio-Tool hinzufügen. Verwenden Sie für
Tools anderer Anbieter die entsprechenden Handbücher.
Klicken Sie mit der rechten Maustaste und wählen
Sie [POWERLINK öffnen].
130BD137.10
1.
Wählen Sie in Automation Studio das Menü
[Tools] und [Feldbus-Gerät importieren].
130BD136.10
1.
Wählen Sie den POWERLINK I/O-Master aus, um die
POWERLINK-Schnittstelle im Automation Studio-Master zu
öffnen.
Abbildung 4.1 Automation Studio
Abbildung 4.3 POWERLINK öffnen
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
13
4 4
Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das
Netzwerksymbol und wählen Sie [Einfügen].
4.
Konfigurieren Sie die I/O-Konfiguration, klicken
Sie mit der rechten Maustaste auf das DanfossSymbol und wählen Sie [E/A-Konfiguration
öffnen].
130BD142.10
130BD140.10
2.
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
Abbildung 4.4 Physische Ansicht
3.
Wählen Sie [Danfoss FC302] aus.
130BD145.11
Abbildung 4.6 E/A-Konfiguration
5.
Abbildung 4.5 Auswahl des Reglermoduls
Danfoss Fügen Sie die FC-Baureihe in das POWERLINKMastersystem ein.
Standardmäßig besteht bei der POWERLINKOption keine Zuweisung von Prozessdaten zum
I/O-Mapping. Weisen Sie die Prozessdaten durch
Auswahl der Kanäle (FU-Parameter) als Lesen oder
Schreiben zu. Durch Auswahl des [+]-Zeichens vor
dem Kanalmenü erweitern Sie die Liste, sodass
Sie die Parameter auswählen können. In diesem
Beispiel gelten folgende Zuweisungen:
•
•
•
•
Objekt 2690 Feldbus-Steuerwort 1
Objekt 2692 Feldbus-Sollwert 1
Objekt 2643 Zustandswort
Objekt 2645 Hauptistwert
130BD141.10
4 4
Konfigurieren des Master
Abbildung 4.7 Auswahl von Parametern
HINWEIS
Stellen Sie sicher, dass Sie für jede Richtung maximal
zehn Kanäle auswählen, da die SPS ansonsten in einen
endlosen Neustart des Netzwerks wechselt.
14
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
Die POWERLINK-Konfiguration enthält jetzt den
Danfoss-Frequenzumrichter der FC-Baureihe als
Slave und kommuniziert mit den vier Steuerwörtern. Der abschließende Schritt besteht im
Mapping der I/Os zu SPS-Variablen, die Sie im
I/O-Mapping vornehmen. Wählen Sie die I/OMappings, indem Sie mit der rechten Maustaste
auf das Symbol [Danfoss FC302] klicken und [I/OMapping öffnen] auswählen.
Variablen können Sie auch direkt benennen, indem Sie den
Kanalnamen für jedes Signal auswählen und die Attribute
direkt eingeben.
130BD142.10
6.
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
130BD144.10
Konfigurieren des Master
4 4
Abbildung 4.10 Direkt benannte Variablen
Hierdurch wird der Danfoss FC302 in das B&R-System
integriert, sodass der Frequenzumrichter danach über den
POWERLINK gesteuert und überwacht werden kann.
Abbildung 4.8 Mapping der I/Os der SPS-Variablen
130BD143.10
Jetzt können Sie das Mapping direkt mit zuvor definierten
Variablen vornehmen.
Abbildung 4.9 Zuvor definierte Variablen
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
15
5 5
Steuern des Frequenzumricht...
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
Receive PDOs (PLC
5.1 PDO-Kommunikation
PDO 23
Drive)
PCD 0
PCD 1
PCD 9
CTW
REF
write
PCD 0
PCD 1
PCD 9
STW
MAV
read
130BC177.10
5 Steuern des Frequenzumrichters
Der Frequenzumrichter verwendet die folgenden Profile:
•
•
Transmit PDOs (Drive
Frequenzumrichterprofile
PDO 23
CANOpen DS 402-Profil
Für jedes der beiden Profile gibt es mehrere SDO-Objekte,
die nur verfügbar sind, wenn das Profil in 8-10 Steuerwortprofil aktiviert ist. Die Änderung ist beim nächsten
Einschalten aktiv. Konfigurieren Sie die PDO-Kommunikation, bei der eine Untermenge der SDOs zur zyklischen
Kommunikation in PDOs gemappt werden kann.
Die PDO-Kommunikation ist zur Steuerung und für den
Zustand des Frequenzumrichters für einen zyklischen
Hochgeschwindigkeitszugriff auf Parameter reserviert. Die
SPS übersendet Prozessregelungsdaten, und der Frequenzumrichter antwortet mit einem PDO, der die
Prozessregelungsdaten enthält. In der Danfoss POWERLINKSchnittstelle können Sie beide PDOs frei konfigurieren.
Wählen Sie die Signale, die das Konfigurations-Tool der SPS
vom Master an den Frequenzumrichter übertragen sollen.
Die SPS legt 12-21 Prozessdaten Schreiben Konfiguration,
12-22 Prozessdaten Lesen Konfiguration und 12-23 Process
Data Config Write Size fest, mit deren Hilfe Sie kontrollieren
können, dass die Konfiguration korrekt von der SPS
gesendet wurde.
Für die POWERLINK-Option steht nur eine PDO zur
Verfügung: PDO 23. Die PDO 23 ist in der Größe flexibel
und Sie können sie an alle alle Anforderungen anpassen
(max. 10 PCDs). Die Auswahl wird in der Master-Konfiguration vorgenommen und anschließend beim Übergang
von Init zu Pre-Op automatisch auf den Frequenzumrichter
übertragen. Im Frequenzumrichter ist keine manuelle
Einstellung der PPO-Typen erforderlich.
Option [1] Standardtelegramm 1 entspricht PDO 23.
16
PLC)
Abbildung 5.1 Standardtelegramm
5.2 Prozessdaten
Verwenden Sie den Prozessdatenteil des PDO zur
Steuerung und Überwachung des Frequenzumrichters per
POWERLINK.
5.2.1 Process Control Data
(Prozessregelungsdaten)
Das Beispiel in Tabelle 5.1 zeigt die von der SPS an den
Frequenzumrichter gesendeten Steuer- und Sollwertsignale
sowie das vom Frequenzumrichter an die SPS gesendete
Zustandswort und den Hauptistwert.
Master → Slave
0
1
CTW
MRV
2
......
9
PCD
......
PCD
PCD schreiben
Tabelle 5.1 Prozessregelungsdaten (PCD)
PCD 0 enthält ein 16-Bit-Steuerwort, bei dem jedes Bit eine
bestimmte Funktion des Frequenzumrichters regelt, siehe
5.3 Steuerprofil. PCD 1 enthält einen 16-Bit-Drehzahlsollwert
im Prozentformat. Siehe 5.2.3 Sollwertverarbeitung.
Die Inhalte von PCD 2 bis PCD 9 sind schreibgeschützt.
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
Steuern des Frequenzumricht...
5.2.2 Prozessstatusdaten
Je nach Einstellung von 3-00 Sollwertbereich werden
Sollwert und HIW entsprechend skaliert:
Die vom Frequenzumrichter gesendeten Daten enthalten
Informationen zum aktuellen Zustand des Frequenzumrichters.
Slave → Master
0
1
STW
(ZSW)
MAV
2
......
9
PCD
......
PCD
PCD lesen
Tabelle 5.2 Prozessstatusdaten
5 5
Abbildung 5.3 Skalierung von HIW und Sollwert
PCD 0 enthält ein 16-Bit-Zustandswort, bei dem jedes Bit
Informationen zu einem möglichen Zustand des Frequenzumrichters enthält.
PCD 1 enthält standardmäßig den Wert der aktuellen
Drehzahl des Frequenzumrichters im Prozentformat (siehe
5.2.3 Sollwertverarbeitung).
5.2.3 Sollwertverarbeitung
Die Sollwertverarbeitung der FC-Baureihe ist ein erweiterter
Mechanismus, der Sollwerte aus verschiedenen Quellen
summiert.
Weitere Informationen zur Sollwertverarbeitung finden Sie
im VLT® AutomationDrive Projektierungshandbuch.
HINWEIS
Wenn 3-00 Sollwertbereich auf [0] Min - Max eingestellt
ist, wird ein negativer Sollwert als 0 % behandelt.
Die Einstellungen der Drehzahlgrenze sind von
0-02 Hz/UPM Umschaltung abhängig und Sie können sie
auf UPM oder Hz einstellen. Wenn 0-02 Hz/UPM
Umschaltung auf UPM eingestellt ist, begrenzen 4-11 Min.
Drehzahl [UPM] und 4-13 Max. Drehzahl [UPM] den tatsächlichen Frequenzumrichterausgang. Wenn 0-02 Hz/UPM
Umschaltung auf Hz eingestellt ist, begrenzen 4-12 Min.
Frequenz [Hz] und 4-14 Max Frequenz [Hz] den tatsächlichen
Frequenzumrichterausgang.
4-19 Max. Ausgangsfrequenz begrenzt den maximalen
Ausgang und kann auch die maximale Drehzahl des
Motors beeinflussen.
Sollwert- und HIW-Formate siehe Tabelle 5.3.
MRV/HIW
Abbildung 5.2 Sollwertverarbeitung
Der Sollwert oder Drehzahlsollwert (MRV, per POWERLINK
gesendet) wird immer im Prozentformat als ganzzahliger
Wert übertragen, angezeigt im Hexadezimalformat (0-4000
Hex).
Ganzzahl in Hex
Ganzzahl in
Dezimal
100%
4000
16,384
75%
3000
12,288
50%
2000
8,192
25%
1000
4,096
0%
0
0
-25%
F000
-4,096
-50%
E000
-8,192
-75%
D000
-12,288
-100%
C000
-16,384
Tabelle 5.3 Sollwert- und HIW-Formate
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
17
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
HINWEIS
Negative Zahlen werden als Zweierkomplement gebildet.
HINWEIS
Der Datentyp für MRV und HIW ist ein standardisierter
16-Bit-Wert, der einen Bereich von -200 % bis +200 %
(8001 bis 7FFF) ausdrücken kann.
1-00 Regelverfahren auf [0] Drehzahlregelung ohne
Rückführung eingestellt.
3-00 Sollwertbereich auf [0] Min - Max eingestellt.
3-02 Minimaler Sollwert auf 100 UPM eingestellt.
3-03 Maximaler Sollwert auf 3000 UPM eingestellt.
5 5
MRV/HIW
Istdrehzahl
0%
0 Hex
100 UPM
25%
1000 Hex
825 UPM
50%
2000 Hex
1550 UPM
75%
3000 Hex
2275 UPM
100%
4000 Hex
3000 UPM
Tabelle 5.4
5.2.4 Prozessregelungsbetrieb
Im Prozessregelungsbetrieb ist 1-00 Regelverfahren auf [3]
Prozess eingestellt.
Der Sollwertbereich in 3-00 Sollwertbereich ist immer [0]
Min-Max.
- MRV gibt den Prozesssollwert an.
- HIW drückt den tatsächlichen Prozessistwert aus (Bereich
±200 %).
VORSICHT
Stellen Sie zur Steuerung des Frequenzumrichters per
POWERLINK 8-50 Motorfreilauf auf [1] Bus oder [2] Bus
UND Klemme. Stellen Sie anschließend 8-01 Führungshoheit auf [0] Digital und Steuerwort oder [2] Nur
Steuerwort.
5.3 Steuerprofil
Sie können den Frequenzumrichter gemäß dem DS 402Profil oder dem Danfoss FC-Profil steuern. Wählen Sie das
gewünschte Steuerprofil in 8-10 Steuerwortprofil. Die
Auswahl des Profils beeinflusst nur die Steuerung des
Zustandsworts. Die Änderung von 8-10 Steuerwortprofil
wird beim nächsten Einschalten aktiviert.
Objekt 6060 Betriebsmodi kann zudem das gewünschte
Steuerprofil steuern, das Objekt 6061 Betriebsmodusanzeige auslesen kann. Wert -1 gibt das
Frequenzumrichterprofil an. Wert 2 zeigt den Geschwindigkeitsmodus DS 402 an. Wenn Sie den Frequenzumrichter
im DS 402-Profil betreiben, müssen Sie das DS 402-Profil
auswählen (zum Beispiel von 8-10 Steuerwortprofil oder
Objekt 6060). Die vier Prozessdaten Steuerwort, Sollwert,
Zustandswort und Hauptistwert enthalten die Informationen gemäß der Spezifikation. Stellen Sie sicher, dass es
sich bei dem ausgewählten Profil um das in der SPS
verwendete Profil handelt.
5.4 DS 402-Steuerprofil
5.4.1 Steuerwort gemäß DSP 402-Profil
(Parameter 8-10=DSP 402-Profil)
5.2.5 Einfluss der Digitaleingangsklemmen
auf den FU-Regelungsmodus
Master-follower
CTW
Sie können den Einfluss der Digitaleingangsklemmen auf
die Steuerung des Frequenzumrichters in 8-50 Motorfreilauf
bis 8-56 Festsollwertanwahl programmieren.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Abbildung 5.4 Steuerwortprofil
HINWEIS
Die 8-01 Führungshoheit hebt die Einstellungen in
8-50 Motorfreilauf bis 8-56 Festsollwertanwahl auf, und
Klemme 37 Motorfreilaufstopp (sicher) hebt alle
Parameter auf.
Sie können jedes Digitaleingangssignal auf Bus UND
Klemme oder Bus ODER Klemme programmieren oder
keine Beziehung zu dem entsprechenden Bit im Steuerwort
festlegen. Auf diese Weise können nur Feldbus, Feldbus
UND Digitaleingang oder entweder Feldbus ODER Digitaleingangsklemme einen bestimmten Steuerbefehl einleiten,
der Stopp/Freilauf ist.
18
Bit
no.:
Speed ref.
Bit
Bitwert = 0
Bitwert = 1
00
Ausschalten
Einschalten
01
Spannung deaktivieren
Spannung aktivieren
02
Schnellstopp
Start
03
Betrieb deaktivieren
Betrieb aktivieren
04
Rampe deaktivieren
Rampe aktivieren
05
Speichern
Start aktivieren
06
Rampenstopp
Start
07
Ohne Funktion
Reset
08
Reserviert
09
Reserviert
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
130BA274.11
Steuern des Frequenzumricht...
Steuern des Frequenzumricht...
Bit
Bitwert = 0
10
11
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
Bitwert = 1
Reserviert
Festdrehzahl JOG 1 AUS
Festdrehzahl JOG 1 EIN
12
Reserviert
13
Satzanwahl (LSB)
14
15
Bit 11, Festdrehzahl JOG 1 AUS/EIN
Aktivierung der vorprogrammierten Drehzahl in 8-90 BusFestdrehzahl 1
Festdrehzahl JOG 1 ist nur möglich, wenn Bit 04="0" und
Bit 00-03="1".
Satzanwahl (MSB)
Vorwärts
Reversierung
Bit 12
Danfoss reserviert.
Tabelle 5.5 Definition von Steuerbits
Bits 13/14, Satzanwahl
Bits 13 und 14 werden zur Auswahl einer der Menükonfigurationen gemäß Tabelle 5.6 verwendet:
Bit 00, Schalter AUS/EIN
Bits 00, Schalter AUS/EIN
Bit 00=“0” - führt Übergang 2, 6 oder 8 aus.
Bit 00=“1” - führt Übergang 3 aus.
Bit 01, Spannung deaktivieren/aktivieren
Bit 01=“0” - führt Übergang 9, 10 oder 12 aus.
Bit 01=“1” - aktiviert Spannung.
Bit 02, Schnellstopp/Betrieb
Bit 02=“0” - führt Übergang 7, 10 oder 11 aus.
Bit 02="1" - Schnellstopp nicht aktiv.
Bit 03, Betrieb deaktivieren/aktivieren
Bit 03=“0” - führt Übergang 5 aus.
Bit 03="1" - ermöglicht Betrieb.
Bit 04, Schnellstopp/Rampe
Bit 04="0" - führt Übergang 7 oder 11 aus, Schnellstopp.
Bit 04="1" - aktiviert die Rampe.
Bit 05, Ausgangsfrequenz speichern/Betrieb aktivieren
Bit 05="0" - die vorhandene Ausgangsfrequenz wird
beibehalten, auch wenn der Sollwert geändert wird.
Bit 05="1" - der Frequenzumrichter kann wieder regulieren,
und der vorhandene Sollwert wird erfüllt.
Bit 06, Rampe Stopp/Start
Bit 06="0" - der Frequenzumrichter regelt den Motor bis
zum Stopp herunter.
Bit 01="1" - sendet einen Startbefehl an den Frequenzumrichter.
Bit 07, keine Funktion/Reset
Quittieren des Alarms.
Bit 07="0" - es ist kein Reset vorhanden.
Bit 07="1" - ein Alarm wird quittiert.
Bit 08, 09 und 10
DSP402 reserviert.
Parametersatz
Bit 14
Bit 13
0
0
1
0
1
2
1
0
3
1
1
4
5 5
Tabelle 5.6 Tabelle zur Satzanwahl
Bit 15, Vorwärts/Reversierung
Bit 15="0" - keine Reversierung.
Bit 15="1" - Reversierung.
HINWEIS
n der Werkseinstellung ist Reversierung in
8-54 Reversierung auf [digital] eingestellt.
5.4.2 Zustandswort gemäß Profil DS 402
Follower-master
STW
Bit
no.:
130BA273.11
Erläuterung der Steuerbits
Output freq.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Abbildung 5.5 Zustandswortprofil
Bit
00
Bitwert = 0
Bitwert = 1
Nicht bereit zum
Einschalten
Bereit zum Einschalten
01
Ausgeschaltet
Eingeschaltet
02
Betrieb deaktiviert
Betrieb aktiviert
03
Keine Fehlfunktion
Fehlfunktion
04
Spannung deaktiviert
Spannung aktiviert
05
Schnellstopp
Start
06
Einschalten deaktivieren
Einschalten aktivieren
07
Keine Warnung
Warnung
08
Kein Betrieb
In Betrieb
09
Fern deaktiviert
Fern aktiviert
10
Sollwert nicht erreicht
Sollwert erreicht
11
Drehzahlgrenze nicht aktiv
Drehzahlgrenze aktiv
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
19
5 5
Steuern des Frequenzumricht...
Bit
Bitwert = 0
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
Bitwert = 1
12
Reserviert
13
Reserviert
14
Reserviert
15
Reserviert
Tabelle 5.7 Definition von Statusbits
Erläuterung der Zustandsbits
Bit 00, Nicht bereit zum Einschalten/Bereit zum Einschalten
Bit 00="0" - Zustand weniger als „Bereit zum Einschalten“.
Bit 00="1" - Zustand mindestens = „Bereit zum
Einschalten“.
Bit 01, Ausschalten/Einschalten
Bit 00="0" - Zustand weniger als „Eingeschaltet“.
Bit 00="1" - Zustand mindestens = „Eingeschaltet“.
Bit 10, Sollwert nicht erreicht/Sollwert erreicht
Bit 10="0" - die tatsächliche Motordrehzahl unterscheidet
sich von der eingestellten Motordrehzahl. Die Situation
kann auftreten, wenn die Drehzahl während des Starts/
Stopps erhöht/verringert wird.
Bit 10="1" - die aktuelle Motordrehzahl entspricht dem
eingestellten Drehzahlsollwert.
Bit 11, Drehzahlgrenze nicht aktiv/Drehzahlgrenze aktiv
Bit 11="0" - die Ausgangsfrequenz liegt außerhalb des in
den Parametern 4-11/4-12 Min. Motordrehzahl UPM/Hz oder
den Parametern 4-13/4-14 Max. Motordrehzahl UPM/Hz
eingestellten Bereichs.
Bit 11="1" - die Ausgangsfrequenz liegt innerhalb des
erwähnten Bereichs.
Bit 12, DSP 402 reserviert
Bit 13, DSP 402 reserviert
Bit 02, Betrieb deaktiviert/Betrieb aktiviert
Bit 00="0" - Zustand weniger als „Betrieb aktiviert“.
Bit 00="1" - Zustand mindestens = „Betrieb aktivieren“.
Bit 03, Kein Fehler/keine Abschaltung
Bit 03="0" - der Frequenzumrichter befindet sich nicht im
Fehlerzustand.
Bit 03="1" - der Frequenzumrichter wurde abgeschaltet
und benötigt zum Betrieb ein Resetsignal.
Bit 04, Spannung deaktiviert/Spannung aktiviert
Bit 04="0" - Steuerwort Bit 01="1".
Bit 04="1" - Steuerwort Bit 01="0".
Bit 05, Schnellstopp/Betrieb
Bit 05="0" - Steuerwort Bit 02="1".
Bit 05="1" - Steuerwort Bit 02="0".
Bit 14, Läuft/Läuft nicht
Bit 14="0" - der Motor läuft nicht.
Bit 14="1" - der Frequenzumrichter hat ein gültiges
Startsignal, oder die Ausgangsfrequenz ist größer als 0 Hz.
Bit 15, Danfoss reserviert
8-10 Steuerprofil
Option:
Funktion:
[0] *
FC-Profil
[7]
CANOpen DSP 402
FC-Profil ist das Standard-Steuerprofil für den Frequenzumrichter, während CANOpen DSP 402 das standardisierte
Steuerprofil für CiA ist, einschließlich dem speziellen DSP
402-Übergangszustand Maschine.
Bit 06, Start aktivieren/Start deaktivieren
Bit 06="0" - Zustand ist nicht „Einschalten deaktiviert“.
Bit 06="1" - Zustand = „Einschalten aktiviert“.
Bit 07, Keine Warnung/Warnung
Bit 07="0" - keine Warnungssituation.
Bit 07="1" - eine Warnung liegt vor.
Bit 08,
Danfoss reserviert
Bit 09, Fern deaktiviert/Fern aktiviert
Bit 09="0" - der Frequenzumrichter wurde mit der
Stopptaste am LCP gestoppt, oder [Local] wurde in
3-13 Sollwertvorgabe ausgewählt.
Bit 09=„1“ - Der Frequenzumrichter kann über die serielle
Schnittstelle gesteuert werden.
20
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
Steuern des Frequenzumricht...
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
5 5
Abbildung 5.6 DSP 402 Zustand Maschine
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
21
5 5
Steuern des Frequenzumricht...
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
5.4.3 DSP 402 Zustand Übergänge
Übergang Zustand
Steuerwort Zustandswort Maßnahme
-
Startzustand
0000
0000
-
0
Anlaufen⇒Nicht bereit zum Einschalten
0000
0200
-
1
Einschalten deaktiviert⇒Einschalten deaktiviert 0000, 0001 0240
-
2
Nicht bereit zum Einschalten⇒Eingeschaltet
0006
0231
-
3
Bereit zum Einschalten⇒Eingeschaltet
0007
0233
-
4
Eingeschaltet⇒Bereit zum Einschalten
000F
0237
-
5
Betrieb aktiviert⇒Eingeschaltet
0007
0233
Motorrampen bis 0 UPM mit programmiertem
Rampe ab-Parameter.
6
Eingeschaltet⇒Bereit zum Einschalten
0006
0231
-
7
Bereit zum Einschalten⇒Einschalten deaktiviert 0001, 0000 0240
8
Betrieb aktiviert⇒Bereit zum Einschalten
0006
0231
Wenn der Motor nicht abgebremst und das
Leistungsteil sofort ausgeschaltet wird, kann der
Motor frei drehen.
9
Betrieb aktiviert⇒Einschalten deaktiviert
0001, 0000 0240
Wenn der Motor nicht abgebremst und das
Leistungsteil sofort ausgeschaltet wird, kann der
Motor frei drehen.
10
Eingeschaltet⇒Einschalten deaktiviert
0001, 0000 0240
Wenn der Motor nicht abgebremst und das
Leistungsteil sofort ausgeschaltet wird, kann der
Motor frei drehen.
11
Betrieb aktiviert⇒Schnellstopp aktiv
0002
0207
Motor fährt mit dem programmierten
Schnellrampe-Parameter auf 0 UPM herunter.
11
Betrieb aktiviert⇒Schnellstopp aktiv
0003
0217
Motor fährt mit dem programmierten
Schnellrampe-Parameter auf 0 UPM herunter.
12
Schnellstopp aktiv⇒Einschalten deaktiviert
0001, 0000 0240
Wenn der Motor nicht abgebremst und das
Leistungsteil sofort ausgeschaltet wird, kann der
Motor frei drehen.
13
Alle Zustände⇒Fehlerreaktion aktiv
xxxx
023F
-
14
Fehlerreaktion aktiv⇒Fehler
xxxx
023F
-
15
Fehler⇒Einschalten deaktiviert
0000
0240
-
16
Schnellstopp aktiv⇒Betrieb aktivieren (nicht
unterstützt)
-
-
-
-
Tabelle 5.8 DSP 402 Zustand Übergänge
22
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
Steuern des Frequenzumricht...
5.5 Danfoss FU-Steuerprofil
5.5.1 Steuerwort gemäß FC-Profil (CTW)
Zur Auswahl des Danfoss FC-Protokolls im Steuerwort muss
8-10 Steuerwortprofil auf [0] Frequenzumrichterprofil
eingestellt sein. Das Steuerwort dient zum Senden von
Befehlen vom Master (SPS oder PC) an einen Slave
(Frequenzumrichter ).
Bit
Bitwert = 0
Bitwert = 1
00
Sollwert
Externe Anwahl lsb
01
Sollwert
Externe Anwahl msb
02
DC-Bremse
Rampe
03
Motorfreilauf
Kein Freilaufstopp
04
Schnellstopp
Rampe
05
Frequenzausgang halten
Rampe verwenden
06
Rampenstopp
Start
07
Ohne Funktion
Reset
08
Ohne Funktion
Festdrz. JOG
09
Rampe 1
Rampe 2
10
Daten ungültig
Daten gültig
11
Ohne Funktion
Relais 01 aktiv
12
Ohne Funktion
Relais 04 aktiv
13
Parametersatzanwahl
(lsb)
14
Parametersatzanwahl
(msb)
15
Ohne Funktion
Reversierung
Tabelle 5.9 Bitwerte für FC-Steuerwort
Erläuterung der Steuerbits
Bits 00/01 Sollwert
Die Bits 00 und 01 dienen dazu, um zwischen den vier
Sollwerten zu wählen, die gemäß Tabelle 5.10 in
3-10 Festsollwert vorprogrammiert sind:
8-56 Festsollwertanwahl definiert, wie Bit 00/01 mit der
entsprechenden Funktion an den Digitaleingängen
verknüpft ist.
Bit 00
Bit 03, Freilauf
Bit 03=“0” - verursacht einen Motorfreilauf durch den
Frequenzumrichter bis zum Stillstand des Motors.
Bit 03=“1” - ermöglicht es dem Frequenzumrichter, den
Motor zu starten, wenn die anderen Startbedingungen
erfüllt sind.
HINWEIS
5 5
In 8-50 Motorfreilauf definieren Sie, wie Bit 03 mit der
entsprechenden Funktion an einem digitalen Eingang
verknüpft ist.
Bit 04, Schnellstopp
Bit 04=“0” - bewirkt einen Schnellstopp, wodurch der FU
eine Rampe ab der Motordrehzahl bis zum Stopp per
3-81 Rampenzeit Schnellstopp durchführt.
Bit 04=“1” - der Frequenzumrichter führt eine Rampe ab
der Motordrehzahl zum Stoppen per 3-81 Rampenzeit
Schnellstopp durch.
Bit 05, Frequenzausgang halten
Bit 05=“0” - führt dazu, dass die aktuelle Ausgangsfrequenz
(in Hz) gespeichert wird. Sie können die gespeicherte
Ausgangsfrequenz nur mit den Digitaleingängen
(5-10 Klemme 18 Digitaleingang bis 5-15 Klemme 33 Digitaleingang) ändern, die für Drehzahl auf und Drehzahl ab
programmiert sind.
Bit 05=“1” - Rampe verwenden.
HINWEIS
Ist Ausgangsfrequenz speichern aktiv, stoppen Sie den
Frequenzumrichter durch Auswahl von
HINWEIS
Bit 01
Bit 02, DC Bremse
Bit 02 =„0“ - führt zu DC-Bremse und -Stopp. Stellen Sie
den Bremsstrom und die Bremsdauer in 2-01 DCBremsstrom und 2-02 DC-Bremszeit ein.
Bit 02=„1“ bewirkt Rampe.
Programmierter
Sollwert
Parameter
0
0
1
[0] 3-10 Festsollwert
0
1
2
[1] 3-10 Festsollwert
1
0
3
[2] 3-10 Festsollwert
1
1
4
[3] 3-10 Festsollwert
Tabelle 5.10 Programmierte Sollwerte für Bits
•
•
•
Bit 03, Motorfreilaufstopp
Bit 02, DC-Bremse
Digitaleingang (5-10 Klemme 18 Digitaleingang
bis 5-15 Klemme 33 Digitaleingang)
programmiert auf DC-Bremse, Motorfreilauf oder
Reset und Motorfreilauf.
Bit 06, Rampe Stopp/Start
Bit 06=“0” - bewirkt einen Stopp, indem der FU die
Motordrehzahl über den entsprechenden Parameter für
Rampenzeit Ab bis zum Stopp reduziert.
Bit 06=“1" - ermöglicht es dem Frequenzumrichter, den
Motor zu starten, wenn die anderen Startbedingungen
erfüllt sind.
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23
5 5
Steuern des Frequenzumricht...
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
HINWEIS
In 8-53 Start definieren Sie, wie Bit 06 Rampenstart/stopp mit der entsprechenden Funktion an einem
Digitaleingang verknüpft ist.
Bit 07, Reset
Bit 07="0" - führt nicht zu einem Reset.
Bit 07="1" - führt zum Quittieren eines Alarms. Die Vorderflanke des Signals aktiviert Reset, d. h ., beim Wechsel von
Logik „0“ zu Logik „1“.
Bit 08, Jog
Bit 08="0" - keine Funktion.
Bit 08="1" - 3-19 Festdrehzahl Jog [UPM] bestimmt die
Ausgangsfrequenz.
Bit 09, Auswahl von Rampe 1/2
Bit 09="0" - Rampe 1 ist aktiv (3-40 Rampentyp 1 bis 3-47 SForm Anfang (Rampe Ab 1)).
Bit 09="1" - Rampe 2 (3-50 Rampentyp 2 bis 3-57 S-Form
Anfang (Rampe Ab 2)) ist aktiv.
Bit 10, Daten nicht gültig/Daten gültig
Teilt dem Frequenzumrichter mit, ob das Steuerwort
benutzt oder ignoriert wird.
Bit 10="0" - das Steuerwort wird ignoriert.
Bit 10="1" - das Steuerwort wird verwendet. Diese Funktion
ist relevant, weil das Telegramm unabhängig vom
Telegrammtyp stets das Steuerwort enthält. Sie können
also das Steuerwort deaktivieren, wenn es beim Aktualisieren oder Lesen von Parametern nicht benutzt werden
soll.
Bit 11, Relais 01
Bit 11="0" - Relais 01 ist nicht aktiviert.
Bit 11="1" - Relais 01 ist aktiviert, vorausgesetzt in
5-40 Relaisfunktion wurde Steuerwort Bit 11 gewählt.
Bit 12, Relais 04
Bit 12="0" - Relais 04 wurde nicht aktiviert.
Bit 12="1" - Relais 04 wurde aktiviert, vorausgesetzt in
5-40 Relaisfunktion wurde Steuerwort Bit 12 gewählt.
Bit 13/14, Parametersatzanwahl
Mit Bit 13 und 14 können die vier Parametersätze
entsprechend Tabelle 5.11 gewählt werden:
Die Funktion ist nur möglich, wenn Externe Anwahl in
0-10 Aktiver Satz gewählt ist.
Parametersatz
Bit 14
Bit 13
1
0
0
2
0
1
3
1
0
4
1
1
Tabelle 5.11 Auswahl der Konfiguration
HINWEIS
In 8-55 Satzanwahl definieren Sie, wie Bit 13/14 mit der
entsprechenden Funktion an den Digitaleingängen
verknüpft ist.
Bit 15 Reversierung
Bit 15="0" - keine Reversierung.
Bit 15="1" - Reversierung.
5.5.2 Zustandswort gemäß FC-Profil (STW)
Das Zustandswort wird verwendet, um den Master (zum
Beispiel einen PC) über den Betriebsmodus des Slave
(Frequenzumrichter) zu informieren.
Siehe 8 Anwendungsbeispiele für ein Beispiel des
Zustandswort-Telegramms mittels PPO Typ 3.
Bit
Bit=0
Bit = 1
Steuer. bereit
00
Steuerung nicht bereit
01
Frequenzumrichter nicht Frequenzumrichter bereit
bereit
02
Motorfreilauf
Aktivieren
03
Kein Fehler
Abschaltung
04
Kein Fehler
Fehler (keine Abschaltung)
05
Reserviert
-
06
Kein Fehler
Abschaltblockierung
07
Keine Warnung
Warnung
08
Drehzahlsollwert
Drehzahl = Sollwert
09
Ortbetrieb
Bussteuerung
10
Außerhalb Frequenzgrenze
Frequenzgrenze OK
11
Ohne Funktion
In Betrieb
12
Frequenzumrichter OK
Gestoppt, Autom.Start
13
Spannung OK
Spannung überschritten
14
Moment OK
Moment überschritten
15
Timer OK
Timer überschritten
Tabelle 5.12 Definition von Statusbits
24
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
Steuern des Frequenzumricht...
Erläuterung der Zustandsbits
Bit 00, Steuerung nicht bereit/bereit
Bit 00="0" - der Frequenzumrichter ist abgeschaltet.
Bit 00="1" - Regler des Frequenzumrichters bereit, aber
möglicherweise keine Versorgung zum Leistungsteil (bei
externer 24V-Versorgung der Steuerkarte).
Bit 09, Ort-Betrieb/Bussteuerung
Bit 09="0" - [Stop/Reset] wird an der Bedieneinheit aktiviert
oder die Ort-Steuerung in 3-13 Sollwertvorgabe wird
ausgewählt. Es ist nicht möglich, den Frequenzumrichter
über die serielle Schnittstelle zu steuern.
Bit 09=„1“ - der Frequenzumrichter kann über den
Feldbus/die serielle Schnittstelle gesteuert werden.
Bit 01, Frequenzumrichter bereit
Bit 01="0" - der Frequenzumrichter ist nicht betriebsbereit.
Bit 01="1" - der Frequenzumrichter ist betriebsbereit, aber
der Freilaufbefehl ist über die Digitaleingänge oder über
serielle Kommunikation aktiv.
Bit 10, Frequenzgrenze überschritten
Bit 10="0" - die Ausgangsfrequenz hat den Wert in
4-11 Min. Drehzahl [UPM] oder 4-13 Max. Drehzahl [UPM]
erreicht.
Bit 10="1" - die Ausgangsfrequenz ist innerhalb der festgelegten Grenzen.
Bit 02, Freilaufstopp
Bit 02="0" - der Frequenzumrichter hat den Motor
freigegeben.
Bit 02="1" - der Frequenzumrichter startet den Motor mit
einem Startbefehl.
Bit 11, Kein Betrieb/Betrieb
Bit 11="0" - der Motor läuft nicht.
Bit 11="1" - der Frequenzumrichter hat ein Startsignal, oder
die Ausgangsfrequenz ist größer als 0 Hz.
Bit 03, Kein Fehler/keine Abschaltung
Bit 03="0" - es liegt kein Fehlerzustand des Frequenzumrichters vor.
Bit 03="1" - der Frequenzumrichter ist abgeschaltet und
ein Reset-Signal ist zur Wiederaufnahme des Betriebs
erforderlich.
Bit 12, Frequenzumrichter OK/gestoppt, autom. Start:
Bit 12="0" - derzeit ist keine Übertemperatur im Frequenzumrichter vorhanden.
Bit 12="1" - der Frequenzumrichter wird wegen Übertemperatur angehalten, aber die Einheit wird nicht
abgeschaltet und nimmt nach Beseitigung der Übertemperatur den Betrieb wieder auf.
Bit 04, Kein Fehler/Fehler (keine Abschaltung)
Bit 04="0" - es liegt kein Fehlerzustand des Frequenzumrichters vor.
Bit 04=“1” - es liegt ein Fehler des Frequenzumrichters vor,
jedoch keine Abschaltung.
Bit 13, Spannung OK/Grenze überschritten
Bit 13="0" - es liegen keine Spannungswarnungen vor.
Bit 13="1" - die Gleichspannung im Zwischenkreis des
Frequenzumrichters ist zu hoch bzw. zu niedrig.
Bit 05, Nicht verwendet
Bit 05 wird im Zustandswort nicht benutzt.
Bit 06, Kein Fehler/Abschaltsperre
Bit 06="0" - es liegt kein Fehlerzustand des Frequenzumrichters vor.
Bit 06=“1” - der Frequenzumrichter ist abgeschaltet und
blockiert.
Bit 07, Keine Warnung/Warnung
Bit 07="0" - es liegen keine Warnungen vor.
Bit 07="1" - eine Warnung liegt vor.
Bit 14, Moment OK/Grenze überschritten
Bit 14="0" - Der Motorstrom liegt unter der in
4-16 Momentengrenze motorisch oder 4-17 Momentengrenze
generatorisch gewählten Drehmomentgrenze.
Bit 14="1" - die Drehmomentgrenzen in 4-16 Momentengrenze motorisch and 4-17 Momentengrenze generatorisch
wurden überschritten.
Bit 15, Timer OK/Grenze überschritten
Bit 15="0" - die Timer für thermischen Motorschutz und
thermischen Schutz des Frequenzumrichters haben 100 %
nicht überschritten.
Bit 15="1" - einer der Timer hat 100 % überschritten.
Bit 08, Drehzahlsollwert/Drehzahl = Sollwert
Bit 08="0" - der Motor läuft, die aktuelle Drehzahl
entspricht aber nicht dem voreingestellten Drehzahlsollwert. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn die
Drehzahl beim Starten/Stoppen ansteigt/sinkt.
Bit 08="1" - die aktuelle Motordrehzahl stimmt mit dem
voreingestellten Drehzahlsollwert überein.
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
25
5 5
6 6
Kommunikationsprofilbereich
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
6 Kommunikationsprofilbereich
6.1 Beschreibung - Kommunikationsprofilbereich
Dieses Kapitel beschreibt das allgemeine Layout des unterstützten POWERLINK-Kommunikationsbereichs. Dieser Bereich
definiert die Prozessdatenobjekte.
6.2 1000-1FFF Kommunikationsprofilbereich
Index [Hex]
Objekt (symbolischer Name) Bezeichnung
Typ
Lesen/Schreiben
1000
VAR
Gerätetyp
UNSIGNED32
ro
1001
VAR
Fehlerregister
UNSIGNED8
ro
1006
VAR
Zeitraum Kommunikations- UNSIGNED32
zyklus
rw
1008
VAR
Gerätename des Herstellers VISIBLE_STRING
ro
1009
VAR
Hardware-Version des
Herstellers
VISIBLE_STRING
ro
100A
VAR
Software-Version des
Herstellers
VISIBLE_STRING
ro
1010
ARRAY
Parameter speichern
UNSIGNED32
rw
1011
ARRAY
Standardparameter wieder- UNSIGNED32
herstellen
rw
0x1C14
VAR
DLL_CNLossOfSocTolerance_U32
UNSIGNED32
rw
0x1E40
ERFASSUNG
NWL_IpAddrTable_1_REC
NWL_IpAddrTable_T ro/rw
YPE
0x1E4A
ERFASSUNG
RECORD
NWL_IpGroup_REC
NWL_IpGroup_TYPE
1018
ERFASSUNG
Identitätsobjekt
Identität (23h)
ro
1020
ERFASSUNG
CFM_VerifyConfiguration_REC
CFM_VerifyConfiguration_TYPE
ro
1030
ERFASSUNG
NMT_InterfaceGroup_0h_REC
NMT_InterfaceGroup_0h_TYPE
ro
1031
ERFASSUNG
NMT_InterfaceGroup_1h_REC
NMT_InterfaceGroup_0h_TYPE
ro
1300
VAR
SDO_SequLayerTimeout_U32
UNSIGNED32
rw
1400
ERFASSUNG
PDO_RxCommParam_16h_ UNSIGNED8
REC
ro
1600
ARRAY
PDO_RxMappParam_00h_A UNSIGNED64
U64
rw
1800
ARRAY
PDO_TxCommParam_16h_
REC
ro
1A00
ARRAY
PDO_TxMappParam_00h_A UNSIGNED64
U64
rw
1C0A
ERFASSUNG
DLL_CNCollision_REC
UNSIGNED32
rw
1C0B
ERFASSUNG
DLL_CNLossSoC_REC
UNSIGNED32
rw
1C0F
ERFASSUNG
DLL_CNCRCError_REC
UNSIGNED32
rw
26
UNSIGNED8
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
ro/rw
Kommunikationsprofilbereich
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
Index [Hex]
Objekt (symbolischer Name) Bezeichnung
Typ
Lesen/Schreiben
1C14
VAR
DLL_CNLossOfSocTolerance_U32
UNSIGNED32
rw
1E40
ERFASSUNG
NWL_IPAddrTable_1_REC
NWL_IpAddrTable_T ro/rw
YPE
1E4A
ERFASSUNG
RECORD
NWL_IpGroup_REC
NWL_IpGroup_TYPE
ro/rw
1F81
VAR
NMT_NodeAssignment_AU32
1F82
VAR
NMT_FeatureFlags_U32
UNSIGNED32
ro
1F83
VAR
NMT_EPLVersion_U8
UNSIGNED8
ro
1F8C
VAR
NMT_CurrNMTState_U8
UNSIGNED8
ro
1F93
ERFASSUNG
NMT_EPLNodeID_REC
UNSIGNED8
ro
1F98
VAR
NMT_CycleTiming_REC
UNSIGNED32
ro
1F99
VAR
NMT_CNBasicEthernetTimeout_U32
UNSIGNED32
rw
1F9A
VAR
NMT_HostName_VSTR
VISIBLE_STRING32
rw
1F9B
VAR
NMT_MultiplCycleAssign_AU8
UNSIGNED8
rw
1F9E
VAR
NMT_ResetCmd_U8
UNSIGNED8
rw
6 6
Händlerspezifischer Bereich Siehe 6.3 2000-5FFF
2000-5FFF
Danfoss Spezifischer
Objektbereich
603F
VAR
Fehlercode
UNSIGNED16
ro
6040
VAR
Control Word (Steuerwort)
UNSIGNED16
rw
6041
VAR
Zustandswort
UNSIGNED16
ro
6042
VAR
vl_target_velocity
SIGNED16
rw
6043
VAR
vl_velocity_demand
SIGNED16
ro
6044
VAR
vl_velocity_actual_value
SIGNED16
ro
6046
ARRAY
vl_velocity_min_max_amou UNSIGNED32
nt
ro
6048
ERFASSUNG
vl_velocity_acceleration
Siehe Beschreibung
ro
6049
ERFASSUNG
vl_velocity_deceleration
Siehe Beschreibung
ro
6060
VAR
Betriebsarten
SIGNED8
rw
6061
VAR
Anzeige der Betriebsmodi
SIGNED8
ro
6502
VAR
Unterstützter
Betriebsmodus
UNSIGNED32
ro
6504
VAR
Anfertigung des Antriebs
VISIBLE_STRING
ro
Tabelle 6.1 Kommunikationsobjektübersicht
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
27
6 6
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
Kommunikationsprofilbereich
6.2.1 1000h Gerätetyp
6.2.5 1009h Hersteller Hardwareversion
Dieses Objekt beschreibt den Gerätetyp und dessen Funktionalität. Es besteht aus einem 16-Bit-Feld, das das
verwendete Geräteprofil beschreibt, und aus einem
zweiten 16-Bit-Feld, das zusätzliche Informationen zur
optionalen Funktionalität des Geräts enthält.
Dieses Objekt enthält die Hardwareversion für die
POWERLINK-Schnittstelle.
Zusätzliche Informationen
Geräte-Profilnummer
Bitmodus
Bittyp
Bits
31..
23..
24
0
16
1 (Frequenzumrichter)
15..
0
0=FC-Profil
402=DS 402
Tabelle 6.2 1000h Gerätetyp
6.2.2 1001h Fehlerregister
Dieses Objekt ist das Fehlerregister des Geräts. Nur Bit 0
und Bit 5 werden unterstützt. Die zwei Bits sind aktiv
(hoch), wenn ein Alarm in Alarmwort 1 oder Alarmwort 2
aktiv ist.
Bit
Bedeutung
0
Allgemeiner Fehler
1
Strom
2
Spannung
3
Temperatur
4
Kommunikationsfehler (Überlauf, Fehlerzustand)
5
Geräteprofil-spezifisch
6
Reserviert (immer Null)
7
Herstellerspezifisch
Dieses Objekt enthält die Danfoss Softwareversion, wie in
15-49 Steuerkarte SW-Version angezeigt.
6.2.7 1010h Parameter speichern
In der Standardkonfiguration speichert der flüchtige
Speicher die per Feldbus geschriebenen Inhalte der
Parameter. Die geänderten Daten gehen nach einem Ausund Einschalten verloren. Dieser Index ermöglicht das
Speichern aller geänderten Frequenzumrichterparameter
im nicht-flüchtigen Speicher. Das Schreiben in einen der
Indizes 12-28 Datenwerte speichern stellt ein.
Index, Sub-Index
Bedeutung
1010h 0
Anzahl der unterstützten Sub-Indizes
1010h 1
Optionsparameter speichern
1010h 2
Alle
1010h 3
Nicht unterstützt
Tabelle 6.5 1010h Parameter speichern
6.2.3 1006h Zeitraum
Kommunikationszyklus
Zur Wiederherstellung der Werkseinstellung:
Dieses Objekt definiert das Kommunikations-Zykluszeitintervall in μs. Objekt 1011h setzt dieses Objekt auf seinen
Standardwert zurücksetzt. MN stellt dieses Objekt von ein.
6.2.4 1008h Hersteller Gerätename
Dieses Objekt enthält den Gerätename, wie in 15-40 FC-Typ
definiert.
Index
Bedeutung
1008h
zum Beispiel FC302
Das Schreiben des Werts „Speichern“ (0x65766173) im SubIndex 1 speichert alle Frequenzumrichterparameter aller
Konfigurationen in einem nicht-flüchtigen Speicher, alle
weiteren Werte werden verworfen.
6.2.8 1011h Standardparameter
wiederherstellen
Tabelle 6.3 1001h Fehlerregister
Tabelle 6.4 1008h Hersteller Gerätename
28
6.2.6 100Ah Hersteller Softwareversion
1.
Schreiben Sie den Wert „Laden“ in den Sub-Index
1.
2.
Leiten Sie das nächste Aus- und Einschalten
manuell ein.
Die Werkseinstellung wird wiederhergestellt.
Index, Sub-Index Bedeutung
1011h 0
Anzahl der unterstützten Sub-Indizes
1011h 1
Stellen Sie alle Standardparameter wieder her
und führen Sie einen Neustart durch
Tabelle 6.6 1011h Standardparameter wiederherstellen
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
Kommunikationsprofilbereich
Das Schreiben des Werts „Laden“ (0x64616F6C) setzt alle
Frequenzumrichterparameter aller Konfigurationen auf
werkseitige Werte zurück, mit Ausnahme der Kommunikationsparameter. Alle weiteren Werte werden verworfen und
der Abbruchcode 0x08000020 wird zurückgegeben. Sie
müssen den Frequenzumrichter aus- und einschaltet, damit
die Änderungen aktiv werden, und der Motor muss sich im
Zustand Freilauf oder Gestoppt befinden.
6.2.9 1018h Identitätsobjekt
Dieses Objekt enthält allgemeine Informationen zum Gerät.
Die Hersteller-ID (Sub-Index 1h) enthält einen eindeutigen
Wert, der jedem Hersteller zugewiesen wird.
Der herstellerspezifische Produktcode (Sub-Index 2h)
bezeichnet eine spezifische Geräteversion.
6.2.11 1030h NMT_InterfaceGroup_0h_REC
Das Objekt dient zur Konfiguration und Wiederherstellung
der Parameter der Netzwerkschnittstellen (physisch oder
virtuell) per SDO.
Index, Sub-Index
Bedeutung
1030h 0
Anzahl der Einträge
1030h 1
InterfaceIndex_U16
1030h 2
InterfaceDescription_VSTR t
1030h 3
InterfaceType_U8
1030h 4
InterfaceMtu_U16
1030h 5
InterfacePhysAddress_OSTR
1030h 6
InterfaceName_VSTR
1030h 7
InterfaceOperStatus_U8
1030h 8
InterfaceAdminState_U8
1030h 9
Valid_BOOL
6 6
Tabelle 6.9 1030h NMT_InterfaceGroup_0h_REC
Die herstellerspezifische Revisionsnummer (Sub-Index 3h)
besteht aus einer Haupt-Revisionsnummer und einer
Neben-Revisionsnummer.
6.2.12 1031h NMT_InterfaceGroup_1h_REC
Index, Sub-Index Bedeutung
Das Objekt dient zur Konfiguration und Wiederherstellung
der Parameter der Netzwerkschnittstellen (physisch oder
virtuell) per SDO.
1018h 0
Anzahl der Einträge
1018h 1
Händler-ID
1018h 2
Produktcode
Index, Sub-Index
Bedeutung
1018h 3
Revisionsnummer (Haupt-Revisionsnummer
und Neben-Revisionsnummer)
1031h 0
Anzahl der Einträge
1031h 1
InterfaceIndex_U16
Seriennummer
1031h 2
InterfaceDescription_VSTR t
1031h 3
InterfaceType_U8
1031h 4
InterfaceMtu_U16
1031h 5
InterfacePhysAddress_OSTR
1031h 6
InterfaceName_VSTR
1031h 7
InterfaceOperStatus_U8
1031h 8
InterfaceAdminState_U8
1031h 9
Valid_BOOL
1018h 4
Tabelle 6.7 1018h Identitätsobjekt
6.2.10 1020h CFM_VerifyConfiguration_REC
Dieses Objekt enthält Datum und Uhrzeit der lokalen
Konfiguration der Geräte. Die Objektwerte werden durch
Verwaltung des Knotens oder des Konfigurations-Tools
eingestellt.
Index, SubIndex
Tabelle 6.10 1031h NMT_InterfaceGroup_1h_REC
Bedeutung
6.2.13 1300h SDO_SequLayerTimeout_U32
Dieses Objekt liefert einen Timeout-Wert in [ms] für die
Verbindungsabbruchserkennung des SDO-Sequenz-Layer.
Die Werkseinstellung ist 30000. Dieses Objekt ist mit
12-62 SDO Timeout verknüpft.
1020h 0
Anzahl der Einträge
1020h 1
ConfDate_U32, Tage seit dem 1. Januar 1984
1020h 2
ConfTime_U32, Millisekunden nach Mitternacht
1020h 3
ConfId_U32, zugewiesen durch die Konfigurationssoftware
1020h 4
VerifyConfInvalid_BOOL, "Wert falsch" gibt an,
dass die Konfiguration seit dem letzten
Speichervorgang des ConfId_U32 nicht
geändert wurde
Tabelle 6.8 1020h CFM_VerifyConfiguration_REC
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
29
6 6
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
Kommunikationsprofilbereich
6.2.14 1400h
PDO_RxCommParam_16h_REC
Dieses Objekt beschreibt die Attribute der PDO-Kommunikation für RPDO. Objektindizes beschreiben die Knoten-ID
und die PDO-Mapping-Version. Sie müssen die MappingVersion je nach PDO-Mapping durch das KonfigurationsTool einstellen.
Hohes Nibble
Niedriges Nibble
Hauptversion
Sub-Version
Tabelle 6.11 Struktur der Mapping-Version
Von der Hauptversion abweichende PDOs werden
abgewiesen. Von der Sub-Version abweichende PDOs
werden akzeptiert. Mapping-Version 0 zeigt an, dass keine
Mapping-Version verfügbar ist.
Index, Sub-Index
Bedeutung
1400h 0
Anzahl der unterstützten Sub-Indizes
1400h 1
NodeID_U8
1400h 2
MappingVersion_U8
1600h 10
12-21 Prozessdaten Schreiben Konfiguration,
[9] Index
Tabelle 6.13 1600h PDO_RxCommParam_00h _AU64
Mappen Sie bis zu zehn Objekte für jeden PDO-Kanal.
Der mit der Startadresse der PDO-Nutzlast und der
Datenlänge in Verbindung stehende Versatz steht für jedes
gemappte Objekt zur Verfügung.
8-Bit-ZeichenVersatz
Bezeichnung Beschreibung
0-1
Index
Index des zu mappenden Objekts
2
Sub-Index
Sub-Index des zu mappenden
Objekts
3
reserviert
4-5
Offset
Zum Starten der PDO-Nutzlast im
Verhältnis stehender Versatz
(Bitanzahl)
6-7
Länge
Länge des gemappten Objekts
(Bitanzahl)
Tabelle 6.14 Beschreibung des 8-Bit-Zeichen-Versatzes
Tabelle 6.12 1400h PDO_RxCommParam_16h_REC
MSB
6.2.15 1600h PDO_RxCommParam_00h
_AU64
Diese Objektindizes beschreiben das Mapping des Objekts,
das in der RPDO-Nutzlast von Objektverzeichniseinträgen
enthalten ist.
Bits
63 .. 48
Bezeichnung Länge
Kodierung
47 .. 32
31 .. 24
Offset
Reserviert Sub-Index
UNSIGNED16 UNSIGNED16 -
23 .. 16
UNSIGNED8
LSB
Bits
15 .. 0
Bezeichnung Index
Kodierung
UNSIGNED16
Index, SubIndex
Bedeutung
1600h 0
Anzahl der unterstützten Sub-Indizes
1600h 1
12-21 Prozessdaten Schreiben Konfiguration,
[0] Index
1600h 2
12-21 Prozessdaten Schreiben Konfiguration,
[1] Index
1600h 3
12-21 Prozessdaten Schreiben Konfiguration,
[2] Index
1600h 4
12-21 Prozessdaten Schreiben Konfiguration,
[3] Index
1600h 5
12-21 Prozessdaten Schreiben Konfiguration,
[4] Index
1600h 6
12-21 Prozessdaten Schreiben Konfiguration,
[5] Index
Index, Sub-Index
Bedeutung
1600h 7
12-21 Prozessdaten Schreiben Konfiguration,
[6] Index
1400h 0
Anzahl der unterstützten Sub-Indizes
1400h 1
NodeID_U8
1600h 8
12-21 Prozessdaten Schreiben Konfiguration,
[7] Index
1400h 2
MappingVersion_U8
1600h 9
12-21 Prozessdaten Schreiben Konfiguration,
[8] Index
30
Tabelle 6.15 Internes Mapping des PDO-Mapping-Eintrags
6.2.16 1800h
PDO_TxCommParam_16h_REC
Dieses Objekt beschreibt die Attribute der PDO-Kommunikation für RPDO. Objektindizes beschreiben die Knoten-ID
und die PDO-Mapping-Version. Sie müssen die MappingVersion je nach PDO-Mapping durch das KonfigurationsTool einstellen. Zugriff ist Lesen/Schreiben. MappingVersion 0 zeigt an, dass keine Mapping-Version verfügbar
ist.
Tabelle 6.16 1800h PDO_TxCommParam_16h_REC
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
Kommunikationsprofilbereich
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
6.2.17 1A00h
PDO_TxMappParam_00h_AU64
MSB
Bits
63 .. 48
Bezeichnung Länge
Diese Objektindizes beschreiben das Mapping des Objekts,
das in der RPDO-Nutzlast von Objektverzeichniseinträgen
enthalten ist.
Kodierung
47 .. 32
31 .. 24
Offset
Reserviert Sub-Index
UNSIGNED16 UNSIGNED16 -
23 .. 16
UNSIGNED8
LSB
15 .. 0
Index
Index, SubIndex
Bedeutung
1A00h0
Anzahl der unterstützten Sub-Indizes
1A00h1
12-22 Prozessdaten Lesen Konfiguration, [0]
Index
1A00h2
12-22 Prozessdaten Lesen Konfiguration, [1]
Index
1A00h3
12-22 Prozessdaten Lesen Konfiguration, [2]
Index
1A00h4
12-22 Prozessdaten Lesen Konfiguration, [3]
Index
Index, Sub-Index
Bedeutung
1C0Ah 0
Anzahl der Einträge
1A00h5
12-22 Prozessdaten Lesen Konfiguration, [4]
Index
1C0Ah 1
CumulativeCnt_U32
1C0Ah 2
12-68 Cumulative Counters
1A00h6
12-22 Prozessdaten Lesen Konfiguration, [5]
Index
1C0Ah 3
12-68 Cumulative Counters
1A00h7
12-22 Prozessdaten Lesen Konfiguration, [6]
Index
1A00h8
12-22 Prozessdaten Lesen Konfiguration, [7]
Index
6.2.19 1C0Bh DLL_CNLossSoC_REC
1A00h9
12-22 Prozessdaten Lesen Konfiguration, [8]
Index
Dieses Objekt enthält Informationen zum Verlust von SoC
im Netzwerk.
1A00h10
12-22 Prozessdaten Lesen Konfiguration, [9]
Index
Index, Sub-Index Bedeutung
UNSIGNED16
Tabelle 6.17 1A00h PDO_TxMappParam_00h_AU64
Mappen Sie bis zu zehn Objekte für jeden PDO-Kanal.
Der mit der Startadresse der PDO-Nutzlast und der
Datenlänge in Verbindung stehende Versatz steht für jedes
gemappte Objekt zur Verfügung.
8-Bit-ZeichenVersatz
Bezeichnung Beschreibung
0-1
Index
Index des zu mappenden Objekts
2
Sub-Index
Sub-Index des zu mappenden
Objekts
3
Reserviert
4-5
Offset
Zum Starten der PDO-Nutzlast im
Verhältnis stehender Versatz
(Bitanzahl)
6-7
Länge
Länge des gemappten Objekts
(Bitanzahl)
Tabelle 6.19 Internes Mapping des PDO-Mapping-Eintrags
6.2.18 1C0Ah DLL_CNCollision_REC
Dieses Objekt enthält Informationen zu Kollisionen im
Netzwerk.
6 6
Tabelle 6.20 1C0Ah DLL_CNCollision_REC
1C0Bh 0
Anzahl der Einträge
1C0Bh 1
CumulativeCnt_U32, [2] 12-68 Cumulative
Counters
1C0Bh 2
ThresholdCnt_U32, [2] 12-67 Threshold
Counters
1C0Bh 3
Threshold_U32, [2] 12-66 Threshold
Tabelle 6.21 1C0Bh DLL_CNLossSoC_REC
Tabelle 6.18 Beschreibung des 8-Bit-Zeichen-Versatzes
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
31
6 6
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
Kommunikationsprofilbereich
6.2.20 1C0Fh DLL_CNCRCError_REC
6.2.23 1F8C NMT_CurrNMTState_U8
Dieses Objekt enthält Informationen zu „CRC-Fehlern“ im
Netzwerk. Jedes Auftreten eines CRC-Fehlers erhöht
CumulativeCnt_U32 um 1 erhöht. Jeder Zyklus ohne Fehler
reduziert CumulativeCnt_U32 um 1. Wenn CumulativeCnt_U32 gleich oder größer ThresholdCnt_U32 ist, zeigt
der Frequenzumrichter Warnung 34 im Display an.
Dieses Objekt hält den aktuellen NMT-Zustand des
Knotens.
Binärwert
NMT-Zustand
0001 1100
NMT_CS_NOT_ACTIVE (Werkseinstellung)
0001 1101
NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_1
0101 1101
NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_2
Index, Sub-Index Bedeutung
0110 1101
NMT_CS_READY_TO_OPERATE
1C0Fh 0
Anzahl der Einträge
1111 1101
NMT_CS_OPERATIONAL
1C0Fh 1
CumulativeCnt_U32, [5] 12-68 Cumulative
0100 1101
NMT_CS_STOPPED
0001 1110
NMT_CS_BASIC_ETHERNET
Counters
1C0Fh 2
ThresholdCnt_U32, [5] 12-67 Threshold
Tabelle 6.25 NMS-Zustand
Counters
1C0Fh 3
Threshold_U32, [5] 12-66 Threshold
6.2.24 1F93h NMT_EPLNodeID_REC
Tabelle 6.22 1C0Fh DLL_CNCRCError_REC
6.2.21 1F82 NMT_FeatureFlags_U32
Funktions-Flags zeigen kommunikationsprofilspezifische
Eigenschaften des Frequenzumrichters an.
Anmerkung
Dieses Objekt enthält die POWERLINK Knoten-ID.
Index, Sub-Index Bedeutung
1F93h 0
Anzahl der Einträge
1F93h 1
NodeID_U8, [5] 12-68 Cumulative Counters
1F93h 2
NodeIDByHW_BOOL, Messwert des DIPSchalters
Bit
Bezeichnung
0
Isochron
1
SDO durch UDP/IP
2
SDO durch ASnd
3
SDO durch PDO
Nicht unterstützt
4
NMT-Infoservices
Nicht unterstützt
5
Erweiterte NMT-Zustandsbefehle
Nicht unterstützt
6
Dynamisches PDO-Mapping
7
NMT-Service durch UDP/IP
Nicht unterstützt
8
Konfigurationsmanager
Nicht unterstützt
9
Multiplex-Zugriff
Index,
Bedeutung
Sub-Index
Nicht unterstützt
Tabelle 6.26 1F93h NMT_EPLNodeID_REC
6.2.25 1F98h NMT_CycleTiming_REC
Dieses Objekt enthält knotenspezifische Timing-Parameter,
die das POWERLINK-Zyklus-Timing beeinflussen.
Anmerkung
10
Einrichtung der Knoten-ID durch SW
Nicht unterstützt
1F98h 0
Anzahl der Einträge
11
MN Basis-Ethernet-Modus
Nicht unterstützt
1F98h 1
12
Unterstützung Routing-Typ 1
Nicht unterstützt
IsochrTxMaxPayload_U16
Nicht unterstützt
Anzahl der ÜbertragungsBits, 320=10 Signale, jeweils
32 Bit
1F98h 2
IsochrRxMaxPayload_U16
Anzahl der Empfangs-Bits,
320=10 Signale, jeweils 32
Bit
13
Unterstützung Routing-Typ 2
14
SDO Lesen/Schreiben Alles durch Index Nicht unterstützt
15
SDO Lesen/Schreiben Mehrere
Parameter durch Index
Nicht unterstützt
16..31 Reserviert
Tabelle 6.23 Bit-Beschreibung
6.2.22 1F83h NMT_ EPLVersion_U8
Das Objekt hält die implementierte Profilversion der
POWERLINK-Kommunikation.
Hohes Nibble
Niedriges Nibble
POWERLINK-Hauptversion
POWERLINK-Subversion
1F98h 3
PResMaxLatency_U32
Latenz, fixiert auf 10 (nS)
1F98h 4
PReqActPayloadLimit_U16
Während der Konfiguration
durch MN eingestellt
1F98h 5
PResActPayloadLimit_U16
Während der Konfiguration
durch MN eingestellt
1F98h 6
ASndMaxLatency_U32
Latenz, fixiert auf 10 (nS)
1F98h 7
MultiplCycleCnt_U8
Während der Konfiguration
durch MN eingestellt
1F98h 8
AsyncMTU_U16
Konfigurierbar im Bereich
von 300 bis 1500
Tabelle 6.27 Knoten-spezifische Timing-Parameter
Tabelle 6.24 Implementiertes Kommunikationsprofil
32
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
Kommunikationsprofilbereich
6.2.26 1F99h
NMT_CNBasicEthernetTimeout_U32
Dieses Objekt legt die Dauer in µs fest, die die Option auf
SoC warten muss, bevor sie in den Ethernet-Basismodus
schaltet.
Index,
SubIndex
Bedeutung
Anmerkung
1F99
NMT_CNBasicEthernetTimeout_U32
Dauer in Mikrosekunden,
bevor in den EthernetBasismodus geschaltet wird.
Standard 5000000 (5 s)
Gemappt zu 12-63 Basic
Ethernet Timeout
Tabelle 6.28 Basis-Ethernet-Timeout
6.2.27 1F9Ah NMT_HostName_VSTR _U32
Index, SubIndex
Bedeutung
Bedeutung
1F9A
NMT_HostName_VSTR Gemappt zu 12-08 HostName
Tabelle 6.29 DNS Host-Name
6.2.28 1F9E NMT_ResetCmd_U8
Dieses Objekt wird zum Quittieren des Frequenzumrichters,
zur Kommunikation oder zur Konfiguration verwendet.
Hex-Wert
NMT-Service
FFh
NMTInvalidService
2Bh
NMTSwReset
28h
NMTResetNode
6.3.1 2000h–5FFFh Händlerspezifischer
Objektbereich
Der Bereich von 2000h bis 5FFFh speichert die Indizes für
einen Zugriff auf die Danfoss FrequenzumrichterParameter. Alle Parameter im Frequenzumrichter sind mit
den Indizes in diesem Bereich verknüpft. Der erste
verfügbare Index ist Index 2001h. Dieser Index ist mit den
Frequenzumrichtern 0-01 Sprache verknüpft. Der Rest des
POWERLINK-Index befolgt dieselbe Regel, bei der die
Parameternummer des Frequenzumrichters plus 2000h den
POWERLINK-Index ergeben. Wollen Sie beispielsweise die
Betriebsstunden in 15-01 Motorlaufstunden auslesen , so
berechnet sich die Parameteradresse durch 2000h +
Parameternummer in Hex (z. B. 2000h+5DDh=Index
25DDh ). Die XDD-Datei enthält nur eine Untermenge der
Parameter des Frequenzumrichters. Diese Untermenge
verfügt über die Indizes, die zur Einrichtung der PDOKommunikation erforderlich sind. Die SPS kann alle
Parameter per SDO-Kommunikation lesen oder schreiben.
Tabelle 6.31 zeigt einige Indizes und deren Mapping an.
Index
Parameter
2001h
0-01 Sprache
2002h
0-02 Hz/UPM Umschaltung
2003h
0-03 Ländereinstellungen
..
2078h
1-20 Motornennleistung [kW]
2079h
1-22 Motornennspannung
..
2Ah
NMTResetConfiguration
29h
NMTResetCommunication
Tabelle 6.30 Reset-Befehl
6.3 2000-5FFF Danfoss Spezifischer
Objektbereich
24B1h
12-01 IP-Adresse
24B2h
12-02 Subnet Mask
Tabelle 6.31 2000h-5FFFh Händlerspezifischer Objektbereich
6.4 6000-Geräteprofil-Objektbereich
6.4.1 6000h–9FFFh Standardisierter GeräteProfilbereich
Der Bereich von 6000h bis 9FFFh speichert die Indizes, die
die IEC für verschiedene Geräteprofile festgelegt hat. Der
Danfoss POWERLINK unterstützt drei Profile, das FC-Profil,
MCO und das DS 402-Profil, im Geschwindigkeitsmodus.
Sie können das Profil per 8-10 Steuerwortprofil, SteuerwortProfil, oder per Index 6060h Betriebsmodi, auswählen. Der
Profilbereich verfügt je nach vorgenommener Auswahl in
8-10 Steuerwortprofil über bis zu 13 Indizes.
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
33
6 6
6 6
Kommunikationsprofilbereich
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
Tabelle 6.32 zeigt die Unterstützung für Indizes je nach Einstellung von 8-10 Steuerwortprofil (Index 6060h) an
Index
Bezeichnung
8-10 Steuerwortprofil
=FC-Profil
8-10 Steuerwortprofil=
MCO
8-10 Steuerwortprofil=
DS 402
603Fh
Fehlercode
-
-
√
6040h
Control Word (Steuerwort)
-
-
√
6041h
Zustandswort
-
-
√
6042h
Vl_target_velocity
-
-
√
6043h
Vl_velocity_demand
-
-
√
6044h
Vl_velocity_actual_value
-
-
√
6046h
Vl_velocity_min_max_amount
-
-
√
6048h
Vl_velocity_acceleration
-
-
√
6049h
Vl_velocity_deceleration
-
-
√
6060h
Betriebsarten
√
√
√
6061h
Anzeige der Betriebsmodi
√
√
√
6502h
Unterstützter Frequenzumrichtermodus
√
√
√
6504h
Frequenzumrichterhersteller
√
√
√
Tabelle 6.32 6000h-9FFFh Standardisierter Geräte-Profilbereich
6.4.2 603Fh-Fehlercode
6.4.6 6043h vl_velocity_demand
Der Fehlersignalisierungsmechanismus signalisiert Alarme
und Ereignisse des Frequenzumrichters an das MN. Der
Fehlercode besteht aus 8 Daten-Bytes, wobei: Byte 0 (Null)
eine Kopie von Objekt 1001h ist. Byte 1 & 2 nicht
verwendet wird. Byte 3 enthält: Bit 0=1, Alarmwort 1 hat
einen aktiven Alarm (16-90 Alarmwort). Bit 1=1, Alarmwort
2 hat einen aktiven Alarm (künftige Erw. 16-91 Alarmwort
2). Bit 2=0, Reserviert. Bit 3=1, Warnwort 1 hat eine aktive
Warnung (16-92 Warnwort). Bit 4=1, Warnwort 2 hat eine
aktive Warnung (künftige Erw. 16-93 Warnwort 2). Bit
5-7=0, Reserviert. Byte 4 und 5, Profilspezifisch. Byte 6 und
7, reserviert.
vl_velocity_demand ist die für das System erforderliche
Geschwindigkeit hinter dem Rampen-Regler. Die Geschwindigkeit wird in UPM angegeben.
6.4.3 6040h Steuerwort
Dieses Objekt enthält das Steuerwort gemäß DS 402. Das
Steuerwort besteht aus 16 Bit, diese 16 Bit dienen zur
Steuerung des Frequenzumrichters (z. B.Start, Stopp, Reset).
5.4 DS 402-Steuerprofil beschreibt das Steuerwort.
6.4.4 6041h Zustandswort
Dieses Objekt enthält das Zustandswort gemäß DS 402.
Das Zustandswort besteht aus 16 Bit. Die 16 Bits zeigen
den Zustand und Status des Frequenzumrichters (z. B. in
Betrieb, Rampe, in Drehzahl). Das Zustandswort 5.4 DS 402Steuerprofil beschreibt.
6.4.7 6044h vl_actual_velocity_value
vl_actual_velocity_value ist die Geschwindigkeit hinter der
Motorwelle. Die Geschwindigkeit wird in UPM angegeben
und von 16-17 Drehzahl [UPM] übernommen. Die
Geschwindigkeit wird in UPM angegeben.
6.4.8 del6046h
vl_velocity_min_max_amount
vl_ velocity_min_max_amount ist die minimale und
maximale UPM an der Motorwelle. Die beiden Werte
werden von 3-02 Minimaler Sollwert und 3-03 Maximaler
Sollwert abgerufen. Die Anzeigewerte in 3-02 Minimaler
Sollwert und 3-03 Maximaler Sollwert werden
abgeschnitten .
Index, Sub-Index
Bedeutung
1046h 0
Anzahl der unterstützten Sub-Indizes
1046h 1
vl_velocity_min_max_amount
1046h 2
vl_velocity_min_amount
Tabelle 6.33 Minimale/maximale UPM an Motorwelle
6.4.5 6042h vl_target_velocity
vl_target_velocity ist die erforderliche Geschwindigkeit für
das System. Die Geschwindigkeit wird in UPM angegeben.
34
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
Kommunikationsprofilbereich
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
6.4.9 6048h vl_velocity_acceleration
6.4.12 6061h Betriebsarten-Anzeige
Der vl_ velocity_acceleration-Index gibt die Steigung der
Beschleunigungsrampe an. Sie ergibt sich als Quotient aus
delta_speed und delta_time gebildet. Die Delta-Zeit wird in
3-41 Rampenzeit Auf 1 und die Delta-Drehzahl lokal im
nicht flüchtigen Optionsspeicher abgelegt. Nach einem
Netz-Aus wird die Delta-Drehzahl aus der 1-25 Motornenndrehzahl des Frequenzumrichters erzeugt. Dadurch kann es
zu einer Änderung der Frequenzumrichteranzeige
kommen, der Steigungswert bleibt jedoch gleich.
Dieser Index dient dazu, um anzuzeigen, in welcher
Betriebsart sich der Frequenzumrichter befindet. Die
Betriebsart lässt sich über Index 6060 ändern. Die Werte
sind mit denen für Index 6060 verwendeten identisch.
Index, Sub-Index
Bedeutung
1048h 0
Anzahl der unterstützten Sub-Indizes
1048h 1
Delta-Drehzahl
1048h 2
Delta-Zeit
Tabelle 6.34 6048h vl_velocity_acceleration
6.4.10 6049h vl_velocity_deceleration
Der vl_ velocity_deceleration-Index gibt die Steigerung der
Verzögerungsrampe an. Sie ergibt sich als Quotient aus
delta_speed und delta_time gebildet. Die Delta-Zeit wird in
3-42 Rampenzeit Ab 1 und die Delta-Drehzahl lokal im nicht
flüchtigen Optionsspeicher abgelegt. Nach einem Not-Aus
wird die Delta-Drehzahl aus der 1-25 Motornenndrehzahl
des Frequenzumrichters generiert. Dadurch kann es zu
einer Änderung der Frequenzumrichteranzeige kommen,
der Steigungswert bleibt jedoch gleich.
Index, Sub-Index
Bedeutung
1049h 0
Anzahl der unterstützten Sub-Indizes
1049h 1
Delta-Drehzahl
1049h 2
Delta-Zeit
Index, 6061h-Wert Bedeutung
-2
MCO-Profil (nur möglich, wenn MCO305
installiert ist)
-1
FC-Profil
2
DS 402-Profil
Tabelle 6.37 6061h Betriebsarten-Anzeige
6.4.13 6502h Unterstützte Betriebsart des
Frequenzumrichters
Dieser Index informiert den Benutzer darüber, welche
Betriebsarten für den Frequenzumrichter verfügbar sind.
Das gesetzte Bit 1 zeigt an, dass der Frequenzumrichter im
DS 402-Geschwindigkeitsmodus betrieben werden kann,
Bit 16 steht für das FC-Profil und Bit 17 für das MCO-Profil.
6.4.14 6504h Hersteller des
Frequenzumrichters
Dieser Index zeigt den Namen des Frequenzumrichterherstellers an. Die Daten sind als Zeichenkette kodiert.
Index, Sub-Index
Bedeutung
6504Ch 0
Hersteller „DANFOSS DRIVES“
Tabelle 6.38 6504h Hersteller des Antriebs (schreibgeschützt)
Tabelle 6.35 6049h vl_velocity_deceleration
6.4.11 6060h Betriebsarten
Dieser Index dient der Auswahl des Danfoss FC-, MCOoder DS 402-Profils verwendet. Der Index ist unmittelbar
mit 8-10 Steuerwortprofil verknüpft. Wenn dieser Wert
während des Betriebs verändert wird, wechselt die Option
in den Zustand „Error PREOP“.
Index, 6060h Wert Bedeutung
-2
MCO-Profil (nur möglich, wenn MCO305
installiert ist)
-1
FC-Profil
2
DS 402-Profil
Tabelle 6.36 6060h Betriebsarten
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
35
6 6
7 7
Parameter
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
7 Parameter
8-03 Steuerwort Timeout-Zeit
7.1 Parametergruppe 8-** Kommunikation
und Option
Range:
1 s*
[ 0.1 18000 s]
8-01 Führungshoheit
Option:
Funktion:
8-04 Steuerwort Timeout-Funktion ausgewählte
Funktion wird anschließend ausgeführt. Ein
gültiges Steuerwort löst den Timeout-Zähler aus.
umgeht die Einstellungen in
8-50 Motorfreilauf bis 8-56 Festsollwertanwahl.
Steuerung über Klemme und Steuerwort.
[1] Nur Klemme
Steuerung nur über Digitaleingänge.
[2] Nur Steuerwort
Steuerung nur über das Steuerwort.
8-02 Aktives Steuerwort
Geben Sie die maximale erwartete Dauer
zwischen dem Empfang von zwei aufeinander
folgenden Telegrammen ein. Wenn diese Dauer
überschritten wird, weist dies darauf hin, dass die
serielle Kommunikation beendet wurde. Die in
Die Einstellung in diesem Parameter
[0] Klemme und
Steuerw.
Funktion:
8-04 Steuerwort Timeout-Funktion
Wählen Sie die Timeout-Funktion aus. Die Timeout-Funktion wird
aktiviert, wenn das Steuerwort nicht innerhalb des unter
8-03 Steuerwort Timeout-Zeit angegebenen Zeitraums aktualisiert
wird.
Option:
Wählen Sie die Quelle des Steuerworts aus: eine von zwei
seriellen Schnittstellen oder vier installierten Optionen. Beim
ersten Netz-Ein legt der Frequenzumrichter diesen Parameter
Funktion:
[0]
Aus
Nimmt die Steuerung über die serielle
Schnittstelle (Feldbus oder Standard)
mithilfe des jüngsten Steuerworts wieder
auf.
[1]
Drehz. speich.
und setzt 8-02 Aktives Steuerwort wieder auf die Werkseinstellung
„RS-485“ zurück. Anschließend schaltet der Frequenzumrichter ab.
Wenn nach dem ersten Netz-Ein eine Option installiert wird,
Speichert die Ausgangsfrequenz bis zur
Wiederherstellung der Kommunikation.
[2]
Stopp
Stopp und bei Wiederaufnahme der
Kommunikation automatischer Wiederanlauf.
verändert sich die Einstellung von 8-02 Aktives Steuerwort nicht,
aber der Frequenzumrichter wird abgeschaltet und zeigt
[3]
Festdrz. (JOG)
Der Motor läuft mit JOG-Drehzahl bis zur
Wiederaufnahme der Kommunikation.
[4]
Max. Drehzahl Der Motor läuft bis zur Wiederaufnahme der
automatisch als [3] Option A fest, wenn in Steckplatz A eine
gültige Feldbus-Option installiert ist. Wird die Option entfernt,
stellt der Frequenzumrichter eine Konfigurationsänderung fest
Folgendes an: Alarm 67 Option geändert.
Wenn eine Busoption in einem Frequenzumrichter, bei dem
ursprünglich keine Busoption installiert war, nachgerüstet wird,
treffen Sie eine AKTIVE Entscheidung, die Steuerung auf eine
Bus-basierte Steuerung umzuschalten. Dies ist aus Gründen der
Sicherheit erforderlich, um eine versehentliche Änderung zu
vermeiden.
Funktion:
Option:
Kommunikation mit maximaler Drehzahl.
[5]
Stopp und
Alarm
Motor stoppt, setzt den Frequenzumrichter
anschließend auf einen Neustart zurück:
über den Feldbus, über [Reset] oder über
einen Digitaleingang.
[7]
Anwahl
Datensatz 1
[0]
Deaktiviert
[1]
FC-Seriell
RS485
Ändert den Parametersatz bei Wiedererrichtung der Kommunikation nach einem
Steuerwort-Timeout. Wenn die Kommunikation nach einem Timeout
[2]
FC-Seriell USB
wiederhergestellt wird, definiert
[3]
Option A
[4]
Option B
[5]
Option C0
8-05 Steuerwort Timeout-Ende, ob der vor
dem Timeout verwendete Parametersatz
wiederhergestellt wird oder der von der
Timeout-Funktion hergestellte Parametersatz
beibehalten wird.
[6]
Option C1
[30]
Externer CAN
HINWEIS
Diesen Parameter können Sie bei
laufendem Motor nicht einstellen.
[8]
Anwahl
Datensatz 2
Siehe [7] Anwahl Datensatz 1
[9]
Anwahl
Datensatz 3
Siehe [7] Anwahl Datensatz 1
[10] Anwahl
Datensatz 4
Siehe [7] Anwahl Datensatz 1
[26] Trip
36
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
Parameter
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
HINWEIS
HINWEIS
Für eine Änderung des Parametersatzes nach einem
Timeout ist die folgende Konfiguration erforderlich:
Setzen Sie 0-10 Aktiver Satz auf [9] Aktive Anwahl, und
wählen Sie die relevante Verknüpfung unter 0-12 Satz
verknüpfen mit aus.
Folgendes gilt nur für Profibus und EtherCAT.
8-05 Steuerwort Timeout-Ende
Option:
-
[0] Deaktiviert: Keine erweiterten Diagnose-/
Notfalldaten senden, auch wenn sie der Frequenzumrichter anzeigt.
-
[1] Alarme: Erweiterte Diagnose-/Notfalldaten
senden, wenn 16-90 Alarmwort oder 9-53 ProfibusWarnwort mindestens einen Alarm anzeigen.
-
[2] Alarme/Warnungen: Erweiterte Diagnose-/
Notfalldaten senden, wenn mindestens ein Alarmoder Warnhinweis in Alarm16-90 Alarmwort,
9-53 Profibus-Warnwort oder Warnung
16-92 Warnwort angezeigt wird.
Funktion:
Wählen Sie die Aktion aus, die der Frequenzumrichter nach dem Empfang eines gültigen
Steuerworts nach einem Timeout ausführen soll.
Dieser Parameter ist nur aktiv, wenn Sie
8-04 Steuerwort Timeout-Funktion auf [7] Satz 1,
[8] Satz 2, [9] Satz 3 oder [10] Satz 4 eingestellt
haben.
Behält den in 8-04 Steuerwort Timeout-Funktion
ausgewählten Parametersatz bei und zeigt eine
[0] Par.satz
halten
Warnung an, bis 8-06 Timeout Steuerwort
quittieren umgeschaltet wird. Der Frequenzumrichter kehrt danach zu seinem ursprünglichen
Parametersatz zurück.
[1] Par.satz
fortsetzen
Fährt mit der Konfiguration fort, die vor dem
Timeout aktiv war.
8-06 Timeout Steuerwort quittieren
Die Aktivierung der Diagnose kann zu erhöhtem
Busverkehr führen. Nicht alle Feldbustypen unterstützen
Diagnosefunktionen.
8-08 Anzeigefilter
Option:
Option:
Motordaten
Std-Filt.
Wählen Sie [0] für normale
Busanzeigen.
[1]
Motordaten
LP-Filter
Wählen Sie [1] für gefilterte
Busanzeigen der folgenden
Parameter:
Funktion:
[0] Kein
Reset
Behält die in 8-04 Steuerwort Timeout-Funktion
definierte Konfiguration nach einer SteuerwortZeitüberschreitung bei.
[1] Reset
Versetzt den Frequenzumrichter nach einem
Steuerwort-Timeout wieder in den ursprünglichen
Parametersatz. Der Frequenzumrichter wird zurück-
Funktion:
[0]
Dieser Parameter ist nur aktiv, wenn Sie [0] Par.satz halten in
8-05 Steuerwort Timeout-Ende ausgewählt haben.
7 7
Wenn die Anzeige des Drehzahlistwerts im Feldbus schwankt,
verwenden Sie diese Funktion. Ist diese Funktion erforderlich,
wählen Sie gefiltert aus. Damit die Änderungen übernommen
werden können, müssen Sie den Strom aus- und wieder
einschalten.
16-10
16-11
16-12
16-14
16-16
16-17
16-22
16-25
gesetzt und kehrt sofort zur Einstellung [0] Kein
Reset zurück.
Leistung [kW]
Leistung [PS]
Motorspannung
Motorstrom
Drehmoment [Nm]
Drehzahl [UPM]
Drehmoment [%]
Max. Drehmoment [Nm]
8-07 Diagnose Trigger
8-10 Steuerwortprofil
Dieser Parameter aktiviert und steuert die Diagnose-/Notfallfunktion des Frequenzumrichters. In Profibus erweitert er die
Diagnosedaten auf 24 Byte. In EtherCAT aktiviert er die
Übertragung des Notfallobjekts. In POWERLINK aktiviert er die
Fehlersignalisierung. Das Notfall-/Fehlersignal-Objekt besteht aus
8 Datenbytes, von denen Byte 3 einen aktiven Alarm oder
Warnhinweis anzeigt. Bit 0=1 Alarmwort 1 hat einen aktiven
Alarm. Bit 1=1 Alarmwort 2 hat einen aktiven Alarm. Bit 2,
reserviert, Bit 3=1 Warnwort 1 hat eine aktive Warnung. Bit 4=1
Warnwort 2 hat eine aktive Warnung. Bits 5-7, reserviert.
Wählen Sie die Interpretation der Steuer- und Zustandswörter
aus, die dem installierten Feldbus zugewiesen sind. Nur die
gültigen Optionen für den in Steckplatz A installierten Feldbus
sind im LCP-Display sichtbar. Wenn der Parameter während des
Frequenzumrichterbetriebs geändert wird, wechselt der Frequenzumrichter in den Fehlerzustand und lässt sich nicht mehr
steuern. Sie sollten diesen Parameter nicht ändern, während der
Motor läuft, da es dadurch zu einem unbekannten Profilzustand
kommen kann.
Option:
Funktion:
[0]
Deaktiviert
[1]
Alarme
[2]
Alarme/
Warnungen
Option:
Funktion:
[0] *
FC-Profil
[7]
CANopen
DSP 402
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37
7 7
Parameter
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
8-13 Konfiguration Zustandswort STW
8-13 Konfiguration Zustandswort STW
Option:
Option:
Funktion:
Dieser Parameter ermöglicht die
Konfiguration von Bits 12-15 im
Zustandswort.
[0]
Ohne Funktion
[1] * Standardprofil
Die Funktion entspricht dem in
8-10 Steuerprofil gewählten Standardprofil.
[2]
Nur Alarm 68
Wird nur bei einem Alarm 68 gesetzt.
[3]
Abschalt. o. Alarm
68
Setzen Sie im Falle eines Alarms, es
sei denn, Alarm 68 führt die
Abschaltung aus.
[10] Kl.18 D.-Eing.
Zustand
[11] Kl.19 D.-Eing.
Zustand
[12] Kl.27 D.-Eing.
Zustand
[13] Kl.29 D.-Eing.
Zustand
[14] Kl.32 D.-Eing.
Zustand
[15] Kl.33 D.-Eing.
Zustand
[16] Kl.37 D.-Eing.
Zustand
38
Das Bit zeigt den Zustand von
Klemme 18.
„0“ zeigt an, dass die Klemme
deaktiviert ist.
„1“ zeigt an, dass die Klemme aktiv
ist.
Das Bit zeigt den Zustand von
Klemme 19.
„0“ zeigt an, dass die Klemme
deaktiviert ist.
„1“ zeigt an, dass die Klemme aktiv
ist.
Das Bit zeigt den Zustand von
Klemme 27.
„0“ zeigt an, dass die Klemme
deaktiviert ist.
„1“ zeigt an, dass die Klemme aktiv
ist.
Das Bit zeigt den Zustand von
Klemme 29.
„0“ zeigt an, dass die Klemme
deaktiviert ist.
„1“ zeigt an, dass die Klemme aktiv
ist.
Das Bit zeigt den Zustand von
Klemme 32.
„0“ zeigt an, dass die Klemme
deaktiviert ist.
„1“ zeigt an, dass die Klemme aktiv
ist.
Das Bit zeigt den Zustand von
Klemme 33.
„0“ zeigt an, dass die Klemme
deaktiviert ist.
„1“ zeigt an, dass die Klemme aktiv
ist.
Das Bit zeigt den Zustand von
Klemme 37.
0” zeigt an, dass die Klemme
deaktiviert ist (Sicherer Stopp)
“1” zeigt an, dass die Klemme aktiv
(normal) ist
Funktion:
[21] Warnung Übertemp. Der Frequenzumrichter aktiviert die
Übertemperaturwarnung, wenn die
Temperatur den Grenzwert für Motor,
Frequenzumrichter, Bremswiderstand
oder Thermistor überschreitet.
[30] Stör.Bremse (IGBT)
Der Ausgang ist logisch „1“, wenn der
Bremsentransistor (IGBT) einen
Kurzschluss hat. Die Funktion dient
zum Schutz des Frequenzumrichters
im Falle eines Fehlers in der
Bremselektronik. Verwenden Sie den
Ausgang/das Relais, um die
Netzspannung zum Frequenzumrichter abzuschalten.
[40] Außerh.Sollwertb.
[60] Vergleicher 0
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher. Ergibt der Vergleicherwert
0 als WAHR, geht der Ausgang auf
"1". Andernfalls ist er AUS.
[61] Vergleicher 1
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher. Ergibt der Vergleicherwert
1 als WAHR, geht der Ausgang auf
"1". Andernfalls ist er AUS.
[62] Vergleicher 2
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher. Ergibt der Vergleicherwert
2 als WAHR, aktiviert er den Ausgang.
Andernfalls ist er AUS.
[63] Vergleicher 3
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher. Ergibt der Vergleicherwert
3 als WAHR, aktiviert er den Ausgang.
Andernfalls ist er AUS.
[64] Vergleicher 4
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher. Ergibt der Vergleicherwert
4 als WAHR, aktiviert er den Ausgang.
Andernfalls ist er AUS.
[65] Vergleicher 5
Siehe auch Parametergruppe 13-1*
Vergleicher. Ergibt der Vergleicherwert
5 als WAHR, geht der Ausgang auf
"1". Andernfalls ist er AUS.
[70] Logikregel 0
Siehe Parametergruppe 13-4*
Logikregeln. Ergibt Logikregel 0 WAHR,
aktiviert sie den Ausgang. Andernfalls
ist er AUS.
[71] Logikregel 1
Siehe Parametergruppe 13-4*
Logikregeln. Ergibt die Logikregel 1
WAHR , setzt sie den Ausgang auf "1".
Andernfalls ist er AUS.
[72] Logikregel 2
Siehe Parametergruppe 13-4*
Logikregeln. Ergibt Logikregel 2 WAHR,
aktiviert sie den Ausgang. Andernfalls
ist er AUS.
[73] Logikregel 3
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
Siehe Parametergruppe 13-4*
Logikregeln. Ergibt Logikregel 3 WAHR,
Parameter
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
8-13 Konfiguration Zustandswort STW
8-14 Konfigurierbares Steuerwort STW
Option:
Option:
Funktion:
Funktion:
akiviert sie den Ausgang. Andernfalls
ist er AUS.
[74] Logikregel 4
Siehe Parametergruppe 13-4*
Logikregeln. Ergibt Logikregel 4 WAHR,
aktiviert sie den Ausgang. Andernfalls
ist er AUS.
[75] Logikregel 5
Siehe Parametergruppe 13-4*
Logikregeln. Ergibt Logikregel 5 WAHR,
aktiviert sie den Ausgang. Andernfalls
ist er AUS.
[80] SL-Digitalausgang A Siehe 13-52 SL-Controller Aktion. Sie
können den zugewiesenen Ausgang
Auswahl des Steuerwort-Bits 10, wenn
dieses aktiv niedrig oder aktiv hoch ist.
[0] Deaktiviert
[1] Standardprofil
[2] Bit 10=0->STW
gültig
[3] Safe Option
Reset
[4] PID error
inverse
Die Aktivierung kehrt den resultierenden
Fehler vom PID-Prozessregler um. Nur
verfügbar, wenn "Konfigurationsmodus" auf
"Flächenwickler", "Erw.PID-Drehz.m.Rück."
oder "Erw.PID-Drehz.o.Rück." eingestellt ist.
[5] PID reset I part
Die Aktivierung setzt den I-Anteil des PID-
mit einer Smart Logic-Aktion [38]
Digitalausgang A-EIN schalten. Der
Ausgang ist AUS, wenn die Smart
[81] SL-Digitalausgang B
Logic Action [32] Digitalausgang A-
Prozessreglers zurück. Entspricht 7-40 PID-
AUS gesetzt ist.
Siehe 13-52 SL-Controller Aktion. Sie
können den zugewiesenen Ausgang
Prozess Reset I-Teil. Nur verfügbar, wenn
"Konfigurationsmodus" auf "Flächenwickler",
"Erw.PID-Drehz.m.Rück." oder "Erw.PID-
mit einer Smart Logik-Aktion [39]
Drehz.o.Rück." eingestellt ist.
Digitalausgang B-EIN schalten. Der
Ausgang ist AUS, wenn Smart Logic
[6] PID enable
Die Aktivierung aktiviert den PID-Prozessregler. Entspricht 7-50 PID-Prozess erw. PID.
Nur verfügbar, wenn "Konfigurationsmodus"
auf "Erweiterte PID-Drehzahl OL" oder
"Erweiterte PID-Drehzahl CL" eingestellt ist.
Action [33] Digitalausgang B-AUS ist.
[82] SL-Digitalausgang C Siehe 13-52 SL-Controller Aktion. Sie
können den zugewiesenen Ausgang
mit einer Smart Logic-Aktion [40]
Digitalausgang C-EIN schalten. Der
Ausgang ist AUS, wenn Smart LogicAktion [34] Digitalausgang C-AUS ist.
8-50 Motorfreilauf
Option:
[83] SL-Digitalausgang D Siehe 13-52 SL-Controller Aktion. Sie
können den zugewiesenen Ausgang
kann mit einer Smart Logic-Aktion
[41] Digitalausgang D-EIN schalten.
Der Ausgang ist AUS, wenn Smart
[0] Klemme
Aktiviert den Startbefehl über einen Digitaleingang.
Logic-Aktion [35] Digitalausgang D-
[1] Bus
Aktiviert den Startbefehl über die serielle
Kommunikation oder die Feldbus-Option.
[2] Bus UND
Klemme
Der Startbefehl wird über Feldbus/serielle
Kommunikation UND zusätzlich über einen der
Digitaleingänge aktiviert.
[3] Bus ODER
Klemme
Der Startbefehl wird über Feldbus/serielle
Kommunikation ODER über einen der Digitaleingänge aktiviert.
AUS gesetzt ist.
[84] SL-Digitalausgang E
Siehe 13-52 SL-Controller Aktion. Sie
können den zugewiesenen Ausgang
mit einer Smart Logic-Aktion [42]
Digitalausgang E-EIN schalten. Der
Ausgang ist AUS, wenn Smart LogicAktion [36] Digitalausgang E-AUS
gesetzt ist.
[85] SL-Digitalausgang F
Funktion:
Definiert die Steuerung der Funktion
Motorfreilauf zwischen Klemmen (Digitaleingang) und/oder Bus.
Siehe 13-52 SL-Controller Aktion. Sie
können den zugewiesenen Ausgang
mit einer Smart Logic Action [43]
Digitalausgang F-EIN schalten. Der
Ausgang ist aus, wenn Smart LogicAktion [37] Digitalausgang F-AUS
gesetzt ist.
8-51 Schnellstopp
Definiert für die Funktion Schnellstopp die Priorität zwischen
Klemme (Digitaleingänge) und/oder Bus.
Option:
Funktion:
[0]
Klemme
[1]
Bus
[2]
Bus UND Klemme
[3]
Bus ODER Klemme
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
39
7 7
7 7
Parameter
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
8-52 DC Bremse
8-55 Satzanwahl
Option:
Option:
Funktion:
Funktion:
Wählen Sie die Steuerung der DC-Bremse über die
Klemmen (Digitaleingang) und/oder über den
Feldbus.
HINWEIS
Wenn 1-10 Motorart auf [1] PM, Vollpol
gesetzt ist, steht nur die Auswahl [0] Klemme
zur Verfügung.
[0] Klemme Aktiviert den Startbefehl über einen Digitaleingang.
8-53 Start
Option:
Funktion:
Wählen Sie die Steuerung des Frequenzumrichters über die Klemme (Digitaleingang) und/
oder über den Feldbus.
[0] Klemme
Aktiviert den Startbefehl über einen Digitaleingang.
[1] Bus
Aktiviert den Startbefehl über die serielle
Schnittstelle oder die Feldbus-Option.
[2] Bus UND
Klemme
Aktiviert den Startbefehl über den Feldbus/die
serielle Schnittstelle UND zusätzlich über einen
der Digitaleingänge.
[3] Bus ODER
Klemme
Aktiviert den Startbefehl über den Feldbus/die
serielle Schnittstelle ODER über einen der
Digitaleingänge.
Wählen Sie die Steuerung des Frequenzumrichters (Parametersatzanwahl) über die Klemme
(Digitaleingang) und/oder über den Feldbus.
[0] Klemme
Aktiviert die Satzanwahl über den Digitaleingang.
[1] Bus
Aktiviert die Festsollwertanwahl über die serielle
Schnittstelle oder über die Feldbus-Option.
[2] Bus UND
Klemme
Aktiviert die Satzanwahl über den Feldbus/die
serielle Schnittstelle UND zusätzlich über einen
der Digitaleingänge (Klemme).
[3] Bus ODER
Klemme
Aktiviert die Satzanwahl über den Feldbus/die
serielle Schnittstelle ODER über einen der
Digitaleingänge (Klemme).
8-90 Bus-Festdrehzahl 1
Range:
100 RPM*
Funktion:
[ 0 - par.
4-13 RPM]
8-91 Bus-Festdrehzahl 2
Range:
200 RPM*
Funktion:
[ 0 - par.
4-13 RPM]
8-54 Reversierung
Option:
[0] Klemme
[1] Bus
Funktion:
Definiert für die Funktion Reversierung
(Drehrichtungswechsel) die Priorität zwischen
Klemme (Digitaleingänge) und Bus (Steuerwort
Bus/FC seriell).
Aktiviert den Reversierungsbefehl über die
serielle Schnittstelle oder die Feldbus-Option.
[2] Bus UND
Klemme
Aktiviert den Reversierungsbefehl über den
Feldbus/die serielle Schnittstelle UND zusätzlich
über einen der Digitaleingänge (Klemme).
[3] Bus ODER
Klemme
Aktiviert den Reversierungsbefehl über den
Feldbus/die serielle Schnittstelle ODER über
einen der Digitaleingänge (Klemme).
40
Geben Sie die Festdrehzahl JOG ein.
Aktivieren Sie die Festdrehzahl JOG
über die serielle Schnittstelle oder die
Feldbus-Option.
Geben Sie die Festdrehzahl JOG ein.
Aktivieren Sie die Festdrehzahl JOG
über die serielle Schnittstelle oder die
Feldbus-Option.
7.2 Parametergruppe 12-** Ethernet
7.2.1 12-0* IP-Einstellungen
12-00 IP-Adresszuweisung
Option:
Funktion:
Wählt die IP-Adresszuweisungsmethode aus.
[0]
MANUELL
Die IP-Adresse kann in 12-01 IP-Adresse IPAdresse ausgewählt werden.
[1]
DHCP
IP-Adresse wird per DHCP-Server zugewiesen.
[2]
BOOTP
IP-Adresse wird per BOOTP-Server
zugewiesen.
[10] DCP
DCP zugewiesen per DCP-Protokoll.
[20] From node
ID
Nur 12-60 Node ID legt die Adresse fest.
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
Parameter
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
7.2.2 12-1* Ethernet-Verbindungsparameter
12-01 IP-Adresse
Range:
0*
Funktion:
[0 2147483647 ]
Konfigurieren Sie die IP-Adresse der Option.
12-1* Verbindung
Schreibgeschützt, wenn 12-00 IP-Adresszu-
Option:
Funktion:
teilung auf DHCP oder BOOTP eingestellt
ist. In POWERLINK folgt die IP-Adresse dem
12-60 Node ID letzten Byte, und der erste
Teil wird auf 192.168.100 (Node-ID) fixiert.
Gilt für die gesamte Parametergruppe.
[0]
Port 1
[1]
Port 2
12-10 Verb.status
12-02 Subnet Mask
Option:
Range:
0*
[0 -
Option. Schreibgeschützt, wenn 12-00 IPAdresszuteilung auf DHCP oder BOOTP
eingestellt ist. In POWERLINK ist sie auf
255.255.255.0 fixiert.
Range:
Logischer (vorhandener) Name der Option.
Die Anzeige des Frequenzumrichters zeigt
nur die ersten 19 Zeichen, der Frequenzumrichter speichert jedoch die
verbleibenden Zeichen. Der Frequenzumrichter akzeptiert Texte, die länger als 19
Zeichen sind, jedoch wird eine
Beschränkung auf 19 Zeichen empfohlen.
Option: Funktion:
Konfiguriert Auto.Verbindung der Ethernet-Parameter
für jede Schnittstelle: EIN oder AUS.
können in 12-13 Verb.geschw. und 12-14 Verb.duplex
konfiguriert werden.
[1] Ein
HINWEIS
In POWERLINK ist dieser Parameter auf
die Einstellung AUS festgelegt.
12-13 Verb.geschw.
Option:
12-09 Phys. Adresse
0*
12-12 Auto-Verhandlung
Funktion:
[0 2147483647 ]
Funktion:
[ 0 - 0 ] Nur Lesen. Zeigt die Dauer der aktuellen
Verbindung an jeder Schnittstelle in
dd:hh:mm:ss an.
[0] Aus Verbindungsgeschwindigkeit und Verbindungsduplex
12-08 Host-Name
Range:
12-11 Verb.dauer
Konfigurieren Sie das IP Standard-Gateway
der Option. Schreibgeschützt, wenn
12-00 IP-Adresszuteilung auf DHCP oder
BOOTP eingestellt ist. In einem nicht
gerouteten Netzwerk ist diese Adresse auf
die IP-Adresse des IO-Geräts eingestellt
Range:
[1] Verbindung
Size related*
Funktion:
[0 2147483647 ]
[0] Keine Verb.
Range:
12-03 Standard-Gateway
0*
Nur Lesen. Zeigt den Verbindungsstatus der
Ethernet-Schnittstellen an.
Konfigurieren Sie die IP-Subnetzmaske der
4244635647 ]
0*
Funktion:
Funktion:
Funktion:
Erzwingt eine Verbindungsgeschwindigkeit für jede
Funktion:
Schnittstelle von 10 Mbit/s oder 100 Mbit/s. Wenn
[0 - 0 ] Nur Lesen. Zeigt die physische (MAC)-Adresse der
Option an.
12-12 Auto-Verhandlung auf Folgendes eingestellt
ist: EIN, ist dieser Parameter schreibgeschützt und
zeigt die tatsächliche Verbindungsgeschwindigkeit
an. Wenn keine Verbindung vorhanden ist, zeigt
der Parameter „Keine“ an.
[0] Keine
[1] 10 Mbps
[2] 100
Mbps
HINWEIS
In POWERLINK ist dieser Parameter
auf 100 Mbit/s gesperrt.
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
41
7 7
Parameter
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
12-14 Verb.duplex
12-24 Process Data Config Read Size
Option:
Range:
Funktion:
Erzwingt für jede Duplexeinstellung der
einzelnen Schnittstellen Voll- oder Halbduplex.
16 *
Funktion:
[8 32 ]
Legt die Anzahl der an den Frequenzumrichter
gesendeten Bits als Prozessdaten fest. Die
Einstellung zählt von rechts (LSB). Wert 1 bedeutet,
dass das geringwertigste Bit des Signals an den
Frequenzumrichter übertragen wird. Die
vorangehenden Bits werden auf Null eingestellt.
Wenn 12-12 Auto. Verbindung auf Folgendes
eingestellt ist: [EIN], dieser Parameter ist schreibgeschützt.
[0] Halbduplex
[1] Vollduplex
12-28 Datenwerte speichern
HINWEIS
Option:
In POWERLINK ist dieser Parameter auf
Halbduplex fest eingestellt.
7.2.3 12-2* Prozessdaten
[Keine, 20,
21, 100, 101,
103]
7 7
[0]
Aus
[1]
Alles speichern
[2]
Alles speichern
12-29 Immer speichern
Option:
12-20 Steuerinstanz
Range:
Schreibgeschützt. Zeigt den Anschluss an den
Master. Bei Ethernet/IP: Wenn keine CIPVerbindung vorliegt, wird „Keine“ angezeigt. Bei
EtherCAT: Ist keine Verbindung aktiv, wird
„Keine“ angezeigt, andernfalls wird der aktive
PDO angezeigt.
Range:
Funktion:
[0] * Off
[1]
On
7.2.4 12-6* Ethernet PowerLink
12-60 Node ID
Range:
[[0 - 9] PCD lesen 0 - 9] Konfiguration der lesbaren
Prozessdaten.
1*
[1 239 ]
12-22 Prozessdaten Lesen Konfiguration
Funktion:
[[0 - 9] PCD Lesen 0 - 9]
Konfiguration lesbarer Prozessdaten.
12-23 Process Data Config Write Size
16 *
42
[8 32 ]
Funktion:
Legt die Anzahl der vom Frequenzumrichter
gesendeten Bits als Prozessdaten fest. Die
Einstellung zählt von rechts (LSB). Wert 1
bedeutet, dass nur das geringwertigste Bit des
Signals vom Frequenzumrichter übertragen wird.
Funktion:
Geben Sie die Node-ID in diesem Parameter oder
alternativ im Hardware-Schalter ein. Für die
Einstellung der Node-ID in 12-60 Node ID müssen
Sie den Hardware-Schalter auf 0 oder 255 einstellen
(d. h. alle Schalter werden auf [EIN] oder [AUS]
einstellen). Andernfalls zeigt dieser Parameter die
tatsächliche Einstellung des Schalters an. Die
Einstellung dieses Parameters wird erst beim
nächsten Netz-Ein-Zyklus aktiv.
In POWERLINK ist dieser Parameter schreibgeschützt.
Gleiches gilt für 12-22 Prozessdaten Lesen Konfiguration,
12-23 Process Data Config Write Size und 12-24 Process Data
Config Read Size.
Range:
Funktion:
Aktiviert die Funktion, die immer die empfangenen
Parameterdaten im nichtflüchtigen Speicher (EEPROM)
speichert.
Funktion:
12-21 Prozessdaten Schreiben Konfiguration
Range:
Funktion:
12-62 SDO Timeout
Range:
30000
ms*
Funktion:
[0 2000000000
ms]
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
12-62 SDO Timeout ist der SDOTimeout in Millisekunden. Der Wert
dieses Parameters wird während der
Kommunikationsinitialisierung in
Objekt 1300h eingelesen
Parameter
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
7.2.5 12-8* Dienste
12-63 Basic Ethernet Timeout
Range:
5000.000
ms*
Funktion:
12-63 Basic Ethernet Timeout in
Millisekunden. Dieser Parameter
wird zu Objekt 1F99h gemappt.
Wenn die POWERLINK-Schnittstelle
keinen SoC-Frame im festgelegten
Zeitraum empfängt, wechselt die
Schnittstelle in den StandardEthernet-Modus. Diese Funktion ist
erst ab Version 2.00 der
POWERLINK-Schnittstelle verfügbar.
[0 2000000.000
ms]
15 *
Funktion:
[0 2000000000 ]
Option:
[0]
Funktion:
Deaktiviert
Option:
[0]
Funktion:
Deaktiviert
12-82 SMTP-Service
Option:
Funktion:
Deaktiviert
12-89 Transparent Socket Channel Port
12-66 Threshold enthält sechs
Schwellwerte. Bei einer Überschreitung
einer dieser Schwellwerte verlässt die
POWERLINK-Schnittstelle den
Betriebsmodus. Die Parameter repräsentieren die optimalen Einstellungen und
sollten nicht geändert werden. Der
Range:
Size
related*
Funktion:
[0
-0]
tatsächliche Wert der Zähler kann per
12-67 Threshold Counters ausgelesen
werden.
12-67 Threshold Counters
Range:
0*
12-67 Threshold Counters enthält 6 Zähler.
Der Zähler gibt den tatsächlichen Wert in
der POWERLINK-Schnittstelle wieder. Die
Zähler steigen bei acht bei der Erkennung
eines Fehlers und sinken bei um eins, wenn
keine Fehler erkannt werden. Die Werte
sind schreibgeschützt.
12-68 Cumulative Counters
0*
7.2.6 12-9* Erweiterte EthernetEinstellungen
[0 - 2147483647 ] Verlust von SoC kumulativ. Dieser
Parameter gibt den Wert in Objekt
1C0Bh, Subindex 1, wieder.
Range:
12-90 Kabeldiagnose
Option:
Funktion:
Aktiviert/deaktiviert die erweiterte Kabeldiagnosefunktion. Bei Aktivierung kann der Abstand zu
den Kabelfehlern in 12-93 Fehler Kabellänge
ausgelesen werden. Der Parameter kehr zur
Standardeinstellung "Deaktiviert" zurück,
nachdem die Diagnose abgeschlossen ist.
[0] Deaktiviert
Funktion:
12-69 Ethernet PowerLink Status
0*
Konfiguriert die TCP-Schnittstellennummer für
den Transparent Socket Channel. Diese
Konfiguration ermöglicht das transparente
Senden von FC-Telegrammen im Ethernet per
TCP. Der Standardwert ist 4000, 0 bedeutet
deaktiviert. MCT 10 Konfigurationssoftware
nutzt diese Schnittstelle.
Funktion:
[0 4294967295 ]
Range:
Deaktiviert den integrierten FTP-Server.
12-81 HTTP-Server
[0]
12-66 Threshold
Range:
12-80 FTP-Server
[1] Aktiviert
HINWEIS
Die Kabeldiagnosefunktion steht nur an den Schnittstellen zur Verfügung, an denen keine Verbindung
besteht (siehe 12-10 Verb.status, Verbindungsstatus)
Funktion:
[0 - 4294967295 ]
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
43
7 7
7 7
Parameter
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
12-91 Auto Cross Over
Option:
Funktion:
[0]
Deaktiviert
Deaktiviert die Auto Crossover-Funktion.
[1]
Aktiviert
Aktiviert die Auto Crossover-Funktion.
12-93 Fehler Kabellänge
Range:
0*
[0 65535 ]
Funktion:
Wenn die Kabeldiagnose in 12-90 Kabeldiagnose
aktiviert ist, steht der integrierte Schalter per
Zeitdomäne Reflektometrie (TDR) zur Verfügung.
Bei dieser Messtechnik können Sie gängige
Kabelprobleme erkennen, zum Beispiel Unterbrechungen, Kurzschlüsse und nicht
übereinstimmende Impedanzen sowie Brüche in
Übertragungskabeln. Der Abstand von der Option
zum Fehler wird in Metern angezeigt, wobei die
Genauigkeit ±2 m beträgt. Der Wert 0 zeigt an,
dass die Funktion keine Fehler erkannt hat.
12-96 Port Config
Aktiviert/deaktiviert die Port-Mirroring-Funktion. Zur Fehlerbehebung mit einem Netzwerkanalyse-Tool.
Option:
Funktion:
[0]
Normal
Kein Port-Mirroring
[1]
Mirror Port 1 to 2
Der gesamte Netzwerk-Traffic an
Schnittstelle 1 wird an Schnittstelle 2
gespiegelt.
[2]
Mirror Port 2 to 1
Der gesamte Netzwerk-Traffic an
Schnittstelle 2 wird an Schnittstelle 1
gespiegelt.
[10]
Port 1 disabled
[11]
Port 2 disabled
[254] Mirror Int. Port to 1
[255] Mirror Int. Port to 2
44
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
Parameter
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
7.3 POWERLINK - Spezifische Parameterliste
Parameter
Werkseinstellung
Bereich
Umrechnungsindex Datentyp
8-01 Führungshoheit
[0] Dig. & Strg. Wort
[0-2]
-
Uint8
8-02 Aktives Steuerwort
[0] FC RS485
[0-4]
-
Uint8
8-03 Steuerwort Timeout-Zeit
1
0.1-18000
-1
Uint32
8-04 Steuerwort Timeout-Funktion
[0] Off
[0-10]
-
Uint8
8-05 Steuerwort Timeout-Ende
[0] Par.satz halten
[0-1]
-
Uint8
8-06 Timeout Steuerwort quittieren
[0] Kein Reset
[0-1]
-
Uint8
8-07 Diagnose Trigger
[0] Deaktiviert
[0-3]
-
Uint8
8-10 Steuerwortprofil
[0] FC-Profil
[0-x]
-
Uint8
8-50 Motorfreilauf
[3] *Logisch ODER
[0-3]
-
Uint8
8-51 Schnellstopp
[3] *Logisch ODER
[0-3]
-
Uint8
8-52 DC Bremse
[3] *Logisch ODER
[0-3]
-
Uint8
8-53 Start
[3] *Logisch ODER
[0-3]
-
Uint8
8-54 Reversierung
[3] *Logisch ODER
[0-3]
-
Uint8
8-55 Satzanwahl
[3] *Logisch ODER
[0-3]
-
Uint8
8-56 Festsollwertanwahl
[3] *Logisch ODER
[0-3]
-
Uint8
8-90 Bus-Festdrehzahl 1
100 UPM
67
Uint16
8-13 Zustandswort Konfiguration
0-4-13 Max. Drehzahl
[UPM]
7 7
0-4-13 Max. Drehzahl
8-91 Bus-Festdrehzahl 2
200 UPM
[UPM]
67
Uint16
12-00 IP-Adresszuweisung
[20] *Von Node-ID
-
-
Ohne Vorzeichen 8
Bit
12-01 IP-Adresse
192.168.100.xxx
-
-
Ohne Vorzeichen
32 Bit
12-02 Subnet Mask
255.255.255.0
-
-
Ohne Vorzeichen
32 Bit
12-03 Standard-Gateway
0.0.0.0
-
-
Ohne Vorzeichen
32 Bit
-
-
12-08 Host-Name
String
Sichtbarer String
12-09 Phys. Adresse
00:1B:08:00:00:00
-
-
17
12-10 Verb.status
[0] Keine Verbindung
[0-1]
-
Ohne Vorzeichen 8
Bit
12-11 Verb.dauer
00:00:00:00
-
-
Zeitdifferenz ohne
Datum
12-12 Auto. Verbindung
[1] On
[0-1]
-
Ohne Vorzeichen 8
Bit
12-13 Verb.geschw.
[2] 100 Mbit/s
[0-2]
-
Ohne Vorzeichen 8
Bit
12-14 Verb.duplex
[0] Halbduplex
[0-1]
-
Ohne Vorzeichen
8[
12-20 Steuerinstanz
Anwendungsabhängig
0-255
12-21 Prozessdaten Schreiben Konfiguration
Anwendungsabhängig
12-22 Prozessdaten Lesen Konfiguration 16
12-23 Process Data Config Write Size
16
12-24 Process Data Config Read Size
0
1-32
1-32
0-4294967295
12-28 Datenwerte speichern
12-29 EEPROM speichern
[0] Off
12-60 Node ID
[1]
[0-240]
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
Ohne Vorzeichen 8
Bit
45
7 7
Parameter
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
Parameter
Werkseinstellung
Bereich
Umrechnungsindex Datentyp
12-62 SDO Timeout
30000
[0-65535]
Ohne Vorzeichen
16 Bit
12-63 Basic Ethernet Timeout
[5000000]
[0-4294967296]
Ohne Vorzeichen
32 Bit
12-66 Threshold
[15]
[0-4294967296]
Ohne Vorzeichen
32 Bit
12-67 Threshold Counters
[0]
[0-4294967296]
Ohne Vorzeichen
32 Bit
12-68 Cumulative Counters
[0]
[0-4294967296]
Ohne Vorzeichen
32 Bit
12-80 FTP-Server
[0] Deaktiviert
[0–1]
-
Ohne Vorzeichen 8
Bit
12-81 HTTP-Server
[0] Deaktiviert
[0–1]
-
Ohne Vorzeichen 8
Bit
12-82 SMTP-Service
[0] Deaktiviert
[0–1]
-
Ohne Vorzeichen 8
Bit
12-89 Transparent Socket Channel Port
[0] Deaktiviert
[0–1]
-
Ohne Vorzeichen 8
Bit
12-90 Kabeldiagnose
[0] Deaktiviert
[0-1]
-
Ohne Vorzeichen 8
Bit
12-91 Auto Cross Over
[0] Aktivieren
[0-1]
-
Ohne Vorzeichen 8
Bit
12-93 Fehler Kabellänge
0
0-200
0
Ohne Vorzeichen
16 Bit
12-98 Schnittstellenzähler
0
0-65535
-
Ohne Vorzeichen
16 Bit
12-99 Medienzähler
0
0-65535
-
Ohne Vorzeichen
16 Bit
16-84 Feldbus-Komm. Status
0
0-FFFF
0
V2
16-90 Alarmwort
0
0-FFFF
0
Uint32
16-92 Warnwort
0
0-FFFF
0
Uint32
Tabelle 7.1 Spezifische Parameter
Eine umfassende Parameterliste enthält das entsprechende Produkthandbuch.
46
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
Anwendungsbeispiele
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
8 Anwendungsbeispiele
8.1 Beispiel: Prozessdaten mit PDO 23
Dieses Beispiel verdeutlicht das Arbeiten mit PDO 23, bestehend aus Steuerwort/Zustandswort und Sollwert/Hauptistwert.
Im Beispiel ist der Frequenzumrichter auf [0] FC-Profil in 8-10 Steuerwortprofil eingestellt. PDO enthält bis zu zehn Objekte,
die Sie zur Überwachung von Prozesssignalen programmieren können.
PCD
Vom Regler
0
1
2
3
CTW
MRV
PCD[2]
PCD
04
7C
20
STW (ZSW)
Vom Frequenzumrichter
Byte #
00
00
MAV
00
00
PCD[2]
00
PCD[3]
0F
07
20
00
3F
A6
00
08
1
2
3
4
5
6
7
8
Tabelle 8.1 Beispiel für das FC-Profil
Da die Anwendung eine Überwachung von Motordrehmoment und Digitaleingang erfordert, wird PCD 2 zum Lesen des
aktuellen Motordrehmoments verwendet. PCD 3 dient der Zustandsüberwachung eines externen Sensors über den Digitaleingang für Prozesssignale. Der Sensor ist mit Digitaleingang 18 verbunden.
8 8
Bit 11 des Steuerworts und das eingebaute Relais des Frequenzumrichters steuert ebenfalls ein externes Gerät. Reversierung
ist nur zulässig, wenn Reversierungsbit 15 des Steuerworts und Digitaleingang 19 hochgesetzt werden.
Aus Sicherheitsgründen stoppt der Frequenzumrichter den Motor, wenn das POWERLINK-Kabel defekt ist, ein Systemfehler
im Master vorliegt oder sich die SPS im Stoppmodus befindet.
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
47
8 8
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
Recieve PDO’s (PLC
PCD 0
PCD 1
CTW
REF
→ Drive)
Transmit PDO’s (Drive → PLC )
PCD 0
PCD 1
PCD 2
PCD 3
STW
MAV
Torque [Nm]
Digital Inputs
12
18
20
13
19
20
+
+
Sensor
Reversing
-
Relay
04-05
130BD148.10
Anwendungsbeispiele
Ext. Device
230 VAC
Abbildung 8.1 Anwendungsbeispiel
Programmieren Sie den Frequenzumrichter gemäß Tabelle 8.2.
Parameter
Einstellung
4-10 Motor Drehrichtung
[2] Beide Richtungen
5-10 Klemme 18 Digitaleingang
[0] Ohne Funktion
5-11 Klemme 19 Digitaleingang
[10] Reversierung
5-40 Relaisfunktion
[36/37] Steuerwort Bit 11/12
8-03 Steuerwort Timeout-Zeit
1s
8-04 Steuerwort Timeout-Funktion
[2] Stopp
8-10 Steuerwortprofil
[0] FC-Profil
8-50 Motorfreilauf
[1] Bus
8-51 Schnellstopp
[1] Bus
8-52 DC Bremse
[1] Bus
8-53 Start
[1] Bus
8-54 Reversierung
[2] Logisch UND
8-55 Satzanwahl
[1] Bus
8-56 Festsollwertanwahl
[1] Bus
Tabelle 8.2 Programmierung des Frequenzumrichters
48
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
Anwendungsbeispiele
8.2 Beispiel: Einfaches Steuerwort, Sollwert, Zustandswort und Hauptistwert
Dieses Beispiel zeigt, wie sich das Steuerwort-Telegramm mithilfe des FC-Steuerprofils auf Regler und Frequenzumrichter
bezieht.
Die SPS sendet das Steuerworttelegramm an den Frequenzumrichter. Standardtelegramm 1 wird im Beispiel zur Veranschaulichung aller Module verwendet. Alle gezeigten Werte sind willkürlich gewählt und dienen lediglich Demonstrationszwecken.
PCD
1
2
MRV
PCD
20 00
0
CTW
04 7C
PQW:
Bit-Nr.:
256
CTW
31
0
258
MRV
30
0
29
0
28
0
3
PCD
260
27
0
0
262
26
1
25
0
24
0
23
0
4
22
1
21
1
7
20
1
19
1
18
1
17
0
16
0
C
15
0
14
0
13
1
12
0
11
0
10
0
2
9
0
8
0
7
0
6
0
0
5
0
4
0
3
0
2
0
0
1
0
0
0
0
Tabelle 8.3 Standardtelegramm 1 Beispiel
In Tabelle 8.3 sind die im Steuerwort enthaltenen Bits und ihre Darstellung als Prozessdaten in Standardtelegramm 1
aufgeführt.
In Tabelle 8.4 sehen Sie, welche Bit-Funktionen und welche zugehörigen Bit-Werte für dieses Beispiel aktiv sind.
Bit
Bitwert = 0
Bitwert = 1
Bitwert
00
01
Sollwert
Externe Anwahl lsb
0
Sollwert
Externe Anwahl msb
0
02
DC-Bremse
Rampe
1
03
Motorfreilauf
Aktivieren
1
04
Schnellstopp
Rampe
1
05
Drehz. speich.
Rampe aktivieren
1
06
Rampenstopp
Start
1
07
Ohne Funktion
Reset
0
08
Ohne Funktion
Festdrz. JOG
0
09
Rampe 1
Rampe 2
0
10
Daten nicht gültig
Gültig
1
11
Ohne Funktion
Relais 01 aktiv
0
12
Ohne Funktion
Relais 02 aktiv
0
13
Parametersatzanwahl
(lsb)
0
14
Parametersatzanwahl
(msb)
0
15
Ohne Funktion
Reversierung
0
8 8
C
7
4
0
Funktion aktiv
Funktion nicht aktiv
Tabelle 8.4 Bitfunktionen
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
49
Fehlersuche und -behebung
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
9 Fehlersuche und -behebung
9.1 LED-Status
1
2
Port 1
3
4
5
S/E LED
L/C LED P1
Abbildung 9.7 S/E LED-Status - Einzelnes grünes Blinken
Port 2
MCA123
POWERLINK
Option A
130B1489
A
MAC 00-1B-08-00-00-00
L/C LED P2
SW. ver.
130BD146.11
Abbildung 9.6 S/E LED-Status - Blinkt Rot
B
Address
ON
8 7 6 5 4 3 2 1 OFF
TM. ver.
Abbildung 9.8 S/E LED-Status - Blinkt Rot (B)/Grün (A)
6
Abbildung 9.1 LED-Status
Pos. #
9 9
Abbildung 9.9 S/E LED-Status - Doppeltes grünes Blinken
Beschreibung
1
POWERLINK-Port 1
2
POWERLINK-Port 2
3
Zustand/Fehler
4
Link/Kollision Port 1
5
Link/Kollision Port 2
6
DIP-Schalter für Knoten-ID
Abbildung 9.10 S/E LED-Status - Dreifaches grünes Blinken
Abbildung 9.11 S/E LED-Status - Gelbes Blinken
Tabelle 9.1 Legende zu Abbildung 9.1
Abbildung 9.2 S/E LED-Status - AUS oder Zustand
A
LEDPowerlink-Optionszustand Beschreibung
Blinkmuster
Netz-Aus oder NMT_GS,
AnfangsNMT_GS_INITIALISATION
zustand
NMT_CS_NOT_ACTIVE,
Keine Stromversorgung zum
Antrieb oder
Initialisierung
Flackerndes
Grün
POWERLINKSchnittstelle im
grundlegenden
Ethernet-Modus
B
Abbildung 9.3 S/E LED-Status - Grün (A)/Rot (B) Blinken
Grundlegender EthernetModus
Leuchtet Grün
POWERLINKSchnittstelle
befindet sich im
Betriebszustand
Abbildung 9.4 S/E LED-Status - Flackert grün
Blinkt grün
NMT_CS_Stopped
Abbildung 9.5 S/E LED-Status - Leuchtet Grün
50
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
SPS hat das
Netzwerk
gestoppt
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
Fehlersuche und -behebung
LEDPowerlink-Optionszustand Beschreibung
Blinkmuster
LEDBlinkmuster
Powerlink-Optionszustand
Beschreibung
Einzelnes
grünes
Blinken
NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_1 POWERLINKSchnittstelle
befindet sich im
Zustand VorBetriebsmodus 1
AUS oder
Keine
Verbindung
NMT_GS,
NMT_GS_INITIALISATION
NMT_CS_NOT_ACTIVE
Keine Stromversorgung
zum Antrieb oder Initialisierung
Link
Rotes/grünes
Blinken
NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_1 Kommunikation
zu SPS verloren
NMT_GS_INITIALISATION
Erscheint nur einmal bei
Netz-Ein
Netz-Ein
Verschiedene Zustände Verbindung hergestellt
Doppeltes
grünes
Blinken
NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_2 POWERLINKSchnittstelle
befindet sich im
Zustand VorBetriebsmodus 2
Dreifaches
grünes
Blinken
NMT_CS_READY_TO_OPERATE POWERLINKSchnittstelle ist
Gelbes
Blinken
Blink-Befehl
Knoten-Identifizierung aktiviert
durch MCT10
Kollision
Gelbes
Blinken
Blink-Befehl
Knoten-Identifizierung
aktiviert durch MCT 10
Konfigurationssoftware
Tabelle 9.3 L/C LED-Muster
9.2 Kommunikationsprobleme
9.2.1 Es besteht keine Kommunikation zum
Frequenzumrichter.
Tabelle 9.2 S/E LED-Muster
Abbildung 9.12 L/C LED-Status - AUS oder Keine Verbindung
Wenn keine Kommunikation mit dem Frequenzumrichter
möglicht ist, führen Sie folgende Kontrollen durch:
Abbildung 9.13 L/C LED-Status - Verbindung
Prüfung 1: Ist die Verkabelung ordnungsgemäß?
Überprüfen Sie, dass das Kabel korrekt montiert ist. Prüfen
Sie, ob die entsprechende L/C-LED eine Verbindung
anzeigt.
B
A
Abbildung 9.14 L/C LED-Status - Einschalten Grün (A)/Rot (B)
A
B
Abbildung 9.15 L/C LED-Status - Kollision Rot (B)/Grün (A)
Abbildung 9.16 L/C LED-Status - Gelbes Blinken
Prüfung 2: Haben Sie eine geeignete Hardwarekonfiguration gewählt?
Prüfen Sie, ob 12-60 Node ID in der SPS auf denselben Wert
eingestellt ist. Für eine fehlerfreie Funktion muss die
Knoten-ID richtig eingestellt sein. Diesen Parameter können
Sie auch über die DIP-Schalter einstellen. Sind die DIPSchalter einstellt, haben sie Vorrang vor dem Parameter.
Prüfung 3: Ist die richtige XDD-Datei installiert?
Laden Sie die richtige XDD-Datei herunter von
www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/. Kontrollieren Sie, ob die Prozessdaten zum aktiven Profil im
Antrieb passen.
Prüfung 4: Welchen Wert hat12-69 Ethernet PowerLink
Status?
12-69 Ethernet PowerLink Status enthält 32 Bits, die jeweils
mit internen Informationen verknüpft sind. Die
verschiedenen Bits bieten eine Übersicht über mögliche
Fehler.
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
51
9 9
9 9
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
Fehlersuche und -behebung
Bit- Beschreibu Wert=[0] Wert=[1]
Nr. ng
Bemerkung
Bit- Beschreibu Wert=[0] Wert=[1]
Nr. ng
Bemerkung
21
Physische
Verbindung
an Schnittstelle 2
Gemappt an
Objekt 1030h
Subindex 7
22
Reserviert
Wert ist als 0
zu lesen
23
Reserviert
Wert ist als 0
zu lesen
24
W34 Quelle
kein Betr.Zustand
Gemappt zu
Objekt 178Ch
Keine
Verbindung
Verbindun vorhanden an
g
Schnittstelle 2
vorhanden
an
Schnittstelle 2
0
Initialisierungszustand
NMT_GS_INITIL Zugeordnet zu
ASATION
Objekt 1F8Ch
1
Inaktiver
Zustand
NMT_CS_NOT_ Zugeordnet zu
ACTIVE
Objekt 1F8Ch
2
Grundlegend
er EthernetZustand
NMT_CS_BASIC Zugeordnet zu
_ETHERNET
Objekt 1F8Ch
3
Zustand „PreOperational
1“
NMT_CS_PRE_ Zugeordnet zu
OPERATIONAL_ Objekt 1F8Ch
1
4
Zustand „PreOperational
2“
NMT_CS_PRE_ Zugeordnet zu
OPERATIONAL_ Objekt 1F8Ch
2
Betriebsbereiter
Zustand
NMT_CS_OPER Zugeordnet zu
ATIONAL
Objekt 1F8Ch
25
W34 Quelle
Alarm
Betriebsbereiter
Zustand
NMT_CS_STOP Zugeordnet zu
PED
Objekt 1F8Ch
Gemappt zu
Alarmwort und
Alarmwort 1
26
W34 Quelle
IP-Adressenkonflikt
Erkennung
eines IPAdressenkonfli
kts im BasisEthernetModus
27
W34 Quelle
Ungültige
Node-ID
Wert vom DIPSchalter
gelesen
28
W34 Quelle
Inkorrektes
PDOMapping
Auf inkorrektes
Tx oder Rx
PDO-Mapping
einstellen
5
6
7
Gestoppter
Zustand
Wert ist als 0
zu lesen
8
Reserviert
Wert ist als 0
zu lesen
9
Reserviert
Wert ist als 0
zu lesen
10
Reserviert
Wert ist als 0
zu lesen
11
Reserviert
Wert ist als 0
zu lesen
12
Reserviert
Wert ist als 0
zu lesen
29
Reserviert
13
Reserviert
Wert ist als 0
zu lesen
Wert ist als 0
zu lesen
30
Reserviert
14
Reserviert
Wert ist als 0
zu lesen
Wert ist als 0
zu lesen
31
Reserviert
15
Reserviert
Wert ist als 0
zu lesen
Wert ist als 0
zu lesen
16
Reserviert
Wert ist als 0
zu lesen
17
Reserviert
Wert ist als 0
zu lesen
18
Reserviert
Wert ist als 0
zu lesen
19
Reserviert
Wert ist als 0
zu lesen
20
Physische
Verbindung
an Schnittstelle 1
52
Keine
Verbindung
Verbindun vorhanden an
g
Schnittstelle 1
vorhanden
an
Schnittstelle 1
Gemappt an
Objekt 1030h
Subindex 7
Tabelle 9.4 POWERLINK-Bits
9.2.2 Warnung 34 Erscheint auch bei
hergestellter Kommunikation
Wenn die SPS gestoppt ist, erscheint Warnung 34.
Überprüfen Sie, dass sich der Master im Betriebsmodus
befindet. Wenn sich der Frequenzumrichter nicht im
Betriebszustand befindet, erscheint Warnung 34 (60 s nach
dem Netz-Ein oder sofort, wenn sich der Frequenzumrichter im Betriebszustand befand).
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
Fehlersuche und -behebung
9.2.3 Frequenzumrichter reagiert nicht auf
Steuersignale
Prüfung 1: Ist das Steuerwort gültig?
Wenn Bit 10=0 im Steuerwort, akzeptiert der Frequenzumrichter das Steuerwort nicht.
Prüfung 2: Ist das Verhältnis zwischen den Bits im
Steuerwort und den Klemmen-I/Os korrekt?
Überprüfen Sie das logische Verhältnis im Frequenzumrichter.
Definieren Sie das gewünschte logische Verhältnis in
8-50 Motorfreilauf bis 8-56 Festsollwertanwahl gemäß dem
folgenden Optionsbereich. Wählen Sie FC-Steuermodus,
Digitaleingang und/oder serielle Kommunikation mittels
8-50 Motorfreilauf bis 8-56 Festsollwertanwahl.
Wenn 8-01 Führungshoheit auf nur digital eingestellt ist,
reagiert der Frequenzumrichter nicht auf per Steuerwort
gesendete Signale.
Tabelle 9.5 bis Tabelle 9.12 zeigen die Auswirkung eines
Motorfreilaufbefehls auf den Frequenzumrichter für den
gesamten Bereich der 8-50 Motorfreilauf-Einstellungen.
Die Auswirkung des Steuermodus auf die Funktion von
8-50 Motorfreilauf, 8-51 Schnellstopp und 8-52 DC Bremse ist
wie folgt:
Wenn [0] Digitaleingang aktiviert ist, steuern die Klemmen
steuern die Motorfreilauf- und DC-Bremsenfunktionen.
HINWEIS
Motorfreilauf, Schnellstopp und DCBremsefunktionen sind aktiv für Logik 0.
Klemme
Bit 02/03/04
Funktion
0
0
Freilauf/DC-Bremse/Q-Stopp
0
1
Freilauf/DC-Bremse/Q-Stopp
1
0
Kein Freilauf/DC-Bremse/Q-Stopp
1
1
Kein Freilauf/DC-Bremse/Q-Stopp
Tabelle 9.5 [0] Digitaleingänge
Wenn [1] Serielle Kommunikation ausgewählt ist, nimmt der
Frequenzumrichter nur Befehle per serieller Kommunikation entgegen.
Klemme
Bit 02/03/04
Funktion
0
0
Freilauf/DC-Bremse/Q-Stopp
0
1
Kein Freilauf/DC-Bremse/Q-Stopp
1
0
Freilauf/DC-Bremse/Q-Stopp
1
1
Kein Freilauf/DC-Bremse/Q-Stopp
Tabelle 9.6 [1] Serielle Kommunikation
Wenn [2] Bus UND Klemme ausgewählt ist, müssen Sie zur
Durchführung der Funktion beide Signale aktivieren.
Klemme
Bit 02/03/04
Funktion
0
0
Freilauf/DC-Bremse/Q-Stopp
0
1
Kein Freilauf/DC-Bremse/Q-Stopp
1
0
Kein Freilauf/DC-Bremse/Q-Stopp
1
1
Kein Freilauf/DC-Bremse/Q-Stopp
Tabelle 9.7 [2] Logisch UND
Wenn [3] Bus ODER Klemme ausgewählt ist, aktiviert schon
eines der Signale die Funktion.
Klemme
Bit 02/03/04
Funktion
0
0
Freilauf/DC-Bremse/Q-Stopp
0
1
Freilauf/DC-Bremse/Q-Stopp
1
0
Freilauf/DC-Bremse/Q-Stopp
1
1
Kein Freilauf/DC-Bremse/Q-Stopp
9 9
Tabelle 9.8 [3] Logisch ODER
Die Auswirkung des Steuermodus auf die Funktion von
8-53 Start und 8-54 Reversierung:
Wenn [0] Digitaleingang ausgewählt ist, steuern die
Klemmen die Start- und Umkehrungsfunktionen
Klemme
Bit 06/15
Funktion
0
0
Stopp/Linkslauf
0
1
Stopp/Linkslauf
1
0
Start/Rechtslauf
1
1
Start/Rechtslauf
Tabelle 9.9 [0] Digitaleingang
Wenn [1] Serielle Kommunikation ausgewählt ist, nimmt der
Frequenzumrichter nur Befehle per serieller Kommunikation entgegen.
Klemme
Bit 02/03/04
Funktion
0
0
Stopp/Linkslauf
0
1
Start/Rechtslauf
1
0
Stopp/Linkslauf
1
1
Start/Rechtslauf
Tabelle 9.10 [1] Serielle Kommunikation
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
53
9 9
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
Fehlersuche und -behebung
Wenn [2] Bus UND Klemme ausgewählt ist, müssen Sie zur
Durchführung der Funktion beide Signale aktivieren.
Klemme
Bit 02/03/04
Funktion
0
0
Stopp/Linkslauf
0
1
Stopp/Linkslauf
1
0
Stopp/Linkslauf
1
1
Start/Rechtslauf
Tabelle 9.11 [2] Logisch UND
Wenn [3] Bus ODER Klemme ausgewählt ist, aktiviert schon
eines der Signale die Funktion.
Klemme
Bit 02/03/04
Funktion
0
0
Stopp/Linkslauf
0
1
Start/Rechtslauf
1
0
Start/Rechtslauf
1
1
Start/Rechtslauf
Tabelle 9.12 [3] Logisch ODER
Die Auswirkung des Steuermodus auf die Funktion von
8-55 Satzanwahl und 8-56 Festsollwertanwahl:
Wenn [0] Digitaleingang ausgewählt ist, steuern die
Klemmen die Inbetriebnahme- und Festsollwertfunktionen.
Klemme
Msb
Lsb
Bit 00/01, 13/14 Funktion
Msb
Lsb
Festsollwert Konfigurationsnr.
0
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
0
1
0
0
2
0
1
0
1
2
0
1
1
0
2
0
1
1
1
2
1
0
0
0
3
1
0
0
1
3
1
0
1
0
3
1
0
1
1
3
1
1
0
0
4
1
1
0
1
4
1
1
1
0
4
1
1
1
1
4
Tabelle 9.13 [0] Digitaleingänge
Wenn [1] Serielle Kommunikation ausgewählt ist, nimmt der
Frequenzumrichter nur Befehle per serieller Kommunikation entgegen.
Klemme
Bit 00/01, 13/14 Funktion
Msb
Lsb
Msb
Lsb
Festsollwert Konfigurationsnr.
0
0
0
0
1
0
0
0
1
2
0
0
1
0
3
0
0
1
1
4
0
1
0
0
1
0
1
0
1
2
0
1
1
0
3
0
1
1
1
4
1
0
0
0
1
1
0
0
1
2
1
0
1
0
3
1
0
1
1
4
1
1
0
0
1
1
1
0
1
2
1
1
1
0
3
1
1
1
1
4
Tabelle 9.14 [1] Serielle Kommunikation
Wenn [2] Bus UND Klemme ausgewählt ist, müssen Sie zur
Durchführung der Funktion beide Signale aktivieren.
Klemme
Bit 00/01, 13/14 Funktion
Msb
Lsb
Msb
Lsb
Festsollwert Konfigurationsnr.
0
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
0
1
0
0
1
0
1
0
1
2
0
1
1
0
1
0
1
1
1
2
1
0
0
0
1
1
0
0
1
1
1
0
1
0
3
1
0
1
1
3
1
1
0
0
1
1
1
0
1
2
1
1
1
0
3
1
1
1
1
4
Tabelle 9.15 [2] Logisch UND
54
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
Fehlersuche und -behebung
Wenn [3] Bus ODER Klemme ausgewählt ist, aktiviert schon
eines der Signale die Funktion.
Klemme
Bit (Hex)
EinheitendiagnoseBit
Alarmwort
(16-90 Alarmwort)
Alarm Nr.
Bit 00/01, 13/14 Funktion
00000001
48
Bremswiderstand Test
28
Msb
Lsb
Msb
Lsb
Festsollwert, Konfigurationsnr.
00000002
49
Leistungskarte Übertemperatur
29
0
0
0
0
1
00000004
50
Erdschluss
14
0
0
0
1
2
00000008
51
65
0
0
1
0
3
Steuerkarte Übertemperatur
0
0
1
1
4
00000010
52
Steuerwort-Timeout
18
2
00000020
53
Überstrom
13
00000040
54
Drehmomentgrenze
12
0
1
0
0
0
1
0
1
2
0
1
1
0
4
00000080
55
Motor Thermistor
11
0
1
1
1
4
00000100
40
Motortemperatur ETR
10
3
00000200
41
Wechselrichterüberlastung
9
00000400
42
Zwischenkreisunterspannung
8
00000800
43
Zwischenkreisüberspannung
7
00001000
44
Kurzschluss
16
00002000
45
Inrush Fehler
33
00004000
46
Netzunsymmetrie
4
00008000
47
AMA nicht OK
50
00010000
32
Signalfehler
2
00020000
33
Interner Fehler
38
00040000
34
Bremsüberlast
26
00080000
35
Die Motorphase U fehlt
30
00100000
36
Die Motorphase V fehlt
31
1
0
0
0
1
0
0
1
4
1
0
1
0
3
1
0
1
1
4
1
1
0
0
4
1
1
0
1
4
1
1
1
0
4
Tabelle 9.16 [3] Logisch ODER
9.2.4 Endloses Ausschalten - Einschalten
Prüfung 1: Ist der Frequenzumrichter in Automation Studio
auf Controlled Node = ON eingestellt?
Die SPS kann einen endlosen Aus- und Einschaltzyklus des
Frequenzumrichters erzwingen. Stellen Sie den Wert auf
OFF.
00200000
37
Die Motorphase W fehlt
32
00400000
38
Feldbus-Komm.-Fehler
34
00800000
39
24 V Netzversorgung
47
01000000
24
Netzausfall
36
02000000
25
1,8 V Spannungsversorgungsfehler
48
04000000
26
Bremswiderstand
Kurzschluss
25
08000000
27
Bremse IGBT-Fehler
27
9.3 Warnungen und Alarmmeldungen
10000000
28
Optionsänderung
67
9.3.1 Alarm- und Warnwörter
20000000
29
Antriebsinitialisierung
80
40000000
30
Sicherer Stopp
68
80000000
31
Mechanische Bremse
63
Ist die XDD-Datei korrekt?
Überprüfen Sie, dass Sie die korrekte XDD-Datei und Firmware der Option verwenden. Siehe 4.1 Importieren der
XDD-Datei für weitere Informationen.
Alarmwort, Warnwort und POWERLINK-Zustandswort zeigt
das Display im Hex-Format an. Wenn mehr als ein Alarm
bzw. eine Warnung vorhanden ist, zeigt das Display die
Summe aller Alarme oder Warnungen an. Alarmwort,
Warnwort und POWERLINK-Zustandswort können auch
mithilfe der seriellen Schnittstelle in 16-90 Alarmwort,
16-92 Warnwort und 12-69 Ethernet PowerLink Status
angezeigt werden.
9 9
Tabelle 9.17 Alarmwort-Bits
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
55
9 9
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
Fehlersuche und -behebung
Bit (Hex)
EinheitendiagnoseBit
Warnwort
(16-92 Warnwort)
Alarm Nr.
Bit (Hex)
Feldbus-Komm. Status (16-84 Feldbus-Komm.
Status)
00000001
Parametrisierung ok
00000001
112
Bremswiderstand Test
28
00000002
Konfiguration ok
00000002
113
Leistungskarte Übertemperatur
29
00000004
Clear Mode aktiv
00000008
Baudrate-Suche
00000004
114
Erdschluss
14
00000010
Warten auf Parametrisierung
00000008
115
Control Card (Steuerkarte)
65
00000020
Warten auf Konfiguration
00000010
116
Steuerwort-Timeout
18
00000040
beim Datenaustausch
00000020
117
Überstrom
13
00000080
Unbenutzt
00000040
118
Drehmomentgrenze
12
00000100
Unbenutzt
00000080
119
Motor Thermistor
11
00000200
Unbenutzt
00000100
104
Motortemperatur ETR
10
00000400
Unbenutzt
00000200
105
Wechselrichterüberlastung
9
00000800
MCL2/1 angeschlossen
00000400
106
Zwischenkreisunterspannung
8
00001000
MCL2/2 angeschlossen
00002000
MCL2/3 angeschlossen
Zwischenkreisüberspannung
7
00004000
Datenübertragung aktiv
00008000
Unbenutzt
00000800
107
00001000
108
DC-Spannung niedrig
6
00002000
109
DC-Spannung hoch
5
00004000
110
Netzunsymmetrie
4
00008000
111
Kein Motor
3
00010000
96
Signalfehler
2
00020000
97
10 V niedrig
1
00040000
98
Bremsüberlast
26
00080000
99
Bremswiderstand
Kurzschluss
25
9.3.2 Warnung und Alarmmeldungen
00100000
100
Bremse IGBT-Fehler
27
00200000
101
Drehzahlgrenze
49
00400000
102
Feldbus-Komm.-Fehler
34
00800000
103
24 V Netzversorgung
47
01000000
88
Netzausfall
36
02000000
89
Stromgrenze
59
04000000
90
Niedrige Temperatur
66
08000000
91
Motorspannung
64
10000000
92
Drehgeber-Fehler
61
Es gibt eine klare Unterscheidung zwischen Alarmen und
Warnungen. Durch einen Alarm wechselt der Frequenzumrichter in einen Fehlerzustand. Nachdem Sie die Ursache
für den Alarm beseitigt haben, muss der Master die
Alarmmeldung bestätigen, bevor der Frequenzumrichter
den Betrieb wieder aufnehmen kann. Eine Warnbedingung
löst eine Warnung aus, die verschwindet, sobald die
Bedingung wieder im Normalzustand vorliegt, ohne den
Prozess zu beeinträchtigen.
20000000
93
Ausgangsfrequenzgrenze
62
40000000
94
Reserviert
-
80000000
95
Warnwort 2 (erwt. Zust.Wort)
-
Tabelle 9.18 Warnwort-Bits
Tabelle 9.19 Zustandswort-Bits
HINWEIS
16-84 Feldbus-Komm. Status ist nicht
Teil erweiterten Diagnose.
Warnungen
Ein einzelnes Bit ohne Warnwort steht für Warnungen im
Frequenzumrichter. Bit-Zustand [0] Falsch bedeutet keine
Warnung, während Bit-Status [1] Wahr bedeutet, dass eine
Warnung vorhanden ist. Eine Bit-Änderung im Warnwort ist
an einer Änderung von Bit 7 im Zustandswort zu erkennen.
Alarme
Nach einer Alarmmeldung wechselt der Frequenzumrichter
in den Fehlerzustand. Wenn Sie den Fehler beseitigt haben
und der Regler die Alarmmeldung durch Einstellung von
Bit 7 im Steuerwort bestätigt hat, nimmt der Frequenzumrichter den Betrieb wieder auf. Ein einzelnes Bit mit einem
Alarmwort steht für Alarme im Frequenzumrichter. BitZustand [0] Falsch bedeutet keinen Fehler, während BitZustand [1] Wahr bedeutet, dass ein Fehler vorhanden ist.
56
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
Index
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
Index
Prozessregelungsbetrieb................................................................. 18
Prozessstatusdaten............................................................................ 17
A
Abkürzungen........................................................................................... 4
Alarmwort.............................................................................................. 55
S
Sicherheit................................................................................................. iii
Sollwert...................................................................................................... 4
Steuerprofil............................................................................................ 18
C
Cabling..................................................................................................... 44
T
Topologie.................................................................................................. 9
D
DC-Datensicherung.............................................................................. 3
DeviceNet.................................................................................................. 3
Ü
Übersicht................................................................................................... 6
E
EMV-Schutzmaßnahmen................................................................. 10
V
EtherCAT.................................................................................................... 3
VLT-Parameter...................................................................................... 11
Ethernet..................................................................................... 10, 41, 43
Voraussetzungen................................................................................... 3
H
W
Hardware............................................................................................. iii, 3
Warnwort................................................................................................ 55
Hintergrundwissen............................................................................... 3
I
I/O................................................................................................................. 4
Installation...................................................................................... iii, 3, 5
IP21/Typ 1................................................................................................. 3
IP-Einstellungen................................................................................... 11
K
Keine
Kommunikation................................................................................ 51
Reaktion auf Steuersignale........................................................... 53
Konfiguration..................................................................... 4, 36, 38, 42
L
LED............................................................................................................... 4
LED-Status.............................................................................................. 50
Literatur..................................................................................................... 3
N
Netzwerk........................................................................................ 10, 3, 6
P
Parameter......................................................................................... iv, 11
PDO-Kommunikation........................................................................ 16
Process Control Data (Prozessregelungsdaten).................... 16
Profibus...................................................................................................... 3
MG92C203 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss
57
www.danfoss.com/drives
Danfoss Power Electronics A/S
Ulsnaes 1
6300 Graasten
Denmark
www.danfoss.com
130R0387
MG92C203
Danfoss GmbH
Carl-Legienstr. 8
63073 Offenbach
Germany
www.danfoss.com
*MG92C203*
Ver. 2013-09-17