Omron SX D6090, SX D6110, SX D6132, SX D6160, SX D6200, SX D6250, SX D6315, SX D6355, SX D6450, SX D6500, SX D6600, SX D6630, SX D6710, SX D6800, SX D6900, SX D61K0, SX A6250, SX A6315, SX A6355, SX A6450, SX A6500, SX A6600, SX A6630, SX A6710, SX A6800, SX A6900, SX A61K0 Manuel d'utilisation

SX (690 V)

Performances élevées de contrôle vectoriel

•

I

P54 plage complète.

• Conception compacte et robuste

• Filtre intégré en conformité avec la classe C3

• Fusibles intégrés (à partir de 200 kW)

• Sécurité conformément aux normes EN13849-1 et EN62601

• Contrôle de courbe de chargement

• Technologie HCB (Demi-pont de contrôle)

• Programmabilité logique

• Alarmes de pré-maintenance

• Options flexibilité (E/S, Fieldbus, PTC / PT100, commande de multi-pompe, codeur, contrôle de grue)

• Options de communication (Modbus, Dnet, Profibus)

• Alimentation carte de contrôle 24 Vc.c.

• Drive version de refroidissement de liquide

• Option de correction 12 impulsions.

• Connexions câble flexible et câblages de onnexion conviviaux

• CE, UL, RoHS, DNV

Puissances

• Modèles 690 V triphasé de 90 to 1 000 kW

Configuration du système

Disjoncteur modulaire

Kit panneau

SX-D

~

Carte E/S en option

Carte de communication optionnelle

Carte de contrôle du retour de vitesse

~

Carte en option PTC / PT100

Résistance de frein

Bride de dépassement

Bobines de sortie

Moteur

Terre

AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]

SX (690 V)

261

Caractéristiques

Légende des références

S X - D 6 1 6 0 - E F - O P T I O N S

Voir tableau ci-dessous

Série SX

Classe de protection :

D : IP54

A : IP20

Tension :

4 : 400 / 480 Vc.a.

6 : 690 Vc.a.

Alimentation nominale :

090 : 90 kW

~

1k0 : 1 000 kW

Type de contrôle :

V : V / Hz

F : Contrôle du couple direct

Marché :

E : Europe

Options disponibles

Options Lettre (« ? » signifie aucun caractère)

Panneau de commande « ? » = Panneau de contrôle standard (Std.PPU)

« A » = Panneau de commande vide (Blank PPU)

Options

Carte en option position 3

Lettre (« ? » signifie aucun caractère)

« ? » = Aucune option

« I » = Codeur

« J » = PTC / PT100

« K » = E/S étendu

Filtre CEM intégré « ? » = CEM standard interne (catégorie C3)

« B » = IT-Net (filtre déconnecté de la terre)

Carte en option

Bus de terrain position 4


« L » = DeviceNet

« M » = Profibus-DP

« N » = RS232 / 485

« O » = EtherNet Modbus TCP

Refroidissement de liquide « ? » = Aucun refroidissement de liquide

« P » = Refroidissement deliquide

Hacheur de frein intégré « ? » = Aucun hacheur de frein ou connexion c.c. compris

« C » = Hacheur de frein et connexion c.c. compris

« D » = Connexion c.c. comprise uniquement

Alimentation en attente

Arrêt d’urgence

« ? » = Non compris

« E » = Alimentation en attente comprise

« ? » = Non compris

« F » = Arrêt d’urgence compris

Cartes avec revêtement « ? » = Aucun revêtement

« G » = Cartes avec revêtement

Standard

Marine

Options d’entrée armoire

électrique

« ? » = CEI

« Q » = UL

« ? » = Pas d’option marine

« R » = Option marine incluse




« H » = Grue E/S

« I » = Codeur

« J » = PTC / PT100



« I » = Codeur

« J » = PTC / PT100


Options de sortie armoire

électrique

« ? » = Aucune option d’entrée dans l’armoire électrique

« S » = Commutateur principal compris

« T » = Contacteur principale compris

« U » = Commutateur principal + contacteur compris

« ? » = Aucune option de sortie dans l’armoire électrique

« V » = Filtre dV / dt compris

« W » = Filtre dV / dt + bride de dépassement compris

« X » = Filtre sinus compris

Modèles 600 V

Moteur kW

1

Triphasé : SX-D 6@@-EF

En mode HD

En mode ND

Courant de sortie maxi (A)

Courant nominal de sortie (A) en HD

Courant nominal de sortie (A) en ND

3

Tension de sortie

Fréquence de sortie max.

Tension et fréquence d’entrée nominale

Variation de tension autorisée

Variation de fréquence autorisée

90

75

110

90

90 110

108 131

72 87

90 109

132 160 200 250 315

110 132 160 200 250

132 160 200 250 315

175 210 252 300 360

117 140 168 200 240

355 450

315 315

355 450

450 516

300 344

500 600 630 710 800

355 450 500 600 650

900 1K0

710 800

500 600 630 710 800 900 1 000

600 720 780 900 1 032 1 080 1 200

400 480 520 600 688 720 800

900 1 000 146 175 210 250 300 375 430 500 600 650 750 860

0 à tension d’alimentation principale

400 Hz

Triphasé 500 à 690 V 50 / 60 Hz

+10 % … –15 %

45 à 65 Hz


262 Variateurs de fréquence


Spécifications communes

Référence modèle

SX-


Méthodes de contrôle

Plage de fréquence de sortie

Tolérance de fréquence

Résolution de la valeur de consigne de fréquence

Résolution de la fréquence de sortie

Contrôle V:f pour le modèle « V »

Contrôle V/f, contrôle vectoriel avec ou sans réponse pour le modèle « F »

0,0 … 400 Hz

Valeur de consigne analogique : 1 % + 1,5 LSB fsd

Valeur de consigne numérique : 0,1 Hz

Valeur de consigne analogique : 0,03 Hz / 60 Hz (11 bits + signe)

0,1 Hz

Valeur de consigne de fréquence

Couple de démarrage

Précision statique du couple

Réponse de couple

Précision du contrôle de vitesse

Réponse de vitesse

–10 … +10 V (20 k

), 0 à 20 mA (250 ), valeur de réglage de fréquence (sélectionnable)

150 % pour l’exploitation élevée, 120 % pour l’exploitation normale

<3 % en contrôle vectoriel avec réponse

<3 % en contrôle vectorielle sans réponse si la vitesse est entre 10 et 100 %, <10 % à 0 Hz

1ms pour vitesse 0 – 90 %

5 ms pour vitesse 90 – 100 %

(boucle fermée et ouverte)

Contrôle V/f 1 %

Contrôle vectoriel sans réponse 0,1 %

Contrôle vectoriel avec réponse 0,01 %

0,4 % sans réponse codeur

0,2 % avec réponse codeur

À partir de l’entrée analogique

Limite de couple

Temps d’accélération / décélération

Couple de freinage

0,0 à 3 600,0 s

5 – 10 %

(100 % avec résistance de freinage externe)

Fonctions de contrôle principales

PID, fonction de veille, contrôle de freinage, commande de couple (modèle commande de couple directe), contrôle pompe / ventilateur, fonctions logiques, connexions virtuelles, contrôle de surtension, dérogation de sous-tension, réinitialisation automatique, support deux moteurs, interrupteur de fin de course, erreur externe, vitesses de présélection, MotPot Haut /

Bas, Réponse pompe, temporisation, Mot PreMag, Jog, Ext Mot Temp, Loc / Rem, sélection AnIn, Brk Ackn.

Protection du moteur

Surintensité momentanée

Protection

Protection de surchauffe de moteur basée sur le courant de sortie ou PTC par carte en option

Le moteur s’arrête lorsque le courant de sortie dépasse 200 % du courant pic

Protection contre les surcharges

Protection de surtension

Le moteur s’arrête après à 150 % du courant de sortie (courant de forte surcharge)

Le moteur s’arrête après à 120 % du courant de sortie (courant de surcharge normale)

(1 mn toutes les 10 mn)

Surtension de ligne : 1 120 Vc.c. durant plus de 10 s pour la classe 690 V;

Surtension rapide : 1 220 pour 690 Vc.c.

500 pour la classe 690 V (réglable par paramètre d’alimentation d’entrée)

Protection contre les soustensions

Alimentation continue en cas de coupure momentanée de l’alimentation

Protection de surchauffe du radiateur

Protection de surchauffe de la résistance de freinage

Prévention anticalage

Indication de charge d’alimentation s Température ambiante

Humidité ambiante

Température de stockage

Altitude

Vibrations / chocs

Contamination, selon la norme IEC 60721-3-3

Conception de protection

Fonction override basse tension

Protégée par un thermostat

Protection contre les court-circuits du matériel

Fonction de limitation du courant

Le voyant d’alimentation reste allumé lorsque les condensateurs sont chargés

0 °C à + 40 °C, jusqu’’à 45 °C avec restriction

90 % HR max. (sans condensation)

–20 ºC … +60 ºC (température sur une courte période pendant le transport)

Jusqu’à 1 000 mètres (restriction de sortie de 1 % par 100 m au-dessus de 1 000 m, max. 2 000 m)

Conformément à la norme IEC 600068-2-6, vibrations sinusoïdales : 10 < f < 57 Hz, 0,075 mm, 57 < f < 150 Hz, 1 g

Aucune poussière conductrice autorisée. L’air de refroidissement doit être propre et exempt de matériaux corrosifs.

Gaz chimiques, classe 3C2. Particules solides, classe 3S2

Boîtier IP54 conforme à la norme EN 60529, IP20


SX (690 V)

263

Dimensions standard IP54

SX-6090 à 6160

22,50

300

150

344,5

335

314

SX-6200 à 6355

2250

600

600

2 250

SX-6600 à 6630

2 250

SX-6450 à 6500

600

1 200

600

900



SX-6710 à 61K0

Dimensions standard IP20

SX-A6200 à A6375

500

1 800

SX-A6450 à A4500

730

600

2 250

450

450


SX (690 V)

265

SX-A6600 à A6630

1 100

100

SX-A6710 à A61K0

1 560

100

Poids et Flux d’air

Console à affichage LCD

Modèle

SX-

090 à 160

200 à 355

450 à 500

600 à 630

710 à 1K0

450

SX-D (IP54)

Poids (Kg)

SX-A (IP20)

77

399

–

176

563

773

1 100

257

352

514

Flux d’air

(m

3

/heure)

800

1 600

2 400

3 200

4 800

450



Bobines de sortie

Figure 1

c n2 a

Figure 2

PE c n1 b n2 a n1 b

Type

473169 00

473170 00

473171 00

473172 00


Modèle

473169 00

473170 00

473171 00

473172 00

Fig.

1

2

Courant nominal

90A

146A

175A

275A

a

190

190

210

230

Inductance

0,1 mH

0,05 mH

0,05 mH

0,032 mH

b

120

140

160

170

c

235

260

180

200

n2

170

170

175

175

n1

66

77

97

95

Fixe

M6

M6

M6

M6

Poids

8,4 kg

10,2 kg

13,4 kg

18,4 kg

Tension nominale

Fréquence de découpage max

Fréquence de sortie maximale la fréquence max.

Temp max

800 V

6 kHz

1,5 (kHz)

200 Hz

100 Hz

40 ºC

Connexion

35 mm

2

35 mm

2

M10

M10

Classe de protection

IP00


SX (690 V)

267

Installation

Connexions standard

Alternatif pour contrôle du potentiomètre**

L2

L3

PE

RFIfiltre

En option c.c. +

R

1

2

+10 Vc.c.

AnIn 1 : Référence

3

4

5

AnIn 2

AnIn 3

AnIn 4

Commun

AnOut 1

6

7

–10 Vc.c.

Commun

AnOut 2

DigOut 1

8

9

DigIn 1 : RunL*

DigIn 2 : RunR*

10

11

DigIn3

+24 Vc.c.

DigOut 2

Relais 1

15

16

Commun

DigIn 4

17

DigIn 5 c.c.–

12

13

20

21

31

32

33

41

18

DigIn 6

Relais 2

19

22

DigIn 7

DigIn 8 : Réinitialisation*

42

43

Relais 3

51

52

U

V

W

Autres options

Moteur

Option du bus de terrain ou PC

Carte en option

NG_06-F27



Circuit principal

Borne

L1, L2, L3

U, V, W c.c.–, c.c.+ , R

PE

Nom Fonction (niveau du signal)

Entrée d’alimentation circuit principal Utilisée pour connecter la ligne d’alimentation au driver.

Sortie variateur

Connexions c.c., résistance de freinage

Terre intégrée

Mise à la terre

Utilisée pour connecter le moteur.

La résistance de freinage doit être connectée aux bornes c.c+ et R.

(Les bornes sont équipées uniquement si l’option hacheur de freinage est intégrée)

Protection terre

Mise à la terre moteur

Circuit de contrôle

Type

Nom du signal

N°

8

9

10

DigIn 1

DigIn 2

DigIn 3

11

15

1

2

3

16

17

18

19

22

7

20

21

4

5

6

DigIn 4

DigIn 5

DigIn 6

DigIn 7

DigIn 8

+24 V

Commun

+10 V

AnIn 1

AnIn 2

AnIn 3

AnIn 4

–10 V

Commun

DigOut 1

DigOut 2

12

51

52

12

13

14

31

32

33

41

42

43

Commun

N/C 1

COM 1

N/O 1

N/C 2

COM 2

N/O 2

COM 3

N/O 3

Commun

AnOut1

AnOut2

Fonction

RunL (inverse)

RunR (avant)

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

RESET

Tension d’alimentation + 24 Vc.c.

Signal de masse

Tension d’alimentation +10 Vc.c.

Réf. Process

OFF

OFF

OFF

Tension d’alimentation –10 Vc.c.

Signal de masse

Prêt

Frein

Signal de masse

Sortie relais 1

Déclenchement, actif lorsque VSD est en mode TRIP.

Sortie relais 2

Fonctionnement, actif lorsque VSD est lancé.

Sortie relais 3

OFF

Signal de masse

Vitesse mini à vitesse maxi

0 à couple max.

Niveau du signal

Élevé > 9 Vc.c.

Faible < 4 Vc.c.

30 Vc.c. max.

Impédance

4,7 kW pour

< 3,3 Vc.c.

3,6 kW pour

> 3,3 Vc.c.

100 mA max.

–10 à 10 Vc.c.

0 à 20 mA

30 V / 30 mA max.

Impédance

20 kW Tension

250 W Courant

Élevé

>20 Vc.c.,

 50 mA

>23 Vc.c. ouverte

Bas

>1 Vc.c.,

 50 mA

100 mA max avec +24 Vc.c.

0,1 à 2 A

250 Vc.a. ou 42 Vc.c.

0 – 10 V / 0 – 20 mA

Max –15 V

 5 mA

Impédance :

10 W (Tension)


SX (690 V)

269

Références de commande

Disjoncteur modulaire

SX-D

A

Kit panneau

~

B

Carte E/S en option

C

Carte de communication optionnelle

D

Carte de contrôle du retour de vitesse

~

E

Carte en option PTC / PT100

F

Résistance de frein

H

Bride de dépassement

G

Bobines de sortie

Moteur

Terre

SX

Tension

690 V


Taux d’exploitation

élevé

Taux d’exploitation normal

75 kW

90 kW

110 kW

72 A

87 A

117 A

90 kW

110 kW

132 kW

90 A

109 A

146 A

132 kW

160 kW

200 kW

250 kW

315 kW

140 A

168 A

200 A

240 A

300 A

160 kW

200 kW

250 kW

315 kW

355 kW

175 A

210 A

250 A

300 A

375 A

315 kW

355 kW

450 kW

500 kW

600 kW

650 kW

710 kW

800 kW

344 A

400 A

480 A

520 A

600 A

688 A

720 A

800 A

450 kW

500 kW

600 kW

630 kW

710 kW

800 kW

900 kW

1 000 kW

430 A

500 A

600 A

650 A

750 A

860 A

900 A

1 000 A

Modèle IP54

Contrôle du couple direct

SX-D6090-EF

SX-D6110-EF

SX-D6132-EF

V/F

SX-D6090-EV

SX-D6110-EV

SX-D6132-EV

SX-D6160-EF

SX-D6200-EF

SX-D6250-EF

SX-D6315-EF

SX-D6355-EF

SX-D6160-EV

SX-D6200-EV

SX-D6250-EV

SX-D6315-EV

SX-D6355-EV

SX-D6450-EF

SX-D6500-EF

SX-D6600-EF

SX-D6630-EF

SX-D6710-EF

SX-D6800-EF

SX-D6900-EF

SX-D61K0-EF

SX-D6450-EV

SX-D6500-EV

SX-D6600-EV

SX-D6630-EV

SX-D6710-EV

SX-D6800-EV

SX-D6900-EV

SX-D61K0-EV

Modèle IP20

Contrôle du couple direct

V/F

–

SX-A6250-EF

SX-A6315-EF

SX-A6355-EF

SX-A6450-EF

SX-A6500-EF

SX-A6600-EF

SX-A6630-EF

SX-A6710-EF

SX-A6800-EF

SX-A6900-EF

SX-A61K0-EF

–

SX-A6250-EV

SX-A6315-EV

SX-A6355-EV

SX-A6450-EV

SX-A6500-EV

SX-A6600-EV

SX-A6630-EV

SX-A6710-EV

SX-A6800-EV

SX-A6900-EV

SX-A61K0-EV



A

Kit panneau

Modèle

01-3957-00

01-3957-01

Description

Kit panneau

Kit panneau vide

Fonction

Kit panneau complet avec panneau

Kit panneau complet avec panneau vide

B

Carte E/S en option

Modèle

01-3876-01

01-3876-07

Description Fonction

Option E/S supplémentaire

Fournit 3 sorties relais supplémentaires et 3 entrées numériques supplémentaires

Option grue Carte en option destinée à l’application grue, avec E/S et fonctions supplémentaires

C

Carte d’options de communication

Type Modèle

01-3876-04

01-3876-05

01-3876-06

Description

RS232 / 485

Fonction

• Communication en série MODBUS RTU par interface RS232 ou RS485 avec isolation galvanique

Carte PROFIBUS-DP • Utilisée pour le variateur par communication PROFIBUS-DP avec contrôleur hôte.

Carte optionnelle DeviceNet • Utilisée pour le variateur par communication DeviceNet avec contrôleur hôte.

01-3876-09 Modbus / TCP, Ethernet • Utilisée pour le variateur par communication Modbus / TCP avec contrôleur hôte.

D

Carte de réponse codeur en option

Modèle Description

01-3876-03 Option codeur

Fonction

Utilisé pour la connexion de la vitesse réelle du moteur via le codeur.

Jusqu’à 100 kHz avec codeurs incrémentaux TTL et HTL avec alimentation 5 / 24 V

E

Carte PTC / PT100 en option

Modèle

01-3876-08

Description

Protection thermique

Fonction

Permet de connecteur une thermistance moteur au variateur

F

Hacheur et résistance de freinage

Les variateurs de toutes les dimensions peuvent être équipés d’un hacheur de freinage intégré en option en usine mais il est possible de l’installer ultérieurement.

Le choix de la résistance dépend de la durée d’activation de l’application et du cycle d’exploitation. Les tableaux suivants présentent le niveau d’activation du hacheur de freinage intégré et la résistance minimum qui peuvent être utilisés en fonction de la tension d’entrée.

Type

SX-D6090-EF

SX-D6110-EF

SX-D6132-EF

SX-D6160-EF

SX-D6200-EF

SX-D6250-EF

SX-D6315-EF

SX-D6355-EF

SX-D6450-EF

SX-D6500-EF

SX-D6600-EF

SX-D6630-EF

SX-D6710-EF

SX-D6800-EF

SX-D6900-EF

SX-D61K0-EF

600 V

Rmin pour tension d’entrée différente (



500 – 525 Vc.c.

550 – 600 Vc.c.

660 – 690 Vc.c.

4,9 5,7 6,5

4,9

4,9

4,9

2 x 4,9

5,7

5,7

5,7

2 x 5,7

6,5

6,5

6,5

2 x 6,5

2 x 4,9

2 x 4,9

2 x 4,9

3 x 4,9

3 x 4,9

4 x 4,9

4 x 4,9

6 x 4,9

6 x 4,9

6 x 4,9

6 x 4,9

2 x 5,7

2 x 5,7

2 x 5,7

3 x 5,7

3 x 5,7

4 x 5,7

4 x 5,7

6 x 5,7

6 x 5,7

6 x 5,7

6 x 5,7

2 x 6,5

2 x 6,5

2 x 6,5

3 x 5,7

3 x 5,7

4 x 5,7

4 x 5,7

6 x 5,7

6 x 5,7

6 x 5,7

6 x 5,7

Tension d’alimentation

(Vc.c.)1

500 – 525

550 – 600

660 – 690

Niveau de déclenchement du hacheur de frein intégré (Vc.c.)

860

1 000

1 150


SX (690 V)

271

G

Bobines de sortie

Les bobines de sortie au-dessus de SX-D6160-E doivent être commandées à l’usine puisqu’elles doivent installées dans l’armoire électrique

Tension Modèle de variateur

690 V

SX-D6090-EF

SX-D6110-EF

SX-D6132-EF

SX-D6160-EF

Modèle

473169 00

473170 00

473171 00

Courant nominal

90 A

146 A

175 A

Inductance

0,1 mH

0,05 mH

0,05 mH

H

Bride de dépassement

Seuls deux types de brides de dépassement peuvent être commandés après le montage

Tension nominale

800 V

Fréquence de découpage

Max

Fréquence de sortie maximale la fréquence max.

6 kHz 200 Hz

Temp max

6 kHz

6 kHz

200 Hz

200 Hz

40 ºC

Modèle

52163

52220

Variateur de fréquence

SX-6090 à SX-6160

SX-6200 à SX-61K0

Fonction

Avec les bobines de sortie, la bride de dépassement limite la tension et le dV / dt sur le câble du moteur. Les variateurs doivent être commandés, avec l’option connecteurs c.c+ / c.c–.

Avec les bobines de sortie, la bride de dépassement limite la tension et le dV / dt sur le câble du moteur. Option « c.c+ / c.c– » non nécessaire.

Logiciel PC

Types Modèle

CX-Drive

CX-One

Économiseur

Description

Logiciel PC

Logiciel PC

Logiciel PC

Installation

Utilitaire de configuration et de surveillance

Utilitaire de configuration et de surveillance

Outil logiciel permettant le calcul d’économie d’énergie



TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.

Pour convertir des millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.

Cat. No. I125E-FR-02

Les produits étant sans cesse améliorés, ces caractéristiques peuvent être modifiées sans préavis.


SX (690 V)

273

Omron SX D6090, SX D6110, SX D6132, SX D6160, SX D6200, SX D6250, SX D6315, SX D6355, SX D6450, SX D6500, SX D6600, SX D6630, SX D6710, SX D6800, SX D6900, SX D61K0, SX A6250, SX A6315, SX A6355, SX A6450, SX A6500, SX A6600, SX A6630, SX A6710, SX A6800, SX A6900, SX A61K0 Manuel d'utilisation

Assistant Bot

Performances élevées de contrôle vectoriel

•

I

Puissances

Configuration du système

SX (690 V)

261

Caractéristiques

Légende des références

Série SX

Options disponibles

Modèles 600 V

262 Variateurs de fréquence

Caractéristiques

Spécifications communes

SX (690 V)

263

Dimensions standard IP54

264 Variateurs de fréquence

Dimensions standard IP20

SX (690 V)

265

SX-A6600 à A6630

1 100

100

SX-A6710 à A61K0

1 560

100

Console à affichage LCD

450

450

266 Variateurs de fréquence

Bobines de sortie

Figure 1

Figure 2

Caractéristiques

SX (690 V)

267

Installation

Connexions standard

Alternatif pour contrôle du potentiomètre**

RFIfiltre

En option c.c. +

+10 Vc.c.

AnIn 1 : Référence

AnIn 2

AnIn 3

AnIn 4

Commun

AnOut 1

–10 Vc.c.

Commun

AnOut 2

DigOut 1

DigIn 1 : RunL*

DigIn 2 : RunR*

DigIn3

+24 Vc.c.

DigOut 2

Relais 1

Commun

DigIn 4

DigIn 5 c.c.–

DigIn 6

Relais 2

DigIn 7

DigIn 8 : Réinitialisation*

Relais 3

Autres options

Moteur

Option du bus de terrain ou PC

Carte en option

268 Variateurs de fréquence

Circuit principal

Circuit de contrôle

SX (690 V)

269

Références de commande