Omron SYSMAC CJ CJ1W-NC□81/□82 EtherCAT-Netzwerk, OMNUC G5 R88D-KN□-ECT-R, R88M-K Servomotor Handbuch
Hier finden Sie kurze Informationen zu SYSMAC CJ CJ1W-NC□81/□82, OMNUC G5 R88D-KN□-ECT-R. Diese Geräte ermöglichen eine präzise Positionierung in verschiedenen Anwendungen, z. B. in der Automatisierungstechnik. Sie bieten eine Reihe von Funktionen für die Steuerung, Überwachung und Kommunikation.
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而且,也可直接启动连接在位置控制单元前端的伺服驱动器的设定工具(CX-Drive)。 SYSMAC CJ系列 EtherCAT对应 位置控制单元 Tool 编程工具 USB CX-Programmer CX-Drive和G5系列 伺服驱动器还可通过 USB直接连接。 支持工具 OMNUC G5系列 EtherCAT通信内置型 伺服驱动器 CX-Drive 编程工具 CX-Programmer Ver.9.□ CX-Programmer中整合了位置控制单元支持功能。与位置控制单元(高速型)的支持功能整合,在不改变操作性的情况下, 可以进行程序开发及调试作业。 存储器运行预览 网络自动设定 通过传送存储器运行数据前的确认顺利启动,减少了事前确认的工时。 只需选择菜单,即可轻松进行通信设定。 ·以图形显示位置与 速度的时间变化 ·利用图中的时序 NO.显示与表中 数据轻松对比 ·网络自动设定后,可以继续传送 NC参数 支持工具 CX-Drive Ver.2.□ 该软件是设定/传送/核对伺服参数及进行试运行/调整、监视/跟踪的软件。 利用向导功能,以往耗时的增益调整可在单轴约5分钟以内的短时间内完成。 NEW 参数编辑 ·可以像使用数字操作器一样开始操作。 ·可以简单、准确地设定变频器与伺服的参数。 简单的增益调整* 简易FFT ·轻松测量装置的频率特性,并诊断共振频率。 ·对共振频率使用陷波滤波器,帮助提高响应性。 NEW 通过向导功能输入机械构成、目标整定时间等, 在短时间内进行最佳增益设定。 *单体产品(WS02-DRVC1)为Ver1.91。无法使用增益调整功能。 电机选型程序 可从欧姆龙主页上下载。 www.fa.omron.co.jp 根据使用电机的机械系统的构造、其主要数据和动作模式来选择最佳伺服电机的程序。 前-10 ஂᣃ͇ ሗዜNjҩᑞ˗ࠜᴎКὋःၸᔴࣸډคnj Ү٧ࠓ ͩనႂࠓ (ጆѴ (ጆѴ &UIFS$"5ζЮᎵۋ &UIFS$"5ζЮᎵۋ ၸᄉႂ 3%,/ƾ&$53 3., ႂຸಪ ႂ्࿃ Ӭᄰ "$7 Ӭᄰ ʻᄰ "$7 "$7 ᮨ߿ᣀᤳ ʻᄰ ʻᄰ 8 "$7 8 8 8 ၸႂࠓ᧙ Ӭᄰ "$7 ଋԯ ଌ҃ഴय 8 8 8 8 8 L8 L8 ʻᄰ L8 L8 L8 L8 L8 L8 8 8 8 8 L8 L8 L8 L8 L8 L8 L8 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................................................................................. 64 组合表 ....................................................................................................... 65 1 EtherCAT运动网络 系统结构 系统结构 ଌ҃٧ ஂࢹХ Dž'"ஞՋࢹХӉ NJ$90OF NJӉહ NJ$91SPHSBNNFS ஂࢹХ Dž'"ஞՋࢹХӉ $90OFӉહ$9%SJWF Dž$9%SJWF 84%37$ &UIFS$"5ζႂ፵ ឯၸಧఴ˖ᣑᄉᕚֵ̖ Ժᎃርଌ҃٧ 4:4."$$+$+ 2 &UIFS$"5ࠪः ͮᎵଌ҃ӬЊ $+8/$ƾ/$ƾ EtherCAT运动网络 系统结构 "$ͩనҮ٧ ቪߔԻᣀ૰ӬЊeႂ፵ ᣤЙᣤѢζՁ ҮҦႂ፵ Džಕэႂ፵ Džଋଢ͇ቪߔԻᣀ૰ӬЊ NJ98ƾ(ƾ e҃Ү٧ NJ3"$"ƾƾƾƾƾ4 eࣛ҃Ү٧ NJ3"$"ƾƾƾƾƾ#NJ 64#ζ Dž٧̠ႂ፵ e҃Ү٧ NJ3"$"ƾƾƾƾƾ43 eࣛ҃Ү٧ NJ3"$"ƾƾƾƾƾ#3NJ Džႂ፵ NJ98;ƾƾƾ+# "$ͩనႂ ҃Ү٧ႂ፵ᾝ8̾ʽၸ Džಕэႂ፵ NJ3"$","ƾƾƾ# &UIFS$"5ζ Dž٧̠ႂ፵ NJ3"$","ƾƾƾ#3 Dž0./6$(ጆѴ ҮҦζՁ NJ"$ͩనҮ٧ NJ&UIFS$"5ζЮᎵۋ NJ3%,/ƾƾ&$53 ԥᯟζՁ ᎃᆉ٧ႂ፵ Džಕэႂ፵ NJ3"$3,ƾƾƾƾƾ Dž0./6$NJ(ጆѴႂ NJ3., SNJO SNJO SNJO Dž٧̠ႂ፵ NJ3"$3,ƾƾƾƾƾ3 */$ ܰډܫ ܰᦉЏಔࡆ Džႂઇ٧ NJ("9%NJ("9"Džܰᦉвၶႂ٧ NJ3"33 "#4 */$ ፏࠪϘᎃᆉ٧ၸᗧႂႂ፵ 3"$3(%3$#4 #4ۋᬃࣛᓫᗧႂ ђᤳ Džᐿᬨѫ̾Ю NJ3()1( Džᐿᬨѫ̾Ю NJ3(734' ซὙ࠱ᗧႂᤋଋᒯଌ҃ଋଢ͇$/ ௐ ʿᭉ᜵nj 3 SYSMAC CJ系列 EtherCAT对应 位置控制单元 CJ1W-NC□81/□82 性能卓越、使用简便, 有助于缩短生产节拍时间 采用100Mbps的EtherCAT通信,可实现高速、高精度的定位控制。 定位功能丰富的位置控制单元。 CJ1W-NC881 特长 CJ1W-NC882 ·从PLC发出起动指令到伺服起动,实现最快0.15~0.4ms的定位起动时间 ·适用于带绝对值编码器的伺服电机 ·搭载直线插补的轴间偏差监视功能 ·可实现各种定位动作 ·搭载存储器运行功能 ·与脉冲串位置控制单元(CJ1W-NC□□4)通用的控制接口 ·EtherCAT通信方式的高速通信(通信周期最短250μs) ·除伺服控制以外,适用于变频、视觉传感器及I/0等各种EtherCAT对应产品的从站 系统结构图 ၸ̅ஜ ߿Njᄢଌ eԟஜNjஜᎃᬶ e࿃খᄢଌ eஜᡱᢍ e͇ክူ ኪ $91SPHSBNNFS ኍ &UIFS$"5ࠪः ͮᎵଌ҃ӬЊ $+8/$ $+ጆѴ ႂຸӬЊ $16ӬЊ 64#ᤋଋ (ͩనҮ٧ &UIFS$"5 ζЮᎵۋ 98#( &UIFS$"5 4:4%3*7& 4501 3&4&5 Ԫᮟ٧ Ф̴̯ቢ ܰᦉᣤЙ ൣழՓᬌᣤЙ ᠆ழՓᬌᣤЙ ԓཁᣤЙ ԓཁᬃᤂᣤЙ ԀϢᣤЙ ˖றᣤЙ (ͩనႂ *'ၸ7ႂຸ 注:位置控制单元限定了可以连接的 EtherCAT 从站。不适用的从站不能设定位置控制单元的 网络结构,无法建立EtherCAT通信。关于位置控制单元适用的从站,请向本公司咨询。 4 CJ1W-NC□81/□82 型号标准 型号可以识别轴数、输出形态。 CJ1W-NC 2 8 1 ① ② ③ ④ 编号 项目 ① 符号 规格 CJ系列用位置控制单元 ② 轴数 ③ 输出形态 ④ 开发编号 2 2轴型 4 4轴型 8 8轴型 F 16轴型 8 EtherCAT通信型 1 仅限伺服控制 2 伺服控制+I/O通信 可以安装的装置 型号 CJ系统(CJ1、CJ2) CPU装置 CJ1W-NC281 CJ1W-NC481 CJ1W-NC881 CJ1W-NCF81 CJ1W-NC482 CJ1W-NC882 CP1H系统 扩展装置 每个CPU最多16台 (但各装置最多10台) NSJ系统 CP1H本体 NSJ本体 扩展装置 不可 不可 10台 一般规格 规格项目 CJ1W-NC281/-NC481/-NC881/-NCF81/-NC482/-NC882 外形尺寸 90(H)×65(D)×31(W) 重量 110g以下 内部消耗电流 DC5V 460mA以下 使用环境温度 0~55℃ 适用标准 符合cULus、EC指令 注:除上述以外,依据SYSMAC CJ系列的一般规格。 5 CJ1W-NC□81/□82 性能规格 型 号 伺服驱动器控制 CJ1W-NC481 CJ1W-NC881 CJ1W-NCF81 规格项目 适用PLC 可设定单元编号 可安装台数 输入输出 占有数 单元控制继电器区 各轴运行用继电器区 存储器运行用继电器区 I/O输入输出区 控制对象驱动器 控制方式 控制轴数 指令输出最高速度 设定单位 控制单位 单位倍率*3 电子齿轮比*3 定位功能 *1 单轴控制 插补控制 存储器运行 位置指令 速度指令 加速时间 减速时间 辅助功能 位置控制 速度控制 直线插补 圆弧插补 最多任务数 时序功能 延迟定时器 数据 数据数 数据*6 数据数 数据 数据数 数据 数据数 超调 软件限位 背隙补偿 控制周期 通信周期 控制性能 直接运行*8 (高速PTP) 启动时间*7 直接运行*9 (继电器) 存储器运行*9 (直线插补) 通信端口 控制用 输入输出 驱动器 I/F用 输出信号 输入信号 外部I/F信号*10 伺服驱动器控制+I/O通信 CJ1W-NC281 CJ1W-NC482 CJ1W-NC882 SYSMAC CJ系列 0~F(CPU总线单元No.) 10台/装置、16台/系统(使用扩展装置) CPU高功能I/0继电器区 25CH 从CIO、WR、DM、EM的任意区,43CH(输出2+12CH、输入13CH+16CH)×节点数 从CIO、WR、DM、EM的任意区,7CH(输出3CH、输入4CH)×任务数 从CIO、WR、DM、EM的任意区,最 — 大1300CH(输出640CH、输入640CH、 通信状态20CH) OMNUC G5系列伺服驱动器(EtherCAT通信型) 通过EtherCAT通信发出控制指令 2轴 4轴 8轴 16轴 4轴 8轴 104Mpps*2 脉冲、mm、inch、degree ×1、×10、×100、×1000、×10000 1/1~1048576/1048576 存储器运行、直接运行 单轴2轴 单轴4轴 单轴8轴 单轴16轴 单轴4轴 单轴8轴 单轴2轴 单轴4轴 单轴8轴 单轴16轴 单轴4轴 单轴8轴 最多2轴 最多4轴 最多4轴 最多4轴 最多4轴 最多4轴 2轴 2轴 2轴 2轴 2轴 2轴 2任务 4任务 4任务*4 4任务*4 4任务 4任务*4 JUMP、FOR-NEXT(50层/任务)、PSET、PRSET 500个/任务 0~10.00s(可以0.01s为单位进行设定) -2147483648~+2147483647指令单位*5 500个/任务 位置控制时:1~2147483647指令单位/s 速度控制时:-2147483648~2147483647指令单位/s 500个/任务 0~250000ms 500个/任务 0~250000ms 500个/任务 0.01~500.00%(可设定各轴) -2147483647~2147483646指令单位(可设定各轴) 使用伺服驱动器侧的补偿功能 补偿方法、设定范围依据驱动器侧规格 0.5ms 0.5ms 0.5ms 0.5ms (使用1~2轴时) (使用1~2轴时) 0.5ms (使用1~2轴时) (使用1~2轴时) 1ms 1ms (使用1~2轴时) 1ms 0.5ms 1ms (使用3~4轴时) (使用3~4轴时) 1ms (使用3~4轴时) (使用3~4轴时) 2ms 2ms (使用3~4轴时) 2ms (使用5~8轴时) (使用5~16轴时) (使用5~8轴时) 250μs 250μs (使用1~4轴时) 250μs (使用1~4轴时) 500μs (使用1~4轴时) 250μs 250μs 500μs (使用5~10轴时) 500μs (使用5~8轴时) 1ms (使用5~8轴时) (使用11~16轴时) 0.15~0.4ms 0.15~0.4ms (使用1~4轴时) 0.15~0.4ms (使用1~4轴时) 0.15~0.8ms (使用1~4轴时) 0.15~0.4ms 0.15~0.4ms 0.15~0.8ms (使用5~10轴时) 0.15~0.8ms (使用5~8轴时) 0.15~1.2ms (使用5~8轴时) (使用11~16轴时) 0.75~1.25ms 1.25~2.25ms 2.5~4.5ms 3.0~5.0ms 1.25~2.25ms 2.5~4.5ms 1.75~2.25ms 3.25~4.25ms 6.5~8.5ms 7.0~9.0ms 3.25~4.25ms 6.5~8.5ms EtherCAT通信端口×1 无外部输出。 作为伺服驱动器控制,各轴都配备了偏差计数器复位、报警复位、伺服锁定/解锁、转矩限制的指令继电器。 无外部输入。 作为伺服驱动器控制,各轴都备有原点信号、驱动器报警、定位完成的状态。 6点(外部原点信号、原点附近信号、正方向极限、负方向极限、即停、中断输入)/轴 *1. 控制对象伺服驱动器是指能使用位置控制单元的位置控制功能的驱动器。 *2. 脉冲单位换算时的速度指令最大值 *3. 根据电子齿轮比与单位倍率,可以在各轴设定指令单位。 *4. 每个任务的控制轴数最多为4轴。 *5. 可在-2147483648~+2147483647脉冲单位的范围内设定。 *6. 通过脉冲单位换算,可以在上限为104857600pps的范围内执行指令。 *7. 从PLC执行指令到EtherCAT通信输出指令的时间。对于继电器指令,指令时间为I/O刷新时间。 *8. 使用CJ2M-CPU或CJ2H-CPU(单元版本1.3以后)的位置控制单元专用命令时的启动时间。 *9. 单元内部处理时间。 *10. 使用伺服驱动器侧的输入。 6 CJ1W-NC□81/□82 EtherCAT的通信规格 规格 项 目 伺服驱动器控制 CJ1W-NC281 CJ1W-NC481 伺服驱动器控制+I/O通信 CJ1W-NC881 CJ1W-NCF81 CJ1W-NC482 通信标准 IEC 61158 Type12 物理层 100BASE-TX(IEEE802.3) 接插件 RJ45 接插件×1(适用屏蔽) 通信媒体 类别5以上(建议使用铝带和编织的双重隔离屏蔽线) 通信距离 节点间距离 100m以内 拓扑 仅菊花链*1 EtherCAT主站规格 适用Class B [适用Minimum Master-COE(无SDO的Information Service)] 最多从站数*2 2个从站 4个从站 8个从站 16个从站 68个从站 节点地址设定范围 1~2 1~4 1~8 1~16 1~4、17~80 通信周期 250μs/500μs/1ms/2ms 过程数据 使用从站规定的固定PDO映射(Fixed PDO mapping) (通过支持软件进行设定) 邮箱(CoE) 紧急信息、SDO请求、SDO响应、SDO报文 (用于位置控制单元的通信控制和从站设备的参数传送) LED显示 ECAT RUN×1 ECAT ERR×1 L/A(Link/Activity)×1 CiA402驱动器配置文件*5 ·Cyclic synchronous position mode(周期性同步位置模式) ·Touch probe function(锁定功能) ·Torque limit function(转矩限制功能) *4 CJ1W-NC882 72个从站 *3 1~8、17~80 *3 *1. 无法使用以太网集线器。 *2. 伺服驱动器和I/O的合计从站数量。从站的连接有一定限制。 详情请参阅 “远程I/O的可连接台数”。 *3. 节点地址 “17~80”为远程I/O专用。 *4. 可设定范围随连接从站数量、从站规格而变化。 关于连接从站数量、控制周期及通信周期,请参阅 “性能规格”。 *5. OMNUC G5系列伺服驱动器连接时使用的驱动器配置文件。 远程I/O可连接台数 对于PDO通信的输入输出,位置控制单元分别带有最多640字节的存储器。 CJ1W-NC482/882由PDO通信的最大存储器容量范围决定可连接的从站台数。 PDO通信的存储器与伺服驱动器通用,因此相对于OMNUC G5系列伺服驱动器的连接台数(使用轴数),从站的可连接台数如下所示。 伺服使用轴数 伺服轴使用容量 (字节)* PDO通信存储器 剩余容量(字节) IN OUT 从站的I/O容量对应的可连接台数(大致标准) 8字节输入输出 (IN4/OUT4字节) 16字节输入输出 (IN8/OUT8字节) 32字节输入输出 (IN16/OUT16字节) 64字节输入输出 (IN32/OUT32字节) 0轴 0 640 640 64 64 40 20 1轴 28 612 612 64 64 38 19 2轴 56 584 584 64 64 36 18 4轴 112 528 528 64 64 33 16 8轴 224 416 416 64 52 26 13 * OMNUC G5系列伺服驱动器也使用IN/OUT存储器之一。 7 CJ1W-NC□81/□82 功能规格 与OMNUC G5系列(EtherCAT通信内置型)伺服驱动器连接时的功能如下所示。 功能项目 绝对移动 相对移动 单轴控制 控制功能 中断定尺寸进给 在绝对移动、相对移动、速度控制中,通过外部的中断输入进行定量进给和定位。 旋转轴控制 可以使用适合进给器和分度转台控制的旋转轴。除了正/负方向的定位,还可指定附近的动作。 目标位置/目标速度变更 在绝对移动、相对移动、速度控制中变更目标位置和目标速度。 直线插补 从各轴的动作开始位置到目标位置,同时进行动作的开始/结束,并用直线的轨迹进行连接。可以进行最多4轴 的直线插补。 圆弧插补 通过任意2轴的组合,像描绘圆弧轨迹一样控制各轴。 圆弧的指定方法有3种:“目标位置和中心点指定”、“目标位置和半径及方向指定”、“目标位置和通过点”。 自动/连续动作 预先设定位置控制单元的目标位置/速度和动作模式,可以自动进行一系列的动作。还可连续进行定位和速度 变更。 时序功能 动作的反复、基于外部输入的运行数据开始/结束等,存储器运行数据中带有时序要素。 可不影响PLC梯形程序,在位置控制单元侧进行各种动作时序。 原点复位 使用外部传感器,检测装置的机械原点。 通过15种原点复位动作模式,可选择适合装置的原点复位动作。 高速原点复位 对确定的机械原点位置进行复位动作。 当前位置预设 在变更为指定当前位置的数据的同时,确定原点。 减速停止/即停 使动作中的轴减速停止/即停。 JOG运行 向正方向/负方向进行恒速进给。 微动运行 向正方向/负方向进行寸动动作。 指令单位设定 加减速控制 可结合机械设定各轴的控制单位。 自动加减速控制 自动生成轴动作时的加减速曲线。可选择梯形曲线和基于三次函数的S形曲线。 变更加减速度 在加减速动作中可变更加减速度。 加减速点切换 在存储器运行的连接模式中,可从3种方法中选择动作模式间的速度连接方法。 超调 可按设定的比率降低/增加装置的动作速度。 背隙补偿 根据设定值补偿机械系统的背隙量。 M代码 存储器运行时,可输出M代码,与外部机械实现联锁。 区域设定 通过设定区域范围,可以判定当前位置是否在范围内。各轴可设定3个区域。 适用于绝对值编码器 通过使用带绝对值编码器的电机,可构建绝对值定位系统。 适用于欧姆龙制 G5系列带绝对值编码器的电机。 示教 将当前位置读入存储器运行的位置数据中。 除了指令当前位置,还可使用反馈当前位置。 转矩限制输出 切换伺服驱动器的转矩限制。可利用梯形程序直接进行ON/OFF操作。此外,通过接触进行原点复位时,可自 动切换转矩限制。 监视功能 8 通过梯形程序直接指定绝对/相对目标位置、目标速度,进行定位。 通过梯形程序直接指定目标速度,进行速度进给。 速度控制是基于位置控制的速度进给。 存储器运行 控制辅助功能 容 速度控制 多轴控制 手动运行功能 内 软件限位 轴动作时,可在正/负方向设定软件限位。定位的目标位置超出软件限位时,可通过检查指令值在起动时检出。 位置/速度偏差监视 监视指示当前位置和反馈当前位置之间的位置及速度偏差,若偏差过大则可视为异常情况并停止轴动作。 轴间偏差监视 直线插补动作时进行轴间偏差的监视,若偏差过大则可视为异常并停止轴动作。 CJ1W-NC□81/□82 外部接口 各部分名称 CJ1W-NC281/-NC481/-NC881/-NCF81 CJ1W-NC482/-NC882 -&%௬ᇧ ௬ᇧͮᎵଌ҃ӬЊᄉҮͺ࿃খ ӬЊᎃՁ߿धС ߿ͮᎵଌ҃ӬЊᄉӬЊᎃՁ &UIFS$"5ζၸᤋଋଋଢ͇ ᤋଋ&UIFS$"5ζၸႂ፵ -&%௬ᇧ ௬ᇧ&UIFS$"5ζ࿃খ 显示用LED LED名称 RUN ERC ERH ECAT RUN ECAT ERR L/A 显示颜色 绿 红 红 绿 红 绿 状态 点亮 说 明 正常动作中 熄灭 电源OFF时、检测硬件异常或PLC本体中的位置控制单元异常时 点亮 错误发生中 熄灭 上述以外 点亮 PLC本体的错误发生中 熄灭 上述以外 熄灭 初始化状态 闪烁 预操作状态 单闪存 安全操作状态 点亮 操作状态 熄灭 无异常 闪烁 通信设定异常 单闪存 同步异常、通信数据异常 双闪存 应用程序监视器超时 闪光环 启动异常 点亮 PDI监视器超时 熄灭 未建立物理层的LINK 点亮 建立物理层的LINK 闪光环 LINK建立后动作中 9 CJ1W-NC□81/□82 EtherCAT接插件规格 连接Ethernet双绞线电缆的接插件。 ·电气特性:依据IEEE802.3标准 ·接插件机构:RJ45的8针模块化接插件(依据ISO 8877) 针号 信号名称 简称 发送数据+ 2 发送数据- TD- 输出 3 接收数据+ RD+ 输入 4 未使用 - - 5 未使用 - - 6 接收数据- RD- 输入 7 未使用 - - 8 未使用 - - 保护用接地 FG - 接插件罩盖 TD+ 信号方向 1 输出 电缆规格 ·类别5以上 ·铝带和编织双重隔离屏蔽线 注:节点间电缆最长100m。但是,根据电缆的不同,有时无法保证100m。一般来说,导体为导线时,单线传输性能差,无法保证100m。详情请向电缆厂家确认。 接插件(模块插头)规格 ·类别5以上 ·屏蔽对应 注:选择接插件时,请确认所使用的电缆适用于接插件。应该确认的项目有导体规格、导体的单线/绞线、2对/4对、外径等。 单元版本与CX-Programmer的关系 单元版本的种类 ○:有,-:无 机型 型号 EtherCAT对应 位置控制单元 单元版本 Ver.1.0 Ver.1.1 CJ1W-NC281 ○ ○ CJ1W-NC481 ○ ○ CJ1W-NC881 ○ ○ CJ1W-NCF81 - ○ CJ1W-NC482 - ○ CJ1W-NC882 - ○ V9.11以上 V9.12以上 CX-Programmer支持版本 单元版本支持功能一览 ○:支持,-:不支持 功能 添加扩展监视类别“状态字符” 10 单元版本 Ver.1.0 Ver.1.1 - ○ 连接对象从站类别添加(添加I/O通信功能) - ○ 登录从站的有效/无效切换功能 - ○ 远程I/O通信异常时的IN数据清零功能 - ○ CJ1W-NC□81/□82 功能块库(FBL)功能一览 备有功能FBL。这些FBL可以从本公司网页上下载。 功能FBL(功能块库) 1 绝对移动指令 14 状态读取 2 无限轴绝对移动指令 15 参数读取 3 相对移动指令 16 错误读取 4 速度控制 17 当前位置读取 5 原点复位 18 当前位置锁定 6 高速原点复位 19 参数写入 7 减速停止 20 参数保存 8 运行指令 21 示教 9 错误复位 22 当前位置复位 10 偏差计数器复位 23 超调设定 11 程序运行 24 转矩限制 12 中断定尺寸进给 25 绝对值编码器初始设定 13 JOG/微动动作 26 绝对值编码器偏置设定 外形尺寸 (单位:mm) CJ1W-NC281/-NC481/-NC881/-NCF81/-NC482/-NC882 相关手册 请在卷末确认相关手册。 11 AC伺服驱动器 “OMNUC G5系列”EtherCAT通信内置型 R88D-KN□-ECT-R R88D-KNK高速、 高精度OMNUC G5系列适用于 超高速EtherCAT通信 ·通过全闭环控制实现高精度定位 ·支持400V电压,适用于大型设备和国外设备等更广泛的用途和环境 ·采用安全型设计,搭载安全转矩截止(STO)功能 ·低刚性的机械也能抑制加减速时的晃动 型号标准 伺服驱动器 R88D-K N 01 H -ECT -R ① 编号 ② 项目 ① ② ③ 12 ③ ④ ⑤ ⑥ 符号 规格 OMNUC G5系列伺服驱动器 驱动器类型 伺服电机容量 N 通信型 A5 50W 01 100W 02 200W 04 400W 06 600W 08 750W 10 1kW 15 1.5kW 20 2kW 30 3kW 40 4kW 50 5kW L AC100V AC200V ④ 电源电压 H F AC400V ⑤ 通信型 -ECT EtherCAT通信内置型 ⑥ 型号 -R CJ1W-NC□81/NC□82连接限定型号 -Z 中国生产(近期上市) R88D-KN□-ECT-R 一般规格 项目 使用环境温度、湿度 规 格 0~+55℃、90%RH以下(无结露) 保存环境温度、湿度 -20~+65℃、90%RH以下(无结露) 使用、保存环境 无腐蚀性气体 耐久振动 10~60Hz、加速度5.88 m/s2以下(不可在共振点连续使用) 耐冲击 加速度19.6 m/s2以下 X、Y、Z方向 各2次 绝缘电阻 电源端子、动力端子与FG间 0.5MΩ以上(DC500V兆欧表) 耐电压 电源端子、动力端子与FG间 AC1500V 50/60Hz 1分钟 保护结构 国 外 标 准 EC指令 控制柜内置型 EMC指令 EN55011、EN61000-6-2、IEC61800-3 低电压指令 EN61800-5-1 机械指令 EN954-1(Cat.3)、EN ISO 13849-1:2008(PLc,d)、ISO13849-1:2006(PLc,d)、EN61508(SIL2)、 EN62061(SIL2)、IEC61800-5-2(STO)、IEC61326-3-1(SIL2) UL标准 UL508C CSA标准 CSA22.2 No.14 注:1. 上述项目均为单独评价试验的结果。复合条件下不在此限。 2. 请勿对伺服驱动器进行耐电压试验、兆欧表测试。否则可能会导致内部元件损坏。 3. 伺服驱动器的零部件中,有些可能需要根据使用条件进行保养。详情请参阅用户手册(SBCE-360)。 13 R88D-KN□-ECT-R 性能规格 ●AC100V输入型 单相输入用 项目 R88D-KNA5L-ECT-R R88D-KN01L-ECT-R R88D-KN02L-ECT-R 1.2A 1.7A 2.5A 4.6A 0.4KVA 0.4KVA 0.5KVA 0.9KVA 连续输出电流(rms) 电源容量 主电路 输入电源 电源电压 单相AC100~120V(85~132V)50/60Hz 额定电流 控制电路 R88D-KN04L-ECT-R 1.4A 2.6A 电源电压 4.3A 7.6A 单相AC100~120V(85~132V)50/60Hz 控制方式 全数字伺服 变频式 基于IGBT的PWM方式 PWM频率 12.0kHz 重量 6.0kHz 约0.8kg 约0.8kg 约1.0kg 约1.6kg 50W 100W 200W 400W INC K05030H K10030L K20030L K40030L ABS K05030T K10030S K20030S K40030S 2000r/min型 ABS — — — — 1000r/min型 ABS — — — — 最大适用电机容量 3000r/min型 适用电机 AC200V输入型 单相输入用/三相输入用 R88DKN01H-ECT-R 项目 连续输出电流(rms) 电源容量 输入电源 主电路 1.6A 2.6A 4.1A 5.9A 9.4A 0.9KVA 1.3KVA 1.8KVA 2.3KVA 1.3A 2.4/1.3A*1 9.1/5.9A*1 14.2/8.1A*1 约1.8kg 电源电压 4.1/2.4A*1 6.6/3.6A*1 单相AC200~240V(170~264V)50/60Hz 最大适用电机容量 2000r/min型 1000r/min型 R88DKN15H-ECT-R 0.5KVA 12.0kHz 3000r/min型 R88DKN10H-ECT-R 单相或三相AC200~240V(170~264V)50/60Hz 重量 6.0kHz 约0.8kg 约0.8kg 约1.0kg 约1.6kg 约1.8kg 100W 200W 400W 750W 1kW 1.5kW INC K05030H K10030H K20030H K40030H K75030H — K1K030H K1K530H ABS K05030T K10030T K20030T K40030T K75030T — K1K030T K1K530T INC — — — — K1K020H K1K520H ABS — — — — K1K020T K1K520T INC — — — — — K90010H ABS — — — — — K90010T 控制方式 变频式 *1. △/□中,△为单相输入时、□为三相输入时的值。 14 R88DKN08H-ECT-R 1.2A PWM频率 适用电机 R88DKN04H-ECT-R 0.5KVA 电源电压 额定电流 控制电路 R88DKN02H-ECT-R 全数字伺服 基于IGBT的PWM方式 R88D-KN□-ECT-R ●AC200V输入型 三相输入用 项目 R88DKN20H-ECT-R R88DKN30H-ECT-R R88DKN50H-ECT-R 13.4A 18.7A 33.0A 4.5KVA 7.5KVA 连续输出电流(rms) 电源容量 主电路 输入电源 3.3KVA 电源电压 三相AC200~230V(170~253V)50/60Hz 额定电流 控制电路 11.8A 电源电压 15.1A 21.6A 单相AC200~230V(170~253V)50/60Hz PWM频率 6.0kHz 重量 约2.7kg 约4.8kg 2kW 3kW 5kW 最大适用电机容量 3000r/min型 适用电机 2000r/min型 1000r/min型 约4.8kg INC K2K030H K3K030H K4K030H K5K030H ABS K2K030T K3K030T K4K030T K5K030T INC K2K020H K3K020H K4K020H K5K020H ABS K2K020T K3K020T K4K020T K5K020T INC — K2K010H K3K010H ABS — K2K010T K3K010T 控制方式 全数字伺服 变频式 基于IGBT的PWM方式 ●AC400V输入型 三相输入用 项目 连续输出电流(rms) 输入电源 主电路 控制电路 R88DKN06F-ECT-R R88DKN10F-ECT-R 2.9A 2.9A 电源电压 额定电流 R88DKN15F-ECT-R R88DKN20F-ECT-R R88DKN30F-ECT-R R88DKN50F-ECT-R 4.7A 6.7A 9.4A 16.5A 7.6A 12.1A 约4.7kg 三相AC380~480V(323~528V)50/60Hz 2.8A 2.8A 电源电压 4.7A 5.9A DC24V(20.4~27.6V) PWM频率 6.0kHz 重量 最大适用电机容量 3000r/min型 适用电机 2000r/min型 1000r/min型 控制方式 变频式 约1.9kg 约1.9kg 约1.9kg 约2.7kg 约4.7kg 600W 1kW 1.5kW 2kW 3kW 5kW K2K030F K3K030F K4K030F K5K030F INC — K75030F K1K030F K1K530F ABS — K75030C K1K030C K1K530C K2K030C K3K030C K4K030C K5K030C INC K40020F K60020F K1K020F K1K520F K2K020F K3K020F K4K020F K5K020F ABS K40020C K60020C K1K020C K1K520C K2K020C K3K020C K4K020C K5K020C INC — — K90010F — K2K010F K3K010F ABS — — K90010C — K2K010C K3K010C 全数字伺服 基于IGBT的PWM方式 15 R88D-KN□-ECT-R EtherCAT通信规格 项目 规 格 通信标准 IEC 61158 Type12、IEC 61800-7 CiA 402驱动器曲线 物理层 100BASE-TX(IEEE802.3) 接插件 RJ45×2(适用屏蔽) ECAT IN:EtherCAT输入 ECAT OUT:EtherCAT输出 通信媒体 类别5以上(建议使用铝带和编织的双重隔离屏蔽线) 通信距离 节点间距离 100m以内 过程数据 固定PDO映射(Fixed PDO mapping) 邮箱(CoE) 紧急信息、SDO请求、SDO响应、SDO报文 分布式时钟 DC模式下同步 DC周期:250μs、500μs、1ms、2ms、4ms LED显示 L/A IN (Link/Activity IN)×1 L/A OUT (Link/Activity OUT)×1 RUN×1 ERR×1 CiA402驱动器配置文件 ·Cyclic synchronous position mode(周期性同步位置模式) ·Touch probe function(锁定功能) ·Torque limit function(转矩限制功能) 各部分的名称和功能 驱动器各部分的名称 &UIFS$"5࿃খ௬ᇧ ൿ௬ᇧᦉ ഴ᧙ᄢଌၸ ଋଢ͇$/ "%3 ᓫཁڦڠ߿ၸᣀधС 64#ଋଢ͇$/ &UIFS$"5ζၸଋଢ͇ &$"5*/ ˞ႂᡸႂຸቪߔ -Nj-Nj- ଌ҃ႂᡸႂຸቪߔ -$Nj-$ &UIFS$"5ζၸଋଢ͇ &$"5065 ߶Кଋଢ͇$/ ଌ҃ᣤЙᣤѢଋଢ͇$/ ܰᦉвၶႂᤋଋቪߔ #Nj#Nj# γએଋڠቪߔ 通过2位7段LED显示节点地址值、错误NO.及其他驱动器的状态等。 充电指示灯 主电路电源接通时点亮。 EtherCAT状态显示 EtherCAT通信状态通过LED显示。 详情请参阅用户手册(SBCE-360)。 控制输入输出接插件(CN1) 用于指令输入信号、输入输出信号。 Ќႂૈᇧ༤ ႂᤋଋቪߔ 6Nj7Nj8 7段显示部 编码器接插件(CN2) 用于连接搭载在伺服电机上的编码器。 外部光栅尺连接接插件(CN4) ܰᦉЏಔࡆᤋଋଋଢ͇ $/ ᎃᆉ٧ଋଢ͇$/ 用于连接全闭环控制时的编码器信号。 EtherCAT通信用接插件(ECAT IN、ECAT OUT) 用于连接EtherCAT通信。 模拟量监控用接插件(CN5) 使用专用电缆,监控电机转速和转矩指令值等。 USB接插件(CN7) 用于与计算机通信。 安全接插件(CN8) 用于连接安全设备。 不使用安全设备时,请在安装安全旁路接插件的出厂状态下使用。 16 R88D-KN□-ECT-R EtherCAT接插件规格 连接Ethernet双绞线电缆的接插件。 ·电气特性:依据IEEE802.3标准 ·接插件机构:RJ45的8针模块化接插件(依据ISO 8877) 针号 信号名称 简称 信号方向 1 发送数据+ TD+ 2 发送数据- TD- 输出 3 接收数据+ RD+ 输入 4 未使用 - - 5 未使用 - - 6 接收数据- RD- 输入 7 未使用 - - 8 未使用 - - 保护用接地 FG - 接插件罩盖 输出 电缆规格 ·类别5以上 ·铝带和编织双重隔离屏蔽线 注:节点间电缆最长100m。但是,根据电缆的不同,有时无法保证100m。一般来说,导体为导线时,单线传输性能差,无法保证100m。详情请向电缆厂家确认。 接插件(模块插头)规格 ·类别5以上 ·屏蔽对应 注:选择接插件时,请确认所使用的电缆适用于接插件。应该确认的项目有导体规格、导体的单线/绞线、2对/4对、外径等。 功能一览 基本控制 位置控制 全闭环控制 应用控制 抑振控制 增益切换功能 摩擦转矩补偿功能 惯量比切换功能 自适应滤波器 转矩限制 陷波滤波器 时序输入输出信号 混合抑振功能 电子齿轮功能 正转驱动禁止/反转驱动禁止功能 前馈功能 编码器周期分频功能 外部干扰观测功能 瞬时速度观测功能 制动联锁 第3增益切换功能 其他功能 安全转矩截止(STO)功能 实时自动调谐 手动调谐 各种参数 基本参数 I/F监控设定参数 增益参数 扩展参数 抑振制参数 特殊参数 模拟量控制参数 17 R88D-KN□-ECT-R 外形尺寸 (单位:mm) 〈壁挂安装时〉 R88D-KNA5L-ECT-R/-KN01L-ECT-R(50~100W) R88D-KN01H-ECT-R/-KN02H-ECT-R(100~200W) 安装尺寸 ´ 单相AC100V用 单相/三相AC200V用 R88D-KN02L-ECT-R(200W) R88D-KN04H-ECT-R(400W) 安装尺寸 ´ 单相AC100V用 单相/三相AC200V用 单相AC100V用 单相/三相AC200V用 R88D-KN04L-ECT-R(400W) R88D-KN08H-ECT-R(750W) 安装尺寸 ´ 18 R88D-KN□-ECT-R 单相/三相AC200V用 R88D-KN10H-ECT-R/-KN15H-ECT-R(1kW~1.5kW) 安装尺寸 ´ 三相AC200V用 R88D-KN20F-ECT-R(2kW) 3 3 ´ 3 ´ 3 安装尺寸 ´ 三相AC200V用 R88D-KN30F-ECT-R/-KN50H-ECT-R(3~5kW) 3 安装尺寸 ´ ´ 3 3 ´ 3 19 R88D-KN□-ECT-R 三相AC400V用 R88D-KN06F-ECT-R/-KN10F-ECT-R(600W~1.0kW) 三相AC400V用 R88D-KN15F-ECT-R(1.5kW) 安装尺寸 ´ 三相AC400V用 R88D-KN20F-ECT-R(2kW) 安装尺寸 ´ ´ 3 3 ´ 三相AC400V用 R88D-KN30F-ECT-R/-KN50F-ECT-R(3~5kW) 安装尺寸 ´ 3 ´ 20 ´ 3 AC伺服电机 “OMNUC G5系列” R88M-K */$ "#4*/$ 目录 ·型号标准 ·规格 一般规格 性能规格/转矩-转速特性 〈圆筒型〉 ·3000r/min电机(100V输入200V输入400V输入) ·2000r/min电机(200V输入400V输入) ·1000r/min电机(200V输入/400V输入) 编码器规格 ·外形尺寸图 21 R88M-K 型号标准 伺服电机 R88M-K □ 750 30 H -BO S2 -Z ① 编号 ② 项目 ③ ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ 电机类型 规格 伺服电机容量 额定转速 无 圆筒型 — — 050 50W 100 100W 200 200W 400 400W 600 600W 750 750W 900 900W 1K0 1kW 1K5 1.5kW 2K0 2kW 3K0 3kW 4K0 4kW 5K0 5kW 10 1000r/min 20 2000r/min 3000r/min F AC400V (带增量型编码器) INC H AC200V (带增量型编码器) INC L AC100V (带增量型编码器) INC C AC400V (带绝对值编码器) ABS/INC T AC200V (带绝对值编码器) ABS/INC S AC100V (带绝对值编码器) ABS/INC 外加电压 无 直线轴 B 带制动器 选装件 O 带油封 S2 带键螺纹孔 Z 中国 产地 注: INC 增量型编码器20bit ABS/INC 的增量型编码器17bit 绝对值型编码器17bit 22 ⑦ OMNUC G5系列伺服电机 30 ⑤ ⑥ 符号 ① ② ④ R88M-K 一般规格 1000r/min电机 2000r/min电机 3000r/min电机 项目 50~750W 使用环境温度、湿度 0~+40℃, 20~85%RH(无结露) 保存环境温度、湿度 -20~+65℃,20~85%RH(无结露) 最高保证温度80℃(72小时、常温) 使用、保存环境 无腐蚀性气体 耐振动 加速度49m/s2 电机停止时24.5m/s2以下 X、Y、Z方向 *1 1~5kW 耐冲击 加速度98m/s2以下 X、Y、Z各方向3次 绝缘电阻 动力端子与FG间 20MΩ以上(DC500V兆欧表) 耐电压 动力端子与FG间 AC1500V 1分钟(电压100V/200V) 动力端子与FG间 AC1800V 1分钟(电压400V) 制动器端子与FG间 AC1000V 1分钟 保护结构 900W~1.5kW IP67(轴贯通部、电机接插件、编码器接插件的连接插针部除外) EC指令 国外标准 EMC指令 低电压指令 EN55011 classA group1 EN61000-6-2、IEC61800-3、IEC61326-3-1 IEC60034-1/-5 UL标准 UL1004-1 CSA标准 CSA 22.2 No.100 UL1004 *1. 由于机械共振可能会增大振幅,请勿长期超过规格值的80%。 注:1. 请勿将电缆浸在油或水中使用。 2. 请注意勿使电缆的引出部分和连接部分因弯曲或自重而承受应力。 3. 为了符合EMC指令规定,必须在用户手册(SBCE-360)中记载的条件下进行安装。 23 R88M-K 性能规格/转矩-转速特性 性能规格 〈圆筒型〉 3000r/min电机(AC100V输入) 丂丂丂丂丂丂丂丂丂丂丂丂丂号(R88M-) 项 目 单 位 K05030H K10030L K20030L K40030L K05030T K10030S K20030S K40030S 额定输出*1 W 50 100 200 400 额定转矩*1 N·m 0.16 0.32 0.64 1.3 额定转速 r/min 3000 最大转速 r/min 瞬时最大转矩*1 N·m 0.48 0.95 1.91 3.8 额定电流*1 A(rms) 1.1 1.6 2.5 4.6 瞬时最大电流*1 转动惯量 6000 A(rms) 4.7 6.9 10.6 19.5 无制动器 kg·m2 0.025×10-4 0.051×10-4 0.14×10-4 0.26×10-4 带制动器 kg·m2 0.027×10-4 0.054×10-4 0.16×10-4 0.28×10-4 适用负载惯量 — 转矩常数*1 转动惯量的30倍以下 *2 N·m/A 0.11±10% 0.14±10% 0.20±10% 0.21±10% 无制动器 kW/s 10.1 19.8 28.9 62.3 带制动器 kW/s 9.4 18.7 25.3 57.8 无制动器 ms 1.43 1.03 0.61 0.48 带制动器 ms 1.54 1.09 0.70 0.52 ms 0.82 0.91 3.0 3.4 *3 N 68 68 245 245 容许轴向负载*3 N 58 58 98 98 kg 约0.31 约0.45 约0.78 约1.2 kg 约0.51 约0.65 约1.2 功率比*1 机械时间常数 电气时间常数 容许径向负载 无制动器 重量 带制动器 散热板尺寸(材质) mm 适用驱动器(R88D-) 制动器 规格 100×80×t10(AI) 约1.6 130×120×t12(AI) KTA5L/KNA5L-ML2/ KNA5L-ECT-R KT01L/KNA01L-ML2/ KN01L-ECT-R KT02L/KN02L-ML2/ KN02L-ECT-R KT04L/KN04L-ML2/ KN04L-ECT-R 2×10-7 2×10-7 1.8×10-6 1.8×10-6 制动器惯量 kg·m2 励磁电压*4 V 功率消耗(20℃时) W 7 7 9 9 电流消耗(20℃时) A 0.3 0.3 0.36 0.36 静摩擦转矩 N·m 0.29以上 0.29以上 1.27以上 1.27以上 吸引时间*5 ms 35以下 35以下 50以下 50以下 释放时间*5 ms 20以下 20以下 15以下 20以下 DC24V±10% 背隙 1°(参考值) 容许制动做功量 J 39.2 39.2 137 137 容许总做功量 J 4.9×103 4.9×103 44.1×103 44.1×103 容许角加速度 rad/s2 30000以下(必须在10ms以内保持2800r/min以上的速度不变) 制动器寿命 — 1000万次以上 额定值 — 连续 绝缘等级 — B种 *1. 与驱动器组合、常温(20℃、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。 *2. 关于可适用的负载惯量 ·可驱动的负载惯量倍率(负载惯量/转动惯量)因驱动机械的结构及其刚性而异。刚性高的机械即便大负载惯量也能动作。请选择电机并确认。 ·若在大负载惯量下频繁使动态制动器动作,可能会烧毁动态制动电阻。请启用动态制动器,不要频繁使伺服ON/OFF。 *3. 容许径向负载及轴向负载是在常温使用时,以寿命20000小时为大致标准的推测值。 容许径向负载表示下图位置处的值。 फ़Փ᠆ᣑ ᣈՓ᠆ᣑ ᣈ˖ܼ-3 *4. 制动器为无励磁动作型。(施加励磁电压时解除。) *5. 动作时间为安装浪涌吸收器(CR50500 冈谷电机产业制)后测量的值(参考值)。 24 R88M-K 转矩-转速特性 3000r/min电机(AC100V) (表示标准电缆3m、AC100V输入时的特性。) ·R88M-K05030H/T(50W) ႂຸႂԌ ʽᬋௐ /eN ·R88M-K10030L/S(100W) ᅮௐҮͺӜ۪ SNJO ႂຸႂԌ ʽᬋௐ /eN ᅮௐҮͺӜ۪ ᤋ፝ҮͺӜ۪ ᤋ፝ҮͺӜ۪ ·R88M-K20030L/S(200W) /eN SNJO ᅮௐҮͺӜ۪ ᤋ፝ҮͺӜ۪ ႂຸႂԌ ʽᬋௐ SNJO ·R88M-K40030L/S(400W) /eN ႂຸႂԌ ʽᬋௐ ᅮௐҮͺӜ۪ ᤋ፝ҮͺӜ۪ SNJO 25 R88M-K 性能规格 3000r/min电机(AC200V输入) 丂丂号(R88M-) K05030H 丂项 目 单 位 K10030H K20030H K40030H K75030H K1K030H K1K530H K2K030H K3K030H K4K030H K5K030H K05030T K10030T K20030T K40030T K75030T K1K030T K1K530T K2K030T K3K030T K4K030T K5K030T 额定输出*1 W 50 100 200 400 750 1000 1500 2000 3000 4000 5000 额定转矩*1 N·m 0.16 0.32 0.64 1.3 2.4 3.18 4.77 6.37 9.55 12.7 15.9 额定转速 r/min 3000 最大转速 r/min 瞬时最大转矩*1 N·m 0.48 0.95 1.91 额定电流 A(rms) 1.1 1.1 1.5 瞬时最大电流*1 A(rms) 4.7 4.7 6.5 无制动器 kg·m2 0.025×10-4 0.051×10-4 0.14×10-4 带制动器 kg·m2 0.027×10-4 0.054×10-4 0.16×10-4 *1 转动惯量 适用负载惯量 — 转矩常数*1 功率比*1 机械时间 常数 4500 7.1 9.55 14.3 19.1 28.6 38.2 47.7 2.4 4.1 6.6 8.2 11.3 18.1 19.6 24.0 10.2 17.4 28 35 48 77 83 102 0.26×10-4 0.87×10-4 2.03×10-4 2.84×10-4 3.68×10-4 6.50×10-4 12.9×10-4 17.4×10-4 0.28×10-4 0.97×10-4 2.35×10-4 3.17×10-4 4.01×10-4 7.85×10-4 14.2×10-4 18.6×10-4 转动惯量的 20倍以下 转动惯量的30倍以下*2 转动惯量的 15倍以下*2 转动惯量的30倍以下*2 N·m/A 0.11±10% 0.21±10% 0.32±10% 0.40±10% 0.45±10% 0.37 0.45 0.44 0.41 0.49 kW/s 10.1 19.8 28.9 62.3 65.4 49.8 80.1 110 140 126 146 带制动器 kW/s 9.4 18.7 25.3 57.8 58.7 43.0 71.8 101 116 114 136 无制动器 ms 1.43 1.07 0.58 0.43 0.37 0.61 0.49 0.44 0.41 0.51 0.50 带制动器 ms 1.54 1.13 0.66 0.46 0.42 0.71 0.55 0.48 0.49 0.56 0.54 ms 0.82 0.90 3.2 3.4 5.3 5.8 6.3 6.7 11 12 13 N 68 68 245 245 490 490 490 490 490 784 784 容许径向负载*3 容许轴向负载*3 N 58 58 98 98 196 196 196 196 196 343 343 kg 约0.31 约0.46 约0.79 约1.2 约2.3 约3.5 约4.4 约5.3 约8.3 约11.0 约14.0 带制动器 kg 约0.51 约0.66 约1.2 约1.6 约3.1 约4.5 约5.4 约6.3 约9.4 约12.6 约16.0 mm 100×80×t10(AI) 适用驱动器(R88D-) 制动器惯量 kg·m2 170×160 ×t12(AI) 130×120×t12(AI) 320×300×t20(AI) 380×350×t30(AI) KT01H/ KN01HML2/ KN01HECT-R KT01H/ KN01HML2/ KN01HECT-R KT02H/ KN02HML2/ KN02HECT-R KT04H/ KN04HML2/ KN04HECT-R KT08H/ KN08HML2/ KN08HECT-R KT15H/ KN15HML2/ KN15HECT-R KT15H/ KN15HML2/ KN15HECT-R KT20H/ KN20HML2/ KN20HECT-R KT30H/ KN30HML2/ KN30HECT-R KT50H/ KN50HML2/ KN50HECT-R KT50H/ KN50HML2/ KN50HECT-R 2×10-7 2×10-7 1.8×10-6 1.8×10-6 0.33×10-4 0.33×10-4 0.33×10-4 0.33×10-4 0.33×10-4 1.35×10-4 1.35×10-4 17 19 19 19 22 22 励磁电压 V 功率消耗(20℃时) W 7 7 9 9 电流消耗(20℃时) A 0.3 0.3 0.36 0.36 静摩擦转矩 N·m 0.29以上 0.29以上 1.27以上 1.27以上 2.5以上 7.8以上 7.8以上 7.8以上 11.8以上 16.1以上 吸引时间*5 ms 35以下 35以下 50以下 50以下 50以下 50以下 50以下 50以下 80以下 110以下 110以下 释放时间*5 ms 20以下 20以下 15以下 15以下 15以下*6 15以下*6 15以下*6 15以下*6 15以下*6 50以下*7 50以下*7 容许制动做功量 J 39.2 39.2 137 392 392 392 392 392 1470 1470 容许总做功量 J 4.9×103 4.9×103 4.9×105 4.9×105 4.9×105 4.9×106 4.9×106 2.2×106 2.2×106 容许角加速度 rad/s2 *4 DC24V±10% 背隙 19 0.70±10% 0.81±10% 0.81±10% 0.81±10% 0.81±10% 0.90±10% 0.90±10% ±1°(参考值) 制动器寿命 — 额定值 — 绝缘等级 — 137 44.1×103 44.1×103 30000以下(必须在10ms以内保持2800r/min 以上的速度不变) 10000 1000万次以上 连续 B种 फ़Փ᠆ᣑ ᣈՓ᠆ᣑ ᣈ˖ܼ-3 26 制动器为无励磁动作型。(施加励磁电压时解除。) 动作时间为安装浪涌吸收器(CR50500 冈谷电机产业制)后测量的值(参考值)。 使用可变电阻(Z15D151 石塚电子制)的直流切断时的值。 使用可变电阻(TNR9G820K 日本chemi-con制)的直流切断时的值。 16.1以上 1°(参考值) F种 *1. 与驱动器组合、常温(20℃、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。 *2. 关于可适用的负载惯量 ·可驱动的负载惯量倍率(负载惯量/转动惯量)因驱动机械的结构及其刚性而异。刚性高的机械即便大负载惯量也能动作。请选择电机并确认。 ·若在大负载惯量下频繁使动态制动器动作,可能会烧毁动态制动电阻。请启用动态制动器,不要频繁使伺服ON/OFF。 *3. 容许径向负载及轴向负载是在常温使用时,以寿命20000小时为大致标准的推测值。 容许径向负载表示下图位置处的值。 *4. *5. *6. *7. 0.49 无制动器 散热板尺寸(材质) 制 动 器 规 格 5000 3.8 无制动器 电气时间常数 重量 6000 R88M-K 转矩-转速特性 3000r/min电机(AC200V) (表示标准电缆3m、AC200V输入时的特性。) ·R88M-K05030H/T(50W) ႂຸႂԌ ʽᬋௐ /eN ·R88M-K10030H/T(100W) SNJO ႂຸႂԌ ʽᬋௐ ᅮௐҮͺӜ۪ SNJO ·R88M-K1K530H/T(1.5kW) SNJO ·R88M-K4K030H/T(4kW) SNJO ·R88M-K3K030H/T(3kW) ᅮௐҮͺӜ۪ ႂຸႂԌ ʽᬋௐ /eN ᅮௐҮͺӜ۪ ᤋ፝ҮͺӜ۪ SNJO SNJO ·R88M-K5K030H/T(5kW) /eN /eN ᅮௐҮͺӜ۪ ႂຸႂԌ ʽᬋௐ ᤋ፝ҮͺӜ۪ ᤋ፝ҮͺӜ۪ ᤋ፝ҮͺӜ۪ ႂຸႂԌ ʽᬋௐ ႂຸႂԌ ʽᬋௐ SNJO ᅮௐҮͺӜ۪ SNJO ᤋ፝ҮͺӜ۪ /eN ᅮௐҮͺӜ۪ ᤋ፝ҮͺӜ۪ ᅮௐҮͺӜ۪ ᤋ፝ҮͺӜ۪ /eN ·R88M-K2K030H/T(2kW) ႂຸႂԌ ʽᬋௐ /eN ·R88M-K1K030H/T(1kW) ႂຸႂԌ ʽᬋௐ ᅮௐҮͺӜ۪ SNJO ᤋ፝ҮͺӜ۪ /eN ·R88M-K75030H/T(750W) /eN ᅮௐҮͺӜ۪ ᤋ፝ҮͺӜ۪ ·R88M-K40030H/T(400W) ႂຸႂԌ ʽᬋௐ /eN ᤋ፝ҮͺӜ۪ ႂຸႂԌ ʽᬋௐ /eN ᅮௐҮͺӜ۪ ·R88M-K20030H/T(200W) SNJO ᅮௐҮͺӜ۪ ႂຸႂԌ ʽᬋௐ ᤋ፝ҮͺӜ۪ SNJO 27 R88M-K 性能规格 3000r/min电机(AC400V输入) 丂丂号(R88M-) 项目 单位 K75030F K1K030F K1K530F K2K030F K3K030F K4K030F K5K030F K75030C K1K030C K1K530C K2K030C K3K030C K4K030C K5K030C 额定输出*1 W 750 1000 1500 2000 3000 4000 5000 额定转矩*1 N·m 2.39 3.18 4.77 6.37 9.55 12.7 15.9 额定转速 r/min 3000 最大转速 r/min 瞬时最大转矩*1 N·m 7.16 9.55 14.3 19.1 28.6 38.2 47.7 额定电流 A(rms) 2.4 3.3 4.2 5.7 9.2 9.9 12.0 瞬时最大电流*1 A(rms) 10 14 18 24 39 42 51 无制动器 kg·m2 1.61×10-4 2.03×10-4 2.84×10-4 3.68×10-4 6.50×10-4 12.9×10-4 17.4×10-4 带制动器 kg·m2 1.93×10-4 2.35×10-4 3.17×10-4 4.01×10-4 7.85×10-4 14.2×10-4 18.6×10-4 *1 转动惯量 适用负载惯量 — 转矩常数*1 功率比*1 机械时间 常数 5000 4500 转动惯量的30倍以下 *2 N·m/A 0.78 0.75 0.89 0.87 0.81 0.98 0.98 无制动器 kW/s 35.5 49.8 80.1 110 140 126 146 带制动器 kW/s 29.6 43 71.8 101 116 114 136 无制动器 ms 0.67 0.60 0.49 0.45 0.40 0.51 0.50 带制动器 ms 0.8 0.70 0.55 0.49 0.49 0.56 0.54 电气时间常数 容许径向负载*3 容许轴向负载*3 ms 5.9 5.8 6.5 6.6 12 13 13 N 490 490 490 490 490 784 784 N 196 196 196 196 196 343 343 kg 约3.1 约3.5 约4.4 约5.3 约8.3 约11.0 约14.0 带制动器 kg 约4.1 约4.5 约5.4 约6.3 约9.4 约12.6 约16.0 散热板尺寸(材质) mm 重量 无制动器 320×300×t20(AI) 适用驱动器(R88D-) 制动器惯量 KT10F/ KN10F-ML2/ KN10F-ECT-R KT15F/ KN15F-ML2/ KN15F-ECT-R KT15F/ KN15F-ML2/ KN15F-ECT-R KT20F/ KN20F-ML2/ KN20F-ECT-R KT30F/ KN30F-ML2/ KN30F-ECT-R KT50F/ KN50F-ML2/ KN50F-ECT-R KT50F/ KN50F-ML2/ KN50F-ECT-R 0.33×10-4 0.33×10-4 0.33×10-4 0.33×10-4 0.33×10-4 0.33×10-4 1.35×10-4 励磁电压 V 功率消耗(20℃时) W 17 19 19 19 19 22 22 电流消耗(20℃时) A 0.70±10% 0.81±10% 0.81±10% 0.81±10% 0.81±10% 0.90±10% 0.90±10% 静摩擦转矩 N·m 2.5以上 7.8以上 7.8以上 7.8以上 11.8以上 16.1以上 16.1以上 吸引时间*5 ms 50以下 50以下 50以下 50以下 80以下 110以下 110以下 释放时间*5 ms 15以下*6 15以下*6 15以下*6 15以下*6 15以下*6 50以下*7 50以下*7 容许制动做功量 J 392 392 392 392 392 1470 1470 容许总做功量 J 4.9×105 4.9×105 4.9×105 4.9×105 4.9×105 2.2×106 2.2×106 容许角加速度 rad/s2 10000 制动器寿命 — 1000万次以上 额定值 — 连续 绝缘等级 — F种 *4 制 动 器 规 格 kg·m2 380×350×t30(AI) DC24V±10% 背隙 1°(参考值) *1. 与驱动器组合、常温(20℃、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。 *2. 关于可适用的负载惯量 ·可驱动的负载惯量倍率(负载惯量/转动惯量)因驱动机械的结构及其刚性而异。刚性高的机械即便大负载惯量也能动作。请选择电机并确认。 ·若在大负载惯量下频繁使动态制动器动作,可能会烧毁动态制动电阻。请启用动态制动器,不要频繁使伺服ON/OFF。 *3. 容许径向负载及轴向负载是在常温使用时,以寿命20000小时为大致标准的推测值。 容许径向负载表示下图位置处的值。 फ़Փ᠆ᣑ ᣈՓ᠆ᣑ ᣈ˖ܼ-3 *4. *5. *6. *7. 28 制动器为无励磁动作型。(施加励磁电压时解除。) 动作时间为安装浪涌吸收器(CR50500 冈谷电机产业制)后测量的值(参考值)。 使用可变电阻(Z15D151 石塚电子制)的直流切断时的值。 使用可变电阻(TNR9G820K 日本chemi-con制)的直流切断时的值。 R88M-K 转矩-转速特性 3000r/min电机(AC400V) (表示标准电缆3m、AC400V输入时的特性。) ·R88M-K75030F/C(750W) /eN ·R88M-K1K030F/C(1kW) ႂຸႂԌ ʽᬋௐ /eN ᅮௐҮͺӜ۪ ᤋ፝ҮͺӜ۪ SNJO ·R88M-K2K030F/C(2kW) SNJO ᅮௐҮͺӜ۪ ᤋ፝ҮͺӜ۪ SNJO ᅮௐҮͺӜ۪ ᤋ፝ҮͺӜ۪ SNJO ·R88M-K4K030F/C(4kW) ႂຸႂԌ ʽᬋௐ ႂຸႂԌ ʽᬋௐ /eN ᤋ፝ҮͺӜ۪ ᤋ፝ҮͺӜ۪ /eN ᅮௐҮͺӜ۪ ᅮௐҮͺӜ۪ ·R88M-K3K030F/C(3kW) ႂຸႂԌ ʽᬋௐ /eN ·R88M-K1K530F/C(1.5kW) ႂຸႂԌ ʽᬋௐ /eN ႂຸႂԌ ʽᬋௐ ᅮௐҮͺӜ۪ SNJO ᤋ፝ҮͺӜ۪ SNJO ·R88M-K5K030F/C(5kW) /eN ႂຸႂԌ ᅮௐҮͺӜ۪ ʽᬋௐ ᤋ፝ҮͺӜ۪ SNJO 29 R88M-K 性能规格 2000r/min电机(AC200V输入) 丂丂号(R88M-) K1K020H K1K520H K2K020H K3K020H K4K020H K5K020H 单 位 K1K020T K1K520T K2K020T K3K020T K4K020T K5K020T 额定输出*1 W 1000 1500 2000 3000 4000 5000 额定转矩*1 N·m 4.77 7.16 9.55 14.3 19.1 23.9 额定转速 r/min 丂项 目 2000 最大转速 r/min 瞬时最大转矩*1 N·m 14.3 21.5 28.6 43.0 57.3 71.6 额定电流 A(rms) 5.7 9.4 11.5 17.4 21.0 25.9 瞬时最大电流*1 A(rms) 24 40 49 74 89 110 无制动器 kg·m2 4.60×10-4 6.70×10-4 8.72×10-4 12.9×10-4 37.6×10-4 48.0×10-4 带制动器 kg·m2 5.90×10-4 7.99×10-4 10.0×10-4 14.2×10-4 38.6×10-4 48.8×10-4 0.70 *1 转动惯量 适用负载惯量 — 转矩常数*1 功率比*1 机械时间常数 0.63 0.58 0.64 0.59 0.70 无制动器 kW/s 49.5 76.5 105 159 97.1 119 带制动器 kW/s 38.6 64.2 91.2 144 94.5 117 无制动器 ms 0.80 0.66 0.66 0.57 0.65 0.63 带制动器 ms 1.02 0.80 0.76 0.63 0.66 0.64 ms 9.4 10 10 12 20 19 N 490 490 490 784 784 784 容许径向负载*3 容许轴向负载*3 无制动器 带制动器 散热板尺寸(材质) N 196 196 196 343 343 343 kg 约5.2 约6.7 约8.0 约11.0 约15.5 约18.6 kg 约6.7 约8.2 约9.5 约12.6 约18.7 约21.8 mm 适用驱动器(R88D-) 制动器惯量 kg·m2 275×260×t15(AI) 380×350×t30(AI) 470×440×t30(AI) KT10H/ KN10H-ML2/ KN10H-ECT-R KT15H/ KN15H-ML2/ KN15H-ECT-R KT20H/ KN20H-ML2/ KN20H-ECT-R KT30H/ KN30H-ML2/ KN30H-ECT-R KT50H/ KN50H-ML2/ KN50H-ECT-R KT50H/ KN50H-ML2/ KN50H-ECT-R 1.35×10-4 1.35×10-4 1.35×10-4 1.35×10-4 4.7×10-4 4.7×10-4 励磁电压 V 功率消耗(20℃时) W 14 19 19 22 31 31 电流消耗(20℃时) A 0.59±10% 0.79±10% 0.79±10% 0.90±10% 1.3±10% 1.3±10% 静摩擦转矩 N·m 4.9以上 13.7以上 13.7以上 16.2以上 24.5以上 24.5以上 吸引时间*5 ms 80以下 100以下 100以下 110以下 80以下 80以下 释放时间*5 ms 70以下*6 50以下*6 50以下*6 50以下*6 25以下*7 25以下*7 容许制动做功量 J 588 1176 1176 1470 1372 1372 容许总做功量 J 7.8×105 1.5×106 1.5×106 2.2×106 2.9×106 2.9×106 容许角加速度 rad/s2 10000 制动器寿命 — 1000万次以上 额定值 — 连续 绝缘等级 — F种 *4 制动器 规格 转动惯量的10倍以下 *2 N·m/A 电气时间常数 重量 3000 DC24V±10% 背隙 1°(参考值) *1. 与驱动器组合、常温(20℃、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。 *2. 关于可适用的负载惯量 ·可驱动的负载惯量倍率(负载惯量/转动惯量)因驱动机械的结构及其刚性而异。刚性高的机械即便大负载惯量也能动作。请选择电机并确认。 ·若在大负载惯量下频繁使动态制动器动作,可能会烧毁动态制动电阻。请启用动态制动器,不要频繁使伺服ON/OFF。 *3. 容许径向负载及轴向负载是在常温使用时,以寿命20000小时为大致标准的推测值。 容许径向负载表示下图位置处的值。 फ़Փ᠆ᣑ ᣈՓ᠆ᣑ ᣈ˖ܼ-3 *4. *5. *6. *7. 30 制动器为无励磁动作型。(施加励磁电压时解除。) 动作时间为安装浪涌吸收器(CR50500 冈谷电机产业制)后测量的值(参考值)。 使用可变电阻(Z15D151 石塚电子制)的直流切断时的值。 使用可变电阻(TNR9G820K 日本chemi-con制)的直流切断时的值。 R88M-K 转矩-转速特性 2000r/min电机(AC200V) (表示标准电缆3m、AC200V输入时的特性。) ·R88M-K1K020H/T(1kW) ·R88M-K1K520H/T(1.5kW) /eN ·R88M-K2K020H/T(2kW) /eN /eN ᅮௐҮͺӜ۪ ᤋ፝ҮͺӜ۪ ႂຸႂԌ ʽᬋௐ SNJO ·R88M-K3K020H/T(3kW) ᅮௐҮͺӜ۪ ႂຸႂԌ ʽᬋௐ ᤋ፝ҮͺӜ۪ SNJO ·R88M-K4K020H/T(4kW) ႂຸႂԌ ʽᬋௐ ႂຸႂԌ ʽᬋௐ ᅮௐҮͺӜ۪ ᅮௐҮͺӜ۪ ᤋ፝ҮͺӜ۪ SNJO SNJO ႂຸႂԌ ʽᬋௐ ᅮௐҮͺӜ۪ ᤋ፝ҮͺӜ۪ /eN ·R88M-K5K020H/T(5kW) /eN /eN ႂຸႂԌ ʽᬋௐ ᅮௐҮͺӜ۪ ᤋ፝ҮͺӜ۪ SNJO ᤋ፝ҮͺӜ۪ SNJO 31 R88M-K 性能规格 2000r/min电机(AC400V输入) 丂丂号(R88M-) 丂项 目 单 位 K40020F K60020F K1K020F K1K520F K2K020F K3K020F K4K020F K5K020F K40020C K60020C K1K020C K1K520C K2K020C K3K020C K4K020C K5K020C 额定输出*1 W 400 600 1000 1500 2000 3000 4000 5000 额定转矩*1 N·m 1.91 2.86 4.77 7.16 9.55 14.3 19.1 23.9 额定转速 r/min 2000 最大转速 r/min 瞬时最大转矩*1 N·m 5.73 8.59 14.3 21.5 28.7 43.0 57.3 71.6 额定电流 A(rms) 1.2 1.5 2.8 4.7 5.9 8.7 10.6 13.0 瞬时最大电流*1 A(rms) 4.9 6.5 12 20 25 37 45 55 无制动器 kg·m2 1.61×10-4 2.03×10-4 4.60×10-4 6.70×10-4 8.72×10-4 12.9×10-4 37.6×10-4 48.0×10-4 带制动器 kg·m2 1.90×10-4 2.35×10-4 5.90×10-4 7.99×10-4 10.0×10-4 14.2×10-4 38.6×10-4 48.8×10-4 1.46 *1 转动惯量 适用负载惯量 转矩常数*1 功率比*1 机械时间 常数 — 转动惯量的10倍以下 *2 N·m/A 1.27 1.38 1.27 1.16 1.27 1.18 1.40 无制动器 kW/s 22.7 40.3 49.5 76.5 105 159 97.1 119 带制动器 kW/s 19.2 34.8 38.6 64.2 91.2 144 94.5 117 无制动器 ms 0.70 0.62 0.79 0.66 0.68 0.56 0.60 0.60 带制动器 ms 0.83 0.72 1.01 0.79 0.78 0.61 0.61 0.61 ms 5.7 5.9 10 10 10 12 21 19 N 490 490 490 490 490 784 784 784 电气时间常数 容许径向负载*3 容许轴向负载*3 重量 3000 无制动器 带制动器 散热板尺寸(材质) N 196 196 196 196 196 343 343 343 kg 约3.1 约3.5 约5.2 约6.7 约8.0 约11.0 约15.5 约18.6 kg 约4.1 约4.5 约6.7 约8.2 约9.5 约12.6 约18.7 约21.8 mm 320×300×t20(AI) 适用驱动器(R88D-) 制动器惯量 kg·m2 275×260×t15(AI) 380×350×t30(AI) 470×440×t30(AI) KT06F/ KN06F-ML2/ KN06F-ECT-R KT06F/ KN06F-ML2/ KN06F-ECT-R KT10F/ KN10F-ML2/ KN10F-ECT-R KT15F/ KN15F-ML2/ KN15F-ECT-R KT20F/ KN20F-ML2/ KN20F-ECT-R KT30F/ KN30F-ML2/ KN30F-ECT-R KT50F/ KN50F-ML2/ KN50F-ECT-R KT50F/ KN50F-ML2/ KN50F-ECT-R 1.35×10-4 1.35×10-4 1.35×10-4 1.35×10-4 1.35×10-4 1.35×10-4 4.7×10-4 4.7×10-4 励磁电压 V 功率消耗(20℃时) W 17 17 14 19 19 22 31 31 电流消耗(20℃时) A 0.70±10% 0.70±10% 0.59±10% 0.79±10% 0.79±10% 0.90±10% 1.3±10% 1.3±10% 静摩擦转矩 N·m 2.5以上 2.5以上 4.9以上 13.7以上 13.7以上 16.2以上 24.5以上 24.5以上 *5 制 吸引时间 动 释放时间*5 器 规 背隙 格 容许制动做功量 ms 50以下 50以下 80以下 100以下 100以下 110以下 80以下 80以下 ms 15以下*7 15以下*7 70以下*6 50以下*6 50以下*6 50以下*6 25以下*7 25以下*7 J 392 392 588 1176 1176 1470 1372 1372 容许总做功量 J 4.9×105 4.9×105 7.8×105 1.5×106 1.5×106 2.2×106 2.9×106 2.9×106 容许角加速度 rad/s2 10000 制动器寿命 — 1000万次以上 额定值 — 连续 绝缘等级 — F种 *4 DC24V±10% 1°(参考值) *1. 与驱动器组合、常温(20℃、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。 *2. 关于可适用的负载惯量 ·可驱动的负载惯量倍率(负载惯量/转动惯量)因驱动机械的结构及其刚性而异。刚性高的机械即便大负载惯量也能动作。请选择电机并确认。 ·若在大负载惯量下频繁使动态制动器动作,可能会烧毁动态制动电阻。请启用动态制动器,不要频繁使伺服ON/OFF。 *3. 容许径向负载及轴向负载是在常温使用时,以寿命20000小时为大致标准的推测值。 容许径向负载表示下图位置处的值。 फ़Փ᠆ᣑ ᣈՓ᠆ᣑ ᣈ˖ܼ-3 *4. *5. *6. *7. 32 制动器为无励磁动作型。(施加励磁电压时解除。) 动作时间为安装浪涌吸收器(CR50500 冈谷电机产业制)后测量的值(参考值)。 使用可变电阻(Z15D151 石塚电子制)的直流切断时的值。 使用可变电阻(TNR9G820K 日本chemi-con制)的直流切断时的值。 R88M-K 转矩-转速特性 2000r/min电机(AC400V) (表示标准电缆3m、AC400V输入时的特性。) ·R88M-K40020F/C(400W) ႂຸႂԌ ʽᬋௐ /eN ᅮௐҮͺӜ۪ ·R88M-K60020F/C(600W) ᤋ፝ҮͺӜ۪ SNJO ᅮௐҮͺӜ۪ ᤋ፝ҮͺӜ۪ SNJO ·R88M-K4K020F/C(4kW) SNJO ႂຸႂԌ ʽᬋௐ ᅮௐҮͺӜ۪ ᤋ፝ҮͺӜ۪ /eN ႂຸႂԌ ʽᬋௐ ᅮௐҮͺӜ۪ ᤋ፝ҮͺӜ۪ SNJO ·R88M-K3K0F/C(3kW) /eN SNJO ႂຸႂԌ ʽᬋௐ ᅮௐҮͺӜ۪ ᤋ፝ҮͺӜ۪ SNJO ·R88M-K5K020F/C(5kW) /eN /eN ႂຸႂԌ ʽᬋௐ ᅮௐҮͺӜ۪ ᤋ፝ҮͺӜ۪ ᤋ፝ҮͺӜ۪ /eN ᅮௐҮͺӜ۪ ·R88M-K2K020F/C(2kW) ႂຸႂԌ ʽᬋௐ ႂຸႂԌ ʽᬋௐ ·R88M-K1K520F/C(1.5kW) /eN /eN ·R88M-K1K020F/C(1kW) SNJO ᅮௐҮͺӜ۪ ᤋ፝ҮͺӜ۪ ႂຸႂԌ ʽᬋௐ SNJO 33 R88M-K 性能规格 1000r/min电机(AC200V/AC400V输入) AC200V 丂丂号(R88M-) 丂项 目 单 位 AC400V K90010H K2K010H K3K010H K90010F K2K010F K3K010F K90010T K2K010T K3K010T K90010C K2K010C K3K010C 额定输出*1 W 900 2000 3000 900 2000 3000 额定转矩*1 N·m 8.59 19.1 28.7 8.59 19.1 28.7 额定转速 r/min 1000 r/min 2000 最大转速 瞬时最大转矩 N·m 19.3 47.7 71.7 19.3 47.7 71.7 额定电流*1 A(rms) 7.6 17.0 22.6 3.8 8.5 11.3 瞬时最大电流*1 A(rms) 24 60 80 12 30 40 无制动器 kg·m2 6.70×10-4 30.3×10-4 48.4×10-4 6.70×10-4 30.3×10-4 48.4×10-4 带制动器 kg·m2 7.99×10-4 31.4×10-4 49.2×10-4 7.99×10-4 31.4×10-4 49.2×10-4 N·m/A 0.86 0.88 0.96 1.72 1.76 1.92 无制动器 kW/s 110 120 170 110 120 170 带制动器 kW/s 92.4 116 167 92.4 116 167 无制动器 ms 0.66 0.75 0.63 0.66 0.76 0.61 带制动器 ms 0.78 0.78 0.64 0.79 0.78 0.62 ms 11 18 21 11 18 22 N 686 1176 1470 686 1176 1470 *1 转动惯量 适用负载惯量 — 转矩常数*1 功率比*1 机械时间常数 电气时间常数 容许径向负载*3 容许轴向负载*3 重量 N 196 490 490 196 490 490 无制动器 kg 约6.7 约14.0 约20.0 约6.7 约14.0 约20.0 带制动器 kg 约8.2 约17.5 约23.5 约8.2 约17.5 约23.5 KT15H/ KN15H-ML2/ KN15H-ECT-R KT30H/ KN30H-ML2/ KN30H-ECT-R KT50H/ KN50H-ML2/ KM50H-ECT-R KT15F/ KN15F-ML2/ KN15F-ECT-R KT30F/ KN30F-ML2/ KM30F-ECT-R KT50F/ KN50F-ML2/ KN50F-ECT-R 1.35×10-4 4.7×10-4 4.7×10-4 1.35×10-4 4.7×10-4 4.7×10-4 散热板尺寸(材质) mm 适用驱动器(R88D-) 制动器 规格 转动惯量的10倍以下*2 270×260×t15(AI) 470×440×t30(AI) 制动器惯量 kg·m2 励磁电压*4 V 功率消耗(20℃时) W 19 31 34 19 31 34 电流消耗(20℃时) A 0.79±10% 1.3±10% 1.4±10% 0.79±10% 1.3±10% 1.4±10% 静摩擦转矩 N·m 13.7以上 24.5以上 58.8以上 13.7以上 24.5以上 58.8以上 吸引时间*5 ms 100以下 80以下 150以下 100以下 80以下 150以下 释放时间*5 ms 50以下*6 25以下*7 50以下*7 50以下*6 25以下*7 50以下*7 容许制动做功量 J 1176 1372 1372 1176 1372 1372 容许总做功量 J 1.5×106 2.9×106 2.9×106 1.5×106 2.9×106 2.9×106 容许角加速度 rad/s2 10000 制动器寿命 — 1000万次以上 额定值 — 连续 绝缘等级 — F种 DC24V±10% 背隙 1°(参考值) *1. 与驱动器组合、常温(20℃、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。 *2. 关于可适用的负载惯量 ·可驱动的负载惯量倍率(负载惯量/转动惯量)因驱动机械的结构及其刚性而异。刚性高的机械即便大负载惯量也能动作。请选择电机并确认。 ·若在大负载惯量下频繁使动态制动器动作,可能会烧毁动态制动电阻。请启用动态制动器,不要频繁使伺服ON/OFF。 *3. 容许径向负载及轴向负载是在常温使用时,以寿命20000小时为大致标准的推测值。 容许径向负载表示下图位置处的值。 फ़Փ᠆ᣑ ᣈՓ᠆ᣑ ᣈ˖ܼ-3 *4. *5. *6. *7. 34 制动器为无励磁动作型。(施加励磁电压时解除。) 动作时间为安装浪涌吸收器(CR50500 冈谷电机产业制)后测量的值(参考值)。 使用可变电阻(Z15D151 石塚电子制)的直流切断时的值。 使用可变电阻(TNR9G820K 日本chemi-con制)的直流切断时的值。 R88M-K 转矩-转速特性 1000r/min电机(AC200V/400V) (表示标准电缆3m、AC200V输入时的特性。) ·R88M-K90010H/T/F/C(900W) /eN ႂຸႂԌ ʽᬋௐ ᅮௐҮͺӜ۪ ᤋ፝ҮͺӜ۪ ·R88M-K2K010H/T/F/C(2kW) ᤋ፝ҮͺӜ۪ SNJO /eN ᅮௐҮͺӜ۪ ·R88M-K3K010H/T/F/C(3kW) /eN ႂຸႂԌ ʽᬋௐ SNJO ᅮௐҮͺӜ۪ ᤋ፝ҮͺӜ۪ ႂຸႂԌ ʽᬋௐ SNJO 35 R88M-K 编码器规格 增量型编码器规格 绝对值编码器规格 项目 编码器方式 36 规丂格 光学式编码器 20位 项目 编码器方式 规丂格 光学式编码器 17位 输出脉冲数 A、B相:262144脉冲/转 Z相:1脉冲/转 输出脉冲数 A、B相:32768脉冲/转 Z相:1脉冲/转 电源电压 DC5V±5% 最大旋转量 -32768~+32767转或0~65535转 电源电流 180mA(max) 电源电压 DC5V±5% 输出信号 +S、-S 电源电流 110mA(max) 输出接口 依据RS485 适合电池电压 DC3.6V 电池消耗电流 265μA(停电后最长5秒钟) 100μA(停电动作时) 3.6μA(驱动器通电中) 输出信号 +S、-S 输出接口 依据RS485 R88M-K 外形尺寸图 (单位:mm) 〈圆筒型〉 3000r/min电机(100V·200V) 50W/100W ·无制动器 ·R88M-K05030H(-S2)/-K10030L(-S2)/-K10030H(-S2) INC ·R88M-K05030T(-S2)/-K10030S(-S2)/-K10030T(-S2) ABS 转速 电压 电机容量 3000r/min 100/200V 50/100W 制动器 无 带 ᎃᆉ٧ၸଋଢ͇ ႂၸଋଢ͇ ƾ -- ࣛ᪃Njᛂጮߗᄉᣈቪಪ -. ´I ´I -/ I 3 .ຆऎ ´ d 3 ´ 尺 寸(mm) 丂 号 LL LM LN R88M-K05030□ 72 48 23 R88M-K10030□ 92 68 43 注:标准的轴形状为直线型。型号后面有 “S2”时带键、螺纹孔。 ·带制动器 ·R88M-K05030H-B(S2)/-K10030L-B(S2)/-K10030H-B(S2) INC ·R88M-K05030T-B(S2)/-K10030S-B(S2)/-K10030T-B(S2) ABS 转速 电压 电机容量 3000r/min 100/200V 50/100W 制动器 无 带 ᎃᆉ٧ၸଋଢ͇ ҃Ү٧ၸଋଢ͇ ႂၸଋଢ͇ -- ƾ -. ࣛ᪃Njᛂጮߗᄉᣈቪಪ I 3 -/ ´I ´I .ຆऎ ´ d 3 Ὄ´ 丂 号 尺 寸(mm) LL LM LN R88M-K05030□-B□ 102 78 23 R88M-K10030□-B□ 122 98 43 注:标准的轴形状为直线型。型号后面有 “S2”时带键、螺纹孔。 37 R88M-K 200W/400W ·无制动器 ·R88M-K20030□(-S2)/-K40030□(-S2) INC ·R88M-K20030□(-S2)/-K40030□(-S2) ABS 转速 电压 电机容量 3000r/min 100/200V 200/400W 制动器 无 带 ᎃᆉ٧ၸଋଢ͇ ႂၸଋଢ͇ ƾ -. ࣛ᪃Njᛂጮߗᄉᣈቪಪ Ὄ´ 8 8 ´4I 8 8 d ´I ´ 8 8 -- I8 I8 .ຆऎ8 .ຆऎ8 尺 寸(mm) 丂 号 LL LM S R88M-K20030□ 79.5 56.5 11 R88M-K40030□ 99 76 14 注:标准的轴形状为直线型。型号后面有 “S2”时带键、螺纹孔。 ·带制动器 ·R88M-K20030□-B(S2)/-K40030□-B(S2) ·R88M-K20030□-B(S2)/-K40030□-B(S2) INC ABS 转速 电压 电机容量 3000r/min 100/200V 200/400W ᎃᆉ٧ၸଋଢ͇ ҃Ү٧ၸଋଢ͇ ႂၸଋଢ͇ Ὄ´ ƾ ࣛ᪃Njᛂጮߗᄉᣈቪಪ ´I ´4I 丂 号 尺 寸(mm) LL LM S R88M-K20030□-B□ 116 93 11 R88M-K40030□-B□ 135.5 112.5 14 注:标准的轴形状为直线型。型号后面有 “S2”时带键、螺纹孔。 38 d ´ 8 8 8 8 8 8 --. I8 I8 .ຆऎ8 .ຆऎ8 制动器 无 带 R88M-K 750W ·无制动器 ·R88M-K75030H(-S2) INC ·R88M-K75030T(-S2) ABS ᎃᆉ٧ၸଋଢ͇ ႂၸଋଢ͇ 转速 电压 电机容量 3000r/min 200V 750W 转速 电压 电机容量 3000r/min 200V 750W 转速 电压 电机容量 3000r/min 200V 1/1.5/2kW 制动器 无 带 ƾ .ຆऎ ´I ´I ´ ࣛ᪃Njᛂጮߗᄉᣈቪಪ d ´ I 注:标准的轴形状为直线型。型号后面有 “S2”时带键、螺纹孔。 ·带制动器 ·R88M-K75030H-B(S2) INC ·R88M-K75030T-B(S2) ABS ᎃᆉ٧ၸଋଢ͇ ҃Ү٧ၸଋଢ͇ ႂၸଋଢ͇ 无 带 ƾ ´ ࣛ᪃Njᛂጮߗᄉᣈቪಪ d ´ I ´I ´I 制动器 .ຆऎ 注:标准的轴形状为直线型。型号后面有 “S2”时带键、螺纹孔。 1kW/1.5kW/2kW ·无制动器 ·R88M-K1K030H(-S2)/-K1K530H(-S2)/-K2K030H(-S2) INC ·R88M-K1K030T(-S2)/-K1K530T(-S2)/-K2K030T(-S2) ABS ·带制动器 ·R88M-K1K030H-B(S2)/-K1K530H-B(S2)/-K2K030H-B(S2) INC ·R88M-K1K030T-B(S2)/-K1K530T-B(S2)/-K2K030T-B(S2) ABS -. ,# ,# ´ .ߗ I ´ ´I ´ ´I ´I 丂 号 带 ࣛ᪃Njᛂጮߗᄉᣈቪಪ ƾ ´I ᎃᆉ٧ၸ ଋଢ͇ 无 -- ႂNj҃Ү٧ၸ ଋଢ͇ 制动器 .ຆऎ 尺寸(mm) LL LM KB1 KB2 R88M-K1K030□ 141 97 66 119 R88M-K1K530□ 159.5 115.5 84.5 137.5 R88M-K1K030□-B□ 168 124 66 146 R88M-K1K530□-B□ 186.5 142.5 84.5 164.5 R88M-K2K030□-B□ 205.5 161.5 103.5 183.5 注:标准的轴形状为直线型。型号后面有 “S2”时带键、螺纹孔。 39 R88M-K 3kW ·无制动器 ·带制动器 INC ·R88M-K3K030T-B(S2) ABS -- ႂNj҃Ү٧ၸ ଋଢ͇ 电机容量 3000r/min 200V 3kW 制动器 无 带 ࣛ᪃Njᛂጮߗᄉᣈቪಪ ƾ ´ ´I .ߗ ´ ´I 丂 号 电压 -. ,# ᎃᆉ٧ၸ ଋଢ͇ 转速 ´I ·R88M-K3K030H-B(S2) ´ I ABS INC ·R88M-K3K030T(-S2) ´I ·R88M-K3K030H(-S2) .ຆऎ 尺 寸(mm) LL LM KB2 R88M-K3K030□ 190 146 168 R88M-K3K030□-B□ 215 171 193 注:标准的轴形状为直线型。型号后面有 “S2”时带键、螺纹孔。 4kW/5kW ·无制动器 ·带制动器 INC ·R88M-K4K030T-B(S2)/-K5K030T-B(S2) ABS ႂNj҃Ү٧ၸ ଋଢ͇ -- ƾ ´ ´I ´I 40 3000r/min 200V 4/5kW ´ 尺 寸(mm) LL LM KB1 KB2 R88M-K4K030□ 208 164 127 186 R88M-K5K030□ 243 199 162 221 R88M-K4K030□-B□ 233 189 127 211 R88M-K5K030□-B□ 268 224 162 246 注:标准的轴形状为直线型。型号后面有 “S2”时带键、螺纹孔。 电机容量 ´ 丂 号 电压 ࣛ᪃Njᛂጮߗᄉᣈቪಪ -. ,# ,# ᎃᆉ٧ၸ ଋଢ͇ 转速 .ߗ I ·R88M-K4K030H-B(S2)/-K5K030H-B(S2) ABS ´I INC ·R88M-K4K030T(-S2)/-K5K030T(-S2) ´I ·R88M-K4K030H(-S2)/-K5K030H(-S2) .ຆऎ 制动器 无 带 R88M-K 3000r/min电机(400V) 750W/1kW/1.5kW/2kW ·无制动器 ·R88M-K75030F(-S2)/-K1K030F(-S2)/-K1K530F(-S2)/-K2K030F(-S2) INC ·R88M-K75030C(-S2)/-K1K030C(-S2)/-K1K530C(-S2)/-K2K030C(-S2) ABS ·带制动器 ·R88M-K75030F-B(S2)/-K1K030F-B(S2)/-K1K530F-B(S2)/-K2K030F-B(S2) INC ·R88M-K75030C-B(S2)/-K1K030C-B(S2)/-K1K530C-B(S2)/-K2K030C-B(S2) ABS -- ႂNj҃Ү٧ၸ ଋଢ͇ 电压 电机容量 制动器 3000r/min 400V 750W/ 1/1.5/2kW 无 带 -. ,# ,# ᎃᆉ٧ၸ ଋଢ͇ 转速 ƾ ࣛ᪃Njᛂጮߗᄉᣈቪಪ .ߗ ´ I ´I ´I ´I ´ ´ ´I ҃Ү٧ ࣛ҃Ү٧ .ຆऎ 尺 寸(mm) 丂 号 R88M-K75030□ LL LM KB1 KB2 131.5 87.5 56.5 109.5 R88M-K1K030□ 141 97 66 119 R88M-K1K530□ 159.5 115.5 84.5 137.5 R88M-K2K030□ 178.5 134.5 103.5 156.5 R88M-K75030□-B□ 158.5 114.5 53.5 136.5 R88M-K1K030□-B□ 168 124 63 146 R88M-K1K530□-B□ 186.5 142.5 81.5 164.5 R88M-K2K030□-B□ 205.5 161.5 100.5 183.5 注:标准的轴形状为直线型。型号后面有 “S2”时带键、螺纹孔。 3kW ·无制动器 ·带制动器 INC ·R88M-K3K030C-B(S2) ABS -- ႂNj҃Ү٧ၸ ଋଢ͇ 电机容量 3000r/min 400V 3kW 制动器 无 带 ࣛ᪃Njᛂጮߗᄉᣈቪಪ ƾ ´ ´I ´I 丂 号 电压 -. ,# ᎃᆉ٧ၸ ଋଢ͇ 转速 ´ ´ .ߗ ´I ·R88M-K3K030F-B(S2) I ABS INC ·R88M-K3K030C(-S2) ´I ·R88M-K3K030F(-S2) .ຆऎ 尺 寸(mm) LL LM KB2 R88M-K3K030□ 190 146 168 R88M-K3K030□-B□ 215 171 193 注:标准的轴形状为直线型。型号后面有 “S2”时带键、螺纹孔。 41 R88M-K 4kW/5kW ·无制动器 INC ·R88M-K4K030C(-S2)/-K5K030C(-S2) ABS ·带制动器 ·R88M-K4K030C-B(S2)/-K5K030C-B(S2) ABS ႂNj҃Ү٧ၸ ଋଢ͇ --. ,# ,# ᎃᆉ٧ၸ ଋଢ͇ ƾ ´I ´I ´ .ߗ ´I ´ 转速 电压 电机容量 3000r/min 400V 4/5kW 制动器 无 带 ࣛ᪃Njᛂጮߗᄉᣈቪಪ ´ I INC ´I ·R88M-K4K030F-B(S2)/-K5K030F-B(S2) ·R88M-K4K030F(-S2)/-K5K030F(-S2) .ຆऎ 尺 寸(mm) 丂 号 LL LM KB1 KB2 R88M-K4K030□ 208 164 127 186 R88M-K5K030□ 243 199 162 221 R88M-K4K030□-B□ 233 189 127 211 R88M-K5K030□-B□ 268 224 162 246 注:标准的轴形状为直线型。型号后面有 “S2”时带键、螺纹孔。 2000r/min电机(200V) 1kW/1.5kW/2kW/3kW ·无制动器 ·R88M-K1K020H(-S2)/-K1K520H(-S2)/-K2K020H(-S2)/-K3K020H(-S2) ·R88M-K1K020T(-S2)/-K1K520T(-S2)/-K2K020T(-S2)/-K3K020T(-S2) INC ABS ·带制动器 ·R88M-K1K020H-B(S2)/-K1K520H-B(S2)/-K2K020H-B(S2)/-K3K020H(S2) INC ·R88M-K1K020T-B(S2)/-K1K520T-B(S2)/-K2K020T-B(S2)/-K3K020T-B(S2) ABS 丂 号 制动器 2000r/min 200V 1/1.5/ 2/3kW 无 -3 ƾ L8ᾝL8 L8 L8ᾝL8 L8 .ߗ I ´ ´ ´ .ຆऎL8ᾝL8 .ຆऎL8 尺 寸(mm) LL LR LM S KB1 R88M-K1K020□ 138 55 94 22 60 116 R88M-K1K520□ 155.5 55 111.5 22 77.5 133.5 R88M-K2K020□ 173 55 129 22 95 151 R88M-K3K020□ 208 65 164 24 127 186 KB2 R88M-K1K020□-B□ 163 55 119 22 60 141 R88M-K1K520□-B□ 180.5 55 136.5 22 77.5 158.5 R88M-K2K020□-B□ 198 55 154 22 95 176 R88M-K3K020□-B□ 233 65 189 24 127 211 注:标准的轴形状为直线型。型号后面有 “S2”时带键、螺纹孔。 42 电机容量 L8ᾝL8 L8 ᎃᆉ٧ၸ ଋଢ͇ 电压 ࣛ᪃Njᛂጮߗᄉᣈቪಪ -3 L8ᾝL8 L8 -. ,# ,# ´4I ´I -- ´4I ´I ႂNj҃Ү٧ၸ ଋଢ͇ 转速 带 R88M-K 4kW/5kW ·无制动器 ·R88M-K4K020H(-S2)/-K5K020H(-S2) INC ·R88M-K4K020T(-S2)/-K5K020T(-S2) ABS ·带制动器 ·R88M-K4K020H-B(S2)/-K5K020H-B(S2) INC ·R88M-K4K020T-B(S2)/-K5K020T-B(S2) ABS 电机容量 2000r/min 200V 4/5kW 转速 电压 电机容量 2000r/min 400V 400/600W 制动器 无 带 ࣛ᪃Njᛂጮߗᄉᣈቪಪ ´ .ߗ I ´ ƾ ´I ´I ´ -. ,# ,# ᎃᆉ٧ၸ ଋଢ͇ 电压 -- ´I ´I ႂNj҃Ү٧ၸ ଋଢ͇ 转速 .ຆऎ 尺 寸(mm) 丂 号 LL LM KB1 KB2 R88M-K4K020□ 177 133 96 155 R88M-K5K020□ 196 152 115 174 R88M-K4K020□-B□ 202 158 96 180 R88M-K5K020□-B□ 221 177 115 199 注:标准的轴形状为直线型。型号后面有 “S2”时带键、螺纹孔。 2000r/min电机(400V) 400W/600W ·无制动器 ·R88M-K40020F(-S2)/-K60020F(-S2) INC ·R88M-K40020C(-S2)/-K60020C(-S2) ABS ·带制动器 ·R88M-K40020F-B(S2)/-K60020F-B(S2) INC ·R88M-K40020C-B(S2)/-K60020C-B(S2) ABS ƾ 丂 号 R88M-K40020□ R88M-K60020□ 带 ࣛ᪃Njᛂጮߗᄉᣈቪಪ ´ ´ ´ .ߗ I ´I ´I ҃Ү٧ ࣛ҃Ү٧ ᎃᆉ٧ ၸଋଢ͇ 无 -. ,# ,# -- ´I ´I ႂNj҃Ү٧ၸ ଋଢ͇ 制动器 .ຆऎ 尺 寸(mm) LL LM KB1 KB2 131.5 87.5 56.5 109.5 141 97 66 119 R88M-K40020□-B□ 158.5 114.5 53.5 136.5 R88M-K60020□-B□ 168 124 63 146 注:标准的轴形状为直线型。型号后面有 “S2”时带键、螺纹孔。 43 R88M-K 1kW/1.5kW/2kW/3kW ·无制动器 ·R88M-K1K020F(-S2)/-K1K520F(-S2)/-K2K020F(-S2)/-K3K020F(-S2) INC ·R88M-K1K020C(-S2)/-K1K520C(-S2)/-K2K020C(-S2)/-K3K020C(-S2) ABS ·带制动器 ·R88M-K1K020F-B(S2)/-K1K520F-B(S2)/-K2K020F-B(S2)/-K3K020F-B(S2) INC ·R88M-K1K020C-B(S2)/-K1K520C-B(S2)/-K2K020C-B(S2)/-K3K020C-B(S2) ABS 电压 电机容量 制动器 2000r/min 400V 1/1.5/ 2/3kW 无 转速 电压 电机容量 制动器 2000r/min 400V 4/5kW 带 ࣛ᪃Njᛂጮߗᄉᣈቪಪ -3 -3 ƾ ᾝL8 L8 ᾝL8 L8 .ߗ I ´4I ´I ´4I ´I ´ ´ ´ -. ,# ,# ᎃᆉ٧ၸ ଋଢ͇ ᾝL8҃Ү٧ L8҃Ү٧ ᾝL8ࣛ҃Ү٧ -- ᾝL8 L8 ႂNj҃Ү٧ၸ ଋଢ͇ 转速 .ຆऎᾝL8 .ຆऎL8 尺 寸(mm) 丂 号 LL LR LM S KB1 R88M-K1K020□ 138 55 94 22 60 KB2 116 R88M-K1K520□ 155.5 55 111.5 22 77.5 133.5 R88M-K2K020□ 173 55 129 22 95 151 R88M-K3K020□ 208 65 164 24 127 186 R88M-K1K020□-B□ 163 55 119 22 57 141 R88M-K1K520□-B□ 180.5 55 136.5 22 74.5 158.5 R88M-K2K020□-B□ 198 55 154 22 92 176 R88M-K3K020□-B□ 233 65 189 24 127 211 注:标准的轴形状为直线型。型号后面有 “S2”时带键、螺纹孔。 4kW/5kW ·无制动器 ·R88M-K4K020F(-S2)/-K5K020F(-S2) INC ·R88M-K4K020C(-S2)/-K5K020C(-S2) ABS ·带制动器 ·R88M-K4K020F-B(S2)/-K5K020F-B(S2) INC ·R88M-K4K020C-B(S2)/-K5K020C-B(S2) ABS ႂNj҃Ү٧ၸ ଋଢ͇ -- -. ,# ,# ᎃᆉ٧ၸ ଋଢ͇ ƾ ࣛ᪃Njᛂጮߗᄉᣈቪಪ ´ .ߗ ´ ´I 丂 号 尺 寸(mm) LL LM KB1 KB2 R88M-K4K020□ 177 133 96 155 R88M-K5K020□ 196 152 115 174 R88M-K4K020□-B□ 202 158 96 180 R88M-K5K020□-B□ 221 177 115 199 注:标准的轴形状为直线型。型号后面有 “S2”时带键、螺纹孔。 I ´I ´I ´I ´ 44 . ຆऎ 无 带 R88M-K 1000r/min电机(200V) ·R88M-K90010H(-S2) INC ·R88M-K90010T(-S2) ABS ·R88M-K90010H-B(S2) INC ·R88M-K90010T-B(S2) ABS -- 电机容量 1000r/min 200V 900W 制动器 无 带 -. ,# ᎃᆉ٧ၸ ଋଢ͇ 电压 ƾ ࣛ᪃Njᛂጮߗᄉᣈቪಪ .ߗ ´I ´ ´I ´I ´ ´ I ႂNj҃Ү٧ ၸଋଢ͇ 转速 ·带制动器 ´I 900W ·无制动器 .ຆऎ 尺 寸(mm) 丂 号 LL LM KB2 R88M-K90010□ 155.5 111.5 133.5 R88M-K90010□-B□ 180.5 136.5 158.5 注:标准的轴形状为直线型。型号后面有 “S2”时带键、螺纹孔。 2kW/3kW ·无制动器 ·R88M-K2K010H(-S2)/-K3K010H(-S2) INC ·R88M-K2K010T(-S2)/-K3K010T(-S2) ABS ·带制动器 ·R88M-K2K010H-B(S2)/-K3K010H-B(S2) INC ·R88M/-K2K010T-B(S2)/-K3K010T-B(S2) ABS -- 电机容量 1000r/min 200V 2/3kW 制动器 无 带 ´I ´I ´I ´ ´ ࣛ᪃Njᛂጮߗᄉᣈቪಪ .ߗ I ƾ ᎃᆉ٧ၸ ଋଢ͇ 电压 -. ,# ,# ´I ႂNj҃Ү٧ ၸଋଢ͇ 转速 .ຆऎ ´ 丂 号 尺 寸(mm) LL LM KB1 KB2 R88M-K2K010□ 163.5 119.5 82.5 141.5 R88M-K3K010□ 209.5 165.5 128.5 187.5 R88M-K2K010□-B□ 188.5 144.5 82.5 166.5 R88M-K3K010□-B□ 234.5 190.5 128.5 212.5 注:标准的轴形状为直线型。型号后面有 “S2”时带键、螺纹孔。 45 R88M-K 1000r/min电机(400V) ABS ·带制动器 ·R88M-K90010F-B(S2) INC ·R88M-K90010C-B(S2) ABS ႂNj҃Ү٧ၸ ଋଢ͇ -- ƾ 电机容量 1000r/min 400V 900W 制动器 无 带 ࣛ᪃Njᛂጮߗᄉᣈቪಪ .ߗ ´I ´ ´I ´I ´ ҃Ү٧ ࣛ҃Ү٧ 电压 -. ,# ,# ᎃᆉ٧ၸ ଋଢ͇ 转速 ´ I INC ·R88M-K90010C(-S2) ·R88M-K90010F(-S2) ´I 900W ·无制动器 .ຆऎ 尺 寸(mm) 丂 号 LL LM KB1 KB2 R88M-K90010□ 155.5 111.5 77.5 133.5 R88M-K90010□-B□ 180.5 136.5 74.5 158.5 注:标准的轴形状为直线型。型号后面有 “S2”时带键、螺纹孔。 2kW/3kW ·无制动器 ·R88M-K2K010F(-S2)/-K3K010F(-S2) INC ·R88M-K2K010C(-S2)/-K3K010C(-S2) ABS ·带制动器 ·R88M-K2K010F-B(S2)/-K3K010F-B(S2) INC ·R88M-K2K010C-B(S2)/-K3K010C-B(S2) ABS ƾ 400V 2/3kW 尺 寸(mm) LL LM KB1 KB2 R88M-K2K010□ 163.5 119.5 82.5 141.5 R88M-K3K010□ 209.5 165.5 128.5 187.5 R88M-K2K010□-B□ 188.5 144.5 82.5 166.5 R88M-K3K010□-B□ 234.5 190.5 128.5 212.5 注:标准的轴形状为直线型。型号后面有 “S2”时带键、螺纹孔。 .ߗ I ´I ´I ´ ´ ´ 46 1000r/min ࣛ᪃Njᛂጮߗᄉᣈቪಪ 丂 号 电机容量 -. ,# ,# ᎃᆉ٧ၸ ଋଢ͇ 电压 ´I -- ´I ႂNj҃Ү٧ၸ ଋଢ͇ 转速 .ຆऎ 制动器 无 带 减速机AC伺服电机/AC伺服驱动器OMNUC G5系列用 R88G-HPG/VRSF 目录 ·型号标准 ·规格 背隙3分以内 ·3000r/min电机(50~400W、750W(AC200/400V)、1~5kW) ·2000r/min电机(400~600W、1~5kW) ·1000r/min电机(900W~3kW) 背隙15分以内 ·3000r/min电机(50~750W) ·外形尺寸图 背隙3分以内 ·3000r/min电机(50~200W)(400~750W)(1~5kW) ·2000r/min电机(400W~1kW)(1.5~5kW) ·1000r/min电机(900W~3kW) 背隙15分以内 ·3000r/min电机(50~750W) 47 R88G-HPG/VRSF 型号标准 减速机(背隙3分以内/15分以内) 背隙3分以内 背隙15分以内 R88G-HPG 14A 05 100 S B J ① 编号 项目 ③ ④ ④ ⑤ ⑥ ⑦ 规格 法兰型号 减速比 适用电机容量 ① 编号 ② 项目 符号 ③ ④ ① 05 □60 09 1/9 20A □90 15 1/15 减速比 32A □120 25 1/25 □170 B □52 65A □230 C □78 05 1/5 D □98 09 1/9(仅型号11B) 050 50W 11 1/11(型号65A除外) 100 100W 200 200W 400 400W 12 1/12(仅型号65A) 20 1/29(仅型号65A) 21 1/21(型号65A除外) 25 1/25(仅型号65A) 33 1/33 45 1/45 050 50W 100 100W 200 200W 400 400W 750 750W 900 900W 1K0 1kW 1K5 1.5kW 2K0 2kW 3K0 3kW 4K0 4kW 5K0 5kW 无 3000r/min电机(圆筒型) S 2000r/min电机(圆筒型) T 1000r/min电机(圆筒型) ⑥ 背隙 B 背隙3分以内 无 直轴 J 带键螺纹孔 ④ ⑥ 1/5 50A ③ CJ 规格 □40 ② ⑤ OMNUC G□系列 伺服电机用减速机 背隙15分以内 11B 电机类型 选装件 R88G-VRSF 09 B 100 14A ⑤ ⑦ 48 符号 ③ OMNUC G□系列 伺服电机用减速机 背隙3分以内 ① ② ② 法兰型号 适用电机容量 750 750W 电机类型 无 3000r/min电机(圆筒型) ⑥ 背隙 C 背隙15分以内 ⑦ 选装件 J 带键型(无螺纹孔) ⑤ ⑦ R88G-HPG/VRSF 规格 背隙3分以内 〈圆筒型〉 ● 3000r/min电机(50~400W、750W(AC200/400V)、1~5kW) 丂号 50W 100W 200W 400W 750W (200V) 750W (400V) 1kW 1.5kW 2kW 3kW 4kW 5kW 额定转速 额定扭矩 效率 瞬时最大 转速 瞬时最大 扭矩 减速机惯量 容许径向负载 容许轴向负载 重量 r/min N·m % r/min N·m kg·m N N kg 1/5 R88G-HPG11B05100B□ 600 0.50 63 1200 1.51 5.00×10-7 135 538 0.3 2 1/9 R88G-HPG11B09050B□ 333 1.12 78 666 3.37 3.00×10-7 161 642 0.3 1/21 R88G-HPG14A21100B□ 143 2.18 65 286 6.55 5.00×10-6 340 1358 1.0 1/33 R88G-HPG14A33050B□ 91 3.75 71 182 11.2 4.40×10-6 389 1555 1.0 1/45 R88G-HPG14A45050B□ 67 5.11 71 134 15.3 4.40×10-6 427 1707 1.0 1/5 R88G-HPG11B05100B□ 600 1.28 80 1200 3.80 5.00×10-7 135 538 0.3 1/11 R88G-HPG14A11100B□ 273 2.64 75 546 7.84 6.00×10-6 280 1119 1.0 1/21 R88G-HPG14A21100B□ 143 5.38 80 286 16.0 5.00×10-6 340 1358 1.0 1/33 R88G-HPG20A33100B□ 91 6.86 65 182 20.4 6.50×10-6 916 3226 2.4 1/45 R88G-HPG20A45100B□ 67 9.36 65 134 27.8 6.50×10-6 1006 3541 2.4 1/5 R88G-HPG14A05200B□ 600 2.50 78 1200 7.45 2.07×10-5 221 883 1.0 1/11 R88G-HPG14A11200B□ 273 5.98 85 546 17.9 1.93×10-5 280 1119 1.1 1/21 R88G-HPG20A21200B□ 143 10.2 76 286 30.5 4.90×10-5 800 2817 2.9 1/33 R88G-HPG20A33200B□ 91 17.1 81 182 51.1 4.50×10-5 916 3226 2.9 1/45 R88G-HPG20A45200B□ 67 23.3 81 134 69.6 4.50×10-5 1006 3541 2.9 1/5 R88G-HPG14A05400B□ 600 5.66 87 1200 16.5 2.07×10-5 221 883 1.1 1/11 R88G-HPG20A11400B□ 273 11.7 82 546 34.3 5.67×10-5 659 2320 2.9 1/21 R88G-HPG20A21400B□ 143 23.5 86 286 68.6 4.90×10-5 800 2547 2.9 1/33 R88G-HPG32A33400B□ 91 34.7 81 182 101.6 6.20×10-5 1565 6240 7.5 1/45 R88G-HPG32A45400B□ 67 47.4 81 134 138.5 6.10×10-5 1718 6848 7.5 1/5 R88G-HPG20A05750B□ 600 9.96 83 1000 29.5 6.80×10-5 520 1832 2.9 1/11 R88G-HPG20A11750B□ 273 20.0*1 88 455 68.7 6.00×10-5 659 2320 3.1 1/21 R88G-HPG32A21750B□ 143 42.3 84 238 125.2 3.00×10-4 1367 5448 7.8 1/33 R88G-HPG32A33750B□ 91 69.7 88 152 206.2 2.70×10-4 1565 6240 7.8 1/45 R88G-HPG32A45750B□ 67 95.0 88 112 281.2 2.70×10-4 1718 6848 7.8 1/5 R88G-HPG32A052K0B□ 600 7.65 64 1000 22.9 3.90×10-4 889 3542 7.4 1/11 R88G-HPG32A112K0B□ 273 20.5 78 455 61.4 3.40×10-4 1126 4488 7.9 1/21 R88G-HPG32A211K5B□ 143 42.2 84 238 126.3 3.00×10-4 1367 5448 7.9 1/33 R88G-HPG32A33600SB□ 91 69.4 88 152 207.9 2.80×10-4 1565 6240 7.9 1/45 R88G-HPG50A451K5B□ 67 90.3 84 112 270.6 4.70×10-4 4538 15694 19.0 1/5 R88G-HPG32A052K0B□ 600 11.4 72 1000 34.4 3.90×10-4 889 3542 7.4 1/11 R88G-HPG32A112K0B□ 273 29.0 83 454 87.2 3.40×10-4 1126 4488 7.9 1/21 R88G-HPG32A211K5B□ 143 58.1 87 238 174.5 3.00×10-4 1367 5448 7.9 1/33 R88G-HPG50A332K0B□ 91 91.3 87 151 274.2 4.80×10-4 4135 14300 19.0 1/45 R88G-HPG50A451K5B□ 67 124.5 87 100*2 373.9 4.70×10-4 4538 15694 19.0 1/5 R88G-HPG32A052K0B□ 600 19.1 80 1000 57.2 3.90×10-4 889 3542 7.4 1/11 R88G-HPG32A112K0B□ 273 45.6 87 454 136.9 3.40×10-4 1126 4488 7.9 1/21 R88G-HPG32A211K5B□ 143 90.2 90 238 270.3 3.00×10-4 1367 5448 7.9 1/33 R88G-HPG50A332K0B□ 91 141.7 90 136 424.7 4.80×10-4 4135 14300 19.0 1/45 R88G-HPG50A451K5B□ 67 193.2 90 100*2 579.2 4.70×10-4 4538 15694 19.0 1/5 R88G-HPG32A052K0B□ 600 26.8 84 1000 80.2 3.90×10-4 889 3542 7.4 1/11 R88G-HPG32A112K0B□ 273 62.4 89 454 187.0 3.40×10-4 1126 4488 7.9 1/21 R88G-HPG50A212K0B□ 143 119.1 89 214*2 357.0 5.80×10-4 3611 12486 19.0 1/33 R88G-HPG50A332K0B□ 91 191.3 91 136*2 573.6 4.80×10-4 4135 14300 19.0 1/5 R88G-HPG32A053K0B□ 600 42.0 88 1000 125.8 3.80×10-4 889 3542 7.3 1/11 R88G-HPG50A113K0B□ 273 92.4 88 409*2 276.8 7.70×10-4 2974 10285 19.0 1/21 R88G-HPG50A213K0B□ 143 182.5 91 214*2 546.5 5.80×10-4 3611 12486 19.0 1/5 R88G-HPG32A054K0B□ 600 54.6 86 900 *2 164.3 3.80×10-4 889 3542 7.9 1/11 R88G-HPG50A115K0B□ 273 125.7 90 409*2 378.2 8.80×10-4 2974 10285 19.1 1/5 R88G-HPG50A055K0B□ 600 70.0 88 900*2 209.9 1.20×10-3 2347 8118 18.6 1/11 R88G-HPG50A115K0B□ 273 159.2 91 409*2 477.5 8.80×10-4 2974 10285 19.1 *1. 减速机的容许连续输出扭矩。使用时请勿超过该值。 *2. 减速机的最大容许转速。请在电机轴最大转速4500r/min以下使用。 注:1. 2. 3. 4. 减速机惯量表示电机轴的换算值。 减速机的保护构造为IP44。 容许径向负载表示轴中央(T/2)位置的数值。 标准的轴形状为直轴。型号后面的□中加上 “J”表示带键螺纹孔型。 49 R88G-HPG/VRSF ● 2000r/min电机(400~600W、1~5kW) 丂号 400W 600W 1kW 1.5kW 2kW 3kW 4kW 5kW 额定转速 额定扭矩 效率 瞬时最大 转速 瞬时最大 扭矩 减速机惯量 r/min N·m % r/min N·m kg·m2 50 容许轴向负载 重量 N N kg 1/5 R88G-HPG32A052K0B□ 400 6.49 68 600 19.5 3.90×10-4 889 3542 7.4 1/11 R88G-HPG32A112K0B□ 182 16.8 80 273 50.4 3.40×10-4 1126 4488 7.9 1/21 R88G-HPG32A211K5B□ 95 34.1 85 143 102.3 3.00×10-4 1367 5448 7.9 1/33 R88G-HPG32A33600SB□ 60 55.5 88 91 166.4 2.80×10-4 1565 6240 7.9 1/45 R88G-HPG32A45400SB□ 44 73.9 86 67 221.8 2.70×10 1718 6848 7.9 1/5 R88G-HPG32A052K0B□ 400 11.2 78 600 33.5 3.90×10-4 889 3542 7.4 1/11 R88G-HPG32A112K0B□ 182 26.7 85 273 80.3 3.40×10-4 1126 4488 7.9 1/21 R88G-HPG32A211K5B□ 95 53.4 89 143 160.5 3.00×10-4 1367 5448 7.9 1/33 R88G-HPG32A33600SB□ 60 85.9 91 91 258.0 2.80×10-4 1565 6240 7.9 1/45 R88G-HPG50A451K5B□ 44 114.5 89 67 344.0 4.70×10 4538 15694 19.0 1/5 R88G-HPG32A053K0B□ 400 20.3 85 600 60.8 3.90×10-4 889 3542 7.3 1/11 R88G-HPG32A112K0SB□ 182 47.2 90 273 141.6 3.40×10-4 1126 4488 7.8 1/21 R88G-HPG32A211K0SB□ 95 92.2 92 143 276.3 2.90×10-4 1367 5448 7.8 1/33 R88G-HPG50A332K0SB□ 60 144.8 92 91 434.1 4.70×10-4 4135 14300 19.0 1/45 R88G-HPG50A451K0SB□ 44 197.5 92 67 592.2 4.70×10-4 4538 15694 19.0 -4 -4 1/5 R88G-HPG32A053K0B□ 400 31.8 89 600 95.7 3.80×10 889 3542 7.3 1/11 R88G-HPG32A112K0SB□ 182 72.5 92 273 217.6 3.40×10-4 1126 4488 7.8 1/21 R88G-HPG50A213K0B□ 95 138.3 92 143 415.4 5.80×10-4 3611 12486 19.0 1/33 R88G-HPG50A332K0SB□ 60 219.7 93 91 659.8 4.70×10-4 4135 14300 19.0 1/5 R88G-HPG32A053K0B□ 400 43.5 91 600 130.6 3.80×10-4 889 3542 7.3 1/11 R88G-HPG32A112K0SB□ 182 97.7 93 273 293.6 -4 3.40×10 1126 4488 7.8 1/21 R88G-HPG50A213K0B□ 95 186.5 93 143 560.5 5.80×10-4 3611 12486 19.0 1/33 R88G-HPG50A332K0SB□ 60 270.0*1 93 91 850.0*2 4.70×10-4 4135 14300 19.0 -4 1/5 R88G-HPG32A054K0B□ 400 64.4 90 600 197.8 3.80×10 889 3542 7.9 1/11 R88G-HPG50A115K0B□ 182 144.7 92 273 435.2 8.80×10-4 2974 10285 19.1 1/21 R88G-HPG50A213K0SB□ 95 260.0*1 93 143 839.8 6.90×10-4 3611 12486 19.1 1/25 R88G-HPG65A253K0SB□ 80 321.8 90 120 967.5 3.00×10-3 7846 28654 52.0 1/5 R88G-HPG50A055K0SB□ 400 86.9 91 600 260.7 1.10×10-3 2347 8118 22.0 1/11 R88G-HPG50A115K0SB□ 182 195.4 93 273 586.2 -4 8.40×10 2974 10285 23.5 1/20 R88G-HPG65A205K0SB□ 100 347.6 91 150 1042.9 2.85×10-3 7338 26799 55.4 1/25 R88G-HPG65A255K0SB□ 80 439.3 92 120 1317.9 2.81×10-3 7846 28654 55.4 -3 -4 1/5 R88G-HPG50A055K0SB□ 400 109.9 92 600 329.4 1.10×10 2347 8118 22.0 1/11 R88G-HPG50A115K0SB□ 182 200.0*1 93 273 732.5 8.40×10-4 2974 10285 23.5 1/20 R88G-HPG65A205K0SB□ 100 439.7 92 150 1317.4 2.85×10-3 7338 26799 55.4 1/25 R88G-HPG65A255K0SB□ 80 555.7 93 120 1664.7 2.81×10-3 7846 28654 55.4 *1. 减速机的容许连续输出扭矩。使用时请勿超过该值。 *2. 减速机的最大容许扭矩。使用时请勿超过该值。 注:1. 2. 3. 4. 容许径向负载 减速机惯量表示电机轴的换算值。 减速机的保护构造为IP44。 容许径向负载表示轴中央(T/2)位置的数值。 标准的轴形状为直轴。型号后面的□中加上 “J”表示带键螺纹孔型。 R88G-HPG/VRSF ● 1000r/min电机(900W~3kW) 丂号 900W 2kW 3kW 额定转速 额定扭矩 效率 瞬时最大 转速 瞬时最大 扭矩 减速机惯量 r/min N·m % r/min N·m kg·m2 容许径向负载 容许轴向负载 重量 N N kg 1/5 R88G-HPG32A053K0B□ 200 39.9 93 400 89.7 3.80×10-4 889 3542 7.3 1/11 R88G-HPG32A112K0SB□ 90 88.8 94 182 199.6 3.40×10-4 1126 4488 7.8 1/21 R88G-HPG50A213K0B□ 47 159.7 94 95 381.0 -4 5.80×10 3611 12486 19.0 1/33 R88G-HPG50A332K0SB□ 30 266.5 94 60 598.7 4.70×10-4 4135 14300 19.0 1/5 R88G-HPG32A052K0TB□ 200 90.7 95 400 226.6 4.90×10 889 3542 8.90 1/11 R88G-HPG50A112K0TB□ 90 197.5 94 182 493.2 8.40×10-4 2974 10285 20.1 1/20 R88G-HPG65A205K0SB□ 50 355.3 93 100 887.2 2.85×10-3 7338 26799 55.4 1/25 R88G-HPG65A255K0SB□ 40 448.9 94 80 1121.0 -3 2.81×10 7846 28654 55.4 1/5 R88G-HPG50A055K0SB□ 200 134.9 94 400 337.0 1.10×10-3 2347 8118 22.0 1/11 R88G-HPG50A115K0SB□ 90 246.0*1 95 182 749.3 8.40×10-4 2974 10285 23.5 1/20 R88G-HPG65A205K0SB□ 50 539.6 94 100 1348.0 2.85×10-3 7338 26799 55.4 1/25 R88G-HPG65A255K0SB□ 40 674.5 94 80 1684.9 2.81×10-3 7846 28654 55.4 -4 *1. 减速机的容许连续输出扭矩。使用时请勿超过该值。 注:1. 2. 3. 4. 减速机惯量表示电机轴的换算值。 带减速机电机的保护构造为IP44。 容许径向负载表示轴中央(T/2)位置的数值。 标准的轴形状为直轴。型号后面的□中加上 “J”表示带键螺纹孔型。 背隙15分以内 〈圆筒型〉 ● 3000r/min电机(50~750W) 丂号 50W 100W 200W 额定转速 额定扭矩 效率 瞬时最大 转速 瞬时最大 扭矩 减速机惯量 容许径向负载 容许轴向负载 重量 r/min N·m % r/min N·m kg·m2 注:1. 2. 3. 4. 5. 6. N kg 1/5 R88G-VRSF05B100CJ 600 0.52 65 1000 1.56 4.00×10 392 196 0.55 1/9 R88G-VRSF09B100CJ 333 0.94 65 556 2.81 3.50×10-6 441 220 0.55 1/15 R88G-VRSF15B100CJ 200 1.68 70 333 5.04 -6 3.50×10 588 294 0.70 1/25 R88G-VRSF25B100CJ 120 2.80 70 200 8.40 3.25×10-6 686 343 0.70 1/5 R88G-VRSF05B100CJ 600 1.20 75 1000 3.56 4.00×10-6 392 196 0.55 -6 1/9 R88G-VRSF09B100CJ 333 2.30 80 556 6.84 3.50×10 441 220 0.55 1/15 R88G-VRSF15B100CJ 200 3.84 80 333 11.4 3.50×10-6 588 294 0.70 1/25 R88G-VRSF25B100CJ 120 6.40 80 200 19.0 3.25×10-6 686 343 0.70 1/5 R88G-VRSF05B200CJ 600 2.72 85 1000 8.12 -5 1.18×10 392 196 0.72 1/9 R88G-VRSF09C200CJ 333 3.80 66 556 11.3 2.75×10-5 931 465 1.70 1/15 R88G-VRSF15C200CJ 200 6.34 66 333 18.9 -5 3.00×10 1176 588 2.10 1/25 R88G-VRSF25C200CJ 120 11.2 70 200 33.4 2.88×10-5 1323 661 2.10 3.63×10-5 784 392 1.70 1/5 R88G-VRSF05C400CJ 600 5.40 85 1000 15.6 (15.3) 1/9 R88G-VRSF09C400CJ 333 9.50 83 556 27.4 (26.8) 2.75×10-5 931 465 1.70 1/15 R88G-VRSF15C400CJ 200 15.8 83 333 45.7 (44.8) 3.00×10-5 1176 588 2.10 1/25 R88G-VRSF25C400CJ 120 26.4 83 200 76.1 (74.7) 2.88×10-5 1323 661 2.10 1/5 R88G-VRSF05C750CJ 600 10.7 90 1000 31.7 7.13×10 784 392 2.10 1/9 R88G-VRSF09D750CJ 333 18.2 85 556 53.9 6.50×10-5 1176 588 3.40 1/15 R88G-VRSF15D750CJ 200 30.4 85 333 89.9 -5 7.00×10 1372 686 3.80 1/25 R88G-VRSF25D750CJ 120 50.7 85 200 149.8 6.80×10-5 1617 808 3.80 400W 750W N -6 -5 ( )内的数值是使用电源100V对应电机时的值。 减速机惯量表示电机轴的换算值。 减速机的保护构造为IP44。 容许径向负载表示轴中央(T/2)位置的数值。 标准的轴形状为带键型。 减速机的最高输入转速为5000r/min。超过5000r/min的转速请勿使用。 51 R88G-HPG/VRSF 外形尺寸图 (单位:mm) 背隙3分以内 〈圆筒型〉 ● 3000r/min电机(50~750W) 尺寸(mm) 丂号 50W 100W 200W 400W 750W (200V) 750W (400V) 外形图 LM LR C1 C2 D1 D2 D3 D4 D5 E F1 F2 1/5 R88G-HPG11B05100B□ 1 39.5 42 40 □40 46 46 40 39.5 29 27 2.2 15 1/9 R88G-HPG11B09050B□ 1 39.5 42 40 □40 46 46 40 39.5 29 27 2.2 15 1/21 R88G-HPG14A21100B□ 1 64.0 58 60 □60 70 46 56 55.5 40 37 2.5 21 1/33 R88G-HPG14A33050B□ 1 64.0 58 60 □60 70 46 56 55.5 40 37 2.5 21 1/45 R88G-HPG14A45050B□ 1 64.0 58 60 □60 70 46 56 55.5 40 37 2.5 21 1/5 R88G-HPG11B05100B□ 1 39.5 42 40 □40 46 46 40 39.5 29 27 2.2 15 1/11 R88G-HPG14A11100B□ 1 64.0 58 60 □60 70 46 56 55.5 40 37 2.5 21 1/21 R88G-HPG14A21100B□ 1 64.0 58 60 □60 70 46 56 55.5 40 37 2.5 21 1/33 R88G-HPG20A33100B□ 2 66.5 80 90 φ55 105 46 85 84 59 53 7.5 27 1/45 R88G-HPG20A45100B□ 2 66.5 80 90 φ55 105 46 85 84 59 53 7.5 27 1/5 R88G-HPG14A05200B□ 1 64.0 58 60 □60 70 70 56 55.5 40 37 2.5 21 1/11 R88G-HPG14A11200B□ 1 64.0 58 60 □60 70 70 56 55.5 40 37 2.5 21 1/21 R88G-HPG20A21200B□ 2 71.0 80 90 φ89 105 70 85 84 59 53 7.5 27 1/33 R88G-HPG20A33200B□ 2 71.0 80 90 φ89 105 70 85 84 59 53 7.5 27 1/45 R88G-HPG20A45200B□ 2 71.0 80 90 φ89 105 70 85 84 59 53 7.5 27 1/5 R88G-HPG14A05400B□ 1 64 58 60 □60 70 70 56 55.5 40 37 2.5 21 1/11 R88G-HPG20A11400B□ 2 71 80 90 φ89 105 70 85 84 59 53 7.5 27 1/21 R88G-HPG20A21400B□ 2 71 80 90 φ89 105 70 85 84 59 53 7.5 27 1/33 R88G-HPG32A33400B□ 2 104 133 120 φ122 135 70 115 114 84 98 12.5 35 1/45 R88G-HPG32A45400B□ 2 104 133 120 φ122 135 70 115 114 84 98 12.5 35 1/5 R88G-HPG20A05750B□ 1 78 80 90 □80 105 90 85 84 59 53 7.5 27 1/11 R88G-HPG20A11750B□ 1 78 80 90 □80 105 90 85 84 59 53 7.5 27 1/21 R88G-HPG32A21750B□ 2 104 133 120 φ122 135 90 115 114 84 98 12.5 35 1/33 R88G-HPG32A33750B□ 2 104 133 120 φ122 135 90 115 114 84 98 12.5 35 1/45 R88G-HPG32A45750B□ 2 104 133 120 φ122 135 90 115 114 84 98 12.5 35 1/5 R88G-HPG32A052K0B□ 2 110 133 120 φ135 135 115 115 114 84 98 12.5 35 1/11 R88G-HPG32A112K0B□ 2 110 133 120 φ135 135 115 115 114 84 98 12.5 35 1/21 R88G-HPG32A211K5B□ 2 110 133 120 φ135 135 115 115 114 84 98 12.5 35 1/33 R88G-HPG32A33600SB□ 2 110 133 120 φ135 135 115 115 114 84 98 12.5 35 1/45 R88G-HPG50A451K5B□ 2 123 156 170 φ170 190 115 165 163 122 103 12 53 注:1. 标准的轴形状为直轴。 2. 型号后面的□中加上 “J”表示带键螺纹孔型。(例:R88G-HPG11A05100BJ) 外形图1 ߿ڌᛂಞ"5 & ; ᪃Njᛂጮߗᦉࡆࠩ 2, C I ´% ´%I ´% ´% ´4I ´% U ƾ$ . ຆऎ - 5 ' ´; ' -3 *1. R88G-HPG50□和R88G-HPG65□的公差为 “h8”。 52 ƾ$ ( -. R88G-HPG/VRSF 尺寸(mm) G S T Z1 Z2 AT*1 5 8 20 3.4 M4×9 5 8 20 3.4 M4×9 8 16 28 5.5 8 16 28 8 16 28 5 8 20 8 16 28 8 16 10 10 8 键部尺寸 螺纹孔尺寸 丂 号 QK b h t1 M L M3 15 3 3 1.8 M3 6 R88G-HPG11B05100B□ M3 15 3 3 1.8 M3 6 R88G-HPG11B09050B□ 1/9 M4×10 M3 25 5 5 3 M4 8 R88G-HPG14A21100B□ 1/21 5.5 M4×10 M3 25 5 5 3 M4 8 R88G-HPG14A33050B□ 1/33 5.5 M4×10 M3 25 5 5 3 M4 8 R88G-HPG14A45050B□ 1/45 3.4 M4×9 M3 15 3 3 1.8 M3 6 R88G-HPG11B05100B□ 1/5 5.5 M4×10 M3 25 5 5 3 M4 8 R88G-HPG14A11100B□ 1/11 28 5.5 M4×10 M3 25 5 5 3 M4 8 R88G-HPG14A21100B□ 1/21 25 42 9 M4×10 M4 36 8 7 4 M6 12 R88G-HPG20A33100B□ 1/33 25 42 9 M4×10 M4 36 8 7 4 M6 12 R88G-HPG20A45100B□ 1/45 16 28 5.5 M4×10 M4 25 5 5 3 M4 8 R88G-HPG14A05200B□ 1/5 1/5 8 16 28 5.5 M4×10 M4 25 5 5 3 M4 8 R88G-HPG14A11200B□ 1/11 10 25 42 9 M4×10 M4 36 8 7 4 M6 12 R88G-HPG20A21200B□ 1/21 10 25 42 9 M4×10 M4 36 8 7 4 M6 12 R88G-HPG20A33200B□ 1/33 10 25 42 9 M4×10 M4 36 8 7 4 M6 12 R88G-HPG20A45200B□ 1/45 8 16 28 5.5 M4×10 M4 25 5 5 3 M4 8 R88G-HPG14A05400B□ 1/5 10 25 42 9 M4×10 M4 36 8 7 4 M6 12 R88G-HPG20A11400B□ 1/11 10 25 42 9 M4×10 M4 36 8 7 4 M6 12 R88G-HPG20A21400B□ 1/21 13 40 82 11 M4×10 M4 70 12 8 5 M10 20 R88G-HPG32A33400B□ 1/33 13 40 82 11 M4×10 M4 70 12 8 5 M10 20 R88G-HPG32A45400B□ 1/45 10 25 42 9 M5×12 M4 36 8 7 4 M6 12 R88G-HPG20A05750B□ 1/5 10 25 42 9 M5×12 M4 36 8 7 4 M6 12 R88G-HPG20A11750B□ 1/11 13 40 82 11 M5×12 M6 70 12 8 5 M10 20 R88G-HPG32A21750B□ 1/21 13 40 82 11 M5×12 M6 70 12 8 5 M10 20 R88G-HPG32A33750B□ 1/33 13 40 82 11 M5×12 M6 70 12 8 5 M10 20 R88G-HPG32A45750B□ 1/45 13 40 82 11 M8×10 M6 70 12 8 5 M10 20 R88G-HPG32A052K0B□ 1/5 13 40 82 11 M8×10 M6 70 12 8 5 M10 20 R88G-HPG32A112K0B□ 1/11 13 40 82 11 M8×10 M6 70 12 8 5 M10 20 R88G-HPG32A211K5B□ 1/21 13 40 82 11 M8×10 M6 70 12 8 5 M10 20 R88G-HPG32A33600SB□ 1/33 16 50 82 14 M8×10 M6 70 14 9 5.5 M10 20 R88G-HPG50A451K5B□ 1/45 50W 100W 200W 400W 750W (200V) 750W (400V) *1. 固定螺栓。 外形图2 & ߿ڌᛂಞ"5 ; ᪃Njᛂጮߗᦉࡆࠩ 2, C I ´% ´%I ´% ´% ´4I ´% U ƾ$ . ຆऎ - 5 ' ´; ' -3 ´$ ( -. *2. R88G-HPG50□和R88G-HPG65□的公差为 “h8”。 53 R88G-HPG/VRSF ● 3000r/min电机用(1~5kW) 尺寸(mm) 丂号 1kW 1.5kW 2kW 3kW 4kW 5kW 外形图 LM LR C1 C2 D1 D2 D3 D4 D5 E F1 F2 1/5 R88G-HPG32A052K0B□ 2 110 133 120 φ135 135 115 115 114 84 98 12.5 35 1/11 R88G-HPG32A112K0B□ 2 110 133 120 φ135 135 115 115 114 84 98 12.5 35 1/21 R88G-HPG32A211K5B□ 2 110 133 120 φ135 135 115 115 114 84 98 12.5 35 1/33 R88G-HPG50A332K0B□ 2 123 156 170 φ170 190 115 165 163 122 103 12 53 1/45 R88G-HPG50A451K5B□ 2 123 156 170 φ170 190 115 165 163 122 103 12 53 1/5 R88G-HPG32A052K0B□ 2 110 133 120 φ135 135 115 115 114 84 98 12.5 35 1/11 R88G-HPG32A112K0B□ 2 110 133 120 φ135 135 115 115 114 84 98 12.5 35 1/21 R88G-HPG32A211K5B□ 2 110 133 120 φ135 135 115 115 114 84 98 12.5 35 1/33 R88G-HPG50A332K0B□ 2 123 156 170 φ170 190 115 165 163 122 103 12 53 1/45 R88G-HPG50A451K5B□ 2 123 156 170 φ170 190 115 165 163 122 103 12 53 1/5 R88G-HPG32A052K0B□ 2 110 133 120 φ135 135 115 115 114 84 98 12.5 35 1/11 R88G-HPG32A112K0B□ 2 110 133 120 φ135 135 115 115 114 84 98 12.5 35 1/21 R88G-HPG50A212K0B□ 2 123 156 170 φ170 190 115 165 163 122 103 12 53 1/33 R88G-HPG50A332K0B□ 2 123 156 170 φ170 190 115 165 163 122 103 12 53 1/5 R88G-HPG32A053K0B□ 1 107 133 120 □130 135 145 115 114 84 98 12.5 35 1/11 R88G-HPG50A113K0B□ 2 123 156 170 φ170 190 145 165 163 122 103 12 53 1/21 R88G-HPG50A213K0B□ 2 123 156 170 φ170 190 145 165 163 122 103 12 53 1/5 R88G-HPG32A054K0B□ 1 129 133 120 □130 135 145 115 114 84 98 12.5 35 1/11 R88G-HPG50A115K0B□ 1 149 156 170 □130 190 145 165 163 122 103 12 53 1/5 R88G-HPG50A055K0B□ 1 149 156 170 □130 190 145 165 163 122 103 12 53 1/11 R88G-HPG50A115K0B□ 1 149 156 170 □130 190 145 165 163 122 103 12 53 注:1. 标准的轴形状为直轴。 2. 型号后面的□中加上 “J”表示带键螺纹孔型。 (例:R88G-HPG32A051K0BJ) 外形图1 ; ᪃Njᛂጮߗᦉࡆࠩ 2, C I ´% ´%I ´% ´% ´4I ´% U ߿ڌᛂಞ"5 & ƾ$ . ຆऎ - ´; ' 5 ƾ$ ' ( -3 *1. R88G-HPG50□和R88G-HPG65□的公差为 “h8”。 54 -. R88G-HPG/VRSF 尺寸(mm) G S T Z1 Z2 AT*1 13 40 82 11 M8×10 13 40 82 11 M8×10 13 40 82 11 16 50 82 16 50 82 13 40 13 40 13 键部尺寸 螺纹孔尺寸 丂号 QK b h t1 M L M6 70 12 8 5 M10 20 R88G-HPG32A052K0B□ 1/5 M6 70 12 8 5 M10 20 R88G-HPG32A112K0B□ 1/11 M8×10 M6 70 12 8 5 M10 20 R88G-HPG32A211K5B□ 1/21 14 M8×10 M6 70 14 9 5.5 M10 20 R88G-HPG50A332K0B□ 1/33 14 M8×10 M6 70 14 9 5.5 M10 20 R88G-HPG50A451K5B□ 1/45 82 11 M8×10 M6 70 12 8 5 M10 20 R88G-HPG32A052K0B□ 1/5 82 11 M8×10 M6 70 12 8 5 M10 20 R88G-HPG32A112K0B□ 1/11 40 82 11 M8×10 M6 70 12 8 5 M10 20 R88G-HPG32A211K5B□ 1/21 16 50 82 14 M8×10 M6 70 14 9 5.5 M10 20 R88G-HPG50A332K0B□ 1/33 16 50 82 14 M8×10 M6 70 14 9 5.5 M10 20 R88G-HPG50A451K5B□ 1/45 13 40 82 11 M8×10 M6 70 12 8 5 M10 20 R88G-HPG32A052K0B□ 1/5 13 40 82 11 M8×10 M6 70 12 8 5 M10 20 R88G-HPG32A112K0B□ 1/11 16 50 82 14 M8×10 M6 70 14 9 5.5 M10 20 R88G-HPG50A212K0B□ 1/21 16 50 82 14 M8×10 M6 70 14 9 5.5 M10 20 R88G-HPG50A332K0B□ 1/33 13 40 82 11 M8×18 M6 70 12 8 5 M10 20 R88G-HPG32A053K0B□ 1/5 16 50 82 14 M8×16 M6 70 14 9 5.5 M10 20 R88G-HPG50A113K0B□ 1/11 16 50 82 14 M8×16 M6 70 14 9 5.5 M10 20 R88G-HPG50A213K0B□ 1/21 13 40 82 11 M8×25 M6 70 12 8 5 M10 20 R88G-HPG32A054K0B□ 1/5 16 50 82 14 M8×25 M6 70 14 9 5.5 M10 20 R88G-HPG50A115K0B□ 1/11 16 50 82 14 M8×25 M6 70 14 9 5.5 M10 20 R88G-HPG50A055K0B□ 1/5 16 50 82 14 M8×25 M6 70 14 9 5.5 M10 20 R88G-HPG50A115K0B□ 1/11 1kW 1.5kW 2kW 3kW 4kW 5kW *1. 固定螺栓。 外形图2 ; ᪃Njᛂጮߗᦉࡆࠩ 2, C I ´% ´%I ´% ´% ´4I ´% U ߿ڌᛂಞ"5 & ƾ$ . ຆऎ - ´; ' 5 ´$ ' ( -3 -. *2. R88G-HPG50□和R88G-HPG65□的公差为 “h8”。 55 R88G-HPG/VRSF ● 2000r/min电机用(400W~1kW) 尺寸(mm) 丂号 400W (400V) 600W (400V) 1kW 外形图 LM LR C1 C2 D1 D2 D3 D4 D5 E F1 F2 1/5 R88G-HPG32A052K0B□ 2 110 133 120 φ135 135 115 115 114 84 98 12.5 35 1/11 R88G-HPG32A112K0B□ 2 110 133 120 φ135 135 115 115 114 84 98 12.5 35 1/21 R88G-HPG32A211K5B□ 2 110 133 120 φ135 135 115 115 114 84 98 12.5 35 1/33 R88G-HPG32A33600SB□ 2 110 133 120 φ135 135 115 115 114 84 98 12.5 35 1/45 R88G-HPG32A45400SB□ 2 110 133 120 φ135 135 115 115 114 84 98 12.5 35 1/5 R88G-HPG32A052K0B□ 2 110 133 120 φ135 135 115 115 114 84 98 12.5 35 1/11 R88G-HPG32A112K0B□ 2 110 133 120 φ135 135 115 115 114 84 98 12.5 35 1/21 R88G-HPG32A211K5B□ 2 110 133 120 φ135 135 115 115 114 84 98 12.5 35 1/33 R88G-HPG32A33600SB□ 2 110 133 120 φ135 135 115 115 114 84 98 12.5 35 1/45 R88G-HPG50A451K5B□ 2 123 156 170 φ170 190 115 165 163 122 103 12 53 1/5 R88G-HPG32A053K0B□ 1 107 133 120 □130 135 145 115 114 84 98 12.5 35 1/11 R88G-HPG32A112K0SB□ 1 107 133 120 □130 135 145 115 114 84 98 12.5 35 1/21 R88G-HPG32A211K0SB□ 1 107 133 120 □130 135 145 115 114 84 98 12.5 35 1/33 R88G-HPG50A332K0SB□ 2 123 156 170 φ170 190 145 165 163 122 103 12 53 1/45 R88G-HPG50A451K0SB□ 2 123 156 170 φ170 190 145 165 163 122 103 12 53 注:1. 标准的轴形状为直轴。 2. 型号后面的□中加上 “J”表示带键螺纹孔型。 (例:R88G-HPG32A053K0BJ) 外形图1 ; ᪃Njᛂጮߗᦉࡆࠩ 2, C ´% ´% ´% ´4I I ´% ´% U ߿ڌᛂಞ"5 & ƾ$ . ຆऎ - ´; ' 5 ƾ$ ' ( -3 56 -. R88G-HPG/VRSF 尺寸(mm) G S T Z1 Z2 AT*1 13 40 82 11 M8×10 13 40 82 11 M8×10 13 40 82 11 13 40 82 13 40 82 13 40 82 键部尺寸 螺纹孔尺寸 丂号 QK b h t1 M L M6 70 12 8 5 M10 20 R88G-HPG32A052K0B□ 1/5 M6 70 12 8 5 M10 20 R88G-HPG32A112K0B□ 1/11 M8×10 M6 70 12 8 5 M10 20 R88G-HPG32A211K5B□ 1/21 11 M8×10 M6 70 12 8 5 M10 20 R88G-HPG32A33600SB□ 1/33 11 M8×10 M6 70 12 8 5 M10 20 R88G-HPG32A45400SB□ 1/45 11 M8×10 M6 70 12 8 5 M10 20 R88G-HPG32A052K0B□ 1/5 13 40 82 11 M8×10 M6 70 12 8 5 M10 20 R88G-HPG32A112K0B□ 1/11 13 40 82 11 M8×10 M6 70 12 8 5 M10 20 R88G-HPG32A211K5B□ 1/21 13 40 82 11 M8×10 M6 70 12 8 5 M10 20 R88G-HPG32A33600SB□ 1/33 16 50 82 14 M8×10 M6 70 14 9 5.5 M10 20 R88G-HPG50A451K5B□ 1/45 13 40 82 11 M8×18 M6 70 12 8 5 M10 20 R88G-HPG32A053K0B□ 1/5 13 40 82 11 M8×18 M6 70 12 8 5 M10 20 R88G-HPG32A112K0SB□ 1/11 13 40 82 11 M8×18 M6 70 12 8 5 M10 20 R88G-HPG32A211K0SB□ 1/21 16 50 82 14 M8×16 M6 70 14 9 5.5 M10 20 R88G-HPG50A332K0SB□ 1/33 16 50 82 14 M8×16 M6 70 14 9 5.5 M10 20 R88G-HPG50A451K0SB□ 1/45 400W (400V) 600W (400V) 1kW *1. 固定螺栓。 外形图2 ; ᪃Njᛂጮߗᦉࡆࠩ ´% C I ´%I ´% ´% ´4I 2, ´% U ߿ڌᛂಞ"5 & ƾ$ . ຆऎ - ´; ' 5 ´$ ' ( -3 -. *1. R88G-HPG50□和R88G-HPG65□的公差为 “h8”。 57 R88G-HPG/VRSF ●2000r/min电机用(1.5~5kW) 尺寸(mm) 丂号 1.5 kW 2kW 3kW 4kW 5kW 外形图 LM LR C1 C2 D1 D2 D3 D4 D5 E F1 F2 1/5 R88G-HPG32A053K0B□ 1 107 133 120 □130 135 145 115 114 84 98 12.5 35 1/11 R88G-HPG32A112K0SB□ 1 107 133 120 □130 135 145 115 114 84 98 12.5 35 1/21 R88G-HPG50A213K0B□ 2 123 156 170 φ170 190 145 165 163 122 103 12 53 1/33 R88G-HPG50A332K0SB□ 2 123 156 170 φ170 190 145 165 163 122 103 12 53 1/5 R88G-HPG32A053K0B□ 1 107 133 120 □130 135 145 115 114 84 98 12.5 35 1/11 R88G-HPG32A112K0SB□ 1 107 133 120 □130 135 145 115 114 84 98 12.5 35 1/21 R88G-HPG50A213K0B□ 2 123 156 170 φ170 190 145 165 163 122 103 12 53 1/33 R88G-HPG50A332K0SB□ 2 123 156 170 φ170 190 145 165 163 122 103 12 53 1/5 R88G-HPG32A054K0B□ 1 129 133 120 □130 135 145 115 114 84 98 12.5 35 1/11 R88G-HPG50A115K0B□ 1 149 156 170 □130 190 145 165 163 122 103 12 53 1/21 R88G-HPG50A213K0SB□ 1 149 156 170 □130 190 145 165 163 122 103 12 53 1/25 R88G-HPG65A253K0SB□ 1 231 222 230 □130 260 145 220 214 168 165 12 57 1/5 R88G-HPG50A055K0SB□ 1 149 156 170 □180 190 200 165 163 122 103 12 53 1/11 R88G-HPG50A115K0SB□ 1 149 156 170 □180 190 200 165 163 122 103 12 53 1/20 R88G-HPG65A205K0SB□ 1 231 222 230 □180 260 200 220 214 168 165 12 57 1/25 R88G-HPG65A255K0SB□ 1 231 222 230 □180 260 200 220 214 168 165 12 57 1/5 R88G-HPG50A055K0SB□ 1 149 156 170 □180 190 200 165 163 122 103 12 53 1/11 R88G-HPG50A115K0SB□ 1 149 156 170 □180 190 200 165 163 122 103 12 53 1/20 R88G-HPG65A205K0SB□ 1 231 222 230 □180 260 200 220 214 168 165 12 57 1/25 R88G-HPG65A255K0SB□ 1 231 222 230 □180 260 200 220 214 168 165 12 57 外形图1 ; ᪃Njᛂጮߗᦉࡆࠩ 2, C I ´% ´%I ´% ´% ´4I ´% U ߿ڌᛂಞ"5 & ƾ$ . ຆऎ - ´; ' 5 ƾ$ ' ( -3 *1. R88G-HPG50□和R88G-HPG65□的公差为 “h8”。 58 -. R88G-HPG/VRSF 尺寸(mm) G S T Z1 Z2 AT*1 13 40 82 11 M8×18 M6 键部尺寸 螺纹孔尺寸 丂号 QK b h t1 M L 70 12 8 5 M10 20 R88G-HPG32A053K0B□ 1/5 13 40 82 11 M8×18 M6 70 12 8 5 M10 20 R88G-HPG32A112K0SB□ 1/11 16 50 82 14 M8×16 M6 70 14 9 5.5 M10 20 R88G-HPG50A213K0B□ 1/21 16 50 82 14 M8×16 M6 70 14 9 5.5 M10 20 R88G-HPG50A332K0SB□ 1/33 13 40 82 11 M8×18 M6 70 12 8 5 M10 20 R88G-HPG32A053K0B□ 1/5 13 40 82 11 M8×18 M6 70 12 8 5 M10 20 R88G-HPG32A112K0SB□ 1/11 16 50 82 14 M8×16 M6 70 14 9 5.5 M10 20 R88G-HPG50A213K0B□ 1/21 16 50 82 14 M8×16 M6 70 14 9 5.5 M10 20 R88G-HPG50A332K0SB□ 1/33 13 40 82 11 M8×25 M6 70 12 8 5 M10 20 R88G-HPG32A054K0B□ 1/5 16 50 82 14 M8×25 M6 70 14 9 5.5 M10 20 R88G-HPG50A115K0B□ 1/11 16 50 82 14 M8×25 M6 70 14 9 5.5 M10 20 R88G-HPG50A213K0SB□ 1/21 25 80 130 18 M8×25 M8 110 22 14 9 M16 35 R88G-HPG65A253K0SB□ 1/25 16 50 82 14 M12×25 M6 70 14 9 5.5 M10 20 R88G-HPG50A055K0SB□ 1/5 16 50 82 14 M12×25 M6 70 14 9 5.5 M10 20 R88G-HPG50A115K0SB□ 1/11 25 80 130 18 M12×25 M8 110 22 14 9 M16 35 R88G-HPG65A205K0SB□ 1/20 25 80 130 18 M12×25 M8 110 22 14 9 M16 35 R88G-HPG65A255K0SB□ 1/25 16 50 82 14 M12×25 M6 70 14 9 5.5 M10 20 R88G-HPG50A055K0SB□ 1/5 16 50 82 14 M12×25 M6 70 14 9 5.5 M10 20 R88G-HPG50A115K0SB□ 1/11 25 80 130 18 M12×25 M8 110 22 14 9 M16 35 R88G-HPG65A205K0SB□ 1/20 25 80 130 18 M12×25 M8 110 22 14 9 M16 35 R88G-HPG65A255K0SB□ 1/25 1.5kW 2kW 3kW 4kW 5kW *1. 固定螺栓。 外形图2 ; ᪃Njᛂጮߗᦉࡆࠩ C I ´% ´% ´% ´4I ´%I 2, ´% U ߿ڌᛂಞ"5 & ƾ$ . ຆऎ - ´; ' 5 ´$ ' ( -3 -. *2. R88G-HPG50□和R88G-HPG65□的公差为 “h8”。 59 R88G-HPG/VRSF ● 1000r/min电机用(900W~3kW) 尺寸(mm) 丂号 900W 2kW 3kW 外形图 LM LR C1 C2 D1 D2 D3 D4 D5 E F1 F2 1/5 R88G-HPG32A053K0B□ 1 107 133 120 □130 135 145 115 114 84 98 12.5 35 1/11 R88G-HPG32A112K0SB□ 1 107 133 120 □130 135 145 115 114 84 98 12.5 35 1/21 R88G-HPG50A213K0B□ 2 123 156 170 □170 190 145 165 163 122 103 12 53 1/33 R88G-HPG50A332K0SB□ 2 123 156 170 □170 190 145 165 163 122 103 12 53 1/5 R88G-HPG32A052K0TB□ 1 129 133 120 □180 135 200 115 114 84 98 12.5 35 1/11 R88G-HPG50A112K0TB□ 1 149 156 170 □180 190 200 165 163 122 103 12 53 1/21 R88G-HPG50A212K0TB□ 1 231 222 230 □180 260 200 220 214 168 165 12 53 1/25 R88G-HPG65A255K0SB□ 1 231 222 230 □180 260 200 220 214 168 165 12 57 1/5 R88G-HPG50A055K0SB□ 1 149 156 170 □180 190 200 165 163 122 103 12 53 1/11 R88G-HPG50A115K0SB□ 1 149 156 170 □180 190 200 165 163 122 103 12 53 1/20 R88G-HPG65A205K0SB□ 1 231 222 230 □180 260 200 220 214 168 165 12 57 1/25 R88G-HPG65A255K0SB□ 1 231 222 230 □180 260 200 220 214 168 165 12 57 注:1. 标准的轴形状为直轴。 2. 型号后面的□中加上 “J”表示带键螺纹孔型。 (例:R88G-HPG32A05900TBJ) 外形图1 ; ᪃Njᛂጮߗᦉࡆࠩ C I ´% ´% ´% ´4I ´%I 2, ´% U ߿ڌᛂಞ"5 & ƾ$ . ຆऎ - ´; ' 5 ƾ$ ' ( -3 *1. R88G-HPG50□和R88G-HPG65□的公差为 “h8”。 60 -. R88G-HPG/VRSF 尺寸(mm) G S T Z1 Z2 AT*2 13 40 82 11 M8×18 M6 键部尺寸 螺纹孔尺寸 丂号 QK b h t1 M L 70 12 8 5 M10 20 R88G-HPG32A053K0B□ 1/5 13 40 82 11 M8×18 M6 70 12 8 5 M10 20 R88G-HPG32A112K0SB□ 1/11 16 50 82 14 M8×16 M6 70 14 9 5.5 M10 20 R88G-HPG50A213K0B□ 1/21 16 50 82 14 M8×16 M6 70 14 9 5.5 M10 20 R88G-HPG50A332K0SB□ 1/33 13 40 82 11 M12×25 M6 70 12 8 5 M10 20 R88G-HPG32A052K0TB□ 1/5 16 50 82 14 M12×25 M6 70 14 9 5.5 M10 20 R88G-HPG50A112K0TB□ 1/11 25 80 130 18 M12×25 M8 110 22 14 9 M16 35 R88G-HPG50A212K0TB□ 1/21 25 80 130 18 M12×25 M8 110 22 14 9 M16 35 R88G-HPG65A255K0SB□ 1/25 16 50 82 14 M12×25 M6 70 14 9 5.5 M10 20 R88G-HPG50A055K0SB□ 1/5 16 50 82 14 M12×25 M6 70 14 9 5.5 M10 20 R88G-HPG50A115K0SB□ 1/11 25 80 130 18 M12×25 M8 110 22 14 9 M16 35 R88G-HPG65A205K0SB□ 1/20 25 80 130 18 M12×25 M8 110 22 14 9 M16 35 R88G-HPG65A255K0SB□ 1/25 900W 2kW 3kW *1. 固定螺栓。 外形图2 ; ᪃Njᛂጮߗᦉࡆࠩ 2, C I ´% ´%I ´% ´% ´4I ´% U ߿ڌᛂಞ"5 & ƾ$ . ຆऎ - ´; ' 5 ´$ ' ( -3 -. *2. R88G-HPG50□和R88G-HPG65□的公差为 “h8”。 61 R88G-HPG/VRSF 背隙15分以内 〈圆筒型〉 ● 3000r/min电机(50~750W) 尺寸(mm) 丂号 50W 100W 200W 400W 750W LM LR C1 C2 D1 D2 D3 D4 E3 F G 1/5 R88G-VRSF05B100CJ 67.5 32 40 52 46 60 50 45 10 3 6 1/9 R88G-VRSF09B100CJ 67.5 32 40 52 46 60 50 45 10 3 6 1/15 R88G-VRSF15B100CJ 78.0 32 40 52 46 60 50 45 10 3 6 1/25 R88G-VRSF25B050CJ 78.0 32 40 52 46 60 50 45 10 3 6 1/5 R88G-VRSF05B100CJ 67.5 32 40 52 46 60 50 45 10 3 6 1/9 R88G-VRSF09B100CJ 67.5 32 40 52 46 60 50 45 10 3 6 1/15 R88G-VRSF15B100CJ 78.0 32 40 52 46 60 50 45 10 3 6 1/25 R88G-VRSF25B100CJ 78.0 32 40 52 46 60 50 45 10 3 6 1/5 R88G-VRSF05B200CJ 72.5 32 60 78 70 60 50 45 10 3 10 1/9 R88G-VRSF09C200CJ 89.5 50 60 78 70 90 70 62 17 3 8 1/15 R88G-VRSF15C200CJ 100.0 50 60 78 70 90 70 62 17 3 8 1/25 R88G-VRSF25C200CJ 100.0 50 60 78 70 90 70 62 17 3 8 1/5 R88G-VRSF05C400CJ 89.5 50 60 78 70 90 70 62 17 3 8 1/9 R88G-VRSF09C400CJ 89.5 50 60 78 70 90 70 62 17 3 8 1/15 R88G-VRSF15C400CJ 100.0 50 60 78 70 90 70 62 17 3 8 1/25 R88G-VRSF25C400CJ 100.0 50 60 78 70 90 70 62 17 3 8 1/5 R88G-VRSF05C750CJ 93.5 50 80 78 90 90 70 62 17 3 10 1/9 R88G-VRSF09D750CJ 97.5 61 80 98 90 115 90 75 18 5 10 1/15 R88G-VRSF15D750CJ 110.0 61 80 98 90 115 90 75 18 5 10 1/25 R88G-VRSF25D750CJ 110.0 61 80 98 90 115 90 75 18 5 10 注:标准的轴形状为带键型。 外形图 & ' ;థຆऎ- ; ´% ƾ$ ( 5 -. 62 -3 ´%I ´% ´4I ´% ƾ$ R88G-HPG/VRSF 尺寸(mm) S T Z1 Z2 AT L 12 20 M4 M5 M3 12 20 M4 M5 M3 12 20 M4 M5 12 20 M4 12 20 M4 键部尺寸 丂号 QK b h t1 12 16 4 4 2.5 R88G-VRSF05B100CJ 12 16 4 4 2.5 R88G-VRSF09B100CJ 1/9 M3 12 16 4 4 2.5 R88G-VRSF15B100CJ 1/15 M5 M3 12 16 4 4 2.5 R88G-VRSF25B050CJ 1/25 M5 M3 12 16 4 4 2.5 R88G-VRSF05B100CJ 1/5 1/5 12 20 M4 M5 M3 12 16 4 4 2.5 R88G-VRSF09B100CJ 1/9 12 20 M4 M5 M3 12 16 4 4 2.5 R88G-VRSF15B100CJ 1/15 12 20 M4 M5 M3 12 16 4 4 2.5 R88G-VRSF25B100CJ 1/25 12 20 M4 M5 M4 12 16 4 4 2.5 R88G-VRSF05B200CJ 1/5 19 30 M4 M6 M4 20 22 6 6 3.5 R88G-VRSF09C200CJ 1/9 19 30 M4 M6 M4 20 22 6 6 3.5 R88G-VRSF15C200CJ 1/15 19 30 M4 M6 M4 20 22 6 6 3.5 R88G-VRSF25C200CJ 1/25 19 30 M4 M6 M4 20 22 6 6 3.5 R88G-VRSF05C400CJ 1/5 19 30 M4 M6 M4 20 22 6 6 3.5 R88G-VRSF09C400CJ 1/9 19 30 M4 M6 M4 20 22 6 6 3.5 R88G-VRSF15C400CJ 1/15 19 30 M4 M6 M4 20 22 6 6 3.5 R88G-VRSF25C400CJ 1/25 19 30 M5 M6 M4 20 22 6 6 3.5 R88G-VRSF05C750CJ 1/5 24 40 M5 M8 M4 20 30 8 7 4 R88G-VRSF09D750CJ 1/9 24 40 M5 M8 M4 20 30 8 7 4 R88G-VRSF15D750CJ 1/15 24 40 M5 M8 M4 20 30 8 7 4 R88G-VRSF25D750CJ 1/25 50W 100W 200W 400W 750W 外形图 ᪃ᦉࡆࠩ C ߿ڌᛂಞ"5 2, U I 63 伺服电机机型速查表 R88M-K□□□□□□□-□□□□-□ ③ ③ ④ ④ ⑤ ⑤ ⑥ ⑦ ⑥ 容量 转速 基本型号 ⑨ �� 有无制动器 油封规格 轴形状 产地 INC INC ABS ABS ABS 400 200 100 400 200 100 — B H L C T S 无 有 无 O 无 S2 无 Z ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 50W R88M-K05030* ○ 100W R88M-K10030 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 200W R88M-K20030 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 400W R88M-K40030 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 750W R88M-K75030 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 1kW ○ ○ ○ ○ ○ R88M-K1K030 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 1.5kW R88M-K1K530 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 2kW R88M-K2K030 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 3kW R88M-K3K030 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 4kW R88M-K4K030 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 5kW R88M-K5K030 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 400W R88M-K40020 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 600W R88M-K60020 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 3000r/min 1kW R88M-K1K020 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 1.5kW R88M-K1K520 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 2kW 2000r/min R88M-K2K020 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 3kW R88M-K3K020 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 4kW R88M-K4K020 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 5kW R88M-K5K020 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 900W R88M-K90010 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ R88M-K2K010 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 无: 直轴 S2: 带键螺纹孔 无: 日本 Z: 中国 2kW 1000r/min 3kW 例 030:30W 无:圆筒型 100:100W 1K0:1kW R88M-K3K010 10:1000r/ min 20:2000r/ min 30:3000r/ min F:AC400V(增量型) INC H:AC200V(增量型) INC L:AC100V(增量型) INC C:AC400V(绝对值) ABS/INC T:AC200V(绝对值) ABS/INC S:AC100V(绝对值) ABS/INC * R88M-K05030H-□和R88M-K05030T-□为AC100V·200V共用型号。 64 ⑧ INC F 圆筒形 �� ⑨ ⑦ 电机的电源规格 类型 ⑧ 无: 无制动器 B: DC24V 有制动器 无:无追加 O:带油封 组合表 伺服驱动器与电机的组合(3000r/min、2000r/min、1000r/min) 〈圆筒型〉 ●3000r/min电机 伺服驱动器型号 电源电压 单相 AC100~115V 单相/三相 AC200~240V 三相 AC200~240V 三相 AC400~480V 伺服电机型号 输出功率 增量型 带编码器 带绝对值编码器 R88D-KNA5L-ECT-R 50W R88M-K05030H-□ R88M-K05030T-□ R88D-KN01L-ECT-R 100W R88M-K10030L-□ R88M-K10030S-□ R88D-KN02L-ECT-R 200W R88M-K20030L-□ R88M-K20030S-□ R88D-KN04L-ECT-R 400W R88M-K40030L-□ R88M-K40030S-□ R88D-KN01H-ECT-R 50W R88M-K05030H-□ R88M-K05030T-□ R88D-KN01H-ECT-R 100W R88M-K10030H-□ R88M-K10030T-□ R88D-KN02H-ECT-R 200W R88M-K20030H-□ R88M-K20030T-□ R88D-KN04H-ECT-R 400W R88M-K40030H-□ R88M-K40030T-□ R88D-KN08H-ECT-R 750W R88M-K75030H-□ R88M-K75030T-□ R88D-KN15H-ECT-R 1kW R88M-K1K030H-□ R88M-K1K030T-□ R88D-KN15H-ECT-R 1.5kW R88M-K1K530H-□ R88M-K1K530T-□ R88D-KN20H-ECT-R 2kW R88M-K2K030H-□ R88M-K2K030T-□ R88D-KN30H-ECT-R 3kW R88M-K3K030H-□ R88M-K3K030T-□ R88D-KN50H-ECT-R 4kW R88M-K4K030H-□ R88M-K4K030T-□ R88D-KN50H-ECT-R 5kW R88M-K5K030H-□ R88M-K5K030T-□ R88D-KN10F-ECT-R 750W R88M-K75030F-□ R88M-K75030C-□ R88D-KN15F-ECT-R 1kW R88M-K1K030F-□ R88M-K1K030C-□ R88D-KN15F-ECT-R 1.5kW R88M-K1K530F-□ R88M-K1K530C-□ R88D-KN20F-ECT-R 2kW R88M-K2K030F-□ R88M-K2K030C-□ R88D-KN30F-ECT-R 3kW R88M-K3K030F-□ R88M-K3K030C-□ R88D-KN50F-ECT-R 4kW R88M-K4K030F-□ R88M-K4K030C-□ R88D-KN50F-ECT-R 5kW R88M-K5K030F-□ R88M-K5K030C-□ 输出功率 增量型 带编码器 带绝对值编码器 R88M-K1K020T-□ EtherCAT通信内置型 ●2000r/min电机 伺服驱动器型号 电源电压 单相/三相 AC200~240V 三相 AC200~240V 三相 AC400~480V EtherCAT通信内置型 伺服电机型号 R88D-KN10H-ECT-R 1kW R88M-K1K020H-□ R88D-KN15H-ECT-R 1.5kW R88M-K1K520H-□ R88M-K1K520T-□ R88D-KN20H-ECT-R 2kW R88M-K2K020H-□ R88M-K2K020T-□ R88D-KN30H-ECT-R 3kW R88M-K3K020H-□ R88M-K3K020T-□ R88D-KN50H-ECT-R 4kW R88M-K4K020H-□ R88M-K4K020T-□ R88D-KN50H-ECT-R 5kW R88M-K5K020H-□ R88M-K5K020T-□ R88D-KN06F-ECT-R 400W R88M-K40020F-□ R88M-K40020C-□ R88D-KN06F-ECT-R 600W R88M-K60020F-□ R88M-K60020C-□ R88D-KN10F-ECT-R 1kW R88M-K1K020F-□ R88M-K1K020C-□ R88D-KN15F-ECT-R 1.5kW R88M-K1K520F-□ R88M-K1K520C-□ R88D-KN20F-ECT-R 2kW R88M-K2K020F-□ R88M-K2K020C-□ R88D-KN30F-ECT-R 3kW R88M-K3K020F-□ R88M-K3K020C-□ R88D-KN50F-ECT-R 4kW R88M-K4K020F-□ R88M-K4K020C-□ R88D-KN50F-ECT-R 5kW R88M-K5K020F-□ R88M-K5K020C-□ EtherCAT通信内置型 输出功率 增量型 带编码器 带绝对值编码器 R88D-KN15H-ECT-R 900W R88M-K90010H-□ R88M-K90010T-□ ●1000r/min电机 伺服驱动器型号 电源电压 单相/三相 AC200~240V 三相 AC200~240V 三相 AC400~480V 伺服电机型号 R88D-KN30H-ECT-R 2kW R88M-K2K010H-□ R88M-K2K010T-□ R88D-KN50H-ECT-R 3kW R88M-K3K010H-□ R88M-K3K010T-□ R88D-KN15F-ECT-R 900W R88M-K90010F-□ R88M-K90010C-□ R88D-KN30F-ECT-R 2kW R88M-K2K010F-□ R88M-K2K010C-□ R88D-KN50F-ECT-R 3kW R88M-K3K010F-□ R88M-K3K010C-□ 65 电机与减速机的组合(3000r/min、2000r/min、1000r/min) 〈圆筒型〉 ●3000r/min电机 电机丂号 R88M-K05030□ 1/11 (丂号11为1/9) 1/5 R88G-HPG11B05100B□ (与R88M-K10030□共用) R88G-HPG11B09050B□ (减速比1/9) 1/21 1/33 R88G-HPG14A21100B□ (与R88M-K10030□共用) 1/45 R88G-HPG14A33050B□ R88G-HPG14A45050B□ R88M-K10030□ R88G-HPG11B05100B□ R88G-HPG14A11100B□ R88G-HPG14A21100B□ R88G-HPG20A33100B□ R88G-HPG20A45100B□ R88M-K20030□ R88G-HPG14A05200B□ R88G-HPG14A11200B□ R88G-HPG20A21200B□ R88G-HPG20A33200B□ R88G-HPG20A45200B□ R88M-K40030□ R88G-HPG14A05400B□ R88G-HPG20A11400B□ R88G-HPG20A21400B□ R88G-HPG32A33400B□ R88G-HPG32A45400B□ R88M-K75030H/T (200V) R88G-HPG20A05750B□ R88G-HPG20A11750B□ R88G-HPG32A21750B□ R88G-HPG32A33750B□ R88G-HPG32A45750B□ R88M-K75030F/C (400V) R88G-HPG32A052K0B□ (与R88M-K2K030□共用) R88G-HPG32A112K0B□ (与R88M-K2K030□共用) R88G-HPG32A211K5B□ (与R88M-K1K5030□共用) R88G-HPG32A33600SB□ (与R88M-K60020□共用) R88G-HPG50A451K5B□ (与R88M-K1K530□共用) R88M-K1K030□ R88G-HPG32A052K0B□ (与R88M-K2K030□共用) R88G-HPG32A112K0B□ (与R88M-K2K030□共用) R88G-HPG32A211K5B□ (与R88M-K1K5030□共用) R88G-HPG50A332K0B□ (与R88M-K2K030□共用) R88G-HPG50A451K5B□ (与R88M-K1K530□共用) R88M-K1K530□ R88G-HPG32A052K0B□ (与R88M-K2K030□共用) R88G-HPG32A112K0B□ (与R88M-K2K030□共用) R88G-HPG32A211K5B□ R88G-HPG50A332K0B□ (与R88M-K2K030□共用) R88G-HPG50A451K5B□ R88G-HPG50A332K0B□ R88M-K2K030□ R88G-HPG32A052K0B□ R88G-HPG32A112K0B□ R88G-HPG50A212K0B□ R88M-K3K030□ R88G-HPG32A053K0B□ R88G-HPG50A113K0B□ R88G-HPG50A213K0B□ R88M-K4K030□ R88G-HPG32A054K0B□ R88G-HPG50A115K0B□ (与R88M-K5K030□共用) R88M-K5K030□ R88G-HPG50A055K0B□ R88G-HPG50A115K0B□ — — — — — — — — — 1/21 (丂号65为1/20) 1/33 (丂号65为1/25) 1/45 ●2000r/min电机 电机丂号 1/5 1/11 R88M-K40020□ (仅400V) R88G-HPG32A052K0B□ (与R88M-K2K030□共用) R88G-HPG32A112K0B□ (与R88M-K2K030□共用) R88G-HPG32A211K5B□ (与R88M-K1K5030□共用) R88G-HPG32A33750FB□ (与R88M-K60020□共用) R88G-HPG32A45400SB□ R88M-K60020□ (仅400V) R88G-HPG32A052K0B□ (与R88M-K2K030□共用) R88G-HPG32A112K0B□ (与R88M-K2K030□共用) R88G-HPG32A211K5B□ (与R88M-K1K5030□共用) R88G-HPG32A33750FB□ R88G-HPG50A451K5B□ (与R88M-K1K530□共用) R88M-K1K020□ R88G-HPG32A053K0B□ (与R88M-K3K030□共用) R88G-HPG32A112K0SB□ (与R88M-K2K020□共用) R88G-HPG32A211K0SB□ R88G-HPG50A332K0SB□ (与R88M-K2K020□共用) R88G-HPG50A451K0SB□ R88M-K1K520□ R88G-HPG32A053K0B□ (与R88M-K3K030□共用) R88G-HPG32A112K0SB□ (与R88M-K2K020□共用) R88G-HPG50A213K0B□ (与R88M-K3K030□共用) R88G-HPG50A332K0SB□ (与R88M-K2K020□共用) — R88M-K2K020□ R88G-HPG32A053K0B□ (与R88M-K3K030□共用) R88G-HPG32A112K0SB□ R88G-HPG50A213K0B□ (与R88M-K3K030□共用) R88G-HPG50A332K0SB□ — R88M-K3K020□ R88G-HPG32A054K0B□ (与R88M-K4K030□共用) R88G-HPG50A115K0B□ (与R88M-K5K030□共用) R88G-HPG50A213K0SB□ R88G-HPG65A253K0SB□ — R88M-K4K020□ R88G-HPG50A055K0SB□ (与R88M-K5K020□共用) R88G-HPG50A115K0SB□ (与R88M-K3K030□共用) R88G-HPG65A205K0SB□ (与R88M-K3K030□共用) R88G-HPG65A255K0SB□ (与R88M-K5K020□共用) — R88M-K5K020□ R88G-HPG50A055K0SB□ R88G-HPG50A115K0SB□ R88G-HPG65A205K0SB□ R88G-HPG65A255K0SB□ — ●1000r/min电机 电机丂号 66 1/5 1/11 1/21 (丂号65为1/20) 1/33 (丂号65为1/25) R88M-K90010□ R88G-HPG32A053K0B□ (与R88M-K5K020□共用) R88G-HPG32A112K0SB□ (与R88M-K2K020□共用) R88G-HPG50A213K0B□ (与R88M-K3K030□共用) R88G-HPG50A332K0SB□ (与R88M-K2K020□共用) R88M-K2K010□ R88G-HPG32A052K0TB□ R88G-HPG50A112K0TB□ R88G-HPG65A205K0SB□ (与R88M-K5K020□共用) R88G-HPG65A255K0SB□ (与R88M-K5K020□共用) R88M-K3K010□ R88G-HPG50A055K0SB□ (与R88M-K5K020□共用) R88G-HPG50A115K0SB□ (与R88M-K5K020□共用) R88G-HPG65A205K0SB□ (与R88M-K5K020□共用) R88G-HPG65A255K0SB□ (与R88M-K5K020□共用) 电缆组合 ●EtherCAT通信内置型 Ņ "%3 ņ $9%SJWF Ň Ŀ &UIFS$"5ζႂ፵ ͮᎵଌ҃ӬЊ ŀ ń Ń ଋଢ͇ቪߔԻ ᣀ૰ӬЊ Ł ଌ҃ᣤЙᣤѢၸଋଢ͇ 3"$/8$ ł 电机动力电缆(CNB用) [400V] 圆筒型电机 (3000r/min)750W~2kW用 圆筒型电机 (2000r/min)400W~2kW用 圆筒型电机 (1000r/min)900W用 [200V][400V] 圆筒型电机 (3000r/min)3~5kW用 圆筒型电机 (2000r/min)3~5kW用 圆筒型电机 (1000r/min)2~3kW用 标 准 电 缆 - R88A-CAGB□□□S □内为电缆长度 3m、5m、10m、15m、20m、 30m、40m、50m <ႂΞଋଢ͇> ाଢܿۋՁ NJ+/'54+ఴᓇቆႂߔࢹˉ ᝎ᧪ۋՁ NJ455.)4$#"(ఴᓇቆႂߔࢹˉ R88A-CAGD□□□S □内为电缆长度 3m、5m、10m、15m、20m、 30m、40m、50m - - <ႂΞଋଢ͇> ᄯଢܿۋՁ NJ/.4#4ఴᓇቆႂߔࢹˉ ႂ፵݂ۋՁ NJ/.4"ఴᓇቆႂߔࢹˉ <ႂΞଋଢ͇> NJᄯଢܿۋՁ NJNJ/.4#4ఴᓇቆႂߔࢹˉ NJႂ፵݂ۋՁ NJNJ/.4"ఴᓇቆႂߔࢹˉ 注:对于100V、200V电压下的转速为3000r/min的50~750W电机,动力用接插件与制动器用接插件分开。因此,使用带制动器电机 时,需要无制动器用动力电缆和制动器电缆各一根。 [200V][400V] 圆筒型电机 (3000r/min)3~5kW用 圆筒型电机 (2000r/min)3~5kW用 圆筒型电机 (1000r/min)2~3kW用 ´ ´ - <ႂΞଋଢ͇> ᄯଢܿۋՁ NJ/.4#4ఴᓇቆႂߔࢹˉ ႂ፵݂ۋՁ NJ/.4"ఴᓇቆႂߔࢹˉ ´ R88A-CAKF□□□B □内为电缆长度 3m、5m、10m、15m、20m、 30m、40m、50m [400V] 圆筒型电机 (3000r/min)1~2kW用 圆筒型电机 (2000r/min)400W~2kW用 圆筒型电机 (1000r/min)900W用 R88A-CAGB□□□B □内为电缆长度 3m、5m、10m、15m、20m、 30m、40m、50m ´ 电机动力电缆 (标准电缆、 带制动器 电机用) <ႂΞଋଢ͇> ᄯଢܿۋՁ NJ/.4#4ఴᓇቆႂߔࢹˉ ႂ፵݂ۋՁ NJ/.4"ఴᓇቆႂߔࢹˉ - - - <ႂΞଋଢ͇> NJᄯଢܿۋՁ NJNJ/.4#4ఴᓇቆႂߔࢹˉ NJႂ፵݂ۋՁ NJNJ/.4"ఴᓇቆႂߔࢹˉ ´ 带 制 动 器 R88A-CAGD□□□B □内为电缆长度 3m、5m、10m、15m、20m、 30m、40m、50m [200V] 圆筒型电机 (3000r/min)1~2kW用 圆筒型电机 (2000r/min)1~2kW用 圆筒型电机 (1000r/min)900W用 ´ ① 电机动力电缆 (标准电缆、 无制动器 电机用) ´ 无 制 动 器 [200V] 圆筒型电机 (3000r/min)1~2kW用 圆筒型电机 (2000r/min)1~2kW用 圆筒型电机 (1000r/min)900W用 R88A-CAKA□□□S □内为电缆长度 3m、5m、10m、15m、20m、 30m、40m、50m 说明 ´ [100V] [200V] 圆筒型电机 (3000r/min)50~750W用 丂号 ´ 连接对象 ´ 名称 ´ 符号 - 注:电缆长度□□□为3m:003、5m:005、10m:010。 67 [400V] 圆筒型电机 (3000r/min)750W~2kW用 圆筒型电机 (2000r/min)400W~2kW用 圆筒型电机 (1000r/min)900W用 [200V][400V] 圆筒型电机 (1000r/min)3~5kW用 圆筒型电机 (2000r/min)3~5kW用 圆筒型电机 (1000r/min)2~3kW用 机 器 人 电 缆 R88A-CAGB□□□SR □内为电缆长度 3m、5m、10m、15m、20m、 30m、40m、50m R88A-CAGD□□□SR □内为电缆长度 3m、5m、10m、15m、20m、 30m、40m、50m <ႂΞଋଢ͇> ाଢܿۋՁ NJ+/'54+ఴᓇቆႂߔࢹˉ ᝎ᧪ۋՁ NJ455.)4$#"(ఴᓇቆႂߔࢹˉ - - <ႂΞଋଢ͇> ᄯଢܿۋՁ NJ/.4#4ఴᓇቆႂߔࢹˉ ႂ፵݂ۋՁ NJ/.4"ఴᓇቆႂߔࢹˉ <ႂΞଋଢ͇> NJᄯଢܿۋՁ NJNJ/.4#4ఴᓇቆႂߔࢹˉ NJႂ፵݂ۋՁ NJNJ/.4"ఴᓇቆႂߔࢹˉ 注:对于100V、200V电压下的转速为3000r/min的50~750W电机,动力用接插件与制动器用接插件分开。因此,使用带制动器电机 时,需要无制动器用动力电缆和制动器电缆各一根。 [400V] 圆筒型电机 (3000r/min)1~2kW用 圆筒型电机 (2000r/min)400W~2kW用 圆筒型电机 (1000r/min)900W用 R88A-CAKF□□□BR □内为电缆长度 3m、5m、10m、15m、20m、 30m、40m、50m ´ ´ <ႂΞଋଢ͇> ᄯଢܿۋՁ NJ/.4#4ఴᓇቆႂߔࢹˉ ႂ፵݂ۋՁ NJ/.4"ఴᓇቆႂߔࢹˉ - ´ ´ <ႂΞଋଢ͇> ᄯଢܿۋՁ NJ/.4#4ఴᓇቆႂߔࢹˉ ႂ፵݂ۋՁ NJ/.4"ఴᓇቆႂߔࢹˉ R88A-CAGD□□□BR □内为电缆长度 3m、5m、10m、15m、20m、 30m、40m、50m - ´ [200V][400V] 圆筒型电机 (1000r/min)3~5kW用 圆筒型电机 (2000r/min)3~5kW用 圆筒型电机 (1000r/min)2~3kW用 - ´ 电机动力电缆 (机器人电缆、 带制动器 电机用) 形R88A-CAGB□□□BR □内为电缆长度 3m、5m、10m、15m、20m、 30m、40m、50m 带 制 动 器 [200V] 圆筒型电机 (3000r/min)1~2kW用 圆筒型电机 (2000r/min)1~2kW用 圆筒型电机 (1000r/min)900W用 ´ ① 电机动力电缆 (机器人电缆、 无制动器 电机用) R88A-CAKA□□□SR □内为电缆长度 3m、5m、10m、15m、20m、 30m、40m、50m - ´ 无 制 动 器 [200V] 圆筒型电机 (3000r/min)1~2kW用 圆筒型电机 (2000r/min)1~2kW用 圆筒型电机 (1000r/min)900W用 说明 ´ [100V][200V] 圆筒型电机 (3000r/min)50~750W用 丂号 ´ 连接对象 ´ 名称 ´ 符号 <ႂΞଋଢ͇> NJᄯଢܿۋՁ NJNJ/.4#4ఴᓇቆႂߔࢹˉ NJႂ፵݂ۋՁ NJNJ/.4"ఴᓇቆႂߔࢹˉ - 注:电缆长度□□□为3m:003、5m:005、10m:010。 制动器电缆 连接对象 标 准 制动器电缆 电 (标准电缆) 缆 [100V] [200V] 圆筒型电机 (3000r/min)50~750W用 机 器 制动器电缆 人 (机器人电缆) 电 缆 [100V] [200V] 圆筒型电机 (3000r/min)50~750W用 R88A-CAKA□□□BR □内为电缆长度 3m、5m、10m、15m、20m、 30m、40m、50m (3~20m:φ4.4、 30~50m:φ6.1) ② 注:电缆长度□□□为3m:003、5m:005、10m:010。 68 丂号 R88A-CAKA□□□B □内为电缆长度 3m、5m、10m、15m、20m、 30m、40m、50m (3~20m:φ4.4、 30~50m:φ5.4) 说明 - <ႂΞଋଢ͇> ाଢܿۋՁ NJ+/'54+.3ఴᓇቆႂߔࢹˉ ᝎ᧪ۋՁ NJ455.)4$#"( ఴᓇቆႂߔࢹˉ - <ႂΞଋଢ͇> ाଢܿۋՁ NJ+/'54+.3ఴᓇቆႂߔࢹˉ ᝎ᧪ۋՁ NJ455.)4$#"( ఴᓇቆႂߔࢹˉ ´´ 名称 ´´ 符号 编码器电缆(CN2用) 标 编码器电缆 准 (标准电缆、 电 带接插件) 缆 ③ 机 器 编码器电缆 人 (机器人电缆、 电 带接插件) 缆 丂号 说明 R88A-CRKA□□□C □内为电缆长度 3m、5m、10m、15m、20m、 30m、40m、50m (3~20m:φ5.3、 30~50m:φ6.8) 圆筒型电机 (3000r/min)1kW以上用(200V) 750W以上用(400V) 圆筒型电机(2000r/min) 圆筒型电机(1000r/min) (绝对值编码器/增量型编码器 共用) R88A-CRKC□□□N □内为电缆长度 3m、5m、10m、15m、20m、 30m、40m、50m 圆筒型电机 (3000r/min)50~750W用 (绝对值编码器/增量型编码器 共用) R88A-CRKA□□□CR □内为电缆长度 3m、5m、10m、15m、20m、 30m、40m、50m (3~20m:φ5.3、 30~50m:φ7.7) 圆筒型电机 (3000r/min)1kW以上用(200V) 750W以上用(400V) 圆筒型电机(2000r/min) 圆筒型电机(1000r/min) (绝对值编码器/增量型编码器 共用) R88A-CRKC□□□NR □内为电缆长度 3m、5m、10m、15m、20m、 30m、40m、50m (3~20m:φ6.8、 30~50m:φ7.7) - <Ү٧Ξଋଢ͇> ଋଢ͇ۋՁ NJ NJఴᖅᖇАல <ႂΞଋଢ͇> ᄯᝇ݂ۋՁ NJ+/'34. NJఴᓇቆႂߔࢹˉ ଋଢ͇᧪ۋՁ NJ-:$" NJఴᓇቆႂߔࢹˉ 圆筒型电机 (3000r/min)50~750W用 (绝对值编码器/增量型编码器 共用) - <Ү٧Ξଋଢ͇> NJଋଢ͇ۋՁ NJNJ ఴᖅᖇАல <ႂΞଋଢ͇> NJᄯଢܿۋՁ NJNJ+/%44-3 ఴᓇቆႂߔࢹˉ NJᝎܿۋՁ NJNJ+/4 ఴᓇቆႂߔࢹˉ ´ 连接对象 - <Ү٧Ξଋଢ͇> ଋଢ͇ۋՁ NJ NJఴᖅᖇАல <ႂΞଋଢ͇> ᄯᝇ݂ۋՁ NJ+/'34. NJఴᓇቆႂߔࢹˉ ଋଢ͇᧪ۋՁ NJ-:$" NJఴᓇቆႂߔࢹˉ 名称 - <Ү٧Ξଋଢ͇> ଋଢ͇ۋՁ NJ NJఴᖅᖇАல <ႂΞଋଢ͇> ᄯଢܿۋՁ NJ+/%44-3 NJఴᓇቆႂߔࢹˉ ႂ፵݂ۋՁ NJ+/4 NJఴᓇቆႂߔࢹˉ ´´ 符号 注:电缆长度□□□为3m:003、5m:005、10m:010。 绝对值编码器用备份蓄电池、蓄电池电缆 规格 丂号 不附带蓄电池 0.3m R88A-CRGD0R3C 附带1节蓄电池(R88A-BAT01G) 0.3m R88A-CRGD0R3C-BS 绝对值编码器用 蓄电池电缆 绝对值编码器用 蓄电池 — 说明 ④ 名称 符号 U R88A-BAT01G ᗧႂए U — 控制输入输出接插件(CN1用) 符号 名称 ⑤ 连接对象 接插件端子台用 电缆 EtherCAT通信内置型用 接插件端子条 转换单元 EtherCAT通信内置型用 接插件端子台用 ⑥ 丂号 XW2Z-□□□J-B34 □内为电缆的长度 1m、2m M3螺纹型 XW2B-20G4 M3.5螺纹型 XW2B-20G5 M3螺纹型 XW2D-20G6 注:电缆长度□□□为1m:100、2m:200。 电机用接插件(CN5用) 符号 ⑦ 名称 模拟量监控用电缆 电缆长度 1m 丂号 R88A-CMK001S 通信用接插件(CN7用) 符号 ⑧ 名称 USB通信电缆 说明 请使用市售的USB电缆。 注:USB电缆请使用带屏蔽且抗干扰用带铁氧体磁芯的市售USB2.0对应电缆。 可以使用Mini-B型USB电缆。 69 驱动器侧外围接插件 接插件名 名称 丂号 CN1 控制输入输出用接插件 (EtherCAT通信内置型用) R88A-CNW01C CN2 编码器用接插件 R88A-CNW01R CN4 外部刻度尺连接用接插件 R88A-CNK41L CN8 安全接插件 R88A-CNK81S 电机侧外围接插件 接插件名 — 名称 编码器电缆用 电机侧接插件 连接对象 R88A-CNK02R [200V] 3000r/min 1~5kW用 2000r/min 1,000r/min [400V] 3000r/min 2000r/min 1000r/min R88A-CNK04R — 动力电缆用接插件 [100V] [200V] 750W以下用 R88A-CNK11A — 制动器电缆用接插件 [100V] [200V] 750W以下用 R88A-CNK11B EtherCAT通信电缆 符号 嘓 70 丂号 [100V] [200V] 3000r/min 50~750W用 名称 以太网电缆 说明 电缆规格 ·类别5以上 ·铝带和编织的双重隔离屏蔽线 接插件规格 ·类别5以上 ·屏蔽对应 ">

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Wichtige Funktionen
- Hochgeschwindigkeits-Positionierung
- EtherCAT-Kommunikation
- Vielfältige Steuerungsmöglichkeiten
- Sicherheitsfunktionen
- Einfache Bedienung
Häufig gestellte Fragen
Der CJ1W-NC□81/□82 ist kompatibel mit den OMNUC G5-Servomotoren, die über einen integrierten EtherCAT-Kommunikationsanschluss verfügen.
Der R88D-KN□-ECT-R ist mit der Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off) ausgestattet.
Der R88M-K Servomotor ermöglicht sowohl absolute als auch relative Positionierungsaufgaben und bietet verschiedene Steuerungsmöglichkeiten für präzise Bewegungen.