160 ■外形寸法図 30.1 38.9 70 100 (6)通気膜 警告 正しい取扱いをしなければ、 この危険のために、軽傷・中程度の 傷害を負ったり、万一の場合には重傷や死亡に至る恐れがあり ます。また、同様に重大な物的損害を受ける恐れがあります。 警告 形ZFV-SC90/90Wは可視光を放射しており、 まれに 目に悪影響を及ぼす恐れがあります。センサヘッドの 照射光を直視しないでください。被写体が鏡面反射体 の場合は、反射光が目に入らないようにしてください。 (4)センサヘッド 固定用治具 (5)ピント調整 ボリューム 検出範囲(H) ・引火性、 爆発性ガスの環境では使用しないでください。 ・操作や保守の安全を確保するため、高電圧機器や動力機器から離して設置してくださ い。 ・取付けにおいて、 ねじの締め付けは確実に行ってください。 2. 電源および配線について ・高圧線、動力線と当製品の配線は別配線としてください。同一配線あるいは同一ダクトにす ると誘導を受け、誤動作あるいは破損の原因になることがあります。 3. その他 ・本製品を分解したり、修理、改造したりしないでください。 ・廃棄するときは、産業廃棄物として処理してください。 使用上の注意 製品が動作不能、誤動作、 または性能・機器への悪影響を防ぐため、 以下のことを守ってください。 1.設置場所について 次のような場所には設置しないでください。 ・周囲温度が定格の範囲を越える場所 ・温度変化が急激な場所(結露する場所) ・相対湿度が 35 ∼ 85%RH の範囲を超える場所 ・腐食性ガス、可燃性ガスがある場所塵埃、塩分、鉄粉がある場所 ・振動や衝撃が直接加わる場所 ・強い外乱光(レーザ光、 アーク溶接光、紫外光など) があたる場所 フェライトコア ■固定用治具の取付 センサヘッドの側面に、固定用治具 ( 付属品 ) を装着してください。 固定用治具は 4 方向どの側面にも取付けるこ とができます。 ・ZFV-SC90/SC90W (1) 固定用治具の片側のツメ2 つをヘッド本体 の 2 つの溝に合わせます。 (2) もう1 方のツメを押し込みます。 “カチッ” と音がするまで押し込んでください。 (3) 固定用治具がセンサヘッドに固定されている ことを確認します。 ・ZFV-SC90R (1) 固定用治具のベース (黒色) の突起部を本体 の溝に合わせて本体に取り付けます。 (2)固定用治具のブラケット (銀色) をベースに合わ せて本体に取り付けます。 (3) 付属のネジ (M3×6) でベースとブラケットを締め つけます。 推奨トルク値 : 0.54 N・m 固定用治具 ツメ 耐熱塩化ビニルシールドコード Ф6.1 標準長さ 2m ピント調整用ボリューム 20±0.1 2-φ4.5 注1 67mm∼142mm (可変) 検出範囲 (H×V) 50mm×46mm∼90mm×83mm (可変) 検出範囲と 設置距離の関係 注1.取付金具は各側面に取付可能 (単位 : mm) 142mm V H 50mm 90mm ご承諾事項 当社商品は、一般工業製品向けの汎用品として設計製造されています。従いまして、次に 掲げる用途での使用を意図しておらず、 お客様が当社商品をこれらの用途に使用される際 には、当社は当社商品に対して一切保証をいたしません。 ただし、次に掲げる用途であって も当社の意図した特別な商品用途の場合や特別の合意がある場合は除きます。 (a) 高い安全性が必要とされる用途 (例:原子力制御設備、燃焼設備、航空・宇宙設備、鉄 道設備、昇降設備、娯楽設備、医用機器、安全装置、 その他生命・身体に危険が及び うる用途) (b) 高い信頼性が必要な用途 (例:ガス・水道・電気等の供給システム、24時間連続運転 システム、決済システムほか権利・財産を取扱う用途など) (c) 厳しい条件または環境での用途 (例:屋外に設置する設備、化学的汚染を被る設備、 電磁的妨害を被る設備、振動・衝撃を受ける設備など) (d) カタログ等に記載のない条件や環境での用途 設置距離 (L) 67mm 安全上の要点 以下に示すような項目は安全を確保する上で必要なことですので必ず守ってください。 1. 設置環境について 外部照明用出力 光軸 取付穴加工寸法 形ZFV-SC90(広視野タイプ) 形ZFV-SC90W(広視野タイプ) 形ZFV-SC90R(広視野タイプ) センサヘッドの本体側およびコネクタ側にフェライ トコア (付属品) を装着してください。 30.25 52.5 設置距離 (L) ■フェライトコアの装着 83.7 34 ワーク 項 目 検出範囲 33 7 ピント調整 ボリューム ■定格/性能 (4) センサヘッド固定用治具 (1) 照明部 センサヘッドを取付けるための治具です。 LED照明部です。 4方向のどの側面にでも取付けることができます。 (2) 受光部 (5) ピント調整ボリューム 画像を取込みます。 画像のピントを調整をするときに使用します。 (3) コネクタ 通気膜 アンプユニットに接続します。(6) 前面パネルの曇りを防止します。 (7) オプション照明用コネクタ オプション照明を接続する際に使用します。 8.5 耐熱塩化ビニルシールドコード φ6.2 標準長さ 2m 取付金具は各側面に取付け可能 検出距離(L) ピント調整ボリュームは多回転ボリュームになってい ますが、 ピントが一番近い側(右回転) では回転が 止まります。故障の原因となりますので、無理にボ リュームを回さないでください。 (ピントが一番遠い側 (左回転) では空回りします。) (7)オプション 照明用コネクタ 5.6 (ZFV-SC90R) (1) 光学図表から読取った設置距離にセンサヘッドを設置します。 (2) ピント調整ボリュームを左右に回してピントを合わせます。 (3)コネクタ (1)照明部 (2)受光部 9.8 30.25 52.5 (例) 計 測 対 象 箇 所に必 要な検 出 範 囲が 70mmで形ZFV-SC90/90Wのセンサ ヘッドを使用する場合、 センサヘッド設置 距離は104mmとなります。 取付穴加工寸法 35.5 83.7 検出範囲H [mm] 本製品は IEC62471 により、 リスクグループ 1 に分類されます。 * 7 9 7 1 0 6 0 - 6 G * ●警告表示の意味 33 2-M4 深さ6 2-φ4.5 4 40 ■LEDの安全について ■各部の名称と機能 20±0.1 1/4-20UNC 深さ6 35.5 40 ■設置手順 安全上のご注意 34 20 34 33 8.5 (ZFV-SC90/SC90W) 100 33 Risk Group 1 IEC 62471 © OMRON Corporation 2006-2015 All Rights Reserved. OUTPUT OUTPUT 次のグラフは検出範囲と設置距離の関係を表したものです。 センサヘッドの形式ごとに値 は異なりますので、形式を十分ご確認の上、 グラフをご覧ください。 8.5 ・電気の知識を有する専門家が扱ってください。 ・この取扱説明書をよくお読みになり、十分にご理解のうえ、正しく ご使用ください。 ・この取扱説明書はいつでも参照できるように大切に保管ください。 センサヘッドのコネクタ両側面のツメを押さえながら、 まっすぐ引っ張ります。 ■設置距離 φ6.2 このたびは、本製品をお買い上げいただきまして、まことにありがとう ございます。ご使用に際しては、次の内容をお守りください。 ■取外方法 52.5 取扱説明書 固定用治具 52.5 39 スマートセンサ 形 ZFV-CA□□用 センサヘッド アンプユニットのセンサヘッド接続コネクタにセンサヘッドのコネクタを差込みます。 固定用治具と本体ケースの隙間(2 カ所のどち らか) に、 マイナスドライバーを差し込んで外してく ださい。 56 ZFV-SC90□ ■接続方法 ■固定用治具の取外し 設置距離L [mm] 形 ・直射日光があたる場所や暖房器具のそば ・水・油・化学薬品の飛沫がある場所 ・強磁界、強電界がある場所 2.電源および接続、配線について ・センサヘッドの着脱は、必ず電源を切った状態で行ってください。電源 ON のまま行う と故障の原因になります。 ・センサヘッドとアンプユニットは、取扱説明書で指定した組合せで使用してください。 3.光軸、検出範囲について 光軸中心はセンサヘッドごとにばらつくことがありますので、取付けるときは必ずアンプ ユニットの液晶モニタで画像の中心と検出範囲を確認してください。 4.通気膜について ・通気膜をはがしたり、先の尖ったものでつついたりしないでください。 保護構造を満足できなくなるおそれがあります。 ・通気膜はふさがないでください。 センサヘッド前面のパネルが曇るおそれがあります。 5.オプション照明用コネクタについて オプション照明を接続しない場合は、 コネクタキャップを必ず装着してください。 保護構造を満足することができません。 6.保守点検について ・センサヘッドやアンプユニットの清掃には、 シンナー、 アルコール、 ベンジン、 アセトン、灯油 類は使用しないでください。 ・センサヘッド前面のパネルに、大きなゴミやホコリが付いた場合は、 ブロアブラシ ( カメラレ ンズ用 ) で吹き飛ばしてください。呼気で吹き飛ばすことは避けてください。 ・小さなゴミやほこりは、柔らかい布で丁寧にふきとってください。強くふくことは避けてくだ さい。 キズがつくと、誤検出の原因になります。 検出範囲 (H) 内蔵レンズ 焦点距離:f6.1. ワーク照明点灯方式 パルス点灯 ワーク照明用光源 白色発光ダイオード×20個 オプション照明I/F あり 撮像素子 1/3インチ カラーCCD シャッタ機能 電子シャッタ シャッタ時間:1/500∼1/8000 電源電圧 DC15V、DC48V (アンプユニットより供給) 消費電流 約350mA[15V:約150mA、48V:約200mA](オプション照明接続時の電流含む) 耐電圧 AC1000V 50Hz /60Hz 1分間 振動 (耐久) 10∼150Hz 片振幅0.35mm X /Y /Z 方向各8分10回 衝撃 (耐久) 150m /s2 6方向 (上下、左右、前後) 各3回 *(a)から(d)に記載されている他、本カタログ等記載の商品は自動車 (二輪車含む。以下同 じ) 向けではありません。自動車に搭載する用途には利用しないで下さい。自動車搭載 用商品については当社営業担当者にご相談ください。 *上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト、総合カタログ、データシート等最新版 のカタログ、 マニュアルに記載の保証・免責事項の内容をよく読んでご使用ください。 インダストリアルオートメーションビジネスカンパニー 周囲温度 動作時:0∼+40℃ 保存時:−20∼+65℃ (ただし氷結、結露しないこと) 周囲湿度 動作時・保存時:各35∼85%RH(ただし、結露しないこと) 周囲雰囲気 腐食性ガスのないこと 接続方式 コード引き出しタイプ ( 標準コード2m) ●製品に関するお問い合わせ先 お客様相談室 0120-919-066 クイック オムロン 携帯電話・PHS・IP電話などではご利用いただけませんので、 下記の電話番号へおかけください。 電話 055-982-5015(通話料がかかります) ■営業時間:8:00∼21:00 ■営業日:365日 保護構造 IEC60529 規格IP65 材質 ケース:ABS 固定用治具:PBT 質量 約300g (固定用治具、 コード含む) 付属品 固定用治具(形ZFV-XMF2)1個、 フェライトコア2個、 取扱説明書(本紙) LEDの安全性 リスクグループ1 (IEC62471) IEC60529 規格IP67 コード引き出しタイプ (耐屈曲コード2m) IEC60529 規格IP65 ケース:ABS 固定用治具(ベース):アルミ 固定用治具(ブラケット):ステンレス 約400g (固定用治具、 コード含む) 固定用治具(形ZFV-XMF4)1式、 フェライトコア2個、 取扱説明書 (本紙) ●FAXやWebページでもお問い合わせいただけます。 FAX 055-982-5051 / www.fa.omron.co.jp ●その他のお問い合わせ 納期・価格・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、または貴社 担当オムロン販売員にご相談ください。 オムロン制御機器販売店やオムロン販売拠点は、Webページで ご案内しています。 A v 2 0 1 4 年 7月 TRACEABILITY INFORMATION: Importer in EU : Omron Europe B.V. Wegalaan 67-69 2132 JD Hoofddorp, The Netherlands Manufacturer: Omron Corporation, Shiokoji Horikawa, Shimogyo-ku, Kyoto 600-8530 JAPAN NOTICE: This product meets CISPR11 class A. The intended use of this product is in an industrial environment only. Safety of LED Part Names and Functions (2) Receiver part Indicates a potentially hazardous situation which, if not WARNING avoided, will result in minor or moderate injury, or may result in serious injury or death. Additionally, there may be significant property damage. ●Alert Statements in this Sheet WARNING Danger of damage to eyes The ZFV-SC90/90W emits visible light. Do not stare into LED light directly. If the object causes regular reflections, take care not to let the reflected light enter your eyes. PRECAUTIONS FOR SAFE USE Please observe the following precautions for safe use of the products. (1) Installation Environment ・ Do not use the product in environments where it can be exposed to inflammable / explosive gas. ・ To secure the safety of operation and maintenance, do not install the product close to high-voltage devices and power devices. ・ During installation, make sure that screws are tightened firmly. (2) Power Supply and Wiring ・ High-voltage lines and power lines must be wired separately from this product. Wiring them together or placing them in the same duct may cause induction, resulting in malfunction or damage. (3) Others ・ Do not attempt to dismantle, repair, or modify the product. ・ Dispose of this product as industrial waste. PRECAUTIONS FOR CORRECT USE Please observe the following precautions to prevent failure to operate, malfunctions, or undesirable effects on product performance. (1) Installation Site Do not install the product in locations subjected to the following conditions: ・ Ambient temperature outside the rating ・ Rapid temperature fluctuations (causing condensation) ・ Relative humidity outside the range of 35 to 85% ・ Presence of corrosive or flammable gases Attaching the ferrite core Ferrite core Installing the mounting fixture Attach the mounting fixture (provided with the Smart Sensor) to the side of the Sensor Head. The mounting fixture can be installed on all of the four mounting surfaces. ・ZFV-SC90/SC90W (1) Align the two hooks on one side of the mounting fixture with the two grooves on the Sensor Head body (light emitting side). (2) Press in the other hook. Push down until you hear it snap into place. (3) Make sure that the mounting fixture is firmly fixed on the Sensor Head. Hook OUTPUT 33 Setting distance L Detection range H ZFV-SC90 (Wide View) ZFV-SC90W (Wide View) Setting distance (L) 67 to 142 mm Detection range 50mm H Built-in lens 90mm Object lighting method Pulse lighting Twenty white LEDs Available Sensing element 1/3-inch color CCD Shutter Electronic shutter, shutter time: 1/500 to 1/8,000 Current consumption Approx. 350 mA[15VDC:Approx. 150 mA, 48VDC:Approx. 200 mA](including Extra Light) Dielectric strength 1,000 VAC, 50/60 Hz for 1 min Vibration resistance (destruction) 10 to 150 Hz, 0.35-mm single amplitude, 10 times each in X, Y, and Z directions for 8 min Shock resistance (destruction) 150 m/s2 , three times each in six directions (up/down, left/right, forward/backward) Ambient temperature Operating: 0 to 40 ℃, Storage: -20 to 65 ℃ (with no icing or condensation) Ambient humidity Operating and storage: 35% to 85% (with no condensation) Ambient atmosphere Must be free of corrosive gas. Connection method Prewired, Standard cable length: 2 m Degree of protection IEC60529, IP65 Materials Case: ABS, Mounting bracket: PBT Weight Accessories LED Safety IEC60529, IP67 Prewired, Robot Cable length: 2 m IEC60529, IP65 Case: ABS, Mounting bracket(base):aluminum Mounting bracket(bracket):stainless Approx. 300 g (including mounting bracket and cord) Approx. 400 g (including mounting bracket and cord) Mounting bracket[model ZFV-XMF2](1), Ferrite core (2), Instruction sheet Risk Group 1 (IEC62471) 8.5 83.7 34 Output for external lighting Optical axis Heat-resistant vinyl chloride shield cord 6.1 Dia. Standard length 2m Focus adjustment volume Mounting screw holes 20±0.1 2-4.5 Dia. Note1 Note1.Attachment on each side is possible for mounting bracket. (Unit : mm) Suitability for Use NEVER USE THE PRODUCT FOR AN APPLICATION INVOLVING SERIOUS RISK TO LIFE OR PROPERTY WITHOUT ENSURING THAT THE SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE RISKS, AND THAT THE OMRON PRODUCT(S) IS PROPERLY RATED AND INSTALLED FOR THE INTENDED USE WITHIN THE OVERALL EQUIPMENT OR SYSTEM. See also Product catalog for Warranty and Limitation of Liability. Focus: f6.1. Extra light interface 7 Omron Companies shall not be responsible for conformity with any standards, codes or regulations which apply to the combination of the Product in the Buyer’s application or use of the Product. At Buyer’s request, Omron will provide applicable third party certification documents identifying ratings and limitations of use which apply to the Product. This information by itself is not sufficient for a complete determination of the suitability of the Product in combination with the end product, machine, system, or other application or use. Buyer shall be solely responsible for determining appropriateness of the particular Product with respect to Buyer’s application, product or system. Buyer shall take application responsibility in all cases. Detection range (H) Object light source 33 ZFV-SC90R (Wide View) Setting distance (L) 67mm 8.5 52.5 142mm V 5.6 (ZFV-SC90R) 30.25 Detection range (H V) 50×46 mm to 90×83 mm Relation between setting distance and detection range 35.5 9.8 Mounting fixture can be Heat-resistant PVC shielded cable 6.2mm dia. standard length 2 m attached on each side. Workpiece Before tuning the focus adjustment control slightly to the right, make sure that the guide mark is not at the lower limit position. The focus adjustment control is a multi-turn control. However, the control stops turning at the lower limit position (right turn). The control turns idle even after the upper limit position (left turn). Do not exert unnecessary force to turn the control at the upper or lower limit positions as this might damage the control. Item Mounting hole dimensions 83.7 30.25 52.5 2-M4 depth 6 2-4.5 Dia. 35.5 4 33 20 ±0.1 8.5 Detection range H (mm) Power supply voltage 15 VDC, 48 VDC (Supplied from Amplifier Unit.) Mounting fixture OUTPUT 30.1 100 Specifications Attach the ferrite core (provided with the Smart Sensor) to the case side and the connector side of the Sensor Head. 1/4-20UNC depth 6 38.9 (3) Connector (4) Sensor Head mounting fixture This fixture is for mounting the Sensor Head. This fixture can be mounted on all of the four mounting surfaces. (5) Focus adjustment control This control is used for adjusting the focus of the image. (6) Ventilation film This film prevents the front panel from condensation. (7) Extra Light Connector This connector is connected to the Extra Light. ・ZFV-SC90R (1) Align the boss of the base part(Black) and groove of the Sensor Head body. (2) Attach the bracket(Silver) to the base part. (3) Fasten the screw(attached) and fix the parts. Recommended torque value : 0.54 N・m 70 (Example) When using a ZFV-SC90/90W Sensor Head at a detection range of 70 mm required for the location of the sensing object, the setting distance of Sensor Head becomes 104mm. (7) Extra Light Connector (1) Lighting part This section emits light. (2) Receiver part This section captures the image. (3) Connector This connector is connected to the Amplifier Unit. 40 Focus adjustment control (6) Ventilation film (4) Sensor Head (5) Focus adjustment mounting fixture control 34 20 34 33 (1) Install the Sensor Head at the installation distance obtained in the above graphs. (2) Turn the focus adjustment control to the left and right to adjust the focus. Risk Group 1 IEC 62471 (1) Lighting part PRECAUTIONS ON SAFETY (ZFV-SC90/SC90W) Installation procedure The product is considered to be classified as Risk Group 1 by IEC62471. Disconnecting the Sensor Head Pull out the Sensor Head while pressing in the hooks on both sides of the Sensor Head connector. Dimensions 100 40 (6) Maintenance and Inspection ・ Do not use thinner, benzene, acetone or kerosene to clean the Sensor Head and Amplifier Unit. ・ If large dust particles adhere to the front Panel of the Sensor Head, use a blower brush (used to clean camera lenses) to blow them off. Do not blow off the dust particles with your mouth. ・ To remove smaller dust particles, wipe gently with a soft cloth. Do not use excessive force to wipe off dust particles. Scratches on the front Panel may cause errors. © OMRON Corporation 2006-2015 All Rights Reserved. ●Meanings of Signal Words The following graphs show the relationship between detection range and setting distance for each model of Sensor Head. Values differ according to each model of Sensor Head, so fully check the model before using these graphs.160 6.2 dia. Thank you for selecting OMRON product. This sheet primarily describes precautions required in installing and operating the product. Before operating the product, read the sheet thoroughly to acquire sufficient knowledge of the product. For your convenience, keep the sheet at your disposal. Mounting fixture Installation distance 52. 5 INSTRUCTION SHEET Insert a regular screwdriver into the gap (one of the two gaps) between the mounting fixture and the Sensor Head case, and remove the mounting fixture. 52.5 39 Smart Sensor For Model ZFV-CA□□ Sensor head unit Insert the Sensor Head connector into the Sensor Head connector of the Amplifier Unit. 56 ZFV-SC90□ Connecting the Sensor Head Removal procedure Setting distance L (mm) Model ・ Presence of dust, salt, or iron particles ・ Direct vibration or shock ・ Reflection of intense light (such as other laser beams , electric arc welding machines or ultraviolet rays) ・ Direct sunlight or near heaters ・ Water, oil, or chemical fumes or spray ・ Strong magnetic or electric field (2) Power Supply and Wiring ・ Before connecting/disconnecting the Sensor Head, make sure that the Smart Sensor is turned OFF. The Smart Sensor may break down if the Sensor Head is connected or disconnected while the power is ON. ・ Use only combinations of Sensor Heads and Sensor Controllers specified in this sheet. (3) Optical Axis and Detection Range The center of the optical axis sometimes differs according to each Sensor Head. During installation, be sure to check the center of the image and the detection range on the LCD monitor of the Amplifier Unit. (4) Ventilation Film ・ Do not peel off or probe the ventilation film with a sharp-pointed object. If you so, the specifications of the protective structure may no longer be satisfied. ・ Do not block the ventilation film. Doing so might cause the front panel to be con-densed. (5) Extra Light Connector When you do not use extra light, put the connector cap on the connector. Water-proof can not be assured without the cap. Mounting bracket[model ZFV-XMF4](1), Ferrite core (2), Instruction sheet OMRON Corporation Tokyo, JAPAN Industrial Automation Company Contact: www.ia.omron.com Regional Headquarters OMRON EUROPE B.V. Sensor Business Unit Carl-Benz-Str. 4, D-71154 Nufringen, Germany Tel: (49) 7032-811-0/Fax: (49) 7032-811-199 OMRON ELECTRONICS LLC 2895 Greenspoint Parkway, Suite 200 Hoffman Estates, IL 60169 U.S.A. Tel: (1) 847-843-7900/Fax: (1) 847-843-7787 OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD. No. 438A Alexandra Road # 05-05/08 (Lobby 2), Alexandra Technopark, Singapore 119967 Tel: (65) 6835-3011/Fax: (65) 6835-2711 OMRON (CHINA) CO., LTD. Room 2211, Bank of China Tower, 200 Yin Cheng Zhong Road, PuDong New Area, Shanghai, 200120, China Tel: (86) 21-5037-2222/Fax: (86) 21-5037-2200 D s Oct, 2014
* Your assessment is very important for improving the work of artificial intelligence, which forms the content of this project