Safety Precautions SYSMAC CS-series Programmable Controllers OMRON Corporation

Safety Precautions SYSMAC CS-series Programmable Controllers OMRON Corporation
SYSMAC CS-series Programmable Controllers
Safety Precautions
OMRON Corporation
OMRON Corporation 2004 – 2012 All Rights Reserved
0675369-2B
Thank you for purchasing an OMRON Programmable Controller (PLC). To ensure safe operation, please be sure to read the safety precautions provided in this document along with
all of the user manuals for the Programmable Controller. Please be sure you are using the most recent versions of the user manuals. Contact your nearest OMRON representative to
obtain manuals. Keep these safety precautions and all user manuals in a safe location and be sure that they are readily available to the final user of the products.
General Precautions
The user must operate the product according to the performance specifications described in the operation manuals.
Before using the product under conditions which are not described in the manual or
applying the product to nuclear control systems, railroad systems, aviation systems,
vehicles, combustion systems, medical equipment, amusement machines, safety
equipment, petrochemical plants, and other systems, machines, and equipment that
may have a serious influence on lives and property if used improperly, consult your
OMRON representative.
Make sure that the ratings and performance characteristics of the product are sufficient
for the systems, machines, and equipment, and be sure to provide the systems, machines, and equipment with double safety mechanisms.
!
Caution
When the battery power is low or when no battery is inserted
with the CS1G/H/D-CPUH/S Units, the contents of the
user memory are saved in non-volatile memory. (Operation
is not stopped due to a memory error.) Accordingly, the PLC
System can be operated even when the battery power is low
or no battery is inserted, but the DM and EM areas become
unstable in this condition. When the contents of the DM and
EM areas are output with a program, use the Battery Error
Flag to stop output.
!
Caution
Caution is required when connecting peripheral devices,
such as a personal computer, to the PLC when Units with
non-isolated power supplies, such as the CS1WCLK12/CLK52 (-V1), that are connected to an external power supply are mounted to the PLC. If the 24-V side is
grounded on the external power supply, a short will be
created if the 0-V side of the peripheral device is grounded.
When connecting peripheral devices, either ground the 0-V
side of the external power supply or do not ground the external power supply at all.
Safety Precautions
Definition of Precautionary Information
! DANGER
Indicates an imminently hazardous situation which, if not
avoided, will result in death or serious injury.
! WARNING
Indicates a potentially hazardous situation which, if not
avoided, could result in death or serious injury.
!
Caution
Operating Environment Precautions
!
Indicates a potentially hazardous situation which, if not
avoided, may result in minor or moderate injury, or property
damage.
Warnings and Cautions
! WARNING
Do not attempt to take any Unit apart while the power is
being supplied. Doing so may result in electric shock.
! WARNING
Do not touch any of the terminals or terminal blocks while
the power is being supplied. Doing so may result in electric
shock.
! WARNING
Caution
!
Do not attempt to disassemble, repair, or modify any Units.
Any attempt to do so may result in malfunction, fire, or
electric shock.
!
Caution
•
•
•
•
Locations
Locations
Locations
Locations
Caution
! WARNING
•
•
•
•
Provide safety measures in external circuits, i.e., not in the
Programmable Controller (CPU Unit including associated
Units; referred to as “PLC”), in order to ensure safety in the
system if an abnormality occurs due to malfunction of the
PLC or another external factor affecting the PLC operation.
Not doing so may result in serious accidents.
Emergency stop circuits, interlock circuits, limit circuits, and similar safety measures
must be provided in external control circuits.
The PLC will turn OFF all outputs when its self-diagnosis function detects any error
or when a severe failure alarm (FALS) instruction is executed. As a countermeasure
for such errors, external safety measures must be provided to ensure safety in the
system.
The PLC outputs may remain ON or OFF due to deposition or burning of the output
relays or destruction of the output transistors. As a countermeasure for such problems, external safety measures must be provided to ensure safety in the system.
When the 24-VDC output (service power supply to the PLC) is overloaded or shortcircuited, the voltage may drop and result in the outputs being turned OFF. As a
countermeasure for such problems, external safety measures must be provided to
ensure safety in the system.
! WARNING
Fail-safe measures must be taken by the customer to
ensure safety in the event of incorrect, missing, or abnormal
signals caused by broken signal lines, momentary power
interruptions, or other causes. Not doing so may result in
serious accidents.
The operating environment of the PLC System can have a
large effect on the longevity and reliability of the system. Improper operating environments can lead to malfunction, failure, and other unforeseeable problems with the PLC System. Be sure that the operating environment is within the
specified conditions at installation and remains within the
specified conditions during the life of the system.
• Mounting or dismounting Power Supply Units, I/O Units, CPU Units, or any other
Units
• Assembling the Units
• Setting DIP switches or rotary switches
• Connecting or wiring the cables
• Connecting or disconnecting the connectors
!
•
Pay careful attention to the polarities (+/-) when wiring the
DC power supply. A wrong connection may cause malfunction of the system.
!
Caution
Execute online edit only after confirming that no adverse effects will be caused by extending the cycle time. Otherwise,
the input signals may not be readable.
!
Caution
Confirm safety at the destination node before transferring a
program to another node or editing the I/O area. Doing either of these without confirming safety may result in injury.
•
!
Caution
Tighten the screws on the terminal block of the AC Power
Supply Unit to the torque specified in the operation manual.
The loose screws may result in burning or malfunction.
•
!
Caution
Do not touch the Power Supply Unit during power-on, and
immediately after power-off. Hot surface may cause heat injury.
After programming (or re-programming) using the IOWR
instruction, confirm that correct operation is possible with
the new ladder program and data before starting actual operation. Any irregularities may cause the product to stop operating, resulting in unexpected operation in machinery or
equipment.
subject to static electricity or other forms of noise
subject to strong electromagnetic fields
subject to possible exposure to radioactivity
close to power supplies
these precautions. Failure to abide by the
following precautions could lead to serious or possibly fatal
injury.
• Always connect to 100 Ω or less when installing the Units. Not connecting to a
ground of 100 Ω or less may result in electric shock.
• Always turn OFF the power supply to the PLC before attempting any of the following. Not turning OFF the power supply may result in malfunction or electric
shock.
Caution
Caution
Take appropriate and sufficient countermeasures when
installing systems in the following locations:
Application Precautions
Always heed
! WARNING
!
!
Do not operate the control system in the following places:
• Locations subject to direct sunlight
• Locations subject to temperatures or humidity outside the range specified in the
specifications
• Locations subject to condensation as the result of severe changes in temperature
• Locations subject to corrosive or flammable gases
• Locations subject to dust (especially iron dust) or salts
• Locations subject to exposure to water, oil, or chemicals
• Locations subject to shock or vibration
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Caution
Failure to abide by the following precautions could lead to
faulty operation of the PLC or the system, or could damage
the PLC or PLC Units. Always heed these precautions.
Always use the power supply voltage specified in the operation manuals. An
incorrect voltage may result in malfunction or burning.
Take appropriate measures to ensure that the specified power with the rated
voltage and frequency is supplied. Be particularly careful in places where the
power supply is unstable. An incorrect power supply may result in malfunction.
Install external breakers and take other safety measures against short-circuiting
in external wiring. Insufficient safety measures against short-circuiting may result
in burning.
Do not apply voltages to the Input Units in excess of the rated input voltage.
Excess voltages may result in burning.
Do not apply voltages or connect loads to the Output Units in excess of the maximum switching capacity. Excess voltage or loads may result in burning.
Disconnect the functional ground terminal when performing withstand voltage
tests. Not disconnecting the functional ground terminal may result in burning.
Install the Unit properly as specified in the operation manual. Improper installation of the Unit may result in malfunction.
Be sure that all the mounting screws, terminal screws, and cable connector
screws are tightened to the torque specified in the relevant manuals. Incorrect
tightening torque may result in malfunction.
Leave the label attached to the Unit when wiring in order to prevent wire cuttings
from entering inside the Unit. Removing the label may result in malfunction.
Remove the label after the completion of wiring to ensure proper heat dissipation.
Leaving the label attached may result in malfunction.
Use crimp terminals for wiring. Do not connect bare stranded wires directly to
terminals. Connection of bare stranded wires may result in burning.
Wire correctly and double-check all the wiring or the setting switches before
turning ON the power supply. Incorrect wiring may result in burning.
• Mount the Unit only after checking the connectors and terminal blocks completely.
• Be sure that the terminal blocks, connectors, Memory Cards, expansion cables,
and other items with locking devices are properly locked into place. Improper
locking may result in malfunction.
• Check the user program for proper execution before actually running it on the
Unit. Not checking the program may result in an unexpected operation.
• Check that the DIP switches and data memory (DM) are properly set before
starting operation.
• Set the Detect Low Battery Bit in the PLC Setup to “do not detect” before starting
battery-less operation.
• Confirm that no adverse effect will occur in the system before attempting any of
the following. Not doing so may result in an unexpected operation.
• Changing the operating mode of the PLC.
• Force-setting/force-resetting any bit in memory.
• Changing the present value of any word or any set value in memory.
• Do not turn OFF the Unit’s power supply while transferring or backing up data.
CS1G/H/D-CPUH/S Units require a particularly long time to back up. Do not
turn OFF the power while the BKUP indicator is lit. The data will not be backed up if
power is turned OFF.
• Before turning OFF the power supply, confirm that the Units will start in the appropriate operating modes the next time the power supply is turned ON.
• Resume operation only after transferring to the new CPU Unit and/or Special I/O
Units the contents of the DM and HR Areas required for resuming operation. Not
doing so may result in an unexpected operation.
• Do not pull on the cables or bend the cables beyond their natural limit. Doing
either of these may break the cables.
• Do not place objects on the cables. Doing so may break the cables.
• Use the dedicated connecting cables specified in operation manuals to connect
the Units. Using commercially available RS-232C computer cables may cause
failures in external devices or the CPU Unit.
• Do not connect pin 6 (+5V) on the RS-232C port on the CPU Unit to any external
device other than the NT-AL001 or CJ1W-CIF01 Conversion Adapter. The external device and the CPU Unit may be damaged.
• Do not turn OFF the power supply to the PLC or remove the Memory Card while
the Memory Card is being accessed. Before removing a Memory Card, press the
button to stop power supply to the Memory Card and wait for the BUSY indicator
to go out.
• When replacing parts, be sure to confirm that the rating of a new part is correct.
Not doing so may result in malfunction or burning.
• When replacing the battery for a Unit, be sure to follow the procedure described in that
Unit’s operation manual.
• Before touching the Unit, be sure to first touch a grounded metallic object in order to
discharge any static built-up. Not doing so may result in malfunction or damage.
• Do not turn OFF the power supply to the Unit while data is being transferred.
• When transporting or storing the product, cover the PCBs with electrically conductive
materials to prevent LSIs and ICs from being damaged by static electricity, and also
keep the product within the specified storage temperature range.
• Do not touch the mounted parts or the rear surface of PCBs because PCBs have
sharp edges such as electrical leads.
• Double-check the pin numbers when assembling and wiring the connectors.
• Wire correctly according to specified procedures.
• The operation mode upon turning the power ON varies depending on the model. Refer
to the user manual for details.
• Do not mount a C200HW-PA/PD Power Supply Unit to a CS1D-BC/BI
Backplane. Otherwise the system will stop.
• Do not mount a CS1D-PA/PD Power Supply Unit to any Backplane other than a
CS1D-BC/BI Backplane. Otherwise faulty operation or burning will occur.
• In a CS1D Duplex-CPU Duplex System, always mount CS1D-CPUH Duplex-CPU
System CPU Units to the CS1D-BC052 CPU Backplane. Faulty operation will occur if
any other CPU Unit is mounted.
• In a CS1D Single-CPU Duplex System, always mount a CS1D-CPUS Single-CPU
System CPU Unit to the CS1D-BC82S CPU Backplane. Faulty operation will occur if
any other CPU Unit is mounted.
• Do not mount a CS1D-CPUH/S CPU Unit to a CS1W-BC (non-CS1D) CPU
Backplane. Otherwise, faulty operation will occur.
• Always confirm that connected external devices are not operating before performing
online replacement of Units. Not doing so may result in faulty outputs and unexpected
operation in the device or controlled system.
• Follow the procedure in the Operation Manual when performing online replacement of
Units.
• When performing online replacement of a Unit, always replace the Unit with one with
the same specifications.
• Check that data link tables and parameters are properly set before starting operation.
Not doing so may result in unexpected operation. Even if the tables and parameters
are properly set, confirm that no adverse effects will occur in the system before running or stopping data links.
• Transfer a routing table to the CPU Unit only after confirming that no adverse effects
will be caused by restarting CPU Bus Units, which is automatically done to make the
new tables effective.
• Always use the following size wire when connecting I/O Units, Special I/O Units, and
CPU Bus Units: AWG22 to AWG18 (0.32 to 0.82 mm2).
Reference Manuals
Please be sure to read the related user manuals in order to use the PLC safely and properly. Be sure you are using the most current version of the manual.
Name
Cat No.
Name
Cat No.
CS1W-CT021/041 High-speed Counter Units Operation Manual
W902
C200H-CT021 High-speed Counter Units Operation Manual
W311
C200H-CT001-V1/002 High-speed Counter Units Operation Manual
W141
CS1W-NC113/213/413/133/233/433 Position Control Unit Operation Manual
W376
W340
C200H-NC111 Position Control Unit Operation Manual
W137
C200H-NC112 Position Control Unit Operation Manual
W128
CS/CJ-series CS1G/H-CPUH, CS1G/H-CPU-EV1, CJ1G-CPU,
CJ1G/H-CPUH Programmable Controllers Communications Commands
Reference Manual
CS1W-SCB21/41(-V1), CS1W-SCU21(-V1) Operation Manual
W342
C200H-NC211 Position Control Unit Operation Manual
W166
C200HW-NC113/213/413 Position Control Unit Operation Manual
W334
W336
C200H-CP114 Cam Positioner Unit Operation Manual
W224
CS1W-ETN21 Ethernet Unit (100Base-TX Type) CS1W-ETN21 Operation Manual
Construction of Networks
W420
CS1W-MC421(-V1)/221(-V1) Motion Control Unit Operation Manual
W359
CS1W-ETN21 Ethernet Unit (100Base-TX Type) CS1W-ETN21 Operation Manual
Construction of Applications
W421
CS1W-MCH71 Motion Control Unit Operation Manual
W419
C200H-MC221 Motion Control Unit Operation Manual: Introduction
W314
CS1W-ETN01/11 Ethernet Unit Operation Manual
W343
C200H-MC221 Motion Control Unit Operation Manual: Details
W315
CS1D-ETN21D Ethernet Unit Operation Manual
W430
CV500-ZN3AT-E MC Support Software Operation Manual
W256
CS1W-FLN22/CJ1W-FLN22 FL-net Unit (100BASE-TX) Operation Manual
W440
CVM1-PRO01 Teaching Box Operation Manual
W320
CS1W-DRM21(-V1) DeviceNet Unit Operation Manual
W380
C200H-ASC02 ASCII Unit Operation Manual
W165
DeviceNet Operation Manual
W267
C200H-ASC11/21/31 ASCII Unit Operation Manual
W306
CVM1-DRM21-V1/C200HW-DRM21-V1 DeviceNet Master Units Operation Manual
W379
C200H-IDS01-V1/IDS21 ID Sensor Operation Guide
W153
C200HW-DRT21/CQM1-DRT21/DRT1 Series DeviceNet Slaves Operation Manual
W347
C200H-FZ001 Fuzzy Logic Unit Operation Manual
W208
C200HW-SRM21/CQM1-SRM21/SRT1 Series CompoBus/S Operation Manual
W266
C200H-OV001 Voice Unit Operation Manual
W172
C-series PC Link System Manual
W135
WS02-CXPC1-EV2 CX-Programmer (Ver. 2.0) User Manual
W361
C-series Rack PCs Optical Remote I/O System Manual
W136
WS02-CXPC1-EV3 CX-Programmer (Ver. 3.0) Operation Manual
W414
C-series Rack PCs Wired Remote I/O System Manual
W120
WS02-CXPC1-EV40 CX-Programmer (Ver. 4.0) Operation Manual
W425
CS1W-CLK21-V1 (wired) Controller Link Units, CS1W-RPT01/02/03 Repeater Units
Operation Manual
W309
WS02-CXPC1-EV50 CX-Pogrammer (Ver. 5.0) Operation Manual
W437
CVM1-CLK12/CS1W-CLK12(-V1) (Optical Ring H-PCF Type)
CVM1-CLK52/CS1W-CLK52(-V1) (Optical Ring GI Type) Controller Link Units
Operation Manual
C200HW-ZW3AT2-E-V2 Controller Link Support Software Operation Manual
W370
WS02-CXPC1-EV50 CX-Pogrammer (Ver. 5.0) Operation Manual–Function Blocks
W438
CX-Server User Manual
W362
CX-Protocol Operation Manual
W344
W369
CX-Simulator Operation Manual
W366
CS1W-HIO01/HCP22/HCA22 Customizable Counter Units Operation Manual
W378
W341
CS1W-HIO01/HCP22/HCA22 Customizable Counter Units Programming Manual
W384
CS/CJ-series CQM1H-PRO01-E/CQM1-PRO01-E/C200H-PRO27-E Programming
Consoles Operation Manual
CS1W-LC001 Loop Control Unit Operation Manual
W374
WS02-NCTC1-EV2 CX-Position Operation Manual
W433
CS1W-LC001 Loop Control Unit Function Block Reference Manual
W375
CS1W-SPU01/02 Storage & Processing Unit User’s Manual
V229
CS1W-LCB01/05 Loop Control Boards, CS1D-CPU Process-control CPU
Units, CJ1G-CPUP Loop-control CPU Units Operation Manual
W406
CS1W-SPU01/02 Storage & Processing Unit Operation Manual
V230
CS1W-LCB01/05 Loop Control Boards, CS1D-CPUP Process-control CPU
Units, CJ1G-CPUP Loop-control CPU Units Function Block Reference Manual
W407
WS02-LCTC1-E CX-Process Tool Operation Manual
W372
WS02-LCTC1-E CX-Process Monitor Operation Manual
W373
WS02-LCMC1-E CX-Process Monitor Plus Operation Manual
W428
CS1W-PTS/PTW01/PDC/PTR/PPS01/PMV/CJ1W-PTS
Analog I/O Units Operation Manual
W368
CS1W-AD041(-V1)/081(-V1), CS1W-DA041/08V/08C, CS1W-MAD44,
CJ1W-AD041-V1/081(-V1), CJ1W-DA021/041/08V, CJ1W-MAD42 Analog I/O Units
Operation Manual
C200H-AD003/DA003/DA004/MAD01 Analog I/O Unit Operation Manual
W345
C200H Analog I/O Units Operation Guide
W127
C200H-AD002 Analog Input Unit Operation Manual
W229
C200H-TS001/101 Temperature Sensor Unit Operation Manual
W124
C200H-TC Temperature Control Unit Operation Manual
W225
C200H-TV Heat/Cool Temperature Control Unit Operation Manual
W240
C200H-PID0 PID Control Unit Operation Manual
W241
CS-series CS1G/H-CPUH, CS1G/H-CPU-EV1 Programmable Controllers
Operation Manual
W339
CS-series CS1D-CPUH/S CS1D Duplex System Operation Manual
W405
CS/CJ-series CS1G/H-CPUH, CS1G/H-CPU-EV1, CJ1G-CPU,
CJ1G/H-CPUH Programmable Controllers Programming Manual
W394
CS/CJ-series CS1G/H-CPUH, CS1G/H-CPU-EV1, CJ1G-CPU,
CJ1G/H-CPUH Programmable Controllers Instructions Reference Manual
W325
OMRON Corporation Industrial Automation Company
Tokyo, JAPAN
Contact: www.ia.omron.com
Regional Headquarters
OMRON EUROPE B.V.Wegalaan
67–69, NL–2132 JD Hoofddorp
The Netherlands
Tel: (31)2356-81-300
Fax: (31)2356-81-388
OMRON ELECTRONICS LLC
One Commerce Drive Schaumburg,
IL 60173–5302 U.S.A.
Tel: (1) 847–843–7900
Fax: (1) 847–843–7787
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
No. 438A Alexandra Road #
05–05/08
(Lobby 2), Alexandra Technopark,
Singapore 119967
Tel: (65) 6835–3011
Fax: (65) 6835–2711
OMRON (CHINA) CO., LTD.
Room 2211, Bank of China Tower,
200 Yin Cheng Zhong Road,
Pu Dong New Area, Shanghai,
200120, China
Tel: (86) 21–5037–2222
Fax: (86) 21–5037–2200
Note: Specifications subject to change without notice.
Printed in China
SYSMAC
CSシリーズ
安全上のご注意
このたびは当社のプログラマブルコントローラ(PLC)をお買い求め
いただきまして誠にありがとうございました。
安全にご使用いただくために、本紙と PLC 本体のマニュアルおよび当
該ユニットの参照マニュアルを必ずお読みください。
参照マニュアルは、当社の最寄りの営業所に連絡し、最新のものをご
使用ください。
また本紙と参照マニュアルは、大切に保管していただくとともに、最
終ユーザー様までお届けくださいますようお願いいたします。
オムロン株式会社
© OMRON Corporation 2004-2012 All Rights Reserved.
0675369-2B
安全上のご注意
● 警告/注意表示の意味
警告
誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う可能性
が想定される内容を示します。
注意
誤った取り扱いをすると、人が障害を負ったり、物的損害の
発生が想定される内容を示します。
● 警告表示
警告
通電中は、ユニットを分解したり内部に触れたりしないでください。
感電の恐れがあります。
通電中は、端子に触れないでください。
感電の恐れがあります。
プログラマブルコントローラ(CPU ユニットおよび各ユニットを含
む、以下 PLC といいます)の故障や PLC の外部要因による異常が発
生した場合も、システム全体が安全側に働くように、PLC の外部で安
全対策を施してください。
異常動作により、重大な事故につながる恐れがあります。
(1) 非常停止回路、インターロック回路、リミット回路など、安全
保護に関する回路は、必ず PLC 外部の制御回路で構成してく
ださい。
(2) PLC は、自己診断機能で異常を検出したときや、運転停止故障
診断(FALS)命令を実行したとき、運転を停止して全出力を
OFF にします。このとき、システムが安全側に動作するよう、
PLC 外部で対策を施してください。
(3) 出力リレーの溶着や焼損、出力トランジスタの破壊などによっ
て、PLC の出力が ON または OFF になったままになることが
あります。このとき、システムが安全側に動作するよう、PLC
外部で対策を施してください。
(4) PLC の DC24V 出力(サービス電源)が過負荷の状態または短
絡されると、電圧が降下し、出力は OFF となることがありま
す。このとき、システムが安全側に動作するよう、PLC 外部で
対策を施してください。
信号線の断線、瞬時停電による異常信号などに備えて、ご使用者側で
フェールセーフ対策を施してください。異常動作により重大な事故に
つながる恐れがあります。
注意
サイクルタイムが延びても影響がないことを確認してから、
オンラインエディットをしてください。
入力信号を読み取れないことがあります。
他ノードへプログラムを転送するときや、I/O メモリを変更する操作
をするときは、変更先ノードの安全を確認してから行ってください。
けがをする恐れがあります。
AC 電源の端子ねじは参照マニュアルで指定した規定トルクで締めて
ください。
ねじが緩むと発火および誤動作の恐れがあります。
通電中や電源を切った直後は、電源ユニットに触れないでください。
火傷の恐れがあります。
直流電源を配線するときは、+/−極性に注意してください。
接続を誤ると、システムが異常動作をする恐れがあります。
IOWR 命令によるユニットの設定(再設定)を行う場合は、作成した
ラダープログラムおよびデータは、十分な動作確認を行ったうえで本
運転を行ってください。
設定データに不正がある場合、ユニットは運転を停止し、装置や機械
が想定外の動作をする恐れがあります。
CPU ユニット 形 CS1G/H/D-CPU□□H/S の場合、バッテリ電圧低下
/バッテリ非実装時も、ユーザメモリは不揮発メモリにて保存されます
(メモリ異常による運転停止は行いません)。従って、バッテリ電圧
低下/バッテリ非実装時も運転は可能ですが、この際に DM/EM は不定
となり、DM/EM の内容をプログラムを用いて出力する場合は、「電
池異常フラグ」を用いて出力を止めるなどの対策を行ってください。
外部電源が接続された非絶縁電源タイプのユニット
(形 CS1W-CLK12/52(-V1)、形 CS1W-ETN01)を PLC に実装し
ている場合、PLC にパソコンなどの周辺機器を接続するときは注意し
てください。外部電源が 24V 側を接地していると、周辺機器が 0V 側
の接地のときは短絡します。周辺機器と接続するときは、外部電源を
0V 側で接地するか、あるいは接地しないでください。
お願い
●外部配線の短絡に備えて、ブレーカなどの安全対策を施してください。
●端子台、コネクタを十分確認してから装着してください。
●PLC のベース取り付けねじ、端子台のねじ、ケーブルのねじは、参照マニュア
ルで指定した規定トルクで締めてください。
●参照マニュアルに示すとおり、正しく配線してください。
●参照マニュアルで指定した電源電圧で使用してください。
●電源事情が悪い場所では特に、定格の電圧や周波数の電源が供給できるように
してご使用ください。
●配線の際は、ワイヤくず混入防止のため、ユニット上面の防塵ラベルを貼った
まま配線してください。
●配線完了後は、放熱のため、防塵ラベルを外してご使用ください。
●配線は圧着端子を付けてください。撚り合わせただけの電線を、直接端子台に
接続しないでください。
●入力ユニットには、定格入力電圧を超える電圧を印加しないでください。
●出力ユニットには、最大開閉能力を超える電圧の印加および負荷の接続をしな
いでください。
●据え付け工事の際には、必ず D 種接地(第 3 種接地)をしてください。
●端子台、コネクタ、メモリカード、増設ケーブルなどロック機構のあるものは、
必ずロックしていることを確認してからご使用ください。
●耐電圧試験は、機能接地端子を外して行ってください。
●配線、スイッチなどの設定を十分確認してから通電してください。
●バッテリレス運転は、PLC システム設定の「電池異常検出の有無設定」を「検
出しない」に設定してから実施してください。
●運転を開始する前に、ディップスイッチやデータメモリ(DM)が正しく設定さ
れていることを確認してください。
●作成したユーザープログラムは、十分な動作確認を行った後、本運転に移行し
てください。
●運転再開に必要なデータメモリや保持リレーの内容、プログラム、パラメータ
およびデータは、交換した CPU ユニット、高機能 I/O ユニットに転送してから
運転を再開してください。
●電源 OFF 時には、次回電源 ON 時の各ユニットの動作モードに問題がないこと
を確認してください。
●本製品を分解して修理や改造をしないでください。
●次のことを行うときは、PLC 本体の電源を OFF にしてください。
・電源ユニットや I/O ユニット、CPU ユニットを着脱するとき
・装置を組み立てるとき
・ディップスイッチやロータリースイッチを設定するとき
・ケーブルを接続、配線するとき
・コネクタを取り付けたり、取り外したりするとき
●次の操作は設備に影響がないかを確認したうえで行ってください。
・PLC 本体の動作モード切り替え
・接点の強制セット/リセット
・現在値や設定値の変更
●ケーブルを無理に曲げたり引っ張りしないでください。
●ケーブルやコードにものを載せないでください。
●部品を交換する際は、必ず定格が正しいことを確認した上で行ってください。
●電池交換は、対象ユニットのマニュアルを参照して行ってください。
●接地された金属に触れるなどして、人体の静電気を放電させてからユニットに触
れてください。
●データ転送中は電源を切らないでください。特に 形 CS1G/H/D-CPU□□H/S は
バックアップに時間がかかりますので、BKUP LED の点灯中は電源を切らない
でください。変更内容が反映されない可能性があります。
●運搬や保存時は、LSI、IC などの静電気による破壊防止のため、回路基板を導電
性のもので覆い、保存温度範囲に保ってください。
●回路基板には電気部品のリードなど鋭利な部分がありますので、部品実装部や基
板の裏面に直接手を触れないでください。
●コネクタの組み立て・配線は、ピン番号を十分確認してから行ってください。
●配線は指示された方法で行ってください。
●接続ケーブルは、各ユニットのマニュアルに記載されている専用ケーブルを使用
してください。市販の一般パソコン用 RS-232C ケーブルを使用すると、外部機
器および CPU ユニットが故障する恐れがあります。
●CPU ユニットの RS-232C ポートの 6 番ピン(+5V 電源)は、変換アダプタ 形
NT-AL001/形 CJ1W-CIF01 以外の外部機器には接続しないでください。外部機器
および CPU ユニットが故障する恐れがあります。
●機種によって電源投入時の動作モードが異なります。詳細は各マニュアルを参照
してください。
●メモリカードのアクセス中は、PLC 本体の電源を切ったり引き抜いたりしない
でください。メモリカードの引き抜きは、メモリカード給電停止ボタンを押して、
BUSY LED が消えた後に行ってください。
●ベースユニット 形 CS1D-BC/BI□□□には、電源ユニット 形 C200HW-PA/PD□
□□を装着しないでください。システム停止の原因になります。
●電源ユニット 形 CS1D-PA/PD□□□は、形 CS1D-BC/BI□□□以外のベースユニ
ットには装着しないでください。誤動作や焼損の原因になります。
●CS1D CPU 二重化システムでは、CPU ベースユニット 形 CS1D-BC052 に、二重
化システム用の CPU ユニット 形 CS1D-CPU□□H を装着してください。他の
CPU ユニットを装着すると誤動作の原因になります。
●CS1D CPU 単独システムでは、CPU ベースユニット 形 CS1D-BC82S に、単独シ
ステム用の CPU ユニット 形 CS1D-CPU□□S を装着してください。他の CPU
ユニットを装着すると誤動作の原因になります。
●CS1D 用 CPU ユニット 形 CS1D-CPU□□H/S を、CS1D 用以外の CPU ベースユ
ニット 形 CS1W-BC□□□には装着しないでください。誤動作の原因になりま
す。
●ユニットのオンライン交換は、接続された外部機器が、必ず動作しない状態で行
ってください。ユニットの誤出力により、装置や機械が想定外の動作をする恐れ
があります。
●ユニットのオンライン交換を行うときは、マニュアル記載の交換方法で行ってく
ださい。
●オンライン交換するユニットは、同一仕様のユニットとしてください。
●不適切なデータリンクテーブルやパラメータが設定されていると、設備が予期し
ない動作をする恐れがあります。また適切なデータリンクテーブルやパラメータ
が設定されている場合でも、設備に影響がないことを確認してから、データリン
クの起動/停止を行ってください。
●ルーチングテーブルを周辺ツールから PLC 本体に転送すると、CPU 高機能ユニ
ットにリセットがかかります。これは、設定したルーチングテーブルを読み込ん
で有効にするためです。リセットがかかっても設備に影響がないことを確認して
から転送を実行してください。
●I/O ユニット、高機能 I/O ユニットに接続する配線材は、必ず以下のものを使用
してください。AWG22-18(0.32∼0.82 mm2)
正しい使い方
●参照マニュアルに示すとおり、正しく設置してください。
●次のような環境には設置しないでください。
・日光が直接当たる場所
・周囲温度や相対湿度が仕様値の範囲を超える場所
・温度の変化が急激で結露するような場所
・腐食性ガス、可燃性ガスのある場所
・ちり、ほこり、塩分、鉄粉が多い場所
・水、油、薬品などの飛沫がかかる場所
・本体に直接振動や衝撃が伝わる場所
●次のような場所で使用する際は、遮蔽対策を十分に行ってください。
・静電気などによるノイズが発生する場所
・強い電界や磁界が生じる場所
・放射能を被曝する恐れのある場所
・電源線や動力線が近くを通る場所
ご使用に際してのお願い
次に示すような条件や環境で使用する場合は、定格、機能に対して余裕を持った使
い方やフェールセーフなどの安全対策への配慮をいただくとともに、当社営業担当
者までご相談くださいますようお願いいたします。
(1) 参照マニュアルに記載のない条件や環境での使用
(2) 原子力制御・鉄道施設・航空施設・車両・燃焼装置・医療機器・娯楽機械・
安全機器・石油化学プラントなどへの使用
(3) 人命や財産に大きな影響が予想され、特に安全性が要求される用途への使用
形式/マニュアル名称
ループコントロールユニット
形 CS1W−LC001
ユーザーズマニュアル
計器ブロックリファレンスマニュアル
ループコントロールボード/プロセス
形 CS1W-LCB01/05
CPU ユニット/ループ CPU ユニット
形 CS1D-LCB05D
ユーザーズマニュアル
形 CJ1G-CPU□□P
計器ブロックリファレンスマニュアル
CX-Process
形 WS02-LCTC1-JV□
ツールソフト オペレーションマニュアル
モニタソフト オペレーションマニュアル
形 WS02-LCMC1-J
CX-Process モニタ Plus
形 CS1W-GPI01
GP-IB インタフェースユニット
形 CS1W-AD041(-V1)/081(-V1)
形 CS1W-DA041/08V/08C
アナログ入力ユニット
形 CS1W-MAD44
アナログ出力ユニット
形 CJ1W-AD041-V1/081(-V1)
アナログ入出力ユニット
形 CJ1W-DA021/041/08V/08C
形 CJ1W-MAD42
形 C200H-AD003
アナログ入力ユニット
形 C200H-DA003/004
アナログ出力ユニット
形 C200H-MAD01
アナログ入出力ユニット
形 C200H-AD001/002
アナログ入力ユニット
形 C200H-DA001/002
アナログ出力ユニット
形 C200H-TS□□□
温度センサユニット
形 C200H-TC□□□
温度調節ユニット
形 C200H-TV□□□
加熱冷却制御ユニット
形 C200H-PID01/02/03
PID 制御ユニット
形 CS1W-CT021/041
高速カウンタユニット
形 C200H-CT021
形 C200H-CT001-V1/002
形 CS1W-NC113/213/413/133/233/433
形 C200HW-NC113/213/413
位置制御ユニット
形 C200H-NC111
形 C200H-NC112
形 C200H-NC211
形 C200H-CP114
カムポジショナユニット
形 CS1W-MC421(-V1)/221(-V1)
モーションコントロールユニット
形 CS1W-MCH71
モーションコントロールユニット
形 WS02-MCTC1-JV2
CX-Motion
モーションコントロールユニット
形 C200H-MC221
導入編
解説編
形 CV500-ZN3PC1/ZN3DV1
MC サポートソフト
形 CVM1-PRO01
ティーチングボックス
形 CVM1-PRS71
形 C200H-ASC02
ASCII ユニット
形 C200H-ASC11/21/31
形 C200H-IDS01-V1/21
形 C200H-FZ001
形 C200H-OV001
形 WS02-CXPC1-JV2
形 WS02-CXPC1-JV3
参照マニュアル
形 WS02-CXPC1-JV4
形式/マニュアル名称
形 CS1G/H-CPU□□-V1
形 CS1G/H-CPU□□H
形 CS1D-CPU□□H
形 CS1D-CPU□□S
形 CS1G/H-CPU□□-V1
形 CS1G/H-CPU□□H
形 CJ1G-CPU□□
形 CJ1G/H-CPU□□H
形 CJ1M-CPU□□
形 CS1W-SCB21/41(-V1)
形 CS1W-SCU21(-V1)
形 CS1W-ETN01/11
形 CS1W-ETN21
形 CS1W-ETN21D
形 CS1W-FLN22
形 CJ1W-FLN22
DeviceNet
形 CS1W-DRM21(-V1)
形 C200HW-DRM21-V1
形 C200HW-DRT21
形 C200HW-SRM21-V1
形 C200H-LK401
形 C200H-RM001-PV1
形 C200H-RT001/002-P
形 C200H-RM201
形 C200H-RT201/202
形 CS1W-CLK21-V1
形 CS1W-CLKRPT01/02/03
形 CS1W-CLK12-V1
形 CS1W-CLK52-V1
形 C200HW-ZW3DV2-V2
形 CS1W-NXS01/11
形 C200HW-JRM21
形 C200HW-ZW3PC3
形 C200H-ID501/215
形 CS1W-HIO01/HCP22/HCA22
形 CS1W-HCA12-V1/HIO01-V1
/HCP22-V1/HCA22-V1
形 CS1W-PTS□/PTW01/PDC□□
/PTR□□/PPS01/PMV□□
/形 CJ1W-PTS□□
Man. No.
ユーザーズマニュアル セットアップ編
SBCA-301
デュプレックスシステム
ユーザーズマニュアル セットアップ編
SBCA-318
ユーザーズマニュアル
プログラミング編
SBCA-313
コマンドリファレンス
SBCA-302
通信コマンドリファレンス
シリアルコミュニケーションボード
シリアルコミュニケーションユニット
Ethernet ユニット
Ethernet ユニット(100BASE-TX タイプ)
基本ネットワーク構築編
アプリケーション構築編
Ethernet ユニット
SBCA-304
FL-net ユニット(100BASE-TX タイプ)
SBCD-334
SBCD-300
SBCD-307
形 WS02-CXPC1-JV5
ID センサユニット
ファジィ推論ユニット
音声ユニット
CX-Programmer(Ver.2.0)
オペレーションマニュアル
CX-Net(Ver.1.6)
オペレーションマニュアル
CX-Programmer(Ver.3.0)
オペレーションマニュアル
CX-Net オペレーションマニュアル
CX-Programmer(Ver.4.0)
オペレーションマニュアル
CX-Net オペレーションマニュアル
CX-Programmer(Ver.5.0)
オペレーションマニュアル
CX-Programmer(Ver.5.0)
オペレーションマニュアル
ファンクションブロック編
CX-Net
オペレーションマニュアル
CX-Protocol
CX-Simulator
形 WS02-PSTC1-J
形 WS02-CIMC1-J
形 CQM1H-PRO01、形 CQM1-PRO01、
プログラミングコンソール
形 C200H-PRO27
形 WS02-NCTC1-JV2
CX-Position
形 CS1W-SPU01/02
ストレージ&プロセッシング ユニット
ユーザーズマニュアル
基本ソフト オペレーションマニュアル
SBCD-329
SBCD-330
SBCD-332
ユーザーズマニュアル
SCCC-308
DeviceNet ユニット
SBCD-314
DeviceNet マスタユニット
SBCD-312
DeviceNet スレーブユニット
SBCD-305
CompoBus/S ユニット
SCCC-307
PC リンクユニット
SBCC-325
SYSBUS リモート I/O 関連ユニット
SBCC-404
(光タイプ)
SYSBUS リモート I/O 関連ユニット
SBCC-413
(ワイヤタイプ)
Controller Link ユニット(ワイヤタイプ)
SCCC-326
リピータユニット
Controller Link ユニット
SBCD-311
(光リングタイプ)
Controller Link サポートソフト
SBCB-310
NX サービスユニット
SBCD-323
JCPN-1 ユニット
SCCC-343
JCPN-1 サポートツール
多点入出力ユニット
SBCC-420
カスタマイザブルカウンタユニット
ユーザーズマニュアル
SBCC-827
コマンドリファレンス
SBCC-828
カスタマイザブルカウンタユニット
SBCC-833
プロセス入出力ユニット
SBCC-826
お断りなく仕様などを変更することがありますのでご了承ください。
Man. No.
SBCC-821
SBCC-822
SBCC-834
SBCC-835
SBCC-823
SBCC-824
SBCC-837
SBCC-832
SBCC-820
SCCC-338
SBCC-571
SBCC-422
SBCC-534
SBCC-554
SBCC-555
SBCC-829
SCCC-311
SBCC-405
SBCE-311
SCCC-344
SBCC-406
SBCC-423
SBCC-446
SBCC-535
SBCE-306
SBCE-321
SBCE-317
SCCC-314
SCCC-315
SBCC-564
SCCC-327
SBCC-563
SBCC-442
SCCC-324
SBCC-437
SBCC-492
SBCC-453
SBCA-305
SBCA-306
SBCA-316
SBCA-317
SBCA-322
SBCA-323
SBCA-329
SBCA-330
SBCA-331
SBCA-307
SBCA-310
SBCA-303
SBCE-324
SBSB-526
SBSB-527
Was this manual useful for you? yes no
Thank you for your participation!

* Your assessment is very important for improving the work of artificial intelligence, which forms the content of this project

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