EtherCAT スレーブ

EtherCAT スレーブ
EtherCAT スレーブ
センサ通信ユニット
安全上のご注意
このたびは当社のEtherCATスレーブ センサ通信ユニット
形E3X-ECTをお買い求めいただきまして誠にありがとうござ
いました。
安全にご使用いただくために、本紙と形E3X-ECTマニュア
ルを必ずお読みください。
参照マニュアルは、当社の最寄りの営業所に連絡し、最新
のものをご使用ください。
また本紙と参照マニュアルは、大切に保管していただくととも
に、最終ユーザー様までお届けくださいますようお願いいたし
ます。
オムロン株式会社
© OMRON Corporation 2011 All Rights Reserved.
2141864-6A
安全上のご注意
●警告/注意表示の意味
警告
注意
正しい取扱いをしなければ、この危険のために、
軽症・中程度の傷害を負ったり、万一の場合に
は重症や死亡に至る恐れがあります。また、同
様に重大な物的損害をもたらす恐れがありま
す。
正しい取扱いをしなければ、この危険のため
に、時に軽症・中程度の傷害を負ったり、あ
るいは物的損害を受ける恐れがあります。
●警告表示
通電中は、端子部に触れたり、ユニットを分解して内
部に触れたりしないでください。感電の恐れがありま
す。
プログラマブルコントローラ(PLC)の故障や外部要
因による異常が発生した場合も、システム全体が安全
側に働くように、PLC の外部で安全対策を施してくだ
さい。
異常動作により、重大な事故につながる恐れがありま
す。
(1) 非常停止回路、インターロック回路、リミット回路など、
安全保護に関する回路は、必ず PLC 外部の制御回路で構
成してください。
(2) PLC は、自己診断機能で異常を検出したときや運転停止
故障診断(FALS)命令を実行したとき、運転を停止しま
す。このとき、システムが安全側に動作するよう、PLC
の外部で対策を施してください。
(3) 出力リレーの溶着や焼損、出力トランジスタの破壊など
によって、PLC の出力が ON または OFF になったままに
なることがあります。このとき、システムが安全側に動
作するよう、PLC 外部で対策を施してください。
(4) PLC の DC24V 出力(サービス電源)が過負荷の状態または
短絡されると、電圧が降下し、出力は OFF となることが
あります。このとき、システムが安全側に動作するよう、
PLC 外部で対策を施してください。
運転を停止している状態(プログラムモード)に
おいてCPUユニットは、I/Oリフレッシュを行って
います。
したがって、以下のいずれかの操作によって、出
力ユニットに割り付けられた出力リレーエリアの
データ、または高機能I/Oユニット/CPU高機能ユ
ニットに割り付けられた各リレーエリアのデータ
を変更する場合、十分に安全を確認してから行っ
てください。出力ユニットまたは高機能I/Oユニッ
ト/CPU高機能ユニットに接続された負荷が思いが
けない動作をする恐れがあります。
・周辺ツール(パソコンツール)による、I/Oメモ
リのCPUユニットへの転送操作
・周辺ツールによる、現在値変更操作
・周辺ツールによる、強制セット/リセット操作
・メモリカードまたはEMファイルメモリからの、
I/OメモリファイルのCPUユニットへの転送操作
・ネットワーク上の他のPLCまたは上位コンピュー
タからの、I/Oメモリの転送操作
安全上のご注意
信号線の断線、瞬時停電による異常信号などに備えて、ご使
用者側でフェールセーフ対策を施してください。
安全のために、インターロック回路、リミット回路などを、
必ずPLCの外部回路に組み込んでください。
本マニュアルで指定した電源電圧で使用してください。
電源事情が悪い場所では、定格の電圧や周波数の電源を供給
できるようにしてご使用ください。
外部配線の短絡に備えて、ブレーカを設置するなど安全対策
を施してください。
据え付け工事の際は、必ずD種接地(第3種接地)をしてくだ
さい。
DINレール取り付け、またはねじ取り付けは、確実に行って
ください。
本体を組み立てる際は電源をOFFにしてください。
配線やスイッチの設定に間違いがないかを十分確認してから
通電してください。
入力ユニットには、定格値を超える電圧を印加しないでくだ
さい。
出力ユニットには、最大開閉能力を超える電圧の印加および
負荷の接続をしないでください。
次のことを行うときは、PLC本体やスレーブの電源、通信用
の電源をOFFにしてください。
・ I/OユニットやCPUユニット、電源ユニット、メモリカセ
ット、マスタユニットの着脱
・ リモートI/Oターミナルの端子台の着脱
・ 装置の組み立て
・ ディップスイッチやロータリスイッチの設定
・ ケーブルの接続、配線
次の操作を行うときは設備に影響がないことを確認してくだ
さい。
・ PLC動作モードの変更
・ リレー接点の強制セット/リセット
・ ユーザプログラム上の設定値や現在値の変更PLC動作モー
ドの変更
部品を交換する際は、必ず仕様が正しいことを確認した上で
行ってください
運転再開に必要なデータメモリや保持リレーの内容、パラメ
ータおよびデータは、交換したCPUユニット、高機能I/Oユニ
ットに転送してから運転を再開してください。
ロータリスイッチの設定、配線後はカバーのねじを規定のト
ルクで締めてください。締めつけが不十分な場合、保護構造
が確保できない場合があります。(防水タイプのみ)
本製品を分解して修理や改造をしないでください。
端子台のねじはマニュアルで指定した規定トルクで締めてく
ださい。ねじが緩むと、発火、誤動作、故障の原因となりま
す。
スレーブの取り付けねじ、ケーブルの取り付けねじは、マニ
ュアルで指定した規定トルクで締めてください。
配線をする際は、正しい配線部品をご使用ください。
配線を十分に確認してから通電してください。
配線および施工の際は、ユニット内部に金属屑が入らないよ
うに注意してください。
配線時は端子の極性に注意してください。
通信路と電源の配線およびI/O渡し時の配線時には、電圧仕
様に注意してください。間違った場合、故障の原因となりま
す。
マニュアルに示すとおり、正しく配線してください。
端子台、通信ケーブルなどロック機構のあるものは、必ずロ
ックしていることを確認してから使用してください。
製品を落下させたり、異常な振動や衝撃を加えたりしないで
ください。故障や誤動作の原因になります。
ユニットを輸送するときは、専用の梱包箱を使用してくださ
い。また、輸送中に過度な振動や衝撃が加わらないように注
意してください。
作成したユーザプログラムは、十分な動作確認を行った後、
本運転に移行してください。
接地された金属に触れるなどして、人体の静電気を放電させ
てからユニットに触れてください。
ケーブルを無理に曲げたり、引っ張ったりしないでください。
通信ケーブル、コネクタは必ず指定のものをご使用ください。
通信ケーブルの配線時には、以下の注意を守ってください。
・通信ケーブルは、動力線、高圧線からは離してください。
・通信ケーブルを折り曲げないでください。
・通信ケーブルを過度に引っ張らないでください。
・通信ケーブルにものを載せないでください。
・通信ケーブルは、必ずダクト内に配線してください。
通信距離および接続台数は仕様の範囲内でご使用ください。
使用上の注意
参照マニュアルに示すとおり、正しく設置してください。
次のような環境には設置しないでください。
・日光が直接当たる場所
・周囲温度や相対湿度が仕様値の範囲を超える場所
・温度の変化が急激で結露するような場所
・腐食性ガス、可燃性ガスのある場所
・ちり、ほこり、塩分、鉄粉が多い場所
・水、油、薬品などの飛沫がかかる場所(防水型を除く)
・油、酸、薬品などの飛沫がかかる場所(防水型のみ)
・本体に直接振動や衝撃が伝わる場所
次のような場所で使用する際は、遮蔽対策を十分に行ってく
ださい。
・静電気などによるノイズが発生する場所
・強い電界や磁界が生じる場所
・放射能を被曝する恐れのある場所
・電源線や動力線が近くを通る場所
E3X-ECTをご使用の場合、通信ユニットの左側最右のアンプユ
ニットの右側に付属のエンドプレートを必ず取り付けDINレー
ルへの取り付けを確実に行ってください。
参照マニュアル
形式/マニュアル名称
マニュアル
No.
形 CJ1W-NC□81/□82
位置制御ユニット
ユーザーズマニュアル
SBCD-359
NJシリーズ
CPUユニット内蔵
EtherCATポート
ユーザーズマニュアル
SBCD-358
形 E3X-ECT
E3X-ECT
ユーザーズマニュアル
SCHE-762
ご使用に際してのご承諾事項
①安全を確保する目的で直接的または間接的に人体を検出する用
途に、本製品を使用しないでください。同用途には、当社セン
サカタログに掲載している安全センサをご使用ください。
②下記用途に使用される場合、当社営業担当者までご相談のうえ
仕様書などによりご確認いただくとともに、定格・性能に対し
余裕を持った使い方や、万一故障があっても危険を最小にする
安全回路などの安全対策を講じてください。
a)屋外の用途、潜在的な化学的汚染あるいは電気的妨害を被る用
途またはカタログ、取扱説明書等に記載のない条件や環境での
使用
b)原子力制御設備、焼却設備、鉄道・航空・車両設備、医用機械、
娯楽機械、安全装置、および行政機関や個別業界の規制に従う
設備
c)人命や財産に危険が及びうるシステム・機械・装置
d)ガス、水道、電気の供給システムや24時間連続運転システムな
どの高い信頼性が必要な設備
e)その他、上記 a) ~ d) に準ずる、高度な安全性が必要とされ
る用途
*上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト、総合カタロ
グ・データシート等最新版のカタログ、マニュアルに記載の保
証・免責事項の内容をよく読んでご使用ください。
Suitability for Use
インダストリアルオートメーションビジネスカンパニー ●お問い合わせ先
カスタマサポートセンタ
フリーコール
01 2 0 - 9 19 - 0 6 6
携帯電話・PHSなどではご利用いただけませんので、
その場合は下記電話番号へおかけください。
電話
055-982-5015 (通話料がかかります)
〔技術のお問い合わせ時間〕
■営業時間:8:00∼21:00
■営 業 日:365日
■上記フリ−コ−ル以外のセンシング機器の技術窓口:
電話
055-982-5002
(通話料がかかります)
〔営業のお問い合わせ時間〕
■営業時間:9:00∼12:00/13:00∼17:30 (土・日・祝祭日は休業)
■営 業 日:土・日・祝祭日/春期・夏期・年末年始休暇を除く
●FAXによるお問い合わせは下記をご利用ください。
カスタマサポートセンタ お客様相談室 FAX 055-982-5051
●その他のお問い合わせ先
納期・価格・修理・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、
または貴社担当オムロン営業員にご相談ください。
q 2009年10月
EtherCAT Slave, Sensor Communication Unit
Safety Precautions
OMRON Corporation
OMRON Corporation 2011 All Rights Reserved
TRACEABILITY INFORMATION:
Representative in EU:
Manufacturer:
Omron Europe B.V.
Omron Corporation,
Wegalaan 67-69
Shiokoji Horikawa, Shimogyo-ku,
2132 JD Hoofddorp,
Kyoto 600-8530 JAPAN
The Netherlands
Shanghai Factory
No.789 Jinji Road,
Jinqiao Export Processing District,
Pudong New Area,Shanghai,201206 CHINA
Application Precautions
WARNING
2141864-6A
Thank you for purchasing an OMRON EtherCAT Slave Unit. To ensure safe operation, please be sure to read this document along with the manuals for
EtherCAT Slave Unit. Please be sure you are using the most recent versions of the user manuals. Contact your nearest OMRON representative to obtain
manuals. Keep this document and all user manuals in a safe location and be sure that they are readily available to the final user of the products.
General Precautions
The user must operate the product according to the performance
specifications described in the operation manuals.
Before using the product under conditions which are not described in the
manual or applying the product to nuclear control systems, railroad systems,
aviation systems, vehicles, combustion systems, medical equipment,
amusement machines, safety equipment, petrochemical plants, and other
systems, machines, and equipment that may have a serious influence on
lives and property if used improperly, consult your OMRON representative.
Make sure that the ratings and performance characteristics of the product
are sufficient for the systems, machines, and equipment, and be sure to
provide the systems, machines, and equipment with double safety
mechanisms.
Safety Precautions
Definition of Precautionary Information
DANGER
WARNING
Caution
Indicates an imminently hazardous situation which, if
not avoided, will result in death or serious injury.
Indicates a potentially hazardous situation which, if not
avoided, could result in death or serious injury
Indicates a potentially hazardous situation which, if not
avoided, may result in minor or moderate injury, or
property damage.
Warnings and Cautions
WARNING Do not attempt to take any Unit apart while the power is
being supplied. Doing so may result in electric shock.
WARNING
WARNING
WARNING
Do not touch any of the terminals or terminal blocks
while the power is being supplied. Doing so may result in
electric shock.
Do not attempt to disassemble, repair, or modify any
Units. Any attempt to do so may result in malfunction,
fire, or electric shock.
Provide safety measures in external circuits, i.e., not in
the Programmable Controller (CPU Unit including
associated Units; referred to as “PLC”), in order to
ensure safety in the system if an abnormality occurs due
to malfunction of the PLC or another external factor
affecting the PLC operation. Not doing so may result in
serious accidents.
Emergency stop circuits, interlock circuits, limit circuits, and similar safety
measures must be provided in external control circuits.
The PLC will turn OFF all outputs when its self-diagnosis function detects
any error or when a severe failure alarm (FALS) instruction is executed.
As a countermeasure for such errors, external safety measures must be
provided to ensure safety in the system.
The PLC outputs may remain ON or OFF due to deposition or burning of
the output relays or destruction of the output transistors. As a
countermeasure for such problems, external safety measures must be
provided to ensure safety in the system.
When the 24-VDC output (service power supply to the PLC) is
overloaded or shortcircuited, the voltage may drop and result in the
outputs being turned OFF. As a countermeasure for such problems,
external safety measures must be provided to ensure safety in the system.
WARNING
Fail-safe measures must be taken by the customer to
ensure safety in the event of incorrect, missing, or
abnormal signals caused by broken signal lines,
momentary power interruptions, or other causes. Not
doing so may result in serious accidents.
WARNING The
CPU Unit is I/O refreshing even in an
operation-stopped state (Programming Mode).
Therefore, confirm safety when changing data of Output
bits allocated to Output Units, or of each CIO Area
allocated to Special I/O Units or CPU Bus Units.
Unexpected operation may occur in the loads connected
to Output Units, Special I/O Units, or CPU Bus Units.
Transferring the contents of I/O Memory Area to the CPU Unit with a
Programming Device
Changing the present values with a Programming Device
Force-setting/force-resetting any bit in memory with a Programming
Device
Transferring the contents of I/O Memory Area to the CPU Unit with a
Memory Card or EM File Memory
Transferring the contents of I/O Memory by another PLC or a host
computer on the network
Caution
Pay careful attention to the polarities (+/-) when wiring. A
wrong connection may cause malfunction of the system.
Caution
Tighten the screws on the terminal blocks to the torque
specified in the operation manual. The loose screws may
result in burning, malfunction, or a failure.
Operating Environment Precautions
Caution
Do not install the Unit in the following places:
Locations subject to direct sunlight
Locations subject to temperatures or humidity outside the range
specified in the specifications
Locations subject to condensation as the result of severe changes in
temperature
Locations subject to corrosive or flammable gases
Locations subject to dust (especially iron dust) or salts
Locations subject to exposure to water, oil, or chemicals (excluding the
waterproof type)
Locations subject to exposure to oil, acid, or chemicals (only for the
waterproof type)
Locations subject to shock or vibration
Caution
Take appropriate and sufficient countermeasures when
using the Unit in the following locations:
Locations subject to static electricity or other forms of noise
Locations subject to strong electromagnetic fields
Locations subject to possible exposure to radioactivity
Locations close to power supplies
Caution
The operating environment of the PLC System can have
a large effect on the longevity and reliability of the system.
Improper operating environments can lead to
malfunction, failure, and other unforeseeable problems
with the PLC System. Be sure that the operating
environment is within the specified conditions at
installation and remains within the specified conditions
during the life of the system.
Always heed these precautions. Failure to abide by the
following precautions could lead to serious or possibly
fatal injury.
Always connect to 100 Ω or less when installing the Units. Not
connecting to a ground of 100 Ω or less may result in electric shock.
Mount the Units securely to a DIN Track or with screws.
Always turn OFF the power supply to the PLC, Slave Units, and
communication devices, before attempting any of the following. Not
turning OFF the power supply may result in malfunction or electric shock.
Mounting or dismounting I/O Units, CPU Units, Power Supply Units,
Memory Cassettes, Master Units, or any other Units
Mounting or dismounting terminal blocks on Remote I/O terminals
Assembling the Units
Setting DIP switches or rotary switches
Connecting or wiring the cables
Caution
Failure to abide by the following precautions could lead to
faulty operation of the PLC or the system, or could
damage the PLC or PLC Units. Always heed these
precautions.
Always use the power supply voltage specified in the operation manuals.
An incorrect voltage may result in malfunction or burning.
Take appropriate measures to ensure that the specified power with the
rated voltage and frequency is supplied. Be particularly careful in places
where the power supply is unstable. An incorrect power supply may
result in malfunction.
Install external breakers and take other safety measures against
short-circuiting in external wiring. Insufficient safety measures against
short-circuiting may result in burning.
Do not apply voltages to the Input Units in excess of the rated input
voltage. Excess voltages may result in burning.
Do not apply voltages or connect loads to the Output Units in excess of
the maximum switching capacity. Excess voltage or loads may result in
burning.
Install the Unit properly as specified in the operation manual. Improper
installation of the Unit may result in malfunction.
Be sure that all the terminal screws and cable connector screws of Slave
Units are tightened to the torque specified in the relevant manuals.
Incorrect tightening torque may result in malfunction.
Use correct wiring parts for wiring.
Wire correctly and double-check all the wiring or the setting switches
before turning ON the power supply. Incorrect wiring may result in
burning.
Do not let a piece of metal enter the Units when wiring or installing.
Be careful of voltage ratings when wiring a communication path with the
Power Supply Unit and I/O Units. Wrong wiring may cause a failure.
Wire correctly as specified in the manual.
Be sure that the terminal blocks, communication cables, and other items
with locking devices are properly locked into place. Improper locking may
result in malfunction.
Check the user program for proper execution before actually running it
on the Unit. Not checking the program may result in an unexpected
operation.
Do not drop the Units or give the Units excessive vibration or shock.
Doing so may cause a failure or malfunction.
Confirm that no adverse effect will occur in the system before attempting
any of the following. Not doing so may result in an unexpected operation.
Changing the operating mode of the PLC
Force-setting/force-resetting any bit in memory.
Changing the present value or any set value of any word in a user program
Resume operation only after transferring to the new CPU Unit and/or
Special I/O Units the contents of the DM and HR Areas required for
resuming operation. Not doing so may result in an unexpected operation.
Tighten the screws on the cover to the specified torque after setting the
rotary switches and wiring. Insufficient tightening torque may result in an
inadequate protective structure. (Only for the waterproof type)
Do not pull on the cables or bend the cables beyond their natural limit.
Doing either of these may break the cables.
Always use specified communication cables and connectors.
Be careful of the following when wiring communication cables.
Keep communication cables away from power lines and high-voltage lines.
Do not bend communication cables.
Do not pull communication cables excessively.
Do not place objects on top of communication cables.
Always wire communication cables through a duct.
Abide by the specifications for a communication distance and the
number of Units to be connected.
When replacing parts, be sure to confirm that the rating of a new part is
correct. Not doing so may result in malfunction or burning.
Before touching the Unit, be sure to first touch a grounded metallic object
in order to discharge any static built-up. Not doing so may result in
malfunction or damage.
Use a dedicated packing box to transport the Unit. Avoid excessive
shock or vibration during transportation.
Always use two end plates to keep certainly connection side by side
(E3X-ECT).
Unit Assembly Precautions
When connecting the Power Supply Unit, CPU Unit, I/O Units, Special
I/O Units, or CPU Bus Units, slide the upper and lower sliders until a click
sound is heard to lock them securely. Desired functionality may not be
achieved unless Units are securely locked in place.
Be sure to mount the end cover supplied with the CPU Unit to the
rightmost Unit. Unless the end cover is properly mounted, the CJ-series
PLC may not function properly.
Reference Manuals
Please be sure to read the related user manuals in order to use the PLC
safely and properly. Be sure you are using the most current version of the
manual.
Model/Manual name
Cat No.
CJ1W-NC□81/□82
Position Control Unit
Operation Manual
W487
NJ Series
CPU Unit Built-in EtherCAT
Port User's Manual
W505
E3X-ECT
E3X-ECT
Operation Manual
E413
Suitability for Use
THE PRODUCTS CONTAINED IN THIS SHEET ARE NOT SAFETY
RATED. THEY ARE NOT DESIGNED OR RATED FOR ENSURING
SAFETY OF PERSONS, AND SHOULD NOT BE RELIED UPON AS A
SAFETY COMPONENT OR PROTECTIVE DEVICE FOR SUCH
PURPOSES.
Please refer to separate catalogs for OMRON's safety rated products.
OMRON shall not be responsible for conformity with any standards, codes,
or regulations that apply to the combination of the products in the
customer's application or use of the product.
Take all necessary steps to determine the suitability of the product for the
systems, machines, and equipment with which it will be used.
Know and observe all prohibitions of use applicable to this product.
NEVER USE THE PRODUCTS FOR AN APPLICATION INVOLVING
SERIOUS RISK TO LIFE OR PROPERTY WITHOUT ENSURING THAT
THE SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE
RISKS, AND THAT THE OMRON PRODUCT IS PROPERLY RATED AND
INSTALLED FOR THE INTENDED USE WITHIN THE OVERALL
EQUIPMENT OR SYSTEM.
See also Product catalog for Warranty and Limitation of Liability.
EUROPE
OMRON EUROPE B.V. Sensor Business Unit
Carl-Benz Str.4, D-71154 Nufringen Germany
Phone:49-7032-811-0 Fax: 49-7032-811-199
NORTH AMERICA
OMRON ELECTRONICS LLC
One Commerce Drive Schaumburg,IL 60173-5302 U.S.A.
Phone:1-847-843-7900 Fax : 1-847-843-7787
ASIA-PACIFIC
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
No. 438A Alexandra Road #05-05-08(Lobby 2),
Alexandra Technopark, Singapore 119967
Phone : 65-6835-3011 Fax :65-6835-2711
CHINA
OMRON(CHINA) CO., LTD.
Room 2211, Bank of China Tower,
200 Yin Cheng Zhong Road,
PuDong New Area, Shanghai, 200120, China
Phone : 86-21-5037-2222 Fax :86-21-5037-2200
OMRON Corporation
o OCT, 2009
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Thank you for your participation!

* Your assessment is very important for improving the work of artificial intelligence, which forms the content of this project

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