FZ5-110□ FZ5-110□-10 FZ5-60□ FZ5-60□-10

FZ5-110□ FZ5-110□-10 FZ5-60□ FZ5-60□-10
形
FZ5-110□
FZ5-110□-10
FZ5-60□
FZ5-60□-10
画像処理システム
このたびは、本製品をお買い上げいただきまして、まことにありがとうございます。
この取扱説明書では、本製品を使用する上で、必要な機能、性能、使用方法などの
情報を記載しています。本製品をご使用に際して下記のことを守ってください。
・ 電気の知識を有する専門家が扱ってください。
・ この取扱説明書をよくお読みになり、
十分にご理解のうえ、正しくご使用ください。
・ この取扱説明書はいつでも参照できるよう大切に保管ください。
・電源投入前に、再度以下の確認をしてください。
−電源電圧は正しいか?(DC24V)
−出力信号の負荷は短絡状態ではないか?
−出力信号の負荷電流は適切か?
−配線に誤りは無いか? ●接地について
・コントローラの電源回路は内部回路と絶縁されていません。
・24VDC電源のプラス(+)端子を接地する場合は、コントローラの
FG端子、PLCのFG端子を接地しないでください。【①、②】
パソコンの外郭とSG(0V)がパソコン内部で接続されていますの
で、下図のような経路で電流が流れ焼損の原因になります。
・パソコンのようなSG(0V)とFGが短絡する経路が無い場合には、
コントローラのFG端子を接地しても問題ありません。PLCについて
は、ご使用のPLCの仕様をご確認の上、配線してください。
・コントローラに接続するカメラは、必ず台座を使用して取り付けて
ください。【③】カメラ本体の外郭はSG(0V)ですので、台座が
無い場合には、SG(0V)とFGが短絡する恐れがあります。
・プラス(+)端子を接地する場合は、SG(0V)(例:カメラ本体、
電源端子)を指等で触れないでください。感電の恐れがあります。
SG(0V)
24V
SG
SG(0V)
SG
* 9 5 2 4 4 2 2 - 4 C *
2013-2014
安全上のご注意
● 安全に使用していただくための表示と意味について
この取扱説明書では、本製品を安全にご使用いただくために
、注意事項を次のような表示と記号で示しています。ここで
示した注意事項は安全に関する重大な内容を記載していま
す。必ず守ってください。表示と記号は次のとおりです。
警告
注意
正しい取扱いをしなければ、この危険のため
に、軽傷・中程度の傷害を負ったり、万一の
場合には重傷や死亡に至る恐れがあります。
また、同様に重大な物的損害をもたらす恐れ
があります。
正しい取扱いをしなければ、この危険のために、
時に軽傷・中程度の傷害を負ったり、あるいは
物的損害を受ける恐れがあります。
*
感電注意
特定の条件において、感電する可能性を示します。
破裂注意
特定の条件において、破裂する可能性を示します。
レーザ光線
レーザ光線による危害が生じる可能性を示します。
高温注意
特定の条件において、高温による傷害が起こる
可能性を示します。
●警告表示
FG
RS-232C
PLC
SG
RS-232C
FG
RS-232C
SG: Signal Ground
FG: Frame Ground
FG
SG
FG
SG
FG
*
2
●その他
・専用のカメラ、ケーブル以外を使用しないでください。専用品以外
では、誤動作、破損の恐れがあります。
・カメラやケーブル類を着脱するときは、必ずセンサコントローラの
電源を切ってください。電源を供給している状態で、ケーブルを接
続すると、カメラまたは周辺機器の破損の原因になります。
・ケーブルの繰り返し屈曲が発生する箇所は、ケーブルが破損します
ので、ロボットケーブルタイプ(耐屈曲タイプ)を使用してくださ
い。
・ケーブルにねじりストレスを与えないでください。ケーブルが破損
する原因となります。
・ケーブルの最小曲げ半径を確保してください。確保できない場合、
ケーブルが破損する原因となります。
・この製品を分解したり、修理、改造しないでください。
・万一、異常を感じたときには、すぐに使用を中止し、電源を切った
上で当社支店・営業所までご相談ください。
・通電中や電源を切った直後は、センサコントローラやカメラケース
が熱くなっており、ケースに触らないでください。
・廃棄するときは、産業廃棄物として処理してください。
・製品を落下させたり、異常な振動・衝撃を与えないでください。製
品の故障、焼損の可能性があります。
・重量物のため取扱い時は落下などに注意してください。
・リチウム電池を内蔵しており、発火、破裂により重度の障害が稀に
起こる恐れがあります。
・センサコントローラの計測結果を利用して、ステージやロボットを動
作させる場合(キャリブレーション、アライメント計測による軸移
動量出力)は、必ず外部でフェイルセーフ対策を施してください。
使用上の注意
●設置場所、保管場所について
次のような場所に設置、保管してください。
・周囲温度が0∼+50℃(保管時−20∼+65℃)の場所
・温度が急激に変化しない場所(結露しない場所)
・相対湿度が35∼85%RHの場所
・腐食性ガス、可燃性ガスのない場所
・塵埃、塩分、鉄粉のない場所
・振動や衝撃のない場所
・直射日光があたらない場所
・水・油・化学薬品の飛沫がない場所
●設置方向
放熱を良くするため、下記の方向のみで設置してください。
通風口をふさがないように本体を設置してください。
カメラ
計測物を画像として取込む部分です。
単体カメラ
形FZ-SC/形FZ-S/
形FZ-SC2M/形FZ-S2M/
形FZ-SFC/形FZ-SF/
形FZ-SPC/形FZ-SP/
形FZ-SHC/形FZ-SH
形FZ-SC5M2/形FZ-S5M2
電源装置
周辺機器
推奨品
オムロン ( 株 ) 製 形 S8VS-18024
* USBメモリ
形FZ-MEM2G
形FZ-MEM8G
インテリジェントコンパクトカメラ
形FZ-SQ010F/形FZ-SQ050F/
形FZ-SQ100F/形FZ-SQ100N
入力デバイス
マウス、キーボード
(USB有線式の
ドライバ不要タイプの市販品)
■カメラケーブル
カメラケーブルの最大長は、接続するカメラ、連結するケーブルのタイプ・長さにより異なります。
カメラケーブル接続対応表を参照ください。またカメラケーブルは、最小曲げ半径以上を確保して接続して下さい。
●カメラケーブル接続対応表(FZ-Sシリーズカメラ接続時)
デジタルCCDカメラ(単体)
名称
形式
長さ
仕様
30万画素
200万画素
形FZ-S/SC
形FZ-S2M/
SC2M
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
2m
3m
ライトアングル 形FZ-VSL3 5m
カメラケーブル
10m
耐屈曲カメラ 形FZ-VSB3 2m
ケーブル
3m
耐屈曲ライトアングル 形FZ-VSLB3 5m
カメラケーブル
10m
長距離カメラ 形FZ-VS4 15m
ケーブル
カメラケーブル 形FZ-VS3
小型デジタルCCD ハイスピード
インテリジェント
カメラ(単体)
CCDカメラ
コンパクトCMOS
フラットタイプ・
(単体)
カメラ
ペンタイプ
形FZ-S5M2/ 形FZ-SF/SFC 形FZ-SH/SHC
形FZ-SQ□
SC5M2
形FZ-SP/SPC
500万画素
○
○
○
×
○
○
○
×
×
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
長距離ライト 形FZ-VSL4
アングルカメラ
ケーブル
●液晶一体タイプ
カメラ2chタイプ
カメラ4chタイプ
形FZ5-110□
形FZ5-110□-10
形FZ5-60□
形FZ5-60□-10
このような方向で設置しないでください
RS-232C/422
本製品にAC電源を絶対に接続しないでくださ
い。AC電源を接続すると、感電・火災の原因と
なります。
リチウムバッテリを内蔵しており、発火、破裂、
燃焼により重度の傷害がまれに起こるおそれが
あります。廃棄時は産業廃棄物として処理し、
本体の分解、加圧変形、100℃以上の加熱、焼
却などは絶対にしないでください。
本製品に接続可能なカメラには可視光を放射し
ているものがあり、まれに目に悪影響を及ぼす
恐れがあります。LEDの照射光を直視しないで
ください。被写体が鏡面反射体の場合は、反射
光が目に入らないようにしてください。
センサコントローラの故障や外部要因による異
常が発生した場合でも、システム全体が安全側
に働くように、外部で安全対策をしてください。
異常動作により、重大な事故につながる恐れが
あります。
信号線の断線、瞬時停電による異常信号などに
備えて、ご使用者側でフェールセーフ対策を施
してください。異常動作により重大な事故につ
ながる恐れがあります。
注意
万一の場合、軽い火傷の恐れがあります。LED
が点灯中や電源を切った直後は、ケースが大変
熱くなっており、ケースに触れないでください。
安全上の要点
●設置環境について
・引火性、爆発性ガスの環境では使用しないでください。
・通風口をふさがないように本体を設置してください。
・通風口やファンの吐き出し口に埃や粉塵がつまらないように、定期的に清
掃をしてください。通気口やファンの吐き出し口がふさがると内部に熱が
こもり、故障の原因になります。
・操作、保守の安全性を確保するため、高圧機器や動力機器から離し
て設置してください。
・取付けにおいて、ねじの締め付けは確実に行ってください。
●電源、配線について
・本書で指定した電源電圧で使用してください。
・ケーブル、圧着端子は、指定サイズのものを使用してください。撚
り合わせただけの電線を直接端子台に接続しないでください。
−推奨電線サイズ : 1.31∼2.63mm
−端子ねじ:M4 −圧着端子
2
8.5mm以下
8.5mm以下
・電源線の長さができるだけ短くなるように(最大10mまで)配線し
てください。
・電源は、高電圧が発生しないように対策(安全超低電圧回路)され
ている直流電源装置から供給してください。
・D種接地(接地抵抗100Ω以下)をしてください。
・接地点はできるだけ近くし、接地線の長さをできるだけ短くしてく
ださい。
・接地点はコントローラ単独で配線してください。他の機器と共用し
たり、建物の梁に接続すると、悪影響を受けることがあります。
○
○
○
○
○
○
○
○
○
■各部の名称とはたらき
警告
本製品は必ず取扱説明書に従った方法でご使用
ください。指定された方法でご使用されない場
合は、本製品の機能・性能が損なわれる可能性
があります。
安全を確保する目的で直接的または間接的に人
体を検出する用途に本製品は使用できません。
人体保護用の検出装置として本製品を使用しな
いでください。
カメラ4chタイプ
形FZ5-110□-10
形FZ5-60□-10
カメラ2chタイプ
形FZ5-110□
形FZ5-60□
カメラケーブル
カメラケーブル
形FZ-VS3(2m,3m,5m,10m,最小曲げ半径69mm)
耐屈曲カメラケーブル
形FZ-VSB3(2m,3m,5m,10m,最小曲げ半径69mm)
ライトアングルカメラケーブル
形FZ-VSL3(2m,3m,5m,10m,最小曲げ半径69mm)
耐屈曲ライトアングルカメラケーブル
形FZ-VSLB3(2m,3m,5m,10m,最小曲げ半径69mm)
長距離カメラケーブル
形FZ-VS4(15m,最小曲げ半径78mm)
長距離ライトアングルカメラケーブル
形FZ-VSL4(15m,最小曲げ半径78mm)
設定条件に従った画像処理を行い、
計測結果を出力する部分です。
●図記号の意味
禁止
一般的な禁止を示します。
*
センサコントローラ
3
0V
1
*印は専用品です。これら以外は使用できません。
SG
SG
FG
■基本構成
RGB
●周囲温度
・通風を良くするため、コントローラの上下は他の機器と50mm以上
の間隔をあけて下さい。左右は30mm、他の機器またはコントロー
ラと10mm以上隙間をあけて設置してください。ただし、上下左右
に隣接するものが発熱体でない場合、上部は同じく50mm以上、下
部および左右は取付け方法に従って設置してください。
・ヒータ、トランスや大容量の抵抗など、発熱量の高い機器の真上に
は取付けないでください。
・使用周囲温度は50℃以下にしてください。
・使用周囲温度が50℃に近い場合は、強制ファンやクーラーを設置し
て、常時50℃を超えないようにしてください。
●耐ノイズ性
・高圧機器の設置されている盤内には取付けないでください。
・動力線からは、200mm以上離してください。
●構成品の設置や取扱いについて
・信号線に触れる
端子部分やコネクタ内部の信号線に触れる場合は、静電気による破
損を防ぐため、リストストラップなどを使用して帯電防止措置を行
ってください。
・USBメモリの取扱い
USBメモリを取外す場合は、データの読み/書き中でないことを確認
して取外してください。データの読み/書き中はUSBメモリ本体の
LEDが点滅しますので、点灯状態になったことを確認して取外して
ください。
・電源を切る
処理を実行中であることを示すメッセージが画面に表示されている
ときは、電源をOFFしないでください。メモリ上のデータが破損
し、次に起動したとき正常に動作しません。
・RESET信号について
電源をON直後にRESET入力をしないでください。起動タイミング
を同期させるためなどにRESET入力を使用する場合は、コントロー
ラの電源をONにした後、15秒以上おいてからRESET信号をONにし
てください。
・液晶一体タイプに使用している液晶ディスプレイは精密な技術で作
られておりますが、ごくわずかに画素欠陥がある場合があります。
これは液晶パネルの構造によるもので故障ではありません。
●メンテナンスについて
・お手入れをするときは、電源を切って、安全を確認してから行って
ください。
・レンズの汚れは、レンズ専用の布、またはエアブラシを使用して取
除いてください。
・装置の汚れは柔らかい布で軽く拭き取ってください。
・撮像素子の汚れは、エアブラシを使用して取除いてください。
・シンナー、ベンジンは使用しないてください。
●上位機器との通信について
本製品の起動を確認後、上位機器との通信を行ってください。ま
た、本製品の起動時は上位インターフェースから不定な信号が出る
可能性がありますので、初期動作時はご使用機器の受信バッファを
クリアするなどの処置を実施してください。
●フェイルセーフ対策について
・センサコントローラの計測結果を利用して、ステージやロボットを
動作させる場合(キャリブレーション、アライメント計測による軸
移動量出力)は、必ずステージやロボット側で、計測結果からのデ
ータと、ステージやロボットの可動範囲であることを確認後、動作
させるなどのフェイルセーフ対策を施してください。
・センサコントローラでは、補助的に、センサコントローラ側で、演
算と分岐処理を使って、ステージやロボットの可動範囲から
「-XXXXX∼XXXXXの範囲であれば外部にデータを出力しない」な
どの確認フローを組んで運用してください。
USB
POWER LED
RUN LED
ERROR LED
USB
LED、コネクタ名称
内容
①
POWER LED
通電中、点灯します。
②
RUN LED
RUN信号出力をONと設定したレイアウトに切り替えた時、点灯します。
③
ERROR LED
異常が発生しているときに点灯します。
④
入出力コネクタ(制御線、
データ線)同期センサ、プログラマブルコントローラなどの外部機器と接続します。
⑤
カメラコネクタ
カメラと接続します。
⑥
電源・接地端子
⑦
電源・接地端子
接地線を配線します。必ずセンサコントローラ単独で配線して下さい。
⑧
モニタ接続コネクタ
(アナログRGB)モニタと接続します。(使用に際しては、当社支店・営業所までご相談下さい)
⑨
RS232C/RS422接続コネクタ
プログラマブルコントローラなどの外部機器と接続します。
⑩
USBコネクタ
USB機器と接続します。計測やデータの読み/書き中にUSB機器を抜き差ししないでください。
DC電源を接続します。他の機器とは独立して配線して下さい。
配線後は、端子カバー(透明)を元の場所に取り付けて下さい。
計測時間への影響やデータ破壊の可能性があります。但しUSBメモリは隣り合ったポートに接続
しないで下さい。USBメモリ同士が接触し、誤動作や破損の恐れがあります。
⑪
イーサーネット接続コネクタ
イーサネット機器と接続します。
⑫
タッチペン(収納)
操作用のタッチペンが収納されています。
■パッケージ内容の確認
・コントローラ・・・・・・・・・・・・1台
・取扱説明書(本書)・・・・・・・・・1部
・取付金具(パネルマウント用)・・・・6個
・タッチペン・・・・・・・・・・・・・1本
■米国カリフォルニア州過塩素酸塩規制について
この製品はカリフォルニア州法で規制されている過塩素酸塩を含むリチウムバッテリを内蔵しておりますので、この州法へ
の対応をしてください。詳しくは、下記URLをご覧ください。 www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate
カメラ2chタイプ
形FZ5-1100
形FZ5-600
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
1
1
2
2
カメラ4chタイプ
形FZ5-1100-10
形FZ5-600-10
RESET DI0 DI7 DSA0
DC12 24V
10%
5mA
8.8V
0.5mA
1.1V
5ms
0.7ms
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
パラレル I/O ケーブル形 FZ-VP、FZ-VPX(別売)を最小曲げ半径以上を確保して接続します。
1
1
2
2
STEP0/ENCTRIG_Z0 STEP1/ENCTRIG_Z1
ENCTRIG_A0
ENCTRIG_B0
DC12 24V
10%
5mA
8.8V
0.5mA
0.8V
0.1ms
0.1ms
COM IN
1 ON
2 OFF
/ON
/OFF
No.
形 FZ-VPX(2m、5m、最小曲げ半径 75mm)
COM IN
OFF ON
ON OFF
ON
OFF
BUSY0 RUN/BUSY1 OR0~1 GATE0~1
ERROR DO0~15 READY0~1
DC12 24V
10
45mA
2V
0.2mA
ON
OFF
形 FZ-VP(2m、5m、最小曲げ半径 75mm)
ON
OFF
COM IN
COM IN
STGOUT0 3
STGOUT0 3
DC12 24V
10
45mA
2V
0.2mA
15m
RS-232C
COM IN
COM OUT
COM OUT
※3
No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
SDB(+)
SD/SDA(-)
RD/RDA(-)
RDB(+)
NC
NC
NC
NC
GND
SD
RD
GND
RS-422
RS-232C /RS-422
RS-232C /RS-422
RS-422
No.
2
3
9
RS-422
SDB(+)
SDA(-)
RDA(-)
RDB(+)
No.
1
2
3
4
コネクタの向きを合わせ、まっすぐに差込み、
コネクタの両端のねじで固定してください。
使用するケーブルの最小曲げ半径以上を確保して
接続して下さい。
※3 RUN 信号出力を ON と設定したレイアウトに切り替えた時、ON /処理実行中に ON
■コントローラの仕様
カメラ2chタイプ
形FZ5-1105
形FZ5-605
RESET DI0
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
1
1
2
2
DC12 24V
5mA
8.8V
0.5mA
1.1V
5ms
0.7ms
カメラ4chタイプ
形FZ5-1105-10
形FZ5-605-10
STEP0/ENCTRIG_Z0 STEP1/ENCTRIG_Z1
ENCTRIG_A0 1 ENCTRIG_B0 1
DI7 DSA0
10%
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
1
1
2
2
COM IN
1 ON
2 OFF
/ON
/OFF
ON
OFF
COM IN
COM IN
STGOUT0 3
STGOUT0 3
BUSY0 RUN/BUSY1 OR0 1 GATE0 1
ERROR DO0 15 READY0 1
ON
OFF
10%
COM IN
OFF ON
ON OFF
DC12 24V
45mA
2V
0.2mA
DC12 24V
5mA
8.8V
0.5mA
0.8V
0.1ms
0.1ms
10
ON
OFF
DC12 24V
45mA
2V
0.2mA
SD
RD
GND
RS/CS
XM3A-0921
XM2S-0911
出力信号用コモン
No.
10
COM OUT
COM OUT
COM IN
(4 カメラタイプ)/ 約 3.2kg(2 カメラタイプ)
No.
SDA(-)
SDB(+)
RDB(+)
RDA(-)
■コントローラ外形寸法
●液晶一体タイプ
297
形FZ5-110□
形FZ5-110□-10
形FZ5-60□
形FZ5-60□-10
120
120
(
)
20
4-M3
6
12.8
( 28.4 ) 10
68
( 163.5 )
246
110
260
33
( 7)
130
mm
1
0
カメラ4chタイプ
247
カメラ2chタイプ
1
0
締付トルク :0.5 ∼ 0.6N・m
7
308
A
(6)
296
6
A = 104(4 カメラタイプ)
83(2 カメラタイプ)
120
20
VESA
120
FZ-DS
VESA
FZ-VESA
VESA
VESA
ご承諾事項
当社商品は、一般工業製品向けの汎用品として設計製造されています。従いまして、次に
掲げる用途での使用を意図しておらず、
お客様が当社商品をこれらの用途に使用される際
には、当社は当社商品に対して一切保証をいたしません。
ただし、次に掲げる用途であって
も当社の意図した特別な商品用途の場合や特別の合意がある場合は除きます。
(a) 高い安全性が必要とされる用途
(例:原子力制御設備、燃焼設備、航空・宇宙設備、鉄
道設備、昇降設備、娯楽設備、医用機器、安全装置、
その他生命・身体に危険が及び
うる用途)
(b) 高い信頼性が必要な用途
(例:ガス・水道・電気等の供給システム、24時間連続運転
システム、決済システムほか権利・財産を取扱う用途など)
(c) 厳しい条件または環境での用途
(例:屋外に設置する設備、化学的汚染を被る設備、
電磁的妨害を被る設備、振動・衝撃を受ける設備など)
(d) カタログ等に記載のない条件や環境での用途
*(a)から(d)に記載されている他、本カタログ等記載の商品は自動車
(二輪車含む。以下同
じ)
向けではありません。自動車に搭載する用途には利用しないで下さい。自動車搭載
用商品については当社営業担当者にご相談ください。
*上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト、総合カタログ、データシート等最新版
のカタログ、
マニュアルに記載の保証・免責事項の内容をよく読んでご使用ください。
インダストリアルオートメーションビジネスカンパニー ●製品に関するお問い合わせ先
お客様相談室
0120-919-066
クイック
オムロン
携帯電話・PHS・IP電話などではご利用いただけませんので、下記の電話番号へおかけください。
電話
055-982-5015(通話料がかかります)
■営業時間:8:00∼21:00 ■営業日:365日
●FAXやWebページでもお問い合わせいただけます。
FAX
055-982-5051 / www.fa.omron.co.jp
●その他のお問い合わせ
納期・価格・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、または貴社
担当オムロン販売員にご相談ください。
オムロン制御機器販売店やオムロン販売拠点は、Webページで
ご案内しています。
A v 2014年7月
Model
FZ5-110□
FZ5-110□-10
FZ5-60□
FZ5-60□-10
Image Processing System
INSTRUCTION SHEET
Thank you for selecting OMRON product. This sheet
primarily describes precautions required in installing and
operating the product.
Before operating the product, read the sheet thoroughly
to acquire sufficient knowledge of the product. For your
convenience, keep the sheet at your disposal.
TRACEABILITY INFORMATION:
Importer in EU:
Omron Europe B.V.
Wegalaan 67-69
2132 JD Hoofddorp,
The Netherlands
Manufacturer:
Omron Corporation,
Shiokoji Horikawa, Shimogyo-ku,
Kyoto 600-8530 JAPAN
• Do the following confirmations again before turning on the
power supply.
- Is the voltage of the power supply correct? (24VDC)
- Is not the load of the output signal short-circuited?
- Is the load current of the output signal appropriate?
- Is not the mistake found in wiring?
●Ground
• The controller power circuit is not insulated from its internal circuit.
• When grounding the 24 V DC power supply’ s positive terminal, do
not ground the controller’ s FG terminal or the PLC’ s FG terminal.
【①、
②】Since the PC’ s shell and the SG (0V) are connected
inside the PC, current would run through the route shown in the
figure below and cause burnout.
• As in the case with a PC, you can safely ground the controller’ s FG
terminal without a problem when there is no possibility that the
SG (0V) and the FG will short-circuit. For information about the PLC
wiring, check the specifications of your PLC before wiring.
• Be sure to use a pedestal when connecting a camera to the
controller.【③】As the shell of the camera is the SG (0V), it can
cause short-circuiting between the SG (0V) and the FG if a pedestal
is not used.
• To avoid receiving an electric shock when grounding a positive
terminal, do not touch the SG (0V) (camera, power supply terminal).
Controller
Power
supply
24V
2013-2014
Meanings of Signal Words
●Symbols and the meanings for safety precautions
described in this manual.
In order for the product to be used safely, the following indications are
used in this book to draw your attention to the cautions. The cautions
with the indications describe the important contents for safety.
WARNING
Indicates a potentially hazardous
situation which, if not avoided, will
result in minor or moderate injury, or
may result in serious injury or death.
Additionally there may be significant
property damage.
CAUTION
Indicates a potentially hazardous
situation which, if not avoided, may
result in minor or moderate injury or in
property damage.
Meanings of Alert Symbols
The following alert symbols are used in this manual.
Indicates general prohibitions for which there is
no specific symbol.
Indicates the possibility of electric shock under
specific conditions.
Indicates the possibility of explosion under
specific conditions.
Indicates the possibility of laser radiation.
Indicates the possibility of injury by high
temperature under specific conditions.
Alert statements in this Manual
The following alert statements apply to the products in this
manual. Each alert statement also appears at the locations
needed in this manual to attract your attention.
SG
SG
SG
1
FG
Camera cable
SG(0V)
Mounting Spacer
(insulator)
RS-232C
*
The Controller performs the image processing specified by
the user settings and outputs the measurement results.
Camera 2ch type
FZ5-110□
FZ5-60□
Camera 4ch type
FZ5-110□-10
FZ5-60□-10
Front view
Right-side view
*
SG
FG
SG
FG
Detects workpieces as images.
2
Shell
Touch pen (standard accessory)
●Regulations of KC marking
A급 기기(업무용 방송통신기자재)
이 기기는 업무용(A급) 전자파적합기기로서 판매자
또는 사용자는 이 점을 주의하시기 바라며,가정외의
지역에서 사용하는 것을 목적으로 합니다.
Precautions for Correct Use
●Installation and Storage Sites
Install and store the product in a location that meets
the following conditions:
•Surrounding temperature of 0 to +50°C(-20 to + 65°C in storage)
• No rapid changes in temperature (place where dew does not form)
• Relative humidity of between 35 to 85 %
• No presence of corrosive or flammable gases
• Place free of dust, salts and iron particles
• Place free of vibration and shock
• Place out of direct sunlight
• Place where it will not come into contact with water, oils or chemicals
●Orientation of Product
To improve heat dissipation, install the product in the
following orientation only.
The main body must be installed so as not to block the vent.
CAUTION
Danger of burns. Do not touch the case while the
LED is ON or just after power is turned OFF,
since it remains extremely hot.
Precautions for Safe Use
●Installation Environment
• Do not use the product in areas where flammable or explosive
gases are present.
• Install the product so that air can flow freely through its cooling
vents.
• Clean the vent hole and discharge opening to prevent dust or
particles from blocking them. Blocked cooling vents or discharge
opening of the fan increasing heat inside, causing malfunction of
the product.
• Do not install the product close to high-voltage devices and power
devices in order to secure the safety of operation and
maintenance.
• Make sure to tighten all installation screws securely.
●Power Supply and Wiring
• Make sure to use the product with the power supply voltage
specified by this manual.
• Use the cables and crimping terminals with the specified
dimensions. Do not directly connect an electric wire to the terminal
block that is simply twisted.
−Recommended Wire Size: 1.31 to 2.63 mm2
−Terminal Screw: M4
−Crimping Terminal
8.5mm max.
8.5mm max.
• Keep the power supply wires as short as possible (Max.10m).
• Use a DC power supply with safety measures against high-voltage
spikes(safety extra low-voltage circuits on the secondary side).
・JIS Class-D grounding (ground resistance: 100Ω or less) is
required.
・The grounding point must be shorter as long as possible so that the
grounding wire should be shorter.
・The grounding point must be used only for controller itself.
Connecting other devices to the point or connecting the controller
grounding to the building beams may be adversely affected.
Power Supply
Peripheral Device
* USB memory
FZ-MEM2G
FZ-MEM8G
Recommended Model by OMRON:
S8VS-18024
Intelligent compact camera
FZ-SQ010F/FZ-SQ050F/
FZ-SQ100F/FZ-SQ100N
Input Device
Mouse, keyboard
(Commercially available
USB driverless wired devices)
■Camera cable
The maximum cable length depends on the Camera being connected, and themodel and length of the Cable being used.
For further information, please refer to the "Cameras / Cables Connection Table".
Be sure to secure at least the minimum bending radius of the cable.
●Cameras / Cables Connection Table (Connecting to FZ-S Series Camera)
Digital CCD cameras
Type of
camera
Model
Cable
length
2m
3m
5m
10m
Bend resistant FZ-VSB3
2m
camera cable
3m
Bend resistant FZ-VSLB3 5m
right-angle
camera cable
10m
Long-distance FZ-VS4 15m
camera cable
300,000-pixel
2 million-pixel
FZ-S/SC
FZ-S2M/
SC2M
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Camera Cable FZ-VS3
FZ-VSL3
Right-angle
camera cable
5 million-pixel
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
FZ-S5M2/
SC5M2
Small digital
High-speed
CCD cameras CCD cameras
Pen type/flat type
FZ-SF/SFC
FZ-SP/SPC
Yes
Yes
Yes
No
Yes
Yes
Yes
No
No
Intelligent
compactCMOS
cameras
FZ-SH/SHC
FZ-SQ□
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Long-distance FZ-VSL4
right-angle
camera cable
■Component Names and Functions
●LCD integrated type
Camera 2ch type
FZ5-110□
FZ5-60□
Do not install in this orientation.
A lithium battery is built into the Controller and
may occasionally combust, explode, or burn if
not treated properly. Dispose of the Controller as
industrial waste, and never disassemble, apply
pressure that would deform, heat to 100℃ or
higher, or incinerate the Controller.
Please take fail-safe measures on your side in
preparation for an abnormal signal due to signal
conductor disconnection and/or momentary power
interruption.An abnormal operation may result in a
serious accident.
Standalone camera
FZ-SC/FZ-S/
FZ-SC2M/FZ-S2M/
FZ-SFC/FZ-SF/
FZ-SPC/FZ-SP/
FZ-SHC/FZ-SH
FZ-SC5M2/FZ-S5M2
PC
●Other
• Use only the camera and cables designed specifically for the product.
Use of other products may result in malfunction or damage of the
product.
• Always turn OFF the Controller's power before connecting or
disconnecting a camera or cable. Connecting the cable with power
supplied may result in damage of the camera or peripheral devices.
• For the cable that is flexed repeatedly, use the robotic cable type
(flexing resistance type) to prevent damages.
• Do not apply torsion stress to the cable. It may damage the cable.
• Secure the minimum bending radius of the cable. Otherwise the
cable may be damaged.
• Do not attempt to dismantle, repair, or modify the product.
• Should you notice any abnormalities, immediately stop use, turn OFF
the power supply, and contact your OMRON representative.
• The Sensor Controller and camera case are hot while power is supplied
or directly after the controller is turned off. Do not touch the case.
• Be sure to dispose of the product as industrial waste.
• Do not drop, impose excessive vibration or shock on the product.
Doing so may result in malfunction or burning.
• Since a lithium battery is incorporated, there is a rare case when you
are seriously injured due to firing or blowout.
・Fail-safe measures, external to this system, should be in place to
ensure safety when using Sensor Controller measurement results to
control the movement of a robot and conveyor, or stage.
This product is not designed or rated for
ensuring safety of persons. Do not use it for
such purposes.
Please take external safety measures so that the system
as a whole should be on the safe side even if a failure of
a sensor controller or an error due to an external factor
occurred.An abnormal operation may result in a serious
accident.
Camera
FG
WARNING
Since camera that can be connected with this
product emits a visible light that may have an
adverse effect on the eyes, do not stare directly
into the light emitted from the LED. If a specular
object is used, take care not to allow reflected
light enter your eyes.
Camera cable
Camera cable
FZ-VS3(2m,3m,5m,10m,min.bending radius: 69mm)
Bend resistant Camera cable
FZ-VSB3(2m,3m,5m,10m,min.bending radius: 69mm)
Right-angle Camera cable
FZ-VSL3(2m,3m,5m,10m,min.bending radius: 69mm)
Bend resistant Right-angle Camera cabe
FZ-VSLB3(2m,3m,5m,10m,min.bending radius: 69mm)
Long-distance Camera cable
FZ-VS4(15m,min.bending radius: 78mm)
Long-distance Right-angle Camera cable
FZ-VSL4(15m,min.bending radius: 78mm)
3
This product must be used according to the
instruction manual. Failure to observe this may
result in impairment of functions and
performance of the product.
Never connect the AC power supply with this
product. When the AC power supply is
connected, it causes the electric shock and a fire.
*
Sensor controller
PLC
SG
RS-232C
RS-232C
connector’s shell
FG
SG: Signal ground
FG: Frame ground
* Items indicated with an asterisk are dedicated items, and cannot be substituted.
Camera
SG
Parallel I/O
connector’s
shell
0V
FG
The following notice applies only to products that carry the CE mark:
Notice:
This is a class A product. In residential areas it may cause radio
interference, in which case the user may be required to take adequate
measures to reduce interference.
SG(0V)
Power supply
circuit
■Basic Configuration
Front view
Left-side view
6 7
●Ambient Temperature
• Maintain a minimum clearance of 50 mm above and below the controller
to improve air circulation. A minimum clearance of 10 mm between
other devices must also be maintained on the right and left sides of the
product. However, if the adjacent devices do not generate heat, provide
at least 50 mm of clearance from the top of the Controller. For the
clearance at the bottom and sides, follow the mounting method.
• Do not install the product immediately above significant heat sources,
such as heaters, transformers, or large-capacity resistors.
• Do not let the ambient temperature exceed 50 °C (122 °F).
• Provide a forced-air fan cooling or air conditioning if the ambient
temperature is near 50 °C (122 °F) so that the ambient temperature
never exceeds 50 °C (122 °F).
●Noise Resistance
• Do not install the product in a cabinet containing high-voltage equipment.
• Do not install the product within 200 mm of power cables.
●Component Installation and Handling
• Touching Signal Lines
To prevent damage from static electricity, use a wrist strap or another
device for preventing electrostatic discharges when touching terminals or
signal lines in connectors.
• Handling a USB Memory
To remove a USB memory, make sure that data is not being read or
written to it.The LED on the USB memory flashes while data is being read
or written, so make sure that it is lit steadily before removing the memory.
• Turning OFF the Power
Do not turn OFF the power while a message is being displayed indicating
that processing is being performed. Data in memory will be corrupted, and
the product may not operate correctly the next time it is started.
• Using the RESET Signal
Do not use the RESET input immediately after power is turned ON. When
using the RESET input to synchronize startup timing, wait at least 15
second after the Controller’ s power supply is turned ON before turning
ON the RESET signal.
• The LCD panel used for the LCD-integrated type (FZ5-110□/FZ5-110□
-10/FZ5-60□/FZ5-60□-10) has been made using precision technology,
and sometimes a few pixels are missing in the panel. This is due to the
structure of the LCD panel, and is not a malfunction.
●Maintenance
• Turn OFF the power and take safety precautions before conducting
inspections. Electrical shock can result from attempting safety
inspections with the power turned ON.
• Clean the lens with a lens-cleaning cloth or air brush.
• Lightly wipe off dirt with a soft cloth.
• Dirt on the image element must be removed using an air brush.
• Do not use thinners or benzene.
●Communication with High-order Device
• After confirming that this product is started up, communicate with the
high-order device.
When this product has started up, an indefinite signal may be output from
the high-order interface.
To avoid this problem, clear the receiving buffer of your device at initial
operations.
●Fail-Safe Measures
・If you wish to operate a stage and/or a robot using a measurement result
from a sensor controller (e.g. axis movement amount output based on
calibration/alignment measurement), always take safety measures so that
the measurement result should be checked by the stage/robot if it is within
the range of movement of the stage/robot before operation.
・On a sensor controller side, supplementarily use operations and branches
of the sensor controller to configure a check flow such as "data should not
be externally provided if the data is in a range from -XXXXX to XXXXX"
based on the stage/robot's range of movement.
Camera 4ch type
FZ5-110□-10
FZ5-60□-10
Right-side view
RS-232C/RS-422
connector
4 I/O connector
(control lines, data lines)
9
Power/
ground
terminal
POWER LED
2 RUN LED
3 ERROR LED
1
10 USB
connector
12
LED,Connector name
8
Monitor connector
(analog RGB)
11
Ethernet connector
5
Camera connector
10
USB connector
Touch pen (holder)
Description
①
POWER LED
Lit while power is ON.
②
RUN LED
Lit while the layout turned on output setting is displayed.
③
ERROR LED
Lit while an error occurs.
④
I/O connector(control lines, data lines) Connect an external device such as a synchronization sensor and programmable controller.
⑤
Camera connector
Connect a camera.
⑥
Power/ground terminal
Connect a DC power supply. Wire the power supply unit independently
of other devices. After wiring, replace the terminal cover.
⑦
Power/ground terminal
Connect the ground wire. Make sure that the controller is grounded with a separate ground wire.
⑧
Monitor connector(analog RGB)
Connect a monitor.(For proper use, contact our local office/sales office.)
⑨
RS-232C/RS-422 connector
Connect an external device such as a programmable controller.
⑩
USB connector
⑪
Connect a USB device. Do not plug/unplug a USB device during measurement and accessing
USB device. It may affect measurement time and/or destroy data. Do not connect USB
memories to adjacent ports.USB memories may contact each other, resulting in malfunction
and/or corruption.
Ethernet connector
Connect an Ethernet device.
⑫
Touch pen (holder)
A touch pen is stored.
■Confirming Package Contents
・Controller・・・・・・・・・・・・・・・・Qty.: 1
・Instruction Sheet (this manual)・・・・・・・Qty.: 1
・Mounting bracket (for panel)・・・・・・・・Qty.: 6
・Touch pen ・・・・・・・・・・・・・・・Qty.: 1
■U.S. California Notice:
This product contains a lithium battery for which the following notice applies :Perchlorate Material - special handling may apply.
See www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate Parallel Interface
NPN I/O type
Connector
Camera 2ch type
FZ5-1100
FZ5-600
•Internal Specifications
Camera 4ch type
FZ5-1100-10
FZ5-600-10
Connect the parallel I/O cable (FZ-VP or FZ-VPX (optional)) ensuring minimum bend radius or larger.
[Input] signals: RESET, DI0 to DI7, DSA0, DSA1
[Input] signals: STEP0/ENCTRIG_Z0, STEP1/ENCTRIG_Z1,
ENCTRIG_A0 to 1, ENCTRIG_B0 to 1
Input voltage
ON current *1
ON voltage *1
OFF current *2
OFF voltage *2
ON delay
OFF delay
Internal circuit
Input voltage
ON current *1
ON voltage *1
OFF current *2
OFF voltage *2
ON delay
OFF delay
Internal circuit
12 to 24 V DC ±10 %
5 mA min.
8.8 V min.
0.5 mA max.
1.1V max.
5 ms max.
0.7 ms max.
COM IN
Wire Color
No. mark
FZ-VPX (2m, 5m, min. bending radius: 75mm)
COM IN
Input terminal
*1 ON current/ON voltage
This refers to the current or voltage values needed to shift from the OFF → ON state. The ON voltage value is the potential
difference between each of the input terminals and COM IN.
*2 OFF current/OFF voltage
This refers to the current or voltage values needed to shift from the ON → OFF state. The OFF voltage value is the potential
difference between each of the input terminals and COM IN.
Serial Interface
[Output] signals: BUSY0, RUN/BUSY1, OR0 to 1, GATE0 to 1,
ERROR, DO0 to 15, READY0 to 1
[Output] signals: When STGOUT0-3 are used,
connect the COM IN terminal.
Output voltage
Load current
ON residual voltage
OFF leakage current
Internal circuit
Output voltage
Load current
ON residual voltage
OFF leakage current
Internal circuit
12 to 24 V DC ±10 %
45 mA max.
2 V max.
0.2 mA max.
Output terminal
12 to 24 V DC ±10 %
45 mA max.
2 V max.
0.2 mA max.
COM IN
Load
Output terminal
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
A14
A15
A16
A17
A18
A19
A20
A21
A22
A23
A24
A25
Signal name
COMIN
ENCTRIG_A1 (*2)
ENCTRIG_B1 (*2)
STEP1 (*2)/
ENCTRIG_Z1 (*2)
DSA1 (*2)
DI1
DI3
DI5
DI7
STGOUT1
STGOUT3
ERROR
COMOUT1
GATE1 (*2)
OR1 (*2)
READY1 (*2)
COMOUT2
DO1
DO3
DO5
DO7
DO9
DO11
DO13
COMOUT3
COM OUT
COM OUT
Wire color Mark (red)
Orange
Gray
White
Yellow
Pink
Orange
Gray
White
Yellow
Pink
Orange
Gray
White
Yellow
Pink
Orange
Gray
White
Yellow
Pink
Orange
Gray
White
Yellow
Pink
Function
Common for input signals
Encoder trigger input (Phase A)
Encoder trigger input (Phase B)
Measurement trigger input/
Encoder trigger input (Phase Z)
Data send request signal
Command inputs
Strobe trigger output (*1)
Strobe trigger output (*1)
ON when there is an error.
Common for output signals
ON for the set output time
Overall judgment result
ON when image input is allowed
Common for output signals
Data output
Common for output signals
No.
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
B13
B14
B15
B16
B17
B18
B19
B20
B21
B22
B23
B24
B25
Signal name
RESET
ENCTRIG_A0
ENCTRIG_B0
STEP0/
ENCTRIG_Z0
DSA0
DI0
DI2
DI4
DI6
STGOUT0
STGOUT2
RUN/BUSY1 (*2)
BUSY0
GATE0
OR0
READY0
DO0
DO2
DO4
DO6
DO8
DO10
DO12
DO14
DO15
Wire color Mark (blk)
Orange
Gray
White
Yellow
Function
Controller restart
Encoder trigger input(Phase A)
Encoder trigger input(Phase B)
Measurement trigger input/Encoder
trigger input(Phase Z)
Pink
Orange
Gray
White
Yellow
Pink
Orange
Gray
White
Yellow
Pink
Orange
Gray
White
Yellow
Pink
Orange
Gray
White
Yellow
Pink
Data send request signal
Command inputs
Strobe trigger output (*1)
Strobe trigger output (*1)
*3
ON during processing
ON for the set output time
Overall judgment result
ON when image input is allowed
Data output
•Internal Specifications
Camera 4ch type
FZ5-1105-10
FZ5-605-10
[Input] signals: RESET, DI0 to DI7, DSA0, DSA1
[Input] signals: STEP0/ENCTRIG_Z0, STEP1/ENCTRIG_Z1,
ENCTRIG_A0 to 1, ENCTRIG_B0 to 1
Input voltage
ON current *1
ON voltage *1
OFF current *2
OFF voltage *2
ON delay
OFF delay
Internal circuit
Input voltage
ON current *1
ON voltage *1
OFF current *2
OFF voltage *2
ON delay
OFF delay
Internal circuit
12 to 24 V DC ±10 %
5 mA min.
8.8 V min.
0.5 mA max.
1.1V max.
5 ms max.
0.7 ms max.
Input terminal
12 to 24 V DC ±10 %
5 mA min.
8.8 V min.
0.5 mA max.
0.8 V max.
0.1 ms max.
0.1 ms max.
COM IN
[Output] signals: BUSY0, RUN/BUSY1, OR0 to 1, GATE0 to 1,
ERROR, DO0 to 15, READY0 to 1
[Output] signals: When STGOUT0-3 are used,
connect the COM IN terminal.
Output voltage
Load current
ON residual voltage
OFF leakage current
Internal circuit
Output voltage
Load current
ON residual voltage
OFF leakage current
Internal circuit
12 to 24 V DC ±10 %
45 mA max.
2 V max.
0.2 mA max.
Output terminal
Load
Load
Function
Manufacturer
Signal name
SD
RD
GND
Pin No.
2
3
9
External device to be connected
Pin No.
*
*
*
Signal name
SD
RD
GND
RS/CS control cannot be used.
Use a shielded cable.
• RS-422
Controller
Signal name
SDB(+)
SDA(-)
RDA(-)
RDB(+)
Pin No.
1
2
3
4
External device to be connected
Pin No.
*
*
*
*
Signal name
SDA(-)
SDB(+)
RDB(+)
RDA(-)
Use a shielded cable.
Model
OMRON Corporation XM3A-0921
OMRON Corporation XM2S-0911
•Connection Method
Pin numbers will depend on the external device being connected. Refer
to the manual for the personal computer or PLC being connected.
LCD integrated type
Align the connector with the socket and
press it straight into place, then fix it with
the screws on both sides of the connector.
Connect the cable ensuring the minimum
bend radius or larger.
Controller Specifications
Operation
Serial communications
Network communications
EtherNet/IP communication
No. Signal name Wire color Mark (blk)
Function
I/O Connector wiring is the same as NPN I/O type.
LCD integrated type: Touch pen, mouse etc.
RS-232C/422: 1 channel
Ethernet 100BASE-TX/10BASE-T
Use Ethernet port.
Transmission speed : 100Mbps(100BASE-TX)
17 inputs (RESET, STEP0/ENCTRIG_Z0, STEP1/ENCTRIG_Z1, DSA0 to 1, ENCTRIG_A0 to 1,
ENCTRIG_B0 to 1, DI0 to 7)
29 outputs (RUN/BUSY1, BUSY0, GATE0 to 1, OR0 to 1, READY0 to 1, ERROR, STGOUT0 to 3, DO0 to 15)
LCD integrated type: Integrated Controller and 12.1 inch TFT color LCD
(Resolusion: XGA 1024×768)
USB interface
Power supply voltage
Current consumption
(At Power supply voltage
24 V DC)
4 channels (supports USB1.1 and 2.0)
24 V DC (20.4 to 26.4 V DC)
Consumption of current varies depending on the type of camera connected.
When FZ-S_/FZ-S_2M/FZ-S_5M_ is connected: Approx. 4.9 A max.
When FZ-SP_/FZ-SF_/FZ-SH_ is connected: Approx. 4.9 A max.
When FZ-SQ___ is connected: Approx. 7.5 A max.
Insulation resistance
Between the group of external DC terminals and the ground terminal: 20M Ω min.
(DC100V megger, with internal surge absober removed)
Between the group of external DC terminals and the ground terminal: 1,000 VAC, 50/60 Hz
10 mA max.
2 kV, pulse rise: 5 ns Pulse width: 50 ns
Burst continuing time: 15 ms Cycle: 300 ms
10 to 150 Hz, one-side amplitude 0.1 mm (Max. acceleration 15m/s2)
10 times for 8 minutes for each three direction
150 m/s2; 3 times each in 6 directions
Operating: 0 to +50 °C (with no icing or condensation)
Ambient temperature specifiable. The cooling fan speed can be switched
according to the setting.
0 to +45 °C: Low speed, 0 to +50 °C: High speed
Storage: –20 to +65 °C (with no icing or condensation)
Operating and storage: 35 % to 85 % (no condensation)
No corrosive gases
D-type ground (ground resistance 100 Ω or less) * conventional class 3 ground
IEC60529 IP20
Indoor use
Maximum altitude of 2,000 m
Supply voltage fluctuations of +10 %, –15 % of the rated voltage
Installation category I
Pollution degree 2
ABS
LCD integrated type: Approx. 3.4 kg(for 4 camera type) / Approx. 3.2 kg(for 2 camera type)
Dielectric strength
Leakage current
Noise resistance
Shock resistance
Ambient temperature
range
COM IN
Output terminal
No. Signal name Wire color Mark (red)
Use a compatible connector.
• Recommended items
Vibration resistance
COM OUT
COM OUT
•I/O Connector
Function
For RS-422
For RS-232C/RS-422
For RS-232C/RS-422
For RS-422
Not connected
Not connected
Not connected
Not connected
Signal ground
Monitor interface
*1 ON current/ON voltage
This refers to the current or voltage values needed to shift from the OFF → ON state. The ON voltage value is the potential
difference between each of the input terminals and COM IN.
*2 OFF current/OFF voltage
This refers to the current or voltage values needed to shift from the ON → OFF state. The OFF voltage value is the potential
difference between each of the input terminals and COM IN.
12 to 24 V DC ±10 %
45 mA max.
2 V max.
0.2 mA max.
The maximum cable length is 15 m.
• RS-232C
Parallel I/O
Input terminal
COM IN
•Wiring
Turn OFF the power supply before connecting or
disconnecting a Cable. Peripheral devices may be
damaged if the cable is connected or disconnected
with the power ON.
Parallel Interface
Camera 2ch type
FZ5-1105
FZ5-605
Pin No. Signal name
1
SDB(+)
2
SD/SDA(-)
3
RD/RDA(-)
4
RDB(+)
5
NC
6
NC
7
NC
8
NC
9
GND
Plug
Hood
•Handling the output common terminals
COMOUT1: STGOUT0 to 3, RUN/BUSY1, ERROR, BUSY0, OR0 to 1, GATE0 to 1 COMOUT2: READY0 to 1, DO0 to 7 COMOUT3: DO8 to 15
*1 This is a signal that is used when the strobe device is connected to the Controller.
*2 This signal is only available in the Random trigger mode.
*3 ON while the layout turned on output setting is displayed/ON during processing
PNP I/O type
•Connector
Controller
Load
No.
A1
A2
A3
A4
FZ-VP (2m, 5m, min. bending radius: 75mm)
12 to 24 V DC ±10 %
5 mA min.
8.8 V min.
0.5 mA max.
0.8 V max.
0.1 ms max.
0.1 ms max.
Input terminal
•I/O Connector
LCD integrated type
Ambient humidity range
Ambient environment
Ground
Degree of protection
Environmental conditions
(according to
IEC61010-1)
Case materials
Weight
Controller External Dimensions
Camera 2ch type
FZ5-110□
FZ5-60□
297 +10
• Panel mounting
Camera 4ch type
FZ5-110□-10
FZ5-60□-10
120
(Unit: mm)
120
1
20
Make a mount hole on the panel.
Panel thickness range: 1.6 to 4.8 mm
Panel material: Metal (iron, aluminum
or stainless)
(Unit: mm)
247 +10
•LCD integrated type
Mounting
* No burr allowed
4-M3 Depth 6
12.8
( 7)
130
( 28.4 ) 10
2
Insert the LCD integrated controller
into the hole, from the front panel.
+
33
Top face
3
Use the bracket (supplied with the
product) to secure the controller
and the panel.
7
68
(163.5)
246
110
260
-
308
A
(6)
296
6
A = 104(for 4 camera type)
83(for 2 camera type)
Tightening torque: 0.5 to 0.6 N・m
Bottom face
120
20
120
• Mounting the controller to the optional
desktop stand.
The controller can be placed on
a desk by attaching the optional
desktop stand (FZ-DS) to the
rear of the controller.
* For details, refer to the instruction
manual of the desktop stand.
• Mounting the controller to the optional
VESA attachment unit.
VESA-compatible mounting of
the controller is possible by
attaching the optional VESA
attachment unit (FZ-VESA) to
the rear of the controller.
* For details, refer to the instruction
manual of the VESA attachment
Suitability for Use
Omron Companies shall not be responsible for conformity with any standards,
codes or regulations which apply to the combination of the Product in the
Buyer’s application or use of the Product. At Buyer’s request, Omron will
provide applicable third party certification documents identifying ratings and
limitations of use which apply to the Product. This information by itself is not
sufficient for a complete determination of the suitability of the Product in
combination with the end product, machine, system, or other application or
use. Buyer shall be solely responsible for determining appropriateness of the
particular Product with respect to Buyer’s application, product or system.
Buyer shall take application responsibility in all cases.
NEVER USE THE PRODUCT FOR AN APPLICATION INVOLVING
SERIOUS RISK TO LIFE OR PROPERTY WITHOUT ENSURING THAT THE
SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE RISKS,
AND THAT THE OMRON PRODUCT(S) IS PROPERLY RATED AND
INSTALLED FOR THE INTENDED USE WITHIN THE OVERALL
EQUIPMENT OR SYSTEM.
See also Product catalog for Warranty and Limitation of Liability.
OMRON Corporation
Tokyo, JAPAN
Industrial Automation Company
Contact: www.ia.omron.com
Regional Headquarters
OMRON EUROPE B.V.
Sensor Business Unit
Carl-Benz-Str. 4, D-71154 Nufringen, Germany
Tel: (49) 7032-811-0/Fax: (49) 7032-811-199
OMRON ELECTRONICS LLC
2895 Greenspoint Parkway, Suite 200
Hoffman Estates, IL 60169 U.S.A.
Tel: (1) 847-843-7900/Fax: (1) 847-843-7787
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
No. 438A Alexandra Road # 05-05/08 (Lobby 2),
Alexandra Technopark,
Singapore 119967
Tel: (65) 6835-3011/Fax: (65) 6835-2711
OMRON (CHINA) CO., LTD.
Room 2211, Bank of China Tower,
200 Yin Cheng Zhong Road,
PuDong New Area, Shanghai, 200120, China
Tel: (86) 21-5037-2222/Fax: (86) 21-5037-2200
D s Oct , 2 0 1 4
Was this manual useful for you? yes no
Thank you for your participation!

* Your assessment is very important for improving the work of artificial intelligence, which forms the content of this project

Download PDF

advertisement