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Omron Varispeed F7 Serie Manual de usuario
A continuación encontrará información breve sobre el Varispeed F7. Este es un convertidor de frecuencia que ofrece un control vectorial de alta precisión, lo que lo hace ideal para aplicaciones que requieren un alto rendimiento y un control preciso de la velocidad. El Varispeed F7 es fácil de usar y configurar y ofrece una variedad de funciones de protección, incluida la protección contra sobrecarga, sobrecalentamiento y cortocircuitos. El Varispeed F7 es compatible con una variedad de protocolos de comunicación, lo que lo convierte en una solución versátil para una amplia gama de aplicaciones.
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Manual No. YEG-TOS-S616-55.1-OY Manual No. YEG-TOS-S616-55.1-OY VARISPEED F7 Madrid Barcelona Sevilla Valencia Vitoria Tel: +34 913 777 913 Tel: +34 932 140 600 Tel: +34 954 933 250 Tel: +34 963 530 000 Tel: +34 945 296 000 Nota: las especificaciones están sujetas a modificación sin previo aviso. Manual No. YEG-TOS-S616-55.1-OY MANUAL DE USUARIO ESPAÑA Omron Electronics S.A. c/Arturo Soria 95, E-28027 Madrid Tel: +34 913 777 900 Fax: +34 913 777 956 [email protected] www.omron.es VARISPEED F7 Convertidor de frecuencia con control vectorial MANUAL DE USUARIO ÌNDICE Advertencias................................................................................................. VII Precauciones de seguridad e Instrucciones de funcionamiento ................. VIII Compatibilidad EMC....................................................................................... X Filtros de línea .............................................................................................. XII Marcas registradas ....................................................................................... XV 1 Manipulación de los convertidores....................................... 1-1 Introducción al Varispeed F7 .......................................................................1-2 Aplicaciones del Varispeed F7 ......................................................................................1-2 Modelos Varispeed F7 ...................................................................................................1-2 Comprobaciones a la recepción ..................................................................1-4 Comprobaciones ............................................................................................................1-4 Información de la placa de características ....................................................................1-4 Nombres de componentes .............................................................................................1-6 Dimensiones externas y una vez montado ..................................................1-8 Convertidores con bastidor abierto (IP00) .....................................................................1-8 Convertidores con bastidor cerrado (NEMA1) ...............................................................1-9 Comprobación y control de la ubicación de instalación .............................1-11 Ubicación de instalación ..............................................................................................1-11 Control de la temperatura ambiente ............................................................................ 1-11 Protección del convertidor de materiales extraños ...................................................... 1-11 Orientación y distancias de instalación .....................................................1-12 Desmontaje y montaje de la tapa de terminales .......................................1-13 Desmontaje de la tapa de terminales .......................................................................... 1-13 Montaje de la tapa de terminales ................................................................................. 1-13 Desmontaje y montaje del Operador Digital y de la tapa frontal ...............1-14 Convertidores de 18,5 kW o menos ............................................................................ 1-14 Convertidores de 22 kW o más ................................................................................... 1-17 2 Cableado.................................................................................. 2-1 Conexiones a dispositivos periféricos .........................................................2-2 Diagrama de conexión .................................................................................2-3 Descripciones de los circuitos .......................................................................................2-4 Configuración del bloque de terminales ......................................................2-5 Cableado de los terminales del circuito principal ........................................2-6 Secciones de cable y conectores aplicables .................................................................2-6 Funciones de los terminales del circuito principal ....................................................... 2-11 Configuraciones del circuito principal .......................................................................... 2-12 Diagramas de conexión estándar ................................................................................2-13 Cableado del circuito principal ..................................................................................... 2-14 Cableado de los terminales del circuito de control ....................................2-20 Secciones de cable ...................................................................................................... 2-20 Funciones de los terminales del circuito de control ..................................................... 2-22 Conexiones de los terminales del circuito de control ................................................... 2-25 Precauciones para el cableado del circuito de control ................................................ 2-26 I Comprobación del cableado ..................................................................... 2-27 Comprobaciones ......................................................................................................... 2-27 Instalación y cableado de tarjetas opcionales ........................................... 2-28 Modelos y especificaciones de tarjetas opcionales ..................................................... 2-28 Instalación ................................................................................................................... 2-28 Terminales y especificaciones de la tarjeta para cerrar el lazo de control de velocidad PG .......................................................................................................... 2-30 PG-X2 .......................................................................................................................... 2-30 Cableado ..................................................................................................................... 2-31 Cableado de los bloques de terminales ...................................................................... 2-33 3 Operador Digital Operador Digital .......................................................................................... 3-2 Display del Operador Digital .......................................................................................... 3-2 Teclas del Operador Digital ........................................................................................... 3-2 Modos ......................................................................................................... 3-4 Modos del convertidor ................................................................................................... 3-4 Alternancia de modos .................................................................................................... 3-5 Modo Drive .................................................................................................................... 3-6 Modo Quick Programming ............................................................................................. 3-7 Programación avanzada (Advanced Programming) ..................................................... 3-8 Verificación (Verify) ..................................................................................................... 3-10 Modo Autotuning ......................................................................................................... 3-11 4 Operación de prueba...............................................................4-1 Procedimiento de operación de prueba ...................................................... 4-2 Operación de prueba .................................................................................. 4-3 Confirmación de aplicación ........................................................................................... 4-3 Configuración del puente de tensión de alimentación (Convertidores de clase 400 V de 75 kW o más) .......................................................... 4-3 Alimentación conectada ................................................................................................ 4-4 Comprobación del estado del display ........................................................................... 4-4 Configuraciones básicas ............................................................................................... 4-5 Ajustes para métodos de control ................................................................................... 4-7 Autotuning ..................................................................................................................... 4-8 Configuraciones de aplicación .................................................................................... 4-12 Operación en vacío ..................................................................................................... 4-12 Operación con carga ................................................................................................... 4-12 Comprobación y registro de parámetros ..................................................................... 4-13 Sugerencias de ajuste ............................................................................... 4-14 5 Parámetros de usuario............................................................5-1 Descripciones de los parámetros de usuario .............................................. 5-2 Descripción de las tablas de parámetros de usuario .................................................... 5-2 Funciones y niveles del display del Operador Digital .................................. 5-3 Parámetros de usuario disponibles en el modo Quick Programming ........................... 5-4 Tablas de parámetros de usuario ............................................................... 5-7 A: Configuraciones de arranque .................................................................................... 5-7 II Parámetros de aplicación: b ..........................................................................................5-9 Parámetros de ajuste : C ............................................................................................. 5-19 Parámetros de referencia: d ........................................................................................ 5-25 Parámetros del motor: E ..............................................................................................5-30 Parámetros de opciones: F .......................................................................................... 5-35 Parámetros de función de terminales: H ..................................................................... 5-41 Parámetros de función de protección: L ...................................................................... 5-50 N: Ajustes especiales .................................................................................................. 5-58 Parámetros del Operador Digital: o ............................................................................. 5-60 U: Parámetros de monitorización ................................................................................5-64 Configuraciones de fábrica que cambian con el método de control (A1-02) ............... 5-70 Configuraciones de fábrica que cambian con la capacidad del convertidor (o2-04) ................................................................................................. 5-72 Valores iniciales de parámetro que cambian con la configuración de C6-01 .............. 5-74 6 Configuraciones de parámetro según función .................... 6-1 Selecciones de aplicaciones y sobrecarga ..................................................6-2 Seleccione la sobrecarga adecuada para cada aplicación ............................................6-2 Referencia de frecuencia .............................................................................6-7 Selección de la fuente de referencia de frecuencia .......................................................6-7 Utilización de operación de multivelocidad ..................................................................6-10 Métodos de entrada de comando Run ......................................................6-12 Selección de la fuente de comando Run ..................................................................... 6-12 Métodos de parada ....................................................................................6-14 Selección del método de parada para un comando Stop ............................................ 6-14 Utilización del freno de inyección de c.c. ..................................................................... 6-17 Utilización de una parada de emergencia ................................................................... 6-18 Características de la aceleración y deceleración ......................................6-19 Configuración de tiempos de aceleración y deceleración ........................................... 6-19 Aceleración y deceleración con cargas pesadas (Función Dwell) ............................... 6-22 Prevención del bloqueo del motor durante la aceleración (Función de prevención del bloqueo del motor durante la aceleración) ...................... 6-22 Prevención de sobretensión durante deceleración ...................................................... 6-24 Ajuste de referencias de frecuencia ..........................................................6-26 Ajuste de referencias de frecuencia analógicas .......................................................... 6-26 Operación evitando la resonancia (Función de salto de frecuencias) ......................... 6-28 Límite de velocidad (Límites de referencia de frecuencia) ........................................................6-30 Limitación de la frecuencia de salida máxima ............................................................. 6-30 Limitación de la frecuencia de salida mínima .............................................................. 6-30 Detección de frecuencia ............................................................................6-31 Función de velocidad alcanzada ................................................................................. 6-31 Mejora del rendimiento de operación ........................................................6-33 Reducción de la fluctuación de la velocidad del motor (Función de compensación del deslizamiento) ............................................................ 6-33 Compensación de par para insuficiente al arranque y durante operación a baja velocidad ........................................................................................................... 6-35 Regulación automática de la velocidad (ASR) ............................................................ 6-36 Función de prevención de hunting ............................................................................... 6-41 Estabilización de la velocidad (regulación automática de frecuencia) ......................... 6-42 III Protección de la máquina .......................................................................... 6-43 Limitación del par del motor (Función de limitación de par) ........................................ 6-43 Prevención del bloqueo del motor durante la operación ............................................. 6-45 Detección de par del motor ......................................................................................... 6-46 Protección de sobrecarga del motor ........................................................................... 6-48 Protección de sobrecalentamiento del motor utilizando entradas de termistor PTC .......................................................................................... 6-50 Limitación de la dirección de rotación del motor y de la rotación de la fase de salida ..................................................................................................... 6-51 Rearranque automático ............................................................................. 6-52 Rearranque automático tras una pérdida momentánea de alimentación .................... 6-52 Búsqueda de velocidad ............................................................................................... 6-53 Continuación de la operación a velocidad constante cuando se pierde la referencia de frecuencia .......................................................................................... 6-57 Rearranque de la operación tras error transitorio (Función de autoarranque) .......................................................................................... 6-58 Protección del convertidor ......................................................................... 6-59 Protección de sobrecalentamiento para una resistencia de freno montada en el convertidor ........................................................................................... 6-59 Protección contra sobrecalentamiento del convertidor ............................................... 6-60 Protección de fase abierta de entrada ........................................................................ 6-60 Protección de fase abierta de salida ........................................................................... 6-61 Protección contra fallo de tierra ................................................................................... 6-61 Control del ventilador de refrigeración ........................................................................ 6-61 Configuración de la temperatura ambiente ................................................................. 6-62 Características OL2 a baja velocidad .......................................................................... 6-63 Funciones de terminal de entrada ............................................................. 6-64 Alternancia temporal de la operación entre el Operador Digital y los terminales del circuito de control ........................................................................ 6-64 Bloqueo de la salida del convertidor (Comandos Baseblock) ..................................... 6-64 Entrada de señal de alarma OH2 (Sobrecalentamiento) ........................................... 6-65 Deshabilitar/Habilitar entrada analógica multifuncional A2 ......................................... 6-65 Habilitar/Deshabilitar Convertidor ............................................................................... 6-66 Detención de aceleración y deceleración (Mantenimiento de rampa de aceleración/deceleración) ............................................ 6-66 Aumento y disminución de referencias de frecuencia utilizando señales de contacto (UP/DOWN) ................................................................................ 6-67 Sumar/Restar una velocidad fija a una referencia analógica (Control Trim) ............... 6-69 Mantenimiento de la frecuencia analógica utilizando temporización definida por el usuario ................................................................................................. 6-71 Conmutar fuente de operación a tarjeta opcional de comunicaciones ........................ 6-72 Frecuencia de Jog con comandos de dirección (FJOG/RJOG) .................................. 6-72 Detención del convertidor por errores de dispositivos externos (Función de error externo) ........................................................................................... 6-73 Funciones de terminal de salida ............................................................... 6-74 Parámetros de monitorización .................................................................. 6-77 Utilización de las salidas analógicas de monitorización .............................................. 6-77 Utilización de la salida de monitorización del tren de pulsos ...................................... 6-78 IV Funciones individuales ..............................................................................6-80 Utilización de comunicaciones MEMOBUS ................................................................. 6-80 Utilización de la función de temporización ................................................................... 6-95 Utilización del control PID ............................................................................................ 6-96 Ahorro de energía ......................................................................................................6-106 Debilitamiento de campo ...........................................................................................6-107 Sobreexcitación .........................................................................................................6-108 Configuración de los parámetros del motor 1 ............................................................6-108 Configuración de la curva V/f 1 ..................................................................................6-110 Configuración de los parámetros del motor 2 ............................................................6-116 Configuración de la curva V/f 2 ..................................................................................6-117 Control de par ............................................................................................................6-118 Función de control de atenuación de respuesta ........................................................6-124 Función de servo cero ...............................................................................................6-125 Estabilización de energía cinética .............................................................................6-127 Freno de alto deslizamiento (HSB) ............................................................................6-128 Funciones del Operador Digital ...............................................................6-130 Configuración de las funciones del Operador Digital .................................................6-130 Copia de parámetros .................................................................................................6-132 Prohibición de sobreescritura de parámetros ............................................................6-136 Configuración de una contraseña ..............................................................................6-136 Visualización únicamente de los parámetros configurados por el usuario ................6-137 Tarjetas opcionales .................................................................................6-138 Utilización de tarjetas opcionales de realimentación de PG ......................................6-138 Tarjetas de referencia analógica ...............................................................................6-141 Tarjetas digitales de referencia ..................................................................................6-141 7 Detección y corrección de errores........................................ 7-1 Funciones de protección y diagnóstico .......................................................7-2 Detección de fallos ........................................................................................................7-2 Detección de alarma .................................................................................................... 7-11 Errores de programación del operador ........................................................................ 7-15 Fallo de autotuning .....................................................................................................7-18 Fallos de función de copia del Operador Digital .......................................................... 7-19 Detección y corrección de errores .............................................................7-21 Si no puede configurarse un parámetro ...................................................................... 7-21 Si el motor no opera adecuadamente. .........................................................................7-22 Si el sentido de rotación es inverso ............................................................................. 7-23 Si el motor se bloquea o si la aceleración es lenta ...................................................... 7-23 Si el motor opera a una velocidad más alta que la referencia de frecuencia .............. 7-24 Si hay una precisión de control a baja velocidad superior a la velocidad base en modo de control vectorial de lazo abierto ............................... 7-24 Si la deceleración del motor es baja ............................................................................ 7-24 Si el motor se sobrecalienta ........................................................................................ 7-25 Si dispositivos periféricos como PLCs u otros se ven influenciados por el arranque o la marcha del convertidor ................................................................ 7-25 Si el interruptor diferencial opera cuando el convertidor está en marcha .................... 7-25 Si hay oscilación mecánica .......................................................................................... 7-26 Si el motor gira incluso cuando la salida del convertidor se detiene ........................... 7-27 Si la frecuencia de salida no aumenta hasta la referencia de frecuencia .................... 7-27 V 8 Mantenimiento e inspecciones ..............................................8-1 Mantenimiento e inspecciones .................................................................... 8-2 Inspección periódica ...................................................................................................... 8-2 Mantenimiento periódico de componentes .................................................................... 8-3 Sustitución del ventilador de refrigeración .................................................................... 8-4 Desmontaje y montaje de la tarjeta de terminales ........................................................ 8-6 9 Especificaciones .....................................................................9-1 Especificaciones estándar del convertidor .................................................. 9-2 Especificaciones según modelo .................................................................................... 9-2 Especificaciones comunes ............................................................................................ 9-4 10 Apéndice ................................................................................10-1 Precauciones de aplicación del convertidor .............................................. 10-2 Selección ..................................................................................................................... 10-2 Instalación ................................................................................................................... 10-3 Configuraciones .......................................................................................................... 10-3 Manejo ......................................................................................................................... 10-4 Precauciones de aplicación del motor ...................................................... 10-5 Utilización del convertidor para un motor estándar existente ...................................... 10-5 Utilización del convertidor para motores especiales ................................................... 10-5 Mecanismos de transmision de potencia (reductores de velocidad, correas, cadenas) .............................................................. 10-6 Constantes de usuario .............................................................................. 10-7 VI Advertencias PRECAUCIÓN Mientras esté conectada la alimentación no deben ser conectados o desconectados cables ni llevadas a cabo pruebas de señal. El condensador de bus de c.c. del Varispeed F7Z permanece cargado incluso una vez que la alimentación ha sido desconectada. Para evitar el riesgo de descarga eléctrica desconecte el convertidor de frecuencia del circuito de alimentación antes de llevar a cabo trabajos de mantenimiento. Posteriormente espere al menos durante 5 minutos hasta que todos los LEDs se hayan apagado. No realice pruebas de resistencia a la tensión en ninguna parte del convertidor. Contiene semiconductores que no están diseñados para soportar tan altas tensiones. No quite el Operador Digital mientras la alimentación principal de corriente esté conectada. El panel de circuitos impresos tampoco debe ser tocado mientras el convertidor esté conectado a la alimentación. Nunca conecte filtros de supresión de interferencias LC/RC, condensadores o dispositivos de protección contra sobretensiones a la entrada o a la salida del convertidor. Para evitar que se visualicen fallos innecesarios de sobrecorriente, etc., los contactos de señal de cualquier contactor o conmutador instalado entre el convertidor y el motor deben ser integrados en la lógica de control del convertidor (p.ej. baseblock). ¡Esto es absolutamente imprescindible! Este manual debe ser leído a conciencia y completamente antes de conectar y operar el convertidor. Deben seguirse todas las precauciones de seguridad e instrucciones de funcionamiento. El convertidor debe ser operado con los filtros de línea apropiados siguiendo las instrucciones de instalación de este manual y con todas las cubiertas cerradas y los terminales cubiertos. Solamente entonces estará adecuadamente protegido. Por favor, no conecte u opere cualquier equipamiento que presente daños visibles o al que le falten componentes. La empresa operadora es responsable de las lesiones a personas y de los daños al equipamiento derivados de la no observancia de las advertencias que contiene este manual. VII Precauciones de seguridad e Instrucciones de funcionamiento General Por favor, lea detenidamente estas precauciones de seguridad e instrucciones de funcionamiento antes de instalar y operar este convertidor. Asimismo, lea todas las señales de advertencia que se encuentran en el convertidor y asegúrese de que nunca estén dañadas o falten. Es posible que se pueda acceder a componentes activos y calientes durante la operación. Retirar componentes de la carcasa, el operador digital o las cubiertas de los terminales conlleva el riesgo de sufrir lesiones graves o de dañar el equipo en el caso de una instalación u operación incorrecta. El hecho de que los convertidores de frecuencia son utilizados para controlar componentes mecánicos rotativos de máquinas puede ser la causa de otros peligros. Deben seguirse las instrucciones contenidas en este manual. La instalación, la operación y el mantenimiento solamente deben ser llevados a cabo por personal cualificado. En lo que se refiere a las precauciones de seguridad, el personal cualificado se define como aquellos individuos que están familiarizados con la instalación, el arranque, la operación y el mantenimiento de convertidores de frecuencia, y que cuentan con la cualificación profesional adecuada para llevar a cabo estos trabajos. La operación segura de estas unidades solamente es posible si son utilizadas de manera apropiada y para aquel fin para el que fueron diseñadas. Los condensadores de bus de c.c. pueden mantenerse activos durante aproximadamente 5 minutos una vez que el convertidor es desconectado de la alimentación. Por lo tanto es necesario esperar este tiempo antes de abrir sus cubiertas. Todos los terminales del circuito principal pueden estar sometidos aún a tensiones peligrosas. No debe permitirse el acceso a estos convertidores a niños y personas no autorizadas. Guarde estas Precauciones de seguridad e Instrucciones de funcionamiento en un lugar fácilmente accesible y haga que todas las personas que tienen algún tipo de acceso a los convertidores puedan disponer de ellas. Uso previsto Los convertidores de frecuencia están previstos para su instalación en sistemas o maquinaria eléctricos. Su instalación en la maquinaria y en los sistemas debe ser conforme a la siguiente normativa de producto de la Directiva de Baja tensión: EN 50178, 1997-10, Equipo electrónico para utilizar en instalaciones de potencia EN 60204-1, 1997-12 Seguridad de las máquinas, Equipo eléctrico de las máquinas Parte 1ª: Requisitos generales (IEC 60204-1:1997)/ Por favor, tenga en cuenta: incluido Corrigendum de septiembre de 1998 EN 61010-1, A2, 1995 Requisitos de seguridad para equipos de procesamiento de información (IEC 950, 1991 + A1, 1992 + A2, 1993 + A3, 1995 + A4, 1996, modificada) El marcado CE se lleva a cabo de acuerdo a EN 50178 utilizando los filtros de línea especificados en este manual y siguiendo las instrucciones de instalación apropiadas. Transporte y almacenamiento Las instrucciones para el transporte, el almacenamiento y la manipulación adecuada deben ser seguidas de acuerdo a los datos técnicos. Instalación Instale y refrigere los convertidores como se especifica en la documentación. El aire de refrigeración debe circular en la dirección especificada. El convertidor, por lo tanto, solamente debe ser operado en la posición especificada (es decir, en posición vertical). Mantenga las distancias especificadas. Proteja los convertidores contra cargas no permitidas. Los componentes no deben ser doblados, y las distancias de aislamiento no deben ser modificadas. Para evitar daños causados por electricidad estática no toque ningún componente electrónico ni contacto. VIII Conexión eléctrica Realice cualquier trabajo en el equipo activo de acuerdo a las regulaciones nacionales de seguridad y prevención de accidentes correspondientes. Lleve a cabo la instalación eléctrica de acuerdo a las regulaciones relevantes. En particular, siga las instrucciones de instalación asegurando la compatibilidad electromagnética (EMC), p.ej. el apantallado, la conexión a tierra, la distribución de filtros y el tendido de cables. Esto también es de aplicación para el equipamiento con marcado CE. Es responsabilidad del fabricante del sistema o máquina asegurar la conformidad con las limitaciones EMC. Debe ponerse en contacto con su distribuidor o representante OYMC cuando utilice seccionadores diferenciales junto con convertidores de frecuencia. En ciertos sistemas puede ser necesario utilizar dispositivos adicionales de control y seguridad de acuerdo a las regulaciones pertinentes sobre seguridad y prevención de accidentes. El hardware del convertidor de frecuencia no debe ser modificado. Notas Los convertidores de frecuencia VARISPEED F7 están certificados de acuerdo a CE, UL, y c-UL. IX Compatibilidad EMC Introducción Este manual ha sido compilado para ayudar a los fabricantes de sistemas que utilizan convertidores de frecuencia YASKAWA a diseñar e instalar equipos eléctricos de conmutación. También describe las medidas a tomar necesarias para adecuarse a la Directiva EMC. Por lo tanto, deben seguirse las instrucciones de instalación y cableado de este manual. Nuestros productos son probados por organizaciones autorizadas utilizando la normativa listada a continuación. Normativa de producto: EN 61800-3:1996 EN 61800-3; A11:2000 Medidas para asegurar la conformidad de los convertidores de frecuencia YASKAWA a la Directiva EMC Los convertidores de frecuencia YASKAWA no deben ser necesariamente instalados en un armario de maniobra. No es posible facilitar instrucciones detalladas para todos los tipos posibles de instalación. Por lo tanto, este manual debe ser limitado a directrices generales. Todo equipo eléctrico produce interferencias de radio y de línea en varias frecuencias. Los cables la transmiten a la atmósfera como si fueran una antena. La conexión de equipamiento eléctrico (p.ej. un drive) a una fuente de alimentación sin un filtro de línea puede por lo tanto permitir que interferencias HF o LF se introduzcan en el circuito eléctrico. Las contramedidas básicas son el aislamiento del cableado de los componentes de control y potencia, una conexión a tierra adecuada y el apantallamiento de los cables. Para la puesta a tierra de baja impedancia de interferencias HF es necesaria una amplia área de contacto La utilización de grapas de puesta a tierra en vez de cables es, por lo tanto, recomendada. Además, los cables apantallados deben ser conectados mediante clips específicos para la puesta a tierra. Tendido de cables Medidas contra la interferencia de línea: El filtro de línea y el convertidor de frecuencia deben ser montados sobre la misma placa metálica. Monte ambos componentes tan cerca uno del otro como sea posible, manteniendo también el cableado lo más corto posible. Utilice un cable de potencia con apantallado con una buena puesta a tierra. Utilice un cable apantallado para el motor cuya longitud no supere los 20 metros. Disponga todas las puestas a tierra de tal manera que sea maximizada el área del extremo del conductor en contacto con el terminal de tierra (p.ej. una placa metálica). Cable apantallado: • Utilice un cable con protección trenzada. • Ponga a tierra la mayor superficie posible del apantallado. Es recomendable poner a tierra el apantallado conectando el cable a la placa de tierra con clips metálicos (véase la siguiente figura). X Clip de tierra Placa de tierra Las superficies de puesta a tierra deben ser de metal desnudo altamente conductor. Elimine las capas de barniz y pintura que pudiera tener. • Conecte a tierra el apantallado en ambos extremos. • Conecte a tierra el motor de la máquina Consulte el documento EZZ006543 “Cómo adecuar los convertidores Yaskawa a la Directiva EMC” Por favor, póngase en contacto con Yaskawa Motion Control para conseguir este documento. XI Filtros de línea Filtros de línea recomendados para el Varispeed F7 Modelo de convertidor Varispeed F7 Filtro de línea Modelo CIMR-F7Z40P4 CIMR-F7Z40P7 CIMR-F7Z41P5 EN 55011 Clase* 3G3RV-PFI3010-SE B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* CIMR-F7Z43P7 B, 25 m* 3G3RV-PFI3018-SE CIMR-F7Z4011 CIMR-F7Z4015 CIMR-F7Z4018 CIMR-F7Z4022 CIMR-F7Z4030 3G3RV-PFI3035-SE 3G3RV-PFI3060-SE 3G3RV-PFI3070-SE CIMR-F7Z4037 CIMR-F7Z4045 CIMR-F7Z4090 CIMR-F7Z4110 CIMR-F7Z4132 CIMR-F7Z4160 CIMR-F7Z4185 CIMR-F7Z4220 CIMR-F7Z4300 10 1.1 141 x 46 x 330 B, 25 m* 18 1.3 141 x 46 x 330 B, 25 m* B, 25 m* 35 2.1 206 x 50 x 355 B, 25 m* B, 25 m* 60 4.0 236 x 65 x 408 A, 100 m A, 100 m 70 3.4 80 x 185 x 329 130 4.7 90 x 180 x 366 170 6.0 120 x 170 x 451 250 11 130 x 240 x 610 400 18.5 300 x 160 x 610 600 11,0 260 x 135 x 386 800 31.0 300 x 160 x 716 A, 100 m 3G3RV-PFI3130-SE A, 100 m A, 100 m CIMR-F7Z4055 CIMR-F7Z4075 Dimensiones WxDxH B, 25 m* CIMR-F7Z45P5 CIMR-F7Z47P5 Peso (kg) B, 25 m* CIMR-F7Z42P2 CIMR-F7Z44P0 Corriente (A) 3G3RV-PFI3170-SE 3G3RV-PFI3200-SE 3G3RV-PFI3400-SE 3G3RV-PFI3600-SE 3G3RV-PFI3800-SE A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m * Clase A, 100 m Emisiones permitidas de sistemas de accionamiento eléctrico (EN61800-3, A11) (distribución general, primer ambiente) XII Modelo de convertidor Varispeed F7 Filtros de línea Tipo CIMR-F7Z20P4 CIMR-F7Z20P7 CIMR-F7Z23P7 CIMR-F7Z25P5 CIMR-F7Z27P5 CIMR-F7Z2011 CIMR-F7Z2015 CIMR-F7Z2018 CIMR-F7Z2022 CIMR-F7Z2030 CIMR-F7Z2037 CIMR-F7Z2045 CIMR-F7Z2055 CIMR-F7Z2075 CIMR-F7Z2090 CIMR-F7Z2110 Corriente (A) Peso (kg) Dimensiones WxDxH 10 1.1 141 x 45 x 330 18 1.3 141 x 46 x 330 35 1.4 141 x 46 x 330 60 3 206 x 60 x 355 100 4.9 236 x 80 x 408 130 4.3 90 x 180 x 366 160 6.0 120 x 170 x 451 200 11.0 130 x 240 x 610 400 18.5 300 x 160 x 564 600 11.0 260 x 135 x 386 B, 25 m* 3G3RV-PFI3010-SE B, 25 m* B, 25 m* CIMR-F7Z21P5 CIMR-F7Z22P2 EN 55011 Clase 3G3RV-PFI3018-SE 3G3RV-PFI2035-SE 3G3RV-PFI2060-SE 3G3RV-PFI2100-SE 3G3RV-PFI2130-SE 3G3RV-PFI2160-SE 3G3RV-PFI2200-SE 3G3RV-PFI3400-SE 3G3RV-PFI3600-SE B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m * Clase A, 100 m XIII Instalación de convertidores y filtros EMC PE L1 L3 L2 Conexiones a tierra Ground Bonds (elimine la pintura) ( remove any paint ) PE Línea Line Filtro Filter Convertidor Inverter Carga Load L1 L3 U W V PE PE L2 Longitud mínima posible Cable Length de cable as short as possible Placa metálica Metal Plate Cable motor Motordel cable apantallado screened Conexiones a tierra Ground Bonds (elimine la pintura) ( remove any paint ) M 3~ XIV Marcas registradas En el presente manual se utilizan las siguientes marcas registradas. • DeviceNet es una marca registrada de ODVA (Open DeviceNet Vendors Association, Inc.). • InterBus es una marca registrada de Phoenix Contact Co. • Profibus es una marca registrada de Siemens AG. XV XVI Manipulación de los convertidores Este capítulo describe las comprobaciones necesarias que deben llevarse a cabo al recibir o instalar un convertidor. Introducción al Varispeed F7..........................................................1-2 Comprobaciones a la recepción .....................................................1-4 Dimensiones externas y una vez montado.....................................1-8 Comprobación y control de la ubicación de instalación................1-11 Orientación y distancias de instalación ........................................1-12 Desmontaje y montaje de la tapa de terminales ..........................1-13 Desmontaje y montaje del Operador Digital y de la tapa frontal ..1-14 Introducción al Varispeed F7 Aplicaciones del Varispeed F7 El Varispeed F7 es ideal para las siguientes aplicaciones. • Aplicaciones de ventilación, soplado y bombeo 1 • Cintas transportadoras, dispositivos de empuje, máquinas de procesado de metales, etc. Las configuraciones deben ser ajustadas para cada aplicación para lograr una operación óptima. Consulte el Capítulo 4 Operación de prueba Modelos Varispeed F7 La serie Varispeed F7 incluye convertidores de dos clases de tensión: 200 V y 400 V. Las capacidades máximas del motor varían entre 0,55 y 300 kW (42 modelos). Tabla 1.1 Modelos Varispeed F7 Clase de tensión Clase 200 V 1-2 Varispeed F7 Capacidad máxima del motor Capacidad Referencia del modelo kW de salida básico kVA 0,55 1,2 CIMR-F7Z20P4 Especificaciones (especifique siempre el grado de protección al hacer su pedido) Tipo bastidor abierto Tipo bastidor cerrado (IEC IP00) (IEC IP20, NEMA 1) CIMR-F7Z CIMR-F7Z 20P41 0,75 1,6 CIMR-F7Z20P7 20P71 1,5 2,7 CIMR-F7Z21P5 21P51 2,2 3,7 CIMR-F7Z22P2 22P21 Retire las tapas superior e inferior del modelo tipo bastidor cerrado. 3,7 5,7 CIMR-F7Z23P7 23P71 5,5 8,8 CIMR-F7Z25P5 7,5 12 CIMR-F7Z27P5 27P51 11 17 CIMR-F7Z2011 20111 15 22 CIMR-F7Z2015 20151 18,5 27 CIMR-F7Z2018 20181 22 32 CIMR-F7Z2022 20220 20221 30 44 CIMR-F7Z2030 20300 20301 37 55 CIMR-F7Z2037 20370 20371 45 69 CIMR-F7Z2045 20450 20451 55 82 CIMR-F7Z2055 20550 20551 75 110 CIMR-F7Z2075 20750 20751 90 130 CIMR-F7Z2090 20900 – 110 160 CIMR-F7Z2110 21100 – 25P51 Clase de tensión Clase 400 V Varispeed F7 Capacidad máxima del motor Capacidad Referencia del modelo kW de salida básico kVA 0,55 1,4 CIMR-F7Z40P4 Especificaciones (especifique siempre el grado de protección al hacer su pedido) Tipo bastidor abierto Tipo bastidor cerrado (IEC IP00) (IEC IP20, NEMA 1) CIMR-F7Z CIMR-F7Z 40P41 0,75 1,6 CIMR-F7Z40P7 40P71 1,5 2,8 CIMR-F7Z41P5 41P51 2,2 4,0 CIMR-F7Z42P2 42P21 3,7 5,8 CIMR-F7Z43P7 4,0 6,6 CIMR-F7Z44P0 5,5 9,5 CIMR-F7Z45P5 7,5 13 CIMR-F7Z47P5 Retire las tapas superior e inferior del modelo tipo bastidor cerrado 1 43P71 44P01 45P51 47P51 11 18 CIMR-F7Z4011 40111 15 24 CIMR-F7Z4015 40151 18,5 30 CIMR-F7Z4018 40181 22 34 CIMR-F7Z4022 40220 40221 30 46 CIMR-F7Z4030 40300 40301 37 57 CIMR-F7Z4037 40370 40371 45 69 CIMR-F7Z4045 40450 40451 55 85 CIMR-F7Z4055 40550 40551 75 110 CIMR-F7Z4075 40750 40751 90 140 CIMR-F7Z4090 40900 40901 110 160 CIMR-F7Z4110 41100 41101 132 200 CIMR-F7Z4132 41320 41321 160 230 CIMR-F7Z4160 41600 41601 185 280 CIMR-F7Z4185 41850 – 220 390 CIMR-F7Z4220 42200 – 300 510 CIMR-F7Z4300 43000 – 1-3 Comprobaciones a la recepción Comprobaciones Compruebe los siguientes elementos inmediatamente después de la entrega del convertidor. 1 Elemento ¿Le ha sido suministrado el modelo de convertidor correcto? ¿Presenta el convertidor algún tipo de daños? ¿Hay tornillos o componentes flojos? Método Compruebe el número de modelo en la placa del lateral del convertidor. Inspeccione la totalidad del exterior del convertidor para comprobar la existencia de arañazos u otro tipo de daños derivados del envío. Compruebe la firmeza de las uniones y atornillamientos mediante un destornillador u otras herramientas. Si encuentra alguna irregularidad en los elementos anteriormente descritos, póngase en contacto con el distribuidor en el que ha adquirido el convertidor o con su representante OYMC inmediatamente. Información de la placa de características Hay una placa instalada en el lateral de cada convertidor. Esta placa muestra el número de modelo, las especificaciones, número de lote, número de serie y otras informaciones del convertidor. Placa de ejemplo La siguiente placa es un ejemplo de un convertidor estándar para uso interno europeo: trifásica, 400 Vc.a., 0,55 kW, Normas IEC IP20 y NEMA 1 Modelo de convertidor Especificaciones del convertidor MODEL: CIMR-F7Z40P4 Especificaciones de entrada Especificaciones de salida Número de lote OUTPUT: AC3PH 0-480V 0-400Hz 1.8A 1.4kVA Peso Número de serie Fig. 1.1 Placa de característcias 1-4 Números de modelo de convertidor El número de modelo del convertidor que se encuentra en la placa indica la especificación, la clase de tensión y la capacidad máxima del motor del convertidor en códigos alfanuméricos. CIMR – F7 Z 2 0 P4 Convertidor Varispeed F7 Nº Z Especificación OYMC Normas Europeas Nº 2 Entrada trifásica, 200 Vc.a. 4 Entrada trifásica, 400 Vc.a. Nº 0P4 0P7 a 300 Clase de tensión Capacidad máx. del motor 0,55 kW 0,75 kW a 300 kW 1 “P” Indica la coma decimal. Fig. 1.2 Números de modelo de convertidor Especificaciones del convertidor Las especificaciones del convertidor (“SPEC”) que se encuentran en la placa indican la clase de tensión, la capacidad máxima del motor, la clase de protección y la revisión del convertidor en códigos alfanuméricos. 2 0P 4 1 Clase de tensión Nº 2 Entrada trifásica, 200 Vc.a. 4 Entrada trifásica, 400 Vc.a. Nº Capacidad máx. del motor 0P4 0,55 kW 0,75 kW 0P7 a a 300 kW 300 Nº 0 1 Grado de protección Tipo bastidor abierto (IEC IP00) Tipo bastidor cerrado (IEC IP20, NEMA Tipo 1) “P” Indica la coma decimal Fig. 1.3 Especificaciones del convertidor 1-5 Nombres de componentes Convertidores de 18,5 kW o menos 1 La apariencia externa y los nombres de los componentes del convertidor se muestran en la Fig 1.4. El convertidor con la tapa de terminales quitada se muestra en la Fig 1.5. Tapa protectora superior (Parte del tipo bastidor cerrado (IEC IP20, NEMA Tipo 1)) Taladro de montaje Tapa frontal Operador Digital Carcasa de fundición Terminal de tierra Placa Tapa protectora inferior Fig. 1.4 Apariencia del convertidor (18,5 kW o menos) Terminales del circuito de control Terminales del circuito principal Indicador de carga (CHARGE) Terminal de tierra Fig. 1.5 Disposición de terminales (18,5 kW o menos) 1-6 Convertidores de 22 kW o más La apariencia externa y los nombres de los componentes del convertidor se muestran en la Fig. 1.6. El convertidor con la tapa de terminales quitada se muestra en la Fig. 1.7. Taladros de montaje 1 Tapa del convertidor Ventilador Tapa frontal Operador Digital Tapa de terminales Placa Fig. 1.6 Apariencia del convertidor (22 kW o más) Terminales del circuito de control Indicador de carga (CHARGE) Terminales del circuito principal Terminal de tierra Fig. 1.7 Disposición de los terminales (22 kW o más) 1-7 Dimensiones externas y una vez montado Convertidores con bastidor abierto (IP00) A continuación se muestran los diagramas de los convertidores con bastidor abierto. 1 Convertidores de clase 200 V/400 V de 0,55 a 18,5 kW Convertidores de clase 200 V de 22 ó 110 kW Convertidores de clase 400 V de 22 a 160 kW Convertidores de clase 400 V de 185 a 300 kW Fig. 1.8 Diagramas exteriores de convertidores con bastidor abierto 1-8 Convertidores con bastidor cerrado (NEMA1) A continuación se muestran diagramas exteriores de los convertidores con bastidor cerrado (NEMA1). 1 Pieza aislante Convertidores de clase 200 V/400 V de 0,55 a 18,5 kW Convertidores de clase 200 V de 22 ó 75 kW Convertidores de clase 400 V de 22 a 160 kW Fig. 1.9 Diagramas exteriores de convertidores con bastidor cerrado 1-9 Tabla 1.2 Dimensiones (mm) y pesos (kg) de los convertidores F7 de 0,4 a 160kW. 1 Salida máxiClase de ma tensión aplicable del W motor [kW] Dimensiones (mm) Bastidor abierto (IP00) H D Valor calórico (W) Bastidor cerrado (NEMA1) Peso t1 aproxi- W mado W1 H1 H2 D1 H D W1 H0 H1 H2 H3 D1 0,55 0,75 1,5 2,2 157 140 280 3,7 11 200 V (Trifásico) 15 18,5 65,5 240 350 207 216 335 7,5 30 275 450 375 600 45 55 75 5 200 300 197 186 285 250 400 258 300 330 195 385 78 13 450 725 350 325 700 500 850 360 378 820 110 575 885 380 445 855 7 2,3 3,2 140 300 310 350 21 250 535 24 275 615 86 87 4,5 200 240 63 39 126 280 266 7 380 380 890 197 186 300 285 5 10 207 216 350 335 7,5 258 300 330 0 30 195 400 385 135 220 450 435 165 250 600 575 210 13 110 455 350 325 725 700 0 108 3 0 177 11 57 130 15 140 280 6 100 250 575 157 4 100 220 435 90 3 7 59 22 37 126 266 177 5,5 7,5 39 MéGe- todo Talanera- de dros Ex- In- ción Peso de terna terna de refrit1 aproxi geramoncalor ción mado taje total d* 20 39 59 305 M5 157 39 3 2,2 140 280 126 266 7 177 4,0 5 59 140 280 4 11 15 400 V (Trifásico) 18,5 22 200 300 197 186 285 240 350 207 216 335 275 450 258 220 435 30 65,5 6 113 332 544 78 2,3 11 100 130 M6 24 100 3,2 78 7,5 100 10 2,3 240 350 207 216 350 335 7,5 21 275 535 258 220 450 435 36 325 88 110 455 350 325 725 700 13 305 0 37 85 100 68 94 M10 325 550 283 260 535 105 55 75 90 110 132 160 450 725 350 325 700 13 3.2 130 89 102 500 850 360 370 820 14 4,5 575 916 378 445 855 46 140 120 160 505 715 283 260 550 535 M5 10 165 124 360 370 850 820 15 395 5 105 586 274 24 Natural Ventila352 1217 dor 411 1426 860 1266 505 1771 1588 619 2207 2019 838 2857 M6 635 45 712 865 6 2,3 612 211 1015 4 78 183 27 3 65, 5 429 501 62 95 59 200 300 197 186 300 285 248 170 5,5 7,5 84 374 5 0 186 164 219 7 177 59 74 7 39 126 280 266 129 70 112 6 1,5 3,7 100 65, 5 M12 157 69 50 4 0,55 0,75 42 50 59 --- 150 27 40 2437 997 3434 2733 1242 3975 14 39 53 17 41 58 36 48 84 59 56 115 80 68 148 70 91 161 127 82 209 307 193 114 252 158 410 326 172 498 426 208 634 466 259 725 678 317 995 784 360 1144 901 415 1316 Natur al Ventilador 1203 495 1698 3,2 130 132 378 445 916 855 46 408 140 579 4 96 97 M10 122 4,5 130 1399 575 1974 1614 671 2285 2097 853 2950 M12 170 2388 1002 3390 2791 1147 3938 * Igual para convertidores de bastidor abierto o cerrado Tabla 1.3 Dimensiones (mm) y pesos (kg) de convertidores de Clase 400V de 185 kW a 300 kW Clase de tensión 400V (Trifásico) 1-10 Salida máxima aplicable del motor [kW] 185 220 300 Dimensiones (mm) Bastidor abierto (IP00) Valor calórico (W) W H D W1 W2 W3 H1 H2 D1 t1 710 1305 413 540 240 270 1270 15 125,5 4,5 916 1475 413 730 365 365 1440 15 125,5 4,5 Peso aproximado Taladros de montaje 260 280 405 M12 Externa Interna Generación de calor total 3237 1372 4609 3740 1537 5277 5838 2320 8158 Método de refrigeración Ventilador Comprobación y control de la ubicación de instalación Instale el convertidor en la ubicación descrita a continuación y mantenga unas condiciones óptimas. 1 Ubicación de instalación Instale el convertidor de acuerdo a las siguientes condiciones en un ambiente con un grado de contaminación 2. Tipo Tipo bastidor cerrado Tipo bastidor abierto Temperatura ambiente de servicio -10 a + 40 °C -10 a + 45 °C Humedad 95% de HR o menos (sin condensación) 95% de HR o menos (sin condensación) Las tapas de protección están instaladas en la parte superior e inferior del convertidor. Asegúrese de retirar las tapas protectoras antes de instalar un convertidor de clase 200 ó 400 V con una salida de 18,5 kW o menos en un panel. Observe las siguientes precauciones al montar el convertidor. • Instale el convertidor en una ubicación limpia libre de vapores de grasa y polvo. Puede ser montado en un panel totalmente cerrado que esté completamente protegido contra el polvo en suspensión. • Cuando instale u opere el convertidor tenga siempre especial cuidado de que no entre en el dispositivo polvo metálico, grasa, agua o cualquier otro elemento extraño. • No instale el convertidor sobre materiales combustibles, como p.ej. madera. • Instale el convertidor en una ubicación libre de materiales radioactivos y de materiales combustibles. • Instale el convertidor en una ubicación libre de gases y fluidos dañinos. • Instale el convertidor en una ubicación sin excesiva oscilación. • Instale el convertidor en una ubicación libre de cloruros. • Instale el convertidor en una ubicación protegida de la luz solar directa. Control de la temperatura ambiente Con el fin de aumentar la seguridad de operación, el convertidor debe ser instalado en un ambiente libre de aumentos de temperatura extremos. Si el convertidor se instala en una ubicación cerrada, como p.ej. un armario, utilice un ventilador o un sistema de aire acondicionado para mantener la temperatura interna de funcionamiento por debajo de 45°C. Protección del convertidor de materiales extraños Coloque una cubierta protectora sobre el convertidor durante la instalación para protegerlo del polvo metálico producido al taladrar. Retire siempre la cubierta protectora del convertidor una vez haya completado la instalación. En caso contrario se verá reducida la ventilación, lo que causará un sobrecalentamiento del convertidor. 1-11 Orientación y distancias de instalación Instale el convertidor verticalmente con el fin de no reducir el efecto refrigerante. Al instalar el convertidor tenga en cuenta siempre las siguientes distancias de instalación para permitir una disipación normal del calor. 1 B A Aire 30 mm mín. 50 mm mín. 30 mm mín. 120 mm mín. Aire Distancia vertical Distancia horizontal A B Convertidores de Clase 200V, 0,55 a 90 kW Convertidores de Clase 400V, 0,55 a 132 kW 50 mm 120 mm Convertidor de Clase 200V, 110 kW Convertidor de Clase 400V, 160 a 220 kW 120 mm 120 mm Convertidor de Clase 400V, 300 kW 300 mm 300 mm Fig. 1.10 Orientación y distancias de instalación IMPORTANT 1-12 1. Se requieren las mismas distancias verticales y horizontales de instalación para el montaje de convertidores con bastidor abierto (IP00) y con bastidor cerrado (IP20, NEMA 1). 2. Asegúrese de retirar siempre las tapas protectoras antes de instalar un convertidor de clase 200 ó 400 V con una salida de 18,5 kW o menos en un panel. Disponga siempre suficiente espacio para los pernos de anilla de suspensión y las líneas del circuito principal al instalar un convertidor de Clase 200 ó 400 V con una salida de 22 kW o más sobre un panel. Desmontaje y montaje de la tapa de terminales Retire la tapa de terminales para realizar el cableado al circuito de control y a los terminales del circuito principal. Desmontaje de la tapa de terminales 1 Convertidores de 18,5 kW o menos Suelte el tornillo que se encuentra en la parte inferior de la tapa de terminales, presione los laterales en la dirección de las flechas 1, y posteriormente bascule hacia arriba la tapa en la dirección de la flecha 2. 1 2 1 Fig. 1.11 Desmontaje de la tapa de terminales (se muestra el modelo CIMR-F7Z25P5) Convertidores de 22 kW o más Suelte los tornillos de la parte superior derecha e izquierda de la tapa de terminales, tire de la tapa en la dirección de la flecha 1 y posteriormente bascúlela hacia arriba en la dirección de la flecha 2. 1 2 Fig. 1.12 Desmontaje de la tapa de terminales (se muestra el modelo CIMR-F7Z2022) Montaje de la tapa de terminales Cuando haya completado el cableado del bloque de terminales coloque la tapa siguiendo los pasos del procedimiento de desmontaje en sentido inverso. Para convertidores con una salida de 18,5 kW o menos, inserte la lengüeta de la parte superior de la tapa de terminales en la ranura del convertidor y presione sobre la parte inferior de la tapa hasta que ésta encaje con un chasquido. 1-13 Desmontaje y montaje del Operador Digital y de la tapa frontal Convertidores de 18,5 kW o menos 1 Para instalar tarjetas opcionales o cambiar el cableado de los terminales, retire el Operador Digital y la tapa frontal además de la tapa de terminales. Retire siempre el Operador Digital de la tapa frontal antes de retirar la tapa frontal. A continuación se describen los procedimiento para el desmontaje y el montaje. Desmontaje del Operador Digital Presione la palanca que se encuentra en el lateral del Operador Digital en la dirección de la flecha 1 para desenclavarlo y levante el Operador Digital en la dirección de la flecha 2 para retirarlo tal y como se muestra en la siguiente ilustración. Fig. 1.13 Desmontaje del Operador Digital (se muestra el modelo CIMR-F7Z45P5) 1-14 Desmontaje de la tapa frontal Presione los laterales derecho e izquierdo de la tapa frontal en la dirección de las flechas 1 y levante la parte inferior de la tapa en la dirección de la flecha 2 para retirar la tapa frontal tal y como se muestra en la siguiente ilustración. 1 1 2 Fig. 1.14 Desmontaje de la tapa frontal (se muestra el modelo CIMR-F7Z45P5) Montaje de la tapa frontal Una vez haya cableado los terminales, monte la tapa frontal en el convertidor siguiendo los pasos de desmontaje en sentido inverso. 1. No monte la tapa frontal con el Operador Digital instalado en ella, en caso contrario es posible que el Operador Digital presente fallos en el funcionamiento debido a un contacto defectuoso. 2. Inserte la lengüeta de la parte superior de la tapa frontal en la ranura del convertidor y presione la parte inferior de la tapa contra el convertidor hasta que ésta encaje con un chasquido. 1-15 Montaje del Operador Digital Una vez haya colocado la tapa de terminales, monte el Operador Digital en el convertidor siguiendo el siguiente procedimiento. 1 1. Enganche el Operador Digital en A (dos puntos) a la tapa frontal en la dirección de la flecha 1 tal y como de muestra en la siguiente ilustración. 2. Presione el Operador Digital en la dirección de la flecha 2 hasta que encaje en posición en B (dos puntos). A B Fig. 1.15 Montaje del Operador Digital IMPORTANT 1-16 1. No desmonte o instale el Operador Digital ni coloque o retire la tapa frontal mediante otros métodos que no sean los anteriormente descritos, ya que en caso contrario el convertidor podría averiarse o presentar fallos en el funcionamiento debido a contactos defectuosos. 2. Nunca monte la tapa frontal en el convertidor con el Operador Digital instalado en ella. Pueden producirse contactos defectuosos. Monte siempre la tapa frontal en el convertidor en primer lugar, y posteriormente instale el Operador Digital en la tapa frontal. Convertidores de 22 kW o más Para los convertidores con una salida de 22 kW o más, desmonte la tapa de terminales y posteriormente siga los siguientes pasos para desmontar el Operador Digital y la tapa frontal. 1 Desmontaje del Operador Digital Siga el mismo procedimiento que en el caso de los convertidores con una salida de 18,5 kW o menos. Desmontaje de la tapa frontal Levante la tapa por la parte superior de la tarjeta de terminales del circuito de control en la posición indicada 1 en la dirección de la flecha 2. 2 1 Fig. 1.16 Desmontaje de la tapa frontal (se muestra el modelo CIMR-F7Z2022) Montaje de la tapa frontal Tras finalizar los trabajos, como el montaje de una tarjeta opcional o la configuración de la tarjeta de terminales, monte la tapa frontal siguiendo los pasos descritos en sentido inverso. 1. Asegúrese de que el Operador Digital no esté instalado en la tapa frontal. Pueden tener lugar contactos defectuosos si se monta la tapa frontal con el Operador Digital instalado en ella. 2. Inserte la lengüeta de la parte superior de la tapa frontal en la ranura del convertidor y presione la tapa hasta que encaje en el convertidor con un chasquido. Montaje del Operador Digital Siga el mismo procedimiento que en el caso de los convertidores con una salida de 18,5 kW o menos. 1-17 1 1-18 Cableado Este capítulo describe el cableado de los terminales, las conexiones de los terminales del circuito principal, las especificaciones del cableado de los terminales del circuito principal, los terminales del circuito de control y las especificaciones del cableado del circuito de control. Conexiones a dispositivos periféricos....................................2-2 Diagrama de conexión ...........................................................2-3 Configuración del bloque de terminales.................................2-5 Cableado de los terminales del circuito principal...................2-6 Cableado de los terminales del circuito de control ..............2-20 Comprobación del cableado ................................................2-27 Instalación y cableado de tarjetas opcionales .....................2-28 Conexiones a dispositivos periféricos En la Fig. 2.1 se muestran ejemplos de conexiones entre el convertidor y dispositivos periféricos típicos. Fuente de alimentación Interruptor automático de estuche moldeado 2 Contactor magnético (MC) Reactancia de c.a. para mejora del factor de potencia Resistencia de freno Filtro de ruido de entrada Reactancia de c.a. para mejora del factor de potencia Convertidor Conexión a tierra Filtro de ruido de salida Motor Conexión a tierra Fig. 2.1 Ejemplos de conexiones a dispositivos periféricos 2-2 Diagrama de conexión El diagrama de conexión del convertidor se muestra en la Fig. 2.2. Al utilizar el Operador Digital, el motor puede ser operado cableando únicamente los circuitos principales. Reactancia c.c.topara mejorar DC reactor improve input factor de potencia (opcional) power factor (optional) U Braking de resistor unit (optional) Unidad resistencia de freno (opcional) X Puente deShort-circuit cortocircuito bar 1 Contactor principal Main contactor T 1 2 B1 B2 Fusible Fuses Alimentación L1 3-phase power trifásica 380 ato480 480VV L2 380 50/60Hz Hz 50/60 L3 R/L1 Filtro Line de Filter línea U/T1 S/L2 V/T2 T/L3 W/T3 Varispeed F7 CIMRF7C47P5 PE Entradas Multi-function multifuncionales digital inputs (Configuración setting] de[Factory fábrica) M Marcha Forwarddirecta/parada Run/Stop S1 Marcha Reverseinversa/parada Run/Stop S2 2 MA MB MC Fallo Externo External fault S3 Reset fallo Fault reset Configuración de Multi-step speed multivelocidad 1 setting 1 Configuración de multivelocidad 2 setting 2 Multi-step speed Selección de Jog frequency frecuencia Jog selection S4 M1 S5 M2 S6 M3 S7 M4 SN M5 SC M6 SP E(G) 2k Ω 1 Terminal Shield de malla terminal Terminal Shield de malla terminal 2 P P Salida de contacto 2 Contact output 2 (Valor predeterminado: [Default : Zero Velocidad cero)speed] Salida de contacto 3 Contact output 3 (Valor predeterminado: [Default : alcanzada) Frecuencia Frequency agree 1] Multi-function digital Contacto output multifuncional salida 250 Vc.a., 1A máx. 250 VAC, 1A max. 30 Vc.c., 1A máx. 30 VDC, 1A max. E(G) 3 AC Salida de tren de pulsos train output 0Pulse a 32kHz (2,2 kOhm) 0 to 32kHz (2.2 k Ω) (Valor predeterminado: Corriente salida) [Default: de Output frequency] Ajuste Adjustment, 20 20 kOhm kΩ FM + FM Ajuste Adjustment, 20 20kOhm kΩ Entrada analógica Multi-function analog input 2 A2 multifuncional 2: [Default: Frequency bias [Valor predeterminado: 4 to 20mA (250 Ω )] Bias de frecuencia 4 a 20mA (250 Ohm)] AC 4 a 20mA 4 to 20mA Salida de contacto 1 Contact output 1 (Valor predeterminado: [Default : Running] Marcha) MP Entrada analógica 1: Analog input 1: Master A1 Referencia de frecuencia frequency reference maestra 0 toa+10V Ω) -10 +10V(20 (20kkOhm) 00 ato10V 10V 3 2k Ω Salida de contacto Fault contact outputde fallo 250 1A max. máx. 250 Vc.a., VAC, 1A 30 30Vc.c., VDC,1A 1Amáx. max. 24V Entrada de tren de pulsos RP [Predeterminado: Pulse train input [Default: Entrada de referencia frecuencia] Frequencyde reference input] 0 ato32kHz 32kHz +V Fuente de alimentación de Analog input power supply entrada analógica +15V, 20mA +15V, 20mA AjusteAnalog de configuración input setting de entrada analógica adjustment 2 AM + - Salida analógica multifuncional 1 Multi-function analog (-10 a +10V 2mA / 4 a output 20mA)1 (-10 topredeterminado: +10V 2mA / 4 to 20mA) [Valor [Default: Output frequency 0 to +10V] Frecuencia de salida 0 a +10V] - Salida analógica multifuncional 2 Multi-function analog (-10 a +10V 2mA / 4 a output 20mA)2 (-10 topredeterminado: +10V 2mA / 4 to 20mA) [Valor [Default: Output current 0 to +10V] Corriente de salida 0 a +10V] AM AC 0V -V Fuente alimentación de entrada analógica Analog de input power supply -15V, -15V, 20mA 20mA Resistencia de Terminating terminación R+ Comunicaciones MEMOBUS MEMOBUS communication RS-485/422 RS-485/422 P resistance RS+ P SIG Cables Shielded wires apantallados P Cables de par trenzado Twisted-pair apantallados Shielded wires Fig. 2.2 Diagrama de conexión (Se muestra el modelo CIMR-F7Z47P5) 2-3 Descripciones de los circuitos Consulte los números indicados en la Fig. 2.2. 2 1 Estos circuitos son peligrosos y están separados de las superficies accesibles mediante separaciones de protección 2 Estos circuitos están separados del resto de los circuitos mediante separaciones de protección consistentes en aislamiento doble y reforzado. Estos circuitos pueden ser interconectados con circuitos SELV* (o equivalentes) o no SELV*, pero no con ambos. 3 Convertidores alimentados por una fuente con sistema de cuatro cables (neutro a tierra) Estos circuitos son circuitos SELV* y están separados del resto de los circuitos por una separación de protección consistente en aislamiento doble y reforzado. Estos circuitos solamente pueden ser interconectados con otros circuitos SELV* (o equivalentes). Convertidores alimentados por una fuente con sistema de tres cables (sin conexión a tierra o con tierra en esquina) Estos circuitos no están separados de los circuitos peligrosos u otros circuitos por separación de protección, sino únicamente por aislamiento básico. Estos circuitos no deben ser interconectados con ningún circuito que sea accesible, a menos que sean aislados de los circuitos accesibles con un aislamiento adicional. * SELV = Safety Extra Low Voltage (Tensión extra-baja de seguridad) 1. Los terminales del circuito de control están dispuestos como sigue. IMPORTANT 2. La capacidad de corriente de salida del terminal +V es de 20 mA. 3. Los terminales del circuito principal están indicados con círculos dobles y los terminales del circuito de control con círculos sencillos. 4. Se muestra el cableado de las entradas digitales S1 a S7 para la conexión de contactos o de transistores NPN (0V modo común y NPN). Esta es la configuración por defecto. Para conectar transistores PNP o para utilizar una fuente de alimentación externa de 24V, consulte la página 2-24, Modo NPN/PNP. 5. La referencia de frecuencia de velocidad maestra puede ser introducida bien en el terminal A1 o bien en el terminal A2 cambiando la configuración del parámetro H3-13. La configuración por defecto es el terminal A1. 6. Las salidas analógicas multifuncionales están destinadas para salidas de dispositivos de medición para medidores de frecuencia analógica, amperímetros, voltímetros, vatímetros, etc. No utilice estas salidas para el control de realimentación o para otros controles. 7. Los convertidores de clase 200 V de 22 hasta 110kW y de Clase 400 V de 22 hasta 300 kW disponen de reactancias de c.c instaladas para mejorar el factor de potencia. Las reactancias de c.c. solamente son una opción en el caso de los convertidores de 18,5 kW o menos. Retire el puente al conectar una reactancia de c.c. 2-4 Configuración del bloque de terminales Las disposiciones de los terminales se muestran en las Fig. 2.3 y Fig. 2.4. Terminales del circuito de control Terminales del circuito principal 2 Indicador de carga Terminal de tierra Fig. 2.3 Disposición de terminales (Convertidor de clase 200 V/400 V de 0,4 kW) Terminales del circuito de control Indicador de carga Terminales del circuito principal Terminal de tierra Fig. 2.4 Disposición de terminales (Convertidor de clase 200 V/400 V de 22 kW o más) 2-5 Cableado de los terminales del circuito principal Secciones de cable y conectores aplicables Seleccione los cables y los terminales de crimpar apropiados de las Tabla 2.1 y Tabla 2.2. Consulte el Manual de instrucciones TOE-C726-2 para secciones de cables para unidades de resistencia de freno y unidades de freno Tabla 2.1 Secciones de cable para clase 200 V 2 Modelo de convertidor CIMR- Símbolo de terminal R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 , F7Z20P4 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 , F7Z20P7 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 , F7Z21P5 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 , F7Z22P2 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 , F7Z23P7 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 , F7Z25P5 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 , F7Z27P5 , F7Z2011 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 R/L1, S/L2, T/L3, W/T3 , F7Z2015 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, , 1, 2-6 M4 1,2 a 1,5 1,5 a 4 (14 a 10) 2,5 (14) M4 1,2 a 1,5 1,5 a 4 (14 a 10) 2,5 (14) M4 1,2 a 1,5 1,5 a 4 (14 a 10) 2,5 (14) M4 1,2 a 1,5 1,5 a 4 (14 a 10) 2 (14) M4 1,2 a 1,5 4 (12 a 10) 4 (12) M4 1,2 a 1,5 6 (10) 6 (10) M5 2,5 10 (8 a 6) 10 (8) 2, B1, B2, 2, B1, B2, 2, B1, B2, 2, B1, B2, 2, B1, B2, 2, U/T1, V/T2, 2, U/T1, V/T2, B1, B2 3 3 Sección de cable recomendada en mm2 (AWG) 2, B1, B2, R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z2030 Secciones de cable posibles mm2 (AWG) 2, B1, B2, R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z2022 Par de apriete (N•m) 2, B1, B2, B1, B2 R/L1, S/L2, T/L3, W/T3 F7Z2018 1, Tornillos de terminal M5 2,5 16 (6 a 4) 16 (6) M6 4,0 a 5,0 25 (4 a 2) 25 (4) M5 2,5 M6 4,0 a 5,0 M8 9,0 a 10,0 M5 2,5 M6 4,0 a 5,0 M8 9,0 a 10,0 M6 4,0 a 5,0 M8 9,0 a 10,0 M8 9,0 a 10,0 M6 4,0 a 5,0 M8 9,0 a 10,0 10 (8 a 6) 25 (4) 25 (4) 25 a 35 (3 a 2) 25 (3) 10 (8 a 6) 25 (4) 25 (4) 25 a 35 (3 a 1) 25 (3) 10 a 16 (8 a 4) 25 a 35 (4 a 2) 25 (4) 50 (1 a 1/0) 50 (1) 10 a 16 (8 a 4) 25 a 35 (4 a 2) - - - 25 (4) Tipo de cable Cables de potencia, p. ej. cables de vinilo de 600 V Tabla 2.1 Secciones de cable para clase 200 V Modelo de convertidor CIMR- Símbolo de terminal R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z2037 F7Z2045 3 Secciones de cable posibles mm2 (AWG) Sección de cable recomendada en mm2 (AWG) M10 17,6 a 22,5 70 a 95 (2/0 a 4/0) 70 (2/0) M8 8,8 a 10,8 6 a 16 (10 a 4) 35 a 70 (2 a 2/0) 0,5 a 4 (20 a 10) 35 (2) 1,5 (16) 95 (3/0 a 4/0) 95 (3/0) 17,6 a 22,5 r/l1, ∆/l2 M4 1,3 a 1,4 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17,6 a 22,5 3 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 3 r/l1, ∆/l2 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z2075 Par de apriete (N•m) M10 r/l1, ∆/l2 F7Z2055 Tornillos de terminal 3 r/l1, ∆/l2 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M8 8,8 a 10,8 M10 17,6 a 22,5 M4 1,3 a 1,4 M12 31,4 a 39,2 M10 17,6 a 22,5 M8 8,8 a 10,8 M10 17,6 a 22,5 M4 1,3 a 1,4 M12 31,4 a 39,2 M10 17,6 a 22,5 M8 8,8 a 10,8 M10 17,6 a 22,5 M4 1,3 a 1,4 M12 31,4 a 39,2 M8 8,8 a 10,8 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z2090 3 r/l1, ∆/l2 R/L1, S/L2, T/L3, , M12 31,4 a 39,2 M4 1,3 a 1,4 240 a 300 (350 a 600) 1 M12 31,4 a 39,2 150 a 300 (300 a 600) U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z2110 3 r/l1, ∆/l2 6 a 16 (10 a 4) 50 a 70 (1 a 2/0) 0,5 a 4 (20 a 10) 50 a 95 (1/0 a 4/0) 90 (4/0) 6 a 70 (10 a 2/0) 35 a 95 (3 a 4/0) 0,5 a 4 (20 a 10) 95 a 122 (3/0 a 250) 95 (3/0 a 4/0) 6 a 70 (10 a 2/0) 95 a 185 (3/0 a 400) 0,5 a 4 (20 a 10) 150 a 185 (250 a 400) 95 a 150 (4/0 a 300) 6 a 70 (10 a 2/0) 70 a 150 (2/0 a 300) 0,5 a 4 (20 a 10) M8 8,8 a 10,8 M12 31,4 a 39,2 M4 1,3 a 1,4 6 a 70 (10 a 2/0) 150 (300) 0,5 a 4 (20 a 10) Tipo de cable – 2 – 50 (1) 1,5 (16) 50 × 2P (1/0 × 2P) 90 (4/0) – 50 (1/0) 1,5 (16) 95 × 2P (3/0 × 2P) 95 × 2P (3/0 × 2P) – Cables de potencia, p. ej. cables de vinilo de 600 V 95 (3/0) 1,5 (16) 150 × 2P (250 × 2P) 95 × 2P (4/0 × 2P) – 70 × 2P (2/0 × 2P) 1,5 (16) 240 × 2P, ó 50 × 4P (350 × 2P, ó 1/ 0 × 2P) 150 × 2P, ó 50 × 4P (300 × 2P, ó 1/0 × 4P) – 150 × 2P (300 × 2P) 1,5 (16) * La sección de cable está calculado para cables de cobre a 75°C 2-7 Tabla 2.2 Secciones de cable para clase 400 V Modelo de convertidor CIMR- 2 Símbolo de terminal R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 , F7Z40P4 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 , F7Z40P7 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 , F7Z41P5 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 , F7Z42P2 , F7Z43P7 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 F7Z44P0 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 F7Z45P5 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 F7Z47P5 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 F7Z4011 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 F7Z4015 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 R/L1, S/L2, T/L3, W/T3 F7Z4018 F7Z4022 F7Z4030 , , , , , , 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, B1, B2, 1,5 a 4 (14 a 10) 2,5 (14) M4 1,2 a 1,5 1,5 a 4 (14 a 10) 2,5 (14) M4 1,2 a 1,5 1,5 a 4 (14 a 10) 2,5 (14) M4 1,2 a 1,5 1,5 a 4 (14 a 10) 2,5 (14) M4 1,2 a 1,5 2,5 a 4 (14 a 10) M4 1,2 a 1,5 2,5 a 4 (14 a 10) M4 1,2 a 1,5 2, B1, B2, 2, B1, B2, 2, B1, B2, 2, B1, B2, 2, B1, B2, 2, U/T1, V/T2, R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 2-8 2,5 (14) 4 (12) 2,5 (14) 4 (12 a 10) 4 (12) 2,5 a 4 (14 a 10) 2,5 (14) 6 (10) 6 (10) 4 (12 a 10) 4 (12) 1,2 a 1,5 M5 2,5 6 a 10 (10 a 6) M5 2,5 10 (8 a 6) 10 (8) M5 (M6) 2,5 (4,0 a 5,0) 6 a 10 (10 a 6) 6 (10) M6 4,0 a 5,0 10 a 35 (8 a 2) 10 (8) M5 2,5 M6 4,0 a 5,0 10 (8) 10 a 16 (8 a 4) 10 (8) 10 (8) M6 4,0 a 5,0 16 (6 a 4) 16 (6) M8 9,0 a 10,0 16 a 25 (6 a 2) 16 (6) M6 4,0 a 5,0 25 (4) 25 (4) M8 9,0 a 10,0 25 a 35 (4 a 2) 25 (4) M8 9,0 a 10,0 25 a 50 (1 a 4/0) 35 (2) M6 4,0 a 5,0 10 a 16 (8 a 4) 25 a 35 (4 a 2) 25 (4) M8 9,0 a 10,0 Tipo de cable 4 (12) M4 2, B1, B2, B1, B2 3 1,2 a 1,5 2, B1, B2, 2, B1, B2, Secciones de Sección de cable cable recomenposibles dada en mm2 (AWG) mm2 (AWG) M4 2, B1, B2, R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/ T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z4037 Tornillos Par de apriete de (N•m) terminal 10 (8) 6 (10) - Cables de potencia, p. ej. cables de vinilo de 600 V Tabla 2.2 Secciones de cable para clase 400 V Modelo de convertidor CIMR- Símbolo de terminal R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/ T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z4045 3 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z4055 3 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z4075 3 F7Z4110 M8 9,0 a 10,0 M6 4,0 a 5,0 M8 9,0 a 10,0 M8 9,0 a 10,0 M6 4,0 a 5,0 M8 9,0 a 10,0 M10 31,4 a 39,2 M10 17,6 a 22,5 M8 8,8 a 10,8 M10 31,4 a 39,2 r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 M4 1,3 a 1,4 R/L1, S/L2, T/L3, M10 31,4 a 39,2 M10 17,6 a 22,5 M8 8,8 a 10,8 M10 31,4 a 39,2 r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 M4 1,3 a 1,4 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 31,4 a 39,2 M8 8,8 a 10,8 M12 31,4 a 39,2 M4 1,3 a 1,4 M10 31,4 a 39,2 M8 8,8 a 10,8 M12 31,4 a 39,2 M4 1,3 a 1,4 M12 31,4 a 39,2 M8 8,8 a 10,8 , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z4090 Tornillos Par de apriete de (N•m) terminal 3 3 r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z4132 3 r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z4160 3 r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 M12 31,4 a 39,2 M4 1,3 a 1,4 Secciones de Sección de cable cable recomenposibles dada en mm2 (AWG) mm2 (AWG) 35 a 50 (1 a 2/0) 35 (2) 10 a 16 (8 a 4) 25 a 35 (4 a 2) 25 (4) 50 (1 a 1/0) 50 (1) 10 a 16 (8 a 4) 25 a 35 (4 a 2) 70 a 95 (2/0 a 4/0) 50 a 100 (1/0 a 4/0) 6 a 16 (10 a 4) 35 a 70 (2 to 2/0) 0,5 a 4 (20 a 10) 95 (3/0 a 4/0) 95 (3/0 a 4/0) 10 a 16 (8 a 4) 50 a 95 (1 a 4/0) 0,5 a 4 (20 a 10) 50 a 95 (1/0 a 4/0) 10 a 70 (8 a 2/0) 70 a 150 (2/0 a 300) 0,5 a 4 (20 a 10) 95 (3/0 a 4/0) 75 a 95 (2/0 a 4/0) 10 a 70 (8 a 2/0) 95 a 150 (4/0 a 300) 0,5 a 4 (20 a 10) 95 a 185 (4/0 a 400) 95 a 185 (3/0 a 400) 10 a 70 (8 a 2/0) 50 a 150 (1/0 a 300) 0,5 a 4 (20 a 10) Tipo de cable - 2 25 (4) 70 (2/0) 50 (1/0) 35 (2) 1,5 (16) 95 (4/0) 95 (4/0) 50 (1) 1,5 (16) Cables de potencia, p. ej. cables de vinilo de 600 V 50 × 2P (1/0 × 2P) 70 (2/0) 1,5 (16) 95 × 2P (3/0 × 2P) 75 × 2P (2/0 × 2P) 95 (4/0) 1,5 (16) 95 × 2P (4/0 × 2P) 95 × 2P (3/0 × 2P) 50 × 2P (1/0 × 2P) 1,5 (16) 2-9 Tabla 2.2 Secciones de cable para clase 400 V Modelo de convertidor CIMR- Símbolo de terminal Tornillos Par de apriete de (N•m) terminal R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 , F7Z4185 1 M16 78,4 a 98 Secciones de Sección de cable cable recomenposibles dada en mm2 (AWG) mm2 (AWG) 150 × 2P (300 × 2P) 120 × 2P (250 × 2P) 95 a 300 300 × 2P (4/0 a 600) (600 × 2P) – 3 2 r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 M4 1,3 a 1,4 0,5 a 4 (20 a 10) M16 78,4 a 98 95 a 300 (4/0 a 600) 95 × 2P (3/0 × 2P 1,5 (16) 240 × 2P (500 × 2P) 240 × 2P (400 × 2P) 120 × 4P (250 × 4P) 0,5 a 4 (20 a 10) 120 × 2P (250 × 2P) 1,5 (16) R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 , F7Z4220 1 – 3 r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 M4 1,3 a 1,4 R/L1, S/L2, T/L3 R1/L11, S1/L21, T1/L31 , 1 Cables de potencia, p. ej. cables de vinilo de 600 V 120 × 4P (250 × 4P) U/T1, V/T2, W/T3 F7Z4300 Tipo de cable M16 78,4 a 98 95 a 300 (4/0 a 600) 120 × 4P (4/0 × 4P) 240 × 4P (400 × 4P) – 3 r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 M4 1,3 a 1,4 0,5 a 4 (20 a 10) 120 × 2P (250 × 2P 1,5 (16) * La sección de cable está calculado para cables de cobre a 75°C. Determine la sección de cable para el circuito principal de tal manera que la caída de tensión de la línea se encuentre dentro del 2% de la tensión nominal. La caída de tensión de la línea se calcula como sigue: IMPORTANT 2-10 Caída de tensión de la línea (V) = 3 x resistencia del cable (W/km) x longitud del cable (m) x corriente (A) x 10-3 Funciones de los terminales del circuito principal Las funciones de los terminales del circuito principal se resumen de acuerdo a los símbolos de terminal en la Tabla 2.3. Cablee los terminales adecuadamente para los usos deseados. Tabla 2.3 Funciones de los terminales del circuito principal (Clase 200 V y Clase 400 V) Empleo Símbolo de terminal Modelo: CIMR-F7Z Clase 200 V Clase 400 V Entrada de alimentación del circuito principal R/L1, S/L2, T/L3 20P4 a 2110 40P4 a 4300 R1/L11, S1/L21, T1/L31 2022 a 2110 4022 a 4300 Salidas del convertidor U/T1, V/T2, W/T3 20P4 a 2110 40P4 a 4300 Terminales de bus de c.c. 1, 20P4 a 2110 40P4 a 4300 Conexión de la unidad de resistencia de freno B1, B2 20P4 a 2018 40P4 a 4018 Conexión de la reactancia de c.c. 1, 20P4 a 2018 40P4 a 4018 Conexión de la unidad de freno 3, 2022 a 2110 4022 a 4300 20P4 a 2110 40P4 a 4300 Conexión a tierra 2 2 2-11 Configuraciones del circuito principal Las configuraciones del circuito principal del convertidor se muestran en la Tabla 2.4. Tabla 2.4 Configuraciones del circuito principal del convertidor Clase 200 V Clase 400 V CIMR-F7Z20P4 a 2018 CIMR-F7Z40P4 a 4018 2 Circuitos de control Fuente de alimentación CIMR-F7Z2022, 2030 Fuente de alimentación Circuitos de control CIMR-F7Z2037 a 2110 Fuente de alimentación Circuitos de control Nota: Consulte con su representante OYMC antes de utilizar una rectificación de 12 pulsos. 2-12 Circuitos de control Fuente de alimentación CIMR-F7Z4022 a 4055 Fuente de alimentación Circuitos de control CIMR-F7Z4075 a 4300 Fuente de alimentación Circuitos de control Diagramas de conexión estándar Los diagramas de conexión estándar del convertidor se muestran en la Fig. 2.5. Son los mismos para los convertidores de clase 200 V y de clase 400 V. Las conexiones dependen de la capacidad del convertidor. CIMR-F7Z20P4 a 2018 y 40P4 a 4018 CIMR-F7Z2022, 2030, y 4022 a 4055 Reactancia de c.c. (opcional) Unidad de resistencia de freno (opcional) Unidad de resistencia de freno (opcional) Unidad de freno (opcional) 2 Trifásica 200 Vc.a. (400 Vc.a.) Trifásica 200 Vc.a. (400 Vc.a.) Asegúrese de retirar el puente antes de conectar la reactancia de c.c. CIMR-F7Z2037 a 2110 Trifásica 200 Vc.a. La reactancia de c.c. está integrada. CIMR-F7Z4075 a 4300 Unidad de resistencia de freno (opcional) Unidad de resistencia de freno (opcional) Unidad de freno (opcional) Unidad de freno (opcional) Trifásica 400 Vc.a. La alimentación de control se suministra internamente desde el bus de c.c. en todos los modelos de convertidor. Fig. 2.5 Conexiones de los terminales del circuito principal 2-13 Cableado del circuito principal Esta sección describe las conexiones de cableado para las entradas y salidas del circuito principal. Cableado de las entradas del circuito principal Observe las siguientes precauciones para la entrada de la fuente de alimentación del circuito principal. 2 Instalación de fusibles Para proteger el convertidor se recomienda utilizar fusibles semiconductores como los mostrados en la siguiente tabla. Tabla 2.5 Fusibles de entrada 2-14 Tipo de convertidor Tensión (V) FUSIBLE Corriente (A) I2t (A2s) 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 10 10 15 20 30 40 60 80 100 130 150 180 240 300 350 450 550 600 12~25 12~25 23~55 34~98 82~220 220~610 290~1300 450~5000 1200~7200 1800~7200 870~16200 1500~23000 2100~19000 2700~55000 4000~55000 7100~64000 11000~64000 13000~83000 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160 4185 4220 4300 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 5 5 10 10 15 20 25 30 50 60 70 80 100 125 150 150 250 300 350 400 450 600 700 900 6~55 6~55 10~55 18~55 34~72 50~570 100~570 100~640 150~1300 400~1800 700~4100 240~5800 500~5800 750~5800 920~13000 1500~13000 3000~55000 3800~55000 5400~23000 7900~64000 14000~250000 20000~250000 34000~400000 52000~920000 Instalación de un interruptor automático de estuche moldeado Cuando conecte los terminales de alimentación (R/L1, S/L2 y T/L3) a la fuente de alimentación mediante un interruptor automático de estuche moldeado (MCCB) tenga en cuenta que el seccionador sea adecuado para el convertidor. • Elija un MCCB con una capacidad de 1,5 a 2 veces la tensión nominal del convertidor. • Para las características de tiempo del MCCB asegúrese de considerar la protección de sobrecarga del convertidor (1 minuto al 150% de la corriente nominal de salida). Instalación de un interruptor automático diferencial Las salidas del convertidor utilizan una conmutación de alta velocidad, por lo que es generada corriente de fuga de alta frecuencia. Si debe utilizarse un interruptor automático diferencial elija uno que detecte la corriente de fuga que esté en el rango de frecuencia de peligrosidad para el ser humano, pero no corrientes de fuga de alta frecuencia. 2 • Para un interruptor automático diferencial especial para convertidores, elija uno que tenga una sensibilidad de al menos 30 mA por convertidor. • Cuando utilice un interruptor automático diferencial normal, elija uno con una sensibilidad una 200 mA o más por convertidor y con un tiempo de operación de 0,1 segundos o más. Instalación de un contactor Si la alimentación para el circuito principal debe ser cortada por un circuito de control, puede utilizarse un contactor magnético. Debe tenerse en cuenta lo siguiente: • El convertidor puede ser arrancado y detenido abriendo y cerrando el contactor magnético en el lado primario. A pesar de todo, abrir y cerrar frecuentemente el contactor puede causar la avería del convertidor. No sobrepase un encendido a la hora. • Cuando el convertidor es operado con el Operador Digital no puede realizarse la operación automática tras la recuperación de una interrupción de la alimentación. Conexión de la entrada de alimentación al bloque de terminales La alimentación puede ser conectada a cualquier terminal R, S o T del bloque de terminales; la secuencia de fases de la alimentación de entrada es irrelevante para la secuencia de fases de salida. Instalación de una reactancia de c.c. Si el convertidor es conectado a un transformador de potencia de alta capacidad (600 kW o más) o se conmuta un condensador de avance de fase, es posible que circule una corriente de pico excesiva por el circuito de entrada de alimentación causando la avería del convertidor. Con el fin de prevenirlo, instale una reactancia de c.a. opcionalmente en el lado de entrada del convertidor o una reactancia de c.c a los terminales de conexión de reactancia de c.c. Esto también mejora el factor de potencia en el lado de la fuente de alimentación. Instalación de un limitador de sobretensiones Utilice siempre un limitador de sobretensiones o un diodo para cargas inductivas cerca del convertidor. Estas cargas inductivas incluyen contactores magnéticos, relés electromagnéticos, válvulas, solenoides y frenos magnéticos. 2-15 Cableado del lado de salida del circuito principal Observe las precauciones siguientes al realizar el cableado de los circuitos de salida principales. Conexión del convertidor y el motor Conecte los terminales de salida U/T1, V/T2, y W/T3 respectivamente a los cables del motor U, V y W. Compruebe que el motor gira en el sentido del comando aplicado. En caso de que gire en sentido contrario, intercambie dos de los terminales de salida. 2 Nunca conecte una fuente de alimentación a los terminales de salida. Nunca conecte una fuente de alimentación a los terminales de salida U/T1, V/T2, y W/T3. Si se aplica tensión a los terminales de salida se dañarán los circuitos internos del convertidor. Nunca cortocircuite o conecte a tierra los terminales de salida. Si se tocan los terminales de salida con las manos desnudas o los cables de salida entran en contacto con la carcasa del convertidor puede tener lugar una descarga eléctrica o a tierra. Esto es extremadamente peligroso. No cortocircuite los cables de salida. No utilice un condensador de avance de fase Nunca conecte un condensador de avance de fase a un circuito de salida. Los componentes de alta frecuencia de la salida del convertidor pueden sobrecalentarse y resultar dañados y causar el incendio de otros componentes. No utilice un conmutador electromagnético Nunca conecte un conmutador electromagnético (MC) entre el convertidor y el motor y lo conecte o desconecte (ON / OFF) durante la operación. Si se conecta una carga al convertidor durante la operación, se generará una elevada corriente de activación y se activará la protección contra sobrecorriente del convertidor. Cuando utilice un conmutador MC por ejemplo, entre dos motores, detenga el convertidor antes de operar el MC. Instalación de un relé térmico de sobrecarga para la protección del motor Este convertidor dispone de una función de protección termoelectrónica para proteger el motor contra el sobrecalentamiento. Sin embargo, si se controla más de un motor con un convertidor o se utiliza un motor de polos conmutados, instale siempre un relé térmico (THR) entre el convertidor y el motor y configure L1-01 como 0 (sin protección del motor). El circuito de control debe ser diseñado de tal manera que los contactos del relé de sobrecarga térmica desconecten OFF el contactor magnético en las entradas del circuito principal. Longitud del cable entre el convertidor y el motor Si el cable entre el convertidor y el motor es largo, la corriente de fuga de alta frecuencia se incrementará, causando un incremento a su vez de la corriente de salida del convertidor. Esto puede afectar a los dispositivos periféricos. Para prevenirlo, ajuste la frecuencia portadora (configurada en C6-01, C6-02) como se muestra en la tabla Tabla 2.6. (Si desea obtener más detalles, consulte Capítulo 5 Parámetros de usuario.) Tabla 2.6 Longitud del cable entre el convertidor y el motor Longitud del cable Frecuencia portadora 2-16 50 m máx. 15 kHz máx. 100 m máx. 10 kHz máx. Más de 100 m 5 kHz máx. Cableado a tierra Observe las siguientes precauciones al realizar el cableado de la línea de tierra. • Siempre utilice el terminal de tierra del convertidor de 200 V con una resistencia de tierra inferior a 100 Ω y el del convertidor de 400 V con una resistencia de tierra inferior a 10 Ω • No comparta el cable de tierra con otros dispositivos como equipos de soldadura o herramientas eléctricas. • Utilice siempre un cable de tierra que cumpla las normativas técnicas sobre equipamiento eléctrico y minimice su longitud. Por el convertidor circula corriente de fuga. Por lo tanto, si la distancia entre el electrodo de tierra y el terminal de tierra es demasiado larga, el potencial en el terminal de tierra del convertidor se volverá inestable. • Cuando utilice más de un convertidor tenga cuidado de no formar lazos en el cable de tierra. 2 NO OK Fig. 2.6 Cableado a tierra Conexión de una resistencia de freno de montaje posterior en el convertidor Puede ser utilizada una resistencia de freno montada en la parte posterior del convertidor con convertidores de clase 200 V y 400 V con salidas de 0,4 a 11 kW. Si se utiliza este tipo de resistencia, puede ser habilitada la protección de sobrecalentamiento de resistencia de freno interna (véase la tabla a continuación). Conecte la unidad de resistencia de freno como se muestra en Fig. 2.7. L8-01 (Selección de protección para resistencia interna de DB) 1 (Habilitar protección de sobrecalentamiento) L3-04 (Selección de prevención de bloqueo durante deceleración) (Seleccione una de ellas). 0 (Deshabilitar función de prevención de bloqueo) Convertidor 3 (Habilitar función de prevención de bloqueo con resistencia de freno) Resistencia de freno Fig. 2.7 Conexión de la resistencia de freno IMPORTANT Los terminales de conexión de la resistencia de freno son B1 y B2. No conecte la resistencia a ningún otro terminal. En caso contrario, la resistencia u otro equipamiento pueden resultar dañados. 2-17 Conexión de una unidad de resistencia de freno (LKEB) y una unidad de freno (CDBR) Conecte una unidad de resistencia de freno y una unidad de freno al convertidor como se muestra en la Fig. 2.8. La protección de sobrecalentamiento de resistencia de freno interna debe ser deshabilitada (véase la tabla a continuación). 2 L8-01 (Selección de protección para resistencia interna de DB) 0 (Deshabilitar protección de sobrecalentamiento) L3-04 (Selección de prevención de bloqueo durante deceleración) (Seleccione una de ellas). 0 (Deshabilitar función de prevención de bloqueo) 3 (Habilitar función de prevención de bloqueo con resistencia de freno) La unidad de resistencia de freno no funcionará adecuadamente si L3-04 está configurado como 1 (p.ej., si la prevención de bloqueo está habilitada para deceleración). De ahí que el tiempo de deceleración pueda ser mayor que el tiempo configurado (C1-02/04/06/08). Para evitar el sobrecalentamiento de la unidad de freno/ resistencia de freno, diseñe el circuito de control de tal manera que éste desconecte la fuente de alimentación mediante los contactos del relé térmico de sobrecarga de las unidades como se muestra en la Fig. 2.8. Convertidores de clase 200 V y 400 V con 0,4 a 18,5 kW de capacidad de salida Unidad de resistencia de freno (LKEB) Contacto de relé térmico de sobrecarga Convertidor Convertidores de clase 200 V y 400 V de 22kW o más de capacidad de salida Unidad de freno CDBR Unidad de resistencia de freno (LKEB) Contacto de relé térmico de sobrecarga Convertidor Contacto de relé térmico de sobrecarga Fig. 2.8 Conexión de la resistencia de freno y de la unidad de freno 2-18 Conexión de unidades de freno en paralelo Cuando conecte dos o más unidades de freno en paralelo utilice las configuraciones de cableado y puenteo como se muestra en la Fig. 2.9. Hay un puente para seleccionar si cada una de las unidades de freno va a ser maestra o esclava. Seleccione “Master” (maestra) solamente para la primera unidad de freno, y seleccione “Slave” (esclava) para el resto de las unidades de freno (p.ej. de la segunda unidad de freno en adelante). Unidad de resistencia de freno (LKEB) Unidad de resistencia de freno (LKEB) 2 Detector de nivel Unidad de resistencia de freno (LKEB) Convertidor Contacto de relé térmico de sobrecarga Contacto de relé térmico de sobrecarga Contacto de relé térmico de sobrecarga Unidad de freno #2 Unidad de freno #3 Unidad de freno #1 Contacto de relé térmico de sobrecarga Contacto de relé térmico de sobrecarga Contacto de relé térmico de sobrecarga Fig. 2.9 Conexión de unidades de freno en paralelo 2-19 Cableado de los terminales del circuito de control Secciones de cable Para la operación remota utilizando señales analógicas mantenga la línea de control entre el Operador Digital o las señales de operación y el convertidor en 50 m o menos, y separe las líneas de las de alta potencia (circuitos principales o circuitos secuenciales de relés) para reducir la inducción procedente de los periféricos. 2 Cuando establezca frecuencias desde una selector de frecuencias externo (y no desde el Operador Digital) utilice cables de par trenzado apantallados y conecte a tierra el apantallado con la mayor superficie de contacto posible entre el apantallado y tierra. Los números de terminal y las secciones de cable apropiadas se muestran en la Tabla 2.7. Tabla 2.7 Números de terminal y secciones de cable (iguales para todos los modelos) Terminales Tornillos de terminal Par de apriete (N•m) Secciones de cable posibles mm2 (AWG) Sección de cable recomendada en mm2 (AWG) 0,75 (18) 1 (12) FM, AC, AM, SC, SP, SN, A1, A2, +V, –V, S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7 MA, MB, MC, M1, M2, M3, M4, M5, M6 MP, RP, R+, R-, S+, S-, IG Tipo Phoenix 0,5 a 0,6 Cable simple*2: 0,5 a 2,5 Cable trenzado: 0,5 a 1,5 (26 a 14) E (G) M3.5 0,8 a 1,0 0,5 a 2,5 (20 a 14) Tipo de cable • Cable de par trenzado apantallado*1 • Cable trenzado de vinilo, recubierto de polietileno, apantallado * 1. Utilice cables de par trenzado para la entrada de una referencia de frecuencia externa. * 2. Recomendamos utilizar terminales rectos sin soldadura en las líneas de señal para simplificar el cableado y mejorar la seguridad de operación. Terminales rectos sin soldadura para líneas de señal Los modelos y tamaños de terminal recto sin soldadura se muestran en la siguiente tabla. Tabla 2.8 Dimensiones para terminales rectos sin soldadura Modelo d1 d2 L AI 0,25 - 8YE 0,8 2 12,5 0,5 (20) AI 0,5 - 8WH 1,1 2,5 14 0,75 (18) AI 0,75 - 8GY 1,3 2,8 14 1,25 (16) AI 1,5 - 8BK 1,8 3,4 14 2 (14) AI 2,5 - 8BU 2,3 4,2 14 L Sección de cable en mm2 (AWG) 0,25 (24) Fig. 2.10 Dimensiones para terminales rectos sin soldadura 2-20 Fabricante Phoenix Contact Método de cableado Utilice el siguiente procedimiento para conectar cables al bloque de terminales. 1. Suelte los tornillos del terminal con un destornillador plano de punta fina. 2. Introduzca los cables en el bloque de terminales desde abajo. 3. Apriete los tornillos de los terminales firmemente Destornillador Punta del destornillador Bloque de terminales del circuito de control Pele el extremo 7 mm si no se utiliza un terminal sin soldadura. Terminal sin soldadura o cable sin soldadura Cables 2 3,5 mm máx. Grosor de la punta: 0,6 mm máx. Fig. 2.11 Conexión de cables al bloque de terminales 2-21 Funciones de los terminales del circuito de control Las funciones de los terminales del circuito de control se muestran en la Tabla 2.9. Utilice los terminales apropiados para los usos deseados. Tabla 2.9 Terminales del circuito de control con configuraciones por defecto Tipo 2 Señales de entrada digital Señales de entrada analógica Nº S1 S2 Nombre de la señal Función Comando de marcha directa/parada Marcha directa en ON; parada en OFF. Comando de marcha inversa/parada Marcha inversa en ON; parada en OFF. S3 Entrada de fallo externo*1 Fallo cuando está en ON. S4 Reset de fallo*1 Reset cuando está en ON S5 Referencia de multivelocidad 1*1 (conmutador maestro/auxiliar) S6 Referencia de multivelocidad 2*1 S7 Referencia de frecuencia Jog*1 SC SN Común de entrada digital Neutro de entrada digital Frecuencia Jog cuando está en ON. – – SP Alimentación de entrada digital +24Vc.c. para entradas digitales +V 15 V de salida 15 V para referencias analógicas –V -15 V de salida -15 V para referencias analógicas A1 Referencia de frecuencia –10 a +10 V/100% Entrada analógica multifuncional 4 a 20 mA/100% –10 V a +10 V/100% A2 Las funciones se Referencia de frecuencia 24 Vc.c., 8 mA seleccionan auxiliar cuando está en ON mediante la Fotoacoplador configuración de Configuración de de H1-01 a H1multivelocidad 2 cuando 05. está en ON. AC Común de referencia analógica Cable apantallado, punto opcional E(G) de conexión de línea a tierra M1 M2 Señales de salida de secuencia La función es seleccionada configurando H3-09. – Velocidad cero Detección de velocidad alcanzada Entre ±2 Hz de la frecuencia configurada cuando está ON. Señal de salida de fallo MC FM Señales de salida analógica AC AM 2-22 Salida analógica multifuncional (salida de frecuencia) Común de analógica Salida analógica multifuncional (monitorización de corriente) 4 a 20 mA(250Ω) –10 V a +10 V(20kΩ) – MA MB 15 V (Corriente máx.: 20 mA) -15 V (Corriente máx.: 20 mA) –10 a +10 V(20 kΩ) – Salidas de Nivel cero (b2-01) o contacto inferior cuando está en ON multifunción M5 24 Vc.c., 250 mA máx. *2 – Operando cuando está en ON. M4 M6 – – Señal de marcha (Contacto 1NA) M3 Nivel de la señal Error cuando CERRADO entre MA y MC Error cuando ABIERTO entre MB y MC 0 a 10 V, 10V=100% salida de frecuencia – 0 a 10 V, 10V=200% corriente nominal del convertidor Salida analógica multifuncional 1 Salida analógica multifuncional 2 Contactos de relé Capacidad de los contactos: 1 A máx. a 250 Vc.a. 1 A máx. a 30 Vc.c.*3 Contactos de relé Capacidad de los contactos: 1 A máx. a 250 Vc.a. 1 A máx. a 30 Vc.c.*3 –10 a +10 V máx. ±5% 2 mA máx. 4 a 20 mA salida de corriente Tabla 2.9 Terminales del circuito de control con configuraciones por defecto Tipo E/S de pulsos Nº RP Nombre de la señal Función Nivel de la señal 0 a 32 kHz (3 kΩ) H6-01 (entrada de referencia de frecuencia) Tensión de nivel alto 3,5 a 13,2 V 0 a 32 kHz H6-06 (frecuencia de salida) +15 V salida (2,2 kΩ) Entrada diferencial, aislamiento de Para RS-485 a 2 hilos, cortocircuitar, R+ y S+, fotoacoplador así como R- y S-. Entrada diferencial, aislamiento de fotoacoplador – – Entrada de pulsos*4 MP Monitorización de pulsos R+ RRS-485/ 422 S+ Entrada de comunicaciones MEMOBUS S- Salida de comunicaciones MEMOBUS IG Común de señal 2 * 1. Se dan las configuraciones por defecto para los terminales S3 a S7. Para una secuencia de 3 hilos, las configuraciones por defecto son una secuencia de 3 hilos para S5, configuración de multivelocidad 1 para S6 y configuración de multivelocidad 2 para S7. * 2. No utilice esta fuente de alimentación para dispositivos externos. * 3. Cuando controle una carga reactiva, como una bobina de relé con alimentación de c.c., inserte siempre un diodo como se muestra en la Fig. 2.12. * 4. Las especificaciones de entrada de pulsos se muestran en la siguiente tabla. Tensión de nivel bajo 0,0 a 0,8 V Tensión de nivel alto 3,5 a 13,2 V Tasa en ON 30% a 70% Frecuencia de pulsos 0 a 32 kHz Diodo Fuente alimentación externa: 30 Vc.c. máx. Bobina 1 A máx. La tensión del diodo debe ser como mínimo la tensión del circuito. Fig. 2.12 Conexión del diodo Puente CN15 e interruptor DIP S1 El puente CN 15 y el interruptor DIP S1 se describen en esta sección. CN15 Ch1 Ch2 Selección de señal de corriente/tensión de salida analógica AF Selección de señal de corriente/tensión de salida analógica AM I V S1 Off On V I RS422/485 Resistencia terminación Selección de señal de corriente/tensión de entrada analógica A2 Fig. 2.13 Puente CN15 e interruptor DIP S1 2-23 Las funciones del interruptor DIP S1 y del puente CN15 se muestran en la siguiente tabla. Tabla 2.10 Configuraciones del interruptor DIP S1 y del puente CN15 Nombre S1-1 Configuración OFF: Sin resistencia de terminación Resistencia de terminación RS-485 y RS-422 ON: Resistencia de terminación de 110 Ω Método de entrada analógica A2 V: 0 a 10 V (resistencia interna: 20 kΩ) I: 4 a 20 mA (resistencia interna: 250 Ω) CN15CH1 Salida analógica multifuncional del interruptor de tensión/corriente FM I: Salida de corriente V: Salida de tensión CN15CH2 Salida analógica multifuncional del interruptor de tensión/corriente AM? I: Salida de corriente V: Salida de tensión S1-2 2 Función Modo NPN/PNP La lógica del terminal de entrada puede ser conmutada entre el modo NPN (0-V común) y PNP (+24V común, PNP) mediante los terminales SN, SC, y SP. También soporta una fuente de alimentación externa, lo que facilita una mayor libertad de métodos de entrada de señal. Tabla 2.11 Modo NPN/PNP y señales de entrada Fuente de alimentación interna – Modo NPN Fuente de alimentación externa – Modo NPN Externa +24V Fuente de alimentación interna – Modo PNP Fuente de alimentación externa – Modo PNP Externa +24V 2-24 Conexiones de los terminales del circuito de control Las conexiones a los terminales del circuito de control del convertidor se muestran en la Fig. 2.14. Varispeed F7 CIMR-F7Z47P5 ≈ Entradas Multi-function multifuncionales digital inputs (Configuración [Factory setting] de fábrica) ≈ MA Marcha Forwarddirecta/parada Run/Stop S1 Marcha Reverseinversa/parada Run/Stop S2 Fallo Externo External fault S3 Reset fallo Fault reset Configuración de Multi-step speed multivelocidad 1 setting 1 Configuración de Multi-step speed multivelocidad 2 setting 2 Selección de Jog frequency frecuencia Jog selection S4 M1 S5 M2 S6 M3 S7 M4 SN M5 SC M6 SP E(G) Terminal Shield de malla terminal Terminal deShield malla terminal 2 P P Salida de contacto 2 Contact output 2 (Valor predeterminado: [Default : Zero speed] Velocidad cero) Multi-function digital Contacto output multifuncional salida 250 1A max. máx. 250 Vc.a., VAC, 1A 3030Vc.c., VDC,1A 1Amáx. max. Salida deoutput contacto Contact 3 3 (Valor predeterminado: [Default : Frecuencia Frequencyalcanzada) agree 1] E(G) Salida de tren de pulsos train(2,2 output 0 Pulse a 32kHz kOhm) 0 to 32kHz (2.2 k Ω) (Valor predeterminado: [Default: de Output frequency] Corriente salida) AC Ajuste Adjustment, 20 20kOhm kΩ + FM FM Ajuste Adjustment, 20 20kOhm kΩ Entrada analógica Multi-function analog input 2 A2 multifuncional 2: [Default: Frequency bias [Valor predeterminado: 4 to 20mA (250 Ω )] Bias de frecuencia AC 4 a 20mA (250 Ohm)] 4 a 20mA 4 to 20mA 2 Salida de contacto 1 Contact output 1 (Valor predeterminado: [Default : Running] Marcha) MP Entrada analógica 1: Analog input 1: Master A1 Referencia de frecuencia frequency reference maestra 0 to a+10V kΩ ) -10 +10V(20 (20 kOhm) 0 3 a 10V 0 to 10V Salida de contacto Fault contact outputde fallo 250 máx. 250Vc.a., VAC, 1A 1A max. 30 Vc.c., 1A máx. 30 VDC, 1A max. 24V +V Fuente de alimentación de Analog power supply entradainput analógica +15V, +15V, 20mA 20mA 2k Ω 1 MC Entrada de tren de pulsos Entrada de RP [Predeterminado: Pulse train input [Default: referencia frecuencia] Frequencyde reference input] 00 ato32kHz 32kHz Ajuste de configuración de Analog input setting entrada analógica adjustment 2k Ω MB AM + - - AM AC Salida analógica multifuncional 1 Multi-function analog 1 (-10 a +10V 2mA / 4 aoutput 20mA) (-10 topredeterminado: +10V 2mA / 4 to 20mA) [Valor [Default: Output frequency 0 to +10V] Frecuencia de salida 0 a +10V] Salida analógica multifuncional 2 Multi-function analog output 2 (-10 a +10V 2mA / 4 a 20mA) (-10 to +10V 2mA / 4 to 20mA) [Valor predeterminado: [Default: Output current 0 to +10V] Corriente de salida 0 a +10V] 0V -V Fuente alimentación de entrada Analogde input power supply analógica -15V, 20mA -15V, 20mA R+ P MEMOBUS Comunicaciones communication MEMOBUS RS-485/422 RS-485/422 Resistencia Terminating de terminación resistance RS+ P SIG Cables Shielded wires apantallados P Cables de par trenzado Twisted-pair apantallados Shielded wires Fig. 2.14 Conexiones de los terminales del circuito de control 2-25 Precauciones para el cableado del circuito de control Observe las siguientes precauciones al cablear circuitos de control. • Separe el cableado del circuito de control del cableado del circuito principal (terminales R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3, , 1, 2, y 3) y otras líneas de alta tensión. • Separe el cableado para los terminales del circuito de control MA, MB, MC, M1, M2, M3, M4, M5, y M6 (salidas de contacto) del cableado a otros terminales del circuito de control. • Si utiliza una fuente de alimentación externa auxiliar, ésta deberá ser una fuente contenida en la lista UL 2 Clase 2. • Utilice cable de par trenzado o cable de par trenzado apantallado para los circuitos de control para prevenir fallos en el funcionamiento. • Conecte el apantallado de los cables a tierra con la mayor superficie de contacto posible entre el apantallado y tierra. • El apantallado del cable debe ser conectado a tierra en ambos extremos del cable. 2-26 Comprobación del cableado Comprobaciones Compruebe todo el cableado una vez que esté totalmente instalado. No lleve a cabo pruebas de continuidad en los circuitos de control. Realice las siguientes pruebas en el cableado. • ¿Es todo el cableado correcto? • ¿Han quedado fragmentos de cable, tornillos u otros materiales extraños? • ¿Están todos los tornillos apretados? • ¿Hay extremos de cable en contacto con otros terminales? 2 2-27 Instalación y cableado de tarjetas opcionales Modelos y especificaciones de tarjetas opcionales Pueden montarse hasta dos tarjetas opcionales en el convertidor: Puede montar una tarjeta en cada uno de los dos lugares del la tarjeta del controlador (A, y C) como se muestra en la Fig. 2.15. La Tabla 2.12 muestra una lista del tipo de tarjetas opcionales y sus especificaciones. Tabla 2.12 Option Cards Tarjeta 2 Modelo Especificaciones Posición de montaje PG-B2 Dos fases (fase A y B), entradas +12V, frecuencia máxima de respuesta: 50 kHz A PG-X2 Tres fases (fases A, B, Z), entradas de line driver (RS422), frecuencia máxima de respuesta: 300 kHz A Tarjeta de comunicaciones DeviceNet SI-N1/ PDRT2 Tarjeta opcional para bus de campo DeviceNet C Tarjeta de comunicaciones Profibus-DP SI-P1 Tarjeta opcional para bus de campo Profibus-DP C Tarjeta de comunicaciones Interbus-S SI-R1 Tarjeta opcional para bus de campo InterBus-S C Tarjeta de comunicaciones CANOpen SI-S1 Tarjeta opcional para bus de campo CANOpen C AI-14U Tarjeta de entrada analógica de alta resolución de 2 canales Canal 1: 0 a 10 V (20 kΩ) Canal 2: 4 a 20 mA (250 Ω) Resolución: 14 Bits C AI-14B Tarjeta de entrada analógica de alta resolución de 3 canales Nivel de señal: -10 a +10 V (20 kΩ) 4 a 20 mA (250 Ω) Resolución: 13 Bits + signo C DI-08 Tarjeta de entrada digital de referencia de velocidad de 8 bits C DI-16H2 Tarjeta de entrada digital de referencia de velocidad de 16 bits C Tarjetas para cerrar el lazo de control de velocidad PG Tarjetas de entrada analógica Tarjetas de entrada digital Instalación Antes de montar una tarjeta opcional, retire la tapa de terminales y asegúrese de que el indicador de carga que está en el interior del convertidor ya no se ilumina. Posteriormente, retire el Operador Digital y la tapa frontal y a continuación instale la tarjeta opcional. Remítase a la documentación facilitada con la tarjeta opcional para recibir instrucciones para las ranuras opcionales A y C. 2-28 Prevención de la elevación de los conectores de tarjeta opcional C Tras instalar la tarjeta opcional en la ranura C, inserte un clip opcional para evitar que el lateral que dispone del conector se levante. El clip opcional puede retirarse fácilmente tirando de él. Orificio para el separador de montaje de la tarjeta opcional A CN4 Conector de la tarjeta opcional A CN2 Conector de la tarjeta opcional C Separador de montaje de la tarjeta opcional A (suministrado con la tarjeta opcional A) 2 Separador de montaje de la tarjeta opcional C Tarjeta opcional C Clip opcional (para prevenir que se eleve la tarjeta opcional C) Tarjeta opcional A Separador de montaje de la tarjeta opcional A Fig. 2.15 Montaje de las tarjetas opcionales 2-29 Terminales y especificaciones de la tarjeta para cerrar el lazo de control de velocidad PG PG-B2 Las especificaciones de terminales para el PG-B2 se detallan en la siguiente tabla. Tabla 2.13 Especificaciones de terminales de PG-B2 Terminal 2 Nº 1 2 TA1 3 4 5 6 1 TA2 2 3 4 TA3 (E) Contenido Fuente de alimentación para el generador de pulsos PG (encoder) Especificaciones 12 Vc.c. (±5%), 200 mA máx. 0 Vc.c. (GND para fuente de alimentación) Terminales de entrada de pulsos de fase A H: +8 a 12 V (frecuencia máxima de entrada: 50 kHz) Terminales de entrada de pulsos de fase B H: +8 a 12 V (frecuencia máxima de entrada: 50 kHz) Común de común de entrada de pulsos (GND) de fase Común de común de entrada de pulsos (GND) de fase Terminales de salida de control de pulsos de fase A Salida de colector abierto, 24Vc.c., 30 mA máx. Terminales de salida de control de pulsos de fase B Salida de colector abierto, 24Vc.c., 30 mA máx. Terminal de conexión de apantallado - PG-X2 Las especificaciones de terminales para el PG-X2 se detallan en la siguiente tabla. Tabla 2.14 Especificaciones de terminales de PG-X2 Terminal Nº 1 2 3 TA1 TA2 TA3 Contenido Fuente de alimentación para el generador de pulsos (encoder) 4 Terminal de entrada de pulsos de fase A (+) 5 Terminal de entrada de pulsos de fase A (–) 6 Terminal de entrada de pulsos de fase B (+) 7 Terminal de entrada de pulsos de fase B (–) 8 Terminal de entrada de pulsos de fase Z (+) 0 Vc.c. (GND para fuente de alimentación) 5 Vc.c. (±5%), 200 mA máx.* Entrada de line driver (nivel RS422) (frecuencia máxima de entrada: 300 kHz) 9 Terminal de entrada de pulsos de fase Z (–) 10 Entradas de terminal común 1 Terminal de salida de monitorización de 2 Terminal de salida de monitorización de 3 Terminal de salida de monitorización de 4 Terminal de salida de monitorización de 5 Terminal de salida de monitorización de 6 Terminal de salida de monitorización de 7 Salidas de monitorización de terminal común – Terminal de conexión de malla – (E) * 5 Vc.c y 12 Vc.c no pueden ser utilizadas al mismo tiempo. 2-30 Especificaciones 12 Vc.c. (±5%), 200 mA máx.* – Salida de line driver (salida de nivel RS422) Cableado Cableado del PG-B2 Las siguientes figuras muestran ejemplos de cableado para el PG-B2 utilizando la alimentación de las tarjetas opcionales o una fuente de alimentación externa para el PG Trifásica 200 Convertidor R/L1 2 S/L2 T/L3 Fuente de alimentación +12 V Fuente de alimentación 0 V Común de entrada de pulsos de fase A CN4 Común de entrada de pulsos GND de fase A Común de entrada de pulsos de fase B Entrada de pulsos GND de fase B Salida de monitorización de pulsos de fase A Salida de monitorización de pulsos de fase B Fig. 2.16 Cableado del PG-B2 utilizando la alimentación de las tarjetas opcionales Fig. 2.17 Cableado del PG-B2 utilizando una fuente de alimentación externa de 12 V • Para las líneas de señal debe utilizarse cable de par trenzado apantallado. • No utilice la fuente de alimentación del generador de pulsos (encoder) para otro fin que el de alimentar el generador de pulsos (encoder). Si se utilizara para otro fin podrían causarse fallos en el funcionamiento debido al ruido. • La longitud del cableado del generador de pulsos (encoder) no debe exceder 100 metros. • El sentido de rotación del PG puede ser configurado en el parámetro de usuario F1-05. La configuración de fábrica para rotación directa es fase A en avance. Pulsos de fase A Pulsos de fase B • Cuando realice una conexión a un PG (encoder) de tipo de salida de tensión seleccione un PG que tenga una impedancia de salida con una corriente de al menos 12 mA al fotoacoplador del circuito de entrada (diodo). • El índice de división del monitor de pulsos puede ser modificado utilizando el parámetro F1-06. 2-31 Pulsos de fase A Entrada de pulsos de fase B Pulsos de fase B de 2 Entrada de pulsos de fase A Salida de monitorización de pulsos de fase A Circuito Fuente de alimentación PG +12 V Salida de monitorización de pulsos de fase B Fig. 2.18 Configuración del circuito E/S del PG-B2 Cableado del PG-X2 Las siguientes figuras muestran ejemplos de cableado para el PG-X2 utilizando la fuente de alimentación de las tarjetas opcionales o una fuente de alimentación externa para el PG. Trifásica 200/400Vc.a. Convertidor S/L2 R/L1 U/T1 S/L2 V/T2 T/L3 T/L3 W/T3 R/L1 PG PG-D2 PG-X2 CN4 4CN TA1 TA2 +12 V 0V +5 V Entrada de pulsos de fase A (+) Entrada de pulsos de fase A (–) Entrada de pulsos de fase B (+) Entrada de pulsos de fase B (–) Entrada de pulsos de fase Z (+) Entrada de pulsos de fase Z (–) Salida de monitorización de pulsos de fase A Salida de monitorización de pulsos de fase B E E Salida de monitorización de pulsos de fase Z Fig. 2.19 Cableado del PG-X2 utilizando la fuente de alimentación de las tarjetas opcionales 2-32 PG-X2 Fuente de alim. de PG TA1 c.a. IP12 1 2 IG IP5 3 A (+) 4 A (-) 0V +12V 0V Condensador para pérdida de alimentación momentánea +12 V + 5 - 2 + Z (+) 8 IG PG + B (+) 6 B (-) 7 Z (-) + - - 9 10 TA3 Fig. 2.20 Cableado del PG-X2 utilizando una fuente de alimentación externa de 5 V • Para las líneas de señal debe utilizarse cable de par trenzado apantallado. • No utilice la fuente de alimentación del generador de pulsos (encoder) para otro fin que el de alimentar el generador de pulsos (encoder). Si se utilizara para otro fin podrían causarse fallos en el funcionamiento debido al ruido. • La longitud del cableado del generador de pulsos (encoder) no debe exceder 100 metros. • El sentido de rotación del PG puede ser configurado en el parámetro de usuario F1-05 (Rotación PG) La configuración de fábrica para la rotación directa del motor es avance de fase A. Cableado de los bloques de terminales No utilice más de 100 metros de cable para cablear el PG (encoder) y mantenga los cables separados de las líneas de alimentación. Utilice cable de par trenzado apantallado para el cableado de las monitorizaciones de entradas y salidas de pulsos, y conecte la malla al terminal de conexión de malla. Secciones de cable (iguales para todos los modelos) Las secciones de los cables de terminales se muestran en la Tabla 2.15. Tabla 2.15 Secciones de cable Terminal Tornillos de terminal Fuente de alimentación del generador de pulsos (encoder) Terminal de entrada de pulsos Terminal de salida de monitorización de pulsos - Terminal de conexión de apantallado M3.5 Sección de cable (mm2) Tipo de cable Cable trenzado: 0,5 hasta 1,25 • Cable de par trenzado apantallado • Cable trenzado de vinilo, recubierto de Single wire: 0,5 hasta 1,25 polietileno, apantallado (KPEV-S de Hitachi Electric Wire o equivalente) 0,5 a 2 Terminales rectos sin soldadura Recomendamos utilizar terminales rectos sin soldadura en las líneas de señal para simplificar el cableado y mejorar la seguridad de operación. Consulte la Tabla 2.8 para especificaciones. 2-33 Dimensiones de conectores cerrados de conexión de cable y par de apriete Las dimensiones y los pares de apriete para varias secciones de cable se muestran en la Tabla 2.16. Tabla 2.16 Conectores cerrados de cable y par de apriete Sección de cable (mm2) Tornillos de terminal 0,5 0,75 1,25 Dimensiones de terminales de crimpar 1,25 – 3,5 M3.5 1,25 – 3,5 1,25 – 3,5 2 2 Par de apriete (N • m) 0,8 2 – 3,5 Precauciones El método de cableado es el mismo que el utilizado para terminales rectos sin soldadura. Consulte la página 2-33. Tenga en cuenta las siguientes precauciones al realizar el cableado. • Separe las líneas de señales de control para la tarjeta para cerrar el lazo de control de velocidad PG de las líneas de alimentación y otros circuitos de control. • La malla debe ser conectada para prevenir errores de operación causados por el ruido. Además, no utilice cables con una longitud superior a 100 m.. • Conecte la malla (cable de tierra verde de la tarjeta opcional) al terminal de correspondiente (E). • No suelde los extremos de los cables. En caso contrario podría causar fallos de contacto. • Cuando no se utilicen terminales rectos sin soldadura, pele los cables aproximadamente 5,5 mm • Se requiere una fuente de alimentación separada si el consumo de potencia del PG es superior a 200 mA. (En caso de pérdida momentánea de alimentación utilice un condensador de apoyo u otro método). • Asegúrese de no exceder la frecuencia máxima de entrada de las tarjetas PG. La frecuencia de salida del generador de pulsos (encoder) puede ser calculada mediante la fórmula siguiente. f 2-34 PG (Hz) = Velocidad del motor a frecuencia máxima de salida (rpm) x Índice PG (p/rev) 60 Operador Digital y modos Este capítulo describe los displays y funciones del Operador digital y facilita una resumen de los modos de operación y de la conmutación entre modos. Operador Digital y modos ......................................................3-1 Modos ....................................................................................3-4 Operador Digital Esta sección describe los displays y funciones del Operador Digital. Display del Operador Digital Los nombres y funciones de las teclas del Operador Digital se describen más abajo. Indicaciones del estado de funcionamiento (Drive) FWD: Se ilumina cuando es introducido un comando de marcha directa. REV: Se ilumina cuando es introducido un comando de marcha inversa. SEQ: Se ilumina cuando se selecciona una fuente de comandos de marcha que no sea el Operador Digital. REF: Se ilumina cuando se selecciona una fuente de referencia de frecuencia que no sea el Operador Digital. ALARM: Se ilumina cuando ha tenido lugar un fallo o una alarma. 3 Display de datos Muestra los datos monitorizados, números de parámetros y configuraciones. Display de modo (se visualiza en la parte superior izquierda del display de datos) DRIVE: Se ilumina en el modo Drive (Funcionamiento). QUICK: Se ilumina en el modo Quick Programming (Programación rápida). ADV: Se ilumina en el modo Advanced Programming (Programación avanzada). VERIFY:Se ilumina en el modo Verify (Verificación). A. TUNE: Se ilumina en el modo Autotuning (Autoajuste). Teclas Ejecutan operaciones tales como la configuración de parámetros, la monitorización, la operación jog y el autotuning. Fig. 3.1 Nombres y funciones de los componentes del Operador Digital Teclas del Operador Digital Los nombres y las funciones de las teclas del Operador Digital se describen en la Tabla 3.1.. Tabla 3.1 Funciones de las teclas Tecla 3-2 Nombre Función Tecla LOCAL/REMOTE Alterna entre la operación mediante el Operador Digital (LOCAL) y la operación mediante terminales del circuito de control (REMOTE). Esta tecla puede ser habilitada o deshabilitada configurando el parámetro o2-01. Tecla MENU Selecciona modos. Tecla ESC Retorna al estado que existía antes de presionar la tecla DATA/ENTER. Tabla 3.1 Funciones de las teclas (Continuación) Tecla Nombre Función Tecla JOG Habilita la operación jog cuando el convertidor es operado desde el Operador Digital. Tecla FWD/REV Selecciona el sentido de rotación del motor cuando el convertidor es operado desde el Operador Digital. Tecla Shift/RESET Ajusta el dígito activo cuando se programan parámetros. También funciona como tecla de reset cuando ha tenido lugar un fallo. Tecla Más Selecciona elementos del menú, ajusta números de parámetros e incrementa los valores de configuración. Se utiliza para desplazarse al siguiente elemento o dato. Tecla Menos Selecciona elementos del menú, ajusta números de parámetros y disminuye los valores de configuración. Se utiliza para desplazarse al elemento o dato anterior. Tecla DATA/ENTER Introduce elementos de menú, parámetros y valores de ajuste. También alterna entre pantallas. Tecla RUN Inicia la operación del convertidor cuando éste está siendo controlado por el Operador Digital. Tecla STOP Detiene la operación del convertidor. Esta tecla puede ser habilitada o deshabilitada cuando se opera desde el terminal del circuito de control ajustando el parámetro o2-02. 3 * Excepto en los diagramas, las teclas se refieren a los nombres de teclas de la lista anterior. Hay indicadores en la parte superior izquierda de las teclas RUN y STOP en el Operador Digital. Estos indicadores se iluminarán y parpadearán para indicar el estado de operación. El indicador de la tecla RUN parpadeará y el indicador de la tecla STOP se iluminará durante la excitación inicial o el frenado de c.c. La relación entre los indicadores de las teclas RUN y STOP y el estado del convertidor se muestra en la Fig. 3.2. Frecuencia de salida del convertidor Configuración de la frecuencia : Iluminado : Parpadea : No iluminado Fig. 3.2 Indicadores RUN y STOP 3-3 Modos Esta sección describe los modos del convertidor y la conmutación entre modos. Modos del convertidor Los parámetros y las funciones de monitorización del convertidor están organizadas en grupos llamados modos que hacen que sea más fácil leer y configurar parámetros. El convertidor está equipado con 5 modos. Los 5 modos y sus funciones primarias se muestran en la Tabla 3.2. Tabla 3.2 Modos Modo Modo Drive 3 Modo Quick programming (Programación rápida) Modo Advanced programming (Programación avanzada) Modo Verify (Verificación) Modo Autotuning * (Autoajuste) Función(es) primaria(s) Utilice este modo para arrancar/detener el convertidor, para monitorizar valores como las referencias de frecuencia o la corriente de salida y para visualizar información de fallos o el histórico de fallos. Utilice este modo para leer y configurar los parámetros básicos. Utilice este modo para referenciar y configurar todos los parámetros. Utilice este modo para leer/configurar parámetros cuyos valores de configuración de fábrica han sido modificados. Utilice este modo cuando controle un motor cuyos datos son desconocidos en los modos de control vectorial. Los datos de motor son medidos/calculados y configurados automáticamente. Este modo también puede ser utilizado para medir únicamente la resistencia línea a línea del motor. * Lleve siempre a cabo el autotuning con el motor antes de operar en los modos de control vectorial. 3-4 Alternancia de modos El display de selección del modo aparecerá al presionar la tecla MENU. Presione la tecla MENU desde el display de selección de modo para alternar por los modos sucesivamente. Pulse la tecla DATA/ENTER para introducir un modo y para alternar de un display de monitorización al display de configuración. Display al arranque Listo -DRIVE- Ref. Frecuencia U1 - 01= 50,00Hz U1-02=50,00Hz U1-03=10,05A Display Selecc. Modo MENU Display Monitoriz. -DRIVE- -DRIVE- Monitor. ** Menú Princ. ** Listo RESET U1 - 01= 50,00Hz Operación ESC U1-02=50,00Hz U1-03=10,05A Display Config. Listo -DRIVE- -DRIVE- Ref. Frecuencia ESC U1-02=50,00Hz U1-03=10,05A Listo Ref. Frecuencia U1- 01= 50,00Hz 3 U1 - 01 = 050,00Hz (0,00 ~ 50,00) " 00,00Hz " ESC MENU -QUICK- -QUICK- -QUICK- Método de control A1-02=2 *2* Vectorial de lazo abierto ** Menú Princ. ** Quick Setting Método de control A1-02= 2 *2* Vectorial de lazo abierto ESC ESC MENU -ADV- -ADV- Inicialización ** Menú Princ. ** RESET A1 - 00=1 Programación Seleccionar idioma ESC -ADV- -ADV- Seleccionar idioma A1 - 00 = 0 *1* English Seleccionar idioma A1- 00 =0 *1* English ESC ESC MENU -VERIFY- -VERIFY- ** Menú Princ. ** Ninguna Modif. Consts. Modific. ESC Se visualizará el número de la constante si se ha modificado una constante. Pulse la tecla DATA/ENTER para habilitar el cambio. MENU -A.TUNE- -A.TUNE- -A.TUNE- Sel. Modo Tuning T1- 01= 0 *0* Sel. Modo Tuning T1- 01=0 1 *0* ** Menú Princ. ** Autotuning Tuning Estándar "0" Tuning Estándar "0" ESC ESC Fig. 3.3 Transiciones de modo IMPORTANT Para hacer funcionar el convertidor tras haber revisado/modificado parámetros pulse la tecla MENU y la tecla DATA/ENTER sucesivamente para entrar a modo Drive. No serán aceptados comandos de marcha (Run) mientras el convertidor esté en otro modo. 3-5 Modo Drive El modo Drive es el modo en el que el convertidor puede ser operado. Todos los parámetros de monitorización (U1), así como las informaciones y el historial de fallos pueden ser visualizados con este modo. Cuando se configura b1-01 (Selección de referencia) como 0, la frecuencia puede ser modificada en el display de configuración de frecuencia utilizando las teclas Más, Menos, y Shift/RESET. El parámetro será escrito y el display volverá al display de monitorización. Ejemplos de operación La siguiente figura muestra ejemplos de operaciones con teclas en el modo Drive. Display al arranque -DRIVE- 3 Listo Ref. Frecuencia U1- 01 = 50,00Hz U1-02=50,00Hz U1-03=10,05A Display Selecc. Modo Display Monitoriz. MENU A -DRIVE- B -DRIVE- Monitor. ** Menú Princ. ** 1 Listo U1-02=50,00Hz U1-03=10,05A 2 Listo -DRIVERESET U1 - 01= 50,00Hz Operación Display de la configuración de frecuencia -DRIVE- Ref. Frecuencia ESC U1-02=50,00Hz U1-03=10,05A Listo Ref. Frecuencia U1- 01= 50,00Hz U1 - 01= 050,00Hz ESC (0,00 ~ 50,00) " 00,00Hz " ESC MENU -DRIVE- -QUICK- Monitor. Listo ** Menú Princ. ** U1 - 02= 50,00Hz Quick Setting U1-03=10,05A U1-04= 2 -DRIVERESET Frec. salida El display de configuración de frecuencia no se visualizará cuando se utilice una referencia analógica. Listo U1- 02= 50,00Hz U1-03=10,05A U1-04= 2 ESC MENU -DRIVE- Monitor. -ADV- ** Menú Princ. ** Programación Listo RESET U1 - 40 = 10H U1-01=50,00Hz U1-02=50,00Hz Listo -DRIVE- Tmpo Trans VENT U1- 40 = 10H ESC U1-01=50,00Hz U1-02=50,00Hz 1 2 3 4 El nombre del fallo se visualizará si se pulsa la tecla DATA/ENTER mientras se visualiza una constante para la que se visualiza un código de fallo. MENU -VERIFY- ** Menú Princ. ** Consts. Modific. Listo -DRIVE- Seguimiento de fallo ** Menú Princ. ** Autotuning Listo -DRIVE- Fallo Actual U2 - 0 1 = OC U2-02= OV U2-03=50,00Hz U2-02=OV U2-03=50,00Hz MENU -A.TUNE- RESET U2 - 01= OC -DRIVE- Listo Seguimiento de fallo ESC RESET -DRIVE- Listo Histórico de fallos ESC RESET ESC Listo -DRIVE- Mensaje Fallo 2 RESET U3 - 02 = OV U3-03= OH U3-04= UV U3-03=50,00Hz U3-04=50,00Hz 3 4 5 5 -DRIVE- Último Fallo Sobretens Bus c.c. ESC U3 - 01 = OC Sobrecorriente Listo -DRIVE- U3 - 02 = OV Mensaje Fallo 2 U3 - 02 = OV ESC Listo ESC U3-03= OH U3-04= UV 5 B Fig. 3.4 Operaciones en el Modo Drive 3-6 U2 - 02 = OV Listo U3-02=OV U3-03=OH 5 A Listo Listo Último Fallo U3 - 0 1 = OC U3 - 01= OC U3-02= OV U3-03= OH ESC U2 - 02 = OV U2 - 02 = OV U3-03=50,00Hz U3-04=50,00Hz -DRIVE- U2 - 01 = OC Sobrecorriente Listo Sobretens Bus c.c. ESC Nota: 1. Cuando se cambia el display con las teclas Más / Menos, el siguiente display tras el correspondiente al último número de parámetro será el correspondiente al primer número de parámetro, y viceversa. Por ejemplo, el siguiente display tras el correspondiente a U1-01 será U1-40. Esto está indicado en las figuras por las letras A y B y las cifras 1 a 6. 2. El display para el primer parámetro de ,monitorización (referencia de frecuencia) será visualizado cuando la alimentación se conecte (ON). El elemento de monitorización visualizado al inicio puede ser configurado como o1-02 (Selección de monitorización tras conexión de alimentación). La operación no puede ser iniciada desde el display de selección de modo. Modo Quick Programming En el modo de programación rápida pueden ser monitorizados y configurados los parámetros básicos requeridos para la operación de prueba del convertidor. Los parámetros pueden ser modificados desde los displays de configuración. Utilice las teclas Más, Menos, y Shift/RESET para modificar la frecuencia. El parámetro será escrito y el display de monitorización retornará al estado en el que se encontraba cuando fue pulsada la tecla DATA/ENTER tras cambiar la configuración. Consulte en el Capítulo 5 Parámetros de usuario información más detallada sobre los parámetros visualizados en el modo de programación rápida. 3 Ejemplos de operación La siguiente figura muestra ejemplos de operaciones con teclas en el modo de programación rápida. Display Selecc. Modo Mode Selection Display Display Monitor Monitoriz. Display Display Setting Config. Display MENU -DRIVE- ** Main Menu ** Operation A B MENU -QUICK- -QUICK- -QUICK- Control Method A1-02=2 *2* Open Loop Vector ** Main Menu ** Quick Setting ESC ESC MENU -ADV- ** Main Menu ** Control Method A1-02= 2 *2* Open Loop Vector -QUICK- -QUICK- Reference Source b1-01=1 *1* Terminals Programming ESC -QUICKMENU -VERIFY- -QUICK- Run Source b1-02=1 *1* Terminals ** Main Menu ** Reference Source b1-01= 1 *1* Terminals Run Source b1-02= 1 *1* Terminals ESC Modified Consts -QUICKMENU -A.TUNE- ** Main Menu ** Auto-Tuning -QUICK- Terminal AM Gain H4-05 = Terminal AM Gain H4-05 = 0050.0% 50% (0.0 ~ 1000.0) 50.0% ESC -QUICK- (0.0 ~ 1000.0) 50.0% -QUICK- MOL Fault Select L1-01=1 *1* Std Fan Cooled MOL Fault Select L1-01= 1 *1* Std Fan Cooled ESC -QUICK- -QUICK- StallP Decel Sel L3-04=1 *1* Enabled StallP Decel Sel L3-04= 1 *1* Enabled ESC A B Fig. 3.5 Operaciones en el Modo Quick Programming 3-7 Programación avanzada (Advanced Programming) En el modo de programación avanzada pueden ser monitorizados y configurados todos los parámetros del convertidor. Utilizando las teclas Más, Menos y Shift/RESET pueden modificarse los parámetros desde los displays de configuración. El parámetro será memorizado y el display de monitorización retornará al estado en el que se encontraba cuando fue pulsada la tecla DATA/ENTER tras cambiar la configuración. Consulte el Capítulo 5 Parámetros de usuario para obtener detalles sobre los parámetros. Ejemplos de operación 3 La siguiente figura muestra ejemplos de operaciones con teclas en el modo de programación avanzada. Display Modo ModeSelecc. Selection Display DisplayDisplay Config. Setting Display Monitoriz. Monitor Display A -ADV- -ADV- ** Main Menu ** 1 B Initialization RESET A1-00=1 Programming ESC Select Language ESC 2 -ADV- Select Language A1- 00 =0 *1* English -ADV- ESC Select Language A1- 00= 0 *1* English MENU -ADV-VERIFY- ** Main Menu ** Modified Consts Initialization RESET A1- 02 =2 Control Method ESC MENU -A.TUNE- -ADV- Control Method A1- 02 =2 *2* Open Loop Vector 1 2 3 4 -ADV- ESC Control Method A1- 02= 2 *2* Open Loop Vector ** Main Menu ** Auto-Tuning MENU -ADV- PID Control RESET b5-01=0 PID Mode -ADV- -ADV- PID Mode PID Mode b5- 01 =0 *0* b5-01= 0 *0* Disabled ESC Disabled ESC -DRIVE- ** Main Menu ** Operation MENU -ADV- PID Control RESET b5 - 14= 1.0Sec Fb los Det Time ESC -QUICK- -ADV- -ADV- b5- 14 =1.0Sec b5-14= 01.0Sec Fb los Det Time (0.0 ~ 25.5) 1.0 sec 3 4 5 6 Fb los Det Time ESC (0.0 ~ 1000.0) 50.0% ** Main Menu ** Quick Setting MENU -ADV- Torque Limit RESET -ADV- Torque Limit ESC RESET L7- 04= 200% ESC B (0 ~ 300) 200% Fwd Torque Limit L7-01= 2 00% ESC -ADV- (0 ~ 300) 200% 5 Torq Lmt Rev Rgn L7-04= 2 00% ESC 6 Fig. 3.6 Operaciones en el Modo Advanced Programming 3-8 (0 ~ 300) 200% -ADV- Fwd Torque Limit L7- 04= 200% Fwd Torque Limit A -ADV- Fwd Torque Limit L7- 01= 200% L7-01=200% Fwd Torque Limit -ADV- (0 ~ 300) 200% Configuración de parámetros Aquí se muestra el procedimiento para cambiar C1-01 (Tiempo de aceleración 1) de 10 s a 20 s. Tabla 3.3 Configuración de parámetros en el Modo Advanced Programming Paso Nº Display del Operador Digital -DRIVE- Descripción Listo Ref. Frecuencia 1 U1 - 01= 50,00Hz Alimentación conectada (ON) U1-02=50,00Hz U1-03=10,05A -DRIVE- 2 ** Main Menu ** Operation -QUICK- 3 ** Main Menu ** Quick Setting Pulse la tecla MENU 3 veces para introducir el modo de programación avanzada. 3 -ADV- 4 ** Main Menu ** Programming -ADV- 5 Initialization A1-00=1 Pulse DATA/ENTER para acceder al display de monitorización. Select Language -ADV- 6 Accel / Decel C1-00 = 10.0sec Accel Time 1 -ADV- 7 Accel Time 1 C1-01 = 0 010.0sec (0.0 ~ 6000.0) "10.0 sec" -ADV- 8 Accel Time 1 C1-01 = 000 10.0sec (0.0 ~ 6000.0) "10.0 sec" Pulse la tecla Más o Menos para visualizar el parámetro C1-01 (Tiempo de aceleración 1). Pulse la tecla DATA/ENTER para acceder al display de configuración. Se visualizará el valor de configuración actual de C1-01. Pulse la tecla Shift/RESET para desplazar el dígito que parpadea hacia la derecha. -ADV- 9 Accel Time 1 C1-01 = 0011 0.0sec 10 Accel Time 1 C1-01 = 0012 0.0sec (0.0 ~ 6000.0) "10.0 sec" Pulse la tecla Más para modificar el valor de configuración a 20,00 s. -ADV- (0.0 ~ 6000.0) "10.0 sec" -ADV- 11 Entry Accepted Pulse la tecla DATA/ENTER para memorizar el dato configurado. Se visualizará “Entrada aceptada” durante 1 seg. tras pulsar la tecla DATA/ENTER. -ADV- 12 Accel Time 1 C1-01 20.0sec 01 = (0.0 ~ 6000.0) "10.0 sec" El display vuelve al display de monitorización para C1-01. 3-9 Verificación (Verify) El Modo Verify se utiliza para visualizar cualquier parámetro cuya configuración por defecto haya sido modificada en un modo de programación o mediante autotuning. Se visualizará “NONE” si no se ha modificado ninguna configuración. El parámetro A1-02 es el único parámetro del grupo A1que será visualizado en la lista de constantes modificadas si ha sido anteriormente modificado. Los otros parámetros no serán visualizados, incluso si son diferentes de su configuración por defecto. En el modo de verificación pueden utilizarse los mismos procedimientos utilizados en el modo de programación para modificar configuraciones. Utilice las teclas Más, Menos, y Shift/RESET para modificar una configuración. Cuando se pulsa la tecla DATA/ENTER las configuraciones de parámetros son escritas y el display vuelve al display de monitorización. 3 Ejemplos de operación En el siguiente ejemplo han sido modificadas las siguientes configuraciones por defecto: • b1-01 (Selección de referencia) • C1-01 (Tiempo de aceleración 1) • E1-01 (Configuración de tensión de entrada) • E2-01 (Corriente nominal del motor). Display Modo ModeSelecc. Selection Display Display Config. Setting Display Display Monitoriz. Monitor Display MENU -ADV- ** Main Menu ** Programming A B MENU -VERIFY- -VERIFY- -VERIFY- Reference Source b1-01=0 *0* Terminals ** Main Menu ** Modified Consts "1" ESC ESC Reference Source b1-01= 0 *0* Terminals "1" MENU -VERIFY- -VERIFY- Accel Time 1 -A.TUNE- ** Main Menu ** Auto-Tuning MENU -DRIVE- ** Main Menu ** Operation Accel Time 1 C1-01= 0 200.0sec C1-01=200.0sec (0.0 ~ 6000.0) "10.0sec" ESC -VERIFY- -VERIFY- E1-01=190VAC E1-01= 190VAC Input Voltage Input Voltage (155~255) "200VAC" ESC -VERIFY- E2-01= Motor Rated FLA 2.00A E2-01= 2.00A (0.32~6.40) "1.90A" (0.32~6.40) "1.90A" ESC -QUICK- ** Main Menu ** Quick Setting A B MENU Fig. 3.7 Operaciones en el modo de verificación 3-10 (155~255) "200VAC" -VERIFY- Motor Rated FLA MENU (0.0 ~ 6000.0) "10.0sec" Modo Autotuning El autotuning mide y configura automáticamente los datos necesarios del motor con el fin de lograr un rendimiento máximo. Lleve siempre a cabo el autotuning antes de iniciar la operación cuando utilice los modos de control vectorial. Cuando ha sido seleccionado el control V/f, solamente puede seleccionarse el autotuning estático para la resistencia línea a línea. Cuando el motor no puede ser desconectado de la carga, y deben ser utilizados el control vectorial de lazo abierto o de lazo cerrado, debe ser llevado a cabo el autotuning estático. Ejemplo de operación Introduzca la potencia nominal de salida (en kW), la tensión nominal, la corriente nominal, la frecuencia nominal, la velocidad nominal y el número de polos del motor especificados en la placa del motor y pulse la tecla RUN. El motor se pone automáticamente en funcionamiento y los datos medidos del motor se configuran en los parámetros E2. 3 Configure siempre los elementos a los que se hace referencia anteriormente. En caso contrario el autotuning no puede ser arrancado, p.ej. no puede ser arrancado desde el display de entrada de tensión nominal del motor. Utilizando las teclas Más, Menos y Shift/RESET pueden modificarse los parámetros desde los displays de configuración. El parámetro será memorizado cuando se pulse la tecla DATA/ENTER. 3-11 El siguiente ejemplo muestra el procedimiento de introducción del autotuning para un autotuning dinámico estándar en control vectorial de lazo abierto. Display Selecc. Modo Display Monitoriz. Display Config. MENU -VERIFY- ** Menú Princ. ** Consts. Modific. MENU -A.TUNE- -A.TUNE- -A.TUNE- Sel. Modo Tuning T1 - 01 =0 *0* ** Menú Princ. ** Auto-Tuning Sel. Modo Tuning T1 - 01 = 0 *0* Tuning Estándar Tuning Estándar "0" "0" ESC ESC MENU 3 -A.TUNE-DRIVE- ** Menú Princ. ** -A.TUNE- Pot. Nom. Motor T1 - 02 = 0,40kW Pot. Nom. Motor T1 - 01 = 0 00,40kW (0,00~650,00) (0,00~650,00) "0,40kW" Operación MENU "0,40kW" ESC -A.TUNE- -A.TUNE- Tensión nominal T1 - 03 = 200,0Vc.a. Tensión nominal T1 - 03 = 200,0Vc.a. (0,0~255,0) -QUICK- ** Menú Princ. ** (0,0~255,0) "200,0Vc.a." "200,0Vc.a." ESC Quick Setting -A.TUNEMENU -A.TUNE- Corriente Nom. T1 - 04 = 1,90A Corriente Nom. T1 - 04 = 001,90A (0,32~6,40) (0,32~6,40) "1,90A" "1,90A" ESC -ADV- ** Menú Princ. ** Programación MENU -A.TUNE- -A.TUNE- Frecuencia Nom T1 - 05 = 50,0Hz Frecuencia Nom T1 - 05 = 050,0Hz (0,0~400,0) "50,0Hz" (0,0~400,0) "50,0Hz" ESC -A.TUNE- -A.TUNE- Número de polos T1 - 06 = 4 Número de polos T1 - 06 = 4 (2~48) "4" (2~48) "4" -A.TUNE- -A.TUNE- Vel Nom T1 - 07 = 1750RPM Vel Nom T1 - 07 = 01750RPM (0~24000) "1750" (0~24000) "1750" -A.TUNE- Tune en proceso 40,0Hz/10,5A INICIO OBJV. ESC -A.TUNE- Auto-Tuning Listo RUN 0,0Hz/0,0A ¿Tuning listo? Pulse tecla RUN El display cambiará automáticamente dependiendo del estado del autoajuste (Autotuning). -A.TUNE- Tune en proceso -A.TUNE- Tune en proceso 40,0Hz/10,5A INICIO OBJV. Tune completado STOP -A.TUNE- Tune Cancelado -A.TUNE- Tune completado Tecla STOP Fig. 3.8 Operación en Modo Autotuning Si tiene lugar un fallo durante el autotuning, consulte el Capítulo 7 Detección y corrección de errores. 3-12 Operación de prueba Este capítulo describe los procedimientos para la operación de prueba del convertidor y facilita un ejemplo de operación de prueba. Procedimiento de operación de prueba .................................4-2 Operación de prueba .............................................................4-3 Sugerencias de ajuste .........................................................4-14 Procedimiento de operación de prueba Lleve a cabo la operación de prueba de acuerdo al siguiente diagrama de flujo. Cuando ajuste los parámetros básicos, configure siempre C6-01 (Selección de régimen de funcionamiento alto/normal) según la aplicación. INICIO Instalación Cableado Configurar puente de tensión de fuente de alimentación. *1 Poner alimentación en ON. Confirmar estado. Seleccionar método de operación. Configuraciones básicas (Modo Quick programming) NO Control vectorial (A1-02 = 2 ó 3)*5 SÍ Control V/f con PG (A1-02 = 1) Control V/f? 4 SÍ PG? NO Control V/f Configurar E1-03. Predeterminado V/f: 200V/50Hz (400V/50Hz) Configurar E1-03, E2-04, y F1-01. *2 Predeterminado V/f: 200V/50Hz (400V/50Hz) Configuraciones según el método de control Es posible la operación del motor durante el autotuning? NO *3 SÍ Autotuning estático para resistencia línea a línea Configuraciones de aplicación (Modo Advanced programming) Operación en vacío Operación con carga Ajustes óptimos y configuraciones de parámetros Comprobar/registrar parámetros. END *4 Autotuning dinámico Autotuning estático *6 1. Configurar para convertidor de clase 400 V para 75 kW o más. 2. Si hay un engranaje reductor entre el motor y la PG, configure la relación de reducción en F1-12 y F1-13 en el modo de programación avanzada. 3. Utilice el autotuning dinámico para incrementar la exactitud del autotuning siempre que el motor esté en condiciones de ser operado. 4. Si el cable del motor cambia a 50 m o más para la instalación actual, realice autotuning estático para la resistencia línea a línea solamente in situ. 5. El modo de control por defecto es control vectorial de lazo abierto (A1-02=2). 6. Si la frecuencia de salida máxima y la frecuencia base son diferentes, configure la frecuencia de salida máxima (E1-04) después del autotuning. Fig. 4.1 Diagrama de flujo de operación de prueba 4-2 *6 Operación de prueba Confirmación de aplicación Para aplicaciones con características de par cuadrático como de bombeo, de ventilación o de soplado configure C6-01 (selección de régimen de funcionamiento alto/normal) como 1 ó 2 (régimen normal 1 ó 2). Seleccione el modo de régimen de funcionamiento normal (1 ó 2) de acuerdo a la capacidad de sobrecarga requerida. Para aplicaciones con características de par constante como cintas transportadoras, etc. configure siempre C6-01 como 0 (régimen de funcionamiento alto). La configuración por defecto de C6-01 es 0 (régimen de trabajo alto). Encontrará mas detalles sobre la selección de régimen de trabajo Alto/Normal en el Capítulo 6 Selecciones de aplicaciones y sobrecarga. Configuración del puente de tensión de alimentación (Convertidores de clase 400 V de 75 kW o más) El puente de tensión de alimentación debe ser configurado para convertidores de clase 400 V de 75 kW o más. Inserte el puente en el conector de tensión más próximo a la alimentación de tensión actual. El puente está configurado de fábrica en 440 V. Si la tensión de alimentación no es 440 V, siga el siguiente procedimiento para modificar la configuración. 4 1. Desconecte OFF la alimentación y espere durante al menos 5 minutos. 2. Asegúrese de que el indicador CHARGE de carga se ha apagado. 3. Quite la tapa de terminales. 4. Inserte el puente en la posición correspondiente a la tensión suministrada al convertidor (véase la Fig. 4.2). 5. Vuelva a colocar la tapa de terminales. Conector Fuente de alimentación de clase 200 V Fuente de alimentación de clase 400 V Puente (posición configurada de fábrica) Terminales de entrada de alimentación Indicador CHARGE de carga Fig. 4.2 Conexiones de convertidor de gran capacidad 4-3 Conexión de la alimentación Compruebe todos los siguientes elementos y después conecte ON la alimentación. • Compruebe que la tensión de alimentación es correcta. Clase 200 V: Trifásica 200 a 240 Vc.c., 50/60 Hz Clase 400 V: Trifásica 380 a 480 Vc.c., 50/60 Hz • Asegúrese de que los terminales de salida del motor (U, V, W) y el motor estén conectados correctamente. • Asegúrese de que los terminales del circuito de control y el dispositivo de control del convertidor estén cableados correctamente. • Configure todos los terminales del circuito de control como OFF. • Cuando utilice una tarjeta de control de velocidad PG, asegúrese de que esté cableada correctamente. Comprobación del estado del display Tras un encendido normal sin problemas el display del Operador muestra lo siguiente: 4 Listo -DRIVE- Display para operación normal Ref. Frecuencia U1- 01= 50,00Hz U1-02=50,00Hz U1-03=10,05A La monitorización de referencia de frecuencia se visualiza en la sección de display de datos. Cuando ha ocurrido un fallo, en vez del display anterior, se visualizarán los detalles del fallo. En tal caso, consulte el Capítulo 7 Detección y corrección de errores. El siguiente display muestra un ejemplo de display de operación fallida. Display para operación fallida 4-4 -DRIVE- UV DC Bus Undervolt El display será diferente dependiendo del tipo del fallo. Una alarma de baja tensión se muestra a la izquierda. Configuraciones básicas Conmute al modo de programación rápida (se visualizará “QUICK” en la pantalla LCD) y configure los siguientes parámetros. Consulte el Capítulo 3 Operador Digital y modos para procedimientos de operación del Operador Digital y los Capítulo 5 Parámetros de usuario y Capítulo 6 Configuraciones de parámetro según función para detalles sobre los parámetros. Tabla 4.1 Configuraciones de parámetros básicos : Debe configurarse. Número Catede parágoría metro A1-02 b1-01 b1-02 b1-03 C1-01 C1-02 C6-01 C6-02 Nombre Descripción Configura el método de control para el convertidor. 0: Control V/f Selección del método de control 1: Control V/f con PG 2: Control vectorial de lazo abierto 3: Control vectorial de lazo cerrado Configura el método de introducción de la referencia de frecuencia. 0: Operador Digital 1: Terminal de circuito de control Selección de (entrada analógica) referencia 2: Comunicaciones MEMOBUS 3: Tarjeta opcional 4: Entrada de tren de pulsos Configura el método de introducción del comando RUN. 0: Operador Digital Selección de 1: Terminal de circuito de control método de (entrada digital) operación 2: Comunicaciones MEMOBUS 3: Tarjeta opcional Selecciona el método de parada cuando se envía el comando de parada. 0: Deceleración a parada Selección de 1: Marcha libre a parada método de parada 2: Parada por freno de inyección de c.c. 3: Marcha libre a parada con temporizador Configura el tiempo de aceleración en Tiempo de segundos para que la frecuencia de salida aceleración 1 aumente de 0% a 100%. Configura el tiempo de deceleración en Tiempo de segundos para que la frecuencia de salida deceleración 1 disminuya de 100% a 0%. Configura un régimen de trabajo alto o normal dependiendo de los Selección de requerimientos de las aplicaciones. régimen de 0: Régimen de trabajo alto trabajo Alto/ 1: Régimen de trabajo normal 1 Normal 2: Régimen de trabajo normal 2 Selección de frecuencia portadora Configura la frecuencia portadora. La configuración de fábrica y el rango de configuración dependen de la configuración de C6-01. : Configurar si es necesario. ConfiguRango de ración de Página configuración fábrica 0a3 0 5-7 1 5-9 6-7 6-64 6-82 0a3 1 5-9 6-12 6-64 6-82 0a3 0 5-9 6-14 0,0 a 6000,0 10,0 s 5-19 6-19 0,0 a 6000,0 10,0 s 5-19 6-19 0ó2 0 5-24 6-2 0aF Depende de la configuración de C6-01. 5-24 0a4 4 4-5 Tabla 4.1 Configuraciones de parámetros básicos (Continuación) : Debe configurarse. Número Catede parágoría metro d1-01 a d1-16 y d1-17 Nombre Descripción Referencias de Configura las referencias de velocidad frecuencia 1 a 16 requeridas para la operación en y referencia de multivelocidad o jogging. frecuencia de jog. E1-01 Configuración de Configura la tensión de entrada nominal la tensión de del convertidor en voltios. entrada E2-01 Corriente nominal Configura la corriente nominal del del motor motor. 4 H4-02 y H4-05 Puede ser utilizada para ajustar la salida Ganancia de salida de terminal analógica cuando se conecta un instrumento al terminal FM o AM. FM y AM L1-01 Selección de protección del motor L3-04 Selección de prevención de bloqueo durante deceleración Utilizada para habilitar o deshabilitar la función de protección de sobrecarga del motor. 0: Deshabilitado 1: Protección para motor de uso general (refrigeración por ventilador) 2: Protección para motor convertidor de frecuencia (refrigeración externa) 3: Protección para motor con control vectorial especial Si se utiliza la opción de freno dinámico (resistencia de freno, unidades de resistencia de freno y unidades de freno), asegúrese de que configura el parámetro L3-04 como 0 (deshabilitado) ó 3 (habilitado con resistencia de freno). : Configurar si es necesario. ConfiguRango de ración de Página configuración fábrica d1-01 a d1-16: 5-25 0 a 150,00 Hz 0,00 Hz 6-10 * d1-17: 6,00 Hz 200 V (Clase 155 a 255 V 5-30 200 V) (Clase 200 V) 6-110 400 V 310 a 510 V (Clase (Clase 400 V) 400 V) Configuración de motor de 10% a 200% 5-31 de la corriente uso general 6-48 nominal del con misma 6-108 capacidad convertidor que el convertidor H4-02: 100% 0,0 a 1000,0% 5-47 H4-05: 50% 0a3 1 5-50 6-48 0a3 1 5-53 6-24 * El rango de configuración es válido si se selecciona Régimen de trabajo alto (C6-01 = 0, configuración por defecto). Si se selecciona Régimen de trabajo normal 1 ó 2 (C6-01 = 1 ó 2) el rango de configuración será 0,0 a 400,0 Hz. 4-6 Ajustes para métodos de control Los métodos de autotuning utilizables dependen de la configuración del método de control para el convertidor. Resumen de ajustes Realice los ajustes requeridos en el modo de programación rápida y en el modo de autotuning según la Fig. 4.1. Configuración del método de control Seleccione el modo de control apropiado según requiera la aplicación. La Tabla 4.2 muestra las propiedades principales de cada método de control. Tabla 4.2 Propiedades de métodos de control Método de control Configuración de parámetro Control básico Control V/f A1-02 = 0 Control de la relación fija de tensión/ frecuencia Control V/f con PG A1-02 = 1 Control de relación fija de tensión/ frecuencia con compensación de velocidad utilizando un PG Control vectorial de lazo abierto A1-02 = 2 (configuración de fábrica) Control vectorial de corriente sin PG Control vectorial de lazo cerrado A1-02 = 3 Control vectorial de lazo cerrado Aplicaciones principales Control de velocidad variable, especialmente control de motores múltiples con un convertidor y sustitución de convertidores existentes. Aplicaciones que requieren un control de velocidad de alta precisión utilizando un PG en el lado de la máquina Control de velocidad variable, aplicaciones que requieren precisión de velocidad y par Control de muy alto rendimiento con un PG (servocontroladores simples, control de velocidad de alta precisión, control de par y limitación de par) 4 Nota Con control vectorial de lazo abierto o control vectorial de lazo cerrado, el motor y el convertidor deben estar conectados 1:1. La capacidad del motor para la cual es posible un control estable es 50% a 100% de la capacidad del convertidor. Control V/f sin PG (A1-02 = 0) • Configure bien una curva fija de V/f (E1-03 = 0 como E) o bien especifique una configuración de usuario de curva de V/f (E1-03 = F) según requiera el motor, y las características de carga utilizando E1-04 a E1-13 en el modo de programación avanzada. Operación simple de un motor de uso general a 50 Hz: E1-03 = 0 ó F (por defecto) Si E1-03 = F, la configuración por defecto en la configuración de usuario de E1-04 a E1-13 es para 00 Hz Operación simple de un motor de uso general a 60 Hz: E1-03 = 1 • No realice autotuning estático para resistencia línea a línea si el cable del motor tiene 50 m o más de longitud para la instalación actual o si una carga elevada causa el bloqueo del motor. Consulte más detalles sobre el autotuning estático en la sección Autotuning. Control V/f con PG (A1-02 = 1) Adicionalmente a las configuraciones del control V/f sin PG, deben realizarse las siguientes configuraciones: • Configure el número de polos del motor en E2-04 (número de polos del motor) • Configure el número de pulsos por rotación en F1-01 (Constante de PG) Si hay un engranaje reductor entre el motor y el PG, configure la relación de reducción en F1-12 y F1-13 en el modo de programación avanzada. 4-7 Control vectorial de lazo abierto (A1-02 = 2) Realice siempre el autotuning. Si el motor puede ser operado, lleve a cabo el autotuning dinámico. Si el motor no puede ser operado, lleve a cabo el autotuning estático. Consulte más detalles sobre el autotuning en la sección Autotuning. Control vectorial de lazo cerrado (A1-02=3) Realice siempre el autotuning. Si el motor puede ser operado, lleve a cabo el autotuning dinámico. Si el motor no puede ser operado, lleve a cabo el autotuning estático. Consulte más detalles sobre el autotuning en la sección Autotuning. Autotuning El autotuning configura los parámetros del motor automáticamente cuando se utiliza el control vectorial de lazo abierto o de lazo cerrado, cuando el cable es largo o cuando la instalación ha cambiado. Configuración del modo de autotuning 4 Se puede configurar cualquiera de los tres modos de autotuning siguientes: • Autotuning dinámico • Autotuning estático • Autotuning estático solamente para resistencia línea a línea Autotuning dinámico (T1-01 = 0) El autotuning dinámico solamente es utilizado para el control vectorial de lazo abierto y lazo cerrado. Configure T1-01 como 0, introduzca los datos de la placa del motor, y pulse la tecla RUN del Operador Digital. El convertidor operará el motor durante aproximadamente 1 minuto y configurará los parámetros del motor requeridos automáticamente. Autotuning estático (T1-01 = 1) El autotuning estático solamente es utilizado para el control vectorial de lazo abierto y lazo cerrado. Configure T1-01 como 1, introduzca los datos de la placa del motor, y pulse la tecla RUN del Operador Digital. El convertidor suministrará potencia al motor estático durante aproximadamente 1 minuto y algunos de los parámetros del motor serán configurados automáticamente. El resto de los parámetros del motor serán configurados automáticamente al principio de la operación. Autotuning estático para resistencia línea a línea (T1-01 =2) El autotuning estático para resistencia línea a línea puede ser utilizado en cualquier modo de control. Este es el único autotuning posible para control V/f y control V/f con PG. Puede ser utilizado para mejorar el rendimiento cuando el cable del motor es largo, la longitud del cable ha cambiado o cuando el motor y el convertidor tienen diferentes capacidades. Para realizar el autotuning en control V/f o en control V/f con PG, configure T1-02 (Potencia nominal del motor) y T1-04 (Corriente nominal del motor) y pulse posteriormente la tecla RUN del Operador Digital. El convertidor suministrará potencia al motor estático durante aproximadamente 20 segundos y serán medidas la resistencia línea a línea y la resistencia del cable del motor automáticamente. 4-8 Precauciones antes de utilizar el Autotuning Lea las siguientes precauciones antes de utilizar el autotuning. • Realizar el autotuning del convertidor es en principio diferente a realizar el autotuning de un servosistema. El autotuning de un convertidor ajusta automáticamente los parámetros de acuerdo a los datos del motor detectados, mientras que el autotuning de un servosistema ajusta los parámetros de acuerdo al tamaño de la carga detectado. • Cuando se requiere precisión de velocidad o de par a altas velocidades (p.ej., 90% o más de la velocidad nominal), utilice un motor con una tensión nominal que sea ~20 V menor que la tensión de entrada de alimentación del convertidor para convertidores de clase 200 V, y ~40 V menor para convertidores de clase 400 V. Si la tensión nominal del motor es la misma que la tensión de entrada de alimentación, la salida de tensión desde el convertidor será inestable a altas velocidades y no será posible un rendimiento suficiente. • realice autotuning estático siempre que la carga no pueda ser desconectada del motor. • Utilice autotuning dinámico siempre que se requiera alta precisión o para un motor que no esté conectado a una carga. • Si se realiza autotuning dinámico para un motor conectado a una carga, los datos del motor no se encontrarán con exactitud y el rendimiento puede ser insuficiente. Nunca realice el autotuning dinámico para un motor conectado a una carga. • Si el cableado entre el convertidor y el motor cambia en 50 m o más realice autotuning estático para resistencia línea a línea. 4 • Si el cable del motor es largo (50 m o más) realice autotuning estático para resistencia línea a línea. • Si se utiliza un freno mecánico, asegúrese de que no esté activado para el autotuning estático. Asegúrese de que esté abierto para el autotuning dinámico. • Cuando se lleve a cabo autotuning estático se suministrará potencia al motor aunque el motor no girará. No toque el motor hasta que el autotuning haya sido completado. • El estado de las entradas y salidas multifuncionales durante el autotuning será como se muestra en la siguiente tabla. Modo de tuning Entradas multifuncionales Salidas multifuncionales Igual que durante operación normal Autotuning dinámico No funciona Autotuning estático No funciona Mantiene el mismo estado que cuando se inicia el autotuning. Autotuning estático para resistencia línea a línea No funciona Mantiene el mismo estado que cuando se inicia el autotuning. • Para cancelar el autotuning pulse la tecla STOP del Operador Digital. 4-9 Precauciones para autotuning estático y dinámico • Si la tensión nominal del motor es mayor que la tensión de alimentación, reduzca el valor de la tensión base como se muestra en la Fig. 4.3 para prevenir la saturación de la tensión de salida del convertidor. Utilice el procedimiento siguiente para realizar el autotuning. 1. Introduzca la tensión de la entrada de alimentación de potencia en T1-03 (Tensión nominal del motor). 2. Introduzca los resultados de la siguiente fórmula en T1-05 (Frecuencia base del motor) T1-03 T1-05 = Frec. base placa caract. motor × -------------------------------------------------------Tensión nominal motor 3. Realice el autotuning. Una vez completado el autotuning, configure E1-04 (Frecuencia de salida máxima) como la frecuencia base de la placa del motor. Tensión de salida Output voltage 4 Tensión nominal de Rated voltage la placa caracfromde motor terísticas del motor name plate T1-03 0 Frecuencia base de la placa Base frequency from x T1-03 de características motor name plate del motor Tensión nominal la placa Rated voltage from de motor de características del motor name plate Frecuencia de salida Output frequency Frecuencia base de Base frequency la placa de name caracterífrom motor plate del motor sticas Fig. 4.3 Configuración de la frecuencia base del motor y de la tensión de entrada del convertidor • Cuando se requiera precisión a altas velocidades (p.ej., 90% de la velocidad nominal o mayor), configure T1-03 (Tensión nominal del motor) como la tensión de entrada de alimentación × 0,9. En este caso a altas velocidades, la corriente de salida se incrementará según se reduce la tensión de la entrada de alimentación. Asegúrese de proveer suficiente margen en la corriente del convertidor. Precauciones después del autotuning estático y dinámico Si la frecuencia de salida máxima y la frecuencia base son diferentes, configure la frecuencia de salida máxima (E1-04) después del autotuning. 4-10 Configuraciones de parámetros para el autotuning Deben configurarse los siguientes parámetros antes del autotuning. Tabla 4.3 Configuraciones de parámetros antes del autotuning Nombre Número de parámetro Display Display Selección 1/2 motor Configure la ubicación en la que se almacenarán los datos autotuning del motor. T1-00*1 Selecc 1: E1 a E2 (motor 1) Motor 2: E3 a E4 (motor 2) Selección Configure el modo de de modo autotuning. Autotuning 0: Autotuning dinámico T1-01 1: Autotuning estático Sel. Modo 2: Autotuning estático para resistencia línea a línea Tuning solamente Potencia nominal Configure la potencia de salida T1-02 del motor del motor en kilovatios. Pot. Nom. Motor Tensión nominal Configure la tensión nominal del T1-03 del motor motor.*4 Tensión nominal Corriente nominal del motor Configure la corriente nominal T1-04 del motor en amperios. Corriente Nom T1-05 T1-06 T1-07 T1-08 Frecuencia nominal del motor Frecuencia nominal Número de polos del motor Número de polos Velocidad nominal del motor Vel Nom Número de pulsos de PG por revolución Pulsos PG/Rev ConfiguraRango de ción de configuración fábrica Displays de datos durante el autotuning Vecto- VectoV/f con rial de rial de V/f lazo lazo cePG abierto rrado 1ó2 1 Sí Sí Sí Sí 0a2 2 (V/f y V/f con PG) 0 (Vectorial de lazo abierto)*2 Sí (sólo 2) Sí (sólo 2) Sí Sí 10% a 200% de la salida nominal del convertidor *3 Igual a la salida nominal del convertidor Sí Sí Sí Sí 0 a 255,0 V 200,0 V (Clase 200 V) (clase 200 V) 0 a 510,0 V 400,0 V (Clase 400 V) (clase 400 V) – – Sí Sí Igual que 10% a 200% motor de uso de la corriente general con misma nominal del capacidad *3 convertidor que el convertidor Sí Sí Sí Sí Configure la frecuencia base del motor.*4 0 a 150,0 Hz 50,0 Hz – – Sí Sí Configure el número de polos del motor. 2 a 48 polos 4 polos – – Sí Sí Configure la velocidad base del motor en rpm 0 a 24000 1750 rpm – – Sí Sí Configura el número de pulsos para el PG (generador de pulsos o encoder) por revolución del motor sin factor de multiplicación 0 a 60000 1024 - Sí - Sí *5 4 * 1. Solamente se visualiza cuando se configura un comando de conmutación del motor para una entrada digital multifuncional (uno de H1-01 a H1-05 configurado como 16). * 2. Solamente es posible la configuración 2 (autotuning estático para resistencia línea a línea solamente) para el control V/f o control V/f con PG. * 3. Será posible un control vectorial estable cuando la configuración esté entre 50% y 100%. * 4. Para un motor de convertidor o un motor de control vectorial, la tensión y la frecuencia pueden ser menores que para un motor de uso general. Confirme siempre la configuración en la placa o en los informes de prueba. Además, si conoce los valores en vacío, configure la tensión en vacío en T1-03 y la frecuencia en vacío en T1-05 para obtener una mayor precisión. * 5. El rango de configuración es válido si se selecciona Régimen de trabajo alto (C6-01 = 0, configuración por defecto). Si se selecciona Régimen de trabajo normal 1 ó 2 (C6-01 = 1 ó 2) el rango de configuración será 0,0 a 400,0 Hz. 4-11 Configuraciones de aplicación Pueden configurarse parámetros según sea necesario en el modo de programación avanzada (es decir, se visualiza “ADV” en la pantalla LCD). Todos los parámetros que pueden ser configurados en el modo de programación avanzada también se visualizan y pueden ser configurados en este modo. Ejemplos de configuraciones • Los siguientes puntos son ejemplos de configuraciones para aplicaciones. • Cuando se utilice una resistencia de freno montada en el convertidor (ERF), configure L8-01 a 1 para habilitar la protección contra sobrecalentamiento de la resistencia de freno ERF. • Para prevenir que la máquina sea operada en marcha inversa, configure b1-04 como 1 para deshabilitar la operación en marcha inversa. • Para incrementar la velocidad de un motor de 50 Hz en un 10%, configure E1-04 como 55,0 Hz. • Para utilizar una señal analógica de 0 a 10 V para un motor de 50 Hz para operación en velocidad variable entre 0 y 45 Hz (0% a 90% deducción de velocidad), configure H3-02 como 90,0%. 4 • Para limitar el rango de velocidad entre 20% y 80% configure d2-01 como 80,0% y configure d2-02 como 20,0%. Operación en vacío Esta sección describe la operación de prueba en la que el motor está en vacío (sin carga), esto significa que la máquina no está conectada al motor. Para evitar errores causados por el cableado del circuito de control se recomienda utilizar el modo LOCAL. Pulse la tecla LOCAL/REMOTE en el Operador Digital para cambiar a modo LOCAL (los indicadores SEQ y REF del Operador Digital deben estar en OFF). Confirme siempre la seguridad alrededor del motor y la máquina antes de iniciar la operación del convertidor desde el Operador Digital. Confirme que el motor trabaja normalmente y que no se visualice ningún error en el convertidor. Para aplicaciones en las que la máquina solamente puede operar en una dirección, compruebe el sentido de rotación del motor. La operación con referencia de frecuencia Jog (d1-17, por defecto: 6.00 Hz) puede ser iniciada y detenida pulsando y soltando la tecla JOG del Operador digital. Si el circuito de control externo impide la operación desde el Operador Digital, confirme que los circuitos de parada de emergencia y los mecanismos de seguridad de la máquina funcionan correctamente, y posteriormente inicie la operación en modo REMOTE (es decir, con una señal desde el terminal de señal de control). Deben tomarse las precauciones de seguridad siempre antes de arrancar el convertidor y conectar el motor. NOTA Debe facilitarse un comando RUN (directa o inversa) y una referencia de frecuencia (o comando de multivelocidad) para iniciar la operación del convertidor. Operación con carga Conexión de la carga • Tras confirmar que el motor se ha detenido completamente, conecte el sistema mecánico. • Asegúrese de apretar todos los tornillos cuando conecte el eje del motor al sistema mecánico. 4-12 Operación utilizando el Operador Digital • Utilice el Operador Digital para iniciar la operación en modo LOCAL de igual manera que en la operación en vacío. • Asegúrese de que la tecla STOP del Operador Digital es fácilmente accesible, por si ocurre un fallo durante la operación. • Al principio, configure la referencia de frecuencia como una velocidad baja, es decir, una décima parte de la velocidad normal de operación. Comprobación del estado de operación • Una vez se haya comprobado que la dirección de operación es la correcta y que la máquina está funcionando sin problemas a velocidad baja, incremente la referencia de frecuencia. • Tras cambiar la referencia de frecuencia o el sentido de rotación, compruebe que no haya oscilación ni ruidos anormales procedentes del motor. Compruebe el display de monitorización para asegurarse de que U1-03 (Corriente de salida) no es demasiado alta. • Consulte la Tabla 4.4 si tiene lugar hunting, vibraciones u otros problemas originados por el sistema de control. Comprobación y registro de parámetros 4 Utilice el modo de verificación (se visualiza “VERIFY” en la pantalla LCD) para comprobar los parámetros que hayan sido modificados para la operación de prueba y regístrelos en una tabla de parámetros. Todos los parámetros que hayan sido modificados mediante autotuning también serán visualizados en el modo VERIFY. Si es necesario, puede utilizarse la función de copia (COPY) en los parámetros o3-01 y o3-02 mostrados en el modo de programación rápida para copiar las configuraciones modificadas del convertidor a una zona de registro del operador Digital. Si las configuraciones modificadas se salvan en el Operador Digital, éstas pueden ser fácilmente copiadas de nuevo al convertidor para acelerar la recuperación del sistema si debe ser sustituido el convertidor por cualquier razón. Las siguientes funciones también pueden ser utilizadas para gestionar parámetros. • Memorización de los valores iniciales de los parámetros de usuario • Configuración de niveles de acceso para parámetros • Configuración de una contraseña Memorización de los valores iniciales de los parámetros de usuario (o2-03) • Si o2-03 se configura como 1 tras completar la operación de prueba, las configuraciones de los parámetros serán memorizadas en un área de memoria separada en el convertidor. Cuando las configuraciones del convertidor hayan sido modificadas por alguna razón, los parámetros pueden ser inicializados a la configuración guardada en el área de memoria separada poniendo A1-03 (Inicializar) a 1110. Niveles de acceso de parámetros (A1-01) • A1-01 puede ser configurado como 0 (sólo monitorización) para prevenir que los parámetros sean modificados. A1-01 puede ser también configurado como 1 (Parámetros específicos de usuario) para visualizar solamente los parámetros requeridos por la máquina o la aplicación en un modo de programación. Estos parámetros pueden ser determinados configurando los parámetros A2-XX. Contraseña (A1-04 y A1-05) • Cuando el nivel de acceso se configure como sólo monitorización (A1-01 = 0), puede configurarse una contraseña de tal manera que los parámetros sean visualizados solamente cuando sea introducida la contraseña correcta. 4-13 Sugerencias de ajuste Si durante la operación de prueba se producen hunting, vibración u otros problemas originados en el sistema de control, ajuste los parámetros listados en la siguiente tabla de acuerdo al método de control. En esta tabla se relacionan solamente los parámetros más comúnmente utilizados. Tabla 4.4 Parámetros ajustados Método de control Nombre (Número de parámetro) Influencia Control del hunting y Ganancia de la vibración en prevención de hunting velocidades de rango (N1-02) medio (10 a 40 Hz) Selección de frecuencia portadora (C6-02) 4 Incremento de la respuesta al par y la velocidad Control del hunting y la vibración • Mejora del par a velocidades bajas (10 Hz o menos) • Control del hunting y la vibración Tensión de frecuencia de salida media • Mejora del par a (E1-08) velocidades bajas Tensión de frecuencia • Control de sacudida de salida mínima al arranque (E1-10) • Incremento de la respuesta al par y la Ganancia de control velocidad de detección de • Control del hunting realimentación de y la vibración en velocidad (AFR) velocidades de rango (N2-01) medio (10 a 40 Hz) Control vectorial de lazo abierto (A1-02 = 2) 4-14 1,00 • Reducción del ruido magnético del motor Depende • Control del hunting de la y la vibración a capacidad velocidades bajas. • Control V/f Constante de tiempo (A1-02 = 0 de retardo primario de compensación de par ó 1) • (C4-02) Ganancia de la compensación de par (C4-01) Configuración de fábrica • Constante de tiempo de retardo primario de compensación de par • (C4-02) Incremento de la respuesta al par y la velocidad Control del hunting y la vibración Depende de la capacidad 1,00 Depende de la capacidad y la tensión 1,00 Configuración recomendada Método de ajuste • Reduzca la configuración si el par es insuficiente para cargas pesadas. 0,50 a 2,00 • Incremente la configuración si se producen hunting o vibración para cargas ligeras. • Incremente la configuración si el ruido magnético del motor es alto. 0 como por • Reduzca la configuración si defecto se produce hunting o vibración a velocidades de rango bajo a medio. • Reduzca la configuración si la respuesta al par o a la velocidad es baja. 200 a • Incremente la configuración 1000 ms si se produce hunting o vibración. • Incremente la configuración si el par es insuficiente a bajas velocidades. 0,50 a 1,50 • Reduzca la configuración si se producen hunting o vibración para cargas ligeras. • Incremente la configuración Valor si el par es insuficiente a predetremina bajas velocidades. do a valor predetermina • Reduzca la configuración si la sacudida al arranque es do + 5 V* grande. 0,50 a 2,00 20 ms 20 a 100 ms • Incremento de la Tiempo de retardo respuesta a la primario de velocidad compensación de • Mejora de la deslizamiento (C3-02) estabilidad de la velocidad 200 ms 100 a 500 ms Ganancia de la • Mejora de la compensación de precisión de la deslizamiento (C3-01) velocidad 1,0 0,5 a 1,5 • Reduzca la configuración si la respuesta al par o a la velocidad es baja. • Incremente la configuración si se produce hunting o vibración. • Reduzca la configuración si la respuesta al par o a la velocidad es baja. • Incremente la configuración si se produce hunting o vibración. • Reduzca la configuración si la respuesta a la velocidad es baja. • Incremente la configuración si la velocidad no es estable. • Incremente la configuración si la respuesta a la velocidad es baja. • Reduzca la configuración si la velocidad es demasiado alta. Tabla 4.4 Parámetros ajustados (Continuación) Método de control Control vectorial de lazo abierto (A1-02 = 2) Control vectorial de lazo cerrado (A1-02 = 3) Nombre (Número de parámetro) Selección de frecuencia portadora (C6-02) Tensión de frecuencia de salida media (E1-08) Tensión de frecuencia de salida mínima (E1-10) Ganancia proporcional 1 de ASR (C5-01) y Ganancia proporcional 2 de ASR (C5-03) Tiempo de integral 1 de ASR (alta velocidad) (C5-02) y Tiempo de integral 2 de ASR (baja velocidad) (C5-04) Influencia Configuración de fábrica Configuración recomendada • Reducción del ruido magnético del motor Depende • Control del hunting de la y la vibración a capacidad velocidades bajas (10 Hz o menos) 0a predetermina do Depende de la capacidad y la tensión Valor predetermina do a valor predetermina do + 5 V* • Mejora del par a velocidades bajas • Control de sacudida al arranque • Respuesta al par y la velocidad 20.00 • Control del hunting y la vibración 10,00 a 50,00 • Respuesta al par y la velocidad 0,500 s • Control del hunting y la vibración 0,300 a 1,000 s Frecuencia de conmutación de ASR (C5-07) Conmutación de la ganancia proporcional y el tiempo de integral de ASR según la frecuencia de salida. 0,0 Hz 0,0 a frecuencia de salida máxima Tiempo de retardo primario de ASR (C5-06) • Control del hunting y la vibración 0,004 s 0,004 a 0,020 Selección de frecuencia portadora (C6-02) • Reducción del ruido magnético del motor Depende 2,0 kHz a • Control del hunting de la predetermina y la vibración a capacidad. do velocidades bajas (3 Hz o menos) Método de ajuste • Incremente la configuración si el ruido magnético del motor es alto. • Reduzca la configuración si se produce hunting o vibración a velocidades bajas. • Incremente la configuración si la respuesta al par o a la velocidad es baja. • Reduzca la configuración si la sacudida al arranque es grande. • Incremente la configuración si la respuesta al par o a la velocidad es baja. • Reduzca la configuración si se produce hunting o vibración. • Reduzca la configuración si la respuesta al par o a la velocidad es baja. • Incremente la configuración si se produce hunting o vibración. Configura la frecuencia de salida a la que cambiar la ganancia proporcional y el tiempo de integral de ASR cuando no pueden ser utilizados los mismos valores para operación a alta velocidad y a baja velocidad. Incremente la configuración si la rigidez de la máquina es baja y el sistema vibra con facilidad. • Incremente la configuración si el ruido magnético del motor es demasiado alto. • Reduzca la configuración si se produce hunting o vibración a velocidades de rango muy bajo a medio. 4 * La configuración que se muestra es para convertidores de la clase 200 V. Doble la tensión para convertidores de clase 400 V. • No modifique la ganancia de compensación de par (C4-01) de su valor por defecto (1,00) cuando utilice control vectorial de lazo abierto. • Si las velocidades son imprecisas durante la regeneración en control vectorial de lazo abierto, habilite la compensación de deslizamiento durante la regeneración (C3-04 = 1). • Utilice la compensación de deslizamiento para mejorar el control de la velocidad durante el control V/f (A1-02 = 0). Configure la corriente nominal del motor (E2-01), el deslizamiento nominal del motor (E2-02), y la corriente en vacío del motor (E2-03), y posteriormente ajuste la ganancia de compensación de deslizamiento (C3-01) entre 0,5 y 1,5. La configuración por defecto para el control V/f es C3-01 = 0,0 (compensación de deslizamiento deshabilitada). • Para mejorar la respuesta a la velocidad y la estabilidad en control V/f con un PG (A1-02 = 1), configure los parámetros de ASR (C5-01 a C5-05) como entre 0,5 y 1,5 veces el valor por defecto. (Normalmente no es necesario ajustar esta configuración). 4-15 Los siguientes parámetros también afectarán al sistema de control indirectamente. Tabla 4.5 Parámetros que afectan al control y las aplicaciones indirectamente. Nombre (Número de parámetro) Selección de régimen de trabajo Alto/Normal (C6-01) Función DWELL (b6-01 a b6-04) Tiempos de aceleración/deceleración (C1-01 a C1-11) 4 4-16 Aplicación Configura la capacidad máxima de par y sobrecarga. Utilizada para cargas pesadas o reacciones violentas de la máquina. Al ajustar los tiempos de aceleración y deceleración se influencia al par indirectamente. Se utiliza para prevenir sacudidas al inicio y al final de la aceleración/ Características de la curva S (C2-01 a C2-04) deceleración. Se utilizan para evitar la operación continua en posibles frecuencias de Salto de frecuencias (d3-01 a d3-04) resonancia de la máquina. Constante de tiempo de filtro de entrada Se utiliza para prevenir fluctuaciones en señales de entrada analógica analógica (H3-12) causadas por ruido. Se utiliza para prevenir OV (errores de sobretensión) y bloqueo del motor para cargas pesadas o aceleración/deceleración rápida. La prevención de bloqueo está habilitada por defecto y la configuración no tiene que ser Prevención de bloqueo (L3-01 a L3-06) modificada normalmente. Cuando utilice una resistencia de freno deshabilite la prevención de bloqueo durante la aceleración configurando L3-04 como 0 o configúrelo como 3 (habilitado con resistencia de freno). Configura el par máximo durante el control vectorial de lazo abierto y Límites de par (L7-01 a L7-04) lazo cerrado. Si una configuración se reduce demasiado, puede producirse bloqueo bajo cargas pesadas. Se utiliza para incrementar la respuesta a la aceleración/deceleración o para reducir la sobresaturación cuando la rigidez de la máquina es baja y Control de realimentación positiva la ganancia del controlador de velocidad (ASR) no puede ser (N5-01 a N5-03) incrementada. La relación de inercia entre la carga y el motor y el tiempo de aceleración del motor en marcha en vacío debe ser configurada. Parámetros de usuario Este capítulo describe todos los parámetros de usuario que pueden ser configurados en el convertidor. Descripciones de los parámetros de usuario.........................5-2 Funciones y niveles del display del Operador Digital ............5-3 Tablas de parámetros de usuario ..........................................5-7 Descripciones de los parámetros de usuario Esta sección describe los contenidos de las tablas de parámetros de usuario. Descripción de las tablas de parámetros de usuario Las tablas de parámetros de usuario están estructuradas como se detalla a continuación. Se utiliza b1-01 (Selección de referencia de frecuencia) como ejemplo. Número de parámetro b1-01 5 Nombre Display Configura el método de entrada de la referencia de frecuencia. 0: Operador Digital 1: Terminal de circuito de Selección de control (entrada analógica) referencia 2: Comunicaciones MEMOBUS 3: Tarjeta opcional 4: Entrada de tren de pulsos Configuración de fábrica Modificación durante la operación 0a4 1 No Métodos de control V/f V/f con PG Vectorial de lazo abierto Vectorial de lazo cerrado Registro MEMOBUS Página Q Q Q Q 180H - • Número de parámetro: El número del parámetro de usuario. • Nombre El nombre del parámetro de usuario. • Descripción: Detalles sobre la función o las configuraciones del parámetro de usuario. • Rango de configuración: El rango de configuración del parámetro de usuario. • Configuración de fábrica: La configuración de fábrica (cada método de control tiene su propia configuración de fábrica, por lo tanto la configuración de fábrica cambia al cambiar el método de control). Consulte en la página página 5-70, Configuraciones de fábrica que cambian con el método de control (A1-02) las configuraciones de fábrica que cambian al ajustar el método de control. • Modificación durante la operación: Indica si el parámetro puede ser cambiado o no mientras el convertidor se encuentra en operación. • Métodos de control: 5-2 Descripción Rango de configuración Sí: Pueden realizarse cambios durante la operación. No: No pueden realizarse cambios durante la operación. Indica los métodos de control en los que el parámetro de usuario puede ser monitorizado o configurado. Q: el elemento puede ser monitorizado y configurado tanto en modo Quick programming (programación rápida) como en el modo Advanced programming (programación avanzada). A: el elemento puede ser monitorizado y configurado únicamente en el modo de programación avanzada). No: el elemento no puede ser monitorizado o configurado en este método de control. • Registro MEMOBUS: El número de registro utilizado para comunicaciones MEMOBUS. • Página: La página de referencia para una información más detallada sobre el parámetro. Funciones y niveles del display del Operador Digital La siguiente figura muestra la jerarquía de displays del Operador Digital para el convertidor. MENU Modo Drive El convertidor puede ser operado y su estado puede ser visualizado. Nº Función Página U1 Parámetros de estado de monitorización 5-64 U2 Seguimiento de fallo U3 Histórico de fallos 5-65 5-68 A1 Modo Inicializar 5-7 A2 Modo de configuración específico de usuario 5-8 b1 Selecciones de modo de operación 5-9 b2 Freno de inyección de c.c. 5-10 b3 Búsqueda de velocidad 5-11 b4 Función de temporización 5-12 b5 Control PID 5-13 b6 Funciones de dwell (espera) 5-16 b7 Control de atenuación de respuesta 5-16 b8 Ahorro de energía 5-17 b9 Control de servo cero 5-18 C1 Aceleración/Deceleración 5-19 C2 Aceleración/Deceleración de la curva S 5-20 C3 Compensación de deslizamiento del motor 5-20 C4 Compensación de par 5-22 C5 Control de velocidad (ASR) 5-23 C6 Frecuencia portadora 5-24 d1 Referencia preconfigurada 5-25 d2 Límites de referencia 5-26 d3 Salto de frecuencias 5-27 d4 Mantenimiento de referencia de frecuencia 5-27 d5 Control de par 5-28 d6 Debilitamiento de campo 5-29 E1 CurvaV/f 5-30 Modo Verify E2 Ajuste del motor 5-31 Pueden monitorizarse o configurarse los parámetros cuya configuración por defecto ha sido modificada. E3 CurvaV/f Motor 2 5-33 E4 Ajuste Motor 2 5-34 F1 Ajuste de la opción de PG 5-35 F2 Tarjeta analógica de referencia 5-37 F3 Tarjeta digital de referencia 5-38 F6 Configuración de comunicaciones en serie 5-40 H1 Entradas digitales multifuncionales 5-41 H2 Salidas digitales multifuncionales 5-43 H3 Entradas analógicas multifuncionales 5-45 H4 Salidas analógicas multifuncionales 5-47 H5 Comunicaciones MEMOBUS 5-48 H6 Entrada/Salida de tren de pulsos 5-49 L1 Sobrecarga del motor 5-50 L2 Recuperación tras pérdida de alimentación 5-51 L3 Prevención de bloqueo 5-52 L4 Detección de referencia 5-54 L5 Rearranque por fallo 5-54 L6 Detección de par 5-55 L7 Límites de par 5-56 L8 Protección de hardware 5-57 N1 Función de prevención de hunting 5-58 N2 Ajuste automático de frecuencia 5-59 N3 Freno de alto deslizamiento 5-59 o1 Selección de monitorización 5-60 o2 Funciones del Operador Digital 5-61 o3 Función de copia 5-62 T Autotuning del motor 5-63 Modo Quick Programming Pueden monitorizarse o configurarse los parámetros mínimos requeridos para la operación. Modo Advanced Programming Pueden monitorizarse o configurarse todos los parámetros. Modo Autotuning Configura automáticamente los parámetros del motor para el control vectorial de lazo abierto o mide la resistencia línea a línea para el control V/f. 5 5-3 Parámetros de usuario disponibles en el modo Quick Programming En el modo de programación rápida pueden ser monitorizados y configurados los parámetros de usuario mínimos requeridos para la operación del convertidor. La siguiente tabla contiene una lista de los parámetros de usuario visualizados en el modo de programación rápida. El resto de los parámetros de usuario, además de éstos, se visualizan también en el modo de programación avanzada. Número de parámetro Nombre Descripción Display Selección del método de control A1-02 2 No Q Q Q Q 102H Selección de fuente Configura el método de entrada de la de referencia referencia de frecuencia. 0: Operador Digital 1: Terminal de circuito de control b1-01 (entrada analógica) Fuente de 2: Comunicaciones MEMOBUS referencia 3: Tarjeta opcional 4: Entrada de tren de pulsos 0a4 1 No Q Q Q Q 180H Selección de modo Configura el método de introducción del RUN comando RUN 0: Operador Digital b1-02 1: Terminal de circuito de control (entradas digitales multifuncionales) Fuente Run 2: Comunicaciones MEMOBUS 3: Tarjeta opcional 0a3 1 No Q Q Q Q 181H 0a3 0 No Q Q Q Q 182H Selección de método de parada b1-03 Método de parada C1-01 C1-02 Tiempo de aceleración 1 Tiempo Acel 1 Tiempo de deceleración 1 Tiempo Decel 1 Selección de régimen de trabajo C6-01 Alto/Normal Régimen de trabajo Alto/Normal Selección de frecuencia C6-02 portadora Sel Frec Portad 5-4 Métodos de control Vecto- Vecto- Registro V/f rial de rial de MEMOV/f con BUS lazo lazo cePG abierto rrado 0a3 Método de control 5 Configura el método de control para el convertidor. 0: Control V/f 1: Control V/f con PG 2: Control vectorial de lazo abierto 3: Control vectorial de lazo cerrado ModifiRango Configu- cación de confi- ración de durante guración fábrica la operación Selecciona el método de parada cuando se introduce el comando de parada. 0: Parada por deceleración 1: Parada por marcha libre 2: Parada por inyección de c.c. (se detiene antes que con parada por marcha libre con temporización, sin operación regenerativa) 3: Parada por marcha libre con temporización (no se tienen en cuenta los comandos Run durante el tiempo de deceleración). Configura el tiempo de aceleración para acelerar de 0 Hz a la máxima frecuencia de salida. Configura el tiempo de deceleración para decelerar de la máxima frecuencia de salida a 0 Hz. 0: Régimen de trabajo alto 1: Régimen de trabajo normal 1 2: Régimen de trabajo normal 2 Selecciona la frecuencia portadora. Seleccione F para habilitar configuraciones detalladas utilizando los parámetros C6-03 a C6-05. 200H 0,0 a 6000,0 *1 10,0 s Sí Q Q Q Q 201H 0ó2 0 No Q Q Q Q 223H 0aF 1 No Q Q Q Q 224H Número de parámetro Nombre Descripción Display ModifiRango Configu- cación de confi- ración de durante guración fábrica la operación Métodos de control Vecto- Vecto- Registro V/f rial de rial de MEMOV/f con BUS lazo lazo cePG abierto rrado Referencia de d1-01 frecuencia 1 Referencia 1 Configura la referencia de frecuencia maestra. 0,00 Hz Sí Q Q Q Q 280H Referencia de d1-02 frecuencia 2 Referencia 2 Configura la referencia de frecuencia cuando el comando de multivelocidad 1 está ON para una entrada multifuncional. 0,00 Hz Sí Q Q Q Q 281H Referencia de d1-03 frecuencia 3 Referencia 3 Configura la referencia de frecuencia cuando el comando de multivelocidad 2 está ON para una entrada multifuncional. 0,00 Hz Sí Q Q Q Q 282H Referencia de frecuencia 4 Configura la referencia de frecuencia cuando los comandos de multivelocidad 1 y 2 están ON para una entrada multifuncional. 0,00 Hz Sí Q Q Q Q 283H 6,00 Hz Sí Q Q Q Q 292H 155 a 255 *3 230 V *3 No Q Q Q Q 300H 0aF F No Q Q No Q 302H Frecuencia de salida máx. E1-04 (FMAX) Frecuencia máx. De 40,0 a 150,0 *2 50,0 Hz No Q Q Q Q 303H Tensión máx. E1-05 (VMAX) Tensión máx. 0,0 a 255,0 *3 200,0 V *3 No Q Q Q Q 304H Frecuencia base E1-06 (FA) Frecuencia base 0,0 a 150,0 *2 50,0 Hz *4 No Q Q Q Q 305H Frecuencia de E1-09 salida mín. (FMIN) Frecuencia mín. 0,0 a 150,0 *2 0,5 Hz *4 No Q Q Q Q 308H Configura la tensión de salida a la frecuencia base (E1-06). 0,0 a 255,0 *3 0,0 V *5 No A A Q Q 30CH Configura la corriente nominal de motor en Amperios. El valor aquí configurado será el valor base para la protección del motor y el límite de par. Es un dato de introducción para el Autotuning. 0,32 a 6,40 *5 1,90 A *6 No Q Q Q Q 30EH Configura el número de polos del motor. Es un dato de introducción para el Autotuning. 2 a 48 4 No No Q No Q 311H Configura el número de pulsos del PG (generador de pulsos o encoder). 0a 60000 1024 No No Q No Q 380H d1-04 Referencia 4 Referencia de frecuencia de Jog d1-17 Referencia de Jog Configuración de la tensión de E1-01 entrada Tensión de entrada Configuración de curvaV/f E1-03 Selección de V/f Tensión Base E1-13 (VBASE) Tensión Base Corriente nominal del motor E2-01 Pot. Nom. Motor Número de polos E2-04 del motor Número de polos F1-01 Constante del PG Pulsos PG/Rev 0a 150,00 *2 Configura la referencia de frecuencia cuando las entradas multifuncionales “Comando de frecuencia de Jog”, “Comando FJOG” o “Comando RJOG” están en ON. Configura la tensión de entrada del convertidor. El valor aquí configurado será la base para las funciones de protección. 0 a E: Selecciona una entre 15 patrones preseleccionados. F: Curva configurada a la medida del usuario (Aplicable para la configuración de E1-04 a E1-10). 5 5-5 ModifiRango Configu- cación de confi- ración de durante guración fábrica la operación Métodos de control Vecto- Vecto- Registro V/f rial de rial de MEMOV/f con BUS lazo lazo cePG abierto rrado Ganancia (terminal Configura la ganancia de la salida analóFM) gica multifuncional 1 (terminal FM). Configura el porcentaje del elemento de H4-02 monitorización que es igual a la salida de Ganancia de 10V/20mA en el terminal FM. Tenga en Terminal FM cuenta que la tensión/corriente máxima de salida es 10V/20mA. 0a 1.000% 100% Sí Q Q Q Q 41EH Ganancia (terminal Configura la ganancia de la salida analóAM) gica multifuncional 2 (terminal AM). Configura el porcentaje del elemento de H4-05 monitorización que es igual a la salida de Gan Terminal AM 10V/20mA en el terminal AM. Tenga en cuenta que la tensión/corriente máxima de salida es 10V/20mA. 0a 1.000% 50% Sí Q Q Q Q 421H Configurable para habilitar o deshabilitar la función de protección contra sobrecarga del motor utilizando el relé termoelectrónico. 0: Deshabilitada 1: Protección para motor de uso general (refrigeración por ventilador) 2: Protección para motor convertidor de frecuencia (refrigeración externa) 3: Protección para motor con control vectorial especial Cuando la alimentación del convertidor se desconecta se resetea el valor de temperatura, así que incluso si este parámetro se configura como 1 es posible que la protección no sea efectiva. Cuando hay varios motores conectados a un convertidor, configúrelo como 0 y asegúrese de que cada motor esté equipado con un dispositivo de protección. 0a3 1 No Q Q Q Q 480H 0: Deshabilitada (Deceleración como esté establecida. Si el tiempo de deceleración es demasiado corto, puede producirse una sobretensión en el circuito principal). 1: Habilitada (Se detiene la deceleración cuando la tensión del bus de c.c. excede el nivel de prevención de bloqueo. La deceleración se reinicia cuando al tensión cae de nuevo por debajo del nivel de bloqueo). 2: Modo inteligente de deceleración (La relación de deceleración se ajusta automáticamente de tal manera que el convertidor pueda decelerar en el tiempo más corto posible. El tiempo de deceleración configurado no es tenido en cuenta). 3: Habilitado (con unidad de resistencia de freno) Cuando se utiliza una opción de freno (resistencia de freno, unidad de resistencia de freno, unidad de freno), configúrelo siempre como 0 ó 3. 0a3 1 No Q Q Q Q 492H Número de parámetro Nombre Descripción Display Selección de protección del motor L1-01 5 Selec. MOL Selección de prevención de bloqueo durante deceleración L3-04 Sel Decel PBloq * 1. Los rangos de configuración para los tiempos de aceleración/desaceleración dependen de la configuración de C1-10 (Unidad de configuración de tiempo de aceleración/desaceleración). Si C1-10 está configurado como 0, el rango de configuración es de 0,00 a 600,00 (s). * 2. El rango de configuración dado es válido si se selecciona Régimen de trabajo alto (C6-01 = 0, configuración por defecto). Si se selecciona Régimen de trabajo normal 1 ó 2 (C6-01 = 1 ó 2) el rango de configuración será 0,0 a 400,0 Hz. * 3. Estos son valores para un convertidor de clase 200 V. Los valores para un convertidor de clase 400 V son el doble. * 4. La configuración de fábrica cambia al cambiar el método de control. (se dan configuraciones de fábrica para control vectorial de lazo abierto). * 5. Tras el Autotuning, E1-13 tendrá el mismo valor que E1-05. * 6. La configuración de fábrica depende de la capacidad del convertidor (se da el valor para un convertidor de clase 200 V para 0,4 kW). * 7. El rango de configuración es desde el 10% al 200% de la corriente nominal de salida del convertidor (se da el valor para un convertidor de clase 200 V para 0,4 kW). 5-6 Tablas de parámetros de usuario A: Configuraciones de arranque Modo Inicializar: A1 Número de parámetro Descripción Rango de configuración Configuración de fábrica Modificación durante la operación Se utiliza para seleccionar el idioma visualizado en el Operador Digital (solamente JVOP-160). 0: Inglés 1: Japonés 2: Alemán 3: Francés 4: Italiano 5: Español 6: Portugués Este parámetro no es modificado por la operación de inicialización. 0a6 0 Sí Nombre Display Selección de idioma para el display del Operador Digital A1-00 Selec Idioma V/f A Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado A A A Registro MEMOBUS Página 100H – Se utiliza para configurar el nivel de acceso a los parámetros (configurar/leer). 0: Sólo monitorización (monitorización del modo Drive y configuración de A1-01 y A1-04). 1: Se utiliza para seleccionar parámetros de usuario (solamente pueden leerse y configurarse parámetros configurados en de A2-01 a A2-32) 2: Avanzado (pueden leerse y configurarse parámetros tanto en el , modo de programación rápida (Q) como en el modo de programación avanzada (A)). 0a2 2 Sí A A A A 101H 6-136 Selecciona el método de Selección del método de control control para el convertidor. 0: Control V/f 1: V/f con realimentación de PG A1-02 2: Vectorial de lazo abierto Método de 3: Vectorial de lazo cerrado control Este parámetro no es modificado por la operación de inicialización. 0a3 2 No Q Q Q Q 102H 4-5 4-7 4-14 Se utiliza para inicializar los parámetros utilizando el método especificado. 0: Sin inicialización 1110: inicializa utilizando los parámetros de usuario. 2220: inicializa utilizando una secuencia de dos hilos. (inicializa según la configuración de fábrica). 3330: inicializa utilizando una secuencia de tres hilos. 0a 3330 0 No A A A A 103H – Nivel de acceso a parámetros A1-01 Nivel de acceso Inicializar A1-03 Inic. Parámetros 5 5-7 Número de parámetro Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Descripción Rango de configuración Configuración de fábrica Modificación durante la operación Introducción de contraseña cuando ha sido configurada una contraseña en A1-05. Esta función protege algunos parámetros del modo de inicialización contra escritura. Si se cambia la contraseña ya no podrán ser modificados los parámetros A1-01 a A1-03 y A2-01 a A2-32. (pueden modificarse los parámetros del modo de programación). 0a 9999 0 No A A A Se utiliza para configurar un número de cuatro dígitos como contraseña. Normalmente este parámetro no es visualizado. Cuando se A1-05 muestre la contraseña (A1-04), Selec. Contraseña mientras mantiene pulsada la tecla RESET, pulse la tecla MENU. Se visualizará la contraseña. 0a 9999 0 No A A A Descripción Rango de configuración Configuración de fábrica Modificación durante la operación Se utilizan para seleccionar la función para cada uno de los parámetros específicos de usuario. Los parámetros de usuario son los únicos parámetros accesibles si el nivel de acceso a parámetros está configurado en Parámetros de usuario ((A1-01=1) b1-01 a o3-02 – No Nombre Display Contraseña A1-04 Intro. Contraseña V/f Registro MEMOBUS Página A 104H 6-136 A 105H 6-136 Registro MEMOBUS Página 106H a 125H 6-137 Configuración de contraseña 5 Parámetros a configurar por el usuario A2 Número de parámetro Nombre Display Parámetros específicos de usuario A2-01 a A2-32 Parám. Usu. 1 a 32 5-8 V/f A Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado A A A Parámetros de aplicación: b Selecciones de modo de operación: b1 Número de parámetro Nombre ModifiConfigucación ración durante de fála opebrica ración Descripción Rango de configuración Configura el método de entrada de la referencia de frecuencia. 0: Operador Digital 1: Terminal de circuito de control (entrada analógica) 2: Comunicaciones MEMOBUS 3: Tarjeta opcional 4: Entrada de tren de pulsos 0a4 1 Configura el método de introducFuente de ción del comando RUN. selección comando RUN 0: Operador Digital 1: Terminal de circuito de control b1-02 (entradas digitales multifuncionales) Fuente Run 2: Comunicaciones MEMOBUS 3: Tarjeta opcional 0a3 1 Display Selección de fuente de referencia b1-01 Fuente de referencia Selección de método de parada b1-03 Método de parada Prohibición de operación en b1-04 marcha inversa Op Marcha Inv Selección de operación para configuración de frecuencias iguales o menores que b1-05 E1-09 Oper Vel Cero Escaneado de las entradas de control b1-06 Escan. Entr. Ctrl Se utiliza para configurar el método de parada utilizado cuando se introduce un comando de parada. 0: Parada por deceleración 1: Parada por marcha libre 2: Parada por inyección de c.c. (se detiene antes que con parada por marcha libre con temporización, sin operación regenerativa) 3: Parada por marcha libre con temporización (no se tienen en cuenta los comandos Run durante el tiempo de deceleración) 0: Marcha inversa habilitada 1: Marcha inversa deshabilitada Métodos de control V/f V/f con PG Vectorial de lazo abierto Vectorial de lazo cerrado Registro MEMOBUS Página No Q Q Q Q 180H 4-5 6-7 6-64 No Q Q Q Q 181H 4-5 6-12 6-64 5 0a3 *1 0 No Q Q Q Q A A A A A No A No 182H 4-5 6-14 183H 6-51 0a2 *2 0 Se utiliza para configurar el método de operación cuando la entrada de referencia de frecuencia es menor que la frecuencia de salida mínima (E1-09). 0: Run en referencia de frecuencia (E1-09 no efectivo). 1: STOP (marcha libre a parada) 2: Run en frecuencia mín. (E1-09) 3: Run en velocidad cero (las frecuencias por debajo de E1-09 son cero) 0a3 0 No No No No A 184H 6-14 Se utiliza para configurar la respuesta de las entradas de control (directa/inversa y entradas multifuncionales). 0: Lectura rápida 1: Lectura normal (puede utilizarse en caso de posible mal funcionamiento debido al ruido). 0ó1 1 No A A A A 185H – 2: Rotación de fase de salida (habilitados ambos sentidos de rotación) No 5-9 Número de parámetro Nombre Display Selección de operación tras conmutar a modo remoto b1-07 Sel RUN LOC/REM Selección de comando Run en los modos de b1-08 programación Com RUN en MPG ModifiConfigucación ración durante de fála opebrica ración Descripción Rango de configuración Se utiliza para configurar el modo de operación cuando se conmuta al modo remoto utilizando la tecla Local/Remote. 0: No se tienen en cuenta las señales de Run que se introducen durante la conmutación del modo. (Introduzca las señales de Run tras conmutar el modo). 1: Las señales de Run serán efectivas inmediatamente después de conmutar al modo Remote. 0ó1 0 Se utiliza para configurar una prohibición de operación en los modos de programación. 0: Operación prohibida. 1: Operación permitida (deshabilitada cuando el Operador Digital es la fuente seleccionada de Comando Run (b1-02 = 0)). 0ó1 0 Métodos de control V/f V/f con PG Vectorial de lazo abierto Vectorial de lazo cerrado Registro MEMOBUS Página No A A A A 186H - No A A A A 187H - * 1. El rango de configuración es 0 ó 1 para control vectorial de lazo cerrado. * 2. El rango de configuración en 0 ó 1 para control vectorial de lazo cerrado y control V/f con PG. 5 Freno de inyección de c.c.: b2 Número de parámetro b2-01 Nombre Display Nivel de velocidad cero (frecuencia de inicio de freno de inyección de c.c.). Frec Inic Iny c.c. b2-02 Corriente de freno de inyección de c.c. Corriente Iny c.c. b2-03 Tiempo de freno de inyección de c.c. al arranque Tmpo Inyc.c.@Arr Tiempo de freno de inyección de c.c. a la parada b2-04 Tmpo Inyc.c@Stop 5-10 Rango de configuración Configuración de fábrica Modificación durante la operación Se utiliza para configurar la frecuencia a la que se inicia el freno de inyección de c.c cuando b1-03 se configura como 0 (parada por deceleración). Cuando b2-01 es menor que E109, E1-09 se convierte en la frecuencia de inicio de freno de inyección de c.c. 0,0 a 10,0 0,5 Hz Configura la corriente de freno de inyección de c.c. como un porcentaje de la corriente nominal del convertidor. 0a 100 Se utiliza para configurar el tiempo para realizar el freno de inyección de c.c. al arranque en unidades de 1 segundo. Se utiliza para detener el motor en marcha libre y rearrancarlo. Cuando el valor configurado es 0 no se realiza el freno de inyección de c.c al arranque. Se utiliza para configurar el tiempo para realizar el freno de inyección de c.c. a la parada en unidades de 1 segundo. Se utiliza para evitar la marcha libre tras la introducción del comando de parada. Cuando el valor configurado es 0,00 no se realiza el freno de inyección de c.c a la parada. Descripción Métodos de control V/f V/f con PG Vectorial de lazo abierto Vectorial de lazo cerrado Registro MEMOBUS Página No A A A A 189H 6-14 6-17 50% No A A A A 18AH 6-14 6-17 0,00 a 10,00 0,00 s No A A A A 18BH 6-17 0,00 a 10,00 0,50 s No A A A A 18CH 6-14 6-17 Búsqueda de velocidad: b3 Número de parámetro Nombre Display Selección de búsqueda de velocidad (detección de corriente o cálculo de velocidad) b3-01 BuscVel al Arr b3-02 Corriente de operación de búsqueda de velocidad (detección de corriente) Corriente BusqVel b3-03 b3-05 Descripción Cálculo de velocidad: Cuando se inicia la búsqueda, se calcula la velocidad del motor y se realiza la aceleración/deceleración desde la velocidad calculada a la frecuencia especificada (también se busca la dirección del motor). Modificación durante la operación 0a3 2* No Métodos de control V/f V/f con PG Vectorial de lazo abierto Vectorial de lazo cerrado A A A No Registro MEMO- Página BUS 191H 6-53 Detección de corriente: La búsqueda de velocidad se inicia desde la frecuencia existente cuando se produjo la pérdida momentánea de alimentación o desde la frecuencia máxima. La velocidad se detecta monitorizando la corriente. Configura la corriente de operación de búsqueda de velocidad como un porcentaje, tomando la corriente nominal del convertidor como el 100%. Normalmente no es necesario configurarlo. Cuando no sea posible rearrancar con las configuraciones de fábrica, reduzca el valor. Configura el tiempo de deceleración de la frecuencia de salida durante la búsqueda de velocidad en unidades de 1 segundo. Configura el tiempo para la deceleración desde la frecuencia máxima de salida a la frecuencia Tmpo Det- mínima de salida. BusqVel Retardo Busq Configuración de fábrica Habilita/deshabilita la función de búsqueda de velocidad para el comando RUN y configura el método de búsqueda de velocidad. 0: Deshabilitada, cálculo de velocidad 1: Habilitada, cálculo de velocidad 2: Deshabilitada, detección de corriente 3: Habilitada, detección de corriente Tiempo de deceleración de búsqueda de velocidad (detección de corriente) Tiempo de espera de búsqueda de velocidad (detección de corriente o cálculo de velocidad) Rango de configuración Cuando una búsqueda de velocidad se realiza tras una recuperación de una pérdida momentánea de alimentación, la operación de búsqueda se retarda durante el tiempo configurado aquí. Por ejemplo, si se utiliza un contactor en el lado de salida del convertidor, configure este parámetro con el tiempo de retardo del contactor o más. 5 100%* No A No A No 192H 6-53 0,1 a 10,0 2,0 s No A No A No 193H 6-53 0,0 a 20,0 0,2 s No A A A A 195H 6-53 0a 200 5-11 Número de parámetro b3-10 Nombre Descripción Rango de configuración Configuración de fábrica Modificación durante la operación Configura la ganancia que es aplicada a la velocidad estimada antes de que el motor sea rearrancado. 1,00 a 1,20 1,10 Selección Selecciona la dirección de rotación para la operación de búsqueda de velocidad. de direc0: Se inicia la búsqueda de velocidad ción de utilizando la dirección de rotación rotación de de la señal de referencia de la búsfrecuencia queda de 1: La búsqueda de velocidad se inicia velocidad utilizando la dirección de rotación Sel Dir de la velocidad estimada durante la RotBusq búsqueda de velocidad. 0ó1 1 Display Ganancia de compensación de búsqueda de velocidad (solamente cálculo de velocidad) Métodos de control V/f V/f con PG Vectorial de lazo abierto Vectorial de lazo cerrado No A No No No 19AH 6-53 No A A A No 19EH 6-53 Registro MEMO- Página BUS Comp Det Busq b3-14 * La configuración de fábrica cambia al cambiar el método de control. (se dan configuraciones de fábrica para control vectorial de lazo abierto). 5 Función de temporización: b4 Número de parámetro b4-01 Función de temporización Tiempo de retardo OFF RetardoTemp OFF 5-12 Modificación durante la operación Configura el tiempo de retardo a ON (banda muerta) de la salida en unidades de 1 segundo. Habilitada cuando está configurada una función de temporización en H1y H2. 0,0 a 3000,0 0,0 s No A A A Configura el tiempo de retardo a OFF (banda muerta) de la salida, en unidades de 1 segundo. Habilitada cuando está configurada una función de temporización en H1y H2. 0,0 a 3000,0 0,0 s No A A A Display Retardo ON -Temp b4-02 Configuración de fábrica Descripción Función de temporización Tiempo de retardo ON Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo PG abierto cerrado Rango de configuración Nombre V/f Registro MEMOBUS Página A 1A3H 6-95 A 1A4H 6-95 Control PID b5 Número de parámetro Métodos de control VectoVectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Descripción Rango de configuración Configuración de fábrica Modificación durante la operación 0: Deshabilitada 1: Habilitada (control D de la desviación). 2: Habilitada (control D de la realimentación). 3: Habilitado Control PID (referencia de frecuencia + salida PID, Control D de la desviación) 4: Habilitado Control PID (referencia de frecuencia + salida PID, Control D de valor de realimentación) 0a4 0 No A A A Ganancia proporcional Configura la ganancia proporcional del Control P. (P) El Control P no se realiza cuando la Ganancia configuración es 0,00. PID 0,00 a 25,00 1,00 Sí A A Configura el tiempo de integral del control I El Control I no se realiza cuando la configuración es 0,0. 0,0 a 360,0 1,0 s Sí A Configura el límite del Control I como un porcentaje de la frecuencia máxima de salida. 0,0 a 100,0 100,0% Sí 0,00 a 10,00 0,00 s Configura el límite después del Control PID como un porcentaje de la frecuencia máxima de salida. 0,0 a 100,0 Configura el offset después del Control PID como un porcentaje de la frecuencia máxima de salida. Nombre Registro MEMOBUS Página A 1A5H 6-96 A A 1A6H 6-96 A A A 1A7H 6-96 A A A A 1A8H 6-96 Sí A A A A 1A9H 6-96 100,0% Sí A A A A 1AAH 6-96 -100,0 a +100,0 0,0% Sí A A A A 1ABH 6-96 b5-08 Constante de Configura la constante de tiempo tiempo de para el filtro paso bajo para la retardo PID salida de Control PID. Normalmente no es necesario Tmpo Ret configurarlo. PID 0,00 a 10,00 0,00 s Sí A A A A 1ACH 6-96 b5-09 Selección de las caracte- Selecciona la dirección directa/ rísticas de la inversa para la salida PID. salida PID 0: Salida PID normal 1: Salida PID inversa Sel Niv Salida 0ó1 0 No A A A A 1ADH 6-96 Configura la ganancia de salida. 0,0 a 25,0 1,0 No A A A A 1AEH 6-96 0: Límite a 0 cuando la salida PID es negativa. 1: Se invierte cuando la salida PID es negativa. El límite a 0 también está activo cuando se selecciona la prohibición de inversión utilizando b1-04. 0ó1 0 No A A A A 1AFH 6-96 Display Selección de modo de control PID b5-01 Modo PID b5-02 b5-03 b5-04 Tiempo integral (I) Tiempo I PID Limitación de Tiempo integral (I) Lím I PID b5-05 b5-06 Tiempo diferencial (D) Configura el tiempo diferencial del Control D El Control D no se realiza cuando Tmpo D PID la configuración es 0,00. Limitación de PID Limit PID b5-07 Ajuste del offset PID Offset PID b5-10 Ganancia de salida PID Gan Salida Selección de salida PID inversa b5-11 Sel Inv Salida V/f 5 5-13 Número de parámetro Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Descripción Rango de configuración Configuración de fábrica Modificación durante la operación 0: Sin detección de una pérdida de realimentación. 1: Detección de una pérdida de realimentación. (nivel de detección de sobrealimentación) La operación continúa durante la detección, el contacto de fallo no es operado. 2: Detección de una pérdida de realimentación. (realimentación por debajo del nivel de detección) Al detectarse el motor gira libre a la parada y opera el contacto de fallo. 3: Detección de una pérdida de realimentación. (realimentación por encima del nivel de detección) La operación continúa durante la detección, el contacto de fallo no es operado. 4: Detección de una pérdida de realimentación. (Nivel de detección de sobrealimentación) Al detectarse el motor gira libre a la parada y opera el contacto de fallo. 0a4 0 No A A A 0 a 100 0% No A A 0,0 a 25,5 1,0 s No A b5-15 Nivel de operación de Configura el nivel de inicio de la la función Dormir PID función Dormir PID como una frecuencia. Nivel Dormir PID 0,0 a 150,0 * 0,0 Hz No b5-16 Tiempo de retardo de la Configura el tiempo de retardo operación Dormir PID hasta que se inicia la función Dormir PID. Tmpo Dormir PID 0,0 a 25,5 0,0 s 0,0 a 6000,0 0,0 s Nombre Display Selección de detección de pérdida de señal de realimentación PID b5-12 Sel Det PrdRealm 5 b5-13 Nivel de detección de pérdida de realimentación PID Niv Det PrdRealm b5-14 Configura el nivel de detección de pérdida de realimentación PID como un porcentaje utilizando la frecuencia máxima de salida como el 100%. Tiempo de detección de pérdida de realimenta- Configura el tiempo de detección de pérdida de realimentación PID ción PID Registro MEMOBUS Página A 1B0H 6-96 A A 1B1H 6-96 A A A 1B2H 6-96 A A A A 1B3H 6-96 No A A A A 1B4H 6-96 No A A A A 1B5H 6-96 V/f Niv Det PrdRealm b5-17 Tiempo de aceleración/ deceleración para la referencia PID Tmpo Acel/ Decel PID 5-14 Configura el tiempo de aceleración/ deceleración para la referencia PID Número de parámetro b5-18 Métodos de control VectoVectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Rango de configuración Configuración de fábrica Modificación durante la operación 0a1 0 No A A A 0a 100,0% 0 No A A Habilita/Deshabilita la función de raíz cuadrada para la realimentación PID 0: Deshabilitada 1: Habilitada 0ó1 0 No A Configura la ganancia para la función de realimentación de la raíz cuadrada PID. 0,00 a 2,00 1,00 No A 0 a 18 0 No A A A A 1EDH 6-96 Sel Mon Realm PID Selecciona uno de los elementos de monitorización del convertidor (U1) como señal de realimentación de PID. El número de configuración es el mismo que el del elemento de monitorización que tiene que ser el valor de realimentación. Ganancia de realimentación de monitorización PID Configura la ganancia para la señal de realimentación PID. 0,0 a 1000,0 100,0% No A A A A 1EEH 6-96 Configura el bias para el valor de realimentación PID -100,0 a 100,0 0,0% No A A A A 1EFH 6-96 Nombre Descripción Display Selección de punto de consigna 0: Deshabilitada PID 1: Habilitada V/f Registro MEMOBUS Página A 1DCH 6-96 A A 1DDH 6-96 A A A 1EAH 6-96 A A A 1EBH 6-96 Sel PtoConsg PID b5-19 Punto de consigna PID Valor objetivo PID Pto Consg PID b5-28 Selección de raíz cuadrada de realimentación PID RzC Realm PID b5-29 Ganancia de realimentación de la raíz cuadrada 5 Gan RzC Realm PID b5-31 b5-32 Selección de monitorización de la realimentación PID Gan Mon Realm PID b5-33 Bias de realimentación de monitorización PID Bias Mon Realm PID * El rango de configuración dado es válido si se selecciona Régimen de trabajo alto (C6-01 = 0, configuración por defecto). Si se selecciona Régimen de trabajo normal 1 ó 2 (C6-01 = 1 ó 2) el rango de configuración será 0,0 a 400,0 Hz. 5-15 Funciones de Dwell: b6 Número de parámetro Nombre Rango Confide con- gurafigura- ción de ción fábrica Descripción Display Frecuencia de Dwell al inicio b6-01 Ref Dwell @ Inicio Tiempo de Dwell al inicio b6-02 Tiempo Dwell @ Inicio Frecuencia de Dwell a la b6-03 parada Ref Dwell @ Stop Tiempo de Dwell a la b6-04 parada Comando Run ON OFF Frecuencia de salida b6-01 b6-03 b6-02 V/f V/f con PG Vecto- Vecto- Registro rial de rial de MEMOBUS lazo lazo abierto cerrado Página 0,0 a 150,0 * 0,0 Hz No A A A A 1B6H 6-22 0,0 a 10,0 0,0 s No A A A A 1B7H 6-22 0,0 a 150,0 * 0,0 Hz No A A A A 1B8H 6-22 La función Dwell puede ser utilizada para mantener la frecuencia de salida temporalmente cuando se opera un motor con una carga elevada. 0,0 a 10,0 0,0 s No A A A A 1B9H 6-22 * El rango de configuración dado es válido si se selecciona Régimen de trabajo alto (C6-01 = 0, configuración por defecto). Si se selecciona Régimen de trabajo normal 1 ó 2 (C6-01 = 1 ó 2) el rango de configuración será 0,0 a 400,0 Hz Control de atenuación de respuesta: b7 Número de parámetro b7-01 b7-02 Descripción Configuración de fábrica Modificación durante la operación Configura la cantidad de atenuación de respuesta a la velocidad nominal y a la carga nominal como un porcentaje de la frecuencia máxima de salida. 0,0 a 100,0 0,0% Sí No No No Configura la constante del tiempo de retardo del control de atenuación de respuesta. Incremente el valor si se produce hunting. 0,03 a 2,00 0,05 s No No No No Display Ganancia del control de atenuación de respuesta Tiempo de retardo del control de atenuación de respuesta Tiempo de retardo de atenuación de respuesta Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Rango de configuración Nombre Cant AtnResp 5-16 Métodos de control Tiempo b6-04 Tiempo Dwell @ Stop 5 Modificación durante la operación V/f Registro MEMOBUS Página A 1CAH 6-124 A 1CBH 6-124 Ahorro de energía: b8 Número de parámetro Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Display Rango de configuración Configuración de fábrica Modificación durante la operación b8-01 Selección de modo de ahorro de energía 0ó1 0 No A A A b8-02 Ganancia de ahorro de energía 0,0 a 10,0 0,7 *1 Sí No No 0,00 a 10,0 0,50 s *2 Sí No 0,0 a 655,00 *3 No A Nombre Descripción Seleccione si desea habilitar o deshabilitar el control de ahorro de energía 0: Deshabilitar Sel Ahorr Energ 1: Habilitar Gan Ahorro Energía b8-03 Constante de Configura la constante del tiempo del filtro tiempo del filtro de ahorro de de ahorro de energía para el control vectorial energía de lazo abierto y el control T.F Ahorr Energ vectorial de lazo cerrado. Coeficiente de ahorro de energía b8-04 COEF Ahorr Energ b8-05 Configura la ganancia de ahorro de energía para el control vectorial de lazo abierto y el control vectorial de lazo cerrado. Configura el coeficiente de ahorro de energía dependiendo de la configuración de E2-11 (corriente nominal del motor). Ajuste el valor en pasos de 5% hasta que la potencia de salida sea mínima. Constante de tiempo del filtro Configura la constante de tiempo de detección de para la detección de la salida de potencia potencia. V/f Registro MEMOBUS Página A 1CCH 6-106 A A 1CDH 6-106 No A A 1CEH 6-106 A No No 1CFH 6-106 5 0a 2000 20 ms No A A No No 1D0H 6-106 0 a 100 0% No A A No No 1D1H 6-106 Tmpo Filtro kW b8-06 Limitador de tensión de la operación de búsqueda Lím V Búsqueda Configura el límite del rango de control de la tensión durante la operación de búsqueda. 100% es la tensión nominal de monitorización. * 1. La configuración de fábrica se da para el control vectorial de lazo abierto. La configuración de fábrica para el control vectorial de lazo cerrado es 1,0. * 2. La configuración de fábrica es 2,00 s cuando la capacidad del convertidor es 55 kW min. * 3. Las configuraciones de fábrica dependen de la capacidad del convertidor. 5-17 Control de servo cero b9 Número de parámetro b9-01 Gan Servo Cero Ancho de banda de finalización de servo cero b9-02 5 5-18 Descripción Configuración de fábrica Modificación durante la operación Ajusta la fuerza de cierre de servo cero. Habilitada cuando el “Comando de servo cero” está configurado para una entrada multifuncional. Cuando se ha introducido el comando de servo cero y la referencia de frecuencia cae por debajo del nivel de inyección de c.c. (b2-01), se crea un lazo de control de posición y el motor se detiene. Al incrementar la ganancia de servo cero se incrementa la fuerza del cierre. Si se incrementa demasiado causará oscilaciones. 0 a 100 5 No No No No Configura el ancho de banda de la salida de finalización de servo cero. Habilitado cuando la “finalización de servo cero (final)” está configurada para una salida multifuncional. La señal de finalización de servo cero está ON cuando la posición actual está dentro del rango (la posición de servo cero + el ancho de finalización de servo cero). Configure b9-02 como 4 veces la cantidad de pulsos de desplazamiento permitida en el PG. 0a 16383 10 No No No No Display Ganancia de Servo Cero Contd Servo Cero Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Rango de configuración Nombre V/f Registro MEMOBUS Página A 1DAH 6-125 A 1DBH 6-125 Parámetros de ajuste : C Aceleración/Deceleración: C1 Número de parámetro C1-01 Nombre Descripción Display Tiempo de aceleración 1 Tiempo Acel 1 Tiempo de C1-02 deceleración 1 Tiempo Decel 1 C1-03 Tiempo de aceleración 2 Tiempo Acel 2 C1-04 Tiempo de deceleración 2 Tiempo Decel 2 C1-05 Tiempo de aceleración 3 Tiempo Acel 3 C1-06 Tiempo de deceleración 3 Tiempo Decel 3 C1-07 Tiempo de aceleración 4 Tiempo Acel 4 C1-08 Tiempo de deceleración 4 Tiempo Decel 4 Tiempo de parada de C1-09 emergencia Tmpo Paro Rápido Unidad de configuración de C1-10 tiempo de Acel/Decel Rango de configuración ModifiConfigucación ración durante de fála operabrica ción Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con V/f lazo lazo cePG abierto rrado Registro MEMOBUS Página Configura el tiempo de aceleración para acelerar de 0 Hz a la máxima frecuencia de salida. Sí Q Q Q Q 200H 4-5 6-19 Configura el tiempo de deceleración para decelerar de la máxima frecuencia de salida a 0 Hz. Sí Q Q Q Q 201H 4-5 6-19 Configura el tiempo de aceleración cuando la entrada multifuncional “tiempo acel/decel 1” está puesta a ON. Sí A A A A 202H 6-19 Configura el tiempo de deceleración cuando la entrada multifuncional “tiempo acel/decel 1” está puesta a ON. Sí A A A A 203H 6-19 No A A A A 204H 6-19 Configura el tiempo de deceleración cuando la entrada multifuncional “tiempo acel/decel 2” está puesta a ON. No A A A A 205H 6-19 Configura el tiempo de aceleración cuando la entrada multifuncional “tiempo acel/decel 1” y “tiempo acel/decel 2” están puestas a ON. No A A A A 206H 6-19 Configura el tiempo de deceleración cuando la entrada multifuncional “tiempo acel/decel 1” y “tiempo acel/decel 2” están puestas a ON. No A A A A 207H 6-19 Configura el tiempo de deceleración cuando la entrada multifuncional “Parada de emergencia (rápida)” está puesta a ON. No A A A A 208H 6-19 Configura el tiempo de aceleración cuando la entrada multifuncional “tiempo acel/decel 2” está puesta a ON. 0: unidades de 0,01 segundo 1: unidades de 0,1 segundo 0,0 a 6000,0 *1 10,0 s 5 0ó1 1 No A A A A 209H 6-19 0,0 a 150,0 *2 0,0 Hz No A A A A 20AH 6-19 Uds. Ace/Dec Frecuencia de alternancia de tiempo de Acel/decel C1-11 Frec Altrn Ace/Dec Configura la frecuencia para la alternancia automática de la aceleración/deceleración. Si la frecuencia de salida está por debajo de la frecuencia configurada: Tiempo Acel/decel 4 Si la frecuencia de salida está por encima de la frecuencia configurada: Tiempo Acel/decel 1 La entrada multifuncional “tiempo acel/decel 1” o “tiempo acel/decel 2” tiene prioridad. * 1. El rango de configuración para los tiempos de aceleración/deceleración dependerá de la configuración de C1-10. Si C1-10 está configurado como 0, el rango de configuración para los tiempos de aceleración/deceleración será de 0,0 a 600,00 segundos. * 2. El rango de configuración dado es válido si se selecciona Régimen de trabajo alto (C6-01 = 0, configuración por defecto). Si se selecciona Régimen de trabajo normal 1 ó 2 (C6-01 = 1 ó 2) el rango de configuración será 0,0 a 400,0 Hz 5-19 Aceleración/Deceleración de la curva S: C2 Número de parámetro Nombre Descripción Display Tiempo característico de la curva S C2-01 al inicio de la aceleración Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Rango de configuración Configuración de fábrica Modificación durante la operación 0,00 a 2,50 0,20 s No A A A 0,00 a 2,50 0,20 s No A A 0,00 a 2,50 0,20 s No A 0,00 a 2,50 0,00 s No A V/f Registro MEMOBUS Página A 20BH 6-21 A A 20CH 6-21 A A A 20DH 6-21 A A A 20EH 6-21 Registro MEMOBUS Página 20FH 4-14 6-33 Ace CrvS@ Inicio Tiempo característico de la curva S C2-02 al final de la aceleración Ace CrvS@ Fin Tiempo característico de la curva S al inicio de la C2-03 deceleración Dec CrvS@ Inicio 5 Cuando se configura el tiempo característico de la curva S los tiempos de acel/decel se incrementarán solamente en la mitad de los tiempos característicos de la curva S al inicio y al final. Comando Run ON Frecuencia de salida C2-02 OFF C2-03 C2-04 C2-01 Tiempo Tacel = C2-01 + C1-01 + C2-02 2 2 Tdecel = C2-03 2 + C1-02 + C2-04 2 Tiempo característico de la curva S al final de la C2-04 deceleración Dec CrvS@ Fin Compensación de deslizamiento del motor: C3 Número de parámetro Configuración de fábrica Modificación durante la operación Se utiliza para mejorar la exactitud de la velocidad cuando se opera con una carga. Normalmente no es necesario modificar esta configuración. Ajuste este parámetro cuando se den las siguientes circunstancias: • Cuando la velocidad del motor sea menor que la referencia de frecuencia incremente el valor de configuración. • Cuando la velocidad del motor sea mayor que la referencia de frecuencia disminuya el valor de configuración. 0,0 a 2,5 1,0* Sí Display Ganancia de compensación de deslizamiento C3-01 Gan Comp Deslz 5-20 Descripción Rango de configuración Nombre V/f A Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo PG abierto cerrado No A No Número de parámetro Descripción Configuración de fábrica Modificación durante la operación Configura el tiempo de retardo de la compensación de deslizamiento. Normalmente no es necesario modificar esta configuración. Ajuste este parámetro cuando se den las siguientes circunstancias: • Reduzca el valor cuando la respuesta de compensación de deslizamiento sea baja. • Cuando la velocidad no sea estable, incremente el valor. 0a 10000 200 ms * No A No A Configura el límite de la compensación de deslizamiento como un porcentaje del deslizamiento nominal del motor. 0a 250 200% No A No 0: Deshabilitada. 1: Habilitada. Cuando la compensación de deslizamiento durante la función de regeneración ha sido activada y la capacidad de regeneración se incrementa momentáneamente, es posible que sea necesario utilizar una opción de frenado (resistencia de frenado, unidad de resistencia de frenado o unidad de frenado). 0ó1 0 No A No 0: Deshabilitada. 1: Habilitada. (el flujo del motor descenderá automáticamente cuando la tensión de salida se sature). 0ó1 Display Tiempo de retardo de la compensación de deslizamiento C3-02 Tmpo Comp Deslz Límite de compensación de C3-03 deslizamiento Lím Comp Deslz Selección de la compensación de deslizamiento durante la C3-04 regeneración Comp Deslz Regen Selección de operación de la limitación de tensión de C3-05 salida Sel Comp Deslz V/f Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo PG abierto cerrado Rango de configuración Nombre V/f Registro MEMOBUS Página No 210H 4-14 6-33 A No 211H 6-33 A No 212H 6-33 5 0 No No No A A 213H 6-33 * La configuración de fábrica cambia al cambiar el método de control. (se dan las configuraciones de fábrica para control vectorial de lazo abierto). 5-21 Compensación de par: C4 Número de parámetro Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Descripción Rango de configuración Configuración de fábrica Modificación durante la operación Configura la ganancia de compensación de par. Normalmente no es necesario modificar esta configuración. Ajústela cuando se den las siguientes circunstancias: • Cuando el cable sea largo incremente el valor de configuración. • Cuando la capacidad del motor sea menor que la capacidad del convertidor (Capacidad máxima del motor aplicable) incremente los valores de configuración. • Cuando el motor esté oscilando disminuya los valores de configuración. Ajuste la ganancia de compensación de par de tal manera que a velocidad mínima la corriente de salida no supere la corriente nominal de salida del convertidor. No modifique la ganancia de compensación de par de su valor por defecto (1,00) cuando utilice control vectorial de lazo abierto. 0,00 a 2,50 1,00 Sí A A A El tiempo de retardo de la compensación de par se configura en unidades de ms. Normalmente no es necesario modificar esta configuración. Ajústela cuando se den las siguientes circunstancias: • Cuando el motor esté oscilando incremente los valores de configuración. • Cuando la respuesta del motor sea baja disminuya los valores de configuración. 0a 10000 20 ms * No A A Compensación de par de inicio Configura el valor de la (FWD) compensación de par de inicio en C4-03 el sentido de marcha directa FCompPar @ (FWD) Inicio 0,0 a 200,0% 0,0% No No Compensación de par de inicio Configura el valor de la (REV) compensación de par de inicio en C4-04 el sentido de marcha inversa RCompPar @ (REV) Inicio -200,0 a 0,0% 0,0% No 0 a 200 10 ms No Nombre Display Ganancia de compensación de par C4-01 Gan Comp Par 5 Constante de tiempo de retardo de la compensación de par C4-02 Tmpo Comp Par Constante del tiempo de compensación Configura el tiempo de arranque del par de inicio. C4-05 de par de inicio Cuando se configura 0 ~ 4 ms es TmpoRetComp operado sin filtro. Registro MEMOBUS Página No 215H 4-14 6-35 A No 216H 4-14 6-35 No A No 217H 6-35 No No A No 218H 6-35 No No A No 219H 6-35 V/f Par * La configuración de fábrica cambia al cambiar el método de control. (se dan configuraciones de fábrica para control vectorial de lazo abierto). 5-22 Control de velocidad (ASR): C5 Número de parámetro Nombre Descripción Configuración de fábrica Modificación durante la operación Configura la ganancia proporcional del lazo de velocidad (ASR) 0,00 a 300,00 *1 20,00 *2 Sí No A No Configura el tiempo integral del lazo de velocidad (ASR) 0,000 0,500 s a *2 10,000 Sí No A 0,00 a 300,00 *1 Sí No Sí Display Ganancia proporcional 1 C5-01 (P) de ASR Gan.P 1 ASR Tiempo de integral 1 (I) C5-02 de ASR TiempoI 1 ASR Ganancia proporcional 2 C5-03 (P) de ASR Gan.P 2 ASR Normalmente no es necesario modificar esta configuración. Tmpo Ret ASR P = C5-03 I = C5-04 0 E1-04 Velocidad del motor (Hz) Configura la constante de tiempo de filtro; el tiempo desde el lazo de velocidad a la salida de comando de par. Normalmente no es necesario modificar esta configuración. Frecuencia de alternancia de C5-07 ASR Configura la frecuencia para la alternancia entre la Ganancia proporcional 1, 2 y el Tiempo integral Frec Alter Gan 1,2. ASR Límite de integral (I) de C5-08 ASR Lím I ASR Página A 21BH 6-36 No A 21CH 6-36 A No A 21DH 6-36 No A No A 21EH 6-36 P = C5-01 I = C5-02 Límite de ASR Configura el límite superior para la frecuencia de compensación para el C5-05 lazo de control de velocidad (ASR) Lím ASR como un porcentaje de la frecuencia de salida máxima. Tiempo de retardo de C5-06 ASR 20,00 *2 Registro MEMOBUS V/f P,I Tiempo de integral 2 (I) C5-04 de ASR TiempoI 2 ASR Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Rango de configuración Configure el parámetro en un valor pequeño para evitar cualquier cambio de carga radical. Una configuración de 100% equivale a la frecuencia de salida máxima. 0,000 0,500 s a *2 10,000 0,0 a 20,0 5,0% No No A No No 21FH 6-36 0,000 a 0,500 0,004 ms No No No No A 220H 6-36 0,0 a 150,0 *3 0,0 Hz No No No No A 221H 6-36 0a 400 400% No No No No A 222H 6-36 5 * 1. El rango de configuración es 1,00 a 300,00 si se utiliza control vectorial de lazo cerrado. * 2. Cuando se cambia el método de control, estos valores se resetean a las configuraciones de fábrica para el modo de control seleccionado. (se dan las configuraciones de fábrica para control vectorial de lazo cerrado). * 3. El rango de configuración dado es válido si se selecciona Régimen de trabajo alto (C6-01 = 0, configuración por defecto). Si se selecciona Régimen de trabajo normal 1 ó 2 (C6-01 = 1 ó 2) el rango de configuración será 0,0 a 400,0 Hz 5-23 Frecuencia portadora: C6 Número de parámetro Nombre Descripción Display Selección de régimen de trabajo C6-01 Alto/Normal Régimen de trabajo Alto/Normal Selección de frecuencia portadora C6-02 Sel Frec Portad 5 0: Régimen de trabajo alto 1: Régimen de trabajo normal 1 2: Régimen de trabajo normal 2 Selecciona la frecuencia portadora. Seleccione F para habilitar configuraciones detalladas utilizando los parámetros C6-03 a C6-05. 0: Portadora baja, ruido bajo 1: 2 kHz 2: 5 kHz 3: 8 kHz 4: 10 kHz 5: 12,5 kHz 6: 15 kHz F: Configuración de usuario Límite superior de la C6-03 frecuencia portadora Configura el límite superior y el límite inferior de la frecuencia portadora en unidades de kHz. La ganancia de la frecuencia portadora Frec Port Máx se configura como sigue: En control vectorial de lazo abierto y Límite inferior de la en control vectorial de lazo cerrado, el límite superior de la frecuencia C6-04 frecuencia portadora se fija en C6-03. portadora Rango Confide con- gurafigura- ción de ción fábrica Modificación durante la operación V/f Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Registro MEMOBUS Página 0a2 0 No Q Q Q Q 223H 4-5 6-2 0aF 1 No Q Q Q Q 224H 4-5 4-14 6-2 2,0 a 15,0 *1 *2 2,0 kHz No A A A A 225H 6-2 0,4 a 15.0 *1 *2 2,0 kHz No A A No No 226H 6-2 00 a 99 *2 00 No A A No No 227H 6-2 Gan Frec Port Ganancia proporcional de la frecuencia portadora Frecuencia Frecuencia de salida x (C6-05) x K Frecuenci a de salida (Máx. frecuencia de salida) C6-05 Sel Frec Portad K es un coeficiente que depende de la configuración de C6-03. C6-03 ≥ 10,0 kHz: K = 3 10,0 kHz > C6-03 ≥ 5,0 kHz: K = 2 5,0 kHz > C6-03: K = 1 * 1. El rango de configuración depende de la capacidad del convertidor. * 2. Este parámetro puede ser monitorizado o configurado solamente cuando 1 está configurado para C6-01 y F está configurado para C6-02. 5-24 Parámetros de referencia: d Referencia preconfigurada: d1 Número de parámetro d1-01 Referencia de frecuencia 2 Referencia 2 d1-03 Referencia de frecuencia 3 Referencia 3 d1-04 Referencia de frecuencia 4 Referencia 4 d1-05 Referencia de frecuencia 5 Referencia 5 d1-06 Referencia de frecuencia 6 Referencia 6 d1-07 Referencia de frecuencia 7 Referencia 7 d1-08 Referencia de frecuencia 8 Referencia 8 d1-09 Referencia de frecuencia 9 Referencia 9 d1-10 Referencia de frecuencia 10 Referencia 10 d1-11 Configura la referencia de frecuencia. 0,00 Hz Sí Q Q Q Configura la referencia de frecuencia cuando el comando de multivelocidad 1 está ON para una entrada multifuncional. 0,00 Hz Sí Q Q Configura la referencia de frecuencia cuando el comando de multivelocidad 2 está ON para una entrada multifuncional. 0,00 Hz Sí Q Configura la referencia de frecuencia cuando los comandos de multivelocidad 1 y 2 están ON para entradas multifuncionales. 0,00 Hz Sí Configura la frecuencia cuando el comando de multivelocidad 3 está ON para una entrada multifuncional. 0,00 Hz Referencia de frecuencia 11 Referencia 11 Rango de configuración Registro MEMOBUS Página Q 280H 4-5 6-10 Q Q 281H 4-5 6-10 Q Q Q 282H 4-5 6-10 Q Q Q Q 283H 4-5 6-10 Sí A A A A 284H 6-10 0,00 Hz Sí A A A A 285H 6-10 Configura la referencia de frecuencia cuando los comandos de multivelocidad 2 y 3 están ON para entradas multifuncionales. 0,00 Hz Sí A A A A 286H 6-10 Configura la referencia de frecuencia cuando los comandos de multivelocidad 1, 2 y 3 están ON para entradas multifuncionales. 0,00 Hz Sí A A A A 287H 6-10 Configura la referencia de frecuencia cuando el comando de multivelocidad 4 está ON para una entrada multifuncional. 0,00 Hz Sí A A A A 288H 6-10 Configura la referencia de frecuencia cuando los comandos de multivelocidad 1 y 4 están ON para entradas multifuncionales. 0,00 Hz Sí A A A A 28BH 6-10 Configura la referencia de frecuencia cuando los comandos de multivelocidad 2 y 4 están ON para entradas multifuncionales. 0,00 Hz Sí A A A A 28CH 6-10 Display Referencia 1 d1-02 Modificación durante la operación Descripción Referencia de frecuencia 1 Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Configuración de fábrica Nombre Configura la referencia de frecuencia cuando los comandos de multivelocidad 1 y 3 están ON para entradas multifuncionales. 0a 50,00 *1*2 V/f 5 5-25 Número de parámetro d1-12 Referencia de frecuencia 13 Referencia 13 d1-14 Referencia de frecuencia 14 Referencia 14 d1-15 Referencia de frecuencia 15 Referencia 15 d1-16 Referencia de frecuencia 16 Referencia 16 5 d1-17 Configura la referencia de frecuencia cuando los comandos de multivelocidad 1, 2 y 4 están ON para entradas multifuncionales. 0,00 Hz Sí A A A Configura la referencia de frecuencia cuando los comandos de multivelocidad 3 y 4 están ON para entradas multifuncionales. 0,00 Hz Sí A A Configura la referencia de frecuencia cuando los comandos de multivelocidad 1, 3 y 4 están ON para entradas multifuncionales. 0,00 Hz Sí A 0,00 Hz Sí Configura la referencia de frecuencia cuando los comandos de multivelocidad 1, 2, 3 y 4 están ON para entradas multifuncionales. 0,00 Hz Configura la referencia de frecuencia cuando la selección de referencia de frecuencia de jog, el comando FJOG, o el comando RJOG están en ON. 6,00 Hz Display Referencia 12 d1-13 Modificación durante la operación Descripción Referencia de frecuencia 12 Referencia de frecuencia de Jog Referencia de Jog Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Configuración de fábrica Nombre Configura la referencia de frecuencia cuando los comandos de multivelocidad 3, 2 y 4 están ON para entradas multifuncionales. Rango de configuración Registro MEMOBUS Página A 28DH 6-10 A A 28EH 6-10 A A A 28FH 6-10 A A A A 290H 6-10 Sí A A A A 291H 6-10 Sí Q Q Q Q 292H 4-5 6-10 6-72 V/f 0a 50,00 *1*2 * 1. La unidad está configurada en o1-03 (configuración de unidades de frecuencia de referencia y monitorización, predeterminada: 0,01 Hz). Si se modifica la unidad de visualización, los valores del rango de configuración también cambian. * 2. El valor de configuración máximo depende de la configuración de la frecuencia de salida máxima (E1-04). Límites de referencia: d2 Número de parámetro 5-26 Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo PG abierto cerrado Rango de configuración Configuración de fábrica Modificación durante la operación d2-01 Límite superior Configura el límite superior de la de la referencia referencia de frecuencia como un de frecuencia porcentaje de la frecuencia de salida máxima. Lím Sup Ref 0,0 a 110,0 100,0% No A A A d2-02 Límite inferior Configura el límite inferior de la de la referencia referencia de frecuencia como un de frecuencia porcentaje de la frecuencia de salida máxima. Lím Inf Ref 0,0 a 110,0 0,0% No A A d2-03 Límite inferior de la referencia Configura el límite inferior de la de la velocidad referencia de la velocidad maestra como un porcentaje de la maestra frecuencia de salida máxima. Lím Inf Ref1 0,0 a 110,0 0,0% No A A Nombre Descripción Display V/f Registro MEMOBUS Página A 289H 6-30 6-67 A A 28AH 6-30 6-67 A A 293H 6-30 6-67 Salto de frecuencias: d3 Número de parámetro d3-01 Nombre Descripción Display Salto de frecuencia 1 Salto Frec 1 d3-02 Salto de frecuencia 2 Salto Frec 2 d3-03 Salto de frecuencia 3 Salto Frec 3 d3-04 Ancho de salto de frecuencias Ancho de banda de salto Rango de configuración Configura los valores centrales del salto de frecuencias en Hz. Esta función se deshabilita cuando el salto de frecuencias se configura como 0 Hz. Asegúrese siempre de que se aplica lo siguiente: d3-01 ≥ d3-02 ≥ d3-03 La operación en el rango de salto de frecuencias está prohibida, a no ser durante la aceleración y deceleración, la velocidad cambia suavemente sin saltar. 0,0 a 150,0 * Configura el ancho de banda del salto de frecuencias en Hz. El rango de salto de frecuencias será el salto de frecuencia ± d3-04. 0,0 a 20,0 Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Configuración de fábrica Modificación durante la operación 0,0 Hz No A A A 0,0 Hz No A A 0,0 Hz No A 1,0 Hz No A V/f Registro MEMOBUS Página A 294H 6-28 A A 295H 6-28 A A A 296H 6-28 A A A 297H 6-28 * El rango de configuración dado es válido si se selecciona Régimen de trabajo alto (C6-01 = 0, configuración por defecto). Si se selecciona Régimen de trabajo normal 1 ó 2 (C6-01 = 1 ó 2) el rango de configuración será 0,0 a 400,0 Hz Mantenimiento de referencia de frecuencia: d4 Número de parámetro Descripción Configuración de fábrica Modificación durante la operación Configura si el valor de la referencia de frecuencia en mantenimiento o en pérdida de potencia será registrado o no. 0: Deshabilitada (cuando se detiene la operación o se vuelve a conectar la alimentación la referencia de frecuencia está configurada como 0). 1: Habilitada (cuando se detiene la operación o se vuelve a conectar la alimentación el convertidor arranca a la frecuencia mantenida previamente). Esta función está disponible cuando están configurados los comandos de las entradas multifuncionales “Mantenimiento de rampa de acel/decel” o “Up/Down” 0ó1 0 No A A A Configura la frecuencia a añadir o deducir de la referencia frecuencia analógica como un porcentaje de la frecuencia de salida máxima. Habilitada cuando el comando de incremento (+) o de disminución (–) de velocidad está configurado para una salida multifuncional. 0 a 100 10% No A A A Display Selección de función de mantenimiento de referencia de frecuencia d4-01 Memoria Ref MOP Límites de velocidad + – d4-02 Niv Control Trim Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Rango de configuración Nombre V/f Registro MEMOBUS Página A 298H 6-66 A 299H 6-66 5 5-27 Control de par d5 Número de parámetro Descripción Configuración de fábrica Modificación durante la operación 0: Control de velocidad (C5-01 a C5-07) 1: Control de par Esta función está disponible solamente en el modo de control vectorial de lazo cerrado. Para utilizar la función para alternar entre control de velocidad y de par, configure d5-01 como 0 y ajuste la entrada multifuncional como “cambio de control de velocidad/par”. 0ó1 0 No No No No Configura el tiempo de retardo de la referencia de par. Puede ser utilizado para prevenir oscilaciones causadas por el ruido de señal o para aumentar o disminuir la respuesta. Cuando se produce oscilación durante el control de par, aumente el valor configurado. 0a 1000 0 ms No No No Configura la fuente de referencia del límite de velocidad para el modo de control de par. 1: El límite de entrada analógica de una referencia de frecuencia 2: Limitada por los valores de configuración del parámetro d5-04. 1ó2 1 No No Configura el límite de velocidad durante el control de par como un porcentaje de la frecuencia de salida máxima. Esta función se habilita cuando d5-03 se configura como 2. Las direcciones son como siguen: +: dirección del comando run -: dirección opuesta al comando run -120 a +120 0% No Bias del límite Configura el límite del bias de velocidad como un porcentaje de de velocidad la frecuencia de salida máxima. El bias se aplica al límite de velocidad especificado. Puede Bias Lím utilizarse para ajustar el margen Veloc para el límite de velocidad. 0 a 120 10% 0a 1000 0 ms Display Selección de control de par d5-01 Sel Control Par Tiempo de retardo de la referencia de par d5-02 Filtro Ref Par 5 Selección de límite de velocidad d5-03 Sel Lím Velocidad Límite de velocidad d5-04 Valor Lím Velocidad d5-05 Temporizador de alternancia de control de velocidad/par d5-06 Tmpo Mant Ref 5-28 Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Rango de configuración Nombre Configura el tiempo de retardo para introducir un “cambio de control de velocidad/par” (Entrada digital de ON a OFF u OFF a ON) hasta que el control cambia realmente. Esta función se habilita cuando se configura la entrada multifuncional “cambio de control de velocidad/par”. Los valores de las entradas analógicas se mantienen desde el punto en el que se activa el “cambio de control de velocidad/par”. Registro MEMOBUS Página A 29AH 6-118 No A 29BH 6-118 No No A 29CH 6-118 No No No A 29DH 6-118 No No No No A 29EH 6-118 No No No No A 29FH 6-118 V/f Debilitamiento de campo d6 Número de parámetro d6-01 Niv Deblt Campo Límite de frecuencia de debilitación de campo d6-02 frec Deblt Campo d6-03 Descripción Configuración de fábrica Modificación durante la operación Configura la tensión de salida del convertidor cuando el comando de debilitación de campo se introduce por una entrada digital. Configura el nivel de tensión como un porcentaje tomando la tensión configurada por la curva V/f como el 100%. 0 a 100 80% No A A No Configura el límite inferior del rango de frecuencia en el que el control de campo es válido. El comando de debilitación de campo se acepta solamente a frecuencias por encima de esta configuración y solamente cuando la velocidad está de acuerdo con la referencia de velocidad actual. 0,0 a 150,0 * 0,0 Hz No A A Habilita o deshabilita la función de sobreexcitación. 0: Deshabilitada 1: Habilitada 0ó1 0 No No No Configura el límite superior para la corriente de excitación aplicada por la función de sobreexcitación. Una configuración de 100% equivale a la corriente en vacío del motor. La sobreexcitación está activa durante todos los tipos de operación excepto la inyección de c.c. 100 a 400 Display Nivel de debilitamiento de campo Selección de la función de sobreexcitación Sel Sobreexct Límite de la función de sobreexcitación d6-06 Lím Sobreexct Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo PG abierto cerrado Rango de configuración Nombre V/f Registro MEMOBUS Página No 2A0H 6-107 No No 2A1H 6-107 No A 2A2H 6-108 5 400% No No No A A 2A5H 6-108 * El rango de configuración dado es válido si se selecciona Régimen de trabajo alto (C6-01 = 0, configuración por defecto). Si se selecciona Régimen de trabajo normal 1 ó 2 (C6-01 = 1 ó 2) el rango de configuración será 0,0 a 400,0 Hz 5-29 Parámetros del motor: E Curva V/f: E1 Número de parámetro Nombre Descripción Display ConfiguraConfigura la tensión de entrada del ción de la tensión de en- convertidor. Esta configuración se utiliza como E1-01 trada valor de referencia para funciones de Tensión protección. de entrada E1-03 Configuración de la curva V/f Selección de V/f 0 a E: Seleccione de entre las 15 curvas preconfiguradas. F: Curva configurada a la medida del usuario (Aplicable para la configuración de E1-04 a E1-10). Frecuencia de salida máx. E1-04 (FMAX) 5 Frecuencia máx. Tensión de salida máx. E1-05 (VMAX) Tensión máx. E1-06 Frecuencia base Frecuencia de salida media E1-07 (FB) Frecuencia (Hz) Para configurar las características de Tensión de V/f en una línea recta, configure los frecuencia de mismos valores para E1-07 y E1-09. salida media En este caso la configuración para E1-08 (VB) E1-08 no será tenida en cuenta. Tensión Asegúrese siempre de que las cuatro media A frecuencias están configuradas de la Frecuencia de siguiente manera: E1-04 (FMAX) ≥ E1-06 (FA) > E1-07 salida mín. (FB) ≥ E1-09 (FMIN) (FMIN) E1-09 Frecuencia mín. Tensión de frecuencia de E1-10 salida mín. (VMIN) Tensión mín. 5-30 Modificación durante la operación V/f Métodos de control Vecto- Vecto- Registro V/f rial de rial de MEMOcon BUS lazo lazo cePG abierto rrado Página 155 a 255 *1 200 V *1 No Q Q Q Q 300H 4-5 6-110 0aF F No Q Q No No 302H 6-110 40,0 a 150,0 *2 50,0 Hz No Q Q Q Q 303H 6-110 0,0 a 255,0 *1 200,0 V *1 No Q Q Q Q 304H 6-110 0,0 a 150,0 *2 50,0 Hz No Q Q Q Q 305H 6-110 0,0 a 150,0 *2 3,0 Hz *3 No A A A No 306H 6-110 0,0 a 255 *1 13,2 V *1 *3 No A A A No 307H 4-14 6-110 0,0 a 150,0 *2 0,5 Hz *3 No Q Q Q A 308H 6-110 0,0 a 255,0 *1 2,4 V *1 *3 No A A A No 309H 4-14 6-110 Tensión de salida (V) Frecuencia base (FA) Frec Media A Rango Confide con- gurafigura- ción de ción fábrica Número de parámetro Nombre Rango Confide con- gurafigura- ción de ción fábrica Descripción Display Frecuencia de salida media E1-11 2 Frecuencia media B Tensión de frecuencia de salida media E1-12 2 Configúrela solamente para el ajuste fino de V/f para el rango de salida. Normalmente esta configuración no es necesaria. E1-11 debe ser mayor que E1-04. Tensión media B Tensión base E1-13 (VBASE) Tensión Base Configura la tensión de salida de la frecuencia base (E1-06). Modificación durante la operación V/f Métodos de control Vecto- Vecto- Registro V/f rial de rial de MEMOcon BUS lazo lazo cePG abierto rrado Página 0,0 a 150,0 *2 0,0 Hz *4 No A A A A 30AH 6-110 0,0 a 255,0 *1 0,0 V *4 No A A A A 30BH 6-110 0,0 a 255,0 *1 0,0 V *5 No A A Q Q 30CH 6-110 * 1. Estos son valores para un convertidor de clase 200 V. Los valores para un convertidor de clase 400 V son el doble. * 2. El rango de configuración dado es válido si se selecciona Régimen de trabajo alto (C6-01 = 0, configuración por defecto). Si se selecciona Régimen de trabajo normal 1 ó 2 (C6-01 = 1 ó 2) el rango de configuración será 0,0 a 400,0 Hz * 3. La configuración de fábrica cambia al cambiar el método de control. (se dan las configuraciones de fábrica para control vectorial de lazo abierto.) * 4. E1-11 y E1-12 no son tenidos en cuenta cuando están configurados como 0,0. * 5. E1-13 se configura al mismo valor que E1-05 mediante autotuning. Ajuste del motor: E2 Número de parámetro Descripción Configuración de fábrica Modificación durante la operación Configura la corriente nominal del motor. El valor aquí configurado será el valor de referencia para la protección del motor y los límites de par. Este parámetro es un dato a introducir para el Autotuning. 0,32 a 6,40 *1 1,90 A *2 No Q Q Q 0,00 a 20,00 2,90 Hz *2 No A A Configura la corriente en vacío del motor. Este parámetro se configura automáticamente durante el autotuning. 0,00 a 1,89 *3 1,20 A *2 No A Configura el número de polos del motor. Este valor es un dato a introducir para el autotuning. 2 a 48 4 polos No Configura la resistencia fase a fase del motor. Este parámetro se configura automáticamente durante el autotuning. 0,000 a 65,000 9,842 Ω *2 No Display Corriente nominal del motor E2-01 FLA Nom. Motor Deslizamiento Configura el deslizamiento nominal del nominal del motor. motor El valor aquí configurado será el valor de referencia para la E2-02 compensación del deslizamiento. Desliz. nom. Este parámetro se configura motor automáticamente durante el autotuning. Corriente en vacío del E2-03 motor Corriente en vacío Número de polos del E2-04 motor Número de polos Resistencia línea a línea E2-05 del motor Resistencia Term. Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Rango de configuración Nombre Registro MEMOBUS Página Q 30EH 6-48 6-108 A A 30FH 6-108 A A A 310H 6-108 No Q Q Q 311H 6-108 A A A A 312H 6-108 V/f 5 5-31 Número de parámetro Configuración de fábrica Modificación durante la operación 0,0 a 40,0 18,2% *2 No No No A Configura el coeficiente de saturación del entrehierro del motor en el 50% del flujo magnético. Este parámetro se configura automáticamente durante el autotuning dinámico. 0,00 a 0,50 0,50 No No No Configura el coeficiente de saturación del entrehierro del motor en el 75% del flujo magnético. Este parámetro se configura automáticamente durante el autotuning dinámico. 0,50 a 0,75 0,75 No No 0,0 a 10,0 0,0% No 0a 65535 14 W *2 0,00 a 650,00 0,40 *2 Descripción Display Inductancia de Configura la caída de tensión fuga del motor debido a la inductancia de fuga del motor como un porcentaje de la E2-06 tensión nominal del motor. Inductancia de Este parámetro se configura fuga automáticamente durante el autotuning. Coeficiente 1 de saturación del entrehierro E2-07 del motor Comp Saturación 1 Coeficiente 2 de saturación del entrehierro E2-08 del motor Comp Saturación 2 5 Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Rango de configuración Nombre Pérdidas Configura las pérdidas mecánicas mecánicas del del motor como un porcentaje de motor la salida nominal del motor. Normalmente no es necesario modificar esta configuración. Ajuste el valor bajo el siguiente E2-09 parámetro si la pérdida de par es Pérdida elevada debido a, p.ej. intensas mecánica fricciones en la máquina. El par de salida será compensado para la pérdida mecánica configurada. Pérdida de entrehierro del motor para la Configura las pérdidas de E2-10 compensación entrehierro del motor. del par Registro MEMOBUS Página A 313H 6-108 A A 314H 6-108 No A A 315H 6-108 No No No A 316H 6-108 No A A No No 317H 6-108 No Q Q Q Q 318H 6-108 V/f Tcomp Perd Entrehierro E2-11 Potencia de salida nominal Configura la potencia nominal de salida del motor. del motor Este parámetro es un dato de Pot. Nom. introducción para el Autotuning. Motor * 1. El rango de configuración es del 10% al 200% de la corriente nominal de salida del convertidor. Se da el valor para un convertidor de clase 200 V de 0,4 kW. * 2. La configuración de fábrica depende de la capacidad del convertidor Se da el valor para un convertidor de clase 200 V de 0,4 kW. * 3. El rango de configuración depende de la capacidad del convertidor. Se da el valor para un convertidor de clase 200 V de 0,4 kW. 5-32 Curva V/f Motor 2 E3 Número de parámetro Nombre Descripción Display Selección de método de control de E3-01 Motor 2 Método de control 0: Control V/f 1: Control V/f con PG 2: Control vectorial de lazo abierto 3: Control vectorial de lazo cerrado Frecuencia de salida máx. Motor 2 E3-02 (FMAX) Frecuencia máx. Tensión de salida máx. Motor 2 E3-03 (VMAX) Tensión máx. Frecuencia base Frecuencia (Hz) Frecuencia media Tensión de frecuencia de salida media 1 E3-06 Motor 2 (VB) Tensión media Frecuencia de salida mín. Motor 2 E3-07 (FMIN) Frecuencia mín. Tensión de frecuencia de salida mín. E3-08 Motor 2 (VMIN) Modificación durante la operación Métodos de control VectoVectorial de V/f rial de lazo con V/f lazo cePG abierto rrado Registro MEMOBUS Página 0a3 0 No A A A A 319H 6-117 De 40,0 a 150,0 *1 50,0 Hz No A A A A 31AH 6-117 0,0 a 255,0 *2 200,0 V *2 No A A A A 31BH 6-117 0,0 a 150,0 *1 50,0 Hz No A A A A 31CH 6-117 0,0 a 150,0 *1 2,5 Hz *3 No A A A No 31DH 6-117 0,0 a 255,0 *2 15,0 V *2*3 No A A A No 31EH 6-117 0,0 a 150,0 *1 1,2 Hz *3 No A A A A 31FH 6-117 0,0 a 255,0 *2 9,0 V *2*3 No A A A No 320H 6-117 Tensión de salida (V) Frecuencia de tensión máx. E3-04 Motor 2 (FA) Frecuencia de salida media 1 E3-05 Motor 2 (FB) Rango Confide con- gurafigura- ción de ción fábrica Para configurar las características de V/f en una línea recta, configure los mismos valores para E3-05 y E3-07. En este caso, la configuración para E3-06 no será tenida en cuenta. Asegúrese siempre de que las cuatro frecuencias están configuradas de la siguiente manera: E3-02 (FMAX) ≥ E3-04 (FA) > E3-05 (FB) > E3-07 (FMIN) 5 Tensión mín. * 1. El rango de configuración dado es válido si se selecciona Régimen de trabajo alto (C6-01 = 0, configuración por defecto). Si se selecciona Régimen de trabajo normal 1 ó 2 (C6-01 = 1 ó 2) el rango de configuración será 0,0 a 400,0 Hz * 2. Estos son valores para un convertidor de clase 200 V. Los valores para un convertidor de clase 400 V son el doble. * 3. La configuración de fábrica cambia al cambiar el método de control. (se dan configuraciones de fábrica para control V/f). 5-33 Ajuste Motor 2: E4 Número de parámetro E4-01 FLA Nom. Motor Deslizamiento nominal del motor 2 E4-02 Desliz. nom. motor Corriente en vacío Motor 2 E4-03 5 Corriente en vacío Número de polos Motor 2 (Número de E4-04 polos) Número de polos Resistencia línea a línea E4-05 Motor 2 Frecuencia media Inductancia de fuga Motor 2 E4-06 Descripción Configuración de fábrica Modificación durante la operación Configura la corriente nominal del motor. El valor aquí configurado será el valor de referencia para la protección del motor y los límites de par. Este parámetro es un dato de introducción para el Autotuning. 0,32 a 6,40 *1 1,90 A *2 No A A A Configura el deslizamiento nominal del motor. El valor aquí configurado será el valor de referencia para la compensación del deslizamiento. Este parámetro se configura automáticamente durante el autotuning. 0,00 a 20,00 2,90 Hz *2 No A A Configura la corriente en vacío del motor. Este parámetro se configura automáticamente durante el autotuning. 0,00 a 1,89 *3 1,20 A *2 No A Configura el número de polos del motor. Este valor es un dato a introducir para el autotuning. 2 a 48 4 polos No Configura la resistencia fase a fase del motor en unidades de Ω. Este parámetro se configura automáticamente durante el autotuning. 0,000 a 9,842 Ω 65,000 *2 Display Corriente nominal del motor 2 Inductancia de fuga Capacidad nominal del E4-07 motor 2 Pot. Nom. Motor Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Rango de configuración Nombre Configura la caída de tensión debido a la inductancia de fuga del motor como un porcentaje de la tensión nominal del motor. Este parámetro se configura automáticamente durante el autotuning. Configura la salida nominal del motor en unidades de 0,01 kW. Este parámetro es un dato a introducir para el Autotuning. Registro MEMOBUS Página A 321H 6-48 6-117 A A 322H 6-117 A A A 323H 6-117 No A No A 324H 6-117 No A A A A 325H 6-117 V/f 0,0 a 40,0 18,2% *2 No No No A A 326H 6-117 0,40 a 650,00 0,40 *2 No A A A A 327H 6-117 * 1. El rango de configuración es del 10% al 200% de la corriente nominal de salida del convertidor. Se dan valores para un convertidor de clase 200 V de 0,4 kW. * 2. La configuración de fábrica depende de la capacidad del convertidor Se da el valor para un convertidor de clase 200 V de 0,4 kW. * 3. El rango de configuración depende de la capacidad del convertidor Se da el valor para un convertidor de clase 200 V de 0,4 kW. 5-34 Parámetros de opciones: F Ajuste del PG opcional: F1 Número de parámetro Métodos de control VectoVectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Rango de configuración Configuración de fábrica Modificación durante la operación Configura el número de pulsos por revolución del PG 0a 60000 1024 No No Q Q Selección de Configura el método de detenoperación en ción por desconexión del PG. circuito abierto 0: Parada por deceleración de PG (PGO) (utilizando el tiempo de deceleración 1, C1-02). 1: Parada por marcha libre 2: Parada rápida (parada de F1-02 emergencia utilizando el tiempo de deceleración en Sel Pér Realim C1-09). PG 3: Continuar operación (evite utilizar esta configuración para proteger el motor y la maquinaria). 0a3 1 No No A No Selección de Configura el método de parada operación en cuando tiene lugar un error de sobrevelocidad sobrevelocidad (OS). (OS) 0: Parada por deceleración (utilizando el tiempo de deceleración 1, C1-02). 1: Parada por marcha libre F1-03 2: Parada rápida (parada de emergencia utilizando el Sel Sobreveloc tiempo de deceleración en PG C1-09). 3: Continuar operación (evite utilizar esta configuración para proteger el motor y la maquinaria). 0a3 1 No No A No A 382H 6-138 0a3 3 No No A No A 383H 6-138 0ó1 0 No No A A A 384H 6-138 F1-01 Nombre Descripción Display Constante de PG Pulsos PG/Rev Configura el método de parada cuando tiene lugar un error de desviación de velocidad (DEV). 0: Parada por deceleración (utilizando el tiempo de deceleración 1, C1-02). 1: Parada por marcha libre F1-04 2: Parada rápida (parada de Sel emergencia utilizando el Desviación PG tiempo de deceleración en C1-09). 3: Continuar operación (se visualiza DEV y la operación continúa). V/f Registro MEMOBUS Página Q 380H 6-138 A 381H 6-138 5 Selección de operación en desviación Rotación de PG F1-05 Sel Rotación PG 0: Fase A para comando de marcha directa (Fase B para comando de marcha inversa , C.C.W). 1: Fase B para comando de marcha directa. (Fase A para comando de marcha inversa, C.W). 5-35 Número de parámetro F1-06 Relación de salida del PG F1-07 Valor integral durante acel/decel, Habilitar/ deshabilitar Rampa PG Sel PI/I 5 Descripción Configuración de fábrica Modificación durante la operación Configura la relación de división para la salida de pulsos de la tarjeta para cerrar el lazo de control de velocidad del PG. Relación de división = (1+ n) /m (n=0 ó1 m=1 a 32) El primer dígito del valor de F106 representa “n”, el segundo y el tercero representan “m”. Este parámetro solamente es efectivo cuando se utiliza una PG-B2. Las configuraciones posibles de la relación de división son: 1/32 ≤ F1-06 ≤ 1. 1 a 132 1 No No A A Habilita o deshabilita el control integral durante la aceleración/ deceleración. 0: Deshabilitado (la función integral no se utiliza durante aceleración o deceleración; se usa a velocidades constantes solamente.) 1: Habilitado (la función integral se utiliza siempre.) 0ó1 0 No No A 0 a 120 115% No No 0,0 a 2,0 0,0 s No 0 a 50 10% 0,0 a 10,0 0,5 s Display Relación de división de PG (monitorización de pulsos de PG) Nivel de detección de Configura el método de detección F1-08 sobrevelocidad de sobrevelocidad. Nivel Sobrevel Las velocidades del motor que exceden el valor configurado en PG F1-08 (configurado como un Tiempo de porcentaje de la frecuencia de retardo de la salida máxima) durante el tiempo detección de configurado en F1-09 son F1-09 sobrevelocidad detectadas como errores de Tmpo Sobrevel sobrevelocidad. PG Nivel de detección de desviación de F1-10 velocidad excesiva Configura el método de detección de la desviación de velocidad. Cualquier desviación de la velocidad por encima del nivel configurado en F1-10 Nivel Desviac (configurado como un porcentaje PG de la frecuencia de salida máxima) que continúe durante el Tiempo de tiempo configurado en F1-11 es retardo de la detección de la detectada como una desviación de desviación por la velocidad. F1-11 velocidad La desviación de la velocidad es la diferencia entre la velocidad excesiva real del motor y el comando de Tmpo Desviac referencia de velocidad. PG 5-36 Métodos de control VectoVectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Rango de configuración Nombre Registro MEMOBUS Página A 385H 6-138 No No 386H 6-138 A No A 387H 6-138 No A No A 388H 6-138 No No A No A 389H 6-138 No No A No A 38AH 6-138 V/f Número de parámetro Modificación durante la operación 0 No No A No 0 No No A 0,0 a 10,0 2,0 s No No A Descripción Rango de configuración Configuración de fábrica Modificación durante la operación Si se utiliza una tarjeta de referencia analógica AI-14B este parámetro configura las funciones para los canales de entrada 1 a 3. 0: Individual de 2 canales, los canales de entrada AI-14B reemplazan a los terminales de entrada analógica A1 a A2 del convertidor (Canal1: terminal A1, Canal 2: terminal A2). El canal 3 no se utiliza. 1: Adición de 3 canales (los valores de adición son la referencia de frecuencia) Si b1-01 se configura como 1 y F2-01 se configura como 0, la función de entrada digital “Selección de opción/convertidor” no puede utilizarse. 0ó1 0 No Descripción Display Número de dientes de los engranajes del F1-12 PG 1 PG # Dtes Engr 1 Número de dientes de los engranajes del F1-13 PG 2 Métodos de control VectoVectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Configuración de fábrica Nombre Rango de configuración Configura el número de dientes de los engranajes si hay engranajes entre el PG y el motor. Pulsos de entrada del PG x 60 F1-13 x F1-01 F1-12 V/f Registro MEMOBUS Página No 38BH 6-138 No No 38CH 6-138 No A 38DH 6-138 0a 1000 Se utilizará una relación de engranaje de 1 si uno de estos parámetros está configurado como 0. PG # Dtes Engr 1 Tiempo de retardo de detección de F1-14 circuito abierto de PG Tmpo Detec PGO Se utiliza para configurar el tiempo de detección de desconexión del PG. PGO será detectada si el tiempo de detección excede el tiempo configurado. Tarjeta de referencia analógica F2 Número de parámetro Nombre Display Selección de entrada bipolar o unipolar F2-01 Sel Entr AI-14 Métodos de control V/f V/f con PG A A RegisVectotro rial de MEMOLazo abierto lazo ceBUS rrado A A 38FH Página 5 6141 5-37 Tarjeta de referencia digital: F3 Número de parámetro Nombre Display Opción de entrada digital F3-01 Entrada DI Descripción Rango de configuración Configuración de fábrica Modificación durante la operación Configura el método de entrada de la tarjeta de referencia digital. 0: BCD unidad 1% 1: BCD unidad 0,1% 2: BCD unidad 0,01% 3: BCD unidad 1 Hz 4: BCD unidad 0,1 Hz 5: BCD unidad 0,01 Hz 6: BCD configuración especial (entrada de 5 dígitos) 7: Entrada binaria 6 es efectiva solamente cuando se utiliza la DI-16H2. Si o1-03 se configura como 2 o mayor, la entrada será BCD, y las unidades cambiarán a la configuración de o1-03. 0a7 0 No V/f A Métodos de control RegisVector Vectotro de rial de MEMOV/f con lazo lazo cePG BUS abierto rrado 1 A A A 390H Página 6-141 Ajuste de la tarjeta opcional de salida analógica: F4 5 Número de parámetro F4-01 Selección de monitorización de canal 1 F4-02 Ganancia del canal 1 F4-03 Selección de monitorización de canal 2 F4-04 Ganancia del canal 2 F4-05 Bias de salida Canal 1 F4-06 Bias de salida Canal 2 F4-07 Nivel de señal de salida analógica Canal 1 F4-08 5-38 Nombre Nivel de señal de salida analógica Canal 2 Descripción Esta función es habilitada cuando se utiliza la tarjeta de monitorización analógica. Selección de monitorización: Establece el número del elemento de monitorización para la salida. (Parte numérica de U1) 4, 10, 11, 12, 13, 14, 25, 28, 35, 39 y 40 no pueden ser configurados. Ganancia: Configura el porcentaje del elemento de monitorización que es igual a 10V de salida. Bias: Configura el porcentaje del elemento de monitorización que es igual a 0V de salida. Selecciona el nivel de la señal de salida analógica para el canal 1 (efectivo solamente para la tarjeta opcional AO-12). Métodos de control Vecto- Vecto- Registro V/f MEMOrial de rial de con BUS lazo lazo cePG abierto rrado Rango de configuración Configuración de fábrica Modificación durante la operación 1 a 38 2 No A A A A 391H 0,0 a 100,0 100,0% Sí A A A A 392H 1 a 38 3 No A A A A 393H 0,0 a 100,0 50,0% Sí A A A A 394H –110,0 a 110,0 0,0% Sí A A A A 395H –110,0 a 110,0 0,0% Sí A A A A 396H 0, 1 0 No A A A A 397H 0, 1 0 No A A A A 398H V/f 0: 0 a 10V 1: -10 a +10 Utilizando una tarjeta opcional AO-08 la señal de salida posible es solamente de 0 a +10V. La configuración de F4-07 y F4-08 no tiene efecto. Página Ajuste de la tarjeta opcional de salida digital: F5 Número de parámetro Métodos de control RegisVecto- Vectotro V/f rial de rial de MEMOcon lazo lazo BUS PG abierto cerrado Rango de configuración Configuración de fábrica Modificación durante la operación F5-01 Selecciona la salida multifuncional Selección de la deseada para el canal 1. salida del Esta función se habilita cuando se canal 1 utiliza una tarjeta de salida digital (DO-02 ó DO-08). 00 a 38 0 No A A A A 399H F5-02 Selecciona la salida multifuncional Selección de la deseada para el canal 2. salida del Esta función se habilita cuando se canal 2 utiliza una tarjeta de salida digital (DO-02 ó DO-08). 00 a 38 1 No A A A A 39AH F5-03 Selecciona la salida multifuncional Selección de la deseada para el canal 3. Esta función se habilita cuando se salida del canal 3 utiliza una tarjeta de salida digital (DO-02 ó DO-08). 0 a 38 2 No A A A A 39BH F5-04 Selecciona la salida multifuncional Selección de la deseada para el canal 4. salida del Esta función se habilita cuando se canal 4 utiliza una tarjeta de salida digital (DO-02 ó DO-08). 0 a 38 4 No A A A A 39CH F5-05 Selecciona la salida multifuncional Selección de la deseada para el canal 5. salida del Esta función se habilita cuando se canal 5 utiliza una tarjeta de salida digital (DO-02 ó DO-08). 0 a 38 6 No A A A A 39DH F5-06 Selecciona la salida multifuncional Selección de la deseada para el canal 6. salida del Esta función se habilita cuando se canal 6 utiliza una tarjeta de salida digital (DO-02 ó DO-08). 0 a 38 37 No A A A A 39EH F5-07 Selecciona la salida multifuncional Selección de la deseada para el canal 7. salida del Esta función se habilita cuando se canal 7 utiliza una tarjeta de salida digital (DO-02 ó DO-08). 0 a 38 0F No A A A A 39FH F5-08 Selecciona la salida multifuncional Selección de la deseada para el canal 8. salida del Esta función se habilita cuando se canal 8 utiliza una tarjeta de salida digital (DO-02 ó DO-08). 0 a 38 0F No A A A A 3A0H F5-09 Configura el modo de salida. Esta función se habilita cuando se Selección del utiliza una tarjeta de salida digital modo de salida DO-08. 0: 8 salidas individuales de canal de DO-08 1: Salida de código binario 2: Salidas según las configuraciones de F5-01 a 08. 0a2 0 No A A A A 3A1H Nombre Descripción V/f Página 5 5-39 Configuraciones de comunicaciones serie: F6 Número de parámetro Modificación durante la operación 0a3 1 No A A A 0: Detectar siempre 1: Detectar durante la operación 0ó1 0 No A A 0: Parada por deceleración utilizando el tiempo de deceleración en C1-02 1: Parada por marcha libre 2: Parada de emergencia utilizando el tiempo de deceleración en C1-09 3: Continuar operación 0a3 1 No A 0a 60000 0 No 0ó1 0 0ó1 0 Display F6-01 Sel Fallo Común Bus F6-02 Configuración de fábrica Descripción Selección de operación tras fallo en la comunicación Nivel de entrada de fallo externo desde tarjeta opcional de comunicaciones Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Rango de configuración Nombre Configura el método de parada para los fallos de comunicación. 0: Parada por deceleración utilizando el tiempo de deceleración en C1-02 1: Parada por marcha libre 2: Parada de emergencia utilizando el tiempo de deceleración en C1-09 3: Continuar operación Registro MEMOBUS Página A 3A2H - A A 3A3H - A A A 3A4H - A A A A 3A5H - No A A A A 3A6H - No No No No A 3A7H - V/f Detección de fallo EF0 F6-03 5 Método de parada para fallo externo desde tarjeta opcional de comunicaciones Acción de fallo EF0 F6-04 Muestreo de seguimiento desde la tarjeta opcional de comunicaciones - Tempor Muestr Seg F6-05 Selección de unidad de monitorización de corriente Sel Unidad Corr F6-06 Selección de referencia de par/límite de par desde tarjeta opcional de comunicaciones Selec Ref/Lím Par 5-40 Configura la unidad de monitorización de corriente 0: Amperios 1: 100%/8192 0: Referencia de par/límite de par por opción de comunicaciones deshabilitado. 1: Referencia de par/límite de par por opción de comunicaciones habilitado. Parámetros de función de terminales: H Entradas digitales multifuncionales: H1 Número de parámetro Configuración de fábrica Modificación durante la operación Entrada multifuncional 1 0 a 78 24 No A A A Entrada multifuncional 2 0 a 78 14 No A A Entrada multifuncional 3 0 a 78 3 (0)* No A Entrada multifuncional 4 0 a 78 4 (3)* No Entrada multifuncional 5 0 a 78 6 (4)* No Descripción Display Selección de función del H1-01 terminal S3 Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo PG abierto cerrado Rango de configuración Nombre Registro MEMOBUS Página A 400H - A A 401H - A A A 402H - A A A A 403H - A A A A 404H - V/f Sel Terminal S3 Selección de función del H1-02 terminal S4 Sel Terminal S3 Selección de función del H1-03 terminal S5 Sel Terminal S3 Selección de función del H1-04 terminal S6 Sel Terminal S3 Selección de función del H1-05 terminal S7 5 Sel Terminal S3 * Los valores entre paréntesis indican los valores iniciales cuando se inicializa en secuencia de 3 hilos. Funciones de las entradas digitales multifuncionales Valor de configuración Función V/f Métodos de control VectoVectoV/f rial de rial de Página con lazo lazo PG abierto cerrado 0 Secuencia de 3 hilos (comando de marcha directa/inversa) Sí Sí Sí Sí 6-13 1 Selección Local/Remota (ON: Operador, OFF: configuración del parámetro b1-01/b1-02) Sí Sí Sí Sí 6-64 2 Fuente de operación por tarjeta opcional/convertidor (OFF: Tarjeta opcional, ON: b1-01/b1-02) Sí Sí Sí Sí 6-72 3 Referencia de multivelocidad 1 Si H3-09 está configurado como 2, esta función se combina con el interruptor de velocidad maestra/auxiliar. Sí Sí Sí Sí 6-10 4 Referencia de multivelocidad 2 Sí Sí Sí Sí 6-10 5 Referencia de multivelocidad 3 Sí Sí Sí Sí 6-10 6 Comando de frecuencia de Jog (prioridad más alta que la referencia de multivelocidad) Sí Sí Sí Sí 6-10 7 Selección de tiempo Acel/decel 1 Sí Sí Sí Sí 6-20 8 Baseblock externo NA (contacto NA: Baseblock en ON) Sí Sí Sí Sí 6-64 9 Baseblock externo NC (contacto NC: Baseblock en OFF) Sí Sí Sí Sí 6-64 A Mantenimiento de la rampa de aceleración/deceleración (ON: Aceleración/deceleración detenida, se mantiene la frecuencia) Sí Sí Sí Sí 6-66 B Entrada de señal de alarma OH2 (ON: se visualiza OH2) Sí Sí Sí Sí 6-65 C Entrada analógica multifuncional A2 deshabilitar/habilitar (ON: Habilitar) Sí Sí Sí Sí 6-65 D Control V/f con/sin PG (ON: Control de realimentación de velocidad deshabilitado) (control V/f normal) No Sí No No 6-37 E Control integral de velocidad deshabilitar (ON: Control integral deshabilitado) No Sí No Sí 6-37 5-41 Valor de configuración F 5 Función No se utiliza (configurado cuando un terminal no se usa) - - - - 10 Comando UP (configurélo siempre con el comando Down) Sí Sí Sí Sí 6-67 11 Comando Down (configúrelo siempre con el comando Up) Sí Sí Sí Sí 6-67 12 Comando FJOG (ON: marcha directa en frecuencia de jog d1-17) Sí Sí Sí Sí 6-72 13 Comando RJOG (ON: marcha inversa en frecuencia de jog d1-17) Sí Sí Sí Sí 6-72 14 Reset de fallo (Reset si en ON) Sí Sí Sí Sí 7-2 15 Parada de emergencia. (NA: Deceleración a parada en tiempo de deceleración configurado en C1-09 si en ON). Sí Sí Sí Sí 6-18 16 Comando de cambio de motor (Selección de Motor 2) Sí Sí Sí Sí 6-116 17 Parada de emergencia (NC: Deceleración a parada en tiempo de deceleración configurado en C1-09 si en OFF). Sí Sí Sí Sí 6-18 18 Entrada de función de temporizador (las funciones están configuradas en b4-01 y b4-02 y las salidas de función de temporizador están configuradas en H2). Sí Sí Sí Sí 6-95 19 Deshabilitar Control PID (ON: Control PID deshabilitado) Sí Sí Sí Sí 6-96 1A Tiempo Acel/decel 2 Sí Sí Sí Sí 6-20 1B Habilitar escribir parámetros (ON: se pueden escribir todos los parámetros): Todos los parámetros protegidos contra escritura). Sí Sí Sí Sí 6-136 1C Control Trim Incrementar (ON: la frecuencia de d4-02 se añade a la referencia de frecuencia analógica). Sí Sí Sí Sí 6-70 1D Control Trim Disminuir (ON: la frecuencia de d4-02 se resta de la referencia de frecuencia analógica). Sí Sí Sí Sí 6-70 1E Muestra/retención de referencia de frecuencia analógica Sí Sí Sí Sí 6-71 Sí Sí Sí Sí 6-66 Sí Sí Sí Sí 6-96 Fallo Externo 20 a 2F: Modo de entrada: Contacto NA/Contacto NC, Modo de detección: Normal/durante operación 5-42 V/f Métodos de control VectoVectoV/f rial de rial de Página con lazo lazo PG abierto cerrado 30 Reset de integral de control PID (se resetea para una entrada de un comando de reset o cuando se detiene durante el Control PID) 31 Mantener integral de control PID (ON: mantenido) Sí Sí Sí Sí 6-96 32 Comando de multivelocidad 4 Sí Sí Sí Sí 6-10 34 Deshabilitar arranque suave de PID Sí Sí Sí Sí 6-96 35 Interruptor de características de entrada PID Sí Sí Sí Sí 6-96 60 Comando de freno de inyección de c.c. (ON: Realiza el freno de inyección de c.c.) Sí Sí Sí Sí 6-17 61 Comando 1 de búsqueda externa (ON: Búsqueda de velocidad desde frecuencia de salida máxima) Sí No Sí No 6-53 62 Comando 2 de búsqueda externa (ON: Búsqueda de velocidad desde frecuencia configurada) Sí No Sí No 6-53 63 Comando de debilitación de campo (ON: Control de debilitación de campo configurado para d6-01 y d6-02) Sí Sí No No 6-107 64 Comando 3 de búsqueda de velocidad externa Sí Sí Sí Sí 6-53 65 Comando de estabilización de energía cinética (deceleración en pérdida momentánea de alimentación) (Contacto NC) Sí Sí Sí Sí 6-127 66 Comando de estabilización de energía cinética (deceleración en pérdida momentánea de alimentación) (Contacto NA) Sí Sí Sí Sí 6-127 67 Modo de prueba de comunicaciones Sí Sí Sí Sí 6-94 68 Freno de alto deslizamiento (HSB) Sí Sí No No 6-128 69 Frecuencia de Jog 2 Sí Sí Sí Sí 6-11 6A Controlador Habilitar (NC, ON: Controlador habilitado, OFF: Controlador deshabilitado) Sí Sí Sí Sí 6-66 71 Cambio de control de velocidad/par No No No Sí 6-122 72 Comando de servo cero (ON: servo cero) No No No Sí 6-125 77 Ganancia de control de velocidad (ASR) Alternar (ON: C5-03) No No No Sí 6-37 78 Comando de inversión de polaridad para referencia de par externo No No No Sí 6-119 Salidas de contacto multifuncional: H2 Número de parámetro Configuración de fábrica Modificación durante la operación Salida de contacto multifuncional 1 0 a 38 0 No A A A Salida de contacto multifuncional 2 0 a 38 1 No A A Salida de contacto multifuncional 3 0 a 38 2 No A A Descripción Display Selección de función de H2-01 terminal M1-M2 Sel Term M1-M2 Selección de función de H2-02 terminal M3-M4 Sel Term M3-M4 Selección de función de H2-03 terminal M5-M6 Sel Term M5-M6 Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Rango de configuración Nombre V/f Registro MEMOBUS Página A 40BH - A A 40CH - A A 40DH - Funciones de las salidas de contacto multifuncionales: Valor de configuración Función V/f Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de Página con lazo lazo cePG abierto rrado 0 Durante run (ON: el comando Run está en ON o hay salida de tensión) Sí Sí Sí Sí 6-74 1 Velocidad cero Sí Sí Sí Sí 6-74 2 fref= fout alcanzada 1 (utilizado ancho de detección L4-02). Sí Sí Sí Sí 6-32 3 fref = fset preparada 1 (ON: Frecuencia de salida = ±L4-01, utilizado ancho de detección L4-02 y durante la frecuencia alcanzada). Sí Sí Sí Sí 6-32 4 Detección de frecuencia 1 (ON: +L4-01 ≥ frecuencia de salida ≥ -L4-01, utilizado ancho de detección L4-02) Sí Sí Sí Sí 6-32 5 Detección de frecuencia 2 (ON: Frecuencia de salida ≥ +L4-01 ó frecuencia de salida ≤ -L4-01, utilizado ancho de detección L4-02) Sí Sí Sí Sí 6-32 6 Operación del convertidor READY: Tras inicialización o sin fallos Sí Sí Sí Sí 6-75 7 Durante la detección de subtensión del bus de c.c. (UV) Sí Sí Sí Sí 6-75 8 Durante baseblock (contacto NA, ON: durante baseblock) Sí Sí Sí Sí 6-75 9 Selección de fuente de referencia de frecuencia (ON: referencia de frecuencia desde Operador) Sí Sí Sí Sí 6-75 A Estado de selección de fuente de comando Run (ON: comando Run desde Operador) Sí Sí Sí Sí 6-75 B Detección de sobrepar/subpar 1 NA (contacto NA, ON: detección de sobrepar/subpar) Sí Sí Sí Sí 6-46 C Pérdida de referencia de frecuencia (efectiva cuando 1 está configurado para L4-05) Sí Sí Sí Sí 6-57 D Fallo de resistencia de freno (ON: Sobrecalentamiento de resistencia o fallo de resistencia de freno) Sí Sí Sí Sí 6-59 E Fallo (ON: ha tenido lugar un error o fallo de comunicaciones del Operador digital que no es CPF00 ni CPF01). Sí Sí Sí Sí 6-75 F No se utiliza. (Configurado cuando el terminal no se utiliza). Sí Sí Sí Sí - 10 Fallo leve (ON: alarma visualizada) Sí Sí Sí Sí 6-75 11 Comando de reset de fallo activo Sí Sí Sí Sí 6-75 12 Salida de función de temporizador Sí Sí Sí Sí 6-95 13 fref = fset alcanzada 2 (utilizado ancho de detección L4-04) Sí Sí Sí Sí 6-32 14 fref = fset agree 2 (ON: Frecuencia de salida = L4-03, utilizado ancho de detección L4-04 y durante la frecuencia alcanzada). Sí Sí Sí Sí 6-32 5 5-43 Valor de configuración 5 5-44 Función V/f Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de Página con lazo lazo cePG abierto rrado 15 Detección de frecuencia 3 (ON: Frecuencia de salida ≤ -L4-03, utilizado ancho de detección L4-04) Sí Sí Sí Sí 6-32 16 Detección de frecuencia 4 (ON: Frecuencia de salida ≥ -L4-03, utilizado ancho de detección L4-04) Sí Sí Sí Sí 6-32 17 Detección de sobrepar/subpar 1 NC (contacto NC, OFF: detección de par) Sí Sí Sí Sí 6-46 18 Detección de sobrepar/subpar 2 NA (contacto NA, ON: detección de par) Sí Sí Sí Sí 6-46 19 Detección de sobrepar/subpar 2 NC (contacto NC, OFF: detección de par) Sí Sí Sí Sí 6-46 1A Durante marcha inversa (ON: durante marcha inversa) Sí Sí Sí Sí 6-75 1B Durante baseblock 2 (OFF: durante baseblock) Sí Sí Sí Sí 6-75 1C Selección de motor (ON: Motor 2 seleccionado) Sí Sí Sí Sí 6-76 1D Durante operación de regeneración No No No Sí 6-76 1E Rearranque habilitado (ON: rearranque habilitado) Sí Sí Sí Sí 6-58 1F Sobrecarga del motor (OL1, incluso OH3) prealarma (ON: 90% o más del nivel de detección) Sí Sí Sí Sí 6-49 20 Sobrecalentamiento del convertidor (OH) prealarma (ON: la temperatura supera la configuración en L8-02) Sí Sí Sí Sí 6-60 30 Durante el límite de par (límite de corriente) (ON: durante el límite de par) No No Sí Sí 6-118 31 Durante el límite de velocidad No No No Sí 6-118 32 Activado si el circuito de control de la velocidad (ASR) está operando para el control de par. La salida ASR se convierte en la referencia de par. El motor rota al límite de velocidad. No No No Sí 6-118 33 Fin de servo cero (ON: servo cero completado) No No No Sí 6-125 37 Durante Run 2 (ON: Salida de frecuencia, OFF: Baseblock, freno de inyección de c.c, excitación inicial, parada de operación) Sí Sí Sí Sí 6-74 38 Controlador habilitado Sí Sí Sí Sí 6-76 Entradas analógicas: H3 Número de parámetro Descripción Configuración de fábrica Modificación durante la operación Configura el nivel de entrada del terminal A1 de entrada analógica. 0: 0 a +10V (11 bits) 1: –10V a +10V (11 bits signo positivo) 0ó1 0 No A A A 0,0 a 1000,0 100,0% Sí A A -100,0 a +100,0 0,0% Sí A 0a2 2 No A Display Selección de nivel de señal del terminal A1 de H3-01 entrada analógica multifuncional Señal Term A1 Ganancia (terminal A1) Configura la frecuencia como un porcentaje de la frecuencia de H3-02 salida máxima, para una entrada Gan Terminal A1 de 10 V. Bias H3-03 (terminal A1) Configura la frecuencia como un porcentaje de la frecuencia Bias Terminal A1 máxima, para una entrada de 0 V. Selección de Configura el nivel de señal del nivel de señal del terminal A1 de entrada analógica. terminal A2 de 0: 0 a +10V (11 bits). entrada analógica 1: –10V a +10V (11 bits signo multifuncional positivo). H3-08 2: 4 a 20 mA (entrada de 9 bits). Alterne la entrada de corriente y tensión utilizando el interruptor Señal Term 2 S1 de la placa de terminales de control. Selección de función del terminal A2 de H3-09 entrada analógica multifuncional Sel Terminal 2 Ganancia (terminal A2) H3-10 Gan terminal A2 Bias (terminal A2) H3-11 Bias terminal A2 Constante de tiempo de filtro de entrada H3-12 analógica Tmpo Filtro Avg Alternancia de terminal A1/A2 H3-13 Selecc TA1/TA2 Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Rango de configuración Nombre V/f Registro MEMOBUS Página A 410H 6-26 A A 411H 6-26 A A A 412H 6-26 A A A 417H 6-26 5 Selecciona la función de entrada analógica multifuncional para el terminal A2. Consulte la tabla siguiente. Si H3-13 se configura como 1, H3-09 selecciona la función para la entra analógica A1. 0 a 1F 0 No A A A A 418H 6-26 Configura el nivel de entrada cuando la entrada del terminal A2 es 10 V (20 mA) de acuerdo al 100% del valor de la función configurada en el parámetro H3-09. 0,0 a 1000,0 100,0% Sí A A A A 419H 6-26 Configura el nivel de entrada cuando el terminal A2 es 0 V (4 mA) de acuerdo al 100% del valor de la función configurada en el parámetro H3-09. -100,0 a +100,0 0,0% Sí A A A A 41AH 6-26 Configura la constante de tiempo de filtro de retardo primario para los dos terminales de entrada analógica (A1 y A2). Efectivo para el control del ruido, etc. 0,00 a 2,00 0,03 s No A A A A 41BH 6-26 0: Utilizar la entrada analógica del terminal A1 como la referencia de frecuencia principal. 1: Utilizar la entrada analógica del terminal A2 como la referencia de frecuencia principal. El terminal A1 se hace multifuncional. Su función puede seleccionarse en el parámetro H3-09. 0ó1 0 No A A A A 41CH 6-8 5-45 Configuraciones de H3-09 Valor de configuración 5 5-46 Función Contenidos (100%) V/f Métodos de control VectoVectoV/f rial de rial de Página con lazo lazo cePG abierto rrado 0 Bias de frecuencia Frecuencia de salida máxima Sí Sí Sí Sí 6-27 1 Ganancia de frecuencia Valor del comando de referencia de frecuencia (tensión) Sí Sí Sí Sí 6-27 2 Referencia de frecuencia auxiliar (utilizada como referencia de frecuencia 2) Frecuencia de salida máxima Sí Sí Sí Sí 6-7 4 Bias de tensión Tensión nominal de motor (E1-05) Sí Sí No No - 5 Ganancia de tiempo Acel/decel Configura los tiempos de aceleración y deceleración (C1-01 a C1-08) Sí Sí Sí Sí 6-21 6 Corriente de freno de inyección de c.c. Corriente nominal de salida del convertidor. Sí Sí Sí No 6-18 7 Nivel de detección de sobrepar/subpar Par nominal del motor para control vectorial Corriente de salida nominal del convertidor para control V/f Sí Sí Sí Sí 6-48 8 Nivel de prevención de bloqueo durante Corriente nominal de salida del convertidor. run Sí Sí No No 6-45 9 Nivel del límite inferior de la referencia de frecuencia Frecuencia de salida máxima Sí Sí Sí Sí 6-30 A Salto de frecuencias Frecuencia de salida máxima Sí Sí Sí Sí 6-29 B Realimentación de PID Frecuencia de salida máxima Sí Sí Sí Sí 6-96 6-96 C Valor consigna de PID Frecuencia de salida máxima Sí Sí Sí Sí D Bias de frecuencia 2 Frecuencia de salida máxima Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí 6-50 No No Sí Sí 6-43 E Entrada de temperatura del motor 10 Límite de par positivo – Par nominal del motor 11 Límite de par negativo Par nominal del motor No No Sí Sí 6-43 12 Límite de par regenerativo Par nominal del motor No No Sí Sí 6-43 13 Referencia de par/límite de par en control de velocidad Par nominal del motor No No No Sí 6-118 14 Compensación de par Par nominal del motor No No No Sí 6-118 15 Límite de par positivo/negativo Par nominal del motor No No Sí Sí 6-43 1F Entrada analógica no utilizada. Sí Sí Sí Sí – – Salidas analógicas multifuncionales: H4 Número de parámetro Métodos de control VectoVectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Rango de configuración Configuración de fábrica Modificación durante la operación Selección de Configura el número del elemento monitorización de monitorización para ser puesto (terminal FM) en salida (U1) en el terminal FM. H4-01 Las monitorizaciones U1-04, -10 a Sel Terminal -14, -28, -34, -39, -40 no pueden FM ser puestas en salida en el terminal FM. 1 a 38 2 No A A A Configura la ganancia de la salida analógica multifuncional 1 (terminal FM). Configura el porcentaje del elemento de monitorización que es igual a la salida de 10V/20mA en el terminal FM. Tenga en cuenta que la tensión/corriente de salida máxima es 10V/20mA. 0a 1.000,0 % 100% Sí Q Q Configura el bias de la salida analógica multifuncional 1 (terminal FM). Configura el porcentaje del elemento de monitorización que es igual a la salida 0V/4mA en el terminal FM. La salida máxima desde el terminal es 10 V/20mA. -110 a +110% 0,0% Sí A A Selección de Configura el número del elemento monitorización de monitorización para ser puesto (terminal AM) en salida (U1) en el terminal AM. H4-04 Las monitorizaciones U1-04, -10 a Sel Terminal -14, -28, -34, -39, -40 no pueden AM ser puestas en salida en el terminal AM. 1 a 38 3 No A A A A 420H 6-77 Configura la ganancia de la salida Ganancia (terminal AM) analógica multifuncional 2 (terminal AM). Configura el porcentaje del elemento de monitorización que es H4-05 Gan Terminal igual a la salida de 10V/20mA en AM el terminal AM. Tenga en cuenta que la tensión/corriente de salida máxima es 10V/20mA. 0a 1.000,0 % 50,0% Sí Q Q Q Q 421H 4-5 6-77 Configura el bias de la salida analógica multifuncional 2 (terminal AM). Configura el porcentaje del -110,0 a elemento de monitorización que es +110,0 igual a la salida 0V/4mA en el % terminal AM. La salida máxima desde terminal es 10 V/20mA. 0,0% Sí A A A A 422H 6-77 0 No A A A A 423H 6-77 Nombre Descripción Display Ganancia (terminal FM) H4-02 Ganancia de Terminal FM Bias (terminal FM) H4-03 Bias Terminal FM Bias (terminal AM) H4-06 Bias Terminal AM Selección de nivel de señal de salida analógica 1 H4-07 Selec Nivel AO 1 Configura el nivel de salida de señal para la salida multifuncional 1 (terminal FM) 0: 0 a +10 V 1: –10V a +10V 2: 4 – 20 mA Alterne la salida de corriente y tensión utilizando CN15 de la placa de control. V/f Registro MEMOBUS Página A 41DH 6-77 Q Q 41EH 4-5 6-77 A A 41FH 6-77 5 0a2 5-47 Número de parámetro Descripción Rango de configuración Configuración de fábrica Modificación durante la operación Configura el nivel de salida de señal para la salida multifuncional 2 (terminal AM) 0: 0 a +10 V 1: –10V a +10V 2: 4 – 20 mA Alterne la salida de corriente y tensión utilizando CN15 de la placa de control. 0a2 0 No Nombre Display Selección de nivel de señal de salida analógica 2 H4-08 Selec Nivel AO 2 V/f A Métodos de control VectoVectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado A A A Registro MEMOBUS Página 424H 6-77 Registro MEMOBUS Página Comunicaciones MEMOBUS H5 Número de parámetro Nombre Descripción Display Dirección de H5-01 estación Dir Com Serie 5 Configura la dirección de nodo del convertidor. Selección de Configura la velocidad de velocidad de transmisión (baud rate) para las comunicaciones comunicaciones MEMOBUS. 0: 1200 bps H5-02 1: 2400 bps Baud Rate 2: 4800 bps Serial 3: 9600 bps 4: 19200 bps Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Rango de configuración Configuración de fábrica Modificación durante la operación 0 a 20 * 1F No A A A A 425H 6-80 3 No A A A A 426H 6-80 0a4 V/f Selección de Configura la paridad para las paridad de comunicaciones MEMOBUS. H5-03 comunicaciones 0: Sin paridad 1: Paridad par Sel Com Serie 2: Paridad impar 0a2 0 No A A A A 427H 6-80 Método de Configura el método de parada parada tras error para los fallos de comunicación. de 0: Deceleración a parada comunicaciones utilizando el tiempo de deceleración en C1-02 H5-04 1: Marcha libre a parada 2: Parada de emergencia Sel Fallo Serie utilizando el tiempo de deceleración en C1-09 3: Continuar operación 0a3 3 No A A A A 428H 6-80 Configura si un time-out de comunicaciones debe detectarse o no como error de comunicaciones. 0: No detectar. 1: Detectar 0ó1 1 No A A A A 429H 6-80 Configura el tiempo desde que el convertidor recibe datos hasta que empieza a enviarlos. 5 a 65 5 ms No A A A A 42AH 6-80 Habilita o deshabilita el control RTS. 0: Deshabilitado (RTS siempre H5-07 ON) Sel Control RTS 1: Habilitado (RTS se pone en ON solamente para transmitir) 0ó1 1 No A A A A 42BH 6-80 Selección de detección de error de H5-05 comunicaciones Det Fallo Serie H5-06 Tiempo de espera de envío Tmpo Esper Transm Control RTS ON/OFF * Configure H5-01 como 0 para deshabilitar las respuestas del convertidor a las comunicaciones MEMOBUS. 5-48 E/S de tren de pulsos: H6 Número de parámetro Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo PG abierto cerrado Rango de configuración Configuración de fábrica Modificación durante la operación 0a2 0 No A A A 1000 a 32000 1440 Hz Sí A A Configura el nivel de entrada de acuerdo al 100% del elemento de entrada seleccionado en H6-01, cuando se introduce un tren de pulsos con la frecuencia configurada en H6-02. 0,0 a 1000,0 100,0% Sí A Bias de entrada Configura el nivel de entrada de de tren de acuerdo al 100% del elemento de H6-04 pulsos entrada seleccionado en H6-01, cuando la frecuencia del tren de Bias Entr pulsos es 0. Pulsos -100,0 a 100,0 0,0% Sí A Nombre Descripción Display Selección de función de H6-01 entrada de tren de pulsos Selecciona la función de entrada del tren de pulsos 0: Referencia de frecuencia 1: Valor de realimentación PID Sel Entr Pulsos 2: Valor objetivo PID Tren de pulsos: Configura el número de pulsos en escala de Hz que es equivalente al 100% entrada H6-02 del elemento de entrada Escala Entr seleccionado en H6-01. Pulsos H6-03 Ganancia de entrada de tren de pulsos Gan Entr Pulsos Tiempo de filtro de entrada de tren H6-05 de pulsos V/f Registro MEMOBUS Página A 42CH 6-7 6-29 A A 42DH 6-7 6-29 A A A 42EH 6-29 A A A 42FH 6-29 5 Configura la constante de tiempo de filtro de retardo de entrada de tren de pulsos en segundos. 0,00 a 2,00 0,10 s Sí A A A A 430H 6-29 Selecciona los elementos de salida de la monitorización de tren de pulsos (valor de la parte de U1). H6-06 Existen dos tipos de elementos de monitorización: Elementos Sel Mon Pulsos relacionados con la velocidad y elementos relacionados con PID. 1, 2, 5, 20, 24, 36 2 Sí A A A A 431H 6-78 Escala de Configura el número de pulsos de monitorización salida en Hz cuando el elemento de pulsos de monitorización es 100%. Configure H6-06 como 2, y H6-07 H6-07 como 0, para que la salida de monitorización de tren de Escala PO pulsos se sincronice con la frecuencia de salida. 0a 32000 1440 Hz Sí A A A A 432H 6-78 Filtro Entr Pulsos Selección de monitorización de tren de pulsos 5-49 Parámetros de función de protección: L Sobrecarga del motor: L1 Número de parámetro 5 Configuración de fábrica Modificación durante la operación Configura si se habilita o no la función de protección del motor Selección de por sobrecarga térmica. protección del 0: Deshabilitada motor 1: Protección de motor de uso general (motor refrigerado por ventilador) 2: Protección del motor de convertidor (motor refrigerado externamente) 3: Protección de motor vectorial Cuando la alimentación del L1-01 convertidor se desconecta se resetea el valor de Sel Fallo temperatura, así que incluso si MOL este parámetro se configura como 1 es posible que la protección no sea efectiva. Cuando hay varios motores conectados a un convertidor, configure L1-01 como 0 y asegúrese de que cada motor esté equipado con un dispositivo de protección. 0a3 1 No Q Q Q Configura el tiempo de detección de temperatura en unidades de segundo. Normalmente no es necesario modificar esta configuración. La configuración de fábrica es de 150% de sobrecarga durante un minuto. Cuando se conoce la capacidad de sobrecarga del motor configure asimismo el tiempo de protección por de resistencia de sobrecarga para cuando el motor sea arrancado en caliente. 0,1 a 5,0 1,0 min. No A A Selecciona la operación cuando la entrada de temperatura del motor (termistor) excede el nivel de detección de alarma (1,17 V) (H3-09 debe configurarse como E). 0: Deceleración a parada 1: Marcha libre a parada 2: Parada de emergencia utilizando el tiempo de deceleración en C1-09 3: Continuar operación (oH3 del Operador parpadea). 0a3 3 No A Selecciona la operación cuando la entrada de temperatura del motor (termistor) excede el nivel de detección de sobrecalentamiento (2,34 V) (H3-09 debe configurarse como E). 0: Deceleración a parada 1: Marcha libre a parada 2: Parada de emergencia utilizando el tiempo de deceleración en C1-09 0a2 1 No A Descripción Display Constante de tiempo de protección del motor L1-02 Const Tmpo MOL Selección de operación de alarma durante el sobrecalentamiento del L1-03 motor Sel Alarma OH Motr Selección de operación de sobrecalentamiento del motor L1-04 Sel Fallo OH Motr 5-50 Métodos de control VectoVectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Rango de configuración Nombre V/f Registro MEMOBUS Página Q 480H 4-5 6-48 A A 481H 6-48 A A A 482H 6-50 A A A 483H 6-50 Número de parámetro Descripción Rango de configuración Configuración de fábrica Modificación durante la operación Configura H3-09 como E y configura la constante de tiempo de retardo para la entrada de temperatura del motor (termistor) en segundos. 0,00 a 10,00 0,20 s No Nombre Display Constante de tiempo de filtro de entrada de L1-05 temperatura del motor Filtro Temp Motr V/f A Métodos de control VectoVectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado A A A Registro MEMOBUS Página 484H 6-50 Registro MEMOBUS Página Recuperación tras pérdida de alimentación: L2 Número de parámetro Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Descripción Rango de configuración Configuración de fábrica Modificación durante la operación 0: Deshabilitado (detección de subtensión de (UV1) bus de c.c) 1: Habilitado (rearranca cuando la alimentación se restablece dentro del tiempo configurado en L2-02. Cuando se excede L2-02, se detecta subtensión de bus de c.c). 2: Habilitado mientras CPU opera. (rearranca cuando la alimentación se restablece durante operaciones de control. No se detecta subtensión de bus de c.c). 0a2 0 No A A A A 485H 6-52 6-127 0 a 25,5 0,1 s *1 No A A A A 486H 6-52 Configura el tiempo mínimo de Tiempo mínimo baseblock del convertidor cuando de baseblock el convertidor se rearranca tras la recuperación de pérdida de alimentación. Configure el tiempo a aproximaL2-03 damente 0,7 veces la constante de tiempo del motor. T Baseblock Cuando se produce sobrecoPerAlim rriente o sobretensión al iniciar una búsqueda de velocidad o freno de inyección de c.c., aumente los valores configurados. 0,1 a 5,0 0,2 s *1 No A A A A 487H 6-52 6-53 Tiempo de Configura el tiempo requerido recuperación de para restablecer la tensión de tensión salida del convertidor desde 0V a L2-04 la tensión normal tras la T Ramp V/f finalización de la búsqueda de PerAlim velocidad. 0,0 a 5,0 0,3 s *1 No A A A A 488H 6-52 6-53 150 a 210 *2 190 V *2 No A A A A 489H 6-52 6-127 Nombre Display Detección de pérdida de alimentación momentánea L2-01 Sel Perd Alim Tiempo de recuperación de pérdida L2-02 momentánea de alimentación T Recp Perd Alim L2-05 Nivel de detección de subtensión Nivel Det PUV Tiempo de recuperación, cuando la Selección de pérdida de alimentación momentánea (L2-01) se configura como 1, en unidades de segundo. Configura el nivel de detección de subtensión (UV) del bus de c.c. (tensión del bus de c.c.) Normalmente no es necesario modificar esta configuración. V/f 5 5-51 Número de parámetro Tmpo Dec KEB Tiempo de recuperación L2-07 momentánea Tmpo Rec UV Ganancia de reducción de frecuencia al inicio de la estabilización L2-08 de energía cinética Frecuencia KEB 5 Modificación durante la operación Configura el tiempo necesario para decelerar desde la velocidad a la que se introduce el comando de pérdida de alimentación momentánea (separación de energía cinética) a velocidad cero. 0,0 a 200,0 0,0 s No A A A Configura el tiempo para acelerar a la velocidad configurada tras la recuperación de una pérdida de alimentación momentánea. 0,0 a 25,5 0,0 s *3 No A A Configura la ganancia de reducción de la frecuencia de salida al inicio de la deceleración en pérdida momentánea de alimentación (Separación de energía cinética). Reducción = frecuencia de deslizamiento antes de la operación de estabilización de energía cinética× L2-08 × 2 0 a 300 100% No A A V/f Registro MEMOBUS Página No 48AH 6-127 A No 48BH 6-127 A No 48CH 6-127 * 1. La configuración de fábrica depende de la capacidad del convertidor Se da el valor para un convertidor de clase 200 V de 0,4 kW. * 2. Estos son valores para un convertidor de clase 200 V. Los valores para un convertidor de clase 400 V son el doble. * 3. Si la configuración es 0, el eje acelerará a la velocidad especificada utilizando el tiempo de aceleración especificado (C1-01 a C1-08). Prevención de bloqueo: L3 Número de parámetro Descripción Configuración de fábrica Modificación durante la operación 0: Deshabilitada (Aceleración como configurada. Con una carga alta, el motor puede bloquearse). 1: Habilitada (la aceleración se detiene cuando se excede el nivel L3-02. La aceleración comienza de nuevo cuando la corriente cae por debajo del nivel de prevención de bloqueo). 2: Modo de aceleración inteligente (utilizando el nivel L302 como base la aceleración se ajusta automáticamente. El tiempo de deceleración configurado no es tenido en cuenta). 0a2 1 No A A A 0 a 200 150% * No A A A Display L3-01 Sel Acel PrBloq Selección de nivel de prevención de bloqueo durante acel L3-02 Niv PrBloq Acel Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Rango de configuración Nombre Selección de prevención de bloqueo durante acel 5-52 Descripción Configuración de fábrica Display Tiempo de deceleración de estabilización L2-06 de energía cinética Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Rango de configuración Nombre Configura el nivel de corriente de la prevención de bloqueo durante la operación de aceleración como un porcentaje de la corriente nominal del convertidor. Efectivo cuando L3_01 está configurado como 1 ó 2. Normalmente no es necesario modificar esta configuración. Reduzca la configuración cuando se bloquee el motor. V/f Registro MEMOBUS Página No 48FH 6-22 No 490H 6-22 Número de parámetro Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Descripción Rango de configuración Configuración de fábrica Modificación durante la operación Configura el límite inferior para la prevención de bloqueo durante la aceleración como un porcentaje de la corriente nominal del convertidor. Normalmente no es necesario modificar esta configuración. 0 a 100 50% No A A A Selecciona la prevención de bloqueo durante la deceleración. 0: Deshabilitada (Deceleración como configurada. Si el tiempo de deceleración es demasiado corto, puede producirse una sobretensión en el bus de c.c). 1: Habilitada (Se detiene la deceleración cuando la tensión del bus de c.c. excede el nivel de prevención de bloqueo. La deceleración se reinicia cuando la tensión cae de nuevo por debajo del nivel de bloqueo). 2: Modo inteligente de deceleración (La relación de deceleración se ajusta automáticamente de tal manera que el convertidor pueda decelerar en el tiempo más corto posible. El tiempo de deceleración configurado no es tenido en cuenta). 3: Habilitado (con unidad de resistencia de freno) Cuando se utiliza una opción de freno (resistencia de freno, unidad de resistencia de freno, unidad de freno), configúrelo siempre como 0 ó 3. 0a3 1 No Q Q Q Selecciona la prevención de bloqueo durante la marcha. 0: Deshabilitada (marcha como configurada. Con una carga alta, el motor puede bloquearse). L3-05 1: Deceleración utilizando el tiempo de deceleración 1 (C1-02). Sel PrBloq Run 2: Deceleración utilizando el tiempo de deceleración 2 (C1-04). 0a2 1 No A A No No 493H 6-45 30 a 200 150% * No A A No No 494H 6-45 Nombre Display Límite de prevención de bloqueo L3-03 durante aceleración Niv CHP PrevBloq Selección de prevención de bloqueo durante deceleración L3-04 Sel Decel PBloq V/f Registro MEMOBUS Página No 491H 6-22 Q 492H 4-5 6-24 5 Selección de prevención de bloqueo durante la marcha Nivel de prevención de bloqueo durante la marcha L3-06 Niv PrBloq Run Configura el nivel de corriente de la prevención de bloqueo durante la operación de marcha como un porcentaje de la corriente nominal del convertidor. Efectivo cuando L3-05 es 1 ó 2. Normalmente no es necesario modificar esta configuración. Reduzca la configuración cuando se bloquee el motor. * El valor inicial dado es válido si se selecciona Régimen de trabajo alto (C6-01 = 0, configuración por defecto). Si se selecciona Régimen de trabajo normal 1 ó 2 (C6-01 = 1 ó 2) el valor inicial será 120%. 5-53 Detección de referencia: L4 Número de parámetro Modificación durante la operación Efectivo cuando fout= fset alcanzada 1", “Detección de frecuencia 1” ó “Detección de frecuencia 2” está configurada para una salida multifuncional. 0,0 a 150,0 * 0,0 Hz No A A A Efectivo cuando fref= fout alcanzada 1", "fout= fset alcanzada 1", “Detección de frecuencia 1” o “Detección de frecuencia 2” está configurada para una salida multifuncional. 0,0 a 20,0 2,0 Hz No A A Efectivo cuando fout= fset alcanzada 2", “Detección de frecuencia 3” ó “Detección de frecuencia 4” está configurada para una salida multifuncional. -150,0 a +150,0 * 0,0 Hz No A Efectivo cuando fref = fout alcanzada 2", "fout = fset alcanzada 2", “Detección de frecuencia 3” o “Detección de frecuencia 4” está configurada para una salida multifuncional. 0,0 a 20,0 2,0 Hz No 0: Stop (la operación sigue la referencia de frecuencia). 1: La operación continúa a la frecuencia configurada en el parámetro L4-06. Pérdida de referencia de frecuencia significa que el valor de referencia de frecuencia cae más del 90% en 400 ms. 0ó1 0 Configura el valor de referencia de frecuencia cuando no se encuentra la referencia de frecuencia. 0,0 a 100,0% 80% Display Nivel Vel Alcanz Ancho de detección de velocidad L4-02 alcanzada Ancho Vel Alcanz Nivel de detección de velocidad L4-03 alcanzada (+/-) Niv+- Vel Alcanz Ancho de detección de velocidad L4-04 alcanzada (+/-) 5 Configuración de fábrica Descripción Nivel de detección de velocidad L4-01 alcanzada Ancho+- Vel Alcanz Operación cuando no se encuentra la referencia de L4-05 frecuencia Sel Perd Ref Valor de la referencia de frecuencia en pérdida de L4-06 referencia de frecuencia Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Rango de configuración Nombre Registro MEMOBUS Página A 499H 6-31 A A 49AH 6-31 A A A 49BH 6-31 A A A A 49CH 6-31 No A A A A 49DH 6-57 No A A A A 4C2H 6-57 V/f RefF en PerdF * El rango de configuración dado es válido si se selecciona Régimen de trabajo alto (C6-01 = 0, configuración por defecto). Si se selecciona Régimen de trabajo normal 1 ó 2 (C6-01 = 1 ó 2) el rango de configuración será 0,0 a 400,0 Hz. Rearranque por fallo: L5 Número de parámetro Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo PG abierto cerrado Descripción Rango de configuración Configuración de fábrica Modificación durante la operación Configura el número de intentos de autoarranque. Rearranca automáticamente tras un fallo y realiza una búsqueda de velocidad desde la frecuencia run. 0 a 10 0 No A A A Configura si una salida de contacto de fallo es activada durante el rearranque por fallo. 0: Sin salida (contacto de fallo no L5-02 está activado) Sel Rearranque 1: Salida (contacto de fallo está activado) 0ó1 0 No A A A Nombre Display Número de intentos de L5-01 autoarranque Núm. de rearranques V/f Registro MEMOBUS Página A 49EH 6-58 A 49FH 6-58 Selección de operación de auto arranque 5-54 Detección de par: L6 Número de parámetro Descripción Rango de configuración Configuración de fábrica Modificación durante la operación 0: Detección de sobrepar/subpar deshabilitada. 1: Detección de sobrepar sólo con velocidad alcanzada; la operación continúa (advertencia emitida en salida). 2: Sobrepar detectado continuamente durante operación; la operación continúa (advertencia emitida en salida). 3: Detección de sobrepar sólo con velocidad alcanzada; salida detenida si se detecta sobrepar. 4: Sobrepar detectado continuamente durante operación; salida detenida si se detecta sobrepar. 5: Detección de subpar sólo con velocidad alcanzada; la operación continúa (advertencia emitida en salida). 6: Subpar detectado continuamente durante operación; la operación continúa (advertencia emitida en salida). 7: Detección de subpar sólo con velocidad alcanzada; salida detenida si se detecta subpar. 8: Subpar detectado continuamente durante operación; salida detenida si se detecta subpar. 0a8 0 No Nombre Display Selección de detección de par 1 L6-01 Sel Det Par 1 Nivel de Control vectorial: El par nominal del detección de par motor está configurado como 100%. L6-02 1 Control V/f: La corriente nominal del convertidor está configurada como Nivel Det Par 1 100%. Tiempo de detección de L6-03 par 1 Tiempo Det Par 1 Configura el tiempo de detección de sobrepar/subpar. Selección de detección de L6-04 par 2 V/f A Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo PG abierto cerrado A A A Registro MEMOBUS Página 4A1H 6-46 5 0 a 300 150% No A A A A 4A2H 6-46 0,0 a 10,0 0,1 s No A A A A 4A3H 6-46 0a8 0 No A A A A 4A4H 6-46 0a 300 150% No A A A A 4A5H 6-46 0,0 a 10,0 0,1 s No A A A A 4A6H 6-46 Sel Det Par 2 Nivel de detección de L6-05 par 2 Véase la descripción en L6-01 a L6-03. Nivel Det Par 2 Tiempo de detección de L6-06 par 2 Tiempo Det Par 2 5-55 Límites de par: L7 Número de parámetro Modificación durante la operación 0 a 300 200%* No No No A No No No 0 a 300 200%* No No 0 a 300 200%* No Configura la constante de tiempo de integración del límite de par 5a 200 ms 10000 Configura la operación de límite de par durante la aceleración y la deceleración. 0: Control P (se añade control I en operación de velocidad constante) 1: Control I Normalmente no es necesario modificar esta configuración. Si la exactitud de la limitación de par durante acel/decel tiene preferencia, debería ser seleccionado el control I. Esto puede resultar en un tiempo de acel/decel incrementado y en desviaciones de velocidad sobre el valor de referencia. 0ó1 Descripción Display Límite de par de marcha L7-01 directa Lím Par Directa Límite de par de marcha L7-02 inversa Lím Par Inversa Límite de par regenerativo de marcha L7-03 directa Lím Par Rgn Directa Límite de par regenerativo de marcha L7-04 inversa 5 Configura el valor del límite de par como un porcentaje del par nominal del motor. 0 a 300 200%* Pueden configurarse cuatro regiones individuales. Registro MEMOBUS Página A 4A7H 6-43 A A 4A8H 6-43 No A A 4A9H 6-43 No No A A 4AAH 6-43 No No No A No 4ACH 6-44 No No No A No 4C9H 6-44 V/f Par de salida Par positivo Inversa Nº de rotaciones del motor Regen. Regen. Directa Par negativo Lím Par Rgn Inversa Constante de tiempo de L7-06 límite de par Tiempo de límite de par Operación de límite de par durante acel/ decel L7-07 Sel Límite Par * Un valor de configuración de 100% equivale al par nominal del motor. 5-56 Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Rango Confide con- gurafigura- ción de ción fábrica Nombre 0 Protección de hardware: L8 Número de parámetro Descripción Configuración de fábrica Modificación durante la operación 0: Deshabilitada (sin protección por sobrecalentamiento) 1: Habilitada (protección por sobrecalentamiento) 0ó1 0 No A A A Configura la temperatura del convertidor para detección de prealarma de sobrecalentamiento del convertidor en °C. La prealarma detecta en qué momento la temperatura del ventilador de refrigeración alcanza el valor configurado. 50 a 130 95 °C* No A A Configura la operación cuando tiene lugar una prealarma de sobrecalentamiento del convertidor. 0: Deceleración a parada utilizando el tiempo de deceleración C1-02. 1: Marcha libre a parada 2: Parada rápida en tiempo de parada rápida C1-09. 3: Continuar operación (solamente display de monitorización) Se dará un fallo en las configuraciones 0 a 2 y un fallo leve en la configuración 3. 0a3 3 No A 0: Deshabilitada 1: Habilitada (detecta la fase abierta de alimentación , desequilibrio de tensión de alimentación o deterioro del condensador del bus de c.c. 0ó1 1 No 0: Deshabilitada 1: Habilitada, monitorización de fase 1 2: Habilitada, monitorización de fase 2 y 3 Una fase abierta de salida es detectada a menos del 5% de la corriente nominal del convertidor. Cuando la capacidad del motor aplicada es pequeña en comparación con la capacidad del convertidor, es posible que la detección no funcione correctamente, y por ello debería ser deshabilitada. 0ó2 0 0:Deshabilitada 1:Habilitada No se recomienda el uso de otra configuración que no sea la configuración de fábrica. 0ó1 Configura el control ON/OFF del ventilador de refrigeración. 0: ON sólo cuando el convertidor está en marcha 1: ON siempre que la alimentación esté en ON 0ó1 Display Selección de protección para resistencia DB L8-01 interna Prot Resistencia DB Nivel de prealarma por sobrecalentamiento L8-02 Niv Prealarma OH Selección de operación tras prealarma de sobrecalentamiento L8-03 Sel Prealarma OH Selección de protección de fase abierta de L8-05 entrada Sel PérFas Entr Selección de protección de fase abierta de salida L8-07 Sel PérFas Sal Selección de protección a L8-09 tierra Sel Fallo Tierra Selección de control del ventilador de L8-10 refrigeración Sel Vent On/Off Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Rango de configuración Nombre Registro MEMOBUS Página A 4ADH 6-59 A A 4AEH 6-60 A A A 4AFH 6-60 A A A A 4B1H 6-60 No A A A A 4B3H 6-61 1 No A A A A 4B5H 6-61 0 No A A A A 4B6H 6-61 V/f 5 5-57 Número de parámetro L8-11 Descripción Configuración de fábrica Modificación durante la operación Configura el tiempo en segundos para retardar la desconexión del ventilador tras haber sido dado el comando STOP del convertidor. 0 a 300 60 s No A A A Configura la temperatura ambiente. 45 a 60 45 °C No A A 0ó1 1 No A 0ó1 0 No A Display Tiempo de retardo del control del ventilador de refrigeración Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Rango de configuración Nombre V/f Registro MEMOBUS Página A 4B7H 6-61 A A 4B8H 6-62 A A A 4BBH 6-63 A A A 4BFH - Tmpo Ret Vent Temperatura L8-12 ambiente Temp ambiente Selección de características OL2 a bajas L8-15 velocidades Sel OL2 @ B-Vel L8-18 Selección de CLA suave Sel CLA Suav 0: Características OL2 a bajas velocidades deshabilitado. 1: Características OL2 a bajas velocidades habilitado. No se recomienda el uso de otra configuración que no sea la configuración de fábrica. 0: Deshabilitar 1: Habilitar * La configuración de fábrica depende de la capacidad del convertidor Se da el valor para un convertidor de clase 200 V de 0,4 kW. 5 N: Ajustes especiales Función de prevención de hunting: N1 Número de parámetro Modificación durante la operación 0: Función de prevención de hunting deshabilitada 1: Función de prevención de hunting habilitada La función de prevención de hunting suprime el hunting cuando el motor opera con una carga ligera. Si alta respuesta tiene prioridad sobre supresión de vibración, deshabilite la función de prevención de hunting. 0ó1 1 No A A No Configura la ganancia de prevención de hunting. Normalmente no es necesario modificar esta configuración. Si fuera necesario ajuste este parámetro como sigue: • Si se produce vibración con carga ligera, aumente la configuración. • Si el motor se bloquea, reduzca la configuración. Si la configuración es demasiado elevada, la tensión también será suprimida, y es posible que el motor se bloquee. 0,00 a 2,50 1,00 No A A No Display N1-01 Sel Prev Hunting Ganancia de prevención de hunting N1-02 Gan Prev Hunt 5-58 Configuración de fábrica Descripción Selección de función de prevención de hunting Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Rango de configuración Nombre V/f Registro MEMOBUS Página No 580H 6-41 No 581H 4-14 6-41 Ajuste automático de frecuencia: N2 Número de parámetro Nombre Ganancia de control de detección de realimentación de velocidad (AFR) N2-01 Gan AFR Constante de tiempo de control de detección de N2-02 realimentación de velocidad (AFR) Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo PG abierto cerrado Descripción Rango de configuración Configuración de fábrica Modificación durante la operación Configura la ganancia de control de detección de realimentación de velocidad interna. Normalmente no es necesario modificar esta configuración. Si fuera necesario ajuste este parámetro como sigue: • Si se producen oscilaciones, incremente el valor configurado. • Si la respuesta es baja, disminuya el valor configurado. Ajuste la configuración en 0,05 cada vez, mientras comprueba la respuesta. 0,00 a 10,00 1,00 No No No A Configura la constante de tiempo 1 para decidir la relación de cambio en el control de detección de realimentación de velocidad. 0a 2000 50 ms No No No Configure la constante de tiempo 2 para decidir la relación de cambio en la velocidad. 0a 2000 750 ms No No No Descripción Rango de configuración Configuración de fábrica Modificación durante la operación Configura el ancho de frecuencia para la deceleración durante el freno de alto deslizamiento en porcentaje, tomando la frecuencia máxima (E1-04) como 100%. 1 a 20 5% No A A No Configura el límite de corriente para la deceleración durante el freno de alto deslizamiento, tomando la corriente nominal del motor como el 100%. El límite resultante debe ser 150% de la corriente nominal del convertidor o menor. 100 a 200 150% No A A Configure el tiempo de Dwell de la frecuencia de salida para FMIN (1,5 Hz) durante el control V/f. Solamente efectivo durante la deceleración con freno de alto deslizamiento. 0,0 a 10,0 1,0 s No A Configure el tiempo OL cuando la frecuencia de salida no cambia por ninguna razón durante la deceleración con freno de alto deslizamiento. 30 a 1200 40 s No A V/f Registro MEMOBUS Página No 584H 4-14 6-42 A No 585H 6-42 A No 586H 6-42 Tmpo AFR Constante 2 de tiempo de control de detección de N2-03 realimentación de velocidad (AFR) 5 Tmpo AFR 2 Freno de alto deslizamiento: N3 Número de parámetro Nombre Display Ancho de frecuencia de deceleración de N3-01 freno de alto deslizamiento Frec Dec HSB N3-02 Límite de corriente de freno de alto deslizamiento Corriente HSB Tiempo de Dwell de parada de freno de alto N3-03 deslizamiento Tiempo Dwell HSB Tiempo OL de freno de alto N3-04 deslizamiento (HSB) Tiempo OL HSB Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con V/f lazo lazo PG abierto cerrado Registro MEMOBUS Página No 588H 6-128 No No 589H 6-128 A No No 58AH 6-128 A No No 58BH 6-128 5-59 Parámetros del Operador Digital: o Selecciones de monitorización: o1 Número de parámetro o1-01 Descripción Configuración de fábrica Modificación durante la operación Configure el número del 4º elemento de monitorización que será visualizado en el modo Drive. (U1) (Sólo en operador de LED) 4 a 33 6 Sí A A A Configura el elemento de monitorización que es visualizado cuando se conecta la alimentación. 1: Referencia de frecuencia 2: Frecuencia de salida 3: Corriente de salida 4: El elemento de monitorización configurado para o1-01 1a4 1 Sí A A 0a 39999 0 No A Establece la unidad de configuración para los parámetros relacionados con la referencia de frecuencia. 0: Hz 1: min−1 0ó1 0 No Configura el contraste en el operador LCD opcional (JVOP-160). 1: claro 2: 3: normal 4: 5: oscuro 0a5 3 Sí Display Selección de monitor Sel Monitor Usuar Selección de monitor tras encendido o1-02 Monitor Alim ON Unidades de frecuencia de configuración y monitorización de referencia 5 o1-03 Display escala Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo PG abierto cerrado Rango de configuración Nombre Registro MEMOBUS Página A 500H 6-130 A A 501H 6-130 A A A 502H 6-131 No No No A 503H 6-131 A A A A 504H 6-131 V/f Establece las unidades que serán configuradas y visualizadas para la referencia de frecuencia y la monitorización de frecuencia. 0: 1: Unidades de 0,01 Hz Unidades de 0,01% (la frecuencia de salida máxima es 100%) 2 a 39: unidades rpm (configura los polos del motor). 40 a 39999: Display de usuario Configure los valores deseados para la configuración y visualización para la frecuencia de salida máxima. Configura el valor que será visualizado al 100% excluyendo la coma decimal. Configura el número de decimales. Ejemplo: Cuando el valor de la frecuencia de salida máxima es 200,0, configure 12000 o1-04 Unidad de configuración para parámetros de frecuencia relacionados con las características V/f Unidad Display V/f Contraste del display LCD LCD o1-05 Contraste LCD 5-60 Funciones del Operador Digital: o2 Número de parámetro o2-01 Descripción Configuración de fábrica Modificación durante la operación Habilita/deshabilita la tecla Local/ Remote del Operador digital 0: Deshabilitada 1: Habilitada (alterna entre el OperadorDigital y las configuraciones de parámetro b1-01, b1-02). 0ó1 1 No A A A Habilita/Deshabilita la tecla STOP en el modo Run. 0: Deshabilitada (cuando el comando run es enviado desde un terminal externo la tecla STOP es deshabilitada). 1: Habilitada (efectiva incluso Tecla Stop Oper durante Run). 0ó1 1 No A A Borra o almacena los valores iniciales de usuario. 0: Almacena/no configurado 1: Inicia la memorización (registra los parámetros configurados como valores iniciales de usuario). 2: Borrar todo (borra todos los valores iniciales de usuario) Cuando los parámetros configurados son registrados como valores iniciales de usuario, 1110 será configurado en A1-03. 0a2 0 No A A No lo configure, a no ser después de sustituir la placa de control. (Consulte en la página 5-72 los valores de configuración). 0 a FF 0 No A A A A 508H 6-131 Cuando la referencia de frecuencia es configurada en el Operador Digital, establece si es necesaria o no la tecla Enter. 0: Tecla Enter: se necesita 1: Tecla Enter: no se necesita Cuando se configura como 1, el convertidor acepta la referencia de frecuencia sin pulsar de la tecla Enter. 0ó1 0 No A A A A 509H 6-131 Configura la operación cuando el Operador Digital está desconectado. 0: La operación continúa incluso cuando el Operador Digital está desconectado. 1: Se detecta OPR con la desconexión del Operador Digital. La salida del convertidor es desconectada, y el contacto de fallo es operado. 0ó1 0 No A A A A 50AH 6-131 Configura el tiempo de operación acumulativo en unidades de hora. 0a 65535 0 hr No A A A A 50BH 6-132 Display Habilitar/ deshabilitar tecla LOCAL/ REMOTE Tecla Local/ Remote o2-02 Tecla STOP durante la operación de terminal de circuito de control Valor inicial de parámetro de usuario o2-03 Valores de usuario por defecto Selección kVA o2-04 o2-05 Modelo de convertidor# Selección del método de configuración de la referencia de frecuencia Operador M.O.P. o2-06 Selección de operación cuando el Operador Digital está desconectado. Detec Operación o2-07 Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Rango de configuración Nombre Configuración de tiempo de operación acumulativo V/f Registro MEMOBUS Página A 505H 6-131 A A 506H 6-131 A A 507H 6-131 5 Conf Tmpo Transc 5-61 Número de parámetro o2-08 Tmpo Run Transc o2-09 Descripción Configuración de fábrica Modificación durante la operación 0: Tiempo acumulado de alimentación ON. 1: Tiempo acumulado del convertidor en funcionamiento 0ó1 1 No A A A 2 2 No A A Configura el valor inicial del tiempo de operación del ventilador. El tiempo de operación es acumulado empezando desde este valor. 0a 65535 0 hr No A 0: Sin inicialización 1: Inicializar (= borrar a cero) tras configuración “1” o2-12 volverá a ”0“ 0ó1 0 No 0: No inicializar 1: Inicializar (= borrar a cero) tras configuración “1” o2-14 volverá a ”0“ 0ó1 0 No Display Selección de tiempo de operación acumulativo Modo Inicializar Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Rango de configuración Nombre 2: Europa Registro MEMOBUS Página A 50CH 6-132 A A 50DH - A A A 50EH 6-132 A A A A 510H 6-132 A A A A 512H 6-132 Registro MEMOBUS Página V/f ConfInicModo o2-10 Configuración de tiempo de operación del ventilador ConfTmpoVent ON o2-12 Inicializar seguimiento de fallo Inic Seg Fallo 5 o2-14 Inicializar monitorización de kWh Inic Monitor kWh Función copiar: o3 Número de parámetro o3-01 o3-02 Sel Función Copiar Selección de permiso de lectura Permitido Copiar 5-62 Descripción Configuración de fábrica Modificación durante la operación 0: Operación normal 1: READ (LEER) (Convertidor a Operador) 2: COPY (COPIAR) (Operador a convertidor) 3: Verify (comparar) 0a3 0 No A A A A 515H 6-132 0: READ prohibido 1: READ permitido 0ó1 0 No A A A A 516H 6-132 Display Selección de función copiar Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Rango de configuración Nombre V/f T: Autotuning del motor Número de parámetro Descripción Configuración de fábrica Modificación durante la operación Configura el grupo de parámetros en el que se almacenan los parámetros del motor para el que se ha realizado el autotuning. 1: E1 a E2 (motor 1) 2: E3 a E4 (motor 2) Solamente se visualiza si hay una entrada digital configurada para “Selección Motor 1/2” =16). (H1- 1ó2 1 No Sí Sí Sí Configura el modo de autotuning. 0: Autotuning dinámico 1: Autotuning estático 2: Autotuning estático solamente para resistencia línea a línea 0 a 2 *1 0 No Sí Sí Configura la potencia de salida del motor en kilowatios. 0,00 a 650,00 0,40 kW *2 No Sí Configura la tensión nominal del motor. 0a 255,0 *3 200,0 V *3 No Configura la corriente nominal del motor. 0,32 a 6,40 *4 1,90 A *2 Configura la frecuencia básica del motor. 0a 150,0 *5 Configura el número de polos del motor. Registro MEMOBUS Página Sí 700H 4-8 Sí Sí 701H 4-8 4-11 Sí Sí Sí 702H 4-11 No No Sí Sí 703H 4-11 No Sí Sí Sí Sí 704H 4-11 50,0 Hz No No No Sí Sí 705H 4-11 2 a 48 polos 4 polos No No No Sí Sí 706H 4-11 Configura la velocidad básica del motor en rpm. 0a 24000 1750 rpm No No No Sí Sí 707H 4-11 Configura el número de pulsos de por revolución del PG. 0a 60000 1024 No No No No Sí 708H 4-11 Display Selección motor 1/2 T1-00 Selecc Motor Selección de modo T1-01 Autotuning Sel. Modo Tuning Potencia de salida del T1-02 motor Pot. Nom. Motor Tensión nominal del T1-03 motor Tensión nominal Corriente nominal del T1-04 motor Corriente Nom Frecuencia básica del T1-05 motor Frecuencia Nom Número de polos del T1-06 motor Número de polos Velocidad básica del T1-07 motor Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Rango de configuración Nombre V/f 5 Vel Nom Número de T1-08 pulsos PG Pulsos PG/Rev * * * * 1. 2. 3. 4. Configure T1-02 y T1-04 cuando 2 está configurado para T1-01. Para control V/f o control V/f con PG solamente es posible un valor configurado como 2. La configuración de fábrica depende de la capacidad del convertidor (se da el valor para un convertidor de clase 200 V para 0,4 kW). Estos son valores para un convertidor de clase 200 V. Los valores para un convertidor de clase 400 V son el doble. El rango de configuración es desde el 10% al 200% de la corriente nominal de salida del convertidor (se da el valor para un convertidor de clase 200 V para 0,4 kW). * 5. El rango de configuración dado es válido si se selecciona Régimen de trabajo alto (C6-01 = 0, configuración por defecto). Si se selecciona Régimen de trabajo normal 1 ó 2 (C6-01 = 1 ó 2) el rango de configuración será 0,0 a 400,0 Hz. 5-63 U: Parámetros de monitorización Parámetros de monitorización de estado: U1 Número de parámetro U1 01 = Nombre Descripción Display Referencia de frecuencia Ref. Frecuencia Frecuencia U1-02 de salida Frec. salida U1-03 U1-04 5 Corriente de salida Corriente Salida Método de control Método de control Velocidad del U1-05 motor Vel motor U1-06 U1-07 U1-08 Tensión de Salida Tensión Salida Tensión de bus de c.c. Tensión Bus cc Potencia de salida Salida KWats U1-09 Referencia de par Referencia de par Nivel de señal de salida durante salida analógica multifuncional Unidad mín. V/f Métodos de control VectoVectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Monitoriza/configura el valor 10 V: Frecuencia máx. de referencia de frecuencia.* (posible 0 a ± 10 V) 0,01 Hz Sí Sí Sí Sí 40H Monitoriza la frecuencia de salida.* 10 V: Frecuencia máx. (posible 0 a ± 10 V) 0,01 Hz Sí Sí Sí Sí 41H Monitoriza la corriente de salida. 10 V: Corriente nominal de salida del convertidor. (0 a +10 V, valor absoluto de salida) 0,01A Sí Sí Sí Sí 42H Visualiza el método de control actual. (No se puede poner en salida) - Sí Sí Sí Sí 43H Monitoriza la velocidad del motor detectada.* 10 V: Frecuencia máx. (posible 0 a ± 10 V) 0,01 Hz No Sí Sí Sí 44H Monitoriza el valor de referencia de tensión de salida. 10 V: 200 Vc.a. (400 Vc.a.) (0 a +10 V salida) 0,1 V Sí Sí Sí Sí 45H Monitoriza la tensión principal del bus de c.c. 10 V: 400 Vc.c.(800 Vc.c.) (0 a +10 V salida) 1V Sí Sí Sí Sí 46H Monitoriza la potencia de salida (valor detectado internamente). 10 V: Capacidad del convertidor (capacidad máx. aplicable del motor) (posible 0 a ± 10 V) 0,1 kW Sí Sí Sí Sí 47H 0,1% No No Sí Sí 48H Monitoriza el valor de 10 V: Par nominal del motor referencia de par interno para (posible 0 a ± 10 V) el control vectorial abierto. * La unidad está configurada en o1-03 (Unidades de frecuencia de configuración y monitorización de referencia). 5-64 Registro MEMOBUS Número de parámetro Nombre Métodos de control Vecto- Vecto- Registro V/f MEMOrial de rial de con V/f BUS lazo lazo cePG abierto rrado Nivel de señal de salida durante salida analógica multifuncional Unidad mín. (No se puede poner en salida) - Sí Sí Sí Sí 49H (No se puede poner en salida) - Sí Sí Sí Sí 4AH (No se puede poner en salida) - Sí Sí Sí Sí 4BH Monitoriza el tiempo total de operación del convertidor. El valor inicial y la selección de tiempo de operación/ alimentación ON puede ser configurado en o2-07 y o2-08. (No se puede poner en salida) 1 hr Sí Sí Sí Sí 4CH (Nº Identificación Fabricante) (No se puede poner en salida) - Sí Sí Sí Sí 4DH 0,1% Sí Sí Sí Sí 4EH Descripción Display Estado de terminal Muestra el estado de entrada de entrada ON/OFF. 1: Comando de marcha directa (S1) está ON 1: Comando de marcha inversa (S2) está ON 1: Entrada Multi 1 (S3) está ON U1-10 Est Term Entr 1: Entrada Multi 2 (S4) está ON 1: Entrada Multi 3 (S5) está ON 1: Entrada Multi 4 (S6) está ON 1: Entrada Multi 5 (S7) está ON Estado de terminal Muestra el estado de salida de salida ON/OFF. 1: Salida contacto multifuncional 1 (M1-M2) está ON 1: Salida contacto multifuncional 2 (M3-M4) está ON U1-11 Est Term Salida 1: Salida contacto multifuncional 3 (M5-M6) está ON 5 No se utiliza (Siempre 0). 1: Salida de error (MA/MB-MC) está ON Estado de operación Estado de operación del convertidor. Run 1: Velocidad cero 1: Inversa 1: Entrada de señal de reset U1-12 1: Vel alcanzada Est Ctl Int 1 1: Convertidor listo 1: Fallo leve 1: Fallo grave U1-13 Tiempo de operación acumulativo Tmpo Transc Software Nº U1-14 (memoria flash) ID FLASH U1-15 Nivel de entrada del terminal A1 Nivel Term A1 Monitoriza el nivel de entrada de 10 V: 100% la entrada analógica A1. Un (posible 0 a ± 10 V) valor de 100% corresponde a 10V de entrada. 5-65 Número de parámetro U1-16 Nivel de entrada del terminal A2 Corr SEC Motor Corriente de excitación del motor (Id) Corr EXC Motor Referencia de frecuencia tras arranque suave U1-20 Sal ASuave Entrada ASR U1-21 Entrada ASR Salida ASR U1-22 Salida ASR Valor de retroalimentación U1-24 PID Retroalim PID Estado de entrada DI-16H2 U1-25 Referencia DI-16 Referencia de tensión de salida U1-26 (Vq) Ref Tensión(Vq) Referencia de tensión de salida U1-27 (Vq) Ref Tensión(Vd) Nº Software U1-28 (CPU) ID CPU 5-66 Monitoriza el nivel de entrada de la entrada analógica A2. Un 10 V/20mA: 100% valor de 100% corresponde a (posible 0 a ± 10 V) 10V/20 mA de entrada. 0,1% Sí Sí Sí Sí 4FH Monitoriza el valor calculado de la corriente secundaria del motor. La corriente nominal del motor corresponde a 100%. 10 V:Corriente nominal del motor) (0 a ±10 V salida) 0,1% Sí Sí Sí Sí 51H 10 V:Corriente nominal del motor) (0 a ±10 V salida) 0,1% No No Sí Sí 52H Monitoriza la referencia de frecuencia tras el arranque suave. Esta valor de frecuencia no incluye compensaciones, como la compensación por deslizamiento. La unidad está configurada en o1-03. 10 V: Frecuencia máx. (posible 0 a ± 10 V) 0,01H z Sí Sí Sí Sí 53H Monitoriza la entrada al lazo de control de velocidad. La frecuencia máxima corresponde a 100%. 10 V: Frecuencia máx. (posible 0 a ± 10 V) 0,01 % No Sí No Sí 54H Monitoriza la salida del lazo de control de velocidad. La frecuencia máxima corresponde a 100%. 10 V: Frecuencia máx. (posible 0 a ± 10 V) 0,01 % No Sí No Sí 55H Monitoriza el valor de realimentación cuando se utiliza Control PID. 10 V: 100% Valor de realimentación (posible 0 a ± 10 V) 0,01 % Sí Sí Sí Sí 57H - Sí Sí Sí Sí 58H Descripción Corriente secundaria del U1-18 motor (Iq) 5 Métodos de control Vecto- Vecto- Registro V/f MEMOrial de rial de con V/f BUS lazo lazo cePG abierto rrado Display Niv Term A2 U1-19 Unidad mín. Nombre Monitoriza el valor calculado de la corriente de excitación del motor. La corriente nominal del motor corresponde a 100%. Nivel de señal de salida durante salida analógica multifuncional Monitoriza el valor de referencia desde una tarjeta opcional DI16H2. (No se puede poner en salida) El valor se visualizará en binario o BCD dependiendo de la constante de usuario F3-01. Monitoriza la referencia de tensión interna del convertidor para el control de la corriente secundaria del motor. 10 V: 200 Vc.a. (400 Vc.a.) (posible 0 a ± 10 V) 0,1 V No No Sí Sí 59H Monitoriza la referencia de tensión interna del convertidor para el control de la corriente de excitación del motor. 10 V: 200 Vc.a. (400 Vc.a.) (posible 0 a ± 10 V) 0,1 V No No Sí Sí 5AH (Nº Software de CPU del fabricante). (No se puede poner en salida) - Sí Sí Sí Sí 5BH Número de parámetro U1-33 0.1 kWh Sí Sí Sí Sí 5CH (No se puede poner en salida) 1 MW Sí Sí Sí Sí 5DH Monitoriza el valor de salida de control de corriente para la corriente secundaria del motor. 10 V: 100% (posible 0 a ± 10 V) 0,1 % No No Sí Sí 5FH Monitoriza el valor de salida de control de corriente para la corriente de excitación del motor. 10 V: 100% (posible 0 a ± 10 V) 0,1 % No No Sí Sí 60H (No se puede poner en salida) - Sí Sí Sí Sí 61H Muestra el número de pulsos de PG del rango de movimiento cuando el servo cero fue (No se puede poner en salida) activado. El valor mostrado es cuatro veces el número actual de pulsos. - No No No Sí 62H 10 V: 100% entrada PID (posible 0 a ± 10 V) 0,01 % Sí Sí Sí Sí 63H 10 V: 100% salida PID (posible 0 a ± 10 V) 0,01 % Sí Sí Sí Sí 64H 10 V: 100% punto de consigna PID 0,01 % Sí Sí Sí Sí 65H (No se puede poner en salida) - Sí Sí Sí Sí 66H Monitoriza el tiempo total de operación del ventilador. (No se puede poner en salida) El tiempo puede ser configurado en 02-10. 1 hr Sí Sí Sí Sí 67H Descripción Últm 4 dig kWh U1-32 Métodos de control Vecto- Vecto- Registro V/f MEMOrial de rial de con V/f BUS lazo lazo cePG abierto rrado Display Últimos 4 dígitos U1-29 de kWh U1-30 Unidad mín. Nombre Primeros cinco dígitos de kWh Prim 5 dig kWh Salida ACR del eje q Salida ACR(q) Salida ACR del eje d ACR Eje(d) Muestra la energía consumida en kWh. U1-29 muestra los últimos (No se puede poner en salida) cuatro dígitos, U1-30 muestra los primeros cinco dígitos. U1-30 . U1-29 Parámetro de fallo Muestra el primer número de parámetro cuando se detecta un U1-34 OPE fallo OPE. Detectado OPE U1-35 Pulsos de movimiento de servo cero Pulso Servo Cero Volumen de U1-36 entrada PID Volumen de entrada PID Entr PID Volumen de salida Salida de control PID U1-37 PID Salida PID U1-38 Nivel de señal de salida durante salida analógica multifuncional Punto de consigna Punto de consigna PID PID 5 Código de error en Muestra errores de MEMOBUS. comunicaciones MEMOBUS 1: Error CRC 1: Error longitud datos No se utiliza 1: Error de paridad U1-39 Error Trans 1: Error overrun 1: Error de trama 1: Tiempo de espera Tiempo de operación del ventilador de U1-40 refrigeración Tmpo Trans VENT 5-67 Seguimiento de fallo Número de parámetro U2-01 U2-02 U2-03 U2-04 Nombre V/f El contenido del fallo actual. - Sí Sí Sí Sí 80H El contenido del último fallo. - Sí Sí Sí Sí 81H 0,01 Hz* Sí Sí Sí Sí 82H Frecuencia de salida cuando tuvo lugar el último fallo. 0,01 Hz* Sí Sí Sí Sí 83H La corriente de salida cuando tuvo lugar el último fallo. 0,01A Sí Sí Sí Sí 84H La velocidad del motor cuando tuvo lugar el último fallo. 0,01 Hz * No Sí Sí Sí 85H 0,1 V Sí Sí Sí Sí 86H La tensión principal de c.c. cuando tuvo lugar el último fallo. 1V Sí Sí Sí Sí 87H La potencia de salida cuando tuvo lugar el último fallo. 0,1 kW Sí Sí Sí Sí 88H La referencia de par cuando tuvo lugar el último fallo.El par nominal del motor corresponde a 100%. 0,1% No No No Sí 89H Estado de terminal de entrada cuando tuvo lugar el último fallo. El formato es el mismo que para U1-10. - Sí Sí Sí Sí 8AH Estado de terminal de salida cuando tuvo lugar el último fallo. El formato es el mismo que para U1-11. - Sí Sí Sí Sí 8BH Display Fallo Actual Fallo Actual Último Fallo Último Fallo Referencia de frecuencia La referencia de frecuencia cuando en el fallo tuvo lugar el último fallo. Ref. Frecuencia Frecuencia de salida en el fallo Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Unidad mín. Descripción Nivel de señal de salida durante salida analógica multifuncional Registro MEMOBUS Frec. salida U2-05 Corriente de salida en el fallo Corriente Salida 5 U2-06 Velocidad del motor en el fallo Vel motor El tiempo puede ser configurado en 02-10. U2-08 Referencia de tensión de salida en el La referencia de tensión de salida fallo cuando tuvo lugar el último fallo. Tensión Salida Tensión del Bus de c.c. en el fallo. Tensión Bus cc U2-09 Potencia de salida en el fallo (No se puede poner en salida) Salida KWats U2-10 Referencia de par en el fallo Referencia de par U2-11 Estado de terminal de entrada en el fallo Est Term Entr U2-12 Estado de terminal de salida en el fallo Est Term Salida 5-68 Número de parámetro Nombre Descripción Display Estado de operación en el fallo U2-13 Estado del convertidor Tiempo de operación acumulativo en el fallo U2-14 Nivel de señal de salida durante salida analógica multifuncional Estado de operación cuando tuvo lugar el último fallo. El formato es el mismo que para U1-12. Unidad mín. Métodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con V/f lazo lazo cePG abierto rrado Registro MEMOBUS - Sí Sí Sí Sí 8CH 1 hr Sí Sí Sí Sí 8DH (No se puede poner en salida) Tiempo de operación cuando tuvo lugar el último fallo. Tmpo Transc * La unidad está configurada en o1-03 (Unidades de frecuencia de configuración y monitorización de referencia). Histórico de fallos: U3 Número de parámetro U3-01 U3-02 U3-03 U3-04 U3-05 Nombre Display Último Fallo Último Fallo Penúltimo fallo Mensaje Fallo 2 Antepenúltimo fallo Mensaje Fallo 3 Cuarto fallo Mensaje Fallo 4 Tiempo de operación acumulativo en el fallo Tmpo Transc 1 U3-06 Tiempo acumulado del segundo fallo Tmpo Transc 2 U3-07 Tiempo acumulado del tercer fallo Tmpo Transc 3 U3-08 Tiempo acumulado del cuarto fallo. Tmpo Transc 4 Unidad mín. Registro MEMOBUS El contenido del último fallo. - 90H El contenido del penúltimo fallo. - 91H El contenido del antepenúltimo fallo. - 92H El contenido del cuarto fallo. - 93H Tiempo de operación total cuando tuvo lugar el primer fallo anterior. 1 hr 94H Tiempo de operación total cuando tuvo lugar el segundo fallo anterior. 1 hr 95H 1 hr 96H 1 hr 97H – 804 805H 806H 807H 808H 809H 1hr 806H 80FH 810H 811H 812H 813H Descripción Tiempo de operación total cuando tuvo lugar el tercer fallo anterior. Tiempo de operación total cuando tuvo lugar el cuarto fallo. Nivel de señal de salida durante salida analógica multifuncional (No se puede poner en salida) Del quinto al décimo fallo U3-09 – U3-14 Mensaje de fallo 5 a 10 El contenido del quinto al décimo fallo Tiempo acumulado del quinto al décimo fallo U3-15 – U3-20 Tiempo total desde el quinto al décimo fallo. Tmpo Transc 5 a 10 IMPORTANT 5 Los siguientes errores no se registran en el Seguimiento de fallos y el Histórico de fallos: CPF00, 01, 02, 03, UV1, y UV2. 5-69 Configuraciones de fábrica que cambian con el método de control (A1-02) Número de parámetro 5 Configuración de fábrica Vectorial de Vectorial de V/f con PG lazo abierto lazo cerrado A1-02=1 A1-02=2 A1-02=3 Rango de configuración Unidad Control V/f A1-02=0 0a3 - 2 3 2 - 0 a 200 1% 120 - 100 - b3-01 Selección de búsqueda de velocidad b3-02 Corriente de operación de búsqueda de velocidad b8-02 Ganancia de ahorro de energía 0,0 a 10,0 - - - 0,7 1,0 b8-03 Constante de tiempo del filtro de ahorro de energía 0,0 a 10,0 - - - 0,50 *1 0,01 *1 C3-01 Ganancia de compensación de deslizamiento 0,0 a 2,5 - 0,0 - 1,0 1,0 C3-02 Constante de tiempo de retardo primario de compensación de deslizamiento 0 a 10000 1 ms 2000 - 200 - C4-02 Constante de tiempo de retardo primario de la compensación de par 0 a 10000 1 ms 200 200 20 - C5-01 Ganancia proporcional 1 de ASR 0,00 a 300,00 - - 0,20 - 20,00 C5-02 Tiempo de integral 1 de ASR 0,000 a 10.000 1 ms - 0,200 - 0,500 C5-03 Ganancia proporcional 2 de ASR 0,00 a 300,00 - - 0,02 - 20,00 C5-04 Tiempo de integral 2 de ASR 0,000 a 10.000 1 ms - 0,050 - 0,500 C5-06 Tiempo de retardo de ASR 0,000 a 0,500 0,001 - - - 000,4 d5-02 Tiempo de retardo de referencia de par E1-07 E3-05 Frecuencia de salida media (VB)*2 E1-08 E3-06 Tensión de frecuencia de salida media (VB)*2 E1-09 E3-07 Frecuencia de salida mín. (FMIN) E1-10 E3-08 Tensión de frecuencia de salida mín.(VMIN)*2 F1-09 Tiempo de detección de sobrevelocidad * * * * 5-70 Nombre 1. 2. 3. 4. 0 a 1000 1 ms - - - 0 0,0 a 150,0 *4 0,1 V 2,5 2,5 3,0 - 0,0 a 255,0 (De 0,0 a 510,0) 0,1 V 15,0 *2*3 15,0 *2*3 13,2 - 0,0 a 150,0 *4 0,1 Hz 1,2 *2 1,5 *2 0,5 0,0 0,0 a 255,0 (De 0,0 a 510,0) 0,1 V 9,0 *2*3 9,0 *2*3 2,4 - 0,0 a 2,0 1 - 1,0 - 0,0 Las configuraciones son 0,05 (vectorial de lazo cerrado) / 2,00 (vectorial de lazo abierto) para convertidores de 55 kW o mayores. Las configuraciones varían tal y como se muestra en las siguientes tablas dependiendo de la capacidad del convertidor y de E1-03. Las configuraciones que se muestran son para convertidores de la clase 200 V. Los valores se doblarán para convertidores de la clase 400 V. El rango de configuración dado es válido si se selecciona Régimen de trabajo alto (C6-01 = 0, configuración por defecto). Si se selecciona Régimen de trabajo normal 1 ó 2 (C6-01 = 1 ó 2) el rango de configuración será 0,0 a 400,0 Hz. Convertidores de clase 200 V y 400 V de 0,4 hasta 1,5 kW* Número de parámetro E1-03 - 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C F Control vectorial de lazo abierto E1-04 Hz 50,0 60,0 60,0 72,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 90,0 60,0 50,0 60,0 E1-05 * V 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 E1-06 Hz 50,0 60,0 50,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 50,0 60,0 E1-07 * Hz 2,5 3,0 3,0 3,0 25,0 25,0 30,0 30,0 2,5 2,5 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 0,0 E1-08 * V 15,0 15,0 15,0 15,0 35,0 50,0 35,0 50,0 19,0 24,0 19,0 24,0 15,0 15,0 15,0 15,0 13,2 0,0 E1-09 Hz 1,3 1,5 1,5 1,5 1,3 1,3 1,5 1,5 1,3 1,3 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 0,5 0,0 E1-10 * V 9,0 9,0 9,0 9,0 8,0 9,0 8,0 9,0 11,0 13,0 11,0 15,0 9,0 9,0 9,0 9,0 2,4 0,0 Configuración de fábrica Unidad D E 120,0 180,0 Control vectorial de lazo cerrado * Las configuraciones que se muestran son para convertidores de la clase 200 V. Los valores se doblarán para convertidores de la clase 400 V. Convertidores de clase 200 V y 400 V de 2,2 hasta 45 kW* Número de parámetro E1-03 - 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C F Control vectorial de lazo abierto E1-04 Hz 50,0 60,0 60,0 72,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 90,0 60,0 60,0 60,0 E1-05 * V 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 E1-06 Hz 50,0 60,0 50,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 E1-07 * Hz 2,5 3,0 3,0 3,0 25,0 25,0 30,0 30,0 2,5 2,5 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 0,0 E1-08 * V 14,0 14,0 14,0 14,0 35,0 50,0 35,0 50,0 18,0 23,0 18,0 23,0 14,0 14,0 14,0 14,0 11,0 0,0 E1-09 Hz 1,3 1,5 1,5 1,5 1,3 1,3 1,5 1,5 1,3 1,3 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 0,5 0,0 E1-10 * V 7,0 7,0 7,0 7,0 6,0 7,0 6,0 7,0 9,0 11,0 9,0 13,0 7,0 7,0 7,0 7,0 2,0 0,0 Configuración de fábrica Unidad D E 120,0 180,0 Control vectorial de lazo cerrado 5 * Las configuraciones que se muestran son para convertidores de la clase 200 V. Los valores se doblarán para convertidores de la clase 400 V. Convertidores de clase 200 V de 55 a 110 kW y convertidores de clase 400 V de 55 a 300 kW* Número de parámetro E1-03 - 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C F Control vectorial de lazo abierto E1-04 Hz 50,0 60,0 60,0 72,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 90,0 60,0 60,0 60,0 E1-05 * V 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 E1-06 Hz 50,0 60,0 50,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 E1-07 * Hz 2,5 3,0 3,0 3,0 25,0 25,0 30,0 30,0 2,5 2,5 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 0,0 E1-08 * V 12,0 12,0 12,0 12,0 35,0 50,0 35,0 50,0 15,0 20,0 15,0 20,0 12,0 12,0 12,0 12,0 11,0 0,0 E1-09 Hz 1,3 1,5 1,5 1,5 1,3 1,3 1,5 1,5 1,3 1,3 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 0,5 0,0 E1-10 * V 6,0 6,0 6,0 6,0 5,0 6,0 5,0 6,0 7,0 9,0 7,0 11,0 6,0 6,0 6,0 6,0 2,0 0,0 Configuración de fábrica Unidad D E 120,0 180,0 Control vectorial de lazo cerrado * Las configuraciones que se muestran son para convertidores de la clase 200 V. Los valores se doblarán para convertidores de la clase 400 V. 5-71 Configuraciones de fábrica que cambian con la capacidad del convertidor (o2-04) Convertidores de Clase 200 V Número de parámetro o2-04 5 5-72 Nombre Unidad Capacidad del convertidor Selección kVA kW - Configuración de fábrica 0,4 0 0,75 1 1,5 2 2,2 3 3,7 4 5,5 5 7,5 6 11 7 15 8 b8-03 Constante de tiempo del filtro de ahorro de energía s b8-04 Coeficiente de ahorro de energía - 288,20 223,70 169,40 156,80 122,90 94,75 72,69 70,44 63,13 E2-01 (E4-01) Corriente nominal del motor A 1,90 3,30 6,20 8,50 14,00 19,60 26,60 39,7 53,0 E2-02 (E4-02) Deslizamiento nominal del motor Hz 2,90 2,50 2,60 2,90 2,73 1,50 1,30 1,70 1,60 E2-03 (E4-03) Corriente en vacío del motor A 1,20 1,80 2,80 3,00 4,50 5,10 8,00 11,2 15,2 E2-05 (E4-05) Resistencia línea a línea del motor W 9,842 5,156 1,997 1,601 0,771 0,399 0,288 0,230 0,138 E2-06 (E4-06) Inductancia de fuga del motor % 18,2 13,8 18,5 18,4 19,6 18,2 15,5 19,5 17,2 E2-10 Pérdida de hierro del motor para la compensación del par W 14 26 53 77 112 172 262 245 272 L2-02 Tiempo de recuperación de pérdida momentánea de alimentación s 0,1 0,1 0,2 0,3 0,5 1,0 1,0 1,0 2,0 L2-03 Tiempo mínimo de baseblock (BB) s 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 L2-04 Tiempo de recuperación de tensión s 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 L8-02 Nivel de prealarma por sobrecalentamiento °C 95 95 95 100 95 95 95 95 90 0,50 (Vectorial de lazo abierto) Número de parámetro Nombre Unidad - Capacidad del convertidor kW 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 o2-04 Selección kVA - 9 A B C D E F 10 11 b8-03 Constante de tiempo del filtro de ahorro de energía s b8-04 Configuración de fábrica 0,50 (Vectorial de lazo abierto) 2,00 (Vectorial de lazo abierto) Coeficiente de ahorro de energía - 57,87 51,79 46,27 38,16 35,78 31,35 23,10 23,10 23,10 E2-01 (E4-01) Corriente nominal del motor A 65,8 77,2 105,0 131,0 160,0 190,0 260,0 260,0 260,0 E2-02 (E4-02) Deslizamiento nominal del motor Hz 1,67 1,70 1,80 1,33 1,60 1,43 1,39 1,39 1,39 E2-03 (E4-03) Corriente en vacío del motor A 15,7 18,5 21,9 38,2 44,0 45,6 72,0 72,0 72,0 E2-05 (E4-05) Resistencia línea a línea del motor W 0,101 0,079 0,064 0,039 0,030 0,022 0,023 0,023 0,023 E2-06 (E4-06) Inductancia de fuga del motor % 20,1 19,5 20,8 18,8 20,2 20,5 20,0 20,0 20,0 E2-10 Pérdida de hierro del motor para la compensación del par W 505 538 699 823 852 960 1200 1200 1200 L2-02 Tiempo de recuperación de pérdida momentánea de alimentación s 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 L2-03 Tiempo mínimo de baseblock (BB) s 1,0 1,0 1,1 1,1 1,2 1,2 1,3 1,5 1,7 L2-04 Tiempo de recuperación de tensión s 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 1,0 1,0 1,0 1,0 L8-02 Nivel de prealarma por sobrecalentamiento °C 100 90 90 95 100 105 110 100 95 Convertidores de Clase 400 V Número de parámetro o2-04 b8-03 b8-04 E2-01 (E4-01) E2-02 (E4-02) E2-03 (E4-03) E2-05 (E4-05) E2-06 (E4-06) E2-10 L2-02 L2-03 L2-04 L8-02 Nombre Unidad Capacidad del convertidor Selección kVA kW - Configuración de fábrica 0,4 20 0,75 21 1,5 22 2,2 23 - 576,40 447,40 338,80 313,60 245,80 236,44 Corriente nominal del motor A 1,00 1,60 3,10 4,20 7,00 Deslizamiento nominal del motor Hz 2,90 2,60 2,50 3,00 Corriente en vacío del motor A 0,60 0,80 1,40 Resistencia línea a línea del motor W 38,198 22,459 Inductancia de fuga del motor % 18,2 W Constante de tiempo del filtro de ahorro de energía Coeficiente de ahorro de energía Pérdida de hierro del motor para la compensación del par Tiempo de recuperación de pérdida momentánea de alimentación Tiempo mínimo de baseblock (BB) Tiempo de recuperación de tensión Nivel de prealarma por sobrecalentamiento 7,5 27 11 28 15 29 189,50 145,38 140,88 126,26 7,00 9,80 13,30 19,9 26,5 2,70 2,70 1,50 1,30 1,70 1,60 1,50 2,30 2,30 2,60 4,00 5,6 7,6 10,100 6,495 3,333 3,333 1,595 1,152 0,922 0,550 14,3 18,3 18,7 19,3 19,3 18,2 15,5 19,6 17,2 14 26 53 77 130 130 193 263 385 440 s 0,1 0,1 0,2 0,3 0,5 0,5 0,8 0,8 1,0 2,0 s 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,6 0,7 0,8 0,9 s 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 °C 95 95 95 90 95 95 95 90 95 95 s 3,7 24 4,0 25 5,5 26 0,50 (Vectorial de lazo abierto) 5 Número de parámetro Nombre Unidad - Capacidad del convertidor kW 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 o2-04 Selección kVA - 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 31 32 33 b8-03 b8-04 E2-01 (E4-01) E2-02 (E4-02) E2-03 (E4-03) E2-05 (E4-05) E2-06 (E4-06) E2-10 L2-02 L2-03 L2-04 L8-02 Constante de tiempo del filtro de ahorro de energía Coeficiente de ahorro de energía Configuración de fábrica s 0,50 (Vectorial de lazo abierto) 2,00 (Vectorial de lazo abierto) - 115,74 103,58 92,54 76,32 71,56 67,20 46,20 41,22 36,23 33,18 Corriente nominal del motor A 32,9 38,6 52,3 65,6 79,7 95,0 130,0 156,0 190,0 223,0 Deslizamiento nominal del motor Hz 1,67 1,70 1,80 1,33 1,60 1,46 1,39 1,40 1,40 1,38 Corriente en vacío del motor A 7,8 9,2 10,9 19,1 22,0 24,0 36,0 40,0 49,0 58,0 Resistencia línea a línea del motor W 0,403 0,316 0,269 0,155 0,122 0,088 0,092 0,056 0,046 0,035 Inductancia de fuga del motor % 20,1 23,5 20,7 18,8 19,9 20,0 20,0 20,0 20,0 20,0 W 508 586 750 925 1125 1260 1600 1760 2150 2350 s 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 s 1,0 1,0 1,1 1,1 1,2 1,2 1,3 1,5 1,7 1,7 s 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 °C 98 78 85 85 90 90 98 108 100 110 Pérdida de hierro del motor para la compensación del par Tiempo de recuperación de pérdida momentánea de alimentación Tiempo mínimo de baseblock (BB) Tiempo de recuperación de tensión Nivel de prealarma por sobrecalentamiento 5-73 5 Número de parámetro Nombre Unidad - Capacidad del convertidor kW 160 185 220 300 o2-04 Selección kVA - 34 35 36 37 b8-03 Constante de tiempo del filtro de ahorro de energía s 2,00 (Vectorial de lazo abierto) b8-04 Coeficiente de ahorro de energía - 30,13 30,57 27,13 21,76 E2-01 (E4-01) Corriente nominal del motor A 270,0 310,0 370,0 500,0 E2-02 (E4-02) Deslizamiento nominal del motor Hz 1,35 1,30 1,30 1,25 E2-03 (E4-03) Corriente en vacío del motor A 70,0 81,0 96,0 130,0 E2-05 (E4-05) Resistencia línea a línea del motor W 0,029 0,025 0,020 0,014 E2-06 (E4-06) Inductancia de fuga del motor % 20,0 20,0 20,0 20,0 E2-10 Pérdida de hierro del motor para la compensación del par W 2850 3200 3700 4700 L2-02 Tiempo de recuperación de pérdida momentánea de alimentación - 2,0 2,0 2,0 2,0 L2-03 Tiempo mínimo de baseblock (BB) s 1,8 1,9 2,0 2,1 L2-04 Tiempo de recuperación de tensión s 1,0 1,0 1,0 1,0 L8-02 Nivel de prealarma por sobrecalentamiento °C 108 95 100 95 Valores iniciales de parámetro que cambian con la configuración de C6-01 Número de parámetro 5-74 Configuración de fábrica Nombre Valor inicial C6-01=1 ó 2 (Régimen de trabajo C6-01=0 (Régimen de trabajo alto) normal 1 ó 2) 1 Depende de la potencia nominal del convertidor Nivel de prevención de bloqueo en aceleración 150% 120% Nivel de prevención de bloqueo durante la marcha 150% 120% 0 (deshabilitada) 1 (habilitada) C6-02 Selección de frecuencia portadora L3-02 L3-06 L8-15 Características OL2 a baja velocidad Rangos de configuración de parámetros que cambian con la configuración de C6-01 Rango de configuración Número de parámetro C6-02 Nombre Selección de frecuencia portadora b5-15 Nivel de operación de la función Sleep PID b6-01 Frecuencia de Dwell al arranque b6-03 Frecuencia de Dwell a la parada C1-11 Frecuencia de alternancia de tiempo de Acel/decel C5-07 Frecuencia de alternancia de ganancia de ASR d3-01 Salto de frecuencia 1 d3-02 Salto de frecuencia 2 d3-03 Salto de frecuencia 3 d6-02 Límite de debilitación de campo E1-04 Frecuencia de salida máxima E1-06 Frecuencia base E1-07 Frecuencia de salida media E1-09 Frecuencia de salida mínima E1-11 Frecuencia de salida media 2 E3-02 Frecuencia de salida máxima Motor 2 E3-04 Frecuencia básica Motor 2 E3-05 Frecuencia de salida media Motor 2 E3-07 Frecuencia de salida mínima Motor 2 L4-01 Nivel de detección de frecuencia L4-03 Ancho de banda de detección de frecuencia C6-01=0 (Régimen de trabajo alto) C6-01=1 ó 2 (Régimen de trabajo normal 1 ó 2) 0,6,F 0 a 6 F (depende de la potencia nominal del convertidor) Nivel superior = 150,0 Hz Nivel superior = 400,0 Hz 5 -150,0 a +150,0 Hz -400,0 a 400,0 Hz 5-75 5 5-76 Configuraciones de parámetro según función Selecciones de aplicaciones y sobrecarga ............................6-2 Referencia de frecuencia .......................................................6-7 Métodos de entrada de comando Run.................................6-12 Métodos de parada ..............................................................6-14 Características de la aceleración y deceleración.................6-19 Ajuste de referencias de frecuencia.....................................6-26 Límite de velocidad (Límites de referencia de frecuencia) ..6-30 Detección de frecuencia ......................................................6-31 Mejora del rendimiento de operación...................................6-33 Protección de la máquina ....................................................6-43 Rearranque automático .......................................................6-52 Protección del convertidor ...................................................6-59 Funciones de terminal de entrada .......................................6-64 Funciones de terminal de salida ..........................................6-74 Parámetros de monitorización .............................................6-77 Funciones individuales.........................................................6-80 Funciones del Operador Digital .........................................6-130 Tarjetas opcionales............................................................6-138 Selecciones de aplicaciones y sobrecarga Seleccione la sobrecarga adecuada para cada aplicación Configure C6-01 (Régimen de trabajo alto: par constante, Régimen de trabajo normal: Frecuencia portadora alta, par variable) dependiendo de la aplicación. Los rangos de configuración para la frecuencia portadora del convertidor, la capacidad de sobrecarga y la frecuencia de salida máxima dependen de la configuración de C601. Para aplicaciones como ventiladores, etc. (características de par cuadrático) configure C6-01 como 1 ó 2 (régimen de trabajo normal 1 ó 2). Para aplicaciones con par constante característico, configure C6-01 como 0 (Régimen de trabajo alto). Parámetros relacionados Modificación durante la operación Métodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado Nº de parámetro Nombre Configuración de fábrica C6-01 Selección de régimen de trabajo Alto/Normal 0 No Q Q Q C6-02 Selección de frecuencia portadora 1 No Q Q Q Q C6-03 Límite superior de la frecuencia portadora 2,0 kHz No A A A A C6-04 Límite inferior de la frecuencia portadora 2,0 kHz No A A No No C6-05 Ganancia proporcional de la frecuencia portadora 00 No A A No No V/f Q Diferencia entre Régimen de trabajo alto y Régimen de trabajo normal. A continuación se muestran las características del Régimen de trabajo alto (par constante) y del Régimen de trabajo normal (par variable) 6 Régimen de trabajo alto / Par constante Par variable Par constante Par Par Velocidad del motor Par constante significa un par de carga constante para todas las velocidades del motor. Las aplicaciones típicas son dispositivos de empuje, cintas transportadoras, grúas y otras cargas de alta fricción o pesadas. Estas aplicaciones pueden requerir capacidad de sobrecarga. 6-2 Régimen de trabajo normal /Par variable Velocidad del motor Par variable significa que el par de carga aumentará a medida que aumenta la velocidad. Las aplicaciones típicas son ventiladores y bombas. Normalmente no se requiere mucha capacidad de sobrecarga. Precauciones de configuración C6-01 (Selección de régimen de trabajo Alto/Normal) El convertidor dispone de los Modos de Régimen de trabajo alto/normal siguientes: Régimen de trabajo alto, Régimen de trabajo normal 1 y Régimen de trabajo normal 2. Los rangos de configuración y las configuraciones de fábrica de algunos parámetros cambian con la configuración de C6-01. Consulte la página 5-74, Valores iniciales de parámetro que cambian con la configuración de C6-01 y la página 5-75, Rangos de configuración de parámetros que cambian con la configuración de C6-01. La siguiente tabla muestra las diferencias principales entre los tres modos. C6-01 Valor de configuración Capacidad de sobrecarga de corriente del convertidor C6-02 (Selección de frecuencia portadora) 0 (Régimen de trabajo alto) 1 (Régimen de trabajo normal 1) 2 (Régimen de trabajo normal 2) 150% de la corriente nominal para el Régimen de trabajo alto durante 1 min. *1 120% de la corriente nominal para el Régimen de trabajo normal 1 durante 1 min. *1 120% de la corriente nominal para el Régimen de trabajo normal 2 durante 1 min. *1 0: Frecuencia portadora baja, ruido bajo 1: 2 kHz 6: 15kHz *2 0: Portadora baja, ruido bajo 1: Portadora 2 kHz 2: Portadora 5 kHz*3 3: Portadora 8,0 kHz*3 4: Portadora 10,0 kHz*3 5: Portadora 12,5 kHz*3 6: Portadora 15 kHz*3 F: Configuración de usuario*3 E1-04 y E3-02 (Frecuencia de salida máx.) 150 Hz 400 Hz L3-02 (nivel de prevención de bloqueo durante aceleración) 150% 120% L3-06 (nivel de prevención de bloqueo durante operación) 150% 120% 0 (deshabilitada) 1 (habilitada) L8-15 (características OL2 a baja velocidad) * 1. La corriente nominal depende de la selección de Régimen de trabajo alto/normal. (Consulte la página -2, Especificaciones según modelo para obtener más detalles.) * 2. Si la frecuencia portadora en el Modo de Régimen de trabajo alto se configura en un valor más alto que 2,5kHz debe considerarse una disminución de la corriente de salida. * 3. la configuración de fábrica y la frecuencia portadora máxima dependen de la capacidad del convertidor. (Consulte la página -2, Especificaciones según modelo para obtener más detalles.) 6 Selección de frecuencia portadora Cuando seleccione la frecuencia portadora, observe las siguientes precauciones: • Ajuste la frecuencia portadora de acuerdo a los casos que se muestran a continuación. • Si la distancia del cableado entre el convertidor y el motor es larga: Configure la frecuencia portadora como baja. Utilice los siguientes valores como referencia. Longitud del cableado 50 m o menos 100 m o menos Más de 100m C6-02 (frecuencia portadora) configuración 0 a 6 (15 kHz) 0 a 4 (10 kHz) 0 a 2 (5 kHz) • Si la velocidad y el par varían a bajas velocidades: Disminuya la frecuencia portadora. • Si el ruido del convertidor afecta a dispositivos periféricos: Disminuya la frecuencia portadora. • Si la corriente de fuga del convertidor es elevada: Disminuya la frecuencia portadora. • Si el ruido metálico del motor es elevado: Incremente la frecuencia portadora. 6-3 • Cuando utilice control V/f o control V/f con PG, la frecuencia portadora puede ser configurada para variar dependiendo de la frecuencia de salida, como se muestra en el siguiente diagrama, configurando C6-03 (Límite superior de frecuencia portadora), C6-04 (Límite inferior de frecuencia portadora) y C6-05 (Ganancia proporcional de frecuencia portadora). Frecuencia portadora C6-03 Frecuencia de salida x C6-05 x K* C6-04 Frecuencia de salida E1-04 Frecuencia de salida máx. *K es el coeficiente determinado por el valor configurado en C6-03. C6-03 ≥ 10,0 kHz: K=3 10,0 kHz > C6-03 ≥ 5,0 kHz: K=2 5,0 kHz > C6-03: K=1 Fig. 6.1 Frecuencia portadora variable • Con Control vectorial de lazo abierto y Control vectorial de lazo cerrado, la frecuencia portadora es fijada por el Límite superior de frecuencia portadora en C6-03, si está configurado por el usuario, o por la frecuencia portadora configurada en C6-02. • Para fijar la frecuencia portadora, configure C6-03 y C6-04 con el mismo valor, o configure C6-05 como 0. • Si las configuraciones son como las que se muestran a continuación, se producirá un OPE11 (error de configuración de datos). 6 6-4 Si la ganancia proporcional de frecuencia portadora (C6-05) > 6 y C6-03 < C6-04. Si C6-01 = 0 y la Selección de frecuencia portadora C6-02 está configurada desde 2 a E. Si C6-01 = 1 y la Selección de frecuencia portadora C6-02 está configurada desde 7 a E. Frecuencia portadora y capacidad de sobrecarga del convertidor: La capacidad de sobrecarga del convertidor depende, entre otras cosas, de la configuración de la frecuencia portadora. Si la configuración de la frecuencia portadora es mayor que la configuración de fábrica, la capacidad de corriente de sobrecarga debe ser reducida. Régimen de trabajo alto (C6-01=0) La frecuencia portadora por defecto para el modo de Régimen de trabajo alto es 2 kHz. La capacidad de sobrecarga es el 150% de la corriente nominal de Régimen de trabajo alto durante 1 minuto. Si se incrementa la frecuencia portadora debe considerarse una disminución de la corriente de salida continua como se muestra en la Fig. 6.2. La capacidad de sobrecarga no varía (nivel OL2). Será el 150% de la corriente disminuida durante 1 minuto. 110 Corriente de salida Output Current (%)(%) 100 90 80 70 60 6 50 2 4 6 8 10 12 14 Frecuencia portadora (kHz) Carrier Frequency (kHz) 200V/400V 22kW y menor 200V 30kW / 400V 30 a 55kW 200V 37 a 90kW / 400V 75 a 160kW 400V 185kW 200V 110kW / 400V 220 y 300kW Fig. 6.2 Disminución de la corriente en el Modo de Régimen de trabajo alto 6-5 Régimen de trabajo normal 1 (C6-01=1) La frecuencia portadora por defecto para el Modo de Régimen de trabajo normal 1depende de la capacidad del convertidor. La capacidad de sobrecarga es el 120% de la corriente nominal de Régimen de trabajo normal durante 1 minuto. Si la frecuencia portadora se configura en un valor más alto que la configuración de fábrica, la capacidad de sobrecarga se reduce como se muestra en la Fig. 6.3. 200 V Clase 0,4 a 22 kW 200V Class 0.4 to 22kW 400 V Clase 0,4 a 22 kW 400V Class 0.4 to 22kW 200 V Class Clase37 37to a 90 kW 200V 90kW 400 V Clase 75 a 110 kW 400V Class 75 to 110kW 120% 96% 90% CorrienteOutput de salida durante min. Current for 11min. 400 V Clase kW 400V Class132 132kW 400400V V Clase 160 kW Class 160kW 200 V Class Clase 30kW 130 kW 200V 400 V Clase 30 a 55 kW 400V Class 30 to 55kW Frec. Portadora Carrier Freq. 0 8kHz 5kHz 10kHz 15kHz Fig. 6.3 Capacidad de sobrecarga en el Modo de Régimen de trabajo normal 1 6 Régimen de trabajo normal 2 (C6-01=2) En el Modo de Régimen de trabajo normal 2 la frecuencia portadora máxima disminuye en comparación con el Modo de Régimen de trabajo normal 1, pero la capacidad de sobrecarga a corto plazo aumenta. Consulte en la Fig. 6.4 la capacidad de sobrecarga para ambos modos. Tiempo de Inverter detección de sobrecarga del convertidor Overload Detection Time [min] [min] 100 10 1 0.1 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 Régimen de trabajo 2 Overload Levelnormal [%] Régimen de trabajo normal Nivel deDuty sobrecarga [%] 1 Normal 1 Régimen de trabajo normal 2 Normal Duty 2 Fig. 6.4 Régimen de trabajo normal 1 y 2: Curva de detección de sobrecarga del convertidor 6-6 200 Referencia de frecuencia Selección de la fuente de referencia de frecuencia Configure el parámetro b1-01 para seleccionar la fuente de referencia de frecuencia. Parámetros relacionados Métodos de control VectoVectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado Nombre Configuración de fábrica Modificación durante la operación Selección de fuente de referencia de frecuencia 1 No Q Q Q Q H3-09 Selección de función de entrada analógica 2 0 No A A A A H3-13 Alternancia de entrada de referencia principal del terminal A1/A2. 0 No A A A A H6-01 Selección de función de entrada de tren de pulsos 0 No A A A A H6-02 Escala de entrada de tren de pulsos 1440 Hz No A A A A Nº de parámetro b1-01 V/f Introducción de la referencia de frecuencia desde el Operador Digital Si b1-01 está configurado como 0, puede introducir la referencia de frecuencia desde el Operador Digital. Consulte los detalles sobre la configuración de la referencia de frecuencia en la página 3-1, Operador Digital y modos. -DRIVE- Rdy Frequency Ref U1-01= 0 0 0.0 0Hz 6 "0.00Hz" Fig. 6.5 Display de la configuración de frecuencia Introducción de la referencia de frecuencia utilizando tensión (configuración analógica) Si b1-01 está configurado como 1, puede introducir la referencia de frecuencia desde el terminal A1 del circuito de control (entrada de tensión), o desde el terminal A2 del circuito de control (entrada de tensión o corriente). Introducción de la referencia de frecuencia de velocidad maestra solamente. Si introduce solamente la referencia de frecuencia de velocidad maestra, introduzca la referencia de tensión en el terminal A1 del circuito de control. Convertidor 2 kΩ +V (Fuente de alimentación: 15 V, 20 mA) 2 kΩ A1 (Referencia de frecuencia maestra) A2 (Referencia de frecuencia auxiliar) AC (común de analógica) Fig. 6.6 Introducción de la referencia de frecuencia de velocidad maestra 6-7 Alternancia de 2 pasos: Maestra/Auxiliar Para realizar una alternancia de 2 pasos entre las referencias de frecuencia de velocidad maestra y auxiliar, introduzca la referencia de frecuencia de velocidad maestra en el terminal A1 del circuito de control, e introduzca la referencia de frecuencia de velocidad auxiliar en el A2. Cuando el terminal S3 (Comando 1 de multivelocidad) está en OFF, la entrada del terminal A1 (referencia de frecuencia de velocidad maestra) será la referencia de frecuencia del convertidor, y cuando el terminal S3 está en ON, la entrada del terminal A2 (referencia de frecuencia de velocidad auxiliar) será la referencia de frecuencia del convertidor. Convertidor Maestra/ Auxiliar S3 Comando de multivelocidad 1 SN Neutro de entrada digital 2 kΩ 2 kΩ 0 a 10 V entrada +V (fuente de alimentación: 15 V, 20 mA) A1 (Referencia de frecuencia maestra) 0 a 10 V entrada A2 (Referencia de frecuencia auxiliar) AC (común de analógica) 2 kΩ Interruptor DIP S1 Fig. 6.7 Introducción de la referencia de frecuencia maestra/auxiliar Precauciones de configuración 6 Cuando introduzca una señal de tensión al terminal A2, ponga en OFF el terminal 2 del interruptor DIP S1 para alternar a entrada de tensión (la configuración de fábrica es ON). Introducción de la referencia de frecuencia utilizando una señal de corriente / Hacer que la entrada analógica A1 sea multifuncional La referencia de frecuencia puede ser introducida desde el terminal A2 del circuito de control utilizando una señal de corriente de 4-20mA. Para usar esta función, el parámetro H3-13 debe ser configurado como 1 (alternancia de terminal A1/A2). En este caso A2 se convierte en el entrada de la frecuencia maestra y A1 se convierte en multifuncional. La función para la entrada analógica A1 puede ser configurada en el parámetro H3-09. Convertidor 4 a 20 mA entrada. +V (fuente de alimentación: 15 V, 20 mA) A1 (Referencia de frecuencia auxiliar) A2 (Referencia de frecuencia maestra) AC (común de analógica) Interruptor DIP S1 Fig. 6.8 Referencia de frecuencia utilizando corriente Precauciones de configuración • Cuando introduzca una señal de corriente en el terminal A2, ponga el terminal 2 del interruptor DIP S1 en ON (configuración de fábrica: ON). 6-8 Configuración de referencia de frecuencia utilizando señales de tren de pulsos Si b1-01 está configurado como 4, la señal de entrada de tren de pulsos en la entrada del terminal RP se utiliza como referencia de frecuencia.. Configure H6-01 (selección de función de entrada de tren de pulsos) como 0 (referencia de frecuencia), y posteriormente configure la frecuencia de pulsos de referencia que es igual al 100% del valor de la referencia en H6-02 (Escala de entrada de tren de pulsos). Convertidor Especificaciones de la entrada de pulsos Tensión de nivel bajo 0,0 a 0,8 V Tensión de nivel alto 3,5 a 13,2 V Factor de régimen de pulsos De 30 a 70% Frecuencia de pulsos 0 a 32 kHz 32 kHz máx. 3,5 a 13,2 V Entrada de pulsos (Terminal de entrada de tren de pulsos) (Común de analógica) Fig. 6.9 Referencia de frecuencia utilizando entrada de tren de pulsos 6 6-9 Utilización de operación de multivelocidad El convertidor soporta una operación en multivelocidad con un máximo de 17 pasos de velocidad, utilizando 16 referencias de frecuencia de multivelocidad, y una referencia de frecuencia jog. El siguiente ejemplo de una función de terminales de entrada multifuncional muestra una operación de 9 pasos utilizando las funciones de selección de referencias de multivelocidad 1 a 3 y jog. Parámetros relacionados Para alternar referencias de frecuencia, configure la selección de referencias de multivelocidad 1 a 3 y de referencia de jog en las entradas digitales multifuncionales. Entradas digitales multifuncionales (H1-01 a H1-05) Terminal Número de parámetro Valor configurado S4 H1-02 5 Descripción Comando de multivelocidad 3 S5 H1-03 3 (defecto) Comando de multivelocidad 1 (también usado para la alternancia de velocidad maestra/ auxiliar cuando la entrada analógica multifuncional H3-09 está configurada como 2 (referencia de frecuencia auxiliar)). S6 H1-04 4 (defecto) Comando de multivelocidad 2 S7 H1-05 6 (defecto) Selección de frecuencia jog (se le da prioridad sobre el comando de multivelocidad) Combinación de referencias de multivelocidad y entradas digitales Puede modificar la referencia de frecuencia seleccionada combinando el estado ON/OFF de S4 a S7 (terminales de entrada digital). La siguiente tabla muestra las combinaciones posibles. 6 Velocidad 1 Comando de Comando de Comando de multivelocidad multivelocidad multivelocidad 1 2 3 Selección de frecuencia Jog Frecuencia seleccionada OFF OFF OFF OFF Referencia de frecuencia 1 d1-01, frecuencia de velocidad maestra 2 ON OFF OFF OFF Referencia de frecuencia 2 d1-02, frecuencia auxiliar 3 OFF ON OFF OFF Referencia de frecuencia 3 d1-03 4 ON ON OFF OFF Referencia de frecuencia 4 d1-04 5 OFF OFF ON OFF Referencia de frecuencia 5 d1-05 6 ON OFF ON OFF Referencia de frecuencia 6 d1-06 7 OFF ON ON OFF Referencia de frecuencia 7 d1-07 8 ON ON ON OFF Referencia de frecuencia 8 d1-08 17 - - - ON* Frecuencia jog d1-17 * Se le da prioridad a la selección de terminal S7 de frecuencia jog sobre los comandos de multivelocidad. 6-10 Precauciones de configuración Cuando configure entradas analógicas para los pasos 1 y 2, observe las siguientes precauciones. • Cuando configure la entrada analógica del terminal A1 para el paso 1 configure b1-01 como 1; cuando configure d1-01 (Referencia de frecuencia 1) para el paso 1, configure b1-01 como 0. • Cuando configure la entrada analógica del terminal A2 para el paso 2 configure H3-09 como 2 (Referencia de frecuencia auxiliar). Cuando configure d1-02 (Referencia de frecuencia 2) para el paso 2 configure H309 con un valor que no sea 2. Ejemplo de conexión y diagrama de tiempos El siguiente diagrama muestra un ejemplo de diagrama de tiempos y de conexiones del circuito de control para una operación de 9 pasos. Convertidor Directa/parada Inversa/parada Reset error Comando de multivelocidad 3 Comando de multivelocidad 1 Comando de multivelocidad 2 Frecuencia de jog SN Neutro de entrada digital Fig. 6.10 Configuración del circuito de control para operación de 9 pasos 6 Referencia de frecuencia 8 Referencia de frecuencia 7 Referencia de frecuencia 6 Referencia de frecuencia 5 Referencia de frecuencia Referencia de frecuencia 4 Referencia de Referencia de frecuencia 2: frecuencia 3 frecuencia de velocidad auxiliar Referencia de frecuencia 1: Frecuencia de velocidad maestra Frecuencia de jog Directa/parada Comando de multivelocidad 1 Comando de multivelocidad 2 Comando de multivelocidad 3 Selección de frecuencia Jog Fig. 6.11 Diagrama de tiempos de selección de Comando de multivelocidad/Frecuencia de jog Nota: • Tiene que utilizarse la configuración de entrada multifuncional “Referencia de multivelocidad 4” (32) para seleccionar las referencias de frecuencia de d1-09 a d1-16. • La configuración de entrada multifuncional “Frecuencia Jog 2” (69) puede ser utilizada para la selección de frecuencia de jog cuando se utiliza un control de 3 hilos para el circuito de control. Si se selecciona cuando el convertidor se inicializa para control de 2 hilos se visualizará un error OPE03. 6-11 Métodos de entrada de comando Run Selección de la fuente de comando Run Configure el parámetro b1-02 para seleccionar la fuente del comando Run. Parámetros relacionados Nº de parámetro Nombre Configuración de fábrica b1-02 Fuente de selección comando RUN 1 Modificación durante la operación No Métodos de control V/f V/f con PG Vectorial de lazo abierto Vectorial de lazo cerrad o Q Q Q Q Operación utilizando el Operador Digital Cuando se configura b1-02 como 0, se pueden realizar operaciones con el convertidor utilizando las teclas del Operador Digital (RUN, STOP y FWD/REV). Para más información sobre el Operador Digital consulte la página 3-1, Operador Digital y modos. Operación utilizando terminales del circuito de control Si b1-02 se configura como 1, se pueden realizar operaciones con el convertidor utilizando los terminales del circuito de control. Operación utilizando un control de 2 hilos 6 La configuración de fábrica es para un control de 2 hilos. Si el terminal del circuito de control S1 se pone en ON, se llevará a cabo operación en marcha directa, si S1 se pone OFF, el convertidor se detendrá. De la misma manera, si el terminal del circuito de control S2 se pone en ON, se llevará a cabo operación en marcha inversa, si S2 se pone OFF, el convertidor se detendrá. Directa/parada Convertidor Inversa/parada SN neutro de entrada digital Fig. 6.12 Ejemplo de cableado para control de 2 hilos con lógica positiva 6-12 Operación utilizando un control de 3 hilos Si uno de los parámetros H1-01 a H1-05 (terminales de entrada digital S3 a S7) se configura como 0, los terminales S1 y S2 se utilizan para un control de 3 hilos, y el terminal de entrada multifuncional que ha sido configurado como 0 trabaja como un terminal de comando de selección de directa/inversa. Si el convertidor se inicializa para un control de 3 hilos con A1-03, la entrada multifuncional 3 se convierte en el terminal de entrada para el comando Run de directa/inversa. Interruptor Stop Interruptor Operación (contacto NC) (contacto NA) Comando Run (opera si está en ON) Comando Stop (parado si está en ON) Comando Directa/Inversa (entrada multifuncional) SN Neutro de entrada digital Fig. 6.13 Ejemplo de cableado para control de 3 hilos 50 ms mín. Comando Run Puede estar en ON o en OFF OFF (parado) Comando Stop OFF (directa) Comando Directa/inversa ON (inversa) Velocidad del motor Stop Directa Inversa Stop Directa 6 Fig. 6.14 Diagrama de tiempos para control de 3 hilos INFO Utilice un circuito de control que ponga en ON el terminal S1 durante 50 ms o más para el comando Run. Esto hará que el comando Run se automantenga en el convertidor. 6-13 Métodos de parada Selección del método de parada para un comando Stop Hay cuatro métodos para parar el convertidor cuando se aplica un comando Stop. • Parada por deceleración • Parada por marcha libre • Parada por inyección de c.c. • Parada por marcha libre con temporizador Configure el parámetro b1-03 para seleccionar el método de parada del convertidor. Parada por inyección de c.c. (b1-03=2) y parada por marcha libre con temporizador (b1-03=3) no pueden ser configurados para control vectorial de lazo cerrado. Parámetros relacionados Métodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado Nombre Configuración de fábrica Modificación durante la operación b1-03 Selección de método de parada 0 No Q Q Q b1-05 Selección de operación en velocidad cero 0 No No No No A b2-01 Nivel de velocidad cero 0,5 Hz No A A A A Nº de parámetro V/f Q b2-02 Corriente de freno de inyección de c.c. 50% No A A A No b2-04 Tiempo de parada por freno de inyección de c.c. 0,50 s No A A A A Parada por deceleración (b1-03=0) 6 Si se introduce el comando Stop (es decir, el comando Run se pone en OFF) cuando b1-03 está configurado como 0, el motor decelera hasta la parada de acuerdo al tiempo de deceleración que haya sido configurado. (Valor predeterminado: C1-02 (Tiempo de deceleración 1) Si la frecuencia de salida durante la parada por deceleración cae por debajo de b2-01, el freno de inyección de c.c. será aplicado utilizando la corriente de c.c. configurada en b2-02 durante el tiempo configurado en b2-04. Consulte las configuraciones del tiempo de deceleración en la página 6-19, Configuración de tiempos de aceleración y deceleración. Comando Run Frecuencia de salida Tiempo de deceleración de parada por deceleración Freno de inyección de c.c. Tiempo de parada por freno de inyección de c.c. (b2-04) Fig. 6.15 Parada por deceleración 6-14 Si se selecciona control vectorial de lazo cerrado, el comportamiento de parada depende de la configuración de b1-05. RUN OFF ON fref Referencia de frecuencia analógica E1-09 0 El comando Run se pone en OFF y el control de velocidad cero se inicia cuando la realimentación de velocidad del motor cae por debajo de b2-01. fout b1-05=0 Control velocidad cero Excitación inicial Run en referencia de frecuencia Baseblock b2-04 Baseblock b2-03 fout b1-05=1 Excitación inicial Marcha libre a parada Baseblock b2-03 Control velocidad cero b2-04 Baseblock El comando Run se pone en OFF y el control de velocidad cero se inicia cuando la realimentación de velocidad del motor cae por debajo de b2-01. fout Excitación inicial b1-05=2 La referencia de frecuencia cae por debajo de E1-09 y el control de velocidad cero se inicia cuando la realimentación de velocidad del motor cae por debajo de b2-01. Run en frecuencia mínima (E1-09) Control velocidad cero Baseblock b2-04 Baseblock b2-03 El comando Run se pone en OFF y el control de velocidad cero se inicia cuando la realimentación de velocidad del motor cae por debajo de b2-01. Control velocidad cero fout b1-05=3 Excitación inicial Operación de velocidad cero Baseblock b2-03 6 b2-04 Baseblock Fig. 6.16 Parada por deceleración en control vectorial de lazo cerrado Parada por marcha libre (b1-03=1) Si b1-03 se configura como 1 y el comando Run se pone en OFF, la salida del convertidor será interrumpida inmediatamente y el motor marchará libre hasta detenerse. El tiempo hasta que el motor se detiene depende de la inercia y de la situación de carga. Comando Run ON OFF Frecuencia de salida Frecuencia de salida del convertidor interrumpida Fig. 6.17 Parada por marcha libre INFO Después de introducir el comando Stop, los comandos Run se ignoran hasta que haya pasado el tiempo mínimo de Baseblock (L2-03). 6-15 Parada por freno de inyección de c.c. (b1-03=2) Después de introducir el comando Stop y de que haya transcurrido el tiempo mínimo de Baseblock (L2-03), se aplicará inyección de c.c. al motor. La corriente de inyección de c.c. aplicada puede configurarse en el parámetro b2-02. El tiempo de freno de inyección de c.c. depende del valor configurado para b2-04 y de la frecuencia de salida en el momento en que se introduce el comando Stop. Si la frecuencia de salida era mayor que el 10% de la frecuencia de salida máxima (E1-04), el tiempo de inyección de c.c. se alargará como se muestra en la siguiente figura. Tiempo de freno de inyección de c.c. Comando Run Frecuencia de salida OFF ON b2-04 x 10 Tensión de salida del convertidor interrumpida Freno de inyección de c.c. Tiempo mínimo de Baseblock (L2-03) Frecuencia de salida a la introducción del comando Stop b2-04 Tiempo de freno de inyección de c.c. 10% 100% (frecuencia de salida máxima) Fig. 6.18 Freno de inyección de c.c. a la parada INFO Alargue el tiempo mínimo de baseblock (L2-03) cuando se produzca sobrecorriente (OC) durante la parada. Parada por marcha libre con temporizador (b1-03=3) 6 Si se introduce el comando stop (es decir, el comando run se pone en OFF) cuando b1-03 está configurado como 3, la salida del convertidor se desconecta del tal manera que el motor marcha libre hasta detenerse. Después de introducir el comando Stop, los comandos Run se ignoran hasta que haya pasado el tiempo T. El tiempo T depende de la frecuencia de salida al aplicar el comando stop y del tiempo de deceleración. Tiempo de espera de operación T Comando Run Tiempo de deceleración (p.ej., C1-02) Frecuencia de salida Tensión de salida del convertidor interrumpida Tiempo de espera de operación T Tiempo mínimo de Baseblock (L2-03) Frecuencia de salida mínima Fig. 6.19 Parada por marcha libre con temporizador 6-16 Frecuencia de salida a la introducción del comando Stop 100% (frecuencia de salida máxima) Utilización del freno de inyección de c.c. El freno de inyección de c.c. puede ser utilizado para detener un motor que marcha libre antes de rearrancarlo o para mantenerlo al final de la deceleración cuando tiene mucha inercia. Configure el parámetro b2-03 para aplicar el freno de inyección de c.c. al motor, antes de que éste empiece a acelerar. Configure el parámetro b204 para aplicar una parada por freno de inyección de c.c al motor. Configurando b2-03/04 como 0 se deshabilita la inyección de c.c. al arranque o a la parada Configure la corriente del freno de inyección de c.c utilizando b2-02. Parámetros relacionados Modificación durante la operación Métodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado Nº de parámetro Nombre Configuración de fábrica b2-01 Nivel de velocidad cero (frecuencia de arranque de freno de inyección de c.c.). 0,5 Hz No A A A A V/f b2-02 Corriente de freno de inyección de c.c. 50% No A A A No b2-03 Tiempo de freno de inyección de c.c. al arranque 0,00 s No A A A A b2-04 Tiempo de parada por freno de inyección de c.c. 0,50 s No A A A A Entradas digitales multifuncionales (H1-01 a H1-05) Valor configurad o 60 Función V/f Comando de freno de inyección de c.c. Métodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado Sí Sí Sí Sí 6 Introducción del comando de freno de inyección de c.c. desde terminales del circuito de control Si configura un terminal de entrada digital (H1) como 60 (comando de freno de inyección de c.c.), puede aplicarse el freno de inyección de c.c. habilitando o deshabilitando esta entrada. A continuación se muestra el diagrama de tiempos para el freno de inyección de c.c. Comando de freno de inyección de c.c. FRUN Frecuencia de salida Freno de inyección de c.c. E1-09 b2-01 Freno de inyección de c.c. Si introduce el comando de freno de inyección de c.c. desde un terminal externo, y si se introduce un comando run o un comando jog, el freno de inyección de c.c será deshabilitado, y terminará la operación. Fig. 6.20 Diagrama de tiempos de freno de inyección de c.c. 6-17 Modificación de la corriente de freno de inyección de c.c. utilizando una entrada analógica Si configura H3-09 (Selección de función de terminal A2 de entrada analógica) como 6 (corriente de freno de inyección de c.c.), puede cambiar el nivel de corriente de freno de inyección de c.c. utilizando la entrada analógica. A entrada 10 V (tensión) o entrada 20 mA (corriente), se aplicará el 100% de la corriente nominal del convertidor. Nivel de corriente de freno de inyección de c.c. Corriente nominal de convertidor Fig. 6.21 Corriente de freno de inyección de c.c. utilizando una entrada analógica Utilización de una parada de emergencia 6 Configure un terminal de entrada digital (H1) como 15 ó 17 (parada de emergencia) para parada por deceleración utilizando el tiempo de parada por deceleración de emergencia configurado en C1-09. Si introduce la parada de emergencia con un contacto NA, configure el terminal de entrada multifuncional (H1) como 15, y si introduce la parada de emergencia con un contacto NC, configure el terminal de entrada multifuncional (H1) como 17. Tras la introducción del comando de parada de emergencia la operación no puede ser rearrancada hasta que el convertidor se haya detenido. Para cancelar la parada de emergencia, ponga el comando run y el comando de parada de emergencia en OFF. Parámetros relacionados Nº de parámetro Nombre Configuración de fábrica C1-09 Tiempo de parada de emergencia 10,0 s Modificación durante la operación No V/f A Métodos de control VectoVectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado A A A Entradas digitales multifuncionales (H1-01 a H1-05) Valor configurado 6-18 Función V/f Métodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado 15 Parada de emergencia, contacto NA Sí Sí Sí Sí 17 Parada de emergencia, contacto NC Sí Sí Sí Sí Características de la aceleración y deceleración Configuración de tiempos de aceleración y deceleración El tiempo de aceleración indica el tiempo para incrementar la frecuencia de salida desde 0% a 100% de la frecuencia de salida máxima (E1-04). El tiempo de deceleración indica el tiempo para disminuir la frecuencia de salida desde 100% a 0% de (E1-04). Los tiempos de acel./decel. 1 se utilizan con la configuración de fábrica, los tiempos de acel./decel. 2 a 4 pueden ser seleccionados utilizando una entrada digital multifuncional. Parámetros relacionados Nº de parámetro Configuración de fábrica Nombre Modificación durante la operación V/f Métodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado C1-01 Tiempo de aceleración 1 Sí Q Q Q Q C1-02 Tiempo de deceleración 1 Sí Q Q Q Q C1-03 Tiempo de aceleración 2 Sí A A A A C1-04 Tiempo de deceleración 2 Sí A A A A C1-05 Tiempo de aceleración 3 No A A A A C1-06 Tiempo de deceleración 3 No A A A A C1-07 Tiempo de aceleración 4 No A A A A C1-08 Tiempo de deceleración 4 No A A A A C1-10 Unidad de configuración de tiempo de aceleración/ deceleración 1 No A A A A C1-11 Frecuencia de alternancia de tiempo de aceleración/ deceleración 0,0 Hz No A A A A A 10,0 s C2-01 Tiempo característico de la curva S al inicio de la aceleración 0,20 s No A A A C2-02 Tiempo característico de la curva S al final de la aceleración 0,20 s No A A A A C2-03 Tiempo característico de la curva S al inicio de la deceleración 0,20 s No A A A A C2-04 Tiempo característico de la curva S al final de la deceleración 0,00 s No A A A A 6 Entradas digitales multifuncionales (H1-01 a H1-05) Valor configurado Función V/f Métodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado 7 Tiempo de Aceleración/Deceleración 1 Sí Sí Sí Sí 1A Tiempo de Aceleración/Deceleración 2 Sí Sí Sí Sí Configuración de unidades de tiempo de aceleración y deceleración Configure las unidades de tiempo de aceleración y deceleración utilizando C1-10. La configuración de fábrica es 1. Valor seleccionado Descripción 0 El rango de configuración de tiempo de aceleración/deceleración es 0,00 a 600,0 en unidades de 0,01 seg. 1 El rango de configuración de tiempo de aceleración/deceleración es 0,00 a 6000,0 en unidades de 0,1 seg. 6-19 Alternancia de tiempo de aceleración/deceleración utilizando comandos de terminal de entrada multifuncional Pueden configurarse cuatro tiempos diferentes de aceleración y deceleración. Si los terminales de entrada digital multifuncional (H1) están configurados como 7 (Selección de tiempo de aceleración/deceleración 1) y 1A (Selección de tiempo de aceleración/deceleración 2), puede alternarse el tiempo de aceleración/deceleración incluso durante la operación combinando el estado ON/OFF de los terminales. La siguiente tabla muestra las combinaciones de alternancia del tiempo de aceleración/deceleración. Selección Tiempo Aceleración/ Deceleración Terminal 1 Selección Tiempo Aceleración/ Deceleración Terminal 2 Tiempo de aceleración Tiempo de deceleración OFF OFF C1-01 C1-02 ON OFF C1-03 C1-04 OFF ON C1-05 C1-06 ON ON C1-07 C1-08 Alternancia de los tiempos de aceleración/deceleración utilizando un nivel de frecuencia los tiempos de aceleración/deceleración pueden alternarse automáticamente en una frecuencia de salida determinada que puede ser configurada en el parámetro C1-11. La Fig. 6.22 muestra el principio de trabajo de la función. Configure C1-11 en un valor distinto de 0,0 Hz. Si C1-11 es configurado como 0,0 Hz, la función será deshabilitada. Output Frecuencia de salida Frequency 6 Frec. de Accel./Decel. alternancia time de Switching tiempo de Freq. Acel/ C1-11 decel C1-11 C1-07 C1-01 C1-02 C1-08 Si la frecuencia de salida ≥ C1-11, la aceleración y la deceleración se llevan a cabo utilizando el Tiempo de aceleración/deceleración 1 (C1-01, C1-02). Si la frecuencia de salida < C1-11, la aceleración y la deceleración se llevan a cabo utilizando el Tiempo de aceleración/deceleración 4 (C1-07, C1-08). Fig. 6.22 Frecuencia de alternancia de tiempo de aceleración/deceleración 6-20 Ajuste del tiempo de aceleración y deceleración utilizando una entrada analógica Si configura H3-09 (Selección de función de terminal A2 de entrada analógica) como 5 (ganancia de tiempo de aceleración/deceleración), puede ajustar el tiempo de aceleración/deceleración utilizando la tensión de entrada del terminal A2. El tiempo de aceleración resultante es como sigue: Tiempo de aceleración = valor configurado de C1-01 x ganancia de tiempo de aceleración/deceleración. Ganancia de tiempo de Aceleración/Deceleración (Ganancia de aceleración/deceleración desde 1 a 10 V) = 10 V/tensión de entrada (V) x 10 (%) Fig. 6.23 Ganancia de tiempo de aceleración/deceleración utilizando una entrada analógica Introducción de las características de la curva S en el tiempo de aceleración y deceleración Realizando la aceleración y la deceleración utilizando la curva S, puede reducir las sacudidas cuando arranque y detenga la máquina. Pueden configurarse cuatro tiempos característicos para la curva S: Al inicio de la aceleración, al inicio de la deceleración, al final de la aceleración y al final de la deceleración. Cuando configure la curva S, calcule los tiempos de aceleración/deceleración como sigue: INFO 6 C2-01 + C2-02 Tiempo acel. = ------------------------------------ + C1-01/03/05/07 2 + C2-04- + C1-02/04/06/08 Tiempo decel. = C2-03 ----------------------------------2 Ejemplo de configuración En el siguiente diagrama se muestra la curva S característica cuando se alterna la operación (directa/inversa). Directa Inversa Frecuencia de salida Fig. 6.24 Curva S característica durante la alternancia de la operación 6-21 Aceleración y deceleración con cargas pesadas (Función Dwell) La función Dwell (espera) mantiene la frecuencia de salida temporalmente cuando se inicia o se detiene la operación con cargas pesadas. Cuando utilice la función Dwell, debe configurar parada por deceleración como método de parada (b1-03 = 0). Parámetros relacionados Nº de parámetro b6-01 Nombre Frecuencia de Dwell al inicio b6-02 Tiempo de Dwell al inicio b6-03 Frecuencia de Dwell a la parada b6-04 Tiempo de Dwell a la parada Configuración de fábrica Modificación durante la operación 0,0 Hz No V/f A Métodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado A A A 0,0 s No A A A A 0,0 Hz No A A A A 0,0 s No A A A A Aplicación de un Dwell de frecuencia de salida Puede aplicarse un Dwell de frecuencia de salida para impedir que se bloquee el motor al arranque si la fricción estática y la inercia son grandes o para impedir que el motor marche libre en la parada. El nivel de frecuencia al que se inicia la función Dwell puede configurarse separadamente para el arranque y la parada en los parámetros b6-01 y b6-03. Los tiempos pueden configurarse en los parámetros b6-02 y b6-04 refer to Fig. 6.25). Comando Run ON OFF Frecuencia de salida b6-01 6 b6-02 b6-03 Tiempo b6-04 Fig. 6.25 Configuraciones de Dwell de frecuencia de salida Prevención del bloqueo del motor durante la aceleración (Función de prevención del bloqueo del motor durante la aceleración) La función de prevención del bloqueo del motor durante la aceleración impide el bloqueo del motor si se le aplica una carga pesada, o si se lleva a cabo una aceleración rápida repentina. Si L3-01 está configurado como 1 (habilitado) y la corriente de salida del convertidor alcanza el 85 % del valor configurado en L3-02, la relación de aceleración empezará a disminuir. Cuando se excede L3-02, se detiene la aceleración. Si L3-01 está configurado como 2 (ajuste óptimo), el motor acelera de tal manera que la corriente se mantiene al nivel configurado en L3-03. Con esta configuración es ignorada la configuración del tiempo de aceleración. Parámetros relacionados Nº de parámetro Nombre L3-01 Selección de prevención de bloqueo durante aceleración L3-02 Nivel de prevención de bloqueo durante aceleración L3-03 Límite de prevención de bloqueo durante la aceleración Métodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado Configuración de fábrica Modificación durante la operación 1 No A A A No 150%* No A A A No 50% No A A A No V/f * Muestra el valor inicial cuando C6-01 está configurado como 0 (predeterminado). Si C6-01 está configurado como 1 ó 2, el valor inicial es 120%. 6-22 Diagrama de tiempos La siguiente figura muestra las características de frecuencia cuando L3-01 está configurado como 1. Corriente de salida Nivel de bloqueo durante aceleración L3-02 85% de L3-02 Tiempo Frecuencia de salida *1. *2. * 1. La relación de aceleración es disminuida. * 2. La aceleración es detenida para reducir la corriente de salida. Tiempo Fig. 6.26 Diagrama de tiempos para la prevención de bloqueo durante la aceleración. Precauciones de configuración • Si la capacidad del motor es pequeña comparada con la capacidad del convertidor, o si el convertidor se opera utilizando las configuraciones de fábrica y el motor se bloquea, disminuya el valor configurado en L3-02. • Si se utiliza el motor en el rango de potencia constante, L3-02 será disminuido automáticamente para prevenir el bloqueo. L3-03 es el valor límite para prevenir que el nivel de prevención de bloqueo en el rango de potencia constante sea disminuido más de lo necesario (véase la Fig. 6.27). 6 • Configure los parámetros como un porcentaje tomando la corriente nominal del convertidor como el 100%. Nivel de prevención de bloqueo durante aceleración L3-02 (nivel de prevención de bloqueo durante aceleración) L3-03 (límite de prevención de bloqueo durante aceleración) E1-06 Frecuencia base (FA) Frecuencia de salida Fig. 6.27 Nivel y límite de prevención de bloqueo durante aceleración 6-23 Prevención de sobretensión durante deceleración La función de prevención de bloqueo durante la deceleración alarga el tiempo de deceleración automáticamente respecto a la tensión del bus de c.c. para evitar la interrupción debido a una sobretensión. Parámetros relacionados Nº de parámetro L3-04 Nombre Selección de prevención de bloqueo durante selección de función de deceleración Configuración de fábrica Modificación durante la operación 1 No V/f A Métodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado A A A Configuración de prevención de bloqueo durante deceleración (L3-04) Pueden seleccionarse cuatro diferentes configuraciones para L3-04. L3-04=0: Deshabilitada Esta configuración deshabilita la función de prevención de bloqueo durante la deceleración. El motor será decelerado utilizando el tiempo configurado en C1-02 (C1-04/06/08). Si la inercia de carga es muy alta y se produce un fallo OV durante la deceleración, debe utilizarse una opción de freno o debe alargarse el tiempo. 6 L3-04=1: Habilitada Esta configuración habilita la función de prevención de bloqueo durante la deceleración. El convertidor intenta decelerar dentro del tiempo de deceleración configurado. También tiene en cuenta la tensión del bus de c.c. Si la tensión del bus de c.c. alcanza el nivel de prevención de bloqueo la aceleración se detiene y se mantiene la frecuencia de salida. Cuando la tensión del bus de c.c. cae por debajo del nivel de prevención de bloqueo se continua con la deceleración. L3-04=2: Deceleración inteligente Esta configuración habilita la función de prevención de bloqueo durante la deceleración. Se toma como referencia el tiempo de deceleración configurado como C1. La función intenta optimizar automáticamente el tiempo de deceleración teniendo en cuenta la tensión del bus de c.c. y acortando el tiempo de deceleración. La función no alarga el tiempo de deceleración, es decir, si C1se configura demasiado corto, puede producirse sobretensión OV. L3-04=3: Habilitada con resistencia de freno Esta configuración habilita la prevención de bloqueo durante la deceleración utilizando una opción de freno. Trabaja de manera similar a la configuración 2, la única diferencia es que se utiliza una opción de freno Tampoco se tiene en cuenta el tiempo de deceleración configurado en C1. 6-24 Ejemplo de configuración A continuación se muestra un ejemplo de prevención de bloqueo durante la deceleración cuando L3-04 está configurado como 1. Frecuencia de salida Tiempo de deceleración controlado para prevenir sobretensión Tiempo Tiempo de deceleración (valor configurado) Fig. 6.28 Prevención de bloqueo durante la operación de deceleración Precauciones de configuración • El nivel de prevención de bloqueo durante la deceleración difiere dependiendo de la tensión nominal del convertidor y de la tensión de entrada. Consulte información detallada en la siguiente tabla. Tensión nominal/de entrada del convertidor Nivel de prevención de bloqueo durante deceleración (V) Clase 200 V Clase 400 V 380 E1-01 ≥ 400 V 760 E1-01 < 400 V 660 • Cuando se utilice la opción de freno (resistencia de freno, unidad de resistencia de freno, unidades de freno), asegúrese de configurar el parámetro L3-04 como 0 ó 3. • Cuando se utiliza una opción de freno y debe optimizarse el tiempo de deceleración (más corto que la configuración de C1-02/04/06/08), L3-04 debe ser configurado como 3. 6 6-25 Ajuste de referencias de frecuencia Ajuste de referencias de frecuencia analógicas Los valores de referencia analógica pueden ser ajustados utilizando las funciones de ganancia y bias para las entradas analógicas. Parámetros relacionados Métodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado Nombre Configuración de fábrica Modificación durante la operación Selección de nivel de señal del terminal A1 de entrada analógica multifuncional 0 No A A A A H3-02 Ganancia de entrada de referencia de frecuencia de terminal A1 100,0% Sí A A A A H3-03 Bias de entrada de referencia de frecuencia de terminal A1 0,0% Sí A A A A H3-08 Selección de nivel de señal de A2 analógica multifuncional 2 No A A A A H3-09 Selección de función de A2 analógica multifuncional 0 No A A A A H3-10 Ganancia de entrada de A2 analógica multifuncional 100,0% Sí A A A A H3-11 Bias de entrada de A2 analógica multifuncional 0,0% Sí A A A A H3-12 Constante de tiempo de filtro de entrada analógica 0,03 s No A A A A H3-13 Alternancia de terminal A1/A2 0 No A A A A Nº de parámetro H3-01 V/f Ajuste de la referencia de frecuencia analógica utilizando parámetros La referencia de frecuencia puede ser introducida desde los terminales del circuito de control utilizando tensión analógica o señales de corriente (solamente entrada analógica A2). 6 Los niveles de señal de entrada pueden ser seleccionados utilizando • H3-01 para la entrada analógica A1 • H3-08 para la entrada analógica A2 Los ajustes de las señales pueden ser realizados utilizando: • H3-02 (Ganancia) y H3-03 (Bias) si se selecciona la entrada analógica A1 para ser la entrada de referencia de frecuencia • H3-10 (Ganancia) y H3-11 (Bias) si se selecciona la entrada analógica A2 para ser la entrada de referencia de frecuencia Consulte la Fig. 6.29 para ajustar la señal utilizando las funciones de ganancia y bias. Referencia de frecuencia Referencia de frecuencia Tensión de entrada del terminal A1 Entrada del terminal Tensión de entrada de terminal A2 (corriente) Entrada del terminal Fig. 6.29 Entradas de terminales A1 y A2 6-26 Ajuste de la ganancia de frecuencia utilizando una entrada analógica Cuando H3-09 se configura como 1 (ganancia de frecuencia), la ganancia de frecuencia puede ser ajustada utilizando la entrada analógica A2. Ganancia de frecuencia Selección de nivel de entrada del terminal A2 de entrada analógica multifuncional Fig. 6.30 Ajuste de ganancia de frecuencia (Entrada del Terminal A2) La ganancia de frecuencia para el terminal A1 es el producto de H3-02 y la ganancia que se introduce en el terminal A2. Por ejemplo, cuando H3-02 está configurado como 100% y la entrada del terminal A2 es 5 V, la ganancia de referencia de frecuencia será 50%. Referencia de frecuencia 100 % H3-02 H3-02 x 0,5 50 % Tensión de entrada del terminal A1 0 10 V Fig. 6.31 Ejemplo de configuración de ganancia de frecuencia Ajuste del bias de frecuencia utilizando una entrada analógica 6 Si el parámetro H3-09 está configurado como 0 (Bias de frecuencia), la frecuencia equivalente a la tensión de entrada del terminal A2 se añade a A1 como un bias. Bias de frecuencia Selección de nivel de entrada del terminal A2 de entrada analógica multifuncional Fig. 6.32 Ajuste de bias de frecuencia (Entrada del Terminal A2) Por ejemplo, si H3-02 es 100%, H3-03 es 0%, y la entrada del terminal A2 es 1 V, la referencia de frecuencia para 0 V en A1 será el 10% de la frecuencia de salida máxima (E1-04). Referencia de frecuencia H3-02 10 % Bias 0V 10 V Tensión de entrada del terminal A1 6-27 Fig. 6.33 Ejemplo de configuración de bias de frecuencia Operación evitando la resonancia (Función de salto de frecuencias) La función de salto de frecuencias permite la prohibición o “saltar” ciertas frecuencias dentro del rango de frecuencias de salida del convertidor, de tal manera que la máquina pueda operar sin oscilaciones causadas por las frecuencias de resonancia de la máquina. También puede ser utilizada para el control de banda muerta. Durante la aceleración y la deceleración la frecuencia de salida va lineal a través del rango de frecuencias prohibidas, es decir, no se salta ninguna frecuencia. Durante la operación a velocidad constante está prohibida la operación dentro del rango de salto de frecuencias. Parámetros relacionados Nº de parámetro Nombre Configuración de fábrica Modificación durante la operación V/f Métodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado d3-01 Salto de frecuencia 1 0,0 Hz No A A A A d3-02 Salto de frecuencia 2 0,0 Hz No A A A A d3-03 Salto de frecuencia 3 0,0 Hz No A A A A d3-04 Ancho de salto de frecuencias 1,0 Hz No A A A A La relación entre la frecuencia de salida y la referencia de salto de frecuencia se muestra en la Fig. 6.34. Frecuencia de salida 6 Referencia de frecuencia descendiendo Ancho de salto de frecuencia d3-04 Referencia de frecuencia ascendiendo Ancho de salto de frecuencia d3-04 Ancho de salto de frecuencia d3-04 Salto de frecuencia 3 (d3-03) Salto de frecuencia 2 (d3-02) Salto de frecuencia 1 (d3-01) Fig. 6.34 Salto de frecuencia 6-28 Referencia de salto de frecuencia Configuración de la referencia de salto de frecuencias utilizando una entrada analógica Cuando el parámetro H3-09 (selección de función de entrada analógica A2) está configurado como A (salto de frecuencia), el salto de frecuencia puede ser modificado por el valor de entrada del terminal A2. Salto de frecuencias Frecuencia de salida máx. E1-04 Selección de nivel de entrada del terminal A2 de entrada analógica multifuncional Fig. 6.35 Configuración de salto de frecuencias utilizando una entrada analógica Precauciones de configuración • Configure el salto de frecuencias de acuerdo a la siguiente fórmula: d3-01 ≥ d3-02 ≥ d3-03 > entrada analógica. • Cuando los parámetros d3-01 a d3-03 se configuran como 0 Hz, se deshabilita la función de salto de frecuencias. Ajuste de valores de referencia de entrada de tren de pulsos Si b1-01 se configura como 4 y H6-01 se configura como 0, se selecciona la entrada de tren de pulsos como la fuente de referencia de frecuencia. Configure la frecuencia de pulsos que es igual al 100% de la referencia en el parámetro H6-02, y después ajuste la ganancia y el bias correspondientemente utilizando H6-03 y H6-04. 6 Parámetros relacionados Nº de parámetro Nombre Configuración de fábrica Modificación durante la operación V/f Métodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado H6-01 Selección de función de entrada de tren de pulsos 0 No A A A A H6-02 Escala de entrada de tren de pulsos 1440 Hz Sí A A A A H6-03 Ganancia de entrada de tren de pulsos 100,0% Sí A A A A H6-04 Bias de entrada de tren de pulsos 0,0% Sí A A A A H6-05 Tiempo del filtro de entrada de tren de pulsos 0,10 s Sí A A A A El diagrama de bloques en la Fig. 6.36 explica el funcionamiento de la entrada de tren de pulsos. Ganancia y bias Filtro Medición de ciclo Frecuencia de velocidad maestra Realimentación PID Valor consigna PID Escala utilizando H6-02 Fig. 6.36 Ajustes de referencia de frecuencia utilizando entradas de tren de pulsos El principio para configurar la ganancia y el bias de entrada es el mismo que para las entradas analógicas (consulte la página 6-26 y siguientes). La única diferencia es que la señal de entrada no es tensión o corriente, sino un tren de pulsos. 6-29 Límite de velocidad (Límites de referencia de frecuencia) Limitación de la frecuencia de salida máxima Si no se permite rotar al motor por encima de una determinada frecuencia, utilice el parámetro d2-01 para configurar un límite superior de referencia de frecuencia. El valor del límite se configura como un porcentaje, tomando E1-04 (Frecuencia de salida máxima) como el 100 %. Parámetros relacionados Nº de parámetro d2-01 Nombre Límite superior de la referencia de frecuencia Configuración de fábrica Modificación durante la operación 100,0% No V/f Métodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado A A A A Limitación de la frecuencia de salida mínima Si no se permite rotar al motor por debajo de una determinada frecuencia, utilice los parámetros d2-02 ó d2-03 para configurar un límite inferior de referencia de frecuencia. Hay dos métodos para limitar la frecuencia mínima: • Configure d2-02 para ajustar el nivel mínimo para todas las frecuencias. • Configure d2-03 para ajustar el nivel mínimo para la frecuencia de velocidad maestra (es decir, el nivel mínimo no es válido para la frecuencia de jog, la frecuencia de multivelocidad, ni la frecuencia auxiliar). 6 Parámetros relacionados Nº de parámetro Nombre Configuración de fábrica Modificación durante la operación V/f Métodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado d2-02 Límite inferior de la referencia de frecuencia 0,0% No A A A A d2-03 Límite inferior de la referencia de la velocidad maestra 0,0% No A A A A Ajuste del límite inferior de frecuencia utilizando una entrada analógica Si el parámetro H3-09 (Selección de función de entrada analógica A2) se configura como 9 (nivel inferior de frecuencia de salida), el nivel inferior de frecuencia puede ser ajustado utilizando el nivel de entrada del terminal A2 (véase la Fig. 6.37). Nivel inferior de frecuencia de salida Frecuencia de salida máxima E1-04 Nivel de entrada 0 (4 mA) terminal A2 de entrada analógica 10 V del multifuncional (20 mA) Fig. 6.37 Características de la entrada analógica A2 para el nivel inferior de referencia de frecuencia Si el parámetro d2-02 y el nivel inferior de frecuencia de salida del terminal A2 han sido configurados al mismo tiempo, el valor de configuración más alto será el límite inferior de frecuencia. 6-30 Detección de frecuencia Función de velocidad alcanzada Hay ocho tipos diferentes de métodos de detección de frecuencia disponibles. Las salidas digitales multifuncionales M1 a M6 pueden ser programadas para esta función y pueden ser utilizadas para indicar una detección de frecuencia o de frecuencia alcanzada para cualquier dispositivo externo. Parámetros relacionados Nº de parámetro Nombre Configuración de fábrica Modificación durante la operación V/f Métodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado L4-01 Nivel de detección de velocidad alcanzada 0,0 Hz No A A A A L4-02 Ancho de detección de velocidad alcanzada 2,0 Hz No A A A A L4-03 Nivel de detección de velocidad alcanzada (+/-) 0,0 Hz No A A A A L4-04 Ancho de detección de velocidad alcanzada (+/-) 2,0 Hz No A A A A Configuraciones de salida multifuncional: H2-01 a H2-03 (M1 – M6 selección de función) La siguiente tabla muestra la configuración necesaria de los parámetros H2-01 a H2-03 para cada una de las funciones de velocidad alcanzada. Consulte los diagramas de tiempos en la página siguiente para más detalles. Función Configuración fref = fout Alcanzada 1 2 fout = fset Alcanzada 1 3 Detección de frecuencia 1 4 Detección de frecuencia 2 5 fref = fout Alcanzada 2 13 fout = fset Alcanzada 2 14 Detección de frecuencia 3 15 Detección de frecuencia 4 16 6 Precauciones de configuración • Con L4-01 se configura un nivel de velocidad alcanzada absoluto, es decir, se detecta una velocidad alcanzada en ambos sentidos (FWD y REV). • Con L4-03 se configura un nivel de velocidad alcanzada, es decir, la velocidad alcanzada solamente se detecta en el sentido configurado (nivel positivo → dirección FWD, nivel negativo → dirección REV). 6-31 Diagramas de tiempos La siguiente tabla muestra los diagramas de tiempos para cada una de las funciones de velocidad alcanzada. Parámetro relacionado L4-01: Nivel Velocidad Alcanzada L4-02: Ancho Velocidad Alcanzada fref = fout Alcanzada 2 fref = fout Alcanzada 1 fref = fout Alcanzada L4-03: Nivel Velocidad Alcanzada +/– L4-04: Ancho Velocidad Alcanzada Referencia de frecuencia Frecuencia de salida o velocidad del motor Referencia de frecuencia Frecuencia de salida o velocidad del motor L4-02 L4-04 Referencia de frecuencia Referencia de frecuencia L4-02 fref = fout Alcanzada OFF L4-04 fref = foutAlcanzada 2 OFF ON ON (Configuración de salida multifuncional = 13) (Configuración de salida multifuncional = 2) fout = fset Alcanzada 1 (ON en las siguientes condiciones durante frecuencia alcanzada) fout = fset Alcanzada 2 (ON en las siguientes condiciones durante frecuencia alcanzada) L4-04 L4-02 fout = fset Alcanzada L4-01 Frecuencia de salida o velocidad del motor L4-01 L4-03 Frecuencia de salida o velocidad del motor L4-02 Alcanzada 1 ON fout = fconfigurar Alcanzada 2 ON fout = fconfigurar OFF (Configuración de salida multifuncional = 14) (Configuración de salida multifuncional = 3) 6 OFF Detección de frecuencia 1 (FOUT) (L4-01 > | Frecuencia de salida |) Detección de frecuencia 3 (FOUT) (L4-03 > | Frecuencia de salida |) L4-04 L4-02 L4-01 Frecuencia de salida o velocidad del motor L4-03 Frecuencia de salida o velocidad del motor L4-01 L4-02 Det. Detección 1 ON OFF Det. Detección 3 Detección (Configuración de salida multifuncional = 4) de frecuencia Detección de frecuencia 2 (FOUT) (L4-01 < | Frecuencia de salida |) ON OFF (Configuración de salida multifuncional = 15) Detección de frecuencia 4 (L4-03 < Frecuencia de salida) L4-04 L4-02 L4-03 L4-01 Frecuencia de salida o velocidad del motor Frecuencia de salida o velocidad del motor L4-01 L4-02 Det. Detección 2 OFF ON (Configuración de salida multifuncional = 5) 6-32 Det. Detección 4 OFF ON (Configuración de salida multifuncional = 16) Mejora del rendimiento de operación Reducción de la fluctuación de la velocidad del motor (Función de compensación del deslizamiento) Cuando la carga es elevada, también aumenta el deslizamiento del motor y disminuye la velocidad. La función de compensación del deslizamiento mantiene la velocidad del motor constante, independientemente de los cambios que se produzcan en la carga. Cuando el motor está operando con la carga nominal, se añade a la frecuencia de salida el parámetro E2-02 (deslizamiento nominal del motor) × el valor de la ganancia de la compensación del deslizamiento en el parámetro C3-01. Parámetros relacionados Nº de parámetro Nombre Métodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado Configuración de fábrica Modificación durante la operación 1,0* Sí A No A No No A No A No V/f C3-01 Ganancia de compensación de deslizamiento C3-02 Tiempo de retardo de la compensación de deslizamiento 200 ms * C3-03 Límite de compensación de deslizamiento 200% No A No A No C3-04 Compensación de deslizamiento durante la regeneración 0 No A No A No C3-05 Selección de operación de la limitación de tensión de salida 0 No No No A A * La configuración de fábrica cambia al cambiar el método de control. (se dan configuraciones de fábrica para control vectorial de lazo abierto). Ajuste de la ganancia de la compensación de deslizamiento (C3-01) El valor configurado en C3-01 depende del método de control. Las configuraciones de fábrica son: • Control V/f sin PG: 0,0 • Control vectorial de lazo abierto: 1,0 6 Configure C3-01 como 1,0 para compensar el deslizamiento dependiendo del estado de salida de par real utilizando el deslizamiento nominal (E2-02/E4-02) como referencia. Ajuste la ganancia de compensación de deslizamiento utilizando el siguiente procedimiento. 1. Con control vectorial de lazo abierto configure E2-02 (Deslizamiento nominal del motor) y E2-03 (Corriente en vacío del motor) correctamente. El deslizamiento nominal del motor puede ser calculado utilizando los valores que constan en la placa del motor y la siguiente fórmula: Velocidad nominal del Motor (rpm) × N° de polos del motor Deslizamiento nominal del motor (HZ) = Frecuencia nominal del motor (HZ) – --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------120 Los datos del motor pueden ser ajustados automáticamente utilizando la función de autotuning. 2. Con el control V/f configure C3-01 como 1,0. 3. Aplique una carga y mida la velocidad para ajustar la ganancia de compensación de deslizamiento. Ajuste la ganancia de compensación de deslizamiento solamente en 0,1 cada vez. Si la velocidad es menor que el valor objetivo, incremente la ganancia de compensación de deslizamiento, y si la velocidad es mayor que el valor objetivo, reduzca la ganancia de compensación de deslizamiento. 4. La configuración de C3-01 como 0,0 deshabilita la función de compensación de deslizamiento. 6-33 Ajuste de la constante de tiempo de retardo primario de la compensación de deslizamiento (C3-02) La constante del tiempo de retardo de la compensación de deslizamiento se configura en ms. El valor de configuración de C3-02 depende del método de control. Las configuraciones de fábrica son: • Control V/f sin PG: 2000 ms • Control vectorial de lazo abierto: 200 ms Normalmente no es necesario modificar esta configuración. Cuando la respuesta de la compensación de deslizamiento es baja, reduzca el valor configurado. Cuando la velocidad sea inestable, incremente el valor de configuración. Ajuste del límite de la compensación de deslizamiento (C3-03) Utilizando el parámetro C3-03 puede configurarse el límite superior para la compensación de deslizamiento como un porcentaje, tomando el deslizamiento nominal del motor como el 100%. Si la velocidad es menor que el valor consigna pero no cambia incluso tras ajustar la ganancia de compensación de deslizamiento, es posible que se haya alcanzado el límite de compensación de deslizamiento. Incremente el límite, y compruebe de nuevo la velocidad. Asegúrese siempre de que el valor del límite de compensación de deslizamiento y la frecuencia de referencia no excedan la tolerancia de la máquina. El siguiente diagrama muestra el límite de compensación de deslizamiento para el rango de par constante y el rango de salida fijado. Límite de compensación de deslizamiento 6 Frecuencia de salida E1-06: Frecuencia base E1-04: Frecuencia de salida máxima Fig. 6.38 Límite de compensación de deslizamiento Selección de la función de compensación de deslizamiento durante la regeneración (C3-04) Habilita o deshabilita la función de compensación de deslizamiento durante la regeneración. Si la función de compensación de deslizamiento opera durante la regeneración, es posible que necesite utilizar una opción de freno (resistencia de freno, unidad de resistencia de freno, unidad de freno). Selección de operación cuando la tensión de salida está saturada (C3-05) Generalmente el convertidor no puede establecer una tensión de salida superior a la tensión de entrada. Si la referencia de tensión de salida para el motor (parámetro de monitorización U1-06) excede la tensión de entrada en el rango de alta velocidad, la tensión de salida se satura, y el convertidor no puede responder a cambios de velocidad o carga. Esta función reduce automáticamente la tensión de salida para evitar la saturación de tensión. Por lo tanto, la precisión del control de velocidad puede mantenerse incluso a altas velocidades (alrededor de la velocidad nominal del motor). Con la tensión disminuida la corriente puede ser alrededor de un 10% más alta comparada con la operación sin limitador de tensión. 6-34 Compensación de par para insuficiente al arranque y durante operación a baja velocidad La función de compensación de par detecta un aumento de la carga del motor, e incrementa el par de salida. En el control V/f el convertidor calcula la pérdida de tensión del hierro del motor utilizando el valor de resistencia de terminal (E2-05) y ajusta la tensión de salida (V) para compensar el par insuficiente al arranque y durante la operación a baja velocidad. La tensión de compensación se calcula mediante: pérdida de tensión del hierro del motor × parámetro C4-01. En el control vectorial de lazo abierto la corriente de excitación del motor y la corriente generadora de par son calculadas y controladas de manera separada. La compensación de par afecta solamente a la corriente productora de par. La corriente generadora par se calcula mediante la referencia de par calculada × C4-01. Parámetros relacionados Nº de parámetro C4-01 Nombre Ganancia de compensación de par Métodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado Configuración de fábrica Modificación durante la operación 1,00 Sí A A A No 200 ms * No A A A No V/f C4-02 Constante de tiempo de retardo de la compensación de par C4-03 Valor de compensación de par de arranque (rotación directa) 0,0 No No No A No C4-04 Valor de compensación de par de arranque (rotación inversa) 0,0 No No No A No C4-05 Constante del tiempo de compensación de par de inicio 1 ms No No No A No * La configuración de fábrica cambia al cambiar el método de control. (se dan configuraciones de fábrica para control V/f). Ajuste de la ganancia de la compensación de deslizamiento (C4-01) 6 Normalmente no es necesario modificar esta configuración. Si es necesario realizar ajustes proceda como sigue: Control vectorial de lazo abierto: • Si la respuesta de par es lenta incremente el valor de configuración. • Si se produce vibración disminuya el valor de configuración. Control V/f: • Si el cable es muy largo incremente el valor de configuración. • Si la capacidad del motor es menor que la capacidad del convertidor (Capacidad máxima del motor aplicable) incremente el valor de configuración. • Si el motor vibra reduzca el valor configurado. Precauciones de configuración • Ajuste este parámetro de tal manera que la corriente de salida durante la rotación a baja velocidad no exceda el rango de corriente de salida nominal del convertidor. • Ajuste el valor en pasos de 0,05 solamente. 6-35 Ajuste de la constante de tiempo de retardo primario de la compensación de par (C4-02) El valor de configuración de C4-02 depende del método de control. Las configuraciones de fábrica son: • Control V/f sin PG: 200 ms • Control V/f con PG: 200 ms • Control vectorial de lazo abierto: 20 ms Normalmente no es necesario modificar esta configuración. Si es necesario realizar ajustes proceda como sigue: • Si el motor vibra incremente el valor configurado. • Si la respuesta de par es lenta disminuya el valor de configuración. Función de compensación de par de arranque (C4-03 a C4-05) Puede aplicarse una compensación de par de arranque para aumentar el par establecido al arranque en control vectorial de lazo abierto. Esta función es efectiva para maquinaria con cargas de alta fricción y aplicaciones en las que se requiera un par de arranque alto. Funciona como se muestra en el siguiente diagrama. Comando Run Directa (Inversa) ON OFF Constante de tiempo: C4-02 Constante de tiempo: C4-05 C4-03 (directa) C4-04 (inversa, polaridad negativa) Volumen de compensación de par C4-05 x 4 6 E1-09 Frecuencia de salida El valor mayor de b2-01 y E1-09 Fig. 6.39 Diagrama de tiempos para frecuencia de par de arranque Cuando se utiliza esta función debe tenerse en cuenta lo siguiente: • Cuando la máquina marcha en FWD y REV deben ser configurados ambos valores, C4-03 y C4-04. • La compensación trabaja solamente para operación en modo normal. No puede ser utilizada para operación regenerativa. • Si se utiliza compensación de par de arranque y se genera una gran sacudida al arrancar, incremente la constante de tiempo de compensación de par de arranque (C4-05). Regulación automática de la velocidad (ASR) En el control vectorial de lazo cerrado la regulación automática de la velocidad (ASR) ajusta la referencia de par con el fin de eliminar la desviación entre la referencia de velocidad y la velocidad medida (realimentación del PG). La Fig. 6.40 muestra la estructura ASR para el control vectorial de lazo cerrado. Referencia Frequency de Reference frecuencia Velocidad Motor del motor Speed C5-01/03 + - + P + C5-06 I C5-02/04 Referencia Torque de par Reference Tempor. Delay deTimer retardo Límites Torque de par Limits C5-08 Límite I-LimitI Fig. 6.40 Estructura ASR para el control vectorial de lazo cerrado 6-36 En control V/f con PG el ASR ajusta la frecuencia de salida con el fin de eliminar la desviación entre la referencia de velocidad y la velocidad medida (realimentación del PG). La Fig. 6.41 muestra la estructura ASR para el control V/f con PG. Referencia de frecuencia Velocidad del motor + Frecuencia de salida + C5-01/03 + P - + + C5-05 Límite ASR I C5-02/04 Fig. 6.41 Estructura ASR para Control V/f con PG Parámetros relacionados Nº de parámetro Configuración de fábrica Nombre C5-01 Ganancia proporcional 1 (P) de ASR C5-02 Tiempo de integral 1 (I) de ASR C5-03 Ganancia proporcional 2 (P) de ASR C5-04 Tiempo de integral 2 (I) de ASR C5-05 Límite de ASR C5-06 Tiempo de retardo de ASR C5-07 Frecuencia de conmutación de ASR C5-08 Límite de integral de ASR F1-07 Valor de integral durante habilitar/deshabilitar acel/decel. Modificación durante la operación V/f Métodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado 20,00 * Sí No A No A 0,500 s * Sí No A No A 20,00 * Sí No A No A 0,500 s * Sí No A No A 5,0% No No A No No 0,004 s No No No No A 0,0 Hz No No No No A 400% No No No No A 0 No No A No No * Cuando se cambia el método de control, estos valores se resetean a las configuraciones de fábrica para el modo de control seleccionado. (se dan las configuraciones de fábrica para control vectorial de lazo cerrado) 6 Entradas digitales multifuncionales (H1-01 a H1-05) Valor configurado D Función Selección de Control V/f con/sin PG V/f Métodos de control VectoVectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado No Sí No No E Deshabilitar operación con integral de control de velocidad No Sí No Sí 77 Alternancia de ganancia proporcional de ASR No Sí No Sí Selección de Control V/f con/sin PG: “D” • Cuando una de las entradas digitales se configura como “D”, esta entrada puede ser utilizada para alternar a control V/f normal, y por lo tanto, deshabilitar el ASR. • El ASR se deshabilita cuando la entrada multifuncional está en ON. Deshabilitar integral de control de velocidad: “E” • Cuando una de las entradas digitales se configura como “E”, esta entrada puede ser utilizada para alternar el control de velocidad entre el control PI y el control P. • El control P está activo cuando la entrada está en ON (valor de integral reseteado). Alternancia de ganancia de ASR: “77” • Si una de las entradas digitales se configura como “77”, esta entrada puede ser utilizada para alternar entre las ganancias ASR P configuradas en C5-01 y C5-03. • Si al entrada está habilitada se utilizará C5-03. Si al entrada está deshabilitada se utilizará C5-01. 6-37 Ganancia ASR y ajustes de tiempo de integral para control vectorial de lazo cerrado Procedimiento general 1. Opere el motor a velocidad cero. 2. Incremente C5-01 (ganancia proporcional 1 de ASR) hasta un nivel en el que no se produzca oscilación en la velocidad del motor. 3. Reduzca C5-01 (tiempo de integral 2 de ASR) hasta un nivel en el que no se produzca oscilación en la velocidad del motor. 4. Incremente la velocidad y observe la velocidad del motor. Si se producen oscilaciones a cualquier velocidad la ganancia debe ser reducida y/o el tiempo de integral incrementado. 5. Si la velocidad es estable a todas las velocidades, el ajuste está completado. Ajustes finos Cuando se requiere un ajuste más fino del ASR, ajuste la ganancia y el tiempo de integral mientras monitoriza la forma de la onda de velocidad utilizando los terminales de salida analógica FM y AM. En la siguiente tabla se muestran las configuraciones de parámetro necesarias. 6 Parámetro Configuración H4-01 Selección de salida analógica (terminal FM) 20 H4-02 Ganancia de salida analógica (terminal FM) 100% H4-03 Bias de salida analógica (terminal FM) 0,0% H4-04 Selección de salida analógica (terminal AM) 5 H4-05 Ganancia de salida analógica (terminal AM) 100% H4-06 Bias de salida analógica (terminal AM) 0,0% H4-07 Selección de nivel de señal de salida analógica 1 1 H4-08 Selección de nivel de señal de salida analógica 2 1 Explicación Configuraciones que permiten utilizar la salida analógica multifuncional 1 para monitorizar la referencia de frecuencia tras el arranque suave. Configuraciones que permiten utilizar la salida analógica multifuncional 2 para monitorizar velocidad del motor. Esta configuración permite monitorizar un rango de señal de 0 a ± 10 V. Las salidas multifuncionales analógicas tienen las siguientes funciones con estas configuraciones de parámetro. • Salida analógica 1 (terminal FM): Pone en salida la referencia de frecuencia tras el arranque suave (rampa y curva S de acel/decel) (0 a ±10 V). • Salida analógica 2 (terminal AM): Pone en salida la velocidad real del motor (0 a ±10 V). Ajuste de la ganancia proporcional 1 de ASR (C5-01) Esta ganancia ajusta la respuesta del control de velocidad (ASR). La respuesta es incrementada cuando se incrementa esta configuración. Si esta configuración se incrementa demasiado, se producirá oscilación. Consulte información detallada en Fig. 6.42. Ajuste del tiempo de integral 1 de ASR (C5-02) Este parámetro establece el tiempo de integral del control de velocidad (ASR). Alargar el tiempo de integral disminuye la sensibilidad y la precisión de la velocidad cuando la carga cambia repentinamente. Si el valor de esta configuración es demasiado bajo puede tener lugar oscilación. Consulte información detallada en Fig. 6.42. Si se produce sobresaturación (overshooting): Reduzca C5-01 y/o incremente C5-02 Velocidad del motor Tiempo Si se produce subsaturación (undershooting): Reduzca C5-03 y/o incremente C5-04 Fig. 6.42 Influencia de la ganancia y bias de ASR 6-38 Configuraciones de ganancia distintas para velocidad baja y velocidad alta Alterne entre ganancia a baja velocidad y la ganancia a alta velocidad cuando se produzca oscilación a causa de la resonancia del sistema mecánico a alta velocidad o a baja velocidad. La ganancia y el tiempo de integral pueden alternarse según la velocidad del motor, como se muestra en la Fig. 6.43. P=C5-01 I=C5-02 P,I P=C5-03 I=C5-04 0 C5-07 Velocidad Motor del Motor Speed Fig. 6.43 Configuraciones de ganancia para velocidad baja y velocidad alta Si C5-07 se configura como 0, se utilizan la ganancia en C5-01 y el tiempo de integral en C5-02 para todo el rango de velocidad. Configuración de la frecuencia de conmutación de ganancia (C5-07) Configure la frecuencia de conmutación en aproximadamente el 80% de la frecuencia de operación del motor o en la frecuencia a la que se produce oscilación. Ajustes de ganancia a baja velocidad (C5-03, C5-04) Conecte la carga real y ajuste estos parámetros a velocidad cero. Incremente C5-03 (Ganancia 2 de ASR) y reduzca C5-04 (tiempo de integral 2 de ASR) mientras no se produzca oscilación. Ajustes de ganancia a alta velocidad (C5-01, C5-02) Ajuste estos parámetros a velocidad normal de operación. Incremente C5-01 (Ganancia 1 de ASR) y reduzca C5-02 (tiempo de integral 1 de ASR) mientras no se produzca oscilación. 6 Configuración de la conmutación de ganancia proporcional de ASR utilizando una entrada digital Cuando una de las entradas digitales (H1-01 a H1-05) está configurada como 77, la entrada puede ser utilizada para alternar entre C5-01 (Ganancia 1 de ASR) y C5-03 (Ganancia 2 de ASR). La Ganancia 1 de ASR se utiliza cuando la entrada multifuncional está en OFF, la Ganancia 2 de ASR se utiliza cuando la entrada multifuncional está en ON. Esta entrada tiene una prioridad más alta que la frecuencia de alternancia de ASR configurada en C5-07. La ganancia se modifica linealmente utilizando el tiempo de integral 1. Consulte información detallada en Fig. 6.44. Entrada digital de ASR gain switch alternancia de digital input ganancia ASR ASR gain Ganancia ASR OFF ON valor de C5-01 C5-01 value valor de C5-03 C5-03 value C5-02 C5-02 Fig. 6.44 Alternancia de ganancia de ASR mediante entrada digital 6-39 Ajustes de Ganancia y Tiempo de integral de ASR para Control V/f con PG Si se utiliza Control V/f con PG, configure la Ganancia y el Tiempo de integral de ASR en E1-09 (frecuencia de salida mínima) y E1-04 (frecuencia de salida máxima). Consulte información detallada en Fig. 6.45. P,I P=C5-01 I=C5-02 P=C5-03 I=C5-04 0 E1-09 Frecuencia de salida mín. Min. Output Frequency E1-04 Velocidad del motor Motor Speed Velocidad del motor Max. Output Frequency Fig. 6.45 Ajuste de Tiempo de integral de ganancia de control de velocidad para Control V/f con PG Ajustes de ganancia en la frecuencia de salida mínima (C5-03 y C5-04) Opere el motor a la frecuencia de salida mínima. Incremente C5-03 (Ganancia proporcional 2 de ASR) y reduzca C5-04 (tiempo de integral 2 de ASR) siempre que no se produzca oscilación. Monitorice la corriente de salida del convertidor y asegúrese de que es menor que el 50% de la corriente nominal del convertidor. Si la corriente de salida excede el 50% de la corriente nominal del convertidor, disminuya C5-03 e incremente C5-04. Ajustes de ganancia en la frecuencia de salida máxima (C5-01 y C5-02) 6 Opere el motor a la frecuencia de salida máxima. Incremente C5-01 (Ganancia proporcional 1 de ASR) y reduzca C5-02 (tiempo de integral 1 de ASR) siempre que no se produzca oscilación. Ajustes finos Cuando se requiere un ajuste más fino, ajuste la ganancia de ASR mientras monitoriza la velocidad del motor. El procedimiento de ajuste es idéntico al del control vectorial. Utilización de control integral durante la aceleración y deceleración (F1-07) Habilite la operación integral durante la aceleración y la deceleración (configurando F1-07 como 1) si la velocidad del motor debe seguir la referencia de frecuencia de cerca durante la aceleración y la deceleración. Reduzca la configuración de C5-01 si se produce overshooting durante la aceleración, y reduzca la configuración de C5-03 e incremente la configuración de C5-04 si se produce undershooting durante la parada. Si no se pueden eliminar la overshooting y la undershooting ajustando solamente la ganancia y el tiempo de integral, reduzca el valor límite de ASR (C5-05). 6-40 Función de prevención de hunting La función de prevención de hunting suprime el hunting cuando el motor opera con una carga ligera. Esta función puede ser utilizada en los modos de control V/f solamente. Si tiene prioridad una respuesta alta a la supresión de vibración, esta función debería ser deshabilitada (N1-01 = 0). Parámetros relacionados Nº de parámetro Nombre N1-01 Selección de función de prevención de hunting N1-02 Ganancia de prevención de hunting Configuración de fábrica Modificación durante la operación V/f Métodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado 1 No A A No No 1,00 No A A No No Ajuste de la ganancia de prevención de hunting (N1-02) Normalmente no es necesario modificar esta configuración. Ajuste este valor cuando se den las siguientes circunstancias: • Si se produce vibración con carga ligera, aumente la configuración. • Si el motor se bloquea, reduzca la configuración. 6 6-41 Estabilización de la velocidad (regulación automática de frecuencia) La función de control de detección de realimentación de velocidad (AFR) controla la estabilidad de la velocidad cuando una carga es aplicada o retirada repentinamente. Calcula la fluctuación de velocidad utilizando el valor de realimentación de la corriente de par (Iq) y compensa la frecuencia de salida con la fluctuación. fout fref Iq Fig. 6.46 Lazo del control AFR Parámetros relacionados 6 Métodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado Nombre Configuración de fábrica Modificación durante la operación N2-01 Ganancia de control de detección de realimentación de velocidad (AFR) 1,00 No No No A No N2-02 Constante de tiempo de control de detección de realimentación de velocidad (AFR) 50 ms No No No A No N2-03 Constante 2 de tiempo de control de detección de realimentación de velocidad (AFR) 750 ms No No No A No Nº de parámetro V/f Configuración de la ganancia del AFR (N2-01) Normalmente no es necesario modificar esta configuración. Si es necesario realizar ajustes proceda como sigue: Si se produce hunting incremente N2-01. Si la respuesta es demasiado baja, disminuya N2-01. Ajuste la configuración en 0,05 cada vez, mientras comprueba la respuesta. Configuración de las constantes de tiempo AFR 1 y 2 (N2-02, N2-03) Normalmente se utiliza el valor de configuración de N2-02 como Constante de tiempo AFR (T en Fig. 6.46). Se utiliza el valor de configuración de N2-03 cuando: L2-04 está configurado como 1 ó 2 Y ADEMÁS la frecuencia de salida es > 5 Hz Y ADEMÁS se produce un cambio de carga transitoria (causando regeneración transitoria o overshooting a la aceleración). Normalmente no es necesario modificar estas configuraciones. 6-42 Protección de la máquina Limitación del par del motor (Función de limitación de par) Esta función permite la limitación del par del eje del motor independientemente para cada uno de los cuatro cuadrantes. El límite de par puede ser configurado como un valor fijo utilizando parámetros o como un valor variable utilizando una entrada analógica. La función de limitación de par puede ser utilizada con el control vectorial de lazo abierto y con el control vectorial de lazo cerrado solamente. Parámetros relacionados Nº de parámetro Configuración de fábrica Nombre Modificación durante la operación V/f Métodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado L7-01 Límite de par de marcha directa 200%* No No No A A L7-02 Límite de par de marcha inversa 200%* No No No A A L7-03 Límite de par regenerativo de marcha directa 200%* No No No A A L7-04 Límite de par regenerativo de marcha inversa 200%* No No No A A L7-06 Constante de tiempo de límite de par 200 ms No No No A No L7-07 Operación de límite de par durante acel/decel 0 No No No A No * Un valor de configuración de 100% equivale al par nominal del motor. Salidas multifuncionales (H2-01 a H2-03) Valor configurado 30 Función V/f Durante el límite de par No Métodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado No Sí Sí Configuración del límite de par utilizando parámetros 6 Utilizando L7-01 a L7-04 pueden configurarse cuatro límites de par individualmente en las siguientes direcciones: Marcha directa, marcha inversa, regenerativa directa y regenerativa inversa (véase la Fig. 6.47) Par de salida Output Torque L7-01 L7-04 Inversa Reverse regenerativa Regenerative Marcha Reverse Inversa Drive Marcha Forward Directa Drive Directa Forward regenerativa Regenerative Velocidad deSpeed salida Output L7-03 L7-02 Fig. 6.47 Parámetros de límite de par Utilización de una salida digital para señalizar la operación en el límite de par Si se configura una salida multifuncional para esta función (H2-01 a H2-03 configurados como “30”), la salida se pone en ON cuando el par de salida del motor alcanza uno de los límites de par. 6-43 Configuración del valor de límite de par utilizando una entrada analógica La entrada analógica A2 puede utilizarse para introducir varios límites de par. La siguiente tabla muestra las configuraciones posibles de entrada analógica (H3-09) para la función de límite de par. Valor configurado Función 100% V/f Métodos de control Vectorial de V/f con lazo PG abierto Vectorial de lazo cerrado 10 Límite de par positivo Par nominal del motor No No Sí Sí 11 Límite de par negativo Par nominal del motor No No Sí Sí 12 Límite de par regenerativo Par nominal del motor No No Sí Sí 15 Límite de par positivo/negativo Par nominal del motor No No Sí Sí El nivel de señal del terminal A2 de entrada analógica se configura de fábrica como sigue: 4 a 20 mA (es decir, si 20 mA son la entrada el par está limitado al 100% del par nominal del motor). La Fig. 6.48 muestra la relación entre los límites de par. Par de salida Positiva Límites de par positivo/negativo Límite de par directo Límite de par regenerativo Nº de rotaciones del motor Operación directa Operación inversa Límite de par regenerativo Límite de par negativo Límites de par positivo/negativo Negativa Fig. 6.48 Límites de par utilizando la entrada analógica 6 Configuración de límites de par utilizando conjuntamente parámetros y una entrada analógica El siguiente diagrama de bloques muestra la relación entre el límite de par utilizando parámetros (L7-01 a L7-04) y el límite de par utilizando la entrada analógica A2. Entrada analógica multifuncional terminal A2 Par positivo de marcha directa Límite de par de marcha directa (valor configurado = 10) Límite de par negativo (valor configurado = 11) Límite de par de regeneración (valor configurado = 12) Límite de par positivo/negativo (valor configurado = 15) Par de regeneración de marcha inversa positiva Par de regeneración de marcha directa negativa Mín: Circuito prioritario de valor mínimo Par inverso de marcha inversa Límite de par de marcha directa Límite de par de marcha inversa Límite de par regenerativo de marcha directa Límite de par de marcha directa (L7-01) Constantes Límite de par de marcha inversa (L7-02) Límite de par regenerativo de marcha directa (L7-03) Límite de par regenerativo de marcha inversa (L7-04) Límite de par regenerativo de marcha inversa 175% de la corriente nominal del convertidor Fig. 6.49 Límite de par utilizando conjuntamente parámetros y una entrada analógica Habilitación de operación en límite de par de integral (L7-06 y L7-07) En control vectorial de lazo abierto puede ser aplicada una operación integral a la función de limitación de par (control P es estándar). Esto mejora la sensibilidad del límite de par y la suavidad de la operación en límite de par. Para habilitar la operación integral configure el parámetro L7-07 como 1. La constante de tiempo de integral puede ser configurada en el parámetro L7-06. 6-44 Precauciones de configuración • Cuando el par de salida alcanza el límite de par, se deshabilita el control y la compensación de la velocidad del motor para prevenir que el par de salida exceda el límite de par. El límite de par tiene prioridad. • Cuando utilice el límite de par para aplicaciones de elevación, no disminuya el valor del límite de par sin tomar precauciones, ya que hacerlo podría causar el bloqueo del motor. • Cuando utilice una entrada analógica para la configuración del límite de par, un valor de entrada analógica de 10 V/20 mA es equivalente a un límite de par del 100% del par nominal del motor. Para aumentar el valor del límite de par en una entrada analógica de 10 V/20 mA por ejemplo al 150% del par nominal, configure la ganancia del terminal de entrada en 150,0 (%). Ajuste la ganancia para el terminal A2 de entrada analógica multifuncional utilizando H3-10. • La precisión del límite de par es de ±5% a una frecuencia de salida de 10 Hz o superior. Cuando la frecuencia de salida es inferior a 10 Hz, la precisión se reduce. Prevención del bloqueo del motor durante la operación La prevención del bloqueo durante la operación evita que el motor se bloquee reduciendo automáticamente la frecuencia de salida del convertidor cuando se produce una sobrecarga transitoria mientras el motor está operando a velocidad constante. La prevención del bloqueo durante la operación puede ser habilitada en el control V/f con/sin PG solamente. Si la corriente de salida del convertidor continua excediendo la configuración del parámetro L3-06 durante 100 ms o más, la velocidad del motor es reducida. Habilite o deshabilite la prevención de bloqueo utilizando el parámetro L3-05. Configure los tiempos de deceleración correspondientemente utilizando C1-02 (tiempo de deceleración 1) o C1-04 (tiempo de deceleración 2). Si la corriente de salida del convertidor alcanza el valor configurado en L3-06 – 2%, el motor acelerará de nuevo hasta la frecuencia configurada. Parámetros relacionados Nº de parámetro Nombre L3-05 Selección de prevención de bloqueo durante selección de función de marcha L3-06 Nivel de prevención de bloqueo durante la marcha Métodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado Configuración de fábrica Modificación durante la operación 1 No A A No No 150% * No A A No No V/f 6 * Se da el valor inicial cuando C6-01 está configurado como 0. Si C6-01 está configurado como 1 ó 2, el valor inicial será 120%. Modificación del nivel de prevención de bloqueo durante la operación utilizando una entrada analógica Si H3-09 (Selección de función de entrada analógica A2) se configura como 8 (Nivel de prevención de bloqueo durante la operación), el nivel de bloqueo durante la operación puede ser modificado utilizando la entrada analógica A2. En este caso la función utiliza, bien el valor del nivel de entrada del terminal de entrada analógica multifuncional A2 o el valor configurado en el parámetro L3-06. El valor más bajo de ambos será utilizado como nivel de prevención de bloqueo. Nivel de prevención de bloqueo durante la operación Nivel de entrada del terminal A2 de entrada analógica multifuncional Fig. 6.50 Nivel de prevención de bloqueo durante la operación utilizando una entrada analógica Si la capacidad del motor es inferior a la capacidad del convertidor o si el motor se bloquea durante la operación con configuraciones de fábrica, reduzca el nivel de prevención de bloqueo durante la operación. 6-45 Detección de par del motor Si se aplica una carga excesiva a la maquinaria (sobrepar) o la carga desciende repentinamente (subpar), puede emitirse una señal de alarma a uno de los terminales de salida digital M1-M2, M3-M4, ó M5-M6. Para utilizar la función de detección de sobrepar/subpar configure B, 17, 18, 19 (detección de sobrepar/subpar NA/NC) en uno de los parámetros H2-01 a H2-03 (selección de función de terminales de salida digital M1M2, M3-M4, y M5-M6). El sobrepar/subpar es detectado: • monitorizando la corriente de salida en control V/f con/sin PG (la corriente de salida del convertidor es igual a 100%). • Monitorizando el valor de referencia de par en control vectorial de lazo abierto o lazo cerrado (el par nominal del motor es igual a 100%). Parámetros relacionados Nº de parámetro 6 Nombre Métodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado Configuración de fábrica Modificación durante la operación 0 No A A A A V/f L6-01 Selección de detección de par 1 L6-02 Nivel de detección de par 1 150% No A A A A L6-03 Tiempo de detección de par 1 0,1 s No A A A A L6-04 Selección de detección de par 2 0 No A A A A L6-05 Nivel de detección de par 2 150% No A A A A L6-06 Tiempo de detección de par 2 0,1 s No A A A A Salida multifuncional (H2-01 a H2-03) Métodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado Valor configurado Función B Detección de sobrepar/subpar 1 NA (Contacto NA: Detección de sobrepar y detección de subpar habilitadas cuando el contacto está en ON) Sí Sí Sí Sí 17 Detección de sobrepar/subpar 1 NC (Contacto NC: Detección de sobrepar y detección de subpar habilitadas cuando el contacto está en OFF) Sí Sí Sí Sí 18 Detección de sobrepar/subpar 2 NA (Contacto NA: Detección de sobrepar y detección de subpar habilitadas cuando el contacto está en ON) Sí Sí Sí Sí 19 Detección de sobrepar/subpar 2 NC (Contacto NC: Detección de sobrepar y detección de subpar habilitadas cuando el contacto está en OFF) Sí Sí Sí Sí V/f Entrada analógica multifuncional (H3-09) Valor configurado 7 6-46 Función Nivel de detección de sobrepar/subpar 100% de los contenidos Par nominal del motor (control vectorial), Corriente nominal del convertidor (control V/f) V/f Sí Métodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado Sí Sí Sí Valores establecidos para L6-01 y L6-04 y display del Operador Digital La relación entre las alarmas visualizadas en el Operador Digital cuando es detectado el sobrepar o el subpar, así como los valores establecidos en L6-01 y L6-04 se muestran en la siguiente tabla. Valor configurado Display Operador Detección de Detección de sobrepar/ sobrepar/ subpar 1 subpar 2 Función 0 Detección de sobrepar/subpar deshabilitada. – – 1 Detección de sobrepar sólo con velocidad alcanzada; la operación continúa (advertencia emitida en salida). OL3 parpadea OL4 parpadea 2 Sobrepar detectado continuamente durante operación; la operación continúa (advertencia emitida en salida). OL3 parpadea OL4 parpadea 3 Detección de sobrepar sólo con velocidad alcanzada; salida detenida si se detecta sobrepar. OL3 se ilumina OL4 se ilumina 4 Sobrepar detectado continuamente durante operación; salida detenida si se detecta sobrepar. OL3 se ilumina OL4 se ilumina 5 Detección de subpar sólo con velocidad alcanzada; la operación continúa (advertencia emitida en salida). UL3 parpadea UL4 parpadea 6 Subpar detectado continuamente durante operación; la operación continúa (advertencia emitida en salida). UL3 parpadea UL4 parpadea 7 Detección de subpar sólo con velocidad igualada; salida detenida si se detecta subpar. UL3 se ilumina UL4 se ilumina 8 Subpar detectado continuamente durante operación; salida detenida si se detecta subpar. UL3 se ilumina UL4 se ilumina Diagramas de tiempos La Fig. 6.51 y la Fig. 6.52 muestran los diagramas de tiempo para la detección de sobrepar y subpar. Corriente del motor (par de salida) L6-02 ó L6-05 6 L6-03 ó L6-06 Detección de sobrepar 1 NA o detección de sobrepar 2 NA ON L6-03 ó L6-06 ON *El ancho de banda desactivación de detección de sobrepar es aproximadamente el 10% de la corriente nominal de salida del convertidor (o par nominal del motor). Fig. 6.51 Detección de sobrepar Corriente del motor (par de salida) L6-02 ó L6-05 Detección de subpar 1 NA o detección de subpar 2 NA L6-03 ó L6-06 ON L6-03 ó L6-06 ON *El ancho de banda desactivación de detección de subpar es aproximadamente el 10% de la corriente nominal de salida del convertidor (o par nominal del motor). Fig. 6.52 Detección de subpar 6-47 Modificación de los niveles de detección de sobrepar y subpar utilizando una entrada analógica Si H3-09 (Selección de función de entrada analógica A2) se configura como 7 (Nivel de detección de sobrepar/subpar), el nivel de detección de sobrepar/subpar puede ser modificado utilizando la entrada analógica A2 (consulte la Fig. 6.53). Solamente puede cambiarse el Nivel 1 de detección de sobrepar/subpar utilizando la entrada analógica. El Nivel 2 de detección de sobrepar/subpar no puede ser modificado utilizando señal de entrada analógica. Nivel de detección Nivel de entrada del terminal A2 de entrada analógica multifuncional (4 mA) Fig. 6.53 Niveles de detección de sobrepar y subpar utilizando una entrada analógica Protección de sobrecarga del motor El motor puede ser protegido contra sobrecarga utilizando la función del relé termoelectrónico de sobrecarga. Parámetros relacionados 6 Nº de parámetro Configuración de fábrica Nombre Modificación durante la operación V/f Métodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado E2-01 Corriente nominal del motor 1,90 A* No Q Q Q Q E4-01 Corriente nominal Motor 2 1,90 A* No A A A A L1-01 Selección de protección del motor L1-02 Constante de tiempo de protección del motor 1 No Q Q Q Q 1,0 min. No A A A A * Las configuraciones de fábrica dependen de la capacidad del convertidor. (Los valores mostrados son para un convertidor de clase 200 V con 0,4 kW). Salidas multifuncionales (H2-01 a H2-03) Valor configurado 1F Función V/f Sobrecarga del motor (OL1, incluso OH3) prealarma (ON: 90% o más del nivel de detección) Sí Métodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado Sí Sí Sí Configuración de la corriente nominal del motor (E2-01 y E4-01) Configure el valor de corriente nominal de la placa del motor en los parámetros E2-01 (para motor 1) y E4-01 (para motor 2).. Este valor es la corriente base para el cálculo de la sobrecarga térmica interna. 6-48 Configuración de las características de la protección de sobrecarga del motor (L1-01) Configure la función de protección de sobrecarga en L1-01 de acuerdo al motor utilizado. La capacidad de refrigeración de los motores de inducción varían según el tipo de motor. Por lo tanto, debe seleccionar las características de protección térmoelectrónica. Configure L1-01 como: 0: para deshabilitar la función de protección térmica del motor. 1: para habilitar la protección térmica del motor para un motor de uso general refrigerado por ventilador (autorrefrigerado). 2: para habilitar la protección térmica del motor para un motor convertidor (refrigerado externamente). 3: para habilitar la protección térmica del motor para un motor de vector especial (refrigerado externamente). Configuración del tiempo de operación de la protección del motor (L1-02) El tiempo de operación de la protección del motor es el tiempo durante el que el motor puede soportar una sobrecarga del 150% cuando estaba funcionando con la carga nominal anteriormente (es decir, la temperatura de operación fue alcanzada antes de aplicar la sobrecarga del 150%). Configure el tiempo de operación de protección del motor en L1-02. La configuración de fábrica es 60 seg. La Fig. 6.54 muestra un ejemplo de las características del tiempo de operación de la protección térmoelectrónica (L1-02 = 1,0 min., operación a 60 Hz, características de motor de uso general, cuando L1-01 está configurado como 1). Tiempo de operación (min.) Arranque en frío Arranque en caliente 6 Corriente del motor (%) E2-01 está configurado como 100% Fig. 6.54 Tiempo de operación de la protección del motor Precauciones de configuración • Si hay más de un motor conectado a un convertidor, configure el parámetro L1-01 como 0 (deshabilitado). Para proteger todos los motores, utilice un circuito que desconecte la salida del convertidor cuando uno de los motores sufra sobrecalentamiento. • Con aplicaciones en las que la alimentación se conecta y desconecta a menudo, existe el riesgo de que el motor no pueda ser protegido incluso si este parámetro ha sido configurado como 1 (habilitado), ya que el valor térmico será reseteado después de que la alimentación del convertidor se desconecte. • Para una interrupción por sobrecarga segura, ajuste el valor del parámetro L1-02 en una configuración baja. • Cuando utilice un motor de uso general (motor estándar), la capacidad de refrigeración será reducida en f1/4 (fre- cuencia). Por lo tanto, una frecuencia de salida baja puede hacer que se produzca protección por sobrecarga del motor (OL1), incluso cuando la corriente de salida está por debajo de la corriente nominal. Si el motor se opera a la corriente nominal a baja frecuencia, utilice un motor especial que esté refrigerado externamente. Configuración de prealarma de sobrecarga del motor Si está habilitada la función de protección de sobrecarga del motor (es decir, L1-01 está configurado como un valor distinto de 0) y configura H2-01 a H2-03 (selección de función de terminales de salida M1-M2, M3-M4, y M5-M6) como 1F (prealarma de sobrecarga del motor OL1), se pondrá en salida la prealarma de sobrecarga del motor. Si el valor termoelectrónico alcanza un mínimo de 90% del nivel de detección de sobrecarga, el terminal de salida establecido se pondrá en ON. 6-49 Protección de sobrecalentamiento del motor utilizando entradas de termistor PTC Esta función facilita protección de sobrecalentamiento del motor utilizando un termistor (PTC – Coeficiente de temperatura positivo) que está incorporado en los bobinados de cada fase del motor. El termistor debe estar conectado a una entrada analógica. Parámetros relacionados Métodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado Configuración de fábrica Modificación durante la operación Selección de operación de alarma durante el sobrecalentamiento del motor 3 No A A A A L1-04 Selección de operación de sobrecalentamiento del motor 1 No A A A A L1-05 Constante de tiempo de filtro de entrada de temperatura del motor 0,20 s No A A A A Nº de parámetro L1-03 Nombre V/f Entrada analógica multifuncional (H3-09) Valor configurado E 6 Función Entrada de temperatura del motor 100% de los contenidos - V/f Métodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado Sí Sí Sí Sí Características del termistor PTC La Fig. 6.55 muestra las características de temperatura /resistencia del termistor PTC. Resistencia (Ohmnios)* Clase F Clase H Tr: Valor umbral de temperatura Temperatura * El valor de resistencia mostrado es para una fase del motor. Normalmente las 3 resistencias están conectadas en serie. Fig. 6.55 Características de temperatura-resistencia del termistor PTC Operación durante el sobrecalentamiento del motor La operación cuando el motor se sobrecalienta puede ser seleccionada utilizando los parámetros L1-03 y L1-04. Puede configurarse un tiempo de filtro de detección de sobrecalentamiento del motor en el parámetro L1-05 para prevenir fallos por sobrecalentamiento erróneos. Si la temperatura del motor se eleva hasta alcanzar el nivel de prealarma de sobrecalentamiento del motor, se visualizará una alarma OH3 en el display y se continuará con la operación tal y como esté configurado en L1-03. Si la operación continúa, y la temperatura del motor sigue elevándose hasta alcanzar el nivel de detección de sobrecalentamiento del motor, se visualizará un fallo OH4 en el display y se detendrá la operación. 6-50 Conexiones de terminales Las conexiones de terminales para la función de sobrecalentamiento del motor se muestra en la Fig. 6.56. Deben tenerse en cuenta los siguientes puntos: • El terminal 2 del interruptor DIP S1 en la placa de terminales de control debe ser puesto en OFF para la entrada de tensión A2. La configuración de fábrica es ON (entrada de corriente A2). • El parámetro H3-09 debe ser configurado como “E” • El parámetro H3-08 (nivel de señal de terminal de entrada analógica A2) debe ser configurado como 0 (entrada 0-10V). MA MB MC +V (15V, 20mA) Resistencia Branch deresistance derivación 18 kOhm* 18kOhm* M1 A2 , 0-10V M2 M3 Termistor PTC PTC thermistor M4 AC M5 M6 *1El valor de resistencia de 18 kΩ solamente es válido cuando se utiliza un PTC trifásico con las características mostradas en la página anterior. 6 Fig. 6.56 Conexiones de terminales para la protección de sobrecalentamiento del motor Limitación de la dirección de rotación del motor y de la rotación de la fase de salida Si está prohibida la rotación inversa del motor, no será aceptado un comando de run inverso, incluso si éste se introduce. Utilice esta configuración para aplicaciones en las que la rotación inversa del motor pueda causar problemas (p.ej, ventiladores, bombas, etc.). En modo V/f también es posible modificar el orden de fase de salida cambiando un parámetro. Esto es mucho más fácil y rápido que cambiar el cableado si la dirección de rotación del motor es incorrecta. Si se utiliza esta función no es posible la prohibición de dirección inversa. Parámetros relacionados Número de parámetro b1-04 Nombre Prohibición de operación en marcha inversa Descripción 0: Marcha inversa habilitada 1: Marcha inversa deshabilitada 2: Rotación de fase de salida Rango de configuración Configuración de fábrica Modificación durante la operación 0ó2 0 No V/f Métodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado A A A A A No No No 6-51 Rearranque automático Esta sección explica las funciones para continuar o rearrancar automáticamente la operación del convertidor tras una pérdida momentánea de alimentación. Rearranque automático tras una pérdida momentánea de alimentación Si se produce una pérdida momentánea de alimentación, el convertidor puede ser rearrancado automáticamente para continuar con la operación del motor. Para rearrancar el convertidor una vez que se haya restablecido la alimentación, configure L2-01 como 1 ó 2. Si L2-01 se configura como 1, el convertidor rearrancará siempre que se recobre la alimentación en el plazo de tiempo configurado en L2-02. Si el tiempo de pérdida de alimentación configurado en L2-02 se sobrepasa, se detectará una alarma UV1 (subtensión del bus de c.c.). Si L2-01 se configura como 2, el convertidor rearrancará cuando la alimentación se recobre, siempre y cuando la alimentación de control (es decir, la alimentación del circuito de control) se mantenga. Por lo tanto, no se detectará una alarma UV1 (subtensión del bus de c.c.). Parámetros relacionados Nº de parámetro 6 Nombre Configuración de fábrica Modificación durante la operación V/f Métodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado L2-01 Detección de pérdida momentánea de alimentación 0 No A A A A L2-02 Tiempo de recuperación de pérdida momentánea de alimentación 0,1 s *1 No A A A A L2-03 Tiempo mínimo de baseblock (BB) 0,1 s No A A A A L2-04 Tiempo de recuperación de tensión 0,3 s *1 No A A A A L2-05 Nivel de detección de subtensión (UV) 190 V *2 No A A A A * 1. Las configuraciones de fábrica dependen de la capacidad del convertidor. (Los valores mostrados son para un convertidor de clase 200 V para 0,4 kW). * 2. Estos valores son para un convertidor de clase 200 V. Para un convertidor de clase 400 V, doble los valores. Precauciones de configuración • Las señales de salida de error no son puestas en salida durante la recuperación de un pérdida momentánea de alimentación. • Para continuar la operación del convertidor una vez que la alimentación se haya restablecido, ajuste las configuraciones de tal manera que los comandos RUN del terminal del circuito principal de control sean almacenados incluso mientras falle la alimentación. • Si la selección de operación durante una pérdida momentánea de alimentación se configura como 0 (deshabilitada), se detectará una alarma UV1 (subtensión del circuito principal) cuando la pérdida de alimentación exceda de 15 ms durante la operación. 6-52 Búsqueda de velocidad La función de búsqueda de velocidad detecta la velocidad real del motor que marcha libre sin control y lo rearranca suavemente desde esa velocidad. También se activa después de la detección de una pérdida momentánea de alimentación cuando L2-01 está configurado como habilitado. Parámetros relacionados Nº de parámetro Nombre Métodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado Configuración de fábrica Modificación durante la operación 2*1 No A A A No V/f b3-01 Selección de búsqueda de velocidad (detección de corriente o cálculo de velocidad) b3-02 Corriente de operación de búsqueda de velocidad (detección de corriente) 120% No A No A No b3-03 Tiempo de deceleración de búsqueda de velocidad (detección de corriente) 2,0 s No A No A No b3-05 Tiempo de espera de búsqueda de velocidad (detección de corriente o cálculo de velocidad) 0,2 s No A A A A b3-10 Ganancia de compensación de búsqueda de velocidad 1,10 No A No A No b3-14 Selección de dirección de rotación de la búsqueda de velocidad 1 No A A A No L2-03 Tiempo mínimo de baseblock 0,1 s *1 No A A A A L2-04 Tiempo de recuperación de tensión 0,3 s*2 No A A A A * 1. La configuración de fábrica cambia al cambiar el método de control. (se dan configuraciones de fábrica para control vectorial de lazo abierto). * 2. Las configuraciones de fábrica dependen de la capacidad del convertidor. (Los valores mostrados son para un convertidor de clase 200 V para 0,4 kW). Entradas digitales multifuncionales Métodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado Valor configurado Función 61 Comando de búsqueda externo 1 OFF: Búsqueda de velocidad deshabilitada (inicio desde la frecuencia de salida más baja) ON: Cálculo de velocidad: Calcula la velocidad del motor, e inicia la búsqueda desde la velocidad calculada Detección de corriente: Inicia la búsqueda de velocidad desde la frecuencia de salida máxima Sí No Sí No 62 Comando de búsqueda externa 2 OFF: Búsqueda de velocidad deshabilitada (inicio desde la frecuencia de salida más baja) ON: Cálculo de velocidad: Calcula la velocidad del motor, e inicia la búsqueda desde la velocidad calculada, misma operación que con comando de búsqueda externa 1 Detección de corriente: Inicia la búsqueda de velocidad desde la frecuencia configurada (frecuencia de referencia cuando se introdujo el comando de búsqueda). Sí No Sí No 64 Comando de búsqueda externo 3 OFF: El convertidor está puesto en Baseblock ON: El convertidor inicia la operación utilizando la búsqueda de velocidad (misma operación que con búsqueda de velocidad 2) Sí Sí Sí Sí V/f 6 6-53 Precauciones de configuración • Cuando se configuran ambos comandos de búsqueda externos 1 y 2 para los terminales de contacto multifuncionales, se producirá un error de operación OPE03 (selección de entrada multifuncional no válida). Configure el comando de búsqueda externo 1 o el comando de búsqueda externo 2. • Si se selecciona la búsqueda de velocidad durante el arranque cuando se utiliza control V/f con PG o control vectorial de lazo cerrado, la unidad arrancará desde la frecuencia detectada por el PG. • Si se realiza la búsqueda de velocidad utilizando un comando de búsqueda externa, diseñe el circuito de control de tal manera que tanto el comando run como el comando de búsqueda externo estén en ON. Estos dos comandos deben ser mantenidos en ON, al menos durante el tiempo configurado en L2-03. • Si la salida del convertidor está equipada con un contactor, configure el tiempo de retardo de operación del contactor en el tiempo de espera de búsqueda de velocidad (b3-05). La configuración de fábrica es 0,2 s. Cuando no se utilice un contactor, puede reducir el tiempo de búsqueda a 0,0 s. Después de esperar durante el tiempo de espera de búsqueda de velocidad, el convertidor inicia la búsqueda de velocidad. • El parámetro b3-02 (Nivel de detección de corriente para completar la búsqueda) es efectivo solamente cuando se selecciona búsqueda de velocidad con detección de corriente. Cuando la corriente cae por debajo del nivel de detección, la búsqueda de velocidad se supone finalizada, y el motor acelera o desacelera a la frecuencia configurada. • Si se detecta sobrecorriente (OC) cuando se utiliza la búsqueda de velocidad tras la recuperación de la alimentación, alargue el Tiempo mínimo de Baseblock (L2-03). Precauciones de aplicación para búsquedas de velocidad utilizando la velocidad estimada • Cuando se utilice control V/f con o sin PG, realice siempre el autotuning estático para resistencia línea a línea antes de utilizar búsquedas de velocidad basadas en velocidades calculadas. 6 • Cuando se utilice control vectorial de lazo abierto o de lazo cerrado, realice siempre el autotuning dinámico antes de utilizar búsquedas de velocidad basadas en velocidades calculadas. • Si la longitud del cable entre el motor y el convertidor se modifica después de realizar el autotuning, realice de nuevo autotuning estático para resistencia línea a línea. Selección de búsqueda de velocidad El método de búsqueda de velocidad puede seleccionarse utilizando b3-01. Si b3-01 se configura como 0 el método de búsqueda es el cálculo de velocidad. Debe ser activado por una entrada multifuncional (H1configurado como 61 ó 62). Si b3-01 se configura como 1, el método de búsqueda es también el cálculo de la velocidad, pero la búsqueda de velocidad se realiza en cada comando RUN y no debe ser activado por una entrada multifuncional. Lo mismo es válido para la configuración de b3-01 como 2 ó 3, solamente que el método de búsqueda es detección de corriente, y no el Cálculo de velocidad. Consulte la siguiente tabla para ver las diferencias entre ambos métodos de búsqueda. Nombre de búsqueda Cálculo de velocidad Calcula la velocidad del motor cuando se inicia la búsqueda, y acelera o decelera desde la velocidad calculada a la frecuencia configurada. También se detecta la dirección de rotación del motor. Detección de corriente Inicia la búsqueda de velocidad desde la frecuencia a la que se detectó la pérdida momentánea de alimentación, o desde la frecuencia más alta, y realiza la detección de velocidad monitorizando el nivel de corriente durante la búsqueda. Comando externo de búsqueda de velocidad El comando de búsqueda externo 1 y el comando de búsqueda externo 2 efectúan el mismo cálculo de la velocidad del motor e inician la búsqueda desde la velocidad calculada. Comando 1 de búsqueda de velocidad externa: Inicia la búsqueda de velocidad desde la frecuencia de salida máxima. Comando 2 de búsqueda de velocidad externa: Inicia la búsqueda de velocidad desde la referencia de frecuencia configurada antes del comando de búsqueda. Precauciones de aplicación No puede ser utilizada con controladores para varios motores, con motores dos o más veces más pequeños que la capacidad del convertidor, ni con motores de alta velocidad (mayor de 130 Hz). En el método de control sin PG, es posible que el motor acelere de repente con cargas ligeras. Método de búsqueda 6-54 Cálculo de velocidad Búsqueda al arranque A continuación se muestra el diagrama de tiempos para la búsqueda de velocidad al arranque y para la búsqueda de velocidad desde terminales de entrada multifuncional. OFF ON Tiempo de deceleración configurado en b3-03 Comando Run Referencia de frecuencia configurada Arranca utilizando la velocidad calculada Frecuencia de salida b3-02 Corriente de salida *Límite inferior configurado utilizando Tiempo de espera de búsqueda de velocidad (b3-05) 0,7 a 1,0 s Tiempo mínimo de Baseblock (L2-03) x 0,7* Nota:Si el método de parada se configura como parada por marcha libre, y el comando Run se pone en ON en un corto intervalo de tiempo, la operación puede ser la misma que la búsqueda en el caso 2. Fig. 6.57 Búsqueda de velocidad al arranque (velocidad calculada) Búsqueda de velocidad tras pérdida de alimentación • Tiempo de pérdida de alimentación menor que Tiempo mínimo de Baseblock (L2-03) Fuente de alimentación de c.a. ON OFF Referencia de frecuencia configurada Arranca utilizando velocidad detectada 6 Frecuencia de salida Corriente de salida 10 ms Tiempo mínimo de Baseblock (L2-03) x 0,75 Tras la recuperación de una pérdida de alimentación de c.a., el convertidor espera durante el Tiempo de espera de búsqueda de velocidad (b3-05) mínimo. Fig. 6.58 Búsqueda de velocidad tras pérdida de alimentación con tiempo de pérdida < L2-03 • Tiempo de pérdida de alimentación mayor que Tiempo mínimo de Baseblock (L2-03) Fuente de alimentación de c.a. ON OFF Arranca utilizando velocidad detectada Referencia de frecuencia configurada Frecuencia de salida Corriente de salida 10 ms Tiempo mínimo de Baseblock (L2-03) Tiempo de espera de búsqueda de velocidad (b3-05) Nota: Si la frecuencia inmediatamente anterior al baseblock es baja o el tiempo de interrupción de alimentación es largo, la operación puede ser la misma que en el caso 1. Fig. 6.59 Búsqueda de velocidad tras pérdida de alimentación con tiempo de pérdida > L2-03 6-55 Detección de corriente Búsqueda de velocidad al arranque A continuación se muestra el diagrama de tiempos cuando se selecciona un comando externo de búsqueda de velocidad al arranque o de búsqueda de velocidad externa. Comando Run OFF ON Tiempo de deceleración configurado en b3-03 Referencia de frecuencia configurada Frecuencia de salida máxima o frecuencia configurada Frecuencia de salida b3-02 Corriente de salida Tiempo mínimo de Baseblock* (L2-03) * Límite inferior configurado utilizando tiempo de espera de búsqueda de velocidad (b3-05) Fig. 6.60 Búsqueda de velocidad al arranque (Detección de corriente) Búsqueda de velocidad tras pérdida de alimentación • Tiempo de pérdida menor que Tiempo mínimo de Baseblock Fuente de alimentación de c.a. ON OFF Frecuencia de salida antes de pérdida de alimentación Tiempo de deceleración configurado en b3-03 Referencia de frecuencia configurada Frecuencia de salida b3-02 Tiempo de operación de búsqueda de velocidad 6 Corriente de salida Tiempo mínimo de Baseblock (L2-03) *1 *2 *1El tiempo de Baseblock puede ser reducido por la frecuencia de salida inmediatamente anterior al baseblock. *2Tras la recuperación de una pérdida de alimentación de c.a., el convertidor espera durante el Tiempo de espera de búsqueda de velocidad (b3-05) mínimo. Fig. 6.61 Búsqueda de velocidad tras Tiempo de pérdida de alimentación< L2-03 • Tiempo de pérdida mayor que Tiempo mínimo de Baseblock Fuente de alimentación de c.a. ON OFF Frecuencia de salida antes de pérdida de alimentación Velocidad de deceleración configurada en b3-03 Referencia de frecuencia configurada Frecuencia de salida b3-02 Tiempo de operación de búsqueda de velocidad Corriente de salida Tiempo de espera de búsqueda de velocidad (b3-05) Tiempo mínimo de Baseblock (L2-03) Fig. 6.62 Búsqueda de velocidad tras pérdida de alimentación con tiempo de pérdida > L2-03 6-56 Continuación de la operación a velocidad constante cuando se pierde la referencia de frecuencia La función de detección de pérdida de referencia de frecuencia detecta una pérdida del valor de referencia de frecuencia. Si se selecciona una fuente de referencia de frecuencia analógica, se detecta una pérdida de referencia de frecuencia cuando el valor de referencia cae por debajo del 90% en 400 ms o menos. La operación tras una pérdida de referencia puede ser configurada en el parámetro L5-01 como sigue: • L5-01=0 La operación del convertidor se detiene. • L5-01=1La operación continúa a velocidad reducida utilizando el valor configurado en el parámetro L4-06 como valor de referencia de frecuencia. Cuando debe ser puesta en salida externamente una señal de error durante la pérdida de referencia de frecuencia, configure H2-01 a H2-03 (Selección de función de terminales de contacto de salida multifuncional M1-M2, M3-M4, y M5-M6) como C (Referencia de frecuencia perdida). Parámetros relacionados Nº de parámetro ModificaConfiguración ción de durante la fábrica operación Nombre V/f Métodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado L4-05 Operación cuando no se encuentra la referencia de frecuencia 0 No A A A A L4-06 Ajuste de la frecuencia de salida tras pérdida de referencia de frecuencia 80% No A A A A Salidas de contacto multifuncionales (H2-01 a H2-03) Valor configurado C Función Pérdida de referencia de frecuencia V/f Sí Métodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado Sí Sí 6 Sí 6-57 Rearranque de la operación tras error transitorio (Función de autoarranque) Si se produce un error del convertidor durante la operación, el convertidor realizará una autodiagnosis. Si no se detecta ningún error, el convertidor rearrancará automáticamente. Esto es la llamada función de autoarranque. Configure el número de autoarranques en el parámetro L5-01. La función de autoarranque puede ser aplicada a los siguientes errores. • OC (Sobrecorriente) • RH (Sobrecalentamiento de resistencia de freno) • GF (Fallo de tierra) • RR (Error de transistor de freno) • PUF (Fusible de bus de c.c. fundido) • OL1 (Sobrecarga del motor) • OV (Sobretensión de circuito principal) • OL2 (Sobrecarga del convertidor) • UV1 (Subtensión del circuito principal, Fallo de operación de circuito principal MC)* • OH1 (Sobrecalentamiento del motor) • PF (Fallo de tensión del circuito principal) • OL3 (Sobrepar 1) • LF (Fallo de fase de salida) • OL4 (Sobrepar 2) * Cuando L2-01 se configura como 1 ó 2 (continuar operación durante pérdida momentánea de alimentación) Si se produce un error que no está incluido en la lista anterior, la función de protección operará y la función de autoarranque no funcionará. Salidas externas de autoarranque 6 Para poner externamente en salida señales de autoarranque, configure H2-01 a H2-03 (selección de función de terminales de contacto de salida multifuncional M1-M2, M3-M4, y M5-M6) como E1 (autoarranque). Parámetros relacionados Nº de parámetro Configuración de fábrica Nombre Modificación durante la operación V/f Métodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado L5-01 Número de intentos de autoarranque 0 No A A A A L5-02 Selección de operación de auto arranque 0 No A A A A Salidas de contacto multifuncionales (H2-01 a H2-03) Valor configurado 1E Función Rearranque automático habilitado V/f Sí Métodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado Sí Precauciones de aplicación El número de autoarranques del contador se resetea bajo las siguientes condiciones: • Tras el autoarranque, la operación normal ha durado 10 minutos. • Tras haber realizado la operación de protección y haber introducido un reset de errores. • Tras haber puesto la alimentación en OFF, y posteriormente en ON otra vez. 6-58 Sí Sí Protección del convertidor Protección de sobrecalentamiento para una resistencia de freno montada en el convertidor Esta función facilita protección de sobrecalentamiento para resistencias de freno montadas en el convertidor (Modelo: ERF-150WJ ). Cuando se detecta sobrecalentamiento de una resistencia de freno montada en el convertidor, se visualiza un fallo RH (sobrecalentamiento de resistencia de freno montada en el convertidor) en el Operador Digital, y el motor marcha libre hasta detenerse. El fallo también puede ser puesto en salida utilizando una de las salidas de contacto multifuncional. Para ello, uno de los parámetros H2-01 a H2-03 debe ser configurado como D. Parámetros relacionados Nº de parámetro L8-01 Nombre Selección de protección para resistencia DB interna (Tipo ERF) Configuración de fábrica Modificación durante la operación 0 No V/f A Métodos de control VectoVectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado A A A Salidas de contacto multifuncionales (H2-01 a H2-03) Valor configurado D INFO IMPORTANT Función Fallo de resistencia de freno (ON: Resistor overheats or brake transistor fault) V/f Sí Métodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado Sí Sí Las causas más probables de fallos RH (Sobrecalentamiento de resistencia de freno montada en el convertidor) son que el tiempo de deceleración es demasiado corto o que le energía de regeneración del motor es demasiado elevada. En estos casos, alargue el tiempo de deceleración o sustituya la resistencia de freno por una que disponga de mayor capacidad de frenado. Sí 6 Esta función no es aplicable para proteger resistencias de freno externas. Cuando se utilizan resistencias de freno externas conjuntamente con el interruptor cíclico de frenado interno, L8-01 debe ser configurado como 0 para deshabilitar la protección de resistencia de freno interna. 6-59 Protección contra sobrecalentamiento del convertidor El convertidor está protegido contra sobrecalentamiento por un termistor que detecta la temperatura del disipador térmico. Cuando se alcanza el nivel de temperatura de sobrecalentamiento la salida del convertidor se desconecta. Para prevenir una parada repentina inesperada del convertidor debido a una sobretemperatura, puede emitirse una prealarma de sobrecalentamiento. El nivel de temperatura para esta prealarma puede ser configurado en el parámetro L8-02. Utilizando el parámetro L8-03 puede seleccionarse la operación del convertidor cuando se produce una sobretemperatura. Si está programada una salida multifuncional para esta función la salida se pone en ON cuando la temperatura del disipador térmico excede el nivel de prealarma de sobrecalentamiento configurado en L8-02. Parámetros relacionados Nº de parámetro ModificaConfiguración ción de durante la fábrica operación Nombre L8-02 Nivel de prealarma por sobrecalentamiento L8-03 Selección de operación de prealarma de sobrecalentamiento del convertidor (OH) V/f Métodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado 95°C No A A A A 3 No A A A A Salidas multifuncionales (H2-01 a H2-03) Valor configurado 6 20 Función V/f Sobrecalentamiento del convertidor (OH) Métodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado Sí Sí Sí Sí Protección de fase abierta de entrada Para la detección de pérdida de fase de entrada el convertidor monitoriza la fluctuación del bus de c.c. El convertidor integra este valor ∆V durante 10 escaneados (aproximadamente 10 segundos). Si el valor integrado ∆V de cualquier rango consecutivo de 10 escaneados es mayor que la tensión determinada por la multiplicación de L8-06 veces el punto de disparo de OV nominal del convertidor (400Vdc/800Vdc), se producirá un fallo PF y el convertidor marchará libre hasta detenerse Señal de fallo de pérdida de fase Tensión Bus de c.c. L8-06 10 segundos t Fig. 6.63 Detección de pérdida de fase de entrada Parámetros relacionados Nº de parámetro L8-05 Nombre Selección de protección de fase abierta de entrada Generalmente no es recomendable deshabilitar esta función. 6-60 Configuración de fábrica Modificación durante la operación 1 No V/f A Métodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado A A A Protección de fase abierta de salida Esta función detecta una fase abierta de salida comparando el valor de la corriente de salida de cada fase con un nivel de detección de fase abierta de salida establecido internamente (5% de la corriente nominal del convertidor). La detección no trabajará cuando la frecuencia de salida sea inferior al 2% de la frecuencia base (E1-13). Hay tres configuraciones disponibles: • L8-07=0, sin detección de fase abierta de salida • L8-07=1, solamente es detectada la pérdida de una fase • L8-07=2, también se detecta la pérdida de 2 ó 3 fases Parámetros relacionados Nº de parámetro L8-07 Nombre Selección de protección de fase abierta de salida Configuración de fábrica Modificación durante la operación 0 No V/f A Métodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado A A A La función debería ser deshabilitada si la capacidad del motor es muy baja comparada con la capacidad del convertidor. En caso contrario pueden ser detectados errores de salida de fase abierta incorrectos. Protección contra fallo de tierra Esta función detecta la corriente de fuga de tierra calculando la suma de las tres corrientes de salida. Normalmente debería ser 0. Si la corriente de fuga de tierra aumenta demasiado, la salida del convertidor se pone en OFF y se mostrará un fallo GF en el display. Se activa el contacto de fallo. 6 Parámetros relacionados Nº de parámetro L8-09 Nombre Selección de protección de tierra Configuración de fábrica Modificación durante la operación 1 No V/f A Métodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado A A A No es recomendable deshabilitar esta función. Control del ventilador de refrigeración Esta función controla el ventilador que está montado en el disipador térmico. Parámetros relacionados Nº de parámetro Nombre L8-10 Selección de control del ventilador de refrigeración L8-11 Tiempo de retardo del control del ventilador de refrigeración Métodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado Configuración de fábrica Modificación durante la operación 0 No A A A A 60 s No A A A A V/f 6-61 Selección del control del ventilador de refrigeración Utilizando el parámetro L8-10 pueden seleccionarse dos modos: 0:El ventilador está solamente en ON cuando la salida del convertidor está ON, es decir, hay salida de tensión. Esta es la configuración de fábrica. 1:El ventilador está ON siempre que la alimentación del convertidor esté conectada. Si L8-10 se configura como 0, el tiempo de retardo para la desconexión del ventilador puede ser configurado en el parámetro L8-11. Tras un comando de parada el convertidor espera durante este tiempo antes de desconectar el ventilador de refrigeración. La configuración de fábrica es 60 seg. Configuración de la temperatura ambiente Debe ser considerada una disminución de la corriente de salida a altas temperaturas ambientales. La disminución depende de la temperatura ambiente y del grado de protección del convertidor. La curva de disminución de la temperatura ambiente se muestra en la Fig. 6.64. Para asegurar una protección segura del convertidor a altas temperaturas ambientales configure siempre el parámetro L8-15 como la temperatura ambiente real. Corriente de salida como % de la corriente nominal 10 0 6 80 IP00 IP20 60 40 20 0 0 20 40 60 Temperatura (°C) T e m pe ra t ure ( °C ) Fig. 6.64 Curva de disminución de la temperatura ambiente Parámetros relacionados Nº de parámetro L8-12 Nombre Temperatura ambiente IMPORTANT 6-62 Configuración de fábrica Modificación durante la operación 45 °C No V/f A Métodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado A A Ya que el convertidor no dispone de detección IP00/IP20, en las unidades con IP20 el valor de la temperatura ambiente en L8-12 debe ser configurado 5º más alto que la temperatura ambiente real. A Características OL2 a baja velocidad En frecuencias de salida por debajo de 6 Hz la capacidad de sobrecarga del convertidor es menor que a altas velocidades, es decir, puede producirse un fallo OL2 (sobrecarga del convertidor) incluso si la corriente está por debajo del nivel de corriente OL2 normal (véase la Fig. 6.61). Nivel detecciónLevel* OL2* OL2 de Detection 150% (120%)* durante 1 min. for 1 min. 75% (60%)* durante 1 min. for 1 min. Velocidad Output de salida -6 Hz 0 Hz Speed 6 Hz * Tenga en cuenta que el nivel OL2 depende de la configuración de C6-01. Se dan valores para Régimen de trabajo alto. Los valores entre paréntesis son para Régimen de trabajo normal 1 ó 2. Fig. 6.65 Nivel de alarma OL2 a bajas frecuencias Parámetros relacionados Nº de parámetro L8-15 Nombre Selección de características OL2 a bajas velocidades Configuración de fábrica Modificación durante la operación 1 No V/f A Métodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado A A A 6 Generalmente no es recomendable deshabilitar esta función. 6-63 Funciones de terminal de entrada Alternancia temporal de la operación entre el Operador Digital y los terminales del circuito de control Las entradas de comando Run y las entradas de referencia de frecuencia del convertidor pueden alternarse entre Local y Remote. • Local: El Operador Digital se utiliza como fuente de referencia de frecuencia y de comando Run. • Remote: La fuente de referencia de frecuencia y de comando Run pueden ser configuradas en los parámetros b1-01 y b1-02. Si alguna entrada desde H1-01 a H1-05 (Selección de función de terminal de entrada digital S3 a S7) ha sido configurada como 1 (Selección Local/Remote), esta entrada puede ser utilizada para alternar entre Local y Remote.. Parámetros relacionados Nº de parámetro Configuración de fábrica Nombre Modificación durante la operación V/f Métodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado b1-01 Selección de referencia 1 No Q Q Q Q b1-02 Fuente de selección comando RUN 1 No Q Q Q Q Entradas digitales multifuncionales (H1-01 a H1-05) Valor configurado 6 1 INFO Función Selección Local/Remote (ON: Operador, OFF: b1-01/02) V/f Sí Métodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado Sí Sí Sí La alternancia de Local/Remote también puede realizarse utilizando la tecla LOCAL/REMOTE del Operador Digital. Cuando la función Local/Remote ha sido configurada para un terminal externo, la función de la tecla LOCAL/REMOTE del Operador digital será deshabilitada. Bloqueo de la salida del convertidor (Comandos Baseblock) Utilizando un comando de baseblock puede detenerse la salida del convertidor inmediatamente. En este caso el motor entrará en marcha libre. Si se elimina el comando de baseblock se reanudará la operación de la salida del convertidor. Si se habilita la búsqueda de velocidad, el convertidor detecta la velocidad del motor y se reanudará la operación desde la velocidad detectada. Si se deshabilita la búsqueda de velocidad, la operación se reanudará desde la referencia de frecuencia que estaba activa antes del comando de baseblock. Para utilizar la función Baseblock, una de las entrada digitales debe ser configurada para baseblock, es decir, uno de los parámetros H1-01 a H1-05 (selección de función de terminal de entrada digital S3 a S7) debe ser configurado como 8 ó 9 (Comando Baseblock NA/NC). 6-64 Entradas digitales multifuncionales (H1-01 a H1-05) Valor configurado Función V/f Métodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado 8 Baseblock externo NA (Contacto normalmente: Baseblock si en ON) Sí Sí Sí Sí 9 Baseblock externo NC (Contacto normalmente: Baseblock si en OFF) Sí Sí Sí Sí Diagramas de tiempos El diagrama de tiempos cuando se utiliza un comando de baseblock se muestra en la Fig. 6.66. OFF ON Operación en marcha directa/parada Input Comando Baseblock Borrado Referencia de frecuencia Búsqueda de velocidad u operación con la referencia de frecuencia previa Frecuencia de salida Parada por marcha libre Fig. 6.66 Comandos Baseblock IMPORTANT Cuando se utiliza un contactor entre el convertidor y el motor, realice siempre un comando de baseblock antes de abrir el contactor. 6 Entrada de señal de alarma OH2 (Sobrecalentamiento) Valor configurado B Función V/f Entrada de alarma OH2 (ON: se visualiza OH2) Métodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado Sí Sí Sí Sí Si se programa una entrada digital para esta función (H1=B) puede visualizarse un mensaje de alarma OH2 en el display poniendo esta entrada en ON. El contacto de fallo no operará. Deshabilitar/Habilitar entrada analógica multifuncional A2 Valor configurado C Función Habilitar/deshabilitar entrada analógica A2 (ON: Habilitar) V/f Sí Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Sí Sí Vectorial de lazo cerrado Sí Si se programa una entrada digital para esta función (H1=C) la entrada analógica A2 puede ser habilitada o deshabilitada alternando la entrada digital ON/OFF (ON – Entrada analógica A2 habilitada). 6-65 Habilitar/Deshabilitar Convertidor Valor configurado 6A Función V/f Habilitar/deshabilitar Convertidor (ON: Convertidor habilitado) Métodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado Sí Sí Sí Sí Si se programa una entrada digital para esta función (H1=6A) el convertidor puede ser habilitado o deshabilitado alternando la entrada digital ON/OFF (ON – Convertidor habilitado). Si la entrada se pone en OFF mientras esté activo un comando RUN, el convertidor se detendrá utilizando el método de parada configurado en b1-03. Detención de aceleración y deceleración (Mantenimiento de rampa de aceleración/deceleración) • Puede utilizarse una entrada multifuncional para interrumpir la aceleración o deceleración y mantener la frecuencia de salida. Para programar una entrada digital para esta función uno de los parámetros H1-01 a H1-05 debe ser configurado como 6A. • La aceleración/deceleración se mantiene cuando la entrada se pone en ON. • La aceleración/deceleración se reinicia cuando la entrada de hold de la rampa de aceleración/deceleración se pone en OFF. • El motor será detenido si se introduce un comando de parada mientras la entrada de hold de la rampa de aceleración/deceleración esté en ON. 6 • Cuando el parámetro d4-01 (selección de función de hold de la referencia de frecuencia) se configura como 1, la frecuencia mantenida será memorizada. Esta frecuencia memorizada será retenida como referencia de frecuencia incluso tras una pérdida de alimentación y el motor será rearrancado a esta frecuencia para una nueva entrada de un comando run. Parámetros relacionados Nº de parámetro d4-01 Nombre Configuración de fábrica Modificación durante la operación 0 No Selección de función de hold de referencia de frecuencia V/f A Métodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado A A A Entradas digitales multifuncionales (H1-01 a H1-05) Valor configurado A 6-66 Función Mantenimiento de la rampa de aceleración/deceleración (ON: hold activo) V/f Sí Métodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado Sí Sí Sí Diagramas de tiempos El diagrama de tiempos cuando se utilizan comandos de hold de la rampa de aceleración/deceleración se muestra en la Fig. 6.67. Fuente de alimentación Directa/parada Mantenimiento de la rampa de aceleración/deceleración OFF OFF OFF ON ON OFF ON OFF ON Referencia de frecuencia Frecuencia de salida Retenida Retenida Fig. 6.67 Mantenimiento de la rampa de aceleración/deceleración Aumento y disminución de referencias de frecuencia utilizando señales de contacto (UP/DOWN) Las referencias de frecuencia pueden ser aumentadas o disminuidas alternando un par de entradas digitales mediante los comandos UP y DOWN. Para utilizar esta función, configure dos de los parámetros H1-01 a H1-05 (Selección de función de terminal de entrada digital S3 a S7) como 10 (comando UP) y 11 (comando DOWN). Asegúrese de asignar dos terminales de tal manera que los comandos UP y DOWN sean utilizados como un par. En caso contrario se visualizará una alarma OPE03. 6 La siguiente tabla muestra las combinaciones posibles de los comandos UP y DOWN y la correspondiente operación. Operación Aceleración Deceleración Comando UP ON OFF ON Retenida OFF Comando DOWN OFF ON ON OFF La modificación de la frecuencia de salida depende de los tiempos de aceleración y deceleración. Asegúrese de configurar b1-02 (Selección de comando Run) como 1 (terminal del circuito de control). Entradas digitales multifuncionales (H1-01 a H1-05) Valor configurado Función V/f Métodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado 10 Comando UP Sí Sí Sí Sí 11 Comando DOWN Sí Sí Sí Sí Precauciones Precauciones de configuración Si los terminales de entrada multifuncional S3 a S7 se configuran como sigue, se producirá un error de operación OPE03 (selección de entrada multifuncional no válida): • Solamente ha sido configurado, o el comando UP, o el comando DOWN. • Los comandos UP/DOWN y el hold de la rampa de aceleración/deceleración han sido asignados al mismo tiempo. 6-67 Precauciones de aplicación • Las referencias de frecuencia que utilizan los comandos UP/DOWN están limitadas por los límites superior e inferior de referencia de frecuencia configurados en los parámetros d2-01 a d2-03. En este caso el valor de la entrada A1 se convierte en el límite inferior de referencia de frecuencia.. Si utiliza una combinación de la referencia de frecuencia desde el terminal A1 y el límite inferior de la referencia de frecuencia configurado en el parámetro d2-02 ó d2-03, el valor de límite más alto será tomado como el valor del límite inferior de referencia de frecuencia. • Si los comandos UP/DOWN se utilizan como referencia de frecuencia y se introduce el comando Run, el convertidor acelera al límite inferior de la referencia de frecuencia que está configurado en d2-02. • Si se utilizan comandos UP/DOWN, las operaciones en multivelocidad se deshabilitan. • Si d4-01 (selección de función de hold de referencia de frecuencia) se configura como 1, el valor de referencia de frecuencia utilizando las funciones UP/DOWN se almacena, incluso después de haber puesto la alimentación en OFF. Cuando la alimentación se pone en ON y se introduce el comando Run, el motor acelera a la referencia de frecuencia que haya sido almacenada. Para resetear (es decir, poner a 0 Hz) la referencia de frecuencia memorizada, ponga en ON el comando UP o DOWN mientras el comando Run está en OFF. Ejemplo de conexión y diagrama de tiempos A continuación se muestra el ejemplo de conexión y el diagrama de tiempos cuando el comando UP está asignado al terminal de entrada digital S3, y el comando DOWN está asignado al terminal de entrada digital S4. Parámetro Nombre Valor configurado H1-01 Entrada multifuncional (terminal S3) 10 H1-02 Entrada multifuncional (terminal S4) 11 Convertidor 6 S1 Operación en marcha directa/ parada S2 Operación en marcha inversa/ parada S3 Comando UP S4 Comando DOWN SN Señal analógica 0 a 10 V A1 Neutro de entrada digital Límite inferior de la referencia de frecuencia c.a. Fig. 6.68 Ejemplo de conexión con los comandos UP/DOWN asignados 6-68 Frecuencia de salida Límite superior (d2-01) Acelera al límite inferior Misma frecuencia Límite inferior (d2-02) Operación en marcha directa/parada Comando UP Reset referencia de frecuencia Comando DOWN Vel alcanzada* Fuente de alimentación * La señal de velocidad alcanzada se pone en ON cuando el motor no está acelerando/ decelerando mientras el comando Run está en ON. Fig. 6.69 Diagrama de tiempos de los comandos UP/DOWN Sumar/Restar una velocidad fija a una referencia analógica (Control Trim) La función del control Trim suma o resta el valor del parámetro d4-02 a/de una referencia de frecuencia analógica. 6 Para utilizar esta función, configure dos de los parámetros H1-01 a H1-05 (Selección de función de terminal de entrada digital S3 a S7) como 1C (comando de incremento del control Trim) y 1D (comando de disminución del control Trim). Asegúrese de asignar dos terminales de tal manera que el Comando de incremento del control Trim y el Comando de disminución del control Trim se utilicen como un par. En caso contrario se visualizará una alarma OPE03. Parámetros relacionados Nº de parámetro d4-02 Nombre Límites de velocidad del control Trim Configuración de fábrica Modificación durante la operación 10% No V/f A Métodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado A A A Entradas digitales multifuncionales (H1-01 a H1-05) Valor configurado Función V/f Métodos de control VectoVectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado 1C Incremento del control Trim Sí Sí Sí Sí 1D Disminución del control Trim Sí Sí Sí Sí 6-69 Comando de incremento/disminución del control trim y referencia de frecuencia A continuación se muestran las referencias de frecuencia utilizando operaciones ON/OFF de comando de incremento/disminución de control Trim. Referencia de frecuencia configurada + d4-02 Referencia de frecuencia configurada - d4-02 Terminal de Comando de incremento del control Trim ON OFF ON OFF Terminal de Comando de disminución del control Trim OFF ON ON OFF Referencia de frecuencia MANTENER Precauciones de aplicación • El comando de incremento/disminución del control Trim se habilita cuando la referencia de velocidad > 0 y la fuente de referencia de velocidad es una entrada analógica (A1 ó A2). • Si el (valor de referencia de frecuencia analógica - d4-02) < 0, la referencia de frecuencia se configura como 0. • Si solamente uno de los comandos del control Trim, el de incremento o el de reducción, ha sido configurado para un terminal de entrada digital, se producirá un error de operación OPE03. 6 6-70 Mantenimiento de la frecuencia analógica utilizando temporización definida por el usuario Si uno de los parámetros H1-01 a H1-05 (selección de función de terminal de entrada digital S3 a S7) se configura como 1E (de muestreo/mantenimiento frecuencia analógica), la referencia de frecuencia analógica será mantenida a partir de los 100ms de ponerse a ON el terminal y la operación continuará a esta frecuencia. El valor analógico 100 ms después de que el comando se ponga en ON se utiliza como la referencia de frecuencia. Comando de Muestrear/Mantener (Sample/hold) Entrada analógica Referencia de frecuencia Fig. 6.70 Muestra/Mantenimiento de frecuencia analógica Parámetros relacionados Entradas digitales multifuncionales (H1-01 a H1-05) Valor configurado 1E Función Referencia de frecuencia analógica muestra/mantener V/f Sí Métodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado Sí Sí Sí 6 Precauciones Cuando configure y ejecute muestra y mantenimiento para referencias de frecuencia analógicas, observe las siguientes precauciones. Precauciones de configuración Cuando utilice muestra/mantenimiento (sample/hold) de referencias de frecuencia analógicas, no puede utilizar los siguientes comandos al mismo tiempo. En caso contrario se producirá un error de operación OPE03 (selección de entrada multifuncional no válida) • Comando de mantenimiento de la rampa de aceleración/deceleración • Comando UP/DOWN • Comando de incremento/disminución del control Trim Precauciones de aplicación • Cuando realice muestra/mantenimiento (sample/hold) de referencias de frecuencia analógicas, asegúrese de cerrar la entrada digital durante 100 ms o más. Si el tiempo de muestra/mantenimiento es menor de 100 ms, la referencia de frecuencia no se mantendrá. • El valor de la referencia de frecuencia que se mantiene será borrado cuando se ponga la alimentación en OFF. 6-71 Conmutar fuente de operación a tarjeta opcional de comunicaciones La fuente de referencia de frecuencia y de comando Run puede ser alternada entre una tarjeta opcional de comunicaciones y las fuentes seleccionadas en b1-01 y b1-02. Configure uno de los parámetros H1-01 a H105 (selección de función de entradas digitales S3 a S7) como 2 para habilitar la alternancia de fuente de operación. Si hay un comando Run activo, la alternancia no será aceptada. Parámetros relacionados Entradas digitales multifuncionales (H1-01 a H1-05) Valor configurado 2 Función Métodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado V/f Selección de fuente de operación: Tarjeta opcional/Convertidor (ON: Configuraciones de convertidor en b1-01 y b1-02, OFF: Tarjeta opcional) Sí Sí Sí Sí Precauciones de configuración Para utilizar la función de alternancia de fuente de operación realice los siguientes ajustes: • Configure b1-01 (fuente de referencia de frecuencia) como un valor distinto a 3 (tarjeta opcional). • Configure b1-02 (fuente de comando Run) como un valor distinto a 3 (tarjeta opcional). • Configure uno de los parámetros H1-01 a H1-02 como 2. 6 Frecuencia de Jog con comandos de dirección (FJOG/RJOG) La función FJOG/RJOG opera el convertidor a la frecuencia de jog. Puede ser activada utilizando la operación ON/OFF de terminal. Cuando utilice los comandos FJOG/RJOG , no es necesario introducir el comando RUN. Para utilizar esta función, configure uno de los parámetros H1-01 a H1-05 (Selección de función de terminal de entrada digital S3 a S7) como 12 (comando FJOG) ó 13 (comando RJOG). Parámetros relacionados Nº de parámetro d1-17 Nombre Referencia de frecuencia de Jog Configuración de fábrica Modificación durante la operación V/f 6,00 Hz Sí Q Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Q Q Vectorial de lazo cerrado Q Entradas digitales multifuncionales (H1-01 a H1-05) Valor configurado Función V/f Métodos de control Vectorial de lazo abierto V/f con PG Vectorial de lazo cerrado 12 Comando FJOG (ON: Marcha directa en frecuencia de jog d1-17) Sí Sí Sí Sí 13 Comando RJOG (ON: Marcha inversa en frecuencia de jog d1-17) Sí Sí Sí Sí Precauciones de aplicación • Las frecuencias Jog utilizando comandos FJOG y RJOG tienenla prioridad sobre otras referencias de frecuencia. • Cuando ambos comandos FJOG y RJOG están en ON durante 500 ms o más al mismo tiempo, el convertidor se detiene de acuerdo a la configuración de b1-03 (selección de método de parada). 6-72 Detención del convertidor por errores de dispositivos externos (Función de error externo) La función de error externo activa la salida de contacto de error y detiene la operación del convertidor. Utilizando esta función puede ser detenida la operación de convertidor cuando se producen averías en dispositivos externos u otro tipo de errores. En el Operador Digital se visualizará EFx (Error externo [terminal de entrada Sx]). La x en Efx muestra el número del terminal por el que se introduce la señal de error externo. Por ejemplo, si una señal de error externo se introduce por el terminal S3, se visualizará EF3. Para utilizar la función de error externo, configure uno de los valores 20 a 2F en uno de los parámetros H1-01 a H1-05 (selección de función de terminal de entrada digital S3 a S7). Seleccione el valor a ser configurado en H1-01 a H1-05 de una combinación de cualquiera de las tres condiciones siguientes. • Nivel de entrada de señal de dispositivos periféricos • Método de detección de error externo • Operación tras detección de error externo La siguiente tabla muestra la relación entre las combinaciones de condiciones y el valor configurado en H1. Nivel de entrada 1 (Véase la nota *1). Valor configurado Contacto NA 20 Sí 21 22 Sí Sí Sí 28 29 2A 2C 2E 2F Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí 6 Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Continuar operación (Advertencia) Sí Sí Sí Sí 2D Sí Sí Sí 2B Sí Sí Sí Sí Parada de emergencia (Error) Sí Sí Sí Sí Sí Parada por marcha libre (Error) Sí Sí 27 Operación durante la detección de error Parada por deceleración (Error) Sí Sí Sí 25 26 Sí Sí 23 24 Contacto NC Método de detección de error (Véase la nota *2). Detección Detección durante constante la operación Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí * 1. Configura el nivel de entrada en el que se detectan los errores. (Contacto NA: error externo cuando ON, contacto NC: error externo cuando OFF). * 2. Configure el método de detección para detectar errores utilizando bien una detección constante o bien una detección durante la operación. Detección constante: Detecta mientras se suministre alimentación al convertidor. Detección durante la operación: Detecta solamente durante la operación del convertidor. 6-73 Funciones de terminal de salida Las salidas digitales multifuncionales pueden ser configuradas para distintas funciones utilizando los parámetros H2-01 a H2-03 (selección de función de terminal M1 a M6). En la siguiente sección se describen estas funciones: Parámetros relacionados Nº de parámetro Nombre Configuración de fábrica Modificación durante la operación V/f Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto H2-01 Selección de función de terminal M1-M2 0 No A A A A H2-02 Selección de función de terminal M3-M4 1 No A A A A H2-03 Selección de función de terminal M5-M6 2 No A A A A Durante Run (Configuración: 0) y Durante Run 2 (Configuración: 37) Durante Run (Configuración: 0) OFF El comando Run está OFF y no hay tensión de salida. ON El comando Run está ON o hay salida de tensión. Durante Run 2 (Configuración: 37) OFF El convertidor no está entregando una frecuencia en salida. (Baseblock, freno de inyección de c.c. o detenido) ON El convertidor está entregando una frecuencia en salida. Estas salidas pueden ser utilizadas para indicar el estado de operación del convertidor. 6 Comando Run OFF Comando Baseblock OFF ON ON Frecuencia de salida Salida durante run 1 OFF Salida durante run 2 OFF ON ON Fig. 6.71 Diagrama de tiempos para salida “Durante RUN” Velocidad cero (Configuración: 1) OFF La frecuencia de salida es mayor que el nivel de velocidad cero (b2-01). ON La frecuencia de salida es menor que el nivel de velocidad cero (b2-01). Frecuencia de salida Salida de velocidad cero Nivel de velocidad cero (b2-01) OFF ON Fig. 6.72 Diagrama de tiempos para velocidad cero 6-74 Vectorial de lazo cerrado Operación del convertidor lista (Configuración: 6) Si una salida multifuncional está programada para esta función la salida será puesta en ON cuando la inicialización del convertidor al arranque haya finalizado sin ningún fallo. Durante subtensión del bus de c.c. (Configuración: 7) Si una salida multifuncional está programada para esta función, la salida se pone en ON siempre que se detecte subtensión de bus de c.c. Durante Baseblock (Configuración: 8) Si una salida multifuncional está programada para esta función la salida será puesta en ON siempre y cuando la salida del convertidor esté puesta en Baseblock. Selección de fuente de referencia de frecuencia (Configuración: 9) Si una salida multifuncional está programada para esta función la salida será puesta en ON siempre y cuando el Operador Digital esté seleccionado como fuente de referencia de frecuencia. Si está seleccionada otra fuente cualquiera de referencia de frecuencia la salida estará puesta en OFF. Estado de selección de comando Run (Configuración: A) Si una salida multifuncional está programada para esta función la salida será puesta en ON cuando el Operador Digital esté seleccionado como fuente de comando RUN. Si está seleccionada otra fuente cualquiera de comando RUN la salida estará puesta en OFF. Salida de fallo (Configuración: E) Si una salida multifuncional está programada para esta función la salida será puesta en ON cuando tenga lugar un fallo distinto de CPF00 y CPF01. La salida tampoco se conecta en caso de fallos leves (consulte una lista de fallos en la página 7-2). 6 Salida de fallo leve (Configuración: 10) Si una salida multifuncional está programada para esta función la salida será puesta en ON cuando tenga lugar un fallo leve (consulte una lista de alarmas en la página 7-11). Comando activo de reset de fallo (Configuración: 11) Si una salida multifuncional está programada para esta función la salida será puesta en ON cuando se introduzca un comando de reset de fallo en una de las entradas digitales. Durante Run inversa (Configuración: 1A) Si una salida multifuncional está programada para esta función la salida será puesta en ON cuando un comando RUN de dirección inversa esté activo. El contacto también estará en ON durante la inyección de c.c. el frenado y el Base Block. No funcionará cuando se introduzca un comando Marcha directa. Durante Base Block 2 (Configuración: 1B) Si una salida multifuncional está programada para esta función la salida será puesta en OFF siempre que sea introducido un comando Baseblock en una entrada multifuncional. 6-75 Selección de Motor 2 (Configuración: 1C) Si una salida multifuncional está programada para esta función, la salida se pone en ON cuando se selecciona el motor 2. Durante operación regenerativa (Configuración: 1D) Si una salida multifuncional está programada para esta función la salida se pone en ON cuando el motor trabaje en modo regenerativo, es decir, cuando se realimente la energía al convertidor. Durante Run 2 (Configuración: 37) Si una salida multifuncional está programada para esta función, la salida se pone en ON cuando se pone una frecuencia en salida. Se pondrá en OFF durante el Baseblock, freno de inyección de c.c. o parada. Convertidor Habilitado (Configuración: 38) Si una salida multifuncional está programada para esta función, la salida se pone en ON cuando se habilita el convertidor. El convertidor puede ser habilitado o deshabilitado utilizando una entrada digital multifuncional. 6 6-76 Parámetros de monitorización Utilización de las salidas analógicas de monitorización Esta sección explica la utilización de las salidas de monitorización analógica interna. Parámetros relacionados Nº de parámetro H4-01 Nombre Selección de monitorización (terminal FM) Configuración de fábrica Modificación durante la operación V/f 2 No A Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto A A Vectorial de lazo cerrado A H4-02 Ganancia (terminal FM) 100% Sí Q Q Q Q H4-03 Bias (terminal FM) 0,0% Sí A A A A H4-04 Selección de monitorización (terminal AM) 3 No A A A A H4-05 Ganancia (terminal AM) 50% Sí Q Q Q Q H4-06 Bias (terminal AM) 0,0% Sí A A A A H4-07 Selección de nivel de señal de salida analógica 1 (FM) 0 No A A A A H4-08 Selección de nivel de señal de salida analógica 2 (AM) 0 No A A A A Selección de elementos de monitorización analógica Algunos de los elementos de monitorización del Operador Digital (U1[estado de monitorización]) pueden ser puestos en salida en los terminales de salida analógica multifuncional FM-AC y AM-AC. Consulte la página 5-64, Parámetros de monitorización de estado: U1 y configure el número de parámetro del grupo U1 ( parte de U1) para los parámetros H4-01 ó H4-04. Ajuste de los elementos de monitorización analógica Ajuste la corriente/tensión de salida para los terminales de monitorización analógica FM-AC y AM-AC utilizando la ganancia y el bias H4-02, H4-03, H4-05, y H4-06. 6 La ganancia ajusta el valor de tensión/corriente de salida analógica que es igual al 100% del elemento de monitorización. El bias ajusta el valor de tensión/corriente de salida analógica que es igual al 0% del elemento de monitorización. Tenga en cuenta que la tensión/corriente de salida máxima es 10V/20mA. Una tensión/corriente mayor que estos valores no puede ser puesta en salida. 6-77 Ejemplos de ajuste La influencia de las configuraciones de ganancia y bias en el canal de salida analógica se muestra en tres ejemplos en la Fig 6.69. Tensión/Corriente de salida Ganancia: 170% Bias: 30% 10V Ganancia: 100% Bias: 0% 3V/8,8mA Ganancia: 0% Bias: 100% Elemento de monitorización (p.ej. Frecuencia de salida) 0V 100% Fig. 6.73 Ajuste de la salida de monitorización Alternancia de niveles de señal de monitorización analógica Los valores de algunos elementos de monitorización puede ser positivo o negativo. Si estos elementos deben ser puestos en salida en una salida analógica, el nivel de señal debe ser configurado como –10V a +10V (H407/08 = 1). Los valores negativos serán puestos en salida como tensión negativa (–10V a 0) y los valores positivos serán puestos en salida como tensión positiva (0 a +10V). Consulte los elementos de monitorización que pueden tener valores positivos o negativos en la página 5-64, Parámetros de monitorización de estado: U1. 6 Ambas salidas analógicas pueden crear también una señal de corriente de 4-20 mA. Por lo tanto, los parámetros H4-07 y H4-08 tienen que ser configurados como 2. Además, el puente CN15 debe ser configurado para salida de corriente para cada canal. Consulte la página 2-23, Puente CN15 e interruptor DIP S1 para obtener detalles sobre la configuración del puente. Utilización de la salida de monitorización del tren de pulsos Parámetros relacionados Nº de parámetro Nombre H6-06 Selección de monitorización de tren de pulsos H6-07 Escala de monitorización de tren de pulsos Configuración de fábrica Modificación durante la operación V/f Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Vectorial de lazo cerrado 2 Sí A A A A 1440 Hz Sí A A A A Selección de elementos de monitorización de pulsos Algunos de los elementos de monitorización del operador Digital (U1[estado de monitorización]) pueden ser puestos en salida en el terminal de monitorización de pulsos MP-AC. Consulte la página 5-64, parte de U1(estado de monitorización) Parámetros de monitorización de estado: U1 y configure la para H6-06. Ajuste de los elementos de monitorización de pulsos Para ajustar la escala de salida de frecuencia de pulsos, configure la frecuencia de salida de pulsos que es igual al 100% del elemento de monitorización en el parámetro H6-07. Configure H6-06 como 2, y H6-07 como 0, para poner la frecuencia en salida de manera sincronizada con la frecuencia de salida de la fase U del convertidor. 6-78 Precauciones de aplicación Cuando utilice la salida de monitorización de pulsos, conecte un dispositivo periférico de acuerdo a las siguientes condiciones de carga. Si las condiciones de carga son distintas, existe el riesgo de que las características sean insuficientes o de daños al convertidor. Impedancia de la carga Tensión de salida (aislada) VRL (V) +5 V min. Impedancia de la carga 1,5 kΩ min. +8 V min. 3,5 kΩ min. +10 V mín. 10 kΩ min. Fuente de alimentación externa Fuente de alimentación externa (V) Corriente máx. 12 Vc.c.±10%, 15 Vc.c.±10% 16 mA Impedancia de la carga Corriente NPN 6 6-79 Funciones individuales Utilización de comunicaciones MEMOBUS Pueden realizarse comunicaciones serie con PLCs o dispositivos similares utilizando un protocolo MEMOBUS. Configuración de comunicaciones MEMOBUS Las comunicaciones MEMOBUS se configuran utilizando 1 maestro (PLC) y un máximo de 31 esclavos. Las comunicaciones entre maestro y esclavo son iniciadas normalmente por el maestro, y el esclavo responde. El maestro realiza comunicaciones serie con un único esclavo cada vez. Por lo tanto, debe configurar la dirección de cada esclavo, de tal manera que el maestro pueda establecer las comunicaciones utilizando esta dirección. El esclavo que recibe el comando del maestro realiza la función especificada y envía una respuesta al maestro. PLC Convertidor 6 Convertidor Convertidor Fig. 6.74 Ejemplo de conexiones entre el PLC y el convertidor Especificaciones de comunicaciones Las especificaciones de las comunicaciones MEMOBUS se muestran en la siguiente tabla. Elemento Interfaz Ciclo de comunicaciones Especificaciones RS-422, RS-485 Asincrónico (Sincronización de arranque-parada) Velocidad de Seleccione de entre 1.200, 2.400, 4.800, 9.600 y 19.200 bps. transmisión (Baud): Parámetros de comunicaciones 6-80 Longitud de datos: 8 bits fijos Paridad: Seleccione de entre par, impar, o ninguna. Bits de stop: 1 bit fijo Protocolo de comunicaciones MEMOBUS Número de unidades conectables 31 unidades máx. Terminal de conexión de comunicaciones Las comunicaciones MEMOBUS utilizan los siguientes terminales: S+, S-, R+, y R-. Habilite la resistencia de terminación poniendo en ON el terminal 1 del interruptor S1 para el último convertidor solamente (visto desde el PLC). S+ S- RS-422A o RS-485 S1 R+ S1 O F F 1 2 Resistencia de terminación R- Resistencia de terminación (1/2W, 110 Ohms) Fig. 6.75 Terminal de comunicaciones Conexión IMPORTANT 1. Separe los cables de comunicaciones de los cables del circuito principal y otros cableados y cables de alimentación. 2. Utilice cables apantallados para los cables de comunicaciones, y utilice grapas adecuadas. 3. Si utiliza comunicaciones RS-485, conecte S+ a R+, y S- a R-, en el exterior del convertidor. Véase la siguiente figura. 6 Procedimiento para comunicarse con el PLC Utilice el siguiente procedimiento para establecer comunicaciones con el PLC. 1. Desconecte la fuente de alimentación y conecte el cable de comunicaciones entre el PLC y el convertidor. 2. Conecte la fuente de alimentación. 3. Configure los parámetros de comunicaciones requeridos (H5-01 a H5-07) utilizando el Operador Digital. 4. Desconecte la fuente de alimentación, y compruebe que las visualizaciones de la pantalla del Operador Digital han desaparecido completamente. 5. Conecte otra vez la fuente de alimentación. 6. Establezca comunicaciones con el PLC. 6-81 Parámetros relacionados Nº de parámetro Configuración de fábrica Nombre Modificación durante la operación V/f Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Vectorial de lazo cerrado b1-01 Selección de fuente de referencia 1 No Q Q Q Q b1-02 Fuente de selección comando RUN 1 No Q Q Q Q H5-01 Dirección de estación 1F * No A A A A H5-02 Selección de velocidad de transmisión (Baud) 3 No A A A A H5-03 Selección de paridad de comunicaciones 0 No A A A A H5-04 Selección de detección de error de comunicaciones 3 No A A A A H5-05 Selección de detección de error de comunicaciones H5-06 Tiempo de espera de envío H5-07 Control RTS ON/OFF 1 No A A A A 5 ms No A A A A 1 No A A A A * Configure H5-01 como 0 para deshabilitar las respuestas del convertidor a comunicaciones MEMOBUS. Las comunicaciones MEMOBUS pueden realizar las siguientes operaciones sin tener en cuenta la configuración de b1-01 y b1-02. • Monitorización del estado de operación del convertidor • Configuración y lectura de parámetros • Reseteado de errores • Introducción de comandos multifuncionales (se realiza una operación OR entre la introducción de comandos multifuncionales desde el PLC y la introducción de comandos desde los terminales de entrada S3 a S7). 6 Formato del mensaje En las comunicaciones MEMOBUS, el maestro envía comandos al esclavo, y el esclavo responde. El formato de mensaje se configura tanto para el envío como para la recepción como se muestra a continuación, y la longitud de los paquetes de datos depende del contenido (función) del comando. Dirección del esclavo Código de función Datos Comprobación de errores El espacio entre mensajes debe cumplir las siguientes condiciones: PLC a convertidor Mensaje del comando 24 bits longitud PLC a convertidor Convertidor a PLC Mensaje de respuesta CH5-06 configuración 24 bits longitud Mensaje del comando Tiempo (segundos) 5 ms mín. Fig. 6.76 Espaciado del mensaje Dirección del esclavo Configure la dirección del esclavo desde 0 a 31. Si configura 0, todos los esclavos recibirán comandos del maestro. (Consulte “Emisión de datos” en las siguientes páginas.) 6-82 Código de función El código de función especifica comandos. Están disponibles los tres códigos de función incluidos en la siguiente tabla. Mensaje del comando Código de función (Hexadecimal) Función Mín. (Bytes) Máx. (Bytes) Mensaje de respuesta Mín. (Bytes) Máx. (Bytes) 03H Leer contenidos de registro de memoria 8 8 7 37 08H Prueba de bucle 8 8 8 8 10H Escribir registros de memoria múltiples 11 41 8 8 Datos Configure los datos consecutivos combinando la dirección del registro de memoria (código de prueba para una dirección de prueba de bucle) y los datos que contiene el registro. La longitud de los datos cambia dependiendo de los detalles del comando. Comprobación de errores Los errores durante las comunicaciones son detectados utilizando CRC-16 (control de redundancia cíclica, método de suma de control). El resultado del cálculo de la suma de control se memoriza en una palabra de datos (16 bits), cuyo valor de inicio es FFFH. El valor de esta palabra es procesado utilizando operaciones OR Exclusiva y desplazamientos (SHIFT) junto con el paquete de datos que debe ser enviado (dirección de esclavo, código de función, datos) y el valor fijo A001H. Al final del cálculo la palabra de datos contiene el valor de la suma de control. La suma de control se calcula de la siguiente manera: 1. El valor de inicio de la palabra de datos de 16 bits que se utiliza para el cálculo debe ser configurado en FFFFH. 2. Debe ser realizada una operación OR Exclusiva con el valor de inicio y la dirección del esclavo. 6 3. El resultado debe ser desplazado a la derecha hasta que el bit de desbordamiento se convierta en 1. 4. Cuando este bit se haya convertido en 1, debe realizarse una operación OR Exclusiva con el resultado del paso 3 y el valor fijo A001H. 5. Después de 8 operaciones de desplazamiento (SHIFT) (cada vez que el bit de desbordamiento se convierta en 1, debe realizarse una OR Exclusiva como en el paso 4), realice una operación OR Exclusiva con el resultado de las operaciones anteriores y el siguiente paquete de datos (código de función de 8 bits). El resultado de esta operación debe ser desplazado 8 veces, y si es necesario, debe ser interconectado con el valor fijo A001H utilizando una operación OR Exclusiva. 6. Deben realizarse los mismos pasos con los datos, en primer lugar con el byte más alto, y después con el byte más bajo, hasta que todos los datos hayan sido procesados. 7. El resultado de estas operaciones es la suma de control. Consiste en un byte alto y otro bajo. 6-83 El siguiente ejemplo clarifica el método de cálculo. Muestra el cálculo de un código CRC-16 con la dirección de esclavo 02H (0000 0010) y el código de función 03H (0000 0011). El código resultante CRC-16 es D1H para el byte más bajo y 40H para el byte más alto. Este cálculo de ejemplo no está hecho completamente (normalmente los datos seguirían al código de función). Cálculos Desbordamiento 1111 1111 1111 1111 Descripción Valor inicial 0000 0010 Dirección 1111 1111 1111 1101 Resultado ExOr 0111 1111 1111 1110 1 Shift 1 1010 0000 0000 0001 1101 1111 1111 1111 0110 1111 1111 1111 Resultado ExOr 1 Shift 2 1010 0000 0000 0001 1100 1111 1111 1110 Resultado ExOr 0110 0111 1111 1111 0 Shift 3 0011 0011 1111 1111 1 Shift 4 1010 0000 0000 0001 1001 0011 1111 1110 Resultado ExOr 0100 1001 1111 1111 0 Shift 5 0010 0100 1111 1111 1 Shift 6 1010 0000 0000 0001 1000 0100 1111 1110 Resultado ExOr 0100 0010 0111 1111 0 Shift 7 0010 0001 0011 1111 1 Shift 8 1010 0000 0000 0001 6 1000 0001 0011 1110 Resultado ExOr 0000 0011 Código de función 1000 0001 0011 1101 Resultado ExOr 0100 0000 1001 1110 1 Shift 1 1010 0000 0000 0001 1110 0000 1001 1111 0111 0000 0100 1111 Resultado ExOr 1 Shift 2 1010 0000 0000 0001 1101 0000 0100 1110 Resultado ExOr 0110 1000 0010 0111 0 Shift 3 0011 0100 0001 0011 1 Shift 4 1010 0000 0000 0001 1001 0100 0001 0010 Resultado ExOr 0100 1010 0000 1001 0 Shift 5 0010 0101 0000 0100 1 Shift 6 1010 0000 0000 0001 1000 0101 0000 0101 0100 0010 1000 0010 Resultado ExOr 1 Shift 7 1010 0000 0000 0001 1110 0010 1000 0011 0111 0001 0100 0001 Resultado ExOr 1 Shift 8 1010 0000 0000 0001 1101 0001 0100 0000 D1H Byte más alto 6-84 40H Byte más bajo Resultado ExOr Resultado CRC-16 Ejemplo de mensaje MEMOBUS A continuación se presenta un ejemplo de mensajes de comando/respuesta MEMOBUS. Lectura de los contenidos del registro de memoria del convertidor Puede ser leído cada vez el contenido de un máximo de 16 registros de memoria del convertidor. Entre otros, el mensaje de comando debe contener la dirección de inicio del primer registro a leer y la cantidad de registros que deben ser leídos. El mensaje de respuesta contendrá el contenido del primer registro, y los contenidos consecutivos del número de registros que haya sido configurado para la cantidad de registros a ser leídos. Los contenidos del registro de memoria se separan entre los 8 bits más altos y los 8 bits más bajos. Las siguientes tablas muestran ejemplos de mensajes cuando se leen señales de estado, detalles de error, estados de data links y referencias de frecuencia del convertidor esclavo 2. Mensaje de respuesta (Durante operación normal) Mensaje del comando Dirección del esclavo Código de función Dirección inicial Cantidad CRC-16 Alto 02H Dirección del esclavo 03H Código de función 00H Bajo 20H Alto 00H Bajo 04H Alto 45H Bajo F0H Volumen de datos Mensaje de respuesta (Durante error) 02H Dirección del esclavo 03H Código de función 08H 1er registro de memoria Alto 00H Bajo 65H Siguiente registro de memoria Alto 00H Bajo 00H Siguiente registro de memoria Alto 00H Bajo 00H Alto 01H Siguiente registro de memoria CRC-16 Bajo F4H Alto AFH Bajo 82H 83H Código de error CRC-16 02H 03H Alto F1H Bajo 31H 6 Prueba de bucle La prueba de bucle devuelve los mensajes de comando directamente como mensajes de respuesta sin modificar los contenidos para comprobar las comunicaciones entre el maestro y el esclavo. Se pueden configurar códigos de comprobación y valores de datos a la medida del usuario. La siguiente tabla muestra un ejemplo de mensaje cuando se realiza una prueba de bucle con el esclavo Nº 1. Mensaje de respuesta (Durante operación normal) Mensaje del comando Mensaje de respuesta (Durante error) Dirección del esclavo 01H Dirección del esclavo 01H Dirección del esclavo 01H Código de función 08H Código de función 08H Código de función 89H Código de comprobación Código de comprobación Datos CRC-16 Alto 00H Bajo 00H Alto A5H Bajo 37H Alto DAH Bajo 8DH Datos CRC-16 Alto 00H Bajo 00H Alto A5H Bajo 37H Alto DAH Bajo 8DH Código de error CRC-16 01H Alto 86H Bajo 50H 6-85 Escritura de registros múltiples de memoria del convertidor La escritura de registros de memoria del convertidor funciona de manera similar al proceso de lectura, es decir, la dirección del primer registro que debe ser escrito y la cantidad de los registros a ser escritos debe ser configurada en el mensaje de comando. Para ser escritos, los datos deben ser consecutivos, empezando por la dirección especificada en el mensaje de comando. El orden de los datos debe ser 8 bits alto, después 8 bits bajo. Los datos deben estar en el orden de las direcciones de registro de memoria. La siguiente tabla muestra un ejemplo de un mensaje en el que ha sido configurada una operación en marcha directa con una referencia de frecuencia de 60,0 Hz para el convertidor con la dirección de esclavo 01H. Mensaje de respuesta (Durante operación normal) Mensaje del comando Dirección del esclavo 01H Dirección del esclavo 01H Dirección del esclavo 01H Código de función 10H Código de función 10H Código de función 90H Dirección inicial Cantidad Alto 00H Bajo 01H Alto 00H Bajo 02H Nº de datos Primeros Datos Próximos datos CRC-16 6 6-86 Mensaje de respuesta (Durante error) 04H Alto 00H Bajo 01H Alto 02H Bajo 58H Alto 63H Bajo 39H Dirección inicial Cantidad CRC-16 Alto 00H Bajo 01H Alto 00H Bajo 02H Alto 10H Bajo 08H Código de error CRC-16 02H Alto CDH Bajo C1H * Nº de datos = 2 x (cantidad) El valor del número de datos en el mensaje de comando debe ser el doble de la cantidad de datos. IMPORTANT Tablas de datos A continuación se muestran las tablas de datos. Los tipos de datos son los siguientes: Datos de referencia, datos monitorizados, y datos de difusión (broadcast). Datos de referencia A continuación se muestran la tabla de datos de referencia. Estos datos pueden ser leídos y escritos. No pueden ser utilizados para funciones de monitorización. Dirección de registro 0000H Contenido Reservada Operación Run y comandos de entrada 0001H Bit 0 Marcha directa Bit 1 Marcha inversa Bit 2 Error externo Bit 3 Comando Reset Bit 4 ComNet Bit 5 ComCtrl Bit 6 Comando de entrada multifuncional 3 Bit 7 Comando de entrada multifuncional 4 Bit 8 Comando de entrada multifuncional 5 Bit 9 Comando de entrada multifuncional 6 Bit A Comando de entrada multifuncional 7 Bits B a F 0002H 0003H a 0005H No se utiliza Referencia de frecuencia (configure las unidades utilizando el parámetro o1-03) No se utiliza 0006H Valor consigna PID 0007H Salida analógica 1 Configuración (-11 V/-726 a 11 V/726) → 10V = 660 0008H Salida analógica 2 Configuración (-11 V/-726 a 11 V/726) → 10V = 660 Configuración de salida de contacto multifuncional 0009H Bit 0 Salida de contacto 1 (Terminal M1-M2) Bit 1 Salida de contacto 2 (Terminal M3-M4) 1: ON 0: OFF Bit 2 salida de contacto 3 (Terminal M5-M6) 1: ON 0: OFF Bits 3 a 5 Bit 6 Bit 7 Bits 8 a F 000AH a 000EH 1: ON 0: OFF 6 No se utiliza Habilita/deshabilita la configuración de contacto de error (terminal MA-MC) utilizando bit 7 1: ON 0: OFF Contacto de error (terminal MA-MC) 1: ON 0: OFF No se utiliza No se utiliza Configuraciones de selección de referencia 000FH Bit 0 No se utiliza Bit 1 Valor consigna de entrada PDI Bits 3 a B 1: Habilitada 0: Deshabilitada No se utiliza C Entrada de terminal de datos Broadcast S5 1: Habilitada 0: Deshabilitada D Entrada de terminal de datos Broadcast S6 1: Habilitada 0: Deshabilitada E Entrada de terminal de datos Broadcast S7 1: Habilitada 0: Deshabilitada F No se utiliza Nota:Escriba 0 para todos los bits no utilizados. Además, no escriba datos en los registros reservados. 6-87 Datos monitorizados La tabla siguiente muestra los datos monitorizados: Los datos monitorizados solamente pueden ser leídos. Dirección de registro Contenido Señal de estado del convertidor Bit 0 0010H Durante Run Bit 1 Velocidad cero Bit 2 Durante operación inversa Bit 3 Señal de reset activa Bit 4 Durante velocidad alcanzada Bit 5 Convertidor preparado Bit 6 Fallo leve Bit 7 Fallo grave Bits 8 a F No se utiliza Estado del Operador 0011H Bit 0 Durante alarma OPE Bit 1 Durante fallo Bit 2 Operador en modo de programación Bit 3, 4 Bits 5 a F 0012H 0013H 00: JVOP-160 acoplado, 01: JVOP-161 acoplado, 11: PC conectado No se utiliza Número de fallo OPE No se utiliza Contenido del fallo 1 6 0014H Bit 0 PUF, Fusible de bus de c.c. fundido Bit 1 UV1 Bit 2 UV2 Bit 3 UV3 Bit 4 No se utiliza Bit 5 GF, Fallo de tierra Bit 6 OC, Sobrecorriente Bit 7 OV, Sobretensión del bus de c.c. Bit 8 OH, Prealarma de sobretemperatura del disipador térmico del convertidor Bit 9 OH1, Sobretemperatura del disipador térmico del convertidor Bit A OL1, Sobrecarga del motor Bit B OL2, Sobrecarga del convertidor Bit C OL3, Detección de Sobrepar 1 Bit D OL4, Detección de Sobrepar 2 Bit E RR, Fallo de transistor de freno interno Bit F RH, Sobrecalentamiento de la resistencia de freno montada en el convertidor Contenido del fallo 2 0015H 6-88 Bit 0 EF3, Fallo externo configurado en terminal S3 Bit 1 EF4, Fallo externo configurado en terminal S4 Bit 2 EF5, Fallo externo configurado en terminal S5 Bit 3 EF6, Fallo externo configurado en terminal S6 Bit 4 EF7, Fallo externo configurado en terminal S7 Bit 5 No se utiliza Bit 6 No se utiliza Bit 7 OS, detectada sobrevelocidad Bit 8 DEV, Detectada desviación de velocidad Bit 9 PGO, PG desconectado Bit A PF, Pérdida de fase de entrada Bit B LF, Fase abierta de salida Bit C OH3, Prealarma de sobrecalentamiento del motor (Entrada analógica PTC) Bit D OPR, Operador Digital desconectado Dirección de registro 0015H Contenido Bit E ERR, Bit F OH4, Sobrecalentamiento del motor (Entrada analógica PTC) Contenido del fallo 3 Bit 0 CE, Error de comunicaciones Memobus Bit 1 BUS, Error de opción de comunicaciones de bus Bit 2/3 0016H No se utiliza Bit 4 CF, Fallo de control Bit 5 No se utiliza Bit 6 EF0, Fallo externo desde tarjeta de entrada opcional Bit 7 FBL, Pérdida de realimentación PID Bit 8 UL3, Detección de subpar 1 Bit 9 UL4, Detección de subpar 2 Bit A Bit B a F OL7, Sobrecarga de freno de alto deslizamiento No se utiliza Contenido del fallo CPF 1 Bit 0/1 Bit 2 0017H No se utiliza CPF02 Bit 3 CPF03 Bit 4 No se utiliza Bit 5 CPF05 Bit 6 CPF06 Bit 7 a F No se utiliza Contenido del fallo CPF 2 0018H Bit 0 CPF20 Bit 1 CPF21 Bit 2 CPF22 Bit 3 CPF23 Bit 4 a F No se utiliza Contenido de alarma 1 0019H Bit 0 UV, Subtensión de bus de c.c. Bit 1 OV, Sobretensión de bus de c.c. Bit 2 OH, Prealarma de sobretemperatura del disipador térmico del convertidor Bit 3 OH2, Entrada de alarma de sobrecalentamiento del convertidor por entrada digital Bit 4 OL3, Detección de Sobrepar 1 Bit 5 OL4, Detección de Sobrepar 2 Bit 6 EF, Entrada Directa/inversa configurada al mismo tiempo Bit 7 BB, Baseblock activo Bit 8 EF3, Alarma externa configurada en terminal S3 Bit 9 EF4, Alarma externa configurada en terminal S4 Bit A EF5, Alarma externa configurada en terminal S5 Bit B EF6, Alarma externa configurada en terminal S6 Bit C EF7, Alarma externa configurada en terminal S7 Bit D/E Bit F 6 No se utiliza OS, Alarma de sobrevelocidad Contenido de alarma 2 001AH Bit 0 No se utiliza Bit 1 DEV, Desviación de velocidad Bit 2 PGO, PG desconectado Bit 3 OPR, Operador Digital desconectado Bit 4 CE, Error de comunicaciones Memobus Bit 5 CALL, Comunicaciones en standby Bit 6 OL1, Sobrecarga del motor Bit 7 OL2, Sobrecarga del convertidor 6-89 Dirección de registro Contenido Bit 8 a A 001AH No se utiliza Bit B FBL, Pérdida de realimentación PID Bit C CALL, Comunicaciones en standby Bit D UL3, Detección de subpar 1 Bit E UL4, Detección de subpar 2 Bit F No se utiliza Contenido de alarma 3 001BH Bit 0 No se utiliza Bit 1 OH3, Prealarma de sobrecalentamiento del motor Bit 2 a F No se utiliza Estado del convertidor 0020H Bit 0 Operación directa Bit 1 Operación inversa Bit 2 Arranque del convertidor completado Bit 3 Error Bit 4 Error de configuración de datos Bit 5 Salida de contacto multifuncional 1 (Terminal M1-M2) 1: ON 0: OFF Bit 6 Salida de contacto multifuncional 2 (Terminal M3-M4) 1: ON 0: OFF Bit 7 Salida de contacto multifuncional 3 (Terminal M5-M6) 1: ON 0: OFF Bits 8 a F 1: Completado 2: No completado No se utiliza Detalles del error 6 0021H Bit 0 Sobrecorriente (OC), Fallo de tierra (GF) Bit 1 Sobretensión de circuito principal (OV) Bit 2 Sobrecarga del convertidor (OL2) Bit 3 Sobrecalentamiento del convertidor (OH1, OH2) Bit 4 Sobrecalentamiento de transistor/resistencia de freno (rr, rH) Bit 5 Fusible fundido (PUF) Bit 6 Realimentación PID perdida (FbL) Bit 7 Error externo (EF, EFO) Bit 8 Error de placa de control (CPF) Bit 9 Sobrecarga del motor (OL1) o Sobrepar 1 (OL3) detectado Bit A Detectado cable roto del PG (PGO), Sobrevelocidad OS), Desviación de velocidad (DEV) Bit B Subtensión (UV) del circuito principal detectada Bit C Subtensión del circuito principal (UV1), Error de fuente de alimentación de control (UV2), Error de circuito de prevención de corriente de irrupción (UV3), pérdida de alimentación Bit D Fase de salida no se encuentra (LF) Bit E Error de comunicaciones MEMOBUS (CE) Bit F Operador desconectado (OPR) Estado de Data link 0022H Bit 0 Datos de escritura Bit 1 No se utiliza Bit 2 No se utiliza Bit 3 Errores de límite superior e inferior Bit 4 Error de integridad de datos Bits 5 a F 0023H 6-90 Referencia de frecuencia No se utiliza Monitorización U1-01 0024H Frecuencia de salida Monitorización U1-02 0025H Tensión de salida (U1-06) 0026H Corriente de salida 0027H Potencia de salida U1-08 0028H Referencia de par 0029H No se utiliza 002AH No se utiliza U1-03 U1-09 Dirección de registro Contenido Estado de entrada de terminales de control 002BH Bit 0 Terminal de entrada S1 1: ON 0: OFF Bit 1 Terminal de entrada S2 1: ON 0: OFF Bit 2 Terminal de entrada multifuncional S3 1: ON 0: OFF Bit 3 Terminal de entrada multifuncional S4 1: ON 0: OFF Bit 4 Terminal de entrada multifuncional S5 1: ON 0: OFF Bit 5 Terminal de entrada multifuncional S6 1: ON 0: OFF Bit 6 Terminal de entrada multifuncional S7 1: ON 0: OFF Bits 7 a F No se utiliza Estado del convertidor 002CH Bit 0 Operación Bit 1 Velocidad cero 1: En servicio 1: Velocidad cero Bit 2 Frecuencia alcanzada Bit 3 Velocidad alcanzada de usuario 1: Alcanzada Bit 4 Detección de frecuencia 1 Bit 5 Detección de frecuencia 2 Bit 6 Arranque del convertidor completado Bit 7 Detección de subtensión 1: Alcanzada 1: Frecuencia de salida ≤ L4-01 1: Frecuencia de salida ≥ L4-01 1: Arranque completado 1: Detectada Bit 8 Baseblock Bit 9 Modo de referencia de frecuencia 1: Salida del convertidor en Baseblock Bit A Modo de comando Run 1: Sin comunicación 0: Opción de comunicación Bit B Detección de Sobrepar 1: Detectada 1: Sin comunicación 0: Opción de comunicación Bit C Pérdida de referencia de frecuencia Bit D Rearranque habilitado1: Rearrancando 1: Perdida Bit E Error (incluso time out de comunicaciones MEMOBUS) Bit F Time-out de comunicaciones MEMOBUS 1:Error producido 1: Time out producido Estado de salida de contacto multifuncional 002DH Bit 0 Salida de contacto multifuncional 1 (Terminal M1-M2) 1: ON 0: OFF Bit 1 Salida de contacto multifuncional 2 (Terminal M3-M4) 1: ON 0: OFF Bit 2 Salida de contacto multifuncional 3 (Terminal M5-M6) 1: ON 0: OFF Bits 3 a F 002EH - 0030H 0031H 0032H - 0037H No se utiliza No se utiliza Tensión de c.c. del circuito principal No se utiliza 0038H Realimentación PID (Frecuencia de salida máx. = 100%; resolución 0,1%; sin signo) 0039H Entrada PID (Frecuencia de salida máx. = 100%; resolución 0,1%; con signo) 003AH Salida PID (Frecuencia de salida máx. = 100%; resolución 0,1%; con signo) 003BH Número de software de CPU 003CH 6 Número de software de Flash Detalles de error de comunicaciones 003DH Bit 0 Error CRC Bit 1 Longitud de datos no válida Bit 2 No se utiliza Bit 3 Error de paridad Bit 4 Error overrun Bit 5 Error de trama Bit 6 Bits 7 a F 003EH Configuración kVA 003FH Método de control Time-out No se utiliza Nota: Los detalles de error de comunicaciones se memorizan hasta que se introduce un reset de errores (también se puede resetear mientras la unidad está operando). 6-91 Difusión (broadcast) de datos Si se utilizan difusión (broadcast) de datos, puede darse un comando a todos los esclavos al mismo tiempo. La dirección del esclavo en el mensaje de comando debe ser configurada como 00H. Todos los esclavos recibirán el mensaje. Los esclavos no responderán. La tabla siguiente muestra los difusión (broadcast) de datos. Estos datos también se pueden escribir. Dirección de registro Contenido Señal de operación Bit 0 Marcha directa Bit 1 Marcha inversa Bits 2 y 3 Bit 4 0001H Bit 5 Error externo 1 Reset de error 1 Bits 6 a B No se utiliza Bit C *1 Entrada de terminal de entrada digital multifuncional S5 Bit D *1 Entrada de terminal de entrada digital multifuncional S6 Bit E *1 Bit F 0002H No se utiliza Entrada de terminal de entrada digital multifuncional S7 No se utiliza. Referencia de frecuencia Nota:Las señales de bit no definidas en las señales de operación de broadcast utilizan las señales locales de entrada/salida del convertidor. * El cambio de estos bits a 1 solamente será aceptado, si los bits C,D y/o E en el registro 000FH (datos de referencia) se configuran como 1 en el convertidor, en el que deberán habilitarse las entradas S5, S6 y S7. Códigos de error del convertidor El contenido de un fallo actual y de fallos que se han producido anteriormente puede ser leído por el Memobus utilizando los parámetros del Seguimiento de fallos (U2) y del Histórico de fallos (U3). Los códigos de fallo se muestran en la siguiente tabla. 6 Código de Descripción del fallo Código de Descripción del fallo Código de Descripción del fallo fallo fallo fallo 01H PUF 13H EF5 28H FBL 02H UV1 14H EF6 29H UL3 03H UV2 15H EF7 2AH UL4 04H UV3 18H OS 2BH OL7 06H GF 19H DEV 83H CPF02 07H OC 1AH PGO 84H CPF03 08H OV 1BH PF 85H CPF04 09H OH 1CH LF 86H CPF05 0AH OH1 1DH OH3 87H CPF06 0BH OL1 1EH OPR 88H CPF07 0CH OL2 1FH ERR 89H CPF08 0DH OL3 20H OH4 8AH CPF09 0EH OL4 21H CE 8BH CPF10 0FH RR 22H BUS 91H CPF20 10H RH 25H CF 92H CPF21 11H EF3 26H SVE 93H CPF22 12H EF4 27H EF0 94H CPF23 Consulte descripciones detalladas de los fallos y acciones correctivas en la página 7-2, Detección de fallos. 6-92 Comando ENTER Si se escriben parámetros al convertidor desde el PLC utilizando comunicaciones MEMOBUS, los parámetros se almacenan temporalmente en el área de datos de parámetro del convertidor. Para habilitar estos parámetros en el área de datos de parámetro debe utilizarse el comando ENTER. Existen dos tipos de comandos ENTER: • Comandos ENTER que habilitan datos de parámetro en la RAM solamente (los cambios se pierden tras una pérdida de alimentación) • Comandos ENTER que escriben datos en la EEPROM (memoria no volátil) del convertidor y habilitan los datos en la RAM al mismo tiempo. La tabla siguiente muestra los datos de comando ENTER Los datos de comando ENTER solamente pueden ser escritos El comando ENTER es habilitado escribiendo 0 en el número de registro 0900H ó 0910H. Dirección de registro INFO Contenido 0900H Escribir datos de parámetro a EEPROM, la RAM se refresca 0910H Los datos no se escriben en la EEPROM, solamente se refrescan en la RAM. • El número máximo de veces que se puede escribir a la EEPROM es 100.000. No ejecute comandos ENTER (0900H) que escriben en la EEPROM con frecuencia. • Los registros de comando ENTER son de solo escritura. Por lo tanto, si estos registros deben ser leídos, la dirección de registro se volverá no válida (Código de error: 02H). • No se requiere un comando ENTER si se envían datos de referencia o broadcast al convertidor. Códigos de error La siguiente tabla muestra códigos de error de comunicaciones MEMOBUS. Código de error Contenido 01H Código de error de función El PLC ha configurado un código de función que no es 03H, 08H, ni 10H 02H Error de número de registro no válido • La dirección de registro a la que intenta acceder no está registrada en ningún lugar. • Ha sido configurada con envío Broadcast una dirección inicial que no es 0001H ni 0002H. 03H Error de volumen no válido • El número de paquetes de datos (contenidos de registros) a leer o escribir está fuera del rango de 1 a 16. • En el modo Write el número de bytes de datos en el mensaje no es el Nº de paquetes x 2. 21H Error de configuración de datos • Se ha producido un error simple de límite superior o inferior en los datos de control o al escribir parámetros. • Cuando se escriben parámetros, la configuración de parámetro no es válida. 22H Error de modo Write • Se ha intentado escribir parámetros al convertidor durante la operación. • Se ha intentado escribir mediante comandos ENTER durante la operación. • Se ha intentado escribir parámetros que no son A1-00 a A1-05, E1-03, ó 02-04 cuando se ha producido una alarma de advertencia CPF03 (Fallo en EEPROM). • Se ha intentado escribir datos de solo lectura. 23H Escritura durante error de subtensión del bus de c.c. (UV) • Escritura de parámetros al convertidor durante alarma UV (sobretensión de bus de c.c.) • Escritura mediante comandos ENTER durante alarma UV (sobretensión de bus de c.c.) 24H Error de escritura durante procesamiento de parámetros Intento de escribir parámetros mientras se procesan parámetros en el convertidor. 6 6-93 El esclavo no responde En los siguientes casos, el esclavo ignorará la función de escritura. • Cuando se detecta un error de comunicaciones (overrun, trama, paridad, o CRC-16) en el mensaje de comando. • Cuando la dirección del esclavo del mensaje de comando y la dirección del esclavo en el convertidor no coinciden. • Cuando la distancia entre dos bloques (8 bits) de un mensaje excede 24 bits. • Cuando la longitud de los datos del mensaje de comando no es válida. INFO Si la dirección del esclavo especificada en el mensaje de comando es 0, todos los esclavos ejecutarán la función Write, pero no devolverán mensajes de respuesta al maestro. Autodiagnosis El convertidor cuenta con una función de autodiagnóstico incorporada en los circuitos del interfaz de comunicaciones serie. Esta función se llama función de Autodiagnóstico Utiliza los componentes de comunicaciones conectados de los terminales de envío y recepción para recibir datos enviados por el convertidor y con ello comprobar si la comunicación se realiza con normalidad. Para realizar la función de Autodiagnosis utilice el siguiente procedimiento. 1. Conecte la fuente de alimentación del convertidor, y configure 67 (modo de comprobación de comunicaciones) en el parámetro H1-05 (Selección de función de terminal S7). 2. Desconecte la fuente de alimentación del convertidor. 6 3. Realice el cableado según la Fig. 6.77. 4. Conecte la resistencia de terminación (ponga en ON el terminal 1 del interruptor DIP 1). 5. Conecte la fuente de alimentación del convertidor. Fig. 6.77 Cableado de los terminales de comunicaciones para la autodiagnosis Durante la operación normal, el Operador Digital visualiza “PASS” en el display. Si se produce un error, se visualizará una alarma “CE” (Error de comunicaciones MEMOBUS) en el Operador Digital, la salida de contacto de error se pondrá en ON, y la señal de convertidor preparado para operación se pondrá en OFF. 6-94 Utilización de la función de temporización Los terminales de entrada digital multifuncional S3 a S7 pueden ser utilizados como terminales de entrada de función de temporización, y los terminales de salida multifuncional M1-M2, M3-M4, y M5-M6 pueden ser utilizados como terminales de salida de función de temporización. Configurando el tiempo de retardo se puede prevenir el rateo de los sensores e interruptores. • Configure uno de los parámetros H1-01 a H1-05 (terminal de entrada digital S3 a S7) como 18 (entrada de función de temporización). • Configure H2-01 a H2-03 (selección de función de terminales de salida multifuncional M1-M2, M3-M4, y M5-M6) como 12 (salida de función de temporización). Parámetros relacionados Nº de parámetro Nombre Configuración de fábrica Modificación durante la operación V/f Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Vectorial de lazo cerrado b4-01 Función de temporización Tiempo de retardo ON 0,0 s No A A A A b4-02 Función de temporización Tiempo de retardo OFF 0,0 s No A A A A Entradas digitales multifuncionales (H1-01 a H1-05) Valor configurado 18 Función Entrada de función de temporización V/f Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Sí Sí Sí Vectorial de lazo cerrado Sí Salidas multifuncionales (H2-01 a H2-03) Valor configurado 12 Función Salida de función de temporizador V/f Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Sí Sí Sí Vectorial de lazo cerrado 6 Sí Ejemplo de configuración Cuando el tiempo de ON de la entrada de función de temporizador es mayor que el valor configurado en b401, se pone en ON la función de salida del temporizador. Cuando el tiempo de desconexión de la entrada de función de temporizador es mayor que el valor configurado en b4-02, se desconecta la función de salida del temporizador. En el siguiente diagrama se muestra un ejemplo de operación de la función de temporización. Entrada de función de temporización Salida de función de temporizador Fig. 6.78 Ejemplo de operación de la función de temporización 6-95 Utilización del control PID El control PID es un método para hacer que el valor de realimentación (valor de detección) concuerde con el valor consigna configurado. Combinando el control proporcional (P), el control de integral (I) y el control diferencial (D), pueden controlarse incluso sistemas con fluctuación de cargas. A continuación se muestran las características de las operaciones con control PID. Elemento P La salida de un elemento P es proporcional a la entrada (desviación). Cuando se utiliza un elemento P solo no es posible eliminar la desviación completamente. Elemento I La salida de un elemento I es la integral del tiempo de la entrada (desviación). Si se utilizan un elemento P y un elemento I juntos puede eliminarse la desviación completamente. Elemento D La salida de un elemento D es la derivada de la entrada (desviación). Añadiendo un elemento D puede mejorarse rápidamente la respuesta pero el sistema también puede volverse inestable. Operación del control PID Para comprender las diferencias entre las operaciones del control PID P, I, y D, en el siguiente diagrama se muestra la proporción de salida de cada operación cuando la derivación (es decir, la diferencia entre el valor consigna y el valor de realimentación) es fija. Derivación Tiempo Control PID Control I Salida de P-, Iy elemento D 6 Control D Control P Tiempo Fig. 6.79 Operación del control PID Aplicaciones del control PID La siguiente tabla muestra ejemplos de aplicaciones de control PID utilizando el convertidor. Aplicación 6-96 Detalles de control Ejemplo de sensor utilizado Control de velocidad • La velocidad de la maquinaría se realimenta y ajusta para que coincida con el valor consigna. • Las informaciones de velocidad de otra maquinaría pueden introducirse como el valor consigna, y puede realizase un control sincrónico utilizando la realimentación de velocidad real. Generador del tacómetro Control de presión La información de presión se realimenta, y se realiza el control de presión constante. Sensor de presión Control de relación de caudal La información de relación de caudal se realimenta, y la relación de caudal se controla con mayor exactitud. Sensor de relación de caudal Control de temperatura La información de temperatura se realimenta, y se puede realizar un control de ajuste de la temperatura utilizando un ventilador. • Termoacoplador • Termistor Parámetros relacionados Nº de parámetro Nombre b5-01 Selección de modo de control PID b5-02 Ganancia proporcional (P) b5-03 Tiempo de integral (I) b5-04 Limitación de Integral (I) de tiempo b5-05 Tiempo diferencial (D) b5-06 Limitación de PID b5-07 b5-08 b5-09 Selección de las características de la salida PID b5-10 Ganancia de salida PID Configuración de fábrica Modificación durante la operación V/f Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Vectorial de lazo cerrado 0 No A A A A 1,00 Sí A A A A 1,0 s Sí A A A A 100,0% Sí A A A A 0,00 s Sí A A A A 100,0% Sí A A A A Ajuste del offset PID 0,0% Sí A A A A Constante de tiempo de retardo PID 0,00 s Sí A A A A 0 No A A A A 1,0 No A A A A b5-11 Selección de salida PID inversa 0 No A A A A b5-12 Selección de detección de pérdida de realimentación PID 0 No A A A A b5-13 Nivel de detección de pérdida de realimentación PID 0% No A A A A b5-14 Tiempo de detección de pérdida de realimentación PID 1,0 s No A A A A b5-15 Nivel de operación de la función Dormir PID 0,0 Hz No A A A A b5-16 Tiempo de retardo de la operación Dormir PID 0,0 s No A A A A b5-17 Tiempo de aceleración/deceleración para la referencia PID 0,0 s No A A A A b5-18 Selección de punto de consigna PID 0 No A A A A b5-19 Punto de consigna PID 0 No A A A A b5-28 Selección de realimentación de raíz cuadrada PID 0 No A A A A b5-29 Ganancia de realimentación de la raíz cuadrada 1,00 No A A A A b5-31 Selección de realimentación de monitorización PID 0 No A A A A b5-32 Ganancia de realimentación de monitorización PID 100,0% No A A A A b5-33 Bias de realimentación de monitorización PID 0,0% No A A A A Elementos de monitorización (U1Número de parámetro U1-24 Nombre Valor de realimentación PID 6 ) Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Unidad mín. V/f 10 V: 100% realimentación 0,01% A A A A A Nivel de señal de salida durante salida analógica multifuncional Vectorial de lazo cerrado U1-36 Volumen de entrada PID 10 V: 100% entrada PID 0,01% A A A U1-37 Volumen de salida PID 10 V: 100% salida PID 0,01% A A A A U1-38 Punto de consigna PID 10 V: 100% consigna PID 0,01% A A A A 6-97 Entradas digitales multifuncionales (H1-01 a H1-05) Valor configurado Función V/f Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Vectorial de lazo cerrado 19 Deshabilitar Control PID (ON: Control PID deshabilitado) Sí Sí Sí Sí 30 Reset de integral de control PID (se resetea cuando se introduce un comando de reset o cuando se detiene durante el Control PID) Sí Sí Sí Sí 31 Integral de control PID Mantener (ON: mantener integral) Sí Sí Sí Sí 34 Arranque suave PID Sí Sí Sí Sí 35 Interruptor de características de entrada PID Sí Sí Sí Sí Entrada analógica multifuncional (H3-09) Valor configurado Función V/f Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Vectorial de lazo cerrado B Realimentación PID Sí Sí Sí Sí C Valor consigna PID Sí Sí Sí Sí Entrada de tren de pulsos (H6-01) Valor configur ado 6 Función Vectorial de lazo cerrado 0 Referencia de frecuencia Sí Sí Sí Sí 1 Valor de realimentación PID Sí Sí Sí Sí 2 Valor consigna PID Sí Sí Sí Sí Métodos de control PID (b5-01) Hay cuatro métodos de control PID. Seleccione el método configurando el parámetro b5-01. Valor configurado 1 6-98 V/f Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Método de control La salida PID se convierte en la frecuencia de salida del convertidor, y se utiliza el control D de la desviación (diferencia entre valor consigna y valor de realimentación PID). 2 La salida PID se convierte en la frecuencia de salida del convertidor, y se utiliza el control D en el valor de realimentación PID. 3 La salida PID se añade como valor de compensación de la frecuencia de salida del convertidor, y se utiliza el control D de la desviación (diferencia entre valor consigna y valor de realimentación PID). 4 La salida PID se añade como valor de compensación de la frecuencia de salida del convertidor, y se utiliza el control D en el valor de realimentación PID. Métodos de introducción PID Fuentes de introducción de valor de consigna PID Normalmente, la fuente de referencia de frecuencia seleccionada en b1-01 es la fuente de valor consigna PID. Alternativamente, el valor consigna PID puede ser configurado como se muestra en la siguiente tabla. Método de introducción de valor consigna PID Condiciones de configuración Entrada analógica multifuncional del terminal A2 Configure H3-09 como C (valor consigna PID). Pueden seleccionar bien la entrada de tren de pulsos o bien la entrada analógica A1 como valor de realimentación PID. MEMOBUS registro 0006H Configure el bit 1 de MEMOBUS en la dirección de registro 000FH como 1 (habilitar/deshabilitar valor consigna PID desde comunicaciones) para poder utilizare l número de registro 0006H como el valor consigna PID. Entrada de tren de pulsos Configure H6-01 como 2 (valor consigna PID). Configuración de parámetros Si b5-18 se configura como 1, el valor en b5-19 se convierte en el valor consigna PID. INFO Si se utiliza la función PID, el valor de referencia de frecuencia se convierte en el valor consigna, que se configura y se visualiza en Hz en el Operador. A pesar de todo, el valor consigna PID se utiliza internamente como un porcentaje, es decir, se utiliza la siguiente fórmula: valor consigna PID [%] = referencia de frecuencia [Hz] frecuencia de salida máx. [Hz] • 100% Métodos de introducción de realimentación PID Seleccione uno de los siguientes métodos de introducción de realimentación de control PID Método de introducción Entrada analógica multifuncional Condiciones de configuración Configure H3-09 (Selección de terminal de entrada analógica multifuncional A2) como B (realimentación PID). Entrada de tren de pulsos Configure H6-01 como 1 (realimentación PID). Parámetro de monitorización Configure el número del parámetro de monitorización U1b5-31. INFO que deba ser la realimentación PID en el parámetro 6 Ajuste el valor consigna PID y el valor de realimentación PID utilizando los siguientes elementos. • Entrada analógica: Ajuste utilizando la ganancia y el bias de terminal de entrada analógica. • Entrada de tren de pulsos: Ajuste utilizando la escala de tren de pulsos, la ganancia de entrada de tren de pulsos, y el bias de entrada de tren de pulsos. 6-99 Ejemplos de ajuste de PID Supresión de sobresaturación Si se produce sobresaturación, reduzca la ganancia proporcional (P), e incremente el tiempo de integral (I). Respuesta Antes de ajuste Después de ajuste Tiempo Configuración de una condición de estabilización rápida del control Para estabilizar rápidamente el control, incluso si se produce sobresaturación, reduzca el tiempo de integral (I), y alargue el tiempo de diferencial (D). Respuesta Antes de ajuste Después de ajuste Tiempo Supresión de vibración de ciclo largo 6 Si se produce vibración con un ciclo más largo que el valor de configuración del tiempo de integral (I), alargue el tiempo de integral (I) para suprimir la vibración. Respuesta Antes de ajuste Después de ajuste Tiempo Supresión de vibración de ciclo corto Si se produce vibración cuando la duración del ciclo de vibración es corta , y la duración del ciclo es prácticamente idéntica al valor configurado del tiempo diferencial (D), la operación diferencial es demasiado intensa. Acorte el tiempo diferencial (D) para suprimir la vibración. Si la vibración continúa incluso si el tiempo diferencial (D) está configurado como 0,00 (control D deshabilitado), reduzca la ganancia proporcional (P), o incremente la constante de tiempo de retardo primario PID. Respuesta Antes de ajuste Después de ajuste Tiempo 6-100 Precauciones de configuración • En el control PID, el parámetro b5-04 se utiliza para prevenir que el valor de control integral calculado exceda un valor especificado. Cuando la carga varía rápidamente la respuesta del convertidor se retarda, y la máquina puede resultar dañada o el motor puede bloquearse. En este caso reduzca el valor configurado para acelerar la respuesta del convertidor. • El parámetro b5-06 se utiliza para prevenir que el valor de salida del cálculo del control PID exceda un valor especificado. El valor se configura tomando la frecuencia de salida máxima como el 100%. • El parámetro b5-07 se utiliza para ajustar el offset de control PID. El valor se configura en incrementos de 0,1%, tomando la frecuencia de salida máxima como el 100%. • Configure la salida de constante de tiempo de filtro para control PID en b5-08. Habilite este parámetro para prevenir la resonancia de la máquina cuando la fricción es alta, o la rigidez baja. En este caso, configure el parámetro para ser más alto que la duración del ciclo de frecuencia de resonancia. Incremente esta constante de tiempo para reducir la respuesta del convertidor. • Utilizando b5-09, puede ser invertida la polaridad de salida de PID. Si ahora aumenta el valor de realimentación PID, la frecuencia de salida será incrementada. Esta función puede utilizarse, p.ej., para bombas de vacío. • Utilizando b5-10, se puede aplicar una ganancia a la salida de control PID. Habilite este parámetro para ajustar la cantidad de compensación si se añade la salida de control PID a la referencia de frecuencia como compensación (b5-01 = 3/4). • Cuando la salida de control PID es negativa, puede utilizar el parámetro b5-11 para determinar qué ocurre con al salida del convertidor. Si b1-04 (Prohibición de operación inversa) se configura como 1 (habilitado), la salida PID output se limita a 0. • Utilizando el parámetro b5-17 el valor consigna PID puede ser aumentado o disminuido con una función de rampa de acel./decel. (arranque suave PID). La función de acel./decel. normalmente utilizada (parámetros C1) se asigna siguiendo el control PID de tal manera que, dependiendo de las configuraciones, puede producirse resonancia con el control PID control y hunting en la maquinaria.. Utilizando b5-17 puede prevenirse este comportamiento. La función de arranque suave PID también puede ser deshabilitada o habilitada utilizando una entrada digital multifuncional (H1debe configurarse como 34). 6 6-101 6-102 Fig. 6.80 Diagrama de bloques del control PID Terminal A2/A1* Entrada de tren de pulsos. Sel. Realim. Monitoriz. PID U1U1- H3-09=B - + H6-01=1 H6-01 1 B5-31 0 1 0 3ó4 0 P b5-29 Z-1 + + PID Retroalimentación (U1-24) PID SFS b5-17 PID SFS cancelar H1-=34 1 H3-09 C H6-01 2 b5-01 OFF Z-1 Z-1 + + Z-1 1 0 b5-11 Tiempo diferencial 2ó4 1ó3 0 + + b5-01 b5-15 Límite PID b5-06 1 Características de salida PID b5-09 Z-1 1 -200% b5-28 0 b5-10 PID Ganancia de salida b5-07 PID offset + + Frecuencia de salida 200% Monitorización de salida de PID (U1-37) Monitor. Realim. Raíz cuadrada SFS RUN b5-16 on/off Retardo Temporizador Función dormir Nivel dormir Tmpo Retardo PID b5-08 0 1/t Límite superior Fmáx x109% Límite inferior 0 Límite inferior Fmáx x109% 1 Reset de integral H1-=30 b5-05 mantener integral H1-=31 1 0 Tiempo I b5-03 + 1/t + Límite I b5-04 + + Límite superior Fmáx x109% Habilitar / deshabilitar operación inversa cuando la salida de PID es negativa + - * Si la entrada analógica A2 se configure como entrada de referencia maestra (H3-13=1), la entrada analógica A1 puede seleccionarse para objetivo PID o realimentación PID utilizando el parámetro H3-09 1 Características de entrada PID H1-@@ =35 b5-01 + + P b5-02 0 Entr PID (U1-36) Punto de consigna PID (U1-38) ON El control PID está en OFF bajo las siguientes condiciones: - b5-01=0 - Durante el comando JOG se pone en entrada - H3- =19 y el terminal estado ON b5-01=1 ó 2 b5-01=3 ó 4 b5-01=0 Ganancia proporcional 2ó4 1ó3 b5-05 - + 1ó2 o1-03 Escala Referencia de frecuencia (U1-01) b5-18 = 1 0 Realim. Raíz cuadrada b5-28 H3-09=C H6-01=2 b5-18=1 1 0 1 PID SFS cancelar H1 - = 34 Reg. 0Fh, bit 1 B5-31=0 H3-09 B PID Retroalimentación Entrada analógica A2/A1* Valor objetivo PID de entrada de tren de pulsos Constante b5-19 MEMOBUS Reg. 06H Valor objetivo PID PID Objetivo 1 2 3 4 0 PID SFS b5-17 Referencia de frecuencia utilizando comando de multivelocidad b1-01 6 Entrada analógica A1/A2* Com. Serial Tarjeta opcional Entrada de tren de pulsos. D1-01 D1-02 D1-16 Referencia de frecuencia/ PID objetivo Diagrama de bloques del control PID El siguiente diagrama de bloques muestra el control PID del convertidor. Detección de pérdida de realimentación PID Cuando realice control PID, asegúrese de utilizar la función de detección de pérdida de realimentación de PID. En caso contrario, si la realimentación PID se pierde, la frecuencia de salida del convertidor puede acelerar a la frecuencia de salida máxima. Realimentación baja (b5-12 = 1 ó 2) Si b5-12 se configura como 1 y el valor de realimentación PID cae por debajo del nivel de detección de pérdida de realimentación PID (b5-13) durante un tiempo superior al tiempo de detección de pérdida de realimentación PID (b5-14), se visualizará una alarma “FBL – Pérdida de realimentación” en el Operador y se continuará con la operación del convertidor. Cuando se produce lo mismo y b5-12 está configurado como 2 se visualizará un fallo “FBL – Pérdida de realimentación” en el Operador Digital y la operación del convertidor será detenida. El motor marcha libre hasta detenerse y se opera el contacto de fallo. A continuación se muestra el diagrama de tiempos para la detección de pérdida de realimentación PID. Valor de realimentación PID Nivel de detección de pérdida (b5-13) Tiempo Sin detección de Fbl Detección de Fbl Tiempo de detección de pérdida (b5-14) Tiempo de detección de pérdida’ (b5-14) Fig. 6.81 Diagrama de tiempos de detección de pérdida de realimentación PID baja Realimentación alta (b5-12 = 3 ó 4) 6 Si b5-12 se configura como 3 y el valor de realimentación PID excede el nivel de detección de pérdida de realimentación PID (b5-13) durante un tiempo superior al tiempo de detección de pérdida de realimentación PID (b5-14), se visualizará una alarma “FBL – Pérdida de realimentación” en el Operador y se continuará con la operación del convertidor. Cuando se produce lo mismo y b5-12 está configurado como 4 se visualizará un fallo “FBL – Pérdida de realimentación” en el Operador Digital y la operación del convertidor será detenida. El motor marcha libre hasta detenerse y se opera el contacto de fallo. A continuación se muestra el diagrama de tiempos para la detección de pérdida de realimentación PID. Valor de realimentación PID Nivel de detección de pérdida (b5-13) Sin detección de Fbl Tiempo Detección de Fbl Tiempo de detección de pérdida (b5-14) Tiempo de detección de pérdida (b5-14) Fig. 6.82 Diagrama de tiempos de detección de pérdida de realimentación PID alta 6-103 Dormir PID La función Dormir PID detiene el convertidor cuando el valor de salida PID cae por debajo del nivel de operación de Dormir (b5-15) durante el tiempo de operación de Dormir configurado en el parámetro b5-16. La operación del convertidor se reanudará si el valor de salida PID excede el nivel de operación Dormir configurado en el parámetro b 5-16 o es más largo. La función Dormir PID trabaja también cuando el control PID está deshabilitado. En este caso la función Dormir observa el valor de referencia de frecuencia, en vez del valor de salida PID. A continuación se muestra el diagrama de tiempos de la función Dormir PID. Valor de salida PID Nivel de operación Dormir b5-15 Tiempo de retardo de operación Dormir Comando run interno Tiempo de retardo de operación Dormir Operación Detenida El comando run ha sido introducido Salida de estado de operación Comando Run externo En servicio Fig. 6.83 Diagrama de tiempos de Dormir PID Operación de realimentación de raíz cuadrada Si el parámetro b5-28 se configura como 1, el valor de realimentación se convierte a un valor igual a la raíz cuadrada de la realimentación real. Puede ser utilizado para controlar la relación de caudal cuando se utiliza un sensor de presión para generar un valor de realimentación. Utilizando el parámetro b5-29 es puede multiplicar la raíz cuadrada de realimentación por un factor. Se aplica la siguiente fórmula: 6 Relación de caudal = Ganancia (b5-29) × Presión (principal) Así puede realizarse la conexión lineal entre el valor consigna y la realimentación PID. Función de monitorización de realimentación PID Utilizando esta función se puede configurar una monitorización interna (U1) como valor de realimentación de PID. El elemento de monitorización puede ser seleccionado en el parámetro b5-31. Son posibles los siguientes valores de configuración: Valor configurado 6-104 Función 0 Deshabilitada 3 5 V/f Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Vectorial de lazo cerrado Sí Sí Sí Sí Corriente de salida Sí Sí Sí Sí Vel motor No Sí Sí Sí 6 Tensión de salida Sí Sí Sí Sí 7 Tensión de bus de c.c. Sí Sí Sí Sí 8 Potencia de salida Sí Sí Sí Sí 9 Referencia de par No No Sí Sí 15 Nivel de entrada del terminal A1 Sí Sí Sí Sí 16 Nivel de entrada del terminal A2 Sí Sí Sí Sí 18 Corriente secundaria del motor Sí Sí Sí Sí Configuraciones de entrada digital multifuncional: H1-01 a H1-05 (Terminal S3 a S7) Deshabilitar Control PID: “19” • Si se configura una entrada multifuncional para esta función, ésta puede ser utilizada para deshabilitar la función PID conmutando la entrada a ON. • El valor consigna PID se convierte en el valor de referencia de frecuencia. Reset Integral de Control PID: “30” • Utilizando esta función puede resetearse el valor integral compartido de control PID configurando una entrada multifuncional en ON. Hold Integral de Control PID: “31” • Utilizando esta función puede mantenerse el valor integral compartido de control PID configurando una entrada multifuncional en ON. El valor será mantenido mientras la entrada esté en ON. Deshabilitar arranque suave PID: “34” • Utilizando esta función puede deshabilitarse o habilitarse la función de arranque suave PID. Se deshabilita si se activa la entrada. Conmutar características de entrada PID: “35” • Utilizando esta función las características de la entrada PID pueden ser invertidas configurando una entrada multifuncional en ON. 6 6-105 Ahorro de energía Para utilizar la función de ahorro de energía, configure b8-01 (Selección de modo de ahorro de energía) como 1. El control de ahorro de energía puede ser realizado en todos los métodos de control. Los parámetros a ser ajustados son diferentes para cada método de control. En los modos de control V/f ajuste b8-04 a b8-05. En control vectorial de lazo abierto y de lazo cerrado ajuste b8-02 y b8-03. Parámetros relacionados Nº de parámetro Nombre b8-01 Selección de modo de ahorro de energía b8-02 Ganancia de ahorro de energía b8-03 Constante de tiempo del filtro de ahorro de energía b8-04 Coeficiente de ahorro de energía b8-05 Constante de tiempo del filtro de detección de potencia b8-06 Limitador de tensión de la operación de búsqueda E2-02 Deslizamiento nominal del motor E2-11 Potencia de salida nominal del motor Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Configuración de fábrica Modificación durante la operación 0 No A A A A Sí No No A A 0,50 s*2 Sí No No A A *3 No A A No No 0,7 *1 V/f Vectorial de lazo cerrado 20 ms No A A No No 0% No A A No No 2,90 Hz *3 No A A A A 0,40 *3 No Q Q Q Q * 1. Se da el valor para el control vectorial de lazo abierto. La configuración de fábrica para el control vectorial de lazo cerrado es 1,0. * 2. La configuración de fábrica para convertidores mayores de 55 kW es 2,00. * 3. Las configuraciones de fábrica dependen de la capacidad del convertidor. Ajuste del control de ahorro de energía 6 El método para ajustar la función de control de ahorro de energía depende del método de control. Consulte los siguientes puntos para realizar ajustes. Modos de Control V/f En los modos de control V/f se calcula la tensión para una eficiencia óptima del motor y ésta se convierte en la referencia de tensión de salida. • b8-04 (Coeficiente de ahorro de energía) se preconfigura asumiendo que las capacidades del motor y del convertidor son las mismas. Si la capacidad del convertidor difiere de la capacidad del motor, configure la capacidad del motor en E2-11 (potencia de salida nominal del motor). Además, ajuste b8-04 en pasos de 5 % hasta que la potencia de salida alcance el mínimo. Cuanto más alto es el coeficiente de ahorro de energía, más alta es la tensión de salida. • Para mejorar la respuesta cuando la carga fluctúa, reduzca el valor del parámetro b8-05 (tiempo de filtro de detección de potencia). Si b8-05 se configura demasiado bajo, es posible que las rotaciones del motor se vuelvan inestables bajo condiciones de carga ligera. • La eficiencia del motor varía debido a las fluctuaciones de temperatura y a las diferencias en las características del motor. Por lo tanto la eficiencia del motor debe ser controlada. Para tener una eficiencia optimizada, la operación de búsqueda varía la tensión de salida. El parámetro b8-06 (Limitador de tensión de operación de búsqueda) limita el rango para la operación de búsqueda de tensión. Para convertidores de clase 200 V, un rango de 100% es igual a 200 V y para convertidores de clase 400 V un rango de 100% es igual a 400 V. Configure b8-06 como 0 para deshabilitar el limitador de tensión de operación de búsqueda. 6-106 Control vectorial de lazo abierto y de lazo cerrado En control vectorial de lazo abierto y de lazo cerrado, la frecuencia de deslizamiento es controlada de tal manera que se maximiza la eficiencia del motor. • Tomando el deslizamiento nominal del motor para la frecuencia base como el deslizamiento óptimo, el convertidor calcula el deslizamiento para una eficiencia máxima del motor dependiendo de la frecuencia de salida. • Antes de utilizar el ahorro de energía realice siempre el autotuning. • Si se produce hunting reduzca el valor configurado en b8-02 (Ganancia de ahorro de energía), o incremente el valor configurado en b8-03 (Constante de tiempo de filtro de ahorro de energía). Debilitamiento de campo La función de debilitamiento de campo se utiliza para disminuir la tensión de salida cuando la carga del motor cambia a un nivel más bajo (en vacío). Por lo tanto puede ahorrarse energía y se reduce el ruido audible del motor. Tenga en cuenta que esta función está diseñada para su utilización con una condición de carga baja que no cambie. Si la condición de carga baja cambia, la función de debilitamiento de campo no puede ser optimizada. En este caso debe optarse por la función de ahorro de energía. La función puede activarse utilizando una entrada multifuncional. Para ello configure uno de los parámetros H1-01 a H1-05 como 63. El debilitamiento de campo solamente puede utilizarse en los modos de control V/f. Parámetros relacionados Nº de parámetro Nombre d6-01 Nivel de debilitamiento de campo d6-02 Límite de frecuencia de debilitamiento de campo Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Configuración de fábrica Modificación durante la operación V/f 80% No A A No No 0,0 Hz No A A No No Vectorial de lazo cerrado 6 Entradas digitales multifuncionales (H1-01 a H1-05) Valor configurado 63 Función Debilitamiento de campo V/f Sí Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Sí No Vectorial de lazo cerrado No Configuración del nivel de debilitamiento de campo (d6-01) Para configurar el nivel de debilitamiento de campo haga funcionar el motor bajo condición de carga baja y active la función de debilitamiento de campo utilizando una entrada multifuncional. Monitorice la corriente de salida y aumente o disminuya el nivel de debilitamiento de campo hasta que la corriente de salida alcance su valor mínimo. Tenga en cuenta lo siguiente: • El parámetro d6-01 no puede ser modificado durante la operación (es decir, se ha introducido un comando RUN). • Si el nivel de debilitamiento de campo se configura demasiado bajo, el motor puede bloquearse. Activación del debilitamiento de campo Si uno de los parámetros H1-01 a H1-05 se configura como “63”, la función de debilitamiento de campo puede ser activada conmutando la entrada del terminal correspondiente a ON. 6-107 Sobreexcitación La función de sobreexcitación controla el flujo del motor y compensa el retardo del establecimiento del flujo del motor. Con ello se mejora la sensibilidad del motor en cambios de la referencia de velocidad o la carga. La sobreexcitación se aplica durante todas las condiciones de operación excepto en la inyección de c.c. Utilizando el parámetro d6-04 puede ser aplicado un límite de sobreexcitación. Una configuración de 100% es equivalente a la corriente en vacío configurada en el parámetro E2-03. Parámetros relacionados Nº de parámetro Nombre d6-03 Selección de sobreexcitación d6-04 Límite de sobreexcitación Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Configuración de fábrica Modificación durante la operación V/f 0 No No No No A 400% No No No A A Vectorial de lazo cerrado Configuración de los parámetros del motor 1 En el método de control vectorial, los parámetros del motor son configurados automáticamente durante el autotuning Si el autotuning no se completa normalmente, configúrelos manualmente. Parámetros relacionados 6 Nº de parámetro Nombre Configuración de fábrica Modificación durante la operación V/f Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Vectorial de lazo cerrado E2-01 Corriente nominal del motor 1,90 A * No Q Q Q E2-02 Deslizamiento nominal del motor 2,90 Hz * No A A A Q A E2-03 Corriente en vacío del motor 1,20 A * No A A A A E2-04 Número de polos del motor (Número de polos) 4 polos No No Q Q Q 9,842 Ω * No A A A A 18,2% No No No A A Coeficiente 1 de saturación del entrehierro del motor 0,50 No No No A A Coeficiente 2 de saturación del entrehierro del motor 0,75 No No No A A Pérdida de entrehierro del motor para la compensación del par 14 W * No A A No No Potencia de salida nominal del motor 0,40 * No Q Q Q Q E2-05 Resistencia línea a línea del motor E2-06 Inductancia de fuga del motor E2-07 E2-08 E2-10 E2-11 Nota:Todos los parámetros configurados de fábrica son para un motor estándar de 4 polos. * Las configuraciones de fábrica dependen de la capacidad del convertidor (los valores mostrados son para un convertidor clase 200 V para 0,4 kW). 6-108 Configuración manual de los parámetros del motor Configuración de la corriente nominal del motor (E2-01) Configure E2-01 como el valor de la corriente nominal de la placa de características del motor. Configuración del deslizamiento nominal del motor (E2-02) Configure E2-02 como el deslizamiento nominal del motor calculado basado en el número de rotaciones nominales de la placa de características del motor. Velocidad nominal (rpm) × N° de polos del motor Deslitamiento nominal del motor (Hz) = Frecuencia nominal del motor (Hz) – -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------120 Configuración de la corriente en vacío del motor (E2-03) Configure E2-03 como la corriente en vacío del motor a tensión nominal y frecuencia nominal. Normalmente, la corriente en vacío del motor no está reflejada en la placa de características del motor. Consulte al fabricante del motor. La configuración de fábrica es el valor de la corriente en vacío para un motor estándar de 4 polos. Configuración del número de polos del motor (E2-04) E2-04 se visualiza solamente en control V/f con PG, control vectorial de lazo abierto y control vectorial de lazo cerrado. Configure el número de polos del motor según se describe en la placa de características del motor. Configuración de la resistencia línea a línea del motor (E2-05) E2-05 es configurado automáticamente cuando se lleva a cabo el autotuning de la resistencia línea a línea del motor. Cuando no pueda realizar el autotuning, consulte al fabricante el valor de la resistencia línea a línea. Calcule la resistencia a partir del valor de la resistencia línea a línea en el informe de prueba del motor utilizando la siguiente fórmula, y posteriormente lleve a cabo la configuración correspondientemente. 6 • Aislamiento tipo E: [Resistencia línea a línea (Ω) a 75°C de informe de prueba] × 0,92 (Ω) • Aislamiento tipo B: [Resistencia línea a línea (Ω) a 75°C de informe de prueba] × 0,92 (Ω) • Aislamiento tipo F: [Resistencia línea a línea (Ω) a 115°C de informe de prueba] × 0,87 (Ω) Configuración de la inductancia de fuga del motor (E2-06) Configure el volumen de la caída de tensión debido a la inductancia de fuga del motor en E2-06 como un porcentaje de la tensión nominal del motor. Realice esta configuración cuando utilice motores de alta velocidad ya que el valor estándar será demasiado alto. (Normalmente los motores de alta velocidad tienen una inductancia baja comparados con los motores estándar). Si la inductancia no está escrita en la placa de características del motor consulte al fabricante del mismo. Configuración de coeficientes de saturación del entrehierro del motor 1 y 2 (E2-07) E2-07 y E2-08 son configurados automáticamente durante el autotuning en rotación. Pérdida de entrehierro del motor para configuración de compensación de par (E2-10) E2-10 se visualiza solamente en el método de control V/f y puede ser configurado para incrementar la precisión de la compensación de par. La pérdida de entrehierro del motor debe ser configurada en kW. 6-109 Configuración de la curva V/f 1 Utilizando los parámetros E1pueden configurarse la tensión de entrada y la curva V/f del convertidor según sea necesario. No es recomendable modificar las configuraciones cuando se utiliza el motor en modo de control vectorial de lazo abierto o de lazo cerrado. Parámetros relacionados Nº de parámetro E1-01 Configuración de la tensión de entrada E1-03 Configuración de la curva V/f E1-04 Frecuencia de salida máx. (FMAX) E1-05 Tensión máx. (VMAX) E1-06 Frecuencia base (FA) E1-07 6 1. 2. 3. 4. Frecuencia de salida media (FB) Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Configuración de fábrica Modificación durante la operación 200 V *1 No Q Q Q Q F No Q Q No No V/f Vectorial de lazo cerrado 50,0 Hz No Q Q Q Q 200,0 V *1 No Q Q Q Q 50,0 Hz No Q Q Q Q *2 No A A A No *1*2 No A A A No *2 No Q Q Q A 2,4 V *1*2 No A A A No 3,0 Hz E1-08 Tensión de frecuencia de salida media (VB) E1-09 Frecuencia de salida mín. (FMIN) E1-10 Tensión de frecuencia de salida mín (VMIN) E1-11 Frecuencia de salida media 2 0,0 Hz *3 No A A A A E1-12 Tensión de frecuencia de salida media 2 0,0 V *3 No A A A A *4 No A A Q Q E1-13 * * * * Nombre Tensión base (VBASE) 13,2 V 0,5 Hz 0,0 V Estos son valores para un convertidor de clase 200 V. Los valores para un convertidor de clase 400 V son el doble. La configuración de fábrica cambia al cambiar el método de control. (se dan configuraciones de fábrica para control vectorial de lazo abierto). Los contenidos de los parámetros E1-11 y E1-12 son ignorados cuando se configura como 0,00. E1-13 se configura al mismo valor que E1-05 mediante autotuning. Configuración de la tensión de entrada del convertidor (E1-01) Configure la tensión de entrada del convertidor correctamente en E1-01 de tal manera que coincida con la tensión de alimentación. El valor configurado será el valor de referencia para las funciones de protección y similares (nivel de sobretensión, nivel de bloqueo). 6-110 Configuración de la curva V/f (E1-02) La curva V/f puede seleccionarse utilizando el parámetro E1-03. Hay dos métodos de configuración de la curva V/f. Seleccione uno de los 15 tipos de curva preconfigurados (valor de configuración: 0 a E), o configure una curva V/f de usuario (valor de configuración: F). La configuración de fábrica para E1-03 es F. Para seleccionar uno de estos patrones, consulte la siguiente tabla. Características Características de par constante Características de par variable Par de arranque alto (Ver Nota)* Operación con salida fija Aplicación Estos patrones se utilizan para aplicaciones generales en las que el par de carga es fijo, sin tener en cuenta la velocidad de rotación, p.ej. para sistemas de transporte lineal. Estos patrones se utilizan para cargas con un par proporcional al cuadrado o cubo de la velocidad de rotación, como ventiladores y bombas. Seleccione una curva V/f de par de arranque alto solamente en los siguientes casos. • La distancia del cableado entre el convertidor y el motor es grande (Pyrex. 150 m mín. • Se requiere un par alto al arranque • Hay una reactancia de c.a. insertada en la entrada o salida del convertidor. Esta curva se utiliza para frecuencias de 60 Hz o mayores. Se aplica una tensión fija. Valor configurado Especificaciones 0 (F) Especificaciones para 50 Hz 1 Especificaciones para 60 Hz 2 Especificaciones para 60 Hz, saturación de tensión a 50 Hz. 3 Especificaciones para 72 Hz, saturación de tensión a 60 Hz. 4 Especificaciones para 50 Hz, par cúbico característico 5 Especificaciones para 50 Hz, características de par cuadrático 6 Especificaciones para 60 Hz, características de par cúbico 7 Especificaciones para 60 Hz , características de par cuadrático 8 Especificaciones para 50 Hz, par al arranque mediano 9 Especificaciones para 50 Hz, par al arranque alto A Especificaciones para 60 Hz, par al arranque mediano B Especificaciones para 60 Hz, par al arranque alto C Especificaciones para 90 Hz, saturación de tensión a 60 Hz. D Especificaciones para 120 Hz, saturación de tensión a 60 Hz. E Especificaciones para 180 Hz, saturación de tensión a 60 Hz. 6 * El par de arranque alto es proporcionado por la función de compensación de par automática, así que normalmente no hay necesidad de utilizar esta curva. Cuando seleccione estos patrones, los valores de los parámetros E1-04 a E1-10 cambian automáticamente. Hay tres tipos de valores para E1-04 a E1-10, dependiendo de la capacidad del convertidor. • Curva V/f para 0,4 a 1,5 kW • Curva V/f para 2,2 a 45 kW • Curva V/f para 55 a 300 kW Los diagramas de características para cada uno se muestran en las siguientes páginas. 6-111 Curva V/f para 0,4 a 1,5 kW Los diagramas muestran las características para un motor de clase 200 V. Para un motor de clase 400-V, multiplique todas las tensiones por 2. • Características de par constante (Valor de configuración: 0 a 3) Valor configurado 0 50 Hz 1,3 2,5 Valor configurado 1 60 Hz Valor configurado 2 60 Hz 72 Hz 1,5 3 1,5 3 1,5 Valor configurado 3 • Características de par variable (Valor de configuración: 4 a 7) Valor configurado 4 6 50 Hz Valor configurado 5 50 Hz Valor configurado 6 Valor configurado 7 60 Hz 1.5 1.5 1.3 1.3 60 Hz • Par de arranque alto (Valor de configuración: 8 a b) Valor configurado 8 50 Hz 1,3 2,5 Valor configurado 9 50 Hz Valor configurado A 60 Hz 1,5 1,3 2,5 Valor configurado B 1,5 • Operación de salida fija (Valor de configuración: C a E) Valor configurado C 1,5 6-112 90 Hz Valor configurado D 1,5 120 Hz Valor configurado E 1,5 180 Hz 60 Hz Curva V/f para 2,2 a 45 kW Los diagramas muestran las características para un motor de clase 200 V. Para un motor de clase 400-V, multiplique todas las tensiones por 2. • Características de par constante (Valor de configuración: 0 a 3) Valor configurado 0 50 Hz Valor configurado 1 60 Hz Valor configurado 2 60 Hz Valor configurado 3 72 Hz 60 Hz Valor configurado 7 60 Hz • Características de par variable (Valor de configuración: 4 a 7) Valor configurado 4 50 Hz Valor configurado 5 50 Hz Valor configurado 6 6 • Par de arranque alto (Valor de configuración: 8 a b) Valor configurado 8 50 Hz Valor configurado 9 50 Hz Valor configurado A 60 Hz Valor configurado B Valor configurado E 180 Hz 60 Hz • Operación de salida fija (Valor de configuración: C a E) Valor configurado C 90 Hz Valor configurado D 120 Hz 6-113 Curva V/f para 55 a 300 kW Los diagramas muestran las características para un motor de clase 200 V. Para un motor de clase 400-V, multiplique todas las tensiones por 2. • Características de par constante (Valor de configuración: 0 a 3) Valor configurado 0 50 Hz Valor configurado 1 60 Hz Valor configurado 2 60 Hz Valor configurado 3 72 Hz Valor configurado 6 60 Hz Valor configurado 7 60 Hz Valor configurado A 60 Hz Valor configurado B 60 Hz Valor configurado E 180 Hz • Características de par variable (Valor de configuración: 4 a 7) Valor configurado 4 50 Hz Valor configurado 5 50 Hz 6 • Par de arranque alto (Valor de configuración: 8 a b) Valor configurado 8 50 Hz Valor configurado 9 50 Hz • Operación de salida fija (Valor de configuración: C a E) Valor configurado C 6-114 90 Hz Valor configurado D 120 Hz Configuración de una curva V/f individual Si E1-03 está configurado como F la curva V/f puede ser configurada individualmente utilizando los parámetros E1-04 a E1-10. Consulte más detalles en la Fig. 6.84. Tensión de salida (V) Frecuencia (Hz) Fig. 6.84 Configuración de la curva V/f individual INFO • Si E1-03 se configura con otro valor que no sea F, solamente se pueden leer los parámetros E1-04 a E1-10. • Para configurar las características del V/f en línea, configure E1-07 y E1-09 con el mismo valor. En este caso E1-08 será ignorado. Precauciones de configuración 6 Cuando la configuración para la curva V/f es definida por el usuario, tenga en cuenta los siguientes puntos: • Cuando cambie el método de control, los parámetros E1-07 a E1-10 cambiarán a las configuraciones de fábrica para ese método de control. • Asegúrese de configurar las cuatro frecuencias como sigue: E1-04 (FMAX) ≥ E1-06 (FA) > E1-07 (FB) ≥ E1-09 (FMIN) 6-115 Configuración de los parámetros del motor 2 Los parámetros E4sirven para configurar los datos del motor para el motor 2. En los modos de control vectorial los datos del motor son configurados automáticamente por el autotuning. Si el autotuning no se completa normalmente, configúrelos manualmente (consulte la página 6-109, Configuración manual de los parámetros del motor). Para alternar entre el motor 1 y el motor 2 debe configurarse una entrada digital para el comando de alternancia del motor (uno de los parámetros H1-01 a H1-05 debe ser configurado como 16). Se selecciona el motor 2 cuando la entrada se pone en ON. En esta caso se utilizan las configuraciones de la curva V/f de los parámetros E3. Nota: Solamente puede realizarse el autotuning para el motor 2 si una entrada multifuncional H1está configurada como 16 (Selección del Motor 2). En caso contrario no podrá seleccionarse el motor 2 durante el autotuning (T1-00 no se visualizará). Parámetros relacionados Nº de parámetro 6 Nombre Configuración de fábrica Modificación durante la operación V/f Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Vectorial de lazo cerrado E4-01 Corriente nominal Motor 2 1,90 A * No A A A A E4-02 Deslizamiento nominal Motor 2 2,90 Hz * No A A A A E4-03 Corriente en vacío Motor 2 1,20 A * No A A A A E4-04 Número de polos Motor 2 (Número de polos) 4 polos No No A No A E4-05 Resistencia línea a línea Motor 2 9,842 Ω * No A A A A E4-06 Inductancia de fuga Motor 2 18,2% No No No A A E4-07 Capacidad nominal Motor 2 0,40 * No A A A A * La configuración de fábrica depende de la capacidad del convertidor. Se da el valor para un convertidor de clase 200 V de 0,4 kW. Entradas digitales multifuncionales (H1-01 a H1-05) Valor configurado 16 6-116 Función Alternancia de Motor 1/2 V/f Sí Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Sí Sí Vectorial de lazo cerrado Sí Configuración de la curva V/f 2 Utilizando los parámetros E3- puede configurarse la curva V/f para el motor 2 según sea necesario. No es recomendable modificar las configuraciones cuando se utiliza el motor en modo de control vectorial de lazo abierto. Parámetros relacionados Nº de parámetro Nombre Configuración de fábrica Modificación durante la operación V/f Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Vectorial de lazo cerrado E3-01 Selección de método de control de Motor 2 0 No A A A A E3-02 Frecuencia de salida máx. Motor 2 (FMAX) 50,0 Hz No A A A A No A A A A No A A A A No A A A No No A A A No 0,5 Hz *2 No A A A A *1*2 No A A A No E3-03 Tensión de salida máx. Motor 2 (VMAX) E3-04 Frecuencia de tensión máx. Motor 2 (FA) E3-05 Frecuencia de salida media 1 Motor 2 (FB) E3-06 Tensión de frecuencia de salida media 1 Motor 2 (VB) E3-07 Frecuencia de salida mín. Motor 2 (FMIN) E3-08 Tensión de frecuencia de salida mín. Motor 2 (VMIN) 200,0 V *1 50,0 Hz 3,0 Hz *2 13,2 V *1*2 2,4 V * 1. Estos son valores para un convertidor de clase 200 V. Los valores para un convertidor de clase 400 V son el doble. * 2. La configuración de fábrica cambia al cambiar el método de control. (se dan configuraciones de fábrica para control vectorial de lazo abierto). Selección del método de control del Motor 2 (E3-01) El método de control para el motor 2 puede seleccionarse utilizando el parámetro E3-01. • La configuración de este parámetro afecta a la función de autotuning. Si se selecciona V/f o V/f con PG el único método de autotuning posible será el autotuning estático para resistencia línea a línea. 6 Configuración de las características de la curva V/f El principio de configuración de la curva V/f 2 es el mismo que para la curva V/f 1. Consulte la página 6-111, Configuración de la curva V/f (E1-02) para más detalles. Nota: Las configuraciones de la curva V/f 2 solamente se utilizan para el motor 2, es decir, el motor 2 debe ser seleccionado utilizando una entrada multifuncional (configuración 16). 6-117 Control de par Con control vectorial de lazo cerrado puede controlarse el par de salida del motor mediante una referencia de par desde una entrada analógica. El control de par puede ser habilitado configurando el parámetro d5-01 como 1. Parámetros relacionados Nº de parámetro Nombre d5-01 Selección de control de par d5-02 Tiempo de retardo de referencia de par d5-03 Selección de límite de velocidad d5-04 d5-05 d5-06 Configuración de fábrica Modificación durante la operación V/f 0 No No Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto No No Vectorial de lazo cerrado A 0 ms No No No No A 1 No No No No A Límite de velocidad 0% No No No No A Bias del límite de velocidad 10% No No No No A Temporizador de alternancia de control de velocidad/par 0 ms No No No No A Entradas digitales multifuncionales (H1-01 a H1-05) Valor configurado Función V/f Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Vectorial de lazo cerrado 71 Cambio de control de velocidad/par (ON: Control de par) No No No Sí 78 Comando de inversión de polaridad para referencia de par externo No No No Sí Salidas multifuncionales (H2-01 a H2-03) 6 Valor configurado Función V/f Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Vectorial de lazo cerrado 31 Durante el límite de velocidad No No No Sí 32 Activado si el circuito de control de la velocidad (ASR) está operando para el control de par. La salida ASR se convierte en la referencia de par. El motor rota al límite de velocidad. No No No Sí Entrada analógica multifuncional (H3-09) Valor configurado Función V/f Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Vectorial de lazo cerrado 0 Añadir al terminal A1 Sí Sí Sí Sí 13 Referencia de par/límite de par en control de velocidad No No No Sí 14 Compensación de par No No No Sí Monitorizaciones Número de parámetro U1-09 6-118 Nombre Descripción Monitorización en el valor de Referenreferencia de par interno para cia de par el control vectorial. Nivel de señal de salida en Salida analógica 10 V: Par nominal del motor (posible 0 a ± 10 V) Unidad mín. V/f 0,1% No Métodos de control Vector V/f con de lazo PG abierto No Sí Vectorial de lazo cerrado Sí Operación de control de par En control de par puede ser dado un valor de par como referencia para la salida del motor. Si el comando de par y la carga no están equilibrados, el motor acelera o desacelera. El circuito de limitación de velocidad evita que la velocidad del motor supere un valor determinado configurado por una entrada analógica o por el parámetro d5-04. La función de limitación de velocidad consiste principalmente en dos partes, el circuito de prioridad y el circuito limitador de la velocidad. El circuito de prioridad selecciona entre el valor de referencia de par desde la entrada analógica o desde la salida de control de velocidad (ASR). Si la velocidad de salida está por debajo del límite de velocidad, el valor de la entrada analógica se toma como referencia de par. En caso contrario se toma el valor de salida ASR como referencia de par. El circuito de limitación de velocidad añade un par supresor de velocidad a la salida de par si la velocidad excede el límite de velocidad.- Junto con el circuito de prioridad, evita que la velocidad de salida exceda el límite de velocidad. El diagrama de bloques del control de par se muestra en la Fig. 6.85. Compensación de par de entrada analógica* Referencia de par de entrada analógica A1 Tiempo de filtro de referencia de par d5-02 Circuito de prioridad Límite de velocidad de entrada analógica A2 1 d5-03 Límite de velocidad en parámetro d5-04 2 + - + + + Límites de par (L7-) Referencia de par interno Controlador de velocidad (ASR) Límitador de velocidad Realimentación de velocidad 6 Bias límite velocidad d5-05 Fig. 6.85 Diagrama de bloques del control de par Introducción de referencias de par y direcciones de referencia de par La referencia de par puede ser introducida utilizando una tensión analógica o señales de corriente. Los métodos de introducción de referencia de par se muestran en la siguiente tabla. Método de introducción de referencia de par Entrada de tensión (0 a 10 V) Entrada de tensión (-10 a +10 V) Entrada de corriente (4 a 20 mA) Tarjeta opcional (AI-14B) (0 a ±10 V) Ubicación de la referencia Entrada analógica A2 (Ponga en OFF el terminal 2 del SW1.) Entrada analógica A2 (Ponga en OFF el terminal 2 del SW1.) Entrada analógica A2 (Ponga en ON el terminal 2 del SW1). Canal 2 Método de selección H3-08 = 0 H3-09 = 13 H3-08 = 1 H3-09 = 13 H3-08 = 2 H3-09 = 13 b1-01=1 F2-01 = 0 H3-08 = 1 H3-09 = 13 Observaciones Para alternar la referencia de par entre el par positivo y el par negativo utilice una entrada digital (H1= 78). La dirección de la referencia de par se alterna con la dirección de tensión de entrada analógica. Para alternar la referencia de par entre el par positivo y el par negativo utilice una entrada digital (H1= 78). El canal 1 de la tarjeta AI-14B sustituye a la entrada analógica A1 6-119 La dirección de la salida de par desde el motor será determinada por el signo de la entrada de señal analógica o un comando de entrada digital. No depende de la dirección del comando Run. La dirección del par será como sigue: • Referencia analógica positiva: Referencia de par para la rotación directa del motor (a izquierdas vista desde el eje de salida del motor). • Referencia analógica negativa: Referencia de par para la rotación inversa del motor (a derechas vista desde el eje de salida del motor). Introducción del límite de velocidad • Los métodos de introducción para un límite de velocidad se muestran en la siguiente tabla. Método de introducción de límite de velocidad Configuración de parámetros Configurado en d5-04 Entrada de tensión (0 a +10 V) Entrada analógica A1 Entrada de tensión (-10 a +10 V) Entrada analógica A1 Entrada de corriente (4 a 20 mA) Entrada analógica A2 Tarjeta opcional (AI-14B) (0 a ±10 V) 6 Ubicación de la referencia Canal 1 Canal 1 a 3 Configuraciones de Observaciones parámetros d5-03 = 2 b1-01 = 1 Utilice esta configuración si el límite de H3-01 = 0 velocidad debe ser siempre positivo. Utilice esta configuración cuando deba b1-01 = 1 aplicarse un límite de velocidad para H3-01 = 1 ambas direcciones. El terminal A1 se convierte en el valor de b1-01 = 1 referencia de par. H3-08 = 2 Ponga en ON (lado I) el terminal 2 del H3-09 = 13 interruptor DIP S1 de la placa de H3-13 = 1 terminales. b1-01 = 1 El canal 1 de la tarjeta AI-14B sustituye a F2-01 = 0 la entrada analógica A1 b1-01 = 3 La suma de los canales 1 a 3 se toma F2-01 = 1 como límite de velocidad. La dirección en la que se controla la velocidad es determinada por el signo de la señal de limitación de velocidad y la dirección del comando run. • Tensión positiva aplicada: La velocidad en la dirección directa será limitada para operación directa. • Tensión negativa aplicada: La velocidad en la dirección inversa será limitada para operación inversa. Si la dirección de rotación del motor y la dirección de limitación de velocidad no son la misma, la velocidad será limitada a 0. Funciones de las salidas digitales (H2-01 a H2-03) Durante limitación de velocidad (“31”) Si una salida digital está configurada para esta función, la salida se activará si la velocidad de salida está en el límite de velocidad. ASR activo para control de par (“32”) Utilizando esta función de salida puede utilizarse una salida digital para monitorizar el estado de la función de limitación de velocidad. La salida se pone en: • ON, si la referencia de par se toma de la salida ASR y el motor opera al límite de velocidad • OFF, si la referencia de par se toma de la entrada analógica 6-120 Configuración del bias del límite de velocidad El bias del límite de velocidad puede configurarse para limitar tanto la velocidad directa como la inversa al mismo valor. En este sentido es diferente de la configuración del límite de velocidad. Para utilizar el bias del límite de velocidad, configure d5-04 como 0 y configure el bias en d5-05 como un porcentaje de la frecuencia de salida máxima. Para configurar los límites de velocidad directa e inversa como el 50%, configure el límite de velocidad como 0 (d503 = 2, d5-04 = 0, y d5-05 = 50). El rango del control de par será desde -50% a 50% de la velocidad de salida máxima. Cuando utilice ambos, el límite de velocidad y el bias del límite de velocidad, el rango de velocidad del control de par serán los límites de velocidad positivos y negativos con el bias de límite de velocidad añadido a cada uno de ellos. Ejemplo El rango de velocidad del control de par cuando el límite de velocidad directa es 50% y el bias del límite de velocidad es 10% se muestra en la Fig. 6.86. Esta figura no tiene en cuenta el circuito de prioridad. Par positivo Positive torque Bias de limit Límite de Speed bias velocidad d5-05d5-05 Operación Reverse inversa Operación Forward directa operation operation Límte de velocidad directa Forward speed limit 50% 50% Par negativo Negative torque Fig. 6.86 Configuración del bias del límite de velocidad 6 Ejemplos de operación de control de par Los ejemplos de operación se describirán separadamente para la operación de bobinado, en la que la velocidad y el par del motor son en la misma dirección, y para la operación de rebobinado, en la que la velocidad y el par del motor son en direcciones opuestas. Operación de bobinado En la operación de bobinado, la línea (velocidad) y el par generados por el motor son en la misma dirección. En la operación de bobinado, tanto el límite de velocidad como la entrada de referencia de par son positivas. El motor acelerará cuando la entrada de referencia de par sea mayor que la carga y decelerará cuando sea menor que la carga. Si el motor gira más rápido que el límite de velocidad, se pondrá en salida un valor de compensación negativo desde el circuito limitador de velocidad. Cuando la velocidad cae por debajo del límite de velocidad, se pone en salida un valor de compensación positivo. La compensación de par es proporcional a la ganancia proporcional ASR. Cuando la suma de la referencia de par y de la compensación de par puesta en salida por el limitador de velocidad es igual a la carga real, el motor dejará de acelerar y funcionará a velocidad constante. Operación de rebobinado En la operación de rebobinado, la línea (velocidad) y el par generados por el motor son en direcciones opuestas. (en este ejemplo se asume que la velocidad de línea es positiva y que la entrada de referencia de par es negativa). En la operación de rebobinado, el límite de velocidad es positivo y la entrada de referencia de par es negativa. Si el motor gira más rápido que el límite de velocidad, se pondrá en salida un valor de compensación negativo desde el circuito limitador de velocidad. Si el motor gira en marcha inversa, se pone en salida un valor de compensación positivo. Si la velocidad es 0 o menor que el límite de velocidad, se pone en salida un valor de compensación 0. De esta manera, la salida desde el limitador de velocidad se utiliza para mantener la velocidad del motor entre 0 y el límite de 6-121 velocidad. Cuando la suma de la referencia de par y de la compensación de par puesta en salida por el limitador de velocidad es igual a la carga real, el motor dejará de acelerar y funcionará a velocidad constante. Operación de bobinado Operación de rebobinado n T T Dirección línea Line Direction n Dirección línea Line Direction Configuración M Dirección de rotación normal Directa M Inversa Directa Inversa Polaridad de referencia de par (TREF) Polaridad del límite de velocidad (SLIM) Par Torque Límite Torque de limit par TREF Par Torque Par Torque Par Torque Límite Torque de limit par n Límite Torque de limit par Límite Torque de limit par (d5-05) -(d5-05) Par generado 0 VelociSpeed dad nLIM -(d5-05) 6 0 nLIM Límite Torque de limit par VelociSpeed dad TREF n nLIM 0 VelociSpeed dad VelociSpeed dad 0 nLIM TREF n Límite Torque de limit par TREF Límite Torque de limit par (d5-05) Límite Torque de limit par n Ajustes de señal de referencia de par Tiempo de retardo de referencia de par (d5-02) La constante de tiempo de filtro en la sección de referencia de par puede ser ajustada utilizando el parámetro d5-02. Este parámetro se utiliza para eliminar el ruido en la señal de referencia de par y ajustar la respuesta al controlador del host. Incremente la configuración si se producen oscilaciones durante el control de par. Configuración de la compensación de par Puede utilizarse una entrada analógica para aplicar una compensación de par (H3-09 = 14). Cuando la cantidad de pérdida de par para pérdida mecánica u otras influencias sobre la carga se introduce en uno de estos terminales, se añade a la referencia de par para compensar la pérdida. La dirección del par será como sigue: • Tensión positiva (corriente): Referencia de compensación de par para la rotación directa del motor (a izquierdas vista desde el eje de salida del motor). • Tensión negativa: Referencia de compensación de par para la rotación inversa del motor (a derechas vista desde el eje de salida del motor). Ya que la polaridad de la entrada de tensión determina la dirección, solamente puede ser introducida la compensación de par directo cuando se ha seleccionado el nivel de señal 0 a 10 V ó 4 a 20 mA. Si debe introducirse una compensación de par inverso, asegúrese de seleccionar el nivel de señal 0 a ±10 V. Función de alternancia de control de velocidad/par Es posible alternar entre el control de velocidad y el control de par utilizando una de las entradas digitales (H1= 71, Cambio de control de velocidad/par). El control de velocidad se realiza cuando la entrada está en OFF y el control de par se realiza cuando la entrada está en ON. El parámetro d5-01 debe ser configurado como 0. 6-122 Configuración del temporizador de alternancia de control de velocidad/par (d5-06) El retardo entre un cambio en la entrada de la función de alternancia entre el control de velocidad/par (ON a OFF y OFF a ON) y el correspondiente cambio en el modo de control pueden ser configurados en el parámetro d5-06. Durante el retardo de temporizador, las 2 entradas analógicas retendrán los valores que tenían cuando se modificó el estado ON/OFF de la señal de alternancia entre el control de velocidad/par. Utilice este retardo para completar los cambios requeridos para las señales externas. La Fig. 6.87 muestra un ejemplo de alternancia entre el control de velocidad/par. CLOSED OPEN Señal de cambio de Speed/torque change velocidad/par CLOSED OPEN signal Run Comando Run Run command Modo de control Control mode Stop Stop Velocidad Speed Par Torque Velocidad Speed Límite de Velocidad Speed de referencia reference Velocidad Speed de referencia reference Límite Entrada del terminal TerminalA2 A2 input Límite Torque limit de par Torque limit de par Referencia Torque de par reference 1 Velocidad (parada por decel.) Speed (decel to stop) Límite de Speed limit velocidad velocidad Speed limit Entrada Terminaldel A1 input terminal A1 Par Torque 2 Referencia Torque de par reference 3 4 Fig. 6.87 Diagrama de tiempos de alternancia de control de velocidad/par 6 Precauciones de aplicación • La función de la entrada de referencia de par (A1 ó A2) cambia cuando el modo de control se alterna entre control de par y control de velocidad. Durante control de velocidad: El terminal de entrada analógica se utiliza como entrada de límite de par. Durante control de par: El terminal de entrada analógica se utiliza como entrada de referencia de par. • Cuando el comando Run se pone en OFF, el método de control será control de velocidad. Incluso desde el modo de control de par, el sistema cambiará automáticamente a control de velocidad y parará por deceleración cuando el comando run se ponga en OFF. 6-123 Función de control de atenuación de respuesta El control de atenuación de respuesta es una función que permite alcanzar un reparto de cargas entre dos motores que soportan una carga única. La función de control de atenuación de respuesta debe ser habilitada en un convertidor solamente. Si el par de este convertidor aumenta, la velocidad se reduce y el otro convertidor acepta más carga. Con ello la carga se reparte automáticamente entre ambos motores. Constantes relacionadas Nº de parámetro Configuración de fábrica Nombre b7-01 Ganancia del control de atenuación de respuesta b7-02 Tiempo de retardo del control de atenuación de respuesta Modificación durante la operación V/f Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Vectorial de lazo cerrado 0,0 Sí No No No A 0,05 s No No No No A Configuración del control de atenuación de respuesta Configure el control de atenuación de respuesta en el parámetro b7-01 al volumen de reducción de velocidad cuando se introduce la frecuencia de salida máxima y se genera el par nominal (véase la Fig. 6.88). b7-01 se configura como un porcentaje de la tensión de salida máxima. Par Torque b7-01 100% 6 Speed Velocidad 0 Velocidad de referencia Speed reference Fig. 6.88 Ganancia del control de atenuación de respuesta El control de atenuación de respuesta puede ser deshabilitado configurando el parámetro b5-07 como 0. Configuración del tiempo de retardo del control de atenuación de respuesta El tiempo de retardo del control de atenuación de respuesta del parámetro b7-02 se utiliza para ajustar la respuesta del control de atenuación de respuesta. Incremente esta configuración si se producen oscilaciones o hunting. 6-124 Función de servo cero La función de servo cero mantiene el motor cuando éste se detiene en el así llamado estado de servo cero. Esto significa que si la referencia de frecuencia cae por debajo del nivel de velocidad cero (parámetro b2-01) se activa un lazo de posición y el motor se mantiene en la posición, incluso si se aplica una carga. La función de servo cero debe ser habilitada utilizando una entrada digital, configurada como comando de servo cero (H1= 72). La desviación real de la posición del rotor desde la posición de cero puede ser monitorizada utilizando el parámetro U1-35. El valor mostrado debe ser dividido por 4 para obtener el desplazamiento en pulsos de encoder. Puede utilizarse una salida digital (H2= 33) para señalizar la finalización de un comando de servo cero. El contacto está cerrado mientras la posición real de rotación está dentro de la posición cero E Ancho de finalización de servo cero. Constantes relacionadas Nº de parámetro Nombre Configuración de fábrica Modificación durante la operación 0,5 Hz No V/f Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Vectorial de lazo cerrado b2-01 Nivel de velocidad cero (frecuencia de arranque de freno de inyección de c.c.). b9-01 Ganancia de servo cero 5 No No No No A b9-02 Ancho de finalización de servo cero 10 No No No No A A A A A Entradas digitales multifuncionales (H1-01 a H1-05) Valor configurado 72 Función V/f Comando de servo cero (ON: servo cero) No Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto No No Vectorial de lazo cerrado 6 Sí Salidas multifuncionales (H2-01 a H2-03) Valor configurado 33 Función V/f final de servo cero ON: La posición actual está dentro de la posición de inicio de servo cero ± el ancho de finalización de servo cero. No Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto No No Vectorial de lazo cerrado Sí Monitorizaciones Número de parámetro Nombre U1-35 Pulsos de movimiento de servo cero Descripción Nivel de señal de salida en Salida analógica Unidad mín. V/f Muestra el número de pulsos de realimentación (PG) multiplicados por 4 para el rango de movimiento cuando se detiene en cero. (No se puede poner en salida) 1 No Métodos de control Vector V/f con de lazo PG abierto No No Vectorial de lazo cerrado A 6-125 Diagramas de tiempos En la siguiente figura se muestra un ejemplo de diagrama de tiempos para la función de servo cero que muestra las señales de entrada y salida. Comando Run Run command OFF ON Zero Servo Command Comando servo cero ON OFF Referencia de Frequency (speed) frecuencia reference (velocidad) Nivel de excitación Excitation level b2-01 Velocidad del motor Motor speed Señal fin End de Zero Servo Servo cero signal Estado de servo cero Zero-servo status Fig. 6.89 Diagrama de tiempos para la función de servo cero Precauciones de aplicación • Asegúrese de dejar la entrada del comando run activada. Si el comando run se pone en OFF, la salida será 6 interrumpida y la función de servo cero se desactivará. • La fuerza de mantenimiento del lazo de posición de servo cero puede ser ajustada en el parámetro b9-01. La fuerza de mantenimiento se incrementará si se incrementa el valor configurado. Puede producirse oscilación y hunting si el valor de configuración es demasiado alto. Ajuste b9-01 después de ajustar el controlador de velocidad (ASR). • El ancho de detección de servo cero se configura como el desplazamiento permitido desde la posición de inicio de servo cero. Configure b9-02 tomando el número de pulsos de desplazamiento del PG multiplicado por 4. • La señal de finalización de servo cero se pondrá en OFF cuando se ponga en OFF el comando de servo cero. IMPORTANT 6-126 No utilice el servo cero durante periodos de tiempo demasiado extensos con el 100% del par. Podrían producirse errores de funcionamiento en el convertidor. Si se debe utilizar la función de servo cero de manera continua, asegúrese de que la corriente de salida durante el bloqueo del servo es el 50% de la corriente del motor o menos. Estabilización de energía cinética La función de estabilización de energía cinética puede ser utilizada para parar por deceleración tras una pérdida de alimentación repentina utilizando la energía cinética de la máquina en rotación para mantener la tensión del bus de c.c. Con ello puede evitarse que una máquina marche libre incontroladamente. La función puede activarse utilizando una entrada multifuncional que, por ejemplo, pueda ser operada por una salida de alarma de subtensión del bus de c.c. o por un relé de caída de tensión. En la Fig. 6.80 se muestra un diagrama de cableado. L1 Varispeed F7 L2 L3 Terminal S3 a S7 H1- al Motor =66 SN Relé de caída de tensión Fig. 6.90 Ejemplo de cableado para el uso de la función KEB Parámetros relacionados Nº de parámetro Nombre C1-09 Tiempo de Parada rápida L2-01 Detección de pérdida de alimentación momentánea L2-05 Nivel de detección de subtensión L2-08 Ganancia de reducción de frecuencia al inicio de la estabilización de energía cinética Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Configuración de fábrica Modificación durante la operación 10,0s No A A A A 0 No A A A A No A A A A No A A A A 190 V* 100 V/f Vectorial de lazo cerrado 6 * La configuración de fábrica depende de la capacidad del convertidor. Se da el valor para un convertidor de clase 200 V de 0,4 kW. Configuración de la detección de pérdida momentánea de alimentación (L2-01) • L2-01 = 0 El convertidor se dispara con fallo de subtensión (UV1). • L2-01 =1 No se detecta UV1 durante el tiempo configurado en el parámetro L2-02. Si se excede este tiempo y no se recupera la alimentación, se pone en salida un fallo UV1. • No se detecta UV1. El convertidor continúa la operación siempre que la CPU funcione. Para utilizar la función de Estabilización de energía cinética en conexión con la salida de alarma UV del convertidor, el parámetro L2-01 debe ser configurado como 1 ó 2. Configuración del nivel de subtensión (L2-05) Este parámetro configura el nivel de tensión para el bus de c.c. en el que se detecta subtensión del bus de c.c. Normalmente no es necesario modificar esta configuración. Si el nivel de detección UV se utiliza para activar la función de Estabilización de energía cinética, el nivel de detección UV debe incrementarse al máximo para detectar la UV lo más rápidamente posible. 6-127 Ajuste del tiempo de deceleración de la Estabilización de energía cinética (C1-09) El tiempo de parada rápida configurado en el parámetro C1-09 se utiliza para parar por deceleración cuando se introduce un comando de estabilización de energía cinética. Haga lo siguiente para configurar este parámetro: • Incremente C1-09 hasta que se detecte un fallo UV1 durante la deceleración. (Si L2-01 está configurado como 2 no se detectará un UV1, pero el motor iniciará la marcha libre cuando la tensión de c.c. caiga demasiado). El valor máximo de configuración de C1-09, al que no se detecta UV1 será el tiempo de deceleración máximo. • Disminuya C1-09 hasta que se detecte una sobretensión (OV) de bus de c.c. El valor mínimo de configuración de C1-09, al que no se detecta OV será el tiempo de deceleración mínimo. • Configure un valor para C1-09, que se encuentre entre los tiempos de deceleración máximo y mínimo. Ajuste de la ganancia de reducción de frecuencia al inicio de la estabilización de energía cinética (L2-08) Cuando se habilita la función de estabilización de energía cinética, la frecuencia de salida se reduce en un volumen determinado de frecuencia para prevenir un fallo UV1. El volumen de este paso de frecuencia puede ser configurado utilizando el parámetro L2-08. Se configura en un porcentaje de la frecuencia de deslizamiento antes de que fuera introducida la señal de estabilización de energía cinética. Normalmente no es necesario modificar esta configuración. • Incremente la configuración si se produce un fallo de subtensión justo después del inicio de la estabilización de energía cinética. • Disminuya la configuración si se produce un fallo de sobretensión justo después del inicio de la estabilización de energía cinética. 6 Configuraciones de entrada multifuncional: H1-01 a H1-05 (Terminal S3 a S7) NC de comando de estabilización de energía cinética: “65” • Si se memoriza esta configuración para uno de los parámetros H1-01 a H1-05, la función de estabilización de energía cinética puede ser activada utilizando un contacto NC. NA de comando de estabilización de energía cinética: “66” • Si se memoriza esta configuración para uno de los parámetros H1-01 a H1-05, la función de estabilización de energía cinética puede ser activada utilizando un contacto NA. Freno de alto deslizamiento (HSB) Si la inercia de la carga es alta, la función de freno de alto deslizamiento puede ser utilizada para acortar el tiempo de deceleración comparado con el tiempo de deceleración normal sin utilizar una función de freno (resistencia de freno, unidad de resistencia de freno). La función debe activarse utilizando una entrada multifuncional. No es comparable con la función de deceleración normal. No utiliza una función de rampa. El HBS no debe utilizarse en operación normal en lugar de una rampa de deceleración. 6-128 Parámetros relacionados Nº de parámetro Nombre Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Configuración de fábrica Modificación durante la operación 5% No A A No No No A A No No V/f Vectorial de lazo cerrado N3-01 Ancho de frecuencia de deceleración de freno de alto deslizamiento N3-02 Límite de corriente de freno de alto deslizamiento 150% N3-03 Tiempo de Dwell de parada de freno de alto deslizamiento 1,0 s No A A No No N3-04 Tiempo OL de freno de alto deslizamiento (HSB) 40 s No A A No No Entradas digitales multifuncionales (H1-01 a H1-05) Valor configurado 68 Función Comando de freno de alto deslizamiento (ON: HSB activado) V/f Sí Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Sí No Vectorial de lazo cerrado No Ajuste del ancho de frecuencia de deceleración HSB (N3-01) Este parámetro configura el valor de paso que se utiliza para disminuir la frecuencia de salida para lograr un alto deslizamiento negativo, y con ello frenar el motor. Normalmente no requiere ser ajustado. Incremente el valor si se produce un fallo de sobretensión del bus de c.c. Ajuste del límite de corriente HSB (N3-02) La configuración del parámetro N3-02 limita la corriente de salida mientras está activo un freno de alto deslizamiento. El límite de corriente afecta al tiempo de deceleración alcanzable. Cuanto más bajo es el límite de corriente, más largo es el tiempo de deceleración. 6 Configuración del tiempo de Dwell HSB en parada (N3-03) Al final del freno de alto deslizamiento, la frecuencia de salida se mantiene en la frecuencia de salida mínima durante el tiempo configurado en N3-03. Incremente el tiempo si el motor marcha libre tras el HSB. Configuración del tiempo de sobrecarga HSB (N3-04) N3-04 configura el tiempo de sobrecarga HSB. Si la frecuencia de salida no cambia por ninguna razón aunque se dé un comando HSB, se visualizará un fallo OL7 y el contacto de fallo operará. Activación del freno de alto deslizamiento Si una de las entradas multifuncionales se configura como “68”, ésta puede ser utilizada para activar la función HSB. El convertidor frenará el motor inmediatamente después de que el comando HSB haya sido dado. El HSB no puede ser detenido, es decir, no puede reanudarse la operación normal del convertidor. La función HSB es activada por una señal de pulso, una activación continua de la entrada digital no es necesaria. 6-129 Funciones del Operador Digital Configuración de las funciones del Operador Digital Parámetros relacionados Nº de parámetro 6 Nombre Configuración de fábrica Modificación durante la operación V/f Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Vectorial de lazo cerrado o1-01 Selección de monitorización 6 Sí A A A A o1-02 Selección de monitor tras encendido 1 Sí A A A A o1-03 Unidades de frecuencia de configuración y monitorización de referencia 0 No A A A A o1-04 Configuración de la unidad para los parámetros relacionados con la frecuencia de referencia 0 No No No No A o1-05 Contraste del display LCD 3 Sí A A A A o2-01 Habilitar/deshabilitar tecla LOCAL/REMOTE 1 No A A A A o2-02 Tecla STOP durante la operación de terminal de circuito de control 1 No A A A A o2-03 Selección de kVA del convertidor 0* No A A A A o2-04 Valor inicial de parámetro de usuario 0 No A A A A o2-05 Selección del método de configuración de la referencia de frecuencia 0 No A A A A o2-06 Selección de operación cuando el Operador Digital está desconectado. 0 No A A A A o2-07 Configuración de tiempo de operación acumulativo 0 No A A A A o2-08 Selección de tiempo de operación acumulativo 0 No A A A A o2-09 Inicializar Modo 2 No A A A A o2-10 Configuración de tiempo de operación del ventilador 0 No A A A A o2-12 Inicializar seguimiento de fallo 0 No A A A A o2-13 Inicializar monitorización de kWh 0 No A A A A * Depende de la capacidad del convertidor. Selección de monitorización (o1-01) Utilizando el parámetro o1-01 puede ser seleccionado el tercer elemento de monitorización que se visualiza en el modo Drive. Esta función no tiene efecto sobre el operador LCD opcional (JVOP-160). Display de monitorización cuando se conecta la alimentación ON (o1-02) Utilizando el parámetro o1-02 puede ser seleccionado el elemento de monitorización (U1visualizado en el Operador Digital cuando se conecte la alimentación. ) que será Modificación de la referencia de frecuencia y las unidades de display (o1-03) Configure la referencia de frecuencia y las unidades de visualización del Operador Digital utilizando el parámetro o1-03. La configuración de o1-03 afectará a las unidades de visualización en los siguientes elementos de monitorización: • U1-01 (Referencia de frecuencia) • U1-02 (Frecuencia de salida) • U1-05 (Velocidad del motor) • U1-20 (Frecuencia de salida tras arranque suave) • d1-01 a d1-17 (Referencias de frecuencia) 6-130 Modificación de las unidades para los parámetros de frecuencia relacionados con las configuraciones V/f (o1-04) Utilizando el parámetro o1-04 puede cambiarse la unidad para los parámetros de frecuencia relacionados con la configuración de V/f. Si o1-04 está configurado como 0 será Hz. Si o1-04 está configurado como 1 será rpm. Modificación del contraste del display (o1-05) Utilizando o1-05 puede aumentarse o disminuirse el contraste del display LCD del Operador Digital. Disminuir el valor de o1-05 disminuirá el contraste y viceversa. Deshabilitación de la tecla LOCAL/REMOTE (o2-01) Configure o2-01 como 0 para deshabilitar la tecla LOCAL/REMOTE del Operador Digital. Si la tecla de deshabilita, no podrá ser utilizada para alternar la fuente de referencia de frecuencia o del comando RUN entre LOCAL y REMOTE. Deshabilitación de la tecla STOP (o2-02) Este parámetro se utiliza para establecer si la tecla STOP del Operador está o no activa durante el control remoto (b1-02 ≠ 0). Si o2-02 está configurado como 1, se aceptará un comando STOP desde la tecla STOP del Operador. Si o2-02 está configurado como 0 no será aceptado. Inicialización de valores de parámetro modificados (o2-03) Puede salvar el parámetro actual del convertidor configurando los valores como valores iniciales de parámetro de usuario. Para ello el parámetro o2-03 debe ser configurado como 1. Para inicializar los parámetros del convertidor utilizando los valores iniciales de usuario de la memoria configure el parámetro A1-03 como 1110. Para borrar los valores iniciales de usuario de la memoria, configure o2-03 como 2. 6 Modificación de la configuración de la capacidad del convertidor (o2-04) La capacidad del convertidor puede ser configurada utilizando o2-04. Consulte la página 5-72, Configuraciones de fábrica que cambian con la capacidad del convertidor (o2-04) para ver los parámetros que dependen de esta configuración Normalmente no es necesario modificar esta configuración, a no ser que se haya cambiado la tarjeta de control. Configuración de la referencia de frecuencia utilizando las teclas Arriba y Abajo sin utilizar la tecla Enter (o2-05) Esta función está activa cuando las referencias de frecuencia se introducen desde el Operador Digital. Cuando o2-05 está configurado como 1, puede incrementar y disminuir la referencia de frecuencia utilizando las teclas Arriba y Abajo sin utilizar la tecla Enter. Selección de operación cuando el Operador Digital está desconectado (o2-06) Esta función selecciona la operación cuando el operador Digital es desconectado mientras hay un comando RUN activo. Si o2-06 se configura como 0 la operación continúa. Si o2-06 se configura como 1 la salida se pone en OFF y el motor marcha libre hasta detenerse. Se opera el contacto de fallo. Cuando el Operador es conectado de nuevo se visualiza OPR (Operador desconectado). 6-131 Tiempo de operación acumulativo (o2-07 y o2-08) El convertidor tiene una función que cuenta el tiempo de operación del convertidor acumulativamente. Utilizando el parámetro o2-07 puede ser modificado el tiempo de operación acumulativo, p.ej. tras la sustitución de la placa de control. Si el parámetro o2-08 está configurado como 0 el convertidor cuenta el tiempo siempre que la alimentación está conectada. Si o2-08 está configurado como 1 solamente se cuenta el tiempo que esté activo un comando RUN. La configuración de fábrica es 0. Tiempo de operación del ventilador de refrigeración (o2-10) Esta función cuenta el tiempo de operación del ventilador montado en el convertidor acumulativamente. Utilizando el parámetro o2-10 puede ser reseteado el contador, p.ej., cuando se sustituye el ventilador. Inicializar seguimiento de fallo (o2-12) Esta función puede ser utilizada para inicializar el seguimiento de fallo configurando el parámetro o2-12 como 1. Inicializar monitorización de kWh (o2-14) Utilizando este parámetro puede inicializar la monitorización de kWh (U1-29 y U1-30) Copia de parámetros El Operador Digital puede realizar las siguientes tres funciones utilizando una EEPROM (memoria no volátil) incorporada. • Almacenar valores de configuración de parámetro del convertidor en el Operador Digital configurando o3- 6 01 como 1 (READ) • Escribir valores de configuración de parámetro memorizados en el Operador Digital en el convertidor configurando o3-01 como 2 (COPY) • Comparar valores de configuración de parámetro memorizados en el Operador Digital con configuraciones de parámetro del convertidor configurando o3-01 como 3 (VERIFY) Los datos guardados en el Operador pueden ser protegidos contra sobreescritura configurando el parámetro o3-02 como 0. En caso de que un comando READ no pueda ser ejecutado. Si es realizado a pesar de todo, se visualizará “PrE” en el Operador. Parámetros relacionados Nº de parámetro 6-132 Nombre Configuración de fábrica Modificación durante la operación V/f Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Vectorial de lazo cerrado o3-01 Selección de función copiar 0 No A A A A o3-02 Selección de permiso de lectura 0 No A A A A Memorización de valores de configuración del convertidor en el Operador Digital (READ) Utilice el siguiente método para almacenar valores de configuración del convertidor en el Operador Digital. Paso Nº Explicación Display del Operador Digital -ADV- 1 Pulse la tecla Menú y seleccione el modo Advanced Programming (programación avanzada). ** Main Menu ** Programming -ADV- 2 Initialization Pulse la tecla DATA/ENTER. A1 - 00=1 Select Language -ADV- 3 Pulse las teclas Más y Menos hasta que se visualice el parámetro o3-01 (selección de función Copy). COPY Function o3 - 01=0 Copy Funtion Sel -ADV- 4 Pulse la tecla DATA/ENTER y seleccione el display de configuración de constantes. Copy Function Sel o3-01= 0 *0* COPY SELECT -ADV- 5 Cambie el valor de configuración a 1 utilizando la tecla Más. Copy Function Sel o3-01= 1 INV *0* OP READ -ADV- 6 Configure los datos modificados utilizando la tecla DATA/ENTER. Se iniciará la función READ. 7 Si la función READ finaliza con normalidad, se visualizará “End” en el operador Digital. READ INV OP READING -ADV- 6 READ READ COMPLETE -ADV- 8 El display vuelve a o3-01 cuando se pulsa una tecla. Copy Function Sel o3 - 01=0 *0* COPY SELECT Si se visualiza un error, pulse cualquier tecla para cancelar el display de error y volver al display de o3-01. Consulte en la página 7-19, Fallos de función de copia del Operador Digital acciones correctivas. 6-133 Escritura en el convertidor de valores de configuración de parámetro memorizados en Operador Digital (COPY) Utilice el siguiente método para escribir valores de configuración de parámetro almacenados en el Operador Digital en el convertidor. Paso Nº Explicación Display del Operador Digital -ADV- 1 Pulse la tecla Menú y seleccione el modo Advanced Programming. ** Main Menu ** Programming -ADV- 2 Initialization Pulse la tecla DATA/ENTER. A1 - 00 = 1 Select Language -ADV- 3 Pulse las teclas Más y menos hasta que se visualice el parámetro o3-01 (selección de función Copy). COPY Function o3 - 01 = 0 Copy Funtion Sel -ADV- 4 Pulse la tecla DATA/ENTER y seleccione el display de configuración de constantes. Copy Function Sel o3-01= 0 *0* COPY SELECT -ADV- 5 Cambie el valor de configuración a 2 utilizando la tecla Más. Copy Function Sel o3-01= 2 OP 6 *0* INV WRITE -ADV- 6 Configure los datos modificados utilizando la tecla DATA/ENTER. Se iniciará la función COPY. 7 Si la función COPY finaliza con normalidad, se visualizará “End” en el operador Digital. COPY OP INV COPYING -ADV- COPY COPY COMPLETE -ADV- 8 El display vuelve a o3-01 cuando se pulsa una tecla. Copy Function Sel o3 - 01 =0 *0* COPY SELECT Si se visualiza un error, configure los parámetros de nuevo. Consulte en la página 7-19, Fallos de función de copia del Operador Digital acciones correctivas. 6-134 Comparación de parámetros del convertidor y valores de configuración de parámetro del Operador Digital (VERYFY) Utilice el siguiente método para comparar parámetros del convertidor y valores de configuración de parámetro del Operador Digital. Paso Nº Explicación Display del Operador Digital -ADV- 1 Pulse la tecla Menú y seleccione el modo Advanced Programming. ** Main Menu ** Programming -ADV- 2 Initialization Pulse la tecla DATA/ENTER. A1 - 00 = 1 Select Language -ADV- 3 Pulse las teclas Más y menos hasta que se visualice el parámetro o3-01 (selección de función Copy). COPY Function o3 - 01=0 Copy Funtion Sel -ADV- 4 Pulse la tecla DATA/ENTER y seleccione el display de configuración de función. Copy Function Sel o3-01= 0 *0* COPY SELECT -ADV- 5 Cambie el valor de configuración a 3 utilizando la tecla Más. Copy Funtion Sel o3-01= 3 OP *0* INV VERIFY -ADV- 6 Configure los datos modificados utilizando la tecla DATA/ENTER. Se iniciará la función VERIFY. 7 Si la función VERIFY finaliza con normalidad, se visualizará “End” en el operador Digital. VERIFY DATA VERIFYING 6 -ADV- VERIFY VERIFY COMPLETE -ADV- 8 El display vuelve a o3-01 cuando se pulsa una tecla. Copy Function Sel o3 - 01 = 0 *0* COPY SELECT Si se visualiza un error, pulse cualquier tecla para cancelar el display de error y volver al display de o3-01. Consulte en la página 7-19, Fallos de función de copia del Operador Digital acciones correctivas. Cuando utilice la función de copia, compruebe que las siguientes configuraciones son las mismas en los datos del convertidor y en los del Operador Digital. INFO • • • • Producto y tipo de convertidor Número de software Capacidad del convertidor y clase de tensión Método de control 6-135 Prohibición de sobreescritura de parámetros Si A1-01 está configurado como 0, todos los parámetros excepto A1-01 y A1-04 están protegidos contra escritura, se visualizarán U1, U2y U3. Si A1-01 está configurado como 1, solamente pueden ser leídos o escritos los parámetros A1-01, A1-04 y A2, se visualizarán U1, U2y U3. El resto de los parámetros no serán visualizados. Si configura uno de los parámetros H1-01 a H1-05 (selección de función de terminales de entrada digital S3 a S7) como 1B (permitido escribir parámetros), los parámetros pueden ser escritos desde el Operador Digital cuando el terminal que ha sido configurado esté ON. Cuando el terminal configurado esté OFF, está prohibido escribir parámetros que no sean la referencia de frecuencia. A pesar de todo, los parámetros pueden ser leídos. Parámetros relacionados Nº de parámetro A1-01 Nombre Nivel de acceso a parámetros Configuración de fábrica Modificación durante la operación 2 Sí V/f A Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto A A Vectorial de lazo cerrado A Configuración de una contraseña Cuando se configura una contraseña en A1-05 y si los valores configurados en A1-04 y A1-05 no coinciden, solamente pueden modificarse las configuraciones de los parámetros A1-01 a A1-03, ó A2-01 a A2-32. Puede ser prohibida la configuración de todos los parámetros excepto A1-00 utilizando la función de contraseña en combinación con la configuración de A1-01 como 0 (solamente monitorización). 6 Parámetros relacionados Nº de parámetro Nombre Configuración de fábrica Modificación durante la operación V/f Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Vectorial de lazo cerrado A1-01 Nivel de acceso a parámetros 2 No A A A A A1-04 Contraseña 0 No A A A A A1-05 Configuración de contraseña 0 No A A A A Configuración de una contraseña La contraseña puede ser configurada en el parámetro A1-05. Normalmente no se visualiza A1-05. Para visualizar y modificar A1-05 deben pulsarse a la vez las teclas MENU y Reset en el display de A1-04. 6-136 Visualización únicamente de los parámetros configurados por el usuario Los parámetros A2 (parámetros configurados por el usuario) y A1-01 (nivel de acceso de parámetro) pueden ser utilizados para establecer un grupo de parámetros que contenga solamente los parámetros más importantes. Configure el número de parámetro al que quiere referirse en A2-01 a A2-32, y después configure A1-01 como 1. Utilizando el modo de programación avanzada puede leer y modificar A1-01 a A1-03 y los parámetros configurados en A2-01 a A2-32 solamente. Parámetros relacionados Nº de parámetro A2-01 a A2-32 Nombre Parámetros de configuración de usuario Configuración de fábrica Modificación durante la operación V/f - No A Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto A A Vectorial de lazo cerrado A 6 6-137 Tarjetas opcionales Utilización de tarjetas opcionales de realimentación de PG Para lograr un control más preciso de la velocidad, el convertidor puede ser equipado con una tarjeta opcional de PG para conectar un generador de pulsos. Pueden ser utilizadas dos tarjetas de PG diferentes, la PG-B2 y la P-X2. Consulte página 2-28, Modelos y especificaciones de tarjetas opcionales para obtener más información. Parámetros relacionados Nº de parámetro 6 Nombre Configuración de fábrica Modificación durante la operación V/f Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Vectorial de lazo cerrado F1-01 Constante de PG 1024 No No Q Q Q F1-02 Selección de operación en circuito abierto de PG (PGO) 1 No No A No A F1-03 Selección de operación en sobrevelocidad (OS) 1 No No A No A F1-04 Selección de operación en desviación (DEV) 3 No No A No A F1-05 Rotación de PG 0 No No A A A F1-06 Relación de división de PG (monitorización de pulsos de PG) 1 No No A A A F1-07 Valor integral durante acel/decel, Habilitar/deshabilitar 0 No No A No A F1-08 Nivel de detección de sobrevelocidad (OS) 115% No No A No A F1-09 Tiempo de retardo de la detección de sobrevelocidad (OS) 1,0 s No No A No A F1-10 Nivel de detección de desviación de velocidad excesiva (DEV) 10% No No A No A F1-11 Tiempo de retardo de la detección de la desviación de velocidad excesiva (DEV) 0,5 s No No A No A F1-12 Número de dientes de reductora del PG 1 0 No No A No A F1-13 Número de dientes de reductora del PG 2 0 No No A No A F1-14 Tiempo de retardo de detección de circuito abierto de PG 2,0 s No No A No A Utilización de tarjetas para cerrar el lazo de control de velocidad del PG Hay dos tipos de tarjeta para cerrar el lazo de control de velocidad de PG que pueden ser usadas en el control V/f con PG y el control vectorial de lazo cerrado: • PG-B2: entrada de pulso fase A/B, compatible con salidas complementarias. • PG-X2: entrada de fase A/B/Y, compatible line driver (RS-422). Consulte la página 2-28, Instalación y cableado de tarjetas opcionales para instrucciones de montaje, especificaciones y diagramas de conexión. IMPORTANT Si se utiliza control vectorial de lazo abierto y hay una tarjeta de PG instalada, la velocidad detectada por la tarjeta de PG es visualizada en el parámetro de monitorización U1-05. Por lo tanto la constante de PG debe ser configurada en el parámetro F1-01. La dirección de la detección de velocidad puede ser modificada por el parámetro F1-05. Para modificar el valor de U1-05 al valor calculado internamente retire la tarjeta de PG. Configuración del número de pulsos de PG (F1-01) Configure el número de pulsos del PG (Generador de pulsos/Encoder) en pulsos por revolución. 6-138 Coincidencia de la dirección de rotación del PG y la dirección de rotación del motor (F1-05) El parámetro F1-05 hace coincidir la dirección de rotación del PG y la dirección de rotación del motor. Si el motor gira hacia adelante, configúrelo para la fase A o la fase B. Convertidor Motor PG (encoder) Comando de marcha directa Salida de pulsos Fase A cuando el valor de configuración = 0 Fase B cuando el valor de configuración = 1 Fase A Fase A Fase B Fase B Ejemplo: Rotación directa del motor estándar (PG) Comando de marcha directa El eje de salida del motor gira en sentido contrario a las agujas del reloj durante el comando de marcha inversa del convertidor. Rotación (CCW) Fase A Fase B Con el PG utilizado la fase A (CCW) cuando la rotación del motor es directa. Generalmente la fase A cuando el sentido de rotación es contrario a las agujas del reloj (CCW) visto desde el lado del eje (introducido comando FWD). 6 Configuración del número de dientes de la reductora entre el PG y el motor (F1-12 y F1-13) Si hay reductoras entre el motor y el PG, la relación de reducción puede ser configurada en F1-12 y F1-13. Cuando el número de dientes de la reductora ha sido configurado, se calcula el número de rotaciones del motor en el convertidor utilizando la siguiente fórmula: No. rotaciones del motor (r/min.) = No. pulsos de entrada del PG × 60 / F1-01 × F1-13 (No. dientes de reductora lado del PG) / F1-12 (No. dientes de reductora lado del motor) Operación integral durante la aceleración y deceleración (F1-07) Puede seleccionar si desea habilitar o deshabilitar la operación integral durante la aceleración y la deceleración. Para hacer que la velocidad del motor coincida el máximo posible con la referencia de frecuencia incluso durante la aceleración y deceleración, configure F1-07 como 1. Consulte también la página 6-36, Regulación automática de la velocidad (ASR). IMPORTANT Si F1-07 se configura como 1, puede producirse sobresaturación/subsaturación fácilmente inmediatamente después de la aceleración y deceleración. Para minimizar la posibilidad de que se produzca sobresaturación o subsaturación, configure F1-07 como 0. 6-139 Configuración de la relación de división de la salida de monitorización de pulsos del PG (F1-06) Esta función solamente está habilitada cuando se utiliza una tarjeta PG-B2 para cerrar el lazo de control de velocidad del PG. Configure la relación de división para la salida de monitorización de pulsos del PG. El valor configurado se expresa como n para el dígito superior, y como m para los dos dígitos inferiores. La relación de división se calcula como sigue: Relación de división = (1 + n)/m (rango de configuración) n: 0 ó 1, m: 1 a 32 F1-06 = n m La relación de división puede configurarse dentro del siguiente rango: 1/32 ≤ F1-06 ≤ 1. Por ejemplo, si la relación de división es 1/2 (valor configurado 2), se emiten la mitad del número de pulsos del PG en la monitorización de pulsos. Detección de circuito abierto del PG (F1-02 y F1-14) El parámetro F1-02 selecciona el método de detención cuando se detecta una desconexión del PG. El PG abierto (PGO) solamente es detectado cuando el convertidor funciona con una referencia de frecuencia al menos mayor que el 1% de la frecuencia de salida máxima o por encima de la frecuencia mínima (E1-09) y la señal de respuesta del PG no existe durante el tiempo configurado en F1-14 o más. Detección de la sobrevelocidad del motor (F1-03, F1-08 y F1-09) Se detecta sobrevelocidad (OS) cuando la velocidad del motor continua excediendo el valor de frecuencia configurado en F1-08 durante un tiempo superior al configurado en F1-09. Tras detectar la sobrevelocidad (OS), el convertidor se detiene de acuerdo a la configuración de F1-03. 6 Detección de la diferencia de velocidad entre el motor y la referencia de velocidad (F1-04, F1-10 y F1-11) La desviación de la velocidad es detectada cuando la desviación de velocidad (es decir, la diferencia entre la referencia de velocidad y la velocidad real del motor) es demasiado elevada. La desviación de velocidad solamente es detectada con una velocidad alcanzada (la referencia de velocidad y la velocidad real del motor están dentro del rango de L4-02) y si una desviación de velocidad mayor que el valor configurado en F1-10 continúa durante un tiempo superior al configurado en F1-11. Después de que es detectada una desviación de velocidad, el convertidor se detiene según la configuración de F1-04. 6-140 Tarjetas de referencia analógica Cuando utilice una tarjeta de referencia analógica AI-14B ó A1-14U, configure el parámetro b1-01 (Selección de referencia) como 3 (Tarjeta analógica). La AI-14B facilita 3 canales de entrada bipolares con conversión A/D de 14 bits (signo positivo). Si b1-01 se configura como 1 y F2-01 se configura como 0, los canales 1 y 2 sustituyen a las entradas analógicas A1 y A2. A1 se convierte en la entrada de la referencia de frecuencia y la función de A2 puede seleccionarse utilizando H3-09. En este caso no puede configurarse ninguna entrada digital para la función de Opción/Selección del convertidor (H1= 2). Si b1-02 se configura como 3 y F2-01 se configura como 1, la suma de los tres canales de entrada se convierte en el valor de referencia de frecuencia. El AI-14U facilita 2 canales de entradas unipolares con conversión A/D de 14 bits. El canal 1 es una entrada de tensión y el canal 2 es una entrada de corriente. La suma de los canales 1 y 2 es la referencia de frecuencia. F2-01 no necesita ser configurado para la tarjeta opcional AI-14U. Parámetros relacionados Nº de parámetro Nombre Configuración de fábrica Modificación durante la operación V/f Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Vectorial de lazo cerrado b1-01 Selección de fuente de referencia de frecuencia 1 No Q Q Q Q F2-01 Selección de entrada bipolar o unipolar 0 No A A A A Tarjetas digitales de referencia Si se utiliza una tarjeta de referencia digital DI-08 ó DI-16H2, configure b1-01 (Selección de referencia) como 3 (Tarjeta opcional). 6 La DI-16H2 puede utilizarse para configurar una frecuencia utilizando una referencia digital de 16 bits. La DI-08 puede utilizarse para configurar una frecuencia utilizando una referencia digital de 8 bits. Parámetros relacionados Nº de parámetro Nombre Configuración de fábrica Modificación durante la operación V/f Métodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Vectorial de lazo cerrado F3-01 Selección de entrada digital 0 No A A A A o1-03 Unidades de frecuencia de configuración y monitorización de referencia 0 No A A A A 6-141 Selección de funciones de terminal de entrada para la tarjeta de referencia digital DI-16H2 La referencia de frecuencia desde la tarjeta DI-16H2 está determinada por la configuración de F3-01 y el interruptor de 12/16 bits de la tarjeta opcional. Las configuraciones posibles se muestran en la siguiente tabla. Terminal TC1 Nº de terminal Binaria de 12 bits con signo F3-01 = 7 S1: 12 bit Binaria de 16 bits con signo F3-01 = 7 S1: 16 bit 1 Bit 0 (20) Bit 0 (20) F3-01 = 6 S1: 16 bit 1 Bit 1 (2 ) 2 Bit 2 (22) Bit 2 (22) 4 4 Bit 3 (23) Bit 3 (23) 8 8 1 5 Bit 4 (24) Bit 4 (24) 1 1 2 6 Bit 5 (25) Bit 5 (25) 2 7 Bit 6 (26) Bit 6 (26) 4 8 Bit 7 (27) Bit 7 (27) 8 8 1 Bit 8 (28) Bit 8 (28) 1 1 2 Bit 9 (29) Bit 9 (29) 2 2 4 Bit 1 (2 ) 3 1 BDC dígito 1 (0 a 9) BDC dígito 2 (0 a 9) BDC dígito 3 (0 a 9) 4 2 4 1 Bit A (210) Bit A (210) 4 2 (211) Bit B (211) 8 Bit C (212) Bit D (213) - 2 Bit E (214) - 4 Bit F (215) Señal del signo (0: Directa, 1: Inversa) SET (read) señal (1: Read) Común de entrada de señal(0 V) Terminal de conexión de cable apantallado 8 3 Bit B - 4 - 5 - 6 7 8 9 TC3 F3-01 = 0 a 5 S1: 16 bit 2 10 6 F3-01 = 0 a 5 S1: 12 bit 1 1 2 9 TC2 BCD de 3 dígitos BCD de 4 dígitos BCD de 5 dígitos con signo con signo sin signo - - 4 2 BDC dígito 1 (0 a 9) BDC dígito 2 (0 a 9) BDC dígito 3 (0 a 9) 4 8 4 BDC dígito 2 (0 a 9) 8 BDC dígito 3 (0 a 9) 8 8 1 1 2 BDC dígito 4 (0 a 9) BDC dígito 1 (2 a 9) 4 BDC dígito 4 (0 a 9) 8 1 2 BDC dígito 5 (0 a 3) Precauciones de aplicación • Se utilizará la referencia de frecuencia máxima (100% de la velocidad) cuando se configura la entrada binaria (configuración: 6 ó 7) y todos los bits son 1. • La configuración de F3-01 como 6 solamente es válida cuando se utiliza la D1-16H2. Con esta configuración, puede configurarse una frecuencia de 0,00 a 399.8 Hz en BCD. El bit de signo se utiliza como bit de datos, es decir, solamente pueden configurarse datos positivos. Además, el dígito empieza desde 0, es decir, la configuración mínima es 0,02 Hz. 6-142 Selección de la función de terminales de entrada para la tarjeta de referencia digital DI-08 La referencia de frecuencia de una tarjeta DI-08 es determinada por la configuración de F3-01, como se muestra en la siguiente tabla. Terminal Nº de terminal 1 Binaria de 8 bits con signo BCD de 2 dígitos con signo F3-01 = 7 F3-01 = 0 a 5 0 1 Bit 0 (2 ) Bit 1 (21) 2 2 3 Bit 2 ) 4 4 Bit 3 (23) 8 5 TC (22 6 7 8 9 10 11 Bit 4 (24 ) 1 Bit 5 (25) 2 Bit 6 (26) 4 BDC dígito 1 (0 a 9) BDC dígito 2 (0 a 15) 8 Bit 7 (27) Señal de signo SET (read) señal Común de referencia de señal (0 V) Precauciones de aplicación La DI-08 no funcionará si F3-01 se configura como 6. 6 6-143 Selección de la referencia digital El rango de configuración de las referencias digitales es determinado por la combinación de las configuraciones de o1-03 y F3-01. La información monitorizada en U1-01 (referencia de frecuencia) también cambiará. Rangos de configuración de referencia de DI-16H2 Con la tarjeta opcional DI-16H2, los rangos de configuración pueden configurarse como se muestra en la siguiente tabla. o1-03 F3-01 0 1 2 3 0ó1 4 5 6 7 6 Interruptor S1 12 bits 16 bits 12 bits 16 bits 12 bits 16 bits 12 bits 16 bits 12 bits 16 bits 12 bits 16 bits 16 bits 12 bits 16 bits 12 bits 16 bits BCD de 3 dígitos con signo, 1% BCD de 4 dígitos con signo, 1% BCD de 3 dígitos con signo, 0,1% BCD de 4 dígitos con signo, 0,1% BCD de 3 dígitos con signo, 0,01% BCD de 4 dígitos con signo, 0,01% BCD de 3 dígitos con signo, 1 Hz BCD de 4 dígitos con signo, 1 Hz BCD de 3 dígitos con signo, 0,1 Hz BCD de 4 dígitos con signo, 0,1 Hz BCD de 3 dígitos con signo, 0,01 Hz BCD de 4 dígitos con signo, 0,01 Hz BCD de 5 dígitos sin signo, 0,01 Hz Binaria 12 bits con signo, 100%/4095 Binaria 16 bits con signo, 100%/30000 BCD de 3 dígitos con signo, 1 rpm BCD de 4 dígitos con signo, 1 rpm Modo de introducción de referencia Rango de configuración de referencia -110 a 110% -110 a 110% -110,0 a 110,0% -110,0 a 110,0% -15,99 a 15,99% -110,0 a 110,0% -400 a 400 Hz -400 a 400 Hz -159,9 a 159,9 Hz -400,0 a 400,0 Hz -15,99 a 15,99 Hz -159,99 a 159,99 Hz 000,00 a 399,98 Hz -4095 a 4095 -33000 a 33000 -1599 a 1599 rpm -15999 a 15999 rpm 2 a 39 - 40 a 39999 - 12 bits BCD de 3 dígitos con signo, 100%/(configuración de 1- a 4 dígitos de o1-03) -4095 a 4095 - 16 bits BCD de 4 dígitos con signo, 100%/(configuración de 1- a 4 dígitos de o1-03) -10999 a 10999 (cuando o1-03 = 9999) - 16 bits BCD de 4 dígitos con signo, 100%/10000 -11000 a 11000 10000 x=1 a3 Unidad de monitorización U1-01 o1-03 = 0 o1-03 = 1 0,01 Hz 0,01% 1 rpm 1 rpm Configuración del 5º dígito de o1-03: X = 0, unidad: 1 X = 1, unidad: 0,1 X = 2, unidad: 0,01 X = 3, unidad: 0,001 Rangos de configuración de referencia de DI-08 Con la tarjeta opcional DI-16H2, los rangos de configuración pueden configurarse como se muestra en la siguiente tabla. F3-01 0 1 2 3 4 5 6 7 6-144 Modo de introducción de referencia Rango de configuración de referencia BCD de 2 dígitos con signo, 1% BCD de 2 dígitos con signo, 0,1% BCD de 2 dígitos con signo, 0,01% BCD de 2 dígitos con signo, 1 Hz BCD de 2 dígitos con signo, 0,1 Hz BCD de 2 dígitos con signo, 0,01 Hz Binaria 12 bits con signo, 100%/ 4095 -110 a 110% -15,9 a 15,9% Unidad de monitorización U1-01 o1-03 = 0 o1-03 = 1 -1,59 a 1,59% -159 a 159 Hz -15,9 a 15,9 Hz -1,59 a 1,59 Hz -255 a 255 0,01 Hz 0,01% Detección y corrección de errores Este capítulo describe los displays de errores y las contramedidas para los problemas del convertidor y el motor. Funciones de protección y diagnóstico..................................7-2 Detección y corrección de errores .......................................7-21 Funciones de protección y diagnóstico Esta sección describe las funciones de fallo y alarma del convertidor. Estas funciones incluyen la detección de fallos, de alarmas, de errores de programación del operador y de errores de autotuning. Detección de fallos Cuando el convertidor detecta un fallo, se opera la salida de contacto de fallo y la salida del convertidor se pone en OFF, lo que causa que el motor marche libre hasta su detención. (el método de detención puede ser seleccionado para algunos fallos). Se visualiza un código de fallo en el Operador Digital. Cuando ocurra un fallo consulte la información que se muestra a continuación y corrija sus causas. Utilice uno de los siguientes métodos para resetear el fallo antes de rearrancar el convertidor. • Configure un contacto de entrada multifuncional (H1-01 a H1-05) como 14 (Reset de fallo) y ponga en ON la señal de reset de error. • Pulse la tecla RESET del Operador Digital. • Desconecte la alimentación del circuito principal y vuelva a conectarla. Para resetear un fallo es necesario retirar las causas del fallo y la señal de RUN. Solamente entonces será aceptada la señal de reset. Tabla 7.1 Detección de fallo Display Significado Acciones de corrección Retire el motor y haga funcionar el convertidor sin el motor. GF Fallo de tierra Fallo de tierra La corriente de tierra en la salida Una salida del convertidor ha sido del convertidor ha excedido el cortocircuitada a tierra y/o un 50% de la corriente nominal de DCCT está defectuoso. salida del convertidor y L8-09 = 1 (habilitado). Retire el motor y haga funcionar el convertidor sin el motor. OC Sobrecorriente Salida de convertidor cortocircuitada fase a fase, motor cortocircuitado, motor bloqueado, carga Sobrecorriente demasiado pesada, tiempo acel/ La corriente de salida ha excedido decel demasiado corto, se ha el nivel de detección de abierto o cerrado contactor en sobrecorriente. salida del convertidor, se utiliza un motor especial o un motor con una corriente nominal mayor que la corriente de salida del convertidor. Fusible de bus de c.c. El fusible del circuito principal está abierto. Salida o terminales Advertencia: cortocircuitados o IGBTs Nunca haga funcionar el convertidor tras sustituir el fusible dañados. del bus de c.c. sin comprobar la existencia de cortocircuito en los componentes. Compruebe la existencia de cortocircuito o fallos de aislamiento en el motor y en los cables del motor (fase a fase). 7 PUF Fusible bus c.c abierto Sobretensión de Bus de c.c. La tensión del bus de c.c. ha excedido el nivel de detección de sobretensión. OV Sobretens Bus c.c. Los niveles de detección por defecto son: Clase 200 V: 410 Vc.c. Clase 400 V: 820 Vc.c. 7-2 Causas probables Compruebe la existencia de alguna fase del motor cortocircuitada a tierra. Compruebe la corriente de salida con un amperímetro de pinza para verificar la lectura de DCCT. Compruebe la existencia de cortocircuito fase a fase en el motor. Verifique los tiempos de acel/ decel (C1). Compruebe la existencia de cortocircuito fase a fase en la salida del convertidor. Sustituya el convertidor tras solucionar el fallo. El tiempo de deceleración está Incremente el tiempo de dececonfigurado demasiado corto y la leración (C1-02/04/06/08) o energía regenerativa del motor es conecte una opción de freno. demasiado alta. La tensión de alimentación es demasiado alta. Compruebe la fuente de alimentación y disminuya la tensión para adecuarla a las especificaciones del convertidor. Tabla 7.1 Detección de fallo Display UV1 Subtensión Bus c.c. UV2 Subtensión CTL PS Significado Subtensión del bus de c.c. La tensión del bus de c.c. es inferior al nivel de detección de subtensión (L2-05). Las configuraciones de fábrica son: Clase 200V: 190 Vc.c. Clase 400V: 380 Vc.c. Causas probables Acciones de corrección Las fluctuaciones de tensión de la fuente de alimentación son Compruebe la tensión de demasiado elevadas. entrada. Ha tenido lugar una pérdida de alimentación momentánea. Los tornillos de los terminales de la entrada de fuente de alimentación están flojos. Compruebe el cableado de los terminales de entrada. Ha tenido lugar un error de fase abierta en los terminales de entrada. Compruebe la tensión de entrada y el cableado de los terminales de entrada. El tiempo de aceleración configurado es demasiado corto. Aumente las configuraciones de C1-01/03/05/07 Circuito principal MC Fallo de operación El MC ha dejado de responder durante la operación del convertidor. (Capacidades aplicables del convertidor Clase 200V: 37 a 110 kW 400 V clase: 75 a 300 kW) Ha ocurrido un error en el circuito de prevención de corriente de Sustituya el convertidor. irrupción mientras el convertidor estaba en funcionamiento. Fuente de alimentación de control Subtensión Subtensión del circuito de control mientras el convertidor estaba en funcionamiento. La carga externa provocaba la caída de la fuente de alimentación del convertidor o había un cortocircuito interno en la placa de control de potencia/gate. Sustituya el convertidor. Conecte/desconecte la alimentación del convertidor. Fallo de circuito de prevención de corriente de irrupción. Ha ocurrido un sobrecalentamiento de la resistencia de carga para los condensadores del bus de c.c. UV3 Respuesta MC Retire todas las conexiones a los terminales de control y conecte/desconecte la alimentación del convertidor. El contactor del circuito de El MC del circuito de carga no ha prevención de corriente de irrupción está defectuoso. respondido tras 10 seg, después de haberse emitido la señal de MC ON. (Capacidades aplicables del convertidor Clase 200V: 37 a 110 kW Clase 400 V: 75 a 300 kW) Sustituya el convertidor si continua ocurriendo el fallo. 7 Los terminales de la entrada de Apriete los tornillos de los fuente de alimentación están flojos. terminales de entrada PF Pérdida Fase Entrada Fallo de tensión del circuito principal Ha sido detectada una fluctuación inusualmente alta en la tensión del bus de c.c. Sólo detectada cuando L8-05 = 1 (habilitado) Ha ocurrido una pérdida de fase en la entrada de alimentación. Ha tenido lugar una pérdida de alimentación momentánea Compruebe de la tensión de Las fluctuaciones de tensión de la alimentación entrada de alimentación son demasiado elevadas. El equilibrio de tensión entre las fases de entrada es malo. 7-3 Tabla 7.1 Detección de fallo Display Significado Causas probables Hay un conductor partido en el cable de salida. Hay un cable partido en el bobinado del motor. Los terminales de salida están flojos. Fase de salida abierta Ha tenido lugar un error de fase abierta en la salida del convertidor. LF El fallo es detectado cuando la Pérdida Fase Salida corriente de salida cae por debajo del 5% de la corriente nominal del El motor utilizado tiene una capacidad menor del 5% de la convertidor y L8-07 = 1 capacidad máxima de motor del (habilitado) convertidor. La temperatura ambiente es demasiado alta. OH Sobretemp. Disp.Térm. Sobretemperatura del disipador térmico La temperatura del ventilador de Existe una fuente de calor en las refrigeración ha excedido la configuración de L8-02 y L8-03 = inmediaciones. 0 a 2. Se ha detenido el(los) ventilador(es) de refrigeración. Se ha detenido el ventilador de refrigeración del convertidor OH1 Temp. máx Disp.Térm 7 Sobretemperatura del disipador térmico La temperatura del disipador térmico ha excedido 105º C. Se ha detenido el ventilador de refrigeración interna del convertidor (18,5 kW y mayor). Resetee el fallo tras corregir la causa. Compruebe la capacidad del motor y del convertidor. Compruebe la existencia de suciedad en el ventilador o el dispositivo de disipación térmica. Reduzca la temperatura ambiente alrededor del convertidor. Sustituya el(los) ventiladores de refrigeración. La temperatura ambiente es demasiado alta. Compruebe la existencia de suciedad en el ventilador o el dispositivo de disipación térmica. Existe una fuente de calor en las inmediaciones. Reduzca la temperatura ambiente alrededor del convertidor. Se ha detenido el(los) ventilador(es) de refrigeración. Se ha detenido el ventilador de refrigeración del convertidor Se ha detenido el ventilador de refrigeración interna del convertidor (18,5 kW y mayor). Sobretemperatura del motor Detectada cuando el nivel en A2, La sobretemperatura del motor programado para la temperatura OH3 fue medida por el termistor del del motor (entrada de termistor, Sobretemp Motor 1 H3-09=E), excede 1,17 V durante motor. el tiempo L1-05 y L1-03 = 0 como 2. 7-4 Acciones de corrección Sustituya el(los) ventiladores de refrigeración. Compruebe de nuevo el tiempo de ciclo y el tamaño de la carga. Compruebe los tiempos de acel y decel (C1). Compruebe la curva V/f (E1). Compruebe el valor de la corriente nominal del motor (E2-01). Tabla 7.1 Detección de fallo Display Significado Causas probables Sobretemperatura del motor Detectada cuando el nivel en A2, La sobretemperatura del motor programado para la temperatura OH4 fue medida por el termistor del del motor (entrada de termistor, Sobretemp Motor 2 H3-09=E), excede 2,34 V durante motor. el tiempo L1-05 y L1-03 = 0 como 2. Acciones de corrección Compruebe de nuevo el tiempo de ciclo y el tamaño de la carga. Compruebe los tiempos de acel y decel (C1). Compruebe la curva V/f (E1). Compruebe el valor de la corriente nominal del motor (E2-01). Verifique el ciclo de trabajo de freno dinámico (carga, tiempos de deceleración, velocidad del motor). Resistencia de freno dinámico La protección de la resistencia montada en el disipador térmico se activa cuando L8-01=1. Este fallo solamente es aplicable cuando se utiliza la resistencia de ciclo de trabajo 3 %, que está montada en el disipador térmico del convertidor. Para el resto de las resistencias, configure L801=0. Carga adicional, ciclo de trabajo de freno dinámico extendido, resistencia de freno dinámico defectuosa. RR Trans Freno Din Transistor del freno dinámico Ha fallado el transistor del freno dinámico incorporado. Una resistencia de freno dinámico Conecte/desconecte la alimentación del convertidor. defectuosa o rota ha causado daños en el transistor de freno. Sustituya el convertidor. OL1 Sobrecarga del motor Sobrecarga del motor Detectada cuando L1-01 = 1 a 3 y la corriente de salida del convertidor ha excedido la curva de sobrecarga del motor. La curva de sobrecarga es ajustable utilizando el parámetro E2-01 (Corriente nominal del motor), L1-01 (Selección de protección del motor) y L2-02 (Constante de tiempo de protección del motor) La carga es demasiado grande. El tiempo de aceleración, el tiempo de deceleración o el tiempo de conexión/desconexión son demasiado cortos. RH Trans Freno Din OL2 Sob.carg Conv Sobrecarga del convertidor La corriente de salida del convertidor ha excedido la curva de sobrecarga del convertidor. Sustituya la resistencia de freno dinámico. Compruebe de nuevo el tiempo de conexión/ desconexión y el tamaño de la carga, así como los tiempos de acel/decel. (C1). Las configuraciones de tensión de Compruebe las características la curva V/f son incorrectas para del V/f (E1). la aplicación. La configuración de la corriente nominal del motor (E2-01) es incorrecta. Compruebe la configuración de la corriente nominal del motor (E2-01). La carga es demasiado grande. El tiempo de aceleración o el tiempo de deceleración son demasiado cortos. Compruebe de nuevo el tiempo de conexión/ desconexión y el tamaño de la carga, así como los tiempos de acel/decel. (C1). 7 Las configuraciones de tensión de Compruebe las características la curva V/f son incorrectas para del V/f (E1). la aplicación. El tamaño del convertidor es demasiado pequeño. OL3 Det sobrepar 1 Monitorice la tensión de bus de c.c. Detección Sobrepar 1 La corriente de salida del convertidor (control V/f) o el par El motor estaba sobrecargado. de salida (control vectorial) han excedido L6-02 durante un tiempo superior al configurado en L6-03 y L6-01 = 3 ó 4. Compruebe la configuración de la corriente nominal del motor (E2-01). Asegúrese de que los valores en L6-02 y L6-03 son los apropiados. Compruebe el estado de la aplicación/máquina para eliminar el fallo. 7-5 Tabla 7.1 Detección de fallo Display OL4 Det sobrepar 2 OL7 HSB OL 7 Acciones de corrección Asegúrese de que los valores en L6-05 y L6-06 son los apropiados. Freno de alto deslizamiento (HSB) OL La frecuencia de salida se ha mantenido constante por un tiempo más largo que el configurado en n3-04 durante HSB (Freno de alto deslizamiento). Asegúrese de que la carga es una carga inercial. La inercia de la carga es demasiado grande. Compruebe el estado de la aplicación/máquina para eliminar el fallo. Si es posible, reduzca la inercia de la carga. Asegúrese de que los valores en L6-02 y L6-03 son los apropiados. UL3 Det subpar 1 Detección de subpar 1 La corriente de salida del convertidor (control V/f) o el par de salida (control vectorial) han El motor estaba con carga baja. caído por debajo de L6-02 durante un tiempo superior al configurado en L6-03 y L6-04 = 7 ó 8. Asegúrese de que los valores en L6-05 y L6-06 son los apropiados. UL4 Det subpar 2 Detección de subpar 2 La corriente de salida del convertidor (control V/f) o el par de salida (control vectorial) han El motor estaba con carga baja. caído por debajo de L6-05 durante un tiempo superior al configurado en L6-06 y L6-04 = 7 ó 8. Sobrevelocidad del motor Detectada cuando F1-03 = 0 a 2 y A1-02 = 1 ó 3. La realimentación de velocidad del motor (U1-05) ha excedido la configuración de F1-08 durante un periodo de tiempo superior a la configuración de F1-09. Está ocurriendo sobresaturación/ subsaturación. Ajuste las configuraciones del ASR en el grupo de parámetros C5. La referencia era demasiado alta. Compruebe el circuito de referencia y la ganancia de referencia. Las configuraciones de F1-08 y F1-09 no son apropiadas. Compruebe las configuraciones de F1-08 y F1-09 Hay una interrupción en el cableado del PG. Repare el cableado interrumpido/desconectado. El PG está cableado incorrectamente. Repare el cableado. No se suministra alimentación al PG. Suministre alimentación al PG adecuadamente. Secuencia de control de freno incorrecta al usar un freno. Compruebe si el freno se activa cuando se aplica el comando RUN. OS Det Sobreveloc PGO PG Abierto 7-6 Significado Causas probables Detección Sobrepar 2 La corriente de salida del convertidor (control V/f) o el par El motor estaba sobrecargado. de salida (control vectorial) han excedido L6-05 durante un tiempo superior al configurado en L6-06 y L6-04 = 3 ó 4. Desconexión del PG Detectada cuando F1-02= 0 a 2 y A1-02 = 1 ó 3. Detectada cuando no se reciben pulsos de PG (encoder) durante un tiempo superior a la configuración de F1-14. Compruebe el estado de la aplicación/máquina para eliminar el fallo. Compruebe el estado de la aplicación/máquina para eliminar el fallo. Tabla 7.1 Detección de fallo Display DEV Desviación Velocidad SVE Fallo Servo Cero Significado Acciones de corrección Disminuya la carga. El tiempo de aceleración y el tiempo de deceleración son demasiado cortos. Amplíe los tiempos de aceleración y deceleración. Desviación excesiva de la velocidad Detectada cuando F1-04= 0 a 2 y La carga está bloqueada. A1-02 = 1 ó 3. La desviación de la velocidad es Las configuraciones de F1-10 y mayor que la configuración de F1-10 durante un tiempo superior F1-11 no son apropiadas. a la configuración de F1-11. Secuencia de control de freno incorrecta al usar un freno. Fallo Servo Cero Se ha movido la posición del motor durante la operación con servo cero. Fallo de control Se ha alcanzado continuamente un límite de par durante 3 CF Fuera de control segundos o más durante una deceleración a parada en control vectorial de lazo abierto. FBL Pérdida de realimentación Causas probables La carga es demasiado grande. Perdida Realimentación PID Este fallo se produce cuando la detección de pérdida de realimentación se programa como fallo (b5-12 = 2) y la realimentación de PID cae por debajo del nivel de detección de pérdida de realimentación PID (b5-13) para el tiempo de detección de pérdida de realimentación (b5-14). EF0 Fallo Exter Opc Entrada de fallo externo desde tarjeta opcional de comunicaciones EF3 Fallo Ext S3 Fallo externo en el terminal S3 EF4 Fallo Ext S4 Fallo externo en el terminal S4 EF5 Fallo Ext S5 Fallo externo en el terminal S5 EF6 Fallo Ext S6 Fallo externo en el terminal S6 EF 7 Fallo Ext S7 Fallo externo en el terminal S7 Compruebe el sistema mecánico. Compruebe las configuraciones de F1-10 y F1-11 Compruebe si el freno se activa cuando se aplica el comando RUN. El límite de par es demasiado pequeño. Incremente el límite de par. El par de carga es demasiado grande. Disminuya el par de carga. Los parámetros de motor no han sido configurados adecuadamente. Compruebe ruido de señal. Compruebe los parámetros de motor. Compruebe que el convertidor está programado para recibir la señal de fuente de realimentación de PDI. Fuente de realimentación PID (p.ej., transductor, sensor, señal de automatización) no está instalada Compruebe que la fuente de correctamente no funciona. realimentación de PDI está instalada y funcionando correctamente. Ha ocurrido una condición de fallo externo, entrada desde tarjeta opcional de comunicaciones. 7 Compruebe la existencia de condición de fallo externo. Verifique los parámetros. Verifique las señales de comunicaciones. Se ha introducido un fallo externo Elimine la causa de la desde un terminal de entrada condición de fallo externo. multifuncional (S3 a S7). 7-7 Tabla 7.1 Detección de fallo Display OPR Oper Desconect CE Err Com Memobus BUS Err Com Opcion CPF00 COMERR(OP&INV) Significado Fallo de conexión del Operador Digital Detectado cuando se desmonta el Operador Digital y el convertidor recibe el comando RUN a través del Operador Digital Detectado cuando se desmonta el Operador Digital y el convertidor recibe el comando RUN a través del Operador Digital (b1-02=0) Causas probables El Operador digital se ha desmontado durante el funcionamiento o el cable del Operador está roto. Acciones de corrección Compruebe la conexión del Operador Digital. Error de comunicaciones MEMOBUS Detectado cuando los datos de control no han sido recibidos correctamente durante dos segundos y H5-04 = 0 a 2 y H5-05=1. Se ha interrumpido la conexión y/ Compruebe las conexiones y o el master a detenido la todas las configuraciones de comunicación. usuario del software. Error de comunicación de tarjeta opcional. Tras haber establecido la comunicación inicial se ha perdido la comunicación. Se ha interrumpido la conexión y/ Compruebe las conexiones y todas las configuraciones de o el master a detenido la comunicación. usuario del software. Fallo 1 Comunicación Operador Digital No ha podido ser establecida la comunicación con el Operador Digital dentro de los 5 segundos siguientes a la conexión de la alimentación del convertidor. Fallo RAM CPU Externa 7 Desconecte el Operador El cable del Operador Digital no Digital y vuelva a conectarlo. estaba conectado de manera segura o el Operador Digital está defectuoso y/o la placa de control Sustituya el convertidor. está defectuosa. La placa de control está dañada. Conecte/desconecte la fuente de alimentación del convertidor, Sustituya el convertidor. CPF01 COMERR(OP&INV) CPF02 Err Circuito BB Fallo 2 Comunicación Operador Digital Tras establecer comunicación con el Operador Digital, la comunicación se ha detenido durante 2 segundos o más. Error del circuito Baseblock Ha ocurrido un error de circuito de baseblock a la conexión. El cable del Operador digital no estaba conectado de manera segura o el Operador Digital está defectuoso. La placa de control está dañada. Desconecte el Operador Digital y vuelva a conectarlo. Conecte/desconecte la alimentación del convertidor. Sustituya el convertidor. Fallo de disposición de gate a la conexión. Realice una inicialización a configuraciones de fábrica por defecto. Conecte/desconecte la alimentación del convertidor. Sustituya el convertidor. CPF03 Error EEPROM Ruido en terminales de entrada Error de EEPROM del circuito de control o placa de Suma de comprobación no válida control dañada. Realice una inicialización a configuraciones de fábrica por defecto. Conecte/desconecte la alimentación del convertidor Sustituya el convertidor. 7-8 Tabla 7.1 Detección de fallo Display CPF04 Err A/D Interno Significado Fallo Convertidor A/D Interno CPU Causas probables Ruido en terminales de entrada del circuito de control o placa de control dañada. Acciones de corrección Realice una inicialización a configuraciones de fábrica por defecto. Conecte/desconecte la alimentación del convertidor. Sustituya el convertidor. CPF05 Err A/D Externo Fallo Convertidor A/D Externo CPU Ruido en terminales de entrada del circuito de control o placa de control dañada. Realice una inicialización a configuraciones de fábrica por defecto. Conecte/desconecte la alimentación del convertidor. Sustituya el convertidor. CPF06 Error Opcional Fallo de conexión de tarjeta opcional CPF07 Err RAM Fallo RAM Interno ASIC CPF08 Err WAT Fallo de temporizador de guarda CPF09 Err CPU CPU-ASIC Error Fallo de diagnosis CPF10 Err ASIC Fallo versión ASIC La tarjeta opcional no está conectada correctamente. Desconecte la alimentación y vuelva a instalar la tarjeta opcional. La tarjeta opcional o el convertidor están dañados. Sustituya la tarjeta opcional o el convertidor. - El circuito de control está dañado. Sustituya el convertidor. - Conecte/desconecte la alimentación del convertidor El circuito de control está dañado. Sustituya el convertidor. - Conecte/desconecte la alimentación del convertidor El circuito de control está dañado. Sustituya el convertidor. El circuito de control está dañado. Sustituya el convertidor. Conexión de tarjeta opcional incorrecta. CPF20 Error Opcional A/D Conecte/desconecte la alimentación del convertidor Desconecte la alimentación y vuelva a instalar la tarjeta opcional Retire todas las entradas a la tarjeta opcional 7 Realice una inicialización a configuraciones de fábrica por defecto. Error de convertidor Tarjeta opcional de comunicaciones A/D Convertidor A/D de tarjeta opcional está defectuoso. Conecte/desconecte la alimentación del convertidor Sustituya la tarjeta opcional Sustituya el convertidor CPF21 Opcional CPU Down Realice una inicialización a configuraciones de fábrica por defecto. Fallo de autodiagnosis de Tarjeta opcional, Ruido en la línea de comunicación y/o tarjeta opcional Conecte/desconecte la alimentación del convertidor defectuosa. Sustituya la tarjeta opcional Sustituya el convertidor 7-9 Tabla 7.1 Detección de fallo Display CPF22 Err Escrt Opcion Significado Fallo de número de código de tarjeta opcional Causas probables Tarjeta opcional irreconocible conectada a la placa de control. Acciones de corrección Retire las placas opcionales Realice una inicialización a configuraciones de fábrica por defecto Conecte/desconecte la alimentación del convertidor Sustituya la tarjeta opcional Sustituya el convertidor CPF23 Err Opcion DPRAM Tarjeta opcional, fallo de interconexión Una tarjeta opcional no estaba conectada correctamente a la placa de control, o una placa no compatible con el convertidor estaba conectada a la placa de control. Desconecte la alimentación y vuelva a instalar la tarjeta opcional Realice una inicialización a configuraciones de fábrica por defecto Conecte/desconecte la alimentación del convertidor Sustituya la tarjeta opcional Sustituya el convertidor 7 7-10 Detección de alarma Las alarmas son una función de protección del convertidor que no operan la salida de contacto de fallo. El sistema volverá automáticamente a su estado original cuando la causa de la alarma haya sido retirada. Durante una condición de alarma, el display del Operador Digital parpadea y se genera una salida de alarma en las salidas multifuncionales (H2-01 a H2-03) si así está programado Cuando ocurra una alarma, tome las contramedidas apropiadas de acuerdo a la siguiente tabla. Tabla 7.2 Detección de alarma Display EF Fallo Externo (parpadea) Significado Comandos Run directa/inversa introducidos a la vez Los comandos de marcha directa y de marcha inversa han sido introducidos simultáneamente durante 500ms o más. Esta alarma detiene el motor. Causas probables Los comandos externos de marcha directa y de marcha inversa han sido introducidos simultáneamente. Acciones de corrección Compruebe la lógica de la secuencia externa, de tal manera que solamente se reciba una entrada cada vez. Subtensión de Bus de c.c. Han ocurrido las siguientes condiciones La tensión del bus de c.c. estaba por debajo de la configuración de nivel de detección de subtensión (L2-05). Consulte las acciones UV El MC del circuito de prevención Consulte las causas probables en correctivas en UV1, UV2 y Subtensión Bus c.c. UV1, UV2 y UV3 en la tabla 7.1. de corriente de irrupción se ha UV3 en la tabla 7.1. (parpadea) abierto. La tensión de la fuente de alimentación de control estaba por debajo del nivel CUV. La alarma UV solamente es detectada cuando el convertidor está en condición de detención. Sobretens. Bus c.c. La tensión del bus de c.c. ha excedido el nivel de detección de sobretensión. OV Sobrevolt. Bus c.c. Clase 200 V: 410 Vc.c. Clase 400 V: 820 Vc.c. (parpadea) La alarma OV solamente es detectada cuando el controlador está en condición de detención. Sobretemperatura del disipador térmico La temperatura del ventilador de OH Sobretemp Esc Ter refrigeración del convertidor ha excedido la temperatura (parpadea) programada en L8-02. Habilitado cuando L8-03 = 3 La tensión de alimentación es demasiado alta. Compruebe la alimentación y disminuya la tensión para adecuarla a las especificaciones del convertidor. La temperatura ambiente es demasiado alta. Compruebe la existencia de suciedad en el ventilador o el dispositivo de disipación térmica. Existe una fuente de calor en las inmediaciones. Reduzca la temperatura ambiente alrededor del convertidor 7 Se ha detenido el(los) Sustituya el(los) ventiladores ventilador(es) de refrigeración del de refrigeración. convertidor. 7-11 Tabla 7.2 Detección de alarma Display Significado Alarma de sobretemperatura Se pone en entrada una alarma OH2 desde un terminal de entrada OH2 Sobretemperatura 2 digital multifuncional (S3 a S7) que está programado para OH2 (parpadea) Entrada de señal de alarma (H1= B) Causas probables Existe una condición de sobretemperatura externa que estaba conectada a uno de los terminales de entrada multifuncional S3 a S7. Acciones de corrección Compruebe la señal de sobretemperatura externa conectada a la entrada digital especificada. Verifique las configuraciones de parámetro de H1Compruebe de nuevo el tiempo de ciclo y el tamaño de la carga. Alarma de sobretemperatura del motor Detectada cuando el nivel en A2, La sobretemperatura del motor OH3 fue medida por el termistor del Sobretemp Motor 1 programado para la temperatura motor. del motor (entrada de termistor, (parpadea) H3-09=E), excede 1,17 V durante el tiempo L1-05 y L1-03 = 3. Compruebe otra vez los tiempos de acel y decel (C1). Compruebe otra vez la curva V/f (E1). Compruebe otra vez el valor de la corriente nominal del motor (E2-01) OL3 Det sobrepar 1 (parpadea) Detección Sobrepar 1 La corriente de salida del convertidor (control V/f) o el par El motor estaba sobrecargado de salida (control vectorial) han excedido L6-02 durante un tiempo superior al configurado en L6-03 y L6-01 = 1 ó 2 Asegúrese de que los valores en L6-02 y L6-03 son los apropiados. OL4 Det sobrepar 1 (parpadea) Detección Sobrepar 1 La corriente de salida del convertidor (control V/f) o el par El motor estaba sobrecargado de salida (control vectorial) han excedido L6-02 durante un tiempo superior al configurado en L6-03 y L6-01 = 1 ó 2 Asegúrese de que los valores en L6-05 y L6-06 son los apropiados. UL3 Det subpar 1 (parpadea) Detección de subpar 1 La corriente de salida del convertidor (control V/f) o el par de salida (control vectorial) han El motor estaba con carga baja. caído por debajo de L6-02 durante un tiempo superior al configurado en L6-03 y L6-01 = 5 ó 6. Asegúrese de que los valores en L6-02 y L6-03 son los apropiados. UL4 Det subpar 2 (parpadea) Detección de subpar 2 La corriente de salida del convertidor (control V/f) o el par de salida (control vectorial) han El motor estaba con carga baja caído por debajo de L6-05 durante un tiempo superior al configurado en L6-06 y L6-04 = 5 ó 6. Asegúrese de que los valores en L6-05 y L6-06 son los apropiados. 7 7-12 Compruebe el estado de la aplicación/máquina para eliminar el fallo. Compruebe el estado de la aplicación/máquina para eliminar el fallo. Compruebe el estado de la aplicación/máquina para eliminar el fallo. Compruebe el estado de la aplicación/máquina para eliminar el fallo. Tabla 7.2 Detección de alarma Display Significado Causas probables Está ocurriendo sobresaturación/ subsaturación OS Det Sobreveloc (parpadea) Alarma de sobrevelocidad Detectada cuando A1-02 = 1 ó 3 y F1-03 = 3. La realimentación de velocidad del motor (U1-05) ha excedido el valor configurado en F1-08 durante un periodo de tiempo superior a la configuración de F1-09. PGO PG Abierta (parpadea) DEV Desviación Veloc (parpadea) EF0 Fallo Exter Opc (parpadea) Desconexión del PG Detectada cuando F1-02 = 3 y A1-02 = 1 ó 3. Detectada cuando no se reciben pulsos de PG (encoder) durante un tiempo superior a la configuración de F1-14 Desviación excesiva de la velocidad Detectada cuando F1-04 = 3 y A1-02 = 1 ó 3. La desviación de la velocidad es mayor que la configuración de F1-10 durante un tiempo superior a la configuración de F1-11. La referencia era demasiado alta. Compruebe el circuito de referencia y la ganancia de referencia. Las configuraciones de F1-08 y F1-09 no son apropiadas. Compruebe las configuraciones de F1-08 y F1-09 Hay una interrupción en el cableado del PG Repare el cableado interrumpido/desconectado. El PG está cableado incorrectamente. Repare el cableado No se está suministrando alimentación al PG. Suministre alimentación al PG adecuadamente. La carga es demasiado grande. Disminuya la carga. El tiempo de aceleración y el tiempo de deceleración son demasiado cortos. Amplíe los tiempos de aceleración y deceleración. La carga está bloqueada. Compruebe el sistema mecánico. Las configuraciones de F1-10 y F1-11 no son apropiadas. Compruebe las configuraciones de F1-10 y F1-11 Ha ocurrido una condición de Fallo externo de comunicación de fallo externo, entrada desde tarjeta opcional de tarjeta opcional comunicaciones. EF3 Fallo Ext S3 (parpadea) Fallo externo en el terminal S3 EF4 Fallo Ext S4 (parpadea) Fallo externo en el terminal S4 EF5 Fallo Ext S5 (parpadea) Fallo externo en el terminal S5 EF6 Fallo Ext S6 (parpadea) Fallo externo en el terminal S6 EF7 Fallo Ext S7 (parpadea) Fallo externo en el terminal S7 Acciones de corrección Ajuste las configuraciones del ASR en el grupo de parámetros C5. Compruebe la existencia de condición de fallo externo. Verifique los parámetros. Verifique las señales de comunicaciones. 7 Se ha introducido un “fallo externo” desde un terminal de entrada multifuncional (S3 a S7) que está programado para funciones de fallo externo que producen una alarma solamente y continúan la operación de convertidor. Elimine la causa de la condición de fallo externo 7-13 Tabla 7.2 Detección de alarma Display FBL Pérdida de realimentación (parpadea) 7 Causas probables Fuente de realimentación PID (p.ej., transductor, sensor, señal de automatización) no está instalada correctamente no funciona Acciones de corrección Compruebe que el convertidor está programado para recibir la señal de fuente de realimentación de PDI. Compruebe que la fuente de realimentación de PDI está instalada y funcionando correctamente. CE Err Com MEMOBUS (parpadea) Alarma de comunicaciones MEMOBUS Detectado cuando los datos de control no han sido recibidos correctamente durante dos segundos y H5-04 = 3 y H5-05 = 1. Se ha interrumpido la conexión y/ Compruebe las conexiones y o el master a detenido la todas las configuraciones de comunicación. usuario del software. BUS Err Com Opcion (parpadea) Alarma de comunicaciones de tarjeta opcional Tras haber establecido la comunicación inicial se ha perdido la comunicación. Se ha interrumpido la conexión y/ Compruebe las conexiones y todas las configuraciones de o el master a detenido la usuario del software. comunicación. DNE Convertidor no habilitado (parpadea) Detectado cuando una entrada digital multifuncional (H1-01 a H1-05) está programada para 6A: Convertidor habilitado. El convertidor no dispone del comando de habilitar cuando se aplica el comando RUN Esta alarma detiene el motor. Run Ext Activo No es posible Resetear Detectada cuando un comando RESET se pone en entrada mientras el comando RUN aún está activo El comando RUN no ha sido retirado y un comando RESET se Retire en primer lugar la señal pone en entrada por una entrada RUN y resetee el error. digital o por el botón RESET del Operador Digital. Comunicaciones en standby La comunicación aún no ha sido establecida. La conexión no ha sido hecha adecuadamente o el software de usuario no ha sido configurado a la velocidad de transmisión o configuración adecuadas (p.ej. paridad). CALL Llam Com (parpadea) 7-14 Significado Perdida Realimentación PID Este fallo se produce cuando la detección de pérdida de realimentación se programa como alarma (b5-12 = 1) y la realimentación de PID cae por debajo del nivel de detección de pérdida de realimentación PID (b5-13) para el tiempo de detección de pérdida de realimentación (b5-14) Se ha perdido el comando habilitar mientras el convertidor estaba en funcionamiento. Compruebe el cableado del terminal de entrada y la secuencia externa de la señal de habilitar. El comando RUN se ha aplicado antes de la señal de habilitar. Aplique y mantenga el comando de habilitar antes de aplicar el comando RUN. Compruebe las conexiones y todas las configuraciones de usuario del software. Errores de programación del operador Un Error de programación del operador (OPE) ocurre cuando se configura un parámetro inaplicable o una configuración individual de parámetro no es apropiada. El convertidor no operará hasta que el parámetro sea configurado correctamente; a pesar de todo, no ocurrirán salidas de alarma o fallo. If an OPE occurs, change the appropriate parameter by checking the cause shown in Table 7.3. Cuando se visualice un error OPE, pulse la tecla ENTER para visualizar U1-34 (OPE Detectado). Se visualizará el parámetro que está causando el error OPE. Tabla 7.3 Errores de programación del operador Display OPE01 Selección kVA OPE02 Límite OPE03 Terminal Significado Causas probables Acciones de corrección Introduzca la configuración correcta de kVA (o2-04) según la tabla “Configuraciones de fábrica que cambian con la configuración kVA del convertidor” en la página 5-60. Error de configuración de kVA La placa de control ha sido sustituida y el parámetro kVA (O2-04) ha sido configurado incorrectamente. Configuración de parámetro Fuera del rango La configuración del parámetro estaba fuera del rango permitido. Entrada multifuncional Error Selección Ha sido hecho uno de los siguientes errores en las configuraciones de entrada multifuncional (H1-01 a H1-05): • Se han seleccionado funciones duplicadas. • Los comandos UP/DOWN (10 y 11) no han sido seleccionados simultáneamente. • Los comandos UP/DOWN (10 y 11) y Mantenimiento de rampa acel/decel (A) han sido seleccionados simultáneamente. • Más de una de las entradas de búsqueda de velocidad (61, 62, 64) fueron configuradas Verifique las configuraciones simultáneamente. de parámetro de H1• Se han seleccionado simultáneamente External Baseblock NA (8) y External Baseblock NC (9). • Los comandos UP/DOWN (10 y 11) fueron seleccionados mientras el Control PID estaba habilitado. • Se han configurado simultáneamente el comando de parada de emergencia NA (15) y NC (17). • PID está habilitado y comandos UP y/o DOWN (10 y 11) están configurados. • Comandos HSB (68) y KEB (65/66) configurados simultáneamente. Verifique las configuraciones de los parámetros. 7 7-15 Tabla 7.3 Errores de programación del operador Display Significado Causas probables RUN/Comando de referencia Error Selección La selección de fuente de referencia b1-01 y/o el parámetro El opcional no está instalado o OPE05 está instalado incorrectamente Selección Secuencia de selección de fuente RUN b102 están configurados como 3 (tarjeta opcional), pero no hay ninguna tarjeta opcional instalada. OPE06 Falta PG Opcional OPE07 Selección analógica Error de selección del método de control Ha sido seleccionada la misma función para la selección de entrada analógica y la selección de entrada de tren de pulsos. • H3-09 = B y H6-01 = 1 • H3-09 = C y H6-01 = 2 Error de Entrada analógica multifuncional/Entrada de tren de b1-01 (Selección de fuente de referencia) configurada como 4 pulsos (tren de pulsos) y H6-01 (selección de función de entrada de tren de pulsos) configurada como un valor distinto a 0 (referencia de frecuencia). OPE08 Error de selección de función Selección Constante OPE10 Conf Curva V/f 7-16 Verifique que el está instalado. Desconecte la alimentación y vuelva a instalar el opcional Compruebe de nuevo la configuración de b1-01 y b1-02. Verifique la selección del método de control en el parámetro A1-02 y/o la instalación del opcional de PG. Compruebe los parámetros b1-01, H3-09 y H6-01. Ha sido hecha una configuración que no es aplicable con método de control actual. Verifique el método de control Ejemplo: Se ha seleccionado una y la función. función utilizada solamente con control vectorial de lazo abierto para control V/f. Error configuración Control PID Las siguientes configuraciones han sido hechas simultáneamente. • b5-01 (Selección de modo de Control PID) ha sido configurada como un valor distinto a 0. Compruebe los parámetros b5• b5-15 (nivel de operación de 01, b5-15 y b1-03. función de Sleep PID) ha sido configurada como un valor distinto a 0. • b1-03 (Selección de método de detención) ha sido configurada como 2 ó 3. Error de configuración del parámetro V/f Compruebe los parámetros (E1, E3). Un valor Las configuraciones de parámetro de frecuencia/tensión puede V/f estaban fuera del rango. ser configurado más alto que la fecuencia/tensión máxima. 7 OPE09 Selección PID Ha sido seleccionado uno de los métodos de control que necesitan realimentación de PG (A1-02 = 1 ó 3), pero no hay instalada tarjeta opcional de PG. Acciones de corrección Tabla 7.3 Errores de programación del operador Display Significado OPE11 FrecPort/On-Retar Error de configuración de parámetro de frecuencia portadora ERR Err R/W EEPROM Error de escritura de EEPROM Los datos De NV-RAM no coinciden con los datos de EEPROM. Causas probables Acciones de corrección Existe uno de los siguientes errores de configuración de parámetros. • Ganancia de frecuencia portadora C6-05 > 6 y C6Compruebe las 03 (Límite superior de frecuencia portadora) < C6- configuraciones de los parámetros. 04 (Límite inferior de frecuencia portadora) • Error limite superior/inferior en C6-03 y 04. • C6-01 = 0 y C6-02 = 2 a 6. • C6-01 = 1 y C6-02 = 7 a E. Ha ocurrido una verificación de error al escribir EEPROM. Conecte/desconecte la alimentación del convertidor. Realice una inicialización de fábrica (A1-03) 7 7-17 Fallo de autotuning En este apartado se muestran los fallos de autotuning. Cuando se detectan los siguientes fallos, el fallo se visualiza en el Operador Digital y el motor marcha libre hasta detenerse. No se operan salidas de fallo o alarma. Tabla 7.4 Fallos de autotuning Display Er - 01 Fallo Significado Fallo de datos del motor Causas probables Hay un error en la entrada de datos para autotuning. Acciones de corrección Compruebe los datos de entrada. Hay un error en la relación entre la salida del motor y la corriente nominal del motor. Compruebe la capacidad del motor y del convertidor. Hay un error entre la configuración de corriente en Compruebe la corriente vacío y la corriente nominal de nominal y la corriente en vacío entrada del motor (cuando el autotuning para resistencia línea a del motor. línea se lleva a cabo solamente para control vectorial). Compruebe los datos de entrada. Er - 02 Fallo leve Alarma Se detecta una alarma durante el autotuning. Compruebe el cableado y la máquina. Compruebe la carga. 7 Er - 03 Tecla STOP Entrada de tecla STOP Er - 04 Resistencia Fallo de resistencia línea a línea Er - 05 Corriente en vacío Er - 08 Deslizamiento nominal Er - 09 Aceleración Er -11 Vel motor Er -12 Det I Circuito 7-18 Ha sido pulsada la tecla STOP para cancelar el autotuning. El autotuning no ha sido completado en el tiempo especificado. Fallo de corriente en vacío Fallo de desplazamiento nominal Fallo de aceleración Detectado solamente para autotuning dinámico Fallo de velocidad del motor Detectado solamente para autotuning dinámico El resultado del autotuning está fuera del rango de configuración del parámetro. • Compruebe los datos de entrada. • Compruebe el cableado del motor. • Si el motor está conectado a la máquina, desconéctelo. • Si la configuración de T103 es mayor que la tensión de alimentación de entrada El motor no ha acelerado en el tiempo especificado (C1-01 + 10 seg) • Incremente C1-01 (Tiempo de aceleración 1) • Incremente L7-01 y L7-02 (límites de par) si son bajos. • Si el motor está conectado a la máquina, desconéctelo. La referencia de par ha excedido 100% durante la aceleración. Detectada cuando A1-02 = 2 ó 3 (control vectorial). • Si el motor está conectado a la máquina, desconéctelo. • Incremente C1-01 (Tiempo de aceleración 1) • Compruebe los datos de entrada (especialmente el número de pulsos PG y el número de polos del motor). La corriente ha excedido la corriente nominal del motor. Fallo de detección de corriente Alguno de los U/T1, V/T2 y W/T3 tiene fase abierta Compruebe el cableado del convertidor y del montaje. Tabla 7.4 Fallos de autotuning Display Significado Er - 13 Fallo Inductancia Fallo de inductancia de fuga Fuga End - 1 Configuración excesiva de V/f End -2 Saturación End -3 Alm FLA Nom Causas probables El autotuning no ha sido completado en el tiempo especificado. Acciones de corrección Compruebe el cableado del motor. El resultado del autotuning está fuera del rango de configuración del parámetro. Compruebe y corrija las La referencia de par ha excedido configuraciones del motor Alarma de configuraciones de V/f el 100% y la corriente en vacío ha Se visualiza después de Si el motor y la máquina están excedido el 70% durante el completado el autotuning conectados, desconecte el autotuning. motor de la máquina. Fallo de saturación del núcleo del motor Se visualiza después de completado el autotuning Detectado solamente para autotuning dinámico Durante el autotuning, los valores medidos del coeficiente 1 y 2 de saturación del núcleo de entrehierro del motor (E2-07 y E2-08) han excedido el rango de configuración. Un valor temporal fue configurado como: E2-07 = 0,75; E2-08 = 0,50 Alarma de configuración de corriente nominal Se visualiza después de completado el autotuning Durante el autotuning, el valor medido de la corriente nominal del motor (E2-01) era mayor que el valor configurado. Compruebe los datos de entrada. Compruebe el cableado del motor. Si el motor y la máquina están conectados, desconecte el motor de la máquina. Compruebe el valor de la corriente nominal del motor. Fallos de función de copia del Operador Digital Estos fallos pueden ocurrir durante la función COPY del Operador Digital. Cuando ocurre un fallo, el contenido del fallo se visualiza en el Operador. Un fallo no activa la salida de contacto de fallo o la salida de alarma. Tabla 7.5 Fallos de función de copia del Operador Digital Función Operador Digital Display PRE LECTURA IMPOSIBLE Función READ Causas probables Acciones de corrección 7 o3-01 fue configurado como 1 para escribir Configure o3-02 para habilitar la parámetros en el Operador Digital cuando escritura de parámetros en la memoria el Operador fue protegido contra escritura del Operador. (o3-02 = 0). IFE ERROR LECT DATOS El archivo de datos leído desde el convertidor tenía el tamaño incorrecto, lo que indica datos corrompidos. RDE ERROR DATOS Ha fallado un intento de escritura de los datos del convertidor en el EEPROM del Operador Digital. Reintente el comando READ (o3-01 = 1) Compruebe el cable del Operador Digital. Sustituya el Operador Digital Ha sido detectada una tensión del convertidor baja. Reintente el comando READ (o3-01 = 1) Sustituya el Operador Digital 7-19 Tabla 7.5 Fallos de función de copia del Operador Digital Función Operador Digital Display Verify Función 7 7-20 Acciones de corrección El tipo de convertidor o el número de software era diferente de los datos almacenados en el Operador Digital Utilice solamente los datos almacenados (F7) y el numero de software (U1-14) del mismo producto. VAE CONV. KVA NO COINCIDE La capacidad del convertidor y la capacidad de los datos almacenados en el Operador Digital son distintas. Utilice solamente los datos almacenados para la misma capacidad del convertidor (o2-04). CRE CONTROL NO COINCIDE El método de control del convertidor y el método de control de los datos almacenados en el Operador Digital son distintos. Utilice los datos almacenados para el mismo método de control (A1-02). CYE ERROR COPY Una configuración de parámetro escrita en el convertidor era diferente de la Reintente la función COPY (o3-01 = 2) configuración almacenada en el Operador Digital. CSE ERROR SUMA COMPR Una vez completada la función COPY, la suma de comprobación de los datos del Reintente la función COPY (o3-01 = 2) convertidor era diferente que la suma de comprobación de los datos del convertidor. CPE ID NO COINCIDE Función COPY Causas probables VYE ERROR VERIFIC El valor configurado del Operador Digital y del convertidor no coincide Reintente la función VERIFY (o3-01 = 3) Detección y corrección de errores Debido a errores de configuración de parámetro, cableado defectuoso, etc., el convertidor y el motor pueden no operar como se espera cuando se arranca el sistema. Si esto ocurriera, utilice esta sección como referencia y tome las contramedidas necesarias. Si se visualizan los contenidos del fallo, consulte la página -2, Funciones de protección y diagnóstico. Si no puede configurarse un parámetro Utilice la siguiente información si no puede configurar un parámetro. El display no cambia cuando se pulsan las teclas Más y Menos Son posibles las siguientes causas: El convertidor está operando (modo Drive) Hay algunos parámetros que no pueden ser configurados durante la operación. Ponga el comando RUN en OFF y posteriormente configure los parámetros. Puesto en entrada habilitación de escritura de parámetro Esto sucede cuando ”Habilitación de escritura de parámetro” (valor configurado: 1B) está configurado para un terminal de entrada multifuncional (H1-01 a H1-05). Si la entrada del Habilitación de escritura de parámetro está en OFF, los parámetros no pueden ser modificados. Póngala en ON y configure los parámetros. Las contraseñas no coinciden. (Sólo cuando está configurada una contraseña) Si las configuraciones del parámetro A1-04 (contraseña) y A1-05 (configuración de contraseña) son distintas, los parámetros para el modo de inicialización no pueden ser cambiados. Introduzca la contraseña correcta en A1-04. Si no puede recordar la contraseña, visualice A1-05 (configuración de contraseña) pulsando la tecla Shift/ RESET y la tecla MENU simultáneamente mientras está en el display A1-04. Posteriormente configure la contraseña e introduzca la contraseña configurada en el parámetro A1-04. 7 Se visualizan OPE01 a OPE11 El valor configurado para el parámetro es incorrecto. Consulte la Tabla 7.3 en este capítulo y corrija las configuraciones. Se visualiza CPF00 ó CPF01 Este es un error de comunicación del Operador Digital. La conexión entre el Operador Digital y el convertidor puede ser defectuosa. Retire el Operador Digital y vuelva a instalarlo. 7-21 Si el motor no opera adecuadamente. Son posibles las siguientes causas: Asegúrese de que el Operador Digital está conectado de manera segura al convertidor El motor no funciona cuando se pulsa la tecla RUN del Operador Digital Son posibles las siguientes causas: El modo LOCAL/REMOTE no está seleccionado correctamente El estado de los LEDs SEQ y REF debe ser OFF para modo LOCAL: Pulse la tecla LOCAL/REMOTE para alternar entre ambos modos o compruebe si hay una entrada digital multifuncional programada como selección LOCAL/REMOTE (H1= 1). El convertidor no está en modo Drive Si el convertidor no está en modo Drive, no arrancará. Pulse la tecla MENU una vez y luego pulse la tecla DATA/ENTER. El convertidor está ahora en modo Drive La referencia de frecuencia es demasiado baja Si la referencia de frecuencia se configura por debajo de la frecuencia configurada en E1-09 (frecuencia de salida mínima), el convertidor no funcionará. Incremente la referencia de frecuencia al menos hasta la frecuencia de salida mínima. Hay un error de configuración de entrada analógica multifuncional 7 Si la entrada analógica multifuncional H3-09 se configura como 1 (ganancia de frecuencia), y si no se pone en entrada tensión (corriente), la referencia de frecuencia será cero. Asegúrese de que el valor configurado y el valor de la entrada analógica son correctos. El motor no opera para una entrada de señal de operación externa Son posibles las siguientes causas: El convertidor no está en modo Drive Si el convertidor no está en modo Drive, no arrancará. Pulse la tecla MENU una vez y luego pulse la tecla DATA/ENTER. El convertidor está ahora en modo Drive El modo LOCAL/REMOTE no está seleccionado correctamente El estado de los LEDs SEQ y REF debe ser ON para modo REMOTE: Pulse la tecla LOCAL/REMOTE para alternar entre ambos modos o compruebe si hay una entrada digital multifuncional programada como selección LOCAL/REMOTE (H1= 1). La referencia de frecuencia es demasiado baja Si la referencia de frecuencia se configura por debajo de la frecuencia configurada en E1-09 (frecuencia de salida mínima), el convertidor no funcionará. Incremente la referencia de frecuencia al menos hasta la frecuencia de salida mínima. 7-22 El motor para durante la aceleración o cuando se conecta una carga Es posible que la carga sea demasiado grande. El límite de capacidad de respuesta del motor puede ser excedido si éste se acelera demasiado rápido con la función de prevención de bloqueo o la función de aumento automático de par. Incremente el tiempo de aceleración (C1-01) o reduzca la carga del motor. Considere también incrementar el tamaño del motor. El motor solo gira en una dirección Es posible que se haya seleccionado “Marcha inversa deshabilitada”. Si b1-04 (Prohibición de operación inversa) se configura como 1 (marcha inversa prohibida), el convertidor no aceptará ningún comando de marcha inversa. Si el sentido de rotación es inverso Si el motor gira en la dirección errónea, es posible que el cableado de salida del motor sea incorrecto. Cuando el convertidor opera en sentido de marcha directa, la dirección de marcha directa del motor dependerá del fabricante y del tipo de motor, así que asegúrese de comprobar la especificación del motor. El sentido de la rotación del motor puede ser invertido conectando dos cables entre U, V y W. Si se utiliza un encoder, la polaridad también podrá ser alternada. Si el convertidor opera en el modo V/f también pueden ser usados los parámetros b1-04 para cambiar la dirección de rotación. Si el motor se bloquea o si la aceleración es lenta Se ha alcanzado el límite de par Cuando ha sido configurado un límite de par en los parámetros L7-01 a L7-04, el par de salida será limitado de acuerdo a estas configuraciones. Por lo tanto es posible que el motor no desarrolle suficiente par para acelerar o que el tiempo de aceleración sea demasiado largo. Si los límites de par han sido configurados para la entrada analógica multifuncional (H3-09 = 10 a 12 ó 15), compruebe las señales. 7 El nivel de prevención de bloqueo durante la aceleración es demasiado bajo Si el valor configurado para L3-02 (Nivel de prevención de bloqueo durante la aceleración) es demasiado bajo, el tiempo de aceleración será incrementado. Compruebe que el valor configurado es adecuado y que la carga no es demasiado grande para el motor. El nivel de prevención de bloqueo durante la marcha es demasiado bajo Si el valor configurado para L3-06 (Nivel de prevención de bloqueo durante la marcha) es demasiado bajo, la velocidad del motor y el par serán limitados. Compruebe que el valor configurado es adecuado y que la carga no es demasiado grande para el motor. No ha sido realizado el autotuning para el control vectorial El control vectorial no funcionará apropiadamente si no ha sido realizado el autotuning. Realice el autotuning, o configure los parámetros del motor mediante cálculo. 7-23 Si el motor opera a una velocidad más alta que la referencia de frecuencia El Control PDI está habilitado Si el control PDI está habilitado (b5-01 = 1 a 4), la frecuencia de salida del convertidor cambiará para regular la variable de proceso al punto de ajuste deseado. El PID puede poner un comando de velocidad de hasta la frecuencia de salida máxima (E1-04) incluso si la referencia es muy inferior. Si hay una precisión de control a baja velocidad superior a la velocidad base en modo de control vectorial de lazo abierto La tensión de salida máxima del convertidor es determinada por su tensión de entrada. (por ejemplo, si se ponen en entrada 400 Vc.a., entonces la tensión de salida máxima serán 400 Vc.a.). El control vectorial utiliza la tensión para controlar las corrientes en el motor. Si el valor de referencia de tensión de control vectorial excede la capacidad de tensión de salida del convertidor, la precisión del control de velocidad descenderá porque las corrientes del motor no pueden ser controladas correctamente. Utilice un motor con una tensión nominal baja comparada con la tensión de entrada, o cambie a control vectorial de lazo cerrado. Si la deceleración del motor es baja Son posibles las siguientes causas: El tiempo de deceleración es largo incluso si la resistencia de freno está conectada Son posibles las siguientes causas: 7 Está habilitada la prevención de bloqueo durante la deceleración Cuando haya una resistencia de freno conectada, configure el parámetro L3-04 (Selección de prevención de bloqueo durante la deceleración) como 0 (deshabilitada) ó 3 (con resistencia de freno). Cuando este parámetro está configurado como 1 (habilitada, de fábrica por defecto), la función de prevención de bloqueo interferirá con la resistencia de freno. La configuración del tiempo de deceleración es demasiado larga Compruebe la configuración del tiempo de deceleración (parámetros C1-02, C1-04, C1-06, y C1-08). El par del motor es insuficiente Si los parámetros son correctos y no hay un fallo de sobretensión, entonces la potencia del motor puede ser insuficiente. Considere incrementar la capacidad del motor y del convertidor. Se ha alcanzado el límite de par Cuando se alcanza un límite de par (L7-01 a L7-04) el par del motor será limitado. Esto puede causar que se extienda el tiempo de deceleración. Asegúrese de que el valor configurado para el límite de par es adecuado. Si se ha configurado un límite de par para la función de terminal A2 de entrada analógica multifuncional (parámetro H3-09 = 10 a 12 ó 15), asegúrese de que el valor de la entrada analógica es adecuado. 7-24 Si el motor se sobrecalienta Son posibles las siguientes causas: La carga es demasiado grande Si la carga del motor es demasiado grande y el par excede el par nominal del motor, es posible que el motor se sobrecaliente. Reduzca las cargas, bien reduciendo la carga, o bien incrementando los tiempos de aceleración/ deceleración. Considere también incrementar el tamaño del motor. La temperatura ambiente es demasiado alta La valoración del motor está determinada por un rango de temperatura ambiente de operación particular. El motor se sobrecalentará si es puesto en marcha continuamente con el par nominal en un ambiente en el que se excede la temperatura ambiente de operación máxima. Disminuya la temperatura ambiente del motor hasta que esté dentro del rango aceptable. No ha sido realizado el autotuning para el control vectorial es posible que el control vectorial no funcione apropiadamente si no ha sido realizado el autotuning. Realice el autotuning, o configure los parámetros del motor mediante cálculo. Alternativamente, cambie la Selección de modo de control (A1-02) a Control V/f (0 ó 1). Si dispositivos periféricos como PLCs u otros se ven influenciados por el arranque o la marcha del convertidor Son posibles las siguientes soluciones: • Cambie la Selección de la frecuencia portadora del convertidor (C6-02) para disminuir la frecuencia portadora. Esto ayudará a reducir la cantidad de ruido de conmutación de los transistores. • Instale un filtro de ruido de entrada en los terminales de entrada de alimentación del convertidor. • Instale un filtro de ruido de salida en los terminales del motor del convertidor. 7 • Utilice cables apantallados o un conducto para el motor. El metal actúa como protección contra el ruido. • Compruebe la puesta a tierra del convertidor y del motor. • Separe el cableado del circuito principal del cableado del circuito de control. Si el interruptor diferencial opera cuando el convertidor está en marcha La salida del convertidor es modulada mediante pulsos, es decir, la tensión de salida consiste en pulsos de alta frecuencia (PWM). Esta señal de alta frecuencia causa una cantidad determinada de corriente de fuga que puede causar que el diferencial opere y corte la alimentación. Cambie a un interruptor diferencial con un alto nivel de detección de corriente de fuga (es decir, una sensibilidad de 200 mA o mayor, con un tiempo de operación de 0,1 segundos o mayor), o uno que incorpore contramedidas para altas frecuencias (es decir, uno designado para su uso con convertidores). También ayudará hasta cierto punto disminuir la Selección de frecuencia portadora (C6-02). Además, recuerde que la corriente de fuga se incrementa según aumenta la longitud del cable. 7-25 Si hay oscilación mecánica Utilice la siguiente información cuando haya vibración mecánica: La aplicación produce sonidos inusuales Son posibles las siguientes causas: Es posible que haya resonancia entre la frecuencia natural del sistema mecánico y la frecuencia portadora Esto se caracteriza porque el motor marcha sin generar ruido, pero la maquinaria vibra produciendo un silbido agudo. Para prevenir este tipo de resonancia, ajuste la frecuencia portadora con los parámetros C6-02 a C6-05. Es posible que haya resonancia entre la frecuencia natural de un sistema mecánico y la frecuencia de salida del convertidor Para prevenir esta frecuencia de resonancia utilice la función de salto de frecuencias en los parámetros d3, o equilibre el motor accionado y la carga para reducir la vibración. Se producen oscilaciones y hunting con control V/f Las configuraciones de parámetro de compensación de par pueden ser incorrectas para la máquina. Ajuste los parámetros C4-01 (Ganancia de compensación de par) y C4-02 (Tiempo de retardo de compensación de par). Disminuya C4-01 cuidadosamente en pasos de 0,05 y/o incremente C4-02. Además, la ganancia de prevención de hunting (n1-02) puede incrementarse si se producen problemas en condiciones de carga ligera y el tiempo de retardo de compensación de deslizamiento (C3-02) puede reducirse. Se producen oscilaciones y hunting con control V/f w/PG 7 Las configuraciones de parámetros del lazo de control de velocidad (regulación automática de velocidad, ASR) pueden ser incorrectos para la máquina. Ajuste las ganancias y los tiempos de integral. Si la oscilación no puede eliminarse de esta manera, configure la selección de prevención de hunting (n1-01) como deshabilitada (configuración 0) e intente ajustar la ganancia de nuevo. Se producen oscilaciones y hunting con control vectorial de lazo abierto Las configuraciones de parámetro de compensación de par pueden ser incorrectas para la máquina. Ajuste los parámetros C4-01 (Ganancia de compensación de par), C4-02 (Parámetro de tiempo de retardo de compensación de par) y C3-02 (Tiempo de retardo de compensación de deslizamiento) por este orden. Disminuya los parámetros de ganancia y aumente los parámetros de tiempo de retardo. Si el autotuning no ha sido llevado a cabo, es posible que no se logre un rendimiento adecuado del control vectorial. Realice el autotuning, o configure los parámetros del motor mediante cálculo. Alternativamente, cambie la Selección de modo de control a Control V/f (A1-02 = 0 ó 1). Se producen oscilaciones y hunting con control vectorial de lazo cerrado Es posible que el ajuste de la ganancia sea insuficiente. Ajuste el lazo de control de la velocidad (regulación automática de velocidad, ASR) cambiando C5-01 (ganancia proporcional de ASR). Si los puntos de oscilación se solapan con los de la máquina y no pueden ser eliminados, incremente el tiempo de retardo de ASR, y posteriormente reajuste la ganancia de ASR (C5-01). 7-26 Si el autotuning no ha sido llevado a cabo, es posible que no se logre un rendimiento adecuado del control vectorial de lazo cerrado. Realice el autotuning, o configure los parámetros del motor mediante cálculo. Alternativamente, cambie la Selección de modo de control a Control V/f (A1-02 = 0 ó 1). Se producen oscilaciones y hunting con control PID Si hay oscilación o hunting durante el control PID, compruebe el ciclo de oscilación y ajuste individualmente los parámetros P, I y D. (consulte página -96, Utilización del control PID.) Si el motor gira incluso cuando la salida del convertidor se detiene Si el motor gira después de una deceleración cuando se detiene el convertidor debido a una alta carga de inercia, es posible que sea necesario freno de inyección de c.c. Ajuste el freno de inyección de c.c. como sigue. • Incremente el parámetro b2-02 (corriente de freno de inyección de c.c.). • Incremente el parámetro b2-04 (tiempo de freno de inyección de c.c. a la parada). Si la frecuencia de salida no aumenta hasta la referencia de frecuencia La referencia de frecuencia está dentro del rango de frecuencia de salto Cuando se utiliza la función de frecuencia de salto, la frecuencia de salida no cambia en el rango de frecuencia de salto. Asegúrese de que las configuraciones de frecuencia de salto (d3-01 a d3-03) y de ancho de frecuencia de salto (d3-04) son adecuadas. Se ha alcanzado el límite superior de referencia de frecuencia El límite superior de frecuencia de salida se determina mediante la siguiente fórmula: Límite Superior de Ref Frec = Frec de salida máx (E1-04)x Límite Superior de Ref Frec (d2-01) /100 Asegúrese de que las configuraciones de los parámetros E1-04 y d2-01 son adecuadas. 7 7-27 7 7-28 Mantenimiento e inspecciones Este capítulo describe el mantenimiento y las inspecciones básicas para el convertidor. Mantenimiento e inspecciones...............................................8-2 Mantenimiento e inspecciones Inspección periódica Compruebe los siguientes elementos durante el mantenimiento periódico. • El motor no debe vibrar o hacer ruidos extraños. • No debe existir una generación anormal de calor por parte del convertidor o del motor. • La temperatura ambiente debe estar dentro de las especificaciones del convertidor. • El valor de corriente de salida mostrado en U1-30 no debe ser mayor que el de la corriente nominal del motor o el convertidor durante demasiado tiempo. • El ventilador de refrigeración del convertidor debe operar normalmente. Antes de proceder a realizar comprobaciones de mantenimiento, asegúrese de que la fuente de alimentación trifásica esté desconectada. Cuando se desconecta la alimentación de la unidad, los condensadores del bus de c.c. permanecen cargados durante algunos minutos. El LED de carga (charge) del convertidor permanecerá iluminado en rojo hasta que la tensión de los condensadores esté por debajo de 10Vc.c. Para asegurarse de que el bus de c.c. está completamente descargado, realice una medición con un voltímetro de c.c. ajustado a la escala máxima entre los polos positivo y negativo del bus. Asegúrese de no tocar terminales inmediatamente después de que la alimentación haya sido desconectada. Esto podría provocar una descarga eléctrica. Elemento Inspección Tornillos de montaje de ¿Están todos los tornillos apretados? terminales externos ¿Están los conectores apretados? Conectores Ventiladores de refrigeración Todos los PCB 8 Diodos de entrada Módulos de alimentación de transistores de salida Condensadores de bus de c.c. Procedimiento correctivo Apriete los tornillos flojos firmemente. Vuelva a conectar los conectores flojos. Limpie la suciedad y el polvo con una pistola de aire utilizando aire seco a una presión de 4 x 105 to 6 x 105 Pa (4 a 6 bares, 55 a 85 psi). Limpie la suciedad y el polvo con una pistola de aire utilizando aire seco a una presión de 4 x 105 a ¿Presentan los PCB suciedad conductora o 6 x 105 Pa películas de aceite? (4 a 6 bares, 55 a 85 psi). Sustituya los paneles si no pueden ser limpiados. Limpie la suciedad y el polvo con una pistola de ¿Presentan los módulos o componentes aire utilizando aire seco a una presión de 4 x 105 suciedad conductora o películas de aceite? to 6 x 105 Pa (4 a 6 bares, 55 a 85 psi). ¿Presentan irregularidades, como Sustituya el condensador o el convertidor. decoloración o mal olor? ¿Tienen los ventiladores suciedad o polvo? Aplique alimentación al convertidor y realice la siguiente inspección: Elemento Ventiladores de refrigeración 8-2 Inspección ¿Producen algún ruido o vibración anormal, o han superado las 20.000 horas de funcionamiento total? Compruebe el tiempo acumulado de operación en U1-40. Procedimiento correctivo Sustituya el ventilador Mantenimiento periódico de componentes Para mantener el convertidor operando normalmente durante un largo periodo de tiempo, y para prevenir las pérdidas de tiempo debido a un fallo inesperado, es necesario llevar a cabo inspecciones periódicas y sustituir componentes de acuerdo a su vida útil. Los datos indicados en la siguiente tabla son solamente una directriz general. Los estándares de inspección periódica dependen de las condiciones ambientales de instalación del convertidor y de su uso. Aquí se muestran los intervalos de mantenimiento sugeridos para el convertidor. Componente Ventiladores de refrigeración Condensador de bus de c.c. Contactor de carga suave Fusible de bus de c.c. Fusible de control de alimentación Condensadores PCB Intervalo estándar de sustitución 2 a 3 años (20.000 horas) 5 años – Método de sustitución Sustituya el componente. Sustituya el componente. (Determine la necesidad mediante inspección). Determine la necesidad mediante inspección. 10 años Sustituya el componente. 5 años Sustituya incluida la placa. (Determine la necesidad mediante inspección). Nota: El periodo estándar de sustitución se basa en las siguientes condiciones de uso: Temperatura ambiente:media anual de 30°C/86°F Factor de carga: 80% máximo Tiempo de operación: 12 horas/ día máximo 8 8-3 Sustitución del ventilador de refrigeración Convertidores de clase 200 V y 400 V de 18,5 kW o menos Hay un ventilador de refrigeración montado en la parte inferior del convertidor. Si el convertidor se instala utilizando los orificios de montaje de su parte trasera, el ventilador puede ser sustituido sin desmontar del convertidor del panel de instalación. Si el convertidor está montado con el disipador térmico fuera del armario, el ventilador solamente puede ser sustituido desmontando el convertidor del armario. Desmontaje del ventilador 1. Desconecte siempre la alimentación antes de proceder a desmontar e instalar el ventilador de refrigeración. 2. Presione sobre los laterales derecho e izquierdo de la tapa del ventilador en la dirección de las flechas “1” y posteriormente tire del ventilador hacia fuera en la dirección de la flecha “2”. 3. Suelte el cable conectado al ventilador de la tapa del ventilador y desconecte el conector de alimentación. 4. Abra la tapa del ventilador por los laterales derecho e izquierdo la dirección de las flechas “3” y desmonte la tapa del ventilador. 3 1 3 2 1 Conector de Power alimentación connector Dirección de flujo Air flow direction del aire Cubierta del Fan cover ventilador 8 Fig. 8.1 Sustitución del ventilador de refrigeración (Convertidores de 18,5 kW o menos) Montaje del ventilador de refrigeración 1. Monte la tapa del ventilador sobre el ventilador. Asegúrese de que la dirección del flujo de aire es correcta (véase la figura). 2. Conecte los cables de manera segura y coloque el conector y el cable en la tapa del ventilador. 3. Monte la tapa del ventilador en el convertidor. Asegúrese de que las lengüetas de los laterales de la tapa del ventilador encajan en su sitio con un chasquido en el disipador térmico del convertidor. 8-4 Convertidores de clase 200 V y 400 V de 22 o más El ventilador del disipador térmico está montado en la parte superior del disipador térmico en el interior del convertidor. El(los) ventilador(es) pueden ser reemplazados sin desmontar el convertidor del panel de instalación. Desmontaje del ventilador 1. Desconecte siempre la alimentación antes de proceder a desmontar e instalar el conjunto de ventilador de refrigeración y disipador térmico. 2. Desmonte la tapa de terminales, la tapa del convertidor, el Operador Digital, y la tapa frontal del convertidor. 3. Desmonte el soporte del control PCB (si fuera necesario) en el que están montadas las tarjetas. Suelte todos los cables conectados al control PCB y desconecte el conector de alimentación del ventilador de la placa del ventilador que está cerca de la parte superior del convertidor. 4. Desconecte los conectores de alimentación del ventilador del panel de la placa de control de puerta (gate) situada en la parte posterior del convertidor. 5. Desenrosque los tornillos del conjunto del ventilador y sáquelo del convertidor. 6. Remove the cooling fan(s) from the fan assembly. Montaje del ventilador de refrigeración Después de montar los nuevos ventiladores, siga el procedimiento anterior en sentido inverso para montar el resto de componentes. Cuando monte el ventilador en su soporte, asegúrese de que el aire fluye en dirección a la parte superior del convertidor. Dirección de flujo del aire Air flow direction Soporte de lacard tarjeta Control debracket control Conjunto de ventilador Fan Assembly 8 Tarjeta de control Control card Conector Connector Controlador Gate driver de puerta Fig. 8.2 Sustitución del ventilador de refrigeración (Convertidores de 22 kW o más) 8-5 Desmontaje y montaje de la tarjeta de terminales La tarjeta de terminales puede ser desmontada y montada sin desconectar el cableado de control. Extracción de la tarjeta de terminales 1. Desmonte la tapa de terminales, el Operador Digital y la tapa frontal. 2. Desconecte los cables conectados al FE y/o NC de la tarjeta de terminales. 3. Suelte los tornillos de montaje de los laterales de la tarjeta de terminales (“1”). No es necesario desenroscarlos completamente. Son cautivos y autoascendentes. 4. Tire de la tarjeta de terminales hacia afuera en la dirección de la flecha negra “2”. Montaje de la tarjeta de terminales Para montar la tarjeta de terminales, siga el procedimiento de desmontaje en sentido contrario. Asegúrese de que la tarjeta de terminales y el control PCB contactan apropiadamente en el conector CN8 antes de introducirla. Los terminales de conexión pueden dañarse si se fuerza el encaje de la tarjeta de terminales, lo que posiblemente causará un funcionamiento incorrecto del convertidor. 1 1 2 8 Fig. 8.3 Desmontaje de la tarjeta de terminales del circuito de control. IMPORTANT 8-6 Asegúrese siempre de que la alimentación está desconectada y de que el LED de carga no está iluminado antes de desmontar o montar la tarjeta de terminales. Especificaciones Este capítulo describe las especificaciones básicas del convertidor y las especificaciones para elementos opcionales y dispositivos periféricos. Especificaciones estándar del convertidor.............................9-2 Especificaciones estándar del convertidor Las especificaciones estándar del convertidor se muestran según la capacidad en las tablas siguientes. Especificaciones según modelo Las especificaciones son dadas según el modelo en las siguientes tablas. Clase 200V 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110 0,55 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 Capacidad nominal de salida (kVA) 1,2 1,6 2,7 3,7 5,7 8,8 12 17 22 27 32 44 55 69 82 110 130 160 Corriente nominal de salida 3,2 4,1 7,0 9,6 15 23 31 45 58 71 85 115 145 180 215 283 346 415 381 457 Características de control Características de la fuente de alimentación Relaciones de salida Número de modelo CIMR-F7Z Salida máxima aplicable del motor (kW)*1 trifásica; 200, 220, 230, ó 240 Vc.a. (Proporcional a la tensión de entrada) Tensión de salida máx. (V) Frecuencia de salida máx. (Hz) Régimen de trabajo alto (portadora baja, aplicaciones de par constante): 150 Hz máx. Régimen de trabajo normal 1 ó 2 (portadora alta/reducida, aplicaciones de par variable): 400 Hz máx. Tensión nominal (V) Frecuencia nominal (Hz) Corriente nominal de trifásica, 200/220/230/240 Vc.a., 50/60 Hz 3,8 4,9 8,4 11,5 18 24 Fluctuaciones de tensión admisibles 52 68 84 94 120 160 198 237 317 + 10%, - 15% Fluctuaciones de frecuencia admisibles Reactancia de c.c. Medidas para armónicos de la fuente de alimenta- Rectificación ción de 12 pulsos 37 ±5% Opcional Integrado No es posible Posible*2 * 1. La salida máxima aplicable del motor es dada para un motor estándar de 4 polos Yaskawa. Cuando seleccione el motor y el convertidor, asegúrese de que la corriente nominal del convertidor es aplicable para la corriente nominal del motor. * 2. Se requiere un transformador con estrella – triángulo secundario dual en la alimentación para rectificación de 12 pulsos. 9 9-2 Clase 400 V 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018 Salida máxima aplicable del motor (kW)*1 0,55 0,75 1,5 2,2 3,7 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 Capacidad nominal de salida (kVA) 1,4 1,6 2,8 4,0 5,8 6,6 9,5 13 18 24 30 Corriente nominal de salida (A) 1,8 2,1 3,7 5,3 7,6 8,7 12,5 17 24 31 39 Características de control Características de la fuente de alimentación Relaciones de salida Número de modelo CIMR-F7Z Tensión de salida máx. (V) trifásica; 380, 400, 415, 440, 460, ó 480 Vc.a. (Proporcional a la tensión de entrada.) Frecuencia de salida máx. (Hz) Régimen de trabajo alto (portadora baja, aplicaciones de par constante): 150 Hz máx. Régimen de trabajo normal 1 ó 2 (portadora alta/reducida, aplicaciones de par variable): 400 Hz máx. Tensión nominal (V) Frecuencia nominal (Hz) Corriente nominal de trifásica, 380, 400, 415, 440, 460 ó 480 Vc.a., 50/60 Hz 2,2 2,5 4,4 6,4 9,0 Fluctuaciones de tensión admisibles 15 20 29 37 47 + 10%, - 15% Fluctuaciones de frecuencia admisibles Medidas para armónicos de la fuente de alimentación 10,4 ±5% Reactancia de c.c. Opcional Rectificación de 12 pulsos No es posible 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160 4185 4220 4300 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 220 300 Capacidad nominal de salida (kVA) 34 46 57 69 85 110 140 160 200 230 280 390 510 Corriente nominal de salida (A) 45 60 75 91 112 150 180 216 260 304 370 506 675 Características de control Características de la fuente de alimentación Relaciones de salida Número de modelo CIMR-F7Z Salida máxima aplicable del motor (kW)*1 Tensión de salida máx. (V) trifásica; 380, 400, 415, 440, 460, ó 480 Vc.a. (Proporcional a la tensión de entrada.) Frecuencia de salida máx. (Hz) Régimen de trabajo alto (portadora baja, aplicaciones de par constante): 150 Hz máx. Régimen de trabajo normal 1 ó 2 (portadora alta/reducida, aplicaciones de par variable): 400 Hz máx. Tensión máxima (V) Frecuencia nominal (Hz) Corriente nominal de Fluctuaciones de tensión admisibles Fluctuaciones de frecuencia admisibles Medidas para armónicos de la fuente de alimentación trifásica, 380, 400, 415, 440, 460 ó 480 Vc.a., 50/60 Hz 50 66 83 100 120 165 198 238 286 334 407 537 743 + 10%, - 15% ±5% Reactancia de c.c. Integrado Rectificación de 12 pulsos Posible*2 9 * 1. La salida máxima aplicable del motor es dada para un motor estándar de 4 polos Yaskawa. Cuando seleccione el motor y el convertidor, asegúrese de que la corriente nominal del convertidor es mayor que la corriente nominal del motor. * 2. Se requiere un transformador con secundario dual estrella – triángulo en la fuente de alimentación para rectificación de 12 pulsos. 9-3 Especificaciones comunes Las siguientes especificaciones son aplicables para convertidores de clase 200V y 400V. Número de modelo CIMR-F7Z Método de control Características del par Rango de control de velocidad Características de control 1:40 (control V/f) 1:100 (control vectorial de lazo abierto) 1:1000 (control vectorial de lazo cerrado) ± 3% (control V/f) ± 0,03% (Control V/f con PG) ± 0,2% (control vectorial de lazo abierto) ± 0,02% (control vectorial de lazo cerrado) (25°C ±10°C) Respuesta del control de velocidad 5 Hz (control sin PG) 30 Hz (control con PG) Precisión de par Rango de frecuencia Precisión de frecuencia (características de temperatura) Resolución de configuración de frecuencia Provistos (4 pasos de cuadrante pueden ser cambiados mediante configuraciones constantes) (Control vectorial) ± 5% 0,01 a 150 Hz (Régimen de trabajo alto), 0,01 a 400 Hz (Régimen de trabajo normal 1 ó 2) Referencias digitales: ± 0,01% (-10°C a +40°C) Referencias analógicas: ± 0,1% (25°C ±10°C) Referencias digitales: 0,01 Hz Referencias analógicas: 0,025/50 Hz (11 bits más signo) Resolución de frecuencia de salida 0,01 Hz Capacidad de sobrecarga y corriente máxima Régimen de trabajo alto (portadora baja, aplicaciones de par constante): 150% de la corriente nominal de salida durante 1 minuto Régimen de trabajo normal 1 ó 2 (portadora alta/reducida, aplicaciones de par variable): 120% de la corriente nominal de salida durante 1 minuto Señal de configuración de frecuencia 0 a +10V, –10 a +10 V, 4 a 20 mA, tren de pulsos Tiempo de Aceleración/ Deceleración Par de freno Funciones de control principales 9-4 Régimen de trabajo alto (portadora baja, aplicaciones de par constante): Frecuencia portadora 2 kHz, 150% de sobrecarga durante 1 minuto, es posible una frecuencia portadora más alta con disminución de corriente. Régimen de trabajo normal 1 (portadora alta, aplicaciones de par variable): frecuencia portadora máxima, dependiendo de la capacidad del convertidor, 120% de sobrecarga durante 1 minuto. Régimen de trabajo normal 2 (aplicaciones de par variable): frecuencia portadora reducida, capacidad de sobrecarga continua incrementada Precisión del control de velocidad Límites de par 9 Especificación Onda sinusoide PWM Control vectorial de lazo cerrado, control vectorial de lazo abierto, control V/f , control V/f con PG 0,01 a 6000,0 s (4 combinaciones seleccionables de configuraciones independientes de tiempos de aceleración y deceleración) Aproximadamente 20% (aproximadamente 125% con resistencia de freno opcional, transistor de freno instalado en convertidores de 18,5 kW o menos) Rearranque tras pérdida momentánea de alimentación, búsqueda de velocidad, detección de sobrepar/subpar, limites de par, control de 17 velocidades (máximo), 4 tiempos de aceleración y deceleración, curva S de aceleración/deceleración, control de 3 cables, autotuning (dinámico o estático), función Dwell, control de ventiladores ON/OFF, compensación de deslizamiento, compensación de par, autoarranque tras fallo, salto de frecuencias, límites superior e inferior para referencias de frecuencia, freno de c.c. para arranque y paro, freno de alto deslizamiento, control avanzado PID, control de ahorro de energía, comunicaciones MEMOBUS (RS-485/422, 19.2 kbps máximo), 2 juegos de parámetros de motor, reseteado de fallos y función de copia de parámetros. Número de modelo CIMR-F7Z Especificación Protección del motor Protección mediante relé termoelectrónico Protección instantánea contra sobrecorriente Se detiene a aproximadamente el 200% de la corriente nominal de salida. Protección de fusible fundido Detención con fusible fundido. Funciones de protección Protección de sobrecarga Protección de sobretensión Protección contra subtensión Recuperación de pérdida momentánea de alimentación Sobrecalentamiento del ventilador de refrigeración Convertidor de clase 200: Se detiene cuando la tensión de c.c. del circuito principal supera 410V. Convertidor de clase 400: Se detiene cuando la tensión de c.c. del circuito principal supera 820V. Convertidor de clase 200: Se detiene cuando la tensión de c.c. del circuito principal es inferior a 190V. Convertidor de clase 400: Se detiene cuando la tensión de c.c. del circuito principal es inferior a 380V. Seleccionando el método de pérdida momentánea de alimentación, puede continuarse la operación si la alimentación se restablece en el plazo de 2 seg. Protección mediante termistor. Prevención de bloqueo Prevención de bloqueo durante la aceleración, deceleración y marcha independientemente. Protección de puesta a tierra Protección mediante circuitos electrónicos. Indicador de carga Grado de protección Condiciones ambientales Régimen de trabajo alto (portadora baja, aplicaciones de par constante): 150% de la corriente nominal de salida durante 1 minuto Régimen de trabajo normal 1 (portadora alta, aplicaciones de par variable): 120% de la corriente nominal de salida durante 1 minuto Régimen de trabajo normal 2 (portadora alta, aplicaciones de par variable): 120% de la corriente nominal de salida durante 1 minuto, corriente de salida continua incrementada. Temperatura ambiente de funcionamiento Humedad ambiente de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Ubicación de aplicación Altitud Vibración Se ilumina cuando la tensión de c.c. del circuito principal es aproximadamente 10Vc.c o más. Tipo bastidor cerrado (NEMA 1): 18.5 kW o menos (lo mismo para convertidores de clase 200 V y 400 V) Tipo bastidor abierto (IP00): 22 kW o más(lo mismo para convertidores de clase 200 V y 400 V) -10°C a 40°C (Tipo bastidor cerrado) –10°C a 45°C (Tipo bastidor abierto) 95% máx. (sin condensación) - 20°C a + 60°C (temperatura temporal durante el transporte) Interior (sin gases corrosivos, polvo, etc.) 1.000 m máx. 10 a 20 Hz, 9,8 m/s2 máx.; 20 a 50 Hz, 2 m/s2 máx. 9 9-5 9 9-6 Apéndice Este capítulo contiene precauciones a tener en cuenta relativas al convertidor, al motor y a los dispositivos periféricos, y también facilita listas de constantes. Precauciones de aplicación del convertidor.........................10-2 Precauciones de aplicación del motor .................................10-5 Constantes de usuario .........................................................10-7 Precauciones de aplicación del convertidor Selección Observe las siguientes precauciones al seleccionar el convertidor. Instalación de reactancias Fluirá una alta corriente de pico en el circuito de entrada de alimentación cuando el convertidor esté conectado a un transformador de alta capacidad (600 kVA o más) o cuando se conmute un condensador de compensación. Una corriente de pico excesiva puede destruir la sección del rectificador. Para prevenirlo, instale una reactancia de c.c. o de c.a. para mejorar el factor de potencia de alimentación. Los convertidores de 22kW o más llevan instaladas reactancias de c.c. Si se conecta un convertidor tiristor, como p.ej. un drive de c.c, al mismo sistema de alimentación, conecte una reactancia de c.c. o de c.a. sin tener en cuenta las condiciones de alimentación mostradas en el siguiente diagrama. Alimentación (kVA) Reactancia de c.c. o c.a. requerida Reactancia de c.c. o c.a. no requerida Capacidad del convertidor (kVA) Capacidad del convertidor en aplicaciones de motores múltiples Cuando conecte motores múltiples en paralelo a un convertidor, seleccione la capacidad del convertidor de tal manera que la corriente nominal de salida del convertidor sea como mínimo 1,1 veces la suma de todas las corrientes nominales de los motores. Par inicial Las características de arranque y aceleración del motor están restringidas a las capacidades nominales de corriente de sobrecarga del convertidor que opera el motor. El par característico es generalmente diferente de aquellos presentes al arrancar un motor directamente conectado a la fuente de alimentación. Si se requiere un alto par inicial, seleccione un convertidor un nivel más alto o incremente la capacidad de ambos, motor y convertidor. 10 10-2 Instalación Observe las siguientes precauciones al instalar el convertidor. Instalación en armarios Instale el convertidor en una ubicación limpia en la que no se vea afectado por vapores de grasa, polvo, y otros contaminantes, o instale el convertidor en un panel completamente cerrado. Disponga medidas de refrigeración y suficiente espacio en el panel , de tal manera que la temperatura ambiente exterior del convertidor no supere la temperatura permitida. No instale el convertidor sobre madera u otros materiales combustibles. Dirección de instalación Monte el convertidor verticalmente sobre una pared u otra superficie vertical. Configuraciones Observe las siguientes precauciones al realizar configuraciones del convertidor. Límites superiores La frecuencia de salida máxima puede configurarse hasta 400Hz. Configurar la frecuencia de salida demasiado alta puede dañar la máquina. Así que preste atención al sistema mecánico y observe los límites requeridos para la frecuencia de salida. Freno de inyección de c.c. Si la corriente del freno de inyección de c.c. o el tiempo de frenado se configuran demasiado altos, el motor puede sobrecalentarse, lo que lo dañará Tiempos de Aceleración/Deceleración Los tiempos de aceleración y deceleración están determinados por el par generado por el motor, el par de carga, y el momento de inercia de la carga (GD2/4). Si las funciones de prevención de bloqueo son activadas durante la aceleración o la deceleración, es posible que sea necesario incrementar el tiempo de aceleración o deceleración. Para reducir los tiempos de aceleración o deceleración incremente la capacidad del motor y del convertidor. 10 10-3 Manejo Observe las siguientes precauciones al realizar el cableado o el mantenimiento del convertidor. Comprobación del cableado El convertidor sufrirá daños internos si la tensión de alimentación se aplica al terminal de salida U, V, o W. Compruebe la existencias de errores en el cableado antes de suministrar alimentación. Compruebe todo el cableado y las secuencias de control cuidadosamente. Instalación de contactores magnéticos Si se instala un contactor magnético en la línea de alimentación no exceda un arranque por hora. Si se conecta más a menudo puede resultar dañado el circuito de prevención de corriente de irrupción. Mantenimiento e inspecciones Tras desconectar OFF la alimentación del circuito principal puede tardar varios minutos hasta que el bus de c.c. esté completamente descargado. El LED CHARGE, que indica que el bus de c.c. está cargado, se ilumina si la tensión sobrepasa los 10Vc.c. 10 10-4 Precauciones de aplicación del motor Utilización del convertidor para un motor estándar existente Observe las siguientes precauciones cuando utilice el convertidor para un motor estándar existente. Rangos de baja velocidad Si se utiliza un motor con refrigeración estándar a baja velocidad, los efectos de refrigeración se verán disminuidos. Si el motor se utiliza en aplicaciones de par constante en áreas de baja velocidad, el motor puede sobrecalentarse. Si se requiere un par completo a baja velocidad continuamente, debe utilizarse un motor refrigerado externamente. Instalación de resistencia a la tensión Si el convertidor se utiliza con una tensión de entrada de 440V o más y cables del motor largos, pueden producirse picos de tensión en los terminales del motor que pueden dañar los bobinados del motor. Asegúrese de que la clase de aislamiento del motor es suficiente. Operación a alta velocidad Cuando se utiliza un motor a una velocidad más alta que la frecuencia nominal del motor (normalmente 50 Hz), pueden producirse problemas en el equilibrio dinámico y la vida útil de los cojinetes. Ruido acústico El ruido generado en el motor depende de la frecuencia portadora. Cuanto más alta sea la configuración, menor será el ruido generado. Utilización del convertidor para motores especiales Observe las siguientes precauciones cuando utilice un motor especial. Motor de polos variables La corriente nominal de entrada de los motores con número de polos variables difiere de la de los motores estándar. Seleccione un convertidor apropiado de acuerdo a la corriente máxima del motor. Motores sumergibles La corriente nominal de entrada de los motores sumergibles es mayor que la de los motores estándar. Por lo tanto, seleccione un convertidor apropiado de acuerdo a la corriente máxima del motor. Motor a prueba de explosión Cuando se utiliza un motor a prueba de explosión, éste debe ser sometido a una prueba de explosión conjuntamente con el convertidor. Esto también es aplicable cuando un motor a prueba de explosión existente debe ser operado con el convertidor. Ya que el convertidor no está fabricado a prueba de explosión, instálelo siempre en un lugar seguro. 10 10-5 Motor con engranaje reductor El rango de velocidades para operación continua difiere dependiendo del método de lubricación y del fabricante del motor. En particular, la operación continua de un motor lubricado con aceite en el rango de bajas velocidades puede producir daños. Si el motor debe ser operado a una alta velocidad superior a 50 Hz, consulte al fabricante. Motor sincrónico Un motor sincrónico no es adecuado para ser controlado por un convertidor. Motor monofásico No utilice un convertidor para un motor con condensador monofásico. Cualquier condensador directamente conectado a la salida del convertidor puede dañar el convertidor. Mecanismos de transmision de potencia (reductores de velocidad, correas, cadenas) Si se utiliza una caja de engranajes o un reductor de velocidad lubricados con aceite en un mecanismo de transmisión de potencia, la lubricación se verá afectada cuando el motor opere solamente en el rango de bajas velocidades. El mecanismo de transmisión de potencia hará ruido y presentará problemas respecto a su vida útil y duración si el motor opera a bajas velocidades continuamente. 10 10-6 Constantes de usuario Las configuraciones de fábrica se muestran en la siguiente tabla. Estas son las configuraciones de fábrica para un convertidor de clase 200V con 0,4 kW (control vectorial de lazo abierto). Nº Nombre Configuración de fábrica 0 A1-00 Selección de idioma para el display del Operador Digital A1-01 Nivel de acceso a parámetros A1-02 Selección del método de control 2 A1-03 Inicializar 0 A1-04 Contraseña 0 A1-05 Configuración de contraseña 0 A2-01 a A2-32 Parámetros específicos de usuario – b1-01 Selección de fuente de referencia 1 b1-02 Fuente de selección comando RUN 1 b1-03 Selección de método de parada 0 b1-04 Prohibición de operación en marcha inversa 0 b1-05 Selección de operación para configuración de frecuencias iguales o menores que E1-09 0 b1-06 Escaneado de las entradas de control 1 b1-07 Selección de operación tras conmutar a modo remoto 0 b1-08 Selección de comando Run en los modos de programación 0 b2-01 Nivel de velocidad cero (frecuencia de inicio de freno de inyección de c.c.). b2-02 Corriente de freno de inyección de c.c. 50% b2-03 Tiempo de freno de inyección de c.c. al arranque 0,00 s b2-04 Tiempo de freno de inyección de c.c. a la parada 0,50 s b2-08 Volumen de compensación de flujo magnético 0% b3-01 Selección de búsqueda de velocidad (detección de corriente o cálculo de velocidad) *1 b3-02 Corriente de operación de búsqueda de velocidad (detección de corriente) *1 b3-03 Tiempo de deceleración de búsqueda de velocidad (detección de corriente) 2,0 s b3-05 Tiempo de espera de búsqueda de velocidad (detección de corriente o cálculo de velocidad) 0,2 s b3-10 Ganancia de compensación de búsqueda de velocidad (solamente cálculo de velocidad) 1,10 b3-14 Selección de dirección de rotación de la búsqueda de velocidad b4-01 Función de temporización Tiempo de retardo ON 0,0 s b4-02 Función de temporización Tiempo de retardo OFF 0,0 s b5-01 Selección de modo de control PID b5-02 Ganancia proporcional (P) 1,00 b5-03 Tiempo integral (I) 1,0 s b5-04 Limitación de Tiempo integral (I) b5-05 Tiempo diferencial (D) Configuración 2 0,5 Hz 1 0 100,0% 10 0,00 s b5-06 Limitación de PID b5-07 Ajuste del offset PID 100,0% 0,0% b5-08 Constante de tiempo de retardo PID 0,00 s b5-09 Selección de las características de la salida PID b5-10 Ganancia de salida PID 0 1,0 10-7 Nº b5-11 10 10-8 Nombre Selección de salida PID inversa Configuración de fábrica 0 b5-12 Selección de detección de pérdida de señal de realimentación PID b5-13 Nivel de detección de pérdida de realimentación PID 0% 0 b5-14 Tiempo de detección de pérdida de realimentación PID 1,0 s b5-15 Nivel de operación de la función Sleep PID b5-16 Tiempo de retardo de la operación Sleep PID 0,0 s b5-17 Tiempo de aceleración/deceleración para la referencia PID 0,0 s b5-18 Selección de punto de consigna PID 0 b5-19 Val Pred PID 0 b5-28 Selección de raíz cuadrada de realimentación PID b5-29 Raíz cuadrada de la ganancia de realimentación b5-31 Selección de monitorización de realimentación de PID b5-32 Ganancia de realimentación de monitorización PID 0,0 Hz 0 1,00 0 100,0% b5-33 Bias de realimentación de monitorización PID 0,0% b6-01 Frecuencia de Dwell al arranque 0,0 Hz b6-02 Tiempo de Dwell al arranque b6-03 Frecuencia de Dwell a la parada 0,0 s 0,0 Hz b6-04 Tiempo de Dwell a la parada 0,0 s b7-01 Ganancia del control de atenuación de respuesta 0,0% b7-02 Tiempo de retardo del control de atenuación de respuesta 0,05 s b8-01 Selección de modo de ahorro de energía 0 b8-02 Ganancia de ahorro de energía *1 b8-03 Constante de tiempo del filtro de ahorro de energía *1 b8-04 Coeficiente de ahorro de energía *1 b8-05 Constante de tiempo del filtro de detección de potencia b8-06 Limitador de tensión de la operación de búsqueda b9-01 Gan Servo Cero 5 b9-02 Ancho de banda de finalización de servo cero 10 C1-01 Tiempo de aceleración 1 C1-02 Tiempo de deceleración 1 C1-03 Tiempo de aceleración 2 C1-04 Tiempo de deceleración 2 C1-05 Tiempo de aceleración 3 C1-06 Tiempo de deceleración 3 C1-07 Tiempo de aceleración 4 C1-08 Tiempo de deceleración 4 C1-09 Tiempo de parada de emergencia 20 ms 0% 10,0 s 10,0 s C1-10 Unidad de configuración de tiempo de Acel/Decel 1 C1-11 Frecuencia de alternancia de tiempo de Acel/decel 0,0 Hz C2-01 Tiempo característico de la curva S al inicio de la aceleración 0,20 s C2-02 Tiempo característico de la curva S al final de la aceleración 0,20 s C2-03 Tiempo característico de la curva S al inicio de la deceleración 0,20 s C2-04 Tiempo característico de la curva S al final de la deceleración 0,00 s C3-01 Ganancia de compensación de deslizamiento *1 Configuración Nº Nombre Configuración de fábrica *1 C3-02 Tiempo de retardo de la compensación de deslizamiento C3-03 Límite de compensación de deslizamiento C3-04 Selección de la compensación de deslizamiento durante la regeneración 0 C3-05 Selección de operación de la limitación de tensión de salida 0 C4-01 Ganancia de compensación de par Configuración 200% 1,00 C4-02 Constante de tiempo de retardo de la compensación de par C4-03 Compensación de par de inicio (FWD) 0,0% *1 C4-04 Compensación de par de inicio (REV) 0,0% C4-05 Constante del tiempo de compensación de par de inicio 10 ms C5-01 Ganancia proporcional 1 (P) de ASR *1 C5-02 Tiempo de integral 1 (I) de ASR *1 C5-03 Ganancia proporcional 2 (P) de ASR *1 C5-04 Tiempo de integral 2 (I) de ASR *1 C5-05 Límite de ASR C5-06 Tiempo de retardo de ASR C5-07 Frecuencia de alternancia de ASR 0,0 Hz C5-08 Límite de integral (I) de ASR 400% 5,0% 0,004 ms C6-01 Selección de régimen de trabajo Alto/Normal 0 C6-02 Selección de frecuencia portadora 1 C6-03 Límite superior de la frecuencia portadora 2,0 kHz C6-04 Límite inferior de la frecuencia portadora 2,0 kHz C6-05 Ganancia proporcional de la frecuencia portadora d1-01 Referencia de frecuencia 1 0,00 Hz 00 d1-02 Referencia de frecuencia 2 0,00 Hz d1-03 Referencia de frecuencia 3 0,00 Hz d1-04 Referencia de frecuencia 4 0,00 Hz d1-05 Referencia de frecuencia 5 0,00 Hz d1-06 Referencia de frecuencia 6 0,00 Hz d1-07 Referencia de frecuencia 7 0,00 Hz d1-08 Referencia de frecuencia 8 0,00 Hz d1-09 Referencia de frecuencia 9 0,00 Hz d1-10 Referencia de frecuencia 10 0,00 Hz d1-11 Referencia de frecuencia 11 0,00 Hz d1-12 Referencia de frecuencia 12 0,00 Hz d1-13 Referencia de frecuencia 13 0,00 Hz d1-14 Referencia de frecuencia 14 0,00 Hz d1-15 Referencia de frecuencia 15 0,00 Hz d1-16 Referencia de frecuencia 16 0,00 Hz d1-17 Referencia de frecuencia Jog 6,00 Hz d2-01 Límite superior de la referencia de frecuencia 100,0% d2-02 Límite inferior de la referencia de frecuencia 0,0% d2-03 Límite inferior de la referencia de la velocidad maestra 0,0% d3-01 Salto de frecuencia 1 0,0 Hz d3-02 Salto de frecuencia 2 0,0 Hz 10 10-9 Nº 10 10-10 Nombre d3-03 Salto de frecuencia 3 d3-04 Ancho de salto de frecuencias d4-01 Selección de función de mantenimiento de referencia de frecuencia d4-02 Límites de velocidad + - d5-01 Selección de control de par Configuración de fábrica 0,0 Hz 1,0 Hz 0 10% 0 d5-02 Tiempo de retardo de referencia de par d5-03 Selección de límite de velocidad 0 ms d5-04 Límite de velocidad 0% d5-05 Bias del límite de velocidad 10% d5-06 Temporizador de alternancia de control de velocidad/par 0 ms d6-01 Nivel de debilitamiento de campo 80% d6-02 Límite de frecuencia de debilitación de campo d6-03 Selección de la función de sobreexcitación 1 0,0 Hz 0 d6-06 Límite de la función de sobreexcitación 400% E1-01 Configuración de la tensión de entrada *1 E1-03 Configuración de la curva V/f L E1-04 Frecuencia de salida máx. (FMAX) 50,0 Hz E1-05 Tensión de salida máx. (VMAX) E1-06 Frecuencia base (FA) *1 E1-07 Frecuencia de salida media (FB) *1 E1-08 Tensión de frecuencia de salida media (VB) *1 E1-09 Frecuencia de salida mín. (FMIN) *1 E1-10 Tensión de frecuencia de salida mín. (VMIN) *1 E1-11 Frecuencia de salida media 2 0,0 Hz E1-12 Tensión de frecuencia de salida media 2 0,0 V E1-13 Tensión base (VBASE) 0,0 V E2-01 Corriente nominal del motor *1 E2-02 Deslizamiento nominal del motor *1 E2-03 Corriente en vacío del motor *1 E2-04 Número de polos del motor 4 polos E2-05 Resistencia línea a línea del motor *1 E2-06 Inductancia de fuga del motor *1 E2-07 Coeficiente 1 de saturación del entrehierro del motor E2-08 Coeficiente 2 de saturación del entrehierro del motor 0,75 E2-09 Monitorización de pérdidas mecánicas del motor 0,0% E2-10 Pérdida de hierro del motor para la compensación del par *1 E2-11 Potencia de salida nominal del motor *1 50,0 Hz 0,50 E3-01 Selección de método de control de Motor 2 0 E3-02 Frecuencia de salida máx. Motor 2 (FMAX) 50,0 Hz E3-03 Tensión de salida máx. Motor 2 (VMAX) E3-04 Frecuencia de tensión de salida máx. Motor 2 (FA) E3-05 Frecuencia de salida media 1 Motor 2 (FB) *1 E3-06 Tensión de frecuencia de salida media 1 Motor 2 (VB) *1 E3-07 Frecuencia de salida mín. Motor 2 (FMIN) *1 *1 50,0 Hz Configuración Nº E3-08 Nombre Tensión de frecuencia de salida mín. Motor 2 (VMIN) Configuración de fábrica *1 E4-01 Corriente nominal del motor 2 *1 E4-02 Deslizamiento nominal del motor 2 *1 E4-03 Corriente en vacío Motor 2 *1 E4-04 Número de polos Motor 2 (Número de polos) E4-05 Resistencia línea a línea Motor 2 *1 E4-06 Inductancia de fuga Motor 2 *1 E4-07 Capacidad nominal del motor 2 *1 F1-01 Constante de PG F1-02 Selección de operación en circuito abierto de PG (PGO) 1 F1-03 Selección de operación en sobrevelocidad (OS) 1 F1-04 Selección de operación en desviación 3 F1-05 Rotación de PG 0 F1-06 Relación de división de PG (monitorización de pulsos de PG) 1 F1-07 Valor integral durante acel/decel, Habilitar/deshabilitar 0 F1-08 Nivel de detección de sobrevelocidad 115% F1-09 Tiempo de retardo de la detección de sobrevelocidad 1,0 s Configuración 4 polos 1024 F1-10 Nivel de detección de desviación de velocidad excesiva 10% F1-11 Tiempo de retardo de la detección de la desviación por velocidad excesiva 0,5 s F1-12 Número de dientes de los engranajes del PG 1 0 F1-13 Número de dientes de los engranajes del PG 2 0 F1-14 Tiempo de retardo de detección de circuito abierto de PG F2-01 Selección de entrada bipolar o unipolar 0 F3-01 Opción de entrada digital 0 F6-01 Selección de operación tras fallo en la comunicación 1 2,0 s F6-02 Nivel de entrada de fallo externo desde tarjeta opcional de comunicaciones 0 F6-03 Método de parada para fallo externo desde tarjeta opcional de comunicaciones 1 F6-04 Muestreo de seguimiento desde la tarjeta opcional de comunicaciones 0 F6-05 Selección de unidad de monitorización actual 1 F6-06 Selección de referencia de par/límite de par desde tarjeta opcional de comunicaciones 1 H1-01 Selección de función del terminal S3 24 H1-02 Selección de función del terminal S4 14 H1-03 Selección de función del terminal S5 3 (0)*2 H1-04 Selección de función del terminal S6 4 (3)*2 H1-05 Selección de función del terminal S7 6 (4)*2 H2-01 Selección de función de terminal M1-M2 0 H2-02 Selección de función de terminal M3-M4 1 H2-03 Selección de función de terminal M5-M6 2 H3-01 Selección de nivel de señal del terminal A1 de entrada analógica multifuncional 0 H3-02 Ganancia (terminal A1) H3-03 Bias (terminal A1) H3-08 Selección de nivel de señal del terminal A2 de entrada analógica multifuncional 2 H3-09 Selección de función del terminal A2 de entrada analógica multifuncional 0 10 100,0% 0,0% 10-11 Nº 10 10-12 Nombre H3-10 Ganancia (terminal A2) Configuración de fábrica 100,0% H3-11 Bias (terminal A2) 0,0% H3-12 Constante de tiempo de filtro de entrada analógica 0,00 s H3-13 Alternancia de terminal A1/A2 0 H4-01 Selección de monitorización (terminal FM) 2 H4-02 Ganancia (terminal FM) 100% H4-03 Bias (terminal FM) 0,0% H4-04 Selección de monitorización (terminal AM) H4-05 Ganancia (terminal AM) 50,0% H4-06 Bias (terminal AM) 0,0% H4-07 Selección de nivel de señal de salida analógica 1 0 H4-08 Selección de nivel de señal de salida analógica 2 0 H5-01 Dirección de estación 1F H5-02 Selección de velocidad de comunicaciones 3 H5-03 Selección de paridad de comunicaciones 0 H5-04 Método de parada tras error de comunicaciones 3 H5-05 Selección de detección de error de comunicaciones 1 3 H5-06 Tiempo de espera de envío H5-07 Control RTS ON/OFF 5 ms 1 H6-01 Selección de función de entrada de tren de pulsos 0 H6-02 Escala de entrada de tren de pulsos 1440 Hz H6-03 Ganancia de entrada de tren de pulsos 100,0% H6-04 Bias de entrada de tren de pulsos 0,0% H6-05 Tiempo de filtro de entrada de tren de pulsos 0,10 s H6-06 Selección de monitorización de tren de pulsos 2 H6-07 Escala de monitorización de tren de pulsos L1-01 Selección de protección del motor 1440 Hz L1-02 Constante de tiempo de protección del motor L1-03 Selección de operación de alarma durante el sobrecalentamiento del motor L1-04 Selección de operación de sobrecalentamiento del motor L1-05 Constante de tiempo de filtro de entrada de temperatura del motor L2-01 Detección de pérdida de alimentación momentánea 0 L2-02 Tiempo de recuperación de pérdida momentánea de alimentación *1 L2-03 Tiempo mínimo de baseblock *1 L2-04 Tiempo de recuperación de tensión *1 L2-05 Nivel de detección de subtensión *1 L2-06 Tiempo Deceleración KEB L2-07 Tiempo de recuperación momentánea L2-08 Ganancia de reducción de frecuencia al arranque KEB L3-01 Selección de prevención de bloqueo durante acel L3-02 Selección de nivel de prevención de bloqueo durante acel 150% L3-03 Límite de prevención de bloqueo durante aceleración 50% L3-04 Selección de prevención de bloqueo durante deceleración 1 L3-05 Selección de prevención de bloqueo durante la marcha 1 1 1,0 min. 3 1 0,20 s 0,0 s *1 100% 1 Configuración Nº Nombre Configuración de fábrica 150% L3-06 Nivel de prevención de bloqueo durante la marcha L4-01 Nivel de detección de velocidad alcanzada 0,0 Hz L4-02 Ancho de detección de velocidad alcanzada 2,0 Hz L4-03 Nivel de detección de velocidad alcanzada (+/-) 0,0 Hz L4-04 Ancho de detección de velocidad alcanzada (+/-) 2,0 Hz L4-05 Operación cuando no se encuentra la referencia de frecuencia L4-06 Valor de la referencia de frecuencia en pérdida de referencia de frecuencia L5-01 Número de intentos de autoarranque 0 L5-02 Selección de operación de auto arranque 0 Configuración 0 80% L6-01 Selección de detección de par 1 L6-02 Nivel de detección de par 1 150% 0 L6-03 Tiempo de detección de par 1 0,1 s L6-04 Selección de detección de par 2 L6-05 Nivel de detección de par 2 150% L6-06 Tiempo de detección de par 2 0,1 s L7-01 Límite de par de marcha directa 200% L7-02 Límite de par de marcha inversa 200% L7-03 Límite de par regenerativo de marcha directa 200% L7-04 Límite de par regenerativo de marcha inversa 200% L7-06 Constante de tiempo de límite de par 200 ms L7-07 Operación de límite de par durante acel/decel 0 L8-01 Selección de protección para resistencia DB interna (Tipo ERF) 0 L8-02 Nivel de prealarma por sobrecalentamiento L8-03 Selección de operación tras prealarma de sobrecalentamiento 3 L8-05 Selección de protección de fase abierta de entrada 1 L8-07 Selección de protección de fase abierta de salida 0 L8-09 Selección de protección a tierra 1 L8-10 Selección de control del ventilador de refrigeración 0 0 95 °C *1 L8-11 Tiempo de retardo del control del ventilador de refrigeración L8-12 Temperatura ambiente 60 s L8-15 Selección de características OL2 a bajas velocidades 1 L8-18 Selección de CLA suave 1 N1-01 Selección de función de prevención de hunting N1-02 Ganancia de prevención de hunting 1,00 N2-01 Ganancia de control de detección de realimentación de velocidad (AFR) 1,00 N2-02 Constante de tiempo de control de detección de realimentación de velocidad (AFR) 50 ms N2-03 Constante 2 de tiempo de control de detección de realimentación de velocidad (AFR) 750 ms N3-01 Ancho de frecuencia de deceleración de freno de alto deslizamiento N3-02 Límite de corriente de freno de alto deslizamiento 150% N3-03 Tiempo de Dwell de parada de freno de alto deslizamiento 1,0 s N3-04 Tiempo OL de freno de alto deslizamiento (HSB) 40 s o1-01 Selección de monitorización 45 °C 1 10 5% 6 10-13 Nº o1-02 Nombre Selección de monitorización tras encendido o1-03 Unidades de frecuencia de configuración y monitorización de referencia 0 o1-04 Unidad de configuración para parámetros de frecuencia relacionados con las características V/f 0 o1-05 Ajuste del contraste del display LCD 3 o2-01 Habilitar/deshabilitar tecla LOCAL/REMOTE 1 o2-02 Tecla STOP durante la operación de terminal de circuito de control 1 o2-03 Valor inicial de parámetro de usuario 0 o2-04 Selección kVA 0 o2-05 Selección del método de configuración de la referencia de frecuencia 0 o2-06 Selección de operación cuando el Operador Digital está desconectado. 0 o2-07 Configuración de tiempo de operación acumulativo o2-08 Selección de tiempo de operación acumulativo o2-09 Modo Inicializar o2-10 Configuración de tiempo de operación del ventilador o2-12 inicializar seguimiento de fallo 0 o2-13 Inicializar monitorización de kWh 0 o3-01 Selección de función copiar 0 o3-02 Selección de permiso de lectura 0 T1-00 Selección motor 1/2 1 T1-01 Selección de modo Autotuning 0 T1-02 Potencia de salida del motor *1 T1-03 Tensión nominal del motor *1 T1-04 Corriente nominal del motor *1 T1-05 Frecuencia básica del motor 50,0 Hz T1-06 Número de polos del motor 4 polos T1-07 Velocidad básica del motor 1450 rpm T1-08 Número de pulsos PG * 1. La configuración de fábrica depende del modelo del convertidor y del método de control. * 2. Los valores entre paréntesis indican los valores iniciales cuando se inicializa en secuencia de 3 hilos. 10 10-14 Configuración de fábrica 1 0 hr 0 2 0 hr 1024 Configuración
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Características clave
- Control vectorial de alta precisión
- Fácil de usar y configurar
- Variedad de funciones de protección
- Compatible con una variedad de protocolos de comunicación