GREIN ARTScan 4500 User's Manual

Safety Light Curtain

ARTScan 4500

Manuale d’uso

User’s Manual

Manuel d'utilisation

Handbuch

Manual del Usuario

Grein S.r.l. Via S. G. B. De la Salle 4/a 20132 Milano Italy HTTP www.grein.it

EC DECLARATION OF CONFORMITY

THE MANUFACTURER: Soc. GREIN S.r.l.

Via S.G.B. DE LA SALLE 4/A 20132 MILANO

HEREBY CERTIFY THAT

:

- the products identified with the name ARTSCAN 4500 for the protection of dangerous area, are conforms to EN 954-1 and conforms to the relevant essential health and safety requirements of directive: 89/392/EEC (as amended by directives 91/368/EEC, 93/44/EEC, 93/68/EEC, 89/336/EEC,

73/23/EEC) and conforms to EN 60.204 and the example of the product to which the EC type-examination certificate identified below relates

ARE MANUFACTURER :

- conforms to EN 61.496 Safety of machinery Electrosensitive protection equipment

Part 1: General requirement and test

Part 2: Particular requirements for equipment using active optoelectronic devices

APPROVED BODY:

EC type examination by

TÜV SÜD Rail GmbH Ridlerstrasse 57 80339 München Deutschland Germany

Certificates N° ——-

NAME: Perissinotto Antonio

POSITION: Responsible GREIN S.r.l.

Milan, November 2009 signature

2

Original instruction

Barriera Luminosa di Sicurezza

5

Safety Light Curtain

37

Barrière de Sécurité

69

Lichtschranke

101

Barrera Luminosa de Seguridad

5

32

59

86

113

3

Vi ringraziamo per avere scelto questo prodotto GREIN.

Saremo lieti di ricevere all'indirizzo e-mail: [email protected] qualsiasi informazione Che possa aiutarci a migliorare questo manuale.

Prima dell'utilizzo del prodotto, leggere attentamente il capitolo relativo alle istruzioni di sicurezza.

Durante il suo periodo di funzionamento conservate il manuale in un luogo sicuro e a disposizione del personale tecnico.

La GREIN S.r.l. si riserva la facoltà di apportare modifiche e varianti a prodotti, dati, dimensioni, in qualsiasi momento senza obbligo di preavviso.

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Tutti i diritti riservati.

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All rights reserved

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Avant l'installation du produit, lire attentivement le chapitre concernant les consignes de sécurité.

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Tous droits réservés.

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Wir freuen uns über alle Anregungen an unsere E-Mail Adresse [email protected], die uns bei der

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Vor Verwendung des Produkts ist das Kapitel bzgl. der Sicherheitshinweise aufmerksam durchzulesen.

Bitte bewahren Sie das Handbuch während der gesamten Lebensdauer des Produkts an einem sicheren Ort auf, wo es dem technischen Personal stets zur Verfügung steht.

GREIN S.r.l. behält sich das Recht vor, jederzeit und ohne Verpflichtung zur Vorankündigung

Änderungen und Abwandlungen von Produkten, Daten und Abmessungen vorzunehmen.

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Eigentum im rechtlichen Sinn verstanden werden.

Alle Rechte vorbehalten.

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Estaremos encantados de recibirles en la dirección de e-mail [email protected] para cualquier información que pueda contribuir a mejorar este manual.

Antes de la utilización del producto, lea atentamente el capítulo relativo a las instrucciones de seguridad.

GREIN S.r.l. se reserva el derecho de realizar modificaciones y variaciones sobre los productos, datos o medidas, en cualquier momento y sin previo aviso.

Los datos indicados están destinados únicamente a la descripción de los productos y no deben ser contemplados como propiedad asegurada en el sentido legal.

Todos los derechos reservados.

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Sommario

Legenda Simbologia di Sicurezza

Capitolo 1 - Informazioni sul Manuale

1.1 Funzione del manuale

1.2 A chi si rivolge questo manuale

1.3 Dettaglio delle informazioni

Designazione del modello

Targhetta di Identificazione

Capitolo 2 - Sicurezza

2.1 Regole di sicurezza

2.2 Utilizzo dell’apparecchiatura

2.3 Uso ammesso del dispositivo

2.4 Avvertenze generali di sicurezza e misure protettive

2.4.1 Definizioni

Figura 1: Definizione dei termini

2.4.2 Avvertenze generali per assicurare la funzione di protezione

2.4.3 Assicurare la funzione di protezione

Figura 2: Montaggio dell’ARTScan 4500

2.5 Istruzioni per il collaudo

2.5.1 Collaudo per esperti dei dispositivi di protezione, prima dell’avvio iniziale della macchina

2.5.2 Collaudo regolare per esperti dei dispositivi di protezione

2.5.3 Collaudo giornaliero dei dispositivi di protezione, per personale autorizzato

2.6 Rispetto ambientale

2.7 Smaltimento

Capitolo 3 - Descrizione del Prodotto

3.1 Caratteristiche

3.2 Funzionamento

3.3 Composizione standard

3.4 Selettori di Configurazione

Figura 3: Switch

3.5 Led e Display di Segnalazione

Figura 4: Leds

3.5.1 Trasmettitore

3.5.2 Ricevitore

Tabella 1: Display segnalazione dello stato e dei codici errore

3.6 Comandi di Ingresso

3.6.1 Comando START

3.6.2 Comando MUTE-EN

3.6.3 Comando MUTE-0


3.6.5 Comando GOVR-0


3.7 Uscite

3.7.1 Uscita OSSD-0

3.7.2 Uscita OSSD-1

3.7.3 Uscita GUARD-S

3.7.4 Uscita MUTE-S

3.8 Determinare la distanza di sicurezza

3.8.1 Posizione Verticale

Figura 5: Distanza di sicurezza verticale

3.8.2 Posizione orizzontale

Figura 6: Distanza orizzontale di sicurezza

3.9 Temperatura

3.10 Umidità

3.11 Classe IP

3.12 Approvazioni

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6

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8

8

8

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Capitolo 4 - Caratteristiche Meccaniche e Modelli

Figura 7.1: Dimensioni modelli a L e T (AS4500)

Figura 7.2: Dimensioni modelli lineari (AS4500)

Capitolo 5 - Installazione

Capitolo 6 - Installazione Elettrica

6.1 Tensione di alimentazione

6.2 Collegamento elettrico del Trasmettitore

Tabella 2: Collegamento elettrico Trasmettitore

6.3 Collegamento elettrico del Ricevitore

Tabella 3: Collegamento elettrico Ricevitore

6.4 Schema di Collegamento

Figura 8: Esempio di connessione standard

Capitolo 7 - Impiego

7.1 Premessa

7.2 Stato della Barriera

7.3 Messa in servizio (con Interblocco START/RESTART )

7.4 Messa in servizio (senza Interblocco START/RESTART)

7.5 Funzione GUARDOVERRIDE

7.6 Funzione MUTE

7.7 Lampada di Mute

7.8 Accoppiamento Ottico

Capitolo 8 - Individuazione dei Guasti

8.1 Individuazione dei Guasti sul Trasmettitore

8.2 Individuazione dei Guasti sul Ricevitore

Capitolo 9 - Accessori

Cavo collegamento TX/quadro con connettore M12 4 poli F

Cavo collegamento RX/quadro con connettore M23 19 poli F

Cavo collegamento TX/JNC-BOX con connettore M12 4 poli FF

Cavo collegamento RX/JNC-BOX con connettore M23 19 poli FF

Specchi

JNC-BOX-4500

N

OTA

!

27

27

27

Legenda Simbologia di Sicurezza

Indica una procedura oppure una condizione di funzionamento che, se non osservate, possono essere causa di morte o danni a persone.

Indica una procedura oppure una condizione di funzionamento che, se non osservate, possono causare il danneggiamento o la distruzione dell’apparecchiatura.

Richiama l’attenzione a particolari procedure e condizioni di funzionamento.

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31

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Designazione del modello

45 = Serie ARTScan 4500

Valore approssimativo della zona protetta X 10

L = modello a L, T = modello a T, [vuoto]= modello lineare

4504 L 1 XS

1 = Versione con connessione verso la macchina a destra

2 = Versione con connessione verso la macchina a sinistra

3 = Versione con sensori di muting paralleli: la posizione del ricevitore e trasmettitore può essere scambiata

XS = Versione con sensori di muting incrociati

PS = Versione con sensori di muting paralleli

Targhetta di Identificazione

Model Designazione Barriera di Sicurezza (vedere sopra)

Code

Serial N.

Prod.Date

Resolution

Codice d’ordine (cap 4)

Numero di Serie

Data di produzione

Risoluzione

Range Larghezza zona protetta

Resp.Time 20ms Tempo di commutazione

P.Supply

Power

IP Code

Type 4

(mese - anno)

(Object Detection Capability)

(portata)

Tensione di alimentazione (24V PELV)

Consumo (VA)

Classe di protezione IP della custodia

Categoria di sicurezza secondo norma EN 954-1

Capitolo 1 - Informazioni sul Manuale

1.1 Funzione del manuale

Questo manuale fornisce informazioni sulle barriere di sicurezza ARTScan 4500.

I punti indicati sono:

1) Sicurezza

2) Design e modalità operativa

3) Uso del dispositivo

4) Interfaccia del dispositivo

5) Manutenzione

1.2 A chi si rivolge questo manuale

Questo documento si rivolge ai seguenti utilizzatori:

1) Progettisti di Macchine

2) Ingegneria di produzione

3) Acquisitori

4) Rappresentanti dipartimenti Salute e Sicurezza

5) Addetti alla manutenzione

1.3 Dettaglio delle informazioni

Il manuale contiene tutte le informazioni necessarie per progettare, scegliere e fare la manutenzione del dispositivo. Fornisce informazioni riguardo alla funzionalità, potenziali applicazioni e installazioni. Ulteriori informazioni possono essere richieste direttamente alla rete commerciale GREIN.

Capitolo 2 - Sicurezza

I dispositivi possono solo eseguire la loro funzione di sicurezza se vengono utilizzati correttamente e integrati nel processo in modo sicuro contro i guasti.

Le barriere di sicurezza ARTScan 4500 soddisfano i requisiti della norma IEC 61496 come dispositivi di categoria4.

2.1 Regole di sicurezza

L’installazione e i collegamenti elettrici delle barriere possono essere eseguite solo da personale qualificato.

In questo contesto si intende per personale qualificato quello che ha frequentato un corso specialistico e ha acquisito esperienza in conduzione di macchine / apparec-chiature di potenza. Inoltre è richiesto che possieda sufficiente conoscenza delle normative nazionali per la salute e sicurezza, normativa prevenzione infortuni, direttive e codici operativi per essere in grado di valutare le condizioni di sicurezza di qualsiasi macchina / apparecchiatura di potenza.

Questi sono normalmente il personale qualificato dei produttori di dispositivi di protezione optoelettronici (AOPD), o personale addestrato in accordo ai produttori dei dispositivi, e sono impegnati principalmente per il collaudo dei dispositivi di protezione opto-elettronici e sono stati autorizzati dagli operatori dei dispositivi.

L’installazione, la messa in servizio, l’utilizzo e l’ispezione tecnica periodica delle barriere di sicurezza ARTScan 4500 è soggetta a regolamenti e normative legali internazionali, in particolare:

- Normativa Sicurezza delle Macchine (Machinery Safety Regulations) 98/37 EC

- Disposizione di legge e Normative sulle Apparecchiature di Lavoro (Provision and Use of

Work Equipment Regulations) 89/665 EEC

- Normative di sicurezza pertinenti

- Normative prevenzione infortuni e linee guida per la sicurezza.

I costruttori e gli operatori dei macchinari in cui sono utilizzati i nostri dispositivi sono gli unici responsabili per assicurare l’osservanza e il rispetto di tutte le linee guida applicabili sulla sicurezza e le normative emesse delle autorità pertinenti

In aggiunta, raccomandiamo in particolare l’osservanza dei test indicati nel Manuale Utente e nelle

Istruzioni Operative (includendo istruzioni per l’uso, montaggio e installazione e integrazione del sistema di controllo della macchina).

Il test deve essere eseguito da esperti qualificati o speciale personale addestrato e autorizzato, e deve essere documentato in modo da essere visibile e comprensibile in ogni momento.

Il Manuale Utente deve essere disponibile all’operatore dell’apparecchiatura dove è installato il nostro dispositivo di sicurezza. L’operatore deve essere istruito da esperti qualificati.

2.2 Utilizzo dell’apparecchiatura

La barriere di sicurezza ARTScan 4500 è stata progettata per fornire la protezione della mano a zone pericolose su macchine e impianti o essere utilizzata a protezione dell’accesso in aree pericolose di macchine o impianti.

Il dispositivo deve essere montato saldamente nei punti di accesso delle aree pericolose e fermare qualsiasi movimento di pericolo quando viene interrotto anche un solo raggio di sicurezza.

Il dispositivo ARTScan 4500 può operare come dispositivo isolato o in sistemi collegato al sistema di controllo di sicurezza.

2.3 Uso ammesso del dispositivo

La barriera di sicurezza ARTScan 4500 può essere utilizzata solo come indicato nella sezione 2.2

(Utilizzo dell’apparecchiatura). I dispositivi possono operare solo in accordo alle loro specifiche tecniche.

Ogni altro uso o modifica, incluso durante il montaggio e installazione invaliderà ogni garanzia e ogni reclamo a GREIN S.r.l.

2.4 Avvertenze generali di sicurezza e misure protettive

Le istruzioni seguenti devono essere osservate per assicurare l’uso corretto dei dispositivi.

2.4.1 Definizioni

A = Lunghezza della custodia

B = Portata (Larghezza zona protetta)

C = Altezza zona protetta

D = Diametro del raggio

E = Interasse del raggio

F = Risoluzione

Figura 1: Definizione dei termini

2.4.2 Avvertenze generali per assicurare la funzione di protezione

La funzione di protezione è assicurata solo se sono osservate le seguenti condizioni:

1) Il sistema di controllo della macchina o impianto deve essere controllato da segnali elettrici.

2) I movimenti di insicurezza della macchina devono essere fermati in ogni momento.

3) L’applicazione e installazione degli interruttori fotoelettrici è soggetta alle normative delle autorità locali e legali pertinenti.

4) Gli interruttori fotoelettrici devono essere montati in modo che quando anche un solo raggio di sicurezza viene interrotto, il punto pericoloso non sia raggiunto prima che la condizione di insicurezza sia stata eliminata. Ciò richiede la conformità con le necessarie distanze di sicurezza indicate nella

EN 999.

5) Deve essere assicurato che qualsiasi operazione di insicurezza non possa iniziare se ci sono persone nell’area pericolosa.

6) L’alimentazione esterna verso il dispositivo deve essere in grado di resistere a un guasto di 20 ms in accordo alla EN60204.

7) Eseguire il collaudo prima dell’avvio iniziale allo scopo di confermare che siano soddisfatte le normative di sicurezza nazionali / internazionali, in particolare la Direttiva Macchine e Disposizione di legge e Normative sulle Apparecchiature di Lavoro.

2.4.3 Assicurare la funzione di protezione

La risoluzione del trasmettitore e del ricevitore devono essere accoppiate Non deve essere possibile passare sopra, sotto, intorno o camminare attraverso al dispositivo. L’accesso alla zona pericolosa deve essere possibile solo attraversando i raggi di sicurezza.

9

Figura 2: Montaggio dell’ARTScan 4500

2.5 Istruzioni per il collaudo

2.5.1 Collaudo per esperti dei dispositivi di protezione, prima dell’avvio iniziale della macchina

Eseguire il collaudo prima dell’avvio iniziale allo scopo di confermare che siano soddisfatte le normative nazionali / internazionali sulla sicurezza, in particolare la Direttiva Macchine e Disposizione di legge e

Normative sulle Apparecchiature di Lavoro.

Controllare l’efficacia dei dispositivi di protezione sulla macchina in tutte le modalità operative programmabili.

Il personale operativo sulla macchina protetta dai dispositivi di sicurezza deve essere istruita da personale qualificato prima di iniziare il lavoro. L’istruzione è di responsabilità della società della macchina operativa.

2.5.2 Collaudo regolare per esperti dei dispositivi di protezione

Il collaudo deve essere eseguito in accordo alla normativa e standard nazionali / internazionali sulla sicurezza secondo gli intervalli specificati.

Lo scopo di questi collaudi è di rilevare ogni modifica o manipolazione dei dispositivi di sicurezza dalla messa in servizio iniziale.

I collaudi devono essere eseguiti in occasione di qualsiasi modifica importante alla macchina o dispositivo di protezione, così come dopo ogni ripristino o riparazione in seguito a danneggiamento della custodia, schermo frontale, cavi di collegamento, ecc.

2.5.3 Collaudo giornaliero dei dispositivi di protezione, per personale autorizzato

A cura dell’operatore, collaudo giornaliero o prima di ogni sessione di lavoro, a completa copertura di ogni raggio di sicurezza.

Muovere l’asta di test lentamente attraverso la lunghezza del campo protetto (vedere dato di targa :

"Resolution") in tre punti differenti:

1) Limite del campo di protezione/campo di protezione marchiato vicino al trasmettitore (accesso apertura)

2) Limite del campo di protezione/campo di protezione marchiato vicino al ricevitore

3) Limite del campo di protezione a metà tra trasmettitore e ricevitore

Se si accende il led rosso sul trasmettitore, o se tutti i led del ricevitore sono accesi fissi, non è ammesso lavorare sulla macchina.

Controllare se sono presenti danneggiamenti al dispositivo di protezione, in particolare il montaggio, la connessione elettrica o lo schermo frontale.

Controllare se sono presenti usure o danneggiamenti della custodia, dello schermo frontale o del cavo elettrico di collegamento.

Controllare che le persone o parti del corpo possano accedere solo alla zona pericolosa attraversando il campo sensibile dell’ARTScan 4500 (nota: Non rimuovere i dispositivi di protezione meccanici).

Controllare che la protezione sia efficace per la modalitatà operativa impostata.

In caso di errore spegnere la macchina. Se uno o più errori intervengono durante il test, la macchina deve essere spenta.

2.6 Rispetto ambientale

Le barriere di sicurezza ARTScan 4500 sono state progettate per avere il più basso impatto sull’ambiente.

Non emettono ne contengono qualsiasi sostanza dannosa all’ambiente e consumano minime quantità di energia e risorse.

Tenete sempre in considerazione l’ambiente in ogni cosa venga fatta al posto di lavoro. Questo significa anche essere conformi alle seguenti istruzioni riguardo allo smaltimento.

2.7 Smaltimento

Grein S.r.l. non accetta resi di dispositivi inutilizzabili o irreparabili. Riguardo allo smaltimento di questi dispositivi:

1) Seguire le normative nazionali che regolano lo smaltimento dei rifiuti.

2) Rimuovere le custodie dei dispositivi.

3) Rimuovere lo schermo frontale e assicurarsi che sia avviato al processo di reciclo delle materie plastiche.

4) Assicurarsi che la custodia sia avviata al processo di reciclo dell’alluminio.

5) Disassemblare i moduli elettronici e i cavi di collegamento.

6) Smaltire tutti i moduli elettronici e i cavi di collegamento come rifiuti speciali o rottami elettronici.

Capitolo 3 - Descrizione del Prodotto

Le barriere di sicurezza della serie 4500 sono progettate per la protezione degli ingressi di macchine ad alta automazione in modo da permettere l’accesso ai materiali che devono essere lavorati, mantenendo sorvegliato l’accesso al fine di proteggere le persone dall’involontario accesso alle zone pericolose mentre la macchina è in movimento.

Tipica applicazione per questo tipo di barriera di sicurezza sono le macchine per imballaggio, aree robotizzate o comunque tutte le macchine ad alta automazione dove è prevista la movimentazione di pallet, scatole o fusti.

Le barriere di sicurezza della serie 4500 è stata progettata per rispettare il più alto livello rischio (cat. 4 secondo

EN 954-1) e per superare tutti i test previsti dai nuovi standard Europei essendo conforme alle norme EN61496-1 e EN61496-2.

Le barriere di sicurezza ARTScan soddisfano pienamente i requisiti indicati dalle seguenti Direttive Europee:

- Direttiva Macchine – 89/392/CEE;

- Direttiva Bassa Tensione – 73/23/CEE;

- Direttiva EMC 89/336/CEE.

3.1 Caratteristiche

· Autocontrollo, tramite dip switch è possibile selezionare lo start e il restart automatico oppure tramite comando manuale.

· Possibilità di montare barriere simili adiacenti selezionando un diverso codice di trasmissione del segnale infrarosso (tramite dip switch)

· Self muting integrato con possibilità di avere i sensori a raggio incrociato o paralleli

· Centralina di controllo integrata con uscita a relè

· Link ottico tra trasmettitore e ricevitore: nessuna connessione necessaria tra trasmettitore e ricevitore.

· Funzione di guard override (bypass) indipendente dalle condizioni in cui si trova la barriera

· Uscite di stato della barriera statiche con segnalazione di muting (barriera in stato di muting) e segnalazione di stato della barriera (libera - ostruita).

· Connessione tramite connettore 19 poli (lato ricevitore) e 4 poli (lato trasmettitore).

· Autodiagnostica e indicatori di stato integrati

· Categoria 4 di sicurezza

· Protezione uomo

(secondo EN61496-1 e EN 954-1)

· Possibilità di comando mute esterno

· Alimentazione 24Vcc PELV ± 20% 300 mA Max (TX + RX senza uscite statiche collegate)

· Ingressi

· Uscite di sicurezza tipo PNP 24Vcc 10mA max a relè

· Uscite statiche

· Numero di raggi

· Altezza sensibile

· Range

· Marcatura

· Grado di protezione

PNP di segnalazione mute e guard status (24Vcc, 500 mA max) da 2 a 5 da 432 a 1692 mm da 0,5 a 5 m

CE con ente certificatore TÜV

IP65

3.2 Funzionamento

Una volta completata la fase di avvio iniziale la barriera di sicurezza interviene ogni volta che uno dei suoi raggi principali (posti nell’involucro verticale) viene interrotto aprendo i contatti delle uscite OSSD0 e OSSD1 in modo da arrestare immediatamente le parti in movimento della macchina collegata.

Durante i cicli di lavorazione automatici i sensori di muting integrati distinguono il passaggio dei materiali dalla presenza di persone in modo tale da inibire la barriera di sicurezza durante l’attraversamento dei materiali

(muting) ma arrestando la macchina nel caso in cui una persona entri nella zona di pericolo. Pertanto se un oggetto (pallet, scatola o fusto) intercetta i raggi dei sensori di muting (opportunamente abilitati) con la sequenza e/o la tempistica prevista la barriera si porterà automaticamente in condizione di muting, ovvero non aprirà i contatti OSSD0 OSSD1 anche se i raggi principali verranno interrotti, tale condizione della barriera verrà segnalata oltre che dai led posti sul ricevitore, anche dall’uscita statica predisposta, al fine di poter inserire una eventuale ulteriore segnalazione che la barriera in quel momento non può operare l’arresto macchina.

Inoltre, se un pallet o una scatola dovesse in qualche modo bloccare la barriera non permettendo l’avvio della macchina è possibile tramite il comando di guard override (bypass) forzare la chiusura dei relé OS-

SD0 OSSD1 in modo da permettere il riavvio della macchina o trasporto e sbloccare la situazione. Tale comando è temporizzato al fine di garantire che la barriera una volta sbloccata la situazione “anomala” debba essere riavviata correttamente e garantire quindi la sicurezza del sistema.

3.3 Composizione standard

La barriera di sicurezza si compone di un trasmettitore ed un ricevitore su cui sono montati gli indicatori di stato e diagnostica.

Ogni barriera di sicurezza viene identificata dal relativo numero di serie riportato sulle etichette di ogni unità e sulla documentazione allegata, è quindi necessario installare coppie trasmettitore - ricevitore con lo stesso numero di serie.

3.4 Selettori di Configurazione

Figura 3: Switch

La barriera ARTscan 4500 ha una serie di selettori (dip switch) con cui è possibile personalizzare la barriera all’applicazione da effettuare.

Per accedere ai dip switch di configurazione è necessario rimuovere il tappo di chiusura che si trova in testa ad ogni barriera, fare riferimento alla fig. 3.

-

-

-

-

-

-

Ai selettori in questione sono stati assegnate le seguenti nomenclature:

SELM_0

SELM_1

(selettore 0)

(selettore 1)

SELM_T

SELC

SELG

(selettore 2: non usato)

(selettore 3)

(selettore 4)

(selettore 5)

-

-

SELS

SWTW

(selettore 6)

(selettore 7)

Tramite questi selettori è possibile selezionare le seguenti funzioni:

SELM_0..1 (selettori 0 e 1)

Con questi selettori e possibile impostare la durata temporale della funzione di muting, secondo la seguente tabella:

SELM_1 SELM_0 Durata Temporale

ON

ON

OFF

OFF

ON

OFF

ON

OFF

1 giorno

1 ora

1 minuto

10 secondi

(default: 10 secondi)

12

Allo scadere del tempo prefissato con questa funzione la funzione di muting viene disabilitata e quindi se la barriera si trova ancora ingombra dal materiale in transito o da qualche altro oggetto la barriera aprirà i contatti di sicurezza. (selettore 2) Non utilizzato

N

OTA

!

SELM_T (selettore 3)

Tramite questo selettore è possibile selezionare una differenza temporale tra i comandi esterni di MUTE di

360mS o 2 S.

In questo modo si rende possibile l’utilizzo di un fine corsa di sicurezza (o altro dispositivo elettromeccanico di sicurezza) per l’inserzione della funzione di muting (360 mS di ritardo tra i due comandi).

Oppure l’utilizzo di eventuali altri sensori che possano comandare la funzione di muting (es due sensori magnetici di prossimità) utilizzando il ritardo tra i comandi di due secondi.

(default = OFF, 360mS ritardo)

SELC (selettore 4)

Tramite questo selettore è possibile fare in modo che il codice trasmesso da una barriera sia differente rispetto ad una adiacente, questo per evitare che interferenze tra le due barriere possano causare mancanza di sicurezza del sistema.

(default = OFF, codice standard)

SELG (selettore 5)

Tramite questo selettore è possibile modificare la durata temporale della funzione “guard override”(bypass).

Il tempo standard con cui è possibile forzare la chiusura dei contatti di sicurezza tramite l’attivazione della funzione di guard override è 30 secondi (OFF).

Tramite l’attivazione di questo selettore (ON) è possibile portare questo tempo a tre minuti. Questo può essere utile su macchine dove il tempo di reset del sistema è particolarmente lungo (necessità di partenza di pompe ecc.) e quindi diventa impossibile sbloccare il sistema in un tempo di 30 secondi.

(default = OFF, 30 secondi).

SELS (selettore 6)

Questo selettore disabilita la funzione di INTERLOCK ovvero la funzione che richiede un reset tramite il comando esterno START / RESTART.

Portando questo selettore (dip switch) in posizione ON la barriera chiuderà i contatti di sicurezza appena terminate le procedure di inizializzazione sempre che i raggi principali non siano oscurati da qualche oggetto.

La barriera aprirà i contatti di sicurezza se un oggetto oscurerà i raggi principali e richiuderà i contati di sicurezza appena i raggi principali saranno liberi, automaticamente senza il bisogno di un comando esterno.

(default = OFF, start/restart attivo)

Le posizioni e le impostazioni di default degli switches sono riportate qui di seguito.

SWTW (selettore 7)

Questo selettore memorizza e attiva ogni variazione della configurazione dei selettori.

Dopo ogni modifica, per rendere attiva la nuova configurazione è necessario fare un ciclo ON/OFF di questo selettore.

(default = OFF)

Non è necessario spegnere / riaccendere la barriera per modificare lo stato dei selettori.

Switch su Ricevitore

No..

Function

Default

7

SWTW

OFF

6

SELS

OFF

5

SELG

OFF

4

SELC

OFF

3

SELM_T

OFF

2

-

OFF

1

SELM_1

OFF

0

SELM_0

-

Switch su Trasmettitore

No..

Function

Default

7

SWTW

OFF

6

-

-

5

-

-

4

SELC

OFF

3

-

-

2

-

-

1

-

-

0

-

-

13

3.5 Led e Display di Segnalazione

Figura 4: Leds

3.5.1 Trasmettitore

Sul trasmettitore sono presenti due led di segnalazione:

Led Verde power ON

Led Rosso allarme

3.5.2 Ricevitore

La barriera ARTScan4500 dispone di sei led di segnalazione più un display a 7 segmenti per facilitare la diagnostica della barriera stessa. I sei led di segnalazione sono così suddivisi:

Leds Rossi (OSSD-0/1) indica in tempo reale lo stato della barriera. E’ acceso se il contatto del relè (OSSD-0 / OSSD-1) è aperto (ovvero i raggi principali della barriera sono interrotti da un corpo opaco).

Leds Verdi (OSSD-0/1) indica in tempo reale lo stato della barriera. E’ acceso se il contatto del relè (OSSD-0 / OSSD-1) è chiuso (ovvero i raggi principali della la barriera sono liberi).

Led Giallo (L-MEE)

Led Giallo (L-MTE):

è acceso se l'abilitazione della funzione MUTE è attiva.

è acceso se la funzione MUTE è attiva. Ovvero non solo l'abilitazione della funzione di mute è presente ma anche i sensori di self muting (o i comandi esterni) stanno richiedendo che la barriera entri in muting

Display L-DSP Il display a sette segmenti è utilizzato per le segnalazioni di stato della barriera. Vedere la tabella seguente.

14

Barriera spenta

Barriera Interrotta

Flash : barriera OK

Errore sequenza MUTE esterni

Barriera in GUARD OVERRIDE Errore sequenza GOVR

Raggi di muting paralleli di ingresso.

- almeno un raggio di muting interrotto

Errore sequenza interruzione raggi muting interni

Raggi di muting paralleli di uscita

- almeno un raggio di muting Interrotto

Errore ritorno OSSD

Raggi di muting Incrociati

- un raggio di muting Interrotto

Errore TEST

Raggi di muting Incrociati

- un raggio di muting Interrotto

Power Up e LockOut

Tabella 1: Display segnalazione dello stato e dei codici errore

3.6 Comandi di Ingresso

La barriera ARTScan4500 ha la possibilità di ricevere in ingresso i seguenti comandi:

- START - MUTE-EN - MUTE0..1 - ELM0..1 - GOVR0..1

3.6.1 Comando START

Il comando START è fornito al Ricevitore della barriera.

È un segnale digitale riferito a 0V dell’alimentazione e deve essere pilotato con una tensione di

+24V±20% ed una corrente di 10mA.

Il comando START è utilizzato per gestire le funzioni di START-INTERLOCK e RESTART-INTERLOCK quando la funzione INTERLOCK è attivata per mezzo del selettore SELS.


Il comando MUTE-EN è fornito al Ricevitore della barriera.


+24V±20% ed una corrente di 10mA. Questo comando attivo abilita la funzione mute interna MUTE-I e mute esterna MUTE-E. La durata della funzione MUTE è stabilita dalla configurazione dei selettori

SELM-0..1.


Il comando MUTE-0 è fornito al Ricevitore della barriera.


+24V±20% ed una corrente di 10mA. Il comando MUTE-0 è utilizzato congiuntamente a MUTE-1, per attivare la funzione mute esterno MUTE-E. La sincronizzazione con il comando MUTE-1 è stabilita con il selettore SELM-T.


Il comando MUTE-1 è fornito al Ricevitore della barriera.


+24V±20% ed una corrente di 10mA. Il comando MUTE-1 è utilizzato congiuntamente a MUTE-0 per attivare la funzione mute esterno MUTE-E. La sincronizzazione con il comando MUTE-0 è stabilita con il selettore SELM-T.


Il comando GOVR-0 è fornito al Ricevitore della barriera.

15

+24V±20% ed una corrente di 10mA. Il comando GOVR-0 è utilizzato congiuntamente a GOVR-1 per attivare la funzione GuardOverride. Il ritardo reciproco massimo con il segnale GOVR-1 è di 360mSec.


Il comando GOVR-1 è fornito al Ricevitore della barriera.

È un segnale digitale riferito a 0V dell’alimentazione e deve essere pilotato con una tensione di +24V±20% ed una corrente di 10mA. Il comando GOVR-1 è utilizzato congiuntamente a GOVR-0 per attivare la funzione GuardOverride. Il ritardo reciproco massimo con il segnale GOVR-0 è di 360mSec.

3.7 Uscite

-

-

La barriera ARTScan4500 dispone delle seguenti uscite:

- OSSD-0

-

OSSD-1

GUARD-S

MUTE-S

3.7.1 Uscita OSSD-0

L’uscita OSSD-0 risiede sul Ricevitore della barriera.

Questa uscita è costituita di un contatto libero Normalmente Aperto di un relé di sicurezza.

Le caratteristiche sono le seguenti:

Vmax: 110Vac/dc 1A.

Resistenza:

Durata meccanica:

Durata elettrica:

R<0,1ohm

> 1x107 manovre

> 1x105 manovre

3.7.2 Uscita OSSD-1

L’uscita OSSD-1 risiede sul Ricevitore della barriera.

Questa uscita è costituita di un contatto libero Normalmente Aperto di un relé di sicurezza.

Le caratteristiche sono le seguenti:

Vmax: 110Vac/dc 1A.

Resistenza:

Durata meccanica:

Durata elettrica:

R<0,1ohm

> 1x107 manovre

> 1x105 manovre

3.7.3 Uscita GUARD-S

L’uscita GUARD-S risiede sul Ricevitore della barriera.

È utilizzata come uscita statica non di sicurezza per indicare lo stato della barriera. Questa uscita realizzata con un drive elettronico che fornisce in uscita 0V(L) o 24Vdc(H) con corrente massima di 500mA.

L’uscita GUARD-S è attiva quando le uscite OSSD-0..1 sono attive.

3.7.4 Uscita MUTE-S

L’uscita MUTE-S risiede sul Ricevitore della barriera.

È utilizzata come uscita statica non di sicurezza per indicare lo stato MUTE della barriera. Questa uscita realizzata con un drive elettronico che fornisce in uscita 0V(L) o 24Vdc(H) con corrente massima di 500mA.

L’uscita MUTE-S è attiva quando la barriera si trova nello stato MUTE (sia interno che esterno).

3.8 Determinare la distanza di sicurezza

Tra la zona sensibile (P) della barriera ARTScan 4500 e la zona pericolosa (D) deve essere mantenuta una distanza di sicurezza (Sv).

Lo scopo della distanza di sicurezza è quello di assicurare che la zona pericolosa possa essere raggiunta solo quando siano fermi i movimenti pericolosi della macchina o impianto.

La distanza di sicurezza (in accordo alla normativa EN 999 e EN 294) dipende dai seguenti fattori:

- tempo di avvio della macchina o impianto (il tempo di avvio deve essere misurato)

- tempo di risposta dell’intero sistema di protezione, p.es. con controllo macchina.

- velocità mano o di avvicinamento

3.8.1 Posizione Verticale

D = Zona pericolosa

Sv = Distanza di sicurezza (Posizione Verticale)

P = Zona sensibile (Altezza)

A = Massima distanza per prevenire l’accesso tra le protezioni

Figura 5: Distanza di sicurezza verticale

Per le barriere di sicurezza ARTScan 4500 la distanza di sicurezza verticale Sv è calcolata come segue:

Sv (mm) = 1600*T +1200

Sv (mm) = Distanza di sicurezza

T (s) = Tempo di intervento delle barriere di sicurezza + Tempo di arresto della macchina

3.8.2 Posizione orizzontale

D = Zona pericolosa

Sh = Distanza di sicurezza (Posizione

Orizzontale)

H = Altezza della superficie protetta dalla base della macchina

A = Massima distanza per prevenire l’accesso tra le protezioni

Figura 6: Distanza orizzontale di sicurezza

Per le barriere di sicurezza ARTScan 4500 la distanza di sicurezza orizzontale Sh è calcolata come segue:

Sh (mm) = 1600*T + 1200 - 0.4*H e H > 15 * (d - 50). Il valore di H deve essere inferiore a 1m.

Sh (mm) = Distanza di sicurezza

T (s) =

H (mm) = d (mm) =

Tempo di intervento delle barriere di sicurezza + Tempo di arresto della macchina

Altezza della superficie protetta dalla base della macchina

Risoluzione

17

L’angolo del raggio ottico per emettitore e ricevitore è di circa 4°.

Superfici riflettenti entro l'area protetta, potrebbero creare delle riflessioni, è necessario stabilire la minima distanza "A" secondo la seguente formula:

A = 35 L + 5 mm A in mm, L in m

Dopo l’installazione verificare l’assenza di riflessioni pericolose utilizzando un bastone di prova come descritto al pr. 7.9

3.9 Temperatura

Temperatura di funzionamento

Temperatura di immagazzinamento

3.10 Umidità

Massima umidità in funzionamento

0° ... 50°.

-30° ... 80°.

95% (senza condensa)

3.11 Classe IP

Classe di protezione IP della custodia IP 65.

3.12 Approvazioni

TÜV, CE.

18

Capitolo 4 - Caratteristiche Meccaniche e Modelli

AS 4500

N

OTA

!

Figura 7.1: Dimensioni modelli a L e T (AS4500)

ODC = Object Detection Capability (Risoluzione)

Zona sensibile = Altezza zona protetta

Tempo di risposta = 20ms per tutti i modelli

Codice ordine

G-01

G-02

G-03

G-04

G-05

G-06

G-07

G-08

G-09

G-10

G-11

G-12

G-13

G-14

G-15

G-16

Modello

E2Z20-4504L1XS

E2Z21-4508L1XS

E2Z22-4512L1XS

E2Z23-4516L1XS

E2Z24-4504L2XS

E2Z25-4508L2XS

E2Z26-4512L2XS

E2Z27-4516L2XS

E2Z28-4504L1PS

E2Z29-4508L1PS

E2Z30-4512L1PS

E2Z31-4516L1PS

E2Z32-4504L2PS

E2Z33-4508L2PS

E2Z34-4512L2PS

E2Z35-4516L2PS

5

2

3

4

5

2

3

[n.]

2

3

4

4

5

2

3

4

5

Raggio ODC

Zona

Sensibile

432

432

432

432

432

432

[mm] (D) [mm]

432 432

432

432

852

1272

432

432

432

432

432

432

432

1692

432

852

1272

1692

432

852

1272

1692

432

852

1272

1692

19

Range

[m]

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

Lunghezza Ingombro Fissaggio Fissaggio

(L) [mm] (W) [mm] (L1) [mm] (W1) [mm]

700 355 660 300

1120

1540

1960

700

1120

1540

1960

700

1120

1540

1960

700

1120

1540

1960

355

355

355

355

355

355

355

355

355

355

355

355

355

355

355

1080

1500

1920

660

1080

1500

1920

660

1080

1500

1920

660

1080

1500

1920

300

300

300

300

300

300

300

300

300

300

300

300

300

300

300

Codice ordine

Modello

G-21 E2Z40-4504T1XS

G-22 E2Z41-4508T1XS

G-23 E2Z42-4512T1XS

G-24 E2Z43-4516T1XS

G-25 E2Z44-4504T2XS

G-26 E2Z45-4508T2XS

G-27 E2Z46-4512T2XS

G-28 E2Z47-4516T2XS

G-29 E2Z48-4504T3PS

G-30 E2Z49-4508T3PS

G-31 E2Z50-4512T3PS

G-32 E2Z51-4516T3PS

Raggio

[n.]

ODC

Zona

Sensibile

[mm] (D) [mm]

2 432 432

3

4

5

2

3

4

432

432

432

432

432

432

852

1272

1692

432

852

1272

5

2

3

4

5

432

432

432

432

432

1692

432

852

1272

1692

Range Lunghezza Ingombro Fissaggio Fissaggio

[m]

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

(L) [mm] (W) [mm] (L1) [mm] (W1) [mm]

700 625 660 595

1120

1540

625

625

1080

1500

595

595

1960

700

1120

1540

625

625

625

625

1920

660

1080

1500

595

595

595

595

1960

700

1120

1540

1960

625

625

625

625

625

1920

660

1080

1500

1920

595

595

595

595

595

N

OTA

!

Codice ordine

G-40

G-41

G-42

G-43

ODC

Modello

E2Z60-4504S

E2Z61-4508S

E2Z62-4512S

E2Z63-4516S

Figura 7.2: Dimensioni modelli lineari (AS4500)

= Object Detection Capability (Risoluzione)

Zona sensibile = Altezza zona protetta

Tempo di risposta = 20ms per tutti i modelli

Raggio

[n.]

ODC

Zona

Sensibile

[mm] (D) [mm]

2

3

4

5

432

432

432

432

432

652

1272

Range Lunghezza Ingombro Fissaggio Fissaggio

[m]

0.5-5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

(L) [mm] (W) [mm] (L1) [mm] (W1) [mm]

696 55 666 -

1116

1536

1956

55

55

55

1086

1506

1926

-

-

-

Capitolo 5 - Installazione

Determinare la distanza di sicurezza prima di eseguire qualsiasi lavoro di installazione. Prima che il dispositivo ARTScan 4500 sia montato, deve essere determinata la necessaria distanza di sicurezza e deve essere scelto il modello più adatto. Assicurare il corretto allineamento dei raggi.

Capitolo 6 - Installazione Elettrica

Per garantire piena conformità alla normativa EMC, deve essere collegata la messa a terra (P.E.) del sistema. Un fusibile deve essere presente sulla connessione degli OSSD (fusibile 1A).

6.1 Tensione di alimentazione

Prima di eseguire la connessione elettrica, assicurarsi che la tensione di alimentazione sia conforme a quanto indicato di seguito.

Trasmettitore e Ricevitore devono essere alimentati con una tensione tipo PELV 24Vdc±20% 300mA

(trasformatore isolato in accordo alla norma EN60724). Il consumo è di 150mA per Tx e 150mA per Rx, esclusa la corrente del carico.

L’alimentazione esterna deve essere conforme alla norma EN60204 (deve resistere a un guasto fino a

20ms). La connessione elettrica deve essere fatta in accordo allo schema indicato in questo manuale. In particolare non devono essere collegati altri dispositivi ai cavi del Trasmettitore e Ricevitore.

L’alimentazione interna non è disponibile per un utilizzo esterno.

Non esiste alcun collegamento tra il Trasmettitore e il Ricevitore.

6.2 Collegamento elettrico del Trasmettitore

Sul trasmettitore si trova un connettore 4 poli (M12) che si utilizza normalmente per la connessione dell'alimentazione al trasmettitore.

Le connessioni del connettore con le funzioni corrispondenti sono le seguenti:

Mors.

4

3

SCH

Design.

GND

+24Vcc

SCREEN

Colore

Nero

Blu

Schermo

Cavo Trasmettitore

Funzione

0V alimentazione

+24V alimentazione

Schermo cavo da collegare a terra

Tabella 2: Collegamento elettrico Trasmettitore

Lo schermo del cavo deve essere collegato a terra (P.E.).

I/U

I

I

I

Livello

-

24V ±20%

-

21

6.3 Collegamento elettrico del Ricevitore

Sul Ricevitore si trova il connettore a 19 poli (tipo R23) per le connessioni dei comandi e delle uscite della barriera alla macchina ad ogni funzione è associata una colorazione definita del cavo che può essere fornito a richiesta.

Le connessioni del connettore e le funzioni corrispondenti sono le seguenti:

2

3

Cavo Ricevitore

Funzione Mors.

1

Design.

Govr_1

Colore

Marrone Verde

4

Comando 1 guard override (bypass)

Comando Start / Restart Start

Govr_0

Blu

Bianco Verde Comando 0 guard override (bypass)

Guard_S Giallo Marrone Uscita segnalazione stato barriera (guard)

5

6

8

Mute_S

+24Vcc

Ossd_0A

Bianco Giallo Uscita segnalazione stato mute (barriera in muting)

Rosso +24Vcc Alimentazione

Marrone Uscita contatto sicurezza OSSD0

I/U

I

I

I

U

U

I

U

10 Ossd_1B

12 Gnd

13 Mute_0

14 Mute_E

15 Mute_1

16 Ossd_0B

17 Ossd_1A

SCH SCREEN

Grigio

Nero

Giallo

Rosso Blu

Bianco

Viola

Rosa

Schermo

Uscita contatto sicurezza OSSD1

0V alimentazione

Comando 0 mute esterno

Abilitazione funzione MUTING

Comando 1 mute esterno



Schermo cavo da collegare a terra

I

U

U

I

I

U

I

Livello

HTL

HTL

HTL

0V / 24V

0V / 24V

+24cc

Contatto relè

Contatto relè

0V

HTL

HTL

HTL

Contatto relè

Contatto relè

Tabella 3: Collegamento elettrico Ricevitore

Legenda HTL:

L = 0..1V 0..0,4mA H = 24V±20% 10mA

In serie ai contatti di sicurezza OSSD_1 / OSSD_2 deve essere inserito almeno un fusibile (1A).

22

6.4 Schema di Collegamento

Figura 8: Esempio di connessione standard

(1) Alla catena degli arresti di emergenza

(2) Pulsante ripristino

(3) Contatto marcia via rulli

(4) Fine corsa (eventuale)

(5) Selettore con ritorno a molla

23

Capitolo 7 - Impiego

7.1 Premessa

Assicurarsi che il movimento pericoloso all’interno della zona protetta (zona sensibile) sia disabilitato quando si alimentano le barriere o durante l’allineamento dei raggi. Assicurarsi inoltre che le uscite dell’unità di controllo rimangano inattive.

I raggi devono essere prima allineati. Per fare questo il dispositivo deve essere acceso mentre il movimento pericoloso nell’area protetta rimane disabilitato.

Per l'installazione e la messa in servizio della barriera si deve fare riferimento ai led che si trovano sul Ricevitore.

7.2 Stato della Barriera

La barriera ARTScan 4500 ha sei condizioni, gli indicatori di stato sono sul Ricevitore:

1) Stato Interrotta: questa condizione è attivata quando uno o più raggi a infrarosso della barriera ARTScan

4500 viene interrotto o i raggi non sono allineati. I due led Rossi L-OSSD-x sono accesi D6 del display verde è acceso.

2) Stato Pronto: questa condizione è attivata quando la barriera è in attesa del comando di START, in quanto tutti i raggi sono liberi.

I due led Rossi L-OSSD-x sono accesi e tutti i led del display verde sono spenti. Se l’Interblocco-START/

RESTART non è attivato, questa condizione non è disponibile.

3) Stato Attivo: questa condizione è attivata quando la barriera commuta in ON le uscite di sicurezza OSSD-x.

I due led Verdi L-OSSD-x sono accesi e tutti i led del display verde sono spenti.

4) Stato Bloccato: questa condizione è attivata quando interviene una condizione di allarme.

In questo stato il display Verde è completamente acceso. Per resettare questo stato è necessario togliere e rimettere l’alimentazione.

5) Stato di MUTE: quando abilitato ed attivato lo stato di mute permette l'interruzione dei Raggi della barriera senza che questa disattivi le uscite OSSD-x. La barriera si trova nello stato di MUTE se il led Giallo L-MTE è acceso. Se lo stato di MUTE è provocato dai sensori interni, i led corrispondenti del display verde sono accesi.

6) Stato GUARDOVERRIDE: quando attivato, lo stato di guardoverride permette di forzare la chiusura degli

OSSD-x della barriera per un tempo limitato. I led D0, D4, D5, D3 e D2 del display verde sono accesi.

7.3 Messa in servizio (con Interblocco START / RESTART )

Come utilizzare la barriera ARTScan 4500.

1) Collegare il comando di START all’interruttore di avvio.

2) Collegare l’alimentazione del Trasmettitore e Ricevitore. Quindi dare tensione

3) Configurare gli switches SELC sul Trasmettitore e Ricevitore. Controllare che entrambi siano impostati nella stessa condizione (lo sono di default dalla fabbrica).

4) Configurare SELS, per abilitare l’Interblocco-START/RESTART sul Ricevitore (Interblocco attivo di default dalla fabbrica).

5) Allentare i morsetti di fissaggio delle barriere.

6) Controllare che sia acceso il led Verde del Trasmettitore

7) Osservare le informazioni di allineamento dei led sul Ricevitore. Tutti i raggi della barriera sono allineati se i led del Display Verde sono tutti spenti. In questo caso la barriera è nello stato Pronto e lo stato è stabile.

Serrare i morsetti di fissaggio quando l’allineamento si trova nella sua migliore condizione.

8) Verifica del funzionamento dei raggi. Quando si interrompe almeno un raggio principale della barriera, il led

D6 del display verde si accende; quando tutti i raggi sono liberi, il led D6 del display verde è spento. Per barriere con la funzione di MUTE dotata di raggi paralleli, l'interruzione dei raggi di destra provoca l'accensione del led D3 del display verde; l'interruzione dei raggi di sinistra provoca l'accensione del led D0 del display verde. Per Barriere con la funzione di MUTE dotata di raggi incrociati, l'interruzione del primo raggio provoca l'accensione dei led D1 e D5, l'interruzione del secondo raggio provoca l'accensione dei led D2 e D4 del Display verde.

9) Dopo avere abilitato e disabilitato il comando di START la barriera ARTScan 4500 si porta nello stato Attivo e i led L-OSSD-x verdi sono accesi.

10) La barriera rimane nello stato Attivo fino a che almeno un raggio principale non sia interrotto, o intervenga un allarme. Interrompendo un raggio la barriera si porta nello stato Interrotto, le uscite OSSD-x sono disattivate

(led L-OSSD-x Rossi accesi) ed il led D6 display verde è acceso.

24

11) Liberando il raggio che ha provocato l'apertura della barriera il led D6 del display verde è spento. Ora la barriera ARTScan 4500 è pronta a ricevere nuovamente il comando di START per riportarsi nello stato

Attivo.

12) Dopo avere abilitato e disabilitato il comando di START la barriera ARTScan 4500 si trova nello stato

Attivo. Se si attiva nuovamente il comando START, la barriera si porterà nello stato Interrotta fino a quando il comando START non sarà disattivato.

13) Se non ci sono condizioni di errore non viene attivato lo stato Bloccato, quindi le uscite di sicurezza

OSSD-x sono pronte per essere collegate alla macchina.

Prima di collegare o scollegare il cavo della barriera ARTScan 4500 dalla macchina è necessario togliere alimentazione.

14) Il comando di START/RESTART deve essere posto esternamente alla zona pericolosa, e non deve essere accessibile ad un operatore che si trovi all'interno della zona pericolosa.

7.4 Messa in servizio (senza Interblocco START/RESTART)

Come utilizzare la barriera ARTScan 4500.

1) Collegare l’alimentazione del Trasmettitore e Ricevitore. Quindi dare tensione

2) Configurare gli switches SELC sul Trasmettitore e Ricevitore. Controllare che entrambi siano impostati nella stessa condizione (lo sono di default dalla fabbrica).

3) Configurare SELS, per disabilitare l’Interblocco-START/RESTART sul ricevitore (Interblocco attivo di default dalla fabbrica).

4) Allentare i morsetti di fissaggio delle barriere.

5) Osservare le informazioni di allineamento dei led del Ricevitore. Tutti i raggi della barriera sono allineati se i led del Display Verde sono tutti spenti. In questo caso la barriera chiude le uscite OSSD-x e si porta nello stato Attivo e lo stato è stabile. Serrare i morsetti di fissaggio quando l'allineamento si trova nella sua migliore condizione.

6) Verifica del funzionamento dei raggi. Quando si interrompe almeno un raggio principale della barriera, il led D6 del display verde si accende e le uscite OSSD-x sono disattivate (Led L-OSSD-x Rossi accesi); quando tutti i raggi sono liberi, il led D6 del display verde è spento e le uscite OSSD-x sono attivate (Led

L-OSSD-x Verdi accesi). Per barriere con la funzione di MUTE dotata di raggi paralleli, l'interruzione dei raggi di destra provoca l'accensione del led D3 del display verde; l'interruzione dei raggi di sinistra provoca l'accensione del led D0 del display verde. Per Barriere con la funzione di MUTE dotata di raggi incrociati, l'interruzione del primo raggio provoca l'accensione dei led D1 e D5, l'interruzione del secondo raggio provoca l'accensione dei led D2 e D4 del Display verde.

7) La barriera rimane nello stato Attivo fino a che almeno un raggio principale non sia interrotto, o intervenga un allarme. Interrompendo un raggio la barriera si porta nello stato Interrotto, le uscite OSSD-x sono disattivate (led L-OSSD-x Rossi accesi) ed il led D6 display verde è acceso.

8) Liberando il raggio che ha provocato l'apertura della barriera il led D6 del display verde è spento e la barriera si riporta automaticamente nello stato Attivo, con le uscite OSSD-x chiuse ed i led L-OSSD-x verdi accesi. Se si attiva il comando START, la barriera si porterà nello stato Interrotta fino a quando il comando

START non sarà disattivato.

9) Se non ci sono condizioni di errore non viene attivato lo stato Bloccato, quindi le uscite di sicurezza

OSSD-x sono pronte per essere collegate alla macchina.

Prima di collegare o scollegare il cavo della barriera ARTScan 4500 dalla macchina è necessario togliere alimentazione.

10) E' possibile non utilizzare la funzione di interblocco solo se l'operatore è sempre intercettato dalla barriera quando si trova nella zona pericolosa.

7.5 Funzione GUARDOVERRIDE

Questa funzione è utilizzata forzare la chiusura degli OSSD-x della barriera per un tempo limitato, quando i raggi principali della barriera sono interrotti. Questa funzione deve essere attivata quando altre funzioni garantiscono la condizione di sicurezza della macchina.

1) Configurare gli switches SELG sul Ricevitore. Questo switch configura il periodo massimo di durata della funzione Guardoverride.

2) Collegare i comandi GOVR-0 e GOVR-1 ad un selettore a chiave.

3) Ostruire almeno un raggio principale per portare la barriera nello stato Interrotto.

4) Attivare contemporaneamente i comandi GOVR-0 e GOVR-1 e mantenerli attivi.

La barriera chiude le uscite OSSD-x ed accende i led L-OSSD-x verdi ed i led D0, D4, D5, D3 e D6 del display verde. Se la durata di attivazione eccede la durata massima, la barriera disattiva la funzione e apre le uscite OSSD-x. Se i comandi di attivazione non sono attivati e disattivati contemporaneamente

(DT=360mSec) la funzione è disattivata e i led D0, D1, D6, D2 e D3 (3) del display verde sono accesi fino alla disattivazione di entrambi i comandi GOVR-x.

7.6 Funzione MUTE

Questa funzione è utilizzata per inibire la disattivazione delle uscite di sicurezza OSSD-x della barriera quando i raggi principali vengono interrotti.

1) Collegare il comando MUTE-E ad un interruttore, ed i comandi MUTE-0 e MUTE-1 ad un selettore a chiave.

2) Configurare gli switch SELM-0 e SELM-1 per configurare la durata massima della funzione di MUTE.

3) Configurare lo switch SELM-T, per configurare la sincronizzazione dei comandi esterni di attivazione della funzione MUTE.

4) Portare la barriera nello stato Attivo, con le uscite OSSD-x chiuse.

5) Abilitare la funzione di MUTE, attivando il comando MUTE-E. La barriera accende il led Giallo L-MEE

Mute Esterno

6) Attivare contemporaneamente i comandi MUTE-0 e MUTE-1 e mantenerli attivi. La barriera attiva la funzione MUTE ed accende il led Giallo L-MTE. Se si interrompe un raggio principale della barriera, le uscite OSSD-x non sono disattivate. Disattivare contemporaneamente i comandi MUTE-0 e MUTE-1 per disattivare la funzione MUTE. La barriera spegne il led Giallo L-MTE. Se i comandi di attivazione della funzione non sono attivati o disattivati contemporaneamente la barriera disattiva la funzione

MUTE e accende i led D0, D1, D6, D5 e D3 (2) fino a quando la funzione MUTE non viene disabilitata dal comando MUTE-E, oppure quando MUTE 0 e 1 sono disattivati.

Mute Interno

6) Quando un oggetto interrompe in sequenza i raggi di mute nel modo e nei tempi corretti la barriera attiva la funzione MUTE ed accende il led Giallo L-MTE. Se si interrompe un raggio principale della barriera, le uscite OSSD-x non sono disattivate. Quando un oggetto libera in sequenza i raggi di mute nel modo e nei tempi corretti la barriera disattiva la funzione MUTE. La barriera spegne il led Giallo L-

MTE. Se i comandi e tempi di attivazione e/o di disattivazione non sono corretti, la barriera disattiva la funzione MUTE e accende i led D4, D1, D6 e D2 (4) fino a quando la funzione MUTE non è disabilitata dal comando MUTE-E, oppure quando tutti i raggi di MUTE sono liberi. Per i modelli 45...X. e 45...L.P. il MUTE è disattivato circa 4 sec. dopo che i raggi di mute sono liberi.

7.7 Lampada di Mute

La funzione MUTE dispone di una uscita MUTE-S utilizzabile per connettere una lampada di segnalazione. L'uscita MUTE-S è attiva, quando la funzione mute è stata attivata.

L'uscita MUTE-S fornisce una tensione di 24Vdc di tensione e 500mA di corrente. Questa uscita non è una uscita di sicurezza.

7.8 Accoppiamento Ottico

La barriera ARTScan4500 non prevede la connessione tra Trasmettitore e Ricevitore. E' possibile che, in particolari applicazioni, il Trasmettitore di una barriera possa inviare i propri raggi nel ricevitore di una barriera adiacente e mantenerla chiusa anche se interrotta. In questo caso è necessario imporre alle due barriere due differenti configurazioni dei raggi infrarossi per mezzo dello switch SELC.

In ogni caso, interferenze tra barriere ottiche adiacenti e/o con sorgenti di radiazione infrarossa provocano la condizione di blocco della barriera stessa. Per evitare questo occorre dotare il sistema di schermi ottici adeguati o installarle secondo il seguente schema:

26

Capitolo 8 - Individuazione dei Guasti

Nel caso intervenga un guasto i led sul Trasmettitore e Ricevitore della barriera ARTScan 4500 mostrano informazioni sulla diagnostica.

La tabella seguente fornisce una spiegazione di guasti e le possibilità di test, inoltre sono indicate le azioni o altri rimedi che possono essere intrapresi

8.1 Individuazione dei Guasti sul Trasmettitore

Condizione

Led

Funzione Possibile causa Azione

Alimentazione Manca alimentazione

Controllare l’alimentazione e le connessioni

Verde SPENTO

Alimentazione Alimentatore Trasmettitore guasto Sostituire il Trasmettitore

Rosso ACCESO Allarme Guasto Trasmettitore Sostituire il Trasmettitore

8.2 Individuazione dei Guasti sul Ricevitore

Condizione

Led

Tutti i led

SPENTI

Funzione Possibile causa Azione

Alimentazione

Manca alimentazione

Controllare l’alimentazione e le connessioni

Alimentatore Ricevitore guasto Sostituire il Ricevitore

Led CPU Acceso

FISSO

Check Barriera

Allineamento critico

Guasto

Controllare l'allineamento dei raggi

Sostituire il Ricevitore

D0 Acceso Fisso

D3 Acceso Fisso

Raggi Paralleli

MUTE Sx

Raggi Paralleli

MUTE Dx

Raggi MUTE Sx non allineati

Raggi MUTE Sx guasti

Raggi MUTE Dx non allineati

Raggi MUTE Dx guasti

Allineare Barriera


Allineare Barriera


Allineare Barriera


D1 e D5 Accesi

Fissi

Raggio Incrociato MUTE

Raggio MUTE non allineato

Raggio MUTE guasto

D2 e D4 Accesi

Fissi

Raggio Incrociato MUTE

Raggio MUTE non allineato

Raggio MUTE guasto

Allineare Barriera


Raggi principali interrotti Rimuovere l'interruzione

Raggi principali non allineati Allineare Barriera

D6 Acceso Fisso Raggi Principali

Raggi principali con codifica errata

Controllare switch SELC su trasmettitore e ricevitore


Sostituire il Trasmettitore

Condizione Led Funzione Possibile causa Azione

Display "2" Check MUTE Esterno

Errore sequenza comandi

MUTE Esterni

Controllare comandi

MUTE-0 e MUTE-1

Guasto comandi MUTE

Esterni


Display "3"

Display "4"

Errore sequenza comandi Controllare comandi

GUARDOVERRIDE esterni GOVR-0 e GOVR-1

Check GUARDOVERRIDE

Guasto comandi GUARD

OVERRIDE


Check MUTE Interno

Errore sequenza comandi

MUTE Interni

Controllare lo scorrimento del materiale

Guasto comandi MUTE interni


Attesa comando START

Attivare e disattivare il comando di Start

Display Spento e

L-OSSD-x Rossi On

Stato Pronto

Disattivare comando START

Comando START attivo

Controllare la connessione del comando di START

1. Spegnere la barriera

Display tutto acceso Lock out

Errore dip switch

2. Dip switch 7=ON,

3. Dip switch da 6 a 0 = OFF

4. Accendere la barriera

5. memorizzare i dip switch come desiderarati

Allineamento critico Allineare Barriera

Ricevitore guasto Sostituire il Ricevitore

28

Capitolo 9 - Accessori

Cavo collegamento TX/quadro con connettore diritto M12 4 poli F

Modello Codice Grein Lunghezza

4C03TX-8S8B33

4C05TX-8S8B34

4C10TX-8S8B35

4C15TX-8S8B36

4C20TX-8S8B37

E-20

E-22

E-24

E-26

E-27

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

Cavo collegamento RX/quadro con connettore M23 19 poli F


4C03RX - 8S8B38

4C05RX - 8S8B39

4C10RX - 8S8B40

4C15RX - 8S8B41

4C20RX - 8S8B42

E-70

E-71

E-72

E-73

E-74

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

Cavo collegamento TX/JNC-BOX con connettore M12 4 poli FF

Modello

4C03TX-JNC - 8S8B48C





Codice Grein

E-40

E-41

E-42

E-43

E-44

Lunghezza

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

Cavo collegamento RX/JNC-BOX con connettore M23 19 poli FF


4C03RX-JNC - 8S8B43C





E-75

E-76

E-77

E-78

E-79

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

29

Specchi

Modello HS HC HT min : max Codice

WAB 501 390 385 400 : 570

WAB 502 710 705 720 : 1050

WAB 503 1030 1025 1040 : 1530

WAB 504 1350 1345

1360 : 2010

WAB 505 1670 1345

1680 : 2320

WAB 506 1830 1345 1840 : 2480

WAB 507 1990 1345 2000 : 2640

D-50

D-51

D-52

D-53

D-54

D-55

D-56

JNC-BOX-4500

JNC-BOX- 4500 è la “scatola di comando” opzionale per le barriere di sicurezza della serie 4500 che contiene tutte le principali funzioni necessarie alla gestione della barriere, e costituisce, allo stesso tempo, un punto di appoggio per l’interfacciamento della barriera con il resto dell’impianto della macchina.

L’utilizzo di selettori a chiave, permette di aumentare il livello di sicurezza della barriera stessa, quando ad esempio in caso di manutenzione, il soggetto che deve operare nell’area pericolosa può estrarre le chiavi, e quindi evitare che qualche altra persona possa consentire il riarmo della barriera e permettere l’avviamento della macchina. Oppure garantire in ogni condizione che il riarmo delle sicurezze (in questo caso le barriere) possa essere effettuato SOLO da determinato personale appositamente formato o incaricato.

Modello

JNC-BOX-4500 - E2Z15

JNC-BOX-4500 LC-C-E2Z16

JNC-BOX-4500 LC-M-E2Z17

JNC-BOX-4500 LC-S-E2Z18

Codice

Grein

G-50

G-51

G-52

G-53

Descrizione

JNC Box 4500 Guard Override, Reset, Muting Lamp,Status Lamp


JNC Box 4500 Guard Override, Reset, Muting Lamp

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JNC Box 4500 Guard Override, Reset, Status Lamp

Code

Model

G-50

E2Z15

G-51

E2Z16

G-52

E2Z17

G-53

E2Z18

1

2

Dimensions, mm (h x w x d) 120 x 200 x 75 94 x 180 x 81 94 x 180 x 81 94 x 180 x 81

Start reset

Guard override

3 OSSD

4

Mute Lamp

Mute Lamp

(flashing)

Connectors 5

6 Removable terminal (internal)

7 Status output on NO/NC contacts

Free space for Lamp / Key

Safety outputs

1 + 1

2

2

0

2

0

2

0

2

CARATTERISTICHE

1 Un selettore a chiave con ritorno a molla per lo start / reset della barriera.

2 Un selettore a chiave con ritorno a molla per il comando di “guard override” (bypass)

3 Una spia di segnalazione stato barriera (OSSD )

4

Una lampada lampeggiante di segnalazione della sospensione della funzione di sicurezza della barriera (MUTE), del tipo a “torretta di segnalazione”, come a volte richiesto su determinati impianti.

5

Connettori di collegamento tra barriera e JNC-BOX-4500, con una gamma di selezione di cavi preassemblati da 3m a 20m.

6

Morsettiera interna estraibile per il collegamento delle altre funzioni della barriera con la macchina.

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7

Uscite di segnalazione “stato barriera” e “stato MUTE” tramite relè con contatto in scambio (contatto libero na/nc).

Table of Contents

Safety Symbol Legend

Chapter 1 - Document Information

1.1 Function of this document

1.2 Target group of this document

1.3 Depth of information of this document

Model Designation

Nameplate Identification

Chapter 2 - Safety

2.1 Safety regulations

2.2 Uses of the equipment

2.3 Intended use of the device

2.4 General safety advice and protective measures

2.4.1 Definition of terms

Figure 1: Terms definition

2.4.2 General advice to ensure the protective function

2.4.3 Ensuring the protective function

Figure 2: Mounting of the ARTScan 4500

2.5 Test instructions

2.5.1 Testing of the protective device by an expert, before initial start-up of the machine

2.5.2 Regular testing of the protective device by experts

2.5.3 Daily testing of the protective device by authorised personnel

2.6 Environmental considerations

2.7 Disposal

Chapter 3 - Product Description

3.1 Features

3.2 Operation

Figure 3: Switch

3.3 Standard arrangement

3.4 Configuration Switches

3.5 LEDs and Signal Display

Figure 4: Leds

3.5.1 Transmitter

3.5.2 Receiver

Table 1: Display status signals and error codes

3.6 Input commands

3.6.1 START command

3.6.2 MUTE-EN command

3.6.3 MUTE-0 command


3.6.5 GOVR-0 command


3.7 Outputs

3.7.1 OSSD-0 output

3.7.2 OSSD-1 output

3.7.3 GUARD-S output

3.7.4 MUTE-S output

3.8 Determining the safety distance

3.8.1 Vertical position

Figure 5: Vertical safety distance

3.8.2 Horizontal position

Figure 6: Horizontal safety distance

3.9 Temperature

3.10 Humidity

3.11 IP Rating

3.12 Approvals

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34

34

34

34

34

Chapter 4 - Mechanical Characteristics and Models

Figure 7.1: L and T models dimensions (AS4500)

Figure 7.2: Linear models dimensions (AS4500)

Chapter 5 - Installation

6.4 Connection diagram

Figure 8: Example of default connections

Chapter 6 - Electrical Installation

6.1 Power supply

6.2 Electrical connections, Transmitter

Table 2: Transmitter Electrical Connection

6.3 Electrical connection, Receiver

Table 3: Receiver Electrical Connection

Chapter 7 - Use

7.1 Preview

7.2 Curtain State

7.3 Mode (with START/RESTART Interlock)

7.4 Mode (without START/RESTART Interlock)

7.5 GUARD OVERRIDE function

7.6 MUTE function

7.7 Mute indicator

7.8 Optical coupling

Chapter 8 - Troubleshooting

8.1 Troubleshooting Transmitter

8.2 Troubleshooting Receiver

Chapter 9 - Accessories

TX/cabinet connecting cable with 4-pin M12 connector F

RX/cabinet connecting cable with 19-pin M23 connector F

TX/JNC-BOX connecting cable with 4-pin M12 connector FF

RX/JNC-BOX connecting cable with 19-pin M23 connector FF

Mirrors

JNC-BOX-4500

Safety Symbol Legend

N

OTE

!

Commands attention to an operating procedure, practice, condition, or statement which, if not strictly observed, could result in personal injury or death.

Commands attention to an operating procedure, practice, condition, or statement which, if not strictly observed, could result in damage or destruction of equipment.

Commands attention to an operating procedure, practice, condition, or statement that must be highlighted.

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52

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53

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Model Designation


Approx. value of Detection zone x 10

L = L shape, T = T shape, [blank]= I shape

1 = Version with connection to the machine on the right

2 = Version with connection to the machine on the left

3 = Version with parallel muting sensors: the position of the receiver and transmitter is interchangeable

4504 L 1 XS

XS = Version with cross-beam muting sensors

PS = Version with parallel muting sensors

Nameplate Identification

Model

Code

SerialN.

Prod.Date

Resolution

Safety light curtains designation (see above)

Order code (cap 4)

Serial Number

Production date

Resolution

(month - year)


Range Protective Field Width

Resp.Time 20ms Switching time

P.Supply Voltage Supply

Power

IP Code

Type 4

Consumption

IP rating of the enclosures

(24V PELV)

(VA)

Safety category in accordance with EN 954-1

Chapter 1- Document Information

1.1 Function of this document

This document provides information on the ARTScan 4500 safety light curtain.

Points covered are:

1) Safety

2) Design and mode of operation

3) Use of the device

4) Device Interface

5) Maintenance

1.2 Target group of this document

This document is aimed at the following groups:

1) Machine designers

2) Production Engineers

3) Buyers

4) Health and safety representatives

5) Maintenance personnel

1.3 Depth of information of this document

This document contains all the information required for planning, procurement and maintenance of the devices. It provides information concerning their function, potential applica-

GREIN office.

Chapter 2 - Safety

The devices can only perform their safety function if they are used correctly and integrated into the process in a failsafe way.

The ARTScan 4500 safety light curtain meets the requirements of type 4 devices as laid down in IEC

61496.

2.1 Safety regulations

The curtain installation and electrical connection may only be carried out by qualified personnel.

Qualified in this context means that personnel have undergone specialist training and have gained experience of power-driven machinery/equipment. They are also required to be sufficiently familiar with the relevant national health and safety regulations, accident prevention regulations, directives and codes of practice to be able to assess the safe condition of any power-driven machinery/ equipment. Such persons are normally qualified personnel of the manufacturers of the active optoelectronic protective devices (AOPD) or personnel who have been trained accordingly by the device manufacturers and are engaged primarily for the testing of active opto-electronic protective devices and have been commissioned by the device operators.

Installation, commissioning, use and routine technical inspections of the ARTScan 4500 safety light curtain is subject to national and international legal regulations and standards, in particular:

- Machinery Safety Regulations 98/37 EC

- Provision and Use of Work Equipment Regulations 89/665 EEC

- Relevant safety regulations

- Accident prevention regulations and safety guidelines.

The manufacturers and operators of the machinery on which our safety devices are used are solely responsible for ensuring all applicable safety guidelines and regulations from the relevant authorities are observed and complied with.

In addition, our recommendations, in particular instructions for testing set out in this Technical Description and in the Operating Instructions (including instructions relating to use, mounting, installation and integration into the machine control system) must be followed.

The tests must be performed by qualified experts or by specially authorised and instructed personnel and must be documented in such a way as to be able to be viewed and understood at any time.

Our Operating Instructions must be made available to the employee (operator) of the machine on which our safety device is used. The employee must be instructed by qualified experts.

2.2 Uses of the equipment

The ARTScan 4500 safety light curtain is designed to provide hand protection at danger zones on machinery and plant or is used to guard access to hazardous areas on machinery or plant.

The devices must be securely mounted to the points of access to the danger areas and any hazardous movement stopped when at least one light beam is interrupted.

The ARTScan 4500 devices operate as standalone devices or in systems in conjunction with a safe control system.

2.3 Intended use of the device

The ARTScan 4500 safety light curtain may only be used as specified in section 2.2 (uses of the equipment). The devices may be operated only in accordance with their technical specifications. Any other use or modification, including during mounting and installation, will invalidate any guarantee and any claim against GREIN.

2.4 General safety advice and protective measures

The instructions set out in the following sections must be followed in order to ensure the correct use of the devices.

35

2.4.1 Definition of terms

A = Case Length

B = Range (Protective Field Width)

D = Light Beam Diameter

E = Beam Gap

C = Detection Zone (Protective Field Height) F = Resolution

Figure 1: Terms definition

2.4.2 General advice to ensure the protective function

The protective function is only assured if the following conditions are fulfilled:

1) The control system of the machine or plant must be capable of being controlled by electrical signals.

2) The hazardous movement of the machine must be able to be stopped at any time.

3) The application and installation of the photoelectric switches is subject to the relevant legal and local authority requirements.

4) The photoelectric switches must be mounted such that when at least one light beam is broken the danger point is not reached until the hazardous condition is eliminated. This requires compliance with the necessary safety distances to EN 999.

5) It must be ensured that any hazardous operation cannot be initiated when persons are in the danger area.

6) The external power supply to the devices must be capable of with-standing a short-term power failure of 20 ms in accordance with EN60204.

7) Testing before initial start-up serves the purpose of confirming that the safety requirements demanded by national/international regulations, in particular Machinery Directive and Provision and use of work equipment Directive, are fulfilled.

2.4.3 Ensuring the protective function

The resolution of the sender and receiver must match.

It must not be possible to reach over, under or around the device, or to walk behind it.

Access to the danger area must only be possible by passing through the safety light beams

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Figure 2: Mounting of the ARTScan 4500

2.5 Test instructions

2.5.1 Testing of the protective device by an expert, before initial start-up of the machine

Test before initial start-up to confirm that the safety requirements demanded by national/international regulations, in particular Machinery Directive and Provision and use of work equipment directive, are fulfilled.

Test the effectiveness of the protective device on the machine in all operating modes programmable on the machine.

The personnel operating on the machine protected by the safety device must be instructed by qualified personnel prior to starting work. The instruction is the responsibility of the machine operating company.

2.5.2 Regular testing of the protective device by experts

Testing must be carried out in accordance with the valid national and international regulations and standards at the intervals specified therein. The purpose of these tests is to reveal any modifications or manipulations of the protective device since the initial commissioning.

The tests must be carried out in the event of any major modifications to the machine or protective device, as well as after re-fitting or repair in the event of damage to the housing, front screen, connecting cable, etc.

2.5.3 Daily testing of the protective device by authorised personnel

By the operator, daily or prior to each work session by means of complete coverage of every beam of light.

Move the test rod slowly through the length of the protective field (see rating plate: "Resolution") at three different points:

1) Protective field limits/protective field markings close to sender (access opening)

2) Protective field limits/ protective field markings close to receiver

3) Protective field limits in middle between sender and receiver

If the transmitter’s red LED comes on or all the receiver’s lights are on steady, it is not permitted to work on the machine.

Check for damage to the protective device, in particular the mounting, electrical connection or front screen.

Check for wear or damage to the housing, front screen or electrical connection cable.

Check that people or body parts can only access the danger zone through the protective field of the

ARTScan 4500 (e.g. Do not remove mechanical protective devices).

Test that the protection is effective for the set-operating mode.

In case of error shut down the machine. If one or more errors occur during the test, the machine must be shut down.

2.6 Environmental considerations

The ARTScan 4500 safety light curtain is designed to have the lowest possible impact on the environment.

They neither emit nor contain any environmentally damaging substances and consume minimal quantities of energy and resources. Always consider the environment in everything you do at the workplace. This also means complying with the following instructions concerning disposal.

2.7 Disposal

GREIN does not accept return of unusable or irreparable devices.

When disposing of such devices:

1) Follow the applicable national regulations governing waste disposal.

2) Remove the housings of the devices.

3) Remove the front screen and ensure it is returned to the plastics recycling process.

4) Ensure the powder-coated housing is returned to the recycling process for aluminium.

5) Dismantle electronic modules and connecting cables.

6) Dispose of all electronic modules and connecting cables as special waste or electronic scrap.

37

Chapter 3 - Product Description

4500 series safety light curtains are designed to provide protection at the entrance to highly-automated machines, while enabling and supervising access to the material to be processed in order to protect people from unintentionally entering hazardous areas while the machine is in operation.

This type of safety light curtain is typically used for packing machines, robotised areas or for any type of highly automated equipment involving the movement of pallets, boxes or drums in general.

The 4500 series safety light curtains have been designed to comply with the highest level of risk (cat. 4 under

EN 954-1) and pass all the tests stipulated by the new European standards ensuring compliance with standards EN61496-1 and EN61496-2.

ARTScan safety light curtains fully comply with the requirements specified in the following European Directives:

- Machinery Directive – 89/392/EEC;

- Low Voltage Directive – 73/23/EEC;

- EMC Directive 89/336/EEC.

3.1 Features

· Auto-control; using a dip switch it is possible to select start and automatic restart, otherwise a manual command can be used

· Option for installing similar curtains adjacently, selecting a different transmission code for the infrared signal

(using a dip switch)

· Integrated self-muting with an option for cross-beam or parallel sensors

· Integrated control panel with relay output

· Optical link between transmitter and receiver: no connection is required between transmitter and receiver

· Guard override (bypass) function, independent of the conditions in which the light curtain is operating.

· Light curtain static status outputs with muting lamp (curtain in muting mode) and an indication of the curtain’s status (free - obstructed).

· Connection via a 19-pin connector (receiver side) and 4-pin connector (transmitter side).

· Self-diagnostics and integrated status LEDs

· Category 4 safety (under EN61496-1 and EN 954-1)

· Human protection

· External muting command option

· Power supply 24Vdc ± 20% 300 mA max. (TX + RX without static outputs connected)

· 24Vdc 10mA max. PNP inputs

· Relay safety outputs

· PNP static muting signalling and guard status outputs (24Vdc, 500 mA max.)

· Number of beams ranging from 2 to 5

· Sensitive height ranging

· Range from from 432 to 1692 mm

0.5 to 5 m

· CE marking with TÜV certification

· Protection class IP65

3.2 Operation

Once the initial start-up phase is complete, the safety light curtain is activated when one of its main beams

(emitted from the vertical housing) is interrupted. This opens the contacts of the OSSD0 and OSSD1 static outputs so that the moving parts of the connected machine can be stopped immediately.

During automatic work cycles the integrated muting sensors can differentiate between the passage of objects and the presence of people. The safety light curtain is not activated when objects pass through (muting), but the machine is stopped if a person enters the hazardous area. This means that if an object (pallet, box or drum) interrupts the muting sensor’s beams (appropriately enabled), based on the intended sequence and/or timeframe, the light curtain can automatically switch to muting mode and not open the OSSD0 and OSSD1 contacts, even if the main beams are interrupted. In this case the curtain’s status will be displayed not only by the LEDs on the receiver, but also by the preset static output so that a further signal can be added indicating that the curtain is unable at that moment to stop the machine.

38

furthermore, if a pallet or box were to somehow block the light curtain, preventing the machine from starting, the guard override (bypass) function can be used to force the OSSD0 and OSSD1 relays to close, thereby enabling the machine or transport to restart and begin moving again. This command has a time delay in order to guarantee that, once the blockage has been removed, the light curtain will correctly restart in continued compliance with system safety.

3.3 Standard arrangement

The safety light curtain system comprises a transmitter and a receiver on which are mounted status and diagnostics LEDs. Every safety light curtain is identified by its relevant serial number printed on the labels of every unit and on the enclosed documentation. As a result, transmitter/receiver pairs with the same serial number must be installed together.

3.4 Configuration Switches

Figure 3: Switch

The ARTScan 4500 series light curtain has a series of selectors (dip switches) which can be used to customise the curtain for the application to be created. To access the configuration dip switches, you need to remove the cover which is at the top of each light curtain, see Figure 3.

The relevant selectors have been assigned the following names:

- SELM_0

- SELM_1

(dip switch 0)

(dip switch 1)

-

- SELM_T

- SELC

- SELG

(dip switch 2: not used)

(dip switch 3)

(dip switch 4)

(dip switch 5)

- SELS

- SWTW

(dip switch 6)

(dip switch 7)

You can use these selectors to choose the following functions:

SELM_0..1 (dip switches 0 and 1)

You can use these selectors to set the muting function’s duration, based on the following table:

SELM_1

ON

ON

OFF

OFF

SELM_0

ON

OFF

ON

OFF

(default: 10 seconds)

Duration

1 day

1 hour

1 minute

10 seconds

When the preset time for this function has elapsed the muting function is disabled and if there are still numerous items or any other object passing through the light curtain, it will open the safety contacts.

39

EM_T (dip switch 3)

You can use this selector to set a time difference between the external MUTE commands of 360 ms or 2 s.

This then enables you to use a safety limit switch (or other electromechanical safety device) to insert the muting function (with a 360 ms delay between the two commands).

Otherwise, you can use any other sensors that can control the muting function (e.g. two local magnetic sensors) with a delay between the two commands of two seconds.

(default = OFF, 360 ms delay)

SELC (dip switch 4)

You can use this selector to ensure that the code transmitted from one light curtain is different to that from the adjoining curtain in order to prevent interference between the two curtains, which may result in a system safety failure.

(default = OFF, default code)

SELG (dip switch 5)

You can use this selector to modify the duration of the Guard override (bypass) function.

The default time after which you can force the safety contacts to close by enabling the Guard override function is 30 seconds (OFF).

By enabling this selector (ON) you can extend this duration to three minutes. This can be useful on machines where the system reset time is particularly long (if pumps need to be started, etc.) and therefore, it becomes impossible to unblock the system within a period of 30 seconds.

(default = OFF, 30 seconds)

SELS (dip switch 6)

This selector disables the INTERLOCK function, i.e. the function that needs to be reset using the external

START/RESTART command.

If you set this selector (dip switch) to the ON position the light curtain will close the safety contact once the start-up procedures are completed, provided that the main beams are not interrupted by anything.

The light curtain will open the safety contacts if an object interrupts the main beams and will automatically reclose them as soon as the main beams are free, without the need for any external command.

(default = OFF, start/restart required)

The switches’ default positions and settings are shown below.

SWTW (dip switch 7) his selector memorises and actuates every selector configuration variation.

N

OTE

Following each modification, the selector must perform an ON/OFF cycle to actuate the new configuration.

(default = OFF)

!

It is not necessary to switch off/switch on the barrier in order to modify the selector status.

Switch on Receiver

No..

Function

Default

7

SWTW

OFF

6

SELS

OFF

5

SELG

OFF

4

SELC

OFF

3

SELM_T

OFF

2

-

OFF

1

SELM_1

OFF

0

SELM_0

Switch on Transmitter

No..

Function

Default

7

SWTW

OFF

6

-

-

5

-

-

4

SELC

OFF

3

-

-

2

-

-

1

-

-

0

-

-

40

3.5 LEDs and Signal Display

3.5.1 Transmitter

Figure 4: Leds

The transmitter has two signalling LEDs:

Green LED Power ON

Alarm Red LED

3.5.2 Receiver

The ARTScan 4500 light curtain has six signalling LEDs, plus a 7-segment display to facilitate diagnostics for the actual curtain. The six signalling LEDs are arranged as follows:

Red LEDs (OSSD-0/1) indicates the light curtain's status in real time. It comes on if the OSSD-0 (-1) relay contact is open (i.e. when the curtain's main beams are interrupted by an opaque object).

Green LEDs (OSSD-0/1) indicates the light curtain's status in real time. It comes on if the OSSD-0 (-1) relay

Yellow LED (L-MEE)

Yellow LED (L-MTE): contact is closed (i.e. when the curtain's main beams are free).

comes on if authorisation for the MUTE function is activated. comes on if the MUTE function is activated. This means that not only is the muting function's authorisation activated, but the self-muting sensors (or external commands)

L-DSP Display are also requesting the light curtain to go into muting mode.

The 7-segment display is used for signalling the light curtain's status. See the next table.

41

Light curtain closed

Light curtain interrupted

Flash : CPU ok

External MUTE sequence error

Light curtain in GUARD OVERRIDE GOVR sequence error

Parallel input beams

- at least one interrupted muting beam

Parallel output beams

- at least one interrupted muting beam

Muting cross-beams: interrupted one muting beam

Muting cross-beams: interrupted one muting beam

Internal Beam MUTE sequence error

OSD feedback error

TEST error

Power Up and LockOut

3.6 Input commands

Table 1: Display status signals and error codes

The ARTScan4500 light curtain can receive the following commands on the input:

- START

- MUTE-EN

- MUTE0..1

- SELM0..1

- GOVR0..1

3.6.1 START command

The START command is sent to the light curtain receiver.

It is a digital signal referred to the 0V power supply which must be controlled with a voltage of +24V±10% and a current of 10mA.

The START command is used to manage the START-INTERLOCK and RESTART-INTERLOCK functions when the INTERLOCK function is activated using the SELS selector.

3.6.2 MUTE-EN command

The MUTE-EN command is sent to the light curtain receiver.

It is a digital signal referred to the 0V power supply which must be controlled with a voltage of +24V±20% and a current of 10mA. When active, the command enables the MUTE-I internal mute and MUTE-E external mute functions. The duration of the MUTE function is set by the configuration of the SELM-0..1 selectors.


The MUTE-0 command is sent to the light curtain receiver.

It is a digital signal referred to the 0V power supply which must be controlled with a voltage of +24V±20% and a current of 10mA. The MUTE-0 command is used with MUTE-1 to activate the MUTE-E external mute function. Synchronisation with the MUTE-1 command is set by the SELM-T selector.


The MUTE-1 command is sent to the light curtain receiver.

It is a digital signal referred to the 0V power supply which must be controlled with a voltage of +24V±20% and a current of 10mA. The MUTE-1 command is used with MUTE-0 to activate the MUTE-E external mute function. Synchronisation with the MUTE-0 command is set by the SELM-T selector.


The GOVR-0 command is sent to the light curtain receiver.

It is a digital signal referred to the 0V power supply which must be controlled with a voltage of +24V±20% and a current of 10mA. The GOVR-0 command is used with GOVR-1 to activate the GuardOverride function. The maximum reciprocal delay with the GOVR-1 signal is 360mSec.


The GOVR-1 command is sent to the light curtain receiver.

It is a digital signal referred to the 0V power supply which must be controlled with a voltage of +24V±20% and a current of 10mA. The GOVR-1 command is used with GOVR-0 to activate the GuardOverride function. The maximum reciprocal delay with the GOVR-0 signal is 360mSec.

3.7 Outputs

The ARTScan4500 light curtain has the following outputs:

- OSSD-0

- OSSD-1

- GUARD-S

- MUTE-S

3.7.1 OSSD-0 output

The OSSD-0 output is located on the light curtain receiver.

This output consists of the Normally Open free contact of a safety relay.

Its characteristics are:

Vmax:

Resistance:

Mechanical life:

Electrical life:

3.7.2 OSSD-1 output

110Vac/dc 1A.

R<0.1ohm

> 1x10

7

operations

> 1x10

5 operations

The OSSD-1 output is located on the light curtain receiver.

This output consists of the Normally Open free contact of a safety relay.

Its characteristics are:

Vmax:

Resistance:

Mechanical life:

Electrical life:

110Vac/dc 1A.

R<0.1ohm

> 1x10

7

operations

> 1x10

5 operations

3.7.3 GUARD-S output

The GUARD-S output is located on the light curtain receiver.

It is used as a static non-safety output to indicate the light curtain’s status. This output has an electronic drive supplying an output voltage of 0V(L) or 24Vdc(H) with a maximum current of 500mA. The GUARD-S output is active when the OSSD-0..1 outputs are active.

3.7.4 MUTE-S output

The MUTE-S output is located on the light curtain receiver.

It is used as a static non-safety output to indicate the light curtain’s MUTE status. This output has an electronic drive supplying an output voltage of 0V(L) or 24Vdc(H) with a maximum current of 500mA. The MUTE-S output is active when the light curtain’s status is MUTE (internal or external).

3.8 Determining the safety distance

Between the protective field (P) of ARTScan 4500 and the danger zone (D) a safety distance (Sv) must be maintained. The aim of the safety distance is to ensure that the danger zone can only be reached when the hazardous movement of the machine or plant has stopped.

The safety distance (in accordance with EN 999 and EN 294) depends on the following factors:

- Run-on time of the machine or plant (The run-on time must be determined by measurement)

- Response time of the complete protective system, e.g. machine control with.

- Hand or approach speed

- Resolution of the light curtain or beam gap.

43

3.8.1 Vertical position

D = Danger zone

Sv = Safety distance (Vertical position)

P = Detection zone (Protective field height)

A = Max distance to prevent access behind guards

Figure 5: Vertical safety distance

For the ARTScan 4500 safety light curtain the safety distance Sv is calculated as follows:

Sv (mm) =

Sv (mm) =

1600*T + 1200

Safety distance

Safety guard switching time + Machinery stopping time T (s) =

3.8.2 Horizontal position

D = Danger zone

Sh = Safety distance (Horizontal position)

H = Height protected surface from the base of machine

A = Max distance to prevent access behind guards

Figure 6: Horizontal safety distance

For the ARTScan 4500 safety light curtain the safety distance Sh is calculated as follows:

Sh (mm) = 1600*T + 1200 - 0.4*H H > 15 * (d - 50). H value must be less than 1m.

Sh (mm) =

T (s) =

H (mm) = d (mm) =

Safety distance

Safety guard switching time + Machinery stopping time

Height protected surface from the base of machine

Object Detection Capability (Resolution)

44

The beam angle of optic and alignment tolerance for emitter and receiver is approx. 4 degrees.

Since reflective surfaces within the detection zone can lead to deflection and therefore nondetection of an object, a minimum distance A to the optical axis, should be observed according to the following formula:

A = 35 L + 5 mm where A is in mm, L is in m

To verify the above, after installation of the curtain, pass the test rod as described in 7.9 through the detection zone.

3.9 Temperature

Working temperature

Storage temperature

3.10 Humidity

Maximum working humidity

0° ... 50°.

-30° ... 80°.

95% (non condensing)

3.11 IP Rating

IP rating of the enclosures

3.12 Approvals

TÜV, CE.

IP 65.

45

Chapter 4 - Mechanical Characteristics and Models

AS 4500

N

OTE

!

Figure 7.1: L and T models dimensions (AS4500)

ODC =

Detection zone =

Response Time =

Object Detection Capability = resolution

Protective field height

20ms for all models

Grein code

Model

G-01 E2Z20-4504L1XS

G-02 E2Z21-4508L1XS

G-03 E2Z22-4512L1XS

G-04 E2Z23-4516L1XS

G-05 E2Z24-4504L2XS

G-06 E2Z25-4508L2XS

G-07 E2Z26-4512L2XS

G-08 E2Z27-4516L2XS

G-09 E2Z28-4504L1PS

G-10 E2Z29-4508L1PS

G-11 E2Z30-4512L1PS

G-12 E2Z31-4516L1PS

G-13 E2Z32-4504L2PS

G-14 E2Z33-4508L2PS

G-15 E2Z34-4512L2PS

G-16 E2Z35-4516L2PS

432

432

432

432

432

432

432

432

432

432

432

432

432

432

432

432

Beam ODC Detection zone

[n.] [mm] (D) [mm]

2

3

4

5

2

3

4

5

2

3

4

5

2

3

4

5

432

852

1272

1692

432

852

1272

1692

432

852

1272

1692

432

852

1272

1692

46

Range

[m]

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

Case lengh

Room needed

Fix Fix

(L) [mm] (W) [mm] (L1) [mm] (W1) [mm]

700

1120

1540

1960

700

1120

1540

1960

700

1120

1540

1960

700

1120

1540

1960

355

355

355

355

355

355

355

355

355

355

355

355

355

355

355

355

660

1080

1500

1920

660

1080

1500

1920

660

1080

1500

1920

660

1080

1500

1920

300

300

300

300

300

300

300

300

300

300

300

300

300

300

300

300

Grein code

Model

G-21 E2Z40-4504T1XS

G-22 E2Z41-4508T1XS

G-23 E2Z42-4512T1XS

G-24 E2Z43-4516T1XS

G-25 E2Z44-4504T2XS

G-26 E2Z45-4508T2XS

G-27 E2Z46-4512T2XS

G-28 E2Z47-4516T2XS

G-29 E2Z48-4504T3PS

G-30 E2Z49-4508T3PS

G-31 E2Z50-4512T3PS

G-32 E2Z51-4516T3PS

Beam ODC

[n.]

5

2

3

4

2

3

4

5

2

3

4

5

[mm]

432

432

432

432

432

432

432

432

432

432

432

432

Range

[m]

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

Detection zone

Case lengh

Room needed

Fix Fix

(D) [mm] (L) [mm] (W) [mm] (L1) [mm] (W1) [mm]

432

852

1272

1692

432

852

1272

1692

432

852

1272

1692

700

1120

1540

1960

700

1120

1540

1960

700

1120

1540

1960

625

625

625

625

625

625

625

625

625

625

625

625

660

1080

1500

1920

660

1080

1500

1920

660

1080

1500

1920

595

595

595

595

595

595

595

595

595

595

595

595

Figure 7.2: Linear models dimensions (AS4500)

Grein code

G-40

G-41

G-43

G-44

N

OTE

!

Model

E2Z60-4504S

E2Z61-4508S

E2Z62-4512S

E2Z63-4516S

ODC = Object Detection Capability = resolution

Detection zone = Protective field height

Response Time = 20ms for all models

Beam ODC Range

[n.] [mm] [m]

Detection zone

Case lengh

Room needed

Fix Fix

(D) [mm] (L) [mm] (W) [mm] (L1) [mm] (W1) [mm]

2

3

4

5

432

432

432

432

0.5-5

0.5-5

47

0.5-5

0.5-5

432

652

1272

1692

696

1116

1536

1956

55

55

55

55

666

1086

1506

1926

-

-

-

-

Chapter 5 - Installation

Determine safety distance before carrying out any installation work. Before the ARTScan 4500 devices can be mounted the necessary safety distance must be determined and then the correct range must be selected. Ensure correct alignment.

Chapter 6 - Electrical Installation

In order to guarantee full EMC compliance, the system earth (P.E.) must be connected.

There must be a fuse on the connection for the OSSDs (Fuse 1A).

6.1 Power supply

Before making the electrical connections, make sure that the supply voltage complies with the following specification.

Transmitter and Receive must be supplied with PELV type 24Vdc±20% 300mA power supply (e.g. means of an insulating transformer according to EN60724). The power supply is 150mA for Tx and 150mA for Rx, without load current.

The external power supply must comply with EN60204 (it can bridge short-term mains failure of up 20ms).

The electrical connection must be made according to the diagram in this manual. In particular, do not connect other device to the cables of the Transmitter and Receiver.

The internal power supply is not available to external user.

Do not exist any connection between Transmitter and Receiver.

6.2 Electrical connections, Transmitter

The transmitter has a 4-pin connector (M12), which is normally used to connect the power supply to the transmitter.

The connector’s connections and relevant functions are as follows:

Pin

4

Name

GND

Colour

Black

Transmitter cable

Function

0V power supply

I/O

I

Level

-

3

SCH

+24Vcc

SCREEN

Blue

Screen

+24Vdc power supply

Cable screen to be connected to

I

I

24V ±20%

-

Table 2: Transmitter Electrical Connection

The cable shield must be connected to earth (P.E.).

48

6.3 Electrical connection, Receiver

The receiver has a 19-pin (R23 type) connector for connecting the light curtain’s commands and outputs to the machine. Each function is associated with a particular colour of cable which can be supplied on request.

The connector’s connections and relevant functions are as follows:

Pin

1

Name

Govr_1

2

3

4

5

Start

Govr_0

Guard_S

Mute_S

6

8

10

12

+24Vcc

Ossd_0A

Ossd_1B

Gnd

13

14

Mute_0

Mute_E

15

16

17

Mute_1

Ossd_0B

Ossd_1A

SCH SCREEN

Receiver Cable

Function Colour

Brown Green Guard override (bypass) command 1

Blue Start/Restart command

White Green Guard override (bypass) command 0

Yellow

Brown

Light curtain (guard) status signalling output

White Yellow Muting status signalling output (light curtain in muting mode)

Red +24Vdc power supply

Brown

Grey

OSSD0 safety contact output


Black

Yellow

Red

Blue

White

Purple

Pink

0V power supply

External muting command 0

Enabling MUTING function

External muting command 1



Screen Cable screen to be connected to earth

I

O

O

I

I/O

I

I

I

O

O

I

O

O

I

I

Level

HTL

HTL

HTL

0V / 24V

0V / 24V

+24cc

-

-

0V

HTL

HTL

HTL

Relè contact

Relè contact

Table 3: Receiver Electrical Connection

Legenda HTL:

L = 0..1V 0..0.4mA H = 24V ±20% 10mA

At least one fuse 1A must be inserted in series with the safety contacts.

49

6.4 Connection diagram

(1) To emergency-stop chain

(2) Reset button

(3) Run contact via rollers

(4) Limit switch (if appropriate)

(5) Selector with spring return

Figure 8: Example of default connections

50

Chapter 7 - Use

7.1 Preview

Make sure the hazardous movement in the protected danger zone is disabled when the start up the curtain or carrying out alignment of the light beams. You must ensure the outputs of the control unit remain inactive. The light beams must first be aligned. To do so, the device must be switched on while the hazardous movement in the protected danger area remains disabled.

In order to install and start using the light curtain, you have to check the LEDs on the receiver.

7.2 Curtain State

The ARTScan 4500 light curtain has six modes and the status indicators for these are on the receiver.

1) Interrupted mode: this mode is activated when one or more of the ARTScan 4500 light curtain’s infrared beams are interrupted or the beams are out of alignment. The two L-OSSD-x red LEDs are on and the D6

LED on the green display is on.

2) Ready mode: this mode is activated when the light curtain is waiting for the START command, as all the beams are free.

The 2 L-OSSD-x red LEDs are on and all the LEDs on the green display are off. If Interlock-START/

RESTART is not activated this mode is not available.

3) Active mode: this mode is activated when the light curtain switches the OSSD-x safety outputs to ON.

The 2 L-OSSD-x green LEDs are on and all the LEDs on the green display are off.

4) Blocked mode: this mode is activated when an alarm is triggered.

In this mode the entire green display lights up. To reset this mode you need to switch the power off and back on again.

5) MUTE mode: when MUTE mode is enabled and active, you can use it to interrupt the light curtain’s beams without deactivating the OSSD-x outputs. The light curtain is in MUTE mode if the L-MTE yellow LED is on.

If MUTE mode is triggered by the internal sensors the relevant LEDs on the green display come on.

6) GUARD OVERRIDE mode: when Guard Override mode is activated, you can force the light curtain’s OSSDx outputs to close for a limited period of time. In this case, the D0, D4, D5, D3 and D2 LEDs on the green display come on.

7.3 Mode (with START/RESTART Interlock)

How to use the ARTScan 4500 light curtain

1) Connect the START command to the start switch.

2) Connect the transmitter’s and receiver’s power supply. Then switch the power on.

3) Configure the SELC switches on the transmitter and receiver. Check that they are both set to the same mode (they are in factory default mode).

4) Configure SELS to enable the Interlock-START/RESTART on the receiver (factory default interlock is active).

5) Loosen the light curtains’ panel clamps.

6) Check that the transmitter’s green LED is on.

7) Read the information on the arrangement of the receiver LEDs. All the light curtain’s beams are aligned if the LEDs on the green display are all off. In this case, the light curtain is in Ready mode and its status is stable. Tighten the panel clamps when you have achieved optimum alignment.

8) Check that the beams are working properly. When at least one of the light curtain’s main beams is interrupted, the D6 LED on the green display comes on, whereas, when all the beams are free, the D6 LED on the green display is off. In the case of light curtains with the MUTE function for parallel beams, interrupting the beams on the right triggers the D3 LED on the green display to come on. Interrupting the beams on the left triggers the D0 LED on the green display to come on. In the case of light curtains with the MUTE function for cross-beams, interrupting the first beam triggers the D1 and D5 LEDs to come on, whereas interrupting the second beam triggers the D2 and D4 LEDs on the green display to come on.

9) After enabling and disabling the START command, the ARTScan 4500 light curtain goes into Active mode and the green L-OSSD-x LEDs are on.

10) The light curtain remains in Active mode until at least one main beam is interrupted or an alarm is triggered.

When a beam is interrupted the light curtain goes into Interrupted mode, the OSSD-x outputs are deactivated (red L-OSSD-x LEDs are on) and the D6 LED on the green display comes on.

51

11) When the beam that caused the light curtain to open is unblocked, the D6 LED on the green display goes off.

The ARTScan 4500 light curtain is now ready to receive the START command again to be able to return to

Active mode.

12) After enabling and disabling the START command, the ARTScan 4500 light curtain is in Active mode. If the

START command is reactivated the light curtain will go into Interrupted mode until the START command has been deactivated.

13) If there aren't error or problem on the curtain the Lockout state is not activated, then the Safety OSSD-x output are ready to be connected to the machine. Before to connect or to disconnect the ARTScan 4500 cable from the machine it is necessary switch OFF the power supply.

14) The START/RESTART command must be placed outside the hazardous area and must not be accessible to operators inside the hazardous area.

7.4 Mode (without START/RESTART Interlock)

How to use the ARTScan 4500 light curtain

1) Connect the transmitter and receiver’s power supply. Then switch the power on.

2) Configure the SELC switches on the transmitter and receiver. Check that they are both set to the same mode

(factory default mode).

3) Configure SELS to disable the Interlock-START/RESTART on the receiver (factory default interlock is active).

4) Loosen the light curtains’ panel clamps.

5) Read the information on the arrangement of the receiver LEDs. All the light curtain’s beams are aligned if the

LEDs on the green display are all off. In this case, the light curtain closes the OSSD-x outputs, goes into

Active mode and its status is stable. Tighten the panel clamps when you have achieved optimum alignment.

6) Check that the beams are working properly. When at least one of the light curtain's main beams is interrupted, the D6 LED on the green display comes on and the OSSD-x outputs are deactivated (red L-OSSD-x

LEDs are on), whereas, when all the beams are free, the D6 LED on the green display is off and the OSSD-x outputs are activated (green L-OSSD-x LEDs are on). In the case of light curtains with the MUTE function for parallel beams, interrupting the beams on the right triggers the D3 LED on the green display to come on.

Interrupting the beams on the left triggers the D0 LED on the green display to come on. In the case of light curtains with the MUTE function for cross-beams, interrupting the first beam triggers the D1 and D5 LEDs to come on, whereas interrupting the second beam triggers the D2 and D4 LEDs on the green display to come on.

7) The light curtain remains in Active mode until at least one main beam is interrupted or an alarm is triggered.

When a beam is interrupted the light curtain goes into Interrupted mode, the OSSD-x outputs are deactivated

(red L-OSSD-x LEDs are on) and the D6 LED on the green display comes on.

8) When the beam that caused the light curtain to open is unblocked, the D6 LED on the green display goes off and the light curtain automatically returns to Active mode, with the OSSD-x outputs closed and the green L-

OSSD-x LEDs on. If the START command is activated the light curtain will go into Interrupted mode until the

START command has been deactivated.

9) If there aren't error or problem on the curtain the Lockout state is not activated, then the Safety OSSD-x output are ready to be connected to the machine. Before to connect or to disconnect the ARTScan 4500 cable from the machine it is necessary switch OFF the power supply.

10) The lock function may only not be used if the operator is continuously intercepted by the light curtain when in the hazardous area.

7.5 GUARD OVERRIDE function

This function is used to force the light curtain’s OSSD-x outputs to close for a limited period of time when the light curtain's main beams are interrupted. This function must be activated if other functions guarantee the machine’s safety.

1) Configure the SELG switches on the receiver. This switch sets the Guard Override function’s maximum duration.

2) Connect the GOVR-0 and GOVR-1 commands to a key switch.

3) Block at least one main beam to make the light curtain go into Interrupted mode.

4) Activate the GOVR-0 and GOVR-1 commands simultaneously and ensure they remain active. The light curtain closes the OSSD-x outputs and makes the green L-OSSD-x LEDs and the D0, D4, D5, D3 and D6 LEDs on the green display come on. If this function is active for longer than the maximum duration the light curtain deactivates the function and opens the OSSD-x outputs. If the activation commands are not activated and deactivated at the same time (DT=360msec) the function is deactivated and the D0, D1, D6, D2 and D3 (3)

LEDs on the green display remain on until both GOVR-x commands are deactivated.

52

7.6 MUTE function

This function is used to prevent the light curtain’s OSSD-x safety outputs from being deactivated when the main beams are interrupted.

1) Connect the MUTE-E command to a switch and the MUTE-0 and MUTE-1 commands to a key switch.

2) Configure the switches SELM-0 and SELM-1 to set the MUTE function’s maximum duration.

3) Configure the SELM-T switch for setting the synchronisation of the external commands for activating the

MUTE function.

4) Put the light curtain into Active mode with the OSSD-x outputs closed.

5) Enable the MUTE function by activating the MUTE-E command. The light curtain turns on the L-MEE yellow

LED.

External Mute

6) Activate the MUTE-0 and MUTE-1 commands simultaneously and ensure they remain active. The light curtain activates the MUTE function and turns on the L-MTE yellow LED. If one of the light curtain's main beams is interrupted the OSSD-x outputs are not deactivated. Deactivate the MUTE-0 and MUTE-1 commands simultaneously to deactivate the MUTE function. The light curtain turns the L-MTE yellow LED off. If the commands to activate the function are not activated or disabled at the same time the light curtain disables the MUTE function and LEDs D0, D1, D6, D5 and D3 (2) light up until the MUTE function is disabled by means of the MUTE-E command, or until MUTE 0 and 1 are disabled.

Internal Mute

6) When an object interrupts the muting beams in sequence, in the correct mode and time, the light curtain activates the MUTE function and turns the L-MTE yellow LED on. If one of the light curtain's main beams is interrupted the OSSD-x outputs are not deactivated. When an object unblocks the muting beams in sequence, in the correct mode and time, the light curtain deactivates the MUTE function. The light curtain turns the L-MTE yellow LED off. If the activate and/or disable commands and timing and are not correct, the light curtain disables the MUTE function and LEDs D4, D1, D6 and D2 (4) light up until the MUTE function is disabled by means of the MUTE-E command or until all the MUTE beams are free. For models 45...X. and

45...L.P. the MUTE function is disabled approx. 4 sec. after the mute beams are free.

7.7 Mute indicator

The MUTE function has a MUTE-S output which can be used for connecting an indicator lamp. The MUTE-S output is active once the mute function is activated. The MUTE-S output supplies a 24Vdc voltage and a

500mA current. This is not a safety output.

7.8 Optical coupling

There is no provision for connecting the transmitter and receiver with the ARTScan4500 light curtain. In particular applications, the light curtain transmitter can send its own beams to the receiver of an adjacent light curtain and maintain it closed even if it is interrupted. In this case, the SELC switch must be used to set two different configurations for the infrared beams of the two light curtains.

In any case, interference between light curtains that are adjacent and/or have sources of infrared radiation can cause the actual curtain to become blocked.

To prevent this from happening, the system should be fitted with suitable optical protection, or should be installed as follow:

53

Chapter 8 - Troubleshooting

In the event of a fault the LEDs on the Transmitter and Receiver of the ARTScan 4500 show fault diagnosis information. The following tables provide an explanation of the faults and the possibilities for testing, as well as remedial action or other measures to be taken.

8.1 Troubleshooting Transmitter

Led

Green OFF

Red On

Explanation

Power Supply

Power Supply

Possible cause

Power supply is not available

Action

Check the power supply and connections

Transmitter power supply fault Replace the Transmitter

Alarm Transmitter fault Replace the Transmitter

Led

All leds OFF

CPU LED On

STEADY

D0 On Steady

D3 On Steady

D1 and D5 On

Steady

D2 and D4 On

Steady

D6 On Steady

8.2 Troubleshooting Receiver

Explanation

Power Supply

Possible cause

No power supply

Receiver power supply fault

Action

Check the power supply and connections

Replace the Receiver

Critical alignment

Light curtain blocked

Fault

Left MUTE Parallel

Beams

Left MUTE beams out of alignment

Faulty left MUTE beams

Check the beams’ alignment

Replace the receiver

Align the light curtain


Right MUTE Parallel

Beams

Right MUTE beams out of alignment

Faulty right MUTE beams



MUTE Cross-Beam

MUTE beam out of alignment

Faulty MUTE beam



MUTE beam out of alignment

MUTE Cross-Beam

Faulty MUTE beam

Main Beams



Interrupted main beams Remove the obstruction

Main beams out of alignment

Main beams with wrong coding


Check the SELC switch on the transmitter and receiver


Faulty main beams

Replace the transmitter

54

Led

Display "2"

Explanation Possible cause Action

External MUTE Error

External MUTE commands sequence error

Check the MUTE-0 and MUTE-1 commands

External MUTE commands fault Replace the receiver

Display "3"

Display "4"

GUARD OVERRIDE

Error

External GUARD OVERRIDE commands sequence error

GUARD OVERRIDE commands fault

Check the GOVR-0 and GOVR-1 commands


Internal MUTE Error

Internal MUTE commands sequence error

Check material flow

Internal MUTE commands fault Replace the receiver

START command pending

Activate and deactivate the Start command

Display Off and Red

L-0SSD-x LEDs On

Ready mode

Entire Display On Lock out

START command active

Dip switch error

Critical alignment

Deactivate the START command

Check the START command connection

1. Switch off the light curtain

2. Dip switch 7=ON,

3. Dip switch from 6 to 0 = OFF

4. Switch on the light curtain

5. Save the dip switches as required


Receiver fault Replace the receiver

55

Chapter 9 - Accessories

TX/cabinet connecting cable with 4-pin M12 connector F

Model

4C03TX-8S8B33

4C05TX-8S8B34

4C10TX-8S8B35

4C15TX-8S8B36

4C20TX-8S8B37

Grein code

E-20

E-22

E-24

E-26

E-27

Length

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

RX/cabinet connecting cable with 19-pin M23 connector F

Model

4C03RX - 8S8B38

4C05RX - 8S8B39

4C10RX - 8S8B40

4C15RX - 8S8B41

4C20RX - 8S8B42

Grein code

E-70

E-71

E-72

E-73

E-74

Length

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

TX/JNC-BOX connecting cable with 4-pin M12 connector FF

Model






Grein code

E-40

E-41

E-42

E-43

E-44

Length

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

RX/JNC-BOX connecting cable with 19-pin M23 connector FF

Model






Grein code

E-75

E-76

E-77

E-78

E-79

Length

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

56

Mirrors

Model HS HC HT min : max Code

WAB 501 390 385 400 : 570

WAB 502 710 705 720 : 1050

WAB 503 1030 1025 1040 : 1530

WAB 504 1350 1345 1360 : 2010

WAB 505 1670 1345

1680 : 2320

WAB 506 1830 1345 1840 : 2480

WAB 507 1990 1345 2000 : 2640

D-50

D-51

D-52

D-53

D-54

D-55

D-56

Model





Code

G-50

G-51

G-52

G-53

JNC-BOX-4500

JNC-BOX-4500 is the “control box” which can be used as an option with safety light curtains from the 4500 series. It offers all the main functions required to manage the light curtain. It also provides support for the light curtain’s interaction with the rest of the machine’s equipment.

By using key selectors, it is possible to increase the safety level of the actual light curtain when, for instance, during maintenance work, the person who has to work in the hazardous area can remove the keys, thereby preventing anyone else from being able to reset the light curtain and start the machine. Otherwise, they can guarantee in every situation that the safety devices (in this case, light curtains) can be reset ONLY by certain staff who have received the appropriate training and authorisation.

Description

JNC Box 4500




57

Code

Model

G-50

E2Z15

G-51

E2Z16

G-52

E2Z17

G-53

E2Z18

1


Start reset

2 Guard override

3

4

OSSD

Mute Lamp

(flashing)

Mute Lamp

Connectors 5




Safety outputs

1 + 1

2

2

0

2

0

2

0

2

CHARACTHERISTICS

1

A spring-return key selector for starting/resetting the light curtain.

2 A spring-return key selector for controlling the “guard override” (bypass) function.

3 An LED indicating when the light curtain is breached (OSSD ).

4

A flashing lamp indicating that the light curtain’s safety function has been suspended

(MUTE), which is in the form of a signalling tower, as is sometimes required on certain items of equipment.

5

Connections between the light curtain and JNC-BOX-4500, using a range of preassembled cables from 3 to 20 metres.

6

7

Removable internal terminal board for connecting other safety curtain functions to the machine.

58

“Light curtain status” and “MUTE status” signalling outputs via a relay with a changeover contact (free NO/NC contact).

Sommaire

Légende relative aux symboles de sécurité

Chapitre 1 - Informations Concernant le Manuel

1.1 Fonction du manuel

1.2 A qui s'adresse ce manuel ?

1.3 Détail des informations

Désignation du modèle

Plaque signalétique

Chapitre 2 - Sécurité

2.1 Consignes de sécurité

2.2 Utilisation de l'appareil

2.3 Utilisation admise du dispositif

2.4 Consignes générales de sécurité et mesures de protection

2.4.1 Définitions

Figure 1: Définition des termes

2.4.2 Consignes générales pour assurer la fonction de protection

2.4.3 Assurer la fonction de protection

Figure 2: Montage de ARTScan 4500

2.5 Instructions pour les essais

2.5.1 Essais pour les experts des dispositifs de protection, avant le démarrage initial de la machine

2.5.2 Essais réguliers pour les experts des dispositifs de protection

2.5.3 Essais quotidiens des dispositifs de protection, pour le personnel autorisé

2.6 Respect de l'environnement

2.7 Élimination

Chapitre 3 - Description du Produit

3.1 Caractéristiques

3.2 Fonctionnement

3.3 Composition standard

3.4 Sélecteurs de configuration

3.6.1 Commande START

3.6.2 Commande MUTE-EN

3.6.3 Commande MUTE-0


3.6.5 Commande GOVR-0


3.7 Sorties

3.7.1 Sortie OSSD-0

3.7.2 Sortie OSSD-1

Figure 3: Sélecteurs

3.5 Témoins lumineux (led) et afficheur de signalisation

Figure 4: Leds

3.5.1 Émetteur

3.5.2 Récepteur

Tableau 1: Tableau signalisation de la condition des codes d'erreur

3.6 Commandes d'entrée

3.7.3 Sortie GUARD-S

3.7.4 Sortie MUTE-S

3.8 Déterminer la distance de sécurité

3.8.1 Position verticale

Figure 5: Distance de sécurité verticale

3.8.2 Position horizontale

Figure 6: Distance horizontale de sécurité

3.9 Température

3.10 Humidité

3.11 Classe IP

3.12 Approbations

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62

62

62

62

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63

63

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66

66

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71

71

71

71

72

72

72

72

Chapitre 4 - Caractéristiques Mécaniques et Modèles

Figure 7.1: Dimensions modèles en L et T (AS4500)

Figure 7.2: Dimensions modèles en I (AS4500)

Chapitre 5 - Installation

Chapitre 6 - Installation électrique

6.1 Tension d'alimentation

6.2 Raccordement électrique de l'émetteur

Tableau 2: Raccordement électrique émetteur

6.3 Raccordement électrique du récepteur

Tableau 3: Raccordement électrique récepteur

6.4 Schéma électrique

Figure 8: Schéma de branchement

Chapitre 7 - Utilisation

7.1 Introduction

7.2 Etat de la barrière

7.3 Mise en service (avec verrouillage START/RESTART)

7.4 Mise en service (sans verrouillage START/RESTART)

7.5 Fonction GUARDOVERRIDE

7.6 Fonction MUTE

7.7 Lampe de Mute

7.8 Accouplement Optique

Chapitre 8 - Localisation des pannes

8.1 Localisation des pannes sur l'émetteur

8.2 Localisation des pannes sur le récepteur

Chapitre 9 - Accessoires

Câble de raccordement TX/tableau avec connecteur M12 F 4 pôles

Câble de raccordement RX/tableau avec connecteur M23 F 19 pôles

Câble de raccordement TX/JNC Boîte à bornes avec connecteur M12 FF 4 pôles

Câble de raccordement RX/JNC Boîte à bornes avec connecteur M23 FF 19 pôles

Miroirs

JNC-BOX-4500

73

73

74

78

78

78

78

78

79

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75

75

75

75

75

76

76

77

77

83

83

83

83

83

84

84

Remarque!

Légende relative aux symboles de sécurité

Indique une procédure ou une condition de fonctionnement qui, si elle n'est pas respectée, peut entraîner des accidents ou la mort de personnes.

Indique une procédure ou une condition de fonctionnement qui, si elle n'est pas respectée, peut entraîner la destruction ou la détérioration de l'appareil.

Rappelle l'attention sur des procédures particulières et des conditions de fonctionnement.

60

Désignation du modèle

45 = Série ARTScan 4500

Valeur approximative de la Zone Protégée X 10

4504 L 1 XS

L = Modèle en L, T = Modèle en T, [vide] = Modèle en I

1 = Version avec connexion vers la machine à droite

2 = Version avec connexion vers la machine à gauche

3 = Version avec capteur d'inhibition parallèles : la position du récepteur et de l'émetteur peut être interchangés

XS = Versions avec capteur d'inhibition croisés

PS = Versions avec capteur d'inhibition parallèles

Plaque signalétique

Model

Code

SerialN.

Prod.Date

Resolution

Range

Désignation barrière de Sécurité (voir ci-dessus).

Code Grein

Numéro de Série

Date de fabrication

Résolution

Largeur zone protégée

(mois- année)


(portée)

Resp.Time 20ms Temps de commutation

P.Supply

Power

IP Code

Type 4

Tension d'alimentation

Consommation

(24V PELV)

(mA)

Classe de protection IP du boîtier catégorie de sécurité 4 selon EN 954-1

Chapitre 1 - Informations Concernant le Manuel

1.1 Fonction du manuel

Ce manuel fournit des informations sur les barrières de sécurité ARTScan 4500.

Les points cités sont :

1) Sécurité

2) Design et mode de fonctionnement

3) Utilisation du dispositif

4) Interface du dispositif

5) Entretien

1.2 A qui s'adresse ce manuel ?

Ce document s'adresse aux utilisateurs suivants :

1) Concepteurs de machines

2) Ingénierie de production

3) Acheteurs

4) Représentants des départements de la Santé et de la Sécurité

5) Responsables de l'entretien

1.3 Détail des informations

Le manuel contient toutes les informations nécessaires pour concevoir, choisir et effectuer l'entretien du dispositif. Il fournit des informations concernant le fonctionnement, les applications potentielles et les installations. De plus amples informations peuvent être demandées directement au réseau commercial

GREIN.

61

Chapitre 2 - Sécurité

Les dispositifs peuvent seulement exécuter leur fonction de sécurité s'ils sont utilisés correctement et intégrés dans la procédure de manière sûre contre les pannes.

Les barrières de sécurité ARTScan 4500 sont conformes aux exigences de la norme IEC 61496 en tant que dispositifs de type 4.

2.1 Consignes de sécurité

L'installation et les connexions électriques des barrières ne peuvent être effectuées que par un personnel qualifié.

Dans ce contexte l'on entend par personnel qualifié, un personnel ayant suivi un cours spécialisé et ayant acquis de l'expérience en matière de fonctionnement des machines / appareils de puissance.

En outre, ce personnel doit avoir une connaissance suffisante des normes nationales en matière de santé et de sécurité, des normes contre les accidents, des directives et des codes opérationnels pour

être à même d'évaluer les conditions de sécurité de n'importe quelle machine / appareil de puissance.

En général ces techniciens sont le personnel qualifié des fabricants des dispositifs de protection optoélectroniques (AOPD) ou un personnel formé en accord avec les fabricants des dispositifs et sont principalement impliqués lors des essais sur les dispositifs de protection optoélectroniques et ils ont

été autorisés par les opérateurs des dispositifs.

L'installation, la mise en service, l'utilisation et l'inspection technique périodique des barrières de sécurité ARTScan 4500 sont soumises aux réglementations et aux normes internationales en vigueur, en particulier :

- Consigne de Sécurité des Machines (Machinery Safety Regulations) 98/37 CE

- Disposition législative et Normes concernant les Appareils de Travail (Provision and Use of Work

Equipment Regulations) 89/665 CEE

- Consignes de sécurité appropriées

- Normes en matière de prévention contre les accidents et lignes directrices en matière de sécurité

Les constructeurs et les opérateurs des machines où sont installés nos dispositifs sont seuls responsables d'assurer la réglementation et le respect de toutes les lignes directrices en matière de sécurité et les normes émises par les autorités appropriées.

Par ailleurs, nous conseillons plus particulièrement de suivre les tests indiqués dans le Manuel pour l'utilisateur et dans les Instructions Pratiques (comprenant le mode d'emploi, le montage, l'installation et l'intégration du système de contrôle de la machine).

Le test doit être effectué par des experts qualifiés ou un personnel spécialement formé et autorisé et doit être documenté de manière à être visible et compréhensible à tout moment.

Le Manuel pour l'utilisateur doit être disponible pour l'opérateur de l'appareil où est installé notre dispositif de sécurité. L'opérateur doit être formé par des experts qualifiés.

2.2 Utilisation de l'appareil

La barrière de sécurité ARTScan 4500 a été conçue pour fournir la protection de la main dans des zones dangereuses sur des machines et des installations ou être utilisée pour protéger l'accès de zones dangereuses de machines ou d'installations.

Le dispositif doit être monté solidement sur les points d'accès des zones dangereuses et bloquer tout mouvement dangereux même lorsqu'un seul rayon de sécurité est interrompu.

Le dispositif ARTScan 4500 peut agir comme un dispositif isolé ou sur des systèmes, relié au système de contrôle de sécurité.

2.3 Utilisation admise du dispositif

La barrière de sécurité ARTScan 4500 peut être utilisée uniquement comme indiqué dans le chapitre

2.2 (Utilisation de l'appareil). Les dispositifs peuvent agir uniquement conformément à leurs spécifications techniques.

Toute autre utilisation ou modification, y compris pendant le montage et l'installation, annulera toute garantie et toute réclamation à GREIN.

2.4 Consignes générales de sécurité et mesures de protection

2.4.1 Définitions

A = Longueur du boîtier

B = Portée (Largeur zone protégée)

C = Hauteur zone protégée

D = Diamètre du rayon de sécurité

E = Entre-axe du rayon

F = Résolution

Figure 1: Définition des termes

2.4.2 Consignes générales pour assurer la fonction de protection

La fonction de protection est assurée uniquement si les conditions suivantes sont respectées :

1) Le système de contrôle de la machine ou de l'installation doit être contrôlé par des signaux

électriques.

2) Les mouvements d'insécurité de la machine doivent être bloqués à tout moment.

3) L'application et l'installation des interrupteurs photo-électriques sont subordonnées aux normes des autorités locales et législatives en vigueur en la matière.

4) Les interrupteurs photo-électriques doivent être montés de manière à ce que, même si un seul rayon de sécurité est interrompu, le point dangereux ne soit pas atteint avant que la condition d'insécurité n'ait été éliminée. Cela exige la conformité aux distances de sécurité nécessaires, indiquées dans la norme EN 999.

5) Il faut être sûr qu'aucune opération d'insécurité ne pourra commencer si des personnes se trouvent dans la zone dangereuse.

6) L'alimentation externe vers le dispositif doit être à même de résister à une panne de 20 ms, conformément à la norme EN60204.

7) Effectuer les essais avant le démarrage initial, afin de démontrer que les normes de sécurité nationales / internationales, en particulier la Directive Machines et la Disposition législative et les

Normes en vigueur en matière d'appareils de travail, sont observées.

2.4.3 Assurer la fonction de protection

La résolution de l'émetteur et du récepteur doivent être accouplées.

Il doit être impossible de passer au-dessus, au-dessous, autour ou de marcher à travers le dispositif.

L'accès à la zone dangereuse ne doit être possible qu'en traversant les rayons de sécurité.

63

Figure 2: Montage de ARTScan 4500

2.5 Instructions pour les essais

2.5.1 Essais pour les experts des dispositifs de protection, avant le démarrage initial de la machine

Effectuer les essais avant le démarrage initial, afin de démontrer que les normes de sécurité nationales / internationales, en particulier la Directive Machines et la Disposition législative et les Normes en vigueur en matière d'appareils de travail, sont observées.

Contrôler l'efficacité des dispositifs de protection sur la machine dans tous les modes opérationnels programmables.

Le personnel travaillant sur la machine, protégée par des dispositifs de sécurité, doit être formé par un personnel qualifié avant de commencer le travail. La formation est sous l'entière responsabilité de la société de la machine opérationnelle.

2.5.2 Essais réguliers pour les experts des dispositifs de protection

Les essais doivent être effectués conformément à la norme et aux standards nationaux / internationaux en vigueur en matière de sécurité et selon les intervalles spécifiés.

L'objectif de ces essais est de détecter toute modification ou manipulation des dispositifs de sécurité après la mise en service initiale.

Les essais doivent être effectués lors de toute modification importante sur la machine ou le dispositif de protection, ainsi qu'après chaque réinitialisation ou réparation suite à la détérioration du boîtier, de l'écran frontal, des câbles de raccordement, etc.

2.5.3 Essais quotidiens des dispositifs de protection, pour le personnel autorisé

Aux soins de l'opérateur, essais quotidiens ou avant chaque séance de travail, pour contrôler complètement chaque rayon de sécurité.

Déplacer lentement la tige d'essai sur la longueur du composant protégé (voir la donnée sur la plaque :

"Résolution") à trois points différents :

1) Limite du rayon d'action de protection / rayon d'action de protection marqué à proximité de l'émetteur

(accès ouverture)

2) Limite du rayon d'action de protection / rayon d'action de protection marqué à proximité du récepteur

3) Limite du rayon d'action de protection à mi-chemin entre l'émetteur et le récepteur

Si le témoin lumineux rouge de l'émetteur s'allume ou si tous les témoins lumineux du récepteur restent allumés sans clignoter, la machine ne doit en aucun cas être utilisée.

Contrôler l'éventuelle présence de détériorations sur le dispositif de protection, en particulier le montage, la connexion électrique ou l'écran frontal.

Contrôler la présente d'éventuelles usures ou détériorations du boîtier, de l'écran frontal ou du câble

électrique de raccordement.

Contrôler que les personnes ou des parties du corps ne peuvent accéder à la zone dangereuse qu'en traversant le champ sensible de l'ARTScan 4500 (Note : Ne pas déposer les dispositifs mécaniques de protection).

Contrôler que la protection est efficace pour le mode opérationnel programmé.

En cas d'erreur arrêter la machine. Si une ou plusieurs erreurs se produisent pendant le test, la machine doit être arrêtée.

2.6 Respect de l'environnement

Les barrières de sécurité ARTScan 4500 ont été conçues pour avoir un impact mineur sur l'environnement. Elles n'émettent ni ne contiennent de substance dangereuse pour l'environnement et consomment des quantités minimes d'énergie et de ressources.

Il faut toujours tenir compte de l'environnement pour tout chose réalisée sur le poste de travail. Cela signifie également qu'il faut respecter les instructions suivantes concernant l'élimination.

2.7 Élimination

GREIN n'accepte aucun retour de dispositifs inutilisables ou irréparables. Pour ce qui concerne l'élimination de ces dispositifs :

1) Suivre les normes nationales en vigueur qui réglementent l'élimination des déchets.

2) Enlever les boîtiers des dispositifs.

3) Enlever l'écran frontal et s'assurer que la procédure de recyclage des matières plastiques est engagée.

4) S'assurer que le boîtier est dirigé vers la procédure de recyclage de l'aluminium.

5) Désassembler les modules électroniques et les câbles de raccordement.

6) Éliminer tous les modules électroniques et les câbles de raccordement comme déchets spéciaux ou comme épaves électroniques.

Chapitre 3 - Description du Produit

Les barrières de sécurité de la série 4500 sont conçues pour la protection des zones dangereuses des machines de manière à permettre l'accès des matériels à transformer tout en surveillant l'accès pour protéger les personnes contre l'entrée involontaire dans les zones dangereuses pendant le fonctionnement de la machine.

L'application typique de ce type de barrière de sécurité sont les machines d'emballage, les zones robotisées ou toutes les lignes automatisées conçues pour la manutention de palettes, de boîtes ou de fûts.

Les barrières de sécurité de la série 4500 ont été conçues pour une conformité au plus haut niveau de risque

(cat. 4 selon la norme EN 954-1) ainsi qu'aux nouvelles normes européennes EN61496-1 et EN61496-2.

Les barrières de sécurité ARTScan répondent parfaitement aux conditions requises par les Directives Européennes suivantes:

- Directive Machines - 89/392/CEE ;

- Directive Basse Tension - 73/23/CEE ;

- Directive EMC 89/336/CEE;

3.1 Caractéristiques

· Autocontrôle, à l'aide d'interrupteurs dip, il est possible de sélectionner le démarrage et le redémarrage automatique ou la commande manuelle;

· Possibilité de monter des barrières similaires adjacentes en sélectionnant un autre code de transmission du signal infrarouge (par interrupteurs dip);

· Auto-inhibition intégré avec possibilité d'avoir les rayons de détection croisés ou parallèles

· Unité de contrôle intégrée avec une sortie à relais;

· Link optique entre l'émetteur et le récepteur : aucune connexion nécessaire entre l'émetteur et le récepteur.

· Fonction guard override (forçage manuel) indépendante des conditions dans lesquelles se trouve la barrière;

· Sorties statiques d'état de la barrière avec signalisation d'inhibition (barrière en condition d'inhibition) et signalisation de la condition de la barrière (dégagée - obstruée);

· Connexion par connecteur à 19 pôles (côté récepteur) et à 4 pôles (côté émetteur).

· Autodiagnostic et indicateurs de condition intégrés

· Catégorie 4 de sécurité selon EN 61496-1 et EN 954-1

· Protection homme

· Possibilité de commande externe d'inhibition

· Alimentation

· Entrées type

24Vcc ± 20% 300 mA Maxi (EM.+ REC. sans sorties statiques connectées)

PNP 24Vcc 10mA maxi

· Sorties de sécurité à relais

· Sorties statiques PNP de signalisation d'inhibition et d'état de la barrière (24Vcc 500 mA max)

· Nombre de rayons de 2 à 5

· Hauteur sensible de 432 à 1692 mm

· Plage

· Marquage de 0,5 à 5 m

CE par l'organisme de certification TÜV

· Degré de protection IP65.

3.2 Fonctionnement

Après la phase initiale de démarrage, la barrière de sécurité intervient toutes les fois que l'un de ses rayons principaux (situés dans le barreau vertical) est interrompu, en ouvrant les contacts des sorties statiques OSS-

D0 et OSSD1, de manière à bloquer immédiatement les parties en mouvement, de la machine raccordée.

En mode de fonctionnement automatique les rayons d'inhibition intégrés différencient le passage de matériels et la présence de personnes de manière à bloquer la barrière de sécurité pendant le passage des matériels

(inhibition) et à arrêter la machine si une personne entre dans la zone dangereuse. Par conséquent, si un objet (palette, boîte ou fût) passe devant les rayons d'inhibition (activés comme il se doit) avec la séquence et/ ou le temps prévu, la barrière se placera automatiquement en condition d'inhibition, c'est-à-dire qu'elle n'ouvrira pas les contacts OSSD0 OSSD1 même si les rayons principaux sont interrompus, cette condition de la barrière sera signalée par les led, situées sur le récepteur, ainsi que par la sortie statique prévue, afin de pouvoir insérer une signalisation éventuelle car la barrière à ce moment là ne peut effectuer l'arrêt de la machine.

65

En outre, si une palette ou une boîte devait bloquer la barrière en empêchant le démarrage de la machine, il est possible, par la commande de guard override (forçage manuel) de forcer la fermeture des relais OSSD0

OSSD1 de manière à permettre le redémarrage de la machine et de débloquer la situation. Cette commande est temporisée afin d'assurer que la barrière, une fois la situation débloquée "anormale", soit réactivée correctement et garantir ainsi la sécurité du système.

3.3 Composition standard

La barrière de sécurité comprend un émetteur et un récepteur sur lesquels sont montés les indicateurs de condition et de diagnostic.

Chaque barrière de sécurité est identifiée par son numéro de série, qui figure sur les étiquettes de chaque unité et sur la documentation jointe. Il faut toujours installer des jeux, d'émetteur / récepteur ayant le même numéro de série.

3.4 Sélecteurs de configuration

Figure 3: Sélecteurs

La barrière ARTscan 4500 a une série de sélecteurs (dip switch) à l'aide desquels il est possible de personnaliser la barrière à l'application à effectuer.

Pour accéder aux sélecteurs dip de configuration, il faut enlever le bouchon de fermeture qui se trouve à l'extrémité de chaque barrière, voir figure 3.

Les fonctions suivantes ont étés attribuées à ces sélecteurs

- SELM_0 (sélecteur 0)

- SELM_1 (sélecteur 1)

- (sélecteur 2: non utilisé)

- SELM_T (sélecteur 3)

- SELC

- SELG

(sélecteur 4)

(sélecteur 5)

- SELS

- SWTW

(sélecteur 6)

(sélecteur 7)

A l'aide de ces sélecteurs, il est possible de valider les fonctions suivantes :

SELM_0..1 (sélecteurs 0 et 1)

A l'aide de ces sélecteurs, il est possible de configurer la durée de temps de la fonction de muting, selon le tableau suivant

SELM_1 SELM_0 DUREE DE TEMPS

ON

ON

ON

OFF

1 jour

1 heure

OFF ON 1 minute

OFF OFF 10 secondes

(défaut : 10 secondes)

A la fin du temps fixé, la fonction de muting est désactivée et si la barrière est encore encombrée du matériel en passage ou de tout autre objet, la barrière ouvrira les contacts de sécurité.

(sélecteur 2) Non utilisé

SELM_T (sélecteur 3)

A l'aide de ce sélecteur, il est possible de sélectionner une différence de temps entre les commandes extérieures de MUTE de 360mS ou 2 S.

De cette manière, il est possible d'utiliser un fin de course de sécurité (ou un autre dispositif électromécanique de sécurité ) pour l'activation de la fonction de muting (360 mS de retard entre les deux commandes).

Ou bien l'utilisation d'autres éventuels senseurs pouvant commander la fonction de muting (ex. deux senseurs magnétiques de proximité) en utilisant le retard de deux secondes entre les commandes.

(défaut = OFF, 360mS retard)

SELC (sélecteur 4)

A l'aide de ce sélecteur, il est possible de faire en sorte que le code transmis par une barrière soit différent de celui d'une barrière adjacente, afin d'éviter que des interférences entre les deux puissent entraîner un défaut de sécurité du système.

(défaut = OFF, code standard)

SELG (sélecteur 5)

A l'aide de ce sélecteur, il est possible de modifier la durée de temps de la fonction "guard override"(déblocage palette).

Le temps standard avec lequel il est possible de forcer la fermeture des contacts de sécurité par l'activation de la fonction de guard override, est de 30 secondes (OFF).

Grâce à l'activation de ce sélecteur (ON), il est possible de porter ce temps à 3 minutes. Cela peut être utile sur des machines où le temps de réinitialisation du système est particulièrement long (démarrage de pompes, etc...) ou il devient impossible de débloquer le système en 30 secondes.

(défaut = OFF, 30 secondes).

SELS (sélecteur 6)

Ce sélecteur désactive la fonction de INTERLOCK, c'est-à-dire la fonction qui exige une réinitialisation par la commande extérieure START / RESTART.

En plaçant ce sélecteur (dip switch) sur la position ON, la barrière fermera les contacts de sécurité dès que les procédures d'initialisation seront terminées, à condition que les rayons principaux ne soient pas interrompus par un objet.

La barrière ouvrira les contacts de sécurité si un objet interrompt les rayons principaux et refermera les contacts de sécurité automatiquement, dès que les rayons principaux seront dégagés, sans une commande extérieure.

(défaut = OFF, start/restart nécessaire)

Les positions et les configurations par défaut des sélecteurs sont indiquées ci-après.

SWTW (sélecteur 7)

Ce sélecteur mémorise et active toute variation de la configuration des sélecteurs.

A l'issue de chaque modification, pour rendre active la nouvelle configuration, il est nécessaire de procéder à un cycle ON/OFF du sélecteur.

(par défaut= OFF)

Il n'est pas nécessaire d'arrêter et de remettre en marche la barrière pour modifier l'état des sélecteurs.

Sélecteurs sur récepteur

No..

Fonction

Défaut

7

SWTW

OFF

6

SELS

OFF

5

SELG

OFF

4

SELC

OFF

3

SELM_T

OFF

2

-

OFF

1

SELM_1

OFF

0

SELM_0

Sélecteurs sur émetteur

No..

Fonction

Défaut

7

SWTW

OFF

6

-

-

5

-

-

4

SELC

OFF

3

-

-

2

-

-

1

-

-

0

-

-

67

3.5 Témoins lumineux (led) et afficheur de signalisation

3.5.1 Emetteur

Figura 4: Leds

Sur l'émetteur sont présent deux témoins lumineux de signal:

Témoin lumineux Vert sous tension

Témoin lumineux Rouge alarme

3.5.2 Récepteur

La barrière ARTScan4500 possède six diodes (led) de signalisation plus un afficheur à 7 segments, afin de faciliter le diagnostic de cette dernière. Les six diodes (led) de signalisation ont les fonctions suivantes :

Témoins lumineux Rouge (OSSD-0/1) indique en temps réel l'état de la barrière. Elle est allumée si le contact du relais (OSSD-0 / OSSD-1) est ouvert (c'est-

à-dire que les rayons principaux de la barrière sont interrompus par un corps opaque)

Témoins lumineux Vert (OSSD-0/1) indique en temps réel l'état de la barrière. Elle est allumée si le contact du relais (OSSD-0 / OSSD-1) est fermé (c'est-

à-dire que les rayons principaux de la barrière sont dégagés).

Témoin lumineux Jaune (L-MEE) est allumée si la fonction inhibition est activée.

Témoin lumineux Jaune (L-MTE): est allumée si la fonction inhibition est activée. C'est-àdire que, non seulement l'activation de la fonction de mute est présente, mais aussi que les faisceaux d'inhibition (ou la commande extérieure) exigent que la barrière entre en inhibition

Afficheur L-DSP l'afficheur à sept segments est utilisé pour les signalisations de la condition de la barrière. Voir le tableau suivant.

68

Barrière active

Barrière interrompue

Barrière en GUARD OVERRIDE

Flash : CPU ok

External MUTE séquence error

GOVR séquence error

Rayons parallèles d'entrée.

- au moins un Rayon Mute Interrompu

Rayons parallèles d'entrée.

- au moins un Rayon Mute Interrompu

Output cross-beams

- interrupted muting beam

Internal beam sequence error

OSD feedback error

TEST error

Output cross-beams

- interrupted muting beam

Power Up et LockOut

Tableau 1: Tableau signalisation de la condition des codes d'erreur

3.6 Commandes d'entrée

-

-

La barrière ARTScan4500 peut recevoir en entrée les commandes suivantes:

- START

-

MUTE-EN

MUTE0..1

SELM0..1

- GOVR0..1

3.6.1 Commande START

La commande START est transmise au récepteur de la barrière.

Il s'agit d'un signal numérique à référence 0V de l'alimentation qui doit être commandé par une tension de +24

V ±10% et un courant de 10 mA. La commande START est utilisée pour contrôler les fonctions START-

INTERLOCK et RESTART-INTERLOCK lorsque la fonction INTERLOCK est activée par l'intermédiaire du sélecteur SELS.

3.6.2 Commande MUTE-EN

La commande MUTE-EN est transmise au récepteur de la barrière.


V ±20% et un courant de 10 mA. Active, cette commande valide la fonction mute interne MUTE-I et mute externe MUTE-E. La durée de la fonction MUTE est établie par la configuration des sélecteurs SELM-0..1.


La commande MUTE-0 est transmise au récepteur de la barrière.


V ±20% et un courant de 10 mA. La commande MUTE-0 est utilisée conjointement à MUTE-1 pour activer la fonction mute externe MUTE-E. La synchronisation avec la commande MUTE-1 est établie par l'intermédiaire du sélecteur SELM-T.


La commande MUTE-1 est transmise au récepteur de la barrière.


V ±20% et un courant de 10 mA. La commande MUTE-1 est utilisée conjointement à MUTE-0 pour activer la fonction mute externe MUTE-E. La synchronisation avec la commande MUTE-0 est établie par l'intermédiaire du sélecteur SELM-T.


69

La commande GOVR-0 est transmise au récepteur de la barrière. Il s'agit d'un signal numérique à référence

0V de l'alimentation qui doit être commandé par une tension de +24 V ±20% et un courant de 10 mA.

La commande GOVR-0 est utilisée conjointement à GOVR-1 pour activer la fonction GuardOverride. Le retard réciproque maximum avec le signal GOVR-1 est de 360 mSec.


La commande GOVR-1 est transmise au récepteur de la barrière. Il s'agit d'un signal numérique à référence 0V de l'alimentation qui doit être commandé par une tension de +24 V ±20% et un courant de 10 mA. La commande

GOVR-1 est utilisée conjointement à GOVR-0 pour activer la fonction GuardOverride. Le retard réciproque maximum avec le signal GOVR-0 est de 360 mSec.

3.7 Sorties

a barrière ARTScan4500 dispose des sorties suivantes:

- OSSD-0

- OSSD-1

- GUARD-S

- MUTE-S

3.7.1 Sortie OSSD-0

La sortie OSSD-0 se trouve sur le récepteur de la barrière. Cette sortie est constituée du contact libre Normalement Ouvert d'un relais de sécurité.

Les caractéristiques sont les suivantes:

Vmax: 110 Vca/cc 1A

Résistance :

Durée mécanique :

R<0,1ohm

> 1x107 manœuvres

Durée électrique : > 1x105 manœuvres

3.7.2 Sortie OSSD-1

La sortie OSSD-1 se trouve sur le récepteur de la barrière. Cette sortie est constituée du contact libre Normalement Ouvert d'un relais de sécurité.

Les caractéristiques sont les suivantes:

Vmax: 110 Vca/cc 1A

Résistance :

Durée mécanique :

Durée électrique :

R<0,1ohm

> 1x107 manœuvres

> 1x105 manœuvres

3.7.3 Sortie GUARD-S

La sortie GUARD-S se trouve sur le récepteur de la barrière.

Elle est utilisée comme sortie statique sans fonction de sécurité pour indiquer l'état de la barrière. Cette sortie réalisée à l'aide d'un drive électronique qui fournit en sortie 0 V(L) ou 24 Vcc(H) avec courrant maximum de

500mA.

La sortie GUARD-S est active quand les sorties OSSD-0..1 sont actives.

3.7.4 Sortie MUTE-S

La sortie MUTE-S se trouve sur le récepteur de la barrière.

Elle est utilisée comme sortie statique sans fonction de sécurité pour indiquer l'état MUTE de la barrière. Cette sortie réalisée à l'aide d'un drive électronique qui fournit en sortie 0 V(L) ou 24 Vcc(H) avec courrant maximum de

500 mA. La sortie MUTE-S est active quand la barrière se trouve dans l'état MUTE (aussi bien interne qu'externe).

3.8 Déterminer la distance de sécurité

Entre la zone sensible (P) de la barrière ARTScan 4500 et la zone dangereuse (D), il faut conserver une distance de sécurité (Sv).

L'objectif de la distance de sécurité est d'assurer que la zone dangereuse pourra être atteinte seulement lorsque les mouvements dangereux de la machine ou de l'installation seront bloqués. La distance de sécurité (selon la norme EN 999 et EN 294) dépend des facteurs suivants :

- Temps de démarrage de la machine ou de l'installation (le temps de démarrage doit être mesuré).

- Temps de réponse de l'intérieur du système de protection, par exemple avec le contrôle de la machine.

- Vitesse main ou d'approche.

3.8.1 Position verticale

D = Zone dangereuse

Sv = Distance de sécurité (Position verticale)

P = Hauteur zone sensible

A = Distance maximale pour prévenir l'accès entre les protections

Figure 5: Distance de sécurité verticale

Pour les barrières de sécurité ARTScan 4500 la distance de sécurité verticale Sv est calculée comme suit :

Sv (mm) = 1600*T + 1200

Sv (mm) = Distance de sécurité

Temps d'intervention des barrières de sécurité + Temps d'arrêt de la machine T (s) =

3.8.2 Position horizontale

D = Zone dangereuse

Sh = Distance de sécurité (Position horizontale)

H = Hauteur de la surface protégée depuis la base de la machine

A = Distance maximale pour prévenir l'accès entre les protections

Figure 6: Distance horizontale de sécurité

Pour les barrières de sécurité ARTScan 4500 la distance de sécurité horizontale Sh est calculée comme suit :

Sh (mm) = 1600*T + 1200 - 0.4*H et H > 15 * (d - 50). La valeur de H doit être inférieure à 1m.

Sh (mm) =

T (s) =

Distance de sécurité

H (mm) = d (mm) =

71

Hauteur de la surface protégée depuis la base de la machine

Résolution (Object Detection Capability)

Assurez-vous qu'il n'y a pas de surfaces réfléchissantes à proximité des dispositifs. La distance minimum entre l’axe optique de la barrière et une surface réfléchissante devra être:

A = 35 L + 5 mm A [mm], L [m]

3.9 Température

Température de fonctionnement

Température de stockage

0° ... 50°.

-30° ... 80°.

3.10 Humidité

Humidité maximale pendant le fonctionnement

3.11 Classe IP

Classe de protection IP du boîtier

3.12 Approbations

TÜV, CE.

95% (sans condensation)

IP 65.

72

Chapitre 4 - Caractéristiques Mécaniques et Modèles

AS 4500

Figure 7.1: Dimensions modèles en L et T (AS4500)

ODC

Zone sensible

= Object Detection Capability (Résolution)

= Hauteur zone protégée

Temps de commutation = 20ms

Code

Grein

Modèle

G-01 E2Z20-4504L1XS

G-02 E2Z21-4508L1XS

G-03 E2Z22-4512L1XS

G-04 E2Z23-4516L1XS

G-05 E2Z24-4504L2XS

G-06 E2Z25-4508L2XS

G-07 E2Z26-4512L2XS

G-08 E2Z27-4516L2XS

G-09 E2Z28-4504L1PS

G-10 E2Z29-4508L1PS

G-11 E2Z30-4512L1PS

G-12 E2Z31-4516L1PS

G-13 E2Z32-4504L2PS

G-14 E2Z33-4508L2PS

G-15 E2Z34-4512L2PS

G-16 E2Z35-4516L2PS

Rayon ODC

2

3

4

5

2

3

4

5

2

3

4

5

[n.]

2

3

4

5

Zone sensible

Portèe

432

432

432

432

432

432

432

432

[mm] (D) [mm]

432 432

432

432

432

852

1272

1692

432

432

432

432

432

852

1272

1692

432

852

1272

1692

432

852

1272

1692

73

[m]

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

Longueur Encombrement Fixation Fixation

(L) [mm]

700

1120

1540

1960

700

1120

1540

1960

700

1120

1540

1960

700

1120

1540

1960

(W) [mm] (L1) [mm] (W1) [mm]

355 660 300

355

355

355

355

355

355

355

355

355

355

355

355

355

355

355

1080

1500

1920

660

1080

1500

1920

660

1080

1500

1920

660

1080

1500

1920

300

300

300

300

300

300

300

300

300

300

300

300

300

300

300

Code

Grein

Modèle

G-21 E2Z40-4504T1XS

G-22 E2Z41-4508T1XS

G-23 E2Z42-4512T1XS

G-24 E2Z43-4516T1XS

G-25 E2Z44-4504T2XS

G-26 E2Z45-4508T2XS

G-27 E2Z46-4512T2XS

G-28 E2Z47-4516T2XS

G-29 E2Z48-4504T3PS

G-30 E2Z49-4508T3PS

G-31 E2Z50-4512T3PS

G-32 E2Z51-4516T3PS

Rayon

[n.]

ODC

Zone sensible

[mm] (D) [mm]

2

3

4

5

2

3

4

5

2

3

4

5

432

432

432

432

432

432

432

432

432

432

432

432

432

852

1272

1692

432

852

1272

1692

432

852

1272

1692

Portèe

[m]

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

Longueur

Encombrement

Fixation Fixation

(L) [mm] (W) [mm] (L1) [mm] (W1) [mm]

700

1120

1540

1960

700

1120

1540

1960

700

1120

1540

1960

625

625

625

625

625

625

625

625

625

625

625

625

660

1080

1500

1920

660

1080

1500

1920

660

1080

1500

1920

595

595

595

595

595

595

595

595

595

595

595

595

Code

Grein

G-40

G-41

G-43

G-44

Figure 7.2: Dimensions modèles en I (AS4500)

ODC

Zone sensible

Temps de commutation

= Object Detection Capability (Résolution)

= Hauteur zone protégée

= 20ms

Modèle

E2Z60-4504S

E2Z61-4508S

E2Z62-4512S

E2Z63-4516S

Rayon

[n.]

ODC

Zone sensible

[mm] (D) [mm]

2

3

4

432

432

432

432

652

5 432 1692

Portèe

[m]

0.5-5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

Longueur

Encombrement

Fixation Fixation

(L) [mm] (W) [mm] (L1) [mm] (W1) [mm]

696

1116

1536

1956

55

55

55

55

666

1086

1506

1926

-

-

-

-

Chapitre 5 - Installation

Déterminer la distance de sécurité avant d'effectuer les travaux d'installation. Avant que le dispositif ARTScan

4500 soit monté, il faut déterminer la distance de sécurité nécessaire et il faut choisir le modèle le plus approprié. Assurer le bon alignement des rayons.

Chapitre 6 - Installation électrique

Pour garantir une parfaite conformité à la norme EMC, la mise à la terre (P.E.) du système doit être raccordée.

Un fusible doit être présent sur la connexion des OSSD (fusible 1A).

6.1 Tension d'alimentation

Avant d'effectuer la connexion électrique, il faut s'assurer que la tension d'alimentation correspond à ce qui est indiqué ci-après.

L'émetteur et le Récepteur doivent être alimentés par une tension de type PELV 24Vcc±20% 300mA

(transformateur isolé selon la norme EN60724). La consommation est de 150mA pour l'émetteur et de 150mA pour le récepteur, sans le courant de la charge.

L'alimentation externe doit être conforme à la norme EN60204 (elle doit résister à une panne jusqu'à 20 ms).

La connexion électrique doit être effectuée selon le schéma se trouvant dans ce manuel. En particulier, il ne faut pas connecter d'autres dispositifs aux câbles de l'émetteur et du récepteur.

L'alimentation interne n'est pas disponible pour une utilisation externe.

Il n'existe aucun raccordement entre l'émetteur et le récepteur.

6.2 Raccordement électrique de l'émetteur

L'émetteur comprend un connecteur à 4 pôles (M12) qui s'utilise normalement pour la connexion de l'alimentation à l'émetteur.

Les connexions du connecteur avec les fonctions correspondantes sont les suivantes:

Câble Émetteur

Borne Design. Couleur Fonction I/O Niveau

4

3

SCH

GND

+24Vcc

SCREEN

Noir

Bleu

Blindage

0V alimentation

+24Vcc Alimentation

Blindage câble à raccorder à la terre

I

I

I

-

24V ±20%

-

Tableau 2: Raccordement électrique émetteur

Le blindage du câble doit être connecté à la terre (P.E.).

75

6.3 Raccordement électrique du récepteur

Le connecteur à 19 pôles (type R23) se trouve sur le récepteur pour les connexions des commandes et des sorties de la barrière à la machine. Une couleur définie pour le câble, qui peut être fourni sur demande, est associée à chaque fonction.

6

8

4

5

Borne

1

Design.

Govr_1

2

3

Start

Govr_0

Guard_S

Mute_S

+24Vcc

Ossd_0A

Câble du récepteur

Fonction Couleur

Marron Vert Commande 1 guard override (déblocage)

Bleu Commande Start / Restart

Blanc Vert Commande 0 guard override (déblocage)

Jaune Marron Sortie signalisation d'état barrière (guard)

Blanc Jaune Sortie signalisation condition inhibition

(barrière en muting)

Rouge +24Vcc Alimentation

10

12

Ossd_1B

Gnd

13 Mute_0

14 Mute_E

Marron

Gris

Noir

Jaune

Sortie contact sécurité OSSD0


0V alimentation

Commande 0 inhibition extérieure

15

16

17

SCH

Mute_1

Ossd_0B

Ossd_1A

SCREEN

Rouge Bleu Activation fonction inhibition

Blanc Commande 1 inhibition extérieure

Violet

Rose



Blindage Blindage câble à raccorder à la terre

S

E

S

E

E

S

E

E

S

S

S

E/S

E

E

E

Nivel

HTL

HTL

HTL

0V / 24V

0V / 24V

+24cc

Relais contact

Relais contact

0V

HTL

HTL

HTL

Relais contact

Relais contact

Tableau 3: Raccordement électrique récepteur

Légende HTL:

L = 0..1V 0..0,4mA H = 24V±20% 10mA

En série sur les contacts de sécurité OSSD1, OSSD2 doivent être présents un fusibles (1A).

76

6.4 Schéma électrique

Figure 8: Schéma de branchement

(1) A la chaîne des arrêts d'urgence

(2) Bouton de réarmement

(3) Contact marche asservi par convoyeur

(4) Fin de course (éventuel)

(5) Sélecteur à rappel automatique

77

Chapitre 7 - Utilisation

7.1 Introduction

S'assurer que le mouvement dangereux, à l'intérieur de la zone protégée (zone sensible), est désactivé lorsqu'on met les barrières sous tension ou lors de l'alignement des rayons. En outre, s'assurer que les sorties de l'unité de contrôle restent inactives.

Les rayons doivent d'abord être alignés. Pour cela le dispositif doit être allumé alors que le mouvement dangereux dans la zone protégée reste désactivé.

Pour l'installation et la mise en service de la barrière, faire référence aux témoins lumineux présents sur le récepteur.

7.2 Etat de la barrière

La barrière ARTScan 4500 est prévue pour quatre conditions; les indicateurs d'état sont placés sur le récepteur:

1) État Interrompu: cette condition est activée quand un ou plusieurs rayons infrarouges de la barrière ART-

Scan 4500 sont interrompus ou si les rayons ne sont pas alignés. Les deux témoins lumineux Rouges L-

OSSD-x sont allumés, D6 sur le moniteur vert est allumé.

2) État Prêt : cette condition est activée quand la barrière est en attente de la commande de START, tous les rayons étant libres.

Les deux témoins lumineux Rouges L-OSSD-x sont allumés et tous les témoins lumineux du moniteur verts sont éteints. Si le verrouillage START/RESTART n'est pas activé, cette condition n'est pas disponible.

3) État Actif: cette condition est activée quand la barrière commute sur ON les sorties de sécurité OSSD-x.

Les deux témoins lumineux Verts L-OSSD-x sont allumés et tous les témoins lumineux du moniteur verts sont éteints.

4) État Bloqué: cette condition est activée quand intervient une condition d'alarme.

Dans cet état le moniteur Vert est entièrement allumé. Pour réinitialiser cet état, il est nécessaire de couper l'alimentation puis de la rétablir.

5) État de MUTE: l'activation de l'état de mute permet l'interruption des rayons de la barrière sans que cette dernière ne désactive les sortie OSSD-x. La barrière se trouve dans l'état de MUTE si le témoin lumineux

Jaune L-MUTE est allumé. Si l'état de MUTE est déclenché par les capteurs interne, les témoins lumineux correspondants du moniteur vert sont allumés.

6) État GUARDOVERRIDE: l'activation de l'état de guardoverride permet de forcer la fermeture des OSSD-x de la barrière pendant une durée limitée. Les témoins lumineux D0, D4, D5, D3 et D2 du moniteur vert sont allumés.

7.3 Mise en service (avec verrouillage START/RESTART)

Comment utiliser la barrière ARTScan 4500.

1) Connecter la commande de START à l'interrupteur de démarrage.

2) Connecter l'alimentation de l'émetteur et du récepteur. Puis mettre sous tension.

3) Configurer les interrupteurs SELC sur l'émetteur et le récepteur. S'assurer qu'ils sont tous deux programmés dans la même condition (ils le sont par défaut en usine).

4) Configurer SELS, pour activer le verrouillage START/RESTART sur le récepteur (verrouillage actif par défaut établi en usine).

5) Desserrer les fixations des barrières.

6) Contrôler que le témoin lumineux vert de l'émetteur est allumé.

7) Suivre les informations d'alignement du témoin lumineux Jaune sur le récepteur. Tous les rayons de la barrière sont alignés si les témoins lumineux du moniteur vert sont tous éteints. dans ce cas la barrière se trouve dans l'état Prêt et l'état est stable. Serrer les fixations lorsque l'alignement se trouve dans sa meilleure condition.

8) Contrôler le fonctionnement des rayons. Quand s'interrompt au moins un rayon principal de la barrière, le témoin lumineux D6 du moniteur vert s'allume; quand tous les rayons sont libres, le témoin lumineux D6 du moniteur vert est éteint. Pour les barrières avec fonction de MUTE dotée de rayons parallèle, l'interruption des rayons de droite provoque l'allumage du témoin lumineux D3 du moniteur vert; l'interruption des rayons de gauche provoque l'allumage du témoin lumineux D0 du moniteur vert. Pour les Barrières avec fonction de MUTE dotée de rayons croisés, l'interruption du premier rayon provoque l'allumage des témoins lumineux D1 et D5, l'interruption du second rayon provoque l'allumage des témoins lumineux D2 et D4 du

Moniteur vert.

9) Après avoir activé et désactivé la commande de START, la barrière ARTScan 4500 se trouve dans l'état

78

10) La barrière reste dans l'état Actif tant qu'un rayon n'est pas interrompu ou qu'une alarme intervient. En interrompant un rayon la barrière se place dans l'état Interrompu, les sorties OSSD-x sont désactivées

(témoins lumineux L-OSSD-x Rouges allumés) et le témoin lumineux D6 moniteur vert est allumé.

11) En libérant le rayon ayant provoqué l'ouverture de la barrière le témoin lumineux D6 du moniteur vert est éteint. Ensuite la barrière ARTScan 4500 est prête pour recevoir la commande de START .

12) Après avoir activé et désactivé la commande de START, la barrière ARTScan 4500 se trouve dans l'état Actif. Si la commande START est à nouveau activée, la barrière se place dans l'état Interrompu jusqu'à ce que la commande START ne soit désactivée.

13) S'il n'y a pas de conditions d'erreur l'état bloqué n'est pas activé et les sorties de sécurité OSSD-x sont prêtes pour être connectées à la machine.

Avant de connecter ou de déconnecter le câble de la barrière ARTScan 4500 de la machine, il faut couper le courant.

14) La commande de START/RESTART doit se trouver à l'extérieur de la zone dangereuse et ne doit pas

être accessible pour un opérateur se trouvant à l'intérieur de cette même zone dangereuse.

7.4 Mise en service (sans verrouillage START/RESTART)

Comment utiliser la barrière ARTScan 4500.

1) Connecter l'alimentation de l'émetteur et du récepteur. Puis mettre sous tension.

2) Configurer les interrupteurs SELC sur l'émetteur et le récepteur. S'assurer qu'ils sont tous deux programmés dans la même condition (ils le sont par défaut en usine).

3) Configurer SELS, pour désactiver le verrouillage START/RESTART sur le récepteur (verrouillage actif par défaut établi en usine).

4) Desserrer les fixations des barrières.

5) Suivre les informations d'alignement du témoin lumineux Jaune sur le récepteur. Tous les rayons de la barrière sont alignés si les témoins lumineux du moniteur vert sont tous éteints. Dans ce cas la barrière ferme les sorties OSSD-x et se place dans l'état Actif et l'état est stable. Serrer les fixations lorsque l'alignement se trouve dans sa meilleure condition.

6) Contrôle du fonctionnement des rayons. Lorsqu'est interrompu au moins un rayon principal de la barrière, le témoin lumineux D6 du moniteur vert s'allume et les sorties OSSD-x sont désactivées (témoins lumineux L-OSSD-x Rouges allumés); quand tous les rayons sont libres, le témoin lumineux D6 du moniteur vert est éteint et les sorties OSSD-x sont activées (témoins lumineux L-OSSD-x Verts allumés). Pour les barrières avec fonction de MUTE dotée de rayons parallèle, l'interruption des rayons de droite provoque l'allumage du témoin lumineux D3 du moniteur vert; l'interruption des rayons de gauche provoque l'allumage du témoin lumineux D0 du moniteur vert. Pour les Barrières avec fonction de

MUTE dotée de rayons croisés, l'interruption du premier rayon provoque l'allumage des témoin lumineux D1 et D5, l'interruption du second rayon provoque l'allumage des témoin lumineux D2 et D4 du

Moniteur vert.

7) La barrière reste dans l'état Actif tant qu'un rayon n'est pas interrompu ou qu'une alarme intervient. En interrompant un rayon la barrière se place dans l'état Interrompu, les sorties OSSD-x sont désactivées

(témoins lumineux L-OSSD-x Rouges allumés) et le témoin lumineux D6 moniteur vert est allumé.

8) En libérant le rayon ayant provoqué l'ouverture de la barrière le témoin lumineux D6 du moniteur vert est éteint et la barrière se replace automatiquement dans l'état Actif, avec les sorties OSSD-x fermées et les témoins lumineux L-OSSD-x verts allumés. Si la commande START est activée, la barrière se place dans l'état Interrompu jusqu'à ce que la commande START ne soit désactivée.

9) S'il n'y a pas de conditions d'erreur l'état bloqué n'est pas activé et les sorties de sécurité OSSD-x sont prêtes pour être connectées à la machine.

Avant de connecter ou de déconnecter le câble de la barrière ARTScan 4500 de la machine, il faut couper le courant.

10) Il est possible de ne pas utiliser la fonction d'interblocage uniquement si l'opérateur est intercepté par la barrière quand il se trouve à l'intérieur de la zone dangereuse.

7.5 Fonction GUARDOVERRIDE

Cette fonction est utilisée pour forcer la fermeture des OSSD-x de la barrière pendant une durée limitée, quand les rayons principaux de la barrière sont interrompus. Cette fonction doit être activées lorsque d'autres fonctions garantissent la condition de sécurité de la machine.

1) Configurer les interrupteurs SELC sur l'émetteur et le récepteur. Cet interrupteur configure la durée maximum de la fonction Guardoverride.

2) Raccorder les commandes GOVR-0 et GOVR-1 à un sélecteur à clé.

3) Interrompre au moins un rayon principal pour placer la barrière dans l'état Interrompu.

4) Activer simultanément les commandes GOVR-0 et GOVR-1 et les maintenir actives. La barrière ferme les sorties OSSD-x et allume les témoins lumineux L-OSSD-x verts et les témoins lumineux D0, D4, D5,

D3 et D6 du moniteur vert. Si la durée d'activation excède la durée maximum, la barrière désactive la fonction et ouvre les sorties OSSD-x. Si les commandes d'activation ne sont pas activées et désactivées simultanément (DT=360mSec), la fonction est désactivée et les témoins lumineux D0, D1, D6, D2 et D3

(3) du moniteur vert sont allumés jusqu'à la désactivation des deux commandes GOVR-x.

7.6 Fonction MUTE

Cette fonction est utilisée pour empêcher la désactivation des sorties de sécurité OSSD-x de la barrière quand les rayons principaux sont interrompus.

1) Raccorder la commande MUTE-E à un interrupteur, et les commandes MUTE-0 et MUTE-1

à un sélecteur à clé.

2) Configurer les interrupteurs SELM-0 et SELM-1 pour configurer la durée maximum de la fonction de MUTE.

3) Configurer l'interrupteur SELM-T, pour configurer la synchronisation des commandes externes d'activation de la fonction MUTE.

4) Placer la barrière dans l'état Actif, avec les sorties OSSD-x fermées.

5) Activer la fonction de MUTE, en activant la commande MUTE-E. La barrière allume le témoin lumineux Jaune L-MEE

Mute Externe

6) Activer simultanément les commandes MUTE-0 et MUTE-1 et les maintenir actives. La barrière active la fonction MUTE et allume le témoin lumineux Jaune L-MTE. Si est interrompu un rayon principal de la barrière, les sorties OSSD-x ne sont pas désactivées. Désactiver simultanément les commandes MUTE-0 et MUTE-1 pour désactiver la fonction MUTE. La barrière éteint le témoin lumineux Jaune L-MTE. Si les commandes d'activation de la fonction ne sont pas activées ou désactivées simultanément, la barrière désactive la fonction MUTE et met sous tension les voyants D0, D1, D6, D5 et D3 (2) jusqu'à ce que la fonction MUTE soit désactivée par la commande MUTE-E, ou bien lorsque MUTE 0 et 1 sont désactivées.

Mute Interne

6) Quand un objet interrompt en séquence les rayons de mute de la manière et dans les temps prévus, la barrière active la fonction MUTE et allume le témoin lumineux Jaune L-MTE. Si les commandes et les temps d'activation et/ou de désactivation sont incorrects, la barrière désactive la fonction MUTE et met sous tension les voyants D4, D1, D6 et D2 (4) jusqu'à ce que la fonction

MUTE soit désactivée par la commande MUTE-E, ou bien lorsque tous les faisceaux de la fonction MUTE sont libres. Pour les modèles 45...X. et 45...L.P, la fonction MUTE est désactivée environ 4 secondes après la libération des faisceaux de la fonction MUTE.

7.7 Lampe de Mute

La fonction MUTE dispose d'une sortie MUTE-S utilisable pour le branchement d'une lampe de signal. La sortie MUTE-S est active une fois que la fonction mute a été activée. La sortie MUTE-S fournit une tension de 24 Vcc de tension et 500 mA de courant. Cette sortie n'est pas une sortie de sécurité.

7.8 Accouplement Optique

La barrière ARTScan4500 ne prévoit pas de connexion entre émetteur et récepteur. Dans le cas de certaines applications, il est possible que l'émetteur d'une barrière transmette ses rayons au récepteur d'une barrière adjacente et qu'il la maintienne fermée y compris si elle est interrompue.

Dans ce cas, il est nécessaire de mettre en place deux configurations différentes sur chacune des deux barrières par l'intermédiaire du commutateur SELC.MTE. Si les commandes et les temps d'activation et/ou de désactivation ne sont pas corrects, la barrière désactive la fonction MUTE et allume les témoins lumineux D4, D1, D6 et D2 (4) jusqu'à ce que la fonction MUTE ne soit désactivée par la commande MUTE-E.

Dans tous les cas, des interférences entre les barrières optiques adjacentes et/ou les sources de radiation infrarouge entraînent une condition de blocage de la barrière.

Pour éviter cette situation, il faut équiper le système d'écrans optiques appropriés, ou doit être installé comme suit:

80

Chapitre 8 - Localisation des pannes

En cas de panne les témoins lumineux situés sur l'émetteur et le récepteur de la barrière ARTScan 4500 indiquent les informations sur le diagnostic.

Le tableau suivant fournit une explication des pannes et les possibilités d'essais, ainsi que les actions ou d'autres remèdes pouvant être effectués.

8.1 Localisation des pannes sur l'émetteur

Condition des témoins lumineux

Explication

Alimentation

Vert arrêt

Alimentation

Cause possible

Défaut d'alimentation

Action

Contrôler l'alimentation et les connexions

Alimentateur Émetteur défectueux Remplacer l'émetteur

Rouge Allumé Alarme Émetteur défectueux Remplacer l'émetteur

8.2 Localisation des pannes sur le récepteur


Tous les témoins lumineux sont

ÉTEINTS

Explication

Alimentation

Cause possible Action

Défaut d'alimentation

Contrôler l'alimentation et les connexions

Alimentateur Récepteur défectueux Remplacer le récepteur témoin lumineux CPU

Allumé FIXE

D0 Allumé Fixe

D3 Allumé Fixe

Check Barrière

Alignement critique

Défectueux

Rayons Parallèles

Rayons MUTE Sx non alignés

MUTE Sx

Rayons MUTE Sx défectueux

Rayons Parallèles

MUTE Dx

Rayons MUTE Dx non alignés

Rayons MUTE Dx défectueux

D1 et D5 Allumés

Fixes

D2 et D4 Allumés

Fixes

D6 Allumé Fixe

Contrôler l'alignement des

Remplacer le récepteur

Aligner Barrière


Aligner Barrière


Rayon Croisé

MUTE

Rayon Croisé

MUTE

Rayons MUTE Dx défectueux

Rayon MUTE défectueux

Rayon MUTE non aligné

Rayon MUTE défectueux

Aligner Barrière


Aligner Barrière


Rayons principaux interrompus Éliminer l'interruption

Rayons principaux non alignés Aligner Barrière

Rayons Principaux

Rayons principaux avec code erroné

Contrôler interrupteur SELC sur

émetteur et récepteur


Rayons principaux défectueux

81



Explication Cause possible Action

Moniteur "2" Check MUTE Externe

Erreur séquence commandes

MUTE Externes

Contrôler commandes

MUTE-0 et MUTE-1

Défectueux commandes

MUTE Externes


Moniteur "3"

Moniteur "4"

Moniteur Éteint et

L-OSSD-x Rouges On


GUARDOVERRIDE externes

Contrôler commandes

GOVR-0 et GOVR-1

Check GUARDOVERRIDE


GUARDOVERRIDE


Check MUTE Interne

État Prêt


MUTE Internes

Contrôler le déplacement du matériel


MUTE internes


Attente commande START

Activer et désactiver la commande de Start

Désactiver commande

START

Commande START active

Contrôler la connexion de la commande de START

Moniteur tout allumé Lock out

Erreur interrupteur

Alignement critique

1. Éteindre la barrière

2. Interrupteur 7=ON,

3. Interrupteur de 6 à 0 =

OFF

4. Allumer la barrière

5. mémoriser les interrupteurs selon les besoins

Aligner Barrière

Récepteur en panne Remplacer le récepteur

82

Chapitre 9 - Accessoires

Câble de raccordement TX / tableau avec connecteur M12 F 4 pôles

Modèle Code Grein Longueur

4C03TX-8S8B33

4C05TX-8S8B34

4C10TX-8S8B35

4C15TX-8S8B36

4C20TX-8S8B37

E-20

E-22

E-24

E-26

E-27

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

Câble de raccordement RX / tableau avec connecteur M23 F 19 pôles


4C03RX - 8S8B38

4C05RX - 8S8B39

4C10RX - 8S8B40

4C15RX - 8S8B41

4C20RX - 8S8B42

E-70

E-71

E-72

E-73

E-74

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

Câble de raccordement TX/JNC Boîte à bornes avec connecteur M12 FF 4 pôles







E-40

E-41

E-42

E-43

E-44

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

Câble de raccordement RX/JNC Boîte à bornes avec connecteur M23 FF 19 pôles







E-75

E-76

E-77

E-78

E-79

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

83

Miroirs

Modèle HS HC HT min : max Code

WAB 501 390 385 400 : 570

WAB 502 710 705 720 : 1050

WAB 503 1030 1025 1040 : 1530

WAB 504 1350 1345 1360 : 2010

WAB 505 1670 1345 1680 : 2320

WAB 506 1830 1345 1840 : 2480

WAB 507 1990 1345 2000 : 2640

D-50

D-51

D-52

D-53

D-54

D-55

D-56

JNC-BOX-4500

NC-BOX- 4500 est le “boîtier de commande”, en option pour les barrières de sécurité de la série 4500, qui contient toutes les fonctions principales nécessaires à la gestion de la barrière, et constitue tout à la fois un point d’appui pour l’interfaçage de la barrière avec le reste de l’installation de la machine.

L’utilisation de sélecteurs à clé, permet d’optimiser le niveau de sécurité de la barrière lorsque, par exemple en cas d’entretien, la personne qui doit travailler dans la zone dangereuse peut extraire les clés, et donc éviter qu’une autre personne puisse autoriser le réarmement de la barrière et permettre le démarrage de la machine. Ou garantir, dans toutes les conditions, que le réarmement des sécurités (dans ce cas les barrières) puisse être effectué UNIQUEMENT par un personnel à déterminé et spécialement formé pour cette fonction.

Modèle





Code Grein

G-50

G-51

G-52

G-53

Description

JNC Box 4500



84


Code

Model

G-50

E2Z15

G-51

E2Z16

G-52

E2Z17

G-53

E2Z18

1


Start reset

2

3

4

5

Guard override

OSSD

Mute Lamp

(flashing)

Mute Lamp

Connectors




Safety outputs

1 + 1

2

2

0

2

0

2

0

2

CARACTÉRISTIQUES

1

Un sélecteur à clé avec retour à ressort pour le démarrage / réinitialisation de la barrière.

2

Un sélecteur à clé avec retour à ressort pour la commande de “guard override” (bypass).

3

Un témoin lumineux de signalisation de l’intervention de la barrière (OSSD).

4

Une lampe clignotante de signalisation de l’arrêt de la fonction de sécurité de la barrière

(SILENCIEUSE), du type à “tour de signalisation”, comme cela est quelquefois demandé sur des installations déterminées.

5

Connecteurs de raccordement entre la barrière et le JNC-BOX-4500, avec une gamme de sélection de câbles pré-assemblés de 3m à 20m.

6

7

Bornier interne extractible pour le raccordement des autres fonctions de la barrière avec la machine.

85

Sorties de signalisation “condition barrière” et “condition SILENCIEUSE” par relais avec contact d’échange (contact libre no/nf).

Inhalt

Erläuterung der him Handbuch verwendeten Sicherheits-Symbole

Kapitel 1 - Informationen über das Handbuch

1.1 Funktion

1.2 An wen ist dieses Handbuch gerichtet

1.3 Informationen im Detail

Modellbezeichnung

Typenschild

Kapitel 2 - Sicherheit

2.1 Regeln für die Sicherheit

2.2 Verwendung der Einrichtung

2.3 Zulässige Verwendung

2.5.2 Regelmäßige Prüfung durch Experten für Sicherheitsvorrichtungen

2.5.3 Tägliche Prüfung der Sicherheitsvorrichtungen durch autorisiertes Personal

2.6 Umweltschutz

2.7 Entsorgung

2.4 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen

2.4.1 Definitionen

Abbildung 1: Begriffserklärung

2.4.2 Allgemeine Hinweise für die Gewährleistung der Schutzfunktion

2.4.3 Gewährleistung der Schutzfunktion

Abbildung 2: Montage ARTScan 4500

2.5 Anweisungen für die Prüfung

2.5.1 Prüfung durch Experten für Schutzvorrichtungen vor dem anfänglichen Maschinenstart

Kapitel 3 - Produktbeschreibung

3.1 Merkmale

3.2 Funktionsweise

3.3 Standardzusammensetzung

3.4 Konfigurationsschalter

Abbildung 3: Schalter

3.5 Signal-LEDs und -LCD

Abbildung 4: Leds

3.5.1 Sendereinheit

3.5.2 Empfängereinheit

Tabelle 1: LCD Status- und Fehlercodeanzeige

3.6 Eingangsbefehle

3.6.1 START-Befehl

3.6.2 Befehl MUTE-EN

3.6.3 Befehl MUTE-0

3.6.4 Befehl MUTE-1

3.6.5 Befehl GOVR-0

3.6.6 Befehl GOVR-1

3.7 Ausgänge

3.7.1 Ausgang OSSD-0


3.7.3 Ausgang GUARD-S

3.7.4 Ausgang MUTE-S

3.8 Bestimmung des Sicherheitsabstands

3.8.1 Senkrechte Position

Abbildung 5: Senkrechter Sicherheitsabstand

3.8.2 Waagrechte Position

Abbildung 6: Waagrechter Sicherheitsabstand

3.9 Temperatur

3.10 Feuchtigkeit

3.11 IP-Klasse

3.12 Genehmigungen

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88

Kapitel 4 - Mechanische Eigenschaften und Modelle

Abbildung 7.1: Abmessungen L und T-förmige Modellei (AS4500)

Abbildung 7.2: Abmessungen I-förmige Modellei (AS4500)

Kapitel 5 - Installation

Kapitel 6 - Elektrische Installation

6.1 Versorgungsspannung

6.2 Elektrischer Anschluss Sendereinheit

Tabelle 2: Elektrischer Anschluss Sendereinheit

6.3 Elektrischer Anschluss Empfängereinheit

Tabelle 3: Elektrischer Anschluss Empfängereinheit

6.4 Anschlussplan

Abbildung 8: Beispiel für Standardanschluss

Kapitel 7 - Verwendung

7.1 Vorbemerkung

7.2 Schrankenbetrieb

7.3 Inbetriebnahme (mit Verriegelung START/RESTART )

7.4 Inbetriebnahme (ohne Verriegelung START/RESTART)

7.5 GUARDOVERRIDE-Funktion

7.6 MUTE-Funktion

7.7 Mute-Anzeigeleuchte

7.8 Optische Kopplung

Kapitel 8 - Fehlersuche

8.1 Fehlersuche auf der Sendereinheit

8.2 Fehlersuche auf der Empfängereinheit

Kapitel 9 - Zubehör

Anschlusskabel TX/Schalttafel mit M12 Steckverbinder 4-polig F

Anschlusskabel RX/Schalttafel mit M23 Steckverbinder 19-polig F

Anschlusskabel TX/JNC-BOX mit M12 Steckverbinder 4-polig FF

Anschlusskabel RX/JNC-BOX mit M23 Steckverbinder 19-polig FF

Spiegels

JNC-BOX-4500

Erläuterung der him Handbuch verwendeten Sicherheits-Symbole

Hinweis!

Gibt eine Prozedur oder Betriebsbedingung an, die bei Nichtbeachtung den Tod oder

Personenschäden herbeiführen können.

Gibt eine Prozedur oder Betriebsbedingung an, die bei Nichtbeachtung zur Beschädigung oder Zerstörung der Apparatur führen kann.

Hinweis! Lenkt die Aufmerksamkeit auf besondere Prozeduren und Betriebsbedingungen.

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Modellbezeichnung


Näherungswert des Schutzbereichs X 10

L = L-förmiges Modell, T = T-förmiges Modell, [leer] = I-förmiges Modell

1 = Variante mit Anschluss an die Maschine rechts

2 = Variante mit Anschluss an die Maschine links

3 = Variante mit parallelen Muting-Sensoren: die Position von

Empfänger- und Sendereinheit kann gewechselt werden

XS = Variante mit überkreuzten Muting-Sensoren

PS = Variante mit parallelen Muting-Sensoren

4504 L 1 XS

Typenschild

Model

Code

Serial N.

Prod.Date

Resolution

Range

Bezeichnung Lichtschranke (siehe oben)

Bestell-Nr

Seriennummer

Herstellungsdatum

Auflösung

Schutzbereichsbreite

(Monat - Jahr)


(Bereich)

Resp.Time 20ms Umschaltzeit

P.Supply

Power

IP Code

Type 4

Versorgungsspannung

Leistung

(24V PELV)

(VA)

IP-Schutzklasse Gehäuse

Sicherheitskategorie 4 nach EN 954-1

Kapitel 1 - Informationen über das Handbuch

1.1 Funktion

Dieses Handbuch liefert Informationen über die Lichtschranken ARTScan 4500.

Behandelte Themen:

1) Sicherheit

2) Design und Betriebsart

3) Verwendung der Vorrichtung

4) Schnittstelle der Vorrichtung

5) Wartung

1.2 An wen ist dieses Handbuch gerichtet

Dieses Dokument richtet sich an folgende Benutzer:

1) Maschinenplaner

2) Produktionsingenieure

3) Einkaufsagenten

4) Vertreter von Gesundheits- und Sicherheitsabteilungen

5) Wartungstechniker

1.3 Informationen im Detail

Das Handbuch enthält alle erforderlichen Informationen für die Planung, Wahl und

88

Anwendungen und Installationen. Weitere Informationen können direkt beim

Handelsnetz von GREIN angefordert werden.

Kapitel 2 - Sicherheit

Die Vorrichtungen können ihre Sicherheitsfunktion nur dann erfüllen, wenn sie korrekt verwendet und sicher in den Prozess zur Schadensverhütung integriert werden. Die Lichtschranken ARTScan

4500 entsprechen den Anforderungen der IEC 61496 als Vorrichtung vom Typ 4.

2.1 Regeln für die Sicherheit

Installation und elektrische Anschlüsse der Schranken dürfen nur von Fachpersonal vorgenommen werden.

In diesem Zusammenhang versteht man unter Fachpersonal Personen, die Spezialkurse besucht und Erfahrung mit der Bedienung von Maschinen / Leistungseinrichtungen haben. Außerdem muss das Personal ausreichende Kenntnis der nationalen Vorschriften für Gesundheit und Sicherheit, der Unfallverhütungsvorschriften, Richtlinien und Betriebscodes haben, um die Sicherheitsbedingungen jeder Maschine / Leistungseinrichtung bewerten zu können.

Normalerweise handelt es sich dabei um das Fachpersonal der Hersteller für opto-elektronische

Schutzvorrichtungen (AOPD) oder Personal, das in Übereinstimmung mit den Herstellern dieser

Einrichtungen geschult wurde und das hauptsächlich für die Prüfung opto-elektronischer Schutzvorrichtungen eingesetzt wird, mit Genehmigung der Bediener dieser Vorrichtungen.

Installation, Inbetriebnahme, Verwendung und regelmäßige technische Inspektion der Lichtschranken ARTScan 4500 unterliegt internationalen rechtlichen Regelungen und Vorschriften, nämlich:

- Maschinensicherheitsvorschrift (Machinery Safety Regulations) 98/37/EG

- Gesetzliche Verfügung und Vorschriften über Arbeitsgeräte (Provision and Use of Work

Equipment Regulations) 89/665/EWG

-

- zugehörige Sicherheitsvorschriften

Unfallverhütungsvorschriften und Sicherheitsleitlinien.

Die Hersteller und die Bediener der Maschinen für die unsere Vorrichtungen benutzt werden, sind allein für die Gewährleistung der Einhaltung und Beachtung aller auf die Sicherheit anwendbaren

Leitlinien und der von den zuständigen Behörden erlassenen Vorschriften verantwortlich.

Zusätzlich empfehlen wir insbesondere die Einhaltung der im Benutzerhandbuch und in den Betriebsanweisungen (einschließlich Gebrauchs-, Montage- und Installationsanleitung und Integration des Maschinensteuersystems) angeführten Tests.

Der Test muss von qualifizierten Experten oder geschultem und autorisiertem Fachpersonal vorgenommen werden. Der Test muss dokumentiert werden, damit er zu jedem Zeitpunkt verfolgbar und verständlich ist.

Das Benutzerhandbuch muss dem Bediener der Maschine, auf der unsere Sicherheitsvorrichtung installiert ist, zur Verfügung stehen. Der Bediener muss durch qualifizierte Experten geschult werden.

2.2 Verwendung der Einrichtung

Die Lichtschranke ARTScan 4500 wurde geplant, um die Hände in Gefahrenbereichen von Maschinen und Anlagen zu schützen oder zum Schutz vor dem Zugang zu Gefahrenzonen von Maschinen oder Anlagen. Die Vorrichtung muss an den Zugangsstellen gefährlicher Bereiche fix montiert werden und jegliche gefährliche Bewegung stoppen, sobald auch nur ein Sicherheitsstrahl unterbrochen wird.

ARTScan 4500 kann isoliert oder im System arbeiten, indem die Vorrichtung an das Sicherheitskontrollsystem angeschlossen wird.

2.3 Zulässige Verwendung

Die Lichtschranke ARTScan 4500 darf nur laut den Angaben in Abschnitt 2.2. (Verwendung der

Vorrichtung) verwendet werden. Sie darf nur in Übereinstimmung mit ihrer technischen Spezifikation arbeiten. Alle anderen Verwendungsarten oder Änderungen, auch während Montage und Installation, führen zur Ungültigkeit jedweder Garantie und Beschwerde gegenüber GREIN S.r.l.

2.4 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen

Die folgenden Anweisungen müssen beachtet werden, damit die korrekte Verwendung der Vorrichtungen gewährleistet ist.

89

2.4.1 Definitionen

A = Gehäuselänge

B = Reichweite (Breite Schutzbereich)

C = Höhe Schutzbereich

D = Durchmesser Sicherheitsstrahl

E = Achsenabstand Strahl

F = Auflösung

Abbildung 1: Begriffserklärung

2.4.2 Allgemeine Hinweise für die Gewährleistung der Schutzfunktion

Die Schutzfunktion ist nur dann gewährleistet, wenn folgende Bedingungen erfüllt werden:

1) Das Steuersystem der Maschine oder Anlage muss durch elektrische Signale gesteuert werden.

2) Nicht sichere Maschinenbewegungen müssen zu jedem Zeitpunkt angehalten werden.

3) Die Anbringung und Installation fotoelektrischer Schalter unterliegt den Vorschriften der zuständigen lokalen Rechtsbehörden.

4) Fotoelektrische Schalter müssen so montiert werden, dass der gefährliche Punkt nicht erreicht wird, bevor die Unsicherheit nicht beseitigt wurde, auch wenn nur ein einziger Sicherheitsstrahl unterbrochen wird. Hierdurch ist Konformität mit den entsprechenden Sicherheitsabständen laut EN 999 erforderlich.

5) Es muss gewährleistet sein, dass sämtliche nicht sichere Tätigkeiten nicht beginnen können, solange sich Personen in der Gefahrenzone befinden.

6) Die externe Versorgung in Richtung Lichtschranke muss imstande sein, einer Störung von 20 ms standzuhalten, entsprechend EN60204.

7) Durchführung der Prüfung vor dem anfänglichen Start zur Bestätigung, dass sämtliche nationalen / internationalen Sicherheitsvorschriften, insbesondere die Maschinenrichtlinie sowie die gesetzlichen

Bestimmungen und Vorschriften für Arbeitsgeräte erfüllt werden.

2.4.3 Gewährleistung der Schutzfunktion

Die Auflösung von Sender- und Empfängereinheit muss aneinander angepasst werden.

Es darf nicht möglich sein, ober- oder unterhalb der Vorrichtung zu passieren, bzw. um oder durch die

Vorrichtung zu gehen. Der Zugang zur Gefahrenzone darf nur durch Passieren der Schutzstrahlen möglich sein.

90

Abbildung 2: Montage ARTScan 4500

2.5 Anweisungen für die Prüfung

2.5.1 Prüfung durch Experten für Schutzvorrichtungen vor dem anfänglichen Maschinenstart

Die Prüfung vor dem anfänglichen Start zur Bestätigung durchführen, dass sämtliche nationalen / internationalen Sicherheitsvorschriften, insbesondere die Maschinenrichtlinie sowie die gesetzlichen Bestimmungen und

Vorschriften für Arbeitsgeräte erfüllt werden. Die Wirksamkeit der Schutzvorrichtung in allen programmierbaren Betriebsarten der Maschine kontrollieren.

Das Personal, das an der durch Sicherheitsvorrichtungen geschützten Maschine arbeitet, muss vor dem Arbeitsbeginn durch Fachpersonal geschult werden. Für die Einschulung ist die Firma verantwortlich, in der sich die Maschine befindet.

2.5.2 Regelmäßige Prüfung durch Experten für Sicherheitsvorrichtungen

Die Prüfung muss entsprechend den Vorschriften und den nationalen / internationalen Sicherheitsstandards in den spezifizierten Abständen vorgenommen werden.

Zweck dieser Prüfungen ist die Feststellung jeder Änderung oder Manipulation der Sicherheitsvorrichtungen ab der anfänglichen Inbetriebnahme.

Die Prüfungen müssen anlässlich jedweder wichtigen Änderung an der Maschine oder an der Sicherheitsvorrichtung vorgenommen werden, so wie nach jeder Rücksetzung oder Reparatur infolge von Beschädigungen am Gehäuse, vorderen Schirm, Anschlusskabel usw.

2.5.3 Tägliche Prüfung der Sicherheitsvorrichtungen durch autorisiertes Personal

Der Bediener muss die Vorrichtung täglich oder vor jedem Arbeitszyklus überprüfen, mit kompletter Abdeckung jedes Sicherheitsstrahls.

Den Teststab an drei verschiedenen Stellen langsam den geschützten Körper entlang bewegen (siehe Typenschildangabe: "Resolution"):

1) Grenze des Schutzbereichs/markierten Schutzbereichs in der Nähe der Sendereinheit (Zugang Öffnung)

2) Grenze des Schutzbereichs/markierten Schutzbereichs in der Nähe der Empfängereinheit

3) Grenze des Schutzbereichs auf halber Strecke zwischen Sender- und Empfängereinheit

Wenn sich die rote LED auf der Sendereinheit einschaltet oder alle LEDs der Empfängereinheit fix eingeschaltet sind, darf an der Maschine nicht gearbeitet werden.

Sicherheitsvorrichtung Beschädigungen aufweist, insbesondere an den Montagepunkten; die elektrischen

Anschlüsse und den vorderen Schirm kontrollieren.

Kontrollieren, ob Gehäuse, vorderer Schirm oder das elektrische Anschlusskabel Verschleißspuren oder Beschädigungen aufweist.

Sichergehen, dass Personen oder Teile des Körpers nur durch Passieren der Ortungszone von ARTScan

4500 in die Gefahrenzone gelangen können (Hinweis: mechanische Schutzvorrichtungen nicht entfernen).

Sichergehen, dass der Schutz für die eingestellte Betriebsart wirksam ist.

Bei Störungen die Maschine ausschalten. Wenn es während des Tests zu einer oder mehreren Störungen kommt, muss die Maschine ausgeschaltet werden.

2.6 Umweltschutz

Bei der Planung der Lichtschranken ARTScan 4500 wurde besonderes Augenmerk auf die niedrigstmöglichen

Auswirkungen auf die Umwelt gelegt. Sie enthalten und geben keine umweltschädlichen Substanzen ab und verbrauchen minimale Mengen an Energie und Ressourcen.

Denken Sie bei jeder Tätigkeit am Arbeitsplatz an die Umwelt. Das bedeutet auch, dass bei der Entsorgung die folgenden Anweisungen eingehalten werden müssen.

2.7 Entsorgung

Grein S.r.l. nimmt zurückgegebene, unbrauchbare oder irreparable Vorrichtungen nicht an. Für die Entsorgung dieser Vorrichtungen muss Folgendes beachtet werden:

1) Einhaltung der innerstaatlichen Abfallentsorgungsvorschriften.

2) Gehäuse von den Vorrichtungen entfernen.

3) Den vorderen Schirm entfernen und sichergehen, dass er dem Recycling von Kunststoffmaterialien zugeführt wird.

4) Sichergehen, dass das Gehäuse dem Recycling von Aluminium zugeführt wird.

5) Die elektronischen Module und die Anschlusskabel auseinanderbauen.

6) Alle elektronischen Module und Anschlusskabel als Sonderabfälle oder Elektronikschrott entsorgen.

91

Kapitel 3 - Produktbeschreibung

Die Lichtvorhänge der Serie 4500 wurden für den Schutz von Eingängen hoch automatisierter Maschinen entwickelt. Sie erlauben die Zufuhr der zu bearbeitenden Materialien und überwachen den Eingang, um zu vermeiden, dass Personen ungewollten Zugang zu Gefahrenbereichen haben, während die Maschine in Betrieb ist.

Typische Anwendungen: Verpackungsmaschinen, Bereiche mit Industrierobotern bzw. alle weitgehend automatisierten Maschinen, bei denen das Handling von Paletten, Schachteln oder Fässern vorgesehen ist.

Bei der Entwicklung der Lichtvorhänge der Serie 4500 wurde besonders auf die Einhaltung des höchsten Gefahrenniveaus geachtet (Kat. 4 gem. EN 954-1) sowie auf die Entsprechung mit den Tests, die von den neuen

Europäischen Standards vorgesehen sind, da die Vorhänge mit der EN61496-1 und EN61496-2 übereinstimmen.

Die Lichtvorhänge ARTScan werden allen Anforderungen folgender Europäischer Richtlinien gerecht:

- Maschinenrichtlinie – 89/392/EG;

- Niederspannungsrichtlinie – 73/23/EG;

- EMV-Richtlinie 89/336/EG.

3.1 Merkmale

· Selbstkonfiguration: mit Dipschaltern oder manuellem Befehl können Start und automatischer Neustart gewählt werden.

· Ähnliche Vorhänge können nebeneinander montiert werden, indem ein unterschiedlicher Übertragungscode für das Infrarotsignal gewählt wird (mit Dipschalter).

· Integriertes Self-Muting (Stummschaltung) mit der Möglichkeit, Sensoren mit überkreuzten Strahlen oder parallelen Sensoren einzusetzen.

· Integriertes Steuergehäuse mit Relaisausgang.

· Optische Verbindung zwischen Sender- und Empfängereinheit, die somit keinen Anschluss untereinander benötigen.

· Guard Override-Funktion (Bypass): unabhängig vom Zustand, in dem sich der Vorhang befindet.

· Statische Statusausgänge mit Muting-Anzeige (Vorhang im Muting-Zustand) und Statusanzeige (Vorhang frei – gesperrt).

· Anschluss mit 19-poligem (Empfängerseite) und 4-poligem (Senderseite) Steckverbinder.

· Selbstdiagnose und integrierte Statusanzeigen

· Sicherheitskategorie 4

· Schutz für den ganzen Menschen

(gemäß EN61496-1 und EN 954-1)

· Externer Mute-Befehl möglich

· Versorgung 24 VDC ± 20% 300 mA max. (TX + RX ohne angeschlossene statische Ausgänge)

· Eingänge vom Typ PNP 24 VDC 10 mA max.

· Sicherheits-Relaisausgänge

· Statische PNP-Ausgänge für Mute- und Guard Status-Anzeige (24 VDC 500 mA max.)

· Strahlenanzahl von 2 bis 5

· Ortungshöhe von 435 bis 1704

· Bereich von 0,5 bis 5 m

· CE-Kennzeichnung durch TÜV

· Schutzgrad IP65

3.2 Funktionsweise

Nach der anfänglichen Anlaufphase greift der Lichtvorhang jedes Mal ein, wenn einer seiner Hauptstrahlen (die sich im senkrechten Gehäuse befinden) unterbrochen wird: Die Kontakte der statischen Ausgänge OSSD0 und

OSSD1 öffnen sich und bringen die beweglichen Teile der angeschlossenen Maschine unverzüglich zum Stillstand.

Während der automatischen Arbeitszyklen unterscheiden die integrierten Muting-Sensoren zwischen dem

Durchlauf von Materialien und der Anwesenheit von Personen. Auf diese Weise wird der Lichtvorhang während des Durchlaufs von Materialien gehemmt (Muting), falls sich jedoch eine Person in den Gefahrenbereich begibt, wird die Maschine angehalten. Wenn also ein Gegenstand (Palette, Schachtel oder Fass) die Strahlen der

(aktivierten) Muting-Sensoren in der vorgesehenen Abfolge und/oder laut vorgesehenem Zeitplan abfängt, geht der Vorhang automatisch in den Muting-Zustand über, d.h. die Kontakte OSSD0 und OSSD1 werden nicht geöffnet, auch wenn die Hauptstrahlen unterbrochen werden. Dieser Vorhangszustand wird von den LEDs auf der Empfängereinheit und auch auf dem entsprechenden statischen Ausgang angezeigt, damit es möglich ist, einzufügen. Sollte

hingegen eine Palette oder eine Schachtel den Vorhang blockieren und dadurch den Maschinenstart verhindern, kann das Schließen der Relais OSSD0 und OSSD1 mit dem Guard Override-Befehl (Bypass) erzwungen werden, damit die Maschine oder die Beförderung neu gestartet und die Situation gelöst wird. Dieser

Befehl ist zeitgeschaltet, damit gewährleistet ist, dass der Vorhang nach Lösung der „anormalen“ Situation korrekt neugestartet werden muss und um die Sicherheit des Systems zu garantieren.

3.3 Standardzusammensetzung

Der Lichtvorhang setzt sich aus einer Sender- und einer Empfängereinheit zusammen, auf denen die Status- und Diagnoseanzeigen montiert sind.

Jeder Lichtvorhang ist durch die Seriennummer auf dem Etikett jeder Einheit und auf den beiliegenden Unterlagen gekennzeichnet. Es müssen daher Sender-Empfängerpaare mit der gleichen Seriennummer installiert werden.

3.4 Konfigurationsschalter

-

-

Abbildung 3: Schalter

Der Lichtvorhang ARTscan 4500 verfügt über eine Reihe von Wählschaltern (Dipschalter), mit denen er an die gewünschte Anwendung angepasst werden kann.

Für den Zugang zu den Konfigurations-Dipschaltern muss der Verschlussdeckel entfernt werden, der sich oben auf jedem Lichtvorhang befindet. Siehe Abb. 3.

Die genannten Wählschalter haben folgende Bezeichnungen:

SELM_0

SELM_1

(Dipschalter 0)

(Dipschalter 1)

-

-

-

- SELM_T

SELC

SELG

(Dipschalter 2: nicht verwendet)

(Dipschalter 3)

(Dipschalter 4)

(Dipschalter 5)

-

-

SELS

SWTW

(Dipschalter 6)

(Dipschalter 7)

Mit diesen Wählschaltern können folgende Funktionen gewählt werden:

SELM_0..1 (Dipschalter 0 und 1)

Mit diesen Wählschaltern kann die zeitliche Dauer der Muting-Funktion laut folgender Tabelle eingestellt werden:

SELM_1 SELM_0 ZEITLICHE DAUER

ON ON 1 Tag

ON OFF 1 Stunde

OFF ON 1 Minute

OFF OFF 10 Sekunden

(Voreinstellung: 10 Sekunden)

Nach Ablauf der mit dieser Funktion eingestellten Zeitdauer wird die Muting-Funktion gesperrt. Wenn sich im Bereich des Lichtvorhangs noch durchlaufendes Material oder andere Gegenstände befinden, öffnet er in der Folge die Sicherheitskontakte. (Dipschalter 2) Nicht verwendet

SEM_T (Dipschalter 3)

Mit diesem Wählschalter ist es möglich, eine zeitliche Differenz von 360 mS oder 2 S zwischen den externen

MUTE-Befehlen zu wählen.

Dadurch ist die Verwendung eines Sicherheits-Endschalters (oder einer anderen elektromechanischen Sicherheitseinrichtung) zum Einschalten der Muting-Funktion möglich (360 mS Verzögerung zwischen den beiden

Befehlen).

Oder die eventuelle Verwendung anderer Sensoren, die die Muting-Funktion steuern können (z.Bsp. zwei magnetische Näherungssensoren), indem zwischen den Befehlen eine Verzögerung von zwei Sekunden verwendet wird.

(Default = OFF, 360 mS Verzögerung)

SELC (Dipschalter 4)

Mit diesem Wählschalter kann eingestellt werden, dass sich der von einem Lichtvorhang übertragene Code von dem eines angrenzenden Vorhangs unterscheiden soll. Auf diese Weise wird vermieden, dass Interferenzen zwischen den zwei Vorhängen zu einem Verlust der Systemsicherheit führen.

(Voreinstellung = OFF, Standardcode)

SELG (Dipschalter 5)

Mit diesem Wählschalter kann die zeitliche Dauer der “Guard Override” (Bypass)-Funktion geändert werden.

Die Standardzeitdauer, mit der das Schließen der Sicherheitskontakte durch Aktivierung der Guard Override-

Funktion erzwungen werden kann, beträgt 30 Sekunden (OFF).

Durch Einstellung dieses Wählschalters (ON) kann diese Zeit auf drei Minuten erhöht werden. Dies kann bei

Maschinen nützlich sein, bei denen die Systemrücksetzung besonders lange dauert (Pumpen müssen gestartet werden usw.) und eine Entsperrung des Systems innerhalb von 30 Sekunden daher unmöglich ist.

(Voreinstellung = OFF, 30 Sekunden)

SELS (Dipschalter 6)

Mit diesem Wählschalter wird die INTERLOCK-Funktion deaktiviert, d.h. die Funktion, für die eine Rücksetzung mittels externem START / NEUSTART-Befehl erforderlich ist.

Wird dieser Wählschalter (Dipschalter) auf ON gestellt, schließt der Lichtvorhang die Sicherheitskontakte nach

Beendigung der Initialisierung, wenn die Hauptstrahlen nicht durch irgendwelche Gegenstände verdunkelt werden.

Der Lichtvorhang öffnet die Sicherheitskontakte, wenn ein Gegenstand die Hauptstrahlen verdunkelt und schließt sie wieder, sobald die Hauptstrahlen wieder frei sind, und zwar automatisch und ohne externen Befehl.

(Voreinstellung = OFF, Start/Neustart ist erforderlich)

Die vorgegebenen Stellungen und Voreinstellungen der Schalter sind im Folgenden angeführt.

SWTW (Dipschalter 7)

Dieser Wählschalter speichert und aktiviert alle Konfigurationsänderungen der Wählschalter.

Um die neue Konfiguration zu aktivieren, muss nach jeder Änderung ein ON/OFF-Zyklus dieses Wählschalters durchgeführt werden (Voreinstellung = OFF)

Hinweis!

Zur Statusänderung der Wählschalter ist das Ausschalten /

Wiedereinschalten der Schranke nicht erforderlich.

Dipschalter auf der Empfängereinheit

5

SELG

OFF

4

SELC

OFF

3

SELM_T

OFF

2

-

OFF

1

SELM_1

OFF

0

SELM_0

N.

Funktion

Voreinstellung

7

SWTW

OFF

Dipschalter auf der Sendereinheit

6

SELS

OFF

N.

Funktion

Voreinstellung

7

SWTW

OFF

6

-

-

5

-

-

4

SELC

OFF

3

-

-

2

-

-

1

-

-

0

-

-

94

3.5 Signal-LEDs und -LCD

Abbildung 4: Leds

3.5.1 Sendereinheit

Auf der Sendereinheit sind zwei Signal-LEDs vorhanden:

Grüne LED Gerät EIN

Rote LED Alarm

3.5.2 Empfängereinheit

Der Lichtvorhang ARTScan4500 verfügt über sechs SignalLEDs und ein 7-Segment-LCD zur Vereinfachung der Diagnose. Die sechs SignalLEDs sind folgendermaßen unterteilt:

Rote LEDs (OSSD-0/1) zeigt den Zustand des Lichtvorhangs in Echtzeit an. Ist eingeschaltet, wenn der

Kontakt von Relais (OSSD-0 / OSSD-1) offen ist (d.h. wenn die Hauptstrahlen des Lichtvorhangs durch einen undurchsichtigen Körper unterbrochen werden).

Grüne LEDs (OSSD-0/1) zeigt den Zustand des Lichtvorhangs in Echtzeit an. Ist eingeschaltet, wenn der

Kontakt von Relais (OSSD-0 / OSSD-1) geschlossen ist (d.h. wenn die Hauptstrahlen des Lichtvorhangs frei sind).

Gelbe LED (L-MEE)

Gelbe LED (L-MTE): ist eingeschaltet, wenn die Freigabe der MUTE-Funktion aktiv ist. ist eingeschaltet, wenn die MUTE-Funktion aktiv ist. D.h. nicht nur die Mute-

Funktion ist freigegeben, sondern auch die Self-Muting Sensoren (oder die externen Befehle) verlangen, dass der Lichtvorhang in den Muting-Zustand

übergeht.

LCD L-DSP Das 7-Segment-LCD wird für die Lichtvorhang-Statusanzeigen verwendet. Siehe untenstehende Tabelle.

95

Lichtvorhang geschlossen

Flash : CPU ok

Fehler MUTE-Sequenz Lichtvorhang unterbrochen

Lichtvorhang im GUARD OVERRIDE-

Zustand

Parallele Eingangsstrahlen:

- mindestens ein Mute-Strahl unterbrochen

Parallele Eingangsstrahlen:

- mindestens ein Mute-Strahl unterbrochen

Fehler GOVR-Sequenz

Fehler Strahlensequenz

Fehler OSSD FeedBack

Überkreuzte Ausgangsstrahlen:

- Mute-Strahl unterbrochen

Fehler TEST

Überkreuzte Ausgangsstrahlen:

- Mute-Strahl unterbrochen

Power Up und LockOut

3.6 Eingangsbefehle

Tabelle 1: LCD Status- und Fehlercodeanzeige

Der Lichtvorhang ARTScan4500 kann folgende Eingangsbefehle erhalten:

- START

- MUTE-EN

- MUTE0..1

- SELM0..1

- GOVR0..1

3.6.1 START-Befehl

Der START-Befehl wird der Empfängereinheit des Lichtvorhangs gegeben.

Es handelt sich um ein auf 0V der Versorgung bezogenes Digitalsignal, das mit einer Spannung von +24 V ± 20 % und einem Strom von 10 mA gesteuert werden muss. Der START-Befehl wird zur Verwaltung der Funktionen

START-INTERLOCK und RESTART-INTERLOCK verwendet, wenn die INTERLOCK-Funktion mit dem Wählschalter SELS aktiviert wurde.

3.6.2 Befehl MUTE-EN

Der Befehl MUTE-EN wird der Empfängereinheit des Lichtvorhangs gegeben.

Es handelt sich um ein auf 0V der Versorgung bezogenes Digitalsignal, das mit einer Spannung von +24 V ± 20 % und einem Strom von 10 mA gesteuert werden muss. Wenn dieser Befehl aktiv ist, gibt er die interne und externe

Mute-Funktion, MUTE-I und MUTE-E frei. Die Dauer der MUTE-Funktion wird durch die Konfiguration der Wählschalter SELM-0..1 festgelegt.

3.6.3 Befehl MUTE-0

Der Befehl MUTE-0 wird der Empfängereinheit des Lichtvorhangs gegeben.

Es handelt sich um ein auf 0V der Versorgung bezogenes Digitalsignal, das mit einer Spannung von +24 V ± 20 % und einem Strom von 10 mA gesteuert werden muss. Der Befehl MUTE-0 wird gemeinsam mit MUTE-1 verwendet, um die externe Mute-Funktion MUTE-E zu aktivieren. Die Synchronisierung mit dem MUTE-1 Befehl wird mit Wählschalter SELM-T festgelegt.

3.6.4 Befehl MUTE-1

Der Befehl MUTE-1 wird der Empfängereinheit des Lichtvorhangs geliefert.

Es handelt sich um ein auf 0V der Versorgung bezogenes Digitalsignal, das mit einer Spannung von +24 V ± 20 % und einem Strom von 10 mA gesteuert werden muss. Der Befehl MUTE-1 wird gemeinsam mit MUTE-0 verwendet, um die externe Mute-Funktion MUTE-E zu aktivieren. Die Synchronisierung mit dem MUTE-0 Befehl wird mit Wählschalter SELM-T festgelegt.

3.6.5 Befehl GOVR-0

Der Befehl GOVR-0 wird der Empfängereinheit des Lichtvorhangs gegeben.

Es handelt sich um ein auf 0V der Versorgung bezogenes Digitalsignal, das mit einer Spannung von +24 V ± 20 % und einem Strom von 10 mA gesteuert werden muss. Der Befehl GOVR-0 wird gemeinsam mit GOVR-1 verwendet, um die GuardOverride-Funktion zu aktivieren. Die gegenseitige maximale Verzögerung mit dem Signal GOVR-1 beträgt 360 mSek.

3.6.6 Befehl GOVR-1

Der Befehl GOVR-1 wird der Empfängereinheit des Lichtvorhangs gegeben. Es handelt sich um ein auf 0V der

Versorgung bezogenes Digitalsignal, das mit einer Spannung von +24 V ± 20 % und einem Strom von 10 mA gesteuert werden muss. Der Befehl GOVR-1 wird gemeinsam mit GOVR-0 verwendet, um die GuardOverride-

Funktion zu aktivieren. Die gegenseitige maximale Verzögerung mit dem Signal GOVR-0 beträgt 360 mSek.

3.7 Ausgänge

Der Lichtvorhang ARTScan4500 verfügt über folgende Ausgänge:

- OSSD-0

- OSSD-1

- GUARD-S

- MUTE-S


Der Ausgang OSSD-0 befindet sich auf der Empfängereinheit des Lichtvorhangs. Dieser Ausgang besteht aus einem freien NO-Kontakt eines Sicherheitsrelais.

Eigenschaften:

Vmax:

Widerstand:

110 VAC/DC 1 A

R < 0,1 Ohm

Mechanische Lebensdauer:

Elektrische Lebensdauer:

> 1x107 Schaltungen

> 1x105 Schaltungen


Der Ausgang OSSD-1 befindet sich auf der Empfängereinheit des Lichtvorhangs. Dieser Ausgang besteht aus einem freien NO-Kontakt eines Sicherheitsrelais.

Eigenschaften:

Vmax:

Widerstand:

110 VAC/DC 1 A

R < 0,1 Ohm

Mechanische Lebensdauer:

Elektrische Lebensdauer:

> 1x107 Schaltungen

> 1x105 Schaltungen

3.7.3 Ausgang GUARD-S

Der Ausgang GUARD-S befindet sich auf der Empfängereinheit des Lichtvorhangs. Er wird als statischer und nicht als Sicherheitsausgang zur Anzeige für den Zustand des Lichtvorhangs verwendet. Dieser Ausgang besteht aus einem elektronischen Antrieb, der im Ausgang 0V (L) oder 24 VDC (H) bei einem maximalen Strom von 500 mA liefert. Der Ausgang GUARD-S ist aktiv, wenn die Ausgänge OSSD-0..1 aktiv sind.

3.7.4 Ausgang MUTE-S

Der Ausgang MUTE-S befindet sich auf der Empfängereinheit des Lichtvorhangs. Er wird als statischer und nicht als Sicherheitsausgang zur Anzeige für den MUTE-Zustand des Lichtvorhangs verwendet. Dieser Ausgang besteht aus einem elektronischen Antrieb, der im Ausgang 0V (L) oder 24 VDC (H) bei einem maximalen

Strom von 500 mA liefert. Der Ausgang MUTE-S ist aktiv, wenn sich der Lichtvorhang im MUTE-Zustand befindet (sowohl intern als auch extern).

3.8 Bestimmung des Sicherheitsabstands

Zwischen der Ortungszone (P) der Lichtschranke ARTScan 4500 und der Gefahrenzone (D) muss ein Sicherheitsabstand (Sv) eingehalten werden.

Der Zweck des Sicherheitsabstands besteht in der Gewährleistung, dass die Gefahrenzone nur dann erreicht werden kann, wenn keine gefährlichen Maschinen- oder Anlagenbewegungen vorhanden sind.

Der Sicherheitsabstand (in Übereinstimmung mit der EN 999 und EN 294) hängt von folgenden Faktoren ab:

- Zeit für den Start der Maschine oder Anlage (die Startzeit muss gemessen werden)

- Antwortzeit des gesamten Schutzsystems, z.Bsp. mit Maschinensteuerung.

- Geschwindigkeit der Hand oder Näherungsgeschwindigkeit.

- Auflösung oder Achsenabstand der Strahlen der Lichtschranke.

97

3.8.1 Senkrechte Position

D = Gefahrenzone

Sv = Sicherheitsabstand (Senkrechte Position), (mm)

P = Ortungszone = Höhe Schutzbereich

A = Höchstabstand für die Vorhinderung des Zugangs zwischen den Schutzvorrichtungen

Abbildung 5: Senkrechter Sicherheitsabstand

Für die Lichtschranken ARTScan 4500 wird der senkrechte Sicherheitsabstand Sv folgendermaßen berechnet:

Sv (mm) = 1600*T +1200

Sv (mm) = Sicherheitsabstand

T (s) = Zeit für das Eingreifen der Lichtschranken + Zeit für das Ausschalten der Maschine

3.8.2 Waagrechte Position

D = Gefahrenzone

Sh = Sicherheitsabstand

(waagrechte Position)

H = Höhe der geschützten Fläche ab der Maschinengrundfläche

A = Höchstabstand für die Vorhinderung des Zugangs zwischen den Schutzvorrichtungen

Abbildung 6: Waagrechter Sicherheitsabstand

Für die Lichtschranken ARTScan 4500 wird der waagrechte Sicherheitsabstand Sh folgendermaßen berechnet:

Sh (mm) = 1600*T + 1200 - 0.4*H

Sh (mm) =

T (s) =

H (mm) = d (mm) =

Sicherheitsabstand und H > 15 * (d - 50). Der Wert von H muss unter 1 m liegen.

Zeit für das Eingreifen der Lichtschranken + Zeit für das Ausschalten der Maschine

98

Auflösung (Object Detection Capability)

In der Nähe der Vorrichtung dürfen sich keine reflektierenden Flächen befinden. Der Mindestabstand zwischen der Optikachse der Schranke und einer reflektierenden Fläche muß größer sein als

A = 35 L + 5 mm A [mm], L [m]

3.9 Temperatur

Betriebstemperatur

Lagertemperatur

3.10 Feuchtigkeit

Maximale Feuchtigkeit bei Betrieb

3.11 IP-Klasse

IP-Schutzklasse Gehäuse

3.12 Genehmigungen

TÜV, CE.

0° ... 50°.

-30° ... 80°.

95 % (ohne Betauung)

IP 65.

99

Kapitel 4 - Mechanische Eigenschaften und Modelle

AS 4500

Hinweis!

Abbildung 7.1: Abmessungen L und T-förmige Modellei (AS4500)

ODC

Ortungszone

Umschaltzeit

= Object Detection Capability (Auflösung)

= Höhe Schutzbereich

= 20ms

G-01

G-02

G-03

G-04

G-05

G-06

G-07

G-08

G-09

G-10

G-11

G-12

G-13

G-14

G-15

G-16

Bestell-Nr Modell

E2Z20-4504L1XS

E2Z21-4508L1XS

E2Z22-4512L1XS

E2Z23-4516L1XS

E2Z24-4504L2XS

E2Z25-4508L2XS

E2Z26-4512L2XS

E2Z27-4516L2XS

E2Z28-4504L1PS

E2Z29-4508L1PS

E2Z30-4512L1PS

E2Z31-4516L1PS

E2Z32-4504L2PS

E2Z33-4508L2PS

E2Z34-4512L2PS

E2Z35-4516L2PS

Bereich ODC

[n.]

Ortungszone

[mm] (D) [mm]

Bereich

[m]

2

3

4

5

2

3

4

5

2

3

4

5

2

3

4

5

432

432

432

432

432

432

432

432

432

432

432

432

432

432

432

432

432

852

1272

1692

432

852

1272

1692

432

852

1272

1692

432

852

1272

1692

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

(L) [mm] (W) [mm] (L1) [mm] (W1) [mm]

700

1120

1540

1960

700

1120

1540

1960

700

1120

1540

1960

700

1120

1540

1960

355

355

355

355

355

355

355

355

355

355

355

355

355

355

355

355

660

1080

1500

1920

660

1080

1500

1920

660

1080

1500

1920

660

1080

1500

1920

300

300

300

300

300

300

300

300

300

300

300

300

300

300

300

300

100

Bestell-Nr Modell

G-21 E2Z40-4504T1XS

G-22 E2Z41-4508T1XS

G-23 E2Z42-4512T1XS

G-24

G-25

G-26

G-27

E2Z43-4516T1XS

E2Z44-4504T2XS

E2Z45-4508T2XS

E2Z46-4512T2XS

Bereich ODC

[n.]

Ortungszone

[mm] (D) [mm]

2 432 432

3

4

5

2

3

4

432

432

432

432

432

432

852

1272

1692

432

852

1272

G-28 E2Z47-4516T2XS

G-29 E2Z48-4504T3PS

G-30 E2Z49-4508T3PS

G-31 E2Z50-4512T3PS

G-32 E2Z51-4516T3PS

5

2

3

4

5

432

432

432

432

432

1692

432

852

1272

1692

Bereich

[m]

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

(L) [mm] (W) [mm] (L1) [mm] (W1) [mm]

700 625 660 595

1120

1540

625

625

1080

1500

595

595

1960

700

1120

1540

625

625

625

625

1920

660

1080

1500

595

595

595

595

1960

700

1120

1540

1960

625

625

625

625

625

1920

660

1080

1500

1920

595

595

595

595

595

Hinweis!

Abbildung 7.2: Abmessungen I-förmige Modellei (AS4500)

ODC

Ortungszone

Umschaltzeit

= Object Detection Capability (Auflösung)

= Höhe Schutzbereich

= 20ms

Bestell-Nr

G-40

G-41

G-43

G-44

Modell

E2Z60-4504S

E2Z61-4508S

E2Z62-4512S

E2Z63-4516S

Bereich

[n.]

ODC

Ortungszone

[mm] (D) [mm]

2

3

4

5

432

432

432

432

432

Bereich

[m]

0.5-5

652

1272

101

0.5-5

0.5-5

1692 0.5-5

(L) [mm] (W) [mm] (L1) [mm] (W1) [mm]

696 55 666 -

1116

1536

1956

55

55

55

1086

1506

1926

-

-

-

Kapitel 5 - Installation

Bevor irgendwelche Installationsarbeiten durchgeführt werden, den Sicherheitsabstand festlegen. Bevor

ARTScan 4500 montiert wird, muss der erforderliche Sicherheitsabstand festgelegt und das am besten geeignete Modell gewählt werden.

Die korrekte Ausrichtung der Strahlen muss gewährleistet sein.

Kapitel 6 - Elektrische Installation

Zur Gewährleistung der vollständigen Konformität mit der EMC-Vorschrift muss das System geerdet werden

(P.E.).

Am OSSD-Anschluss muss eine Sicherung vorhanden sein (Sicherung 1A).

6.1 Versorgungsspannung

Vor dem elektrischen Anschluss sichergehen, dass die Versorgungsspannung mit den folgenden Angaben

übereinstimmt.

Sender- und Empfängereinheit müssen mit einer Spannung vom Typ PELV 24 VDC ±20 % 300 mA versorgt werden (Transformator entsprechend EN60724 isoliert). Der Verbrauch beträgt 150 mA für Sx und 150 mA für Ex, ausgenommen Ladestrom.

Die externe Versorgung muss mit der EN60204 übereinstimmen (sie muss einer Störung bis zu 20 ms standhalten).

Der elektrische Anschluss muss entsprechend dem Schaltplan in diesem Handbuch erfolgen. Insbesondere dürfen an die Sender- und Empfängerkabel keine anderen Einrichtungen angeschlossen werden.

Die interne Versorgung ist extern nicht verfügbar.

Es besteht kein Anschluss zwischen Sender- und Empfängereinheit.

6.2 Elektrischer Anschluss Sendereinheit

Auf der Sendereinheit befindet sich ein 4-poliger Steckverbinder (M12), der normalerweise für den Anschluss der Senderversorgung verwendet wird

Anschlüsse des Steckverbinders und entsprechende Funktionen:

Senderkabel

Klemme Bezchg. Farbe Funktion I/O Niveau

4

3

SCH

GND

+24Vcc

SCREEN

Schwarz

Blau

0 V Versorgung

+24 VDC Versorgung

Abschir. Kabelabschirmung, die geerdet werden muss I

I

I

-

24V ±20%

-

Tabelle 2: Elektrischer Anschluss Sendereinheit

Die Kabelabschirmung muss einen Erdschluss haben (P.E.).

102

6.3 Elektrischer Anschluss Empfängereinheit

Auf der Empfängereinheit befindet sich ein 19-poliger Steckverbinder (Typ R23) für die Anschlüsse der Befehle und Ausgänge des Lichtvorhangs zur Maschine. Jeder Funktion ist eine bestimmte Farbe des Kabels zugeordnet, das auf Anfrage geliefert werden kann.

Anschlüsse des Steckverbinders und entsprechende Funktionen:

4

5

6

8

10

Empfängerkabel

Funktion Klemme

1

Bezchg.

Govr_1

Farbe

Braun Grün Befehl 1 Guard Override (Bypass)

2

3

Start

Govr_0

Blau Start / Neustart-Befehl

Weiss Grün Befehl 0 Guard Override (Bypass)

Guard_S

Mute_S

+24Vcc

Ossd_0A

Ossd_1B

Gelb Braun Ausgang Statusanzeige Lichtvorhang

(Guard)

Weiss Gelb Ausgang Statusanzeige Mute

(Lichtvorhang im Muting-Zustand)

Rot +24 VDC Versorgung

Braun Ausgang Sicherheitskontakt OSSD0

Grau Ausgang Sicherheitskontakt OSSD1

12

13

14

15

16

17

Gnd

Mute_0

Mute_E

Mute_1

Ossd_0B

Ossd_1A

SCH SCREEN

Schwarz 0 V Versorgung

Gelb Befehl 0 externer Mute-Befehl

Rot Blau Freigabe MUTING-Funktion

Weiss Befehl 1 externer Mute-Befehl

Violett Ausgang Sicherheitskontakt OSSD0

Rosa Ausgang Sicherheitskontakt OSSD1

Abschir.

Kabelabschirmung, die geerdet werden muss

O

O

I

O

O

I/O

I

I

I

O

O

I

I

I

I

Niveau

HTL

HTL

HTL

0V / 24V

0V / 24V

+24Vcc

Relè contact

Relè contact

0V

HTL

HTL

HTL

Relè contact

Relè contact

Tabelle 3: Elektrischer Anschluss Empfängereinheit

Zeichenerklärung HTL:

L = 0..1V 0..0,4mA H = 24V ±20% 10mA

Mit den Sicherheitskontakten OSSD1, OSSD2 müssen ein Sicherungen in Reihe geschaltet sein (1A).

103

6.4 Anschlussplan

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

Abbildung 8: Beispiel für Standardanschluss

An die Notstoppkette

Rücksetzknopf

Betriebskontakt über Rollen

(Eventueller) Endschalter

Wählschalter mit Federrückführung

104

Kapitel 7 - Verwendung

7.1 Vorbemerkung

Sichergehen, dass die gefährliche Bewegung im Inneren des Schutzbereichs (Ortungzone) deaktiviert ist, wenn die Schranken versorgt oder die Strahlen ausgerichtet werden. Außerdem muss sichergestellt werden, dass die

Ausgänge der Kontrolleinheit inaktiv sind.

Als erstes müssen die Strahlen ausgerichtet werden. Hierzu muss die Vorrichtung eingeschaltet sein, während die gefährliche Bewegung im Schutzbereich deaktiviert bleibt. Für Installation und Inbetriebnahme des Lichtvorhangs muss auf die LEDs auf der Empfängereinheit Bezug genommen werden.

7.2 Schrankenbetrieb

Der Lichtvorhang ARTScan 4500 hat sechs Betriebszustände, die Statusanzeigen befinden sich auf der Empfängereinheit:

1) Status Unterbrochen: Dieser Zustand ist aktiviert, wenn einer oder mehrere Infrarotstrahlen des Lichtvorhangs ARTScan 4500 unterbrochen werden oder die Strahlen nicht ausgerichtet sind. Die zwei roten L-

OSSD-x LEDs sind eingeschaltet. D6 auf dem grünen LCD ist eingeschaltet.

2) Status Betriebsbereit: Dieser Zustand ist aktiviert, wenn der Lichtvorhang auf den START-Befehl wartet, da alle Strahlen frei sind.

Die zwei roten L-OSSD-x LEDs sind eingeschaltet, und alle LEDs auf dem grünen LCD sind eingeschaltet.

Wenn die START/RESTART-Blockierung nicht aktiviert ist, ist dieser Zustand nicht verfügbar.

3) Status Aktiv: Dieser Zustand ist aktiviert, wenn der Vorhang die Sicherheitsausgänge OSSD-x auf ON umschaltet.

Die zwei grünen L-OSSD-x LEDs sind eingeschaltet, und alle LEDs auf dem grünen LCD sind ausgeschaltet.

4) Status Blockiert: Dieser Zustand ist aktiviert, wenn ein Alarmzustand eintritt.

In diesem Status ist das grüne LCD vollkommen eingeschaltet. Zur Rücksetzung dieses Zustandes muss die

Versorgung unterbrochen und wieder aufgenommen werden.

5) Status MUTE: Wenn der Mute-Status freigegeben und aktiviert ist, ist die Unterbrechung der Strahlen ohne

Deaktivierung der OSSD-x-Ausgänge durch den Lichtvorhang möglich. Der Lichtvorhang befindet sich im

MUTE-Zustand, wenn die gelbe LED L-MTE eingeschaltet ist. Wenn der MUTE-Zustand durch die internen

Sensoren ausgelöst wird, sind die entsprechenden LEDs auf dem grünen LCD eingeschaltet.

6) Status GUARDOVERRIDE: Wenn der Guardoverride- Status aktiviert ist, ermöglicht er das Erzwingen der

Schließung der OSSD-x des Lichtvorhangs für einen begrenzten Zeitraum. Die LEDs D0, D4, D5, D3 und D2 auf dem grünen Display sind eingeschaltet.

7.3 Inbetriebnahme (mit Verriegelung START/RESTART )

Verwendung des Lichtvorhangs ARTScan 4500.

1) Den START-Befehl an den Startschalter anschließen.

2) Die Versorgung von Sender- und Empfängereinheit anschließen. Dann Spannung zuführen.

3) Die SELC-Schalter auf Sender- und Empfängereinheit konfigurieren. Sichergehen, dass beide auf den gleichen Status eingestellt sind (werkseitige Voreinstellung=gleicher Status).

4) SELS konfigurieren, damit die START/RESTART-Blockierung auf der Empfängereinheit freigegeben wird

(werkseitige Voreinstellung=Blockierung aktiv).

5) Die Befestigungsklemmen der Lichtvorhänge lockern.

6) Sichergehen, dass die grüne LED der Sendereinheit eingeschaltet ist.

7) Die Ausrichtungsinformationen der LEDs auf der Empfängereinheit beobachten. Alle Strahlen des Lichtvorhangs sind ausgerichtet, wenn alle LEDs auf dem grünen LCD ausgeschaltet sind. In diesem Fall befindet sich der Lichtvorhang im Betriebsbereiten Status und der Zustand ist stabil. Die Befestigungsklemmen anziehen, wenn die Ausrichtung am besten ist.

8) Strahlen-Funktionsprüfung. Wenn mindestens ein Hauptstrahl des Lichtvorhangs unterbrochen wird, schaltet sich LED D6 auf dem grünen LCD ein; wenn alle Strahlen frei sind, ist LED D6 auf dem grünen LCD ausgeschaltet. Bei Lichtvorhängen mit MUTE-Funktion mit parallelen Strahlen führt die Unterbrechung der rechten

Strahlen zum Einschalten von LED D3 auf dem grünen LCD; die Unterbrechung der linken Strahlen führt zum Einschalten von LED D0 auf dem grünen LCD. Bei Lichtvorhängen mit MUTE-Funktion mit überkreuzten

Strahlen führt die Unterbrechung des ersten Strahls zum Einschalten der LEDs D1 und D5, die Unterbrechung des zweiten Strahls führt zum Einschalten der LEDs D2 und D4 auf dem grünen LCD.

9) Nach Aktivierung und Deaktivierung des START-Befehls geht der Lichtvorhang ARTScan 4500 in den Aktiv-

Status über und die grünen L-OSSD-x LEDs sind eingeschaltet.

10) Der Lichtvorhang verbleibt im Aktiv-Status, bis mindestens ein Hauptstrahl unterbrochen wird oder ein Alarm

105

OSSD-x Ausgänge sind deaktiviert (die roten L-OSSD-x LEDS sind eingeschaltet) und LED D6 auf dem grünen LCD ist eingeschaltet.

11) Wird der Strahl, der zur Öffnung des Lichtvorhangs geführt hat, befreit, schaltet sich LED D6 auf dem grünen LCD aus. Nun ist der Lichtvorhang ARTScan 4500 zum neuerlichen Erhalt des START-Befehls bereit, um in den Aktiv-Status überzugehen.

12) Nach Freigabe und Sperrung des START-Befehls befindet sich der Lichtvorhang ARTScan 4500 im

Aktiv-Status. Wenn der START-Befehl erneut aktiviert wird, geht der Lichtvorhang in den Unterbrochen-

Status über, bis der START-Befehl deaktiviert wird.

13) Wenn keine Störbedingungen vorliegen, wird der Zustand Blockiert nicht aktiviert, und die Sicherheitsausgänge OSSD-x sind bereit für den Anschluss an die Maschine.

Bevor das Kabel der Schranke ARTScan 4500 an die Maschine angeschlossen oder von dieser abgezogen wird, muss die Versorgung unterbrochen werden.

14) Der START/RESTART-Befehl muss außerhalb des Gefahrenbereichs angebracht werden. Er darf einem

Bediener, der sich innerhalb des Gefahrenbereichs befindet, nicht zugänglich sein.

7.4 Inbetriebnahme (ohne Verriegelung START/RESTART)

Verwendung des Lichtvorhangs ARTScan 4500.

1) Die Versorgung von Sender- und Empfängereinheit anschließen. Dann Spannung zuführen.

2) Die SELC-Schalter auf Sender - und Empfängereinheit konfigurieren. Sichergehen, dass beide auf den gleichen Status eingestellt sind (werkseitige Voreinstellung=gleicher Status).

3) SELS konfigurieren, damit die START/RESTART-Blockierung auf der Empfängereinheit freigegeben wird

(werkseitige Voreinstellung=Blockierung aktiv).

4) Die Befestigungsklemmen der Lichtvorhänge lockern.

5) Die Ausrichtungsinformationen der LEDs auf der Empfängereinheit beobachten. Alle Strahlen des Lichtvorhangs sind ausgerichtet, wenn alle LEDs auf dem grünen LCD ausgeschaltet sind. In diesem Fall schließt der Lichtvorhang die OSSD-x Ausgänge und geht in den Aktiv-Status über; der Zustand ist stabil.

Die Befestigungsklemmen anziehen, wenn die Ausrichtung am besten ist.

6) Strahlen-Funktionsprüfung. Wenn mindestens ein Hauptstrahl des Lichtvorhangs unterbrochen wird, schaltet sich LED D6 auf dem grünen LCD ein und die OSSD-x Ausgänge sind deaktiviert (die roten L-

OSSD-x LEDs sind eingeschaltet); wenn alle Strahlen frei sind, ist LED D6 auf dem grünen LCD ausgeschaltet und die OSSD-x Ausgänge sind aktiviert (die grünen L-OSSD-x LEDs sind eingeschaltet). Bei

Lichtvorhängen mit MUTE-Funktion mit parallelen Strahlen führt die Unterbrechung der rechten Strahlen zum Einschalten von LED D3 auf dem grünen LCD; die Unterbrechung der linken Strahlen führt zum

Einschalten von LED D0 auf dem grünen LCD. Bei Lichtvorhängen mit MUTE-Funktion mit überkreuzten

Strahlen führt die Unterbrechung des ersten Strahls zum Einschalten der LEDs D1 und D5, die Unterbrechung des zweiten Strahls führt zum Einschalten der LEDs D2 und D4 auf dem grünen LCD.

7) Der Lichtvorhang verbleibt im Aktiv-Status, bis mindestens ein Hauptstrahl unterbrochen wird oder ein

Alarm eingreift. Durch die Unterbrechung eines Strahls geht der Lichtvorhang in den Unterbrochen-

Status über, die OSSD-x Ausgänge sind deaktiviert (die roten L-OSSD-x LEDS sind eingeschaltet) und

LED D6 auf dem grünen LCD ist eingeschaltet.

8) Wird der Strahl, der zur Öffnung des Lichtvorhangs geführt hat, befreit, schaltet sich LED D6 auf dem grünen LCD aus und der Lichtvorhang geht automatisch in den Aktiv-Status über; die OSSD-x Ausgänge sind geschlossen und die grünen L-OSSD-x LEDs eingeschaltet. Wenn der START-Befehl aktiviert wird, geht der Lichtvorhang in den Unterbrochen-Status über, bis der START-Befehl deaktiviert wird.

9) Wenn keine Störbedingungen vorliegen, wird der Zustand Blockiert nicht aktiviert, und die Sicherheitsausgänge OSSD-x sind bereit für den Anschluss an die Maschine.

Bevor das Kabel der Schranke ARTScan 4500 an die Maschine angeschlossen oder von dieser abgezogen wird, muss die Versorgung unterbrochen werden.

10) Es ist möglich, die Verriegelungsfunktion nur dann nicht zu verwenden, wenn der Bediener immer vom Lichtvorhang erfasst wird, sobald er sich im Gefahrenbereich befindet.

7.5 GUARDOVERRIDE-Funktion

Diese Funktion wird verwendet, um das Verschließen der OSSD-x für einen begrenzten Zeitraum zu erzwingen, wenn die Hauptstrahlen des Lichtvorhangs unterbrochen sind. Diese Funktion muss aktiviert werden, wenn andere Funktionen den sicheren Maschinenzustand gewährleisten.

1) Die SELG-Schalter auf der Empfängereinheit konfigurieren. Dieser Schalter konfiguriert den maximalen

Zeitraum für die Dauer der Guardoverride-Funktion.

2) Die Befehle GOVR-0 und GOVR-1 an einen Schaltschlüssel anschließen.

3) Mindestens einen Hauptstrahl sperren, damit der Lichtvorhang in den Unterbrochen-Status übergeht.

4) Die Befehle GOVR-0 und GOVR-1 gleichzeitig aktivieren und den aktiven Status beibehalten. Der Lichtvorhang schließt die OSSD-x Ausgänge und schaltet die grünen L-OSSD-x LEDs sowie die LEDs D0,

D4, D5, D3 und D6 auf dem grünen LCD ein. Wenn die Aktivierungsdauer die maximale Dauer überschreitet, deaktiviert der Lichtvorhang die Funktion und öffnet die OSSD-x Ausgänge. Wenn die Einschaltbefehle für die Funktion nicht aktiviert oder deaktiviert sind, deaktiviert der Lichtvorhang die MUTE-

Funktion und schaltet gleichzeitig die LEDs D0, D1, D6, D5 und D3 (2) so lange ein, bis die MUTE-

Funktion durch den MUTE-E Befehl deaktiviert wird oder wenn MUTE 0 und 1 deaktiviert sind.

7.6 MUTE-Funktion

Diese Funktion wird verwendet, um die Deaktivierung der OSSD-x Sicherheitsausgänge des Lichtvorhangs zu hemmen, wenn die Hauptstrahlen unterbrochen werden.

1) Den Befehl MUTE-E an einen Schalter, und die Befehle MUTE-0 und MUTE-1 an einen Schaltschlüssel anschließen.

2) Die Schalter SELM-0 und SELM-1 konfigurieren, um die maximale Dauer der MUTE-Funktion einzustellen.

3) Den Schalter SELM-T konfigurieren, um die Synchronisierung der externen Befehle zur Aktivierung der MU-

TE-Funktion einzustellen.

4) Den Lichtvorhang in den Aktiv-Status bringen, die OSSD-x Ausgänge sind dabei geschlossen.

5) Die MUTE-Funktion freigeben, indem der Befehl MUTE-E aktiviert wird. Der Lichtvorhang schaltet die gelbe

LED L-MEE ein.

Externes Mute

6) Die Befehle MUTE-0 und MUTE-1 gleichzeitig aktivieren und den aktiven Status beibehalten. Der Lichtvorhang aktiviert die MUTE-Funktion und schaltet die Gelbe LED L-MTE ein. Wenn ein Hauptstrahl des Lichtvorhangs unterbrochen wird, werden die OSSD-x Ausgänge nicht deaktiviert. Zur Deaktivierung der MUTE-

Funktion die Befehle MUTE-0 und MUTE-1 gleichzeitig deaktivieren. Der Lichtvorhang schaltet die Gelbe

LED L-MTE aus. Wenn die Befehle und Zeiten zur Aktivierung und/oder Deaktivierung nicht korrekt sind, deaktiviert der Lichtvorhang die MUTE-Funktion und schaltet die LEDs D4, D1, D6 und D2 (4) so lange ein, bis die MUTE-Funktion durch den MUTE-E Befehl deaktiviert wird oder bis alle MUTE-Strahlen frei sind. Für die Modelle 45…X. und 45…L.P. wird MUTE etwa 4 Sek. nachdem die Mute-Strahlen frei sind, deaktiviert.

Internes Mute

6) Wenn ein Gegenstand die Mute-Strahlen auf korrekte Weise und innerhalb der korrekten Zeiten in Sequenz sperrt, aktiviert der Lichtvorhang die MUTE-Funktion und schaltet die gelbe LED L-MTE ein. Wenn ein Hauptstrahl des Lichtvorhangs unterbrochen wird, sind die OSSD-x Ausgängen nicht deaktiviert. Wenn ein Gegenstand die Mute-Strahlen auf korrekte Weise und innerhalb der korrekten Zeit freimacht, deaktiviert der

Lichtvorhang die MUTE-Funktion. Der Lichtvorhang schaltet die Gelbe LED L-MTE aus. Wenn die Aktivierungs- und/oder Deaktivierungsbefehle und –zeiten nicht korrekt sind, deaktiviert der Lichtvorhang die MU-

TE-Funktion und schaltet die LEDs D4, D1, D6 und D2 (4) ein, bis die MUTE-Funktion durch den Befehl

MUTE-E deaktiviert wird.

7.7 Mute-Anzeigeleuchte

Die MUTE-Funktion verfügt über einen Ausgang MUTE-S, der für den Anschluss einer Anzeigeleuchte verwendet werden kann. Der Ausgang MUTE-S ist aktiv, wenn die Mute-Funktion aktiviert wurde. Der Ausgang

MUTE-S liefert eine Spannung von 24 VDC und einen Strom von 500 mA. Dieser Ausgang ist kein Sicherheitsausgang.

7.8 Optische Kopplung

Für den Lichtvorhang ARTScan4500 ist kein Anschluss zwischen Sender- und Empfängereinheit vorgesehen.

Es besteht die Möglichkeit, dass die Sendereinheit eines Lichtvorhangs in Spezialanwendungen ihre Strahlen an die Empfängereinheit eines nahe gelegenen Lichtvorhangs sendet und dieser geschlossen bleibt, auch wenn er unterbrochen wurde. In diesem Fall müssen die Infrarotstrahlen der zwei Lichtvorhänge mit Hilfe von

Schalter SELC auf zwei verschiedene Arten konfiguriert werden.

Interferenzen zwischen angrenzenden optischen Schranken und/oder mit Infrarotstrahlungsquellen führen in jedem Fall zum Sperrzustand des Lichtvorhangs. Um dies zu vermeiden muss das System mit geeigneten optischen Abschirmungen ausgestattet werden, oder installiert werden soll wie folgt:

107

Kapitel 8 - Fehlersuche

Bei Eintreten einer Störung zeigen die LEDs auf der Sender- und Empfängereinheit der Lichtschranke

ARTScan 4500 Informationen über die Fehlersuche an.

Die folgende Tabelle liefert die entsprechenden Erklärungen und Testmöglichkeiten, außerdem sind Maßnahmen oder andere Behebungsmöglichkeiten angeführt.

8.1 Fehlersuche auf der Sendereinheit

LED-Zustand Erklärung

Grün AUSGESCHALTET

Versorgung

Versorgung

Rot EINGESCHALTET Alarm

Mögliche Ursache

Keine Versorgung

Netzteil Sendereinheit defekt

Sendereinheit defekt

Maßnahme

Versorgung und Anschlüsse kontrollieren

Sender austauschen

Sender austauschen

LED-Zustand

Alle LEDs AUSGE-

SCHALTET

LED CPU FIX Eingeschaltet

D0 Fix Eingeschaltet


D1 und D5 Fix Eingeschaltet

D2 und D4 Fix Eingeschaltet


8.2 Fehlersuche auf der Empfängereinheit

Erklärung

Versorgung

Mögliche Ursache Maßnahme

Keine Versorgung

Versorgung und Anschlüsse kontrollieren

Netzteil Empfängereinheit defekt Empfängereinheit austauschen

Überprüfung

Lichtvorhang

Kritische Ausrichtung Strahlenausrichtung kontrollieren

Defekt Empfängereinheit austauschen

Parallele MUTE

Strahlen Links

MUTE Strahlen Links nicht ausgerichtet

MUTE Strahlen Links defekt

Lichtvorhang ausrichten

Empfängereinheit austauschen

Parallele MUTE

Strahlen Links

MUTE Strahlen Rechts nicht ausgerichtet


MUTE Strahlen Rechts defekt Empfängereinheit austauschen

MUTE Strahl nicht ausgerichtet Lichtvorhang ausrichten

Überkreuzter

MUTE Strahl

MUTE Strahl defekt Empfängereinheit austauschen

Überkreuzter

MUTE Strahl

MUTE Strahl nicht ausgerichtet Lichtvorhang ausrichten

MUTE Strahl defekt

Hauptstrahlen unterbrochen


Unterbrechung entfernen

Hauptstrahlen nicht ausgerichtet Lichtvorhang ausrichten

Hauptstrahlen Hauptstrahlen falsch codiert Den SELC-Schalter auf Sender-


Sender austauschen

LED-Zustand

LCD "2"

Erklärung Mögliche Ursache Maßnahme

Überprüfung Externes MUTE

Fehler Befehlssequenz Externes

MUTE

Befehle MUTE-0 und MUTE-1 kontrollieren

Störung Externe MUTE-Befehle Empfängereinheit austauschen

LCD "3"

LCD "4"

Überprüfung GUAR-

DOVERRIDE

Fehler Befehlssequenz Externes

GUARDOVERRIDE

Befehle GOVR-0 und GOVR-1 kontrollieren

Störung Externe GUARDOVERRI-

DE-Befehle


Überprüfung Internes

MUTE

MUTE

Fehler Befehlssequenz Internes

Störung Interne MUTE-Befehle

Materialdurchlauf kontrollieren


Start-Befehl aktivieren und deaktivieren

Warten auf START-Befehl

LCD Ausgeschaltet und Rote L-OSSD-x

Ein

Status Betriebsbereit

START-Befehl aktiv

START-Befehl deaktivieren

LCD komplett eingeschaltet

Verriegelung

Fehler Dipschalter

Kritische Ausrichtung

Anschluss des START-Befehls kontrollieren

1. Lichtvorhang ausschalten

2. Dipschalter 7=ON,

3. Dipschalter von 6 bis 0 = OFF

4. Lichtvorhang einschalten

5. Dipschalter wie gewünscht speichern


Empfängereinheit defekt Empfängereinheit austauschen

109

Kapitel 9 - Zubehör

Anschlusskabel TX / Schalttafel mit M12 Steckverbinder 4-polig F

Modelle Bestell-Nr Länge

4C03TX-8S8B33

4C05TX-8S8B34

4C10TX-8S8B35

4C15TX-8S8B36

4C20TX-8S8B37

E-20

E-22

E-24

E-26

E-27

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

Anschlusskabel RX / Schalttafel mit M23 Steckverbinder 19-polig F

Modelle

4C03RX - 8S8B38

4C05RX - 8S8B39

4C10RX - 8S8B40

4C15RX - 8S8B41

4C20RX - 8S8B42

Bestell-Nr

E-70

E-71

E-72

E-73

E-74

Länge

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

Anschlusskabel TX / JNC-BOX mit M12 Steckverbinder 4-polig FF

Modelle






Bestell-Nr

E-40

E-41

E-42

E-43

E-44

Länge

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

Anschlusskabel RX / JNC-BOX mit M23 Steckverbinder 19-polig FF

Modelle Bestell-Nr Länge






110

E-75

E-76

E-77

E-78

E-79

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

Spiegels

Model HS HC HT min : max Bestell-Nr

WAB 501 390 385 400 : 570

WAB 502 710 705 720 : 1050

WAB 503 1030 1025 1040 : 1530

WAB 504 1350 1345 1360 : 2010

WAB 505 1670 1345 1680 : 2320

WAB 506 1830 1345 1840 : 2480

WAB 507 1990 1345 2000 : 2640

D-50

D-51

D-52

D-53

D-54

D-55

D-56

JNC-BOX-4500

JNC-BOX- 4500 ist das optionale “Steuergehäuse“ für Lichtvorhänge der Serie 4500. Es enthält sämtliche Hauptfunktionen, die für die Handhabung des Vorhangs erforderlich sind, und stellt gleichzeitig einen Stützpunkt für den Anschluss des Vorhangs an die restliche Geräteanlage dar.

Der Einsatz von Wählschaltern mit Schlüssel erhöht das Sicherheitsniveau des Lichtvorhangs, wenn das Personal beispielsweise wegen Wartungsmaßnahmen im Gefahrenbereich tätig sein muss:

Der Schlüssel ist abziehbar und somit wird vermieden, dass andere Personen den Lichtvorhang rückstellen und das Gerät in Gang setzen können. Beziehungsweise kann dadurch unter allen Umständen gewährleistet werden, dass die Rückstellung der Sicherheitseinric-htungen (in diesem Fall der Lichtvorhänge) NUR durch bestimmtes Personal erfolgen kann, das entsprechend geschult oder beauftragt wurde.

Modelle





Bestell-Nr

G-50

G-51

G-52

G-53

Deschreibung

JNC Box 4500



Code

Model

G-50

E2Z15

G-51

E2Z16

G-52

E2Z17

G-53

E2Z18

4

5

1


Start reset

2

3

Guard override

OSSD

Mute Lamp

Mute Lamp

(flashing)

Connectors




Safety outputs

1 + 1

2

2

0

2

0

2

0

2

MERKMALE

1 Ein Wählschalter mit Schlüssel und Federrückstellung für Vorhangstart / -reset.

2 Ein Wählschalter mit Schlüssel und Federrückstellung für den „Guard Override“-Befehl (Bypass).

3 Eine Anzeigeleuchte bei Eingreifen des Lichtvorhangs (OSSD ).

4

Eine Blinkleuchte zur Anzeige der Aussetzung der Sicherheitsfunktion des Lichtvorhangs

(MUTE), Typ “Signalturm”, wie er für bestimmte Anlagen verlangt wird.

5

Anschlusssteckverbinder zwischen Lichtvorhang und JNC-BOX-4500 mit einer Reihe von Kabelsätzen zur Auswahl von 3 m bis 20 m.

6

7

Herausnehmbare interne Klemmleiste für den Anschluss der anderen Lichtvorhangsfunktionen an das Gerät.

112

Signalausgänge “Lichtvorhangs-Status” und “MUTE-Status” über Relais mit Wechselkontakt

(freier Schließer-/Öffnerkontakt).

Índice

Significado de los símbolos de seguridad dentro del manual

Capítulo 1 – Información del Documento

1.1 Función de este documento

1.2 Grupo destinatario de este documento

1.3 Información que contiene este documento

Designación del modelo

Placa de características

Capítulo 2 – Seguridad

2.1 Regulaciones de seguridad

2.2 Usos del equipo

2.3 Uso previsto del dispositivo

2.4 Consejos de seguridad generales y medidas de protección

2.4.1 Definición de los términos

Figura 1: Definición de los términos

2.4.2 Consejo general para asegurar la función de protección

2.4.3 Asegurar la función de protección

Figura 2: Montar el ARTScan 4500

2.5 Instrucciones de prueba

2.5.1 Pruebas del dispositivo de protección por un experto,

antes de la puesta en marcha inicial de la máquina

2.5.2 Pruebas regulares del dispositivo de protección por expertos

2.5.3 Pruebas diarias del dispositivo de protección por personal autorizado

2.6 Consideraciones medioambientales

2.7 Eliminación de residuos

Capítulo 3 – Descripción del Producto

3.1 Características

3.2 Funcionamiento

3.6.1 Comando START






3.7 Salidas

3.7.1 Salida OSSD-0

3.7.2 Salida OSSD-1

3.7.3 Salida GUARD-S

3.7.4 Salida MUTE-S

3.8 Determinación de la distancia de seguridad

3.8.1 Posición vertical

Figura 5: Distancia de seguridad vertical

3.8.2 Posición horizontal

Figura 6:Distancia de seguridad horizontal

3.9 Temperatura

3.10 Humedad

113

3.3 Composición estándar

3.4 Conmutadores de configuración

Figura 3: Conmutador

3.5 Leds y pantalla de señalización

Figura 4: Leds

3.5.1 Transmisor

3.5.2 Receptor

Tabla 1: Pantalla de señalización del estado y de los códigos de error

3.6 Comandos de entrada.

3.11 Clasificación IP

3.12 Acuerdos

114

116

116

116

116

116

117

117

117

117

117

118

118

118

118

118

118

115

115

115

115

115

115

119

119

119

120

120

120

122

122

122

122

123

123

123

123

123

123

123

124

124

124

124

124

124

124

125

125

125

125

126

126

126

126

Capítulo 4 – Características Mecánicas y Modelos

Figura 7.1: Dimensiones modelos en L y T (AS4500)

Figura 7.2: Dimensiones modelos en I (AS4500)

Capítulo 5 - Instalación

Capítulo 6 – Instalación Eléctrica

6.1 Fuente de alimentación

6.2 Conexiones eléctricas, Transmisor

Tabla 2: Conexión Eléctrica del Transmisor

6.3 Conexión eléctrica, Receptor

Tabla 3: Conexión Eléctrica del Receptor

6.4 Esquema de Conexión

Figura 8: Ejemplo de conexiones estándar

Capítulo 7 - Uso

7.1 Vista previa

7.2 Estado de la barrera

7.3 Modo (con el Interbloqueo START/RESTART)

7.4 Modo (sin el Interbloqueo START/RESTART)

7.5 Función GUARDOVERRIDE

7.6 Función MUTE

7.7 Lámpara de Mute

7.8 Acoplamiento óptico

Capítulo 8 – Solucionar problemas

8.1 Solución de los problemas del Transmisor

8.2 Solución de los problemas del Receptor

Capitolo 9 - Accesorios

Cable de conexión TX/cuadro con conector M12 de 4 patillas F

Cable de conexión RX/cuadro con conector M23 de 19 patillas F

Cable de conexión TX/JNC-BOX con conector M12 de 4 patillas FF

Cable de conexión RX/JNC-BOX con conector M23 de 19 patillas FF

Espejos

JNC-BOX-4500

127

127

128

Significado de los símbolos de seguridad dentro del manual

132

132

132

133

133

133

134

134

134

135

135

135

137

137

137

137

137

138

138

129

129

129

129

129

130

130

131

131

¡Nota!

Indica un procedimiento o una condición de funcionamiento que, si no se siguen, pueden ser la causa de muerte o daños a las personas.

Indica un procedimiento o una condición de funcionamiento que, si no se siguen, pueden ser la causa de daños o destrucción de la maquinaria.

Llama la atención sobre procedimientos concretos y condiciones de funcionamiento.

114

Designación del modelo


Valor aproximado de la zona de Detección X 10

1 = modelo en L, T = modelo en T, [ vacío

] = modelo en I

4504 L 1 XS

1 = Versiones con conexión hacia la máquina por la derecha

2 = Versiones con conexión hacia la máquina por la izquierda

3 = Versiones con sensores de muting en paralelo: la posición de los receptores i emisores se pueden intercambiar

XS = Versiones con sensores de muting cruzados

PS = Versiones con sensores de muting en paralelo

Placa de características

Model

Code

Designación de la barrera luminosa de seguridad (consulte más arriba)

Código orden

Serial N.

Prod.Date

Resolution

Range Anchura del campo protector

Resp.Time 20ms Tiempo de conmutación

P.Supply Voltaje

Power

IP Code

Número de Serie

Fecha de producción (mes - año)

Capacidad de Detección del Objeto (Object Detection Capability)

Consumo

Clasificación IP de las cajas

(24V PELV)

(VA)

Type 4 Categoria de seguridad segun la norma EN 954-1

Capítulo 1 – Información del Documento

1.1 Función de este documento

Este documento contiene información acerca de la barrera luminosa de seguridad de ARTScan

4500. Los puntos que se tratan son:

1) Seguridad

2) Diseño y modo de funcionamiento

3) Utilización del dispositivo

4) Interfaz del dispositivo

5) Mantenimiento

1.2 Grupo destinatario de este documento

Este documento va dirigido a los siguientes grupos:

1) Diseñadores de máquinas

2) Ingenieros de producción

3) Compradores

4) Representantes de la salud y la seguridad

5) Personal de mantenimiento

1.3 Información que contiene este documento

Este documento contiene toda la información necesaria para la planificación, la adquisición y el mantenimiento de los dispositivos. Proporciona información referente a su función, aplicaciones potenciales y instalación.

Puede obtener más información detallada en las oficinas locales GREIN.

115

Capítulo 2 – Seguridad

Los dispositivos sólo pueden realizar su función de seguridad si se utilizan correctamente y se integran en el proceso de un modo seguro.

La barrera de seguridad ARTScan 4500 cumple con los requisitos de los dispositivos del tipo 4 como determina la IEC 61496.

2.1 Regulaciones de seguridad

La instalación de la barrera y la conexión eléctrica sólo la puede realizar personal cualificado.

Cualificado en este contexto significa que el personal ha recibido una formación especializada y tiene experiencia en la maquinaria/equipos accionados por electricidad. También es necesario que estén lo suficientemente familiarizados con las regulaciones de salud y seguridad del país, regulaciones de prevención de accidentes, directivas y códigos de práctica para poder valorar las condiciones de seguridad de la maquinaria/equipos accionados por electricidad. Estas personas normalmente son personal cualificado de los fabricantes de dispositivos activos de protección opto-electrónicos (AOPD) o personal formado por los fabricantes de dispositivos y se dedican principalmente a la prueba de dispositivos de protección opto-electrónicos activos y han sido delegados por los operadores de los dispositivos.

La instalación, la delegación, la utilización y la rutina de las inspecciones técnicas de la barrera luminosa de seguridad ARTScan 4500 están sujetas a las regulaciones y las normas legales nacionales e internacionales, en particular:

- Regulaciones de seguridad de la maquinaria 98/37 EC

- Provisión y Uso de las Regulaciones de los Equipos de Trabajo 89/665 EEC

- Regulaciones de seguridad relevantes

- Regulaciones de prevención de accidentes y directrices de seguridad.

Los fabricantes y operadores de la maquinaria en los cuales se utilizan estos dispositivos de seguridad sólo son responsables de asegurar que se cumplan todas las directrices y regulaciones de seguridad de las autoridades relevantes aplicables.

Además, se tienen que seguir nuestras recomendaciones, en particular las instrucciones para las pruebas expuestas en esta Descripción Técnica y en las Instrucciones de Funcionamiento

(incluyendo las instrucciones relacionadas con la utilización, el montaje, la instalación y la integración en el sistema de control de la máquina).

Las pruebas las tienen que realizar expertos cualificados o personal instruido y especialmente autorizado y se tienen que documentar para que se puedan visualizar y comprender en cualquier momento.

El empleado (operador) de la máquina en la cual se utilice este dispositivo de seguridad tiene que tener a su disposición las Instrucciones de Funcionamiento. Los expertos cualificados tendrán que instruir al empleado.

2.2 Usos del equipo

La barrera luminosa de seguridad ARTScan 4500 está diseñada para proporcionar protección en las manos en las zonas peligrosas de la maquinaria y de la planta o se utiliza para proteger el acceso a las zonas peligrosas en la maquinaria o la planta.

Los dispositivos se tienen que montar firmemente en los puntos de acceso de las zonas peligrosas y cualquier movimiento peligroso se para cuando como mínimo se interrumpe un rayo.

Los dispositivos ARTScan 4500 funcionan como dispositivos independientes o en sistemas que están en conjunción con un sistema de control de seguridad.

2.3 Uso previsto del dispositivo

La barrera luminosa de seguridad ARTScan 4500 sólo se puede utilizar como se especifica en la sección 2.2 (Usos del equipo). Los dispositivos sólo pueden funcionar de acuerdo con las especificaciones técnicas. Cualquier otro uso o modificación, incluso durante el montaje y la instalación, invalidará cualquier garantía y cualquier reclamación contra GREIN S.r.l.

2.4 Consejos de seguridad generales y medidas de protección

Para asegurar el uso correcto de los dispositivos, se tienen que seguir las instrucciones indicadas en las siguientes secciones.

116

2.4.1 Definición de los términos

A = Longitud de la barrera

B = Alcance (Ancho del campo protector)

D = Diámetro del rayo

E = paso del rayo

C = Zona de detección (Altura del campo protector) F = Resolución

Figura 1: Definición de los términos

2.4.2 Consejo general para asegurar la función de protección

La función de protección sólo se asegura si se cumplen las siguientes condiciones:

1) Las señales eléctricas tienen que poder controlar el sistema de control de la máquina o la planta.

2) En cualquier momento se tienen que poder parar el movimiento peligroso de la máquina.

3) La aplicación y la instalación de los conmutadores fotoeléctricos están sujetas a los requisitos de autoridad legales y locales relevantes.

4) Las barreras fotoeléctricas se deben montar en modo que, como mínimo, si se interrumpe un rayo, el punto de peligro no se alcance hasta que se elimine la condición peligrosa. Por eso, se tienen que cumplir con las distancias de seguridad necesarias que aparecen en la EN 999.

5) Se tiene que asegurar que no se pueda iniciar ninguna operación peligrosa cuando haya personas en la zona de peligro.

6) La fuente de alimentación externa de los dispositivos debe ser capaz de funcionar durante interrupciones de corriente cortos de 20 ms de acuerdo con la normativa EN60204.

7) Las pruebas antes de la puesta en marcha inicial sirven para confirmar que se cumplen con los requisitos de seguridad requeridos por las regulaciones internacionales y nacionales, en particular la Directiva y Provisión de maquinaria y la Directiva de la utilización del equipo de trabajo.

2.4.3 Asegurar la función de protección

La resolución del emisor y del receptor tiene que coincidir.

No debe ser posible pasar por encima, por debajo, rodear ni caminar por detrás del dispositivo. El acceso a la zona peligrosa sólo puede ser posible si se pasa a través de los rayos de luz de seguridad

117

Figura 2: Montar el

ARTScan 4500

2.5 Instrucciones de prueba

2.5.1 Pruebas del dispositivo de protección por un experto, antes de la puesta en marcha inicial de la máquina

Las pruebas antes de la puesta en marcha inicial confirman que se cumplen los requisitos de seguridad requeridos por las regulaciones internacionales y nacionales, en particular la Directiva y

Provisión de maquinaria y la Directiva de la utilización del equipo de trabajo.

Compruebe la eficacia del dispositivo de seguridad en la máquina en todos los modos de funcionamiento programables de la máquina.

Antes de empezar el trabajo, personal cualificado tiene que instruir al personal que trabaja en la máquina protegida por el dispositivo de seguridad. El método de instrucción es responsabilidad de la compañía que trabaja con la máquina.

2.5.2 Pruebas regulares del dispositivo de protección por expertos

Las pruebas se tienen que realizar de acuerdo con las regulaciones y normas nacionales e internacionales válidas en los intervalos especificados. El propósito de estas pruebas es revelar cualquier modificación o manipulación del dispositivo de protección a partir de la comisión inicial.

Las pruebas se tienen que realizar en el caso que se haya producido alguna modificación importante en la máquina o en el dispositivo de protección, así como después de reinstalar o reparar en el caso que se haya producido algún daño en la carcasa, la pantalla frontal, el cable de conexión, etc.

2.5.3 Pruebas diarias del dispositivo de protección por personal autorizado

Por el operador, diariamente o antes de cada sesión de trabajo mediante cobertura completa de cada rayo de luz.

Mueva lentamente la barra de prueba a través de todo el campo de protección (consulte la placa de características: "Resolución") en tres puntos diferentes:

1) Límites del campo de protección/marcas del campo de protección cercanas al emisor (acceso abierto)

2) Límites del campo de protección/ marcas del campo de protección cercanas al receptor

3) Límites del campo de protección entre el emisor y el receptor

Si se ilumina el led de color rojo en el transmisor, o si todos los leds del receptor están fijos, no se puede trabajar con la máquina.

Compruebe los daños en el dispositivo de protección, en particular en el montaje, la conexión eléctrica o la pantalla frontal.

Compruebe el desgaste o el daño de la carcasa, la pantalla frontal o el cable de conexión eléctrica.

Compruebe que las personas o las partes del cuerpo sólo puedan acceder a la zona de peligro a través del campo de protección del ARTScan 4500 (ej. No quite los dispositivos de protección mecánicos).

Compruebe que la protección sea eficaz para el tipo de modalidad operativa impuesta.

Si se producen errores, apague la máquina. Si durante la prueba ocurren uno o más errores, deberá apagar la máquina.

2.6 Consideraciones medioambientales

La barrera luminosa de seguridad ARTScan 4500 está diseñada para producir el impacto más bajo posible en el medio ambiente. No emiten ni contienen ninguna sustancia que dañe al medio ambiente y consumen cantidades mínimas de energía y recursos. Tenga siempre en cuenta el medio ambiente en todo lo que realice en el lugar de trabajo. También significa cumplir con las siguientes instrucciones que hacen referencia a la eliminación de residuos.

2.7 Eliminación de residuos

GREIN S.r.l no acepta el retorno de dispositivos inutilizables o irreparables.

Al eliminar tales dispositivos:

1) Siga las normativas locales al respecto que afectan a la eliminación de residuos.

2) Quite la carcasa de los dispositivos.

3) Quite la pantalla frontal para asegurar que se lleva al proceso de reciclaje de plásticos.

4) Asegúrese de que la envase sea destinado al proceso de reciclaje del aluminio.

5) Desmonte los módulos electrónicos y los cables de conexión.

6) Deposite todos los módulos electrónicos y los cables de conexión como residuos especiales o restos electrónicos.

118

Capítulo 3 – Descripción del Producto

Las barreras de seguridad de la serie 4500 están diseñadas para proporcionar protección a las entradas de los equipos de alta automatización de forma que permitan el acceso de los materiales, manteniendo controlado el acceso con el fin de proteger a las personas de accesos involuntarios a las zonas peligrosas mientras la máquina está en movimiento.

Una aplicación típica para este tipo de barreras de seguridad son los equipos para embalaje, áreas robotizadas o máquinas de alta automatización en que esté previsto el movimiento de palets, cajas o maderas.

Las barreras de seguridad de la serie 4500 se han diseñado para respetar los más altos niveles de riesgo (categoria 4 según EN 954-1) y para superar todos los tests previstos para los nuevos estándares europeos cumpliendo las normas EN61496-1 y EN61496-2.

Las barreras de seguridad ARTScan cumplen perfectamente con los requisitos indicados en las siguientes Normativas Europeas:

- Directiva de maquinaria – 89/392/CEE;

- Directiva de baja tensión – 73/23/CEE;

- Directiva EMC 89/336/CEE;

3.1 Características

· Autocontrol, mediante un conmutador ‘dip’ es posible seleccionar el start y el restart automáticos, o bien, mediante comando manual

· Posibilidad de instalar barreras similares adyacentes seleccionando un código de transmisión diferente de la señal infrarroja (seleccionable mediante el conmutador ‘dip’).

· ‘Self muting’ integrado con posibilidad de tener los sensores por rayos cruzados o en paralelo

· Central de control integrada con salida de relé

· Link óptico de transmisión y recepción: sin necesidad de conexiones para la transmisión y recepción.

· Función de guard override (bypass) independiente de las condiciones en que se encuentra la barrera

· Salida de estado de la barrera estática con señalización de muting (barrera en estado muting) y señalización del estado de la barrera (libre – bloqueada).

· Conexiones a través de conectores de 19 contactos (lado del receptor) y 4 contactos (lado del transmisor).

· Autodiagnóstico e indicadores de estado integrados

· Categoría 4 de seguridad (según EN61496-1 y EN 954-1)

· Protección para personas

· Posibilidad de comando mute externo

· Alimentación

· Entradas tipo

24Vcc ± 20% 300 mA Máx. (TX + RX sin salida estática conectada)

PNP 24Vcc 10mA máx.

· Salidas de seguridad por relé

· Salidas estáticas PNP se señalización mute y guard status (24Vcc 500 mA máx.)

· Número de rayos

· Altura sensible desde

· Intervalo

· Marcación

· Grado de protección desde 2 a 5

432 hasta 1692 mm de 0,5 a 5 m

CE con entidad certificadora TÜV

IP65

3.2 Funcionamiento

Una vez completada la fase de puesta en marcha inicial, la barrera de seguridad interviene cada vez que uno de los rayos principales (situados en la envoltura vertical) se interrumpe activando el contacto de las salidas estáticas OSSD 0 y OSSD 1, en modo que se detenga inmediatamente la parte en movimiento de la máquina conectada.

Durante los ciclos de trabajo automáticos los sensores de muting integrados distinguen el paso de los materiales de la presencia de personas de tal modo que inhiben la barrera de seguridad durante el desplazamiento de los materiales (muting) pero paran la máquina en el caso de que una persona entre en zona de peligro. Por tanto si un objeto (palet, caja o madera) intercepta los rayos de los sensores de muting (oportunamente habilitado) con la secuencia y/o la temporización prevista, la barrera se colocará automáticamente en condiciones de muting, es decir, no abrirá los contactos OSSD 0 OSSD 1 aunque si los rayos principales se interrumpieran, tales condiciones de la barrera se señalizará

119

además con los leds situados en el receptor, también en la salida estática configurada indicando que la barrera no puede operar en el paro de la máquina.

Además, si un palet o una caja bloquease de alguna forma la barrera impidiendo la puesta en marcha de la máquina, es posible por medio del comando guard override (bypass) forzar el cierre de los relés

OSSD0 OSSD1 para permitir la reactivación de la máquina o transporte y desbloquear la situación. Este comando se temporiza con el fin de garantizar que la barrera una vez desbloqueada la situación anómala se tenga que reactivar correctamente y garantizar de esta forma la seguridad del sistema.

3.3 Composición estándar

La barrera de seguridad se compone de un emisor y un receptor sobre los que están instalados los indicadores de estado y de diagnóstico.

Cada barrera de seguridad está identificada con un número de serie, indicado sobre la etiqueta de cada unidad y en la documentación adjunta. emisor y receptor deben ser instalados por pares con el mismo número de serie.

3.4 Conmutadores de configuración

Figura 3: Conmutador

La barrera ARTscan 4500 tiene una serie de selectores (conmutadores dip) con los que es posible personalizar la barrera para cada aplicación en particular.

Para acceder a los conmutadores dip de configuración es necesario retirar el tapón de cierre que se encuentra en la cabeza de cada barrera, consulte la figura 3.

-

-

A los selectores en cuestión se les asignan las siguientes nomenclaturas:

- SELM_0 (conmutadores dip 0)

-

SELM_1

SELM_T

(conmutadores dip 1)

(conmutadores dip 2: no utilizado)


-

-

-

-

SELC

SELG

SELS

SWTW





A través de estos selectores es posible seleccionar las siguientes funciones:

SELM_0..1 (selectores 0 y 1)

Con estos selectores es posible definir la duración temporal de las funciones de muting, según la tabla siguiente:

SELM_1

ON

ON

SELM_0

ON

OFF

DURACIÓN TEMPORAL

1 día

1 hora

OFF

OFF

ON

OFF

1 minuto

10 segundos

(valor por defecto: 10 segundos) barrera se encuentra aún bloqueada por material en tránsito o por otros objetos, la barrera abrirá los contactos de seguridad. (Selector 2) No utilizado

¡Nota!

SEM_T (selector 3)

A través de estos selector es posible seleccionar una diferencia temporal de los comandos externos de

MUTE de 360mS ó 2S.

De este modo es posible la utilización de un fin de carrera de seguridad (u otro dispositivo electromecánico de seguridad) para la inserción de la función de muting (360 mS de retardo después de los dos comandos). o bien la utilización de otros sensores eventuales que pueden controlar la función de muting (por ejemplo dos sensores magnéticos de proximidad) utilizando el retardo entre los comandos de dos segundos.

(valor por defecto = OFF, 360mS de retardo)

SELC (selector 4)

A través de este selector se puede seleccionar que el código enviado por una barrera sea distinto respecto a una adyacente, todo ello para evitar que la interferencia mútua entre las dos barreras pueda generar una falta de la seguridad del sistema.

(valor por defecto = OFF, código estándar)

SELG (selector 5)

A través de este selector es posible modificar la duración temporal de la función “guard override”(bypass).

El tiempo estándar con el que es posible forzar el cierre de los contactos de seguridad a través de la activación de la función de guard override es de 30 segundos (OFF).

A través de la activación de este selector (ON) es posible ampliar este tiempo hasta 3 minutos. Lo que puede ser de utilidad en máquinas en que el tiempo de reinicialización (reset) del sistema es particularmente largo (necesidad de REARME de bomba por ejemplo.) y que resulte imposible desbloquear el sistema en un tiempo de 30 segundos.

(valor por defecto = OFF, 30 segundos)

SELS (selector 6)

Este selector deshabilita la función de INTERLOCK o la función que requiere un test a través del comando externo START / RESTART.

Colocando este selector (conmutador dip) en posición ON la barrera cerrará los contactos de seguridad

UNA VEZ finalizado el procedimiento de inicialización Y que los rayos principales no queden obstruidos por

NINGÚN objeto.

La barrera abrirá los contactos de seguridad si un objeto obstruye los rayos principales y cerrará de nuevo los contactos de seguridad en cuando dejen de estar obstruidos los RAYOS principales, automáticamente sin necesidad de un comando externo.

(valor por defecto = OFF, start/restart necesario)

La posición y la configuración por defecto de los conmutadores don los indicados a continuación.

SWTW (selector 7)

Este selector memoriza y activa cada una de las variaciones en la configuración de los selectores.

Después de cada modificación, para activar la nueva configuración es necesario realizar un ciclo ON/OFF de este selector.

(valor por defecto = OFF)

No es necesario desactivar / activar la barrera para modificar el estado de los selectores.

Selector en el receptor

No..

Function

Default

7

SWTW

OFF

6

SELS

OFF

5

SELG

OFF

4

SELC

OFF

3

SELM_T

OFF

2

-

OFF

1

SELM_1

OFF

0

SELM_0

Selector en el emisor

No..

Function

Default

7

SWTW

OFF

6

-

-

5

-

-

4

SELC

OFF

3

-

-

2

-

-

1

-

-

0

-

-

121

3.5 Leds y pantalla de señalización

Figura 4: Leds

3.5.1 Transmisor

En el transmisor se encuentran dos leds de señalización:

Led de color verde

Led de color rojo alimentación ON alarma

3.5.2 Receptor

La barrera ARTScan4500 dispone de seis leds de señalización más una pantalla de 7 segmentos para facilitar el diagnóstico de la misma barrera. Los seis leds de señalización quedan descritos de la siguiente manera:

LEDs (OSSD-0/1) rojos indica en tiempo real el estado de la barrera. Se activa si el contacto del relé

(OSSD-0 / OSSD-1) se abre (los rayos principales de la barrera son interrumpidos por un cuerpo opaco).

LEDs (OSSD-0/1) verdes indica en tiempo real el estado de la barrera. Se activa si el contacto del relé

(OSSD-0 / OSSD-1) se cierra (los rayos principales de la barrera no están interrumpidos).

LED (L-MEE) amarillo:

LED (L-MTE) amarillo:

Pantalla L-DSP se activa si está activada la autorización de la función MUTE. se activa si está activada la función MUTE. No solo la habilitación de la función mute está activada sino también los sensores del self muting (o los comandos externos) requieren que la barrera entre en muting

La pantalla de siete segmentos se utiliza para la señalización del estado de la barrera. Consulte la tabla siguiente.

122

Barrera cerrada

Barrera interrumpida

Barrera en GUARD OVERRIDE

Flash : CPU ok

Error de secuencia MUTE

Error de secuencia GOVR

Rayos paralelos de entrada:

- al menos un rayo Mute interrumpido

Rayos paralelos de entrada:

- al menos un rayo Mute interrumpido

Rayos paralelos de salida

- Parpadeo: un rayo Mute

Error de secuencia Beam

Error de secuencia OSSD

Error TEST

Rayos paralelos de salida

Activado y Bloqueado

- Parpadeo: un rayo Mute

Tabla 1: Pantalla de señalización del estado y de los códigos de error

3.6 Comandos de entrada.

La barrera ARTScan4500 tiene la posibilidad de recibir la entrada de los siguientes comandos

- START

- MUTE-EN

- MUTE0..1

- SELM0..1

- GOVR0..1

3.6.1 Comando START

El comando START se entrega al Receptor de la barrera.

Se trata de una señal digital de 0V de la alimentación y debe ser controlada por una tensión de +24V±20% y una intensidad de 10mA. El comando START se utiliza para gestionar las funciones de START-INTERLOCK y

RESTART-INTERLOCK cuando la función INTERLOCK se activa por medio del selector SELS.


El comando MUTE-EN se entrega al Receptor de la barrera.

Se trata de una señal digital de 0V de la alimentación y debe ser controlada por una tensión de +24V±20% y una intensidad de 10mA. Este comando activo habilita la función mute interna MUTE-I y mute externa MUTE-

E. La duración de la función MUTE se establece por medio de la configuración de los selectores SELM-0..1.


El comando MUTE-0 se entrega al Receptor de la barrera.

Se trata de una señal digital de 0V de la alimentación y debe ser controlada por una tensión de +24V±20% y una intensidad de 10mA. El comando MUTE-0 se utiliza conjuntamente con MUTE-1, para activar la función mute externa MUTE-E. La sincronización con el comando MUTE-1 se realiza por medio del selector SELM-T.


El comando MUTE-1 se entrega al Receptor de la barrera.

Se trata de una señal digital de 0V de la alimentación y debe ser controlada por una tensión de +24V±20% y una intensidad de 10mA. El comando MUTE-1 se utiliza conjuntamente con MUTE-0, para activar la función mute externa MUTE-E. La sincronización con el comando MUTE-0 se realiza por medio del selector SELM-T.


123

Se trata de una señal digital de 0V de la alimentación y debe ser controlada por una tensión de +24V±20% y una intensidad de 10mA. El comando GOVR-0 se utiliza conjuntamente con GOVR-1 para activar la función

GuardOverride. El retardo recíproco máximo con la señal GOVR-1 es de 360mSec.


El comando GOVR-1 se entrega al Receptor de la barrera. Se trata de una señal digital de 0V de la alimentación y debe ser controlada por una tensión de +24V±20% y una intensidad de 10mA. El comando

GOVR-1 se utiliza conjuntamente con GOVR-0 para activar la función GuardOverride. El retardo recíproco máximo con la señal GOVR-0 es de 360mSec.

3.7 Salidas

-

-

-

La barrera ARTScan4500 dispone de las siguientes salidas:

- OSSD-0

OSSD-1

GUARD-S

MUTE-S

3.7.1 Salida OSSD-0

La salida OSSD-0 se encuentra en el receptor de la barrera.

Esta salida está formada por un contacto libre normalmente abierto y por un relé de seguridad.

Sus características son las siguientes:

Vmax: 110Vca/cc 1A

Resistencia: R<0,1ohm

Duración mecánica:

Duración eléctrica:

> 1x107 maniobras

> 1x105 maniobras

3.7.2 Salida OSSD-1

La salida OSSD-1 se encuentra en el receptor de la barrera.

Esta salida está formada por un contacto libre normalmente abierto y por un relé de seguridad.

Sus características son las siguientes:

Vmax:

Resistencia:

110Vca/cc 1A

R<0,1ohm

Duración mecánica:

Duración eléctrica:

> 1x107 maniobras

> 1x105 maniobras

3.7.3 Salida GUARD-S

La salida GUARD-S se encuentra en el receptor de la barrera. Se utiliza como salida estática no de seguridad para indicar el estado de la barrera. Esta salida se realiza con un drive electrónico en salida 0V

(L) ó 24Vdc(H) con intensidad máxima de 500mA. La salida GUARD-S se activa cuando se activan las salidas OSSD-0..1.

3.7.4 Salida MUTE-S

La salida MUTE-S se encuentra en el receptor de la barrera. Se utiliza como salida estática no de seguridad para indicar el estado MUTE de la barrera. Esta salida se realiza con un drive electrónico en salida 0V(L) ó 24Vdc(H) con intensidad máxima de 500mA. La salida MUTE-S se activa cuando la barrera se encuentra en el estado MUTE (tanto si es interno como externo).

3.8 Determinación de la distancia de seguridad

Entre el campo de protección de ARTScan 4500 y el área de peligro se tiene que mantener una distancia de seguridad.

El objetivo de la distancia de seguridad es asegurar que sólo se pueda acceder al área de peligro cuando el movimiento peligroso de la máquina o de la planta haya terminado.

La distancia de seguridad (de acuerdo con la EN 999 y la EN 294) depende de los siguientes factores:

- Hora de puesta en marcha máquina o la planta (La hora se tiene que determinar mediante mediciones).

- Tiempo de respuesta del sistema de protección completo, ej. ancho del control de máquina.

- Velocidad de la mano o del acercamiento

- Resolución de la barrera de luz o del hueco del rayo.

124

3.8.1 Posición vertical

D = Área de peligro

Sv = Distancia de seguridad (posición vertical)

P = Zona de detección (Alto del campo protector)

A = Distancia máxima para prevenir el acceso detrás de las protecciones

Figura 5: Distancia de seguridad vertical

Para la barrera luminosa de seguridad ARTScan 4500 la distancia de seguridad Sv se calcula de la siguiente manera:

Sv (mm) =

Sv (mm) =

1600*T + 1200

Distancia de seguridad

T (s) = Tiempo de conmutación del protector de seguridad + Tiempo de detención de la maquinaria

3.8.2 Posición horizontal

D = Área de peligro

Sh = Distancia de seguridad (posición horizontal)

H = Superficie protegida de la altura desde la base de la máquina

A = Distancia máxima para prevenir el acceso detrás de las protecciones

Figura 6:Distancia de seguridad horizontal

Para la barrera luminosa de seguridad ARTScan 4500 la distancia de seguridad Sh se calcula de la siguiente manera:

Sh (mm) = 1600*T + 1200 - 0.4*H y H > 15 * (d - 50). El valor de H tiene que ser inferior a 1m.

Sh (mm) = Distancia de seguridad

T (s) = Tiempo de conmutación del protector de seguridad + Tiempo de detención de la maquinaria

125 d (mm) = Capacidad de Detección del Objeto (Resolución)

Cerciórese de que en las cercanías de los dispositivos no haya superficies reflectantes. La distancia mínima entre el eje óptico de la barrera y una superficie reflectante tiene que ser:

A = 35 L + 5 mm A [mm], L [m]

3.9 Temperatura

Temperatura de trabajo

Temperatura de almacenamiento

0° ... 50°.

-30° ... 80°.

3.10 Humedad

Humedad de trabajo máxima

3.11 Clasificación IP

Clasificación IP de las cajas

3.12 Acuerdos

TÜV, CE.

95% (sin condensación)

IP 65.

126

Capítulo 4 – Características Mecánicas y Modelos

AS 4500

Figura 7.1: Dimensiones modelos en L y T (AS4500)

Nota ! ODC

Zona de detección

= Capacidad de Detección del Objeto = resolución

= Altura del campo protector

Tiempo de conmutación = 20ms

Código orden

G-07

G-08

G-09

G-10

G-11

G-12

G-13

G-14

G-15

G-16

G-01

G-02

G-03

G-04

G-05

G-06

Modelo

E2Z20-4504L1XS

E2Z21-4508L1XS

E2Z22-4512L1XS

E2Z23-4516L1XS

E2Z24-4504L2XS

E2Z25-4508L2XS

E2Z26-4512L2XS

E2Z27-4516L2XS

E2Z28-4504L1PS

E2Z29-4508L1PS

E2Z30-4512L1PS

E2Z31-4516L1PS

E2Z32-4504L2PS

E2Z33-4508L2PS

E2Z34-4512L2PS

E2Z35-4516L2PS

Rayo

4

5

2

3

4

5

4

5

2

3

[n.]

2

3

4

5

2

3

ODC

Zona de

Detección

Intervalo

Longitud de la caja

Longitud

432

432

432

432

432

432

432

432

432

432

[mm] (D) [mm]

432

432

432

852

432

432

432

432

1272

1692

432

852

1272

1692

432

852

1272

1692

432

852

1272

1692

[m]

0.8 - 2.5

0.8 - 2.5

0.8 - 2.5

0.8 - 2.5

0.8 - 2.5

0.8 - 2.5

0.8 - 2.5

0.8 - 2.5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

Fijar Fijar

(L) [mm] (W) [mm] (L1) [mm] (W1) [mm]

700

1120

355

355

660

1080

300

300

1540

1960

700

1120

1540

1960

700

1120

1540

1960

700

1120

1540

1960

355

355

355

355

355

355

355

355

355

355

355

355

355

355

1500

1920

660

1080

1500

1920

660

1080

1500

1920

660

1080

1500

1920

300

300

300

300

300

300

300

300

300

300

300

300

300

300

Código orden

Modello

G-21 E2Z40-4504T1XS

G-22 E2Z41-4508T1XS

G-23 E2Z42-4512T1XS

G-24 E2Z43-4516T1XS

G-25 E2Z44-4504T2XS

G-26 E2Z45-4508T2XS

G-27 E2Z46-4512T2XS

G-28 E2Z47-4516T2XS

G-29 E2Z48-4504T3PS

G-30 E2Z49-4508T3PS

G-31 E2Z50-4512T3PS

G-32 E2Z51-4516T3PS

2

3

4

5

2

3

4

5

Raggio

[n.]

2

ODC

Zona

Sensibile

[mm] (D) [mm]

432 432

3

4

5

432

432

432

852

1272

1692

432

432

432

432

432

432

432

432

432

852

1272

1692

432

852

1272

1692

Intervalo Lunghezza Ingombro Fissaggio Fissaggio

[m]

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.8-2.5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

(L) [mm] (W) [mm] (L1) [mm] (W1) [mm]

700 625 660 595

1120

1540

1960

700

1120

1540

1960

700

1120

1540

1960

625

625

625

625

625

625

625

625

625

625

625

1080

1500

1920

660

1080

1500

1920

660

1080

1500

1920

595

595

595

595

595

595

595

595

595

595

595

Código orden

G-40

G-41

G-43

G-44

Figura 7.2: Dimensiones modelos en I (AS4500)

¡Nota ! ODC

Zona de detección

= Capacidad de Detección del Objeto = resolución

= Altura del campo protector

Tiempo de conmutación = 20ms

Modello

E2Z60-4504S

E2Z61-4508S

E2Z62-4512S

E2Z63-4516S

Raggio

[n.]

ODC

Zona

Sensibile

[mm] (D) [mm]

2 432 432

3

4

5

432

432

432

652

1272

128

1692

Intervalo Lunghezza Ingombro Fissaggio Fissaggio

[m]

0.5-5

0.5-5

0.5-5

0.5-5

(L) [mm] (W) [mm] (L1) [mm] (W1) [mm]

696

1116

1536

1956

55

55

55

55

666

1086

1506

1926

-

-

-

-

Capítulo 5 - Instalación

Determine la distancia de seguridad antes de efectuar la instalación. Antes de que se monten los dispositivos ARTScan 4500 debe determinarse la distancia de seguridad necesaria y a continuación se tiene que seleccionar el alcance correcto. Asegúrese de que la alineación es correcta.

Capítulo 6 – Instalación Eléctrica

Para garantir una conformidad completa de EMC, se tiene que conectar el sistema de derivación a masa

(P.E.).

Debe haber un fusible en la conexión de los OSSD (fusible 1A).

6.1 Fuente de alimentación

Antes de realizar las conexiones eléctricas, asegúrese de que el voltaje de alimentación cumple con las siguientes especificaciones.

El Transmisor y el Receptor deben ser alimentados con la fuente de alimentación del tipo PELV

24Vdc±20% 300mA (ej. mediante un transformador aislante de acuerdo con la EN60724). La fuente de alimentación es de 150mA para Tx y de 150mA para Rx, sin intensidad de carga.

La fuente de alimentación externa debe cumplir con la EN60204 (puede soportar fallos de red de periodos curtos de hasta 20ms).

La conexión eléctrica se tiene que realizar de acuerdo con el diagrama de este manual. En particular, no conecte otros dispositivos a los cables del Transmisor y del Receptor.

La fuente de alimentación interna no está disponible para el usuario externo.

No existe ninguna conexión entre el Transmisor y el Receptor.

6.2 Conexiones eléctricas, Transmisor

En el Emisor se encuentra un conector de 4 contactos (M12) que se utiliza normalmente para la conexión de la alimentación al Emisor.

Las conexiones del conector con la función correspondiente son las siguientes:

Cable del Transmisor

Patilla

4

3

SCH

Nombre

GND

+24Vcc

SCREEN

Color

Negro

Azul

Blindado

Función

Alimentación de 0V

Alimentación de +24Vcc

Cable blindado para la conexión a tierra

E/S

E

E

E

Nivel

-

24V ±20%

-

Tabla 2: Conexión Eléctrica del Transmisor

El cable blindado se tiene que conectar al sistema de derivación a masa (P.E.)

129

3

4

1

2

Govr_1

Start

Govr_0

Guard_S

5

6

Mute_S

+24Vcc

8 Ossd_0A

10 Ossd_1B

12 Gnd

13 Mute_0

14 Mute_E

15 Mute_1

16 Ossd_0B

17 Ossd_1A

SCH SCREEN

6.3 Conexión eléctrica, Receptor

En el receptor se encuentra el conector de 19 contactos (tipo R23) para la conexión de los comandos y de la salida de la barrera a la máquina. A cada función se asocia un color determinado del cable que se puede definir bajo pedido.

La conexión del conector y la función correspondiente son las siguientes:

Câble Récepteur

Borne Désign. Couleur Fonction I/O Niveau

Marrón

Verde

Azul


Comando Start / Restart

Blanco

Verde

Amarillo

Marrón

Blanco

Amarillo

Rojo


Salida señalización estado de la barrera

(guard)

Salida señalización estado mute (barrera en muting)

Alimentación de +24Vcc

Marrón Salida contacto de seguridad OSSD0

Gris Salida contacto de seguridad OSSD1

Negro Alimentación de 0V

Amarillo Comando 0 mute externo

Rojo

Azul

Habilitación de la función MUTING

Blanco Comando 1 mute externo

Violeta Salida contacto de seguridad OSSD0

Rosa Salida contacto de seguridad OSSD1

Blindado Cable blindado para la conexión a tierra

O

O

I

I

I

I

O

I

O

O

I

O

I

I

HTL

HTL

HTL

0V / 24V

0V / 24V

+24cc

Contacto relè

Contacto relè

0V

HTL

HTL

HTL

Contacto relè

Contacto relè

Leyenda HTL:

L = 0..1V 0..0,4mA

Tabla 3: Conexión Eléctrica del Receptor

H = 24V±20% 10mA

En serie en los contactos de seguridad OSSD1, OSSD2, se deben insertar un fusible (1A).

130

6.4 Esquema de Conexión

Figura 8: Ejemplo de conexiones estándar

(1) A la cadena del paro de emergencia

(2) Botón de Reset

(3) Contacto Marcha camino rodillos

(4) Final de carrera (eventual)

(5) Selector con retorno por muelle

131

Capítulo 7 - Uso

7.1 Vista previa

Asegúrese de que el movimiento peligroso en el área de peligro protegida está deshabilitado cuando se ponga en marcha la barrera o cuando realice la alineación de los rayos de luz. Tiene que asegurarse de que las salidas de la unidad de control permanezcan inactivas. Primero se tienen que alinear los rayos de luz. Para hacerlo, el dispositivo tiene que estar activado mientras que el movimiento peligroso en el área de peligro protegida permanece deshabilitado.

Para la instalación y la puesta en servicio de la barrera se deben consultar los leds del Receptor.

7.2 Estado de la barrera

La barrera ARTScan 4500 dispone de seis condiciones, los indicadores de estado se encuentran en el receptor:

1) Estado interrumpido: esta condición se activa cuando o más rayos de infrarrojos de la barrera ARTScan

4500 se han interrumpido o los rayos no se han alineado. Los dos leds de color rojo L-OSSD-x se activan D6 de la pantalla verde y acceso.

2) Estado listo: esta condición se activa cuando la barrera está en espera del comando START, en cuanto todos los rayos están libres.

Los dos leds de color rojo L-OSSD-x se iluminan y todos los leds de color verde de la pantalla se apagan. Si no se activa el interbloqueo -START/RESTART esta condición no está disponible.

3) Estado activo: esta condición se activa cuando la barrera conmuta a ON la salida de seguridad OSSD-x.

Los dos leds de color verde L-OSSD-x se iluminan y todos los leds de la pantalla de color verde se apagan.

4) Estado bloqueado: esta condición está activada cuando se produce una condición de alarma.

En este estado la pantalla de color verde está completamente iluminada. Para reiniciar este estado es necesario desconectar la alimentación y conectarla de nuevo.

5) Estado de MUTE: cuando se habilita y activa el estado de enmudecimiento (MUTE) permite la in t e r r u pc i ón de los rayos de la barrera sin que ésta desactive la salida OSSD-x. La barrera se encuentra en el estado

MUTE si el led L-MTE de color amarillo está iluminado. Si el estado MUTE viene provocado por los sensores internos, se iluminan los leds correspondientes a la pantalla de color verde.

6) Estado GUARDOVERRIDE: cuando está activado, el estado guardoverride permite forzar el cierre de l o s

OSSD-x de la barrera por un tiempo limitado. Los leds D0, D4, D5, D3 y D2 de la pantalla verde están iluminados.

7.3 Modo (con el Interbloqueo START/RESTART)

Como utilizar la barrera ARTScan 4500.

1) Conectar el comando de START al interruptor de puesta en marcha.

2) Conectar la alimentación del Transmisor y Receptor. Poner en tensión

3) Configurar los switches SELC en el Transmisor y en el Receptor. Controlar que en ambos esté configuradas las mismas condiciones (lo están en la configuración por defecto de fábrica).

4) Configurar SELS, para habilitar el Interbloqueo-START/RESTART en el Receptor (Interbloqueo activo e n configuración por defecto de fábrica).

5) Aflojar los bornes de fijación de la barrera.

6) Controlar que esté iluminado el led de color verde del Transmisor

7) Observar la información de alineación de los leds en el Receptor. Todos los rayos de la barrera están alineados si los leds de la pantalla de color verde están todos apagados. En este caso, la barrera se encuentra en estado Listo y su estado es estable. Apretar los bornes de fijación cuando la alineación se encuentre esté en sus mejores condiciones.

8) Verificar el funcionamiento de los rayos. Cuando se interrumpe al menos uno de los rayos principales de la barrera, el led D6 de la pantalla se ilumina; cuando todos los rayos están libres, el led D6 de la pantalla verde está apagado. Para las barreras con la función MUTE dotada de rayos paralelos, la interrupción de los rayos de la derecha provoca que se ilumine el led D3 de la pantalla verde; la interrupción de los rayos de la izquierda provoca que se ilumine el led D0 de la pantalla verde. Para las barreras con la función MUTE dotada de rayos cruzados, la interrupción del primer rayo provoca que se iluminen los leds D1 y D5, la interrupción del segundo rayo provoca que se iluminen los leds D2 y D4 de la pantalla verde.

9) Después de haber habilitado y deshabilitado el comando START la barrera ARTScan 4500 pasa al estado activo y se iluminan los leds L-OSSD-x verdes.

10) La barrera sigue en estado activo hasta que al menos uno de los rayos principales no esté interrumpido o no interviene una alarma. Interrumpiendo un rayo, la barrera pasa al estado Interrumpido, se desactivan las

11) Al liberar el rayo que ha provocado la abertura de la barrera el led D6 de la pantalla verde se apaga.

En este punto la barrera ARTScan 4500 está lista para recibir el comando START para pasar al estado activo.

12) Después de haber habilitado y deshabilitado el comando START la barrera ARTScan 4500 se encuentra en estado Activo. Si se activa de nuevo el comando START, la barrera pasará al estado

Interrumpido hasta que no se desactive el comando START.

13) Si no hay errores o problemas en la barrera, el estado de Bloqueo no se activa, luego la salida OSSD-x de seguridad está preparada para conectarse a la máquina. Antes de conectar o desconectar el cable

ARTScan 4500 desde la máquina, es necesario desactivar (OFF) la fuente de alimentación.

14) El comando de START/RESTART debe colocarse externamente en la zona peligrosa, y no debe ser accesible por un operario que se encuentre dentro de la zona peligrosa.

7.4 Modo (sin el Interbloqueo START/RESTART)

Como utilizar la barrera ARTScan 4500.

1) Conectar la alimentación del Transmisor y Receptor. Poner en tensión

2) Configurar los switches SELC en el Transmisor y en el Receptor. Controlar que en ambos esté configuradas las mismas condiciones (lo están en la configuración por defecto de fábrica).

3) Configurar SELS, para sesactivar el Interbloqueo-START/RESTART en el Receptor (Interbloqueo activo por defecto en fábrica).

4) Aflojar los bornes de fijación de la barrera.

5) Observar la información de alineación de los leds en el Receptor. Todos los rayos de la barrera están alineados si los leds de la pantalla de color verde están todos apagados. En este caso, la barrera cierra la salida OSSD-x y pasa al estado Activo siendo el estado estable. Apretar los bornes de fijación cuando la alineación se encuentre esté en sus mejores condiciones.

6) Verificar el funcionamiento de los rayos. Cuando se interrumpe al menos uno de los rayos principales de la barrera, el led D6 de la pantalla verde se ilumina y se desactivan las salidas OSSD-x (se ilumina el led L-OSSD-x en rojo); cuando todos los rayos están libres, el led D6 de la pantalla verde se apaga y se activan las salidas OSSD-x (se ilumina el led L-OSSD-x en verde). Para las barreras con la función

MUTE dotada de rayos paralelos, la interrupción de los rayos de la derecha provoca que se ilumine el led D3 de la pantalla verde; la interrupción de los rayos de la izquierda provoca que se ilumine el led

D0 de la pantalla verde. Para las barreras con la función MUTE dotada de rayos cruzados, la interrupción del primer rayo provoca que se iluminen los leds D1 y D5, la interrupción del segundo rayo provoca que se iluminen los leds D2 y D4 de la pantalla verde.

7) La barrera sigue en estado activo hasta que al menos uno de los rayos principales no esté interrumpido o no interviene una alarma. Interrumpiendo un rayo, la barrera pasa al estado

Interrumpido, se desactivan las salidas OSSD-x (iluminados los leds L-OSSD-x de color rojo) y se ilumina el led D6 verde de la pantalla.

8) Liberando el rayo que ha provocado la apertura de la barrera el led D6 de la pantalla de color verde se apaga y la barrera regresa automáticamente al estado Activo, con la salida OSSD-x cerrada y el led L-

OSSD-x iluminados en verde. Si se activa el comando START, la barrera pasará al estado

Interrumpido hasta que no se desactive el comando START.

9) Si no hay errores o problemas en la barrera, el estado de Bloqueo no se activa, luego la salida OSSD-x de seguridad está preparada para conectarse a la máquina. Antes de conectar o desconectar el cable

ARTScan 4500 desde la máquina, es necesario desactivar (OFF) la fuente de alimentación.

10) Es posible no utilizar la función de interbloqueo sólo si el operario está siempre interceptado por la barrera cuando se encuentra en zona peligrosa.

7.5 Función GUARDOVERRIDE

Esta función se utiliza para forzar el cierre de los OSSD-x de la barrera por un tiempo limitado, cuando los rayos principales de la barrera se interrumpen. Esta función debe activarse cuando otras funciones pueden garantizar la condición de seguridad del equipo.

1) Configurar los switches SELG en en el Receptor. Este conmutador configura el período máximo de duración de la función Guardoverride.

2) Conectar los comandos GOVR-0 e GOVR-1 a un selector de llave.

3) Interrumpir al menos uno de los rayos principales para pasar la barrera al estado de Interrupción.

4) Activar de manera simultánea los comandos GOVR-0 y GOVR-1 y mantenerlos activos. La barrera cierra la salida OSSD-x e ilumina los leds L-OSSD-x en verde y los leds D0, D4, D5, D3 e D6 de la pantalla verde. Si la duración del estado activado sobrepasa la duración máxima, la barrera desactiva la función y abre la salida OSSD-x. Si los comandos de activación no se activan y desactivan de manera simultánea (DT=360 ms) la función se desactiva y los leds D0, D1, D6, D2 y D3 (3) de la pantalla verde se iluminan hasta la desactivación de ambos comandos GOVR-x.

7.6 Función MUTE

Esta función se utiliza para inhibir la desactivación de la salida de seguridad OSSD-x de la barrera cuando los rayos principales se interrumpen.

1) Conectar el comando MUTE-E a un interruptor, y los comandos MUTE-0 y MUTE-1 a un selector de llave.

2) Configurar los switches SELM-0 y SELM-1 para configurar la duración máxima de la función MUTE.

3) Configurar el switch SELM-T, para configurar la sincronización de los comandos externos de activación de la función MUTE.

4) Llevar la barrera al estado Activo, con la salida OSSD-x cerrada.

5) Habilitar la función MUTE, activando el comando MUTE-E. La barrera ilumina el led L-MEE de color amarillo

Mute Externo

6) Activar de manera simultánea los comandos MUTE-0 y MUTE-1 y mantenerlos activos. La barrera activa la función MUTE e ilumina el led amarillo L-MTE. Si se interrumpe un rayo principal de la barrera, la salida OSSD-x no se desactiva. Desactivar de forma simultánea los comandos MUTE-0 y

MUTE-1 para desactivar la función MUTE. La barrera apaga el led amarillo L-MTE. Si los comandos de activación de la función no se activan y desactivan de forma simultánea, la barrera desactiva la función

MUTE e ilumina los leds D0, D1, D6, D5 y D3 (2) hasta que se desactiva la función MUTE con el comando MUTE-E, o hasta que se desactivan MUTE 0 y 1.

Mute Interno

6) Cuando un objeto interrumpe en secuencia el rayo de mute en el modo y el tiempo correctos la barrera activa la función MUTE e ilumina el led amarillo L-MTE. Si se interrumpe un rayo principal de la barrera, la salida OSSD-x no se desactiva. Cuando un objeto libera en secuencia los rayos de mute en el modo y tiempo correctos la barrera desactiva la función MUTE. La barrera apaga el led amarillo L-

MTE. Si los comandos y tiempos de activación y/o desactivación no son correctos, la barrera desactiva la función MUTE e ilumina los leds D4, D1, D6 y D2 (4) hasta que se desactiva la función MUTE con el comando MUTE-E, o hasta que estén libres todos los rayos de MUTE. Para los modelos 45...X. y

45...L.P. el MUTE se desactiva unos 4 seg. hasta que están libres los rayos de mute.

7.7 Lámpara de Mute

La función MUTE dispone de una salida MUTE-S utilizable para conectar una lámpara de señalización.

La salida MUTE-S está activa cuando se ha activado la función mute. La salida MUTE-S entrega una tensión de 24Vcc y 500mA de intensidad. Esta salida no es una salida de seguridad.

7.8 Acoplamiento óptico

La barrera ARTScan4500 no prevé la conexión entre Trasmisor y Receptor. Es posible que, en aplicaciones en concreto, el Transmisor de una barrera pueda enviar los propios rayos al receptor de una barrera adyacente y mantenerla cerrada aunque se interrumpa. En este caso, es necesario aplicar a las dos barreras dos configuraciones distintas de los rayos infrarrojos por medio del conmutador

SELC.

En todo caso, interferencias tras las barreras ópticas adyacentes y/o con emisión de radiación infrarroja provocan la condición de bloqueo de la barrera.

Para evitar este efecto se dotará al sistema de blindajes ópticos adecuados, o instalar como sigue:

134

Capítulo 8 – Solucionar problemas

En el caso de que se produzca una avería, los LEDs del Transmisor y del Receptor de ARTScan 4500 muestran información de la avería. Las siguientes tablas proporcionan una explicación de los fallos y de las posibilidades para probar, así como acciones correctivas o otras mesuras que se pueden tomar.

8.1 Solución de los problemas del Transmisor

Leds de condición

Explicación Causa posible Acciones

Verde apagado

Rojo iluminado

Alimentación

Alimentación

Alarma

La fuente de alimentación no está disponible

Fallos en alimentación del transmisor

Controlar la alimentación y las conexiones

Sustituya el Transmisor

Fallo en el transmisor Sustituya el Transmisor

8.2 Solución de los problemas del Receptor

Leds de condición


Todos los leds

APAGADOS

Alimentación

Falta alimentación

Fallos en alimentación del

Controlar la alimentación y las

Substituir el receptor

Controlar la alineación de los

Led CPU iluminado

FIJO

Comprobar barrera

Alineación crítica

Fallo Substituir el receptor

Rayos MUTE Sx no alineados Alinear la barrera

D0 iluminado fijo

Rayos paralelos

MUTE Sx

Rayos MUTE Sx en fallo Substituir el receptor

Rayos MUTE Dx no alineados Alinear la barrera

D3 iluminado fijo

Rayos paralelos

MUTE Dx

Rayos MUTE Dx en fallo Substituir el receptor

D1 y D5 iluminados Rayos cruzados fijos MUTE

D2 y D4 iluminados Rayos cruzados fijos MUTE

D6 iluminado fijo Rayos principales

Rayo MUTE no alineado

Rayo MUTE en fallo

Rayo MUTE no alineado

Alinear la barrera


Alinear la barrera

Rayo MUTE en fallo

Rayos principales


Eliminar la interrupción

Rayos principales no alineados Alinear la barrera

Rayos principales con error de codificación

Controlar el conmutador SELC en el transmisor y el receptor


Rayos principales en fallo

Sustituya el Transmisor

135

Leds de condición


Pantalla "2"

Pantalla "3"

Pantalla "4"

Pantalla apagada y

L-OSSD-x iluminado en rojo

Comprobar MUTE

Externo

Comprobar

GUARDOVERRIDE

Comprobar MUTE interno

Estado listo

Error de secuencia de comandos Controlar los comandos

MUTE Externos MUTE-0 y MUTE-1

Fallo de comandos MUTE externos


Error de secuencia de comandos Controlar los comandos

GUARDOVERRIDE Externos GOVR-0 y GOVR-1

Fallo de comandos

GUARDOVERRIDE

Fallo de comandos MUTE internos


Error de secuencia de comandos Controlar el deslizamiento del

MUTE Internos material


Espera comando START

Activar y desactivar el comando Start

Desactivar el comando

START

Comando START activo

Controlar la conexión del comando START

1. Apagar la barrera

Pantalla totalmente iluminada

Bloqueo

Error de dip-switch

Alineación crítica

Receptor en fallo

2. Dip switch 7=ON,

3. Dip switch del 6 al 0 = OFF

4. Activar la barrera

5. memorizar los conmutadores dip switch tal como desee

Alinear la barrera


136

Capitolo 9 - Accesorios

Cable de conexión TX / cuadro con conector M12 de 4 patillas F

Modelos Código orden Longitud

4C03TX-8S8B33

4C05TX-8S8B34

4C10TX-8S8B35

4C15TX-8S8B36

4C20TX-8S8B37

E-20

E-22

E-24

E-26

E-27

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

Cable de conexión RX / cuadro con conector M23 de 19 patillas F


4C03RX - 8S8B38

4C05RX - 8S8B39

4C10RX - 8S8B40

4C15RX - 8S8B41

4C20RX - 8S8B42

E-70

E-71

E-72

E-73

E-74

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

Cable de conexión TX / JNC-BOX con conector M12 de 4 patillas FF

Modelos






Código orden

E-40

E-41

E-42

E-43

E-44

Longitud

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

Cable de conexión RX / JNC-BOX con conector M23 de 19 patillas FF







E-75

E-76

E-77

E-78

E-79

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

137

Espejos

Model HS HC HT min : max Código

WAB 501 390 385 400 : 570

WAB 502 710 705 720 : 1050

WAB 503 1030 1025 1040 : 1530

WAB 504 1350 1345 1360 : 2010

WAB 505 1670 1345 1680 : 2320

WAB 506 1830 1345 1840 : 2480

WAB 507 1990 1345 2000 : 2640

D-50

D-51

D-52

D-53

D-54

D-55

D-56

JNC-BOX-4500

La JNC-BOX- 4500 es una “caja de mandos” opcional para las barreras de seguridad de la serie 4500 que contiene todas las funciones principales necesarias para la gestión de las barreras, y constituye, al mismo tiempo, un punto de apoyo para la interacción de la barrera con el resto de la configuración del equipo.

El uso de selectores de llave, permite aumentar el nivel de seguridad de la misma barrera, cuando, por ejemplo en caso de mantenimiento, el sujeto que debe funcionar en el área peligrosa puede extraer las llaves, y evitar así que otra persona permita la reactivación de la barrera y el arranque del equipo. O garantizar en cada condición que la reactivación de la seguridad (en este caso las barreras) pueda efectuarse SÓLO por personal determinado expresamente formado o designado.

Modelos





Código orden

G-50

G-51

G-52

G-53

Descripción

JNC Box 4500



Code

Model

G-50

E2Z15

G-51

E2Z16

G-52

E2Z17

G-53

E2Z18

4

5

1


Start reset

Guard override 2

3 OSSD

Mute Lamp

(flashing)

Mute Lamp

Connectors




Safety outputs

1 + 1

2

2

0

2

0

2

0

2

CARACTERÍSTICAS

1

Selector de llave con retorno por muelle para el inicio/reinicio de la barrera.

2 Selector de llave con retorno por muelle para el comando “guard override” (bypass).

3 Espía de señalización de intervención de la barrera (OSSD ).

4

Lámpara intermitente de señalización de la suspensión de la función de seguridad de la barrera (MUTE), del tipo “torre de señalización”, como requieren determinadas instalaciones.

5

6

Conectores de conexión entre la barrera y JNC-BOX-4500, con una gama de selección de cables preinstalados de 3m a 20m.

Placa de bornes interna extraíble para la conexión de las otras funciones de la barrera con el equipo.

7 con contacto de intercambio (contacto libre na/nc).

140

GREIN ARTScan 4500 User's Manual

Assistant Bot

Safety Light Curtain

ARTScan 4500

Manuale d’uso

User’s Manual

Manuel d'utilisation

Handbuch

Manual del Usuario

EC DECLARATION OF CONFORMITY

Barriera Luminosa di Sicurezza

Safety Light Curtain

Barrière de Sécurité

Lichtschranke

Barrera Luminosa de Seguridad

Sommario

Capitolo 1 - Informazioni sul Manuale

Capitolo 2 - Sicurezza

Capitolo 3 - Descrizione del Prodotto

Legenda Simbologia di Sicurezza

Designazione del modello

Targhetta di Identificazione

Capitolo 1 - Informazioni sul Manuale

1.1 Funzione del manuale

1.2 A chi si rivolge questo manuale

1.3 Dettaglio delle informazioni

Capitolo 2 - Sicurezza

2.1 Regole di sicurezza

2.2 Utilizzo dell’apparecchiatura

2.3 Uso ammesso del dispositivo

2.4 Avvertenze generali di sicurezza e misure protettive

2.4.1 Definizioni

2.4.2 Avvertenze generali per assicurare la funzione di protezione

2.4.3 Assicurare la funzione di protezione

2.5 Istruzioni per il collaudo

2.5.1 Collaudo per esperti dei dispositivi di protezione, prima dell’avvio iniziale della macchina

2.5.2 Collaudo regolare per esperti dei dispositivi di protezione

2.5.3 Collaudo giornaliero dei dispositivi di protezione, per personale autorizzato

2.6 Rispetto ambientale

2.7 Smaltimento

Capitolo 3 - Descrizione del Prodotto

3.1 Caratteristiche

3.2 Funzionamento

3.3 Composizione standard

3.4 Selettori di Configurazione

3.5 Led e Display di Segnalazione

3.5.1 Trasmettitore

3.5.2 Ricevitore

3.6 Comandi di Ingresso

3.6.1 Comando START

3.6.2 Comando MUTE-EN

3.6.3 Comando MUTE-0

3.6.4 Comando MUTE-1

3.6.5 Comando GOVR-0

3.6.6 Comando GOVR-1

3.7 Uscite

3.7.1 Uscita OSSD-0

3.7.2 Uscita OSSD-1

3.7.3 Uscita GUARD-S

3.7.4 Uscita MUTE-S

3.8 Determinare la distanza di sicurezza

3.8.1 Posizione Verticale

3.8.2 Posizione orizzontale

3.9 Temperatura

3.10 Umidità

3.11 Classe IP

3.12 Approvazioni

Capitolo 4 - Caratteristiche Meccaniche e Modelli

AS 4500

Capitolo 5 - Installazione

Capitolo 6 - Installazione Elettrica

6.1 Tensione di alimentazione

6.2 Collegamento elettrico del Trasmettitore

6.3 Collegamento elettrico del Ricevitore

6.4 Schema di Collegamento

Capitolo 7 - Impiego

7.1 Premessa

7.2 Stato della Barriera

7.3 Messa in servizio (con Interblocco START / RESTART )

7.4 Messa in servizio (senza Interblocco START/RESTART)