Modular. Kompakt. Präzise. Kompakt-Linearmodul ELS

Modular. Kompakt. Präzise. Kompakt-Linearmodul ELS
ELS
Elektrische Komponenten | Kompakt-Linearmodul
Modular. Kompakt. Präzise.
Kompakt-Linearmodul ELS
Kompaktes Linearmodul mit Spindelantrieb und Profilschienenführung.
Einsatzgebiet
Für den Einsatz in sauberer und leicht verschmutzter
Umgebung. Einfache wirtschaftliche Linearbewegungen
oder in Kombination als mehrachsige Positioniersysteme
für die Montage- und Handhabungstechnik.
Vorteile – Ihr Nutzen
Adaptierbarer Antriebsmotor zur flexiblen Ansteuerung
und einfachen Einbindung in bestehende
Steuerungskonzepte
Spindelantrieb für hohe Anforderungen an Präzision bei
hoher Antriebskraft
Profilschienenführung für hohe Kraft- und
Momentenbelastungen
Baugrößen
Anzahl: 2
304
max. Hub
70 .. 260 mm
max. Antriebskraft
80 .. 150 N
Kompakte Baumaße für geringe Störkonturen
Spindelabdeckung für universellen Einsatz und lange
Lebensdauer
Standardisierte Befestigungsbohrungen für vielfältige
Kombinationen mit anderen Bausteinen aus dem
Montagebaukasten
Wiederholgenauigkeit
±0.01 mm
Maximalgeschwindigkeit
0.8 .. 1 m/s
ELS
Elektrische Komponenten | Kompakt-Linearmodul
Funktionsbeschreibung
Der Schlitten wird über eine Kugelgewindespindel angetrieben und mittels einer Profilschienenführung präzise
1
ELS
Profilschienenführung
für maximale Positioniergenauigkeit und
Momentenbelastung
2
Antrieb
Verschiedenste Servomotoren sind adaptierbar
3
Baukastenlochbild
Komplette Integration in den Systembaukasten
geführt. Der Servomotor wird über einen Flansch und eine
Kupplung mit der Antriebswelle verbunden.
4
Motorflansch
zur Anbindung des passenden Antriebes
5
Spindel
Übertragung der Rotationsbewegung in eine
Linearbewegung
6
Abdeckrohr
zum Schutz der Spindel
CAD-Daten, Betriebsanleitungen und aktuelle Datenstände zu den SCHUNK Komponenten sind auch online verfügbar
unter www.schunk.com
305
ELS
Elektrische Komponenten | Kompakt-Linearmodul
Allgemeine Informationen zur Baureihe
Gehäusematerial: Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt
Führung: Profilschienenführung
Antrieb: Servomotoren verschiedener Anbieter problemlos
adaptierbar
Lieferumfang: Montage- und Betriebsanleitung mit
Einbauerklärung
Gewährleistung: 24 Monate
Umgebungsbedingungen: Die Module sind hauptsächlich
für Anwendungen in sauberen Umgebungsbedingungen
konzipiert. Bitte beachten Sie, dass die Lebensdauer der
Module bei schwierigen Umgebungsbedingungen eventuell
verkürzt wird und SCHUNK keine Gewährleistung hierfür
übernehmen kann. Bitte sprechen Sie uns an.
Wiederholgenauigkeit: ist definiert als die Streuung der
Zielposition bei 100 aufeinander folgenden Positionierzyklen unter gleichbleibenden Bedingungen.
Beschleunigung und Geschwindigkeit: Die angegebenen
Werte sind die Maximalwerte der Einheiten ohne
Beladung. Die tatsächliche Beschleunigung und Geschwindigkeit für Ihre Anwendung muss separat ausgelegt
werden und kann von den Maximalwerten abweichen.
Auslegung oder Kontrollrechnung: Eine Kontrollrechnung
der ausgesuchten Einheit ist notwendig, da es sonst zu
Überlastungen kommen kann. Bitte sprechen Sie uns an.
Anwendungsbeispiel
Elektrisches Linienportal zum Zentrieren und Umpositionieren von
Kleinteilen.
306
1
Kompakt-Linearmodul ELS
2
2-Finger-Winkel-Parallelgreifer GAP
3
Flachlinearmodul Delta mit
Zahnriemenantrieb
ELS
Elektrische Komponenten | Kompakt-Linearmodul
SCHUNK bietet mehr ...
Die folgenden Komponenten machen das Produkt ELS
noch produktiver – die passende Ergänzung für
höchste Funktionalität, Flexibilität, Zuverlässigkeit und
Prozesssicherheit.
i
Antriebe MSK
Kabelsätze
Antriebsregler
Adapterplatten
Elektrischer Parallelgreifer
EGP
Pneumatischer Kleinteilegreifer MPG-plus
Universalgreifer PGN-plus
Säulenaufbausysteme
Weitergehende Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf den folgenden Produktseiten oder unter www.schunk.com. Sprechen Sie uns an:
SCHUNK Technik Hotline +49-7133-103-2696
Optionen und spezielle Informationen
Flexibel in Motor- und Reglerwahl: Die elektrische Ansteuerung erfolgt über einen adaptierbaren Servoantrieb mittels
gängiger Standardregler wie z. B. Bosch oder Siemens.
Einfache Integration: Durch die Möglichkeit zur Anbringung eines gängigen Servomotors wird eine einfache Einbindung in
das kundenspezifische Steuerungssystem gewährleistet.
Komplettlösungen: SCHUNK bietet auf Anfrage komplette Antriebslösungen bestehend aus Motor, Getriebe, Regler und
Kabel.
307
ELS 23
Elektrische Komponenten | Kompakt-Linearmodul
Kräfte und Momente
i
M x max. 20 Nm
F y max. 2000 N
My max. 100 Nm
Fz max. 2000 N
Mz max. 100 Nm
-Fz max. 2000 N
Die angegebenen Kräfte und Momente sind
Maximalwerte bei Einzelbelastung. Treten
gleichzeitig mehrere Kräfte und / oder
Momente auf, sind die maximal zulässigen
Einzelwerte geringer.
Technische Daten
Bezeichnung
ELS 23-H070-O
Ident.-Nr.
0314800
Max. Hub
[mm]
70
Max. Antriebskraft
[N]
80
Wiederholgenauigkeit
[mm]
±0.01
Max. Geschwindigkeit
[m/s]
0.8
Max. Beschleunigung
[m/s²]
8.5
Min. / max. Umgebungstemperatur [°C]
5/80
Max. Nutzlast
[kg]
3
Eigenmasse
[kg]
1.2
Antriebskonzept
Spindelantrieb
Leerlaufdrehmoment
[Nm]
0.02
Trägheitsmoment
[kgm²]
0.0005
Spindeldurchmesser
[mm]
8
Spindelsteigung
[mm]
12
Max. Spindeldrehzahl
[1/min]
4000
Optionen und deren Eigenschaften
Motor-Version „-M“
ELS 23-H070-M
Ident.-Nr.
0314801
Typ Antrieb
Eigenmasse
308
Bosch Rexroth MSM019A
[kg]
1.6
ELS 23
Elektrische Komponenten | Kompakt-Linearmodul
Hauptansicht
Das Linearmodul wird bevorzugt am Grundkörper und die Anbaumasse am
Schlitten befestigt. Bei umgekehrtem Einbau muss gewährleistet sein,
dass der Biegeradius des Kabels immer eingehalten wird.
1
2
6
CO
Anschluss Lineareinheit
Anschluss des Aufbaus
Anschluss Antrieb
GM
GR
IT
Passung für Zentrierstift
Passung für Zentrierung
Vertiefung Motorflansch
Rückseite
309
ELS 23
Elektrische Komponenten | Kompakt-Linearmodul
Version mit Motor -M
AQ
Kabelabgang
Anbau an Säulenaufbausystem
CM
Kabel für Wegmesssystem
Die Zeichnung zeigt die Maßänderungen der Varianten mit integriertem
Motor, Motorflansch und Kupplung, im Vergleich zu der in der Hauptansicht dargestellten Variante.
i
Zum Betrieb der Einheit werden Leistungs- und Geberkabel sowie
Antriebsregler von Bosch Rexroth benötigt. Diese sind nicht im
Lieferumfang enthalten und separat zu bestellen. Bitte sprechen Sie
uns an.
4
IK
Lineareinheit
IL
Säulen hartverchromt,
geschliffen
IM
Einfachsockel SOE
Einfachaufbauplatte APEV
Diese Einheit kann standardmäßig auf das Säulenaufbausystem aufgebaut
werden. Die richtige Anordnung für Ihren Anwendungsfall finden Sie in
der SCHUNK Software Kombibox, die online verfügbar ist.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Säulendurchmesser
Material
[mm]
Säulenaufbausystem Aufbauplatten
Modulare Montageautomation
4
IT
Greifer
IK
Adapterplatte ASG
Linearmodul CLM / KLM / LM /
ELM / ELS / HLM
Greifer und Linearmodule lassen sich aus dem Systembaukasten der
Modularen Montageautomation standardmäßig kombinieren. Mehr
Informationen hierzu finden Sie im Hauptkatalog „Modulare
Montageautomation”.
310
APDH 035
0313894
35
Aluminium
APDV 035
0313896
35
Aluminium
APEH 035
0313893
35
Aluminium
APEV 035
0313895
35
Aluminium
Notizen
311
ELS 37
Elektrische Komponenten | Kompakt-Linearmodul
Kräfte und Momente
i
M x max. 40 Nm
F y max. 3000 N
My max. 250 Nm
Fz max. 3000 N
Mz max. 250 Nm
-Fz max. 3000 N
Die angegebenen Kräfte und Momente sind
Maximalwerte bei Einzelbelastung. Treten
gleichzeitig mehrere Kräfte und / oder
Momente auf, sind die maximal zulässigen
Einzelwerte geringer.
Technische Daten
Bezeichnung
ELS 37-H160-O
ELS 37-H260-O
Ident.-Nr.
0314802
0314804
Max. Hub
[mm]
160
260
Max. Antriebskraft
[N]
150
150
Wiederholgenauigkeit
[mm]
±0.01
±0.01
Max. Geschwindigkeit
[m/s]
1
1
Max. Beschleunigung
[m/s²]
Min. / max. Umgebungstemperatur [°C]
8.5
8.5
5/80
5/80
Max. Nutzlast
[kg]
8
6
Eigenmasse
[kg]
3.8
4.7
Spindelantrieb
Spindelantrieb
[Nm]
0.06
0.1
Antriebskonzept
Leerlaufdrehmoment
Trägheitsmoment
[kgm²]
0.005
0.007
Spindeldurchmesser
[mm]
12.5
12.5
Spindelsteigung
[mm]
25.4
25.4
Max. Spindeldrehzahl
[1/min]
2360
2360
Optionen und deren Eigenschaften
Motor-Version „-M“
ELS 37-H160-M
ELS 37-H260-M
Ident.-Nr.
0314803
0314805
Typ Antrieb
Eigenmasse
[kg]
Bosch Rexroth MSM031B
Bosch Rexroth MSM031B
4.7
5.6
Motor-Version „-K“
ELS 37-H160-K
ELS 37-H260-K
Ident.-Nr.
0314806
0314807
Typ Antrieb
Eigenmasse
312
[kg]
Bosch Rexroth MSK030C-0900
Bosch Rexroth MSK030C-0900
5.5
6.4
ELS 37
Elektrische Komponenten | Kompakt-Linearmodul
Hauptansicht ELS 37-H160
Das Linearmodul wird bevorzugt am Grundkörper und die Anbaumasse am
Schlitten befestigt. Bei umgekehrtem Einbau muss gewährleistet sein,
dass der Biegeradius des Kabels immer eingehalten wird.
1
2
6
CO
Anschluss Lineareinheit
Anschluss des Aufbaus
Anschluss Antrieb
GM
GR
IT
Passung für Zentrierstift
Passung für Zentrierung
Vertiefung Motorflansch
Rückseite
Variante ELS 37-H260
GM
Passung für Zentrierstift
Die Zeichnung zeigt die Maßänderungen der Varianten mit abweichendem
Hub im Vergleich zu der in der Hauptansicht dargestellten Variante.
313
ELS 37
Elektrische Komponenten | Kompakt-Linearmodul
Version mit Motor -M
AQ
Kabelabgang
CM
Kabel für Wegmesssystem
Die Zeichnung zeigt die Maßänderungen der Varianten mit integriertem
Motor, Motorflansch und Kupplung, im Vergleich zu der in der Hauptansicht dargestellten Variante.
i
Zum Betrieb der Einheit werden Leistungs- und Geberkabel sowie
Antriebsregler von Bosch Rexroth benötigt. Diese sind nicht im
Lieferumfang enthalten und separat zu bestellen. Bitte sprechen Sie
uns an.
Version mit Motor -K
Anbau an Säulenaufbausystem
Die Zeichnung zeigt die Maßänderungen der Varianten mit integriertem
Motor, Motorflansch und Kupplung, im Vergleich zu der in der Hauptansicht dargestellten Variante.
4
IK
i
Zum Betrieb der Einheit werden Leistungs- und Geberkabel sowie
Antriebsregler von Bosch Rexroth benötigt. Diese sind nicht im
Lieferumfang enthalten und separat zu bestellen. Bitte sprechen Sie
uns an.
Lineareinheit
IL
Säulen hartverchromt,
geschliffen
IM
Einfachsockel SOE
Einfachaufbauplatte APEV
Diese Einheit kann standardmäßig auf das Säulenaufbausystem aufgebaut
werden. Die richtige Anordnung für Ihren Anwendungsfall finden Sie in
der SCHUNK Software Kombibox, die online verfügbar ist.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Säulendurchmesser
Material
[mm]
Säulenaufbausystem Aufbauplatten
314
APDH 035
0313894
35
Aluminium
APDH 085
0313414
55
Aluminium
APDV 035
0313896
35
Aluminium
APDV 085
0313416
55
Aluminium
APEH 035
0313893
35
Aluminium
Aluminium
APEH 085
0313413
55
APEV 035
0313895
35
Aluminium
APEV 085
0313415
55
Aluminium
ELS 37
Elektrische Komponenten | Kompakt-Linearmodul
Modulare Montageautomation
4
IT
Greifer
IK
Adapterplatte ASG
Linearmodul CLM / KLM / LM /
ELM / ELS / HLM
Greifer und Linearmodule lassen sich aus dem Systembaukasten der
Modularen Montageautomation standardmäßig kombinieren. Mehr
Informationen hierzu finden Sie im Hauptkatalog „Modulare
Montageautomation”.
315
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