Intelligent Video Analytics 6.30 Essential Video Analytics 6.30

Intelligent Video Analytics 6.30 Essential Video Analytics 6.30
VIDEO CONTENT ANALYSIS @FW6.30:
- INTELLIGENT VIDEO ANALYTICS
- ESSENTIAL VIDEO ANALYTICS
- TAMPER DETECTION
- INTELLIGENT TRACKING
VIDEO CONTENT ANALYSIS
PANORAMICA
VIDEO CONTENT ANALYSIS
I fatti
 Studi mostrano che un operatore :

“dopo 12 minuti” perde fino al 45% dell’attività di verifica

“dopo 22 minuti” fino al 95% degli avvenimenti è ignorato
 La ricerca degli eventi è difficile e richiede molto
tempo
3
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© Robert Bosch GmbH 2016. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.
VIDEO CONTENT ANALYSIS
Di cosa si tratta
 Sono algoritmi che rilevano determinate proprietà e
comportamenti degli oggetti in una scena monitorata
da una telecamera.
 In base a delle proprietà, la telecamera può generare
eventi di allarme.
 Rendono possibile rilevare e misurare il movimento
direzionale degli oggetti in una maniera tale da
evitare allarmi impropri.
4
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VIDEO CONTENT ANALYSIS
La storia
 Nasce dal laboratorio di ricerca Bosch (> 80 sviluppatori) ed è utilizzata in:
•
Sistemi di guida assistita
•
Sistemi d’informazioni per il guidatore
•
Sistemi di sicurezza
Security Systems
Corporate Research
Corporate Research
Corporate Research
Video Systems
for Surveillance
and Robotics
Computer Vision
Systems
Automotive Video
Systems
Driver Assistance
Systems
Driver Information
Systems
!
70
90
5
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VIDEO CONTENT ANALYSIS
La storia
ViStar
Tamper Detection
Motion+
1999
2000
VMD01
Detection Fields
Speed Filter
2001
2002
SaveSens
Object Detection
Size & Direction
Filter
6
2003
IVA 3.0
Line Crossing,
Routes, FIR,
Condition Change
2004
2005
2006
IVMD 2.0
Idle, Removed,
Loitering,
Aspect Ratio
IVA 4.0
Counter
Flow
2007
IVA 3.5
Color Filter
2008
2009
IVA 4.5
Crowd Density
Estimation
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IVA 5.5
Counting
BEV
2010
IVA 5.6
Best Face
Detection
2011
IVA 5.51 / 5.52
Improved
Autotracker,
integrated with IVA
2012
2013
IVA 6.1
Weather proof
Ship tracking
Geolocation
2014
IVA 6.0
Classification
UX improvements
2015
VIDEO CONTENT ANALYSIS
Resilienza & Scalabilità
 Ogni telecamera con Video Content Analysis (VCA) è totalmente indipendente senza la necessità di un server centrale
 Design con intelligenza decentralizzata (no singolo punto di guasto)
 Sistema scalabile tramite la sola aggiunta di telecamere
Intelligenza distribuita
Intelligenza centralizzata
Singolo punto
di guasto
Nessun singolo
punto di guasto
LAN
LAN
Network storage
Network storage
Client workstation
Client workstation
Video Analytics con server centrale
7
22
Video Content Analysis (VCA) bordo camera
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VIDEO CONTENT ANALYSIS
Metadata
Video stream
Metadata stream
Video
Metadata
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Video Content Analysis
Metadata
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VIDEO CONTENT ANALYSIS
Forensic search
E’ un metodo di ricerca di eventi nel database delle registrazioni che
permette un ingente risparmio di tempo.
Allarmi in
diretta
Ricerca
Allarmi
Alarm!
Ricerca
!
Forense
Alarm!
Alarm!
Alarm!
Alarm!
Alarm!

10
Solo gli allarmi predefiniti
Alarm!

Ogni regola a posteriori
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VIDEO CONTENT ANALYSIS
TELECAMERE BOSCH FW 6.30
PANORAMICA
VIDEO CONTENT ANALYSIS
Cambi di nome e novità del firmware 6.30
 Video Content Analysis (VCA) raggruppa tutti i sistemi di analitica Bosch Security Systems
•
Motion+
•
Essential Video Analytics - Novità
•
Intelligent Video Analytics – Migliorata
 Intelligent Video Analytics ed Essential Video Analytics 6.30 sono i successori di IVA 6.10
 Dal firmware 6.30 cambiano i nomi:
•
Analysis  Analytics
•
Intelligent Video Analysis (IVA)  Intelligent Video Analytics
•
IVA Task Script Language  VCA Task Script Language
•
Disponibile per Intelligent Video Analytics, Essential Video Analytics e MOTION+
Release Letter
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VIDEO CONTENT ANALYSIS
Panoramica
Telecamere IP serie
10003000
40006000
70009000
Descrizione
x
•
•
•
Rileva se la telecamera è oscurata e/o spostata
Valuta il livello generale di illuminazione (troppo buio/luce)
Rileva oggetti rimossi o immessi nella scena (immagine di riferimento)
x
x
•
Rileva il movimento per attivare/modificare la qualità di registrazione
x
x*
•
•
Rilevazione intrusione per piccoli ambienti controllati/supervisionati
Applicazioni di marketing: conteggio / coda / affollamento
Intelligent Video Analytics
x
•
•
•
•
Protezione di perimetri ad alto rischio
Ambienti in esterno con condizioni ambientali estreme
Copertura di rilevazione maggiore
Tracking delle imbarcazioni
Intelligent Tracking
(solo MIC/AUTODOME)
x
•
•
Zoom ed inseguimento automatico degli oggetti AUTODOME / MIC
PTZ Virtuale sulle telecamere Megapixel: un ritaglio dello stream per
inseguire l’oggetto in movimento
TAMPER Detection
(manomissione video)
x
x
MOTION+
x
Essential Video Analytics
(solo CPP7)
* Intelligent Video Analytics comprende le funzioni di Essential Video Analytics
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TAMPER DETECTION FW 6.30
CARATTERISTICHE
TAMPER DETECTION
Panoramica
 Applicazioni:
•
Rilevare l’accecamento
•
Rilevare lo spostamento della telecamera rispetto alla ripresa
•
Rilevare la perdita di luce
•
Rilevare oggetti aggiunti / rimossi davanti alla ripresa
 Limitazioni:
•
Non disponibile sulle telecamere termiche
 Algoritmi:
15
•
AGGIORNATO: scena troppo buia / luminosa
•
RIMOSSO: scena troppo rumorosa
•
Cambio globale
•
Immagine di riferimento
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TAMPER DETECTION
Scena troppo buia / luminosa
 Scopo:
•
rilevare l’insufficiente livello di luce;
•
in passato l’allarme era determinato dal livello medio di
luminosità dell’immagine. Sulle telecamere moderne, con
immagini sempre più luminose, non ha più senso.
 FW 6.30:
Troppo buio / Oscuramento:
•
La soglia è regolabile manualmente,
•
Dipende dall’illuminazione ambientale
sul sensore
Troppa luce / Accecamento:
•
E’ necessaria l’immagine di riferimento
Note tecniche
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INTELLIGENT VIDEO ANALYTICS
VS
ESSENTIAL VIDEO ANALYTICS
ESSENTIAL VIDEO ANALYTICS
Panoramica
Disponibile su tutti i nuovi hardware di telecamere IP serie 4000 – 6000
N.B: Al momento solo sulla nuova serie 6000 con CPP7 ed in futuro sulla serie 4000 e 5000 CPP7
Applicazioni tipiche: piccole imprese, residenziale, retail, edifici
commerciali e magazzini

Rilevazione intrusione

Il rispetto delle norme di sicurezza:
•
•
Count: 9

Marketing:
•
•
•
18
Impedire il parcheggio in zone non consentite
Verifica delle uscite di emergenza
Coda
Conteggio persone
Informazioni densità / affollamento
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INTELLIGENT VIDEO ANALYTICS
Panoramica
Disponibile su tutti i nuovi hardware di telecamere IP serie 7000 – 9000
N.B: Le nuove funzionalità sono immediatamente disponibili solo su hardware CPP6 e CPP7, i
modelli in essere con CPP4 + FPGA sono comunque aggiornabili)
 Pensata per applicazioni critiche
 estremamente affidabile anche nelle più avverse condizioni
climatiche.
 Protezione di perimetri: aeroporti, infrastrutture critiche, edifici governativi,
industria, confini
 Porti, canali & coste
 Controllo e monitoraggio traffico
 Protezione di beni (musei): allarme al tocco o rimozione
 Tutti gli algoritmi/applicazioni di ESSENTIAL VIDEO ANALYTICS
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INTELLIGENT & ESSENTIAL VIDEO ANALYTICS
Confronto
Distanza
rilevazione
Condizioni
estreme
Solo su CPP6 e CPP7
Solo su CPP6 e CPP7
Intelligent Video Analytics
Camera
chip
IVA
hardware
accelerator
Essential Video Analytics
Camera
chip
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INTELLIGENT VIDEO ANALYTICS 6.30 CPP6/7
Condizioni ambientali estreme
 Oscillazione telecamera (vento, pali alti) (dal FW 6.20)

Oscillazione fino a 1/5 dell’altezza dell’immagine

Sempre attivo
 Forte pioggia & neve (dal FW 6.10)

Sempre attivo
 Tempesta, vento e fogliame (dal FW 6.10)

Attivare “Noise suppression: Strong”
 Fontane e laghi (dal FW 6.10)

Attivare “Noise suppression: Strong”
 Onde, in particolare imbarcazioni (dal FW 6.10)

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Attivare il tracking mode “Ship tracking”
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INTELLIGENT VIDEO ANALYTICS 6.30 CPP6/7
Raddoppio della distanza di rilevazione
 Maggior robustezza, disponibile solo con:

CPP6/7

Tracking modes: 3D tracking, 3D people tracking

Noise suppression: OFF, MEDIUM

Object type: Moving, started, stopped
 Modalità corridoio dal FW 6.30:
cambiare l’orientamento dell’immagine verticale /
orizzontale, esempio 9:16
CPP
CPP6/7
 Sensibilità minima 20 px/quadrati, persone 3x8 pixel
CPP4
Note tecniche
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Aspect
Ratio
Risoluzione interna VCA
FW < 6.30
or double
distance
inactive
FW ≥ 6.30
and double
distance
active
X
Y
X
Y
1:1
320
320
640
640
4:3
320
240
640
480
16:9
320
180
640
360
5:4
255
204
-
-
4:3
240
180
-
-
16:9
320
180
-
-
INTELLIGENT & ESSENTIAL VIDEO ANALYTICS
Da cosa dipende la distanza di rilevazione
Telecamera
Lunghezza focale
 Dimensione del sensore della telecamera
 Obiettivo
•
Lunghezza focale
•
Distorsione
 Risoluzione dell’analitica
 Installazione telecamera
•
•
Altezza
1,7 m
0,5 m
 Scena
23
Contrasto
•
Occlusione
•
Movimento sfondo
4m
Scena
 Dimensione dell’oggetto rilevato
•
Oggetto
0,2 m
0,2 m
Angolo di ripresa al suolo
1,5 m
Contrasto
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Occlusione
Movimento sfondo
Note tecniche
ESSENTIAL VIDEO ANALYTICS
Esempio: distanza di rilevazione
Esempio
Altezza: 5 m
Angolo (Tilt): 20°
Telecamera: FLEXIDOME IP starlight 6000 VR
Lunghezza focale: 9mm
Essential
Video
Analytics
HFOV: 36,8°
VFOV: 20,7°
Risoluzione immagine: 1920x1080 pixel (16:9)
Risoluzione Essential video analytics: 320x180 pixel
Dimensione target: persone in piedi 0,5x1,6 m
80m
6m 15m
Esempio
Altezza: 5 m
Angolo (Tilt): 20°
65m
2m
24
PPM
Dist. (m)
Width (m)
Detection
25
64,9
43,2
Observation
63
25,8
17,1
Recognition
125
13,0
8,6
Identification
250
6,5
4,3
6m
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184m
119m
Max. distanza analitica: 15 - 80 m (65 m totali)
DORI
125m
15m
Essential
Video
Analytics
67m
80m
125m
INTELLIGENT VIDEO ANALYTICS
Esempio: distanza di rilevazione
Esempio
Altezza: 5 m
Angolo (Tilt): 20°
Telecamera: FLEXIDOME IP starlight 7000 VR (CPP 7 New)
Lunghezza focale: 9mm
Intelligent
Video
Analytics
HFOV: 36,8°
VFOV: 20,7°
Risoluzione immagine: 1920x1080 pixel (16:9)
Risoluzione Intelligent video analytics: 640x360 pixel
Dimensione target: persone in piedi 0,5x1,6 m
125m
6m 15m
Esempio
Altezza: 5 m
Angolo (Tilt): 20°
119m
110m
Max. distanza analitica: 15 - 160 m (145 m totali)
2m
25
DORI
PPM
Dist. (m)
Width (m)
Detection
25
64,9
43,2
Observation
63
25,8
17,1
Recognition
125
13,0
8,6
Identification
250
6,5
4,3
6m
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160m 184m
Intelligent
Video
Analytics
15m
67m
125m
INTELLIGENT & ESSENTIAL VIDEO ANALYTICS
Rilevamento
✓
✓
Oggetto nel campo
✓
✓
Attraversamento linea
✓
✓
Ingresso/uscita campo
✓
✓
Bighellonare
✓
✓
Percorso
✓
✓
Oggetto rimosso /
abbandonato
✓
✓
Conteggio
✓
✓
Occupazione
✓
✓
Stima densità folla
✓
✓
Cambio condizione
✓
✓
Ricerca similarità
✓
✓
Flusso/Contro flusso

✓
Calibrazione / Geo
localizzazione
✓
✓
Regole allarme
26
Tamper detection
✓
✓
Essential
Video
Analytics
Intelligent
Video
Analytics
Durata
✓
✓
Dimensione
✓
✓
Rapporto V/O
✓
✓
Velocità
✓
✓
Direzione
✓
✓
Colore
✓
✓
Classificazione oggetti
✓
✓
Standard (2D) tracking
✓
✓
3D tracking
✓
✓
3D people tracking
✓
✓
Ship tracking

✓
Museum mode
✓
✓
Face detection

✓
Scene-specific Object Detection*

✓
Lista funzioni
Filtro oggetto
Intelligent
Video
Analytics
Modalità Tracking
Essential
Video
Analytics
Lista funzioni
*Only in combination with Bosch Cloud-based Services
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INTELLIGENT & ESSENTIAL VIDEO ANALYTICS
16 regole di allarme…Infinite combinazioni
27
Object in field
Object entering field
Object leaving field
Line Crossing
Route following
Loitering
Idle object
Removed object
Crowd Density Estimation
Counter
Bird Eye View Counter
Condition change
Similarity / Forensic search
Tamper detection
Flow in field
Counter flow in field
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© Robert
\n©
Robert
Bosch
Bosch
GmbH
GmbH
2016.
2016.
AllAll
rights
rights
reserved,
reserved,
also
also
regarding
regarding
any
any
disposal,
disposal,
exploitation,
exploitation,
reproduction,
reproduction,
editing,
editing,
distribution,
distribution,
asas
well
well
asas
in in
the
the
event
event
ofof
applications
applications
forfor
industrial
industrial
property
property
rights.
rights.
INTELLIGENT & ESSENTIAL VIDEO ANALYTICS
Filtri degli oggetti
 Classificazione degli oggetti:
•
Persona in piedi
•
Moto
•
Automobile
•
Camion
•
Non classificato
 Basato sulle proprietà degli oggetti
28
•
Dimensioni
•
Velocità
•
Proporzioni
•
Direzione
•
Colore
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INTELLIGENT & ESSENTIAL VIDEO ANALYTICS
Modalità di tracciamento / tracking
 Standard tracking: per tracciamento standard,
senza classificazione, su più piani di riferimento
 3D tracking: tracciamento 3D, con classificazione,
su un piano di riferimento
3D People tracking
 3D people tracking: tracciamento 3D, con
classificazione, per operazioni di conteggio BEV
 Museum mode: funzione “don’t’ touch” per
applicazioni museo (CPP6 e CPP7)
 Ship tracking: tracciamento delle imbarcazioni
Museum mode
sull’acqua (CPP6 e CPP7)
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Ship tracking
VIDEO CONTENT ANALYSIS 6.30
AGGIORNAMENTO CONFIGURAZIONE
INTELLIGENT & ESSENTIAL VIDEO ANALYTICS
Semplice impostazione della prospettiva (UX)
 Non è necessaria nessuna calibrazione per brevi distanze di rilevazione
intrusione in ambienti controllati
 La calibrazione è necessaria se:

Reale dimensione oggetti (m2) & velocità (km/h)

Classificazione degli oggetti (3D tracking)

Conteggio (3D people tracking)

Geo localizzazione

Raddoppio della distanza di rilevazione (solo con Intelligent Video Analytics)
Manuale
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INTELLIGENT & ESSENTIAL VIDEO ANALYTICS
Semplice impostazione della prospettiva (UX)
 La calibrazione per le lunghe distanze e per
il conteggio è spesso ridotta al solo dato
dell’altezza di installazione!

Tutte FLEXIDOME / AUTODOME / MIC:
rilevano in automatico l’obiettivo integrato, il
sensore, la lunghezza focale e la posizione.

AUTODOME / MIC:
rilevano l’angolo di tilt e posizione di scena, il
roll è uguale a 0

DINION / FLEXIDOME (CPP 7):
rilevano tilt / roll direttamente dal sensore
interno

Possibile anche l’inserimento manuale
Automatic
Override
Calibrazione
< FW 6.0
Manuale
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Calibrazione
FW 6.0/6.10
Calibration
≥ FW 6.30
*dipende dal tipo di telecamera
INTELLIGENT & ESSENTIAL VIDEO ANALYTICS
Più intuitività e rapidità (UX)
 Disegnare linee / campi / percorsi a terra
L’aggiornamento non modifica le task esistenti.
 Visualizzazione: traiettorie disegnate a terra
(centro oggetto)
 Disegno linee spezzate (fino a 15 segmenti).
Non servono script, semplice clic per creare i nodi,
doppio click per terminare.
Manuale
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INTELLIGENT & ESSENTIAL VIDEO ANALYTICS
Più intuitività e rapidità (UX)
 Semplificate le task di conteggio: solo attraversamento linea + regola «occupancy» per i campi
Il resto delle funzione rimane disponibile nello task script language.
 E’ possibile mettere in Pausa / Freeze il video
 Non è più necessario applicare la configurazione
Solo la calibrazione richiede il salvataggio
 I tab dei menu in doppia riga anziché scorrimento
Manuale
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INTELLIGENT & ESSENTIAL VIDEO ANALYTICS
Più intuitività e rapidità (UX)
 Gli oggetti che hanno generato l’allarme mostrano l’overlay negli snapshots

Web Page MJPG Stream

Remoto: http://192.168.0.1/snap.jpg?VCAOverlay=1

Email allarme (con il FW 6.32)
Manuale
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INTELLIGENT TRACKING
AGGIORNAMENTO
INTELLIGENT TRACKING
Nuovo per FLEXIDOME IP panoramic 7000
 AUTODOME / MIC: insegue automaticamente gli oggetti con lo zoom
 Telecamere Megapixel: “Virtual PTZ”, un ritaglio della scena per seguire l’oggetto
 Modalità d’avvio

Auto: ogni movimento di allarme con Intelligent Video Analytics

Click: l’utente sceglie l’oggetto con un clic con Intelligent Video Analytics
 Disponibile su:

PTZ: ogni stream

FLEXIDOME IP panoramic 7000: Video E-PTZ

Non-panoramic megapixel: Stream 2
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Nota tecnica
ST-VS/MKR-SES Stefano Riboli - ver. 1.0 | 18/09/2016
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RICONOSCIMENTI
VIDEO CONTENT ANALYSIS @FW6.30:
- INTELLIGENT VIDEO ANALYTICS
GRAZIE
- ESSENTIAL VIDEO ANALYTICS
-Stefano
TAMPER
DETECTION
Riboli
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Marketing Video Systems
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