ROBBO Robot Kit Robot Kit User Manual

ROBBO ROBOT KIT
We are glad that you are the owner of the
learning set the Robbo Robot Kit!
Мы рады что вы являетесь обладателем
обучающего набора Robbo Robot Kit!
NOTE (only for Android). To work with the robot
and RobboScratch app you need to install the
latest version of firmware on your Robbo
device. To do that install the latest desktop
version of RobboScratch for Mac, Linux or
Windows, which you can download here
www.robbo.world/apps/.
Connect your Robbo device to the computer,
open RobboScratch and click “upload
firmware”. After uploading your device can be
used with RobboScrtach on tablet.
ПРИМЕЧАНИЕ (только для Android). Для
работы приложения совместно с роботом
необходимо установить на устройство Robbo
последнюю версию прошивки. Для этого
установите последнюю версию приложения
RobboScratch на Mac, Linux или Windows,
которые можно скачать на сайте
www.robbo.world/apps/.
Подключите устройство к компьютеру,
запустите RobboScratch и нажмите на кнопку
“Перепрошить”. После окончания загрузки у
вас будет устройство с последней версией
прошивки, что позволяет использовать его
для работы с планшетом.
To test the correct work the application
(desktop) with the robot, we propose the
following tests.
Для тестирования корректности работы
робота с приложением (программой) мы
предлагаем проделать следующие тесты.
TEST 1 CONNECT
Desktop version of the RobboScratch can
works with the robot connected by USB-cabel
or Bluetooth.
ТЕСТ 1 ПОДКЛЮЧЕНИЕ
Десктоп версия RobboScratch может работать
с роботом подключенным как по кабелю USB,
так и по связи Bluetooth.
Connect by USB.
1. Connect the robot using micro-USB cabel.
2. Open the RobboScratch. The serial
number should be shown at the control
panel.
Подключение по кабелю USB (Только ПК):
1. Подсоедините робота к компьютеру при
помощи кабеля micro-USB.
2. Откройте RobboScratch. Серийный
номер робота должен появиться в
Панели управления.
3.
4.
- The robot is ready to work.
or
- You need to update the
firmware of the robot. To do that click on
the button “Upload firmware”.
1
10-05-2017
3.
4.
- Робот готов к работе.
или
- Необходимо обновить
прошивку робота. Для этого нажмите на
кнопку “Перепрошить”.
Connect by Bluetooth.
1. Connect the battery to the robot. Use
the 9-volt battery. Turn on the robot
power by clicking ON/OFF button. LEDs
on the board should light up; Bluetooth
LED should blinking.
2. Turn on Bluetooth on your device (tablet
or PC). The device starts searching for
available bluetooth-devices.
3. Open the RobboScratch. Application (or
desktop program) shows serial number
device.
4. Tablet: choose it from the list. Request to
linking will appear. Use code “1234” to
connect. After linking zeros will appear
opposite the trip meters for both wheels.
5. PC: Click LMC on bluetooth icon, then
choose “show bluetooth devices”. Next,
select the robot from the list and pair
devices. To connect, use the password
"1234". After connecting, search for
devices at RobboScratch. The robot will
be displayed in the same way as in
connect by USB (see "Connect by USB").
6. Try to write simple program to control
the robot’s motion direction. For
example, turn on robot’s motors for 1
sec. Everything is working? Good. If not tell as!
7. Now you can start programing robot.
2
10-05-2017
Подключение по Bluetooth (ПК или планшет):
1. Подсоедините аккумулятор или батарею
питания к роботу. Используйте батарею
9В. Включите робота нажатием на кнопку
ON/OFF. Должны загореться светодиоды;
светодиод Bluetooth будет мигать.
2. Включите Bluetooth на своем устройстве
(планшет или компьютер). Устройство
начнет поиск доступных bluetoothустройств.
3. Зайдите в RobboScratch. После того, как
приложение (или программа на ПК)
найдет робота, его серийный номер
появится в списке доступных устройств.
4. Для планшета: выберите робота из
списка. Далее появится запрос на
сопряжение устройств. Нажмите
“Подключить”. Для подключения
используйте пароль “1234”. После
сопряжения в окне показаний датчиков
появятся нули напротив счетчиков пути
для обоих колес.
5. Для ПК: Нажмите ЛКМ на иконке
bluetooth, выберите “показать устройства
bluetooth”. Далее выберите робота из
списка, произведите сопряжения
устройств. Для подключения используйте
пароль “1234”. После подключения
произведите поиск устройств в
RobboScratch. Робот будет отображаться
также, как при подключении по USB (см.
пункт “подключение по кабелю USB)
6. Попробуйте написать простую программу
для управления роботом. Например,
попробуйте включить моторы на 1
секунду. Все работает - отлично! Если нет
- сообщите об этом нам.
7. Теперь вы можете приступить к
программированию робота.
NOTE. The robot provides automatic shutdown,
if there was no action for 10 minutes (To switch
off: set DIP-switch 5 to OFF position). If the
robot has disconnected or the bluetooth
connection has been broken, then perform the
items listed below.
If the robot has been disconnected:
1. Turn on the robot power by clicking ON/OFF
button.
2. Tablet: at RobboScratch go to the Devices >
Reconnect. Wait while tablet searching the
robot. App should shows your ROBBO
device.
3. If the robot is shown
a. Choose it from the list. There is no
repeatedly request if you don’t deleted
ROB device from the tablet’s settings.
b. After that check robot connection by
turning motors on for 1 sec.
4. If the robot isn’t shown or shown but not
connected
a. At the tablet’s settings delete robot from
the connected list and turn off the
bluetooth. Then turn bluetooth on again.
b. Turn off, then turn on the robot power.
c. Go to the Devices > Reconnect. Choose
robot from the list. Pair devices (see par.
4 “Connect by bluetooth”).
d. Turn motors on for 1 sec.
5. PC: Check robot connection at the bluetooth
settings. If not - delete robot from the list and
pair again (see par. “Connection by
bluetooth”).
6. If the robot not connected at all – please let
us know.
3
10-05-2017
ПРИМЕЧАНИЕ. На роботе предусмотрено
автоматическое отключение, если не было
никаких действий в течение 10 минут (чтобы
отключить: переведите DIP-переключатель 5
в положение OFF). В случае, если робот
отключился или было разорвано соединение
bluetooth, проделайте пункты, указанные
ниже.
Если отключился робот:
1. Включите робота нажатием на кнопку
ON/OFF.
2. Для планшета: В приложении
RobboScratch перейдите во вкладку
Устройства > Переподключить.
Подождите, пока устройство найдет
робота, а программа покажет его в
списке устройств.
3. Если робот появился
a. Выберите его из списка.
Повторного согласия на
сопряжения не будет, если вы
намеренно не удалили
подключение к нему в
настройках планшета.
b. После выбора робота проверьте,
подключился ли он. Для этого
включите моторы на 1 секунду.
4. Если робот не появился или появился,
но не подключился
a. В настройках удалите
подключение к роботу,
выключите bluetooth, затем
снова его включите.
b. Выключите, затем включите
робота.
c. Перейдите во вкладку
Устройства > Переподключить.
Выберите устройство из списка.
Произведите сопряжение
устройств (см. пункт 4
“подключение по bluetooth”).
d. Включите моторы на 1 секунду.
5. Для ПК: В настройках Bluetooth
проверьте, осталось ли подключение к
роботу. Если нет - удалите устройство
из списка и произведите повторное
подключение (см. пункт 4 в
“подключение по Bluetooth”).
6. Если робот совсем не подключается –
сообщите об этом нам.
TEST 2 SENSORS
If you have the Robbo Robot Kit, then you
probably know how to work with sensors.
Verify, the indications of sensors are changing
or not. If all indications of sensors displayed
right than you can start programming your
robot.
Write a little program with using sensor’s data.
For example, write program that robot turns
motors on when the touch sensor is pushed.
Experiment with different sensors. Type of the
sensor you should choose on the sensors
ТЕСТ 2 ДАТЧИКИ
Если у вас есть комплект Robbo Robot Kit, то
вы наверняка умеете работать с датчиками.
Проверьте, меняются ли показания у
счетчиков пути, а также значения датчиков.
Напишите небольшую программу, в которой
будут использоваться показания с датчиков.
Например, напишите программу, в которой
робот будет ехать, когда кнопка датчика
касания зажата. Поэкспериментируйте с
разными датчиками. Вид датчика выбирается
на панели типов датчиков. Для выбора
panel. To choose the sensor click on the .
Use different blocks. For example, match data
from sensors with blocks from the “Operators”
group, change percentage of motor power,
degree of angle of rotation, etc.
датчика нажмите на кнопку
.
При написании программы используйте
разные блоки (например, сравнивайте
показания датчиков при помощи блоков из
группы “операторы”), меняйте процент
мощности моторов, изменяйте градус угла
поворота и т.д.
Remember, if you have errors while working
with the application, write here
www.robbo.world/feedback.
Помните, если в процессе работы с
приложением у вас возникают ошибки, то
сообщите об этом нам на сайте
www.robbo.world/feedback.
4
10-05-2017