RWTH AM-B Mechatronik Antriebssysteme Modulhandbuch

Modulhandbuch
Bezeichnung des Studiengangs Antriebssysteme und
Mechatronik (AM-B)
Bachelor of Science (B.Sc.)
Datum der Einführung
1. 9. 2005
Studiengangleiter
(verantwortlich)
Prof. Dr.-Ing. Hermann Lanfer
Erstellungsdatum
26. 2. 2006
Version des Modulhandbuchs
1
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 97 von 175
Inhaltsverzeichnis:
Überblick über die Module......................................................................................................98
Modul: G1 – Grundlagen der Mathematik 1 ...........................................................................99
Modul: G2 – Grundlagen der Physik ....................................................................................101
Modul: G3 – Grundlagen der Elektrotechnik 1 .....................................................................104
Modul: G4 – Grundlagen der Technischen Mechanik ..........................................................106
Modul: G5 – Grundlagen der Informatik ...............................................................................109
Modul: G6 – Grundlagen der Mathematik 2 .........................................................................112
Modul: G7 – Grundlagen der Elektrotechnik 2 .....................................................................114
Modul: G8 – Konstruktion und Werkstoffe............................................................................116
Modul: G9 – Fremdsprachen................................................................................................121
Modul: H1 – Mathematik und Systembeschreibungen.........................................................124
Modul: H2 – SPS und Mikroprozessortechnik......................................................................127
Modul: H3 – Digitaltechnik und Messtechnik........................................................................131
Modul: H4 – Elektronik .........................................................................................................135
Modul: H5 – Regelungssysteme ..........................................................................................138
Modul: H6 – Konstruktion und Werkstoffe............................................................................142
Modul: H7 – Elektrische Maschinen und Leistungselektronik ..............................................147
Modul: H8 – Elektrische Schaltungen und EMV...................................................................150
Modul: H9 – Interdisziplinäres Projektlabor..........................................................................153
Modul: H10 – Systeme der Mechatronik ..............................................................................155
Modul: H11 – Entwicklung und Fertigung mechatronischer Systeme ..................................159
Modul: H12 – Modellbildung und Simulation von Systemen ................................................165
Modul: H13 – Betriebswirtschaft und Management..............................................................167
Modul: P – Praktisches Studiensemester und Kolloquium...................................................171
Modul: BT – Bachelorthesis .................................................................................................174
Modul: MP – Mündliche Bachelorprüfung ............................................................................175
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
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Überblick über die Module
Modulbezeichnung
Verantwortlich
(Studiengang/
koordinierender
Dozent)
Stand
G1 Grundlagen der Mathematik 1
G2 Grundlagen der Physik
G3 Grundlagen der Elektrotechnik 1
G4 Grundlagen der Technischen Mechanik
18. 2. 2006
18. 2. 2006
18. 2. 2006
18. 2. 2006
G9 Fremdsprachen
Prof. Schenk
Prof. Schrödter
Prof. Krug
Prof. WellerdickWojtasik
Prof. Schrödter
Prof. Schenk
Prof. Gessler
Prof. WellerdickWojtasik
Prof. Lanfer
H1 Mathematik und Systembeschreibungen
H2 SPS und Mikroprozessortechnik
H3 Digitaltechnik und Messtechnik
H4 Elektronik
H5 Regelungssysteme
H6 Konstruktion und Werkstoffe
H7 Elektrische Maschinen und Leistungselektronik
H8 Elektrische Schaltungen und EMV
H9 Interdisziplinäres Projektlabor
H10 Systeme der Mechatronik
H11 Entwicklung und Fertigung mechatronischer
Systeme
H12 Modellbildung und Simulation von Systemen
H13 Betriebswirtschaft und Management
P Praktisches Studiensemester und Kolloquium
BT Bachelorthesis
MP Mündliche Bachelorprüfung
Prof. Schenk
Prof. Gessler
Prof. Krause
Prof. Krause
Prof. Kästel
Prof. Paspa
Prof. Lanfer
Prof. Gessler
Prof. Lanfer
Prof. Krug
Prof. WellerdickWojtasik
Prof. Krug
Prof. Kästel
Prof. Lanfer
Prof. Lanfer
Prof. Lanfer
18. 2. 2006
18. 2. 2006
18. 2. 2006
18. 2. 2006
18. 2. 2006
18. 2. 2006
18. 2. 2006
18. 2. 2006
18. 2. 2006
9. 1. 2007
9. 1. 2007
G5 Grundlagen der Informatik
G6 Grundlagen der Mathematik 2
G7 Grundlagen der Elektrotechnik 2
G8 Konstruktion und Werkstoffe
18. 2. 2006
18. 2. 2006
18. 2. 2006
18. 2. 2006
18. 2. 2006
18. 2. 2006
18. 2. 2006
18. 2. 2006
18. 2. 2006
18. 2. 2006
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
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Modul: G1 – Grundlagen der Mathematik 1
Modul-Beteiligte: Prof. Dr.-Ing. Axel Schenk
Voraussetzungen für die Teilnahme: keine
Eckdaten des Moduls
Pflicht/
Wahlpflichtfach
Semester
Dauer des
Angebots
Häufigkeit des
Angebotes
SWS
KontaktStunden
Arbeitsaufwand
Credits
Pflichtfach
1
1 Sem.
Jedes Sem.
6
67,5
107,5
7
Qualifikationsziele:
G1.1 Mathematik 1:
Die Studierenden beherrschen nach erfolgreichem Abschluss des Moduls mathematische Kenntnisse, um Aufgabenstellungen aus naturwissenschaftlichen und technischen Bereichen effizient lösen zu können. Dies betrifft insbesondere:
−
−
−
−
die Anwendung komplexer Zahlen, z.B. in der Wechselstromrechnung,
die Verwendung von Vektoren, z.B. in der technischen Mechanik,
die Matrizenrechnung, z.B. in der Strukturmechanik,
die Lösung von linearen Gleichungssystemen, z.B. bei der Modellierung und Lösung von Widerstandsnetzwerken,
− die Interpretation von Funktionen und ihrer Eigenschaften, z.B. bei der Darstellung
periodischer Vorgänge.
Außerdem besitzen die Studierenden erste Kenntnisse des Softwaresystems MATLAB. Diese Kenntnisse dienen als Grundlage für die Anwendung von MATLAB und
weiterer Programme der Softwarefamilie, wie SIMULINK, in zahlreichen Modulen des
Grund- und Hauptstudiums.
Inhalte der Lehrveranstaltungen:
Bezeichnung
1. Semester
G1.1
Mathematik 1
(Prof. Dr. Schenk)
6 SWS
Inhalt
• Grundbegriffe der Aussagenlogik und Mengenlehre
• Vektorrechnung und analytische
Geometrie des Raumes
• Zahlenbereiche: natürliche bis
komplexe Zahlen
• algebraische Grundstrukturen
• Vektorräume und lineare Abbildungen
• Matrizenrechnung
• Lineare Gleichungssysteme
• Determinanten
• Zahlenfolgen und Zahlenreihen
• Stetige Funktionen
Lehrform/
Selbststudium
Vorlesung mit Übung
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
h
h
Ablauf
Leistungsnachweis
67,5
LK
1.-15.
Woche
78,5
120 Min.
Selbststudium:
• Vorlesungsnachbereitung
• Übungsaufgaben
bearbeitung
• Begleitende Prüfungsvorbereitung
(7
ECTS)
67,5
78,5
Gesamt:
146
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
Vorbereitung
Februar 2006
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27
16.-18.
Woche
2
29
Klausur G1.1
Summe Modul G1
67,5
Gesamt:
29
107,5
Verwendbarkeit des Moduls:
Das Modul ist Pflicht im Grundstudium.
Zuordnung von Leistungspunkten:
Die beim Modul vorgesehene Anzahl von Credits wird nur vergeben, wenn die vorgesehene Prüfungsleistung erfolgreich erbracht wurde.
Literatur/Lernquellen:
Brauch, W.; Dreyer, H.-J.; Haacke,W.: Mathematik für Ingenieure, Verlag B.G. Teubner, 2003
Engeln-Müllges, G.; Schäfer, W.; Trippler, G.: Kompaktkurs Ingenieurmathematik,
Fachbuchverlag Leipzig, 2004
Fetzer; Fränkel: Mathematik – 2 Bände, Lehrbuch für ingenieurwissenschaftliche
Studiengänge, Springer Verlag, 1999/2005
Gramlich, G.: Lineare Algebra (Mathematik – Studienhilfen), Fachbuchverlag Leipzig,
2003
Preuß, W.; Wenisch, G. (Hrsg.): Lehr- und Übungsbuch Mathematik, Fachbuchverlag
Leipzig, Band 1: Grundlagen – Funktionen – Trigonometrie, 2003
Band 2: Analysis, 2000
Band 3: Lineare Algebra – Stochastik, 2001
Schott, D.: Ingenieurmathematik mit MATLAB, Fachbuchverlag Leipzig, 2004
Westermann, Th.: Mathematik für Ingenieure mit Maple, 2 Bände, Springer Verlag,
2001/2005
Ersteller:
Datum:
Prof. Dr.-Ing. Axel Schenk
18. 2. 2006
175
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
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Modul: G2 – Grundlagen der Physik
Modul-Beteiligte: Prof. Dr. rer. nat. Gustav Fehrenbach,
Prof. Dr. rer. nat. Christian Schrödter
Voraussetzungen für die Teilnahme: keine
Eckdaten des Moduls
Pflicht/
Wahlpflichtfach
Semester
Dauer des
Angebots
Häufigkeit des
Angebotes
SWS
KontaktStunden
Arbeitsaufwand
Credits
Pflichtfach
1+2
2 Sem.
Jedes Sem.
8
90
135
9
Qualifikationsziele:
G 2.1 Physik 1:
Die Studierenden kennen in den Teilgebieten Mechanik und Optik Grundbegriffe und
Erhaltungssätze. Sie können Phänomene mathematisch beschreiben und Lösungen
für einfache Aufgaben entwickeln.
G 2.2 Physik 2:
Die Studierenden kennen die Grundlagen der klassischen phänomenologischen
Thermodynamik und deren statistische Interpretation. Sie verstehen den Atomaufbau, die physikalischen Grundlagen des Periodensystems und einfache Kernreaktionen.
G 2.3 Labor Physik 2:
Die Studierenden besitzen Erfahrungen im Versuchsaufbau, der beobachtenden Protokollierung und der Auswertung der Messergebnisse mit Fehlerrechnung.
Inhalte der Lehrveranstaltungen:
Bezeichnung
1. Semester
G 2.1
Physik 1
(Prof. Dr.
Fehrenbach)
4 SWS
Inhalt
• Mechanik
(Kinematik, Dynamik, Erhaltungssätze für Energie, Impuls
und Drehimpuls, Schwingungen und Wellen)
• Optik
(Strahlenoptik, optische Instrumente, Wellenoptik
Auflösungsgrenzen optisches
Mikroskop und REM)
Lehrform/
Selbststudium
Vorlesung
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
Ablauf
h
h
1.-15.
Woche
45
Vorbereitung
(5
ECTS)
59
Gesamt:
104
19
16.-18.
Woche
2
21
Klausur G2.1
Summe 1. Semester
SK
120
Min.
Selbststudium
• Nachbereitung der
Vorlesung
• Übungsaufgaben
• Literaturstudium
• Begleitende Prüfungsvorbereitung
45
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
59
Leistungsnachweis
45
80
Gesamt:
21
125
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Bezeichnung
2. Semester
G 2.2
Physik 2
(Prof. Dr.
Fehrenbach)
2 SWS
Inhalt
• Thermodynamik
(Temperaturskalen, Gasgesetze, Wärmekapazität, 1. und 2.
Hauptsatz, Wärmekraftmaschinen, statistische Thermodynamik)
• Atom- und Kernphysik
(Elementarteilchen, Bohrsches
Atommodell, Periodensystem,
Röntgenstrahlung, Kernreaktionen)
Lehrform/
Selbststudium
Vorlesung
Februar 2006
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Zeit- Kontakt- Arbeits- Leislicher stunden aufwand tungsh
h
Ablauf
nachweis
1.-15.
Woche
22,5
Vorbereitung
(2
ECTS)
2
10
Klausur G2.2
2. Semester
G 2.3
Labor Physik 2
(Prof. Dr.
Fehrenbach)
2 SWS
Inhalt
• 10 Versuche
(Erdbeschleunigung, Pohlsches
Rad, Windkanal, dünne Linsen,
Lichtgeschwindigkeit, Prismenspektrometer, Beugung am
Gitter, e/m, Kalorimeter, Röntgenstrahlung)
• Fehlerrechnung
• Erstellen von Protokollen
Lehrform/
Selbststudium
Labor
Selbststudium
• Literaturstudium
• Protokollieren
17,5
Gesamt:
40
8
16.-18.
Woche
Summe
Bezeichnung
LK
120
Min.
Selbststudium
• Nachbereitung der
Vorlesung
• Übungsaufgaben
• Literaturstudium
• Begleitende Prüfungsvorbereitung
22,5
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
17,5
22,5
27,5
Gesamt:
10
50
Zeit- Kontakt- Arbeits- Leislicher stunden aufwand tungsAblauf
nachh
h
weis
1.-15.
Woche
22,5
27,5
SL
(2
ECTS)
22,5
27,5
22,5
27,5
Gesamt:
50
50
Summe 2. Semester
45
55
100
Summe Modul G2
90
135
225
Summe
Verwendbarkeit des Moduls:
Das Modul ist Pflicht im Grundstudium. Es werden den Studierenden mit Ausnahme
der Elektrodynamik die wesentlichen physikalischen Grundlagen für ein ingenieurwissenschaftliches Hochschulstudium vermittelt.
Zuordnung von Leistungspunkten:
Die bei den Submodulen vorgesehene Anzahl von Credits wird nur vergeben, wenn
die vorgesehene Prüfungs(vor)leistung erfolgreich erbracht wurde.
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Literatur/Lernquellen:
G2 Physikalische Grundlagen:
Gerthsen, Ch.: Physik, Springer Verlag, Berlin 2005
Ersteller:
Datum:
Prof. Dr. rer. nat. Gustav Fehrenbach,
Prof. Dr. rer. nat. Christian Schrödter
18. 2. 2006
Februar 2006
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Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
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Modul: G3 – Grundlagen der Elektrotechnik 1
Modul-Beteiligte: Prof. Dr.-Ing. Andreas Krug
Voraussetzungen für die Teilnahme: keine
Eckdaten des Moduls
Pflicht/
Wahlpflichtfach
Semester
Dauer des
Angebots
Häufigkeit des
Angebotes
SWS
KontaktStunden
Pflichtfach
1
1 Sem.
Jedes Sem.
7
78,75
Arbeitsaufwand
Credits
96,25
7
Qualifikationsziele:
G3.1 Elektrotechnik 1:
Die Studierenden beherrschen die grundsätzlichen Methoden zur Beschreibung
elektromagnetischer Felder sowie magnetischer Kreise. Zusätzlich kennen Sie die
Methoden zur Analyse von elektrischen Schaltungen.
G3.2 Labor Elektrotechnik 1:
Die Studierenden beherrschen den Umgang mit Messmitteln sowie grundlegende
Fertigkeiten im Umgang mit dem Simulationsprogramm PSPICE. Zusätzlich können
sie die Mess- und Simulationsergebnisse interpretieren und auf ihre Richtigkeit hin
überprüfen.
Inhalte der Lehrveranstaltungen:
Bezeichnung
1. Semester
G3.1
Elektrotechnik 1
(Prof. Dr. Krug)
6 SWS
Inhalt
• Grundbegriffe der Elektrotechnik
• Zweipole
• Vierpole
• Netzwerkanalyse
• Elektrische Felder
• Magnetische Felder
Lehrform/
Selbststudium
Vorlesung mit Labor
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
Ablauf
h
h
Leistungsnachweis
67,5
LK
1.-15.
Woche
120
Min.
Selbststudium:
• Vorlesungsvor- und
-nachbereitung
• Bearbeitung von
Übungsaufgaben
• Literaturstudium
(6
ECTS)
67,5
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
57
Vorbereitung
Gesamt:
124,5
23,5
16.-18.
Woche
2
25,5
Klausur G3.1
Summe
57
67,5
82,5
Gesamt:
25,5
150
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Bezeichnung
1. Semester
G3.2
Labor
Elektrotechnik 1
(Prof. Dr. Krug)
1 SWS
Inhalt
Lehrform/
Selbststudium
Laborübungen:
Anfertigung von Laborarbeiten
• Erfassung von typischen Messgrößen mit Multimeter und Oszilloskop
• Vermessung magnetischer
Kreise
• Schaltungssimulation mit PSPICE
Februar 2006
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Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
h
h
Ablauf
Leistungsnachweis
11,25
SL
1.-15.
Woche
13,75
(1
ECTS)
Selbststudium:
• Versuchsvor- und nachbereitung
• Bearbeitung von
Versuchsaufgaben
Summe
Summe Modul G3
11,25
78,75
13,75
Gesamt:
25
25
96,25
Verwendbarkeit des Moduls:
Das Modul ist Pflicht im Grundstudium. Es vermittelt Grundkenntnisse der Elektrotechnik sowie den Umgang mit gängigen Messmitteln. Es dient als Grundlage für
weitere Module wie „Grundlagen der Elektrotechnik 2 (G7)“.
Zuordnung von Leistungspunkten:
Die bei den Submodulen vorgesehene Anzahl von Credits wird nur vergeben, wenn
die vorgesehene Prüfungs(vor)leistungen erfolgreich erbracht wurden.
Literatur/Lernquellen:
Führer, Heidemann, Nerreter: Grundgebiete der Elektrotechnik 1, Carl Hanser Verlag, München/Wien 2003
Ersteller:
Datum:
Prof. Dr.-Ing. Andreas Krug
18. 2. 2006
175
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 106 von 175
Modul: G4 – Grundlagen der Technischen Mechanik
Modul-Beteiligte: Prof. Dr.-Ing. Norbert Wellerdick-Wojtasik
Voraussetzungen für die Teilnahme: keine
Eckdaten des Moduls
Pflicht/
Wahlpflichtfach
Semester
Dauer des
Angebots
Häufigkeit des
Angebotes
SWS
KontaktStunden
Arbeitsaufwand
Credits
Pflichtfach
1+2
2 Sem.
Jedes Sem.
6
67,5
107,5
7
Qualifikationsziele:
G4.1 Technische Mechanik 1:
Die Studierenden beherrschen nach dem Abschluss des Submoduls die Grundlagen
der Statik starrer Körper. Sie sind insbesondere in der Lage:
−
−
−
−
Lagerreaktionen von ebenen Systemen (statisch bestimmt) zu berechnen,
Schwerpunkte zu ermitteln,
Fragestellungen mit Haftung/Reibung zu behandeln,
Schnitt und Beanspruchungsgrößen von ebenen Balkentragwerken zu bestimmen.
G4.2 Technische Mechanik 2:
Nach Abschluss des Submoduls beherrschen die Studierenden die elementaren
Grundlagen der Technischen Mechanik. Die beinhaltet:
−
−
−
−
Spannungsberechnung bei einfachen Fragestellungen der Elastostatik,
Kenntnis und Berechnung von Spannungen und Vergleichsspannungen,
Ebene Kinematik, wie z.B. Kreisbewegungen und Momentanpol
Impuls-, Drall- und Energiesatz, angewendet auf starre Körper bei ebener Bewegung.
Inhalte der Lehrveranstaltungen:
Bezeichnung
1. Semester
G4.1
Technische
Mechanik 1
(Prof. Dr. Wellerdick-Wojtasik)
2 SWS
Inhalt
Lehrform/
Selbststudium
• Axiome der Statik
• Gleichgewichtsbedingungen
• Auf- und Zwischenlager, Berechnungen von ebenen Systemen
• Ebene Fachwerke (Stabwerke)
• Schwerpunkt
• Reibung und Haftung
• Beanspruchungsgrößen
Vorlesung mit Übung
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
Ablauf
h
h
Leistungsnachweis
22,5
SK
1.-15.
Woche
39,5
60 Min.
Selbststudium:
• Vorlesungsvor- und
-nachbereitung
• Bearbeitung von
Übungsaufgaben
(3
ECTS)
22,5
39,5
Gesamt:
62
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
Bezeichnung
2. Semester
G4.2
Technische
Mechanik 2
(Prof. Dr. Wellerdick-Wojtasik)
4 SWS
Vorbereitung
Februar 2006
Seite 107 von 175
12
16.-18.
Woche
1
13
Klausur G4.1
Summe 1. Semester
22,5
Inhalt
Lehrform/
Selbststudium
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
Ablauf
h
h
Leistungsnachweis
Elasto-Statik – Festigkeitslehre
• Spannungen und Formänderungen beim Zugstab
• Gerade Biegung homogener
gerader Balken
• Flächenträgheitsmomente
• Verformung infolge Biegung
• Torsion von Stäben mit Kreisoder Kreisringquerschnitt
• Mehrachsige Spannungszustände
• Vergleichsspannungen
• Hooksches Gesetz für räumliche Problemstellungen
Vorlesung mit Übung
45
LK
1.-15.
Woche
52,5
Gesamt:
13
75
37
120
Min.
Selbststudium:
• Vorlesungsvor- und
nachbereitung
• Bearbeitung von
Übungsaufgaben
(4
ECTS)
Kinematik
• Eindimensionale Bewegung
• Bewegung eines Punktes im
Raum
• Kinematik ebener Bewegungen
starrer Körper
• Grundtatsachen der räumlichen Kinematik
Kinetik
• Kinetik des Massenpunkts
• Newtonsches Grundgesetz
• Abgeleitete Sätze: Impulssatz,
Drallsatz, Arbeits- und Energiesatz
• Kinetik des starren Körpers
• Schwerpunktsatz
• Drallsatz
• Arbeits- und Energiesatz
• Anwendung/Spezialisierung
auf ebene Systeme
45
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
Vorbereitung
37
Gesamt:
82
16
16.-18.
Woche
2
18
Klausur G4.2
Summe 2. Semester
45
55
Gesamt:
18
100
Summe Modul G4
67,5
107,5
175
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 108 von 175
Verwendbarkeit des Moduls:
Das Modul ist Pflicht im Grundstudium. G4.1 und G4.2 vermitteln Grundkenntnisse
der Technischen Mechanik.
Zuordnung von Leistungspunkten:
Die bei den Submodulen vorgesehene Anzahl von Credits wird nur vergeben, wenn
die vorgesehene Prüfungs(vor)leistungen erfolgreich erbracht wurden.
Literatur/Lernquellen:
Technische Mechanik allgemein:
Gross, D.; Hauger, W.; Schnell, W.: Technische Mechanik, Band 1, 2 und 3, Springer
Verlag, Berlin 2004/2005
Holzmann, G.; Meyer, H.; Schumpich, G.; Dreyer, H.-J.: Technische Mechanik,
Band 1, 2 und 3, Springer Verlag, Berlin 2000/2005
Speziell zu den Lehrveranstaltungen:
Wellerdick-Wojtasik, N.: Formelsammlung zur Technischen Mechanik, RWH Heilbronn-Künzelsau, Vorlesungsmaterial, als pdf erhältlich
Wellerdick-Wojtasik, N.: Aufgabensammlungen zur Technischen Mechanik, RWH
Heilbronn-Künzelsau, Vorlesungs- und Übungsmaterial, als pdf erhältlich
Homepage der Vorlesungen: http://mitarbeiter.hs-heilbronn.de/~nweller/
Ersteller:
Datum:
Prof. Dr.-Ing. Norbert Wellerdick-Wojtasik
18. 2. 2006
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 109 von 175
Modul: G5 – Grundlagen der Informatik
Modul-Beteiligte: Prof. Dr. rer. nat. Christian Schrödter,
Prof. Dr.-Ing. Axel Schenk
Voraussetzungen für die Teilnahme: keine
Eckdaten des Moduls
Pflicht/
Wahlpflichtfach
Semester
Dauer des
Angebots
Häufigkeit des
Angebotes
SWS
KontaktStunden
Arbeitsaufwand
Credits
Pflichtfach
1+2
2 Sem.
Jedes Sem.
6
67,5
82,5
6
Qualifikationsziele:
G5.1 Informatik 1 mit Übungen:
Die Studierenden kennen die Prinzipien der Softwareentwicklung, insbesondere die
der strukturierten Programmierung. Sie beherrschen die Sprache C++ auf prozeduraler Basis. Sie besitzen die Befähigung zur Erstellung von Konsol-Applikationen
mit den zugehörigen Struktogrammen nach Nassi-Schneiderman.
G5.2 Informatik 2:
Nach erfolgreichem Abschluss des Submoduls beherrschen die Studierenden grundlegende Prinzipien der objektorientierten Programmierung und besitzen Kenntnisse
in der Programmiersprache Java. Sie sind in der Lage Java-Applets zu programmieren und Benutzeroberflächen zu erstellen.
Insbesondere werden die Studierenden befähigt, selbständig ihre Kenntnisse in der
Java-Programmierung erweitern zu können.
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 110 von 175
Inhalte der Lehrveranstaltungen:
Bezeichnung
1. Semester
G5.1
Informatik 1
mit Übungen
(Prof. Dr.
Schrödter)
4 SWS
Inhalt
• Grundlagen der prozeduralen
Programmierung in C++:
• Datentypen und Operatoren
• Kontrollstrukturen – Struktogramme
• Felder
• Ein- und Ausgaben
• Funktionen
• Elemente der Standardbibliothek
Lehrform/
Selbststudium
Vorlesung mit Übungen am PC
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
h
h
Ablauf
Leistungsnachweis
45
LK
1.-15.
Woche
120 Min.
Selbststudium:
• Vorlesungsnachbereitung
• Übungsaufgabenbearbeitung am PC
• Begleitende Prüfungsvorbereitung
(4
ECTS)
45
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
Bezeichnung
2. Semester
G5.2
Informatik 2
(Prof. Dr. Schenk)
2 SWS
Vorbereitung
• Grundprinzipien der OOP
• Grundlagen der Java – Programmierung:
• Applets
• Einführung Swing – Grafik
• Variablen und Berechnungen
• Methoden und Parameter
• Ereignisse
• Entscheidungen und Schleifen
• Objekte und Klassen
• Benutzerschnittstelle
• Komplexe Berechnungen
• Vererbung
• Arrays
• Ausnahmen
2
18
Gesamt:
82
45
Lehrform/
Selbststudium
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
Ablauf
h
h
Leistungsnachweis
22,5
LK
Vorlesung mit Übungen am PC
1.-15.
Woche
55
Gesamt:
18
100
Summe 1. Semester
18
90 Min.
Selbststudium:
• Vorlesungsnachbereitung
• Übungsarbeiten am
PC
• Begleitende Prüfungsvorbereitung
(2
ECTS)
22,5
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
37
16
16.-18.
Woche
Klausur G5.1
Inhalt
37
Vorbereitung
18
Gesamt:
40,5
8
16.-18.
Woche
1,5
9,5
Klausur G5.2
Summe 2. Semester
22,5
27,5
Gesamt:
9,5
50
Summe Modul G5
67,5
82,5
150
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 111 von 175
Verwendbarkeit des Moduls:
Das Modul ist Pflicht im Grundstudium.
Zuordnung von Leistungspunkten:
Die bei den Submodulen vorgesehene Anzahl von Credits wird nur vergeben, wenn
die vorgesehene Prüfungsleistung erfolgreich erbracht wurde.
Literatur/Lernquellen:
G5.1 Informatik 1 mit Übungen:
Breymann, U.: C++, Hanser, 2005
Kernighan, B. W.; Ritchie, D. M.: Programmieren in C, Hanser, 1997
G5.2 Informatik 2:
Bell, D.; Parr, M.: Java für Studierenden – Grundlagen der Programmierung, Pearson
Studium, 2003
Abts, D.: Grundkurs Java, Vieweg Verlagsgesellschaft, 2004
Bishop, J.: Java lernen, Pearson Studium, 2003
Dieterich, E. W.: Java – Von den Grundlagen bis zu Threads und Netzen,
Oldenbourg-Verlag, 2001
Jobst, F.: Programmieren in Java. Hanser-Verlag, 2005
Ersteller:
Datum:
Prof. Dr. rer. nat. Christian Schrödter,
Prof. Dr.-Ing. Axel Schenk
18. 2. 2006
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 112 von 175
Modul: G6 – Grundlagen der Mathematik 2
Modul-Beteiligte: Prof. Dr.-Ing. Axel Schenk
Voraussetzungen für die Teilnahme: keine
Eckdaten des Moduls
Pflicht/
Wahlpflichtfach
Semester
Dauer des
Angebots
Häufigkeit des
Angebotes
SWS
KontaktStunden
Arbeitsaufwand
Credits
Pflichtfach
2
1 Sem.
Jedes Sem.
6
67,5
107,5
7
Qualifikationsziele:
G6.1 Mathematik 2:
Die Studierenden beherrschen nach erfolgreichem Abschluss des Moduls mathematische Kenntnisse, um Aufgabenstellungen aus naturwissenschaftlichen und technischen Bereichen effizient lösen zu können. Dies betrifft insbesondere:
− die Differenzialrechnung von Funktionen einer Veränderlichen,
− die Integralrechnung von Funktionen einer Veränderlichen, z.B. in der Mechanik,
− die Anwendung von Potenzreihen und Fourierreihen, z.B. für die näherungsweise
Berechnung von Funktionen,
− die Lösung von Differenzialgleichungssystemen, z.B. bei der Analyse mechanischer und elektrischer Schwingungen,
− die Fouriertransformation, z.B. in der Spektralanalyse von Signalen.
Außerdem besitzen die Studierenden Kenntnisse des Softwaresystems MATLAB.
Diese Kenntnisse dienen als Basis für die Anwendung von MATLAB und weiterer
Programme der Softwarefamilie, wie SIMULINK, in zahlreichen Modulen des Grundund Hauptstudiums.
Inhalte der Lehrveranstaltungen:
Bezeichnung
2. Semester
G6.1
Mathematik 2
(Prof. Dr. Schenk)
6 SWS
Inhalt
• Differenzierbare Funktionen
einer Veränderlichen
• Funktionenreihen
• Integralrechnung einer Veränderlichen
• Fourierreihen und Fouriertransformation
• Differentialgleichungen: Grundbegriffe und Differenzialgleichungen 1.Ordnung
Lehrform/
Selbststudium
Vorlesung mit Übung
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
Ablauf
h
h
Leistungsnachweis
67,5
LK
1.-15.
Woche
76,5
120 Min.
Selbststudium:
• Vorlesungsnachbereitung
• Übungsaufgabenbearbeitung
• Begleitende Prüfungsvorbereitung
(7
ECTS)
67,5
76,5
Gesamt:
144
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
Vorbereitung
Februar 2006
Seite 113 von 175
29
16.-18.
Woche
2
31
Klausur G6.1
Summe Modul G6
67,5
Gesamt:
31
107,5
Verwendbarkeit des Moduls:
Das Modul ist Pflicht im Grundstudium.
Zuordnung von Leistungspunkten:
Die beim Modul vorgesehene Anzahl von Credits wird nur vergeben, wenn die vorgesehene Prüfungsleistung erfolgreich erbracht wurde.
Literatur/Lernquellen:
Brauch, W.; Dreyer, H.-J.; Haacke,W.: Mathematik für Ingenieure, Verlag B.G. Teubner, 2003
Dobner, G.; Dobner, H.-J.: Gewöhnliche Differenzialgleichungen – Theorie und Praxis, Mathematik – Studienhilfen, Fachbuchverlag Leipzig, 2004
Engeln-Müllges, G.; Schäfer, W.; Trippler, G.: Kompaktkurs Ingenieurmathematik,
Fachbuchverlag Leipzig, 2004
Fetzer; Fränkel: Mathematik – 2 Bände, Lehrbuch für ingenieurwissenschaftliche Studiengänge, Springer Verlag, 1999/2005
Preuß, W.: Funktionaltransformationen – Fourier-, Laplace- und Z-Transformation
Mathematik-Studienhilfen, Fachbuchverlag Leipzig, 2002
Preuß, W.; Wenisch, G. (Hrsg.): Lehr- und Übungsbuch Mathematik, Fachbuchverlag
Leipzig,
Band 1:Grundlagen – Funktionen – Trigonometrie, 2003
Band 2: Analysis, 2000
Band 3: Lineare Algebra – Stochastik, 2001
Schott, D.: Ingenieurmathematik mit MATLAB, Fachbuchverlag Leipzig, 2004
Westermann, Th.: Mathematik für Ingenieure mit Maple, 2 Bände, Springer Verlag,
2001/2005
Ersteller:
Datum:
Prof. Dr.-Ing. Axel Schenk
18. 2. 2006
175
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 114 von 175
Modul: G7 – Grundlagen der Elektrotechnik 2
Modul-Beteiligte: Prof. Dr.-Ing. Ralf Gessler
Voraussetzungen für die Teilnahme: keine
Eckdaten des Moduls
Pflicht/
Wahlpflichtfach
Semester
Dauer des
Angebots
Häufigkeit des
Angebotes
SWS
KontaktStunden
Arbeitsaufwand
Credits
Pflichtfach
2
1 Sem.
Jedes Sem.
7
78,75
96,25
7
Qualifikationsziele:
G7.1 Elektrotechnik 2:
Die Studierenden kennen zeitabhängige Vorgänge. Sie können Netzwerke an Sinusspannungen berechnen.
Die Studierenden kennen Schaltvorgänge und können Schwingkreise berechnen. Sie
verfügen über Kenntnisse in der Drehstromtechnik. Die Studierenden können Netzwerke bei veränderlicher Frequenz einordnen.
Sie kennen nichtsinusförmige periodische Größen und können sie einordnen.
G7.2 Labor Elektrotechnik 2:
Die Studierenden erlangen die Fähigkeit zum selbstständigem Aufbau, Inbetriebnahme und Messung von Schaltungen.
Sie können dokumentieren.
Inhalte der Lehrveranstaltungen:
Bezeichnung
2. Semester
G7.1
Elektrotechnik 2
(Prof. Dr.
Gessler)
6 SWS
Inhalt
• Einführung
• Periodischzeitabhängige Größen
• Berechnung von Netzwerken
an Sinusspannung
• Schaltvorgänge
• Drehstromtechnik
• Netzwerke bei veränderlicher
Frequenz
• Periodisch nichtsinusförmige
Größen
Lehrform/
Selbststudium
Vorlesung mit Übung
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
Ablauf
h
h
1.-15.
Woche
67,5
Vorbereitung
(6
ECTS)
56,5
Gesamt:
124
24
16.-18.
Woche
2
26
Klausur G7.1
Summe
LK
120
Min.
Selbststudium
• Nachbereitung der
Vorlesung
• Übungsaufgaben
• Literaturstudium
• Begleitende Prüfungsvorbereitung
67,5
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
56,5
Leistungsnachweis
67,5
82,5
Gesamt:
26
150
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Bezeichnung
2. Semester
G7.2
Labor
Elektrotechnik 2
(Prof. Dr.
Gessler)
1 SWS
Inhalt
• Versuche:
• Passive Bauelemente an
Wechselstrom
• Schaltvorgänge an Induktivitäten
• Unsymmetrische Drehstromsysteme
Lehrform/
Selbststudium
Labor
Februar 2006
Seite 115 von 175
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
Ablauf
h
h
1.-15.
Woche
11,25
13,75
Leistungsnachweis
SK
(1
ECTS)
Selbststudium
• Nachbereitung der
Vorlesung
• Übungsaufgaben
• Literaturstudium
• Begleitende Prüfungsvorbereitung
11,25
13,75
Summe
11,25
13,75
Gesamt:
25
25
Summe Modul G7
78,75
96,25
175
Verwendbarkeit des Moduls:
Das Modul ist Pflicht im Grundstudium.
Zuordnung von Leistungspunkten:
Die bei den Submodulen vorgesehene Anzahl von Credits wird nur vergeben, wenn
die vorgesehene Prüfungs(vor)leistung erfolgreich erbracht wurde.
Literatur/Lernquellen:
G7.1 Elektrotechnik 2:
Führer, A.; Heidemann, K.; Nerreter, W.: Grundgebiete der Elektrotechnik 2,
7. Auflage, Carl Hanser Verlag, München 2003
Führer, A.; Heidemann, K.; Nerreter, W.: Grundgebiete der Elektrotechnik 1,
7. Auflage, Carl Hanser Verlag, München 2003
Führer, A.; Heidemann, K.; Nerreter, W.: Grundgebiete der Elektrotechnik 3, Aufgaben, Carl Hanser Verlag, München 2000
G7.2 Labor Elektrotechnik 2:
Führer, A.; Heidemann, K.; Nerreter, W.: Grundgebiete der Elektrotechnik 2, 7. Auflage, Carl Hanser Verlag, München 2003
Ersteller:
Datum:
Prof. Dr.-Ing. Ralf Gessler
18. 2. 2006
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 116 von 175
Modul: G8 – Konstruktion und Werkstoffe
Modul-Beteiligte: Prof. Dr.-Ing. Norman Seitz,
Prof. Dr.-Ing. Robert Paspa
Voraussetzungen für die Teilnahme: keine
Eckdaten des Moduls
Pflicht/
Wahlpflichtfach
Semester
Dauer des
Angebots
Häufigkeit des
Angebotes
SWS
KontaktStunden
Arbeitsaufwand
Credits
Pflichtfach
1+2
1 Sem.
Jedes Sem.
6
67,5
82,5
6
Qualifikationsziele:
G8.1 Konstruktion 1:
Die Studierenden sind nach Abschluss des Submoduls in der Lage, technische
Zeichnungen zu lesen, zu verstehen und selbst anzufertigen. Als Grundlage für die
Gestaltung kennen sie die wichtigsten Fertigungsverfahren und deren Einfluss auf
Form, Funktion und Genauigkeit der Bauteile.
Die Studierenden sind in der Lage, die jeweils zulässigen Maß-, Form und Lagetoleranzen sowie Oberflächengüte zu bestimmen und in technischen Zeichnungen darzustellen. Sie kennen die wichtigsten Normteile und Maschinenelemente und können
diese bei der Gestaltung mechanischer Systeme funktionsgerecht einsetzen.
Die Studierenden beherrschen die Modellierung einfacher 3D-Körper und die grundlegenden Arbeitstechniken parametrischer 3D-CAD-Programme. Sie können Skizzen- und Bauteilabhängigkeiten anwenden und aus den Modellen 2D-Zeichnungen
generieren.
G 8.2 Werkstoffkunde 1:
Nach Abschluss des Submoduls Werkstoffkunde 1 verfügen die Studierenden über
fundierte Kenntnisse über die Grundlagen metallischer Werkstoffe.
Die Wissensbasis umfasst dabei zum einen die allgemeinen Grundlagen und die Einteilung der unterschiedlichen Werkstoffhauptgruppen. Dies wird ergänzt durch die
Grundlagen und praxiswichtige Details elementarer Eisenbasiswerkstoffe.
Die Studierenden beherrschen die Legierungsbildung anhand binärer Zustandsdiagramme. Hierzu gehört auch das Verständnis und die sichere Darstellung der
Charakteristika von Gussgefügen und typischer Werkstofffehler, die in der Praxis auftreten.
Die Studierenden besitzen weiterhin umfassende Kenntnisse über EisenBasiswerkstoffe mit deren normgerechter Systematik und der Wirkung von Legierungselementen sowie geeigneter Wärmebehandlungen. Sie können dies auch mithilfe des zugehörigen Eisen-Kohlenstoffschaubild (stabil und metastabil) für Stähle
und Gusseisensorten detailliert beurteilen.
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 117 von 175
Die Studierenden besitzen weiterhin umfassende Kenntnisse über grundlegende
Werkstoffe der Elektrotechnik. Dies erstreckt sich zum einen über die werkstoffbedingten Grundprinzipien der elektrischen Leitungsphänomene in Leiter- und Halbleiterwerkstoffen sowie die Anwendung in unterschiedlichen technisch relevanten Leiterwerkstoffen. Zum anderen erstreckt sich dies auch auf den grundsätzlichen Einfluss von Temperaturänderungen (Matthiesen´sche Regel, Temperaturkoeffizient
TK), den Einfluss von Kaltverformungseffekten sowie prinzipieller Verunreinigungen.
Der charakteristische Einfluss verschiedener Legierungstypen auf die Leitfähigkeit ist
den Studierenden ebenso bekannt, wie auch spezielle Einflüsse, die z.B. in der
Dünnschichttechnik werkstofflich relevant sind.
Die Studierenden besitzen weiterhin entsprechende Kenntnisse über verschiedene
Verfahren der elektrischen Verbindungstechnik. Dies umfasst neben den Legierungssystemen der Weich- und Hartlote auch die zugehörigen industriell verwendeten Montagetechniken (konventionell, SMT-Technik, Hybridtechniken). Ergänzt wird
dies unter anderem durch die gegenüberstellende Beurteilung mit den konkurrierenden Draht-Schweißverfahren (z.B. nailhead- und wedgebondverfahren, etc.) für höhere Anwendungstemperaturen.
G8.3 Elektrokonstruktion und CAD:
Die Studierenden beherrschen nach Abschluss des Submoduls die Anwendung von
CA-Hilfsmitteln zur Schaltplan- und Platinenherstellung.
Mit Hilfe einer CAE-Software können die Studierenden Schaltpläne erstellen und
daraus die erforderlichen Fertigungsunterlagen ableiten. Sie können die Anordnung
der Bauteile und Klemmen in Schaltschränken planen, berücksichtigen hierbei den
Energiehaushalt und sehen geeignete Maßnahmen zur Wärmeabfuhr vor.
Die Studierenden kennen die Erstellung und Bewertung von Schaltungen mit Hilfe
von Simulationstools und können daraus die Platinenentflechtung ableiten. Sie kennen spezielle Anforderungen einzelner Bauteile und können besondere Randbedingungen bei der Bauelement-Positionierung und Entflechtung berücksichtigen.
Inhalte der Lehrveranstaltungen:
Bezeichnung
1. Semester
G8.1
Konstruktion 1
(Prof. Dr. Paspa)
2 SWS
Inhalt
Konstruktion
• Technisches Zeichnen
• Einfluss der Fertigungsverfahren auf Form, Funktion und
Genauigkeit
• Toleranzen, Passungen
• Form und Lageabweichungen
• Oberflächengüte
Maschinenelemente
• Schrauben
• Federn
• Achsen und Wellen
• Welle-Nabe-Verbindungen
• Kupplungen
• Lagerungen
Lehrform/
Selbststudium
Vorlesung mit Übung
Selbststudium:
• Vorlesungsvor- und
-nachbereitung
• Bearbeitung von
Übungsaufgaben
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
Ablauf
h
h
Leistungsnachweis
22,5
LK
1.-15.
Woche
18
90 Min.
(2
ECTS)
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 118 von 175
CAD
• Parametrische 3D-Modellierung
• 2D-Zeichnungsableitung
22,5
18
Gesamt:
40,5
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
Bezeichnung
2. Semester
G8.2
Werkstoffkunde 1
(Prof. Dr. Seitz)
2 SWS
Vorbereitung
8
16.-18.
Woche
1,5
Klausur G8.1
Inhalt
• Einteilung der unterschiedlichen Werkstoffhauptgruppen
• Eisenbasiswerkstoffe
• Grundbegriffe der Legierungsbildung und binäre Zustandsdiagramme
• Gussgefüge und typische
Werkstofffehler
• Eisen-Kohlenstoffschaubild
(stabil und metastabil)
• Grundlegende Werkstoffe der
Elektrotechnik
• Leiter- und Halbleiterwerkstoffe (Einflüsse von Temperatur, Kaltverformung, etc.)
• Abhängigkeit der Leitfähigkeit
verschiedener Legierungstypen und dünner Schichten
• Elektrische Verbindungstechniken (Lotverfahren, Hybridtechniken und Drahtschweißverfahren)
Summe 1. Semester
22,5
Lehrform/
Selbststudium
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
h
h
Ablauf
Vorlesung
1.-15.
Woche
22,5
Vorbereitung
2. Semester
G8.3
Elektrokonstruktion und CAD
(Prof. Dr. Paspa)
2 SWS
Schaltungsplanung
• Schaltschranktypen
• Klemmentypen
• E-Plan-Software
• Bauteilebibliotheken
• Aufbauplanung
• Zusätzliche Komponenten
Platinenherstellung
• Schaltplanerstellung
Lehrform/
Selbststudium
Vorlesung mit Übung
Selbststudium:
• Vorlesungsvor- und
-nachbereitung
• Bearbeitung von
Übungsaufgaben
LK
(2
ECTS)
17
Gesamt:
39,5
9
16.-18.
Woche
1,5
10,5
Klausur G 8.2
Inhalt
Leistungsnachweis
90 Min.
Summe
Bezeichnung
17
Selbststudium
• Nachbereitung der
Vorlesung
• Übungsaufgaben
• Literaturstudium
• Begleitende Prüfungsvorbereitung
22,5
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
27,5
Gesamt:
9,5
50
22,5
27,5
Gesamt:
10,5
50
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
Ablauf
h
h
Leistungsnachweis
22,5
SK
1.-15.
Woche
18,5
60 Min.
(2
ECTS)
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 119 von 175
• Simulation
• Bauelementanordnung
• Entflechten
22,5
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
Vorbereitung
18,5
Gesamt:
41
8
16.-18.
Woche
1
9
Klausur G 8.3
22,5
27,5
Gesamt:
9
50
Summe 2. Semester
45
55
100
Summe Modul G8
67,5
82,5
150
Summe
Verwendbarkeit des Moduls:
Das Modul ist Pflicht im Grundstudium.
Zuordnung von Leistungspunkten:
Die bei den Submodulen vorgesehene Anzahl von Credits wird nur vergeben, wenn
die vorgesehene Prüfungs(vor)leistung erfolgreich erbracht wurde.
Literatur/Lernquellen:
G8.1 Konstruktion 1:
Geschke, H.W.; Helmetag, M.; Wehr, W.: Böttcher/Froberg Technisches Zeichnen,
23. Auflage. Hrsg. vom DIN, Deutsches Institut für Normung e.V. Stuttgart, Leipzig:
Teubner, Berlin, Wien, Zürich: Beuth, 1998
Hoischen, H.; Hessern, W. (Hrsg.): Technisches Zeichnen, 30. Auflage, Düsseldorf,
Schwann-Girardet: Cornelsen, 2003
Muhs, D.; Wittel, H.; Jannasch, D.; Voßiek, J.: Roloff/Matek Maschinenelemente,
17. Auflage, Vieweg, Wiesbaden 2005
Krause, W. (Hrsg.): Konstruktionselemente der Feinmechanik, 3. Auflage, Hanser,
München/Wien 2004
Müller, H.W.: Kompendium Maschinenelemente, 7. Auflage, Selbstverlag, Darmstadt
1987
G8.2 Werkstoffkunde 1:
Weißbach, W.: Werkstoffkunde und Werkstoffprüfung. 15. Auflage, Verlag Vieweg,
Braunschweig 2002
Weißbach, W.: dto., Aufgabensammlung, 5. Auflage, Verlag Vieweg, Braunschweig
2002
Domke, W.: Werkstoffkunde und Werkstoffprüfung, 10. Auflage, Verlag SchwannGirardet, Düsseldorf, Nachdruck 2001
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 120 von 175
Fischer, H.; Hofmann, H.; Spindler, J.: Werkstoffe in der Elektrotechnik, 5. Auflage,
Carl Hanser Verlag, München 2002
Schaumburg H.: Einführung in die Werkstoffe der Elektrotechnik, B.G. Teubner Verlag, Stuttgart 1993
Ersteller:
Datum:
Prof. Dr.-Ing. Norman Seitz,
Prof. Dr.-Ing. Robert Paspa
18. 2. 2006
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 121 von 175
Modul: G9 – Fremdsprachen
Modul-Verantwortlicher:
Prof. Dr.-Ing. Hermann Lanfer,
Katherine Eberhard
Voraussetzungen für die Teilnahme: keine
Eckdaten des Moduls
Pflicht/
Wahlpflichtfach
Semester
Dauer des
Angebots
Häufigkeit des
Angebotes
SWS
KontaktStunden
Arbeitsaufwand
Credits
Pflichtfach
1+2
2 Sem.
Jedes Sem.
4
45
55
4
Qualifikationsziele:
G9 Technisches Englisch:
Nach erfolgreichem Abschluss des Moduls besitzen die Studierenden ein fachsprachliches Fundament. Sie besitzen außerdem eine verbesserte allgemeine Kommunikationsfähigkeit und Präsentationstechnik.
Besonders nach Abschluss des zweiten Submoduls beherrschen die Studierenden
einen erweiterten Wortschatz der speziellen technischen Fachgebiete.
Oder
G9 Technisches Spanisch:
Nach erfolgreichem Abschluss des Moduls sind die Studierenden in der Lage, im
spanisch sprechenden Umfeld fachlich und sprachlich in einfacher Form zu kommunizieren und die ihrem Studiengebiet entsprechende Fachsprache adäquat einzusetzen.
Inhalte der Lehrveranstaltungen:
Bezeichnung
1. Semester
G9.1
Technisches
Englisch 1
(Katherine
Eberhardt)
2 SWS
Inhalt
Lehrform/
Selbststudium
• Einführung in die aktuelle technische Sprache, wie sie in internationalen anglophonen Unternehmen Verwendung findet
• Ausgewählte Themen des
Management, der Unternehmensorganisation und Produktion (z.B. Firmenstruktur, Stellenbeschreibungen)
• Sprachlicher Schwerpunkt:
Idiomatische Termini und
Wendungen der englischen
Wirtschaftssprache (telefonieren, Vorstellungsgespräche,
Anweisungen geben, Funktio-
Interaktive Vorlesung
mit semantischen
Übungen; systematische Terminologiearbeit; nachbereitende
Zusatzaufgaben;
individuelle Präsentationen; Gruppenarbeit, Rollenspielen,
Partnerarbeit
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
h
h
Ablauf
Leistungsnachweis
22,5
SK
1.-15.
Woche
18,5
60 Min.
(2
ECTS)
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
•
•
oder
G9.1
Technisches
Spanisch 1
•
(NN)
•
2 SWS
•
nen beschrieben, Probleme
beschreiben)
Schriftverkehr (z.B. E-Mails,
Geschäftskorrespondenz,
Textbausteine)
Recherche und Vorbereitung
einzelner Themen wie z.B.
Produktionsprozesse, Messgeräte, Sicherheitsbestimmungen, Automobilindustrie, Umwelt und Technik, ferner Bewerbungen Beschreibung wirtschaftlicher Entwicklungen anhand von Grafiken und Diagrammen.
•
Einführung in die aktuelle allgemeine Techniksprache, wie
sie in spanischsprachigen Unternehmen Verwendung findet;
Sprachlicher Schwerpunkt:
Idiomatische Termini und
Wendungen der spanischen
Techniksprache
Fachsprache der Elektrotechnik auch anhand von Grafiken
und Diagrammen
Interaktive Vorlesung
mit semantischen
Übungen; systematische Terminologiearbeit; nachbereitende
Zusatzaufgaben;
individuelle Präsentationen; Gruppenarbeit
1.-15.
Woche
Februar 2006
Seite 122 von 175
22,5
Bezeichnung
2. Semester
G9.2
Technisches
Englisch 2
(Katherine
Eberhardt)
2 SWS
oder
G9.2
Technisches
Spanisch 2
(NN)
2 SWS
Vorbereitung
SK
60 Min.
(2
ECTS)
22,5
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
18,5
18,5
Gesamt:
41
8
16.-18.
Woche
1
9
Klausur G9.1
27,5
Gesamt:
9
50
Summe 1. Semester
22,5
Inhalt
Lehrform/
Selbststudium
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
Ablauf
h
h
Leistungsnachweis
• Ausgewählte Themen des
Management, Engineering und
Produktion (z.B. Besprechungen, Präsentationen, Arbeitsmöglichkeiten)
• Sprachlicher Schwerpunkt:
Idiomatische Termini und
Wendungen der englischen
Sprache (Probleme lösen, Verhandlungen durchführen, mit
Beschwerden umgehen)
• Schriftverkehr vertiefen (z.B. EMails, CVs, Bewerbungsbriefe,
Geschäftskorrespondenz,
Textbausteine)
• Fachsprache der Telekommunikation, Zukunftsthemen
Interaktive Vorlesung
mit semantischen
Übungen; systematische Terminologiearbeit; nachbereitende
Zusatzaufgaben;
individuelle Präsentationen; Gruppenarbeit, Rollenspielen,
Partnerarbeit
1.-15.
Woche
22,5
LK
• Fachsprache der Technik auch
anhand von Grafiken und Diagrammen.
• Ausgewählte Themen des
Management und der Unternehmensorganisation (z.B. Gesellschaftsformen).
Interaktive Vorlesung
mit semantischen
Übungen; systematische Terminologiearbeit; nachbereitende
Zusatzaufgaben;
individuelle Präsenta
tionen; Gruppenarbeit
1.-15.
Woche
18,5
60 Min.
(2
ECTS)
22,5
18,5
LK
60 Min.
(2
ECTS)
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 123 von 175
22,5
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
Vorbereitung
18,5
Gesamt:
41
8
16.-18.
Woche
1
9
Klausur G9.2
Summe 2. Semester
22,5
27,5
Gesamt:
9
50
Summe Modul G9
45
55
100
Verwendbarkeit des Moduls:
Das Modul ist Pflicht im Grundstudium.
Zuordnung von Leistungspunkten:
Die bei den Submodulen vorgesehene Anzahl von Credits wird nur vergeben, wenn
die vorgesehenen Prüfungs(vor)leistungen erfolgreich erbracht wurden.
Literatur/Lernquellen:
G9 Technisches Englisch:
Bauer, H. J.: English for Technical Purposes, Cornelsen, 2000
Hollett, V.: Tech Talk, Oxford University Press, 2005
Wagner, G.: Technical Grammar and Vocabulary, Cornelsen, 1998
Kavanagh, M.: English for the Automobile Industry, Cornelsen, 2003
Clarke, D.: Technical English at Work, Modules: Elektrotechnik und Metalltechnik,
Cornelsen, 1999
Glendinning, E. H.; McEwan, J.: Oxford English for Electronics, Oxford University
Press, 1998
Glendinning, E. H.; Glendinning, N.: Oxford English for Electrical and Mechanical
Engineering, Oxford University Press, 1995
Oder:
G9 Technisches Spanisch:
Claro que si!- Spanisch in Beruf und Alltag, Stam Verlag
Lerngrammatik Spanisch, Diesterweg Verlag
Colegas 1 und 2 – Spanisch für den Beruf, Klett Verlag
Ersteller:
Datum:
Prof. Dr.-Ing. Hermann Lanfer
18. 2. 2006
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 124 von 175
Modul: H1 – Mathematik und Systembeschreibungen
Modul-Beteiligte: Prof. Dr.-Ing. Axel Schenk,
Prof. Dr-.Ing. Hermann Lanfer
Voraussetzungen für die Teilnahme: bestandenes Grundstudium
nach § 24 (1) SPO allg. Teil
Eckdaten des Moduls
Pflicht/
Wahlpflichtfach
Semester
Dauer des
Angebots
Häufigkeit des
Angebotes
SWS
KontaktStunden
Arbeitsaufwand
Credits
Pflichtfach
3+4
2 Sem.
Jedes Sem.
6
67,5
132,5
8
Qualifikationsziele:
H1.1 Mathematik 3:
Die Studierenden beherrschen nach erfolgreichem Abschluss des Submoduls mathematische Kenntnisse, um Aufgabenstellungen aus naturwissenschaftlichen und
technischen Bereichen effizient lösen zu können. Dies betrifft insbesondere:
− die Laplace-Transformation, z.B. in der Regelungstechnik,
− Funktionen mehrerer Veränderlicher, z.B. für die Darstellung von Flächen im Raum
− die Differenzialrechnung für Funktionen mehrerer Veränderlicher, z.B. in der Fehler- und Ausgleichsrechnung,
− die Intergralrechnung für Funktionen mehrerer Veränderlicher, z.B. in der Mechanik und Feldtheorie,
− die Interpolation und Ausgleichsrechnung, z.B. für die Analyse von Messwerten.
.
H1.2 Signale und Systeme:
Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, Signale und Systeme aus dem Zeitbereich in den Bildbereich, der durch Fourier- und
Z-Transformation beschrieben ist, zu transformieren und umgekehrt. Sie können insbesondere die entwickelten Werkzeuge für die Lösung von Signalverarbeitungs- und
Regelungsaufgaben mit zeitkontinuierlichen oder digitalen Systemen anwenden.
Inhalte der Lehrveranstaltungen:
Bezeichnung
3. Semester
H1.1
Mathematik 3
(Prof. Dr. Schenk)
4 SWS
Inhalt
• Laplace-Transformation
• Funktionen mehrerer Veränderlicher: Stetigkeit, partielle Ableitungen, Gradient, totale Differenzierbarkeit, Richtungsableitung, implizite Funktionen, Satz
von Taylor, Extrema mit und ohne Nebenbedingungen, Fehlerrechnung
• Interpolation und Ausgleichs-
Lehrform/
Selbststudium
Vorlesung mit Übung
Selbststudium:
• Vorlesungsnachbereitung
• Übungsaufgabenbearbeitung
• Begleitende Prüfungsvorbereitung
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
Ablauf
h
h
Leistungsnachweis
45
LK
1.-15.
Woche
57
120 Min.
(5
ECTS)
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 125 von 175
rechnung
• Vektorfelder und Skalarfelder
• Integralrechnung für Funktionen
mehrerer Veränderlicher: Doppelintegrale, Dreifachintegrale,
Linienintegrale, Oberflächenintegrale, Integralsätze
• Numerische Lösung von Anfangswertproblemen für gewöhnliche nichtlineare Differentialgleichungssysteme
45
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
Vorbereitung
2
23
Summe
4. Semester
H1.2
Signale und
Systeme
(Prof. Dr. Lanfer)
2 SWS
Inhalt
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Diracstoß
Impulsantwort
Sprungantwort
Faltungssatz
Fouriertransformation
Gegenüberstellung von Zeitund Frequenzbereich
Bandbegrenzte Systeme
Spektrum abgetasteter Signale
Z-Transformation
Zeitdiskrete Systeme
Digitalfilter
Lehrform/
Selbststudium
Vorlesung mit
• Übungen
45
80
Leistungsnachweis
22,5
LK
1.-15.
Woche
34
90 Min.
Selbststudium:
• Vorlesungsnachbereitung
• Übungsaufgabenbearbeitung
Vorbereitung
Gesamt:
23
125
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
Ablauf
h
h
(3
ECTS)
22,5
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
Gesamt:
102
21
16.-18.
Woche
Klausur H1.1
Bezeichnung
57
34
Gesamt:
56,5
17
16.-18.
Woche
1,5
18,5
Klausur H1.2
Summe
22,5
52,5
Gesamt:
18,5
75
Summe Modul H1
67,5
132,5
200
Verwendbarkeit des Moduls:
Das Modul ist Pflicht im Hauptstudium.
Zuordnung von Leistungspunkten:
Die bei den Submodulen vorgesehene Anzahl von Credits wird nur vergeben, wenn
die vorgesehene Prüfungsleistung erfolgreich erbracht wurde.
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 126 von 175
Literatur/Lernquellen:
H1.1 Mathematik 3:
Ansorge, R.; Oberle, H. J.: Mathematik für Ingenieure, Band 2, Wiley-VCH, 2003
Brauch, W.; Dreyer, H.-J.; Haacke, W.: Mathematik für Ingenieure, B.G. Teubner,
2003
Engeln-Müllges, G.; Schäfer, W.; Trippler,G.: Kompaktkurs Ingenieurmathematik,
Fachbuchverlag Leipzig, 2004
Fetzer; Fränkel: Mathematik; Lehrbuch für ingenieurwissenschaftliche Studiengänge,
Band 2, Springer – Verlag, 1999
Knorrenschild, M.: Numerische Mathematik, Mathematik-Studienhilfen, Fachbuchverlag Leipzig, 2005
Preuß, W.: Funktionaltransformationen – Fourier-, Laplace- und Z-Transformation
Mathematik-Studienhilfen, Fachbuchverlag Leipzig, 2002
Preuß, W.; Wenisch, G. (Hrsg.): Lehr- und Übungsbuch Mathematik, Band 2: Analysis, Fachbuchverlag Leipzig, 2000
Westermann, Th.: Mathematik für Ingenieure mit Maple, Band 2, Springer – Verlag,
2001
H1.2 Signale und Systeme:
Unbehauen, R.: Systemtheorie 1, 8. Auflage, Oldenbourg Verlag, München/Wien
2002
Fliege, N.; Bossert, M.: Signal- und Systemtheorie, Teubner Verlag, Stuttgart 2004
Marko, H.: Systemtheorie, 3. Auflage, Verlag Springer, Berlin/Heidelberg/New York
1995
Werner, M.: Signale und Systeme, Vieweg Verlag, Wiesbaden 2005
Mildenberger, O.: Entwurf analoger und digitaler Filter, Vieweg Verlag, Wiesbaden
1992
Ersteller:
Datum:
Prof. Dr.-Ing. Axel Schenk, Prof. Dr.-Ing. Hermann Lanfer
18. 2. 2006
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 127 von 175
Modul: H2 – SPS und Mikroprozessortechnik
Modul-Beteiligte: Prof. Dr.-Ing. Ralf Gessler,
Prof. Dr.-Ing. Heinz Frank
Voraussetzungen für die Teilnahme: bestandenes Grundstudium
nach § 24 (1) SPO allg. Teil
Eckdaten des Moduls
Pflicht/
Wahlpflichtfach
Semester
Dauer des
Angebots
Häufigkeit des
Angebotes
SWS
KontaktStunden
Arbeitsaufwand
Credits
Pflichtfach
3+4
2 Sem.
Jedes Sem.
10
112,5
137,5
10
Qualifikationsziele:
H2.1 Speicherprogrammierbare Steuerungen SPS mit Labor:
Die Studierenden kennen den gesamten Ablauf bei der Realisierung von Automatisierungsprojekten.
Als rechnerbasierte Systeme werden heute in der Automatisierungstechnik typischerweise Speicherprogrammierbare Steuerungen eingesetzt. Die Studierenden
können diese Art von Steuerungen im Bezug auf andere Alternativen einordnen und
bewerten.
Die Studierenden beherrschen die systematische Programmierung von Steuerungsaufgaben mit digitalen und analogen Sensoren und Aktoren.
H2.2 Mikroprozessortechnik 1:
Die Studierenden kennen aktuelle Prozessoren und deren Einsatzfelder. Sie können
Prozessoren einordnen. Sie können mittels Design Metriken eine Auswahl treffen.
Sie beherrschen Zahlendarstellungen und binäre Arithmetik.
Die Studierenden kennen den prinzipiellen Aufbau eines Computersystems. Sie kennen den Aufbau und die Elemente eines Prozessors. Die Studierenden kennen anhand eines Beispielprozessors den prinzipiellen Befehlsablauf.
Die Studierenden kennen anhand eines kommerziellen Prozessors die Programmierung.
H2.3 Mikroprozessortechnik 2:
Die Studierenden kennen den Aufbau von Mikrocontrollern anhand eines kommerziellen Prozessorbeispiels. Sie können Prozessoren klassifizieren. Sie beherrschen
Programmiertechniken zur modularen und strukturierten Implementierung.
Die Studierenden können in der Hochsprache C und Assembler programmieren und
kennen die jeweiligen Einsatzgebiete.
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 128 von 175
Die Studierenden kennen ein komplettes Computersystem aus Prozessor und Peripherie. Sie kennen Bussysteme und Schnittstellen.
Sie kennen Digitale Signalprozessoren und deren Anwendung. Sie verfügen über
Kenntnisse moderner Prozessortechnik und High-Level-Designflows.
H 2.4 Labor Mikroprozessortechnik 2:
Die Studierenden beherrschen den selbstständigen Aufbau und die Inbetriebnahme
eines Prozessorsystems. Sie können Programmablaufpläne erstellen und programmieren.
Sie können eine Dokumentation verfassen.
Inhalte der Lehrveranstaltungen:
Bezeichnung
3. Semester
H2.1
SPS mit Labor
(Prof. Dr. Frank)
2 SWS
Inhalt
Lehrform/
Selbststudium
• Einführung in die Automatisierungstechnik
• Gerätetechnischer Aufbau von
Speicherprogrammierbaren
Steuerungen
• Programmierung unterschiedlicher Steuerungsfunktionen:
o für digitale Ein-/Ausgänge
o für analoge Ein-/Ausgänge
o Anwendung von Funktionen
und Funktionsbausteinen
• Programmiersprachen: FUP,
KOP, AWL
Vorlesung mit Übung
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
Ablauf
h
h
1.-15.
Woche
22,5
Vorbereitung
(2
ECTS)
16.-18.
Woche
Summe
3. Semester
H2.2
Mikroprozessortechnik 1
(Prof. Dr.
Gessler)
2 SWS
Inhalt
Lehrform/
Selbststudium
Mikroprozessorsysteme
Design Metriken
Applikationen
Zahlendarstellung
und binäre Arithmetik
• Systemkonzept eines Mikrocomputers
• Teil I: Programmentwicklung in
Assembler
Vorlesung mit Übung
•
•
•
•
18,5
8
1
9
Klausur H2.1
Bezeichnung
LK
60 Min.
Selbststudium
• Nachbereitung der
Vorlesung
• Übungsaufgaben
• Literaturstudium
• Begleitende Prüfungsvorbereitung
22,5
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
18,5
Leistungsnachweis
22,5
27,5
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
Ablauf
h
h
1.-15.
Woche
22,5
18,5
Gesamt:
41
Gesamt:
9
50
Leistungsnachweis
SK
60 Min.
Selbststudium
• Nachbereitung der
Vorlesung
• Übungsaufgaben
• Literaturstudium
• Begleitende Prüfungsvorbereitung
(2
ECTS)
22,5
18,5
Gesamt:
41
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
Vorbereitung
4. Semester
H2.3
Mikroprozessortechnik 2
(Prof. Dr.
Gessler)
4 SWS
8
16.-18.
Woche
1
9
Klausur H2.2
22,5
27,5
Gesamt:
9
50
Summe 3. Semester
45
55
100
Lehrform/
Selbststudium
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
h
h
Ablauf
Summe
Bezeichnung
Februar 2006
Seite 129 von 175
Inhalt
• Aufbau eines Mikrocontrollers
• Programmiertechniken
• Teil II: Programmentwicklung
in C + Assembler
• Bussysteme + Schnittstellen
• Periphere Komponenten
• Digitale Signalprozessoren
• Prozessorarchitekturen
• High-Level-Designflows
Vorlesung mit Übung
1.-15.
Woche
45
Vorbereitung
(4
ECTS)
2
25
Klausur H2.3
4. Semester
H2.4
Labor Mikroprozessortechnik 2
(Prof. Dr.
Gessler)
Inhalt
Versuche:
• Einführung: Lauflicht
• Mittelungsalgorithmus
• Abfrage und Ausgabe
mit Interrupt
2 SWS
Lehrform/
Selbststudium
Labor
30
45
55
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
Ablauf
h
h
1.-15.
Woche
Gesamt:
75
23
16.-18.
Woche
Summe
Bezeichnung
LK
120
Min.
Selbststudium
• Nachbereitung der
Vorlesung
• Übungsaufgaben
• Literaturstudium
• Begleitende Prüfungsvorbereitung
45
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
30
Leistungsnachweis
22,5
27,5
Gesamt:
25
100
Leistungsnachweis
SL
(2
ECTS)
Selbststudium
• Nachbereitung der
Vorlesung
• Übungsaufgaben
• Literaturstudium
• Begleitende Prüfungsvorbereitung
22,5
27,5
Summe
22,5
27,5
Gesamt:
50
50
Summe 4.Semester
67,5
82,5
150
Summe Modul H2
112,5
137,5
250
Verwendbarkeit des Moduls:
Das Modul ist Pflicht im Hauptstudium.
Zuordnung von Leistungspunkten:
Die bei den Submodulen vorgesehene Anzahl von Credits wird nur vergeben, wenn
die vorgesehene Prüfungs(vor)leistung erfolgreich erbracht wurde.
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 130 von 175
Literatur/Lernquellen:
H2.1 SPS mit Labor:
Berger, H.: Automatisieren mit STEP 7 in AWL, 4. Auflage, Publics-Kommunikationsag, 2004
H2.2 Mikroprozessortechnik 1:
Bierl, L.: Das große MSP430 Praxisbuch, 1. Auflage, Franzis-Verlag, 2004
Gessler, R.; Mahr, T.: Hardware-Software-Codesign, Vieweg-Verlag, 2006
Beierlein, Th.; Hagenbruch, O.: Taschenbuch Mikroprozessortechnik, Fachbuchverlag Leipzig, 2001
H2.3 Mikroprozessortechnik 2:
Bierl, L.: Das große MSP430 Praxisbuch, 1. Auflage, Franzis- Verlag, 2004
Dahnoun, N.: Digital Signal Processing Implementation, Prentice Hall, 2000
Gessler, R.; Mahr, T.: Hardware-Software-Codesign, Vieweg-Verlag, 2006
Beierlein, Th.; Hagenbruch, O.: Taschenbuch Mikroprozessortechnik, FachbuchVerlag, Leipzig, 2001
H2.4 Labor Mikroprozessortechnik 2:
Bierl, L. : Das große MSP430 Praxisbuch, 1.Auflage, Franzis- Verlag, 2004
Beierlein, Th.; Hagenbruch, O.: Taschenbuch Mikroprozessortechnik, FachbuchVerlag, Leipzig 2001
Ersteller:
Datum:
Prof. Dr.-Ing. Ralf Gessler, Prof. Dr.-Ing. Heinz Frank
18. 2. 2006
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 131 von 175
Modul: H3 – Digitaltechnik und Messtechnik
Modul-Beteiligte: Prof. Dipl.-Ing. Thomas Krause,
Prof. Dr.-Ing. Walter Kästel
Voraussetzungen für die Teilnahme: bestandenes Grundstudium
nach § 24 (1) SPO allg. Teil
Eckdaten des Moduls
Pflicht/
Wahlpflichtfach
Semester
Pflichtfach
3
Dauer des
Angebots
Häufigkeit
Angebotes
des
1 Sem.
Jedes Sem.
SWS
Kontaktstunden
Arbeitsaufwand
Credits
9
101,25
123,75
9
Qualifikationsziele:
H3.1 Digitaltechnik:
Die Studierenden beherrschen nach Abschluss des Submoduls die Grundlagen der
Booleschen Algebra und können dieses Wissen beim Optimieren kombinatorischen
Schaltungen anwenden. Sie kennen digitale Speicherbausteine und können Entwurfsverfahren für einfache asynchrone und synchrone Automaten einsetzen. Sie
kennen Realisierung von Oszillatoren und programmierbaren Logikbaugruppen.
H3.2 Grundlagen der elektrischen Messtechnik:
Die Studierenden kennen die klassischen Messverfahren für analoge elektrische
Größen. Sie kennen das digitales Messen analoger Größen und die Logikanalyse.
Sie kennen Verfahren der Hochfrequenzmesstechnik. Sie kennen die wichtigsten
VDE-Normungen. Sie sind mit Beispielen von Signalverarbeitungsprogrammen vertraut.
H3.3 Technische Informatik:
Die Studierenden beherrschen die Grundzüge der Automatentheorie und -konstruktion. Sie kennen die Komponenten eines Universalrechners und insbesondere
die üblichen Ein-/Ausgabeschnittstellen. Sie können Fragen zum Thema Datensicherheit und zu Protokollen, Datenverschlüsselung, Fehlererkennung und Datenkomprimierung umfassend beantworten.
H3.4 Labor Digitaltechnik:
Nach Abschluss dieses Submoduls beherrschen die Studierenden das Messen digitaler Signale. Sie sind in der Lage, kombinatorische und sequentielle Logikschaltungen in diskretem Aufbau und als programmierbare Logik zu konstruieren, zu simulieren und zu realisieren.
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 132 von 175
Inhalte der Lehrveranstaltungen:
Bezeichnung
3. Semester
H3.1
Digitaltechnik
(Prof. Krause)
2 SWS
Inhalt
• Zahlensysteme
• Grundregeln der Booleschen
Algebra
• Synthese und Analyse kombinatorischer Schaltungen
• Digitale Bausteine
• Einführung in sequentielle
Schaltungen
• Programmierbare Logikbausteine
Lehrform/
Selbststudium
Vorlesung mit Übung
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
Ablauf
h
h
Leistungsnachweis
22,5
PK
1.-15.
Woche
180 Min
Selbststudium:
• Vorlesungsnachbereitung
• Bearbeitung
Übungsfälle
• Literaturstudium
(2
ECTS)
22,5
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
15,5
Vorbereitung
15,5
9
16.-18.
Woche
3
Klausur H3.1 + H3.2
+ H3.3
12
Summe
Bezeichnung
3. Semester
H3.2
Grundlagen
der elektrischen
Messtechnik
(Prof. Dr. Kästel,
Prof. Krause)
4 SWS
Inhalt
Lehrform/
Selbststudium
• Grundbegriffe der Messtechnik
Grundlagen
• Messfehler
• Kennlinien
• Spezifikation und Zuverlässigkeit
• Messung elektrischer Grundgrößen
• DC-Brückenschaltungen
• Messung von Blind- und
Scheinwiderständen, ACBrückenschaltungen
• Leistungs- und Arbeitsmessung
• Zähler
• D/A-Wandler
• A/D-Wandler
• Oszillatoren zur frequenzanalogen Messung
• Oszilloskope
• Logikanalysator
• Spektrumanalyse
• Analoge Schnittstellen
• Messung zu den Schutzmaßnahmen nach VDE 0100
• LabVIEW / DasyLab
Vorlesung mit Übung
Klausur
zusammen:
H3.1 +
H3.2 +
H3.3
Gesamt:
38
22,5
27,5
Gesamt:
12
50
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
Ablauf
h
h
Leistungsnachweis
45
(4
ECTS)
1.-15.
Woche
38
Selbststudium:
• Vorlesungsnachbereitung
• Bearbeitung
Übungsfälle
• Literaturstudium
45
38
Gesamt:
83
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
Vorbereitung
Februar 2006
Seite 133 von 175
17
16. -18.
Woche
17
Summe
Bezeichnung
3. Semester
H3.3
Technische
Informatik
(Prof. Krause)
2 SWS
Inhalt
• Grundlagen der Automatenkonstruktion
• Rechnerarchitekturen
• Speicheraufbau
• Ein-/Ausgabe
• Datenübertragung
• Fehlerkorrekturverfahren
• Datenkomprimierung
• Grundlagen der Kryptologie
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
Lehrform/
Selbststudium
Vorlesung mit Übung
45
55
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
Ablauf
h
h
Leistungsnachweis
22,5
19,5
(2
ECTS)
22,5
19,5
Gesamt:
42
1.-15.
Woche
Selbststudium:
• Vorlesungsnachbereitung
• Bearbeitung
Übungsfälle
• Literaturstudium
Vorbereitung
8
16. -18.
Woche
8
Summe
Bezeichnung
3. Semester
H3.4
Labor
Digitaltechnik
(Prof. Krause)
1 SWS
Inhalt
• Grundlagen der digitalen Messtechnik
• Entwicklung, Simulation und
Realisierung digitaler Schaltungen
• Programmierbare Logikbausteine
Gesamt:
17
100
Lehrform/
Selbststudium
Laborübungen
22,5
Zeitlicher
Ablauf
1.-15.
Woche
27,5
Kontakt- Arbeitsstunden aufwand
h
h
11,25
Summe Modul H3
Leistungsnachweis
13,75
SL
(1
ECTS)
Selbststudium:
• Vorlesungsnachbereitung
• Versuchsvorbereitung
• Literaturstudium
Summe
Gesamt:
8
50
11,25
13,75
11,25
13,75
Gesamt:
25
25
101.25
123,75
225
Verwendbarkeit des Moduls:
Das Modul ist Pflicht im Hauptstudium.
Zuordnung von Leistungspunkten:
Die bei den Submodulen vorgesehene Anzahl von credits wird nur vergeben, wenn
die vorgesehenen Prüfungs(vor)leistungen erfolgreich erbracht wurden.
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 134 von 175
Literatur/Lernquellen:
H3.1 Digitaltechnik:
Lichtberger, B.: Praktische Digitaltechnik, Hüthig Verlag, Heidelberg 1997
Pernards, P.: Digitaltechnik, Hüthig Verlag, Heidelberg 2001
Ameling, W.: Digitalrechner 2. Datentechnik und Entwurf Logischer Systeme, Verlag
Friedr. Vieweg & Sohn, Braunschweig/Wiesbaden 1992
Kelch, R.: Rechnergrundlagen. Von der Binärlogik zum Schaltwerk, Verlag Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag, München/Wien 2003
Jorke, G.: Rechnergestützter Entwurf digitaler Schaltungen Schaltungssynthese mit
VHDL, Verlag Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag, München/Wien 2004
H3.2 Grundlagen der elektrischen Messtechnik:
Zander, H,: Datenwandler AD/DA-Wandler – Schnittstellen der digitalen Signalverarbeitung, Verlag Vogel, Würzburg 1997
Schnorrenberg, W.: Spektrumanalyse Theorie und Praxis, Verlag Vogel, Würzburg
1990
Karrenberg, U.: Signale Prozesse Systeme, Eine multimediale und interaktive Einführung in die Signalverarbeitung, Springer Verlag, Berlin/Heidelberg/New York 2003
H3.3 Technische Informatik:
Ameling, W.: Digitalrechner Grundlagen und Anwendungen, Verlag Friedr. Vieweg &
Sohn, Braunschweig/Wiesbaden 1990
Kelch, R.: Rechnergrundlagen Vom Rechenwerk zum Universalrechner, Verlag
Fachbuchverlag Leipzig, im Carl Hanser Verlag, München/Wien 2003
Horn, Ch. und Kerner: Lehr- und Übungsbuch Informatik, Band 4: Technische Informatik und Systemgestaltung. Verlag Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag,
München/Wien 1998
H3.4 Labor Digitaltechnik:
Seifart, M.: Digitale Schaltungen, Verlag Technik/Huss Medi, 1998
Ersteller:
Datum:
Prof. Dipl.-Ing. Thomas Krause
18. 2. 2006
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 135 von 175
Modul: H4 – Elektronik
Modul-Beteiligte: Prof. Dipl.-Ing. Thomas Krause
Voraussetzungen für die Teilnahme: bestandenes Grundstudium
nach § 24 (1) SPO allg. Teil
Eckdaten des Moduls
Pflicht/
Wahlpflichtfach
Semester
Dauer des
Angebots
Häufigkeit des
Angebotes
SWS
Kontaktstunden
Arbeitsaufwand
Credits
Pflichtfach
3+4
2 Sem.
Jedes Sem.
6
67,5
82,5
6
Qualifikationsziele:
Gesamtziel:
Die Studierenden kennen nach Abschluss des Moduls die Grundlagen elektronischer
Bauelemente und deren Einsatzgebiete. Sie können die Kennwerte der Bauelemente
beurteilen und beherrschen die wichtigsten Messtechniken zur Bestimmung der
Bauelementeparameter.
H4.1 Bauelemente der Elektronik 1:
Die Studierenden kennen passive Bauelemente und einfache Halbleiter (Dioden),
deren Kennwerte, Einsatzgebiete und Grundschaltungen.
H4.2 Bauelemente der Elektronik 2:
Die Studierenden kennen aktive Bauelemente, wie Feldeffekttransistoren, bipolare
Transistoren und Thyristoren. Sie beherrschen das Arbeiten mit Ersatzschaltbildern
und die Schaltungsberechnungen an Hand von Datenblättern. Sie kennen Eigenschaften magnetischer und optischer elektronischer Bauelemente.
H4.3 Labor Bauelemente der Elektronik 2:
Die Studierenden beherrschen Messungen der Eigenschaften elektronischer Bauelemente. Sie kennen nicht nur grundlegende elektronische Schaltungen, sondern
auch die dazu notwendige Messtechnik und die entsprechenden Messverfahren.
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 136 von 175
Inhalte der Lehrveranstaltungen:
Bezeichnung
3. Semester
H4.1
Bauelemente
der Elektronik 1
(Prof. Krause)
•
•
•
•
•
•
Inhalt
Lehrform/
Selbststudium
Zeitlicher
Ablauf
Einführung und Überblick
Bauelemente R, L, und C
Einführung Halbleitertechnik
Halbleiterbauelemente
Berechnungsverfahren
Anwendungen
Vorlesung mit Übung
1.-15.
Woche
3 SWS
Kontakt- Arbeitsstunden aufwand
h
h
33,75
Vorbereitung
(3
ECTS)
1,5
14,5
Summe
4. Semester
H4.2
Bauelemente
der Elektronik 2
(Prof. Krause)
1 SWS
Inhalt
•
•
•
•
•
Feldeffekttransistor
Bipolarer Transistor
Thyristor
Magnetische Bauelemente
Optische Bauelemente
33,75
Lehrform/
Selbststudium
Zeitlicher
Ablauf
Vorlesung mit Übung
1.-15.
Woche
41,25
Kontakt- Arbeitsstunden aufwand
h
h
11,25
5,75
Gesamt:
60,5
Gesamt:
14,5
75
Leistungsnachweis
LK
120 Min
Selbststudium:
• Vorlesungsnachbereitung
• Bearbeitung
Übungsfälle
• Literaturstudium
(1
ECTS)
11,25
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
26,75
13
16.-18.
Woche
Klausur H4.1
Bezeichnung
SK
90 Min.
Selbststudium:
• Vorlesungsnachbereitung
• Bearbeitung
Übungsfälle
• Literaturstudium
33,75
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
26,75
Leistungsnachweis
Vorbereitung
Gesamt:
17
6
16.-18.
Woche
2
Klausur H4.2
Summe
5,75
11,25
8
13,75
Gesamt:
8
25
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Bezeichnung
5. Semester
H4.3
Labor
Bauelemente
der Elektronik 2
(Prof. Krause)
Inhalt
• Messungen der Kenngrößen
diverser elektronischen Bauelemente
• Aufbau grundlegender Applikationen zu elektronischen Bauelementen und Messung der
Schaltungsparameter
2 SWS
Lehrform/
Selbststudium
Laborübung
Zeitlicher
Ablauf
1.-15.
Woche
Februar 2006
Seite 137 von 175
Kontakt- Arbeitsstunden aufwand
h
h
22,5
Leistungsnachweis
27,5
SL
(2
ECTS)
Selbststudium:
• Vorlesungsnachbereitung
• Bearbeitung
Übungsfälle
• Literaturstudium
22,5
27,5
Summe
22,5
27,5
Gesamt:
50
50
Summe Modul H4
67,5
82,5
150
Verwendbarkeit des Moduls:
Das Modul ist Pflicht im Hauptstudium.
Zuordnung von Leistungspunkten:
Die bei den Submodulen vorgesehene Anzahl von Credits wird nur vergeben, wenn
die vorgesehenen Prüfungs(vor)leistungen erfolgreich erbracht wurde.
Literatur/Lernquellen:
H4.1 und H4.2 Bauelemente der Elektronik 1 und 2:
Morgenstern,
B.:
Elektronik
I,
Bauelemente,
schweig/Wiesbaden 1993
Vieweg-Verlag,
Braun-
Böhmer, E.: Elemente der angewandten Elektronik Kompendium für Ausbildung und
Beruf, Verlag Friedr. Vieweg & Sohn, Braunschweig/Wiesbaden 2001
Karrenberg, U.: Signale, Prozesse, Systeme. Eine multimediale und interaktive Einführung in die Signalverarbeitung, Springer Verlag, Berlin/Heidelberg/New York 2003
H4.3 Labor Bauelemente der Elektronik 2:
Seifart, M.: Analoge Schaltungen, Verlag Technik/Huss Medi, 2003
Ersteller:
Datum:
Prof. Dipl.-Ing. Thomas Krause
18. 2. 2006
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 138 von 175
Modul: H5 – Regelungssysteme
Modul-Beteiligte: Prof. Dr.-Ing. Andreas Krug
Prof. Dr.-Ing. Walter Kästel
Voraussetzungen für die Teilnahme: bestandenes Grundstudium
nach § 24 (1) SPO allg. Teil
Eckdaten des Moduls
Pflicht/
Wahlpflichtfach
Semester
Dauer des
Angebots
Häufigkeit des
Angebotes
SWS
Kontaktstunden
Arbeitsaufwand
Credits
Pflichtfach
3+4
2 Sem.
Jedes Sem.
9
101,25
148,75
10
Qualifikationsziele:
Gesamtziel:
Die Studierenden beherrschen nach Abschluss dieses Moduls das Vokabular und die
Prinzipien der Regelungstechnik und der Sensortechnik. Sie können zwischen den
regelungstechnischen Prinzipien wie stetige Regler, Fuzzy-Regler, Kaskadenregler,
Zustandsregler unterscheiden. Sie können aufgabenorientiert ein System analysieren, auswählen und dimensionieren.
H5.1 Regelungstechnik 1:
Die Studierenden verstehen den Aufbau und die Wirkungsweise eines Regelkreises.
Sie haben die Erfahrung, aus der Wirklichkeit ein regelungstechnisches Modell abzuleiten. Sie können sich für einen Reglertyp entscheiden und die Wirkungsweise des
gesamten Regelkreises im Zeit-, aber auch im Frequenz- und im Laplacebereich beschreiben. Sie sind in der Lage, eine Stabilitätsbetrachtung anzustellen. Sie können
mit empirischen Einstellregeln umgehen.
H5.2 Regelungstechnik 2:
Die Studierenden beherrschen weitere Gebiete der Regelungstechnik. Fuzzy Regler,
Zweipunktregler, Kaskadenregler, Regelgüte und die unstetige Regelung. Einen weiten Raum nimmt die Einführung in die Zustandsregelung ein. Die Studierenden können die Beobachtbarkeit und die Steuerbarkeit eines Systems ermitteln sowie einfache Zustandsregler dimensionieren.
H5.3 Labor Regelungstechnik:
Das Labor beginnt mit der Simulation von Regelkreisen. Die Studierenden erfahren
die konkrete Wirkung der einzelnen Regelparameteränderungen. Sie können verschiedene Regelungskonzepte einander gegenüberstellen und bewerten und lernen
die praktischen Einstellkriterien kennen. Die Studierenden sind darin geübt, sich in
einen neuen Sachverhalt einzuarbeiten und aus einem experimentellen Sachverhalt
eine aussagekräftige Schlussfolgerung zu ziehen. Sie sind mit der Wirkungsweise
und den Grenzen von Sensoren und industriellen Messgeräten vertraut. Sie sind geübt in der Dokumentation eines Versuchs.
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 139 von 175
H5.4 Sensortechnik:
Die Studierenden verstehen, was einen Sensor aufgrund seines Prinzips und seine
Technologie für den Markt prädestiniert. Sie können unter einer praktischen messtechnischen Aufgabenstellung einen Sensor auswählen und die Auswahl begründen.
Sie wissen um die Vor- und Nachteile der einzelnen Sensorprinzipien.
Inhalte der Lehrveranstaltungen:
Bezeichnung
Inhalt
3. Semester
H 5.1
• Grundbegriffe der RegelungsRegelungstechnik
technik
1
• Regelkreisverhalten
• Strecken
(Prof. Dr. Krug
• Regler
• Beschreibungen im Zeit,
2 SWS
Laplace, Frequenzbereich
• Stabilität
• empirische Einstellregeln
Lehrform/
Selbststudium
Vorlesung mit Übungen
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
Ablauf
h
h
1.-15.
Woche
22,5
Vorbereitung
(2
ECTS)
1
9
Klausur H5.1.
Inhalt
4. Semester
H 5.2
• Fuzzy-Regler
Regelungstechnik • Unstete und nichtlineare Rege2
lung
• Kaskadenreglung und Stör(Prof. Dr. Krug,
grössenaufschaltung
Prof. Dr. Kästel)
• Regelgüte
• Zustandsregler
2 SWS
• Algorithmen aus der digitalen
Regelungstechnik
Lehrform/
Selbststudium
Vorlesung mit Übungen
22,5
27,5
22,5
LK
1.-15.
Woche
33,5
120
Min.
(3
ECTS)
33,5
Gesamt:
56
17
16.-18.
Woche
2
19
Klausur H5.2
Summe
Gesamt:
9
50
Leistungsnachweis
Selbststudium:
• Vorlesungsnachbereitung
• Bearbeiten von
Fallstudien
• Literaturstudium
Vorbereitung
Gesamt:
41
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden
aufAblauf
h
wand
h
22,5
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
18,5
8
16.-18.
Woche
Summe
Bezeichnung
SK
60
Min.
Selbststudium:
• Vorlesungsnachbereitung
• Bearbeiten von
Fallstudien
• Literaturstudium
22,5
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
18,5
Leistungsnachweis
22,5
52,5
Gesamt:
19
75
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Bezeichnung
4. Semester
H 5.3
Labor Regelungstechnik
(Prof. Dr. Kästel)
3 SWS
Inhalt
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Simulation eines Regelkreises
Druckregelung
Temperaturregelung
Füllstands- und Durchflussregelung
Motorregelung
Ultraschallmesstechnik
magnetische Aufhängung
Klimamessung und -regelung
Positioniersystem
Inverses Pendel
Infrarotkamera
Lehrform/
Selbststudium
Versuchsdurchführung
Zeit- Kontakt- Arbeits- Leislicher stunden aufwand tungsh
h
Ablauf
nachweis
1.-15.
Woche
3. Semester
H 5.4
Sensortechnik
(Prof. Dr. Kästel)
2 SWS
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
33,75
41,25
Inhalt
Lehrform/
Selbststudium
Sensortechnologie
Sensormarkt
Temperaturmessung
Wegmessung
Geschwindigkeitsmessung
Durchflussmessung
Dehnungsmessstreifen
Feuchtemessung
Druck- und Kraftmesstechnik
Schwingungsmessung
Chemische Messtechnik
Vorlesung mit Übungen
33,75
41,25
33,75
41,25
1.-15.
Woche
22,5
18,5
SK
60
Min.
(2
ECTS)
22,5
Vorbereitung
Gesamt:
75
75
Zeit- Kontakt- Arbeits- Leislicher stunden aufwand tungsAblauf
h
h
nachweis
Selbststudium:
• Vorlesungsnachbereitung
• Bearbeiten von
Fallstudien
• Literaturstudium
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
SL
(3
ECTS)
Selbststudium:
• Versuchsvorbereitung
• Protokoll zu jedem
Versuch
Summe
Bezeichnung
Februar 2006
Seite 140 von 175
18,5
Gesamt:
41
8
16.-18.
Woche
1
9
Klausur H5.4
Summe
22,5
27,5
Gesamt:
9
50
Summe 3. Semester
Summe 4. Semester
45
56,25
55
93,75
100
150
Summe Modul H5
101,25 148,75
Verwendbarkeit des Moduls:
Das Modul ist Pflicht im Hauptstudium.
Zuordnung von Leistungspunkten:
Die bei den Submodulen vorgesehen Anzahl von Credits wird nur vergeben, wenn
die vorgesehene Prüfungs(vor)leistung erfolgreich erbracht wurde.
250
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 141 von 175
Literatur/Lernquellen:
Lutz, H.; Wendt, W.: Taschenbuch der Regelungstechnik, 2.Auflage, Verlag Harri
Deutsch, 1998
Förschler, G.: Regelungstechnik, 3. Aufl.; Teubner; Stuttgart 2001
Tröster, F.: Steuerungs- und Regelungstechnik für Ingenieure, 1.Auflage, Oldenbourg 2001
Schulz, G.: Regelungstechnik 1, 2. Auflage R. Oldenbourg Verlag, München/Wien
2004
Tränkler, H.-R.: Taschenbuch der Messtechnik, 4. Auflage, R. Oldenbourg Verlag,
München/Wien 1996
Schrüfer, E.: Elektrische Messtechnik, 8. Auflage, Carl Hanser Verlag, München/Wien 2004
Ersteller:
Datum:
Prof. Dr.-Ing. Walter Kästel
18. 2. 2006
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 142 von 175
Modul: H6 – Konstruktion und Werkstoffe
Modul-Beteiligte: Prof. Dr.-Ing. Norman Seitz
Prof. Dr.-Ing. Robert Paspa
Voraussetzungen für die Teilnahme: keine
Eckdaten des Moduls
Pflicht/ Wahlpflichtfach
Pflichtfach
Semester
Dauer des
Angebots
Häufigkeit des
Angebotes
SWS
KontaktStunden
Arbeitsaufwand
Credits
3+4
2 Sem.
Jedes Sem.
6
67,5
107
7
Qualifikationsziele:
H 6.1 Werkstoffkunde 2:
Die Studierenden haben erweiterte Kenntnisse von Werkstoffen und deren Anwendung. Dies umfasst ergänzend zum Modul G 8.2 die industriell wichtigsten Nichteisenmetalle: Aluminium, Kupfer und deren Legierungen, deren spezielle Wärmebehandlungs- und Verbindungsverfahren. Erweitert wird dies durch Kenntnisse der
technisch bedeutsamen Kunststoffe: deren Grundeigenschaften und Grundstruktur
und systematische Einteilung, sowie der elementaren Grundtypen Polymerisate, Polykondensate, Polyaddukte.
Die moderne Werkstoffgruppe der Verbundwerkstoffe, innerhalb derer hochdynamisch ständig neue Entwicklungen entstehen komplettiert das Thema. Neben der
Einteilung und Benennung sind die Studierenden in der Lage die Grundeigenschaften faserverstärkter Werkstoffe bei Lang- und Kurzfaserverstärkung rechnerisch zu
modellieren und an realen Beispielen zu verifizieren. Sie kennen darüber hinaus
auch die unterschiedlichen Einsatzbereiche von Verbundwerkstoffen mit Kunststoffund Metallmatrix (MMC) ebenso wie die Grundeigenschaften dispersions- und teilchenverstärkter Werkstoffe und sintertechnisch erzeugter Cermets insbesondere
auch für elektrotechnische Anwendungen, die darüber hinaus eine generell wirtschaftlich günstigere Werkstoffalternative zu Faserverbunden darstellen können.
Die Studierenden besitzen außerdem aus aktuell durchgeführten Forschungsprojekten im Bereich intelligenter Werkstoffe („smart materials“), wie z.B. neuentwickelte
Formgedächtnislegierungen („memory metals“) und deren vorteilhafte Anwendung
weiterreichende Kenntnisse. Dies erstreckt sich zusätzlich auch noch auf einzelne
aktuelle Sonderbeispiele inkl. der für diese Anwendungen erforderlichen Sensortechnik.
H 6.2 Labor Werkstoffkunde 2:
Die Studierenden haben nach Abschluss des Submoduls erweiterte Kenntnisse von
den zur Ermittlung verschiedener Werkstoffkennwerte erforderlichen Verfahren der
Werkstoffprüfung. Dies umfasst einen Gesamtüberblick über wesentliche Prüfverfahren, die Ermittlung quasistatischer Festigkeitswerte, Details und Gegenüberstellung der gebräuchlichen und weiterentwickelten Härteprüfverfahren (bis hin zur
Universalhärte), die Gesetzmäßigkeiten im Dauerschwingversuch und des Kerbschlagbiegeversuches etc.
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 143 von 175
Ergänzt wird dies durch die Vorstellung der elektrischen Gesetzmäßigkeiten und der
Messung von Isolationswiderständen (Oberflächen- und Durchgangswiderstände).
Dies dient über das Grundverständnis hinaus auch zur Vorbereitung der entsprechenden Laborversuche im Modul H 6.2, die dann praktisch realisiert werden.
Die Studierenden haben Erfahrungen mit unterschiedlichen Werkstoffarten und Prüfverfahren in eigenständig durchzuführenden Laborversuchen weiter beschäftigt. Dies
umfasst auch eine Einführung in grundlegende bildgebende und analytische Verfahren (Lichtmikroskopie, Elektronenmikroskopie und EDX-Mikroanalyseverfahren).
H6.3 Konstruktion 2:
Die Studierenden sind nach Abschluss des Submoduls in der Lage, Dimensionierungsberechnungen für mechanische Bauteile durchzuführen. Sie kennen grundlegende Konstruktionsmethoden und können diese an praktischen Beispielen anwenden.
Sie können mit Hilfe eines 3D-CAD-Programms ein mechanisches System selbstständig gestalten und die erforderlichen Fertigungsunterlagen mit Einzelteil- und Zusammenbauzeichnungen sowie den zugehörigen Stücklisten erstellen.
Inhalte der Lehrveranstaltungen:
Bezeichnung
3. Semester
H 6.1
Werkstoffkunde 2
(Prof. Dr. Seitz)
2 SWS
Inhalt
• Nichteisenmetalle: Aluminium,
Kupfer und deren Legierungen,
mit deren Wärmebehandlungsund Verbindungsverfahren
• Technisch bedeutsame Kunststoffe ( Polymerisate, Polykondensate, Polyaddukte)
• Verbundwerkstoffe hier: faserverstärkte Werkstoffe rechnerische Modellierung, Einsatzbereiche von Verbundwerkstoffen
mit Kunststoff- und Metallmatrix
(MMC)
• Eigenschaftenteilchenverstärkter Werkstoffe und cermets für
fortgeschrittene elektrotechnische Anwendungen
• Überblick Vor- und Nachteile
der verschiedenen Werkstoffarten
• intelligente Werkstoffe („smart
materials“), z.B. Formgedächtnislegierungen
• ausgewählte Werkstoffe der
Sensortechnik
• Einführung in grundlegende
bildgebende und analytische
Lehrform/
Selbststudium
Vorlesung mit Labor
Selbststudium
• Nachbereitung der
Vorlesung
• Übungsaufgaben
• Literaturstudium
• Begleitende Prüfungsvorbereitung
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
Ablauf
h
h
1.-15.
Woche
22,5
38
Leistungsnachweis
LK
90 Min.
(3
ECTS)
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 144 von 175
Verfahren (Lichtmikroskopie,
Elektronenmikroskopie und
EDX-Mikroanalyse)
22,5
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
Vorbereitung
1,5
Klausur H 6.1
3. Semester
H 6.2
Labor Werkstoffkunde 2
(Prof. Dr. Seitz)
2 SWS
Inhalt
• Zugversuche: Al-Legierung,
Messing und Stahl mit detaillierter Auswertung
• Härten und Anlassen von Stahl
(inkl. Fraktographie)
• Kerbschlagbiegeversuche
unterschiedlich wärmebehandelter Stähle (inkl. weiterführender Interpretation)
• Ausscheidungshärtung von AlLegierungen mit Anwendung
und Nachweis über verschiedene Härteprüfverfahren
• Experimentelle Verfestigung
von SE-Kupfer mit Anwendung
und Nachweis über geeignete
Härteprüfverfahren
• Widerstandsmessung an Isolationswerkstoffen mit 2 Arten
von Hochwiderstandsmessgeräten, verschiedenen
Messzellen und Elektrodentypen
• Einführung in grundlegende
bildgebende und analytische
Verfahren (Lichtmikroskopie,
Elektronenmikroskopie und
EDX-Mikroanalyse)
Lehrform/
Selbststudium
Vorlesung mit Labor
22,5
52,5
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
h
h
Ablauf
1.-15.
Woche
22,5
27,5
Summe
Summe 3. Semester
Gesamt:
14,5
75
Leistungsnachweis
SL
(2
ECTS)
Selbststudium
• Nachbereitung der
Vorlesung
• Übungsaufgaben
• Literaturstudium
• Begleitende Prüfungsvorbereitung
•
Gesamt:
60,5
13
16.-18.
Woche
Summe
Bezeichnung
38
22,5
27,5
22,5
27,5
Gesamt:
50
50
45
80
125
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Bezeichnung
4. Semester
H6.3
Konstruktion 2
(Prof. Dr. Paspa)
2 SWS
Inhalt
Lehrform/
Selbststudium
Konstruktion
Vorlesung mit Übung
• Dimensionierungsberechnungen
Selbststudium:
• Festigkeitsnachweis
• Vorlesungsvor- und
• Konstruktionsmethodik
-nachbereitung
• Bearbeitung von
CAD
Übungsaufgaben
• Zusammenbaukonstruktion
Februar 2006
Seite 145 von 175
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
h
h
Ablauf
Leistungsnachweis
22,5
LE
1.-15.
Woche
27,5
(2
ECTS)
Konstruktionsprojekt
• Aufgabenklärung
• Funktionsstrukturen
• Prinziplösung
• Gestaltung
• Fertigungszeichnungen
22,5
27,5
Summe
22,5
27,5
Gesamt:
50
50
Summe Modul H6
67,5
107
175
Verwendbarkeit des Moduls:
In diesem Modul werden den Studierenden wesentliche ingenieurwissenschaftliche
Kenntnisse für ihre Hochschulausbildung zum Elektrotechnikingenieur vermittelt.
Zuordnung von Leistungspunkten:
Die bei den Submodulen vorgesehene Anzahl von Credits wird nur vergeben, wenn
die vorgesehene Prüfungs(vor)leistung erfolgreich erbracht wurde.
Literatur/Lernquellen:
H 6.1 + 6.2 Werkstoffkunde 2 mit Labor:
Weißbach, W.: Werkstoffkunde und Werkstoffprüfung, 15. Auflage, Verlag Vieweg,
Braunschweig 2002
Weißbach, W.: dto., Aufgabensammlung, 5. Auflage, Verlag Vieweg, Braunschweig
2002
Aluminium Taschenbuch, Band 1, 16. Auflage, Aluminium Verlag, Düsseldorf 2003
Jacobs, O.: Werkstoffkunde, 1. Auflage, Vogel Buchverlag, Würzburg 2005
Fischer, Hofmann, Spindler: Werkstoffe in der Elektrotechnik, 5. Auflage, Hanser
Verlag, 2002
Macherauch, E.: Praktikum in Werkstoffkunde, 10.Auflage, Verlag Vieweg,
Braunschweig 1992
Frühauf,
J.:
Werkstoffe
der
Mikrotechnik,
Fachbuchverlag
Leipzig,
2005
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 146 von 175
H6.3 Konstruktion 2:
Geschke, H.W.; Helmetag, M.; Wehr, W.: Böttcher/Froberg Technisches Zeichnen,
23. Auflage. Hrsg. vom DIN, Deutsches Institut für Normung e.V. Stuttgart; Teubner,
Leipzig; Beuth, Berlin/Wien/Zürich 1998
Hoischen, H.; Hessern, W. (Hrsg.): Technisches Zeichnen, 30. Auflage, SchwannGirardet: Cornelsen, Düsseldorf 2005
Muhs, D.; Wittel, H.; Jannasch, D.; Voßiek, J.: Roloff/Matek Maschinenelemente,
17. Auflage, Vieweg, Wiesbaden 2005
Krause, W. (Hrsg.): Konstruktionselemente der Feinmechanik, 3. Auflage, Hanser,
München/Wien 2004
Müller, H.W.: Kompendium Maschinenelemente, 7. Auflage, Selbstverlag, Darmstadt
1987
Ersteller:
Datum:
Prof. Dr.-Ing. Robert Paspa
18. 2. 2006
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 147 von 175
Modul: H7 – Elektrische Maschinen und Leistungselektronik
Modul-Beteiligte: Prof. Dr.-Ing. Günther Dittrich,
Prof. Dr.- Ing. Hermann Lanfer
Voraussetzungen für die Teilnahme: bestandenes Grundstudium
nach § 24 (1) SPO allg. Teil
Eckdaten des Moduls
Pflicht/
Wahlpflichtfach
Semester
Dauer des
Angebots
Häufigkeit des
Angebotes
SWS
KontaktStunden
Arbeitsaufwand
Credits
Pflichtfach
4
1 Sem.
Jedes Sem.
10
112,5
137,5
10
Qualifikationsziele:
Bei erfolgreichem Abschluss können die Studierenden den Aufbau und die Funktionsweise von modernen Komponenten und Systemen der Elektrischen Maschinen
und der Leistungselektronik beschreiben.
Außerdem können sie selbstständig theoretische und praktische Untersuchungen
und Geräteentwicklung auf dem Gebiete der Elektrischen Maschinen und der Leistungselektronik durchführen.
Inhalte der Lehrveranstaltungen:
Bezeichnung
4. Semester
H7.1
Elektrische
Maschinen
(Prof. Dr. Dittrich)
4 SWS
Inhalt
• Aufbau, Wirkungsweise, Kennlinien und Schutz von Transformatoren, Asynchronmaschinen,
Synchronmaschinen, Gleichstrommaschinen, EC-Motoren,
Linearmotoren und Schrittmotoren
• Drehfeld / Raumzeiger
• Anlassverfahren, Drehzahlstellung und Bremsmöglichkeiten
• Besonderheiten der Permanenterregung
• Energieeffizienz bei elektrischen
Antrieben
Lehrform/
Selbststudium
Vorlesung mit
Übung
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
Ablauf
h
h
Leistungsnachweis
45
PK
1.-15
Woche
180 Min
Selbststudium:
• Vorlesungsnachbereitung
• Übungsaufgabenbearbeitung
(4
ECTS)
45
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
29
Vorbereitung
Gesamt:
74
23
16.-18.
Woche
3
26
Klausur H7.1+H7.2
Summe
29
45
55
Gesamt:
26
100
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Bezeichnung
4. Semester
H7.2
Leistungselektronik
(Prof. Dr. Lanfer)
3 SWS
Inhalt
• Halbleiter-Ventilbauelemente
(Aufbau, Statische Kennlinien,
Schalteigenschaften, Thermisches Verhalten)
• Netzgeführte Stromrichter
(Wechsel-, Drehstromsteller, 2
bis 12 pulsige Gleich-, Wechselrichter)
• Netzrückwirkungen (Steuerblindleistung, Leistungsfaktor)
• Selbstgeführte Stromrichter
(Frequenzumrichter für Wechsel-, Drehstrom, Raumzeigermodulation, Anwendungen)
• Schaltnetzteile (sekundär, primär getaktet)
Lehrform/
Selbststudium
Vorlesung mit
Übung
Februar 2006
Seite 148 von 175
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
Ablauf
h
h
Leistungsnachweis
33,75
SL
1.-15
Woche
(3
ECTS)
Selbststudium:
• Vorlesungsnachbereitung
• Übungsaufgabenbearbeitung
33,75
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
24,25
Vorbereitung
24,25
17
16.-18.
Woche
Klausur H7.1+H7.2
17
Summe
Bezeichnung
4. Semester
H7.3
Labor Elektrische
Maschinen
(Prof. Dr. Dittrich)
1 SWS
Gesamt:
58
Inhalt
Laborübungen:
• Arbeitssicherheit, Funktion der
Bremsen
• Gleichstrommotore (Reihenund Nebenschluss)
• Drehstromasynchronmotor
(Steuerung, Kennlinien)
• Drehstromsynchronmaschine
(Motor- und Generatorbetrieb)
• Motorprüfstand (Anlaufströme,
Wirkungsgradbestimmung)
• EC-Motor (Kennlinien, Feldaufbau)
Lehrform/
Selbststudium
Laborübung
33,75
41,25
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
Ablauf
h
h
Leistungsnachweis
11,25
SL
1.-15.
Woche
13,75
(1
ECTS)
Selbststudium
• Vorbereitung Laborversuche
11,25
Summe
Gesamt:
17
75
11,25
13,75
13,75
Gesamt:
25
25
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Bezeichnung
4. Semester
H7.4
Labor Leistungselektronik
(Prof. Dr. Lanfer)
2 SWS
Inhalt
Lehrform/
Selbststudium
Laborübungen:
• Ungesteuerte Gleichrichterschaltungen
• gesteuerte Gleichrichterschaltungen
• Stromrichter im Wechselrichterbetrieb
• Phasenanschnittssteuerung
• Vollgesteuerter Drehstromsteller
• Digitale Frequenzumrichter
Laborübung
Februar 2006
Seite 149 von 175
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
h
h
Ablauf
Leistungsnachweis
22,5
SL
1.-15.
Woche
27,5
(2
ECTS)
Selbststudium
• Vorbereitung Laborversuche
Summe
Summe Modul H7
22,5
27,5
22,5
27,5
112,5
137,5
Gesamt:
50
50
Verwendbarkeit des Moduls:
Das Modul ist Pflicht im Hauptstudium.
Zuordnung von Leistungspunkten:
Die vorgesehene Anzahl von Credits wird nur vergeben, wenn die vorgesehene Prüfungs(vor)leistung erfolgreich erbracht wurde.
Literatur/Lernquellen:
Jäger, R.; Stein, E.: Leistungselektronik: Grundlagen und Anwendungen,
5. Auflage, VDE – Verlag, Berlin/Offenbach 2000
Meyer, M.: Leistungselektronik: Einführung, Grundlagen, Überblick, Springer Verlag,
Berlin 1990
Michel, M.: Leistungselektronik, 3. Auflage, Springer Verlag, 2003
Hirschmann, W.; Hauenstein, A.: Schaltnetzteile, Verlag Publics MCD, 1990
Fischer, R.: Elektrische Maschinen, Hanser Verlag, 2004
Müller, G.: Grundlagen elektrischer Maschinen, WILEY-VCH, 2006
Fuest, K.; Döring, P.: Elektrische Maschinen und Antriebe, Vieweg Verlag, 2004
Kremser, A.: Grundzüge elektrischer Maschinen und Antriebe, 2. Auflage, TeubnerVerlag, Stuttgart 2004
Ersteller:
Datum:
Prof. Dr.-Ing. Hermann Lanfer
18. 2. 2006
250
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 150 von 175
Modul: H8 – Elektrische Schaltungen und EMV
Modul-Beteiligte: Prof. Dr.-Ing. Ralf Gessler,
Dr.-Ing. Elmar Zeitler
Voraussetzungen für die Teilnahme: bestandenes Grundstudium
nach § 24 (1) SPO allg. Teil
Eckdaten des Moduls
Pflicht/
Wahlpflichtfach
Semester
Dauer des
Angebots
Häufigkeit des
Angebotes
SWS
KontaktStunden
Arbeitsaufwand
Credits
Pflichtfach
6
1 Sem.
Jedes Sem.
6
67,5
82,5
6
Qualifikationsziele:
H8.1 Schaltungstechnik 1:
Die Studierenden können analoge und digitale Schaltungen einordnen. Sie können
Hard- und Softwaresysteme einordnen.
Sie kennen Methoden zum strukturierten und modularen Entwurf digitaler Systeme.
Die Studierenden kennen den Entwurfsprozess.
Die Studierenden beherrschen die Hardware-Beschreibungssprache VHDL. Sie können Systeme modellieren und simulieren.
Sie kennen programmierbare Logikbausteine und deren Einsatzgebiete. Die Studierenden kennen moderne Entwicklungstrends.
H8.2 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV):
Die Studierenden kennen die Grundzüge der elektromagnetischen Verträglichkeit
(EMV). Sie kennen die Grundsätze der Regelungen zur EMV und der technischen
Richtlinien in Europa. Die Studierenden kennen die einzelnen EMV- Messverfahren.
Anhand von Beispielen sind sie bezüglich einzelner EMV-Effekte sensibilisiert.
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 151 von 175
Inhalte der Lehrveranstaltungen:
Bezeichnung
6. Semester
H8.1
Schaltungstechnik 1
(Prof. Dr.Gessler)
4 SWS
Inhalt
Lehrform/
Selbststudium
• Einführung digitale Schaltungstechnik
• Einordnung der Hard- und
Softwareentwicklung
• Design Metriken
• Entwurfsprozess
• Beschreibungsformen
• Beschreibungssprache VHDL
• Modelle und Simulation
• Programmierbare Logik
• Entwicklungstrends
Vorlesung mit Übung
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
h
h
Ablauf
1.-15.
Woche
45
Vorbereitung
(4
ECTS)
2
17
Klausur H8.1
6. Semester
H8.2
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
(Dr. Zeitler)
2 SWS
Inhalt
Lehrform/
Selbststudium
• „Funktionsweise“ der technischen europäischen Richtlinien
• Inhalt der EMV-Richtlinie
• Normen des Standards
• Prüfeinrichtungen: Aufbau und
Funktion
• Bauteile (Schwerpunkt Einsatz
bei Entstörung)
Vorlesung mit Übung
45
55
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
Ablauf
h
h
1.-15.
Woche
22,5
19,5
Vorbereitung
Gesamt:
83
Gesamt:
17
100
Leistungsnachweis
SK
60 Min.
Selbststudium
• Nachbereitung der
Vorlesung
• Übungsaufgaben
• Literaturstudium
• Begleitende Prüfungsvorbereitung
(2
ECTS)
22,5
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
38
15
16.-18.
Woche
Summe
Bezeichnung
LK
120
Min.
Selbststudium
• Nachbereitung
der Vorlesung
• Übungsaufgaben
• Literaturstudium
• Begleitende Prüfungsvorbereitung
45
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
38
Leistungsnachweis
19,5
Gesamt:
42
7
16.-18.
Woche
1
8
Klausur H8.2
Summe
22,5
27,5
Gesamt:
8
50
Summe Modul H8
67,5
82,5
150
Verwendbarkeit des Moduls:
Das Modul ist Pflicht im Hauptstudium.
Zuordnung von Leistungspunkten:
Die bei den Submodulen vorgesehene Anzahl von Credits wird nur vergeben, wenn
die vorgesehene Prüfungs(vor)leistung erfolgreich erbracht wurde.
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 152 von 175
Literatur/Lernquellen:
H8.1 Schaltungstechnik 1:
Gessler, R.; Mahr, T.: Hardware-Software-Codesign, Vieweg-Verlag, 2006
Hertwig, A.; Brück, R.: Entwurf digitaler Systeme, Hanser, 2000
Sikora, A.: Programmierbare Logikbausteine, Hanser, 2001
Perry, D.: VHDL, 4. Auflage, McGraw-Hill, 2002
H8.2 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV):
Habiger, E.: Elektromagnetische Verträglichkeit, 3. Auflage, Hüttig, 1998
Goedbloed, J. J.: EMV – Elektromagnetische Verträglichkeit, Pflaum, 1997
Kröger, R.; Unbehauen, R.: Elektrodynamik, Teubner, 1997
Ersteller:
Datum:
Prof. Dr.-Ing. Ralf Gessler
18. 2. 2006
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 153 von 175
Modul: H9 – Interdisziplinäres Projektlabor
Modul-Beteiligte: Prof. Dr.-Ing. Hermann Lanfer
Voraussetzungen für die Teilnahme: bestandenes Grundstudium
nach § 24 (1) SPO allg. Teil
Eckdaten des Moduls
Pflicht/
Wahlpflichtfach
Semester
Dauer des
Angebots
Häufigkeit des
Angebotes
SWS
KontaktStunden
Arbeitsaufwand
Credits
Pflichtfach
7
1 Sem.
Jedes Sem.
6
67,5
107,5
7
Qualifikationsziele:
Die Studierenden verstehen die Zusammenhänge, die bei einer Arbeit in einem
Team zum Erfolg eines gemeinsamen Projekts führen.
Sie können die Methoden des Projektmanagements anwenden. Sie beherrschen die
Beschreibung einer interdisziplinären Aufgabe. Sie sind in der Lage ein Projekt zu
planen, einen Ablaufplan und eine Zielvereinbarung inhaltlich und terminlich zu
erstellen.
Die Studierenden kennen die gruppendynamischen Prozesse in der Zusammenarbeit
in einem Team und Möglichkeiten der Ausgestaltungen zur gemeinsamen Erreichung
eines Ziels.
Nach erfolgreichem Abschluss des Projekts sind sie befähigt, das Ergebnis eines
Projekts als Dokument und in einem Referat umfassend darzustellen.
Inhalte der Lehrveranstaltungen:
Bezeichnung
7. Semester
H9.1
Projektlabor
Mechatronik
(Prof. Dr. Lanfer)
6 SWS
Inhalt
• Selbstorganisation einer Arbeitsgruppe von 3 bis 5 Studierenden für die Bearbeitung eines fächerübergreifenden technischen Projekts
• Beschreibung eines des Projekts durch ein Pflichtenheft.
• Gemeinsame Ziel- und Terminplanung
• Organisation nach Methoden
des Projektmanagements
• Übernahme von Teilaufgaben
durch die Arbeitsgruppenmitglieder
• Regelmäßige Projektbesprechungen mit Ist- und Sollver-
Lehrform/
Selbststudium
Laborarbeiten
Selbststudium:
• Literaturstudium
• Vorbereitung Entwicklungstätigkeit
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
h
h
Ablauf
Leistungsnachweis
67,5
LL
1.-15.
Woche
59,5
(7
ECTS)
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 154 von 175
gleiche im Projektfortschritt
• Planung und Durchführung
einer Präsentationsveranstaltung zur Darstellung der Ergebnisse
• Ergebnisdarstellung in Form
einer schriftlichen Dokumentation
67,5
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
Laborarbeit und
Präsentation
59,5
48
16.-18.
Woche
48
Summe Modul H9
Gesamt:
127
67,5
107,5
Gesamt:
48
175
Verwendbarkeit des Moduls:
Das Modul ist Pflichtfach im Hauptstudium und baut auf die Fach- und Methodenkompetenz, die in den Modulen des sonstigen Hauptstudiums bereits erworben wurden. Es ermöglicht die Erprobung von ingenieurmäßigen Arbeiten in Arbeitsgruppen
und baut auf die unterschiedlichen Befähigungen der einzelnen Arbeitsgruppenmitglieder auf. Das Modul dient der Vorbereitung auf die Bachelorthesis.
Zuordnung von Leistungspunkten:
Die bei den Submodulen vorgesehene Anzahl von insgesamt 7 Credits wird nur vergeben, wenn die vorgesehene Prüfungsleistung erfolgreich erbracht wurde.
Literatur/Lernquellen:
Duncan, W. R.: A Guide to the Project Management Body of Knowledge, PMI, Standards Comittee, 1996
Haug, C.: Erfolgreich im Team, dtv-Verlag, 1994
Kerzner, H.: Project Management: A Systems Approach to planning, scheduling and
controlling, 8th edidition, Wiley & Sons, Inc., Hoboken, New Jersey 2003
Müller, K.: Management für Ingenieure: Grundlagen, Techniken, Instrumente,
2. Auflage, Springer, Berlin/Heidelberg 1994
Schelle, H.: Projekte zum Erfolg führen, Deutscher Taschenbuch Verlag, 1996
RKW(HRG): Projektmanagement Fachmann, 5. Auflage, RKW Verlag, Düsseldorf
1999
Ersteller:
Datum:
Prof. Dr.-Ing. Hermann Lanfer
18. 2. 2006
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 155 von 175
Modul: H10 – Systeme der Mechatronik
Modul-Beteiligte: Prof. Dr.-Ing. Andreas Krug,
Prof. Dr.-Ing. Heinz Frank,
Prof. Dipl.-Ing. Thomas Krause
Voraussetzungen für die Teilnahme: bestandenes Grundstudium
nach § 24 (1) SPO allg. Teil
Eckdaten des Moduls
Pflicht/
Wahlpflichtfach
Semester
Dauer des
Angebots
Häufigkeit des
Angebotes
SWS
KontaktStunden
Arbeitsaufwand
Credits
Pflichtfach
6
1 Sem.
Jedes Sem.
10
112,5
137,5
10
Qualifikationsziele:
H10.1 Systeme der Mechatronik 1:
(Antriebssysteme:)
Die Studierenden kennen die Theorie und den Praxiseinsatz der wichtigsten Komponenten elektrischer Antriebssysteme. Hierbei können sie sowohl das Zusammenwirken als auch das Optimieren von Komponenten und Baugruppen innerhalb elektrischer Antriebssysteme beurteilen.
H10.2 Systeme der Mechatronik 2:
(Steuerungstechnik und Bussysteme:)
Die Studierenden kennen die Anforderungen an unterschiedliche Kommunikationssysteme in der Automatisierungstechnik.
Für den Anschluss von Sensoren und Aktoren an Steuerungen werden heute sehr
häufig Feldbusse eingesetzt. Die Studierenden beherrschen die Anwendungen von
solchen Bussystemen sowohl für die Industrie- als auch für die Gebäudeautomatisierung.
Die Vernetzung von Steuerungen mit übergeordneten Rechnern und Leitsystemen
(SCADA) erfolgt in der Automatisierungstechnik über LANs und WANs. Diese Kommunikationssysteme kommen aus dem Bereich der IT und sind um spezifische
Dienste erweitert. Die Studierenden beherrschen die Anwendung dieser Systeme.
H 10.3 Systeme der Mechatronik 3:
(Kommunikationstechnik:)
Die Studierenden kennen die Grundlagen der kabelgebundenen und drahtlosen
Übertragungstechniken. Die Anforderungen an die Empfangstechnik kennen sie aus
den Gesetzmäßigkeiten der Wellenausbreitung.
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 156 von 175
Inhalte der Lehrveranstaltungen:
Bezeichnung
6. Semester
H10.1
Systeme der
Mechatronik 1
(Antriebssysteme)
(Prof. Dr. Krug)
4 SWS
Inhalt
• Grundbegriffe über Antriebssysteme
• Komponenten elektrischer
Antriebssysteme:
Sensoren, Antriebselektronik,
el. Maschinen (PMSM, Schritt-,
Linearmotor), Getriebe (Planeten-, Zykloidgetriebe)
• Analyse elektrischer Antriebssysteme
• Dimensionierung elektrischer
Antriebssysteme
Lehrform/
Selbststudium
Vorlesung
Zeitlicher
Ablauf
1.-15.
Woche
Kontakt- Arbeitsstunden aufwand
h
h
Leistungsnachweis
45
37
PK
180
Min.
Selbststudium:
• Vorlesungsvor- und
-nachbereitung
• Bearbeitung von
Übungsaufgaben
• Literaturstudium
(4
ECTS)
45
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
Vorbereitung
3
18
Klausur H10
6. Semester
H10.2
Systeme der
Mechatronik 2
(Steuerungstechnik und Bussysteme)
(Prof. Dr. Frank)
4 SWS
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
Inhalt
Lehrform/
Selbststudium
• Kommunikationsdienste für die
Automatisierungstechnik
• Feldbussysteme für die Industrieautomatisierung
• Feldbussysteme für die Gebäudeautomatisierung
• LAN/WAN für die Automatisierungstechnik
• SCADA-Systeme
Vorlesung mit Übung
45
55
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
Ablauf
h
h
1.-15.
Woche
Gesamt:
82
15
16.-18.
Woche
Summe
Bezeichnung
37
Gesamt:
18
100
Leistungsnachweis
45
40
(4
ECTS)
45
40
Gesamt:
95
Selbststudium
• Nachbereitung der
Vorlesung
• Übungsaufgaben
• Literaturstudium
• Begleitende Prüfungsvorbereitung
Vorbereitung
15
16.-18.
Woche
Klausur siehe H10.1
15
Summe
45
55
Gesamt:
15
100
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Bezeichnung
6. Semester
H10.3
Systeme der
Mechatronik 3
(Kommunikationstechnik)
(Prof. Krause)
2 SWS
Inhalt
Lehrform/
Selbststudium
• Grundlagen der Sprachkommunikation
• Grundlagen der Videokommunikation
• Kabelgebundene Übertragungstechnik
• Drahtlose Übertragungstechnik
• Wellenausbreitung
• Empfängertechnik
Vorlesung mit Übung
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
Februar 2006
Seite 157 von 175
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
h
h
Ablauf
1.-15.
Woche
Leistungsnachweis
22,5
20,5
(2
ECTS)
22,5
20,5
Gesamt:
43
Selbststudium
• Nachbereitung der
Vorlesung
• Übungsaufgaben
• Literaturstudium
• Begleitende Prüfungsvorbereitung
Vorbereitung
Klausur siehe H10.1
7
16.-18.
Woche
7
22,5
27,5
Gesamt:
7
50
112,5
137,5
250
Summe
Summe Modul H10
Verwendbarkeit des Moduls:
Das Modul ist Pflicht im Hauptstudium.
Zuordnung von Leistungspunkten:
Die bei den Submodulen vorgesehene Anzahl von Credits wird nur vergeben, wenn
die vorgesehene Prüfungs(vor)leistung erfolgreich erbracht wurde.
Literatur/Lernquellen:
H10.1 Systeme der Mechatronik 1:
(Antriebssysteme)
Leonhard W.: Control of Electrical Drives, Springer-Verlag, Berlin 2001
Schönfeld, R.: Elektrische Antriebe und Bewegungssteuerungen, VDE-Verlag, 2005
Seefried, E.: Elektrische Maschinen und Antriebstechnik, Seefried, Vieweg-Verlag,
2001
Föllinger, O.: Regelungstechnik, 8. Auflage, Hüthig GmbH, Heidelberg 2006
Constantinescu-Simon, L. et. al.: Elektrische Maschinen und Antriebssysteme, Vieweg-Verlag, 1999
Rummich, E. et. al.: Elektrische Schrittmotoren und –antriebe, expert-Verlag, 2005
Vogel, J. et. al.: Elektrische Antriebstechnik, Hüthig GmbH, Heidelberg 1998
Krause, J.: Niederspannungs- und Antriebstechnik, Vogel-Verlag, 2004
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 158 von 175
H10.2 Systeme der Mechatronik 2:
(Steuerungstechnik und Bussysteme:)
Weigmann, J.; Kilian G.: Dezentralisieren mit PROFIBUS-DP/DPV1, Publics Corporate Publishing, 2002
LON Nutzer Organisation e.V.: LonWorks – Installationshandbuch, VDE-Verlag, Berlin/Offenbach 2005
Metter, M.; Bucher, R.: IT in der Industrieautomatisierung, Publics Corporate Publishing, Erlangen 2003
H10.3 Systeme der Mechatronik 3:
(Kommunikationstechnik:)
Conrads, D.: Telekommunikation Grundlagen Verfahren Netze, Verlag Friedr. Vieweg & Sohn, Braunschweig/Wiesbaden 2001
Freyer, U.: Nachrichtenübertragungstechnik Grundlagen, Komponenten, Verfahren
und Systeme der Telekommunikationstechnik, Verlag Carl Hanser, München/Wien
2000
Herter, E. u. Lörcher, W.: Nachrichtentechnik Übertragung – Vermittlung – Verarbeitung. Verlag Carl Hanser, München/Wien 2000
Häberle, H. et al.: Nachrichtentechnik Signalübertragung und Signalverarbeitung,
Verlag Europa-Lehrmittel, Haan-Gruiten 1991
Bergmann F.; Gerhardt, H.-J.: Handbuch der Telekommunikaton, Verlag Carl Hanser, München/Wien 2000
Ersteller:
Datum:
Prof. Dr.-Ing. Andreas Krug, Prof. Dr.-Ing. Heinz Frank,
Prof. Dipl.-Ing. Thomas Krause,
9. 1. 2007
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 159 von 175
Modul: H11 – Entwicklung und Fertigung mechatronischer
Systeme
Modul-Beteiligte: Prof. Dr.-Ing. Norbert Wellerdick-Wojtasik,
Prof. Dr.-Ing. Robert Paspa
Voraussetzungen für die Teilnahme: bestandenes Grundstudium
nach § 24 (1) SPO allg. Teil
Eckdaten des Moduls
Pflicht/
Wahlpflichtfach
Semester
Dauer des
Angebots
Häufigkeit des
Angebotes
SWS
KontaktStunden
Arbeitsaufwand
Credits
Pflichtfach
6+7
2 Sem.
Jedes Sem.
8
90
110
8
Qualifikationsziele:
H11.1 Entwicklung und Fertigung mechatronischer Systeme 1:
(Technische Dynamik und Schwingungslehre)
Die Studierenden beherrschen nach dem Abschluss des Submoduls die Grundlagen
der Technischen Dynamik und Schwingungslehre, was für ein Verständnis mechatronischer System unerlässlich ist. Sie sind insbesondere in der Lage:
- Bewegungsgleichungen auch räumlicher Starrkörpersysteme aufzustellen und
diese hinsichtlich ihrer Dynamik beurteilen und analysieren zu können.
- Fragestellungen der Schwingungslehre zu lösen.
H11.2 Entwicklung und Fertigung mechatronischer Systeme 2:
(Getriebetechnik)
Die Studierenden können nach Abschluss des Submoduls die unterschiedlichen Getriebearten einordnen und funktionsgerecht anwenden.
Sie kennen die Einsatzmöglichkeiten von Reibrad- und Zahnradgetrieben sowie die
Konstruktion von Evolventen und einfache (geometrische) Berechnungsverfahren für
Stirnradgetriebe.
Die Studierenden beherrschen die Auslegung von Keil- und Zahnriemengetrieben
und kennen unterschiedliche Kettengetriebe.
Sie kennen die Grundprinzipien von Kurvengetrieben und können Koppelgetriebe
hinsichtlich ihres Freiheitsgrads und der verwendeten Lagertypen einordnen. Sie beherrschen die Berechnung verleibender Freiheitsgrade und Sonderabmessungen mit
Hilfe der Grübler-Bedingung.
Die Studierenden kennen Methoden zur Gestaltung von Koppelgetrieben für unterschiedliche Anwendungen und können Geschwindigkeiten und Beschleunigungen
einzelner Glieder ermitteln.
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 160 von 175
H11.3 Entwicklung und Fertigung mechatronischer Systeme 3:
(Finite Elemente)
Die Studierenden beherrschen nach dem Abschluss des Submoduls die theoretischen Grundlagen der Methode der Finiten Elemente. Sie sind insbesondere in der
Lage:
- Die Vorgehensweise innerhalb der Simulationsprogramme zu erklären.
- Die Bedeutung der Randbedingungen und Lasten einzuordnen.
- Mögliche Fehlerquellen zu erkennen und Rechenergebnisse kritisch zu hinterfragen.
H11.4 Entwicklung und Fertigung mechatronischer Systeme 4:
(Integrierte Produktentwicklung und Fertigung)
Die Studierenden besitzen nach Abschluss des Submoduls eine Methodenkompetenz für die Entwicklung und Fertigungsprozessgestaltung von Produkten.
Sie kennen das grundlegende Vorgehen beim methodischen Lösen von Problemen
und können Hilfsmittel zur Klärung und Präzisierung der Aufgabenstellung anwenden. Den Lösungsraum können sie mit Hilfe von Variationsmethoden erweitern. Zur
Entscheidungsfindung setzen sie Auswahl- und Bewertungsverfahren ein.
Zur Entwicklung technischer Produkte abstrahieren die Studierenden zunächst die
Aufgabenstellung und entwickeln daraus geeignete Funktionsstrukturen. Sie wählen
geeignete physikalische Effekte aus und kombinieren diese zu innovativen Lösungen.
Die Studierenden kennen die grundlegenden Zusammenhänge zwischen Form,
Werkstoff und Fertigungsverfahren und berücksichtigen diese bei der Gestaltung von
Produkten.
Sie besitzen grundsätzliche Kenntnisse über das Produktdatenmanagement und den
Einfluss der Qualitätssicherung auf den Produktentstehungsprozess.
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 161 von 175
Inhalte der Lehrveranstaltungen:
Bezeichnung
6. Semester
H11.1
Entwicklung und
Fertigung mechatronischerSysteme 1
(Technische
Dynamik und
Schwingungslehre)
(Prof. Dr. Wellerdick-Wojtasik)
2 SWS
Inhalt
Lehrform/
Selbststudium
Technische Dynamik und
Schwingungslehre
• Relativkinematik
• Koordinatentransformationen
• Drallsatz und Lagrange Gleichungen 2. Art
• Dynamische Eulergleichungen
und ihre Anwendung
• Freie ungedämpfte und gedämpfte Schwingungen
• Erzwungene Schwingungen
• Systeme mit mehr als einem
Freiheitsgrad
• Numerische Lösung nichtlinearer Systeme
• Anwendungen und Relevanz in
der Antriebstechnik
Vorlesung mit Übung
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
Ablauf
h
h
Leistungsnachweis
22,5
LK
1.-15.
Woche
60 Min.
Selbststudium:
• Vorlesungsvor- und
nachbereitung
• Bearbeitung von
Übungsaufgaben
(2
ECTS)
22,5
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
Vorbereitung
1
8,5
Klausur H11.1
6. Semester
H11.2
Entwicklung und
Fertigung mechatronischer
Systeme 2
(Getriebetechnik)
(Prof. Dr. Paspa)
2 SWS
Inhalt
Lehrform/
Selbststudium
Getriebetechnik
Gleichförmig übersetzende
Getriebe
• Reibradgetriebe
• Zahnradgetriebe
• Evolventenkonstruktion
• Geometrische Berechnung von
Stirnradgetriebe
• Auslegung von Keilriemengetrieben und Zahnriementrieben
• Kettengetriebe
Vorlesung mit Übung
19
Gesamt:
41,5
7,5
16.-18.
Woche
Summe
Bezeichnung
19
22,5
27,5
Gesamt:
8,5
50
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
Ablauf
h
h
Leistungsnachweis
22,5
LK
1.-15.
Woche
19
60 Min.
Selbststudium:
• Vorlesungsvor- und
nachbereitung
• Bearbeitung von
Übungsaufgaben
(2
ECTS)
Ungleichförmig übersetzende
Getriebe
• Einsatz von Kurvengetrieben
• Koppelgetriebe
• Lagerarten
• Freiheitsgrade
• Grübler-Bedingung
• Sonderabmessungen
• Methoden zur Gestaltung
• Ermittlung von Geschwindigkeiten und Beschleunigungen
22,5
19
Gesamt:
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 162 von 175
41,5
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
Vorbereitung
1
8,5
Klausur H11.2
22,5
27,5
Gesamt:
8,5
50
Summe 6. Semester
45
55
100
Inhalt
Lehrform/
Selbststudium
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
Ablauf
h
h
Leistungsnachweis
• Grundidee und Extremalprinzipien
• Elemente und Ansatzfunktionen
• Anwendungen auf Balken und
Stabtragwerke und ebene
Probleme in der linearen Elastizitätstheorie
• Randbedingungen
• Gesamtsystembetrachtungen
• Anwendungen auf dynamische
Fragestellungen
• Anwendung auf Feldprobleme
der Elektro- und Antriebstechnik
Vorlesung mit Übung
22,5
LK
Summe
Bezeichnung
7. Semester
H11.3
Entwicklung und
Fertigung mechatronischer
Systeme 3
(Finite Elemente)
(Prof. Dr. Wellerdick-Wojtasik)
2 SWS
7,5
16.-18.
Woche
1.-15.
Woche
60 Min.
Selbststudium:
• Vorlesungsvor- und
nachbereitung
• Bearbeitung von
Übungsaufgaben
(2
ECTS)
22,5
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
Vorbereitung
1
15
Klausur H11.3
Bezeichnung
Inhalt
Lehrform/
Selbststudium
7. Semester
H11.4
Entwicklung und
Fertigung mechatronischer
Systeme 4
(Integrierte Produktentwicklung
und Fertigung)
Methodisches Lösen von Problemen
• Aufgabenklärung
• Präzisierung
• Lösungsraum erweitern
• Auswahl- und Bewertungsverfahren
Vorlesung mit Übung
2 SWS
Methodische Produktentwicklung
• Abstrahieren
• Funktionsstrukturen
• Physikalische Effekte
• Morphologischer Kasten
Gestaltung
• Konstruktionsprinzipien
• Variationsmöglichkeiten
Selbststudium:
• Vorlesungsvor- und
-nachbereitung
Bearbeitung von
Übungsaufgaben
12,5
Gesamt:
35
14
16.-18.
Woche
Summe
(Prof. Dr. Paspa)
12,5
22,5
27,5
Gesamt:
15
50
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
Ablauf
h
h
Leistungsnachweis
22,5
LK
1.-15.
Woche
12,5
60 Min.
(2
ECTS)
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 163 von 175
Fertigung
• Werkstoffauswahl
• Einfluss auf die Gestaltung
• Produktdatenmanagement
• Kosten
• Qualitätssicherung
22,5
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
Vorbereitung
12,5
Gesamt:
36
14
16.-18.
Woche
1
15
Klausur H11.4
22,5
27,5
Gesamt:
15
50
Summe 7. Semester
45
55
100
Summe Modul 11
90
110
200
Summe
Verwendbarkeit des Moduls:
Das Modul ist Pflicht im Hauptstudium.
Zuordnung von Leistungspunkten:
Die bei den Submodulen vorgesehene Anzahl von Credits wird nur vergeben, wenn
die vorgesehene Prüfungsleistung erfolgreich erbracht wurden.
Literatur/Lernquellen:
H11.1 Entwicklung und Fertigung mechatronischer Systeme 1:
(Technische Dynamik und Schwingungslehre)
Gross, D.; Hauger, W.; Schnell, W.; Schröder, J.: Technische Mechanik, Band 3,
8. Auflage, Springer, Berlin 2004/2005
Holzmann, G.; Meyer, H.; Schumpich: Technische Mechanik, Band 2, 8. Auflage,
B.G. Teubner, Stuttgart 2000
Schiehlen, W.; Eberhard, P.: Technische Dynamik, 2. Auflage, B.G. Teubner, Stuttgart 2004
Magnus, K.; Popp, K.: Schwingungen, 7. Auflage, B.G. Teubner, Stuttgart 2005
Wellerdick-Wojtasik, N.: Formelsammlung zur Technischen Mechanik, RWH Heilbronn-Künzelsau, Vorlesungsmaterial, als pdf erhältlich
Wellerdick-Wojtasik, N.: Aufgabensammlungen zur Technischen Mechanik, RWH
Heilbronn-Künzelsau, Vorlesungs- und Übungsmaterial, als pdf erhältlich
Homepage der Vorlesungen: http://mitarbeiter.fh-heilbronn.de/~nweller/
H11.2 Entwicklung und Fertigung mechatronischer Systeme 2:
(Getriebetechnik)
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 164 von 175
Luck, K.; Modler, K.H.: Getriebetechnik, Springer Verlag, Berlin/Heidelberg/New York
1995
Lohse, P.: Getriebesynthese, Springer Verlag, Berlin/Heidelberg/New York 1986
Krause, W. (Hrsg.): Konstruktionselemente der Feinmechanik, 3. Auflage, Hanser,
München/Wien 2004
Muhs, D.; Wittel, H.; Jannasch, D.; Voßiek, J.: Roloff/Matek Maschinenelemente,
17. Auflage, Vieweg, Wiesbaden 2005
H11.3 Entwicklung und Fertigung mechatronischer Systeme 3:
(Finite Elemente)
Zienkiewicz, O. C.; Taylor, R. L.: The finite element method, Vol. 1, McGraw-Hill,
London 1989
Zienkiewicz, O. C.; Taylor, R. L.: The finite element method, Vol. 2, McGraw-Hill,
London 1991
Bathe, K.-J.: Finite-Elemente-Methoden, Springer, Berlin 2001
Wellerdick-Wojtasik, N.; Besdo: D.: Methode der Finiten Elemente in der Mechanik,
RWH Heilbronn-Künzelsau/Universität Hannover 2004, als pdf erhältlich
Wellerdick-Wojtasik, N.: Formelsammlung zur Technischen Mechanik, RWH Heilbronn-Künzelsau, Vorlesungsmaterial, als pdf erhältlich
Wellerdick-Wojtasik, N.: Aufgabensammlungen zur Technischen Mechanik, RWH
Heilbronn-Künzelsau, Vorlesungs- und Übungsmaterial, als pdf erhältlich
Homepage der Vorlesungen: http://mitarbeiter.fh-heilbronn.de/~nweller/
H11.4 Entwicklung und Fertigung mechatronischer Systeme 4:
(Integrierte Produktentwicklung und Fertigung)
Ehrlenspiel, K.: Integrierte Produktentwicklung, Hanser Verlag, München/Wien 1995
Ehrlenspiel, K.; Kiewert, A.; Lindemann, U.: Kostengünstig Entwickeln und Konstruieren, 3. Auflage, Springer Verlag, Berlin/Heidelberg/New York 2000
Reinhart, G.; Lindemann, U.; Heinzl, J.: Qualitätsmanagement, Springer Verlag, Berlin Heidelberg/New York 1996
Roth, K.: Konstruieren mit Konstruktionskatalogen, Band I-II, Konstruktionslehre,
3. Auflage, Springer Verlag, Berlin/Heidelberg/New York 2000
VDI-Richtlinie 2222 Blatt 1: Konstruktionsmethodik: Methodisches Entwickeln von
Lösungsprinzipien, Beuth Verlag, Berlin
Ersteller:
Datum:
Prof. Dr.-Ing. Norbert Wellerdick-Wojtasik
9. 1. 2007
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 165 von 175
Modul: H12 – Modellbildung und Simulation von Systemen
Modul-Beteiligte: Prof. Dr.-Ing. Andreas Krug
Voraussetzungen für die Teilnahme: bestandenes Grundstudium
nach § 24 (1) SPO allg. Teil
Eckdaten des Moduls
Pflicht/
Wahlpflichtfach
Semester
Dauer des
Angebots
Häufigkeit des
Angebotes
SWS
KontaktStunden
Arbeitsaufwand
Credits
Pflichtfach
6+7
2 Sem.
Jedes Sem.
8
90
135
9
Qualifikationsziele:
H12.1 Modellbildung mechatronischer Systeme:
Die Studierenden kennen den Aufbau und die Funktionsweise von folgenden Simulationsprogrammen:
- Simplorer (Schaltungssimulation)
- FEMLAB (Finite Elemente)
- MATLAB Simulink (Systemsimulation)
Die Studierenden kennen Modellbildungen aus dem Bereich der Sensoren, der Antriebstechnik und von Mehrachskinematiken. Hierbei beherrschen die Studierenden
die ingenieursgerechte Handhabung von mathematischen und physikalischen Grundgesetzen.
H12.2 Labor mechatronischer Systeme:
Die Studierenden beherrschen den Umgang mit den Simulationsprogrammen.
Inhalte der Lehrveranstaltungen:
Bezeichnung
6. Semester
H12.1
Modellbildung
mechatronischer
Systeme
(Prof. Dr. Krug)
4 SWS
Inhalt
• Aufbau und Funktionsweise
von Simulationsprogrammen
• Numerische Stabilität
• Simulationsstrategien
• Modellbildung mechatronischer
Systeme
• Analyse mechatronischer Systeme
• Optimierung mechatronischer
Systeme unter wirtschaftlichen
Aspekten (Fertigbarkeit, Herstellungskosten, Kundennutzen)
Lehrform/
Selbststudium
Vorlesung
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
Ablauf
h
h
Leistungsnachweis
45
SK
1.-15.
Woche
38
120
Min.
Selbststudium:
• Vorlesungsvor- und
nachbereitung
• Bearbeitung von
Übungsaufgaben
• Literaturstudium
(4
ECTS)
45
38
Gesamt:
83
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
Vorbereitung
7. Semester
H12.2
Labor mechatronischer Systeme
(Prof. Dr. Krug)
15
16.-18.
Woche
2
17
Klausur H12.1
Summe
Bezeichnung
Februar 2006
Seite 166 von 175
Inhalt
• Modellbildung und Simulation
mechatronischer Systeme
• Hardware in the loop
• Robotik
• Gantry-System
4 SWS
Lehrform/
Selbststudium
Anfertigung von Laborarbeiten
45
Zeit- Kontakt- Arbeitslicher stunden aufwand
h
h
Ablauf
Leistungsnachweis
45
LL
1.-15.
Woche
47
(5
ECTS)
Selbststudium:
• Versuchsvor- und
nachbereitung
• Bearbeitung von
Versuchsaufgaben
• Literaturstudium
45
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
55
Anfertigung Laborarbeiten
Gesamt:
17
100
47
Gesamt:
92
33
16.-18.
Woche
33
Summe
45
80
Gesamt:
33
125
Summe Modul H12
90
135
225
Verwendbarkeit des Moduls:
Das Modul ist Pflicht im Hauptstudium.
Zuordnung von Leistungspunkten:
Die bei den Submodulen vorgesehene Anzahl von Credits wird nur vergeben, wenn
die vorgesehene Prüfungs(vor)leistungen erfolgreich erbracht wurden.
Literatur/Lernquellen:
H12.1 Modellbildung mechatronischer Systeme:
Tietze, U.; Schenk, C.: Halbleiterschaltungstechnik, Springer Verlag, Berlin 2002
Dostal, J.: Operationsverstärker, Hüthig Verlag, Heidelberg 1989
Leonard, W.: Control of Electrical Drives, Springer Verlag, Berlin 2001
Föllinger, O.: Regelungstechnik, Hüthig Verlag, Heidelberg 1990
H12.2 Labor mechatronischer Systeme:
Handbuch FEMLAB-Software (Eng.)
Handbuch Matlab-Software (Eng.)
Ersteller:
Datum:
Prof. Dr.-Ing. Andreas Krug
18. 2. 2006
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 167 von 175
Modul: H13 – Betriebswirtschaft und Management
Modul-Beteiligte: Prof. Dr.-Ing. Walter Kästel
Voraussetzungen für die Teilnahme: bestandenes Grundstudium
nach § 24 (1) SPO allg. Teil
Eckdaten des Moduls
Pflicht/
Wahlpflichtfach
Semester
Dauer des
Angebots
Häufigkeit des
Angebotes
SWS
KontaktStunden
Arbeitsaufwand
Credits
Pflichtfach
5+6
2 Sem.
Jedes Sem.
8
90
110
8
Qualifikationsziele:
Gesamtziel:
Die Studierenden kennen die elementaren Grundzüge aus der Betriebswirtschaftslehre, um die betriebswirtschaftlichen Belange eines Unternehmens zu verstehen
und sich darin einzuordnen. Sie können darüber kommunizieren sowie ihre eigene
Arbeit unter betriebswirtschaftlichen Gesichtspunkten bewerten. Sie kennen Methoden zur Arbeitsstrukturierung. Besonderer Schwerpunkt liegt auf dem Gebiet der
Produktentwicklung und des technischen Vertriebs als ein mögliches Arbeitsgebiet
der Absolventen.
H13.1 Präsentation:
Sie verstehen die professionelle Nutzung von Medien und der mündlichen Kommunikation zur Präsentation eines vornehmlich technischen Sachverhalts. Sie verstehen
es, komplizierte technische Inhalte besonders Fachfremdem gegenüber darzustellen
und sie zu überzeugen. Sie kennen die Instrumente, um die Wirkung der eigenen
Präsentation festzustellen.
H13.2 Grundlagen der Betriebswirtschaft:
Sie verstehen die Wirkungsweise eines Unternehmens, vor allem aber die Sicht zum
Produkt und zum Kunden. Sie können über ihren rein technischen Sachverhalt auch
die Kundenbewertung eines Produkts vornehmen. Sie können sich mit einer Marketingabteilung qualifiziert unterhalten und gemeinsame Ziele vereinbaren. Sie verstehen die Aufbau- und Ablauforganisation eines Unternehmens und können das
strategische Umfeld eines Unternehmens in ihre eigene Tätigkeit einordnen.
H13.3 Projektmanagement:
Die Studierenden verstehen die wesentlichen Aspekte des Projektmanagements und
die Einordnung in den Innovationsprozess der Unternehmen. Sie kennen die Tools
zur Projektplanung und können diese in Simulationsbeispiele einbringen. Soweit dies
im Rahmen dieser Veranstaltung möglich ist, lernen Sie auch die teambezogenen
Aspekte und die Steuerungsaspekte eines Projekts kennen.
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 168 von 175
H13.4 Kostenrechnung für Ingenieure:
Die Studierenden können die Kalkulation eines Produkts zumindest nachvollziehen.
Sie können Stundensätze bilden und den Einsatz von Investitionsmitteln bewerten.
Sie verstehen Projektabrechnungen. Sie gewinnen einen Eindruck über die Kalkulationsgrundlagen und über die Kostenrechnungssysteme. Sie können eine Bilanz und
GuV-Darstellung lesen und beurteilen. Bei Entwicklungen wie Prozess- und Targetkostenrechnung können sie aus ihrer technischen Kenntniswelt zumindest mitdiskutieren. Das Thema konzentriert sich auf das mögliche Einsatzfeld in der Produktentwicklung und im technischen Vertrieb.
Inhalte der Lehrveranstaltungen:
Bezeichnung
5. Semester
H13.1
Präsentation
(NN)
2 SWS
Inhalt
• Struktur eines Präsentation
• Technische Sachverhalte
übermitteln
• Der Präsentationsvortrag
• Umgehen mit Störungen
• Feed Back der Teilnehmer
Lehrform/
Selbststudium
Zeitlicher
Ablauf
Die Veranstaltung
hat den Charakter
eines Workshops.
Im Vordergrund
steht die Einübung
von Präsentationen.
1.-15.
Woche
Kontakt- Arbeitsstunden aufwand
h
h
22,5
27
Leistungsnachweis
SR
30
Min.
(2
ECTS)
Selbststudium:
• Vorbereitung einer
Präsentation
22,5
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
Referat
27
0,5
16.-18.
Woche
0,5
Summe 5. Semester
Bezeichnung
Inhalt
6. Semester
H13.2
• Aufbau- und Ablauforganisation
Grundlagen der
• Marketing
Betriebswirtschaft
Marktsegmentierung
Marketing Mix
(Prof. Dr. Kästel)
• Strategische Planung
Erfahrungskurve,
2 SWS
Lebenszyklusmodell
Portfolio-Analysen
• Wettbewerbstrategien
Wertkette nach Porter
Kostenstrategie
Zeitstrategie
Differenzierungsstrategie
Lehrform/
Selbststudium
Vorlesung mit Übungen
22,5
Zeitlicher
Ablauf
1.-15.
Woche
27,5
Kontakt- Arbeitsstunden aufwand
h
h
22,5
16,5
Vorbereitung
Klausur: H13.2. +
13.3 + 13.4
Summe
Gesamt:
0,5
50
Leistungsnachweis
PK
180
Min.
Selbststudium:
• Vorlesungsnachbereitung
• Bearbeiten von
Fallstudien
• Literaturstudium
(2
ECTS)
Klausur
zus.:
H13.2 +
H13.3 +
H13.4
22,5
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
Gesamt:
49,5
16,5
Gesamt:
39
8
16.-18.
Woche
3
11
22,5
27,5
Gesamt:
11
50
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Bezeichnung
6. Semester
H13.3
Projektmanagement
(Prof. Dr. Kästel)
2 SWS
Inhalt
•
•
•
•
•
•
•
•
Was ist eine Innovation?
Projekteröffnung
Projektplanung
Projektdurchführung
Projektkontrolle
Projektabschluss
Projektteam,
Projektorganisation
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
Lehrform/
Selbststudium
Zeitlicher
Ablauf
Vorlesung mit Workshop
1.-15.
Woche
Februar 2006
Seite 169 von 175
Kontakt- Arbeitsstunden aufwand
h
h
22,5
20,5
(2
ECTS)
22,5
20,5
Gesamt:
43
Selbststudium:
• Vorlesungsnachbereitung
• Bearbeiten von
Fallstudien
• Literaturstudium
Vorbereitung
7
16.-18.
Woche
Klausur siehe H13.2
7
Summe
Bezeichnung
6. Semester
H13.4
Kostenrechnung
für Ingenieure
(Prof. Dr. Kästel
oder Lehrbeauftragter)
2 SWS
Leistungsnachweis
Inhalt
• Kostenartrechnung
• Kostenstellenrechnung
• Kostenrechnungssysteme wie
Vollkostenrechnung, Deckungsbeitragsrechnung
• Bilanz
• Gewinn und Verlust Rechnung
• Prozesskostenrechnung
• Targetkostenrechnung
Prüfungsvorbereitung und
Klausur
Lehrform/
Selbststudium
Vorlesung mit
Übungen
22,5
Zeitlicher
Ablauf
1.-15.
Woche
27,5
Kontakt- Arbeitsstunden aufwand
h
h
Gesamt:
7
50
Leistungsnachweis
22,5
20,5
(2
ECTS)
22,5
20,5
Gesamt:
43
Selbststudium:
• Vorlesungsnachbereitung
• Bearbeiten von
Fallstudien
• Literaturstudium
Vorbereitung
7
16.-18.
Woche
Klausur siehe H13.2
7
Summe
Summe 6. Semester
Summe H13
22,5
67,5
27,5
82,5
Gesamt:
7
50
150
90
110
200
Verwendbarkeit des Moduls:
Das Modul ist Pflicht im Hauptstudium.
Zuordnung von Leistungspunkten:
Die bei den Submodulen vorgesehen Anzahl von Credits wird nur vergeben, wenn
die vorgesehene Prüfungs(vor)leistung erfolgreich erbracht wurde.
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 170 von 175
Literatur/Lernquellen:
Duncan, W. R.: A Guide to the Project Management Body of Knowledge, PMI, Standards Comittee, 1996
Warnecke et al.: Kostenrechnung für Ingenieure, 5. Auflage, Hanser-Verlag, München/Wien 1996
Haug, C.: Erfolgreich im Team, dtv-Verlag, 1994
Kerzner, H.: Project Management: A Systems Approach to planning, scheduling and
controlling, 8th edidition, Wiley & Sons, Inc., Hoboken, New Jersey, 2003
Müller, K.: Management für Ingenieure: Grundlagen, Techniken, Instrumente,
2. Auflage, Springer Verlag, Berlin/Heidelberg 1994
Schelle, H.: Projekte zum Erfolg führen, Deutscher Taschenbuch Verlag, 1996
RKW(HRG): Projektmanagement Fachmann, 5. Auflage, RKW Verlag, Düsseldorf
1999
Ersteller:
Datum:
Prof. Dr.-Ing. Walter Kästel
18. 2. 2006
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 171 von 175
Modul: P – Praktisches Studiensemester und Kolloquium
Modul-Beteiligte: Professoren des Studienganges
Voraussetzungen für die Teilnahme: bestandenes Grundstudium
nach § 24 (1) SPO allg. Teil
Eckdaten des Moduls
Pflicht/
Wahlpflichtfach
Semester
Dauer des
Angebots
Häufigkeit des
Angebotes
SWS
KontaktStunden
Arbeitsaufwand
Credits
Pflichtfach
5
1 Sem.
Jedes Sem.
2
22,5
26 Wochen
28
Aufbau:
Das Modul „Praktisches Studiensemester und Kolloquium“ umfasst drei Phasen:
1. Phase: Praktikantenkolloquium Teil A. Das Kolloquium Teil A findet in der
Hochschule zu Beginn des Praktischen Studiensemesters statt.
2. Phase: Praktisches Studiensemester. Sie besteht in einer ingenieurmäßigen Tätigkeit in einem Unternehmen. Die Studierenden werden während
dieser Zeit von einem Professor betreut.
3. Phase: Praktikantenkolloquium Teil B. Das Kolloquium Teil B findet in der
Hochschule im Semester nach dem Praktischen Studiensemester statt.
Hier sollen die Studierenden ihre Erfahrungen reflektieren und das in der
Praxisphase gelernte abstrakt erkennen und darstellen.
Qualifikationsziele :
Gesamtziel:
Die Studierenden sind in der Lage, ihre in den vorangegangenen Theoriesemestern
erworbenen fachlichen und sozialen Kompetenzen in einem Unternehmen umzusetzen. Sie kennen die rechtlichen und organisatorischen Rahmenbedingungen im
Unternehmensumfeld und die Bedeutung aber auch die Probleme bei der praktischen Umsetzung theoretischer Konzepte. Darüber hinaus bereiten sie sich auf ihre
Bachelorthesis vor und legen den Grundstein für den späteren Einstieg ins Berufsleben.
Praktikantenkolloquium-Teil A:
Die Studierenden erhalten die Informationen über Ziel und Durchführung des praktischen Studiensemesters und sind damit in der Lage, das praktische Studiensemester erfolgreich zu absolvieren. Blockveranstaltungen über Kommunikation und Präsentation als auch über ethische Grundlagen im Spannungsfeld Mensch – Technik –
Wirtschaft machen sie aufmerksam für nichttechnische Erfolgsfaktoren betrieblicher
Tätigkeiten. Der Informationsaustausch mit Studierenden, die gerade das praktische
Studiensemester absolviert haben befähigen sie, mit den Anforderungen des praktischen Studiensemesters fertig zu werden.
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 172 von 175
Praktisches Studiensemester:
Ziel des Praktischen Studiensemesters ist es, in einem (oder mehreren) ausgewählten betrieblichen Funktionsbereich(en) ingenieurmäßige Arbeit zu leisten und
dabei das in den bisherigen Theoriesemestern erworbene Wissen anzuwenden. Dabei sollen auch die Verknüpfungen mit wirtschaftlichen, ökologischen, sicherheitstechnischen und ethischen Aspekten deutlich werden.
Praktikantenkolloquium Teil B:
Die Studierenden sind in der Lage, die im Praktischen Studiensemester erzielten Arbeitsergebnisse zu präsentieren, die gesammelten Erfahrungen kritisch zu reflektieren und mit den in den begleitenden Lehrveranstaltungen erworbenen Theoriekenntnissen zu verknüpfen.
Inhalte der Lehrveranstaltungen:
Bezeichnung
5. Semester
P
Praktisches Studiensemester
(Prof. Dr. Lanfer)
28 ECTS
Inhalt
Praktikantenkolloquium Teil A
• Einführung in Ziel und Ablauf
des praktischen Studiensemesters
• Blockveranstaltung: Kommunikation und Präsentationstechnik
• Blockveranstaltung: Mensch –
Technik – Wirtschaft; Ethische
Grundlagen
• Teilnahme an Präsentationen
von Studierenden, die gerade
ihr praktisches Studiensemester absolviert haben, Informationsaustausch
Praktisches Studiensemester
• Bearbeiten und Lösen konkreter Aufgaben in einem, höchstens drei der Bereiche:
- Entwicklung
- Konstruktion und Normung
- Fertigungsplanung und
-steuerung
- Qualitätssicherung
- Fertigung und Montage
- Prüffeld
- Projektierung
-Technischer Vertrieb
oder weiterer einschlägiger
Bereiche.
• Mitarbeit an speziellen für den
gewählten Schwerpunkt relevanten Projekten
• Über die praktische Tätigkeit ist
ein schriftlicher Bericht
anzufertigen. Der
Praktikumsbericht muss Art,
Ziel und Lösung der
bearbeiteten bzw. begleiteten
Aufgaben beinhalten und die
eingesetzten Mittel Vorge
Lehrform/
Selbststudium
Seminar
Praktische Tätigkeit
Selbststudium,
Zeitlicher Kontakt- Arbeits- LeisAblauf stunden aufwand tungsh
h
nachweis
Blockveranstaltung,
Kolloquium
(Anfang
5. Semester)
26
Wochen
22,5
26
Wochen
Praktikumsbericht,
30 Min.
SR
(28
ECTS)
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 173 von 175
hensweisen und Ergebnisse
beschreiben und kritisch würdigen.
• Der Bericht hat den Anforderungen einer wissenschaftlichtechnischen Arbeit zu entsprechen.
Praktikantenkolloquium Teil B
• Präsentation der im Praktischen Studiensemester durchgeführten Projekte und Reflexion der dabei gemachten Erfahrungen.
• Diskussion ausgewählter Problemstellungen aus den Praktikumsberichten.
Selbststudium:
• Vorbereitung der
Praktikumspräsen-tation
Blockveranstaltung,
Kolloquium
Literaturstudium zu Teil B
den jeweiligen in den (Beginn
ausgewählten Pro- 6. Seblemstellungen be- mester)
handelten Themenbereichen
Summe Modul P
22,5
26
Wochen
26 Wochen
Verwendbarkeit des Moduls:
Das Modul ist eine Pflichtveranstaltung des Hauptstudiums.
Zuordnung von Leistungspunkten:
Die vorgesehene Anzahl von Credits wird nur vergeben, wenn die vorgesehene Prüfungs(vor)leistungen erfolgreich erbracht wurden.
Literatur/Lernquellen:
Lang, R. W.: Schlüsselqualifikationen, München, 2000
Hering, L. und H.: Technische Berichte, 4. Aufl., Vieweg Verlag 2003
Spoun, S.; Domnik, D. B.: Erfolgreich studieren, Pearson 2004
Erstellt von:
Datum:
Prof. Dr.-Ing. Hermann Lanfer
18. 2. 2006
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 174 von 175
Modul: BT – Bachelorthesis
Modul-Beteiligte: Professoren des Studiengangs
Voraussetzungen für die Teilnahme: Das Modul P muss erfolgreich
absolviert worden sein. Das Thema der Bachelorthesis ist frühestens im sechsten Semester und
spätestens drei Monate nach Abschluss aller
Fachprüfungen auszugeben.
Eckdaten des Moduls
Pflicht/
Wahlpflichtfach
Semester
Dauer des
Angebots
Häufigkeit des
Angebotes
SWS
KontaktStunden
Arbeitsaufwand
Credits
Pflichtfach
7
1 Sem.
Jedes Sem.
0,4
0
300
12
Qualifikationsziele:
Die Bachelorthesis zeigt, dass die Studierenden innerhalb einer vorgegebenen Frist
ein Problem aus dem Fach selbstständig nach wissenschaftlichen Methoden bearbeiten können. Auf Basis der Fragestellung können die Studierenden eine Literaturrecherche vornehmen und sich Einsicht in den bisher erreichten Wissensstand –
einschließlich Forschungsstand – zu dem Thema der Bachelorthesis verschaffen.
Danach ist das Thema in der Theorie und in der Praxis zu bearbeiten, welche die
Fähigkeit zur Anwendung wissenschaftlicher Methoden nachweist.
Die Bachelorthesis ist eine Prüfungsarbeit, für die eine Bearbeitungszeit von höchstens vier Monaten (in begründeten Ausnahmefällen von höchstens sechs Monaten)
zur Verfügung steht. Das Selbststudium der Studierenden wird durch Beratungsgespräche gefördert und überwacht.
Verwendbarkeit des Moduls:
Das Modul ist Pflicht im Hauptstudium.
Zuordnung von Leistungspunkten:
Bei erfolgreicher Ableistung der Bachelorthesis werden 12 ECTS-Punkte vergeben.
Literatur/Lernquellen zur Methodik des wissenschaftlichen Arbeitens:
Hering, L. und H.: Technische Berichte, 4. Auflage, Vieweg Verlag, 2003
Lanze, W.: Das technische Manuskript. Ein Handbuch mit ausführlichen Anleitungen
für Autoren und Bearbeiter, 3. Auflage, 1982
Theisen, M. R.: Wissenschaftliches Arbeiten, Technik, Methodik, Form, 12. aktualisierte Auflage, München 2004
Ersteller:
Datum:
Prof. Dr.-Ing. Hermann Lanfer
18. 2. 2006
Modulhandbuch zum Bachelorstudiengang Antriebssysteme und Mechatronik (AM-B)
Februar 2006
Seite 175 von 175
Modul: MP – Mündliche Bachelorprüfung
Modul-Beteiligte: Professoren aus ET-B
Voraussetzungen für die Teilnahme: Das Modul P muss erfolgreich
absolviert worden sein.
Eckdaten des Moduls
Pflicht/
Wahlpflichtfach
Semester
Dauer des
Angebots
Pflichtfach 6. oder 1 Sem.
7. Sem.
Häufigkeit des
Angebotes
SWS
KontaktStunden
Arbeitsaufwand
Credits
Jedes Sem.
0
0
50
2
Qualifikationsziele:
Die mündliche Bachelorprüfung beinhaltet ein 15-minütiges Prüfungsgespräch über
die Inhalte der Module H9 „Interdisziplinäres Projektlabor“ und H12 „Modellbildung
und Simulation von Systemen“.
Die Studierenden zeigen, dass sie die Studieninhalte strukturiert und in konzeptionellem Zusammenhang auf den konkreten Fall lösungs- und praxisorientiert anwenden
können.
Verwendbarkeit des Moduls:
Das Modul ist Pflicht im Hauptstudium.
Zuordnung von Leistungspunkten:
Bei erfolgreicher Ableistung der mündlichen Bachelorprüfung werden 2 ECTS-Punkte
vergeben.
Literatur/Lernquellen:
Lernquellen sind die Inhalte der Module H9 und H12.
Ersteller:
Datum:
Prof. Dr.-Ing. Hermann Lanfer
18. 2. 2006
">