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I
NDUSTRY
P
ROCESS
AND
A S
B
etriebs
anleitung
Frequenzumrichter 230 V / 400 V
0,55 kW ... 132,0 kW
ACTIVE
D
Allgemeines zur Dokumentation
Diese Dokumentation ist für die Frequenzumrichter der Gerätereihen ACT 201 und
ACT 401 gültig. Beide Gerätereihen sind in der Werkseinstellung für ein weites Anwendungsspektrum geeignet. Die modulare Hard- und Softwarestruktur ermöglicht die kundengerechte Anpassung der Frequenzumrichter. Anwendungen, die eine hohe
Funktionalität und Dynamik verlangen, sind komfortabel realisierbar.
Die Anwenderdokumentation ist zur besseren Übersicht entsprechend den kundenspezifischen Anforderungen an den Frequenzumrichter strukturiert.
Kurzanleitung
Die Kurzanleitung beschreibt die grundlegenden Schritte zur mechanischen und elektrischen Installation des Frequenzumrichters. Die geführte Inbetriebnahme unterstützt
Sie bei der Auswahl notwendiger Parameter und der Softwarekonfiguration.
Betriebsanleitung
Die Betriebsanleitung dokumentiert die vollständige Funktionalität des Frequenzumrichters. Die für spezielle Anwendungen notwendigen Parameter zur Anpassung an die Applikation und die umfangreichen Zusatzfunktionen sind detailliert beschrieben.
Anwendungshandbuch
Das Anwendungshandbuch ergänzt die Dokumentation zur zielgerichteten Installation und Inbetriebnahme des Frequenzumrichters. Informationen zu verschiedenen Themen im Zusammenhang mit dem Einsatz des Frequenzumrichters werden anwendungsspezifisch beschrieben.
Installationsanleitung
Die Installationsanleitung beschreibt die Installation und Anwendung von Geräten, ergänzend zur Kurzanleitung oder Betriebsanleitung.
Die Dokumentation und zusätzliche Informationen können Sie über die Landesvertretung der Firma BONFIGLIOLI anfordern.
Folgende Piktogramme und Signalworte werden in der Dokumentation verwendet:
Gefahr!
Gefahr bedeutet unmittelbar drohende Gefährdung. Tod, schwerer Personenschaden und erheblicher Sachschaden werden eintreten, wenn die Vorsichtsmaßnahme nicht getroffen wird.
Warnung!
Warnung kennzeichnet eine mögliche Gefährdung. Tod, schwerer Personenschaden und erheblicher Sachschaden können die Folge sein, wenn der Hinweistext nicht beachtet wird.
Vorsicht!
Vorsicht weist auf eine unmittelbar drohende Gefährdung hin. Personen oder Sachschaden kann die Folge sein.
Achtung!
Achtung weist auf ein mögliches Betriebsverhalten oder einen unerwünschten Zustand hin, der entsprechend dem Hinweistext auftreten kann.
Hinweis
Hinweis kennzeichnet eine Information die Ihnen die Handhabung erleichtert und ergänzt den entsprechenden Teil der Dokumentation.
1
INHALTSVERZEICHNIS
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
Bestimmungsgemäße Verwendung ............................................................ 9
Handhabung und Aufstellung ..................................................................... 9
Wartung und Instandhaltung ................................................................... 10
2
2.1
ACT 201 (bis 3,0 kW) und ACT 401 (bis 4,0 kW) ...................................... 11
2.2
2.3
ACT 201 (4,0 bis 9,2 kW) und ACT 401 (5,5 bis 15,0 kW) ........................ 12
ACT 401 (18,5 bis 30,0 kW) ...................................................................... 13
2.4
2.5
ACT 401 (37,0 bis 65,0 kW) ...................................................................... 14
ACT 401 (75,0 bis 132,0 kW) .................................................................... 15
3
3.1
Allgemeine technische Daten ................................................................... 16
3.2
3.3
Technische Daten Steuerelektronik.......................................................... 17
ACT 201 (0,55 bis 3,0 kW, 230 V)............................................................. 18
3.4
3.5
3.6
ACT 201 (4,0 bis 9,2 kW, 230 V) ............................................................... 19
ACT 401 (0,55 bis 4,0 kW, 400 V)............................................................. 20
ACT 401 (5,5 bis 15,0 kW, 400 V)............................................................. 21
3.7
3.8
3.9
3.10
ACT 401 (18,5 bis 30,0 kW, 400 V)........................................................... 22
ACT 401 (37,0 bis 65,0 kW, 400 V)........................................................... 23
ACT 401 (75,0 bis 132,0 kW, 400 V)......................................................... 24
4
4.1
ACT 201 (bis 3,0 kW) und ACT 401 (bis 4,0 KW)...................................... 26
4.2
4.3
4.4
ACT 201 (4,0 bis 9,2 kW) und ACT 401 (5,5 bis 15,0 kW) ........................ 27
ACT 401 (18,5 bis 30,0 kW) ...................................................................... 28
ACT 401 (37,0 bis 65,0 kW) ...................................................................... 29
4.5
ACT 401 (75,0 bis 132,0 kW) .................................................................... 30
5
5.1
5.2
5.3
Optionale Komponenten ........................................................................... 34
5.4
5.4.1
Dimensionierung der Leitungsquerschnitte ........................................................ 35
5.4.1.1
5.4.2
2 Betriebsanleitung 06/07
5.4.3
5.4.3.1
5.4.3.2
Motorleitungslängen, mit Ausgangsfilter dU/dt................................................... 37
5.4.3.3
5.4.3.4
5.4.3.5
5.4.4
5.5
5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.5.4
5.5.5
Anschlüsse der Baugrößen........................................................................ 39
ACT 201 (bis 3,0 kW) und 401 (bis 4,0 kW)....................................................... 39
ACT 201 (4,0 bis 9,2 kW) und 401 (5,5 bis 15,0 kW).......................................... 41
5.6
5.6.1
5.6.2
5.6.2.1
5.6.2.2
Konfiguration 111 – Geberlose Regelung mit Technologieregler........................... 52
5.6.2.3
Konfiguration 410 – Geberlose feldorientierte Regelung...................................... 52
5.6.2.4
Konfiguration 411 – Geberlose feldorientierte Regelung mit Technologieregler...... 53
5.6.2.5
Konfiguration 430 – Geberlose feldorientierte Regelung, drehzahl- und
5.6.2.6
Konfiguration 210 – Feldorientierte Regelung, drehzahlgeregelt .......................... 54
5.6.2.7
Konfiguration 211 – Feldorientierte Regelung, mit Technologieregler ................... 54
5.6.2.8
Konfiguration 230 – Feldorientierte Regelung, drehzahl- und drehmomentgeregelt 55
6
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.5.1
6.5.2
6.5.3
6.5.4
6.5.5
6.5.6
6.6
6.6.1
6.6.2
6.6.3
6.7
6.8
Parametermenü (PARA)............................................................................ 59
Daten aus der Bedieneinheit auslesen...................................................... 64
Steuerungsmenü (CTRL)........................................................................... 66
Motor steuern über die Bedieneinheit ...................................................... 67
7
7.1
Netzspannung einschalten........................................................................ 70
7.2
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5
7.2.6
Setup mit der Bedieneinheit ..................................................................... 70
3
7.2.7
7.2.7.1
7.2.7.2
7.2.7.3
7.3
7.4
7.4.1
7.4.2
7.5
Setup über die Kommunikationsschnittstelle........................................... 82
8
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
8.9
9
9.1
Motorbemessungswerte ........................................................................... 89
9.2
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.2.4
9.3
9.4
9.4.1
9.4.2
Weitere Motorparameter .......................................................................... 90
10
10.1
10.2
Volumenstrom und Druck ......................................................................... 94
11
11.1
11.1.1
Anlaufverhalten der geberlosen Regelung.......................................................... 95
11.1.1.1
11.1.1.2
11.1.2
11.2
11.2.1
11.2.2
11.3
11.4
11.5
4 Betriebsanleitung 06/07
11.6
11.6.1
11.6.2
12
12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
Grenze IDC-Kompensation ..................................................................... 110
Abschaltgrenze Frequenz........................................................................ 110
12.6
12.7
12.8
Automatische Fehlerquittierung ............................................................. 112
13
13.1
13.2
13.3
13.4
13.4.1
13.5
13.5.1
13.6
13.6.1
13.6.2
13.6.3
13.7
13.8
13.9
13.10
13.10.1
13.10.2
13.10.3
13.11
14
14.1
14.1.1
Multifunktionseingang MFI1................................................................... 128
14.1.1.1
14.1.1.2
14.1.1.3
14.1.1.4
14.1.1.5
14.2
14.2.1
14.2.2
Multifunktionsausgang MFO1 ................................................................. 132
14.2.1.1
14.2.2.1
5
14.3
14.3.1
14.3.2
14.3.3
14.3.4
14.3.5
14.3.6
14.3.7
14.4
14.4.1
14.4.2
14.4.3
14.4.4
14.4.5
14.4.6
14.4.7
14.4.8
14.4.9
14.5
14.5.1
14.5.1.1
14.5.2
14.5.3
15
15.1
Dynamische Spannungsvorsteuerung .................................................... 157
16
16.1
Intelligente Stromgrenzen...................................................................... 158
16.2
16.3
16.4
16.4.1
16.4.2
Funktionen der geberlosen Regelung..................................................... 171
16.5
16.5.1
Funktionen der feldorientierten Regelung ............................................. 172
16.5.2
16.5.2.1
16.5.3
16.5.3.1
16.5.3.2
16.5.4
16.5.5
16.5.5.1
16.5.6
16.5.6.1
17
17.1
17.2
17.3
17.4
17.4.1
17.5
Bremschopper und Bremswiderstand..................................................... 185
Dimensionierung des Bremswiderstandes ........................................................ 186
6 Betriebsanleitung 06/07
17.6
17.7
17.7.1
17.7.2
17.7.3
Keilriemenüberwachung......................................................................... 188
Funktionen der feldorientierten Regelung ............................................. 189
18
18.1
Istwerte des Frequenzumrichters .......................................................... 192
18.2
18.3
18.4
18.4.1
18.4.2
19
19.1
19.1.1
19.2
20
20.1
20.2
20.3
20.4
21
21.1
21.2
Parametermenü (PARA).......................................................................... 207
7
1 Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise
Warnung! Beachten Sie bei der Installation und Inbetriebnahme die Hinweise der
Dokumentation. Sie, als qualifizierte Person, müssen vor Beginn der
Tätigkeit die Dokumentation sorgfältig lesen und die Sicherheitshinweise beachten. Für die Zwecke der Anleitung bezeichnet „qualifizierte
Person“ eine Person, welche mit der Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und dem Betrieb der Frequenzumrichter vertraut ist und über die ihrer Tätigkeit entsprechende Qualifikation verfügt.
Die vorliegende Dokumentation wurde mit größter Sorgfalt erstellt und mehrfach ausgiebig geprüft. Aus Gründen der Übersichtlichkeit konnten nicht sämtliche Detailinformationen zu allen Typen des Produkts und auch nicht jeder denkbare Fall der
Aufstellung, des Betriebes oder der Instandhaltung berücksichtigt werden. Sollten Sie weitere Informationen wünschen, oder sollten besondere Probleme auftreten, die in der Dokumentation nicht ausführlich genug behandelt werden, können Sie die erforderliche Auskunft über die Landesvertretung der Firma BONFIGLIOLI anfordern.
Außerdem weisen wir darauf hin, dass der Inhalt dieser Dokumentation nicht Teil einer früheren oder bestehenden Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhältnisses ist oder dieses abändern soll. Sämtliche Verpflichtungen des Herstellers ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vollständige und allein gültige Gewährleistungsregelung enthält. Diese vertraglichen Gewährleistungsbestimmungen werden durch die Ausführung dieser Dokumentation weder erweitert noch beschränkt.
Der Hersteller behält sich das Recht vor, Inhalt und Produktangaben sowie Auslassungen in der Betriebsanleitung ohne vorherige Bekanntgabe zu korrigieren, bzw. zu
ändern und übernimmt keinerlei Haftung für Schäden, Verletzungen bzw. Aufwendungen, die auf vorgenannte Gründe zurückzuführen sind.
1.1 Allgemeine Hinweise
Warnung! Frequenzumrichter führen während des Betriebes ihrer Schutzart entsprechend hohe Spannungen, treiben bewegliche Teile an und besitzen heiße Oberflächen.
Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckungen, bei unsachgemäßem Einsatz, bei falscher Installation oder Bedienung, besteht die Gefahr von schweren Personen- oder Sachschäden.
Zur Vermeidung dieser Schäden darf nur qualifiziertes Fachpersonal die
Arbeiten zum Transport, zur Installation, Inbetriebnahme, Einstellung und Instandhaltung ausführen. Die Normen EN 50178, IEC 60364 (Cenelec HD 384 oder DIN VDE 0100), IEC 60664-1 (Cenelec HD 625 oder
VDE 0110-1), BGV A2 (VBG 4) und nationale Vorschriften beachten.
Qualifizierte Personen im Sinne dieser grundsätzlichen Sicherheitshinweise sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb von Frequenzumrichtern und den möglichen Gefahrenquellen vertraut sind sowie über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen.
8 Betriebsanleitung 06/07
1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Warnung! Die Frequenzumrichter sind elektrische Antriebskomponenten, die zum
Einbau in industrielle Anlagen oder Maschinen bestimmt sind. Die Inbetriebnahme und Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der EG-Maschinenrichtlinie 98/37/EWG und EN 60204 entspricht. Gemäß der CE-Kennzeichnung erfüllen die Frequenzumrichter zudem die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG und entsprechen der Norm EN 50178 / DIN VDE 0160 und EN 61800-2.
Die Verantwortung für die Einhaltung der EMV-Richtlinie 89/336/EWG liegt beim Anwender. Frequenzumrichter sind eingeschränkt erhältlich und als Komponenten ausschließlich zur professionellen Verwendung im
Sinne der Norm EN 61000-3-2 bestimmt.
Mit der Erteilung des UL - Prüfzeichens gemäß UL508c sind auch die
Anforderungen des CSA Standard C22.2-No. 14-95 erfüllt.
Die technischen Daten und die Angaben zu Anschluss- und Umgebungsbedingungen müssen dem Typenschild und der Dokumentation entnommen und unbedingt eingehalten werden. Die Anleitung muss vor
Arbeiten am Gerät aufmerksam gelesen und verstanden worden sein.
Schließen Sie keine kapazitiven Lasten an.
1.3 Transport und Lagerung
Den Transport und die Lagerung sachgemäß in der Originalverpackung durchführen.
Nur in trockenen, staub- und nässegeschützten Räumen, mit geringen Temperaturschwankungen lagern. Die klimatischen Bedingungen nach EN 50178 und die Kennzeichnung auf der Verpackung beachten. Die Lagerdauer, ohne Anschluss an die zulässige Nennspannung, darf ein Jahr nicht überschreiten!
1.4 Handhabung und Aufstellung
Warnung! Beschädigte oder zerstörte Komponenten dürfen nicht in Betrieb genommen werden, da sie Ihre Gesundheit gefährden können.
Den Frequenzumrichter nach der Dokumentation, den Vorschriften und Normen verwenden. Sorgfältig handhaben und mechanische Überlastung vermeiden. Keine Bauelemente verbiegen oder Isolationsabstände ändern. Keine elektronischen Bauelemente und Kontakte berühren. Die Geräte enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die durch unsachgemäße Handhabung leicht beschädigt werden können.
Bei Betrieb von beschädigten oder zerstörten Bauelemente ist die Einhaltung angewandter Normen nicht gewährleistet. Warnschilder am Gerät nicht entfernen.
9
1.5 Elektrischer Anschluss
Warnung! Vor Montage- und Anschlussarbeiten den Frequenzumrichter spannungslos schalten. Die Spannungsfreiheit prüfen.
Spannungsführende Anschlüsse nicht berühren, da die Kondensatoren aufgeladen sein können.
Die Hinweise in der Betriebsanleitung und die Kennzeichnung des Frequenzumrichters beachten.
Bei Tätigkeiten am Frequenzumrichter die geltenden Normen BGV A2 (VBG 4),
VDE 0100 und andere nationale Vorschriften beachten. Die Hinweise der Dokumentation zur elektrischen Installation und die einschlägigen Vorschriften beachten. Die
Verantwortung für die Einhaltung und Prüfung der Grenzwerte der EMV-Produktnorm
EN 61800-3 drehzahlveränderlicher elektrischer Antriebe liegt beim Hersteller der industriellen Anlage oder Maschine. Die Dokumentation enthält Hinweise für die EMVgerechte Installation. Die an den Frequenzumrichter angeschlossenen Leitungen dürfen, ohne vorherige schaltungstechnische Maßnahmen, keiner Isolationsprüfung mit hoher Prüfspannung ausgesetzt werden.
1.6 Betriebshinweise
Warnung! Der Frequenzumrichter darf alle 60 s an das Netz geschaltet werden.
Dies ist beim Tippbetrieb eines Netzschützes zu berücksichtigen. Für die
Inbetriebnahme oder nach Not-Aus ist einmaliges direktes Wiedereinschalten zulässig.
Nach einem Ausfall und Wiederanliegen der Versorgungsspannung kann es zum plötzlichen Wiederanlaufen des Motors kommen, wenn die Autostartfunktion aktiviert ist.
Ist eine Gefährdung von Personen möglich, muss eine externe Schaltung installiert werden, die ein Wiederanlaufen verhindert.
Vor der Inbetriebnahme und Aufnahme des bestimmungsgemäßen
Betriebs alle Abdeckungen anbringen und die Klemmen überprüfen.
Zusätzliche Überwachungs- und Schutzeinrichtungen gemäß EN 60204 und den jeweils gültigen Sicherheitsbestimmungen kontrollieren (z. B.
Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften usw.).
Während des Betriebes dürfen keine Anschlüsse vorgenommen werden.
1.7 Wartung und Instandhaltung
Warnung! Unbefugtes Öffnen und unsachgemäße Eingriffe können zu Körperverletzung bzw. Sachschäden führen. Reparaturen der Frequenzumrichter dürfen nur vom Hersteller bzw. von ihm autorisierten Personen vorgenommen werden. Schutzeinrichtungen regelmäßig überprüfen.
10 Betriebsanleitung 06/07
2 Lieferumfang
Die Frequenzumrichter sind durch die modularen Hardwarekomponenten leicht in das
Automatisierungskonzept integrierbar. Der beschriebene Lieferumfang kann durch optionale Komponenten ergänzt und an die kundenspezifischen Anforderungen angepasst werden. Die steckbaren Anschlussklemmen ermöglichen die funktionssichere und wirtschaftliche Montage.
2.1 ACT 201 (bis 3,0 kW) und ACT 401 (bis 4,0 kW)
Lieferumfang
Lieferumfang
A
Frequenzumrichter
B
Anschlussklemmleiste X1 (Phoenix ZEC 1,5/ST7,5)
Steckklemmen für den Netzanschluss und die DC Vernetzung
C
Anschlussklemmleiste X10 (Phoenix ZEC 1,5/3ST5,0)
D
Standardbefestigungen für die vertikale Montage
E
Kurzanleitung und Betriebsanleitungen auf CD ROM
F
Anschlussklemmleiste X2 (Phoenix ZEC 1,5/ST7,5)
G
Steuerklemmen X210A / X210B (Wieland DST85 / RM3,5)
Hinweis:
Eingegangene Ware bitte umgehend auf Güte, Menge und Art überprüfen. Offensichtliche Mängel wie z. B. äußere Schäden an Verpackung bzw. am Gerät aus versicherungsrechtlichen Gründen binnen sieben
Tagen an den Absender melden.
11
2.2 ACT 201 (4,0 bis 9,2 kW) und ACT 401 (5,5 bis 15,0 kW)
Lieferumfang
Lieferumfang
A
Frequenzumrichter
B
Anschlussklemmleiste X10 (Phoenix ZEC 1,5/3ST5,0)
Steckklemmen für den Relaisausgang
C
Standardbefestigungen mit Befestigungsschrauben (M4x20, M4x60) für die vertikale Montage
D
Kurzanleitung und Betriebsanleitungen auf CD ROM
E
Steuerklemmen X210A / X210B (Wieland DST85 / RM3,5)
Steckklemme für den Anschluss der Steuersignale
Hinweis: Eingegangene Ware bitte umgehend auf Güte, Menge und Art überprüfen.
Offensichtliche Mängel wie z. B. äußere Schäden an Verpackung bzw. am
Gerät aus versicherungsrechtlichen Gründen binnen sieben Tagen an den
Absender melden.
12 Betriebsanleitung 06/07
2.3 ACT 401 (18,5 bis 30,0 kW)
Lieferumfang
Lieferumfang
A
Frequenzumrichter
B
Anschlussklemmleiste X10 (Phoenix ZEC 1,5/3ST5,0)
C
Standardbefestigungen mit Befestigungsschrauben (M4x20, M4x70) für die vertikale Montage
D
Kurzanleitung und Betriebsanleitungen auf CD ROM
E
Steuerklemmen X210A / X210B (Wieland DST85 / RM3,5)
Steckklemme für den Anschluss der Steuersignale
Hinweis: Eingegangene Ware bitte umgehend auf Güte, Menge und Art überprüfen.
Offensichtliche Mängel wie z. B. äußere Schäden an Verpackung bzw. am
Gerät aus versicherungsrechtlichen Gründen binnen sieben Tagen an den
Absender melden.
13
2.4 ACT 401 (37,0 bis 65,0 kW)
Lieferumfang
Lieferumfang
A
Frequenzumrichter
B
Anschlussklemmleiste X10 (Phoenix ZEC 1,5/3ST5,0)
Steckklemmen für den Relaisausgang
C
Standardbefestigungen mit Befestigungsschrauben (M5x20)
D
Kurzanleitung und Betriebsanleitungen auf CD ROM
E
Steuerklemmen X210A / X210B (Wieland DST85 / RM3,5)
Hinweis: Eingegangene Ware bitte umgehend auf Güte, Menge und Art überprüfen.
Offensichtliche Mängel wie z. B. äußere Schäden an Verpackung bzw. am
Gerät aus versicherungsrechtlichen Gründen binnen sieben Tagen an den
Absender melden.
14 Betriebsanleitung 06/07
2.5 ACT 401 (75,0 bis 132,0 kW)
Lieferumfang
Lieferumfang
A
Frequenzumrichter
B
Anschlussklemmleiste X10 (Phoenix ZEC 1,5/3ST5,0)
Steckklemmen für den Relaisausgang
C
Steuerklemmen X210A / X210B (Wieland DST85 / RM3,5)
D
Kurzanleitung und Betriebsanleitungen auf CD ROM
Hinweis: Eingegangene Ware bitte umgehend auf Güte, Menge und Art überprüfen.
Offensichtliche Mängel wie z. B. äußere Schäden an Verpackung bzw. am
Gerät aus versicherungsrechtlichen Gründen binnen sieben Tagen an den
Absender melden.
15
3 Technische Daten
3.1 Allgemeine technische Daten
CE-Konformität Die Frequenzumrichter ACT erfüllen die Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG
EMV-Richtlinie
Störfestigkeit
UL-Approbation Mit der Erteilung des UL-Prüfzeichens gemäß UL508c sind auch die Anforderungen des CSA Standard C22.2-No 14-95 erfüllt.
Betrieb: 0..55 °C, ab 40 °C Leistungsreduzierung beachten Umgebungstemperatur
Klimaklasse Betrieb: 3K3 (EN60721-3-3)
Relative Luftfeuchtigkeit 15 ... 85 %, ohne Betauung
Schutzart und entsprechen der Norm EN 50178 / DIN VDE 0160 und EN 61800-2.
Für die ordnungsgemäße Installation des Frequenzumrichters zur Erfüllung der
Norm EN 61800-3 beachten Sie die Installationshinweise in dieser Betriebsanleitung.
Die Frequenzumrichter ACT erfüllen die Anforderungen der Norm EN 61800-3, um in industriellen Umgebungen eingesetzt werden zu können.
Aufstellhöhe
Lagerung
Funktionen
IP20 bei ordnungsgemäßer Verwendung der Abdeckungen und Anschlussklemmen
Bis 1000 m unter Nennbedingungen.
Bis 4000 m mit Leistungsreduzierung.
Gemäß EN 50178;
BONFIGLIOLI VECTRON empfiehlt, das Gerät nach spätestens einem Jahr für
60 Minuten an Nennspannung anzulegen.
− Auf Motoren und Anwendung angepasste Regelverfahren (Konfiguration)
− Umschaltbare Drehzahl/Drehmoment Regelung
− Verschiedene Schutzfunktionen für Motor und Frequenzumrichter
− Positionierung absolut oder relativ auf einen Bezugspunkt
Parametrierung
− Fangfunktion
− Spezielle Bremsenansteuerung und Lasterkennung für Hubwerke
− S-Rampen für Ruckbegrenzung bei Beschleunigung und Verzögerung
− Technologie- (PI) Regler
− Parametrierbarer Master-Slave Betrieb über Systembus
− Fehlerspeicher
− Vereinfachte und erweiterte Bedienung über PC (Inbetriebnahme, Parametrierung, Datensatzsicherung, Diagnose mit Scope)
− Frei programmierbare digitale Ein- und Ausgänge
− Verschiedene Logikmodule für Verknüpfungen von Signalen und Verarbeitung von Signalen
− Vier getrennte Datensätze inkl. Motorparameter
16 Betriebsanleitung 06/07
3.2 Technische Daten Steuerelektronik
Steuerklemme X210A
X210A.1 DC 20 V Ausgang (I max
=180 mA)
X210A.2 Masse 20 V/ Masse 24 V (ext.)
Steuerklemme X210B
X210B.1 Digitaleingang
1)
X210B.2 GND
Digitaleingänge
1)
Digitalausgang
X210A.4 X210B.4 nungssignal proportional Istfrequenz, Werkseinstellung)
X210A.5 X210B.5 Versorgungsspannung DC 10 V für
Sollwertpotentiometer, (I max
=4 mA)
Multifunktionseingang sollwert 0 … +10 V, Werkseinstellung)
X210A.7 X210B.7 Masse 10 V
Relaisausgang X10
S3OUT.1 Überwachungsfunktion stellung)
1)
Die Steuerklemmen sind frei konfigurierbar.
Hinweis:
Die verschiedenen Konfigurationen belegen die Steuerklemmen werkseitig mit bestimmten Einstellungen. Diese Einstellungen lassen sich anwendungsspezifisch anpassen und verschiedene Funktionen können den Steuerklemmen frei programmierbar zugeordnet werden.
Technische Daten der Steuerklemmen
Digitaleingänge (X210A.3…X210B.1): Low Signal: DC 0…3 V, High Signal: DC 12…30 V,
Eingangswiderstand: 2,3 kΩ, Ansprechzeit: 16 ms, SPS-kompatibel
X210A.6 und X210A.7 zusätzlich: Frequenzsignal: DC 0 V...30 V, 10 mA bei DC 24 V, f max
Digitalausgang (X210B.3): Low Signal: DC 0…3 V, High Signal: DC 12…30 V, maximaler Ausgangsstrom: 40 mA, SPS-kompatibel
=150 kHz
Multifunktionsausgang (X210B.4):
Analogsignal: DC 24 V, Maximaler Ausgangsstrom: 40 mA, pulsweitenmoduliert (f
PWM
= 116 Hz),
Digitalsignal: Low Signal: DC 0…3 V, High Signal: DC 12…30 V, Ausgangsstrom: 40 mA, SPSkompatibel,
Frequenzsignal: Ausgangsspannung: DC 0…24 V, Maximaler Ausgangsstrom: 40 mA,
Maximale Ausgangsfrequenz: 150 kHz
Multifunktionseingang (X210B.6):
Analogsignal: Eingangsspannung: DC 0… 10 V (R i
=70 kΩ), Eingangsstrom: DC 0…20 mA (R
Digitalsignal: Low Signal: DC 0…3 V, High Signal: DC 12 V…30 V, Ansprechzeit: 16 ms, SPSi
=500 Ω), kompatibel
Leitungsquerschnitt:
Die Signalklemmen sind geeignet für Querschnitte: mit Aderendhülse: ohne Aderendhülse:
0,25…1,0 mm²
0,14…1,5 mm²
17
3.3 ACT 201 (0,55 bis 3,0 kW, 230 V)
Typ
ACT 201 -05 -07 -09 -11 -13 -15
Ausgang Motorseitig
Empfohlene Motorwellenleistung
Ausgangsstrom I
Langzeitüberlaststrom (60 s) I A 4,5 6,0 7,3 10,5 14,3 16,2
Kurzzeitüberlaststrom (1 s) I A 6,0 8,0 8,0 14,0 19,0 19,0
Ausgangsspannung U
Schutz
Drehfeldfrequenz
- f
-
Hz
Schaltfrequenz f
Ausgang Bremswiderstand
Kurz- / Erdschlussfest
0 ... 1000, je nach Schaltfrequenz
2, 4, 8, 12, 16 min. Bremswiderstand
Empfohlener Bremswiderstand
(U
dBC
= 385 V)
Eingang Netzseitig
Netzstrom
3)
3ph/PE
1ph/N/PE; 2ph/PE
Netzspannung
Netzfrequenz
R
R
U f
Ω 100 100 100 37 37 37
Ω 230 160 115 75 55 37
V
Hz
4
7,2
5,5
1)
9,5
2)
7
13,2
184 … 264
45 … 66
9,5
16,5
2)
10,5
16,5
1)
2) 4) 7)
Sicherung 3ph/PE
1ph/N/PE; 2ph/PE
UL-Typ 250 VAC RK5, 3ph/PE
1ph/N/PE; 2ph/PE
I A
I A
6
10
6
10
Mechanik
Abmessungen HxBxT mm
Gewicht (ca.) m kg 1,2
Schutzart -
10
16
10
15
16
20
15
20
1,6
16
20
15
20
Anschlussklemmen A
Montageart -
Umgebungsbedingungen
Verlustleistung (2 kHz Schaltfrequenz) P W
Kühlmitteltemperatur T
Lagertemperatur T n
°C
L
°C
Transporttemperatur T
T
°C
43 53
0,2 ... 1,5
73 84
-25 ... 55
-25 ... 70
115
0 ... 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)
170
Rel. Luftfeuchte - % 15 ... 85; nicht betauend
Entsprechend den kundenspezifischen Anforderungen ist eine Erhöhung der Schaltfrequenz bei einer Reduzierung des Ausgangsstroms zulässig. Die jeweiligen Normen und Vorschriften für diesen Betriebspunkt beachten.
Ausgangsstrom
6)
Frequenzumrichter Nennleistung
2 kHz 4 kHz
Schaltfrequenz
8 kHz 12 kHz 16 kHz
0,55 kW
0,75 kW
1,1 kW
3,0 A
4,0 A
5,4 A
2)
3,0 A
4,0 A
3,0 A
4,0 A
2,5 A
3,4 A
2,0 A
2,7 A
A 4,5 3,7
1,5 kW
2,2 kW
7,0 A
9,5 A
2)
7,0 A 7,0 A 5,9 A 4,8 A
3,0 kW
2) 4)
12,5
1) 5)
10,5
1) 5)
8,5
1)
2)
3)
Dreiphasiger Anschluss erfordert Netzkommutierungsdrossel.
Ein- und zweiphasiger Anschluss erfordert Netzkommutierungsdrossel.
4)
5)
Netzstrom mit relativer Netzimpedanz ≥ 1% (siehe Kapitel „Elektrische Installation“)
Maximaler Ausgangsstrom = 9,5 A bei ein- und zweiphasigem Anschluss
6)
7)
Reduzierung der Schaltfrequenz im thermischen Grenzbereich
Maximaler Strom im kontinuierlichen Betrieb
Das Gerät für einphasigen Netzanschluss ist nicht im Produktkatalog enthalten, jedoch auf Anfrage erhältlich.
18 Betriebsanleitung 06/07
3.4 ACT 201 (4,0 bis 9,2 kW, 230 V)
Typ
ACT -18 -19 -21 -22
Ausgang Motorseitig
Empfohlene Motorwellenleistung P kW
Ausgangsstrom
Langzeitüberlaststrom (60 s) I
4,0
Kurzzeitüberlaststrom (1 s) I A 33,0
Ausgangsspannung U
5,5
4)
33,0 64,0 64,0
Schutz
Drehfeldfrequenz
- f
-
Hz
Schaltfrequenz f
Ausgang Bremswiderstand
Kurz- / Erdschlussfest
0 ... 1000, je nach Schaltfrequenz
2, 4, 8, 12, 16
R Ω 24
24 12 12 min. Bremswiderstand
Empfohlener Bremswiderstand
(U
dBC
= 385 V)
Eingang Netzseitig
Netzstrom
3)
3ph/PE
1ph/N/PE; 2ph/PE
Netzspannung
Netzfrequenz
R
I A
U f
V
Hz
18
28
2) 7)
20
1)
-
4)
28,2
184 ... 264
-
4)
1)
45 ... 66
35,6
1)
-
4)
Sicherung 3ph/PE
1ph/N/PE; 2ph/PE
UL-Typ 250 VAC RK5, 3ph/PE
1ph/N/PE; 2ph/PE
I A
I A
25
35
20
25
-
4)
25
Mechanik
Abmessungen HxBxT mm
Gewicht (ca.) m kg 3,0
Schutzart -
Anschlussklemmen A
35
-
4)
30
3,7
0,2 … 16
50
-
4)
40
Montageart -
Umgebungsbedingungen
Verlustleistung (2 kHz Schaltfrequenz) P W
Kühlmitteltemperatur T
Lagertemperatur T n
°C
L
°C
Transporttemperatur T
T
°C
200 225
-25 ... 55
-25 ... 70
310
0 ... 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)
420
Rel. Luftfeuchte - % 15 ... 85; nicht betauend
Entsprechend den kundenspezifischen Anforderungen ist eine Erhöhung der Schaltfrequenz bei einer Reduzierung des Ausgangsstroms zulässig. Die jeweiligen Normen und Vorschriften für diesen Betriebspunkt beachten.
Ausgangsstrom
6)
Frequenzumrichter Nennleistung
2 kHz 4 kHz
Schaltfrequenz
8 kHz 12 kHz 16 kHz
4,0 kW 18,0 A
2)
5,5 kW
4)
23,0 18,5
7,5 kW
4)
32,0
9,2 kW
4)
40,0 29,4
1), 5)
23,8
1)
2)
Dreiphasiger Anschluss erfordert Netzkommutierungsdrossel.
Ein- und zweiphasiger Anschluss erfordert Netzkommutierungsdrossel.
3)
4)
5)
6)
7)
Netzstrom mit relativer Netzimpedanz ≥ 1% (siehe Kapitel „Elektrische Installation“)
Nur dreiphasiger Anschluss zulässig.
Reduzierung der Schaltfrequenz im thermischen Grenzbereich
Maximaler Strom im kontinuierlichen Betrieb
Das Gerät für einphasigen Netzanschluss ist nicht im Produktkatalog enthalten, jedoch auf Anfrage erhältlich.
19
3.5 ACT 401 (0,55 bis 4,0 kW, 400 V)
Typ
ACT 401 -05 -07 -09 -11 -12 -13 -15 -18
Ausgang Motorseitig
Empfohlene Motorwellenleistung P kW 0,55 0,75 1,1 1,5 1,85 2,2 3,0 4,0
Ausgangsstrom I
Langzeitüberlaststrom (60 s) I A 2,7 3,6 4,8 5,7 6,3 8,7 11,7 13,5
Kurzzeitüberlaststrom (1 s) I A 3,6 4,8 6,4 7,6 8,4 11,6 15,6 18,0
Ausgangsspannung U dreiphasig
Schutz
Drehfeldfrequenz
Schaltfrequenz
Ausgang Bremswiderstand
min. Bremswiderstand
Empfohlener Bremswiderstand
(U
dBC
= 770 V)
Eingang Netzseitig
Netzstrom
2)
3ph/PE
- f
R
R
I
-
Hz f kHz
Kurz- / Erdschlussfest
0 ... 1000, je nach Schaltfrequenz
2, 4, 8, 12, 16
Ω 300 300 300 300 136 136 136 92
Ω 930 634 462 300 300 220 148 106
A 1,8 2,4 2,8
1)
3,3
1) 1)
Netzspannung
Netzfrequenz
Sicherungen 3ph/PE
UL-Typ 600 VAC RK5, 3ph/PE
U f
I
I
V
Hz
A
A
Mechanik
Abmessungen HxBxT mm
Gewicht (ca.) m kg 1,2
6
6
320 ... 528
45 ... 66
1,6
10
10
Schutzart -
Anschlussklemmen A
Montageart -
Umgebungsbedingungen
0,2 ... 1,5
Verlustleistung (2 kHz Schaltfrequenz) P W 40 46 58 68 68 87 115 130
Kühlmitteltemperatur T n
°C 0 ... 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)
Lagertemperatur T
L
°C -25 ... 55
Transporttemperatur T
T
°C
Rel. Luftfeuchte - %
-25 ... 70
15 ... 85, nicht betauend
Entsprechend den kundenspezifischen Anforderungen ist eine Erhöhung der Schaltfrequenz bei einer Reduzierung des Ausgangsstroms zulässig. Die jeweiligen Normen und Vorschriften für diesen Betriebspunkt beachten.
Ausgangsstrom
4)
Frequenzumrichter Nennleistung
0,55 kW
2 kHz
1,8 A
4 kHz
1,8 A
Schaltfrequenz
8 kHz
1,8 A
12 kHz
1,5 A
16 kHz
1,2 A
0,75 kW
1,1 kW
1,5 kW
1)
1,85 kW
2,4 A
3,2 A
1)
3,8 A
4,2 A
2,4 A
3,8 A
3)
4,2 A
2,4 A
4,2 A
2,0 A
3,5 A
1,6 A
2,9 A
2,2 kW
3,0 kW
4,0 kW
5,8 A
7,8 A
1)
9,0 A
1)
5,8 A 5,8 A 4,9 A 3,9 A
A 7,6 A
3)
1)
Dreiphasiger Anschluss erfordert Netzkommutierungsdrossel.
2)
3)
4)
Netzstrom mit relativer Netzimpedanz ≥ 1% (siehe Kapitel „Elektrische Installation“)
Reduzierung der Schaltfrequenz im thermischen Grenzbereich
Maximaler Strom im kontinuierlichen Betrieb
20 Betriebsanleitung 06/07
3.6 ACT 401 (5,5 bis 15,0 kW, 400 V)
Typ
ACT 401 -19 -21 -22 -23 -25
Ausgang Motorseitig
Empfohlene Motorwellenleistung P
Ausgangsstrom I
Langzeitüberlaststrom (60 s) I
Kurzzeitüberlaststrom (1 s) I
Ausgangsspannung U
Schutz
Drehfeldfrequenz
- f
-
Hz
Kurz- / Erdschlussfest
0 ... 1000, je nach Schaltfrequenz
Schaltfrequenz f
Ausgang Bremswiderstand
2, 4, 8, 12, 16 min. Bremswiderstand
Empfohlener Bremswiderstand
(U
dBC
= 770 V)
Eingang Netzseitig
Netzstrom
2)
3ph/PE
Netzspannung
Netzfrequenz
Sicherungen 3ph/PE
UL-Typ 600 VAC RK5, 3ph/PE
R
R
I
U f
I
I
Ω 48 48 48 32 32
Ω 80 58 48 48 32
A
V
Hz
A
A
14,2
16
15,8
1)
20,0
1)
20
320 ... 528
25
Mechanik
Abmessungen HxBxT mm
45 ... 66
30
35
40
Gewicht (ca.) m kg 3,0
Schutzart -
Anschlussklemmen A 0,2 ... 6
Montageart -
Umgebungsbedingungen
Verlustleistung (2 kHz Schaltfrequenz) P W 145 200 225
0,2 ... 16
240
3,7
310
Kühlmitteltemperatur T n
°C
Lagertemperatur T
L
Transporttemperatur T
T
Rel. Luftfeuchte -
°C
°C
%
0 ... 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)
-25 ... 55
-25 ... 70
15 ... 85, nicht betauend
Entsprechend den kundenspezifischen Anforderungen ist eine Erhöhung der Schaltfrequenz bei einer Reduzierung des Ausgangsstroms zulässig. Die jeweiligen Normen und Vorschriften für diesen Betriebspunkt beachten.
Ausgangsstrom
4)
Frequenzumrichter Nennleistung
2 kHz 4 kHz
Schaltfrequenz
8 kHz 12 kHz 16 kHz
5,5 kW
7,5 kW
9,2 kW
1)
11 kW
14,0 A
18,0 A
1)
23,0 A
25,0 A
14,0 A
22,7 A
3)
25,0 A
14,0 A
25,0 A
15 kW 32,0 A
1)
1)
Dreiphasiger Anschluss erfordert Netzkommutierungsdrossel
2)
Netzstrom mit relativer Netzimpedanz ≥ 1% (siehe Kapitel „Elektrische Installation“)
3)
Reduzierung der Schaltfrequenz im thermischen Grenzbereich
4)
Maximaler Strom im kontinuierlichen Betrieb
11,8 A
21,0 A
9,5 A
17,0 A
21
3.7 ACT 401 (18,5 bis 30,0 kW, 400 V)
Typ
ACT 401
Ausgang Motorseitig
-27 -29 -31
Ausgangsstrom
Langzeitüberlaststrom (60 s)
Kurzzeitüberlaststrom (1 s)
Ausgangsspannung
Schutz
Drehfeldfrequenz
Schaltfrequenz
I
I
I
U
- f f
A
A
A
V
-
Hz kHz
40,0
60,0
80,0
22,0 30,0
45,0
67,5
90,0
60,0
90,0
120,0
Maximal Eingangsspannung, dreiphasig
Kurz- / Erdschlussfest
0 ... 1000, je nach Schaltfrequenz
2, 4, 8
Ausgang Bremswiderstand
min. Bremswiderstand
Empfohlener Bremswiderstand
(U
dBC
= 770 V)
Eingang Netzseitig
Netzstrom
2)
3ph/PE
Netzspannung
Netzfrequenz
Sicherungen 3ph/PE
UL-Typ 600 VAC RK5, 3ph/PE
Mechanik
Abmessungen
R
R
I
U f
I
I
Ω 16
Ω 26
A
V
Hz
A
A
42,0
50
50
22
50,0
320 ... 528
45 ... 66
16
58,0
63
60
1)
HxBxT mm 250x200x260
Gewicht (ca.)
Schutzart
Anschlussklemmen
Montageart
Umgebungsbedingungen
Verlustleistung (2 kHz Schaltfrequenz) m
- kg
-
A mm
- -
2
8
IP20 (EN60529) senkrecht
Kühlmitteltemperatur
Lagertemperatur
Transporttemperatur
Rel. Luftfeuchte
P
T n
T
L
T
T
-
W
°C
°C
°C
%
445 535
0 ... 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)
-25 ... 55
-25 ... 70
15 ... 85, nicht betauend
605
Entsprechend den kundenspezifischen Anforderungen ist eine Erhöhung der Schaltfrequenz bei einer Reduzierung des Ausgangsstroms zulässig. Die jeweiligen Normen und Vorschriften für diesen Betriebspunkt beachten.
Ausgangsstrom
3)
18,5 kW
22 kW
30 kW
2 kHz 4 kHz 8 kHz
40,0 A 40,0 A 40,0 A
45,0 A
60,0 A
1)
45,0 A
60,0
45,0 A
60,0
1)
2)
Dreiphasiger Anschluss erfordert Netzkommutierungsdrossel.
Netzstrom mit relativer Netzimpedanz ≥ 1% (siehe Kapitel „Elektrische Installation“)
3)
Maximaler Strom im kontinuierlichen Betrieb
22 Betriebsanleitung 06/07
3.8 ACT 401 (37,0 bis 65,0 kW, 400 V)
Typ
-33 -35 -37 -39
Ausgang Motorseitig
Ausgangsstrom I A 75,0 90,0 110,0 125,0
Ausgangsspannung
Schutz
Drehfeldfrequenz
Schaltfrequenz
Ausgang Bremswiderstand
5)
min. Bremswiderstand
Empfohlener Bremswiderstand
(U
dBC
= 770 V)
Eingang Netzseitig
Netzstrom
2)
3ph/PE
Netzspannung
Netzfrequenz
U
- f f
R
R
I
U f
V
-
Hz kHz
A
V
Hz
87,0
Maximal Eingangsspannung, dreiphasig
0 ... 1000, je nach Schaltfrequenz
Ω 7,5
Ω 13
Kurz- / Erdschlussfest
2, 4, 8
11 9
104,0 105,0
320 ... 528
1)
45 ... 66
7,5
UL-Typ 600 VAC RK5, 3ph/PE
Mechanik
Abmessungen
I A
HxBxT mm
100 125 125
400x275x260
125
Gewicht (ca.)
Schutzart
Anschlussklemmen
Montageart
Umgebungsbedingungen
Verlustleistung (2 kHz Schaltfrequenz) m
- kg
-
A mm
- -
2
20
IP20 (EN60529)
Senkrecht
Kühlmitteltemperatur
Lagertemperatur
Transporttemperatur
Rel. Luftfeuchte
P
T n
T
L
T
T
-
W
°C
°C
°C
%
665 830 1080
0 ... 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)
-25 ... 55
-25 ... 70
15 ... 85, nicht betauend
1255
Entsprechend den kundenspezifischen Anforderungen ist eine Erhöhung der Schaltfrequenz bei einer Reduzierung des Ausgangsstroms zulässig. Die jeweiligen Normen und Vorschriften für diesen Betriebspunkt beachten.
Ausgangsstrom
4)
2 kHz 4 kHz 8 kHz
37 kW
45 kW
55 kW
75,0 A 75,0 A 75,0 A
90,0 A
110,0 A
1)
90,0 A
110,0
125,0 A
1) 3)
90,0 A
110,0
125,0 65 kW
1)
Dreiphasiger Anschluss erfordert Netzkommutierungsdrossel.
2)
Netzstrom mit relativer Netzimpedanz ≥ 1% (siehe Kapitel „Elektrische Installation“)
3)
4)
Reduzierung der Schaltfrequenz im thermischen Grenzbereich
Maximaler Strom im kontinuierlichen Betrieb
5)
Optional ist der Frequenzumrichter ohne internen Bremstransistor erhältlich.
23
3.9 ACT 401 (75,0 bis 132,0 kW, 400 V)
Typ
-43 -45 -47 -49
Ausgang Motorseitig
Ausgangsstrom
Ausgangsspannung
Schutz
U
-
Drehfeldfrequenz f
Schaltfrequenz
Ausgang Bremswiderstand (extern)
5)
f
R min. Bremswiderstand
Empfohlener Bremswiderstand
(U
dBC
= 770 V)
Eingang Netzseitig
Netzstrom
2)
3ph/PE
Netzspannung
Netzfrequenz
R
I
U f
V
-
Hz kHz
A
V
Hz
143,0
Maximal Eingangsspannung, dreiphasig
1)
Kurz- / Erdschlussfest
0 ... 1000, je nach Schaltfrequenz
2, 4, 8
Ω 4,5
320 ... 528
45 ... 66
3,0
UL-Typ 600 VAC RK5, 3ph/PE
Mechanik
Abmessungen
Gewicht (ca.)
Schutzart
Anschlussklemmen
Montageart
Umgebungsbedingungen
Verlustleistung (2 kHz Schaltfrequenz)
I
HxBxT mm m
- -
A mm
2
-
P
A kg
-
W
175
1600
45
200
Senkrecht
1900
250
510 x 412 x 351
IP20 (EN60529) bis 2 x 95
2300
48
300
2800
Kühlmitteltemperatur
Lagertemperatur
Transporttemperatur
Rel. Luftfeuchte
T n
T
L
T
T
-
°C
°C
°C
%
0 ... 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)
-25 ... 55
-25 ... 70
15 ... 85, nicht betauend
Entsprechend den kundenspezifischen Anforderungen ist eine Erhöhung der Schaltfrequenz bei einer Reduzierung des Ausgangsstroms zulässig. Die jeweiligen Normen und Vorschriften für diesen Betriebspunkt beachten.
Ausgangsstrom
4)
75 kW
90 kW
110 kW
2 kHz
150 A
180 A
210 A
4 kHz
150 A
180 A
210 A
132 kW 250 A 250 A
1)
Dreiphasiger Anschluss erfordert Netzkommutierungsdrossel.
2)
Netzstrom mit relativer Netzimpedanz ≥ 1% (siehe Kapitel „Elektrische Installation“)
3)
4)
Reduzierung der Schaltfrequenz im thermischen Grenzbereich
Maximaler Strom im kontinuierlichen Betrieb
5)
Optional ist der Frequenzumrichter ohne internen Bremstransistor erhältlich.
8 kHz
150 A
180 A
210 A
250 A
3)
3)
24 Betriebsanleitung 06/07
3.10 Betriebsdiagramme
Die technischen Daten der Frequenzumrichter beziehen sich auf den Nennpunkt, welcher für ein weites Anwendungsspektrum gewählt wurde. Eine funktionssichere und wirtschaftliche Dimensionierung (Derating) der Frequenzumrichter ist über die nachfolgenden Diagramme möglich.
Leistungsreduzierung (Derating);
5%/1000m oberhalb 1000m ü. NN; hmax=4000m
Aufstellungshöhe
max. Kühlmitteltemperatur;
3,3°C
/1000m oberhalb 1000m ü. NN
100
C 55
85
45
60
40
20
1000
2000 3000 4000
Aufstellungshöhe in m über NN
1000
2000
3000
4000
Aufstellungshöhe in m über NN
Kühlmitteltemperatur
Leistungsreduzierung (Derating);
2,5 %/K oberhalb 40 °C; Tmax = 55 °C
100
80
63
40
20
100
83
63
0 10 20 30 40 50 55
Kühlmitteltemperatur in °C
Netzspannung
Reduzierung des Ausgangsstroms bei konstanter Ausgangsleistung (Derating);
0 ,22 %/V oberhalb 400 V; Umax = 480 V
40
20
0 400 420 440 460 480
Netzspannung gleich zur Ausgangsspannung in V
25
4 Mechanische Installation
Die Frequenzumrichter in der Schutzart IP20 sind standardmäßig für den Einbau in den Schaltschrank vorgesehen.
• Bei der Montage die Installations- und Sicherheitshinweise sowie die Gerätespezifikation beachten.
Warnung! Zur Vermeidung von schweren Körperverletzungen oder erheblichen
Sachschäden dürfen nur qualifizierte Personen an den Geräten arbeiten.
Warnung! Bei der Montage dürfen keine Fremdkörper (z. B. Späne, Staub, Draht,
Schrauben, Werkzeug) in das Innere des Frequenzumrichters gelangen.
Andernfalls besteht Kurzschlussgefahr und Feuergefahr.
Die Frequenzumrichter erfüllen die Schutzklasse IP20 nur bei ordnungsgemäß aufgesteckten Abdeckungen und Anschlussklemmen.
Der Betrieb ist erst dann zulässig.
4.1 ACT 201 (bis 3,0 kW) und ACT 401 (bis 4,0 KW)
Die Montage erfolgt mit den Standardbefestigungen in senkrechter Einbaulage auf der Montageplatte.
Die folgende Abbildung zeigt die verschiedenen Möglichkeiten der Befestigung.
Standardmontage
x b1 b b1 c c1 a a1 a2 x
Die Montage erfolgt durch Einschieben der langen Seite des Befestigungsblechs in den Kühlkörper und Verschrauben mit der Montageplatte.
Die Abmessungen und Montagemaße entsprechen dem Standardgerät ohne optionale
Komponenten in Millimeter.
Abmessungen [mm] Montagemaß [mm]
Frequenzumrichter
ACT 201
ACT 401
0,55 kW ... 1,1 kW
1,5 kW ... 3,0 kW
0,55 kW ... 1,5 kW
1,85 kW ... 4,0 kW
a b c a1 a2 b1 c1
190 60 178 210 ... 230 260 30 133
250 60 178 270 ... 290 315 30 133
190 60 178 210 ... 230 260 30 133
250 60 178 270 ... 290 315 30 133
Vorsicht! Die Geräte mit ausreichendem Freiraum montieren, so dass die Kühlluft ungehindert zirkuliert. Verschmutzung durch Fette und Luftverschmutzung durch Staub, aggressive Gase etc. vermeiden.
06/07
4.2 ACT 201 (4,0 bis 9,2 kW) und ACT 401 (5,5 bis
15,0 kW)
Die Montage erfolgt mit den Standardbefestigungen in senkrechter Einbaulage auf der
Montageplatte. Die folgende Abbildung zeigt die Standardbefestigung.
Standardmontage
b c x b1 c1 a1 a a2 x
Befestigungswinkel oben
(Befestigung mit Schrauben
M4x20
)
Befestigungswinkel unten
(Befestigung mit Schrauben
M4x60
)
Die Montage erfolgt durch Verschrauben der beiden Befestigungswinkel mit dem
Kühlkörper des Frequenzumrichters und der Montageplatte.
Die Frequenzumrichter werden mit Befestigungswinkeln geliefert, die mit vier Gewindeformenden Schrauben befestigt werden. Die Abmessungen und Montagemaße entsprechen dem Standardgerät ohne optionale Komponenten in Millimeter.
Abmessungen [mm]
Frequenzumrichter
Montagemaß [mm]
a b c a1 a2 b1 c1
ACT 201
4,0 … 5,5 kW
7,5 … 9,2 kW
ACT 401
5,5 ... 9,2 kW
11,0 … 15,0 kW
Vorsicht! Die Geräte mit ausreichendem Freiraum montieren, so dass die Kühlluft ungehindert zirkuliert. Verschmutzung durch Fette und Luftverschmutzung durch Staub, aggressive Gase etc. vermeiden.
27
4.3 ACT 401 (18,5 bis 30,0 kW)
Die Montage erfolgt mit den Standardbefestigungen in senkrechter Einbaulage auf der Montageplatte. Die folgende Abbildung zeigt die Standardbefestigung.
Standardmontage
x b1 b c c1 a1 a a2 x
Befestigungswinkel oben
(Befestigung mit Schrauben
M4x20
)
Befestigungswinkel unten
(Befestigung mit Schrauben
M4x70
)
Die Montage erfolgt durch Verschrauben der beiden Befestigungswinkel mit dem
Kühlkörper des Frequenzumrichters und der Montageplatte.
Die Frequenzumrichter werden mit Befestigungswinkeln geliefert, die mit vier gewindeformenden Schrauben befestigt werden. Die Abmessungen und Montagemaße entsprechen dem Standardgerät ohne optionale Komponenten in Millimeter.
Abmessungen [mm] Montagemaß [mm]
Frequenzumrichter
18,5 kW ... 30,0 kW
a b c a1 a2 b1 c1
250 200 260 270 … 290 315 20 160
Vorsicht! Die Geräte mit ausreichendem Freiraum montieren, so dass die Kühlluft ungehindert zirkuliert. Verschmutzung durch Fette und Luftverschmutzung durch Staub, aggressive Gase etc. vermeiden.
06/07
4.4 ACT 401 (37,0 bis 65,0 kW)
Die Montage erfolgt mit den Standardbefestigungen in senkrechter Einbaulage auf der Montageplatte. Die folgende Abbildung zeigt die Standardbefestigung.
Standardmontage
b c x b1 c1 a a2 a1 x x 100 mm
Befestigungswinkel oben
(Befestigung mit Schrauben
M5x20
)
Befestigungswinkel unten
(Befestigung mit Schrauben
M5x20
)
Die Montage erfolgt durch Verschrauben der beiden Befestigungswinkel mit dem
Kühlkörper des Frequenzumrichters und der Montageplatte.
Die Frequenzumrichter werden mit Befestigungswinkeln geliefert, die mit vier gewindeformenden Schrauben befestigt werden. Die Abmessungen und Montagemaße entsprechen dem Standardgerät ohne optionale Komponenten in Millimeter.
Abmessungen [mm] Montagemaß [mm]
Frequenzumrichter
37,0 kW ... 65,0 kW
a b c a1 a2 b1 c1
400 275 260 425 .. 445 470 20 160
Vorsicht! Die Geräte mit ausreichendem Freiraum montieren, so dass die Kühlluft ungehindert zirkuliert. Verschmutzung durch Fette und Luftverschmutzung durch Staub, aggressive Gase etc. vermeiden.
29
4.5 ACT 401 (75,0 bis 132,0 kW)
Die Montage erfolgt in senkrechter Einbaulage auf der Montageplatte. Die folgende
Abbildung zeigt die Standardbefestigung.
Standardmontage
x x 300 mm b c3 c c1 c2 a x x 300 mm b1 b2 b3 a1
Der Durchmesser der Befestigungslöcher beträgt 9 mm.
Die Montage erfolgt durch Verschrauben der Kühlkörperrückwand vom Frequenzumrichter mit der Montageplatte.
Die Abmessungen und Montagemaße entsprechen dem Standardgerät ohne optionale
Komponenten in Millimeter.
Abmessungen [mm] Montagemaß [mm]
Frequenzumrichter
a b c a1 b1 b2 b3 c1 c2 c3
75,0 ...
132,0 kW 510 412 351 480 392 382 342 338 305 110
Vorsicht! Die Geräte mit ausreichendem Freiraum montieren, so dass die Kühlluft ungehindert zirkuliert. Verschmutzung durch Fette und Luftverschmutzung durch Staub, aggressive Gase etc. vermeiden.
06/07
5 Elektrische Installation
Die elektrische Installation muss von qualifiziertem Personal gemäß den allgemeinen und regionalen Sicherheits- und Installationsvorschriften ausgeführt werden. Ein sicherer Betrieb des Frequenzumrichters setzt voraus, dass die Dokumentation und die
Gerätespezifikation bei der Installation und Inbetriebnahme beachtet werden. Liegen besondere Anwendungsbereiche vor, so müssen ggf. noch weitere Vorschriften und
Richtlinien beachtet werden.
Gefahr!
Die Netz-, Gleichspannungs- und Motorklemmen können nach der Freischaltung des Frequenzumrichters gefährliche Spannungen führen. Erst nach einer Wartezeit von einigen Minuten, bis die Zwischenkreiskondensatoren entladen sind, darf am Gerät gearbeitet werden.
Der Schutz der Anschlussleitungen muss extern unter Beachtung der maximalen
Spannungs- und Stromwerte der Sicherungen hergestellt werden. Die Netzsicherungen und Leitungsquerschnitte sind gemäß EN 60204-1, bzw. nach DIN VDE 0298
Teil 4 für den Nennbetriebspunkt des Frequenzumrichters auszulegen. Gemäß
UL/CSA ist der Frequenzumrichter geeignet für den Betrieb an einem Versorgungsnetz von maximal 480 VAC, das einen symmetrischen Strom von höchstens 5000 A
Effektivwert liefert, wenn er mit Sicherungen der Klasse RK5 geschützt ist. Verwenden Sie nur Kupferleitungen mit einem Temperaturbereich von 60 / 75 °C.
Warnung! Die Frequenzumrichter fachgerecht mit dem Erdpotential großflächig und gut leitend verbinden. Der Ableitstrom der Frequenzumrichter kann
> 3,5 mA sein. Entsprechend der Norm EN 50178 muss ein fester Anschluss vorgesehen werden. Der zur Erdung der Montagefläche notwendige Schutzleiterquerschnitt muss entsprechend zur Gerätegröße gewählt werden. Der Querschnitt muss in diesen Anwendungen dem empfohlenen Leitungsquerschnitt entsprechen.
Hinweis:
Die Schutzart IP20 wird nur mit aufgesteckten Klemmen und ordnungsgemäß montierten Abdeckungen erreicht.
Anschlussbedingungen
• Der Frequenzumrichter ist gemäß den technischen Daten zum Anschluss an das
öffentliche bzw. industrielle Versorgungsnetz geeignet. Ist die Transformatorleistung des Versorgungsnetzes ≤ 500 kVA, ist für die in den technischen Daten gekennzeichneten Frequenzumrichter eine Netzkommutierungsdrossel notwendig.
Die weiteren Frequenzumrichter sind bei einer relativen Netzimpedanz ≥ 1% für den Anschluss ohne Netzkommutierungsdrossel geeignet.
• Der Anschluss an das öffentliche Stromversorgungsnetz ohne weitere Maßnahmen ist gemäß den Bestimmungen der Norm EN 61000-3-2 zu prüfen. Die Frequenzumrichter ≤ 9,2 kW mit integriertem EMV-Filter erfüllen die Emissionsgrenzwerte gemäß der Produktnorm EN 61800-3 bis zu einer Motorleitungslänge von 10 m ohne zusätzliche Maßnahmen. Erhöhte Anforderungen an den Anwendungsbereich des Frequenzumrichters können durch optionale Komponenten erfüllt werden. Kommutierungsdrossel und Funkentstörfilter sind für die Gerätereihe optional erhältlich.
• Der Betrieb am ungeerdeten Netz (IT-Netz) ist nach Trennen der Y - Kondensatoren im Geräteinneren zulässig.
• Der störungsfreie Betrieb mit Fehlerstrom-Schutzeinrichtung ist bei einem Auslösestrom ≥ 30 mA gewährleistet, wenn folgende Punkte beachtet werden:
− Einphasiger Netzanschluss (L1/N): Pulsstromsensitive und wechselstromsensitive FI-Schutzeinrichtungen (Typ A nach EN 50178)
− Zweiphasiger Netzanschluss (L1/L2) oder dreiphasiger Netzanschluss (L1/L2/L3):
Allstromsensitive FI-Schutzeinrichtungen (Typ B nach EN 50178)
− Die FI-Schutzeinrichtung schützt einen Frequenzumrichter mit Ableitstrom reduziertem Filter oder ohne Funkentstörfilter.
− Die Länge der abgeschirmten Motorleitung ist ≤ 10 m und es sind keine zusätzlichen kapazitiven Komponenten zwischen den Netz- oder Motorleitungen und PE vorhanden.
31
5.1 EMV - Hinweise
Die Frequenzumrichter sind entsprechend den Anforderungen und Grenzwerten der
Produktnorm EN 61800-3 mit einer Störfestigkeit (EMI) für den Betrieb in industriellen Anwendungen ausgelegt. Die elektromagnetische Störbeeinflussung muss durch eine fachgerechte Installation und Beachtung der spezifischen Produkthinweise vermieden werden.
Maßnahmen
• Frequenzumrichter und Kommutierungsdrossel flächig auf einer metallischen
Montageplatte – idealerweise verzinkt, nicht lackiert – montieren.
• Auf einen guten Potentialausgleich innerhalb des Systems oder der Anlage achten. Anlagenteile wie Schaltschränke, Stellpulte, Maschinengestelle etc. mit PE -
Leitungen flächig und gut leitend verbinden.
• Den Schirm der Leitungen beidseitig großflächig und gut leitend mit Erde verbinden (Schirmschelle). Schirmschellen für die Schirmung der Leitungen nah am Gerät montieren.
• Den Frequenzumrichter, die Kommutierungsdrossel, externe Filter und weitere
Komponenten über kurze Leitungen mit einem Erdungspunkt verbinden.
• Unnötige Leitungslängen und die frei schwebende Verlegung bei der Installation vermeiden.
• Schütze, Relais und Magnetventile im Schaltschrank mit geeigneten Entstörkomponenten versehen.
C
A
B
D
A
Netzanschluss
Die Netzzuleitung kann beliebig lang sein, jedoch getrennt von Steuer-, Daten- und der Motorleitung verlegen.
B
Zwischenkreisanschluss
Die Frequenzumrichter mit demselben Netzpotential oder mit einer gemeinsamen Gleichspannungsquelle verbinden. Leitungslängen >300 mm schirmen und beidseitig mit der Montageplatte verbinden.
C
Steueranschluss
Verlegen Sie die Steuer- und Signalleitungen räumlich getrennt von den Leistungsleitungen.
Analoge Signalleitungen einseitig mit dem
Schirmpotential verbinden. Verlegen Sie Geberleitungen getrennt von Motorleitungen.
D
Motor- und Bremswiderstand
Die geschirmte Motorleitung am Motor mit einer metallischen PG-Verschraubung und am Frequenzumrichter durch eine geeignete Schirmschelle gut leitend mit Erdpotential verbinden.
Die Signalleitung zur Überwachung der Motortemperatur von der Motorleitung getrennt verlegen. Den Schirm dieser Leitung beidseitig auflegen. Bei Einsatz eines Bremswiderstandes dessen
Anschlussleitung ebenfalls schirmen und den
Schirm beidseitig auflegen.
Achtung! Die Frequenzumrichter erfüllen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG und der EMV-Richtlinie 89/336/EWG. Die EMV-
Produktnorm EN 61800-3 bezieht sich auf das Antriebssystem. Die Dokumentation gibt Hinweise, wie die anzuwendenden Normen erfüllt werden können, wenn der Frequenzumrichter eine Komponente des Antriebssystems ist. Die Konformitätserklärung ist vom Errichter des Antriebssystems zu erbringen.
06/07
5.2 Blockschaltbild
X10
A
1
S3OUT
2
3
X210A
1
2
B
C
3
4
5
6
7
+20 V / 180 mA
GND 20 V
S1IND
S2IND
S3IND
S4IND
S5IND
X210B
1
S6IND
CPU
U, I
X1
L1 L2 L3
+
-
+
-
D
E
2
3
4
GND 20 V
S1OUT
MFO1
F
5
6
+10 V / 4 mA
MFI1
A
D
I
7
GND 10 V
X2
U V W
A
Relaisanschluss S3OUT
Wechslerkontakt, min. 50 000 Schaltzyklen, Ansprechzeit ca. 40 ms,
− Schließer AC 5 A / 240 V, DC 5 A (ohmsch) / 24 V
− Öffner AC 3 A / 240 V, DC 1 A (ohmsch) / 24 V
Rb1 Rb2
B
Digitaleingang S1IND
Digitalsignal, Reglerfreigabe, Ansprechzeit ca. 16 ms (Ein), 10 μs (Aus),
U max
= DC 30 V, 10 mA bei DC 24 V, SPS-kompatibel
C
Digitaleingang S2IND ... S6IND
Digitalsignal: Ansprechzeit ca. 16 ms, U max
= DC 30 V, 10 mA bei DC 24 V, SPSkompatibel, Frequenzsignal: DC 8...30 V, 10 mA bei DC 24 V, f max
= 150 kHz
D
Digitalausgang S1OUT
Digitalsignal, DC 24 V, I max
= 40 mA,
SPS-kompatibel, überlast- und kurzschlussfest
E
Multifunktionsausgang MFO1
Analogsignal: DC 24 V, I max
= 40 mA, pulsweitenmoduliert, f
PWM
= 116 Hz
Digitalsignal: DC 24 V, I max
= 40 mA,
Frequenzsignal: DC 0...24 V, I max
= 40 mA, f max
SPS-kompatibel, überlast- und kurzschlussfest
= 150 kHz,
F
Multifunktionseingang MFI1
Analogsignal: Auflösung 12 Bit, DC 0...10 V (Ri = 70 k Ω), 0...20 mA (Ri = 500 Ω),
Digitalsignal: Ansprechzeit ca. 16 ms, U max kompatibel
= DC 30 V, 4 mA bei DC 24 V, SPS-
33
5.3 Optionale Komponenten
Die Frequenzumrichter können durch die modularen Hardwarekomponenten leicht in das Automatisierungskonzept integriert werden. Die standardmäßigen und optionalen
Module werden bei der Initialisierung erkannt und die Steuerungsfunktionalität automatisch angepasst. Die notwendigen Informationen zur Installation und Handhabung der optionalen Module können der zugehörigen Dokumentation entnommen werden.
Gefahr!
Die Montage und Demontage der Hardwaremodule an den Steckplätzen
B und C darf nur bei dem sicher vom Netz getrennten Frequenzumrichter erfolgen. Erst nach einer Wartezeit von einigen Minuten, bis die Zwischenkreiskondensatoren entladen sind, darf die Tätigkeit durchgeführt werden.
• Den Anschluss nur bei ausgeschalteter Spannungsversorgung durchführen.
• Die Spannungsfreiheit überprüfen.
Hardwaremodule
B
A
A
Bedieneinheit KP500
Anschluss der optionalen Bedieneinheit KP500 oder eines
Schnittstellenadapters KP232.
B
Kommunikationsmodul CM
Steckplatz für eine Anbindung an verschiedene Kommunikationsprotokolle:
− CM-232: RS232 Schnittstelle
− CM-485: RS485 Schnittstelle
− CM-PDP: Profibus-DP Schnittstelle
− CM-CAN: CANopen Schnittstelle
C
Erweiterungsmodul EM
C
Steckplatz zur kundenspezifischen Anpassung der Steuereingänge und -ausgänge an verschiedene Anwendungen:
− EM-ENC: erweiterte Drehgeberauswertung
− EM-RES: Resolverauswertung
− EM-IO: analoge und digitale Ein- und Ausgänge
− EM-SYS: Systembus
(Systembus in Kombination mit dem Kommunikationsmodul CM-CAN auf Anfrage)
Achtung! Der Einbau von zwei optionalen Komponenten mit CAN-Protokoll-
Controller führt zu einer Deaktivierung der Systembus Schnittstelle im
Erweiterungsmodul EM.
06/07
5.4 Geräteanschluss
5.4.1 Dimensionierung der Leitungsquerschnitte
Dimensionieren Sie die Leitungen entsprechend ihrer Strombelastung und dem auftretenden Spannungsfall. Wählen Sie den Querschnitt der Leitungen so, dass der
Spannungsfall möglichst gering ist. Ein zu großer Spannungsfall bewirkt, dass der
Motor das volle Drehmoment nicht erreichen kann. Beachten Sie zusätzlich länderspezifische und anwendungsspezifische Vorschriften und die gesonderten UL-
Hinweise. Die üblichen Absicherungen für die Netzzuleitungen finden Sie im Kapitel
„Technische Daten“.
Gemäß EN 61800-5-1 sind die Querschnitte des PE-Leiters wie folgt zu dimensionieren:
Netzzuleitung Schutzleiter
Netzzuleitung bis 10 mm²
Netzzuleitung 10…16 mm²
Verlegen Sie zwei Schutzleiter mit dem Querschnitt der Netzzuleitung oder einmal 10 mm².
Verlegen Sie einen Schutzleiter mit dem gleichen
Querschnitt der Netzzuleitung.
Netzzuleitung 16…35 mm² Verlegen Sie einen Schutzleiter mit dem Querschnitt 16 mm².
Netzzuleitung größer 35 mm² Verlegen Sie einen Schutzleiter mit dem halben
Querschnitt der Netzzuleitung.
5.4.1.1 Typische Querschnitte
Die folgenden Tabellen geben einen Überblick über typische Leitungsquerschnitte
(Kupferkabel mit PVC-Isolierung, 30 °C Umgebungstemperatur, Dauernetzstrom maximal 100 % Eingangsnennstrom). Durch die Einsatzbedingungen können sich abweichende Querschnitte für die Zuleitungen ergeben.
230 V: Einphasiger (L/N) und Zweiphasiger (L1/L2) Anschluss
ACT 201
-05
-07
-09
-11
-13
-15
0,55 kW
0,75 kW
1,1 kW
1,5
2,2 kW
3 kW
Netzzuleitung
1,5 mm²
2,5 mm²
PE-Leiter
2x1,5 mm² oder
1x10 mm²
2x2,5 mm² oder
1x10 mm²
-18
4 kW
4 mm²
2x4 mm² oder
1x10 mm²
230 V: Dreiphasiger Anschluss (L1/L2/L3)
Motorzuleitung
1,5 mm²
1,5 mm²
4 mm²
-05
-07
-09
-11
-13
-15
-18
-19
ACT 201
0,55 kW
0,75 kW
1,1 kW
1,5 kW
2,2 kW
3 kW
4 kW
5,5 kW
-21
7,5 kW
-22
9,2 kW
Netzzuleitung
1,5 mm²
4 mm²
6 mm²
10 mm²
PE-Leiter
2x1,5 mm² oder
1x10 mm²
2x4 mm² oder
1x10 mm²
2x 6 mm² oder
1x10 mm²
1x10 mm²
Motorzuleitung
1,5 mm²
4 mm²
6 mm²
10 mm²
35
400 V: Dreiphasiger Anschluss (L1/L2/L3)
ACT 401
-05
-07
-09
-11
-12
-13
-15
-18
-19
-21
-22
-23
-25
0,55 kW
0,75 kW
1,1 kW
1,5 kW
1,85 kW
2,2 kW
3 kW
4 kW
5,5 kW
7,5 kW
9,2 kW
11 kW
15 kW
Netzzuleitung
1,5 mm²
2,5 mm²
4 mm²
6 mm²
PE-Leiter
2x1,5 mm² oder
1x10 mm²
2x2,5 mm² oder
1x10 mm²
2x4 mm² oder
1x10 mm²
2x6 mm² oder
1x10 mm²
-27
-29
18,5 kW
22 kW
-31
30 kW
-33
37 kW
-35
-37
45 kW
55 kW
-39 65 kW
-43
75 kW
-45
90 kW
-47
110 kW
-49
132 kW
10 mm²
16 mm²
25 mm²
35 mm²
50 mm²
70 mm²
95 mm²
2x70 mm²
2x95 mm²
1x10 mm²
1x16 mm²
1x16 mm²
1x16 mm²
1x25 mm²
1x35 mm²
1x50 mm²
1x70 mm²
1x95 mm²
Motorzuleitung
1,5 mm²
2,5 mm²
4 mm²
6 mm²
10 mm²
16 mm²
25 mm²
35 mm²
50 mm²
70 mm²
95 mm²
2x70 mm²
2x95 mm²
5.4.2 Netzanschluss
Die Netzsicherungen und Leitungsquerschnitte sind gemäß EN 60204-1, bzw. nach
DIN VDE 0298 Teil 4 für den Nennbetriebspunkt des Frequenzumrichters auszulegen.
Gemäß UL/CSA sind zugelassene Kupferleitungen Klasse 1 mit einem Temperaturbereich von 60/75°C für die Leistungsleitungen und die entsprechenden Netzsicherungen zu verwenden. Die elektrische Installation gemäß der Gerätespezifikation und den anzuwendenden Normen und Vorschriften ausführen.
Vorsicht!
Die Steuer-, Netz- und Motorleitungen müssen räumlich getrennt verlegt werden. Die an den Frequenzumrichter angeschlossenen Leitungen dürfen, ohne vorherige schaltungstechnische Maßnahmen, keiner Isolationsprüfung mit hoher Prüfspannung ausgesetzt werden.
06/07
5.4.3 Motoranschluss
BONFIGLIOLI VECTRON empfiehlt, den Anschluss des Motors an den Frequenzumrichter mit geschirmten Leitungen auszuführen, welche beidseitig gut leitend mit PE-
Potential verbunden sind. Die Steuer-, Netz- und Motorleitungen müssen räumlich getrennt verlegt werden. Abhängig von der Applikation, der Motorleitungslänge und
Schaltfrequenz die Grenzwerte nationaler und internationaler Vorschriften beachten.
5.4.3.1 Motorleitungslängen, ohne Filter
Motorleitungslängen ohne Ausgangsfilter
Frequenzumrichter
0,55 kW … 1,5 kW
1,85 kW … 4,0 kW
5,5 kW … 9,2 kW
11,0 kW … 15,0 kW
18,5 kW … 30,0 kW
37,0 kW … 65,0 kW
75,0 kW … 132,0 kW
ungeschirmte Leitung geschirmte Leitung
50 m
100 m
100 m
100 m
150 m
150 m
150 m
25 m
50 m
50 m
50 m
100 m
100 m
100 m
Die in der Tabelle angegebenen Motorleitungslängen ohne Ausgangsfilter dürfen nicht überschritten werden.
Hinweis:
Die Frequenzumrichter ≤ 9,2 kW mit integriertem EMV-Filter erfüllen die Emissionsgrenzwerte gemäß der Produktnorm EN 61800-3 bei einer
Motorleitungslänge bis 10 m. Die Frequenzumrichter ≤ 9,2 kW der Bauform 3 mit integriertem EMV-Filter erfüllen gemäß der Produktnorm EN
61800-3 bei einer Motorleitungslänge bis 20 m. Mit optionalem Filter können kundenspezifische Anforderungen erfüllt werden.
5.4.3.2 Motorleitungslängen, mit Ausgangsfilter dU/dt
Die Motorleitungen können durch entsprechende technische Maßnahmen, wie kapazitätsarme Leitungen und Ausgangsfilter verlängert werden. Die Tabelle beinhaltet
Richtwerte für den Einsatz von Ausgangsfiltern.
Motorleitungslängen mit Ausgangsfilter
Frequenzumrichter
0,55 kW … 1,5 kW
1,85 kW … 4,0 kW
5,5 kW … 9,2 kW
11,0 kW … 15,0 kW
18,5 kW … 30,0 kW
37,0 kW … 65,0 kW
75,0 kW … 132,0 kW
ungeschirmte Leitung
auf Anfrage
150 m
200 m
225 m
300 m
300 m
300 m
geschirmte Leitung
auf Anfrage
100 m
135 m
150 m
200 m
200 m
200 m
5.4.3.3 Motorleitungslängen, mit Sinusfilter
Die Motorleitungen können durch die Verwendung von Sinusfiltern erheblich verlängert werden. Durch die Glättung in sinusförmige Ströme werden hochfrequente Anteile herausgefiltert, die die Leitungslängen sonst stärker limitieren. Beachten Sie weiterhin den Spannungsfall über der Leitungslänge und den sich ergebenden Spannungsfall am Sinusfilter. Der Spannungsfall hat eine Erhöhung des Ausgangsstroms zur Folge. Überprüfen Sie, dass der höhere Ausgangsstrom vom Frequenzumrichter geleistet wird. Berücksichtigen Sie dies bereits in der Projektierung.
Bei einer Motorleitungslänge größer als 300 m halten Sie bitte Rücksprache mit BON-
FIGLIOLI.
37
5.4.3.4 Gruppenantrieb
Bei einem Gruppenantrieb (mehrere Motoren an einem Frequenzumrichter) ist die
Gesamtlänge entsprechend dem Tabellenwert auf die einzelnen Motoren aufzuteilen.
Beachten Sie, dass ein Gruppenantrieb mit Synchronservomotoren nicht möglich ist.
Verwenden Sie an jedem Motor ein thermisches Überwachungselement (zum Beispiel
PTC-Widerstand), um Schäden zu vermeiden.
5.4.3.5 Drehgeberanschluss
Verlegen Sie Geberleitungen räumlich getrennt von den Motorleitungen. Beachten Sie die Spezifikationen des Herstellers des Drehgebers.
Legen Sie die Schirmung nah am Frequenzumrichter auf und begrenzen Sie die Länge der Geberleitungen auf das notwendige Minimum.
5.4.4 Anschluss eines Bremswiderstandes
Gefahr!
Die Leitungen des Bremswiderstandes an der Klemme X2 leistungslos anklemmen und leistungslos trennen. Die Motorklemmen und die
Klemmen des Bremswiderstandes können auch nach der Freischaltung des Frequenzumrichters gefährliche Spannungen führen. Erst nach einer
Wartezeit von einigen Minuten, bis die Zwischenkreiskondensatoren entladen sind, darf am Gerät gearbeitet werden.
• Den Anschluss nur bei ausgeschalteter Spannungsversorgung durchführen.
• Die Spannungsfreiheit überprüfen.
Vorsicht! Der Bremswiderstand muss mit einem Temperaturschalter ausgestattet sein. Der Temperaturschalter muss bei Überlastung des Bremswiderstandes die Trennung des Frequenzumrichters vom Netz auslösen.
X2
Rb1 Rb2
L1 L2 L3
K1
Rb1
T1
R b
Rb2
T2
X1
K1
Hinweis: Begrenzen Sie die Leitungslängen für Bremswiderstände auf das notwendige Minimum.
06/07
5.5 Anschlüsse der Baugrößen
5.5.1 ACT 201 (bis 3,0 kW) und 401 (bis 4,0 kW)
Der Netzanschluss der Frequenzumrichter erfolgt über die Steckklemme X1. Der
Anschluss des Motors und des Bremwiderstandes an den Frequenzumrichter erfolgt
über die Steckklemme X2. Die Schutzart IP20 (EN60529) ist nur bei aufgesteckten
Klemmen gewährleistet.
Gefahr!
Die verpolungssicheren Steckklemmen X1 und X2 leistungslos anschließen und leistungslos trennen. Die Netzklemmen und die Gleichspannungsklemmen können nach der sicheren Trennung des Frequenzumrichters gefährliche Spannungen führen. Erst nach einer Wartezeit von einigen Minuten, bis die Zwischenkreiskondensatoren entladen sind, darf die Tätigkeit durchgeführt werden.
• Den Anschluss nur bei ausgeschalteter Spannungsversorgung durchführen.
• Die Spannungsfreiheit überprüfen.
Netzanschluss ACT 201 (bis 3,0 kW) und 401 (bis 4,0 kW)
X1
Phoenix ZEC 1,5/ .. ST7,5
0.2 … 1.5 mm
AWG 24 … 16
2
0.2 … 1.5 mm
AWG 24 … 16
2
0.25 … 1.5 mm
AWG 22 … 16
2
0.25 … 1.5 mm
AWG 22 … 16
2
550 W … 1.1 kW
+
-
L1 L2 L3
+
-
L1 L2 L3
+
-
L1 L2 L3
L1 N PE
1ph / 230V AC
1.5 kW … 3.0 kW
+
-
L1 L1 L2 L3
L1 L2 PE
2ph / 230V AC
1.5 kW … 3.0 kW
+
-
L1 L1 L2 L3
L1 L2 L3 PE
3ph / 230V AC
3ph / 400V AC
1.5 kW … 4.0 kW
+
-
L1 L1 L2 L3
L1 N
1ph / 230V AC
PE L1 L2 PE
2ph / 230V AC
L1 L2 L3
3ph / 230V AC
PE
3ph / 400V AC
1
Bei einem Netzstrom oberhalb 10 A den 230 V Netzanschluss 1ph/N/PE und
39
Motoranschluss ACT 201 (bis 3,0 kW) und 401 (bis 4,0 kW)
Phoenix ZEC 1,5/ .. ST7,5
0.2 … 1.5 mm
AWG 24 … 16
2
0.2 … 1.5 mm
AWG 24 … 16
2
0.25 … 1.5 mm
AWG 22 … 16
2
0.25 … 1.5 mm
AWG 22 … 16
2
X2
Rb1 Rb2
U V W
U
V W
U
V W
Dreieckschaltung Sternschaltung
M
3~
Anschluss Bremswiderstand mit Temperaturschalter
X2
Rb1 Rb2
U
V W
X2
Rb1
T1
R b
Rb2
T2
Phoenix ZEC 1,5/ .. ST7,5
0.2 … 1.5 mm
AWG 24 … 16
2
0.2 … 1.5 mm
AWG 24 … 16
2
0.25 … 1.5 mm
AWG 22 … 16
2
0.25 … 1.5 mm
AWG 22 … 16
2
06/07
5.5.2 ACT 201 (4,0 bis 9,2 kW) und 401 (5,5 bis 15,0 kW)
Gefahr!
Die Netzleitungen an der Klemme X1, die Motorleitungen und den
Bremswiderstand an der Klemme X2 leistungslos anklemmen und
leistungslos trennen. Die Klemmen können auch nach der Freischaltung des Frequenzumrichters gefährliche Spannungen führen. Erst nach einer Wartezeit von einigen Minuten, bis die Zwischenkreiskondensatoren entladen sind, darf die Tätigkeit durchgeführt werden.
• Den Anschluss nur bei ausgeschalteter Spannungsversorgung durchführen.
• Die Spannungsfreiheit überprüfen.
Netzanschluss ACT 201 (4,0 bis 9,2 kW) und 401 (5,5 bis 15,0 kW)
X1
X1
L1 L2 L3
-
+
L1 L2 L3
3ph / 230V AC
3ph / 400V AC
PE
ACT 201-18 (4.0 kW):
X1
L1 L2 L3
-
+
L1 N
1ph / 230V AC
PE
4.0 kW & 9.2 kW
6qmm / RM7,5
0.2 & 6 mm 2
AWG 24 & 10
0.2 & 6 mm
2
AWG 24 & 10
0.25 & 4 mm
AWG 22 & 12
2
11 kW & 15 kW
16qmm / RM10+15
0.2 & 16 mm
AWG 24 & 6
2
2
0.2 & 16 mm
AWG 24 & 6
0.25 & 10 mm
AWG 22 & 8
2
0.25 & 4 mm
AWG 22 & 16
2 0.25 & 10 mm
AWG 22 & 8
ACT 201-18 (4,0 kW): ein- und dreiphasiger Anschluss möglich
ACT 201-19 (5,5 kW) und größer: dreiphasiger Anschluss möglich
2
41
Motoranschl. ACT 201 (4,0 bis 9,2 kW) und 401 (5,5 bis 15,0 kW)
X2
U
V W
Rb1 Rb2
X2
U V W
U V W
M
3~
Dreieckschaltung Sternschaltung
4.0 kW … 9.2 kW
6qmm / RM7,5
0.2 … 6 mm
2
AWG 24 … 10
0.2 … 6 mm 2
AWG 24 … 10
0.25 … 4 mm
2
AWG 22 … 12
0.25 … 4 mm
2
AWG 22 … 16
11.0 kW … 15.0 kW
16qmm / RM10+15
0.2 … 16 mm
AWG 24 … 6
2
0.2 … 16 mm
AWG 24 … 6
2
0.25 … 10 mm
AWG 22 … 8
2
0.25 … 10 mm
AWG 22 … 8
2
Anschluss Bremswiderstand mit Temperaturschalter
X2
U V W
Rb1 Rb2
X2
4.0 kW … 9.2 kW
6qmm / RM7,5
0.2 … 6 mm 2
AWG 24 … 10
0.2 … 6 mm
2
AWG 24 … 10
0.25 … 4 mm
2
AWG 22 … 12
0.25 … 4 mm 2
AWG 22 … 16
R b
Rb1
T1
11.0 kW … 15.0 kW
16qmm / RM10+15
0.2 … 16 mm
AWG 24 … 6
2
0.2 … 16 mm
AWG 24 … 6
2
0.25 … 10 mm
AWG 22 … 8
2
0.25 … 10 mm
AWG 22 … 8
2
Rb2
T2
06/07
5.5.3 ACT 401 (18,5 bis 30,0 kW)
Gefahr!
Die Netzleitungen an der Klemme X1, die Motorleitungen und den
Bremswiderstand an der Klemme X2 leistungslos anklemmen und
leistungslos trennen. Die Klemmen können auch nach der Freischaltung des Frequenzumrichters gefährliche Spannungen führen. Erst nach einer Wartezeit von einigen Minuten, bis die Zwischenkreiskondensatoren entladen sind, darf die Tätigkeit durchgeführt werden.
• Den Anschluss nur bei ausgeschalteter Spannungsversorgung durchführen.
• Die Spannungsfreiheit überprüfen.
Netzanschluss ACT 401 (18,5 bis 30,0 kW)
X1
X1
L1 L2 L3
-
+
L1 L2 L3
3ph / 400V AC
PE
2.5 Nm
22.1 lb-in
18.5 kW … 30.0 kW
PHOENIX MKDSP 25/ 6-15,00-F
0.5 … 35 mm
AWG 20 … 2
2
0.5 … 25 mm
AWG 20 … 4
2
1.00 … 25 mm
AWG 18 … 4
2
1.5 … 25 mm
AWG 16 … 4
2
43
Motoranschluss ACT 401 (18,5 bis 30,0 kW)
X2
U
V W Rb1
Rb2
X2
2.5 Nm
22.1 lb-in
M
3~
18.5 kW … 30 kW
25/ 6-15,00
0.5 … 35 mm
AWG 20 … 2
2
0.5 … 25 mm
AWG 20 … 4
2
1.00 … 25 mm
AWG 18 … 4
2
U V W U V W
1.5 … 25 mm
AWG 16 … 4
2
Sternschaltung Dreieckschaltung
Anschluss Bremswiderstand mit Temperaturschalter
X2
U V W
Rb1 Rb2
18.5 kW … 30 kW
25/ 6-15,00
0.5 … 35 mm
AWG 20 … 2
2
0.5 … 25 mm
AWG 20 … 4
2
1.00 … 25 mm
AWG 18 … 4
2
1.5 … 25 mm
AWG 16 … 4
2
X2
2.5 Nm
22.1 lb-in
Rb1
T1
R b
Rb2
T2
06/07
5.5.4 ACT 401 (37,0 bis 65,0 kW)
Gefahr!
Die Netzleitungen an der Klemme X1, die Motorleitungen und den
Bremswiderstand an der Klemme X2 leistungslos anklemmen und
leistungslos trennen. Die Klemmen können auch nach der Freischaltung des Frequenzumrichters gefährliche Spannungen führen. Erst nach einer Wartezeit von einigen Minuten, bis die Zwischenkreiskondensatoren entladen sind, darf die Tätigkeit durchgeführt werden.
• Den Anschluss nur bei ausgeschalteter Spannungsversorgung durchführen.
• Die Spannungsfreiheit überprüfen.
Netzanschluss ACT 401 (37,0 bis 65,0 kW)
X1
L1 L2 L3
-
+
L1 L2 L3
3ph / 400V AC
PE
X1
8 Nm
70.8 lb-in
37.0 kW … 65.0 kW
Gewindebolzen M8x25
Leiterquerschnitt bis 70 mm
2
45
Motoranschluss ACT 401 (37,0 bis 65,0 kW)
X2
U V W
Rb1 Rb2
X2
37.0 kW … 65.0 kW
Gewindebolzen M8x25
8 Nm
70.8 lb-in
U V W U V W
M
3~
Sternschaltung Dreieckschaltung
Anschluss Bremswiderstand mit Temperaturschalter
X2
U V W
Rb1 Rb2
8 Nm
70.8 lb-in
X2
37.0 kW … 65.0 kW
Gewindebolzen M8x25
R b
Rb1 Rb2
T1 T2
Hinweis:
Optional können die Geräte in dieser Größe ohne Brems-Chopper bezogen werden. Die Klemmen Rb1 und Rb2 sind bei diesen Geräten intern nicht angeschlossen.
06/07
5.5.5 ACT 401 (75,0 bis 132,0 kW)
Gefahr!
Die Netzleitungen sowie die Motorleitungen und den Bremswiderstand
leistungslos anklemmen und leistungslos trennen. Die Klemmen können auch nach der Freischaltung des Frequenzumrichters gefährliche Spannungen führen. Erst nach einer Wartezeit von einigen Minuten, bis die Zwischenkreiskondensatoren entladen sind, darf die Tätigkeit durchgeführt werden.
• Den Anschluss nur bei ausgeschalteter Spannungsversorgung durchführen.
• Die Spannungsfreiheit überprüfen.
Netzanschluss ACT 401 (75,0 bis 132,0 kW)
U
Rb2
V
ZK+
W
L1 L2 L3
ZK-
10 Nm
88.5 lb-in
Gewindebolzen M8x20
L1 L2 L3
L1 L2 L3 PE
3ph / 400V AC
47
Motoranschluss ACT 401 (75,0 bis 132,0 kW)
U
Rb2
V
ZK+
W
L1 L2 L3
ZK-
10 Nm
88.5 lb-in
U
V W
M
3~
U V W U V W
Sternschaltung Dreieckschaltung
Gewindebolzen M8x20
Anschluss Bremswiderstand mit Temperaturschalter
U
Rb2
V
ZK+
W
L1 L2 L3
ZK-
10 Nm
88.5 lb-in
ZK+ Rb2
R b
ZK+ Rb2
T1 T2
Gewindebolzen M8x20
Hinweis:
Optional können die Geräte in dieser Größe ohne Brems-Chopper bezogen werden und sind dann ohne Anschlussklemmen für den Bremswiderstand ausgeführt.
06/07
5.6 Steuerklemmen
Die Steuer- und Softwarefunktionalität ist für einen funktionssicheren und wirtschaftlichen Betrieb frei konfigurierbar. Die Betriebsanleitung beschreibt die Werkseinstellung der Standardanschlüsse in der jeweiligen
Konfiguration
30 und die Softwareparameter zur Einstellung.
Vorsicht! Die verpolungssicheren Steuereingänge und -ausgänge müssen leistungslos angeschlossen und getrennt werden. Ansonsten können Bauteile beschädigt werden.
• Den Anschluss nur bei ausgeschalteter Spannungsversorgung durchführen.
• Die Spannungsfreiheit überprüfen.
Steuerklemmen
0.2 … 0.3 Nm
1.8 … 2.7 lb-in
Wieland DST85 / RM3,5
0.14 … 1.5 mm
AWG 30 … 16
2
0.14 … 1.5 mm
AWG 30 … 16
2
0.25 … 1.0 mm
AWG 22 … 18
2
0.25 … 0.75 mm
AWG 22 … 20
2
Steuerklemme X210A
Kl. Beschreibung
1 Spannungsausgang 20 V, I max
2 Masse / GND 20 V
=180 mA
1)
3 Digitaleingang S1IND, U max
=DC 30 V, 10 mA bei DC 24 V, SPS-kompatibel,
Ansprechzeit ca. 16 ms (Ein), 10 μs (Aus)
4 Digitaleingang S2IND, U max
Ansprechzeit ca. 16 ms
=DC 30 V, 10 mA bei DC 24 V, SPS-kompatibel,
5 Digitaleingang S3IND, U max
Ansprechzeit ca. 16 ms
=DC 30 V, 10 mA bei DC 24 V, SPS-kompatibel,
6 Digitaleingang S4IND, U max
=DC 30 V, 10 mA bei DC 24 V, SPS-kompatibel,
Frequenzsignal: 0...30 V, 10 mA bei 24 V, f
7 Digitaleingang S5IND, U max
Frequenzsignal: 0...30 V, 10 mA bei 24 V, f max
=150 kHz
=DC 30 V, 10 mA bei DC 24 V, SPS-kompatibel, max
=150 kHz
Steuerklemme X210B
Kl. Beschreibung
1 Digitaleingang S6IND, U max
Ansprechzeit ca. 16 ms
=DC 30 V, 10 mA bei 24 V, SPS-kompatibel,
2 Masse / GND 20 V
3 Digitalausgang S1OUT, U=DC 24 V, I max
=40 mA, überlast- und kurzschlussfest
Multifunktionsausgang
Analogsignal: U=DC 24 V, I
Digitalsignal: U=DC 24 V, I max max
=40 mA, überlast- und kurzschlussfest,
Frequenzsignal: DC 0...24 V, I max
5 Referenzausgang DC 10 V, I max
=40 mA, pulsweitenmoduliert, f
=40 mA, f max
=4 mA
=150 kHz
PWM
=116 Hz
Multifunktionseingang
Analogsignal: Auflösung 12 Bit, DC 0...10 V (Ri=70 k Ω), 0...20 mA (Ri=500 Ω),
Digitalsignal: Ansprechzeit ca. 16 ms, U
SPS-kompatibel max
= DC 30 V, 4 mA bei DC 24 V,
7 Masse / GND 10 V
1)
Die Spannungsversorgung an der Klemme X210A.1 darf maximal mit einem Strom
Imax=180 mA belastet werden. Der maximal zur Verfügung stehende Strom wird durch den Digitalausgang S1OUT und Multifunktionsausgang MFO1 reduziert.
49
5.6.1 Relaisausgang
Der frei programmierbare Relaisausgang ist werkseitig mit der Überwachungsfunktion verknüpft. Die logische Verknüpfung mit verschiedenen Funktionen kann über Softwareparameter frei konfiguriert werden. Der Anschluss des Relaisausgangs ist für die
Funktion des Frequenzumrichters nicht unbedingt erforderlich.
Relaisausgang
X10
X10
Phoenix ZEC 1,5/3ST5,0
0.2 … 1.5 mm
AWG 24 … 16
2
1
2
3
S3OUT
0.2 … 1.5 mm
AWG 24 … 16
2
0.25 … 1.5 mm
AWG 22 … 16
2
0.25 … 1.5 mm
AWG 22 … 16
2
Steuerklemme X10
Kl. Beschreibung
1 ... 3 Relaisausgang, potentialfreier Wechslerkontakt, min. 50 000 Schaltzyklen,
Ansprechzeit ca. 40 ms, maximale Kontaktbelastung:
− Schließer: AC 5 A / 240 V, DC 5 A (ohmsch) / 24 V,
− Öffner: AC 3 A / 240 V, DC 1 A (ohmsch) / 24 V
06/07
5.6.2 Steuerklemmen – Anschlussplan
Die Steuerhardware und die Software der Frequenzumrichter sind nahezu frei konfigurierbar. Den Steueranschlüssen können bestimmte Funktionen zugeordnet werden, und die interne Verknüpfung der Softwaremodule kann frei gewählt werden.
Das modulare Konzept erlaubt somit die Anpassung des Frequenzumrichters an vielfältige Antriebsaufgaben.
Für etablierte Antriebsaufgaben sind die Anforderungen an die Steuerhardware und
Software bekannt. Diese bestimmten Schaltungen der Steueranschlüsse und internen
Funktionszuordnungen der Softwaremodule stehen in Konfigurationen zur Verfügung.
Die Zuordnungen können durch den Parameter
Konfiguration
30 ausgewählt werden. Informationen zu weiteren Konfigurationen sind auf Anfrage erhältlich.
5.6.2.1 Konfiguration 110 – Geberlose Regelung
Die Konfiguration 110 beinhaltet die Funktionen zur drehzahlveränderlichen Regelung einer Asynchronmaschine in einer Vielzahl von Standardanwendungen. Die Motordrehzahl stellt sich entsprechend dem eingestellten Verhältnis von Sollfrequenz und notwendiger Spannung ein.
-
+
-
V
+
X210A
3
4
1
2
5
6
7
1
2
3
4
5
6
7
+20 V/180 mA
GND 20 V
S1IND
S2IND
S3IND
S4IND
S5IND
Steuerklemme X210A
X210A.1 Versorgungsspannung +20 V
X210A.2 Masse 20 V
M
X210B
Steuerklemme X210B
S6IND
GND 20 V
S1OUT
MFO1A
+10 V/ 4 mA
MFI1A
GND 10 V
X210B.2 Masse 20 V
X210B.5 Versorgungsspannung +10 V
Sollwertpotentiometer
X210B.6 Drehzahlsollwert 0...+10 V
X210B.7 Masse 10 V
51
5.6.2.2 Konfiguration 111 – Geberlose Regelung mit Technologieregler
Die Konfiguration 111 erweitert die geberlose Regelung um Softwarefunktionen die in verschiedenen Anwendungen die kundengerechte Anpassung erleichtern. Der Technologieregler ermöglicht eine Volumenstrom-, Druck-, Füllstands- oder Drehzahlregelung.
X210A
5
6
7
3
4
1
2
+20 V/180 mA
GND 20 V
S1IND
S2IND
S3IND
S4IND
S5IND
Steuerklemme X210A
X210A.1 Versorgungsspannung +20 V
X210A.2 Masse 20 V
M
-
+
+
-
-
V
+
X210B
1
2
3
4
5
6
7
S6IND
S1OUT
MFO1A
+10 V/4 mA
MFI1A
GND 10 V
Steuerklemme X210B
X210B.2 Masse 20 V
X210B.5 Versorgungsspannung +10 V
X210B.6 Prozentistwert 0...+10 V
X210B.7 Masse 10 V
5.6.2.3 Konfiguration 410 – Geberlose feldorientierte
Regelung
Die Konfiguration 410 beinhaltet die Funktionen für die geberlose feldorientierte Regelung einer Asynchronmaschine. Die aktuelle Motordrehzahl wird aus den momentanen Strömen und Spannungen in Kombination mit den Maschinenparametern ermittelt. Die getrennte Regelung von drehmoment- und flussbildendem Strom ermöglicht eine hohe Antriebsdynamik bei hohem Lastmoment.
X210A
Steuerklemme X210A
5
6
7
3
4
1
2
+20 V/180 mA
GND 20 V
S1IND
S2IND
S3IND
S4IND
S5IND
X210A.1 Versorgungsspannung +20 V
X210A.2 Masse 20 V
M
Steuerklemme X210B
-
+
-
V
+
X210B
5
6
7
3
4
1
2
S6IND
GND 20 V
S1OUT
MFO1A
+10 V/4 mA
MFI1A
GND 10 V
X210B.2 Masse 20 V
X210B.5 Versorgungsspannung +10 V
Sollwertpotentiometer
X210B.6 Drehzahlsollwert 0...+10 V
X210B.7 Masse 10 V
06/07
5.6.2.4 Konfiguration 411 – Geberlose feldorientierte
Regelung mit Technologieregler
Die Konfiguration 411 erweitert die geberlose feldorientierte Regelung der Konfiguration 410 um einen Technologieregler. Dieser ermöglicht eine Volumenstrom-, Druck-,
Füllstands- oder Drehzahlregelung.
Steuerklemme X210A X210A
1
2
5
6
7
3
4
+20 V/180 mA
GND 20 V
S1IND
S2IND
S3IND
S4IND
S5IND
X210A.5 keine Funktion zugeordnet
M
X210A.1 Versorgungsspannung +20 V
X210A.2 Masse 20 V
X210A.3 Reglerfreigabe/Fehlerquittierung
-
+
-
+
-
V
+
5
6
7
3
4
1
2
X210B
S6IND
GND 20 V
S1OUT
MFO1A
+10 V/4 mA
MFI1A
GND 10 V
Steuerklemme X210B
X210B.1 Motor-Thermokontakt
X210B.2 Masse 20 V
X210B.3 Betriebsmeldung
X210B.5 Versorgungsspannung +10 V
X210B.6 Prozentistwert 0...+10 V
X210B.7 Masse 10 V
5.6.2.5 Konfiguration 430 – Geberlose feldorientierte
Regelung, drehzahl- und drehmomentgeregelt
Die Konfiguration 430 erweitert die geberlose feldorientierte Regelung der Konfiguration 410 um eine Drehmomentregelung. Der Drehmomentsollwert wird als Prozentwert abgebildet und in ein entsprechendes Betriebsverhalten der Anwendung übertragen. Die Umschaltung zwischen drehzahlveränderlicher Regelung und drehmomentabhängiger Regelung erfolgt über einen digitalen Steuereingang.
X210A
Steuerklemme X210A
5
6
3
4
7
1
2
+20 V/180 mA
GND 20 V
S1IND
S2IND
S3IND
S4IND
S5IND
M
X210A.1 Versorgungsspannung +20 V
X210A.2 Masse 20 V
X210A.3 Reglerfreigabe/Fehlerquittierung
-
+
-
V
+
3
4
1
2
5
6
7
X210B
S6IND
GND 20 V
S1OUT
MFO1A
+10 V/4 mA
MFI1A
GND 10 V
Steuerklemme X210B
X210B.1 Motor-Thermokontakt
X210B.2 Masse 20 V
X210B.3 Betriebsmeldung
X210B.5 Versorgungsspannung +10 V
Sollwertpotentiometer
X210B.6 Drehzahlsollwert 0...+10 V
X210B.7 Masse 10 V
53
5.6.2.6 Konfiguration 210 – Feldorientierte Regelung, drehzahlgeregelt
Die Konfiguration 210 beinhaltet die Funktionen für die drehzahlgeregelte feldorientierte Regelung einer Asynchronmaschine mit Drehgeberrückführung. Die getrennte
Regelung von drehmoment- und flussbildendem Strom ermöglicht eine hohe Antriebsdynamik mit hohem Lastmoment. Die notwendige Drehgeberrückführung führt zu einem exakten Drehzahl- und Drehmomentverhalten.
X210A
+ -
B
A
5
6
7
3
4
1
2
+20 V/180 mA
GND 20 V
S1IND
S2IND
S3IND
S4IND
S5IND
Steuerklemme X210A
X210A.1 Versorgungsspannung +20 V
X210A.2 Masse 20 V
M
X210B
X210A.6 Drehgeber Spur B
X210A.7 Drehgeber Spur A
Steuerklemme X210B
-
+
-
V
+
5
6
7
3
4
1
2
S6IND
GND 20 V
S1OUT
MFO1A
+10 V/4 mA
MFI1A
GND 10 V
X210B.2 Masse 20 V
X210B.5 Versorgungsspannung +10 V
Sollwertpotentiometer
X210B.7 Masse 10 V
5.6.2.7 Konfiguration 211 – Feldorientierte Regelung, mit Technologieregler
Die Konfiguration 211 erweitert die drehzahlgeregelte feldorientierte Regelung der
Konfiguration 210 um einen Technologieregler. Dieser ermöglicht eine Volumenstrom-, Druck-, Füllstands- oder Drehzahlregelung.
X210A
Steuerklemme X210A
+ -
B
A
5
6
7
3
4
1
2
+20 V/180 mA
GND 20 V
S1IND
S2IND
S3IND
S4IND
S5IND
X210A.1 Versorgungsspannung +20 V
X210A.2 Masse 20 V
X210A.5 keine Funktion zugeordnet
X210A.6 Drehgeber Spur B
M
X210A.7 Drehgeber Spur A
+
+
-
-
+
X210B
5
6
7
3
4
1
2
S6IND
X210B.1
S1OUT
MFO1A
+10 V/4 mA
MFI1A
GND 10 V
Steuerklemme X210B
X210B.2 Masse 20 V
X210B.5 Versorgungsspannung +10 V
X210B.7 Masse 10 V
06/07
5.6.2.8 Konfiguration 230 – Feldorientierte Regelung, drehzahl- und drehmomentgeregelt
Die Konfiguration 230 erweitert die Konfiguration 210 um Funktionen zur drehmomentabhängigen feldorientierten Regelung. Der Drehmomentsollwert wird als Prozentwert abgebildet und in ein entsprechendes Betriebsverhalten der Anwendung
übertragen. Die Umschaltung zwischen drehzahlveränderlicher Regelung und drehmomentabhängiger Regelung erfolgt über einen digitalen Steuereingang.
X210A
+ -
B
A
5
6
7
3
4
1
2
+20 V/180 mA
GND 20 V
S1IND
S2IND
S3IND
S4IND
S5IND
Steuerklemme X210A
X210A.1 Versorgungsspannung +20 V
X210A.2 Masse 20 V
M
X210B
X210A.6 Drehgeber Spur B
X210A.7 Drehgeber Spur A
Steuerklemme X210B
-
+
-
V
+
5
6
7
3
4
1
2
S6IND
GND 20 V
S1OUT
MFO1A
+10 V/4 mA
MFI1A
GND 10 V
X210B.2 Masse 20 V
X210B.5 Versorgungsspannung +10 V
Sollwertpotentiometer
X210B.7 Masse 10 V
55
6 Bedieneinheit KP500
Die Parametrierung, Parameteranzeige und Steuerung des Frequenzumrichters kann
über die optionale Bedieneinheit KP500 erfolgen.
Die Bedieneinheit ist für den Betrieb des Frequenzumrichters nicht unbedingt erforderlich und kann bei Bedarf aufgesteckt werden.
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
A
RUN
Tasten
Starten des Antriebs und Wechseln in das CTRL Menü.
Drücken der RUN - Taste verzweigt zur Motorpotifunktion.
STOP Wechseln in das CTRL Menü, Stoppen des Antriebs, Fehler quittieren
J
▲ ▼ Navigieren in der Menüstruktur und Auswählen von Parametern.
Parameterwerte vergrößern und verkleinern.
ENT Aufrufen von Parametern oder Wechseln innerhalb der Menüstruktur.
Bestätigen der gewählten Funktion oder des Parameters.
ESC Verlassen von Parametern oder Zurückspringen innerhalb der Menüstruktur. Abbrechen der Funktion oder Parameterwert zurücksetzen.
FUN Umschalten der Tastenfunktion und Zugang zu Sonderfunktionen.
Display
B
Dreistellige 7-Segment-Anzeige zur Darstellung der Parameternummer.
C
Einstellige 7-Segment-Anzeige für den aktiven Datensatz, Drehrichtung usw.
D
Anzeigen des gewählten Menüzweigs:
PARA Parameter auswählen und Parameterwerte einstellen.
CTRL Funktionen auswählen, die über die Bedieneinheit eingestellt und/oder angezeigt werden können:
CPY
SEtUP geführte Inbetriebnahme.
CtrL Motorpoti- und Jog-Funktion.
Parameter kopieren über die Bedieneinheit:
ALL Alle Parameterwerte werden kopiert.
Act Nur die aktiven Parameterwerte werden kopiert.
FOr Speicher in der Bedieneinheit wird formatiert bzw. gelöscht.
E
Status- und Betriebsmeldungen:
WARN Warnung vor einem kritischen Betriebsverhalten.
FAULT Fehlerabschaltung mit zugehöriger Meldung.
RUN blinkend: signalisiert Betriebsbereitschaft leuchtend: signalisiert den Betrieb und die Freigabe der Endstufe. aktive
F Funktionsumschaltung durch die FUN-Taste.
F
Fünfstellige 7-Segment-Anzeige für Parameterwert und Vorzeichen.
G
Physikalische Einheit zum angezeigten Parameterwert.
H
Aktive Beschleunigungs- oder Verzögerungsrampe.
I
Aktuelle Drehrichtung des Antriebs.
06/07
6.1 Menüstruktur
Die Menüstruktur der Bedieneinheit ist entsprechend der grafischen Übersicht angeordnet. Die optional erhältliche PC-Bedienoberfläche VPlus gliedert die Funktionen und Parameter funktional in verschiedene Ebenen. Die vollständigen Informationen sind in der Software gespeichert und ermöglichen die flexible Verwendung der Optionen zur Parametrierung und Steuerung der Frequenzumrichter.
6.2 Hauptmenü
Die verschiedenen Parameter und Informationen der Frequenzumrichter können mit
Hilfe der Bedieneinheit angezeigt werden. Die verschiedenen Funktionen und Parameter sind in vier Menüzweigen gruppiert. Innerhalb der Menüstruktur wird durch längeres Drücken oder mehrfaches Betätigen der ESC-Taste in das Hauptmenü gewechselt.
Hinweis: In der folgenden Beschreibung der Tastenfunktionen bedeutet ein Pluszeichen (+) zwischen den Tastensymbolen gleichzeitiges Betätigen der
Tasten.
Ein Komma (,) zwischen den Tastensymbolen bedeutet, die Tasten müssen nacheinander betätigt werden.
Menüzweig – VAL
Anzeigen von Istwerten
Menüzweig – PARA
Parameter anzeigen und verändern
Menüzweig – CPY
Kopierfunktion der Parameter
Menüzweig – CTRL
Auswahl von Steuer- und Testfunktionen
Mit Hilfe der Pfeiltasten wählen Sie den gewünschten Menüzweig. Der gewählte Menüzweig wird im Display blinkend angezeigt.
Durch Drücken der ENT-Taste wählen Sie den Menüzweig aus. Die Anzeige wechselt auf den ersten Parameter oder die erste Funktion im gewählten Menüzweig.
Betätigen der ESC-Taste führt zurück in das Hauptmenü der Bedieneinheit.
▲ ▼
ENT
ESC
Tasten
Navigation in der Menüstruktur und Anwahl eines Menüzweigs.
Übergang in den gewählten Menüzweig.
Verlassen des Menüzweiges und Rücksprung zum Hauptmenü.
57
6.3 Istwertmenü (VAL)
Die Bedieneinheit zeigt im Menüzweig VAL, abhängig von der gewählten Konfiguration und den installierten Optionen, eine Vielzahl von Istwerten an. Die Betriebsanleitung dokumentiert die Parameter und die Basisfunktionen der Software, die mit dem jeweiligen Istwert verknüpft sind.
ESC
E
A
ENT
ENT
ESC
D
B C
A
Mit den Pfeiltasten die gewünschte Nummer aus den in numerischer Reihenfolge angezeigten Istwerten auswählen.
Datensatzumschaltbare Istwertparameter werden im aktuellen Datensatz mit zugehöriger Datensatznummer angezeigt. Die Siebensegmentanzeige zeigt den
Datensatz 0, wenn die Istwerte in den vier Datensätzen gleich sind.
Tasten
▲ + ▼
FUN , ▲
FUN , ▼
Wechseln zum Istwertparameter beim Einschalten.
Anzeigen des letzten Istwertparameters (höchste Nummer).
Anzeigen des ersten Istwertparameters (kleinste Nummer).
B
Mit der ENT-Taste den Istwertwert auswählen. Dieser wird mit aktuellem Parameterwert, Einheit und aktivem Datensatz angezeigt.
C
Im Rahmen der Inbetriebnahme, Betriebs- und Fehleranalyse ist es möglich, jeden Istwertparameter gezielt zu überwachen.
Die Istwertparameter sind zum Teil in den vier zur Verfügung stehenden Datensätzen angeordnet. Sind die Parameterwerte in den vier Datensätzen identisch, wird der Istwert im Datensatz 0 angezeigt. Unterschiedliche Istwerte in den vier
Datensätzen werden im Datensatz 0 durch die Anzeige dIFF gekennzeichnet.
Tasten
▲ , ▼
FUN , ▲
FUN , ▼
Wechseln des Datensatzes bei umschaltbaren Istwerten.
Maximalen Istwert bestimmen und dauerhaft anzeigen.
Minimalen Istwert bestimmen und dauerhaft anzeigen.
FUN , ENT Anzeigen des Mittelwertes der Istwertgröße im Zeitraum der
Überwachung.
D
Mit der ENT-Taste den ausgewählten Istwert als Parameter für die Anzeige meternummer. Beim Einschalten des Frequenzumrichters wird zukünftig dieser
Istwert automatisch angezeigt.
E
Nachdem der Parameter abgespeichert wurde, kann der Wert erneut überwacht zweigs VAL wechseln.
06/07
6.4 Parametermenü (PARA)
Die innerhalb der geführten Inbetriebnahme abgefragten Parameter sind aus bekannten Anwendungen ausgewählt und können nach Bedarf durch weitere Einstellungen im Menüzweig PARA ergänzt werden. Die Betriebsanleitung dokumentiert die Parameter und die Basisfunktionen der Software, die mit dem jeweiligen Istwert verknüpft sind.
E
ENT
A
ENT
D
ESC
B C
A
Mit den Pfeiltasten die gewünschte Nummer aus den in numerischer Reihenfolge angezeigten Parametern auswählen. Die Parameternummer wird mit dem aktiven Datensatz im Display blinkend angezeigt.
Datensatzumschaltbare Parameter werden im aktuellen Datensatz mit zugehöriger Datensatznummer angezeigt. Die Siebensegmentanzeige zeigt den Datensatz 0, wenn die Parameterwerte in den vier Datensätzen gleich sind.
Tasten
▲ + ▼
FUN , ▲
FUN , ▼
Wechseln zum zuletzt geänderten Parameter.
Anzeigen des letzten Parameters (höchste Nummer).
Anzeigen des ersten Parameters (kleinste Nummer).
B
Mit der ENT-Taste den Parameter auswählen. Dieser wird mit Parameterwert,
Einheit und aktivem Datensatz angezeigt. Einstellungen im Datensatz 0 verändern die Parameterwerte in den vier Datensätzen.
C
Mit den Pfeiltasten den Parameterwert einstellen oder eine Betriebsart auswäh-
Das Gedrückthalten der Pfeiltasten über längere Zeit ermöglicht eine schnelle
Änderung der angezeigten Werte. Nach einer Unterbrechung wird die Geschwindigkeit, mit der sich die Werte ändern, wieder reduziert.
Beginnt der Parameterwert zu blinken, wird die Geschwindigkeit, mit der sich die Werte ändern, wieder auf den Anfangswert zurückgesetzt.
Tasten
▲ + ▼
FUN , ▲
FUN , ▼
Parameter auf die werkseitige Einstellung setzen.
Parameter auf höchsten Wert einstellen.
Parameter auf kleinsten Wert einstellen.
FUN , ENT Wechseln des Datensatzes bei umschaltbaren Parametern.
D
Mit der ENT-Taste den Parameterwert speichern. Kurzzeitig wird die Meldung
SEt mit Parameternummer und Datensatz angezeigt. Zum Verlassen des Parameters ohne Änderung die ESC-Taste betätigen.
Meldungen
Err1: EEPrO Parameter konnte nicht gespeichert werden.
Err2: StOP Parameter kann im Betrieb nur gelesen werden.
Err3: Error Sonstiger Fehler.
E
Nachdem der Parameter abgespeichert wurde, kann der Wert erneut verändert
59
6.5 Kopiermenü (CPY)
Die Kopierfunktion der Bedieneinheit ermöglicht das Kopieren der Parameterwerte vom Frequenzumrichter in einen nichtflüchtigen Speicher (upload) in der Bedieneinheit und das Zurückspeichern der Werte (download) in einen Frequenzumrichter.
Die Parametrierung sich wiederholender Anwendungen wird durch die Kopierfunktion erleichtert. Die Funktion archiviert alle Parameterwerte unabhängig von der Zugriffssteuerung und dem Wertebereich. Der für die Dateien zur Verfügung stehende Speicherplatz in der Bedieneinheit wird dynamisch dem Datenumfang entsprechend skaliert.
Hinweis:
Das Kopiermenü (CPY) ist in der Bedienebene 3 sichtbar und auszuführen. Die eingestellte Bedienebene ist gegebenenfalls über den Parameter
Bedienebene
28 anzupassen.
6.5.1 Lesen der Speicherinformation
Wird der Menüzweig CPY aufgerufen, werden die in der Bedieneinheit gespeicherten Daten ausgelesen. Dieser Vorgang dauert einige Sekunden. Für die Dauer wird init und eine Fortschrittsanzeige angezeigt. Nach der Initialisierung im Kopiermenü kann die Auswahl der Funktion erfolgen.
Wenn die vorhandenen Speicherinformationen in der Bedieneinheit nicht gültig sind, wird die Initialisierung mit einer Fehlermeldung abgebrochen.
In diesem Fall muss der Speicher in der Bedieneinheit folgendermaßen formatiert werden:
• Mit der ENT-Taste die Fehlermeldung bestätigen.
• Mit den Pfeiltasten die Funktion Formatieren FOr des Speichers auswählen.
• Mit der ENT-Taste die Auswahl bestätigen.
Die Anzeige zeigt für die Dauer der Formatierung das Kürzel FCOPY und eine Fortschrittsanzeige.
Nach wenigen Sekunden ist der Vorgang beendet. Die Anzeige zeigt die Meldung rdY.
• Die Anzeige mit der ENT-Taste bestätigen.
Nun kann die Kopierfunktion ausgewählt werden, wie im Folgenden beschrieben.
06/07
6.5.2 Menüstruktur
Das Kopiermenü CPY gliedert sich in drei grundsätzliche Teilfunktionen. Mit den Pfeiltasten kann zwischen der Speicherfunktionalität und dem Löschen der gespeicherten
Daten gewählt werden. Für den Vorgang jeweils die Quelle und das Ziel auswählen.
Die dreistellige Siebensegmentanzeige informiert über den freien Speicherplatz im nichtflüchtigen Speicher der Bedieneinheit als Prozentwert.
Funktion – FOr
Mit der Funktion FOr kann der Speicher in der Bedieneinheit formatiert und gelöscht werden. Dies kann bei der ersten Benutzung einer neuen Bedieneinheit erforderlich sein.
Funktion – ALL
Alle schreib- und lesbaren Parameterwerte werden übertragen.
• Für den Kopiervorgang diese Auswahl mit der ENT-Taste bestätigen und mit der Auswahl der Quelle fortfahren.
Funktion – Act
Es werden nur die aktiven Parameterwerte des Frequenzumrichters in die Bedieneinheit kopiert. Die Anzahl der aktiven
Parameterwerte ist abhängig von der aktuellen oder gewählten
Konfiguration des Frequenzumrichters.
Beim Kopieren der Daten von der Bedieneinheit zum Frequenzumrichter werden, wie bei der Funktion ALL, alle gespeicherten
Parameterwerte übertragen.
• Für den Kopiervorgang die Auswahl Act mit der ENT-Taste bestätigen und mit der Auswahl der Quelle fortfahren.
6.5.3 Auswahl der Quelle
Die Teilfunktionen ALL und Act im Menüzweig CPY sind anwendungsspezifisch parametrierbar. Die Siebensegmentanzeige zeigt den freien Speicherplatz der Bedieneinheit an.
• Mit den Pfeiltasten die Quelle (Src.) der Daten für den Kopiervorgang auswählen
(upload). Als Datenquelle stehen entweder die Datensätze des Frequenzumrichters (Src. x) oder die Dateien der Bedieneinheit (Src. Fy) zur Verfügung.
• Die ausgewählte Datenquelle mit der ENT-Taste bestätigen und mit der Auswahl des Ziels fortfahren.
Anzeige Beschreibung
Src. 0 Die Daten der vier Datensätze des Frequenzumrichters werden kopiert.
Src. 1 Die Daten aus Datensatz 1 des Frequenzumrichters werden kopiert.
Src. 2 Die Daten aus Datensatz 2 des Frequenzumrichters werden kopiert.
Src. 3 Die Daten aus Datensatz 3 des Frequenzumrichters werden kopiert.
Src. 4 Die Daten aus Datensatz 4 des Frequenzumrichters werden kopiert.
Src. E Ein leerer Datensatz zum Löschen einer Datei in der Bedieneinheit.
Src. F1 Die Datei 1 wird aus dem Speicher der Bedieneinheit übertragen.
1)
Src. F2 Die Datei 2 wird aus dem Speicher der Bedieneinheit übertragen.
1)
Src. F3 Die Datei 3 wird aus dem Speicher der Bedieneinheit übertragen.
1)
Src. F4 Die Datei 4 wird aus dem Speicher der Bedieneinheit übertragen.
1)
Src. F5 Die Datei 5 wird aus dem Speicher der Bedieneinheit übertragen.
1)
Src. F6 Die Datei 6 wird aus dem Speicher der Bedieneinheit übertragen.
1)
Src. F7 Die Datei 7 wird aus dem Speicher der Bedieneinheit übertragen.
1)
Src. F8 Die Datei 8 wird aus dem Speicher der Bedieneinheit übertragen.
1)
1)
Leere Dateien, die noch nicht mit Daten gefüllt sind, werden nicht als Signalquelle angeboten. Der Speicher der Bedieneinheit wird dynamisch verwaltet (Kapitel „Kopiermenü (CPY)“).
61
6.5.4 Auswahl des Ziels
Das Ziel (dSt.) für den Kopiervorgang ist in gleicher Weise anwendungsspezifisch wählbar. Die Datenquelle wird auf das ausgewählte Ziel übertragen (download).
• Mit den Pfeiltasten das Ziel (dSt.) für die kopierten Daten auswählen (download).
Abhängig von der Wahl der Datenquelle stehen entweder die Datensätze des
Frequenzumrichters (dSt. x) oder noch nicht beschriebene Dateien der Bedieneinheit (dSt. F y) zur Verfügung.
• Die Auswahl mit der ENT-Taste bestätigen. Der Kopiervorgang startet und die
Anzeige zeigt COPY.
Anzeige Beschreibung
dSt. 0 Die vier Datensätze des Frequenzumrichters werden überschrieben. dSt. 1 Die Daten werden in den Datensatz 1 des Frequenzumrichters kopiert. dSt. 2 Die Daten werden in den Datensatz 2 des Frequenzumrichters kopiert. dSt. 3 Die Daten werden in den Datensatz 3 des Frequenzumrichters kopiert. dSt. 4 Die Daten werden in den Datensatz 4 des Frequenzumrichters kopiert. dSt. F1 Die Daten werden in die Datei 1 der Bedieneinheit übertragen.
1)
dSt. F2 Die Daten werden in die Datei 2 der Bedieneinheit übertragen.
1)
dSt. F3 Die Daten werden in die Datei 3 der Bedieneinheit übertragen.
1)
dSt. F4 Die Daten werden in die Datei 4 der Bedieneinheit übertragen.
1)
dSt. F5 Die Daten werden in die Datei 5 der Bedieneinheit übertragen.
1)
dSt. F6 Die Daten werden in die Datei 6 der Bedieneinheit übertragen.
1)
dSt. F7 Die Daten werden in die Datei 7 der Bedieneinheit übertragen.
1)
dSt. F8 Die Daten werden in die Datei 8 der Bedieneinheit übertragen.
1)
1)
Bereits vorhandene Dateien werden nicht als Ziel zur Speicherung angeboten.
6.5.5 Kopiervorgang
Achtung! Das Übertragen der Parametereinstellung auf den Frequenzumrichter erfordert die Prüfung der einzelnen Parameterwerte.
Der Wertebereich und die Parametereinstellung können entsprechend dem Leistungsbereich des Frequenzumrichters unterschiedlich sein.
Parameterwerte, die außerhalb des Wertebereichs liegen, führen zu einer Fehlermeldung.
Während des Kopiervorgangs werden die Meldung COPY und als Fortschrittsanzeige die Nummer des aktuell kopierten Parameters angezeigt.
Bei der Funktion Act werden nur die aktiven Parameterwerte kopiert. Mit der Funktion ALL werden auch Parameter kopiert, die für die ausgewählte Konfiguration keine Bedeutung haben.
Abhängig von der gewählten Kopierfunktion (ALL oder Act) ist der Kopiervorgang nach ca. 100 Sekunden abgeschlossen und die Anzeige zeigt rdY.
Durch Drücken der ENT-Taste wechselt die Anzeige in das
Kopiermenü und mit Hilfe der ESC-Taste zur Auswahl des Ziels.
Wird während des Kopiervorgangs die ESC-Taste betätigt, wird der Kopiervorgang abgebrochen und die Daten unvollständig
übertragen. Die Anzeige zeigt Abr und die Nummer des letzten
Parameters, der kopiert wurde.
Die ENT-Taste führt zurück zur Auswahl im Kopiermenü und die ESC-Taste zur Auswahl des Ziels.
06/07
6.5.6 Fehlermeldungen
Die Kopierfunktion archiviert alle Parameter unabhängig von der Zugriffssteuerung und dem Wertebereich. Einige der Parameter sind nur schreibbar, wenn der Frequenzumrichter nicht in Betrieb ist. Die Reglerfreigabe (S1IND) darf während des Kopiervorgangs nicht aktiviert werden und führt zu einem
Abbruch der Datenübertragung. Die Anzeige zeigt S1IND und die Nummer des letzten Parameters, der kopiert wurde. Wird die Reglerfreigabe wieder deaktiviert, wird der unterbrochene
Kopiervorgang fortgesetzt.
Die Datenübertragung von der gewählten Quelle zum Ziel wird von der Kopierfunktion kontinuierlich überwacht. Tritt ein Fehler auf, wird der Kopiervorgang abgebrochen und die Meldung
Err mit einem Fehlerschlüssel angezeigt.
Fehlermeldungen
Schlüssel Bedeutung
0
1
2
3
4
1 Schreibfehler im Speicher der Bedieneinheit; den Kopiervorgang wiederholen. Bei erneuter Fehlermeldung den Speicher formatieren.
2 Lesefehler im Speicher der Bedieneinheit; den Kopiervorgang wiederholen. Bei erneuter Fehlermeldung den Speicher formatieren.
3 Die Speichergröße der Bedieneinheit wurde fehlerhaft ermittelt.
Tritt dieser Fehler mehrfach auf, die Bedieneinheit austauschen.
4 Kein ausreichender Speicherplatz; die Daten sind unvollständig.
Die unvollständige Datei und nicht mehr benötigte Daten aus der Bedieneinheit löschen.
5 Die Kommunikation wurde gestört oder unterbrochen; den Kopiervorgang wiederholen, ggf. die unvollständige Datei löschen.
0 Ungültige Kennung einer Datei in der Bedieneinheit; fehlerhafte Datei löschen und falls erforderlich Speicher formatieren.
2 Der Speicherplatz der gewählten Zieldatei ist belegt;
Datei löschen oder andere Zieldatei in der Bedieneinheit verwenden.
3 Die zu lesende Quelldatei in der Bedieneinheit ist leer; nur Dateien als Quelle auswählen, die sinnvolle Daten enthalten.
4 Fehlerhafte Datei in der Bedieneinheit; defekte Datei löschen und ggf. den Speicher formatieren.
0 Der Speicher in der Bedieneinheit ist nicht formatiert; die Funktion FOr zum Formatieren im Kopiermenü ausführen.
0 Lesefehler eines Parameters aus dem Frequenzumrichter;
Kontakt zwischen Bedieneinheit und Frequenzumrichter prüfen und
Lesevorgang wiederholen.
1 Schreibfehler eines Parameters im Frequenzumrichter;
Kontakt zwischen Bedieneinheit und Frequenzumrichter prüfen und
Schreibvorgang wiederholen.
Parametertyp; fehlerhafte Datei löschen und falls erforderlich Speicher formatieren.
0 Die Kommunikation wurde gestört oder unterbrochen; den Kopiervorgang wiederholen, ggf. die unvollständige Datei löschen.
63
6.6 Daten aus der Bedieneinheit auslesen
Die Betriebsart „Parameterübertragung“ ermöglicht die Übertragung von Parameterwerten von der Bedieneinheit KP 500 zum Frequenzumrichter. In dieser Betriebsart sind, mit Ausnahme der Funktion COPY, alle anderen Funktionen der Bedieneinheit gesperrt. Die Übertragung vom Frequenzumrichter zur Bedieneinheit ist ebenfalls gesperrt.
Die Aktivierung der Bedieneinheit KP 500 zur Parameterübertragung wird über den
Parameter
Programm(ieren)
34 vorbereitet. Die Bedieneinheit KP 500 muss dazu am
Frequenzumrichter angeschlossen sein.
Programm(ieren)
34
Funktion
Die Bedieneinheit KP 500 ist zur Parameterübertragung vorbereitet. Ein angeschlossener Frequenzumrichter kann Daten von der Bedieneinheit empfangen.
Achtung!
Die Bedieneinheit KP 500 kann nur dann zur Parameterübertragung aktiviert werden, wenn mindestens 1 Datei in der Bedieneinheit gespeichert ist. Ansonsten zeigt das Display bei einem Aktivierungsversuch die
Fehlermeldung „F0A10“.
6.6.1 Aktivieren
Die Bedieneinheit KP 500 kann sowohl über die Tasten der KP 500 als auch über jedes verfügbare Kommunikationsmodul CM konfiguriert werden. Zum Konfigurieren und Aktivieren der Bedieneinheit KP 500 wie folgt vorgehen:
Aktivieren über Tastatur der Bedieneinheit
• Im Parametermenü PARA mit den Pfeiltasten den Parameter
Programm(ieren)
34 wählen und die Auswahl mit der Taste ENT bestätigen.
• Mit den Pfeiltasten den Wert 111 – Parameterübertragung einstellen und die
Auswahl mit der Taste ENT bestätigen.
Die Bedieneinheit ist für die Aktivierung vorbereitet.
Vor der Datenübertragung muss die Bedieneinheit initialisiert werden:
• Die Bedieneinheit vom Frequenzumrichter abziehen und erneut auf denselben oder auf einen anderen Frequenzumrichter aufstecken.
Die Initialisierung startet. Für die Dauer der Initialisierung wird init und eine
Fortschrittsanzeige angezeigt. Nach der Initialisierung ist die Bedieneinheit
KP 500 bereit, Daten zum Frequenzumrichter zu übertragen.
Hinweis:
Die Einstellung des Parameters
Programm(ieren)
34 auf den Wert
111 – Parameterübertragung kann mit der Bedieneinheit rückgängig gemacht werden, sofern die Bedieneinheit noch nicht initialisiert ist.
• Im Parameter
Programm(ieren)
34 mit den Pfeiltasten den Wert
110 – Normalbetrieb einstellen und mit der Taste ENT bestätigen.
06/07
Aktivieren über Kommunikationsmodul CM
Achtung!
Das Aktivieren der Bedieneinheit mit Hilfe einer Kommunikationsverbindung ist nur möglich, wenn der Frequenzumrichter mit einem optional erhältlichen Kommunikationsmodul CM ausgerüstet ist und die Kommunikation über dieses Modul erfolgt. Die Bedieneinheit muss dazu am
Frequenzumrichter angeschlossen sein.
• Kommunikationsverbindung zum Frequenzumrichter herstellen.
• Kommunikation starten und über die Kommunikationsschnittstelle den Parameter
Programm(ieren)
34 anwählen.
• Über die Kommunikationsschnittstelle im Parameter
Programm(ieren)
34 den
Wert 111 eingeben und bestätigen.
• Über die Kommunikationsschnittstelle im Parameter
Programm(ieren)
34 den
Wert 123 eingeben und bestätigen.
Der Frequenzumrichter wird neu initialisiert. Die Anzeige der Bedieneinheit zeigt
rESEt. Danach startet die Initialisierung.
6.6.2 Daten übertragen
Um eine Datei von der Bedieneinheit zum Frequenzumrichter zu übertragen wie folgt vorgehen:
• Bedieneinheit KP 500 mit dem Frequenzumrichter verbinden.
Nach der Initialisierung zeigt die Anzeige die Datenquellen an, die zur Übertragung zur Verfügung stehen.
• Mit den Pfeiltasten die Datenquelle (Src. Fy) für den Kopiervorgang zum Frequenzumrichter auswählen.
Als Datenquelle stehen gespeicherte Dateien der Bedieneinheit zur Verfügung.
Hinweis: Die gespeicherten Dateien der Bedieneinheit enthalten sämtliche
Informationen und Parameter, die entsprechend der gewählten Kopierfunktion ALL oder Act (siehe Kapitel „Kopiermenü“) in der Bedieneinheit gespeichert sind.
• Die Auswahl mit der ENT-Taste bestätigen.
Der Kopiervorgang startet. Die Anzeige zeigt COPY und als Fortschrittsanzeige die Nummer des aktuell kopierten Parameters.
Nach abgeschlossenem Kopiervorgang wird die Bedieneinheit erneut initialisiert.
65
6.6.3 Zurücksetzen auf Normalbetrieb
Eine zur Parameterübertragung aktivierte Bedieneinheit KP 500 kann über eine spezielle Tastenfolge an der Bedieneinheit oder über jedes verfügbare Kommunikationsmodul CM auf vollständige Funktionalität (Standardbetrieb) zurückgesetzt werden.
Zurücksetzen an der Bedieneinheit
• Die Tasten RUN und STOP an der Bedieneinheit gleichzeitig ca. 1 Sekunde lang drücken. Die Anzeige zeigt kurz – – – – – . Anschließend steht die oberste
Menüebene der Bedieneinheit zur Verfügung.
• Im Parametermenü PARA mit den Pfeiltasten den Parameter
Programm(ieren)
34 wählen und die Auswahl mit der Taste ENT bestätigen.
Mit den Pfeiltasten den Wert 110 – Normalbetrieb einstellen und die Auswahl mit der Taste ENT bestätigen. Die Bedieneinheit ist auf Normalbetrieb eingestellt.
Zurücksetzen über Kommunikationsmodul CM und/oder mit der Bediensoftware VPlus
Achtung!
Das Zurücksetzen der Bedieneinheit mit Hilfe einer Kommunikationsverbindung ist nur möglich, wenn der Frequenzumrichter mit einem optional erhältlichen Kommunikationsmodul CM ausgerüstet ist und die
Kommunikation über dieses Modul erfolgt.
• Kommunikationsverbindung zum Frequenzumrichter herstellen.
• Kommunikation starten und über die Kommunikationsverbindung den Parameter
Programm(ieren)
34 anwählen.
• Über die Kommunikationsverbindung im Parameter
Programm(ieren)
34 den
Wert 110 eingeben bestätigen.
• Über die Kommunikationsverbindung im Parameter
Wert 123 eingeben und mit Enter bestätigen.
Programm(ieren)
34 den
Der Frequenzumrichter wird zurückgesetzt. Die Anzeige der Bedieneinheit zeigt
rESEt. Nach dem Zurücksetzen steht die Bedieneinheit mit vollständiger Funktionalität zur Verfügung.
6.7 Steuerungsmenü (CTRL)
Hinweis:
Das Steuern des Antriebs über die Bedieneinheit erfordert zur Freigabe des Leistungsteils die Beschaltung des Digitaleingangs Reglerfreigabe
S1IND.
Warnung!
• Der Steuereingang S1IND muss leistungslos angeschlossen und getrennt werden.
• Den Anschluss nur bei ausgeschalteter Spannungsversorgung durchführen.
• Die Spannungsfreiheit überprüfen.
• Die Netz-, Gleichspannungs- und Motorklemmen können nach der
Freischaltung des Frequenzumrichters gefährliche Spannungen führen. Erst nach einer Wartezeit von einigen Minuten, bis die Zwischenkreiskondensatoren entladen sind, darf am Gerät gearbeitet werden.
06/07
Die Steuerung der Frequenzumrichter kann mit Hilfe der Bedieneinheit und/oder eines Kommunikationsmoduls erfolgen. Im Menüzweig CTRL können verschiedene
Funktionen ausgewählt werden, die eine Inbetriebnahme erleichtern und das Steuern
über die Bedieneinheit ermöglichen.
Die Steuerung der Frequenzumrichter über ein optionales Kommunikationsmodul kann mit Hilfe des Parameters
Local/Remote
412 eingestellt werden. Mit diesem
Parameter kann ausgewählt bzw. eingeschränkt werden, welche Möglichkeiten der
Steuerung zur Verfügung stehen. Abhängig von der gewählten Betriebsart ist das
Steuerungsmenü nur teilweise verfügbar. In Kapitel „Sonderfunktionen, Bussteuerung“ sind die Betriebsarten des Parameters
Local/Remote
412 detailliert beschrieben.
6.8 Motor steuern über die Bedieneinheit
Die Bedieneinheit ermöglicht die Steuerung des angeschlossenen Motors entsprechend der gewählten Betriebsart des Parameters
Local/Remote
412
Hinweis:
Das Steuern des Antriebs über die Bedieneinheit erfordert zur Freigabe des Leistungsteils die Beschaltung des Digitaleingangs S1IND (Reglerfreigabe).
Warnung!
• Der Steuereingang S1IND muss leistungslos angeschlossen und getrennt werden.
• Den Anschluss nur bei ausgeschalteter Spannungsversorgung durchführen.
• Die Spannungsfreiheit überprüfen.
• Die Netz-, Gleichspannungs- und Motorklemmen können nach der
Freischaltung des Frequenzumrichters gefährliche Spannungen führen. Erst nach einer Wartezeit von einigen Minuten, bis die Zwischenkreiskondensatoren entladen sind, darf am Gerät gearbeitet werden.
:
Vor Betätigen der RUN-Taste war der Antrieb bereits in Betrieb.
67
Der Menüzweig CTRL kann über die Navigation innerhalb der
Menüstruktur erreicht werden. Die CtrL-Funktion beinhaltet
Unterfunktionen, die entsprechend dem Betriebspunkt des
Frequenzumrichters angezeigt werden.
Das Drücken der RUN-Taste führt zu einem direkten Wechsel von beliebiger Stelle innerhalb der Menüstruktur zur Motorpotifunktion Pot
F
für Rechtslauf oder Potr für Linkslauf.
Wenn der Antrieb bereits in Betrieb ist, zeigt die Anzeige int
F
(Vorwärts, Rechtslauf) / intr (Rückwärts, Linkslauf) für die
Funktion interner Sollwert oder inP
F
(Vorwärts, Rechtslauf) /
inPr (Rückwärts, Linkslauf) für die Funktion
„Motorpoti (KP)“.
Die Funktion „Motorpoti (KP)“ ermöglicht die Verknüpfung mit anderen Sollwertquellen im Frequenzsollwertkanal. Die Funktion ist im Kapitel „Sollwerte, Motorpoti (KP)“ beschrieben.
Pot
Mit Hilfe der Pfeiltasten ist die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters von der
minimal Frequenz
418 bis zur
maximal
Frequenz
419 einstellbar. Die Beschleunigung entspricht der werkseitigen Einstellung (2 Hz/s) für den Parameter
Rampe
Keypad-Motorpoti
473. Die Parameter
Beschleunigung
(Rechtslauf)
420 und
Verzögerung (Rechtslauf)
421 werden bei geringeren Beschleunigungswerten berücksichtigt.
Sollwert
Der Antrieb ist in Betrieb, d.h. Ausgangssignale liegen am Frequenzumrichter an, und der aktuelle Istwert wird angezeigt.
Durch Betätigen einer Pfeiltaste wird in die Motorpotifunktion
Pot gewechselt. Der aktuelle Wert der Frequenz wird in die
Motorpotifunktion Pot übernommen.
Funktion Motorpoti (KP) inP
Mit Hilfe der Pfeiltasten ist die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters von
Minimale Frequenz
418 bis
Maximale Frequenz
419 einstellbar. Der über die Bedieneinheit eingestellte
Frequenzwert kann über die
Frequenzsollwerquelle
475 mit weiteren Sollwerten verknüpft werden (Kapitel „Frequenzsollwertquelle“ und „Motorpoti (KP)“).
JOG
Diese Funktion ist hilfreich für die manuelle Einrichtung und
Positionierung einer Maschine. Die Frequenz des Ausgangssignals stellt sich bei Betätigung der FUN-Taste auf den eingegebenen Wert ein.
• FUN-Taste betätigen, um vom internen Sollwert int, bzw. der Motorpotifunktion Pot zum Parameter
489 zu wechseln.
JOG-Frequenz
• Bei gedrückthalten der FUN-Taste die Pfeiltasten betätigen, um die gewünschte Frequenz einzustellen.
• (Der zuletzt eingestellte Frequenzwert wird im Parameter
JOG-Frequenz
489 gespeichert.)
• FUN-Taste loslassen, um den Antrieb zu stoppen.
• (Die Anzeige wechselt zur vorherigen Funktion Pot oder
int. bzw. zu inP bei aktivierter Funktion „Motorpoti (KP)“.)
06/07
ENT
Tastenfunktion
Umschalten der Drehrichtung unabhängig vom Steuersignal an den Klemmen Rechtslauf S2IND oder Linkslauf S3IND.
Funktion verlassen und Wechseln in die Menüstruktur. ESC
FUN Wechseln vom internen Sollwert int, bzw. der Motorpotifunktion Pot zur
JOG-Frequenz; der Antrieb startet.
Loslassen der Taste wechselt zur Unterfunktion und stoppt den Antrieb.
RUN Antrieb starten; Alternative zum Steuersignal S2IND oder S3IND.
STOP Antrieb stoppen; Alternative zum Steuersignal S2IND oder S3IND.
Achtung! Das Betätigen der ENT-Taste bewirkt einen Drehrichtungswechsel unabhängig vom Signal an den Klemmen Rechtslauf S2IND oder Linkslauf
S3IND.
Ist die
minimal Frequenz
418 auf 0,00 Hz eingestellt, erfolgt beim Vorzeichenwechsel des Frequenzsollwertes ein Drehrichtungswechsel des
Motors.
69
7 Inbetriebnahme des Frequenzumrichters
7.1 Netzspannung einschalten
Nachdem die Installationsarbeiten abgeschlossen sind, sollten vor dem Einschalten der Netzspannung nochmals alle Steuer- und Leistungsanschlüsse geprüft werden.
Sind alle elektrischen Anschlüsse korrekt, darauf achten, dass die Freigabe des Frequenzumrichters ausgeschaltet ist (Steuereingang S1IND offen). Nach dem Einschalten der Netzspannung führt der Frequenzumrichter einen Selbsttest durch und der
Relaisausgang (X10) meldet „Störung“.
Der Frequenzumrichter schließt nach einigen Sekunden den Selbsttest ab, das Relais
(X10) zieht an und meldet „keine Störung“.
Im Auslieferungszustand und nach dem Setzen der Werkseinstellung wird die geführte Inbetriebnahme automatisch aufgerufen. Die Bedieneinheit zeigt den Menüpunkt
„SEtUP“ aus dem Menüzweig CTRL an.
7.2 Setup mit der Bedieneinheit
Die geführte Inbetriebnahme des Frequenzumrichters ermittelt alle für die gewünschte Anwendung relevanten Parametereinstellungen. Die Auswahl der verfügbaren Parameter ist aus bekannten Standardanwendungen der Antriebstechnik abgeleitet.
Dies erleichtert die Auswahl der wichtigen Parameter. Nach erfolgreichem Abschluss der SETUP-Routine wird der Istwert
Istfrequenz
241 aus dem Menüzweig VAL in der
Bedieneinheit angezeigt. Der Anwender sollte nachfolgend prüfen, ob weitere Parameter für die Anwendung relevant sind.
Hinweis: Die geführte Inbetriebnahme beinhaltet die Funktion zur Parameteridentifikation. Durch eine Messung werden die Parameter ermittelt und entsprechend eingestellt. Bei erhöhten Anforderungen an die Genauigkeit der Drehzahl-/Drehmomentregelung sollte nach der ersten geführten
Inbetriebnahme diese noch einmal unter Betriebsbedingungen durchgeführt werden, da ein Teil der Maschinendaten von der Betriebstemperatur abhängig ist.
Die geführte Inbetriebnahme erscheint im Auslieferungszustand automatisch. Im Anschluss an eine erfolgreiche Inbetriebnahme kann im Hauptmenü das Untermenü CTRL ausgewählt und die
Funktion erneut aufgerufen werden.
• Mit der ENT-Taste in das CTRL-Untermenü wechseln.
• Im CTRL-Untermenü mit den Pfeiltasten den Menüpunkt
„SEtUP“ auswählen und mit der ENT-Taste bestätigen.
• Mit der ENT-Taste den Parameter
Konfiguration
30 auswählen.
ENT
Abhängig von der gewählten
Bedienebene
28 werden die zur Verfügung stehenden Konfigurationen automatisch angezeigt.
• Mit den Pfeil-Tasten die Nummer der gewünschten Konfiguration auswählen. (Beschreibung der Konfigurationen im folgenden
Kapitel)
Wurde die Einstellung geändert, wird die Hard- und Softwarefunktionalität konfiguriert. Die Meldung „SEtUP“ wird erneut angezeigt.
ENT
Diese Meldung mit der ENT-Taste bestätigen, um die Inbetriebnahme fortzusetzen.
• Zum nachfolgenden Parameter wechseln.
• Nach der Initialisierung die gewählte Konfiguration mit der ENT-Taste bestätigen.
• Die geführte Inbetriebnahme entsprechend den folgenden Kapiteln fortsetzen.
06/07
7.2.1 Konfiguration
Die
Konfiguration
30 bestimmt die Belegung und Grundfunktion der Steuereingänge und Ausgänge sowie die Softwarefunktionen. Die Software des Frequenzumrichters bietet mehrere Konfigurationen zur Auswahl an. Diese unterscheiden sich in der Art, wie der Antrieb gesteuert wird. Analog- und Digitaleingänge können kombiniert und durch optionale Kommunikationsprotokolle als weitere Sollwertquellen ergänzt werden. Die Betriebsanleitung beschreibt die Konfigurationen und zugehörigen Parameter in der dritten den Wert 3).
Bedienebene
28 (Einstellung des Parameters
Bedienebene
28 auf
Konfiguration 110, geberlose Regelung
Die Konfiguration 110 beinhaltet die Funktionen zur drehzahlveränderlichen Regelung einer Asynchronmaschine in einer Vielzahl von Standardanwendungen. Die
Motordrehzahl stellt sich gemäß der U/f-Kennlinie entsprechend dem Verhältnis von
Spannung und Frequenz ein.
Konfiguration 111, geberlose Regelung mit Technologieregler
Die Konfiguration 111 erweitert die geberlose Regelung um Softwarefunktionen, die in verschiedenen Anwendungen die kundengerechte Anpassung erleichtern. Der
Technologieregler ermöglicht eine Volumenstrom-, Druck-, Füllstands- oder Drehzahlregelung.
Konfiguration 410, geberlose feldorientierte Regelung
Die Konfiguration 410 beinhaltet Funktionen für die geberlose feldorientierte Regelung einer Asynchronmaschine. Die aktuelle Motordrehzahl wird aus den momentanen Strömen und Spannungen in Kombination mit den Maschinenparametern ermittelt. Die Parallelschaltung von Asynchronmotoren ist in dieser Konfiguration nur eingeschränkt möglich.
Konfiguration 411, geberlose feldorientierte Regelung mit Technologieregler
Die Konfiguration 411 erweitert die Konfiguration 410 um einen Technologieregler.
Dieser ermöglicht eine Volumenstrom-, Druck-, Füllstands- oder Drehzahlregelung.
Konfiguration 430, geberlose feldorientierte Regelung mit Drehzahl- /Drehmomentregelung
Die Konfiguration 430 erweitert die Konfiguration 410 um Funktionen zur drehmomentabhängigen feldorientierten Regelung. Der Drehmomentsollwert wird als Prozentwert abgebildet und in ein entsprechendes Betriebsverhalten der Anwendung
übertragen. Die Umschaltung zwischen drehzahlveränderlicher Regelung und drehmomentabhängiger Regelung erfolgt über einen digitalen Steuereingang.
Konfiguration 210, feldorientierte Regelung
Die Konfiguration 210 beinhaltet die Funktionen für die drehzahlgeregelte feldorientierte Regelung einer Asynchronmaschine mit Drehgeberrückführung. Die getrennte
Regelung von drehmoment- und flussbildendem Strom ermöglicht eine hohe Antriebsdynamik mit hohem Lastmoment. Die notwendige Drehgeberrückführung führt zu einem exakten Drehzahl- und Drehmomentverhalten.
Konfiguration 211, feldorientierte Regelung mit Technologieregler
Die Konfiguration 211 erweitert die Konfiguration 210 um einen Technologieregler.
Dieser ermöglicht eine Volumenstrom-, Druck-, Füllstands- oder Drehzahlregelung.
Konfiguration 230, feldorientierte Regelung mit Drehzahl- /Drehmomentregelung
Die Konfiguration 230 erweitert die Konfiguration 210 um Funktionen zur drehmomentabhängigen feldorientierten Regelung. Der Drehmomentsollwert wird als Prozentwert abgebildet und in ein entsprechendes Betriebsverhalten der Anwendung
übertragen. Die Umschaltung zwischen drehzahlveränderlicher Regelung und drehmomentabhängiger Regelung erfolgt über einen digitalen Steuereingang.
71
7.2.2 Datensatz
Die Datensatzumschaltung ermöglicht die Auswahl zwischen vier Datensätzen zur
Speicherung von Parametereinstellungen.
Wird der Datensatz 0 gewählt (Werkseinstellung), werden die im Datensatz 0 gespeicherten Parameterwerte in die Datensätze 1 bis 4 übertragen. Dadurch sind alle
Werte, die während der geführten Inbetriebnahme ermittelt wurden, in allen Datensätzen gespeichert. Der Frequenzumrichter nutzt in der Werkseinstellung den Datensatz 1 als aktiven Datensatz. (Die Umschaltung des Datensatzes durch Logiksignale ist im Kapitel „Datensatzumschaltung“ beschrieben.)
Wird für die geführte Inbetriebnahme („SETUP“) z. B. Datensatz 2 ausgewählt, werden alle ermittelten und eingegebenen Werte in diesem Datensatz gespeichert. Die anderen Datensätze enthalten dann keine definierten Werte. Für den Betrieb des
Frequenzumrichters muss in diesem Fall Datensatz 2 als aktiver Datensatz ausgewählt werden.
Datensatz Einstellung dS Funktion
0 Alle Datensätze (DS0)
1
2
3
4
Datensatz 1 (DS1)
Datensatz 2 (DS2)
Datensatz 3 (DS3)
Datensatz 4 (DS4)
7.2.3 Motortyp
Die Eigenschaften der einzustellenden Steuer- und Regelverfahren variieren mit dem angeschlossenen Motor. Der Parameter
Motortyp
369 bietet eine Auswahl von Motorvarianten mit den zugehörigen Tabellenwerten. Die Prüfung der eingegebenen
Bemessungswerte und die geführte Inbetriebnahme berücksichtigen den parametrierten Motortyp. Die Auswahl von Motortypen variiert entsprechend den Anwendungen der verschiedenen Steuer- und Regelverfahren. Die Betriebsanleitung beschreibt die Funktionalität und das Betriebsverhalten für den dreiphasigen Asynchronmotor.
Motortyp
369
0 - Unbekannt
1 - Asynchron
2 - Synchron
3 - Reluktanz
10 - Transformator
Funktion
Der Motor ist keiner der Standardtypen.
Dreiphasen Asynchronmotor, Kurzschlussläufer
Dreiphasen Synchronmotor
Dreiphasen Reluktanzmotor
Transformator mit drei Primärwicklungen
Vorsicht! Die Abfrage und Voreinstellung von Parameterwerten ist abhängig von der Einstellung der Betriebsart für den Parameter
Motortyp
369.
Die fehlerhafte Eingabe des Motortyps kann zur Beschädigung des Antriebs führen.
Anschließend die Maschinendaten eingeben. Dies ist im nachfolgenden Kapitel beschrieben. Die Daten werden entsprechend der dort abgebildeten Tabelle abgefragt.
06/07
7.2.4 Maschinendaten
Die während der geführten Inbetriebnahme einzutragenden Maschinendaten können dem Typenschild oder dem Datenblatt des Motors entnommen werden. Die Werkseinstellungen der Maschinenparameter sind auf die Nenndaten des Frequenzumrichters und auf die zugehörige vierpolige Asynchronmaschine bezogen. Die eingegebenen und berechneten Maschinendaten werden während der geführten Inbetriebnahme auf Plausibilität geprüft. Der Anwender sollte die werkseitig vorgegebenen
Bemessungswerte für den dreiphasigen Asynchronmotor überprüfen.
U
FUN,
I
FUN,
P
FUN sind Nennwerte des Frequenzumrichters.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Werseinst.
370 ⋅U
371
375 Bemessungsfrequenz
0,01 ⋅I
FUN
FUN
-1
2 ⋅U
FUN
10 ⋅ü⋅I
FUN
60 000 min
-1
U
FUN
I
FUN n
N
1,00
10,00 Hz 1000,00 Hz 50,00
Bemessungsleistung ⋅P
FUN
P
FUN
• Mit den Pfeil-Tasten die Parameter auswählen und die Parameterwerte ändern.
• Mit der ENT-Taste die Auswahl der Parameter und die Eingabe der Parameterwerte bestätigen.
Achtung! Die geführte Inbetriebnahme berücksichtigt die Erhöhung der Bemessungsdrehzahl mit konstantem Drehmoment durch Umschaltung der
Motorwicklung von Stern- in Dreieckschaltung. Die Bemessungsdaten entsprechend dem Typenschild des Motors für die Schaltung der Motorwicklung parametrieren. Den erhöhten Bemessungsstrom des angeschlossenen Asynchronmotors berücksichtigen.
73
7.2.5 Plausibilitätskontrolle
Nach Eingabe der Maschinendaten (und evtl. auch Drehgeberdaten) wird die Berechnung, bzw. Prüfung der Parameter automatisch gestartet. Die Anzeige wechselt kurzzeitig auf „CALC“, um bei erfolgreicher Prüfung der Maschinendaten die geführte
Inbetriebnahme mit der Parameteridentifikation fortzusetzen.
Die Prüfung der Maschinendaten sollte nur vom fachkundigen Anwender ausgelassen werden. Die Konfigurationen beinhalteten komplexe Regelverfahren, welche wesentlich von den korrekt eingetragenen Maschinenparametern abhängen.
Die im Prüfablauf angezeigten Warn- und Fehlermeldungen sollten beachtet werden.
Wird ein kritischer Zustand während der geführten Inbetriebnahme erkannt, wird dieser durch die Bedieneinheit angezeigt. Entsprechend der Abweichung zum erwarteten Parameterwert wird eine Warn- oder Fehlermeldung ausgegeben.
− Zum Ignorieren der Warn- oder Fehlermeldungen die ENT-Taste betätigen. Die geführte Inbetriebnahme wird fortgesetzt. Empfohlen wird jedoch eine Prüfung
− und gegebenenfalls Korrektur der Daten.
Zum Korrigieren der eingetragenen Parameterwerte nach der Warn- oder Fehlermeldung die ESC-Taste betätigen. Mit den Pfeiltasten zu dem Parameterwert wechseln, der korrigiert werden soll.
Warnmeldungen
Code Maßnahmen / Abhilfe
SA001
SA002
SA003
SA004
Der Wert für den Parameter
Bemessungsspannung
370 ist außerhalb des
Nennspannungsbereichs des Frequenzumrichters. Die maximale Nennspannung ist auf dem Typenschild des Frequenzumrichters angegeben.
Der berechnete Wirkungsgrad ist für einen Asynchronmotor im Grenzbereich. Die eingegebenen Werte für die Parameter
Bemessungsspannung
370,
Bemessungsstrom
371 und
Bemessungsleistung
376 kontrollieren.
Der eingegebene Wert für den Parameter
Bemessungs–Cos phi
374 ist außerhalb des Normbereiches (0,6 bis 0,95). Den Wert kontrollieren.
Der berechnete Schlupf ist für einen Asynchronmotor im Grenzbereich.
Die eingegebenen Werte für die Parameter
Bemessungsdrehzahl
372 und
Bemessungsfrequenz
375 kontrollieren.
06/07
Erscheint eine Fehlermeldung, müssen Bemessungswerte kontrolliert und korrigiert werden. Die geführte Inbetriebnahme wird bis zur fehlerfreien Eingabe der Bemessungswerte wiederholt. Das vorzeitige Beenden der geführten Inbetriebnahme mit der ESC-Taste sollte nur von fachkundigen Anwendern vorgenommen werden, da
Bemessungswerte nicht korrekt eingegeben wurden oder nicht ermittelt werden konnten.
Fehlermeldungen
Code Maßnahmen / Abhilfe
SF000 Es ist keine Fehlermeldung vorhanden.
SF001
SF002
SF003
SF004
SF005
SF006
SF007
Der eingegebene Wert für den Parameter
Bemessungsstrom
371 ist zu gering. Den Wert korrigieren.
Der Wert für den Parameter
Bemessungsstrom
371 ist, bezogen auf die
Parameter
Bemessungsleistung
hoch. Die Werte korrigieren.
376 und
Bemessungsspannung
370, zu
Der eingegebene Wert für den Parameter
Bemessungs-Cos phi
fehlerhaft (größer 1 oder kleiner 0,3). Den Wert korrigieren.
374 ist
Die berechnete Schlupffrequenz ist negativ. Die eingegebenen Werte für die Parameter
Bemessungsdrehzahl
372 und
Bemessungsfrequenz
375 korrigieren.
Die berechnete Schlupffrequenz ist zu groß.
Die eingegebenen Werte für die Parameter
Bemessungsdrehzahl
372 und
Bemessungsfrequenz
375 korrigieren.
Die berechnete Gesamtleistung des Antriebs ist geringer als die Bemessungsleistung. Den eingegebenen Wert für den Parameter
Bemessungsleistung
376 korrigieren.
Die eingestellte Konfiguration wird von der geführten Inbetriebnahme nicht unterstützt. Für den Parameter
Konfiguration
30 eine der Konfigurationen auswählen, welche in dieser Betriebsanleitung beschrieben sind.
7.2.6 Parameteridentifikation
Ergänzend zu den parametrierten Bemessungsdaten erfordert die gewählte Konfiguration die Kenntnis weiterer Maschinendaten, welche auf dem Typenschild der Asynchronmaschine nicht angegeben sind. Die geführte Inbetriebnahme kann, ergänzend zur Eingabe der Motorbemessungswerte oder als Alternative, die notwendigen Maschinendaten messen. Im Stillstand des Antriebs werden die Maschinendaten gemessen. Diese Messwerte werden direkt bzw. nach der Berechnung automatisch in den Parameter eingetragen. Der Ablauf und die Dauer der Parameteridentifikation sind abhängig von der angeschlossenen Maschine und der Geräteleistung.
Nach Prüfung der eingegebenen Maschinendaten wechselt die geführte Inbetriebnahme zur Parameteridentifikation.
Die Anzeige „PAidE“ mit der ENT-Taste bestätigen.
Während der Parameteridentifikation wird die angeschlossene Last gemessen.
Die Sicherheitsfunktionen des Frequenzumrichters verhindern die Freigabe des Leistungsteils, wenn am Digitaleingang S1IND kein Signal anliegt. Wurde bereits zu Beginn der geführten Inbetriebnahme ein Signal angelegt, wird die Meldung „S1Ind“ nicht angezeigt.
75
Hinweis: Die Parameteridentifikation des Frequenzumrichters erfordert zur Freigabe des Leistungsteils die Beschaltung des Digitaleingangs S1IND.
Warnung! Der Steuereingang S1IND muss leistungslos angeschlossen und getrennt werden.
Die Netz-, Gleichspannungs- und Motorklemmen können nach der Freischaltung des Frequenzumrichters gefährliche Spannungen führen. Erst nach einer Wartezeit von einigen Minuten, bis die Zwischenkreiskondensatoren entladen sind, darf am Gerät gearbeitet werden.
• Den Anschluss nur bei ausgeschalteter Spannungsversorgung durchführen.
• Die Spannungsfreiheit überprüfen.
Die abschließende Meldung „rEAdY“ mit der ENT-Taste bestätigen.
Der Abbruch mit der ESC-Taste bzw. Entziehen der Freigabe S1IND führt zur unvollständigen Wertübernahme.
Hinweis: Bei erhöhten Anforderungen an die Genauigkeit der Drehzahl-
/Drehmomentregelung sollte nach der ersten geführten Inbetriebnahme diese noch einmal unter Betriebsbedingungen durchgeführt werden, da ein Teil der Maschinendaten von der Betriebstemperatur abhängig ist.
Hierbei die bereits eingegebenen Maschinendaten bestätigen.
Nach Abschluss der Parameteridentifikation werden evtl. Warnmeldungen angezeigt.
Abhängig vom Code der Warnmeldung sollten die folgenden Hinweise beachtet und die angegebenen Maßnahmen durchgeführt werden.
Warnmeldungen
Code Maßnahmen / Abhilfe
SA0021 Der Statorwiderstand ist sehr hoch. Folgende Ursachen sind möglich:
− Der Querschnitt der Motorleitung ist nicht ausreichend.
− Die Motorleitung ist zu lang.
− Die Motorleitung ist nicht korrekt angeschlossen.
− Die Kontakte sind nicht einwandfrei (evtl. korrodiert).
SA0022 Der Rotorwiderstand ist sehr hoch. Folgende Ursachen sind möglich:
− Der Querschnitt der Motorleitung ist nicht ausreichend.
− Die Motorleitung ist zu lang.
− Die Motorleitung ist nicht korrekt angeschlossen.
− Die Kontakte sind nicht einwandfrei (evtl. korrodiert).
SA0041 Die Schlupfdrehzahl konnte nicht korrekt ermittelt werden. Die eingegebenen Werte für die Parameter
Bemessungsdrehzahl
372 und
Bemessungsfrequenz
375 kontrollieren.
SA0042 Die Schlupfdrehzahl konnte nicht korrekt ermittelt werden. Die eingegebenen Werte für die Parameter
Bemessungsdrehzahl
372 und
Bemessungsfrequenz
375 kontrollieren.
SA0051 Die Maschinendaten für Sternschaltung wurden eingegeben, der Motor ist jedoch in Dreieck geschaltet. Für den Betrieb in Sternschaltung den Anschluss der Motorleitungen ändern. Für den Betrieb in Dreieckschaltung die eingegebenen Werte für die Motorbemessungswerte kontrollieren.
Die Parameteridentifikation wiederholen.
SA0052 Die Maschinendaten für Dreieckschaltung wurden eingegeben, der Motor ist jedoch in Stern geschaltet. Für den Betrieb in Dreieckschaltung den
Anschluss der Motorleitungen ändern. Für den Betrieb in Sternschaltung die eingegebenen Werte für die Motorbemessungswerte kontrollieren.
Die Parameteridentifikation wiederholen.
SA0053 Eine Phasenunsymmetrie wurde gemessen. Die Leitungen an den Klemmen des Motors und Frequenzumrichters auf korrekten Anschluss kontrollieren und die Kontakte überprüfen (evtl. korrodiert).
06/07
Nach Abschluss oder während der Parameteridentifikation werden evtl. Fehlermeldungen angezeigt. Abhängig vom Fehlercode sollten die folgenden Hinweise beachtet und die angegebenen Maßnahmen durchgeführt werden.
Fehlermeldungen
Code Maßnahmen / Abhilfe
SF0011 Die Messung der Hauptinduktivität ist fehlgeschlagen, da der Motor einen hohen Schlupf hat. Die Motorbemessungswerte in den Parametern 370,
371, 372, 374, 375 und 376 korrigieren. Die geführte Inbetriebnahme nochmals durchführen. Bei erneuter Fehlermeldung für den Parameter
Konfiguration
30 den Wert 110 eingeben (geberlose Regelung nach U/f-
Kennline), falls bisher der Wert 410 eingestellt war. Die geführte Inbetriebnahme nochmals durchführen.
SF0012 Die Messung der Streuinduktivität ist fehlgeschlagen, da der Motor einen hohen Schlupf hat. Die Motorbemessungswerte in den Parametern 370,
371, 372, 374, 375 und 376 korrigieren. Die geführte Inbetriebnahme nochmals durchführen. Bei erneuter Fehlermeldung für den Parameter
Konfiguration
30 den Wert 110 eingeben (geberlose Regelung nach U/f-
Kennline), falls bisher der Wert 410 eingestellt war. Die geführte Inbetriebnahme nochmals durchführen.
SF0021 Die Messung des Statorwiderstandes ergab keinen sinnvollen Wert. Die
Leitungen an den Klemmen des Motors und Frequenzumrichters auf korrekten Anschluss kontrollieren und die Kontakte auf Korrosion und sicheren
Kontakt überprüfen. Die Parameteridentifikation wiederholen.
SF0022 Die Messung des Rotorwiderstandes ergab keinen sinnvollen Wert. Die
Leitungen an den Klemmen des Motors und Frequenzumrichters auf korrekten Anschluss kontrollieren und die Kontakte auf Korrosion und sicheren
Kontakt überprüfen. Die Parameteridentifikation wiederholen.
7.2.7 Anwendungsdaten
Die vielfältigen Antriebsapplikationen, mit den daraus resultierenden Parametereinstellungen, erfordern die Überprüfung weiterer Parameter. Die während der geführten Inbetriebnahme abgefragten Parameter sind aus bekannten Anwendungen ausgewählt. Nach Abschluss der Inbetriebnahme können weitere Parameter im Menüzweig PARA eingestellt werden.
7.2.7.1 Beschleunigung und Verzögerung
Die Einstellungen definieren, wie schnell sich die Ausgangsfrequenz nach einer Sollwertänderung oder einem Start-, Stopp- oder Bremsbefehl ändert.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Werkseinst.
0,00 Hz/s 999,99 Hz/s 5,00 Hz/s
(Rechtslauf) 999,99 Hz/s 5,00 Hz/s
Achtung! Die Verzögerung des Antriebs wird in der werkseitigen Parametereinstellung
Betriebsart Spannungsregler
670 überwacht. Die Verzögerungsrampe kann bei ansteigender Zwischenkreisspannung im generatorischen Betrieb, bzw. beim Bremsvorgang verlängert werden.
77
7.2.7.2 Sollwerte am Multifunktionseingang
Der Multifunktionseingang MFI1 kann in der
Betriebsart
452 für ein Sollwertsignal parametriert werden. Die Betriebsart 3 sollte nur von fachkundigen Anwendern gewählt werden, die eine Antriebssteuerung über die
Festfrequenz 1
480 und
Festfrequenz 2
481 nutzen möchten.
Betriebsart
452 Funktion
1 - Spannungseingang
2 - Stromeingang
Spannungssignal (MFI1A), 0 V ... 10 V
Stromsignal (MFI1A), 0 mA ... 20 mA
3 - Digitaleingang Digitalsignal (MFI1D), 0 V ... 24 V
Die Anzeige „End“ mit der ENT-Taste bestätigen.
Die geführte Inbetriebnahme des Frequenzumrichters wird mit einem Reset und der
Initialisierung des Frequenzumrichters beendet. Der Relaisausgang X10 meldet eine
Störung.
Nach der fehlerfreien Initialisierung des Frequenzumrichters wird der werkseitig eingestellte Parameter
Istfrequenz
241 angezeigt.
Der Antrieb wird auf die eingestellte
min. Frequenz
Konfigurationen 210, 211, 230) durch:
418 beschleunigt (werkseitig auf
3,50 Hz in den Konfigurationen 110, 111, 410, 411, 430 oder auf 0,00 Hz in den
• Signal am Digitaleingang S1IND (Reglerfreigabe) und
• Start Rechtslauf durch eine steigende Signalflanke an S2IND oder
Start Linkslauf durch eine steigende Signalflanke an S3IND
7.2.7.3 Auswahl eines Istwertes für die Anzeige
Nach der Inbetriebnahme wird in der Bedieneinheit KP500 der Wert für den Parameter
Istfrequenz
241 angezeigt.
Soll ein anderer Istwert nach einem Neustart angezeigt werden, folgende Einstellungen vornehmen:
• Mit den Pfeiltasten den Istwert auswählen, der zukünftig angezeigt werden soll.
• Mit der ENT-Taste den Wert des Parameters anzeigen.
• Nochmals die ENT-Taste betätigen. Zur Bestätigung wird „SEt“ angezeigt.
Der ausgewählte Istwert wird zukünftig nach einem Neustart angezeigt.
Wurden die Einstellungen der Parameter über die optionale Bediensoftware oder im
Menüzweig PARA der Bedieneinheit vorgenommen, muss die Anzeige des gewählten
Istwertes manuell aktiviert werden. Mit der ESC-Taste kann erneut zur Auswahl des
Istwertes für die Anzeige gewechselt werden.
06/07
7.3 Drehrichtung kontrollieren
Warnung! Die Motorklemmen und die Klemmen des Bremswiderstandes können nach der Freischaltung des Frequenzumrichters gefährliche Spannungen führen. Erst nach einer Wartezeit von einigen Minuten, bis die
Zwischenkreiskondensatoren entladen sind, darf am Gerät gearbeitet werden.
• Den Anschluss nur bei ausgeschalteter Spannungsversorgung durchführen.
• Die Spannungsfreiheit überprüfen.
Die Übereinstimmung von Sollwert und tatsächlicher Drehrichtung des Antriebs kann wie folgt kontrolliert werden:
• Antrieb mit geringer Drehzahl betreiben, d. h. Sollwert von ca. 10% vorgeben.
• Die Freigabe des Frequenzumrichters kurz einschalten.
{Digitaleingänge S1IND (Reglerfreigabe) und S2IND (Start Rechtslauf) oder
S1IND (Reglerfreigabe) und S3IND (Start Linkslauf) beschalten}.
• Prüfen, ob die Motorwelle in die gewünschte Richtung dreht.
Falls eine falsche Drehrichtung festgestellt wird, müssen zwei Motorphasen, z.B.
U und V, an den Klemmen des Frequenzumrichters getauscht werden. Der netzseitige Anschluss des Frequenzumrichters hat keine Auswirkung auf die Drehrichtung des Antriebs. Zusätzlich zur Kontrolle des Antriebs können entsprechende Istwerte und Betriebsmeldungen mit Hilfe der Bedieneinheit ausgelesen werden.
Hinweis:
Die Inbetriebnahme des Frequenzumrichters ist abgeschlossen und kann durch weitere Einstellungen im Menü PARA ergänzt werden. Die eingestellten Parameter sind so gewählt, dass sie in den meisten Anwendungsfällen für eine Inbetriebnahme ausreichend sind. Die Prüfung der weiteren für die Anwendung relevanten Einstellungen kann anhand der Betriebsanleitung durchgeführt werden.
Durch Ausschalten der Reglerfreigabe des Frequenzumrichters an S1IND wird die
Leistungsendstufe ausgeschaltet. Der Motor trudelt aus oder eine eventuell vorhandene Bremse wird aktiviert.
79
7.4 Drehgeber
Einige Konfigurationen erfordern den Anschluss eines Inkrementaldrehgebers. Je nach
Drehgebertyp erfolgt der Anschluss am Grundgerät oder an einem Erweiterungsmodul. In einigen Fällen werden Drehgeber sowohl am Grundgerät als auch am Erweiterungsmodul angeschlossen.
Die Quelle für den Drehzahlistwert wird über den Parameter
Drehzahlistwertquelle
766 ausgewählt. In der Werkseinstellung wird als Istwertquelle der Drehgeber 1 verwendet. Soll der Drehgeber 2 eines Erweiterungsmoduls das Istwertsignal für den
Drehzahlregler liefern, muss Drehgeber 2 als Quelle ausgewählt werden.
Drehzahlistwertquelle
766 Funktion
1 - Drehgeber 1
2 - Drehgeber 2
Die Drehzahlistwertquelle ist der Drehgeber 1 des Basisgerätes (Werkseinstellung).
Die Drehzahlistwertquelle ist der Drehgeber 2 eines
Erweiterungsmoduls.
1)
1)
Nur einstellbar bei installiertem Erweiterungsmodul
Je nach Anwendung und verwendeten Gebern müssen die Einstellungen der Parameter entsprechend der folgenden Tabelle angepasst werden:
Parameter Nur Nur Beide
490 Betriebsart Drehgeber 1
491 Strichzahl Drehgeber 1
493 Betriebsart Drehgeber 2
494 Strichzahl Drehgeber 2
Drehgeber 1
> 0
1…8192
0 - Aus
X
Drehgeber 2
0 - Aus
X
0
1…8192
Drehgeber
> 0
1…8192
> 0
1…8192
766 Drehzahlistwertquelle 1 2 1 oder 2
X: Wert wird nicht ausgewertet und kann beliebig sein.
Die oben aufgeführten Parameter sind je nach gewählter Konfiguration und vorhandenem Erweiterungsmodul auswählbar.
Hinweis: In einigen Anwendungen werden zwei Drehgeber benötigt. Die
Drehzahlistwertquelle
766 muss für die Motorregelung auf den Motorgeber eingestellt sein. Der andere Drehgeber wird als externer Geber verwendet. Die
Anwendungshandbücher „Elektronisches Getriebe“ und „Positionierung“ beachten.
7.4.1 Drehgeber 1
Die Spursignale des Drehgebers an die Digitaleingänge S5IND (Spur A), S4IND
(Spur B) und S6IND (Spur Z) anschließen.
Über die
Betriebsart
490 des Drehgebers 1 werden die Art des Drehgebers und die gewünschte Auswertung eingestellt.
Die detaillierten Einstellmöglichkeiten werden in Kapitel 9.4 beschrieben.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
490 Betriebsart Drehgeber 1
491 Strichzahl Drehgeber 1 1
Auswahl
8192 1024
Hinweis:
Je nach
Betriebsart
490 des Drehgebers 1 sind die Digitaleingänge
S4IND, S5IND und S6IND für weitere Funktionen gesperrt. Die Funktionen werden nicht ausgewertet.
06/07
7.4.2 Drehgeber 2
Der Drehgeber 2 wird an einem Erweiterungsmodul angeschlossen. Für den Anschluss, die Funktionen und die detaillierten Parameterbeschreibungen die jeweilige
Betriebsanleitung zum Erweiterungsmodul beachten.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
493 Betriebsart Drehgeber 2
494 Strichzahl Drehgeber 2 1
Auswahl
8192 1024
Auswahl
Die Parameter 493, 494 und 495 sind abhängig vom verwendeten Erweiterungsmodul auswählbar.
Hinweis: Je nach
Betriebsart
493 des Drehgebers 2 sind bestimmte Digitaleingänge des Erweiterungsmoduls für weitere Funktionen gesperrt. Die
Funktionen werden nicht ausgewertet.
81
7.5 Setup über die Kommunikationsschnittstelle
Die Parametrierung und Inbetriebnahme des Frequenzumrichters über eine der optionalen Kommunikationsschnittstellen beinhalten die Funktionen der Plausibilitätskontrolle und Parameteridentifikation. Die Parameter können eigenständig vom fachkundigen Anwender eingestellt werden. Die Parameterauswahl innerhalb der geführten
Inbetriebnahme enthält die grundlegenden Parameter. Diese basieren auf bekannten
Standardanwendungen der jeweiligen Konfiguration und unterstützen daher die Inbetriebnahme.
Vorsicht!
Die Änderung von Parametereinstellungen darf nur von qualifizierten
Personen vorgenommen werden. Vor Beginn der Inbetriebnahme die
Dokumentation sorgfältig lesen und die Sicherheitshinweise beachten.
Der Parameter
SETUP Auswahl
796 definiert die Funktion, welche unmittelbar nach der Auswahl (bei eingeschalteter Reglerfreigabe am Digitaleingang S1IND) ausgeführt wird. Die Betriebsarten beinhalten Funktionen, die auch im Rahmen der geführten
Inbetriebnahme automatisch und aufeinander folgend ausgeführt werden.
SETUP Auswahl
796 Funktion
0 - Status löschen Die Selbsteinstellung führt keine Funktion aus.
1 - Weiter
2 - Abbruch
Die Warnmeldung wird quittiert und die Selbsteinstellung fortgeführt.
Die Selbsteinstellung wird abgebrochen und ein RESET des Frequenzumrichters ausgeführt.
10 -
Selbsteinst. komplett, DS0
Die Selbsteinstellung wird im Datensatz 0 ausgeführt und die
Parameterwerte werden in allen vier Datensätzen identisch abgespeichert.
Die Parameterwerte der Selbsteinstellung werden im Datensatz 1 gespeichert.
Die Parameterwerte der Selbsteinstellung werden im Datensatz 2 gespeichert.
Die Parameterwerte der Selbsteinstellung werden im Datensatz
3 gespeichert.
Die Parameterwerte der Selbsteinstellung werden im Datensatz 4 gespeichert.
Die Selbsteinstellung prüft die Motorbemessungswerte in den vier Datensätzen.
Die Motorbemessungswerte im Datensatz 1 werden auf Plausibilität geprüft.
Die Motorbemessungswerte im Datensatz 2 werden auf Plausibilität geprüft.
Die Motorbemessungswerte im Datensatz 3 werden auf Plausibilität geprüft.
Die Motorbemessungswerte im Datensatz 4 werden auf Plausibilität geprüft.
Die Selbsteinstellung ermittelt erweiterte Motordaten über die
Parameteridentifikation, berechnet abhängige Parameter und speichert die Parameterwerte in allen vier Datensätzen identisch ab.
Erweiterte Motordaten werden gemessen, abhängige Parameter berechnet und die Parameterwerte im Datensatz 1 gespeichert.
Erweiterte Motordaten werden gemessen, abhängige Parameter berechnet und die Parameterwerte im Datensatz 2 gespeichert.
Erweiterte Motordaten werden gemessen, abhängige Parameter berechnet und die Parameterwerte im Datensatz 3 gespeichert.
Erweiterte Motordaten werden gemessen, abhängige Parameter berechnet und die Parameterwerte im Datensatz 4 gespeichert.
06/07
Die Überwachung und Prüfung der einzelnen Schritte im Ablauf der Selbsteinstellung können über den Parameter
SETUP Status
797 erfolgen. Das Setup über die Kommunikationsschnittstelle aktualisiert kontinuierlich den Statusparameter, der über die Schnittstelle ausgelesen werden kann.
Statusmeldungen
Meldung Bedeutung
OK
PC Phase 1
Die Selbsteinstellung wurde ausgeführt.
Die Plausibilitätskontrolle der Motordaten ist aktiv.
PC Phase 2
S1IND
Die Berechnung abhängiger Parameter ist aktiv.
Die Parameteridentifikation erfordert die Reglerfreigabe am
Digitaleingang S1IND.
Setup schon aktiv
Fehler
Warnung
Phasenunsymmetrie
Das Setup über die Bedieneinheit wird ausgeführt.
Die Parameteridentifikation erfordert die Reglerfreigabe am
Digitaleingang S1IND.
Fehler im Ablauf der Selbsteinstellung
Die Parameteridentifikation hat bei der Messung in den drei
Motorphasen Unsymmetrie festgestellt.
Warnmeldungen
Code Meldung Bedeutung
Der Wert für den Parameter
Bemessungsspannung
370 ist außerhalb des Nennspannungsbereichs des Frequenzumrichters. Die maximale Nennspannung ist auf dem Typenschild des Frequenzumrichters angegeben.
Der berechnete Wirkungsgrad ist für einen Asynchronmotor
Bemessungsspannung
370,
Bemessungsstrom
371 und
Bemessungsleistung
376 kontrollieren u. ggf. korrigieren.
Der eingegebene Wert für den Parameter
Bemessungs–Cos phi
374 ist außerhalb des Normbereiches (0,6 bis 0,95).
Den Wert korrigieren.
Der berechnete Schlupf ist für einen Asynchronmotor im
Bemessungsdrehzahl
372 und
Bemessungsfrequenz
375 kontrollieren und ggf. korrigieren.
Fehlermeldungen
Code Meldung Bedeutung
Der eingegebene Wert für den Parameter
371 ist zu gering. Den Wert korrigieren.
Bemessungsstrom
Der Wert für den Parameter
Bemessungsstrom
371 ist, bezogen auf die Parameter
Bemessungsleistung
376 und
Bemessungsspannung
370, zu hoch. Die Werte korrigieren.
Der eingegebene Wert für den Parameter
Bemessungs-Cos phi
374 ist fehlerhaft (größer 1 oder kleiner 0,3). Den Wert korrigieren.
Die berechnete Schlupffrequenz ist negativ. Die eingegebenen Werte für die Parameter
Bemessungsdrehzahl
372 und
Bemessungsfrequenz
375 kontrollieren und ggf. korrigieren.
Die berechnete Schlupffrequenz ist zu groß. Die eingegebenen Werte für die Parameter
Bemessungsdrehzahl
372 und
Bemessungsfrequenz
375 kontrollieren u. ggf. korrigieren.
Die berechnete Gesamtleistung des Antriebs ist geringer als
Parameter
Bemessungsleistung
korrigieren.
376 kontrollieren und ggf.
Die eingestellte Konfiguration wird von der Selbsteinstellung nicht unterstützt.
83
8 Umrichterdaten
Die Frequenzumrichter der Baureihe ACT sind für ein weites Anwendungsspektrum geeignet. Die modulare Hard- und Softwarestruktur ermöglicht die kundengerechte
Anpassung. Die verfügbare Hardwarefunktionalität des Frequenzumrichters wird in der Bedieneinheit und der optionalen Bediensoftware VPlus angezeigt. Softwareparameter können entsprechend der Anwendung eingestellt werden.
8.1 Seriennummer
Die
Seriennummer
0 wird bei der Fertigung des Frequenzumrichters auf dem Typenschild eingetragen. Informationen zum Gerätetyp und die Fertigungsdaten mit 8stelliger Nummer werden angezeigt. Zusätzlich wird die Seriennummer auf das Typenschild aufgedruckt.
Seriennummer
Typenschild :
0 :
ACT 401 – 09 ; 04102013
Typ: ACT 401 – 09 ; Serial No.: 04102013
8.2 Optionsmodule
Die Hardware kann modular über die Steckplätze erweitert werden. Die vom Frequenzumrichter erkannten
Optionsmodule
1 werden nach der Initialisierung mit den zugehörigen Modulbezeichnungen in der Bedieneinheit und der optionalen Bediensoftware VPlus angezeigt. Die für das Erweiterungsmodul notwendigen Parameter sind in der zugehörigen Betriebsanleitung beschrieben.
CM-232 ; EM-IO-01
8.3 FU-Softwareversion
Die im Frequenzumrichter gespeicherte Firmware definiert die verfügbaren Parameter und Funktionen der Software. Die Softwareversion wird im Parameter schlüssel auf das Typenschild des Frequenzumrichters aufgedruckt.
FU-
Softwareversion
12 angezeigt. Zusätzlich zur Version ist der 6-stellige Software-
FU-Softwareversion
12 : 4.2.3
Typenschild : Version: 4.2.3 ; Software: 140 012
8.4 Passwort setzen
Zum Schutz vor unbefugtem Zugriff kann der Parameter
Passwort setzen
27 eingestellt werden, so dass vor einer Parameteränderung dieses Passwort abgefragt wird.
Nur bei richtiger Eingabe ist eine Parameteränderung möglich. Stellt man den Parameter
Passwort setzen
27 auf den Wert Null ein, so erfolgt beim Zugriff auf die Parameter keine Passwortabfrage. Das vorherige Passwort wird gelöscht.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
setzen 0 999 0
06/07
8.5 Bedienebene
Die
Bedienebene
28 definiert den Umfang der zu parametrierenden Funktionen. Die
Betriebsanleitung beschreibt die Parameter der dritten Bedienebene, die nur von qualifizierten Personen eingestellt werden sollten.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
1 3 1
8.6 Anwendername
Der
Anwendername
29 kann über die optionale Bediensoftware VPlus eingetragen werden. Die Anzeige der Anlagen- oder Maschinenbezeichnung ist über die Bedieneinheit nur eingeschränkt möglich.
32 alphanumerische Zeichen
8.7 Konfiguration
Die
Konfiguration
30 bestimmt die Belegung und Grundfunktion der Steuereingänge und Ausgänge und die Softwarefunktionen. Die Software der Frequenzumrichter bietet mehrere Konfigurationen zur Auswahl an. Diese unterscheiden sich in der Art, wie der Antrieb gesteuert wird. Analog- und Digitaleingänge können kombiniert und durch optionale Kommunikationsprotokolle ergänzt werden. Die Betriebsanleitung beschreibt die folgenden Konfigurationen und zugehörigen Parameter in der dritten
Bedienebene
28 (Einstellung des Parameters
Bedienebene
28 auf den Wert 3).
Konfiguration 110, geberlose Regelung
Die Konfiguration 110 beinhaltet die Funktionen zur drehzahlveränderlichen Regelung einer Asynchronmaschine in einer Vielzahl von Standardanwendungen. Die Motordrehzahl stellt sich gemäß der U/f-Kennlinie entsprechend dem Verhältnis von Spannung und Frequenz ein.
Konfiguration 111, geberlose Regelung mit Technologieregler
Die Konfiguration 111 erweitert die geberlose Regelung um Softwarefunktionen, die in verschiedenen Anwendungen die kundengerechte Anpassung erleichtern. Abhängig von der Anwendung kann der Technologieregler mit der Volumenstrom-, Druck-,
Füllstands- oder Drehzahlregelung verwendet werden.
85
Konfiguration 410, geberlose feldorientierte Regelung
Die Konfiguration 410 beinhaltet die Funktionen für die geberlose feldorientierte Regelung einer Asynchronmaschine. Die aktuelle Motordrehzahl wird aus den momentanen Strömen und Spannungen in Kombination mit den Maschinenparametern ermittelt. Die Parallelschaltung von Asynchronmotoren ist in dieser Konfiguration nur eingeschränkt möglich.
Konfiguration 411, geberlose feldorientierte Regelung
mit Technologieregler
Die Konfiguration 411 erweitert die Konfiguration 410 um einen Technologieregler für
Volumenstrom-, Druck-, Füllstands- oder Drehzahlregelung.
Konfiguration 430, geberlose feldorientierte Regelung mit Drehzahl-/Drehmomentregelung
Die Konfiguration 430 erweitert die Konfiguration 410 um Funktionen zur drehmomentabhängigen feldorientierten Regelung. Der Drehmomentsollwert wird als Prozentwert abgebildet und in ein entsprechendes Betriebsverhalten der Anwendung
übertragen. Die Umschaltung zwischen drehzahlveränderlicher Regelung und drehmomentabhängiger Regelung erfolgt über einen digitalen Steuereingang.
Konfiguration 210, feldorientierte Regelung
Die Konfiguration 210 beinhaltet die Funktionen für die drehzahlgeregelte feldorientierte Regelung einer Asynchronmaschine mit Drehgeberrückführung. Die getrennte
Regelung von drehmoment- und flussbildendem Strom ermöglicht eine hohe Antriebsdynamik mit hohem Lastmoment. Die notwendige Drehgeberrückführung führt zu einem exakten Drehzahl- und Drehmomentverhalten.
Konfiguration 211, feldorientierte Regelung mit Technologieregler
Die Konfiguration 211 erweitert die Konfiguration 210 um einen Technologieregler für
Volumenstrom-, Druck-, Füllstands- oder Drehzahlregelung.
Konfiguration 230, feldorientierte Regelung
mit Drehzahl-/Drehmomentregelung
Die Konfiguration 230 erweitert die Konfiguration 210 um Funktionen zur drehmomentabhängigen feldorientierten Regelung. Der Drehmomentsollwert wird als Prozentwert abgebildet und in ein entsprechendes Betriebsverhalten der Anwendung
übertragen. Die Umschaltung zwischen drehzahlveränderlicher Regelung und drehmomentabhängiger Regelung erfolgt über einen digitalen Steuereingang.
06/07
In der Tabelle ist eine Auswahl von Funktionen aufgelistet, welche in den verschiedenen Konfigurationen verfügbar sind.
Konfiguration
U/f Kennlinie feldorientierte Regelung
Funktion
Drehzahlregelung
Drehmomentregelung
Umschaltung Drehzahl-
/Drehmomentregelung
Dynamische Spannungsvorsteuerung
Intelligente Stromgrenzen
Spannungsregler
Kapitel
110 111 410 411 430 210 211 230
Technologieregler:
− Druckregelung
− Volumenstromregelung
− Füllstandsregelung
− Drehzahlregelung
Schlupfkompensation
Stromgrenzwertregler
Stromregler
Grenzwertquellen
Beschleunigungsvorsteuerung
Feldregler
Aussteuerungsregler
Anlaufverhalten:
− Startstromeinprägung
− Flussaufbau
Auslaufverhalten:
− Gleichstrombremse
Autostart
Suchlauf
Referenzpunkt-Positionierung
Achs - Positionierung
Frequenzsollwertkanal
Prozentsollwertkanal
Festfrequenzen
Festprozentwerte
Sperrfrequenzen
Folgefrequenzeingang
Bremschopper
Motorschutzschalter
Keilriemenüberwachung
Motor-Chopper
Temperaturabgleich
Drehgeberüberwachung
87
8.8 Sprache
Die Parameter sind im Frequenzumrichter in verschiedenen Sprachen gespeichert.
Die Parameterbeschreibung wird von der PC-Bediensoftware (z. B. VPlus) in der ausgewählten
Sprache
33 angezeigt.
Sprache
33 Funktion
0 - Deutsch Parameterbeschreibung in deutscher Sprache.
1 - English Parameterbeschreibung in englischer Sprache.
8.9 Programmieren
Der Parameter
Programm(ieren)
34 erlaubt das Quittieren einer Fehlermeldung und das Wiederherstellen der Werkseinstellung. Die Anzeige der Bedieneinheit zeigt die
Meldung „dEFLt“ bzw. „rESEt“ und zusätzlich signalisieren die Leuchtdioden den Status des Frequenzumrichters.
Programm(ieren)
34 Funktion
Die Bedieneinheit KP 500 ist zur Parameterübertragung vorbereitet. Ein angeschlossener Frequenzumrichter kann Daten von der Bedieneinheit empfangen.
123 - Reset
4444 - Default
Die aktuelle Fehlermeldung kann über den Digitaleingang S1IND oder den Softwareparameter quittiert werden. Die Anzeige der Bedieneinheit zeigt die Meldung
„rESEt“.
Die Einstellung der Parameter innerhalb der gewählten
Konfiguration wird – bis auf wenige Ausnahmen – mit den werkseitigen Werten überschrieben. Die Anzeige der
Bedieneinheit zeigt die Meldung „dEFLt“.
Hinweis: Die Parameter
Bedienebene
28,
Sprache
33 sowie
Konfiguration
30 werden beim Zurücksetzen auf die Werkseinstellung (
34 = 4444) nicht verändert.
Programm(ieren)
06/07
9 Maschinendaten
Die Eingabe der Maschinendaten ist Grundlage für die Funktionalität der Steuer- und
Regelverfahren. Im Rahmen der geführten Inbetriebnahme werden die notwendigen
Parameter entsprechend der gewählten
Konfiguration
30 abgefragt.
9.1 Motorbemessungswerte
Die Bemessungswerte der dreiphasigen Asynchronmaschine entsprechend dem Typenschild oder dem Datenblatt des Motors parametrieren. Die Werkseinstellungen der
Maschinenparameter sind auf die Nenndaten des Frequenzumrichters und auf die empfohlene vierpolige Asynchronmaschine bezogen. Die für das Steuer- und Regelverfahren notwendigen Maschinendaten werden im Ablauf der Inbetriebnahme auf
Plausibilität geprüft und berechnet.
Der Anwender sollte die werkseitig vorgegebenen Bemessungswerte überprüfen.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Werkseinst.
370 ⋅U
FUN
2 ⋅U
FUN
0,01 ⋅I
FUN
10 ⋅ü⋅I
FUN
372 96 min
-1
U
I n
FUN
FUN
N
374 - cos( ϕ)
N
375 Bemessungsfrequenz 10,00 Hz 1000,00 Hz 50,00 Hz
376 Bemessungsleistung
⋅P
FUN
P
FUN
Die Erhöhung der Bemessungsdrehzahl mit konstantem Drehmoment kann mit Asynchronmaschinen realisiert werden, wenn die Motorwicklung von Stern in Dreieck umschaltbar ausgeführt ist. Die Umschaltung führt zu einer Änderung der abhängigen
Bemessungswerte um die Quadratwurzel von drei.
Achtung!
Die geführte Inbetriebnahme berücksichtigt die Erhöhung der Bemessungsdrehzahl mit konstantem Drehmoment durch Umschaltung der
Motorwicklung von Stern- in Dreieckschaltung. Die Bemessungsdaten entsprechend dem Typenschild des Motors für die Schaltung der Motorwicklung parametrieren. Den erhöhten Bemessungsstrom des angeschlossenen Asynchronmotors berücksichtigen.
89
9.2 Weitere Motorparameter
Insbesondere die feldorientierte Regelung erfordert zur exakten Berechnung des
Maschinenmodells die Ermittlung weiterer Daten, die vom Typenschild der Asynchronmaschine nicht abgelesen werden können. Im Ablauf der geführten Inbetriebnahme wurde die Parameteridentifikation zur Messung dieser zusätzlichen Motorparameter ausgeführt.
9.2.1 Statorwiderstand
Der Widerstand der Statorwicklung wurde während der geführten Inbetriebnahme gemessen. Der Messwert wird als Strangwert im Parameter
Statorwiderstand
377 gespeichert und ist in der Dreieckschaltung um den Faktor 3 kleiner als der Wicklungswiderstand.
Werkseitig ist der Ersatzstatorwiderstand eines Normmotors passend zur Nennleistung des Frequenzumrichters eingetragen.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Werkseinst.
R sN
Der Statorwiderstand kann im Leerlauf der Maschine optimiert werden. Im stationären Betriebspunkt sollte der drehmomentbildende Strom
Isq
216 bzw. der näherungsweise berechnete
Wirkstrom
214 gleich Null sein. Der Abgleich sollte bei einer
Wicklungstemperatur erfolgen, die auch im Normalbetrieb des Motors erreicht wird, da der Statorwiderstand temperaturabhängig ist.
Die korrekte Messung optimiert die Steuerungs- und Regelungsfunktionen.
9.2.2 Streuziffer
Die Streuziffer der Maschine definiert das Verhältnis der Streuinduktivität zur Hauptinduktivität. Die drehmoment- und flussbildende Stromkomponente sind somit über die Streuziffer gekoppelt. Die Optimierung der Streuziffer innerhalb der feldorientierten Regelverfahren erfordert das Anfahren verschiedener Betriebspunkte des Antriebs. Der flussbildende Strom denden Strom
Isd
215 sollte, im Gegensatz zum drehmomentbil-
Isq
216, weitgehend unabhängig vom Lastmoment sein. Die flussbildende Stromkomponente verhält sich umgekehrt proportional zur Streuziffer. Wird die Streuziffer erhöht steigt der drehmomentbildende Strom und die flussbildende
Komponente sinkt. Der Abgleich sollte einen relativ konstanten Stromistwert entsprechend dem eingestellten
Isd
215,
Bemessungsmagnetisierungsstrom
716, unabhängig von der Belastung des Antriebs ergeben.
Die geberlose Regelung verwendet den Parameter
Streuziffer
378 zur Optimierung der Synchronisation auf einen Antrieb.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Werkseinst.
378 Streuziffer 1,0 % 20,0 % 7,0 %
06/07
9.2.3 Magnetisierungsstrom
Der des
Bemessungsmagnetisierungsstrom
716 ist ein Maß für den Fluss im Motor und damit für die Spannung, die sich im Leerlauf, abhängig von der Drehzahl, an der
Maschine einstellt. Die geführte Inbetriebnahme ermittelt diesen Wert mit ca. 30%
Bemessungsstroms
371. Dieser Strom ist vergleichbar mit dem Erregerstrom einer fremderregten Gleichstrommaschine.
Zur Optimierung für die geberlose feldorientierte Regelung muss die Maschine bei einer Drehfrequenz unterhalb der
Bemessungsfrequenz
375 im Leerlauf betrieben werden. Die Genauigkeit der Optimierung steigt mit der eingestellten
Schaltfrequenz
400 und dem zu realisierenden Leerlauf des Antriebs. Der auszulesende flussbildende Stromistwert
Isd
215 sollte ungefähr dem eingestellten
Bemessungsmagnetisierungsstrom
716 entsprechen.
Die feldorientierte Regelung mit Drehgeberrückführung verwendet den parametrierten
Bemessungsmagnetisierungsstrom
716 für den Fluss im Motor.
Die Abhängigkeit der Magnetisierung von der Frequenz und Spannung im jeweiligen
Betriebspunkt wird durch eine Magnetisierungskennlinie berücksichtigt. Insbesondere im Feldschwächbereich oberhalb der Bemessungsfrequenz wird über drei Stützpunkte die Kennlinie berechnet. Die Parameteridentifikation hat die Magnetisierungskennlinie des Motors ermittelt und die Parameter
Magnetisierungsstrom 50%
713,
sierungsstrom 80%
713 und
Magnetisierungsstrom 110%
713 eingestellt.
Magneti-
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Werkseinst.
713 Magnetisierungsstrom 50%
714 Magnetisierungsstrom 80%
1,00 %
1,00 %
50,00 %
80,00 %
31,00 %
65,00 %
715 Magnetisierungsstrom 110% 110,00 % 197,00 % 145,00 %
ü ⋅I
FUN
0,3 ⋅I
FUN
9.2.4 Korrekturfaktor Bemessungsschlupf
Die Rotorzeitkonstante ergibt sich aus der Induktivität des Rotorkreises und dem
Rotorwiderstand. Wegen der Temperaturabhängigkeit des Rotorwiderstandes und den Sättigungseffekten des Eisens ist auch die Rotorzeitkonstante temperatur- und stromabhängig. Das Lastverhalten und somit der Bemessungsschlupf ist von der Rotorzeitkonstanten abhängig. Die geführte Inbetriebnahme ermittelt die Maschinendaten bei der Parameteridentifikation und stellt den Parameter
Korrekturfaktor Bemessungsschlupf
718 entsprechend ein. Für den Feinabgleich oder eine Kontrolle der
Rotorzeitkonstanten kann folgendermaßen vorgegangen werden: Die Maschine wird bei halber
Bemessungsfrequenz
375 belastet. Dann muss sich etwa die halbe
Bemessungsspannung
370 mit einer Abweichung von max. 5% einstellen. Ist dies nicht der
Fall, muss der Korrekturfaktor entsprechend verändert werden. Je größer der Korrekturfaktor eingestellt wird, desto stärker sinkt die Spannung bei Belastung. Der von der Software berechnete Wert der Rotorzeitkonstanten kann über den Istwert
aktuelle Rotorzeitkonstante
227 ausgelesen werden. Der Abgleich sollte bei einer Wicklungstemperatur erfolgen, die auch im Normalbetrieb des Motors erreicht wird.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Werkseinst.
Korrekturfaktor 0,01 % 300,00 % 100,00 %
91
9.3 Interne Werte
Die folgenden Parameter werden zur internen Berechnung von Motordaten verwendet und erfordern keine Einstellung.
Parameter Parameter
Nr. Beschreibung Nr. Beschreibung
368 Interner Wert 01 705 Interner Wert 08
707 Interner Wert 10
708 Interner Wert 11
709 Interner Wert 12
745 Interner Wert 13
798 Interner Wert 14
9.4 Drehgeber 1
Die Frequenzumrichter sind entsprechend den Anforderungen in der Applikation anzupassen. Ein Teil der verfügbaren
Konfigurationen
30 erfordert für das Steuer- und
Regelverfahren die kontinuierliche Messung des Drehzahlistwertes. Der notwendige
Anschluss eines Inkrementaldrehgebers erfolgt an den digitalen Steuerklemmen
S5IND (Spur A) und S4IND (Spur B) des Frequenzumrichters.
9.4.1 Betriebsart Drehgeber 1
Die
Betriebsart Drehgeber 1
490 kann entsprechend dem angeschlossenen Inkrementaldrehgeber ausgewählt werden. An den Standardsteuerklemmen ist ein unipolarer Drehgeber anzuschließen.
Betriebsart 490 Funktion
Zweikanaldrehgeber mit Drehrichtungserkennung
Einfachauswertung ke je Strich ausgewertet.
Zweikanaldrehgeber mit Drehrichtungserkennung
Vierfachauswertung flanken je Strich ausgewertet.
Einkanaldrehgeber über das Spursignal A; der Drehzahlistwert ist positiv. Es wird eine Signalflanke je
Strich ausgewertet. Der Digitaleingang S4IND ist für weitere Funktionen verfügbar.
Einkanaldrehgeber über das Spursignal A; der Drehzahlistwert ist positiv. Es werden zwei Signalflanken je
Strich ausgewertet. Der Digitaleingang S4IND ist für weitere Funktionen verfügbar.
Wie Betriebsart 1. Der Drehzahlistwert wird invertiert.
(Alternative zum Tausch der Spursignale)
Wie Betriebsart 4. Der Drehzahlistwert wird invertiert.
(Alternative zum Tausch der Spursignale)
Wie Betriebsart 11. Der Drehzahlistwert ist negativ.
Wie Betriebsart 12. Der Drehzahlistwert ist negativ.
06/07
Achtung! In den Konfigurationen 210, 211 und 230 ist der Digitaleingang S4IND werkseitig für die Auswertung eines Drehgebersignals (Spur B) eingestellt.
Bei Auswahl einer Betriebsart ohne Vorzeichen ist dieser Eingang nicht für die Auswertung eines Drehgebersignals eingestellt und für weitere
Funktionen verfügbar.
9.4.2 Strichzahl Drehgeber 1
Die Anzahl der Inkremente des angeschlossenen Drehgebers kann über den Parameter
Strichzahl Drehgeber 1
491 eingestellt werden. Die Strichzahl des Drehgebers entsprechend dem Drehzahlbereich der Anwendung auswählen.
Die maximale Strichzahl S taleingänge S5IND (Spur A) und S4IND (Spur B) definiert.
S max
= f max zum Beispiel:
⋅ n
60 max max
ist durch die Grenzfrequenz von f f max n max
max
=150 kHz der Digi-
= 150000 Hz
= max. Drehzahl des Motors in min
-1
S max
=
150000 Hz
⋅
60s
=
6000
1500
Um einen guten Rundlauf des Antriebs zu gewährleisten, muss mindestens alle 2 ms
(Signalfrequenz f = 500 Hz) ein Gebersignal ausgewertet werden. Aus dieser Forderung lässt sich die minimale Strichzahl S wünschte minimale Drehzahl n min min
des Inkrementaldrehgebers für eine ge-
errechnen.
S min
= ⋅ f min zum Beispiel:
A
⋅
60 n min n min
A
= Min. Drehzahl des Motors in min
-1
= Auswertung (1, 2, 4)
S min
=
500 Hz
⋅
60 s
2
⋅
10
=
1500
Parameter Einstellung
491 Strichzahl Drehgeber 1 1 8192 1024
93
10 Anlagendaten
Die verschiedenen Steuer- und Regelverfahren, entsprechend der gewählten
Konfiguration
30, werden durch Regel- und Sonderfunktionen ergänzt. Zur Überwachung der Anwendung werden Prozessgrößen aus elektrischen Regelgrößen berechnet.
10.1 Anlagenistwert
Der Parameter
Faktor Anlagenistwert
389 kann genutzt werden, wenn der Antrieb
über den Istwert
Anlagenistwert
Die zu überwachende
242 überwacht wird.
Istfrequenz
241 wird mit dem
Faktor Anlagenistwert
389 multipliziert und kann über den Parameter
Anlagenistwert
242 ausgelesen werden, d. h.
Istfrequenz
241 x
Faktor Anlagenistwert
389 =
Anlagenistwert
242.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Werkseinst.
10.2 Volumenstrom und Druck
Die Parametrierung der Faktoren
Nenn-Volumenstrom
397 und
Nenn-Druck
398 ist notwendig, wenn die zugehörigen Istwerte
Volumenstrom
285 und
Druck
286 zur
Überwachung des Antriebs genutzt werden. Die Umrechnung erfolgt mit Hilfe der elektrischen Regelgrößen.
Volumenstrom
285 und
Druck
286 sind in den geberlosen Regelungsverfahren auf den
Wirkstrom
214 bezogen. In den feldorientierten Regelungsverfahren sind diese auf die drehmomentbildende Stromkomponente
Isq
216 bezogen.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Werkseinst.
397 1
398 Nenn-Druck 0,1 kPa
Rohrnetz- oder Kanalkennlinie:
H kPa
B1
P konst.
-Verfahren
A
999,9 kPa 100,0 kPa
Schlechtpunktverfahren
B2
Q m /h
Der Punkt A in der Abbildung beschreibt den Auslegungspunkt einer Pumpe. Der
Übergang in den Teillastbetrieb B1 kann mit konstantem Druck H (Änderung Förderstrom Q, Druck H bleibt konstant) erfolgen. Der Übergang in den Teillastbetrieb B2 kann nach dem Schlechtpunktverfahren (Änderung von Druck H und Förderstrom Q) erfolgen. Beide Verfahren sind mit dem integrierten Technologieregler in den Konfigurationen 111 und 211 realisierbar. Die angezeigten Istwerte werden unabhängig von der gewählten
Betriebsart
verfahren berechnet.
440 des Technologiereglers nach dem Schlechtpunkt-
06/07
11 Betriebsverhalten
Das Betriebsverhalten des Frequenzumrichters kann auf die Anwendung bezogen parametriert werden. Insbesondere das Anlauf- und Auslaufverhalten ist entsprechend der gewählten die Applikation.
Konfiguration
30 frei wählbar. Zusätzlich erleichtern Funktionen wie der Autostart, die Synchronisation und die Positionierung die Integration in
11.1 Anlaufverhalten
Der Anlauf der Asynchronmaschine kann entsprechend dem Steuer- und Regelverfahren parametriert werden. Die feldorientierten Regelverfahren erfordern zum Einstellen des Anlaufverhaltens im Gegensatz zur geberlosen Regelung nur die Definition der Grenzwerte
maximale Flussaufbauzeit
780 und
Strom bei Flussaufbau
781. Das
Anlaufverhalten der geberlosen Regelung in den Konfigurationen 110 und 111 kann wie im nachfolgenden Kapitel beschrieben ausgewählt werden.
11.1.1 Anlaufverhalten der geberlosen Regelung
Der Parameter
Betriebsart
620 für das Anlaufverhalten ist in den Konfigurationen
110 und 111 verfügbar. Entsprechend der gewählten Betriebsart wird die Maschine zunächst aufmagnetisiert bzw. ein Startstrom eingeprägt. Der im unteren Frequenzbereich das Drehmoment reduzierende Spannungsabfall am Statorwiderstand kann durch die IxR-Kompensation ausgeglichen werden.
Für die korrekte Funktion der IxR-Kompensation wird der Statorwiderstand während der geführten Inbetriebnahme ermittelt. Erst nachdem diese erfolgreich durchgeführt wurde, ist die IxR-Kompensation aktiviert.
Betriebsart
620 Anlaufverhalten
0 - Aus
1 - Aufmagnetisierung
2 -
Aufm.+
Stromeinprägung
Im Anlauf wird bei einer Ausgangsfrequenz von 0 Hz die
Spannung mit dem Wert des Parameters
Startspannung
600 eingestellt. Danach werden die Ausgangsspannung und die Ausgangsfrequenz gemäß dem Steuer- und
Regelverfahren verändert.
Das Losbrechmoment bzw. der Strom beim Starten wird von der eingestellten Startspannung bestimmt. Das Anlaufverhalten muss ggf. mit dem Parameter
Startspannung
600 optimiert werden.
In dieser Betriebsart wird nach der Freigabe der
Strom bei Flussaufbau
781 zur Aufmagnetisierung in den Motor eingeprägt. Die Ausgangsfrequenz wird dabei für die
maximale Flussaufbauzeit
780 auf dem Wert 0 Hz gehalten. Nach Ablauf dieser Zeit wird mit der eingestellten
U/f-Kennlinie fortgefahren. (siehe Betriebsart 0- Aus)
Die Betriebsart 2 beinhaltet die Betriebsart 1. Nach Ablauf der
maximalen Flussaufbauzeit
780 wird die Ausgangsfrequenz gemäß der eingestellten Beschleunigung erhöht. Erreicht die Ausgangsfrequenz den Wert, der mit dem Parameter wird der
Grenzfrequenz
624 eingestellt wurde,
Startstrom
623 zurückgenommen. Es erfolgt ein gleitender Übergang bis zur 1,4fachen Grenzfrequenz auf die eingestellte U/f-Kennlinie. Der Ausgangsstrom ist ab diesem Betriebspunkt von der Last abhängig.
95
Betriebsart Anlaufverhalten
Die Betriebsart 3 beinhaltet die Betriebsart 1 der Startfunktion. Erreicht die Ausgangsfrequenz den mit dem
Parameter
Grenzfrequenz
624 eingestellten Wert, wird die Anhebung der Ausgangsspannung durch die IxR-
Kompensation wirksam. Die U/f-Kennlinie wird um den vom Statorwiderstand abhängigen Spannungsanteil verschoben.
4 -
12 -
14 -
Aufm.+
Stromeinp.+
IxR-K.
Aufm.+
Stromeinp. m. Rampenstop
Aufm.+
Stromeinp. m. R.+
IxR-K.
In dieser Betriebsart wird nach der Freigabe der Strom, der mit dem Parameter
Strom bei Flussaufbau
781 eingestellt wurde, zur Aufmagnetisierung in den Motor eingeprägt. Die Ausgangsfrequenz wird dabei für die
maximale Flussaufbauzeit
780 auf dem Wert 0 Hz gehalten.
Nach Ablauf der Zeit wird die Ausgangsfrequenz gemäß der eingestellten Beschleunigung erhöht. Erreicht die
Ausgangsfrequenz den Wert, der mit dem Parameter
Grenzfrequenz
624 eingestellt wurde, so wird der
Startstrom
623 zurückgenommen. Es erfolgt ein gleitender
Übergang auf die U/f-Kennlinie und es stellt sich ein von der Last abhängiger Ausgangsstrom ein. Gleichzeitig wird ab dieser Ausgangsfrequenz die Anhebung der Ausgangsspannung durch die IxR-Kompensation wirksam.
Die U/f-Kennlinie wird um den vom Statorwiderstand abhängigen Spannungsanteil verschoben.
Die Betriebsart 12 beinhaltet eine zusätzliche Funktion zur Gewährleistung eines Anlaufverhaltens unter erschwerten Bedingungen. Die Aufmagnetisierung und
Startstromeinprägung erfolgt entsprechend der Betriebsart 2. Der Rampenstopp berücksichtigt die Stromaufnahme des Motors im jeweiligen Betriebspunkt und steuert durch das Anhalten der Rampe die Frequenz- und Spannungsänderung. Der
Reglerstatus
275 meldet den Eingriff des Reglers mit der Meldung „RSTP“.
In dieser Betriebsart werden die Funktionen der Betriebsart 12 um die Kompensation des Spannungsabfalls am Statorwiderstand erweitert. Erreicht die Ausgangsfrequenz den mit dem Parameter
Grenzfrequenz
624 eingestellten Wert, wird die Anhebung der Ausgangsspannung durch die IxR-Kompensation wirksam. Die U/f-
Kennlinie wird um den vom Statorwiderstand abhängigen
Spannungsanteil verschoben.
Für die geberlose Regelung ist für das Anlaufverhalten, im Gegensatz zu den feldorientierten Regelverfahren, ein Stromregler verfügbar. Der PI-Regler kontrolliert die
Stromeinprägung durch den Parameter
Startstrom
623. Der proportionale und integrierende Teil des Stromreglers können über den Parameter
Verstärkung
621 bzw.
Nachstellzeit
622 eingestellt werden. Die Regelfunktionen können durch Einstellung der Parameter auf den Wert 0 deaktiviert werden.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Werkseinst.
622 Nachstellzeit 1 ms 30000 ms 50 ms
06/07
11.1.1.1 Startstrom
Die Konfigurationen 110, 111, 410, 411 und 430 zur Regelung einer Asynchronmaschine verwenden in den Betriebsarten 2, 4, 12 und 14 für den Parameter
620 des Anlaufverhaltens die Startstromeinprägung. Der
Betriebsart
Startstrom
623 gewährleistet, insbesondere für den Schweranlauf, ein ausreichendes Drehmoment bis zum
Erreichen der
Grenzfrequenz
624.
Anwendungen in denen bei geringer Drehzahl ein hoher Strom dauerhaft benötigt wird, sind aus thermischen Gründen mit fremdbelüfteten Motoren zu realisieren.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Werkseinst.
623 Startstrom 0,0 A ü ⋅I
FUN
I
FUN
11.1.1.2 Grenzfrequenz
Der
Startstrom
623 wird in den Konfigurationen 110, 111, 410, 411 und 430 zur
Regelung einer Asynchronmaschine bis zum Erreichen der ren der gewählten
Konfiguration
30.
Grenzfrequenz
624 eingeprägt. Dauerhafte Betriebspunkte unterhalb der Grenzfrequenz sind nur bei Verwendung fremdbelüfteter Motoren zulässig.
Oberhalb der Grenzfrequenz erfolgt der Übergang auf das Steuer- und Regelverfah-
Parameter
624 Grenzfrequenz
Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Werkseinst.
0,00 Hz 100,00 Hz 2,60 Hz
11.1.2 Flussaufbau
Die feldorientierte Regelung in den Konfigurationen 210, 211, 230, 410, 411 und 430 basieren auf der getrennten Regelung der flussbildenden und drehmomentbildenden
Stromkomponente. Beim Anlauf der Maschine wird zunächst auferregt bzw. ein Strom eingeprägt. Mit dem Parameter
Strom bei Flussaufbau
781 wird der Magnetisie-
Maximale Flussaufbauzeit
780 die maximale rungsstrom I sd
und mit dem Parameter
Zeit für die Stromeinprägung eingestellt.
Die Stromeinprägung erfolgt, bis der Sollwert des Bemessungsmagnetisierungsstroms erreicht ist oder die
Maximale Flussaufbauzeit
780 überschritten ist.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung
780 Maximale Flussaufbauzeit
Min.
1 ms 10000 ms
Werkseinst.
300 ms
1)
1000 ms
2)
781 Strom bei Flussaufbau 0,1 ⋅I
FUN
ü ⋅I
FUN
I
FUN
Die werkseitige Einstellung des Parameters
Maximale Flussaufbauzeit
780 ist von dem gewählten Parameter
1)
Konfigurationen 1xx
Konfiguration
2)
Konfigurationen 2xx / 4xx
30 abhängig:
97
11.2 Auslaufverhalten
Das Auslaufverhalten der Asynchronmaschine kann über den Parameter
630 definiert werden. Die digitalen Logiksignale
Betriebsart
Start-rechts
68 und
Start-links
69 wird das Auslaufen aktiviert. Durch Kombination der Logiksignale, welche werkseitig den Digitaleingängen zugeordnet sind, können aus der folgenden Tabelle die Auslaufverhalten ausgewählt werden.
Auslaufverhalten
Start-rechts = 0 und Start-links = 0
Betriebsart
630
(Freier Auslauf)
1
(Stillsetzen und Ausschalten)
10 11 12 13 14 15 16 17
Auslaufverhalten
(Stillsetzen
und Halten)
20 21 22 23 24 25 26 27
Auslaufverhalten
(Stillsetzen
und DC-Bremsen)
30 31 32 33 34 35 36 37
Auslaufverhalten
(Nothalt
und Ausschalten)
40 41 42 43 44 45 46 47
Auslaufverhalten
(Nothalt
und Halten)
50 51 52 53 54 55 56 57
Auslaufverhalten
(Nothalt
und DC-Bremsen)
60 61 62 63 64 65 66 67
Auslaufverhalten 7
(DC-Bremsen)
70 71 72 73 74 75 76 77
Die
Betriebsart
630 des Auslaufverhaltens ist entsprechend der Matrix zu parametrieren. Die Auswahl der Betriebsarten kann entsprechend dem Steuer- und Regelverfahren und den zur Verfügung stehenden Steuereingängen variieren.
Beispiel: Die Maschine soll mit dem Auslaufverhalten 2 stoppen, wenn die digitalen
Logiksignale
Start-rechts
68 = 0 und
Start-links
69 = 0 sind.
Außerdem soll die Maschine mit dem Auslaufverhalten 1 stoppen, wenn die digitalen
Logiksignale
Start-rechts
68 = 1 und
Start-links
69 = 1 sind.
Um dies zu erreichen, muss für den Parameter
Betriebsart
630 der Wert 12 eingestellt werden.
Mit der Wahl des Auslaufverhaltens wird ebenfalls die Steuerung einer mechanischen
Bremse ausgewählt, wenn die Betriebsart „41 - Bremse öffnen“ für einen Digitalausgang zur Steuerung der Bremse verwendet wird.
06/07
Auslaufverhalten
Auslaufverhalten 0
Freier Auslauf
Der Wechselrichter wird sofort gesperrt. Der Antrieb ist sofort spannungsfrei und läuft frei aus.
Auslaufverhalten 1
Stillsetzen
+ Ausschalten
Auslaufverhalten 2
Stillsetzen + Halten
Auslaufverhalten 3
Stillsetzen + Gleichstrombremsen
Auslaufverhalten 4
Nothalt
+ Ausschalten
Auslaufverhalten 5
Nothalt + Halten
Der Antrieb wird mit der eingestellten Verzögerung bis zum Stillstand geführt. Ist der Stillstand erreicht, wird der
Wechselrichter nach einer Haltezeit gesperrt. Die Haltezeit kann mit dem Parameter
Haltezeit
werden.
Je nach Einstellung des Parameters
638 eingestellt wird für die Dauer der Haltezeit der geprägt oder die
Startfunktion
620
Startstrom
623 ein-
Startspannung
600 angelegt.
Der Antrieb wird mit der eingestellten Verzögerung bis zum Stillstand geführt und bleibt dauernd bestromt.
Je nach Einstellung des Parameters wird ab Stillstand der
Startfunktion
620
Startstrom
623 eingeprägt, oder die
Startspannung
600 angelegt.
Der Antrieb wird mit der eingestellten Verzögerung bis zum Stillstand geführt. Ab Stillstand wird der mit dem
Parameter
Bremsstrom
631 eingestellte Gleichstrom für die
Bremszeit
632 eingeprägt.
Die Hinweise im Kapitel „Gleichstrombremse“ beachten.
Das Auslaufverhalten 3, 6 und 7 ist nur in den Konfigurationen der geberlosen Regelung verfügbar.
Der Antrieb wird mit der Nothalt-Verzögerung zum Stillstand geführt. Ist der Stillstand erreicht, wird der Wechselrichter nach einer Haltezeit gesperrt.
Die Haltezeit kann mit dem Parameter
Haltezeit
638 eingestellt werden. Je nach Einstellung des Parameters
Startfunktion
620 wird ab Stillstand der
Startstrom
623 eingeprägt oder die
Startspannung
600 angelegt.
Der Antrieb wird mit der eingestellten Nothalt-
Verzögerung bis zum Stillstand geführt und bleibt dauernd bestromt.
Je nach Einstellung des Parameters
Startfunktion
620 wird ab Stillstand der
Startstrom
623 eingeprägt, oder die
Startspannung
600 angelegt.
Auslaufverhalten 6
Nothalt + Gleichstrombremsen
Der Antrieb wird mit der eingestellten Nothalt-
Verzögerung bis zum Stillstand geführt. Ab Stillstand wird der mit dem Parameter
Gleichstrom für die
Bremsstrom
631 eingestellte
Bremszeit
632 eingeprägt.
Die Hinweise im Kapitel „Gleichstrombremse“ beachten.
Das Auslaufverhalten 3, 6 und 7 ist nur in den Konfigurationen der geberlosen Regelung verfügbar.
Auslaufverhalten 7
Gleichstrombremse
Es wird sofort die Gleichstrombremsung aktiviert. Dabei wird der mit dem Parameter te Gleichstrom für die
Bremsstrom
631 eingestell-
Bremszeit
632 eingeprägt.
Die Hinweise im Kapitel „Gleichstrombremse“ beachten.
Das Auslaufverhalten 3, 6 und 7 ist nur in den Konfigurationen der geberlosen Regelung verfügbar.
Bitte beachten Sie auch das Kapitel 14.3.4 Bremse öffnen zur Ansteuerung einer me-
chanischen Bremse.
99
11.2.1 Abschaltschwelle
Die
Abschaltschwelle Stopfkt.
637 definiert die Frequenz, ab der ein Stillstand des
Antriebs erkannt wird. Dieser prozentuale Parameterwert ist auf die eingestellte
maximale Frequenz
419 bezogen.
Die Abschaltschwelle ist entsprechend dem Lastverhalten des Antriebs und der Geräteleistung einzustellen, da der Antrieb auf eine Drehzahl unterhalb der Abschaltschwelle geregelt werden muss.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Werkseinst.
637 Abschaltschwelle Stopfkt. 0,0 % 100,0 % 1,0 %
Achtung! Wird vom Motor ein Haltemoment aufgebracht, ist es möglich, dass aufgrund der Schlupffrequenz die Abschaltschwelle Stoppfunktion nicht erreicht wird und kein Stillstand des Antriebs erkannt wird. In diesem Fall den Wert für die
Abschaltschwelle Stopfkt.
637 erhöhen.
11.2.2 Haltezeit
Die
Haltezeit Stoppfunktion
638 wird in dem Auslaufverhalten 1, 3, 4 und dem Auslaufverhalten 6 berücksichtigt. Das Regeln auf Drehzahl Null führt zu einer Erwärmung des Motors und sollte bei eigenbelüfteten Motoren nur für eine kurze Dauer erfolgen.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Werkseinst.
638 Haltezeit Stoppfunktion 0,0 s 200,0 s 1,0 s
11.3 Gleichstrombremse
Das Auslaufverhalten 3, 6, 7 und die Funktion Suchlauf beinhalten die Gleichstrombremse. Entsprechend der Einstellung der Stoppfunktion wird in den Motor entweder direkt oder im Stillstand nach der Entmagnetisierungszeit ein Gleichstrom eingeprägt.
Das Einprägen des
Bremsstrom
631 führt zu einer Erwärmung des Motors und sollte bei eigenbelüfteten Motoren nur für eine kurze Zeit erfolgen.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Werkseinst.
√2⋅I
FUN
Die Einstellung des Parameters
Bremszeit
632 definiert das Auslaufverhalten zeitgesteuert. Die kontaktgesteuerte Betriebsart der Gleichstrombremse ist durch den Wert
Null für die
Bremszeit
632 zu aktivieren.
Zeitgesteuert:
Die Gleichstrombremse wird vom Status der Signale Start-rechts und Start-links gesteuert. Der durch den Parameter
Bremsstrom
631 eingestellte Strom fließt so lange, bis die durch den Parameter
Bremszeit
632 eingestellte Zeit abgelaufen.
Für die Dauer der Bremszeit sind die Steuersignale Start-rechts und Start-links logisch
0 (Low) oder 1 (High).
06/07
Kontaktgesteuert:
Wird der Parameter
Bremszeit
632 auf den Wert 0,0 s gesetzt, wird die Gleichstrombremse durch die Signale Start-rechts und Start-links gesteuert. Die Zeitüberwachung und Begrenzung durch die
Bremszeit
632 ist deaktiviert. Der Bremsstrom wird bis zum logisch 0 (Low) des Steuersignals der Reglerfreigabe (S1IND) eingeprägt.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Werkseinst.
632 Bremszeit 0,0 s 200,0 s 10,0 s
Zur Vermeidung von Stromstößen, die ggf. zur Störabschaltung des Frequenzumrichters führen können, darf in den Motor erst ein Gleichstrom eingeprägt werden, wenn dieser entmagnetisiert ist. Da die Entmagnetisierungszeit vom verwendeten Motor abhängt, ist sie mit dem Parameter
Entmagnetisierungszeit
633 einstellbar.
Der eingestellte Wert für die Entmagnetisierungszeit sollte im Bereich der dreifachen
akt
.
Rotorzeitkonstante
227 liegen.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Werkseinst.
633 Entmagnetisierungszeit 0,1 s 30,0 s 5,0 s
Das gewählte Auslaufverhalten wird zur Regelung der Gleichstrombremse um einen
Stromregler ergänzt. Der PI-Regler kontrolliert die Stromeinprägung des parametrierten
Bremsstrom
631. Der proportionale und integrierende Teil des Stromreglers können über den Parameter
Verstärkung
634 bzw.
Nachstellzeit
635 eingestellt werden. Die Regelfunktionen können durch Einstellung der Parameter auf den Wert 0 deaktiviert werden.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Werkseinst.
635 Nachstellzeit 0 ms 1000 ms 50 ms
11.4 Autostart
Die Autostartfunktion ist für Applikationen geeignet, die durch ihre Funktion einen
Anlauf bei Netzspannung zulassen. Durch Aktivierung der Autostartfunktion durch den Parameter
Betriebsart
651 beschleunigt der Frequenzumrichter, nach Anlegen der Netzspannung, den Antrieb. Das Steuersignal Reglerfreigabe und der Startbefehl sind gemäß den Vorschriften notwendig. Der Motor wird entsprechend der Parametrierung und dem Sollwertsignal beim Einschalten beschleunigt.
Betriebsart
651 Funktion
0 - Aus
1 - Eingeschaltet
Der Antrieb wird beschleunigt, wenn nach Anlegen der
Netzspannung die Reglerfreigabe und der Startbefehl geschaltet werden (Flankenbasiert).
Durch Anlegen der Netzspannung wird der Antrieb vom
Frequenzumrichter beschleunigt (Pegelbasiert).
Warnung! Die VDE Bestimmung 0100 Teil 227 und Bestimmung 0113, insbesondere die Abschnitte 5.4, Schutz gegen selbsttätigen Wideranlauf nach
Netzausfall und Spannungswiederkehr, sowie Abschnitt 5.5 Unterspannungsschutz beachten.
Eine Gefährdung von Mensch, Maschinen und Produktionsgütern ist beim Eintreten einer dieser Fälle auszuschließen.
Weiterhin sind besondere, für den jeweiligen Anwendungsfall zutreffende und nationale Vorschriften zu beachten.
101
11.5 Suchlauf
Die Synchronisation auf einen drehenden Antrieb ist in Anwendungen notwendig, die durch ihr Verhalten den Motor antreiben oder in denen nach einer Fehlerabschaltung der Antrieb noch dreht. Mit Hilfe der
Betriebsart Suchlauf
645 wird die Motordrehzahl, ohne eine Fehlermeldung „Überstrom“ auszulösen, auf die aktuelle Antriebsdrehzahl synchronisiert. Nachfolgend wird der Motor auf die Solldrehzahl mit der eingestellten Beschleunigung geführt. Diese Synchronisationsfunktion ermittelt in den
Betriebsarten 1 bis 5 über einen Suchlauf die aktuelle Drehfrequenz des Antriebs.
Beschleunigt wird die Synchronisation in den Betriebsarten 10 bis 15 durch kurze
Testpulse. Drehfrequenzen bis zu 250 Hz werden innerhalb von 100 ms bis 300 ms ermittelt. Bei höheren Frequenzen wird eine falsche Frequenz ermittelt und die Synchronisation schlägt fehl. Der Suchlauf kann in den Betriebsarten „Schnelles Fangen“ nicht feststellen, ob ein Synchronisationsversuch fehlgeschlagen ist.
Betriebsart 645 Funktion
0 - Aus Die Synchronisation auf drehenden Antrieb ist deaktiviert.
1 -
2 -
3 -
Suchrichtung nach
Sollwertvorgabe
Erst rechts, dann links,
GSB
Erst links, dann rechts,
GSB
Die Suchrichtung wird durch das Vorzeichen des Sollwertes bestimmt. Wird ein positiver Sollwert (Rechtsdrehfeld) vorgegeben, ist die Suchrichtung in positiver Richtung
(Rechtsdrehfeld), bei negativem Sollwert wird in negativer Richtung (Linksdrehfeld) gesucht.
Es wird zuerst geprüft auf den Antrieb in positiver Richtung (Rechtsdrehfeld) zu synchronisieren. Schlägt dieser
Versuch fehl, wird in negativer Richtung (Linksdrehfeld) auf den Antrieb zu synchronisieren.
Es wird zuerst geprüft, auf den Antrieb in negativer Richtung (Linksdrehfeld) zu synchronisieren. Schlägt dieser
Versuch fehl, wird versucht in positiver Richtung (Rechtsdrehfeld) auf den Antrieb zu synchronisieren.
Die Synchronisation auf den Antrieb wird nur in positiver
Richtung (Rechtsdrehfeld) ausgeführt.
Die Synchronisation auf den Antrieb wird nur in negativer
Richtung (Linksdrehfeld) ausgeführt.
10 - Schnelles Fangen
11 -
Schnelles Fangen nach Sollwertvorg.
Es wird versucht, auf den Antrieb in positiver Richtung
(Rechtsdrehfeld) bzw. negativer Richtung (Linksdrehfeld) zu synchronisieren.
Die Suchrichtung wird durch das Vorzeichen des Sollwertes bestimmt. Wird ein positiver Sollwert (Rechtsdrehfeld) vorgegeben, ist die Suchrichtung in positiver Richtung
(Rechtsdrehfeld), bei negativem Sollwert wird in negativer Richtung (Linksdrehfeld) gesucht.
Die Synchronisation auf den Antrieb wird nur in positiver
Richtung (Rechtsdrehfeld) ausgeführt.
Die Synchronisation auf den Antrieb wird nur in negativer
Richtung (Linksdrehfeld) ausgeführt.
Die Betriebsarten 1, 4 und 5 geben eine Drehrichtung für den Suchlauf vor und vermeiden eine abweichende Drehrichtung. Der Suchlauf kann durch Prüfung der Drehfrequenz Antriebe beschleunigen, wenn diese ein geringes Trägheitsmoment bzw. kleines Lastmoment besitzen.
In der Betriebsart 10 bis 15 ist beim schnellen Fangen nicht auszuschließen, dass eine falsche Drehrichtung ermittelt wird. Es kann z. B. eine Frequenz ungleich Null ermittelt werden, obwohl der Antrieb steht. Kommt es nicht zu einem Überstrom, wird der Antrieb entsprechend beschleunigt. Die Vorgabe einer Drehrichtung erfolgt in den Betriebsarten 11, 14 und 15.
06/07
Die Synchronisation verändert das parametrierte Anlaufverhalten der gewählten Konfiguration. Der Startbefehl aktiviert zunächst den Suchlauf, um die Drehfrequenz des
Antriebs zu bestimmen. In den Betriebsarten 1 bis 5 wird zur Synchronisation der
Strom / Motorbemessungsstrom
647 prozentual zum
Bemessungsstrom
371 verwendet.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Werkseinst.
1,00 % 100,00 % 70,00 %
Die geberlose Regelung wird für den Suchlauf um einen PI-Regler erweitert, welcher den parametrierten
Strom / Motorbemessungsstrom
647 regelt. Der proportionale und integrierende Teil des Stromreglers können über den Parameter
Verstärkung
648 bzw.
Nachstellzeit
649 eingestellt werden. Die Regelfunktionen können durch
Einstellung der Parameter auf den Wert 0 deaktiviert werden.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Werkseinst.
649 Nachstellzeit 0 ms 1000 ms 20 ms
Ist der Parameter
Betriebsart Synchronisation
645 auf die Betriebsart 1 bis 5 (Suchlauf) eingestellt, wird zunächst die
Suchlauf durchgeführt wird.
Entmagnetisierungszeit
633 gewartet, bevor der
Ist die Synchronisation auf den Antrieb nicht möglich, wird in den Betriebsarten 1 bis
5 der
Bremsstrom
631 für die Zeitdauer der
Bremszeit nach Suchlauf
646 in den
Motor eingeprägt. Das Einprägen des Gleichstromes, welches in den Parametern der
Gleichstrombremse eingestellt wird, führt zu einer Erwärmung des Motors und sollte bei eigenbelüfteten Motoren nur für eine kurze Zeit erfolgen.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Werkseinst.
646 Bremszeit nach Suchlauf 0,0 s 200,0 s 10,0 s
11.6 Positionierung
Die Positionierung erfolgt in der Betriebsart „Positionierung ab Referenzpunkt“ über die Angabe des Positionsweges oder in der Betriebsart „Achs-Positionierung“ über die
Angabe des Positionswinkels.
Die Positionierung ab Referenzpunkt verwendet ein digitales Referenzsignal von einer auswählbaren Signalquelle zur drehzahlunabhängigen Positionierung des Antriebs.
Die Achs-Positionierung verwendet ein digitales Referenzsignal von einem Drehgeber.
Die Funktion „Positionierung ab Referenzpunkt“ ist in den Konfigurationen 110, 410 und 210 verfügbar und wird durch Auswählen der Betriebsart 1 für den Parameter
Betriebsart
458 aktiviert.
Die Funktion „Achs-Positionierung“ ist in der Konfiguration 210 verfügbar (Betriebsart
210 für den Parameter
Konfiguration
30) und wird durch Auswählen der Betriebsart
2 für den Parameter
Betriebsart
458 aktiviert.
Betriebsart
458 Funktion
0 - Aus Positionierung ist ausgeschaltet.
1 - Pos. ab Referenzpunkt
Positionierung ab Referenzpunkt über Angabe des
Positionsweges (Umdrehungen), der Referenzpunkt wird über eine
Signalquelle
459 erfasst.
Verfügbar in Konfiguration 110, 210, 410, 510.
Positionierung ab Referenzpunkt über Angabe des
Achs-Positionierung
Verfügbar in Konfiguration 210, 510.
103
11.6.1 Positionierung ab Referenzpunkt
Die Rückmeldung der aktuellen Position ist relativ zum Zeitpunkt des Referenzsignals auf die Umdrehungen des Motors bezogen. Die Genauigkeit der Positionierung ist für die zu realisierende Anwendung von der aktuellen
Istfrequenz
(Rechtslauf)
421, der
Polpaarzahl
373, dem gewählten
Positionsweg
460 und dem parametrierten Steuer- und Regelverhalten abhängig.
241, der
Verzögerung
Die Distanz zwischen dem Referenzpunkt und der gewünschten Position ist in Motorumdrehungen anzugeben. Die Berechnung der zurückgelegten Strecke ist mit dem gewählten
Positionsweg
460 entsprechend der Anwendung auszuführen.
Die Einstellung 0,000 U für den
Positionsweg
460 bewirkt das direkte Stillsetzen des
Antriebs entsprechend dem ausgewählten Auslaufverhalten für die
Betriebsart
630.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max. Werkseinst.
460 Positionsweg 0,000 U 1000000,000 U 0,000 U
Der Istwertparameter
Umdrehungen
470 erleichtert die Einstellung und Optimierung der Funktion. Die angezeigten Umdrehungen des Motors sollten an der gewünschten
Position dem
Positionsweg
460 entsprechen.
Die minimale Anzahl der Umdrehungen, die bis zum Erreichen der gewünschten Position benötigt wird, ist abhängig von
421 (bzw.
Istfrequenz
241 und
Verzögerung
(
Rechtslauf
)
Verzögerung Linkslauf
423) sowie der
Polpaarzahl
373 des Motors.
U min
=
2
⋅ f a
2
⋅ p
U min f
= min. Anzahl der Umdrehungen
= a =
Istfrequenz
241
Verzögerung
421 (423) p =
Polpaarzahl
373 des Motors
Beispiel: f = 20 Hz, a = 5 Hz/s, p = 2 ⇒ U min
= 20
Bei der Istfrequenz von 20 Hz und der Verzögerung von 5 Hz/s werden bis zum Stillstand an der gewünschten Position mindestens 20 Umdrehungen benötigt. Dieses ist der minimale Wert, der für den
Positionsweg
460 nicht unterschritten werden kann.
Soll die Anzahl der Umdrehungen bis zur gewünschten Position geringer sein, muss die Frequenz verringert, die Verzögerung erhöht oder der Referenzpunkt verschoben werden.
Das Digitalsignal zur Erfassung des Referenzpunktes und die logische Verknüpfung kann über
Signalquellen
459 ausgewählt werden. Die Verknüpfung der Digitaleingänge S2IND, S3IND und S6IND mit weiteren Funktionen ist entsprechend der gewählten
Konfiguration
30 zu überprüfen (z. B. ist in den Konfigurationen 110 und
210 der Digitaleingang S2IND mit der Funktion Start Rechtslauf verknüpft).
Die Signale für die Positionierung und für ein Auslaufverhalten sollten nicht demselben Digitaleingang zugewiesen werden.
Signalquellen
459 Funktion
2 - S2IND, neg. Flanke
3 - S3IND, neg. Flanke
6 - S6IND, neg. Flanke
Die Positionierung beginnt mit dem logischen
Signalwechsel von 1 (HIGH) auf 0 (LOW) am
Referenzpunkt.
1x - SxIND, pos. Flanke
2x - SxIND, pos./neg. Flanke
Die Positionierung beginnt mit dem logischen
Signalwechsel von 0 (LOW) auf 1 (HIGH).
Die Positionierung beginnt mit dem logischen
Signalwechsel.
06/07
Die Erfassung der Referenzposition über ein Digitalsignal kann durch eine veränderliche Totzeit beim Einlesen und Verarbeiten des Steuerbefehls beeinflusst werden. Die
Signallaufzeit wird durch einen positiven Wert für die
Signalkorrektur
461 kompensiert. Die Einstellung einer negativen Signalkorrektur verzögert die Verarbeitung des
Digitalsignals.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max. Werkseinst.
+327,67 ms 0,00 ms
Die vom Betriebspunkt abhängigen Einflüsse auf die Positionierung können empirisch
über den Parameter
Lastkorrektur
462 korrigiert werden. Wird die gewünschte Position nicht erreicht, wird durch einen positiven Wert für die Lastkorrektur die Verzögerungsdauer erhöht. Die Strecke zwischen Referenzpunkt und der gewünschten Position wird verlängert. Negative Werte beschleunigen den Bremsvorgang und verkürzen den Weg der Positionierung. Die Grenze der negativen Signalkorrektur resultiert aus der Anwendung und dem
Positionsweg
460.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max. Werkseinst.
Das Verhalten der Positionierung nach dem Erreichen der gewünschten Position des
Antriebs kann über den Parameter
Aktion nach Positionierung
463 definiert werden.
Aktion nach Positionierung
0 - Ende Positionierung
463
1 - Warte auf Positionssignal
3 - Stillsetzen; Endstufen aus
Funktion
Der Antrieb wird mit dem Auslaufverhalten der
Betriebsart
630 stillgesetzt.
Der Antrieb wird bis zur neuen Signalflanke gehalten; bei neuer Flanke des Positionssignals wird in der vorherigen Drehrichtung beschleunigt.
Der Antrieb wird bis zur neuen Signalflanke gehalten; bei neuer Flanke des Positionssignals wird in der entgegengesetzten Drehrichtung beschleunigt.
Der Antrieb wird stillgesetzt und die Leistungsendstufe ausgeschaltet.
4 - Zeitgesteuertes Anfahren
5 - Zeitgesteuertes Reversieren
Der Antrieb wird für die
Wartezeit
464 gehalten; nach der Wartezeit wird in der vorherigen Drehrichtung beschleunigt.
Der Antrieb wird für die
Wartezeit
464 gehalten; nach der Wartezeit wird in der entgegengesetzten Drehrichtung beschleunigt.
Die erreichte Position kann für die
Wartezeit
464 beibehalten werden, bevor der
Antrieb gemäß der Betriebsart 4 bzw. 5 beschleunigt wird.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung
464 Wartezeit
Min. Max.
0 ms 3600000 ms 0 ms
105
Positionierung, Betriebsart 458 = 1
Im Diagramm ist dargestellt, wie die Positionierung auf den eingestellten Positionsweg erfolgt. Dieser bleibt bei verschiedenen Frequenzwerten konstant. Am Referenzpunkt wird das Positioniersignal S
Posi
erzeugt. Ausgehend von der Frequenz f max
wird mit der eingestellten
Verzögerung (Rechtslauf)
421 positioniert. Bei geringerem Frequenzwert f
1
bleibt die Frequenz für eine längere Zeitdauer konstant, bis mit der eingestellten Verzögerung der Antrieb gestoppt wird.
Wird während der Beschleunigung oder Verzögerung der Maschine die Positionierung durch das Signal S
Posi
gestartet, wird die Frequenz zum Zeitpunkt des Positioniersignals gehalten und anschließend positioniert.
f f max f
1
Verzögerung (Rechtslauf)
421
U min
U
S posi
Digitaleingang 6
t
Beispiel zur Positionierung ab Referenzpunkt in Abhängigkeit von den gewählten Parametereinstellungen:
− Der Referenzpunkt wird entsprechend dem Parameter
Signalquellen
459 in der
Betriebsart 16–S6IND, pos. Flanke durch ein Signal am Digitaleingang 6, erfasst.
− Der
Positionsweg
460 mit dem Parameterwert 0,000U (Werkseinstellung) definiert ein direktes Stillsetzen des Antriebs mit dem im Parameter
Betriebsart
630 ausgewählten Auslaufverhalten und der eingestellten
Verzögerung (Rechtslauf)
421. Wird ein
Positionsweg
eingestellten Verzögerung.
460 eingestellt, erfolgt die Positionierung mit der
− Die
Signalkorrektur
461 der Signallaufzeit vom Messpunkt zum Frequenzumrichter wird durch Einstellung auf den Wert 0 ms nicht verwendet.
− Die
Lastkorrektur
462 kann eine fehlerhafte Positionierung durch das Lastverhalten ausgleichen. Werkseitig ist der Ausgleich mit dem Wert 0 deaktiviert.
− Die
Aktion nach Positionierung
rung definiert.
463 ist durch die Betriebsart 0–Ende Positionie-
− Die
Wartezeit
464 wird nicht berücksichtigt, da für den Parameter
Aktion nach
Positionierung
463 die Betriebsart 0 ausgewählt ist.
− Der Istwert
Umdrehungen
470 ermöglicht den direkten Vergleich mit dem gewünschten oder
Positionsweg
460. Bei Abweichungen kann eine
Lastkorrektur
462 durchgeführt werden.
Signalkorrektur
461
06/07
11.6.2 Achs-Positionierung
Für die Achs-Positionierung ist ein Drehzahlrückführungssystem erforderlich. In den meisten Fällen wird zusätzlich ein Erweiterungsmodul zur Auswertung benötigt. Die
Betriebsart für den Parameter
Betriebsart Drehgeber 2
493 ist auf 1004 oder 1104 einzustellen. Die Einstellung des Parameters ist in der Anleitung des optionalen Erweiterungsmoduls beschrieben. Die Positionierung erfolgt durch ein Startsignal und Unterschreiten einer einstellbaren Frequenzgrenze. Die Maschine stoppt mit dem eingestellten Auslaufverhalten am eingegebenen Positionswinkel.
Für die korrekte Funktion der Achs-Positionierung sollte nach der geführten Inbetriebnahme der Drehzahlregler optimiert werden. Dies ist im Kapitel „Drehzahlregler“ beschrieben.
Über den Parameter
Sollorientierung
469 wird der Winkel zwischen Referenzpunkt und gewünschter Position eingegeben.
Wird dieser Wert während des Stillstands der Maschine geändert, wird mit der Frequenz von 0,5 Hz neu positioniert. Voraussetzung ist, dass für den Parameter
Betriebsart
630 ein Auslaufverhalten gewählt ist, das für den Stillstand permanent oder für die Dauer der Haltezeit einen Startstrom einprägt (im Kapitel „Auslaufverhalten“ beschrieben).
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung
469 0,0° 359,9° 0,0°
Vorsicht! Bei der Positionierung kann es zu einem Drehrichtungswechsel des
Antriebes kommen, unabhängig davon, ob der Befehl Start Rechtslauf oder Start Linkslauf aktiviert wurde.
Darauf achten, dass durch den Drehrichtungswechsel keine Personen- oder Sachschäden entstehen können.
Die Positionierung wird ausgeführt durch einen Startbefehl aus einer Signalquelle
(z. B. Digitaleingang), welche dem Parameter
Freigabe Achs-Positionierung
37 zugewiesen werden muss. Die Signalquelle kann aus den Betriebsarten für Digitaleingänge ausgewählt werden, welche im Kapitel „Digitaleingänge“ beschrieben sind.
Die Positionierung startet unter der Bedingung, dass die gangssignals kleiner als der im Parameter
Istfrequenz
241 des Aus-
Positionierungsfrequenz
471 eingetragene
Wert ist. Durch ein Auslaufverhalten unterschreitet die Istfrequenz die Positionierungsfrequenz.
Parameter
Nr. Beschreibung
471 Positionierungsfrequenz 1,00 Hz
Einstellung
50,00 Hz 50,00 Hz
Über den Parameter
Max. Orientierungsfehler
472 kann die maximal zulässige Abweichung vom Wert der
Sollorientierung
469 eingestellt werden.
Parameter
Nr. Beschreibung
Einstellung
107
Über den Parameter
Zeitkonstante Lageregler
479 kann die Zeitkonstante für die
Ausregelung des Orientierungsfehlers eingestellt werden. Der Wert für die Zeitkonstante sollte erhöht werden, wenn bei der Positionierung Schwingungen des Antriebes um die Sollorientierung auftreten.
Parameter
Nr. Beschreibung
Einstellung
1,00 ms 9999,99 ms 20,00 ms
Um sicherzustellen, dass die eingestellte Position unter Einwirkung eines Lastmomentes gehalten wird, sollte für den Parameter gewählt werden, das für den Stillstand permanent oder für die Dauer der Haltezeit einen Startstrom einprägt.
Betriebsart
630 ein Auslaufverhalten
Die Statusmeldung „60-Sollposition erreicht“ bei Erreichen der Sollorientierung kann einem Digitalausgang zugewiesen werden. Die Meldung wird unter folgenden Bedingungen ausgegeben:
− Die Betriebsart 2 (Achs-Positionierung) für den Parameter
Betriebsart
458 ist ausgewählt.
− Die Reglerfreigabe am Digitaleingang S1IND ist eingeschaltet.
− Die Freigabe Achs-Positionierung 37 ist aktiviert.
− Die Drehgeberüberwachung ist aktiviert, d. h. die Betriebsart 2 (Fehlermeldung) für den Parameter
Betriebsart
760 der Drehgeberüberwachung ist ausgewählt.
− Die Betriebsart 1004 oder 1104 (Vierfachauswertung mit Referenzimpuls) ist für den Drehgebereingang ausgewählt.
− Die
Istfrequenz
241 ist kleiner als 1 Hz.
− Die Abweichung der aktuellen Position von der Sollorientierung ist kleiner als der
Max. Orientierungsfehler
472.
Die aktuelle Position nach
Freigabe Achs-Positionierung
37 wird vom Frequenzumrichter folgendermaßen erkannt:
− Bei der Inbetriebnahme, nach dem Einschalten des Frequenzumrichters, erfolgt ein Such-Modus über 3 Umdrehungen mit einer Drehfrequenz von 1 Hz zur Referenzsignalerkennung. Nachdem das Referenzsignal zweimal erkannt wurde, wird auf die
Sollorientierung
469 positioniert.
− Falls der Motor bereits vor der Freigabe der Achs-Positionierung drehte, erfolgt die Positionierung auf die
Sollorientierung
469 ohne Such-Modus, da die Position des Referenzpunktes schon vom Frequenzumrichter erkannt wurde.
Wird die Positionierung nach Reglerfreigabe und Startbefehl aus dem Stillstand des
Motors ausgeführt:
− Der Motor positioniert im Rechtslauf auf die Sollorientierung, wenn der Wert für die Sollorientierung größer ist als der zuvor eingestellte Wert.
− Der Motor positioniert im Linkslauf auf die Sollorientierung, wenn der Wert für die
Sollorientierung kleiner ist als der zuvor eingestellte Wert.
Die Drehrichtung während der Positionierung ist unabhängig davon, ob Start Rechtslauf oder Start Linkslauf aktiviert wurde.
Die Zeitdauer bis zum Erreichen der Sollorientierung ist abhängig von:
− Istfrequenz
− Frequenzrampe für die Verzögerung
− Drehwinkel bis zur Sollorientierung
− Max. Orientierungsfehler
− Zeitkonstante Lageregler
06/07
12 Stör- und Warnverhalten
Der Betrieb des Frequenzumrichters und der angeschlossenen Last wird kontinuierlich
überwacht. Die Überwachungsfunktionen sind mit den zugehörigen Grenzwerten anwendungsspezifisch zu parametrieren. Sind die Grenzen unterhalb der Abschaltgrenze des Frequenzumrichters eingestellt, so kann bei einer Warnmeldung durch entsprechende Maßnahmen die Fehlerabschaltung verhindert werden.
Die Warnmeldung wird mit den LED’s des Frequenzumrichters angezeigt und kann mit der Bedieneinheit über den Parameter
Warnungen
einen der digitalen Steuerausgänge ausgegeben werden.
269 ausgelesen oder über
12.1 Überlast Ixt
Das zulässige Lastverhalten ist von verschiedenen technischen Daten der Frequenzumrichter und den Umgebungsbedingungen abhängig.
Die gewählte
Schaltfrequenz
400 bestimmt den Nennstrom und die zur Verfügung stehende Überlast für eine Sekunde, bzw. sechzig Sekunden. Zugehörig sind die
Warngrenze Kurzzeit Ixt
405 und
Warngrenze Langzeit Ixt
406 zu parametrieren.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Werkseinst.
405 Warngrenze Kurzzeit Ixt
406 Warngrenze Langzeit Ixt
6 %
6 %
100 %
100 %
80 %
80 %
12.2 Temperatur
Die Umgebungsbedingungen und die Verlustleistungen im aktuellen Betriebspunkt führen zu einer Erwärmung des Frequenzumrichters. Zur Vermeidung einer Fehlerabschaltung des Frequenzumrichters sind die temperaturgrenze und die
Warngrenze Tk
407 für die Kühlkörper-
Warngrenze Ti
408 als Temperaturgrenze im Innenraum parametrierbar. Der Temperaturwert, bei dem eine Warnmeldung ausgegeben wird, wird aus dem typabhängigen Temperaturgrenzwert abzüglich der eingestellten
Warngrenze berechnet.
Die Abschaltgrenze des Frequenzumrichters für die maximale Temperatur liegt bei
65 °C Innenraumtemperatur und 80 °C Kühlkörpertemperatur.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Werkseinst.
407 Warngrenze Tk -25 °C 0 °C -5 °C
408 Warngrenze Ti -25 °C 0 °C -5 °C
Hinweis:
Die minimalen Temperaturen sind mit -10 °C für den Innenraum und
30 °C für die Kühlkörpertemperatur definiert.
109
12.3 Reglerstatus
Der Eingriff eines Reglers kann durch die Bedieneinheit oder LED’s angezeigt werden.
Das gewählte Steuer- und Regelverfahren und die zugehörigen Überwachungsfunktionen verhindern die Abschaltung des Frequenzumrichters. Der Eingriff der Funktion
ändert das Betriebsverhalten der Anwendung und kann durch die Statusmeldungen mit dem Parameter
Reglerstatus
275 angezeigt werden. Die Grenzwerte und Ereignisse, die zum Eingriff des jeweiligen Reglers führen, sind in den entsprechenden
Kapiteln beschrieben.
Das Verhalten beim Eingriff eines Reglers wird mit dem Parameter
Meldung Reglerstatus
409 konfiguriert.
Betriebsart 409
0 - Keine Meldung
1 – Warnstatus
Funktion
Der Eingriff eines Reglers wird nicht gemeldet.
Die das Betriebsverhalten beeinflussenden Regler werden im Parameter
Reglerstatus
275 angezeigt.
Die Begrenzung durch einen Regler wird als Warnung von der Bedieneinheit angezeigt.
Bitte beachten Sie Kapitel 14.3.7 Warnmaske und Kapitel 20.3 Reglerstatus für eine
Liste der Regler und weiteren Möglichkeiten die Zustände des Reglerstatus auszuwerten.
12.4 Grenze IDC-Kompensation
Am Ausgang des Frequenzumrichters kann durch Unsymmetrien ein Gleichstromanteil im Ausgangsstrom auftreten. Dieser Gleichstromanteil kann vom Frequenzumrichter kompensiert werden. Die maximale Ausgangsspannung der Kompensation wird dabei mit dem Parameter
Grenze IDC-Kompensation
415 eingestellt. Wird zur Kompensation des Gleichspannungsanteils eine höhere Spannung als die eingestellte Grenze benötigt, so wird der Fehler „F1301 IDC-KOMPENSATION“ ausgelöst.
Tritt dieser Fehler auf, sollte geprüft werden, ob die Last ggf. defekt ist. Unter Umständen muss die Spannungsgrenze erhöht werden.
Wird der Parameter
Grenze IDC-Kompensation
stromkompensation deaktiviert.
415 auf Null gesenkt, ist die Gleich-
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Werkseinst.
415 Grenze IDC-Kompensation 0,0 V 1,5 V
1.5
0.0
1)
2)
Die werkseitige Einstellung des Parameters
Grenze IDC-Kompensation
415 ist von der Einstellung des Parameters
1)
2)
Konfigurationen 1xx
Konfiguration
30 abhängig:
Konfigurationen 2xx / 4xx
12.5 Abschaltgrenze Frequenz
Die maximal zulässige Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters kann mit dem Parameter
Abschaltgrenze Frequenz
ze von der
Ständerfrequenz
417 eingestellt werden. Wird diese Frequenzgren-
210, bzw.
Istfrequenz
Frequenzumrichter mit der Störmeldung „F1100“ ab.
241 überschritten, schaltet der
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Werkseinst.
417 Abschaltgrenze Frequenz 0,00 Hz 999,99 Hz 999,99 Hz
06/07
12.6 Motortemperatur
Die Konfiguration der Steuerklemmen beinhaltet die Überwachung der Motortemperatur. Die Überwachungsfunktion kann über den Parameter
Betriebsart Motortemp.
570 ausgewählt werden. Die Integration in die Anwendung wird durch eine Betriebsart mit verzögerter Abschaltung verbessert.
Betriebsart 570
0 - Aus
1 - Nur Warnung
2 - Fehlerabschaltung
Funktion
Die Überwachung der Motortemperatur ist ausgeschaltet.
Der kritische Betriebspunkt wird durch die Bedieneinheit und den Parameter
Warnungen
269 angezeigt.
Die Fehlerabschaltung wird durch Meldung F0400 angezeigt. Die Fehlerabschaltung kann über die Bedieneinheit oder den Digitaleingang quittiert werden.
Die Fehlerabschaltung entsprechend der Betriebsart 2 wird um eine Minute verzögert.
Die Fehlerabschaltung entsprechend der Betriebsart 2 wird um fünf Minuten verzögert.
Die Fehlerabschaltung entsprechend der Betriebsart 2 wird um zehn Minuten verzögert.
Über den Parameter
Thermo-Kontakt
204 kann ein digitales Eingangssignal mit der
Betriebsart Motortemp.
570 verknüpft werden.
12.7 Phasenausfall
Der Ausfall einer der drei Motor- oder Netzphasen kann, wenn er nicht bemerkt wird, zu Schäden am Frequenzumrichter, am Motor und an den mechanischen Antriebskomponenten führen. Um Schaden an diesen Komponenten zu verhindern wird der
Phasenausfall überwacht. Parameter
Phasenausfallueberwachung
das Verhalten im Fall eines Phasenausfalls einzustellen.
576 ermöglicht
Betriebsart 576 Funktion
Die Fehlerabschaltung beim Netzphasenausfall erfolgt nach 5 Minuten mit dem Fehler F0703. Innerhalb dieser
Zeitverzögerung wird die Warnmeldung A0100 angezeigt.
Die Phasenüberwachung schaltet den Frequenzumrichter ab:
− sofort mit der Fehlermeldung F0403 bei Motorphasensausfall,
− nach 5 Minuten mit der Fehlermeldung F0703 bei
Netzphasenausfall.
Der Antrieb wird beim Netzphasenausfall nach 5 Minuten mit dem Fehler F0703 stillgesetzt.
Der Antrieb wird stillgesetzt:
− sofort bei Motorphasensausfall,
− nach 5 Minuten bei Netzphasenausfall.
111
12.8 Automatische Fehlerquittierung
Die automatische Fehlerquittierung ermöglicht die Quittierung der Fehler Überstrom
F0500, Überstrom F0507 und Überspannung F0700, ohne Eingriff einer übergeordneten Steuerung oder des Anwenders. Tritt einer der genannten Fehler auf, schaltet der
Frequenzumrichter die Leistungshalbleiter ab und wartet die mit dem Parameter
Wiedereinschaltverzögerung
579 angegebene Zeit. Ist der Fehler zu quittieren, wird die Drehzahl der Maschine mit der schnellen Fangfunktion ermittelt und auf die drehende Maschine synchronisiert. Die automatische Fehlerquittierung nutzt, unabhängig von der
Betriebsart
645 des Suchlaufes, die Betriebsart „Schnelles Fangen“. Die
Hinweise zu dieser Funktion im Kapitel „Suchlauf“ beachten.
Mit dem Parameter
zul. Anzahl AutoQuitt
578 wird die Anzahl der zulässigen automatischen Fehlerquittierungen eingestellt, die innerhalb von 10 Min. auftreten dürfen
Ein erneutes Quittieren, oberhalb der zulässigen Anzahl innerhalb von 10 Min., führt zur direkten Abschaltung des Frequenzumrichters.
Die Fehler Überstrom F0500, Überstrom F0507 und Überspannung F0700 haben getrennte Zähler für die Fehlerquittierung.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Werkseinst.
578 zul. Anzahl AutoQuitt
579 Wiedereinschaltverzögerung
0
0 ms
20
1000 ms
5
20 ms
06/07
13 Sollwerte
Die Frequenzumrichter der Baureihe ACT sind anwendungsspezifisch konfigurierbar und ermöglichen die kundengerechte Anpassung der modularen Hard- und Softwarestruktur.
13.1 Frequenzgrenzen
Die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters, und damit der Drehzahlstellbereich, werden über die Parameter
Minimale Frequenz
418 und werte für die Skalierung bzw. zur Begrenzung der Frequenz.
Maximale Frequenz
419 eingestellt. Die jeweiligen Steuer- und Regelverfahren verwenden die beiden Grenz-
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Werkseinst.
418 Minimale Frequenz
419 Maximale Frequenz
0,00 Hz
0,00 Hz
999,99 Hz
999,99 Hz
3,50 Hz
0,00 Hz
1)
2)
50,00 Hz
Die Werkseinstellung ist abhängig von der Einstellung des Parameters
1)
3,50 Hz in den Konfigurationen 1xx, 4xx;
2)
0,00 Hz in den Konfigurationen 2xx, 5xx
Konfiguration
30:
13.2 Schlupfgrenze
Die drehmomentbildende Stromkomponente, und damit die Schlupffrequenz der
Asynchronmaschine, sind in den feldorientierten Regelverfahren vom geforderten
Drehmoment abhängig. Die feldorientierten Regelverfahren beinhalten zusätzlich den
Parameter begrenzt.
Schlupfgrenze
719 zur Begrenzung des Drehmoments in der Berechnung des Maschinenmodells. Der aus den Motorbemessungsdaten berechnete Bemessungsschlupf wird entsprechend der prozentual parametrierten
Schlupfgrenze
719
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Werkseinst.
719 Schlupfgrenze 0 % 10000 % 330 %
13.3 Prozentwertgrenzen
Der Stellbereich der Prozentwerte wird durch die Parameter
Minimaler Prozentsollwert
518 und
Maximaler Prozentsollwert
519 definiert. Die jeweiligen Steuer- und
Regelverfahren verwenden die beiden Grenzwerte für die Skalierung bzw. zur Begrenzung von Prozentwerten.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Werkseinst.
518 Minimaler Prozentsollwert 0,00 %
0,00 %
300,00 %
300,00 %
0,00 %
100,00 %
113
13.4 Frequenzsollwertkanal
Die vielfältigen Funktionen zur Vorgabe der Sollfrequenz werden durch den Frequenzsollwertkanal verbunden. Die
Frequenzsollwertquelle
475 bestimmt die additive Verknüpfung der verfügbaren Sollwertquellen in Abhängigkeit von der installierten
Hardware.
Frequenzsollwertquelle
475
1 - Betrag Analogwert MFI1A
Funktion
Sollwertquelle ist der Multifunktionseingang 1 in der
Betriebsart
452 - Analogsignal.
Die Festfrequenz gemäß der
Festfrequenzum-
10 - Betrag Festfrequenz (FF)
schaltung 1
66 und
Festfrequenzumschal-
11 - Betrag MFI1A + FF
20 - Betrag Motorpoti (MP)
21 - Betrag MFI1A + MP
30 - Betrag Drehgeber 1 (F1)
31 - Betrag MFI1A + F1
tung 2
67 sowie dem aktuellen Datensatz.
Kombination der Betriebsarten 10 und 1.
Sollwertquelle ist die Funktion
Frequenz-Motorpoti Auf
62 und
Frequenz-
Motorpoti Ab
63.
Kombination der Betriebsarten 20 und 1
Die Frequenzsignale in der
Betriebsart
490 für
Drehgeber 1 werden als Sollwert ausgewertet.
Kombination der Betriebsarten 30 und 1.
Das Frequenzsignal am Digitaleingang gemäß der
Betriebsart
496 für den Folgefrequenzeingang.
33 - Betrag MFI1A + F3
40 - Betrag Motorpoti (KP)
Kombination der Betriebsarten 1 und 32.
Sollwertquelle ist die Bedieneinheit KP 500 mit den Tasten ▲ für Frequenz erhöhen und ▼ für
Frequenz reduzieren.
Kombination der Betriebsarten 40 und 1. 41 - Betrag MFI1A + KP
Betrag
-
+ (EM-S1INA)
1)
Betrag
-
+ (EM-S1INA)
1)
Betrag
-
+ (F2)
2)
+ (EM-S1INA)
1)
Betrag
-
+ (F2)
2)
+ (EM-S1INA)
1)
Betrag
-
+ (EM-S1INA)
1)
Betrag
-
+ F3 + (EM-S1INA)
1)
Betrag
-
+ (F2)
Betrag
2)
+ (EM-S1INA)
1)
-
F3 + (F2)
2)
+ (EM-S1INA)
1)
Kombination der Betriebsarten 1, 10, 40, 32
(+ Analogeingang Erweiterungsmodul).
Kombination der Betriebsarten 1, 10, 40, 30, 32
(+ Analogeingang Erweiterungsmodul).
1)
1)
Kombination der Betriebsarten 1, 10, 40, 32
(+ Betrag Drehgeber 2 (F2))
2)
(+ Analogeingang Erweiterungsmodul).
1)
Kombination der Betriebsarten 1, 10, 40, 30, 32
(+ Betrag Drehgeber 2 (F2))
2)
(+ Analogeingang Erweiterungsmodul).
1)
Kombination der Betriebsarten 1, 10, 20, 30, 32
(+ Analogeingang Erweiterungsmodul).
1)
Kombination der Betriebsarten 1, 10, 20, 32
(+ Analogeingang Erweiterungsmodul).
1)
Kombination der Betriebsarten 1, 10, 20, 32
(+ Betrag Drehgeber 2 (F2))
2)
(+ Analogeingang Erweiterungsmodul).
1)
Kombination der Betriebsarten 1, 10, 20, 30, 32
(+ Betrag Drehgeber 2 (F2))
2)
(+ Analogeingang Erweiterungsmodul).
1)
101 bis 199 Betriebsarten mit Vorzeichen (+/-).
1)
Diese Sollwertquelle steht nur bei aufgestecktem Erweiterungsmodul mit Analogeingang zur
Verfügung. Informationen dazu können der Anleitung für das Erweiterungsmodul entnom-
2) men werden.
Diese Sollwertquelle steht nur bei aufgestecktem Erweiterungsmodul mit Drehgebereingang zur Verfügung. Informationen dazu können der Anleitung für das Erweiterungsmodul entnommen werden.
06/07
13.4.1 Blockschaltbild
Die folgende Tabelle beschreibt die im Blockschaltbild dargestellten Softwareschalter in Abhängigkeit von der gewählten
Frequenzsollwertquelle
475.
Schalterstellung im Blockschaltbild
Betriebsart MFI1A FF MP F1 F3 KP Vorzeichen
1 1 Betrag
10 1 Betrag
11 1 1 Betrag
20 1 Betrag
21 1 1 Betrag
30 1 Betrag
31 1 1 Betrag
32 1 Betrag
33 1 1 Betrag
81 1 1 1 1 1 Betrag
89 1 1 1 1 1 Betrag
90 1 1 1 1 Betrag
91 1 1 1 1 1 Betrag
92 1 1 1 1 Betrag
99 1 1 1 1 1 Betrag
101 1 +/-
110 1 +/-
111 1 1 +/-
120 1 +/-
121 1 1 +/-
130 1 +/-
131 1 1 +/-
132 1 +/-
133 1 1 +/-
140 1 +/-
141 1 1 +/-
181 1 1 1 1 1 +/-
189 1 1 1 1 1 +/-
190 1 1 1 1 +/-
191 1 1 1 1 1 +/-
192 1 1 1 1 +/-
199 1 1 1 1 1 +/-
115
Blockschaltbild vom Frequenzsollwertkanal
%
06/07
13.5 Prozentsollwertkanal
Der Prozentsollwertkanal verbindet verschiedene Signalquellen zur Vorgabe der Sollwerte. Die prozentuale Skalierung erleichtert die Integration in die Anwendung unter
Berücksichtigung unterschiedlicher Prozessgrößen.
Die
Prozentsollwertquelle
476 bestimmt die additive Verknüpfung der verfügbaren
Sollwertquellen in Abhängigkeit von der installierten Hardware.
Prozentsollwertquelle
1 - Betrag Analogwert MFI1A
10 - Betr. Festprozentwert (FP)
11 - Betrag MFI1A + FP
21 - Betrag MFI1A + MP
476
20 - Betrag Motorpoti (MP)
Funktion
Sollwertquelle ist der Multifunktionseingang 1 in der
Betriebsart
452 - Analogsignal.
Der Prozentwert gemäß der
Festprozentsollwertumschaltung 1
75,
Festprozentsollwertumschaltung 2
76 und dem aktuellen Datensatz.
Kombination der Betriebsarten 1 und 10.
Sollwertquelle ist die Funktion
Prozent-Motorpoti
Auf
72 und
Prozent-Motorpoti Ab
73.
Kombination der Betriebsarten 1 und 20.
Das Frequenzsignal am Digitaleingang gemäß der
Betriebsart
496 des Folgefrequenzeingangs.
33 - Betrag MFI1A + F3
Betrag MFI1A + FP + MP +
F3 (+ EM-S1INA)
1)
101 bis 190
Kombination der Betriebsarten 1 und 32.
Kombination der Betriebsarten 1, 10, 20, 32
(+ Analogeingang eines Erweiterungsmoduls).
Betriebsarten mit Vorzeichen (+/-).
1)
1)
Diese Sollwertquelle ist nur mit optionalem Erweiterungsmodul mit Analogeingang verfügbar. Informationen dazu können der Anleitung für das Erweiterungsmodul entnommen werden.
13.5.1 Blockschaltbild
Die folgende Tabelle beschreibt die im Blockschaltbild dargestellten Softwareschalter in Abhängigkeit von der gewählten
Prozentsollwertquelle
476.
Schalterstellung im Blockschaltbild
Betriebsart MFI1A FP MP F3 Vorzeichen
10 1 Betrag
11 1 1 Betrag
20 1 Betrag
21 1 1 Betrag
32 1 Betrag
33 1 1 Betrag
90 1 1 1 1 Betrag
110 1 +/-
111 1 1 +/-
120 1 +/-
121 1 1 +/-
132 1 +/-
133 1 1 +/-
190 1 1 1 1 +/-
117
Blockschaltbild vom Prozentsollwertkanal
06/07
13.6 Festsollwerte
Die Festsollwerte sind entsprechend der Konfiguration und Funktion als Festfrequenzen oder Festprozentwerte zu parametrieren.
Die Vorzeichen der Festsollwerte bestimmen die Drehrichtung. Positives Vorzeichen bedeutet Rechtsdrehfeld und negatives Vorzeichen bedeutet Linksdrehfeld. Die Drehrichtung kann über das Vorzeichen nur dann gewechselt werden, wenn die
Frequenzsollwertquelle
475, bzw.
Prozentsollwertquelle
476 auf eine Betriebsart mit Vorzeichen (+/-) parametriert ist. Die Drehrichtung kann zusätzlich über die mit den Parametern
Start-rechts
geben werden.
68 und
Start-links
69 verknüpften digitalen Signalquellen vorge-
Die Festsollwerte sind in vier Datensätzen zu parametrieren und werden über den
Sollwertkanal mit weiteren Quellen verknüpft. Die Nutzung der Funktionen
Datensatzumschaltung 1
70 und
Datensatzumschaltung 2
71 ermöglicht somit, 16 Festsollwerte einzustellen.
13.6.1 Festfrequenzen
Die vier Festfrequenzen definieren Sollwerte, die über
66 und
die Festfrequenzumschaltung 1
Festfrequenzumschaltung 2
67 ausgewählt werden. Die
Frequenzsollwertquelle
475 definiert die Addition der verschiedenen Quellen im Frequenzsollwertkanal.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung
480 Festfrequenz 1
481 Festfrequenz 2
-999,99 Hz
-999,99 Hz
999,99 Hz
999,99 Hz
0,00 Hz
10,00 Hz
482 Festfrequenz 3 -999,99 Hz 999,99 Hz 25,00 Hz
483 Festfrequenz 4 -999,99 Hz 999,99 Hz 50,00 Hz
Durch Kombination der logischen Zustände der Festfrequenzumschaltungen 1 und 2 können die Festfrequenzen 1 bis 4 ausgewählt werden:
Anwahl der Festfrequenzen
Festfrequenzumschaltung 1
66
Festfrequenzumschaltung 2
67
Funktion / aktiver Festwert
Festfrequenz 1
480
Festfrequenz 2
481
Festfrequenz 3
482
Festfrequenz 4
483
0 = Kontakt offen 1 = Kontakt geschlossen
13.6.2 JOG-Frequenz
Die JOG-Funktion ist Teil der Funktionen zum Steuern des Antriebs über die Bedieneinheit. Mit Hilfe der Pfeiltasten kann die JOG-Frequenz innerhalb der Funktion ver-
ändert werden. Die Frequenz des Ausgangssignals stellt sich bei Betätigung der FUN-
Taste auf den eingegebenen Wert ein. Der Antrieb startet und die Maschine dreht sich mit der eingestellten
JOG-Frequenz
489. Wurde die JOG-Frequenz mit Hilfe der
Pfeiltasten verändert, wird dieser Wert gespeichert.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung
489 JOG-Frequenz -999,99 Hz 999,99 Hz 5,00 Hz
119
13.6.3 Festprozentwerte
Die vier Prozentwerte definieren Sollwerte, die über die
Festprozentwertumschaltung
1
75 und
Festprozentwertumschaltung 2
76 ausgewählt werden. Die
Prozentsollwertquelle
476 definiert die Addition der verschiedenen Quellen im Prozentsollwertkanal.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
520 Festprozentwert 1 -300,00 % 300,00 % 0,00 %
521 Festprozentwert 2
522 Festprozentwert 3
-300,00 %
-300,00 %
300,00 %
300,00 %
20,00 %
50,00 %
523 Festprozentwert 4 -300,00 % 300,00 % 100,00 %
Durch Kombination der logischen Zustände der Festprozentwertumschaltungen 1 und
2 können die Festprozentwerte 1 bis 4 ausgewählt werden:
Ansteuerung Festprozentwerte
Festprozentwertumschaltung 1
75
Festprozentwertumschaltung 2
76
Funktion / aktiver Festwert
Festprozentwert 1
520
Festprozentwert 2
521
Festprozentwert 3
522
Festprozentwert 4
523
0 = Kontakt offen 1 = Kontakt geschlossen
13.7 Frequenzrampen
Die Rampen bestimmen, wie schnell der Frequenzwert bei einer Sollwertänderung oder nach einem Start-, Stopp- oder Bremsbefehl geändert wird. Die maximal zulässige Rampensteilheit kann entsprechend der Anwendung und der Stromaufnahme des Motors ausgewählt werden.
Sind die Einstellungen der Frequenzrampen für beide Drehrichtungen gleich, ist die
Parametrierung über die Parameter
Beschleunigung (Rechtslauf)
420 und
Verzögerung (Rechtslauf)
421 ausreichend. Die Werte der Frequenzrampen werden für die
Beschleunigung Linkslauf
422 und
Verzögerung Linkslauf
423 übernommen, wenn diese auf die Werkseinstellung -0,01 Hz/s parametriert sind.
Der Parameterwert 0,00 Hz/s für die Beschleunigung sperrt die entsprechende Drehrichtung.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
0,00 Hz/s 9999,99 Hz/s 5,00 Hz/s
421 0,01 Hz/s 9999,99 Hz/s 5,00 Hz/s
422 Beschleunigung Linkslauf - 0,01 Hz/s 9999,99 Hz/s - 0,01 Hz/s
- 0,01 Hz/s 9999,99 Hz/s - 0,01 Hz/s 423 Verzögerung Linkslauf
06/07
Die Rampen für den welche über die
Nothalt Rechtslauf
424 und
Nothalt Linkslauf
425 des Antriebs,
Betriebsart
630 für das Auslaufverhalten zu aktivieren sind, müssen entsprechend der Anwendung ausgewählt werden. Der nicht lineare Verlauf (Sförmig) der Rampen ist beim Nothalt des Antriebs nicht aktiv.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
424 0,01
0,01 Hz/s 9999,99 Hz/s 5,00 Hz/s 425 Nothalt Linkslauf
+f max
Rechtsdrehfeld
Linksdrehfeld
Beschleunigung
Rechtslauf 420
Verzögerung (Rechtslauf)
oder
Nothalt Rechtslauf
424
421
Beschleunigung Linkslauf 422 t
Verzögerung Linkslauf
oder
423
Nothalt Linkslauf
425
-f max
Der Parameter
maximale Voreilung
426 begrenzt die Differenz zwischen dem Ausgang der Rampe und dem aktuellen Istwert des Antriebs. Die eingestellte maximale
Abweichung ist für das Regelverhalten eine Totzeit, die möglichst gering gewählt werden sollte.
Bei großer Belastung des Antriebs und hohen eingestellten Werten für Beschleunigung oder Verzögerung ist es möglich, dass beim Beschleunigen, bzw. Verzögern des
Antriebs ein eingestellter Reglergrenzwert erreicht wird. In diesem Fall kann der Antrieb den vorgegebenen Rampen für Beschleunigung bzw. Verzögerung nicht folgen.
Durch die
maximale
grenzt werden.
Voreilung
426 kann die maximale Voreilung der Rampe be-
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
426 maximale Voreilung 0,01 Hz 999,99 Hz 5,00 Hz
Beispiel: Frequenzwert am Rampenausgang = 20 Hz, aktueller Istwert des Antriebes = 15 Hz, eingestellte
maximale Voreilung
426 = 5 Hz
Die Frequenz am Rampenausgang wird nur bis zum Wert von 15 Hz gesteigert und nicht weiter erhöht. Die Differenz (Voreilung) zwischen dem Frequenzwert am Rampenausgang und aktuellem Frequenzistwert des Antriebs wird dadurch auf 5 Hz begrenzt.
Die bei einer linearen Beschleunigung des Antriebs auftretende Belastung wird durch die einstellbaren Änderungsgeschwindigkeiten (S-Kurve) verringert. Der nicht lineare
Frequenzverlauf ist als Verrundung definiert, und gibt an, in welchem Zeitbereich die
Frequenz auf die eingestellte Rampe geführt werden soll. Die mit den Parametern
420 bis 423 eingestellten Werte bleiben, unabhängig von den gewählten Verrundungszeiten, erhalten.
121
Die Einstellung der Verrundungszeit auf den Wert 0 ms deaktiviert die Funktion S-
Kurve und ermöglicht die Verwendung der linearen Rampen. Die Datensatzumschaltung der Parameter innerhalb einer Beschleunigungsphase des Antriebs erfordert die definierte Wertübernahme. Die Regelung berechnet aus dem Verhältnis der Beschleunigung zur Verrundungszeit die zum Erreichen des Sollwertes notwendigen
Werte, und verwendet diese bis zum Abschluss der Beschleunigungsphase. Durch dieses Verfahren wird das Überschreiten der Sollwerte vermieden und die Datensatzumschaltung zwischen extrem abweichenden Werten möglich.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
430 Verrundungszeit auf rechts 0 ms 65000 ms 0 ms
431 Verrundungszeit ab rechts
432 Verrundungszeit auf links
0 ms
0 ms
65000 ms
65000 ms
433 Verrundungszeit ab links 0 ms
Verrundungszeit ab rechts 431
Verrundungszeit auf rechts
430
65000 ms
0 ms
0 ms
0 ms
+f max
Rechtsdrehfeld
Frequenzsollwert = 0,00 Hz t
Linksdrehfeld t aufr t auf
-f max
Verrundungszeit auf links 432
Verrundungszeit ab links 433
Beispiel: Berechnung der Beschleunigungszeit bei Rechtsdrehfeld, bei einer Beschleunigung von 20 Hz auf 50 Hz (f pe von 2 Hz/s für den Parameter max
) und einer Beschleunigungsram-
Beschleunigung (Rechtslauf)
420. Die
Verrundungszeit auf rechts
430 ist auf 100 ms eingestellt. t t t t aufr aufr auf auf
=
=
=
= t
Δf a
50 aufr
15 r s
Hz
2
+
+ t
−
20
Hz/s
Vr
100
Hz ms
=
=
15
15,1 s s t aufr t
Vr
∆f a r t auf
=
=
=
=
=
Beschleunigungszeit
Rechtsdrehfeld
Frequenzänderung
Beschleunigungsrampe
Beschleunigung
Rechtslauf
Verrundungszeit auf rechts
Beschleunigungszeit +
Verrundungszeit
06/07
13.8 Prozentwertrampen
Die Prozentwertrampen skalieren die prozentuale Sollwertänderung für die jeweilige
Eingangsfunktion. Die Beschleunigung und Verzögerung des Antriebs werden über die Frequenzrampen parametriert.
Das Verhalten
Steigung Prozentwertrampe
477 entspricht einer Funktion, die das
Zeitverhalten des Antriebssystems berücksichtigt. Die Einstellung des Parameters auf
0 %/s deaktiviert diese Funktion und führt zu einer direkten Sollwertänderung für die nachfolgende Funktion.
Der werkseitig eingestellte Wert ist von der
Konfiguration
30 abhängig.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
477 Steigung Prozentwertrampe 0 %/s 60000 %/s x %/s
13.9 Sperrfrequenzen
In bestimmten Anwendungen ist es notwendig, Sollfrequenzen auszublenden, wodurch Resonanzpunkte der Anlage als stationäre Betriebspunkte vermieden werden.
Die Parameter
1. Sperrfrequenz
447 und
2. Sperrfrequenz
Frequenz-Hysterese
449 definieren zwei Resonanzpunkte.
448 mit dem Parameter
Eine Sperrfrequenz ist aktiv, wenn die Parameterwerte der Sperrfrequenz und der
Frequenz-Hysterese ungleich 0,00 Hz sind.
Der durch die Hysterese als stationärer Arbeitspunkt ausgeblendete Bereich wird entsprechend der eingestellten Rampe für V möglichst schnell durchlaufen. Kommt es durch die gewählte Einstellung der Reglerparameter zu einer Begrenzung der Ausgangsfrequenz, zum Beispiel durch Erreichen der Stromgrenze, wird die Hysterese verzögert durchlaufen. Das Verhalten des Sollwertes kann aus seiner Bewegungsrichtung gemäß dem folgenden Bild bestimmt werden.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
447 1. Sperrfrequenz 0,00 Hz 999,99 Hz 0,00 Hz
448 2. Sperrfrequenz
449 Frequenz-Hysterese
Sollwert Ausgabe
0,00 Hz
0,00 Hz
999,99 Hz
100,00 Hz
0,00 Hz
0,00 Hz
Hysterese Hysterese f sperr
-Hysterese f sperr f sperr
+Hysterese
Sollwert intern
123
13.10 Motorpotentiometer
Mit der Funktion Motorpotentiometer wird die Motordrehzahl mit
− digitalen Steuersignalen (Funktion Motorpoti MP) oder mit
− den Tasten der Bedieneinheit KP 500 (Funktion Motorpoti KP) gesteuert. Den Steuerbefehlen Auf/Ab sind dabei folgende Funktionen zugeordnet:
Ansteuerung
Motorpoti (MP) Motorpoti (KP)
Auf Ab Auf Ab
Funktion
1 0 ▲
1 1 ▲ + ▼
–
0 1 – ▼
Ausgangswert steigt mit eingestellter
Rampe.
Ausgangswert sinkt mit eingestellter
Rampe.
Ausgangswert wird auf Anfangswert zurückgesetzt.
0 = Kontakt offen 1 = Kontakt geschlossen
▲ ▼ = Pfeiltasten an der Bedieneinheit KP 500
Die Funktion Motorpotentiometer sowie deren Verknüpfung mit anderen Sollwertquellen ist in den entsprechenden Sollwertkanälen mit den Parametern
Frequenzsollwertquelle
475 oder
Prozentsollwertquelle
476 wählbar.
In den Kapiteln „Sollwerte, Frequenzsollwertkanal und Prozentsollwertkanal“ sind die möglichen Verknüpfungen der Sollwertquellen beschrieben.
Die Funktionen „Motorpoti (MP)“ und „Motorpoti (KP)“ sind in den Sollwertkanälen unterschiedlich verfügbar:
Sollwertkanal
Frequenzsollwertquelle
475
Prozentsollwertquelle
476
X
0
X = Funktion verfügbar 0 = Funktion nicht verfügbar
Entsprechend dem aktiven Sollwertkanal wird die Funktion über die Parameter
Frequenz-Motorpoti Auf
62,
Frequenz-Motorpoti Ab
63 oder
Prozent-Motorpoti Auf
72,
Prozent-Motorpoti Ab
73 einem Digitalsignal zugeordnet.
Das Kapitel „Steuereingänge und Ausgänge, Digitaleingänge“ enthält eine tabellarische Zusammenstellung der verfügbaren Digitalsignale.
06/07
Die
Betriebsart
474 der Motorpotifunktion definiert das Verhalten der Funktion zu verschiedenen Betriebspunkten des Frequenzumrichters.
Betriebsart
474
0 - nicht speichernd
1 - speichernd
2 - übernehmend
Funktion
In der Betriebsart Motorpoti nicht speichernd läuft der Antrieb bei jedem Start auf den eingestellten minimalen Sollwert.
In der Betriebsart speichernd läuft der Motor beim
Starten auf den Sollwert, der vor der Abschaltung angewählt war. Der Sollwert wird auch beim Ausschalten des Gerätes gespeichert.
Die Betriebsart Motorpoti übernehmend ist für die
Datensatzumschaltung des Sollwertkanals zu verwenden. Der aktuelle Sollwert wird beim Wechsel auf die Motorpotifunktion verwendet.
Diese Betriebsart kombiniert das Verhalten in der
Betriebsart 1 und 2.
13.10.1 Motorpoti (MP)
Die Funktion „Motorpoti (MP)“ ist durch die Parameter
Frequenzsollwertquelle
475 oder
Prozentsollwertquelle
476 wählbar.
Frequenzsollwertkanal
Über die digitalen Steuereingänge werden die gewünschten Funktionen
Frequenz-
Motorpoti Auf
62 und
Frequenz-Motorpoti Ab
63 ausgelöst.
Die Begrenzung der Sollwerte erfolgt über die Parameter und
Maximale Frequenz
419.
Minimale Frequenz
418
Prozentsollwertkanal
Über die digitalen Steuereingänge werden die gewünschten Funktionen
Prozent-
Motorpoti Auf
72 und
Prozent-Motorpoti Ab
73 ausgelöst. Die Begrenzung der Sollwerte erfolgt über die Parameter
Minimaler Prozentwert
518 und
Maximaler Prozentwert
519.
13.10.2 Motorpoti (KP)
Die Funktion „Motorpoti (KP)“ ist nur im Frequenzsollwertkanal verfügbar. Die Funktion und deren Verknüpfung mit anderen Sollwertquellen ist durch den Parameter
Frequenzsollwertquelle
475 wählbar.
Über die Tasten der Bedieneinheit KP 500 werden die gewünschten Funktionen
Frequenz-Motorpoti Auf
62 bzw.
Frequenz-Motorpoti Ab
63 ausgelöst.
Die Begrenzung der Sollwerte erfolgt über die Parameter
Minimale Frequenz
418 und
Maximale Frequenz
419.
Die Bedienung erfolgt analog zur Beschreibung im Kapitel
„Bedieneinheit KP500, Motor steuern über die Bedieneinheit“.
Bei aktivierter Funktion Motorpoti (KP) zeigt das Display „inPF“ für Drehrichtung rechts bzw. „inPr“ für Drehrichtung links.
125
Die Tasten an der Bedieneinheit haben folgende Funktionen:
Tastenfunktion
▲ / ▼ Frequenz erhöhen / reduzieren.
ENT Umschalten der Drehrichtung unabhängig vom Steuersignal an den Klemmen Rechtslauf S2IND oder Linkslauf S3IND.
ENT
(1 sec)
Die gewählte Funktion als Defaultwert speichern. Die Drehrichtung wird hierbei nicht getauscht.
ESC Funktion verlassen und Wechseln in die Menüstruktur.
FUN Wechseln vom internen Sollwert inP zur JOG-Frequenz; der Antrieb startet.
Loslassen der Taste wechselt zur Unterfunktion und stoppt den Antrieb.
RUN Antrieb starten; Alternative zum Steuersignal S2IND oder S3IND.
STOP Antrieb stoppen; Alternative zum Steuersignal S2IND oder S3IND.
13.10.3 Motor steuern über die Bedieneinheit
Der Parameter
Frequenzsollwertquelle
475 ermöglicht die Verknüpfung der Sollwertquellen im Frequenzsollwertkanal, wobei Betriebsarten ohne die Funktion „Motorpoti (KP)“ eingestellt werden können.
Ist eine Betriebsart ohne „Motorpoti (KP)“ gewählt, kann auch hier ein angeschlossener Motor über die Tasten der Bedieneinheit KP 500 gesteuert werden.
Die Funktion wird aktiviert wie im Kapitel „Bedieneinheit KP500, Motor steuern über die Bedieneinheit“ beschrieben.
Die Geschwindigkeit der Sollwertänderung wird durch den Parameter
Rampe Keypad-
Motorpoti
473 begrenzt.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
Keypad-Motorpoti 999,99 Hz/s 2,00 Hz/s
06/07
13.11 Folgefrequenzeingang
Die Verwendung eines Frequenzsignals vervollständigt die vielfältigen Möglichkeiten der Sollwertvorgabe. Das Signal an einem der verfügbaren Digitaleingänge wird gemäß der gewählten
Betriebsart
496 ausgewertet.
Betriebsart
496 Funktion
0 - Aus Die Folgefrequenz ist Null.
Eine Flanke des Frequenzsignals an der Klemme
X210A.4 wird mit positivem Vorzeichen ausgewertet.
Beide Flanken des Frequenzsignals an der Klemme
X210A.4 werden mit positivem Vorzeichen ausgewertet.
Eine Flanke des Frequenzsignals an der Klemme
X210A.5 wird mit positivem Vorzeichen ausgewertet.
Beide Flanken des Frequenzsignals an der Klemme
X210A.5 werden mit positivem Vorzeichen ausgewertet.
Eine Flanke des Frequenzsignals an der Klemme
X210B.1 wird mit positivem Vorzeichen ausgewertet.
Beide Flanken des Frequenzsignals an der Klemme
X210B.1 werden mit positivem Vorzeichen ausgewertet.
121 bis 162
Die Betriebsarten 21 bis 62 mit Auswertung des
Frequenzsignals, aber mit negativem Vorzeichen.
Hinweis:
Ist ein Digitaleingang als Folgefrequenzeingang konfiguriert, kann dieser Eingang nicht für andere Funktionen genutzt werden.
Die Verknüpfung der Digitaleingänge mit anderen Funktionen überprüfen.
Die Signalfrequenz am gewählten Folgefrequenzeingang ist über den Parameter
Teiler
497 zu skalieren. Der Parameterwert ist vergleichbar mit der Strichzahl eines
Drehgebers pro Umdrehung des Antriebs. Die Grenzfrequenz vom parametrierten
Digitaleingang muss für die Frequenz des Eingangssignals berücksichtigt werden.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
Hinweis:
Die Sollwertvorgabe innerhalb der verschiedenen Funktionen ermöglicht die Verwendung des Folgefrequenzsignals als prozentualen Wert. Die
Signalfrequenz von 100 Hz am Folgefrequenzeingang entspricht 100%, bzw. 1 Hz entspricht 1%. Der Parameter
Drehgebernachbildung zu verwenden.
Teiler
497 ist vergleichbar zur
127
14 Steuereingänge und Ausgänge
Die modulare Struktur der Frequenzumrichter ermöglicht ein weites Anwendungsspektrum auf Basis der verfügbaren Hardware- und Softwarefunktionalität. Die im folgenden beschriebenen Steuereingänge und Ausgänge der Anschlussklemmen
X210A und X210B können über die beschriebenen Parameter frei mit Softwaremodulen verknüpft werden.
14.1 Multifunktionseingang MFI1
Der Multifunktionseingang MFI1 kann wahlweise als Spannungseingang, Stromeingang oder als Digitaleingang konfiguriert werden. Entsprechend der gewählten
Betriebsart
452 für den Multifunktionseingang ist eine Verknüpfung mit verschiedenen
Funktionen der Software möglich. Die nicht verwendeten Betriebsarten sind mit dem
Signalwert 0 (LOW) verbunden.
Betriebsart
452 Funktion
1 - Spannungseingang Spannungssignal (MFI1A), 0 V ... 10 V
2 - Stromeingang Stromsignal (MFI1A), 0 mA ... 20 mA
3 - Digitaleingang
Hinweis:
Digitalsignal (MFI1D), 0 V ... 24 V
Im Vergleich zu den digitalen Eingangssignalen S1IND, S2IND, etc. wird der Multifunktionseingang MFI1D langsamer abgetastet. Daher eignet sich dieser Eingang nur für Signale, die zeitunkritisch sind.
14.1.1 Analogeingang MFI1A
Der Multifunktionseingang MFI1 ist werkseitig für eine analoge Sollwertquelle mit einem Spannungssignal von 0 V bis 10 V konfiguriert.
Alternativ kann die Betriebsart für ein analoges Stromsignal von 0 mA bis 20 mA ausgewählt werden. Das Stromsignal wird kontinuierlich überwacht und bei Überschreiten des Maximalwerts die Fehlermeldung „F1407“ angezeigt.
14.1.1.1 Kennlinie
Die Abbildung der analogen Eingangssignale auf einen Frequenz- oder Prozentsollwert ist für verschiedene Anforderungen möglich. Die Parametrierung kann über zwei
Punkte der linearen Kennlinie des Sollwertkanals vorgenommen werden.
Der Kennlinienpunkt 1, mit den Koordinaten X1 und Y1, und der Kennlinienpunkt 2, mit den Koordinaten X2 und Y2, sind in vier Parametern einstellbar.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
454 Kennlinienpunkt X1 0,00 % 100,00 % 2,00 %
455 Kennlinienpunkt Y1
456 Kennlinienpunkt X2
-100,00 %
0,00 %
100,00 %
100,00 %
0,00 %
98,00 %
457 Kennlinienpunkt Y2 -100,00 % 100,00 % 100,00 %
Die Koordinaten der Kennlinienpunkte sind prozentual auf das Analogsignal, mit 10 V oder 20 mA, und den Parameter
Maximale Frequenz
419 oder den Parameter
Maximaler Prozentsollwert
519 bezogen. Der Drehrichtungswechsel kann über die Digitaleingänge und/oder durch Wahl der Kennlinienpunkte erfolgen.
Achtung!
Die Überwachung des analogen Eingangssignals über den Parameter
Stör-/Warnverhalten
453 erfordert die Prüfung des Parameters
Kennlinienpunkt X1
454.
06/07
Die folgende Kennlinie ist werkseitig eingestellt und kann über die beschriebenen
Parameter der Anwendung angepasst werden.
Y pos. Maximalwert
( X2=98% / Y2=100% )
50 Hz
Kennlinienpunkt 1:
X1
=
2,00%
⋅
10 V
=
0,20 V
0 V
(0 mA)
( X1=2% / Y1=0% )
0,2 V
9,8 V
+10 V
(+20 mA)
X
Y1
=
0,00%
⋅
50,00 Hz
=
0,00 Hz
Kennlinienpunkt 2:
X2
Y2
=
=
98,00%
⋅
10
10 0,00%
⋅
V
=
50,00
9,80 V
Hz
=
5 0,00 Hz neg. Maximalwert
Die frei konfigurierbare Kennlinie ermöglicht die Einstellung einer Toleranz an den
Enden und eine Drehrichtungsumkehr.
Das folgende Beispiel zeigt die bei einer Druckregelung oft verwandte inverse Sollwertvorgabe mit zusätzlichem Wechsel der Drehrichtung.
Y
50 Hz pos. Maximalwert
( X1=2% / Y1=100% )
Kennlinienpunkt 1:
X1
=
2,00%
⋅
10 V
=
0,20 V
Y1
=
10 0,00%
⋅
50,00 Hz
=
50,00 Hz
0 V
(0 mA)
-40 Hz
0,2 V
5,5 V
( X2=98% / Y2=-80% )
+10 V
(+20 mA)
9,8 V
X
Kennlinienpunkt 2:
X2
Y2
=
=
98,00%
⋅
10
−
8 0,00%
⋅
V
=
50,00
9,80 V
Hz
= −
4 0,00 Hz
Der Wechsel der Drehrichtung erfolgt in diesem Beispiel bei einem analogen Eingangssignal von 5,5 V.
Die Definition der analogen Eingangskennlinie kann über die Zweipunkteform der
Gradengleichung berechnet werden. Die Drehzahl Y des Antriebs wird entsprechend dem analogen Steuersignal X geregelt.
Y
=
Y2
X2 -
Y1
X1
⋅
(
X
−
X1
)
+
Y1
129
14.1.1.2 Skalierung
Das analoge Eingangssignal wird auf die frei konfigurierbare Kennlinie abgebildet. Der maximal zulässige Stellbereich des Antriebs ist entsprechend der gewählten Konfiguration über die Frequenzgrenzen oder Prozentwertgrenzen einstellbar. Bei der Parametrierung einer bipolaren Kennlinie sind die eingestellte minimale und maximale
Grenze für beide Drehrichtungen wirksam. Die prozentualen Werte der Kennlinienpunkte sind auf die gewählten Grenzen bezogen.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Werkseinst.
418 Minimale Frequenz 0,00 Hz 999,99 Hz
3,50 Hz
0,00 Hz
1)
2)
419 Maximale Frequenz 0,00 Hz 999,99 Hz 50,00 Hz
Die Werkseinstellung ist abhängig von der Einstellung des Parameters
1)
3,50 Hz in den
2)
Konfigurationen 1xx, 4xx;
0,00 Hz in den Konfigurationen 2xx, 5xx
Konfiguration
30:
Die Regelung verwendet den maximalen Wert der Ausgangsfrequenz, der aus der
Maximalen Frequenz
419 und dem kompensierten Schlupf des Antriebs berechnet wird. Die Frequenzgrenzen definieren den Drehzahlbereich des Antriebs und die Prozentwertgrenzen ergänzen entsprechend der konfigurierten Funktionen die Skalierung der analogen Eingangskennlinie.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
518 Minimaler Prozentsollwert 0,00 %
0,00 %
300,00 %
300,00 %
0,00 %
100,00 %
14.1.1.3 Toleranzband und Hysterese
Die analoge Eingangskennlinie mit Vorzeichenwechsel des Sollwertes kann durch den
Parameter
Toleranzband
450 der Applikation angepasst werden. Das einstellbare
Toleranzband erweitert den Nulldurchgang der Drehzahl bezogen auf das analoge
Steuersignal. Der prozentuale Parameterwert ist auf das maximale Strom- oder
Spannungssignal bezogen.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
450 Toleranzband 0,00 % 25,00 % 2,00 %
(X2 / Y2) (X2 / Y2)
pos. Maximalwert pos. Maximalwert
0V
(0mA)
(X1 / Y1)
neg. Maximalwert
Ohne Toleranzband
+10V
(+20mA)
0V
(0mA)
Nullpunkt
Toleranzband
+10V
(+20mA)
(X1 / Y1)
neg. Maximalwert
Mit Toleranzband
06/07
Der werkseitig eingestellte Parameter
Minimale Frequenz
418 oder
Minimaler Prozentsollwert
518 erweitert das parametrierte Toleranzband zur Hysterese.
(X2 / Y2)
pos. Maximalwert pos. Minimalwert neg. Minimalwert
+10V
(+20mA)
Nullpunkt
Toleranzband
(X1 / Y1)
neg. Maximalwert
Toleranzband mit eingestellter Minimalfrequenz
So wird beispielsweise von positiven Eingangssignalen kommend, die Ausgangsgröße so lange auf dem positiven Minimalwert gehalten, bis das Eingangssignal kleiner wird als der Wert für das Toleranzband in negative Richtung. Erst dann wird auf der eingestellten Kennlinie weiter verfahren.
14.1.1.4 Filterzeitkonstante
Die Zeitkonstante des Filters für den Analogsollwert ist über den Parameter
Filterzeitkonstante
451 einstellbar.
Die Zeitkonstante gibt an, über welche Zeit das Eingangssignal mittels eines Tiefpasses gemittelt wird, um z. B. Störeinflüsse auszuschalten.
Der Einstellbereich umfasst in 15 Schritten einen Wertebereich zwischen 0 ms und
5000 ms.
Filterzeitkonstante
451
0 - Zeitkonstante 0 ms
2 - Zeitkonstante 2 ms
4 - Zeitkonstante 4 ms
8 - Zeitkonstante 8 ms
Funktion
Filter deaktiviert – Analogsollwert wird ungefiltert durchgeleitet.
Filter aktiviert – Mittlung des Eingangssignals
über den eingestellten Wert der Filterzeitkonstanten.
16 - Zeitkonstante 16 ms
32 - Zeitkonstante 32 ms
64 - Zeitkonstante 64 ms
128 - Zeitkonstante 128 ms
256 - Zeitkonstante 256 ms
512 - Zeitkonstante 512 ms
1000 - Zeitkonstante 1000 ms
2000 - Zeitkonstante 2000 ms
3000 - Zeitkonstante 3000 ms
4000 - Zeitkonstante 4000 ms
5000 - Zeitkonstante 5000 ms
131
14.1.1.5 Stör- und Warnverhalten
Zur Überwachung des analogen Eingangssignals kann über den Parameter
Stör-
/Warnverhalten
453 eine Betriebsart ausgewählt werden.
Stör-/Warnverhalten
453
Funktion
0 - Aus
1 - Warnung < 1V/2mA
2 - Stillsetzen < 1V/2mA
Das Eingangssignal wird nicht überwacht.
Ist das Eingangssignal kleiner als 1 V bzw. 2 mA, erfolgt eine Warnmeldung.
Ist das Eingangssignal kleiner als 1 V bzw. 2 mA, erfolgt eine Warnmeldung; der Antrieb wird gemäß dem Auslaufverhalten 2 abgebremst.
3 -
Fehlerabschaltung<
1V/2mA
Ist das Eingangssignal kleiner als 1 V bzw. 2 mA, erfolgt eine Warn- und Fehlermeldung; es folgt der freie Auslauf des Antriebs (Auslaufverhalten 0).
Die Überwachung des analogen Eingangssignals ist unabhängig von der Freigabe des
Frequenzumrichters gemäß der gewählten Betriebsart aktiv.
Die der Einstellung des Parameters
Betriebsart
630 für das Auslaufverhalten. Der Antrieb wird entsprechend dem Auslaufverhalten 2 abgebremst. Ist die eingestellte Haltezeit verstrichen, erfolgt eine Fehlermeldung. Der erneute Anlauf des Antriebs ist durch
Aus- und Einschalten des Startsignals möglich.
Die beschrieben), unabhängig von der Einstellung des Parameters
Betriebsart
630 für das Auslaufverhalten.
Achtung! Die Überwachung des analogen Eingangssignals über den Parameter
Stör-/Warnverhalten
453 erfordert die Prüfung des Parameters
Kennlinienpunkt X1
454.
Beispiel:
Stör-/Warnverhalten
453 = „2 - Stillsetzen < 1V/2mA“ oder „3 - Fehlerabschaltung < 1V/2mA“. In der Werkseinstellung des Parameters
Kennlinienpunkt X1
454 erfolgt das Stillsetzen oder die Fehlerabschaltung bei einer Ausgangsfrequenz ungleich 0 Hz. Soll das Stillsetzen oder die Fehlerabschaltung bei einer Ausgangsfrequenz von 0 Hz erfolgen, muss der Kennlinienpunkt X1 angepasst werden (z.B.
X1=10% /1 V).
Y
50 Hz
(X1=2% / Y1=0%)
0 Hz
0,2 V
1 V
9,8 V
X
14.2 Multifunktionsausgang MFO1
Der Multifunktionsausgang MFO1 kann wahlweise als Digitalausgang, Analogausgang oder als Ausgang der Folgefrequenz konfiguriert werden. Entsprechend der gewählten
Betriebsart
550 für den Multifunktionsausgang ist eine Verknüpfung mit verschiedenen Funktionen der Software möglich. Die nicht verwendeten Betriebsarten sind intern deaktiviert.
Betriebsart
550 Funktion
0 - Aus Ausgang hat das Logiksignal LOW.
1 - Digital
2 - Analog
Digitalausgang, 0 ... 24 V.
Analogausgang, 0 ... 24 V.
3 - Folgefrequenz Folgefrequenzausgang, 0 ... 24 V, f max
= 150 kHz.
06/07
14.2.1 Analogausgang MFO1A
Der Multifunktionsausgang MFO1 ist werkseitig für die Ausgabe eines pulsweitenmodulierten Ausgangssignals mit einer maximalen Spannung von DC 24 V konfiguriert.
Die Auswahlmöglichkeit der Istwerte für den Parameter
Analogbetrieb
funktionsausgangs 1 ist von der gewählten Konfiguration abhängig.
553 des Multi-
Analogbetrieb
0 - Aus
553 Funktion
Analogbetrieb MFO1 ist abgeschaltet.
Fs-Betrag
Betrag der Ständerfrequenz,
0,00 Hz ...
maximale Frequenz
419.
2 - Fs-Betr. zw. fmin/fmax
3 - Betrag Drehgeber 1
Betrag der Ständerfrequenz,
minimale Frequenz
418 ...
maximale Frequenz
419.
Betrag des Drehgebersignals 1,
0,00 Hz ...
maximale Frequenz
419.
7 - Betr. Frequenzistwert
20 - Iwirk-Betrag
21 - Betrag Isd
22 - Betrag Isq
30 - Pwirk-Betrag
31 - M-Betrag
Betrag vom Frequenzistwert,
0,00 Hz ...
maximale Frequenz
419.
Betrag des aktuellen Wirkstrom I
WIRK
0,0 A ... FU Nennstrom.
,
Betrag der flussbildenden Stromkomponente,
0,0 A ... FU Nennstrom.
Betrag der drehmomentbildenden Stromkomponente,
0,0 A ... FU Nennstrom.
Betrag der aktuellen Wirkleistung P
WIRK
0,0 kW ...
mech. Bemessungsleistung
,
376.
Betrag des berechneten Drehmoments M,
0,0 Nm ... Bemessungsmoment.
40 - Betrag Analogeing.1
Signalbetrag am Analogeingang 1,
0,0 V ... 10,0 V.
50 - I-Betrag
Strombetrag der gemessenen Ausgangsströme,
0,0 A ... FU Nennstrom.
0,0 V ... 1000,0 V. d
,
52 - Spannung
Ausgangsspannung U,
0,0 V ... 1000,0 V.
53 - Ist-Volumenstrom
54 - Ist-Druck
Betrag vom berechneten Volumenstrom
0,0 m
3
/h ...
Nenn-Volumenstrom
397.
Betrag vom berechneten Druck
0,0 kPa ...
Nenn-Druck
398.
101 bis 133 Betriebsarten im Analogbetrieb mit Vorzeichen.
14.2.1.1 Ausgangskennlinie
Der Spannungsbereich des Ausgangssignals am Multifunktionsausgang 1 kann eingestellt werden. Der Wertebereich des über den Parameter
Analogbetrieb
553 ausgewählten Istwertes wird dem Wertebereich des Ausgangsignals zugeordnet, der durch die Parameter
Spannung 100%
551 und
Spannung 0%
552 eingestellt ist.
133
Parameter
Nr. Beschreibung Min. Max.
551 Spannung 100%
552 Spannung 0%
Analogbetrieb
553 mit Istwertbetrag:
0,0 V
0,0 V
Einstellung
Analogbetrieb
22,0 V
22,0 V
10,0 V
0,0 V
553 mit Vorzeichen:
+24V
+24V
+10V
+10V
+5V
0V
0%
50% 100%
0V
-100%
0% 100%
Mit den Parametern
Spannung 100%
551 und
Spannung 0%
552 wird der Spannungsbereich bei 100% bzw. 0% der auszugebenden Größe eingestellt. Übersteigt der Ausgabewert den Bezugswert, so steigt auch die Ausgangsspannung über den
Wert des Parameters
Spannung 100%
551 bis auf den Maximalwert von DC 24 V.
14.2.2 Frequenzausgang MFO1F
Der Multifunktionsausgang MFO1 kann durch entsprechende Auswahl der
Betriebsart
550 als Frequenzausgang verwendet werden. Das 24 V Ausgangssignal wird über den Parameter
Folgefrequenzbetrieb
555 dem Betrag der Drehzahl, bzw. Frequenz zugeordnet. Die Auswahl der Betriebsarten ist abhängig von optional installierten
Erweiterungsmodulen.
Folgefrequenzbetrieb
555 Funktion
0 - Aus Folgefrequenzbetrieb MFO1 abgeschaltet.
Istfrequenz
241.
Ständerfrequenz
210.
3 - Frequenz Drehgeber 1 Betrag der
Frequenz Drehgeber 1
217.
Folgefrequenzeingang
252.
14.2.2.1 Skalierung
Der Folgefrequenzbetrieb für den Multifunktionsausgang entspricht der Nachbildung eines Inkrementalgebers. Der Parameter
Strichzahl
556 muss unter Berücksichtigung der auszugebenden Frequenz eingestellt werden.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
Die Grenzfrequenz von f max
=150 kHz darf bei der Berechnung des Parameters
Strichzahl
556 nicht überschritten werden.
S max
=
150000 Hz
Sollfreque nzbetrag
06/07
14.3 Digitalausgänge
Die
Betriebsart Digitalausgang 1
530 und der Relaisausgang mit dem Parameter
Betriebsart Digitalausgang 3
532 verknüpfen die Digitalausgänge mit verschiedenen
Funktionen. Die Funktionsauswahl ist von der parametrierten Konfiguration abhängig.
Die Nutzung des Multifunktionsausgangs MFO1 als Digitalausgang erfordert die Auswahl einer
Betriebsart
550 und die Verknüpfung über den Parameter
Digitalbetrieb
554.
Betriebsart 530, 532, 554 Funktion
0 - Aus Digitalausgang ist ausgeschaltet.
Frequenzumrichter ist initialisiert und bereit oder in Betrieb.
5 - Frequenzsollwert erreicht
6 - Prozentsollwert erreicht
Meldung wird über den Parameter
Aktueller Fehler
259 bzw.
Warnungen
269 angezeigt.
Ständerfrequenz
210 ist größer als die para-
Einstellfrequenz
510.
Die
Istfrequenz
241 des Antriebs hat die
Sollfrequenz intern
228 erreicht.
Der
Prozentistwert
230 hat den
Prozentsollwert
229 erreicht.
Die
Warngrenze Kurzzeit-Ixt
405, bzw.
Warngrenze Langzeit-Ixt
406 wurden erreicht.
Max. Kühlkörpertemperatur T
K lich der
Warngrenze
von 80 °C abzüg-
Tk 407 erreicht.
Max. Innenraumtemperatur T i lich der
Warngrenze
von 65 °C abzüg-
Ti 408 erreicht.
Betriebsart
Motortemp.
570 bei max. Motortemperatur T
PTC .
Warnungen
269 angezeigt.
Die gewählten Grenzwerte
Warngrenze Tk
407,
Warngrenze Ti
408 oder die maximale Motortemperatur wurden überschritten.
Ausfall der Netzspannung und Netzstützung aktiv gemäß
Betriebsart
670 für den Spannungsregler.
Betriebsart
571 für den Motor-
15 - Warnung Strombegrenzung
18 - Regler Strombegrenzung TK
20 - Komparator 1
Ein Regler oder die
Betriebsart
573 der intelligenten Stromgrenzen begrenzen den Ausgangsstrom.
Die Überlastreserve für 60 s wurde ausgenutzt und der Ausgangsstrom wird begrenzt.
Die Überlastreserve für 1 s wurde ausgenutzt und der Ausgangsstrom wird begrenzt.
Max. Kühlkörpertemperatur T
K
erreicht, intelligente Stromgrenzen der
Betriebsart
573 aktiv.
Max. Motortemperatur erreicht, intelligente
Stromgrenzen der
Betriebsart
573 aktiv.
Der Vergleich gemäß der gewählten
Betriebsart
Komparator 1
540 ist wahr.
135
Betriebsart
21 - Komparator 2
22 - Warnung Keilriemen
23 - Timer 1
24 - Timer 2
30 - Flussaufbau beendet
41 - Bremse öffnen
43 - Externer Lüfter
60 - Sollposition erreicht
70 - Logikfunktion 1
71 - Logikfunktion 2
72 - Logikfunktion 3
73 - Logikfunktion 4
Funktion
Der Vergleich gemäß der gewählten
Betriebsart
Komparator 2
543 ist wahr.
Warnung der
Betriebsart
581 der Keilriemen-
überwachung.
Die gewählte
Betriebsart Timer 1
790 erzeugt ein Ausgangssignal der Funktion.
Die gewählte
Betriebsart Timer 2
ein Ausgangssignal der Funktion.
793 erzeugt
Meldung des konfigurierbaren Parameters
Warnmaske erstellen
536
Magnetisches Feld wurde eingeprägt.
Ansteuerung einer Bremseinheit abhängig von der
Betriebsart
620 für das Anlaufverhalten,
Betriebsart
630 für das Auslaufverhalten oder der konfigurierten Bremsensteuerung
Die
Einschalttemperatur
39 wurde erreicht.
Sollorientierung
469 der Achs-Positionierung erreicht.
Signal vom Ausgang des Logikmoduls 1 entsprechend der parametrierten
Betriebsart Logik 1
198.
Signal vom Ausgang des Logikmoduls 2 entsprechend der parametrierten
Betriebsart Logik 2
201.
Signal vom Ausgang des Logikmoduls 3 entsprechend der parametrierten
Betriebsart Logik 3
205.
Signal vom Ausgang des Logikmoduls 4 entsprechend der parametrierten
Betriebsart Logik 4
503.
Betriebsarten invertiert (LOW aktiv). 100 bis 173
14.3.1 Einstellfrequenz
Wird die Betriebsart 4 für einen digitalen Ausgang ausgewählt, so wird der jeweilige
Ausgang aktiv, wenn die
Ständerfrequenz
210 den Wert überschritten hat, der unter dem Parameter
Einstellfrequenz
510 eingestellt wurde.
Der jeweilige Ausgang wird wieder umgeschaltet, sobald die
Ständerfrequenz
210
den eingestellten Wert für die Einstellfrequenz unterschreitet.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
510 Einstellfrequenz 0,00 Hz 999,99 Hz 3,00 Hz
14.3.2 Sollwert erreicht
In der Betriebsart 5 bzw. 6 für einen digitalen Ausgang wird über den jeweiligen
Ausgang eine Meldung erzeugt, wenn der Frequenz- oder Prozentistwert den Sollwert erreicht hat.
Über den Parameter
max. Regelabweichung
549 kann die maximale Abweichung in
Prozent des einstellbaren Bereichs (Max - Min) angegeben werden.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
549 max. Regelabweichung 0,01 % 20,00 % 5,00 %
06/07
14.3.3 Flussaufbau beendet
Wird die Betriebsart 30 für einen digitalen Ausgang ausgewählt, so wird der jeweilige
Ausgang aktiv, wenn der Flussaufbau beendet ist. Die Zeit für den Flussaufbau ergibt sich aus dem Betriebszustand der Maschine und den eingestellten Parametern für die
Aufmagnetisierung der Maschine. Die Aufmagnetisierung kann über das Anlaufverhalten definiert werden und wird durch die Höhe des eingestellten Startstromes beeinflusst.
14.3.4 Bremse öffnen
Die Funktion Bremse öffnen in der Betriebsart 41 ermöglicht die Ansteuerung einer entsprechenden Einheit über den digitalen Steuerausgang. Die Funktion verwendet neben den Steuerbefehlen über die Kontakteingänge das eingestellte Anlauf- und
Auslaufverhalten zur Steuerung des Digitalausgangs.
Entsprechend dem konfigurierten Anlaufverhalten wird bei abgeschlossener Aufmagnetisierung des Motors der Ausgang eingeschaltet. Die Bremse wird gelöst und der
Antrieb beschleunigt.
Das Verhalten beim Auslauf des Antriebs ist von der Konfiguration des Parameters
Betriebsart
630 abhängig. Dies ist im Kapitel „Auslaufverhalten“ beschrieben.
Ist das Auslaufverhalten 2 oder 5 mit der Funktion Halten ausgewählt, wird der Antrieb auf Drehzahl Null geregelt und der digitale Ausgang nicht ausgeschaltet. In den weiteren Betriebsarten des Auslaufverhaltens ist die Steuerung der Bremse möglich.
Zu Beginn eines freien Auslaufs des Antriebs wird der digitale Ausgang ausgeschaltet.
Vergleichbar ist das Verhalten beim Auslaufverhalten mit Stillsetzen. Der Antrieb wird herunter geregelt und für die eingestellte Haltezeit bestromt. Innerhalb der eingestellten Haltezeit wird der Steuerausgang ausgeschaltet und damit die Bremse aktiviert.
Steuerung der Bremse
Auslaufverhalten
0
Die Betriebsart „41-Bremse öffnen“ schaltet sofort den der Funktion zugewiesenen Digitalausgang aus. Die mechanische Bremse wird aktiviert.
Auslaufverhalten
1, 3, 4, 6, 7
Auslaufverhalten
2, 5
Die Betriebsart „41-Bremse öffnen“ schaltet den der
Funktion zugewiesenen Digitalausgang bei Erreichen der
Abschaltschwelle Stopfkt
. 637 aus. Die mechanische
Bremse wird aktiviert.
Die Betriebsart „41-Bremse öffnen“ lässt den der Funktion zugewiesenen Digitalausgang eingeschaltet. Die mechanische Bremse bleibt geöffnet.
14.3.5 Strombegrenzung
Die gang mit den Funktionen der intelligenten Stromgrenzen. Die Reduzierung der Leistung um den eingestellten Wert in Prozent vom Bemessungsstrom ist von der gewählten Betriebsart abhängig. Entsprechend kann das Ereignis zum Eingriff der
Strombegrenzung mit den Betriebsarten der Digitalausgänge ausgegeben werden. Ist die Funktion der intelligenten Stromgrenzen innerhalb der geberlosen Regelung deaktiviert, sind die Betriebsarten 16 bis 19 in gleicher Weise ausgeschaltet.
14.3.6 Externer Lüfter
Die Betriebsart 43 ermöglicht die Steuerung eines externen Lüfters. Über den Digitalausgang wird der Lüfter eingeschaltet, wenn die Regelerfreigabe und Start Rechtslauf oder Start Linkslauf eingeschaltet sind oder die
Einschalttemperatur
39 für den internen Lüfter erreicht wurde.
137
14.3.7 Warnmaske
Die Logiksignale verschiedener Überwachungs- und Regelfunktionen können über die
Betriebsart für den Parameter
Warnmaske erstellen
536 ausgewählt werden. Entsprechend der Anwendung kann eine beliebige Anzahl von Warnungen und Reglerstatusmeldungen kombiniert werden. Dadurch wird die interne bzw. externe Steuerung mit einem gemeinsamen Ausgangssignal ermöglicht.
Warnmaske erstellen
536 Funktion
0 - keine Änderung
1 - Alles aktivieren
Konfigurierte Warnmaske wird nicht verändert.
Die aufgeführten Warnungen und Reglerstatusmeldungen werden in der Warnmaske verknüpft.
3 - Alle Reglerstati aktivieren
10 - Warnung Ixt
Die aufgeführten Reglerstatusmeldungen werden in der Warnmaske verknüpft.
Der Frequenzumrichter wird überlastet.
11 - Warnung Kurzzeit - Ixt
12 - Warnung Langzeit - Ixt
Überlastreserve für 1 s abzüglich der
Warngrenze
Kurzzeit-Ixt
405 wurde erreicht.
Überlastreserve für 60 s abzüglich der
Warngrenze Langzeit-Ixt
406 wurde erreicht.
Tk
Max. Kühlkörpertemperatur T lich der
Warngrenze
K
von 80 °C abzüg-
Tk 407 wurde erreicht.
Max. Innenraumtemperatur T i lich der
Warngrenze
von 65 °C abzüg-
Ti 408 erreicht.
15 - Warnung Limit
Der im
Reglerstatus
355 aufgeführte Regler begrenzt den Sollwert.
16 - Warnung Init Frequenzumrichter wird Initialisiert.
20 - Warnung Fmax
Betriebsart
Motortemp.
570 bei max. Motortemperatur T
PTC.
Die
Phasenausfallüberwachung
576 meldet einen Netzphasenausfall.
Betriebsart
571 für den Motorschutzschalter hat ausgelöst.
Die
maximale Frequenz
419 wurde überschritten. Die Frequenzbegrenzung ist aktiv
22 -
Warnung
Analogeingang EM-S1INA
Das Eingangssignal ist kleiner 1 V/2 mA, entsprechend der Betriebsart
Stör-/Warnverhalten
453.
Das Eingangssignal ist kleiner 1 V/2 mA, entsprechend der Betriebsart
Stör-/Warnverhalten
453.
Ein Slave am Systembus meldet Störung;
Warnung ist nur mit der Option EM-SYS relevant.
24 - Warnung Ud
25 - Warnung Keilriemen
30 -
Regler
Ud dynamischer Betrieb
31 - Regler Stillsetzen
Die Zwischenkreisspannung hat den typabhängigen Minimalwert erreicht.
Die
Betriebsart
581 für die Keilriemenüberwachung meldet den Leerlauf der Anwendung.
Regler ist aktiv, entsprechend der
Betriebsart
Spannungsregler
670.
Die Ausgangsfrequenz bei Netzausfall ist unterhalb der
Schwelle Stillsetzung
675.
32 - Regler Netzausfall
Ausfall der Netzspannung und Netzstützung aktiv gemäß
Betriebsart
670 für den Spannungsregler.
Fortsetzung der Tabelle „Betriebsarten der Warnmaske“ auf der nächsten Seite
06/07
Betriebsart
33 - Regler Ud-Begrenzung
34 -
Regler
Spannungsvorsteuerung
35 - Regler IBetrag
Funktion
Die Zwischenkreisspannung hat den
Sollwert
UD-Begrenzung
680 überschritten.
Die
dyn. Spannungsvorsteuerung
nigt das Regelverhalten.
605 beschleu-
Der Ausgangsstrom wird begrenzt.
38 - Rampenstop
39 - Regler IS Langzeit-Ixt
40 - Regler IS Kurzzeit-Ixt
Die Ausgangsleistung bzw. das Drehmoment werden am Drehzahlregler begrenzt.
Umschaltung der feldorientierten Regelung zwischen drehzahl- und drehmomentgeregelt.
Die im Anlaufverhalten gewählte
Betriebsart
620 begrenzt den Ausgangsstrom.
Überlastgrenze der Langzeit-Ixt (60 s) erreicht, intelligente Stromgrenzen aktiv.
Überlastgrenze der Kurzzeit-Ixt (1 s) erreicht, intelligente Stromgrenzen aktiv.
41 - Regler IS Tk
42 - Regler IS Motortemp.
43 -
Regler
Frequenzbegrenzung
101 bis 143
Max. Kühlkörpertemperatur T
K
erreicht,
Betriebsart
573 für die intelligenten Stromgrenzen aktiv.
Max. Motortemperatur T
PTC
erreicht,
Betriebsart
573 für die intelligenten Stromgrenzen aktiv
Die Sollfrequenz hat die
maximale Frequenz
419 erreicht. Die Frequenzbegrenzung ist aktiv.
Entfernen bzw. Deaktivieren der Betriebsart innerhalb der Warnmaske.
Die gewählte Warnmaske kann über den Parameter
Ist-Warnmaske
537 ausgelesen werden. Die obigen Betriebsarten, die Sie in der konfigurierbaren
Warnmaske erstellen
536, sind in der
Ist-Warnmaske
537 kodiert. Der Code ergibt sich durch hexadezimale Addition der einzelnen Betriebsarten und dem zugehörigen Kürzel.
Warncode Betriebsart 536
A FFFF FFFF
A 0000 FFFF
-
-
1 - Alles aktivieren
2 - Alle Warnungen aktivieren
A FFFF 0000
A 0000 0001
A 0000 0002
A 0000 0004
-
Ixt
IxtSt
IxtLt
3 - Alle Reglerstati aktivieren
10 - Warnung Ixt
11 - Warnung Kurzzeit - Ixt
12 - Warnung Langzeit - Ixt
A 0000 0020
A 0000 0040
Lim
INIT
15 - Warnung Limit
16 - Warnung Init
A 0000 0100 Mains 18 - Warnung Netzphasenausfall
0000 PMS
A 0000 0400 Flim 20 - Warnung Fmax
A 0000 0800
A 0000 1000
A1
A2
21 - Warnung Analogeingang MFI1A
22 - Warnung Analogeingang MFI2A
A 0000 2000 Sysbus 23 - Warnung Systembus
0000 UDC
A 0000 8000 BELT 25 - Warnung Keilriemen
Fortsetzung der Tabelle „Betriebsarten der Warnmaske“ auf der nächsten Seite
139
Warncode
A 0001 0000
Betriebsart 536
UDdyn 30 - Regler Ud dynamischer Betrieb
A 0002 0000 UDstop 31 - Regler Stillsetzen
A 0004 0000
A 0008 0000
A 0010 0000
A 0020 0000
UDctr
UDlim
Boost
Ilim
32 - Regler Netzausfall
33 - Regler Ud-Begrenzung
34 - Regler Spannungsvorsteuerung
35 - Regler IBetrag
A 0040 0000
A 0080 0000
Tlim
Tctr
36 - Regler Drehmomentbegrenzung
37 - Regler Drehmomentvorgabe
0100 Rstp
A 0200 0000 IxtLtlim 39 - Regler IS Langzeit-Ixt
A 0400 0000 IxtStlim 40 - Regler IS Kurzzeit-Ixt
A 0800 0000 Tclim 41 - Regler IS Tk
A 1000 0000 MtempLim 42 - Regler IS Motortemp.
A 2000 0000 Flim 43 - Regler Frequenzbegrenzung
14.4 Digitaleingänge
Die Zuordnung der Steuersignale zu den verfügbaren Softwarefunktionen kann an die jeweilige Anwendung angepasst werden. In Abhängigkeit von der gewählten
Konfiguration
30 ist die werkseitige Zuordnung bzw. die Auswahl der Betriebsart unterschiedlich. Zusätzlich zu den zur Verfügung stehenden digitalen Steuereingängen sind weitere interne Logiksignale als Quellen verfügbar.
Die einzelnen Softwarefunktionen werden jeweils über parametrierbare Eingänge den verschiedenen Signalquellen zugeordnet. Dies ermöglicht eine flexible und vielfältige
Nutzung der digitalen Steuersignale.
Digitaleingänge Funktion
6 - True Signaleingang ist eingeschaltet.
7 - False
13 - Technologieregler Start
61 - Ausgang Störmeldung
Signaleingang ist ausgeschaltet.
Startbefehl Technologieregler (Konfiguration 111 oder 411).
Überwachungsfunktion meldet Betriebsstörung.
Signal an Digitaleingang S1IND (X210A.3)
(Reglerfreigabe fest verknüpft).
Signal an Digitaleingang S2IND (X210A.4) oder
Remotebetrieb über Kommunikationsschnittstelle.
Signal an Digitaleingang S3IND (X210A.5) oder
Remotebetrieb über Kommunikationsschnittstelle.
Signal an Digitaleingang S4IND (X210A.6) oder
Remotebetrieb über Kommunikationsschnittstelle.
Signal an Digitaleingang S5IND (X210A.7) oder
Remotebetrieb über Kommunikationsschnittstelle.
Signal an Digitaleingang S6IND (X210B.1) oder
Remotebetrieb über Kommunikationsschnittstelle.
Signal am Multifunktionseingang MFI1 (X210B.6) in der
Betriebsart
452 = 3 - Digitaleingang oder
Remotebetrieb über Kommunikationsschnittstelle.
Die definierte Warnmaske des Parameters
Warnmaske erstellen
536 meldet einen kritischen Betriebspunkt.
Fortsetzung der Tabelle „Betriebsarten für die digitalen Steuersignale“ auf der nächsten Seite
06/07
Digitaleingänge
158 - Timer 1
159 - Timer 2
163 - Frequenzsollwert erreicht
164 - Einstellfrequenz
165 - Warnung Ixt
166 -
167 -
168 -
Warnung
Kühlkörpertemperatur
Warnung
Innenraumtemperatur
Warnung
Motortemperatur
169 - allgemeine Warnung
170 - Warnung Übertemperatur
171 - Ausgang Komparator 1
Funktion
Ausgangssignal der Zeitfunktion, entsprechend der Eingangsverknüpfung
Timer 1
83.
Ausgangssignal der Zeitfunktion, entsprechend der Eingangsverknüpfung
Timer 2
84.
Signal, wenn die
Istfrequenz
241 den Frequenzsollwert erreicht hat.
Signal, wenn die
Einstellfrequenz
510 kleiner oder gleich der
Istfrequenz
241.
Die Überwachungsfunktionen melden eine Überlast des Frequenzumrichters.
Max. Kühlkörpertemperatur T
K lich der
Warngrenze
von 80 °C abzüg-
Tk 407 erreicht.
Max. Innenraumtemperatur T i lich der
Warngrenze
von 65 °C abzüg-
Ti 408 erreicht.
Warnverhalten nach parametrierter
Betriebsart
Motortemp.
570 bei max. Motortemperatur T
PTC
.
Signal, wenn bei einem kritischen Betriebspunkt
Warnungen
269 angezeigt werden.
Die gewählten Grenzwerte
Warngrenze Tk
407,
Warngrenze Ti
408 oder die maximale Motortemperatur wurden überschritten.
Der Vergleich gemäß der gewählten
Betriebsart
Komparator 1
540 ist wahr.
Die Betriebsart 171 mit invertierter Logik
(LOW aktiv).
173 - Ausgang Komparator 2
175 - Digitalmeldung 1
176 - Digitalmeldung 2
177 - Digitalmeldung 3
178 - Prozentsollwert erreicht
220 - Logikmodul 1
221 - Logikmodul 1 invertiert
Der Vergleich gemäß der gewählten
Betriebsart
Komparator 2
543 ist wahr.
Die Betriebsart 173 mit invertierter Logik
(LOW aktiv).
Signal, entsprechend der parametrierten
Betriebsart Digitalausgang 1
530
Signal, entsprechend dem parametrierten
Digitalbetrieb
554 am Multifunktionsausgang
MFO1.
Signal, entsprechend der parametrierten
Betriebsart Digitalausgang 3
532.
Signal, wenn der
Prozentistwert
230 den
Prozentsollwert
229 erreicht hat.
Ausfall der Netzspannung und Netzstützung aktiv gemäß
Betriebsart
670 für den Spannungsregler.
Parametrierte
Betriebsart
571 des Motorschutzschalters hat ausgelöst.
Signal vom Ausgang des Logikmoduls 1 entsprechend der parametrierten
Betriebsart Logik 1
198.
Invertiertes Signal vom Ausgang des
Logikmoduls 1.
222 - Logikmodul 2
Signal vom Ausgang des Logikmoduls 2 entsprechend der parametrierten
Betriebsart Logik 2
201.
223 - Logikmodul 2 invertiert
Invertiertes Signal vom Ausgang des
Logikmoduls 2.
Fortsetzung der Tabelle „Betriebsarten für die digitalen Steuersignale“ auf der nächsten Seite
141
Digitaleingänge
224 - Logikmodul 3
225 - Logikmodul 3 invertiert
226 - Logikmodul 4
227 - Logikmodul 4 invertiert
270 bis 276
282 - Sollposition erreicht
320
321
322
520 - EM-S1IND invertiert
Funktion
Signal vom Ausgang des Logikmoduls 3 entsprechend der parametrierten
Betriebsart Logik 3
205.
Invertiertes Signal vom Ausgang des
Logikmoduls 3.
Signal vom Ausgang des Logikmoduls 4 entsprechend der parametrierten
Betriebsart Logik 4
503.
Invertiertes Signal vom Ausgang des
Logikmoduls 4.
Betriebsarten 70 bis 76 der Digitaleingänge invertiert (LOW aktiv).
Sollorientierung
469 der Achs-Positionierung erreicht.
Signal an Digitaleingang 1 eines Erweiterungsmoduls EM oder Remotebetrieb über Kommunikationsschnittstelle.
Signal an Digitaleingang 2 eines Erweiterungsmoduls EM oder Remotebetrieb über Kommunikationsschnittstelle.
Signal an Digitaleingang 3 eines Erweiterungsmoduls EM oder Remotebetrieb über Kommunikationsschnittstelle.
Betriebsart 320 invertiert.
521 - EM-S2IND invertiert
522 - EM-S3IND invertiert
525 - S1IND (Hardware)
1)
526 - S2IND (Hardware)
1)
527 - S3IND (Hardware)
1)
528 - S4IND (Hardware)
1)
529 - S5IND (Hardware)
1)
530 - S6IND (Hardware)
1)
Betriebsart 321 invertiert.
Betriebsart 322 invertiert.
Digitaleingang S1IND (X210A.3).
Digitaleingang S2IND (X210A.4).
Digitaleingang S3IND (X210A.5).
Digitaleingang S4IND (X210A.6).
Digitaleingang S5IND (X210A.7).
Digitaleingang S6IND (X210B.1).
531 - MFI1D (Hardware)
1)
532 - EM-S1IND (Hardware)
Multifunktionseingang MFI1 (X210B.6) in der
Betriebsart
452 = 3 – Digitaleingang.
1)
Digitaleingang 1 eines Erweiterungsmoduls EM.
533 - EM-S2IND (Hardware)
1)
Digitaleingang 2 eines Erweiterungsmoduls EM.
534 - EM-S3IND (Hardware)
1)
Digitaleingang 3 eines Erweiterungsmoduls EM.
537 bis 545
700 - RxPDO1 Boolean1
3)
701 - RxPDO1 Boolean2
3)
702 - RxPDO1 Boolean3
3)
703 - RxPDO1 Boolean4
3)
710 bis 713
3)
Betriebsarten 525 bis 533 der Digitaleingänge invertiert (LOW aktiv).
Signal, bei optionaler Erweiterung mit einem
Modul EM mit Systembus.
Signal, bei optionaler Erweiterung mit einem
Modul EM mit Systembus.
Signal, bei optionaler Erweiterung mit einem
Modul EM mit Systembus.
Signal, bei optionaler Erweiterung mit einem
Modul EM mit Systembus.
Betriebsarten 700 bis 703 für RxPDO2 mit einem
Modul EM mit Systembus.
06/07
Digitaleingänge
720 bis 723
3)
Funktion
Betriebsarten 700 bis 703 für RxPDO3 mit einem
Modul EM mit Systembus.
Signal, bei optionaler Erweiterung mit einem
Modul EM mit Systembus.
1)
2)
3)
Das digitale Signal ist unabhängig von der Einstellung des Parameters
Local/Remote
412.
Siehe Betriebsanleitungen zu den Erweiterungsmodulen mit digitalen Eingängen.
Siehe Betriebsanleitung zu den Erweiterungsmodulen mit Systembus.
14.4.1 Startbefehl
Die Parameter
Start-rechts
68 und
Start-links
69 können mit den zur Verfügung stehenden digitalen Steuereingängen oder den internen Logiksignalen verknüpft werden. Erst nach einem Startbefehl wird der Antrieb entsprechend dem Steuer- und
Regelverfahren beschleunigt.
Die Logikfunktionen werden für die Vorgabe der Drehrichtung, aber auch zur Nutzung der parametrierten
Betriebsart
620 für das Anlaufverhalten und der
Betriebsart
630 für das Auslaufverhalten verwendet.
14.4.2 3-Leiter-Steuerung
Bei der 3-Leiter-Steuerung wird der Antrieb mittels Digitalimpulsen gesteuert. Dabei wird der Antrieb über den logischen Zustand des Signals
Start 3-Leiter-Steuerung
87 für den Start vorbereitet und durch einen Start-rechts-Puls (Parameter
Start-rechts
68) oder einen Start-links-Puls (Parameter
Start-links
69) gestartet. Durch Ausschalten des Signals
Start 3-Leiter-Steuerung
87 wird der Antrieb gestoppt.
Die Steuersignale für Start-rechts und Start-links sind Pulse. Die Funktionen Startrechts und Start-links für den Antrieb sind selbsthaltend, wenn das Signal
Start 3-
Leiter-Steuerung
87 eingeschaltet ist. Die Selbsthaltung ist aufgehoben, wenn das
Haltesignal abgeschaltet wird.
Antrieb
R
R
L
2
1
Start rechts
Start links
Start
(R) Rechtslauf
(L) Linkslauf
(1) Signale werden ignoriert
(2) Zeit t < 32 msec t
143
Der Antrieb wird gemäß konfiguriertem Anlaufverhalten gestartet, wenn das Signal
Start 3-Leiter-Steuerung
87 eingeschaltet ist und eine positive Signalflanke für Startrechts oder Start-links erkannt wird.
Nach dem Starten des Antriebs werden neue Flanken (1) auf den Startsignalen ignoriert.
Ist das Startsignal kürzer als 32 msec (2) oder wurden beide Startsignale innerhalb von 32 msec (2) eingeschaltet, wird der Antrieb gemäß konfiguriertem Auslaufverhalten ausgeschaltet.
Die 3-Leiter-Steuerung wird mit dem Parameter
Local/Remote
412 aktiviert:
Local/Remote
412 Funktion
3-Leiter; Steuerung der Drehrichtung und des Signals
3-Leiter-Steuerung
87über Kontakte.
3-Leiter und Bedieneinheit; Steuerung der Drehrichtung und des Signals
3-Leiter-Steuerung
oder Bedieneinheit.
87 über Kontakte
Weitere Betriebsarten des Parameters
Local/Remote
412 siehe Kapitel „Bussteuerung“.
14.4.3 Fehlerquittierung
Die Frequenzumrichter beinhalten verschiedene Überwachungsfunktionen, die über das Stör- und Warnverhalten angepasst werden können. Durch eine anwendungsbezogene Parametrierung sollte die Abschaltung des Frequenzumrichters in den verschiedenen Betriebspunkten vermieden werden. Sollte es zu einer Fehlerabschaltung kommen, kann diese Meldung über den Parameter dem Parameter
Programm(ieren)
34 oder das mit
Fehlerquittierung
103 verknüpfte Logiksignal quittiert werden.
14.4.4 Timer
Die Zeitfunktionen sind über die Parameter
Betriebsart Timer 1
790 und
Betriebsart
Timer 2
793 wählbar. Die Quellen der Logiksignale werden mit den Parametern
Timer 1
83 und
Timer 2
84 ausgewählt und entsprechend der konfigurierten Timerfunktion verarbeitet.
14.4.5 Thermokontakt
Die Überwachung der Motortemperatur ist Teil des Stör- und Warnverhaltens, welches frei konfigurierbar ist. Der Parameter le Eingangssignal mit der definierten
Thermo-Kontakt
204 verknüpft das digita-
Betriebsart Motortemp.
570, welche im Kapitel
„Motortemperatur“ beschrieben ist. Die Temperaturüberwachung über einen Digitaleingang prüft das Eingangssignal auf den Schwellwert. Entsprechend muss ein Thermokontakt oder eine zusätzliche Schaltung bei Verwendung eines temperaturabhängigen Widerstandes verwendet werden.
14.4.6 Umschaltung n-/M- Regelung
Die feldorientierten Regelverfahren in den Konfigurationen 230 und 430 beinhalten die Funktionen zur drehzahl- oder drehmomentabhängigen Regelung des Antriebs.
Die Umschaltung kann im laufenden Betrieb des Antriebs erfolgen, da eine zusätzliche Funktionalität den Übergang zwischen den beiden Regelverfahren überwacht.
Entsprechend der
Umschaltung n-/M-Regelung
Drehmomentregler aktiv.
164 ist der Drehzahlregler oder der
06/07
14.4.7 Datensatzumschaltung
Parameterwerte können in vier verschiedenen Datensätzen gespeichert werden. Dies ermöglicht die Verwendung verschiedener Parameterwerte abhängig vom aktuellen
Betriebspunkt des Frequenzumrichters. Die Umschaltung zwischen den vier Datensätzen wird über die mit den Parametern
Datensatzumschaltung 1
70 und
Datensatzumschaltung 2
71 zugeordneten Logiksignalen ausgeführt.
Der Istwertparameter
aktiver Datensatz
249 zeigt den gewählten Datensatz.
Datensatz
-
umschaltung 1
70
0
Datensatz
-
umschaltung 2
71
0
Ansteuerung
Funktion / aktiver Datensatz
Datensatz 1 (DS1)
1
1
0
1
Datensatz 2 (DS2)
Datensatz 3 (DS3)
0 1 Datensatz 4 (DS4)
0 = Kontakt offen 1 = Kontakt geschlossen
Wenn
Konfiguration
tion geschaltet.
30 = 110, 111, 410, 411 oder 430 gewählt ist, ist werkseitig zwischen den Digitaleingang S4IND und der Datensatzumschaltung 1 eine Timerfunk-
73 - S4IND
Timer 1 83
158 - Timer 1
P. 83
Datensatzumschaltung 1 70
Die Datensatzumschaltung 1 ist mit dem Timer 1 verknüpft.
Datensatzumschaltung 1
70 = 158 – Timer 1
Timer 1 ist mit dem Digitaleingang S4IND (Klemme X210A.6) verknüpft.
Timer 1
= 73 – S4IND
In der Werkseinstellung wird die Datensatzumschaltung 1 nicht durch den Timer 1 beeinflusst:
Signalverzögerung
Signaldauer
Zeit 1 Timer 1
791 = 0,00 s/m/h
Zeit 2 Timer 1
792 = 0,00 s/m/h
145
14.4.8 Festwertumschaltung
In Abhängigkeit von der gewählten Konfiguration werden die Sollwerte über die Zuordnung der
Frequenzsollwertquelle
475 oder
Prozentsollwertquelle
476 vorgegeben. Entsprechend kann durch Verknüpfung der Logiksignale mit den Parametern
Festfrequenzumschaltung 1
66,
Festfrequenzumschaltung 2
67 oder den Parametern
Festprozentwertumschaltung 1
75,
Festprozentwertumschaltung 2
76 zwischen den
Festwerten gewechselt werden.
Durch Kombination der logischen Zustände der Festfrequenzumschaltungen 1 und 2 können die Festfrequenzen 1 bis 4 ausgewählt werden:
Ansteuerung Festfrequenzen
Festfrequenzumschaltung 1
66
Festfrequenzumschaltung 2
67
Funktion / aktiver Festwert
Festfrequenz 1
480
Festfrequenz 2
481
Festfrequenz 3
482
Festfrequenz 4
483
0 = Kontakt offen 1 = Kontakt geschlossen
Durch Kombination der logischen Zustände der Festprozentwertumschaltungen 1 und
2 können die Festprozentwerte 1 bis 4 ausgewählt werden:
Festprozentwertumschaltung 1
75
Ansteuerung Festprozentwerte
Festprozentwertumschaltung 2
76
Funktion / aktiver Festwert
Festprozentwert 1
520
Festprozentwert 2
521
Festprozentwert 3
522
Festprozentwert 4
523
0 = Kontakt offen 1 = Kontakt geschlossen
06/07
14.4.9 Motorpotentiometer
Die Parameter
Frequenzsollwertquelle
475, bzw.
Prozentsollwertquelle
476 beinhalten Betriebsarten mit Motorpotentiometer. Die
Betriebsart
474 definiert das Verhalten der Motorpotentiometerfunktion und die Parameter
Frequenz-Motorpoti Auf
62,
Frequenz-Motorpoti Ab
63 oder
Prozent-Motorpoti Auf
72,
Prozent-Motorpoti
Ab
73 die Verknüpfung mit den verfügbaren Logiksignalen.
Ansteuerung Motorpoti
Motorpoti Auf Motorpoti Ab
0 0
Funktion
Ausgangssignal ändert sich nicht.
1
0
1
0 = Kontakt offen
0
1
1
Ausgangswert steigt mit eingestellter Rampe.
Ausgangswert sinkt mit eingestellter Rampe.
Ausgangswert wird auf Anfangswert zurückgesetzt.
1 = Kontakt geschlossen
14.5 Funktionsmodule
14.5.1 Timer
Die Timerfunktion kann zur zeitlichen Ablaufsteuerung von Digitalsignalen mit verschiedenen Funktionen verknüpft werden.
Die Parameter
Betriebsart Timer 1
790 und
Betriebsart Timer 2
793 definieren die
Auswertung der digitalen Eingangssignale und die Zeiteinheit der Zeitfunktion.
Betriebsart 790, 793 Funktion
0 - Aus
1 - Normal, pos. Flanke, Sek.
2 - Retrigger, pos. Flanke, Sek.
11 bis 13
Signalausgang ist ausgeschaltet.
Positive Signalflanke startet Timer (Trigger),
Zeit 1 verzögert das Ausgangssignal,
Zeit 2 definiert die Signaldauer.
Positive Signalflanke startet Timer (Trigger), erneute positive Signalflanke innerhalb der Zeit 1 startet die Zeitverzögerung erneut (Retrigger),
Zeit 2 definiert die Signaldauer.
Positive Signalflanke startet Timer (Trigger), kein Eingangssignal innerhalb der Zeit 1 startet die Zeitverzögerung erneut (Retrigger), kein Eingangssignal innerhalb der Zeit 2 beendet die Signaldauer.
Betriebsarten 1...3, negative Signalflanke startet
Timer.
Betriebsarten 1...3, mit der Zeiteinheit Minuten. 101 bis 113
201 bis 213 Betriebsart 1...3, mit der Zeiteinheit Stunden.
Werkseitig sind die Funktionen entsprechend der nachfolgenden Darstellung verknüpft:
Timer 1 83
73 - S4IND
158 - Timer 1
P. 83
Datensatzumschaltung 1 70
175 - Digitalmeldung 1
Timer 2 84
159 - Timer 2
P. 84
Betriebsart Digitalausgang 1 530
147
Die Quellen der Digitalsignale (z. B. 73-S4IND, 175-Digitalmeldung 1) werden mit den
Parametern
Timer 1
83 und
Timer 2
84 ausgewählt. Der Timer 1 ist mit dem Digitaleingang 4 und der Timer 2 mit dem Logiksignal Digitalmeldung 1 verknüpft.
Das Ausgangssignal des Timers kann durch entsprechende Parameter der Betriebsart eines Digitaleingangs oder Digitalausgangs zugeordnet werden. Werkseitig ist die
Datensatzumschaltung 1
70 mit dem Timer 1 und die
Betriebsart Digitalausgang 1
530 mit dem Timer 2 verknüpft.
14.5.1.1 Timer – Zeitkonstante
Die logische Abfolge von Eingangs- und Ausgangssignal ist durch die Zeitkonstanten für beide Timerfunktionen getrennt einzustellen. Die werkseitig eingestellten Parameterwerte führen zu einer direkten Verknüpfung von Eingangs- und Ausgangssignal ohne zeitliche Verzögerung.
Hinweis: Vor dem Starten des Timers die Betriebsart auswählen und die Zeiten einstellen, um undefinierte Zustände zu vermeiden.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung einst.
791 Zeit 1 Timer 1, Signalverzögerung 0,00 s/m/h 650,00 s/m/h 0,00 s/m/h
792 Zeit 2 Timer 1, Signaldauer 0,00 s/m/h 650,00 s/m/h 0,00 s/m/h
794 Zeit 1 Timer 2, Signalverzögerung 0,00 s/m/h 650,00 s/m/h 0,00 s/m/h
795 Zeit 2 Timer 2, Signaldauer 0,00 s/m/h 650,00 s/m/h 0,00 s/m/h
Beispiele zur Timerfunktion in Abhängigkeit von der gewählten Betriebsart und dem
Eingangssignal:
Normal, positive Flanke
Parameter
Betriebsart Timer
= 1
Eingang
Zeit 1 Zeit 2
Ausgang
Mit der positiven Signalflanke am Eingang läuft die Zeit 1. Nach Ablauf der Zeitverzögerung wird für die Signaldauer Zeit 2 das Ausgangssignal geschaltet.
06/07
Retrigger, positive Flanke
Parameter
Betriebsart Timer
= 2
Eingang
Zeit 1 Zeit 1 Zeit 2
Ausgang
Mit der positiven Signalflanke am Eingang läuft die Zeit 1. Wird innerhalb der Zeitverzögerung eine positive Signalflanke erkannt startet die Zeit 1 erneut. Nach Ablauf der
Zeitverzögerung wird für die Signaldauer Zeit 2 das Ausgangssignal geschaltet.
: Zeit ist nicht vollständig abgelaufen
: Zeit ist vollständig abgelaufen
UND Verknüpfung, positive Flanke
Parameter
Betriebsart Timer
= 3
Mit der positiven Signalflanke am Eingang läuft die Zeit 1. Wird innerhalb der Zeitverzögerung eine positive Signalflanke erkannt, startet die Zeit 1 erneut. Nach Ablauf der Zeitverzögerung wird für die Signaldauer Zeit 2 das Ausgangssignal geschaltet.
Innerhalb der Signaldauer Zeit 2 wird der Ausgang mit dem Eingangssignal ausgeschaltet. Liegt das Eingangssignal während der gesamten Zeit 2 an, bleibt das Ausgangssignal während dieser Zeit eingeschaltet.
: Zeit ist nicht vollständig abgelaufen
: Zeit ist vollständig abgelaufen
149
14.5.2 Komparator
Mit Hilfe der Softwarefunktionen Komparator 1 und 2 können verschiedene Vergleiche von Istwertgrößen mit prozentual einstellbaren Festwerten durchgeführt werden.
Die zu vergleichenden Istwertgrößen können aus der Tabelle mit den Parametern
Betriebsart Komparator 1
540 und
Betriebsart Komparator 2
543 gewählt werden.
Ist ein Erweiterungsmodul aufgesteckt, sind weitere Betriebsarten auswählbar.
Betriebsart 540, 543 Funktion
0 - Aus
4 - Drehzahlistwertbetrag 1
Komparator ist ausgeschaltet.
Effektivstrom
211 >
Bemessungsstrom
371.
Wirkstrom
214 >
Bemessungsstrom
371.
Ständerfrequenz
210 >
Maximale Frequenz
419.
Drehzahl Drehgeber 1
218 > maximale Drehzahl (berechnet aus
Maximale Frequenz
419 und
Polpaarzahl
373).
Folgefrequenzeingang
252 >
Maximale Frequenz
419.
Wicklungstemperatur
226 > Temperatur
100 °C.
Istfrequenz
241 >
Maximale Frequenz
419.
Zwischenkreisspannung
222 > Gleichspannung
10 - Betrag Isq
Isq
216
>
Bemessungsstrom
371.
11 - Gefilterter Wirkstrombetrag
12 - Sollfrequenz intern Betrag
13 - Prozentsollwert Betrag
14 - Prozentistwert Betrag
Wirkstrom
214 >
Bemessungsstrom
371.
Sollfrequenz intern
228 >
Maximale Frequenz
419.
Prozentsollwert
229 >
Maximaler Prozentsollwert
519.
Prozentistwert
230 >
Maximaler Prozentsollwert
519.
Analogeingang MFI1A
251 > Eingangssignal
100 %.
100 bis 107 Betriebsarten mit Vorzeichen (+/-).
Die Einschalt- und Ausschaltschwellen für die Komparatoren 1 und 2 werden durch die Parameter
Komparator ein oberhalb
541, 544 und
Komparator aus unterhalb
542, 545 eingestellt.
Die Prozentgrenzen werden zu den jeweiligen Bezugsgrößen angegeben.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
541 Komparator 1 ein oberhalb
542 Komparator 1 aus unterhalb
- 300,00 %
- 300,00 %
300,00 %
300,00 %
100,00 %
50,00 %
544 Komparator 2 ein oberhalb
545 Komparator 2 aus unterhalb
- 300,00 % 300,00 %
- 300,00 % 300,00 %
100,00 %
50,00 %
06/07
Die Einstellung der Prozentgrenzen der Komparatoren ermöglicht die folgenden logischen Verknüpfungen. Der Vergleich mit Vorzeichen ist in den entsprechenden Betriebsarten der Komparatoren möglich.
1 1
0 0 aus unterhalb ein oberhalb
±
% ein oberhalb aus unterhalb
%
14.5.3 Logikmodule
Mit der Funktion Logikmodule können externe Digitalsignale und interne Logiksignale des Frequenzumrichters miteinander verknüpft werden. Es stehen vier identische
Logikmodule zur Verfügung, die unabhängig voneinander parametriert werden können. Die Ergebnisse der Verknüpfungen können für weitere Funktionen innerhalb und außerhalb des Frequenzumrichters verwendet werden. Neben den kombinatorischen
Logikfunktionen AND, OR und EXOR stehen die sequentiellen Logikfunktionen RS-
Flip-Flop, D-Flip-Flop und Toggle-Flip-Flop zur Verfügung.
Die Module haben je zwei logische Eingänge sowie einen logischen Ausgang. Die
Eingänge sind parametrierbar und können verschiedenen Signalquellen zugeordnet werden. Die Signalquellen sind in der Logiktabelle in Kapitel „Digitaleingänge“, aufgelistet. Darüber hinaus können die Logikmodule durch entsprechende Parametrierung der Eingänge miteinander verschaltet werden. Die Funktionalität der Parameter ist bei allen vier Logikmodulen identisch.
Hinweis:
Die Logikmodule werden entsprechend ihrer Nummerierung der Reihe nach intern im Frequenzumrichter abgearbeitet. Beispielsweise wird
Logikmodul 1 vor Logikmodul 2 bearbeitet.
Beim Entwurf von anwendungsspezifischen Logikverknüpfungen, z. B. bei zeitkritischen Anwendungen:
− Auf die korrekte Reihenfolge der Logikmodule achten.
− Die Bearbeitungszeit von 16 ms beachten.
Die folgende Tabelle zeigt die Zuordnung der Parameter zu den einzelnen Logikmodulen:
Modul Betriebsart Eingang 1 Eingang 2
Logikmodul 1
Logikmodul 2
Logikmodul 3
Logikmodul 4
Betriebsart
Logik 1
198
Betriebsart
Logik 2
201
Betriebsart
Logik 3
205
Betriebsart
Logik 4
503
Eingang 1 Logik 1
199
Eingang 2 Logik 1
200
Eingang 1 Logik 2
202
Eingang 2 Logik 2
203
Eingang 1 Logik 3
206
Eingang 2 Logik 3
207
Eingang 1 Logik 4
504
Eingang 2 Logik 4
505
151
Die Parameter
205 und
Betriebsart Logik 1
198,
Betriebsart Logik 2
201,
Betriebsart Logik 3
Betriebsart Logik 4
503 beinhalten folgende Funktionen:
Betriebsart Funktion
0 - Aus Signalausgang ist ausgeschaltet.
Eingang 1 und Eingang 2 sind über die logische Exclusiv-OR schiedliche Logikpegel anliegen.
Eingang 1 ist der Set-Eingang, Eingang 2 ist der Reset-
Eingang des RS-Flip-Flops.
Logisch „1“ am Set-Eingang setzt den Ausgang Q auf „1“.
Logisch „1“ am Reset-Eingang setzt den Ausgang Q auf „0“.
Liegt an beiden Eingängen logisch „0“, wird das Ausgangssignal auf dem letzten Zustand gehalten.
Ausgangssignal wechselt mit der positiven Taktflanke des
Toggle-Flip-Flop
Der Eingang 2 ist in dieser Konfiguration intern beschaltet.
Bei positiver Taktflanke am Eingang 2 (Takteingang C) wird
D-Flip-Flop
Ausgang Q durchgeschaltet.
Beispiele zu den Logikfunktionen in Abhängigkeit von der gewählten Betriebsart:
AND-Verknüpfung
Parameter
Betriebsart Logik
= 1
E1
E2
& Q
E1 E2 Q
1
1
0
0
0
1
0
1
0
1
0
0
E1
E2
Q
E1: Eingang 1; E2: Eingang 2; Q: Ausgang
Liegt an Eingang 1 und an Eingang 2 logisch „1“ an, dann ist der Ausgang Q auf logisch „1“. Sind beide Eingänge oder nur ein Eingang auf logisch „0“, dann ist Ausgang Q auch auf logisch „0“.
06/07
Parameter
Betriebsart Logik
= 2
OR-Verknüpfung
E1 E2 Q
E1
E1
E2
1 Q
1
1
0
0
0
1
0
1
1
1
0
1
E2
Q
E1: Eingang 1; E2: Eingang 2; Q: Ausgang
Liegt an Eingang 1 oder an Eingang 2 oder an beiden Eingängen logisch „1“ an, dann ist der Ausgang Q auf logisch „1“. Sind beide Eingänge „0“, dann ist Ausgang Q auch auf logisch „0“.
EXOR-Verknüpfung
Parameter
Betriebsart Logik
= 3
E1
E2
=1
Q
E1 E2 Q
1
1
0
0
0
1
0
1
1
0
0
1
E1
E2
Q
E1: Eingang 1; E2: Eingang 2; Q: Ausgang
Ausgang Q ist logisch „1“, wenn die Eingänge 1 und 2 unterschiedliche Logikzustände aufweisen. Sind beide Eingänge auf gleichem Logikzustand, dann ist Ausgang Q auf logisch „0“.
153
Parameter
Betriebsart Logik
= 10
RS-Flip-Flop
E1
E2
S
R
Q
E1
S
0
0
1
1
0
1
0
1
Q
1
0
Q
n-1
0
Zustand
Halten (hold)
Löschen (reset)
Setzen (set)
Aus
E1; S
E2; R
Q
E1: Set; E2:Reset; Q: Ausgang
Setzen: Bei logisch „1“ am S-Eingang wird der Ausgang Q auf logisch „1“ gesetzt
Speichern: Liegt am S-Eingang logisch „0“, so bleibt der Ausgang Q unverändert.
Rücksetzen: Wird der R-Eingang mit logisch „1“ beschaltet, wird der Ausgang Q
Aus: auf logisch „0“ gesetzt.
Werden beide Eingänge auf logisch „1“ gesetzt, ist der Ausgang logisch „0“.
Toggle-Flip-Flop
Parameter
Betriebsart Logik
= 20
E1
T
Q
Q
Zustand
E1 T
1
0–>1
1–>0
0
Q
n-1
Q
n-1
Q
n-1
Q
n-1
Halten (hold)
Ausgang invertiert (toggle)
Halten (hold)
Halten (hold)
E1; T
Q
E1: Takteingang T; Q: Ausgang
Das T-Flip-Flop wechselt mit jeder positiven Taktflanke am Eingang 1 (Takteingang
T) seinen Ausgangszustand. Bei allen anderen Signalzuständen (statisch logisch „0“ oder logisch „1“ oder negative Taktflanke) des Takteingangs bleibt das Ausgangssignal unverändert.
Hinweis:
Der Eingang 2 ist in dieser Konfiguration deaktiviert. Eine Parametrierung von Eingang 2 über die entsprechenden Parameter ist daher wirkungslos.
06/07
Parameter
Betriebsart Logik
= 30
D-Flip-Flop
E1; D
E2; C
Q
E1
D
0
1
0
1
0
0
0–>1
0–>1
Q Zustand
Q
n-1
Q
n-1
0
1
Halten (hold)
Halten (hold)
Übernehmen (sample)
Übernehmen (sample)
E2; C
E1; D
Q
E1: Dateneingang D; E2: Takteingang C; Q: Ausgang
Liegt am Eingang 2 (Takteingang C) logisch „0“ an, wird, unabhängig vom Pegel des
Eingangs 1 (Dateneingang D), der vorhergehende Logikpegel am Ausgang gehalten.
Bei positiver Taktflanke am Takteingang C wird das am Dateneingang D anliegende
Signal zum Ausgang durchgeschaltet. Bis zur nächsten positiven Taktflanke hält der
Ausgang seinen letzten Zustand Q n-1
.
Bei negativer Taktflanke bleibt das Ausgangssignal unverändert.
155
15 U/f - Kennlinie
Die geberlose Regelung in den Konfigurationen 110 und 111 basiert auf der proportionalen Änderung von Ausgangsspannung zur Ausgangsfrequenz gemäß der konfigurierbaren Kennlinie.
Mit der Einstellung der U/f-Kennlinie wird die Spannung des angeschlossenen Asynchronmotors entsprechend der Frequenz gesteuert. Das im jeweiligen Betriebspunkt vom Motor aufzubringende Drehmoment erfordert die Steuerung der Ausgangsspannung proportional der Frequenz. Bei einem konstanten Verhältnis der Ausgangsspannung zur Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters ist die Magnetisierung im Nennbereich des Asynchronmotors konstant. Der Bemessungspunkt des Motors bzw. Eckpunkt der U/f-Kennlinie wird über die geführte Inbetriebnahme mit dem Parameter
Eckspannung
603 und dem Parameter
Eckfrequenz
604 eingestellt.
Kritisch ist der untere Frequenzbereich, wo eine erhöhte Spannung für den Anlauf des Antriebes notwendig ist. Die Spannung bei Ausgangsfrequenz = Null wird mit dem Parameter
Startspannung
600 eingestellt. Eine von dem linearen Verlauf der
U/f-Kennlinie abweichende Spannungsanhebung kann durch die Parameter
Spannungsüberhöhung
601 und
Überhöhungsfrequenz
602 definiert werden. Der prozentuale Parameterwert berechnet sich aus der linearen U/f-Kennlinie. Mit den Parametern
Minimale Frequenz
418 und
Maximale Frequenz
419 wird der Arbeitsbereich der Maschine, bzw. U/f-Kennlinie festgelegt.
U
418 (FMIN)
419 (FMAX)
Arbeitsbereich
603 (UC)
601 (UK)
600 (US)
Parameter
602 (FK)
604 (FC)
(FMIN):
Minimale Frequenz
418, (FMAX):
Maximale Frequenz
419,
(US):
Startspannung
600,
(UK):
Spannungsüberhöhung
601, (FK):
Überhöhungsfrequenz
602
(UC):
Eckspannung
603, (FC):
Eckfrequenz
604 f
Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
600 Startspannung
601 Spannungsüberhöhung
0,0 V
-100 %
100,0 V
200 %
5,0 V
10 %
602 Überhöhungsfrequenz
603 Eckspannung
0 %
60,0 V
100 %
560,0 V
20 %
400,0 V
604 Eckfrequenz 0,00 Hz 999,99 Hz 50,00 Hz
Hinweis: Die geführte Inbetriebnahme berücksichtigt bei der Voreinstellung der
U/f-Kennlinie die parametrierten Motorbemessungswerte und Nenndaten des Frequenzumrichters. Die Erhöhung der Bemessungsdrehzahl mit konstantem Drehmoment kann mit Asynchronmaschinen realisiert werden, wenn die Motorwicklung von Stern in Dreieck umschaltbar ausgeführt ist. Wurden die Daten für die Dreieckschaltung vom Typenschild der Asynchronmaschine eingetragen wird automatisch die Eckfrequenz um die Quadratwurzel von Drei erhöht.
06/07
Die werkseitig eingestellte aus den Motordaten
Eckspannung
603 (UC) und
Eckfrequenz
604 (FC) ist
Bemessungsspannung
370 bzw.
Bemessungsfrequenz
375 abgeleitet. Mit der parametrierten
Startspannung
600 (US) ergibt sich die Gradengleichung der U/f-Kennlinie.
U
=
⎝
⎜
⎛
UC
FC
−
−
US
0
⎠
⎟
⎞
⋅ f
+
US
=
⎝
⎜⎜
⎛
400,0
50,00
V
Hz
−
5,0
0,00
V
Hz
⎠
⎟⎟
⎞
⋅ f
+
5,0 V
Die
Überhöhungsfrequenz
602 (FK) wird prozentual zur
Eckfrequenz
604 (FC) eingegeben und beträgt werkseitig f=10 Hz. Die Ausgangsspannung wird für die Werkseinstellung der
Spannungsüberhöhung
601 (UK) mit U=92,4V berechnet.
U
=
⎡
⎢
⎛
⎜
⎝
UC
−
FC
−
US
0
⎞
⎠
⋅
(
FK
⋅
FC
)
+
US
⎤
⎦
⋅
(
1
+
UK
)
=
⎡
⎢
⎛
⎜
⎝
400
50 Hz
V
−
5 V
0 Hz
⎞
⎠
⋅
(
0,2
⋅
50 Hz
)
+
5 V
⎤
⎥
⋅
1,1
=
92,4 V
15.1 Dynamische Spannungsvorsteuerung
Die
Dyn. Spannungsvorsteuerung
605 beschleunigt das Regelverhalten des Stromgrenzwertreglers (Parameter
Betriebsart
610) und des Spannungsreglers (Parameter
Betriebsart
670). Der aus der U/f-Kennlinie resultierende Wert der Ausgangsspannung wird durch Addition der berechneten Spannungsvorsteuerung verändert.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
605 Dyn. Spannungsvorsteuerung 0 % 200 % 100 %
157
16 Regelfunktionen
Die Frequenzumrichter bieten eine Auswahl etablierter Steuer- und Regelverfahren in der
Konfiguration
30. Die gewählte Reglerstruktur ist frei parametrierbar und kann durch weitere Funktionen für die Anwendung optimiert werden.
16.1 Intelligente Stromgrenzen
Die entsprechend der Applikation einzustellenden Stromgrenzen vermeiden die unzulässige Belastung der angeschlossenen Last und verhindern die Fehlerabschaltung des Frequenzumrichters. Die Funktion erweitert den im Regelverfahren verfügbaren
Stromregler. Die angegebene Überlastreserve des Frequenzumrichters kann mit Hilfe der intelligenten Stromgrenzen, insbesondere in Anwendungen mit dynamischen
Lastwechseln, optimal ausgenutzt werden. Das über den Parameter
Betriebsart
573 zu wählende Kriterium definiert die Schwelle zur Aktivierung der intelligenten Stromgrenze. Der parametrierte Motorbemessungsstrom, bzw. Nennstrom des Frequenzumrichters, wird als Grenzwert von den intelligenten Stromgrenzen nachgeführt.
Betriebsart Funktion
0 - Aus Die Funktion ist ausgeschaltet.
10 - Tc
11 - Ixt + Tc
Begrenzung auf die maximale Kühlkörpertemperatur (T
C
).
Betriebsart 1 und 10 (Ixt + T
C
).
20 - Motortemp. Begrenzung auf die Motortemperatur (T
Motor
).
21 - Motortemp.+ Ixt Betriebsart 20 und 1 (T
Motor
+ Ixt).
30 - Tc + Motortemp. Betriebsart 10 und 20 (T
C
+ T
Motor
).
Betriebsart 10, 20 und 1 (T
C
+ T
Motor
+ Ixt).
Der über den Parameter
Betriebsart
573 gewählte Schwellwert wird von den intelligenten Stromgrenzen überwacht. In den Betriebsarten mit Motor- und Kühlkörpertemperaturüberwachung wird bei Erreichen des Grenzwertes die mit dem Parameter
Leistungsgrenze
574 gewählte Leistungsreduzierung vorgenommen. Dies wird im motorischen Betrieb durch Reduzierung des Ausgangsstroms und der Drehzahl erreicht. Das Lastverhalten der angeschlossenen Maschine muss, zum sinnvollen Einsatz der intelligenten Stromgrenzen, von der Drehzahl abhängig sein. Die Gesamtzeit der Leistungsreduktion, in Folge einer erhöhten Motor- oder Kühlkörpertemperatur, beinhaltet neben der Dauer zur Abkühlung, auch die zusätzlich definierte
Begrenzungsdauer
575.
Die Definition der Leistungsgrenze sollte möglichst gering gewählt werden, um dem
Antrieb ausreichend Zeit zur Abkühlung zu geben. Die Bezugsgröße ist die Nennleistung des Frequenzumrichters oder die eingestellte Bemessungsleistung des Motors.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
574 Leistungsgrenze 40,00 % 95,00 % 80,00 %
575 Begrenzungsdauer 5 min 300 min 15 min
In den Betriebsarten mit Überlastreserve (Ixt) erfolgt bei Überschreiten des Schwellwertes eine Reduktion des Ausgangsstroms. Hierbei wird zwischen Lang- und Kurzzeitüberlastreserve unterschieden. Nach Ausnutzung der Kurzzeitüberlast (1 s) wird der Ausgangsstrom auf den zur aktuellen Schaltfrequenz gehörenden Langzeitüberlaststrom reduziert. Nach Ausnutzung der Langzeitüberlast (60 s) erfolgt eine Reduktion auf den ebenfalls schaltfrequenzabhängigen Nennstrom.
06/07
Wurde der Ausgangsstrom, bedingt durch die ausgenutzte Langzeitüberlast, schon reduziert, steht die Kurzzeitüberlast auch dann nicht mehr zur Verfügung, wenn sie vorher noch nicht ausgenutzt wurde. Die definierte Überlastreserve (Ixt) des Frequenzumrichters steht nach einer 10 Minuten andauernden Leistungsreduktion erneut zur Verfügung.
16.2 Spannungsregler
Der Spannungsregler beinhaltet die zur Überwachung der Zwischenkreisspannung notwendigen Funktionen.
− Die im generatorischen Betrieb, bzw. Bremsvorgang der Asynchronmaschine ansteigende Zwischenkreisspannung Ud wird durch den Spannungsregler auf den eingestellten Grenzwert geregelt.
− Die Netzausfallstützung nutzt die Rotationsenergie des Antriebs zur Überbrückung kurzzeitiger Netzausfälle.
Der Spannungsregler wird mit dem Parameter
Anwendung eingestellt.
Betriebsart
670 entsprechend der
Betriebsart Funktion
0 - Aus Die Funktion ist ausgeschaltet.
1 - Ud-Begrenzung aktiv
2 - Netzstützung aktiv
Überspannungsregler eingeschaltet, mit Motor-Chopper.
Netzausfallstützung eingeschaltet, mit Motor-Chopper, zur schnellen Stillsetzung.
Überspannungsregler und Netzausfallstützung eingeschaltet, mit Motor-Chopper.
Netzausfallstützung eingeschaltet, ohne Motor-Chopper.
Ud-Begr. &
- ohne Chopper
Überspannungsregler und Netzausfallstützung eingeschaltet, ohne Motor-Chopper.
Die Funktion Motor-Chopper ist in den feldorientierten Regelverfahren verfügbar (in den Konfigurationen 210, 230, 410, 411 und 430).
Bei Auswahl einer Betriebsart mit Motor-Chopper die
Triggerschwelle
507 auf den
Sollwert UD-Begrenzung
680 einstellen.
Betriebsart Überspannungsregelung,
Spannungsregler: Parameter
Betriebsart
670 = 1
Ud, f
Überspannungsregler aktiv
680
Ud f
421 oder 423
681 t
159
Die Überspannungsregelung verhindert das Abschalten des Frequenzumrichters im generatorischen Betrieb. Die Reduzierung der Antriebsdrehzahl durch eine über den
Parameter
Verzögerung (Rechtslauf)
421, bzw.
Verzögerung Linkslauf
423 gewählte Rampensteilheit kann zu einer Überspannung im Zwischenkreis führen. Überschreitet die Spannung den durch den Parameter
Sollwert UD-Begrenzung
680 eingestellten Wert, wird die Verzögerung so reduziert, dass die Zwischenkreisspannung auf den eingestellten Wert geregelt wird. Lässt sich die Zwischenkreisspannung durch die
Reduzierung der Verzögerung nicht auf den eingestellten Sollwert regeln, wird die
Verzögerung angehalten und die Ausgangsfrequenz angehoben. Die Ausgangsfrequenz wird durch Addition des Parameterwertes
max. Frequenzerhöhung
Frequenz im Betriebspunkt des Reglereingriffs berechnet.
681 zur
Parameter Einstellung
380
760
10,00 Hz 681 max. Frequenzerhöhung 0,00 Hz 999,99 Hz
Betriebsart Netzausfallstützung,
Spannungsregler: Parameter
Ud, f
Betriebsart
670 = 2
U d
672
671 f
Steilheit begrenzt durch 673 oder 683
Standardrampe oder 674
Netzspannung
Netzausfall Netzwiederkehr t
Durch die Netzausfallstützung können kurzzeitige Netzausfälle überbrückt werden.
Ein Netzausfall wird erkannt, wenn die Zwischenkreisspannung den eingestellten
Wert des Parameters
Schwelle Netzausfall
671 unterschritten hat. Wird ein Netzausfall erkannt, so versucht der Regler die Zwischenkreisspannung auf den mit dem
Parameter
Sollwert Netzstützung
672 eingestellten Wert zu regeln. Dazu wird die
Ausgangsfrequenz kontinuierlich reduziert und der Motor mit seinen rotierenden Massen in den generatorischen Betrieb gebracht. Die Reduzierung der Ausgangsfrequenz erfolgt entsprechend der Konfiguration maximal mit dem durch den Parameter
Gen.
Grenze Stromsollwert
683 eingestellten Strom oder der Rampe
Verzögerung Netzstützung
673.
Die Schwellwerte des Spannungsreglers werden von der aktuellen Zwischenkreisspannung ausgehend mit den Parametern
Schwelle Netzausfall
671 und
Sollwert
Netzstützung
672 berechnet.
06/07
Kehrt die Netzspannung zurück, bevor eine Abschaltung durch die Netzunterspannungserkennung erfolgt, so wird der Antrieb gemäß dem Wert des Parameters
Beschleunigung Netzwiederkehr
674 auf seine Sollfrequenz beschleunigt. Ist der Wert des Parameters
Beschleunigung Netzwiederkehr
674 auf die Werkseinstellung von
0,00 Hz/s eingestellt, wird mit den eingestellten Werten für die Rampenparameter
Beschleunigung (Rechtslauf)
420 oder
Beschleunigung Linkslauf
422 beschleunigt.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
671 Schwelle Netzausfall -200,0 V -50,0 V -100,0 V
672 Sollwert Netzstützung -200,0 V -10,0 V -40,0 V
Hinweis: Der Frequenzumrichter reagiert bei aktivierter Netzausfallstützung, wie auch im Normalbetrieb, auf die Signale an den Steuereingängen. Die
Beschaltung mit extern versorgten Steuersignalen ist nur mit unterbrechungsfreier Versorgung möglich. Alternativ ist die Versorgung der Steuersignale durch den Frequenzumrichter zu verwenden.
Fortsetzung zur Betriebsart Netzausfallstützung
Ud, f
676
Ud
672
671 f
673 oder 683
675
Netzspannung
Netzausfall Aus t
Die bei Netzausfall zur Verfügung stehende Zwischenkreisspannung wird vom Motor bereitgestellt. Die Ausgangsfrequenz wird kontinuierlich reduziert und der Motor mit seinen rotierenden Massen in den generatorischen Betrieb gebracht. Die Reduzierung der Ausgangsfrequenz erfolgt maximal mit dem durch den Parameter
Gen. Grenze
Stromsollwert
683 eingestellten Strom oder der Rampe
Verzögerung Netzstützung
673 bis zur Frequenzgrenze
Schwelle Stillsetzung
675. Ist die Energie des Systems zur Überbrückung des Netzausfalls nicht ausreichend, erfolgt ab der
Schwelle Stillsetzung
675 die Verzögerung mit maximaler Rampensteigung.
Die Zeit bis zum Stillstand des Motors resultiert aus der generatorischen Energie des
Systems, die eine Erhöhung der Zwischenkreisspannung zur Folge hat. Die mit dem
Parameter
Sollwert Stillsetzung
676 eingestellte Zwischenkreisspannung wird als
Regelgröße vom Spannungsregler verwendet und konstant gehalten. Die Spannungsanhebung ermöglicht das Bremsverhalten und die Zeit bis zum Stillstand zu optimieren. Das Verhalten der Regelung ist vergleichbar mit dem Auslaufverhalten 2 (Stillsetzen + Halten), da der Spannungsregler den Antrieb mit maximaler Verzögerungsrampe zum Stillstand führt und mit der verbleibenden Zwischenkreisspannung bestromt.
161
Kehrt die Netzspannung zurück, nachdem die Stillsetzung des Antriebes erfolgte, jedoch die Unterspannungsabschaltung noch nicht erreicht ist, meldet der Frequenzumrichter Störung. Die Bedieneinheit zeigt die Fehlermeldung „F0702“ an.
Dauert der Netzausfall ohne Stillsetzung (
Schwelle Stillsetzung
675 = 0 Hz) so lange, dass die Frequenz auf 0 Hz abgesenkt wurde, wird bei Netzwiederkehr der Antrieb auf die Sollfrequenz beschleunigt.
Dauert der Netzausfall mit oder ohne aktivierter Stillsetzung so lange, dass der Frequenzumrichter ganz abschaltet (LEDs = AUS), wird der Frequenzumrichter bei
Netzwiederkehr im Zustand „Bereit“ stehen. Wenn die Freigabe erneut geschaltet wird, startet der Antrieb. Soll bei dauernd eingeschalteter Freigabe der Antrieb nach
Netzwiederkehr automatisch starten, muss die
Betriebsart
651 des Autostarts eingeschaltet sein.
Parameter Einstellung
675 Schwelle Stillsetzung 0,00 Hz 999,99 Hz 0.00 Hz
201 225 387,5 365
401 425 775 730
Der Spannungsregler verwendet zur Regelung die Grenzwerte der Zwischenkreisspannung. Die dazu notwendige Frequenzänderung wird durch den einzustellenden generatorischen Stromsollwert, bzw. die Rampe parametriert. Die
Gen. Grenze
Stromsollwert
683 oder die Rampe
Verzögerung Netzstützung
673 definiert die maximale Verzögerung des Antriebs, die notwendig ist, um den Spannungswert
Sollwert
Netzstützung
672 zu erreichen. Die
Beschleunigung Netzwiederkehr
674 ersetzt, wenn der werkseitig eingestellte Wert verändert wird, die eingestellten Werte der
Rampenparameter
Beschleunigung (Rechtslauf)
420 oder
Beschleunigung Linkslauf
422. Die Spannungsregelung bei Netzausfall wechselt ab der Frequenzgrenze
Schwelle Stillsetzung
675 vom
Sollwert Netzstützung
672 auf den
Sollwert Stillsetzung
676.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
683 Gen. Grenze Stromsollwert 0,0 A ü ⋅I
FUN
I
FUN
673 0,01 Hz/s 9999,99 Hz/s 50,00 Hz/s
Beschleunigung 0,00 Hz/s 9999,99 Hz/s 0,00 Hz/s
Der proportionale und der integrierende Teil des Spannungsreglers können über den
Parameter
Verstärkung
677 und Parameter
Nachstellzeit
678 eingestellt werden.
Die Regelfunktionen werden durch Einstellen der Parameter auf den Wert Null deaktiviert. In der jeweiligen Einstellung handelt es sich um einen P-Regler bzw. I-Regler.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max. Werkseinst.
678 Nachstellzeit 0 ms
30,00
1)
10000 ms -
1)
1)
Die Werkseinstellung ist von dem gewählten Steuer- und Regelverfahren abhängig. Entsprechend der Einstellung des Parameters die folgende Zuordnung.
Konfiguration
30 ergibt sich
Konfigurationen 1xx :
Verstärkung
677 = 1 /
Nachstellzeit
678 = 8 ms
Konfigurationen 2xx; 4xx :
Verstärkung
677 = 2 /
Nachstellzeit
678 = 23 ms
06/07
16.3 Technologieregler
Der Technologieregler, der in seinem Verhalten einem PI-Regler entspricht, ist in den
Konfigurationen 111, 211 und 411 als Zusatzfunktion verfügbar. Die Verbindung von
Soll- und Istwert der Anwendung mit den Funktionen des Frequenzumrichters ermöglicht die Prozessregelung ohne weitere Komponenten. Somit können Applikationen, wie z. B. Druck-, Volumenstrom- oder Drehzahlregelung einfach realisiert werden.
Die Konfiguration der Prozentsollwertquelle und die Verknüpfung der Prozentistwertquelle sind zu beachten.
Strukturbild: Technologieregler
Technologieregler
Prozentsollwertquelle
476
-
Istwerte:
Prozentistwert
230
Prozentistwertquelle
478
Prozentsollwert
229
Der Technologieregler erfordert zum Sollwert auch die Verknüpfung einer analogen
Anwendungsgröße mit dem Parameter
Prozentistwertquelle
478. Die Differenz zwischen Soll- und Istwert dient dem Technologieregler zur Regelung des Antriebssystems. Der gemessene Istwert wird über einen Messwandler auf das Eingangssignal der Prozentistwertquelle abgebildet.
Betriebsart 478 Funktion
1 - Analogeingang MFI1A
32 -
Folgefrequenzeingang
(F3)
Das Analogsignal am Mulifunktionseingang 1 in der
Betriebsart
452 - Analogbetrieb.
Das Frequenzsignal am Digitaleingang entsprechend der gewählten
Betriebsart
496.
Vorsicht! Die werkseitige Verknüpfung des Parameters
Start-rechts
68 mit dem
Logiksignal des Technologiereglers beachten:
Start-rechts
68 = „13 – Technologieregler Start“.
Diese Verknüpfung darf nicht geändert werden. Durch die Reglerfreigabe am Digitaleingang S1IND wird der Technologieregler aktiv.
Strukturbild: Eingänge für die Prozentistwertquelle
Technologieregler
Prozentistwertquelle
478
Folgefrequenz
0
F3
S2IND
S3IND
S6IND f
%
0
1
Betriebsart
496
Teiler
497
0
MFI1A
Multifunktion
analog
1
Istwerte:
Prozentistwert
230
MFI1 digital
+
Betriebsart
452
163
f
Die über den Parameter
Betriebsart
440 gewählte Funktion definiert das Verhalten des Technologiereglers.
Betriebsart
440 Funktion
0 - Aus
1 - Standard
2 - Füllstand 1
3 - Füllstand 2
4 - Drehzahlregler
Der Technologieregler ist ausgeschaltet, die Sollwertvorgabe erfolgt über den Prozentsollwertkanal.
Zur Druck- und Volumenstromregelung mit linearem
Betriebsverhalten und Istwertüberwachung.
Füllstandsregelung mit definierter Motordrehzahl bei fehlendem Istwert.
Füllstandsregelung mit definiertem Verhalten bei fehlendem Istwert oder hoher Regeldifferenz.
Drehzahlregelung mit analoger Rückführung der Istdrehzahl.
Volumenstromregelung mit radiziertem (Quadratwurzel gezogenem) Istwert.
Das Verhalten des Technologiereglers entspricht einem PI-Regler mit den Anteilen
− Proportionalteil
− Integralteil
Verstärkung
444
Nachstellzeit
445
Das Vorzeichen der Verstärkung bestimmt die Regelrichtung, das heißt bei steigendem Istwert und positivem Vorzeichen der Verstärkung wird die Ausgangsfrequenz gesenkt (z. B. bei Druckregelung). Bei steigendem Istwert und negativem Vorzeichen der Verstärkung wird die Ausgangsfrequenz angehoben (z. B. bei Temperaturregelung, Kältemaschinen, Verdampfern).
Der Integralteil kann verwendet werden, um den stationären Fehler (Abweichung zwischen Istwert zu Sollwert) über die Zeit zu verringern. Ist der Integralteil zu dynamisch passiv
2)
1)
, kann das System instabil werden und schwingen. Ist der Integralteil zu
eingestellt, wird der stationäre Fehler nicht ausreichend ausgeregelt.
Der Integralteils muss daher anlagenspezifisch angepasst werden.
1)
2)
Dynamisches Verhalten: Schnelles Ausregeln von Abweichungen.
Passives Verhalten: Langsames Ausregeln von Abweichungen.
Der Parameter
max. P-Anteil
442 begrenzt die Frequenzänderung am Reglerausgang. Dies verhindert Schwingungen des Systems bei steil gewählten Beschleunigungsrampen.
Der Parameter
Hysterese
443 ermöglicht es, eine Änderung des Intergralteils in einem bestimmten Bereich (Hystereseband) zu unterdrücken. Dies ermöglicht ein passiveres Verhalten des Technologiereglers. Dies kann zum Beispiel hilfreich sein, um ein Rauschen der Iswertquelle zu filtern und eine Nachregelung zu minimieren.
Hysterese
443 t
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Werkseinst.
441 Festfrequenz
442 max. P-Anteil
443 Hysterese
-999,99 Hz +999,99 Hz
0,01 Hz
0,01 %
999,99 Hz
100,00 %
0,00 Hz
50,00 Hz
10,00 %
445 Nachstellzeit
446 Faktor Ind. Volumenstromregelung
0 ms
0,10
32767 ms
2,00
200 ms
1,00
06/07
Hinweis: Die Parametrierung des Technologiereglers in den einzelnen Datensätzen ermöglicht, mit der Datensatzumschaltung über Steuerkontakte, die Anpassung an verschiedene Betriebspunkte der Applikation.
Betriebsart Standard, Parameter
Betriebsart
440 = 1
Diese Betriebsart ist z. B. für eine Druck- oder Volumenstromregelung mit linearem
Betriebsverhalten geeignet.
Die Minimalwert-Überwachung verhindert ein Hochlaufen des Antriebs bei fehlendem
Istwert.
Bei fehlendem Istwert (<0,5%) wird die Ausgangsfrequenz auf die
Bei wiederkehrendem Istwert arbeitet der Regler automatisch weiter.
Minimale Frequenz
418 geführt. Dies erfolgt mit der eingestellten
Verzögerung (Rechtslauf)
421.
165
Betriebsart Füllstand 1, Parameter
Betriebsart
440 = 2
Diese Betriebsart ist z. B. für eine Füllstandsregelung geeignet.
Die Funktion führt die Ausgangsfrequenz bei fehlendem Istwert auf eine einstellbare
Frequenz.
Die Minimalwert-Überwachung verhindert ein Hochlaufen des Antriebs bei fehlendem
Istwert.
Bei fehlendem Istwert (<0,5%) wird die Ausgangsfrequenz auf die geführt. Dies erfolgt mit der eingestellten
Festfrequenz
441
Verzögerung (Rechtslauf)
421.
Die
Festfrequenz
441 muss im Bereich zwischen
Minimale Frequenz
418 und
Maximale Frequenz
419 liegen. Ist die
Festfrequenz
441 kleiner als die
Minimale Frequenz
418 eingestellt, wird die Ausgangsfrequenz auf die
Minimale Frequenz
418 geführt. Die
Minimale Frequenz
418 wird nicht unterschritten.
Bei wiederkehrendem Istwert arbeitet der Regler automatisch weiter.
478 0.5
06/07
Betriebsart Füllstand 2, Parameter
Betriebsart
440 = 3
Diese Betriebsart ist z. B. für eine Füllstandsregelung geeignet.
Die Minimalwert-Überwachung verhindert ein Hochlaufen des Antriebs bei fehlendem
Istwert.
Bei fehlendem Istwert (<0,5%) wird die Ausgangsfrequenz auf die geführt. Dies erfolgt mit der eingestellten
Festfrequenz
Verzögerung (Rechtslauf)
421.
441
Ist keine Regeldifferenz vorhanden (Istwert=Sollwert) oder ist die Regeldifferenz negativ (Istwert>Sollwert), wird die Ausgangsfrequenz auf die
418 geführt. Dies erfolgt mit der eingestellten
Der Antrieb läuft hoch, wenn wieder ein Istwert anliegt oder die Regeldifferenz die positive
Hysterese
Minimale Frequenz
Verzögerung (Rechtslauf)
421. negative
443 überschreitet. Der Antrieb stoppt, wenn die Regeldifferenz die
Hysterese
443 unterschreitet.
167
Betriebsart Drehzahlregler, Parameter
Betriebsart
440 = 4
Diese Betriebsart ist für Drehzahlregelungen mit analogem Istwertgeber (z. B. Analogtacho über analogen Eingang oder HTL Geber über Frequenzeingang) geeignet.
Der Motor wird entsprechend der Regeldifferenz beschleunigt oder abgebremst.
Die Ausgangsfrequenz wird durch die
Maximale Frequenz
419 begrenzt.
06/07
Betriebsart Indirekte Volumenstromregelung, Parameter
Betriebsart
440 = 5
Diese Betriebsart ist für die Volumenstromregelung basierend auf einer Druckmessung geeignet.
Die radizierte Istwertgröße ermöglicht zum Beispiel über die Einlaufdüse des Ventilators den Wirkdruck in der Anlage direkt zu messen. Der Wirkdruck hat ein quadratisches Verhältnis zum Volumenstrom und bildet somit die Regelgröße der Volumenstromregelung. Die Berechnung entspricht dem „Proportionalitätsgesetz“, welches für
Kreiselmaschinen allgemein gültig ist.
Die Anpassung an die jeweilige Applikation und die Messung erfolgt über den
Faktor
Ind. Volumenstromregelung
446. Die Istwerte werden aus den zu parametrierenden
Anlagendaten Nenndruck und Volumenstrom nach dem Schlechtpunktverfahren berechnet, wie im Kapitel „Volumenstrom und Druck“ beschrieben.
Die Ausgangsfrequenz wird durch die
Minimale Frequenz
418 und
Maximale Frequenz
419 begrenzt.
169
Strukturbild: Indirekte Volumenstromregelung
Technologieregler
Prozentsollwertquelle
476
Faktor ind. Volumenstromregelung
446
-
x
Istwerte:
Volumenstrom
285
Druck
286
Prozentistwertquelle
478
06/07
16.4 Funktionen der geberlosen Regelung
Die Konfigurationen der geberlosen Regelung beinhalten die folgenden Zusatzfunktionen, die das Verhalten gemäß der parametrierten U/f-Kennlinie ergänzen.
16.4.1 Schlupfkompensation
Die lastabhängige Differenz zwischen Solldrehzahl und der Istdrehzahl des Asynchronmotors ist der Schlupf. Diese Abhängigkeit kann durch die Strommessung in den Ausgangsphasen des Frequenzumrichters kompensiert werden.
Das Einschalten der
Betriebsart
660 für die Schlupfkompensation ermöglicht eine
Drehzahlregelung ohne Rückführung. Die Ständerfrequenz bzw. Drehzahl wird lastabhängig korrigiert.
Bevor die Schlupfkompensation eingeschaltet werden kann, muss zuvor die geführte
Inbetriebnahme durchgeführt werden. Der
Statorwiderstand
377 ist für die korrekte
Funktion erforderlich und wird während der geführten Inbetriebnahme gemessen.
Betriebsart
660
0 - Aus
Funktion
Die Schlupfkompensation ist ausgeschaltet.
1 - Eingeschaltet Die lastabhängige Schlupfdrehzahl wird kompensiert.
Das Regelverhalten der Schlupfkompensation ist nur in speziellen Anwendungen über die Parameter zu optimieren. Der Parameter
Verstärkung
661 bestimmt die Korrektur der Drehzahl bzw. die Wirkung der Schlupfkompensation proportional zur Laständerung. Die
max. Schlupframpe
662 definiert die max. Frequenzänderung pro Sekunde, um einen Überstrom bei Lastwechsel zu vermeiden.
Der Parameter
Frequenzuntergrenze
663 legt fest, ab welcher Frequenz die Schlupfkompensation aktiv wird.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung
661 Verstärkung 0,0 % 300,0 % 100,0 %
5,00 Hz/s
663 Frequenzuntergrenze 0,01 Hz 999,99 Hz 0,01 Hz
16.4.2 Stromgrenzwertregler
Der Stromgrenzwertregler vermeidet durch eine lastabhängige Drehzahlsteuerung die unzulässige Belastung des Antriebssystems. Dies wird durch die im vorherigen Kapitel beschriebenen intelligenten Stromgrenzen erweitert. Der Stromgrenzwertregler reduziert zum Beispiel die Belastung des Antriebs in der Beschleunigung durch das Anhalten der Beschleunigungsrampe. Das bei zu steil eingestellten Beschleunigungsrampen erfolgende Abschalten des Frequenzumrichters wird somit verhindert
Mit dem Parameter
Betriebsart
610 wird der Stromgrenzwertregler ein- und ausgeschaltet.
Betriebsart
610 Funktion
1 - Eingeschaltet Der Stromgrenzwertregler ist aktiv.
171
Verhalten bei motorischem Betrieb:
Der eingeschaltete Stromgrenzwertregler senkt bei Überschreitung des durch den
Parameter
Grenzstrom
613 eingestellten Stromes die Ausgangsfrequenz soweit ab, bis der Grenzstrom nicht mehr überschritten wird. Die Ausgangsfrequenz wird maximal bis zu der durch den Parameter
Grenzfrequenz
614 eingestellten Frequenz abgesenkt. Wird der
Grenzstrom
auf den Sollwert angehoben.
613 unterschritten, wird die Ausgangsfrequenz wieder
Verhalten bei generatorischem Betrieb:
Der Stromgrenzwertregler erhöht bei Überschreitung des durch den Parameter
Grenzstroms
613 eingestellten Stromes die Ausgangsfrequenz soweit, bis der Grenzstrom nicht überschritten wird. Die Ausgangsfrequenz wird maximal bis zur eingestellten
Maximale Frequenz
419 angehoben. Wird der
Grenzstrom
613 unterschritten, wird die Ausgangsfrequenz wieder auf den gewünschten Sollwert abgesenkt.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
614 Grenzfrequenz
0,0
FUN
0,00 Hz 999,99 Hz
ü ⋅I
FUN
0,00 Hz
Das Regelverhalten des Stromgrenzwertreglers kann über den proportionalen Anteil, den Parameter
Verstärkung
611, und den integrierenden Teil, den Parameter
Nachstellzeit
612, eingestellt werden. Sollte in Ausnahmefällen eine Optimierung der Reglerparameter notwendig sein, sollte durch sprunghafte Änderung des Parameters
Grenzstrom
613 eine Einstellung vorgenommen werden.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
612 Nachstellzeit 1 ms 10000 ms 24 ms
Hinweis: Die Dynamik von Stromgrenzwertregler und Spannungsregler wird durch die Einstellung des Parameters
Dyn. Spannungsvorsteuerung
605 beeinflusst.
16.5 Funktionen der feldorientierten Regelung
Die feldorientierten Regelverfahren basieren auf einer Kaskadenregelung und der
Berechnung eines komplexen Maschinenmodells. Im Rahmen der geführten Inbetriebnahme wird durch die Parameteridentifikation ein Abbild der angeschlossenen
Maschine erstellt und in verschiedene Parameter übernommen. Diese Parameter sind zum Teil sichtbar und können für verschiedene Betriebspunkte optimiert werden.
16.5.1 Stromregler
Der innere Regelkreis der feldorientierten Regelung besteht aus zwei Stromreglern.
Die feldorientierte Regelung prägt somit den Motorstrom über zwei zu regelnde Komponenten in die Maschine ein.
Dies erfolgt durch:
− die Regelung der flussbildenden Stromgröße I sd
− die Regelung der drehmomentbildenden Stromgröße I sq
Durch die getrennte Regelung dieser beiden Größen erreicht man die Entkopplung des Systems, äquivalent zur fremderregten Gleichstrommaschine.
06/07
Der Aufbau der beiden Stromregler ist identisch und ermöglicht, die Verstärkung sowie die Nachstellzeit für beide Regler gemeinsam einzustellen. Hierfür stehen die
Parameter
Verstärkung
700 und Parameter
Nachstellzeit
701 zur Verfügung. Der proportionale und integrierende Anteil der Stromregler kann durch Einstellen der
Parameter auf den Wert Null ausgeschaltet werden.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
10,00 ms
Die geführte Inbetriebnahme hat die Parameter des Stromreglers so gewählt, dass sie in den meisten Anwendungsfällen unverändert verwendet werden können.
Wenn in Ausnahmefällen eine Optimierung des Verhaltens der Stromregler vorgenommen werden soll, kann der Sollwertsprung während der Flussaufbauphase dazu verwendet werden. Der Sollwert der flussbildenden Stromkomponente steigt, bei geeigneter Parametrierung, sprunghaft auf den Wert nach Ablauf der
Strom bei Flussaufbau
781 und
maximalen Flussaufbauzeit
780 wechselt dieser geregelt auf den
Magnetisierungsstrom. Der für den Abgleich notwendige Betriebspunkt erfordert die
Einstellung des Parameters
Minimale Frequenz
418 auf den Wert 0,00 Hz, da der
Antrieb nach der Aufmagnetisierung beschleunigt wird. Die Messung der Sprungantwort, welche durch das Verhältnis der genannten Ströme definiert wird, sollte in der
Motorzuleitung mit Hilfe eines Mess-Stromwandlers geeigneter Bandbreite erfolgen.
Hinweis: Die Ausgabe des intern berechneten Istwerts für die flussbildende Stromkomponente über den Analogausgang kann für diese Messung nicht verwendet werden, da die zeitliche Auflösung der Messung nicht ausreicht.
Zur Einstellung der Parameter des PI-Reglers wird zunächst die
Verstärkung
700 so weit vergrößert, bis der Istwert während des Regelvorgangs ein deutliches Überschwingen aufweist. Nun wird die Verstärkung wieder etwa auf die Hälfte verringert und dann die
Nachstellzeit
701 soweit nachgeführt, bis der Istwert während des
Regelvorgangs ein leichtes Überschwingen aufweist.
Die Einstellung der Stromregler sollte nicht zu dynamisch gewählt werden, um eine ausreichende Stellreserve sicher zu stellen. Die Regelung neigt bei reduzierter Stellreserve verstärkt zu Schwingungen.
Die Dimensionierung der Stromreglerparameter durch Berechnung der Zeitkonstante ist für eine Schaltfrequenz von 2 kHz vorzunehmen. Bei anderen Schaltfrequenzen werden die Werte intern angepasst, so dass die Einstellung für alle Schaltfrequenzen unverändert bleiben kann. Die dynamischen Eigenschaften des Stromreglers verbessern sich mit steigender Schalt- und Abtastfrequenz.
Aus dem festen Zeitintervall für die Modulation ergeben sich über den Parameter
Schaltfrequenz
400 die folgenden Abtastfrequenzen des Stromreglers.
Einstellung
Schaltfrequenz Abtastfrequenz
kHz 2 kHz
4 kHz 4 kHz
8 kHz 8 kHz
12 kHz 8 kHz
16 kHz 8 kHz
1)
Diese Schaltfrequenz ist für den Parameter
Min. Schaltfrequenz
401 einstellbar.
173
16.5.2 Drehmomentregler
Die drehmomentgeregelten Konfigurationen 230 und 430 erfordern oftmals die Begrenzung der Drehzahl in den Betriebspunkten ohne Lastmoment. Die Regelung erhöht die Drehzahl, um den Drehmomentsollwert zu erreichen, bis die
Obergrenze
Frequenz
767, bzw.
Untergrenze Frequenz
768 erreicht wird. Ab dem Grenzwert wird auf die maximale Drehzahl geregelt, welches dem Verhalten des Drehzahlreglers entspricht. Der Regler ist somit auf die
Maximale Frequenz
419 begrenzt.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
767 Obergrenze Frequenz -999,99 Hz 999,99 Hz 999,99 Hz
768 Untergrenze Frequenz -999,99 Hz 999,99 Hz 999,99 Hz
16.5.2.1 Grenzwertquellen
Die Begrenzung der Frequenz kann durch Einstellung von Festwerten oder auch durch Verknüpfung mit einer analogen Eingangsgröße erfolgen. Der Analogwert ist
über die Parameter
Minimaler Prozentsollwert
518 und
519 begrenzt, aber berücksichtigt nicht die S
Maximaler Prozentsollwert teigung Prozentwertrampe
477 des
Prozentsollwertkanals.
Die Zuordnung erfolgt für den Drehmomentregler über die Parameter
Quelle Obergrenze Frequenz
769 und
Quelle Untergrenze Frequenz
770.
Betriebsart 769, 770 Funktion
101 - Analogeingang MFI1A
Die Quelle ist der Multifunktionseingang 1 in einer analogen
Betriebsart
452.
201 - Inv. Analogeingang MFI1A Betriebsart 101, invertiert.
210 - Inv. Festgrenzwert Betriebsart 110, invertiert.
06/07
16.5.3 Drehzahlregler
Die Quelle für den Drehzahlistwert wird über den Parameter
Drehzahlistwertquelle
766 ausgewählt. In der Werkseinstellung wird als Istwertquelle der Drehgeber 1 verwendet. Soll der Drehgeber 2 eines Erweiterungsmoduls das Istwertsignal für den
Drehzahlregler liefern, muss Drehgeber 2 als Quelle ausgewählt werden.
Drehzahlistwertquelle
766 Funktion
1 - Drehgeber 1
2 - Drehgeber 2
Die Drehzahlistwertquelle ist der Drehgeber 1 des Basisgerätes (Werkseinstellung).
Die Drehzahlistwertquelle ist der Drehgeber 2 eines
Erweiterungsmoduls.
1)
1)
Nur einstellbar bei installiertem Erweiterungsmodul
Die Regelung der drehmomentbildenden Stromkomponente erfolgt im äußeren Regelkreis durch den Drehzahlregler. Über den Parameter
Betriebsart
720 kann die
Betriebsart für den Drehzahlregler ausgewählt werden. Die Betriebsart definiert die
Verwendung der parametrierbaren Grenzen. Diese sind auf die Drehrichtung, bzw. die Richtung des Drehmoments bezogen und abhängig von der gewählten Konfiguration.
Betriebsart
720 Funktion
0 - Drehzahlregler aus
1 -
2 -
Grenzen motorisch / generat.
Grenzen pos. / neg. Drehmoment
Der Regler ist deaktiviert, bzw. die drehmomentbildende Stromkomponente gleich Null.
Die Begrenzung des Drehzahlreglers ordnet dem motorischen Betrieb des Antriebs die obere Grenze zu.
Unabhängig von der Drehrichtung wird die gleiche
Grenze verwendet. Entsprechend gilt dies für den generatorischen Betrieb mit der unteren Grenze.
Die Zuordnung der Grenze erfolgt durch das Vorzeichen der zu begrenzenden Größe. Unabhängig von den motorischen oder generatorischen Betriebspunkten des Antriebs wird die positive Begrenzung von der oberen Grenze vorgenommen. Die Untergrenze wird als negative Begrenzung beachtet.
175
Linkslauf
Generator
Motor
Rechtslauf
Motor
Generator
n
Betriebsart 2
Linkslauf
Generator
Motor
Rechtslauf
Motor
n
Generator
Grenzstrom
728
Grenzstrom generator. Betrieb
729
Die Eigenschaften des Drehzahlreglers können zum Abgleich und zur Optimierung der
Regelung angepasst werden. Die Verstärkung und Nachstellzeit des Drehzahlreglers sind über die Parameter
Verstärkung 1
721 und
Nachstellzeit 1
den zweiten Drehzahlbereich können die Parameter
722 einstellbar. Für
Verstärkung 2
723,
Nachstellzeit
2
724 eingestellt werden. Die Unterscheidung der Drehzahlbereiche erfolgt durch den mit Parameter
Grenzw. Umschalt. Drehzahlreg.
738 gewählten Wert. Die Parameter
Verstärkung 1
721 und
Nachstellzeit 1
722 werden bei dem werkseitig gewählten Parameter
Parameter
Grenzw. Umschalt. Drehzahlreg.
738 berücksichtigt. Wird der
Grenzw. Umschalt. Drehzahlreg.
738 größer 0,00 Hz parametriert, sind unterhalb der Grenze die Parameter
Verstärkung 1
721,
Nachstellzeit 1
722 und oberhalb der Grenze die Parameter
Verstärkung 2
723,
Nachstellzeit 2
724 aktiv.
Die parametrierte Verstärkung im aktuellen Betriebspunkt kann zusätzlich, in Abhängigkeit von der Regelabweichung, über den Parameter
Totgangdämpfung
748 bewertet werden. Insbesondere das Kleinsignalverhalten in Anwendungen mit Getriebe kann durch einen Wert größer Null Prozent verbessert werden.
Der Parameter
Totgangdämpfung
748 ist je nach Gerätetyp verfügbar.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
722 Nachstellzeit 1 0 ms 60000 ms -
1)
724 Nachstellzeit 2
738 Grenzw. Umschalt. Drehzahlreg.
0 ms
0,00 Hz
60000 ms
999,99 Hz
-
1)
55,00 Hz
748 Totgangdämpfung 0 % 300 % 100 %
1)
Die Werkseinstellung ist für die Verstärkung und Nachstellzeit auf die empfohlenen Maschinendaten bezogen. Dies ermöglicht einen ersten Funktionstest in einer
Vielzahl von Anwendungen. Die Umschaltung zwischen den Einstellungen 1 und 2 für den aktuellen Frequenzbereich erfolgt durch die Software entsprechend des gewählten Grenzwertes.
Die Optimierung des Drehzahlreglers kann mit Hilfe eines Sollwertsprungs erfolgen.
Der Sprung ist in der Höhe durch die eingestellte Rampe bzw. Begrenzung definiert.
Die Optimierung des PI-Reglers sollte mit der maximal zulässigen Sollwertänderung erfolgen. Zunächst wird die Verstärkung so weit vergrößert, bis der Istwert während des Einregelvorgangs ein deutliches Überschwingen aufweist. Dies ist an einem starken Schwingen der Drehzahl zu beobachten, bzw. an den Laufgeräuschen zu erkennen. Im nächsten Schritt die Verstärkung etwas verringern (1/2...3/4 usw.). Dann die
Nachstellzeit soweit verkleinern (größerer I-Anteil), bis der Istwert im Laufe des Einregelvorgangs nur ein leichtes Überschwingen aufweist.
Falls erforderlich, die Einstellung der Drehzahlregelung bei dynamischen Vorgängen
(Beschleunigung, Verzögerung) kontrollieren. Die Frequenz, bei der eine Umschaltung der Reglerparameter erfolgt, kann über den Parameter
Grenzw. Umschalt. Drehzahlreg.
738 eingestellt werden.
06/07
16.5.3.1 Begrenzung Drehzahlregler
Das Ausgangssignal des Drehzahlreglers ist die drehmomentbildende Stromkomponente Isq. Der Ausgang und der I-Anteil des Drehzahlreglers kann über die Parameter
Grenzstrom
728,
Grenzstrom generator. Betrieb
729,
Grenze Drehmoment
730,
Grenze Drehmoment generatorisch
731 bzw.
Leistungsgrenze
739,
Leistungsgrenze generatorisch
740 begrenzt werden. Die Grenzen des proportionalen Anteils werden
über die Parameter
Obergrenze P-Teil Drehmoment
732 und Parameter
Untergrenze
P-Teil Drehmoment
733 eingestellt.
− Der Ausgangswert des Reglers wird durch eine obere und eine untere Stromgrenze, Parameter
Grenzstrom
728 und Parameter
Grenzstrom generator. Betrieb
729, begrenzt. Die Grenzwerte werden in Ampere eingegeben. Die Stromgrenzen des Reglers können neben den Festgrenzen auch mit analogen Eingangsgrößen verknüpft werden. Die Zuordnung erfolgt über die Parameter
Quelle Isq-Grenzwert motorisch
734 und
Quelle Isq-Grenzwert generat.
735.
− Der Ausgangswert des Reglers wird durch eine obere und eine untere Drehmomentgrenze, Parameter
Grenze Drehmoment
730 und Parameter
Grenze Drehmoment generatorisch
731, begrenzt. Die Grenzwerte werden in Prozent des Motorbemessungsmoments eingegeben. Die Zuordnung von Festwerten oder analogen Grenzwerten erfolgt über die Parameter
736 und
Quelle Drehmomentgrenze motor.
Quelle Drehmomentgrenze generat.
737.
− Der Ausgangswert des P-Anteils wird mit Parameter
Obergrenze P-Teil Drehmoment
732 und
Untergrenze P-Teil Drehmoment
733 begrenzt. Die Grenzwerte werden als Drehmomentgrenzen in Prozent des Motorbemessungsmoments eingegeben.
− Die vom Motor abgegebene Leistung ist proportional zum Produkt von Drehzahl und Drehmoment. Diese abgegebene Leistung kann am Ausgang des Reglers mit einer
Leistungsgrenze
739 und
Leistungsgrenze generatorisch
740 begrenzt werden. Die Leistungsgrenzen werden in Kilowatt eingegeben.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Werkseinst.
729 Grenzstrom generator. Betrieb
730 Grenze Drehmoment
731 Grenze Drehmoment generatorisch
732 Obergrenze P-Teil Drehmoment
733 Untergrenze P-Teil Drehmoment
740 Leistungsgrenze generatorisch
Linkslauf
M
-0,1 A
0,00 %
0,00 %
ü ⋅I
FUN
ü ⋅I
FUN
ü ⋅I
FUN
650,00 % 650,00 %
650,00 % 650,00 %
0,00 %
0,00 %
650,00 %
650,00 %
0,00
FUN
0,00 kW 2 ⋅ü⋅P
FUN
100,00 %
100,00 %
2 ⋅ü⋅P
2 ⋅ü⋅P
FUN
FUN
Rechtslauf
Grenze Drehmoment generatorisch
731
Grenze Drehmoment
730
Generator
Motor
Motor
Generator n
Grenze Drehmoment
730
Grenze Drehmoment generatorisch
731
Drehzahl begrenzt durch
Maximale Frequenz
419
177
16.5.3.2 Grenzwertquellen
Alternativ zur Begrenzung der Ausgangswerte durch einen Festwert ist auch die Verknüpfung mit einer analogen Eingangsgröße möglich. Der Analogwert ist über die
Parameter
Minimaler Prozentsollwert
grenzt, aber berücksichtigt nicht die
518,
Maximaler Prozentsollwert
Steigung Prozentwertrampe
519 be-
477 des Prozentsollwertkanals.
Die Zuordnung erfolgt für die drehmomentbildende Stromkomponente Isq mit Hilfe der Parameter
Quelle Isq-Grenzwert motorisch
734 und
Quelle Isq-Grenzwert generat.
735.
Die Quellen für die Drehmomentgrenzen sind über den Parameter
Quelle Drehmomentgrenze motor.
736 und
Quelle Drehmomentgrenze generat.
737 wählbar.
Betriebsart 736, 737 Funktion
101 - Analogeingang MFI1A
Die Quelle ist der Multifunktionseingang 1 in einer analogen
Betriebsart
452.
105 - Folgefrequenzeingang (F3)
Das Frequenzsignal am Folgefrequenzeingang entsprechend der
Betriebsart
496.
110 - Festgrenzwert
Die gewählten Parameterwerte zur Begrenzung des Drehzahlreglers werden berücksichtigt.
Hinweis: Die gewählten Grenzwerte und Verknüpfungen mit verschiedenen
Grenzwertquellen sind in den Konfigurationen datensatzumschaltbar. Die
Nutzung der Datensatzumschaltung erfordert die Prüfung der jeweiligen
Parameter.
16.5.4 Beschleunigungsvorsteuerung
Die Beschleunigungsvorsteuerung ist in den drehzahlgeregelten Konfigurationen aktiv und über den Parameter
Betriebsart
725 aktivierbar.
Betriebsart
725
0 - Aus
Funktion
Das Regelverhalten wird nicht beeinflusst.
Die parallel zum Drehzahlregler geregelte Beschleunigungsvorsteuerung verringert die Reaktionszeit des Antriebssystems auf eine Sollwertänderung. Die Mindestbeschleunigungszeit definiert die Änderungsgeschwindigkeit des Drehzahlsollwerts, ab dem ein für die Beschleunigung des Antriebs notwendiges Moment vorgesteuert wird.
Das Beschleunigen der Masse ist von der
Mech. Zeitkonstante
727 des Systems abhängig. Der aus der Steigung des Sollwerts und dem Multiplikationsfaktor des benötigten Drehmoments berechnete Wert, wird zum Ausgangssignal des Drehzahlreglers hinzu addiert.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
727 Mech. Zeitkonstante 1 ms
6500,0 Hz/s
60000 ms
1,0 Hz/s
10 ms
06/07
Zur optimalen Einstellung wird die Beschleunigungsvorsteuerung eingeschaltet und die mechanische Zeitkonstante auf den Minimalwert eingestellt. Der Ausgangswert des Drehzahlreglers wird während der Beschleunigungsvorgänge mit der Mindestbeschleunigungszeit verglichen. Die Frequenzrampe ist auf den größten im Betrieb vorkommenden Wert einzustellen, bei dem der Ausgangswert des Drehzahlreglers noch nicht begrenzt wird. Nun wird der Wert der
Mindestbeschleunig
726 auf die Hälfte der eingestellten Beschleunigungsrampe eingestellt, damit sichergestellt ist, dass die
Beschleunigungsvorsteuerung aktiv wird. Die Beschleunigungsvorsteuerung wird nun durch Anheben der
Mech. Zeitkonstante
727 solange gesteigert, bis der Ausgangswert der zeitlichen Änderung des Antriebs während der Beschleunigungsvorgänge entspricht.
16.5.5 Feldregler
Die Regelung der flussbildenden Stromkomponente erfolgt durch den Feldregler. Die geführte Inbetriebnahme optimiert die Parameter des Feldreglers durch Messung der
Zeitkonstanten und Magnetisierungskurve der angeschlossenen Asynchronmaschine.
Die Parameter des Feldreglers sind so gewählt, dass sie in den meisten Anwendungsfällen unverändert verwendet werden können. Der proportionale und integrierende
Teil des Feldreglers sind über die Parameter einstellbar.
Verstärkung
741 und
Nachstellzeit
742
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
717 Flusssollwert 0,01 % 300,00 % 100,00 %
100,0 ms
Die Optimierung der Reglerparameter des Feldreglers sollte im Grunddrehzahlbereich erfolgen. Die einzustellende Frequenz sollte kurz vor der mit dem Parameter
Aussteuerungssollwert
750 gewählten Grenze des Aussteuerungsreglers liegen, so dass dieser nicht aktiv ist. Der
Flusssollwert
717 muss nur in Ausnahmefällen optimiert werden. Der eingestellte Prozentwert verändert die flussbildende Stromkomponente im
Verhältnis zur drehmomentbildenden Stromkomponente. Die Korrektur des Bemessungsmagnetisierungsstroms mit Hilfe des Flusssollwertes verändert somit das Drehmoment des Antriebs. Wird der Parameter
Flussollwert
717 sprunghaft verkleinert
(Umschalten von 100% auf 50%) kann die Stellgröße I
Signalverlauf des flussbildenden Stroms I sd sd
oszillographiert werden. Der
sollte nach einer Überschwingung den stationären Wert, ohne zu oszillieren, erreichen. Die Nachstellzeit des Feldreglers sollte entsprechend der von der Software berechneten halben Rotorzeitkonstante gewählt werden. Der über den Parameter
akt. Rotorzeitkonstante
227 auszulesende
Wert ist zu halbieren und kann für den Parameter
Nachstellzeit Feldregler
742 im ersten Ansatz verwendet werden. Ist für die Anwendung ein schneller Übergang in die Feldschwächung notwendig, sollte die Nachstellzeit verkleinert werden. Die Verstärkung ist für eine gute Dynamik des Reglers relativ groß zu wählen. Beachtet werden sollte, dass ein erhöhtes Überschwingen bei der Regelung einer Last mit Tiefpassverhalten, wie zum Beispiel einer Asynchronmaschine, für eine gutes Regelverhalten notwendig ist.
179
16.5.5.1 Begrenzung Feldregler
Das Ausgangssignal des Feldreglers, die integrierende und proportionale Komponente werden über die Parameter
Obergrenze Isd-Sollwert
743 bzw.
Untergrenze Isd-
Sollwert
744 begrenzt. Die geführte Inbetriebnahme hat den Parameter
Obergrenze
Isd-Sollwert
743 entsprechend dem Parameter
Bemessungsstrom
371 eingestellt.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
743 Obergrenze Isd - Sollwert 0,1 ⋅I
FUN
ü ⋅I
FUN
I
FUN
744 Untergrenze Isd – Sollwert - I
FUN
I
FUN
0,0
Die Grenzen des Feldreglers definieren neben dem maximal auftretenden Strom die dynamischen Eigenschaften der Regelung. Die Ober- und Untergrenze begrenzen die
Änderungsgeschwindigkeit vom Maschinenfluss und dem daraus resultierenden
Drehmoment. Insbesondere der Drehzahlbereich oberhalb der Nennfrequenz sollte für die Änderung der flussbildenden Komponente beachtet werden. Die Obergrenze ist aus dem Produkt des eingestellten Magnetisierungsstroms und dem Korrekturfaktor
Flusssollwert
717 abzuschätzen, wobei die Grenze den Überlaststrom des Antriebs nicht überschreiten darf.
16.5.6 Aussteuerungsregler
Der als I-Regler ausgeführte Aussteuerungsregler passt den Ausgangswert des Frequenzumrichters automatisch dem Maschinenverhalten im Grunddrehzahlbereich und im Feldschwächbereich an. Überschreitet die Aussteuerung den mit Parameter
Aussteuerungssollwert
750 eingestellten Wert, werden die feldbildende Stromkomponente und damit der Fluss in der Maschine reduziert.
Um die zur Verfügung stehende Spannung möglichst gut auszunutzen, wird die über den Parameter
Betriebsart
753 gewählte Größe ins Verhältnis zur Zwischenkreisspannung gesetzt. Das heißt, bei einer hohen Netzspannung steht auch eine hohe
Ausgangsspannung zur Verfügung, der Antrieb erreicht erst später den Feldschwächbereich und bringt ein höheres Drehmoment auf.
Betriebsart
753 Funktion
0 - Usq-Regelung
1 - U-Betragsregelung
Die Aussteuerung wird aus dem Verhältnis von drehmomentbildender Spannungskomponente U sq
zur Zwischenkreisspannung berechnet.
Die Aussteuerung wird aus dem Verhältnis von Spannungsbetrag zur Zwischenkreisspannung berechnet.
Der integrierende Teil des Aussteuerungsreglers ist über den Parameter
Nachstellzeit
752 einstellbar.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
750 Aussteuerungssollwert 3,00 % 105,00 % 102,00 %
10,0 ms
06/07
Die prozentuale Einstellung des
Aussteuerungssollwert
750 ist im Wesentlichen von der Streuinduktivität der Maschine abhängig. Die Werkseinstellung ist so gewählt, dass in den meisten Fällen die verbleibende Differenz von 5% als Stellreserve für den
Stromregler ausreicht. Für die Optimierung der Reglerparameter wird der Antrieb mit einer flachen Rampe bis in den Bereich der Feldschwächung beschleunigt, so dass der Aussteuerungsregler eingreift. Die Grenze wird über den Parameter
Aussteuerungssollwert
750 eingestellt. Dann kann durch Verändern des Aussteuerungssollwerts (Umschalten zwischen 95% und 50%) der Regelkreis jeweils mit einer Sprungfunktion angeregt werden. Mit Hilfe einer oszillographierten Messung der flussbildenden Stromkomponente am Analogausgang des Frequenzumrichters kann der Einregelvorgang des Aussteuerungsreglers bewertet werden. Der Signalverlauf des flussbildenden Stroms I sd
sollte nach einer Überschwingung den stationären Wert, ohne zu oszillieren, erreichen. Ein Oszillieren des Stromverlaufs kann über eine Vergrößerung der Nachstellzeit gedämpft werden. Der Parameter ungefähr dem Istwert
Nachstellzeit
752 sollte
akt. Rotorzeitkonstante
227 entsprechen.
16.5.6.1 Begrenzung Aussteuerungsregler
Das Ausgangssignal des Aussteuerungsreglers ist der interne Flusssollwert. Der Reglerausgang und der integrierende Teil werden über den Parameter
Untergrenze Imr-
Sollwert
755, bzw. dem Produkt aus
Bemessungsmagnetisierungsstrom
716 und
Flussollwert
717, begrenzt. Der die obere Grenze bildende Parameter Magnetisierungsstrom ist auf den Bemessungswert der Maschine einzustellen. Für die Untergrenze sollte ein Wert gewählt werden, der auch im Feldschwächbereich einen ausreichenden Fluss in der Maschine aufbaut. Die Begrenzung der Regelabweichung am
Eingang des Aussteuerungsreglers verhindert ein mögliches Schwingen des Regelkreises bei Laststößen. Der Parameter
Begrenzung Regelabweichung
756 wird als
Betrag vorgegeben und wirkt als positiver und auch als negativer Grenzwert.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
755 Untergrenze Imr-Sollwert
756 Begrenzung Regelabweichung
0,01 ⋅I
FUN
0,00 %
ü ⋅I
FUN
0,01
100,00 %
⋅I
FUN
10,00 %
181
17 Sonderfunktionen
Die frei konfigurierbaren Funktionen der jeweiligen Steuer- und Regelverfahren ermöglichen einen weiten Anwendungsbereich der Frequenzumrichter. Die Integration in die Anwendung wird durch Sonderfunktionen erleichtert.
17.1 Pulsweitenmodulation
Die Motorgeräusche können durch Umschalten des Parameters
Schaltfrequenz
400 reduziert werden. Eine Reduzierung der Schaltfrequenz sollte, für ein sinusförmiges
Ausgangssignal, maximal bis zu einem Verhältnis 1:10 zur Frequenz des Ausgangssignals erfolgen. Die maximal mögliche Schaltfrequenz ist von der Antriebsleistung und den Umgebungsbedingungen abhängig. Die notwendigen technischen Daten können der entsprechenden Tabelle und den Diagrammen zum Gerätetyp entnommen werden.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
400 Schaltfrequenz 2 kHz 16 kHz
2 kHz
1)
4 kHz
2)
Die werkseitige Einstellung des Parameters
Schaltfrequenz
400 ist von dem gewählten Parameter
1)
2)
Konfiguration
Konfigurationen 1xx
Konfigurationen 2xx / 4xx
30 abhängig:
Die Wärmeverluste steigen proportional zum Lastpunkt des Frequenzumrichters und der Schaltfrequenz. Die automatische Reduktion passt die Schaltfrequenz an den aktuellen Betriebszustand des Frequenzumrichters an, um die für die Antriebsaufgabe nötige Ausgangsleistung bei größtmöglicher Dynamik und geringer Geräuschbelastung zur Verfügung zu stellen.
Die Anpassung der Schaltfrequenz erfolgt zwischen den mit den Parametern
Schaltfrequenz
400 und
Min. Schaltfrequenz
401 einstellbaren Grenzen. Ist die
Min.
Schaltfrequenz
401 größer oder gleich der
Schaltfrequenz
400 wird die automatische
Reduktion deaktiviert.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
401 Min. Schaltfrequenz 2 kHz 16 kHz 2 kHz
Die Änderung der Schaltfrequenz erfolgt in Abhängigkeit von der Abschaltgrenze
Kühlkörpertemperatur und dem Ausgangsstrom. Die Temperaturgrenze, bei deren
Überschreitung die Schaltfrequenz reduziert wird, kann mit dem Parameter
Reduktionsgrenze Tk
580 eingestellt werden. Unterschreitet die Kühlkörpertemperatur die mit dem Parameter
Reduktionsgrenze Tk
580 eingestellte Schwelle um 5 °C, wird die
Schaltfrequenz stufenweise wieder angehoben.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
580 Reduktionsgrenze Tk -25 °C 0 °C -4 °C
Hinweis:
Der Grenzwert für die Schaltfrequenzreduktion wird von den Intelligenten Stromgrenzen in Abhängigkeit von der gewählten
Betriebsart
573 und dem Ausgangsstrom beeinflusst. Sind diese ausgeschaltet oder stellen diese den vollen Überlaststrom zur Verfügung, erfolgt die
Schaltfrequenzreduktion, wenn der Ausgangsstrom den Grenzwert von
87,5% des Langzeit-Überlaststroms (60 s) übersteigt. Die Schaltfrequenz wird erhöht, wenn der Ausgangsstrom unter den Nennstrom der nächst höheren Schaltfrequenz sinkt.
06/07
17.2 Lüfter
Die Einschalttemperatur des Kühlkörperlüfters wird mit dem Parameter
Einschalttemperatur
39 eingestellt.
Liegt am Frequenzumrichter Netzspannung an und überschreitet die Kühlkörpertemperatur den eingestellten Temperaturwert, schaltet der Kühlkörperlüfter ein. Unabhängig von dem Parameter trieb, wenn bei eingeschalteten und freigegebenen Frequenzumrichter das Startsignal angelegt wird.
Einschalttemperatur
39 ist der Kühlkörperlüfter in Be-
Unterschreitet die Kühlkörpertemperatur den eingestellten Temperaturwert um 5 °C oder wird bei eingeschaltetem Kühlkörperlüfter die Reglerfreigabe gesperrt, wird bei erreichter Mindest-Einschaltdauer der Kühlkörperlüfter ausgeschaltet.
Die Mindest-Einschaltdauer des Kühlkörperlüfters ist geräteintern auf 1 Minute fest eingestellt. Sinkt die Temperatur unter die
Einschalttemperatur
39 während dieser
Zeit wird der Kühlkörperlüfter solange weiter betrieben bis die Mindest-Einschaltdauer erreicht ist.
Die Betriebsart 43 für Digitalausgänge ermöglicht zusätzlich die Steuerung eines
externen Lüfters. Über den Digitalausgang wird der externe Lüfter eingeschaltet, wenn die Reglerfreigabe und Start Rechtslauf oder Start Linkslauf eingeschaltet sind oder die
Einschalttemperatur
39 für den internen Lüfter erreicht wurde.
Die Mindest-Einschaltdauer des externen Lüfters beträgt wie beim internen Kühlkörperlüfter 1 Minute.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
39 Einschalttemperatur 0 °C 60 °C 0 °C
17.3 Bussteuerung
Hinweis:
Das Steuern des Antriebs erfordert zur Freigabe des Leistungsteils die
Beschaltung des Digitaleingangs Reglerfreigabe S1IND.
Warnung! • Der Steuereingang S1IND muss leistungslos angeschlossen und getrennt werden.
• Den Anschluss nur bei ausgeschalteter Spannungsversorgung durchführen.
• Die Spannungsfreiheit überprüfen.
• Die Netz-, Gleichspannungs- und Motorklemmen können nach der
Freischaltung des Frequenzumrichters gefährliche Spannungen führen. Erst nach einer Wartezeit von einigen Minuten, bis die Zwischenkreiskondensatoren entladen sind, darf am Gerät gearbeitet werden.
Die Frequenzumrichter sind zur Datenkommunikation durch verschiedene Optionen erweiterbar und lassen sich dadurch in ein Automations- und Steuerungssystem integrieren. Die Parametrierung und Inbetriebnahme kann über die optionale Kommunikationskarte, die Bedieneinheit oder den Schnittstellenadapter erfolgen.
183
Der Parameter
Local/Remote
412 definiert das Betriebsverhalten und ermöglicht die
Auswahl zwischen der Steuerung über Kontakte bzw. Bedieneinheit und/oder der
Schnittstelle.
Local/Remote
412
1 -
2 -
4 -
Steuerung über Statemachine
Steuerung über Remote-Kontakte
St. KP oder Kont.,
Drehr. Kont.
Funktion
Die Befehle Start und Stopp, sowie die Vorgabe der
Drehrichtung erfolgen über Digitalsignale.
Die Befehle Start und Stopp, sowie die Vorgabe der
Drehrichtung erfolgen über die DRIVECOM Statemachine der Kommunikationsschnittstelle.
Die Befehl Start und Stopp, sowie die Vorgabe der
Drehrichtung erfolgen über Logiksignale durch das
Kommunikationsprotokoll.
Start und Stopp kommen von der Bedieneinheit und
Vorgabe der Drehrichtung über Digitalsignale.
Die Befehle Start und Stopp kommen von der Bedieneinheit oder über Digitalsignale. Die Vorgabe der Drehrichtung nur mit Hilfe der Digitalsignale.
3-Leiter; Steuerung der Drehrichtung und des Signals
3-Leiter-Steuerung
87 über Kontakte.
Die Befehle Start und Stopp, sowie die Vorgabe der
Drehrichtung erfolgen über die Bedieneinheit.
Die Befehle Start und Stopp kommen von der Bedieneinheit oder über Digitalsignale. Die Vorgabe der Drehrichtung nur mit Hilfe der Bedieneinheit.
Die Befehle Start und Stopp erfolgen über Digitalsignale. Vorgabe der Drehrichtung ist fest, nur Rechtslauf.
Die Befehle Start und Stopp erfolgen über die Bedieneinheit. Vorgabe der Drehrichtung fest, nur Rechtslauf.
Die Befehle Start und Stopp kommen von der Bedieneinheit oder über Digitalsignale. Die Vorgabe der Drehrichtung ist fest, nur Rechtslauf.
30 bis 34 Betriebsarten 20 bis 24, Drehrichtung nur Linkslauf.
Die Befehle Start und Stopp erfolgen über die Bedieneinheit. Die Vorgabe der Drehrichtung kommt von der
Bedieneinheit oder über Digitalsignale.
Die Befehle Start und Stopp, sowie die Vorgabe der
Drehrichtung kommen von der Bedieneinheit oder über
Digitalsignale.
3-Leiter und Bedieneinheit; Steuerung der Drehrichtung und des Signals
3-Leiter-Steuerung
oder Bedieneinheit.
87 über Kontakte
06/07
17.4 Bremschopper und Bremswiderstand
Die Frequenzumrichter sind werkseitig mit einem Bremschopper-Transistor ausgestattet. Der Anschluss des externen Bremswiderstandes erfolgt an den Klemmen Rb1 und
Rb2. Der Parameter
Triggerschwelle
506 definiert die Einschaltschwelle des Bremschoppers. Die generatorische Leistung des Antriebs, die zum Anstieg der Zwischenkreisspannung führt, wird oberhalb der durch den Parameter
Triggerschwelle
definierten Grenze durch den externen Bremswiderstand in Wärme umgesetzt.
506
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
U dmin
+ 25 V 1000,0 V U dBC
Werkseinstellungen des Parameters
Triggerschwelle
506:
-
-
385 V für die Gerätereihe ACT 201
770 V für die Gerätereihe ACT 401
Der Parameter
Triggerschwelle
506 ist so einzustellen, dass dieser zwischen der maximalen Zwischenkreisspannung die das Netz erzeugen kann und der maximal zulässigen Zwischenkreisspannung des Frequenzumrichters liegt.
U
Netz
⋅
1,1
⋅
2
<
Ud
BC
<
Ud max
Wenn der Parameter
Triggerschwelle
506 größer als die maximal zulässige Zwischenkreisspannung eingestellt wird, kann der Bremschopper nicht aktiv werden, der
Bremschopper ist ausgeschaltet.
Liegt der eingestellte Wert des Parameters
Triggerschwelle
506 unter der Zwischenkreisspannung die das Netz erzeugt, erfolgt die Fehlermeldung F0705 (Kapitel „Fehlermeldungen“) mit dem Startbefehl an den Frequenzumrichter.
Überschreitet die Zwischenkreisspannung die maximalen Werte von 400 V für die
Gerätereihe ACT 201 und 800 V für die Gerätereihe ACT 401, erfolgt die Fehlermeldung F0700 (Kapitel „Fehlermeldungen“).
Die Abtastzeit der Funktion beträgt 125 µs. Der Bremschopper bleibt nach Überschreiten der eingestellten Triggerschwelle mindestens 125 µs eingeschaltet, auch wenn innerhalb dieser Zeit die Triggerschwelle wieder unterschritten wird.
U
d
Triggerschwelle
506
t
Bremschopper
EIN
AUS t
185
17.4.1 Dimensionierung des Bremswiderstandes
Für die Dimensionierung müssen folgende Werte bekannt sein:
− Spitzenbremsleistung P b Spitze
in W
−
Widerstandswert R b
in Ω
− Einschaltdauer ED in %
• Berechnung der Spitzenbremsleistung P
b Spitze
P b Spitze
=
J
⋅
( n
1
2
182
⋅
− t b n
2
2
)
P
J n n t b b Spitze
1
2
= Spitzenbremsleistung in W
= Trägheitsmoment des Antriebssystems in kgm
2
= Drehzahl des Antriebssystems vor dem Bremsvorgang in min
-1
= Drehzahl des Antriebssystems nach dem
Bremsvorgang in min
-1
• Berechnung des Widerstandswertes R
b
R b
=
U
P d BC
2 b Spitze
R b
U
P d BC
= Einschaltschwelle in V b Spitze
= Widerstandswert in Ω
= Spitzenbremsleistung
Die Einschaltschwelle U d BC
ist die Zwischenkreisspannung, bei welcher der Bremswiderstand eingeschaltet wird. Die Einschaltschwelle ist wie oben beschrieben über den
Parameter
Triggerschwelle
506 einstellbar.
Vorsicht!
Der Widerstandswert des auszuwählenden Bremswiderstandes darf den minimalen Wert R b min
-10% nicht unterschreiten. Die Werte für R im Kapitel „Technische Daten“ aufgelistet.
b min
sind
Liegt der Wert des berechneten Bremswiderstandes R b
zwischen zwei Werten innerhalb einer Widerstandsnormreihe, ist der kleinere Widerstandswert auszuwählen.
• Berechnung der Einschaltdauer ED
ED
= t t b
Z
ED = Einschaltdauer t b t
Z
= Bremszeit
= Spieldauer
Beispiel:
t b t spiel t b
= 48 s, t
Z
= 120 s
ED
= t t b
Z
=
0 , 4
=
40 %
Für gelegentliches kurzzeitiges Bremsen liegen typische Werte der Einschaltdauer ED bei 10% und für langen Bremsbetrieb ( ≥ 120 s) bei 100%. Für häufiges Bremsen und
Beschleunigen empfiehlt es sich, die Einschaltdauer ED nach obiger Formel zu berechnen.
Mit den errechneten Werten für P b Spitze
, R b
und ED kann die widerstandsspezifische erforderliche Dauerleistung bei Widerstandsherstellern erfragt werden.
Warnung! Der Anschluss eines Bremswiderstandes ist entsprechend den Anweisungen und Sicherheitshinweisen im Kapitel „Elektrische Installation,
Anschluss eines Bremswiderstandes“ vorzunehmen.
06/07
17.5 Motorschutzschalter
Motorschutzschalter dienen dem Schutz eines Motors und seiner Zuleitung vor Überhitzung durch Überlast. Je nach Höhe der Überlast dienen sie mit ihrer schnellen
Auslösung als Kurzschlussschutz und gleichzeitig mit ihrer langsamen Abschaltung als
Überlastschutz.
Im Handel sind konventionelle Motorschutzschalter für unterschiedliche Anwendungen mit verschiedenen Auslösecharakteristiken
(L, G/U, R und K), gemäß nebenstehendem
Diagramm, erhältlich. Da Frequenzumrichter in den meisten Fällen zur Speisung von Motoren genutzt werden, die wiederum als
Betriebsmittel mit sehr hohen Anlaufströmen eingestuft werden, ist in dieser Funktion ausschließlich die K-Charakteristik realisiert.
Entgegen der Arbeitsweise eines konventionellen Motorschutzschalters, der bei Erreichen der Auslöseschwelle sofort das zu schützende Betriebsmittel freischaltet, bietet diese Funktion die Möglichkeit statt einer sofortigen Abschaltung eine Warnmeldung auszugeben.
Der Nennstrom des Motorschutzschalters bezieht sich auf den Motorbemessungsstrom, der mit dem Parameter
Bemessungsstrom
371 des jeweiligen Datensatzes vorgegeben wird.
Die Nennwerte des Frequenzumrichters bei der Dimensionierung der Anwendung entsprechend berücksichtigen.
Die Funktion des Motorschutzschalters ist datensatzumschaltbar. Damit können an einem Frequenzumrichter unterschiedliche Motoren betrieben werden. Für jeden
Motor kann somit ein eigener Motorschutzschalter existieren.
Für den Betriebsfall, dass ein Motor am Frequenzumrichter betrieben wird, für den einige Einstellgrößen, wie z. B. Minimal- und Maximalfrequenz über die Datensatzumschaltung verändert werden, darf nur ein Motorschutzschalter vorhanden sein. Diese
Funktionalität kann durch Wahl des Parameters
Betriebsart
betrieb oder Mehrmotorenbetrieb differenziert werden.
571 für den Einzelmotor-
Betriebsart
571
Funktion
0 - Aus Die Funktion ist deaktiviert.
In jedem der vier Datensätze werden die Bemessungswerte überwacht. Die Überlastung des Antriebs wird durch Fehlerabschaltung "F0401" vermieden.
Die Bemessungswerte im ersten Datensatz werden unabhängig vom aktiven Datensatz verwendet. Die
Überlastung des Antriebs wird durch Fehlerabschaltung "F0401" vermieden.
In jedem der vier Datensätze werden die Bemessungswerte überwacht. Die Überlastung des Antriebs wird durch eine Warnmeldung "A0200" signalisiert.
Die Bemessungswerte im ersten Datensatz werden unabhängig vom aktiven Datensatz verwendet. Die
Überlastung des Antriebs wird durch eine Warnmeldung "A0200" signalisiert.
187
Mehrmotorenbetrieb
Parameter
Betriebsart
571 = 1 oder 11
Im Mehrmotorenbetrieb wird davon ausgegangen, dass zu jedem Datensatz ein zugehöriger Motor genutzt wird. Dazu werden jedem Datensatz ein Motor und ein Motorschutzschalter zugeordnet. In dieser Betriebsart werden die Bemessungswerte des aktiven Datensatzes überwacht. Nur in dem jeweils durch den Datensatz aktivierten
Motorschutzschalter, wird der aktuelle Ausgangsstrom des Frequenzumrichters berücksichtigt. In den Motorschutzschaltern der anderen Datensätze wird mit dem
Strom Null gerechnet, wodurch die thermischen Abklingvorgänge berücksichtigt werden. In Verbindung mit der Datensatzumschaltung verhält sich die Funktion der Motorschutzschalter wie wechselweise an das Netz geschaltete Motoren mit eigenen
Schutzschaltern.
Einzelmotorbetrieb
Parameter
Betriebsart
571 = 2 oder 22
Im Einzelmotorbetrieb ist nur ein Motorschutzschalter aktiv, der den Ausgangsstrom des Frequenzumrichters überwacht. Bei einer Datensatzumschaltung werden lediglich die Abschaltgrenzen, die sich aus den Maschinenbemessungsgrößen ableiten, umgeschaltet. Aufgelaufene thermische Werte werden nach der Umschaltung weiter verwendet. Bei der Datensatzumschaltung ist darauf zu achten, dass die Maschinendaten für alle Datensätze identisch vorgegeben werden. In Verbindung mit der Datensatzumschaltung verhält sich die Funktion des Motorschutzschalters wie wechselweise an das Netz geschaltete Motoren mit einem gemeinsamen Schutzschalter.
Der Motorschutz, insbesondere selbstbelüfteter Motoren, wird durch den prozentual zur Bemessungsfrequenz einstellbaren
Grenzfrequenz
572 verbessert. Der gemessene Ausgangsstrom in Betriebspunkten unterhalb der Grenzfrequenz wird bei der Berechnung der Auslösecharakteristik um den Faktor 2 höher bewertet.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
572 Grenzfrequenz 0 % 300 % 0 %
17.6 Keilriemenüberwachung
Die kontinuierliche Überwachung des Lastverhaltens, und somit der Verbindung zwischen Drehstrommaschine und Last, ist Aufgabe der Keilriemenüberwachung. Der
Parameter
Betriebsart
581 definiert das Funktionsverhalten, wenn der
Wirkstrom
214 (geberlosen Regelungsverfahren), bzw. die drehmomentbildende Stromkomponente
Isq
216 (feldorientierten Regelungsverfahren) die eingestellte
Triggergrenze
Iwirk
582 für eine Zeit größer der parametrierten
Verzögerungszeit
583 unterschreitet.
Betriebsart
581 Funktion
0 - Aus Die Funktion ist deaktiviert.
06/07
Die Fehler- und Warnmeldungen können mit Hilfe der Digitalausgänge ausgegeben, bzw. einer übergeordneten Steuerung mitgeteilt werden. Die
Triggergrenze Iwirk
582 ist prozentual zum
Bemessungsstrom
Betriebspunkte zu parametrieren.
371 für die Applikation und die möglichen
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
582 Triggergrenze Iwirk
583 Verzögerungszeit
0,1%
0,1 s
100,0 %
600,0 s
10,0 %
10,0 s
17.7 Funktionen der feldorientierten Regelung
Die feldorientierten Regelverfahren basieren auf einer Kaskadenregelung und der
Berechnung eines komplexen Maschinenmodells. Die verschiedenen Regelfunktionen können anwendungsspezifisch durch Sonderfunktionen ergänzt werden.
17.7.1 Motor-Chopper
Die feldorientierten Regelverfahren beinhalten die Funktion zur angepassten Umsetzung der generatorischen Energie in Wärme in der angeschlossenen Asynchronmaschine. Dies ermöglicht die Realisierung dynamischer Drehzahländerung mit minimalen Systemkosten. Das Drehmoment- und Drehzahlverhalten des Antriebssystems wird durch das parametrierte Bremsverfahren nicht beeinflusst. Der Parameter tor-Chopper Funktion.
Triggerschwelle
507 der Zwischenkreisspannung definiert die Einschaltschwelle der Mo-
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
U dmin
+ 25 V 1000,0 U dMC
Der Parameter
Triggerschwelle
507 ist so einzustellen, dass dieser zwischen der maximalen Zwischenkreisspannung die das Netz erzeugen kann und der maximal zulässigen Zwischenkreisspannung des Frequenzumrichters liegt.
U
Netz
⋅
1,1
⋅
2
<
U dMC
<
Ud max
Wenn der Parameter
Triggerschwelle
Motor-Chopper ist ausgeschaltet.
507 größer als die maximal zulässige Zwischenkreisspannung eingestellt wird, kann der Motor-Chopper nicht aktiv werden, der
Ist die eingestellte
Triggerschwelle
507 kleiner als die maximale Zwischenkreisspannung die das Netz erzeugen kann, erfolgt die Fehlermeldung F0706 (Kapitel „Fehlermeldungen“) beim Einschalten des Frequenzumrichters.
189
17.7.2 Temperaturabgleich
Die feldorientierten Regelverfahren basieren auf einer möglichst genauen Berechnung des Maschinenmodells. Die Rotorzeitkonstante ist eine, für die Berechnung, wichtige
Maschinengröße. Der über den Parameter
akt. Rotorzeitkonstante
227 auszulesende
Wert wird aus der Induktivität des Rotorkreises und dem Rotorwiderstand berechnet.
Die Abhängigkeit der Rotorzeitkonstante von der Motortemperatur kann bei besonders hohen Ansprüchen an die Genauigkeit über eine geeignete Messung berücksichtigt werden. Über die
Betriebsart
465 für den Temperaturabgleich können verschiedene Verfahren und Istwertquellen zur Temperaturerfassung ausgewählt werden.
Betriebsart
465 Funktion
0 - Aus
1 - Temp.Erfass. an MFI1
4 - Temp.Erfass. bei Start
Die Funktion ist deaktiviert.
Temperaturnachführung
(0 ... 200
°
C => 0 ... 10 V / 0 ... 20 mA),
Temperaturistwert an Multifunktionseingang 1.
Temperaturermittlung durch den Frequenzumrichter über Messung des Wicklungswiderstandes ohne externe Temperaturmessung.
Die Betriebsart 1 erfordert eine externe Temperaturerfassung, welche den Temperaturgeber auswertet und den Temperaturbereich von 0...200
°
Spannungs- oder Stromsignal abbildet. Die
Betriebsart
C auf ein analoges
452 des Multifunktionseingangs MFI1 muss entsprechend ausgewählt werden.
Die Betriebsart 4 ist in den Konfigurationen 210 und 230 verfügbar. Bei Anliegen der
Signale Reglerfreigabe und Start Rechtslauf oder Start Linkslauf werden die Motortemperatur und die Rotorzeitkonstante mit Hilfe des gemessenen Wicklungswiderstandes nachgeführt.
Die Berücksichtigung des verwendeten Materials für die Rotorwicklung des Motors erfolgt über den Parameter
Temperaturbeiwert
466. Dieser Wert definiert die Änderung des Rotorwiderstands in Abhängigkeit von der Temperatur für ein bestimmtes
Material der Rotorwicklung. Typische Temperaturbeiwerte sind 39%/100
°
C für Kupfer und 36%/100 °C für Aluminium, bei einer Temperatur von 20
°
C.
Die Berechnung der Temperaturkennlinie innerhalb der Software erfolgt über den genannten Temperaturbeiwert und den Parameter
Abgleichtemperatur
Abgleichtemperatur ermöglicht neben dem Parameter
467. Die
Korrekturfaktor Bemessungsschlupf
718 eine zusätzliche Optimierung der Rotorzeitkonstante.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung
466 Temperaturbeiwert
Min. Max. Werkseinst.
0,00%/100 °C 300,00%/100 °C 39,00%/100 °C
467 Abgleichtemperatur -50 °C 300 °C 35 °C
Die Nachführung der Rotorzeitkonstante in Abhängigkeit von der Wicklungstemperatur kann abgeglichen werden. Die werkseitig eingestellten Werte sollten normalerweise ausreichend genau sein, so dass weder ein Abgleich der Rotorzeitkonstanten über den Parameter
Korrekturfaktor Bemessungsschlupf
718 noch ein Abgleich der Temperaturnachführung über den Parameter
Temperaturbeiwert
466 notwendig ist. Beim
Abgleich ist zu beachten, dass die Rotorzeitkonstante von der geführten Inbetriebnahme aus den Maschinendaten berechnet wird. Die
Abgleichtemperatur
467 ist auf die Temperatur einzustellen, bei der die Optimierung der erweiterten Maschinendaten durchgeführt wurde. Die Temperatur ist über den Istwertparameter
Wicklungstemperatur
226 auszulesen und kann bei der Optimierung für den Parameter verwendet werden.
06/07
17.7.3 Drehgeberüberwachung
Störungen des Drehgebers führen zu einem Fehlverhalten des Antriebs, da die gemessene Drehzahl die Grundlage für das Regelverfahren bildet. Werkseitig überwacht die Drehgeberüberwachung kontinuierlich das Drehgebersignal und die Spursignale.
Bei angeschlossenem Erweiterungsmodul EM wird zusätzlich die Strichzahl überwacht. Wird bei freigegebenem Frequenzumrichter ein fehlerhaftes Signal länger als die Ansprechzeit erkannt, erfolgt eine Fehlerabschaltung. Wird der Parameter
Betriebsart
760 der Drehgeberüberwachung auf Null gesetzt, ist die Überwachungsfunktion deaktiviert.
Betriebsart
760 Funktion
0 - Aus Die Funktion ist deaktiviert.
Die Drehgeberüberwachung ist entsprechend der Anwendung in den Teilfunktionen zu parametrieren. Aktiv wird die Überwachungsfunktion mit der Freigabe des Frequenzumrichters und dem anliegenden Startbefehl. Die Ansprechzeit definiert eine
Überwachungsdauer in der die Bedingung für die Fehlerabschaltung ununterbrochen erfüllt sein muss. Wird eine der Ansprechzeit auf Null gesetzt, ist diese Überwachungsfunktion deaktiviert.
Parameter Einstellung
Nr. Beschreibung Min. Max.
761 Ansprechzeit: Signalfehler 0 ms 65000 ms 1000 ms
762 Ansprechzeit: Spurfehler 0 ms 65000 ms 1000 ms
763 Anspr.zeit: Drehrichtungsfehler 0 ms 65000 ms 1000 ms
Ansprechzeit: Signalfehler
Der gemessene Drehzahlistwert wird mit dem Ausgangswert des Drehzahlreglers verglichen. Ist der Drehzahlistwert exakt Null für die mit dem Parameter
Ansprechzeit: Signalfehler
761 gewählte Zeit, obwohl ein Sollwert anliegt, wird der Fehler mit der Meldung „F1430“ angezeigt.
Ansprechzeit: Spurfehler
Die Drehzahlistwerterfassung überwacht in der Betriebsart Vierfachauswertung des
Drehgebers die zeitliche Abfolge der Signale. Ist das Drehgebersignal fehlerhaft für die mit dem Parameter
Ansprechzeit: Spurfehler
762 gewählte Zeit wird der Fehler mit der Meldung "F1431" angezeigt.
Ansprechzeit: Drehrichtungsfehler
Der gemessene Drehzahlistwert wird kontinuierlich mit dem Drehzahlsollwert verglichen. Ist das Vorzeichen zwischen Sollwert und Istwert für die mit dem Parameter
Anspr.zeit: Drehrichtungsfehler
763 gewählte Zeit unterschiedlich, wird der Fehler mit der Meldung „F1432“ angezeigt. Die Überwachungsfunktion wird, wenn sich der
Antrieb um eine Viertelumdrehung in die Sollwertrichtung gedreht hat, zurückgesetzt.
191
18 Istwerte
Die verschiedenen Steuer- und Regelverfahren beinhalten elektrische Regelgrößen und verschiedene berechnete Istwerte der Maschine, bzw. Anlage. Die vielfältigen
Istwerte können zur Betriebs- und Fehlerdiagnose über eine Kommunikationsschnittstelle, oder im Menüzweig VAL der Bedieneinheit ausgelesen werden.
18.1 Istwerte des Frequenzumrichters
Die modulare Hardware der Frequenzumrichter ermöglicht die anwendungsspezifische Anpassung. In Abhängigkeit von der gewählten Konfiguration und den installierten Erweiterungskarten können weitere Istwertparameter angezeigt werden.
Istwerte des Frequenzumrichters
Nr. Beschreibung
222 Zwischenkreisspannung
Funktion
Gleichspannung im Zwischenkreis. bezogen auf die Netzspannung (100% = U
FUN
228
Summe der
Frequenzsollwertquellen
Sollwert vom Frequenzsollwertkanal.
475 als
).
Summe der
Prozentsollwertquellen
476 als
Sollwert vom Prozentsollwertkanal.
Prozentistwertquelle
478.
Entsprechend der
Datensatz
Datensatzumschaltung 1
Datensatzumschaltung 2
wendete Datensatz.
70
71 der aktiv ver-
Dezimal kodierter Status der sechs Digitaleingänge und vom Multifunktionseingang 1 in der
Betriebsart
452 – Digitaleingang.
Betriebsart
452 – Analogeingang.
Betriebsart
496.
Dezimal kodierter Status der beiden Digitalaus-
Digitalausgänge gänge und vom Multifunktionsausgang 1 in der
Betriebsart
550 – Digital.
259 Aktueller Fehler
Betriebsart
550 – Analog.
Fehlermeldung mit Fehlerschlüssel und Kürzel.
269 Warnungen Warnmeldung mit Warnschlüssel und Kürzel.
Das Sollwertsignal wird durch die im Reglerstatus kodierten Regler begrenzt.
Ausgangssignal am Multifunktionsausgang 1 in der
Betriebsart
550 – Folgefrequenz.
Hinweis:
Die Istwerte können im Menüzweig VAL der Bedieneinheit ausgelesen und überwacht werden. Der Parameter
Bedienebene
PARA definiert die Auswahl der Istwertparameter.
28 im Menüzweig
06/07
18.2 Istwerte der Maschine
Der Frequenzumrichter regelt das Verhalten der Maschine in den verschiedenen Betriebspunkten. Abhängig von der gewählten Konfiguration und den installierten Erweiterungskarten können Regelgrößen und weitere Istwertparameter der Maschine angezeigt werden.
Istwerte der Maschine
Nr. Beschreibung Funktion
217 Frequenz Drehgeber 1
Den magnetischen Fluss bildende Stromkomponente der feldorientierten Regelung.
Die Drehmoment bildende Stromkomponente der feldorientierten Regelung.
Aus den Daten zum Drehgeber 1, der
Polpaarzahl
373 und dem Drehgebersignal berechnet.
218 Drehzahl Drehgeber 1 Berechnung aus der Frequenz Drehgeber 1.
Aus den Motorbemessungswerten, den Regelgrößen
Schlupffrequenz frequenz.
Aus der Spannung, dem Strom und den Regelgrößen
Drehmoment gangsfrequenz.
Betriebsart
465 für den Temperaturabgleich.
Für den Betriebspunkt der Maschine aus den Motor-
Rotorzeitkonstante rechnete Zeitkonstante.
Den magnetischen Fluss bildende Spannungskomponente der feldorientierten Regelung.
Das Drehmoment bildende Spannungskomponente der feldorientierten Regelung.
Entsprechend der Bemessungswerte und dem Betriebspunkt des Motors berechneter magnetischer
Fluss.
240 Istdrehzahl Gemessene bzw. berechnete Drehzahl des Antriebs.
241 Istfrequenz Gemessene bzw. berechnete Frequenz des Antriebs.
Hinweis:
Die Istwerte können im Menüzweig VAL der Bedieneinheit ausgelesen und überwacht werden. Der Parameter
Bedienebene
28 im Menüzweig
PARA definiert die Auswahl der anzuwählenden Istwertparameter.
193
18.3 Istwertspeicher
Die Bewertung des Betriebsverhaltens und die Wartung des Frequenzumrichters in der Anwendung werden durch die Speicherung verschiedener Istwerte erleichtert.
Der Istwertspeicher gewährleistet die Überwachung der einzelnen Größen über einen definierbaren Zeitraum. Die Parameter des Istwertspeichers können über eine Kommunikationsschnittstelle ausgelesen und über die Bedieneinheit angezeigt werden.
Zusätzlich bietet die Bedieneinheit die Überwachung der Scheitel- und Mittelwerte im
Menüzweig VAL.
Istwertspeicher
Nr. Beschreibung Funktion
Die maximal gemessene Zwischenkreisspannung.
Die im Betrachtungszeitraum berechnete mittlere Zwischenkreisspannung.
Die höchste gemessene Kühlkörpertemperatur des Frequenzumrichters.
Die im Betrachtungszeitraum berechnete mittlere Kühlkörpertemperatur.
Die maximale gemessene Innenraumtemperatur im Frequenzumrichter.
Die im Betrachtungszeitraum berechnete mittlere Innenraumtemperatur.
Der höchste aus den gemessenen Motorphasen berechnete Strombetrag.
Der im Betrachtungszeitraum berechnete mittlere Strombetrag.
Die größte berechnete Wirkleistung im motorischen Betrieb.
Aus der Spannung, dem Strom und den Regelgrößen berechnete maximale generatorische
Wirkleistung.
Die im Betrachtungszeitraum berechnete mittlere Wirkleistung.
Hinweis:
Die Istwerte können im Menüzweig VAL der Bedieneinheit ausgelesen und überwacht werden. Der Parameter
Bedienebene
28 im Menüzweig
PARA definiert die Auswahl der anzuwählenden Istwertparameter.
06/07
Der im Menüzweig PARA der Bedieneinheit anzuwählende Parameter
Speicher zurücksetzen
237 ermöglicht das gezielte Zurücksetzen der einzelnen Mittel- und Scheitelwerte. Der Scheitelwert und der Mittelwert, mit den im Zeitraum gespeicherten
Werten, werden mit dem Parameterwert Null überschrieben.
Betriebsart Funktion
0 - Kein Löschen Werte des Istwertspeichers bleiben unverändert.
Scheitelwert Langzeit-Ixt
231 zurücksetzen.
Scheitelwert Kurzzeit-IxT
232 zurücksetzen.
Scheitelwert Zwischenkreisspg.
287 zurücksetzen.
Mittelwert Zwischenkreisspg.
288 löschen.
Scheitelwert Kühlkoerpertemp.
289 zurücksetzen.
Mittelwert Kühlkoerpertemp.
290 löschen.
Scheitelwert Innenraumtemp.
291 zurücksetzen.
9 - Scheitelwert Ibetrag
10 - Mittelwert Ibetrag
11 - Scheitelwert Pwirk pos.
12 - Scheitelwert Pwirk neg.
13 - Mittelwert Pwirk
16 - Energie positiv
17 - Energie negativ
100 - Alle Scheitelwert
Mittelwert Innenraumtemp.
292 löschen.
Scheitelwert Ibetrag
293 zurücksetzen.
Mittelwert Ibetrag
294 löschen.
Scheitelwert Wirkleistung pos.
295 zurücksetzen.
Scheitelwert Wirkleistung neg.
296 zurücksetzen.
Mittelwert Wirkleistung
297 löschen.
Parameter
Energie positiv
301 zurücksetzen.
Parameter
Energie negativ
302 zurücksetzen.
Alle gespeicherten Scheitelwerte zurücksetzen.
101 - Alle Mittelwerte
102 - Alle Werte
Mittelwerte und gespeicherte Werte löschen.
Löschen des gesamten Istwertspeichers.
18.4 Istwerte der Anlage
Die Berechnung der Istwerte der Anlage basiert auf den parametrierten Anlagendaten. Anwendungsspezifisch werden die Parameterwerte aus den Faktoren, elektrischen Größen und der Regelung berechnet. Die korrekte Anzeige der Istwerte ist von den zu parametrierenden Daten der Anlage abhängig.
18.4.1 Anlagenistwert
Der Antrieb kann über den Istwert
Anlagenistwert
242 überwacht werden.
Die zu überwachende
Istfrequenz
241 wird mit dem
Faktor Anlagenistwert
389 multipliziert und kann über den Parameter
Anlagenistwert
242 ausgelesen werden, d. h.
Istfrequenz
241 x
Faktor Anlagenistwert
389 =
Anlagenistwert
242.
Anlagenistwert
Nr. Beschreibung
242 Anlagenistwert
Funktion
Berechnete Frequenz des Antriebs.
195
18.4.2 Volumenstrom und Druck
Die Parametrierung der Faktoren
Nenn-Volumenstrom
397 und
Nenn-Druck
398 ist notwendig, wenn die zugehörigen Istwerte
Überwachung des Antriebs genutzt werden. Die Umrechnung erfolgt mit Hilfe der elektrischen Regelgrößen.
Volumenstrom
Regelungsverfahren auf den
Volumenstrom
285 und
Druck
286 zur
285 und
Druck
286 sind in den geberlosen
Wirkstrom
214 bezogen. In den feldorientierten Regelungsverfahren sind diese auf die drehmomentbildende Stromkomponente
Isq
216 bezogen.
Volumenstrom und Druck
Nr. Beschreibung
285 Volumenstrom
Funktion
Berechneter Volumenstrom mit der Einheit m
3
/h.
Entsprechend der Kennlinie berechneter Druck mit der Einheit kPa.
06/07
19 Fehlerprotokoll
Die verschiedenen Steuer- und Regelverfahren und die Hardware des Frequenzumrichters beinhalten Funktionen, die kontinuierlich die Anwendung überwachen. Die
Betriebs- und Fehlerdiagnose wird durch die gespeicherten Informationen im Fehlerprotokoll erleichtert.
19.1 Fehlerliste
Die letzten 16 Fehlermeldungen sind in chronologischer Reihenfolge abgespeichert und die
Summe aufgetretener Fehler
362 zeigt die Anzahl aufgetretener Fehler nach der Inbetriebnahme des Frequenzumrichters. Im Menüzweig VAL der Bedieneinheit wird der Fehlerschlüssel FXXXX angezeigt. Die Bedeutung des Fehlerschlüssels ist im nachfolgenden Kapitel „Fehlermeldungen“ beschrieben. Über die PC Bedienoberfläche kann zusätzlich die Angabe der Betriebsstunden (h), Betriebsminuten (m) und die
Fehlermeldung ausgelesen werden. Die aktuellen Betriebsstunden sind über den
Betriebsstundenzähler
245 auszulesen. Die Fehlermeldung ist über die Tasten der Bedieneinheit und entsprechend der Verknüpfung
Fehlerquittierung
103 zu quittieren.
Fehlerliste
Nr. Beschreibung
310 letzter Fehler
Funktion
hhhhh:mm ; FXXXX Fehlermeldung.
311 vorletzter Fehler hhhhh:mm ; FXXXX Fehlermeldung.
312 bis 325 Fehler 3 bis Fehler 16.
Das Stör- und Warnverhalten des Frequenzumrichters ist vielfältig einstellbar. Die automatische Fehlerquittierung ermöglicht, ohne Eingriff einer übergeordneten Steuerung oder des Anwenders, die Fehler Überstrom F0500, Überstrom F0507 und Überspannung F0700 zu quittieren. Die
Summe selbst quittierter Fehler
Gesamtzahl der automatischen Fehlerquittierungen.
363 zeigt die
Fehlerliste
Nr. Beschreibung
363 Summe selbst quittierter
Funktion
Gesamtzahl der automatischen Fehlerquittierun-
Fehler gen mit Synchronisation.
19.1.1 Fehlermeldungen
Der nach einer Störung gespeicherte Fehlerschlüssel besteht aus der Fehlergruppe
FXX und der nachfolgenden Kennziffer XX.
Fehlermeldungen
Schlüssel Bedeutung
F00 00 Es ist keine Störung aufgetreten.
Überlast
F01
Fortsetzung der Tabelle „Fehlermeldungen“ auf der nächsten Seite
197
Kühlkörper
Schlüssel Bedeutung
F02
00 Kühlkörpertemperatur zu hoch, Kühlung und Ventilator prüfen.
01 Temperaturfühler defekt oder Umgebungstemperatur zu gering.
F03
Innenraum
00 Innenraumtemperatur zu hoch, Kühlung und Ventilator prüfen.
01 Innenraumtemperatur zu gering, Schaltschrankheizung prüfen.
F04
Motoranschluss
00 Motortemperatur zu hoch oder Fühler defekt, Anschluss S6IND prüfen.
01 Der Motorschutzschalter hat ausgelöst, Antrieb prüfen.
02 Die Keilriemenüberwachung meldet den Leerlauf des Antriebs.
03 Motorphasenausfall, Motor und Verkabelung prüfen.
Ausgangsstrom
03 Kurz- oder Erdschluss, Motor und Verkabelung prüfen.
05 Unsymmetrischer Motorstrom, Motor und Verkabelung prüfen.
06 Motorphasenstrom zu hoch, Motor und Verkabelung prüfen.
07 Meldung der Phasenüberwachung, Motor und Verkabelung prüfen.
Zwischenkreisspannung
F07
F08
F11
01 Zwischenkreisspannung zu klein, Netzspannung prüfen.
02 Netzausfall, Netzspannung und Schaltung prüfen.
03 Phasenausfall, Netzsicherung und Schaltung prüfen.
Sollwert UD-Begrenzung
680 zu klein, Netzspannung prüfen.
Triggerschwelle
506 zu klein, Netzspannung prüfen.
06 Motor-Chopper
Triggerschwelle
507 zu klein, Netzspannung prüfen.
Elektronikspannung
01 Elektronikspannung 24 V zu gering, Steuerklemmen prüfen.
04 Elektronikspannung zu hoch, Verdrahtung der Steuerklemmen prüfen.
Ausgangsfrequenz
00 Ausgangsfrequenz zu hoch, Steuersignale und Einstellungen prüfen.
Motoranschluss
00 Erdschluss am Ausgang, Motor und Verkabelung prüfen.
Grenze IDC-Kompensation
415 erreicht, Motor und Verka-
F14
10 Mindeststromüberwachung, Motor und Verkabelung prüfen.
Steueranschluss
01 Sollwertsignal am Multifunktionseingang 1 fehlerhaft, Signal prüfen.
07 Überstrom am Multifunktionseingang 1, Signal prüfen.
30 Drehgebersignal ist fehlerhaft, Anschlüsse S4IND und S5IND prüfen.
31 Eine Spur des Drehgebersignals fehlt, Anschlüsse prüfen.
32 Drehrichtung vom Drehgeber falsch, Anschlüsse prüfen.
06/07
Optionale Komponenten
Schlüssel Bedeutung
Von der Bedieneinheit KP 500 konnten keine Daten zum Frequenzum-
10
Datei gespeichert sein.
Neben den genannten Fehlermeldungen gibt es weitere Fehlermeldungen, die jedoch nur für firmeninterne Zwecke genutzt werden und an dieser Stelle nicht aufgelistet werden. Sollten Sie Fehlermeldungen erhalten, die in der Liste nicht aufgeführt sind, so stehen wir Ihnen gerne telefonisch zur Verfügung.
19.2 Fehlerumgebung
Die Parameter der Fehlerumgebung erleichtern die Fehlersuche sowohl in den Einstellungen des Frequenzumrichters, als auch in der vollständigen Anwendung. Die
Fehlerumgebung dokumentiert zum Zeitpunkt der letzten vier Fehler das Betriebsverhalten des Frequenzumrichters.
Fehlerumgebung
Nr. Beschreibung Funktion
330 Zwischenkreisspannung Gleichspannung im Zwischenkreis.
333 Frequenz Drehgeber 1
Aus den Daten zum Drehgeber 1, der
Polpaarzahl
373 und dem Drehgebersignal berechnet.
335 Ia Gemessener Strom in der Motorphase U.
336 Ib Gemessener Strom in der Motorphase V.
337 Strangstrom Ic Gemessener Strom in der Motorphase W.
339 Isd / Blindstrom
340 Isq / Wirkstrom
Den magnetischen Fluss bildende Stromkomponente oder der berechnete Blindstrom.
Das Drehmoment bildende Stromkomponente oder der berechnete Wirkstrom.
Aus der Spannung, dem Strom und den Regelgrößen berechnetes Drehmoment.
Betriebsart
452 – Analogeingang.
Betriebsart
550 – Analog.
Betriebsart
550 – Folgefrequenz.
Dezimal kodierter Status der sechs Digitalein-
Betriebsart
452 – Digitaleingang.
Fortsetzung der Tabelle „Fehlerumgebung“ auf der nächsten Seite
199
Fehlerumgebung
Nr. Beschreibung Funktion
Dezimal kodierter Status der beiden Digitalausgän-
352 Zeit seit Freigabe
Betriebsart
550 – Digital.
Der Fehlerzeitpunkt in Stunden (h), Minuten (m) und Sekunden (s) nach dem Freigabesignal: hhhhh:mm:ss .
sec
/
10 sec
/
100 sec
/
1000
.
356 Warnstatus
357 Int. - Größe 1
358 Int. - Größe 2
Die Warnmeldungen im Warnstatus kodiert.
Software-Serviceparameter.
Software-Serviceparameter.
Der Parameter
Prüfsumme
361 zeigt, ob die Abspeicherung der Fehlerumgebung fehlerfrei (OK) oder unvollständig (NOK) erfolgt ist.
Fehlerumgebung
Nr. Beschreibung Funktion
361 Prüfsumme Prüfprotokoll der Fehlerumgebung.
06/07
20 Betriebs- und Fehlerdiagnose
Der Betrieb des Frequenzumrichters und der angeschlossenen Last wird kontinuierlich
überwacht. Verschiedene Funktionen dokumentierten das Betriebsverhalten und erleichtern die Betriebs- und Fehlerdiagnose.
20.1 Statusanzeige
Die grüne und rote Leuchtdiode geben Auskunft über den Betriebspunkt des Frequenzumrichters. Ist die Bedieneinheit aufgesteckt werden die Statusmeldungen zusätzlich durch die Anzeigeelemente RUN, WARN und FAULT angezeigt. grüne LED rote LED Anzeige
Zustandsanzeige
Beschreibung an blinkt an aus
-
RUN blinkt
Initialisierung und Selbsttest.
Betriebsbereit, kein Ausgangssignal. an blinkt blinkt blinkt
RUN + WARN Betriebsmeldung, aktuelle
Warnung
269.
RUN + WARN Betriebsbereit, aktuelle
Warnung
269.
Letzter Fehler
310 des Frequenzumrichters.
Letzter Fehler
310, Störung quittieren.
20.2 Status der Digitalsignale
Die Statusanzeige der digitalen Ein- und Ausgangssignale ermöglicht, insbesondere bei der Inbetriebnahme, die Prüfung der verschiedenen Steuersignale und deren
Verknüpfung mit den jeweiligen Softwarefunktionen.
Codierung des Status der Digitalsignale
Zuordnung:
Steuersignal 8
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Steuersignal 7
Steuersignal 6
Steuersignal 5
Steuersignal 4
Steuersignal 3
Steuersignal 2
Steuersignal 1
201
Angezeigt wird ein Dezimalwert, der nach Wandlung in eine Binärzahl bitweise den
Status der Digitalsignale angibt.
Beispiel: Angezeigt wird der Dezimalwert 33. Nach Wandlung in das Binärsystem ergibt sich die Bitkombination OOIOOOOI. Es sind somit folgende
Kontakteingänge oder -ausgänge betätigt:
− Steuersignal am Digitaleingang oder -ausgang 1
− Steuersignal am Digitaleingang oder -ausgang 6
20.3 Reglerstatus
Mit Hilfe des Reglerstatus kann festgestellt werden, welche der Regelfunktionen im
Eingriff sind. Sind mehrere Regler zum Zeitpunkt im Eingriff, so wird ein Reglerschlüssel angezeigt, der sich aus der Summe der einzelnen Schlüssel zusammensetzt.
Die Anzeige des Reglerstatus durch die Bedieneinheit und die Leuchtdioden ist über den Parameter
Meldung Reglerstatus
409 zu parametrieren.
Codierung des Reglerstatus
ABCDE
⏐
Reglerschlüssel
⏐
Reglerkürzel
Schlüssel Reglerstatus
C 00 00 -
C 00 01 UDdyn
C 00 02 UDstop
C 00 04 UDctr
C 00 08 UDlim
C 00 10 Boost
C 00 20 Ilim
C 00 40 Tlim
C 00 80 Tctr
C 01 00 Rstp
Kein Regler aktiv.
Spannungsregler ist entsprechend der
Betriebsart
670 in der
Anregelphase.
Die Ausgangsfrequenz bei Netzausfall ist unterhalb der
Schwelle Stillsetzung
675.
Ausfall der Netzspannung und Netzstützung aktiv gemäß
Betriebsart
670
des Spannungsreglers.
Die Zwischenkreisspannung hat den
Sollwert UD-Begrenzung
680 überschritten.
Die
Dyn. Spannungsvorsteuerung
605 beschleunigt das Regelverhalten.
Der Ausgangsstrom wird vom Stromgrenzwertregler oder
Drehzahlregler begrenzt.
Die Ausgangsleistung bzw. das Drehmoment werden am
Drehzahlregler begrenzt.
Umschaltung der feldorientierten Regelung zwischen drehzahl- und drehmomentgeregelt.
Die im Anlaufverhalten gewählte
Betriebsart
620 begrenzt den Ausgangsstrom.
C 08 00 Tclim
C 10 00 PTClim
Max. Kühlkörpertemperatur T
K grenzen der
erreicht, intelligente Strom-
Betriebsart
573 aktiv.
Max. Motortemperatur T
PTC der
Betriebsart
573 aktiv.
erreicht, intelligente Stromgrenzen
C 20 00 Flim
Die Sollfrequenz hat die
Maximale Frequenz
Frequenzbegrenzung ist aktiv.
419 erreicht. Die
Beispiel: Angezeigt wird der Reglerstatus
Der Reglerstatus ergibt sich aus der hexadezimalen Summe der Reglerschlüssel
(0004+0020 = 0024). Es ist gleichzeitig die Netzausfallstützung und die Strombegrenzung des Drehzahlreglers im Eingriff.
06/07
20.4 Warnstatus
Die aktuelle Warnung wird durch eine Meldung im Warnstatus angezeigt und kann zur frühzeitigen Meldung eines kritischen Betriebszustandes verwendet werden. Die
Kombination verschiedener Warnungen kann im Parameter
Warnmaske erstellen
536 eingestellt werden. Liegt eine Warnung vor, wird diese durch die blinkende rote
Leuchtdiode und das Anzeigefeld WARN der Bedieneinheit angezeigt. Liegen mehrere
Warnungen vor, so wird der Warnstatus als Summe der einzelnen Warnschlüssel angezeigt.
Codierung des Warnstatus
AXXXX
⏐
Warnschlüssel
⏐
Kürzel
Schlüssel Warnstatus
A 00 00 - Es steht keine Warnmeldung an.
A 00 01 Ixt
A 00 02 IxtSt
A 00 04 IxtLt
A 00 08 Tc
A 00 10 Ti
A 00 20 Lim
Frequenzumrichter überlastet (A0002 oder A0004)
Überlastung für 60 s bezogen auf die Nennleistung des Frequenzumrichters.
Kurzzeitige Überlastung für 1 s bezogen auf die Nennleistung des Frequenzumrichters.
Max. Kühlkörpertemperatur T
K
von 80 °C abzüglich der
grenze
Tk 407 erreicht.
Warn-
Max. Innenraumtemperatur T i
grenze
Ti 408 erreicht.
von 65 °C abzüglich der
Warn-
Der im
Reglerstatus
275 aufgeführte Regler begrenzt den Sollwert.
A 00 40 INIT Frequenzumrichter wird initialisiert.
A 00 80 PTC
A 01 00 Mains
A 02 00 PMS
A 04 00 Flim
Warnverhalten nach parametrierter
Betriebsart Motortemp.
570 bei max. Motortemperatur T
Motor
Die
Phasenausfallüberwachung
576 meldet einen Netzphasenausfall.
In
Betriebsart
löst.
571 eingestellter Motorschutzschalter hat ausge-
Die
Maximale Frequenz
419 wurde überschritten. Die Frequenzbegrenzung ist aktiv.
A 08 00 A1
A 10 00 A2
A 20 00 SYS
A 40 00 UDC
Das Eingangssignal MFI1A ist kleiner 1 V / 2 mA entsprechend der Betriebsart für das
Stör-/Warnverhalten
453.
Das Eingangssignal ist kleiner 1 V / 2 mA entsprechend der
Betriebsart für das
Stör-/Warnverhalten
453.
Ein Slave am Systembus meldet Störung; Warnung ist nur mit der Option EM-SYS relevant.
Die Zwischenkreisspannung hat den typabhängigen Minimalwert erreicht.
A 80 00 BELT
Die
Betriebsart
581 für die Keilriemenüberwachung meldet den
Leerlauf der Anwendung.
Beispiel:
Angezeigt wird der Warnstatus.
A008D Ixt IxtLt Tc PTC
Der Warnstatus ergibt sich aus der hexadezimalen Summe der Warnschlüssel (0001+0004+0008+0080 = 008D).
Die Warnungen kurzeitige Überlast (1 s), Warngrenze Kühlkörpertemperatur und Warngrenze Motortemperatur liegen an.
203
21 Parameterliste
Die Parameterliste ist nach den Menüzweigen der Bedieneinheit gegliedert. Die Parameter sind in numerisch aufsteigender Folge geordnet. Eine Überschrift (grau schattiert) kann mehrfach vorhanden sein, d. h. ein Themengebiet kann an verschiedenen Stellen der Tabelle aufgelistet sein. Zur besseren Übersicht sind die Parameter mit Piktogrammen gekennzeichnet:
Der Parameter ist in den vier Datensätzen verfügbar.
Der Parameterwert wird von der SETUP-Routine eingestellt.
Dieser Parameter ist im Betrieb des Frequenzumrichters nicht schreibbar.
I
FUN,
U
FUN,
P
FUN
:
Nennwerte des Frequenzumrichters, ü: Überlastfähigkeit des Frequenzumrichters
21.1 Parameterliste
Istwerte der Maschine
210 Ständerfrequenz
211 Effektivstrom
Hz 0,00 ... 999,99
A 0,0 ... I max
213 Wirkleistung
214 Wirkstrom
215 Isd
216 Isq
217 Frequenz Drehgeber 1 kW 0,0 ... P max
A 0,0 ... I max
A
A
0,0 ... I max
0,0 ... I max
Hz 0,00 ... 999,99
218 Drehzahl Drehgeber 1
221 Schlupffrequenz
1/min 0 ... 60000
Hz 0,0 ... 999,99
Istwerte des Frequenzumrichters
223 Aussteuerung % 0 ... 100
Istwerte der Maschine
225 Rotorfluss
226 Wicklungstemperatur
% 0 ... 100 deg.C 0 ... 999
Istwerte des Frequenzumrichters
228 Sollfrequenz intern Hz 0,00 ... f max
Istwertspeicher
231 Scheitelwert Langzeit-Ixt % 0,00 ... 100,00
232 Scheitelwert Kurzzeit-Ixt % 0,00 ... 100,00
238 Flussbetrag
Istwerte der Maschine
235 flussbildende Spannung
236 drehmomentbildende Spannung
V
V
0,0 ... U
FUN
0,0 ... U
FUN
% 0,0 ... 100,0
239 Blindstrom
240 Istdrehzahl
241 Istfrequenz
A 0,0 ... I max
1/min 0 ... 60000
Hz 0,0 ... 999,99
06/07
Istwerte der Anlage
242 Anlagenistwert Hz 0,0 ... 999,99
Istwerte des Frequenzumrichters
h
245 99999
249 aktiver Datensatz
250 Digitaleingänge
-
-
1 ... 4
00 ... 255
Analogeingang ± 100,00
252 Folgefrequenzeingang Hz 0,0 ... 999,99
254 Digitalausgänge
255 Kühlkörpertemperatur
256 Innenraumtemperatur
257 Analogausgang MFO1A
- 00 ... 255 deg.C 0 ... T kmax deg.C 0 ... T imax
V 0,0 ... 24,0
-
278 Frequenz MFO1F
285 Volumenstrom
286 Druck
Istwertspeicher
287 Scheitelwert Zwischenkreisspg.
288 Mittelwert Zwischenkreisspg.
289 Scheitelwert Kühlkörpertemp.
290 Mittelwert Kühlkörpertemp.
291 Scheitelwert Innenraumtemp.
292 Mittelwert Innenraumtemp.
V 0,0 ... U dmax
V 0,0 ... U dmax deg.C 0 ... T kmax deg.C 0 ... T kmax deg.C 0 ... T imax deg.C 0 ... T imax
FUN
FUN
Wirkleistung kW
Wirkleistung kW
301 Energie positiv
FUN kWh 0 ... 99999
302 Energie negativ
310 letzter Fehler
311 vorletzter Fehler
312 Fehler 3
313 Fehler 4
314 Fehler 5
315 Fehler 6
316 Fehler 7
317 Fehler 8
318 Fehler 9
319 Fehler 10
320 Fehler 11
321 Fehler 12
Istwerte der Anlage
Fehlerliste
Hz 0,00 ... f max m3/h 0 ... 99999 kPa 0,0 ... 999,9 kWh 0 ... 99999 h:m; F 00000:00; FXXXX h:m; F 00000:00; FXXXX h:m; F 00000:00; FXXXX h:m; F 00000:00; FXXXX h:m; F 00000:00; FXXXX h:m; F 00000:00; FXXXX h:m; F 00000:00; FXXXX h:m; F 00000:00; FXXXX h:m; F 00000:00; FXXXX h:m; F 00000:00; FXXXX h:m; F 00000:00; FXXXX h:m; F 00000:00; FXXXX
205
Fehlerliste
322 Fehler 13
323 Fehler 14
324 Fehler 15
325 Fehler 16 h:m; F 00000:00; FXXXX h:m; F 00000:00; FXXXX h:m; F 00000:00; FXXXX h:m; F 00000:00; FXXXX
Fehlerumgebung
330 Zwischenkreisspannung
331 Ausgangsspannung
332 Statorfrequenz
333 Frequenz Drehgeber 1
335 Strangstrom Ia
336 Strangstrom Ib
337 Strangstrom Ic
338 Effektivstrom
339 Isd / Blindstrom
340 Isq / Wirkstrom
341 Rotormagnetisierungsstrom
342 Drehmoment
343 Analogeingang MFI1A
346 Analogausgang MFO1A
349 Folgefrequenzausgang
350 Status Digitaleingänge
351 Status Digitalausgänge
352 Zeit seit Freigabe
353 Kühlkörpertemperatur
354 Innenraumtemperatur
355 Reglerstatus
356 Warnstatus
357 Int-Grösse 1
358 Int-Grösse 2
359 Long-Grösse 1
360 Long-Grösse 2
361 Prüfsumme
Fehlerliste
V
V
Hz
Hz
A
A
A
A
A
A
A
Nm
%
V
Hz
-
- h:m:s.ms
0,0 ... U
0,0 ... U
0,00 ... 999,99
0,00 ... 999,99
0,0 ... I
0,0 ... I
0,0 ... I
0,0 ... I
0,0 ... I
0,0 ... I
0,0 ... I max max max max
± 9999,9
± 100,00
0,0 ... 24,0
0,00 ... 999,99
00 ... 255
00 ... 255
00000:00:00.000 deg.C 0 ... T deg.C 0 ... T
-
-
-
-
-
-
- dmax
FUN max max max kmax imax
C0000 ... CFFFF
A0000 ... AFFFF
± 32768
± 32768
± 2147483647
± 2147483647
OK / NOK
362 Summe aufgetretener Fehler
363 Summe selbst quittierter Fehler
-
-
0 ... 32767
0 ... 32767
Positionierung
Digitalausgänge
U ⋅10
6
797 SETUP Status
Selbsteinstellung
- OK / NOK
06/07
21.2 Parametermenü (PARA)
Umrichterdaten
0
1
27 Passwort setzen
28 Bedienebene
- Zeichen
- Zeichen
- Zeichen
- 0 ... 999
- 1 ... 3
30 Konfiguration
Sprache
34 Programm(ieren)
37
39 Einschalttemperatur
198 Betriebsart Logik 1
199 Eingang 1 Logik 1
200 Eingang 2 Logik 1
201 Betriebsart Logik 2
202 Eingang 1 Logik 2
203 Eingang 2 Logik 2
205 Betriebsart Logik 3
206 Eingang 1 Logik 3
207 Eingang 2 Logik 3
- Auswahl
- Auswahl
- 0 ... 9999
- Auswahl
Lüfter
deg.C 0 ... 60
Digitaleingänge
- Auswahl
- Auswahl
- Auswahl
- Auswahl
- Auswahl
- Auswahl
- Auswahl
- Auswahl
- Auswahl
- Auswahl
- Auswahl
- Auswahl
- Auswahl
- Auswahl
- Auswahl
- Auswahl
- Auswahl
Logikmodule
-
-
-
-
-
-
Auswahl
Auswahl
Auswahl
Auswahl
Auswahl
Auswahl
Digitaleingänge
- Auswahl
Logikmodule
-
-
-
Auswahl
Auswahl
Auswahl
Istwertspeicher
- Auswahl
207
Geführte Inbetriebnahme
- Auswahl
Motorbemessungswerte
370 Bemessungsspannung
371 Bemessungsstrom
372 Bemessungsdrehzahl
373 Polpaarzahl
374 Bemessungs-Cosinus Phi
V
A
U/min 96 ... 60000
-
-
0,17
0,01
⋅U
⋅I
FUN
FUN
1 ... 24
... 2 ⋅U
0,01 ... 1,00
FUN
... 10 ⋅ü⋅I
FUN
375 Bemessungsfrequenz
Hz 10,00 ... 1000,00
376 mech. Bemessungsleistung kW 0,1
Weitere Motorparameter
⋅P
FUN
... 10 ⋅P
FUN
377 Statorwiderstand
378 Streuziffer
Anlagedaten
mOhm 0 ... 65535
% 1,0 ... 20,0
397 Nenn-Volumenstrom
398 Nenn-Druck m3/h 1 ... 99999 kPa
Pulsweitenmodulation
0,1 ... 999,9
- Auswahl
- Auswahl
Stör/Warnverhalten
405 Warngrenze Kurzzeit-Ixt % 6 ... 100
406 Warngrenze Langzeit-Ixt
407 Warngrenze Tk
408 Warngrenze Ti
% 6 ... 100 deg.C -25 ... 0 deg.C -25 ... 0
- Auswahl
412 Local/Remote
415 Grenze IDC-Kompensation
417 Abschaltgrenze Frequenz
424 Nothalt Rechtslauf
425 Nothalt Linkslauf
426 maximale Voreilung
Bussteuerung
430 Verrundungszeit auf rechts
431 Verrundungszeit ab rechts
432 Verrundungszeit auf links
433 Verrundungszeit ab links
-
Stör/Warnverhalten
V
Hz
Auswahl
0,0 ... 1,5
0,00 ... 999,99
418 Minimale Frequenz
419 Maximale Frequenz
Frequenzgrenzen
Hz 0,00 ... 999,99
Hz 0,00 ... 999,99
Frequenzrampen
420 Beschleunigung (Rechtslauf)
421 Verzögerung (Rechtslauf)
422 Beschleunigung Linkslauf
423 Verzögerung Linkslauf
Hz/s 0,00 ... 9999,99
Hz/s 0,01 ... 9999,99
Hz/s -0,01 ... 9999,99
Hz/s -0,01 ... 9999,99
Hz/s 0,01 ... 9999,99
Hz/s 0,01 ... 9999,99
Hz 0,01 ... 999,99 ms 0 ... 65000 ms 0 ... 65000 ms 0 ... 65000 ms 0 ... 65000
06/07
Technologieregler
440 Betriebsart
- Auswahl
441 Festfrequenz
Hz -999,99 ... 999,99
442 max. P-Anteil
Hz 0,01 ... 999,99
443 Hysterese
% 0,01 ... 100,00
444 Verstärkung
445 Nachstellzeit
- ms
446 Faktor Ind. Volumenstromregelung
Sperrfrequenzen
-
-15,00 ... 15,00
0 ... 32767
0,10 ... 2,00
447 1. Sperrfrequenz
Hz 0,00 ... 999,99
448 2. Sperrfrequenz
Hz 0,00 ... 999,99
449 Frequenz-Hysterese
Hz
Multifunktionseingang 1
0,00 ... 100,00
450 Toleranzband
Filterzeitkonstante
% 0,00 ... 25,00 ms Auswahl
- Auswahl
- Auswahl
% 0,00 ... 100,00
454 Kennliniepunkt X1
455 Kennliniepunkt Y1
456 Kennliniepunkt X2
457 Kennliniepunkt Y2
Positionierung
%
%
-100,00 ... 100,00
0,00 ... 100,00
% -100,00 ... 100,00
458 Betriebsart
Signalquelle
- Auswahl
- Auswahl
U 0,000 ... 1 10
6
460 Positionsweg
461 Signalkorrektur
462 Lastkorrektur
463 Aktion nach Positionierung
464 Wartezeit
465 Betriebsart
466 Temperaturbeiwert
467 Abgleichtemperatur ms -327,68 ... 327,67
- -32768 ... 32767
- Auswahl ms 0 ... 3,6 10
6
Temperaturabgleich
- Auswahl
%/100 0,00 ... 300,00 deg.C -50,0 ... 300,0
Positionierung
469 Sollorientierung
471 Positionierungsfrequenz
472 Max. Orientierungsfehler
° 0,0 ... 359,9
Hz 1,00 ... 50,00
° 0,1 ... 90,0
Motorpoti
473 Rampe Keypad-Motorpoti Hz/s 0,01 ... 999,99
- Auswahl
Frequenzsollwertkanal
475 Frequenzsollwertquelle
-
Prozentsollwertkanal
Auswahl
476 Prozentsollwertquelle
-
Prozentwertrampe
Auswahl
477 Steigung Prozentwertrampe
%/s
Technologieregler
0 ... 60000
478 Prozentistwertquelle
- Auswahl
209
Positionierung
479 Zeitkonstante Lageregler
Festfrequenzen
ms 1,00 ... 9999,99
480 Festfrequenz 1
Hz -999,99 ... 999,99
481 Festfrequenz 2
482 Festfrequenz 3
Hz -999,99 ... 999,99
Hz -999,99 ... 999,99
483 Festfrequenz 4
JOG-Frequenz
Hz -999,99 ... 999,99
Drehgeber 1
490 Betriebsart
491 Strichzahl
- Auswahl
- 1 ... 8192
496 Betriebsart
497 Teiler
Folgefrequenzeingang
- Auswahl
- 1 ... 8192
Logikmodule
504 Eingang 1 Logik 4
505 Eingang 2 Logik 4
- Auswahl
- Auswahl
- Auswahl
507 Triggerschwelle
510 Einstellfrequenz
Brems-Chopper
V U dmin
+25 ... 1000,0
Prozentwertgrenzen
Motor-Chopper
Digitalausgänge
V U dmin
+25 ... 1000,0
Hz 0,00 ... 999,99
518 Minimaler Prozentsollwert
% 0,00 ... 300,00
519 Maximaler Prozentsollwert
%
Festprozentwerte
0,00 ... 300,00
% -300,00 ... 300,00 520 Festprozentwert 1
521 Festprozentwert 2
522 Festprozentwert 3
523 Festprozentwert 4
%
%
%
-300,00 ... 300,00
-300,00 ... 300,00
-300,00 ... 300,00
Digitalausgänge
530 Betriebsart Digitalausgang 1 - Auswahl
532 Betriebsart Digitalausgang 3
536 Warnmaske erstellen
- Auswahl
- Auswahl
540 Betriebsart Komparator 1
541 Komparator ein oberhalb
542 Komparator aus unterhalb
543 Betriebsart Komparator 2
544 Komparator ein oberhalb
545 Komparator aus unterhalb
549 max. Regelabweichung
550 Betriebsart
551 Spannung 100%
552 Spannung 0%
553 Analogbetrieb
554 Digitalbetrieb
-
%
%
-
Multifunktionsausgang 1
Auswahl
-300,00 ... 300,00
-300,00 ... 300,00
Auswahl
% -300,00 ... 300,00
% -300,00 ... 300,00
% 0,01 ... 20,00
- Auswahl
V 0,0 ... 24,0
V 0,0 ... 24,0
- Auswahl
- Auswahl
06/07
Multifunktionsausgang 1
555 Folgefrequenzbetrieb
556 Strichzahl
-
-
Auswahl
30 ... 8192
Stör/Warnverhalten
570 Betriebsart Motortemp. - Auswahl
571 Betriebsart
572 Grenzfrequenz
Motorschutzschalter
- Auswahl
% 0 ... 300
573 Betriebsart
574 Leistungsgrenze
Intelligente Stromgrenzen
- Auswahl
575 Begrenzungsdauer
% min
40,00 ... 95,00
5 ... 300
Stör/Warnverhalten
576 Phasenausfallüberwachung
578 zul. Anzahl AutoQuitt
579 Wiedereinschaltverzögerung
-
- ms
Auswahl
0 ... 20
0 ... 1000
Pulsweitenmodulation
580 Reduktionsgrenze Tk deg.C -25 ... 0
581 Betriebsart
583 Verzögerungszeit
Keilriemenüberwachung
- Auswahl
582 Triggergrenze Iwirk % s
0,1 ... 100,0
0,1 ... 600,0
U/f – Kennlinie
600 Startspannung
601 Spannungsüberhöhung
602 Ueberhoehungsfrequenz
603 Eckspannung
604 Eckfrequenz
605 Dyn. Spannungsvorsteuerung
V
%
%
V
Hz
%
0,0 ... 100,0
-100 ... 200
0 ... 100
60,0 ... 560,0
0,00 ... 999,99
0 ... 200
610 Betriebsart
611 Verstärkung
612 Nachstellzeit
613 Grenzstrom
614 Grenzfrequenz
Stromgrenzwertregler
- Auswahl
- 0,01 ... 30,00 ms 1 10000
Anlaufverhalten
A 0,0 ... ü ⋅I
FUN
Hz 0,00 ... 999,99
620 Betriebsart
621 Verstärkung
622 Nachstellzeit
623 Startstrom
624 Grenzfrequenz
-
-
Auswahl
0,01 ... 10,00 ms 1 ... 30000
A
Hz
0,0 ... ü ⋅I
FUN
0,00 ... 100,00
630 Betriebsart
631 Bremsstrom
632 Bremszeit
633 Entmagnetisierungszeit
634 Verstärkung
635 Nachstellzeit
Auslaufverhalten
-
Gleichstrombremse
Auswahl
A 0,00 ... √2⋅I
FUN s 0,0 ... 200,0 s 0,1 ... 30,0
- 0,00 ... 10,00 ms 0 ... 1000
211
638 Haltezeit Stopfunktion
Auslaufverhalten
637 Abschaltschwelle Stopfkt.
% s
0,0 ... 100,0
0,0 ... 200,0
Suchlauf
645 Betriebsart
646 Bremszeit nach Suchlauf
647 Strom / Motorbemessungsstrom
648 Verstärkung
649 Nachstellzeit
Autostart
- s
- ms
Auswahl
0,0 ... 200,0
% 1,00 ... 100,00
0,00 ... 10,00
0 ... 1000
- Auswahl
Schlupfkompensation
660 Betriebsart
661 Verstärkung
662 max. Schlupframpe
- Auswahl
%
Hz/s
0,0 ... 300,0
0,01 ... 650,00
663 Frequenzuntergrenze
Hz
Spannungsregler
0,01 ... 999,99
670 Betriebsart
671 Schwelle Netzausfall
672 Sollwert Netzstützung
673 Verzögerung Netzstützung
674 Beschleunigung Netzwiederkehr
675 Schwelle Stillsetzung
676
677 Verstärkung
678 Nachstellzeit
680
681 max. Frequenzerhöhung
683 Gen. Grenze Stromsollwert
Stromregler
- Auswahl
V -200,0 ... –50,0
V -200,0 ... –10,0
Hz/s 0,01 ... 9999,99
Hz/s 0,00 ... 9999,99
Hz 0,00 ... 999,99
V U dmin
+25 ... U dmax
-25
- 0,00 ... 30,00
ms 0 ... 10000
A 0,0 ... ü ⋅I
FUN
V U dmin
+25 ... U dmax
-25
Hz 0,00 ... 999,99
700 Verstärkung
701 Nachstellzeit
Weitere Motorparameter
713 Magnetisierungsstrom 50% Fluss
714 Magnetisierungsstrom 80% Fluss
715 Magnetisierungsstrom 110% Fluss
716 Bemessungsmagnetisierungsstrom
Feldregler
- ms
% 1 ... 50
%
%
A
0,00 ... 2,00
0,00 ... 10,00
1 ... 80
110 ... 197
0,01 ⋅I
FUN
... ü ⋅I
FUN
717 Flusssollwert
%
Weitere Motorparameter
0,01 ... 300,00
718 Korrekturfaktor Bemessungsschlupf
%
Frequenzgrenzen
0,01 ... 300,00
719 Schlupfgrenze
% 0 ... 10000
Drehzahlregler
720 Betriebsart
721 Verstärkung 1
- Auswahl
- 0,00 ... 200,00
722 Nachstellzeit 1
723 Verstärkung 2
724 Nachstellzeit 2 ms 0 ... 60000
- 0,00 ... 200,00 ms 0 ... 60000
06/07
Beschleunigungsvorsteuerung
725 Betriebsart
726 Mindestbeschleunigung
727 Mech. Zeitkonstante
Drehzahlregler
- Auswahl
Hz/s 0,1 ... 6500,0 ms 1 ... 60000
728 Grenzstrom
729 Grenzstrom generator. Betrieb
A 0,0 ... ü ⋅I
FUN
A -0,1 ... ü ⋅I
FUN
% 0,00 ... 650,00
730 Grenze Drehmoment
731 Grenze Drehmoment generatorisch
732 Obergrenze P-Teil Drehmoment
%
%
0,00 ... 650,00
0,00 ... 650,00
733 Untergrenze P-Teil Drehmoment
Drehzahlregler
% 0,00 ... 650,00
734 Quelle Isq-Grenzwert motorisch
735 Quelle Isq-Grenzwert generat.
736 Quelle Drehmomentgrenze motor.
737 Quelle Drehmomentgrenze generat.
738 Grenzw. Umschalt. Drehzahlreg.
739 Leistungsgrenze
740 Leistungsgrenze generatorisch
Feldregler
-
-
-
-
Auswahl
Auswahl
Auswahl
Auswahl
Hz 0,00 ... 999,99 kW 0,00 ... 2
⋅ü⋅P
FUN kW 0,00 ... 2 ⋅ü⋅P
FUN
741 Verstärkung
742 Nachstellzeit
743 Obergrenze Isd-Sollwert
744 Untergrenze Isd-Sollwert
Drehzahlregler
- 0,0 ... 100,0 ms 0,0 ... 1000,0
A
A
0,1
-I
⋅I
FUN
FUN
... ü ⋅I
... I
FUN
FUN
748 Totgangdämpfung
%
Aussteuerungsregler
0 ... 300
750 Aussteuerungssollwert
% 3,00 ... 105,00
752 Nachstellzeit ms 0,0 ... 1000,00
753 Betriebsart
755 Untergrenze Imr-Sollwert
-
A
Auswahl
0,01
⋅I
FUN
... ü
⋅I
756 Begrenzung Regelabweichung
%
Drehgeberüberwachung
0,00 ... 100,00
FUN
760 Betriebsart
- Auswahl
761 Ansprechzeit: Signalfehler ms 0 ... 65000
762 Ansprechzeit: Spurfehler ms 0 ... 65000
763 Anspr.zeit: Drehrichtungsfehler ms
Drehmomentregler
0 ... 65000
767 Obergrenze Frequenz
Hz -999,99 ... 999,99
768 Untergrenze Frequenz
769 Quelle Obergrenze Frequenz
Hz -999,99 ... 999,99
- Auswahl
770 Quelle Untergrenze Frequenz
Anlaufverhalten
- Auswahl
780 maximale Flussaufbauzeit
781 Strom bei Flussaufbau ms 1 ... 10000
A 0,1 ⋅I
FUN
... ü ⋅I
FUN
213
Timer
790 Betriebsart Timer 1
791 Zeit 1 Timer 1
792 Zeit 2 Timer 1
793 Betriebsart Timer 2
794 Zeit 1 Timer 2
795 Zeit 2 Timer 2
- Auswahl s/m/h 0 ... 650,00 s/m/h 0 ... 650,00
- Auswahl s/m/h 0 ... 650,00 s/m/h 0 ... 650,00
Selbsteinstellung
- Auswahl
06/07
AUSTRALIA
BONFIGLIOLI TRANSMISSION (Aust) Pty Ltd.
48-50 Adderley St. (East) Auburn (Sydney) N.S.W. 2144
Tel. (+61) 2 8748 4400 - Fax (+61) 2 9748 8740
P.o. Box 6705 Silverwater NSW 1811 www.bonfiglioli.com.au - [email protected]
AUSTRIA
MOLL MOTOR GmbH
Industriestrasse 8 - 2000 Stockerau
Tel. (+43) 2266 63421+DW - Fax (+43) 6342 180
Tlx 61 32 22 348 Molla www.mollmotor.at - [email protected]
BELGIUM
N.V. ESCO TRANSMISSION S.A.
Culliganlaan 3 - 1831 Machelem Diegem
Tel. 0032 2 7204880 - Fax 0032 2 7212827
Tlx 21930 Escopo B www.escotrans.be - [email protected]
BRASIL
ATI BRASIL
Rua Omlio Monteiro Soares, 260 - Vila Fanny - 81030-000
Tel. (+41) 334 2091 - Fax (+41) 332 8669 www.atibrasil.com.br - [email protected]
CANADA
BONFIGLIOLI CANADA INC.
2-7941 Jane Street - Concord, ONTARIO L4K 4L6
Tel. (+1) 905 7384466 - Fax (+1) 905 7389833 www.bonfigliolicanada.com - [email protected]
CHINA
BONFIGLIOLI DRIVES (SHANGHAI) CO. LTD.
No. 8 Building, Area C1 - 318
SuHong Road, Qingpu, Shanghai 201700
Tel. +86 21 69225500 - Fax +86 21 69225511 www.bonfiglioli.cn - [email protected]
FRANCE
BONFIGLIOLI TRANSMISSIONS S.A.
Rue Eugène Pottier BP 19
Zone Industrielle de Moimont II - 95670 Marly la Ville
Tel. (+33) 1 34474510 - Fax (+33) 1 34688800 www.bonfiglioli.fr - [email protected]
GERMANY
BONFIGLIOLI DEUTSCHLAND GmbH
Hamburger Straße 18 - 41540 Dormagen
Tel. (+49) 2133 50260 - Fax (+49) 2133 502610 www.bonfiglioli.de - [email protected]
GREAT BRITAIN
BONFIGLIOLI UK Ltd
Unit 3 Colemeadow Road - North Moons Moat
Redditch. Worcestershire B98 9PB
Tel. (+44) 1527 65022 - Fax (+44) 1527 61995 www.bonfiglioli.co.uk - [email protected]
BONFIGLIOLI (UK) LIMITED
5 Grosvenor Grange - Woolston - Warrington, Cheshire WA1 4SF
Tel. (+44) 1925 852667 - Fax (+44) 1925 852668 www.bonfiglioliuk.co.uk - [email protected]
GREECE
BONFIGLIOLI HELLAS
O.T. 48A T.O. 230 - C.P. 570 22 Industrial Area - Thessaloniki
Tel. (+30) 2310 796456 - Fax (+30) 2310 795903 www.bonfiglioli.gr - [email protected]
HOLLAND
ELSTO AANDRIJFTECHNIEK
Loosterweg, 7 - 2215 TL Voorhout
Tel. (+31) 252 219 123 - Fax (+31) 252 231 660 www.elsto.nl - [email protected]
Bonfiglioli Worldwide & BEST Partners
HUNGARY
AGISYS AGITATORS & TRANSMISSIONS Ltd
2045 Törökbálint, Tö u.2. Hungary
Tel. +36 23 50 11 50 - Fax +36 23 50 11 59 www.agisys.hu - [email protected]
INDIA
BONFIGLIOLI TRANSMISSIONS PVT Ltd.
PLOT AC7-AC11 Sidco Industrial Estate
Thirumudivakkam - Chennai 600 044
Tel. +91(0)44 24781035 / 24781036 / 24781037
Fax +91(0)44 24780091 / 24781904 www.bonfiglioli.co.in - [email protected]
NEW ZEALAND
SAECO BEARINGS TRANSMISSION
36 Hastie Avenue, Mangere
Po Box 22256, Otahuhu - Auckland
Tel. +64 9 634 7540 - Fax +64 9 634 7552 [email protected]
POLAND
POLPACK Sp. z o.o. - Ul. Chrobrego 135/137 - 87100 Torun
Tel. 0048.56.6559235 - 6559236 - Fax 0048.56.6559238
www.polpack.com.pl - [email protected]
RUSSIA
FAM
57, Maly prospekt, V.O. - 199048, St. Petersburg
Tel. +7 812 3319333 - Fax +7 812 3271454 www.fam-drive.ru - [email protected]
SPAIN
TECNOTRANS SABRE S.A.
Pol. Ind. Zona Franca sector C, calle F, n°6 08040 Barcelona
Tel. (+34) 93 4478400 - Fax (+34) 93 3360402 www.tecnotrans.com - [email protected]
SOUTH AFRICA
BONFIGLIOLI POWER TRANSMISSION Pty Ltd.
55 Galaxy Avenue, Linbro Business Park - Sandton
Tel. (+27) 11 608 2030 OR - Fax (+27) 11 608 2631 www.bonfiglioli.co.za - [email protected]
SWEDEN
BONFIGLIOLI SKANDINAVIEN AB
Kontorsgatan - 234 34 Lomma
Tel. (+46) 40 412545 - Fax (+46) 40 414508 www.bonfiglioli.se - [email protected]
THAILAND
K.P.T MACHINERY (1993) CO.LTD.
259/83 Soi Phiboonves, Sukhumvit 71 Rd. Phrakanong-nur,
Wattana, Bangkok 10110
Tel. 0066.2.3913030/7111998
Fax 0066.2.7112852/3811308/3814905 www.kpt-group.com - [email protected]
USA
BONFIGLIOLI USA INC
1000 Worldwide Boulevard - Hebron, KY 41048
Tel.: (+1) 859 334 3333 - Fax: (+1) 859 334 8888 www.bonfiglioliusa.com
VENEZUELA
MAQUINARIA Y ACCESSORIOS IND.-C.A.
Calle 3B - Edif. Comindu - Planta Baja - Local B
La Urbina - Caracas 1070
Tel. 0058.212.2413570 / 2425268 / 2418263
Fax 0058.212.2424552
Tlx 24780 Maica V www.maica-ve.com - [email protected]
HEADQUARTERS
BONFIGLIOLI RIDUTTORI S.p.A.
Via Giovanni XXIII, 7/A
40012 Lippo di Calderara di Reno
Tel. (+39) 051 6473111
Fax (+39) 051 6473126 www.bonfiglioli.com
SPARE PARTS BONFIGLIOLI
B.R.T
Via Castagnini, 2-4
Z.I. Bargellino - 40012
Calderara di Reno - Bologna (ITALY)
Tel. (+39) 051 727844
Fax (+39) 051 727066 www.brtbonfiglioliricambi.it
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