Schneider Electric Altivar 12 Variable Speed Drives Simplified manual

Below you will find brief information for Variable Speed Drives Altivar 12. The Altivar 12 is a variable speed drive, which offers a simple and efficient way to control the speed and torque of your motor. This drive comes with a number of features, including: auto-tuning for easy setup, a built-in EMC filter, and a user-friendly interface. It also has a number of safety features to protect your equipment and personnel, like: short-circuit and overload protection, thermal protection for the drive and motor, and a loss-of-phase detection system.

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Document

Guide simplifié

Simplified manual

Kurzanleitung

Guía simplificada

Guida semplificata

简明手册

Altivar 12

Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones

Variable speed drives for asynchronous motors

Frequenzumrichter für

Asynchronmotoren

Variadores de velocidad para motores asíncronos

Variatori di velocità per motori asincroni

异步电机变频器

Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones

Variable speed drives for asynchronous motors

Frequenzumrichter für Asynchronmotoren

Variadores de velocidad para motores asíncronos

Variatori di velocità per motori asincroni

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201

Sommaire

Informations importantes _____________________________________2

Avant de commencer ________________________________________3

Les étapes de la mise en œuvre

(consultez également le Guide de démarrage rapide) _______________5

Montage __________________________________________________6

Recommandations de câblage _________________________________7

Borniers puissance _________________________________________10

Borniers contrôle __________________________________________14

Compatibilité électromagnétique (CEM) _________________________16

Liste de contrôle ___________________________________________19

Configuration d'usine _______________________________________20

Programmation ____________________________________________21

Mode Référence rEF _______________________________________22

Mode de surveillance MOn ___________________________________23

Mode de configuration ConF _________________________________26

Migration ATV11 - ATV12 ____________________________________32

Diagnostic et dépannage ____________________________________34

Informations importantes

AVIS

Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner ou d'assurer son entretien. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure.

L'ajout de ce symbole à une étiquette de sécurité « Danger » ou « Avertissement » signale la présence d'un risque électrique, qui entraînera des blessures corporelles si les références ne sont pas respectées.

Ceci est le symbole d'une alerte de sécurité. Il vous met en garde contre les risques potentiels de blessure. Respectez tous les messages de sécurité qui suivent ce symbole pour éviter tout risque de blessure ou de mort.

DANGER

L'indication DANGER signale une situation dangereuse imminente qui, si elle n'est pas

évitée, entraînera la mort ou des blessures graves.

AVERTISSEMENT

Un avertissement signale une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n'est pas

évitée, peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

ATTENTION

L'indication ATTENTION signale une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, peut entraîner des blessures ou des dommages matériels.

ATTENTION

La mention ATTENTION, quand elle n'est pas associée au symbole d'une alerte de sécurité, signale une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n'est pas évitée,

peut provoquer des dégâts matériels.

REMARQUE IMPORTANTE

Le terme « variateur » tel qu'il est utilisé dans ce guide désigne la partie « contrôleur » du variateur de vitesse selon la définition qu'en donne la NEC.

L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric n'assume aucune responsabilité des conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation.

Avant de commencer

Vous devez lire et comprendre ces instructions avant de suivre toute procédure relative à ce variateur.

DANGER

RISQUE D’ÉLECTROCUTION, D’EXPLOSION OU D’ARC

ÉLECTRIQUE

• Vous devez lire et comprendre ce guide avant d'installer ou de faire fonctionner le variateur Altivar 12. L'installation, les réglages, les réparations et la maintenance doivent être réalisés par un personnel qualifié.

• L'utilisateur est tenu de s'assurer de la conformité avec toutes les exigences des réglementations internationales et nationales concernant la mise à la terre de tous les équipements.

• Plusieurs pièces de ce variateur, notamment les circuits imprimés, fonctionnent à la tension réseau. NE LES TOUCHEZ PAS. Utilisez uniquement des outils isolés

électriquement.

• Ne touchez PAS les composants non blindés ou les connexions des vis du bornier lorsqu'une tension est présente.

• Ne mettez PAS en court-circuit les bornes PA/+ et PC/– ou les condensateurs du bus

DC.

• Avant de réparer le variateur :

- Déconnectez toute alimentation, y compris l'alimentation contrôle externe, pouvant être présente.

- Placez une étiquette « NE PAS ALLUMER » sur tous les points de coupure.

- Assurez-vous que tous les points de coupure restent en position ouverte.

- ATTENDEZ 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger. Suivez ensuite la « Procédure de mesure de tension du bus DC » du guide d’exploitation afin de vérifier que la tension continue est inférieure à 42 V.

Les voyants du variateur ne sont pas des indicateurs permettant de certifier l'absence de tension du bus DC.

• Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension.

Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves.

DANGER

FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'APPAREIL

• Vous devez lire et comprendre ce guide avant d'installer ou de faire fonctionner le variateur Altivar 12.

• Toute modification apportée à la configuration des paramètres doit être effectuée par du personnel qualifié.

Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves.

AVERTISSEMENT

VARIATEUR ENDOMMAGÉ

N'installez pas et ne faites pas fonctionner un variateur ou accessoire de variateur s'il semble être endommagé.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

AVERTISSEMENT

PERTE DE CONTRÔLE

• Le concepteur de tout schéma de câblage doit tenir compte des modes de défaillances potentielles des canaux de commande et, pour certaines fonctions de contrôle critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé durant et après la défaillance d'un canal. L'arrêt d'urgence et l'arrêt en cas de sur-course constituent des exemples de fonctions de contrôle essentielles.

• Des canaux de commande distincts ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de contrôle critiques.

• Les canaux de commande du système peuvent inclure des liaisons de communication. Il est nécessaire de tenir compte des conséquences des retards de transmission inattendus ou des défaillances d'une liaison.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

a. Pour plus d’informations, reportez-vous aux documents NEMA ICS 1.1 (nouvelle édition),

« Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State

Control » et NEMA ICS 7.1 (nouvelle édition), « Safety Standards for Construction and

Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems ».

Les étapes de la mise en œuvre

(consultez également le Guide de démarrage rapide)

1. Réceptionnez le variateur v Vérifiez que la référence imprimée sur l'étiquette est identique à celle figurant sur le bon de commande.

v Ouvrez l'emballage et vérifiez que l'Altivar n'a pas été endommagé pendant le transport.

2. Vérifiez la tension réseau v Vérifiez que la tension réseau est compatible avec la plage d'alimentation du variateur (voir le guide d'exploitation).

Les étapes 2 à 4 doivent

être effectuées

hors tension.

3. Montez le variateur (voir page

) v Fixez le variateur en respectant les préconisations de ce document.

v Installez toutes les options requises.

4. Câblez le variateur (voir page

) v Raccordez le moteur en vous assurant que son couplage correspond à la tension v Raccordez le réseau d'alimentation, après vous être assuré qu'il est hors tension.

v Raccordez le bloc de commande.

5. Configurez le variateur

(voir le guide d'exploitation) v Mettez le variateur sous tension mais ne donnez pas d'ordre de marche.

v Définissez les paramètres du moteur (en mode de configuration) uniquement si la configuration du variateur en usine ne convient pas.

v Effectuez un auto-réglage.

6. Démarrez

Montage

Conditions de montage et de température

Installez l'unité en position verticale, à ± 10°.

Ne la placez pas à proximité d'une source de chaleur.

Laissez un espace libre suffisant afin d'assurer une circulation du bas vers le haut de l'unité de l'air de refroidissement.

≥

Espace libre devant l'unité : 10 mm (0,39 pouces) au minimum.

Lorsque la protection IP20 est adéquate, nous vous conseillons de retirer le(s) obturateur(s) de protection situés sur le dessus du variateur, comme l'illustre la figure ci-dessous.

Il est recommandé d'installer le variateur sur une surface de dissipation.

Suppression du/des obturateur(s) de protection

Types de montage

Montage A

Espace libre

≥ 50 mm (≥ 1,97 pouces) de chaque côté, avec le(s) cache(s) des orifices de ventilation en place.

Montage B

Variateurs accolés, en ôtant le(s) obturateur(s) de protection (le degré de protection devient

IP20).

Montage C

Espace libre

≥ 50 mm (≥ 1,97 pouces) de chaque côté, avec le(s) obturateur(s) de protection retirés.

Avec ces types de montages, il est possible d'utiliser le variateur à une température ambiante de 50°C (122°F) et une fréquence de commutation de 4 kHz. Les références sans ventilateur doivent être déclassées ; consultez le guide d’exploitation.

Pour d'autres températures et fréquences de commutation, consultez le guide d’exploitation disponible sur le site www.schneider-electric.com.

Recommandations de câblage

Maintenez les câbles d'alimentation à distance des circuits de contrôle acheminant des signaux de faible niveau (détecteurs, automates, appareils de mesure, appareils vidéo, téléphones).

Si possible, croisez les câbles de contrôle et d'alimentation selon un angle de 90°.

Alimentation et protection des circuits

Respectez les recommandations en matière de taille de câbles définies par les normes et codes locaux.

Avant de câbler les borniers d'alimentation, connectez la borne de terre aux vis de masse

situées sous les bornes de sortie (voir le sous-paragraphe « Accès aux bornes en cas d'utilisation de câbles dénudés », témoin B, page 10 ).

Le variateur doit être mis à la terre conformément aux normes de sécurité applicables. Les variateurs ATV12ppppM2 intègrent un filtre CEM interne et, de ce fait, le courant de fuite est supérieur à 3,5 mA.

Lorsque la réglementation locale et nationale exige une protection en amont au moyen d'un dispositif à courant différentiel résiduel, utilisez un dispositif de type A pour les variateurs monophasés et un dispositif de type B pour les variateurs triphasés conformément à la norme

CEI 60755. Choisissez un modèle adéquat intégrant :

• un filtre de courant hautes fréquences ;

• une temporisation pour prévenir un déclenchement causé par la charge de la capacité parasite lors de la mise sous tension. La temporisation n'est pas possible pour les appareils de 30 mA. Dans ce cas, choisissez des appareils protégés contre les déclenchements intempestifs.

Contrôle

En ce qui concerne les circuits de référence de commande et de vitesse, nous recommandons d'utiliser des câbles torsadés blindés avec un pas compris entre 25 et 50 mm

(0,98 et 1,97 pouces), en reliant le blindage à la terre comme indiqué page 6 .

Longueur des câbles moteur

Si les câbles moteur ont une longueur supérieure à 50 m (164 pieds) pour les câbles blindés, et une longueur supérieure à 100 m (328 pieds) pour les câbles non blindés, utilisez des inductances de moteur.

Consultez le catalogue pour trouver les références des accessoires.

Mise à la terre de l'équipement

Mettez le variateur à la terre conformément à la réglementation locale et nationale. Une taille de fils de 10 mm² minimum (6 AWG) peut être nécessaire pour respecter les normes limitant le courant de fuite.

DANGER

RISQUE D’ÉLECTROCUTION, D’EXPLOSION OU D’ARC

ÉLECTRIQUE

• Le panneau du servo variateur doit être correctement mis à la terre avant de mettre l'équipement sous tension.

• Utilisez le point de connexion de mise à la terre fourni indiqué sur le schéma ci-dessous.

Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves.

• Assurez-vous que la résistance de la terre est égale ou inférieure à un ohm.

• Si plusieurs variateurs sont mis à la terre, vous devez connecter chacun d'eux directement ainsi que l'illustre la figure de gauche.

• Ne nouez pas les câbles de terre et ne les connectez pas en série.

AVERTISSEMENT

RISQUE DE DESTRUCTION DU VARIATEUR

• Le variateur sera endommagé si une tension réseau d'entrée est appliquée aux bornes de sortie (U/T1, V/T2, W/T3).

• Vérifiez les raccordements électriques avant de mettre le variateur sous tension.

• Si vous remplacez un autre variateur de vitesse, vérifiez que tous les raccordements

électriques au variateur sont conformes aux instructions de câblage de ce guide.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

AVERTISSEMENT

PROTECTION INAPPROPRIÉE CONTRE LES SURINTENSITÉS

• Les dispositifs de protection contre les surintensités doivent être correctement dimensionnés.

• Le code canadien de l'électricité et le National Electrical Code (US) exigent la protection des circuits de dérivation. Utilisez les fusibles recommandés dans le guide d’exploitation.

• Ne raccordez pas le variateur à un réseau d'alimentation dont la capacité de courtcircuit dépasse le courant de court-circuit présumé maximum indiqué dans le guide d’exploitation.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Schéma de raccordement pour préréglage usine

ATV12

pppp

F1 Alimentation triphasée 100... 120 V

ATV12

pppp

M2 Alimentation monophasée 200... 240 V

ATV12

pppp

M3 Alimentation triphasée 200... 240 V

(1) a

(3) b c

(2)

(4)

3 a

Source

(5)

Triphasé

(1) Contacts de relais R1, pour signalisation à distance de l'état du variateur.

(2) Interne + 24 V c. Si une source externe est utilisée (+ 30 V c au maximum), connecter le 0 V de la source sur la borne COM. Ne pas utiliser la borne + 24 V c sur le variateur.

(3) Potentiomètre référence SZ1RV1202 (2,2 k

Ω) ou similaire (maximum 10 kΩ).

(4) Module de freinage optionnel VW3A7005

(5) Résistance de freinage optionnelle VW3A7ppp ou autre résistance acceptable.

Remarque :

• Utilisez des parasurtenseurs avec tous les circuits inductifs situés près du variateur ou couplé au même circuit que celui-ci (relais, contacteurs, électrovalves, etc.).

• La borne de terre (vis verte) se trouve à l'opposé de l'emplacement qu'elle occupait sur le

ATV11, (voir l'étiquette de la trappe d'accès aux câbles).

Borniers puissance

L'alimentation secteur se trouve en haut du variateur alors que l'alimentation moteur se trouve au bas du variateur. Les bornes d'alimentation sont accessibles sans qu'il soit nécessaire d'ouvrir la trappe d'accès aux câbles en cas d'utilisation de câbles dénudés.

Accès aux bornes puissance

Accès aux bornes en cas d'utilisation de câbles dénudés

B) Vis de masse situées sous les bornes de sortie.

DANGER

RISQUE D’ÉLECTROCUTION, D’EXPLOSION OU D’ARC

ÉLECTRIQUE

Replacez la trappe d'accès aux câbles avant de brancher l'alimentation.

Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves.

ATTENTION

RISQUE DE BLESSURE

Utilisez des pinces pour retirer les languettes détachables de la trappe d'accès aux câbles.

Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures.

Accès aux bornes alimentation en cas d’utilisation de câbles avec cosses

Trappe d'accès aux câbles

A) Cavalier IT sur ATV12 pppp M2

Accès aux bornes moteur en cas d'utilisation de câbles avec cosses

Caractéristiques et fonctions des bornes puissance

Bornier t

R/L1 - S/L2/N

R/L1 - S/L2 - T/L3

PA/+

PC/-

U/T1 - V/T2 - W/T3

Fonction

Borne de terre

Module d'alimentation

+ sortie (dc) vers le Bus DC du module de freinage (partie divisible sur la trappe d'accès aux câbles)

- sortie (dc) vers le Bus DC du module de freinage (partie divisible sur la trappe d'accès aux câbles)

Non utilisé

Sorties vers le moteur

Altivar 12

Tous calibres

Monophasé 100... 120 V

Monophasé 200... 240 V

Triphasé 200... 240 V

Tous calibres

Disposition du bornier de puissance

Taille 1

Taille 2

Taille 3

ATV12H

Taille de fils applicable (1) mm² (AWG)

Taille de fils recommandée (2) mm² (AWG)

Couple de serrage (3)

N·m (lb.in)

Taille 1

018F1

037F1

018M2

037M2

055M2

075M2

018M3

037M3

075M3

Taille 2C

075F1

U15M2

U22M2

Taille 2F

U15M3

U22M3

Taille 3

U30M3

U40M3

2 à 3,5

(14 à 12)

3,5 à 5,5

(12 à 10)

2 à 5,5

(14 à 10)

5,5 (10)

(14)

5,5

(10)

2 (14) pour U15M3

3,5 (12) pour

U22M3

5,5 (10)

0,8 à 1

(7,1 à 8,9)

1,2 à 1,4

(10,6 à 12,4)

(1) La valeur représentée en gras correspond au calibre de fils minimum pour garantir une bonne tenue du câble.

(2) Pour un câble de cuivre à 75°C (167°F). Section minimale de câble pour une utilisation normalisée.

(3) Valeur recommandée à maximum.

Borniers contrôle

Accès aux bornes

Pour accéder aux bornes, ouvrez le capot.

Remarque : pour obtenir des informations sur les fonctions du bouton IHM, consultez la section « Description du système IHM » page

21 .

Le cache peut être verrouillé

à l'aide d'un sceau en plomb.

Disposition des bornes contrôle

RJ45

CLO

LI1

LI2

LI3

Remarque : pour raccorder les câbles, utilisez un tournevis cruciforme 0,6x3,5.

LI4

+24 V

RJ45

R1A

R1B

R1C

COM

AI1

5 V

AO1

LO1

Contact du relais Normalement Ouvert (NO)

Contact du relais Normalement Fermé (NC)

Borne commune du relais

Commun aux E/S analogiques et logiques

Entrée analogique

Alimentation +5 V fournie par le variateur

Sortie analogique

Sortie logique (collecteur)

Commun pour la sortie logique (émetteur)

Entrée logique

Alimentation +24 V fournie par le variateur

Connexion pour logiciel SoMove, réseau

Modbus ou console déportée.

Borniers ATV12

Taille de fils applicable (1) mm² (AWG)

0,75 à 1,5 (18 à 16)

Couple de serrage (2)

N·m (lb.in)

R1A, R1B, R1C

0,5 à 0,6 (4,4 à 5,3)

Autres borniers

0,14 à 1,5 (26 à 16)

(1) La valeur représentée en gras correspond au calibre de fils minimum pour garantir une bonne tenue du câble.

(2) Valeur recommandée à maximum.

Caractéristiques et fonctions des borniers

Bornes

R1A

R1B

R1C

COM

AI1

AO1

LO1

CLO

LI1

LI2

LI3

LI4

+24 V

Fonction Caractéristiques électriques

Contact NO du relais Capacité de commutation minimum :

• 5 mA pour 24 V c

Contact NC du relais

Capacité de commutation maximum :

• 2 A pour 250 V a et pour 30 V c sur charge inductive

(cos ϕ = 0,4 et L/R = 7 ms)

Borne commune du relais

• 3 A pour 250 V a et pour 30 V c sur charge résistive

(cos ϕ = 1 et L/R = 0)

• Temps de réponse : 30 ms max.

Commun aux E/S analogiques et logiques

Entrée analogique en tension ou en courant

• Résolution : 10 bits

• Précision : ± 1% à 25°C (77°F)

• Linéarité : ± 0,3% (de la plein échelle)

• Temps d'échantillonnage : 20 ms ± 1 ms

Entrée analogique en tension de 0 à +5 V ou de 0 à +10 V

(tension maximum 30 V), impédance : 30 k

Entrée analogique en courant x à y mA, impédance :

250

Alimentation en tension du potentiomètre

Sortie analogique en tension ou en courant

• Précision : ± 5%

• Courant maximum : 10 mA

Sortie logique

(collecteur)

• Résolution : 8 bits

• Précision : ± 1% à 25°C (77°F)

• Linéarité : ± 0,3% (de la plein échelle)

• Temps de rafraîchissement : 4 ms (maximum 7 ms)

Sortie analogique en tension : 0 à +10 V

(tension maximale +1%)

• Impédance de sortie minimum : 470

Sortie analogique en courant : x à 20 mA

• Impédance de sortie maximum : 800

• Tension : 24 V (maximum 30 V)

• Impédance : 1 k

Ω, maximum 10 mA (100 mA à collecteur ouvert)

• Linéarité : ± 1%

• Temps de rafraîchissement : 20 ms ± 1 ms

Commun pour la sortie logique (émetteur)

Entrées logiques Entrées logiques programmables

• Alimentation +24 V (maximum 30 V)

• Impédance : 3,5 k

• État : 0 pour < 5 V, état 1 pour > 11 V en logique positive

• État : 1 pour < 10 V, état 0 pour > 16 V ou hors tension

(absence de connexion) en logique négative

• Temps d'échantillonnage : < 20 ms ± 1 ms.

Alimentation + 24 V fournie par le variateur.

+ 24 V -15% +20% avec protection contre les courtscircuits et les surcharges.

Courant maximum disponible pour l'utilisateur 100 mA

Compatibilité électromagnétique (CEM)

IMPORTANT : La connexion de terre équipotentielle haute fréquence entre le variateur, le moteur et le blindage du câble ne dispense pas d'utiliser des conducteurs de protection PE

(vert-jaune) vers les borniers appropriés sur chaque unité. Voir Recommandations de câblage page 7 .

Principe de précaution

• Les masses entre le variateur, le moteur et le blindage du câble doivent présenter une

équipotentialité haute fréquence.

• Si vous utilisez un câble blindé pour le moteur, utilisez un câble à 4 conducteurs afin qu'un fil fasse office de liaison à la terre entre le moteur et le variateur. La taille du conducteur à la terre doit être sélectionnée conformément à la règlementation locale et nationale. Il est ensuite possible de mettre le blindage à la terre aux deux extrémités. Ce blindage peut être réalisé sur tout ou sur une partie du parcours par conduits métalliques ou conduits à condition qu'il n'y ait pas de discontinuité.

• Si vous utilisez un câble blindé pour les résistances de freinage dynamiques, utilisez un câble à 3 conducteurs afin qu'un fil fasse office de liaison à la terre entre l'ensemble de résistances de freinage dynamiques et le variateur. La taille du conducteur à la terre doit

être sélectionnée conformément à la règlementation locale et nationale. Il est ensuite possible de mettre le blindage à la terre aux deux extrémités. Ce blindage peut être réalisé sur tout ou sur une partie du parcours par conduits métalliques ou conduits à condition qu'il n'y ait pas de discontinuité.

• Lorsque vous utilisez un câble blindé pour les signaux de commande, si le câble est connecté à un équipement proche et que les masses sont reliées ensemble, alors les deux extrémités du blindage peuvent être mises à la terre. Si le câble est connecté à un

équipement pouvant avoir un potentiel de mise à la terre différent, mettez le blindage à la terre à une seule extrémité afin d'empêcher qu'un courant important ne passe dans le blindage. L'extrémité du blindage qui n'est pas mise à la terre peut être reliée à une masse

à l'aide d'un condensateur (par exemple : 10 nF, 100 V ou plus) afin de créer un cheminement pour les parasites haute fréquence. Maintenez les circuits de commande

éloignés des circuits de puissance. En ce qui concerne les circuits de référence de commande et de vitesse, nous vous recommandons d'utiliser des câbles torsadés blindés avec un pas compris entre 25 et 50 mm (0,98 et 1,97 pouces).

• Veillez à séparer le plus possible le câble d'alimentation (réseau) du câble moteur.

• Les câbles du moteur doivent faire au moins 0,5 m (20 pouces) de long.

• N'utilisez pas de parasurtenseurs ou de condensateurs de correction de facteur de puissance sur la sortie du variateur de vitesse.

• En cas d'utilisation d'un filtre d'entrée supplémentaire, montez-le aussi près que possible du variateur et raccordez-le directement au réseau par câble non blindé. La liaison 1 sur le variateur se fait via le câble de sortie du filtre.

• En ce qui concerne l'installation d'une plaque CEM optionnelle, et pour obtenir des informations sur le respect de la norme IEC 61800-3, consultez la section intitulée

« Installation des plaques CEM » ainsi que les instructions fournies avec les plaques CEM.

DANGER

RISQUE D’ÉLECTROCUTION, D’EXPLOSION OU D’ARC

ÉLECTRIQUE

• N'exposez pas le blindage du câble, sauf à l'endroit où il est connecté à la terre au niveau des presse-étoupe métalliques et sous les colliers de masse.

• Assurez-vous que le blindage ne risque en aucun cas d'entrer en contact avec des composants sous tension.

Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves.

Schéma d'installation (exemple)

1 Fils non-blindés pour la sortie des contacts du relais d'état.

2 Boîtier en tôle d'acier mis à la terre non fourni avec le variateur (voir le guide d'exploitation),

à installer conformément au schéma.

6 4

3 Borniers PA et PC, vers le bus

DC du module de freinage

4 Câble blindé pour connecter le câblage de contrôle/signalisation.

Pour les applications nécessitant plusieurs conducteurs, utilisez de petites sections

(0,5 mm

, 20 AWG).

Le blindage doit être mis à la terre aux deux extrémités. Le câblage doit être continu et les borniers intermédiaires doivent se trouver dans des boîtes en métal blindées à compatibilité

électromagnétique.

5 Câble blindé pour le raccordement au moteur, avec blindage raccordé à la masse aux deux extrémités. Ce blindage doit être continu et, en cas de présence de borniers intermédiaires, ceux-ci doivent se trouver dans une boîte en métal blindée à compatibilité

électromagnétique. Le conducteur de protection PE (vert-jaune) du moteur doit être raccordé au boîtier mis à la terre.

6 Conducteur de mise à la terre, section 10 mm²

(6 AWG) conformément à la norme CEI 61800-5-1.

7 Entrée de l'alimentation (câble non blindé)

Branchez et mettez à la terre le blindage des câbles moteur et de commande, aussi près que possible du variateur :

- Exposez le blindage.

- Utilisez des colliers de câble d'une taille appropriée sur les parties à partir desquelles le blindage a été exposé, afin de les raccorder au boîtier.

Le blindage doit être suffisamment serré sur la plaque métallique pour assurer un contact correct.

- Types de serre-câbles : acier inoxydable (livrés avec la plaque CEM optionnelle).

Conditions de CEM pour ATV12ppppM2

La catégorie CEM C1 est obtenue si le câble blindé est d'une longueur maximale de 5 mètres

(16,4 pieds) et que la fréquence de commutation (SFr) est de 4, 8 ou 12 kHz.

La catégorie CEM C2 est obtenue si le câble blindé est d'une longueur maximale de 10 mètres

(32,8 pieds), que la fréquence de commutation (SFr) est de 4, 8 ou 12 kHz et que le câble blindé est d'une longueur maximale de 5 mètres (16,4 pieds) pour toutes les autres valeurs de fréquence de commutation (SFr).

Filtre CEM interne sur ATV12ppppM2

Tous les variateurs ATV12ppppM2 sont équipés d'un filtre CEM intégré. De ce fait, ils présentent un courant de fuite vers la terre. Si le courant de fuite crée des problèmes de compatibilité avec votre installation (dispositif à courant différentiel résiduel ou autre), vous

pouvez limiter le courant de fuite en ouvrant le cavalier informatique (voir le chapitre Accès aux bornes alimentation en cas d’utilisation de câbles avec cosses, indicateur A page

10 ).

Dans cette configuration, la conformité aux normes applicables sur la CEM n'est pas garantie.

ATTENTION

RÉDUCTION DE LA DURÉE DE VIE DU VARIATEUR

Sur les calibres ATV12ppppM2, si les filtres sont déconnectés, la fréquence de découpage du variateur ne doit pas dépasser 4 kHz. Consultez la section sur le paramètre Fréquence de découpage SFr (voir le guide d'exploitation pour les réglages).

Le non-respect de ces instructions peut endommager l'appareil.

Liste de contrôle

Lisez soigneusement les informations relatives à la sécurité fournies dans le manuel d'exploitation, le guide simplifié et le catalogue. Avant de commencer à utiliser le variateur, veuillez vérifier les points suivants relatifs aux installations mécaniques et électriques.

Utilisez et faites ensuite marcher le variateur.

Pour obtenir une documentation complète, consultez le site www.schneider-electric.com.

1. Installation mécanique

• Pour connaître les types de montages et les recommandations sur la température

ambiante, veuillez consulter les Montage instructions page 6

du guide simplifié, et le manuel d'exploitation.

• Montez le variateur verticalement conformément aux spécifications ; consultez les

Montage instructions page 6 du guide simplifié, ou le manuel d'exploitation.

• L'utilisation du variateur doit s'effectuer conformément aux environnements définis par la norme 60721-3-3 et aux niveaux définis dans le catalogue.

• Montez les options requises pour votre application ; consultez le catalogue.

2. Installation électrique

• Connectez le variateur à la terre ; consultez la section Mise à la terre de l'équipement page 7

du guide simplifié et dans le manuel d'exploitation.

• Assurez-vous que la tension d'alimentation d'entrée correspond à la tension nominale du

variateur et connectez l'alimentation secteur comme indiqué sur le schéma Schéma de raccordement pour préréglage usine page 9

du guide simplifié et du guide d'exploitation.

• Assurez-vous d’utiliser les fusibles de puissance d'entrée et un disjoncteur appropriés.

Voir le guide d’exploitation.

• Connectez les borniers de contrôle à la terre ; consultez la section Borniers contrôle page

14 du guide simplifié et du manuel d'exploitation. Séparez le câble d'alimentation du câble

de commande, conformément aux règles de compatibilité CEM.

• La gamme ATV12ppppM2 intègre un filtre CEM. L'utilisation d'un cavalier informatique

permet de réduire le courant de fuite, ainsi que cela est expliqué dans le paragraphe Filtre

CEM interne sur ATV12ppppM2 page 18

du guide simplifié, et du guide d'exploitation.

• Assurez-vous que les connexions du moteur correspondent à la tension (étoile, delta).

3. Utilisation et mise en marche du variateur

• Faites démarrer le variateur et vous verrez la mention Standard fréq.mot

bFr lors de la première mise en marche. Assurez-vous que la fréquence définie par la fréquence bFr

(le réglage d'usine est 50 Hz) est conforme à la fréquence du moteur. Consultez le

paragraphe Première mise sous tension page 21 du guide simplifié et du guide

d'exploitation.

• Lors de la mise sous tension suivante, vous verrez s'afficher rdY sur l'IHM.

• MyMenu (partie supérieure du mode de configuration) vous permet de configurer le

variateur pour la plupart des applications (voir page 27

• La fonctionnalité

Réglage usine/restauration jeu de paramètres

FCS vous permet à tout

moment de réinitialiser le variateur sur les paramètres d'usine (voir page 29 ).

Configuration d'usine

Réglages d'usine du variateur

L'Altivar 12 est réglé en usine pour les conditions de fonctionnement les plus courantes

(puissance du moteur conforme à la puissance du variateur) :

• Écran : variateur prêt ( rdY ) moteur arrêté ou référence de fréquence de moteur lors de l'exécution.

• Standard mot. fréq bFr : 50 Hz (voir page 27 ).

• Tension nom. mot.

UnS : 230 V.

• Temps d'accel.

ACC et Temps de décélération dEC : 3 secondes

• Petite vitesse LSP : 0 Hz

• Grande vitesse HSP : 50 Hz

• Type cde moteur Ctt : Std (loi standard U/F)

• Compensation RI (loi U/F) UFr : 100%

• Courant thermique du moteur Ith : égal au courant nominal du moteur (valeur déterminée par la puissance du variateur)

• Courant d'injection DC auto SdC1 : 0,7 x courant nominal du moteur, pendant

0,5 seconde.

• Affectation de l'adaptation de la rampe de décélération brA : OUI (Adaptation automatique de la rampe de décélération en cas de surtension au freinage).

• Pas de redémarrage automatique après la suppression d'un défaut détecté.

• Fréquence découp.

SFr : 4 kHz

• Entrées logiques :

- LI1 : vers l'avant (commande de transition 2 fils)

- LI2, LI3, LI4 : pas d'affectation

• Sortie logique : LO1 : pas d'affectation

• Entrée analogique : référence de vitesse AI1 (0 à + 5 V)

• Relais R1 : Le réglage d'usine est un défaut. R1A s'ouvre et R1B se ferme quand un défaut est détecté ou en l'absence de tension réseau.

• Sortie analogique AO1 : pas d'affectation

Si les valeurs ci-dessus sont compatibles avec l'application, vous pouvez utiliser le variateur sans modifier les réglages.

Programmation

Description de la IHM

Fonctions de l'affichage et des touches

• DEL du mode RÉFÉRENCE

• 4 afficheurs

« 7 segments »

• DEL de valeur (2)

• DEL d'unité (1)

• DEL de charge

• DEL du mode

SURVEILLANCE

DEL du mode CONFIGURATION

• Bouton ESC : permet que quitter un menu ou un paramètre ou de mettre fin à la valeur affichée afin de revenir à la valeur précédente se trouvant en mémoire.

• Bouton MODE

Permet de passer d'un mode

Commande ou Programmation à l'autre. Le bouton MODE n'est disponible que lorsque la porte de la IHM est ouverte.

• Molette jog dial

Agit comme un potentiomètre en mode local.

Sert à la navigation quand elle est tournée dans le sens horaire ou anti-horaire

et que la fonction sélection/validation est activée.

Cette action est représentée par ce symbole

• Bouton STOP : arrête le moteur (pourrait

être dissimulé par la porte si la fonction est désactivée).

Voir les instructions sur le retrait du cache « RUN/

STOP ».

• Bouton RUN : lance l'exécution si la fonction est configurée (peut être dissimulée par la porte si la fonction est désactivée).

(1) Si elle est allumée, elle indique qu'une unité est affichée ; ainsi, AMP s'affiche pour

« Ampères ».

(2) Si elle est allumée, elle indique qu'une valeur est affichée ; ainsi, 0.5

s'affiche pour « 0,5 ».

Première mise sous tension

Lors de la première mise sous tension, vous êtes invité à configurer

Standard fréq.mot

bFr page 27 . Lors de la mise sous tension suivante, rdY s'affiche. Il est alors possible de sélectionner le mode de fonctionnement à l'aide des touches MODE ou ENTER comme ceci est expliqué plus bas.

Structure des menus

Les menus et les paramètres sont classés en trois branches (modes) : référence rEF page

, Surveillance MOn

page 23

et Configuration COnF

page 26

, dont la description suit.

Vous pouvez à tout moment passer de l'un de ces modes à un autre à l'aide de la touche

MODE ou de la molette jog dial. La première fois que vous appuyez sur la touche MODE, vous vous déplacez de votre position actuelle au sommet de la branche. Si vous appuyez une deuxième fois, vous passez au mode suivant.

Mode Référence rEF

Servez-vous du mode Référence pour surveiller et, si Commande locale est activée ( Canal référence 1 Fr1 = AIU1 ), pour ajuster la valeur de référence actuelle en faisant tourner la molette jog dial.

Lorsque la commande locale est activée, la molette jog dial de la IHM agit comme un potentiomètre pour modifier la valeur de référence en l'augmentant ou en la diminuant dans les limites prédéfinies par d'autres paramètres (LSP et HSP). Il est inutile d'appuyer sur la touche ENT pour confirmer la modification de la référence.

Si le mode de commande locale est désactivé, le fait d'utiliser Canal cmd. 1 Cd1 entraîne l'affichage des valeurs et unités de référence uniquement. La valeur sera en « lecture seule

» et ne pourra pas être modifiée à l'aide de la molette jog dial (la référence n'est plus donnée par la molette jog dial mais par une AI ou une autre source).

La référence réelle affichée dépend du choix fait par la Canal référence 1 Fr1 .

Arborescence de l'organisation

rEF valeur unité (1) Selon la voie de référence active.

Valeurs possibles :

LFr

AIU1

FrH rPI rPC

ESC

(1)

ESC

ENT

La valeur du paramètre et l'unité affichées sur le schéma sont fournies à titre d'exemple.

ENT

HErt

2 s ou ESC

Code

LFr

(1)

AIU1

FrH rPI

(1) rPC

Nom/Description Plage de réglages

0 Hz à HSP -

Réglages usine

Valeur de référence externe

Ce paramètre permet de modifier la référence de fréquence à l'aide de la molette jog dial.

Entrée analogique virtuelle

0 à 100% -

Ce paramètre permet de modifier la référence de fréquence à l'aide de l'entrée analogique.

Référence de vitesse

Ce paramètre est en lecture seule.

0 Hz à HSP -

Référence PID interne

0 à 100%

0 à 100% -

Ce paramètre permet de modifier la référence PID interne à l'aide de la molette jog dial.

Valeur de la référence PID

Ce paramètre est en lecture seule.

(1) Il est inutile d'appuyer sur la touche ENT pour valider la modification de la référence.

Mode de surveillance MOn

Ce mode permet de surveiller les valeurs de l'application. Il permet également de sélectionner le paramètre que l'on souhaite surveiller. Lorsque le variateur est en cours d'exécution, la valeur du paramètre sélectionné est affichée. Alors que la valeur du nouveau paramètre de surveillance désiré est en cours d'affichage, appuyez une seconde fois sur la molette jog dial pour afficher les unités.

La valeur par défaut qui s'affiche est la Fréquence sortie rFr du moteur, page 24 .

Pour modifier la valeur par défaut, il suffit d'appuyer sur la molette jog dial pendant plus de

2 secondes.

Arborescence de l'organisation

valeur unité

ENT

(1)

HErt

2 s ou ESC

HErt

2 s ou ESC

Les valeurs du paramètre et les unités affichées sur le schéma sont fournies à titre d'exemple.

(1) Selon la voie de référence active.

Valeurs possibles :

LFr

AIU1

MAI-

Voir le guide d'exploitation pour obtenir plus d'informations sur le menu Maintenance MAI.

COd

Code

LFr

AIU1

FrH rFr

LCr

ULn tHr tHd

Nom

Valeur de référence externe

Affiche la référence de vitesse envoyée par le terminal déporté.

Entrée analogique virtuelle

Affiche la référence de vitesse envoyée par la molette jog dial.

Référence de vitesse

Unité

Ce paramètre est en lecture seule.

Fréquence de sortie

Courant moteur

Ce paramètre indique la vitesse estimée du moteur exprimée en Hz (plage de -400 Hz à 400 Hz).

En loi standard Std , la Fréquence sortie rFr est égale à la fréquence statorique estimée du moteur.

En loi Performance PErF , la Fréquence sortie rFr est égale à la fréquence estimée du rotor du moteur.

Estimation du courant effectif du moteur (sortie du variateur) avec une précision de 5%.

Pendant l'injection DC, le courant affiché est la valeur maximum de courant injecté dans le moteur.

Tension réseau

Tension secteur du point de vue du bus DC, moteur en marche ou arrêté.

État thermique du moteur

Affiche l'état thermique du moteur. Au-dessus de 118%, le variateur

déclenche Surcharge moteur OLF page 37 .

État thermique du variateur

Opr

Affiche l'état thermique du variateur. Au-dessus de 118%, le variateur

déclenche Surchauffe variateur OHF page 37

Puissance de sortie

Ce paramètre indique le rapport entre la « puissance estimée du moteur et la valeur nominale du variateur ».

Plage : de 0 à 100% de la valeur nominale du variateur.

Code

StAt rdY rUn

ACC dEC dCb

CLI nSt

Obr

CtL tUn

FSt nLP

MAI-

COd

Nom

État du produit

Ce paramètre indique l'état du variateur et du moteur.

• Variateur prêt

• Variateur en marche ; le dernier chiffre sur la droite du code indique

également le sens et la vitesse.

• Accélération ; le dernier chiffre sur la droite du code indique également le sens et la vitesse.

• Décélération ; le dernier chiffre sur la droite du code indique également le sens et la vitesse.

• Freinage par injection DC en cours

• Limitation du courant ; le code affiché clignote.

• Contrôle roue libre

• Décélération auto-adaptée

• Arrêt contrôlé de perte de phase réseau

• Auto-réglage en cours

• Arrêt rapide

• Pas d'alimentation secteur. Lorsque la puissance de contrôle est présente et qu'il n'y a pas d'alimentation d'entrée du réseau et pas d'ordre de marche.

Menu Maintenance

Voir le guide d'exploitation pour obtenir plus d'informations sur le menu

Maintenance MAI.

Mot de passe IHM

Valeur possible de l'état :

OFF : réglage usine

ON : code activé

La protection permet uniquement d'accéder aux modes rEF

(voir page 22 ) et

MOn (voir page

), sauf en cas d'utilisation de SoMove.

Mode de configuration ConF

Le mode Configuration se compose de 3 parties :

1 My menu comprend 11 paramètres réglés en usine (dont 9 sont visibles par défaut).

Jusqu'à 25 paramètres configurables par l'utilisateur à l'aide du logiciel SoMove.

2 Ensemble de paramètres sauvegarder/restaurer : ces deux fonctions permettent d'enregistrer et de restaurer les paramètres de l'utilisateur.

3 COMPLET : ce menu permet d'accéder à tous les autres paramètres. Il comprend 6 sousmenus :

Menu Entrée Sortie I-O,

Menu Commande moteur drC,

Menu Commande Ctl,

Menu Fonctionnement FUn,

Menu Gestion de la détection des défauts FLt,

Menu Communication COM.

Arborescence de l'organisation

ConF valeur unité

Les valeurs du paramètre affichées sur le schéma sont fournies à titre d'exemple.

(1) bFr

Fr1

ACC dEC

LSP

HSp nPr nCr

AI1t

SCS

FCS

HErt

2 s ou ESC

HErt

AI1

2 s ou ESC

SEC

HErt

(1) Selon la voie de référence active.

Valeurs possibles :

LFr

AIU1

2 s ou ESC

5U nO

HErt

AMP

Plus 14 autres paramètres personnalisables pouvant

être sélectionnés (dans la liste « COMPLET ») à l'aide de SoMove.

Mode Configuration - Section MyMenu

Code Nom/Description Plage de réglages

Réglages usine

LFr

Valeur de référence externe

0 Hz à HSP -

Ce paramètre permet de modifier la référence de fréquence à l'aide de la molette jog dial.

Affiché si la voie de référence active est afficheur déporté ( Canal référence

1 Fr1 réglée sur LCC ).

AIU1

Entrée analogique virtuelle

0 à 100% -

Ce paramètre permet de modifier la référence de fréquence à l'aide de l'entrée analogique Al1.

Visible si la voie de référence active est terminal intégré ( Canal référence 1

Fr1 réglée sur AIU1 ) ou si le forçage local est activé ( Affectation forçage local FLO est différent de nO ).

Standard fréq.mot

50 Hz bFr

Fr1

• 50 Hz

• 60 Hz

Correspond à la vitesse nominale indiquée sur la plaque d'identification du moteur.

Canal de référence 1

AI1

LCC

Mdb

AIUI

ACC

T dEC

Ce paramètre permet de sélectionner le canal de référence.

• Bornier

• Console déportée

• Modbus

• Molette jog dial intégrée au produit

Accélération

0,0 s à 999,9 s 3,0 s

Temps d'accélération compris entre 0 Hz et la Fréq. nom. mot.

FrS .

Assurez-vous que cette valeur est compatible avec l'inertie entraînée.

Décélération

0,0 s à 999,9 s 3,0 s

Temps nécessaire pour décélérer de la fréquence nominale du moteur

Fréq. nom. mot.

FrS à 0 Hz. Assurez-vous que cette valeur est compatible avec l'inertie entraînée.

Paramètre pouvant être modifié lors du fonctionnement ou à l'arrêt.

Code

LSP

HSP

T nPr nCr

A11t

10U

Nom/Description Plage de réglages

0 Hz à HSP

Réglages usine

0 Hz

Petite vitesse

Fréquence du moteur à la référence minimum.

Permet de définir une limite inférieure pour la plage de vitesse du moteur.

Grande vitesse

LSP à tFr Hz 50 Hz

Fréquence du moteur à la référence maximum.

Permet de définir une limite supérieure pour la plage de vitesse du moteur.

Assurez-vous que ce réglage est adapté au moteur et à l'application.

Puissance nominale du moteur

En fonction du calibre variateur

Puissance nominale du moteur indiquée sur sa plaque d'identification.

Visible uniquement si Choix de paramètre moteur MPC est réglé sur nPr . La performance est optimisée jusqu'à une différence de 1

(maximum). Pour obtenir plus d'informations sur la plage de réglages, consultez le guide d'exploitation.

Courant nominal du moteur

0,20 à

1,5 In (1)

En fonction du calibre variateur

Courant nominal du moteur indiqué sur sa plaque d'identification. Le fait de changer la valeur de nCr modifie le Courant therm. mot Ith (voir le guide d'exploitation).

Type Al1t

L'électronique du variateur accepte des AI de tension et de courant.

Ce paramètre permet de sélectionner le mode désiré.

• Tension : 0 à 5 VCC (alimentation interne uniquement)

• Tension : 0 à 10 VCC

• Courant : x à y mA. Plage déterminée par un réglage du paramètre de mise à l'échelle du courant AI1 de 0% CrL1 et du paramètre de mise

à l'échelle du courant AI1 de 100% CrH1 . Les réglages par défaut sont

0 à 20 mA (voir le guide d'exploitation).

(1) In = courant nominal du variateur

T Paramètre pouvant être modifié lors du fonctionnement ou à l'arrêt.

Comment contrôler localement le variateur

Dans les réglages d'usine, « RUN », « STOP » et la molette jog dial sont désactivés. Pour contrôler localement le variateur, réglez le paramètre suivant :

Canal référence 1 Fr1 = AIU1 (Molette jog dial intégrée au produit). Voir page

Mode configuration - Paramètres de stockage et restauration

Code

SCS nO

Str1

2 s

FCS

Nom/Description Plage de réglages

Sauvegarder l'ensemble de paramètres

Réglages usine

Cette fonction permet d'effectuer une sauvegarde de la configuration actuelle :

• Fonction désactivée

• Enregistre la configuration actuelle dans la mémoire du variateur. SCS devient automatiquement nO dès que l'enregistrement a été effectué.

Quand un variateur quitte l'usine, la configuration actuelle et la configuration de sauvegarde s'initialisent toutes deux avec la configuration d'usine.

Réglage usine/restauration jeu de paramètres

nO nO rEC1

InI

InI1

Cette fonction permet de restaurer une configuration.

• Fonction désactivée.

FCS devient automatiquement nO dès que l'une des opérations suivantes a été effectuée.

• La configuration actuelle devient identique à la configuration de sauvegarde précédemment enregistrée par SCS. FCS devient automatiquement nO dès que cette action a été effectuée. rEC1 n'est visible que si la sauvegarde a été effectuée. Si cette valeur s'affiche, Ini1 n'est pas visible.

• La configuration actuelle devient identique au réglage d'usine. Si cette valeur s'affiche, Ini1 n'est pas visible.

• La configuration actuelle devient identique à la configuration de sauvegarde précédemment définie dans le logiciel SoMove. Si cette valeur s'affiche, Ini et reC1 ne sont pas visibles.

2 s

DANGER

FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'APPAREIL

Assurez-vous que la modification de la configuration actuelle est compatible avec le schéma de câblage utilisé.

Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves.

2 s

Pour modifier l'affectation de ce paramètre, appuyez pendant 2 secondes sur la touche « ENT ».

Mode Configuration - Menu complet (FULL)

Configuration des macros

Entrée/sortie ou paramètre

AI1

AIV1

AO1

LO1

L1h (2 fils)

L2h (2 fils)

L3h (2 fils)

L4h (2 fils)

L1h (3 fils)

L2h (3 fils)

L3h (3 fils)

L4h (3 fils)

Fr1 (Canal référence 1)

Ctt (Type cde moteur) rIn (Inhibition marche arrière)

SFS (démarrage à la vitesse PID)

AI1t (type AI1t)

LFLl (comportement en cas de perte 4-20 mA)

SP2 (Vitesse présélectionnée 2)

SP3 (Vitesse présélectionnée 3)

SP4 (Vitesse présélectionnée 4)

MPC (Choix du paramètre du moteur)

AdC (Injection CC automatique)

Démarrage/

Arrêt

Régulation

PID

Vitesse

Voie de réf. 1 Retour PID

Non

Voie de référence 1

Non

Pas de défaut détecté sur le variateur

Marche avant

Non

Auto/manuel

Marche arrière

2 vitesses présélectionnées

4 vitesses présélectionnées

Stop (Arrêt)

Marche avant

Non

Non Auto/manuel

Marche arrière

2 vitesses présélectionnées

AIUI AIUI

PUMP

YES

10.0

YES

10.0

25.0

50.0

COS

YES

Code

CFG

Nom/Description

Configuration des macros

Plage de réglages

Réglages usine

Marche/

Arrêt

2 s

StS

PId

SPd

DANGER

FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'APPAREIL

Assurez-vous que la configuration des macros sélectionnée est compatible avec le schéma de câblage utilisé.

Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves.

La configuration des macros permet de définir rapidement un ensemble de paramètres adaptés à un champ d'application particulier.

Trois configurations de macros sont disponibles :

• Marche/Arrêt. Seule la marche avant est affectée.

• Régulation PID. Active la fonction PID, dédie Al1 au retour et AIV1 à la référence.

• Vitesse. L'affectation de LI à la vitesse présélectionnée (même affectation que ATV11) permet d'accélérer la configuration des fonctions pour un champ d'application spécifique.

Le fait de choisir une configuration de macro affecte les paramètres de cette configuration de macro.

Chaque configuration de macro peut cependant être modifiée dans les autres menus.

2 s

Pour modifier l'affectation de ce paramètre, appuyez pendant 2 secondes sur la touche « ENT ».

Migration ATV11 - ATV12

L'ATV12 est compatible avec l'ATV11 (version la plus récente), mais il existe certaines différences entre ces deux variateurs.

Ces deux modèles (ATV11 et ATV12) sont disponibles en modèle avec radiateur ou plaque de base.

Bornier

Puissance

• Avant de câbler les borniers d'alimentation, raccordez la borne de terre des vis de masse

situées sous le bornier de sortie au dispositif de mise à la terre (voir l'indicateur B page 10 ).

• Les raccordements de puissance sont accessibles sans qu'il soit nécessaire de retirer le cache du bornier d'alimentation. Cependant, si ceci est nécessaire, il est possible de le retirer à l'aide d'un outil adapté (nécessité de protection IP20). Cache à retirer en cas d'utilisation de cosses à anneau (la force de pression pour retirer le cache est de 14 N pour la taille 1 et 20 N pour les tailles 2 et 3).

• Faites attention à la borne de terre située à droite du connecteur (elle se trouvait sur le côté gauche sur l'ATV11). La connexion à la terre est clairement signalée sur le cache de la borne d'entrée de l'alimentation et la vis est de couleur verte.

Contrôle

Important : Les bornes de contrôle sont agencées et marquées différemment :

ATV11

ATV12

Sur l'ATV11, «DO» est une sortie analogique pouvant être configurée comme une sortie logique. Sur l'ATV12, selon votre configuration, DO peut être liée à LO1 ou AO1.

L'ATV11 intègre une tension d'alimentation interne de 15 V. L'ATV12 intègre désormais une alimentation interne de 24 V.

Pour obtenir plus d'informations sur les trous de montage et les dimensions, consultez le guide d'exploitation.

Configuration

Les informations fournies ci-dessous expliquent les différences entre l'ATV11 et l'ATV12 pour faciliter leur remplacement. Ces informations vous aideront dans la gestion de l’IHM intégrée

(boutons RUN et STOP, et potentiomètre Jog dial)

• Remplacement d'un ATV11... E

L’IHM intégrée de l’ATV11...E ne permet pas de gérer la vitesse tout comme l’ATV12 (en réglage usine). Il n’y a pas de modification a faire.

LI2 à LI4 et AO1 ne sont pas affectées sur l'ATV12.

• Remplacement d'un ATV11... U

La principale différence concerne les réglages de bFr et HSP. Le réglage d'usine sur l'ATV12 est désormais 50 Hz.

Les filtres CEM sont maintenant intégrés dans l'ATV12 pppp M2.

LI2 à LI4 et AO1 ne sont pas affectées sur l'ATV12.

• Remplacement d'un ATV11... A

Les filtres CEM sont maintenant intégrés dans l'ATV12 pppp M2.

LI2 à LI4 et AO1 ne sont pas affectées sur l'ATV12.

Le canal de commande actif se trouve sur les bornes pour l'ATV12 (il se trouvait sur le terminal avant sur l'ATV11...A).

• Remplacement d'un ATV11... E327 (équivalent d’une version «Asie»)

LI2 à LI4 et AO1 ne sont pas affectées sur l'ATV12.

Le canal de commande actif se trouve sur la borne pour l'ATV12 (il se trouvait sur le terminal avant sur l'ATV11...A).

Pour activer la commande sur l’IHM intégrée, régler le paramètre Canal référence 1 Fr1 =

AIU1 (Molette jog dial intégrée au produit). Voir page

27 .

Caractéristiques des réglages d'usine de l'ATV12 : voir page 20

Pour plus d’information, consultez le guide d’exploitation (www.schneider-electric.com).

Diagnostic et dépannage

Le variateur ne démarre pas, mais aucun code d'erreur ne s'affiche.

• Si l'affichage ne s'allume pas, vérifier l'alimentation du variateur (connexion à la terre et raccordement des phases d'entrée ; voir page

• L'affectation des fonctions « Arrêt rapide » ou « Roue libre » empêche le démarrage du variateur si les entrées logiques correspondantes ne sont pas alimentées. L'ATV12 affiche alors nSt en arrêt roue libre, et FSt en arrêt rapide C'est un comportement normal car ces fonctions sont activées à zéro, de sorte que le variateur sera arrêté s'il y a une coupure de fil.

L'affectation de LI doit être vérifiée dans le menu COnF / FULL / FUn/ Stt (voir le guide d'exploitation).

• Vérifier que l'entrée ou les entrées de l'ordre de marche sont activées conformément au mode de commande sélectionné (paramètres Type de commande tCC et type de commande 2 fils tCt dans le menu COnF / FULL / I-O).

• Si la voie de référence ou le canal de commande est affecté(e) à un Modbus, lorsque l'alimentation est connectée, le variateur affiche « nSt » roue libre et demeure en mode

Arrêt jusqu'à ce que le bus de communication envoie une commande.

• Dans les réglages d'usine, les boutons « RUN » et « STOP » sont désactivés. Régler les paramètres Canal référence 1 Fr1

page 27 et

Canal cmd. 1 Cd1 pour contrôler localement le variateur (menu COnF / FULL / CtL-

). Voir le chapitre Comment contrôler localement le variateur page 28 .

Les fonctions de détection des défauts ne peuvent pas être réinitialisées automatiquement.

La cause de ce problème doit être supprimée avant de procéder à une remise à zéro en effectuant un redémarrage du variateur.

Les codes SOF et tnF peuvent également être remis à zéro à l'aide d'une entrée logique

(paramètre Affectation de remise à zéro du défaut détecté rSF dans le menu COnF /

FULL / FLt).

Les codes InFb, SOF et tnF peuvent être inhibés et effacés à distance au moyen d'une entrée logique (paramètre Affectation d'inhibition du défaut détecté InH ).

Code Nom Causes possibles Remède

CrF1 Précharge

InFI Valeur nominale du variateur inconnue

InF2 Carte d'alimentation inconnue ou incompatible

• Le relais de chargement ne fonctionne pas correctement, ou la résistance de chargement est endommagée.

• La carte d'alimentation n'est pas la même que la carte stockée.

• Éteindre puis rallumer le variateur.

• Vérifier les connexions.

• Vérifier la stabilité de l'alimentation principale.

• Contacter un représentant

Schneider Electric.

• Contacter un représentant

Schneider Electric.

• La carte d'alimentation est incompatible avec la carte de commande.

• Contacter un représentant

Schneider Electric.

Les fonctions de détection des défauts ne peuvent pas être réinitialisées automatiquement (suite).

Code Nom Causes possibles Remède

InF3 Liaison série interne

• Défaut de communication entre les cartes internes

• Données internes incohérentes

• Contacter un représentant Schneider

Electric.

• Contacter un représentant

Schneider Electric.

InF4 Zone d'industrialisation non valide

InF9 Défaillance du circuit de mesure du courant

---Problème au niveau du firmware de l'application

InFb Défaillance du capteur thermique interne

InFE

OCF

SCFI

SCF3

UC interne

Surcourant

Court-circuit du moteur

Court-circuit terre

• La mesure du courant n'est pas correcte à cause du circuit matériel.

• Contacter un représentant Schneider

Electric.

• Mauvaise mise à jour du firmware de l'application avec le Multi-Loader

• Mettre à nouveau à jour le firmware de l'application du produit.

• Le capteur de température du variateur ne fonctionne pas correctement.

• Le variateur est en court circuit, ou il est ouvert.

• Défaillance du microprocesseur interne

• Contacter un représentant Schneider

Electric.

• Les paramètres du menu

Contrôle moteur drCne sont pas corrects.

• Inertie ou charge trop

élevée.

• Verrouillage mécanique

• Court-circuit ou mise à la terre au niveau de la sortie du variateur

• Défaut de terre pendant l'état Marche

• Commutation des moteur pendant l'état Marche

• Important courant de fuite à la terre si plusieurs moteurs sont connectés en parallèle

• Éteindre puis rallumer le variateur.

• Contacter un représentant Schneider

Electric.

• Vérifier les paramètres.

• Vérifier la taille du moteur/du variateur/de la charge.

• Vérifier l'état du mécanisme.

• Connecter les inductances de lissage et du moteur.

• Réduire la Fréquence découp.

SFr .

• Vérifier la connexion à la terre du variateur, le câble moteur et l'isolation du moteur.

• Vérifier les câbles connectant le variateur au moteur et l'isolation du moteur.

• Connecter les inductances de moteur.

Les fonctions de détection des défauts ne peuvent pas être réinitialisées automatiquement (suite).

Code

SOF

Nom

SCF4 Court-circuit

IGBT

Survitesse tnF Auto-réglage

Causes possibles

• Court-circuit de composant de puissance interne détecté lors de la mise sous tension

• Instabilité

• Liaison de survitesse avec l'inertie de l'application

• Le moteur n'est pas connecté au variateur.

• Perte de phase moteur

• Moteur spécial

• Le moteur tourne (par charge, par exemple).

Remède

• Contacter un représentant Schneider

Electric.

• Vérifier le moteur et l'équipement mécanique connecté.

• La survitesse est supérieure de10% à la

Fréquence maxi.

tFr , régler ce paramètre si nécessaire.

• Ajouter une résistance de freinage.

• Vérifier la taille du moteur/du variateur/de la charge.

• Vérifier les paramètres de la boucle de vitesse

(gain et stabilité).

• Vérifier que le moteur et le variateur sont compatibles.

• Vérifier que le moteur est présent pendant l'autoréglage.

• Si un contacteur de sortie est utilisé, le fermer pendant l'auto-réglage.

• Vérifier que le moteur est complètement arrêté.

Codes de détection de défaut pouvant être remis à zéro à l'aide de la fonction de redémarrage automatique une fois la cause supprimée

Il est également possible de remettre à zéro ces défauts en allumant et éteignant, ou à l'aide d'une entrée logique (paramètre Affectation de remise à zéro du défaut rSF ).

Les défauts OHF, OLF, OPF1, OPF2, OSF, SLF1, SLF2, SLF3 et tJF peuvent être inhibés et effacés à distance à l'aide d'une entrée logique (paramètre Affectation d'inhibition du défaut détecté InH ).

Code

LFF1

Nom

Défaut Perte de courant AI

ObF

OHF

OLC

OLF

OPF1

Freinage excessif

Surchauffe variateur

Surcharge process

Surcharge moteur

Perte 1 phase moteur

Causes possibles Remède

• Détection si :

• L'entrée analogique Al1 est configurée en courant

• Le paramètre de mise à l'échelle d'AI1 de 0% CrL1 est supérieur à 3 mA.

• L'entrée analogique de courant est inférieure à 2 mA.

• Freinage trop brutal ou conduisant la charge trop haut

• Vérifier la connexion aux bornes.

• Température trop élevée du variateur

• Surcharge process

• Déclenchée par un courant moteur excessif

• Perte d'une phase à la sortie du variateur

• Augmenter le temps de décélération

• Installer un module avec une résistance de freinage, si nécessaire.

• Vérifier la tension d'alimentation principale pour s'assurer que l'on se trouve sous le maximum acceptable (20% au-dessus de l'alimentation principale maximum pendant l'état de marche).

• Régler l'adaptation automatique de la rampe de décélération brA sur OUI.

• Vérifier la charge du moteur, la ventilation du variateur et la température ambiante. Laisser le temps au variateur de refroidir avant de le redémarrer. Voir

Conditions de montage et de température page 6 .

• S'assurer que le process et les paramètres du variateur sont en phase.

• Vérifier la protection thermique du moteur et la charge du moteur.

• Vérifier les connexions allant du variateur au moteur.

• En cas d'utilisation d'un contacteur en aval, vérifier la connexion de droite, le câble et le contacteur.

Codes de détection de défaut pouvant être remis à zéro à l'aide de la fonction de redémarrage automatique une fois la cause supprimée (suite)

Code Nom Causes possibles Remède

OPF2 Perte 3 phases moteur

OSF Surtension réseau

PHF Perte de phase d'entrée

• Moteur non connecté

• Puissance trop basse du moteur, inférieure à 6% du courant nominal du variateur.

• Contacteur aval ouvert

• Instabilité instantanée du courant du moteur

• Vérifier les connexions allant du variateur au moteur.

• Tester sur un moteur à faible puissance ou sans moteur : en mode réglages d'usine, la détection de perte de phase du moteur est activée Détection de perte de phase de sortie

OPL = YES . Pour tester le variateur dans un environnement de test ou de maintenance, sans avoir à utiliser un moteur avec la même puissance que le variateur, désactiver la détection de perte de phase du moteur Détection de perte de phase de sortie OPL = nO .

• Vérifier et optimiser les paramètres suivants :

Compensation RI UFr ,

Tension nom. mot.

UnS et

Courant nominal moteur nCr et effectuer un Autoréglage tUn .

• Vérifier la tension réseau.

• Tension réseau trop

élevée :

- Uniquement à la mise sous tension du variateur, l'alimentation est supérieure de 10% à la tension maximale acceptable.

- Mise sous tension sans ordre de fonctionnement, 20% au-dessus de l'alimentation principale maximum

• Alimentation principale perturbée

• Le variateur est mal alimenté ou un fusible a sauté.

• Défaillance d'une phase

• ATV12 triphasé utilisé sur une alimentation secteur monophasée

• Charge déséquilibrée

• Cette protection ne fonctionne que si le variateur est en charge.

• Vérifier le raccordement de puissance et les fusibles.

• Utiliser une alimentation secteur triphasée.

• Désactiver le défaut en sélectionnant Détection de perte de phase d'entrée

IPL = nO .

Codes de détection de défaut pouvant être remis à zéro à l'aide de la fonction de redémarrage automatique une fois la cause supprimée

(suite)

Code Nom

SCF5 Court-circuit du moteur

SLF1 Communication

Modbus

SLF2 Communication

SoMove

SLF3 Communication

IHM

ULF Défaut de souscharge de process tJF Surchauffe

IGBT

Causes possibles Remède

• Court-circuit au niveau de la sortie du variateur

• Détection de court-circuit sur ordre de fonctionnement ou ordre d'injection DC si le paramètre Texte GBT

Strt = YES

• Interruption des communications sur le réseau Modbus

• Vérifier les câbles connectant le variateur au moteur et l'isolation du moteur.

• Perte de communication avec le logiciel SoMove

• Perte de communication avec le terminal externe

• Vérifier les connexions du bus de communication.

• Vérifier le time-out

(Paramètre Time out

Modbus ttO )

• Consulter le guide d'exploitation de Modbus.

• Vérifier le câble de connexion SoMove.

• Vérifier le time-out

• Vérifier la connexion aux bornes.

• Sous-charge process

• Courant moteur inférieur au paramètre Seuil de sous-charge de l'application

LUL pendant une période de Temporisation de la sous-charge de l'application

ULt afin de protéger l'application.

• Surchauffe du variateur

• La température interne de l'IGBT est trop élevée par rapport à la température ambiante et à la charge.

• S'assurer que le process et les paramètres du variateur sont en phase.

• Vérifiez la taille de la charge/du moteur/du variateur.

• Réduire la Fréquence découp.

SFr .

• Laisser le temps au variateur de refroidir avant de le redémarrer.

Codes de détection de défaut remis à zéro dès que leurs causes ont été éliminées.

Le défaut USF peut être inhibé et effacé à distance à l'aide d'une entrée logique (paramètre

Affectation d'inhibition du défaut détecté InH ).

Code Nom Causes possibles Remède

CFF Configuration incorrecte

CFI Configuration invalide

USF Sous-tension

• Bloc IHM remplacé par un bloc IHM configuré sur un variateur ayant une puissance nominale différente

• La configuration actuelle des paramètres par l'utilisateur n'est pas cohérente.

• Configuration invalide

La configuration chargée sur le variateur à l'aide du bus ou du réseau de communication est incohérente.

• Alimentation secteur insuffisante

• Baisse de tension passagère

• Rétablir les réglages d'usine ou récupérer la configuration sauvegardée, si elle est valide.

• Si le défaut persiste après le retour aux réglages d'usine, contacter un représentant Schneider

Electric local.

• Vérifier la configuration chargée précédemment.

• Charger une configuration compatible.

• Vérifier la tension et les paramètres du menu Perte de phase en sous-tension

USb-

Remplacement d'un bloc IHM

Lorsqu'un bloc IHM est remplacé par un bloc IHM configuré sur un variateur ayant une puissance nominale différente, le variateur se verrouille dans le mode Défaut CFF de configuration incorrecte lors de la mise sous tension. Si la carte a été délibérément changée, le défaut peut être effacé en appuyant deux fois sur la touche ENT, ce qui provoque la

restauration de tous les réglages d'usine.

Contents

Important information________________________________________42

Before you begin ___________________________________________43

Steps for setting up

(also refer to Quick Start) ___________________________ 45

Mounting _________________________________________________46

Wiring recommendations_____________________________________47

Power terminals____________________________________________50

Control terminals ___________________________________________54

Electromagnetic compatibility (EMC)____________________________56

Check list _________________________________________________59

Factory Configuration _______________________________________60

Programming ______________________________________________61

Reference Mode rEF ________________________________________62

Monitoring mode MOn _______________________________________63

Configuration mode ConF ____________________________________66

Migration ATV11 - ATV12 ____________________________________72

Diagnostic and Troubleshooting _______________________________74

Important information

NOTICE

Read these instructions carefully, and look at the equipment to become familiar with the device before trying to install, operate, or maintain it. The following special messages may appear throughout this documentation or on the equipment to warn of potential hazards or to call attention to information that clarifies or simplifies a procedure.

The addition of this symbol to a Danger or Warning safety label indicates that an electrical hazard exists, which will result in personal injury if the instructions are not followed.

This is the safety alert symbol. It is used to alert you to potential personal injury hazards. Obey all safety messages that follow this symbol to avoid possible injury or death.

DANGER

DANGER indicates an imminently hazardous situation, which, if not avoided, will result in death or serious injury.

WARNING

Warning indicates a potentially hazardous situation, which, if not avoided, can result in death or serious injury.

CAUTION

CAUTION indicates a potentially hazardous situation, which, if not avoided, can result in minor or moderate injury.

CAUTION

CAUTION, used without the safety alert symbol, indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, can result in property damage.

PLEASE NOTE

The word "drive" as used in this manual refers to the controller portion of the adjustable speed drive as defined by NEC.

Electrical equipment should be installed, operated, serviced, and maintained only by qualified personnel. No responsibility is assumed by Schneider Electric for any consequences arising out of the use of this material.

Before you begin

Read and understand these instructions before performing any procedure with this drive.

DANGER

HAZARD OF ELECTRIC SHOCK, EXPLOSION, OR ARC FLASH

• Read and understand this manual before installing or operating the Altivar 12 drive.

Installation, adjustment, repair, and maintenance must be performed by qualified personnel.

• The user is responsible for compliance with all international and national electrical code requirements with respect to grounding of all equipment.

• Many parts of this drive, including the printed circuit boards, operate at the line voltage. DO NOT TOUCH. Use only electrically insulated tools.

• DO NOT touch unshielded components or terminal strip screw connections with voltage present.

• DO NOT short across terminals PA/+ and PC/– or across the DC bus capacitors.

• Before servicing the drive:

- Disconnect all power, including external control power that may be present.

- Place a “DO NOT TURN ON” label on all power disconnects.

- Lock all power disconnects in the open position.

- WAIT 15 MINUTES to allow the DC bus capacitors to discharge. Then follow the

“Bus Voltage Measurement Procedure” in the user manual to verify that the DC voltage is less than 42 V. The drive LEDs are not indicators of the absence of DC bus voltage.

• Install and close all covers before applying power or starting and stopping the drive.

Failure to follow these instructions will result in death or serious injury.

DANGER

UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION

• Read and understand this manual before installing or operating the Altivar 12 drive.

• Any changes made to the parameter settings must be performed by qualified personnel.

Failure to follow these instructions will result in death or serious injury.

WARNING

DAMAGED DRIVE EQUIPMENT

Do not operate or install any drive or drive accessory that appears damaged.

Failure to follow these instructions can result in death, serious injury, or equipment damage.

WARNING

LOSS OF CONTROL

• The designer of any control scheme must consider the potential failure modes of control paths and, for certain critical control functions, provide a means to achieve a safe state during and after a path failure. Examples of critical control functions are emergency stop and overtravel stop.

• Separate or redundant control paths must be provided for critical control functions.

• System control paths may includ+e communication links. Consideration must be given to the implications of unanticipated transmission delays or failures of the link.

Failure to follow these instructions can result in death, serious injury, or equipment damage.

a. For additional information, refer to NEMA ICS 1.1 (latest edition), “Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control” and to NEMA ICS 7.1 (latest edition), “Safety Standards for Construction and Guide for

Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems.”

Steps for setting up

(also refer to Quick Start)

1. Receive and inspect the drive v Check that the catalog number printed on the label is the same as that on the purchase order.

v Remove the Altivar from its packaging and check that it has not been damaged in transit.

2. Check the line voltage v Check that the voltage range of the drive is compatible with the line voltage (see user manual).

Steps 2 to 4 must be performed with the power off.

3. Mount the drive (see page

) v Mount the drive in accordance with the instructions in this document.

v Install any options required.

4. Wire the drive (see page

) v Connect the motor, ensuring that its connections correspond to the voltage.

v Connect the line supply, after making sure that the power is off.

v Connect the control part.

5. Configure the drive

(see user manual) v Apply input power to the drive but do not give a run command.

v Set the motor parameters

(in Conf mode) only if the factory configuration of the drive is not suitable.

v Perform an auto-tuning.

6. Start

Mounting

Mounting and temperature conditions

Install the unit vertically, at ± 10°.

Do not place it close to heating elements.

Leave sufficient free space to ensure that the air required for cooling purposes can circulate from the bottom to the top of the unit.

≥

Free space in front of unit: 10 mm (0.39 in.) minimum.

When IP20 protection is adequate, we recommend that the vent cover(s) on the top of the drive be removed, as shown below.

We recommend to install the drive on a dissipative surface.

Removing the vent cover(s)

Mounting types

Type A mounting

Free space

≥ 50 mm (≥ 1.97 in.) on each side, with vent cover(s) fitted.

Type B mounting

Drives mounted side by side, with vent cover(s) removed (the degree of protection becomes

IP20).

Type C mounting

Free space

≥ 50 mm (≥ 1.97 in.) on each side, with vent cover(s) removed.

With these types of mounting, the drive can be used up to an ambient temperature of 50°C

(122°F), with a switching frequency of 4 kHz. Fanless references need derating, consult the user manual.

For other temperature and other switching frequencies, consult the user manual available on www.schneider-electric.com.

Wiring recommendations

Keep the power cables separate from control circuits with low-level signals (detectors, PLCs, measuring apparatus, video, telephone). Always cross control and power cables at 90° if possible.

Power and circuit protection

Follow wire size recommendations according to local codes and standards.

Before wiring power terminals, connect the ground terminal to the grounding screws located

below the output terminals (see subheading «Access to the terminals if you use stripped wire cables», indicator B page 50 ).

The drive must be grounded in accordance with the applicable safety standards.

ATV12ppppM2 drives have an internal EMC filter, and as such the leakage current is over

3.5 mA.

Where local and national codes require upstream protection by means of a residual current device, use a type A device for single-phase drives and a type B device for three-phase drives as defined in the IEC Standard 60755. Choose a suitable model integrating:

• High frequency current filtering

• A time delay that helps to prevent tripping caused by the load from stray capacitance on power-up. The time delay is not possible for 30 mA devices; in this case, choose devices with immunity against nuisance tripping

Control

For control and speed reference circuits, we recommend using shielded twisted cables with a pitch of between 25 and 50 mm (0.98 and 1.97 in.), connecting the shield to ground as outlined on page 6 .

Length of motor cables

For motor cable lengths longer than 50 m (164 ft) for shielded cables and longer than 100 m

(328 ft) for unshielded cables, please use motor chokes.

For accessory part numbers, please refer to the catalog.

Equipment Grounding

Ground the drive according to local and national code requirements. A minimum wire size of

10 mm² (6 AWG) may be required to meet standards limiting leakage current.

DANGER

HAZARD OF ELECTRIC SHOCK, EXPLOSION, OR ARC FLASH

• The drive panel must be properly grounded before power is applied.

• Use the provided ground connecting point as shown in the figure below.

Failure to follow these instructions will result in death or serious injury.

• Ensure that the resistance of the ground is one ohm or less.

• When grounding several drives, you must connect each one directly, as shown in the figure to the left.

• Do not loop the ground cables or connect them in series.

WARNING

RISK OF DRIVE DESTRUCTION

• The drive will be damaged if input line voltage is applied to the output terminals

(U/T1,V/T2,W/T3).

• Check the power connections before energizing the drive.

• If replacing another drive, verify that all wiring connections to the drive comply with wiring instructions in this manual.

Failure to follow these instructions can result in death, serious injury, or equipment damage.

WARNING

INADEQUATE OVERCURRENT PROTECTION

• Overcurrent protective devices must be properly coordinated.

• The Canadian Electrical Code and the National Electrical Code require branch circuit protection. Use the fuses recommended in the user manual.

• Do not connect the drive to a power feeder whose short-circuit capacity exceeds the drive short-circuit current rating indicated within the in user manual.

Failure to follow these instructions can result in death, serious injury, or equipment damage.

Wiring diagram for factory settings

ATV12

pppp

F1 Single-phase supply 100...120 V

ATV12

pppp

M2 Single-phase supply 200...240 V

ATV12

pppp

M3 3-phase supply 200...240 V (1) a

(3) b c

(2)

(4)

(5)

3 a

3-phase motor

Source

(1) R1 relay contacts, for remote indication of the drive status.

(2) Internal + 24 V c. If an external source is used (+ 30 V c maximum), connect the 0 V of the source to the COM terminal, and do not use the + 24 V c terminal on the drive.

(3) Reference potentiometer SZ1RV1202 (2.2 k

Ω) or similar (maximum 10 kΩ).

(4) Optional braking module VW3A7005

(5) Optional braking resistor VW3A7ppp or other acceptable resistor.

Note:

• Use transient voltage surge suppressors for all inductive circuits near the drive or coupled to the same circuit (relays, contactors, solenoid valves, etc).

• The ground terminal (green screw) is located at the opposite location it was on the ATV11,

(see wiring trap label).

Power terminals

Line supply is at the top of the drive, the motor power supply is at the bottom of the drive. The power terminals can be accessed without opening the wiring trap if you use stripped wire cables.

Access to the power terminals

Access to the terminals if you use stripped wire cables

B) Grounding screws located below the output terminals.

DANGER

HAZARD OF ELECTRIC SHOCK, EXPLOSION, OR ARC FLASH

Replace the wiring trap before applying power.

Failure to follow these instructions will result in death or serious injury.

CAUTION

RISK OF BODILY INJURY

Use pliers to remove the break-away tabs of the wiring trap.

Failure to follow these instructions can result in injury.

Access to the line supply terminals to connect ring terminals

Wiring trap

A) IT jumper on ATV12 pppp M2

Power terminals

Access to the motor power terminals if you use ring terminals

Characteristics and functions of power terminals

Function Altivar 12 Terminals t

R/L1 - S/L2/N

R/L1 - S/L2 - T/L3

PA/+

Ground terminal

Power supply

All ratings

1-phase 100…120 V

1-phase 200…240 V

3-phase 200…240 V

All ratings

PC/-

U/T1 - V/T2 - W/T3

+ output (dc) to the braking module dc Bus (divisible part on wiring trap)

- output (dc) to the braking module dc Bus (divisible part on wiring trap)

Not used

Outputs to the motor

All ratings

Arrangement of power terminals

Size 1

Size 2

Size 3

ATV12H

Applicable wire size (1) mm² (AWG)

Recommended wire size (2) mm² (AWG)

Size 2C

075F1

U15M2

U22M2

Size 2F

U15M3

U22M3

Size 3

U30M3

U40M3

Size 1

018F1

037F1

018M2

037M2

055M2

075M2

018M3

037M3

075M3

2 to 3.5

(14 to 12)

3.5 to 5.5

(12 to 10)

2 to 5.5

(14 to 10)

5.5 (10)

(14)

5.5

(10)

2 (14) for U15M3

3.5 (12) for U22M3

5.5 (10)

Tightening torque (3)

N·m (lb.in)

0.8 to 1

(7.1 to 8.9)

1.2 to 1.4

( 10.6 to 12.4)

(1) The value in bold corresponds to the minimum wire gauge to guarantee secureness.

(2) 75°C (167 °F) copper cable (minimum wire size for rated use).

(3) Recommended to maximum value.

Control terminals

Access to the control terminals

To access the control terminals, open the cover.

Note: For information regarding HMI button

functions, see "HMI description" on page 61

It is possible to lock the cover with a lead seal.

Arrangement of the control terminals

RJ45

CLO

LI1

LI2

Nota: To connect cables, use a slotted screwdriver 0,6x3,5.

LI3

LI4

+24V

RJ45

R1A

R1B

R1C

COM

AI1

5 V

AO1

LO1

Normally open (NO) contact of the relay

Normally close (NC) contact of the relay

Common pin of the relay

Common of analog and logic I/Os

Analog input

+5V supply provided by the drive

Analog output

Logic output (collector)

Common of the logic output (emitter)

Logic input

+24 V supply provided by the drive

Connection for SoMove software, Modbus network or remote display.

ATV12 Control terminals

R1A, R1B, R1C

Other terminals

Applicable wire size (1) mm² (AWG)

0.75 to 1.5 (18 to 16)

0.14 to 1.5 (26 to 16)

Tightening torque (2)

N·m (lb.in)

0.5 to 0.6 (4.4 to 5.3)

(1) The value in bold corresponds to the minimum wire guage to guarantee secureness.

(2) Recommended to maximum value.

Characteristics and functions of the control terminals

Terminal

R1A

R1B

R1C

COM

AI1

AO1

LO1

CLO

LI1

LI2

LI3

LI4

+24V

Function

NO contact of the relay

NC contact of the relay

Common pin of the relay

Electrical characteristics

Minimum switching capacity:

• 5 mA for 24 V c

Max. switching capacity:

• 2 A for 250 V a and for 30 V c on inductive load

(cos ϕ = 0.4 and L/R = 7 ms)

• 3 A for 250 V a and 4 A for 30 V c on resistive load

(cos ϕ = 1 and L/R = 0)

• response time: 30 ms max.

Common of analog and logic I/Os

Voltage or current analog input

• resolution: 10 bits

• precision: ± 1 % at 25°C (77°F)

• linearity: ± 0.3% (of full scale)

• sampling time: 20 ms ± 1 ms

Analog voltage input 0 to +5 V or 0 to +10 V

(maximum voltage 30 V) impedance: 30 k

Analog current input x to y mA, impedance: 250

Power supply for potentiometer

Voltage or current analog output

Logic output

(collector)

• precision: ± 5%

• maximum current: 10 mA

• resolution: 8 bits

• precision: ± 1 % at 25°C (77°F)

• linearity: ± 0.3 % (of full scale)

• refresh time: 4 ms (maximum 7 ms)

Analog voltage output: 0 to +10 V

(maximum voltage +1%)

• minimum output impedance: 470

Analog current output: x to 20 mA

• maximum output impedance: 800

• voltage: 24 V (maximum 30 V)

• impedance: 1 k

Ω, maximum 10 mA (100 mA in open collector)

• linearity: ± 1%

• refresh time: 20 ms ± 1 ms

Common of the logic output (emitter)

Logic inputs Programmable logic inputs

• +24 V power supply (maximum 30 V)

• impedance: 3.5 k

• state: 0 if < 5 V, state 1 if > 11 V in positive logic

• state: 1 if < 10 V, state 0 if > 16 V or switched off (not connected) in negative logic

• sampling time: < 20 ms ± 1 ms.

+ 24 V supply provided by the drive

+ 24 V -15% +20% protected against short-circuits and overloads.

Maximum customer current available 100 mA

Electromagnetic compatibility (EMC)

IMPORTANT: The high frequency equipotential ground connection between the drive, motor, and cable shielding does not eliminate the need to connect the ground (PE) conductors

(green-yellow) to the appropriate terminals on each unit. See Wiring recommendations

page

Principle of precautions

• Grounds between the drive, motor, and cable shielding must have high frequency equipotentiality.

• When using shielded cable for the motor, use a 4-conductor cable so that one wire will be the ground connection between the motor and the drive. Size of the ground conductor must be selected in compliance with local and national codes. The shield can then be grounded at both ends. Metal ducting or conduit can be used for part or all of the shielding length, provided there is no break in continuity.

• When using shielded cable for Dynamic Brake (DB) resistors, use a 3-conductor cable so that one wire will be the ground connection between the DB resistor assembly and the drive. The size of the ground conductor must be selected in compliance with local and national codes. The shield can then be grounded at both ends. Metal ducting or conduit can be used for part or all of the shielding length, provided there is no break in continuity.

• When using shielded cable for control signals, if the cable is connecting equipment that is close together and the grounds are bonded together, then both ends of the shield can be grounded. If the cable is connected to equipment that may have a different ground potential, then ground the shield at one end only to prevent large currents from flowing in the shield. The shield on the ungrounded end may be tied to ground with a capacitor (for example: 10 nF, 100 V or higher) in order to provide a path for the higher frequency noise.

Keep the control circuits away from the power circuits. For control and speed reference circuits, we recommend using shielded twisted cables with a pitch of between 25 and 50 mm (0.98 and 1.97 in.)

• Ensure maximum separation between the power supply cable (line supply) and the motor cable.

• The motor cables must be at least 0.5 m (20 in.) long.

• Do not use surge arresters or power factor correction capacitors on the variable speed drive output.

• If using an additional input filter, it should be mounted as closed as possible to the drive and connected directly to the line supply via an unshielded cable. Link 1 on the drive is via the filter output cable.

• For installation of the optional EMC plate and instructions for meeting IEC 61800-3 standard, refer to the section entitled “Installing the EMC plates” and the instructions provided with the EMC plates.

DANGER

HAZARD OF ELECTRIC SHOCK, EXPLOSION, OR ARC FLASH

• Do not expose cable shielding except where connected to ground at the metal cable glands and underneath the grounding clamps.

• Ensure that there is no risk of the shielding coming into contact with live components

Failure to follow these instructions will result in death or serious injury.

Installation diagram (example)

1 Non-shielded wires for the output of the status relay contacts.

2 Sheet steel grounded casing not supplied with the drive (see user manual), to be fitted as indicated on the diagram.

3 PA & PC terminals, to the braking module

DC Bus

4 Shielded cable for connecting the control/ signalling wiring.

For applications requiring several conductors, use small cross-sections (0.5 mm

, 20 AWG).

The shielding must be connected to ground at both ends. The shielding must be continuous and intermediate terminals must be in EMC shielded metal boxes.

5 Shielded cable for motor connection with shielding connected to ground at both ends.

This shielding must be continuous, and if there are any intermediate terminals, these must be in an EMC shielded metal box. The motor cable PE grounding conductor (green-yellow) must be connected to the grounded casing.

6 4

6 Grounding conductor, cross-section 10 mm²

(6 AWG) according to IEC 61800-5-1 standard.

7 Power input (non shielded cable)

Attach and ground the shielding of control and motor cables as close as possible to the drive:

- expose the shielding

- use cable clamps of an appropriate size on the parts from which the shielding has been exposed, to attach them to the casing.

The shielding must be clamped tightly enough to the metal plate to ensure correct contact.

- types of clamp: stainless steel (delivered with the optional EMC plate).

EMC conditions for ATV12ppppM2

C1 EMC category is reached if length of shielded cable is 5 meter (16.4 ft) maximum and

Switching frequency SFr is 4, 8 or 12 kHz.

C2 EMC category is reached if length of shielded cable is 10 meter (32.8 ft) maximum and

Switching frequency SFr is 4, 8 or 12 kHz and if length of shielded cable is 5 meter (16.4 ft) maximum for all other values of Switching frequency SFr.

Internal EMC filter on ATV12ppppM2

All ATV12ppppM2 drives have an built-in EMC filter. As a result they exhibit leakage current to ground. If the leakage current creates compatibility problems with your installation (residual current device or other), then you can reduce the leakage current by opening the IT jumper

(see chapter Access to the line supply terminals to connect ring terminals, indicator A

page

). In this configuration EMC compliance is not guaranteed.

CAUTION

DRIVE LIFETIME REDUCTION

On ATV12ppppM2 ratings, if the filters are disconnected, the drive’s switching frequency must not exceed 4 kHz. Refer to Switching Frequency parameter SFr (see user manual for adjustment).

Failure to follow these instructions can result in equipment damage.

Check list

Read carefully the safety information in the user manual, the simplified manual and the catalogue. Before starting up the drive, please check the following points regarding mechanical and electrical installations, then use and run the drive.

For complete documentation, refer to www.schneider-electric.com.

1. Mechanical installation

• For drive mounting types and recommendations on the ambient temperature, please see

the Mounting instructions on page 46

of the simplified manual and in the user manual.

• Mount the drive vertically as specified, see Mounting instructions on page 46

of the simplified manual or in the user manual.

• The use of the drive must be in agreement with the environments defined by the standard

60721-3-3 and according to the levels defined in the catalogue.

• Mount the options required for your application, see catalogue.

2. Electrical installation

• Connect the drive to the ground, see Equipment Grounding on page 47 of the simplified

manual and in the user manual.

• Ensure that the input power voltage corresponds to the drive nominal voltage and connect

the line supply as shown on the drawing Wiring diagram for factory settings on page 49 of

the simplified manual and in the user manual.

• Ensure that appropriate input power fuses and circuit breaker are installed according to the catalogue.

• Wire the control terminals as required, see Control terminals on page 54

of the simplified manual and in the user manual. Separate the power cable and the control cable according to EMC compatibility rules.

• The range ATV12ppppM2 integrates EMC filter. The leakage current can be reduced

using the IT jumper as explained in the paragraph Internal EMC filter on ATV12ppppM2

on page

58 of the simplified manual and in the user manual.

• Ensure that motor connections correspond to the voltage (star, delta).

3. Use and run the drive

• Start the drive and you will see Standard motor frequency bFr at the first power on.

Check that the frequency defined by the frequency bFr (the factory setting is 50 Hz) is

in accordance with the frequency of the motor, see the paragraph First power-up on page

61 of the simplified manual and in the user manual.

• For the following power on, you will see rdY on the HMI.

• MyMenu (upper part of CONF mode) permits you to set the drive for most applications (see

page 67

• At any time, Factory / recall customer parameter set

FCS function permits you to reset the drive with factory settings (see page

Factory Configuration

Drive factory setting

The Altivar 12 is factory-set for the most common operating conditions (motor rating according to drive rating):

• Display: drive ready ( rdY ) motor stopped or motor frequency reference while running.

• Standard motor frequency bFr : 50 Hz (see page 67 ).

• Rated motor voltage UnS : 230 V.

• Acceleration time ACC and Deceleration time dEC : 3 seconds

• Low speed LSP : 0 Hz

• High speed HSP : 50 Hz

• Motor control type Ctt : Std (U/F standard law)

• IR compensation (law U/F) UFr : 100%

• Motor thermal current Ith : equal to nominal motor current (value determined by the drive rating)

• Automatic DC injection current SdC1 : 0.7 x nominal motor current, for 0.5 seconds.

• Decel Ramp Adaptation assignement brA : YES (Automatic adaptation of the deceleration ramp in the event of overvoltage on braking).

• No automatic restarting after a detected fault is cleared

• Switching frequency SFr : 4 kHz

• Logic inputs:

- LI1: forward (2-wire transitional control)

- LI2, LI3, LI4: no assignment

• Logic output: LO1: no assignment

• Analog input: AI1 (0 to + 5 V) speed reference

• Relay R1: Default setting is fault. R1A opens and R1B closes when a fault is detected or no line voltage is present.

• Analog output AO1: no assignment

If the above values are compatible with the application, the drive can be used without changing the settings.

Programming

HMI description

Functions of the display and keys

• REFERENCE mode LED

• 4"7-segment" displays

• Value LED (2)

• Unit LED (1)

• Charge LED

• MONITORING mode LED

CONFIGURATION mode LED

• MODE button

Switches between the control/programming modes. The MODE button is only accessible with the HMI door open.

• Jog dial

- Acts as a potentiometer in local mode.

- For navigation when turned clockwise or counterclockwise

- and selection / validation when pushed.

This action is represented by this symbol

• ESC button: Exits a menu or parameter, or aborts the displayed value to return to the previous value in the memory.

• STOP button: stops the motor

(could be hidden by door if function disabled).

See instructions for "RUN/STOP" cover removal.

• RUN button: Start running if the function is configured (could be hidden by door if function disabled).

(1) If illuminated, indicates that a unit is displayed, ex AMP displayed for "Amps"

(2) If illuminated, indicates that a value is displayed, ex 0.5

displayed for "0.5"

First power-up

At first power-up you are prompted to set Standard motor frequency bFr page 67 . Next time power is applied rdY appears. Operating mode selection is then possible using the MODE or ENTER key as detailed below.

Menus structure

Menus and parameters are classified in three branches (modes): Reference rEF

page 61 ,

Monitoring MOn page

63 and Configuration

COnF page

, described below. Switching between these modes is possible at any time using the MODE key or Jog Dial. First MODE key depression moves from current position to the top of the branch. Second depression switches to next mode.

Reference Mode rEF

Use the reference mode to monitor and, if local control is enabled ( Reference channel 1

Fr1 = AIU1 ) adjust the actual reference value by rotating the jog dial.

When local control is enabled, the jog dial of the HMI acts as a potentiometer to change the reference value up and down within the limits preset by other parameters (LSP and HSP).

There is no need to press the ENT key to confirm the change of the reference.

If local command mode is disabled, using Command channel 1 Cd1 , only reference values and units are displayed. The value will be "read only" and cannot be modified by the jog dial

(the reference is no longer given by the jog dial but from an AI or other source).

Actual reference displayed depends on choice made by Reference channel 1 Fr1 .

Organization tree

rEF value unit (1) Depending on reference channel active.

Possible values:

LFr

AIU1

FrH rPI rPC

ESC

(1)

ESC

ENT displayed parameter value and unit of the diagram is given as examples

ENT

HErt

2 s or ESC

Code

LFr

(1)

AIU1

FrH rPI

(1) rPC

Name/Description Adjustment range

0 Hz to HSP -

Factory setting

External reference value

This parameter allows to modify the frequency reference with the jog dial.

Analog input virtual

0 to 100 % -

This parameter allows to modify the frequency reference with analog input.

Speed reference

0 Hz to HSP -

This parameter is in read-only mode.

Internal PID reference

0 to 100 % -

This parameter allows to modify the PID internal reference with the jog dial.

PID reference value

0 to 100 % -

This parameter is in read-only mode.

(1) It is not necessary to press ENT key to validate the modification of the reference.

Monitoring mode MOn

This mode allows monitoring of application values. It is also possible to select the desired parameter to be monitored. When the drive is running, the value of the parameter selected is displayed. While the value of the desired new monitoring parameter is being displayed, press a second time on the jog dial button to display the units.

The default value which is displayed is the motor Output frequency rFr page 64 .

Changing the default value is achieved by pressing the jog dial more than 2 sec.

Organization tree

ENT

(1) value unit displayed parameter values and units of the diagram are given as examples

2 s or ESC

HErt

2 s or ESC

HErt

2 s or ESC

(1) Depending on reference channel active.

Possible values:

LFr

AIU1

MAIsee user manual for details on Maintenance MAI menu

COd

Code

LFr

AIU1

FrH rFr

LCr

ULn tHr tHd

Opr

Name

External reference value

Displays the speed reference coming from the remote keypad.

Analog input virtual

Displays the speed reference coming from the jog dial.

Speed reference

This parameter is in read-only mode.

Unit

Output frequency

Motor current

This parameter provides the estimated motor speed given in Hz (range -400

Hz to 400 Hz.

In Standard law Std , the Output frequency rFr is equal to the estimated motor stator frequency.

In Performance law PErF , the Output frequency rFr is equal to the estimated motor rotor frequency.

Estimation of the effective motor current (output of the drive) with an accuracy of 5%.

During DC injection, the current displayed is the maximum value of current injected in the motor.

Main voltage

Line voltage from the point of view of the DC bus, motor running or stopped.

Motor thermal state

Display of the motor thermal state. Above 118%, the drive trips in Motor overload OLF

page

Drive thermal state

Display of the drive thermal state. Above 118%, the drive trips in Drive overheat OHF page 77 .

Output power

The parameter shows the ratio between "estimated motor power (on the shaft) versus Drive rating."

Range: 0 to 100% of drive rated power.

Code

StAt rdY rUn

ACC dEC dCb

CLI nSt

Obr

CtL tUn

FSt nLP

MAI-

COd

Name

Product status

This parameter displays the state of the drive and motor.

• Drive ready

• Drive running, the last digit on the right of the code indicate also direction and speed.

• Acceleration, the last digit on the right of the code indicate also direction and speed.

• Deceleration, the last digit on the right of the code indicate also direction and speed.

• DC injection braking in progress

• Current limit, displayed code is blinking.

• Freewheel stop control

• Auto-adapted deceleration

• Controlled stop on mains phase loss

• Auto-tuning in progress

• Fast stop

• No line power. When control power is present and there is no power on the main input and no run command present.

Maintenance menu

See user manual for details on Maintenance MAI menu.

HMI Password

Possible state value:

OFF: factory setting

ON: code activated

The protection enables only access to rEF (see page

62 ) and

MOn (see page

63 ) modes, except using SoMove.

Configuration mode ConF

The Configuration mode includes 3 parts :

1 My menu includes 11 factory set parameters (among them 9 visible by default). Up to 25 parameters are available for user customization using SoMove software.

2 store/recall parameter set: these 2 functions allow to store and recall customer settings.

3 FULL: This menu permits to access to all other parameters. It includes 6 sub-menus:

Input Output menu I-O,

Motor control menu drC,

Control menu Ctl,

Function menu FUn,

Fault detection management menu FLt,

Communication menu COM.

Organization tree

ConF value unit displayed parameter values of the diagram are given as examples

(1) bFr

Fr1

ACC dEC

LSP

HSp nPr nCr

AI1t

SCS

FCS

2 s or ESC

AI1

2 s or ESC

HErt

2 s or ESC

SEC

HErt

(1) Depending on reference channel active.

Possible values:

LFr

AIU1

2 s or ESC

HErt

AMP

Plus 14 other customizable parameters selectable (in "FULL" list) using So Move.

nO nO

Configuration Mode - MyMenu section

Code Name/Description Adjustment range

Factory setting

LFr

External reference value

0 Hz to HSP -

This parameter allows to modify the frequency reference with the jog dial.

Visible if reference channel active is remote display ( Reference channel 1

Fr1 is set to LCC ).

AIU1

Analog input virtual

0 to 100 % -

This parameter allows to modify the frequency reference with the analog input AI1.

Visible if reference channel active is integrated display ( Reference channel 1

Fr1 is set to AIU1 ) or if local forcing is activated ( Forced local assignment

FLO is different to nO ).

Standard motor frequency

50 Hz bFr

Fr1

• 50 Hz

• 60 Hz

Corresponds to the nominal speed of the motor nameplate.

Reference channel 1

AI1

LCC

Mdb

AIUI

ACC

This parameter allows selection of the reference channel.

• Terminal

• Remote display

• Modbus

• Integrated display with Jog dial

Acceleration time

0.0 s to

999.9 s

3.0 s

Acceleration time between 0 Hz and the Rated motor frequency FrS .

Make sure that this value is compatible with the inertia being driven.

dEC

Deceleration time

0.0 s to

999.9 s

3.0 s

Time to decelerate from the Rated motor Rated motor frequency FrS to 0

Hz. Make sure that this value is compatible with the inertia being driven.

Parameter that can be modified during operation or when stopped.

Code

LSP

HSP

T nPr nCr

A11t

10U

Name/Description Adjustment range

0 Hz to HSP

Low speed

Motor frequency at minimum reference.

Allows to set a lower limit of the motor speed range.

High speed

LSP to tFr Hz

Factory setting

0 Hz

50 Hz

Motor frequency at maximum reference.

Allows to set an upper limit of the motor speed range.

Check that this setting is appropriate for the motor and the application.

Rated Motor Power

According to drive rating

Rated motor power given on the nameplate. Visible only if

Motor parameter choice MPC is set to nPr . Performance is optimized within 1 rating different (maximum). For more information regarding adjustment range, see user manual.

Rated motor current

0.20 to

1.5 In (1)

According to drive rating

Rated motor current given on the nameplate. Changing value of nCr modifies Motor thermal current Ith (see user manual).

AI1t type

Drive hardware accept voltage and current AI. this parameter allows to select the desired mode

• Voltage: 0 to 5 vdc (internal power supply only)

• Voltage: 0 to 10 vdc

• Current: x to y mA. Range determined by AI1 current scaling parameter of 0% CrL1 and AI1 current scaling parameter of 100% CrH1 settings. Default setting are 0 to 20 mA (see user manual).

(1) In = rated drive current

T Parameter that can be modified during operation or when stopped.

How to control the drive locally

In factory setting "RUN", "STOP" and jog dial are inactive. To control the drive locally, adjust the following parameter:

• Reference channel 1 Fr1 = AIU1 (Integrated display with jog dial). See page

Configuration Mode - Store/recall parameters

Code

SCS nO

Str1

2 s

FCS nO rEC1

InI

InI1

Name/Description Adjustment range

Factory setting

Store customer parameter set

This function creates a back up of the present configuration :

• Function inactive

• Saves the current configuration in the drive memory. SCS automatically switches to nO as soon as save has been performed.

When a drive leaves the factory the current configuration and the backup configuration are both initialized with the factory configuration.

Factory / recall customer parameter set

This function permits to restore a configuration.

• Function inactive.

FCS automatically changes to nO as soon as one of the following action has been performed.

• The current configuration becomes identical to the backup configuration previously saved by SCS. FCS automatically changes to nO as soon as this action has been performed. rEC1 is only visible if the backup has been carried out. If this value appears, Ini1 is not visible.

• The current configuration becomes identical to the factory setting. If this value appears, Ini1 is not visible.

• The current configuration becomes identical to the backup configuration previously defined by SoMove software. If this value appears, Ini and reC1 are not visible.

2 s

DANGER

UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION

Check that the modification of the current configuration is compatible with the wiring diagram used.

Failure to follow these instructions will result in death or serious injury.

2 s

To change the assignment of this parameter press the “ENT” key for 2 s.

Configuration Mode - Full menu (FULL)

Macro-configuration

Input / output or parameter

AI1

AIV1

AO1

LO1

L1h (2 wire)

L2h (2 wire)

L3h (2 wire)

L4h (2 wire)

L1h (3 wire)

L2h (3 wire)

L3h (3 wire)

L4h (3 wire)

Fr1 (Reference channel 1)

Ctt (Motor control type) rIn (Reverse inhibition)

SFS (PID start speed)

AI1t (AI1t type)

LFLl (4-20 mA loss behaviour)

SP2 (Preset speed 2)

SP3 (Preset speed 3)

SP4 (Preset speed 4)

MPC (Motor parameter choice)

AdC (Automatic DC injection)

Start / Stop

PID regulation

Speed

Ref. channel 1 PID feedback

Reference channel 1

No drive detected fault

Forward

Auto/Manu

Reverse

2 preset speeds

4 preset speeds

Stop

Forward

Auto / Manu

AIUI

PUMP

YES

10.0

YES

Reverse

2 preset speeds

AIUI

10.0

25.0

50.0

COS

YES

Code

CFG

Name/Description

Macro-configuration

Adjustment range

Factory setting

Start/stop

2 s

StS

PId

SPd

DANGER

UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION

Check that the selected macro configuration is compatible with the wiring diagram used.

Failure to follow these instructions will result in death or serious injury.

Macro configuration provides a shortcut to configure a set of parameters suited to a specific field of application.

3 macro configurations are available:

• Start/stop. Only forward is assigned

• PID regulation. Activate PID function, dedicate AI1 for feedback and

AIV1 for reference.

• Speed. Allocate LI to preset speed (same allocation as ATV11) provides a means of speeding up the configuration of functions for a specific field of application.

Selecting a macro configuration assigns the parameters in this macro configuration.

Each macro configuration can still be modified in the other menus.

2 s

To change the assignment of this parameter press the “ENT” key for 2 s.

Migration ATV11 - ATV12

The ATV12 is compatible with ATV11 (latest version), nevertheless some difference can exist between both drives.

Both models (ATV11 and ATV12) are available in heatsink or base plate models.

Terminals

Power

• Before wiring power terminals, connect the ground terminal of the grounding screws

located below the output terminals to the protective ground (see indicator B page 50 ).

• The power connections are available without removing the power terminal cover.

Nevertheless, if necessary, it is possible to remove them using an adapted tool (IP20 protection requirement). Cover to be removed in case of using ring terminals (pressure stress is 14 N for size 1 and 20 N for sizes 2 and 3).

• Pay attention to the input ground terminal located on right of the connector (was on left on ATV11). The ground connection is clearly indicated on input power terminal cover and the screw colour is green.

Control

Important: The control terminals are arranged and marked differently:

ATV11

ATV12

On ATV11 «DO» is an analog output that can be configured as logic output. On ATV12, depending on your configuration, DO can be linked to LO1 or AO1.

The ATV11 integrates an internal supply voltage of 15V, ATV12 now integrates an internal supply of 24V.

For information regarding mounting holes and dimensions, refer to user manual.

Settings

The information below explains the differences between the ATV11 and ATV12 to assist with replacement. These information are convenient to assist for the management of drive embedded HMI (RUN, STOP keypad and potentiometer).

• Replacing an ATV11…E

The embedded HMI of ATV11 is not managing speed, as ATV12 doesn’t (factory setting), there is no modification to get equivalence.

LI2 to LI4 and AO1 are not assigned on ATV12.

• Replacing an ATV11…U

Main change is on the bFr and HSP settings. It is now 50 Hz as factory setting on ATV12.

EMC filters are now integrated in ATV12 pppp M2.

LI2 to LI4 and AO1 are not assigned on ATV12.

• Replacing an ATV11…A

EMC filters are now integrated in ATV12 pppp M2.

LI2 to LI4 and AO1 are not assigned on ATV12.

The active command channel is on terminals for ATV12 (was front keypad on ATV11…A).

To make embedded HMI active, it is necessary to set Reference channel 1 Fr1 = AIU1

(located in COnF

menu). See page 67

• Replacing an ATV11…E327 (equivalent as «A» version)

LI2 to LI4 and AO1 are not assigned on ATV12.

The active command channel is on terminal for ATV12 (was front keypad on ATV11…A).

ATV12 factory setting characteristics: see page 60

More complete information is given in user manual (see www.schneider-electric.com)

Diagnostic and Troubleshooting

Drive does not start, no error code displayed

• If the display does not light up, check the power supply to the drive (ground and input

phases connection, see page 50 ).

• The assignment of the "Fast stop" or "Freewheel" functions will prevent the drive starting if the corresponding logic inputs are not powered up. The ATV12 then displays nSt in freewheel stop and FSt in fast stop. This is normal since these functions are active at zero so that the drive will be stopped if there is a wire break. Assignment of LI to be checked in COnF / FULL / FUn/ Stt menu (see user manual).

• Make sure that the run command input(s) is activated in accordance with the selected control mode ( Type of control tCC and 2 wire type of control tCt parameters in

COnF / FULL / I-Omenu).

• If the reference channel or command channel is assigned to a Modbus, when the power supply is connected, the drive displays " nSt " freewheel and remain in stop mode until the communication bus sends a command.

• In factory setting "RUN" and "STOP" button are inactive. Adjust Reference channel 1

Fr1 page

67 and

Command channel 1 Cd1 parameters to control the drive locally

( COnF / FULL / CtL-

menu). See chapter How to control the drive locally page 68 .

Fault detection codes which cannot be reset automatically

The cause of the fault must be removed before resetting by cycling power to the drive.

SOF and tnF faults can also be reset remotely by means of a logic input ( Detected fault reset assignment rSF parameter in COnF / FULL / FLtmenu).

InFb, SOF and tnF codes can be inhibited and cleared remotely by means of a logic input

( Detected fault inhibition assignment InH parameter).

Code Name Possible causes Remedy

CrF1 Precharge • Charging relay not operating properly or charging resistor damaged

InFI Unknown drive rating

• Turn the drive off and then back on again

• Check the connections

• Check the stability of the main supply

• Contact local Schneider

Electric representative.

• Contact local Schneider

Electric representative.

InF2 Unknown or incompatible power board

InF3 Internal serial link

• The power card is different from the card stored

• The power card is incompatible with the control card

• Communication fault between the internal cards

• Contact local Schneider

Electric representative.

• Contact local Schneider

Electric representative.

Fault detection codes which cannot be reset automatically (continued)

Code Name Possible causes Remedy

InF4 Invalid industrialization zone

InF9 Current measurement circuit failure

---Problem with application

Firmware

InFb Internal thermal sensor failure

• Internal data inconsistent • Contact local Schneider

Electric representative.

• Current measurement is not correct due to hardware circuit

• Contact local Schneider

Electric representative.

• Bad updated of the application firmware with the Multi-Loader

• Flash again the application firmware of the product

InFE

OCF

SCFI

SCF3

Internal CPU

Overcurrent

Motor short circuit

Ground short circuit

SCF4 IGBT short circuit

• The drive temperature sensor is not operating correctly

• The drive is in short circuit or open

• Internal microprocessor fault

• Contact local Schneider

Electric representative.

• Parameters in the control menu not correct

Motor drC are

• Inertia or load too high

• Mechanical locking

• Short-circuit or grounding at the drive output

• Ground fault during running status

• Commutation of motors during running status

• Significant current leakage to ground if several motors are connected in parallel

• Internal power component short circuit detected at power on

• Turn the drive off and then back on again

• Contact local Schneider

Electric representative.

• Check the parameters

• Check the size of the motor/drive/load

• Check the state of the mechanism

• Connect line motor chokes

• Reduce the Switching frequency SFr

• Check the ground connection of drive, motor cable and motor insolation.

• Check the cables connecting the drive to the motor, and the motor insulation

• Connect motor chokes

• Contact local Schneider

Electric representative.

Fault detection codes which cannot be reset automatically (continued)

Code

SOF

Name

Overspeed tnF Auto-tuning

Possible causes

• Instability

• Overspeed link with the inertia of the application

• Motor not connected to the drive

• One motor phase loss

• Special motor

• Motor is in rotation (by load for example)

Remedy

• Check the motor and connected mechanical equipment

• Overspeed is 10% more than Maximum frequency tFr so adjust this parameter if necessary

• Add a braking resistor

• Check the size of the motor/drive/load

• Check parameters of the speed loop (gain and stability)

• Check that the motor/ drive are compatible

• Check that the motor is present during auto-tuning

• If an output contactor is being used, close it during auto-tuning

• Check that the motor is completly stopped

Fault detection codes that can be reset with the automatic restart function, after the cause has disappeared

These faults can also be reset by turning on and off or by means of a logic input ( Detected fault reset assignment rSF parameter).

OHF, OLF, OPF1, OPF2, OSF, SLF1, SLF2, SLF3 and tJF faults can be inhibited and cleared remotely by means of a logic input ( Detected fault inhibition management InH parameter).

Code

LFF1

Name

AI current lost fault

ObF Overbraking

OHF Drive overheat

OLC Process overload

OLF Motor overload

OPF1 1 output phase loss

Possible causes Remedy

• Detection if:

• Analog input AI1 is configured in current

• AI1 current scaling parameter of 0% CrL1 is greater than 3mA

• Analog input current is lower than 2 mA

• Braking too sudden or driving load too high

• Check the terminal connection

• Drive temperature too high

• Process overload

• Triggered by excessive motor current

• Loss of one phase at drive output

• Increase the deceleration time

• Install a module unit with a braking resistor if necessary

• Check the main supply voltage, to be sure that we are under the maximum acceptable (20% over maximum main supply during run status)

• Set automatic adaptation of decel ramp brA to YES

• Check the motor load, the drive ventilation and the ambient temperature. Wait for the drive to cool down before restarting. See

Mounting and temperature conditions page 46 .

• Check the process and the parameters of the drive to be in phase

• Check the setting of the motor thermal protection, check the motor load.

• Check the connections from the drive to the motor

• In case of using downstream contactor, check the right connection, cable and contactor

Fault detection codes that can be reset with the automatic restart function, after the cause has disappeared (continued)

Code Name Possible causes Remedy

OPF2 3 output phase loss

OSF Main overvoltage

PHF Input phase loss

• Motor not connected

• Motor power too low, below 6% of the drive nominal current

• Output contactor open

• Instantaneous instability in the motor current

• Line voltage too high:

- Only at power on of the drive, supply is

10% over the maximal voltage acceptable

- Power with no run order, 20% over maximal main supply

• Disturbed mains supply

• Drive incorrectly supplied or a fuse blown

• Failure of one phase

• 3-phase ATV12 used on a single-phase line supply

• Unbalanced load

• This protection only operates with the drive on load

• Check the connections from the drive to the motor

• Test on a low power motor or without a motor:In factory settings mode, motor phase loss detection is active Output phase loss detection

OPL = YES . To check the drive in a test or maintenance environment, without having to use a motor with the same rating as the drive, deactivate motor phase loss detection

Output phase loss detection

OPL = nO

• Check and optimize the following parameters: IR compensation UFr ,

Rated motor voltage UnS and Rated motor current nCr and perform Autotuning tUn .

• Check the line voltage

• Check the power connection and the fuses.

• Use a 3-phase line supply.

• Disable the fault by Input phase loss

IPL = nO .

Fault detection codes that can be reset with the automatic restart function, after the cause has disappeared (continued)

Code

SCF5 Motor short

SLF1 Modbus communication

SLF2

SLF3

ULF tJF

Name circuit

SoMove communication

HMI communication

Process underload fault

IGBT overheat

Possible causes Remedy

• Short-circuit at drive output

• Short circuit detection at the run order or DC injection order if parameter IGBT test

Strt = YES

• Interruption in communication on the

Modbus network

• Check the cables connecting the drive to the motor, and the motor’s insulation

• Check the connections of communication bus.

• Check the time-out

( Modbus time-out ttO parameter)

• Refer to the Modbus user manual

• Loss of communication with SoMove software

• Check the SoMove connecting cable.

• Check the time-out

• Check the terminal connection

• Loss of communication with the external display terminal

• Process underload

• Motor current below the

Application underload thereshold LUL parameter during a period

Application underload time delay ULt to protect the application.

• Drive overheated

• IGBT internal temperature is too high according to ambient temperature and load

• Check the process and the parameters of the drive to be in phase

• Check the size of the load/motor/drive.

• Reduce the Switching frequency SFr .

• Wait for the drive to cool before restarting

Faults detection codes that will be reset as soon as their causes disappear

The USF fault can be inhibited and cleared remotely by means of a logic input ( Detected fault inhibition management InH parameter).

Code Name Possible causes Remedy

CFF Incorrect configuration

CFI Invalid configuration

USF Undervoltage

• HMI block replaced by a

HMI block configured on a drive with a different rating

• The current configuration of customer parameters is inconsistent

• Invalid configuration

The configuration loaded in the drive via the bus or communication network is inconsistent.

• Line supply too low

• Transient voltage dip

• Return to factory settings or retrieve the backup configuration, if it is valid.

• If default remains after factory setting, Contact local

Schneider Electric representative.

• Check the configuration loaded previously.

• Load a compatible configuration

• Check the voltage and the parameters of Undervoltage

Phase Loss Menu USb-

HMI block changed

When a HMI block is replaced by a HMI block configured on a drive with a different rating, the drive locks in Incorrect configuration CFF fault mode on power-up. If the card has been deliberately changed, the fault can be cleared by pressing the ENT key twice, which causes

all the factory settings to be restored.

Inhaltsverzeichnis

Wichtige Informationen _____________________________________122

Vorbereitungsmaßnahmen __________________________________123

Vorgehensweise zur Inbetriebnahme (siehe auch Anleitung zur Schnellinbe-

triebnahme) _____________________________________________125

Montage ________________________________________________126

Empfehlungen zur Verdrahtung ______________________________127

Leistungsklemmen ________________________________________130

Steuerklemmen __________________________________________134

Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) ______________________136

Checkliste _______________________________________________139

Werkseitige Konfiguration ___________________________________140

Programmierung __________________________________________141

Referenzmodus rEF _______________________________________142

Überwachungsmodus MOn _________________________________143

Konfigurationsmodus ConF _________________________________146

Migration ATV11 - ATV12 ___________________________________152

Diagnose und Fehlerbehebung ______________________________154

Wichtige Informationen

WICHTIG

Lesen Sie diese Anweisungen sorgfältig durch und sehen Sie sich das Gerät aufmerksam an, um sich vor Installation, Betrieb und Wartung damit vertraut zu machen. Die nachstehend aufgeführten Warnmeldungen sind in der gesamten Dokumentation sowie auf dem Gerät selbst zu finden und weisen auf potenzielle Risiken und Gefahren oder auf bestimmte

Informationen hin, die eine Vorgehensweise verdeutlichen oder vereinfachen.

Dieses Symbol in Verbindung mit einem Gefahren- oder Warnhinweis kennzeichnet Stromgefahr, die bei Nichtbeachtung der Anweisungen zu

Körperverletzung führen kann.

Dieses Symbol kennzeichnet eine Sicherheitswarnung. Es verweist auf die mögliche Gefahr einer Körperverletzung. Halten Sie sich an alle

Sicherheitshinweise in Verbindung mit diesem Symbol, um Körperverletzung und Todesfälle auszuschließen.

GEFAHR

GEFAHR verweist auf eine direkte Gefahr, die – wenn sie nicht vermieden wird – Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge hat.

WARNUNG

WARNUNG verweist auf eine mögliche Gefahr, die – wenn sie nicht vermieden wird –

Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben kann.

VORSICHT

VORSICHT verweist auf eine mögliche Gefahr, die – wenn sie nicht vermieden wird – leichte Verletzungen zur Folge haben kann.

VORSICHT

VORSICHT ohne Verwendung des Gefahrensymbols verweist auf eine mögliche

Gefahr, die – wenn sie nicht vermieden wird – Materialschäden zur Folge haben kann.

HINWEIS

Der Begriff „Umrichter“ bezieht sich im Rahmen dieses Handbuchs auf das Steuerteil des

Frequenzumrichters gemäß NEC-Definition.

Elektrische Geräte dürfen nur von Fachpersonal installiert, betrieben, bedient und gewartet werden. Schneider Electric übernimmt keine Verantwortung für mögliche Folgen, die aus der

Verwendung dieses Materials entstehen.

Vorbereitungsmaßnahmen

Lesen Sie diese Anweisungen gründlich durch, bevor Sie Arbeiten an und mit diesem

Umrichter vornehmen.

GEFAHR

GEFAHR EINES ELEKTRISCHEN SCHLAGS ODER LICHTBOGENS

UND EXPLOSIONSGEFAHR

• Lesen Sie die Installationsanleitung vollständig und sorgfältig durch, bevor Sie den

Umrichter Altivar 12 installieren und betreiben. Installation, Einstellung, Reparatur und Wartung müssen von Fachpersonal durchgeführt werden.

• Der Anwender ist für die Einhaltung aller relevanten internationalen und nationalen elektrotechnischen Anforderungen bezüglich der Schutzerdung sämtlicher Geräte verantwortlich.

• Zahlreiche Komponenten des Frequenzumrichters, einschließlich der Leiterplatten, werden über die Netzspannung versorgt. NICHT BERÜHREN! Nur elektrisch isolierte

Werkzeuge verwenden.

• Nicht abgeschirmte Bauteile oder Schraubverbindungen an Klemmenleisten bei angelegter Spannung NICHT berühren.

• Die Klemmen PA/+ und PC/– oder die DC-Bus-Kondensatoren NICHT kurzschließen.

• Vor der Wartung des Umrichters:

- Jegliche Stromversorgung, gegebenenfalls auch die externe Versorgung des

Steuerteils, trennen.

- Ein Schild mit der Aufschrift „NICHT EINSCHALTEN“ am Leistungs- oder

Trennschalter anbringen.

- Den Leistungs- oder Trennschalter in der geöffneten Stellung verriegeln.

- 15 MINUTEN WARTEN, damit sich die DC-Bus-Kondensatoren entladen können.

Dann das in der Bedienungsanleitung angegebene Verfahren zur Messung der

DC-Busspannung durchführen, um zu überprüfen, ob die Gleichspannung unter

42 V liegt. Die LEDs des Umrichters können nicht anzeigen, ob keine

DC-Busspannung mehr anliegt.

• Alle Abdeckungen montieren und vor Einschalten der Versorgung oder vor dem

Starten und Stoppen des Umrichters schließen.

Die Nichteinhaltung dieser Anweisungen führt zu Tod oder lebensgefährlichen

Verletzungen.

GEFAHR

UNBEABSICHTIGTER BETRIEB DES GERÄTS

• Lesen Sie die Installationsanleitung vollständig und sorgfältig durch, bevor Sie den

Umrichter Altivar 12 installieren und betreiben.

• Änderungen der Parametereinstellungen müssen durch Fachpersonal erfolgen.

Die Nichteinhaltung dieser Anweisungen führt zu Tod oder lebensgefährlichen

Verletzungen.

WARNUNG

GERÄTESCHÄDEN

Installieren Sie den Umrichter bzw. Zubehörteile nicht und nehmen Sie sie nicht in

Betrieb, wenn sie beschädigt sind.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod, schwerer

Körperverletzung oder Materialschäden führen!

WARNUNG

VERLUST DER STEUERUNG

• Bei der Entwicklung eines Steuerungsplans müssen mögliche Fehlerzustände der

Steuerpfade berücksichtigt und für bestimmte kritische Steuerfunktionen Mittel bereitgestellt werden, durch die nach dem Ausfall eines Pfads ein sicherer Zustand erreicht werden kann. Beispiele kritischer Steuerfunktionen sind die Notabschaltung

(Not-Aus) und der Nachlauf-Stopp.

• Für kritische Steuerfunktionen müssen separate oder redundante Steuerpfade bereitgestellt werden.

• Systemsteuerpfade müssen Kommunikationsverbindungen enthalten. Dabei müssen die Auswirkungen unvorhergesehener Übertragungsverzögerungen oder

Verbindungsstörungen berücksichtigt werden.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod, schwerer

Körperverletzung oder Materialschäden führen!

a. Weitere Informationen finden Sie in der neuesten Ausgabe der Richtlinien NEMA ICS 1.1,

„Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State

Control“ sowie in der neuesten Ausgabe der Richtlinien NEMA ICS 7.1, „Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed

Drive Systems“.

Vorgehensweise zur Inbetriebnahme

(siehe auch

Anleitung zur Schnellinbetriebnahme)

1. Empfang und Überprüfung des Frequenzumrichters v Prüfen Sie, ob die auf dem Etikett aufgedruckte Katalognummer mit der auf Ihrer Bestellung übereinstimmt.

v Entfernen Sie die Verpackung des Altivar und prüfen Sie ihn auf eventuelle Transportschäden.

2. Prüfung der Netzspannung v Prüfen Sie, ob die Netzspannung mit dem zulässigen

Spannungsbereich des Umrichters kompatibel ist

(siehe Bedienungsanleitung).

Die Schritte 2 bis 4 müssen im spannungslosen

3. Montage des Frequenzumrichters

(siehe Seite

) v Montieren Sie den Umrichter gemäß den

Anweisungen in dieser Anleitung.

v Montieren Sie ggf. auch die Optionen.

Zustand durchgeführt werden.

4. Verkabelung des

Frequenzumrichters

(siehe Seite

) v Schließen Sie den Motor an und achten

Sie darauf, dass die Motorschaltung der Netzspannung entspricht.

v Schließen Sie die Netzversorgung an, nachdem Sie sichergestellt haben, dass keine Spannung anliegt.

v Schließen Sie das Steuerteil an.

5. Konfiguration des

Umrichters (siehe

Bedienungsanleitung) v Schalten Sie die

Spannungsversorgung des

Umrichters ein, ohne jedoch einen Startbefehl zu erteilen.

v Stellen Sie die Motorparameter

(im Konf.-Modus) nur ein, wenn die werkseitige Konfiguration des

Umrichters ungeeignet ist.

v Führen Sie eine Motormessung

(Auto-Tuning) durch.

6. Start

Montage

Montage- und Temperaturbedingungen

Installieren Sie das Gerät vertikal mit einer Neigung von ± 10°.

Stellen Sie den Umrichter nicht in der Nähe von Wärmequellen auf.

Lassen Sie genügend Abstand, damit die Luftzirkulation für die

Kühlung von der Geräteunterseite bis zur Oberseite gewährleistet ist.

≥

Freiraum vor dem Gerät: mindestens 10 mm (0,39 in)

Wenn die Schutzart IP20 ausreicht, empfehlen wir, die auf dem Umrichter angeklebte(n) Belüftungsabdeckung(en) wie unten gezeigt zu entfernen.

Wir empfehlen, den Umrichter auf einer ableitenden

Oberfläche zu installieren.

Entfernen der Belüftungsabdeckung(en)

Einbauverfahren

Einbautyp A

Freiraum

≥ 50 mm (≥ 1,97 in.) auf jeder Seite mit angebrachten Belüftungsabdeckungen

Einbautyp B

Nebeneinander montierte Umrichter mit entfernten Schutzabdeckungen (Schutzart

ändert sich in IP20)

Einbautyp C

Freiraum

≥ 50 mm (≥ 1,97 in) auf jeder Seite mit entfernten Belüftungsabdeckungen

Diese Einbautypen erlauben den Betrieb des Umrichters bei einer Umgebungstemperatur von 50°C (122°F) und einer Schaltfrequenz von 4 kHz. Für lüfterlosen Betrieb sind die

Nennwerte zu reduzieren, siehe Bedienungsanleitung.

Angaben zu anderen Temperaturen oder Taktfrequenzen finden Sie in der

Bedienungsanleitung unter www.schneider-electric.de.

Empfehlungen zur Verdrahtung

Verlegen Sie die Leistungskabel getrennt von Niedrigpegel-Signalsteuerkreisen

(Näherungsschalter, SPS, Messgeräte, Video, Telefon). Verlegen Sie die Steuer- und

Leistungskabel stets 90° überkreuz, sofern möglich.

Schutz von Leistungs- und Steuerkreisen

Befolgen Sie die Empfehlungen zu Leiterquerschnitten gemäß nationalen Vorschriften und

Richtlinien.

Schließen Sie vor dem Verdrahten der Leistungsklemmen die Erdungsklemme an die

Erdungsschrauben unter den Ausgangsklemmen an (siehe Unterabschnitt „Zugang zu den

Leistungsklemmen bei Verwendung abisolierter Kabel“, Position B, auf Seite 90 ).

Der Umrichter ist entsprechend den einschlägigen Sicherheitsrichtlinien zu erden. Umrichter des Typs ATV12ppppM2 sind mit einem internen EMV-Filter ausgestattet, was zu einem

Ableitstrom über 3,5 mA führt.

Wenn die lokalen und nationalen Vorschriften einen vorgeschalteten Schutz durch eine

Fehlerstrom-Schutzeinrichtung vorsehen, müssen Sie bei einphasigen Umrichtern ein Gerät vom „Typ A“ und bei dreiphasigen Umrichtern ein Gerät vom „Typ B“ gemäß IEC-Richtlinie

60755 verwenden. Wählen Sie ein Gerät mit folgenden Eigenschaften:

• Filterung hochfrequenter Ströme

• Einer Verzögerung, die ein Auslösen aufgrund der Ladung von Kapazitäten und

Störungskapazitäten beim Einschalten verhindert. Diese Verzögerung ist bei 30-mA-

Geräten nicht möglich. Wählen Sie in diesem Fall Geräte, die unempfindlich gegenüber einer unbeabsichtigten Auslösung sind.

Steuerung

Für Steuer- und Sollwertleitungen empfiehlt es sich, ein abgeschirmtes und verdrilltes Kabel mit einem Verdrillungsschlag zwischen 25 und 50 mm (0,98 und 1,97 in) zu verwenden, wie auf Seite

erläutert.

Länge der Motorkabel

Für Motorkabel mit einer Länge über 50 m (164 ft) bei abgeschirmten Kabeln und über

100 m (328 ft) bei nicht geschirmten Kabeln bitte Motordrosseln verwenden.

Die Bestellnummern für Zubehörteile sind im Katalog angegeben.

Erdung des Geräts

Erden Sie den Umrichter gemäß lokalen und nationalen Vorschriften. Zur Einhaltung von

Vorschriften hinsichtlich Kriechstrombegrenzung ist möglicherweise ein

Mindestleiterquerschnitt von 10 mm² (6 AWG) erforderlich.

GEFAHR

GEFAHR EINES ELEKTRISCHEN SCHLAGS ODER LICHTBOGENS

UND EXPLOSIONSGEFAHR

• Die Montageplatte des Umrichters muss vor dem Einschalten mit der Schutzerde verbunden werden.

• Verwenden Sie hierbei den bereitgestellten Anschlusspunkt für die Erde, wie in der untenstehenden Abbildung veranschaulicht.

Die Nichteinhaltung dieser Anweisungen führt zu Tod oder lebensgefährlichen

Verletzungen.

• Stellen Sie sicher, dass der Widerstand der Erde ein Ohm oder weniger beträgt.

• Wenn mehrere Umrichter geerdet werden, muss jeder

Umrichter, wie nebenstehend gezeigt, direkt verbunden werden.

• Schleifen Sie keine Erdungskabel ein und schalten Sie sie nicht in Reihe.

WARNUNG

GEFAHR EINER BESCHÄDIGUNG DES UMRICHTERS

• Der ATV12 wird beschädigt, wenn die Netzspannung an die Ausgangsklemmen

(U/T1, V/T2, W/T3) angelegt wird.

• Prüfen Sie die elektrischen Anschlüsse, bevor Sie den Umrichter unter Spannung setzen.

• Wenn Sie einen anderen Umrichter ersetzen, prüfen Sie, ob die elektrischen

Anschlüsse am Umrichter den in dieser Anleitung angegebenen

Verdrahtungsanweisungen entsprechen.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod, schwerer

Körperverletzung oder Materialschäden führen!

WARNUNG

SCHUTZ GEGEN ÜBERSTRÖME

• Die Schutzeinrichtungen gegen Überströme müssen korrekt aufeinander abgestimmt werden.

• Entsprechend dem „Canadian Electrical Code“ sowie dem „National Electricity Code“

(USA) muss für den Schutz der Nebenstromkreise gesorgt werden. Verwenden Sie die in der Gebrauchsanleitung empfohlenen Sicherungen.

• Schließen Sie den Umrichter nicht an eine Netzeinspeisung an, deren

Kurzschlusskapazität den in der Gebrauchsanleitung aufgeführten

Kurzschlussnennstrom des Umrichters überschreitet.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod, schwerer

Körperverletzung oder Materialschäden führen!

Verdrahtungsschema für werkseitige Voreinstellungen

ATV12

pppp

F1 Einphasiges Netz 100...120 V

ATV12

pppp

M2 Einphasiges Netz 200...240 V

ATV12

pppp

M3 Dreiphasiges Netz 200...240 V

(1) a

(3) b c

(2)

(4)

(5)

3 a

Dreiphasiger

Motor

Quelle

(1) R1 Relaiskontakte zur Fernsignalisierung des Umrichterzustands.

(2) Interne + 24 V c Quelle. Bei Verwendung einer externen Quelle (max. + 30 V c) die

0 V der Quelle mit der COM-Klemme verdrahten. Nicht die + 24 V c Klemme am Umrichter verwenden.

(3) Sollwertpotentiometer SZ1RV1202 (2,2 k

Ω) oder vergleichbar (max. 10 kΩ).

(4) Optionales Bremsmodul VW3A7005

(5) Optionaler Bremswiderstand VW3A7ppp oder ein anderer zulässiger Widerstand.

Hinweis:

• Installieren Sie Überspannungsableiter in allen induktiven Steuerschaltkreisen, die sich neben dem Umrichter befinden oder an den gleichen Schaltkreis gekoppelt sind (Relais,

Schaltschütze, Magnetventile usw.).

• Die Erdungsklemme (grüne Schraube) befindet sich im Vergleich zum ATV11 in der gegenüber liegenden Position (siehe Etikett der Drahtklemme).

Leistungsklemmen

Die Netzversorgung befindet sich an der Oberseite des Umrichters, die Motorversorgung an der Unterseite. Bei Verwendung abisolierter Kabel ist der Zugang zu den Leistungsklemmen ohne Öffnen der Drahtklemme möglich.

Zugang zu den Leistungsklemmen

Zugang zu den Leistungsklemmen bei Verwendung abisolierter Kabel

B) Unter den Ausgangsklemmen befindliche Erdungsklemmen

GEFAHR

GEFAHR EINES ELEKTRISCHEN SCHLAGS ODER LICHTBOGENS

UND EXPLOSIONSGEFAHR

Vor dem Einschalten der Spannungsversorgung die Drahtklemme wieder anbringen.

Die Nichteinhaltung dieser Anweisungen führt zu Tod oder lebensgefährlichen

Verletzungen.

VORSICHT

VERLETZUNGSGEFAHR

Die Ausbrechzungen der Drahtklemme mit einer Zange entfernen.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Körperverletzung führen!

Zugang zu den Netzversorgungsklemmen zum Anschluss von geschlossenen Kabelschuhen

Drahtklemme

A) IT-Jumper am ATV12 pppp M2

Leistungsklemmen

Zugang zu den Motorleistungsklemmen bei Verwendung geschlossener Kabelschuhe

Kenndaten und Funktionen der Leistungsklemmen

Funktion Altivar 12 Anschlussklemmen t

R/L1 - S/L2/N

R/L1 - S/L2 - T/L3

PA/+

Erdungsklemme

Spannungsversorgung

Alle Typen

Einphasig 100…120 V

Einphasig 200…240 V

Dreiphasig 200…240 V

Alle Typen

PC/-

U/T1 - V/T2 - W/T3

+ Ausgang (dc) zum Bremsmodul

DC-Bus (trennbarer Teil der

Drahtklemme)

- Ausgang (dc) zum Bremsmodul

DC-Bus (trennbarer Teil der

Drahtklemme)

Nicht verwendet

Ausgänge zum Motor

Alle Typen

Anordnung der Leistungsklemmen

Größe 1

Größe 2

Größe 3

ATV12H

Anwendbarer

Leiterquerschnitt (1) mm² (AWG)

Empfohlener

Leiterquerschnitt (2) mm² (AWG)

Anzugsmoment (3)

Nm (lb.in)

Größe 1

018F1

037F1

018M2

037M2

055M2

075M2

018M3

037M3

075M3

Größe 2C

075F1

U15M2

U22M2

Größe 2F

U15M3

U22M3

2 bis 3,5

(14 bis 12)

3,5 bis 5,5

(12 bis 10)

(14)

5,5

(10)

0,8 bis 1

(7,1 bis 8,9)

2 bis 5,5

(14 bis 10)

2 (14) für

U15M3

3,5 (12) für

U22M3

1,2 bis 1,4

(10,6 bis 12,4)

Größe 3

U30M3

U40M3

5,5 (10) 5,5 (10)

(1) Der fettgedruckte Wert entspricht dem

Mindestleiterquerschnitt zur Sicherheitsgewährleistung.

(2) Kupferkabel bei 75°C (167 °F) (Empfohlener minimum

Kabelquerschnitt).

(3) Empfohlener Wert bis Höchstwert

Steuerklemmen

Zugang zu den Steuerklemmen

Für die Zugang zu den Steuerklemmen die

Abdeckung öffnen.

Hinweis: Informationen zu den Funktionen der HMI-Tasten siehe „HMI-Beschreibung“

auf Seite 101 .

Die Abdeckung kann mit einer

Plombe verschlossen werden.

Anordnung der Steuerklemmen

RJ45

CLO

LI1

LI2

Hinweis: Zum Anschluss der Drähte einen Schlitzschraubendreher (0,6 x

3,5) verwenden.

LI3

LI4

+24V

RJ45

R1A

R1B

R1C

COM

AI1

5 V

AO1

LO1

Schließkontakt (NO) des Relais

Öffnerkontakt (NO) des Relais

Bezugsleitungs-Pin des Relais

Bezugsleitung der Analog- und Logik-E/A

Analogeingang

+5V Versorgung vom Umrichter

Analogausgang

Logikausgang (Kollektor)

Bezugsleiter des Logikausgangs (Emitter)

Logikeingang

+24V Versorgung vom Umrichter

Anschluss für SoMove-Software, Modbus-

Netzwerk oder dezentrales Display.

ATV12

Steuerklemmen

Anwendbarer Leiterquerschnitt (1) mm² (AWG)

0,75 bis 1,5 (18 bis 16)

Anzugsmoment (2)

Nm (lb.in)

R1A, R1B, R1C

0,5 bis 0,6 (4,4 bis 5,3)

Andere Klemmen

0,14 bis 1,5 (26 bis 16)

(1) Der fettgedruckte Wert entspricht dem Mindestleiterquerschnitt zur

Sicherheitsgewährleistung.

(2) Empfohlener Wert bis Höchstwert.

Kenndaten und Funktionen der Steuerklemmen

Klemme

R1A

R1B

R1C

COM

AI1

AO1

LO1

CLO

LI1

LI2

LI3

LI4

+24V

Funktion

Schließkontakt (NO) des Relais

Öffnerkontakt (NC) des Relais

Bezugsleitungs-Pin des Relais

Elektrische Kenndaten

Mindestschaltleistung:

• 5 mA für 24 V c

Max. Schaltleistung:

• 2 A bei 250 V a und bei 30 V c bei induktiver Last

(cos ϕ = 0,4 und L/R = 7 ms)

• 3 A bei 250 V a und 4 A bei 30 V c bei ohmscher Last

(cos ϕ = 1 und L/R = 0)

• Ansprechzeit: max. 30 ms

Bezugsleitung der Analog- und Logik-E/A

Analoger

Spannungs- oder

Stromeingang

• Auflösung: 10 Bits

• Genauigkeit: ± 1% bei 25°C (77°F)

• Linearität: ± 0,3% (des Maximalwerts)

• Abtastzeit: 20 ms ±1 ms

Analoger Spannungseingang 0 bis +5 V oder 0 bis +10 V

(Höchstspannung 30 V), Impedanz: 30 k

Analoger Stromeingang x bis y mA, Impedanz: 250

Spannungsversorgung für Potentiometer

• Genauigkeit: ± 5%

• Maximalstrom: 10 mA

Analoger

Spannungs- oder

Stromausgang

Logikausgang

(Kollektor)

• Auflösung: 8 Bits

• Genauigkeit: ± 1% bei 25°C (77°F)

• Linearität: ± 0,3% (des Maximalwerts)

• Aktualisierungszeit: 4 ms (maximal 7 ms)

Analoger Spannungsausgang: 0 to +10 V

(Höchstspannung +1%)

• Mindestausgangsimpedanz: 470

Analoger Stromausgang: x bis 20 mA

• Maximale Ausgangsimpedanz: 800

• Spannung: 24 V (max. 30 V)

• Impedanz: 1 k

Ω, maximal 10 mA (100 mA bei Open-

Kollektor)

• Linearität: ±1%

• Aktualisierungszeit: 20 ms ± 1 ms

Bezugsleiter des Logikausgangs (Emitter)

Logikeingänge Programmierbare Logikeingänge

• +24 V Spannungsversorgung (max. 30 V)

• Impedanz: 3,5 k

• Zustand: 0 bei < 5 V, Zustand 1 bei > 11 V (positive

Logik)

• Zustand: 1 bei < 10 V, Zustand 0 bei > 16 V oder ausgeschaltet (nicht verdrahtet) (negative Logik)

• Abtastzeit: < 20 ms ± 1 ms.

+24V Versorgung vom Umrichter

+ 24 V -15% +20% Kurzschluss- und Überlastschutz

Maximal verfügbarer kundenseitiger Strom: 100 mA

Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)

WICHTIG: Die hochfrequente Erdung mit Potenzialausgleich von Frequenzumrichter, Motor und Kabelabschirmung entbindet nicht davon, die Schutzleiter (PE) (grün-gelb) mit den

entsprechenden Anschlussklemmen an jeder Einheit zu verbinden. Siehe „Empfehlungen zur

Verdrahtung“ auf Seite 87

Sicherheitsvorkehrungen

• Erdverbindungen zwischen Frequenzumrichter, Motor und Kabelabschirmung müssen mit hochfrequentem Potenzialausgleich ausgestattet sein.

• Bei Verwendung eines abgeschirmten Kabels für den Motor ein Kabel mit 4 Leitern wählen, von denen einer als Erdungsanschluss zwischen Motor und Umrichter dient.

Der Querschnitt des Erdungsleiters ist entsprechend den lokalen und nationalen

Vorschriften zu wählen. Diese Abschirmung kann an beiden Enden geerdet werden.

Diese Abschirmung kann ganz oder teilweise in Form von Metallrohren oder -kanälen ausgeführt werden, solange keine Unterbrechung der Erdverbindungen auftritt.

• Bei Verwendung eines abgeschirmten Kabels für dynamische Bremswiderstände (DB) ein

Kabel mit 3 Leitern wählen, von denen einer als Erdungsanschluss zwischen dynamischem Bremswiderstand und Umrichter dient. Der Querschnitt des Erdungsleiters ist entsprechend den lokalen und nationalen Vorschriften zu wählen. Diese Abschirmung kann an beiden Enden geerdet werden. Diese Abschirmung kann ganz oder teilweise in

Form von Metallrohren oder -kanälen ausgeführt werden, solange keine Unterbrechung der Erdverbindungen auftritt.

• Bei Verwendung eines abgeschirmten Kabels für die Steuersignale können beide Enden der Abschirmung geerdet werden, wenn die durch das Kabel verbundenen Geräte nahe beieinander stehen und die Erdungen potenzialausgeglichen sind. Wenn das Kabel an

Geräte mit möglicherweise unterschiedlichem Erdungspotenzial angeschlossen ist, die

Abschirmung nur an einem Ende erden, um den Fluss hoher Ströme in der Abschirmung zu vermeiden. Die Abschirmung am ungeerdeten Ende kann über einen Kondensator

(z. B. 10 nF, 100 V oder höher) geerdet werden, um einen Pfad für das höherfrequente

Rauschen zu schaffen. Die Steuerkreise von den Leistungskreisen entfernt verlegen.

Für Steuer- und Sollwertkreise empfiehlt es sich, ein abgeschirmtes und verdrilltes Kabel mit einem Verdrillungsschlag zwischen 25 und 50 mm (0,98 und 1,97 in) zu verwenden.

• Stellen Sie eine maximale Trennung zwischen dem Leistungskabel (Netzversorgung) und dem Motorkabel sicher.

• Die Motorkabel müssen mindestens 0,5 m (20 in) lang sein.

• Keinen Überspannungsschutz oder Kondensatoren mit Korrekturfaktor am Ausgang des

Umrichters verwenden.

• Bei Verwendung eines zusätzlichen Eingangsfilters muss dieser möglichst nahe am

Umrichter montiert und über ein nicht abgeschirmtes Kabel direkt an das Netz angeschlossen werden. Der Anschluss 1 am Umrichter erfolgt über das Ausgangskabel des Filters.

• Hinweise zur Installation der optionalen EMV-Platte und zur Einhaltung der Richtlinie IEC

61800-3 finden Sie im Abschnitt „Installation der EMV-Platten“ und in den Anweisungen, die den EMV-Platten beiliegen.

GEFAHR

GEFAHR EINES ELEKTRISCHEN SCHLAGS ODER LICHTBOGENS

UND EXPLOSIONSGEFAHR

• Die Kabelabschirmung nur an den Anschlüssen zur Erde an den

Metallkabeldurchführungen und unter den Erdungsklemmen freilegen.

• Sicherstellen, dass die Abschirmung nicht mit spannungsführenden Komponenten in

Berührung kommen kann.

Die Nichteinhaltung dieser Anweisungen führt zu Tod oder lebensgefährlichen

Verletzungen.

Installationsschema (Beispiel)

1 Nicht geschirmte Leiter für den Ausgang der

Statusrelaiskontakte.

2 Erdungsummantelung aus Blech nicht im

Lieferumfang des Umrichters enthalten (siehe

Bedienungsanleitung); wie im Schema gezeigt anbringen.

3 PA- & PC-Klemmen zum DC-Bus des

Bremsmoduls

4 Abgeschirmtes Kabel zum Anschluss der

Steuer-/Signalverdrahtung.

Für Anwendungen, die mehrere Leiter erfordern, kleine Querschnitte verwenden

(0,5 mm

, 20 AWG).

Die Abschirmung muss an beiden Enden geerdet werden. Sie muss ununterbrochen sein, und etwaige zwischenliegende

Anschlussklemmen müssen sich in EMVgeschirmten Metallgehäusen befinden.

5 Abgeschirmtes Kabel für den Anschluss an den

Motor mit Abschirmung, die an beiden Enden an die Erde angeschlossen ist.

Sie muss ununterbrochen sein, und etwaige zwischenliegende Anschlussklemmen müssen sich in einem EMV-geschirmten Metallgehäuse befinden. Der Schutzleiter (PE) (grün-gelb) des

Motorkabels muss an das geerdete Gehäuse angeschlossen werden.

6 4

5 6 Erdungsleiter, Querschnitt 10 mm²

(6 AWG) gemäß Richtlinie IEC 61800-5-1.

7 Leistungseingang (nicht geschirmtes Kabel)

Die Abschirmung von Steuer- und Motorkabeln möglichst nahe am Umrichter anbringen und erden:

- Die Abschirmung freilegen.

- Kabelschellen geeigneter Größe zur Befestigung am Gehäuse um die Abschnitte legen, an denen die Abschirmung freigelegt wurde.

Die Abschirmung muss fest an der Metallplatte angebracht sein, sodass der

Berührungskontakt sichergestellt ist.

- Schellentyp: Edelstahl (mit der optionalen EMV-Platte geliefert).

EMV-Bedingungen für den ATV12ppppM2

Die EMV-Kategorie C1 ist erreicht, wenn die Länge der abgeschirmten Kabel maximal

5 Meter (16,4 ft) beträgt und die Taktfrequenz SFr bei 4, 8 oder 12 kHz liegt.

Die EMV-Kategorie C2 ist erreicht, wenn die Länge der abgeschirmten Kabel maximal

10 Meter (32,8 ft) beträgt, die Taktfrequenz SFr bei 4, 8 oder 12 kHz liegt und die Länge der abgeschirmten Kabel für alle anderen Werte der Taktfrequenz SFr maximal 5 Meter (16,4 ft) beträgt.

Interner EMV-Filter am ATV12ppppM2

Alle Umrichter des Typs ATV12ppppM2 sind mit einem integrierten EMV-Filter ausgestattet.

Als Resultat entstehen Ableitströme gegen Erde. Wenn der Ableitstrom die Kompatibilität mit

Ihrer Installation (Fehlerstrom-Schutzeinrichtung o.ä.) beeinträchtigt, können Sie den

Ableitstrom durch Öffnen des IT-Jumpers verringern (siehe Kapitel „Zugang zu den

Netzversorgungsklemmen zum Anschluss von geschlossenen Kabelschuhen“, Position A,

auf Seite

). Bei dieser Konfiguration ist die elektromagnetische Verträglichkeit nicht garantiert.

VORSICHT

VERKÜRZTE NUTZUNGSDAUER DES UMRICHTERS

Wenn bei Nennwerten des ATV12ppppM2 die Filter nicht angeschlossen sind, darf die

Taktfrequenz 4 kHz nicht überschreiten. Siehe Parameter für die Taktfrequenz SFr

(Hinweise zur Einstellung finden Sie in der Bedienungsanleitung).

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Materialschäden führen!

Checkliste

Lesen Sie sorgfältig die Sicherheitshinweise in der Bedienungsanleitung, in der

Kurzanleitung und im Katalog. Prüfen Sie vor Einschalten und Betrieb des Umrichters die folgenden Punkte in Bezug auf die mechanische und elektrische Installation.

Die vollständige Dokumentation finden Sie unter www.schneider-electric.com.

1. Mechanische Installation

• Hinweise zu Einbautypen des Umrichters und Empfehlungen zur Umgebungstemperatur

finden Sie in den Montage-Anweisungen auf Seite 86

der Kurzanleitung und in der

Bedienungsanleitung.

• Installieren Sie den Umrichter wie angegeben vertikal, siehe Montage-Anweisungen auf

Seite 86 der Kurzanleitung oder die Bedienungsanleitung.

• Die Verwendung dieses Umrichters muss gemäß den in der Richtlinie 60721-3-3 beschriebenen Umgebungsbedingungen und gemäß den im Katalog angegebenen

Werten erfolgen.

• Installieren Sie die für Ihre Anwendung erforderlichen Optionen, siehe Katalog.

2. Elektrische Installation

• Erden Sie den Umrichter. Siehe hierzu Erdung des Geräts auf Seite 87 der Kurzanleitung

und die Bedienungsanleitung.

• Stellen Sie sicher, dass die Eingangsspannung der Nennspannung des Umrichters entspricht, und schließen Sie die Netzversorgung an. Beachten Sie hierzu die Zeichnung

Verdrahtungsschema für werkseitige Voreinstellungen auf Seite 89 der Kurzanleitung und

die Bedienungsanleitung.

• Vergewissern Sie sich, dass geeignete Eingangssicherungen und ein Leistungsschalter gemäß den Angaben im Katalog installiert sind.

• Die Steuerklemmen gemäß den Anforderungen verdrahten, siehe Steuerklemmen auf

Seite 94 der Kurzanleitung und die Bedienungsanleitung. Leistungs- und Steuerkabel

gemäß den Vorschriften zur EMV-Kompatibilität trennen.

• Die Umrichter des Typs ATV12ppppM2 sind mit einem integrierten EMV-Filter ausgestattet. Die Ableitstrom kann mit Hilfe des IT-Jumpers verringert werden, wie in

Absatz Interner EMV-Filter am ATV12ppppM2 auf Seite 98 der Kurzanleitung und in der

Bedienungsanleitung beschrieben.

• Stellen Sie sicher, dass die Motoranschlüsse der Spannung entsprechen (Stern, Delta).

3. Betrieb des Umrichters

• Schalten Sie den Umrichter ein. Beim erstmaligen Einschalten wird die Standard-

Motorfrequenz bFr angezeigt. Prüfen Sie, ob die durch den Parameter bFr festgelegte Frequenz (die Werkseinstellung lautet 50 Hz) der Frequenz des Motors

entspricht. Siehe Absatz Erstmaliges Einschalten auf Seite 101 der Kurzanleitung und die

Bedienungsanleitung.

• Danach wird beim Einschalten jeweils rdY am HMI angezeigt.

• Unter „MyMenu“ (oberer Teil des KONF-Modus) können Sie den Umrichter für die meisten

Anwendungen konfigurieren (siehe Seite

107

• Die Funktion

Rückkehr zu Werks-/Gespeicherten Konfiguration

FCS ermöglicht jederzeit ein Rücksetzen des Umrichters auf die Werkseinstellungen (siehe Seite

109

Werkseitige Konfiguration

Werkseinstellungen des Umrichters

Der Altivar 12 ist werkseitig auf die häufigsten Betriebsbedingungen eingestellt

(Motornenndaten gemäß Umrichternenndaten):

• Anzeige: Umrichter bereit ( rdY ) im Stillstand oder Motorfrequenz-Sollwert im Betrieb.

• Standardmotorfrequenz bFr : 50 Hz (siehe Seite 107 ).

• Motornennspannung UnS : 230 V.

• Hochlaufzeit ACC und Auslaufzeit dEC : 3 Sekunden

• Niedrige Frequenz LSP : 0 Hz

• Hohe Frequenz HSP : 50 Hz

• Typ Motorsteuerung Ctt : Std (U/F Standardverlauf)

• RI-Kompensation (U/F-Verlauf) UFr : 100%

• Thermischer Motorstrom Ith : entspricht dem Motornennstrom (Wert je nach Baugröße des Umrichters)

• Automatische Gleichstrombremsung SdC1 : 0,7 x Nennstrom des Motors für 0,5

Sekunden.

• Anpassung der Auslauframpe brA : YES (Automatische Anpassung der Auslauframpe im Falle von Überspannung beim Bremsen).

• Kein automatischer Wiederanlauf nach Löschen einer festgestellten Störung.

• Taktfrequenz SFr : 4 kHz

• Logikeingänge:

- LI1: Rechtslauf (2-Draht-Steuerung bei Übergang)

- LI2, LI3, LI4: keine Zuweisung

• Logikausgang: LO1: keine Zuweisung

• Analogeingang: AI1 (0 bis + 5 V) Frequenzsollwert

• Relais R1: Die Standardeinstellung ist „Fehler“. R1A öffnet und R1B schließt, wenn ein

Fehler festgestellt wird oder keine Netzspannung anliegt.

• Analogausgang AO1: keine Zuweisung

Wenn die oben genannten Werte mit der Anwendung vereinbar sind, kann der Umrichter ohne Modifizierung der Einstellungen eingesetzt werden.

100

Programmierung

HMI-Beschreibung

Funktionen der Anzeige und der Tasten

• LED für REFERENZ-Modus

• Vierstellige 7-

Segment-

• LED ÜBERWACHUNGS-Modus

LED KONFIGURATIONS-Modus

• Wert-LED (2)

• Einheiten-LED (1)

• Lade-LED

• ESC-Taste: Dient zum

Verlassen eines

Menüs oder

Parameters oder zur

Rückkehr vom angezeigten Wert zum zuletzt gespeicherten

Wert.

• Taste MODE

Dient zum Umschalten zwischen

Steuer-/Programmiermodus.

Die MODE-Taste ist nur bei geöffneter HMI-Klappe zugänglich.

• Drehrad (Jog)

Fungiert als Potentiometer im lokalen Modus.

Zur Menünavigation (Drehen im oder entgegen dem Uhrzeigersinn)

und Auswahl / Bestätigung (Drücken)

Diese Aktion wird durch folgendes

Symbol dargestellt:

• Taste STOP: Stoppt den Motor (kann durch die Klappe verborgen sein, wenn die Funktion deaktiviert ist).

Siehe Anweisungen zum Entfernen der

Abdeckung für

„RUN/STOP“.

• Taste RUN: Startet den Umrichter, wenn die Funktion konfiguriert ist (kann durch die Klappe verborgen sein, wenn die Funktion deaktiviert ist).

(1) Leuchtet als Hinweis auf die Anzeige einer Einheit. Beispiel: AMP steht für „Ampere“.

(2) Leuchtet als Hinweis auf die Anzeige eines Werts. Beispiel: 0.5

steht für „0,5“.

Erstmaliges Einschalten

Beim erstmaligen Einschalten werden Sie aufgefordert, den Parameter

Standardmotorfrequenz bFr auf Seite 107 einzustellen. Beim nächsten Einschalten erscheint die Meldung rdY . Der Betriebsmodus kann dann über die Tasten MODE oder

ENTER gewählt werden, wie unten beschrieben.

Menüstruktur

Die Menüs und Parameter sind in drei Untermenüs (Modi) eingeteilt: Referenz rEF

(Seite

102 ), Überwachung

MOn

(Seite 103 ) und Konfiguration

COnF (Seite

106 ), wie

unten beschrieben. Die Umschaltung zwischen diesen Modi ist jederzeit über die MODE-

Taste oder dem Drehrad möglich. Ein erstmaliges Drücken der MODE-Taste dient zum

Wechsel von der aktuellen Position zum obersten Menü. Ein zweites Drücken dient zum

Wechsel in den nächsten Modus.

101

Referenzmodus rEF

Der Referenzmodus dient zur Überwachung und, wenn die lokale Steuerung aktiviert ist

( Sollwertkanal 1 Fr1 = AIU1 ), zur Einstellung des Istwerts durch Drehen des Drehrads.

Wenn die lokale Steuerung aktiviert ist, fungiert das Drehrad als Potentiometer zur Erhöhung/

Verringerung des Sollwerts innerhalb der durch andere Parameter (LSP und HSP) vorgegebenen Toleranzen. Die Änderung des Sollwerts muss nicht durch Drücken der ENT-

Taste bestätigt werden.

Wenn der lokale Befehlsmodus unter Verwendung von Befehlskanal 1 Cd1 deaktiviert wird, dann werden nur Sollwerte und Einheiten angezeigt. Der Wert ist schreibgeschützt und kann nicht über das Drehrad geändert werden (der Sollwert wird nicht länger durch das Drehrad, sondern durch einen Analogeingang (AI) oder eine andere Quelle vorgegeben).

Der angezeigte Istwert ist von der Auswahl durch Sollwertkanal 1 Fr1 abhängig.

Strukturbaum

rEF

Wert

Einheit (1) Je nach aktivem

Sollwertkanal.

Mögliche Werte:

LFr

AIU1

FrH rPI rPC

Der im Diagramm angezeigte Parameterwert und die Einheit dienen als

Beispiele.

ESC

(1)

ESC

ENT

HErt

2 s oder ESC

Code

LFr

(1)

AIU1

FrH rPI

(1) rPC

Name/Beschreibung Einstellbereich

0 Hz bis HSP -

Werkseinstellung

Externer Sollwert

Dieser Parameter ermöglicht die Änderung des Frequenzsollwerts über das

Drehrad.

Analogeingang virtuell

0 bis 100% -

Dieser Parameter ermöglicht die Änderung des Frequenzsollwerts über einen

Analogeingang.

Frequenzsollwert

0 Hz bis HSP -

Dieser Parameter ist schreibgeschützt.

Interner PID-Sollwert

0 bis 100% -

Dieser Parameter ermöglicht die Änderung des internen PID-Sollwerts über das Drehrad.

PID-Sollwert

0 bis 100% -

Dieser Parameter ist schreibgeschützt.

(1) Es ist nicht erforderlich, die Änderung des Sollwerts durch Drücken der ENT-Taste zu bestätigen.

102

Überwachungsmodus MOn

Dieser Modus dient zur Überwachung von Anwendungswerten. Ferner ist die Auswahl der zu

überwachenden Parameter möglich. Bei laufendem Umrichterbetrieb wird der Wert des gewählten Parameters angezeigt. Wenn der Wert des gewünschten neuen

Überwachungsparameters angezeigt wird, können Sie durch erneutes Drücken des

Drehrads die Einheiten einblenden.

Der anzeigte Standardwert ist die Motorfrequenz rFr , siehe Seite 104 .

Zur Änderung des Standardwerts das Drehrad länger als 2 Sekunden drücken.

Strukturbaum

ENT

Wert

Einheit

Die im Diagramm angezeigten

Parameterwerte und die

Einheiten dienen als Beispiele.

(1)

2 s oder ESC

HErt

2 s oder ESC

HErt

2 s oder ESC

(1) Je nach aktivem

Sollwertkanal.

Mögliche Werte:

LFr

AIU1

MAI-

COd

Ausführliche Angaben zum Wartungsmenü MAI finden Sie in der Bedienungsanleitung.

103

Code

LFr

AIU1

FrH rFr

LCr

ULn tHr tHd

Opr

Name

Externer Sollwert

Zeigt den über das dezentrale Tastenfeld eingegebenen Sollwert an.

Analogeingang virtuell

Einheit

Zeigt den über das Drehrad eingegebenen Sollwert an.

Frequenzsollwert

Dieser Parameter ist schreibgeschützt.

Motorfrequenz

Dieser Parameter gibt die geschätzte Motorfrequenz in Hz an

(Einstellbereich -400 Hz bis 400 Hz).

Beim Standardverlauf Std entspricht die Motorfrequenz rFr der geschätzten Frequenz des Motorstators.

Beim Leistungsverlauf PErF entspricht die Motorfrequenz rFr der geschätzten Frequenz des Motorrotors.

Motorstrom

Schätzung des effektiven Motorstroms (Ausgabe des Umrichters) mit einer

Genauigkeit von 5%.

Während der Gleichstrombremsung entspricht der angezeigte Strom dem

Höchstwert der Strombremsung im Motor.

Netzspannung

Netzspannung aus Sicht des DC-Busses, bei laufendem oder gestopptem

Motor.

Thermischer Zustand des Motors

Anzeige des thermischen Zustands des Motors. Bei einem Wert über 118% löst der Umrichter den Zustand

Überlast Motor OLF aus, siehe Seite 117 .

Thermischer Zustand des Umrichters

Anzeige des thermischen Zustands des Umrichters. Bei einem Wert über

118% löst der Umrichter den Zustand

Übertemp. Umrichter OHF

aus,

siehe Seite 117 .

Ausgabeleistung

Dieser Parameter zeigt das Verhältnis zwischen geschätzter Motorleistung

(an der Welle) und Nennleistung des Umrichters an.

Bereich: 0 bis 100% der Nennleistung des Umrichters.

104

Code

StAt rdY rUn

ACC dEC dCb

CLI nSt

Obr

CtL tUn

FSt nLP

MAI-

COd

Name

Produktstatus

Dieser Parameter zeigt den Zustand von Umrichter und Motor an.

• Umrichter betriebsbereit

• Umrichter läuft, die letzte Stelle rechts des Codes zeigt auch Laufrichtung und Drehzahl an.

• Hochlauf; die letzte Stelle rechts des Codes zeigt auch Laufrichtung und

Drehzahl an.

• Auslauf; die letzte Stelle rechts des Codes zeigt auch Laufrichtung und

Drehzahl an.

• Gleichstrombremsung erfolgt.

• Strombegrenzung; der angezeigte Code blinkt.

• Steuerung des freien Auslaufs

• Automatisch angepasster Auslauf

• Gesteuerter Halt bei Netzphasenverlust

• Motormessung läuft.

• Schnellhalt

• Keine Netzversorgung. Die Versorgung am Steuerteil liegt an, aber keine

Versorgung am Netzeingang und kein Fahrbefehl.

Wartungsmenü

Ausführliche Angaben zum Wartungsmenü MAI finden Sie in der

Bedienungsanleitung.

HMI-Passwort

Möglicher Zustandswert:

AUS: Werkseinstellung

EIN: Code aktiviert

Die Schutzfunktion ermöglicht nur den Zugriff auf die Modi rEF (siehe

Seite

102

) und MOn (siehe Seite

103

), mit Ausnahme der Verwendung von

SoMove.

105

Konfigurationsmodus ConF

Der Konfigurationsmodus ist in 3 Bereiche aufgeteilt:

1 „MyMenu“ enthält 11 werkseitig eingestellte Parameter (von denen 9 standardmäßig sichtbar sind). Für die benutzerspezifische Konfiguration mit der SoMove-Software stehen bis zu 25 Parameter zur Verfügung.

2 Speichern/Aufrufen eingestellter Parameter: Diese beiden Funktionen dienen zum

Speichern und Aufrufen benutzerspezifischer Einstellungen.

3 GESAMT (FULL): Dieses Menü ermöglicht den Zugriff auf alle anderen Parameter.

Es enthält 6 Untermenüs:

Menü „Eingänge/Ausgänge“ I-O,

Menü „Motorsteuerung“ drC,

Menü „Steuerung“ Ctl,

Menü „Funktionen“ FUn,

Menü „Fehlerbehandlung“ FLt,

Menü „Kommunikation“ COM.

Strukturbaum

ConF Wert

Einheit

Die im Diagramm angezeigten

Parameterwerte dienen als

Beispiele.

(1) bFr

Fr1

ACC dEC

LSP

HSp nPr nCr

AI1t

SCS

FCS

2 s oder ESC

AI1

HErt

2 s oder ESC

SEC

HErt

(1) Je nach aktivem

Sollwertkanal.

Mögliche Werte:

LFr

AIU1

2 s oder ESC

5U nO

HErt

AMP

Plus 14 weitere wählbare, benutzerspezifisch einstellbare Parameter (in der Liste „GESAMT“) unter Verwendung von SoMove.

106

Konfigurationsmodus – Abschnitt „MyMenu“

Code Name/Beschreibung Einstellbereich

Werkseinstellung

LFr

Externer Sollwert

0 Hz bis

HSP

Dieser Parameter ermöglicht die Änderung des Frequenzsollwerts über das

Drehrad.

Sichtbar, wenn der Sollwertkanal für dezentrale Anzeige aktiv ist (d. h.

Sollwertkanal 1 Fr1 auf LCC eingestellt ist).

AIU1

Analogeingang virtuell

0 bis 100% -

Dieser Parameter ermöglicht die Änderung des Frequenzsollwerts über den

Analogeingang AI1.

Sichtbar, wenn der Referenzkanal für integrierte Anzeige aktiv ist (d. h.

Sollwertkanal 1 Fr1 auf AIU1 eingestellt ist) oder der Vor-Ort-Betrieb (lokal) aktiviert ist ( Zuweisung Vor-Ort-Betrieb FLO ist nicht nO ).

Standardmotorfrequenz

50 Hz bFr

Fr1

• 50 Hz

• 60 Hz

Entspricht der Nennfrequenz auf dem Motortypenschild.

Sollwertkanal 1

AI1

LCC

Mdb

AIUI

ACC

Dieser Parameter ermöglicht die Auswahl des Sollwertkanals.

• Bedienterminal

• Dezentrale Anzeige

• Modbus

• Integrierte Anzeige mit Drehrad

Hochlaufzeit

0,0 s bis

999,9 s

3,0 s

Hochlaufzeit zwischen 0 Hz und der Nennfrequenz des Motors FrS .

Achten Sie darauf, dass dieser Wert mit der Trägheit der angetriebenen

Last kompatibel ist.

dEC

Auslaufzeit

0,0 s bis

999,9 s

3,0 s

Zeit zum Auslauf von der Nennfrequenz des Motors FrS auf 0 Hz.

Achten Sie darauf, dass dieser Wert mit der Trägheit der angetriebenen

Last kompatibel ist.

Parameter, die während des Betriebs oder bei gestopptem Motor geändert werden können.

107

Code

LSP

HSP

T nPr nCr

AI1t

10U

Name/Beschreibung Einstellbereich

0 Hz bis HSP

Werkseinstellung

0 Hz

Kleine Frequenz

Motorfrequenz bei Mindestsollwert.

Ermöglicht die Einstellung eines unteren Grenzwerts für den

Motorfrequenzbereich.

Große Frequenz

LSP bis tFr Hz 50 Hz

Motorfrequenz bei maximalem Sollwert.

Ermöglicht die Einstellung eines oberen Grenzwerts für den

Motorfrequenzbereich.

Überprüfen Sie, ob diese Einstellung für den Motor und die Anwendung geeignet ist.

Motornennleistung

Je nach

Baugröße des

Umrichters

Je nach

Baugröße des

Umrichters

Auf dem Typenschild angegebene Nennleistung des Motors. Der Wert ist nur sichtbar, wenn Motorparameterwahl MPC auf nPr eingestellt ist.

Die Performance ist auf einen Unterschied von maximal einer

Leistungsklasse optimiert. Weitere Informationen zum Einstellbereich finden Sie in der Bedienungsanleitung.

Nennstrom des Motors

0,20 bis

1,5 In (1)

Je nach

Baugröße des

Umrichters

Auf dem Typenschild angegebene Nennleistung des Motors.

Eine Änderung von nCr hat eine Änderung des thermischen

Motorstroms Ith zur Folge (siehe Bedienungsanleitung).

Typ AI1

AI1 kann als Spannungs- oder Stromeingang konfiguriert werden.

• Spannung: 0 bis 5 VDC (ausschliesslich interne Energiezufuhr)

• Spannung: 0 bis 10 VDC

• Strom: x bis y mA. Der Einstellbereich wird bestimmt durch die

Einstellungen für min. Wert AI1 CrL1 und max. Wert AI1 CrH1 .

Der Standard-Einstellbereich lautet 0 bis 20 mA (siehe

Bedienungsanleitung).

(1) In = Nennstrom des Umrichters

Parameter, die während des Betriebs oder bei gestopptem Motor geändert werden können.

Lokale Steuerung des Umrichters

Bei Werkseinstellung sind die Tasten RUN und STOP sowie das Drehrad deaktiviert. Stellen

Sie zur lokalen Steuerung des Umrichters die folgenden Parameter ein:

Sollwertkanal 1 Fr1 = AIU1 (Integrierte Anzeige mit Drehrad). Siehe Seite

107

108

Konfigurationsmodus – Speichern/Aufrufen von Parametern

Code

SCS nO

Str1

2 s

FCS nO rEC1

InI

InI1

Name/Beschreibung Einstellbereich nO

Werkseinstellung

Speicherung der Konfiguration

Diese Funktion dient zum Erstellen eines Backups der aktuellen

Konfiguration:

• Funktion inaktiv.

• Speichert die aktuelle Konfiguration im Umrichter. SCS stellt sich automatisch auf nO zurück, sobald die Speicherung erfolgt ist.

Bei Verlassen des Werks sind die aktuelle und die Backup-Konfiguration der Umrichter auf die Werkskonfiguration eingestellt.

Rückkehr zu Werks-/Gespeicherten

Konfiguration

Diese Funktion ermöglicht die Wiederherstellung einer Konfiguration.

• Funktion inaktiv.

FCS wechselt automatisch auf nO zurück, sobald eine der nachfolgend aufgeführten Aktionen erfolgt ist.

• Die zuvor über SCS gespeicherte Backup-Konfiguration wird zur aktuellen Konfiguration. FCS stellt sich automatisch auf nO zurück, sobald diese Aktion erfolgt ist. rECI ist nur dann sichtbar, wenn bereits eine Speicherung erfolgt ist. Wenn dieser Wert erscheint, ist Ini1 nicht sichtbar.

• Die Werkseinstellung wird zur aktuellen Konfiguration. Wenn dieser Wert erscheint, ist Ini1 nicht sichtbar.

• Die zuvor mit der SoMove-Software erstellte Backup-Konfiguration wird zur aktuellen Konfiguration. Wenn dieser Wert erscheint, sind Ini und reC1 nicht sichtbar.

2 s

GEFAHR

UNBEABSICHTIGTER BETRIEB DES GERÄTS

Prüfen Sie, ob die Änderung der aktuellen Konfiguration mit dem verwendeten Verdrahtungsschema kompatibel ist.

Die Nichteinhaltung dieser Anweisungen führt zu Tod oder lebensgefährlichen Verletzungen.

2 s

Zur Änderung dieses Parameters muss die Taste „ENT“ zwei Sekunden lang gedrückt werden.

109

Konfigurationsmodus – Menü „Gesamt“

(FULL)

Makrokonfiguration

Eingang / Ausgang oder

Parameter

AI1

AIV1

AO1

LO1

L1h (2-Draht)

L2h (2-Draht)

L3h (2-Draht)

L4h (2-Draht)

L1h (3-Draht)

L2h (3-Draht)

L3h (3-Draht)

L4h (3-Draht)

Fr1 (Sollwertkanal 1)

Ctt (Typ der Motorsteuerung) rIn (Linkslaufsperre)

SFS (PID-Startfrequenz)

AI1t (Typ AI1t)

LFLl (4-20 mA Verlusthalten)

SP2 (2. Vorwahlfrequenz)

SP3 (3. Vorwahlfrequenz)

SP4 (4. Vorwahlfrequenz)

MPC (Motorparameterwahl)

AdC (Automatische

Gleichstrombremsung)

Start / Stopp

PID-

Regelung

Frequenz

Sollwertkanal 1 Istwert PID

Nein

Sollwertkanal 1

Nein

Kein Umrichterfehler festgestellt

Rechtslauf

Nein

Auto/Hand

Linkslauf

2 Vorwahlfrequenzen

4 Vorwahlfrequenzen

Stopp

Rechtslauf

Nein

Auto/Hand

Linkslauf

2 Vorwahlfrequenzen

AIUI AIUI

PUMP

YES

10.0

YES

10.0

25.0

50.0

COS

YES

110

Code

CFG

Name/Beschreibung

Makrokonfiguration

Einstellbereich Werkseinstellung

Start /

Stopp

2 s

StS

PId

SPd

GEFAHR

UNBEABSICHTIGTER BETRIEB DES GERÄTS

Prüfen Sie, ob die gewählte Makrokonfiguration mit dem verwendeten Verdrahtungsschema kompatibel ist.

Die Nichteinhaltung dieser Anweisungen führt zu Tod oder lebensgefährlichen Verletzungen.

Die Makrokonfiguration bietet ein Schnellverfahren zur Konfiguration eines Parametersatzes für einen spezifischen Anwendungsbereich.

Es stehen 3 Makrokonfigurationen zur Verfügung:

• Start / Stopp. Nur der Rechtslauf ist zugewiesen.

• PID-Regelung. Aktivierung der PID-Funktion, Zuweisung von AI1 für

Istwerte und AIV1 für Sollwerte.

• Frequenz. Zuweisung von LI zur Frequenzvorwahl (dieselbe Zuweisung wie beim ATV11).

Dient zur schnelleren Konfiguration von Funktionen für einen spezifischen

Anwendungsbereich.

Bei Auswahl einer Makrokonfiguration werden die Parameter in dieser

Makrokonfiguration zugeordnet.

Jede Makrokonfiguration kann in den übrigen Menüs noch geändert werden.

2 s

Zur Änderung der Zuweisung dieses Parameters muss die Taste „ENT“ 2

Sekunden lang gedrückt werden.

111

Migration ATV11 - ATV12

Der ATV12 ist mit dem ATV11 (jüngste Version) kompatibel, es können jedoch einige

Unterschiede zwischen den beiden Umrichtermodellen bestehen.

Beide Modelle (ATV11 und ATV12) sind als Ausführung mit Kühlkörper oder Grundplatte erhältlich.

Anschlussklemmen

Leistungsklemmen

• Schließen Sie vor dem Verdrahten der Leistungsklemmen die Erdungsklemme der

Erdungsschrauben unter den Ausgangsklemmen an die Schutzerde an (siehe Position B

auf Seite 90 ).

• Die Leistungsanschlüsse sind zugänglich, ohne dass die Abdeckung der

Leistungsklemme entfernt werden muss. Sie kann jedoch bei Bedarf mit einem Adapter entfernt werden (Anforderung für Schutzklasse IP20). Bei Verwendung geschlossener

Kabelschuhe muss die Abdeckung entfernt werden.(für Grösse 1, benötigter Druck 14 N und 20 N für die Grössen 2 und 3).

• Beachten Sie, dass sich die Eingangserdungsklemme rechts vom Anschluss befindet

(beim ATV11 links). Der Erdungsanschluss ist deutlich auf der Abdeckung der

Eingangsleistungsklemme gekennzeichnet; die Schraubenfarbe ist grün.

Steuerklemmen

Wichtig: Die Anordnung und Kennzeichnung der Steuerklemmen ist unterschiedlich:

ATV11

ATV12

Beim ATV11 ist «DO» ein Analogausgang, der als Logikausgang konfiguriert werden kann.

Beim ATV12 kann «DO» je nach Konfiguration mit LO1 oder AO1 verbunden werden.

Beim ATV11 beträgt die interne Versorgungsspannung 15 V, beim ATV12 hingegen 24 V.

Informationen zu Montagebohrungen und Maßen finden Sie in der Bedienungsanleitung.

112

Einstellungen

Die nachfolgenden Informationen erläutern die Unterschiede, die beim Austausch des ATV11 gegen einen ATV12 zu beachten sind. Diese Information dient als Hilfestellung für die

Bedienung des in den Umrichter integrierten HMI (RUN, STOP Tastatur und Potentiometer).

• Austausch eines ATV11…E

Es sind keine speziellen Anpassungseinstellungen notwendig. Das im ATV11 integrierte HMI kontrolliert nicht die Geschwindigkeit, genau wie die Werkseinstellung des ATV12.

LI2 bis LI4 und AO1 sind beim ATV12 nicht zugeordnet.

• Austausch eines ATV11…U

Die wichtigste Änderung betrifft die Einstellungen für bFr und HSP. Die Werkseinstellung des

ATV12 lautet 50 Hz.

Die Modelle des Typs ATV12 pppp M2 sind mit EMV-Filtern ausgestattet und aktiviert.

LI2 bis LI4 und AO1 sind beim ATV12 nicht zugeordnet.

• Austausch eines ATV11…A

Die Modelle des Typs ATV12 pppp M2 sind mit EMV-Filtern ausgestattet und aktiviert.

LI2 bis LI4 und AO1 sind beim ATV12 nicht zugeordnet.

Der aktive Befehlskanal befindet sich beim ATV12 an den Klemmen (beim ATV11…A am vorderen Tastenfeld).

Um den integrierten HMI zu aktivieren, ist es nötig, den Sollwertkanal 1 Fr1 = AIU1 einzustellen (befindet sich im Menu COnF). Siehe Seite

107

• Austausch eines ATV11…E327 (entsprechend der Version "A")

LI2 bis LI4 und AO1 sind beim ATV12 nicht zugeordnet.

Der aktive Befehlskanal befindet sich beim ATV12 an den Klemmen (beim ATV11…E327 am vorderen Tastenfeld).

Kenndaten der ATV12 Werkseinstellungen: Siehe Seite

100

Umfangreichere Informationen finden Sie in der Gebrauchsanleitung (siehe www.schneiderelectric.com)

113

Diagnose und Fehlerbehebung

Der Umrichter startet nicht und es wird kein Fehlercode angezeigt.

• Wenn die Anzeige nicht aufleuchtet, prüfen Sie die Spannungsversorgung zum Umrichter

(Erdungs- und Eingangsphasenanschluss, siehe Seite

• Die Zuweisung der Funktion „Schnellhalt“ oder „Freier Auslauf“ verhindert einen Start des

Umrichters, wenn die entsprechenden Logikeingänge nicht versorgt werden. Der ATV12 zeigt dann nSt bei freiem Auslauf und FSt beim Schnellhalt an. Das ist normal, da diese Funktionen bei Null aktiv sind und der Umrichter im Falle eines Drahtbruchs gestoppt wird. Die Zuweisung des LI muss im Menü COnF / FULL / FUn/ Stt überprüft werden (siehe Bedienungsanleitung).

• Stellen Sie sicher, dass der bzw. die Fahrbefehleingänge entsprechend dem gewählten

Steuermodus aktiviert sind (Parameter Steuerungstyp tCC und 2-Draht-Steuerung tCt im Menü COnF / FULL / I-O).

• Wenn der Sollwert- oder Befehlskanal einem Modbus zugeordnet ist, zeigt der Umrichter beim Anschließen der Spannungsversorgung die Meldung „ nSt “ (Freier Auslauf) an und verbleibt im Stoppmodus, bis der Kommunikationsbus einen Befehl sendet.

• Bei Werkseinstellung sind die Tasten RUN und STOP deaktiviert. Stellen Sie

Sollwertkanal 1 Fr1 (Seite

107

) und Befehlskanal 1 Cd1 auf lokale

Umrichtersteuerung ein (Menü COnF / FULL / CtL-

). Siehe Kapitel Lokale

Steuerung des Umrichters auf Seite 108

Fehler, die kein automatisches Wiedereinschalten zulassen

Die Ursache für den jeweiligen Fehler muss behoben werden, bevor dieser durch Aus- und

Wiedereinschalten der Spannungsversorgung des Umrichters zurückgesetzt werden kann.

Fehler mit den Codes SOF und tnF können auch dezentral über einen Logikeingang zurückgesetzt werden (Parameter Zuweisung zur Rücksetzung entdeckter Fehler rSF im

Menü COnF / FULL / FLt).

Die Codes InFb, SOF und tnF können dezentral über einen Logikeingang gesperrt und gelöscht werden (Parameter Zuweisung zum Sperren entdeckter Fehler InH ).

Code Name Mögliche Ursachen Behebung

CrF1 Vorlast • Betriebsstörung des

Lastrelais oder

Lastwiderstand beschädigt

• Leistungskarte weicht von der gespeicherten

Leistungskarte ab.

• Umrichter aus- und wieder einschalten.

• Anschlüsse prüfen.

• Stabilität der

Netzversorgung prüfen.

• Nehmen Sie Kontakt mit

Ihrem Schneider Electric

Händler vor Ort auf.

• Nehmen Sie Kontakt mit

Ihrem Schneider Electric

Händler vor Ort auf.

InFI Unbekannte

Umrichterbaugröße

InF2 Unbekannte oder inkompatible

Leistungskarte

InF3 Interne Kom.

• Leistungskarte ist nicht mit der Steuerkarte kompatibel.

• Kommunikationsfehler zwischen den internen

Karten

• Nehmen Sie Kontakt mit

Ihrem Schneider Electric

Händler vor Ort auf.

• Nehmen Sie Kontakt mit

Ihrem Schneider Electric

Händler vor Ort auf.

114

Fehler, die kein automatisches Wiedereinschalten zulassen

(Fortsetzung)

Code Name Mögliche Ursachen Behebung

InF4 Interner

Fabrikationsfehler

InF9 Interne

Strommessung

---Problem mit

Anwendungs-

Firmware

InFb

InFE

OCF

SCFI

SCF3

Fehler des internen

Temperaturfühlers

Interne CPU

Überstrom

Kurzschluss

Motor

Erdschluss

SCF4 Kurzschluss

IGBT

• Inkonsistenz der internen

Daten

• Strommessung infolge eines Fehlers im

Hardware-Schaltkreis inkorrekt.

• Fehlerhafte

Aktualisierung der

Anwendungs-Firmware mit dem Multi-Loader

• Temperaturfühler des

Umrichters funktioniert nicht ordnungsgemäß.

• Kurzschluss oder offene

Leitung im Umrichter.

• Fehler des internen

Mikroprozessors

• Nehmen Sie Kontakt mit

Ihrem Schneider Electric

Händler vor Ort auf.

• Nehmen Sie Kontakt mit

Ihrem Schneider Electric

Händler vor Ort auf.

• Anwendungs-Firmware des Produkts erneut aktualisieren.

• Nehmen Sie Kontakt mit

Ihrem Schneider Electric

Händler vor Ort auf.

• Parameter im Menü

Motorsteuerung zu hoch

• Mechanische

Blockierung

Erdschluss am drCsind nicht korrekt.

• Kurzschluss oder

Umrichterausgang

• Erdschluss bei laufendem Betrieb

• Kommutierung von

Motoren bei laufendem

Betrieb

• Starker Kriechstrom gegen Erde am

Umrichterausgang bei

Parallelanschluss mehrerer Motoren

• Massenträgheit oder Last

• Kurzschluss des internen

Leistungsteils beim

Einschalten entdeckt.

• Umrichter aus- und wieder einschalten.

• Nehmen Sie Kontakt mit

Ihrem Schneider Electric

Händler vor Ort auf.

• Parameter überprüfen.

• Dimensionierung von

Motor/Umrichter/Last prüfen.

• Zustand der Mechanik

überprüfen.

• Motordrosseln in

Reihenschaltung anschließen.

• Taktfrequenz SFr verringern.

• Erdungsanschluss von

Umrichter, Motorkabel und

Motorisolierung prüfen.

• Anschlusskabel vom

Umrichter zum Motor und

Isolierung des Motors

überprüfen.

• Motordrosseln anschließen.

• Nehmen Sie Kontakt mit

Ihrem Schneider Electric

Händler vor Ort auf.

115

Fehler, die kein automatisches Wiedereinschalten zulassen

(Fortsetzung)

Code

SOF

Name

Überdrehzahl tnF Motormessung

Mögliche Ursachen Behebung

• Instabilität

• Zu stark antreibende Last

• Motor nicht an Umrichter angeschlossen

• Verlust einer Motorphase

• Sondermotor

• Motor dreht (z. B. durch

Last).

• Motor und angeschlossene mechanische Geräte

überprüfen.

• Überdrehzahl liegt 10%

über der Max.

Ausgangsfrequenz tFr ,

Parameter falls erforderlich anpassen.

• Bremswiderstand hinzufügen.

• Dimensionierung von

Motor/Umrichter/Last prüfen.

• Die Parameter von

Motor, Verstärkung und

Stabilität überprüfen.

• Prüfen, ob Motor und

Umrichter kompatibel sind.

• Prüfen, ob der Motor bei der Motormessung erkannt wird.

• Bei Verwendung eines

Motor schützes dieses während der Vermessung schließen.

• Prüfen, ob der Motor komplett zum Stillstand gekommen ist.

116

Fehler, die einen automatischen Wiederanlauf nach

Beseitigung der Störungsursache zulassen

Diese Fehler können auch durch Aus- und Wiedereinschalten oder über einen Logikeingang zurückgesetzt werden (Parameter Fehlerreset rSF ).

Die Fehler OHF, OLF, OPF1, OPF2, OSF, SLF1, SLF2, SLF3 und tJF können dezentral über einen Logikeingang gesperrt und gelöscht werden (Parameter Unterdrückung Fehler InH ).

Code

LFF1

Name

Fehler

Stromverlust AI

ObF Überbremsung

OHF Übertemp.

Umrichter

OLC Überlast

Prozess

OLF Überlast Motor

OPF1 Verlust einer

Motorphase

Mögliche Ursachen Behebung

• Erkennung wenn:

• Analogeingang AI1 für

Strom konfiguriert ist

• Min. Wert AI1 CrL1 größer ist als 3 mA

• Analogeingangsstrom unter 2 mA liegt

• Zu starke Bremsung oder antreibende Last

• Klemmenanschluss

überprüfen.

• Temperatur des

Umrichters zu hoch

• Prozessüberlast

• Auslösung durch zu hohen Motorstrom

• Verlust einer Phase am

Umrichterausgang

• Auslaufzeit erhöhen.

• Bei Bedarf einen

Bremswiderstand einbauen.

• Netzspannung prüfen, um sicherzustellen, dass der maximal zulässige Wert nicht überschritten wird

(20% über der maximalen

Netzspannung bei laufendem Betrieb).

• Die automatische

Anpassung der

Auslauframpe brA auf

YES setzen.

• Motorlast, Belüftung des

Umrichters und

Umgebungstemperatur prüfen. Vor dem

Wiedereinschalten den

Umrichter abkühlen lassen.

Siehe „Montage- und

Temperaturbedingungen“

auf Seite

86 .

• Überprüfen, ob die

Einstellungen des Motors mit den realen Werten des

Prozesses übereinstimmt.

• Einstellung des thermischen Motorschutzes und Motorlast überprüfen.

• Anschlüsse zwischen

Umrichter und Motor prüfen.

• Bei Verwendung eines nachgeschalteten Schützes die Verbindung sowie Kabel und Schütz prüfen.

117

Fehler, die einen automatischen Wiederanlauf nach Beseitigung der

Störungsursache zulassen (Fortsetzung)

Code Name Mögliche Ursachen Behebung

OPF2 Verlust 3

Motorphas.

OSF Überspannung

Netz

PHF Verlust

Netzphase

• Motor nicht angeschlossen

• Zu geringe Motorleistung, unter 6% des

Umrichternennstroms

• Motorschütz geöffnet

• Plötzlich auftretende

Instabilität des Motorstroms

• Anschlüsse zwischen

Umrichter und Motor prüfen.

• Test mit einem Motor mit geringer Leistung oder ohne Motor: Laut werkseitiger Einstellung ist die Funktion zur Erkennung von Motorphasenausfällen aktiviert ( Verlust

Motorphase OPL =

YES ). Wenn der

Umrichter getestet werden soll oder Wartungsarbeiten durchzuführen sind, ohne dass auf einen dem

Umrichtermodell entsprechenden Motor zurückgegriffen werden soll, ist die Funktion zur

Erkennung von

Motorphasenausfällen zu deaktivieren ( Verlust

Motorphase OPL = nO ).

• Folgende Parameter prüfen und optimieren:

IR-Kompensation UFr ,

Nennspannung Motor

UnS und Nennstrom

Motor nCr , und eine

Motormessung tUn durchführen.

• Netzspannung

überprüfen.

• Netzspannung zu hoch:

- Die Spannungsversorgung darf nur beim Einschalten des

Umrichters 10% über der zulässigen

Höchstspannung liegen.

- Eingeschaltet ohne

Fahrbefehl: 20% über der maximalen

Netzversorgung

• Störung im Netz

• Fehlerhafte

Umrichterversorgung oder

Sicherung geschmolzen

• Ausfall einer Phase

• Verwendung eines dreiphasigen ATV12 in einem einphasigen Netz

• Last mit Unwucht

• Diese Schutzfunktion wirkt nur unter Last.

(

• Leistungsanschluss und

Sicherungen überprüfen.

• Ein dreiphasiges Netz verwenden.

• Den Fehler über über den

Parameter Erkennung

Netzphasenverlust

IPL = nO ) sperren.

118

Fehler, die einen automatischen Wiederanlauf nach Beseitigung der

Störungsursache zulassen (Fortsetzung)

Code Name

SCF5 Kurzschluss

SLF1

Motor

Modbus-

Kommunikation

SLF2 SoMove-

Kommunikation

SLF3 HMI-Kommunikation

ULF tJF

Fehler

Unterlast

Prozess

Übertemperatur IGBT

Mögliche Ursachen

• Kurzschluss am

Umrichterausgang

• Kurzschlusserkennung bei Fahrbefehl oder DC-

Bremsbefehl, wenn der

Parameter IGBT text

Strt = YES

• Unterbrechung der

Kommunikation im

Modbus-Netzwerk

Behebung

• Anschlusskabel vom

Umrichter zum Motor und

Isolierung des Motors

überprüfen.

• Unterbrechung der

Kommunikation mit der

SoMove-Software

• Anschlüsse des

Kommunikationsbusses

überprüfen.

• Den Time-Out überprüfen

(Parameter Modbus Timeout ttO )

• Siehe Modbus-

Benutzerhandbuch.

• SoMove-Anschlusskabel prüfen.

• Time-Out prüfen.

• Unterbrechung der

Kommunikation mit dem externen Anzeigeterminal

• Prozessunterlast

• Motorstrom unterhalb des

Grenzwerts Unterlast

Anwendung LUL während eines Zeitraums

Zeitverzögerung Unterlast

Anwendung ULt zum

Schutz der Anwendung.

• Umrichter überhitzt

• Interne IGBT-Temperatur für gegebene Last und

Umgebungstemperatur zu hoch

• Klemmenanschluss

überprüfen.

• Überprüfen, ob der

Prozess und die

Umrichterparameter in

Phase sind.

• Dimensionierung von

Last/Motor/Umrichter prüfen.

• Taktfrequenz SFr verringern.

• Vor dem

Wiedereinschalten den

Umrichter abkühlen lassen.

119

Fehler, die nach Beseitigung der Störungsursache zurückgesetzt werden

Der Fehler USF kann dezentral über einen Logikeingang gesperrt und gelöscht werden

(Parameter Unterdrückung Fehler InH ).

Code Name Mögliche Ursachen Behebung

CFF Inkorrekte

Konfiguration

CFI Konfiguration ungültig.

USF Unterspannung

• HMI-Baustein durch einen an einem Umrichter mit unterschiedlicher Baugröße konfigurierten HMI-Baustein ersetzt.

• Aktuelle Konfiguration der anwenderspezifischen

Parameter ist inkonsistent.

• Ungültige Konfiguration

Die über den Bus oder das

Kommunikations-Netzwerk geladene Konfiguration ist inkonsistent.

• Netzspannung zu niedrig

• Vorübergehender

Spannungsabfall

• Die Werkseinstellungen oder die Backup-

Konfiguration (sofern gültig) wieder herstellen.

• Wenn der Fehler nach

Rückkehr zu den

Werkseinstellungen weiterhin besteht, mit Ihrem

Schneider Electric Händler vor Ort Kontakt aufnehmen.

• Die zuletzt geladene

Konfiguration prüfen.

• Eine kompatible

Konfiguration laden.

• Die Spannung und die

Parameter des Menüs MGT.

Unterspannung USbprüfen.

HMI-Baustein ausgetauscht

Wenn ein HMI-Baustein durch einen an einem Umrichter mit unterschiedlicher Baugröße konfigurierten HMI-Baustein ersetzt wird, dann verriegelt der Umrichter beim Einschalten in den Fehlermodus „Inkorrekte Konfiguration“ CFF . Wenn die Karte absichtlich ausgetauscht wurde, kann der Fehler durch zweimaliges Drücken der ENT-Taste gelöscht werden, was zur

Wiederherstellung aller Werkseinstellungen führt.

120

Contenido

Información importante ______________________________________82

Antes de empezar _________________________________________83

Etapas de la instalación (También consulte al Guía de comienzo rápido) 85

Montaje __________________________________________________86

Recomendaciones para el cableado ___________________________87

Borneros de potencia _______________________________________90

Terminales de control _______________________________________94

Compatibilidad electromagnética (CEM) ________________________96

Lista de verificación ________________________________________99

Configuración de fábrica ____________________________________100

Programación ____________________________________________101

Modo Referencia rEF ______________________________________102

Modo Supervisión MOn ____________________________________103

Modo Configuración ConF __________________________________106

Migración ATV11 - ATV12 __________________________________112

Diagnóstico y resolución de problemas ________________________113

121

Información importante

AVISO

Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuación pueden aparecer a lo largo de la documentación o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer información que aclara o simplifica los distintos procedimientos.

Cuando en una etiqueta de peligro o advertencia aparece este icono, indicará que existe peligro eléctrico que podría causar daños personales si no se siguieran las instrucciones.

Este es el icono de alerta de seguridad. Se utiliza para advertir de posibles peligros que provocarían daños personales. Observe todos los mensajes de seguridad que sigan a este icono para evitar posibles lesiones o incluso la muerte.

PELIGRO

PELIGRO indica una situación inminente de peligro que, si no se evita, provocará lesiones graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIA

ADVERTENCIA indica una posible situación de peligro, que si no se evita, puede

provocar daños materiales, lesiones graves o incluso la muerte.

AVISO

AVISO indica una posible situación de peligro que, si no se evita, puede provocar lesiones o daños materiales.

AVISO

AVISO, utilizado sin el símbolo de alerta de seguridad, indica una posible situación de peligro que, si no se evita, puede provocar daños a la propiedad.

TENGA EN CUENTA

En este manual, la palabra "variador" hace referencia al dispositivo de variación de velocidad tal y como se define en el NEC.

Sólo personal cualificado deberá llevar a cabo la instalación, manejo, reparación y mantenimiento de los equipos eléctricos. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran surgir como consecuencia de la utilización de este material.

122

Antes de empezar

Lea detenidamente estas instrucciones antes de realizar ningún procedimiento con este variador.

PELIGRO

TENSIÓN PELIGROSA

• Lea detenidamente este manual antes de instalar o manipular el variador Altivar 12.

La instalación, ajuste, reparación y mantenimiento debe realizarlos personal cualificado.

• El usuario es responsable del cumplimiento de todos los requisitos de los códigos eléctricos internacionales y nacionales relacionados con la correcta conexión a masa de todo el equipo.

• Muchas piezas de este variador, incluidas las placas de circuito impreso, funcionan a la tensión de red. NO TOCAR. Utilice sólo herramientas con aislante eléctrico.

• NO toque componentes no apantallados ni conexiones de tornillos en regleta cuando haya tensión.

• NO cortocircuite entre los terminales PA/+ y PC/– o entre los condensadores del bus de CC.

• Antes de realizar el mantenimiento del variador:

- Desconecte toda la alimentación eléctrica, incluida la alimentación del control externo que pueda estar presente.

- Coloque una etiqueta de "NO CONECTAR" en todos los seccionadores.

- Bloquee todos los seccionadores en la posición abierta.

- ESPERE 15 MINUTOS a que los condensadores del bus de CC se descarguen.

A continuación, siga el procedimiento de medición de tensión del bus que se explica en el manual del usuario para verificar que la tensión de CC es inferior a 42 V.

Los LED del variador no son indicadores precisos de la ausencia de tensión del bus de CC.

• Instale y cierre todas las cubiertas antes de aplicar alimentación o de arrancar y parar el variador.

Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves o incluso la muerte.

PELIGRO

FUNCIONAMIENTO INADECUADO DEL EQUIPO

• Lea detenidamente este manual antes de instalar o manipular el variador Altivar 12.

• Sólo personal cualificado debe realizar cambios en la configuración de los parámetros.

Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones graves o incluso la muerte.

123

ADVERTENCIA

EQUIPO DAÑADO

No maneje ni instale ningún variador o accesorio del variador que parezca estar dañado.

Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse daños materiales, lesiones graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIA

PÉRDIDA DE CONTROL

• El diseñador del esquema de control debe tener en cuenta los potenciales modos de fallo de rutas de control y, para ciertas funciones críticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y después de un fallo de ruta. Ejemplos de funciones críticas de control son la parada de emergencia y la parada de sobrerrecorrido.

• Para las funciones críticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes.

• Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicación.

Deben tenerse en cuenta las implicaciones de retardos o fallos de transmisión no anticipados del enlace a

Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse daños materiales, lesiones graves o incluso la muerte.

a. Para más información, consulte NEMA ICS 1.1 (última edición), "Safety Guidelines for the

Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad para la aplicación, la instalación y el mantenimiento del componentes de control de estado sólido) y NEMA ICS 7.1 (última edición), "Safety Standards for

Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed

Drive Systems" (Normas de seguridad para la construcción y la guía de selección, la instalación y el funcionamiento de sistemas con dispositivos de velocidad ajustable o variadores de velocidad).

124

Etapas de la instalación

(También consulte al Guía de comienzo rápido)

1. Recepción del variador v Asegúrese de que la referencia que aparece en la etiqueta es la correspondiente a la orden de pedido.

v Abra el embalaje y compruebe que el Altivar no haya sufrido daños durante el transporte.

2. Verificación de la tensión de red v Compruebe que la tensión de red es compatible con el rango de alimentación del variador.

Los pasos 2 - 4 se deben realizar con la corriente

desconectada.

3. Montaje del variador (consulte la página

) v Fije el variador según las recomendaciones especificadas en este documento.

v Instale cualquier opción requerida.

4. Instalación del cableado del variador (consulte la página

) v Conecte el motor, asegurándose de que las conexiones se corresponden con la tensión.

v Conecte la red de alimentación, después de comprobar que el equipo está apagado.

v Conecte la parte de control.

5. Configurar el variador

(consulte el manual de usuario) v Aplique alimentación de entrada al variador pero no aplique orden de marcha.

v Únicamente configure los parámetros del motor (en modo

ConF) si la configuración de fábrica del variador no es adecuada.

v Realice una operación de autoajuste.

6. Arrancar el variador

125

Montaje

Condiciones de temperatura y montaje

Instale la unidad verticalmente a ± 10°.

Evite colocarla cerca de fuentes de calor.

Deje suficiente espacio libre para asegurar la circulación del aire necesario para la refrigeración que se realiza de abajo a arriba.

≥

Deje espacio libre delante de la unidad: 10 mm (0,39 in.) como mínimo.

Cuando una protección IP20 sea la adecuada, se recomienda desmontar la(s) cubierta(s) de ventilación de la parte superior del variador, tal y como se muestra a continuación.

Se recomienda instalar el variador sobre una superficie disipadora de calor.

Retirada de la(s) cubierta(s) de ventilación(s)

Tipos de montaje

Montaje tipo A

Espacio libre

≥ 50 mm (≥ 1,97 in.) a cada lado, con la(s) cubierta(s) de ventilación colocadas.

Montaje tipo B

Variadores montados uno junto al otro, sin la(s) cubierta(s) de ventilación (el grado de protección pasa a ser de tipo IP20).

Montaje tipo C

Espacio libre

≥ 50 mm (≥ 1,97 in.) a cada lado, sin la(s) cubierta(s) de ventilación.

Con estos tipos de montaje, el variador se puede utilizar a una temperatura ambiente de hasta 50 °C (122 °F), con una frecuencia de conmutación de 4 kHz. En los casos de ventilación insuficiente, sería preciso desclasificar la potencia del equipo. Consulte el manual de usuario. Para obtener información sobre otras frecuencias de conmutación y temperaturas, consulte el manual de usuario disponible en www.schneider-electric.com.

126

Recomendaciones para el cableado

Los cables de alimentación deben estar separados de los circuitos de control con señales de bajo nivel (detectores, PLC, aparatos de medición, vídeo, teléfono). Siempre que sea posible, cruce los cables de alimentación y los de control a 90°.

Protección de circuitos y alimentación

Siga las recomendaciones sobre las dimensiones de los cables conforme a los estándares y códigos locales.

Antes de cablear los terminales de alimentación, conecte el terminal de tierra a los tornillos de

tierra situados debajo de los terminales de salida (consulte la sección «Acceso a los terminales si se utilizan cables pelados», indicador B, página 130 ).

El variador debe conectarse a tierra de acuerdo con los estándares de seguridad aplicables.

Los variadores ATV12ppppM2 tienen un filtro interno CEM y la corriente de fuga es aproximadamente 3,5 mA.

Si los códigos nacionales y locales exigen una protección aguas arriba mediante un dispositivo de corriente residual, utilice un dispositivo tipo A para variadores monofásicos y un dispositivo tipo B para variadores trifásicos, según el estándar IEC 60755. Elija un modelo adecuado que integre:

• Filtrado de corriente de alta frecuencia.

• Un retardo que ayude a impedir disparos causados por la carga procedente de las capacidades parásitas durante la puesta en tensión. El retardo no es posible en dispositivos de 30 mA; en este caso, elija dispositivos con inmunidad contra disparos espurios.

Control

Para circuitos de referencia de velocidad y control, se recomienda utilizar cables trenzados apantallados con un paso de entre 25 y 50 mm (0,98 y 1,97 in.), conectando el apantallamiento a tierra como se describe en la página 6 .

Longitud de los cables del motor

Para cables apantallados de motor cuya longitud sea superior a 50 m (164 ft) y para cables no apantallados de más de 100 m (328 ft), utilice inductancias motor.

Para consultar números de piezas opcionales, consultar el catálogo.

Conexión a tierra del equipo

Es indispensable que el variador esté conectado a tierra de protección. Se requiere un tamaño mínimo de cable de 10 mm² (6 AWG) para cumplir con los estándares que limitan la corriente de fuga.

PELIGRO

TENSIÓN PELIGROSA

• El panel del variador debe estar debidamente conectado a tierra antes de conectarse a la red.

• Utilice el punto de conexión a tierra suministrado, tal y como se muestra en la siguiente figura.

Si no se siguen estas instrucciones se pueden producir lesiones graves o incluso la muerte.

127

• Compruebe que la resistencia a tierra sea de un ohm o menos.

• Al conectar a tierra varios variadores, cada uno de ellos se debe conectar directamente, como se muestra en la figura de la izquierda.

• No conecte los cables de tierra en un bucle ni en serie.

ADVERTENCIA

RIESGO DE DESTRUCCIÓN DEL VARIADOR

• El variador resultará dañado si se aplica la tensión de red de entrada a los terminales de salida (U/T1,V/T2,W/T3).

• Compruebe las conexiones de alimentación antes de dar tensión al variador.

• En el caso de que se esté reemplazando otro variador, asegúrese de que todas las conexiones de cableado al variador cumplen las indicaciones de cableado incluidas en este manual.

Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse daños materiales, lesiones graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIA

PROTECCIÓN INADECUADA CONTRA SOBREINTENSIDADES

• Los dispositivos de protección contra sobreintensidad deben estar coordinados correctamente.

• El Canadian Electrical Code de Canadá y el National Electrical Code de EE.UU. exigen que se protejan los circuitos de derivación. Utilice los fusibles recomendados en el manual de usuario.

• No conecte el variador a un alimentador de potencia, cuya capacidad de cortocircuito supere la capacidad de soportar cortocircuitos del variador especificada en el manual del usuario.

Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse daños en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.

128

Diagrama de cableado para variador con ajustes de fábrica

ATV12

pppp

F1 Red de alimentación monofásica 100...120 V

ATV12

pppp

M2 Red de alimentación monofásica 200...240 V

ATV12

pppp

M3 Red de alimentación trifásica 200...240 V

(1) a

(3) b c

(2)

(4)

(5)

3 a

Motor trifásico

Fuente

(1) Contactos de relé R1, para la indicación a distancia del estado del variador.

(2) Fuente interna + 24 V c. Si se utiliza una fuente externa (+ 30 V c máximo), conecte el terminal 0 V de la fuente al terminal COM y no utilice el terminal + 24 V c del variador.

(3) Potenciómetro de referencia SZ1RV1202 (2,2 k

Ω) o similar (máximo 10 kΩ).

(4) Módulo de frenado opcional VW3A7005

(5) Resistencia de frenado opcional VW3A7ppp u otra resistencia aceptable.

Nota:

• Utilice supresores de sobretensiones de corriente transitoria en todos los circuitos inductivos ubicados cerca del variador o acoplados al mismo circuito (relés, contactores, electroválvulas, etc).

• El terminal de tierra (tornillo verde) está ubicado en el lado contrario del que se encontraba en el ATV11, (véase la etiqueta de la rejilla del cableado).

129

Borneros de potencia

La alimentación de red se encuentra en la parte superior del variador. La alimentación eléctrica del motor se encuentra en la parte inferior del variador. Si se utilizan cables pelados, es posible acceder a los terminales de alimentación sin abrir la rejilla del cableado.

Acceso a los terminales de potencia

Acceso a los terminales si se utilizan cables pelados

B) Tornillos de tierra situados debajo de los terminales de salida.

PELIGRO

TENSIÓN PELIGROSA

Coloque de nuevo la rejilla del cableado antes de suministrar corriente eléctrica.

Si no se siguen estas instrucciones se pueden producirse lesiones graves o incluso la muerte.

AVISO

RIESGO DE SUFRIR LESIONES CORPORALES

Utilice unos alicates para quitar las presillas de desacoplamiento de la rejilla del cableado.

Si no se siguen estas instrucciones se pueden producir lesiones.

130

Acceso a los terminales de alimentación de red para conectar terminales de anillo

Rejilla del cableado

A) Puente IT en ATV12 pppp M2

131

Borneros de potencia

Acceso a los terminales de alimentación del motor si se utilizan terminales de anillo

132

Características y funciones de los bornes de potencia

Función Altivar 12 Terminales t

R/L1 - S/L2/N

R/L1 - S/L2 - T/L3

PA/+

Borna de tierra

Alimentación eléctrica

Todos los calibres

Monofásica 100…120 V

Monofásica 200…240 V

Trifásica 200…240 V

Todos los calibres

PC/-

U/T1 - V/T2 - W/T3

Salida + (CC) hacia el bus CC del módulo de frenado (parte divisible de la rejilla del cableado)

Salida - (CC) hacia el bus CC del módulo de frenado (parte divisible de la rejilla del cableado)

No utilizado

Salidas hacia el motor

Todos los calibres

Disposición del bornero de potencia

Tamaño 1

Tamaño 2

Tamaño 3

ATV12H

Secciones aplicables de los cables (1) mm² (AWG)

Secciones recomendadas de los cables (2) mm² (AWG)

Par de apriete (3)

N.m (lb.in)

Tamaño 1

018F1

037F1

018M2

037M2

055M2

075M2

018M3

037M3

075M3

Tamaño

075F1

U15M2

U22M2

Tamaño

U15M3

U22M3

Tamaño 3

U30M3

U40M3

2 a 3,5

(14 a 12)

3,5 a 5,5

(12 a 10)

2 a 5,5

(14 a 10)

5,5 (10)

(14)

5,5

(10)

2 (14) para

U15M3

3,5 (12) para

U22M3

5,5 (10)

0,8 a 1

(7,1 a 8,9)

1,2 a 1,4

(10,6 a 12,4)

(1) El valor en negrita corresponde a la sección de cable mínimo para garantizar la protección.

(2) 75°C (167 °F) cable de cobre (mínima sección de cable recomendada).

(3) Recomendado a valor máximo.

133

Terminales de control

Acceso al bornero de control

Para acceder a los terminales de control, abra la cubierta.

Nota: Para obtener información acerca de las funciones de los botones del HMI, consulte

"Descripción de HMI" en la página 141 .

Se puede asegurar la cubierta mediante un sello de plomo.

Disposición del bornero de control

RJ45

Nota: Para conectar los cables, utilice un destornillador plano de 0,6 x 3,5.

AO1

LO1

CLO

LI1

LI2

LI3

LI4

+24V

R1A

R1B

R1C

COM

AI1

5 V

RJ45

Contacto normalmente abierto (NA) del relé

Contacto normalmente cerrado (NC) del relé

Común del relé

Común de las E/S analógicas y lógicas

Entrada analógica

Alimentación de +5V proporcionada por el variador

Salida analógica

Salida lógica (colector)

Común de la salida lógica (emisor)

Entrada lógica

Alimentación de +24 V proporcionada por el variador

Conexión para software SoMove, red Modbus o terminal remoto.

Bornero de control del

ATV12

R1A, R1B, R1C

Dimensiones aplicables de los cables (1) mm² (AWG)

0,75 a 1,5 (18 a 16)

Par de apriete (2)

N.m (lb.in)

0,5 a 0,6 (4,4 a 5,3)

Otros terminales

0,14 a 1,5 (26 a 16)

(1) El valor en negrita corresponde a la sección de cable mínimo para garantizar la protección.

(2) Recomendado a valor máximo.

134

Características y funciones de los terminales de control

Terminal Función

R1A

R1B

R1C

Contacto NA del relé

Contacto NC del relé

Común del relé

Características eléctricas

Poder de conmutación mínima:

• 5 mA para 24 V c

Poder de conmutación máxima:

• 2 A para 250 V a y para 30 V c en carga inductiva

(cos ϕ = 0,4 y L/R = 7 ms)

• 3 A para 250 V a y 4 A para 30 V c en carga de resistencia

(cos ϕ = 1 y L/R = 0)

• Tiempo de respuesta: 30 ms máx.

COM

AI1

Común de las E/S analógicas y lógicas

Entrada analógica en corriente o de tensión

• Resolución: 10 bits

• Precisión: ± 1% a 25 °C (77 °F)

• Linealidad: ± 0,3% (escala plena)

• Tiempo de muestreo: 20 ms ± 1 ms

Entrada analógica de tensión de 0 a +5 V o de 0 a +10 V

(tensión máxima 30 V), impedancia: 30 k

Entrada analógica X-Y mA (X e Y pueden programarse entre 0 y 20 mA), impedancia: 250

AO1

Alimentación de consigna para potenciómetro

Salida analógica de corriente o de tensión

• Precisión: ± 5%

• Intensidad máxima: 10 mA

LO1 Salida lógica

(colector)

• Resolución: 8 bits

• Precisión: ± 1% a 25 °C (77 °F)

• Linealidad: ± 0,3% (escala plena)

• Tiempo de muestreo: 4 ms (máximo 7 ms)

Salida analógica de tensión: 0 a +10 V

(tensión máxima +1%)

• Impedancia de salida mínima: 470

Salida analógica de corriente: x a 20 mA

• Impedancia de salida máxima: 800

• Tensión: 24 V (máximo 30 V)

• Impedancia: 1 k

Ω, máximo 10 mA (100 mA en colector abierto)

• Linealidad: ± 1%

• Tiempo de muestreo: 20 ms ± 1 ms

CLO

LI1

LI2

LI3

LI4

+24V

Común de la salida lógica (emisor)

Entradas lógicas programables

• Alimentación eléctrica +24 V (máximo 30 V)

• Impedancia: 3,5 k

• Estado: 0 si < 5 V, estado 1 si > 11 V en lógica positiva

• Estado: 1 si < 10 V, estado 0 si > 16 V o desconectado en lógica negativa

• Tiempo de muestreo: < 20 ms ± 1 ms

Alimentación entradas lógicas

+ 24 V -15% +20% protegido contra cortocircuitos y sobrecargas.

Corriente máxima 100 mA

135

Compatibilidad electromagnética (CEM)

IMPORTANTE: La conexión a tierra equipotencial de alta frecuencia entre el variador, el motor y el apantallamiento del cable no elimina la necesidad de conectar los conductores de tierra PE

(verdes-amarillos) a los terminales correspondientes en cada uno de los dispositivos. Consulte

Recomendaciones para el cableado, en la página 127 .

Precauciones

• Las conexiones a tierra entre el variador, el motor y el apantallamiento de los cables deben ser equipotenciales de alta frecuencia.

• Al emplear un cable apantallado para la conexión al motor, utilice un cable de cuatro conductores de modo que un hilo actúe como conexión a tierra entre el motor y el variador.

El tamaño del conductor de tierra debe elegirse conforme a los códigos nacionales y locales. De este modo, el apantallamiento puede conectarse a tierra en ambos extremos.

Se puede utilizar un conducto o canal metálico para una parte o para el total de la longitud apantallada, siempre y cuando no haya un corte en la continuidad.

• Al emplear un cable apantallado para la conexión a las resistencias de frenado dinámicas, utilice un cable de tres conductores de modo que un hilo actúe como conexión a tierra entre el conjunto de resistencias de frenado dinámicas y el variador. El tamaño del conductor de tierra debe elegirse conforme a los códigos nacionales y locales. De este modo, el apantallamiento puede conectarse a tierra en ambos extremos. Se puede utilizar un conducto o canal metálico para una parte o para el total de la longitud apantallada, siempre y cuando no haya un corte en la continuidad.

• Al emplear un cable apantallado para las señales de control, si dicho cable conecta un equipo cercano y las conexiones a tierra están conectadas conjuntamente, es posible conectar a tierra ambos extremos del apantallamiento. Si el cable se conecta a un equipo con un potencial de tierra distinto, conecte el apantallamiento a tierra a un único extremo para impedir que corrientes grandes circulen por el apantallamiento. El apantallamiento del extremo no conectado a tierra puede unirse a tierra mediante un condensador (por ejemplo: 100 V o superior) para proporcionar una ruta al ruido de frecuencia más alto.

Mantenga los circuitos de control alejados de los circuitos de alimentación. Para circuitos de referencia de velocidad y control, se recomienda utilizar cables trenzados apantallados con un paso de entre 25 y 50 mm (0,98 y 1,97 in.).

• Procure dejar el máximo espacio posible entre el cable de alimentación eléctrica

(alimentación de red) y el cable del motor.

• Los cables del motor deben tener una longitud mínima de 0,5 m (20 in.).

• No utilice disipadores de sobretensiones ni condensadores de corrección del factor de alimentación en la salida del variador de velocidad.

• Si se utiliza un filtro de entrada adicional, éste debe montarse lo más cerca posible del variador y conectarse directamente a la alimentación de red con un cable no apantallado.

La conexión 1 en el variador se realiza mediante un cable de salida de filtro.

• Para obtener información sobre la forma de instalar la placa CEM opcional así como instrucciones para cumplir con el estándar IEC 61800-3, consulte la sección "Instalación de placas CEM" y las instrucciones suministradas con dichas placas.

136

PELIGRO

TENSIÓN PELIGROSA

• No deje expuesto el apantallamiento de los cables excepto donde esté conectado a tierra en los prensaestopas de metal y debajo de las abrazaderas de conexión a tierra.

• Asegúrese de que no exista riesgo de que el apantallamiento entre en contacto con componentes activos.

Si no se siguen estas instrucciones se pueden producirse lesiones graves o incluso la muerte.

Diagrama de instalación (ejemplo)

1 Cables no apantallados para la salida de los contactos del relé de estado.

2 Carcasa de conexión a tierra de laminado de acero no suministrada con el variador (consulte el manual de usuario), que debe ajustarse como se indica en el diagrama.

3 Terminales PA y PC al bus CC del módulo de frenado.

4 Cables apantallados para la conexión de control y mando.

Cuando sea necesario varios conductores, deberán utilizarse secciones pequeñas de

0,5 mm², 20 AWG).

El apantallamiento debe conectarse a tierra en ambos extremos. El apantallamiento debe ser continuo y los terminales intermedios deben encontrarse dentro de cajas metálicas blindadas CEM.

5 Cable apantallado para la conexión del motor, con el blindaje conectado a masa por los 2 extremos.

Este apantallamiento no se debe interrumpir y en caso que existan borneros intermedios, estos últimos deberán estar en una caja apantallada CEM.

6 4

6 Conductor de tierra, sección de conexión 10 mm²

(6 AWG) según al estándar IEC 61800-5-1.

5 7 Cables de alimentación del variador no apantallados. (cable no apantallado)

Sujete y conecte a tierra el apantallamiento de los cables del motor y de control lo más cerca posible del variador:

- Deje expuesto el apantallamiento.

- Utilice abrazaderas de cable del tamaño apropiado en las partes en las que el apantallamiento se haya dejado expuesto para fijarlas a la carcasa.

El apantallamiento debe quedar bien asegurado a la placa de metal mediante las abrazaderas para garantizar un contacto correcto.

- Tipos de abrazaderas: acero inoxidable (suministradas con la placa opcional CEM).

137

Condiciones de CEM para el ATV12ppppM2

Se alcanza la categoría C1 de CEM si la longitud máxima del cable apantallado es 5 metros

(16,4 ft) y el valor de la Frecuencia de conmutación SFr es 4, 8 o 12 kHz.

Se alcanza la categoría C2 de CEM si la longitud máxima del cable apantallado es 10 metros

(32,8 ft) y el valor de la Frecuencia de conmutación SFr es 4, 8 o 12 kHz, y si la longitud máxima del cable apantallado es 5 metros (16,4 ft) para todos los demás valores de

Frecuencia de conmutación SFr.

Filtro interno CEM del ATV12ppppM2

Todos los variadores ATV12ppppM2 incorporan un filtro CEM. Por lo tanto, presentan una corriente de fuga a tierra. Si la corriente de fuga crea problemas de compatibilidad con su instalación (dispositivo de corriente residual u otro), puede reducirla abriendo el puente IT

(consulte el capítulo Acceso a los terminales de alimentación de red para conectar terminales de anillo, indicador A, página

130

). En esta configuración, el cumplimiento de CEM no está garantizado.

AVISO

REDUCCIÓN DE LA VIDA ÚTIL DEL VARIADOR

En la gama ATV12ppppM2, si los filtros están desconectados, la frecuencia de conmutación del variador no debe ser superior a 4 kHz. Consulte el parámetro

Frecuencia de conmutación SFr (véase el manual de usuario para obtener información sobre su ajuste).

Si no se siguen estas instrucciones se pueden producir daños en el equipo.

138

Lista de verificación

Lea detenidamente la información de seguridad contenida en el manual de usuario, el manual simplificado y el catálogo. Antes de poner en funcionamiento el variador, compruebe los siguientes puntos relacionados con las instalaciones mecánica y eléctrica. Después puede ponerlo en funcionamiento.

Para obtener información detallada, consulte www.schneider-electric.com.

1. Instalación mecánica

• Para obtener información sobre los tipos de montaje del variador y recomendaciones

sobre la temperatura ambiente, consulte las instrucciones de Montaje en la página 126

del manual simplificado y en el manual de usuario.

• Instale el variador verticalmente como se ha especificado. Consulte las instrucciones de

Montaje en la página 126 del manual simplificado y en el manual de usuario.

• El uso del variador debe estar en concordancia con los entornos definidos en la norma

60721-3-3 y conforme a los niveles definidos en el catálogo.

• Monte las opciones requeridas para su aplicación. Consulte el catálogo.

2. Instalación eléctrica

• Conecte el variador a tierra. Consulte la sección Conexión a tierra del equipo en la

página

127

del manual simplificado y en el manual de usuario.

• Asegúrese de que la tensión de red corresponda con la tensión nominal del variador

y conecte la alimentación de red como se muestra en el Diagrama de cableado para variador con ajustes de fábrica en la página 129

del manual simplificado y en el manual de usuario.

• Asegúrese de instalar un disyuntor y fusibles de alimentación de entrada apropiados según se indica en el catálogo.

• Cablee los terminales de control según corresponda. Consulte la sección Terminales de control en la página 134

del manual simplificado y en el manual de usuario. Separe el cable de alimentación y el cable de control según las reglas de CEM.

• La gama ATV12ppppM2 incorpora un filtro CEM. La fuga de corriente se puede reducir

mediante el puente IT, según se indica en la sección Filtro interno CEM del ATV12ppppM2 en la página 138 del manual simplificado y en el manual de usuario.

• Asegúrese de que las conexiones del motor correspondan con la tensión (estrella, delta).

3. Uso y funcionamiento del variador

• Arranque el variador y verá el parámetro Frecuencia estándar del motor bFr si es la primera vez que lo enciende. Compruebe que la frecuencia definida en la frecuencia bFr

(el ajuste de fábrica es 50 Hz) concuerda con la frecuencia del motor. Consulte la sección

Primer encendido en la página 141 del manual simplificado y en el manual de usuario.

• La próxima vez que encienda el variador observará la indicación rdY en el HMI.

• MyMenu (parte superior del modo CONF) permite configurar el variador para la mayoría

de aplicaciones (consulte la página 147 ).

• En cualquier momento, la función Retorno al ajuste de fábrica/carga de la configuración

FCS permite restablecer los ajustes de fábrica del variador (consulte la página

149

139

Configuración de fábrica

Ajuste de fábrica del variador

El Altivar 12 se entrega preajustado de fábrica para las condiciones de funcionamiento más habituales (capacidad del motor acorde con capacidad del variador):

• Visualización: variador listo ( rdY ) motor detenido o referencia de frecuencia de motor mientras está en funcionamiento

• Frecuencia estándar del motor bFr : 50 Hz (consulte la página 147 )

• Tensión nominal del motor UnS : 230 V

• Rampa lineal de aceleración ACC y Rampa lineal de deceleración dEC : 3 segundos

• Velocidad mínima LSP : 0 Hz

• Velocidad máxima HSP : 50 Hz

• Tipo control motor Ctt : Std (Ley U/F estándar)

• Compensación RI (ley U/F) UFr : 100%

• Corriente térmica del motor Ith : igual a la intensidad nominal del motor (valor determinado por la capacidad del variador)

• Corriente de frenado por inyección CC en la parada SdC1 : 0,7 x corriente nominal del motor, durante 0,5 segundos

• Asignación adaptación rampa de decel.

brA : YES (Sí) (Adaptación automática de la rampa de deceleración en caso de sobretensión durante el frenado)

• No se produce reinicio automático después de borrar un fallo detectado

• Frecuencia de conmutación SFr : 4 kHz

• Entradas lógicas:

- LI1: marcha adelante (control 2 hilos por transición)

- LI2, LI3, LI4: sin asignar

• Salida lógica: LO1: sin asignación

• Entrada analógica: AI1, referencia de velocidad (0 a + 5 V)

• Relé R1: La configuración predeterminada es fallo. R1A se abre y R1B se cierra cuando se detecta un fallo o cuando no hay tensión de red.

• Salida analógica AO1: no asignada

En caso de que los valores anteriores sean compatibles con la aplicación, se puede utilizar el variador sin modificar los ajustes.

140

Programación

Descripción de terminal gráfico

Funciones de pantalla y teclas

• LED de modo REFERENCIA

• 4 visualizadores de

7 segmentos

• LED de valor (2)

• LED de unidad (1)

• LED de carga

• LED de modo SUPERVISIÓN

LED de modo CONFIGURACIÓN

• Botón ESC: Sale de un menú o parámetro, o aborta el valor mostrado para volver al valor previo de la memoria.

• El botón MODE sirve para alternar entre los modos de control y programación. Sólo se puede acceder al botón MODE con la puerta del HMI abierta.

• Selector giratorio

Actúa como potenciómetro en modo local.

Navegación por las distintas opciones al girarlo hacia la derecha y hacia la izquierda.

Selección/validación al pulsarlo.

Esta acción se representa mediante este símbolo:

• Botón STOP: detiene el motor (puede estar escondido tras una cubierta protectora).

Consulte las instrucciones sobre la retirada de la cubierta de los botones "RUN/

STOP".

• Botón RUN: Pone el dispositivo en funcionamiento si la función está configurada (puede estar escondido tras una cubierta protectora).

(1) Si está iluminado, indica que se muestra una unidad, por ejemplo se muestra AMP para

"Amperios".

(2) Si está iluminado, indica que se muestra un valor, por ejemplo se muestra 0.5

para "0,5".

Primer encendido

La primera vez que se enciende el variador, se solicita configurar la Frecuencia estándar del motor bFr , página 147 . La próxima vez que se encienda, aparecerá la indicación rdY .

Es posible seleccionar un modo de funcionamiento mediante las teclas MODE o ENTER, tal y como se describe a continuación.

Estructura de menús

Los menús y parámetros se clasifican en tres submenús (modos): Referencia rEF , página

141 , Supervisión

MOn , página

143

y Configuración COnF

, página 146 , descritos a

continuación. Es posible alternar entre estos modos en cualquier momento mediante la tecla

MODE o mediante el selector giratorio. Al pulsar la tecla MODE una vez, se pasa de la posición actual a la parte superior de la rama. Al pulsarla por segunda vez, se pasa al modo siguiente.

141

Modo Referencia rEF

Utilice el modo referencia para supervisar y, si el control local está activado ( Canal de referencia 1 Fr1 = AIU1 ), ajustar el valor de referencia actual al rotar el selector giratorio.

Cuando el control local está activado, el selector giratorio del HMI actúa como un potenciómetro para aumentar o reducir el valor de referencia dentro de los límites ajustados previamente para otros parámetros (LSP y HSP). No es necesario pulsar la tecla ENT para confirmar el cambio de la referencia.

Si el modo de control local está desactivado, al utilizar Canal control 1 Cd1 , sólo se muestran las unidades y los valores de referencia. El valor será de "sólo lectura" y no será posible modificarlo mediante el selector giratorio (la referencia ya no la proporciona el selector giratorio sino una entrada analógica (AI) u otra fuente).

La referencia mostrada depende de la elección realizada mediante el Canal de referencia 1

Fr1 .

Árbol organizacional

rEF valor unidad

(1) Dependiendo del canal de referencia activo.

Valores posibles:

LFr

AIU1

FrH rPI rPC

ESC

(1)

ESC

ENT

La unidad y el valor del parámetro del diagrama se muestran a modo de ejemplo.

ENT

2 s o ESC

HErt

Código Nombre/Descripción Rango de ajuste

Ajustes de fábrica

LFr

Valor de referencia frecuencia

0 Hz a HSP -

(1)

Este parámetro permite modificar la referencia de frecuencia con el selector giratorio integrado o por el terminal remoto.

Entrada analógica

0 a 100% AIU1

Este parámetro permite modificar la referencia de frecuencia con una entrada analógica.

Referencia de frecuencia

0 Hz a HSP FrH rPI

Parámetro de "sólo lectura".

Referencia interna PID

0 a 100% -

(1)

Este parámetro permite modificar la referencia interna PID con el selector giratorio.

Valor de referencia PID

0 a 100% rPC

Parámetro de "sólo lectura". Accesible si PID está activado.

(1) No es necesario pulsar la tecla ENT para validar la modificación de la referencia.

142

Modo Supervisión MOn

Este modo permite supervisar los valores de la aplicación. También se puede seleccionar el parámetro que se desea supervisar. El valor del parámetro seleccionado se muestra cuando el variador está en funcionamiento. Para mostrar las unidades, pulse por segunda vez el selector giratorio mientras se esté mostrando el valor del nuevo parámetro que se desea supervisar.

El valor predeterminado que se muestra es la Frecuencia de salida rFr del motor, página

144 .

Para cambiar el valor predeterminado, mantenga pulsado el selector giratorio durante más de 2 s.

Acceso a los menús

ENT valor unidad Las unidades y valores de parámetros del diagrama se muestran a modo de ejemplo.

(1)

HErt

2 s o ESC

HErt

2 s o ESC

(1) Dependiendo del canal de referencia activo.

Valores posibles:

LFr

AIU1

MAI-

Consulte el manual de usuario para obtener más información sobre el menú Mantenimiento MAI.

COd

143

Código

LFr

AIU1

FrH rFr

LCr

ULn tHr tHd

Opr

Nombre

Valor de referencia remota

Unidad

Muestra la referencia de velocidad procedente del terminal integrado o remoto.

Entrada analógica virtual

Muestra la referencia de velocidad procedente del selector giratorio.

Referencia de frecuencia

Parámetro de "sólo lectura".

Frecuencia de salida

Intensidad del motor

Este parámetro proporciona la velocidad del motor estimada expresada en

Hz (rango -400 Hz a 400 Hz).

En ley Estándar Std , la Frecuencia de salida rFr es igual a la frecuencia estimada del estator del motor.

En la Ley de funcionamiento PErF , la Frecuencia de salida rFr es igual a la frecuencia estimada del rotor del motor.

Estimación de la intensidad efectiva del motor (salida del variador) con una precisión del 5%.

Durante la inyección por CC, la corriente mostrada representa el valor máximo de la corriente inyectada en el motor.

Tensión de red

Tensión de red desde el punto de vista del bus de CC, motor en funcionamiento o parado.

Estado térmico del motor

Muestra el estado térmico del motor. Por encima del 118%, el variador se dispara en

Sobrecarga motor OLF , página 157

Estado térmico del variador

Muestra el estado térmico del variador. Por encima del 118%, el variador se dispara en

Sobrecalent. var.

OHF , página 157 .

Potencia salida motor

Este parámetro muestra la relación entre la potencia estimada del motor (en el eje) frente a la potencia del variador.

Rango: 0 a 100% de la potencia nominal del variador.

144

Código

StAt rdY rUn

ACC dEC dCb

CLI nSt

Obr

CtL tUn

FSt nLP

MAI-

COd

Nombre

Estado del variador

Este parámetro muestra el estado del variador y del motor.

• Variador listo

• Variador en marcha, el último dígito de la derecha del código también indica dirección y velocidad.

• Aceleración, el último dígito de la derecha del código también indica dirección y velocidad.

• Deceleración, el último dígito de la derecha del código también indica dirección y velocidad.

• Frenado por inyección de CC en curso

• Limitación de intensidad, el código mostrado parpadea.

• Parada en rueda libre

• Autoadaptación rampa de deceleración

• Parada controlada tras corte de fase de red

• Autoajuste en curso

• Parada rápida

• No hay tensión de red. Cuando hay alimentación de control pero no hay alimentación en la entrada principal ni comando de marcha.

Menú Mantenimiento

Consulte el manual de usuario para obtener más información sobre el menú

Mantenimiento MAI.

Código bloqueo del terminal

Valor de estado posible:

OFF: ajuste de fábrica

ON: código activado

La protección permite el acceso único a los modos rEF (consultar página

142 ) y

MOn (consultar página

143

), excepto cuando se utiliza el software

SoMove.

145

Modo Configuración ConF

El modo Configuración consta de 3 partes:

1 My menu incluye 11 parámetros de ajuste de fábrica (9 de ellos son visibles de forma predeterminada). Hay un máximo de 25 parámetros disponibles que permiten la personalización mediante el software SoMove.

2 Guardar/cargar conjunto de parámetros: estas 2 funciones permiten guardar y cargar ajustes de cliente.

3 FULL: Este menú permite acceder a todos los demás parámetros. Incluye 6 submenús:

Menú Entrada/Salida I-O,

Menú Control motor drC,

Menú Control Ctl,

Menú Función FUn,

Menú Gestión de detección de fallos FLt,

Menú Comunicación COM.

Ácceso a los menús

ConF valor unidad

Los valores de parámetros del diagrama se muestran a modo de ejemplo.

(1) bFr

Fr1

ACC dEC

LSP

HSp nPr nCr

AI1t

SCS

FCS

2 s o ESC

AI1

HErt

2 s o ESC

SEC

(1) Dependiendo del canal de referencia activo.

Valores posibles:

LFr

AIU1 0

2 s o ESC

2 s o ESC nO

HErt

AMP

Más otros 14 parámetros personalizables y seleccionables (en lista "FULL") mediante el software SoMove.

146

Modo Configuración: sección MyMenu

Código Nombre/Descripción Rango de ajuste

Ajustes de fábrica

LFr

Referencia frecuencia mediante

0 Hz a HSP -

terminal

Este parámetro permite modificar la referencia de frecuencia con el selector giratorio.

Visible si el canal de referencia activo es pantalla a distancia ( Canal de referencia 1 Fr1 ajustado en LCC ).

AIU1

Entrada analógica

0 a 100% -

Este parámetro permite modificar la referencia de frecuencia con la entrada analógica AI1.

Visible si el canal de referencia activo es el terminal integrado ( Canal de referencia 1 Fr1 ajustado en AIU1 ) o si el forzado local está activado

( Asignación de forzado local FLO es diferente de nO ).

Frecuencia estándar del motor

50 Hz bFr

Fr1

• 50 Hz

• 60 Hz

Se corresponde con la velocidad nominal de la placa de características del motor.

Canal de referencia 1

AI1

LCC

Mdb

AIUI

ACC

T dEC

Este parámetro permite elegir el canal de referencia.

• Bornero

• Terminal remoto

• Modbus

• Terminal integrado con selector giratorio

Tiempo de aceleración

0,0 s a

999,9 s

3,0 s

Tiempo de aceleración entre 0 Hz y la Frecuencia nominal del motor FrS .

Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia del sistema.

Tiempo de deceleración

0,0 s a

999,9 s

3,0 s

Tiempo para decelerar desde la Frecuencia nominal del motor FrS hasta

0 Hz. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia del sistema.

Parámetro que puede modificarse cuando el dispositivo está en funcionamiento o detenido.

147

Código Nombre/Descripción

LSP

HSP

Rango de ajuste

0 Hz a HSP

Ajustes de fábrica

0 Hz

Velocidad Mínima

Frecuencia del motor con referencia mínima.

Permite ajustar un límite inferior del rango de velocidad del motor.

Velocidad máxima

LSP a tFr Hz 50 Hz nPr nCr

Frecuencia del motor con referencia máxima.

Permite ajustar un límite superior del rango de velocidad del motor.

Compruebe que la configuración sea adecuada para el motor y la aplicación.

Potencia nominal del motor

Según el calibre del variador

Potencia nominal del motor indicada en la placa de características. Visible sólo si Elección parámetros motor MPC está ajustada en nPr .

Comportamiento optimizado dentro de 1 calibre de diferencia (máximo).

Para obtener más información sobre el rango de ajuste, consulte el manual de usuario.

Intensidad nominal del motor

0,20 a

1,5 In (1)

Según el calibre del variador

A11t

10U

Intensidad nominal del motor indicada en la placa de características. Al cambiar el valor de nCr se modifica la Corriente térmica del motor Ith

(consulte el manual de usuario).

Tipo AI1t

El hardware del variador acepta tensión y corriente AI. Este parámetro permite seleccionar el modo deseado

• Tensión: 0 a 5 V CC (solo alimentación interna)

• Tensión: 0 a 10 V CC

• Corriente: x a y mA. Rango determinado por los ajustes parámetro de escalado de corriente AI1 de 0% CrL1 y parámetro de escalado de corriente AI1 de 100% CrH1 . Los ajustes predeterminados son

0 a 20 mA (consulte manual de usuario).

(1) In = Int. Nominal Var.

T Parámetro que puede modificarse cuando el dispositivo está en funcionamiento o detenido.

Cómo controlar el variador de forma local

En los ajustes de fábrica los botones "RUN" y "STOP" así como el selector giratorio están inactivos. Para controlar el variador de forma local, ajuste el siguiente parámetro:

Canal de referencia 1 Fr1 = AIU1 (Pantalla integrada con selector giratorio). Consulte la página

147

148

Modo Configuración: sección guardar/cargar parámetros

Código Nombre/Descripción

SCS nO

Str1

2 s

FCS nO rEC1

InI

InI1

Rango de ajuste

Ajustes de fábrica nO

Grabación configuración

Esta función crea una copia de seguridad de la configuración actual:

• Función inactiva.

• Guarda la configuración actual en la memoria del variador. SCS pasa automáticamente a nO en cuanto se guarda la configuración.

Al salir de fábrica, tanto la configuración actual y como la configuración de copia de seguridad del variador se inicializan con la configuración de fábrica.

Retorno al ajuste de fábrica/carga de la configuración

Esta función permite restaurar una configuración.

• Función inactiva.

FCS cambia automáticamente a nO en cuanto se realiza una de las siguientes acciones.

• La configuración actual pasa a ser igual que la configuración de copia de seguridad previamente definida mediante SCS. FCS pasa automáticamente a nO en cuanto se realiza esta acción. rEC1 sólo está visible si se ha realizado la copia de seguridad con anterioridad. Si aparece este valor, Ini1 no está visible.

• La configuración actual pasa a ser igual que los ajustes de fábrica.

Si aparece este valor, Ini1 no está visible.

• La configuración actual pasa a ser igual que la configuración de copia de seguridad previamente definida mediante el software SoMove. Si aparece este valor, ni Ini ni reC1 están visibles.

2 s

PELIGRO

FUNCIONAMIENTO INADECUADO DEL EQUIPO

Compruebe que la modificación de la configuración actual sea compatible con el diagrama de cableado utilizado.

Si no se siguen estas instrucciones se puede producir lesiones graves o incluso la muerte.

2 s

Para cambiar la asignación de este parámetro pulse la tecla "ENT" durante 2 s.

149

Modo Configuración: menú FULL

Macro configuración

Entrada/salida o parámetro

AI1

AIV1

AO1

LO1

L1h (2 hilos)

L2h (2 hilos)

L3h (2 hilos)

L4h (2 hilos)

L1h (3 hilos)

L2h (3 hilos)

L3h (3 hilos)

L4h (3 hilos)

Fr1 (Canal de referencia 1)

Ctt (Tipo control motor) rIn (Inhibición marcha atrás)

SFS (Velocidad arranque PID)

AI1t (tipo AI1t)

LFLl (Comportamiento pérdida

4-20 mA)

SP2 (Vel. preselecc. 2)

SP3 (Vel. preselecc. 3)

SP4 (Vel. preselecc. 4)

MPC (Elección parámetros motor)

AdC (Inyección DC auto.)

Arranque/

Parada

Regulación

PID

Velocidad

Canal de ref. 1 Retorno PID

Canal de referencia 1

Variador sin defecto

Marcha hacia delante

Auto/Manu

March.atrás

2 vel. preselecc.

4 vel. preselecc.

Parada

Marcha hacia delante

No March.atrás

Auto/Manu

AIUI

PUMP

YES

10.0

2 vel. preselecc.

AIUI

YES

10.0

25.0

50.0

COS

YES

150

Código Nombre/Descripción

CFG

Macro configuración

Rango de ajuste Ajustes de fábrica

Arranque/

Parada

2 s

StS

PId

SPd

PELIGRO

FUNCIONAMIENTO INADECUADO DEL EQUIPO

Compruebe que la macro configuración seleccionada sea compatible con el diagrama de cableado utilizado.

Si no se siguen estas instrucciones se puede producir lesiones graves o incluso la muerte.

Una macro configuración proporciona un medio más rápido para configurar un conjunto de parámetros adecuados para un campo específico de aplicación.

Hay 3 macro configuraciones disponibles:

• Marcha/Paro: sólo se asigna marcha adelante.

• Regulación PID: activa función PID, dedica AI1 para retorno y AIV1 para referencia.

• Velocidad: asigna LI a una velocidad preseleccionada (misma asignación que ATV11)

Proporciona un medio de acelerar la configuración de funciones para un campo específico de aplicación.

Al seleccionar una macro configuración se asignan los parámetros en esa macro configuración.

Cada macro configuración se puede modificar en otros menús.

2 s

Para cambiar la asignación de este parámetro pulse la tecla "ENT" durante 2 s.

151

Migración ATV11 - ATV12

El ATV12 es compatible con el ATV11 (versión más reciente). Sin embargo, puede haber algunas diferencias entre ambos variadores.

Ambos modelos (ATV11 y ATV12) están disponibles en modelos con o sin radiador.

Bornero

Alimentación

• Antes de cablear las bornas de alimentación, conecte el terminal de tierra de los tornillos de tierra situados debajo de los bornes de salida a la toma de tierra de protección

(consulte indicador B, página

130 ).

• Es posible acceder a las conexiones de alimentación sin retirar la cubierta de bornes de alimentación. Sin embargo, si es necesario, se pueden retirar mediante una herramienta adaptada (requisito de protección IP20). La cubierta se retirará en caso de utilizar terminales de anillo. (El par de apriete es de 14 N para el tamaño 1 y de 20 N para los tamaños 2 y 3).

• Preste atención a la borna de tierra (entrada) ubicado a la derecha del conector (situado a la izquierda en el ATV11). La conexión de tierra está indicada claramente en la cubierta de los bornes de alimentación de entrada y el tornillo es de color verde.

Control

Importante: Los bornes de control están dispuestos y marcados de forma distinta:

ATV11

ATV12

En ATV11, «DO» es una salida analógica que se puede configurar como salida lógica.

En ATV12, dependiendo de la configuración específica, «DO» se puede conectar a LO1 o

AO1.

El ATV11 incorpora una tensión de alimentación interna de 15 V. El ATV12 incorpora una alimentación interna de 24 V.

Para obtener información sobre las dimensiones y orificios de montaje, consulte el manual de usuario.

152

Ajustes

A continuación, se explican las diferencias entre el ATV11 y el ATV12 para facilitar la sustitución. Esta información es util para el cambio de control con HMI integrado (RUN,

STOP keypad y potenciometro).

• Sustitución de un ATV11…E

El HMI del ATV11 no puede controlar la velocidad como el HMI del ATV12 (en valores de fábrica).

De LI2 a LI4 y AO1 no están asignadas en ATV12.

• Sustitución de un ATV11…U

El cambio principal radica en las configuraciones de bFr y HSP. En el ATV12, el ajuste de fábrica es 50 Hz.

En el ATV12 pppp M2, se incorporan filtros CEM.

De LI2 a LI4 y AO1 no están asignadas en ATV12.

• Sustitución de un ATV11…A

En el ATV12 pppp M2, se incorporan filtros CEM.

De LI2 a LI4 y AO1 no están asignadas en ATV12.

En ATV12, el canal de control activo está en los terminales (en ATV11…A era consola frontal).

• Sustitución de un ATV11…E327 (equivalente como versión A)

De LI2 a LI4 y AO1 no están asignadas en ATV12.

En ATV12, el canal de control activo está en terminal (en ATV11…A era consola frontal).

Para activar el HMI incorporado, es necesario ajustar el canal de referencia 1 Fr1=AIU1 ( localizado en el menú Conf). Ver página

147

Características de los ajustes de fábrica del ATV12: consulte la página 140 .

La información completa se encuentra en el manual de usuario (mirar www.schneiderelectric.com)

153

Diagnóstico y resolución de problemas

El variador no arranca y no muestra ningún código de error

• Compruebe que la alimentación eléctrica del variador sea correcta (conexión de fases de red y a tierra, consulte la página

130

• Al asignar las funciones "Parada rápida" o "Parada en rueda libre", el variador no arranca si las entradas lógicas correspondientes no tienen tensión. El ATV12 muestra entonces nSt en parada en rueda libre y FSt en parada rápida. Esta situación es normal, puesto que dichas funciones se activan en el momento del rearme con vistas a conseguir la mayor seguridad en la parada en caso de que se corte el cable. La asignación de LI se comprobará en menú COnF / FULL / FUn/ Stt (consulte el manual de usuario).

• Asegúrese de que la(s) entrada(s) de control de marcha se acciona(n) de acuerdo con el modo de control elegido (parámetros Tipo de control tCC y Tipo de control 2 hilos tCt en menú COnF / FULL / I-O).

• Al conectar la alimentación eléctrica, si el canal de referencia o el canal de control está asignado a un Modbus, el variador muestra rueda libre " nSt " y permanecerá en modo de parada hasta que el bus de comunicaciones envíe un comando.

• En los ajustes de fábrica los botones "RUN" y "STOP" están inactivos. Ajuste los parámetros Canal de referencia 1 Fr1

, página 147 y

Canal control 1 Cd1 para controlar el variador de forma local (menú COnF / FULL / CtL). Consulte el capítulo

Cómo controlar el variador de forma local, página 148 .

Fallos no rearmables automáticamente

Debe suprimirse la causa del fallo antes del rearme quitando y volviendo a dar tensión al variador.

Los fallos SOF y tnF también se pueden rearmar a distancia por medio de una entrada lógica

(parámetro Asignación rearme tras fallo detectado rSF en el menú COnF / FULL /

FLt).

Los fallos InFb, SOF y tnF se pueden inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lógica (parámetro Asignación inhibición tras fallo detectado InH ).

Código Nombre Causas posibles Solución

CrF1 Precarga

InFI Calibre de variador desconocido

• Fallo de control del relé de carga o resistencia de carga deteriorada.

• La tarjeta de potencia es diferente de la que está memorizada.

• Desconecte el variador de la tensión y vuelva a conectarlo.

• Compruebe las conexiones.

• Compruebe la estabilidad de la alimentación principal.

• Póngase en contacto con un representante local de

Schneider Electric.

• Póngase en contacto con un representante local de

Schneider Electric.

InF2 Tarjeta de pot. incompatible o desconocida

• La tarjeta de potencia es incompatible con la tarjeta de control.

• Póngase en contacto con un representante local de

Schneider Electric.

154

Códigos de detección de fallos que no se pueden rearmar automáticamente (continuación)

Código Nombre Causas posibles Solución

InF3 Conexión serie interna

InF4 Incoherencia interna

• Fallo de comunicación entre las tarjetas internas.

• Incoherencia de datos internos.

• La medición de corriente es incorrecta debido a un circuito de hardware.

• Póngase en contacto con un representante local de

Schneider Electric.

• Póngase en contacto con un representante local de

Schneider Electric.

• Póngase en contacto con un representante local de

Schneider Electric.

InF9 Fallo circuito medición corriente

---Problema con

Firmware de aplicación

InFb Fallo sensor temperatura interno

• Actualización deficiente del firmware de la aplicación con el multi-loader

• Flashea otra vez el firmware (de la aplicación) del producto.

InFE

OCF

SCFI

SCF3

CPU interno

Sobreintensidad

Cortocircuito motor

Cortocircuito tierra

• El sensor de temperatura del variador no funciona correctamente.

• El variador está cortocircuitado o en circuito abierto.

• Fallo del microprocesador interno.

• Póngase en contacto con un representante local de

Schneider Electric.

• Parámetros en el control motor son correctos.

Menú drC-

• Inercia o carga demasiado alta.

• Bloqueo mecánico.

• Cortocircuito o puesta a tierra en la salida del variador.

• Fallo de puesta a tierra durante funcionamiento.

• Conmutación de motores durante funcionamiento.

• Corriente de fuga a tierra importante en la salida del variador en el caso de varios motores en paralelo.

• Desconecte el variador de la tensión y vuelva a conectarlo.

• Póngase en contacto con un representante local de

Schneider Electric.

• Compruebe los parámetros.

• Compruebe el dimensionamiento motor/ variador/carga.

• Compruebe el estado de la mecánica.

• Instale inductancias motor.

• Reduzca la Frecuencia de conmutación SFr .

• Compruebe la conexión a tierra del variador, el cable del motor y el aislamiento del motor.

• Compruebe los cables que conectan el variador al motor así como el aislamiento del motor.

• Conecte bobinas de motor

155

Fallos que no se pueden rearmar automáticamente (continuación)

Código

SCF4 Cortocircuito

SOF Sobrevelocidad tnF

Nombre

IGBT

Autoajuste

Causas posibles Solución

• Cortocircuito en componente de potencia interno al encender el variador.

• Inestabilidad.

• Sobrevelocidad debida a la inercia de la aplicación.

• Motor no conectado con el variador

• Pérdida de una fase en motor.

• Motor especial.

• El motor está girando

(por ejemplo, por carga).

• Póngase en contacto con un representante local de

Schneider Electric.

• Compruebe el motor y el equipo mecánico conectado.

• Sobrevelocidad es un

10% superior a la

Frecuencia máxima tFr , por lo tanto, ajuste este parámetro si es necesario.

• Añada una resistencia de frenado.

• Compruebe el dimensionamiento motor/ variador/carga.

• Compruebe los parámetros del lazo de velocidad (ganancia y estabilidad).

• Compruebe que el motor y el variador sean compatibles.

• Compruebe la presencia del motor durante el autoajuste.

• En caso de utilizar un contactor de salida, ciérrelo durante el autoajuste.

• Compruebe que el motor se encuentre totalmente detenido.

156

Fallos rearmables con la función de rearranque automático una vez eliminada la causa

Estos fallos también pueden rearmarse desconectando y volviendo a conectar o mediante una entrada lógica (parámetro Asignación rearme tras fallo detectado rSF ).

Los fallos OHF, OLF, OPF1, OPF2, OSF, SLF1, SLF2, SLF3 y tJF se pueden inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lógica (parámetro Asignación inhibición tras fallo detectado InH ).

Código Nombre

LFF1

Fallo pérdida corriente AI

ObF

OHF

OLC

OLF

Frenado excesivo

Sobrecalent. var.

Sobrecarga del proceso

Sobrecarga motor

OPF1 Pérdida 1 fases motor

Causas posibles Solución

• Detección si:

• Entrada analógica AI1 configurada en corriente

• Parámetro de escalado de corriente AI1 de

0% CrL1 superior a 3mA.

• Corriente de entrada analógica inferior a 2 mA.

• Frenado demasiado brusco o carga arrastrante.

• Compruebe la conexión del terminal.

• Temperatura del variador demasiado elevada.

• Sobrecarga del proceso

• Disparo por corriente del motor demasiado elevada.

• Corte de fase a la salida del variador.

• Aumente el tiempo de deceleración.

• Instale una unidad de módulo con una resistencia de frenado en caso necesario.

• Compruebe la tensión de alimentación para asegurarse de que se encuentra por debajo del máximo aceptable (20% por encima de la tensión de red máxima durante el estado de funcionamiento).

• Ajuste la función adaptación automática de rampa de decel. brA en SÍ.

• Compruebe la carga del motor, la ventilación del variador y la temperatura ambiente. Espere a que se enfríe para volver a arrancarlo. Consulte

Condiciones de temperatura y montaje, en la página 126

• Compruebe el proceso y que los parámetros del variador estén en fase.

• Compruebe los ajustes de la protección térmica del motor y compruebe la carga de éste.

• Compruebe las conexiones del variador al motor.

• En caso de utilizar un contactor aguas abajo, compruebe que la conexión, el cable y el contactor son correctos.

157

Fallos rearmables con la función de rearranque automático una vez eliminada la causa (continuación)

Código Nombre Causas posibles Solución

OPF2 Pérdida 3 fases motor

OSF

PHF

Sobretensión red

Pérdida fase red

• Motor no conectado.

• Potencia de motor demasiado baja, inferior al

6% de la corriente nominal del variador.

• Contactor de salida abierto.

• Inestabilidades instantáneas de la corriente del motor.

• Compruebe las conexiones del variador al motor.

• Prueba en motor de baja potencia o sin motor: con el ajuste de fábrica, la detección de pérdida de fase del motor está activa

Pérdida fase motor

OPL = YES . Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento, y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador, desactive la detección de fase del motor

Pérdida fase motor OPL = nO .

• Compruebe y optimice los parámetros: Compensación

RI UFr , Tensión nom. motor UnS y Int. nominal motor nCr y realice un

Autoajuste tUn .

• Compruebe la tensión de red.

• Tensión de red demasiado elevada.

- Sólo al encender el variador, la tensión está un 10% por encima de la tensión máxima aceptable.

- Potencia sin orden de marcha, 20% por encima de la tensión de red.

• Red perturbada.

• Variador mal alimentado o fusión de un fusible.

• Corte de una fase.

• Utilización de un ATV12 trifásico en red monofásica.

• Carga excéntrica.

• Esta protección actúa

únicamente con variador en carga.

• Compruebe la conexión de potencia y los fusibles.

• Utilice una red trifásica.

• Desactive el fallo mediante

IPL =

Pérdida fase red nO .

158

Fallos rearmables con la función de rearranque automático una vez eliminada la causa (continuación)

Código

SCF5

Nombre

Cortocircuito motor

SLF1 Comunicación

Modbus

SLF2

SLF3

ULF tJF

Comunicación

SoMove

Comunicación

HMI

Fallo de subcarga del proceso

Sobrecalentamiento IGBT

Causas posibles Solución

• Cortocircuito en salida del variador.

• Detección de cortocircuito con marcha u orden de

Inyecc. DC si el parámetro

Texto IGBT Strt =

YES .

• Interrupción de comunicación en red

Modbus.

• Compruebe los cables que conectan el variador al motor así como el aislamiento del motor.

• Compruebe las conexiones del bus de comunicaciones.

• Compruebe el timeout

(parámetro Timeout

Modbus ttO ).

• Consulte el manual de usuario de Modbus.

• Pérdida de comunicación con el software SoMove.

• Pérdida de comunicación con el terminal gráfico externo.

• Subcarga del proceso.

• Intensidad del motor por debajo del parámetro

Umbral aplicación subcarga

LUL durante un periodo de Retardo subcarga aplicación ULt para proteger la aplicación.

• Compruebe el cable de conexión de SoMove.

• Compruebe el timeout.

• Compruebe la conexión del terminal.

• Compruebe el proceso y que los parámetros del variador estén en fase.

• Sobrecalentamiento del variador.

• La temperatura interna de

IGBT es demasiado alta conforme a la temperatura ambiente y la carga.

• Compruebe el dimensionamiento motor/ variador/carga.

• Reduzca la Frecuencia de conmutación SFr .

• Espere a que se enfríe para volver a arrancarlo.

159

Fallos rearmables automáticamente al desaparecer la causa

El fallo USF se puede inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lógica (parámetro

Asignación inhibición tras fallo detectado InH ).

Código Nombre Causas posibles Solución

CFF Configuración incorrecta

CFI

USF

Configuración no válida

Infratensión

• Substitución de la tarjeta de control por una tarjeta de control configurada en otro calibre del variador.

• La configuración actual de los parámetros del cliente es incoherente.

• Configuración no válida.

La configuración cargada en el variador mediante el bus o red de comunicaciones es incoherente.

• Red sin potencia suficiente.

• Bajada de tensión transitoria.

• Vuelva a los ajustes de fábrica o recupere la configuración de copia de seguridad, si procede.

• Si el fallo sigue presente después de volver a los ajustes de fábrica, póngase en contacto con un representante local de

Schneider Electric.

• Compruebe la configuración cargada previamente.

• Cargue una configuración coherente.

• Compruebe la tensión y los parámetros del Menú pérdida fase infratensión

USb.

Sustitución de bloque HMI

Cuando se elimina una tarjeta opcional o se sustituye por otra, el variador se bloquea en fallo

(CFF) cuando se pone en tensión. Si la substitución o la eliminación son voluntarias, el fallo se puede borrar pulsando dos veces consecutivas la tecla ENT, lo que provoca volver a los

ajustes de fábrica.

160

Sommario

Informazioni importanti _____________________________________162

Prima di iniziare __________________________________________163

Fasi dell'installazione (vedere anche la guida rapida) _____________165

Montaggio _______________________________________________166

Raccomandazioni per il cablaggio ____________________________167

Morsetti di potenza ________________________________________170

Morsetti di controllo _______________________________________174

Compatibilità elettromagnetica (CEM) _________________________176

Lista di controllo __________________________________________179

Configurazione di fabbrica __________________________________180

Programmazione _________________________________________181

Modalità riferimento rEF ____________________________________182

Modalità monitoraggio MOn _________________________________183

Modalità configurazione ConF _______________________________186

Compatibilità ATV11 - ATV12 ________________________________192

Diagnostica e risoluzione dei problemi _________________________194

161

Informazioni importanti

AVVISO

Leggere attentamente queste istruzioni ed esaminare il materiale in modo da familiarizzare con il dispositivo prima di procedere con le operazioni di installazione, avviamento o manutenzione.

I messaggi speciali riportati di seguito e presenti in questa documentazione o sull'apparecchio sono finalizzati ad avvertire dei rischi potenziali o a richiamare l'attenzione su informazioni che chiariscono o semplificano una procedura.

La presenza di questo simbolo su un'etichetta di sicurezza (pericolo o avvertenza) indica la presenza di rischi di natura elettrica; è dunque necessario seguire le istruzioni per evitare infortuni.

Questo è il simbolo di allarme sicurezza e viene utilizzato per segnalare il rischio di potenziali infortuni. Rispettare le indicazioni di sicurezza che seguono questo simbolo per evitare possibili infortuni o la morte.

PERICOLO

PERICOLO indica una situazione di imminente pericolo che, se non evitata, comporta la morte o gravi infortuni.

AVVERTENZA

AVVERTENZA indica una situazione di potenziale pericolo che, se non evitata, può

comportare la morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

ATTENZIONE

ATTENZIONE indica una situazione di potenziale pericolo che, se non evitata, può

comportare infortuni o danni alle apparecchiature.

ATTENZIONE

ATTENZIONE, utilizzato senza il simbolo di allarme sicurezza, indica un situazione potenzialmente pericolosa che, se non evitata, può comportare danni materiali.

NOTA

La parola "variatore", come utilizzata in questo manuale, fa riferimento al controller del variatore di velocità come definito dal NEC.

Gli apparecchi elettrici devono essere installati, messi in funzione e riparati solo da personale specializzato. Schneider Electric non si assume nessuna responsabilità per le conseguenze derivanti dall'uso di questo prodotto.

162

Prima di iniziare

Leggere attentamente le istruzioni prima di eseguire qualsiasi procedura sul variatore.

PERICOLO

PERICOLO DI SCOSSA ELETTRICA, ESPLOSIONE O BAGLIORI DA

ARCO ELETTRICO

• Leggere attentamente il manuale prima di installare o mettere in funzione il variatore

Altivar 12. L'installazione, la regolazione, le riparazioni e la manutenzione devono essere eseguite esclusivamente da personale qualificato.

• L'utente è responsabile della conformità alle norme elettriche nazionali e internazionali, riguardanti la messa a terra di tutte le apparecchiature.

• Molti componenti del variatore, compresi i circuiti stampati, funzionano alla tensione di rete. NON TOCCARE. Utilizzare esclusivamente attrezzi isolati elettricamente.

• NON toccare i componenti non schermati o i collegamenti a vite della morsettiera in presenza di tensione.

• NON creare cortocircuiti tra i morsetti PA/+ e PC/- o tra i condesatori del bus DC.

• Prima di eseguire interventi di manutenzione sul variatore:

- scollegare l'alimentazione, incluse eventuali alimentazioni di controllo esterne, se presenti

- Apporre un'etichetta con la scritta "NON ACCENDERE" su tutti i sezionatori di potenza.

- bloccare tutti i sezionatori di potenza in posizione aperta

- ATTENDERE 15 MINUTI per consentire la scarica dei condensatori del bus DC.

Quindi seguire la "Procedura di misurazione della tensione del bus" descritta nel manuale utente per verificare che la tensione sia inferiore a 42 V. I LED del variatore non sono indicatori dell'assenza di tensione sul bus DC.

• Installare e chiudere tutti i coperchi prima di collegare l'alimentazione o avviare e arrestare il variatore.

Il mancato rispetto di queste istruzioni comporta la morte o gravi infortuni.

PERICOLO

LE APPARECCHIATURE POSSONO ENTRARE IN FUNZIONE

SENZA PREAVVISO

• Leggere attentamente il manuale prima di installare o mettere in funzione il variatore

Altivar 12.

• Qualsiasi modifica apportata alle impostazioni dei parametri deve essere eseguita da personale qualificato.

Il mancato rispetto di queste istruzioni comporta la morte o gravi infortuni.

163

AVVERTENZA

APPARECCHIATURE DANNEGGIATE

Non mettere in funzione o installare un variatore o i suoi accessori se appaiono danneggiati.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare la morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

AVVERTENZA

PERDITA DI CONTROLLO

• Nel progettare qualsiasi schema di controllo è necessario tenere in considerazione le potenziali modalità di guasto delle linee di controllo e, per alcune funzioni critiche di controllo, prevedere sistemi che garantiscano condizioni di sicurezza durante e dopo un guasto della linea. Esempi di funzioni critiche di controllo sono l'arresto di emergenza e l'arresto di emergenza e l'arresto di oltrecorsa.

• Per le funzioni critiche di controllo occorre prevedere linee separate o ridondanti.

• Le linee di controllo di sistema possono comprendere collegamenti di comunicazione. Non trascurare le conseguenze di eventi quali ritardi imprevisti della trasmissione o guasti del collegamento.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare la morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

a. Per ulteriori informazioni, consultare NEMA ICS 1.1 (edizione aggiornata), "Safety

Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control"

(Direttive di sicurezza per applicazione, installazione, e manutenzione di comandi allo stato solido) e NEMA ICS 7.1 (edizione aggiornata), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems"

(Norme di sicurezza per la costruzione e guida alla scelta, all'installazione e all'uso di variatori di velocità).

164

Fasi dell'installazione

(vedere anche la guida rapida)

1. Ricevimento e ispezione del variatore v Verificare che il codice riportato sull'etichetta corrisponda a quello indicato sull'ordine di acquisto.

v Togliere l'Altivar dalla confezione e controllare che non sia stato danneggiato durante il trasporto.

Le fasi 2 - 4 devono essere eseguite a dispositivo spento.

2. Controllo della tensione di rete.

v Verificare che il campo di tensione del variatore sia compatibile con la tensione di rete (vedere manuale utente).

3. Montaggio del variatore (vedere pagina

) v Montare il variatore seguendo le istruzioni contenute nel presente documento.

v Installare le eventuali opzioni necessarie.

4. Cablaggio del variatore (vedere pagina

) v Collegare il motore, assicurandosi che i collegamenti corrispondano alla tensione.

v Assicurarsi che il dispositivo sia spento, quindi collegare la linea di alimentazione.

v Collegare la parte di controllo.

5. Configurazione del variatore

(vedere manuale utente) v Applicare potenza in ingresso al variatore senza impartire il comando di avvio.

v Impostare i parametri del motore

(in modalità Conf) solo se la configurazione di fabbrica del variatore non è idonea.

v Eseguire un autotuning.

6. Avvio

165

Montaggio

Condizioni di montaggio e di temperatura

Installare l'unità in posizione verticale, a ± 10°.

Non posizionarla in prossimità di fonti di calore.

Lasciare spazio sufficiente per permettere all'aria di raffreddamento di circolare liberamente dal basso verso l'alto dell'unità.

≥

Spazio libero nella parte anteriore dell'unità: almeno 10 mm

(0,39 in).

Quando è sufficiente il grado IP20, si raccomanda di rimuovere il/i coperchio/coperchi delle aperture di ventilazione, come mostrato nella figura sotto.

Si consiglia di installare il variatore su di una superficie dissipativa.

Rimozione dei coperchi delle aperture di ventilazione

Tipi di montaggio

Montaggio A

Spazio libero

≥ 50 mm (≥ 1,97 in) su ogni lato, con i coperchi delle aperture di ventilazione installati.

Montaggio B

Variatori montati affiancati, con i coperchi delle aperture di ventilazione rimossi

(il grado di protezione diventa IP20).

Montaggio C

Spazio libero

≥ 50 mm (≥ 1,97 in) su ogni lato, con i coperchi delle aperture di ventilazione rimossi.

Con questi tipi di montaggio, il variatore può essere utilizzato a una temperatura ambiente fino a 50°C (122°F), con frequenza di commutazione di 4 kHz. I riferimenti senza ventilazione necessitano di correzione di potenza, vedere il manuale utente.

Per altre temperature e frequenze di commutazione, consultare il manuale utente reperibile sul sito www.schneider-electric.com.

166

Raccomandazioni per il cablaggio

Tenere i cavi di potenza separati dai circuiti di controllo con segnali di basso livello (sensori, PLC, strumenti di misura, video, telefono). Incrociare sempre i cavi di controllo e quelli di potenza a 90° se possibile.

Protezione di potenza e del circuito

Rispettare le raccomandazioni sulla dimensione dei cavi indicate nelle normative locali.

Prima di cablare i morsetti di potenza, collegare il morsetto di terra alle viti di messa

a terra situate sotto i morsetti di uscita (vedere Accesso ai morsetti se si utilizzano conduttori nudi, indicatore B, pagina 170

Il variatore deve essere messo a terra in conformità con le norme di sicurezza applicabili.

I variatori ATV12ppppM2 hanno un filtro EMC interno, dunque la corrente di dispersione

è superiore a 3,5 mA.

Se le normative locali e nazionali richiedono la protezione a monte tramite un interruttore differenziale, utilizzare un dispositivo di tipo A per variatori monofase e di tipo B per i variatori trifase, come indicato nella norma IEC 60755. Scegliere un modello idoneo che disponga di:

• Filtraggio di corrente ad alta frequenza

• Tempo di ritardo che aiuti a prevenire il disinnesto causato dal carico delle capacità parassite all'accensione. Il ritardo non è impostabile per i dispositivi a 30 mA; in questo caso scegliere dispositivi immuni al disinnesto dovuto alla presenza di disturbi.

Controllo

Per i circuiti di controllo e di riferimento di velocità, si raccomanda di utilizzare cavi schermati a doppino intrecciato con passo compreso tra i 25 e i 50 mm (0,98 - 1,97 in), e di collegare la schermatura a terra come indicato a pagina 10 .

Lunghezza dei cavi motore

Per i cavi motore schermati lunghi più di 50 m (164 ft) e non schermati lunghi più di 100 m

(329 ft) utilizzare induttanze motore.

Per i codici di riferimento degli accessori, vedere il catalogo.

Messa a terra dell'apparecchiatura

Mettere a terra il variatore secondo le disposizioni delle norme locali e nazionali. Per rispettare gli standard che limitano la corrente di dispersione possono essere necessari cavi con una sezione minima di 10 mm² (6 AWG).

PERICOLO

PERICOLO DI SCOSSA ELETTRICA, ESPLOSIONE O BAGLIORI DA

ARCO ELETTRICO

• Il pannello del variatore deve essere messo a terra correttamente prima della messa in tensione.

• Utilizzare il punto di collegamento fornito per la messa a terra come mostrato nella figura sotto.

Il mancato rispetto di queste istruzioni comporta la morte o gravi infortuni.

167

• Assicurarsi che la resistenza della massa sia uguale o inferiore a 1 ohm.

• Quando si effettua la messa a terra di più variatori,

è necessario collegare ognuno di essi direttamente, come mostrato nella figura a sinistra.

• Non collegare i cavi di terra in circuito o in serie.

AVVERTENZA

RISCHIO DI DISTRUZIONE DEL VARIATORE

• Se viene applicata la tensione di rete in ingresso ai morsetti di uscita, il variatore subisce dei danni (U/T1,V/T2,W/T3).

• Controllare i collegamenti dell'alimentazione prima di attivare il variatore.

• Se si sostituisce un variatore, verificare che i collegamenti rispettino le istruzioni di cablaggio contenute in questo manuale.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare la morte, gravi infortuni, o danni alle apparecchiature.

AVVERTENZA

INADEGUATA PROTEZIONE DALLE SOVRACORRENTI

• I dispositivi di protezione dalle sovracorrenti devono essere coordinati correttamente.

• Il Canadian Electrical Code e il National Electrical Code richiedono la protezione del circuito derivato. Utilizzare i fusibili raccomandati nel manuale utente.

• Non collegare il variatore a una rete di alimentazione la cui capacità di cortocircuito superi il valore nominale della corrente di cortocircuito del variatore indicata nel manuale utente.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare la morte, gravi infortuni, o danni alle apparecchiature.

168

Schema di cablaggio per le impostazioni di fabbrica

ATV12

pppp

F1 Alimentazione monofase 100...120 V

ATV12

pppp

M2 Alimentazione monofase 200...240 V

ATV12

pppp

M3 Alimentazione trifase 200...240 V

(1) a

(3) b c

(2)

(4)

(5)

3 a motore trifase

Sorgente

(1) Contatti relè R1, per indicazione remota dello stato del variatore.

(2) + 24 V interna c. Se si utilizza una sorgente esterna (max + 30 V c), collegare lo 0 V della sorgente al morsetto COM e non utilizzare il morsetto + 24 V c sul variatore.

(3) Potenziometro di riferimento SZ1RV1202 (2,2 k

Ω) o simili (max 10 kΩ).

(4) Modulo opzionale di frenatura VW3A7005

(5) Resistenza di frenatura opzionale VW3A7ppp o altre resistenze accettabili.

Nota:

• Utilizzare scaricatori di sovratensione transitoria per tutti i circuiti induttivi nei pressi del variatore o accoppiati allo stesso circuito (relè, contattori, elettrovalvole, ecc.).

• Il morsetto di terra (vite verde) è situato dalla parte opposta rispetto al modello ATV11,

(vedere l'etichetta del separatore dei cavi).

169

Morsetti di potenza

L'alimentazione di rete si trova sulla parte superiore del variatore, l'alimentazione del motore in quella inferiore. Si può accedere ai morsetti di potenza senza aprire il separatore dei cavi se si utilizzano conduttori nudi.

Accesso ai morsetti di potenza

Accesso ai morsetti se si utilizzano conduttori nudi

B) Viti di messa a terra situate sotto i morsetti di uscita.

PERICOLO

PERICOLO DI SCOSSA ELETTRICA, ESPLOSIONE O BAGLIORI DA

ARCO ELETTRICO

Riposizionare il separatore dei cavi prima di collegare l'alimentazione.

La mancata osservazione di queste istruzioni comporta la morte o gravi infortuni.

ATTENZIONE

RISCHIO DI INFORTUNIO

Utilizzare delle pinze per rimuovere le linguette staccabili del separatore dei cavi.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare infortuni.

170

Accesso ai morsetti dell'alimentazione di linea per collegare i conduttori con capicorda ad occhiello

Separatore dei cavi

A) Ponticello IT sull'ATV12 pppp M2

171

Morsetti di potenza

Accesso ai morsetti di potenza del motore se si utilizzano conduttori con capicorda ad occhiello

172

Caratteristiche e funzioni dei morsetti di potenza

Funzione Altivar 12 Morsetti t

R/L1 - S/L2/N

R/L1 - S/L2 - T/L3

PA/+

Morsetto di terra

Alimentazione

Tutti i valori

Monofase 100...120 V

Monofase 200...240 V

Trifase 200...240 V

Tutti i valori

PC/-

U/T1 - V/T2 - W/T3

Uscita + (dc) al bus dc del modulo di frenatura (parte divisibile sul separatore dei cavi)

Uscita - (dc) al bus dc del modulo di frenatura (parte divisibile sul separatore dei cavi)

Non utilizzato

Uscite al motore

Tutti i valori

Disposizione dei morsetti di potenza

Misura 1

ATV12H

Dimensioni cavo applicabili (1) mm² (AWG)

Dimensioni cavo raccomandate

(2) mm² (AWG)

Misura 2

Misura 1

018F1

037F1

018M2

037M2

055M2

075M2

018M3

037M3

075M3

Misura 2C

075F1

U15M2

U22M2

2 - 3,5

(14 - 12)

3,5 - 5,5

(12 - 10)

(14)

5,5

(10)

Misura 3

Misura 2F

U15M3

U22M3

Misura 3

U30M3

U40M3

2 - 5,5

(14 - 10)

5,5 (10)

2 (14) per U15M3

3,5 (12) per

U22M3

5,5 (10)

Coppia di serraggio

(3)

N·m (lb.in)

0,8 - 1

(7,1 - 8,9)

1,2 - 1,4

(10,6 - 12,4)

(1) Il valore in grassetto corrisponde alla misura minima del cavo per garantire un corretto fissaggio.

(2) 75°C (167°F) cavo rame (diamentro minimo cavo per un utilizzo ottimale).

(3) Dal valore raccomandato al valore massimo.

173

Morsetti di controllo

Accesso ai morsetti di controllo

Per accedere ai morsetti di controllo, aprire il coperchio.

Nota: Per informazioni relative alle funzioni dei pulsanti HMI, vedere "Descrizione

dell'HMI" a pagina 181 .

È possibile bloccare il coperchio con un sigillo in piombo.

Disposizione dei morsetti di controllo

RJ45

CLO

LI1

LI2

LI3

Nota: Per collegare i cavi, utilizzare un cacciavite a testa piatta 0,6x3,5.

LI4

+24V

RJ45

R1A

R1B

R1C

COM

AI1

5 V

AO1

LO1

Contatto del relè normalmente aperto (NO)

Contatto del relè normalmente chiuso (NC)

Pin comune del relè

Comune degli I/O analogici e logici

Ingresso analogico

Alimentazione a + 5 V fornita dal variatore

Uscita analogica

Uscita logica (collettore)

Comune dell'uscita logica (emettitore)

Ingresso logico

Alimentazione a +24 V fornita dal variatore

Connessione per il software SoMove, la rete

Modbus o il display remoto.

Morsetti di controllo ATV12

R1A, R1B, R1C

Altri morsetti

Dimensioni cavo applicabili (1) mm² (AWG)

0,75 - 1,5 (18 - 16) (1)

0,14 - 1,5 (26 - 16)

Coppia di serraggio (2)

N·m (lb.in)

0,5 - 0,6 (4,4 - 5,3)

(1) Il valore in grassetto corrisponde alla misura minima del cavo per garantire un corretto fissaggio.

(2) Dal valore raccomandato al valore massimo.

174

Caratteristiche e funzioni dei morsetti di controllo

Morsetto Funzione

R1A

R1B

R1C

Contatto NO del relè

Contatto NC del relè

Pin comune del relè

Caratteristiche elettriche

Capacità minima di commutazione:

• 5 mA per 24 V c

Capacità massima di commutazione:

• 2 A per 250 V a e per 30 V c su carico induttivo

(cos ϕ = 0,4 e L/R = 7 ms)

• 3 A per 250 V a e 4 A per 30 V c su carico resistivo

(cos ϕ = 1 e L/R = 0)

• tempo di risposta: max 30 ms

COM

AI1

AO1

LO1

CLO

LI1

LI2

LI3

LI4

+24V

Comune degli I/O analogici e logici

Ingresso analogico di tensione o di corrente

• risoluzione: 10 bit

• precisione: ± 1% a 25°C (77°F)

• linearità: ± 0,3% (di fondo scala)

• tempo di campionamento: 20 ms ± 1 ms

Impedenza ingresso di tensione analogica 0 - +5 V oppure 0 - +10 V (tensione massima 30 V): 30 k

Impedenza ingresso di corrente analogica x - y mA: 250

Alimentazione del potenziometro

Uscita analogica di tensione o di corrente

Uscita logica

(collettore)

• precisione: ± 5%

• corrente massima: 10 mA

• risoluzione: 8 bit

• precisione: ± 1% a 25°C (77°F)

• linearità: ± 0,3% (di fondo scala)

• tempo di aggiornamento: 4 ms (max 7 ms)

Uscita di tensione analogica: 0 - 10 V

(tensione massima +1%)

• impedenza in uscita minima: 470

Uscita di corrente analogica: x - 20 mA

• impedenza in uscita massima: 800

• tensione: 24 V (max 30 V)

• impedenza: 1 k

Ω, max 10 mA (100 mA a collettore aperto)

• linearità: ± 1%

• tempo di aggiornamento: 20 ms ± 1 ms

Comune dell'uscita logica (emettitore)

Ingressi logici Ingressi logici programmabili

• alimentazione a +24 V (max 30 V)

• impedenza: 3,5 k

• stato: 0 se < 5 V, stato 1 se > 11 V in logica positiva

• stato: 1 se < 10 V, stato 0 se > 16 V o spento (non collegato) in logica negativa

• tempo di campionamento: <20 ms ± 1 ms

Alimentazione a 24 V fornita dal variatore

+ 24 V -15% +20% protetto da cortocircuiti e sovraccarichi

Corrente massima disponibile per l'utente 100 mA

175

Compatibilità elettromagnetica (CEM)

IMPORTANTE: Il collegamento di terra equipotenziale ad alta frequenza tra il variatore, il motore e la schermatura dei cavi non elimina la necessità di collegare i conduttori (PE) di

terra (verde-giallo) ai morsetti appropriati su ogni unità. Vedere Raccomandazioni per il cablaggio a pagina 167 .

Precauzioni

• Le messe a terra tra variatore, motore e schermatura dei cavi devono essere equipotenzali ad alta frequenza.

• Quando si utilizzano cavi schermati per il motore, usare un cavo a 4 conduttori in modo che un filo costituisca il collegamento di terra tra il motore e il variatore. La dimensione del conduttore di terra deve essere scelta in base alle normative locali e nazionali.

La schermatura può quindi essere messa a terra ad entrambe le estremità. Si possono utilizzare condotti o tubi di protezione per tutta la lunghezza della schermatura o per parte di essa, a meno che non ci siano interruzioni nella continuità.

• Quando si utilizzano cavi schermati per i resistori Freno Dinamico (DB), usare un cavo a

3 conduttori in modo che un filo costituisca il collegamento di terra tra il gruppo resistore

DB e il variatore. La dimensione del conduttore di terra deve essere scelta in base alle normative locali e nazionali. La schermatura può quindi essere messa a terra ad entrambe le estremità. Si possono utilizzare condotti o tubi di protezione per tutta la lunghezza della schermatura o per parte di essa, a condizione che non ci siano interruzioni nella continuità.

• Quando si utilizzano cavi schermati per i segnali di controllo, se il cavo collega apparecchiature vicine con messe a terra collegate tra loro, possono essere messe a terra entrambe le estremità della schermatura. Se il cavo è collegato ad apparecchiature che possono avere diverso potenziale di terra, mettere a terra la schermatura solo ad un'estremità per evitare un flusso di corrente elevato nella schermatura. La schermatura all'estremità non messa a terra può essere collegata a terra con un condensatore

(ad esempio: 10 nF, 100 V o superiore) per creare una linea per il rumore a frequenza più elevata. Tenere i circuiti di controllo separati dai circuiti di potenza. Per i circuiti controllo e di riferimento di velocità, si raccomanda di utilizzare cavi schermati a doppino intrecciato con passo compreso tra 25 e 50 mm (0,98 - 1,97 in).

• Garantire la massima separazione tra il cavo di alimentazione (alimentazione di linea) e il cavo del motore.

• I cavi del motore devono essere lunghi almeno 0,5 m (20 in).

• Non utilizzare scaricatori di sovratensione o condensatori per la correzione del fattore di potenza sull'uscita del variatore.

• Se si utilizza un filtro di ingresso aggiuntivo, montarlo il più vicino possibile al variatore e collegarlo direttamente all'alimentazione di linea tramite un cavo non schermato.

Il collegamento 1 del variatore è tramite il cavo di uscita del filtro.

• Per l'installazione della piastra EMC opzionale e le istruzioni per la conformità con la norma IEC EN 61800-3, vedere la sezione intitolata "Installazione delle piastre EMC" e le istruzioni fornite con le piastre EMC.

176

PERICOLO

PERICOLO DI SCOSSA ELETTRICA, ESPLOSIONE O BAGLIORI DA

ARCO ELETTRICO

• Non esporre la schermatura dei cavi, eccetto nel punto di collegamento alla terra, ai pressacavi metallici e sotto i morsetti di messa a terra.

• Assicurarsi che non vi sia rischio di contatto tra la schermatura e i componenti sotto tensione.

Il mancato rispetto di queste istruzioni comporta la morte o gravi infortuni.

Schema di installazione (esempio)

1 Cavi non schermati per l'uscita dei contatti del relè di stato.

6 4

2 L'alloggiamento in lamiera di acciaio non è fornito con il variatore (vedere manuale utente); deve essere installato come indicato nello schema.

3 Morsetti PA e PC, al bus DC del modulo di frenatura.

4 Cavo schermato per il collegamento del cablaggio di controllo/segnalazione.

Per le applicazioni che richiedono diversi conduttori, utilizzare sezioni piccole (0,5 mm

20 AWG).La schermatura deve essere

, collegata a terra ad entrambe le estremità.

La schermatura deve essere continua e i morsetti intermedi devono essere protetti da scatole metalliche schermate che rispettino la compatibilità elettromagnetica.

5 Per il collegamento al motore utilizzare un cavo schermato con la schermatura collegata a terra ad entrambe le estremità. Tale schermatura deve essere continua, e gli eventuali morsetti intermedi devono essere protetti da scatole metalliche schermate che rispettino la compatibilità elettromagnetica.

Il conduttore di terra PE (verde-giallo) di collegamento al motore deve essere collegato all'alloggiamento messo a terra.

6 Conduttore di terra, sezione 10 mm²

(6 AWG), secondo la norma IEC EN 61800-5-1.

7 Ingresso alimentazione (cavo non schermato).

Collegare e mettere a terra la schermatura dei cavi di controllo e del motore il più vicino possibile al variatore:

- esporre la schermatura

- utilizzare morsetti serracavo di misura appropriata dove la schermatura risulta esposta, e collegarli all'alloggiamento.

La schermatura deve essere serrata a sufficienza alla piastra metallica per garantire il corretto contatto.

- tipi di serracavo: acciaio inox (forniti con la piastra EMC opzionale).

177

Condizioni EMC per ATV12ppppM2

La categoria C1 EMC si ottiene se la lunghezza del cavo schermato è al massimo di 5 metri

(16,4 ft) e la frequenza di commutazione (SFr) è di 4, 8 o 12 kHz.

La categoria C2 EMC si raggiunge se la lunghezza del cavo schermato è al massimo di 10 metri

(32,8 ft) e la frequenza di commutazione (SFr) è di 4, 8 o 12 kHz e se la lunghezza del cavo schermato è al massimo di 5 metri (16,4 ft) per tutti gli altri valori di frequenza di commutazione.

Filtro interno EMC sull'ATV12ppppM2

Tutti i variatori ATV12ppppM2 hanno un filtro EMC integrato, quindi presentano corrente di dispersione a terra. Se la corrente di dispersione dà luogo a problemi di compatibilità con le apparecchiature (interruttore differenziale o altro), è possibile ridurla aprendo il ponticello IT

(vedere capitolo Accesso ai morsetti dell'alimentazione di linea per collegare i conduttori con capicorda ad occhiello, indicatore A, a pagina

170

). In questa configurazione non è garantita la conformità alle norme sulla compatibilità elettromagnetica.

ATTENZIONE

RIDUZIONE DELLA DURATA DEL VARIATORE

Nei valori nominali dell'ATV12ppppM2, se i filtri sono scollegati, la frequenza di commutazione del variatore non deve superare i 4 kHz. Vedere il parametro della frequenza di commutazione SFr (consultare il manuale utente per la regolazione).

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.

178

Lista di controllo

Leggere attentamente le informazioni sulla sicurezza nel manuale utente, nel manuale semplificato e nel catalogo. Prima di avviare il variatore, controllare i seguenti punti relativi alle installazioni meccaniche ed elettriche; solo a questo punto sarà possibile utilizzare il dispositivo.

Per la documentazione completa, consultare il sito www.schneider-electric.com.

1. Installazione meccanica

• Per i tipi di montaggio del variatore e le raccomandazioni relative alla temperatura

ambiente, vedere le istruzioni di montaggio a pagina 166 del manuale semplificato e nel

manuale utente.

• Montare il variatore in posizione verticale come indicato, vedere le istruzioni di montaggio a pagina 166 del manuale semplificato o nel manuale utente.

• L'ambiente di utilizzo del variatore deve essere conforme a quanto stabilito dalla norma

IEC EN 60721-3-3 e rispettare i livelli definiti nel catalogo.

• Montare le opzioni necessarie all'applicazione specifica, vedere catalogo.

2. Installazione elettrica

• Collegare il variatore a terra, vedere Messa a terra dell'apparecchiatura a pagina 167

del manuale semplificato e nel manuale utente.

• Assicurarsi che la tensione di ingresso corrisponda alla tensione nominale del variatore

e collegare l'alimentazione di linea come mostrato nell'immagine per le impostazioni di fabbrica a pagina 169

del manuale semplificato e nel manuale utente.

• Assicurarsi che siano installati gli appropriati fusibili di potenza in ingresso e l'interruttore, come indicato nel catalogo.

• Cablare i morsetti di controllo, vedere Morsetti di controllo a pagina 174

del manuale semplificato e nel manuale utente. Separare il cavo di alimentazione e il cavo di controllo come stabilito dalle norme sulla compatibilità elettromagnetica.

• La gamma ATV12ppppM2 dispone di filtri EMC integrati. La corrente di dispersione può

essere ridotta utilizzando il ponticello IT, come spiegato nel paragrafo Filtro interno EMC sull'ATV12ppppM2, a pagina 178

del manuale semplificato e nel manuale utente.

• Assicurarsi che i collegamenti del motore corrispondano alla tensione (stella, triangolo).

3. Utilizzo del variatore

• Al primo avvio del variatore si visualizza Freq.mot.standard

bFr . Verificare che la frequenza definita bFr (l'impostazione di fabbrica è 50 Hz) sia conforme alla frequenza

del motore, vedere il paragrafo Prima accensione a pagina 181 del manuale semplificato

e nel manuale utente.

• Alla successiva accensione sull'HMI verrà visualizzato rdY .

• Attraverso MyMenu (parte superiore della modalità CONF) è possibile impostare il

variatore per la maggior parte delle applicazioni (vedere pagina 187 ).

• In qualsiasi momento, la funzione

Ripristino set parametri di fabbrica / parametri utente

FCS

permette di ripristinare le impostazioni di fabbrica (vedere pagina 189

179

Configurazione di fabbrica

Impostazioni di fabbrica del variatore

L'Altivar 12 è impostato in fabbrica per le più comuni condizioni operative (potenza nominale del motore conforme alla potenza nominale del variatore):

• Display: variatore pronto ( rdY ), motore arrestato o riferimento frequenza motore durante il funzionamento.

• Freq.mot.standard

bFr : 50 Hz (vedere pagina 187 )

• Tensione nom.mot.

UnS : 230 V

• Accelerazione ACC e Decelerazione dEC : 3 secondi

• Piccola velocità LSP : 0 Hz

• Grande velocità HSP : 50 Hz

• Tipo legge motore Ctt : Std (legge standard V/F)

• Compensazione RI (legge V/F) UFr : 100%

• Corr. termica mot. Ith : uguale alla corrente nominale del motore (valore determinato dalla potenza nominale del variatore)

• Ic.c.arresto 1 SdC1 : 0,7 volte la corrente nominale del motore, per 0,5 secondi

• Assegnazione adattam.rampa dec.

brA : SI (adattamento automatico della rampa di decelerazione in caso di sovratensione durante la frenatura)

• Nessun riavvio automatico dopo l'eliminazione di un guasto rilevato

• Frequenza di commutazione SFr : 4 kHz

• Ingressi logici:

- LI1: avanti (controllo transitorio a 2 fili)

- LI2, LI3, LI4: non assegnati

• Uscita logica: LO1: non assegnata

• Ingresso analogico: AI1 (0 - + 5 V) riferimento velocità

• Relè R1: L'impostazione predefinita è guasto. R1A si apre e R1B si chiude al rilevamento di un guasto o se non c'è tensione di linea.

• Uscita analogica AO1: non assegnata

Se i valori indicati sono compatibili con l'applicazione, il variatore può essere utilizzato senza cambiare impostazioni.

180

Programmazione

Descrizione dell'HMI

Funzioni del display e dei tasti

• LED modalità di RIFERIMENTO

• LED modalità di

MONITORAGGIO

LED modalità CONFIGURAZIONE

• Pulsante MODE consente di cambiare modalità, scegliendo tra quelle di controllo e quelle di programmazione.

Il pulsante MODE è accessibile solo con lo sportello HMI aperto.

• Display a 4 cifre da 7 segmenti

• Selettore rotativo

agisce come potenziometro in modalità locale

per la navigazione (ruotandolo in senso orario o antiorario)

per selezionare / confermare (premendolo)

Questa azione è raffigurata da questo simbolo

• LED valore (2)

• LED unità (1)

• LED carica

• Pulsante ESC: consente di uscire da un menu o da un parametro, o annulla il valore visualizzato per tornare al valore precedente nella memoria.

• Pulsante STOP: arresta il motore (può essere nascosto dallo sportello se la funzione è disabilitata).

Vedere le istruzioni per la rimozione del coperchio "RUN/

STOP".

• Pulsante RUN: avvia il funzionamento se la funzione è configurata

(può essere nascosto dallo sportello se la funzione è disabilitata).

(1) Se è acceso indica la visualizzazione di un'unità, ad es. AMP indica "ampere"

(2) Se è acceso indica la visualizzazione di un valore, ad es. 0.5

indica "0,5"

Prima accensione

Alla prima accensione l'utente deve impostare la Frequenza motore standard bFr , pagina

187 . Alle accensioni successive sul display appare rdY . A questo punto è possibile selezionare la modalità operativa utilizzando i tasti MODE o ENTER come indicato di seguito.

Struttura dei menu

I menu e i parametri sono suddivisi in tre diverse voci (modalità): Riferimento rEF

pagina 181 ,

Monitoraggio MOn pagina

183

e Configurazione COnF

pagina 186 , descritte di seguito.

È possibile passare da una modalità all'altra in qualsiasi momento utilizzando il tasto MODE o il selettore rotativo. Premendo una volta il tasto MODE si passa dalla posizione attuale alla prima voce della lista. Premendo una seconda volta si passa alla modalità successiva.

181

Modalità riferimento rEF

Utilizzare la modalità riferimento per monitorare e, se il controllo locale è abilitato ( Canale riferimento 1 Fr1 = AIU1 ), regolare il valore di riferimento ruotando il selettore rotativo.

Quando il controllo locale è abilitato, il selettore rotativo dell'HMI agisce come potenziometro per modificare il valore di riferimento nei limiti preimpostati dagli altri parametri (LSP e HSP).

Non è necessario premere il tasto ENT per confermare la modifica del riferimento.

Se la modalità comando locale è disabilitata, utilizzando Canale cmd.1

Cd1 , vengono visualizzati solo i valori di riferimento e le unità. Il valore è di "sola lettura" e non può essere modificato tramite il selettore rotativo (il riferimento non è dato dal selettore rotativo ma da AI o da altre sorgenti).

Il valore visualizzato dipende dalla scelta del Canale riferimento 1 Fr1 .

Organizzazione ad albero

rEF valore unità (1) Dipende dal canale riferimento attivo.

Possibili valori:

LFr

AIU1

FrH rPI rPC

ESC

(1)

ESC

ENT

Le unità e i parametri visualizzati nello schema sono a titolo esemplificativo.

ENT

2 s o ESC

HErt

Codice

LFr

(1)

AIU1

FrH rPI

(1) rPC

Nome/descrizione Campo di regolazione

0 Hz - HSP -

Impostazioni di fabbrica

Valore di riferimento esterno

Questo parametro permette di modificare il riferimento della frequenza tramite il selettore rotativo.

Ingresso analogico virtuale

0 - 100% -

Questo parametro permette di modificare il riferimento della frequenza tramite l'ingresso analogico.

Riferimento velocità

0 Hz - HSP -

Questo parametro è in modalità di sola lettura.

Riferimento PID interno

0 - 100% -

Questo parametro permette di modificare il riferimento PID interno tramite il selettore rotativo.

Valore riferimento PID

Questo parametro è in modalità di sola lettura.

0 - 100% -

(1) Non è necessario premere il tasto ENT per confermare la modifica del riferimento.

182

Modalità monitoraggio MOn

Questa modalità consente di monitorare i valori di applicazione. Inoltre è possibile selezionare il parametro che si desidera monitorare. Quando il variatore è in funzione, viene visualizzato il valore del parametro selezionato. Quando viene visualizzato il valore del nuovo parametro che si desidera monitorare, premere una seconda volta il selettore rotativo per visualizzare le unità.

Il valore predefinito che appare è la frequenza uscita del motore, Frequenza uscita rFr pagina 184 .

Per cambiare il valore predefinito premere il selettore rotativo per più di 2 secondi.

Organizzazione ad albero

valore unità

Le unità e i parametri visualizzati nello schema sono a titolo esemplificativo.

ENT

(1)

HErt

2 s o ESC

HErt

2 s o ESC

(1) Dipende dal canale riferimento attivo.

Possibili valori:

LFr

AIU1

MAI-

COd

Vedere il manuale utente per i dettagli del menu manutenzione

MAI.

183

Codice

LFr

AIU1

FrH rFr

LCr

ULn tHr tHd

Opr

Nome

Valore di riferimento esterno

Visualizza il riferimento di velocità inviato dalla tastiera remota.

Ingresso analogico virtuale

Visualizza il riferimento di velocità inviato dal selettore rotativo.

Riferimento velocità

Unità

Questo parametro è in modalità di sola lettura.

Frequenza uscita

Corrente motore

Questo parametro fornisce la velocità motore stimata in Hz (campo: da -400

Hz a 400 Hz).

Con la legge Standard Std , la Frequenza uscita rFr è identica alla frequenza stimata dello statore del motore.

Con la legge Performance PErF , la Frequenza uscita rFr

è identica alla frequenza stimata del rotore del motore.

Stima dell'effettiva corrente motore (uscita del variatore) con una precisione del 5%.

Durante l'iniezione DC, la corrente visualizzata corrisponde al valore massimo della corrente iniettata nel motore.

Tensione principale

Tensione di linea dal punto di vista del bus DC, con motore in funzione o fermo.

Stato termico motore

Visualizzazione dello stato termico del motore. Al di sopra del 118%, il

variatore scatta in Sovraccarico mot.

OLF pagina 197 .

Stato termico variatore

Visualizzazione dello stato termico del variatore. Al di sopra del 118%, il

variatore scatta in Surriscaldamen to variatore OHF pagina 197 .

Potenza in uscita

Il parametro indica il rapporto tra la potenza stimata del motore (sull'albero) e la potenza nominale del variatore.

Campo: 0 - 100% della potenza nominale del variatore.

184

Codice

StAt rdY rUn

ACC dEC dCb

CLI nSt

Obr

CtL tUn

FSt nLP

MAI-

COd

Nome

Stato del prodotto

Questo parametro indica lo stato del variatore e del motore.

• Variatore pronto

• Variatore in funzione, l'ultima cifra a destra del codice indica anche la direzione e la velocità.

• Accelerazione, l'ultima cifra a destra del codice indica anche la direzione e la velocità.

• Decelerazione, l'ultima cifra a destra del codice indica anche la direzione e la velocità.

• Frenatura iniezione DC in corso

• Limite corrente, il codice visualizzato lampeggia.

• Controllo arresto ruota libera

• Decelerazione autoadattata

• Arresto controllato per interruzione fase di rete

• Autotuning in corso

• Arresto rapido

• Mancanza di alimentazione. Quando è presente alimentazione di controllo, ma in assenza di alimentazione all'ingresso principale e di comando di avvio.

Menu manutenzione

Vedere il manuale utente per i dettagli del menu manutenzione MAI.

Password HMI

Possibile valore di stato:

OFF: impostazioni di fabbrica

ON: codice attivato

La protezione permette l'accesso solo alle modalità rEF (vedere pagina

182

) e MOn

(vedere pagina 183 ), tranne nel caso in cui si utilizzi SoMove.

185

Modalità configurazione ConF

La modalità configurazione comprende tre parti:

1 My menu include 11 parametri impostati in fabbrica (tra i quali 9 visibili di default).

Utilizzando il software SoMove sono disponibili fino a 25 parametri personalizzabili.

2 Impostazione del parametro salva/ripristina: queste due funzioni consentono di salvare e ripristinare le impostazioni utente.

3 FULL: questo menu permette di accedere a tutti gli altri parametri. Include 6 sottomenu:

Menu ingresso uscita I-O,

Menu controllo motore drC,

Menu controllo Ctl,

Menu funzioni FUn,

Menu gestione difetti FLt,

Menu comunicazione COM.

Organizzazione ad albero

ConF valore unità

I valori dei parametri visualizzati nello schema sono a titolo esemplificativo.

(1) bFr

Fr1

ACC dEC

LSP

HSp nPr nCr

AI1t

SCS

FCS

2 s o ESC

AI1

2 s o ESC

HErt

2 s o ESC

SEC

(1) Dipende dal canale riferimento attivo.

Possibili valori:

LFr

AIU1 0

2 s o ESC

HErt

AMP

Più altri 14 parametri personalizzabili selezionabili

(nella lista "FULL") utilizzando SoMove.

nO nO

186

Modalità configurazione - sezione MyMenu

Codice Nome/descrizione Campo di regolazione

Impostazioni di fabbrica

LFr

Valore di riferimento esterno

0 Hz - HSP -

Questo parametro permette di modificare il riferimento della frequenza tramite il selettore rotativo.

Visibile se il canale di riferimento attivo è il display remoto ( Canale riferimento 1 Fr1 impostato su LCC ).

AIU1

Ingresso analogico virtuale

0 - 100% -

Questo parametro permette di modificare il riferimento della frequenza tramite l'ingresso analogico AI1.

Visibile se il canale riferimento attivo è il display integrato ( Canale di riferimento 1 Fr1 impostato su AIU1 ) oppure se è attivata la forzatura locale ( Forzatura locale FLO diverso da nO ).

Frequenza motore standard

50 Hz bFr

Fr1

• 50 Hz

• 60 Hz

Corrisponde alla velocità nominale indicata sulla targhetta motore.

Canale riferimento 1

AI1

LCC

Mdb

AIUI

ACC

Questo parametro consente di selezionare il canale di riferimento.

• Terminale

• Display remoto

• Modbus

• Display integrato con selettore rotativo

Tempo di accelerazione

0,0 s - 999,9 s 3,0 s

Tempo di accelerazione tra 0 Hz e la Frequenza.nom.mot

FrS .

Assicurarsi che questo valore sia compatibile con l'inerzia condotta.

dEC

Tempo di decelerazione

0,0 s - 999,9 s 3,0 s

Tempo per decelerare dalla frequenza nominale del motore

Frequenza.nom.mot

FrS a 0 Hz. Assicurarsi che questo valore sia compatibile con l'inerzia condotta.

Parametro che può essere modificato durante il funzionamento o a variatore spento.

187

Codice Nome/descrizione

LSP

HSP

Campo di regolazione

0 Hz - HSP

Impostazioni di fabbrica

0 Hz

Piccola velocità

Frequenza motore al valore minimo di riferimento.

Consente di impostare un limite inferiore del campo velocità motore.

Grande velocità

LSP - tFr Hz 50 Hz nPr nCr

Frequenza motore al valore massimo di riferimento.

Consente di impostare un limite superiore del campo velocità motore.

Verificare che questa impostazione sia appropriata per il motore e per l'applicazione.

Potenza nominale motore

In base alla potenza nominale del variatore

Potenza nominale del motore indicata sulla targhetta. Visibile solo se la scelta dei parametri motore MPC è impostata su nPr . Prestazioni ottimizzate con un valore di differenza (max). Per ulteriori informazioni sul campo di regolazione, vedere il manuale utente.

Corrente nominale motore

0,20 -

1,5 In (1)

In base alla potenza nominale del variatore

A11t

10U

Corrente nominale del motore indicata sulla targhetta. Cambiando il valore nCr si modifica la Corr. termica mot. Ith (vedere manuale utente).

Tipo AI1t

L'hardware del variatore accetta tensione e corrente AI. Questo parametro consente di selezionare la modalità desiderata.

• Tensione: 0 - 5 vdc (alimentazione interna)

• Tensione: 0 - 10 vdc

• Corrente: x - y mA. Campo determinato dall'impostazione del parametro valore minimo corrente AI1 CrL1 e del parametro valore massimo corrente AI1 CrH1 . L'impostazione predefinita è 0 - 20 mA (vedere manuale utente).

(1) In = corrente nominale del variatore

T Parametro che può essere modificato durante il funzionamento o a variatore spento.

Come controllare localmente il variatore

Nella configurazione di fabbrica, "RUN", "STOP" e il selettore rotativo sono inattivi. Per controllare il variatore localmente, regolare il seguente parametro:

Canale di riferimento 1 Fr1 = AIU1 (display integrato con selettore rotativo). Vedere pagina

187

188

Modalità configurazione - parametri salva/ ripristina

Codice Nome/descrizione

SCS

Campo di regolazione

Memorizzazione set parametri utente

Str1

2 s

FCS nO rEC1

InI

InI1

Impostazioni di fabbrica nO

Questa funzione crea un backup della configurazione attuale:

• Funzione inattiva

• Salva la configurazione corrente nella memoria del variatore. SCS passa automaticamente a nO dopo il salvataggio.

Quando il variatore esce dalla fabbrica la configurazione corrente e la configurazione backup vengono inizializzate con la configurazione di fabbrica.

Ripristino set parametri di fabbrica / parametri utente

Questa funzione permette di ripristinare una configurazione.

• Funzione inattiva.

FCS passa automaticamente a nO dopo l'esecuzione di una delle seguenti azioni.

• La configurazione corrente diventa identica alla configurazione di backup precedentemente salvata da SCS. Una volta eseguita questa azione FCS passa automaticamente a nO. rEC1 è visibile solo se è stato eseguito il backup. Se appare questo valore, Ini1 non è visibile.

• La configurazione corrente diventa identica alle impostazioni di fabbrica.

Se appare questo valore, Ini1 non è visibile.

• La configurazione corrente diventa identica alla configurazione di backup precedentemente definita tramite il software SoMove. Se appare questo valore, Ini e reC1 non sono visibili.

2 s

PERICOLO

FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIO

Verificare che la modifica della configurazione corrente sia compatibile con lo schema di cablaggio utilizzato.

Il mancato rispetto di queste istruzioni comporta la morte o gravi infortuni.

2 s

Per cambiare l'assegnazione di questo parametro premere il tasto "ENT" per

2 secondi.

189

Modalità configurazione - menu completo

(FULL)

Macro configurazione

Ingresso / uscita o parametro

AI1

AIV1

AO1

LO1

L1h (2 fili)

L2h (2 fili)

L3h (2 fili)

L4h (2 fili)

L1h (3 fili)

L2h (3 fili)

L3h (3 fili)

L4h (3 fili)

Fr1 (canale riferimento 1)

Ctt (tipo legge motore) rIn (inibizione del senso indietro)

SFS (velocità avvio PID)

AI1t (tipo AI1t)

LFLl (comportamento perdita

4-20 mA)

SP2 (Vel. presel. 2)

SP3 (Vel. presel. 3)

SP4 (Vel. presel. 4)

MPC (scelta parametro motore)

AdC (iniezione DC automatica)

Start / Stop

Regolazione

PID

Velocità

Canale di riferimento 1

Ritorno PID No

Canale riferimento 1

Nessun guasto rilevato dal variatore

Avanti

Auto / Manu

Indietro

2° velocità presel.

4° velocità presel.

Arresto

Avanti

No Auto / Manu

Indietro

2° velocità presel.

AIUI AIUI

PUMP

YES

10.0

YES

10.0

25.0

50.0

COS

YES

190

Codice Nome/descrizione

CFG

Macro configurazione

Campo di regolazione

Impostazioni di fabbrica

Start / Stop

2 s

PERICOLO

FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIO

Verificare che la macro configurazione selezionata sia compatibile con lo schema di cablaggio utilizzato.

Il mancato rispetto di queste istruzioni comporta la morte o gravi infortuni.

StS

PId

SPd

La macro configurazione fornisce una scelta rapida per configurare una serie di parametri adattati a uno specifico campo applicativo.

Sono disponibili 3 macro configurazioni:

• Start / Stop. Viene assegnato solo avanti.

• Regolazione PID. Funzione PID attiva, AI1 dedicata per ritorno e AIV1 per riferimento.

• Velocità. Assegnare LI a velocità preselezionata (stessa assegnazione di ATV11).

Consente di velocizzare la configurazione di funzioni per uno specifico campo applicativo.

La selezione di una macro configurazione permette di assegnare i relativi parametri.

Ogni macro configurazione può sempre essere modificata negli altri menu.

2 s

Per cambiare l'assegnazione di questo parametro premere il tasto "ENT" per

2 secondi.

191

Compatibilità ATV11 - ATV12

L'ATV12 è compatibile con l'ATV11 (ultima versione), tuttavia i due variatori possono presentare alcune differenze.

Entrambi i modelli (ATV11 e ATV12) sono disponibili con dissipatore di calore o con base in lamiera.

Morsetti

Potenza

• Prima di cablare i morsetti di potenza, collegare il morsetto di terra alle viti di messa a terra

situate sotto i morsetti di uscita (vedere indicatore B pagina 170 ).

• I collegamenti sono raggiungibili senza rimuovere il coperchio. Tuttavia, se necessario,

è possibile rimuoverlo utilizzando un attrezzo idoneo (grado di protezione IP20).

Il coperchio deve essere rimosso se si utilizzano conduttori con capicorda ad occhiello

(pressione di fissaggio 14 N per misura 1 e 20 N per misura 2 e 3).

• Prestare attenzione al morsetto di terra di ingresso situato a destra del connettore (sul modello ATV11 si trova a sinistra). Il collegamento di terra è indicato chiaramente sul coperchio del morsetto di ingresso alimentazione e il colore della vite è verde..

Controllo

Importante: I morsetti di controllo sono disposti e contrassegnati in maniera diversa:

ATV11

ATV12

Sull'ATV11 DO è un'uscita analogica che può essere configurata come uscita logica.

Sull'ATV12, in base alla propria configurazione, DO può essere collegata a LO1 o AO1.

L'ATV11 dispone di una tensione di alimentazione interna di 15 V, l'ATV12 invece di 24 V.

Per informazioni relative ai fori di montaggio e alle dimensioni, consultare il manuale utente.

192

Impostazioni

Le seguenti informazioni illustrano le differenze tra l'ATV11 e l'ATV12, per agevolare la sostituzione. Le informazione fornite sono di particolare interesse riguardo la gestione dell pannellino di comando (RUN, STOP, rotella regolazione ).

• Sostituzione di un ATV11...E

Il pannellino di comando dell'ATV11 gestisce la regolazione di velocita' in maniera differente dal pannellino dell'ATV12. Non e' dunque possibile avere un equivalenza.

LI2 - LI4 e AO1 non sono assegnati sull'ATV12.

• Sostituzione di un ATV11...U

Le modifiche principali riguardano le impostazioni di bFr e HSP. Sull'ATV12 l'impostazione di fabbrica è ora 50 Hz.

L'ATV12 pppp M2 dispone ora di filtri EMC integrati.

LI2 - LI4 e AO1 non sono assegnati sull'ATV12.

• Sostituzione di un ATV11...A

L'ATV12 pppp M2 dispone ora di filtri EMC integrati.

LI2 - LI4 e AO1 non sono assegnati sull'ATV12.

Il canale di comando attivo è sui terminali per il modello ATV12 (mentre era sulla tastiera frontale per l'ATV11...A).

Per attivare il pannellino di comando e' necessario configurare il canale 1 Fr1 = AIU1 (in

COnF menu). Vedi pagina 187 .

• Sostituzione di un ATV11...E327 (equivalente ala versione «A» )

LI2 - LI4 e AO1 non sono assegnati sull'ATV12.

Il canale di comando attivo è sul terminale per il modello ATV12 (mentre era sulla tastiera frontale per l'ATV11...A).

Caratteristiche delle impostazioni di fabbrica dell'ATV12: vedere pagina 180

Informazioni piu' dettagliate sono avviabili nel manuale utente (www.schneider-electric.com).

193

Diagnostica e risoluzione dei problemi

Il variatore non si avvia, non viene visualizzato nessun codice di errore

• Se il display non si illumina, controllare l'alimentazione del variatore (collegamenti di terra

e di fase in ingresso, vedere pagina 170 ).

• L'assegnazione delle funzioni "Arresto rapido" o "Ruota libera" impedisce al variatore di avviarsi se i corrispondenti ingressi logici non sono alimentati. L'ATV12 quindi visualizza nSt in arresto ruota libera e FSt in arresto rapido. Questo comportamento è normale, poiché queste funzioni sono attivate a zero in modo che il variatore si arresti in caso di interruzione di un filo. Verificare l'assegnazione di LI nel menu COnF / FULL / FUn/

Stt (vedere manuale utente).

• Assicurarsi che gli ingressi di comando di avvio siano attivati in conformità con la modalità di controllo selezionata (parametri Tipo di legge tCC e Tipo di legge 2 fili tCt nel menu

COnF / FULL / I-O).

• Se il canale di riferimento o il canale di comando sono assegnati a Modbus, quando si collega l'alimentazione il variatore visualizza " nSt " ruota libera e rimane in modalità di arresto fino a quando il bus di comunicazione invia un comando.

• Nella configurazione di fabbrica i pulsanti "RUN" e "STOP" sono inattivi. Regolare i parametri Canale di riferimento 1 Fr1 , pagina

187

e Canale cmd 1 Cd1 per controllare il variatore localmente (menu COnF / FULL / CtL-

). Vedere Come controllare localmente il variatore a pagina 188

Codici di rilevamento guasti che non possono essere ripristinati automaticamente

La causa del guasto deve essere eliminata prima del ripristino accendendo e spegnendo il variatore.

I guasti SOF e tnF possono essere ripristinati a distanza attraverso un ingresso logico

(parametro Reset difetti rSF nel menu COnF / FULL / FLt).

I codici InFb, SOF e tnF possono essere inibiti e resettati a distanza tramite un ingresso logico

(parametro Inibizione dei difetti InH ).

Codice Nome Possibili cause Rimedio

CrF1 Precarica • Il relè di carica non funziona correttamente o il resistore di carica

è danneggiato

• La scheda di potenza

è diversa da quella registrata in memoria

• Spegnere il variatore e riaccenderlo

• Controllare i collegamenti

• Controllare la stabilità dell'alimentazione di rete

• Contattare il distributore locale Schneider Electric.

InFI Potenza nominale del variatore sconosciuta

InF2 Scheda di potenza sconosciuta o incompatibile

InF3 Comunicazione interna

• La scheda di potenza

è incompatibile con la scheda di controllo

• Contattare il distributore locale Schneider Electric.

• Difetto di comunicazione tra le schede interne

• Contattare il distributore locale Schneider Electric.

194

Codici di rilevamento guasti che non possono essere ripristinati automaticamente (segue)

Codice Nome Possibili cause Rimedio

InF4 Area processamento dati non valida

InF9 Guasto circuito di misurazione corrente

---Problemi con il firmware di applicazione

InFb

InFE

OCF

SCFI

SCF3

Guasto sensore termico interno

CPU interna

Sovracorrente

Cortocircuito motore

Cortocircuito verso terra

SCF4 Cortocircuito

IGBT

• Incongruenza nei dati interni

• Contattare il distributore locale Schneider Electric.

• La misurazione corrente non è corretta a causa del circuito hardware

• Contattare il distributore locale Schneider Electric.

• Aggiornamento non corretto del firmware di applicazione con Multi-

Loader

• Il sensore di temperatura del variatore non funziona correttamente

• Interruzione del circuito o cortocircuito del variatore

• Guasto del microprocessore interno

• Ricaricare il firmware di applicazione del prodotto

• Contattare il distributore locale Schneider Electric.

• I parametri nel controllo motore non sono corretti

Menu drC-

• Inerzia o carico eccessivo

• Blocco meccanico

• Cortocircuito o collegamento a massa all'uscita del variatore

• Guasto di terra con variatore in funzione

• Commutazione dei motori con variatore in funzione

• Significativa dispersione di corrente a terra se diversi motori sono collegati in parallelo

• Cortocircuito di un componente di potenza interno rilevato all'accensione

• Spegnere il variatore e riaccenderlo

• Contattare il distributore locale Schneider Electric.

• Controllare i parametri

• Controllare il dimensionamento di motore/variatore/carico

• Controllare lo stato del meccanismo

• Collegare le induttanze motore

• Ridurre la

Freq.commutazione

SFr

• Controllare il collegamento a terra del variatore, il cavo motore e l'isolamento del motore.

• Controllare i cavi di collegamento del variatore al motore e l'isolamento del motore

• Collegare le induttanze motore

• Contattare il distributore locale Schneider Electric.

195

Codici di rilevamento guasti che non possono essere ripristinati automaticamente (segue)

Codice

SOF

Nome

Sovravelocità tnF Autotuning

Possibili cause

• Instabilità

• Sovravelocità dovuta all'inerzia dell'applicazione

• Motore non collegato al variatore

• Perdita di una fase motore

• Motore speciale

• Il motore è in rotazione

(a causa del carico applicato, per esempio)

Rimedio

• Controllare il motore e le apparecchiature meccaniche collegate

• La sovravelocità supera del 10% la Freq.max uscita tFr ; se necessario, regolare questo parametro

• Aggiungere una resistenza di frenatura

• Controllare il dimensionamento di motore/variatore/carico

• Controllare i parametri dell'anello di velocità

(guadagno e stabilità)

• Verificare la compatibilità tra motore e variatore

• Verificare la presenza del motore durante l'autotuning

• Se si utilizza un contattore di uscita, chiuderlo durante l'autotuning

• Verificare che il motore sia completamente fermo

196

Codici di rilevamento dei guasti che possono essere ripristinati con la funzione di riavvio automatico, dopo l'eliminazione del problema

Questi guasti possono essere ripristinati anche accendendo e spegnendo il variatore o tramite un ingresso logico (parametro Reset difetti rSF ).

I guasti OHF, OLF, OPF1, OPF2, OSF, SLF1, SLF2, SLF3 e tJF possono essere inibiti e resettati a distanza tramite un ingresso logico (parametro Inibizione dei difetti InH ).

Codice Nome

LFF1

Guasto perdita corrente AI

ObF

OHF

OLC

OLF

Frenatura eccessiva

Surriscaldamen to variatore

Sovraccarico processo

Sovraccarico mot.

OPF1 No.1 fase mo

Possibili cause Rimedio

• Rilevato se:

• L'ingresso analogico AI1

è configurato in corrente

• Il parametro valore minimo corrente AI1 CrL1 )

è maggiore di 3 mA

• La corrente dell'ingresso analogico è inferiore a 2 mA

• La frenatura è troppo repentina o il carico trascinante troppo elevato

• Controllare il collegamento dei morsetti

• La temperatura del variatore è troppo elevata

• Sovracc. processo

• Causato dall'eccessiva corrente del motore

• Perdita di una fase sull'uscita del motore

• Aumentare i tempi di decelerazione

• Installare un'unità con resistenza di frenatura se necessario

• Controllare la tensione dell'alimentazione di rete per assicurarsi che non sia stato superato il limite massimo accettabile (20% oltre l'alimentazione massima durante lo stato in funzione)

• Impostare l'adattamento automatico della rampa di decelerazione brA su SI

• Verificare il carico del motore, la ventilazione del variatore e la temperatura ambiente. Lasciare raffreddare il variatore prima di riavviarlo. Vedere

Condizioni di montaggio e di temperatura a pagina 166

• Verificare che il processo e i parametri del variatore siano in fase

• Verificare le impostazioni della protezione termica del motore, controllare il carico del motore.

• Verificare i collegamenti tra il variatore e il motore

• Se si utilizza un contattore a valle, verificare che il collegamento sia corretto, controllare il cavo e il contattore

197

Codici di rilevamento dei guasti che possono essere ripristinati con la funzione di riavvio automatico, dopo l'eliminazione del problema (segue)

Codice Nome Possibili cause Rimedio

OPF2 Perdita 3 fasi motore

OSF

PHF

Sovratensio ne rete

No fase rete

• Motore non collegato

• Potenza motore troppo bassa, inferiore al 6% della corrente nominale del variatore

• Contattore di uscita aperto

• Instabilità momentanea nella corrente del motore

• Verificare i collegamenti dal variatore al motore

• Eseguire una verifica con un motore a bassa potenza o senza motore: nella configurazione di fabbrica, il rilevamento dell'interruzione di fase motore è attivo ( Rilevamento perdita fase motore

OPL = YES ). Per controllare il variatore con un test o durante la manutenzione, senza dover utilizzare un motore con la stessa potenza nominale del variatore, disattivare il rilevamento dell'interruzione di fase motore ( Rilevamento perdita fase motore OPL = nO )

• Verificare e ottimizzare i seguenti parametri:

Compensazione RI UFr ,

Tensione nom.mot.

UnS e

Corrente nom.mot.

nCr ed eseguire un Autotuning tUn .

• Controllare la tensione di linea • La tensione di rete

è troppo elevata:

- solo all'accensione del variatore, l'alimentazione supera del 10% la tensione massima ammessa

- il variatore è acceso senza comando di marcia, 20% oltre l'alimentazione di rete massima

• Alimentazione di rete disturbata

• Variatore non alimentato correttamente o fusibile bruciato

• Guasto di una fase

• ATV12 trifase utilizzato con alimentazione di rete monofase

• Carico non bilanciato

• Questa protezione funziona solo con il variatore sotto carico

• Verificare i collegamenti dell'alimentazione e i fusibili

• Utilizzare un'alimentazione di rete trifase

• Disabilitare il guasto impostando Interruz. fase rete IPL = nO

198

Codici di rilevamento dei guasti che possono essere ripristinati con la funzione di riavvio automatico, dopo la rimozione del problema (segue)

Codice

SCF5

SLF1

SLF2

SLF3

ULF tJF

Nome

Corto circuito mot.

Comunicazione

Modbus

Comunicazione

SoMove

Comunicazione

HMI

Guasto sottocar. processo

Surriscaldamen to IGBT

Possibili cause Rimedio

• Corto circuito sull'uscita del motore

• Rilevamento di corto circuito al comando di marcia o comando di iniezione DC se il parametro Test IGBT

Strt = YES

• Interruzione della comunicazione nella rete

Modbus

• Controllare i cavi di collegamento del variatore al motore, e l'isolamento del motore

• Perdita di comunicazione con il software SoMove

• Perdita di comunicazione con il display esterno

• Sottocar. processo

• Corrente motore inferiore al parametro

Sog. Coppia Fr Nulla

LUL per un periodo pari a Tmp Rilev. Sottoc.

ULt per proteggere l'applicazione.

• Surriscaldamento variatore

• Temperatura interna

IGBT troppo elevata in base alla temperatura ambiente e al carico

• Verificare i collegamenti del bus di comunicazione

• Verificare il parametro

Time out Modbus ttO

• Consultare il manuale utente Modbus

• Controllare il cavo di collegamento SoMove

• Controllare il timeout

• Controllare il collegamento del terminale

• Verificare che il processo e i parametri del variatore siano in fase

• Controllare il dimensionamento di carico/ variatore/motore

• Ridurre la

Freq.commutazione

SFr

• Lasciare raffreddare il variatore prima di riavviarlo

199

Codici di rilevamento dei guasti che sono automaticamente resettati appena ne viene eliminata la causa

Il guasto USF può essere inibito e azzerato a distanza tramite un ingresso logico (parametro

Inibizione dei difetti InH ).

Codice Nome Possibili cause Rimedio

CFF Configurazione incorretta

CFI

USF

Configurazione invalida

Sottotensione

• Blocco HMI sostituito da blocco HMI configurato su un variatore con diversa potenza nominale

• La configurazione corrente dei parametri utente è incongruente

• Configurazione invalida

La configurazione caricata sul variatore tramite il bus o la rete di comunicazione

è incongruente

• Alimentazione di rete troppo bassa

• Calo di tensione transitorio

• Ripristinare le impostazioni di fabbrica o recuperare la configurazione di backup, se

è valida

• Se dopo avere ripristinato le impostazioni di fabbrica il guasto persiste, contattare il distributore locale Schneider

Electric

• Verificare la configurazione caricata in precedenza

• Caricare una configurazione compatibile

• Verificare la tensione e i parametri del Menu sottotensione USb-

Blocco HMI modificato

Quando si sostituisce un blocco HMI con uno configurato su di un variatore con diversa potenza nominale, all'accensione il variatore passa alla modalità di configurazione incorretta

CFF . Se la scheda è stata cambiata volontariamente, è possibile azzerare il guasto premendo due volte il tasto ENT, ripristinando così le impostazioni di fabbrica.

200

重要信息 ________________________________________________202

开始之前 ________________________________________________203

设置步骤

（参考快速起动）_____________________________________ 205

安装 ____________________________________________________206

接线建议 ________________________________________________207

电源端子 ________________________________________________210

控制端子 ________________________________________________214

电磁兼容性 (EMC) _________________________________________216

检查清单 ________________________________________________219

出厂配置 ________________________________________________220

编程 ____________________________________________________221

给定模式 rEF _____________________________________________222

监视模式 MOn ____________________________________________223

配置模式 ConF ___________________________________________226

替换 ATV11 - ATV12 _______________________________________232

诊断和故障检修 ___________________________________________234

201

重要信息

注意

在安装、操作或维护本设备之前，请仔细阅读这些说明，并熟悉本设备。在在本手册中或设

备上可能会出现下列特殊信息，以告诫潜在的危险或提醒您注意那些阐明或简化某过程的

信息。

“ 危险 ” 或 “ 警告 ” 标签上附加的本符号表示存在电击危险，如果使用者不遵照使

用说明进行操作，会造成人身伤害。

这是提醒注意安全的符号。用于提醒您此处存在可能会造成人身伤害的安全隐

患。请务必遵循此标志附注的所有安全须知进行操作，以免造成人员伤亡。

危险

“ 危险 ” 表示极可能存在危险，如果不遵守说明，可能将导致严重的人身伤害甚至死亡。

警告

“ 警告 ” 表示可能存在危险，如果不遵守说明，可导致严重的人身伤害甚至死亡。

小心

“ 小心 ” 表示可能存在危险，如果不遵守说明，可导致微小或中等程度人身伤害。

小心

不带有安全警示符号的小心标识，表示可能存在危险，如果不遵守说明，可导致财产

损失。

请注意

本手册中使用的 “ 变频器 ” 一词指的是可调速变频器的控制器部分，如 NEC 的定义所述。

电气设备只能由专业人员进行安装、操作、维修和维护。 Schneider Electric 对于不遵循本说

明而引发的任何后果概不负责。

202

开始之前

在对本变频器进行任何操作之前，请阅读并理解下列说明。

危险

电击、爆炸或电弧危险

• 在安装或操作 ATV 12 变频器之前，请先阅读并理解本手册。只有专业人员才能对此

变频器进行安装、调节、修理与维护。

• 用户有责任遵守国际和国内有关所有设备接地事项的电气规范要求。

• 本变频器的许多部件（包括印刷电路板）在线电压下工作。切勿触碰。只能使用绝

缘工具。

• 切勿在通电情况下触碰未屏蔽的组件或端子排螺钉。

• 切勿在端子 PA/+ 和 PC/- 或直流母线电容器之间进行短路连接。

• 在对变频器进行维修之前：

- 断开所有电源，包括可能会带电的外部控制电源。

- 在所有电源断路器上放置 “ 禁止合闸 ” 标签。

- 将所有电源断路器锁定在打开位置。

- 等待 15 分钟以便直流母线电容器放电。然后按照本用户手册中的 “ 直流母线电压测

量方法 ” 来检查直流电压是否低于 42 V。变频器 LED 并不是有无直流母线电压的精

确指示器。

• 在加电或起动和停止变频器前，请安装和合上所有机盖。

不按照说明操作可能会导致严重的人身伤亡。

危险

异常设备操作

• 在安装或操作 ATV 12 变频器之前，请先阅读并理解本手册。

• 任何参数设置的更改，都必须由专业人员来进行。

不按照说明操作可能会导致严重的人身伤亡。

203

警告

已损坏的变频器设备

请勿操作或安装任何看起来已损坏的变频器或变频器配件。

不按照说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏。

警告

无法控制

• 任何控制方案的设计者都必须考虑到控制路径可能失败的情况，并为某些关键功能

提供一种方法，使其在出现路径故障时，以及出现故障后恢复至安全状态。关键控

制功能例如紧急制动和越程制动。

• 必须为关键控制功能提供单独或冗余控制路径。

• 系统控制路径可能包括通信链接。必须考虑到异常传输延迟或链接故障的可能性。 a

不按照说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏。 a. 有关更多信息，请参阅 NEMA ICS 1.1 （最新版本）中 “ 固体电路控制系统的应用、安装

及维护安全守则 ” 以及 NEMA ICS 7.1 （最新版本）中 “ 结构安全标准及可调速驱动系统

的选择、安装与操作指南 ” 中的说明。

204

设置步骤

（参考快速起动）

1. 接收和检查变频器 v 检查印刷在标签上的变频器型号是否与订货单相符。 v 从包装箱中取出 ATV12，检查变频器是否在运输过程中发生损坏。

步骤 2 至 4 必须在

断电情况下执行。

2. 检查线电压 v 检查变频器的电源电压范围是否与线电压

兼容（请参阅用户手册）。

3. 安装变频器（请参阅第

页） v 按照本文档中的说明安装变频器。 v 安装所有必需的选件。

4. 连接变频器线路（请参阅第

页） v 连接电机，确保与进线电压匹配。 v 确保电源断开后连接电源。 v 连接控制部件。

5. 配置变频器参数

（请参阅用户手册） v 给变频器加电，但不给出运行命令。 v 仅当变频器的出厂配置不适用时才

需设置电机参数（在配置 Conf 模

式下）。 v 执行自整定操作。

6. 起动

205

安装

安装和温度条件

≥

垂直安装此设备，误差在 ±10° 之间。

请勿将其靠近发热元件安装。

留出足够的自由空间，确保空气可以从底部通畅地循环到变频

器顶部以进行冷却。

变频器前方的自由空间：最少 10 毫米 (0.39 英寸 )。

当 IP20 保护足够时，我们建议您拆除变频器顶部的通风孔盖

板，如下图所示。

我们建议您将变频器安装到散热性能良好的平面上。

取下通风孔盖板

安装类型

安装类型 A

带有通风孔盖板，两侧留有自由空间 ≥ 50 毫米

（ ≥ 1.97 英寸）。

安装类型 B

并排安装变频器，不带通风孔盖板（保护级别

变为 IP20）。

安装类型 C

不带通风孔盖板，两侧留有自由空间 ≥ 50 毫米

（ ≥ 1.97 英寸）。

使用这些安装类型，可在温度最高为 50°C (122°F) 的环境中使用 4 kHz 的开关频率。无风扇

的变频器需要降容，请参阅用户手册。

对于其他温和其他开关频率，请参阅 www.schneider-electric.cn 上的用户手册。

206

接线建议

请保持电源线与设备中弱电信号电路（检测器、PLC、测量仪器、视频、电话）之间的隔离。

如果可能，交叉控制电缆和电源线时始终保持 90 度。

电源和电路保护

请遵照当地规范和标准所建议的线缆尺寸。

在连接电源端子前，请先将接地端子连接到位于输出端子（请参阅第

210 页的子标题 « 使用

屏蔽层拨开的电缆连接电源端子 » 中的 B 指示符所示）下方的接地螺钉。

必须按照相应的安全标准将变频器接地。ATV12ppppM2 变频器带有内置 EMC 滤波器，故漏

电电流会超过 3.5 mA。

在当地和国家的规范要求使用剩余电流保护器来提供上游保护时，请对单相变频器使用 A 类

设备，对三相变频器使用 B 类设备，具体如 IEC 标准 60755 所述。请选择集成有下列功能的

适合的型号：

• 高频电流滤波

• 延时，用以防止在加电起动时由于寄生电容产生的负载造成脱扣。该延时不适用于 30mA

以下的设备。在此情况下，应选择具有高抗干扰性能的设备

控制

对于控制和速度给定电路，我们建议使用尺寸为 25 到 50 毫米之间（0.98 到 1.97 英寸）的

屏蔽双绞线，请按照第 6 页所述将屏蔽层接地。

电机电缆的长度

对于长度超过 50 米（164 英尺）的电机屏蔽电缆和超过 100 米（328 英尺）的非屏蔽电缆，

请加装输出滤波器。

对于选件订货号，请参见产品目录。

设备接地

请按照当地和国家的规范要求将变频器接地。电缆尺寸可能至少需要达到 10 平方毫米 (6 AWG)

才能符合限制泄漏电流的标准。

电击、爆炸或电弧危险

• 变频器必须先正确接地，才能接通电源。

• 请使用下图所示的接地方式。

不按照说明操作可能导致人身伤亡。

危险

• 确保接地电阻小于或等于一欧姆。

• 将多个变频器接地时，您必须将每个变频器直接接地。

如左图所示。

• 请勿将接地线形成回路或将它们串联在一起。

207

警告

损坏变频器的风险

• 如果将电源电压连接至输出端子（U/T1,V/T2,W/T3），将会损坏变频器。

• 在对变频器加电前，请先检查电源连接。

• 如果更换其他变频器，请验证变频器的所有接线都符合本手册中的接线说明。

不按照说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏。

警告

过流保护不足

• 过流保护设备必须经过适当调整。

• 加拿大电气规范和美国国家电气规范要求提供支路保护。请选用用户手册中推荐的

保险丝。

• 请勿将变频器连接到短路容量超过用户手册列出的短路电流额定值的电源上。

不按照说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏。

208

出厂设置的接线图

ATV12

pppp

F1 单相电源 100...120 V

ATV12

pppp

M2 单相电源 200...240 V

ATV12

pppp

M3 三相电源 200...240 V

(1) a

(3) b c

(2)

(4)

(5)

3 a

三相

电机

电源

(1) R1 继电器触点，用于远程指示变频器状态。

(2) 内部 + 24 V c。如果使用外部电源（最高 + 30 V c），请将该电源的 0 V 连接到 COM

端子，不要使用变频器上的 + 24 V c 端子。

(3) 给定电位计 SZ1RV1202 (2.2 k

Ω) 或类似设备（最大 10 kΩ）。

(4) 可选制动模块 VW3A7005。

(5) 可选制动电阻器 VW3A7ppp 或其他可接受的电阻器。

注意：

• 对于靠近变频器或耦合于同一回路的所有感性电路（继电器、接触器、电磁阀等）均应安

装干扰抑制器。

• 接地端子（绿色螺钉）的位置与 ATV11 上的接地端子的位置相反（请参见接线座标签）。

209

电源端子

线电源端子位于变频器顶部，到电机的输出端子位于变频器底部。如果使用屏蔽层已拨开的

电缆，则无需打开接线盖即可连接到电源端子。

操作电源端子

使用屏蔽层拨开的电缆连接电源端子

B) 接地螺钉位于输出端子下方。

危险

电击、爆炸或电弧危险

在加电前请先装上接线盖。

不按照说明操作可能导致人身伤亡。

小心

人身伤害的风险

请使用镊子清除接线盖上的残留的电缆碎片。

不按照说明操作可能导致人身伤害。

210

使用环形端子连接电源端子

接线盖

A) ATV12 pppp M2 上的 IT 跳线

211

电源端子

使用环形端子连接到电机的输出端子

212

电源端子的特征和功能

功能端子 t

R/L1 - S/L2/N

R/L1 - S/L2 - T/L3

PA/+

接地端子

电源

PC/-

U/T1 - V/T2 - W/T3

+ 极性直流母线输出至制动单元

（端子排上可拆分部分）

- 极性直流母线输出至制动单元

（端子排上可拆分部分）

未使用

到电机的输出

ATV12

所有型号

单相 100…120 V

单相 200…240 V

三相 200…240 V

所有型号

电源端子的排列

尺寸 1

尺寸 2

尺寸 3

ATV12H

可用线缆

尺寸 (1)

平方毫米

(AWG)

建议线缆

尺寸 (2)

平方毫米 (AWG)

拧紧力矩

(3)

牛 · 米

（磅 · 英寸）

尺寸 1

018F1

037F1

018M2

037M2

055M2

075M2

018M3

037M3

075M3

尺寸 2C

075F1

U15M2

U22M2

尺寸 2F

U15M3

U22M3

尺寸 3

U30M3

U40M3

2 至 3.5

（14 至 12）

3.5 至 5.5

（12 至 10）

2 至 5.5

（14 至 10）

对 U15M3 为 2 (14)

对 U22M3 为 3.5 (12)

1.2 至 1.4

（10.6 至 12.4）

5.5 (10)

(14)

5.5

(10)

5.5 (10)

0.8 至 1

（7.1 至 8.9）

(1) 粗体值与最小线规值相对应，以确保安全性。

(2) 75°C (167°F) 铜缆（标准使用的最小线缆尺寸）。

(3) 建议采用最大值。

213

控制端子

操作控制端子

要对控制端子进行操作，请打开机盖。

注意：有关 HMI 按钮功能的信息，请参阅第

221

页的 “HMI 说明 ”。

可以使用铅封锁定机盖。

控制端子的排列

RJ45

CLO

LI1

LI2

注意：要连接电缆，请使用一字型螺丝

刀 0,6x3,5。

LI3

LI4

+24V

RJ45

R1A

R1B

R1C

COM

AI1

5 V

AO1

LO1

继电器的常开 (NO) 触点

继电器的常闭 (NO) 触点

继电器的公共端

模拟和逻辑 I/O 公共端

模拟输入

变频器提供的 +5V 电源

模拟输出

逻辑输出（集电极）

逻辑输出公共端（发射极）

逻辑输入

变频器提供的 +24 V 电源

SoMove 软件、 Modbus 网络或远程显示面

板的接口。

ATV12 控制端子

R1A、R1B、R1C

其他端子

适用线缆尺寸 (1)

平方毫米 (AWG)

0.75 至 1.5 （18 至 16）

0.14 至 1.5 （26 至 16）

力矩拧紧 (2)

牛 · 米（磅 · 英寸）

0.5 至 0.6 （4.4 至 5.3）

(1) 粗体值与最小线规值相对应，以确保安全性。

(2) 建议采用最大值。

214

端子

R1A

R1B

R1C

COM

AI1

控制端子的特性及功能

AO1

LO1

CLO

LI1

LI2

LI3

LI4

+24V

功能

继电器的常开触点

继电器的常闭触点

继电器的公共端

电气特征

最小开关容量：

• 对于 24 V c 为 5 mA

最大开关容量：

• 在感性负载上的最大开关能力（cos ϕ = 0.4 且

L/R = 7 毫秒）：对于 250V 交流和 30V 直流为 2A

• 在阻性负载上的最大开关能力（cos ϕ = 1 且

L/R = 0）：对于 250V 交流为 3A， 30V 直流为 4A

• 响应时间：最大 30 毫秒

模拟和逻辑 I/O 公共端

电压或电流模拟输入 • 分辨率：10 位

• 精度：25°C (77°F) 时为 ±1%

• 线性度：± 0.3% （全标度）

• 采样时间：20 ms ± 1 ms

模拟电压输入 0 至 +5 V 或 0 至 +10 V

（最高电压 30 V）阻抗：30 k Ω

模拟电流输入 x 至 y mA，阻抗：250 Ω

电位计的电源 • 精度：± 5%

• 最大电流：10 mA

电压或电流模拟输出 • 分辨率：8 位

• 精度：25°C (77°F) 时为 ±1%

• 线性度：± 0.3% （全标度）

• 采样时间：4 ms （最长 7 ms）

模拟电压输出：0 至 +10 V （最高电压 +1%）

• 最小输出阻抗：470

模拟电流输出：x 至 20 mA

• 最大输出阻抗：800

逻辑输出（集电极） • 电压：24 V （最高 30 V）

• 阻抗：1 k

Ω，最大 10 mA（集电极开路时为 100 mA）

• 线性度：± 1%

• 采样时间：20 ms ± 1 ms

逻辑输出公共端（发射极）

逻辑输入

变频器提供的 + 24 V

电源

可编程逻辑输入

• +24 V 电源（最高 30 V）

• 阻抗：3.5 k

• 状态：正逻辑时如果 < 5 V，则为 0， > 11 V，则为 1

• 状态：负逻辑时如果 < 10 V，则为 1， > 16 V 或关闭

（未连接），则为 0

• 采样时间：< 20 ms ± 1 ms。

+ 24 V -15% +20%，防止短路和过载。

客户可用的最大电流：100 mA

215

电磁兼容性 (EMC)

注意事项：有了变频器、电机和电缆屏蔽层之间的高频等电位接地连接，也仍然需要将接地

(PE) 导线（绿黄相间）连接到每个组件的合适端子上。请参阅第

207 页的 “ 接线建议 ”。

预防原则

• 变频器、电机和电缆屏蔽层之间的接地必须具有高频等电位。

• 对电机使用屏蔽电缆时，请使用 4 芯电缆，以便其中的一条导线用作电机和变频器之间的

地线。必须按照当地和国家的规范选择接地导线的尺寸。然后，就可以将屏蔽层的两端接

地。只要无中断，可对整个或部分屏蔽层使用金属线槽或导管。

• 对动态制动 (DB) 电阻使用屏蔽电缆时，请使用 3 芯电缆，以便其中的一条导线用作制动

电阻装置和变频器之间的地线。必须按照当地和国家的规范选择接地导体的尺寸。然后，

就可以将屏蔽层的两端接地。只要无中断，可对整个或部分屏蔽层使用金属线槽或导管。

• 对控制信号使用屏蔽电缆时，如果电缆连接到距离很近的设备且地线连接在一起，则屏蔽

层的两端可接地。如果电缆连接到可能具有不同接地电位的设备，则仅将屏蔽层的一端接

地以防屏蔽层上出现大电流。未接地一端的屏蔽层可以通过电容（如：10 nF， 100 V 或

更高）接地以为更高频率的噪声提供路径。保持控制电路远离电源电路。对于控制和速度

给定电路，我们建议使用绞距为 25 到 50 毫米（0.98 到 1.97 英寸）的屏蔽双绞线。

• 确保电源电缆（线电源）和电机电缆之间最大限度的隔离。

• 电机电缆必须至少为 0.5 米（20 英寸）长。

• 请勿在变速变频器输出端使用浪涌保护器或功率因数校正电容器。

• 如果使用附加的输入滤波器，则应将其安装在距变频器尽可能近的位置并通过非屏蔽电缆

直接连接到电源输入上。变频器上的连接 1 是用于连接滤波器输出电缆的。

• 有关 EMC 选件板的安装和符合 IEC 61800-3 标准的说明，请参见标题为 “ 安装 EMC 板 ”

的部分以及该 EMC 板附带的说明。

216

危险

电击、爆炸或电弧危险

• 请勿暴露电缆屏蔽层，接地的金属电缆固定头部分和地线夹下的部分除外。

• 确保屏蔽层不会接触到活动组件

不按照说明操作可能导致人身伤亡。

安装图（示例）

7 1 用于状态继电器触点输出的非屏蔽电缆。

2 不与变频器一起提供的钢板接地外壳（请参见

用户手册），按如图所示进行装配。

3 连接到制动模块直流母线的 PA 和 PC 端子

4 用于连接控制 / 信号线的屏蔽电缆。对于需要多

条导线的场合，请使用横截面积较小的电缆

(0.5 mm

, 20 AWG) 。屏蔽层的两端必须接地。

屏蔽层必须连续，且中间端子必须位于 EMC 屏

蔽金属盒中。

5 屏蔽层两端接地的用于连接电机的屏蔽电缆。

此屏蔽层必须连续，如果存在任何中间端子，

则这些端子必须位于 EMC 屏蔽金属盒中。电机

电缆 PE 接地线（黄绿相间）必须连接到接地

外壳。

6 接地导体，横截面为 10 mm² (6 AWG)，符合

IEC 61800-5-1 标准。

7 电源输入（非屏蔽电缆）

将控制和电机电缆的屏蔽层连接到距变频器尽可能近的位置固定并接地：

- 剥开屏蔽层

- 对于已剥开屏蔽层的部分应使用相应尺寸的电缆夹，将屏蔽层连接到外壳。

必须将屏蔽层完全夹紧到金属板上以确保正确接触。

- 电缆夹类型：不锈钢（与可选 EMC 板一起提供）。

217

用于 ATV12ppppM2 的 EMC 条件

如果屏蔽电缆的最大长度为 5 米（16.4 英尺）且开关频率 SFr 为 4、 8 或 12 kHz，则达到

C1 EMC 类别。

如果屏蔽电缆的最大长度为 10 米（32.8 英尺）且开关频率 SFr 为 4、 8 或 12 kHz，以及对

于开关频率 SFr 的所有其他值，屏蔽电缆的最大长度为 5 米（16.4 英尺），则达到 C2 EMC

类别。

ATV12ppppM2 上的内置 EMC 滤波器

所有 ATV12ppppM2 变频器都具有内置 EMC 滤波器。因此，这些变频器会向地面泄漏电流。

如果漏电电流导致与您安装的设备（剩余电流保护设备或其他设备）存在兼容性问题，则可

拔出 IT 跳线（请参阅第

210

页的 “ 使用环形端子连接电源端子 ” 一章，如指示符 A 所示）来

减少漏电电流。在此配置中，不保证符合 EMC 要求。

小心

变频器寿命缩短

对于 ATV12ppppM2 系列，如果断开了滤波器，则变频器的开关频率不得超过 4 kHz。请

参考开关频率参数 SFr （请参阅用户手册以进行调整）。

未按照这些说明操作将会损坏设备。

218

检查清单

请仔细阅读用户手册、简明手册和产品目录中的安全信息。起动变频器之前，请检查下列有

关机械和电气安装的注意事项，然后再使用和运行变频器。

有关完整文档，请访问 www.schneider-electric.cn。

1. 机械安装

• 有关变频器安装类型以及对环境温度的建议，请参阅简明手册和用户手册中第

206 页

的 “ 安装 ”。

• 按照说明垂直安装变频器，请参阅简明手册或用户手册中第 206 页的 “ 安装 ” 说明。

• 使用变频器时必须符合 60721-3-3 标准中定义的环境以及产品目录中定义的级别。

• 根据具体应用安装所需选件，请参阅产品目录。

2. 电气安装

• 将变频器接地，请参阅简明手册和用户手册第 207 页的 “ 设备接地 ”。

• 确保输入电源电压符合变频器额定电压，按简明手册和用户手册第

209 页中的图 “ 出厂设

置的接线图 ” 所示连接输入电源。

• 确保按照产品目录中的说明安装相应的输入电源保险丝和断路器。

• 按照要求连接控制端子，请参阅简明手册和用户手册第 214 页的 “ 控制端子 ”。按照 EMC

兼容性规则分离电源线和控制电缆。

• ATV12ppppM2 系列集成有 EMC 滤波器。漏电电流可通过使用简明手册和用户手册第

218 页的 “ATV12ppppM2 上的内置 EMC 滤波器 ” 一段中解释的 IT 跳线来减少。

• 确保电机连接与电压一致（星形、三角形）。

3. 使用和运行变频器

• 起动变频器，首次加电后，您将看到标准电机频率 bFr 。确保 bFr （出厂设置是

50 Hz）定义的频率与电机频率一致，请参阅简明手册和用户手册第

221 页的 “ 首次加电 ”

一段。

• 在以后加电时，将在 HMI 上看到 rdY 。

• MyMenu （配置模式 CONF 的前半部分）允许您设置变频器以适用于大多数应用（请参

阅第 227 页）。

• 您可随时使用出厂 / 恢复客户参数设置

FCS 功能将变频器重设为出厂设置（请参阅第

229 页）。

219

出厂配置

变频器出厂设置

ATV 12 的出厂设置适用于大多数常见操作条件（电机额定值符合变频器额定值）：

• 显示：电机停止时变频器就绪 ( rdY ) 或电机运行时的电机频率给定。

• 标准电机频率 bFr ：50 Hz （请参阅第 227 页）。

• 电机额定电压 UnS ：230 V。

• 加速时间 ACC 和减速时间 dEC ：3 秒

• 低速 LSP ：0 Hz

• 高速 HSP ：50 Hz

• 电机控制类型 Ctt ： Std （U/F 标准法则）

• IR 补偿 / 电压提升（U/F 法则） UFr ：100%

• 电机热电流 Ith ：等于电机额定电流（值由变频器额定值确定）

• 自动直流注入电流 SdC1 ：0.7 x 电机额定电流，持续时间 0.5 秒。

• 减速斜坡自适应 brA ：是（制动过程中过电压时自动调整减速斜坡）。

• 检测到的故障清除后不自动重新起动

• 开关频率 SFr ：4 kHz

• 逻辑输入：

- LI1：正转（2 线状态改变检测控制）

- LI2、 LI3、 LI4：未分配

• 逻辑输出：LO1：未分配

• 模拟输入：AI1 （0 至 + 5 V）速度给定

• 继电器 R1：默认设置为故障。检测出故障或无电源电压时， R1A 打开而 R1B 关闭。

• 模拟输出 AO1：无分配

如果上述值符合应用要求，则可直接使用变频器而无需更改设置。

220

编程

HMI 说明

显示屏和按键的功能

• “ 给定 ” 模式 LED

• “ 监控 ” 模式 LED

“ 配置 ” 模式 LED

• 4 位 “7 段码 ”

显示屏

• 值 LED (2)

• 单位 LED (1)

• 带电 LED

• ESC 按钮：退出

菜单或参数，或

退出显示值以恢

复以前的存储值。

• “ 模式 ” 按钮

在控制 / 编程模式之间切

换。“ 模式 ” 按钮只能在 HMI

门打开时才能进行操作。

• “ 停止 ” 按钮：停

止电机（如果已禁

用该功能，可用门

盖隐藏此按钮）。

请参阅卸下 “ 运行

/ 停止 ” 盖的说明。

• 导航按钮

- 在本地模式中用作电位计。

- 顺时针或逆时针转动可进行导航

- 按下可进行选择 / 确认。

此操作由此符号表示

• “ 运行 ” 按钮：如

果配置了此功能，

则控制电机正向运

行（如果已禁用

了该功能，可用门

盖隐藏此按钮）。

(1) 如果变亮，表示显示出一个单位，如： AMP 表示 “Amps”

(2) 如果变亮，表示显示出一个值，如： 0.5

表示 “0.5”

首次加电

首次加电时，将出现提示，要求设置第 227 页的标准电机频率 bFr 。下次加电时，将出现 rdY 。然后，可以使用 “ 模式 ” 或 “ 输入 ” 键选择操作模式，详细过程如下所述。

菜单结构

菜单和参数被归为三个分支（模式）：第

221

页的 “ 给定 ” rEF

、第 223

页的 “ 监视 ” MOn

以及第

226

页的 “ 配置 ” COnF ，如下所述。使用 “ 模式 ” 键或导航按钮可随时在这些模式之

间切换。首次按下 “ 模式 ” 键将从当前位置移动到该菜单分支的顶部。第二次按下将切换至下

一模式。

221

给定模式 rEF

如果启用了本地控制功能（给定通道 1 Fr1 = AIU1 )，则可通过旋转导航按钮使用给定

模式来监视并调整实际给定值。

启用本地控制功能时，HMI 的导航按钮将充当电位计在其他参数（LSP 和 HSP）预设的限制

范围内上下更改给定值。无需按下 ENT 键来确认对给定值的更改。

如果禁用了本地命令模式，使用命令通道 1 Cd1 ，将只显示给定值和单位。该值将是 “ 只读

的 ” 且不能使用导航按钮进行修改（不再通过导航按钮而是由 AI 或其他来源提供给定值）。

显示的实际给定值取决于给定通道 1 Fr1 所做的选择。

组织树 rEF

值

单位 (1) 取决于当前的给定通道。

可能值：

LFr

AIU1

FrH rPI rPC

ESC

(1)

ENT

ESC

图中显示的参数值和单位为

示例。

ENT

HErt

2 s 或 ESC

代码

LFr

(1)

AIU1

FrH rPI

(1) rPC

名称 / 说明

外部给定值

此参数允许通过导航按钮修改频率给定值。

虚拟模拟输入

此参数允许通过模拟输入修改频率给定值。

速度给定

此参数处于只读模式。

内部 PID 给定

此参数允许通过导航按钮修改 PID 内部给定。

PID 给定值

此参数处于只读模式。

调整范围

0 Hz 至 HSP

出厂设置

0 至 100%

0 Hz 到 HSP -

0 至 100%

0 至 100% -

(1) 无需按 ENT 键来确认对给定的修改。

222

监视模式 MOn

此模式允许监视应用值。此外，还可以选择要监视的目标参数。当变频器运行时，将显示出

选定参数的值。当显示出新的要监视参数的值后，第二次下导航按钮按钮可显示出单位。

默认显示的参数是第 224 页的电机输出频率 rFr 。

按住导航按钮超过 2 秒钟可更改默认值。

组织树

值

单位

图中显示的参数值和单位为

示例。

ENT

(1)

HErt

2 s 或 ESC

HErt

2 s 或 ESC

HErt

2 s 或 ESC

(1) 取决于当前的给定通道。

可能值：

LFr

AIU1

MAI-

请参阅用户手册了解 “ 维护 ” MAI 菜单的详细信息

COd

223

代码

LFr

AIU1

FrH rFr

LCr

ULn tHr tHd

Opr

名称 / 说明

外部给定值

显示来自远程操作面板的速度给定值。

虚拟模拟输入

显示来自导航按钮的速度给定。

速度给定

此参数处于只读模式。

单位

输出频率

电机电流

此参数提供了以 Hz 为单位表示的估计电机速度（从 -400 Hz 到 400 Hz）。

在标准电机控制类型 Std 中，输出频率 rFr 等于估计的电机定子频率。

在性能电机控制类型 PErF 中，输出频率 rFr 等于估计的电机转子频

率。

有效电机电流（变频器的输出）的估计值，精度为 5%。

在直流注入过程中，显示出的电流是注入到电机中的最大电流值。

电源电压

电机运行或停止时从直流母线电压值得到的线电压。

电机热状态

显示电机热状态。超过 118% 时，变频器显示第 237 页的电机过载 OLF

故障。

变频器热状态

显示变频器热状态。超过 118% 时，变频器显示第

237

页的

变频器过热 OHF

故障。

输出功率

此参数显示 “ 估计的电机功率（在电机轴上）与变频器额定值 ” 之间的比

率。

范围：变频器额定功率的 0 到 100%。

224

代码

StAt rdY rUn

ACC dEC dCb

CLI nSt

Obr

CtL tUn

FSt nLP

MAI-

COd

名称 / 说明

产品状态

此参数显示变频器和电机的状态。

• 变频器就绪

• 变频器正在运行，代码右侧的最后一位码还指示出方向和速度。

• 加速，代码右侧的最后一位码还指示出方向和速度。

• 减速，代码右侧的最后一位码还指示出方向和速度。

• 正在执行直流注入制动

• 电流限幅，显示的代码正在闪烁。

• 自由停车控制

• 减速斜坡自适应

• 输入电源缺相时的受控停止

• 正在自整定

• 快速停车

• 没输入电源。存在控制电路电源但无线路电压时，且不存在运行命令。

“ 维护 ” 菜单

请参阅用户手册了解 “ 维护 ” MAI 菜单的详细信息。

HMI 密码

可能的状态值：

关闭：出厂设置

打开：代码已激活

此保护功能启用仅能对 rEF （请参阅第

222

页）和 MOn

（请参阅第 223

页）模式进行访问，使用 SoMove 时除外。

225

配置模式 ConF

配置模式包括 3 部分：

1 Mymenu 包括 11 个出厂设置参数（默认情况下显示其中 9 个参数）。使用 SoMove 软件

进行用户自定义时最多可使用 25 个参数。

2 存储 / 恢复参数设置：这两种功能允许存储和恢复客户设置。

3 完全：此菜单允许访问所有其他参数。它包括 6 个子菜单：

输入输出菜单 I-O，

电机控制菜单 drC，

控制菜单 Ctl，

功能菜单 FUn，

故障检测管理菜单 FLt，

通信菜单 COM。

组织树

图中显示出示例参数值

ConF

值

单位

(1) bFr

Fr1

ACC dEC

LSP

HSp nPr nCr

AI1t

SCS

FCS

0 HErt

2 s 或 ESC

HErt

AI1

2 s 或 ESC

SEC

HErt

(1) 取决于当前的给定通道。

可能值：

LFr

AIU1

2 s 或 ESC

HErt

AMP

使用 SoMove 时，还可选择其他 14 个可自定义的

参数（位于 “ 完全 ” 列表中）。 nO nO

226

配置模式 - MyMenu 部分

代码名称 / 说明调整范围出厂设置

LFr

外部给定值

0 Hz 到 HSP -

此参数允许通过导航按钮修改频率给定值。

仅在给定通道为远程显示面板时（给定通道 1 Fr1 设置为 LCC ）次参数

可见。

AIU1

虚拟模拟输入

0 至 100% -

此参数允许通过模拟输入 AI1 修改频率给定值。

如果给定通道为带有导航按钮的集成显示屏（给定通道 1 Fr1 设置为

AIU1 ）或者激活了强制本定功能 ( 强制本地分配 FLO 不为 nO ），则可看

到此参数。 bFr

Fr1

AI1

LCC

Mdb

AIUI

ACC

T dEC

标准电机频率

• 50 Hz

• 60 Hz

与电机铭牌上的额定速度相对应。

给定通道 1

此参数允许选择给定通道。

• 端子

• 远程显示屏

• Modbus

• 带有导航按钮的集成显示屏

加速时间

0.0 秒至

999.9 秒

从 0 Hz 加速到电机额定频率 FrS 的时间。

确保此值与负载的惯量兼容。

50 Hz

AI1

3.0 秒

减速时间

0.0 秒至

999.9 秒

3.0 秒

从电机额定频率 FrS 减速到 0 Hz 的时间。确保此值与负载的惯量兼容。

可在操作过程中或停止时修改参数。

227

代码

LSP

HSP

T nPr nCr

A11t

10U

名称 / 说明调整范围出厂设置

低速

最小给定值时的电机频率。

允许设置电机速度范围的最小值。

0 Hz 至 HSP

高速

最大给定值时的电机频率。

允许设置电机速度范围的最大值。

检查此设置是否适用于电机和应用场合。

LSP 至 tFr Hz

电机额定功率

由变频器型号

决定

0 Hz

50 Hz

由变频器型号

决定

铭牌上提供的电机额定功率。仅当电机参数选项 MPC 设置为 nPr 时才

可见。性能在变频器与电机相差一个功率等级（最大）范围内最优。有关

调整范围的更多信息，请参阅用户手册。

电机额定电流

0.20 至

1.5 In (1)

由变频器型号

决定

铭牌上提供的电机额定电流。更改 nCr 的值将修改电机热电流 Ith

（请参阅用户手册）。

AI1t 类型

变频器硬件接受电压和电流模拟量输入。通过此参数可选择需要的信号类型

• 电压：0 至 5 VDC （仅限内部电源）

• 电压：0 至 10 VDC

• 电流：x 至 y mA。范围由 AI1 电流标定参数的 0% CrL1 和 AI1 电流

标定参数的 100% CrH1 设置确定。默认设置为 0 到 20 mA （请参阅

用户手册）。

(1) In = 变频器额定电流

T 可在操作过程中或停止时修改参数。

如何在本地控制变频器

在出厂设置中， “ 运行、 “ 停止 ” 和导航按钮都处于禁用状态。要在本地控制变频器，请调整

下列参数：

给定通道 1 Fr1 = AIU1 （将显示屏与导航按钮集成）。请参阅第

227

页。

228

配置模式 - 存储 / 恢复参数

代码

SCS nO

Str1

2 秒

名称 / 说明

存储客户参数设置

调整范围 nO

出厂设置

此功能将创建现有配置的备份：

• 功能禁用

• 在变频器存储器中保存当前配置。完成保存后，SCS 将立即自动切换为 nO。

当变频器出厂时，当前配置和备份配置将同时使用出厂配置进行初始化。

FCS nO rEC1

InI

InI1

出厂 / 恢复客户参数设置

此功能允许恢复某一配置。

• 功能禁用。

当完成执行下列某一操作后， FCS 将立即自动更改为 nO。

• 当前配置将变为与以前由 SCS 保存的备份配置相同。完成执行此操作

后，FCS 将立即自动更改为 nO。仅当完成执行备份后，才能看到 rEC1。

如果出现此值，则 Ini1 不可见。

• 当前配置将变为与出厂设置相同。如果出现此值，则 Ini1 不可见。

• 当前配置将变为与以前由 SoMove 软件定义的备份配置相同。如果出现

此值，则 Ini 和 reC1 不可见。

2 秒

危险

异常设备操作

检查对当前配置所做的修改是否与所用接线图兼容。

不按照说明操作可能导致人身伤亡。

2 秒

要更改此参数的分配，请按下 “ENT” 键并保持 2 秒。

229

配置模式 - 完全菜单（完全）

宏配置

输入 / 输出或参数

AI1

AIV1

AO1

LO1

L1h （2 线控制）

L2h （2 线控制）

L3h （2 线控制）

L4h （2 线控制）

L1h （3 线控制）

L2h （3 线控制）

L3h （3 线控制）

L4h （3 线控制）

Fr1 （给定通道 1）

Ctt （电机控制类型） rIn （反向禁止）

SFS （PID 起动速度）

AI1t （AI1t 类型）

LFLl （4-20 mA 丢失行为）

SP2 （预设速度 2）

SP3 （预设速度 3）

SP4 （预设速度 4）

MPC （电机参数选项）

AdC （自动直流注入）

起动 / 停止

给定通道 1

无

PID 调节器速度

PID 反馈无

给定通道 1

无

未检测到变频器故障

正转

无

自动 / 菜单

反转

2 个预设速度

4 个预设速度

停止

正转

无

自动 / 菜单

AIUI

PUMP

YES

10.0

YES

反转

2 个预设速度

AIUI

10.0

25.0

50.0

COS

YES

230

代码

CFG

名称 / 说明

宏配置

调整范围出厂设置

起动 / 停止

2 秒

危险

异常设备操作

检查选定宏配置是否与所用接线图兼容。

不按照说明操作可能导致人身伤亡。

StS

PId

SPd

宏配置提供了一种可配置适用于特定应用领域的一组参数的快捷方式。

共有 3 种宏配置：

• 起动 / 停止。仅分配正转

• PID 调节器。激活 PID 功能，专用 AI1 用于反馈， AIV1 用于给定。

• 速度。将 LI 分配给预设速度（与 ATV11 的分配相同）

提供一种针对特定应用领域快速功能配置的方法。

选择一种宏配置以分配该宏配置中的参数。

每个宏配置仍可在其他菜单中进行修改。

2 秒

要更改此参数的分配，请按下 “ENT” 键并保持 2 秒。

231

替换 ATV11 - ATV12

ATV12 与 ATV11 （最新版本）兼容，但两种变频器之间仍可能存在一些差异。

这两种产品（ATV11 和 ATV12）都同时具有带散热器版和基座版。

端子

电源

• 在连接电源端子前，请先将输出端子下方的接地螺钉的接地端子连接到保护接地端

（如第

210

页中的 B 指示符所示）。

• 无需去除电源端子盖即可使用电源接头。但是，如果需要，可以使用合适的工具

（符合 IP20 保护要求）去除它们。在使用环形端子时，需要去除外盖。 ( 对于尺寸 1 的压

力为 14N，尺寸 2 和 3 的压力为 20N)。

• 请注意位于连接器右侧的输入接地端子（在 ATV11 上位于左侧）。接地连接在输入电源

端子盖上清楚地标识出来，螺钉颜色为绿色。

控制

要点：控制端子的排列和标记各不相同：

ATV11

ATV12

在 ATV11 上，DO 是可配置为逻辑输出的模拟输出。在 ATV12 上，根据配置的不同，DO 可

链接到 LO1 或 AO1。

ATV11 集成有一个 15V 的内部电源， ATV12 现在集成有一个 24V 的内部电源。

有关安装孔和尺寸的信息，请参考用户手册。

232

设置

以下信息解释了 ATV11 和 ATV12 之间的差别以帮助您进行更换。此信息便于帮助您管理变

频器集成的人机对话接口（运行，停止键及电位器到导航按钮的转换）。

• 更换 ATV11…E

ATV11 内置的本地操作面板不是默认速度给定通道， ATV12 的设置与 ATV11 相同（出厂设

置），故无需更改即可获得等同设置。

LI2 到 LI4 以及 AO1 在 ATV12 上未被分配。

• 更换 ATV11…U

主要更改位于 bFr 和 HSP 设置上。 ATV12 上的出厂设置现在是 50 Hz。

EMC 滤波器现在集成在 ATV12 pppp M2 中。

LI2 到 LI4 以及 AO1 在 ATV12 上未被分配。

• 更换 ATV11…A

EMC 滤波器现在集成在 ATV12 pppp M2 中。

LI2 到 LI4 以及 AO1 在 ATV12 上未被分配。

出场设置的默认命令通道位于 ATV12 的端子上（在 ATV11…A 上是集成面板上的按键）。

如要采用本地控制，请设置给定通道 1 Fr1 = AIU1( 位于 COnF 菜单下 )。详见 227 页

• 更换 ATV11…E327 （同 “A” 亚洲系列）

LI2 到 LI4 以及 AO1 在 ATV12 上未被分配。

出厂设置的默认命令通道位于 ATV12 的端子上（在 ATV11…A 上是集成面板上的按键）。

ATV12 出厂设置特征：请参阅第

220

页。

更详细的信息请参考用户手册（详见 www.schneider-electric.com）

233

诊断和故障检修

变频器不能起动，也未显示错误代码

• 如果变频器显示屏无显示，请检查变频器的电源（接地连接和输入相连接，请参阅第 210

页）。

• 如果相应的逻辑输入没有加电，则 “ 快速停车 ” 或 “ 自由停车 ” 功能的分配将会阻止变频

器起动。 ATV12 在自由停车模式时显示 nSt ，而在快速停车模式时显示 FSt 。这是正

常的，因为这些功能在零值时被激活，以便变频器能在线路断开时安全停车。 LI 的分配可

在 COnF / FULL / FUn/ Stt 菜单中进行查看（请参阅用户手册）。

• 检查并确认运行命令输入按照所选定的控制模式（ COnF / FULL / I-O 菜单中的控

制类型 tCC 和 2 线控制类型 tCt 参数）已经被激活。

• 如果将给定通道或命令通道分配给 Modbus，则加电时变频器将显示出 “ nSt ” 自由停车

并保持在停止模式，直到通信母线发出命令为止。

• 在出厂设置中， “ 运行 ” 和 “ 停止 ” 按钮都处于禁用状态。调整第 227 页的

给定通道 1

Fr1 和命令通道 1 Cd1 参数来在本地控制变频器（ COnF / FULL / CtL 菜单）。

请参阅第

228 页的 “ 如何在本地控制变频器 ”。

不能自动复位的故障检测代码

通过对变频器断电然后重新上电进行复位前，必须先清除故障原因。

SOF 和 tnF 故障还可通过逻辑输入（ COnF / FULL / FLt 菜单中的检测到的故障重设

分配 rSF 参数）方法进行远程重设。

InFb、SOF 和 tnF 代码可通过逻辑输入（检测到的故障禁止分配

止和清除。

InH 参数）的方法远程禁

代码名称可能原因解决方法

CrF1 预充电 • 充电继电器无法正确工作

或充电电阻已损坏

InFI

InF2

InF3

未知变频器型号

未知或不兼容的

电源板

内部串行链路

• 电源板与存储的板不同

• 电源板与控制板不兼容

• 内部板之间的通信故障

• 变频器断电再通电

• 检查连接

• 检查主电源的稳定性

• 与当地的 Schneider

Electric 代表联系。

• 与当地的 Schneider

Electric 代表联系。

• 与当地的 Schneider

Electric 代表联系。

• 与当地的 Schneider

Electric 代表联系。

234

不能自动复位的故障检测代码（续）

代码名称可能原因

InF4 无效工业区

InF9

----

InFb

InFE

OCF

SCFI

SCF3

电流测量电路

故障

应用程序固件

存在问题

内部热传感器

故障

内部 CPU

过电流

电机短路

接地短路

SCF4 IGBT 短路

解决方法

• 内部数据不一致

• 电流测量因硬件电路故障

而不正确

• 使用多用下载器更新应用

程序固件时出错

• 变频器温度传感器未正常

工作

• 变频器短路或被打开

• 内部微处理器故障

• 与当地的 Schneider

Electric 代表联系。

• 与当地的 Schneider

Electric 代表联系。

• 重新下载应用程序固件

• 与当地的 Schneider

Electric 代表联系。

• 电机控制菜单

中的参数不正确

• 机械阻滞 drC-

• 惯量或负载太大

• 变频器断电再通电

• 与当地的 Schneider

Electric 代表联系。

• 检查参数设置

• 检查电机 / 变频器 / 负载

的大小

• 检查机械装置的状态

• 连接电机电抗器

• 降低开关频率 SFr

• 检查变频器、电机电缆和

电机绝缘层的接地连接。

• 检查变频器与电机之间的

电缆以及电机的绝缘情况

• 连接电机电抗器

• 变频器输出端短路或接地

• 处于运行状态时出现接地

故障

• 处于运行状态时进行电机

切换

• 当几个电机并联使用时变

频器输出有较大的接地漏

电电流

• 上电时检测到内部电源组

件短路

• 与当地的 Schneider

Electric 代表联系。

235

不能自动复位的故障检测代码（续）

代码

SOF

名称

超速 tnF 自整定

可能原因

• 不稳定

• 负载惯性太大

• 电机与变频器没有连接

• 电机缺相

• 特殊电机

• 电机正在旋转（例如被

负载带动）

解决方法

• 检查电机和连接的机械

设备

• 如速度超过最大频率 tFr 10%，则请在需要时

调整此参数

• 添加制动电阻

• 检查电机 / 变频器 / 负载

的大小

• 检查速度环的参数（增

益和稳定性）

• 检查电机 / 变频器是否

兼容

• 检查在自整定过程中电机

连接正常

• 如果下游有输出接触器，

请在自整定时将其闭合

• 检查电机是否已完全停止

236

清除故障原因后可通过自动重启功能复位的故障检测代码

这些故障也可通过使变频器断电再通电进行复位或通过逻辑输入复位（检测到的故障重设分

配 rSF 参数）进行重设。

OHF、OLF、OPF1、OPF2、OSF、SLF1、SLF2、SLF3 和 tJF 故障可通过逻辑输入（

到的故障禁止管理 InH 参数）进行远程禁止和清除。

检测

代码名称

LFF1 AI 电流信息丢失

故障

ObF 制动过速

OHF 变频器过热

OLC 过程过载

OLF 电机过载

OPF1 输出缺少 1 相

可能原因

• 在下列情况下可检测到：

• 模拟输入 AI1 被配置为电

流信号

• AI1 电流标定参数的 0%

CrL1 大于 3mA

• 模拟输入电流低于 2 mA

• 制动过猛或驱动负载惯性

太大

• 变频器温度太高

• 过程过载

• 因电机电流过大而触发

• 变频器输出中缺少一相

解决方法

• 检查端子连接

• 增大减速时间

• 必要时安装带有制动电阻

的模块单元

• 检查电网电压，确保未超

过可接受的最大值（在运行

状态超过电网电压最大值

20%）

• 将 “ 减速斜坡自适应 ” brA 设置为 “ 是 ”

• 检查电机负载、变频器通

风情况和环境温度。等待变

频器冷却后再重新起动。请

参阅第 206 页的 “ 安装和温

度条件 ”。

• 检查变频器的过程和参数

是否一致

• 检查电机热保护的设置和

电机负载。

• 检查变频器与电机的连接

情况

• 如果使用下游接触器，请

检查连接、电缆和接触器是

否正确

237

清除故障原因后可通过自动重启功能复位的故障检测代码（续）

代码名称可能原因解决方法

OPF2 输出缺少 3 相

OSF

PHF

输入过电压

输入缺相

SCF5 电机短路

• 电机未连接

• 电机功率过低，低于变频

器额定电流的 6%

• 输出接触器打开

• 电机电流中存在瞬时不稳

定性

• 线电压太高：

- 变频器加电瞬间的电

压比可接受的最大电

压高 10%

- 无运行命令时的电压，

比最大输入电压高

20%

• 电网电压受到干扰

• 变频器电源不正确或保险

丝已熔断

• 一相故障

• 在三相 ATV12 上使用单

相电源

• 负载不平衡

• 此保护功能仅在变频器带

有负载时才有效

• 检查变频器与电机的连接

• 在低功率电机上测试或无

电机测试：在出厂设置模式

中，电机缺相检测被激活输

出缺相检测 OPL = YES 。

如果需要在测试或维护环境

中检查变频器而不必使用额

定值与变频器相同的电机，

则禁用电机缺相检测输出缺

相检测 OPL = nO

• 检查并优化下列参数： IR

补偿 UFr 、电机额定电压

UnS 和电机额定电流 nCr 并执行自整定 tUn 。

• 检查线电压

• 检查电源连接和保险丝。

• 使用三相线电源。

• 使用输入缺相检测

IPL = nO 禁止报告此类

故障。

• 变频器输出短路

• 在参数 IGBT 文本

Strt = YES 时在运行

命令或直流注入命令上检测

到短路

• 检查将变频器连接到电机

的电缆以及电机绝缘情况

238

清除故障原因后可通过自动重启功能复位的故障检测代码（续）

代码名称

SLF1 Modbus 通信

SLF2 SoMove 通信

SLF3 HMI 通信

ULF 欠载故障 tJF IGBT 过热

可能原因解决方法

• Modbus 网络上的通信

中断

• 使用 SoMove 软件时缺少

通信

• 使用外部显示端子时无

通信

• 过程欠载

• 电机电流低于应用程序欠

载阈值

用。

LUL 的时间超过应

用欠载延时 ULt 以保护应

• 变频器过热　

• IGBT 内部温度相比环境

温度和负载而言太高

• 检查通信母线的连接。

• 检查是否超时（ Modbus

超时 ttO 参数）

• 参考 Modbus 用户手册

• 检查 SoMove 连接电缆。

• 检查是否超时

• 检查端子连接

• 检查变频器的过程和参数

是否一致

• 检查负载 / 电机 / 变频器

的大小。

• 降低开关频率 SFr 。

• 等待变频器冷却后再重新

起动

239

清除故障原因后将立即被复位的故障检测代码

USF 故障可通过逻辑输入（检测到的故障禁止管理 InH 参数）进行远程禁止和清除。

代码名称可能原因解决方法

CFF 配置错误

CFI

USF

无效配置

欠压

• 用一个型号不同的变频器

上的 HMI 模块替换现有 HMI

模块

• 客户当前的参数配置不

一致

• 无效配置

变频器中通过母线或通信网

络加载的配置不一致。

• 电源电压输入过低

• 瞬时电压下降

• 如果有效，返回到出厂设

置或恢复备份配置。

• 如果出厂设置后仍保持默认

设置，请与当地的 Schneider

Electric 代表联系。

• 检查以前加载的配置。

• 下载兼容的配置

• 检查电压和

USb-

欠压缺相菜单

的参数

更换 HMI 模块

如果 HMI 模块被一个在不同额定值的变频器上设置的 HMI 模块更换，则变频器在加电时会锁

定在配置错误 CFF 故障模式下。如果有意更换了板卡，则可按 ENT 键两次来清除此故障，

此操作将恢复所有出厂设置。

240

BBV28586 atv12_simplified_manual_v1

2009-02

Key features

Easy setup
Built-in EMC filter
User-friendly interface
Short-circuit and overload protection
Thermal protection for the drive and motor

Frequently asked questions

The Altivar 12 is auto-tuning, which makes setup simple. Just follow the instructions in the manual.

The Altivar 12 comes with a number of safety features, including short-circuit and overload protection, thermal protection for the drive and motor, and a loss-of-phase detection system.

Variable speed drives have a number of benefits, including: increased efficiency, reduced energy consumption, extended motor life, and improved process control.