Danfoss FCD 300 Frequenzumrichter Produkthandbuch

Dezentraler VLT® FCD

Inhaltsverzeichnis

1 Einleitung zu FCD 300

Warnung vor Hochspannung

Die nachfolgenden Bestimmungen dienen Ihrer Sicherheit

Warnung vor unerwartetem Anlauf

2 Installation

Mechanische Abmessungen, Motormontage

Mechanische Abmessungen, Einzelmontage

Allgemeine Informationen zur elektrischen Installation

Ohne Einbaugehäuse erworbene elektronische Teile

EMV-gerechte elektrische Installation

Schaltplan

EMV-Schalter J1, J2

Elektrische Installation

Position der Klemmen

Netzanschluss

Vorsicherungen

Motoranschluss

Drehrichtung des Motors

Netz- und Motoranschluss mit Serviceschalter

Anschluss von HAN 10E Motorstecker für T73

Parallelschaltung von Motoren

Motorkabel

Thermischer Motorschutz

Bremswiderstand

Steuerung der mechanischen Bremse

Elektrische Installation, Steuerkabel

Anschluss von Sensoren an M12-Stecker für T63 und T73

Elektrische Installation, Steuerklemmen

PC-Kommunikation

Relaisanschluss

Anschlußbeispiele

3 Programmieren

LCP-Bedieneinheit

Bedieneinheit LCP 2, Option

Organisation der Parametergruppen

Parametergruppe 0-** Bedienung und Anzeige

Parametersatzkonfiguration

Parametergruppe 1-** - Motoranpassung

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

Inhaltsverzeichnis

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1

Inhaltsverzeichnis Dezentraler VLT® FCD

Gleichspannungsbremse

Parametergruppe 2-** Sollwerte und Grenzen

Sollwertverarbeitung

Sollwertfunktion

Parametergruppe 3-** Ein- und Ausgänge

Parametergruppe 4-** Sonderfunktionen

PID-Funktionen

Istwertverarbeitung

Serielle Schnittstelle

Steuerwort gemäß FC-Protokoll

Zustandswort gemäß FC-Profil

Schnelles E/A-FC-Profil

Steuerwort gemäß Feldbus-Profil

Zustandswort gemäß Profidrive-Protokoll

Parametergruppe 5-** Serielle Schnittstelle

Parametergruppe 6-** Technische Funktionen

4 Alles über den FCD 300

Service

Warn- und Alarmmeldungen

Warnwörter, erweiterte Zustandswörter und Alarmwörter

Aggressive Umgebungen

Reinigung

Leistungsreduzierung beim Betrieb mit niedriger Drehzahl

Galvanische Trennung (PELV)

Leistungsreduzierung wegen geringem Luftdruck 98

Ergebnisse der Emissionsprüfung nach Fachgrundnormen und PDS-Produktnorm 98

Allgemeine technische Daten

Bestellformular

Verfügbare Literatur

Werkseinstellungen

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Index

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2

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

Dezentraler VLT® FCD

1 Einleitung zu FCD 300

Serie FCD 300

Produkthandbuch

Software-Version: 1.5.x

Dieses Produkthandbuch gilt für alle Frequenzumrichter der Serie FCD 300 mit Software-Version 1.5x.

Software-Versionsnummer: siehe Parameter 640 Software-Version.

ACHTUNG!

Kennzeichnet einen wichtigen Hinweis.

Kennzeichnet eine allgemeine Warnung.

Kennzeichnet eine Warnung vor Hochspannung.

1 Einleitung zu FCD 300

1

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

3

1 Einleitung zu FCD 300 Dezentraler VLT® FCD

1

1.2.1 Warnung vor Hochspannung

Der Frequenzumrichter steht bei Netzanschluss unter lebensgefährlicher Spannung. Durch unsachgemäße Installation des Motors oder

Frequenzumrichters können ein Ausfall des Geräts, schwere Personenschäden oder sogar tödliche Verletzungen verursacht werden.

Halten Sie daher unbedingt die Anweisungen in diesem Handbuch sowie die lokalen und nationalen Sicherheitsvorschriften ein.

Die in der Norm IEC 61800-5-1 aufgeführten Anforderungen zu PELV (Schutzkleinspannung - Protective extra low voltage) werden in

Höhen über 2000 m nicht erfüllt. Bei 200-V-Frequenzumrichtern werden die Anforderungen bei Höhen über 5000 m nicht erfüllt.

Wenden Sie sich für weitere Informationen bitte an Danfoss Drives.

1.2.2 Die nachfolgenden Bestimmungen dienen Ihrer Sicherheit

1.

2.

Bei Reparaturen muss der Frequenzumrichter vom Netz getrennt werden. Vergewissern Sie sich, dass die Netzversorgung unterbrochen und die erforderliche Zeit verstrichen ist, bevor Sie den Wechselrichter aus der Anlage ausbauen.

Die [STOP/RESET]-Taste auf dem optionalen Bedienfeld unterbricht nicht die Netzspannung und darf deshalb nicht als Sicherheitsschalter benutzt werden.

3.

Gemäß den geltenden nationalen und örtlichen Vorschriften muss das Gerät geerdet, der Benutzer gegen die Netzspannnung und der Motor gegen Überlastung geschützt werden.

Der Ableitstrom gegen Erde ist höher als 3,5 mA.

4.

5.

Ein Überlastungsschutz des Motors ist in der Werkseinstellung nicht enthalten. Wenn diese Funktion erforderlich ist, stellen Sie Parameter 128

Thermischer Motorschutz

auf Datenwert

ETR-Abschaltung

oder Datenwert

ETR-Warnung

ein. Für den nordamerikanischen Markt: Die ETR-

Funktionen beinhalten Motorüberlastungsschutz der Klasse 20 gemäß NEC.

1.2.3 Warnung vor unerwartetem Anlauf

1.

2.

3.

Der Motor kann mit einem digitalen Befehl, einem Bus-Befehl, einem Sollwert oder LCP-Stopp angehalten werden, obwohl der Frequenzumrichter weiter unter Netzspannung steht. Ist ein unerwarteter Anlauf des Motors gemäß den Bestimmungen zur Personensicherheit jedoch unzulässig, so sind die oben genannten Stoppfunktionen nicht ausreichend.

Während der Programmierung des VLT-Frequenzumrichters kann der Motor ohne Vorwarnung anlaufen. Daher immer die Stopptaste [STOP/

RESET] auf dem optionalen Bedienfeld betätigen, bevor Datenwerte geändert werden können.

Ist der Motor abgeschaltet, so kann er von selbst wieder anlaufen, sofern die Elektronik des Frequenzumrichters defekt ist, oder falls eine kurzfristige Überlastung oder ein Fehler in der Versorgungsspannung bzw. am Motoranschluss beseitigt wurde.

Das Berühren elektrischer Teile - auch nach der Trennung vom Netz - kann extrem gefährlich sein.

Bei FCD 300: Mindestens 4 Minuten warten.

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MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

Dezentraler VLT® FCD 1 Einleitung zu FCD 300

1.3.1 Das dezentrale Konzept

Der Frequenzumrichter FCD 300 wurde z. B. für eine dezentrale Montage in der Nahrungsmittelindustrie, Automobilindustrie oder für andere Materialhandhabungsanwendungen konstruiert.

1

Mit dem FCD 300 ist die Nutzung des kostensparenden Potentials möglich, indem die Elektronik dezentral plaziert wird und zentrale Bedientafeln überflüssig werden, sowie Kosten, Raum und Aufwand für Installationen und Verkabelung gespart werden.

Die Einheit ist flexibel in den Montageoptionen, indem sie alleinstehend oder am Motor montiert werden kann. Die Einheit kann auch auf einem Danfoss

Bauer-Motor vorinstalliert werden (3 in 1-Lösung) Die Grundkonstruktion mit einem steckbaren Elektronikteil und einem flexiblen und „geräumigen“

Kabelbehälter ist extrem servicefreundlich, und die Elektronik kann ohne Abklemmen von Kabeln ausgetauscht werden.

Der FCD 300 ist ein Teil der VLT Frequenzumrichter-Familie, was gleiche Funktionalität, Programmierung und Funktion wie bei den anderen Familienmitgliedern bedeutet.

1.3.2 Flexible Installationsoptionen

1. Freistehend in der Nähe des Motors („Wandmontage“) 2. Direkt auf den Motor montiert („Motormontage“)

•

•

•

•

Freie Wahl der Motormarke

Leichtes Nachrüsten des bestehenden Motors

Leichtes Anschließen an den Motor (kurzes Kabel)

Leichter Zugriff zur Fehlerdiagnose und optimale Funktionstüchtigkeit

•

•

Große Auswahl an Motormarken

Abgeschirmte Kabel werden nicht benötigt

3. „Vormontiert“ auf Danfoss Bauer Getriebemotoren

•

•

•

•

Eine feste Kombination von Motor und Elektronik von nur einem

Lieferanten

Leichte Montage, nur ein Gerät

Abgeschirmte Kabel werden nicht benötigt

Klare Kompetenzverteilung für die gesamte Lösung

Da die elektronischen Teile gleich sind - gleiche Funktion der Klemmen,

ähnliche Betriebsweise und ähnliche Teile und Ersatzteile für alle Frequenzumrichter - können Sie die drei Montagekonzepte mischen.

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

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1 Einleitung zu FCD 300

1.3.3 Steuerverfahren

1

Ein Frequenzumrichter richtet die Netzwechselspannung in Gleichspannung (DC-Spannung) gleich und wandelt diese anschließend in eine

Wechselspannung mit variabler Amplitude und Frequenz um.

Am Motor liegt somit eine variable Spannung und Frequenz an, wodurch eine unbegrenzte Drehzahlregelung von Standard-Wechselstrommotoren möglich ist.

Dezentraler VLT® FCD

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

Netzspannung

3 x 380-480 V AC, 50/60 Hz

Gleichrichter

Dreiphasen-Gleichrichterbrücke zur Gleichrichtung von Wechsel- in Gleichspannung.

Zwischenkreis

Gleichspannung ≅ √2 x Netzspannung [V].

Zwischenkreisdrosseln

Glättung des Zwischenkreisstroms und Begrenzung der Belastung von Netz und Bauteilen (Netztransformator, Kabel, Sicherungen und Schütze).

Zwischenkreiskondensator

Glättung der Zwischenkreisspannung.

Wechselrichter

Umwandlung von Gleichspannung in eine variable Wechselspannung mit variabler Frequenz.

Diese Spannung ist der Mittelwert der gebildeten Ausgangsspannung des Umrichters.

Variable Wechselspannung, abhängig von der Versorgungsspannung.

Variable Frequenz: 0,2 - 132 / 1 - 1000 Hz.

Steuerkarte

Dies ist die Steuerung der Wechselrichters, die ein Impulsmuster erzeugt, durch das die Gleichspannung in eine variable Wechselspannung mit variabler Frequenz umgewandelt wird.

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MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

Dezentraler VLT® FCD

2 Installation

2.1.1 Mechanische Abmessungen, Motormontage

2.1.2 Mechanische Abmessungen, Einzelmontage

2 Installation

2

Maße, Dimensionen in mm

A

A1

B

B1

B2

C

C1

Kabelbuchsengrößen

Platz für Kabeleingänge und Umschaltgriff 100-150 mm

FCD 303-315

192

133

244

300

284

142

145

M16, M20, M25 x 1,5 mm

FCD 322-335

258

170

300

367

346

151

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2 Installation

2

2.1.3 Abstand bei mechanischer Installation

Alle Geräte benötigen über und unter dem Gehäuse einen Abstand von mindestens 100 mm zu anderen Bauteilen.

Dezentraler VLT® FCD

Beachten Sie die für Einbau und Türeinbausatz geltenden Anforderungen, siehe nebenstehende Übersicht. Diese sind zur Vermeidung schwerer Personen- bzw. Sachschäden einzuhalten, insbesondere bei der Installation größerer Gerätetypen.

Der FCD 300 besteht aus zwei Teilen: Dem Installationsteil und dem Elektronikteil.

Beide Teile müssen getrennt werden und das Installationsteil muss zuerst befestigt werden. Nach der Verkabelung muss die Elektronik mit 6 Schrauben am Installationsteil befestigt werden. Zum Zusammendrücken der Dichtung müssen die Schrauben mit 2-2,4 Nm festgezogen werden. Dazu zunächst die beiden mittleren Schrauben, dann die 4 Eckschrauben über Kreuz anziehen.

ACHTUNG!

Netzstrom erst einschalten, nachdem die 6 Schrauben festgezogen sind.

Der FCD 300 kann wie folgt eingesetzt werden:

Alleinstehend nahe dem Motor

Am Motor befestigt oder er kann vormontiert auf einem Danfoss Bauer-Motor geliefert werden. Wenden Sie sich für weitere Informationen bitte an Ihren Danfoss Bauer-

Lieferanten.

Der Frequenzumrichter ist luftgekühlt. Damit das Gerät seine Kühlluft abgeben kann, muss der Freiraum über und unter dem Gerät

mindestens 100 mm

betragen. Zum Schutz des Geräts vor Überhitzung muss sichergestellt sein, dass die Umgebungstemperatur nicht über die für den Frequenzumrichter angegebene Maximaltemperatur ansteigt und auch die 24 Std.-Durchschnittstemperatur nicht überschritten wird. Die Maximaltemperatur und die 24 Std.-

Durchschnittstemperatur kann den

Allgemeinen technischen Daten

entnommen werden. Wenn die Umgebungstemperatur höher ist, wird die Leistung des Frequenzumrichters herabgesetzt. Siehe

Leistungsreduzierung wegen erhöhter Umgebungstemperatur

. Beachten Sie bitte, dass sich die Lebensdauer des Frequenzumrichters verringert, wenn keine Leistungsreduzierung entsprechend der Umgebungstemperatur vorgenommen wird.

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Dezentraler VLT® FCD 2 Installation

Alleinstehende Montage (Wandmontage)

Für eine bessere Kühlung muss das Gerät vertikal montiert werden. Bei Platzmangel kann es auch horizontal montiert werden. Die integrierten 3 Wandbefestigungshalterungen können bei der Ausführung in Wandmontage zum Befestigen des Einbaugehäuses an der Befestigungsoberfläche verwendet werden. Zu Reinigungszwecken muss ein Spalt zwischen Gehäuse und Befestigungsoberfläche verbleiben. Verwenden Sie die drei mitgelieferten Unterlegscheiben zum Schutz der Lackierung.

2

Verwenden Sie Bolzen M6 für FCD 303-315 und M8 für FCD 322-335.

Siehe Maßblätter.

Motormontage

Der Installationskasten muss anstatt am Motoranschlusskasten in Aufbaumontage am Motorrahmen befestigt werden. Der Motor/Getriebemotor kann mit vertikaler oder horizontaler Welle eingebaut werden. Das

Gerät darf nicht auf dem Kopf stehend montiert werden (Kühlkörper zeigt nach unten). Die Kühlung der Elektronik ist vom Motorlüfter unabhängig.

Zur direkten Montage an einem Danfoss Bauer-Getriebemotor ist keine

Adapterplatte notwendig. Für die Motormontage (Fremdprodukte) muss gewöhnlich eine Adapterplatte verwendet werden. Für diesen Zweck steht eine neutrale Platte einschließlich Dichtung und Schrauben für den

Anbau an den Installationskasten zur Verfügung. Die entsprechenden

Bohrungen sowie die Dichtung für das Motorgehäuse werden an Ort und

Stelle angebracht. Stellen Sie sicher, dass die mechanische Festigkeit der

Befestigungsschrauben und der Gewinde für diese Anwendung ausreichend ist. Die angegebene Widerstandsfähigkeit gegen mechanische Vibrationen gilt nicht bei Montage an ein Fremdprodukt, da die Stabilität des

Motorrahmens und der Gewinde nicht in die Zuständigkeit und unter die

Verantwortung von Danfoss fallen. Dies gilt auch für die Schutzartklasse.

Bitte beachten Sie, dass der Frequenzumrichter nicht zum Heben des

Motors verwendet werden darf.

1.

2.

3.

4.

Bereiten Sie die Adapterplatte für die Montage an den Motor vor, indem Sie Befestigungslöcher und das Loch für die Kabel bohren.

Befestigen Sie die Platte mit der normalen Anschlusskastendichtung am Motor.

Schlagen Sie die 4 Schraubenlöcher für die Adapterplatte (äu-

ßere Löcher) heraus.

Montieren Sie den Anschlusskasten mit 4 Dichtschrauben und der mitgelieferten Dichtung am Motor.

Verwenden Sie die mitgelieferten Zahnscheiben zur Sicherung der PE-Verbindung gemäß EN 60204. Die Schrauben müssen mit

5 Nm festgezogen werden.

Abbildung 2.1: Universelle Adapterplatte

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2 Installation Dezentraler VLT® FCD

2

Abbildung 2.2: Zulässige Einbaupositionen

2.3 Allgemeine Informationen zur elektrischen Installation

2.3.1 Warnung vor Hochspannung

Der Frequenzumrichter steht bei Netzanschluss unter lebensgefährlicher Spannung. Unsachgemäße Installation des Motors oder des

Frequenzumrichters kann eine Beschädigung der Geräte sowie schwere oder sogar tödliche Verletzungen zur Folge haben. Halten Sie bitte die Anweisungen in diesem Handbuch sowie die örtlichen und nationalen Sicherheitsvorschriften ein.

Das Berühren elektrischer Teile - auch nach der Trennung vom Netz - kann lebensgefährlich sein: Mindestens 4 Minuten zur Ableitung des Stroms warten.

ACHTUNG!

Der Betreiber bzw. Elektroinstallateur ist für eine ordnungsgemäße Erdung und die Einhaltung der nationalen und örtlichen Sicherheitsbestimmungen verantwortlich.

2.3.2 Kabel

Das Steuerkabel und das Netzkabel muss getrennt von den Motorkabeln installiert werden, um Geräuschübertragung zu vermeiden. In der Regel reicht ein Abstand von 20 cm, es empfiehlt sich jedoch, den Abstand so groß wie möglich zu wählen; dies gilt besonders, wenn die Kabel parallel über größere

Entfernungen installiert werden.

Für empfindliche Kabel wie Telefon- und Datenleitungen wird der größtmögliche Abstand empfohlen. Beachten Sie bitte, dass der erforderliche Abstand von der Installation und der Empfindlichkeit der Signalkabel abhängt, und deshalb keine genauen Werte angegeben werden können.

Bei Verlegung in Kabelpritschen dürfen empfindliche Signalleitungen nicht in der gleichen Pritsche mit Motorkabeln verlegt werden. Wenn Signalkabel

Stromkabel kreuzen, so muss dies im Winkel von 90 Grad erfolgen. Alle Ein- und Ausgangskabel eines Schaltschranks mit überlagerten Störungen müssen abgeschirmt werden.

Siehe auch

EMV-gemäße elektrische Installation

.

Kabelanschlüsse

Es muss sichergestellt sein, dass Kabelanschlüsse, die für die Umgebung passend sind, verwendet und sorgfältig montiert werden.

2.3.3 Abgeschirmte Kabel

Die Abschirmung muss eine geringe HF-Impedanz aufweisen, die bei einer geflochtenen Abschirmung aus Kupfer, Aluminium bzw. Stahl gewährleistet ist. Abschirmungen beispielsweise zum mechanischen Schutz eignen sich nicht für eine EMV-gemäße Installation. Siehe auch

Anwendung EMV-gemäßer

Kabel

.

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Dezentraler VLT® FCD 2 Installation

2.3.4 Zusätzlicher Schutz

Fehlerstromschutzschalter, zusätzliche Schutzerdung oder Erdung können ein zusätzlicher Schutz sein, vorausgesetzt, die örtlichen Sicherheitsvorschriften werden eingehalten. Bei Erdungsfehlern können Gleichspannungsanteile im Fehlerstrom entstehen. Niemals einen RCD (Fehlerstrom-Schutzschalter) Typ

A verwenden, da sie für Fehlerströme mit Gleichspannungsanteil ungeeignet sind. Bei Verwendung von Fehlstrom-Schutzschaltern müssen die örtlichen

Bestimmungen eingehalten werden.Wenn Fehlstrom-Schutzschalter verwendet werden, müssen sie geeignet sein für:

2

-

den Schutz von Installationen mit Gleichstromanteil im Ableitstrom (Dreiphasen-Brückengleichrichter) kurzzeitiges Ableiten von Impulsstromspitzen beim Einschalten

hohe Ableitströme.

Siehe auch RCD-Anwendungshinweis MN.90.GX.02.

2.3.5 Isolationsprüfung

Eine Hochspannungsprüfung kann durch Kurzschließen der Anschlüsse U, V, W, L1, L2 und L3 und 1 s langes Anlegen von max. 2160 V Gleichspannung zwischen diesem Kurzschluss und Klemme PE erfolgen.

2.3.6 Ohne Einbaugehäuse erworbene elektronische Teile

Wurde das elektronische Teil ohne das Einbaugehäuse von Danfoss erworben, muss die Erdung für hohen Ableitstrom geeignet sein. Es wird empfohlen, das Originaleinbaugehäuse oder den Originaleinbausatz 175N2207 von Danfoss zu verwenden.

2.3.7 Vorsicht

Schutzerdung

Der Metallstift an der/den Ecke(n) des Elektronikteils und die Bronzefeder an der/den Ecke(n) des Einbaugehäuses sind wichtig für die

Schutzerdung

. Achten

Sie darauf, dass diese sich nicht lösen, entfernt oder beschädigt werden.

ACHTUNG!

Elektronische Bauteile nicht bei eingeschalteter Netzspannung anschließen oder abklemmen.

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2 Installation Dezentraler VLT® FCD

2.3.8 Schutzerdung

Die Erdung dient mehreren Zwecken.

2

•

•

•

Schutzerdung (PE = Protective Earth)

Die Anlage muss sorgfältig entsprechend lokalen Regelungen geerdet werden. Diese Anlage hat einen Ableitstrom von > 3,5 mA Wechselstrom.

Sie muss so geerdet werden, dass sie den lokalen Regelungen für Anlagen mit hohen Ableitströmen entspricht.

Dies bedeutet üblicherweise, dass die PE-Leiter mechanisch vergrößert (min. Querschnitt 10 mm2) oder verdoppelt werden müssen.

Geräusche „klammern“ (Hochfrequenzen)

Für eine stabile Kommunikation zwischen den Einheiten müssen abgeschirmte Kommunikationskabel eingesetzt werden (1). Die Kabel müssen richtig befestigt werden, um die Klemmen abzuschirmen, die für diesen Zweck vorgesehen sind.

Entzerrung der Spannung (Niedrigfrequenzen)

Um Abgleichströme in der Abschirmung des Kommunikationskabels zu verringern, schließen Sie immer ein kurzes Erdungskabel zwischen die

Einheiten des gleichen Kommunikationskabels (2) oder schließen Sie sie an einen geerdeten Rahmen an (3).

• Potentialausgleich: Es muss für alle aus Metall bestehenden Befestigungsbauteile des Motors ein Potentialausgleich erfolgen.

PE-Anschlüsse, Potentialausgleichsleitungen und die Abschirmung der Kommunikationskabel müssen am gleichen Potential (4) angeschlossen werden.

Halten Sie den Leiter so kurz wie möglich und nutzen Sie die größtmögliche Oberfläche.

Die Nummerierung bezieht sich auf die Abbildung.

Abbildung 2.3: Richtige Erdung der Installation

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Dezentraler VLT® FCD 2 Installation

2.3.9 EMV-gerechte elektrische Installation

Allgemeine Hinweise für eine EMV-gemäße elektrische Installation:

-

-

Nur abgeschirmte Motorkabel und abgeschirmte Steuerkabel verwenden.

Schirm beidseitig auf Erde legen.

Installation mit verdrillten Abschirmungsenden (Pigtails) vermeiden, da diese die Abschirmung bei hohen Frequenzen beeinträchtigen. Stattdessen Kabelbügel verwenden.

Entfernen Sie nicht die Kabelabschirmung zwischen Kabelbügel und Klemme.

2.3.10 Richtige Installation nach ATEX

2

Die folgenden Aspekte müssen bei der Installation des FCD 300 in Umgebungen der ATEX-Zone 22 berücksichtigt werden:

•

•

•

Der Motor muss vom Hersteller für regelbare Geschwindigkeitsanwendungen konstruiert, getestet und zertifiziert sein.

Der Motor muss für den Betrieb in Zone 22 konstruiert sein, d.

h. mit Schutzart "tD" entsprechend EN61241-0 und -1 oder

EN50281-1-1.

Der Motor muss mit Thermistor-Schutz ausgestattet sein. Der

Thermistor-Schutz muss entweder an ein externes Thermistorrelais angeschlossen werden, mit EC-Baumusterbescheinigung, oder kompatibel mit dem FCD 300 Thermistor-Eingang sein.

Wenn der FCD 300 Thermistor-Schutz verwendet wird, muss der

Thermistor an die Klemmen 31a und 31b angeschlossen werden und der Thermistor-Auslöser durch Programmierung des Para-

• meters 128 auf Thermistor-Auslöser [2] aktiviert werden. Näheres siehe Parameter 128.

Kabeleingänge müssen so gewählt werden, dass der Gehäuseschutz bestehen bleibt. Es muss außerdem sichergestellt sein, dass die Kabeleingänge den Anforderungen für Klemmen und mechanische Wirkungen laut EN 50014:2000 genügen.

•

•

Der FCD muss entsprechend lokaler/nationaler Richtlinien ausreichend geerdet werden.

Installation, Überprüfung und Wartung von elektrischen Geräten in Umgebungen mit brennbaren Staub darf nur von geschulten und mit dem Schutz-Konzept vertrauten Personen durchgeführt werden.

Ihre lokale Danfoss-Vertretung kann Ihnen mit einer Konformitätserklärung weiterhelfen.

2.4 Schaltplan

* Integrierte Bremse, mechanische Bremsregelung und externe 24 V sind Sonderzubehör.

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2 Installation Dezentraler VLT® FCD

2.4.1 EMV-Schalter J1, J2

2

J1 und J2 müssen in IT-Netzen und Netzen mit Dreieckerdung, in denen die Spannung zwischen Phase und Erde 300 V übersteigt, auch bei Erdungsfehlern entfernt werden.

J1 und J2 können zur Reduzierung von Ableitstrom entfernt werden.

Vorsicht: Keine ordnungsgemäße Funkentstörfilterung.

2.5 Elektrische Installation

2.5.1 Position der Klemmen

Abbildung 2.4: T12, T16, T52, T56

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Abbildung 2.5: Ausführungen mit Serviceschalter

2 Installation

2

Abbildung 2.6: Ausführung T73 mit Motorstecker und Sensorstecker

Ausführung wird von Danfoss mit Verkabelung wie dargestellt geliefert

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2 Installation

2.5.2 Netzanschluss

Dezentraler VLT® FCD

ACHTUNG!

Bitte prüfen, ob die Netzspannung der auf dem Typenschild angegebenen Netzspannung des Frequenzumrichters entspricht.

2

Nr. 91 92 93 Netzspannung 3 x 380-480 V

L1

PE

L2 L3

Erdanschluss

Hinweise zu korrekten Maßen des Kabelquerschnitts finden Sie im Kapitel

Technische Daten

.

2.5.3 Vorsicherungen

Für die vorschriftsmäßige Bemessung der Vorsicherungen siehe

Technische Daten

.

2.5.4 Motoranschluss

Schließen Sie den Motor an die Klemmen 96, 97, 98 und Erde an die PE-Klemme an.

Nr.

96

U

U1

W2

U1

PE

97

V

V1

U2

V1

98

W

W1

V2

W1

Motorspannung 0-100 % der Netzspannung

Motoranschlussklemmen

Dreieckschaltung (Anschlussklemmen am Motor)

Sternschaltung (Anschlussklemmen am Motor)

U2, V2, W2 müssen separat angeschlossen werden (optionaler Klemmenblock)

Erdung

Hinweise zu korrekten Maßen des Kabelquerschnitts finden Sie im Kapitel

Technische Daten

.

Alle dreiphasigen Standard-Asynchronmotoren können an den Frequenzumrichter angeschlossen werden. Normalerweise erfolgt der Anschluss kleinerer Motoren in Sternschaltung (230/400 V, Δ/ Y), und für große

Motoren wird Dreieckschaltung (400/690 V, Δ/Y) verwendet. Schaltungsart (Stern/Dreieck) und Anschlussspannung sind auf dem Motor-Typenschild angegeben.

ACHTUNG!

Bei Motoren ohne Phasentrennpapier oder eine geeignete Isolation, welche für den Betrieb an einem Zwischenkreisumrichter benötigt wird, muss ein LC-Filter am Ausgang des Frequenzumrichters vorgesehen werden.

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2.5.5 Drehrichtung des Motors

Die Werkseinstellung ist Rechtsdrehung, wobei der Ausgang des Frequenzumrichters folgendermaßen geschaltet ist:

Klemme 96 an U-Phase,

Klemme 97 an V-Phase,

Klemme 98 an W-Phase.

Die Drehrichtung kann durch Vertauschen zweier Phasen an den Motorklemmen umgekehrt werden.

2.5.6 Netz- und Motoranschluss mit Serviceschalter

2 Installation

2

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2 Installation

2.5.7 Anschluss von HAN 10E Motorstecker für T73

2

HAN 10E Pin-Nr. 1 - Motorphase U

HAN 10E Pin-Nr. 2 - Motorphase V

HAN 10E Pin-Nr. 3 - Motorphase W

HAN 10E Pin-Nr. 4 - Motorbremse, siehe

Produkthandbuch MG.

04.BX.YY

, Klemme 122

HAN 10E Pin-Nr. 5 - Motorbremse, siehe

Produkthandbuch MG.

04.BX.YY

, Klemme 123

HAN 10E Pin-Nr. 9 - Motorthermistor, siehe

Produkthandbuch

MG.04.BX.YY

, Klemme 31A

HAN 10E Pin-Nr. 9 - Motorthermistor, siehe

Produkthandbuch

MG.04.BX.YY

, Klemme 31A

PE = Protective Earth (Schutzerdung)

2.5.8 Parallelschaltung von Motoren

Der Frequenzumrichter kann mehrere parallel geschaltete Motoren steuern. Wenn die Motoren verschiedene Drehzahlen haben sollen, müssen

Motoren mit unterschiedlichen Nenndrehzahlen eingesetzt werden. Da sich die Drehzahl der Motoren gleichzeitig ändert, bleibt jeweils das Verhältnis zwischen den Nenndrehzahlen im gesamten Bereich gleich. Der

Gesamtstrom der Motoren darf den maximalen Ausgangsnennstrom I

INV des Frequenzumrichters nicht übersteigen.

Dezentraler VLT® FCD

Bei sehr unterschiedlichen Motorgrößen können beim Anlaufen und bei niedrigen Drehzahlen Probleme auftreten. Der Grund hierfür ist, dass durch den relativ hohen ohmschen Widerstand im Stator kleiner Motoren eine höhere Spannung zum Anlaufen und bei niedrigen Drehzahlen erforderlich ist.

In Systemen mit parallel geschalteten Motoren kann das elektronische Thermorelais (ETR) des Frequenzumrichters nicht als Motorschutz für einzelne

Motoren eingesetzt werden. Aus diesem Grund muss ein zusätzlicher Motorschutz vorgesehen werden, z. B. Thermistoren in allen Motoren (bzw. individuelles Thermorelais).

ACHTUNG!

Parameter 107

Automatische Motoranpassung

kann bei der Parallelschaltung von Motoren nicht verwendet werden. Parameter 101

Drehmomentkennlinie

muss bei parallel geschalteten Motoren auf

Sondermotor-Modus

[8] gesetzt werden.

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Dezentraler VLT® FCD 2 Installation

2.5.9 Motorkabel

Zur richtigen Bemessung von Querschnitt und Länge der Motorkabel siehe Technische Daten. Befolgen Sie stets die nationalen und örtlichen Vorschriften zum Kabelquerschnitt.

ACHTUNG!

Werden nicht abgeschirmte Kabel verwendet, werden einige EMV-Anforderungen nicht erfüllt, siehe Abschnitt zu den

EMV-Prüfergebnissen

im Projektierungshandbuch.

2

Zur Einhaltung der EMV-Spezifikationen bzgl. der Emissionen muss das Motorkabel abgeschirmt sein, sofern für das betreffende EMV-Filter nicht anders angegeben. Um Störpegel und Ableitströme auf ein Minimum zu reduzieren, muss das Motorkabel so kurz wie möglich gehalten werden. Die Abschirmung des Motorkabels muss mit dem Metallgehäuse des Frequenzumrichters und dem des Motors verbunden sein. Die Abschirmungen müssen mit größtmöglicher Oberfläche (Kabelschelle) angeschlossen werden. Dies wird durch unterschiedliche Montagevorrichtungen in den verschiedenen Frequenzumrichtern ermöglicht. Installation mit verdrillten Abschirmungsenden (Pigtails) vermeiden, da diese die Abschirmung bei hohen Frequenzen beeinträchtigen.

Ist eine Auftrennung der Abschirmung z. B. zur Montage eines Motorschutzes oder Motorrelais erforderlich, muss die Abschirmung mit der geringstmöglichen HF-Impedanz fortgeführt werden.

2.5.10 Thermischer Motorschutz

Das elektronische Thermorelais in UL-zugelassenen Frequenzumrichtern ist für Einzelmotorschutz UL-zugelassen, wenn Parameter 128

Therm. Motorschu

auf

Abschalt Thermistor

und Parameter 105

Motorstrom, I

M, N

auf den Motornennstrom (siehe Typenschild des Motors) programmiert wurden.

2.5.11 Bremswiderstand

Nr.

81 (optionale Funktion)

R-

82 (optionale Funktion)

R+

Bremswiderstandsklemmen

Das Anschlusskabel des Bremswiderstands muss abgeschirmt sein. Die Abschirmung mit Kabelbügeln mit dem Metallgehäuse des Frequenzumrichters und dem Metallgehäuse des Bremswiderstands verbinden. Der Querschnitt des Bremskabels muss dem Bremsmoment angepasst werden.

Entnehmen Sie Einzelheiten zur Auslegung von Bremswiderständen dem Kapitel

Dynamische Bremse

im Projektierungshandbuch

MG.90.FX.YY

.

ACHTUNG!

Beachten Sie, dass die Spannung an den Klemmen bis zu 850 V DC betragen kann.

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19

2 Installation Dezentraler VLT® FCD

2.5.12 Steuerung der mechanischen Bremse

Nr.

122 (optionale Funktion)

MBR+

123 (optionale Funktion)

MBRMechanische Bremse (UDC=0,45 X Netzspannung) max. 0,8

A

2

In Hebe-/Absenkanwendungen muss eine elektromagnetische Bremse gesteuert werden. Die Bremse wird über die speziellen Steuerungs-/Versorgungsklemmen 122/123 für mechanische Bremsen gesteuert.

Wenn die Ausgangsfrequenz die in Parameter 138 eingestellte Bremsabschaltfrequenz überschreitet, wird die Bremse gelöst, wenn der Motorstrom den in Parameter 140 voreingestellten Wert überschreitet. Die Bremse wird aktiviert, wenn die Ausgangsfrequenz geringer als die in Parameter 139 eingestellte

Bremseinschaltfrequenz ist.

Tritt für den Frequenzumrichter ein Alarmzustand oder eine Überspannung auf, so wird die mechanische Bremse sofort eingeschaltet.

Wird die spezielle mechanische Bremssteuerung/Stromversorgungsklemmen (122-123) nicht verwendet, wählen Sie für Anwendungen mit einer elektromagnetischen Bremse

Mechanische Bremse

in Parameter 323 oder 341 aus.

Es kann ein Relaisausgang oder ein Digitalausgang (Klemme 46) verwendet werden. Für weitere Informationen siehe

Anschluss der mechanischen Bremse

.

2.5.13 Elektrische Installation, Steuerkabel

Die Steuerkabel müssen abgeschirmt sein. Die Abschirmung muss mit einem Bügel am Gehäuse des Frequenzumrichters angeschlossen werden. Normalerweise muss die Abschirmung auch am Gehäuse der Bedieneinheit angeschlossen werden (siehe Installationsanleitung für das jeweilige Gerät). Bei sehr langen Steuerkabeln und analogen Signalen können abhängig von der Installation in seltenen Fällen 50/60 Hz-Brummschleifen durch von den

Netzkabeln übertragene Störungen auftreten. In diesem Fall kann es erforderlich sein, die Abschirmung aufzutrennen und evtl. einen 100-nF-Kondensator zwischen Abschirmung und Gehäuse zu schalten.

Schalter S101-104

Busleitungsdrosseln, Schalter auf EIN lassen

20

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Dezentraler VLT® FCD

2.5.14 Anschluss von Sensoren an M12-Stecker für T63 und T73

2 Installation

2

Die technischen Daten für die Nennleistung finden Sie unter

Allgemeine technische Daten

, Digitaleingänge, Klemmen 18, 19, 29, 33.

Die Klemmen 203/204 werden für die Sensorversorgung genutzt.

Klemme 203 = gemeinsam

Klemme 204 = +24 V

Die Klemmen 201/202 können für eine separate 24 V-Versorgung genutzt werden.

2.5.15 Elektrische Installation, Steuerklemmen

Zur richtigen Terminierung von Steuerkabeln siehe Abschnitt

Erdung abgeschirmter Steuerkabel

im Projektierungshandbuch.

P

N

D

V

G

42

46

50

Nr.

01-03

12

18-33

20, 55

31a, 31b

35

36

53

60

67

68, 69

70

Funktion

Die Relaisausgänge 01-03 können für Zustandsangaben und Alarme/Warnungen verwendet werden.

24-V-DC-Versorgungsspannung.

Digitaleingänge.

Gemeinsamer Masseanschluss für Ein- und Ausgangsklemmen. Kann mit Schalter S100 getrennt werden.

Motorthermistor

Masse (-) für externe 24 V-Versorgung der Steuerung Optional

Externe +24 V-Versorgung der Steuerkarte. Optional

Analogausgang für Frequenz-, Sollwert-, Strom- oder Drehmomentanzeige.

Digitalausgang für Zustands-, Warnungs- oder Alarmanzeige sowie Frequenzausgang.

+10 V DC-Versorgungsspannung für Potentiometer

Analoger Spannungseingang 0 - ±10 V DC.

Analoger Stromeingang 0/4-20 mA.

+5-V-DC-Versorgungsspannung für Profibus.

Serielle Schnittstelle für Feldbus*

Masseanschluss für die Klemmen 67, 68 und 69.

Diese Klemme wird normalerweise nicht benutzt.

Reserviert für zukünftige Verwendung

+5 V, rot

RS 485(+), LCP2/PC, gelb

RS 485(-), LCP2/PC, grün

OV, blau

* Siehe

VLT 2800/FCM 300/FCD 300 Profibus DP V1 Produkthandbuch

(MG.90.AX.YY),

VLT 2800/FCD 300 DeviceNet Produkthandbuch

(MG.90.BX.YY) oder

FCD 300 AS-Schnittstelle Produkthandbuch

(MG.04.EX.YY).

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21

2 Installation Dezentraler VLT® FCD

2.5.16 PC-Kommunikation

2

Anschluss an Klemmen P und N für PC-Zugriff auf einzelne Parameter. Vor der automatischen Übertragung mehrerer Parameter sollten Motor und Feldbuskommunikation gestoppt werden.

Für Varianten ohne Feldbus oder mit Profibus können Klemmen 68 und 69 verwendet werden, wenn die Profibus-Kommunikation gestoppt ist.

2.5.17 Relaisanschluss

Zur Programmierung des Relaisausgangs siehe Parameter

323 Relaisausgang

.

Nr.

01 - 02 1 - 2 Schließer (Arbeitskontakt)

01 - 03 1 - 3 Öffner (Ruhekontakt)

2.5.18 LCP 2-Stecker, optional

Ein LCP2-Steuergerät kann an einen optionalen Gehäusestecker angeschlossen werden. Bestellnummer: 175N0131.

LCP-Bedieneinheiten mit der Bestellnummer 175Z0401 dürfen nicht angeschlossen werden.

2.5.19 Einbau einer externen 24V-Stromversorgung (optional)

Die externe 24-Volt-Gleichspannung dient als Niederspannungsversorgung der Steuerkarte. Dies ermöglicht den vollen Betrieb des Bedienfeldes und der seriellen Schnittstelle (einschl. Parametrierung) ohne Anschluss der Netzstromversorgung.

Beachten Sie, dass eine Spannungswarnung gegeben wird, wenn 24 V DC angeschlossen wurden; es erfolgt jedoch keine Abschaltung.

ACHTUNG!

Zur Aufrechterhaltung der sicheren galvanischen Trennung (Typ PELV) an den Steuerklemmen des VLT Frequenzumrichters muss die angeschlossene 24 V DC-Versorgung vom Typ PELV sein.

Vorsicht vor einem unbeabsichtigten Start des Motors, wenn der Netzstrom während der Funktion des 24 V-Notstromversorgung eingeschaltet wird.

2.5.20 Software-Version 1.5x

Ein FCD mit Feldbus zeigt den Zustand „FC bereit“ auch bei Überbrückung der Klemmen 12-27 und kann durch Digitaleingänge allein nicht in den Zustand

„Motor dreht“ gesetzt werden. Dazu muss einer der folgenden Parameter eingestellt werden:

Par. 502 steht auf

Digitaleingang

oder

Bus und Klemme

oder

-

-

Par. 833 oder 928 steht auf

Par. 678 steht auf

Blockiert

oder

Standardversion

.

Das Feldbus-Zustandswort bei Netz-Ein ist ggf. anders (typisch 0603h statt 0607h), bis das erste gültige Steuerwort gesendet wird. Nachdem das erste gültige Steuerwort gesendet ist (Bit 10 = Daten gültig), ist der Zustand genau so wie in früheren Software-Versionen.

22

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2.6 Anschlußbeispiele

2 Installation

2

ACHTUNG!

Kabel nicht über die Stecker zur Elektronik verlegen.

Befestigungsschraube der PE-Anschlussfeder nicht lösen.

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23

2 Installation Dezentraler VLT® FCD

ACHTUNG!

In den nachstehenden

Anschlussbeispielen

ist zu beachten, dass die Werkseinstellung (ein) des Schalters S100 nicht geändert werden darf.

2

2.6.1 Start/Stopp

Start/Stopp mit Klemme 18 und Motorfreilaufstopp mit Klemme 27.

Par. 302

Digitaleingang

=

Start

[7]

Par. 304

Digitaleingang

=

Motorfreilaufstopp invers

[2]

Für präzisen Start/Stopp werden die folgenden Einstellungen verwendet:

Par. 302

Digitaleingang

=

Präziser Start/Stopp

[27]

Par. 304

Digitaleingang

=

Motorfreilaufstopp invers

[2]

2.6.2 Pulsstart/-stopp

Pulsstart mit Klemme 18 und Pulsstopp mit Klemme 19. Außerdem wird die Festdrehzahlfrequenz mit Klemme 29 aktiviert.

Par. 302

Digitaleingang

=

Puls-Start

[8]

Par. 303

Digitaleingang

=

Stopp invers

[6]

Par. 304

Digitaleingang

=

Motorfreilaufstopp invers

[2]

Par. 305

Digitaleingang

=

Festdrehzahl

[13]

24

2.6.3 Drehzahl auf/ab

Drehzahlkorrektur auf/ab mit Klemmen 29/33.

Par. 302

Digitaleingang

=

Start

[7]

Par. 303

Digitaleingang

=

Sollwert speichern

[14]

Par. 305

Digitaleingang

=

Drehzahl auf

[16]

Par. 307

Digitaleingang

=

Drehzahl ab

[17]

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2.6.4 Potentiometer-Sollwert

Spannungssollwert über ein Potentiometer.

Par. 308

Analogeingang

=

Sollwert

[1]

Par. 309

Klemme 53, min. Skalierung

= 0 Volt

Par. 310

Klemme 53, max. Skalierung

= 10 Volt

2.6.5 2-Draht-Transmitter-Anschluss

2-Draht-Transmitter-Anschluss als Istwertgeber an Klemme 60.

Par. 314

Analogeingang

=

Istwert

[2]

Par. 315

Klemme 60, min. Skalierung

= 4 mA

Par. 316

Klemme 60, max. Skalierung

= 20 mA

2.6.6 4-20 mA Sollwert

4-20 mA Sollwert an Klemme 60 und Drehzahlistwertsignal an Klemme 53.

Par. 100

Konfiguration

=

Drehzahlregelung mit Rückführung

[1]

Par. 308

Analogeingang

=

Istwert

[2]

Par. 309

Klemme 53, min. Skalierung

= 0 Volt

Par. 310

Klemme 53, max. Skalierung

= 10 Volt

Par. 314

Analogeingang

=

Sollwert

[1]

Par. 309

Klemme 60, min. Skalierung

= 4 mA

Par. 310

Klemme 60, max. Skalierung

= 20 mA

2 Installation

2

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25

2 Installation

2

2.6.7 50 Hz links zu 50 Hz rechts

Mit intern montiertem Potentiometer.

Par. 100

Konfiguration

=

Drehzahlregelung ohne Rückführung

[0]

Par. 200

Ausgangsfrequenzbereich

=

Beide Richtungen, 0-132

Hz

[1]

Par. 203

Sollwertbereich

=

Min. Sollw. - Max. Sollw.

[0]

Par. 204

Min. Sollwert

= - 50 Hz

Par. 205

Max. Sollwert

= 50 Hz

Par. 302

Digitaleingang

=

Start

[7]

Par. 304

Digitaleingang

=

Motorfreilaufstopp invers

[2]

Par. 308

Analogeingang

=

Sollwert

[1]

Par. 309

Klemme 53, min. Skalierung

= 0 Volt.

Par. 310

Klemme 53, max. Skalierung

= 10 Volt

Dezentraler VLT® FCD

26

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Dezentraler VLT® FCD 2 Installation

2.6.8 Festsollwerte

Umschaltung zwischen 8 Festsollwerten über zwei Digitaleingänge und Parametersatz 1 und Parametersatz 2.

Par. 004

Par. Satz Betrieb

=

Externe Anwahl

[5]

Par. 204

Min. Sollwert

= 0 Hz

Par. 205

Max. Sollwert

= 50 Hz

Par. 302

Digitaleingang

=

Start

[7]

Par. 303

Digitaleingang

= Parametersatzanwahl, lsb [31]

Par. 304

Digitaleingang

=

Motorfreilaufstopp invers

[2]

Par. 305

Digitaleingang

= Festsollwert, lsb [22]

Par. 307

Digitaleingang

= Festsollwert, msb [23]

Parametersatz 1

enthält die folgenden Festsollwerte:

Par. 215

Festsollwert 1

= 5,00 %

Par. 216

Festsollwert 2

= 10,00 %

Par. 217

Festsollwert 3

= 25,00 %

Par. 218

Festsollwert 4

= 35,00 %

Parametersatz 2

enthält die folgenden Festsollwerte:

Par. 215

Festsollwert 1

= 40,00 %

Par. 216

Festsollwert 2

= 50,00 %

Par. 217

Festsollwert 3

= 70,00 %

Par. 218

Festsollwert 4

= 100,00 %

Die Tabelle zeigt die resultierende Ausgangsfrequenz:

Festsollwert

MSB

0

0

1

1

1

1

0

0

Festsollwert

LSB

0

1

0

1

0

1

0

1

Parametersatzauswahl

0

0

0

0

1

1

1

1

Ausgangsfrequenz

[Hz]

2,5

5

10

17,5

20

25

35

50

2.6.9 Anschluss der mechanischen Bremse

Verwendung der Klemme 122/123

Par. 302

Digitaleingang

=

Start

[7]

Par. 304

Digitaleingang

=

Motorfreilaufstopp invers

[2]

Siehe auch Par. 138, 139, 140

2

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27

2 Installation

2

Mechanische Bremse mit Beschleunigerwicklung

Par. 302

Digitaleingang

=

Start

[7]

Par. 304

Digitaleingang

=

Motorfreilaufstopp invers

[2]

Siehe auch Par. 138, 139, 140

Verwendung des Relais für 230 V AC-Bremse

Par. 302

Digitaleingang

=

Start

[7]

Par. 304

Digitaleingang

=

Motorfreilaufstopp invers

[2]

Par. 323

Relaisausgang

=

Mechanische Bremse

[25]

Siehe auch Par. 138, 139, 140

Mechanische Bremse

[25] = „0“ => Die Bremse ist geschlossen.

Mechanische Bremse

[25] = „1“ => Die Bremse ist offen.

Für detailliertere Parametereinstellungen siehe

Steuerung der mechanischen Bremse

.

ACHTUNG!

Internes Relais nicht für DC-Bremsen oder Bremsspannungen von mehr als 250 V verwenden.

2.6.10 Zählerstopp über Klemme 33

Das Startsignal (Klemme 18) muss aktiv, d. h. logisch „1“ sein, bis die

Ausgangsfrequenz dem Sollwert entspricht. Das Startsignal (Klemme 18

= logisch „0“) muss dann entfernt werden, bevor der Zählerwert in Parameter 344 den Frequenzumrichter stoppen kann.

28

Par. 307

Digitaleingang

=

Pulseingang

[30]

Par. 343

Präzise Stoppfunktion

=

Zählerstopp mit Reset

[1]

Par. 344

Zählerwert

= 100000

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Dezentraler VLT® FCD

Dezentraler VLT® FCD

3 Programmieren

3 Programmieren

3.1 LCP-Bedieneinheit

3.1.1 Bedieneinheit LCP 2, Option

Der FCD 300 kann mit einer Bedieneinheit (LCP 2) verbunden werden, die eine vollständige Schnittstelle für Betrieb und Programmierung des

Frequenzumrichters darstellt. Die Bedieneinheit LCP 2 kann bis zu drei

Meter vom Frequenzumrichter entfernt aufgestellt werden, z. B. auf einer

Frontplatte unter Verwendung des Zubehörsatzes.

Die Funktionen der Bedieneinheit sind in fünf Gruppen aufgeteilt:

1.

Display

2.

3.

Tasten zur Änderung der Displayfunktion

Tasten zur Änderung der Programmparameter

4.

5.

Leuchtanzeigen.

Bedientasten für Ortsteuerung

Alle Datenanzeigen erfolgen über ein vierzeiliges alphanumerisches Display, das im Normalbetrieb ständig vier Betriebsvariablen und drei Betriebszustände anzeigen kann. Während des Programmiervorgangs werden alle Informationen angezeigt, die für eine schnelle und effektive Parametereinstellung des Frequenzumrichters erforderlich sind. Als Ergänzung zum Display gibt es drei Leuchtanzeigen für Spannung (ON), Warnung (WARNING) und Alarm (ALARM). Alle Parametersätze des Frequenzumrichters sind unmittelbar über das Bedienfeld änderbar, es sei denn, diese Funktion wurde über den Parameter 018

Eingabesperre gesperrt

[1].

3.1.2 Bedientasten für Parametersatz

Die Bedientasten sind nach Funktionen aufgeteilt, wobei die Tasten zwischen dem Display und den Leuchtanzeigen für die Parametereinstellung einschließlich der Auswahl der Displayanzeige im Normalbetrieb dienen.

[DISPLAY/STATUS] dient zur Wahl der Displayanzeigeart oder zum

Zurückwechseln auf Displayanzeige, entweder aus dem Quick-Menümodus oder dem Menümodus

.[QUICK MENU] bietet Zugriff auf die Parameter aus dem Quick-Menü.

Es kann direkt zwischen Quick-Menü- und Menümodus gewechselt werden.

[MENU] dient zum Programmieren sämtlicher Parameter. Es kann direkt zwischen Quick-Menü- und Menümodus gewechselt werden.

[CHANGE DATA] dient zum Ändern eines im Menü- oder Quick-Menümodus gewählten Parameters.

[CANCEL] wird benutzt, wenn eine Änderung des gewählten Parameters nicht ausgeführt werden soll.

[OK] dient zum Bestätigen der Änderung des gewählten Parameters.

[+ / -] dienen zur Parameterauswahl und Änderung der gewählten Parameterwerte.

Diese Tasten dienen im Displaymodus zum Umschalten zwischen den

Anzeigen der Betriebsvariablen.

[< >] dient zur Wahl der Parametergruppe und zur Bewegung des Cursors bei der Änderung numerischer Werte.

3

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

29

3 Programmieren

3.1.3 Leuchtanzeigen

Ganz unten auf dem Bedienfeld befinden sich eine rote Alarmleuchte, eine gelbe Warnleuchte und eine grüne Spannungsanzeigeleuchte.

3

Beim Überschreiten bestimmter Grenzwerte wird die Alarm- und/oder

Warnleuchte aktiviert, während gleichzeitig eine Status- oder Alarmanzeige auf dem Display erscheint.

3.1.4 Ort-Steuerung

[STOP/RESET] dient zum Anhalten des angeschlossenen Motors oder zum Quittieren (Reset) des Frequenzumrichters nach einer Störung. Kann

über Parameter 014

Taster Stopp

aktiv oder inaktiv gewählt werden.

Ist die Stoppfunktion aktiviert, so blinkt Displayzeile 2.

ACHTUNG!

Wenn keine externe Stoppfunktion und die [STOP/RE-

SET]-Taste als inaktiv gewählt ist, kann der Motor nur durch Abschalten der Spannung am Motor bzw. Frequenzumrichter gestoppt werden.

[JOG] hebt die Ausgangsfrequenz zugunsten einer voreingestellten Frequenz auf, während die Taste gedrückt gehalten wird. Kann über Parameter 015

Ort Festdrehzahl

aktiv oder inaktiv gewählt werden.

[FWD / REV] dient zum Wechseln der Drehrichtung des Motors. Diese wird durch den Pfeil im Display angezeigt. Kann über Parameter 016

Taster Revers.

aktiv oder inaktiv gewählt werden. Die [FWD/REV]-Taste ist nur aktiv, wenn Parameter 002

Ort-/Fernsteuerung

auf

Ortsteuerung

eingestellt ist.

[START] dient zum Starten des Frequenzumrichters. Ist immer aktiv, die

[START]-Taste kann jedoch einen Stoppbefehl nicht aufheben.

Dezentraler VLT® FCD

ACHTUNG!

Die Spannungsanzeigeleuchte leuchtet, wenn Spannung am Frequenzumrichter anliegt.

ACHTUNG!

Wenn die Bedientasten für Ortsteuerung inaktiv gewählt sind, werden sie sowohl dann aktiv, wenn der

Frequenzumrichter über Parameter 002

Ort-/Fernsteuerung

auf

Ortsteuerung

als auch auf

Fernsteuerung

eingestellt wird, ausgenommen [FWD/REV], die nur im

Ortbetrieb aktiv ist.

30

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

Dezentraler VLT® FCD 3 Programmieren

3.1.5 Anzeigemodus

VAR 1.1 VAR 1.2 VAR 1.3

VAR 2

STATUS

SETUP

1

Im Normalbetrieb können nach Wahl dauernd bis zu vier verschiedene

Betriebsvariablen angezeigt werden: 1,1, 1,2, 1,3 und 2. Der aktuelle Betriebszustand bzw. Alarm- und Warnzustände werden in Zeile 2 numerisch angezeigt.

Bei Alarmzuständen wird der aktuelle Alarm in den Zeilen 3 und 4 zusammen mit einer Erläuterung angezeigt.

Warnungen blinken in Zeile 2 und werden in Zeile 1 erklärt. Das Display zeigt außerdem den aktuellen Parametersatz an.

Der Pfeil zeigt die gewählte Drehrichtung. Hier zeigt der Frequenzumrichter ein aktives Reversierungssignal an. Der Pfeilkörper verschwindet, wenn ein Stoppbefehl gegeben wird oder die Ausgangsfrequenz unter 0,1

Hz fällt.

Die untere Zeile zeigt den Status des Frequenzumrichters an. Die Bildlaufleiste gibt die Betriebsvariablen an, die im Displaymodus in Zeile 2 angezeigt werden können. Änderungen können mit den [+ / -]-Tasten vorgenommen werden.

Umschalten zwischen den Modi AUTO und HAND

Durch Aufrufen der Funktion [DATEN ÄNDERN] im [DISPLAY-MODUS] wird die aktive Betriebsart des Frequenzumrichters angezeigt.

3.1.6 Anzeigezustände des Displays

Das Bedienfeld hat unterschiedliche Anzeigezustände, die von der für den

Frequenzumrichter gewählten Betriebsart abhängen.

Anzeigezustand I:

Dieser Anzeigezustand ist Standard nach Inbetriebnahme bzw. Initialisierung.

Modus über die Taste [+/-] wechseln [HAND...AUTO]

Im Modus [HAND] kann der Sollwert über die Tasten [+] und [-] verändert werden.

Betriebsdaten

Resultierender Sollwert

Resultierender Sollwert

Istwert

Ausgangsfrequenz

Ausgangsfrequenz x Skalierung

Motorstrom

Drehmoment

Leistung

Leistung

Motorspannung

DC-Zwischenkreisspannung

Thermischer Motorschutz

Thermische Belastung

Motorlaufstunden

Digitaleingang

Pulseingang 29

Pulseingang 29

Pulseingang 33

Externer Sollwert

Zustandswort

Kühlkörpertemperatur

Alarmwort

Steuerwort

Warnwort

Warnwort 2

Analogeingang 53

Analogeingang 60

Einheit

[%]

[Einheit]

[Einheit]

[Hz]

[-]

[A]

[%]

[kW]

[HP]

[V]

[V]

[%]

[%]

[Stunden]

[Binärcode]

[Hz]

[Hz]

[Hz]

[%]

[Hex]

[°C]

[Hex]

[Hex]

[Hex]

[Hex]

[V]

[mA]

Drei Betriebsvariablen können in der ersten Displayzeile und eine Betriebsvariable in der zweiten Displayzeile angezeigt werden. Die Programmierung erfolgt über die Parameter 009, 010, 011 und 012

Displayzeile

.

wurde

Frequenz

als Anzeige über Parameter 009

Displayanzeige 2

gewählt. Im Normalbetrieb kann mit den [+ / -]-Tasten direkt eine neue

Betriebsvariable eingegeben werden.

Anzeigemodus II:

Das Umschalten zwischen Anzeigezustand I und II erfolgt durch kurzes

Drücken der [DISPLAY / STATUS]-Taste.

3

FREQUENZ

50.0 Hz

BETRIEB

24,3% 30,2% 13,8A

50.0 Hz

BETRIEB

Zeile 2 zeigt den Datenwert einer Betriebsvariablen mit der dazugehörigen Einheit, und in Zeile 1 erscheint eine Erklärung zu Zeile 2. Im Beispiel

31

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

3 Programmieren Dezentraler VLT® FCD

In diesem Zustand werden alle Datenwerte für vier Betriebsvariablen mit den zugehörigen Einheiten angezeigt, siehe Tabelle. Im Beispiel wurde diese Wahl getroffen:

Frequenz

, Sollwert, Drehmoment and Strom als

Anzeige in der ersten und zweiten Zeile.

3

Anzeigemodus IIII:

Dieser Anzeigezustand wird aufgerufen, solange die [DISPLAY / STA-

TUS]-Taste gedrückt bleibt. Beim Loslassen der Taste erfolgt ein Wechsel zurück in Anzeigezustand II, es sei denn, die Taste wurde kürzer als ca.

1 s gedrückt - in diesem Fall erfolgt immer der Wechsel zurück in Anzeigezustand I.

Hier werden die Parameternamen und Einheiten der Betriebsvariablen in der ersten und zweiten Zeile angezeigt. Zeile 2 der Anzeige bleibt unver-

ändert.

Anzeigemodus IV:

Dieser Anzeigezustand kann während des Betriebs eingestellt werden, wenn ein anderer Parametersatz geändert werden soll, ohne den Frequenzumrichter anzuhalten. Diese Funktion wird in Parameter 005

Programmierungssatz

aktiviert.

REF% MOMENT% STROM

50.0 Hz

SETUP

1

BETRIEB

24,3% 30,2% 13,8A

50.0 Hz

SETUP

12

BETRIEB

Die Nummer des Parametersatzes 2 blinkt rechts vom aktiven Satz.

3.1.7 Parametersatzwahl

Der weite Einsatzbereich eines Frequenzumrichters kann mit einer großen

Anzahl von Parametern erschlossen werden, die die Anpassung der Funktionalität an eine bestimmte Anwendung ermöglichen. Für eine bessere

Übersicht über die vielen Parameter besteht die Möglichkeit, zwischen zwei Programmierungsarten zu wählen - Menümodus und Quick-Menümodus. Im Hauptmenü besteht Zugriff auf sämtliche Parameter. Letzterer führt den Anwender durch die Parameter, wodurch in den meisten Fällen der Start des Frequenzumrichters entsprechend der vorgenommenen Parametersatzwahl möglich ist. Unabhängig von der Programmierungsart wird die Änderung eines Parameters durchgehend und damit sowohl im

Menümodus als auch im Quick-Menümenümodus wirksam sein.

Struktur des Quick-Menümodus gegenüber dem Menümodus

Außer einer Bezeichnung - einem Namen - ist jedem Parameter eine

Nummer zugeordnet, die unabhängig von der Programmierungsart immer gleich ist. Im Menümodus sind die Parameter in Gruppen aufgeteilt, wobei die erste Stelle der Parameternummer (von links) die Gruppennummer des jeweiligen Parameters angibt.

•

•

Die [QUICK MENU]-Taste bietet Zugriff auf die wichtigsten Parameter des Frequenzumrichters. Nach der Programmierung ist der Frequenzumrichter in den meisten Fällen betriebsbereit. Mit den [+ / -]-Tasten kann das Quick-Menü durchgeblättert werden, und Datenwerte werden mit [CHANGE DATA] + [OK] ge-

ändert.

Der Menümodus ermöglicht die Wahl und gewünschte Änderung aller Parameter. Allerdings werden abhängig von der in Parameter 100

Konfiguration

getroffenen Auswahl einige Parameter ausgeblendet.

32

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

Dezentraler VLT® FCD 3 Programmieren

3.1.8 Quick-Menü mit LCP 2 Bedieneinheit

Das Quick-Menü wird mit der [QUICK MENU]-Taste gestartet, woraufhin die folgende Anzeige erscheint:

QUICK MENU X VON Y

50.0 Hz

001 SPRACHE

DEUTSCH

In der untersten Zeile werden Parameternummer und -name sowie Status bzw. Wert des ersten Parameters des Quick-Menüs angezeigt. Beim ers-

3.1.9 Organisation der Parametergruppen

Der Menümodus wird mit der [MENU]-Taste eingeschaltet, woraufhin das

Display folgende Anzeige bringt:

FREQUENZ

SETUP

50.0 Hz

0 VOR ORT/ANZEIGE

1

In der 3. Zeile des Displays werden Parametergruppennummer und name angezeigt.

Im Menümodus sind die Parameter nach Gruppen aufgeteilt. Die Wahl der Parametergruppeerfolgt mit den [< >]-Tasten.

Folgende Parametergruppen sind verfügbar:

Gruppennr.

0

1

2

5

6

3

4

Parametergruppe

Bedienung und Anzeige

Motoranpassung

Soll- und Grenzwerte

Ein- und Ausgänge

Sonderfunktionen

Serielle Schnittstelle

Technische Funktionen

Nachdem die gewünschte Parametergruppe gewählt ist, kann jeder einzelne Parameter mit den [+ / -]-Tasten gewählt werden: ten Drücken der [QUICK MENU]-Taste nach dem Einschalten des Geräts beginnt die Anzeige immer an Pos. 1 - siehe nachstehende Tabelle.

9

10

11

12

13

6

7

8

4

5

2

3

Pos.

Parameter-Nr.

1 001 Sprache

102 Motorleistung

103 Motorspannung

104 Motorfrequenz

105 Motorstrom

106 Motornenndrehzahl

107 AMT

204 Minimaler Sollwert

205 Maximaler Sollwert

207 Rampenzeit auf

208 Rampenzeit ab

002 Betriebsart Ort/Fern

003 Ort Sollwert

Einheit

[kW]

[V]

[Hz]

[A]

[UPM]

[Hz]

[Hz]

[Sek.]

[Sek.]

[Hz]

3

Die dritte Zeile des Displays zeigt Parameternummer und -name; der

Status bzw. Wert des gewählten Parameters erscheint in der vierten Zeile.

Daten ändern

Die Vorgehensweise zum Ändern von Daten ist gleich unabhängig davon, ob ein Parameter im Schnell- oder im Menümodus gewählt wurde. Durch

Betätigen der Taste [CHANGE DATA] wird die Änderung des gewählten

Parameters ermöglicht, woraufhin der Unterstrich des Parameters in Zeile

4 blinkt. Die Vorgehensweise bei der Datenänderung hängt davon ab, ob der gewählte Parameter einen numerischen Datenwert oder einen Textwert enthält.

Ändern eines Datenwertes

Handelt es sich bei dem gewählten Parameter um einen Datenwert, so kann der Wert mit den [+ / -]-Tasten geändert werden.

FREQUENZ

50.0 Hz

SETUP

1

001 SPRACHE

DEUTSCH

In der untersten Zeile des Displays wird der Wert angezeigt, der bei Quittierung mit [OK] eingelesen (gespeichert) wird.

Änderung eines numerischen Datenwerts

Stellt der gewählte Parameter einen numerischen Datenwert dar, so ist zunächst mit den [< >]-Tasten die Ziffer zu wählen.

FREQUENZ

50.0 Hz

SETUP

1

001 SPRACHE

DEUTSCH

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

33

3 Programmieren Dezentraler VLT® FCD

FREQUENZ

50.0 Hz

130 START FREQ

0 9 ,0 HZ

FREQUENZ

50.0 Hz

130 START FREQ

SETUP

1

1 0,0 HZ

3

Die gewählte Ziffer kann dann beliebig mit den [+ / -]-Tasten geändert werden:

3.1.10 Manuelle Initialisierung

ACHTUNG!

Manuelle Initialisierung ist nicht über die Bedieneinheit

LCP 2 175N0131 möglich. Eine Initialisierung über Par.

620

Betriebsart

ist dennoch möglich:

-

-

-

-

-

-

-

-

Die folgenden Parameter werden bei der Initialisierung über Par. 620

Betriebsart

nicht auf Null gesetzt.

Par. 500

Adresse

-

Par. 501

Baudrate

Par. 600,

Betriebsstunden

Par. 601

Motorlaufstunden

Par. 602

kWh-Zähler

Par. 603

Anzahl der Einschaltungen

Par. 604

Anzahl der Übertemperaturen

Par. 605

Anzahl der Überspannungen

Par. 615-617

Fehlerprotokoll

Par. 678

Steuerkarte konfigurieren

Der gewählte Datenwert (ziffer) wird blinkend angezeigt. In der untersten

Displayzeile wird der Datenwert angezeigt, der eingelesen (gespeichert) wird, wenn mit [OK] quittiert wird.

34

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

Dezentraler VLT® FCD 3 Programmieren

3.2 Parametergruppe 0-** Bedienung und Anzeige

001

Wert:

Sprachauswahl

English (Englisch)

Deutsch (deutsch)

Französisch (francais)

Dänisch (dansk)

Span. (Espanol)

Ital. (italiano)

[4]

[5]

Funktion:

In diesem Parameter wird gewählt, in welcher Sprache die Anzeigen im

Display erscheinen sollen, wenn die Bedieneinheit angeschlossen ist.

Beschreibung der Auswahl:

Wählbar sind die aufgeführten Sprachen. Die Werkseinstellung kann variieren.

[0]

[1]

[2]

[3]

002

Wert:

Betriebsart (Ort/Fern)

Fernsteuerung (FERN)

Ortsteuerung (ORT)

[0]

[1]

Funktion:

Zur Auswahl stehen zwei Betriebsarten für den Frequenzumrichter;

Fernsteuerung

[0] und

Ortsteuerung

[1]. Siehe auch Parameter 013

Ortsteuerung

, falls

Ortsteuerung

[1] gewählt ist.

Beschreibung der Auswahl:

Ist

Fernsteuerung

[0] gewählt, so kann der Frequenzumrichter gesteuert werden über:

1.

2.

Steuerklemmen oder serielle Schnittstelle.

Taste [START]. Diese kann jedoch Stoppbefehle, die über die digitalen Eingänge oder die serielle Schnittstelle übertragen wurden, nicht außer Kraft setzen.

Tasten [STOP/RESET] und [JOG], sofern sie aktiv sind.

3.

Ist

Ortsteuerung

[1] gewählt, kann der Frequenzumrichter gesteuert werden über:

3.2.1 Parametersatzkonfiguration

Es kann zwischen vier Sätzen (Parametersätze) gewählt werden, die unabhängig voneinander programmierbar sind. Der aktive Parametersatz wird in Parameter 004

Parametersatz Betrieb

gewählt. Bei angeschlossener Bedieneinheit erscheint die Nummer des aktiven Parametersatzes im Display unter „Setup“. Der Frequenzumrichter kann auch auf

Externe

Anwahl

eingestellt werden, so dass der Wechsel zwischen Parametersätzen über die Digitaleingänge bzw. die serielle Schnittstelle möglich ist.

Der Wechsel zwischen Parametersätzen kann in Werken benutzt werden, in denen z. B. ein Parametersatz für den Tag- und ein anderer für den

Nachtbetrieb verwendet wird.In Parameter 006

Par.satz Kopie

kann ein

Parametersatz in einen anderen kopiert werden. Mit Parameter 007

Bedienfeldkopie

können alle Parametersätze von einem Frequenzumrichter in einen anderen übertragen werden, indem die Bedieneinheit umgestellt wird. Zuerst werden alle Parametersatzwerte in die Bedieneinheit kopiert,

1.

2.

3.

4.

5.

Taste [START]. Diese kann jedoch Stoppbefehle über die Digitaleingänge nicht außer Kraft setzen (siehe Parameter 013

Sollwert Ort Modus

).

Tasten [STOP/RESET] und [JOG], sofern sie aktiv sind.

Taste [FWD/REV], sofern diese über Parameter 016

Ort Reversierung

, aktiv gewählt und Parameter 013

Sollwert Ort Modus

auf

Ort ohne Schlupf

[1] oder

Ort wie Par. 100

[3] eingestellt wurde. Parameter 200

Ausgangsfrequenzbereich

ist auf

Beide

Richtungen

einzustellen.

Parameter 003

Ort Sollwert

, der das Einstellen des Sollwertes mit den Tasten [+] und [-] ermöglicht.

Externen Steuerbefehl, der an die digitalen Eingänge angeschlossen werden kann (siehe Parameter 013

Sollwert Ort Modus

).

3

ACHTUNG!

Die Tasten [JOG] und [FWD/REV] befinden sich auf der Bedieneinheit.

003 Ort Sollwert

Wert:

Par. 013

Sollwert Ort Modus

auf [1] oder [2]:

0 - f

MAX

(Par. 205)

Par. 013

Sollwert Ort Modus

auf [3] oder [4]:

Ref

MIN

- Ref

MAX

(Par. 204-205)

50 Hz

0,0

Funktion:

In diesem Parameter kann manuell ein Ortsollwert eingestellt werden. Die

Einheit des Ortsollwertes hängt von der in Parameter 100

Konfiguration

gewählten Konfiguration ab.

Beschreibung der Auswahl:

Um den Ortsollwert benutzen zu können, muss Parameter 002

Betriebsart

(Ort/Fern)

auf

Ort

[1] eingestellt sein. Der Ortsollwert ist nicht über die serielle Kommunikation einstellbar.

das dann an einen anderen Frequenzumrichter angeschlossen werden kann. Dann können alle Parametersatzwerte von der Bedieneinheit in den

Frequenzumrichter kopiert werden.

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

35

3 Programmieren Dezentraler VLT® FCD

3

3.2.2 Parametersatzwechsel

Parametersatzwahl über Klemmen 29 und 33.

Par. 305

Par. 307

Par. 004

Digitaleingang

=

Parametersatz Anwahl, lsb

[31]

Digitaleingang

=

Parametersatz Anwahl, msb

[32]

Parametersatz Betrieb

=

Externe Anwahl

[5]

004

Wert:

Parametersatz Betrieb

Werkseinstellung (WERKSEINSTELLUNG)

Satz 1 (SATZ 1)

Satz 2 (SATZ 2)

Satz 3 (SATZ 3)

Satz 4 (SATZ 4)

Externe Anwahl (EXTERNE ANWAHL)

[4]

[5]

Funktion:

Hier wird der aktive Parametersatz gewählt. Alle Parameter sind über vier individuelle Parametersätze programmierbar. Zwischen diesen Sätzen kann in diesem Parameter über einen Digitaleingang oder die serielle

Schnittstelle gewechselt werden.

[0]

[1]

[2]

[3]

Beschreibung der Auswahl:

Werkseinstellung

[0] enthält die ab Werk eingestellten Werte.

Parametersatz 1-4

[1]-[4] sind vier individuelle, frei wählbare Sätze.

Externe

Anwahl

[5] wird benutzt, wenn der Wechsel zwischen den vier Sätzen

über einen Digitaleingang oder über die serielle Schnittstelle im Fernsteuerungsmodus erfolgen soll.

005

Wert:

Parametersatz, Programm

Werkseinstellung (WERKSEINSTELLUNG)

Satz 1 (Satz 1)

Satz 2 (SATZ 2)

Satz 3 (SATZ 3)

Satz 4 (SATZ 4)

Aktiver Satz (AKT. SATZ)

Funktion:

Hier kann gewählt werden, welcher Parametersatz während des Betriebs programmiert werden soll (sowohl über das Bedienfeld als auch die serielle Schnittstelle). Es ist z. B. möglich,

Satz 2

[2] zu programmieren, während

Satz 1

[1] als aktiver Parametersatz in Parameter 004

Parametersatz Betrieb

gewählt ist.

Beschreibung der Auswahl:

Werkseinstellung

[0] enthält die ab Werk gespeicherten Daten und kann als Datenquelle verwendet werden, wenn die übrigen Sätze wieder in ei-

[0]

[1]

[2]

[3]

[4]

[5] nen bekannten Zustand zurückversetzt werden sollen.

Satz 1-4

[1]-[4] sind individuelle Sätze, die im Betrieb frei programmiert werden können.

Wird

Aktiver Satz

[5] gewählt, so ist der Programm-Satz gleich Parameter

004

Parametersatz Betrieb

.

ACHTUNG!

Werden Daten im aktiven Satz geändert bzw. in diesen kopiert, so wirken sich die Änderungen unverzüglich auf die Funktion des Gerätes aus.

006 Par.satz Kopie

Wert:

Keine Kopie (KEINE KOPIE)

Kopie auf Satz 1 von #

(SATZ 1 VON #)

Kopie aktiver Satz auf Satz 2 von #

(SATZ 2 VON #)

Kopie aktiver Satz auf 3 von #

(SATZ 3 VON #)

Kopie aktiver Satz auf Satz 4 von #

(SATZ 4 VON #)

[0]

[1]

[2]

[3]

[4]

Kopie aktiver Satz auf alle

(KOPIE AUF ALLE VON #) [5]

Funktion:

Kopiert wird vom in Parameter 005

Programmierungssatz

gewählten aktiven Satz auf den/die in diesem Parameter gewählten Satz/Sätze.

ACHTUNG!

Es kann nur im Stoppmodus kopiert werden (Motor durch Stoppbefehl angehalten).

Beschreibung der Auswahl:

Der Kopiervorgang beginnt, nachdem die gewünschte Kopierfunktion gewählt und die Taste [OK]/[CHANGE DATA] gedrückt wurde. Das Display zeigt an, daß der Kopiervorgang abläuft.

007

Wert:

LCP-Kopie

Keine Kopie (KEINE KOPIE)

Upload aller Parameter (UPL. ALLER PAR.)

Download aller Parameter

(DWNL. ALLER PAR.)

Download leistungsabhängiger Parameter

(DWNLOADFKT MENUES)

[0]

[1]

[2]

[3]

Funktion:

Parameter 007

LCP-Kopie

wird benutzt, wenn die integrierte Kopierfunktion des Bedienfelds verwendet werden soll. Die Funktion wird benutzt, wenn beim Umstellen des LCP 2-Bedienfelds alle Parametereinstellungen von einem Frequenzumrichter auf einen anderen übertragen werden sollen.

Beschreibung der Auswahl:

Wählen Sie

Upload aller Parameter

[1], wenn alle Parameterwerte auf das

Bedienfeld übertragen werden sollen. Wählen Sie

Download aller Parameter

[2], wenn alle übertragenen Parameterwerte auf den Frequenzumrichter übertragen werden sollen, an dem das Bedienfeld montiert

36

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

Dezentraler VLT® FCD 3 Programmieren ist. Wählen Sie

Download leistungsabhängiger Parameter

[3], wenn nur die leistungsabhängigen Parameter heruntergeladen werden sollen. Dies ist immer dann der Fall, wenn ein Download auf einen Frequenzumrichter durchgeführt werden soll, der eine andere Nennleistung als der hat, von dem die Parametereinstellungen stammen.

ACHTUNG!

Uploads/Downloads sind nur im Stoppmodus möglich.

Ein Download kann nur zu einem Frequenzumrichter mit der gleichen Software-Versionsnummer erfolgen

(siehe Parameter 626

DatenbankIdentifikationsnummer

).

008

Wert:

0,01 - 100,00

Displayskalierung der Ausgangsfrequenz

1,00

Funktion:

In diesem Parameter wird der Faktor gewählt, der mit der Ausgangsfrequenz malgenommen (multipliziert) wird. Der Wert wird im Display angezeigt, wenn Parameter 009-012

Displayanzeige

auf

Ausgangsfrequenz x Skalierung

[5] eingestellt sind.

Beschreibung der Auswahl:

Stellen Sie den gewünschten Skalierungsfaktor ein.

009

Wert:

Displayzeile 2

Keine Anzeige (Keine)

Resultierender Sollwert [%]

(SOLLWERT [%])

Resultierender Sollwert [Einheit]

(SOLLWERT [EINHEIT])

Istwert [Einheit] (Istwert [Einheit])

FREQUENZ [Hz] (Frequenz [Hz])

Ausgangsfrequenz x Skalierung

(FREQUENZ x SKAL.)

Motorstrom [A] (Motorstrom [A])

Drehmoment [%] (Drehmoment [%])

Leistung [kW] (Leistung [kW])

Leistung [HP] (LEISTUNG [hp])

Motorspannung [V]

(Motorspannung [V])

DC-SPANNUNG [V]

(DC-SPANNUNG [V])

Therm. Belast. Motor [%]

(TH. MOTORSCHUTZ [%])

Therm. FC-Schutz [%]

(TH. FC-SCHUTZ [%])

Motorlaufstunden [h]

(MOTORLAUFSTUNDEN])

Digitaleingänge

(DIGITALEINGAENGE)

Analogeingang 53 [V]

(Analogeingang 53 [V])

Analogeingang 60 [mA]

(ANALOGEING. 60 [mA])

[0]

[1]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]

[16]

[17]

[19]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

Pulssollwert [Hz]

(Puls EINGANG 33 [Hz])

Externer Sollwert [%]

(Externer Sollwert [%])

Zustandswort [Hex] (STATUSWORT [Hex])

Kühlkörpertemperatur [°C]

(TEMP.KUEHLKOE. [°C])

Alarmwort [Hex] (ALARMWORT [HEX])

STEUERWORT [HEX] (STEUERWORT [HEX])

Warnwort [Hex]

(WARNWORT [HEX])

Erweitertes Zustandswort [Hex]

(ZUSTANDSWORT [HEX])

Warnung Kommunikationsoptionskarte

(KOMM OPT WARN. [HEX])

Pulszähler

(PULSZÄHLER)

Pulseingang 29

(PULSEINGANG 29)

[20]

[21]

[22]

[25]

[26]

[27]

[28]

[29]

[30]

[31]

[32]

Funktion:

In diesem Parameter kann der Datenwert gewählt werden, der beim Einschalten des Frequenzumrichters in der zweiten Zeile der LCP-Bedieneinheit angezeigt werden soll. Die Datenwerte sind in der Displayanzeige auch Bestandteil der Bildlaufleiste. In den Parametern 010-012

Displayzeile

können drei weitere Datenwerte zur Anzeige in der ersten Displayzeile gewählt werden.

Beschreibung der Auswahl:

Keine Anzeige

ist nur in den Parametern 010-012

Displayzeile 1,1-1,3

wählbar.

Resultierender Sollwert [%]

gibt einen prozentualen Wert für den resultierenden Sollwert im Bereich von Minimaler Sollwert, Ref

MIN

bis Maximaler Sollwert, Ref

MAX

an.

Sollwert [Einheit]

gibt den resultierenden Sollwert in Hz im Regelverfahren

Ohne Rückführung

an. Im Modus

Mit Rückführung

wird die Sollwerteinheit In Parameter 416

Soll-Istwert-Einheit

gewählt.

Istwert [Einheit]

liefert den resultierenden Signalwert mithilfe der in den

Parametern 414,

Min. Istwert, FB

LOW

, 415

Max. Istwert, FB

HIGH

und 416

Soll-Istwert-Einheit

gewählten Einheit/Skalierung.

Frequenz [Hz]

gibt die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters an.

Ausgangsfrequenz x Skalierung

[-] entspricht der aktuellen Ausgangsfrequenz f

M

multipliziert mit dem in Parameter 008

Skalierungsfaktor für anwenderdefinierte Anzeige

eingestellten Faktor.

Motorstrom

[A] gibt den Phasenstrom des Motors als Effektivwert an.

Drehmoment [%]

gibt die aktuelle Motorlast im Verhältnis zu seinem

Nennmoment an.

Leistung [kW]

gibt die aktuell vom Motor aufgenommene Leistung in kW an.

Leistung [HP]

gibt die aktuell vom Motor aufgenommene Leistung in amerikanischen PS (HP) an.

Motorspannung [V]

gibt die dem Motor zugeführte Spannung an.

Zwischenkreisspannung [V]

gibt die Zwischenkreisspannung im Frequenzumrichter an.

Thermische Belastung, Motor [%]

gibt die berechnete/geschätzte thermischen Belastung des Motors an. Die Abschaltgrenze liegt bei 100 %.

Thermische Belastung [%]

gibt die thermische Belastung des Frequenzumrichters an. Die Abschaltgrenze liegt bei 100 %.

3

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

37

3 Programmieren Dezentraler VLT® FCD

3

Motorlaufstunden [Stunden]

gibt die Anzahl der Stunden an, die der Motor seit dem letzten Reset in Parameter 619

Rückstellung Stundenzähler

gelaufen ist.

Digitaleingänge

gibt den Signalzustand der 5 Digitaleingänge (18, 19, 27,

29 und 33) an. Eingang 18 entspricht dem Bit ganz links. „0“ = kein Signal, „1“ = angeschlossenes Signal.

Analogeingang 53 [V]

gibt den Spannungswert an Klemme 53 an.

Analogeingang 60 [mA]

gibt den aktuellen Stromwert an Klemme 60 an.

Pulsseingang 33 [Hz]

gibt die an Klemme 33 angeschlossene Frequenz in

Hz an.

Externer Sollwert [%]

gibt die Summe der externen Sollwerte in Prozent

(Summe aus Analog/Puls/serieller Kommunikation) im Bereich Minimaler

Sollwert, Ref

MIN

bis Max. Sollwert, Ref

MAX

an.

Zustandswort [Hex]

gibt einen oder mehrere Zustände in Hex-Code an.

Siehe auch

Serielle Kommunikation

im

Projektierungshandbuch

.

Kühlkörpertemp. [°C]

gibt die aktuelle Kühlkörpertemperatur des Frequenzumrichters an. Die Abschaltgrenze beträgt 90 - 100 °C, die Wiedereinschaltgrenze 70 ± 5 °C.

Alarmwort [Hex]

gibt einen oder mehrere Alarme im Hex-Code an. Siehe auch

Serielle Kommunikation

im

Projektierungshandbuch

.

Steuerwort [Hex]

gibt das Steuerwort des Frequenzumrichters an. Siehe auch

Serielle Kommunikation

im

Projektierungshandbuch

.

Warnwort [Hex]

zeigt das Warnwort in Hex-Code. Siehe auch

Serielle

Kommunikation

im

Projektierungshandbuch

.

Erweitertes Zustandswort [Hex]

gibt einen oder mehrere Zustände im

Hex-Code an. Siehe auch

Serielle Kommunikation

im

Projektierungshandbuch

.

Warnung Kommunikationsoptionskarte [Hex]

gibt bei einem Fehler im

Kommunikationsbus ein Warnwort aus. Nur aktiv, wenn Kommunikationsoptionen installiert sind.

Ohne Kommunikationsoptionen wird 0 Hex angezeigt.

Pulseingang 29 [Hz]

gibt die an Klemme 29 angeschlossene Frequenz in

Hz an.

Pulszähler

gibt die Anzahl der vom Gerät registrierten Pulse an.

010 Displayzeile 1,1

Wert:

Siehe Par. 009

Display Zeile 2

Analogeingang 53 [V] [17]

Funktion:

In diesem Parameter kann der erste von drei in der Displayzeile 1, Position 1 der Bedieneinheit anzuzeigenden Datenwerten gewählt werden.

Diese Funktion ist z. B. beim Einstellen des PID-Reglers nützlich, da sie die Prozessreaktionen auf Sollwertveränderungen anzeigt. Die Displayanzeige erfolgt durch Drücken der Taste [DISPLAY STATUS].

Beschreibung der Auswahl:

Siehe Parameter 009,

Display Zeile 2

.

011 Displayzeile 1,2

Wert:

Siehe Parameter 009,

Display Zeile 2

Motorstrom [A][6]

Funktion:

Siehe Funktionsbeschreibung unter Parameter 010

Displayzeile

.

Beschreibung der Auswahl:

Siehe Parameter 009,

Display Zeile 2

.

012 Displayzeile 1.3

Wert:

Siehe Parameter 009,

Display Zeile 2

Istwert [Einheit] [3]

Funktion:

Siehe Funktionsbeschreibung unter Parameter 010

Displayzeile

.

Beschreibung der Auswahl:

Siehe Parameter 009,

Display Zeile 2

.

013

Wert:

Ort-Steuerung

Blockiert (BLOCKIERT)

Ort-Steuerung und Regelung ohne Rückführung ohne Schlupfausgleich

(ORT OHNE SCHLUPF)

Fern-Betrieb und Regelung ohne Rückführung ohne Schlupfausgleich

(ORT + EXT. ST./O.S.)

Ort-Steuerung wie Par. 100

(ORT/WIE P100)

Fern-Betrieb wie Par. 100

(ORT+ EXT.ST./P100)

[0]

[1]

[2]

[3]

[4]

Funktion:

Hier wird die gewünschte Funktion gewählt, wenn in Parameter 002

Betriebsart (Ort/Fern)

der Wert

Ort-Betrieb

[1] gewählt wurde.

Beschreibung der Auswahl:

Wenn

Blockiert

[0] gewählt wird, kann über Parameter 003

Ort Sollwert

kein Sollwert eingestellt werden.

Um

Blockiert

[0] zu ermöglichen, muss Parameter 002

Betriebsart Ort/

Fern

auf

Fern

[0] eingestellt sein.

Ortsteuerung ohne Schlupf

[1] wird benutzt, wenn die Drehzahl des Motors über Parameter 003

Ort Sollwert

eingestellt werden soll. Im Falle dieser Wahl wechselt Parameter 100

Konfiguration

automatisch auf

Drehzahlregelung ohne Rückführung

[0].

Fern-Betrieb ohne Schlupf

[2] funktioniert wie

Ort-Steuerung ohne

Schlupf

[1], wobei der Frequenzumrichter hier jedoch auch über die Digitaleingänge gesteuert werden kann.

Bei Auswahl von [1-2] wechselt die Steuerung auf Regelung ohne

Schlupfausgleich.

Ort-Steuerung wie Par. 100

[3] wird benutzt, wenn die Drehzahl des Motors über Parameter 003

Ort Sollwert

eingestellt werden soll, jedoch ohne dass Parameter 100

Konfiguration

automatisch auf

Drehzahlregelung ohne Rückführung

[0] wechselt.

Fern-Betrieb wie Par. 100

[4] funktioniert wie

Ort-Steuerung wie Par.

100

[3], wobei der Frequenzumrichter hier jedoch auch über die Digitaleingänge gesteuert werden kann.

Bei Wechsel von

Ort-Steuerung

auf

Fern-Betrieb

in Parameter 002

Betriebsart (Ort/Fern)

, während dieser Parameter auf

Fern-Betrieb ohne

Schlupf

[1] eingestellt ist: werden die aktuelle Motorfrequenz und -drehrichtung beibehalten. Entspricht die aktuelle Motorlaufrichtung nicht dem

Reversiersignal (negativer Sollwert), so stellt sich der Sollwert auf 0.

Bei Wechsel von

Ort-Steuerung

auf

Fern-Betrieb

in Parameter 002

Betriebsart (Ort/Fern)

, während dieser Parameter auf

Fern-Betrieb ohne

Schlupf

[1] eingestellt ist, ist die gewählte Konfiguration in Parameter 100

Konfiguration

aktiv. Der Wechsel erfolgt ruckfrei.

Bei Wechsel von

Ort-Steuerung

auf

Fern-Betrieb

in Parameter 002

Betriebsart (Ort/Fern)

, während dieser Parameter auf

Fern-Betrieb wie Par.

38

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

Dezentraler VLT® FCD 3 Programmieren

100

[4] eingestellt ist: wird der aktuelle Sollwert beibehalten. Ist das

Sollwertsignal negativ, so stellt sich der Ortsollwert auf 0.

Bei Wechsel von

Ort-Steuerung

auf

Fern-Betrieb

in Parameter 002

Betriebsart (Ort/Fern),

während dieser Parameter auf

Fern-Betrieb ohne

Schlupf

[1] eingestellt ist. wird der Ortsollwert durch das Fern-Sollwertsignal ersetzt.

014

Wert:

Ort Stopp

Blockiert (BLOCKIERT)

Wirksam (WIRKSAM)

[0]

[1]

Funktion:

In diesem Parameter kann auf dem Bedienfeld und LCP-Bedienfeld die

Taste [STOP] an- und abgewählt werden.

Beschreibung der Auswahl:

Wird in diesem Parameter

Blockiert

[0] gewählt, so ist die Taste [STOP] nicht aktiv.

ACHTUNG!

Wenn

Blockiert

[0] gewählt wird, kann der Motor nicht

über die [STOP]-Taste angehalten werden.

015

Wert:

Ort-JOG

Blockiert (BLOCKIERT)

Wirksam (WIRKSAM)

[0]

[1]

Funktion:

In diesem Parameter kann auf der LCP-Bedieneinheit die Festdrehzahlfunktion an- und abgewählt werden.

Beschreibung der Auswahl:

Wird in diesem Parameter

Blockiert

[0] gewählt, so ist die Taste [JOG] nicht aktiv.

016

Wert:

Ort Reversierung

Blockiert (BLOCKIERT)

Wirksam (WIRKSAM)

[0]

[1]

Funktion:

In diesem Parameter kann auf dem Bedienfeld die Reversierungsfunktion an-/abgewählt werden. Diese Taste kann nur benutzt werden, wenn Parameter 002

Ort-/Fernsteuerung

auf

Ortsteuerung

[1] und Parameter

013

Sollwert Ort Modus

auf

Ortsteuerung ohne Schlupf

[1] oder

Ortsteuerung wie Parameter 100

[3] eingestellt wurde.

Beschreibung der Auswahl:

Wird in diesem Parameter

Blockiert

[0] gewählt, so ist die Taste [FWD/

REV] nicht aktiv. Siehe auch Parameter 200

Ausgangsfrequenzbereich

.

017

Wert:

Ort-Quittierung

Blockiert (BLOCKIERT)

Wirksam (WIRKSAM)

[0]

[1]

Funktion:

In diesem Parameter kann auf dem Bedienteil die Quittierfunktion (Reset) an- und abgewählt werden.

Beschreibung der Auswahl:

Wird in diesem Parameter

Blockiert

[0] gewählt, so ist die Quittierfunktion nicht aktiv.

ACHTUNG!

Blockiert

[0] nur dann wählen, wenn über die Digitaleingänge ein externes Quittiersignal angeschlossen ist.

018

Wert:

Sperrung für Datenänderung

Dateneingabe wirksam (DATENEING. WIRKSAM)

Dateneingabe gesperrt (DATENEING. GESPERRT)

[0]

[1]

Funktion:

In diesem Parameter können die Bedienelemente gesperrt werden, sodass über die Steuertasten keine Datenänderungen vorgenommen werden können.

Beschreibung der Auswahl:

Bei Wahl von

Dateneingabe gesperrt

[1] sind keine Datenänderungen in den Parametern möglich; wohl aber über die serielle Kommunikation. Die

Parameter 009-012

Displayanzeige

sind über die Bedieneinheit änderbar.

3

019

Betriebszustand bei Netzeinschaltung, Ort-Betrieb

Wert:

Auto-Neustart mit gespeichertem Sollwert

(AUTO NEUSTART) [0]

Zwangsstopp mit gespeichertem Sollwert

(ORT=STOPP)

Zwangsstopp, Sollwert auf 0 setzen

(ORT=STOPP, SOLLW.=0)

[1]

[2]

Funktion:

Einstellen des gewünschten Betriebszustandes bei Einschalten der Netzversorgung. Die Funktion ist nur aktiv, wenn in Parameter 002

Betriebsart

(Ort/Fern)

der Wert

Ort

[1] gewählt wurde.

Beschreibung der Auswahl:

Auto-Neustart mit gespeichertem Sollwert

[0] ist zu wählen, wenn der

Frequenzumrichter mit dem

Ortsollwert

(einzustellen in Parameter 003

Ort Sollwert

) und dem Start/Stopp-Zustand anlaufen soll, die unmittelbar vom Abschalten der Versorgungsspannung über die Bedientasten vorgegeben waren.

Zwangsstopp mit gespeichertem Sollwert

[1] ist zu wählen, wenn der

Frequenzumrichter beim Wiedereinschalten der Versorgungsspannung weiterhin angehalten bleiben soll, bis die Taste [START] betätigt wird.

Nach einem Startbefehl wird die Motordrehzahl über die Rampenfunktion bis auf den gespeicherten Sollwert des Parameters 003

Ort Sollwert

hochgefahren.

Zwangsstopp, Sollw. auf 0

setzen [2] ist zu wählen, wenn der Frequenzumrichter beim Wiedereinschalten der Netzspannung angehalten bleiben soll. Parameter 003

Ort Sollwert

ist auf 0 zu setzen.

ACHTUNG!

Bei Fern-Betrieb (Parameter 002

Betriebsart (Ort/

Fern)

) hängt der Start/Stopp-Zustand bei Netzeinschaltung von den externen Steuersignalen ab. Wird in

Parameter 302

Eing. 18 digital

der Wert

Puls-Start

[8] gewählt, so verbleibt der Motor nach der Netzeinschaltung weiterhin im gestoppten Zustand.

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39

3 Programmieren Dezentraler VLT® FCD

3

020

Wert:

Eingabesperre für Handbetrieb

Blockiert (BLOCKIERT)

Aktiv (WIRKSAM)

[0]

[1]

Funktion:

Mit diesem Parameter kann eingestellt werden, ob eine Umschaltung zwischen Auto- und Handbetrieb möglich ist. Im Automatikbetrieb wird der Frequenzumrichter durch externe Signale gesteuert. Im Handbetrieb erfolgt die Ansteuerung des Frequenzumrichters dagegen direkt durch die

Steuereinheit über ein lokales Führungssignal.

Beschreibung der Auswahl:

Wird in diesem Parameter

BLOCKIERT

[0] gewählt, so ist die Handbetriebsanwahl nicht aktiv. Die Eingabesperre kann wahlweise aktiviert werden. Bei Auswahl von

Wirksam

[1] kann zwischen Hand- und Automatikbetrieb umgeschaltet werden.

ACHTUNG!

Dieser Parameter ist nur für LCP 2 gültig.

024

Wert:

Benutzerdefiniertes Schnellmenü

Blockiert (BLOCKIERT)

Wirksam (WIRKSAM)

[0]

[1]

Funktion:

In diesem Parameter kann der Standard-Parametersatz für die Quick-

Menütaste auf dem LCP2-Bedienfeld ausgewählt werden.

Mit dieser Funktion können in Parameter 025

Einst.Schnellmenü

bis zu 20

Parameter für die Quick-Menu-Taste ausgewählt werden.

Beschreibung der Auswahl:

Wird

Blockiert

[0] gewählt, so gilt der Standard-Parametersatz der Quick-

Menu-Taste.

Wird

Wirksam

[1] gewählt, so gilt das benutzerdefinierte Quick-Menü.

025 Einstellung Schnellmenü

Wert:

[Index 1 - 20] Wert: 0 - 999 000

Funktion:

In diesem Parameter wird definiert, welche Parameter im Schnellmenü erforderlich sind, wenn Parameter 024

Schnellmenü

auf

Wirksam

[1] eingestellt ist.Â

Bis zu 20 Parameter können für das Schnellmenü gewählt werden.

ACHTUNG!

Bitte beachten, dass dieser Parameter nur über das

LCP 2-Bedienfeld eingestellt werden kann. Siehe

Bestellformular

.

Beschreibung der Auswahl:

Das Schnellmenü wird folgendermaßen eingestellt:

1.

Parameter 025

DERN] drücken.

Einst.Schnellmenü

wählen und [DATEN ÄN-

2.

Index 1 zeigt den ersten Parameter im Schnellmenü. Mit den

[+ / -] Tasten kann zwischen den Indexnummern gewechselt werden. Index 1 wählen.

3.

Mit[< >] kann zwischen den drei Stellen gewechselt werden. Die

Taste [<] einmal drücken. Anschließend kann die letzte Stelle der Parameternummer mit den Tasten [+ / -] gewählt werden.

Index 1 auf 100 für Parameter 100

Konfiguration

setzen.

4.

5.

6.

[OK] drücken, wenn Index 1 auf 100 gesetzt ist.

Schritte 2 - 4 wiederholen, bis alle gewünschten Parameter für die Schnellmenü-Taste eingestellt sind.

[OK] drücken, um die Einstellung des Schnellmenüs abzuschlie-

ßen.

Wenn Parameter 100

Konfiguration

für Index 1 gewählt ist, startet das

Schnellmenü bei jedem Aktivieren des Schnellmenüs mit diesem Parameter.

Beachten Sie, dass Parameter 024

Schnellmenü

und Parameter 025

Einst.Schnellmenü

bei der Initialisierung auf die Werkseinstellung zurückgesetzt werden.

026

Wert:

LED Status

Überlast (Überlast)

Therm. Warn./Alarm 36 (Übertemp.)

Thermistor/ETR (Therm. Motor)

Digitaleingang 18 (Digitaleingang 18)

Digitaleingang 19 (Digitaleingang 19)

Digitaleingang 27 (Digitaleingang 27)

Digitaleingang 29 (Digitaleingang 29)

Digitaleingang 33 (Digitaleingang 33)

Wie Relais Par. 323 (Wie Relais / P323)

Wie dig.Ausgang Par. 341 (Wie Dig. Ausg. / P341)

[8]

[9]

Wie mech. Bremsenausgang

(Wie mech. Bremsenausgang) [10]

Funktion:

Dieser Parameter erlaubt dem Benutzer unter Verwendung der Status-

LED verschiedene Situationen sichtbar zu machen.

Beschreibung der Auswahl:

Wählen Sie die sichtbar zu machende Funktion aus.

[4]

[5]

[6]

[7]

[0]

[1]

[2]

[3]

40

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

Dezentraler VLT® FCD 3 Programmieren

3.3 Parametergruppe 1-** - Motoranpassung

3.3.1 Konfiguration

Die Wahl der Konfiguration und der Drehmomentkennlinie hat Auswirkung darauf, welche Parameter auf dem Display angezeigt werden. Ist

Mit Schlupfkompensation

[0] gewählt, werden alle Parameter mit Bezug auf die PID-Regelung ausgefiltert. Dies bedeutet, daß nur die für eine gegebene Anwendung relevanten Parameter angezeigt werden.

100

Wert:

Konfiguration

Drehzahlregelung ohne Istwertrückführung

(MIT SCHLUPFKOMP.)

Drehzahlregelung mit Istwertrückführung

(MIT RÜCKFÜHRUNG-PID)

[0]

[1]

Prozessregelung mit Rückführung

(PID-PROZESS) [3]

Funktion:

Dieser Parameter dient zur Auswahl der Konfiguration, an die der Frequenzumrichter angepasst werden soll. Hierdurch wird die Anpassung an eine gegebene Konfiguration einfach, da die Parameter, die in einer gegebenen Konfiguration nicht verwendet werden, nicht aktiviert werden können.

Beschreibung der Auswahl:

Wenn

Drehzahlregelung ohne Rückführung

[0] gewählt wird, wird eine normale Drehzahlregelung (ohne Istwertsignal) mit automatischer Lastund Schlupfkompensation für eine konstante Drehzahl bei unterschiedlichen Lasten erzielt. Die Kompensationen sind aktiv, können aber ggf. in

Parameter 134

Lastkompensation

und Parameter 136

Schlupfausgleich

ausgeschaltet werden.

Wenn

Drehzahlregelung mit Rückführung

[1] gewählt wird, wird eine bessere Drehzahlgenauigkeit erzielt. Es muss ein Istwertsignal hinzugefügt und der PID-Regler muss in Parametergruppe 400

Sonderfunktionen

eingestellt werden.

Wenn

Prozessregelung mit Rückführung

[3] gewählt wird, wird der interne Prozessregler für eine präzise Prozessregelung in Abhängigkeit von einem gegebenen Prozesssignal aktiviert. Das Prozesssignal kann in den gegebenen Prozesseinheiten oder als ein Prozentwert eingegeben werden. Es muss ein Istwertsignal vom Prozess hinzugefügt und der PID-

Regler muss in Parametergruppe 400

Sonderfunktionen

eingestellt werden. Prozessregelung mit Rückführung ist nicht aktiv, wenn eine Device-

Net-Karte installiert ist und in Parameter 904

Instanztypen

Instanz 20/70 bzw. 21/71 gewählt wird.

101

Wert:

Drehmomentkennlinie

Konstant. Drehmom.

(Konstant. Drehmom.)

Quadratisches Dremoment niedrig

(Quadr. M. Tief)

Quadratisches Drehmoment mittel

(Quadr. M. mittel)

[1]

[2]

[3]

Quadratisches Drehmoment hoch

(Quadr. M. hoch)

Quadratisches Drehmoment niedrig mit CT-Start

(QUADR.TIEF-CT START)

Quadratisches Drehmoment mittel mit CT-Start

(QUADR.MITT-CT START)

Quadratisches Drehmoment hoch mit CT-Start

(QUADR.HOCH-CT START)

Sondermotor-Modus

(Sondermotor-Modus)

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

CT = Konstantes Drehmoment

Funktion:

In diesem Parameter kann das Prinzip für die Anpassung der U/f-Kennlinie des Frequenzumrichters an die Drehmomentkennlinie der Last gewählt werden. Siehe Par. 135

U/f-Verhältnis

.

Beschreibung der Auswahl:

Wird

Konstantes Moment

[1] gewählt, so wird eine lastabhängige U/f-

Kennlinie erzielt, in der die Ausgangsspannung und Ausgangsfrequenz bei steigender Last erhöht wird, um einen konstanten Motorlauf zu gewährleisten.

Quadratisches Drehmoment niedrig

[2],

Quadratisches Drehmoment mittel

[3] oder

Quadratisches Drehmoment hoch

[4] ist bei Anwendungen mit quadratischer Belastung zu wählen (z. B. Kreiselpumpen, Lüfter).

Quadratisches Drehmoment - niedrig mit CT-Start

[5], -

mittel mit CT-

Start

[6] oder

hoch mit CT-Start

[7] ist zu wählen, wenn ein höheres

Losbrechmoment als mit den zuvor genannten Kennlinien gewünscht wird.

ACHTUNG!

Last- und Schlupfkompensation ist bei Auswahl von quadratischem Drehmoment oder Sondermotor-Modus nicht aktiv.

Sondermotor-Modus

[8] ist zu wählen, wenn eine spezielle U/f-Kennlinie zur Anpassung an einen gegebenen Motor gewünscht wird. Die Eckwerte werden in den Parametern 423-428

Spannung/Frequenz

eingestellt.

3

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

41

3 Programmieren Dezentraler VLT® FCD

ACHTUNG!

Bitte beachten, daß bei Änderung eines in den Typenschildparametern 102-106 eingestellten Werts eine automatische Änderung der Parameter 108

Statorwiderstand

erfolgt.

Statorreaktanz

.

3

102

Wert:

0,18 - 4 kW

Motorleistung P

M,N

Abhängig vom Gerät

Funktion:

Hier muß ein Leistungswert [kW] P

M,N eingestellt werden, der der Motornennleistung entspricht. Werksseitig ist ein Nennleistungswert [kW] P

M,N eingestellt, der dem Gerätetyp entspricht.

Beschreibung der Auswahl:

Einen Wert einstellen, der den Angaben auf dem Typenschild des Motors entspricht. Einstellungen in zwei Größenordnungen unter oder eine Größe

über der Werkseinstellung sind möglich.

103 Motorspannung U

M,N

Wert:

50 -999 V 400 V

Funktion:

Hiermit wird die Nenn-Motorspannung U

M,N

für entweder Stern- Y oder

Dreieckschaltung Δ eingestellt.

Beschreibung der Auswahl:

Unabhängig von der Netzspannung des Frequenzwandlers einen Wert wählen, der den Angaben auf dem Typenschild des Motors entspricht.

104 Motorfrequenz f

M,N

Wert:

24-1000 Hz 50 Hz

Funktion:

Hier wird die Motornennfrequenz f

M,N

eingestellt.

Beschreibung der Auswahl:

Einen Wert wählen, der den Angaben auf dem Typenschild des Motors entspricht.

105 Motorstrom I

M,N

Wert:

0,01 - I

MAX

abhängig von der Motorwahl

Funktion:

Der Motornennstrom I

M,N

wird bei der Berechnung des Drehmoments und des thermischen Überlastschutzes im Frequenzumrichter berücksichtigt.

Beschreibung der Auswahl:

Einen Wert einstellen, der den Angaben auf dem Typenschild des Motors entspricht. Den Motorstrom I

M,N

unter Berücksichtigung einer Stern- Y bzw. Dreiecksschaltung Δ des Motors einstellen.

106 Motornenndrehzahl

Wert:

100 - f

M,N

x 60

(max. 60000

UPM)

Abhängig von Parameter 104

Motorfrequenz, f

M,N

Funktion:

Hier ist der Wert aus den Typenschilddaten des Motors für die Motornenndrehzahl n

M,N

einzugeben.

Beschreibung der Auswahl:

Einen Wert wählen, der den Angaben auf dem Typenschild des Motors entspricht.

ACHTUNG!

Der max. Wert ist gleich f

M,N

x 60. f

M,N

ist in Parameter

104

Motorfrequenz, f

M,N

einzustellen.

107

Wert:

Automatische Motoranpassung AMT

Optimierung aus (MOTORANPASSUNG AUS)

Motoranpassung an (MOTORANPASSUNG AN)

[0]

[2]

Funktion:

Bei der automatischen Motoranpassung handelt es sich um einen Algorithmus der den Statorwiderstand R

S

misst ohne dass sich die Motorachse dreht Dies bedeutet daß der Motor kein Drehmoment liefert

AMT ist bei der Grundeinstellung von Einheiten hilfreich wenn der Frequenzwandler an den verwendeten Motor angepaßt werden soll Die

Funktion wird besonders dann benutzt wenn die Werkseinstellung die

Daten des Motors nicht ausreichend abdeckt

Zur bestmöglichen Anpassung des Frequenzwandlers wird empfohlen die

AMT an einem kalten Motor durchzuführen Achtung wiederholte AMT-

Durchläufe können zu einer Überhitzung des Motor und als Folge zu einem erhöhten StatorWiderstand R

S

führen In der Regel ist dies jedoch nicht kritisch

Die AMT wird folgendermaßen durchgeführt

AMT starten

1.

2.

STOPPSignal geben

Parameter 107

Motoranpassung

auf Wert 2

Motoranpassung ein

einstellen

3.

STARTSignal geben und Parameter 107

Motoranpassung

wird auf 0 zurückgesetzt wenn die AMT abgeschlossen ist

Die Werksteinstellung START erfordert den Anschluss der Klemmen 18 und 27 an Klemme 12

AMT abschließen

Die AMT wird durch ein QUITTIERENSignal abgeschlossen Parameter 108

Statorwiderstand Rs

wird mit dem optimierten Wert aktualisiert

AMT abbrechen

Die AMT kann während der Optimierung durch ein STOPPSignal abgebrochen werden

Bei Benutzung der AMTFunktion müssen die folgenden Punkte beachtet werden

-

-

-

-

Damit die AMT die Motorparameter so gut wie möglich definieren kann müssen die richigen Typenschilddaten für den am Frequenzwandler angeschlossenen Motor in die Parameter 102 bis

106 eingegeben werden

Das Display zeigt Alarmmeldungen an wenn während der Motoranpassung Fehler auftreten

Als Regel gilt dass die AMTFunktion den Wert R

S

für Motoren messen kann die 12 mal größer oder kleiner als die Nominalgröße des Frequenzwandlers sind

Zum Abbrechen der Motoranpassung die STOPRESET Taste drücken

42

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Dezentraler VLT® FCD 3 Programmieren

ACHTUNG!

AMT darf nicht bei parallelgeschalteten Motoren verwendet werden Während einer AMT dürfen keine Änderungen der Parametersätze vorgenommen werden

Beschreibung der Auswahl:

Motoranpassung an

2 wählen wenn der Frequenzwandler eine automatische Motoranpassung durchführen soll

108 Statorwiderstand R

Wert:

0.000 - X.XXX Ω

S

abhängig von der Motorwahl

Funktion:

Nach Einstellung der Parameter 102-106

Typenschilddaten

werden verschiedene Parameter einschließlich Statorwiderstand R automatisch eingestellt.

S

. Ein manuell eingegebener Wert für R

S

muß für einen kalten

Motor gelten. Die Wellenleistung kann durch Feineinstellung von R

S

und

X

S

verbessert werden, siehe Verfahren unten.

ACHTUNG!

Parameter 108

Statorwiderstand R

S

und 109

Statorreaktanz X

S

werden normalerweise nicht geändert, wenn die Typenschilddaten eingestellt wurden.

Beschreibung der Auswahl:

R

S

kann folgendermaßen eingestellt werden:

1.

2.

3.

Werkseinstellungen für R

S

verwenden, die der Frequenzumrichter selbst auf Basis der Daten auf dem Typenschild des Motors wählt.

Der Wert wird vom Motorlieferanten angegeben.

Der Wert wird durch manuelle Messung ermittelt: R

S

kann durch

Messung des Widerstands R

PHASE-PHASE

zwischen zwei Phasenklemmen berechnet werden. R

S

= 0,5 x R

PHASE-PHASE

.

4.

R

S

wird automatisch eingestellt, wenn die AMA abgeschlossen ist. Siehe Parameter 107

Automatische Motoranpassung.

109 Statorreaktanz X

S

Wert:

0,00 - X,XX Ω abhängig von der Motorwahl

Funktion:

Nach Einstellung der Parameter 102-106

Typenschilddaten

werden verschiedene Parameter einschließlich Statorreaktanz X

S

X automatisch eingestellt. Die Wellenleistung lässt sich durch Einstellen von R

S

und X

S

verbessern. Die Vorgehensweise dabei wird nachstehend beschrieben.

Beschreibung der Auswahl:

X

S

kann folgendermaßen eingestellt werden:

1.

2.

Der Wert wird vom Motorlieferanten angegeben.

Der Wert wird durch manuelle Messung von X

S

durch Anschluss eines Motors an das Netz und Messen der Phasenspannung U

M und des Leerlaufstroms

φ

ermittelt.

Xs

=

UM

3 ×

I

ϕ

−

XL

2

X

L

: Siehe Parameter 142.

3.

Benutzung der Werkseinstellungen von X

S

, die der VLT-Frequenzumrichter selbst aufgrund der Daten auf dem Motor-Typenschild wählt.

117 Resonanzdämpfung

Wert:

0 - 100 % 0 %

Funktion:

Reduziert bei niedriger Last die Ausgangsspannung, um Resonanzphenomene zu vermeiden.

Beschreibung der Auswahl:

Bei Auswahl von 0 gibt es keine Reduzierung. Bei Auswahl von 100% wird die Spannung bei fehlender Last auf 50% reduziert.

3

119

Wert:

0,0 - 0,5 s

Hohes Startmoment

0,0 s

Funktion:

Zur Gewährleistung eines hohen Anlaufmoments sind ca. 1,8 x I

INV.

für max. 0,5 s zulässig. Allerdings wird der Strom durch die Schutzgrenze des

Frequenzumrichters (Wechselrichters) begrenzt. In der Einstellung 0 s ist das Startmoment nicht erhöht.

Beschreibung der Auswahl:

Stellen Sie die notwendige Zeit ein, in der ein hohes Startmoment beim

Anlauf gewünscht wird.

120 Startverzögerung

Wert:

0,0 - 10,0 s 0,0 s

Funktion:

Dieser Parameter aktiviert eine Startverzögerung nach Erfüllung der

Startbedingungen. Nach Ablauf der Zeit geht die Ausgangsfrequenz auf den Sollwert hoch.

Beschreibung der Auswahl:

Erforderliche Zeit vor Beginn der Beschleunigung eingeben.

121

Wert:

Startfunktion

Zeitverzögerung DC-Halten

(ZEITVERZ. DC-HALTEN)

Zeitverzögerung DC-Bremse

(ZEITVERZ. DC-BREMSE)

Startverzögerung Motorfreilauf

(ZEITVERZ. MOTORFR.)

Startfrequenz/Rechtslauf

(START FUNKT. RECHTS)

Startfunktion wie vorgewählte Drehrichtung

(STARTFUNKT. WIE REF.)

[0]

[1]

[2]

[3]

[4]

Funktion:

Hiermit wird der während der Startverzögerung (Parameter 120

Startverzögerung

) erforderliche Modus eingestellt.

Beschreibung der Auswahl:

Startverzögerung DC-Halten

[0] auswählen, um den Motor während der

Startverzögerung mit einer DC-Haltespannung zu versorgen. Spannung in Parameter 137

DC-Haltespannung

einstellen.

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

43

3 Programmieren Dezentraler VLT® FCD

3

Startverzögerung DC-Bremse

[1] wählen, um den Motor während der

Startverzögerung mit einer DC-Bremsspannung zu versorgen. Spannung in Parameter 132

Spannung DC-Br

einstellen.

Startverzögerung Motorfreilauf

[2] auswählen, und der Motor wird während der Startverzögerung nicht vom Frequenzumrichter gesteuert

(Wechselrichter ausgeschaltet).

Startfrequenz/Rechts

[3] wählen, um während der Startverzögerung die unter Parameter 130

Startfrequenz

und 131

Startspannung

beschriebene

Funktion zu erhalten. Unabhängig vom Wert, den das Sollwertsignal annimmt, ist die Ausgangsfrequenz gleich der Einstellung in Parameter 130

Startfrequenz

, und die Ausgangsspannung entspricht der Einstellung in

Parameter 131

Startspannung

.

Diese Funktion wird typisch in Hub-/Senkanwendungen verwendet. Sie wird besonders in Anwendungen mit einem Konusanker-Motor eingesetzt, wo die Drehrichtung zu Beginn im Uhrzeigersinn erfolgt und dann von einer Sollrichtung gefolgt wird.

Startfrequenz wie vorgewählte Drehrichtung

[4] wählen, um die in Parameter 130

Startfrequenz

und 131

Startspannung

beschriebene Funktion während der Startverzögerung zu erhalten.

Die Drehung des Motors erfolgt immer in der Sollrichtung. Wenn das

Sollwertsignal Null ist, hat die Ausgangsfrequenz 0 Hz, während die Ausgangsspannung der Einstellung in Parameter 131

Startspannung

entspricht. Wenn das Sollwertsignal nicht Null ist, entspricht die Ausgangsfrequenz Parameter 130

Startfrequenz

und die Ausgangsspannung Parameter 131

Startspannung

. Diese Funktion wird typisch in Hub-/Senkanwendungen mit Gegengewicht eingesetzt. Sie wird insbesondere in Anwendungen mit einem Konusanker-Motor eingesetzt. Der Konusanker-

Motor kann mit Parameter 130

Startfrequenz

und Parameter 131

Startspannung

anlaufen.

122

Wert:

Stoppfunktion

Motorfreilauf (FREILAUF)

DC-Haltebremse (DC-HALT)

[0]

[1]

Funktion:

Hiermit wird die Funktion des Frequenzumrichters eingestellt, nachdem die Ausgangsfrequenz geringer als der Wert in Parameter 123

Freq.Stoppfunkt.

geworden ist, oder nach einem Stoppbefehl und wenn die Ausgangsfrequenz auf 0 Hz zurückgegangen ist.

Beschreibung der Auswahl:

Motorfreilauf

[0] ist zu wählen, wenn die Motorsteuerung durch den Frequenzumrichter ausgeschaltet werden soll (Wechselrichter ausgeschaltet).

DC-Halt [1] ist zu wählen, wenn Parameter 137

DC-Haltespannung

aktiviert werden soll.

3.3.2 Gleichspannungsbremse

Bei einer Gleichspannungsbremsung wird dem Motor eine Gleichspannung zugeführt, wodurch die Motorwelle zum Stillstand kommt. In Parameter 132

DC-Bremsspannung

kann die DC-Bremsspannung zwischen

0-100% eingestellt werden. Die maximale DC-Bremsspannung hängt von den gewählten Motordaten ab.

In Parameter 126

Gleichspannungsbremszeit

wird die DC-Bremszeit festgelegt, und in Parameter 127

Einschaltfrequenz der Gleichspannungsbremse

wird die Frequenz gewählt, bei der die Gleichspannungsbremse

123

Mindestfrequenz für die Aktivierung der Stoppfunktion

Wert:

0,1 - 10 Hz 0,1 Hz

Funktion:

In diesem Parameter wird die Ausgangsfrequenz eingestellt, bei der die in Parameter 122

Stoppfunktion

ausgewählte Funktion aktiviert werden soll.

Beschreibung der Auswahl:

Erforderliche Ausgangsfrequenz einstellen.

ACHTUNG!

Wenn Parameter 123 höher eingestellt ist als Parameter 130, dann wird die Startverzögerungsfunktion (Parameter 120 und 121) übersprungen.

ACHTUNG!

Wenn Parameter 123 zu hoch eingestellt ist und in Parameter 122 DC-Halt gewählt wurde, springt die Ausgangsfrequenz ohne Hochlauf zu dem Wert in Parameter 123. Dies verursacht möglicherweise eine Überstromwarnung/einen Überstromalarm.

aktiv wird. Wird ein digitaler Eingang auf

DC-Bremse invers

[5] programmiert und wechselt von logisch '1' zu logisch '0', so wird die Gleichspannungsbremse aktiviert. Wird ein Stoppbefehl aktiv, so wird die

Gleichspannungsbremse aktiviert, wenn die Ausgangsfrequenz geringer als die Einschaltfrequenz der Gleichspannungsbremse ist.

44

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

Dezentraler VLT® FCD

ACHTUNG!

Die Gleichspannungsbremse darf nicht benutzt werden, wenn die Trägheit der Motorwelle mehr als 20 mal größer als die innere Trägheit des Motors ist.

3 Programmieren

126

Wert:

0 - 60 s

DC-Bremszeit

10 s

Funktion:

In diesem Parameter wird die DC-Bremszeit eingestellt, zu der Parameter

132

Spannung DC-Br

aktiv werden soll.

Beschreibung der Auswahl:

Gewünschte Zeit einstellen.

127 DC-Bremse Startfrequenz

Wert:

0,0 (AUS) - Par. 202

Obere Grenze Ausgangsfrequenz, f

MAX

OFF

Funktion:

In diesem Parameter wird die Einschaltfrequenz der DC-Bremse eingestellt, bei der die DC-Bremse in Verbindung mit einem Stoppbefehl aktiviert wird.

Beschreibung der Auswahl:

Erforderliche Frequenz einstellen.

128

Wert:

Thermischer Motorschutz

Kein Motorschutz (KEIN MOTORSCHUTZ)

Warnung Thermistor

(WARNUNG THERMISTOR)

[0]

[1]

Abschaltung Thermistor

(ABSCHALT THERMISTOR)

ETR Warnung 1 (ETR WARN. 1)

ETR Abschaltung 1 (ETR ABSCHALT.1)

ETR Warnung 2 (ETR WARN.)

ETR Abschaltung 2 (ETR ABSCHALT.)

ETR Warnung 3 (ETR WARN. 3)

ETR Abschaltung 3 (ETR ABSCHALT.)

ETR Warnung 4 (ETR WARN. 4)

ETR Abschaltung 4 (ETR ABSCHALT.)

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

Funktion:

Der Frequenzwandler kann die Motortemperatur auf zwei unterschiedliche Weisen überwachen:

Mit einem am Motor montierten PTC-Thermistor. Der Thermistor ist zwischen Klemme 31a/31b angeschlossen.

Thermistor

muss ausgewählt werden, wenn ein möglicherweise im Motor integrierter Thermistor in der Lage sein soll, den Frequenzumwandler im Falle einer Motorüberhitzung zu stoppen. Der Abschaltwiderstand beträgt 3 kΩ.

-

Wenn ein Motor statt dessen einen Klixon-Thermoschalter hat, kann dieser ebenfalls am Eingang angeschlossen werden. Bei parallelgeschalteten Motoren müssen die Thermistoren/Thermoschalter in Serie geschaltet werden (Gesamtwiderstand unter

3 kΩ).

Berechnung der thermischen Belastung (ETR - Elektronischer

Motorschutzschalter), basiert auf aktueller Belastung und Zeit.

Dies wird verglichen mit dem Motornennstrom I

M,N

und der Motornennfrequenz f

M,N

. Die Berechnungen berücksichtigen die notwendige Lastverringerung bei niedrigen Drehzahlen, wenn die innere Lüftung des Motors reduziert ist.

Die ETR-Funktionen 1-4 entsprechen Satz 1-4. Die ETR-Funktionen 1-4 beginnen erst mit der Lastermittlung, wenn auf die entsprechende Satzanwahl umgeschaltet wird. Dies bedeutet, dass die ETR-Funktion auch beim Wechsel zwischen zwei oder mehreren Motoren verwendet werden kann.

Beschreibung der Auswahl:

Kein Motorschutz

[0] ist zu wählen, wenn Warnung oder Abschaltung bei

überlastetem Motor nicht erfolgen sollen.

Abschaltung Thermistor

[1] ist zu wählen, wenn eine Abschaltung erfolgen soll, wenn der angeschlossene Thermistor zu heiß wird.

Abschaltung Thermistor

[2] ist zu wählen, wenn eine Abschaltung erfolgen soll, wenn der angeschlossene Thermistor zu heiß wird.

ETR Warn.

ist zu wählen, wenn eine Warnung erfolgen soll, wenn der

Motor nach den Berechnungen überlastet ist. Der Frequenzwandler kann

3

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

45

3 Programmieren Dezentraler VLT® FCD

3 auch so programmiert werden, daß er ein Warnsignal über den digitalen

Ausgang gibt.

ETR Abschaltung

ist zu wählen, wenn eine Warnung erfolgen soll, wenn der Motor nach den Berechnungen überlastet ist.

ETR Warnung 1-4

ist zu wählen, wenn eine Warnung erfolgen soll, wenn der Motor nach den Berechnungen überlastet ist. Der Frequenzwandler kann auch so programmiert werden, daß er ein Warnsignal über den digitalen Ausgang gibt.

ETR Abschaltung 1-4

ist zu wählen, wenn eine

Warnung erfolgen soll, wenn der Motor nach den Berechnungen überlastet ist.

ACHTUNG!

Diese Funktion kann die einzelnen Motoren bei parallel geschalteten Motoren nicht schützen.

130

Wert:

0,0 - 10,0 Hz

Startfrequenz

0,0 Hz

Funktion:

Die Startfrequenz ist nach einem Startbefehl für die in Parameter 120

Startverzögerung

eingestellte Zeit aktiv. Die Ausgangsfrequenz 'springt' zur nächsten eingestellten Frequenz. Einige Motoren, z.B. Konusanker-

Motoren, benötigen eine erhöhte Spannung/Startfrequenz (Verstärkung), um die mechanische Bremse zu lösen. Hierzu werden die Parameter 130

Startfrequenz

und 131

Startspannung

benutzt.

Beschreibung der Auswahl:

Stellen sie die gewünschte Startfrequenz ein. Es wird davon ausgegangen, dass Parameter 121

Startverzögerung

auf

Startfrequenz/Horizontalbetrieb

[3] oder

Startfrequenz/Vertikalbetrieb

[4] gesetzt und in Parameter 120

Startverzögerung

eine Zeit eingestellt wurde sowie ein Referenzsignal vorhanden ist.

ACHTUNG!

Wenn Parameter 123 höher eingestellt ist als Parameter 130, dann wird die Startverzögerungsfunktion (Parameter 120 und 121) übersprungen.

131

Wert:

0,0 - 200,0 V

Startspannung

0,0 V

Funktion:

Startspannung

ist nach einem Startbefehl für die in Parameter 120

Startverzögerung

eingestellte Zeit aktiv. Dieser Parameter kann z. B. für Hub-/

Senkanwendungen (Konusanker-Motoren) verwendet werden.

Beschreibung der Auswahl:

Spannung auf den zum Ausschalten der mechanischen Bremse nötigen

Wert einstellen. Es wird davon ausgegangen, dass Parameter 121

Startfunktion

auf

Startfrequenz/Rechts

[3] bzw.

Startfrequenz wie Ref.

[4] gesetzt und in Parameter 120

Startverzögerung

eine Zeit eingestellt wurde sowie ein Sollwertsignal vorhanden ist.

132 Spannung DC-Bremse

Wert:

0 - 100% der max. DC-Bremsspannung 0%

Funktion:

In diesem Parameter wird die DC-Bremsspannung eingestellt, die bei

Stopp aktiviert werden soll, wenn die in Parameter 127

DC-Bremse Startfrequenz

eingestellte DC-Bremsfrequenz erreicht ist oder

DC-Bremse invers

über einen Digitaleingang bzw. die serielle Schnittstelle aktiv ist. Anschließend ist die DC-Bremsspannung für die in Parameter 126

DC-

Bremszeit

eingestellte Zeit aktiv.

Beschreibung der Auswahl:

Als Prozentwert der vom Motor abhängigen max. DC-Bremsspannung eingeben.

133 Spannungsanhebung

Wert:

0,00 - 100,00 V abhängig vom Gerät

Funktion:

Durch diesen Parameter kann ein höheres Startmoment erreicht werden.

Normalerweise benötigen kleinere Motore ( < 1,0kw) eine höhere Spannungsanhebung.

Beschreibung der Auswahl:

Der Wert wird unter sorgfältiger Berücksichtigung der Tatsache gewählt, daß der Motorstart unter der aktuellen Last nur so gerademöglich ist.

Achtung: Wird eine zu hohe Spannungsanhebung gewählt, kann dies zu Übermagnetisierung und Überhitzung des Motors führen, und der Frequenzumrichter kann abschalten.

134 Lastkompensation

Wert:

0,0 - 300,0% 100,0%

Funktion:

In diesem Parameter wird die Lastkennlinie eingestellt. Bei Erhöhung der

Lastkompensation erhält der Motor bei zunehmenden Lasten eine erhöhte Spannung und Frequenz. Sie wird z.B. bei Motoren/Anwendungen verwendet, bei denen eine große Differenz zwischen Vollast- und Leerlaufstrom des Motors besteht.

ACHTUNG!

Wird dieser Wert zu hoch eingestellt, kann der Frequenzumrichter wegen Überstrom abschalten.

Beschreibung der Auswahl:

Ist die Werkseinstellung nicht ausreichend, muß die Lastkompensation so eingestellt werden, daß ein Motorstart bei einer gegebenen Last möglich ist.

46

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

Dezentraler VLT® FCD 3 Programmieren

Achtung: Zu starke Lastkompensation kann zu Instabilität führen.

135 U/f-Verhältnis

Wert:

0,00 – 20,00 V/Hz Abhängig vom Gerät

Funktion:

Dieser Parameter ermöglicht eine lineare Veränderung des Verhältnisses von Ausgangsspannung (U) zu Ausgangsfrequenz (f), um eine richtige

Motormagnetisierung und dadurch optimale Dynamik, Genauigkeit und

Effizienz zu gewährleisten. Das U/f-Verhältnis hat nur dann Auswirkungen auf die Spannungskennlinie, wenn die Auswahl

Konstantmoment

[1] in

Parameter 101

Drehmomentkennlinie erfolgte.

Beschreibung der Auswahl:

Das U/f-Verhältnis wird nur dann geändert, wenn es unmöglich ist, die richtigen Motordaten in Parameter 102-109 einzustellen. Der in der

Werkseinstellung programmierte Wert basiert auf Leerlaufbetrieb.

136 Schlupfausgleich

Wert:

-500 - +500% des Nenn-Schlupfausgleichs 100%

Funktion:

Der Schlupfausgleich wird automatisch berechnet, d.h. auf Basis der

Nenn-Motordrehzahl n

M,N

. In diesem Parameter kann der Schlupfausgleich fein eingestellt werden. Hierdurch werden Toleranzen des Wertes für n

M,N

kompensiert. Schlupfausgleich ist nur dann aktiv, wenn die Auswahl

Mit Schlupfkomp.

[0] in Parameter 100

Konfiguration

und

Konst.Moment

[1] in Parameter 101

Drehmomentkennlinie

getroffen wurde.

Beschreibung der Auswahl:

Einen Prozentwert eingeben.

137 DC-Haltespannung

Wert:

0 - 100% der max. DC-Haltespannung 0%

Funktion:

Dieser Parameter wird zum Halten des Motors (Haltemoment) bei Start/

Stopp benutzt.

Beschreibung der Auswahl:

Dieser Parameter kann nur verwendet werden, wenn eine Auswahl für

DC-Halt

in Parameter 121

Startfunktion

oder 122

Stoppfunktion

getroffen wurde. Als Prozentwert der vom Motor abhängigen max. DC-Haltespannung eingeben.

138 Bremsabschaltfrequenz

Wert:

0,5 - 132,0/1000,0 Hz 3,0 Hz

Funktion:

Hier wird die Frequenz eingestellt, wann die mechanische Bremse über den in Parameter 323

Relais 1-3, Ausgang

bzw. 341

Ausgang 46, digital

definierten Ausgang gelöst wird (optional auch Klemme 122 und 123).

Beschreibung der Auswahl:

Programmieren Sie die gewünschte Frequenz.

3

139 Bremseinschaltfrequenz

Wert:

0,5 - 132,0/1000,0 Hz 3,0 Hz

Funktion:

Hier wird die Frequenz eingestellt, wann die mechanische Bremse über den in Parameter 323

Relais 1-3, Ausgang

bzw. 341

Ausgang 46, digital

definierten Ausgang gelöst aktiviert wird (optional auch 122 und 123).

Beschreibung der Auswahl:

Programmieren Sie die gewünschte Frequenz.

140 Strom, Mindestwert

Wert:

0 % - 100 % des Wechselrichterausgangsstroms 0 %

Funktion:

Hiermit wird der Mindestwert des Motorstroms zum Lösen der mechanischen Bremse eingestellt. Die Stromüberwachung ist nur vom Stopp bis zu dem Punkt aktiv, an dem die Bremse gelöst wird.

Beschreibung der Auswahl:

Hierbei handelt es sich um eine zusätzliche Sicherheitsvorkehrung, die garantiert, dass bei Starten eines Hebe-/Absenkvorgangs die Last nicht verloren geht.

142 Streureaktanz X

L

Wert:

0,000 - XXX,XXX Ω abhängig von der Motorwahl

X

L

ist die Summe der Rotor- und Statorstreureaktanz.

Funktion:

Nach Einstellung der Parameter 102-106

Typenschilddaten

werden verschiedene Parameter einschließlich der Streureaktanz X

L

automatisch eingestellt. Die Wellenleistung kann durch Feineinstellung der Streureaktanz

X

L

verbessert werden.

ACHTUNG!

Parameter 142

Streureaktanz X

L wird normalerweise nicht geändert, wenn die Typenschilddaten 102-106 eingestellt wurden.

Beschreibung der Auswahl:

X

L

kann folgendermaßen eingestellt werden:

1.

Der Wert wird vom Motorlieferanten angegeben.

2.

Benutzung der Werkseinstellungen von X

L

, die der Frequenzumrichter selbst aufgrund der Motor-Typenschilddaten wählt.

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47

3 Programmieren

3

144 Verstärkung Wechselspannungsbremse

Wert:

1,00 - 1,50 1,30

Funktion:

In diesem Parameter wird die Wechselspannungsbremse eingestellt. In

Parameter 144 kann das Generatormoment eingestellt werden, das auf den Motor wirken kann, ohne daß die Zwischenkreisspannung den Warnpegel übersteigt.

Beschreibung der Auswahl:

Der Wert wird erhöht, wenn ein größeres mögliches Bremsmoment gewünscht wird. Wird 1,0 gewählt, so ist die Wechselspannungsbremse nicht aktiv.

ACHTUNG!

Wird der Wert in Par. 144 erhöht, so erhöht sich gleichzeitig der Motorstrom beträchtlich, wenn Generatorlasten wirken. Der Parameter sollte deshalb nur geändert werden, wenn durch Messungen garantiert ist, daß der Motorstrom in allen Betriebssituationen niemals den zulässigen Wert überschreitet.

Bitte beachten

: Der Strom kann nicht auf der Anzeige abgelesen werden.

146

Wert:

*Aus (AUS)

Spannungsvektor quittieren

Quittieren (QUITTIEREN)

[0]

[1]

Funktion:

Wenn der Spannungsvektor quittiert wird, wird er bei jedem neuen Prozeßbeginn auf den gleichen Startpunkt gesetzt.

Beschreibung der Auswahl:

Quittieren (1) wählen, wenn einmalige Prozesse jedesmal laufen, wenn sie auftreten. Hierdurch wird die Wiederholpräzision beim Stopp verbessert. Aus (0) z.B. zum Heben/Absenken oder bei Synchronmotoren benutzen. Es ist vorteilhaft, wenn Motor und Frequenzumrichter immer synchronisiert sind.

147

Wert:

Motortyp

*Allgemeine Informationen (ALLGEMEINE INFORMATIONEN)

Danfoss Bauer (DANFOSS BAUER)

[0]

[1]

Funktion:

Durch diesen Parameter wird der an den Frequenzumumrichter angeschlossene Motortyp ausgewählt.

Beschreibung der Auswahl:

Der Wert kann im Allgemeinen für die meisten Motormarken ausgewählt werden. Wählen Sie „Danfoss Bauer“ für optimale Einstellungen für Danfoss Bauer-Getriebemotoren.

48

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3.4 Parametergruppe 2-** Sollwerte und Grenzen

200

Wert:

Ausgangsfrequenzbereich

Eine Richtung, 0-132 Hz

(132 Hz EINE RICHT.)

Beide Richtungen, 0-132 Hz

(132 Hz BEIDE RICHT.)

Linkslauf, 0-132 Hz

(132 Hz LINKSLAUF)

Eine Richtung, 0-1000 Hz

(1000 Hz EINE RICHT.)

Beide Richtungen, 0-1000 Hz

(1000 Hz BEIDE RICHT.)

Linkslauf, 0-1000 Hz

(1000 Hz LINKSLAUF)

[0]

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

Funktion:

Mithilfe dieses Parameters kann eine unbeabsichtigte Drehrichtungsumkehr (Reversierung) verhindert werden. Außerdem kann eine höchstzulässige Ausgangsfrequenz gewählt werden, die unabhängig von der Einstellung anderer Parameter gelten soll. Wird nicht zusammen mit

Prozessregelung mit Rückführung

in Parameter 100

Konfiguration

benutzt.

Beschreibung der Auswahl:

Stellen Sie die gewünschte Drehrichtung und die maximale Ausgangsfrequenz ein. Bitte beachten: Wird

Nur Rechtslauf

[0]/[3] oder

Nur Linkslauf

[2]/[5] gewählt, ist die Ausgangsfrequenz auf den Frequenzbereich f

MIN

-f

MAX

beschränkt. Wird

Beide Richtungen

[1]/[4] gewählt, ist die Ausgangsfrequenz auf den Bereich ± f

MAX

beschränkt (die Mindestfrequenz ist ohne Bedeutung).

201

Wert:

0,0 - f

MAX

Ausgangsfrequenzgrenze niedrig, f

MIN

0,0 Hz

Funktion:

In diesem Parameter kann für die Motorfrequenz eine Mindestgrenze gewählt werden, die die Mindestdrehzahl bestimmt, mit der der Motor laufen soll. Wenn

Beide Richtungen

in Parameter 200

Ausgangsfrequenz

Bereich/Richtung

gewählt wurde, ist die Mindestfrequenz ohne Bedeutung.

Beschreibung der Auswahl:

Einstellbar ist ein Wert von 0,0 Hz bis zu der in Parameter 202

Ausgangsfrequenzgrenze hoch, f

MAX

eingestellten Höchstfrequenz.

3

202 Ausgangsfrequenzgrenze hoch, f

MAX f

Wert:

MIN

- 132/1000 Hz (Par. 200

Ausgangsfrequenzbereich

) 132 Hz

Funktion:

In diesem Parameter kann für die Ausgangsfrequenz eine Höchstgrenze gewählt werden, die die Höchstdrehzahl bestimmt, mit der der Motor laufen soll.

ACHTUNG!

Die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters kann niemals einen Wert höher als 1/10 der Taktfrequenz

(Parameter 411

Taktfrequenz

) annehmen.

Beschreibung der Auswahl:

Einstellbar ist ein Wert von f

MIN

bis zu dem in Parameter 200

Ausgangsfrequenzbereich

gewählten Wert.

3.4.1 Sollwertverarbeitung

Das folgende Blockdiagramm zeigt die Sollwertverarbeitung. Es zeigt, wie eine Änderung eines Parameters den resultierenden Sollwert beeinflussen kann.

Die Parameter 203 bis 205

Sollwert

und Parameter 214

Sollwert-Funktion

definieren, wie die Verarbeitung der Sollwerte erfolgen kann. Die erwähnten Parameter können mit und ohne Istwertrückführung aktiv sein.

Ferngesteuerte Sollwerte sind definiert als:

Externe Sollwerte wie analoge Eingänge 53 und 60, Pulssollwerte über Klemme 33 und Sollwerte über die serielle Schnittstelle.

Festsollwerte.

Der resultierende Sollwert kann im Display der LCP Bedieneinheit angezeigt werden, indem

Sollwert

[%] in den Parametern 009-012

Displayzeile

ausgewählt wird, und er kann durch Auswahl von

Sollwert [Ein-

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

49

3 Programmieren Dezentraler VLT® FCD

heit]

auch als Einheit angezeigt werden. Die Summe der externen Sollwerte kann im Display der LCP Bedieneinheit als Prozentsatz des Bereichs

Minimaler Sollwert

,

Ref

MIN

bis

Maximaler Sollwert, Ref

MAX

, angezeigt werden. Wählen Sie

Externer Sollwert, %

[25] in Parameter 009-012

Displayzeile

, falls eine Auslesung gewünscht ist.

3

Sollwerte und externe Sollwerte sind simultan möglich. In Parameter 214

Sollwert-Funktion

kann eine Wahl getroffen werden, ob Festsollwerte zu den externen Sollwerten addiert werden sollen.

Es gibt auch einen unabhängigen Ortsollwert in Parameter 003

Ort Sollwert

, in dem der resultierende Sollwert mit den [+/-]-Tasten eingestellt wird. Ist der Ortsollwert gewählt, so ist der Ausgangsfrequenzbereich durch Parameter 201

Max. Frequenz f

MAX

begrenzt.

Die Einheit des Ortsollwertes hängt von der Wahl in Parameter 100

Konfiguration

ab.

203

Wert:

Sollwertbereich

Min. Sollwert - Max. Sollwert (min - max)

-Max. Sollwert - Max. Sollwert (-max - +max)

[0]

[1]

Funktion:

In diesem Parameter wird gewählt, ob das Sollwertsignal positiv sein muß oder positiv und negativ sein kann. Die Mindestgrenze kann ein negativer

Wert sein, es sei denn, in Parameter 100

Konfiguration

wurde

Drehzahlregelung mit Istwertrückführung

programmiert.

Min. Sollwert - Max. Sollwert

[0] wählen, wenn

Prozeßregelung mit Istwertrückführung

[3] in Parameter 100

Konfiguration

gewählt wurde.

Beschreibung der Auswahl:

Wählen Sie den gewünschten Bereich.

204 Minimaler Sollwert, SOLLW.

MIN

Wert:

Par. 100

Konfig.

=

Drehzahlregelung mit Schlupfkompensation

[0].-100.000,000 - Par. 205 SOLLW.

MAX

Par. 100

Par. 414

Konfig.

=

mit Istwertrückführung

[1]/[3].-

Minimaler Istwert

- Par. 205

SOLLW.

MAX

0,000 Hz

0,000

Upm/par

416

Funktion:

Der Minimale Sollwert steht für den niedrigsten Wert, den die Summe aller Sollwerte annehmen kann. Ist in Parameter 100

Konfiguration

,

Drehzahlregelung mit Istwertrückführung

[1] oder

Prozeßregelung mit

Istwertrückführung

[3] gewählt, so wird der Minimale Sollwert durch

Parameter 414

Minimaler Istwert

begrenzt. Minimaler Sollwert wird ignoriert, wenn Ort-Sollwert aktiv ist.

Die Sollwerteinheit kann der folgenden Tabelle entnommen werden:

Par. 100

Konfiguration

Drehzahlregelung mit Schlupfkompensation [0]

Drehzahlregelung mit Istwertrückführung [1]

Prozeßregelung mit Istwertrückführung [3]

Einheit

Hz

Upm

Par. 416

Beschreibung der Auswahl:

Ein Minimaler Sollwert wird eingestellt, wenn der Motor mit einer gegebenen Mindestdrehzahl laufen soll, unabhängig davon, ob der resultierende Sollwert 0 ist.

205

Par. 100

Maximaler Sollwert, SOLLW.

MAX

Wert:

Par. 100

Konfig.

=

Drehzahlregelung mit Schlupfkompensation

[0].Par. 204

Sollwert

MIN

- 1000,000 Hz

Konfig.

=

Mit Istwertrückführung

Par. 204 Sollwert

MIN

- Par. 415

[1]/[3].

Max. Istwert

50,000 Hz

50,000

Upm/par 416

Funktion:

Der Maximale Sollwert steht für den höchsten Wert, den die Summe aller

Sollwerte annehmen kann. Ist

Mit Istwertrückführung

[1]/[3] in Parameter 100

Konfiguration

eingestellt, so kann der Maximale Sollwert den in Parameter 415

Maximaler Istwert

eingestellten Wert nicht überschreiten.

Maximaler Sollwert wird ignoriert, wenn Ort-Sollwert aktiv ist.

Die Sollwerteinheit kann der folgenden Tabelle entnommen werden:

50

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

Dezentraler VLT® FCD 3 Programmieren

Par. 100

Konfiguration

Drehzahlregelung mit Schlupfkompensation [0]

Drehzahlregelung mit Istwertrückführung [1]

Prozeßregelung mit Istwertrückführung [3]

Einheit

Hz

Upm

Par. 416

Beschreibung der Auswahl:

Ein Maximaler Sollwert wird eingestellt, wenn die Motordrehzahl max. den voreingestellten Wert betragen soll, unabhängig davon, ob der resultierende Sollwert höher als der Maximale Sollwert ist.

206

Wert:

Rampentyp

Linear (LINEAR)

Sinusförmig (SINUS-FORM)

[0]

[1]

Sinus 2 förmig (SINUS 2-FORM) [2]

Funktion:

Zwischen linearem, sinusförmigem und sinus 2 förmigem Rampentyp kann frei gewählt werden.

Beschreibung der Auswahl:

Wählen Sie den gewünschten Rampentyp abhängig von den Anforderungen an den Beschleunigungs-/Verzögerungsvorgang.

207 Rampenzeit Auf 1

Wert:

0,02 - 3600,00 s 3,00 s

Funktion:

Die Rampenzeit Auf ist die Beschleunigungszeit von 0 Hz bis zur Motornennfrequenz f

M,N

(Parameter 104

Motorfrequenz, f

M,N

). Es wird vorausgesetzt, daß der Ausgangsstrom nicht die Stromgrenze erreicht (Einstellung in Parameter 221

Stromgrenze I

LIM

).

Beschreibung der Auswahl:

Programmieren Sie die gewünschte Rampenzeit Auf.

208 Rampenzeit Ab 1

Wert:

0,02 - 3600,00 s 3,00 s

Funktion:

Die Rampenzeit Ab ist die Verzögerungszeit von der Motornennfrequenz f

M,N

(Parameter 104

Motorfrequenz, f

M,N

) bis 0 Hz, vorausgesetzt, es entsteht im Wechselrichter keine Überspannung durch generatorischen

Betrieb des Motors.

Beschreibung der Auswahl:

Programmieren Sie die gewünschte Rampenzeit Ab.

209 Rampenzeit Auf 2

Wert:

0,02 - 3600,00 s 3,00 s

Funktion:

Siehe Beschreibung von Parameter 207

Rampenzeit Auf 1

.

Beschreibung der Auswahl:

Programmieren Sie die gewünschte Rampenzeit Auf. Der Wechsel von

Rampe 1 auf Rampe 2 erfolgt über die Aktivierung des Signals

Rampe 2

über einen Digitaleingang.

210 Rampenzeit Ab 2

Wert:

0,02 - 3600,00 s 3,00 s

Funktion:

Siehe Beschreibung von Parameter 208

Rampenzeit Ab 1

.

Beschreibung der Auswahl:

Programmieren Sie die gewünschte Rampenzeit Ab. Der Wechsel von

Rampe 1 auf Rampe 2 erfolgt über die Aktivierung des Signals

Rampe 2

über einen Digitaleingang.

211 Rampenzeit Festdrehzahl

Wert:

0,02 - 3600,00 s 3,00 s

Funktion:

Die Rampenzeit Festdrehzahl ist die Beschleunigungs-/Verzögerungszeit von 0 Hz bis zur Motornennfrequenz f

M,N

(Parameter 104

Motorfrequenz, f

M,N

). Es wird vorausgesetzt, daß der Ausgangsstrom nicht die Stromgrenze erreicht (Einstellung in Parameter 221

Stromgrenze I

LIM

).

3

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

51

3 Programmieren Dezentraler VLT® FCD

3

Die Rampenzeit Festdrehzahl beginnt mit der Aktivierung der Festdrehzahl über das Bedienfeld, einen der digitalen Eingänge bzw. die serielle

Schnittstelle.

Beschreibung der Auswahl:

Programmieren Sie die gewünschte Rampenzeit.

212 Rampenzeit Ab, Schnellstopp

Wert:

0,02 - 3600,00 s

3.4.2 Sollwertfunktion

3,00 s

Das Beispiel zeigt, wie der resultierende Sollwert berechnet wird, wenn

Festsollwerte

zusammen mit

Addierend zum Sollwert

und

Relativ

in Parameter 214

Sollwert-Funktion

benutzt wird. Die Formel zur Berechnung des resultierenden Sollwerts steht im Kapitel

Alles über den FCD 300

.

Siehe auch Zeichnung unter

Sollwertverarbeitung

.

Die folgenden Parameter werden eingestellt:

Par. 204

Par. 205

Par. 215

Par. 308

Par. 309

Par. 310

Minimaler Sollwert

Maximaler Sollwert

Festsollwert

Klemme 53, Analogeingang

Klemme 53, min. Skalierung

Klemme 53, max. Skalierung

10 Hz

50 Hz

15 %

Sollwert

0 V

10 V

Ist Parameter 214

Sollwert-Funktion

auf

Addierend zum Sollwert

[0] eingestellt, so wird einer der eingestellten

Festsollwerte

(Par. 215-218) als

Prozentwert des Sollwertbereiches zu den externen Sollwerten addiert.

Wird Klemme 53 verwendet, ist eine analoge Eingangsspannung von 4

Volt der resultierende Sollwert:

Par. 214

Sollwert-Funktion

= Addierend zum Sollwert [0]:

Par. 204

Minimaler Sollwert

Sollwertbeitrag bei 4 Volt

Par. 215

Festsollwert

10,0 Hz

16,0 Hz

6,0 Hz

Resultierender Sollwert 32,0 Hz

Wird Parameter 214

Sollwert-Funktion

auf Erhöhung des Sollwertes -

Relativ

[1] eingestellt, so werden die Festsollwerte (Par. 215-218 als Prozentwert zur Summe der externen Sollwerte addiert. Wird Klemme 53 verwendet, ist eine analoge Eingangsspannung von 4 Volt der resultierende Sollwert:

Funktion:

Die Rampenzeit Ab, Schnellstopp ist die Verzögerungszeit von der Motornennfrequenz bis 0 Hz, vorausgesetzt, es entsteht im Wechselrichter keine Überspannung durch generatorischen Betrieb des Motors bzw.

wenn der zurückgespeiste Strom die Stromgrenze überschreitet (Einstellung in Parameter 221

Stromgrenze I

LIM

). Schnellstopp wird über einen der digitalen Eingänge oder die serielle Schnittstelle aktiviert.

Beschreibung der Auswahl:

Programmieren Sie die gewünschte Rampenzeit Ab.

213 JOG Festfrequenz

Wert:

0,0 - Par. 202 Ausgangsfrequenzgrenze hoch, f

MAX

10,0 Hz

Funktion:

JOG Festfrequenz fJOG ist bei aktivierter Festdrehzahlfunktion eine feste

Ausgangsfrequenz, die der Frequenzumrichter dem Motor liefert. Festdrehzahl Jog kann über die Digitaleingänge, serielle Schnittstelle oder das

Bedienfeld aktiviert werden, wenn diese Funktion in Parameter 015

Taster Festdrehzahl JOG

aktiv eingestellt wurde.

Beschreibung der Auswahl:

Gewünschte Frequenz einstellen.

Par. 214

Sollwert-Funktion

= Relativ [1]:

Par. 204

Par. 215

Minimaler Sollwert

Sollwertbeitrag bei 4 Volt

Festsollwert

Resultierender Sollwert

10,0 Hz

16,0 Hz

2,4 Hz

28,4 Hz

Das Diagramm zeigt den resultierenden Sollwert in Abhängigkeit vom externen Sollwert, der zwischen 0-10 Volt schwankt. Parameter 214

Sollwert-Funktion

wird auf

Addierend zum Sollwert

[0] bzw. Erhöhung des

Sollwertes-

Relativ

[1] eingestellt. Das Diagramm zeigt zudem eine Kurve, in der Parameter 215

Festsollwert 1

auf 0 % programmiert ist.

52

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

Dezentraler VLT® FCD 3 Programmieren

214

Wert:

Sollwert-Funktion

Addierend zum Sollwert (ADD.ZUM SOLLWERT)

Erhöhung des Sollwertes-Relativ (RELATIV)

Externe Anwahl (EXTERNE ANWAHL)

Funktion:

Hier kann definiert werden, wie Festsollwerte zu den übrigen Sollwerten addiert werden sollen; hierzu

Addierend zum Sollwert

oder

Erhöhung des

Sollwertes-Relativ

benutzen. Mit der Funktion

Externe Anwahl

kann auch festgelegt werden, ob Wechsel zwischen externen und Festsollwerten erfolgen soll.

Externer Sollwert ist die Summe der Analogsollwerte, der Puls- und aller

Bussollwerte.

Beschreibung der Auswahl:

Bei Auswahl von

Addieren zum Sollwert

[0] wird einer der Festsollwerte

(Parameter 215-218

Festsollwert

) als prozentualer Wert des Sollwertbereichs (Ref

MIN

- Ref

MAX

) zu den übrigen externen Sollwerten addiert.

Bei Auswahl von

Erhöhen des Sollwertes-Relativ

[1] wird einer der Festsollwerte (Parameter 215-218

Festsollwert

) als prozentualer Wert der

Summe der aktuellen externen Sollwerte addiert.

Bei Auswahl von

Externe Anwahl

[2] kann über einen digitalen Eingang zwischen externen und Festsollwerten gewechselt werden. Die Festsollwerte sind ein prozentualer Wert des Sollwertbereichs.

[0]

[1]

[2]

ACHTUNG!

Bei Auswahl von Addierend zum Sollwert oder Erhöhen des Sollwertes-Relativ ist einer der Festsollwerte immer aktiv. Sollen die Festsollwerte keine Auswirkung haben, müssen sie auf 0% (Werkseinstellung) eingestellt werden.

215

216

217

218

Festsollwert 1 (FESTSOLLWERT 1)

Festsollwert 2 (FESTSOLLWERT 2

Festsollwert 3 (FESTSOLLWERT 3

Festsollwert 4 (FESTSOLLWERT 4)

Wert:

-100,00 % - +100,00 % des Sollwertbereichs/externen Sollwertes

0,00 %

Funktion:

In den Parametern 215-218

Festsollwert

können vier Festsollwerte programmiert werden.

Der Festsollwert kann als prozentualer Wert des Sollwertbereichs

(Ref

MIN

- Ref

MAX

) oder als prozentualer Wert der übrigen externen Sollwerte eingegeben werden, je nachdem, was in Parameter 214 Sollwertfunktion gewählt wurde. Die Auswahl der Festsollwerte kann über die Digitaleingänge oder die serielle Schnittstelle erfolgen.

Festsollwert MSB

0

0

1

1

Festsollwert LSB

0

1

0

1

Festsollwert 1

Festsollwert 2

Festsollwert 3

Festsollwert 4

Beschreibung der Auswahl:

Programmieren Sie den/die Festsollwert(e), die wählbar sein sollen.

219 Frequenzkorrektur Auf/ Ab

Wert:

0,00 - 100% des jeweiligen Sollwertes 0,00%

Funktion:

In diesem Parameter kann der prozentuale Wert programmiert werden, der zu den Fern-Sollwerten addiert bzw. hiervon subtrahiert werden soll.

Der Fern-Sollwert ist die Summe der Festsollwerte, analogen Sollwerte,

Pulssollwerte und aller etwaigen Sollwerte der seriellen Schnittstelle.

Beschreibung der Auswahl:

Wenn

Frequenzkorrektur Auf

über einen digitalen Eingang aktiviert wird, wird der in Parameter 219

Frequenzkorrektur Auf/Ab

festgelegte Wert zum Fern-Sollwert addiert.

Wenn Frequenzkorrektur Ab über einen digitalen Eingang aktiviert wird, wird der in Parameter 219

Frequenzkorrektur Auf/Ab festgelegte Wert vom

Fern-Sollwert subtrahiert.

3

221 Stromgrenze, I

Wert:

0 - XXX,X % von par. 105

LIM

160 %

Funktion:

Hier wird der maximale Ausgangsstrom I

LIM

programmiert. Die Werkseinstellung entspricht dem maximalen Ausgangsstrom I

MAX

. Soll die

Stromgrenze als Motorschutz verwendet werden, programmieren Sie den

Motornennstrom. Wird die Stromgrenze auf über 100% (des Ausgangsnennstroms des Frequenzumrichters I

INV.

) eingestellt, kann der Frequenzumrichter nur intermittierend, d.h. kurzzeitig betrieben werden. Nach einer Belastung mit mehr als I

INV.

, muß sichergestellt werden, daß die

Last für einen ausreichenden Zeitraum geringer als I

INV.

ist. Beachten Sie, daß bei Einstellung der Stromgrenze auf einen geringeren Wert als I

INV.

das Beschleunigungsmoment im gleichen Umfang reduziert wird.

Beschreibung der Auswahl:

Programmieren Sie den maximalen Ausgangsstrom I

LIM

.

223 Warnung: Strom unterer Grenzwert, I

MIN-GRENZE

Wert:

0,0 - Par. 224

Warnung: Strom oberer Grenzwert, I

MAX-

GRENZE

0,0 A

Funktion:

Fällt der Ausgangsstrom unter die voreingestellte Grenze I

MIN-GRENZE

ab, erfolgt eine Warnung.

Die Parameter 223-228

Warnfunktionen

haben während des Hochlaufs nach einem Startbefehl und nach einem Stoppbefehl sowie während eines Stopps keine Funktion. Die Warnfunktionen werden aktiviert, wenn die Ausgangsfrequenz ihren resultierenden Sollwert erreicht hat. Die Signalausgänge können so programmiert werden, daß sie ein Warnsignal

über Klemme 46 und über den Relaisausgang geben.

Beschreibung der Auswahl:

Die untere Ausgangsstrom-Warngrenze I

MIN-GRENZE

muß innerhalb des normalen Betriebsbereichs des Frequenzumrichters programmiert werden.

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

53

3 Programmieren Dezentraler VLT® FCD

3

224 Warnung: Strom oberer Grenzwert, I

MAX-GRENZE

Wert:

0 - I

MAX-GRENZE

I

MAX-GRENZE

Funktion:

Übersteigt der Ausgangsstrom die voreingestellte Grenze I

MAX-GRENZE

, so erfolgt eine Warnung.

Die Parameter 223-228

Warnfunktionen

haben während des Hochlaufs nach einem Startbefehl und nach einem Stoppbefehl sowie während eines Stopps keine Funktion. Die Warnfunktionen werden aktiviert, wenn die Ausgangsfrequenz ihren resultierenden Sollwert erreicht hat. Die Signalausgänge können so programmiert werden, daß sie ein Warnsignal

über Klemme 46 und über den Relaisausgang geben.

Beschreibung der Auswahl:

Der obere Signalwert des Ausgangsstroms I

MAX-GRENZE

muß innerhalb des normalen Betriebsbereichs des Frequenzumrichters programmiert sein.

Siehe Zeichnung zu Parameter 223

Warnung: Strom unterer Grenzwert,

I

MIN-GRENZE

.

225 Warnung: Frequenz unterer Grenzwert, f

MIN-GRENZE

Wert:

0,0 - Par. 226

Warn.: Frequenz oberer Grenzwert, f

MAX-

GRENZE

0,0 Hz

Funktion:

Fällt die Ausgangsfrequenz unter die voreingestellte Grenze f

MIN-GRENZE

, erfolgt eine Warnung.

Die Parameter 223-228

Warnfunktionen

haben während des Hochlaufs nach einem Startbefehl und nach einem Stoppbefehl sowie während eines Stopps keine Funktion. Die Warnfunktionen werden aktiviert, wenn die Ausgangsfrequenz ihren resultierenden Sollwert erreicht hat. Die Signalausgänge können so programmiert werden, daß sie ein Warnsignal

über Klemme 46 und über den Relaisausgang geben.

Beschreibung der Auswahl:

Die untere Ausgangsfrequenz-Warngrenze f

MIN-GRENZE

muß innerhalb des normalen Betriebsbereichs des Frequenzumrichters programmiert werden. Siehe Zeichnung zu Parameter 223

Warnung: Strom unterer Grenzwert, I

MIN-GRENZE

.

226 Warnung: Frequenz oberer Grenzwert f

MAX-GRENZE

Wert:

Par. 200

Ausgangsfrequenz Bereich/Richtung

= 0-132

Hz [0]/[1].Par. 225 f

MIN-GRENZE

- 132 Hz

Par. 200

Ausgangsfrequenz Bereich/Richtung

= 0-1000

Hz [2]/[3].Par. 225 f

MIN-GRENZE

- 1000 Hz

132,0 Hz

132,0 Hz

Funktion:

Übersteigt die Ausgangsfrequenz die voreingestellte Grenze f

MAX-GRENZE

, so erfolgt eine Warnung.

Die Parameter 223-228

Warnfunktionen

haben während des Hochlaufs nach einem Startbefehl und nach einem Stoppbefehl sowie während eines Stopps keine Funktion. Die Warnfunktionen werden aktiviert, wenn die Ausgangsfrequenz ihren resultierenden Sollwert erreicht hat. Die Signalausgänge können so programmiert werden, daß sie ein Warnsignal

über Klemme 46 und über den Relaisausgang geben.

Beschreibung der Auswahl:

Die obere Ausgangsfrequenz-Warngrenze f

MAX-GRENZE

muß innerhalb des normalen Betriebsbereichs des Frequenzumrichters programmiert werden. Siehe Zeichnung zu Parameter 223

Warnung: Strom unterer Grenzwert, I

MIN-GRENZE

.

Warnung: Istwert unterer Grenzwert, ISTW

MIN-

227

GRENZE

Wert:

-100.000,000 - Par. 228

Warn.: ISTW.

MAX-GRENZE

-4000,000

Funktion:

Fällt das Istwertsignal unter die voreingestellte Grenze ISTW.

MIN-GRENZE

, erfolgt eine Warnung.

Die Parameter 223-228

Warnfunktionen

haben während des Hochlaufs nach einem Startbefehl und nach einem Stoppbefehl sowie während eines Stopps keine Funktion. Die Warnfunktionen werden aktiviert, wenn die Ausgangsfrequenz ihren resultierenden Sollwert erreicht hat. Die Signalausgänge können so programmiert werden, daß sie ein Warnsignal

über Klemme 46 und über den Relaisausgang geben. Die Einheit für den

Istwert bei Istwertrückführung wird in Parameter 416

Anzeigewert

programmiert.

Beschreibung der Auswahl:

Programmieren Sie den gewünschten Wert innerhalb des Istwertbereichs

(Parameter 414

Minimaler Istwert ISTW

MIN

und 415

Maximaler Istwert,

ISTW

MAX

).

Warnung: Istwert oberer Grenzwert, ISTW

MAX-

228

GRENZE

Wert:

Par. 227

Warn.: ISTW

MIN-GRENZE

- 100.000,000 4000,000

Funktion:

Übersteigt das Istwertsignal die voreingestellte Grenze ISTW.

MAX-GRENZE

, erfolgt eine Warnung.

Die Parameter 223-228

Warnfunktionen

haben während des Hochlaufs nach einem Startbefehl und nach einem Stoppbefehl sowie während eines Stopps keine Funktion. Die Warnfunktionen werden aktiviert, wenn die Ausgangsfrequenz ihren resultierenden Sollwert erreicht hat. Die Signalausgänge können so programmiert werden, daß sie ein Warnsignal

über Klemme 46 und über den Relaisausgang geben. Die Einheit für den

Istwert bei Istwertrückführung wird in Parameter 416

Anzeigewert

programmiert.

54

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

Dezentraler VLT® FCD 3 Programmieren

Beschreibung der Auswahl:

Programmieren Sie den gewünschten Wert innerhalb des Istwertbereichs

(Parameter 414

Minimaler Istwert ISTW

MIN

und 415

Maximaler Istwert,

ISTW

MAX

).

229 Frequenzausblendung, Bandbreite

Wert:

0 (AUS) - 100 Hz 0 Hz

Funktion:

Bei einigen Systemen müssen aufgrund mechanischer Resonanzen in der

Anlage bestimmte Ausgangsfrequenzen vermieden werden. In den Parametern 230-231

Frequenzausblendung

können diese Ausgangsfrequenzen programmiert werden. In diesem Parameter kann für alle diese Frequenzen eine Bandbreite definiert werden.

Beschreibung der Auswahl:

Die in diesem Parameter eingestellte Bandbreite hat ihren Mittelwert bei den in den Parametern 230

Frequenzausblendung 1

und 231

Frequenzausblendung 2

eingestellten Werten.

230

231

Frequenzausblendung 1 (F1-AUSBLENDUNG)

Frequenzausblendung 2 (F2-AUSBLENDUNG)

Wert:

0 - 1000 Hz 0,0 Hz

Funktion:

Bei einigen Systemen müssen aufgrund mechanischer Resonanzen in der

Anlage bestimmte Ausgangsfrequenzen vermieden werden.

Beschreibung der Auswahl:

Programmieren Sie die auszublendenden Frequenzen. Siehe auch Parameter 229

Frequenzausblendung, Bandbreite

.

3

3.5 Parametergruppe 3-** Ein- und Ausgänge

Digitaleingänge

Wert:

Ohne Funktion

Quittieren

Motorfreilauf invers

Reset und Motorfreilauf invers

Schnellstopp invers

DC-Bremse invers

Stopp (invers)

Start

Puls-Start

Reversierung

Start

Nur Start rechts wirksam

Nur Start links wirksam

Festdrehzahl JOG

Sollw. speich.

Ausgangsfrequenz speichern

Drehzahl auf

Drehzahl ab

Frequenzkorrektur auf

Frequenzkorrektur ab

Rampe 2

Festsollwertanwahl, LSB

Festsollwertanwahl, MSB

Festsollwert ein

Präziser Stopp invers

Präziser

Pulssollwert

Pulsistwert

Pulseingang

Parametersatzauswahl, lsb

Parametersatzauswahl, msb

Reset + Start

Drehgeber-Sollwert

Drehgeber-Istwert

Drehgebereingang

Klemme Nr.

Par.-Nr.

(OHNE FUNKTION)

(QUITTIEREN)

(MOTORFREILAUF)

(RESET UND FREIL. INV.)

(SCHNELL-STOPP)

(DC-BREMSUNG)

(STOPP)

(START)

(PULS-START)

(REVERSIERUNG)

(START+REVERSIERUNG)

(START VORW. WIRKSAM)

(START REVERS.WIRKSAM)

(FESTDREHZAHL (JOG))

(SOLLW. SPEICHERN)

(AUSGANG SPEICHERN)

(DREHZAHL AUF)

(DREHZAHL AB)

(FREQ.-KORREKTUR AUF)

(FREQ.-KORREKTUR AB)

(RAMPE 2)

(FESTSOLLW.ANWAHL, LSB)

(FESTSOLLWERT MSB)

(FESTSOLLWERT EIN)

(PRAEZ.STOPP INV.)

(PRAEZ.

(SOLLWERT PULSE)

(ISTWERT-PULSE)

(PULSEINGANG)

(PAR.SATZ ANWAHL LSB)

(PAR.SATZ ANWAHL MSB)

(RESET AND START)

(ENCODER-SOLLWERT)

(ENCODER-ISTWERT)

(ENCODER-EINGANG)

18

302

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]

[16]

[17]

[19]

[20]

[21]

[22]

[23]

[24]

[26]

[27]

[0]

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[31]

[32]

[33]

19

303

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]

[16]

[17]

[19]

[20]

[21]

[22]

[23]

[24]

[26]

[27]

[0]

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[31]

[32]

[33]

27

304

29

305

33

307

[0]

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[0]

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[0]

[1]

[2]

[3]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]

[16]

[17]

[19]

[20]

[21]

[22]

[23]

[24]

[16]

[17]

[19]

[20]

[21]

[22]

[23]

[24]

[16]

[17]

[19]

[20]

[21]

[22]

[23]

[24]

[29] 1

[28] 1 [28]

[29]

[30]

[31]

[32]

[33]

[31]

[32]

[33]

[34] 2

[35] 2

[36] 2

[31]

[32]

[33]

[34] 2

[35] 2

[36] 2

1 kann nicht gewählt werden, wenn Pulsausgang in Par. 341

Digitalausgang 46 Funktion

gewählt ist. 2 Einstellungen sind für Klemme 29 und 33 identisch.

Funktion:

In diesen Parametern 302-307

Digitaleingänge

können verschiedene

Funktionen in Bezug auf die Digitaleingänge (Klemmen 18-33) ausgewählt werden.

Beschreibung der Auswahl:

Ohne Funktion

ist zu wählen, wenn der Frequenzumrichter auf die der

Klemme zugeführten Signale nicht reagieren soll.

Quittieren

setzt den Frequenzumrichter nach einem Alarm zurück, einige

Alarmmeldungen können jedoch erst zurückgesetzt werden, wenn die

Netzspannung unterbrochen und dann wieder angeschlossen wird. Siehe

Tabelle unter

Liste der Warn- und Alarmmeldungen

. Quittieren wird auf der Signalvorderflanke aktiviert.

Motorfreilauf invers dient dazu, den Frequenzumrichter zu zwingen, den

Motor sofort „freizugeben" (Ausgangstransistoren werden „abgeschal-

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

55

3 Programmieren Dezentraler VLT® FCD

3 tet"), um ihn frei auslaufen zu lassen. Logisch „0“ bewirkt einen Freilaufstopp.

Reset und Motorfreilauf invers dient zum gleichzeitigen Aktivieren von

Motorfreilauf und Reset. Logisch „0“ führt zu Freilaufstopp und Reset.

Reset wird auf der Signalrückflanke aktiviert.

Schnellstopp invers dient zum Aktivieren der in Parameter 212 Rampenzeit Ab, Schnellstopp programmierten Schnellstopprampe. Logisch „0“ bewirkt einen Schnellstopp.

DC-Bremse invers dient zum Anhalten des Motors durch Anlegen einer

Gleichspannung über einen bestimmten Zeitraum. Siehe dazu Parameter

126, 127 und 132 DC-Bremse. Beachten Sie, dass die Funktion nur aktiv ist, wenn der Wert in den Parametern 126

DC-Bremszeit

und 132

DC-

Bremsspannung

ungleich 0 ist. Logisch „0“ bewirkt DC-Bremsung.

Stopp invers, logisch „0“ bedeutet, dass die Motordrehzahl gemäß der gewählten Rampe zum Stopp verringert wird.

Keiner der o. a. Stoppbefehle darf für Reparaturzwecke benutzt werden. Vor Beginn der Reparaturarbeiten ist sicherzustellen, dass vor Beginn der Reparaturarbeiten alle Spannungseingänge abgeschaltet sind und die erforderliche Zeit (4 Min.) verstrichen ist.

Start ist zu wählen, wenn ein Start/Stopp-Befehl gefordert ist. Logisch „1“

= Start, logisch „0“ = Stopp.

Puls-Start: Wird mindestens 14 ms ein Impuls angelegt, so läuft der Motor an, sofern kein Stoppbefehl gegeben wurde. Der Motor kann durch kurzes

Aktivieren von Stopp invers angehalten werden.

Reversierung dient zum Umkehren der Drehrichtung der Motorwelle. Logisch „0“ bewirkt keine Reversierung. Logisch „1“ führt zur Reversierung.

Das Reversierungssignal ändert nur die Drehrichtung, es aktiviert nicht die Startfunktion. Nicht aktiv in

Prozessregelung mit Rückführung

. Siehe auch Parameter 200

Ausgangsfrequenz Bereich/Richtung

.

Start + Reversierung

dient für Start/Stopp und Reversierung mit dem gleichen Signal. Es ist gleichzeitig kein anderer aktiver Startbefehl zulässig. Nicht aktiv in Prozessregelung mit Rückführung. Siehe auch Parameter 200

Ausgangsfrequenz Bereich/Richtung

.

Nur Start rechts wirksam

wird verwendet, wenn der Motor beim Start nur im Rechtslauf drehen soll. Nicht anwenden bei

Prozessregelung mit Istwertrückführung

.

Nur Start links wirksam

wird verwendet, wenn der Motor beim Start nur im Linkslauf drehen soll. Nicht anwenden bei

Prozessregelung mit Istwertrückführung

. Siehe auch Parameter 200

Ausgangsfrequenz Bereich/

Richtung

.

Festdrehzahl (Jog) dient dazu, die Ausgangsfrequenz auf die in Parameter

213, Jog Frequenz, eingestellte Frequenz zu ändern. Festdrehzahl (Jog) ist unabhängig von einem Startbefehl aktiv, allerdings nicht, wenn

Motorfreilauf invers

,

Schnellstopp invers

oder

DC-Bremse

aktiv sind.

Mit

Sollwert speichern

wird der aktuelle Sollwert gespeichert. Der Sollwert kann nun nur mit

Drehzahl auf

und

Drehzahl ab

geändert werden. Ist

Sollwert speichern

aktiv, so wird die Programmierung nach einem Stoppbefehl und bei einem Netzausfall gespeichert.

Mit

Ausgang speichern

wird die aktuelle Ausgangsfrequenz (in Hz) gespeichert. Die Ausgangsfrequenz kann nun nur mit

Drehzahl auf

und

Drehzahl ab

geändert werden.

ACHTUNG!

Ist

Ausgang speichern

aktiv, kann der Frequenzumrichter nur gestoppt werden, wenn

Motorfreilauf invers

,

Schnellstopp

oder

DC-Bremse

über einen Digitaleingang gewählt ist.

Drehzahl auf

und

Drehzahl ab

werden gewählt, wenn eine digitale Steuerung der Drehzahl auf/ab gewünscht wird. Diese Funktion ist nur aktiv, wenn

Sollwert speichern

oder

Ausgang speichern

gewählt wurde.

Ist

Drehzahl auf

aktiv, so werden der Sollwert bzw. die Ausgangsfrequenz erhöht; ist

Drehzahl ab

aktiv, so wird der Sollwert bzw. die Ausgangsfrequenz reduziert. Die Ausgangsfrequenz wird über die Rampenzeiten in den Parametern 209-210

Rampe 2

geändert.

Ein Impuls (logisch „1“ mindestens für 14 ms und Pausenzeit mindestens

14 ms) führt zu einer Drehzahländerung von 0,1 % (Sollwert) bzw. 0,1

Hz (Ausgangsfrequenz). Beispiel:

Klemme29

1

1

0

0

Klemme 33

0

1

0

1

Sollw. speichern/

Ausgang speichern

1

1

1

1

Funktion

Keine Drehz.-Änd.

Drehzahl auf

Drehzahl ab

Drehzahl ab

Sollwert speichern

kann auch geändert werden, wenn der Frequenzumrichter gestoppt ist. Der Sollwert wird auch bei Netztrennung gespeichert.

Frequenzkorrektur auf/ab

ist zu wählen, wenn die Ausgangsfrequenz um einen programmierten prozentualen Sollwert, eingestellt in Parameter

219,

Anpassungswert-%

, erhöht oder reduziert werden soll.

Funktion Frequenzkorrektur ab

0

0

1

1

Frequenzkorrektur auf

0

1

0

1

Keine Drehz.änderung

Beschl. um % Wert

Verlangs. um %-Wert

Verlangs. um %-Wert

Rampe 2

ist zu wählen, wenn zwischen Rampe 1 (Parameter 207-208) und Rampe 2 (Parameter 209-210) gewechselt werden soll. Logisch „0“ bewirkt Rampe 1 und logisch „1“ Rampe 2.

Festsollwertanwahl, LSB

und

Festsollwertanwahl, MSB

ermöglicht die

Auswahl eines der vier Festsollwerte gemäß nachstehender Tabelle:

Festsollwert msb

0

0

1

1

Festsollwert lsb

0

1

0

1

Funktion

Festsollwert 1

Festsollwert 2

Festsollwert 3

Festsollwert 4

Festsollwert ein

dient zum Wechsel zwischen externer Sollwertanwahl und Festsollwert. Voraussetzung ist, dass in Parameter 214

Sollwert-

Funktion Externe Anwahl

[2] gewählt wurde. Logisch „0“ = Fernsteuersollwerte aktiv, logisch „1“ = einer der vier Festsollwerte ist gemäß vorstehender Tabelle aktiv.

56

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

Dezentraler VLT® FCD 3 Programmieren

Präziser Stopp invers

ist zu wählen, wenn eine hohe Genauigkeit bei der

Wiederholung eines Stoppbefehls erzielt werden soll. Logisch „0“ bedeutet, dass die Motordrehzahl über die gewählte Rampe bis zum Stopp verringert wird.

Präz. Start/Stopp

ist zu wählen, wenn eine hohe Genauigkeit bei der Wiederholung eines Start-/Stoppbefehls erzielt werden soll.

Pulssollwert

wird gewählt, wenn eine Pulsfolge (Frequenz) als Sollwertsignal gewählt ist. 0 Hz entspricht Parameter 204

Min-Sollwert, Ref

MIN

.

Die in Parameter 327/328

Pulse max. 33/29

festgelegte Frequenz entspricht Parameter 205

Max-Sollwert, Ref

MAX

.

Pulsistwert

ist zu wählen, wenn das Istwertsignal eine Pulsfolge (Frequenz) ist. In Parameter 327/328

Pulse Max. 33/29

wird die maximale

Pulsistwertfrequenz eingestellt.

Pulseingang

ist zu wählen, wenn eine spezifische Anzahl von Pulsen zu

Präziser Stopp

führen muss, siehe Parameter 343

Präziser Stopp

und Parameter 344

Zählerwert

.

Parametersatzanwahl, LSB

und

Parametersatzanwahl, MSB

ermöglichen die Wahl eines der vier Parametersätzen. Hierzu muss allerdings Parameter 004 auf

Externe Anwahl

gesetzt werden.

Reset und Start

dient als Startfunktion. Liegen 24 V am Digitaleingang an, so wird der Frequenzumrichter zurückgesetzt, und der Motor läuft auf den Wert des Festsollwerts hoch.

Drehgeber-Sollwert

wird gewählt, wenn eine Pulsfolge (Frequenz) als

Sollwertsignal gewählt ist. 0 Hz entspricht Parameter 204

Min-Sollwert,

Ref

MIN

. Die in Parameter 327/328

Pulse max. 33/29

festgelegte Frequenz entspricht Parameter 205

Max-Sollwert, Ref

MAX

.

Drehgeber-Istwert

ist zu wählen, wenn das Istwertsignal eine Pulsfolge

(Frequenz) ist. In Parameter 327/328

Pulse Max. 33/29

wird die maximale

Pulsistwertfrequenz eingestellt.

Drehgebereingang

ist zu wählen, wenn eine spezifische Anzahl von Pulsen zum

präzisen Stopp

führen muss. Siehe dazu Parameter 343

Präziser

Stopp

und Parameter 344

Zählerwert

.

Alle Drehgebereinstellungen werden zusammen mit Zweispur-Drehgebern mit Richtungserkennung verwendet.

Spur A an Klemme 29 angeschlossen.

Spur B an Klemme 33 angeschlossen.

308

Wert:

Klemme 53, Analogeingangsspannung

Ohne Funktion (OHNE FUNKTION)

Sollwert (SOLLWERT)

Istwert (ISTWERT)

Wobbel (WOBB. DELTA FREQ [%])

Funktion:

In diesem Parameter können die verschiedenen Funktionen für Klemme

53 eingestellt werden. Die Skalierung des Eingangssignals erfolgt in Parameter 309

Klemme 53, min. Skalierung

und Parameter 310

Klemme 53, max. Skalierung

.

Beschreibung der Auswahl:

Ohne Funktion

[0]. Ist zu wählen, wenn der Frequenzumrichter nicht auf die an diese Klemme angeschlossenen Signale reagieren soll.

Sollwert

[1]. Wenn diese Funktion gewählt ist, kann der Sollwert mit einem analogen Sollwertsignal geändert werden. Werden Sollwertsignale an mehr als einen Eingang angeschlossen, so werden diese Sollwertsignale addiert.Wird ein Spannungsistwertsignal angeschlossen, ist

Istwert

[2] an

Klemme 53 zu wählen.

Wobbel

[10]

[0]

[1]

[2]

[10]

Die Dreieckfrequenz kann über Analogeingang gesteuert werden. Ist

WOBB. DELTA FREQ

als Analogeingang gewählt (Par. 308 oder Par. 314) ist der in Par. 702 gewählte Wert gleich 100 % des Analogeingangs.

Beispiel: Analogeingang = 4-20 mA, Dreieckfreq. Par. 702 = 5 Hz → 4 mA = 0 Hz und 20 mA = 5 Hz. Bei Wahl dieser Funktion siehe Anleitung

Wobbel MI28JXYY für weitere Informationen.

309 Klemme 53, min. Skalierung

Wert:

0,0 - 10,0 Volt 0,0 Volt

Funktion:

In diesem Parameter wird der Signalwert eingestellt, der dem minimalen

Sollwert bzw. minmalen Istwert, Parameter 204

Minimaler Sollwert,

Ref

MIN

/ 414

Minimaler Istwert, FB

MIN

entspricht.

Beschreibung der Auswahl:

Gewünschten Spannungswert einstellen. Aus Genauigkeitsgründen sollte eine Kompensation für Spannungsabfall in langen Signalkabeln erfolgen.

Soll die Timeout-Funktion verwendet werden (Parameter 317

Zeit nach

Sollwertfehler

und 318

Funktion nach Sollwertfehler

), so muß der programmierte Wert höher als 1 Volt sein.

3

310 Klemme 53, max. Skalierung

Wert:

0,0 - 10,0 Volt 10,0 Volt

Funktion:

In diesem Parameter wird der Signalwert eingestellt, der dem maximalen

Sollwert bzw. maximalen Istwert, Parameter 205

Maximaler Sollwert,

Ref

MAX

/ 414

Maximaler Istwert, FB

MAX

entspricht.

Beschreibung der Auswahl:

Gewünschten Spannungswert einstellen. Aus Genauigkeitsgründen sollte eine Kompensation für Spannungsabfall in langen Signalkabeln erfolgen.

314

Wert:

Klemme 60, Analogeingangsstrom

Ohne Funktion (OHNE FUNKTION)

Sollwert (SOLLWERT)

Istwert (ISTWERT)

Wobbel (WOBB. DELTA FREQ [%])

Funktion:

In diesem Parameter können die verschiedenen Funktionsmöglichkeiten des Eingangs an Klemme 60 gewählt werden. Die Skalierung des Eingangssignals erfolgt in Parameter 315

Klemme 60, min. Skalierung

und

Parameter 316

Klemme 60, max. Skalierung

.

Beschreibung der Auswahl:

Ohne Funktion

[0]. Ist zu wählen, wenn der Frequenzumrichter nicht auf die an diese Klemme angeschlossenen Signale reagieren soll.

Sollwert

[1]. Wenn diese Funktion gewählt ist, kann der Sollwert mit einem analogen Sollwertsignal geändert werden. Sind Sollwertsignale mit mehreren

Eingängen verbunden, müssen diese Sollwertsignale addiert werden.

Ist ein Stromistwertsignal angeschlossen, wählen Sie

Istwert

[2] an Klemme 60.

Wobbel

[10]

Die Dreieckfrequenz kann über Analogeingang gesteuert werden. Ist

WOBB. DELTA FREQ

als Analogeingang gewählt (Par. 308 oder Par. 314) ist der in Par. 702 gewählte Wert gleich 100 % des Analogeingangs.

[0]

[1]

[2]

[10]

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

57

3 Programmieren Dezentraler VLT® FCD

Beispiel: Analogeingang = 4-20 mA, Dreieckfreq. Par. 702 = 5 Hz → 4 mA = 0 Hz und 20 mA = 5 Hz. Bei Wahl dieser Funktion siehe Anleitung

Wobbel MI28JXYY für weitere Informationen.

3

315 Klemme 60, min. Skalierung

Wert:

0,0 - 20,0 mA 4,0 mA

Funktion:

In diesem Parameter kann der Signalwert eingestellt werden, der dem minimalen Sollwert oder minimalen Istwert in Par. 204

Min. Sollwert,

Ref

MIN

bzw. 414

Min. Istwert, FB

MIN

entspricht.

Beschreibung der Auswahl:

Gewünschten Stromwert einstellen. Soll die Timeout-Funktion verwendet werden (Parameter 317

Zeit nach Sollwertfehler

und 318

Funktion nach

Sollwertfehler),

so muss der programmierte Wert höher als 2 mA sein.

316 Klemme 60, max. Skalierung

Wert:

0,0 - 20,0 mA 20,0 mA

Funktion:

In diesem Parameter wird der Signalwert eingestellt, der dem maximalen

Sollwert in Parameter 205

Max. Sollwert, Ref

MAX

entsprechen soll.

Beschreibung der Auswahl:

Gewünschten Stromwert einstellen.

317

Wert:

1 - 99 s

Zeit nach Sollwertfehler

10 s

Funktion:

Fällt der Signalwert des an einer der Eingangsklemmen 53 bzw. 60 angeschlossenen Soll- bzw. Istwertsignals länger als die eingestellte Zeit unter 50% der minimalen Skalierung, so wird die in Parameter 318

Funktion nach Sollwertfehler

eingestellte Funktion aktiviert. Diese Funktion ist nur aktiv, wenn in Parameter 309

Klemme 53, min. Skalierung

ein Wert höher als 1 Volt bzw. in Parameter 315

Klemme 60, min. Skalierung

ein

Wert höher als 2 mA gewählt wurde.

Beschreibung der Auswahl:

Erforderliche Zeit einstellen.

318

Wert:

Funktion nach Timeout

Ohne Funktion (OHNE FUNKTION)

Ausgangsfrequenz speichern

(AUSGANG SPEICHERN)

Stopp (Stopp)

Festdrz. (Jog) (Festdrehzahl JOG)

Maximale Drehzahl (MAXIMALE DREHZAHL)

Stopp und Abschaltung (STOPP + ABSCHALTUNG)

[0]

Funktion:

Dieser Parameter ermöglicht die Auswahl der Funktion, die nach Ablauf des Timeout (Parameter 317

Zeit nach Sollwertfehler

) aktiviert werden soll. Tritt eine Timeout-Funktion gleichzeitig mit einer Bus-Timeout-Funktion (Parameter 513

Bus-Timeout-Zeit

) auf, so wird die Timeout-Funktion in Parameter 318 aktiviert.

Beschreibung der Auswahl:

Die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters kann:

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

-

-

-

-

mit der aktuellen Frequenz gespeichert sein [1], bis zum Stopp führen [2], bis zur JOG Festfrequenz führen [3], bis zur max. Ausgangsfrequenz führen [4], bis zum Stopp mit anschließender Abschaltung führen [5].

319

Wert:

Analogausgang Klemme 42

Ohne Funktion (OHNE FUNKTION)

Externer Sollwert min.-max. 0-20 mA

(ref min-max = 0-20 mA)

Externer Sollwert min.-max. 4-20 mA

(ref min-max = 4-20 mA)

Istwert min.-max. 0-20 mA

(fb min-max = 0-20 mA)

Istwert min.-max. 4-20 mA

(fb min-max = 4-20 mA)

Ausgangsfrequenz 0-max 0-20 mA

(0-FMAX. = 0-20 mA)

Ausgangsfrequenz 0-max 4-20 mA

(0-FMAX. = 4-20 mA)

Ausgangsstrom 0-I

INV

0-20 mA

(0-iinv = 0-20 mA)

Ausgangsstrom 0-I

IINV

4-20 mA

(0-iinv = 4-20 mA)

[0]

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

Ausgangsleistung 0-P

M,N

0-20 mA

(0-Pnom = 0-20 mA)

Ausgangsleistung 0-P

M,N

4-20 mA

(0-Pnom = 4-20 mA)

[9]

[10]

Wechselrichtertemperatur 20-100 °C 0-20 mA

(TEMP 20-100 C=0-20 mA)

Wechselrichtertemperatur 20-100 °C 4-20 mA

(TEMP 20-100 C=4-20 mA)

[11]

[12]

Funktion:

Der Analogausgang kann zur Angabe eines Prozesswertes dienen. Es ist die Auswahl aus den beiden Ausgangssignalen 0 - 20 mA und 4 - 20 mA möglich.

Bei Verwendung als Spannungsausgang (0 - 10 V) muss ein Abschlusswiderstand von 500 Ω gegen Masse (Klemme 55) geschaltet werden. Bei

Verwendung als Stromausgang darf der Gesamtanschlusswiderstand 500

Ω nicht überschreiten.

Beschreibung der Auswahl:

Ohne Funktion.

Wird gewählt, wenn der Analogausgang nicht benutzt wird.

Externer Sollwert

MIN

- Sollwert

MAX

0-20 mA/4-20 mA.

Es ergibt sich ein Ausgangssignal, das proportional zum resultierenden

Sollwert im Intervall Min. Sollwert, Ref

MIN

- Max. Sollwert, Ref

MAX

ist (Parameter 204/205).

Istwert

MIN

-Istwert

MAX

0-20 mA/ 4-20 mA.

Es ergibt sich ein Ausgangssignal, das proportional zum Sollwert im Intervall Min. Istwert, FB

MIN

- Max. Istwert, FB

MAX

ist (Parameter 414/415).

0-f

MAX

0-20 mA/4-20 mA.

Es ergibt sich ein Ausgangssignal, das proportional zur Ausgangsfrequenz im Intervall 0 - f

MAX

(Parameter 202,

Max. Frequenz, f

MAX

) ist.

58

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

Dezentraler VLT® FCD 3 Programmieren

0 - I

INV

0-20 mA/4-20 mA.

Es ergibt sich ein Ausgangssignal, das proportional zum Ausgangsstrom zwischen 0 - I

INV

ist.

0 - P

M,N

0-20 mA/4-20 mA.

Es ergibt sich ein Ausgangssignal, das proportional zur aktuellen Ausgangsleistung ist. 20 mA entsprechen dem in Parameter 102

Motorleistung, P

M,N eingestellten Wert.

0 - Temp.

MAX

0-20 mA/4-20 mA.

Es ergibt sich ein Ausgangssignal, das proportional zur gegebenen Kühlkörpertemperatur ist. 0/4 mA entspricht einer Kühlkörpertemperatur von weniger als 20 °C und 20 mA entspricht 100 °C.

323

Wert:

Relaisausgang 1-3

Ohne Funktion (OHNE FUNKTION)

Frequenzumrichter bereit (INV BEREIT)

Freigabe keine Warnung (FREIG.KEINE WARN)

Motor dreht (MOTOR DREHT)

Sollwert entspricht Motordrehzahl, keine Warnung

(SOLLW.=MOTORDREHZ.K.WA)

Motor dreht, keine Warnung

(MOTOR DREHT K. WARN.)

Betrieb innerhalb der Grenzwerte, keine Warnung

(LIMIT OK KEINE WARN.)

Bereit, keine Unter-/Überspannung

(BER:KEINE U./UEBSP)

Alarm oder Warnung

(ALARM OD. WARNUNG)

Strom höher als Stromgrenze, par.

(Stromgrenze)

Alarm (ALARM)

Ausgangsfrequenz höher als f

MIN

Par. 225

(ÜBER MIN. WARNFREQ.)

Ausgangsfrequenz niedriger als f

MAX

Par. 226

(UNTER MAX. WARNFREQ.)

Ausgangsstom höher als l

MIN

Par. 223

(UEBER MIN. WARNSTROM)

Ausgangsstom niedriger als l

MAX

Par. 224

(UNTER MAX. WARNSTROM)

Istwert höher als FB

MIN

Par. 227

(ÜBER MIN.ISTWERT-B)

Istwert niedriger als FB

MAX

Par. 228

(UNTER MAX.ISTWERT-B)

Relais 123 (RELAIS 123)

Drehrichtung (REVERSIERUNG)

Warnung Übertemperatur

(WARNUNG UEBERTEMP)

Ortbetrieb (ORTBETRIEB)

Nicht im Frequenzbereich Par. 225/226

(AUSSERH.FREQ-GRENZE)

Außerhalb des Strombereiches

(AUSSERH.STROMGRENZE)

Außerhalb des Istwertbereiches

(AUS ISTWERT-GRENZE)

[16]

[17]

[18]

[0]

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]

[19]

[20]

[22]

[23]

[24]

Mechanische Bremskontrolle

(STEUERUNGMECH.BREMSE)

Steuerwort Bit 11

(STR-WORT BIT 11)

[25]

[26]

Funktion:

Der Relaisausgang kann zur Statusangabe oder für eine Warnung benutzt werden. Der Ausgang wird aktiviert (1–2 geschlossen), wenn eine bestimmte Bedingung erfüllt ist.

Beschreibung der Auswahl:

Ohne Funktion

. Ist zu wählen, wenn der Frequenzumrichter nicht auf

Signale reagieren soll.

Frequenzumrichter bereit

, die Versorgungsspannung liegt an der Steuerkarte des Frequenzumrichters an, und der Frequenzumrichter ist betriebsbereit.

Freigabe, keine Warnung

, der Frequenzumrichter ist betriebsbereit, es wurde aber noch kein Startbefehl gegeben. Keine Warnung.

Motor dreht

, es wurde ein Startbefehl gegeben.

Sollwert entspricht Motordrehzahl, keine Warnung

, Drehzahl entspricht

Sollwert.

Motor dreht, keine Warnung

, es wurde ein Startbefehl gegeben. Keine

Warnung.

Bereit - keine Über-/Unterspannung

, der Frequenzumrichter ist betriebsbereit; die Steuerkarte erhält Versorgungsspannung, und es liegen keine aktiven Steuersignale an den Eingängen an. Die Netzspannung liegt innerhalb der Spannungsgrenzen.

Alarm oder Warnung

, der Ausgang wird durch einen Alarm oder eine

Warnung aktiviert.

Stromgrenze

, der Ausgangsstrom ist höher als der in Parameter 221

Stromgrenze I

LIM

programmierte Wert.

Alarm oder Warnung

, der Ausgang wird durch einen Alarm aktiviert.

Ausgangsfrequenz höher als f

MIN

, die Ausgangsfrequenz hat den in Parameter 225 eingestellten Wert überschritten

Warnung: Frequenz unterer

Grenzwert, f

MIN

.

Ausgangsfrequenz niedriger als f

MAX

,

die Ausgangsfrequenz hat den in

Parameter 226 eingestellten Wert unterschritten

Warnung: Frequenz obere Grenze, f

MAX

.

Ausgangsstrom höher als I

MIN

, der Ausgangsstrom hat den in Parameter

223 eingestellten Wert überschritten

Warnung: Strom unterer Grenzwert,

I

MIN

.

Ausgangsstrom niedriger als I

MAX

, der Ausgangsstrom hat den in Parameter 224 eingestellten Wert unterschritten

Warnung: Strom oberer

Grenzwert, I

MAX

.

Istwert höher als FB

MIN

, der Istwert hat den in Parameter 227 eingestellten Wert

Warnung: Istwert niedrig, ISTW

TIEF

.

Istwert niedriger als FB

MIN

, der Istwert hat den in Parameter 228 eingestellten Wert unterschritten

Warnung: Strom oberer Grenzwert, I

MAX

.

Relais 123

, wird nur mit Profibus verwendet.

Reversierung

Der Relaisausgang wird aktiviert, wenn der Motor vorwärts dreht. Wenn der Motor rückwärts dreht, ist der Wert 0 V DC.

Warnung Übertemperatur

, die Temperaturgrenze ist entweder im Motor oder Frequenzumrichter oder an einem am digitalen Eingang angeschlossenen Thermistor überschritten.

Ortsteuerung,

der Ausgang ist aktiv, wenn in Parameter 002

Ort-/Fernsteuerung Ortsteuerung

[1] ausgewählt wurde.

Nicht im Frequenzbereich

, die Ausgangsfrequenz ist außerhalb des in den

Parametern 225 und 226 programmierten Bereichs.

3

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

59

3 Programmieren Dezentraler VLT® FCD

3

Nicht im Strombereich

, der Motorstrom ist außerhalb des in den Parametern 223 und 224 programmierten Bereichs.

Nicht im Istwertbereich

, das Istwertsignal ist außerhalb des in den Parametern 227 und 228 programmierten Bereichs.

Steuerung mechanische Bremse

, ermöglicht die Steuerung einer externen mechanischen Bremse (siehe Abschnitt zur Steuerung der mechanischen Bremse im Projektierungshandbuch).

Steuerwort Bit 11

, Bit 11 des Steuerworts, der Relayausgang wird gemäß

Bit 11 eingestellt/zurückgesetzt.

327 Puls Max. 33

Wert:

150 - 110000 Hz 5000 Hz

Funktion:

Mit diesem Parameter wird der Signalwert eingestellt, der dem maximalen

Sollwert in Parameter 205

Max. Sollwert, Sollw. entspricht.

MAX

oder dem maximalen Istwert in Parameter 415

Maximaler Istwert, FB

MAX

.

Beschreibung der Auswahl:

Gewünschten Pulssollwert oder Pulsistwert für Klemme 33 einstellen.

328 Puls Max. 29

Wert:

1000 - 110000 Hz 5000 Hz

Funktion:

Mit diesem Parameter wird der Signalwert eingestellt, der dem maximalen

Sollwert in Parameter 205

Max. Sollwert, Sollw. entspricht.

MAX

oder dem maximalen Istwert in Parameter 415

Maximaler Istwert, FB

MAX

.

Beschreibung der Auswahl:

Gewünschten Pulssollwert oder Pulsistwert für Klemme 29 einstellen.

341

Wert:

Digitalausgang Klemme 46

Ohne Funktion (OHNE FUNKTION)

Wert [0] - [20] siehe Parameter 323

[0]

Pulssollwert (PULS-SOLLWERT)

Wert [22] - [25] siehe Parameter 323

Puls-Istwert, Puls-Sollwert (PULS-ISTWERT)

Ausgangsfrequenz (PULS AUSGANGSFREQ.)

[21]

Pulsstrom (PULSSTROM)

Pulsleistung (PULSLEISTUNG)

Pulstemperatur (PULSTEMP)

Steuerwort Bit 12 ((STR-WORT BIT 12))

[30]

[31]

Funktion:

Der digitale Ausgang kann zur Statusangabe oder für eine Warnung benutzt werden. Der digitale Ausgang (Klemme 46) gibt ein 24 V Gleichspannungssignal, wenn eine bestimmte Bedingung erfüllt ist.

[26]

[27]

[28]

[29]

Beschreibung der Auswahl:

Externer Sollw

MIN

- Sollw

MAX

Par. 0-342

Es ergibt sich ein Ausgangssignal, das proportional zum resultierenden

Sollwert im Intervall Minimaler Sollwert, Sollw

MIN

- Maximaler Sollwert,

Sollw

MAX

(Parameter 204/205) ist.

Istw

MIN

- Istw

MAX

Par. 0-342

Es ergibt sich ein Ausgangssignal, das proportional zum Istwert im Intervall Minimaler Istwert, Istw

MIN

- Maximaler Istwert, Istw

MAX

(Parameter

414/415) ist.

0 - f

MAX

Par. 0-342

Es ergibt sich ein Ausgangssignal, das proportional zur Ausgangsfrequenz im Intervall 0 - f

MAX

(Parameter 202

Ausgangsfrequenzgrenze hoch, f

MAX

) ist.

0 - I

INV.

Par. 0-342.

Es ergibt sich ein Ausgangssignal, das proportional zum Ausgangsstrom zwischen 0 - I

INV

ist.

0 - P

M,N

Par. 0-342.

Es ergibt sich ein Ausgangssignal, das proportional zur aktuellen Ausgangsleistung ist. Par. 342 entspricht dem in Parameter 102 eingestellten

Wert

Motorleistung, P

M,N

.

0 - Temp.

MAX

Par. 0-342.

Es ergibt sich ein Ausgangssignal, das proportional zur aktuellen Kühlkörpertemperatur ist. 0 Hz entspricht einer Kühlkörpertemperatur von weniger als 20 °C und 20 mA entspricht 100 °C.

Stuerwort Bit 12

, Bit 12 des Steuerwortes. Der digitale Ausgang wird gemäß Bit 12 eingestellt/zurückgesetzt.

342 Klemme 46, max. Pulswert

Wert:

150 - 10000 Hz 5000 Hz

Funktion:

Dieser Parameter dient zur Einstellung der Maximalfrequenz des Pulsausgangssignals.

Beschreibung der Auswahl:

Gewünschte Frequenz einstellen.

343

Wert:

Präzise Stoppfunktion

Präziser Start/Stopp (NORMAL)

Zählerstopp mit Quittieren

(Zählstopp quittieren)

Zählerstopp ohne Quittieren

(Zählstopp ohne Quittieren)

Drehzahlkompensierter Stopp

(DRZ KMP STOPP)

Drehzahlkompensierter Zählerstopp mit Quittieren

(Drz. Kmp Zstopp m. Quitt.)

Drehzahlkompensierter Zählerstopp ohne Quittieren

(Drz Kmp Zstopp o. Quitt.)

[0]

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

Funktion:

In diesem Parameter wird die auf einen Stoppbefehl folgende Stoppfunktion gewählt. Alle sechs Auswahlmöglichkeiten enthalten eine präzise

Stopproutine und gewährleisten so eine hohe Wiederholgenauigkeit.

Die Auswahlmöglichkeiten stellen Kombinationen der nachfolgend beschriebenen Funktionen dar.

ACHTUNG!

Pulsstart [8] darf nicht zusammen mit der präzisen

Stoppfunktion benutzt werden.

Beschreibung der Auswahl:

Präziser Rampenstopp

[0] wird gewählt, um eine hohe Wiederholgenauigkeit am Stoppunkt zu erzielen.

Zählerstopp

. Sobald der Frequenzumrichter ein Puls-Startsignal erhalten hat, läuft er, bis die anwenderprogrammierte Pulszahl an Klemme 33

60

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

Dezentraler VLT® FCD 3 Programmieren empfangen wurde. Auf diese Weise aktiviert ein internes Stoppsignal den normalen Rampenstopp (Parameter 208).

Die Zählerfunktion wird auf der Flanke des Startsignals (beim Übergang von Stopp zu Start) aktiviert (startet die Zählung).

Drehzahlkompensierter Stopp

. Um unabhängig von der aktuellen Drehzahl präzise am gleichen Punkt zu stoppen, wird ein empfangenes Stoppsignal intern verzögert, wenn die aktuelle Drehzahl geringer als die maximale Drehzahl ist (Einstellung in Parameter 202).

Quittieren

.

Zählerstopp

und

Drehzahlkompensierter Stopp

können mit oder ohne Quittieren kombiniert werden.

Zählerstopp mit Reset

[1]. Nach jedem präzisen Stopp wird die Anzahl der während Rampe Ab auf 0 Hz gezählten Pulse zurückgesetzt.

Zählerstopp ohne Quittieren

[2]. Die während Rampe Ab auf 0 Hz gezählte Anzahl von Pulsen wird vom Zählerwert in Parameter 344 subtrahiert.

344 Zählerwert

Wert:

0 - 999999 100000 Pulse

Funktion:

In diesem Parameter kann der Zählerwert für die integrierte Funktion

Präziser Stopp (Parameter 343) gewählt werden.

Beschreibung der Auswahl:

Die Werkseinstellung ist 100000 Pulse. Die höchste Frequenz (max. Auflösung), die an Klemme 33 registriert werden kann, beträgt 67,6 kHz.

349 Verzögerung Drehzahlkompensierung

Wert:

0 ms - 100 ms 10 ms

Funktion:

In diesem Parameter kann die Systemverzögerungszeit (Sensor, SPS usw.) eingestellt werden. Bei drehzahlkompensiertem Stopp hat die Verzögerungszeit bei verschiedenen Frequenzen einen wesentlichen Einfluß darauf, wie gestoppt wird.

Beschreibung der Auswahl:

Die Werkseinstellung ist 10 ms. Hierbei entspricht die Gesamtverzögerung von Sensor, SPS und anderer Hardware dieser Einstellung.

3

ACHTUNG!

Nur wirksam für drehzahlkompensierten Stopp.

3.6 Parametergruppe 4-** Sonderfunktionen

400 Bremsfunktion

Wert:

Aus (AUS)

Mit Bremswiderstand

(BREMSWIDERSTAND)

Wechselstrombremse (ACBREMSE)

[0]

[1]

[4]

Funktion:

Mit Bremswiderstand

1 ist zu wählen wenn der Frequenzwandler über einen an den Klemmen 81 82 angeschlossenen Bremswiderstand verfügt

Der Anschluß eines Bremswiderstands ermöglicht eine höhere Zwischenkreisspannung beim Bremsen generatorischer Betrieb

Wechselstrombremse

4 kann zur Verbesserung der Bremswirkung verwendet werden ohne Bremswiderstände zu benutzen Bitte beachten daß

Wechselstrombremse

4 nicht so wirksam ist wie

Mit Bremswiderstand

1

Beschreibung der Auswahl:

Mit Bremswiderstand

1 wählen wenn ein Bremswiderstand angeschlossen ist

Wechselstrombremse

4 wählen wenn kurzzeitige generatorische Lasten auftreten Zur Einstellung der Bremse siehe Parameter 144

Verst ACBR

ACHTUNG!

Eine geänderte Auswahl wird erst wirksam wenn die

Netzspannung getrennt und wieder angeschlossen wird

405 Quittierfunktion

Wert:

Manuell Quittieren (MANUELL TASTER O.KL.)

1x Autom. Quittieren

(1 x AUTOMATISCH)

3x Autom. Quittieren

(3 x AUTOMATISCH)

[0]

[1]

[3]

10x Auto.Quittieren

(10 x AUTOMATISCH)

Quitt. b. Netz-Ein

(QUITTIEREN BEI NETZ-EIN)

[10]

[11]

Funktion:

Dieser Parameter ermöglicht die Wahl, ob nach einer Abschaltung die

Quittierung und der Neustart manuell erfolgen oder der Frequenzumrichter die Quittierung und den Neustart automatisch durchführen soll. Au-

ßerdem kann die Anzahl der Neustartversuche eingestellt werden. Die

Zeit zwischen den Versuchen wird in Parameter 406

Maximale Wiedereinschaltzeit

eingestellt.

Beschreibung der Auswahl:

Wenn

Manuell Taster

[0] gewählt wird, erfolgt das Quittieren mit der

[STOP/RESET]-Taste, über einen Digitaleingang oder die serielle Schnittstelle. Wenn der Frequenzumrichter nach einer Abschaltung die Quittierung und den Neustart automatisch durchführen soll, dann ist Datenwert

[1], [3] oder [10] zu wählen.

Wenn

Quittieren beim Einschalten

[11] gewählt wird, quittiert der Frequenzumrichter bei einem Fehler in Zusammenhang mit einem Netzspannungsausfall.

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

61

3 Programmieren Dezentraler VLT® FCD

Der Motor kann ohne Vorwarnung anlaufen!

3

406

Wert:

0 - 10 s

Automatische Wiedereinschaltzeit

5 s

Funktion:

In diesem Parameter wird die Zeit eingestellt, die zwischen einer Abschaltung und der Einleitung der automatischen Quittierungsfunktion vergehen soll. Voraussetzung ist, daß automatisches Quittieren in Parameter 405

Quittierfunktion

gewählt wurde.

Beschreibung der Auswahl:

Erforderliche Zeit einstellen.

409 Zeitverzögerung Stromgrenze, I

LIM

.

Wert:

0 - 60 Sek. (61=AUS) AUS

Funktion:

Wenn der Frequenzumrichter feststellt, dass der Ausgangsstrom die

Stromgrenze I

LIM

(Parameter 221,

Stromgrenze

) erreicht hat und diese für die ausgewählte Zeitdauer beibehält, erfolgt eine Abschaltung. Verwendung zum Schutz der Anwendung, ähnlich wie der ETR, falls angewählt, für den Motorschutz.

Beschreibung der Auswahl:

Wählen Sie, wie lange der Frequenzumrichter der Ausgangsstrom an der

Stromgrenze I

LIM

halten soll, bevor er abschaltet. In der Einstellung AUS hat Parameter 409

Zeitverzögerung Stromgrenze, I

LIM keine Funktion, d.

h. es findet keine Abschaltung statt.

411 Taktfrequenz

Wert:

3000 -14000 Hz 4500 Hz

Funktion:

Der eingestellte Wert bestimmt die Taktfrequenz des Wechselrichters.

Eine Änderung der Taktfrequenz kann Störgeräusche vom Motor verringern.

ACHTUNG!

Die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters kann niemals einen Wert höher als 1/10 der Taktfrequenz annehmen.

Beschreibung der Auswahl:

Bei laufendem Motor wird die Taktfrequenz in Parameter 411

Taktfrequenz

auf ein möglichst geringes Motorgeräusch eingestellt.

ACHTUNG!

Die Taktfrequenz wird automatisch als Funktion der

Last reduziert. Siehe

Temperaturabhängige Taktfrequenz

unter

Sonderfunktionen

.

413

Wert:

Aus (Aus)

Ein (Ein)

Übermodulationsfaktor

[0]

[1]

Funktion:

Mit diesem Parameter kann die elektronische Übermodulation des Wechselrichters deaktiviert werden, was z. B. bei Schleifmaschinen vorteilhaft sein kann (Veringerung Drehmoment Welligkeit). Bei „Aus“ wird jedoch nicht mehr die volle Ausgangsspannung erzeugt.

Beschreibung der Auswahl:

Aus

[0] bedeutet, dass keine Übermodulation der Ausgangsspannung erfolgt und damit ein Drehmoment-Rippel an der Motorwelle vermieden wird. Dies kann beispielsweise bei Schleifmaschinen ein Vorteil sein.

Ein

[1] bedeutet, dass eine Ausgangsspannung erzielt werden kann, die grö-

ßer als die Netzspannung ist (bis zu 5 %).

414 Minimaler Istwert, FB

MIN

Wert:

-100.000,000 - Par. 415 FB

MAX

0,000

Funktion:

Parameter 414

Minimaler Istwert, FB

MIN

und 415

Maximaler Istwert,

FB

MAX

dienen zum Skalieren des Displays, so daß dieses das Istwertsignal in einer Prozeßeinheit proportional zum Eingangssignal anzeigt.

Beschreibung der Auswahl:

Den Wert einstellen, der im Display als minimaler Istwert am gewählten

Istwert-Eingang angezeigt werden soll (Parameter 308/314

Analogeingänge

).

415 Maximaler Istwert, FB

MAX

Wert:

FB

MIN

- 100.000,000 1500,000

Funktion:

Siehe Beschreibung zu Parameter 414

Minimaler Istwert, FB

MIN

.

Beschreibung der Auswahl:

Den Wert einstellen, der bei Erreichen des maximalen Istwerts am gewählten Istwert-Eingang im Display angezeigt werden soll (Parameter

308/314

Analogeingänge

).

416

Wert:

Prozesseinheiten

Keine (KEINE)

% (%) ppm (PPM)

UPM (RPM) bar (bar)

Takte/min (TAKTE/mi)

Pulse/s (PULSE/s)

Einheiten/s (EINH./s)

Einheiten/min (EINH./mi)

Einheiten/h (EINH./ST.)

°C (°C)

Pa (Pa) l/s (l/s) m 3 /s (m3/s)

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[4]

[5]

[6]

[7]

[0]

[1]

[2]

[3]

62

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

Dezentraler VLT® FCD 3 Programmieren l/min (l/min) m 3 /min. (m3/min) l/h (l/ST.) m 3 /h (m3/ST.) kg/s (kg/s) kg/min (kg/min) kg/h (kg/ST)

Tonnen/min (t/min)

Tonnen/h (t/ST)

Meter (m)

Nm (Nm) m/s (m/s) m/min. (m/min)

°F (°F) in wg (in wg)

Gallonen/s (gal/s)

Fuß 3 /s (ft3/s)

Gallonen/min (gal/min)

3.6.1 FCD 300 Regler

Der FCD 300 hat zwei integrierte PID-Regler, einen zur Drehzahl- und einen zur Prozeßregelung.

Drehzahlregelung und Prozeßregelung erfordern ein Istwertsignal zurück zu einem Eingang. Es gibt mehrere Einstellungen für beide PID-Regler, die in den selben Parametern erfolgen, aber die Wahl des Reglertyps beeinflußt die Auswahl, die in den gemeinsamen Parametern getroffen werden muß.

In Parameter 100

Konfiguration

erfolgt die Reglerwahl, und zwar

Drehzahlregelung mit Istwertrückführung

[1] bzw.

Prozeßregelung mit Istwertrückführung

[3].

[14]

[15]

[16]

[25]

[26]

[27]

[28]

[29]

[30]

[31]

[21]

[22]

[23]

[24]

[17]

[18]

[19]

[20]

Drehzahlregelung

Diese PID-Regelung ist für Anwendungen optimiert, bei denen eine bestimmte Motordrehzahl konstant gehalten werden muß. Die spezifischen

Parameter für die Drehzahlregelung sind Parameter 417 bis Parameter

421.

Prozeßregelung

Die PID-Regelung hält einen konstanten Prozeßmodus (Druck, Temperatur, Durchfluß usw.) bei und regelt die Motordrehzahl auf der Basis des

Sollwert-/Einstellwert- und Istwertsignals.

Ein Transmitter liefert der PID-Regelung ein Istwertsignal vom Prozeß als einen Ausdruck des aktuellen Prozeßmodus. Das Istwertsignal ändert sich mit der Prozeßlast.

Dies bedeutet, daß es einen Unterschied zwischen Sollwert/Einstellwert und dem aktuellen Prozeßmodus gibt. Dieser Unterschied wird von der

PID-Regelung kompensiert, indem die Ausgangsfrequenz abhängig vom

Unterschied zwischen Sollwert/Einstellwert und Istwertsignal erhöht bzw.

verringert wird.

Fuß 3 /min. (ft3/min)

Gallonen/h (gal/ST)

Fuß 3 /h (ft3/ST)

Lb/s (lb/s)

Lb/min (lb/min)

Lb/h (lb/ST)

Lb ft (lb ft)

Fuß/s (ft/s)

Fuß/min. (ft/min) psi (psi)

[32]

[33]

Funktion:

Möglichkeit zur Auswahl verschiedener Einheiten zur Anzeige auf dem

Display. Die Einheit wird angezeigt, wenn eine Bedieneinheit angeschlossen ist und

Sollwert [Einheit]

[2] oder

Istwert [Einheit]

[3] in einem der

Parameter 009-012

Displayanzeige

und im Displaymodus ausgewählt wurde. Die Einheit wird in

Regelung mit Rückführung

auch als Einheit für

Min./Max. Sollwert und Min./Max. Istwert benutzt.

Beschreibung der Auswahl:

Wählen Sie die gewünschte Einheit für das Soll-/Istwertsignal aus.

[38]

[39]

[40]

[41]

[34]

[35]

[36]

[37]

Die integrierte PID-Regelung im Frequenzumrichter wurde für die Anwendung in Prozeßanwendungen optimiert. Dies bedeutet, daß der Frequenzumrichter über eine Reihe von Spezialfunktionen verfügt.

Zuvor mußte ein System für diese Spezialfunktionen eingerichtet werden, indem zusätzliche I/O-Module installiert und das System programmiert wurde. Bei Einsatz des Frequenzumrichters müssen keine zusätzlichen

Module installiert werden. Die für die Prozeßregelung spezifischen Parameter sind Parameter 437 bis Parameter 444.

3

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

63

3 Programmieren

3.6.2 PID-Funktionen

Einheit für Sollwert/Istwert

3

Wird

Drehzahlregelung mit Rückführung

in Parameter 100

Konfiguration

gewählt, so ist die Einheit für Soll-/Istwert immer UPM.

Wird

Prozessregelung mit Rückführung

in Parameter 100

Konfiguration

gewählt, so wird die Einheit in Parameter 416

Soll-Istwert-Einheit

definiert.

Istwert

Es muss für beide Regler ein Istwertbereich voreingestellt werden. Dieser

Istwertbereich begrenzt gleichzeitig den potenziellen Sollwertbereich so, dass wenn die Summe aller Sollwerte außerhalb des Istwertbereichs liegt, der Sollwert auf den Istwertbereich begrenzt wird.

Das Istwertsignal muss an eine Klemme am Frequenzumrichter angeschlossen werden. Wird an zwei Klemmen gleichzeitig der Istwert gewählt, so werden die beiden Signale addiert.

Verwenden Sie die nachstehende Übersicht, um festzulegen, welche

Klemme benutzt und welche Parameter programmiert werden sollen.

Istwerttyp

Puls

Spannung

Strom

Klemme

29, 33

53

60

Parameter

305, 307, 327, 328

308, 309, 310

314, 315, 316

Für den Spannungsverlust in langen Signalkabeln kann eine Korrektur vorgenommen werden, wenn ein Signalgeber (Transmitter) mit Spannungsausgang verwendet wird. Die Korrektur erfolgt in Parametergruppe

300

Min./Max Skalierung

.

Parameter 414/415

Min./Max. Istwert

sind ebenfalls auf einen Wert in einer Prozesseinheit einzustellen, der den minimalen und maximalen Skalierungswerten für Signale entspricht, die an die Klemme angeschlossen sind.

Sollwert

In Parameter 205

Max-Sollwert, Ref

MAX

kann ein maximaler Sollwert eingestellt werden, der der Summe aller Sollwerte, d. h. dem resultierenden

Sollwert, entspricht.

Der minimale Sollwert in Parameter 204 drückt den Mindestwert aus, den der resultierende Sollwert annehmen kann.

Alle Sollwerte werden addiert, und die Summe stellt den Sollwert dar, von dem die Regelung abhängt. Der Sollwertbereich kann auf einen Bereich begrenzt werden, der kleiner als der Istwertbereich ist. Dies kann dann von Vorteil sein, wenn ein unbeabsichtigter Wechsel zu einem externen

Sollwert vermieden werden soll, durch den sich die Summe der Sollwerte zu weit vom optimalen Sollwert entfernen würde. Der Sollwertbereich kann den Istwertbereich nicht überschreiten.

Werden Festsollwerte gewünscht, so werden sie in den Parametern 215 bis 218

Festsollwert

eingestellt. Siehe Beschreibung

Sollwertfunktion

und

Sollwertverarbeitung

.

Wird ein Stromsignal als Istwertsignal benutzt, so kann als Analogsollwert nur Spannung benutzt werden. Verwenden Sie die nachstehende Übersicht, um festzulegen, welche Klemme benutzt und welche Parameter programmiert werden sollen.

Dezentraler VLT® FCD

Sollwertverarbeitung

Puls

Spannung

Strom

Festsollwerte

Bussollwert

Klemme

29, 33

53

60

Parameter

305, 307, 327, 328

308, 309, 310

314, 315, 316

215-218

68+69

Beachten Sie, dass der Bussollwert nur über die serielle Schnittstelle eingestellt werden kann.

ACHTUNG!

Für nicht benutzte Klemmen empfiehlt sich die Einstellung

Blockiert

[0].

Differentiator Verstärkungsgrenze

Kommt es in einer Anwendung zu sehr schnellen Änderungen des Solloder Istwertes, so ändert sich die Abweichung zwischen Sollwert/Einstellung und dem aktuellen Prozessmodus sehr schnell. Der Differentiator wird dann möglicherweise zu dominant, weil er auf die Abweichung zwischen Sollwert und aktuellem Prozessmodus reagiert. Je schneller sich die Abweichung ändert, desto stärker wird die Beeinflussung der Frequenz durch den Differentiator. Die Beeinflussung der Frequenz durch den Differentiator kann deshalb so begrenzt werden, dass sowohl eine vernünftige Differentiationszeit für langsame Änderungen als auch eine angemessene Beeinflussung der Frequenz bei schnellen Änderungen eingestellt werden können. Dies erfolgt durch die Drehzahlregelung in Parameter 420

Drehzahl PID Diff.verstärk.grenze

und die Prozessregelung in Parameter 443

Prozess PID Diff.verstärk.grenze

.

Tiefpassfilter

Wenn das Rückführsignal mit sehr vielen Störsignalen behaftet sein sollte, kann es mithilfe eines integrierten Tiefpassfilters gedämpft werden. Eine geeignete Tiefpassfilter-Zeitkonstante ist voreingestellt.

Wird das Tiefpassfilter auf 0,1 s eingestellt, so beträgt die Eckfrequenz

10 RAD/s entsprechend (10 / 2 x p) = 1,6 Hz. Dies bedeutet, dass alle

Ströme/Spannungen gedämpft werden, die mit mehr als 1,6 Schwingungen pro Sekunde schwingen. Es wird also nur ein Istwertsignal geregelt, das mit einer Frequenz von weniger als 1,6 Hz schwankt. Die passende

Zeitkonstante wird unter Drehzahlregelung in Parameter 421

PID-Drehzahl-Tiefpassfilterzei

t und unter Prozessregelung in Parameter 444

PID-

Prozess Tiefpassfilterzeit

gewählt.

Invertierte Regelfunktion

Normale Regelung bedeutet, dass die Motordrehzahl erhöht wird, wenn der Sollwert/Einstellwert größer als das Istwertsignal ist. Soll invers geregelt werden, wobei die Drehzahl verringert wird, wenn der Sollwert/

Einstellwert größer als das Istwertsignal ist, so muss Parameter 437

Prozess PID Normal-/Invers-Regelung

auf

Invertiert

programmiert werden.

64

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Anti-Windup

Der Prozessregler ist ab Werk mit aktiver Anti-Windup-Funktion eingestellt. Diese Funktion bewirkt, dass im Fall des Erreichens einer Frequenz-, Strom- oder Spannungsgrenze der Integrator auf einer Frequenz initialisiert wird, die der aktuellen Ausgangsfrequenz entspricht. Hierdurch wird die Integration einer Abweichung zwischen Sollwert und dem aktuellen Prozessmodus vermieden, die mit einer Drehzahländerung nicht auszugleichen ist. Diese Funktion kann in Parameter 438

PID-Prozess

Anti-Windup

abgeschaltet werden.

Anlaufverhältnisse

In einigen Anwendungen führt eine optimale Einstellung des Prozessreglers dazu, dass bis zum Erreichen des gewünschten Prozesswertes eine unangemessen lange Zeit vergeht. Bei solchen Anwendungen kann es vorteilhaft sein, eine Ausgangsfrequenz zu definieren, auf die der Frequenzumrichter den Motor hochregeln muss, bevor der Prozessregler aktiviert wird. Dies erfolgt durch Programmieren einer Startfrequenz in Parameter 439

PID-Prozess Startfrequenz

.

3

3.6.3 Istwertverarbeitung

Istwert-Verarbeitung ist im folgenden Flussdiagramm dargestellt.

Das Diagramm zeigt, welche Parameter die Istwertverarbeitung beeinflussen und wie dies geschieht. Es kann zwischen Spannungs-, Strom- und Pulsistwertsignalen gewählt werden.

ACHTUNG!

Die Parameter 417-421 werden nur benutzt, wenn in

Parameter 100

Konfiguration

die Einstellung

Drehzahlregelung mit Istwertrückführung

[1] erfolgte.

417 Drehzahl PID Proportionalverstärkung

Wert:

0,000 (AUS) -1,000 0,010

Funktion:

Proportionalverstärkung gibt an, um welchen Faktor die Regelabweichung (Abweichung zwischen Istwertsignal und Sollwert) verstärkt werden soll.

Beschreibung der Auswahl:

Eine schnelle Regelung wird bei hoher Verstärkung erzielt. Ist die Verstärkung jedoch zu hoch, so kann der Prozeß durch Übersteuerung instabil werden.

418 Drehzahl PID integrationszeit

Wert:

20,00 - 999,99 ms (1000 = AUS) 100 ms

Funktion:

Die Integrationszeit bestimmt, wie lange der PID-Regler zum Ausgleichen der Regelabweichung benötigt. Je größer die Regelabweichung, desto stärker ist der Frequenzbeitrag des Integrators. Die Integrationszeit ist die Zeit, die der Integrator benötigt, um die gleiche Änderung wie die

Proportionalverstärkung zu erzielen.

Beschreibung der Auswahl:

Eine schnelle Regelung wird bei kurzer Integrationszeit erzielt. Ist diese

Zeit jedoch zu kurz, so kann der Prozeß instabil werden. Ist die Intergrationszeit lang, so kann es zu großen Abweichungen vom gewünschten

Sollwert kommen, da der Prozeßregler lange braucht, um die Regelabweichung auszugleichen.

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

65

3 Programmieren Dezentraler VLT® FCD

3

419 Drehzahl PID Differentiationszeit

Wert:

0,00 (AUS) - 200,00 ms 20,00 ms

Funktion:

Der Differentiator reagiert nicht auf eine konstante Regelabweichung. Er wirkt nur bei Änderungen der Regelabweichung. Je schneller sich die Regelabweichung ändert, desto stärker wird die Verstärkung des Differentiators. Die Verstärkung ist proportional zur Geschwindigkeit, mit der sich die Regelabweichung ändert.

Beschreibung der Auswahl:

Eine schnelle Regelung wird bei einer langen Differentiationszeit erreicht.

Ist diese Zeit jedoch zu lang, so kann der Prozeß instabil werden. Wenn die Differentiationszeit 0 ms beträgt, ist die D-Funktion nicht aktiv.

420 Drehzahl PID Diff.verstärk.grenze

Wert:

5,0 - 50,0 5,0

Funktion:

Für die Verstärkung des Differentiators kann eine Grenze eingestellt werden. Da die D-Verstärkung mit höheren Frequenzen zunimmt, kann eine

Begrenzung der Verstärkung sinnvoll sein. Hierdurch läßt sich ein reines

D-Glied bei niedrigen Frequenzen und ein konstantes D-Glied bei höheren

Frequenzen erzielen.

Beschreibung der Auswahl:

Gewünschte Verstärkungsgrenze einstellen.

421 Drehzahl PID Tiefpaßfilterzeit

Wert:

20 - 500 ms 100 ms

Funktion:

Störungen des Istwertsignals werden durch ein Tiefpaßfilter erster Ordnung gedämpft, um ihren Einfluß auf die Regelung zu mindern. Dies kann z.B. von Vorteil sein, wenn das Signal stark gestört ist. Siehe Zeichnung.

Beschreibung der Auswahl:

Wird eine Zeitkonstante (t) von 100 ms programmiert, so ist die Eckfrequenz des Tiefpaßfilters 1/0,1 = 10 RAD/s entsprechend (10 / 2 x π) =

1,6 Hz. Der Prozeßregler wird daher nur ein Istwertsignal regeln, das sich mit einer Frequenz von weniger als 1,6 Hz ändert. Ändert sich das Istwertsignal um mehr als 1,6 Hz, so wird es durch das Tiefpaßfilter gedämpft.

423

Wert:

0,0 - 999,0 V

U1 Spannung

Par. 103

Funktion:

Die Parameter 423-428 werden benutzt, wenn in Parameter 101

Drehmomentkennlinie

die Auswahl

Spezial Motor Modus

[8] erfolgte. Auf der

Basis von vier definierbaren Spannungen und drei Frequenzen kann eine

U/f-Kennlinie festgelegt werden. Die Spannung bei 0 Hz wird in Parameter 133

Startspannung

eingestellt.

Beschreibung der Auswahl:

Ausgangsspannung (U1) für die erste Ausgangsfrequen z (F1), Parameter

424

F1 Frequenz

einstellen.

66

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Dezentraler VLT® FCD 3 Programmieren

424 F1 Frequenz

Wert:

0,0 - Par. 426

F2 Frequenz

Par. 104

Motorfrequenz

Funktion:

Siehe Parameter 423

U1 Spannung

.

Beschreibung der Auswahl:

Ausgangsfrequenz (F1) passend für die erste Ausgangsspannung (U1),

Parameter 423

U1 Spannung

einstellen.

425

Wert:

0,0 - 999,0 V

U2 Spannung

Par. 103

Funktion:

Siehe Parameter 423

U1 Spannung

.

Beschreibung der Auswahl:

Ausgangsspannung (U2) passend für die zweite Ausgangsfrequenz (F2),

Parameter 426

F2 Frequenz

einstellen.

426 F2-Frequenz

Wert:

Par. 424

F1-Frequenz

- Par. 428

F3-Frequenz

Par. 104

Motorfrequenz

Funktion:

Siehe Parameter 423

U1-Spannung

.

Beschreibung der Auswahl:

Ausgangsfrequenz (F2) passend für die zweite Ausgangsspannung (U2),

Parameter 425

U2-Spannung

, einstellen.

427 U3-Spannung

Wert:

0,0 - 999,0 V Par. 103

Funktion:

Siehe Parameter 423

U1-Spannung

.

Beschreibung der Auswahl:

Ausgangsspannung (U3) passend für die dritte Ausgangsfrequenz (F3),

Parameter 428

F3-Frequenz

einstellen.

428 F3 Frequenz

Wert:

Par. 426

F2 Frequenz

- 1000 Hz Par. 104

Motorfrequenz

Funktion:

Siehe Parameter 423

U1 Spannung

.

Beschreibung der Auswahl:

Ausgangsfrequenz (F3) passend für die dritte Ausgangsspannung (U3),

Parameter 427

U3 Spannung

einstellen.

ACHTUNG!

Die Parameter 437-444 werden nur benutzt, wenn in

Parameter 100

Konfiguration

die Einstellung

Prozeßregelung mit Istwertrückführung

[3] erfolgte.

437

Wert:

Prozeß PID normal/invers Regelung

Normal (NORMAL)

Invers (INVERTIERT)

[0]

[1]

Funktion:

Hier kann gewählt werden, ob der Prozeßregler die Ausgangsfrequenz bei

Regelabweichung zwischen Sollwert/Istwert und dem tatsächlichen Prozeßzustand erhöhen/verringern soll.

Beschreibung der Auswahl:

Wenn der Frequenzumrichter die Ausgangsfrequenz bei einem Anstieg des Istwertsignals verringern soll,

Normal

[0] wählen.Wenn der Frequenzumrichter die Ausgangsfrequenz bei einem Anstieg des Istwertsignals erhöhen soll,

Invers

[1] wählen.

3

438

Wert:

Prozess-PID-Anti-Windup

Blockiert (BLOCKIERT)

Wirksam (WIRKSAM)

[0]

[1]

Funktion:

Hier kann gewählt werden, ob der Prozessregler weiterhin mit dem Ausregeln einer Regelabweichung fortfahren soll, obwohl eine Erhöhung bzw. Verringerung der Ausgangsfrequenz nicht möglich ist.

Beschreibung der Auswahl:

Die Werkseinstellung ist

Wirksam

[1], was dazu führt, dass das Integrationsglied im Verhältnis zur aktuellen Ausgangsfrequenz initialisiert wird, wenn entweder die Stromgrenze, Spannungsgrenze oder die maximale bzw. minimale Frequenz erreicht ist. Der Prozessregler schaltet erst dann wieder zu, wenn die Regelabweichung entweder Null ist oder sich ihr

Vorzeichen geändert hat.

Blockiert

[0] ist zu wählen, wenn der Integrator weiterhin wegen der Regelabweichung integrieren soll, obwohl diese sich nicht ausregeln lässt.

ACHTUNG!

Wird

Blockiert

[0] gewählt, so muss der Integrator bei einer Vorzeichenänderung der Regelabweichung erst von dem Niveau herabintegrieren, das durch eine frühere Regelabweichung erreicht wurde, bevor eine Änderung der Ausgangsfrequenz erfolgen kann.

439 Prozeß PID Startfrequenz

Wert: f

MIN

- f

MAX

(Parameter

201/202) Par. 201

Ausgangsfrequenz niedrig, f

MIN

Funktion:

Bei einem Startsignal reagiert der Frequenzumrichter als

Drehzahlregelung ohne Istwertrückführung

und ändert sich erst dann in

Regelung mit

Istwertrückführung

, wenn die programmierte Startfrequenz erreicht ist.

Hierdurch kann eine Frequenz eingestellt werden, die der Drehzahl entspricht, mit der der Prozeß normalerweise abläuft; somit lassen sich die gewünschten Prozeßbedingungen schneller erreichen.

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67

3 Programmieren Dezentraler VLT® FCD

3

Beschreibung der Auswahl:

Gewünschte Startfrequenz einstellen.

ACHTUNG!

Wenn der Frequenzumrichter vor Erreichen der gewünschten Startfrequenz die Stromgrenze erreicht, wird der Prozeßregler nicht aktiviert. Um den Regler dennoch aktivieren zu können, muß die Startfrequenz auf die gewünschte Ausgangsfrequenz verringert werden. Dies kann während des Betriebs erfolgen.

440 Prozess-PID Proportionalverstärkung

Wert:

0,0 - 10,00 0,01

Funktion:

Die Proportionalverstärkung gibt an, wie stark die Regelabweichung zwischen Sollwert- und Istwertsignal verstärkt werden soll.

Beschreibung der Auswahl:

Eine schnelle Regelung wird bei hoher Verstärkung erzielt. Ist die Verstärkung jedoch zu hoch, kann der Prozess durch Übersteuerung instabil werden.

441 Prozeß PID Integrationszeit

Wert:

0,01 - 9999,99 (OFF) OFF

Funktion:

Der Integrator bewirkt eine steigende Verstärkung bei einer konstanten

Regelabweichung zwischen Sollwert- und Istwertsignal. Je größer die Abweichung, desto schneller der Anstieg der Verstärkung. Die Integrationszeit ist die Zeit, die der Integrator benötigt, um die gleiche Verstärkung wie die Proportionalverstärkung zu erzielen.

Beschreibung der Auswahl:

Eine schnelle Regelung wird bei kurzer Integrationszeit erzielt. Ist diese

Zeit jedoch zu kurz, kann der Prozeß durch Übersteuerung instabil werden. Ist die Integrationszeit lang, so kann es zu großen Abweichungen vom gewünschten Sollwert kommen, da der Prozeßregler lange braucht, um die Regelabweichung auszugleichen.

442 Prozeß PID Differentiationszeit

Wert:

0,00 (OFF) - 10,00 s 0,00s

Funktion:

Der Differentiator reagiert nicht auf eine konstante Regelabweichung. Er erzeugt nur dann eine Verstärkung, wenn sich die Regelabweichung ändert. Je schneller sich die Regelabweichung ändert, desto stärker wird die

Verstärkung des Differentiators. Die Verstärkung ist proportional zur Geschwindigkeit, mit der sich die Regelabweichung ändert.

Beschreibung der Auswahl:

Bei langer Differentiationszeit wird eine schnelle Regelung erreicht. Ist diese Zeit jedoch zu lang, so kann der Prozeß durch Übersteuerung instabil werden.

443 PID-Prozess Diff.verstärk.grenze

Wert:

5,0 - 50,0 5,0

Funktion:

Für die Verstärkung des Differentiators kann eine Grenze eingestellt werden. Die Verstärkung des Differentiators steigt bei schnellen Abweichungen; es kann daher sinnvoll sein, diese Verstärkung zu begrenzen. Hierdurch wird eine reine Verstärkung des Differentiators bei langsamen Änderungen und eine konstante Verstärkung bei schnellen Regelabweichungen erzielt.

Beschreibung der Auswahl:

Gewünschte Grenze für die Differentiatorverstärkung einstellen.

444 Prozeß PID Tiefpaßfilterzeit

Wert:

0,02 - 10,00 0,02

Funktion:

Störungen des Istwertsignals werden durch ein Tiefpaßfilter erster Ordnung gedämpft, um ihren Einfluß auf die Prozeßregelung zu mindern.

Dies kann z.B. von Vorteil sein, wenn das Signal stark gestört ist.

Beschreibung der Auswahl:

Gewünschte Zeitkonstante (t) wählen. Wird eine Zeitkonstante (t) von

0,1 s programmiert, so ist die Eckfrequenz des Tiefpaßfilters 1/0,1 = 10

RAD/s entsprechend (10 /( 2 x π)) = 1,6 Hz. Der Prozeßregler wird daher nur ein Istwertsignal regeln, das sich mit einer Frequenz von weniger als

1,6 Hz ändert. Ändert sich das Istwertsignal um mehr als 1,6 Hz, so wird es durch das Tiefpaßfilter gedämpft.

445

Wert:

Motorfangschaltung

Aus (BLOCKIERT)

OK - gleiche Richtung

(OK-GLEICHE RICHT)

OK - beide Richtungen

(OK-BEIDE RICHT)

DC-Bremse vor Start

(DC-BREMS.U.START)

[0]

[1]

[2]

[3]

Funktion:

Diese Funktion ermöglicht das „Abfangen“ eines drehenden Motors, der z. B. aufgrund eines Netzausfalls nicht mehr vom Frequenzumrichter geregelt wird. Die Funktion wird immer dann aktiviert, wenn ein Startbefehl aktiv ist. Damit der Frequenzumrichter den Motor abfangen kann, muss die Motordrehzahl geringer sein als die der in Parameter 202

Max. Frequenz, f

MAX entsprechenden Frequenz.

Beschreibung der Auswahl:

Blockiert

[0] auswählen, wenn diese Funktion nicht erforderlich ist.

OK - gleiche Richtung

[1] wählen, wenn die Motorwelle nur beim Einschalten in der gleichen Richtung drehen können soll.

OK - gleiche Richtung

[1] muss immer dann gewählt werden, wenn in Parameter 200

Ausgangsfrequenzbereich

die Option

Nur Rechts

gewählt worden ist.

OK - beide Richtungen

[2] ist zu wählen, wenn der Motor beim Einschalten in beiden Richtungen drehen kann.

Wählen Sie

DC-Bremse und Start

[3], wenn der Frequenzumrichter erst

über die DC-Bremse abbremsen und dann starten soll. Voraussetzung ist, dass die Parameter 126-127/132

DC-Bremse

aktiviert sind. Bei schnell-

68

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

Dezentraler VLT® FCD 3 Programmieren erem Motorleerlauf kann der Frequenzumrichter einen drehenden Motor nicht abfangen, ohne dass

DC Bremse und Start

gewählt ist.

Einschränkungen:

-

-

-

Zu geringe Trägheit führt zu einer Lastbeschleunigung, die gefährlich sein oder das richtige Abfangen eines drehenden Motors verhindern kann. Statt dessen DC Bremse wählen.

Wird die Last z. B. durch den Motorleerlauf angetrieben, so kann das Gerät aufgrund von Überspannung abschalten.

Die Fangschaltung funktioniert nicht bei Drehzahlen unter 250/ min.

451

Wert:

0 - 500 %

PID-Prozess Vorsteuerung

100 %

Funktion:

Dieser Parameter ist nur aktiv, wenn in Parameter 100

Konfiguration

die

Einstellung

Mit Rückführung-PID

(

Drehzahlregelung mit Rückführung

) gewählt wurde. Ein prozentualer Anteil des Sollwerts wird nicht vom PID-

Regler erfasst und damit auch nicht geregelt. Jede Sollwertänderung wirkt sich somit direkt auf die Motordrehzahl aus. Mit dem Steuersollwert wird dabei eine hohe Dynamik bei weniger Oberwellen erreicht.

Beschreibung der Auswahl:

Der gewünschte Prozentwert kann im Intervall f

MIN

- f

MAX

gewählt werden.

Werte über 100 % werden benutzt, wenn die Sollwertänderungen nur gering sind.

452

Wert:

0 - 200 %

Reglerbandbreite

10 %

Funktion:

Dieser Parameter ist nur aktiv, wenn in Parameter 100

Konfiguration

die

Einstellung

Drehzahlregelung mit Rückführung

gewählt wurde.

Die Reglerbandbreite (Bandbreite) begrenzt den Ausgang des PID-Reglers als Prozentsatz der Motorfrequenz f

M,N

.

Beschreibung der Auswahl:

Der gewünschte Prozentwert kann für die Motorfrequenz f

M,N

gewählt werden. Bei reduzierter Reglerbandbreite sind die Drehzahlschwankungen bei der Ersteinstellung geringer.

455

Wert:

Blockiert

Wirksam

Frequenzbereichüberwachung

[0]

[1]

Funktion:

Dieser Parameter wird verwendet, wenn Warnung 35

Regelabweichung

Frequenzbereich

bei Prozeßregelung mit Istwertrückführung in der Anzeige abgeschaltet werden muß. Dieser Parameter beeinflußt nicht das

Warnwort 2.

Beschreibung der Auswahl:

Wirksam

[1] wählen, um die Anzeige im Display zu aktivieren, wenn Warnung 35

Regelabweichung Frequenzbereich

auftritt.

Blockiert

[0]wählen, um die Anzeige im Display zu deaktivieren, wenn Warnung 35

Regelabweichung Frequenzbereich

auf tritt.

456 Bremsspannung reduzieren

Wert:

0 - 200 V 0

Funktion:

Einstellung der Spannung, um die der Wert für Widerstandsbremsung reduziert wird. Nur aktiv, wenn in Parameter 400 "Mit Bremswiderstand" gewählt ist.

Beschreibung der Auswahl:

Je mehr der Wert reduziert wird, um so schneller erfolgt die Reaktion auf eine generatorische Überlast. Sollte nur benutzt werden, wenn es Probleme mit Überspannung in den Zwischenkreisen gibt.

ACHTUNG!

Eine geänderte Auswahl wird erst wirksam, wenn die

Netzspannung getrennt und wieder angeschlossen wird.

3

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69

3 Programmieren

3.7 Serielle Schnittstelle

3.7.1 Bus Protokolle

3

Alle Frequenzumrichter verfügen serienmäßig über eine RS 485-Schnittstelle, die die Wahl zwischen zwei Protokollen ermöglicht. Die beiden in

Parameter 512

Telegrammprofil

wählbaren Protokolle sind:

•

•

Profidrive

FC-Protokoll

Um FC-Protokoll zu wählen, wird Parameter 512

Telegrammprofil

auf

FC-

Protokoll

[1] eingestellt.

3.7.2 Telegrammübermittlung

Steuer- und Antworttelegramme

Die Telegrammübermittlung in einem Master-Slave-System wird vom

Master gesteuert. Es können maximal 31 Slaves an einen Master angeschlossen werden, sofern keine Repeater verwendet werden. Werden

Repeater verwendet, so können maximal 126 Slaves an einen Master angeschlossen werden.

Der Master sendet kontinuierlich an die Slaves addressierte Steuertelegramme und wartet auf deren Antworttelegramme. Die Antwortzeit eines

Slave beträgt maximal 50 ms.

Nur wenn ein Slave ein fehlerfreies, an ihn adressiertes Telegramm empfangen hat, kann er ein Antworttelegramm senden.

Broadcast

Ein Master kann das gleiche Telegramm gleichzeitig an alle an den Bus angeschlossenen Slaves senden. Bei einer solchen Broadcast-Kommunikation sendet der Slave dem Master keine Antworttelegramme über den richtigen Empfang des Telegramms. Broadcast-Kommunikation erfolgt im

Adreßformat (ADR), siehe

Telegrammstruktur

.

Inhalt eines Byte

Jedes übertragene Byte beginnt mit einem Startbit. Danach werden 8

Datenbits übertragen, was einem Byte entspricht. Jedes Byte wird über ein Paritätsbit abgesichert, das auf "1" gesetzt wird, wenn Paritätsgleichheit gegeben ist (d.h. eine gleiche Anzahl binärer Einsen in den 8 Datenbits und dem Paritätsbit zusammen). Ein Byte endet mit einem Stoppbit und besteht somit insgesamt aus 11 Bits.

70

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Dezentraler VLT® FCD

Dezentraler VLT® FCD 3 Programmieren

3.7.3 Telegrammaufbau

Jedes Telegramm beginnt mit einem Startbyte (STX) = 02 Hex, gefolgt von einem Byte zur Angabe der Telegrammlänge (LGE) und einem Byte, das die Adresse des Frequenzumrichters (ADR) angibt. Danach folgt eine

Anzahl Datenbytes (variabel, abhängig von der Telegrammart). Das Telegramm schließt mit einem Datensteuerbyte (BCC).

Telegrammtiming

Die Kommunikationsgeschwindigkeit zwischen einem Master und einem

Slave hängt von der Baudrate ab. Die Baudrate des Frequenzumrichters muss der des Masters entsprechen und wird in Parameter 501

Baudrate

gewählt.

Nach einem Antworttelegramm vom Slave muss eine Pause von mindestens 2 Byte (22 Bit) eingelegt werden, bevor der Master ein neues Telegramm senden kann. Bei einer Baudrate von 9600 Baud muss die Pause mindestens 2,3 ms dauern. Wenn der Master das Telegramm gesendet hat, darf die Antwortzeit des Slave zurück zum Master höchstens 20 ms betragen, und es wird eine Pause von 2 Byte abgewartet.

Telegrammlänge (LGE)

Die Telegrammlänge ist die Anzahl der Datenbytes plus Adressbyte ADR plus Datensteuerbyte BCC.

Die Länge der Telegramme mit 4 Datenbyte beträgt:

LGE = 4 + 1 + 1 = 6 Byte

Telegramme mit 12 Datenbyte haben folgende Länge:

LGE = 12 + 1 + 1 = 14 Byte

Die Länge von Telegrammen, die Texte enthalten, ist 10+n-Byte. 10 stellen die festen Zeichen dar, während das „n“ variabel ist (je nach Textlänge).

3

Frequenzumrichter Adresse (ADR)

Es werden zwei verschiedene Adressformate verwendet, wobei der Adressbereich des Frequenzumrichters entweder 1-31 oder 1-126 ist.

1. Adressformat 1-31

Das Byte für den Adressbereich 1-31 hat folgendes Profil:

Pausenzeit, min: 2 Byte

Antwortzeit, min.: 2 Byte

Antwortzeit, max: 20 ms

Die Zeit zwischen den einzelnen Bytes in einem Telegramm darf zwei Bytes nicht überschreiten, und das Telegramm muss innerhalb der 1,5fachen normalen Telegrammzeit übertragen sein. Bei einer Baudrate von

9600 Baud und einer Telegrammlänge von 16 Byte ist das Telegramm nach 27,5 ms übertragen.

Bit 7 = 0 (Adressformat 1-31 aktiv)

Bit 6 wird nicht verwendet

Bit 5 = 1: Broadcast, Adressbits (0-4) werden nicht benutzt

Bit 5 = 0: Kein Broadcast

Bit 0-4 = Frequenzumrichteradresse 1-31

2. Adressformat 1-126

Das Byte für den Adressbereich 1 - 126 hat folgendes Profil:

Bit 7 = 1 (Adressformat 1-126 aktiv)

Bit 0-6 = Frequenzumrichteradresse 1-126

Bit 0-6 = 0 Broadcast

Der Slave sendet das Adressbyte in seinem Antworttelegramm an den

Master unverändert zurück.

Beispiel:

Schreiben an Frequenzumrichteradresse 22 (16H) im Adressformat 1-31:

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71

3 Programmieren Dezentraler VLT® FCD

Datensteuerbyte (BCC)

Das Datensteuerbyte wird in diesem Beispiel erläutert:

Bevor das erste Byte im Telegramm empfangen wird, beträgt die errechnete Prüfsumme (BCS) 0.

Jedes nachfolgende Byte wird mit BCS EXOR verknüpft und erzeugt ein neues BCC, z. B.:

BCS

2. Byte

BCC

= 0 0 0 0 0 0 1 0 (02H)

EXOR

= 1 1 0 1 0 1 1 0 (D6H)

= 1 1 0 1 0 1 0 0 (D4H)

3

Wenn das erste Byte (02H) empfangen wurde:

BCS = BCC EXOR „erstes Byte“

(EXOR = exklusiv-oder)

BCS

1. Byte

BCC

= 0 0 0 0 0 0 0 0 (00 H)

EXOR

= 0 0 0 0 0 0 1 0 (02H)

= 0 0 0 0 0 0 1 0 (02H)

3.7.4 Nutzdaten (Byte)

Die Struktur der Nutzdaten hängt vom Telegrammtyp ab. Es gibt drei

Telegrammarten, und die Telegrammart gilt sowohl für Steuer- (MasterSlave) als auch Antworttelegramme (SlaveMaster). Die drei Telegrammarten sind:

Parameterblock zur Übertragung von Parametern zwischen Master und Slave. Der Datenblock besteht aus 12 Bytes (6 Wörtern) und enthält zudem den Prozessblock.

Parameterbefehle und -antworten (AK).

Der Prozessblock besteht aus einem Datenblock mit vier Bytes

(2 Wörtern) und enthält:

-

-

Steuerwort und Sollwert

Zustandswort und aktuelle Ausgangsfrequenz (Slave -

> Master)

Textblock zum Lesen oder Schreiben von Texten über den Datenblock.

Die Bits Nr. 12-15 dienen zur Übertragung von Parameterbefehlen vom

Master zum Slave und der vom Slave bearbeiteten Rückantworten zurück zum Master.

Parameterbefehle MasterSlave

Bit-Nr.

15 14 13 12 Parameterbefehl

0

0

0

0

1

1

1

0

0

0

0

1

1

1

0

0

1

1

0

1

1

0 Kein Befehl

1 Parameterwert lesen

0 Parameterwert in RAM (Wort) schreiben

1 Parameterwert in RAM schreiben

(Doppelwort)

1 Parameterwert in RAM und EEPROM schreiben (Doppelwort)

0 Parameterwert in RAM und

EEPROM schreiben (Wort)

1 Text lesen/schreiben

72

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

Dezentraler VLT® FCD 3 Programmieren

Antwort SlaveMaster

Bit Nr.

0

1

1

1

1

1

Antwort

15 14 13 12

0 0 0 0 Keine Antwort

0

0

0

0

0

1

1 Parameterwert übertragen (Wort)

0 Parameterwert übertragen

(Doppelwort)

1 Befehl kann nicht ausgeführt werden

1 Text wurde übertragen

Kann der Befehl nicht ausgeführt werden, so sendet der Slave diese Antwort: 0111

Befehl kann nicht ausgeführt werden

und gibt eine der folgenden Fehlermeldungen im Parameterwert (PWE) ab:

Antwort (0111) Fehlermeldung

0 Angewandte Parameternummer nicht vorhanden

1

2

3

4

5

Auf den definierten Parameter besteht kein Schreibzugriff

Datenwert überschreitet die Parametergrenzen

Angewandtes Unterverzeichnis

(Subindex) nicht vorhanden

Parameter nicht vom Typ Array

Datentyp passt nicht zum definierten

17

130

131

Parameter

Der Datenaustausch im definierten

Parameter ist im aktuellen Modus des

Frequenzumrichters nicht möglich.

Bestimmte Parameter können nur geändert werden, wenn der Motor ausgeschaltet ist.

Kein Buszugriff auf definierten

Parameter

Datenänderung nicht möglich, da die

Werkseinstellung gewählt ist.

Parameternummer (PNU)

Die Bits Nr. 0-10 dienen zur Übertragung der Parameternummer. Die

Funktion des betreffenden Parameters ist der Parameterbeschreibung im

Kapitel

Programmieren

zu entnehmen.

Index

Der Index wird zusammen mit der Parameternummer für den Lese/Schreibzugriff auf Parameter mit einem Index verwendet, z. B. Parameter 615 Fehlercode. Der Index besteht aus 2 Bytes, einem Lowbyte und einem Highbyte, es wird aber nur das Lowbyte als Index benutzt.

Beispiel - Index:

Der erste Fehlercode (Index [1]) in Parameter 615,

Fehlercode

, muss gelesen werden.

PKE = 1267 Hex (lese Parameter 615

Fehlercode

.)

IND = 0001 Hex - Index Nr. 1.

Parameterwert (PWE)

Der Parameterwertblock besteht aus 2 Worten (4 Byte); der Wert hängt vom definierten Befehl (AK) ab. Verlangt der Master einen Parameterwert, so enthält der PWE-Block keinen Wert.

Soll der Master einen Parameterwert ändern (write), so wird der neue

Wert in den PWE-Block geschrieben und zum Slave gesendet.

Antwortet der Slave auf eine Parameteranfrage (read), so wird der aktuelle Parameterwert im PWE-Block an den Master übertragen.

Wenn ein Parameter keinen numerischen Wert enthält, sondern mehrere

Datenoptionen, z. B. Parameter 001 Sprache wobei [0] Englisch und [3]

Dänisch entspricht, wird der Datenwert durch Eingabe des Werts in den

PWE-Block gewählt. Siehe auch Beispiel später in diesem Kapitel.

Über die serielle Schnittstelle können nur Parameter des Datentyps 9

(Textblock) gelesen werden. Parameter 621 - 635

Typenschild

ist vom

Datentyp 9. Zum Beispiel kann in Parameter 621

Frequenzumrichtertyp

die Geräteleistung und Netzspannung gelesen werden.

Wird eine Textkette übertragen (gelesen), so ist die Telegrammlänge variabel, da die Texte unterschiedliche Längen haben. Die Telegrammlänge ist im zweiten Byte (LGE) des Telegramms definiert.

Um einen Text über den PWE-Block lesen zu können, muss der Parameterbefehl (AK) auf „F“ Hex eingestellt werden.

Das Indexzeichen wird verwendet, um anzuzeigen, ob es sich um einen

Lese- oder Schreibbefehl handelt.

In einem Lesebefehl muss der Index das folgende Format haben:

Einige Frequenzumrichter haben Parameter, in die Text geschrieben werden kann. Um einen Text über den PWE-Block schreiben zu können, muss der Parameterbefehl (AK) auf „F“ Hex gesetzt werden.

Für einen Schreibbefehl muss der Text folgendes Format haben:

3

Der Frequenzumrichter antwortet im Parameterwertblock (PWE) mit einem Fehlercodewert von 1 - 99. Siehe

Übersicht der Warn- und Alarmmeldungen

, um den Fehlercode zu identifizieren.

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

73

3 Programmieren Dezentraler VLT® FCD

Vom Frequenzumrichter unterstützte Datentypen:

Datentypen

3

4

5

6

7

9

Beschreibung

Integer (Ganzzahl) 16 Bit

Integer (Ganzzahl) 32 Bit

Ohne Vorzeichen 8 Bit

Ohne Vorzeichen 16 Bit

Ohne Vorzeichen 32 Bit

Textblock

3

Ohne Vorzeichen bedeutet, dass das Telegramm kein Vorzeichen enthält.

Beispiel - Schreiben eines Parameterwertes:

Parameter 202

Max. Frequenz, f

MAX

soll auf 100 Hz geändert werden. Der

Wert muss nach einem Netzausfall wieder aufgerufen werden und wird daher in das EEPROM geschrieben.

PKE = E0CA Hex - Schreiben für Parameter 202

Max. Frequenz, f

MAX

IND = 0000 Hex

PWE

HIGH

= 0000 Hex

PWE

LOW

= 03E8 Hex - Datenwert 1000, entsprechend 100 Hz, siehe Konvertierung.

Beispiel - Lesen eines Parameterwertes:

Der Wert in Parameter 207

Rampenzeit auf 1

soll ausgelesen werden.

Der Master sendet folgende Anfrage:

PKE = 10CE Hex - Lesen Parameter 207 Rampenzeit auf 1

IND = 0000 Hex

PWE

HIGH

= 0000 Hex

PWE

LOW

= 0000 Hex

Wenn der

Wert in Parameter 207

Rampenzeit auf 1

10 s ist, ist die Antwort des Slave an den Master:

Die Antwort des Slave an den Master lautet:

Beispiel - Wahl eines Datenwertes:

Es soll kg/ST [20] in Parameter 416

Soll-Istwert-Einheit

gewählt werden.

Der Wert muss nach einem Netzausfall wieder aufgerufen werden und wird daher in das EEPROM geschrieben.

E19F Hex - Schreiben für Parameter 416

Soll-Istwert-Einheit

IND = 0000 Hex

PWE

HIGH

= 0000 Hex

PWE

LOW

= 0014 Hex - Datenoption kg/ST [20] wählen

Umrechnung:

Das Kapitel

Werkseinstellungen

zeigt die verschiedenen Attribute für jeden Parameter. Da ein Parameterwert nur als Ganzzahl übertragen werden kann, muss ein Umrechnungsfaktor für Dezimalstellen verwendet werden.

Beispiel:

Parameter 201

Min. Frequenz, f

MIN

hat einen Umrechnungsfaktor von 0,1.

Wenn Sie die niedrigste Frequenz von 10 Hz voreinstellen möchten, muss der Wert 100 übertragen werden. Der Umrechnungsfaktor 0,1 bedeutet, dass der übertragene Wert mit 0,1 multipliziert wird. Der Wert 100 wird somit als 10,0 erkannt.

Umrechnungstabelle

Umrechnungsindex

73

2

1

0

-1

-2

-3

-4

-5

Umrechnungsfaktor

0,1

100

10

1

0,1

0,01

0,001

0,0001

0,00001

Die Antwort des Slave an den Master lautet:

74

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

Dezentraler VLT® FCD

3.7.5 Prozesswörter

Der Prozessdatenteil ist in zwei Blöcke mit je 16 Bit aufgeteilt, die immer in der definierten Sequenz vorkommen.

3 Programmieren

Steuertelegramm

(Master ⇒Slave)

Steuertelegramm

(Slave ⇒Master)

PCD 1

Steuerwort

Zustandswort

PCD 2

Sollwert

Eingestellte

Ausgangsfrequenz

3.7.6 Steuerwort gemäß FC-Protokoll

Zur Wahl von FC-Protokoll im Steuerwort muss Parameter 512

Telegrammprofil

auf

FC-Protokoll

[1] eingestellt werden.

Das Steuerwort dient zum Senden von Befehlen von einem Master (z. B.

einem PC) zu einem Slave (Frequenzumrichter).

Bit

00

13

14

15

09

10

11

12

05

06

07

08

01

02

03

04

Bit = 0 Bit =1

Festsollwert LSB

DC-Bremse

Motorfreilaufstopp

Schnellstopp

Ausgangsfrequenz speichern

Rampenstopp Start

Reset

Rampe 1

Daten ungültig

Keine Funktion

Keine Funktion

Parametersatzanwahl, lsb

Festdrehzahl JOG

Rampe 2

Daten gültig

Relaisausgang

Digitalausgang

Parametersatzanwahl, msb

Reversierung

Bit 00/01:

Bit 00/01 dient zur Wahl zwischen den beiden vorprogrammierten Sollwerten (Parameter 215-218 Festsollwert) nach folgender Tabelle:

Festsollwert

1

2

3

4

Parameter

215

216

217

218

Bit 01

0

0

1

1

Bit 00

0

1

0

1

ACHTUNG!

In Parameter 508

Festsollwertanwahl

wird definiert, wie Bit 00/01 mit der entsprechenden Funktion an den

Digitaleingängen verknüpft ist.

Bit 02, DC-Bremse:

Bit 02 = „0“ bewirkt DC-Bremsung und Stopp. Bremsspannung und dauer werden in den Parametern 132 Spannung DC-Bremse und Parameter 126 DC-Bremszeit voreingestellt. Hinweis: In Parameter 504

DC-

Bremsung

wird definiert, wie Bit 02 mit der entsprechenden Funktion an einem Digitaleingang verknüpft ist.

Bit 03, Motorfreilauf:

Bit 03 = „0“ bewirkt, dass der Frequenzumrichter den Motor sofort abschaltet (die Ausgangstransistoren werden abgeschaltet), so dass der

Motor im Freilauf ausläuft.

Bei Bit 03 = „1“ kann der Frequenzumrichter den Motor starten, wenn die anderen Startbedingungen erfüllt sind. Hinweis: In Parameter 502

Motorfreilauf

wird definiert, wie Bit 03 mit der entsprechenden Funktion an einem Digitaleingang verknüpft ist.

Bit 04, Schnellstopp:

Bit 04 = „0“: Bewirkt Rampe ab der Motordrehzahl bis zum Stopp (eingestellt in Par. 212

Rampenzeit Schnellstopp

).

Bit 05, Frequenz speichern:

Bei Bit 05 = „0“ wird die aktuelle Ausgangsfrequenz (in Hz) gespeichert.

Die gespeicherte Ausgangsfrequenz kann nun nur mit den auf

Drehzahl auf

und

Drehzahl ab

programmierten Digitaleingängen geändert werden.

ACHTUNG!

Ist

Ausgangsfrequenz speichern

aktiv, so kann der

Frequenzumrichter nicht über Bit 06

Start

oder einen

Digitaleingang gestoppt werden. Der Frequenzumrichter kann nur durch Folgendes gestoppt werden:

•

•

•

Bit 03, Motorfreilaufstopp

Bit 02, DC-Bremse

Digitaleingang programmiert auf

DC-Bremsung

,

Motorfreilauf

oder

Quittieren und Motorfreilauf

.

3

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

75

3 Programmieren Dezentraler VLT® FCD

Bit 06, Rampenstopp/Start:

Bit 06 = „0“ bewirkt einen Stopp, indem die Motordrehzahl über den entsprechenden Parameter für

Rampenzeit Ab

bis zum Stopp reduziert wird.

Bei Bit 06 = „1“ kann der Frequenzumrichter den Motor starten, wenn die anderen Startbedingungen erfüllt sind. Hinweis: In Parameter 505

Start

wird definiert, wie Bit 06 mit der entsprechenden Funktion an einem Digitaleingang verknüpft ist.

3

Bit 07, Quittieren:

Bit 07 = „0“: Kein Reset.

Bit 07 = „1“: Reset einer Abschaltung. Reset wird auf der ansteigenden

Signalflanke aktiviert, d. h., beim Übergang von logisch „0“ zu logisch „1“.

Bit 08, Festdrehzahl JOG:

Bei Bit 08 = „1“ wird die Ausgangsfrequenz durch Parameter 213 Frequenz JOG bestimmt.

Bit 09, Auswahl von Rampe 1/2:

Bei Bit 09 = „0“ ist Rampe 1 (Par. 207/208) aktiv. Bei Bit 09 = „1“ ist

Rampe 2 (Parameter 209/210) aktiv.

Bit 10, Daten nicht gültig/Daten gültig:

Meldet dem Frequenzumrichter, ob der Prozessdatenkanal (PCD) auf Veränderungen durch den Master (Bit 10 = 1) reagieren soll. Bei Bit 10 =

„0“ wird das Steuerwort ignoriert, bei Bit 10 = „1“ wird es benutzt. Diese

Funktion ist relevant, weil das Telegramm unabhängig vom Telegrammtyp stets das Steuerwort enthält. Sie können also das Steuerwort deaktivieren, wenn es beim Aktualisieren bzw. Lesen von Parametern nicht benutzt werden soll.

Bit 11, Ohne Funktion:

Bit 11 = Relaisausgangssteuerung.

3.7.7 Zustandswort gemäß FC-Profil

Bit 12, Ohne Funktion:

Bit 12 = Digitalausgangssteuerung.

Bit 13/14, Parametersatzauswahl:

Mit Bit 13 und 14 werden die vier Menü-Parametersätze entsprechend der folgenden Tabelle gewählt:

2

3

Parametersatz

1

4

0

1

Bit 14

0

1

1

0

Bit 13

0

1

Die Funktion ist nur möglich, wenn in Parameter 004

Parametersatz Betrieb

die Option

Externe Anwahl

gewählt ist.

Hinweis: In Parameter 507

Parametersatzanwahl

wird definiert, wie Bit

13/14 mit der entsprechenden Funktion an den Digitaleingängen verknüpft ist.

Bit 15 Reversierung:

Bit 15 = „0“: Keine Reversierung.

Bit 15 = „1“: Reversierung.

Hinweis: In der Werkseinstellung ist Reversierung in Parameter 506

Drehrichtung

auf

Klemme

eingestellt. Bit 15 bewirkt eine Reversierung nur dann, wenn entweder

Bus

,

Bus oder Klemme

oder

Bus und Klemme

gewählt ist.

Das Zustandswort dient dazu, einem Master (z. B. einem PC) den Zustand eines Slave (Frequenzumrichters) mitzuteilen. Slave ⇒Master.

03

04

05

06

Bit

00

01

02

07

08

09

10

11

12

13

14

15

Bit = 0

Motorfreilaufstopp

Keine Abschaltung

Unbenutzt

Unbenutzt

Keine Warnung

Drehzahl ≠ Sollw.

Ort-Steuerung

Außerhalb

Frequenzbereich

Bit =1

Regler bereit

Abschaltung

Abschaltblockierung

Warnung

Drehzahl = Sollw.

Ser. Schnittstelle

Frequenzgrenze

OK

Spannungswarnung

Stromgrenze

Warnung

Bit 00, Steuerung bereit:

Bit 00 = „1“. Der Frequenzumrichter ist betriebsbereit.

Bit 00 = „0“. Der Frequenzumrichter ist nicht betriebsbereit.

76

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

Dezentraler VLT® FCD 3 Programmieren

Bit 01, Frequenzumrichter bereit:

Bit 01 = „1“. Der Frequenzumrichter ist betriebsbereit. Der Motor wird anlaufen, wenn die entsprechenden Startsignale gegeben werden.

Bit 02, Motorfreilaufstopp:

Bit 02 = „0“. Der Frequenzumrichter führt einen Motorfreilauf aus.

Bit 02 = „1“. Der Frequenzumrichter startet den Motor, wenn ein Startbefehl gegeben wird.

Bit 03, Keine Abschaltung/Abschaltung:

Bit 03 = „0“: Es liegt kein Fehlerzustand des Frequenzumrichters vor.

Bei Bit 03 = „1“ hat der Frequenzumrichter abgeschaltet und benötigt ein

Reset-Signal, um den Betrieb wieder aufzunehmen.

Bit 04, Nicht benutzt:

Bit 04 wird im Zustandswort nicht benutzt.

Bit 05, Nicht benutzt:

Bit 05 wird im Zustandswort nicht benutzt.

Bit 06, Abschaltblockierung:

Bei Bit 06 = „0“ befindet sich der Frequenzumrichter nicht im Abschaltsperrmodus.

Bei Bit 06 = „1“ befindet sich der Frequenzumrichter nicht im Abschaltsperrmodus und kann erst nach dem Trennen der Stromversorgung zurückgesetzt werden. Die Abschaltung kann entweder über eine externe

24 V-Steuerungsnotversorgung oder nach dem erneuten Anschließen an die Stromversorgung zurückgesetzt werden.

Bit 07, Keine Warnung/Warnung:

Bit 07 = „0“: Es liegen keine Warnungen vor.

Bit 07 = „1“: Eine Warnung liegt vor.

Bit 08, Drehzahl ≠ Sollw./Drehzahl = Sollw.:

Bit 08 = „0“: Der Motor läuft, die aktuelle Drehzahl entspricht aber nicht dem voreingestellten Drehzahlsollwert. Dies kann z. B. bei der Rampe auf/ab beim Start/Stopp der Fall sein.

Bit 08 = „1“: Die aktuelle Motordrehzahl entspricht dem voreingestellten

Drehzahlsollwert.

Bit 09, Ortbetrieb/Bussteuerung:

Bei Bit 09 = „0“ wurde die [STOP/RESET]-Taste an der Bedieneinheit betätigt, oder in Parameter 002

Ort-/Fern-Betrieb

wurde

Ort

gewählt. Es ist nicht möglich, den Frequenzumrichter über die serielle Schnittstelle zu steuern.

Bit 09 =„1“: Der Frequenzumrichter kann über die serielle Schnittstelle oder Klemmen gesteuert werden.

Bit 10, Nicht im Frequenzbereich:

Bit 10 = „0“, wenn die Ausgangsfrequenz den in Parameter 201

Min. Frequenz

bzw. Parameter 202

Max. Frequenz

eingestellten Wert erreicht hat.

Bit 10 = „1“: Die Ausgangsfrequenz befindet sich innerhalb der festgelegten Grenzwerte.

Bit 11, Motor dreht/Motor dreht nicht:

Bei Bit 11 = „0“ läuft der Motor nicht.

Bit 11 = „1“: Der FC-Motor hat ein Startsignal oder die Ausgangsfrequenz ist höher als 0 Hz.

3

Bit 13, Spannungswarnung hoch/niedrig:

Bit 13 = „0“: Es liegen keine Spannungswarnungen vor.

Bit 13 = „1“: Die Gleichspannung im Zwischenkreis des Frequenzumrichters ist zu hoch bzw. zu niedrig.

Bit 14, Stromgrenzwert:

Bei Bit 14 = „0“ ist der Ausgangsstrom geringer als der Wert in Parameter

221

Stromgrenzwert I

LIM

.

Bei Bit 14 = „1“ ist der Ausgangsstrom größer als der Wert in Parameter

221

Stromgrenzwert I

LIM

und der Frequenzumrichter schaltet nach einer voreingestellten Zeit ab.

Bit 15, Warnung Übertemperatur:

Bei Bit 15 = „0“ liegt keine Übertemperaturwarnung vor.

Bei Bit 15 = „1“ ist die Temperaturgrenze im Motor, Frequenzumrichter oder bei einem an einem Digitaleingang angeschlossenen Thermistor

überschritten.

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77

3 Programmieren

3.7.8 Schnelles E/A-FC-Profil

Dezentraler VLT® FCD

3

Das Schnelle E/A-FC-Profil kann zur Überwachung der Digitaleingänge durch einfaches Lesen des Zustandsworts verwendet werden. Der Eingangszustand im Zustandswort zeigt den tatsächlichen Eingangszustand

(1 oder 0) unabhängig von der ausgewählten Digitaleingangsfunktion.

Die Reaktionszeit von Eingangsänderungen bis zur Verfügbarkeit am Profibus beträgt ca. 10 ms.

13

14

15

10

11

12

06

07

08

09

03

04

05

Bit

00

01

02

Bit =0 Bit =1

Regler bereit

Motorfreilaufstopp

Keine Abschaltung

Unbenutzt

Digitaleingang 27

Keine Warnung

Drehzahl ≠ Sollw.

Ort-Steuerung

Abschaltung

0: Eingang NIEDRIG/

1: Eingang HOCH

Abschaltblockierung

Warnung

Drehzahl = Sollw.

Außerhalb Frequenzbereich

Motor

Digitaleingang 18

Ser.-Kommunikation

Frequenzgrenze

Digitaleingang 19

Digitaleingang 29

Digitaleingang 33

OK

0: Eingang NIEDRIG/

1: Eingang HOCH

0: Eingang NIEDRIG/

1: Eingang HOCH

0: Eingang NIEDRIG/

1: Eingang HOCH

0: Eingang NIEDRIG/

1: Eingang HOCH

ACHTUNG!

Das schnelle E/A-Profil steht nur bei Frequenzumrichtern mit Profibus zur Verfügung.

3.7.9 Steuerwort gemäß Feldbus-Profil

Ist

Relais 123

in Parameter 323

Relaisausgang

gewählt, so wird das Ausgangsrelais bei einer Ausgangsfrequenz von 0 Hz aktiviert.

Bei Bit 00-01-02 = „1“ kann der Frequenzumrichter den Motor starten, wenn die anderen Startbedingungen erfüllt sind.

Bit 03, Motorfreilauf:

Siehe Beschreibung unter

Steuerwort gemäß FC-Protokoll

.

Zur Wahl von

Profidrive

im Steuerwort muss Parameter 512

Telegrammprofil

auf

Profidrive

[0] eingestellt werden.

Bit 04, Schnellstopp:

Siehe Beschreibung unter

Steuerwort gemäß FC-Protokoll

.

Das Steuerwort dient zum Senden von Befehlen von einem Master (z. B.

einem PC) zu einem Slave (Frequenzumrichter). MasterSlave.

Bit 05, Frequenz speichern:

Siehe Beschreibung unter

Steuerwort gemäß FC-Protokoll

.

11

12

13

14

15

07

08

09

10

03

04

05

06

Bit

00

01

02

Bit = 0

AUS 1

AUS 2

AUS 3

Motorfreilaufstopp

Schnellstopp

Ausgangsfrequenz speichern

Rampenstopp

Bit =1

EIN 1

EIN 2

EIN 3

Start

Quittieren

Bus Festdrehzahl JOG 1

Bus Festdrehzahl JOG 2

Daten ungültig

Bit 06, Rampenstopp/Start:

Siehe Beschreibung unter

Bit 07, Quittieren:

Siehe Beschreibung unter

Bit 08, Festdrehzahl 1:

Steuerwort gemäß FC-Protokoll

Steuerwort gemäß FC-Protokoll

.

.

Daten gültig

Parametersatzwahl (lsb)

Parametersatzwahl (msb)

Reversierung ab

Frequenzkorrektur auf

Bei Bit 08 = „1“ wird die Ausgangsfrequenz durch Parameter 09 Bus-

Festdrehzahl 1 bestimmt.

Bit 09, Festdrehzahl 2:

Bei Bit 09 = „1“ wird die Ausgangsfrequenz durch Parameter 510 Bus-

Festdrehzahl 2 bestimmt.

Bit 00-01-02, OFF1-2-3/ON1-2-3:

Bit 00-01-02 = „0“ führt zum Rampenstopp unter Verwendung der Rampenzeiten in den Parametern 207/208 bzw. 209/210.

78

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

Dezentraler VLT® FCD 3 Programmieren

Bit 10, Daten nicht gültig/Daten gültig:

Siehe Beschreibung unter

Steuerwort gemäß FC-Protokoll

.

Bit 11, Frequenzkorrektur ab:

Dient zur Reduzierung des Drehzahlsollwertes mit dem Wert in Parameter

219

Frequenzkorrektur Auf/Ab

.

Bit 11 = „0“ bewirkt keine Änderung des Sollwertes.

Bei Bit 11 = „1“ wird der Sollwert reduziert.

Bit 12 = „0“ bewirkt keine Änderung des Sollwertes.

Bei Bit 12 = „1“ wird der Sollwert erhöht.

Sind sowohl

Frequenzkorrektur ab

als auch

Frequenzkorrektur auf

aktiviert (Bits 11 and 12 = „1“), hat Verlangsamen die höchste Priorität, d.h., der Drehzahlsollwert wird verringert.

Bit 13/14, Parametersatzauswahl:

Siehe Beschreibung unter

Steuerwort gemäß FC-Protokoll

.

3

Bit 12, Frequenzkorrektur auf

Dient zur Erhöhung des Drehzahlsollwerts mit dem Wert in Parameter 219

Frequenzkorrektur Auf/Ab

.

Bit 15 Reversierung:

Siehe Beschreibung unter

Steuerwort gemäß FC-Protokoll

.

3.7.10 Zustandswort gemäß Profidrive-Protokoll

Bit 03, Keine Abschaltung/Abschaltung:

Siehe Beschreibung unter

Zustandswort gemäß FC-Prokokoll

.

Das Zustandswort dient dazu, einem Master (z. B. einem PC) den Zustand eines Slave (Frequenzumrichters) mitzuteilen. SlaveMaster

08

09

10

03

04

05

06

07

Bit

00

01

02

11

12

13

14

15

Bit = 0

Motorfreilaufstopp

Keine Abschaltung

EIN 2

EIN 3

Bit =1

Regler bereit

Alarm

AUS 2

AUS 3

Start möglich Start blockiert

Warnung

Drehzahl-Sollw.

Ort-Steuerung

Außerhalb

Frequenzbereich

Drehzahl = Sollw.

Ser. Schnittstelle

Frequenzgrenze

OK

Spannungswarnung

Stromgrenze

Warnung

Bit 00, Steuerung nicht bereit/bereit:

Bei Bit 00 = „0“ ist Bit 00, 01 oder 02 des Steuerwortes „0“ (AUS1, AUS2 oder AUS3), oder der Frequenzumrichter hat abgeschaltet.

Bei Bit 00 = „1“ ist der Frequenzumrichter betriebsbereit.

Bit 01, Frequenzumrichter bereit:

Siehe Beschreibung unter

Zustandswort gemäß FC-Prokokoll

.

Bit 02, Motorfreilaufstopp:

Bei Bit 02 = „0“ sind die Bits 00, 02 ode 03 im Steuerwort „0“ (AUS1,

AUS3 oder Motorfreilauf).

Bei Bit 02 = „1“ sind die Bits 00, 01, 02 und 03 im Steuerwort „1“, und der Frequenzumrichter hat nicht abgeschaltet.

Bit 04, EIN 2/AUS 2:

Bei Bit 04 = „0“ ist Bit 01 im Steuerwort = „1“.

Bei 04 = „1“ ist Bit 01 im Steuerwort = „0“.

Bit 05, EIN 3/AUS 3:

Bei Bit 05 = „0“ ist Bit 02 im Steuerwort = „1“.

Bei Bit 05 = „1“ ist Bit 02 im Steuerwort = „0“.

Bit 06, Start möglich/Start nicht möglich:

Bit 06 = „1“ nach Quittierung einer Abschaltung, nach Aktivierung von

AUS2 oder AUS3 und nach Netzanschluss. Start möglich wird durch Einstellen von Bit 00 im Steuerwort auf „0“ quittiert, und Bit 01, 02 und 10 werden auf „1“ eingestellt.

Bit 07, Warnung:

Siehe Beschreibung unter

Zustandswort gemäß FC-Prokokoll

.

Bit 08, Drehzahl:

Siehe Beschreibung unter

Zustandswort gemäß FC-Prokokoll

.

Bit 09, Keine Warnung/Warnung:

Siehe Beschreibung unter

Zustandswort gemäß FC-Prokokoll

.

Bit 10, Drehzahl Ref./Drehzahl=Ref.:

Siehe Beschreibung unter

Zustandswort gemäß FC-Prokokoll

.

Bit 11, Motor dreht/Motor dreht nicht:

Siehe Beschreibung unter

Zustandswort gemäß FC-Prokokoll

.

Bit 13, Spannungswarnung hoch/niedrig:

Siehe Beschreibung unter

Zustandswort gemäß FC-Prokokoll

.

Bit 14, Stromgrenzwert:

Siehe Beschreibung unter

Zustandswort gemäß FC-Prokokoll

.

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

79

3 Programmieren Dezentraler VLT® FCD

Bit 15, Warnung Übertemperatur: Siehe Beschreibung unter

Zustandswort gemäß FC-Prokokoll

.

3.7.11 Serielle Kommunikation Hauptsollwert (HSW)

3

Der Bussollwert wird in Form eines 16-Bit-Wortes an den Frequenzumrichter übertragen. Der Wert wird in ganzen Zahlen 0 - ±32767 (±200

%) übertragen.

16384 (4000 Hex) entspricht 100 %.

Der Bussollwert hat folgendes Format: 0-16384 (4000 Hex) ≅ 0-100 %

(Par. 204

Min. Sollwert

- Par. 205

Max. Sollwert

).

Mit dem Bussollwert kann die Drehrichtung geändert werden (alternativ mit Bit 15 im Steuerwort). Dies erfolgt durch Umrechnung des binären

Sollwerts in ein Zweierkomplement. Siehe Beispiel.

Beispiel - Steuerwort und Bussollwert:

Der Frequenzumrichter soll einen Startbefehl erhalten, und der Sollwert soll auf 50 % (2000 Hex) des Sollwertbereichs eingestellt werden.

Steuerwort = 047F Hex ⇒ Startbefehl.

Sollwert = 2000 Hex ⇒ 50 % Sollwert.

3.7.12 Eingestellte Ausgangsfrequenz

Der Frequenzumrichter soll einen Startbefehl erhalten, und der Sollwert soll auf -50 % (-2000 Hex) des Sollwertbereichs eingestellt werden.

Der Sollwert wird erst in ein Einerkomplement umgerechnet, und dann wird binär 1 addiert, um ein Zweierkomplement zu erhalten:

2000 Hex

Einerkomplement

Zweierkomplement

Steuerwort = 047F Hex ⇒ Startbefehl.

Sollwert = E000 Hex ⇒ -50 % Sollwert.

0010 0000 0000 0000 0000

1101 1111 1111 1111 1111

1110 0000 0000 0000 0000

Der Wert der aktuellen Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters wird als 16-Bit-Wort übertragen. Der Wert wird in ganzen Zahlen 0 - ±32767

(±200 %) übertragen.

16384 (4000 Hex) entspricht 100 %.

Die Ausgangsfrequenz hat folgendes Format:

0-16384 (4000 Hex) ≅ 0-100 % (Par. 201

Min. Ausgangsfrequenz

- Par.

202

Max. Ausgangsfrequenz

).

Beispiel - Zustandswort und aktuelle Ausgangsfrequenz:

Der Master erhält eine Zustandsmeldung vom Frequenzumrichter, dass die aktuelle Ausgangsfrequenz 50 % des Ausgangsfrequenzbereichs beträgt.

Par. 201

Min. Ausgangsfrequenz

= 0 Hz

Par. 202

Max. Ausgangsfrequenz

= 50 Hz

Zustandswort = 0F03 Hex.

Ausgangsfrequenz = 2000 Hex ⇒ 50 % des Frequenzbereichs, entsprechend 25 Hz.

80

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

Dezentraler VLT® FCD 3 Programmieren

3.8 Parametergruppe 5-** Serielle Schnittstelle

500 Adresse

Wert:

Parameter 500 Protokoll = FC-Protokoll [0]

0 - 247

Parameter 500 Protokoll = Metasys N2 [1]

1 - 255

Parameter 500 Protokoll = MODBUS RTU [3]

1 - 247

1

1

1

Funktion:

In diesem Parameter kann für jeden Frequenzumrichter eine Adresse in einem seriellen Kommunikationsnetz angegeben werden.

Beschreibung der Auswahl:

Die einzelnen Frequenzumrichter müssen eine eindeutige Adresse erhalten.

Sind mehr als 31 Geräte (Frequenzumrichter + Master) angeschlossen, so muß ein Verstärker (Repeater) benutzt werden.

Parameter 500

Adresse

kann nicht über die serielle Schnittstelle gewählt werden, sondern muß an der Bedieneinheit eingestellt werden.

501

Wert:

Baudrate

300 Baud (300 BAUD)

600 Baud (600 BAUD)

1200 Baud (1200 BAUD)

2400 Baud (2400 BAUD)

4800 Baud (4800 BAUD)

9600 Baud (9600 BAUD)

[4]

[5]

Funktion:

In diesem Parameter wird die Datenübertragungsgeschwindigkeit über die serielle Schnittstelle eingestellt. Die Baudrate ist als die Anzahl der pro

Sekunde übertragenen Bits definiert.

[0]

[1]

[2]

[3]

Beschreibung der Auswahl:

Die Übertragungsgeschwindigkeit des Frequenzumrichters ist so zu programmieren, daß sie der Übertragungsgeschwindigkeit des Masters entspricht.

Parameter 501

Baudrate

kann nicht über die serielle Schnittstelle gewählt werden, sondern muß an der Bedieneinheit eingestellt werden.

502

Wert:

Motorfreilauf

Klemme (DIGITALEINGAENGE)

Bus (BUS)

Bus und Klemme (BUS UND KLEMME)

Bus oder Klemme (BUS ODER KLEMME)

Funktion:

In den Parametern 502-508 kann man anwählen, ob der Frequenzumrichter über die Klemmen und/oder den Bus gesteuert werden soll.

Bei Wahl von

Bus

[1] kann der jeweilige Befehl nur über den Bus gegeben werden.

Bei Wahl von

Bus und Klemme

[2] kann die Funktion auch über eine

Klemme aktiviert werden.

[0]

[1]

[2]

[3]

Beschreibung der Auswahl:

Die nachstehende Tabelle zeigt für jede der folgenden Wahlmöglichkeiten, wann der Motor läuft und wann er im Freilauf ist:

Klemme

[0],

Bus

[1],

Bus und Klemme

[2] oder

Bus oder Klemme

[3].

Klemme

[0]

Klemme

0

0

1

1

Bus

[1]

Klemme

0

0

1

1

ACHTUNG!

Beachten Sie, dass

Motorfreilauf

und Bit 03 im Steuerwort bei logisch „0“ aktiv sind.

Bus und Klemme

[2]

Klemme

0

0

1

1

Bus oder Klemme

[3]

Klemme

0

0

1

1

Bus

0

1

0

1

Bus

0

1

0

1

Bus

0

1

0

1

Bus

0

1

0

1

Funktion

Motorfreilauf

Motorfreilauf

Motor läuft

Motor läuft

Funktion

Motorfreilauf

Motor läuft

Motorfreilauf

Motor läuft

Funktion

Motorfreilauf

Motor läuft

Motor läuft

Motor läuft

Funktion

Motorfreilauf

Motorfreilauf

Motorfreilauf

Motor läuft

503

Wert:

Schnellstopp

Klemme (DIGITALEINGAENGE)

Bus (BUS)

Bus und Klemme (BUS UND KLEMME)

Bus oder Klemme (BUS ODER KLEMME)

Funktion:

Siehe Beschreibung zu Parameter 502

Motorfreilauf

.

Beschreibung der Auswahl:

Die nachstehende Tabelle zeigt für jede der folgenden Wahlmöglichkeiten, wann der Motor läuft und wann er im Schnellstoppmodus ist:

Klemme

[0],

Bus

[1],

Bus und Klemme

[2] oder

Bus oder Klemme

[3].

[0]

[1]

[2]

[3]

ACHTUNG!

Beachten Sie, dass

Schnellstopp invers

und Bit 04 im

Steuerwort bei logisch „0“ aktiv sind.

3

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

81

3 Programmieren Dezentraler VLT® FCD

Klemme

[0]

Klemme

0

0

1

1

3

Bus

[1]

Klemme

0

0

1

1

Bus und Klemme

[2]

Klemme

0

0

1

1

Bus oder Klemme

[3]

Klemme

0

0

1

1

Bus

0

1

0

1

Bus

0

1

0

1

Bus

0

1

0

1

Bus

0

1

0

1

Funktion

Schnellstopp

Schnellstopp

Motor läuft

Motor läuft

Funktion

Schnellstopp

Motor läuft

Schnellstopp

Motor läuft

Funktion

Schnellstopp

Motor läuft

Motor läuft

Motor läuft

Funktion

Schnellstopp

Schnellstopp

Schnellstopp

Motor läuft

504

Wert:

Gleichspannungsbremse

Klemme (KLEMME)

Bus (BUS)

Bus und Klemme (BUS UND KLEMME)

Bus oder Klemme (BUS ODER KLEMME)

Funktion:

Siehe Beschreibung zu Parameter 502

Motorfreilauf.

Beschreibung der Auswahl:

Die nachstehende Tabelle zeigt für jede der folgenden Wahlmöglichkeiten, wann der Motor läuft und wann die Gleichspannungsbremse arbeitet

Klemme

[0],

Bus

[1],

Bus und Klemme

[2] oder

Bus oder Klemme

[3].

[0]

[1]

[2]

[3]

ACHTUNG!

Beachten Sie, daß

Gleichspannungsbremse invers

und

Bit 02 im Steuerwort bei logisch '0' aktiv sind.

Klemme

[0]

Klemme

0

0

1

1

Bus

[1]

Klemme

0

0

1

1

Bus

0

1

0

1

Bus

0

1

0

1

Funktion

Gleichspannungsbremse

Gleichspannungsbremse

Motor läuft

Motor läuft

Funktion

Gleichspannungsbremse

Motor läuft

Gleichspannungsbremse

Motor läuft

Bus und Klemme

[2]

Klemme Bus

1

1

0

0

0

1

0

1

Bus oder Klemme

[3]

Klemme

0

Bus

0

0

1

1

1

0

1

Funktion

Gleichspannungsbremse

Motor läuft

Motor läuft

Motor läuft

Funktion

Gleichspannungsbremse

Gleichspannungsbremse

Gleichspannungsbremse

Motor läuft

505

Wert:

Start

Klemme (DIGITALEINGAENGE)

Bus (BUS)

Bus und Klemme (BUS UND KLEMME)

Bus oder Klemme (BUS ODER KLEMME)

Funktion:

Siehe Beschreibung zu Parameter 502

Motorfreilauf

.

Beschreibung der Auswahl:

Die nachstehende Tabelle zeigt für jede der folgenden Wahlmöglichkeiten, wann der Motor gestoppt ist und wann der Frequenzumrichter einen

Startbefehl erhält:

Klemme

[0],

Bus

[1],

Bus und Klemme

[2] oder

Bus oder Klemme

[3].

[0]

[1]

[2]

[3]

Klemme

[0]

Klemme

0

0

1

1

Bus

0

1

0

1

Funktion

Stopp

Stopp

Start

Start

Bus

[1]

Klemme

0

0

1

1

Bus und Klemme

[2]

Klemme

0

0

1

1

Bus

0

1

0

1

Bus

0

1

0

1

Funktion

Stopp

Start

Stopp

Start

Funktion

Stopp

Stopp

Stopp

Start

82

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

Dezentraler VLT® FCD 3 Programmieren

Bus oder Klemme

[3]

Klemme

0

0

1

1

Bus

0

1

0

1

Funktion

Stopp

Start

Start

Start

506

Wert:

Reversierung

Klemme (DIGITALEINGAENGE)

Bus (BUS)

Bus und Klemme (BUS UND KLEMME)

Bus oder Klemme (BUS ODER KLEMME)

Funktion:

Siehe Beschreibung zu Parameter 502

Motorfreilauf

.

Beschreibung der Auswahl:

Die nachstehende Tabelle zeigt für jede der folgenden Wahlmöglichkeiten, wann der Motor im Rechtslauf und wann er im Linkslauf läuft:

Klemme

[0],

Bus

[1],

Bus und Klemme

[2] oder

Bus oder Klemme

[3].

[0]

[1]

[2]

[3]

Klemme

[0]

Klemme

0

0

1

1

Bus

0

1

0

1

Funktion

Eine Richt.

Eine Richt.

Linkslauf

Linkslauf

Bus

[1]

Klemme

0

0

1

1

Bus und Klemme

[2]

Klemme

0

0

1

1

Bus oder Klemme

[3]

Klemme

0

0

1

1

Bus

0

1

0

1

Bus

0

1

0

1

Bus

0

1

0

1

Funktion

Eine Richt.

Linkslauf

Eine Richt.

Linkslauf

Funktion

Eine Richt.

Eine Richt.

Eine Richt.

Linkslauf

Funktion

Eine Richt.

Linkslauf

Linkslauf

Linkslauf

507

Wert:

Parametersatzwahl

Klemme (DIGITALEINGAENGE)

Serielle Kommunikation (BUS)

Bus und Klemme (BUS UND KLEMME)

Bus oder Klemme (BUS ODER KLEMME)

Funktion:

Siehe Funktionsbeschreibung von Parameter 502

Motorfreilauf

.

Beschreibung der Auswahl:

Die nachstehende Tabelle zeigt für jede der folgenden Wahlmöglichkeiten, welcher Parametersatz (Parameter 004 Parametersatz Betrieb) gewählt ist:

Klemme

[0],

Bus

[1],

Bus und Klemme

[2] oder

Bus oder Klemme

[3].

[0]

[1]

[2]

[3]

Klemme

[0]

Parametersatzwahl msb

0

0

1

1

Parametersatzwahl lsb

0

1

0

1

Bus

[1]

Parametersatzwahl msb

0

0

1

1

Parametersatzwahl lsb

0

1

0

1

Funktion

Satz 1

Satz 2

Satz 3

Satz 4

Funktion

Satz 1

Satz 2

Satz 3

Satz 4

1

1

1

1

1

1

1

1

0

0

0

0

0

0

0

0

Bus und Klemme

[2]

Bus Parametersatzwahl

MSB

0

0

0

0

1

1

1

1

Bus Parametersatzwahl

LSB

0

0

0

0

1

1

1

1

Klemme Parametersatzwahl

MSB

1

1

0

0

1

1

0

0

1

1

0

0

1

1

0

0

Klemme Parametersatzwahl

LSB

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

Parametersatz-Nr.

3

4

1

2

3

3

1

1

1

2

1

2

1

1

1

1

Bus oder Klemme

[3]

1

1

1

1

0

0

0

0

Bus Parametersatzwahl

MSB

0

0

0

0

1

1

1

1

Bus Parametersatzwahl

LSB

1

1

1

1

0

0

0

0

1

1

1

1

0

0

0

0

Klemme Parametersatzwahl

MSB

1

1

0

0

1

1

0

0

1

1

0

0

1

1

0

0

Klemme Parametersatzwahl

LSB

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

Parametersatz-Nr.

4

4

4

4

3

4

3

4

4

4

2

2

3

4

1

2

3

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

83

3 Programmieren Dezentraler VLT® FCD

3

508

Wert:

Festsollwertanwahl

Klemme (DIGITALEINGAENGE)

Serielle Kommunikation (BUS)

Bus und Klemme (BUS UND KLEMME)

Bus oder Klemme (BUS ODER KLEMME)

Funktion:

Siehe Funktionsbeschreibung von Parameter 502

Motorfreilauf

.

Beschreibung der Auswahl:

Festsollwerte über serielle Kommunikation sind aktiv, wenn Parameter

512

Telegrammprofil

auf

FC-Protokoll

[1] eingestellt ist.

[0]

[1]

[2]

[3]

509

510

Bus-Festdrehzahl 1 (BUS JOGDREHZ. 1)

Bus-Festdrehzahl 2 (BUS JOGDREHZ. 2)

Wert:

0,0 - Par. 202 Max. Frequenz 10,0 Hz

Funktion:

Zeigt Parameter 512

Telegrammprofil

die Wahl

Profidrive

[0], so können zwei Festdrehzahlen (Jog 1 bzw. Jog 2) über die serielle Schnittstelle gewählt werden.

Die Funktion ist gleich wie in Parameter 213

Frequenz Jog

.

Beschreibung der Auswahl:

JOG Festfrequenz f

JOG

kann zwischen 0 Hz und f

MAX

festgelegt werden.

512

Wert:

Telegramm-Profil

Profidrive (Profidrive)

FC-Protokoll (FC-Protokoll)

[0]

[1]

Schnelles E/A-FC-Profil (Schnelles E/A-FC-Profil) [2]

Funktion:

Es kann zwischen drei verschiedenen Steuerwortprofilen gewählt werden.

Beschreibung der Auswahl:

Wählen Sie das gewünschte Steuerwortprofil.

Nähere Informationen zu Steuerwortprofilen siehe

Serielle Schnittstelle für FCD 300

.

513

Wert:

1 - 99 s

Bus-Time-Out Zeit

1 s

Funktion:

In diesem Parameter wird die voraussichtlich maximale Zeit eingestellt, die zwischen zwei aufeinanderfolgenden Telegrammen vergeht. Wird diese Zeit überschritten, so wird ein Ausfall der seriellen Kommunikation angenommen, wobei die entsprechende Reaktion in Parameter 514

Bus-

Time-Out Funktion

einzustellen ist.

Beschreibung der Auswahl:

Gewünschte Zeit einstellen.

514

Wert:

Bus-Zeitintervallfunktion

Aus (Aus)

Ausgangsfrequenz speichern (AUSGANG SPEICHERN)

Stopp (Stopp)

Festdrz. (JOG) (FESTDREHZAHL)

Maximale Drehzahl (MAXIMALE DREHZAHL)

Stopp und Abschaltung (STOPP + ABSCHALTUNG)

Funktion:

In diesem Parameter wird die Reaktion des Frequenzumrichters beim

Überschreiten der in Parameter 513

Bus Timeout Zeit

eingestellten Zeit eingestellt. Bei Aktivierung von Optionen [1] bis [5] werden die Ausgangsrelais deaktiviert.

[0]

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

84

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

Dezentraler VLT® FCD 3 Programmieren

Beschreibung der Auswahl:

Die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters kann auf dem aktuellen

Wert gespeichert werden, bis zum Stopp fortfahren, auf dem Wert von

f

Parameter 213

MAX

Frequenz Jog

bzw. von Parameter 202

Max. Frequenz

gespeichert werden oder stoppen und ein Einschalten aktivieren.

531

532

533

534

537

538

539

540

541

544

545

525

526

527

528

529

515-544 Datenanzeige

Wert:

Par.-

Nr.

515

516

517

518

519

520

521

Beschreibung

Sollwert

Sollwert [Einheit]

Istwert [Einheit]

Nennfrequenz

Frequenz x Skalierung

Motorstrom

Drehmoment

522

523

524

Leistung [kW]

Leistung [hp]

Diese Spannung ist der Mittelwert der gebildeten Ausgangsspannung des Umrichters.

DC-Spannung

Thermischer Motorschutz

Thermischer Wechselrichterschutz

Klemme

Klemme 53, Analogeingang

Klemme 60, Analogeingang

Klemme 33, Pulseingang

Externer Sollwert

Statuswort, Hex

Wechselrichtertemperatur

Alarmwort

Steuerwort

Warnwort

Erweitertes Statuswort

Pulszähler

Klemme 29, Pulseingang

Displaytext

(SOLLWERT %)

(SOLLWERT [EINH.])

(ISTWERT [EINH.])

(FREQUENZ)

(FREQUENZ X SKAL.)

(MOTORSTROM)

(MOMENT)

(LEISTUNG (kW))

(LEISTUNG (hp))

(MOTORSPANNUNG)

(DC-SPANNUNG)

(TH. MOTORSCHUTZ)

(TH.INV.SCHUTZ)

(DIGITALEINGAENGE)

(ANALOGEING. 53)

(ANALOGEING. 60)

(PULSEINGANG 33)

(EXT.SOLLWERT)

(ERW. STATUSWORT)

(INVERTER TEMP.)

(ALARMWORT)

(STEUERWORT)

(WARNWORT)

(ERW. ZUSTANDSWORT)

(PULSZÄHLER)

(PULSEINGANG 29

Einheit

%

Hz, UPM

Par. 416

Hz

Hz

Ampere

% kW

HP

V mA

Hz

%

Hex

°C

Hex

Hex

Hex

Hex

V

%

%

Bin

V

Hz

3

Funktion:

Diese Parameter können über die serielle Schnittstelle und über das LCP-

Display ausgelesen werden. Siehe auch Parameter 009-012

Displayzeile

.

ACHTUNG!

Die Parameter 515-541 können auch über die serielle

Schnittstelle ausgelesen werden.

Beschreibung der Auswahl:

Resultierender Sollwert %, Parameter 515:

Gibt einen prozentualen Wert für den resultierenden Sollwert im Bereich von Minimaler Sollwert, Ref

MIN

bis Maximaler Sollwert, Ref

MAX

an. Siehe auch

Sollwertverarbeitung

.

Resultierender Sollwert [Einheit], Parameter 516:

Zeigt den resultierenden Sollwert in Hz im Betrieb ohne Istwertrückführung (Parameter 100) an. Mit Rückführung wird die in Parameter 416

Sol-

Istw-Einheit

eingestellte Sollwerteinheit gewählt.

Istwert [Einheit], Parameter 517:

Angabe des resultierenden Istwerts mit der Einheit/Skalierung, die in den

Parametern 414, 415 und 416 gewählt ist. Siehe auch Istwertverarbeitung.

Frequenz [Hz], Parameter 518:

Zeigt die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters an.

Frequenz x Skalierung [-], Parameter 519:

Entspricht der aktuellen Ausgangsfrequenz f

M

multipliziert mit dem in Parameter 008

Skalierungsfaktor für anwenderdefinierte Anzeige

eingestellten Faktor.

Motorstrom [A], Parameter 520:

Angabe des Motorphasenstroms gemessen als Effektivwert.

Drehmoment [Nm], Parameter 521:

Angabe der aktuellen Motorlast im Verhältnis zum Nenndrehmoment des

Motors.

Leistung [kW], Parameter 522:

Angabe der aktuellen Leistungsaufnahme des Motors in kW.

Leistung [hp], Parameter 523:

Angabe der aktuellen Leistungsaufnahme des Motors in amerikanischen

PS (hp).

Motorspannung, Parameter 524:

Angabe der Spannung für den Motor.

DC-Spannung, Parameter 525:

Angabe der Zwischenkreisspannung im Frequenzumrichter.

Thermischer Motorschutz [%], Parameter 526:

Angabe der berechneten/geschätzten thermischen Belastung des Motors.

100 % ist die Abschaltgrenze. Siehe auch Parameter 128

Therm. Motorschu

.

Thermischer Wechselrichterschutz [%], Parameter 527

Angabe der berechneten/geschätzten thermischen Belastung des Frequenzumrichters. 100 % ist die Abschaltgrenze.

Digitaleingang, Parameter 528:

Angabe des Signalzustands der fünf Digitaleingänge (18, 19, 27, 29 und

33). Eingang 18 entspricht dem Bit ganz links. „0“ = kein Signal, „1“ = angeschlossenes Signal.

Klemme 53, Analogeingang [V], Parameter 529:

Angabe des Spannungswerts für das Signal an Klemme 53.

Klemme 60 Analogeingang [mA], Parameter 531:

Angabe des aktuellen Werts für das Signal an Klemme 60.

Pulseingang 33 [Hz], Parameter 532:

Angabe einer an Klemme 33 angeschlossenen Pulsfrequenz in Hz.

Externer Sollwert, Parameter 533:

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

85

3 Programmieren Dezentraler VLT® FCD

3

Angabe der Summe der externen Sollwerte in Prozent (Summe aus Analog/Puls/serieller Kommunikation) im Bereich Minimaler Sollwert, Ref

MIN bis Max. Sollwert, Ref

MAX

.

Statuswort, Parameter 534:

Angabe des aktuellen Statusworts für den Frequenzumrichter in Hex.

Siehe Serielle Kommunikation für VLT 2800.

Wechselrichtertemperatur, Parameter 537:

Zeigt die aktuelle Wechselrichtertemperatur im Frequenzumrichter an.

Die Abschaltgrenze liegt bei 90-100 °C; die Wiedereinschaltgrenze bei 70

± 5 °C.

Alarmwort, Parameter 538:

Angabe des aktuellen Alarmworts für den Frequenzumrichter in Hex. Siehe

Warnwort, erweitertes Zustandswort und Alarmwort

.

Steuerwort, Parameter 539:

Angabe des aktuellen Steuerworts für den Frequenzumrichter in Hex.

Siehe

Serielle Kommunikation für FCD 300

.

Warnwort, Parameter 540:

Angabe in Hex, ob für den Frequenzumrichter eine Warnung eingestellt ist. Siehe Warnwort, erweitertes Zustandswort und Alarmwort.

Warnwort 2, Parameter 541:

Angabe in Hex, ob für den Frequenzumrichter eine Warnung eingestellt ist. Siehe Warnwort, erweitertes Zustandswort und Alarmwort.

Pulszähler, Parameter 544:

Dieser Parameter kann über das LCP-Display (009-012) ausgelesen werden. Im Betrieb mit Zählerstopp ermöglicht dieser Parameter, mit oder ohne Quittieren, die Anzeige der vom Gerät registrierten Pulse. Die höchste Frequenz beträgt 67,6 kHz, die geringste 5 Hz. Der Zähler wird zurückgesetzt, wenn der Zählerstopp erneut gestartet wird.

Pulseingang 29 [Hz], Parameter 545:

Angabe einer an Klemme 29 angeschlossenen Pulsfrequenz in Hz.

561

Wert:

FC-Protokoll

FC-Protokoll (FC-PROTOKOLL)

Metasys N2 (METASYS N2)

Modbus RTU

Funktion:

Es kann zwischen drei verschiedenen Protokollen gewählt werden.

Beschreibung der Auswahl:

Wählen Sie das gewünschte Steuerwortprotokoll.

Nähere Informationen zur Verwendung des Metasys N2-Protokolls finden

Sie in MG91CX und für Modbus RTU in MG10SX.

[0]

[1]

[3]

570

Wert:

Modbus-Parität und Nachrichtenrahmung

(EVEN/1 STOPBIT)

(ODD/1 STOPBIT)

(NO PARITY/1 STOPBIT)

(NO PARITY/2 STOPBIT)

Funktion:

Dieser Parameter stellt die Modbus RTU-Schnittstelle des Frequenzumrichters für korrekte Kommunikation mit dem Master-Regler ein. Die Parität (EVEN (GERADE), ODD (UNGERADE) oder NO PARITY (KEINE PA-

RITÄT)) muss in Übereinstimmung mit der Einstellung des Master-Reglers eingestellt werden.

Beschreibung der Auswahl:

Wählen Sie die Parität, die der Einstellung für den Modbus Master-Regler entspricht. Gerade oder ungerade Parität wird manchmal benutzt, damit ein übertragenes Wort auf Fehler geprüft werden kann. Da Modbus RTU das effizientere CRC (Cyclic Redundancy Check)-Fehlerprüfverfahren benutzt, wird Paritätsprüfung in Modbus RTU-Netzwerken nur selten verwendet.

[0]

[1]

[2]

[3]

571 Modbus-Timeout Kommunikation

Wert:

10 ms - 2000 ms 100 ms

Funktion:

Dieser Parameter bestimmt, wie lange die Modbus RTU-Option des Frequenzumrichters zwischen den vom Master-Regler gesendeten Zeichen höchstens wartet. Wenn die eingestellte Zeit überschritten wird, geht die

Modbus RTU-Schnittstelle davon aus, dass die Nachricht vollständig empfangen wurde.

Beschreibung der Auswahl:

In der Regel reichen 100 ms für Modbus RTU-Netzwerke aus, obschon einige mit einem Timeout-Wert von nur 35 ms arbeiten.

Bei einer zu knappen Einstellung dieses Werts entgeht der Modbus RTU-

Schnittstelle möglicherweise ein Teil der Nachricht. Da die CRC-Prüfung in diesem Fall ungültig ist, ignoriert der Frequenzumrichter die Nachricht.

Die daraus resultierenden wiederholten Versuche, Nachrichten zu übertragen, verlangsamen die Kommunikation im Netzwerk.

Wird ein zu hoher Wert eingestellt, wartet der Frequenzumrichter länger als nötig, bis er feststellt, dass die Nachricht vollständig ist. Dies verzögert die Reaktion des Frequenzumrichters auf die Nachricht und verursacht möglicherweise ein Timeout beim Master-Regler. Die daraus resultierenden wiederholten Versuche, Nachrichten zu übertragen, verlangsamen die Kommunikation im Netzwerk.

86

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

Dezentraler VLT® FCD 3 Programmieren

3.9 Parametergruppe 6-** Technische Funktionen

601

602

603

604

605

600-605 Betriebsdaten

Wert:

Par.-Nr.

600

Beschreibung

Betriebsstunden

Motorlaufstunden

Zähler-kWh

Anzahl Netz-Ein

Anzahl d. Übertemperaturen

Anzahl der Überspannungen

Displaytext

(BETRIEBSSTUNDEN)

(MOTORLAUFSTUNDEN)

(kWh-ZÄHLER)

(NETZEINSCHALT)

(UEBERTEMPERATUR)

(UEBERSPANNUNGEN)

Funktion:

Diese Parameter können über die serielle Schnittstelle und über die Bedieneinheit ausgelesen werden.

Beschreibung der Auswahl:

Parameter 600, Betriebsstunden:

Gibt die Anzahl der Betriebsstunden des Frequenzumrichters an. Der Wert wird stündlich und bei einem Netzausfall gespeichert. Dieser Wert kann nicht zurückgesetzt werden.

Parameter 601, Motorlaufstunden:

Gibt die Anzahl der Motorlaufstunden seit dem Rückstellen in Parameter

619

Rückstellen des Betriebsstundenzählers

an. Der Wert wird stündlich und bei einem Netzausfall gespeichert.

Parameter 602, kWh-Zähler:

Gibt die Ausgangsleistung des Frequenzumrichters in kWh an. Die Berechnung basiert auf dem mittleren kW-Wert über eine Stunde. Dieser

Wert kann in Parameter 618,

Reset kWh-Zähler

, zurückgesetzt werden.

Bereich: 0 - geräteabhängig.

Parameter 603, Anzahl d. Einschaltungen:

Gibt die Anzahl der Einschaltungen der Betriebsspannung am Frequenzumrichter an.

Parameter 604, Anzahl d. Übertemperaturen:

Gibt die Anzahl der am Kühlkörper des Frequenzumrichters festgestellten

Übertemperaturfehler an.

Parameter 605, Anzahl d. Überspannungen:

Gibt die Anzahl der Überspannungen in der Zwischenkreisspannung des

Frequenzumrichters an. Die Zählung erfolgt nur, wenn Alarm 7

Überspannung

aktiv ist.

ACHTUNG!

Die Parameter 615-617

Fehlerprotokoll

können nicht

über das integrierte Bedienfeld ausgelesen werden.

615 Fehlerprotokoll: Fehlercode

Wert:

[Index 1 - 10] Fehlercode: 0 - 99

Funktion:

In diesem Parameter kann der Grund für eine Abschaltung des Frequenzumrichters ausgelesen werden. Es sind 10 [1-10] Protokollwerte definiert.

Die niedrigste Protokollnummer [1] enthält den neuesten/zuletzt gespeicherten Datenwert. Die höchste Protokollnummer [10] enthält den ältesten gespeicherten Datenwert. Tritt eine Abschaltung auf, kann der Grund hierfür, die Zeit sowie ein möglicher Wert des Ausgangsstroms bzw. der

Ausgangsspannung ausgelesen werden.

Einheit

Stunden

Stunden kWh

Anzahl

Anzahl

Anzahl

Istwertber.

0-130.000,0

0-130.000,0

Abhängig vom Gerät

0-9999

0-9999

0-9999

Beschreibung der Auswahl:

Angabe als ein Fehlercode, dessen Nummer sich auf eine Tabelle bezieht.

Siehe Tabelle unter

Übersicht der Warn- und Alarmmeldungen

.

616 Fehlerspeicher: Zeit

Wert:

[Index 1 - 10] Stunden: 0 - 130,000,0

Funktion:

In diesem Parameter kann die Gesamtzeit der Betriebsstunden gemeinsam mit den letzten zehn Abschaltungen ausgelesen werden.

Es werden 10 Protokollwerte [1-10] angegeben. Die niedrigste Protokollnummer [1] enthält den neuesten/zuletzt gespeicherten Datenwert und die höchste Protokollnummer [10] den ältesten Datenwert.

Beschreibung der Auswahl:

Anzeige als Zahlenwert.

617 Fehlerprotokoll: Wert

Wert:

[Index 1 - 10] Wert: 0 - 9999

Funktion:

In diesem Parameter kann ausgelesen werden, bei welchem Wert eine

Abschaltung erfolgte. Die Einheit des Wertes hängt davon ab, welcher

Alarm in Parameter 615

Fehlerprotokoll: Fehlercode

aktiv ist.

Beschreibung der Auswahl:

Anzeige als ein Wert.

618

Wert:

Rückstellen des kWh-Zählers

Keine Rückstellung (KEIN RESET)

Rückstellung (RESET)

[0]

[1]

Funktion:

Rückstellung von Parameter 602

kWh-Zähler

auf Null.

Beschreibung der Auswahl:

Wird

Reset

[1] gewählt und die [OK] Taste gedrückt, so wird der kWh-

Zähler des Frequenzumrichters auf Null zurückgesetzt. Dieser Parameter kann nicht über die serielle Schnittstelle gewählt werden.

ACHTUNG!

Wird die [OK] Taste gedrückt, so wird der Zähler auf

Null zurückgestellt.

3

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

87

3 Programmieren Dezentraler VLT® FCD

3

619

Wert:

Rückstellen des Betriebsstundenzählers

Keine Rückstellung (KEIN RESET)

Rückstellung (RESET)

[0]

[1]

Funktion:

Rückstellen von Parameter 601

Motorlaufstunden

auf Null.

Beschreibung der Auswahl:

Wird

Reset

[1] gewählt und die [OK] Taste gedrückt, so wird Parameter

601 des Frequenzumrichters

Motorlaufstunden

auf Null zurückgesetzt.

Dieser Parameter kann nicht über die serielle Schnittstelle gewählt werden.

ACHTUNG!

Wird die [OK] Taste gedrückt, so wird der Parameter auf Null zurückgestellt.

620

Wert:

Betriebsart

Normal Betrieb (NORMAL BETRIEB)

Steuerkartentest (STEUERKARTEN TEST)

Initialisierung (INITIALISIEREN)

Funktion:

Neben seiner üblichen Funktion kann dieser Parameter für den Steuerkartentest verwendet werden.

Außerdem kann eine Initialisierung auf die Werkseinstellung für alle Parameter in allen Parametersätzen durchgeführt werden mit Ausnahme der Parameter 500

Adresse

, 501

Baudrate

, 600-605

Betriebsdaten

und

615-617

Fehlerspeicher

.

Beschreibung der Auswahl:

Normalbetrieb [0] wird für den Normalbetrieb des Motors verwendet.

Steuerkartentest [2] wird gewählt, wenn die analogen/digitalen Ein- und

Ausgänge, die Relaisausgänge und die 10 V- und 24 V-Spannungen der

Steuerkarte geprüft werden sollen.

Der Test wird folgendermaßen durchgeführt.

18 - 19 - 27 - 29 - 33 - 46 sind verbunden.

20 - 55 sind verbunden.

42 - 60 sind verbunden.

01 - 50 sind verbunden.

02 - 53 sind verbunden.

03 - 31B sind verbunden.

[0]

[2]

[3]

Verwenden Sie folgendes Verfahren für den Steuerkartentest:

1.

Steuerkartentest wählen.

2.

3.

4.

Netzspannung abschalten und warten, bis die Displaybeleuchtung erlischt.

Anschlüsse nach Zeichnung und Beschreibung vornehmen.

Netzspannung anschließen.

5.

Der Frequenzumrichter führt einen automatischen Test der

Steuerkarte durch.

Wenn die LEDs einen Code blinken (4 LEDs abwechselnd), ist der Steuerkartentest fehlgeschlagen (siehe Abschnitt

Interne Fehler

für weitere

Informationen). Steuerkarte wechseln, um den Frequenzumrichter zu starten.

Wenn der Frequenzumumrichter im Normal-/Displaymodus startet, ist der Test erfolgreich verlaufen. Nach Abnehmen des Teststeckers ist der

Frequenzumrichter betriebsbereit. Parameter 620

Betriebsart

wird automatisch auf

Normalbetrieb

[0] eingestellt.

Initialisieren

[3] wird gewählt, wenn die Werkseinstellung des Gerätes benutzt werden soll.

Initialisierungsverfahren:

1.

Initialisieren

[3] wählen.

2.

3.

4.

Netzspannung abschalten und warten, bis die Displaybeleuchtung erlischt.

Netzspannung anschließen.

Es erfolgt die Initialisierung für alle Parameter in allen Parametersätzen mit Ausnahme der Parameter 500

Adresse

, 501

Baudrate

, 600-605

Betriebsdaten

und 615-617

Fehlerspeicher

.

621-642 Geräte-Informationen

Wert

:

Par.Beschreibung

Nr.

621 Gerätetyp

624 Softwareversion

625 LCP-ID-Nummer

626 Datenbank-Version

627 Leistungsteil-Version

628 Anwendungsoption-Typ

630 Kommunikationsoption-Typ

632 BMC-Software-Identifikation

634 Gerätidentifikation für Kommunikation

635 Software-Bestellnr.

640 Softwareversion

641 BMC-Softwareidentifikation

642 Leistungskarten-Identifikation

Displaytext

(FU TYP)

(SOFTWARE VERSION)

(LCP VERSION)

(DATENBANK ID-NR.)

(LEISTUNGST.ID-NR.)

(OPTION 1 TYP)

(OPTION 2 TYP)

(BMC-SOFTWARE ID)

(UNIT ID)

(SW BESTELLNR.)

(SOFTWARE VERSION)

(BMC2 SW)

(LEISTUNG-ID)

Funktion:

Die Hauptdaten des Geräts können mit den Parametern 621 bis 635

Typenschild

über das Display bzw. die serielle Schnittstelle ausgelesen werden. Die Parameter 640 - 642 werden auch auf dem integrierten Display des Geräts angezeigt.

Beschreibung der Auswahl:

Parameter 621 Typenschild: FU-Typ:

Gibt Typ und Netzspannung des Frequenzumrichters an.

Beispiel: FCD 311 380-480 V.

Parameter 624 Typenschild: Softwareversion

Gibt die aktuelle Software-Version des Frequenzumrichters an.

Beispiel: V 1.00

Parameter 625 Typenschild: LCP-Identifikationsnummer:

Gibt die Identifikationsnummer der LCP-Bedieneinheit des Gerätes an.

Beispiel: ID 1.42 2 kB

Parameter 626 Typenschild: Datenbank-ID-Nummer:

Gibt die Identifikationsnummer der Software-Datenbank an.

Beispiel: ID 1.14.

Parameter 627 Typenschild: Leistungsteil-ID-Nummer:

Gibt die Identifikationsnummer des Leistungsteils des Gerätes an.

88

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

Dezentraler VLT® FCD

Beispiel: ID 1.15.

Parameter 628 Typenschild: Anwendungsoption-Typ

Gibt die Typen der im Frequenzumrichter installierten Anwendungsoptionen an.

Parameter 630 Typenschild: Kommunikationsoption-Typ:

Gibt die Typen der im Frequenzumrichter installierten Kommunikationsoptionen an.

Parameter 632 Typenschild: BMC-Software-Identifikation:

Gibt die BMC-Software-ID-Nummer an.

Parameter 634 Typenschild: Gerätidentifikation für Kommunikation

Gibt die Kommunikations-ID-Nummer an.

Parameter 635 Typenschild: Software-Bestellnr.:

Gibt die Software-Bestellnr. an.

Parameter 640 Typenschild: Software-Version:

Gibt die aktuelle Software-Version des Frequenzumrichters an. Beispiel:

1,00

Parameter 641 Typenschild: BMC-Software-Identifikation:

Gibt die BMC-Software-ID-Nummer an.

Parameter 642 Typenschild: Leistungskarten-Identifikation:

Gibt die ID-Nummer des Leistungsteils des Gerätes an. Beispiel: 1.15

678

Wert:

Steuerkarte konfigurieren

Standardausführung (STANDARDVERSION)

Profibus 3 MBaud-Version

(PROFIBUS 3 MB VER.)

[1]

[2]

Profibus 12 MBaud-Version

(PROFIBUS 12 MB VER.) [3]

Funktion:

Dieser Parameter ermöglicht die Konfiguration einer Profibus-Steuerkarte. Der Standardwert hängt vom Gerät ab und ist ebenfalls der maximal erreichbare Wert. Dies bedeutet, dass eine Steuerkarte nur mit einer

Version niedrigerer Leistung ersetzt werden kann.

3 Programmieren

3

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

89

4

4 Alles über den FCD 300 Dezentraler VLT® FCD

90

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

Dezentraler VLT® FCD

4 Alles über den FCD 300

4 Alles über den FCD 300

4.1 Service

4.1.1 Diagnose

Der tatsächliche Status kann auf der Außenseite der FCD-Produkte abgelesen werden. Die Bedeutung der fünf LEDs, die den Status des Geräts anzeigen, können Sie der Tabelle entnehmen.

Weitere detaillierte Statusinformationen können Sie mit einer Bedieneinheit (LCP2 - siehe Foto) erhalten. Dieses kann auf der Außenseite angeschlossen werden (ohne das Gehäuse zu öffnen), wenn der LCP2-Stecker, wie auf der Abbildung dargestellt, installiert ist. Das LCP2 ist eine leicht zu bedienende benutzerfreundliche Schnittstelle, um auf alle Parameter zugreifen und sie verändern zu können. Es zeigt die Parameter in sechs verschiedenen Sprachen an.

4

Der FCD 300 enthält ein Protokoll mit allen relevanten Informationen und Störungen. Informationen über die letzten 10 Störungen werden gespeichert und mit drei verschiedenen Parametern gekennzeichnet, um bei der Fehlerdiagnose zu helfen.

Abbildung 4.1: LCP2-Stecker

Parameter 616 speichert die Zeit der Störung, wie von der integrierten

Uhr gemessen.

Parameter 617 enthält einen Fehlercode, der die Art der Störung definiert.

Parameter 618 speichert einen für diesen Fall relevanten Messwert.

Üblicherweise die unmittelbar vor der Störung gemessene Zwischenkreisspannung oder der Ausgangsstrom.

Abbildung 4.2: LCP Bedieneinheit

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

91

4 Alles über den FCD 300 Dezentraler VLT® FCD

4

2

3

4

5

Nein Benennung

1 Zustand

Bus

Farbe

Gelb

Grün

Alarm Rot

Warnung Gelb

Ein Grün

OK-Status Alternativen Funktion

Aus

Ein (wenn

Busoption vorhanden, sonst

Aus)

Aus

Aus

Ein

Aus

Ein

Ein

Langsames Blinken

Schnelles Blinken Schnittstelle funktioniert, aber keine Verbindung zum Master

(Siehe Feldbus-Handbuch für spezielle Informationen)

Aus

Aus

Blinken

Aus

Blinken

Ein

Aus

Status des FCD ist OK

Reaktion auf Parametereinstellungen. Siehe ter 26 und DeviceNet-Handbuch für spezielle DeviceNet-Anzeigen.

OK-Status für den genutzten Feldbus

(Nicht relevant für Geräte ohne Feldbus)

Ortbetrieb oder Ort-Stopp

(Nicht relevant für Geräte ohne Feldbus)

Status für Feldbus

nicht

OK

(Nicht relevant für Geräte ohne Feldbus)

Kein Alarm

Projektierungshandbuch

Blinken bei Abschaltung/Abschaltblockierung

Keine Warnung

Blinken bei Warnung

Stromnetz oder 24 V-Gleichstrom ist angeschlossen.

Netzversorgung oder 24 V DC ist nicht angeschlossen

- Parame-

Tabelle 4.1: LED Fehlerdiagnose am dezentralen FCD 300

92

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

Dezentraler VLT® FCD 4 Alles über den FCD 300

4.1.2 Warn- und Alarmmeldungen

An den LEDs des LCP2 erscheint eine Warnung oder ein Alarm. Eine Warnung wird angezeigt, bis der Fehler beseitigt ist, während ein Alarm dauernd blinkt, bis die [STOP/RESET]-Taste gedrückt wird.Die Tabelle zeigt die verschiedenen Warn- und Alarmmeldungen des LCP2 an und ob ein Fehler zur

Abschaltung des Frequenzumrichters führt. Nach einer

Abschaltblockierung

(Alarm- und Warn-LED blinken gleichzeitig) wird die Netzversorgung abgeschaltet und der Fehler beseitigt. Die Netzversorgung wird dann wieder eingeschaltet und der Frequenzumrichter zurückgesetzt. Der Frequenzumrichter ist nun betriebsbereit. Eine

Abschaltung

kann manuell auf drei verschiedene Weisen quittiert werden:

1.

Mit der Bedientaste [STOP/RESET]

2.

Über einen Digitaleingang

3.

Über serielle Kommunikation

Außerdem kann in Parameter 405

Quittierfunktion

ein automatischer Reset gewählt werden. Wenn sowohl Warnung als auch Alarm markiert sind, kann dies bedeuten, dass eine Warnung vor einem Alarm erfolgt. Es kann auch bedeuten, dass der Anwender programmieren kann, ob eine Warnung oder ein Alarm für einen gegebenen Fehler erfolgen soll. Dies ist z. B. in Parameter 128

Thermischer Motorschutz

möglich. Nach einer Abschaltung läuft der

Motor im Freilauf, und auf dem Frequenzumrichter blinkt ein Alarm und eine Warnung; wenn der Fehler nicht mehr vorliegt, blinkt nur noch der Alarm.

Nach einem Reset ist der Frequenzumrichter wieder betriebsbereit.

4

Nr.

15

16

17

18

11

12

13

14

33

34

35

36

7

8

9

10

5

6

2

4

55

56

99

37-45

50

51

54

LED-Anzeige

Beschreibung

Sollwertfehler (SOLLWERTFEHLER)

Netzphasenfehler (NETZPHASENFEHLER)

Oberer Spannungsgrenzwert (DC SPANNUNG HOCH)

Unterer Spannungsgrenzwert (DC SPANNUNG NIEDRIG)

Überspannung (DC ÜBERSPANNUNG)

Unterspannung (DC UNTERSPANNUNG)

Wechselrichter überlastet (WECHSELRICHTER, ZEIT)

Motor überlastet (MOTOR, ZEIT)

Motorthermistor (MOTORTHERMISTOR)

Stromgrenze (STROMGRENZE)

Überstrom (ÜBERSTROM)

Erdschluss (ERDFEHLER)

Schaltmodusfehler (SCHALTMODUSFEHLER)

Kurzschluss (KURZSCHLUSS)

Standard-Bus-Timeout (STD BUS TIMEOUT)

HPFB-Bus-Timeout (HPFB TIMEOUT)

Außerhalb Frequenzbereich (OUT FREQ RNG/ROT LIM)

HPFB-Kommunikationsfehler (PROFIBUS OPT. FEHLER)

Einschaltstrom-Fehler (STROMSP. FEHLER)

Übertemperatur (ÜBERTEMPERATUR)

Interner Fehler (INTERNER FEHLER)

AMT nicht möglich.

AMT Fehler Typenschilddaten (AMT TYP.DATENFEHL)

AMT falscher Motor (AMT FALSCH. MOT.)

AMT Timeout (AMT TIMEOUT)

AMT-Warnung während AMT (AMT WARN. DURING AMT)///

Dateneingabe gesperrt (DATENEING. GESPERRT)

Warnung

Alarm

Abschaltblockierung gelb rot gelb und rot

WARNUNG/ALARM 2: Signalfehler

Das Spannungs- bzw. Stromsignal an Eingang 53 bzw. 60 liegt unter 50

% des in Parameter 309 bzw. 315

Eingang, Skal-Min.

eingestellten Wertes.

WARNUNG/ALARM 4: Netzphasenfehler

Fehlende Phase in der Netzspannung. Prüfen Sie die Versorgungsspannung zum Frequenzumrichter. Dieser Fehler ist nur bei Drehstromversorgung aktiv. Der Alarm kann nur bei schwankender Last erfolgen. In diesem Fall müssen die Schwankungen z. B. durch eine Trägheitsscheibe gedämpft werden.

Warnung

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

Alarm

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

WARNUNG 5: Spannungswarnung hoch

Ist die Zwischenkreisspannung (UDC) höher als

Spannungswarnung hoch

, so gibt der Frequenzumrichter eine Warnung, und der Motor läuft unverändert weiter. Bleibt UDC über dem Grenzwert für Spannungswarnung, so schaltet der Wechselrichter nach einem festen Zeitraum ab. Die

Zeit ist geräteabhängig und auf 5 - 10 s eingestellt. Hinweis: Der Frequenzumrichter schaltet mit einem Alarm 7 (Überspannung) ab. Eine

Spannungswarnung kann auftreten, wenn die angeschlossene Netzspannung zu hoch ist. Prüfen, ob die Versorgungsspannung zum Frequenzumrichter passt. Siehe dazu

Technische Daten

. Eine Spannungswarnung kann auch erfolgen, wenn die Motorfrequenz aufgrund einer zu kurzen

Rampenzeit zu schnell reduziert wird.

WARNUNG 6: Unterer Spannungsgrenzwert

Ist die Zwischenkreisspannung (UDC) geringer als

Spannungswarnung niedrig

, so gibt der Frequenzumrichter eine Warnung, und der Motor läuft unverändert weiter. Bleibt UDC über dem Grenzwert für Spannungswarnung, so schaltet der Wechselrichter nach einem festen Zeitraum ab. Die

Zeit ist geräteabhängig und auf 2 - 25 s eingestellt. Hinweis: Der Fre-

Abschaltblockierung

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

93

4 Alles über den FCD 300 Dezentraler VLT® FCD

4 quenzumrichter schaltet mit einem Alarm 5 (Unterspannung) ab. Eine

Spannungswarnung kann auftreten, wenn die angeschlossene Netzspannung zu niedrig ist. Prüfen, ob die Versorgungsspannung zum Frequenzumrichter passt. Siehe dazu

Technische Daten

. Beim Abschalten des

Frequenzumrichters wird kurz Warnung 6 (und Warnung 8) angezeigt.

WARNUNG/ALARM 7: Überspannung

Überschreitet die Zwischenkreisspannung (UDC) die

Überspannungsgrenze

des Wechselrichters, so wird der Wechselrichter abgeschaltet, bis

UDC erneut unter die Überspannungsgrenze fällt. Bleibt UDC über der

Überspannungsgrenze, so schaltet der Wechselrichter nach einem festen

Zeitraum ab. Die Zeit ist geräteabhängig und auf 5 - 10 s eingestellt. Eine

UDC-Überspannung kann auftreten, wenn die Motorfrequenz aufgrund einer zu kurzen Rampenzeit zu schnell reduziert wird. Hinweis:

Oberer

Spannungsgrenzwert

(Warnung 5) kann somit auch einen Alarm 7 auslösen.

WARNUNG/ALARM 8: Unterspannung

Unterschreitet die Zwischenkreisspannung (UDC) die

Unterspannungsgrenze

des Wechselrichters, so wird der Wechselrichter abgeschaltet, bis

UDC erneut die Unterspannungsgrenze überschreitet. Bleibt UDC unter dem

Unterspannungsgrenzwert

, so schaltet der Wechselrichter nach einem festen Zeitraum ab. Die Zeit ist geräteabhängig und auf 2 - 15 s eingestellt. Eine Unterspannung kann auftreten, wenn die angeschlossene Netzspannung zu niedrig ist. Prüfen, ob die Versorgungsspannung zum Frequenzumrichter passt. Siehe dazu

Technische Daten

. Beim Abschalten des Frequenzumrichters wird kurz Warnung 8 (und Warnung 6) angezeigt. Hinweis:

Spannungswarnung niedrig

(Warnung 6) kann so auch einen Alarm 8 auslösen.

Alarm-/Warngrenzwerte:

Ohne Bremse

FCD 300

Unterspannung

Unterer Spannungsgrenzwert

Spannungswarnung hoch

3 x 380 - 480 V

[VDC]

410

440

765

Überspannung 820

Mit Bremse

3 x 380 - 480 V

[VDC]

410

440

800

820

WARNUNG/ALARM 9: Wechselr überl.

Der elektronische thermische Wechselrichterschutz zeigt an, dass der

Frequenzumrichter aufgrund von Überlastung (Ausgangsstrom zu lange zu hoch) abschalten wird. Der Zähler des elektronischen thermischen

Frequenzumrichterschutzes gibt bei 98 % eine Warnung aus und schaltet bei 100 % mit einem Alarm ab. Der Frequenzumrichter kann erst dann zurückgesetzt werden, wenn der Zählerwert unter 90 % fällt. Der Fehler besteht darin, dass der Motor zu lange mit mehr als 100 % belastet worden ist.

WARNUNG/ALARM 10: Motor überlastet

Der Motor ist gemäß der elektronischen thermischen Wechselrichterfunktion zu heiß. In Parameter 128 kann gewählt werden, ob der Frequenzumrichter eine Warnung oder einen Alarm ausgeben soll, wenn der Zähler 100% erreicht. Der Fehler besteht darin, dass der Motor zu lange mit mehr als 100 % belastet worden ist. Prüfen, ob die Motorparameter

102-106 korrekt eingestellt sind.

WARNUNG/ALARM 11: Motorthermistor

Der Motor ist zu heiß, oder der Thermistor/Thermistoranschluss ist gelöst.

In Parameter 128

Thermischer Motorschutz

kann eingestellt werden, ob der Frequenzumrichter eine Warnung oder einen Alarm ausgeben soll.

Prüfen Sie, ob der PTC-Thermistor ordnungsgemäß zwischen Klemme

31a und 31b angeschlossen ist.

WARNUNG/ALARM 12: Stromgrenze

Der Ausgangsstrom ist größer als der Wert in Parameter 221

Stromgrenze

LIM

, und der Frequenzumrichter schaltet nach der in Parameter 409

Abschaltverzögerung

eingestellten Zeit ab.

WARNUNG/ALARM 13: Überstrom

Die Spitzenstromgrenze des Wechselrichters (ca. 200 % des Ausgangsnennstroms) ist überschritten. Die Warnung dauert ca. 1-2 s, wonach der

Frequenzumrichter abschaltet und einen Alarm gibt. Frequenzumrichter ausschalten und prüfen, ob sich die Motorwelle drehen lässt und die Motorgröße zum Frequenzumrichter passt.

ALARM 14: Erdschluss

Es ist ein Erdschluss zwischen den Ausgangsphasen und Erde entweder im Kabel zwischen Frequenzumrichter und Motor oder im Motor vorhanden. Der Alarm kann nur nach Netz-Aus quittiert werden.

ALARM 15: Schaltmodus-Fehler

Fehler im Schaltnetzteil (interne Stromversorgung). Bitte wenden Sie sich an den Danfoss-Service.

ALARM 16: Kurzschluss

Kurzschluss an den Motorklemmen oder im Motor. Stromversorgung des

Frequenzumrichters trennen und Kurzschluss beseitigen.

WARNUNG/ALARM 17: Standard-Bus-Timeout

Es besteht keine Kommunikation zum Frequenzumrichter. Die Warnung ist nur aktiv, wenn Parameter 514

Bus-Timeoutfunktion

auf einen anderen Wert als AUS gesetzt ist. Wird Parameter 514

Bus Timeout Funktion

auf

Stopp und Abschaltung

[5] gesetzt, so erfolgt zuerst eine Warnung, dann Rampe ab mit Abschaltung und einem Alarm. Parameter 513

Bus

Timeout Zeit

kann ggf. erhöht werden.

WARNUNG/ALARM 18: HPFB-Bus-Timeout

Es besteht keine serielle Kommunikation mit der Kommunikationsoptionskarte des Frequenzumrichters. Die Warnung ist nur aktiv, wenn Parameter 804

Bus Timeout Funktion

auf einen anderen Wert als AUS gesetzt wurde. Wird Parameter 804

Bus Timeout Funktion

auf

Stopp und

Abschaltung

gesetzt, so erfolgt zuerst eine Warnung, dann Rampe ab mit

Abschaltung und einem Alarm. Parameter 803

Bus Timeout Zeit

kann ggf.

erhöht werden.

WARNUNG 33: Außerhalb Frequenzbereich

Diese Warnung ist aktiv, wenn die Ausgangsfrequenz den Wert in

Min.

Frequenz

(Parameter 201) bzw.

Max. Frequenz

(Parameter 202) erreicht hat. Ist der VLT-Frequenzumrichter auf

Prozessregelung mit Rückführung

(Parameter 100) eingestellt, so bleibt die Warnung auf dem Display aktiv. Ist der Frequenzumrichter in einem anderen Modus als

Prozessregelung mit Rückführung

, so wird Bit 008000

Außerhalb des Frequenzbereichs

in Warnwort 2 aktiv, es ist aber keine Warnung auf dem Display aktiv.

WARNUNG/ALARM 34: HPFB Kommunikationsfehler

Der Kommunikationsfehler tritt nur in Profibus-Versionen auf.

ALARM 35: Str.spitze Fehl

Dieser Alarm tritt auf, wenn der Frequenzumrichter zu oft innerhalb von

1 min an das Netz angeschlossen wurde.

94

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WARNUNG/ALARM 36: Kühlkörper

Steigt die Innentemperatur über 75 - 85 °C (geräteabhängig), so gibt der

Frequenzumrichter eine Warnung, und der Motor läuft unverändert weiter. Steigt die Temperatur weiter, so wird die Taktfrequenz automatisch reduziert. Siehe

Temperaturabhängige Taktfrequenz

.

Steigt die Innentemperatur des Kühlkörpers über 92 - 100 °C (geräteabhängig), so schaltet der Frequenzumrichter ab. Der Temperaturfehler kann erst dann zurückgesetzt werden, wenn die interne Kühlkörpertemperatur unter 70 °C abgesunken ist. Die Toleranz beträgt ± 5 °C. Die

Erhitzung kann folgende Ursachen haben:

Alarm 45, interne Fehlernummer 8: I/O-Fehler (digitaler Ein-/Ausgang,

Relais oder analoger Ein-/Ausgang)

ACHTUNG!

Beim Neustart nach einem Alarm 38-45 zeigt der VLT-

Frequenzumrichter einen Alarm 37 an. In Parameter

615 kann der eigentliche Alarmcode ausgelesen werden.

ALARM 50: AMT nicht möglich.

Es kann eine von drei Möglichkeiten vorliegen:

Zu hohe Umgebungstemperatur.

Zu lange Motorkabel.

Der berechnete R

S

-Wert fällt außerhalb der erlaubten Grenzen.

Zu hohe Netzspannung.

ALARM 37-45: Interner Fehler

Die internen Fehler 0-8 werden mittels LED-Alarm, Warnung, Bus und

Zustand als blinkender Code angezeigt.

-

-

Der Motorstrom in mindestens einer der Motorphasen ist zu niedrig.

Der benutzte Motor ist wahrscheinlich für die Durchführung der

AMT-Berechnungen zu klein.

Alarm 37, interne Fehlernummer 0: Kommunikationsfehler zwischen

Steuerkarte und BMC2.

ALARM 51: AMT-Fehler Typenschilddaten

Es besteht eine Inkonsistenz zwischen den festgestellten Motordaten.

Motordaten für den relevanten Parametersatz prüfen.

Alarm 38, interne Fehlernummer 1: Flash-EEPROM-Fehler auf Steuerkarte.

ALARM 54: AMT falscher Motor

AMT kann mit dem benutzten Motor nicht durchgeführt werden.

Alarm 39, interne Fehlernummer 2: RAM-Fehler auf Steuerkarte.

Alarm 40, interne Fehlernummer 3: Kalibrierkonstante in EEPROM.

Alarm 41, interne Fehlernummer 4: Datenwerte in EEPROM.

ALARM 55: AMT Timeout

Die Berechnungen dauern zu lange, möglicherweise aufgrund von Störungen in den Motorkabeln.

Alarm 42, interne Fehlernummer 5: Fehler in Motorparameter-Datenbank.

ALARM 56: Warnung während AMT

Während der AMT erfolgte eine Frequenzumrichter-Warnung.

Alarm 43, interne Fehlernummer 6: Allgemeiner Steuerkartenfehler.

Alarm 44, interne Fehlernummer 7: Minimale Softwareversion der Steuerkarte oder BMC2

WARNUNG 99: Dateneingabe gesperrt

Siehe Parameter 18.

4.1.3 Warnwörter, erweiterte Zustandswörter und Alarmwörter

4

Warnwörter, Zustandswörter und Alarmwörter werden im Hex-Format angezeigt. Bei mehreren Warn-, Zustands- bzw. Alarmwörtern werden alle Warn-, Zustands bzw. Alarmwörter angezeigt. Warn-, Zustands- und

Alarmwörter können auch über die serielle Schnittstelle mit den Parametern 540, 541 bzw. 538 ausgelesen werden.

Bit (Hex) Warnwort

000008 HPFB-Bus-Timeout

000010 Standard-Bus-Timeout

000040 Stromgrenze

000080 Motor-Thermistor

000100 Motorüberlastung

000200 Wechselr überl.

000400 Unterspannung

000800 Überspannung

001000 Unterer Spannungsgrenzwert

002000 Oberer Spannungsgrenzwert

004000 Phasenfehler

010000 Sollwertfehler

400000 Außerhalb Frequenzgrenze

800000 Profibus-Kommunikationsfehler

40000000 Schaltmodusfehler

80000000 Kühlkörper Übertemperatur

Bit (Hex) Warnwörter 2

000001 Rampe

000002 Optimierung läuft

000004 Start vorw./rückwärts

000008 Frequenzkorrektur ab

000010 Frequenzkorrektur auf

000020 Istwert hoch

000040 Istwert niedrig

000080 Ausgangsstrom hoch

000100 Ausgangsstrom niedrig

000200 Ausgangsfrequenz hoch

000400 Ausgangsfrequenz niedrig

002000 Bremsung

008000 Außerhalb Frequenzgrenze

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95

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4

Bit (Hex) Alarmwörter

000002 Abschaltblockierung

000004 Optimierung nicht ok

000040 HPFP-Bus-Timeout

000080 Standard-Bus-Timeout

000100 Kurzschluss

000200 Schaltmodus-Fehler

000400 Erdschluss

000800 Überstrom

002000 Motor-Thermistor

004000 Motorüberlastung

008000 Wechselr überl.

010000 Unterspannung

020000 Überspannung

040000 Phasenfehler

080000 Sollwertfehler

100000 Kühlkörper Übertemperatur

2000000 Profibus-Kommunikationsfehler

8000000 Inrush Fehler

10000000 Interner Fehler

4.1.4 Ersatzteile

Das Elektronikteil kann komplett als Ersatzteil verwendet werden. Die folgenden vier Bauteile können als Ersatzteil für sämtliche FCD 303-330 (mit und ohne Profibus) verwendet werden.

Für die Wartung von DeviceNet- und AS-interface ist eine zusätzliche Steuerkarte erforderlich, die für die Aktualisierung des Ersatz-Elektronikteils benötigt wird.

FCD 303

FCD 307

FCD 315

FCD 330

178B1484

178B1485

178B1486

178B2301

Die Bauteile können durch Auswahl der korrekten Motorgröße um eine Größe verkleinert werden. Die Profibus-Funktion kann in Parameter 678 geändert/ deaktiviert werden.

Die Steuerkarte ist zur Reparatur des Elektronikteils ebenfalls austauschbar.

Profibus, 12-MB-Steuerkarte

DeviceNet-Steuerkarte

AS-interface-Steuerkarte

175N2338

175N2325

175N2324

Für die Wartung des Installationskastens ist unter der Bestellnummer 175N2121 ein Bausatz mit verschiedenen Bauteilen, Steckern und Klemmen-Leiterplatte erhältlich.

Servicekit 175N2404

Normalerweise kann der FCD 300 nicht mit geöffnetem Deckel betrieben werden. Mit dem Wartungskit können Elektronikteil und Einbaugehäuse verbunden werden, ohne die Teile zusammenzustecken. Dies ist z. B. sinnvoll, wenn im Rahmen der Wartung Messungen an den Eingangs-/Ausgangsklemmen vorgenommen werden müssen.

4.2.1 Aggressive Umgebungen

Da der FCD 300 bis IP66 gekapselt ist, ist er für den Einsatz in mittelmäßig aggresiver Umgebung gut gerüstet.

4.2.2 Reinigung

Das Gehäuse (IP66/NEMA Typ 4x Innenraum) bietet Schutz gegen das Eindringen von Schmutz und Wasser und wurde für die Reinigung gemäß Anforderungen der Nahrungsmittelindustrie, wo Reinigungsmittel vom Hersteller empfohlen werden, konstruiert. Hochdruckreinigung aus kurzer Entfernung

über einen längeren Zeitraum kann Dirchtungen und Aufkleber beschädigen. Ausnahmen siehe Abschnitt

Bremswiderstände

.

96

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Dezentraler VLT® FCD 4 Alles über den FCD 300

4.3.1 Leistungsreduzierung beim Betrieb mit niedriger Drehzahl

Wenn ein Motor an einen Frequenzumrichter angeschlossen wird, muss auf ausreichende Kühlung des Motors geachtet werden. Bei niedrigen Drehzahlen kann das Motorgebläse keine ausreichende Kühlluftmenge liefern. Dieses Problem tritt auf, wenn das Lastmoment über den gesamten Regelbereich konstant ist (z. B. bei einem Förderband). Die verringerte Kühlluftmenge bestimmt die zulässige Last im Dauerbetrieb. Soll der Motor kontinuierlich mit einer Drehzahl laufen, die weniger als die Hälfte der Nenndrehzahl beträgt, so muss dem Motor zusätzliche Kühlluft zugeführt werden. Anstelle einer

Zusatzkühlung kann auch der Belastungsgrad des Motors reduziert werden. Dies kann durch die Verwendung eines größeren Motors erfolgen. Die Konstruktion des Frequenzumrichters setzt den möglichen Motorgrößen, die an den Frequenzumrichter angeschlossen werden können, allerdings Grenzen.

4.3.2 Leistungsreduzierung wegen erhöhter Umgebungstemperatur

Die Umgebungstemperatur (T

AMB,MAX

) ist die maximal zulässige Temperatur. Der über 24 Stunden gemessene Durchschnittswert (T

AMB,AVG

) muss mindestens 5 °C geringer sein. Wird der Frequenzumrichter bei Temperaturen über 40 °C betrieben, so ist eine Reduzierung des Dauerausgangsstroms notwendig.

4

FCD 303-305 +10 °C

FCD 307 +5 °C

FCD 335 -5 °C

4.3.3 Galvanische Trennung (PELV)

PELV wird durch galvanische Trennbauteile zwischen den Steuerkreisen und den mit der Netzspannung verbundenen Schaltungen erzielt. Die Trennbauteile sind so aufgebaut, dass sie die Anforderungen bzgl. erhöhter Isolierung durch die erforderlichen Kriechstrom-/Luftabstände erfüllen. Diese Anforderungen sind in der Norm EN 50178 beschrieben. Ebenfalls ist es erforderlich, dass die Installation gemäß den örtlichen/nationalen PELV-Vorschriften erfolgt.

Alle Steuerklemmen, Klemmen für die serielle Kommunikation und die Relaisklemmen entsprechen PELV, d. h. sie sind sicher vom Netzpotential getrennt.

Schaltungen, die an den Steuerklemmen 12, 18, 19, 20, 27, 29, 33, 42, 46, 50, 55, 53 und 60 angeschlossen sind, sind galvanisch miteinander verbunden.

Wenn Schalter S100 geöffnet wird, werden die Potentiale der Gruppen 18, 19, 20, 27, 29, 33 von allen anderen Eingängen/Ausgängen getrennt. In diesem

Fall kann Klemme 12 nicht zur Stromversorgung der Digitaleingänge dieser Klemmen verwendet werden.

Die an die Klemmen 67 - 70 angeschlossene serielle Kommunikation ist galvanisch von den Steuerklemmen isoliert, hierbei handelt es sich jedoch nur um eine funktionelle Isolation.

Die Relaiskontakte an den Klemmen 1 - 3 sind von den anderen Steuerkreisen durch erhöhte Isolation getrennt, d.h. sie erfüllen PELV selbst wenn an den Relaisklemmen Netzpotential anliegt.

Die nachfolgend aufgeführten Bauelemente sorgen für die sichere galvanische Trennung. Sie erfüllen die Anforderungen an erhöhte Isolation und die zugehörigen Tests nach EN 50 178.

1.

2.

3.

Stromwandler und Optokoppler in der Spannungsversorgung.

Optokoppler zwischen Basis-Motorsteuerung und Steuerkarte

Isolation zwischen Steuerkarte und Leistungsteil.

4.

Relaiskontakte und Klemmen für andere Schaltungen auf der Steuerkarte.

PELV-Isolation der Steuerkarte ist unter folgender Bedingung garantiert:

Max. 300 V zwischen Phase und Erde.

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97

4 Alles über den FCD 300 Dezentraler VLT® FCD

Ein an die Klemmen 31a-31b angeschlossener Thermistor muss doppelt isoliert sein, um PELV zu erhalten. Danfoss Bauer liefert doppelt isolierte Thermistoren.

Siehe auch Abschnitt

Blockschaltbild

im Projektierungshandbuch.

4.3.4 Leistungsreduzierung wegen geringem Luftdruck

4

Unterhalb von 1000 m ist keine Leistungsreduzierung nötig.

Oberhalb einer Höhe von 1000 m muss die Umgebungstemperatur

(T

AMB

) oder der max. Ausgangsstrom (I

MAX

) entsprechend dem unten gezeigten Diagramm reduziert werden.

1.

Reduzierung des Ausgangsstroms in Abhängigkeit von der Höhe bei T

AMB

= max. 40 °C

2.

Leistungsreduzierung von T

AMB

in Abhängigkeit von der Höhe bei

100 % Ausgangsstrom.

4.3.5 Ergebnisse der Emissionsprüfung nach Fachgrundnormen und PDS-Produktnorm

Die folgenden Prüfergebnisse wurden mit einem Frequenzumumrichter der FCD Serie 300 400 V mit abgeschirmtem Steuerkabel, Steuerbox mit Potentiometer, abgeschirmtem Motorkabel, abgeschirmtem Bremskabel sowie einer LCP-Bedieneinheit mit Kabel erzielt.

VLT FCE 300 mit integriertem EMV-Filter der Klasse 1A

Entspricht

Entspricht

Entspricht

Produktnorm / Umfeld

EN 50081-2/Industrie

EN 61800-3/Erste Umgebung, eingeschränkte Verteilung

EN 61800-3/Zweite Umgebung, uneingeschränkte Verteilung

Fachgrundnorm

EN55011, Gruppe 1, Klasse A

CISPR 11, Gruppe 1, Klasse A

CISPR 11, Gruppe 2, Klasse A

FCD 303-315

FCD 322-335

10 m abgeschirmtes Motorkabel

5 m abgeschirmtes Motorkabel 1

1 Wenden Sie sich wegen des 10-m-Kabels bitte an Danfoss.

ACHTUNG!

Bei FCD 300 mit EMV-Filter der Klasse 1A handelt es sich um ein Produkt, das dem eingeschränkten Verkauf gemäß IEC 61800-3 unterliegt. Im Wohnbereich kann dieses Produkt Funkstörungen verursachen. In diesem Fall muss der Benutzer entsprechende Maßnahmen treffen.

4.4 Allgemeine technische Daten

Netzversorgung (L1, L2, L3):

Versorgungsspannung

Netzfrequenz

Max. Schwankung der Versorgungsspannung

Leistungsfaktor (400 V) / cos. Φ

1

Schalten am Netzeingang L1, L2, L3

Sicherungen für max. Kurzschlussstrom

Abschalter für max. Kurzschlussstrom

Siehe „Besondere Bedingungen“ im Projektierungshandbuch.

Ausgangsdaten (U, V, W):

Ausgangsspannung

Ausgangsfrequenz

Motornennspannung, 380-480 V-Geräte

3 x 380/400/415/440/480 V ±10 %

50/60 Hz

± 2,0 % der Versorgungsnennspannung

0,90 / 1,0 bei Nennlast

2 x/Min.

100,000 A

10,000 A

0 - 100 % der Versorgungsspannung

0,2 - 132 Hz, 1 - 1000 Hz

380/400/415/440/460/480 V

98

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Motornennfrequenz

Schalten am Ausgang

Rampenzeiten

50/60 Hz

Unbegrenzt

0,02 - 3600 s

Drehmomentkennlinien:

Anlaufmoment (Parameter 101 Drehmomentkennlinie = Konstantes Moment)

Anlaufmoment (Parameter 101 Drehmomentkennlinie = Quadratisches Moment)

Anlaufmoment (Parameter 119

Hohes Startmoment

)

Übermoment (Parameter 101 Drehmomentkennlinie = Konstantes Moment)

Übermoment (Parameter 101 Drehmomentkennlinie = Quadratisches Moment)

*Prozentwert auf Nennstrom des Frequenzumrichters bezogen.

160% für 1 min.

*

160% für 1 min.

*

180% für 0,5 s.

*

160% *

160% *

Steuerkarte, Digitaleingänge:

Anzahl programmierbarer Digitaleingänge

Klemmennummer

Spannungsbereich

Spannungsniveau, logisch „0“

Spannungsniveau, logisch „1“

Max. Spannung am Eingang

Eingangswiderstand, R i

(Klemmen 18, 19, 27)

Eingangswiderstand, R i

(Klemme 29, 33)

5

18, 19, 27, 29, 33

0 - 24 V DC (PNP positive Logik)

< 5 V DC

> 10 V DC

28 V DC ca. 4 kΩ ca. 2 kΩ

Alle Digitaleingänge sind galvanisch von der Versorgungsspannung (PELV) und anderen Hochspannungsklemmen getrennt und können durch den

Öffnungsschalter S100 funktionell von anderen Steuerklemmen getrennt werden. Siehe Abschnitt Galvanische Trennung.

4

Steuerkarte, Analogeingänge:

Anzahl analoger Spannungseingänge

Klemmennummer

Spannungsbereich

Eingangswiderstand, R i

Max. Spannung

Analoger Stromeingang

Klemmennummer

Strombereich

Eingangswiderstand, R i

Max. Strom

1x

53

0 - ±10 V DC (skalierbar) ca. 10 kΩ

20 V

1x

60

0/4 - 20 mA (skalierbar) ca. 300 Ω

30 mA

Auflösung für Analogeingänge

Genauigkeit der Analogeingänge

Abfragezeit

10 Bit

Max. Fehler 1 % der Gesamtskala

13,3 ms

Die Analogeingänge sind galvanisch von der Versorgungsspannung (PELV) und anderen Hochspannungsklemmen getrennt. Siehe Abschnitt Galvanische

Trennung.

Steuerkarte, Pulseingang:

Anzahl programmierbarer Pulseingänge

Klemmennummer

Max. Frequenz an Klemme 29/33

Max. Frequenz an Klemme 29/33

Min. Frequenz an Klemme 33

Min. Frequenz an Klemme 29

Spannungsbereich

Spannungsniveau, logisch „0“

Spannungsniveau, logisch „1“

Max. Spannung am Eingang

Eingangswiderstand, R i

Abfragezeit

Auflösung

Genauigkeit (100 Hz - 1 kHz) Klemme 33

2

29, 33

110 kHz (Gegentakt)

5 kHz (offener Kollektor)

4 Hz

30 Hz

0 - 24 V DC (PNP positive Logik)

< 5 V DC

> 10 V DC

28 V DC ca. 2 kΩ

13,3 ms

10 Bit

Max. Fehler: 0,5 % der Gesamtskala

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99

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Genauigkeit (1 kHz - 67,6 kHz) Klemme 33 Max. Fehler: 0,1 % der Gesamtskala

Der Pulsausgang ist galvanisch von der Versorgungsspannung (PELV) und anderen Hochspannungsklemmen getrennt. Siehe Abschnitt Galvanische

Trennung.

4

Steuerkarte, Digital-/Pulsausgang:

Anzahl programmierbarer Digital-/Pulsausgänge

Klemmennummer

Spannungsniveau am Digital-/Pulsausgang

Max. Ausgangsstrom am Digital-/Pulsausgang

Max. Last am Digital-/Pulsausgang

Max. Kapazität am Pulsausgang

Min. Ausgangsfrequenz am Pulsausgang

Max. Ausgangsfrequenz am Pulsausgang

Genauigkeit am Pulsausgang

Auflösung am Pulsausgang

1 Stk.

46

0 - 24 V DC (PNP, offener Kollektor)

25 mA.

1 kΩ

10 nF

16 Hz

10 kHz

Max. Fehler: 0,2 % der Gesamtskala

10 Bit

Die Digitalausgänge sind galvanisch von der Versorgungsspannung (PELV) und anderen Hochspannungsklemmen getrennt. Siehe Abschnitt zur galvanischen Trennung.

Steuerkarte, Analogausgang:

Anzahl programmierbarer Analogausgänge

Klemmennummer

Strombereich am Analogausgang

Max. Last gegen Masse am Analogausgang

Genauigkeit am Analogausgang

Auflösung am Analogausgang

1

42

0/4 - 20 mA

500 Ω max. Fehler: 1,5 % der Gesamtskala

10 Bit

Der Analogausgang ist galvanisch von der Versorgungsspannung (PELV) und anderen Hochspannungsklemmen getrennt. Siehe Abschnitt Galvanische

Trennung.

Steuerkarte, 24 V DC-Ausgang:

Klemmennummer

Max. vom Netz gelieferte Last / 24 V extern

12

240/65 mA

Die 24 V DC-Versorgung ist von der Versorgungsspannung (PELV) getrennt, hat aber das gleiche Potential wie die analogen und digitalen Ein- und

Ausgänge. Siehe Abschnitt Galvanische Trennung.

Steuerkarte, 10 V DC-Ausgang:

Klemmennummer

Ausgangsspannung

Max. Last

50

10,5 V ±0,5 V

15 mA

Die 10 V DC-Versorgung ist galvanisch von der Versorgungsspannung (PELV) und anderen Hochspannungsklemmen getrennt. Siehe Abschnitt Galvanische Trennung.

Steuerkarte, RS 485 serielle Schnittstelle:

Klemmennummern

Klemme 67

Klemme 70

Vollständige galvanische Isolierung. Siehe Abschnitt Galvanische Trennung.

Relaisausgänge: 1)

Programmierbare Relaisausgänge

Klemmennummer, Steuerkarte (ohmsche und induktive Last)

Max. Klemmenleistung (AC-1) an 1-3, 1-2, Steuerkarte

Max. Klemmenleistung (DC-1 (IEC 947)) an 1-3, 1-2, Steuerkarte

Min. Klemmenleistung (AC/DC) an 1-3, 1-2, Steuerkarte

Der Relaiskontakt ist galvanisch durch verstärkte Isolierung vom Rest der Schaltungen getrennt.

68 (TX+, RX+), 69 (TX-, RX-)

+ 5 V

Masse für Klemmen 67, 68 und 69

1

1-3 (öffnen), 1-2 (schließen)

250 V AC, 2 A, 500 VA

25 V DC, 2 A /50 V DC, 1 A, 50 W

24 V DC 10 mA, 24 V AC 100 mA

Hinweis: Nennwerte für ohmsche Last - cosphi >0,8 für bis zu 300.000 Schaltvorgänge.

Induktive Lasten mit cosphi 0,25 ca. 50 % Last oder 50 % Lebensdauer.

100

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

Dezentraler VLT® FCD 4 Alles über den FCD 300

Externe 24 V-Gleichstromversorgung:

Klemmen-Nr.

Spannungsbereich

Max. Brummspannung

Stromverbrauch mit/ohne Netzanschluss

35, 36

21-28 V (max. 37 V DC für 10 s)

2 V DC

<1 W/5-12 W

Zuverlässige galvanische Isolierung: Vollständige galvanische Isolierung, wenn die externe 24 V DC-Versorgung vom Typ PELV ist.

Sensorversorgung (T63, T73):

Klemmen-Nr.

201, 202, 203, 204

Kabellängen und -querschnitte:

Max. Motorkabellänge, abgeschirmtes Kabel

Max. Motorkabel Länge, nicht abgeschirmtes Kabel

Max. Querschnitt zum Motor, siehe nächster Abschnitt.

10 m

10 m

Max. Querschnitt zu Steuerdrähten, starres Kabel

Max. Querschnitt zu Steuerkabeln, flexibles Kabel

Max. Querschnitt zu Steuerkabeln, Kabel mit Pressklemmen

Max. Querschnitt der Zusatzklemmen für starre 24 V-Verlängerungskabel der Ausführung T73

Max. Querschnitt der Zusatzklemmen für flexible 24 V-Verlängerungskabel der Ausführung T73

Max. Querschnitt der Zusatzklemmen für 24 V-Verlängerungskabel der Ausführung T73 mit Pressklemmen

Max. Querschnitt PE

Max. Querschnitt externes PE für Ausführung T73

4,0 mm 2 /10 AWG

2,5 mm 2 /12 AWG

2,5 mm 2 /12 AWG

6,0 mm 2 /9 AWG

4 mm 2 /10 AWG

4 mm 2 /10 AWG

10 mm 2 /7 AWG

16 mm 2 /5 AWG

Wenn UL/cUL eingehalten werden sollen, müssen Kabel der Temperaturklasse 60/75 °C verwendet werden. Nur Kupferkabel verwenden.

Für die Übereinstimmung mit EN 55011 1A muss das Motorkabel abgeschirmt sein. Siehe EMV-Emission.

4

Steuerungseigenschaften:

Frequenzbereich

Auflösung der Ausgangsfrequenz

Wiedh.-genauigk. f.

Präziser Start/Stopp

(Klemmen 18, 19)

System-Reaktionszeit (Klemmen 18, 19, 27, 29, 33)

Drehzahlregelbereich (ohne Rückführung)

Drehzahlregelbereich (ohne Rückführung) <1,1 kW

Drehzahlsteuerbereich (mit Rückführung)

Drehzahlgenauigkeit (ohne Rückführung) <1,1 kW

Drehzahlgenauigkeit (ohne Rückführung) >0,75 kW

Drehzahlgenauigkeit (mit Rückführung)

Alle Angaben basieren auf einem vierpoligen Asynchronmotor.

0,2 - 132 Hz, 1 - 1000 Hz

0,013 Hz, 0,2 - 1000 Hz

≤ ± 0,5 ms

≤ 26,6 ms

1: 15 der Synchrondrehzahl ca. 1: 10 der Synchrondrehzahl (motorabhängig)

1: 120 der Synchrondrehzahl

150 - 3600 UPM: Max. Fehler von ±23 UPM

90 - 3600 UPM: Max. Fehler von ±23 UPM

30 - 3600 UPM: max. Fehler von ±7,5 UPM

Umgebung:

Schutzart

Schutzart Ausführung T73

Vibrationstest

Max. relative Feuchtigkeit

Umgebungstemperatur (FCD 335 max. 35 °C)

IP66, NEMA 4x (Innengerät)

IP65, NEMA 12

1,0 g

95 %, siehe

Luftfeuchtigkeit

im

Projektierungshandbuch

.

Max. 40 °C (24-Std.-Durchschnitt max. 35 °C)

Leistungsreduzierung wegen erhöhter Umgebungstemperatur, siehe Besondere Bedingungen im Projektierungshandbuch

Min. Umgebungstemperatur bei Volllast

Min. Umgebungstemperatur bei reduzierter Leistung

Temperatur bei Lagerung/Transport

Max. Höhe ü. d. Meeresspiegel

0 °C

- 10 °C

-25 - +65/70 °C

1000 m

Leistungsreduzierung bei hohem Luftdruck, siehe Besondere Bedingungen im Projektierungshandbuch

Angewandte EMV-Normen, Emission

Angewandte EMV-Normen, Immunität

EN 50081-1-2, EN 61800-3, EN 55011

EN 61000-6-2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6

Siehe Abschnitt zu besonderen Bedingungen im Projektierungshandbuch

Sicherungsvorrichtungen:

• Elektronisch thermischer Motor-Überlastschutz.

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

101

4 Alles über den FCD 300 Dezentraler VLT® FCD

•

•

•

•

•

Die Temperaturüberwachung des Leistungsmoduls gewährleistet ein Abschalten des Frequenzumrichters bei einer Temperatur von 100 °C. Eine

Überlasttemperatur kann erst zurückgesetzt werden, nachdem die Temperatur des Leistungsmoduls wieder unter 70 °C gesunken ist.

Der Frequenzumrichter ist gegen Kurzschluss an den Motorklemmen U, V, W geschützt.

Bei einer fehlenden Netzphase schaltet der Frequenzumrichter ab.

Die Überwachung der Zwischenkreisspannung gewährleistet, dass der Frequenzumrichter abschaltet, wenn die Zwischenkreisspannung zu niedrig oder zu hoch ist.

Der Frequenzumrichter ist an den Motorklemmen U, V, W gegen Erdschluss geschützt.

4

4.5 Bestellung

Die nachstehenden Erklärungen beziehen sich auf das Bestellformular.

Leistungsgrößen (Positionen 1-6):

0,37 kW – 3,3 kW (siehe Auswahltabelle Leistungsgröße)

•

•

•

•

•

•

•

•

Anwendungsgebiet (Position 7):

• P-Prozess

Netzspannung (Positionen 8-9):

• T4 - 380-480 V Dreiphasen-Versorgungsspannung

Gehäuse (Positionen 10-12):

Das Gehäuse bietet Schutz gegenüber staubigen, feuchten und aggressiven Umgebungen.

• P66 - Geschütztes IP66-Gehäuse (zu Ausnahmen siehe Installationskasten T00, T73)

Hardwareausführung (Positionen 13-14):

• ST - Standardhardware

•

•

EX - externe 24 V-Stromversorgung für Steuerkarte

EB - Erweiterte Hardware (externe 24 V-Versorgung zum Backup der Steuerkarte und Verbindungen zur Zwischenkreiskopplung) und ein zusätzlicher Bremschopper

EMV-Filter (Positionen 15-16):

• R1 - Konformität mit Filterklasse A1

Display-Einheit (LCP) (Positionen 17-18):

Anschlussmöglichkeit für Display und Tastatur

• D0 - Kein steckbarer Displayanschluss in der Einheit

• DC - Displayanschluss mit Stecker (nicht lieferbar für Installationskastenausführungen mit Anschlüssen „nur rechts“)

Feldbus-Optionskarte (Positionen 19-21):

Eine große Auswahl an Hochleistungs-Feldbusoptionen ist verfügbar (integriert)

• F00 - Keine integrierte Feldbus-Option

• F10 - Profibus DP V0/V1 3 MBaud

•

•

F12 - Profibus DP V0/V1 12 MBaud

F30 - DeviceNet

• F70 - AS-Interface

Installationskasten (Positionen 22-24):

• T00 - Kein Installationskasten

T11 - Installationskasten, Motormontage, metrisches Gewinde, nur rechte Seite

T12 - Installationskasten, Motormontage, metrisches Gewinde, doppelseitig

T16 - Installationskasten, Motormontage, NPT-Gewinde, doppelseitig

T22 - Installationskasten, Motormontage, metrisches Gewinde, doppelseitig, Serviceschalter

T26 - Installationskasten, Motormontage, NPT-Gewinde, doppelseitig, Serviceschalter

T51 - Installationskasten, Wandmontage, metrisches Gewinde, nur rechte Seite

T52 - Installationskasten, Wandmontage, metrisches Gewinde, doppelseitig

T56 - Installationskasten, Wandmontage, NPT-Gewinde, doppelseitig

102

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

Dezentraler VLT® FCD 4 Alles über den FCD 300

•

•

•

T62 - Installationskasten, Wandmontage, metrisches Gewinde, doppelseitig, Serviceschalter

T66 - Installationskasten, Wandmontage, NPT-Gewinde, doppelseitig, Serviceschalter

T63 - Installationskasten, Wandmontage, metrisches Gewinde, doppelseitig, Serviceschalter, Sensorstecker

• T73 - Installationskasten, Wandmontage, metrisches Gewinde, doppelseitig, Motorstecker, Sensorstecker, Viton-Dichtung

Beschichtung (Positionen 25-26):

Das IP66-Gehäuse bietet dem Frequenzumrichter Schutz gegenüber aggressiven Umgebungen, wodurch beschichtete Leiterplatten praktisch überflüssig sind.

• C0 - Unbeschichtete Platten

4.5.1 Bestellformular 4

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

103

4 Alles über den FCD 300 Dezentraler VLT® FCD

4

4.6 Technische Daten, Netzversorgung 3 x 380-480 V

Nach internationalen Normen

Ausgangsstrom

(3 x 380-480 V)

Ausgangsleistung (400

V)

Typische Wellenleistung

Typische Wellenleistung

Max. Kabelquerschnitt,

Motor

Eingangsstrom

(3 x 380-480 V)

Max. Kabelquerschnitt,

Leistung

Max. Vorsicherungen

Wirkungsgrad 3)

Verlustleistung bei max. Last

Gewicht

I

MAX

I

INV.

Typ

[A]

(60 s) [A]

S

INV.

[KVA]

P

M,N

[kW]

P

M,N

[HP]

303

1,4

2,2

1,0

0,37

0,50

[mm 2 /AWG] 1)

I

L,N

[A]

I

L,MAX

(60 s)[A]

[mm 2 /AWG] 1)

4/10

1,2

1,9

4/10

4/10

1,6

2,6

4/10

[IEC]/UL 2) [A] 25/25

[%] 96

[W] 22

25/25

29

[kg] 5,8 5,8

305

1,8

2,9

1,2

0,55

0,75 1,5

4/10

2,6

4,2

4/10

25/25

311

3,0

4,8

2,0

1,1

59

5,8

1,0

4/10

1,9

3,0

4/10

25/25

307

2,2

3,5

1,5

0,75

40

5,8

3,0

4/10

4,7

7,5

4/10

25/25

322

5,2

8,3

3,6

2,2

117

9,5

2,0

4/10

3,2

5,1

4/10

25/25

315

3,7

5,9

2,6

1,5

80

5,8

330

7,0

11,2

4,8

3,0

4,0

4/10

6,1

9,8

4/10

25/25

160

9,5

335**

7,6

11,4

5,3

3,3

5*

4/10

6,8

10,2

4/10

25/25

190

9,5

* Bei Netzspannung von min. 3 x 460-480 V

** t amb

max. 35 °C.

1.

2.

3.

American Wire Gauge = Amerikanisches Drahtmaß. Der max. Kabelquerschnitt ist der größte an die Klemmen anschließbare Kabelquerschnitt.

Nationale und örtliche Vorschriften sind stets zu beachten.

Es müssen Vorsicherungen des Typs gG / gL oder entsprechende Trennschalter verwendet werden.

Wenn Sie UL/cUL aufrecht erhalten möchten, müssen Abzweigleitungssicherungen gemäß NEC verwendet werden. Alternativ dazu kann ein

Trennschalter des Typs Danfoss CTI 25 MB oder ein gleichwertiges Produkt verwendet werden.

Das Schaltvermögen der Sicherungen muss passend zum speisenden Netz ausgelegt sein (z. B. 100.000 Arms (symmetrisch) bei 500 V)

Gemessen mit einem 10 m langen abgeschirmten Motorkabel bei Nennlast und -frequenz.

4.7 Verfügbare Literatur

Nachfolgend eine Liste der für den FCD 300 verfügbaren Dokumentation. Bitte beachten Sie, dass sich von Land zu Land Abweichungen ergeben können.

Im Lieferumfang enthalten:

Produkthandbuch

Diverse Literatur für den FCD 300:

Datenblatt

Anleitungen für FCD 300:

Sensor- und Stellglied-Schnittstelle für 6 x M12-Stecker

Befestigungskonsolen für Maschinen

Datenkabel

Installationskasten

Kommunikation mit FCD 300:

Profibus DP V1 Produkthandbuch

DeviceNet Produkthandbuch

AS-i Produkthandbuch

Modbus RTU Produkthandbuch

X = Ausgabe

YY = Sprachversion

MG.04.BX.YY

MD.04.AX.YY

MI.04.DX.YY

MI.04.CX.YY

MI.90.HX.YY

MI.04.BX.YY

MG.90.AX.YY

MG.90.BX.YY

MG.04.EX.YY

MG.10.SX.YY

104

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

Dezentraler VLT® FCD 4 Alles über den FCD 300

4.8 Werkseinstellungen

020

024

025

026

Par.-Nr. Parameter-beschreibung

011

012

013

014

007

008

009

010

015

016

017

018

019

001

002

003

004

005

006

Sprache

Ort-/Fern-Betrieb

Ort Sollwert

Parametersatz Betrieb

Programmierungssatz

Parametersatz-Kopie

Bedienfeldkopie

Displayskalierung

Displayzeile 2

Displayzeile 1,1

Displayzeile 1,2

Displayzeile 1,3

Ort-Steuerung

LCP Stopp/Reset

Ort-JOG

Taster Reversierung (Ort)

Ort-Quittierung

Eingabesperre

Betriebsstatus bei

Netz-Ein

Eingabesperre für Hand-Betrieb

Benutzerdefiniertes Schnellmenü

Einstellung Schnellmenü

LED Status

Werkseinstellung

Englisch

Fern

000,000,000

Satz 1

Aktiver Satz

Keine Kopie

Keine Kopie

1,00

Frequenz [Hz]

Sollwert [%]

Motorstrom [A]

Leistung [kW]

Fern-Betrieb wie Par. 100

Wirksam

Blockiert

Blockiert

Wirksam

Dateneingabe wirksam

LCP Stop,

Letz. Soll.

Wirksam

Blockiert

000

Überlast

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Nein

Nein

Ja

Ja

Ja

Änderungen während des Betriebs

Ja

Ja

Ja

4-Set-up (4 Parametersätze)

Nein

Ja

Ja

Nein

Nein

Nein

Nein

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

0

0

0

-2

0

0

0

Konv.index

0

0

-3

0

0

0

0

0

0

0

0

0

5

5

5

6

5

5

5

Datentyp

5

5

4

5

5

5

5

5

5

5

5

5

Nein

Nein

Nein

Ja

0

0

0

0

6

5

5

5

4-Set-up (4 Parametersätze):

„Ja“ bedeutet, dass der Parameter in jedem der vier Parametersätze individuell programmiert werden kann, d. h. ein einzelner Parameter kann vier verschiedene Datenwerte annehmen. „Nein“ bedeutet, dass der Datenwert in allen vier Parametersätzen gleich ist.

4

Umrechnungsindex:

Zeigt den Faktor, mit dem bei Lesen oder Schreiben über Buskommunikation der entsprechende Wert multipliziert werden muss, um den tatsächlichen Parameterwert zu erhalten.

Siehe auch

Serielle Schnittstelle

.

Umrechnungstabelle

Umrechnungsindex

73

2

1

0

-1

-2

-3

-4

-5

Umrechnungsfaktor

0,1

100

10

1

0,1

0,01

0,001

0,0001

0,00001

Datentyp:

Anzeige des Typs und der Länge des Telegramms.

7

9

4

5

Datentyp

3

6

Beschreibung

Integer (Ganzzahl) 16 Bit

Integer (Ganzzahl) 32 Bit

Ohne Vorzeichen 8 Bit

Ohne Vorzeichen 16 Bit

Ohne Vorzeichen 32 Bit

Textblock

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

105

4 Alles über den FCD 300 Dezentraler VLT® FCD

4

132

133

134

135

136

137

138

139

140

142

144

146

147

109

117

119

120

121

122

123

126

127

128

130

131

100

101

102

103

104

105

106

107

108

Par.-Nr. Parameter-beschreibung

Konfiguration

Drehmomentverhalten der Last

Motorleistung P

M,N

Motorspannung U

M,N

Motorfrequenz f

M,N

Motorstrom I

M,N

Motornenndrehzahl

Automatische Motoranpassung

Statorwiderstand R

S

Statorreaktanz X

S

Resonanzdämpfung

Hohes Startmoment

Startverzög.

Startfunktion

Stoppfunktion

Min. Freq. zur Aktivier. von Par. 122

DC-Bremszeit

Einschaltfrequenz d. DC-Bremse

Thermischer Motorschutz

Startfrequenz

Startspannung

DC-Bremsspannung

Spannungsanhebung

Lastkompensation

U/f-Verhältnis

Schlupfausgleich

DC-Haltespannung

Bremsabschaltfrequenz

Einschaltfrequenz der Bremse

Mindestwert Strom

Streureaktanz

AC-Bremsfaktor

Spannungsvektor quittieren

Motortyp

221

223

224

225

226

227

228

229

203

204

205

206

207

208

209

210

211

212

213

214

215

216

217

218

219

Par.-Nr. Parameterbeschreibung

200

201

202

230

231

Ausgangsfrequenzbereich

Ausgangsfrequenzgrenze niedrig, f

MIN

Ausgangsfrequenzgrenze hoch, f

MAX

Sollwertbereich

Min. Drehzahlsollwert, Ref

MIN

Max. Sollwert, Ref

MAX

Rampentyp

Rampenzeit Auf 1

Rampenzeit Ab 1

Rampenzeit Auf 2

Rampenzeit Ab 2

Rampenzeit JOG

Rampenzeit Ab, Schnellstopp

JOG Festfrequenz

Sollwertfunktion

Festsollwert 1

Festsollwert 2

Festsollwert 3

Festsollwert 4

Frequenzkorrektur

Auf/Ab

Stromgrenze

Warnung Strom unterer Grenzwert

Warnung Strom oberer Grenzwert

Warnung Frequenz unterer Grenzwert

Warnung Frequenz oberer Grenzwert

Warnung Istwert unterer Grenzwert

Warnung Istwert oberer Grenzwert

Frequenzausblendung,

Bandbreite

Frequenzausblendung 1

Frequenzausblendung 2

Werkseinstellung

0-132 Hz, Eine Richtung

0,0 Hz

132 Hz

Min. Soll - Max Soll

0,000 Hz

50,000 Hz

Linear

3,00 s

3,00 s

3,00 s

3,00 s

3,00 s

3,00 s

10,0 Hz

Addieren zum Sollwert

0,00 %

0,00 %

0,00 %

0,00 %

0,00 %

160 %

0,0 A

I

MAX

0,0 Hz

132,0 Hz

-4000,000

4000,000

0 Hz (AUS)

0,0 Hz

0,0 Hz

Werkseinstellung

Mit Schlupfkompensation

Konstant. Drehmom.

geräteabhängig geräteabhängig

50 Hz

Änderungen während des

Betriebs

Nein

Ja

Nein

Nein

Nein abhängig vom gewählten Motor Nein abhängig von Par. 102

Optimierung aus

Nein

Nein abhängig vom gewählten Motor Nein abhängig vom gewählten Motor Nein

0 %

0,0 s

0,0 s

Zeitverzög. Motorfreil.

Freilauf

Ja

Nein

0,1 Hz

10 s

AUS

Kein Motorschutz

0,0 Hz

0,0 V

Nein

Nein

Nein

Nein

Ja

Ja

Ja

Nein

Nein

0% geräteabhängig

100 % geräteabhängig

100 %

0%

3,0 Hz

3,0 Hz

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Nein

Ja

Ja

0% Nein abhängig vom gewählten Motor Nein

1,30

Aus allg.

Nein

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

4-Set-up (4

Parametersätze)

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Konv.index

Datentyp

-1

0

-1

-1

0

-2

-1

-2

0

-3

-2

0

0

0

-1

-1

-2

0

-1

-1

-1

0

-1

-1

-2

0

0

-3

0

0

1

-2

-1

5

7

7

6

6

6

5

5

6

5

6

5

5

5

5

7

5

5

6

6

5

6

6

3

5

6

6

5

6

5

5

5

7

Änderungen während des Betriebs

Nein

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Datentyp

5

6

6

4

4

6

6

6

6

6

6

6

6

7

6

7

7

7

7

5

7

3

3

5

3

3

6

5

4

4

Konv.index

0

-1

-1

-1

-1

-3

-3

0

-1

-1

-1

-1

-1

-2

-2

-2

-1

0

-2

-2

-2

0

-2

-2

-2

0

-3

-3

-2

-2

4-Set-up (4

Parametersätze)

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

106

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

Dezentraler VLT® FCD 4 Alles über den FCD 300

Par.-Nr. Parameter-beschreibung

314

315

316

317

318

319

302

303

304

305

307

308

309

310

323

327

328

341

342

343

344

349

Digitaleingang, Klemme 18

Digitaleingang, Klemme 19

Digitaleingang, Klemme 27

Digitaleingang, Klemme 29

Digitaleingang, Klemme 33

Klemme 53, Analogeingangsspannung

Klemme 53, min. Skalierung

Klemme 53, max. Skalierung

Klemme 60, Analogeingangsstrom

Klemme 60, min. Skalierung

Klemme 60, max. Skalierung

Sollwertfehler

Funktion nach Timeout

Klemme 42, Analogausgang

Relaisausgang

Puls Max. 33

Puls Max. 29

Klemme 46, Digitalausgang

Klemme 46, max. Pulswert

Funktion Präziser Stopp

Zählerwert

Verzögerung Drehzahlkompens.

Werkseinstellung

Start

Reversierung

Reset/Motorfreilauf inv.

Festdrz. (Jog)

Keine Funktion

Sollwert

0,0 V

10,0 V

Keine Funktion

0,0 mA

20,0 mA

10 s

Keine Funktion

0-I

MAX

= 0-20 mA

Keine Funktion

5000 Hz

5000 Hz

Keine Funktion

5000 Hz

Normaler Rampenstopp

100.000 Pulse

10 ms

Änderungen während des Betriebs

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Nein

Nein

Ja

4-Set-up (4

Parametersätze)

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Par.-Nr. Parameter-beschreibung

427

428

437

438

439

440

441

442

418

419

420

421

423

424

425

426

443

444

445

451

400

405

406

409

411

413

414

415

416

417

452

455

456

Werkseinstellung

Bremsfunktion

Quittierfunktion

Autom. Wiedereinschaltzeit

Zeitverzögerung Stromgrenze

Taktfrequenz

Übermodulationsfaktor

Min. Istwert

Max. Istwert

Prozesseinheiten

Drehzahlregler P-Verstärkung

Abhängig vom Gerätetyp

Manuell Quittieren

5 s

Aus (61 s)

4,5 kHz

Ein

0,000

1500,000

Keine Einheit

0,010

Drehzahlregler I-Zeit

Drehzahlregler D-Zeit

100 ms

20,00 ms

Drehzahlregler Begrenzung D-Verstärkung 5,0

Drehzahlregler Tiefpassfilter

U1-Spannung

F1-Frequenz

U2-Spannung

F2-Frequenz

U3-Spannung

F3-Frequenz

Prozess PID normal/invers

Prozess PID Anti Windup

20 ms

Par. 103

Par. 104

Par. 103

Prozess PID Startfrequenz

Prozess PID P-Verstärkung

Prozess PID Integrationszeit

Prozess PID Differentiationszeit

Prozess PID Diff.-verst.-grenze

Prozess PID Tiefpassfilterzeit

Motorfangschaltung

PID-Prozess Vorsteuerung

Par. 104

Par. 103

Par. 104

Normal

Wirksam

Par. 201

0,01

Aus (9999,99 s)

Aus (0,00 s)

5,0

0,02 s

Nicht möglich

100%

Reglerbandbreite

Frequenzbereichüberwachung

Bremsspannungsreduktion

10 %

WIRKSAM

0

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Änderungen während des Betriebs

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

4-Set-up (4

Parametersätze)

Nein

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Konv.index

Ja -1

0

Ja 0

0

0

-3

-3

0

0

0

0

0

-3

-1

-2

-2

-2

-1

-1

0

0

-1

-2

0

0

-1

-1

-1

-1

-5

-5

-1

-3

Konv.index

0

-4

-4

-1

0

0

0

0

-1

-1

0

0

0

0

0

0

0

-3

0

0

0

0

Datentyp

7

6

6

6

5

5

6

6

5

6

6

6

6

6

6

6

6

6

7

7

6

5

5

4

4

6

5

5

6

5

5

5

5

Datentyp

6

5

5

6

5

5

6

6

5

5

5

5

5

5

7

6

6

5

7

5

5

7

4

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

107

4 Alles über den FCD 300 Dezentraler VLT® FCD

4

Par.-

Nr.

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500

501

502

503

504

505

506

507

545

Parameter-beschreibung

Adresse

Baudrate

Motorfreilauf

Schnellstopp

DC-Bremse

Start

Reversierung

Parametersatzauswahl

Festsollwertanwahl

Bus Festdrehzahl JOG 1

Bus Festdrehzahl JOG 2

Telegramm-Profil

Bus-Zeitintervall

Bus-Zeitintervall-Funktion

Datenanzeige: Sollwert %

Datenanzeige: Sollwert [Einheit]

Datenanzeige: Istwert [Einheit]

Datenanzeige: Nennfrequenz

Datenanzeige: Frequenz x Skalierung

Datenanzeige: Motorstrom

Datenanzeige: Drehmoment

Datenanzeige: Leistung [kW]

Datenanzeige: Leistung [PS]

Datenanzeige: Motorspannung [V]

Datenanzeige: DC-Spannung

Datenanzeige: Thermischer Motorschutz

Datenanzeige: Thermischer VLT-Schutz

Datenanzeige: Digitaleingang

Datenanzeige: Analogeingang Klemme 53

Datenanzeige: Analogeingang Klemme 60

Datenanzeige: Pulseingang Klemme 33

Datenanzeige: Externer Sollwert

Datenanzeige: Zustandswort

Datenanzeige: Wechselrichtertemperatur

Datenanzeige: Alarmwort

Datenanzeige: Steuerwort

Datenanzeige: Warnwort

Datenanzeige: Warnwort 2

Datenanzeige: Pulszähler

Datenanzeige: Pulseingang Klemme 29

Werkseinstellung Änderungen während des Betriebs

1

9600 Baud

Ja

Ja

Bus ODER Klemme Ja

Bus ODER Klemme Ja

Bus ODER Klemme Ja

Bus ODER Klemme Ja

Bus ODER Klemme Ja

Bus ODER Klemme Ja

Bus ODER Klemme Ja

10,0 Hz

10,0 Hz

FC-Protokoll

1 s

Aus

Ja

Ja

Nein

Ja

Ja

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

617

618

619

620

621

624

625

626

627

628

600

601

602

603

604

605

615

616

630

632

634

635

640

641

642

678

Par.-Nr. Parameter-beschreibung Werkseinstellung

Betriebsstunden

Motorlaufstunden

Zähler-kWh

Anzahl d. Einschaltungen

Anzahl d. Übertemperaturen

Anzahl Überspannungen

Fehlerspeicher: Fehlercode

Fehlerspeicher: Zeit

Fehlerspeicher: Wert

Rücksetzung kWh-Zähler

Reset Betriebsstundenzähler

Betriebsart

Typenschild: Gerätetyp

Typenschild: Softwareversion

Typenschild: LCP-ID-Nummer

Typenschild: Datenbank-Version

Typenschild: Leistungsteil-Version

Typenschild: Anwendungsoption-Typ

Kein Reset

Kein Reset

Normal Betrieb

Typenschild: Kommunikationsoption-Typ

Typenschild: BMC-Software-Identifikation

Typenschild: Gerätidentifikation für Kommunikation

Typenschild: Software-Bestellnr.

Softwareversion

BMC-Software-Identifikation

Leistungskarten-Identifikation

Steuerkarte konfigurieren Abhängig vom Gerätetyp

Änderungen während des

Betriebs

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Ja

Ja

Ja

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

4-Set-up (4

Parametersätze)

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

Nein

4-Set-up (4

Parametersätze)

Nein

Nein

Ja

Ja

Ja

Ja

Nein

Nein

Nein

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Nein

Konv.index

-4

-1

-1

0

0

0

0

-1

1

-2

-1

0

-1

-1

-2

-1

0

0

0

0

0

0

0

0

-1

-3

-3

0

-1

-1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

-1

Konv.index

0

0

0

0

0

-2

0

0

0

0

0

0

0

0

73

73

2

0

-2

-2

-2

0

0

0

0

0

Datentyp

6

6

5

7

5

5

5

5

6

6

7

7

7

3

3

3

6

7

5

7

7

7

3

4

5

5

4

6

5

5

6

5

5

5

5

5

5

5

5

7

Datentyp

9

9

9

9

9

9

5

5

3

7

5

7

6

6

7

6

7

7

6

5

6

6

9

9

9

9

108

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

Dezentraler VLT® FCD

Index

2

24 V Dc-versorgung

2-draht-transmitter-anschluss

4

4-20 Ma Sollwert

4-set-up (4 Parametersätze):

A

Ab

Abgeschirmte Kabel

Addierend Zum Sollwert

Adresse

Aggressive Umgebungen

Analogausgang

Analogeingangs

Anschluss Der Mechanischen Bremse

Anzeigemodus

Ausgangsfrequenz

Automatische Motoranpassung

B

Baudrate

Benutzerdefiniertes Schnellmenü

Bestellformular

Betriebsdaten

Betriebszustand Bei Netzeinschaltung, Ort-betrieb

Bremsabschaltfrequenz

Bremseinschaltfrequenz

Bremsfunktion

Bremsspannung Reduzieren

Bremswiderstand

Bus Protokolle

Bus-festdrehzahl

Bus-time-out Zeit

D

Datenanzeige

Dc-bremszeit

Dc-haltespannung

Die Warnfunktionen

Differentiator

Digitalausgang

Digitaleingänge

Displayanzeige

Displayskalierung Der Ausgangsfrequenz

Drehmomentkennlinie

Drehrichtung Des Motors

Drehzahl Auf/ab

Drehzahl Pid

Drehzahlregelung

Drehzahlregelung Mit Istwertrückführung

Drehzahlregelung Ohne Istwertrückführung

E

Einstellung Schnellmenü

Elektrische Installation, Steuerkabel

Emv-gerechte Elektrische Installation

Emv-schalter

Erhöhung Des Sollwertes-relativ

Etr - Elektronischer Motorschutzschalter

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

65

63

41

41

37

41

17

24

64

60

55

29

85

45

47

53

39

47

47

61

81

40

103

87

69

19

70

84

84

40

20

13

14

53

45

22

25

25

105

81

96

58

57

53

10

53

27

31

49

42

Index

109

Index

F

Fc-protokoll

Fehlerprotokoll

Feldbus

Festsollwert 1

Festsollwerte

Frequenzausblendung, Bandbreite

Frequenzkorrektur Auf

G

Galvanische Trennung (pelv)

Geräte-inform.

Gleichspannungsbremse

H

Handbetrieb

I

Initialisierung

Interner Fehler

Istwert

Istwert,

Istwertbereich

J

Jog Festfrequenz

K

Kabel

Kabellängen Und -querschnitte:

Klemme 42

Klemme 53

Klemme 60

Klemmen

Klemmen 96, 97, 98

Konstant. Drehmom.

L

Lastkompensation

Lcp 2

Lcp 2-stecker, Optional

Lcp-kopie

Leistungsreduzierung

Leistungsreduzierung Beim Betrieb Mit Niedriger Drehzahl

Literatur

M

Manuelle Initialisierung

Mechanische Abmessungen, Einzelmontage

Mechanische Abmessungen, Motormontage

Mechanische Bremse

Mechanische Bremse

Mechanische Installation

Motoranschluss

Motorfangschaltung

Motorfrequenz

Motorkabel

Motorleistung

Motornenndrehzahl

Motorspannung

Motorstecker Und Sensorstecker

110

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

88

95

65

62

64

52

57

24

16

41

10

101

58

57

68

42

19, 101

42

42

42

15

20

28

8

16

34

7

7

97, 98

97

104

46

29

22

36

97

88

44

40

53

27

55

53

86

87

78

Dezentraler VLT® FCD

Dezentraler VLT® FCD

Motorstrom

Motortyp

N

Netzanschluss

Netzkabel

Nutzdaten (byte)

O

Ort Sollwert

P

Parallelschaltung Von Motoren

Parametersatz Betrieb

Parametersatz, Programm

Parametersatzwechsel

Pc-kommunikation

Pelv

Pid-funktionen

Potentiometer-sollwert

Präzise Stoppfunktion

Produktnorm

Prozeß Pid

Prozesseinheiten

Prozeßregelung

Prozessregelung Mit Rückführung

Puls Max. 29

Puls Max. 33

Pulsstart/-stopp

Q

Quadratisches Dremoment

Quittierfunktion

R

Rampentyp

Rampenzeit Ab

Rampenzeit Ab, Schnellstopp

Rampenzeit Auf

Rampenzeit Festdrehzahl

Reinigung

Relaisanschluss

Relaisausgang 1-3

Resonanzdämpfung

Reversierung

S

Sätze

Schaubild

Schlupfausgleich

Schnelles E/a-fc-profil

Sensoren

Sensorversorgung (t63, T73)

Sollwert

Sollwert,

Sollwert-funktion

Sollwertverarbeitung

Sondermotor-modus

Spannung Dc-bremse

Spannungsanhebung

Spannungsvektor Quittieren

Sperrung Für Datenänderung

Sprachauswahl

Start/stopp

MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

41

61

51

51

52

51

51

96

22

59

43

56

46

48

39

35

24

53

49

41

46

21

101

64

50

35

13

47

78

42

48

16

10

72

35

62

63

41

60

60

98

67

60

24

22

97

64

25

18

36

36

36

Index

111

Index

Startfrequenz

Startfunktion

Startmoment

Startverzögerung

Statorreaktanz

Statorwiderstand

Status Led

Steuerkabel

Steuerung Der Mechanischen Bremse

Steuerverfahren

Steuerwort

Stoppfunktion

Streureaktanz

Strom, Mindestwert

Stromgrenze,

T

Taktfrequenz

Telegrammaufbau

Telegramm-profil

Telegrammübermittlung

Thermischer Motorschutz

Thermistor

Tiefpassfilter

U

U/f-verhältnis

Ü

Übermodulationsfaktor

U

Umgebung:

V

Verstärkung Wechselspannungsbremse

Verzögerung Drehzahlkompensierung

Vier Sätze

Vorsicherungen

W

Warn- Und Alarmmeldungen

Warnung Vor Hochspannung

Warnwörter, Erweiterte Zustandswörter Und Alarmwörter

Wechselstrombremse

Werkseinstellungen

Z

Zählerstopp Über Klemme 33

Zählerwert

Zeit Nach Sollwertfehler

Zusätzlicher Schutz

Zustandswort

19, 45

45

64

62

71

84

70

47

10, 20

20

6

75, 78

44

47

47

53

43

43

43

40

46

43

43

28

61

58

11

76, 79

93

4, 10

95

61

105

48

61

36

104

62

101

Dezentraler VLT® FCD

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MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss