SICK OD Max OD30-05T1, OD85-20T1, OD350-100T1, OD25-01T1 Displacement Sensor Operating Instructions
Below you will find brief information for Displacement Sensor OD Max OD30-05T1, Displacement Sensor OD Max OD85-20T1, Displacement Sensor OD Max OD350-100T1. The OD Max is an opto-electronic distance sensor consisting of a sensor head and an evaluation unit. The OD Max is mounted in such a way that the emitted laser beam hits an object. The highly accurate measurement of the distance from the sensor to the measured object is based on the principle of triangulation, based on the reflections of the laser beam.
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BETRIEBSANLEITUNG / OPERATING INSTRUCTIONS
OD Max Displacement Sensor
Sensorkopf und Verstärker-Einheit
Sensor Head and Amplifier Unit
OD Max Betriebsanleitung
1 Verwendete Symbole und Abkürzungen . . . . . . . 5
2 Bestimmungsgemäße Verwendung. . . . . . . . . . . 7
2.1 Funktionsweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1 Warnhinweise für Laserprodukte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.1.1 OD30-05T1, OD85-20T1 und OD350-100T1 . . . 9
3.1.2 OD25-01T1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4 Inbetriebnahme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.1 Mechanische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2 Elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.2.1 Verkabelung der Klemmenblöcke . . . . . . . . . . 13
4.2.2 Anschluss RS 232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.2.3 Anschluss Sensorkopf und Auswerteeinheit . . 14
5 Grundlegende Informationen vor der
Benutzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
5.1 Übersicht über den Sensorkopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.2 Übersicht über die Verstärker-Einheit . . . . . . . . . . . . . . 16
5.3 LCD-Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.3.1 Messwertdarstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.3.2 Menü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.4 Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.5 Navigationsbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6 Funktionen und Einstellungen . . . . . . . . . . . . . . 23
6.1 Mittelwertbildung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.2 Filterfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.3 Berechnungsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.4 Messfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6.5 Schaltausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.6 Analogausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.7 Messempfindlichkeit des Systems . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max Betriebsanleitung
6.8 Timerfunktionen für die Schaltausgänge . . . . . . . . . . . 39
6.9 Speicherverhalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.10 Serielle Datenkommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7 RS-232-Schnittstelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7.1 Kommunikationsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7.2 Kommunikationsbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.2.1 Einstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.2.3 Bedienung der Eingänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.2.4 Datenspeicher-Funktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.3 Problembehandlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.3.1 ASCII Codetabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
8 Technische Daten/Produktübersicht . . . . . . . . 55
8.1 Technische Daten Sensorköpfe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
8.2 Technische Daten Verstärker-Einheiten . . . . . . . . . . . 57
8.3 Maßzeichnungen Sensorköpfe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
8.4 Maßzeichnung Verstärker-Einheit . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
8.5 Lieferumfang Verstärker-Einheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
8.6 Lieferumfang Sensorkopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
8.7 Erhältliches Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
3
OD Max Betriebsanleitung
4
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Verwendete Symbole und
Abkürzungen
Betriebsanleitung
1 Verwendete Symbole und
Abkürzungen
Warnhinweise: Lesen und befolgen Sie diese sorgfältig!
Warnhinweise sollen Sie vor Gefahren schützen oder helfen Ihnen eine Beschädigung des Sensors zu vermeiden.
1 2 3
SET/RUN
BANK LOCK
ZERO
A
ZERO
B
Verweist auf die Tasten des Bedienfeldes hin
(siehe Bedienelemente).
S T
1 3
1 3
Weist darauf hin, für welche Version des OD
Max (S= Standard Version; T= Transparent Version) die entsprechenden Parameter zur Verfügung stehen.
Weist darauf hin, ob die 123-Taste zur Einstellung des Parameters verwendet werden kann oder nicht.
BANK BANK
Weist darauf hin, ob die Einstellungen des
Parameters für jede Speicherbank individuell getroffen werden können oder diese übergreifend gültig sind.
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
5
OD Max
Verwendete Symbole und
Abkürzungen
Betriebsanleitung
... / ...
Indiziert unterschiedliche Einstellungen, je nach Version (links = Standard; rechts= Transparent).
256 Fett dargestellte Einstellungen kennzeichnen die Standardeinstellung eines Parameters.
Applikation Gibt Hinweis auf den applikationsbezogenen
Einsatz bestimmter Einstellungen.
Hinweis Weist auf die Korrelation eines Parameters mit einem anderen hin, oder vermitteln zusätzliches Hintergrundwissen.
6
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Bestimmungsgemäße
Verwendung
Betriebsanleitung
2 Bestimmungsgemäße
Verwendung
Der OD Max ist ein opto-elektronischer Distanzsensor, der zur optischen und berührungslosen
Messung von Abständen zu Objekten eingesetzt wird.
2.1
Funktionsweise
Der OD Max ist ein optischer Distanzsensor bestehend aus einem Sensorkopf und einer
Auswerteeinheit. Der OD Max wird so montiert, dass der ausgesendete Laserstahl auf ein
Objekt trifft. Die hochgenaue Messung der
Distanz vom Sensor zum Messobjekt erfolgt nach dem Prinzip der Triangulation, basierend auf den Reflektionen des Laserstrahls.
Laserdiode
Lichtsenderlinse
Messobjekt
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
CMOS
Lichtempfängerlinse
7
OD Max
Sicherheitshinweise
Betriebsanleitung
3 Sicherheitshinweise
Der OD Max ist kein Sicherheitsmodul gemäß
EU-Maschinenrichtlinie.
Betriebsanleitung vor der Montage und Inbetriebnahme lesen.
Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.
Nationale Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften beachten.
Den OD Max nicht in explosionsgefährdeten
Bereichen einsetzen.
Ausschließlich Originalsystembauteile verwenden.
Nicht in den Laserstrahl blicken.
Reparaturen dürfen nur vom Hersteller durchgeführt werden. Eingriffe und
Änderungen am Gerät sind unzulässig.
Verdrahtungsarbeiten sind nur in spannungsfreiem Zustand durchzuführen.
Direkte Einstrahlung von Fremdlicht auf das
Empfangselement vermeiden.
Handhabung, Anordnung, Benutzung oder
Einstellungen des Gerätes, die nicht in dieser
Dokumentation beschrieben werden oder
Erwähnung finden, können zu gefährlichen
Strahlenbelastungen führen.
8
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Sicherheitshinweise
Betriebsanleitung
3.1
Warnhinweise für Laserprodukte
Die Sensoren der OD Max Baureihe unterliegen, wenn Sie in die USA exportiert werden, der
Lasereinstufung der FDA. Die Prüfergebnisse der Sensoren sind an das Center for Devices and Radiological Health (CDRH) übermittelt worden. Für weitere Details wenden Sie sich bitte an den Hersteller.
3.1.1
OD30-05T1, OD85-20T1 und OD350-
100T1
Typ
Max. Leistung
Impulsdauer
Wellenlänge
Laserklasse nach
Laserklasse nach
Entspricht
Roter Diodenlaser
1 mW
100
μ s
650 nm
2 (EN/IEC/JIS)
2 (FDA)
21 CFR 1040.10 (CDRH)
SICK AG
LASER APERTURE
LASER RADIATION
DO NOT STARE INTO BEAM
CLASS 2 LASER PRODUCT
MAX. OUTPUT ≤ 1mW
MAX. PULSE DURATION = 100
µs
WAVELENGHT = 650 nm
EN/IEC 60825-1:2007
Complies with 21 CFR
1040.10 and 1040.11
except for deviations pursuant to laser notice
No. 50, dated June 24, 2007
8011061/WJ27/2013-06-03
9
OD Max
Sicherheitshinweise
Betriebsanleitung
3.1.2
OD25-01T1
Typ
Max. Leistung
Impulsdauer
Wellenlänge
Laserklasse nach
Laserklasse nach
Entspricht
Roter Diodenlaser
390
μ
W
100
μ s
650 nm
1 (EN/IEC/JIS)
2 (FDA)
21 CFR 1040.10 (CDRH)
LASER APERTURE
CLASS 1 LASER
PRODUCT
MAX. OUTPUT ≤ 390
µW
MAX. PULSE DURATION = 100
µs
WAVELENGHT = 650 nm
EN/IEC 60825-1:2007
Complies with 21 CFR
1040.10 and 1040.11
except for deviations pursuant to laser notice
No. 50, dated June 24, 2007
10
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Inbetriebnahme
Betriebsanleitung
4 Inbetriebnahme
4.1
Mechanische Installation
Aktive Sensorfläche parallel zur zu messenden Oberfläche installieren. Vorzugsrichtung des Sensors beachten.
Bei sehr stark spiegelnden Objektoberflächen OD 30-05T1, OD85-20T1 und OD350-
100T1 leicht zur Materialoberfläche neigen
(orthogonale Ausrichtung der abgeschrägten
Sensorfläche zur Objektfläche)
Für hochgenaue Messungen eine geeignete
Befestigung wählen.
Den Abstand zum Objekt so wählen, dass die
Messaufgaben zu lösen sind. Idealerweise finden die meisten Messungen im Zentrum des Messbereiches statt.
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
11
OD Max
Inbetriebnahme
Betriebsanleitung
Messbereich ± 5 %
Wechsel
Rot/Grün
Grün* Orange* Rot*
Zentrum des Tastbereichs
Wechsel
Rot/Grün
Entfernt Nah
Außerhalb der Tastweite
* entspricht Distanzanzeige am Sensor
Außerhalb der Tastweite
Bei der Installation mehrerer Sensoren verhindern, dass der Laserfleck eines Sensors im Sichtbereich eines anderen Sensors liegt um Fehlmessungen zu vermeiden.
12
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Inbetriebnahme
Betriebsanleitung
L
A
GND
(mA)
ANG
(V)
B
ALM
A
5
4
JDGE
3
2
1
12:*
24V
GND
4.2
Elektrische Installation
4.2.1
Verkabelung der Klemmenblöcke
Ground
Analog current output
Analog voltage output
Alarm output
Output control terminals
(5 lines)
R
B
ZERO
A
B
RST
HOLD
A
2
BANK
1
0
Zero reset input terminal
Hold input terminal
Bank input terminal
Power supply terminal
(mA)
ANG
(V)
B
GND
Empty
Analog current output
Analog voltage output
Ground
Ø 1,2 mm oder weniger
Kabellitze in die entsprechenden
Kontakte einführen
Hebel des Klemmenstücks
herunterdrücken
8 bis 9 mm
Kabel abisolieren
Hebel bis zum
Einrasten hochziehen
Sicherstellen, dass die Leitungen festsitzen
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13
OD Max
Inbetriebnahme
Betriebsanleitung
4.2.2
Anschluss RS 232
Anschluss der externen Peripherie mit einer RS-
232C-Leitung (nicht gekreuzt, 9-polig, Buchse-
Buchse Kabel):
Controller unit /
Auswerteeinheit
RS-232C
14
1
2 nc
1
RXD (Receive Data)
3
TXD (Transmit Data)
4
5 nc
1
GND (Ground)
6
7
8
9 nc nc nc nc
1
1
1
1
1 Not connected
Nicht belegt
4.2.3
Anschluss Sensorkopf und Auswerteeinheit
Die Sensorköpfe mit der Auswerteeinheit durch
Aufschieben des Bajonettsteckers auf die
Buchse verbinden.
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Grundlegende Informationen vor der Benutzung
Betriebsanleitung
5 Grundlegende Informationen vor der
Benutzung
5.1
Übersicht über den Sensorkopf
Betriebsanzeige Laser
Distanzanzeige
M4-Gewindebohrung
Empfänger
Sender
Verbindungsstecker zum Verstärker Ø 5;
0,5 m Kabelschwanz
M4-Gewindebohrung
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
15
OD Max
Grundlegende Informationen vor der Benutzung
Betriebsanleitung
5.2
Übersicht über die Verstärker-
Einheit
Serielle Schnittstelle
(RS 232C)
Anschluss
Sensorkopf B
Anschluss
Sensorkopf A
LCD-Display
Bedienfeld
L
Klemmenblock
(abnehmbar)
DIN-Schiene
R
16
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Grundlegende Informationen vor der Benutzung
Betriebsanleitung
5.3
LCD-Display
5.3.1
Messwertdarstellung
Blauer Messwert: Ausgabe des aktuellen und realen Messwertes.
Schwarzer Messwert: Ausgabe eines gehaltenen
Wertes.
Roter Messwert: keine Messung möglich.
Messwert Sensor A
Messwert Sensor B
Kalkulationsergebnis der
Berechnungsfunktion
Statusanzeige der Schaltausgänge 1 ... 5
Bank-Nummer
Laserstatusanzeige
Sensorköpfe
ON: Laser an
OFF: Laser aus
A
B
CAL
JDG
BNK
LSR
=
=
=
=
=
=
+ 85.000 mm
+ 999.999 mm
– 12.000 mm
1 5
0
A ON B OFF
Statusanzeige der
Sperrfunktion
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17
OD Max
Grundlegende Informationen vor der Benutzung
Betriebsanleitung
Je nach verwendeter Hardware wird eine unterschiedliche Anzahl an Dezimalstellen angezeigt:
Sensor Typ 25 mm:
4 Stellen nach dem Komma.
Sensor Typ 30 und 85 mm:
3 Stellen nach dem Komma.
Sensor Typ 350 mm:
2 Stellen nach dem Komma
Untermenü
5.3.2
Menü
1. FILTER
AVERG
FILTR
FREQ
=
=
=
BK0
256
OFF
650/2000
Parameter
Aktive Speicherbank
Ausgewählte Einstellung
18
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OD Max
Grundlegende Informationen vor der Benutzung
Betriebsanleitung
5.4
Bedienelemente
AUF-/AB-Tasten
Auswahl der Untermenü-Ebene oder Auswahl des einzustellenden
Parameters
1-2-3-Taste
Aktivierung und Deaktivierung der Ziffernstellenfunktion für frei definierbare Zahlenwerte bzw. Einstellungen. Bei aktiver
Ziffernstellenfunktion kann mittels der RECHTS-/LINKS-Tasten die
Stelle ausgewählt werden und mittels der AUF-/AB-Tasten der
Wert der gewählten Stelle verändert werden.
BANK-Taste
Auswahl der aktiven Speicherbank und der damit verwendeten
Einstellungen.
Hinweis: Die Auswahl der
Speicherbank kann auch mittels der BANK-Eingänge erfolgen
(siehe auch Speicherverhalten des OD Max).
LOCK-Taste
Aktivierung und Deaktivierung der Tastensperren durch
Drücken der Taste für mehr als eine Sekunde.
Hinweis: Bei aktiver Tastensperre ist die Beleuchtung der
Tasten ausgeschaltet.
SICK AG
RECHTS-/LINKS-Tasten
Auswahl des anzuzeigenden
Untermenüs oder Auswahl der Einstellung für einen
Parameter
SET-/RETURN-Taste
Auswahl des
Anzeigemodus
A+B :ZE R O R E S ET ( calculated value )
ZERO-A-/ZERO-B-Taste
Verschiebung des Messwertes oder des Kalkulationergebnisses
(bei gleichzeitiger Betätigung beider
Tasten) zum Mess- oder Kalkulationswert 0 durch Drücken der
Taste(n) für mindestens 1 Sek.
Durch erneutes Drücken der Taste(n) für 2 oder mehr Sek. wird die Verschiebung aufgehoben.
Die Verschiebung (Eingangssignal
≤
10 ms) sowie die Aufhebung der Verschiebung (Eingangssignal
≤
500 ms)
kann auch über die ZERO-Eingänge erfolgen.
Hinweis: Das Ausführen des ZERO-Reset
hat ebenfalls Auswirkung auf das Verhalten der Ausgänge.
8011061/WJ27/2013-06-03
19
OD Max
Grundlegende Informationen vor der Benutzung
Betriebsanleitung
5.5
Navigationsbeispiele
A
B
CAL
JDG
BNK
LSR
=
=
=
=
=
1 -- -- 5
0
A ON B OFF
SET/RUN
1. FILTER
AVERG
FILTR
FREQ
=
=
=
BK0
256
OFF
650/2000
Wechseln des
Anzeigemodus
1. FILTER
AVERG
FILTR
FREQ
=
=
=
BK0
256
OFF
650/2000
2. CALCUL.
FORMU
K
=
= +
1 BK0
A
0.000
Wechseln des
Untermenüs
1. FILTER
AVERG
FILTR
FREQ
=
=
=
BK0
256
OFF
650/2000
1. FILTER
AVERG
FILTR
FREQ
=
=
=
BK0
256
OFF
650/2000
1. FILTER
AVERG
FILTR
FREQ
=
=
=
BK0
256
OFF
650/2000
Wechseln des einzustellenden Parameters/
Wechseln zur
Untermenüebene
1. FILTER
AVERG
FILTR
FREQ
=
=
=
BK0
1024
OFF
650/2000
Ändern der
Einstellung
1. FILTER
AVERG
FILTR
FREQ
=
=
=
BK0
256
OFF
650/2000
BANK
1. FILTER
AVERG
FILTR
FREQ
=
=
=
BK1
256
OFF
650/2000
Ändern der aktiven
Speicherbank
20
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OD Max
Grundlegende Informationen vor der Benutzung
Betriebsanleitung
5. CONTROL
Q1 HI
Q1 LO
Q2 HI
Q2 LO
=
=
=
=
1 BK0
+3.000
+2.000
+2.000
+1.000
1 2 3
+
5. CONTROL
Q1 HI
Q1 LO
Q2 HI
Q2 LO
=
=
=
=
1 BK0
+3.000
+2.000
+2.000
+1.000
Auswahl der einzustellenden Stelle bei frei defienierbaren
Werten
5. CONTROL
Q1 HI
Q1 LO
Q2 HI
Q2 LO
=
=
=
=
1 BK0
+3.000
+2.000
+2.000
+1.000
1 2 3
+
5. CONTROL
Q1 HI
Q1 LO
Q2 HI
Q2 LO
=
=
=
=
1 BK0
+3.000
+2.000
+2.000
+1.010
Änderung des
Wertes der ausgewählten Stelle
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21
OD Max
Grundlegende Informationen vor der Benutzung
Betriebsanleitung
22
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Funktionen und Einstellungen
Betriebsanleitung
S T
BANK
1 3
6 Funktionen und Einstellungen
6.1
Mittelwertbildung
Untermenü
1. FILTER
Parameter
AVERG
Einstellungen
OFF; 4; 16; 64;
256; 1024;
4096
Einstellung der Mittlungstiefe, bzw. wie viele
Messungen für die Messwertausgabe gemittelt werden. Die Mittelwertbildung ist eine sog. gleitende Mittelwertbildung: Alle 0,1 ms erfolgt eine aktualisierte Datenausgabe.
Ansprechzeit Einstellung Mittelwertbildung
Avg 1 (=OFF)
Avg 4
Avg 16
Avg 64
Avg 256
Avg 1024
Avg 4096
0,5 ms
1 ms
2 ms
8 ms
30 ms
110 ms
450 ms
Applikation
Avg 1 (=OFF)
Anwendung bei:
- Glatten Oberflächen
- Geringem Einfluss von Störgrößen
- Benötigter schneller Ansprechzeit
- Großer Bedeutung der aktuellen
Distanz bei dynamischen Prozessen
Avg 4096
Anwendung bei:
- Rauen Oberflächen, die geglättet
werden sollen
- Einfluss von Störgrößen
- Hoher benötigter Genauigkeit bei
statischen Prozessen
- Größerer Bedeutung der tendenziellen
Distanzänderung
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23
OD Max
Funktionen und Einstellungen
Betriebsanleitung
S T
BANK
Hinweis Bei Verwendung der Averaging-Funktion, darf der Hoch- oder Tiefpassfilter nicht aktiv sein
(FILTR = OFF).
6.2
Filterfunktionen
Untermenü
1. FILTER
Parameter
FILTR
Einstellungen
OFF; HIPASS;
LOPASS
1 3
Mit dem Parameter FILTR wird der Hochpass oder der Tiefpassfilter aktiviert
Analog-Signal
Hochpassfilter
Analog-Signal (raw)
24
Tiefpassfilter
Applikation Der Hoch- oder der Tiefpassfilter wird eingesetzt wenn zyklische, regelmäßige Signalverläufe mit einer bekannten Frequenz herausgefiltert werden sollen.
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Funktionen und Einstellungen
Betriebsanleitung
S T
Hinweis Bei Verwendung des Hoch- oder Tiefpassfilters darf keine Mittelwertbildung aktiv sein (AVERG
= OFF).
BANK
1 3
S T
BANK 1 3
Untermenü
1. FILTER
Parameter
FREQ
Einstellungen
650/2000;
350/800; 200/
400; 100/200;
50/100; 25/
50; 15/ 20; 10/
10 [Hz]
Mit FREQ wird die Grenzfrequenz für den verwendeten Hoch- oder Tiefpassfilter eingestellt.
Der linke Wert legt bei Verwendung des Hochpasses dessen untere Grenzfrequenz fest. Bei
Verwendung des Tiefpasses gibt der rechte
Wert an, welche Frequenz nicht überschritten werden darf, damit die Veränderungen wahrgenommen werden.
6.3
Berechnungsfunktionen
Untermenü
2. CALCUL.1
Parameter
FORMU
Einstellungen
A; B; A+B; A-B;
-A-B; K-A-B;
K+A+B; K+A-B;
K+A; K+B
Mit FORMU werden unterschiedliche, arithmetische Kalkulationsformeln eingestellt, um so kundenspezifische Applikationen zu lösen.
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
25
OD Max
Funktionen und Einstellungen
Betriebsanleitung
Applikation
Distanzmessung Ebenheitsmessung
Dickenmessung Zentrizitätsmessung
S T
BANK
1
3
Untermenü
2. CALCUL.1
Parameter
K
Einstellungen
-9.999,999...0...
+9.999,999 /
-999,9999...0...
+999,9999
Mit K wird die Konstante, z. B. zur Berücksichtigung eines Referenzabstandes für eine Dikkenmessung, für die Kalkulationsformel eingestellt.
26
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Funktionen und Einstellungen
Betriebsanleitung
S T
Untermenü Parameter
3. CALCUL.2
SIGNA;
SIGNB
Einstellungen
FAR SIDE +;
NEARSIDE +
BANK
1 3
SIGNA bzw. SIGNB dient der Bestimmung der
Vorzeichenkonvention auf der Anzeige.
FAR SIDE +Der Messwert erhöht sich, wenn die
Distanz zum gemessenen Objekt größer wird.
NEARSIDE+Der Wert nimmt zu, wenn sich die
Distanz zum Objekt verringert.
S T
BANK 1 3
Untermenü Parameter
3. CALCUL.2
SFT A; SFT
B; SFT C
Einstellungen
- 9.999,999...0...
+ 9.999,999 /
-999,9999...0...
+999,9999
Mit SFT A, SFT B und SFT C werden die Messergebnisse und das Kalkulationsergebnis für die
Berechnung und Anzeige verschoben.
Hinweis Der bei einem ZERO Reset realisierte Offset wird automatisch in den Einstellungen der SFT
Parameter dokumentiert.
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
27
OD Max
Funktionen und Einstellungen
Betriebsanleitung
S T
BANK
1
3
6.4
Messfunktionen
Untermenü
4. HOLD
Parameter
HEAD A;
HEAD B;
CALCU
Einstellungen
OFF; SAMPLE;
PEAK; BOTTOM;
P-P; AUTOPEAK;
AUTOBOTOM
HEADA, HEADB bzw. CALCU dienen der Festlegung von unterschiedlichen Haltefunktionen für die Sensorköpfe und das Kalkulationsergebnis. Basierend auf den Einstellungen werden entsprechende Werte gehalten und ausgegeben.
Hinweis Ob die Hold-Funktionen für die Sensorköpfe oder das Kalkulationsergebnis aktiv sind, hängt von der Einstellung des Parameters INPUT ab.
Messung in Echtzeit; Abschalten des Lasers
(HOLD = OFF)
Bei der Standardeinstellung OFF erfolgt die
Messung in Echtzeit. Die Laser der Sensorköpfe können in dieser Einstellung über die Hold-
Eingänge abgeschaltet werden.
OFF holding value
OFF holding
Messwert
Eingang HOLD ON
OFF
28
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Funktionen und Einstellungen
Betriebsanleitung
Messung zu einem bestimmten Zeitpunkt
(HOLD = SAMPLE)
SAMPLE holding
Messwert
SAMPLE holding value
Eingang HOLD ON
OFF
PEAK holding
Messwert
Messung des Maximalabstandes innerhalb eines Zeitintervalls (HOLD = PEAK)
PEAK holding value
Eingang HOLD ON
Tastzeit
OFF
Tastzeit Tastzeit
Messung des Minimalabstandes innerhalb eines Zeitintervalls (HOLD = BOTTOM)
Applikation In der Praxis z. B. zur Bestimmung des Durchmessers eines rollenden Objektes
BOTTOM holding
Messwert
BOTTOM holding value
Tastzeit
Eingang HOLD ON
OFF
Tastzeit
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
29
OD Max
Funktionen und Einstellungen
Betriebsanleitung
Messung des maximalen Höhenunterschiedes innerhalb eines Zeitintevalls (HOLD = PK-PK)
Applikation In der Praxis kann so z. B. der Taumelschlag, bzw. Rundlauf einer Welle gemessen werden
Hinweis Bei PK-PK für einen Sensorkopf ist der Wert um den Referenzabstand verschoben (z. B. 65 mm bei 85 mm Version, um die Funktion des Analogausgangs zu gewährleisten).
P-P (PEAK-to PEAK)
Messwert
P(1)
Eingang HOLD ON
Tastzeit
B(1)
OFF
P(1)-B(1)
Tastzeit
B(2)
P(2)
P(2)-B(2)
PEAK- to PEAK value
AUTO PEAK
Messwert
Automatische Messung des Maximalabstandes
(HOLD = AUTOPEAK)
AUTO PEAK value
Eingang HOLD ON
OFF
Reset Eingang ON
OFF
30
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Funktionen und Einstellungen
Betriebsanleitung
Automatische Messung des Minimalabstandes
(HOLD = AUTOBOTTOM)
AUTO BOTTOM
Messwert
AUTO BOTTOM value
Eingang HOLD ON
OFF
Reset Eingang ON
OFF
S T
BANK
1 3
Untermenü
4. HOLD
Parameter
INPUT
Einstellungen
[A][B]; [][CAL]
INPUT dient zur Aktivierung der Haltefunktionen und der Hold-Eingänge für die Sensorköpfe oder für das Kalkulationsergebnis (über Hold
Eingang B).
S T
BANK
1 3
SICK AG
Untermenü
4. HOLD
Parameter
ALARM
Einstellungen
CLAMP; HOLD
ALARM legt das Sensorverhalten bei fehlgeschlagener Messung fest.
CLAMP: Bei fehlgeschlagener Messung wird der
Maximalwert am Analogausgang ausgegeben.
HOLD: Bei Fehlmessung wird der Wert der letzten erfolgreichen Messung gehalten.
8011061/WJ27/2013-06-03
31
OD Max
Funktionen und Einstellungen
Betriebsanleitung
CLAMP
Messwert
Der Maximalwert wird angezeigt und ausgegeben
HOLD
Messwert
Fehlgeschlagene
Messung
Der letzte ermittelte
Messwert wird gehalten und ausgegeben
Fehlgeschlagene
Messung
Applikation Insbesondere bei der Überprüfung von kontinuierlichen Prozessen, bei denen z. B. Lücken oder Ähnliches ausgeblendet werden sollen. ist die Einstellung HOLD sinnvoll.
Hinweis Der Alarmausgang gibt unabhängig von dieser
Einstellung jede fehlgeschlagene Messung aus.
32
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Funktionen und Einstellungen
Betriebsanleitung
S T
BANK
1 3
6.5
Schaltausgänge
Untermenü Parameter
5. CONTROL1
6. CONTROL2
7. CONTROL3
01 HI
01 LO;
02 HI
02 LO;
03 Hi
03 LO;
04 HI
04 LO;
05 HI
05 LO
Einstellungen
-9.999,999...3...
+ 9.999,999 /
-999,9999...0,6...
+999,9999
-9.999,999...2...
+ 9.999,999 /
-999,9999...0,4...
+999,9999
-9.999,999...1...
+9.999,999 /
-999,9999...0,2...
+999,9999
-9.999,999...-1...
+9.999,999 /
-999,9999...-0,2...
+999,9999
-9.999,999...-2...
+9.999,999 /
-999,9999...-0,4...
+999,9999
-9.999,999...-3...
+9.999,999 /
-999,9999...-0,6...
+999,9999
Mit CONTROL werden die Schwellenwerte der fünf Schaltausgänge festgelegt.
Hinweis Für die Schaltausgänge wird das Kalkulationsergebnis zu Grunde gelegt.
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
33
OD Max
Funktionen und Einstellungen
Betriebsanleitung
Hinweis Dem HI Parameter des jeweiligen Ausgangs muss eine größerer Wert zugeordnet werden als dem LO Parameter (z. B. 01 HI > 01 LO).
Hinweis Die Parameter HYSTE und TIMER beeinflussen das Verhalten der Schaltausgänge auch.
S T
BANK
1 3
Untermenü Parameter
7. CONTROL3 HYSTE
Einstellungen
0...0,1...+9.999,999/
0...0,02...+999,9999
Einstellung der Hysterese, bzw. Einschaltverzögerung der Schaltausgänge, um instabiles oder träges Verhalten zu verhindern.
Q/Schaltausgang
Hyst.
1
Hyst.
0 low high Tastweite
34
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Funktionen und Einstellungen
Betriebsanleitung
S T
BANK 1 3
6.6
Analogausgänge
Untermenü
8. ANALOG1
Parameter
CAL H
CAL L
Einstellungen
-9.999,999...5...
+9.999,999 /
-999,9999...1...
+999,9999
-9.999,999...-5...
+9.999,999 /
-999,9999...
-1...+999,9999
Einstellung des Verhaltens des Analogausgangs für das Kalkulationsergebnis durch die Zuordnung von Messwerten zu CAL L (4 mA/-5 V) und
CAL H (20 mA/+5 V).
12
4 mA
24
20
CAL H = 450
CAL L = 250 mA
24
20
12
4
250 350 450 mm
CAL H = 450
CAL L = 300
250 350 450 mm
SICK AG
Hinweis Der oberen Grenze muss das höhere Kalkulationsergebnis zugeordnet werden. Zum Umkehren des Analogausgangs muss die
Kalkulationsformel invertiert werden.
8011061/WJ27/2013-06-03
35
OD Max
Funktionen und Einstellungen
Betriebsanleitung
S T
Hinweis Diese Einstellungen sind nur aktiv, wenn für den
Parameter OUTPT die Einstellung [][CAL] aktiv ist.
BANK
1 3
Untermenü
8. ANALOG1
Parameter
OUTPT
Einstellungen
[A][B]; [][CAL]
OUTPT legt fest, ob die Messergebnisse der zwei Sensorköpfe analog ausgegeben werden, oder das Kalkulationsergebnis ausgegeben wird.
[A][B]: Die Messergebnisse der zwei Sensorköpfe werden analog ausgegeben.
[][CAL]: Das Kalkulationsergebnis wird über den
Analogausgang B ausgegeben.
Analogausgang A ist in dieser Einstellung nicht aktiv.
S T
BANK 1 3
Untermenü
9. ANALOG2
Parameter
SFT A; SFT B
SPN A; SPN B
Einstellungen
-5,000...0...
+5,000 V
0,1...1
Mit SFT A, SFT B, SPN A, SPN B wird das Verhalten der Analogausgänge für Sensorkopf A und B festgelegt.
Mit SFT wird das Verhalten der Analogausgänge noch oben oder nach unten verschoben. Mit
SPAN wird das Steigungsverhalten des Analogausgangs beeinflusst.
36
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Funktionen und Einstellungen
Betriebsanleitung mA
24
20
12 mA
24
SFT = 2,5
SPN = 1
SFT = 0
SPN = 1
20
12
SFT = 0
SPN = 1
SFT = 0
SPN = 0,5
4
4
250 350 450 mm
250 350 450 mm
S T
BANK
Hinweis Diese Einstellungen sind nur aktiv, wenn diese durch den Parameter OUPT aktiv gesetzt sind
(OUTPT=[A][B]).
1 3
6.7
Messempfindlichkeit des Systems
Untermenü
10. SENSITI/
10. HEAD
Parameter Einstellungen
HEADA;
HEADB/
AUTO; MIN; 1; 2; 3;
4; 5; 6; 7; 8; 9;
MAX
SENSA; SENSB AUTO; MIN; 1; 2; 3;
4; 5; 6; 7; 8; 9;
MAX
HEADA, HEADB/, SENSA, SENSB dienen zur
Regulierung der Lichtempfindlichkeit der Sensorköpfe.
SICK AG
Hinweis Bei der Einstellung AUTO wird bei wechselnden
Oberflächenbegebenheiten automatisch die optimale Einstellung ermittelt. Während der
Nachregulierung, die 2 ms dauert, kann es vorkommen, dass das Gerät nicht korrekt detektiert.
8011061/WJ27/2013-06-03
37
OD Max
Funktionen und Einstellungen
Betriebsanleitung
T
BANK
1
3
Untermenü
10. HEAD
Parameter
MODE
Einstellungen
MEASURE;
! IMAGE A;
! IMAGE B
MODE ändert den Anzeigemodus.
MEASURE: Das Gerät befindet sich im Messmodus und die Messergebnisse werden angezeigt.
! IMAGE A / B: Nach Verlassen des Menüs wird für den entsprechenden Sensorkopf die
Helligkeitsverteilung auf dem Empfangselement angezeigt.
Vom Sensor entferntere Seite
Die vertikale rote Linie zeigt den ersten berücksichtigten Ausschlag und somit die vermessene Position an.
Der Pfeil visualisiert die Distanz zum Messobjekt.
Die horizontale rote Linie stellt die
Grenzintensität dar, die überschritten werden muss, damit der Ausschlag registriert wird.
Dem Sensor naheliegende Seite
Darstellung der Helligkeitsverteilung des reflektierten Laserlichts. Von dem OD Max
Transparent-Version wird immer die Distanz zum ersten Helligkeitsausschlag gemessen.
Hinweis Nur OD25-01T1 (OD Max Transparent)
38
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Funktionen und Einstellungen
Betriebsanleitung
S T
BANK
Hinweis Bei Anzeige der Helligkeitsverteilung erfolgt keine Ausgabe der Messwerte.
1 3
6.8
Timerfunktionen für die
Schaltausgänge
Untermenü
11. TIMER
Parameter
MODE
Einstellungen
OFF; OFF DELAY;
ON DELAY; 1SHOT
MODE aktiviert die unterschiedlichen Zeitfunktionen für die Schaltausgänge.
OFF
OFF DELAY
Ausschaltverzögerung
ON DELAY
Einschaltverzögerung
1SHOT
Feste und einmalige Schaltdauer
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
39
OD Max
Funktionen und Einstellungen
Betriebsanleitung
Applikation Die Verwendung einer Timerfunktion ist z. B. sinnvoll, wenn kurzzeitige Messwertzustände ignoriert werden sollen oder für Folgegeräte eine Mindestschaltzeit notwendig ist.
S T
BANK
1 3
Untermenü
11. TIMER
Parameter
TIMER
Einstellungen
0...60,000 s
TIMER bestimmt die für die Timerfunktion verwendete Zeit.
TIMER= 0...60,000 s
40
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Funktionen und Einstellungen
Betriebsanleitung
S
T
6.9
Speicherverhalten
Untermenü
11. MEMORY
Parameter
WRITE
Einstellungen
ENABLE; DISABLE
BANK
1
3
Einstellung, ob ZERO-Resets gespeichert werden und somit nach Trennung der Versorgungsspannung weiter aktiv sind.
Hinweis Auf Grund der begrenzten Lebensdauer des
Speichers sollte die Speicherung deaktiviert werden, wenn häufig ZERO-Resets durchgeführt werden.
S T
1 3
Untermenü
12. MEMORY
Parameter
RESET
Einstellungen
NO; YES
Durch Auswahl und Bestätigung der Einstellung
YES wird das System auf Werkseinstellungen zurückgesetzt.
S T
1 3
Untermenü
13. BANK
Parameter
BANK
Einstellungen
0; 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7
In dem Untermenü BANK, über die Bank-Taste und die Bankeingänge (siehe folgendes Schaltschema) kann die aktive Speicherbank gewechselt werden.
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
41
OD Max
Funktionen und Einstellungen
Betriebsanleitung
S T
BANK
1 3
6
7
4
5
2
3
0
1
Bank Nr.
Bank 2
Eingang
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
Bank 1
Eingang
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
Bank 0
Eingang
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
6.10 Serielle Datenkommunikation
Untermenü
14. RS232C
Parameter
BAUD
DATA
PARIT
Einstellungen
9600; 19200;
38400; 115200
[bps]
7; 8 [bit]
NONE; EVEN; ODD
Zur Datenkommunikation via RS232 müssen drei Parameter entsprechend der externen Peripherie eingestellt werden.
Bei dem Parameter BAUD ist die Baud Rate der
Kommunikation einzustellen. Mit dem Parameter DATA wird eingestellt, aus wie vielen Bits ein
Datenwort besteht. Die Parität der Kommunikation wird mittels des Parameters PARIT eingestellt.
42
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
RS-232-Schnittstelle
Betriebsanleitung
7 RS-232-Schnittstelle
Syncro system
Baudrate
Übertragungscode
Bits pro Datenwort
Stop bits
Parität
Datenklassifikation
7.1
Kommunikationsbeschreibung
Spezifikationen der Datenkommunikation
Kommunikation/Asynchron
9600/ 19200/ 38400/115200 bps
ASCII
7/8 bits
1 bit
Even number / Odd number
STX * ETX
Externe Peripherie
Kommunikationsprozedur
Die Datenkommunikation bedeutet Senden von
Befehlen und Empfangen von Antworten. Dabei muss vor dem Senden eines neuen Befehls die
Antwort des Systems zum vorhergehenden
Befehl abgewartet werden.
OD Max
Antwort
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
43
OD Max
RS-232-Schnittstelle
Betriebsanleitung
Befehlseingabe und Datenausgabe
1.
STX z. B.: ^BFILTER AVERAGE^C
Die Befehle und die Antworten werden durch
Start- (STX = Start of Text) und Endzeichen (ETX
= End of Text) umgeben.
Der endgültige Befehl, der an das Sensorsystem geschickt wird, besteht aus zwei oder drei Teilbefehlen, die durch ein Leerzeichen voneinander getrennt sind.
2.
3.
Befehl Freizeichen
4.
Befehl
5.
ETX
1.
STX
2.
3.
Befehl Freizeichen z. B. : ^BTIMER MODE OFF^C
4.
5.
6.
Befehl Freizeichen Befehl
7.
ETX
Antwort:
1.
STX
2.
RESPONSE z. B.: ^B+34.123^C
3.
ETX
In Abhängigkeit vom Befehl erfolgt entweder die
Ausgabe des aktuellen Zustandes eines Ausgangs (z. B. +125.4563), die aktuelle Einstellung (z. B. OFF), die Bestätigung des Befehls
(d.h. >) oder eine Fehlermeldung (d.h. ?).
Timing
Die Ansprechzeit des OD Max, bezogen auf die serielle Datenkommunikation, beträgt 1 ms. Die für die Datenübertragung benötigte Zeit kann anhand der Baudrate berechnet werden.
Hinweis Bei der kontinuierlichen Datenausgabe wird unabhängig von der Baudrate alle 5 bis 10 ms ein Zeichen ausgegeben.
44
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
RS-232-Schnittstelle
Betriebsanleitung
Befehl 1
FILTER
7.2
Kommunikationsbefehle
Befehl 2
AVERAGE
FILTER
FREQ
7.2.1
Einstellungen
Durch Eingabe der Befehle 1 und 2 wird die aktuelle Einstellung abgefragt. Bei Senden eines Befehles, bestehend aus allen drei
Befehlen, wird diese Einstellung vorgenommen.
Befehl 3
OFF
4
16
64
256
1024
4096
OFF
HIPASS
LOWPASS
650/2000
350/800
200/400
100/200
50/100
25/50
15/20
10/10
Befehl 1
CAL
FORMULA
K
Befehl 2
SIGN_A
SIGN_B
SFT_A
SFT_B
SFT_CAL
Befehl 3
A
B
A+B
A-B
-A-B
K-A-B
K+A+B
K+A
K+B
-9999.999...
+9999.999 /
-999.9999...
+999.9999
FARSIDE+
NEARSIDE+
FARSIDE+
NEARSIDE+
-9999.999...
+9999.999 /
-999.9999...
+999.9999
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
45
OD Max
RS-232-Schnittstelle
Betriebsanleitung
Befehl 1
HOLD
A
B
Befehl 2
CAL
Befehl 3
OFF
SAMPLE
PEAK
BOTTOM
P-P
AUTOPEAK
AUTOBOTTOM
OFF
SAMPLE
PEAK
BOTTOM
P-P
AUTOPEAK
AUTOBOTTOM
OFF
SAMPLE
PEAK
BOTTOM
P-P
AUTOPEAK
AUTOBOTTOM
AB
INPUT
CAL
ANALOG
Befehl 1
CONTROL
Befehl 2
Q1_HI
Q1_LO
Q2_HI
Q2_LO
Q3_HI
Q3_LO
Q4_HI
Q4_LO
Q5_HI
Q5_LO
Befehl 3
9999.999...
+9999.999 /
-999.9999...
+999.9999
HYSTE
0...+9999.999
/
0...+999.9999
CAL_HI
CAL_LO
OUTPUT
-9999.999...
+9999.999/
-999.9999...
+999.9999
AB
CAL
ALARM
CLAMP
HOLD
SFT_A
SFT_B
SPN_A
SPN_B
-5.000...+5.000
-5.000...+5.000
0.100 ... 1.000
0.100 ... 1.000
46
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
RS-232-Schnittstelle
Betriebsanleitung
Befehl 1
SENS
A
B
Befehl 2
3
2
5
4
7
6
9
8
1
MIN
3
2
5
4
1
MIN
AUTO
MAX
7
6
9
8
Befehl 3
AUTO
MAX
Befehl 1
TIMER
MEMORY
BANK
Befehl 2
MODE
TIMER
WRITE
RESET
BANK
Befehl 3
OFF
OFF_DELAY
ON_DELAY
1SHOT
0.000 to
60.000
6
7
4
5
2
3
0
1
ENABLE
DISABLE
NO
YES
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
47
OD Max
RS-232-Schnittstelle
Betriebsanleitung
Befehl 1
MEASURE
7.2.2
Datenausgabe und Abfrage der Ausgangszustände
Durch Eingabe der zwei Befehle werden die aktuellen Kalkulations- oder Messwerte oder die aktuellen Zustände der schaltenden Ausgänge abgefragt.
A
Befehl 2 Beschreibung
Einmalige Ausgabe des entsprechenden Messwertes oder des
Kalkulationsergebnisses.
B
CAL
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
ALARM_A
ALARM_B
START_A
START_B
Einmalige Ausgabe des entsprechenden Messwertes oder des
Kalkulationsergebnisses.
Einmalige Ausgabe des entsprechenden Messwertes oder des
Kalkulationsergebnisses.
Einmalige Ausgabe des Zustandes des entsprechenden
Schaltausgangs. Bei aktivem Ausgang erfolgt „ON“, bei deaktivem die
Ausgabe „OFF“.
Einmalige Ausgabe des Zustandes des entsprechenden
Schaltausgangs. Bei aktivem Ausgang erfolgt „ON“, bei deaktivem die
Ausgabe „OFF“.
Einmalige Ausgabe des Zustandes des entsprechenden
Schaltausgangs. Bei aktivem Ausgang erfolgt „ON“, bei deaktivem die
Ausgabe „OFF“.
Einmalige Ausgabe des Zustandes des entsprechenden
Schaltausgangs. Bei aktivem Ausgang erfolgt „ON“, bei deaktivem die
Ausgabe „OFF“.
Einmalige Ausgabe des Zustandes des entsprechenden
Schaltausgangs. Bei aktivem Ausgang erfolgt „ON“, bei deaktivem die
Ausgabe „OFF“.
Einmalige Ausgabe des Zustandes des entsprechenden
Alarmausgangs. Bei aktivem Ausgang erfolgt die Ausgabe „ON“, bei deaktivem die Ausgabe „OFF“.
Einmalige Ausgabe des Zustandes des entsprechenden
Alarmausgangs. Bei aktivem Ausgang erfolgt die Ausgabe „ON“, bei deaktivem die Ausgabe „OFF“.
Kontinuierliche Ausgabe des entsprechenden Messwertes oder des
Kalkulationsergebnisses.
Kontinuierliche Ausgabe des entsprechenden Messwertes oder des
Kalkulationsergebnisses.
START_CAL
STOP
Kontinuierliche Ausgabe des entsprechenden Messwertes oder des
Kalkulationsergebnisses.
Beendigung der kontinuierlichen Messwert- oder Kalkulationsergebnisausgabe.
48
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
RS-232-Schnittstelle
Betriebsanleitung
7.2.3
Bedienung der Eingänge
Durch die folgenden Befehle können die
Zustände der Eingänge via RS 232 beeinflusst werden. Die Eingänge verbleiben in dem entsprechenden Status bis zur erneuten
Umstellung.
Befehl 1 Befehl 2 -
ON_A
Beschreibung
Setzt den Hold-Eingang A aktiv.
ON_B
Setzt den Hold-Eingang B aktiv.
HOLD_IN OFF_A
OFF_B
RESET
Setzt den Hold-Eingang A deaktiv.
Setzt den Hold-Eingang B deaktiv.
Simuliert eine steigende Flanke am Reset-Eingang.
ZERO
A
B
CAL
CAN_A
CAN_B
CAN_CAL
Ausführen eines Zero-Resets für den entsprechenden Sensorkopf oder das Kalkulationsergebnis.
Ausführen eines Zero-Resets für den entsprechenden Sensorkopf oder das Kalkulationsergebnis.
Ausführen eines Zero-Resets für den entsprechenden Sensorkopf oder das Kalkulationsergebnis.
Aufhebung des Zero-Resets für den entsprechenden Sensorkopf oder das Kalkulationsergebnis.
Aufhebung des Zero-Resets für den entsprechenden Sensorkopf oder das Kalkulationsergebnis.
Aufhebung des Zero-Resets für den entsprechenden Sensorkopf oder das Kalkulationsergebnis.
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
49
OD Max
RS-232-Schnittstelle
Betriebsanleitung
Befehl 1
BUFFER
7.2.4
Datenspeicher-Funktion
Bei der Eingabe aller drei Befehle wird diese
Einstellung vorgenommen. Die Ausgabe der aktuellen Einstellung erfolgt bei Eingabe der ersten zwei Befehle.
Befehl 2 Befehl 3
OFF
AFTER
MODE
BEFORE
DATA
CENTER
A
B
CAL
A&B
Beschreibung
Die Datenspeicherfunktion ist deaktiviert.
Die Speicherung der Mess- oder Kalkulationswerte erfolgt nach
Anliegen des Triggersignals.
Die Mess- oder Kalkulationswerte, die vor aktivem Signal am
Triggereingang vorlagen, werden in den Speicher geschrieben.
Die Hälfte der gespeicherten Mess- oder Kalkulationswerte stammt von vor dem Triggersignal, die andere Hälfte von danach.
In jedem Speicherzyklus wird der Messwert von Sensor A gespeichert.
In jedem Speicherzyklus wird der Messwert von Sensor B gespeichert.
In jedem Speicherzyklus wird das Kalkulationsergebnis in den
Speicher geschrieben.
In jedem Speicherzyklus werden die Messwerte von beiden
Sensoren gespeichert.
Hinweis: Für den Sensor A wird die erste Hälfte des gewählten
Speichers verwendet, für Sensor B in die zweite Hälfte.
Einstellung jeder wievielte Messwert in den Speicher geschrieben wird.
Bei der Einstellung 4 wird z. B. jeder 4. Messwert in den Speicher geschrieben.
Daraus ergibt sich ein Speicherzyklus von 400 μs (4*Messzyklen).
RATE
256
512
1024
2048
4096
8192
16384
32786
4
8
1
2
16
32
64
128
50
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
RS-232-Schnittstelle
Betriebsanleitung
Befehl 1
BUFFER
Befehl 2
SIZE
TRIGGER
READ
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
Befehl 3
100
200
300
400
500
600
700
1600
1700
1800
1900
2000
Beschreibung
Einstellung der Größe des verwendeten Speichers.
Aktivsetzen des Triggersignals und somit auslösen des
Speichervorgangs. Die Bestätigung erfolgt nach der Speicherung aller Werte.
Hinweis: Das Signal kann auch über den HOLD RST Eingang erfolgen, wenn keine Haltefunktion aktiv ist.
Hinweis: Zur erneuten Speicherung müssen „alte“ Werte zuvor ausgegeben werden.
Ausgabe der gespeicherten Mess- oder Kalkulationswerte.
Hinweis: Die Ausgabe soll erst nach auffüllen des Speichers erfolgen.
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
51
OD Max
RS-232-Schnittstelle
Betriebsanleitung
7.3
Problembehandlung
Es erfolgt keine Antwort:
Überprüfen der Geräteverbindung.
Überprüfen der Grundeinstellungen beider
Geräte auf Übereinstimmung.
Überprüfen der Verwendung der Start- und
Endzeichen.
Die Antwort ist eine Fehlermeldung:
Überprüfen der Schreibweise der Befehle
(z. B. Großschreibung und Leerstellen).
Berücksichtigen der maximalen Anzahl der
Vor- und Nachkommastellen.
Wertebereich der Einstellungen berücksichtigen.
Einfluss von externen Störeinflüssen reduzieren.
U. U. die Baudrate reduzieren.
52
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
RS-232-Schnittstelle
Betriebsanleitung
33
34
35
36
27
30
31
32
23
14
25
26
17
20
21
22
13
14
15
16
7
10
11
12
5
6
3
4
1
2
Okt
0
43
44
45
46
37
40
41
42
47
50
51
52
ASCII
Hex Zeichen
0 NUL
1 SOH ^A
2 STX ^B
3 ETX ^C
4 EOT ^D
5 ENQ ^Ê
6 ACK ^F
7 BEL ^G
8 BS ^H
9 TAB ^Î
0A LF ^J
0B VT ^K
0C FF ^L
0D CR ^M
0E SO ^N
0F SI ^O
10 DLE ^P
11 DC1 ^Q
12 DC2 ^R
13 DC3 ^S
14 DC4 ^T
15 NAK ^U
16 SYN ^V
17 ETB ^W
18 CAN ^X
19 EM ^Y
1A SUB ^Z
1B ESC
1C FS
25
26
27
28
29
2A
21
22
23
24
1D GS
1E RS
1F US
20 Space
#
$
!
"
(
’
%
&
)
*
27
28
29
30
23
24
25
26
19
20
21
22
15
16
17
18
11
12
13
14
7
8
9
10
5
6
3
4
1
2
Dez
0
35
36
37
38
31
32
33
34
39
40
41
42
7.3.1
ASCII Codetabelle
70
71
72
73
66
67
68
69
62
63
64
65
58
59
60
61
54
55
56
57
50
51
52
53
46
47
48
49
Dez
43
44
45
78
79
80
81
74
75
76
77
82
83
84
85
120
121
122
123
124
125
110
111
112
113
114
115
116
117
50
51
52
53
54
55
4C
4D
4E
4F
48
49
4A
4B
100
101
102
103
104
105
106
107
74
75
76
77
70
71
72
73
64
65
66
67
60
61
62
63
ASCII
Okt Hex Zeichen
53 2B +
54
55
56
57
2C
2D
2E
2F /
.
-
,
30
31
32
33
34
35
36
37
6
7
4
5
2
3
0
1
44
45
46
47
40
41
42
43
3C
3D
3E
3F
38
39
3A
3B
F
G
D
E
@
A
B
C
>
?
<
=
;
:
8
9
R
S
P
Q
T
U
L
M
N
O
J
K
H
I
101 145
102 146
103 147
104 150
105 151
106 152
107 153
108 154
109 155
110 156
111 157
112 160
113 161
114 162
115 163
116 164
89
90
91
92
Dez Okt
86 126
87
88
127
130
131
132
133
134
93
94
95
96
135
136
137
140
97
98
141
142
99 143
100 144
117 165
118 166
119 167
120 170
121 171
122 172
123 173
124 174
125 175
126 176
127 177
77
78
79
7A
73
74
75
76
7B
7C
7D
7E
7F
6F
70
71
72
6B
6C
6D
6E
67
68
69
6A
63
64
65
66
5F
60
61
62
5B
5C
5D
5E
ASCII
Hex Zeichen
56 V
57
58
59
5A
W
X
Y
Z a b
_
’
]
^
\
[ q r o p m n k l j i g h e f c d y z w x u v s t
}
~
{
|
DEL
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
53
OD Max
RS-232-Schnittstelle
Betriebsanleitung
54
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Technische Daten/
Produktübersicht
Betriebsanleitung
8 Technische Daten/Produktübersicht
8.1
Technische Daten Sensorköpfe
OD
Messbereich
Lichtsender
Strahldurchmesser
Linearität/Genauigkeit
Auflösung
3)
Versorgungsspannung U
V
Temperaturdrift
Schutzart
VDE Schutzklasse
Umgebungstemperatur
30-05T1 85-20T1
30 5 mm 85 20 mm rote Laserdiode Klasse 2(II)
1)
30 x 100 µm 70 x 290 µm
0,1% FS
2)
/6 % ... 90 %
1 µm 5 µm
über Verstärker
0,01 % FS
IP 67
III
Betrieb
Lager
–10 ... +45 °C
–20 ... +60 °C max. 3.000 lx
4)
350-100T1
350 100 mm
300 x 700 µm
50 µm
Umgebungslicht
(Glühlampe)
Vibrationsfestigkeit
Stoßfestigkeit
Gewicht
Material
Kabellänge
10/s ... 55/s
5)
50 G (500 m/s
2
)
250 g (inkl. 50 cm Kabel)
Sensor-Gehäuse Aluminumdruckguss max. 10 m mit Verlängerungskabel
1) Wellenlänge 650 nm, max. Leistung 1 mW
2) FS = Full Scale: OD30-05T1 = 10 mm; OD85-20T1 = 40 mm; OD350-100T1 = 200 mm
3) Mittelung: 256 mal; Objekt: Keramik, weiß; Distanz: Mittenabstand
4) Nicht kondensierend
5) Doppelte Amplitude 1,5 mm, 2 h auf den Achsen XYZ
Hinweis OD30-05T1, OD85-20T1 und OD350-100T1 sind ausschließlich mit den Auswerteeinheiten
AOD-P1/N1 kombinierbar.
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
55
OD Max
Technische Daten/
Produktübersicht
Betriebsanleitung
OD
Messbereich
Lichtsender
Strahldurchmesser
Linearität/Genauigkeit
Auflösung
3)
Versorgungsspannung U
V
Temperaturdrift
Schutzart
VDE Schutzklasse
Umgebungstemperatur
25-01T1
25
1 mm rote Laserdiode Klasse 1(II)
1)
25 x 35 µm
0,1% FS
2)
/6 % ... 90 %
0,1 µm
über Verstärker
0,01 % FS
IP 67
III
Betrieb –10 ... +45 °C
4)
Lager –20 ... +60 °C max. 3.000 lx Umgebungslicht
(Glühlampe)
Vibrationsfestigkeit
Stoßfestigkeit
Gewicht
Material
Kabellänge
10/s ... 55/s
5)
50 G (500 m/s
2
)
250 g (inkl. 50 cm Kabel)
Sensor-Gehäuse Aluminumdruckguss max. 10 m mit Verlängerungskabel
1) Wellenlänge 650 nm, max. Leistung 390 μW
2) FS = Full Scale: OD30-05T1 = 10 mm; OD85-20T1 = 40 mm; OD350-100T1 = 200 mm
3) Mittelung: 256 mal; Objekt: Keramik, weiß; Distanz: Mittenabstand
4) Nicht kondensierend
5) Doppelte Amplitude 1,5 mm, 2 h auf den Achsen XYZ
Hinweis:
OD25-01T1 ist ausschließlich mit den Auswerteeinheiten AODG-P1/N1 kombinierbar.
56
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Technische Daten/
Produktübersicht
Betriebsanleitung
AOD / AODG-
Ausgang
8.2
Technische Daten Verstärker-
Einheiten
P1
PNP
N1
NPN
Versorgungsspannung U
V
Stromaufnahme
1)
Analogausgang ANG(V)[A],[B]
DC 12 ... 24 V ± 10 %
250 mA/24 V
Ausgangsspannung ±5 V/F.S .
2)
ANG(mA)[A],[B] Ausgangsstrom 4 ... 20 mA/F.S.
3)
Alarmausgang ALM A, ALM B
Kontrollausgang JDGE 1 ... 5
PNP Open Collector
PNP Open Collector max. 100 mA / DC 24 V
4)
NPN Open Collector
NPN Open Collector
Bank Eingang BANK 0 ... 2 ON wenn verbunden mit
12 ... 24 V
ON wenn verbunden mit
GND
Hold Eingang HOLD A,
HOLD B, HOLD
RST
8 Bänke wählbar
ON wenn verbunden mit
12 ... 24 V
ON wenn verbunden mit
GND
Laser aus oder Messwert gehalten (im Menü wählbar)
ON wenn verbunden mit
12 ... 24 V
ON wenn verbunden mit
GND
Zero Reset
Eingang
Zusatz-Features
5)
Display
ZERO A,
ZERO B
Schutzart
Umgebungstemperatur
Vibrationsfestigkeit
Stoßfestigkeit
Gewicht
Material Gehäuse
Klemmen
LCD-Display
IP 20
Betrieb
Lager
–10 ... +45 °C
6)
–20 ... +60 °C
10/s ... 55/s
7)
20 G (196 m/s
2
)
240 g (inkl. Klemmen)
Polycarbonat
Nylon 66
1) Bei Anschluss von 2 Sensorköpfen. Einschließlich analoger Spannungsausgang.
2) Ausgangsimpedanz 100
, Auflösung 1 mV
3) Lastimpedanz max. 300
, Auflösung 1,5 A
4) Restspannung max. 1,8 V
5) Durchschnittliche Tastzeit, Filter-Modus (Grenzfrequenz), arithmetische Berechnungen, Hold-Einstellung, Sensorkopf Empfindlichkeitseinstellung, Timer-Funktion, Memory-Funktion, Memory-Bank-
Funktion, auto Zero, Reset
6) Nicht kondensierend
7) Doppelte Amplitude 1,5 mm, 2 h für Achsen XYZ
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
57
OD Max
Technische Daten/
Produktübersicht
Betriebsanleitung
8.3
Maßzeichnungen Sensorköpfe
76.5
(3.01)
75
(2.95) 1.5
(0.06)
4.2
(0.17)
OD25-01T1
25.6
(1.01)
2
3
4
M4
5
(0.20)
1
1
Anschlussleitung Ø 5 mm,
0,5 m, mit Stecker, 10-polig
2
Optische Achse, Empfänger
3
Optische Achse, Lichtfleck
(bei 25 mm wegen V-Optik
mit 17,5°)
4
Optische Achse, Sender
Alle Maße in mm (inch)
OD350-100T1
27
(1.06)
OD30-05T1
OD85-20T1
25.6
(1.01)
2
4
2
4
58
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Technische Daten/
Produktübersicht
Betriebsanleitung
8.4
Maßzeichnung Verstärker-
Einheit
AOD-xx
AODG-xx
47
(1.85)
103
(4.06)
6
5
14.7
(0.58)
7.7
(0.30)
7 7
65.4
(2.57)
27.4
(1.08)
22
(0.87)
SICK AG
8 9 ß
5
6
7
8
9
ß
DIN-Schienenbefestigung
LC-Display
Klemmstecker (abnehmbar)
RS-232C-Schnittstelle
Anschluss Sensorkopf B
Anschluss Sensorkopf A
Alle Maße in mm (inch)
8011061/WJ27/2013-06-03
59
OD Max
Technische Daten/
Produktübersicht
Betriebsanleitung
8.5
Lieferumfang Verstärker-
Einheit
Auswerteeinheit
2 Klemmenblöcke
Betriebsanleitung
8.6
Lieferumfang Sensorkopf
Sensorkopf inkl. 0,5 m Kabelschwanz
3 Schrauben
Quick Set Up
8.7
Erhältliches Zubehör
2 m Verlängerungskabel
5 m Verlängerungskabel
Option: Verlängerungskabel zum Verstärkeranschluss
Länge
2 m
5 m
L
Kabel-Typ
DSL-1210-G02M
DSL-1210-G05M
Bestell-Nr.
6028943
6028944
60
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Technische Daten/
Produktübersicht
Betriebsanleitung
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
61
OD Max
Technische Daten/
Produktübersicht
Betriebsanleitung
62
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max Operating Instructions
1 Symbols and Abbreviations Used ...................... 65
2 Correct Use .......................................................... 67
2.1 Operating Principle .......................................................... 67
3 Safety Instructions .............................................. 68
3.1 Warnings for Laser Products .......................................... 69
3.1.1 OD30-05T1, OD85-20T1 and OD350-100T1 .... 69
3.1.2 OD25-01T1 .......................................................... 70
4 Operation Startup ............................................... 71
4.1 Mechanical Installation ................................................... 71
4.2 Electrical Installation ....................................................... 73
4.2.1 Wiring of the Terminal Blocks ............................. 73
4.2.2 RS232 Connection .............................................. 74
4.2.3 Connection of Sensor Head and Amplifier Unit . 74
5 Basic Information Prior to Use ........................... 75
5.1 Overview of the Sensor Head ......................................... 75
5.2 Overview of the Amplifier Unit ........................................ 76
5.3 LCD Display ...................................................................... 77
5.3.1 Representation of Measured Values ................ 77
5.3.2 Menu .................................................................... 78
5.4 Controls ............................................................................ 79
5.5 Examples of Navigation .................................................. 80
6 Functions and Settings ....................................... 83
6.1 Averaging ......................................................................... 83
6.2 Filter Functions ................................................................ 84
6.3 Calculation Functions ..................................................... 85
6.4 Measurement Functions ................................................. 88
6.5 Switching Outputs .......................................................... 93
6.6 Analogue Outputs ............................................................ 95
6.7 Sensitivity of the System ................................................. 97
6.8 Timer Functions for the Switching Outputs ................... 99
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
63
OD Max Operating Instructions
6.9 Memory Behaviour ........................................................ 101
6.10 Serial Data Communication ......................................... 102
7 RS232 Interface ................................................ 103
7.1 Communication Description ......................................... 103
7.2 Communication Commands ......................................... 105
7.2.1 Settings .............................................................. 105
7.2.2 Data Output and Querying of Output States .... 108
7.2.3 Operating the Inputs ......................................... 109
7.2.4 Data Storage Function ..................................... 110
7.3 Dealing with Problems .................................................. 112
7.3.1 ASCII Code Table .............................................. 113
8 Technical Specifications/Product Overview .... 115
8.1 Technical Specifications: Sensor Heads ..................... 115
8.2 Dimensional Drawings: Sensor Heads ....................... 117
8.3 Dimensional Drawing: Amplifier Unit ........................... 119
8.4 Scope of Supply: Amplifier Unit .................................... 120
8.5 Scope of Supply: Sensor Head ..................................... 120
8.6 Available Accessories .................................................... 120
64
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Symbols and Abbreviations
Used
Operating Instructions
1 Symbols and Abbreviations Used
Warnings: Please read and observe these carefully!
Warnings are designed to protect you from dangers or help you avoid damage to the sensor.
1 2 3
SET/RUN
BANK LOCK
ZERO
A
ZERO
B
Refers to the keys of the control panel (see
Controls).
S T
Indicates for which version of the OD Max
(S = Standard Version; T = Transparent Version) the corresponding parameters are available.
1 3 1 3
Indicates whether or not the 123 key can be used for setting the parameter.
BANK BANK
Indicates whether the settings of the parameter can be individually chosen for each memory bank or whether these are universally valid.
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
65
OD Max
Symbols and Abbreviations
Used
Operating Instructions
... / ...
Indicates different settings, depending on the version (left = Standard; right= Transparent).
256 Settings shown in bold identify the default setting of a parameter.
Application Refers to the application-related use of certain settings.
Note Refers to the correlation of a parameter with another one or provides additional background knowledge.
66
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Correct Use
Operating Instructions
2 Correct Use
OD Max is an optoelectronic displacement sensor used for optical and non-contact measurement of distances to objects.
2.1
Operating Principle
OD Max is an optical displacement sensor consisting of a sensor head and an amplifier unit.
The OD Max is mounted such that the emitted laser beam hits an object. The high-precision measurement of the distance from the sensor to the target follows the principle of triangulation, based on the reflection of the laser beam.
Laser diode
Light sender lens
Target
CMOS
Light receiver
lens
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
67
OD Max
Safety Instructions
Operating Instructions
3 Safety Instructions
The OD Max is not a safety module complying with the EU Machinery Directive.
Read the Operating Instructions prior to assembly and startup.
Connection, assembly and setting must only to be performed by specialist staff.
Observe national safety and accident prevention regulations.
Do not use the OD Max in explosive areas.
Only use original system components.
Do not look into the laser beam.
Repairs must only be performed by the manufacturer. Interventions and modifications of the device are not permitted.
Wiring work must only be performed with the supply voltage disconnected.
Avoid direct beams of ambient light falling onto the receiving element.
Use of controls, adjustments or performance of procedures other than the specified herein may result in hazardous radiation exposure.
68
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Safety Instructions
Operating Instructions
3.1
Warnings for Laser Products
When exported to the USA, the OD Max series sensors are subject to FDA laser classification.
The test results for the sensors have been communicated to the Center for Devices and
Radiological Health (CDRH). Please contact the manufacturer for further details.
3.1.1
OD30-05T1, OD85-20T1 and OD350-
100T1
Type
Max. power
Pulse duration
Wavelength
Laser class acc. to
Laser class acc. to
Complies with
Red laser diode
1 mW
100
µ s
650 nm
2 (EN/IEC/JIS)
2 (FDA)
21 CFR 1040.10 (CDRH)
LASER APERTURE
LASER RADIATION
DO NOT STARE INTO BEAM
CLASS 2 LASER PRODUCT
MAX. OUTPUT ≤ 1mW
MAX. PULSE DURATION = 100
µs
WAVELENGHT = 650 nm
EN/IEC 60825-1:2007
Complies with 21 CFR
1040.10 and 1040.11
except for deviations pursuant to laser notice
No. 50, dated June 24, 2007
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
69
OD Max
Safety Instructions
Operating Instructions
3.1.2
OD25-01T1
Type
Max. power
Pulse duration
Wavelength
Laser class acc. to
Laser class acc. to
Complies with
Red laser diode
390
µ
W
100
µ s
650 nm
1 (EN/IEC/JIS)
2 (FDA)
21 CFR 1040.10 (CDRH)
LASER APERTURE
CLASS 1 LASER
PRODUCT
MAX. OUTPUT ≤ 390
µW
MAX. PULSE DURATION = 100
µs
WAVELENGHT = 650 nm
EN/IEC 60825-1:2007
Complies with 21 CFR
1040.10 and 1040.11
except for deviations pursuant to laser notice
No. 50, dated June 24, 2007
70
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Operation Startup
Operating Instructions
4 Operation Startup
4.1
Mechanical Installation
Install the active sensor face parallel to the surface to be measured. Observe preferred direction of the sensor.
In case of highly reflective object surfaces, slightly tilt OD 30-05T1, OD85-20T1 and
OD350100T1 to the material surface (orthogonal alignment of the tilted sensor face to the object face).
Select a suitable fixing, for highly accurate measurements.
Choose the distance to the object such that the measuring tasks can be performed.
Where possible, make measurements in the centre of the measuring range.
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
71
OD Max
Operation Startup
Operating Instructions
Measuring range ± 5 %
Changeover
Red/Green
Green* Orange* Red*
Centre of the scanning range
Changeover
Red/Green
Outside the
Scanning distance
Distant Close
Outside the
Scanning distance
* corresponds with distance indicator on the sensor
In order to avoid errors, when installing several sensors, prevent the laser spot of a sensor from being in the visual range of another sensor.
72
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Operation Startup
Operating Instructions
L
A
GND
(mA)
ANG
(V)
B
ALM
A
5
4
JDGE
3
2
1
12:*
24V
GND
4.2
Electrical Installation
4.2.1
Wiring of the Terminal Blocks
Ground
Analog current output
Analog voltage output
Alarm output
Output control terminals
(5 lines)
R
B
ZERO
A
B
RST
HOLD
A
2
BANK
1
0
Zero reset input terminal
Hold input terminal
Bank input terminal
Power supply terminal
(mA)
ANG
(V)
B
GND
Empty
Analog current output
Analog voltage output
Ground
Insert cable braid into the
appropriate contacts
Depress lever of the terminal block
Ø 1.2 mm or less
Strip cable
8 to 9 mm
Ensure that the cables are firmly held
Pull up lever until it snaps in
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
73
OD Max
Operation Startup
Operating Instructions
4.2.2
RS232 Connection
Connection of the external periphery with an
RS232C cable (non-crossed, 9-pin, socketsokket cable):
Controller unit /
Auswerteeinheit
RS-232C
74
1
2 nc
1
RXD (Receive Data)
3
TXD (Transmit Data)
4
5 nc
1
GND (Ground)
6
7
8
9 nc nc nc nc
1
1
1
1
1 Not connected
Nicht belegt
4.2.3
Connection of Sensor Head and Amplifier Unit
Connect the sensor heads with the amplifier unit by pushing the bayonet connector onto the socket.
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Basic Information Prior to
Use
Operating Instructions
5 Basic Information
Prior to Use
5.1
Overview of the Sensor Head
Laser status indicator
Distance indicator
M4 threaded hole
Receiver
Sender
Connecting plug to the amplifier Ø 5;
0.5 m cable tail
M4 threaded hole
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
75
OD Max
Basic Information Prior to
Use
Operating Instructions
5.2
Overview of the Amplifier Unit
Serial interface
(RS 232C)
Connection sensor head B
Connection sensor head A
LCD display
Control panel
L
Terminal block
(removable)
R
DIN rail
76
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Basic Information Prior to
Use
Operating Instructions
5.3
LCD Display
5.3.1
Representation of Measured Values
Blue measured value: current and real measured value, displayed
Black measured value: held value, displayed
Red measured value: no measurement possible.
Measured value sensor A
Measured value sensor B
Calculation result of the calculation function
Status of the switching outputs
1 ... 5
Bank number
A
B
CAL
JDG
BNK
LSR
=
=
=
=
=
=
+ 85.000 mm
+ 999.999 mm
1
12.000 mm
5
0
A ON B OFF
Laser status of each sensor head
ON: laser on
OFF: laser off
Status display of the locking function
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
77
OD Max
Basic Information Prior to
Use
Operating Instructions
Depending on the sensor head used, a different number of decimal places is displayed:
Sensor type 25 mm:
4 places after the decimal point.
Sensor types 30 and 85 mm:
3 places after the decimal point.
Sensor type 350 mm:
2 places after the decimal point.
Submenu
5.3.2
Menu
1. FILTER
AVERG
FILTR
FREQ
=
=
=
BK0
256
OFF
650/2000
Parameter
Active memory bank
Selected setting
78
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Basic Information Prior to
Use
Operating Instructions
5.4
Controls
UP/DOWN keys
Selection of the submenu level or selection of the parameter to be set.
RIGHT/LEFT keys
Selection of the submenu
to be displayed or selection of the setting for a parameter
1-2-3 key
Activates and deactivates the digit place function for freely definable numeric values and settings. When being active, the place can be selected using the RIGHT/LEFT keys, and the value of the selected place can be changed using the UP/DOWN keys.
SET/RETURN key
Selection of the display mode
BANK key
Selects the active memory bank and associated settings.
Note: the memory bank can also be selected using the BANK inputs (also see
Memory behaviour of the OD Max).
A+B :ZE R O R E S ET ( calculated value )
LOCK key
The key locks are activated and deactivated by pressing this key for more than a second.
Note: The lighting of the keys is off when key lock is active.
ZERO A/ZERO B key
Zero setting of the measured
value or of the calculation result (simultaneously pressing both keys) by pressing the key(s) for at least 1 sec.
By pressing the key(s) again for 2 or more seconds, the zero set is cancelled. The zero set
(input signal
≤ 10 ms) as well as the cancellation of the zero set
(input signal
≤ 500 ms) can also be effected via the ZERO inputs.
Note: the execution of the ZERO reset also affects the behaviour of the outputs.
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
79
OD Max
Basic Information Prior to
Use
Operating Instructions
5.5
Examples of Navigation
A
B
CAL
JDG
BNK
LSR
=
=
=
=
=
1 -- -- 5
0
A ON B OFF
SET/RUN
1. FILTER
AVERG
FILTR
FREQ
=
=
=
BK0
256
OFF
650/2000
Changing the display mode
1. FILTER
AVERG
FILTR
FREQ
=
=
=
BK0
256
OFF
650/2000
2. CALCUL.
FORMU
K
=
= +
1 BK0
A
0.000
Changing the submenu
1. FILTER
AVERG
FILTR
FREQ
=
=
=
BK0
256
OFF
650/2000
1. FILTER
AVERG
FILTR
FREQ
=
=
=
BK0
256
OFF
650/2000
1. FILTER
AVERG
FILTR
FREQ
=
=
=
BK0
256
OFF
650/2000
Changing the parameter to be set/ changing to the submenu level
1. FILTER
AVERG
FILTR
FREQ
=
=
=
BK0
1024
OFF
650/2000
Changing the setting
1. FILTER
AVERG
FILTR
FREQ
=
=
=
BK0
256
OFF
650/2000
BANK
1. FILTER
AVERG
FILTR
FREQ
=
=
=
BK1
256
OFF
650/2000
Changing the active memory bank
80
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Basic Information Prior to
Use
Operating Instructions
5. CONTROL
Q1 HI
Q1 LO
Q2 HI
Q2 LO
=
=
=
=
1 BK0
+3.000
+2.000
+2.000
+1.000
1 2 3
+
5. CONTROL
Q1 HI
Q1 LO
Q2 HI
Q2 LO
=
=
=
=
1 BK0
+3.000
+2.000
+2.000
+1.000
Selection of the character to be freely defined
5. CONTROL
Q1 HI
Q1 LO
Q2 HI
Q2 LO
=
=
=
=
1 BK0
+3.000
+2.000
+2.000
+1.000
1 2 3
+
5. CONTROL
Q1 HI
Q1 LO
Q2 HI
Q2 LO
=
=
=
=
1 BK0
+3.000
+2.000
+2.000
+1.010
Selection of the value of the character selected
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
81
OD Max
Basic Information Prior to
Use
Operating Instructions
82
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Functions and Settings
S T
BANK
1 3
Operating Instructions
6 Functions and Settings
6.1
Averaging
Submenu
1. FILTER
Parameter
AVERG
Settings
OFF; 4; 16; 64;
256; 1024;
4096
Setting how many measurements are averaged for the measured value output. The averaging is a so-called floating averaging: there is an updated data output every 0.1 ms.
Averaging Setting
Avg 1 (=OFF)
Avg 4
Avg 16
Avg 64
Avg 256
Avg 1024
Avg 4096
Response Time
0.5 ms
1 ms
2 ms
8 ms
30 ms
110 ms
450 ms
Application
Avg 1 (=OFF)
Used:
- For smooth surfaces
- For good environmental conditions
- When fast response time is required
- When current distance is of great
importance (for dynamic processes)
Avg 4096
Used:
- For rough surfaces, which need to be
smoothed (for dynamic processes)
- For bad environmental conditions
- When high accuracy is required (for static
processes)
- When the trend of distance is of interest
(for dynamic processes)
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
83
OD Max
Functions and Settings
Operating Instructions
S T
BANK
1
Note When using the averaging function, the high- or low-pass filter must not be active (FILTR = OFF).
6.2
Filter Functions
Submenu
1. FILTER
Parameter
FILTR
Settings
OFF; HIPASS;
LOPASS
3
With the parameter FILTR, the high-pass or the low-pass filter is activated.
Analogue signal
Analogue signal (raw)
High-pass filter
Low-pass filter
Application The high-pass or the low-pass filter is used when cyclical, regular signals with a known frequency need to be filtered out.
84
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Functions and Settings
Operating Instructions
Note When using the high- or low-pass filter, no averaging must be active (AVERG = OFF).
S T
BANK
1 3
S T
BANK 1 3
Submenu
1. FILTER
Parameter
FREQ
Settings
650/2000;
350/800; 200/
400; 100/200;
50/100; 25/
50; 15/ 20; 10/
10 [Hz]
FREQ sets the limit frequency for the high- or low-pass filter used. When using the high-pass, the left-hand value defines its lower limit frequency. When using the low-pass, the righthand value indicates which frequency must not be exceeded that changes in distance are recognized and output.
6.3
Calculation Functions
Submenu
2. CALCUL.1
Parameter
FORMU
Settings
A; B; A+B; A-B;
-A-B; K-A-B;
K+A+B; K+A-B;
K+A; K+B
Using the FORMU parameter, different arithmetical calculation formula can be selected to solve customer-specific applications.
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
85
OD Max
Functions and Settings
Operating Instructions
Application
Distance measurement
Flatness measurement Thickness measurement Centricity measurement
S T
BANK 1 3
Submenu
2. CALCUL.1
Parameter
K
Settings
-9.999,999...0...
+9.999,999 /
-999,9999...0...
+999,9999
By the parameter K, the constant K used for the calculation formula can be set - e.g. for taking into account a reference distance for a thickness measurement.
86
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Functions and Settings
Operating Instructions
S T
Submenu
3. CALCUL.2
Parameter
SIGNA;
SIGNB
Settings
FAR SIDE +;
NEARSIDE +
BANK
1 3
SIGNA and SIGNB resp., serve to determine the sign convention on the display.
FAR SIDE + The measured value increases when the distance to the measured object increases.
NEARSIDE+ The value increases when the distance to the object reduces.
S T
BANK
1 3
Submenu Parameter
3. CALCUL.2
SFT A; SFT
B; SFT C
Settings
- 9.999,999...0...
+ 9.999,999 /
-999,9999...0...
+999,9999
With SFT A, SFT B and SFT C the measurement results and the calculation result for the calculation and display are displaced.
Note The offset implemented by a ZERO reset is automatically stored as setting for the SFT parameters.
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
87
OD Max
Functions and Settings
S T
BANK
1 3
Operating Instructions
6.4
Measurement Functions
Submenu
4. HOLD
Parameter
HEAD A;
HEAD B;
CALCU
Settings
OFF; SAMPLE;
PEAK; BOTTOM;
P-P; AUTOPEAK;
AUTOBOTTOM
HEADA, HEADB and CALCU, resp., serve to define different holding functions for the sensor heads and the calculation result. Based on the settings, corresponding values are held and provided at the output.
Note The setting of the parameter INPUT determines whether the hold functions for the sensor heads or the calculation result will be active.
Measurement in real-time; switching off the laser (HOLD = OFF)
The measurement occurs in real-time for the standard setting OFF. In this setting, the lasers of the sensor heads can be switched off via the hold inputs.
88
OFF holding
Measured value
Input HOLD ON
OFF
8011061/WJ27/2013-06-03
OFF holding value
SICK AG
OD Max
Functions and Settings
Operating Instructions
Measurement at a certain time (HOLD = SAM-
PLE)
SAMPLE holding
Measured value
SAMPLE holding value
Input HOLD ON
OFF
Measurement of the maximum distance within a time interval (HOLD = PEAK)
PEAK holding
Measured value
PEAK holding value
Input HOLD ON scan time
OFF scan time scan time
Measurement of the minimum distance within a time interval (HOLD = BOTTOM)
Application Measuring the diameter of an object rolling by underneath the sensor.
BOTTOM holding
Messwert
BOTTOM holding value
Eingang HOLD ON
OFF
Tastzeit Tastzeit
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
89
OD Max
Functions and Settings
Operating Instructions
Measurement of the maximum height difference within a time interval (HOLD = PK-PK)
Application In practice, for instance, the runout or true running of a shaft can be measured.
Note When using PK-PK for a sensor head the value is offset by the min measuring range (e.g. 65 mm for 85 mm version; due to functionality of analogue output).
P-P (PEAK-to PEAK)
Measured value
P(1)
Input HOLD ON scan time
B(1)
OFF
P(1)-B(1) scan time
B(2)
P(2)
P(2)-B(2)
PEAK- to PEAK value
AUTO PEAK
Measured value
Automatic measurement of the maximum distance (HOLD = AUTOPEAK)
AUTO PEAK value
Input HOLD ON
OFF
Reset input ON
OFF
90
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Functions and Settings
Operating Instructions
AUTO BOTTOM
Measured value
Automatic measurement of the minimum distance (HOLD = AUTOBOTTOM)
AUTO BOTTOM value
Input HOLD ON
OFF
Reset Input ON
OFF
S T
BANK
1 3
Submenu
4. HOLD
Parameter
INPUT
Settings
[A][B]; [][CAL]
INPUT serves to activate the holding functions and the hold inputs for the sensor heads or for the calculation result (via hold input B).
S T
BANK
1 3
SICK AG
Submenu
4. HOLD
Parameter
ALARM
Settings
CLAMP; HOLD
ALARM defines the sensor behaviour in case of failed measurement.
CLAMP: In case of failed measurement the maximum value is displayed (e.g. + 9999.999) and output (e.g. 24 mA).
HOLD: The value of the last successful measurement is held in the case of a measuring error.
8011061/WJ27/2013-06-03
91
OD Max
Functions and Settings
Operating Instructions
CLAMP
Measured value
The maximum value is displayed and output
HOLD
Measured value
Failed
Measurement
The last measurement value is held and output
Failed
Measurement
Application The HOLD setting is useful especially when checking continuous processes in which, for example, gaps need to be ignored.
Note The alarm output will output every failed measurement, irrespective of this setting.
92
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Functions and Settings
Operating Instructions
S T
BANK
1 3
6.5
Switching Outputs
Submenu Parameter
5. CONTROL1
6. CONTROL2
7. CONTROL3
01 HI
01 LO;
02 HI
02 LO;
03 Hi
03 LO;
04 HI
04 LO;
05 HI
05 LO
Settings
-9.999,999...3...
+ 9.999,999 /
-999,9999...0,6...
+999,9999
-9.999,999...2...
+ 9.999,999 /
-999,9999...0,4...
+999,9999
-9.999,999...1...
+9.999,999 /
-999,9999...0,2...
+999,9999
-9.999,999...-1...
+9.999,999 /
-999,9999...-0,2...
+999,9999
-9.999,999...-2...
+9.999,999 /
-999,9999...-0,4...
+999,9999
-9.999,999...-3...
+9.999,999 /
-999,9999...-0,6...
+999,9999
The threshold values of the five switching outputs are defined via the submenus CONTROL.
Note The switching outputs are based on the calculation result.
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
93
OD Max
Functions and Settings
Operating Instructions
Note The HI parameter of the respective output has to be assigned to a greater value than the LO parameter (e.g. 01 HI > 01 LO).
Note The parameters HYSTE and TIMER also affect the behaviour of the switching outputs.
S T
BANK
1 3
Submenu
7. CONTROL3
Parameter
HYSTE
Settings
0...0,1...+9.999,999/
0...0,02...+999,9999
Setting the hysteresis and power-up delay of the switching outputs, resp., to prevent unstable or slow behaviour.
Q/switching output
Hyst.
1
Hyst.
0 low high scanning distance
94
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Functions and Settings
S T
BANK 1 3
Operating Instructions
6.6
Analogue Outputs
Submenu
8. ANALOG1
Parameter
CAL H
CAL L
Settings
-9.999,999...5...
+9.999,999 /
-999,9999...1...
+999,9999
-9.999,999...-5...
+9.999,999 /
-999,9999...
-1...+999,9999
Setting the behaviour of the analogue outputs for the calculation result by the assignation of values to CAL L (4 mA/-5 V) and
CAL H (20 mA/+5 V).
12
4 mA
24
20
CAL H = 450
CAL L = 250 mA
24
20
12
4
250 350 450 mm
CAL H = 450
CAL L = 300
250 350 450 mm
SICK AG
Note The upper limit must be assigned to the higher calculation result. The calculation formula must be inverted in order to reverse the analogue output.
8011061/WJ27/2013-06-03
95
OD Max
Functions and Settings
Operating Instructions
Note These settings are only active when the setting
[][CAL] is active for the parameter OUTPT.
S T
BANK
1 3
Submenu
8. ANALOG1
Parameter
OUTPT
Settings
[A][B]; [][CAL]
OUTPT defines whether the measurement results of the two sensor heads or the calculation result is output via the analogue outputs.
[A][B]: The measurement results of the two sensor heads are output.
[][CAL]: The calculation result is output via the analogue output B.
Analogue output A is not active in this setting.
S T
BANK
1 3
Submenu
9. ANALOG2
Parameter
SFT A; SFT B
SPN A; SPN B
Settings
-5,000...0...
+5,000 V
0,1...1
With SFT A, SFT B, SPN A, SPN B the behaviour of the analogue outputs for sensor head A and
B is defined.
With SFT, the behaviour of the analogue outputs is shifted up or down. With SPAN, the behaviour of the analogue output as it increases is affected.
96
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Functions and Settings mA
24
20
12 mA
24
SFT = 2,5
SPN = 1
SFT = 0
SPN = 1
20
12
Operating Instructions
SFT = 0
SPN = 1
SFT = 0
SPN = 0,5
4
4
250 350 450 mm
250 350 450 mm
S T
BANK
1
Note These settings are only active when they are set to active by the parameter OUPT
(OUTPT=[A][B]).
3
6.7
Sensitivity of the System
Submenu
10. SENSITI/
10. HEAD
Parameter Submenu
HEADA;
HEADB/
AUTO; MIN; 1; 2; 3;
4; 5; 6; 7; 8; 9;
MAX
SENSA; SENSB AUTO; MIN; 1; 2; 3;
4; 5; 6; 7; 8; 9;
MAX
HEADA, HEADB/, SENSA, SENSB serve to regulate the light sensitivity of the sensor heads.
Note The setting AUTO, determines the optimum setting for different surface conditions. During the automatic readjustment, which takes up to
2 ms, the device may not detect correctly.
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
97
OD Max
Functions and Settings
Operating Instructions
T
BANK
1
3
Submenu
10. HEAD
Parameter
MODE
Settings
MEASURE;
! IMAGE A;
! IMAGE B
MODE changes the display mode.
MEASURE: The device is in the measurement mode, and the measurement results are displayed.
! IMAGE A / B: After leaving the menu, the lightness distribution on the receiving element for the corresponding sensor is displayed.
The vertical red line shows the first deflection taken into account and thus the measured position
The arrow visualises the distance to the target
The horizontal red line represents the limit intensity which must be exceeded to be registered
Side further away from the sensor
Side close to the sensor
Representation of the lightness distribution of the reflected laser light. The OD Max
Transparent version always measures the distance to the first lightness deflection
Note OD25-01T1 only (OD Max Transparent)
98
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Functions and Settings
Operating Instructions
S T
BANK
1
Note There is no output of the measured values when the lightness distribution is displayed.
3
6.8
Timer Functions for the Switching Outputs
Submenu
11. TIMER
Parameter
MODE
Settings
OFF; OFF DELAY;
ON DELAY; 1SHOT
MODE activates the different time functions for the switching outputs.
OFF
OFF DELAY
ON DELAY
1SHOT
0.5 s
0.5 s
0.5 s
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
99
OD Max
Functions and Settings
Operating Instructions
Application The use of a timer function is useful for instance when short-term measured value conditions need to be ignored or when a minimum switching time is necessary for subsequent devices.
S T
BANK
1 3
Submenu
11. TIMER
Parameter
TIMER
Settings
0...60,000 s
TIMER determines the time used for the timer function.
TIMER= 0...60,000 s
100
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Functions and Settings
Operating Instructions
S
T
6.9
Memory Behaviour
Submenu
11. MEMORY
Parameter
WRITE
Settings
ENABLE; DISABLE
BANK
1
3
Setting whether ZERO resets are stored and thus remain active after a power down.
Note Due to the limited life of the memory, the storage should be deactivated when frequent
ZERO resets are performed.
S T
1 3
Submenu
12. MEMORY
Parameter
RESET
Settings
NO; YES
By selecting and confirming the setting YES, the system is returned to default settings.
S T
1 3
Submenu
13. BANK
Parameter
BANK
Settings
0; 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7
In the BANK submenu, by bank key and via the external bank inputs (see following switching diagram) the active memory bank can be selected.
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
101
OD Max
Functions and Settings
Operating Instructions
S T
BANK
1 3
6
7
4
5
2
3
0
1
Bank No.
Bank 2
Input
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
Bank 1
Input
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
Bank 0
Input
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
6.10 Serial Data Communication
Submenu
14. RS232C
Parameter
BAUD
DATA
PARIT
Settings
9600; 19200;
38400; 115200
[bps]
7; 8 [bit]
NONE; EVEN; ODD
For data communication via RS232, three parameters must be set according to the external periphery.
The baud rate for communication must be set for the parameter BAUD. The parameter DATA defines how many bits a data word consists of.
The parity of the communication is set using the parameter PARIT.
102
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
RS232 Interface
Operating Instructions
7 RS232 Interface
Syncro system
Baud rate
Transmission code
Bits per data word
Stop bits
Parity
Data classification
7.1
Communication Description
Specifications of the data communication
Communication/asynchronous
9600/ 19200/ 38400/115200 bps
ASCII
7/8 bits
1 bit
Even number / Odd number / None
STX
ETX
External periphery
Communication procedure
Data communication means the sending of commands and receiving of responses. Prior to sending a new command, the system’s response to the previous command must have been received.
OD Max
Response
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
103
OD Max
RS232 Interface
Operating Instructions
1.
STX e.g.: ^BFILTER AVERAGE^C
Command input and data output
The commands and the responses are surrounded by start (STX = Start of Text) and end
(ETX = End of Text) characters.
The final command, which is sent to the sensor system, consists of two or three part commands separated by a space character.
2.
3.
Command Space
4.
5.
Command ETX
1.
STX
2.
3.
Command Space e.g.: ^BTIMER MODE OFF^C
4.
5.
Command Space
6.
7.
Command ETX
Response:
1.
STX
2.
3.
RESPONSE ETX e.g.: ^B+34.123^C
Depending on the command, there is either the output of the current state of an output (e.g.
+125.4563), the current setting (e.g. OFF), the confirmation of the command (i.e. >) or an error message (i.e. ?).
Timing
The response time of the OD Max, related to the serial data communication, is 1 ms. The time required for data transmission can be calculated based on the baud rate.
Note In case of continuous data output, a character is output every 5 to 10 ms, irrespective of the baud rate.
104
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
RS232 Interface
Operating Instructions
7.2
Communication Commands
7.2.1
Settings
The current setting is requested by entering the commands 1 and 2. This setting is modified when sending a command consisting of all three commands.
Command 1 Command 2 Command 3 Command1 Command 2 Command 3
OFF A
4
16
B
A+B
AVERAGE
64
256
1024
4096
FORMULA
A-B
-A-B
K-A-B
K+A+B
FILTER
FILTER
FREQ
OFF
HIPASS
LOWPASS
650/2000
350/800
200/400
100/200
50/100
CAL
K
SIGN_A
K+A
K+B
-9999.999...
+9999.999 /
-999.9999...
+999.9999
25/50
15/20
10/10
SIGN_B
SFT_A
SFT_B
SFT_CAL
FARSIDE+
NEARSIDE+
FARSIDE+
NEARSIDE+
-9999.999...
+9999.999 /
-999.9999...
+999.9999
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
105
OD Max
RS232 Interface
Operating Instructions
Command 1 Command 2 Command 3
OFF
SAMPLE
A
PEAK
BOTTOM
P-P
AUTOPEAK
HOLD
B
AUTOBOTTOM
OFF
SAMPLE
PEAK
BOTTOM
P-P
AUTOPEAK
AUTOBOTTOM
CAL
OFF
SAMPLE
PEAK
BOTTOM
P-P
AUTOPEAK
AUTOBOTTOM
AB
INPUT
CAL
Command 1 Command 2 Command 3
Q1_HI
Q1_LO
Q2_HI
Q2_LO
Q3_HI
Q3_LO
9999.999...
+9999.999 /
-999.9999...
+999.9999
CONTROL
Q4_HI
Q4_LO
Q5_HI
Q5_LO
HYSTE
0...+9999.999
/
0...+999.9999
ANALOG
CAL_HI
CAL_LO
OUTPUT
-9999.999...
+9999.999/
-999.9999...
+999.9999
AB
CAL
ALARM
CLAMP
HOLD
SFT_A
SFT_B
SPN_A
SPN_B
-5.000...+5.000
-5.000...+5.000
0.100 ... 1.000
0.100 ... 1.000
106
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
RS232 Interface
Operating Instructions
Command 1 Command 2 Command 3 Command 1 Command 2 Command 3
AUTO
MAX
MODE
OFF
OFF_DELAY
9
8
TIMER
ON_DELAY
1SHOT
SENS
A
7
6
5
4
3
2
1
MIN
MEMORY
TIMER
WRITE
RESET
0.000 to
60.000
ENABLE
DISABLE
NO
YES
BANK
BANK
2
3
0
1
9
8
AUTO
MAX
B
6
7
4
5
5
4
7
6
3
2
1
MIN
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
107
OD Max
RS232 Interface
Operating Instructions
7.2.2
Data Output and Querying of Output
States
By sending the two commands, the current calculation values or measured values or the current states of the switching outputs are requested.
Command 1 Command 2 -
A
Description
One-time output of the corresponding measured value or of the calculation result.
B
CAL
Q1
One-time output of the corresponding measured value or of the calculation result.
One-time output of the corresponding measured value or of the calculation result.
One-time output of the state of the corresponding switching output.
An active output means “ON”, an inactive output means “OFF”.
Q2
Q3
MEASURE
Q4
Q5
ALARM_A
ALARM_B
START_A
START_B
START_CAL
STOP
One-time output of the state of the corresponding switching output.
An active output means “ON”, an inactive output means “OFF”.
One-time output of the state of the corresponding switching output.
An active output means “ON”, an inactive output means “OFF”.
One-time output of the state of the corresponding switching output.
An active output means “ON”, an inactive output means “OFF”.
One-time output of the state of the corresponding switching output.
An active output means “ON”, an inactive output means “OFF”.
One-time output of the state of the corresponding alarm output. An active output means “ON”, an inactive output means “OFF”.
One-time output of the state of the corresponding alarm output. An active output means “ON”, an inactive output means “OFF”.
Continuous output of the corresponding measured value or of the calculation result.
Continuous output of the corresponding measured value or of the calculation result.
Continuous output of the corresponding measured value or of the calculation result.
Ending of the continuous output of measured values or calculation results.
108
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
RS232 Interface
Operating Instructions
7.2.3
Operating the Inputs
Through the following commands, the states of the inputs can be influenced via RS232. The inputs remain in the corresponding status until another change occurs..
Command 1 Command 2 -
ON_A
Description
Sets the hold input A to active.
ON_B
HOLD_IN OFF_A
OFF_B
RESET
Sets the hold input B to active.
Sets the hold input A to inactive.
Sets the hold input B to inactive.
Simulates a rising edge at the reset input.
ZERO
A
B
CAL
CAN_A
CAN_B
CAN_CAL
Performing a zero reset for the corresponding sensor head or the calculation result.
Performing a zero reset for the corresponding sensor head or the calculation result.
Performing a zero reset for the corresponding sensor head or the calculation result.
Cancelling the zero reset for the correspondingsensor head or the calculation result.
Cancelling the zero reset for the corresponding sensor head or the calculation result.
Cancelling the zero reset for the corresponding sensor head or the calculation result.
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
109
OD Max
RS232 Interface
Operating Instructions
7.2.4
Data Storage Function
This setting is modified by entering all three commands. The current setting is output when the first two commands are entered.
Command
1
BUFFER
Command
2
Command
3
OFF
AFTER
MODE
BEFORE
DATA
CENTER
A
B
CAL
A&B
Description
The data storage function is deactivated.
The measured or calculation values are stored after the trigger signal is applied.
The measured or calculation values, which existed before the active signal at the trigger input, are written to the memory.
Half the stored measured or calculation values come from before the trigger signal, the other half comes thereafter.
The measured value of sensor A is saved in every memory cycle.
The measured value of sensor B is saved in every memory cycle.
In every memory cycle, the calculation result is written to memory.
The measured values of both sensors are stored in every memory cycle.
Note: The first half of the memory is used for sensor A, the second half is used for sensor B.
Setting every nth measured value which is written to memory.
For setting 4, for instance, every 4th measured value is written to memory.
This results in a memory cycle of 400 μs (4*measuring cycles).
RATE
256
512
1024
2048
4096
8192
16384
32786
4
8
1
2
16
32
64
128
110
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
RS232 Interface
Operating Instructions
Command
1
BUFFER
Command
2
SIZE
TRIGGER
READ
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
Command
3
100
200
300
400
500
Description
Setting the size of the memory used.
Setting the trigger signal to active and thus triggering the memory operation. Confirmation is provided after all values are stored.
Note: The signal can also come via the HOLD RST input, if no holding function is active.
Note: For storage to be performed again, “old” values must be output prior to this.
Output of the stored measured or calculation values.
Note: The output only occurs after the memory is full.
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
111
OD Max
RS232 Interface
Operating Instructions
7.3
Dealing with Problems
There is no response:
Check the device connection.
Check that the basic settings of both devices match.
Check for the use of start and end characters.
The response is an error message:
Check the spelling of the commands
(e.g. capitalisation and space characters).
Take into account the maximum number of places before and after the decimal point.
Take into account the settings’ range of values.
Reduce influence of external disturbances.
Possibly reduce the baud rate.
112
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
RS232 Interface
Operating Instructions
26
27
28
29
22
23
24
25
18
19
20
21
14
15
16
17
10
11
12
13
8
9
6
7
4
5
2
3
Dez
0
1
34
35
36
37
30
31
32
33
38
39
40
41
42
ASCII
Hex Character
0 NUL
1 SOH ^A
2 STX ^B
3 ETX ^C
4 EOT ^D
5 ENQ ^Ê
6 ACK ^F
7 BEL ^G
8 BS ^H
9 TAB ^Î
0A LF ^J
0B VT ^K
0C FF ^L
0D CR ^M
0E SO ^N
0F SI ^O
10 DLE ^P
11 DC1 ^Q
12 DC2 ^R
13 DC3 ^S
14 DC4 ^T
15 NAK ^U
16 SYN ^V
17 ETB ^W
18 CAN ^X
19 EM ^Y
1A SUB ^Z
1B ESC
1C FS
1D GS
26
27
28
29
2A
22
23
24
25
1E RS
1F US
20 Space
21 !
"
#
$
%
)
(
&
’
*
32
33
34
35
26
27
30
31
22
23
14
25
16
17
20
21
12
13
14
15
6
7
10
11
4
5
2
3
Okt
0
1
42
43
44
45
36
37
40
41
46
47
50
51
52
7.3.1
ASCII Code Table
4D
4E
4F
50
49
4A
4B
4C
51
52
53
54
55
45
46
47
48
41
42
43
44
3D
3E
3F
40
39
3A
3B
3C
35
36
37
38
31
32
33
34
ASCII
Hex Character
2B
2C
+
,
2D
2E
2F
30
.
-
/
0
7
8
5
6
3
4
1
2
G
H
E
F
C
D
A
B
=
>
?
@
;
<
9
:
M
N
O
P
K
L
I
J
S
T
Q
R
U
101
102
103
104
105
106
107
110
75
76
77
100
71
72
73
74
65
66
67
70
61
62
63
64
Okt
53
54
55
56
57
60
111
112
113
114
115
116
117
120
121
122
123
124
125
69
70
71
72
65
66
67
68
61
62
63
64
57
58
59
60
53
54
55
56
49
50
51
52
Dez
43
44
45
46
47
48
77
78
79
80
73
74
75
76
81
82
83
84
85
78
79
7A
7B
74
75
76
77
7C
7D
7E
7F
70
71
72
73
6C
6D
6E
6F
68
69
6A
6B
64
65
66
67
60
61
62
63
5C
5D
5E
5F
ASCII
Hex Character
56
57
V
W
58
59
5A
5B
X
Y
Z
[ b c
’ a
^
_
]
\ r s p q n o l m j k h i f g d e
{ z x y v w t u
|
}
~
DEL
116 164
117 165
118 166
119 167
120 170
121 171
122 172
123 173
124 174
125 175
126 176
127 177
100 144
101 145
102 146
103 147
104 150
105 151
106 152
107 153
108 154
109 155
110 156
111 157
112 160
113 161
114 162
115 163
96
97
98
99
92
93
94
95
Dez
86
87
88
89
90
91
134
135
136
137
140
141
142
143
Okt
126
127
130
131
132
133
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
113
OD Max
RS232 Interface
Operating Instructions
114
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Technical Specifications/
Product Overview
Operating Instructions
8 Technical Specifications/Product Overview
8.1
Technical Specifications: Sensor Heads
OD
Measuring range
Light source
Beam size
Linearity/accuracy
Resolution
3)
Supply voltage U
V
Temperature drift
Protection
VDE Protection Class
Ambient temperature
30-05T1 85-20T1
30
5 mm
85
20 mm red laser diode class 2(II)
1)
30 x 100 µm 70 x 290 µm
0.1% FS
2)
/6 % ... 90 %
5 µm via amplifier
0.01 % FS
IP 67
III
Operation –10 ... +45 °C
4)
Storage –20 ... +60 °C max. 3,000 lx
350-100T1
350
100 mm
300 x 700 µm
50 µm
Ambient light
(incandescent lamp)
Vibration resistance
Impact resistance
Weight
Material
Cable length
10/s ... 55/s
5)
50 G (500 m/s
2
)
250 g (incl. 50 cm cable)
Sensor housing: die-cast aluminium max. 10 m with extension cable
1) Wavelength 650 nm, max. power 1 mW
2) FS = Full Scale: OD30-05T1 = 10 mm; OD85-20T1 = 40 mm; OD350-100T1 = 200 mm
3) Averaging: 256 times; object: ceramics, white; distance: centre
4) Non-condensing
5) Double amplitude 1.5 mm, 2 h on the XYZ axes
Note OD30-05T1, OD85-20T1 and OD350-100T1 can only be combined with the amplifier units
AOD-P1/N1.
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
115
OD Max
Technical Specifications/
Product Overview
Operating Instructions
OD
Measuring range
Light source
Beam size
Linearity/accuracy
Resolution
3)
Supply voltage U
V
Temperature drift
Protection
VDE Protection Class
Ambient temperature
25-01T1
25
1 mm red laser diode class 1(II)
1)
25 x 35 µm
0.1% FS
2)
/6 % ... 90 %
0.1 µm via amplifier
0.01 % FS
IP 67
III
Operation –10 ... +45 °C
4)
Storage –20 ... +60 °C max. 3,000 lx Ambient light
(incandescent lamp)
Vibration resistance
Impact resistance
Weight
Material
Cable length
10/s ... 55/s
5)
50 G (500 m/s
2
)
250 g (incl. 50 cm cable)
Sensor housing: die-cast aluminium max. 10 m with extension cable
1) Wavelength 650 nm, max. power 390 μW
2) FS = Full Scale: OD30-05T1 = 10 mm; OD85-20T1 = 40 mm; OD350-100T1 = 200 mm
3) Averaging: 256 times; object: ceramics, white; distance: centres
4) Non-condensing
5) Double amplitude 1.5 mm, 2 h on the XYZ axes
Note OD25-01T1 can only be combined with the amplifier units AODG-P1/N1.
116
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Technical Specifications/
Product Overview
Operating Instructions
8.2
Dimensional Drawings: Sensor
Heads
AOD / AODG-
Hold input HOLD A,
HOLD B, HOLD
RST
P1 N1
Output
Response time
PNP
0,5 ms
NPN
Supply voltage U
V
Stromaufnahme
1)
Analogue output ANG(V)[A],[B]
DC 12 ... 24 V ± 10 %
250 mA/24 V
Output voltage ±5 V/F.S .
2)
ANG(mA)[A],[B] Output current 4 ... 20 mA/F.S.
3)
Alarm output
Control output
ALM A, ALM B
JDGE 1 ... 5
PNP Open Collector
PNP Open Collector max. 100 mA / DC 24 V
4)
NPN Open Collector
NPN Open Collector
Bank input BANK 0 ... 2 ON if connected with
12 ... 24 V
ON if connected with
GND
8 banks selected
ON if connected with
12 ... 24 V
ON if connected with
GND
Laser aus oder Messwert gehalten (im Menü wählbar)
ON if connected with
12 ... 24 V
ON if connected with
GND
Zero Reset input ZERO A,
ZERO B
Additional Features
5)
Display
Protection
Ambient temperature
Vibration strength
Impact strength
Weight
Material Housing
Terminals
LCD Display
IP 20
Operation –10 ... +45 °C
6)
Storage –20 ... +60 °C
10/s ... 55/s
7)
20 G (196 m/s
2
)
240 g (inkl. terminals)
Polycarbonate
Nylon 66
1) When connecting 2 sensor heads. Includes analogue voltage output.
2) Output impedance 100
, resolution 1 mV
3) Load impedance max. 300
resolution 1.5 μA
4) Residual voltage max. 1.8 V
5) Average scan time, filter mode (limit frequency), arithmetical calculations,hold setting, sensor head sensitivity setting, timer function, memory function, memory bank function, auto zero, reset
6) Non-condensing
7) Double amplitude 1.5 mm, 2 h for XYZ axes
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
117
OD Max
Technical Specifications/
Product Overview
Operating Instructions
76.5
(3.01)
75
(2.95) 1.5
(0.06)
4.2
(0.17)
OD25-01T1
25.6
(1.01)
2
3
4
M4
5
(0.20)
1
1
Cable Ø 5 mm, 0.5 m, with connector, 10-pin
2
Optical axis receiver
3
Optical axis, light spot
(at 25 mm due to
V-Optics with 17.5°)
4
Optical axis sender
All dimensions in mm (inch)
OD350-100T1
27
(1.06)
OD30-05T1
OD85-20T1
25.6
(1.01)
2
4
2
4
118
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Technical Specifications/
Product Overview
Operating Instructions
8.3
Dimensional Drawing: Amplifier Unit
AOD-xx
AODG-xx
47
(1.85)
103
(4.06)
6
5
14.7
(0.58)
7.7
(0.30)
7 7
65.4
(2.57)
27.4
(1.08)
22
(0.87)
SICK AG
8 9 ß
5
6
7
8
9
ß
DIN rail mounting
LC display
Terminal board (detachable)
RS-232C interface
Sensor head B connection port
Sensor head A connection port
All dimensions in mm (inch)
8011061/WJ27/2013-06-03
119
OD Max
Technical Specifications/
Product Overview
Operating Instructions
8.4
Scope of Supply: Amplifier Unit
Evaluation Unit
2 terminal blocks
Operating Instructions
8.5
Scope of Supply: Sensor Head
Sensor head incl. 0.5 m cable tail
3 screws
Quick Set Up
8.6
Available Accessories
2 m extension cable
5 m extension cable
Option: extension cable to the amplifier connection
Length
2 m
5 m
L
Cable type
DSL-1210-G02M
DSL-1210-G05M
Order No.
6028943
6028944
120
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Technical Specifications/
Product Overview
Operating Instructions
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
121
OD Max
Technical Specifications/
Product Overview
Operating Instructions
122
8011061/WJ27/2013-06-03 SICK AG
OD Max
Technical Specifications/
Product Overview
Operating Instructions
SICK AG 8011061/WJ27/2013-06-03
12
3
Australia
Phone +61 3 9457 0600
1800 334 802 – tollfree
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0)2 466 55 66
Brasil
Phone +55 11 3215-4900
Canada
Phone +1(952) 941-6780
1 800-325-7425 – tollfree
China
Phone +86 4000 121 000
+852-2153 6300
Danmark
Phone +45 45 82 64 00
Deutschland
Phone +49 211 5301-301
España
Phone +34 93 480 31 00
France
Phone +33 1 64 62 35 00
Great Britain
Phone +44 (0)1727 831121
India
Phone +91–22–4033 8333
Israel
Phone +972-4-6801000
Italia
Phone +39 02 27 43 41
Japan
Phone +81 (0)3 3358 1341
Magyarország
Phone +36 1 371 2680
Nederlands
Phone +31 (0)30 229 25 44
Norge
Phone +47 67 81 50 00
Österreich
Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0
Polska
Phone +48 22 837 40 50
România
Phone +40 356 171 120
Russia
Phone +7-495-775-05-30
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Phone +41 41 619 29 39
Singapore
Phone +65 6744 3732
Slovenija
Phone +386 (0)1-47 69 990
South Africa
Phone +27 11 472 3733
South Korea
Phone +82 2 786 6321/4
Suomi
Phone +358-9-25 15 800
Sverige
Phone +46 10 110 10 00
Taiwan
Phone +886-2-2375-6288
Türkiye
Phone +90 216 528 50 00
United Arab Emirates
Phone +971 (0) 4 8865 878
USA/México
Phone +1(952) 941-6780
1 800-325-7425 – tollfree
Detailed addresses and additional representatives and agencies at www.sick.com
SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com
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Key features
- Opto-electronic distance sensor
- Triangulation based distance measurement
- Laser beam emission for object detection
- High accuracy distance measurement
- Sensor head and evaluation unit components
- Various measurement modes and settings
- RS-232 serial communication interface
- Analog output options
- Filter functions for signal processing
- Hold functions for capturing distance values
