Balluff 10368

Ultraschall Sensoren
Betriebsanleitung
Ultraschall-Sensor
mit einem Schaltausgang
BUS R06K1-PPX-02/015-S75G
BUS R06K1-PPX-03/025-S75G
BUS R06K1-PPX-05/024-S75G
BUS R06K1-PPX-12/070-S75G
BUS R06K1-NPX-02/015-S75G
BUS R06K1-NPX-03/025-S75G
BUS R06K1-NPX-05/024-S75G
BUS R06K1-NPX-12/070-S75G
Produktbeschreibung
Der BUS R06K Sensor misst berührungslos die Entfernung zu einem
Objekt, welches sich im Erfassungsbereich des Sensors befinden muss.
In Abhängigkeit des eingestellten
Schaltabstands wird der Schaltausgang gesetzt.
Über einen Taster lassen sich Schaltabstand und Betriebsart einstellen
(Teach-in). Zwei Leuchtdioden zeigen
den Betrieb und den Zustand des
Schaltausgangs an.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Ultraschallsensoren der BUS
R06K Familie werden zum berührungslosen Erfassen von Objekten
eingesetzt.
Montage
Sensor am Einbauort unter Zuhilfenahme der beiliegenden Montage-Lasche befestigen
Maximales Anzugsmoment:
0,5 Nm
Sicherheitshinweise
Vor Inbetriebnahme Betriebsanleitung lesen
Anschluss, Montage und Einstellungen nur durch Fachpersonal
Kein Sicherheitsbauteil gemäß EUMaschinenrichtlinie
Anschlusskabel an den M8-Gerätestecker anschließen
2
4
1
3
Farbe
1
+UB
braun
3
0V
blau
4
2
Out
Sync
schwarz
weiß
Abb. 2: Pin-Belegung mit Sicht auf den Sensor-Stecker und Farb-Kodierung der
Balluff-Anschlusskabel
Inbetriebnahme
Spannungsversorgung einschalten
Einstellung gemäß Diagramm
Abb. 1: Befestigung mit Montage-Lasche
Werkseinstellung
Betriebsart Schaltpunkt
Schaltausgang auf Schließer
Schaltabstand bei Betriebstastweite
Betriebarten
Der Sensor kennt drei Betriebsarten:
Betrieb mit einem Schaltpunkt
Der Ausgang wird gesetzt, wenn sich
das Objekt unterhalb des eingelernten Schaltpunktes befindet.
Fensterbetrieb
Der Ausgang wird gesetzt, wenn sich
das Objekt innerhalb des eingelernten Fensters befindet.
Reflexionsschranke
Der Ausgang wird gesetzt, wenn sich
das Objekt zwischen Sensor und Reflektor befindet.
Synchronisation
Beim Betrieb mehrerer Sensoren
kann die externe Synchronisation genutzt werden.
Hierzu ist am Sync-Eingang aller Sensoren ein Rechtecksignal mit Pulsbreite
ti und Wiederholrate tp anzulegen
(Abb. 3 und technische Daten).
Sensoreinstellung mit Teach-in
Schaltpunkt einstellen
Fensterbetrieb
einstellen
Reflexionsschranke einstellen
Schließer / Öffner
einstellen
Zurück zur
Werkseinstellung
Betriebsspannung
abschalten
Betriebsspannung
abschalten
Betriebsspannung
zuschalten, während Taste
gedrückt ist
Betriebsspannung
zuschalten, während Taste
gedrückt ist
Taste für ca. 3 s drücken,
bis beide LEDs gleichzeitig
blinken
Taste für ca. 13 s gedrückt
halten, bis beide LEDs
aufhören zu blinken
Objekt bei 1
positionieren
Reflektor bei 1
positionieren
Taste für ca. 3 s drücken, bis
beide LEDs gleichzeitig
blinken
Taste für ca. 3 s drücken, bis
beide LEDs gleichzeitig
blinken
Taste für ca. 3 s drücken, bis
beide LEDs gleichzeitig
blinken
Taste für ca. 13 s drücken,
bis beide LEDs wechselseitig
blinken
Beide LEDs:
Beide LEDs:
Beide LEDs:
Grüne LED:
blinkt
Grüne LED:
blinkt
Gelbe LED:
an: Schließer
aus: Öffner
Gelbe LED:
an: Taste
freigegeben
aus: Taste
gesperrt
blinken
wechselseitig
blinken
wechselseitig
blinken
wechselseitig
Objekt bei 2
positionieren
Taste für ca. 1 s drücken
Taste für ca. 1 s drücken
Taste für ca. 10 s drücken
Zum Ändern der
Ausgangsfunktion
Taste für ca. 1 s drücken
Zum Ändern der Einstellung Taste für ca. 1 s
drücken
10 s warten
10 s warten
Normalbetrieb
Sensor inaktiv
Start Messung
0V
ti
tp
Abb. 3: Externes Synchronisationssignal
Betriebsarten abfragen
Im Normalbetrieb Taste kurz betätigen
Die grüne LED erlischt für 1 s und
zeigt dann die Betriebsart:
1 x blinken = Betrieb mit einem
Schaltpunkt
2 x blinken = Fensterbetrieb
3 x blinken = Reflexionsschranke
Nach 3 s Pause zeigt die grüne LED
die Ausgangsfunktion:
1 x blinken = Schließerfunktion
2 x blinken = Öffnerfunktion
Hinweis
Der BUS R06K Sensor hat eine
Blindzone, in der eine Entfernungsmessung nicht möglich ist.
Im Normalbetrieb signalisiert eine
gelb leuchtende LED, dass der
Schaltausgang durchgeschaltet ist.
Im Teach-in lernt der Sensor die
Entfernung zum Objekt. Bei einer
Bewegung des Objekts auf den
Sensor zu, z.B. bei einer Füllstandsmessung, ist so die eingelernte Entfernung das Niveau, bei dem der
Sensor schalten soll. Für die Abtastung von Objekten, die seitlich ins
Schallfeld eintreten, sollte eine 810 % größere Entfernung eingelernt werden, damit der Sensor die
Objekte sicher erkennt.
Normalbetrieb
Schaltausgang einstellen
Sensor inaktiv
+UB
Wartung
Balluff-Sensoren sind wartungsfrei.
Bei starken Schmutzablagerungen
empfehlen wir, die weiße Sensoroberfläche zu reinigen.
Teach-in Taste
sperren / freigeben
Objekt bei 1
positionieren
Es können beliebig viele Sensoren
miteinander synchronisiert werden.
Ein High-Pegel am Sync-Eingang deaktiviert den Sensor.
Weitere Einstellungen
Technische Daten
BUS R06K1-..-02/015-..
U
1
2
4
+UB
Sync
Out
3
0V
BUS R06K1-..-05/024-..
BUS R06K1-..-03/025-..
BUS R06K1-..-12/070-..
1 pnp Schaltausgang
U
1
2
4
+UB
Sync
Out
3
0V
Abb. 2: Einstellung des Schaltpunktes bei
unterschiedlicher Bewegungsrichtung des Objekts
1 npn Schaltausgang
Blindzone
Betriebstastweite
Grenztastweite
Öffnungswinkel der Schallkeule
Ultraschall-Frequenz
Auflösung, Abtastrate
Wiederholgenauigkeit
Erfassungsbereiche
bei unterschiedlichen Objekten:
Die dunkelgrauen Flächen geben
den Bereich an, in dem der
Normalreflektor (Rohr) sicher
erkannt wird. Dies ist der typische
Arbeitsbereich der Sensoren.
Die hellgrauen Flächen stellen den
Bereich dar, in dem ein sehr großer
Reflektor - wie z.B. eine sehr große
Platte - noch erkannt wird vorausgesetzt, sie ist optimal zum
Sensor ausgerichtet. Außerhalb der
hellgrauen Fläche ist keine
Auswertung von Ultraschallreflektionen mehr möglich.
20 mm
150 mm
250 mm
Siehe Erfassungsbereich
380 kHz
0,20 mm
± 0,15 %
8 cm
4 cm
0 cm
50 mm
240 mm
350 mm
Siehe Erfassungsbereich
500 kHz
0,20 mm
± 0,15 %
4 cm
8 cm
0 cm
10 cm
5 cm
0 cm
30 mm
250 mm
350 mm
Siehe Erfassungsbereich
320 kHz
0,20 mm
± 0,15 %
5 cm
10 cm
10 cm
5 cm
0 cm
120 mm
700 mm
1000 mm
Siehe Erfassungsbereich
300 kHz
0,20 mm
± 0,15 %
5 cm
10 cm
40 cm
0 cm
0 cm
5 cm
5 cm
20 cm
0 cm
20 cm
40 cm
0 cm
4 cm
20 cm
Rohr ø 10 mm
Rohr ø 10 mm
8 cm
10 cm
Rohr ø 10 mm
10 cm
40 cm
15 cm
15 cm
ausgerichtete Platte
12 cm
Rohr ø 10 mm
20 cm
60 cm
Bei der Zweiweg-Reflexionsschranke darf sich das zu erfassende Objekt im Bereich 0-85 % der eingelernten Entfernung befinden.
Der Sensor besitzt standardmäßig
keine Temperaturkompensation.
Wird während der Teach-in-Einstellung die Taste für ca. 10 Minuten nicht betätigt, werden die bis
dahin vorgenommenen Einstellungen verworfen.
Der Sensor kann auf seine Werkseinstellung zurückgesetzt werden.
20 cm
ausgerichtete Platte
16 cm
25 cm
25 cm
20 cm
80 cm
ausgerichtete Platte
30 cm
ausgerichtete Platte
30 cm
100 cm
24 cm
35 cm
35 cm
Temperaturdrift 0,17 % / °C
20 – 30 V DC, verpolfest
±10 %
< 35 mA
ABS
Ultraschallwandler : Polyurethanschaum,
Epoxidharz mit Glasanteilen
IP 67
4-poliger M8-Steckverbinder
ja, Teach-in Taster
LED grün (Betrieb)
LED gelb (Zustand Ausgang)
Nein
Ja, extern
> 150 µs
10 ms < tp < 1 s
-25°C bis +70°C
-40°C bis +85°C
10 g
2 mm
25 Hz
24 ms
< 300 ms
EN 60947-5-2
Temperaturdrift 0,17 % / °C
20 – 30 V DC, verpolfest
±10 %
< 35 mA
ABS
Ultraschallwandler : Polyurethanschaum,
Epoxidharz mit Glasanteilen
IP 67
4-poliger M8-Steckverbinder
ja, Teach-in Taster
LED grün (Betrieb)
LED gelb (Schaltzustand)
Nein
Ja, extern
> 150 µs
10 ms < tp < 1 s
-25°C bis +70°C
-40°C bis +85°C
11 g
2 mm
25 Hz
24 ms
< 300 ms
EN 60947-5-2
Temperaturdrift 0,17 % / °C
20 – 30 V DC, verpolfest
±10 %
< 35 mA
ABS
Ultraschallwandler : Polyurethanschaum,
Epoxidharz mit Glasanteilen
IP 67
4-poliger M8-Steckverbinder
ja, Teach-in Taster
LED grün (Betrieb)
LED gelb (Schaltzustand)
Nein
Ja, extern
> 150 µs
14 ms < tp < 1 s
-25°C bis +70°C
-40°C bis +85°C
11 g
2 mm
14 Hz
42 ms
< 300 ms
EN 60947-5-2
Bestellbezeichnung BUS R06K1-PPX-02/015-S75G
Bestellcode BUS004C
Schaltausgang pnp, UB-2 V, Imax = 200 mA
Schließer/Öffner einstellbar, kurzschlussfest
BUS R06K1-PPX-05/024-S75G
BUS004L
pnp, UB-2 V, Imax = 200 mA
Schließer/Öffner einstellbar, kurzschlussfest
BUS R06K1-PPX-03/025-S75G
BUS0057
pnp, UB-2 V, Imax = 200 mA
Schließer/Öffner einstellbar, kurzschlussfest
BUS R06K1-PPX-12/070-S75G
BUS0059
pnp, UB-2 V, Imax = 200 mA
Schließer/Öffner einstellbar, kurzschlussfest
Bestellbezeichnung BUS R06K1-NPX-02/015-S75G
Bestellcode BUS004A
Schaltausgang npn, 0 V+2 V, Imax = 200 mA
Schließer/Öffner einstellbar, kurzschlussfest
BUS R06K1-NPX-05/024-S75G
BUS0048
npn, 0 V+2 V, Imax = 200 mA
Schließer/Öffner einstellbar, kurzschlussfest
BUS R06K1-NPX-03/025-S75G
BUS0058
npn, 0 V+2 V, Imax = 200 mA
Schließer/Öffner einstellbar, kurzschlussfest
BUS R06K1-NPX-12/070-S75G
BUS005A
npn, 0 V+2 V, Imax = 200 mA
Schließer/Öffner einstellbar, kurzschlussfest
Genauigkeit
Betriebsspannung UB
Restwelligkeit
Leerlaufstromaufnahme
Gehäuse
Schutzart nach EN 60 529
Anschlussart
Einstellelemente
Anzeigeelemente
Parametrisierbar
Synchronisation
Pulsbreite Synchronisations-Signal ti
Wiederholrate Synchronisations-Signal tp
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Gewicht
Schalthysterese
Schaltfrequenz
Ansprechverzug
Bereitschaftsverzug
Temperaturdrift 0,17 % / °C
20 – 30 V DC, verpolfest
±10 %
< 25 mA
ABS
Ultraschallwandler : Polyurethanschaum,
Epoxidharz mit Glasanteilen
IP 67
4-poliger M8-Steckverbinder
ja, Teach-in Taster
LED grün (Betrieb)
LED gelb (Zustand Ausgang)
Nein
Ja, extern
> 150 µs
8 ms < tp < 1 s
-25°C bis +70°C
-40°C bis +85°C
10 g
2 mm
25 Hz
24 ms
< 300 ms
EN 60947-5-2
Balluff GmbH, Schurwaldstrasse 9, 73765 Neuhausen a.d.F., Germany, Phone +49 7158 173-0, Fax +49 7158 5010, E-Mail: [email protected], www.balluff.com
Nr./No. 888 426, D/E Ausgabe/Edition 1208; Änderungen vorbehalten/Subject to modification
89/336/EWG
*10368*
MV-DO-120660-355069
Ultrasonic Sensors
Operating Instructions
Ultrasonic sensor with one
switched output
BUS R06K1-PPX-02/015-S75G
BUS R06K1-PPX-03/025-S75G
BUS R06K1-PPX-05/024-S75G
BUS R06K1-PPX-12/070-S75G
BUS R06K1-NPX-02/015-S75G
BUS R06K1-NPX-03/025-S75G
BUS R06K1-NPX-05/024-S75G
BUS R06K1-NPX-12/070-S75G
Product Description
The BUS R06K sensor offers a noncontact measurement of the distance
to an object which must be positioned within the sensor’s detection
zone. The switched output is set in
dependence of the adjusted detect
distance.
Via the push-button, the detect distance and operating mode can be
adjusted (teach-in). Two LEDs indicate operation and the state of the
switched output.
Safety Notes
Read the operating instructions
prior to start-up.
Connection,
installation
and
adjustment works may only be
carried out by expert personnel.
No
safety
component
in
accordance with the EU Machine
Directive
Proper use
BUS R06K ultrasonic sensors are
used for non-contact detection of
objects.
Installation
Mount the sensor at the installation site with the aid of the
enclosed mounting plate.
Maximum torque: 0,5 Nm
Connect a connection cable to the
M8 device plug.
4
2
1
3
colour
1
3
4
2
+UB
0V
Out
Sync
brown
blue
black
white
Fig. 2: Pin assignment with view onto sensor
plug and colour coding of the
Balluff connection cable
Start-Up
Connect the power supply.
Carry out the adjustment
accordance with the diagram.
Fig. 1: Attachment with mounting plate
in
Factory Setting
Operation with one detect point
Switched output on NOC
Detect points at operating range
Operating modes
Three operating modes are available
for the switched output:
Operation with one detect point
The switched output is set if the object falls below the set detect point.
Window mode
The switched output is set if the object is within the set window margins.
Reflective barrier
The switched output is set if the object is between sensor and reflector.
Synchronization
You can synchronize as many sensors
as you like.
Apply a square-wave signal to the
sync-input with pulse width t i and
repetition rate t p (Fig.3 and
technical data).
Set reflective
barrier
Set window mode
Place object at position 1
Place reflector at position 1
Press push-button for about
3 s until LEDs flash
simultaneously
Press push-button for about
3 s until LEDs flash
simultaneously
Press push-button for about
3 s until LEDs flash
simultaneously
both LEDs:
both LEDs:
flash
mutually
flash
mutually
Reset to factory setting
Switch off power supply
Switch off power supply
While pressing the pushbutton switch on power
supply
While pressing the pushbutton switch on power
supply
Press button for about 13 s
until LEDs flash
mutually
Keep push-button pressed
for about 3 s until both
LEDs flash simultaneously
Keep push-button pressed
for about 13 s until both
LEDs stop flashing
flash
mutually
green LED:
flashes
green LED:
flashes
yellow LED:
on: NOC
off: NCC
yellow LED:
on: push-button
enabled
off: push-button
disabled
Place object at position 2
Press push-button for
about 1 s
Sensor disabled
Start
0V
ti
tp
Fig.3: External synchronization signal
Checking operation mode
In normal mode shortly press the
push-button.
The green LED stops shining for one
second, then it will show the current
operating mode:
1 x flashing = operation with one
switching point
2 x flashing = window mode
3 x flashing = reflective barrier
Press push-button for
about 1 s
Press push-button for
about 10 s
Maintenance
Balluff sensors are maintenance-free.
In case of excess caked-on dirt we
recommend cleaning the white sensor surface
Enable/disable Teach-in
push-button
Set NOC/NCC
Place object at position 1
both LEDs:
Sensor disabled
+UB
After a break of 3 s the green LED
shows the output function:
1 x flashing = NOC
2 x flashing = NCC
Sensor adjustment with Teach-in procedure
Set detect point
A high level on the sync-input will
deactivate the sensor.
To change output characteristic press push-button
for about 1 s
To enable/disable Teach-in
press push-button
for about 1 s
Wait for 10 s
Wait for 10 s
Normal operating mode
Notes
The BUS R06K sensor has a blind
zone, within which distance measurements are not possible.
In the normal operating mode, an illuminated yellow LED signals the
switched output is switched
through.
The standard sensor has no temperature compensation.
If the object to be sensed moves
into the detection area from the
side, the switching distance should
be set 8-10 % further than the desired switch point to obtain a reliable object detection.
If the object moves towards the
sensor (e.g. level control) the detect
point can be taught to the actual
distance at which the sensor has to
switch the output.
Normal operating mode
Further settings
Set switched output
Technical data
BUS R06K1-..-03/025-..
BUS R06K1-..-02/015-..
U
1
2
4
+UB
Sync
Out
3
0V
BUS R06K1-..-12/070-..
BUS R06K1-..-05/024-..
1 pnp switched output
U
1
2
4
+UB
Sync
Out
3
0V
Fig. 4: Set the detect point for different
directions of movement of the object
1 npn switched output
Blind zone
Operating range
Maximum range
Angle of beam spread
Transducer frequency
Resolution, sampling rate
Reproducibility
Detection zones
for different objects:
The dark grey areas are determined
with a thin round bar (10 mm dia.)
and indicate the typical operating range
of a sensor. In order to obtain the light grey
areas, a plate (100 x 100 mm) is introduced
into the beam spread from the side.
In doing so, the optimum angle between
plate and sensor is always employed.
This therefore indicates the maximum
detection zone of the sensor.
It is not possible to evaluate ultrasonic
reflections outside this area.
20 mm
150 mm
250 mm
See detection zone
380 kHz
0,20 mm
± 0,15 %
8 cm
4 cm
50 mm
240 mm
350 mm
See detection zone
500 kHz
0,20 mm
± 0,15 %
0 cm
4 cm
8 cm
0 cm
10 cm
5 cm
30 mm
250 mm
350 mm
See detection zone
120 mm
700 mm
1000 mm
See detection zone
300 kHz
0,20 mm
± 0,15 %
320 kHz
0,20 mm
± 0,15 %
0 cm
5 cm
10 cm
10 cm
4 cm
5 cm
0 cm
5 cm
40 cm
10 cm
0 cm
0 cm
5 cm
5 cm
20 cm
0 cm
20 cm
40 cm
0 cm
20 cm
10 cm
Round bar ø 10 mm
8 cm
Round bar ø 10 mm
10 cm
Round bar ø 10 mm
40 cm
15 cm
12 cm
15 cm
Plate
Round bar ø 10 mm
60 cm
20 cm
16 cm
In the »Two-way reflective barrier«
operating mode, the object has to
be within the range of 0-85 % of
the set distance.
If the push-button is not pressed
for 10 minutes during the teach-in
setting, the settings made hitherto
are deleted.
The sensor can be reset to its factory setting.
20 cm
Plate
25 cm
80 cm
25 cm
20 cm
30 cm
Plate
30 cm
Plate
100 cm
24 cm
35 cm
35 cm
Temperature drift 0,17 % / °C
20 - 30 V DC, reverse polarity protection
±10 %
< 35 mA
ABS
ultrasonic transducer: polyurethane foam,
epoxy resin with glass content
IP 67
4-pin M8 plug
Yes, Teach-in push-button
LED green (operation)
LED yellow (state of output)
No
Yes, external
> 150 µs
10 ms < tp < 1 s
-25°C to +70°C
-40°C to +85°C
10 g
2 mm
25 Hz
24 ms
< 300 ms
EN 60947-5-2
Temperature drift 0,17 % / °C
20 - 30 V DC, reverse polarity protection
±10 %
< 35 mA
ABS
ultrasonic transducer: polyurethane foam,
epoxy resin with glass content
IP 67
4-pin M8 plug
Yes, Teach-in push-button
LED green (operation)
LED yellow (state of output)
No
Yes, external
> 150 µs
10 ms < tp < 1 s
-25°C to +70°C
-40°C to +85°C
11 g
2 mm
25 Hz
24 ms
< 300 ms
EN 60947-5-2
Temperature drift 0,17 % / °C
20 - 30 V DC, reverse polarity protection
±10 %
< 35 mA
ABS
ultrasonic transducer: polyurethane foam,
epoxy resin with glass content
IP 67
4-pin M8 plug
Yes, Teach-in push-button
LED green (operation)
LED yellow (state of output)
No
Yes, external
> 150 µs
14 ms < tp < 1 s
-25°C to +70°C
-40°C to +85°C
11 g
2 mm
14 Hz
42 ms
< 300 ms
EN 60947-5-2
Order no. BUS R06K1-PPX-02/015-S75G
Order code BUS004C
Switched output pnp, UB-2 V, Imax = 200 mA
switchable NOC/NCC, short-circuit-proof
BUS R06K1-PPX-03/025-S75G
BUS004L
pnp, UB-2 V, Imax = 200 mA
switchable NOC/NCC, short-circuit-proof
BUS R06K1-PPX-05/024-S75G
BUS0057
pnp, UB-2 V, Imax = 200 mA
switchable NOC/NCC, short-circuit-proof
BUS R06K1-PPX-12/070-S75G
BUS0059
pnp, UB-2 V, Imax = 200 mA
switchable NOC/NCC, short-circuit-proof
Order no. BUS R06K1-NPX-02/015-S75G
Order Code BUS004A
Switched output npn, 0 V+2 V, Imax = 200 mA
switchable NOC/NCC, short-circuit-proof
BUS R06K1-NPX-03/025-S75G
BUS0048
npn, 0 V+2 V, Imax = 200 mA
switchable NOC/NCC, short-circuit-proof
BUS R06K1-NPX-05/024-S75G
BUS0058
npn, 0 V+2 V, Imax = 200 mA
switchable NOC/NCC, short-circuit-proof
BUS R06K1-NPX-12/070-S75G
BUS005A
npn, 0 V+2 V, Imax = 200 mA
switchable NOC/NCC, short-circuit-proof
Accuracy
Operating voltage UB
Voltage ripple
No-load current consumption
Housing
Class of protection to EN 60 529
Type of connection
Controls
Indicators
Programmable
Synchronisation
Pulse width synchronization signal tp
Repetition rate synchronization signal tp
Operating temperature
Storage temperature
Weight
Switching hysteresis
Switching frequency
Response time
Time delay before availability
Norm conformity
Temperature drift 0,17 % / °C
20 - 30 V DC, reverse polarity protection
±10 %
< 25 mA
ABS
ultrasonic transducer: polyurethane foam,
epoxy resin with glass content
IP 67
4-pin M8 plug
Yes, Teach-in push-button
LED green (operation)
LED yellow (state of output)
No
Yes, external
> 150 µs
8 ms < tp < 1 s
-25°C to +70°C
-40°C to +85°C
10 g
2 mm
25 Hz
24 ms
< 300 ms
EN 60947-5-2
Balluff GmbH, Schurwaldstrasse 9, 73765 Neuhausen a.d.F., Germany, Phone +49 7158 173-0, Fax +49 7158 5010, E-Mail: [email protected], www.balluff.com
Nr./No. 888 426, D/E Ausgabe/Edition 1208; Änderungen vorbehalten/Subject to modification
89/336/EEC
*10368*
MV-DO-120660-355069
Ultraschall Sensoren
Betriebsanleitung
Ultraschall-Sensor
mit einem Schaltausgang
BUS R06K1-PPX-02/015-S75G
BUS R06K1-PPX-03/025-S75G
BUS R06K1-PPX-05/024-S75G
BUS R06K1-PPX-12/070-S75G
BUS R06K1-NPX-02/015-S75G
BUS R06K1-NPX-03/025-S75G
BUS R06K1-NPX-05/024-S75G
BUS R06K1-NPX-12/070-S75G
Produktbeschreibung
Der BUS R06K Sensor misst berührungslos die Entfernung zu einem
Objekt, welches sich im Erfassungsbereich des Sensors befinden muss.
In Abhängigkeit des eingestellten
Schaltabstands wird der Schaltausgang gesetzt.
Über einen Taster lassen sich Schaltabstand und Betriebsart einstellen
(Teach-in). Zwei Leuchtdioden zeigen
den Betrieb und den Zustand des
Schaltausgangs an.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Ultraschallsensoren der BUS
R06K Familie werden zum berührungslosen Erfassen von Objekten
eingesetzt.
Montage
Sensor am Einbauort unter Zuhilfenahme der beiliegenden Montage-Lasche befestigen
Maximales Anzugsmoment:
0,5 Nm
Sicherheitshinweise
Vor Inbetriebnahme Betriebsanleitung lesen
Anschluss, Montage und Einstellungen nur durch Fachpersonal
Kein Sicherheitsbauteil gemäß EUMaschinenrichtlinie
Anschlusskabel an den M8-Gerätestecker anschließen
2
4
1
3
Farbe
1
+UB
braun
3
0V
blau
4
2
Out
Sync
schwarz
weiß
Abb. 2: Pin-Belegung mit Sicht auf den Sensor-Stecker und Farb-Kodierung der
Balluff-Anschlusskabel
Inbetriebnahme
Spannungsversorgung einschalten
Einstellung gemäß Diagramm
Abb. 1: Befestigung mit Montage-Lasche
Werkseinstellung
Betriebsart Schaltpunkt
Schaltausgang auf Schließer
Schaltabstand bei Betriebstastweite
Betriebarten
Der Sensor kennt drei Betriebsarten:
Betrieb mit einem Schaltpunkt
Der Ausgang wird gesetzt, wenn sich
das Objekt unterhalb des eingelernten Schaltpunktes befindet.
Fensterbetrieb
Der Ausgang wird gesetzt, wenn sich
das Objekt innerhalb des eingelernten Fensters befindet.
Reflexionsschranke
Der Ausgang wird gesetzt, wenn sich
das Objekt zwischen Sensor und Reflektor befindet.
Synchronisation
Beim Betrieb mehrerer Sensoren
kann die externe Synchronisation genutzt werden.
Hierzu ist am Sync-Eingang aller Sensoren ein Rechtecksignal mit Pulsbreite
ti und Wiederholrate tp anzulegen
(Abb. 3 und technische Daten).
Sensoreinstellung mit Teach-in
Schaltpunkt einstellen
Fensterbetrieb
einstellen
Reflexionsschranke einstellen
Schließer / Öffner
einstellen
Teach-in Taste
sperren / freigeben
Zurück zur
Werkseinstellung
Betriebsspannung
abschalten
Betriebsspannung
abschalten
Betriebsspannung
zuschalten, während Taste
gedrückt ist
Betriebsspannung
zuschalten, während Taste
gedrückt ist
Taste für ca. 3 s drücken,
bis beide LEDs gleichzeitig
blinken
Taste für ca. 13 s gedrückt
halten, bis beide LEDs
aufhören zu blinken
Objekt bei 1
positionieren
Objekt bei 1
positionieren
Reflektor bei 1
positionieren
Taste für ca. 3 s drücken, bis
beide LEDs gleichzeitig
blinken
Taste für ca. 3 s drücken, bis
beide LEDs gleichzeitig
blinken
Taste für ca. 3 s drücken, bis
beide LEDs gleichzeitig
blinken
Taste für ca. 13 s drücken,
bis beide LEDs wechselseitig
blinken
Beide LEDs:
Beide LEDs:
Beide LEDs:
Grüne LED:
blinkt
Grüne LED:
blinkt
Gelbe LED:
an: Schließer
aus: Öffner
Gelbe LED:
an: Taste
freigegeben
aus: Taste
gesperrt
blinken
wechselseitig
blinken
wechselseitig
blinken
wechselseitig
Objekt bei 2
positionieren
Taste für ca. 1 s drücken
Taste für ca. 1 s drücken
Taste für ca. 10 s drücken
Normalbetrieb
Schaltausgang einstellen
Zum Ändern der
Ausgangsfunktion
Taste für ca. 1 s drücken
Zum Ändern der Einstellung Taste für ca. 1 s
drücken
10 s warten
10 s warten
Normalbetrieb
Weitere Einstellungen
Es können beliebig viele Sensoren
miteinander synchronisiert werden.
Ein High-Pegel am Sync-Eingang deaktiviert den Sensor.
Sensor inaktiv
Sensor inaktiv
+UB
Start Messung
0V
ti
tp
Abb. 3: Externes Synchronisationssignal
Betriebsarten abfragen
Im Normalbetrieb Taste kurz betätigen
Die grüne LED erlischt für 1 s und
zeigt dann die Betriebsart:
1 x blinken = Betrieb mit einem
Schaltpunkt
2 x blinken = Fensterbetrieb
3 x blinken = Reflexionsschranke
Nach 3 s Pause zeigt die grüne LED
die Ausgangsfunktion:
1 x blinken = Schließerfunktion
2 x blinken = Öffnerfunktion
Wartung
Balluff-Sensoren sind wartungsfrei.
Bei starken Schmutzablagerungen
empfehlen wir, die weiße Sensoroberfläche zu reinigen.
Hinweis
Der BUS R06K Sensor hat eine
Blindzone, in der eine Entfernungsmessung nicht möglich ist.
Im Normalbetrieb signalisiert eine
gelb leuchtende LED, dass der
Schaltausgang durchgeschaltet ist.
Im Teach-in lernt der Sensor die
Entfernung zum Objekt. Bei einer
Bewegung des Objekts auf den
Sensor zu, z.B. bei einer Füllstandsmessung, ist so die eingelernte Entfernung das Niveau, bei dem der
Sensor schalten soll. Für die Abtastung von Objekten, die seitlich ins
Schallfeld eintreten, sollte eine 810 % größere Entfernung eingelernt werden, damit der Sensor die
Objekte sicher erkennt.
Technische Daten
BUS R06K1-..-02/015-..
U
1
2
4
+UB
Sync
Out
3
0V
BUS R06K1-..-05/024-..
BUS R06K1-..-03/025-..
BUS R06K1-..-12/070-..
1 pnp Schaltausgang
U
1
2
4
+UB
Sync
Out
3
0V
Abb. 2: Einstellung des Schaltpunktes bei
unterschiedlicher Bewegungsrichtung des Objekts
1 npn Schaltausgang
Blindzone
Betriebstastweite
Grenztastweite
Öffnungswinkel der Schallkeule
Ultraschall-Frequenz
Auflösung, Abtastrate
Wiederholgenauigkeit
Erfassungsbereiche
bei unterschiedlichen Objekten:
Die dunkelgrauen Flächen geben
den Bereich an, in dem der
Normalreflektor (Rohr) sicher
erkannt wird. Dies ist der typische
Arbeitsbereich der Sensoren.
Die hellgrauen Flächen stellen den
Bereich dar, in dem ein sehr großer
Reflektor - wie z.B. eine sehr große
Platte - noch erkannt wird vorausgesetzt, sie ist optimal zum
Sensor ausgerichtet. Außerhalb der
hellgrauen Fläche ist keine
Auswertung von Ultraschallreflektionen mehr möglich.
20 mm
150 mm
250 mm
Siehe Erfassungsbereich
380 kHz
0,20 mm
± 0,15 %
8 cm
4 cm
0 cm
50 mm
240 mm
350 mm
Siehe Erfassungsbereich
500 kHz
0,20 mm
± 0,15 %
4 cm
8 cm
0 cm
10 cm
5 cm
0 cm
30 mm
250 mm
350 mm
Siehe Erfassungsbereich
320 kHz
0,20 mm
± 0,15 %
5 cm
10 cm
10 cm
5 cm
0 cm
120 mm
700 mm
1000 mm
Siehe Erfassungsbereich
300 kHz
0,20 mm
± 0,15 %
5 cm
10 cm
40 cm
0 cm
0 cm
5 cm
5 cm
20 cm
0 cm
20 cm
40 cm
0 cm
4 cm
20 cm
Rohr ø 10 mm
Rohr ø 10 mm
8 cm
10 cm
Rohr ø 10 mm
10 cm
40 cm
15 cm
15 cm
ausgerichtete Platte
12 cm
Rohr ø 10 mm
20 cm
60 cm
Bei der Zweiweg-Reflexionsschranke darf sich das zu erfassende Objekt im Bereich 0-85 % der eingelernten Entfernung befinden.
Der Sensor besitzt standardmäßig
keine Temperaturkompensation.
Wird während der Teach-in-Einstellung die Taste für ca. 10 Minuten nicht betätigt, werden die bis
dahin vorgenommenen Einstellungen verworfen.
Der Sensor kann auf seine Werkseinstellung zurückgesetzt werden.
20 cm
ausgerichtete Platte
16 cm
25 cm
25 cm
20 cm
80 cm
ausgerichtete Platte
30 cm
ausgerichtete Platte
30 cm
100 cm
24 cm
35 cm
35 cm
Temperaturdrift 0,17 % / °C
20 – 30 V DC, verpolfest
±10 %
< 35 mA
ABS
Ultraschallwandler : Polyurethanschaum,
Epoxidharz mit Glasanteilen
IP 67
4-poliger M8-Steckverbinder
ja, Teach-in Taster
LED grün (Betrieb)
LED gelb (Zustand Ausgang)
Nein
Ja, extern
> 150 µs
10 ms < tp < 1 s
-25°C bis +70°C
-40°C bis +85°C
10 g
2 mm
25 Hz
24 ms
< 300 ms
EN 60947-5-2
Temperaturdrift 0,17 % / °C
20 – 30 V DC, verpolfest
±10 %
< 35 mA
ABS
Ultraschallwandler : Polyurethanschaum,
Epoxidharz mit Glasanteilen
IP 67
4-poliger M8-Steckverbinder
ja, Teach-in Taster
LED grün (Betrieb)
LED gelb (Schaltzustand)
Nein
Ja, extern
> 150 µs
10 ms < tp < 1 s
-25°C bis +70°C
-40°C bis +85°C
11 g
2 mm
25 Hz
24 ms
< 300 ms
EN 60947-5-2
Temperaturdrift 0,17 % / °C
20 – 30 V DC, verpolfest
±10 %
< 35 mA
ABS
Ultraschallwandler : Polyurethanschaum,
Epoxidharz mit Glasanteilen
IP 67
4-poliger M8-Steckverbinder
ja, Teach-in Taster
LED grün (Betrieb)
LED gelb (Schaltzustand)
Nein
Ja, extern
> 150 µs
14 ms < tp < 1 s
-25°C bis +70°C
-40°C bis +85°C
11 g
2 mm
14 Hz
42 ms
< 300 ms
EN 60947-5-2
Bestellbezeichnung BUS R06K1-PPX-02/015-S75G
Bestellcode BUS004C
Schaltausgang pnp, UB-2 V, Imax = 200 mA
Schließer/Öffner einstellbar, kurzschlussfest
BUS R06K1-PPX-05/024-S75G
BUS004L
pnp, UB-2 V, Imax = 200 mA
Schließer/Öffner einstellbar, kurzschlussfest
BUS R06K1-PPX-03/025-S75G
BUS0057
pnp, UB-2 V, Imax = 200 mA
Schließer/Öffner einstellbar, kurzschlussfest
BUS R06K1-PPX-12/070-S75G
BUS0059
pnp, UB-2 V, Imax = 200 mA
Schließer/Öffner einstellbar, kurzschlussfest
Bestellbezeichnung BUS R06K1-NPX-02/015-S75G
Bestellcode BUS004A
Schaltausgang npn, 0 V+2 V, Imax = 200 mA
Schließer/Öffner einstellbar, kurzschlussfest
BUS R06K1-NPX-05/024-S75G
BUS0048
npn, 0 V+2 V, Imax = 200 mA
Schließer/Öffner einstellbar, kurzschlussfest
BUS R06K1-NPX-03/025-S75G
BUS0058
npn, 0 V+2 V, Imax = 200 mA
Schließer/Öffner einstellbar, kurzschlussfest
BUS R06K1-NPX-12/070-S75G
BUS005A
npn, 0 V+2 V, Imax = 200 mA
Schließer/Öffner einstellbar, kurzschlussfest
Genauigkeit
Betriebsspannung UB
Restwelligkeit
Leerlaufstromaufnahme
Gehäuse
Schutzart nach EN 60 529
Anschlussart
Einstellelemente
Anzeigeelemente
Parametrisierbar
Synchronisation
Pulsbreite Synchronisations-Signal ti
Wiederholrate Synchronisations-Signal tp
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Gewicht
Schalthysterese
Schaltfrequenz
Ansprechverzug
Bereitschaftsverzug
Temperaturdrift 0,17 % / °C
20 – 30 V DC, verpolfest
±10 %
< 25 mA
ABS
Ultraschallwandler : Polyurethanschaum,
Epoxidharz mit Glasanteilen
IP 67
4-poliger M8-Steckverbinder
ja, Teach-in Taster
LED grün (Betrieb)
LED gelb (Zustand Ausgang)
Nein
Ja, extern
> 150 µs
8 ms < tp < 1 s
-25°C bis +70°C
-40°C bis +85°C
10 g
2 mm
25 Hz
24 ms
< 300 ms
EN 60947-5-2
Balluff GmbH, Schurwaldstrasse 9, 73765 Neuhausen a.d.F., Germany, Phone +49 7158 173-0, Fax +49 7158 5010, E-Mail: [email protected], www.balluff.com
Nr./No. 888 426, D/E Ausgabe/Edition 1208; Änderungen vorbehalten/Subject to modification
89/336/EWG
*10368*
MV-DO-120660-355069
Ultrasonic Sensors
Operating Instructions
Ultrasonic sensor with one
switched output
BUS R06K1-PPX-02/015-S75G
BUS R06K1-PPX-03/025-S75G
BUS R06K1-PPX-05/024-S75G
BUS R06K1-PPX-12/070-S75G
BUS R06K1-NPX-02/015-S75G
BUS R06K1-NPX-03/025-S75G
BUS R06K1-NPX-05/024-S75G
BUS R06K1-NPX-12/070-S75G
Product Description
The BUS R06K sensor offers a noncontact measurement of the distance
to an object which must be positioned within the sensor’s detection
zone. The switched output is set in
dependence of the adjusted detect
distance.
Via the push-button, the detect distance and operating mode can be
adjusted (teach-in). Two LEDs indicate operation and the state of the
switched output.
Safety Notes
Read the operating instructions
prior to start-up.
Connection,
installation
and
adjustment works may only be
carried out by expert personnel.
No
safety
component
in
accordance with the EU Machine
Directive
Proper use
BUS R06K ultrasonic sensors are
used for non-contact detection of
objects.
Installation
Mount the sensor at the installation site with the aid of the
enclosed mounting plate.
Maximum torque: 0,5 Nm
Connect a connection cable to the
M8 device plug.
4
2
1
3
1
3
4
2
colour
+UB
0V
Out
Sync
brown
blue
black
white
Fig. 2: Pin assignment with view onto sensor
plug and colour coding of the
Balluff connection cable
Start-Up
Connect the power supply.
Carry out the adjustment
accordance with the diagram.
Fig. 1: Attachment with mounting plate
in
Factory Setting
Operation with one detect point
Switched output on NOC
Detect points at operating range
Operating modes
Three operating modes are available
for the switched output:
Operation with one detect point
The switched output is set if the object falls below the set detect point.
Window mode
The switched output is set if the object is within the set window margins.
Reflective barrier
The switched output is set if the object is between sensor and reflector.
Synchronization
You can synchronize as many sensors
as you like.
Apply a square-wave signal to the
sync-input with pulse width t i and
repetition rate t p (Fig.3 and
technical data).
Set reflective
barrier
Set window mode
Place object at position 1
Place object at position 1
Place reflector at position 1
Press push-button for about
3 s until LEDs flash
simultaneously
Press push-button for about
3 s until LEDs flash
simultaneously
Press push-button for about
3 s until LEDs flash
simultaneously
both LEDs:
both LEDs:
both LEDs:
flash
mutually
flash
mutually
flash
mutually
Enable/disable Teach-in
push-button
Reset to factory setting
Switch off power supply
Switch off power supply
While pressing the pushbutton switch on power
supply
While pressing the pushbutton switch on power
supply
Press button for about 13 s
until LEDs flash
mutually
Keep push-button pressed
for about 3 s until both
LEDs flash simultaneously
Keep push-button pressed
for about 13 s until both
LEDs stop flashing
green LED:
flashes
green LED:
flashes
yellow LED:
on: NOC
off: NCC
yellow LED:
on: push-button
enabled
off: push-button
disabled
Set NOC/NCC
Place object at position 2
Press push-button for
about 1 s
Sensor disabled
Sensor disabled
+UB
Start
0V
ti
tp
Fig.3: External synchronization signal
Checking operation mode
In normal mode shortly press the
push-button.
The green LED stops shining for one
second, then it will show the current
operating mode:
1 x flashing = operation with one
switching point
2 x flashing = window mode
3 x flashing = reflective barrier
After a break of 3 s the green LED
shows the output function:
1 x flashing = NOC
2 x flashing = NCC
Sensor adjustment with Teach-in procedure
Set detect point
A high level on the sync-input will
deactivate the sensor.
Press push-button for
about 1 s
Press push-button for
about 10 s
Normal operating mode
Set switched output
To change output characteristic press push-button
for about 1 s
To enable/disable Teach-in
press push-button
for about 1 s
Wait for 10 s
Wait for 10 s
Normal operating mode
Further settings
Maintenance
Balluff sensors are maintenance-free.
In case of excess caked-on dirt we
recommend cleaning the white sensor surface
Notes
The BUS R06K sensor has a blind
zone, within which distance measurements are not possible.
In the normal operating mode, an illuminated yellow LED signals the
switched output is switched
through.
The standard sensor has no temperature compensation.
If the object to be sensed moves
into the detection area from the
side, the switching distance should
be set 8-10 % further than the desired switch point to obtain a reliable object detection.
If the object moves towards the
sensor (e.g. level control) the detect
point can be taught to the actual
distance at which the sensor has to
switch the output.
Technical data
BUS R06K1-..-03/025-..
BUS R06K1-..-02/015-..
U
1
2
4
+UB
Sync
Out
3
0V
BUS R06K1-..-12/070-..
BUS R06K1-..-05/024-..
1 pnp switched output
U
1
2
4
+UB
Sync
Out
3
0V
Fig. 4: Set the detect point for different
directions of movement of the object
1 npn switched output
Blind zone
Operating range
Maximum range
Angle of beam spread
Transducer frequency
Resolution, sampling rate
Reproducibility
Detection zones
for different objects:
The dark grey areas are determined
with a thin round bar (10 mm dia.)
and indicate the typical operating range
of a sensor. In order to obtain the light grey
areas, a plate (100 x 100 mm) is introduced
into the beam spread from the side.
In doing so, the optimum angle between
plate and sensor is always employed.
This therefore indicates the maximum
detection zone of the sensor.
It is not possible to evaluate ultrasonic
reflections outside this area.
20 mm
150 mm
250 mm
See detection zone
380 kHz
0,20 mm
± 0,15 %
8 cm
4 cm
50 mm
240 mm
350 mm
See detection zone
500 kHz
0,20 mm
± 0,15 %
0 cm
4 cm
8 cm
0 cm
10 cm
5 cm
30 mm
250 mm
350 mm
See detection zone
120 mm
700 mm
1000 mm
See detection zone
300 kHz
0,20 mm
± 0,15 %
320 kHz
0,20 mm
± 0,15 %
0 cm
5 cm
10 cm
10 cm
4 cm
5 cm
0 cm
5 cm
40 cm
10 cm
0 cm
0 cm
5 cm
5 cm
20 cm
0 cm
20 cm
40 cm
0 cm
20 cm
10 cm
Round bar ø 10 mm
8 cm
Round bar ø 10 mm
10 cm
Round bar ø 10 mm
40 cm
15 cm
12 cm
15 cm
Plate
Round bar ø 10 mm
60 cm
20 cm
16 cm
In the »Two-way reflective barrier«
operating mode, the object has to
be within the range of 0-85 % of
the set distance.
If the push-button is not pressed
for 10 minutes during the teach-in
setting, the settings made hitherto
are deleted.
The sensor can be reset to its factory setting.
20 cm
Plate
25 cm
80 cm
25 cm
20 cm
30 cm
Plate
30 cm
Plate
100 cm
24 cm
35 cm
35 cm
Temperature drift 0,17 % / °C
20 - 30 V DC, reverse polarity protection
±10 %
< 35 mA
ABS
ultrasonic transducer: polyurethane foam,
epoxy resin with glass content
IP 67
4-pin M8 plug
Yes, Teach-in push-button
LED green (operation)
LED yellow (state of output)
No
Yes, external
> 150 µs
10 ms < tp < 1 s
-25°C to +70°C
-40°C to +85°C
10 g
2 mm
25 Hz
24 ms
< 300 ms
EN 60947-5-2
Temperature drift 0,17 % / °C
20 - 30 V DC, reverse polarity protection
±10 %
< 35 mA
ABS
ultrasonic transducer: polyurethane foam,
epoxy resin with glass content
IP 67
4-pin M8 plug
Yes, Teach-in push-button
LED green (operation)
LED yellow (state of output)
No
Yes, external
> 150 µs
10 ms < tp < 1 s
-25°C to +70°C
-40°C to +85°C
11 g
2 mm
25 Hz
24 ms
< 300 ms
EN 60947-5-2
Temperature drift 0,17 % / °C
20 - 30 V DC, reverse polarity protection
±10 %
< 35 mA
ABS
ultrasonic transducer: polyurethane foam,
epoxy resin with glass content
IP 67
4-pin M8 plug
Yes, Teach-in push-button
LED green (operation)
LED yellow (state of output)
No
Yes, external
> 150 µs
14 ms < tp < 1 s
-25°C to +70°C
-40°C to +85°C
11 g
2 mm
14 Hz
42 ms
< 300 ms
EN 60947-5-2
Order no. BUS R06K1-PPX-02/015-S75G
Order code BUS004C
Switched output pnp, UB-2 V, Imax = 200 mA
switchable NOC/NCC, short-circuit-proof
BUS R06K1-PPX-03/025-S75G
BUS004L
pnp, UB-2 V, Imax = 200 mA
switchable NOC/NCC, short-circuit-proof
BUS R06K1-PPX-05/024-S75G
BUS0057
pnp, UB-2 V, Imax = 200 mA
switchable NOC/NCC, short-circuit-proof
BUS R06K1-PPX-12/070-S75G
BUS0059
pnp, UB-2 V, Imax = 200 mA
switchable NOC/NCC, short-circuit-proof
Order no. BUS R06K1-NPX-02/015-S75G
Order Code BUS004A
Switched output npn, 0 V+2 V, Imax = 200 mA
switchable NOC/NCC, short-circuit-proof
BUS R06K1-NPX-03/025-S75G
BUS0048
npn, 0 V+2 V, Imax = 200 mA
switchable NOC/NCC, short-circuit-proof
BUS R06K1-NPX-05/024-S75G
BUS0058
npn, 0 V+2 V, Imax = 200 mA
switchable NOC/NCC, short-circuit-proof
BUS R06K1-NPX-12/070-S75G
BUS005A
npn, 0 V+2 V, Imax = 200 mA
switchable NOC/NCC, short-circuit-proof
Accuracy
Operating voltage UB
Voltage ripple
No-load current consumption
Housing
Class of protection to EN 60 529
Type of connection
Controls
Indicators
Programmable
Synchronisation
Pulse width synchronization signal tp
Repetition rate synchronization signal tp
Operating temperature
Storage temperature
Weight
Switching hysteresis
Switching frequency
Response time
Time delay before availability
Norm conformity
Temperature drift 0,17 % / °C
20 - 30 V DC, reverse polarity protection
±10 %
< 25 mA
ABS
ultrasonic transducer: polyurethane foam,
epoxy resin with glass content
IP 67
4-pin M8 plug
Yes, Teach-in push-button
LED green (operation)
LED yellow (state of output)
No
Yes, external
> 150 µs
8 ms < tp < 1 s
-25°C to +70°C
-40°C to +85°C
10 g
2 mm
25 Hz
24 ms
< 300 ms
EN 60947-5-2
Balluff GmbH, Schurwaldstrasse 9, 73765 Neuhausen a.d.F., Germany, Phone +49 7158 173-0, Fax +49 7158 5010, E-Mail: [email protected], www.balluff.com
Nr./No. 888 426, D/E Ausgabe/Edition 1208; Änderungen vorbehalten/Subject to modification
89/336/EEC
*10368*
MV-DO-120660-355069