Betriebsanleitung C-Box

Betriebsanleitung

C-Box

Controller

MICRO-EPSILON

MESSTECHNIK

GmbH & Co. KG

Königbacher Strasse 15

94496 Ortenburg / Deutschland

Tel. +49 (0) 8542 / 168-0

Fax +49 (0) 8542 / 168-90 e-mail [email protected]

www.micro-epsilon.de

Zertifiziert nach DIN EN ISO 9001: 2008

C-Box

Inhalt

1. Sicherheit .................................................................................................................................. 7

1.1 Verwendete Zeichen ........................................................................................................................................ 7

1.2 Warnhinweise ................................................................................................................................................... 7

1.3

1.4

1.5

Hinweise zur CE-Kennzeichnung .................................................................................................................... 8

Bestimmungsgemäße Verwendung ................................................................................................................ 8

Bestimmungsgemäßes Umfeld ....................................................................................................................... 9

2. Funktionsprinzip, Technische Daten .................................................................................... 10

2.1 Funktionsprinzip ............................................................................................................................................ 10

2.2 Technische Daten .......................................................................................................................................... 11

................................................................................................................................................. 13

....................................................................................................................................................... 13

4. Installation und Montage ....................................................................................................... 14

4.1 Maßzeichnung ............................................................................................................................................... 14

4.2

4.3

Elektrische Anschlüsse, LEDs ....................................................................................................................... 15

Laser einschalten ........................................................................................................................................... 17

5. Betrieb..................................................................................................................................... 19

5.1

5.2

Herstellung der Betriebsbereitschaft ............................................................................................................. 19

Bedienung mittels Ethernet ........................................................................................................................... 19

5.2.1 Voraussetzungen .......................................................................................................................... 19

5.2.2

5.2.3

Zugriff über Ethernet .................................................................................................................... 20

Messwertdarstellung mit Webbrowser ......................................................................................... 23

5.3 Bedienmenü ................................................................................................................................................... 25

5.3.1 Allgemein ...................................................................................................................................... 25

5.3.2 Sprachauswahl ............................................................................................................................. 26

5.3.3 Messprogramm ............................................................................................................................ 26

5.3.4 Sensoren ...................................................................................................................................... 28

5.3.5 Messrate ....................................................................................................................................... 34

5.3.6

5.3.7

Filter / Mittelung / Fehlerbehandlung in der C-Box ...................................................................... 36

Nullsetzen / Mastern ..................................................................................................................... 38

C-Box

5.3.8 Digitale Schnittstellen ................................................................................................................... 39

5.3.8.1 Auswahl digitale Schnittstellen ................................................................................... 39

5.3.8.2 Datenauswahl .............................................................................................................. 41

5.3.8.3 Einstellungen Ethernet ................................................................................................ 43

5.3.8.4 Einstellungen RS422/USB .......................................................................................... 45

5.3.9 Analogausgang ............................................................................................................................ 46

5.3.10 Ausgabedatenrate ........................................................................................................................ 49

5.3.11 Synchronisation ............................................................................................................................ 50

5.3.12 Einstellungen laden/speichern ..................................................................................................... 52

5.3.13 Einstellungen auf PC verwalten ................................................................................................... 54

5.3.14 Extras ............................................................................................................................................ 57

5.3.14.1 Sprache ....................................................................................................................... 57

5.3.14.2 Werkseinstellungen ..................................................................................................... 58

5.3.14.3 Reset des Controllers .................................................................................................. 59

5.3.15 Menü Messung ............................................................................................................................. 60

5.3.16 Menü Hilfe, Infos ........................................................................................................................... 62

6.

7.

8.

9.

Softwareunterstützung mit MEDAQLib ................................................................................. 64

Haftung für Sachmängel ....................................................................................................... 65

Service, Reparatur ................................................................................................................. 65

Außerbetriebnahme, Entsorgung ......................................................................................... 65

Anhang

A 1 Zubehör ................................................................................................................................... 66

A 2

A 2.1

A 2.2

A 2.3

A 2.4

ASCII-Kommunikation mit Sensor ......................................................................................... 68

Allgemein ....................................................................................................................................................... 68

Schnittstellenparameter RS422 ..................................................................................................................... 68

Datenprotokoll ............................................................................................................................................... 68

Übersicht Befehle .......................................................................................................................................... 72

C-Box

A 2.5

A 2.6

A 2.7

Befehle ........................................................................................................................................................... 73

A 2.5.1 Controllerinformation .................................................................................................................... 73

A 2.5.2 Sensor suchen.............................................................................................................................. 74

A 2.5.3 Sensorinformation ........................................................................................................................ 74

A 2.5.4 Alle Einstellungen auslesen ......................................................................................................... 75

A 2.5.5 Spracheinstellung ......................................................................................................................... 75

A 2.5.6 Synchronisation ............................................................................................................................ 75

A 2.5.7 Controller booten.......................................................................................................................... 75

A 2.5.8 Ethernet ........................................................................................................................................ 76

A 2.5.9 Einstellung des Messwertservers ................................................................................................. 76

A 2.5.10 Übertragungsrate ......................................................................................................................... 76

A 2.5.11 Parameter speichern .................................................................................................................... 76

A 2.5.12 Parameter laden ........................................................................................................................... 76

A 2.5.13 Werkseinstellungen ...................................................................................................................... 77

A 2.5.14 Messmode .................................................................................................................................... 77

A 2.5.15 Messrate ....................................................................................................................................... 77

A 2.5.16 Messwertmittelung Controller ...................................................................................................... 77

A 2.5.17 Messwertmittelung Sensor ........................................................................................................... 78

A 2.5.18 Mastern / Nullsetzen ..................................................................................................................... 78

A 2.5.19 Auswahl Digitalausgang ............................................................................................................... 78

A 2.5.20 Ausgabe-Datenrate ...................................................................................................................... 79

A 2.5.21 Ausgabewerte skalieren ............................................................................................................... 79

A 2.5.22 Fehlerbehandlung ........................................................................................................................ 79

A 2.5.23 Datenauswahl für RS422 .............................................................................................................. 80

A 2.5.24 Datenauswahl für USB ................................................................................................................. 80

A 2.5.25 Datenauswahl für Ethernet ........................................................................................................... 81

A 2.5.26 Datenauswahl zusätzliche Werte ................................................................................................. 81

A 2.5.27 Datenauswahl für Analogausgang ............................................................................................... 81

A 2.5.28 Wertebereich Analogausgang ...................................................................................................... 81

A 2.5.29 Analogausgang skalieren ............................................................................................................. 82

A 2.5.30 Befehl an angeschlossenen Sensor senden ............................................................................... 82

A 2.5.31 Laserabschaltung / Lasereinschaltung ........................................................................................ 83

A 2.5.32 C-Box finden ................................................................................................................................. 83

Fehlerwerte über RS422/USB ........................................................................................................................ 83

Fehlerwerte über Ethernet ............................................................................................................................. 83

C-Box

Sicherheit

C-Box

1. Sicherheit

Die Systemhandhabung setzt die Kenntnis der Betriebsanleitung voraus.

1.1 Verwendete Zeichen

In dieser Betriebsanleitung werden folgende Bezeichnungen verwendet.

Zeigt eine gefährliche Situation an, die zu geringfügigen oder mittelschweren

Verletzungen führt, falls diese nicht vermieden wird.

Zeigt eine Situation an, die zu Sachschäden führen kann, falls diese nicht vermieden wird.

Zeigt eine ausführende Tätigkeit an.

i

1.2

Zeigt einen Anwendertipp an.

Warnhinweise

Schließen Sie die Spannungsversorgung und das Anzeige-/Ausgabegerät nach den Sicherheitsvorschriften für elektrische Betriebsmittel an.

> Verletzungsgefahr

> Beschädigung oder Zerstörung des Controllers

Versorgungsspannung darf angegebene Grenzen nicht überschreiten.

> Beschädigung oder Zerstörung des Controllers

Vermeiden Sie Stöße und Schläge auf den Controller.

> Beschädigung oder Zerstörung des Sensors

Seite 7

Sicherheit

C-Box

1.3 Hinweise zur CE-Kennzeichnung

Für C-Box gilt:

- EU Richtlinie 2004/108/EG,

- EU Richtlinie 2011/65/EU, „RoHS“ Kategorie 9

Produkte, die das CE-Kennzeichen tragen, erfüllen die Anforderungen der zitierten EU-Richtlinien und die dort aufgeführten harmonisierten Normen (EN). Die EU-Konformitätserklärung wird gemäß der EU-Richtlinie,

Artikel 10, für die zuständige Behörde zur Verfügung gehalten bei

MICRO-EPSILON MESSTECHNIK

GmbH & Co. KG

Königbacher Straße 15


Die C-Box ist ausgelegt für den Einsatz im Industriebereich und erfüllt die Anforderungen gemäß der Norm

- EN 61326-1: 2013 Allgemeine Anforderungen

Der Controller erfüllt die Anforderungen, wenn bei Installation und Betrieb die in der Betriebsanleitung beschriebenen Richtlinien eingehalten werden.

1.4 Bestimmungsgemäße Verwendung

- Die C-Box ist für den Einsatz im Industrie- und Laborbereich konzipiert. Sie wird eingesetzt zur

Verrechnung von 2 digitalen Eingangssignalen, zum Beispiel Dickenmessung

Filterung von Messwerten

- Der Controller darf nur innerhalb der in den technischen Daten angegebenen Werte betrieben werden, siehe Kap. 2.2

.

Der Controller ist so einzusetzen, dass bei Fehlfunktionen oder Totalausfall des Controllers keine Perso nen gefährdet oder Maschinen beschädigt werden.

Bei sicherheitsbezogenener Anwendung sind zusätzlich Vorkehrungen für die Sicherheit und zur Schadensverhütung zu treffen.

Seite 8

Sicherheit

1.5 Bestimmungsgemäßes Umfeld

Schutzart: IP 40

Die Schutzart gilt bei angeschlossenen Steckern.

Betriebstemperatur: +5 ... +50 °C

Lagertemperatur:

Luftfeuchtigkeit:

0 ... 50 °C

5 - 95 % (nicht kondensierend)

Umgebungsdruck: Atmosphärendruck

EMV: Gemäß EN 61326-1: 2013 Allgemeine Anforderungen i Die Schutzart ist be schränkt auf Wasser (keine Bohremul sionen, Waschmittel oder ähnlich aggressive

Medien).

C-Box Seite 9

Funktionsprinzip, Technische Daten

2. Funktionsprinzip, Technische Daten

2.1 Funktionsprinzip

Die C-Box dient zur Verarbeitung von zwei digitalen Eingangssignalen.

Merkmale:

- Verarbeitung von 2 Eingangssignalen

- Programmierbar über Ethernet (Webseiten)

- Halbautomatische Sensorerkennung für Sensoren von MICRO-EPSILON mit Digitalausgang

- Triggerung

- Ethernet-Schnittstelle mit TCP und UDP-Protokoll

- USB-Schnittstelle

- D/A Wandlung der digitalen Messwerte, Ausgabe über Strom- und Spannungsausgang

Die C-Box ist in ein stabiles Aluminiumgehäuse eingebaut.

An der C-Box können zwei digitale Sensoren der gleichen Serie direkt über RS422 angeschlossen werden.

Beide Sensoren werden über die C-Box synchronisiert; die C-Box ist der Master.

Die Parametrierung sämtlicher Ein- und Ausgänge an der C-Box erfolgt über ein Webinterface.

Eine interne Zeitbasis ermöglicht das Verrechnen von Messergebnissen auch mit verschiedenen Messfrequenzen.

C-Box Seite 10


2.2

Sensoren

Messraten

Technische Daten

Anschlüsse

Funktionen

ILD23xx-Reihe

1,5 … 70 kHz

- 2 Sensorstiftleiste (Sub-HD, 15 polig),

- 1x Ethernet (PC, 100 Mbit/s),

- 1x USB 2.0, Typ B, max. 12 Mbit,

- 1 steckbare Stiftleiste 14-polig

Externe Spannungsversorgung

Externer Laser On/Off

Externer Trigger-Eingang

2 RS485 Schnittstellen

1 Analog-Ausgang (1 x Strom oder 1 x Spannung)

Filter: Mittelwert gleitend 2…512 / rekursiv 2…32768, Median 3,5,7,9

Zero, Mastern, Synchronisation

- 1 externer Trigger-Eingang HTL und TTL kompatibel (Messwertausgabe, Flanke)

- Eingangsspannung

TTL ≤ 0,7 V / HTL ≤ 3,0 V

TTL > 2,2 V / HTL > 8,0 V

> Trigger inaktiv

> Trigger aktiv

- Eingangsstrom max. 3,0 mA

- Eingangsfrequenz max. 100 kHz

Skalieren Analogausgang

C-Box Seite 11


Sensoren

Analog-Ausgang

Laserabschaltung

Firmware

Anzeigen

Versorgung

Stromversorgung der Sensoren

Gewicht

ILD23xx-Reihe

- 1 Stromausgang:

4 – 20 mA

- 1 Spannungsausgang programmierbar:

Unipolar 0 – 5 V / Unipolar 0 – 10 V

Bipolar ± 5 V / Bipolar ± 10 V

- Toleranz des Strom- bzw. Spannungsausgangs: 0,04 %

- Schalter bzw. Spannungseingang:

Schalteingang verbunden mit GND > Laser = ON

Schalteingang offen

Eingangsspannung < 3 V (HTL)

Eingangsspannung > 8 V (HTL)

> Laser = OFF

> Laser = ON

> Laser = OFF

Messkonfigurationen speicherbar (max. 8) zweisprachig (englisch, deutsch), aktualisierbar

LED für erfolgreiche Verbindung Controller/Sensor, Ethernet

- 13 – 30 VDC für vollen Funktionsumfang, Stromaufnahme max. 200 mA ohne

Sensor

- 10 – 13 VDC mit eingeschränkter DA-Wandler Funktion, Stromaufnahme max. 200 mA ohne Sensor, Analogausgabe nur 0 – 5 V bzw. ± 5V möglich

- Verpolungsschutz

- Keine galvanische Trennung, alle GND-Signale sind intern und mit dem Gehäuse verbunden maximal zwei Sensoren aus interner Versorgung ca. 210 g

C-Box Seite 12

Lieferung

C-Box

Sensoren ILD23xx-Reihe

Gehäuseabmessungen ca. 103 x 39 x 106 mm

Schutzgrad IP 40

Betriebstemperatur 5 °C bis 50 °C

Lagertemperatur

Rel. Luftfeuchte

0 °C bis 50 °C

5 ... 95 %, nicht kondensierend

3. Lieferung

3.1 Lieferumfang

1 C-Box

1 Betriebsanleitung

1 14-pol. Buchsenleiste (Kabelklemme) mit Rastfunktion Typ WAGO 713-1107

Prüfen Sie die Lieferung nach dem Auspacken sofort auf Vollständigkeit und Transportschäden.

Wenden Sie sich bei Schäden oder Unvoll ständigkeit bitte sofort an den Lieferanten.

3.2 Lagerung

Lagertemperatur:

Luftfeuchtigkeit:

0 bis +50 °C

5 - 95 % (nicht kondensierend)

Seite 13

Installation und Montage

4. Installation und Montage

4.1 Maßzeichnung i

Achten Sie bei der Montage und im Betrieb auf sorgsame

Behandlung.

102,9

Status 1 Sensor 1 Sensor 2 Status 2

C-Box

Abb. 1 Abmessungen C-Box

Seite 14


C-Box

4.2 Elektrische Anschlüsse, LEDs

1 2 1

9

10

11

12

7

8

5

6

13

14

15

Pin Signal

3

4

1

2

RS422 TxD-

RS422 TxD+

RS422 RxD-

RS422 RxD+

GND

RS422 TRG+

RS422 TRG-

5V CMOS-Ausgang (Reserve, nicht belegen)

Spannungsversorgung +24V über Power-Anschluss

Spannungsversorgung +24V über Power-Anschluss

Multifunktionsausgang TTL oder HTL kompatibel

Laser-ON- HTL kompatibel

NC

NC

GND

Abb. 2 Steckerbelegung Sensoranschlüsse (2), Sensor 1 bzw. Sensor 2

LED Farbe Beschreibung aus Kein Sensor angeschlossen grün rot orange

Sensor im Messbetrieb und innerhalb des Messbereichs

Sensor im Messbetrieb und außerhalb des Messbereichs

Sensor im Konfigurationsbetrieb (keine Messdaten-Ausgabe)

Abb. 3 Beschreibung LED (1) für Sensor 1 bzw. Sensor 2

Seite 15


4

5

2

3

Pin Signal

1 Power-Anschluss für externe Spannungsversorgung

GND

Schirm

Laser-ON- (HTL)

Trigger IN (HTL)

3 4

9

10

11

12

6

7

8

GND

RS422 RxD+ / RS485 A1

RS422 RxD- / RS485 B1

RS422 TxD+ / RS485 A2

RS422 TxD- / RS485 B2

Analogausgang Spannung

GND Analog

13 Analogausgang Strom

14 Schirm

Abb. 4 Steckerbelegung Stiftleiste 14-polig (4), Typ WAGO

LED Farbe Beschreibung aus Keine Spannungsversorgung (Power OFF) grün orange rot

Power ON, Datenausgabe an USB-Schnittstelle deaktiviert oder

Datenausgabe an USB-Schnittstelle aktiviert und Datenverkehr fehlerfrei

Power ON, Datenausgabe an USB-Schnittstelle aktiviert,

Datenverkehr fehlerhaft oder unterbrochen

Power ON, Datenausgabe an USB-Schnittstelle aktiviert,

USB-Kabel nicht angeschlossen oder Verbindung unterbrochen

Abb. 5 Beschreibung LED für Power und USB-Status (3)

C-Box Seite 16


4.3 Laser einschalten

C-Box

Abb. 6 Ansicht Einstellungen - Sensoren - Laser

Der Messlaser am Sensor wird über einen Optokoppler-Eingang eingeschaltet. Dies ist von Vorteil, um den

Sensor für Wartungszwecke oder Ähnliches abschalten zu können. Zum Schalten eignen sich sowohl ein

Schalttransistor mit offenem Kollektor (zum Beispiel in einem Optokoppler) als auch ein Relaiskontakt.

Verbinden Sie Pin 4

Laser

mit Pin 6

GND

durch eine Brücke.

i

Der Laser bleibt abgeschaltet, solange nicht Pin 4 mit Pin 6 elektrisch leitend verbunden sind.

Seite 17


3 4

Abb. 7 Steckerbelegung Stiftleiste 14-polig (4), Typ WAGO mit Ansicht auf Pin

Laser

Reaktionszeit: Der Sensor braucht circa 1 ms Zeit bis korrekte Messdaten gesendet werden, nachdem der

Laser wieder eingeschaltet wurde.

C-Box Seite 18

Betrieb

C-Box

5. Betrieb

5.1 Herstellung der Betriebsbereitschaft

Die C-Box ist entsprechend den Montagevorschriften, siehe Kap. 4.

, zu montieren und unter Beachtung der

Anschlusshinweise mit einer Automatisierungseinheit, zum Beispiel SPS, und der Stromversorgung zu verbinden.

Nach dem Einschalten der Betriebsspannung durchläuft die C-Box eine Initialisierungssequenz und geht danach in die Betriebsart Messen über.

Der Betrieb des Lasers an optischen Sensoren wird nur am Sensor durch eine Leuchtdiode angezeigt. Falls keine Messwerte erscheinen, so prüfen Sie, ob die Sensoren angeschaltet sind und sich ein Messobjekt im

Messbereich des Sensors befindet.

5.2 Bedienung mittels Ethernet

In der C-Box werden dynamische Webseiten erzeugt, die die aktuellen Einstellungen der C-Box und der Peripherie enthalten. Die Bedienung ist nur so lange möglich, wie eine Ethernet-Verbindung zur C-Box besteht.

5.2.1 Voraussetzungen

Sie benötigen einen Webbrowser (zum Beispiel Mozilla Firefox 5 oder Internet Explorer 7) auf einem PC mit

Netzwerkanschluss. Entscheiden Sie, ob die C-Box an ein Netzwerk oder direkt an einen PC angeschlossen wird.

Die C-Box wird standardmäßig mit einer festen IP-Adresse ausgeliefert. Falls Sie keine statische IP-Adresse wünschen, können Sie DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) als automatische IP-Adressvergabe

aktivieren. Der Controller bekommt so von Ihrem DHCP-Server eine IP-Adresse zugewiesen, siehe Kap. 5.2.2

.

Falls Sie Ihren Browser so eingestellt haben, dass er über einen Proxy-Server ins Internet zugreift, fügen Sie bitte in den Einstellungen des Browsers die IP-Adresse der C-Box zu den IP-Adressen hinzu, die nicht über den Proxy-Server geleitet werden sollen.

Seite 19

Betrieb

Parameter

Adresstyp

IP-Adresse

Beschreibung

Statische IP-Adresse (Standard) oder dynamische IP-Adresse (DHCP)

Statische IP-Adresse des Controllers (nur aktiv wenn kein DHCP ausgewählt wurde)

Gateway Gateway zu anderen Subnetzen

Sub-Netzmaske Subnetz-Maske des IP-Subnetzes

Abb. 8 Grundeinstellungen Ethernet

Für die grafische Darstellung der Messergebnisse muss im Browser „Java“ und „Javascript“ aktiviert und aktualisiert sein. Der PC benötigt Java (Version 6, ab Aktualisierung 12). Bezugsquelle: www.java.com > „JRE6 Update 12“.

5.2.2 Zugriff über Ethernet

Direktverbindung mit PC, Contoller mit statischer IP (Werkseinstellung)

PC mit statischer IP PC mit DHCP

Verbinden Sie die C-Box („Ethernet“-Buchse) und PC durch eine Ethernet-Direktverbindung (LAN). Verwenden Sie dazu ein LAN-Kabel mit RJ-45-Steckern.

Netzwerk

Controller mit dynamischer IP, PC mit DHCP

Verbinden Sie den Controller mit einem

Switch durch eine Ethernet-Direktverbindung (LAN). Verwenden Sie dazu ein

LAN-Kabel mit RJ-45-Steckern.

C-Box Seite 20

Betrieb

Für die Direktverbindung benötigt der Controller eine feste IP-Adresse.

Starten Sie das Programm

SensorFinder.exe.

Dieses Programm finden Sie auf der mitgelieferten

CD.

Klicken Sie auf die Schaltfläche

Find sensors

. Wählen Sie nun die gewünschte C-Box aus der Liste aus. Für das Ändern der Adresseinstellungen klicken Sie auf die Schaltfläche

Change IP-Address

.

• Address type: static IP-Address

• IP address: 169.254.168.150

1

• Gateway: 169.254.1.1

• Subnet mask: 255.255.0.0


Change

, um die Änderungen an die C-Box zu übertragen.


Start

Browser

, um die C-Box mit Ihrem Standardbrowser zu verbinden. Alternativ ändern

Sie die IP-Einstellungen entsprechend den

Einstellungen an Ihrem PC (IP-Adressbereiche müssen zusammen passen).

1) Setzt voraus, dass die LAN-Verbindung am PC z. B. folgende IP-Adresse benutzt:

169.254.168.1.

Warten Sie, bis Windows eine

Netzwerkverbindung etabliert hat (Verbindung mit eingeschränkter Konnektivität).

Starten Sie das Programm SensorFinder.exe.

Tragen Sie die C-Box im DHCP ein / melden die C-Box Ihrer IT-Abteilung.

Die C-Box bekommt von Ihrem DHCP-Server eine IP-Adresse zugewiesen. Diese IP-Adresse können Sie mit dem Programm

SensorFinder.exe abfragen.

Starten Sie das Programm

SensorFinder.exe.

Dieses Programm finden Sie auf der mitgelieferten CD.


Find sensors

Wählen Sie nun die ge-

. wünschte C-Box aus der

Liste aus.


Start Browser

, um die C-Box mit

Ihrem Standardbrowser zu verbinden.

Dieses Programm finden Sie auf der mitgelieferten CD.


Find sensors

. Wählen Sie nun die gewünschte C-Box aus der Liste aus.


Start browser,

um die C-Box mit Ihrem

Standardbrowser zu verbinden.

Starten Sie einen Webbrowser auf Ihrem

PC. Tippen Sie „C-Box_Seriennummer“ in die Adresszeile des Webbrowsers ein.

Im Webbrowser erscheinen nun interaktive Webseiten zur Einstellung von C-Box und Peripherie.

C-Box Seite 21

Betrieb

C-Box

Die parallele Bedienung über Webbrowser und ASCII-Befehle ist möglich; die letzte Einstellung gilt. Vergessen Sie nicht zu speichern.

In der oberen Navigationsleiste sind weitere Hilfsfunktionen (Einstellungen,

Messung und Hilfe/Info) erreichbar.

Alle Einstellungen in der Webseite werden sofort, nach Drücken der

Schaltfläche

Übernehmen

, in der

C-Box ausgeführt.

Abb. 9 Erste interaktive Webseite nach

Aufruf der IP-Adresse

Das Aussehen der Webseiten kann sich abhängig von den Funktionen und der Peripherie ändern. Jede Seite enthält Beschreibungen der Parameter und damit Tipps zum Ausfüllen der Webseite.

Über die linke Navigationsspalte der

Webseiten sind weitere Untermenüs zu erreichen, z. B. Messrate oder Triggerung. i

Speichern Sie nach der Programmierung alle Einstellungen dauerhaft in einem Parametersatz, damit sie beim nächsten

Einschalten der C-Box wieder zur Verfügung stehen.

Seite 22

Betrieb

5.2.3 Messwertdarstellung mit Webbrowser

Für die grafische Darstellung der Messergebnisse muss im Browser „Javascript“ aktiviert und aktualisiert sein. Die Steuerung und Darstellung des Diagramms wird als Java-Programm in den Browser geladen und läuft dort autonom weiter, während die C-Box unabhängig davon weiter arbeitet.

Starten Sie die Messwert-Darstellung (

Messung

) in der horizontalen Navigationsleiste.

C-Box

Abb. 10 Darstellung des Mess- und Rechenergebnisses

Seite 23

Betrieb

C-Box i

Wenn Sie die Diagrammdarstellung in einem separaten Tab oder Fenster des Browsers laufen lassen, müssen Sie die Darstellung nicht jedes Mal neu starten.


Start

, um die Anzeige der Messergebnisse zu starten.


Stopp,

um die Anzeige der Messergebnisse zu stoppen.


Speichern

, um die bisher aufgelaufenen Mess- und Rechenergebnisse in eine CSV-kompatible Datei inkl. Zeitinformation zu speichern.

Mit dem Menüpunkt

Speichern

können Sie bis zu 6 Ergebnisse von Sensoreingängen oder Berechnungsfunktionen mit variabler Anzahl an Nachkommastellen als Frame in einer Excel-kompatiblen Datei ohne

Zeitinformation speichern lassen. Voraussetzung dazu ist, dass die zu speichernden Messwerte zur Ausgabe

über Ethernet, siehe Kap. 5.3.10.2, definiert wurden.

Die Messwertdarstellung kann erst dann gestartet werden, wenn ein eventuelles Speichern der Messwerte

über Ethernet beendet ist, da immer nur eine von beiden Funktionen über Ethernet aktiv sein kann.

Jede Kurve kann mit der zugehörigen Checkbox (Häkchen) aus- und eingeschaltet werden. Außerdem ist das horizontale Scrollen (Schiebefläche) im stehenden Diagramm möglich.

Die Checkbox

Show data channel

legt fest, welche Kanäle im Diagramm angezeigt werden.

Verwenden Sie die Schaltfläche

Mastern

, um den den gewählten Kanal auf Null zu setzen, falls Sie z.B. eine differentielle Messung vornehmen wollen.

Gehen Sie in die seitlich angezeigte Menüleiste unter

Nullsetzen / Mastern.

Setzen Sie den Masterwert auf

0

.

Dies können Sie auch im Menu

5.3.7

. vornehmen.

Einstellungen - Nullsetzen / Mastern, see Chap.

Die y-Achse kann manuell skaliert werden oder automatisch mit Hilfe der

Funktion.

Automatische Skalierung

Falls die Sprache auf Deutsch eingestellt ist, werden die Messwerte mit einem Komma als Dezimaltrennzeichen abgespeichert, ansonsten mit einem Punkt.

Es kann nur eine begrenzte Anzahl aufgenommener Messwerte gespeichert werden (etwa 2.000.000). Wenn mehr Messwerte aufgenommen werden, werden die ältesten Messwerte gelöscht.

Seite 24

Betrieb

C-Box

5.3 Bedienmenü

5.3.1 Allgemein

Die Bedienung des Controllers ist nur über das Webinterface möglich. Die letzte Einstellung gilt. Vergessen

Sie nicht zu speichern.

Übersicht

Sprachauswahl

Messprogramm

Sensoren

Messrate

Filter/Mittelung/Fehlerbehandlung in der C-Box

Nullsetzen / Mastern

Digitale Schnittstellen

System / Englisch / Deutsch

Durchzuführende Messung

Sensor 1, Sensor 2 (Sensorauswahl, Messwertmittelung, Laser

Synchronisationsmodus, Auswahl der Messrate

Messwertmittelung, Fehlerbehandlung bei keinem gültigen Messwert

Analogausgang

Ausgabedatenrate

Synchronisation

Einstellungen laden/speichern

Extras

Mastern aktiv oder inaktiv, Masterwert in mm

Digitale Schnittstellen, Datenauswahl, Einstellungen Ethernet, Einstellungen RS422/USB

Ausgabesignal, Ausgabebereich, Skalierung

Angabe Messwert, Schnittstellenreduzierung

Synchronisationsmodus

Speichern von Setupnummer, Laden von Setupnummer, Laden

Einstellungen, Einstellungen auf PC verwalten

Sprache, Werkseinstellungen, Reset des Controllers

Seite 25

Betrieb

5.3.2 Sprachauswahl

Gehen Sie in das Menü

Home

>

Sprachauswahl

.

Dieser Menüpunkt erlaubt einen Wechsel der Sprache der interaktiven Webseiten

Sprachauswahl System / Englisch / Deutsch Sprache der interaktiven Webseiten

Die Sprachauswahl kann auch über das Menü

Kap. 5.3.14.1

.

Einstellungen

>

Extras

>

Sprache

erfolgen, siehe

5.3.3 Messprogramm


Einstellungen

>

Messprogramm

.

Grau hinterlegte

Felder erfordern eine Auswahl.

Wert

Dunkel umrandete

Felder erfordern die Angabe eines

Wertes.

C-Box Seite 26

Betrieb

Wählen Sie die durchzuführende Messung aus nachfolgender Liste aus:

Durchzuführende Messung Messwert Sensor 1

Dicke Sensor 1 - 2

Messwert des an Port 1 angeschlossenen Sensors.

Berechnet die Dicke aus dem Abstand der beiden Sensoren 1/2 in direkter und diffuser Reflexion nach der

Formel:

C-Box-Wert = A*DQ1 + B*DQ2

Stufe Sensor 1 - 2 Bildet die Differenz aus den beiden

Abstandswerten der Sensoren 1/2 in direkter oder diffuser Reflexion, bei einseitiger Abstandsmessung, und gibt das Ergebnis als Höhenwert aus.

i

Das ausgewählte Messprogramm ist zugleich das Standardmessprogramm beim Start.

Grau hinterlegte


Wert

Dunkel umrandete


Wertes.

C-Box Seite 27

Betrieb

5.3.4 Sensoren


Einstellungen

>

Sensoren

.

Sensoren Sensor 1 / Sensor 2 Sensorauswahl, Messwertmittelung,

Laser

Grau hinterlegte


Wert

Dunkel umrandete


Wertes.

C-Box

Abb. 11 Ansicht Einstellungen - Sensoren

Sensoren Sensor 1, Sensor 2 Angeschlossener

Sensor

Sensorname

Auswahl des angeschlossenen Sensors/Controllers. Unterstützt werden Sensoren der Reihe ILD 2300.

Ist kein Sensor aufgeführt, besteht die Möglichkeit, nach Sensoren zu suchen.

Seite 28

Betrieb

Grau hinterlegte


Wert

Dunkel umrandete


Wertes.

C-Box

Es stehen mehrere Filtertypen für die Messwerte zur Verfügung. Eine Filterung vermindert das Rauschen des

Messsignals und sorgt somit für eine bessere Auflösung. Über die Filterbreite wird die Anzahl der Messwerte, auf die der Filter wirkt, eingestellt.

Filter / Mittelung im

Sensor bzw.

Controller

Messwertmittelung Keine Mittelung

Gleitender

Mittelwert über N-

Werte / Rekursiver


Werte (1...32768)

/ Medianfilter über

N Werte

Auswahl des angeschlossenen Sensors/Controllers. Unterstützt werden

Sensoren der Reihe ILD 2300.

Ist kein Sensor aufgeführt, besteht die Möglichkeit, nach Sensoren zu suchen.

Anzahl Werte für gleitenden

Mittelwert

Anzahl Werte für rekursiven Mittelwert

2 / 4 / 8 / 16 / 32

/ 64 / 128 / 256

/ 512

Anzahl Werte für

Medianfilter

Laser Laser ist AN. /

Laser ist AUS.

AN / AUS Schaltet die Laserlichtquelle am Sensor softwareseitig ein oder aus.

Weitere Informationen bzw. Einstellmöglichkeiten finden Sie im Kapitel Filter / Mittelung / Fehlerbehandlung in

der C-Box, siehe Kap. 5.3.6

.

Seite 29

Betrieb

Gleitender Mittelwert:

Über die wählbare Filterbreite N aufeinander folgender Messwerte wird der arithmetische Mittelwert M gl det und ausgegeben:

gebil-

N k=1

MW (k)

N

MW = Messwert,

N = Mittelungszahl, k = Laufindex (im Fenster)

M

gl

= Mittelwert bzw. Ausgabewert

Jeder neue Messwert wird hinzugenommen, der erste (älteste) Messwert aus der Mittelung (aus dem Fenster) wieder herausgenommen. Dadurch werden kurze Einschwingzeiten bei Messwertsprüngen erzielt.

Beispiel: N = 4

Messwerte

... 0, 1, 2, 2, 1, 3 ... 1, 2, 2, 1, 3, 4

2, 2, 1, 3

4

2, 1, 3, 4

4

Ausgabewert i

Bei der gleitenden Mittelung im Controller C-Box sind für die Mittelungszahl N nur die Potenzen von 2 zugelassen. Die größte Mittelungszahl ist 1024.

C-Box Seite 30

Betrieb

C-Box

Anwendungshinweise

- Glätten von Messwerten

- Die Wirkung kann fein dosiert werden im Vergleich zur rekursiven Mittelung.

- Bei gleichmäßigem Rauschen der Messwerte ohne Spikes

- Bei geringfügig rauer Oberfläche, bei der die

Rauheit eliminiert werden soll.

- Auch für Messwertsprünge geeignet bei relativ kurzen Einschwingzeiten.

Signal ohne Mittelung

Signal mit Mittelung

Abb. 12 Gleitendes Mittel, N = 8

Rekursiver Mittelwert:

Formel:

MW + (N-1) x M

rek (n-1)

N

MW = Messwert,

N = Mittelungszahl, N = 1 ... 32768 n = Messwertindex

M

rek

= Mittelwert bzw. Ausgabewert

Jeder neue Messwert MW(n) wird gewichtet zum (n-1)-fachen des vorherigen Mittelwertes hinzugefügt.

Die rekursive Mittelung erlaubt eine sehr starke Glättung der Messwerte, braucht aber sehr lange Einschwingzeiten bei Messwertsprüngen. Der rekursive Mittelwert zeigt Tiefpassverhalten.

Seite 31

Betrieb

C-Box

Anwendungshinweise

- Erlaubt eine sehr starke Glättung der Messwerte. Lange

Einschwingzeiten bei Messwertsprüngen (Tiefpassverhalten)

- Starke Glättung von Rauschen ohne große Spikes

- Für statische Messungen, um das Signalrauschen besonders stark zu glätten

- Für dynamische Messungen an rauen Messobjekt-Oberflächen, bei der die Rauheit eliminiert werden soll, z. B.

Papierrauhigkeit an Papierbahnen

- Zur Eliminierung von Strukturen, z. B. Teile mit gleichmä-

ßigen Rillenstrukturen, gerändelte Drehteile oder grob gefräste Teile

- Ungeeignet bei hochdynamischen Messungen



Abb. 13 Rekursives Mittel, N = 8

Median:

Aus einer vorgewählten Filterbreite N von Messwerten wird der Median gebildet. Dazu werden die einlaufenden Messwerte nach jeder Messung neu sortiert. Der mittlere Wert wird danach als Median ausgegeben.

Wird für die Filterbreite N ein gerader Wert gewählt, so werden die mittleren beiden Messwerte addiert und durch zwei geteilt.

Es werden 3, 5, 7 oder 9 Messwerte berücksich tigt. Damit lassen sich einzelne Störimpulse unterdrücken. Die

Glättung der Messwertkurven ist jedoch nicht sehr stark.

Beispiel: Median aus fünf Messwerten

... 0 1 2 4 5 1 3

(n)

Median

(n+1)

= 4

Seite 32

Betrieb



Abb. 14 Median, N = 7

Anwendungshinweise

- Glättung der Messwertkurve nicht sehr stark, eliminiert vor allem Ausreißer

- Unterdrückt einzelne Störimpulse

- Bei kurzen starken Signalpeaks (Spikes)

- Auch bei Kantensprüngen geeignet (nur geringer Einfluss)

- Bei rauer, staubiger oder schmutziger Umgebung, bei der Schmutzpartikel oder die Rauheit eliminiert werden sollen

- Zusätzliche Mittelung kann nach dem Medianfilter verwendet werden

C-Box

Positionswert

Abb. 15 Profil, Original

Positionswert

Abb. 16 Profil mit Median, N = 9

Seite 33

Betrieb

5.3.5 Messrate


Einstellungen

>

Messrate

.

Grau hinterlegte


Wert

Dunkel umrandete


Wertes.

C-Box

Messrate Aktueller Synchronisationsmodus

Messrate

Keine Synchronisation

Synchronisation ausgeschaltet. Die

Messrate kann frei eingestellt werden.

Wertebereich: von 0.4 bis 80 kHz.

Ansonsten werden die möglichen

Messraten von den angeschlossenen

Sensoren/Controllern vorgegeben, siehe Tabelle unten.

Die Zeitbasis bildet die C-Box.

Interne Synchronisation

Externe Synchronisation

Wert, siehe Tabelle unten

Das Synchronisationssignal wird von einer externen Signalquelle, z. B.

Funktionsgenerator, generiert.

kHz

Seite 34

Betrieb

In dieser Ansicht können Sie über den Link

Synchronisationsmodus ändern

in die Ansicht

Synchronisation

wechseln und dort den Synchronisationsmodus verändern, d . h. zwischen den Modi

Keine Synchronisation

,

Interne Synchronisation

und

Externe Synchronisation

wählen.

Bei ausgeschalteter Synchronisation kann die Messrate frei eingestellt werden. Wertebereich: von 0.4 bis

80 kHz. Ansonsten werden die möglichen Messraten von den angeschlossenen Sensoren/Controllern, wie in der Tabelle aufgezählt, vorgegeben.

Sensor / Controller Messrate

ILD 2300 1,5/2,5/5/10/20/30/50 kHz. Zusätzlich muss bei einer Messfrequenz von 50 kHz beachtet werden, dass sich der Messbereich des Sensors reduziert.

Abb. 17 Vorgegebene Messraten

C-Box Seite 35

Betrieb

5.3.6 Filter / Mittelung / Fehlerbehandlung in der C-Box


Einstellungen

>

Filter / Mittelung / Fehlerbehandlung in der C-Box

.

Es stehen mehrere Filtertypen für die Messwerte zur Verfügung. Eine Filterung vermindert das Rauschen des

Messsignals und sorgt somit für eine bessere Auflösung. Über die Filterbreite wird die Anzahl der Messwerte, auf die der Filter wirkt, eingestellt.

C-Box Seite 36

Betrieb

Grau hinterlegte


Wert

Dunkel umrandete


Wertes.

C-Box

Filter / Mittelung in der C-Box

Messwertmittelung Keine Mittelung

Gleitender


Werte / Rekursiver


Werte (1...32768)

/ Medianfilter über

N Werte

Anzahl Werte für gleitenden

Mittelwert

Anzahl Werte für rekursiven Mittelwert

Anzahl Werte für

Me Medianfilter

2 / 4 / 8 / 16 / 32

/ 64 / 128 / 256

/ 512

Fehlerbehandlung bei keinem gültigen

Messwert

Fehlerausgabe, kein Messwert

Letzten gültigen

Wert halten.

Letzten gültigen

Wert unendlich halten

Kann kein gültiger Messwert ermittelt werden, wird ein Fehlerwert ausgegeben. Ist dies bei der Weiterverarbeitung hinderlich, kann alternativ dazu der letzte gültige Messwert über eine bestimmte Anzahl von Messzyklen gehalten, d.h., wiederholt ausgegeben werden.

Weitere Informationen bzw. Einstellmöglichkeiten finden Sie im Kapitel Sensoren, siehe Kap. 5.3.4

.

Gleitender Mittelwert:

Über die wählbare Filterbreite N aufeinander folgender Messwerte wird der arithmetische Mittelwert Mgl gebildet und ausgegeben. Jeder neue Messwert wird hinzugenommen, der erste (älteste) Messwert aus der

Mittelung wieder herausgenommen, siehe Kap. 5.3.4

.

Rekursiver Mittelwert:

Jeder neue Messwert MW(n) wird gewichtet zum (n-1)-fachen des vorherigen Mittelwertes hinzugefügt, siehe

Kap. 5.3.4

.

Seite 37

Betrieb

Median:

Aus einer vorgewählten Filterbreite N von Messwerten wird der Median gebildet. Dazu werden die einlaufenden Messwerte nach jeder Messung neu sortiert. Der mittlere Wert wird danach als Median ausgegeben.

Wird für die Filterbreite N ein gerader Wert gewählt, so werden die mittleren beiden Messwerte addiert und

durch zwei geteilt, siehe Kap. 5.3.4

5.3.7 Nullsetzen / Mastern


Einstellungen

>


.

Nullsetzen / Mastern Mastern ist AKTIV

Mastern ist INAKTIV

Masterwert in mm

Masterwert rücksetzen

Aufheben des Nullsetzen bzw. Mastern.

Masterwert setzen Auslösen des Nullsetzen bzw. Mastern. Wertebereich für das Mastern: von -1024 bis 1024 mm.

Wert

Grau hinterlegte


Wert

Dunkel umrandete


Wertes.

C-Box Seite 38

Betrieb

5.3.8 Digitale Schnittstellen

5.3.8.1 Auswahl digitale Schnittstellen


Einstellungen

>


>

Auswahl digitale Schnittstellen.

C-Box Seite 39

Betrieb

Grau hinterlegte


Wert

Dunkel umrandete


Wertes.

C-Box

Digitale

Schnittstelllen

Auswahl digitale Schnittstellen

Genutzte

Schnittstelle für die Datenausgabe

Deaktiviert

RS422

USB

Es werden keine Messwerte über die digitale Schnittstelle ausgegeben.

Über die RS422- und die USB-Schnittstelle werden die Messwerte übertragen. Die Konfiguration erfolgt über

ASCII-Befehle, siehe Kap. 5.3.8.4

Ethernet-Messwertübertragung

Ethernet ermöglicht eine schnelle, nicht echtzeitfähige Datenübertragung

(Paketbasierter Datentransfer). Die

Konfiguration des Messgerätes kann

über die Weboberfläche oder durch

ASCII-Befehle über ein Terminalpro-

gramm erfolgen, siehe Kap. 5.3.8.3

.

Web-Diagramm i

Für eine Messwertausgabe mit nachfolgender Analyse ohne unmittelbare Prozess-Steuerung wird die

Ethernet-Schnittstelle empfohlen.

Ist für eine Prozess-Steuerung die Messwertausgabe in Echtzeit notwendig, sollte die RS422-Schnittstelle verwendet werden. Erfolgte hierbei die Konfiguration des Sensors über die Weboberfläche wird empfohlen, die Ethernet-Verbindung anschließend physisch zu trennen.

Seite 40

Betrieb

5.3.8.2 Datenauswahl


Einstellungen

>


>

Datenauswahl.

C-Box

Abb. 18 Ansicht Digitale Schnittstellen - Datenauswahl

Seite 41

Betrieb

Hier lassen sich die Daten auswählen, die über die digitalen Schnittstellen übertragen werden sollen.

Aus der Summe aller zur Verfügung stehenden Daten können diejenigen ausgewählt werden, die für die weitere Verarbeitung benötigt werden. Diese werden anschließend in fester Reihenfolge nacheinander ausgegeben. Informationen zum Datenformat, der Ausgabereihenfolge und weitere Erläuterungen finden Sie in der

Bedienungsanaleitung MEDAQLib von MICRO-EPSILON, siehe Kap. 6.

In der obigen Abbildung, siehe Abb. 18 , ist das Messprogramm

Messwert Sensor 1

ausgewählt, d.h. nur ein Sensor ist an der C-Box angeschlossen. Über den Link

Messprogramm ändern

einen weiteren Sensor zur Dicken- oder Stufenmessung bedienen, siehe Kap. 5.3.3

.

können Sie

Im Dropdown-Menü, siehe Abb. 19 , können Sie unter

C-Box: Messwertzähler

und

C-Box: Zeitstempel

auswählen. Dies bedeutet, dass neben dem

Messwert weitere Zusatzwerte digital ausgegeben werden. i

Voraussetzung für diese Funktion ist die Auswahl des Zusatzwertes im Webinterface des Sensors.

Abb. 19 Ansicht Dropdown-Menü C-Box

C-Box Seite 42

Betrieb

5.3.8.3 Einstellungen Ethernet


Einstellungen

>


>

Einstellungen

Ethernet.

Grau hinterlegte


Wert

Dunkel umrandete


Wertes.

C-Box

Abb. 20 Ansicht Einstellungen Ethernet

Seite 43

Betrieb

Einstellungen

Ethernet

IP-Einstellungen Adresstyp

IP-Adresse

Subnetz-Maske

Statische IP-Adresse / DHCP

Wert

Wert

Default Gateway Wert

Werte für IP-Adresse

/ Gateway / Subnetz-

Maske. Nur bei statischer IP-Adresse

Einstellungen

Ethernet

Messwertübertragung

Übertragungstyp

Server/TCP Die C-Box stellt die

Messwerte selbst als

Server bereit (Übertragungs-Typ: Server/

TCP).

Port Wert

Als Client kann ein selbst erstelltes Programm oder ein Tool wie ICONNECT eingesetzt werden. Die Doku-

mentation des Datenformats finden Sie in der Bedienungsanleitung MEDAQLib von MICRO-EPSILON, siehe

Kap. 6.

Grau hinterlegte


Wert

Dunkel umrandete


Wertes.

C-Box Seite 44

Betrieb

Grau hinterlegte


Wert

Dunkel umrandete


Wertes.

C-Box

5.3.8.4 Einstellungen RS422/USB


Einstellungen

>


>

Einstellungen

RS422/USB.

RS422-Schnittstellenparameter: 8 Datenbits keine Parität

1 Stoppbit (8N1)

Einstellungen

RS422/USB

Baudrate

(nur für RS422)

9,6 / 115,2 / 230,4 / 460,8 / 691,2 / 921,6 /

1500 / 2000 / 2500 / 3000 / 3500 / 4000 /

8000 kBps

IP-Adresse Wert

Setzen der Baudrate

Skalierung Standardskalierung

Zweipunktskalierung

Werte für IP-Adresse

/ Gateway / Subnetz-

Maske. Nur bei statischer IP-Adresse

Bei der Standardskalierung wird der ganze

Messbereich des

Sensors/Controllers ausgegeben.

Die Zweipunktskalierung erfordert die

Angabe von Bereichsanfang und -ende;

Wertebereich: von

-1024 bis 1024 mm.

Der minimale Wert muss kleiner als der maximale Wert sein.

Gültig für RS422- und

USB-Schnittstelle.

Seite 45

Betrieb

5.3.9 Analogausgang


Einstellungen

>

Analogausgang.

C-Box

Abb. 21 Ansicht Einstellungen - Analogausgang

In dieser Ansicht können Sie das Ausgabesignal, den Ausgabewert, den Ausgabebereich und die Skalierung einstellen. Sobald Sie im

Filter / Mittelung

/

Fehlerbehandlung in der C-Box

>

Mess-

wertmittelung, siehe Kap.

5.3.6

,

keine Mittelung

eingestellt haben, können Sie im Menü

Analogausgang

>

Ausgabesignal

zwischen

Fester Ausgabewert,Sensor 1 Messwert

und

Sensor 2 Messwert

wählen, siehe Abb. 22 .

Sobald Sie im

Filter / Mittelung

/

Fehlerbehandlung in der C-Box

>

Messwertmit-

telung, siehe Kap.

5.3.6

, eine Mittelungsart oder den Medianfilter eingestellt haben, müssen Sie unter

Analogausgang

>

Ausgabesignal

den

C-Box: Messwert

einstellen, siehe Abb. 22

.

Seite 46

Betrieb

Abb. 22 Ausschnitt Dropdown-Menü Analogausgang - Ausgabesignal

Dies gilt ebenso für das Menü

Sensoren

>

Sensor 1

>

Messwertmittelung

und

Sensoren

>

Sensor 2

>

Messwertmittelung, siehe Kap.

5.3.4

.

Im Menü

Einstellungen

>

Analogausgang > Ausgabebereich

ausgang, Strom oder Spannung wählen, siehe Abb. 23 .

können Sie zwischen Analog-

C-Box

Abb. 23 Ausschnitt Dropdown-Menü Analogausgang - Ausgabebereich

Im Menü

Einstellungen

>

Analogausgang

>

Skalierung

können Sie zwischen

Standardskalierung

oder

Zweipunktskalierung

wählen, siehe Abb. 24

.

Abb. 24 Ausschnitt Dropdown-Menü Analogausgang - Skalierung

Seite 47

Betrieb

Analogausgang Ausgabesignal 1 Fester Ausgabewert Ausgabewert Min bis

Max -

Wert in

V bzw. mA

Datenquelle kann ein

Sensorsignal, das

Ergebnis der C-Box oder ein fester Wert innerhalb des Ausgabebereichs sein.

Sensor 1: Messwert

Sensor 2: Messwert

C-Box: Messwert

Grau hinterlegte


Wert

Dunkel umrandete


Wertes.

C-Box

Ausgabebereich Inaktiv / 0V ... 5V / 0V ... 10V / -5V ... 5V / -10V ...

10V / 4mA ... 20mA

Skalierung

Zweipunktskalierung

(Verschiebung und Faktor)

Standardskalierung

Zweipunktskalierung

Bereichsanfang in mm Wert

Bereichsende in mm Wert

Spezifikation des

Analogausganges,

Strom oder Spannung mit auswählbarem Wertebereich.

Bei der Standardskalierung wird der ganze Messbereich des

Sensors/Controllers ausgegeben.

Die Zweipunktskalierung erfordert die Angabe von

Bereichsanfang und

-ende; Wertebereich: von -1024 bis 1024 mm.

1) Es kann nur ein Messwert übertragen werden.

Seite 48

Betrieb

5.3.10 Ausgabedatenrate


Einstellungen

>

Ausgabedatenrate.

C-Box

Abb. 25 Ansicht Einstellungen - Ausgabedatenrate

Die Reduktion der Ausgaberate bewirkt, dass nur jeder n-te Messwert ausgegeben wird. Die anderen Mess-

werte werden verworfen. Eine evtl. gewünschte Mittelung über n Werte muss gesondert eingestellt werden, siehe Kap. 5.3.6

.

Seite 49

Betrieb

5.3.11 Synchronisation


Einstellungen

>

Synchronisation.

C-Box

Abb. 26 Ansicht Einstellungen - Synchronisation

Alle Sensoren können vom Controller aus synchronisiert werden. Eine Synchronisation untereinander zwischen gleichartigen Sensoren ist dann nicht mehr notwendig. Es können Sensoren mit verschiedenen

Messbereichen aus der gleichen Serie synchronisiert werden.

Die C-Box arbeitet als Master; die Sensoren arbeiten als Slave. Damit entfällt auch der geringe zeitliche Versatz der Messwerte zwischen einzelnen Sensoren. Der Controller reagiert ausschließlich auf die Flanke eines

Synchronsignals.

Seite 50

Betrieb

Synchronisation Synchronisationsmodus

Keine Synchronisation Die Synchronsisation ist ausgeschaltet. Die

Messrate kann frei eingestellt werden.

Wertebereich: von 0,4 bis 80 kHz.

Interne Synchronisation Die Zeitbasis bildet die C-Box.

Externe Synchronisation Das Synchronisationssignal wird von einer externen

Signalquelle, z.B.

Funktionsgenerator, generiert.

In dieser Ansicht kann über den Link

Messrate

die Messrate verändert werden, siehe Kap. 5.3.5

.

Grau hinterlegte


Wert

Dunkel umrandete


Wertes.

C-Box Seite 51

Betrieb

5.3.12 Einstellungen laden/speichern


Einstellungen

>

Einstellungen laden/speichern.

C-Box

Abb. 27 Ansicht Einstellungen - Einstellungen laden/speichern

Alle Einstellungen am Controller, z.B. angeschlossene Sensoren und Rechenfunktionen, können in Anwenderprogrammen, so genannten Setups, dauerhaft im Controller und auf einem externen PC gespeichert werden.

i

Nach der Programmierung sind alle Einstellungen unter einer Setup-Nr. ( 1 / 2 / 3 ... 8) dauerhaft im

Controller und auf einem externen PC zu speichern, damit sie beim nächsten Einschalten der C-Box wieder zur Verfügung stehen.

Seite 52

Betrieb

Grau hinterlegte


Wert

Dunkel umrandete


Wertes.

C-Box

Einstellungen laden/ speichern

Speichern in

Setupnummer

1 / 2 / 3 ... 8

Laden von

Setupnummer

1/ 2 / 3 ... 8

Geladen werden

Alle Einstellungen

Nur Schnittstelleneinstellungen

Nur Messeinstellungen

Ein Klick auf die

Schaltfläche speichert die Einstellungen in die ausgewählte

Setup-Datei.

Ein Klick auf die

Schaltfläche lädt die

Einstellungen der ausgewählten Setup-

Datei.

Alle Einstellungen

Schnittstelleneinstellungen beinhalten die Netzwerkeigenschaften wie z. B. die

Baudrate der RS422-

Schnittstelle.

Nur Messeinstellungen

Seite 53

Betrieb

5.3.13 Einstellungen auf PC verwalten

Dieses Menü ermöglicht Ihnen, eine Sicherheitskopie der Controllerdaten auf PC zu speichern, oder gespeicherte Setup-Dateien wieder in den Controller einzulesen.

i

Speichern Sie die Einstellungen im Controller, bevor Sie Daten exportieren oder importieren, siehe Kap.

5.3.12

.


Einstellungen

>

Einstellungen laden/speichern > Einstellungen auf PC verwalten.

C-Box

Abb. 28 Ansicht Einstellungen - Einstellungen auf PC verwalten

Es erscheint der Link

Java Platform SE 7 U aktivieren.

Bestätigen Sie mit

Ausführen

.

Seite 54

Betrieb

Folgender Windows-Dialog öffnet sich:

Abb. 29 Windows-Dialog

Einstellungen auf PC verwalten

Einstellungen importieren

Wenn Sie Einstellungen laden wollen, drücken Sie die Schaltfläche

Einstellungen importie-

ren, siehe

Abb. 29

.

Der Windows-Dialog

Einstellungsdatei auswählen

öffnet sich:

Wählen Sie die passende Parametersatzdatei (*.meo) und bestätigen Sie mit

Öffnen

.

C-Box

Abb. 30 Windowsdialog

Einstellungsdatei auswählen

Seite 55

Betrieb

Die Einstellungen der C-Box werden aus der (*.meo) - Datei gelesen und an die C-Box gesendet. i

Nur passende Einstellungen werden importiert.

Haben Sie eine falsche Datei ausgewählt, bekommen Sie den Hinweis

Importieren der Einstellungen fehlgeschlagen!

Einstellungen exportieren

Wenn Sie Einstellungen speichern wollen, drücken Sie die Schaltfläche

Einstellungen expor-

tieren, siehe

Abb. 29

.

Es öffnet sich wieder der Windows-Dialog

Einstellungsdatei auswählen, siehe

Sie können einen eigenen (*.meo) - Dateinamen auswählen.

Abb. 30

.

Speichern Sie Ihre Einstellungen ab, indem Sie mit

Speichern

bestätigen.

Alle Einstellungen der C-Box sind nun in dieser Datei gespeichert und können jederzeit wieder geladen werden.

C-Box Seite 56

Betrieb

5.3.14 Extras

5.3.14.1 Sprache


Einstellungen

>

Extras > Sprache.

Grau hinterlegte


Wert

Dunkel umrandete


Wertes.

C-Box

Abb. 31 Ansicht Einstellungen - Extras

Folgende Menüauswahl steht Ihnen zur Verfügung:

Extras Sprache Sprachauswahl System

Englisch

Gilt nur für die Anzeige in dieser Weboberfläche.

Deutsch

Die Sprachauswahl kann auch über das Menü

Home

>

Sprachauswahl

erfolgen, siehe Kap. 5.3.2

.

Seite 57

Betrieb

5.3.14.2 Werkseinstellungen

Der Sensor wird in die Werkseinstellung zurückgesetzt. Es werden alle Setups gelöscht und die Default-

Parameter geladen.


Einstellungen

>

Extras > Werkseinstellungen.

C-Box

Treffen Sie bei den Werkseinstellungen folgende Auswahl:

Vorhaben

Nur aktuelles Setup zurücksetzen

Schnittstelleneinstellungen beibehalten

Checkbox Bedeutung

Es wird nur das aktuelle Setup gelöscht und die

Default-Parameter geladen.



Aktuelles Setup außer den Schnittstelleneinstellungen wird zurückgesetzt.



Es werden alle Setups gelöscht und die Default-

Parameter geladen. Die Einstellungen für Sprache,

Passwort und Ethernet bleiben unverändert.

Bestätigen Sie die Auswahl, indem Sie die Schaltfläche

Werkseinstellungen

drücken.

Seite 58

Betrieb

5.3.14.3 Reset des Controllers


Einstellungen

>

Extras > Reset des Controllers.

C-Box

Treffen Sie beim Reset des Controllers folgende Auswahl:

Vorhaben

Angeschlossene Sensoren ebenfalls zurücksetzen

Angeschlossene Sensoren ebenfalls zurücksetzen

Checkbox Bedeutung

Es wird nur der Controller zurückgesetzt.

Controller und alle angeschlossenen Sensoren werden zurückgesetzt.

Bestätigen Sie die Auswahl, indem Sie die Schaltfläche

Reset

drücken.

Die Schaltfläche

Reset

führt einen Neustart des Controllers durch. Die Messung wird unterbrochen, nicht gespeicherte Änderungen gehen verloren.

Seite 59

Betrieb

5.3.15 Menü Messung


Messung.

1

2

3

4

10

Abb. 32 Ansicht Menü Messung - Messprogramm

C-Box

5

6

7

8

9

Seite 60

Betrieb

C-Box

Das linke Fenster zeigt folgende Funktionen:

1 Die

Durchzuführende Messung

, die Sie bereits ausgewählt haben, siehe Kap. 5.3.3

, wird angezeigt. Sie können das Messprogramm aber auch hier umstellen und mit wird automatisch im Untermenü

Übernehmen

bestätigen. Es

Messprogramm

aktualisiert, siehe Kap. 5.3.3

.

2 Anzeige, ob Mastern

AKTIV

oder

INAKTIV

auch hier setzen oder rücksetzen und mit

ist, siehe Kap. 5.3.7

. Sie können den Masterwert aber

Übernehmen

bestätigen. Er wird automatisch im Untermenü


aktualisiert, siehe Kap. 5.3.7

.

3

Der Masterwert kann hier verändert werden, siehe Kap. 5.3.7

.

4

Anzeige, welche Messwertmittelung gewählt wurde, siehe Kap. 5.3.4

. Sie können die Messwertmitte-

lung aber auch hier verändern mit

Untermenü

Übernehmen

bestätigen. Die Mittelungsart wird automatisch im

Sensoren

unter Filter / Mittelung im Sensor bzw. Controller, siehe Kap. 5.3.4

, aktualisiert,

ebenso im Untermenü

Filter / Mittelung / Fehlerbehandlung in der C-Box, siehe Kap.

5.3.6

.

5 Über der Grafik werden die aktuellen Messwerte von Sensor 1, Sensor 2 und C-Box zusätzlich angezeigt.

6 Die Schaltfläche

Mastern

setzt den gewählten Kanal auf Null, wenn im Feld

Masterwert in mm

= 0 eingegeben wird.


einschalten:

Setzen Sie den Haken in die Checkbox

sche Skalierung

.

Automati-

Die beiden Kästchen sind nun grau hinterlegt.


ausschalten:

Nehmen Sie den Haken aus der Checkbox

tische Skalierung

raus.

Automa-

7 Darstellung des Graphs Messwertmittelung

Es erscheint automatisch der unterste und oberste Wert der Skalierung der y-Achse in den vorher grau hinterlegten

Kästchen.

Die Y-Achse kann manuell skaliert werden.

Seite 61

Betrieb

8 Kästchen Zeitbereich (in s)

9 Die Checkbox

Show data channel

Diagramm angezeigt werden. legt fest, welche Kanäle (Sensor 1, Sensor 2, C-Box) im

10 Durch Drücken des Buttons

Start

starten Sie die Messwertanzeige. Durch Drücken des Buttons

Stop

stoppen Sie die Messwertanzeige. Nach dem Stoppen können Sie durch Drücken des Buttons

Speichern

die Messwertanzeige speichern. Dabei öffnet sich der Windows-Auswahldialog für den

Dateinamen und den Speicherort, um die ausgewählten Messwerte in eine *.meo-Datei zu speichern.

Falls die Sprache auf Deutsch eingestellt ist, werden die Messwerte mit einem Komma als Dezimaltrennzeichen abgespeichert, ansonsten mit einem Punkt.

i

Es kann nur eine begrenzte Anzahl aufgenommener Messwerte gespeichert werden (etwa 2.000.000).

Wenn mehr Messwerte aufgenommen werden, werden die ältesten Messwerte gelöscht.

5.3.16 Menü Hilfe, Infos

Diese Seite enthält Informationen zu Serien- und Versionsnummern, sowie der MAC-Adresse des Controllers und der angehängten Sensoren, und einen Adressblock.

C-Box

Abb. 33 Menü Hilfe/Info - Ausschnitt 1 - Information Controller

Seite 62

Betrieb

Abb. 34 Menü Hilfe/Info - Ausschnitt 2 - Information Sensor 1

C-Box

Abb. 35 Menü Hilfe/Info - Ausschnitt 3 - Information Sensor 2

Abb. 36 Menü Hilfe/Info - Ausschnitt 4 - Information GUI

Seite 63

Softwareunterstützung mit MEDAQLib

6. Softwareunterstützung mit MEDAQLib

Mit MEDAQLib steht Ihnen eine dokumentierte Treiber-DLL zur Verfügung. Damit binden Sie die C-Box in

Verbindung mit der

- der PCI-Interfacekarte IF 2008 oder

- der Ethernet-Karte

- USB in eine bestehende oder kundeneigene PC-Software ein.

MEDAQLib

- enthält eine DLL, die in C, C++, VB, Delphi und viele weitere Programme importiert werden kann,

- nimmt Ihnen die Datenkonvertierung ab,

- funktioniert unabhängig vom verwendeten Schnittstellentyp,

- zeichnet sich durch gleiche Funktionen für die Kommunikation (Befehle) aus,

- bietet ein einheitliches Übertragungsformat für alle Sensoren von MICRO-EPSILON.

Für C/C++-Programmierer ist in MEDAQLib eine zusätzliche Header-Datei und eine Library-Datei integriert.

Die aktuelle Treiberroutine inklusive Dokumentation finden Sie unter: www.micro-epsilon.de/download www.micro-epsilon.de/link/software/medaqlib

C-Box Seite 64

Haftung für Sachmängel

7. Haftung für Sachmängel

Alle Komponenten des Gerätes wurden im Werk auf die Funktionsfähigkeit hin überprüft und getestet. Sollten jedoch trotz sorgfältiger Qualitätskontrolle Fehler auftreten, so sind diese umgehend an MICRO-EPSILON oder den Händler zu melden.

Die Haftung für Sachmängel beträgt 12 Monate ab Lieferung. Innerhalb dieser Zeit werden fehlerhafte Teile, ausgenommen Verschleißteile, kostenlos instandgesetzt oder ausgetauscht, wenn das Gerät kostenfrei an MICRO-EPSILON eingeschickt wird. Nicht unter die Haftung für Sachmängel fallen solche Schäden, die durch unsachgemäße Behandlung oder Gewalteinwirkung entstanden oder auf Reparaturen oder

Veränderun gen durch Dritte zurückzuführen sind. Für Reparaturen ist ausschließlich MICRO-EPSILON zuständig.

Weitergehende Ansprüche können nicht geltend gemacht werden. Die Ansprüche aus dem Kaufvertrag bleiben hierdurch unberührt. MICRO-EPSILON haftet insbesondere nicht für etwaige Folgeschäden. Im Interesse der Weiterentwicklung behalten wir uns das Recht auf Konstruktionsänderungen vor.

8. Service, Reparatur

Bei einem Defekt an der C-Box:

- Speichern Sie nach Möglichkeit die aktuellen Einstellungen der C-

Box in einem Parametersatz, um nach der Reparatur die Einstellungen wieder in die C-Box laden zu können.

- Senden Sie bitte die C-Box zur Reparatur oder zum Austausch ein.

Das Öffnen der C-Box ist nur dem Hersteller vorbehalten. Bei Störungen, deren Ursachen nicht eindeutig erkennbar sind, senden Sie bitte immer das gesamte Messsystem an


GmbH & Co. KG

Königbacher Str. 15


Tel. +49 (0) 8542 / 168-0

Fax +49 (0) 8542 / 168-90 [email protected] www.micro-epsilon.de

9. Außerbetriebnahme, Entsorgung

Entfernen Sie das Versorgungs- und Ausgangskabel an der C-Box.

Die C-Box ist entsprechend der Richtlinie 2011/65/EU, „RoHS“, gefertigt. Die Entsorgung ist entsprechend den gesetzlichen Bestimmungen durchzuführen (siehe Richtlinie 2002/96/EG).

C-Box Seite 65

Anhang | Zubehör

C-Box

Anhang

A 1 Zubehör

Pin 13

Pin 14

Pin 1

Pin 2

Abb. 37 Pin-Belegung 14-pol. Kabelklemme, Typ WAGO 713-1107

Kabelklemme geeignet für

- Leiterart eindrähtig/feindrähtig,

Querschnitt von 0,08 ... 1,5 mm²

- Leiterart feindrähtig (mit Aderendhülse mit/ohne Kunststoffkragen),

Querschnitt von 0,25 ... 1 mm²

1.

2,5 x 0,4 mm

2.

Befestigen Sie die Kabelklemme nach

Möglichkeit in einem Schraubstock.

1. Führen Sie die Klinge des Schraubendrehers (Zubehör) in die Betätigungsöffnung ein. Klingenbreite max. 2,5 x 0,4 mm.

2. Heben Sie den Schraubendreher leicht an.

3. Führen Sie den Anschlussdraht in die

Klemme ein.

4. Ziehen Sie den Schraubendreher ab.

3.

Abb. 38 Arbeitsschritte für das Verdrahten der Kabelklemme

Seite 66

Anhang | Zubehör

ø15

50,8

15-pol. Sub-D Stecker für den Anschluss an die C-Box

Schnittstellen- und Versorgungskabel zum Anschluss eines ILD23xx an die C-Box,

Kabellänge x = 3, 6, 9 oder

25 m

RJ45 Ethernetbuchse für Ethernet (Verbindung zum Sensor)

Sensorrundstecker

Abb. 39 PC2300-3/C-Box/RJ45 Versorgungs- und Schnittstellenkabel

Über die RJ45 Ethernetbuchse kann man Einstellungen am Sensor vornehmen.

C-Box Seite 67

Anhang | ASCII-Kommunikation mit Sensor

C-Box

A 2 ASCII-Kommunikation mit Sensor

A 2.1 Allgemein

Die ASCII-Befehle können über die Schnittstellen RS422, USB oder Ethernet an die C-Box gesendet werden. Alle Befehle, Eingaben und Fehlermeldungen erfolgen in Englisch. Ein Befehl besteht immer aus dem

Befehlsnamen und Null oder mehreren Parametern, die durch Leerzeichen getrennt sind und mit CR LF

(entspricht \r\n) abgeschlossen werden.

Das Echo ist immer aktiv, d. h.:

- Bei einem Kommando zum Setzen von Parametern kommt als Antwort erst der Kommandoname und anschließend OK bzw. Fehler und schließlich der Prompt zurück.

- Bei einem Kommando zum Lesen von Parametern kommt als Antwort erst der Kommandoname und anschließend der Parameterwert und schließlich der Prompt zurück.

- Bei einem Kommando mit mehrzeiliger Antwort kommt als Antwort erst der Kommandoname und in den nächsten Zeilen die Parameter zurück.

A 2.2 Schnittstellenparameter RS422

- Baudraten: 115.200 (Default), 8.000.000, 4.000.000, 3.500.000, 3.000.000, 2.500.000, 2.000.000,

1.500.000, 921.600, 691.200, 460.800, 230.400, 9.600 Baud

- Parität: keine

- Datenbits: 8

- Stoppbit: 1

A 2.3 Datenprotokoll

Alle zur gleichen Zeit auszugebenden Werte, werden für eine Übertragung zu einem Frame zusammengefasst. Maximal sind 6 Werte/Frame möglich. Die Messwerte werden über TCP/IP mit 32 Bit, über RS422 und

USB mit maximal 18 Datenbit übertragen.

Struktur eines Messwert-Frames:

- Sensor 1 Value

- Sensor 1 Additional

- Sensor 2 Value

- Sensor 2 Additional

- C-Box Value

- C-Box Additional

Seite 68


Bei der Ethernet-Übertragung wird bei jedem Paket ein Header und anschließend eine Folge von Datenframes übertragen.

Der Header besteht aus:

- Präambel (32 Bit): MEAS

- Artikelnr (32 Bit)

- Seriennr (32 Bit)

- Flags1 (32 Bit), schon beschrieben

- Flags2 (32 Bit), momentan ohne Funktion

- Bytes per Frame (16 Bit) / Anzahl Frames im Paket (16 Bit)

- Framezähler (32 Bit)

Die Datenframes im Paket sind immer komplett (es kann also kein Frame auf mehrere Pakete verteilt sein)

Jeder Frame besteht aus seinen gewählten Messwerten (bis zu sechs). Jeder Messwert hat wiederum 32 Bit.

Die gültigen Wertebereiche für Sensor- und C-Box Werte sind wie folgt:

- Über RS422/USB:

Sensormesswerte und -zusatzwerte abhängig vom Sensor (RS422-Übertragung), siehe auch Betriebsanleitung optoNCDT 2300, Kapitel 7.5 Datenausgabe.

C-Box Messwerte von 0 .. 131071, ab 262073 … 262143 (18 Bit) Fehlerwerte

C-Box Zusatzwerte von 0 .. 262143 (18 Bit)

- Über TCP/IP (Ethernet):

Sensormesswerte und -zusatzwerte abhängig vom Sensor (RS422-Übertragung), siehe auch Betriebsanleitung optoNCDT 2300, Kapitel 7.5 Datenausgabe.

Es wird jedoch ein zusätzliches Hi Byte (0x00) übertragen, um die 32 Bit einzuhalten.

C-Box Messwerte von INT_MIN (-2147483648) bis INT_MAX (2147483647)-11, INT_MAX-10 bis INT_MAX sind Fehlerwerte

C-Box Zusatzwerte von INT_MIN bis INT_MAX

C-Box Seite 69


1

2

3

Flag-Bit Beschreibung

0 Sensor 1 Value

Sensor 1 Additional

Sensor 2 Value

Sensor 2 Additional

Abb. 40 Beschreibung Flags 1 (Ethernet)

Flag-Bit Beschreibung

0 bis 31 0

Abb. 41 Beschreibung Flags 2 (Ethernet)

Flag-Bit

4

Beschreibung

C-Box Value

5

6, 7

8 bis 31 0

C-Box Additional

Typ Additional (00= Counter, 01= Timestamp)

Wert

Sensor 1 Value,

Sensor 2 Value,

C-Box Value

Sensor 1 Additional,

Sensor 2 Additional,

C-Box Additional

Schnittstelle

RS422/USB

Ethernet -INT_MAX ... INT_MAX -11 -2147483647 ... 2147483636

RS422/USB

Ethernet: -INT_MAX ... INT_MAX

Wertebereich

0 ... 262072

0 ... 262143

-2147483647 ... 2147483647

Abb. 42 Gültige Wertebereiche (roh)

Wert

Sensor 1 Value,

Sensor 2 Value,

C-Box Value

Schnittstelle

RS422/USB

Ethernet: INT_MAX -10 ... INT_MAX

Abb. 43 Fehlerbereiche (roh)

Wertebereich

262073 ... 262143

2147483637 ... 2147483647

C-Box Seite 70


Wert

C-Box Value

Schnittstelle Berechnung

RS422/USB

Digital * (C-Box Range Max - C-Box Range Min)

Wert = + C-Box Range Min

131072.0

Einheit

[mm]

Ethernet

Digital

Wert =

1.0e+006

[mm]

RS422/USB

Digital (Linksshift um 8 bits)

Wert =

1.0e+006

[s]

C-Box Additional

(Timestamp)

Ethernet

Digital (unsigned int)

Wert =

1.0e+006

C-Box Additional

(Counter)

RS422/USB Digital

Ethernet Digital (unsigned int)

Abb. 44 Berechnung der Werte

[s] ohne ohne

Bei einem Neustart oder nach einer Konfigurationsänderung an der C-Box initialisiert diese die Sensoren und die Messung beginnt neu.

C-Box Seite 71


A 2.4

Gruppe

A 2.5.1

A 2.5.2

A 2.5.3

A 2.5.4

A 2.5.5

A 2.5.6

A 2.5.7

A 2.5.8

A 2.5.9

A 2.5.10

A 2.5.11

A 2.5.12

A 2.5.13

A 2.5.14

A 2.5.15

A 2.5.16

A 2.5.17

A 2.5.18

A 2.5.19

A 2.5.20

A 2.5.21

A 2.5.22

A 2.5.23

Übersicht Befehle

Kapitel

Kap. A 2.5.1

Kap. A 2.5.2

Kap. A 2.5.3

Kap. A 2.5.4

Kap. A 2.5.5

Kap. A 2.5.6

Kap. A 2.5.7

Kap. A 2.5.8

Kap. A 2.5.9

Kap. A 2.5.10

Kap. A 2.5.11

Kap. A 2.5.12

Kap. A 2.5.13

Kap. A 2.5.14

Kap. A 2.5.15

Kap. A 2.5.16

Kap. A 2.5.17

Kap. A 2.5.18

Kap. A 2.5.19

Kap. A 2.5.20

Kap. A 2.5.21

Kap. A 2.5.22

Kap. A 2.5.23

C-Box

Kurzinfo

Controllerinformation

Sensor suchen

Sensorinformation

Alle Einstellungen auslesen

Spracheinstellung

Synchronisation

Controller booten

Ethernet

Einstellung des Messwertservers

Übertragungsrate

Parameter speichern

Parameter laden

Werkseinstellungen

Messmode

Messrate

Messwertmittelung Controller

Messwertmittelung Sensor

Mastern / Nullsetzen

Auswahl Digitalausgang

Ausgabe-Datenrate

Ausgabewerte skalieren

Fehlerbehandlung

Datenauswahl für RS422

Seite 72


A 2.5.24

A 2.5.25

A 2.5.26

A 2.5.27

A 2.5.28

A 2.5.29

A 2.5.30

A 2.5.31

A 2.5.32

A 2.6

A 2.7

Kap.

Kap.

Kap. A 2.5.26

Kap. A 2.5.27

Kap. A 2.5.28

Kap. A 2.5.29

Kap.

Kap.

Kap.

Kap.

Kap.

A 2.5.24

A 2.5.25

A 2.5.30

A 2.5.31

A 2.5.32

A 2.6

A 2.7

A 2.5 Befehle

A 2.5.1 Controllerinformation

Datenauswahl für USB

Datenauswahl für Ethernet

Datenauswahl zusätzliche Werte

Datenauswahl für Analogausgang

Wertebereich Analogausgang

Analogausgang skalieren

Befehl an angeschlossenen Sensor senden

Laserabschaltung

C-Box finden

Fehlerwerte über RS422/USB

Fehlerwerte über Ethernet

GETINFO

Abfragen der Controller-Information. Ausgabe siehe Beispiel:

->GETINFO

Name: C-Box

Serial: 10000001

Option: 000

Article: 2420072

MAC-Address: 00-0C-12-01-06-08

Version: xxx.xxx.xxx.xx

->

C-Box Seite 73


A 2.5.2 Sensor suchen

SCAN1

Der Controller sucht nach angeschlossenen Sensoren an der Buchse Sensor 1.

Der Befehl SCAN2 veranlasst den Controller nach angeschlossenen Sensoren an der Buchse Sensor 2 zu suchen.

A 2.5.3 Sensorinformation

GETINFO1

Liefert Informationen über den an der Buchse Sensor 1 angeschlossenen Sensor.

Beispiel einer Antwort, wenn ein ILD2300 angeschlossen ist:

->GETINFO1

Name: ILD2300

Serial: 11020009

Option: 001

Article: 2418004

MAC-Address: 00-0C-12-01-06-08

Version: 004.093.087.02

Measuring range: 20 mm

...

Imagetype: User

->

Wurde der Sensor an der C-Box nicht erkannt, wird der Fehler

E39 no sensor found

ausgegeben.

Der Befehl

GETINFO2

liefert Informationen über den an der Buchse Sensor 2 angeschlossenen Sensor.

C-Box Seite 74


A 2.5.4 Alle Einstellungen auslesen

PRINT [ALL]

Print dient der Ausgabe aller Abfragekommandos, je Zeile eine Antwort mit Kommandonamen voran.

Im Detail sind das: SYNC, IPCONFIG, MEASTRANSFER, BAUDRATE, MEASMODE, MEASRATE, AVERAGE,

AVERAGE1, AVERAGE2, MASTERMV, OUTPUT, OUTREDUCE, OUTSCALE_RS422_USB, OUTHOLD, OUT_

RS422, OUT_USB, OUT_ETH, OUT_ADDITIONAL, ANALOGOUT, ANALOGRANGE, ANALOGSCALE, LASER-

POW1, LASERPOW2, LANGUAGE

- ALL: Liefert auch die Antwort zu GETINFO, GETINFO1 und GETINFO2 in mehreren Zeilen, die erste Zeile enthält den Kommandonamen

A 2.5.5 Spracheinstellung

LANGUAGE BROWSER|ENGLISH|GERMAN

Sprache der angezeigten Webseiten.

- BROWSER bedeutet Default-Sprache

A 2.5.6 Synchronisation

SYNC NONE|INTERNAL|EXTERNAL [LLL | HLL]

- NONE: Sensoren werden nicht synchronisiert, die C-Box läuft mit eigenem Takt und nimmt gerade verfügbare Sensorwerte.

- INTERNAL: C-Box erzeugt Sync-Impuls

- EXTERNAL: Externer Sync-Impuls wird zu den Sensoren durchgeschleift

Bei einer externen Triggerung kann noch zwischen Low Level Logic (LLL) und High Level Logic (HLL) umgeschaltet werden.

Low Level Logic (0 ... 0,7 bis 2,8 ... 30)

High Level Logic (0 ... 3 bis 8 ... 30)

A 2.5.7 Controller booten

RESET [ALL]

Die C-Box wird neu gestartet.

- ALL: Auch die Sensoren neu starten.

C-Box Seite 75


A 2.5.8 Ethernet

IPCONFIG DHCP|STATIC [<IPAdresse> [<Netmask> [<Gateway>]]]

Einstellen der Ethernet-Schnittstelle.

- DHCP: IP-Adresse und Gateway wird automatisch per DHCP abgefragt. Steht kein DHCP-Server zur Verfügung wird nach ca. 30 Sekunden eine LinkLocal Adresse gesucht.

- STATIC: Setzen einer IP-Adresse, der Netzmaske und des Gateways im Format xxx.xxx.xxx.xxx

Werden IP-Adresse, Netzmaske und/oder Gateway nicht mit angegeben, bleiben deren Werte unverändert.

A 2.5.9 Einstellung des Messwertservers

MEASTRANSFER SERVER/TCP [<PORT>]

Bei Messwertausgabe über Ethernet: aktuell ist nur TCP-Server vorgesehen.

- Der Port ist zwischen 1024 und 65535 frei wählbar.

A 2.5.10 Übertragungsrate

BAUDRATE <Baudrate>

Einstellung der Schnittstellen-Baudrate zum PC. Mögliche Varianten: 115.200 (Default), 8.000.000, 4.000.000,

3.500.000, 3.000.000, 2.500.000, 2.000.000, 1.500.000, 921.600, 691.200, 460.800, 230.400, 9.600 Baud

A 2.5.11 Parameter speichern

STORE 1|2|3|4|5|6|7|8

Speichern der aktuellen Parameter unter der angegebenen Nummer im Flash. Beim Neustart der C-Box wird immer der zuletzt gespeicherte Datensatz geladen.

A 2.5.12 Parameter laden

READ ALL|DEVICE|MEAS 1|2|3|4|5|6|7|8

Lesen der Parameter unter der angegebenen Nummer aus dem Flash. Zusätzlich muss der Umfang der zu ladenden Daten angegeben werden:

- ALL: Es werden alle Parameter geladen.

- DEVICE: Es werden nur die Geräte-Grundeinstellungen geladen (Schnittstellenparameter).

- MEAS: Es werden nur die Messeinstellungen geladen (alle Eigenschaften für die Messung).

C-Box Seite 76


A 2.5.13 Werkseinstellungen

SETDEFAULT [ALL] [NODEVICE]

Setzen der Defaultwerte (Rücksetzen auf Werkseinstellung).

- ALL: Es werden alle Setups gelöscht und die Default-Parameter geladen, andernfalls wird nur das aktuelle

Setup gelöscht.

- NODEVICE: Die Einstellungen der IP-Adresse und der RS422-Baudrate bleiben temporär erhalten.

A 2.5.14 Messmode

MEASMODE SENSOR1VALUE|SENSOR12THICK|SENSOR12STEP

Messmodus setzen, möglich sind:

- SENSOR1VALUE: Messwert von Sensor 1.

- THICKSENSOR12: die Messwerte von Sensor 1 und Sensor 2 werden vom Messbereich subtrahiert und beide Ergebnisse miteinander addiert. Wenn die Masterung aktiv ist, werden beide Werte vom internen

Masterungsoffset subtrahiert.

- STEPSENSOR12: Differenz aus Messwert von Sensor 1 minus Messwert von Sensor 2.

A 2.5.15 Messrate

MEASRATE x.xxx

Messfrequenz in kHz mit drei Nachkommastellen.

Erlaubt sind nur Messraten, die die Sensoren unterstützen. Bei deaktivierter Synchronisierung sind Werte zwischen 0.400 und 80.000 erlaubt.

A 2.5.16 Messwertmittelung Controller

AVERAGE NONE|MOVING|RECURSIVE|MEDIAN [<Mittelwerttiefe>]

Ausgangsmittelung der C-Box. Der Mittelwert wirkt auf den C-Box Messwert an allen Schnittstellen, auch analog.

- MOVING: Gleitender Mittelwert (Mittelwerttiefe 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 und 512 möglich).

- RECURSIVE: Rekursiver Mittelwert (Mittelwerttiefe 2, 4, 8, ..., 32768)

- MEDIAN: Median (Mittelwerttiefe 3, 5, 7 und 9 möglich)

C-Box Seite 77


A 2.5.17 Messwertmittelung Sensor

AVERAGE1 NONE|MOVING|RECURSIVE|MEDIAN [<Mittelwerttiefe>]

Mittelung in den Sensoren. Der Mittelwert wirkt immer auf alle auszugebenden Abstands- und Differenz-

Werte.

- MOVING: Gleitender Mittelwert 1

- RECURSIVE: Rekursiver Mittelwert 1

- MEDIAN: Median 1

- Der Befehl

AVERAGE2 NONE|MOVING|RECURSIVE|MEDIAN [<Mittelwerttiefe>]

stellt die

Mittelung den an der Buchse Sensor 2 angeschlossenen Sensor ein.

A 2.5.18 Mastern / Nullsetzen

MASTERMV NONE|MASTER <Masterwert>

Mastern des C-BOXVALUE.

- NONE: Beendet das Mastern

- MASTER: Setzen des aktuellen Messwertes als Masterwert

Masterwert in Millimeter (min: -1024.0 mm, max: 1024.0 mm)

Ist der Masterwert 0, so hat die Funktion Mastern die gleiche Funktion wie das Nullsetzen.

A 2.5.19 Auswahl Digitalausgang

OUTPUT NONE|RS422|ETHERNET|HTTP|USB

Aktiviert die Datenausgabe an der gewünschten Schnittstelle.

- NONE: Keine Messwertausgabe

- RS422: Ausgabe der Messwerte über RS422

- ETHERNET: Ausgabe der Messwerte über Ethernet

- HTTP: Ausgabe der Messwerte über die Webseite der C-Box

- USB: Ausgabe der Messwerte über USB

1) Nur solche Werte möglich, die auch vom Sensor unterstützt werden.

C-Box Seite 78


A 2.5.20 Ausgabe-Datenrate

OUTREDUCE <Ausgabereduzierung> ([ANALOG] [RS422] [USB] [ETHERNET])|NONE

Reduziert die Messwertausgabe für alle verfügbaren Schnittstellen.

- 1: Gibt jeden Messwert aus

- 2 ... 1000: Ausgabe jedes n-ten Messwertes

A 2.5.21 Ausgabewerte skalieren

OUTSCALE_RS422_USB STANDARD|(TWOPOINT <Minimaler Messwert> <Maximaler Messwert>)

Einstellung der Skalierung des C-BOXVALUE über RS422 und USB.

Die Standard-Skalierung ist für Abstand/Stufe 0 bis MB (Sensor1) und für Dickenmessung 0 bis MB (Sensor1) + MB (Sensor2) (MB=Messbereich).

Der minimale und maximale Messwert muss in Millimetern angegeben werden. Der verfügbare Ausgabebereich des RS422/USB Ausgangs wird dann zwischen dem minimalen und maximalen Messwert gespreizt.

Der minimale und maximale Messwert muss zwischen -1024.0 und 1024.0 mm liegen mit vier Nachkommastellen. Der Max-Wert muss größer als der Min-Wert sein.

A 2.5.22 Fehlerbehandlung

OUTHOLD NONE|0|<Anzahl>

Einstellen des Verhaltens der Messwertausgabe im Fehlerfall für den C-Box-Messwert, nicht für die Sensorwerte.

- NONE: Kein Halten des letzten Messwertes, Ausgabe des Fehlerwertes.

- 0: Unendliches Halten des letzten Messwertes.

- Anzahl: Halten des letzten Messwertes über Anzahl Messzyklen hinweg; danach wird ein Fehlerwert (maximal 1024) ausgegeben.

C-Box Seite 79


A 2.5.23 Datenauswahl für RS422

OUT_RS422 NONE|([SENSOR1VALUE][SENSOR1ADDITIONAL][SENSOR2VALUE][SENSOR2ADDITIO-

NAL][C-BOXVALUE][C-BOXADDITIONAL])

Einstellung, welche Werte über RS422 ausgeben werden sollen.

- NONE: Keine Ausgabe eines Abstandes

- SENSOR1VALUE: Messwert des Sensor 1

- SENSOR1ADDITIONAL: Zusatzwert des Sensor 1



- C-BOXVALUE: Berechneter Wert der C-Box

- C-BOXADDITIONAL: Zusatzwert der C-Box

A 2.5.24 Datenauswahl für USB

OUT_USB NONE|([SENSOR1VALUE][SENSOR1ADDITIONAL][SENSOR2VALUE][SENSOR2ADDITIO-


Einstellung, welche Werte über USB ausgeben werden sollen.








C-Box Seite 80


A 2.5.25 Datenauswahl für Ethernet

OUT_ETH NONE|([SENSOR1VALUE][SENSOR1ADDITIONAL][SENSOR2VALUE][SENSOR2ADDITIO-


Einstellung, welche Werte über Ethernet ausgeben werden sollen.








A 2.5.26 Datenauswahl zusätzliche Werte

OUT_ADDITIONAL C-BOXCOUNTER|C-BOXTIMESTAMP

Einstellung, welcher Wert als Zusatzwert der C-Box ausgegeben werden soll.

- C-BOXTIMESTAMP: Zeitstempel der C-Box

- C-BOXCOUNTER: Messwertzähler der C-Box

A 2.5.27 Datenauswahl für Analogausgang

ANALOGOUT SENSOR1VALUE|SENSOR2VALUE|C-BOXVALUE|FIXED [Wert]

Auswahl des Signals, das über den Analogausgang ausgegeben werden soll.

- Bei FIXED wird der Spannungs-/Stromwert mit vier Nachkommastellen angegeben.

A 2.5.28 Wertebereich Analogausgang

ANALOGRANGE NONE|0-5V|0-10V|-5-5V|-10-10V|4-20mA

- NONE: Keine Analogausgabe (inaktiv)

- 0 - 5 V: Der Analogausgang gibt eine Spannung von 0 bis 5 Volt aus.

- 0 - 10 V: Der Analogausgang gibt eine Spannung von 0 bis 10 Volt aus.

- -5 - 5 V: Der Analogausgang gibt eine Spannung von -5 bis 5 Volt aus.

- -10 - 10 V: Der Analogausgang gibt eine Spannung von -10 bis 10 Volt aus.

- 4 - 20 mA: Der Analogausgang gibt eine Stromstärke von 4 bis 20 Milliampere aus.

C-Box Seite 81


C-Box

A 2.5.29 Analogausgang skalieren

ANALOGSCALE STANDARD|(TWOPOINT <Minimaler Messwert> <Maximaler Messwert>)

Einstellung der Skalierung des Analogausgangs.

Die Standard-Skalierung ist für Abstände 0 - MB bzw. - MB/2 bis MB/2 und für Dickenmessung auf 0 bis 2 MB

(MB=Messbereich) ausgelegt.

Ist der minimale und maximale Messwert ‚0‘, so wird die Standardskalierung verwendet.

Der minimale und maximale Messwert muss in Millimetern angegeben werden. Der verfügbare Ausgabebereich des Analogausgangs wird dann zwischen dem minimalen und maximalen Messwert gespreizt.

Der minimale und maximale Messwert muss zwischen -1024.0 und 1024.0 mm liegen mit vier Nachkommastellen.

Der minimale und maximale Messwert wird mit vier Nachkommastellen verarbeitet.

A 2.5.30 Befehl an angeschlossenen Sensor senden

TUNNEL1 <Kommando für Sensor 1>

Das Kommando ist in Anführungszeichen eingeschlossen und wird von der C-Box mit einem <CRLF> versehen an den angeschlossenen Sensor an Buchse Sensor 1 geschickt. Die Antwort des Sensors wird in

Anführungszeichen verpackt und zurückgegeben.

Wenn kein Prompt kommt, dann wird bis zu 15000 ms auf die Antwort gewartet und anschließend ein Fehler zurückgegeben.

Ist kein Sensor in der C-Box erkannt worden, kommt sofort eine Fehlermeldung zurück.

Beispiel einer Tunnelkommunikation, das Echo im Sensor ist abgeschaltet:

Kommando:

Antwort:

Kommando:

Antwort:

Kommando:

TUNNEL1 „LASERPOW“<CRLF>

TUNNEL1 „LASERPOW FULL“<CRLF>->

TUNNEL1 „LASERPOW FULL“<CRLF>

TUNNEL1 „<CRLF>“<CRLF>->

TUNNEL1 „GETINFO“<CRLF>

Antwort:

TUNNEL1 „<CRLF><CRLF>Name:ILD2300<CRLF>Serial:1020004<CRLF>...

“<CRLF>->

Der Befehl TUNNEL2 sendet Befehle an den angeschlossenen Sensor an der Buchse Sensor 2.

Seite 82


A 2.5.31 Laserabschaltung / Lasereinschaltung

LASERPOW1 OFF|ON

Leitung für Laser ein/ausschalten. Wenn durch eine Kurzschlussbrücke zwischen Laser-ON und GND der

Laser freigegeben wird, kann er über den Befehl

LASERPOW1 OFF/ON

geschaltet werden.

Der Befehl LASERPOW2 arbeitet analog und ist an den angeschlossenen Sensor an der Buchse Sensor 2 gerichtet.

A 2.5.32 C-Box finden

Suchen der C-Box über den Sensorfinder, siehe Kap. 5.2.2

A 2.6 Fehlerwerte über RS422/USB

262073

262074

262075

262079

262080

A 2.7

7ffffff8

7ffffff7

RS422 scaling underflow

RS422 scaling overflow

Too much data for this baudrate

Measure value cannot be calculated

Measure value cannot be examined, global error

Fehlerwerte über Ethernet

Measure value cannot be calculated

Measure value cannot be examined, global error

C-Box Seite 83

MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG

Königbacher Str. 15 · 94496 Ortenburg / Deutschland

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