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Elektronisches Benutzer-Handbuch helishop-kassel
helishop-kassel [email protected] www.helishop-kassel.de
0561 – 2023425 ulrich duttenhofer
Wir bieten100 % flugfähige R/C - Helikopter
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Lieber Heli-Pilot, einem unserer neuen Kunden habe ich bei der vierten oder fünften Reparatur (innerhalb kürzester Zeit) gesagt: „Sie sind langsam mein bester Kunde!“ Darauf er (allerdings spaßig): „Soll das eine Beleidigung meiner Flugkünste sein?“
Aller Anfang ist schwer , gerade beim Heli-Fliegen. Lassen Sie sich durch kleine Unfälle nicht gleich den
Spaß nehmen. Wir helfen Ihnen unkompliziert, professionell und vor allem in Ihrem Interesse weiter ihr
Modell schnell wieder starten zu können.
Lassen Sie sich von diesem Handbuch führen.
In der Adobe-Version ( PDF - Datei ) gilt:
Arbeiten Sie mit dem Lesezeichen , so werden Sie automatisch an die richtige Stelle geführt.
Ihr Ulrich Duttenhofer
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Inhalt
1. Wir freuen uns Ihnen zu helfen
2. Wörterbuch und Definitionen
2.1 Wörterbuch Deutsch-Englisch
2.2 Definitionen
3. Daten
3.1 Sender
3.2 Empfänger
3.3 Helikopter
3.3.1 HM 060-B-XL mit Alu-Rotorkopf und Alu-Heck
3.3.2 HM 060 in der Grundversion - Top Helikopter
3.3.3 HM 060-B-SE mit Alu-Komponenten
3.3.4 HM 037 Brushless Version
3.3.5 HM 036 Brushless Version
4. Warnhinweise/Vorsicht
5. Sendermerkmale
5.1 Funktionen des Senders Modell 1 – Nord Amerika
5.2 Funktionen des Senders Modell 2 – Europa und Australien
5.3 Gleiche Funktion beider Modelle
5.4 Senderrückseite / Dipschalter (beide Modelle)
5.4.1 Dip-Schalter (beide Modelle gleich)
5.4.2 Werkseinstellung der Dip-Schalter (abhängig vom Heli-Modell)
6. Empfängermerkmale
7.
Anleitung und Warnhinweise zur Benutzung von LiPo ‐ Akkus
7.1
Allgemeine Hinweise
7.2
Besondere Hinweise zur Ladung von LiPo‐Akkus
7.3
Hinweise zur Handhabung der Akkus beim Laden
7.4
Besondere Hinweise zur Entladung von LiPo‐Akkus
7.5
Weitere Hinweise zur Handhabung
7.6
Allgemeine Warnhinweise
8. Lithium-Akku-Ladegerät GA-003
8.1 Vorsicht beim Laden
8.2 Technische Daten für das Lithium-Akku-Ladegerät
8.3 Ladevorgang
8.4 Ladevorgang beendet
9. Akku-Platzierung am Heli
10. Einstellungen am Sender
10.1 Pitch- (Auftriebs-) Einstellung am Dip-Schalter 10
10.2 Gaskurve und Servoexponentialfunktion
10.2.1 Gaskurve im Normalmodus
10.2.2 Gaskurve im 3D Modus
10.2.3 Servoexponentialfunktion
10.3 Gyro-Empfindlichkeit und Heckmischung
10.3.1 Gyro-Empfindlichkeit
10.3.2 Heckbeimischung
10.3.3 Einstellbeispiele
10.3.4 Einstellüberprüfung
11. Einstellungen am Helikopter
11.1 Gyroeinstellung
11.1.1 Allgemeines
11.1.2 Funktionsbeschreibung
11.1.3 Status - LED
11.2 Taumelscheibe einstellen
11.3 Hauptrotorblatt Einstellung
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11.3.1 Farbmarkierung
11.3.2 Überprüfung der Rotorblätter
11.3.3 Blattspurlauf einstellen
11.4 Heckrotor-Servo-Einstellung
Heckrotorservo-Richtung
11.4.2
11.4.3 Zahnriemenrichtung überprüfen
11.4.4 Zahnriemenspannung überprüfen
12 Flugmodus
12.1 Normalmodus
12.2 Invers-Modus
13 Programmierung des Helikopters mit der Programmkarte
14 Flugschule
14.1 Fliegen lernen
14.2 Ein Flugfeld wählen
14.4 Heck zeigt zum Piloten
14.5 Startposition einhalten
14.6 Kleineres Flugfeld
14.7 Fliegen in Bodennähe
14.8 Fliegen in größerer Höhe
14.9 Fliegen nach rechts und links mit Bodenkontakt
14.10 Fliegen nach rechts und links in ca. 50 cm Höhe
14.11 Mit der Front des Helis Auge in Auge
14.12 Auf einer geraden Linie fliegen
14.13 Fliegen im Kreis
15 Hilfe, mit dem Heli stimmt was nicht
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1. Wir freuen uns Ihnen zu helfen
Danke, dass Sie sich für eines unserer Produkte entschieden haben.
Der helishop-kassel bietet Ihnen dieses Handbuch an, damit Sie einmal wichtige Informationen bekommen, wie Sie mit dem Heli umgehen sollten, so dass möglichst wenig „Crashs“ auftreten, damit Sie schnell
„flügge“ sind und – wenn doch ein Problem auftreten sollte – Sie in der Lage sind schnell zu analysieren, was zu tun ist.
Vergessen Sie nie, wir helfen Ihnen ! Mit der Anleitung sind Sie in der Lage, regelmäßige Einstell- und
Wartungsarbeiten eigenständig durchzuführen .
Der helishop-kassel ist in seinem Service vollständig auf Ihre Zufriedenheit ausgerichtet und wir verbessern ihn kontinuierlich, um unseren und Ihren wachsenden Ansprüchen gerecht zu werden. Vertrauen Sie sich uns an, wir tun alles, damit Sie immer Freude an Ihren Helikopter haben.
Wir haben uns bemüht, Ihnen eine perfekte Anleitung als Hilfestellung zu geben. Trotzdem können sich
Fehler/Druckfehler eingeschlichen haben, so dass wir grundsätzlich keinerlei Haftung für Schäden
übernehmen , die aus solchen Fehlern/Druckfehlern entstehen. Änderungen sind vorbehalten.
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2. Wörterbuch und Definitionen
2.1 Wörterbuch Deutsch-Englisch
Anlenkung Heckrotor
Batterie
Tail Servo Rod Shaft
Battery
Blatthalter
Blattlagerwelle
Main Blade Holder
Main Blade Transverse Shaft
Chassis
Empfänger
Main Frame
Receiver
Gestänge Linkage
Haube
Hauptritzel mit Freilauf
Canopy
Main Gear
Hauptrotorachse Main Shaft
Hauptrotor-Distanz und -Lagersatz Main Shaft Fixing Set
Heckrotorblatthalter Tail Blade Holder
Hauptrotorblätter
Hebelsatz
Heckrohr
Heckrohrstreben
Heckrotorblätter
Heckrotorgehäuse
Heckrotorset
Heckservohalter
Kreisel
Kugelgestängesatz
Kugelkopfsatz
Kugellagersatz
Kupferhülsen
Ladegerät
Lager, Lagerung
Landegestell
Leitwerk
Leitwerkshalter
Motor
Motorregler
Nickwippe
Paddels
Paddelanlenkung
Paddelgewichte
Paddelstange
Paddelwippe
Main Rotor Blade
Ballcrank Set
Tail Boom
Tail Shaft
Tail Rotor Blade
Tail Holder
Tail Shaft Set
Tail Servo Holder
Gyro
Ball Linkage Set
Aluminium Ball
Bearing Set
Copper Sleeve
Charger
Bearing
Skid Landing
Stabilizer
Tail Rotor Holder
Motor
Speed Controller
Steering holder
Flybar Paddels
Flybar Paddels Holder
Balance Svrew
Flybar
Balance Bar Sleeve
Pitch Kompensator
Pitch Schubstange
Pitchheber
Quarz
Riemen Toothed
Ritzelsatz, Riemenantrieb
Rotorkopf
Schraubensatz
Sender
Main Shaft Sleeve
Inner Rod
U-shape Connector
Crystal Oscillator
Syncromesh Belt
Gear Set
Zentralstück Rotor Head
Screw Set
Transmitter
Servo
Taumelscheibe
Servo
Swashplate
Umlenkhebel Bellcrank
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2.2 Definitionen
Aileron: Steuerfunktion (siehe Roll) Kippen um die Längsachse nach rechts/oder links
AVCS:
der vorgegeben und er steuert den Servo so, dass diese Drehrate erreicht wird.
Im AVCS-Modus wird mit dem Steuerknüppel - anders als im Normal-Mode - die Drehrate (Winkelgeschwindigkeit) des Helis gesteuert. D.h. es wird nicht
Beim AVCS Modus ist die Direktsteuerung des Gyros (Kreisel) gesperrt. Der Gyro soll dabei das Heck im AVCS Modus unempfindlich gegen Seitenwind machen, d.h. bei einer Windböe wirkt der Gyro dem seitlichen Wegdrehen entgegen. Deshalb der
AVCS Modus für den Anfänger. Ein Anfänger hat schon alle Hände voll damit zu tun die Roll und Nick Achsen sowie den Pitch zu steuern. Ein plötzliches Verdrehen des
Helis durch eine Windböe kann den Absturz bedeuten.
AVCS Modus wird auch HeadingLock genannt, richtet den Heli nach dem
Initialisieren
Dieser geeignet und sollte bei Rundflügen
ausgeschaltet
Barebone:
Blattspurlauf:
Gerüst des Modells ohne weitere Komponenten (z.B. Motor, Gyro, Servos u.a.)
Beim Blattspurlauf schaut man in die Rotorkreisebene und überprüft, ob die in Ebene
Vibrationen verlaufen. Verlaufen sie ungleichmäßig, kann es zu und meisten Blätter zwei unterschiedliche Farben am Ende der Blätter, um zu
erkennen
Bodeneffekt: Der Bodeneffekt tritt bei jedem Fahrzeug auf, das einen Luftstrom gegen den
Boden richtet. Der Luftstrom wird dabei vom Boden reflektiert und wirkt dem abwärts gerichteten Luftstrom entgegen. Beim Abstieg wird der Heli vom
Bodeneffekt (wirkt wie ein Luftpolster) regelrecht "aufgefangen". Er tritt bei jedem Heli auf, ist aber je nach Rotordurchmesser und -geschwindigkeit
unterschiedlich
CCPM - Mischer:
Verwirbelungen nur sehr schwer kontrollieren.
Cyclic-Collective-Pitch-Mix. Beim CCPM wird die Mischung mechanisch hergestellt.
Die Mischfunktion ist Sender seitig bereit gestellt. Man versteht unter CCPM -
Mischung
Taumelscheibe werden direkt oder mit Push - Pull gleichrangig von drei Servos angesteuert, die sich alle Funktionen teilen.
CP: Colletive Pitch. (Pitch siehe unten) CP ist eine kollektive Blattverstellung, da mit
Pitch eCCPM: Electronic-Cyclic-Collective-Pitch Mixing. Die Umrechnung der CCPM-Mischung erfolgt elektronisch, in der Regel in der Fernsteuerung, die die benötigten
Mischungen synchron an die Servos übermittelt.
Elevator: Steuerfunktion vorwärts - rückwärts siehe Nick
Expo-Funktion: Genauer: sie variiert die Servoausschläge im
Verhältnis zum Steuerbefehl am Sender, das heißt der Servo legt bei gleichem
Steuerhebelausschlag bewegt sich das Servo immer proportional zum Steuerknüppel: z.B. 25% Knüppel-
ausschlag wird die Servobewegung in der Knüppel-Mittellage entweder "feinfühliger" oder
"härter", z.B. 25% Knüppelausschlag ergeben 10% Servoausschlag.
Gier: Gier ist eine Funktion am Hubschrauber und zwar das Drehen um die Hochachse
gesteuert
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Gyro:
Winkelgeschwindigkeit somit der Winkel, um den sich der Heli gedreht hat, bestimmen.
Zentrale Sicherungsschraube im Rotorkopf. Jesus bolt:
Nick: Nick ist eine Funktion am Heli und zwar das Kippen nach vorne/oder hinten. Damit wird der Hubschrauber schneller oder er bremst ab.
Norm:
Ein Kreisel (Gyroskop, kurz Gyro) wird im Modellbau verwendet, um ein Modell um eine Achse zu stabilisieren. Ein Gyro ist ein Drehratensensor. Er arbeitet ähnlich einem Kreiselkompass. Das Ausgangssignal ist proportional zur
Normal-Modus: hier wird über den Gyro der Servoausschlag gesteuert, das heißt man bestimmt direkt die Drehrate des Helis.
Der Norm Modus richtet den Helikopter durch Zumischen des Heckrotorpitches in
Abhängigkeit zum Hauptpitch aus. In diesem Modus sind alle Flugmanöver möglich.
Paddel: Die Paddel gehören zur Komponente des Hilfsrotors und befinden sich am Ende der
Paddelstange. Die Paddel sind für das Flugverhalten zuständig: kleine schwere
Paddel sorgen für große Flugstabilität und bei großen leichten Paddel wird der Heli agiler.
Paddelstange: Die Paddelstange verbindet die Paddel am Rotorkopf. Mit einer längeren oder leichtere Paddelstange wird der Heli wendiger. Man kann an der Paddelstange auch Gewichte anbringen um das Flugverhalten zu beeinflussen. Sind die Gewichte weiter außen, wird der Heli stabiler; sind die Gewichte weiter innen, wird er agiler.
PPM – moduliert:
Servo-Position
Puls-Pause-Modulation, ist ein Signal, welches die Information über die gewünschte der der der Übertragung zwischen Sender und Empfänger, funktioniert nicht so sicher aber
schneller.
PCM - moduliert: Puls-Code-Modulation, ist eine rein digitale Datenübertragung, die im Gegensatz zum PPM-Signal nicht herstellerübergreifend ist. Diese Art der Übertragung zwischen Sender und Empfänger funktioniert sehr sicher.
Pitch: Aas Pitch bezeichnet den Anstellwinkel eines Propellers, bei Helis den kollektiv
(für alle Blätter gemeinsam: CP siehe oben) verstellbaren Anstellwinkel des Rotors; mit dem Pitch-Hebel wird beim Hubschrauber der Auftrieb geregelt. Damit ein Heli steigt, muss man "Pitch geben" d.h., dass man den Anstellwinkel in Richtung
"positiv" verstellt. Folglich steigt der Hubschrauber und umgekehrt.
Roll: Roll ist eine Funktion am Heli und zwar das Kippen um die Längsachse nach rechts/oder links
Schwebepitch: Schwebepitch ist der Punkt, an dem sich Gewicht (zieht nach unten) und die nach oben gerichtete Auftriebskraft des Hauptrotors aufheben. Ergebnis: Der
Hubschrauber schwebt. Bei unseren Modellhelis liegt der Schwebepitch bei ~4°
Pitch.
Steller, Regler (Govener): Um Elektro-Motoren regeln zu können, wird ein elektronischer Drehzahlregler benötigt. Während der Steller lediglich die an der Fernsteuerung programmierten
Punkte der Gaskurve an den Motor übermittelt, versucht der Regler, auch Govener genannt, die voreingestellte Rotorkopfdrehzahl einzuhalten und steuert die
Drehzahl des Motors entsprechend.
Taumelscheibe: Sie ist ein wesentliches Steuerungselement beim Heli, das die rumpffesten und linearen Steuereingaben auf den Rotor, d. h. auf die sich drehenden Rotorblätter
Rotormast
überträgt. Sie besteht aus einem drehbaren und einem festen Teil. Sie ist um den lässt sich axial zum Rotormast verschieben und quer zum
Rotormast neigen. Die Bezeichnung Taumelscheibe rührt daher, weil der obere, sich mit dem Rotor mit drehende Teil bei der Neigung eine Taumelbewegung zeigt.
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3. Daten
Die Leistungsmerkmale des Helis richten sich nach dem jeweiligen Modell. Hier sollen exemplarisch einige Daten angegeben werden, die von dem persönlichen geflogenen Modell abweichen können.
3.1 Sender
Encoder
Modulation
Frequenz
Sendestärke
Stromabnahme
Stromversorgung
Kanal Microcomputersystem z.B. PCM
Bitte dem Quarz entnehmen
50 Mw
200 mA
12 x 8 NiCad ( 9,6 V 600 mAh) oder 1,5 V x 8 AA
1050-1850 Ms (1450 Neutral) Outpulse
3.2 Empfänger
Typ
Empfindlichkeit
Selectivity
Frequenz
Gewicht
Abmessungen
Antennenlänge
Empfängerakku
7 Kanal z.B. PCM
0,5 ųV
8KZ / 50 db
Bitte dem Quarz entnehmen
28 g
52 x 38 x 16 mm
1 m
4,8V 1100mAh (bei externer Stromversorgung) ja CE Zertifikat
3.3 Helikopter
3.3.1 HM 060-B-XL mit Alu-Rotorkopf und Alu-Heck
Als Basis dient der HM 060-B in Aluversion für diesen komplett modifizierten und mit ausgewählten
Komponenten bestückten High-End Helikopter von helishop-kassel.
In Zusammenarbeit mit einem Designer wurde eine neue Haube entwickelt. Diese Haube wird aus GFK laminiert und hochglanz schwarz lackiert.
Im Bereich der Technik wurde ebenfalls vieles geändert. Das Chassis ist durch einen neu entwickelten
Servohalter, der das obere mit dem unteren Chassisteil verbindet, extrem stabil und verwindungssteif.
Diese Stabilität verbessert das Flugverhalten um ein Vielfaches.
Der ventilierte Outrunner von Walkera besitzt Leistung satt, so dass Extremmanöver keine Probleme darstellen.
Der von TowerPro verbaute 45A Regler ist voll programmierbar mittels einer Programmkarte ( siehe Kapitel
12 ).
Das Anlaufverhalten, Timing, Ankerzahl, Motorfrequenz, Gaskurve, Cutoff und die Drehrichtung lassen sich
über ein übersichtliches Display schnell und einfach programmieren.
Im Set enthalten ist ein 2100mAh 15C/25C 11,1 Volt Markenlipo der Firma Flytown. Bei diesem Akku ist drin, was drauf steht. Wir haben Schwebeflugzeiten von 16 min gemessen.
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3 bewährte TowerPro SG90 Servos bedienen die 120° Taumelscheibe. Diese Servos sind schneller, kräftiger und langlebiger als die Original-Servos. Der Heckservo ist ebenfalls ein SG90, der mit seiner hohen
Stellgeschwindigkeit optimal mit dem neuen Gyro G011 harmoniert. Dieser neue Gyro ist voll senderprogrammierbar. Ein High-End Gyro, der exakte Flugmanöver unterstützt und das Heck da hält, wo es hingehört.
Selbstverständlich ist der Heckservo auf dem Heckrohr montiert, um unnötige Umlenkhebel zu vermeiden und eine exakte und schnelle Anlenkung zu erreichen. Dieser Helikopter wird in Deutschland endmontiert und eingestellt.
Dieser Helikopter in dieser Bauweise ist nur beim helishop-kassel erhältlich.
Technische Daten
Gewicht
Motor
Regler
Akku
765 g (mit 2100mAh-Lipo)
Outrunner Brushless von TowerPro
45 Ampere Regler von TowerPro
2100 mAh 11,1 Volt, 15C/25C
Sender WK701
Empfänger RX707
Servos 4 x TowerPro SG90
Gyro
Ladegerät
WK-G011 - neu!
GA003 Lipo Ladegerät + Balancer
Extras GFK-Haube im neuen Design
Alukoffer
Lieferumfang
Helikopter HM-060-B-XL
Sender
LiPo-Akku
Ladegerät
Werkzeug
Trageriemen Sender
Alukoffer
Bedienungsanleitungen für
Sender und Helikopter , Gyro,
Regler
Leitwerksatzt aus schwarz eloxiertem Aluminium
Heckstreben aus Carbon
Endmontage in Deutschland
RTF (ReadyToFligh – flugfähig vorbereitet)
WK701
2100mAh 11.1 Volt , 15C / 20C
Balancer Ladegerät für LiPo ja ja ja deutsch und englisch
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3.3.2 HM 060 in der Grundversion - Top Helikopter
Der HM 060 ist ein ausgewogener und präziser Helikopter. Die genaue und sauber verarbeitet
Taumelscheibenansteuerung in 120° Technik, bei der 3 Servos die Taumelscheibe über eine elektronische
Mischung anlenken, ist vielleicht für Anfänger nach Umbauten oder Reparaturen schwieriger einzustellen, hat sich aber dank seiner Präzision als Standard in Helikopter dieser Gewichtsklasse durchgesetzt.
Die Heckrotormechanik wurde verbessert und ist nun mit dem neuen Scherensystem ausgestattet, was die
Steuersicherheit erhöht. Der extrem leise und wartungsarme Riemenantrieb kommt ohne
Zwischengetriebe aus und transportiert die Leistung ohne wesentliche Verluste an den Heckantrieb. Das neu gestaltet Aluchassis ist verwindungssteifer geworden und bietet jetzt auch großen Lipo-Akkus ausreichend Platz. Der Standard-Motor ist für die ersten Flugübungen ausreichend, allerdings muss man sagen, dass mit dem NiMh-Akku mit 650mAH Leistung Schwebflugzeiten von maximal 5 Minuten erreicht werden können.
Das Programm für den HM 060 umfasst allerdings jede Menge Tuning Optionen, um den Helikopter später aufzurüsten mit Motoren, Reglern, Akkus und Aluteilen. Der Hauptantrieb hat einen Freilauf, der die
Autorotationslandung ermöglicht.
In Foren wird häufig über Funkaussetzer geklagt, die aber durch die überarbeitet Version des Senders nicht mehr vorkommen, bei richtiger Benutzung der RC-Anlage (Akkus voll, und wichtig: Antenne ausgezogen und abgewickelt).
Der 7-Kanal Sender ermöglicht es Ihnen Pitch-, Gas-, und Servoexponentialkurven frei zu programmieren.
Damit können Sie den Helikopter an Ihre Gewohnheiten anpassen. Die Servoexponentialfunktion ist eine wichtige Einstellung gerade für Anfänger, mit Ihr lassen sich die Servobewegung an Ihre Bedürfnisse anpassen. In Verbindung mit dem 7-Kanal Empfänger ergibt sich eine effiziente Steueranlage.
Der Gyro WK-006 ist eine Piezzosensor gesteuertes Kreissystem, das Ihnen dabei hilft, den Helikopter auf
Kurs zu halten (um die Hochachse). Der Gyro bietet die Möglichkeit zwischen vier Einstellungen vorzunehmen. Die Sendereinstellungen sind: Gas Kurve, Pitchkurve, Servo Exponentialfunktion und Gyro
Beimischung.
Dieser Helikopter lässt sich mit Gas-Pitch-Mischung fliegen und für 3D Figuren ist es möglich, den HM 060 ausschließlich Pitch gesteuert zu fliegen. Dabei ist negatives Pitch möglich, also Rollen, Loopings,
Rückenflüge (Nicht unbedingt dem Anfänger zu empfehlen!!)
Der HM 060 wird als RTF (ReadyToFligh) ausgeliefert. Sie benötigen lediglich noch 8 Batterien/Akku für den Sender.
Alle unsere Modelle werden für Anfänger vorkonfiguriert, mechanisch und elektronisch justiert und selbstverständlich probegeflogen.
Technische Daten
Gewicht
Motor
Akku
620 g
380ér Bürstenmotor
NIMH Akku 9.6 V 650 mAh
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Sender WK701
Empfänger RX707
Gyro
Ladegerät
Lieferumfang
Helikopter HM 060
Sender
Akku
Ladegerät
Werkzeug
Trageriemen Sender
Alukoffer
Bedienungsanleitungen für
Sender und Helikopter
WK-G007 -
GA004 Ladegerät
RTF Modell
WK701
12 Volt, 650 mAh NiMh
Standartladegerät ja
nicht enthalten
nicht enthalten deutsch und englisch
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3.3.3 HM 060-B-SE mit Alu-Komponenten
Der HM 060 mit Kunststoffkopf ist schon ein sehr stabil und einfach zu fliegender Helikopter.
Mit den Alukomponenten und der Haube in CFK Optik wird er präziser und schöner.
Der kraftvolle Outrunner Brushless Motor von Walkera sorgt für ausreichende Leistung.
Mit dem neuen Gyro G011 bleibt das Heck stabil. Dieser Gyro lässt sich komplett über den Sender programmieren.
Der 7 Kanal Sender verfügt über Einstellmöglichkeiten für Gyro, Servoexponentialfunktion, Gas und
Pitchkurve.
Technische Daten
Gewicht
Motor
Akku
Sender
Servos
Gyro
Ladegerät
Extras
680 g (mit 1500 mAh-Lipo)
Outrunner Brushless von Walkera
1500 mAh 11,1 Volt
WK701
4 x 7,6g Servos
WK-G011 - neu!
GA003 Lipo Ladegerät + Balancer
Alukoffer
Lieferumfang
Helikopter HM-060-B-SE
Sender
LiPo-Akku
Ladegerät
Werkzeug
Trageriemen Sender
Alukoffer
Bedienungsanleitungen für
Sender und Helikopter , Gyro,
Regler
RTF (ReadyToFligh – flugfähig vorbereitet)
WK701 , 7-Kanal-Sender
1500 mAh 11.1 Volt
Balancer Ladegerät für LiPo ja ja ja deutsch und englisch
3.3.4 HM 037 Brushless Version
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Der Dragonfly 37 ist die neuste Variante des Dragonfly 36. Beim DF 37 wird die Taumelscheibe im 120°
CCPM System angesteuert. Dieses System bietet folgende Vorteile;
- direktere Kraftübertragung
- spielfreiere Anlenkung
Der DF 37 hat hervorragende Eigenschaften, was das Flugverhalten und die Stabilität betrifft. Wie sein
Vorgänger, der DF 36 überzeugt dieser Helikopter durch unvergleichbare Performance in diesem Sektor.
Der Walkera 7-Kanal-Sender und der neue verbesserte senderjustierbare WK-G011 Gyro bietet die im
Folgenden beschriebenen Möglichkeiten:
Der Hauptantrieb hat einen Freilauf, der die Autorotationslandung ermöglicht. In Foren wird häufig über
Funkaussetzer geklagt, die aber durch die überarbeitet Version des Senders nicht mehr vorkommen, bei richtiger Benutzung der RC-Anlage. (Akkus voll, und wichtig: Antenne ausgezogen und abgewickelt).
Der 7-Kanla Sender ermöglicht es Ihnen Pitch-, Gas-, und Servoexponentialkurven frei zu programmieren.
Damit können Sie den Helikopter an Ihre Gewohnheiten anpassen. Die Servoexponentialfunktion ist eine wichtige Einstellung gerade für Anfänger. Mit ihr lassen sich die Servobewegung an Ihre Bedürfnisse anpassen. In Verbindung mit dem 7-Kanal Empfänger ergibt sich eine effiziente Steueranlage.
Der Gyro WK-011 ist eine Piezzosensor gesteuertes Kreissystem, das Ihnen dabei hilft den Helikopter auf
Kurs zu halten (um die Hochachse). Der Gyro bietet die Möglichkeit zwischen zwei Modi zu wählen: AVCS
Modus / HeadingLock und Norm Modus
Sendereinstellungen sind Gas Kurve, Pitchkurve, Servo Exponentialfunktion und Gyro Beimischung
Der Helikopter lässt sich mit Gas-Pitch-Mischung fliegen. Für 3D Figuren ist es möglich, den HM 037 ausschließlich Pitch-gesteuert zu fliegen. Dabei ist negatives Pitch möglich, also Rolle, Loopings,
Rückenflüge (Nicht unbedingt dem Anfänger zu empfehlen!!)
In der Brushless Version wird der Leistungsstarke WK-WS-28-003 Motor verbaut. Mit dem 30 Ampere
Brushless Regler und dem 1500 mAh Lipo-Akku sind von uns gemessene Schwebeflugzeiten von ca. 14
Minuten möglich.
Zudem ist der Gyro WK-G011 eingebaut, der das Umschalten von AVCS und NORM vom Sender aus ermöglicht. Dieser Gyro unterstützt auch digitale Servos.
Technische Daten
Heckrotordurchmesser
Gewicht
Motor
Regler
Akku
140 mm
690g (mit 1500 mAh LiPo Akku)
Brushless Motor
30 Ampere BEC
11,1 V, 1500 mAh, LiPo-Akku
Sender
Empfänger
Servos
Gyro
Ladegerät
Extras
Lieferumfang
Helikopter HM037
Sender
Akku
Ladegerät
Werkzeug
Trageriemen Sender
Alukoffer
Bedienungsanleitungen für
Sender und Helikopter
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7-Kanal WK701
7-Kanal RX701
4 x WDJ0905
WK-G011 - neu!
Ladegerät mit Balancer für LiPo Akkus
GFK Rotorblätter
RTF Modell – flugfähig vorbereitet
WK701
11,1 Volt - 1500 mAh Lipo
Lipo Balancer Ladegerät ja
nicht enthalten
nicht enthalten deutsch und englisch
3.3.5 HM 036 Brushless Version
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Der HM 036 ist, mit dem kraftvollen Outrunner Brushless Motor, der ideale Einstieg in die Heliwelt. Mit seiner 90 Grad Taumelscheibenanlenkung reagiert er sehr gutmütig und ist leicht einzustellen.
Der DF 36 überzeugt durch unvergleichbare Performance in diesem Sektor. Der Walkera 7-Kanal-Sender und der neue verbesserte senderjustierbare WK-G011 Gyro bietet die im Folgenden beschriebenen
Möglichkeiten:
Der Hauptantrieb hat einen Freilauf, der die Autorotationslandung ermöglicht. In Foren wird häufig über
Funkaussetzer geklagt, die aber durch die überarbeitet Version des Senders nicht mehr vorkommen, bei richtiger Benutzung der RC-Anlage. (Akkus voll, und wichtig: Antenne ausgezogen und abgewickelt).
Der 7-Kanla Sender ermöglicht es Ihnen Pitch-, Gas-, und Servoexponentialkurven frei zu programmieren.
Damit können Sie den Helikopter an Ihre Gewohnheiten anpassen. Die Servoexponentialfunktion ist eine wichtige Einstellung gerade für Anfänger. Mit ihr lassen sich die Servobewegung an Ihre Bedürfnisse anpassen. In Verbindung mit dem 7-Kanal Empfänger ergibt sich eine effiziente Steueranlage.
Der Gyro WK-011 ist eine Piezzosensor gesteuertes Kreissystem, das Ihnen dabei hilft den Helikopter auf
Kurs zu halten (um die Hochachse). Der Gyro bietet die Möglichkeit zwischen zwei Modi zu wählen: AVCS
Modus / HeadingLock und Norm Modus
Sendereinstellungen sind Gas Kurve, Pitchkurve, Servo Exponentialfunktion und Gyro Beimischung.
Der Helikopter lässt sich mit Gas-Pitch-Mischung fliegen. Für 3D Figuren ist es möglich, den HM 037 ausschließlich Pitch-gesteuert zu fliegen. Dabei ist negatives Pitch möglich, also Rolle, Loopings,
Rückenflüge (Nicht unbedingt dem Anfänger zu empfehlen!!)
In der Brushless Version wird der Leistungsstarke WK-WS-28-003 Motor verbaut. Mit dem 30 Ampere
Brushlessregler und dem 1500 mAh Lipo-Akku sind von uns gemessene Schwebeflugzeiten von ca. 14
Minuten möglich.
Zudem ist der Gyro WK-G011 eingebaut, der das Umschalten von AVCS und NORM vom Sender aus ermöglicht. Dieser Gyro unterstützt auch digitale Servos.
Technische Daten
Heckrotordurchmesser
Gewicht
Motor
Regler
Akku
Sender
Empfänger
Servos
Gyro
140 mm
690g (mit 1250 mAh LiPo Akku)
Brushless Motor - neu!
30 Ampere BEC
11,1 V, 1250 mAh, LiPo-Akku
7-Kanal WK701
7-Kanal RX701
4 x WDJ0905
WK-G011 - neu!
Ladegerät
Extras
Lieferumfang
Helikopter HM 036
Sender
Akku
Ladegerät
Werkzeug
Trageriemen Sender
Alukoffer
Bedienungsanleitungen für
Sender und Helikopter
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Ladegerät mit Balancer für LiPo Akkus
GFK Rotorblätter
RTF Modell – flugfähig vorbereitet
WK701
11,1 Volt - 1250 mAh Lipo
Lipo Balancer Ladegerät ja
nicht enthalten
nicht enthalten deutsch und englisch
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4. Warnhinweise / Vorsicht
1. Ein Helikopter-Modell ist kein Spielzeug!
Es ist ein komplexes Gerät aus Kombination von mechanischen, elektronischen und aerodynamischen Teilen. Es ist eine exakte Einstellung aller
Komponenten erforderlich, um Unfälle zu vermeiden. Wie lehnen jegliche Schadenansprüche an uns ab, die durch den Gebrauch eines Helikopter-Modells entstehen könnten, da wir keine Kontrolle über die Benutzung, Wartung und Abstimmung des Flug-Gerätes haben.
2. Wenn Sie die Akkus laden, vermeiden Sie ein Überladen . Überladung kann zu Feuer und Explosion führen. Wenn der Akku während des Ladevorganges heiß wird, unterbrechen Sie sofort den
Ladevorgang. Beachten Sie die speziellen Hinweise zur Handhabung von Akkus. Benutzen Sie nur geeignete Ladegeräte. Kürzen Sie keine Kabel. Akkus müssen speziell entsorgt werden, entweder beim Händler, oder bei Schadstoffannahmestellen.
3. Kinder unter 14 Jahren ist es nicht erlaubt den Helikopter zu fliegen!
4. Der eingebaute Motor (Brush) ist nur für dazu erforderliche Akkus (Ni-MH/Lipo) geeignet. Sollten Sie einen den Motor austauschen, muss der richtige Akku verwendet werden, da ansonsten Ihr
Motor/Helikopter beschädigt werden kann. Fragen Sie uns zum richtigen Akku und wie Sie ihn richtig behandeln.
5. Bei Ni-MH-Akkus gilt: Bevor Sie Ihren Helikopter starten können, drücken Sie den roten Knopf am
Motorregler für 3 Sekunden und warten Sie bis die rote LED zu leuchten beginnt.
Achten Sie darauf, dass der Gashebel und die Gastrimmung auf unterster Position und der
Flugmodus-Schalter auf NORM steht.
6. Wenn Ihr Helikopter läuft, kann alles was die rotierenden Hauptrotorblätter oder
Heckrotorblätter berührt oder stoppt ernsthafte Schäden verursachen. Bitte sofort Gas auf
Nullstellung stellen (ganz nach unten).
Berühren Sie niemals sich drehende Teile, Sie könnten sich ernsthaft verletzen.
7. Da der Helikopter ferngesteuert ist, ist es wichtig immer frische Batterien oder vollständig aufgeladene Akkus zu verwenden. Vermeiden Sie es, mit leeren Batterien oder Akkus zu fliegen. Sie könnten die Kontrolle über den Helikopter verlieren und es kann zu einer Schädigung anderer
Personen oder Sachgegenstände führen.
8. Vor Feuchtigkeit schützen! Durch Feuchtigkeit können Schäden an den elektrischen teilen entstehen.
9. Vor jedem Flug alle Funktionen der Fernsteuerung testen, insbesondere nach Reparatur oder Tuning
(Einstellmaßnahmen).
10. Reinigung des Helikopters nur mit lösemittelfreien Reinigungssubstanzen, keine Feuchtigkeit.
11. Immer erst den Sender einschalten , dann die Empfänger-Akkus anschließen. Umgekehrt: Erst
Empfänger-Akkus trennen, dann Sender ausschalten.
12. Die Antenne nicht kürzen, sondern auf volle Länge ausziehen/auslegen, ansonsten könnten Sie die
Kontrolle über den Helikopter verlieren. Die Reichweite der Sendeanlage beträgt ca. 500 m.
13. Achten Sie vor dem Einschalten ihres Modells auf evtl. andere Modellbauer mit RC betriebenen
Modellen. Bei gleicher Frequenz kann dies zum Kontrollverlust über ihr Modell sowie über das des anderen Modellbauers führen. Dabei ist die Reichweite der Sendeanlagen diverser zu beachten.
14. Senderantenne sollte Richtung Himmel zeigen, nicht auf den Boden.
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5. Sender-Merkmale
5.1 Funktionen des Senders Modell 1 – Nord Amerika
12 Status LED
9 V2 ExponentiaI
/PIT Limit/Gyro‐
Empfindlichkeits‐
Regler
7 Schalter für
Einziehfahrwerk
11 Ladezustand
10 V1 Heckrotor‐ beimischung /
Throttle
Kurve /
PIT Regler
8 Flugmodus‐ schalter
1 Linker
Steuerhebel
3 Throttle /
Drossel / Gas
6 Rudder‐
Trimmung
Sender An / Aus
1. Linker Steuerhebel /Throttle:
Akku / Batteriefach, von der Rückseite zugänglich
2 Rechter
Steuerhebel
5 Elevator ‐
Trimmung
4 Aileron ‐
Trimmung
Hier steuern Sie den Helikopter aufwärts, abwärts, links und rechts(Gier). Nach vorne aufwärts, nach hinten abwärts
2. Rechter Steuerhebel /Rudder:
Hier steuern Sie den Helikopter vorwärts, rückwärts (Nick) und seitwärts (Roll), links und rechts.
3. Throttle-/ Drossel / Trimmung:
Feineinstellung für Steigverhalten (sollte ganz unten sein)
4. Aileron-Trimmung:
Trimmung für die seitwärts Bewegung
5. Elevator Trimmung:
Feinabstimmung über vor/rückwärts Bewegung
6. Rudder-Trimmung:
Trimmt die Drehbewegung um die Hochachse (Gier)
7. Schalter für Einziehfahrwerk
8. Flugmodus Schalter: oben = Normal, unten=invertierter
9. ExponentiaI /PIT Limit/Gyro-Empfindlichkeits-Regler:
mit Hilfe der Dip-Schalter können diese Funktionen hier programmiert werden.
10. Heckrotorbeimischung /Throttle Kurve/PIT Regler:
mit Hilfe der Dip-Schalter können hier diese Funktionen eingestellt werden.
11. Ladezustand der Batterie: zeigt Ladezustand an: Grün=voll, Gelb=keine ausreichende Ladung (Nicht fliegen).
12. Status LED:
LED blinkt, wenn Sender eingeschaltet wird; blau = Pitch-Parameter; orange= EXP/Throttle-
Kurve; dunkelblau = Gyroempfindlichkeit und Heckservomischung
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5.2 Funktionen des Senders Modell 2: Europa und Australien
12 Status LED
1 Linker
Steuerhebel
5 Elevator –
Trimmung
6 Rudder‐
Trimmung
9 V2 ExponentiaI
/PIT Limit/Gyro‐
Empfindlichkeits‐
Regler
7 Schalter für
Einziehfahrwerk
Sender An / Aus
Akku / Batteriefach, von der Rückseite zugänglich
11 Ladezustand
10 V1Heckrotor‐ beimischung /
Throttle
Kurve /
PIT Regler
8 Flugmodus‐ schalter
2 Rechter
Steuerhebel
3 Throttle /
Drossel
4 Aileron ‐
Trimmung
1. Linker Steuerhebel /Rudder:
Hier steuern Sie den Helikopter vorwärts, rückwärts (Nick), links und rechts (Roll).
2. Rechter Steuerhebel /Throttle:
Hier steuern Sie den Helikopter aufwärts, abwärts und seitwärts nach links und rechts. Nach
vorne aufwärts, nach hinten abwärts
Alle anderen Funktionen entsprechen Modell 1
5.3 Gleiche Funktionen beider Modelle
1. Es sind 7-Kanal Sender.
2. Dier Sender sind übersichtlich, ergonomisch und die Einstellungen leicht vorzunehmen.
3. Über die Sender können, je nach Stellung der DIP-Schalter 10-12, auf der Rückseite folgende
Funkionen eingestellt werden:
- PIT Einstellungen - Heckrotorbeimischung - Exponetialweg für Servos
- Gyro-Empfindlichkeit, und bei WK007 Gyromodus
4. Die LED Anzeige stellt die verschiedenen Programme durch unterschiedliche Farben dar.
- hellblau = PIT Parameter – orange = und
- dunkelblau = Gyro-Einstellungen
- lila = alle Parameter sind gespeichert und verriegelt
5. Batteriestandanzeige
Die Batteriestandanzeige (unten rechts) zeigt im Spektrum von Rot-Gelb-Grün den Stand ihrer
Senderakkus / Batterien an. Die Farben sind wie folgt zu interpretieren:
- grün
- gelb
= Batteriestand gut = volle Funktion
= Batteriestand sinkt = Batteriewechsel empfohlen
= Batteriestand kritisch = Batteriewechsel dringend erforderlich - rot
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5.4 Senderrückseite / Dipschalter (beide Modelle)
Invertierungs‐ und
Programmier‐Dips
RS232‐Buchse
Quarzbuchse
Ladebuchse bei
Akkubetrieb
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
5.4.1 Dip-Schalter (beide Modelle gleich)
1. Elevator / Nicken
Dip-/
Kanal-Nr.
Werkseinstellung
Wirkung bei
Einstellung On
Akku / Batteriefach
2. Aileron / Rollen
3. Throttle / Gas
5. Gear rechts‐links
4. Rudder /
Heckrotor
7. Rudder /
Heckmischung
9. Elevator‐Funktion im CCPM‐Modus
11. Throttle (Gas) ‐
6. Pitch
8. CCPM / Normal
10. Pitch frei / gesichert
Kurve und Servo‐
Exponentialfunktion
12.
Gyroempfindlichkeit
/ Heckmischung
5.4.2 Werkseinstellung der Dip-Schalter (abhängig vom Heli-Modell)
Modell HM 59 S (Schwarzer Kunststoff-Rotorkopf)
Funktion
Wirkung bei
Einstellung
Off
11
12
Off / Aus
On
Off / Aus
Off / Aus
Off / Aus
Off / Aus
On
On
On
Off / Aus
Off / Aus
Off / Aus
Elevator/Nicken
Aileron / Rollen
Throttle / Gas
Heckrotor
Gear
Pitch
Heckmischung
CCPM / normal
Pitch
Gas-Kurve und Servo-
Exponentialfunktion
Gyroempfindlichkeit /
Heckmischung
Revers
Revers
Revers
Revers
Revers
Revers
Revers
CCPM frei normal normal normal normal normal normal normal normal gesichert
EXPO Gaskurve
Gyro Heck
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5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Modell HM 60 S (Schwarzer Kunststoff-Rotorkopf)
Dip-/
Kanal-Nr.
1
2
3
4
5
6
7
Werkseinstellung
Off / Aus
On
Off / Aus
On
Off / Aus
Off / Aus
On
Funktion
Elevator/Nicken
Aileron / Rollen
Throttle / Gas
Heckrotor
Gear
Pitch
Heckmischung
Wirkung bei
Einstellung On
Revers
Revers
Revers
Revers
Revers
Revers
Revers
Wirkung bei
Einstellung
Off normal normal normal normal normal normal normal
8
9
10
11
12
On
On
Off / Aus
Off / Aus
Off / Aus
CCPM / normal
Pitch
Gas-Kurve und Servo-
Exponentialfunktion
Gyroempfindlichkeit /
Heckmischung
CCPM frei normal gesichert
EXPO Gaskurve
Gyro Heck
Modell HM 59 B, HM 60 B, HM 59 C, HM 60 CS (Aluminium-Rotorkopf)
Dip-/
Kanal-Nr.
Werkseinstellung
Funktion
Wirkung bei
Einstellung On
Wirkung bei
Einstellung
Off
11
12
On
On
Off / Aus
On
Off / Aus
Off / Aus
On
On
Off / Aus
Off / Aus
Off / Aus
Off / Aus
Elevator/Nicken
Aileron / Rollen
Throttle / Gas
Heckrotor
Gear
Pitch
Heckmischung
CCPM / normal
Pitch
Gas-Kurve und Servo-
Exponentialfunktion
Gyroempfindlichkeit /
Heckmischung
Revers
Revers
Revers
Revers
Revers
Revers
Revers
CCPM frei normal normal normal normal normal normal normal normal gesichert
EXPO Gaskurve
Gyro Heck
Modell HM 37
Dip-/
Kanal-Nr.
11
12
Werkseinstellung
On
Off / Aus
Off / Aus
On
Off / Aus
On
On
On
On
Off / Aus
Off / Aus
Off / Aus
Funktion
Elevator/Nicken
Aileron / Rollen
Throttle / Gas
Heckrotor
Gear
Pitch
Heckmischung
CCPM / normal
Pitch
Gas-Kurve und Servo-
Exponentialfunktion
Gyroempfindlichkeit /
Heckmischung
Wirkung bei
Einstellung On
Revers
Revers
Revers
Revers
Revers
Revers
Revers
CCPM frei
Wirkung bei
Einstellung
Off normal normal normal normal normal normal normal normal gesichert
EXPO Gaskurve
Gyro Heck
Modell HM 36
Dip-/
Kanal-Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Werkseinstellung
Off / Aus
On
Off / Aus
On
ON
On
On
Off / Aus
On
Off / Aus
11 Off / Aus
12 Off / Aus
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Funktion
Elevator/Nicken
Aileron / Rollen
Throttle / Gas
Heckrotor
Gear
Pitch
Heckmischung
CCPM / normal
Pitch
Gas-Kurve und Servo-
Exponentialfunktion
Gyroempfindlichkeit /
Heckmischung
Wirkung bei
Einstellung On
Revers
Revers
Revers
Revers
Revers
Revers
Revers
CCPM frei
Wirkung bei
Einstellung
Off normal normal normal normal normal normal normal normal gesichert
EXPO Gaskurve
Gyro Heck
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6. Empfänger-Merkmale
Übersicht / Funktion:
8. Batterie
Kanal 7 Aux 2 (freier Kanal)
Kanal 6 Aux 1 (Pitch‐Servo)
Kanal 5 Gear (freier Kanal)
Kanal 4 Rudd (Heckservo / Gyro)
Kanal 3 Throttle (Gas‐Regler)
Kanal 2 Aileron (Roll‐Servo)
Kanal 1 Elev (Nickl‐Servo)
7. Anleitung und Warnhinweise zur Benutzung von LiPo - Akkus
Hinweise
Lithium-Polymer-Akkus (Kurzform: LiPo-Akkus) bedürfen besonders aufmerksamer Behandlung.
Dies gilt sowohl bei Ladung und Entladung als auch bei Lagerung und sonstiger Handhabung.
Hierbei sind die folgenden besonderen Spezifikationen einzuhalten:
Fehlbehandlung kann zu Explosionen, Feuer, Rauchentwicklung und Vergiftungsgefahr führen.
Die Nichtbeachtung der Anleitungs- und Warnhinweise führt zu Leistungseinbußen und sonstigen
Defekten. Die Kapazität des Akkus verringert sich mit jeder Ladung/Entladung.
Lagerung bei zu hohen oder zu niedrigen Temperaturen kann eine allmähliche Verringerung der
Kapazität zur Folge haben.
Im Modellbau erreichen die Akkus wegen der hohen Entladeströme und der Induktionsströme des Motors bei Beachtung aller Lade- und Entladevorschriften nach 50 Zyklen noch etwa 50-80% der Kapazität eines neuen Akkus.
Akkupacks dürfen nicht in Reihe und nicht parallel geschaltet werden, da die Zellenkapazitäten und der Ladezustand zu unterschiedlich sein können. Von uns gelieferte Akkupacks sind deshalb selektiert.
Diese Anleitung ist sicher aufzubewahren und im Falle einer Weitergabe dem nachfolgendem
Benutzer unbedingt mit auszuhändigen.
7.2 Besondere Hinweise zur Ladung von LiPo-Akkus
Da helishop-kassel die richtige Ladung und Entladung der Zellen nicht überwachen kann, wird jegliche
Gewährleistung oder Garantie bei fehlerhafter Ladung oder Entladung ausgeschlossen.
Für die Ladung von Li-Po Akkus dürfen nur die zugelassenen Ladegeräte mit den dazugehörigen
Ladekabeln verwendet werden.
Jede Manipulation am Ladegerät bzw. Ladekabel kann zu schwerwiegenden Schäden führen.
Durch das Ladekabel/Ladegerät mit Ladeschutzschaltung erfolgt eine unbedingt notwendige und vollständige Überwachung jeder einzelnen Zelle des Akkupacks.
Die max. Ladekapazität muss auf das 1,05-fache der Akkukapazität begrenzt werden. Beispiel: 700mAh
Akku = 735mAh max. Ladekapazität
Verwenden Sie für die Ladung und Entladung von LiPo-Akkus nur speziell dafür ausgelegte Lade-
/Entladegeräte.
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Stellen Sie sicher, dass die Zellenzahl, bzw. die Ladeschlussspannung sowie die
Entladeschlussspannung richtig eingestellt sind.
Beachten Sie dazu die Bedienungsanleitung Ihres Lade-/Entladegerätes.
Verwenden Sie nur Ladegeräte oder LiPo-Ladekabel mit einer Ladeschutzschaltung:
7.3 Hinweise zur Handhabung der Akkus beim Laden
Der zu ladende Akku muss sich während des Ladevorgangs auf einer nicht brennbaren, hitzebeständigen und nicht leitenden Unterlage befinden!
Brennbare oder leicht entzündliche Gegenstände sind von der Ladeanordnung fernzuhalten.
Akkus dürfen nur unter Aufsicht geladen werden.
Grundsätzlich dürfen in Reihe geschaltete LiPo-Akkus im Pack gemeinsam nur geladen werden, wenn die Spannung der einzelnen Zellen nicht mehr als 0,05 V abweicht. Sollte die Abweichung der
Spannung der einzelnen Zellen mehr als 0,05 V aufweisen, so muss die Zellenspannung durch
Einzelzellenladung oder Einzelzellenentladung möglichst genau angeglichen werden. Unter diesen
Voraussetzungen können LiPo-Akkus mit max. 2 C (der Wert von 1 C entspricht der Zellenkapazität)
Ladestrom geladen werden.
Ab einer Spannung von max. 4,2 V pro Zelle, muss mit einer konstanten Spannung von 4,2 V pro Zelle weitergeladen werden, bis der Ladestrom 0,1-0,2 A unterschreitet. Eine Spannung von über 4,25 V pro
Zelle muss auf jeden Fall vermieden werden, da die Zelle sonst dauerhaft beschädigt wird und Feuer verursachen kann.
Um eine Überladung von einzelnen Zellen im Pack zu vermeiden, sollte für eine höhere Lebensdauer die Abschaltspannung zwischen 4,1 V – 4,15 V pro Zelle eingestellt werden.
Nach jedem Ladevorgang ist zu prüfen, ob eine der Zellen im Pack eine Spannung von über 4,2 V aufweist. Alle Zellen müssen die gleiche Spannung aufweisen. Sollte die Spannung der einzelnen
Zellen mehr als 0,05 V abweichen, so muss die Zellenspannung durch Einzelzellenladung oder
Einzelzellenentladung angeglichen werden.
Um ein Überladen der Zellen nach längerem Gebrauch in Packs zu vermeiden, sollten diese regelmäßig einzeln geladen werden.
Laden Sie niemals die Akkuzellen mit falscher Polarität. Wenn die Akkus falsch gepolt geladen werden, gibt es unnormale chemische Reaktionen und der Akku wird unbrauchbar. Brüche, Rauch und Flammen können dadurch erzeugt werden.
Der zulässige Temperaturbereich beim Laden und Lagern von LiPo - Akkus beträgt 0-50°C.
Lagerung: LiPo Zellen sollen mit einer eingeladenen Kapazität von 10-20 % gelagert werden. Sinkt die Spannung der Zellen unter 3 V, so sind diese unbedingt nachzuladen (10-20 %).
Tiefentladung und Lagerung im entladenen Zustand (Zellenspannung < 3 V) machen den Akku unbrauchbar.
7.4 Besondere Hinweise zur Entladung von LiPo-Akkus
Ein Dauerstrom von ca. 6 C stellen für die LiPo-Akkus kein größeres Problem dar.
Bei größeren Strömen beachten Sie bitte die Katalogangaben.
Eine Entladung von unter 2,5V pro Zelle schädigt die Zellen dauerhaft und ist daher unbedingt zu vermeiden. Deshalb müssen Sie den Motor abstellen, sobald Sie einen starken Leistungsabfall bemerken.
Sollten die einzelnen Zellen verschieden voll geladen sein, käme die Unterspannungsabschaltung des
Reglers eventuell zu spät, so dass einzelne Zellen zu sehr entladen werden könnten.
Kurzschlüsse sind unbedingt zu vermeiden. Permanente Kurzschlüsse führen zur Zerstörung des Akkus, hohe Temperaturen und ggf. Selbstentzündung können die Folge sein.
Die Akkutemperatur beim Entladen darf in keinem Fall über 70°C ansteigen. Ansonsten ist für eine bessere Kühlung oder für eine geringere Entladung zu sorgen.
7.5 Weitere Hinweise zur Handhabung
Vermeiden Sie einen Kurzschluss. Schließen Sie die Akkus niemals absichtlich kurz. Ein Kurzschluss lässt einen sehr hohen Strom fließen, der die Zellen aufheizt. Dies führt zu einem Elektrolytverlust,
Gasen oder
gar zu Explosionen.
Vermeiden Sie die Nähe oder den Umgang der LiPo-Akkus mit leitenden Oberflächen wegen der Gefahr eines Kurzschlusses.
Stabilität der Gehäusefolie: Die Aluminium Laminate Film Folie kann leicht durch scharfe Gegenstände wie Nadeln, Messer, Nägel, Motoranschlüsse oder ähnliches beschädigt werden. Beschädigungen der
Folie machen den Akku unbrauchbar.
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Der Akku muss deshalb so in das Modell eingebaut werden, dass auch bei einem Absturz oder Crash der
Akku nicht verformt werden kann.
Bei einem Kurzschluss könnte der Akku brennen.
Ebenso können Temperaturen über 70°C das Gehäuse beschädigen, so dass dieses undicht wird. Dies hat einen Elektrolytverlust zur Folge, der Akku wird unbrauchbar und ist zu entsorgen.
Mechanischer Schock: Die LiPo - Akkus sind mechanisch nicht so stabil wie Akkus in Metallgehäusen.
Vermeiden Sie daher mechanische Schocks durch Herunterfallen, Schlagen, Verbiegen usw. Schneiden, reißen, deformieren oder bohren Sie niemals an der Laminate-Film-Folie. Verbiegen oder verdrehen
Sie niemals den LiPo-Akku. Üben Sie keinen Druck auf den Akku oder die Anschlüsse aus.
Handhabung der Anschlüsse: Die Anschlüsse sind nicht so robust wie bei anderen Akkus. Dies gilt insbesondere für den Aluminium+ Anschluss. Die Anschlüsse können leicht abbrechen. Wegen der
Wärmeübertragung dürfen die Anschlussfahnen nicht direkt gelötet werden.
Zellenverbindung: Direktes Löten an den Akkuzellen ist unzulässig. Direktes Löten kann Komponenten der Akkus, wie Separator oder Isolator durch die Hitze beschädigen.
Akkuanschlüsse können nur industriell durch Punktschweißung erfolgen.
Bei fehlendem oder abgerissenem Kabel ist eine professionelle Reparatur durch den Hersteller oder
Vertreiber erforderlich.
Ersatz von einzelnen Akkuzellen: Der Austausch von Akkuzellen darf nur durch den Hersteller oder den
Vertrieb erfolgen und darf niemals vom Benutzer selbst vorgenommen werden.
Keine Nutzung von beschädigten Zellen: Beschädigte Zellen dürfen in keinem Fall mehr in Benutzung genommen werden.
Kennzeichen beschädigter Zellen sind u.a. beschädigte Gehäuseverpackung, Verformung der
Akkuzellen, Geruch von Elektrolyten oder auslaufende Elektrolyte. In diesen Fällen ist eine weitere
Verwendung der Akkus nicht mehr zulässig.
Beschädigte oder unbrauchbare Zellen sind Sondermüll und müssen entsprechend entsorgt werden.
Warnhinweise
Die Akkus dürfen nicht in Feuer gelangen oder eingeäschert werden.
Ebenso dürfen die Zellen nicht in Flüssigkeiten wie Wasser, Meerwasser oder Getränke eingetaucht werden.
Jeder Kontakt mit Flüssigkeit gleich welcher Art ist zu vermeiden.
Einzelne Zellen und Akkus sind kein Spielzeug und dürfen deshalb nicht in die Hände von Kindern gelangen. Akkus/Zellen außerhalb der Reichweite von Kindern aufbewahren. Akkus dürfen nicht in die
Nähe von Babys oder Kleinkinder gelangen.
Sollten Akkus verschluckt worden sein, so ist sofort ein Arzt oder Notarzt aufzusuchen.
Akkus dürfen nicht in eine Mikrowelle oder unter Druck geraten. Rauch und Feuer und noch mehr können die Folgen sein.
Zerlegen Sie niemals einen LiPo-Akku. Das Zerlegen eines Akkus kann interne Kurzschlüsse verursachen. Gasentwicklung, Feuer und Explosionen oder andere Probleme können die Folge sein.
Die in den LiPo-Akkus enthaltenen Elektrolyte und Elektrolytdämpfe sind gesundheitsschädlich.
Vermeiden Sie in jedem Fall direkten Kontakt mit Elektrolyten. Bei Kontakt von Elektrolyten mit Haut,
Augen oder anderen Körperteilen muss ein sofortiges Aus- oder Abspülen mit ausreichend frischem
Wasser vorgenommen werden, anschließend muss ein Arzt konsultiert werden.
Im Gerät eingebaute Akkus immer aus den Geräten entnehmen, wenn das Gerät gerade nicht verwendet wird.
Geräte nach dem Gebrauch immer ausschalten um Tiefentladungen zu vermeiden.
Akkus immer rechtzeitig aufladen.
Akkus auf einer nicht brennbaren, hitzebeständigen und nicht leitenden Unterlage lagern!
Tiefentladene Li-Po Akkus sind defekt und dürfen nicht mehr verwendet werden!
Keine Haftung für Druckfehler, Änderungen vorbehalten!
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8. Lithium-Akku-Ladegerät GA-003
8.1 Vorsicht
beim Laden
Beachten Sie für die Akkus immer Abschnitt 7 dieses Handbuches!!!
Brennende LiPo-Akkus nicht mit Wasser löschen, da das Wasser heftig mit Lithium reagiert: Löschdecke oder Feuerlöscher verwenden.
Lassen Sie Das Ladegerät während des Ladevorgangs nie unbeaufsichtigt . Nie im Hubschrauber laden!
Wenn das Ladegerät „Voll“ anzeigt, trennen Sie den Akku vom Ladegerät.
Beenden Sie den Ladevorgang auch, wenn er ungewöhnlich lange dauert, eventuell ist das Ladegerät defekt.
Den LiPo-Akku abkühlen lassen , wenn er nach dem Fliegen erhitzt ist.
LiPo-Akkus dürfen höchstens mit 1 C geladen werden. Das bedeutet, wenn Ihr Akku eine Kapazität von
1000 mAh hat darf der Ladestrom maximal 1000 mA betragen.
Eine Ladespannung von mehr als 4,2 Volt je Zelle beschädigt den Akku auf Dauer. Deshalb z.B. mit dem
Ladegerät GA-003 laden, das einen Balancer hat, der die Strom- und Spannungswerte für jede Zelle getrennt regelt.
8.2 Technische Daten für das Lithium-Akku-Ladegerät
Die Aufladung der Akkus erfolgt automatisch und wird durch die eingebaute Elektronik kontrolliert.
Dadurch wird der Akku bei erreichen der maximalen Spannung elektrisch vom Ladegerät getrennt. Dadurch ist die Aufladung optimal, sicher und zuverlässig.
Das Ladegerät ist nur geeignet für 2-3-zellige, 7,4 V und 11.1 V Li-Polymer- und Li-Ion-Akkus.
Bei dem Ladeverfahren werden alle Zellen einzeln geladen. Der Balancer im Ladegerät lädt jede Zelle zuerst mit dem maximalen Ladestrom. Gegen Ende der Lade zeit wird der Strom langsam zurückgenommen und jede Zelle wird dann schonend maximal vollgeladen.
Das Ladeverfahren verlängert die Lebensdauer der Akkus und nutzt deren Maximale Kapazität voll aus, wodurch sich längere Flugzeiten ergeben. Allerdings sind die Ladezeiten etwas höher als bei einer
Schnellladung.
Übersicht
Netzanschluss
Ladegerät
2 Anschlüsse
LiPo-Akku
Netzkabel
Ladegerät
LED:
Aufladung erfolgt / ist beendet
7,4 V Akkuanschluss
Polaritätszuweisung
Ladedaten:
12,6 V
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8,4 V 4,2 V
0 V
Netzkabel
Netzanschluss-LED
11.1 V Akkuanschluss
V (2 Zellen 7,4 V)
(3 V)
Eingangsstrom 1000 mA
8.3 Ladevorgang
Das Ladegerät mit dem Netzanschluss an der Steckdose verbinden. Die Netzanschluss-LED leuchtet rot auf.
Den Akku in den entsprechenden Akkuanschluss stecken. Der Stecker muss komplett eingeschoben werden.
Während der Aufladung blinkt der linke LED rot, das heißt die Aufladung erfolgt (siehe Bild unten).
Aufladung erfolgt:
LED blinkt rot
Stecker komplett eingesteckt
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8.4 Ladevorgang beendet
Nach erfolgter Aufladung leuchtet die linke LED grün (Siehe Bild unten). Trennen Sie nun den Akku vom
Ladegerät und ziehen Sie den Netzanschlussstecker. Der Ladevorgang ist damit beendet.
Aufladung ist beendet:
LED leuchtet grün
9. Akku-Platzierung am Heli
Akku Platzierung: Den Akku von vorne in den Hauptrahmen oder unter Hauptrahmen montieren (siehe Ansicht).
Akku
Gewicht ausbalancieren:
Stellen Sie den Helikopter auf einen geraden Untergrund. Richten Sie die
Hillerpaddelachse quer zur Längsachse des Helikopters aus. Heben Sie den
Helikopter mit den Fingerspitzen unter den Hillerpaddels an. Je nachdem
Akku vor oder zurückschieben, bis der Helikopter in Waage ist.
Hillerpaddelachse
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50%
Gas
10.1 Pitch- (Auftriebs-) Einstellung am Dip-Schalter 10
Pitch-Einstellung: Dip-Schalter 10 auf On
Dip-Schalter 11 und 12 auf Off
Display am Sender leuchtet blau
Mit dieser Dip-Stellung kann am Sender der Pitch eingestellt bzw. begrenzt werden.
Mit dem Drehregler V1 wird der Pitch-Wert erhöht / verringert, das bedeutet:
Drehung in „+“-Richtung: Heli hat mehr Auftrieb
Drehung in „-“-Richtung: Heli hat weniger Auftrieb
Mit dem Drehregler V2 wird die Pitch-Begrenzung erhöht / verringert, das bedeutet:
Drehung in „+“-Richtung: Pitch-Begrenzung wird erhöht
Drehung in „-“-Richtung: Pitch-Begrenzung wird herab gesetzt
Beispiel: V2 auf „-100“ Heli hat keinerlei Auftrieb (egal wie V1 gestellt ist)
V2 auf „0“, V1 auf „+100“
V2 auf „0“, V1 auf „0“
Heli hat 50% des maximalen Auftriebs
Heli hat weniger als 50% Auftriebs
Zum Speichern der Einstellung wird der Dip-Schalter 10 auf Off gestellt.
10.2 Gaskurve und Servoexponentialfunktion
10.2.1 Gaskurve im Normalmodus (Flugmodus N: Schalter 8: Flightmode „N“)
Gaskurven-Einstellung: Dip-Schalter 11 auf On
Dip-Schalter 10 und 12 auf Off
Display am Sender leuchtet orange
Drehregler V1 und V2 auf 0-Position (Mittelstellung)
Bild 1: Gaskurve N-Modus max 80%
F2
F1
F2 Dip 11
V2 V1 min 40%
25%
15%
20% 50%
Drosselstellung /
Trottle
Wie in Bild 1 zu sehen verläuft das Gas im N-Modus linear von 0 – 100%.
Die Kurve lässt sich über den Drehregler V1 verschieben, das bedeutet, dass z.B. bei 20% Drosselstellung in der oberen Kurve F2 (Bild 1) mehr Gas (ca. 25 %) gegeben wird als bei 20% Drosselstellung in der Kurve
F1 (ca. 15 %).
Drehung von V1 nach „+“
Drehung von V1 nach „–“
Kurve verschiebt sich nach oben (
Maximalwert für F2 ist 80% der Minimalwert 40 %. obere Kurve
Kurve verschiebt sich nach unten (
F2 untere Kurve
).
F2 ).
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10.2.2 Gaskurve im 3D Modus (Flugmodus 1 / Flightmode „1“ )
Stellen Sie den Flugmodusschalter (Schalter 8 am Sender) bei mittlerer Drosselstellung auf Mode 1, um die Gaskurve im Betrieb zu modifizieren. Grundsätzlich ist dies ist aber auch bei ausgeschaltetem Modell möglich.
Wichtig ist, dass sie den Flugmodusschalter bei eingeschaltetem Modell nur auf 1 stellen, wenn die Drossel in Mittelstellung ist.
Gas
Bild 2: Gaskurve 3-D-Modus
80%
F3
Schalter 8
50%
40%
F1
F2
50%
Drosselstellung /
Trottle
Wie in Bild 2 zu sehen verläuft die Gaskurve im Flightmode 1 in „V–Form“ von 40%-80%.
Durch den Drehregler V1 können Sie den Scheitelpunkt der Kurve und somit das Gas erhöhen ( F3 ) oder erniedrigen ( F2 ).
Drehung von V1 nach „+“
Drehung von V1 nach „-“
Gas wird erhöht (
Maximalwert für F2 ist 80 %, der Minimalwert 40%.
F3
Gas wird reduziert (
)
F2 )
10.2.3 Servoexponentialfunktion
Servoexponentialfunktion verändern: Dip-Schalter 11 auf On, Dip-Schalter 10 und 12 auf Off
Display LED)
V2 V1
Drehregler V1 und V2 auf 0-Position (Mittelstellung)
Dip 11
Servoexponentialfunktion erhöht oder erniedrigt die Servoausschläge im Verhältnis zum Steuerbefehl am
Sender.
Beispiel:
Steuerknüppel erhält Steuerbefehl mit dem Weg L
Sender gibt entsprechenden Impuls an den Empfänger und letztlich an den Servo weiter,
Servo legt entsprechend dem Impuls einen Weg L
2
1
,
zurück.
Seite 32 von 57
Die Exponentialfunktion variiert den Impuls am Sender:
Der Weg L
2
des Servos verändert sich im Verhältnis zum gleich bleibenden Weg L
Steuerknüppels.
Es gibt eine gewollte Beschleunigung / Verzögerung, der Servo zeigt also bei gleichem
Knüppelausschlag mehr oder weniger Weg.
1
des
Das Modell wird hierdurch agiler oder träger im Bezug auf Steuerbefehle, je nach persönlichem
Wunsch.
Drehregler V2 auf die 0 Position
Drehen in Richtung „+“
Drehen in Richtung „-“
Kurve ist linear (Bild 3),
Kurve wird positiv exponentiell (Bild 4)
Kurve wird negativ exponentiell (Bild 5).
Für Anfänger wird entweder die lineare (Bild 3) oder eine eher positiv (nach Bild 4) eingestellte
Exponentialfunktion empfohlen, durch positive Exponentialfunktion wird die Bewegungen zu Beginn der
Steuerknüppelausschläge etwas träger und dadurch werden sich kurze Fehlsteuerungen nicht so drastisch auswirken.
Bild 3: Servokurve linear
Servoausschläge sind linear zur Steuerknüppelbewegung am Sender.
Servoweg /
-ausschlag
50 % Bewegung nach vorn
0%
Beispiel für Elevator-Servo:
Vor-/Rückwärtsflug
+100 %
0 %
–100 %
-100%
Knüppelausschlag
Bild 4: Servokurve positive Exponentialfunktion
Kurze Steuerknüppelbewegungen am Sender: Servoausschläge zunächst gering/sanft.
Erst bei größeren Steuerknüppelausschlägen: Ausschläge der Servos exponential größer.
Servoweg /
-ausschlag geringe Bewegung nach rechts
Beispiel für Aileron-Servo:
Rechts-/Linksflug
0%
-100%
–100 % 0 %
+100 %
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Bild 5: Servokurve negative Exponentialfunktion
Kurze Steuerknüppelbewegungen am Sender: Servoausschläge zunächst groß/stark.
Erst bei größeren Steuerknüppelausschlägen: Ausschläge der Servos exponential kleiner.
Servoweg / Beispiel für Rudder-Servo:
-ausschlag
0%
Starke Drehung rechts herum
Rechts-/Linksdrehung
-100%
–100 % 0 % +100 %
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10.3 Gyro-Empfindlichkeit und Heckmischung
Der Helikopter darf während des Einstellvorgangs nicht bewegt werden.
10.3.1 Gyro-Empfindlichkeit
Die Gyroempfindlichkeit ist abhängig vom verwendeten Servo und dessen Reaktionsgeschwindigkeit.
Grundsätzlich lässt sich sagen
- je höher die Servo - Geschwindigkeit ist, desto höher muss der Empfindlichkeitswert sein.
- je höher die Drehzahl des Hauptrotors ist, desto höher muss die Empfindlichkeit gesetzt werden.
Empfindlichkeitswerte variieren auch mit den entsprechenden Flugformen.
Die Gyroempfindlichkeit regelt die Beziehung zwischen Senderempfindlichkeit und Gyroempfindlichkeit.
Wenn über den Senderkanal die Empfindlichkeit als Neutralsignal übertragen wird, ist die
Gyroempfindlichkeit = 0
Gyroempfindlichkeit einstellen Dip-Schalter 12 auf On
Dip-Schalter 10 und 11 auf Off
Display am Empfänger leuchtet dunkelblau.
Drehregler V1 und V2 auf die 0- Position (Mittelstellung)
–100
V2
+100
-100
= 0 %
V1
+100
= 80 %
–
+
–
+
Dip 12
Drehregler V2 stellt Empfindlichkeit und Modus ein. 0-Position (Mittelstellung) ist auch bezogen auf die
Empfindlichkeit 0% im Normalmodus.
V2 auf „-100“ ( „maximal“) Gyro im 100% Normal-Modus.
V2 auf 0-Position 0%, d.h. keine Gyrofunktion eingeschaltet.
V2 auf „+100%“ Gyro auf „Headlock“ (AVCS-Modus), d.h. 100% Heading-Hold-
Funktion
AVCS-Modus Heckbeimischung grundsätzlich ausgeschaltet: V1 auf „0%“ = „-100“.
Um den Heli gut schweben zu lassen (Anfänger) sollte die Heckbeimischung im Normal-Modus auf
70 – 80 % eingestellt sein. Für Fortgeschrittene Heli-Piloten (3D Flug), die den Heli perfekt fliegen lassen wollen, ist der 70 – 80 % Headlock-Modus zu empfehlen.
10.3.2 Heckbeimischung
Heckbeimischung einstellen Dip-Schalter 12 auf On, Dip-Schalter 10 und 11 auf Off
Display (12 Status LED) leuchtet dunkelblau.
Drehregler V1 und V2 auf die 0 Position (Mittelstellung)
Drehregler V1 stellt die Heckbeimischung (Ruddermixing) ein (gilt nur im AVCS-Modus: V2 zwischen
> 0 und +100)
V1 in 0-Position (Mittelstellung) Heckbeimischung
V1 in Richtung „+“ Beimischung wird erhöht, maximal 80%
V1 in Richtung „–“ Beimischung wird gesenkt, minimal 0%
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10.3.3 Einstellbeispiele
Regler V2 wird auf -50 gestellt, heißt 50 % Normalmodus (V1 auf -100, heißt Heckbeimischung aus)
Regler V2 wird auf +50 gestellt, heißt 50 % AVCS-Modus (V1 auf +50, heißt 60 % Heckbeimischung)
10.3.4 Einstellungsüberprüfung
Servo - Arm - Justierung
Schalten Sie den Gyro in den Norm-Mode.
Schalten Sie den Sender ein und anschließend das Modell. Während der Initialisierung des Gyros dürfen Sie keine Steuersignale geben und das Modell nicht bewegen (ca. 3 Sekunden). Ist der Gyro initialisiert fährt der Heckservo in seine Neutralposition. Der Servo - Arm sollte jetzt ungefähr in einem 90° Winkel zum
Servo - Gehäuse stehen. Bewegen Sie den Knüppel für die Heckfunktion in die Endpositionen nach rechts und links. Prüfen Sie die Arbeitsrichtung des Servos und korrigieren Sie eventuell die Arbeitsrichtung durch den Reverse - Schalter.
Heckservo Neutraljustierung
Setzen Sie die Heckmischung auf 0.
Setzen Sie die Senderempfindlichkeit auf Normal-Modus.
Schalten Sie Sender und Modell ein.
Warten Sie die Initialisierungsphase des Gyros ab.
Bringen Sie den Helikopter in den Schwebeflug und justieren Sie die Heckneutralstellung durch die
Sendertrimmung.
Stellen Sie die Gyroempfindlichkeit so ein, dass der „hunting effekt“ (siehe 11.1.2 Punkt 2 einsetzt.
) nicht
Nachdem Sie die Hecktrimmung vorgenommen haben, verstellen Sie die Trimmung nicht mehr, anderenfalls ist eine Neujustierung notwendig.
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11. Einstellungen am Helikopter
11.1 Gyro-Einstellung
11.1.1 Allgemeines
Der WK-G007 verfügt über das AVCS ( Angular Vector Control System), das zum aktuellen Standard im
Bereich der hochwertigen Kreiseltechnologie gehört. Die hohe Leistung, bei kleinem Gewicht, überzeugt enorm im Gegensatz zu seinen Vorgängern.
ACHTUNG:
Setzen Sie den Gyro niemals in den DS -Modus wenn Sie kein D igital s ervo nutzen! Standardservos werden durch die Funktion zerstört!
11.1.2 Funktionsbeschreibung
Ansicht WK G011
1. AVCS Schalter ( DS/Norm )
Der AVCS Modus ist für die Verwendung von hochwertigen Digitalservos gedacht.
Schalten Sie den AVCS Modus nur in Verbindung mit Digitalservos ein, nicht digitale Servos können im AVCS
Modus beschädigt werden.
2. Signalverzögerung ( DELAY )
Durch den Delay Poti können Sie das Gyrosignal dem Servo anpassen. Nicht digitale Servos können hohe
Signalfrequenzen nicht verarbeiten und geraten in den „hunting effekt. Der Servo läuft Arbeitstechnisch den Signalen hinterher. Drehen im Uhrzeigersinn erhöht die Signalverzögerung.
3. Heckausschlagtrimmung (EXTENT)
Der Extentpoti limitiert die Ausschläge des Heckrotors bzw. des Servos. Bewegen Sie den Knüppel für die
Hecksteuerung in die maximal Ausschläge und passen Sie den Servoweg entsprechend an.
4. Linkkabel Trimmung ( 1-adrig )
Das Linkkabel Trimmung verbindet den Gyro mit dem AUX 2 oder 3 des Empfängers (abhängig vom Modell).
Über den AUX kann die Empfindlichkeit und der Modus eingestellt werden (AVCS oder NORMAL). Das Setup entnehmen Sie bitte der jeweiligen Senderanleitung.
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5. Linkkabel Heckservosteuerung ( RUDD )
Ist die Verbindung zum Heckservokanal.
6. Linkkabel Servo
Ist die Verbindung vom Gyro zum Heckservo.
11.1.3 Status LED
Schnelles blinken nachdem Einschalten des Modells:
Der Gyro befindet sich in der Initialisierungsphase. In der Initialisierungsphase nivelliert sich der Gyro bezogen auf seine Lage im Raum. Der Heli darf in dieser Phase nicht bewegt werden, um die optimale
Einstellung nicht zu behindern.
LED ist dauerhaft an:
Der Gyro befindet sich im AVCS Modus.
LED ist aus:
Der Gyro befindet ich im NORMAL Modus oder das Modell ist nicht an der Stromversorgung angeschlossen.
LED blinkt langsam
Der Gyro erhält kein Signal vom Sender und der Heckservo ist nicht Steuerbar.
LED blinkt 2-mal
Im AVCS Modus – das Neutralsignal des Digitalservos ist nicht synchron mit dem im Gyro gespeicherten
Signal, der Servoarm wird gerade justiert, die Neutralposition des Servos ist nicht korrekt und muss resettet werden.
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Ziehen Sie den Steuerhebel und die Trimmung für Throttle (Gas) ganz zurück, stellen Sie die Trimmung für
Elevator (Nick) und Aileron (Roll) auf Mittelstellung. Jetzt muss die Taumelscheibe in beiden Achsen waagerecht sein.
Einstellen der Taumelscheibe
Wenn die Taumelscheibe nicht exakt waagerecht ist, nehmen Sie folgende Einstellungen vor:
Einstellung des Servos und des Servoarmes: Schließen Sie den Akku am Helikopter an (immer zuerst Sender einschalten) und warten Sie einige Sekunden bis sich die Servos positioniert haben.
Dann stellen Sie die Servoarme der Servos auf 90° (Bild 6 und 7). Verkürzen oder verlängern Sie die
Gestänge durch drehen der Enden solange (bei den sich gegenüberliegenden Servos für Roll müssen Sie auf der einen Seite verlängern, während der gleiche Wert auf der anderen Seite verkürzt werden muss, wegen der Spannungen!), bis die Taumelscheibe waagerecht ist (Bild 6 und 7).
Diese Grundeinstellung lässt sich später über die Sendertrimmung fein justieren.
Bild 6: Modell HM 59 S / 60 S Bild 7: Modell HM 59 B / 60 B / 59 C / 60 C
Waagerechte Stellung der Taumelscheibe
Servo‐Gestänge
Servo‐Winkelhebel
Waagerechte Stellung der Taumelscheibe
Servo‐Gestänge
11.3 Hauptrotorblatt
Um eine exakte Einstellung des Kollektiv-Pitches zu erreichen und die Rotorblätter in derselben horizontalen Ebene rotieren zu lassen, ist es wichtig die Rotorblätter genau einzustellen.
11.3.1 Farbmarkierung
An jedem Rotorblatt sollte eine andere Farbmarkierungen (blau und rot) angebracht sein (Bild 8).
Bild 8: Farbmarkierung am Ende der Rotorblätter
11.3.2 Überprüfung der Rotorblätter
Es ist wichtig, dass die Rotorblätter gleich schwer (ausgewuchtet) und in einer Linie angebracht sind
(Schrauben nicht zu fest anziehen)
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11.3.3 Blattspurlauf einstellen
Bevor Sie mit dieser Einstellung anfangen, vergewissern Sie sich, dass der Akku richtig befestigt wurde, alle Schrauben angezogen sind und der Gyro sich initialisiert hat.
Positionieren Sie den Helikopter auf einem ebenen Untergrund, so dass die Rotorblätter in Höhe Ihrer
Augen sind (Achtung! Schutzbrille anziehen und ausreichenden Abstand zu den Rotorblattern einhalten!!).
Lassen Sie die Rotorblätter rotieren, so dass der Helikopter noch nicht abhebt, schauen Sie von außen auf die Blattspitzen. Wenn das rot markierte Blatt höher als das blau markierte ist, verlängern Sie das
Blattgestänge (Bilder 9 und 10) des anderen Blattes, andernfalls verkürzen Sie es. Drehen Sie immer nur eine Umdrehung und testen Sie dann.
Bild 9: Modell HM 59 S / 60 S
Blatthalter
Blattgestänge
Bild 10: Modell HM 59 B / 60 B / 59 C / 60 C
Blatthalter
Blattgestänge
Wenn die Blattlagerwelle locker oder verbogen ist, lassen sich die Blätter nicht einstellen, und es kommt zu Vibrationen, bitte ersetzten Sie die defekte Teile.
Seite 40 von 57
11.4 Heckrotor-Servo-Einstellung
11.4.1 Heckrotorservo-Richtung
Bewegen Sie den Steuerhebel für den Heckrotor (Gier) nach links und rechts. Wenn der Steuerhebel nach links bewegt wird, müssen die Heckrotorblätter mehr in Richtung Heckrohr blasen, das heißt der
Positivwinkel wird erhöht (Bild 11 bis 14), andernfalls kehren Sie die Servo-Richtung mit dem DIP 4 am
Sender um.
Bild 11: Modell HM 59 / 59 C
Heckrotorblatt
Bild 12: Modell HM 60 / 60 C
Heckrotorblatt
Bild 13: Modell HM 59 B
Heckrotorblatt
Schiebehülse
Schiebehülse
Rotations‐Winkelhebel
Heckrotorblatt
11.4.2 Heckrotorservo Einstellung
Bild 14: Modell HM 60 B
Heckrotorblatt
Heckrotorblatt
Schiebehülse
Rotations‐Winkelhebel
Schiebehülse
Rotations‐Winkelhebel
Stellen Sie die Trimmung für Gier in Mittelstellung. Bewegen Sie den Steuerhebel links/rechts und beobachten Sie den Messingring auf der Heckrotorachse, er sollte sich symmetrisch nach links/rechts bewegen. Nicht an den Endpunkten anstoßen (brummen im Servo).
Gegebenenfalls hängen Sie das Servo-Gestänge am Servo-arm anders ein, und/oder verlängern/verkürzen das Gestänge für den Heckrotor. In Mittelstellung sollte der Servo-arm auf 90° stehen (Bild 15).
Bild 15: Heckservo Einstellung
Heck‐Servo‐Arm
Schraube für Servo‐Winkelhebel
Servo‐Gestänge
Heck‐Servo‐Arm
Gehen Sie dazu wie folgt vor:
Akku vom Helikopter trennen, Servo-Arm am Heckservo entfernen, Akku wieder anschließen und warten, bis sich der Servo in Mittelstellung positioniert hat. Servo-arm auf 90° montieren, eventuell
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Gestänge verlängern/verkürzen (durch drehen) Schraube wieder anziehen.
11.4.3 Zahnriemenrichtung überprüfen
Gilt für alle Modelle.
Drehen Sie den Rotorkopf Ihres Helis manuell und beobachten Sie die Drehrichtung des Heckrotors. Wenn sich die Heckrotorblätter rückwärts drehen, stimmt die Richtung. Ansonsten ist der Zahnriemen falsch montiert und muss entsprechend dem untenstehenden Bild neu montiert werden.
11.4.4 Zahnriemenspannung überprüfen
Gilt für alle Modelle.
Drücken Sie mit dem Finger leicht auf den Zahnriemen, um seine Spannung zu überprüfen. Erreicht durch den Druck der Zahnriemen die Mittelachse der Heckstange, ist die Spannung in Ordnung (Bild 1).
Zahnriemen
Bild 1
Antriebszahnrad
Befindet sich der Zahnriemen hinter der Mittelachse ist die Spannung zu gering (Bild 2). Die Spannung muss durch Verstellung der Heckstange angepasst werden (Heckstange nach hinten schieben und neu befestigen).
Spannung zu gering
Bild 2
Befindet sich der Zahnriemen vor der Mittelachse ist die Spannung zu hoch (Bild 3). Die Spannung muss durch Verstellung der Heckstange angepasst werden (Heckstange nach vorn schieben und neu befestigen).
Spannung zu hoch
Bild 3
12 Flugmodus
12.1 Normalmodus
Seite 42 von 57 steigen sinken drehen nach links drehen nach rechts vorwärts rückwärts seitwärts links
Drossel /Gas throttle / pitch
Drossel /Gas throttle / pitch
Drehbewegung um Hochachse
(gier)
Drehbewegung um Hochachse
(gier)
Vorwärts
/rückwärts elevator/nick
Vorwärts
/rückwärts elevator/nick seitwärts aileron / roll seitwärts rechts seitwärts aileron / roll
Der Normalmodus ist für Anfänger geeignet.
Modell 2
Europa,
Australien
Bewegung am Sender
Steuerhebel
(throttle) nach vorne
Steuerhebel
(throttle) nach hinten
Steuerhebel
(rudder) nach links
Steuerhebel
(rudder) nach rechts
Steuerhebel
(elevator) nach vorne
Steuerhebel
(elevator) nach hinten
Steuerhebel
(aileron) nach links
Steuerhebel
(aileron) nach rechts
12.2 Inverser
steigen sinken drehen nach links drehen nach rechts vorwärts rückwärts seitwärts links seitwärts rechts
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Drossel /Gas throttle / pitch
Drossel /Gas throttle / pitch
Drehbewegung um Hochachse
(gier)
Drehbewegung um Hochachse
(gier)
Vorwärts
/rückwärts elevator/nick
Vorwärts
/rückwärts elevator/nick seitwärts aileron / roll seitwärts aileron / roll
Modell 2
Europa,
Australien
Bewegung am Sender
Steuerhebel
(throttle) nach vorne
Steuerhebel
(throttle) nach hinten
Steuerhebel
(rudder) nach links
Steuerhebel
(rudder) nach rechts
Steuerhebel
(elevator) nach vorne
Steuerhebel
(elevator) nach hinten
Steuerhebel
(aileron) nach links
Steuerhebel
(aileron) nach rechts
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13. Programmierung des Helikopters mit der Programmkarte
Nur für towerpro – Regler!
Die Nutzung der Programmkarte erlaubt Ihnen, die Programmierung schnell und leicht zu ändern. Es ist
Ihnen damit möglich, alle Parameter mit der ESC-Karte so anzupassen, dass das Setup optimiert wird.
Wenn Sie irgendwelche Fragen über die empfohlene Einstellung für Motor oder Batterie haben, bitte vergleichen Sie die Informationen mit den in der Betriebsanleitung angegebenen Parametern. Wir sind nicht verantwortlich für Schäden, die durch falsche Einstellungen durch den Nutzer auftreten.
1. Anschluss der Programmkarte
Anschluss des Helis Anschluss der Batterie
Stecker des Motorreglers vom Empfänger abziehen und in die Programmkarte einstecken, das orange Kabel muss sich auf der Seite "s" befinden.
Bitte auf die Polung (+ und - Anschluss) achten! Die Polung darf nicht vertauscht werden!
Bitte beachten: Hat die ESC-Karte ein BEC (eigene Stromversorgung), dann ist keine externe Batterie erforderlich. Wenn der Regler am Flugakku angeschlossen ist, bedarf es keiner externen Stromversorgung.
2. Ansicht der Programmkarte
Funktionsnummer
Funktion wählen: Aufwärts
Option wählen: Abwärts
Option wählen: Aufwärts
Funktion wählen: Abwärts
Die Digitalzahl/-buchstabe links außen ist die/der Funktionsnummer/-buchstabe.
Die zwei rechten Zahlen sind die Optionsnummern oder –werte.
Seite 45 von 57
Übersicht über die ESC-Karten-Programmierung für Helikopter
Zuerst müssen Sie den ESC-Modelltyp wählen, den Sie mit der ESC-Karte programmieren wollen. Das Setup
Handbuch ist vom Modelltyp abhängig. Damit ist sichergestellt ist, dass Sie für Ihr Modelltyp den richtigen
Abschnitt wählen, da diese unterschiedlich sind.
Funktion: 0 (ESC-Modelltyp Modus)
Option Benennung Beschreibung
001
002
Helikopter Wähle Helikopter und benutze den Abschnitt „Helikopter einrichten“
Flugzeug Wähle Flugzeug und benutze den Abschnitt „Flugzeug einrichten“
Helikopter einrichten
Funktion: 2 (Motordrehzahleinstellung)
Option Benennung
200
201
Konstante Geschwindigkeit
Hauptmodus (govenermode)
Normal Modus
Beschreibung
Drehzahl wird vom Regler automatisch konstant gehalten
(Experten). Im govener-mode kann man im Prinzip mit einer waagerechten Gasgeraden fliegen. Der Softstart sorgt quasi dafür, dass der Regler dann nicht sofort Vollgas gibt, sondern den Motor langsam anlaufen lässt.
Benutzt die eingestellten Gaskurven (Throttle Curve), das heißt, Gaskurve wird vom Sender übernommen (wie über
Drehregler am Sender programmiert).
Funktion: 3 (Anzahl der Motorpole)
Option Benennung Beschreibung
300
301
2 – 4 Motorpole
6 – 10 Motorpole
Bei Motoren mit 2 – 4 Polen (Motorpole abzählen (entspricht der
Anzahl der Ankerwicklung)
Bei Motoren mit 6 – 10 Polen (Motorpole abzählen (entspricht der
Anzahl der Ankerwicklung)
Bei Motoren mit 12 – 14 Polen (Motorpole abzählen (entspricht der
302 12 – 14 Motorpole
Anzahl der Ankerwicklung)
Funktion: 4 (Flugzeit-Timing)
Option Beschreibung
400 - 430
Das Flugzeit-Timing kann im Voraus zwischen 0 und 30 Grad eingestellt werden.
O Grad reduziert die Motorkraft und führt zu einer längeren Flugzeit.
3O Grad erhöht die Motorkraft und reduziert die Flugzeit.
Verstellen Sie die Einstellung für Ihren persönlichen Bedarf.
Funktion: 5 (Motorfrequenz) (Hängt von dem Gefühl des Piloten ab!)
Option Benennung Beschreibung
500 8 KHz Durch die Einstellung wird der Motor „weicher“ angesteuert
501
502
16 KHz
32 KHz
Wird bei Walkera outrunner Motoren genutzt.
Empfohlene Einstellung, wird am häufigsten genutzt. Durch die Einstellung wird der Motor „härter / direkter“ angesteuert
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Funktion: 6 (Softstart)
Option Benennung
600
601
Extremer Softstart
Softstart
Beschreibung
Nach Betätigung des Gashebels wird ein zeitverzögertes Anlaufen des Motors gestartet, die Drehzahl erhöht sich langsam bis auf den
Wert des Gashebels (Vorsicht!). Bei Vollausschlag des Gashebels fängt die Drehzahl langsam an und steigert sich bis zum Maximum.
Empfohlen für die meisten Helikopter, Softstart wie 600 nur nicht so weich.
Ausgeschaltet, Motor läuft ohne Zeitverzögerung an. 602 Kein Softstart
Funktion: 7 (batterietyp)
Option Benennung Beschreibung
700 Li-Ion/Li-Po Lithium-Ionen und Lithium-Polymer Batterie-Typen
Funktion: 8 (Anzahl der Batteriezellen)
Option Benennung
800
801
802
Auto
2 Zellen
3 Zellen
Beschreibung
Die ESC-Karte stellt die Anzahl der Zellen zu Beginn (Start-up) automatisch fest
Bei Batterien mit 2 Zellen zu benutzen, 7,4 V Lipo
Bei Batterien mit 3 Zellen zu benutzen, 11.1 V Lipo
Funktion: 9 (Einstellung der Abschaltspannung für Li-Ion/Li-Po Batterien)
Option Beschreibung
900 - 912
Bitte auch die Beschreibung für die Batterien beachten, bevor die Abschaltspannung gewählt wird. Der Bereich der Einstellung geht von 2,0 bis 3,2 Volt.
Die Einstellungsmöglichkeit geht von 00 bis 12, wie die nachfolgenden Beispiele zeigen:
00 = 2,0 Volt, 01 = 2,1 Volt usw. bis 10 = 3,0 Volt, 11 = 3,1 Volt, 12 = 3,2 Volt
Beispiel für roten Lipo!
Funktion: A (Gaskurven [Throttle Curve] 0 % Punkt Pulsweite)
Option Benennung Beschreibung
A00 Automatisch Empfohlen: Automatische Ermittlung zu Beginn (Start-up)
A01 – A06
Normal
Modus
Zur manuellen Einstellung des unteren Wertes der Gaskurven-Pulsweite
[Throttle Pulse width] geben Sie den entsprechenden Wert ein.
Die Einstellungsmöglichkeit geht von A01 bis A06, wie die nachfolgenden
Beispiele zeigen:
A01 = 1,0 ms, A02 = 1,1 ms bis A06 = 1,5 ms
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Funktion: B (Gaskurven [Throttle Curve] 100 % Punkt Pulsweite)
Option Benennung Beschreibung
B00 Automatisch Empfohlen: Automatische Ermittlung zu Beginn (Start-up)
B01 – B04
Normal
Modus
Funktion: C (Gaskurventyp [Throttle Curve Type])
Option Benennung
Zur manuellen Einstellung des oberen Wertes der Gaskurven-Pulsweite
[Throttle Pulse width] geben Sie den entsprechenden Wert ein.
Die Einstellungsmöglichkeit geht von A01 bis A06, wie die nachfolgenden
Beispiele zeigen:
B01 = 1,7 ms, B02 = 1,8 ms bis B04 = 2,0 ms
C00 Logarithmisch
Beschreibung
Logarithmische Kurve, nur aktiv im govener mode, Gaskurve folgt langsam der Gashebelstellung
C01
C02
Linear
Exponentiell
Empfohlen: Lineare Kurve, nur aktiv im govener mode, Gaskurve folgt direkt der Gashebelstellung
Exponentielle Kurve, nur aktiv im govener mode, Gaskurve folgt schnell der Gashebelstellung
Funktion: D (Richtungsumkehrung des Motors)
Option Benennung
D00 Linksrotation
D01 Rechtsrotation
Beschreibung
Motor rotiert links herum
Motor rotiert rechts herum
Gibt die Rotationsrichtung des Motors an. Es gibt links und rechtsdrehende Kopfsysteme, dementsprechend ist die Drehrichtung einstellen.
HINWEIS: Drehrichtung bei Brushless-Motoren lässt sich einfach mechanisch umkehren:
2 von drei Leitungen zwischen Regler und Motor lösen und über kreuz wieder verbinden. Egal welche der zwei von den dreien: Die Drehrichtung kehrt sich damit um.
Funktion: E (Steuerung des Motors)
Option Benennung Beschreibung
E00
E01
EIN
AUS
EIN verhindert Motorbrand
AUS kann zur Überhitzung und verbrennen des Motors führen
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14 Flugschule lernen
Die Schwierigkeit den Heli fliegen zu lernen besteht darin, dass man alle beiden Hebel gleichzeitig und koordiniert bedienen muss. Das muss man als Anfänger erst lernen. Oft konzentriert man sich auf einen
Steuerhebel und vergisst dabei den Zweiten. Die Zeit, die man dabei konzentriert nachdenkt, nutzt der
Heli, um seine eigenen Wege zu verfolgen.
Das Gehirn muss Fliegen lernen! Das bedeutet, Sie lernen die einzelnen Steuerbefehle nach und nach automatisch ohne darüber nachdenken zu müssen. Das ist so ähnlich wie Laufen lernen. Sie werden feststellen, bei Durchführung einer neuen Übung haben Sie oft schon nach kurzer Zeit feuchte Hände oder schwitzende Achseln . Das ist völlig normal und gibt sich mit Beherrschung der Übungen.
Richtig Fliegen können Sie erst dann, wenn alles automatisch abläuft, da Sie oft keine Zeit haben um
Nachzudenken, weil sich sonst Ihr Heli bereits netterweise diese Zeit genutzt hat, sich von Ihnen zu verabschieden.
Fliegen Sie Anfangs bei allen Übungen nur auf glatten Untergründen und am besten mit Trainingsgestell (Pingpong-Bälle), da das besser rutscht.
14.2 Ein Flugfeld wählen
Für Anfänger ist es optimal auf einem Flugfeld zu üben, das zum Beispiel 4 m x 4 m groß ist. Der
Untergrund sollte dabei möglichst glatt sein (Parkett, Laminat, Fliesen, Estrich, Teer). Markieren Sie dieses Flugfeld z.B. mit Kreide oder Klebeband. Sorgen Sie auch dafür, das direkt in der Nähe des
Flugfeldes keine Gegenstände sind, an die die Rotorblätter anschlagen (Bügelbretter, Schreibtischstühle,
Aktentaschen, Staubsauger in ausreichendem Sicherheitsabstand aufbewahren). Wenn Sie – mit etwas
Routine – vom Boden abheben, ist es auch von Vorteil, wenn Sie hohe Räumlichkeiten haben (im Zweifel die Wohnzimmerdecke einen Meter höher legen...).
Die wichtigste Regel ist: akzeptiere Dein Flugfeld!!!!!
Das bedeutet, immer wenn Sie mit dem Heli aus Ihrem Flugfeld herausfliegen, landen Sie den Heli und tragen Sie ihn zum Ausgangspunkt zurück . Jeder Versuch ihn zurück zu fliegen oder aus einer Position zu starten, wo das Heck nicht mehr zu Ihnen zeigt birgt das Risiko eines Absturzes . Das bedeutet, Ihr wertvoller Heli wird beschädigt, weil er irgendwie ungewollt aufkommt oder mit einem Hindernis zusammen stößt. Daher ist die konsequente Beachtung des Flugfeldes eine wesentliche Voraussetzung einer langer Überlebensdauer Ihres Helis.
Brechen Sie Ihre Flugversuche sofort ab, wenn insbesondere Kinder Ihnen zu nahe rücken.
einplanen
Klar tragen Sie Ihren Heli am Anfang ungewollt oft an den Startplatz zurück. Verlieren Sie trotzdem auf keinen Fall die Geduld.
Überlegen Sie aber, warum Ihr Heli einen eigenen Weg geflogen ist und was Sie als Steuerbefehl zu geben gehabt hätten, damit er nach Ihrem Willen geflogen wäre. Trainieren Sie den
Befehl nachträglich an Ihrem Sender.
Sie müssen „lernen“, dass Ihr Unterbewusstsein den Heli fliegt . Die Steuerung muss ohne nach zu denken von Ihren Fingern an den Steuerhebeln kommen. Dabei sollten Sie sich auch nicht überfordern, sonder hören Sie auf, wenn das Fliegen zu anstrengend ist, da das mit Sicherheit nicht zum Lernerfolg führt. Ihr
Gehirn verarbeitet viel besser beim Schlaf in der Nacht wie Sie Fliegen sollen. Am nächsten Tag ist plötzlich alles viel einfacher.
Natürlich heißt Pausen einplanen nicht, dass Sie – gerade am Anfang – wochenlang Ihre Flugübungen unterbrechen. Das Gelernte geht dabei auch schnell wieder verloren. Nach einer gewissen Routine beim
Fliegen gilt dies natürlich nicht mehr. Das ist wie beim Fahrrad- oder Autofahren.
Die Nachfolgenden Übungen sind hilfreich systematisch Fliegen zu lernen. Gehen Sie immer erst zur neuen Übung über, wenn Sie die vorangehende Übung beherrschen .
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14.4 Heck zeigt zum Piloten
Der Vorteil, wenn das Heck zu Ihnen zeigt, ist: der Heli macht genau die Bewegungen , die Sie an der
Fernsteuerung vorgeben. Die Regler 3, 4, 5, 6 der Fernbedienung stehen in Mittelstellung.
3/5 5/3
4
4
Setzen Sie Ihren Heli in die Mitte des Flugfeldes. Geben Sie langsam!!!!!!!
Gas, bis der Heli leicht abhebt aber noch mindestens eine Kufe am Boden ist. Der Heli versucht jetzt in eine beliebige Richtung auszuweichen bzw. er wird anfangen sich zu drehen. Dies ist Ihre Aufgabe: Geben Sie sich Mühe in geradeaus zu halten, so dass das Heck immer zu Ihnen zeigt.
Hebt er unkontrolliert ab, landen Sie ihn unbedingt sofort wieder . Das gilt vor allem, wenn er das
Flugfeld verlassen hat. Nehmen Sie in dann und tragen ihn zur Mitte des Flugfeldes zurück. Danach üben
Sie nachträglich den richtigen Steuerbefehl am Sender und starten Sie neu.
14.5 Startposition einhalten
Wen Sie die Übung 12.4 öfter wiederholt haben, können Sie das Heck einigermaßen kontrollieren. Sie können jetzt anfangen mit den Steuerhebeln 1 und 2 den Heli dort zu halten, wo er gestartet ist.
1 2
Trainieren Sie jetzt innerhalb Ihres Flugfeldes den Heli immer wieder zum mittleren Startpunkt zurück zu fliegen. Vergessen Sie nicht zu landen, wenn es nicht funktioniert. Tragen Sie Ihren Heli zum
Ausgangspunkt zurück, falls Sie das Flugfeld verlassen haben . Überlegen Sie sich was Sie falsch gemacht haben und konzentrieren sich auf den richtigen Steuerbefehl. Versuchen Sie nach wie vor auf keinen Fall richtig abzuheben, da der Bodenkontakt die Bewegungen des Helis verlangsamt und Sie dadurch mehr Zeit für eine Reaktion haben.
14.6 Kleineres Flugfeld
Wenn Sie in der Lage sind, Ihren Heli 1 bis 2 Minuten im markierten Flugfeld so zu halten, dass das Heck immer zu Ihnen zeigt, verkleinern Sie das Flugfeld z.B. auf 2 m x 2m und dann entsprechend auf 1 m x
1m. Das heißt immer wenn Sie den Heli in dem größeren Feld sicher halten können, werden die
Bedingungen verschärft. Wenn das in dem kleinsten vorgegebenen Feld funktioniert, gehen Sie zur nächsten Übung über
14.7 Fliegen in Bodennähe
Wir wollen jetzt den Boden verlassen . Dazu müssen Sie vorsichtig etwas mehr Gas geben . Der Heli soll den Boden so verlassen, dass er auch beim Hoch- und Runterfliegen nicht mehr den Boden berührt. Gehen
Sie aber nicht zu hoch , ca. 20 cm reichen völlig aus.
Durch die Luftströmungen und Turbulenzen, die die Rotorblätter erzeugen, versucht Ihr Heli jetzt
verschärft irgendwohin auszubrechen . Beachten Sie wieder unbedingt Ihr 4m x 4m großes Flugfeld .
Üben Sie in einem geschlossenen Raum, kann die Luft so aufgewirbelt werden, dass der Heli nicht mehr zu kontrollieren ist. Dann müssen Sie landen und warten bis die Luft sich wieder beruhigt hat.
Auch bei dieser Übung sollten Sie es schaffen, den Heli 1 bis 2 Minuten im Flugfeld zu halten, bevor Sie zur nächsten Übung gehen.
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14.8 Fliegen in größerer Höhe
Geben Sie wieder etwas mehr Gas , damit Ihr Heli ca. 40 cm bis 50 cm vom Boden abhebt. Man stellt jetzt fest, dass der Heli viel ruhiger fliegt. Die Luftwirbel am Boden wirken sich jetzt nicht mehr so stark aus. Der „Sound“ den Ihr Heli jetzt entwickelt, lässt Ihr Pilotenherz schon eine Oktave höher schlagen: er hört sich schon fast an wie das große Original.
Bei Fehlsteuerungen fliegt Ihr Heli jetzt natürlich schneller ein paar Meter mehr in die falsche
Richtung , was die ganze Sache nicht unbedingt einfacher macht. Verlieren Sie aber auch jetzt nicht die
Geduld, denn jeder Zwerg hat mal klein angefangen.
Wenn es jetzt eine brenzlige Situation geben sollte, nehmen Sie schnell das Gas weg . Ihr Heli wird dann zwar eine harte Landung machen, das steckt er aber immer besser weg als eine Kollision mit drehenden
Rotorblättern.
Wenn Sie üben, den Heli in der größeren Höhe zu halten, vergessen Sie nicht, immer auch einmal die
Landung zu üben , es gehört schließlich dazu eine saubere Landung (ohne Crash) hin zu bekommen.
Haben Sie die neue Höhe im Griff, steigen Sie weiter auf . Wenn Sie jetzt feststellen, dass Ihr Heli rauf und runter pendelt, liegt das daran, dass er für horizontale Flugbewegungen jetzt mehr Energie verbraucht. Daher müssen Sie mit entsprechender Regelung des Gashebels die Flughöhe konstant halten . Gleichzeitig sollten Sie den Heli horizontal auf Position halten. Das funktioniert natürlich nur, wenn Sie bereits in der Lage sind – ohne darüber nach zu denken – beide Funktionen parallel zu steuern und sich jetzt auf das „Gas geben“ konzentrieren können.
Geben Sie nicht zu viel Gas, den wenn Sie der Raumdecke zu nahe kommen, könnte Ihr Hel
„angesaugt“ werden, da über den Rotorblättern ein Unterdruck entsteht. Die Folge: Ihr Heli „leidet“ jämmerlich durch einen Absturz – ganz ehrlich gesagt, nicht ganz zum Nachteil unseres helishops...
Auch in der Ecke von Räumen kann es zu Turbulenzen führen, die ähnliche Effekte auslösen und deshalb halten Sie ihren Heli möglichst in Raummitte.
14.9 Fliegen nach rechts und links mit Bodenkontakt
Versuchen Sie jetzt – allerdings wieder mit Bodenkontakt, natürlich nach wie vor unter Respektierung
Ihres Flugfeldes – in einer Position 90° zu Ihnen zu steuern . Auch daran muss sich Ihr Gehirn erst gewöhnen, da bei der Stellung „Heck-in-meine –Richtung“ alle Steuerbefehle am Sender mit den
Empfangsbefehlen (dem Flugverhalten) überein stimmen. Gibt es kritische Situationen, stellen Sie das
Heck Ihres Helis wieder zu sich , dann können Sie wieder routiniert steuern.
Jetzt gelten also das erste Mal verschärfte Bedingungen . Drehen Sie nach dem Starten die Nase des Helis nach rechts oder links. Sie werden dabei feststellen, dass Sie eine Seite finden, wo Ihnen alles leichter fällt. Diese Richtung sollten Sie immer zuerst üben . Den Heli also in der anderen Richtung – auch wenn es schwer fällt – gegebenenfalls wieder zur Ausgangsposition tragen.
Die Steuerausschläge und die Flugreaktionen des Helis sind jetzt um 90° verdreht. Sie werden feststellen, dass die Grenze Ihres Flugfeldes jetzt sehr oft Ihren Heli begrüßt.
Trainieren Sie gleichzeitig auch, vorsichtig das Heck nach hinten zu fliegen, um Ihre bestehende
Flugtauglichkeit zu verbessern.
Diese Übung sollten Sie erst beenden, wenn Sie sie intuitiv beherrschen, ohne Ihr Gehirn bewusst dabei einzuschalten. Der Schritt, die anderen Flugrichtungen zu beherrschen, fällt Ihnen dann sicherlich leichter.
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14.10 Fliegen nach rechts und links in ca. 50 cm Höhe
ca. 50 cm
Jetzt hat Ihr Heli wieder eine größere Höhe. Beim Start sollten Sie allerdings immer das Heck in Ihre
Richtung gedreht haben. Drehen Sie den Heli erst bei erreichter Flughöhe. Auch hier gilt: langsame, konzentrierte Vorgehensweise ist die Bessere. Gibt es kritische Situationen, stellen Sie das Heck Ihres
Helis wieder zu sich , dann können Sie wieder routiniert steuern.
Zur Landung sollten Sie aus Sicherheitsgründen auch wieder das Heck zu sich drehen.
Haben Sie die neue Übung im Griff, fangen Sie an, den Heli um 180° oder sogar um 360° zu drehen .
Vergessen Sie aber nicht, jetzt steigt das Risiko! Gleichzeitig sollten Sie jetzt versuchen, den Heli in der
Position 90° zu Ihnen zu landen. Dabei kann die Nase wahlweise nach rechts oder links zeigen.
Gehen Sie dann auf eine Flughöhe von einem Meter. Jetzt werden sich allerdings verkehrte Steuerbefehle schnell in lange Strecken umsetzen, bevor Sie Ihren Heli abfangen können, das heißt Sie haben ein höheres
Risiko.
14.11 Mit der Front des Helis Auge in Auge
Wenn Sie ihren Heli mit der Front zu sich gekehrt schweben lassen, ist das eine sehr schwierige Übung.
Alle Steuerkommandos erfolgen jetzt, im Gegensatz zu der Übung wo das Heck zu Ihnen gezeigt hat, genau gespiegelt. Deshalb sollten Sie mit der Übung auch wieder unter Bodenkontakt beginnen. Auch hier gilt: Gibt es kritische Situationen, stellen Sie das Heck Ihres Helis wieder zu sich , um ihn schnell abzufangen. Üben Sie neben allen weiteren beschriebenen und folgenden Übungen immer wieder das
Nasenschweben.
14.12 Auf einer geraden Linie fliegen
Diese Übung trainiert den Übergang vom Schwebeflug zum Rundflug und das fliegen auf einer Geraden in gleicher Höhe. Üben Sie dort, wo Sie ausreichend Platz zur Verfügung haben. Wenn Sie im Freien fliegen wollen, sollte es absolut windstill sein.
Stellen Sie Ihren Heli etwa 2 m vor Ihnen auf den Boden, so dass das Heck zu Ihnen zeigt. Fliegen Sie ihn etwa auf Augenhöhe hoch und drehen Sie die Front nach links. Dann drücken Sie den elevator/ nick nach vorn und fliegen etwa 4 Meter in einer möglichst geraden Linie bis zum Wendepunkt (siehe Bild unten).
Jetzt den Heli zunächst wieder in stabilen Schwebeflug bringen. Wenden Sie jetzt um 180° und fliegen die 8 Meter bis zum zweiten Wendepunkt und verfahren dort genauso.
4 Meter
2 Meter
4 Meter
Standplatz des Piloten
Sie werden bemerken, dass beim Übergang vom Schwebeflug in den Vorwärtsflug, der Heli an Höhe verliert . Hier müssen Sie durch Gas geben mit viel Gefühl dagegen steuern.
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14.13 Fliegen im Kreis
Bleiben Ihre Hände und Achseln trocken beim Linienflug, steht nichts mehr im Wege, einen Kreis zu fliegen.
Stellen Sie den Heli ca. 2 Meter vor sich auf den Boden steigen Sie auf ca. 2 m Höhe und drehe Sie die
Nase des Helis nach rechts oder links (jeder hat zu Beginn eine „Lieblingsrichtung“, in der er auch beginnen sollte). Das heißt der Kreis wird in einem Durchmesser von ca. 6 Metern im oder entgegen dem
Uhrzeigersinn geflogen.
6 Meter
Standplatz des Piloten
Die Kreisbahn bringt Ihren Heli in alle vier von Ihnen im Schwebeflug geübten Positionen. Die
Vorwärtsbewegung wird durch mehr oder weniger starkes, in der Regel konstantes Drücken des elevator/nick-Steuerhebels am Sender bestimmt.
Sie müssen sich jetzt nicht mehr darauf konzentrieren, den Heli in allen horizontalen Richtungen aus zu balancieren, da er immer vorwärts fliegt. Ihr Augenmerk liegt jetzt darauf die Nase des Helis ständig in eine andere Richtung zu bringen und dabei gleichzeitig mit dem Gashebel auf die Vorwärtsbewegung anpassen, damit die Höhe gehalten wird.
Wenn der Kreis linksherum und rechtsherum klappt, können Sie beginnen eine Acht zu fliegen. Zunächst mit konstanter Flughöhe und dann mit wechselnder Flughöhe.
Perfekt, wie Sie das hinbekommen, als Heli-Pilot!
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15 Hilfe, mit dem Heli stimmt etwas nicht
Dieses Kapitel beschreibt mögliche Probleme und gibt Hinweise zur Beseitigung. Ist der Fehler nicht oder nicht ausreichend beschrieben: Fragen Sie den www.helishop-kassel.de
nach der Lösung, wir sind für
Sie da.
Fehlerbeschreibung
Sender geht nicht an
Mögliches Problem Problemlösung
zu wenig oder keine Akkus/Batterien eingelegt
der Batteriekasten ist nicht richtig mit dem Sender verbunden
die Akkus / Batterien sind entladen
legen Sie ausreichende
Akkus/Batterien ein
verbinden Sie den Batteriekasten über den Stecker mit dem Sender
laden Sie die Akkus auf / legen Sie frische Batterien ein (siehe Kapitel 7 und 8)
Sender geht nicht
(Display blinkt)
Helikopter geht nicht an
Helikopter geht nicht
Gashebel nicht auf Null oder
Flugmodusschalter auf „1“
der Akku ist nicht richtig angeschlossen
der Akkus ist entladen
Gashebel auf Null stellen oder
Flugmodusschalter auf „1“
Akku richtig anschließen: rotes Kabel vom Akku mit rotem Kabel am Heli verbinden, entsprechend die schwarzen Kabel
Akkus vor dem Flug vollständig aufladen (siehe Kapitel 7 und 8 )
den Sender einschalten
Gyro reagiert nicht
Helikopter startet nicht
Helikopter hebt nicht ab
der Sender ist nicht an
Sender oder Helikopter sind nicht eingeschaltet
Senderbaustein und Empfängerbaustein
(Quarz) passen nicht zusammen
Der Helikopter wurde während der
Initialisierung des Gyros bewegt oder stand nicht auf einem ebenen
Untergrund
Der Gashebel befindet sich nicht in der untersten Position
Die Rotordrehzahl ist zu gering
Der Akku ist nicht aufgeladen
Akku ist nicht voll aufgeladen
Zum Beispiel Wind drückt den Heli nach unten
Sender immer zuerst einschalten und dann Helikopter mit Akku verbinden
Stellen Sie sicher, dass Sender und
Empfänger aufeinander abgestimmt sind
Warten Sie immer die Initialisierung ab (akustische Signale) und stellen Sie ihn zum Starten auf einen ebenen
Untergrund
Gashebel auf unterste Position stellen
Motordrehzahl ändern (siehe Kapitel
10.2 oder Kapitel 13 )
Akku vollständig aufladen (siehe
Kapitel 7 und 8 )
Akku vollständig aufladen
Flugversuche besser abbrechen
Helikopter dreht sich aber hebt nicht ab
Zahnrad defekt
Akku ist nicht voll aufgeladen
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Die Pitch-Einstellung ist nicht in
Ordnung (Maximalwerte zu gering)
Negatives Pitch eingestellt
Helikopter dreht sich und hebt plötzlich ab
Helikopter vibriert während des Fluges
Helikopter zittert mit dem Heck
Die Pitch-Einstellung ist nicht in
Ordnung
Gaskurve ist nicht in Ordnung
Die Rotorblätter sind beschädigt
Die Rotorblätter sind lose
Die Rotorblätter sind nicht ordentlich ausbalanciert
Die Paddelstange ist verbogen oder defekt
Die Paddelstange ist nicht zentriert
Eventuell liegt es am Gyro
Die Hauptrotorwelle ist verbogen
Akku ist nicht voll aufgeladen
Zahnrad ist defekt
Befestigungsschrauben haben sich gelöst
Der Rahmen ist im Bereich der
Rotorachse gebrochen
Die Halterung der Rotorachse ist ausgeleiert
Gyro - Empfindlichkeit zu gering
Zahnrad ersetzen
Akku vollständig aufladen
Pitch neu einstellen, erhöhen (siehe
Kapitel 10.1
)
DIP - Schalter kontrollieren (siehe
Kapitel 10.1
)
Pitch neu einstellen, verringern (siehe
Kapitel 10.1
)
Gaskurve neu einstellen (siehe Kapitel
10.2
)
Rotorblätter ersetzen ( siehe Kapitel
11.3
)
Schrauben an den Rotorblättern festziehen (nicht zu fest!) (siehe
Kapitel 11.3
)
Ausbalancieren der Rotorblätter
(siehe Kapitel 11.3
)
Paddelstange austauschen
( www.helishop-kassel.de
)
Abmessen der freie Enden der
Paddelstange
Hubschrauber landen und den Gyro etwas Ruhen lassen
Akku vollständig aufladen
Hauptrotorwelle ersetzen
( www.helishop-kassel.de
)
Zahnrad ersetzen
Befestigungsschrauben überprüfen
Rahmen erneuern
Halterung der Rotorachse erneuern
Gyro - Einstellung erhöhen (siehe
Kapitel 10.3 und 11.1
)
Helikopter fliegt nach dem Start unkontrolliert zur
Seite
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Rotorblatthalter lose
Servos funktionieren nicht
Gestänge an den Servos hat sich verstellt oder gelöst
Helikopter rotiert oder schwankt
Gyro falsch eingestellt
Heckservo falsch eingestellt
Heckrotorsystem lose
Rotorblätter / Heckrotorblätter falsch montiert
Gestänge der Heckrotorblätter falsch montiert
Antriebsriemen läuft verkehrt
Gyro - Wirkrichtung nicht richtig Helikopter dreht mit dem Heck wie verrückt weg
(Brummkreisel)
Der Rotor dreht sich nicht
Heckrotor dreht sich nicht
Der Motor dreht verkehrt herum
Nicht genannte
Fehler
Falsch eingestelltes Gestänge
Motor defekt
Zahnrad defekt
Ritzel am Motor defekt
Antriebsriemen gerissen
Motor defekt
Der Anschluss ist verkehrt
Fragen sie den www.helishop-kassel.de
Schrauben an Rotorblatthalterung festziehen (siehe Kapitel 11.3
)
Servos überprüfen, eventuell austauschen
Gestänge nachjustieren oder befestigen(siehe Kapitel 11.3.3
)
Gyro - Einstellung ändern (siehe Kapitel
10.3 und 11.1)
Heckservo neu einstellen (siehe
Kapitel 11.4
)
Am Heckrotorsystem Schrauben nachziehen
Rotorblätter / Heckrotorblätter richtig montieren (siehe
Übersichtsbild auf der ersten Seite dieser Bedienungsanleitung)
Gestänge richtig befestigen
Antriebsriemen verdrehen (siehe
Kapitel 11.4.3
)
DIP - Schalter am Gyro „rev-nor“ umschalten (siehe Kapitel 11.1
)
Gestänge richtig einstellen
Motor austauschen
Zahnrad erneuern ( www.helishopkassel.de
)
Ritzel erneuern
Antriebsriemen erneuern (siehe
Kapitel 11.4.3
)
Motor austauschen
Vertauschen Sie die Anschlusskabel
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Hilfe, Ersatzteile, Beratung, Modelle im helishop-kassel
helishop-kassel [email protected] www.helishop-kassel.de
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