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Betriebsanleitung opto NCDT ILR 102x/110x/115x
Berührungslose laseroptische Distanzsensoren
MICRO-EPSILON
MESSTECHNIK
GmbH & Co. KG
Königbacher Strasse 15
94496 Ortenburg / Deutschland
Tel. +49 (0) 8542 / 168-0
Fax +49 (0) 8542 / 168-90 [email protected]
www.micro-epsilon.de
Zertifiziert nach DIN EN ISO 9001: 2008
Inhalt
optoNCDT ILR 102x/110x/115x
optoNCDT ILR 102x/110x/115x
Sicherheit
1. Sicherheit
Die Systemhandhabung setzt die Kenntnis der Betriebsanleitung voraus.
1.1 Verwendete Zeichen
In dieser Betriebsanleitung werden folgende Bezeichnungen verwendet:
Zeigt eine gefährliche Situation an, die zu geringfügigen oder mittelschweren Verletzungen führt, falls diese nicht vermieden wird.
Zeigt eine Situation an, die zu Sachschäden führen kann, falls diese nicht vermieden wird.
Zeigt eine ausführende Tätigkeit an.
i
Messung
Zeigt einen Anwendertipp an.
Zeigt eine Hardware oder eine(n) Schaltfläche/Menüeintrag in der Software an.
1.2 Warnhinweise
Spannungsversorgung und das Anzeige-/Ausgabegerät müssen nach den Sicherheitsvorschriften für elektrische Betriebsmittel angeschlossen werden.
> Verletzungsgefahr
> Beschädigung oder Zerstörung des Sensors
Versorgungsspannung darf angegebene Grenzen nicht überschreiten.
> Beschädigung oder Zerstörung des Sensors
Schützen Sie die Kabel vor Beschädigung.
> Zerstörung des Sensors
> Ausfall des Messgerätes
Vermeiden Sie Stöße und Schläge auf den Sensor
> Beschädigung oder Zerstörung des Sensors optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 5
Sicherheit
1.3 Hinweise zur CE-Kennzeichnung
Für das Messsystem optoNCDT Serie 102x/110x/115x gilt:
- EU-Richtlinie 2004/108/EG
- EU-Richtlinie 2011/65/EU, „RoHS“ Kategorie 9
Produkte, die das CE-Kennzeichen tragen, erfüllen die Anforderungen der zitierten EU-Richtlinien und die dort aufgeführten harmonisierten Normen (EN). Die EU-Konformitätserklärung wird gemäß der EU-Richtlinie,
Artikel 10, für die zuständige Behörde zur Verfügung gehalten bei
MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG
Königbacher Str. 15
94496 Ortenburg / Deutschland
Das System ist ausgelegt für den Einsatz im Industriebereich und erfüllt die Anforderungen gemäß den Normen
- EN 60 947-5-2: 2008
- EN 60825-1: 2008
- DIN EN ISO 11145: 2008
Das System erfüllt die Anforderungen, wenn bei Installation und Betrieb die in der Betriebsanleitung beschriebenen Richtlinien eingehalten werden.
1.4 Bestimmungsgemäße Verwendung
- Das Messsystem optoNCDT 102x/110x/115x ist für den Einsatz im Industriebereich konzipiert.
- Es wird eingesetzt zur
Entfernungsmessung,
Positionierungsaufgaben und
Robotersteuerung.
.
- Setzen Sie die optoNCDT 102x/110x/115x so ein, dass bei Fehlfunktionen oder Totalausfall der Lichtquelle keine Personen gefährdet oder Maschinen beschädigt werden.
- Treffen Sie bei sicherheitsbezogenener Anwendung zusätzlich Vorkehrungen für die Sicherheit und zur
Schadensverhütung.
optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 6
Sicherheit
1.5 Bestimmungsgemäßes Umfeld
- Schutzart: IP 67
- Betriebstemperatur:
- Lagertemperatur:
- Luftfeuchtigkeit:
-10 ... +50 °C
-20 ° … +50 °C im Dauerbetrieb
-30 ... +75 °C
5 - 95 % (nicht kondensierend)
- Umgebungsdruck: Atmosphärendruck
- Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV): Gemäß EN 60 947-5-2: 2008
EN 60825-1: 2008
DIN EN ISO 11145: 2008 optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 7
Laserklasse
Schauen Sie nicht absichtlich in den
Laserstrahl!
Schließen Sie bewusst die Augen oder wenden Sie sich sofort ab, falls die Laserstrahlung ins Auge trifft.
2. Laserklasse
Die Sensoren 102x/110x/115x arbeiten mit Halbleiterlasern für die Messung und für das Ausrichten des Sensors.
Lasertyp, Wellenlänge
Messlaser
Laserklasse
1
ILR1020-6 ILR1021-30
Infrarot, 905 nm
ILR1100-6 / ILR1101-50 /
ILR1150-10 / ILR1151-250
Infrarot, 900 nm
Visierlaser 2 Rot,
650 nm, P max
: 3,8 mW
Rot,
650 nm, P max
: 3 mW
Rot,
650 nm, P max
: 3 mW
Beim Betrieb der Sensoren sind die einschlägigen Vorschriften nach DIN EN 60825-1 (VDE 0837, Teil 1 von
05/2008) und die in Deutschland gültige Unfallverhütungsvorschrift „Laserstrahlung“ (BGV B2 von 1/97) zu beachten.
i
Beachten Sie die Laserschutzvorschriften.
Danach gilt:
- Bei Lasereinrichtungen der Klasse 2 ist das Auge bei zufälliger, kurzzeitiger Einwirkung der Laserstrahlung, d.h. Einwirkungsdauer bis 0,25 s, nicht gefährdet.
- Lasereinrichtungen der Klasse 2 dürfen Sie deshalb ohne weitere Schutzmaßnahmen einsetzen, wenn Sie nicht absichtlich länger als 0,25 s in den Laserstrahl oder in spiegelnd reflektierte Strahlung hineinschauen.
- Da vom Vorhandensein des Lidschlussreflexes in der Regel nicht ausgegangen werden darf, sollte man bewusst die Augen schließen oder sich sofort abwenden, falls die Laserstrahlung ins Auge trifft.
optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 8
Laserklasse
Laser der Klasse 2 sind nicht anzeigepflichtig und ein Laserschutzbeauftragter ist nicht erforderlich. Am
Sensorgehäuse sind folgende Hinweisschilder (Vorder- und Rückseite) angebracht:
ILR1100-6 / ILR1101-50 /
ILR1150-10 / ILR1151-250
ILR1021-30 ILR1020-6
Operating Mode
Laser Class 1 (Infrared)
Adjust Mode
Laser Class 2 (Visible - Red)
Do not stare into beam t
650 nm
P p
: 0,3µs; T: 1µs max
: 3mW
EN 60825-1: 2008-5
Abb. 1 Laserwarnschild
Operating Mode
Laser Class 1 (Infrared)
Adjust Mode
Laser Class 2 (Visible - Red)
Do not stare into beam t
650 nm
P p
: 0,25µs; T: 2,0µs max
: 3mW
EN 60825-1: 2008-5
Abb. 2 Laserwarnschild
VISIBLE AND INVISIBLE LASER RADIATION
DO NOT STARE INTO BEAM
LASER PRODUCT
Measuring LASER class 1 wavelength: 905nm
Pilot LASER class 2 wavelength: 650nm peak power: 2,4W pulse duration: 8,75ns peak power: 3,8mW pulse duration: 0,25µs
IEC 60825-1: 2007 certified
Complies with 21 CFR 1040.10 and 1040.11except for deviations pursuant to Laser Notice No. 50, dated June 24, 2007.
Abb. 3 Laserwarnschild optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 9
Funktionsprinzip, Technische Daten
3. Funktionsprinzip, Technische Daten
3.1 Sensormodelle
Die Sensoren der Reihe ILR102x/110x/115x arbeiten nach dem Prinzip der gepulsten Lichtlaufzeitmessung.
Die Sensoren messen den Abstand zu einem
Messobjekt (ILR1020/1100/1150) oder einem Reflektor (ILR1021/1101/1151). Die Entfernungsmessung erfolgt berührungslos mit einem Infrarot-Laser.
Ein zusätzlicher Rotlicht-Ziellaser ermöglicht die schnelle Justage des Sensors.
Abb. 4 Frontansicht
ILR1020/1021
Abb. 5 Frontansicht
ILR110x/115x
Die Messwerte werden über eingebaute analoge oder digitale Standardschnittstellen zur Verfügung gestellt.
Abb. 6 Rückansicht
ILR1020/1021 optoNCDT ILR 102x/110x/115x
Abb. 7 Rückansicht
ILR110x/115x
Die Sensoren der Reihe ILR102x verfügen über:
- 2 Tasten zur kompletten Einstellung vor Ort
- Analogausgang, 4 .. 20 mA
- 2 Schaltausgänge
Die Sensoren der Reihe ILR11xx verfügen über:
- LCD Display und 3 Tasten zur Einstellung vor Ort
- RS422 Schnittstelle
- SSI kompatible Schnittstelle (GRAY oder BIN)
- 2 Schaltausgänge, Fehler- und Plausibilitätsausgang
- Bus-Kommunikation mit externem Bus-Adapter
- Analogausgang, 4 .. 20 mA, (nur ILR11x0)
Seite 10
Funktionsprinzip, Technische Daten
3.2 Funktionsprinzip
Bei der Pulslaufzeitmessung wird ein sehr kurzer Lichtimpuls gesendet, reflektiert und am Empfänger registriert; im gleichen Moment wird die Zeit gestoppt. Der Sendeimpuls startet eine Uhr, der Empfangsimpuls stoppt sie. Die verstrichene Zeit (Lichtlaufzeit) ist immer proportional zum Lichtweg. Die Pulslaufzeitmessung unterdrückt Mehrdeutigkeiten im Empfangssignal und ermöglicht eine gute Fremdlichtunterdrückung.
Laufz eit
Refle xion
Abb. 8 Laufzeitmessung mit gepulstem Laserlicht zur Entfernungsmessung optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 11
Funktionsprinzip, Technische Daten
3.3 Technische Daten
Alle Genauigkeits- und Abstandsangaben beziehen sich auf die jeweils spezifizierte Oberfläche bei konstanten Umgebungsbedingungen und einer minimalen Einschaltdauer von 15 Minuten.
Die Schaltausgänge sind kurzschlussfest.
Modell ILR1020-6 ILR1021-30 ILR1100-6 ILR1101-50 ILR1150-10 ILR1151-250
Messbereiche
Linearität schwarz 6 % grau 10 % weiß 90 %
0,2 ... 2,5 m
0,2 ... 6 m
0,2 ... 6 m
-
±40 mm
-
-
-
0,2 m ... 30 m
±60 mm
0,5 m ... 2 m
0,5 m ... 4 m
0,5 m ... 6 m
-
±10 mm
-
-
-
0,5 m ... 50 m
±15 mm
0,5 m ... 3 m
0,5 m ... 7 m
0,5 m ... 10 m
-
±8 mm
-
-
-
0,5 m ... 250 m
±10 mm
Wiederholgenauigkeit/Auflösung ±10 / 15 mm 1 ±5 / 10 mm 1 ±5 mm ±5 mm ±4 mm ±2 mm
Auflösung (Digitalausgang)
0,1 oder 0,125 mm
Messwertausgabegeschwindigkeit
SSI: 1,4 ms (SSI Zyklus 80 μs ; RS 422: 2,9 ms bei 57,6 kBaud)
Ansprechzeit
80/13 ms 1 65/30 ms 1 12 ms
Temperaturstabilität
≤ 1,2 mm/K < 0,5 mm/K < 5 mm absolut
Messlaser IR 905 nm, Laserschutzklasse 1 IR 900 nm, Laserschutzklasse 1 rot 650 nm, Laserschutzklasse 2
Laserschutzklasse
Ziellaser
P max t p
: 3,8 mW;
: 0,25 μs
P max
: 3 mW;
T: 2 μs; t p
: 0,25 μs
P max
: 3 mW; T: 1 μs; t p
: 0,3 μs
Lichtfleckdurchmesser
Umgebungstemperatur
3 x 10 mm
@ 4 m
15 x 20 mm
@ 10 m
3 x 10 mm
@ 4 m
20 x 20 mm
@ 10 m
-10 ° … +50 °C (-20 ° … +50 °C im Dauerbetrieb)
3 x 10 mm
@ 4 m
20 x 20 mm
@ 10 m
Luftfeuchtigkeit 5 ... 95 %, nicht kondensierend
Lagertemperatur
-40 ° ... +80 ° C -30 ° … +75 ° C
Schaltausgänge
Plausibilitätsausgang
Q
A
/ Q
B
(max. 100 mA)
-
Q
1
/ Q
2
(max. 100 mA)
Q
P
(max. 50 mA) optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 12
Funktionsprinzip, Technische Daten
Modell
Serviceausgang
Serielle Schnittstelle
Analogausgang
Schaltpunkte
Schalthysterese
Versorgung
Anschlussart
Schutzart
Abmessungen
Gehäusematerial
Vibration
Schock
Gewicht
EN 60947-5-2
EN 60947-5-2
Elektromagnetische Verträglichkeit
(EMV)
ILR1020-6
-
-
ILR1021-30 ILR1100-6
4 - 20 mA / max. Impedanz 500 Ohm frei einstellbar (teach in)
ILR1101-50 nein
ILR1150-10
4 - 30 mA in 1-mm-Schritten einstellbar
ILR1151-250
Q
S
(max. 50 mA)
RS 422 oder SSI - kompatibel (GRAY / BINÄR) einstellbar nein
30 mm min. 20 mm (einstellbar) min. 10 mm (einstellbar)
18 - 30 VDC / Stromaufnahme (Leerlauf, U
B
= 24 VDC) < 125 mA / mit Verpolschutz
Steckverbinder, 5-polig M12 Steckverbinder, 12-polig M16
IP 67
93 mm x 93 mm x 42 mm
ABS schlagfest
10 - 55 Hz, Amplitude 1,5 mm, Schwingungsdauer 5 min. bei Resonanzfrequenz oder 55 Hz,
Standzeit 30 min. je Achse
Beschleunigung 30 g, Impulsdauer 11 ms, Halbsinus, 3 Schocks pro Achse ca. 200 g ca. 230 g
EN 60947-5-5: 2008 und EN 60825-1: 2008 und DIN EN ISO 11145: 2008
1) slow/fast, im Slow-Modus erreicht der Sensor eine höhere Wiederholgenauigkeit bei geringerer Schaltfrequenz optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 13
Lieferung
4. Lieferung
4.1 Lieferumfang
1 Sensor optoNCDT102x/110x/115x
1 Betriebsanleitung
1 CD mit Konfigurationssoftware (nur ILR11xx)
Optionales Zubehör, separat verpackt:
1 Versorgungs-/Ausgangskabel PC1000 bzw. PC1100 mit 2 m bis 30 m Länge
1 Kabelbuchse
Optionales Zubehör finden Sie im Anhang, siehe Kap. A 1 .
Prüfen Sie nach dem Auspacken der Lieferung diese sofort auf Vollständigkeit und Transportschäden.
Bei Schäden oder Unvollständigkeit wenden Sie sich bitte sofort an den Hersteller oder Lieferanten.
4.2 Lagerung
- Lagertemperatur: -30 bis +75 °C (ILR11xx)
-40 bis +80 °C (ILR102x)
- Luftfeuchtigkeit: 5 - 95 % (nicht kondensierend) optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 14
Installation und Montage
5. Installation und Montage
Der Sensor optoNCDT102x/110x/115x ist ein optisches System, mit dem im mm-Bereich gemessen wird. i
Achten Sie deshalb bei der Montage und im Betrieb auf sorgsame Behandlung.
5.1 Sensormontage
- Der Sensor wird über 3 Schrauben M5 montiert.
- Trifft der Laserstrahl nicht senkrecht auf die Objektoberfläche auf, sind Messunsicherheiten nicht auszu- schließen.
i
Beachten Sie zur Ausrichtung des Sensors auch die Hinweise für den Betrieb, siehe Kap. 7.
94,4 12,3
Strahlaustritt Montagebohrungen ø 5,8
42 42 43
Abb. 9 Maßzeichnung Sensor, Maße in mm, nicht maßstabsgetreu optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 15
Installation und Montage
5.2 Reflektormontage
Die Sensoren der Reihe ILR1021/1101/1151 messen den Abstand zu einem Reflektor. Die direkte Messung zu einem Messobjekt ist nicht möglich. Abhängig vom gewünschten Messbereich werden verschiedene Reflektor-Typen verwendet.
ILR-R700 B b
ILR-R540
ILR-R660 t a A
80 m
80 m
ILR-R460
ILR-R250
ILR-RF250
50 m d
Abb. 10 Maßzeichnung Reflektor, Abmessungen in mm, nicht maßstabsgetreu
Abb. 11 Abstände der unterschiedlichen Reflektoren zum Sensor i
Messung gegen Reflektor nur mit Sensoren der
Reihe ILR1021/1101/1151.
A
ILR-RF250 250
ILR-R250
ILR-R460
248
460
ILR-R660
ILR-R540
ILR-R700
660
540
700
B
250
248
460
660
540
700 a
-
218
430
630
510
670 b
-
218
430
630
510
670 d
-
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5 t
0,5
4,5
4,5
4,5
6,8
6,8 optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 16
Top
Reflektor
Top
Reflektor
Top
Reflektor
Abb. 12 Reflektorausrichtung
Die Ausrichtung kann für Reichweiten bis ca. 50 m über den eingebauten Ziellaser erfolgen. i
Verwenden Sie bei größeren Entfernungen die im Zubehör aufgeführte Ausrichthilfe (ILR-AA1), siehe
.
Mit dieser Ausrichthilfe kann die Spotposition des Rotlicht-Ziellasers auf dem Reflektor bis zu sehr großen
Reichweiten (> 100 m) problemlos überprüft werden. Bei der Ausrichtung ist so zu verfahren, dass zunächst in einem sehr kurzen Abstand (z.B. < 1 m) der sichtbare Lichtfleck mittig auf dem Reflektor positioniert wird.
Danach wird die Endlage in der größten Reichweite angefahren und wieder die Mitte des Reflektors überprüft und gegebenenfalls eingestellt. Zum Schluss wird die Mittenlage in der Nahposition noch einmal überprüft.
Der Spot muss mit seinem Zentrum über die gesamte Messstrecke immer in der Mitte des Reflektors liegen.
.
optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 17
Installation und Montage
5.3
5.3.1
Lichtfleckgeometrie
ILR102x
27,5
4 x 7
10 x 5 2 m
3 x 10
4 m
4 x 12
6 m
Abb. 13 Lichtfleckgeometrie ILR1020, Abmessungen in mm, nicht maßstabsgetreu
27,5
15 x 20
10 x 5 10 m
30 x 40
20 m 45 x 60
30 m
Abb. 14 Lichtfleckgeometrie ILR1021, Abmessungen in mm, nicht maßstabsgetreu optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 18
Installation und Montage
5.3.2 ILR11xx
27,5 27,5
10 x 5 3 x 10 10 x 5
4 m
4 x 12
6 m
10 x 20
10 m
Abb. 15 Lichtfleckgeometrie ILR11x0, Abmessungen in mm, nicht maßstabsgetreu
10 m
20 x 20
50 m
100 x 100
200 x 200
500 x 500
100 m
250 m optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 19
Installation und Montage
5.4 Elektrische Anschlüsse
Die Sensoren sind mit 5-pol. Steckern (ILR102x) bzw.. 12-pol. Steckern (ILR11xx) ausgestattet. Die optional
erhältlichen Versorgungs-/Ausgangskabel, siehe Kap. A 1
, besitzen folgende Biegeradien:
PC1x 34 mm (einmalig), 84 mm (ständig)
PC11x 47 mm (einmalig), 116 mm (ständig)
+U
B
Schaltausgang
R
Last
U max.
< 2,4 V
0 V (GND)
Abb. 16 Schaltplan Schaltausgänge optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 20
Installation und Montage
5.4.1 ILR102x
Pin Adernfarbe
PC1000
1 braun
2 weiß
3 blau
4 schwarz
5 grau
Beschreibung
U b
+ 18 ... 30 V
Schaltausgang Q
B
, I max
. 100 mA
0 V (GND)
Schaltausgang Q
A
, I max
. 100 mA
Analogausgang 4 .. 20 mA
ILR102x
4
2
1
5
3
Abb. 18 Pin-Belegung
+U
B
(18 ... 30 VDC)
I
OUT
(4 ... 20 mA)
Schaltausgang Q
A
Schaltausgang Q
B
Masse Versorgung/Ausgang
3
2
4
5
1
Abb. 17 Buchse, Lötseite mA optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 21
Installation und Montage
5.4.2 ILR11xx
Pin Bezeichnung Adernfarbe PC1100
A TX+ weiß
D
E
B
C
F
G
H
J
Q1
RX+ analog
Q
S
Q
B
U
B
RX-
NC braun grün gelb grau rosa rot schwarz violett
K
L
TX-
Q2
M GND
Abb. 19 Pin-Belegung grau/rosa rot/blau blau
Beschreibung
RS422: Sendedaten / SSI: Data+
Schaltausgang Q1, I max
. 100 mA
RS422: Empfangsdaten / SSI: Clock+
Analogausgang 4 .. 20 mA (nur ILR11x0)
Service- Ausgang Qs, I max
. 50 mA
Plausibilitätsausgang Qp, I max.
50 mA
U
B
+18 ... 30 V
RS422: Empfangsdaten / SSI: Clock-
-
RS422: Sendedaten / SSI: Data-
Schaltausgang Q2, I max.
100 mA
0 V (GND)
H
J
G
M
K
A
F
L
E
D
C
B
Abb. 20 Kabelbuchse, Lötseite optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 22
Bedienung
6. Bedienung
6.1 ILR102x
Nachdem der Sensor an die Betriebsspannung angeschlossen wurde, leuchtet die grüne LED
POWER
.
6.1.1 Bedien- und Anzeigeelemente
LED Q
B gelb LED Menü rot
LED
Fast/Slow orange
PWR SLOW
Q
A
S1 0% analog
Q
B
S1
S1 inv.
100% analog inv.
S1
LED Power grün
LED Q
A gelb
Set-Taste S ESC T Weiter-Taste i
Einlaufzeit des Sensors für reproduzierbare Messergebnisse: 15 min.
LED
Q
A
Q
B leuchtet leuchtet
Fast/Slow blinkt langsam blinkt schnell
Power leuchtet
Menü leuchtet
Beschreibung
Schaltausgang Q
A
aktiv
Schaltausgang Q
B
aktiv
Ansprechzeit des Sensors: Slow
Ansprechzeit des Sensors: Fast
Versorgungsspannung vorhanden
Menüführung
Die Bedienung erfolgt über die Tasten
Set
und
Toggle
(Weiter).
Set:
Setzen oder Rücksetzen der jeweils ausgewählten Funktion.
3 x Blinken der entsprechenden Menü-
LED zeigt Wertübernahme an.
Toggle:
Weiterschalten durch die
Menüfunktionen.
optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 23
Bedienung
6.1.2 Schaltpunkt, Analogausgang, SLOW/FAST-Mode
Bedienmenü öffnen Q
A
-Setup
Betätigen Sie die Taste
Set
für 3 sec.
Für alle nachfolgend beschriebenen
Einstellungen muss sich der
Sensor im Bedienmenü befinden.
Während dieser Zeit ist der Ziellaser zum Ausrichten des Sensors automatisch eingeschaltet. Der
Sensor arbeitet in diesem Modus nur mit verminderter Schaltfrequenz.
Q
A
Q
A
S T
Q
B
Q
B
Bedienmenü verlassen (
ESC
)
Das Menü kann an jeder beliebigen
Stelle verlassen werden.
Betätigen Sie die Taste
Taste
Set
und
Toggle
gleichzeitig 1 sec.
Beim Verlassen des Bedienmenüs wird der Ziellaser automatisch ausgeschaltet.
Q
A
S T
Q
B
S T optoNCDT ILR 102x/110x/115x
Q
A
S T
Q
B
Schaltpunkt Q
A
einstellen
Betätigen Sie die Taste lange, bis die LED
Toggle
so
SA1
leuchtet.
Platzieren Sie den Reflektor am gewünschten Schaltpunkt und betätigen Sie danach die Taste
Set
.
Schaltfenster Q
A
einstellen
Betätigen Sie die Taste lange, bis die LED
Toggle
so
SA1
leuchtet.
Platzieren Sie den Reflektor an der ersten gewünschten Fenstergrenze und betätigen Sie danach die Taste
Set
.
Betätigen Sie die Taste
Toggle
so lange, bis die LED
SA2
leuchtet.
Platzieren Sie den Reflektor an der zweiten gewünschten Fenstergrenze und betätigen Sie danach dieTaste
Set
.
Schaltausgang Q
A
invertieren
Betätigen Sie die Taste
Toggle
so lange, bis die LED leuchten.
SA1
und
SA2
Betätigen Sie die Taste
Set.
Das Ausgangssignal wird invertiert.
Seite 24
Bedienung
Q
B
-Setup
Q
A
Q
B
Q
A
Q
A
Q
A
S T
S T
S T
S T
Q
B
Q
B
Q
B
Schaltpunkt Q
B
einstellen
Betätigen Sie die Taste
Toggle
so lange, bis die LED
SB1
leuchtet.
Platzieren Sie den Reflektor am gewünschten Schaltpunkt und betätigen
Sie danach die Taste
Set
.
Schaltfenster Q
B
einstellen
Betätigen Sie die Taste lange, bis die LED
Toggle
so
SB1
leuchtet.
Platzieren Sie den Reflektor an der ersten gewünschten Fenstergrenze und betätigen Sie danach die Taste
Set
.
Betätigen Sie die Taste
Toggle
so lange, bis die LED
SB2
leuchtet.
Platzieren Sie den Reflektor an der zweiten gewünschten Fenstergrenze und betätigen Sie danach die Taste
Set
.
Schaltausgang Q
B
invertieren
Betätigen Sie die Taste
Toggle
so lange, bis die LED leuchten.
SB1
und
SB2
Betätigen Sie die Taste
Set.
Das Ausgangssignal wird invertiert.
Analog-Setup
Q
A
Q
B
Q
A
Q
A
S T
S T
S T
Q
B
Q
B
Analogausgang einstellen
Betätigen Sie die Taste
Toggle
so lange, bis die LED leuchten.
SA1
und
SB1
Platzieren Sie den Reflektor am gewünschten 0 % Punkt (4 mA) und betätigen Sie danach die Taste
Set
.
Betätigen Sie die Taste
Toggle
so lange, bis die LED leuchten.
SA2
und
SB2
Platzieren Sie den Reflektor am gewünschten 100 % Punkt (20 mA) und betätigen Sie danach die Taste
Set
.
Beträgt der eingestellte Abstand zwischen dem 0 % und dem 100 % Punkt weniger als
600 mm, stellt der Sensor den Analogausgang automatisch auf 600 mm ein. Mitte
Messbereich wird automatisch zwischen die zwei eingestellten Punkte platziert.
Betrieb Fast / Slow umschalten
Betätigen Sie die Taste lange, bis die LED
Toggle
so
SLOW
blinkt.
Betätigen Sie die Taste
Set
(Wechsel zwischen SLOW- und FAST-Modus).
LED
SLOW
blinkt langsam: SLOW-Modus
LED
SLOW
blinkt schnell: FAST-Modus optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 25
Bedienung
Q
A
6.1.3
S T
Q
B
Werkseinstellung
Betätigen Sie die Taste
Toggle
15 sec., bis die 4 roten LEDs 1 x blinken.
Der Sensor ist auf Werkseinstellung eingestellt.
Zwangsreflektorbetrieb ILR1020
Zone A high
Qn low
Qn 1 Qn 2 i
Nur bei ILR1020 möglich.
Bei dieser Betriebsart wird ein Schaltfenster für einen Schaltausgang so eingestellt, dass sich die erfasste
Oberfläche eines Objektes im Hintergrund (Zwangsreflektor) ca. in der Mitte zwischen den Schaltpunkten
Qn 1 und Qn 2 befindet. Das Objekt im Hintergrund kann auch bewegt sein (z.B. ein Förderband). Das Gerät funktioniert jetzt wie eine Reflexionslichtschranke. Im Bereich der Zone A werden alle Gegenstände erkannt
(unabhängig vom Reflexionsgrad oder evtl. spiegelnder Oberflächen, Ausnahme: transparente Objekte).
Stellen Sie ein Fenster mit den Schaltpunkten Qn 1 und Qn 2 ein, um diesen Modus zu aktivieren.
optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 26
Bedienung
6.1.4 Messobjektgröße ILR1020
3
2
5
4
1
0
8
7
10
9
6
Abstand in m
Minimale Messobjektgröße in Abhängigkeit zum Abstand.
Bei dieser Angabe handelt es sich um typische Werte gemessen auf ein weißes quadratisches Objekt.
6.1.5 Werkseinstellung
Analogausgang 0 %
Analogausgang 100 %
Schaltausgang Q
Schaltausgang Q
A
B
ILR1020
4 mA (6000 mm)
20 mA (200 mm)
ILR1021
4 mA (30000 mm)
20 mA (200 mm)
600 mm N.O.
2500 mm N.O.
optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 27
Bedienung
6.2 ILR11xx
Nachdem der Sensor an die Betriebsspannung angeschlossen wurde, ist im Display der gerade aktuelle
Messwert zu sehen sofern sich ein Objekt / Reflektor im Strahlengang befindet. Die grüne LED tet. Für reproduzierbare Messergebnisse benötigt der Sensor eine Einlaufzeit von 15 min.
POWER
leuch-
6.2.1 Bedien- und Anzeigeelemente
Taste Beschreibung
- Funktion auswählen, Wechsel in nächst tiefere
Menüebene
- Wert übernehmen, Wechsel in nächst höhere
Menüebene
- Im Betrieb: Wechsel zur Menüebene (Wenn Passwort-Funktion aktiv, Wechsel zur Passworteingabe.
Messmodus bleibt aktiv bis richtiges Passwort eingegeben ist.)
- Beim Editieren von z.B. Schaltpunkten: Wechsel der Cursorposition von rechts nach links oder Abschluss der Eingabe, wenn Cursor bereits auf ganz linker Eingabeposition steht.
Die Sensoren ILR11xx sind mit einem
LCD-Display und 3 Bedientasten ausgerüstet, über die alle Gerätefunktionen eingestellt werden können.
ESC
Display
- Blättern zur nächsten Funktion (rechts)
- Beim Editieren: Wert um 1 erhöhen
- Im Menü
QuickSet
erfolgt der TeachIn von Q2,
- Im Messmodus wird während des Tastendrucks das Display beleuchtet.
- Blättern zur nächsten Funktion (links)
- Beim Editieren: Wert um 1 verringern
- Im Menü
QuickSet
erfolgt der TeachIn von Q1
- Im Messmodus wird während des Tastendrucks das Display beleuchtet.
Abb. 21 Frontansicht - Display
- Aktive Funktion abbrechen und Wechsel in nächst höhere Menüebene (gleichzeitiger Tastendruck, bisheriger Wert bleibt unverändert erhalten) optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 28
Bedienung
LED Q gelb
2
Q1
Q2
Power
Error
LED leuchtet leuchtet leuchtet leuchtet
Beschreibung
Schaltausgang Q
1 aktiv
Schaltausgang Q
2
aktiv
Versorgung vorhanden
Fehler
LED Power grün
LED Error rot
LED Q
1 gelb
Abb. 22 Anzeigeelemente LEDs
Über die eingebaute serielle Schnittstelle können via PC-Software, oder von einem eigenen, speziellen
Anwendungsprogramm aus alle Parameter eingestellt bzw.. Messwerte ausgelesen werden. Parameter der
RS422 Schnittstelle können nur am Sensor geändert werden.
optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 29
Bedienung
Im Messmodus werden der Text
DIST mm
oder
DIST INCH
Einheit) und der entsprechende aktuelle Messwert angezeigt.
(je nach aktiver
DIST mm
127045
ESC
ILR1xxx
Rev. nnnnn
Auswahl von Menüpunkten:
Menüpunkte werden auf zwei Arten dargestellt:
1.
< Menüpunkt >
Bei dieser Darstellung kann durch zu einem anderen Menüpunkt gewechselt werden oder durch der Menüpunkt ausgewählt werden.
2.
Menüpunkt
Bei dieser Darstellung kann durch die Tasten der Wert verändert werden.
Beim Einschalten des Sensors wird für ca. 2 Sekunden die Modellbezeichnung und die Revisionsnummer der Software angezeigt.
Die Revisionsnummer der Software benötigen Sie für technischen Rückfragen beim Hersteller.
ESC i
Der rote Ziellaser und die Hintergrund Beleuchtung des Displays sind im Setup Mode immer aktiv.
optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 30
Bedienung
6.2.2 Menüstruktur
QuickSet
<Enter>
4564
Q1 IIII q2
Teach In
<Set Q1>
Mode Q1
Teach 1.1
Teach In
<Setup>
Betriebsart
Passwort
Nur wenn
Passwort aktiviert ist.
Offset
< 0>
Teach In
<Set Q2>
Mode Q2
Teach 2.1
Teach In
<ANA
LOG>
MODE
ANA
COPY
Q<A
OFFSET nnnn
OFFSET
>clear?
UNIT
<MM>
UNIT
>MM
UNIT
>INCH
A
Teach 1.2
Teach 2.2
Teach A1
HYST 1 HYST 2 Teach A2
Abb. 23 Menüstruktur optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 31
Bedienung
A
SERIAL
<RS422>
SERIAL
>SSI
RS422
<ENTER>
SSI
<Gray25>
EXT.Bus
Search
Passwort
<OFF>
Passwort
<OFF>
Factory
<Preset>
Factory
>OK
SERIAL
>EXT.BUS
Passwort
<ON>
SERIAL
>RS422
Parameter
Setup
Abb. 24 Menüstruktur Fortsetzung
6.2.3 Messbetrieb
DIST mm
2487
Im Betriebsmode wird in der ersten Zeile, abhängig von der aktiven Einheit,
DIST mm
oder
DIST INCH
, und in der zweiten Zeile der aktuelle Messwert angezeigt.
Durch Betätigen der Tasten oder wird die Beleuchtung des Displays eingeschaltet.
ESC optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 32
Bedienung
6.2.4 QuickSet
4564
Q1 III q2
ESC
Beispiel: QuickSet aktueller Messwert:
4564,
Q1 = EIN,
Q2 = AUS,
Empfangsenergie: ca. 50 %
In der oberen Zeile wird der aktuelle Messwert angezeigt. In der unteren Zeile wird in der Mitte der Energiewert als Hilfe zur Ausrichtung als Bargraph angezeigt. Die
Schaltpunkte Q1 und Q2 können direkt durch Druck auf die jeweilige Taste angelernt werden (Anlernfunktion ist nicht möglich, wenn SSI Übertragung aktiv ist).
Abhängig vom gewählten Modus der Schaltausgänge, siehe Kap. 6.2.5
, wird im
Modus
-
Einfach schaltend
die steigende bzw.. fallende Flanke des Schaltaus-
ganges mit der eingestellten Hysterese angelernt.
Zweifach schaltend
markiert der Lernpunkt (LP) die Mitte der mit jeweils
100 mm symmetrisch um diesen Lernpunkt angeordneten Schaltpunkte (steigende bzw.. fallende Flanke) mit der eingestellten Hysterese.
In der Displayanzeige bedeutet:
Q1 = Ausgang 1 EIN q1 = Ausgang 1 AUS
Q2 = Ausgang 2 EIN q2 = Ausgang 2 AUS
Die zugehörigen LED‘s (gelb) an der Frontseite signalisieren die Schaltzustände der Ausgänge. Mit der
Enter verlassen.
-Taste oder
ESC
-Funktion wird das Menü Mode
ILR
Hysterese
Q1 ohne Hysterese mit Hysterese
Mode Q1
Abb. 25 Schaltpunkte im Mode
Zweifach schaltend
mit und ohne Hysterese
±100 mm
LP
Messobjekt optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 33
Bedienung
Betriebsmode
Teach In
<Setup>
Teach In
<Set Qn>
Mode Qn
Teach n.1
Teach n.2
HYST n
6.2.5 Schaltverhalten, Hysterese und Analogausgang
Das Schaltverhalten bei Erreichen des Schaltpunktes kann der Anwendungssituation angepasst werden. Die
Einstellungen können für die Schaltausgänge Q1 und Q2 unabhängig voneinander erfolgen.
Folgende Schaltzustände sind möglich (Menü Mode Qn):
Qn einfach schaltend
Qn einfach schaltend (Werkseinstellung)
Qn zweifach schaltend
Qn zweifach schaltend (Werkseinstellung)
Die Schaltpunkte können angelernt oder manuell eingestellt werden (Menü Teach n.1, n.2). Teach n.2 wird nur für einen zweifach schaltenden Ausgang benötigt.
Die Hysterese bei den Schaltausgängen verhindert ein häufiges oder ungewolltes Schalten des Ausganges, wenn sich das Messobjekt nur geringfügig innerhalb des Schaltpunktes bewegt.
Wertebereich Hysterese: ILR115x = 5 mm, ILR110x = 10 .. 254 mm
Die Schrittweite beträgt ±1 mm. Die Hysterese wird symmetrisch um den Schaltpunkt gelegt. Bei Erreichen der Obergrenze gilt der Messbereichsendwert als Obergrenze.
Analogausgang (Nur ILR11x0)
Wertebereich: 4 ... 20 mA
Kennlinienverhalten (Menü Mode Ana):
Mode 1 = steigende Kennlinie (Werkseinstellung),
Mode 2 = fallende Kennlinie
Werkseinstellung für
Anlernwerte ist der
Messbereichsendwert.
optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 34
Bedienung
Betriebsmode
Teach In
<Setup>
Teach In
<ANA
LOG>
Mode
ANA
Copy
Q < 1
Teach A1
Teach A2
Variabler Messbereich (Menü Teach A1, A2)
Messbereichsanfang und -ende können innerhalb des legalen
Messbereichs frei gewählt werden, siehe Abb. 27 , Punkt A1
und A2). Sie ändern damit die Steigung der Ausgangskennlinie. Die Punkte A1 und A2 können angelernt oder manuell eingegeben werden. Ein Minimalabstand der Punkte A1 und
A2 zueinander von 300 mm kann nicht unterschritten werden.
20 mA
Die Schaltpunkte können auf Messbereichsanfang und -ende gelegt werden.
Wechseln Sie dazu in das Menü COPY Q>A
Q1 & Q2: Der Schaltpunkt Q1.1 liegt bei A1; Q2.1 liegt bei A2.
Q2 & Q1: Der Schaltpunkt Q1.1 liegt bei A2; Q2.1 liegt bei A1.
4 mA steigende Kennlinie fallende Kennlinie
0 % Messbereich
Messobjekt
100 %
Editierung:
Wird die Anlernfunktion mit abgeschlossen, wird der zu diesem Zeitpunkt gemessene Wert übernommen und in die nächst höhere Menüebene gewechselt. Wird die Anlernfunktion mit einer der Tasten / abgeschlossen, ist der
Edit-Mode aktiv. Jetzt blinkt der Cursor unter der Ziffer an der ganz rechten Position und diese kann jetzt mit den Tasten
/ jeweils um 1 erhöht oder verringert werden. Mit der
Taste wird eine Stelle nach links weitergeschaltet und die weiteren Stellen können nun verändert werden. Ist die ganz linke Stelle erreicht, bewirkt ein weiterer Druck der Taste die Übernahme des manuell editierten Wertes und den Wechsel in die nächst höhere Menüebene.
Abb. 26 Messbereich und Stromausgang,
ILR11x0
20 mA
4 mA
0 %
Messobjekt
A1 A2
100 %
Abb. 27 Variabler Messbereich, ILR11x0 optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 35
Bedienung
6.2.6 Offset
Der Offsetwert wird im Wertebereich von ±100.000 mm (oder entsprechendem Inchwert) eingegeben oder angelernt. Der Messwert wird dann, abhängig vom gewählten Vorzeichen, um den eingestellten Offsetwert erhöht oder verringert. Damit kann eine Montageposition, die nicht mit dem Anlagennullpunkt übereinstimmt, kompensiert werden.
Wird ein Offsetwert angelernt, wird dieser beim Übernehmen mit negativem Vorzeichen versehen, d.h. die
Anlernposition entspricht dem Nullpunkt. Das Vorzeichen kann ebenfalls manuell eingestellt werden.
Über die Funktion „CLEAR“ kann der Offsetwert direkt wieder auf „0“ gesetzt werden.
Beispiel: Tatsächlicher Abstand: 3000 mm
Offsetwert: -1200 mm
Ausgabewert: 1800 mm
Werkseinstellung:
Offset = 0
6.2.7 Messwert-Einheit
Im Menü
Unit
kann die Anzeige- und Ausgabeeinheit zwischen Millimeter und Inch umgestellt werden. Die Inch Anzeige und Ausgabe über Schnittstelle erfolgt in Wert *
100 Inch, d.h. ein Anzeigewert von „18835“ entspricht 188,35 Inch.
Werkseinstellung = mm
6.2.8 Schnittstellenauswahl, Schnittstellenparameter
In die Sensoren der Reihe ILR11xx sind die Schnittstellen RS422 / SSI1/10, SSI1/8 - kompatibel oder EXTernem BUSadapter implementiert. Die Auswahl der Schnittstelle erfolgt im Menü
Serial
. Wenn
EXT BUS
gewählt ist, wird die Verbindung aufgebaut, und im Display steht der Text
SEARCH BUS ...
, bis die Verbindung aufgebaut ist.
Die entsprechenden Busadapter sind als Zubehör erhältlich, siehe Kap. A 2 .
Bei erfolgreicher Verbindungsaufnahme verschwindet obengenannter Text. Kann die Verbindung nicht hergestellt werden, bleibt der Text stehen und der Prozess kann über die
ESC
-
Tasten abgebrochen und ggf. nach erfolgter elektrischer Verbindungsherstellung wieder angestoßen werden.
DIST mm
4784
ESC
DIST inch
18835
ESC optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 36
Bedienung
Betriebsmode
SERIAL
<RS422>
SERIAL
>SSI
SERIAL
>EXT.BUS
SERIAL
>RS422
Betriebsmode
RS422
<ENTER>
SSI
<Gray25>
EXT.Bus
Search
Parameter
Setup
Schnittstellenparameter (Menü RS422)
Abhängig von der Einstellung, die unter Serial Select gemacht wurden, werden die entsprechenden Schnittstellenparameter angezeigt bzw.. verändert.
Folgende Einstellungen sind möglich:
- RS422 (Werkseinstellung):
Baudrate: 4,8 oder 9,6 oder 19,2 oder 38,4 (Werkseinstellung) oder 57,6 kBaud
Datenbit:
Stopbit:
8 oder 7 (Werkseinstellung)
2 oder 1 (Werkseinstellung), Parität: gerade
REPEAT oder SINGLE:
REPEAT
(Werkseinstellung) legt fest, dass der Sensor kontinuierlich, ohne jeweils eine Anforderung abzuwarten, Messdaten über die serielle Schnittstelle schickt. Im
SINGLE
Mode wird ein Messdaten-String nur jeweils auf Anforderung abgesetzt.
Die RS422 Schnittstelle ist als übertragungssichere, serielle Schnittstelle im Vollduplexverfahren mit einer
Übertragungsrate bis 10 MBaud und 1000 m Leitungslänge definiert. Die geschirmte Anschlussleitung ist geräteseitig am Stecker angeschlossen und muss schaltschrankseitig auf das Bezugspotential des Schaltschranks gelegt werden.
- SSI:
1/10 = LSB = 0.1 mm (10 MIL) oder
1/8 = LSB = 0.125 mm (8 MIL)
Codes: BINÄR24, BINÄR25, GRAY24 oder GRAY25 (Werkseinstellung) sind möglich.
Zur sicheren Datenübertragung hängt die maximal mögliche Taktrate von der Leitungslänge ab. Die geschirmte Anschlussleitung ist geräteseitig am Stecker angeschlossen und muss schaltschrankseitig auf das
Bezugspotential des Schaltschranks gelegt werden.
Kabellänge /m
Taktrate
< 25 < 50 < 100 < 200 < 400
< 500 kHz < 400 kHz < 300 kHz < 200 kHz < 100 kHz
- BUS-ADDR:
Adresse für externen Bus-Adapter. Hier kann für externe Bus-Adapter eingestellt werden. optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 37
Bedienung
6.2.9 Serielle Schnittstelle (RS422 Protokoll)
Alle Befehle haben folgenden Aufbau: <STX><Command><[Daten]><EOT>
Alle Befehle werden vom ILR11xx wie folgt beantwortet:
<NAK> = der Befehl wurde nicht erkannt oder die Daten sind außerhalb der Grenzwerte, oder
<ACK> = der Befehl wurde erkannt und ausgeführt, der Befehl fordert keine Daten zurück, oder
<Daten> = der Befehl wurde erkannt und die angeforderten Daten wurden gesendet.
Definitionen:
STX
EOT
= start transmission = 02h = CTRL B
= end of text = 04h = CTRL D
NAK
ACK
= no acknowledge = 15h = CTRL U
= acknowledge = 06h = CTRL F
Command = 3-stelliger Befehl (ASCII-Text)
[Daten] = ganze Zahlen (ASCII-Text)
Im ASCII-Text (Command+Daten) werden Leerzeichen und Groß/Kleinschreibung ignoriert.
optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 38
Bedienung
Benutzer-Befehle und ihre Bedeutung
Befehl Name Daten zum
ILR11xx
„GAP“ get all parameters
-
Daten vom ILR11xx Bedeutung
Alle Parameter im
Textformat:
Sämtliche Parameter des ILR11xx werden ausgelesen:
„Fx9xILA $Revision X.XX$“
„pilot is on/off/xx seconds on“
Uart mode
„Q1: AA Mode=BB
Limit1=CC Limit2=DD
Hyst=EE INV=ON/OFF“
„Q2: AA Mode=BB
Limit1=CC Limit2=DD
Hyst=EE INV=ON/OFF“
(nur ILR11x0: „Quana:
VALUE=FF LIMIT1=CC
LIMIT2=DD INV=ON/OFF)
„output = GG“
„offset = YYYY“
„password dis/enabled“
„Error-Status =
DDDDDDDD“
X.XX: Revisionsnummer
YYYY: Benutzer-Offset [mm] oder [10 MIL]
AA: „ON“ = Ausgang HIGH, „OFF“ = Ausgang LOW
BB: Modus: „0“ = Ausgang aus,
„1“ = 1 Schaltpunkt „2“ = 2 Schaltpunkte
CC: Schaltpunkt 1, Offset. 12000+Offset
DD: Schaltpunkt 2, Offset. 12000+Offset
EE: Hysterese, 0..254 [mm]
GG: Messwerteinheit, „10MIL“ oder „MM“
DDD: Error-Status:
FF: Analogwert, 0..4095
Ausgabe des Fehlerstatus, wobei D = “0“: kein
Fehler, D = “1“: Fehler
D7: Sender defekt
D6: Empfänger geblendet oder defekt
D5: Temperaturwarnung: T < -10 °C oder
T > +70 °C
D4: Ziel außer Reichweite oder Empfänger
defekt
D3: Temperaturfehler: T > +80 °C
D2: Betriebsspannung zu gering
D1: PLL nicht gelockt
D0: immer „0“ optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 39
Bedienung
Befehl Name
„ECM“ execute continuous measurement
„GDB“
„GNR“ get energy get serial number
„GSI“ get error status
Daten zum
ILRxx
„GTE“
„GVE“ get temperature get version
„GCM“ help command get commands
„ICM“ input continuous mode
„0“, 1“
Daten vom ILR11xx
ACK
Energiewert 0.. 120 dB
„xxxxxxxxxx“
„DDDDDDD“
76543212
„±DDD“
„Fx9x $Revision X.XX$“
Alle verfügbaren Befehle
ACK
Bedeutung
Kontinuierliche Messwertausgabe wird eingestellt und mit der nächsten Messwertanforderung getriggert.
Liefert ein Maß für die Empfangsenergie.
Serien NR. wird als ASCII Text ausgegeben
(max. 24 Zeichen).
Ausgabe des Fehlerstatus, wobei
D=“0“: kein Fehler D=“1“: Fehler
D7: Sender defekt
D6: Empfänger geblendet oder defekt
D5: Temperaturwarnung: T < 10 °C oder +70 °C
D4: Ziel außer Reichweite od. Empfänger defekt
D3: Temperaturfehler: T > +85 °C
D2: Betriebsspannung zu gering
D1: PLL nicht gelockt
D0: immer „0“
DDD = Innentemperatur in C°
Softwareversion wird ausgegeben.
Alle verfügbaren Befehle werden im Textformat ausgegeben.
Einstellung des Messmodus:
„0“ = kontinuierliche Messwertausgabe,
„1“ = Einzelmesswertausgabe optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 40
Bedienung
Befehl
„IDO“
„IH1“
„IH2“
„IL1“
„IL2“
„IL3“
Name input offset input hystereses Q1 input hystereses Q2 input limit
Q1 1 input limit
Q2 1 input limit Q analog 1
Daten zum
ILRxx
12000 +12000 bzw.
48000..
+48000
„000“.. „254“ bzw.
„000“..“999“
(INCH)
„000“.. „254“ bzw.
„000“..“999“
(INCH)
Offset ...
+12000+Offset bzw. Offset ..
48000+Offset
Offset ...
+12000+Offset bzw. Offset ..
48000+Offset
Offset ...
+12000+Offset bzw. Offset ..
48000+Offset
Daten vom ILR11xx
ACK
ACK
ACK
ACK
ACK
ACK
Bedeutung
Einstellung des Offsets in [mm] bzw.. in [INCH * 100]
Einstellung der Hysterese um die Schaltpunkte von Q1 in [mm] bzw.. [INCH * 100]
Einstellung der Hysterese um die Schaltpunkte von Q2 in [mm] bzw.. [INCH * 100]
Einstellung des ersten Schaltpunktes von Q1 in [mm] bzw.. [INCH * 100]
Einstellung des ersten Schaltpunktes von Q2 in [mm] bzw.. [INCH * 100]
Nur ILR11x0:
Einstellung des 0 % Punktes der Analogkennlinie, siehe
optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 41
Bedienung
Befehl
„IL4“
„IL5“
„IL6“
Name input limit
Q1 2 input limit
Q2 2 input limit Q analog 2
Daten zum
ILRxx
Offset ...
+12000+Offset bzw. Offset ..
48000+Offset
Offset ...
+12000+Offset bzw. Offset ..
48000+Offset
Offset ...
+12000+Offset
„IM1“ input mode Q1 „0“ , „1“ , „2“
„IM2“ input mode Q2 „0“ , „1“ , „2“
„0“ , „1“ „IM3“ input norm
Q analog
„IN1“ input norm Q1 0“ , „1“
0“ , „1“
0“ , „1“
„IN2“ input norm Q2
„IVL“ input visible laser
„ISB“ input stand by
„ESM“ trigger single measurement/
Execute sing. m.
0“ , „1“
Daten vom ILR11xx
ACK
ACK
ACK
ACK
ACK
ACK
ACK
ACK
ACK
ACK
<messwert> optoNCDT ILR 102x/110x/115x
Bedeutung
Einstellung des zweiten Schaltpunktes von Q1 in [mm] bzw.. [INCH * 100]
Einstellung des zweiten Schaltpunktes von Q2 in [mm] bzw.. [INCH * 100]
Nur ILR11x0:
Einstellung des 100 % Punktes der Analogkennlinie, siehe Kap. 6.2.5
„0“ = inaktiv, „1“ = 1 Schaltpunkt, „2“ = 2 Schaltpunkte
„0“ = inaktiv, „1“ = 1 Schaltpunkt, „2“ = 2 Schaltpunkte
Nur ILR11x0: „0“ = Q, „1“ = Q invertiert
„0“ = Q, „1“ = Q invertiert
„0“ = Q, „1“ = Q invertiert
„0“ = Ziellaser ein „1“ = Ziellaser aus
„0“ = Betrieb „1“ = Stand by
Messwertanforderung bei Einzelmesswertausgabe
Seite 42
Bedienung
Befehl Name Daten zum
ILRxx
„EPW“ write parameter page/ execute parameter write
6.2.10 Timing SSI-kompatible Schnittstelle
T
Clock
Daten vom ILR11xx
ACK
Daten SSI
T v T m
G Gn 1 Gn1 Gn0
Achtung: Bei der SSI kompatiblen Übertragung erfolgt die
Datenaktualisierung synchron mit dem Auslesezyklus. Die
Daten sind so aktuell wie der zeitliche Abstand zwischen zwei Auslesungen. Ein periodisches Auslesen wird deshalb empfohlen. Nach einer längeren Auslesepause kann der Datengehalt bei der ersten Auslesung veraltet sein und sollte ignoriert werden.
Bedeutung
Parameter werden abgespeichert.
T = Periodendauer des Taktsignals, min. 2 μSec = 500 kHz; max. 13 μSec = 77 kHz
Tv = Verzögerungszeit max. 360 ns
Tm = minimale Zeit zwischen letzter steigender Taktflanke und
Neuladen der SSI ca. 24 μSec.
Gn = höchstwertiges Datenbit (Gray Code)
24-Bit-Übertragung: G1 = zweitniedrigstes Datenbit, G0 = niederwertigstes Datenbit
24+E-Übertragung: G1 = niederwertigstes Datenbit, G0 =
Fehlerbit
25-Bit-Übertragung: G1 = zweitniedrigstes Datenbit, G0 = niederwertigstes Datenbit optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 43
Bedienung
6.2.11 Fehlermeldungen
Im Fehlerfall werden entsprechende Fehlermeldungen auf dem Display ausgegeben sowie die Fehlerausgänge Qs und Qp gemäß folgender Tabelle gesetzt (aktiv low). Über den Befehl
GSI
kann der Fehlerzustand abgefragt werden. Prinzipiell können auch mehrere Fehler kombiniert ausgegeben werden. So kann zum Beispiel eine zu niedrige Betriebsspannung einen Zählerfehler auslösen. Der
Befehl
GSI
würde dann „00000110“ liefern (via RS422).
Fehlermeldung LCD Ausgang (aktiv Low)
QS QP
Antwort bei Befehl GSI
(get error status)
Bedeutung
„BLINDING”
„LAS.ERR.”
„LOW VOLT”
„NO VALUE”
„SEARCH
BUS...”
„PILL
UNLOCKED” aktiv aktiv aktiv aktiv aktiv
„01000000”
„10000000”
„00000100”
„00000000”
Nicht möglich
„00000010”
Z starkes Fremdlicht oder interner Fehler
Messlaser defekt
Fehler der Betriebsspannung: Spannung zu niedrig (oder Messung derselben falsch)
Erste Messung nach dem Einschalten noch nicht fertig.
Diese Meldung verschwindet nach kurzer
Zeit.
Verbindung zum externen Busadapter ist abgebrochen. Es wird automatisch versucht, die Verbindung wieder herzustellen.
Bei Erfolg verschwindet die Meldung.
Zählerfehler
„OVERTEMP”
„Dist (mm) >Maximum“ aktiv aktiv
(Laser off) aktiv
(Laser off) aktiv
„00000010”
„00101000”
„00010000”
Temperaturwarnung
(unter 10 °C bzw.. über 70 °C)
Temperatur zu groß (über 85 °C intern);
Messung abgeschaltet.
Kein Ziel in Reichweite oder Sensor schlecht ausgerichtet.
optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 44
Hinweise für den Betrieb
6.2.12 Werkseinstellung
Im Menü
Factory Preset
können Sie die Werkseinstellung wieder herstellen, siehe Kap. A 2 .
6.2.13 Passwort
Im Menü
Password
kann der Passwortschutz aktiviert/deaktiviert werden. Im Auslieferungszustand ist der
Passwortschutz nicht aktiv.
Als Passwort ist
1234
hinterlegt und kann nicht geändert werden. Wenn Passwortschutz
ON
eingestellt kann der Betriebsmodus nur verlassen werden, wenn als Passwort
1234
eingegeben wird. Während der
Passworteingabe läuft der Messbetrieb im Hintergrund weiter. Findet im Passworteingabemenü für ca. 10 s keine Eingabe statt, wechselt der Sensor automatisch in den Betriebsmodus.
7. Hinweise für den Betrieb
Die Ausrichtung der Sensoren kann über den eingebauten, sichtbaren Ziellaser erfolgen.
Bei der Ausrichtung müssen die im Bild dargestellten Ausrichthinweise beachtet werden.
Falsch!
Abschattung durch
Messobjekt
Richtig
Falsch!
Richtig
Bewegungsrichtung optoNCDT ILR 102x/110x/115x
Drehende Welle
Seite 45
Haftung für Sachmängel
8. Haftung für Sachmängel
Alle Komponenten des Gerätes wurden im Werk auf die Funktionsfähigkeit hin überprüft und getestet. Sollten jedoch trotz sorgfältiger Qualitätskontrolle Fehler auftreten, so sind diese umgehend an MICRO-EPSILON oder den Händler zu melden.
ie Haftung für Sachmängel beträgt 12 Monate ab Lieferung. Innerhalb dieser Zeit werden fehlerhafte Teile, ausgenommen Verschleißteile, kostenlos instand gesetzt oder ausgetauscht, wenn das Gerät kostenfrei an MICRO-EPSILON eingeschickt wird. Nicht unter die Haftung für Sachmängel fallen solche Schäden, die durch unsachgemäße Behandlung oder Gewalteinwirkung entstanden oder auf Reparaturen oder
Veränderun gen durch Dritte zurückzuführen sind. Für Reparaturen ist ausschließlich MICRO-EPSILON zuständig.
Weitergehende Ansprüche können nicht geltend gemacht werden. Die Ansprüche aus dem Kaufvertrag bleiben hierdurch unberührt. MICRO-EPSILON haftet insbesondere nicht für etwaige Folgeschäden. Im Interesse der Weiterentwicklung behalten wir uns das Recht auf Konstruktionsänderungen vor.
9. Service, Reparatur
Bei einem Defekt am Sensor oder des Sensorkabels senden Sie bitte die betreffenden Teile zur
Reparatur oder zum Austausch ein.
Bei Störungen, deren Ursachen nicht eindeutig erkennbar sind, senden Sie bitte immer das gesamte
Messsystem an:
MICRO-EPSILON MESSTECHNIK
GmbH & Co. KG
Königbacher Str. 15
94496 Ortenburg / Deutschland
Tel. +49 (0) 8542/ 168-0
Fax +49 (0) 8542/ 168-90 [email protected] www.micro-epsilon.de
10. Außerbetriebnahme, Entsorgung
Entfernen Sie das Versorgungs- und Ausgangskabel am Sensor.
Führen Sie die Entsorgung entsprechend den gesetzlichen Bestimmungen durch (siehe Richtlinie
2002/96/EG).
optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 46
Anhang | Optionales Zubehör
Anhang
A 1 Optionales Zubehör
Zubehör für optoNCDT ILR 102x
PC1000-x
PC1000/90-x optoNCDT ILR 102x/110x/115x
10,05
Versorgungs-/ Ausgangskabel;
2 und 5 m lang, Stecker gerade
Versorgungs-/ Ausgangskabel;
2, 5 und 10 m lang, Winkelstecker
Seite 47
Anhang | Optionales Zubehör
Zubehör für optoNCDT ILR 110x/115x
PC1100/-x
PC1100/90-x
PC1100-3/
USB optoNCDT ILR 102x/110x/115x
Versorgungs-/ Ausgangskabel;
3, 5. 10, 20, 30 m lang
ø18,5
Versorgungs-/Ausgangskabel;
3, 5. 10, 20, 30 m lang,
Winkelstecker
37,2
USB Versorgungs-/Ausgangskabel; 3 m lang
Sensorkabel mit Stecker; mit integriertem RS422/USB- Wandler; USB-Steckverbinder für PC; integriertes Steckernetzteil
100 ... 240 VDC
Seite 48
Anhang | Optionales Zubehör
FC1100
FC1100/90
Zur Zeit Kein Lagerbestand!
Kabelbuchse für ILR11xx
Kabelbuchse für ILR11xx optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 49
Anhang | Optionales Zubehör
ILR-MA90 R
8
1,5
28
R 2,6
20 °
ø
3,1
R 2,6
4
11
25
50
R 30
ø 3,1
14
R
2
,6
R
2
,6
45
Montagewinkel für Sensor
Abmessungen in mm, nicht maßstabsgetreu optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 50
Anhang | Optionales Zubehör
LR-FA1
ILR-AA1 optoNCDT ILR 102x/110x/115x
Distanzhülse
±3 °
Feineinstellset für Sensor auf
Montagewinkel, ±3 ° Drehbereich in beide Richtungen
+-
+-
±3 °
Ausrichthilfe, ermöglicht die
Ausrichtung des Sensors auch bei großen Entfernungen
+ -
Seite 51
Anhang | Werkseinstellung
A 2 Werkseinstellung
Analogausgang 0 %
Analogausgang 100 %
Schaltausgang Q
A
Schaltausgang Q
B
Offset
ILR1020
4 mA (6000 mm)
ILR1021
4 mA (30000 mm)
20 mA (200 mm) 20 mA (200 mm)
600 mm N.O.
2500 mm N.O.
0
Messwert-Einheit
Wiederherstellung Im Menü mm
Factory Preset
Sonstige Werkseinstellungen finden Sie, siehe Kap. 6.2.5
.
optoNCDT ILR 102x/110x/115x Seite 52
MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG
Königbacher Str. 15 · 94496 Ortenburg / Deutschland
Tel. +49 (0) 8542 / 168-0 · Fax +49 (0) 8542 / 168-90 [email protected] · www.micro-epsilon.de
X9750151-A041085HDR
MICRO-EPSILON MESSTECHNIK
*X9750151-A04*
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Table of contents
- 5 1. Sicherheit
- 5 Verwendete Zeichen
- 5 1.2 Warnhinweise
- 6 Hinweise zur CE-Kennzeichnung
- 6 Bestimmungsgemäße Verwendung
- 7 Bestimmungsgemäßes Umfeld
- 8 2. Laserklasse
- 10 Funktionsprinzip, Technische Daten
- 10 3.1 Sensormodelle
- 11 3.2 Funktionsprinzip
- 12 Technische Daten
- 14 4. Lieferung
- 14 4.1 Lieferumfang
- 14 4.2 Lagerung
- 15 Installation und Montage
- 15 5.1 Sensormontage
- 16 5.2 Reflektormontage
- 18 5.3 Lichtfleckgeometrie
- 18 5.3.1 ILR102x
- 19 5.3.2 ILR11xx
- 20 Elektrische Anschlüsse
- 21 5.4.1 ILR102x
- 22 5.4.2 ILR11xx
- 23 6. Bedienung
- 23 6.1 ILR102x
- 23 Bedien- und Anzeigeelemente
- 24 Schaltpunkt, Analogausgang, SLOW/FAST-Mode
- 26 Zwangsreflektorbetrieb ILR
- 27 Messobjektgröße ILR
- 27 6.1.5 Werkseinstellung
- 28 6.2 ILR11xx
- 28 Bedien- und Anzeigeelemente
- 31 6.2.2 Menüstruktur
- 32 6.2.3 Messbetrieb
- 33 6.2.4 QuickSet
- 34 Schaltverhalten, Hysterese und Analogausgang
- 36 6.2.6 Offset
- 36 6.2.7 Messwert-Einheit
- 36 Schnittstellenauswahl, Schnittstellenparameter
- 38 Serielle Schnittstelle (RS422 Protokoll)
- 43 Timing SSI-kompatible Schnittstelle
- 44 6.2.11 Fehlermeldungen
- 45 6.2.12 Werkseinstellung
- 45 6.2.13 Passwort
- 45 Hinweise für den Betrieb
- 46 Haftung für Sachmängel
- 46 Service, Reparatur
- 46 Außerbetriebnahme, Entsorgung
- 47 Optionales Zubehör
- 52 Werkseinstellung