Software-Handbuch AS-interface-Sicherheitsmonitor

asimon
AS-interface-Sicherheitsmonitor
Konfigurationssoftware für Microsoft®-Windows®
Version: 3.03 / Ausgabestand: 06/2009
© Alle Rechte vorbehalten, insbesondere das Recht der Vervielfältigung sowie der Übersetzung.
Vervielfältigungen oder Reproduktion in jeglicher Form bedürfen der schriftlichen Genehmigung
durch den Urheber.
Warennamen werden ohne Gewährleistung der freien Verwendbarkeit benutzt.
Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
Allgemeines ........................................................................................................................ 3
Zum Programm asimon ....................................................................................................... 3
Versionsinformationen ......................................................................................................... 3
Zeichenerklärung ................................................................................................................. 6
Begriffsdefinitionen .............................................................................................................. 7
Abkürzungen ........................................................................................................................ 8
2
2.1
Installation von Hardware und Software.......................................................................... 9
Hardware ............................................................................................................................. 9
2.1.1
2.1.2
2.2
2.2.1
2.2.2
3
3.1
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.3
3.3.1
3.3.2
4
4.1
4.2
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.3.5
4.3.6
4.3.7
4.3.8
Software ............................................................................................................................. 10
Systemanforderungen ............................................................................................................ 10
Installation .............................................................................................................................. 10
Erste Schritte.................................................................................................................... 11
Start des Programms ......................................................................................................... 11
Beschreibung der Bedienoberfläche .................................................................................. 20
Die Menü-Leiste ..................................................................................................................... 20
Die Symbol-Leiste .................................................................................................................. 22
Die Status-/Info-Zeile.............................................................................................................. 23
Der Arbeitsbereich.................................................................................................................. 24
Programmeinstellungen ..................................................................................................... 29
Programmsprache einstellen.................................................................................................. 29
Auswahl der seriellen Schnittstelle......................................................................................... 30
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors .................................................. 31
Arbeitsweise des AS-interface-Sicherheitsmonitors .......................................................... 31
Prinzipielles Vorgehen ....................................................................................................... 33
Erstellen und Ändern einer Konfiguration .......................................................................... 34
Überwachungs-Bausteine ...................................................................................................... 37
Verknüpfungs-Bausteine ........................................................................................................ 70
Rückführkreis-Bausteine ........................................................................................................ 82
Start-Bausteine....................................................................................................................... 91
Ausgabe-Bausteine ................................................................................................................ 98
System-Bausteine ................................................................................................................ 120
Anwender-Bausteine ............................................................................................................ 121
Aktivieren und Deaktivieren von Bausteinen........................................................................ 124
Speichern / Laden einer Konfiguration............................................................................. 128
Ausgabestand: 06/2009
4.4
Voraussetzungen ..................................................................................................................... 9
Verbindung zwischen dem AS-interface-Sicherheitsmonitor und dem PC .............................. 9
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
1
Inhaltsverzeichnis
5
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
Inbetriebnahme des AS-interface-Sicherheitsmonitors............................................. 129
Vorgehensweise .............................................................................................................. 129
Abfrage einer Konfiguration vom AS-interface-Sicherheitsmonitor.................................. 132
Übertragen einer Konfiguration zum AS-interface-Sicherheitsmonitor ............................ 132
Sichere Konfiguration lernen............................................................................................ 133
Konfiguration freigeben.................................................................................................... 137
AS-interface-Sicherheitsmonitor starten .......................................................................... 141
AS-interface-Sicherheitsmonitor stoppen ........................................................................ 141
Dokumentation der Konfiguration .................................................................................... 142
Passwort eingeben und ändern ....................................................................................... 150
6
6.1
6.2
6.3
Diagnose und Fehlerbehandlung ................................................................................. 152
Diagnose.......................................................................................................................... 152
Fehlersuche und Behebung............................................................................................. 156
Bekannte Probleme ......................................................................................................... 156
7
7.1
7.2
7.3
Diagnose über AS-interface.......................................................................................... 157
Allgemeiner Ablauf........................................................................................................... 157
Zuordnung der AS-interface-Diagnose-Indizes................................................................ 158
Telegramme..................................................................................................................... 162
7.3.1
7.3.2
7.3.3
Beispiel: Abfrageprinzip bei nach Freigabekreisen sortierter Diagnose .......................... 169
Ausgabestand: 06/2009
7.4
Diagnose AS-interface-Sicherheitsmonitor...........................................................................162
Diagnose – Bausteine nach Freigabekreisen sortiert ...........................................................165
Diagnose – Bausteine unsortiert...........................................................................................167
2
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Allgemeines
1
Allgemeines
1.1
Zum Programm asimon
Das vorliegende Programm dient der Konfiguration und Inbetriebnahme des AS-interface-Sicherheitsmonitors über einen PC.
Über eine einfach zu bedienende Benutzeroberfläche können Sie den AS-interface-Sicherheitsmonitor in Verbindung mit sicheren AS-interface-Slaves, wie z. B. Not-Aus-Schalter, Sicherheitstürschalter, Sicherheitslichtschranken etc., innerhalb eines AS-interface-Bussystems für nahezu alle
Anwendungen zur Absicherung von Gefahrenbereichen an kraftbetriebenen Arbeitsmaschinen konfigurieren.
Auch die Inbetriebnahme und die Dokumentation Ihrer sicherheitsgerichteten Applikation wird durch
asimon unterstützt.
Hinweis!
Eine kurze Einführung in die sichere AS-interface-Übertragung finden Sie in der Betriebsanleitung des AS-interface-Sicherheitsmonitors.
Die vorliegende Version der Konfigurationssoftware asimon wurde für den Einsatz unter den Betriebssystemen Microsoft® Windows NT/2000/XP/Vista® entwickelt.
1.2
Versionsinformationen
Dieses Handbuch beschreibt die Softwareversion 3.03. Nachfolgend erhalten Sie eine Übersicht
über die Neuerungen gegenüber der Softwareversion 1.
Neuerungen der Softwareversion 2
Neben den alten Gerätetypen Typ 1 und Typ2 der Version 1 werden die Gerätetypen der Version 2
Typ 1 bis Typ 4 des AS-interface-Sicherheitsmonitors unterstützt:
Funktionsumfang
Anzahl
Ausgangskreise
"Basis"
"Erweitert"
1
Typ 1
Typ 3
2
Typ 2
Typ 4
Ausgabestand: 06/2009
Tabelle 1.1: Eigenschaften der Geräteversionen
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
3
TNT 35/7-24V
Der AS-interface-Sicherheitsmonitor und die zugehörige Konfigurationssoftware asimon wurden seit
ihrem Produktstart im Jahr 2001 weiterentwickelt und in ihrer Funktionalität erweitert.
Allgemeines
Der Funktionsumfang "Basis" und "Erweitert" unterscheidet sich wie folgt:
"Basis"
"Erweitert"
Anzahl der Funktions-Bausteine in der Verknüpfungsebene
32
48
Oder-Gatter (Eingänge)
2
6
Und-Gatter (Eingänge)
nein
6
Sichere Zeitfunktion, Ein- und Ausschaltverzögerung
nein
ja
Funktion "Taste"
nein
ja
Schutztür/Modul mit Entprellung
nein
ja
Schutztür mit Zuhaltung
nein
ja
Deaktivieren von Funktions-Bausteinen
ja
ja
Fehlerentriegelung
ja
ja
Diagnose Halt
ja
ja
Unterstützung von A/B-Technik bei nicht
sicherheitsgerichteten Slaves
ja
ja
Neue Funktions-Bausteine (Flip-Flop, Impuls bei pos. Flanke etc.)
nein
ja
Platzhalter-Baustein (NOP)
nein
ja
Tabelle 1.2: Funktionsumfang "Basis" und "Erweitert"
Neuerungen der Softwareversion 2.1
• Neuer Überwachungsbaustein Nullfolgeerkennung
• Erweiterung des Ausgabebausteins Türzuhaltung über Verzögerungszeit:
optional jetzt Stoppkategorie 1 für den ersten Freigabekreis
• Erweiterung des Ausgabebausteins Türzuhaltung über Stillstandswächter und Verzögerungszeit: optional jetzt Stoppkategorie 1 für den ersten Freigabekreis
• Neuer Startbaustein Aktivierung über Standardslave (Pegel-sensitiv)
• Neuer Startbaustein Aktivierung über Monitoreingang (Pegel-sensitiv)
• Neuer Überwachungsbaustein Betriebsmäßiges Schalten mittels Monitoreingang
• Erweiterung Überwachungsbaustein Zweikanalig abhängig mit Entprellung um Vorortquittierung und Anlauftest
• Erweiterung Überwachungsbaustein Zweikanalig unabhängig um Vorortquittierung und
Anlauftest
• Schrittweises Einlernen der Codefolgen
• Baustein-Index-Zuordnung
• Darstellung Inverter-Icon bei invertiertem Standardslave
• Wählbare Anzahl simulierter Slaves
• Signalisierung der Relais- und Meldeausgänge über AS-interface
Achtung!
Die neuen Funktionen der Softwareversion 2.1 können erst in Verbindung mit AS-interfaceSicherheitsmonitoren der Version 2.12 und neuer eingesetzt werden.
4
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
In der Version 2.1 der Konfigurationssoftware asimon sind folgende Neuerungen enthalten:
Allgemeines
Neuerungen der Softwareversion 3.0
Neben den bisherigen Gerätetypen Typ 1 … Typ 4 werden 2 neue Gerätetypen der Version 3 (Typ 5
und Typ 6) des AS-interface-Sicherheitsmonitors mit sicherem AS-i-Ausgang unterstützt:
Funktionsumfang "Erweitert"
Anzahl
Ausgangskreise
2
Ausgangskreis 1
Ausgangskreis 2
Typ 5
Relais
sicherer AS-i Ausgang
Typ 6
Relais
Relais + sicherer AS-i
Ausgang
Tabelle 1.3: Eigenschaften der Geräteversionen
In der Version 3.0 der Konfigurationssoftware asimon sind folgende Neuerungen enthalten:
• Unterstützung der sicheren AS-i-Übertragung zur Ansteuerung sicherer AS-i-Aktuatoren
• Kopplung mehrerer sicherer AS-i-Netze durch Funktion des Sicherheitsmonitors als sicherer
Eingangs-Slave (nur neue Gerätetypen mit sicherem AS-i-Ausgang)
• Multi-Fenstertechnik mit grafischem Ausdruck der Konfiguration je Fenster
• Schaltplandarstellung der Logikverknüpfungen von links nach rechts
• Erweiterung der Bausteinbibliothek und Neustrukturierung der Überwachungsbausteine
• neuer Überwachungsbaustein: 2-kanalig abhängig mit Filterung
• Definition von anwenderspezifischen Funktionsbausteinen
• Manuelle Eingabe der Codefolgen
• Verfügbarkeit der Standard-Out-Bits der sicheren Slaves für betriebsmäßige Schaltaufgaben
(Quittierungen, Freigaben, Entriegelungen, etc.)
Kompatibilität
Mit der Version 3.0 der Konfigurationssoftware asimon können alte Konfigurationen der Version 1
und Version 2 geöffnet, bearbeitet und gespeichert werden.
Ausgabestand: 06/2009
Hinweis!
asimon-Konfigurationsdateien tragen die Endung *.ASI (AS-interface-Sicherheitsmonitore der Version 1), *.AS2 (AS-interface-Sicherheitsmonitore der Version 2) oder *.AS3
(AS-interface-Sicherheitsmonitore der Version 3).
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
5
TNT 35/7-24V
Achtung!
Die neuen Funktionen der Softwareversion 3.0 können erst in Verbindung mit AS-interfaceSicherheitsmonitoren der Version 3.0 und neuer eingesetzt werden.
Allgemeines
Neuerungen ab Betriebssoftware Version 3.08
Ab der Version 3.08 der Betriebssoftware des AS-interface-Sicherheitsmonitors wird der Überwachungsbaustein "Zweikanalig abhängig mit Entprellung" geräteintern durch den Überwachungsbaustein "Zweikanalig abhängig mit Filterung" ersetzt.
Hinweis!
Geräteversionen der Betriebssoftware 3.08 sind abwärtskompatibel zu Geräteversionen der
Betriebssoftware 1.1, 2.0, 2.1 und 3.0.
1.3
Zeichenerklärung
Nachfolgend finden Sie die Erklärung der in dieser Beschreibung verwendeten Symbole.
Achtung!
Dieses Symbol steht vor Textstellen, die unbedingt zu beachten sind. Nichtbeachtung führt
zu Verletzungen von Personen oder zu Sachbeschädigungen.
Ausgabestand: 06/2009
Hinweis!
Dieses Symbol kennzeichnet Textstellen, die wichtige Informationen enthalten.
6
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Allgemeines
1.4
Begriffsdefinitionen
Ausgangsschaltelement (Sicherheitsausgang) des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Von der Logik des Monitors betätigtes Element, das in der Lage ist, die nachgeordneten
Steuerungsteile sicher abzuschalten. Das Ausgangsschaltelement darf nur bei bestimmungsgemäßer Funktion aller Komponenten in den Ein-Zustand gehen oder dort verbleiben.
Ausgangskreis
Besteht aus den zwei logisch zusammenhängenden Ausgangsschaltelementen.
Freigabekreis
Die einem Ausgangskreis des AS-interface-Sicherheitsmonitors zugeordneten sicherheitsgerichteten AS-interface-Komponenten und Funktions-Bausteine, die für die Entriegelung
des Maschinenteils verantwortlich sind, welches die gefahrbringende Bewegung erzeugt.
Integrierter Slave
Komponente, bei dem Sensor- und/oder Aktuatorfunktion zusammen mit dem Slave in
einer Einheit zusammengefasst sind.
Konfigurationsbetrieb
Betriebszustand des Sicherheitsmonitors, in dem die Konfiguration geladen und geprüft
wird.
Komponente zur Datenübertragung, die das logische und zeitliche Verhalten auf der
AS-interface-Leitung steuert.
Schutzbetrieb
Betriebszustand des Sicherheitsmonitors, in dem Sensoren überwacht und die Ausgangsschaltelemente geschaltet werden.
Sicherheitsausgang
Siehe Ausgangsschaltelement.
Ausgabestand: 06/2009
Sicherheitsgerichteter Ausgangsslave
Slave, an den der sicherheitsgerichtete Zustand Ein oder Aus vom Sicherheitsmonitor
übertragen wird und der einen sicheren Aktuator zur Abschaltung oder Stillsetzung unter
Spannung ansteuert.
Sicherheitsgerichteter Eingangsslave
Slave, der den sicherheitsgerichteten Zustand Ein oder Aus des angeschlossenen Sensors
oder Befehlsgeräts einliest und zum Master bzw. Sicherheitsmonitor überträgt.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
7
TNT 35/7-24V
Master
Allgemeines
Sicherheitsgerichteter Slave
Slave zum Anschluss sicherheitsgerichteter Sensoren, Aktuatoren und anderer Geräte.
Sicherheitsmonitor
Komponente, die die sicherheitsgerichteten Slaves und die korrekte Funktion des Netzes
überwacht.
Slave
Komponente zur Datenübertragung, die vom Master zyklisch über ihre Adresse angesprochen wird und nur dann eine Antwort generiert.
Standardslave
Slave zum Anschluss nicht sicherheitsgerichteter Sensoren, Aktuatoren und anderer
Geräte.
Synchronisationszeit
Der maximal zulässige zeitliche Versatz zwischen dem Eintreten zweier voneinander
abhängiger Ereignisse.
Zustand ON
Eingeschaltet, logisch "1", TRUE.
Dieser Zustand bedeutet die Zustimmung des Bausteins zur Freigabe des Kreises, d. h. zur
Aktivierung der Sicherheitsschaltausgänge. Je nach Bausteintyp müssen dazu verschiedene Bedingungen erfüllt sein.
Zustand OFF
Ausgeschaltet, logisch "0", FALSE.
Dieser Zustand bedeutet, dass der Baustein der Freigabe des Kreises nicht zustimmt bzw.
er führt zum Abschalten der Sicherheitsschaltausgänge.
Abkürzungen
AS-interface
Aktuator Sensor Interface
BWS
Berührungslos wirkende Schutzeinrichtung
EDM
External Device Monitoring
SPS
Speicher Programmierbare Steuerung
8
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
1.5
Installation von Hardware und Software
2
Installation von Hardware und Software
2.1
Hardware
2.1.1 Voraussetzungen
Für die Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors über einen PC benötigen Sie:
• einen AS-interface-Sicherheitsmonitor Typ 1 … Typ 6
• das Schnittstellenkabel zur Verbindung von PC und AS-interface-Sicherheitsmonitor
• einen PC oder ein Notebook mit folgenden Mindestanforderungen:
• Ein Pentium®- oder schnellerer Intel®-Prozessor
(bzw. kompatible Modelle, z.B. AMD® oder Cyrix®)
• Ein CD-ROM-Laufwerk für die Installation von CD-ROM
• Eine Maus (empfohlen)
• Eine freie Schnittstelle RS 232 (seriell) mit 9-poligem SubD-Anschluss
Achtung!
Bei der Verwendung eines USB-RS 232-Schnittstellen-Konverters oder einer seriellen Interface-Karte kann es zu Kommunikationsproblemen mit dem Sicherheitsmonitor kommen.
2.1.2 Verbindung zwischen dem AS-interface-Sicherheitsmonitor und dem PC
Für die Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors mit asimon müssen Sie Ihren PC und den
AS-interface-Sicherheitsmonitor über das als Zubehör erhältliche serielle Schnittstellenkabel verbinden.
Achtung!
Verwenden Sie ausschließlich das als Zubehör erhältliche Schnittstellenkabel. Die Verwendung eines anderen Kabels kann zu Datenverlust oder Beschädigungen des angeschlossenen AS-interface-Sicherheitsmonitors führen!
Ausgabestand: 06/2009
Stecken Sie dazu das eine Schnittstellenkabelende mit dem RJ45-Stecker in die Buchse ’CONFIG’
an der Frontseite des AS-interface-Sicherheitsmonitors und das andere Ende mit dem 9-poligen
SubD-Buchsenstecker auf einen freien COM-Port (serielle RS232-Schnittstelle) Ihres PCs.
Hinweis!
Wenn die Verbindung zwischen dem AS-interface Sicherheitsmonitor und dem PC besteht
während der PC gestartet wird, dann springt der Maus-Zeiger eventuell unkontrolliert über
den Bildschirm.
Abhilfe:
• Während des PC-Starts das Verbindungskabel zwischen PC und Sicherheitsmonitor
ausstecken.
• Das Startverhalten des PCs umstellen (siehe Benutzerdokumentation des PC- oder
Betriebssystem-Herstellers).
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
9
TNT 35/7-24V
Hinweis!
Der Anschluss des AS-interface-Sicherheitsmonitors an den PC wird hier nur kurz beschrieben. Nähere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung des AS-interface-Sicherheitsmonitors.
Installation von Hardware und Software
2.2
Software
2.2.1 Systemanforderungen
Softwareseitig bestehen für die Konfigurationssoftware des AS-interface-Sicherheitsmonitors folgende Systemanforderungen:
•
•
•
Mindestens 32 MB freier Arbeitsspeicher (RAM)
Mindestens 32 MB freier Festplatten-Speicher
Microsoft® Windows NT/2000/XP/Vista ® als Betriebssystem
2.2.2 Installation
Für die Installation der Konfigurationssoftware benötigen Sie die Installations-CD-ROM.
Durch Ausführen des Setup-Programms setup.exe auf der Installations-CD-ROM wird eine
selbsterklärende Installationsroutine gestartet. Nach der Installation ist das Programm für den ersten
Start vorbereitet.
Ausgabestand: 06/2009
Bei einer Update-Installation überprüft das Setup-Programm, ob bereits eine asimon-Version 2.x auf
dem PC installiert ist und bietet die Möglichkeit, die bestehende Installation durch die Version 3.0 zu
ersetzen oder alternativ ein zweites Unterverzeichnis anzulegen.
10
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Erste Schritte
3
Erste Schritte
Hinweis!
Schließen Sie das Schnittstellenkabel am PC und am Sicherheitsmonitors wie im Kapitel
2.1.2 beschrieben an und schalten Sie vor dem Start der Konfigurationssoftware die Stromversorgung des Sicherheitsmonitors ein, da ansonsten keine Daten übertragen werden können.
Sie haben aber auch ohne dass der Sicherheitsmonitor an den PC angeschlossen ist die
Möglichkeit, Gerätekonfigurationen zu definieren und diese auf Ihrem PC zu speichern bzw.
bereits gespeicherte Konfigurationen zu bearbeiten.
3.1
Start des Programms
Wählen Sie zum Start der Konfigurationssoftware für den Sicherheitsmonitor im Menü Start den von
Ihnen bei der Installation angegebenen Programmordner und dort den Eintrag asimon.
Nach dem Start erscheint das Fenster mit der Bedienoberfläche der Konfigurationssoftware asimon
auf dem Bildschirm. Beim Start des Programms wird zusätzlich der Startassistent aufgerufen, der
Sie durch die ersten Schritte nach dem Programmstart führt.
2
TNT 35/7-24V
3
1
Ausgabestand: 06/2009
4
1
2
3
4
Bild 3.1:
Startassistent-Fenster
Menü-Leiste
Symbol-Leiste
Status-/Info-Zeile
Bedienoberfläche der Konfigurationssoftware asimon nach dem Start der Software
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
11
Erste Schritte
Startassistent
Hinweis!
Zur Abfrage der Diagnoseinformation muss sich der angeschlossene AS-interface-Sicherheitsmonitor im Schutzbetrieb befinden.
Falls beim Programmstart keine Verbindung zum AS-interface-Sicherheitsmonitor hergestellt werden kann (kein AS-interface-Sicherheitsmonitor angeschlossen, Anschluss an falsche Schnittstelle etc.) oder falls sich der angeschlossene AS-interface-Sicherheitsmonitor
im Konfigurationsbetrieb befindet, ist die Option Diagnose deaktiviert.
Sie können dann nur eine neue Konfiguration erstellen, eine auf Datenträger gespeicherte
Konfiguration laden und bearbeiten oder auf Fehlersuche gehen (siehe Kapitel 6.2 "Fehlersuche und Behebung").
Option Diagnose
Wenn Sie die Option Diagnose wählen, erscheint zunächst ein Fenster mit der folgenden Abfrage.
Durch Klicken auf Neutral wird die Diagnoseinformation des angeschlossenen AS-interface-Sicherheitsmonitors abgefragt, auch ohne dass in asimon eine Konfiguration geladen ist.
Hinweis!
Die Abfrage der Diagnoseinformation einer unbekannten Konfiguration kann mehrere Minuten dauern, da die Konfiguration des angeschlossenen AS-interface-Sicherheitsmonitors in
asimon rekonstruiert werden muss. Auf diesem Weg können Sie so eine unbekannte Konfiguration laden, ohne den Schutzbetrieb verlassen zu müssen.
Bild 3.2:
Abfrage bei der Option Diagnose
Ausgabestand: 06/2009
Anschließend gelangen Sie direkt in das Diagnose-Fenster (siehe Kapitel 6.1 "Diagnose").
12
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Erste Schritte
Option Konfiguration neu erstellen
Mit der Option Konfiguration neu erstellen können Sie eine Konfiguration für den AS-interface-Sicherheitsmonitor von Grund auf neu erstellen. Zunächst müssen Sie die Basisdaten für die neue Konfiguration im Fenster Monitor-/Businformation angeben. Dieses Fenster wird automatisch
eingeblendet.
Hinweis!
Das Fenster Monitor-/Businformation kann jederzeit wieder aufgerufen werden. Wählen
Sie dazu im Menü Bearbeiten den Menüpunkt Monitor-/Businformationen… oder klicken
Sie auf die Schaltfläche
.
Hinweis!
Wurde eine gültige Konfiguration an oder von einem AS-interface-Sicherheitsmonitor geladen, wird im Fensterbereich Downloadzeit der Zeitpunkt angegeben, zu dem die aktuell im
Programm vorliegende Konfiguration an den AS-interface-Sicherheitsmonitor übertragen
wurde.
TNT 35/7-24V
Im Register Monitorinformation müssen Sie einen Titel für die Konfiguration eingeben, den Betriebsmodus wählen, angeben ob ein sicherer AS-i-Ausgang vorhanden ist und den Funktionsumfang "Basis" oder "Erweitert" des AS-interface-Sicherheitsmonitors angeben.
Ausgabestand: 06/2009
Bild 3.3:
Fenster Monitor-/Businformation, Registerkarte Monitorinformation
Titel der Konfiguration
Geben Sie in dieses Feld einen maximal 63 Zeichen langen Titel für die neue Konfiguration ein.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
13
Erste Schritte
Betriebsmodus
Sie können zwischen drei Betriebsmodi wählen:
• ein Freigabekreis
• zwei unabhängige Freigabekreise
• zwei abhängige Freigabekreise
für AS-interface-Sicherheitsmonitore des Typ 1 oder
Typ 3 mit 1 Freigabekreis (1 redundanter SicherheitsRelaisschaltausgang).
für AS-interface-Sicherheitsmonitore des Typ 2 oder
Typ 4 mit 2 unabhängig voneinander arbeitenden
Freigabekreisen (2 redundante Sicherheits-Relaisschaltausgänge).
Wählen Sie diese Betriebsart, wenn Sie zwei völlig
unabhängige Abschaltmodi konfigurieren wollen.
für AS-interface-Sicherheitsmonitore des Typ 2 oder
Typ 4 mit 2 Freigabekreisen (2 redundante Sicherheits-Relaisschaltausgänge), bei denen der zweite
Freigabekreis abhängig vom ersten Kreis ist (siehe
Kapitel 4.3.5 "Ausgabe-Bausteine").
In diesem Betriebsmodus stehen besondere Ausschaltfunktionen zur Verfügung.
Hinweis!
Vergewissern Sie sich vor einem nachträglichen Wechsel des Betriebsmodus, ob dieser mit
dem von Ihnen eingesetzten AS-interface-Sicherheitsmonitortyp (siehe Tabelle 3.1) kompatibel ist.
AS-i Ausgang
Geben Sie hier an, ob der zu konfigurierende AS-interface-Sicherheitsmonitor einen sicheren AS-i
Ausgang besitzt und ob dieser mit einem sicheren AS-i Eingang verbunden ist. Geben Sie hier ferner
an, ob ein sicherer Aktuator angeschlossen ist oder ob der AS-interface-Sicherheitsmonitor als sicherer Eingangsslave in einem gekoppelten AS-i-Netz arbeitet. In diesem Fall müssen Sie die AS-interface-Adresse des Aktuators angeben bzw. dem sicheren Eingangsslave eine AS-interfaceAdresse zuweisen.
Funktionsumfang
Geben Sie hier den Funktionsumfang des zu konfigurierenden AS-interface-Sicherheitsmonitors an.
Die folgende Tabelle zeigt, wie sich die 6 Gerätetypen des AS-interface-Sicherheitsmonitors unterscheiden:
1
Anzahl
Ausgangskreise
2
Typ
"Erweitert"
Ausgangskreis 1
Typ 1
Typ 3
Relais
Ausgangskreis 2
–
Typ 2
Typ 4
Relais
Relais
–
Typ 5
Relais
AS-i Ausgang
–
Typ 6
Relais
Relais + AS-i Ausgang
Tabelle 3.1: Eigenschaften der Geräteversionen
14
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
Funktionsumfang
"Basis"
Erste Schritte
Im Register Businformation müssen Sie die AS-interface-Busadressen der benutzten Standard-Slaves und der in diesem AS-interface-Netz vorhandenen sicherheitsgerichteten AS-interface-Slaves
eintragen.
Fenster Monitor-/Businformation, Registerkarte Businformation
Achtung!
Wenn Sie zwei oder mehr AS-interface-Sicherheitsmonitore am gleichen AS-interface-Bus
betreiben wollen, müssen Sie für alle AS-interface-Sicherheitsmonitore alle sicheren Slaves
an diesem AS-interface-Bus in der Registerkarte Businformation eintragen, auch wenn Sie
vom jeweiligen AS-interface-Sicherheitsmonitor nicht überwacht werden.
Über die Schaltfläche Suchen können Sie den AS-interface-Bus auch nach Slaves absuchen lassen,
wenn sich der AS-interface-Sicherheitsmonitor im Konfigurationsbetrieb befindet.
Hinweis!
Die beim Absuchen des AS-interface-Bus gefundenen AS-interface-Slaves werden in der
Registerkarte Businformation zunächst alle als "standard" eingetragen. Die Zuordnung "sicher"/"standard" müssen Sie anschließend manuell durchführen!
Ausgabestand: 06/2009
Haben Sie auf der Registerkarte Diagnose / Service das Kontrollkästchen Slaves simulieren angeklickt, werden automatisch 2 bzw. 4 Busadressen für die simulierten Slaves vergeben und die entsprechenden Kontrollkästchen deaktiviert. Um Slaves simulieren aktivieren zu können, müssen die auf
die Monitoradresse folgenden 1 bzw. 3 Adressen frei sein.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
15
TNT 35/7-24V
Bild 3.4:
Erste Schritte
Im Register Diagnose / Service können Sie Service-Einstellungen zum Diagnosehalt und zur Fehlerentriegelung vornehmen sowie die Diagnose über den AS-interface-Bus konfigurieren.
Bild 3.5:
Fenster Monitor-/Businformation, Registerkarte Diagnose / Service
Service-Einstellungen, Unterregister Diagnosehalt
Bild 3.6:
Unterregister Diagnosehalt der Registerkarte Diagnose / Service
Diese Funktion ist sehr hilfreich, um z. B. bei sehr kurz auftretenden Abschaltvorgängen erkennen zu
können, welcher Baustein, und somit welcher sichere Eingangsslave die Ursache für die Abschaltung
war.
Hinweis!
Für weitere Informationen zum Abrufen von Diagnoseinformationen siehe Kapitel 6 "Diagnose und Fehlerbehandlung" und Kapitel 7 "Diagnose über AS-interface".
16
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
Durch Anklicken des Kontrollkästchens Aktivieren: wird die Funktion Diagnosehalt aktiviert, d. h. bei
erfüllter Haltbedingung (angegebener AS-interface-Standard-/A/B-Slave im Zustand ON) werden die
Bausteine in einem Bereitzustand (Diagnose-LED gelb, Warten auf Bestätigung) gehalten. Dies geschieht nicht bei aktivierter Vorortquittierung. Der Diagnosehalt ist pegelempfindlich und deaktiviert,
wenn der angegebene Standard-/A/B-Slave keine Buskommunikation hat.
Erste Schritte
Service-Einstellungen, Unterregister Fehlerentriegelung
Bild 3.7:
Unterregister Fehlerentriegelung der Registerkarte Diagnose / Service
Durch Anklicken des Kontrollkästchens Aktivieren: wird die globale Fehlerentriegelung über einen
am AS-interface-Bus angeschlossenen Standard-/A/B-Slave aktiviert.
Erkennt ein Baustein einen Fehler, geht der AS-interface-Sicherheitsmonitor in den Fehlerzustand.
Der Fehlerzustand wird verriegelt (Fehlerverriegelung). Bei Versionen des AS-interface-Sicherheitsmonitors vor 2.0 kann der Fehlerzustand nur durch einen Reset der AS-interface-Kommunikation oder
durch einen Reset des AS-interface-Sicherheitsmonitors durch ein Aus- und Wiedereinschalten oder
durch Drücken der Service-Taste am AS-interface-Sicherheitsmonitor aufgehoben werden.
Ab der Version 2.0 des AS-interface-Sicherheitsmonitors ist eine differenziertere Fehlerentriegelung
(Reset) möglich. Die Fehlerentriegelung kann durch einen AS-interface-Standard-/A/B-Slave, z. B. einen Taster, aktiviert werden und wirkt nur noch auf Bausteinebene. Somit wird nicht der gesamte Sicherheitsmonitor zurückgesetzt, sondern nur der im Fehler verriegelte Baustein. Bei einem
Sicherheitsmonitor mit zwei unabhängigen Freigabekreisen wird also somit nur der Freigabekreis zurückgesetzt, in dem der im Fehler verriegelte Baustein konfiguriert ist.
Monitor - Basisadresse
Sie können für den AS-interface-Sicherheitsmonitor eine AS-interface-Busadresse vergeben. In diesem Fall ist es möglich, von Ihrem AS-interface-Master (z. B. der SPS) aus Diagnoseinformationen
über den AS-interface-Bus abzufragen. Vergeben Sie keine AS-interface-Busadresse, so arbeitet der
AS-interface-Sicherheitsmonitor als reiner „Zuhörer“, also als reiner Monitor am Bus. Eine Kommunikation über AS-interface mit dem Sicherheitsmonitor ist in diesem Fall nicht möglich.
Ausgabestand: 06/2009
Unter Datenauswahl können Sie bei vergebener Monitor-Basisadresse einstellen, ob die Diagnosedaten über AS-interface nach Freigabekreisen sortiert oder unsortiert (alle Devices) ausgegeben
werden (siehe Kapitel 7).
Hinweis!
Bei der Diagnose über AS-i wird der SPS der Index der abgeschalteten Bausteine signalisiert. Wurde in der Konfiguration ein Baustein eingefügt oder gelöscht, verschoben sich bisher alle nachfolgenden Indizes mit der Folge, dass der Anwender das Diagnose-Programm
in der SPS modifizieren musste.
Im Menü Bearbeiten können sie daher ab der Version 2.1 von asimon unter dem Menüpunkt Bausteinindex-Zuordnung … den Bausteinen ihre Diagnose-Indizes für die AS-interface-Diagnose frei zuweisen (siehe Kapitel 7.2 "Zuordnung der AS-interface-DiagnoseIndizes").
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
17
TNT 35/7-24V
AS-interface Diagnose
Erste Schritte
Slaves simulieren
Wenn weniger als 4 sichere oder unsichere AS-interface-Slaves am AS-interface-Bus angeschlossen
sind, müssen Sie Slaves simulieren ungleich Null setzen, damit der AS-interface-Sicherheitsmonitor
ordnungsgemäß arbeitet.
Die Anzahl simulierter Slaves kann 1 (für große AS-interface-Netze) oder 3 (für kleine AS-interfaceNetze) betragen.
Hinweis!
Ist Slaves simulieren ungleich Null gesetzt, werden intern 1 bzw. 3 zusätzliche AS-interface-Slaves simuliert, die automatisch die 1 bzw. 3 auf den AS-interface-Sicherheitsmonitor
folgenden Busadressen erhalten.
Ist die Funktion Slaves simulieren aktiviert (Anzahl simulierter Slaves: 1 oder 3), kann der Zustand
der Relais- und Meldeausgänge vom AS-interface-Master (SPS) über AS-interface an Monitor-Basisadresse+1, Datenbits D3 … D0 abgefragt werden. Der Bitzustand 0 kennzeichnet dabei einen inaktiven Ausgang, der Bitzustand 1 einen aktiven Ausgang, entsprechend dem Ersatzwert im
Prozessabbild des AS-interface-Masters.
Datenbit
D0
D1
D2
D3
Inhalt
Zustand Relaisausgang 1
Zustand Meldeausgang 1
Zustand Relaisausgang 2
Zustand Meldeausgang 2
Der AS-interface-Sicherheitsmonitor belegt demnach eine unterschiedliche Anzahl von Busadressen
im AS-interface-Netz:
0
1
2
4
18
Bedeutung
Dem AS-interface-Sicherheitsmonitor wurde keine Busadresse zugewiesen.
Keine Kommunikation und somit keine Diagnose über AS-interface mit dem
Sicherheitsmonitor möglich.
Dem AS-interface-Sicherheitsmonitor wurde eine Busadresse zugewiesen.
Diagnose über AS-interface mit dem Sicherheitsmonitor möglich. Anzahl simulierter Slaves gleich 0.
Dem AS-interface-Sicherheitsmonitor wurde eine Busadresse zugewiesen.
Diagnose über AS-interface mit dem Sicherheitsmonitor möglich. Anzahl simulierter Slaves gleich 1. Zustand der Relais- und Meldeausgänge über AS-interface an Monitor-Basisadresse+1 abrufbar (erst ab Monitorversion 2.12).
Dem AS-interface-Sicherheitsmonitor wurde eine Busadresse zugewiesen.
Diagnose über AS-interface mit dem Sicherheitsmonitor möglich. Anzahl simulierter Slaves gleich 3. Zustand der Relais- und Meldeausgänge über AS-interface an Monitor-Basisadresse+1 abrufbar (erst ab Monitorversion 2.12).
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
Anzahl belegter
Busadressen
Erste Schritte
Option Konfiguration öffnen
Mit der Option Konfiguration öffnen, können Sie eine auf Datenträger gespeicherte, vorhandene Konfigurationsdatei (*.asi) zum Bearbeiten oder Übertragen an einen AS-interface-Sicherheitsmonitor öffnen.
Öffnen einer gespeicherten Konfigurationsdatei
Ausgabestand: 06/2009
Hinweis!
asimon-Konfigurationsdateien tragen die Endung *.ASI (AS-interface-Sicherheitsmonitore der Version 1), *.AS2 (AS-interface-Sicherheitsmonitore der Version 2.x) oder *.AS3
(AS-interface-Sicherheitsmonitore der Version 3.x).
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
19
TNT 35/7-24V
Bild 3.8:
Erste Schritte
Option Konfiguration vom AS-interface-Sicherheitsmonitor laden
Hinweis!
Falls beim Programmstart keine Verbindung zum AS-interface-Sicherheitsmonitor hergestellt werden kann (kein AS-interface-Sicherheitsmonitor angeschlossen, Anschluss an falsche Schnittstelle etc.) oder wenn sich der AS-interface-Sicherheitsmonitor im
Schutzbetrieb befindet, ist die Option Konfiguration vom AS-interface-Sicherheitsmonitor laden deaktiviert.
Sie können dann nur eine neue Konfiguration erstellen, eine auf Datenträger gespeicherte
Konfiguration laden und bearbeiten oder auf Fehlersuche gehen (siehe Kapitel 6.2 "Fehlersuche und Behebung").
Wenn Sie die Option Konfiguration vom AS-interface-Sicherheitsmonitor laden wählen, wird die
Konfiguration des angeschlossenen AS-interface-Sicherheitsmonitors abgefragt und im Programmhauptfenster dargestellt.
Kontrollkästchen Dialog beim Start anzeigen
Ist dieses Kontrollkästchen aktiviert, wird der Startassistent bei jedem Start des Programms asimon
aufgerufen. Wenn Sie dieses Programmverhalten nicht wünschen, deaktivieren Sie ganz einfach
dieses Kontrollkästchen und der Startassistent wird beim Programmstart nicht mehr automatisch aufgerufen.
Im Menü Extras unter Startassistent verwenden können Sie den automatischen Aufruf des Startassistenten beim Programmstart jederzeit wieder aktivieren oder deaktivieren.
3.2
Beschreibung der Bedienoberfläche
3.2.1 Die Menü-Leiste
Menü-Übersicht
Hauptmenü-Leiste
Bild 3.9:
20
Ausgabestand: 06/2009
Menü Datei
Menü-Übersicht 1
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Erste Schritte
Menü Bearbeiten
Menü Monitor
TNT 35/7-24V
Menü Extras
Menü Fenster
Ausgabestand: 06/2009
Menü Hilfe
Bild 3.10:
Menü-Übersicht 2
Hinweis!
Je nach Programmzustand, insbesondere wenn keine Verbindung zu einem AS-interfaceSicherheitsmonitor besteht, sind nicht alle Menübefehle verfügbar.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
21
Erste Schritte
3.2.2 Die Symbol-Leiste
Über die Symbolleiste können Sie in von Windows® bekannter Weise wichtige Funktionen mittels
Schaltflächen direkt ausführen, ohne über das Menü zu gehen.
Menübefehl
Monitor –> Start/Stopp
Monitor –> Diagnose
Bausteinindex-Zuordnung
Anzeigeoptionen…
Konfiguration überprüfen
Monitor-/Businformationen…
Datei –> Druckereinrichtung…
Datei –> Drucken
Datei –> Speichern unter…
Datei –> Speichern
Datei –> Öffnen…
Datei –> Neu
Menübefehl
Hilfe –> Info…
Hilfe –> Hilfethemen…
Verkleinern (Zoom out)
Vergrößern (Zoom in)
Fenster nebeneinander
Fenster übereinander
Fenster überlappend
Wiederherstellen
Rückgängig
Bild 3.11:
22
Symbol-Leiste
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
Neues Fenster
Erste Schritte
3.2.3 Die Status-/Info-Zeile
Die Status-/Info-Zeile liefert Ihnen wertvolle Hinweise zur Programmbedienung und macht Sie auf
Probleme und Fehler während der Programmausführung aufmerksam.
Linke Seite:
Mitte:
Hilfe-Informationen
Monitor-Version
Rechte Seite:
Status- und Fehler-Informationen
(im Konfigurationsbetrieb)
Bild 3.12:
Status-/Info-Zeile
Dabei hat die Information zur Monitor-Version in der Mitte folgende Bedeutung:
CV - Configuration Validated
03.00E - Sicherheitsmonitor Version
03 - Anzahl der Sicherheitsausgänge (00 = Typ1/Typ3, 01 = Typ2/Typ4, 02 = Typ5, 03 = Typ6)
25 - Version UART
00 - frei
90C4 - Code 4stellig
TNT 35/7-24V
Durch Klicken auf die Status-/Info-Zeile im Konfigurationsbetrieb öffnet sich ein Fenster mit Statusinformationen zum angeschlossenen AS-interface-Sicherheitsmonitors.
Fenster Monitor-Status
Ausgabestand: 06/2009
Bild 3.13:
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
23
Erste Schritte
3.2.4 Der Arbeitsbereich
Die Konfiguration eines AS-interface-Sicherheitsmonitors mit der Software asimon erfolgt grafisch interaktiv, d.h. aus einer nach Bausteinen geordneten Symbolbibliothek (linkes Fenster, gedockt) können Sie die zu überwachenden, sicheren AS-interface-Slaves sowie weitere Funktions-Bausteine
auswählen und zu einer Konfiguration zusammensetzen.
Die Konfiguration bzw. Teile davon werden in einer Schaltplandarstellung als logisch verknüpfte Bausteine von links nach rechts in den Fenstern dargestellt.
Fenster
Symbolbibliothek
(gedockt)
Einfügen eines Baustein
per Drag&Drop
Fenster
1. und 2. Freigabekreis
aktives Fenster für
Vorverarbeitung oder Anwender-Baustein
Arbeitsfläche
Bild 3.14:
Arbeitsbereich mit Fenstern
Hinweis!
Sie können zwischen der neuen Schaltplandarstellung (ab Software-Version 3) und der alten Baumstruktur-Darstellung umschalten.
Wählen Sie dazu im Menü Extras –> Anzeigeoptionen oder drücken Sie <Strg> + <S>
bzw. <Strg> + <T>.
Ausgabestand: 06/2009
Die Größe der einzelnen Fenster können Sie in von Windows® bekannter Weise mit der Maus Ihren
Bedürfnissen anpassen.
24
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Erste Schritte
Fenster
Auf der Arbeitsfläche können beliebig viele Fenster vorhanden sein. Zur Anordnung der Fenster stehen Ihnen die Funktionen des Menüs Fenster zur Verfügung.
Das Einfügen eines Bausteins geschieht nach wie vor per Drag&Drop aus der Symbolbibliothek.
Grundsätzlich sind alle Fenster zunächst gleichberechtigt. Ein Fenster wird zu einem FreigabekreisFenster, indem ein Ausgabe-Baustein eingefügt wird. Sind alle Freigabekreise durch ein eigenes Konfigurationsfenster definiert, können keine weiteren Ausgabe-Bausteine in andere Fenster mehr eingefügt werden.
Neben den Freigabekreis-Fenstern, welche die eigentlich Konfiguration für einen AS-interface-Sicherheitsmonitor enthalten, können Sie mit weiteren Fenstern Sub-Strukturen (Unterbaugruppen) bilden
und Anwenderbausteine erzeugen.
Hinweis!
Den von früheren Softwareversionen her bekannten Fensterbereich Vorverarbeitung gibt
es nicht mehr.
Für AS-interface-Sicherheitsmonitore der Typen 1 und 2 mit Funktionsumfang "Basis" steht
als einzig möglicher Verknüpfungs-Baustein nur die logische ODER-Funktion für die Verknüpfung von zwei Überwachungs- oder System-Bausteinen zu Verfügung.
Hinweis!
Durch Drücken der Taste <F5> wird die Ansicht der Fenster aktualisiert, d.h. die Fensterinhalte werden am Bildschirm neu aufgebaut.
Bedienung
Ausgabestand: 06/2009
Für das Einfügen von Bausteinen aus der Symbolbibliothek in die anderen Fenster bzw, das Bearbeiten, Löschen, Verschieben und Kopieren von Bausteinen zwischen den Fenstern stehen Ihnen je
nach persönlicher Vorliebe mehrere Möglichkeiten zur Auswahl:
• Mit der Maus:
• per Drag&Drop aus der Symbolbibliothek:
Baustein mit linker Maustaste anklicken, Maustaste gedrückt halten und Baustein bewegen.
Gleichzeitiges Drücken der Taste <Strg> für weitere Optionen:
• Werden Bausteine von der Auswahlliste mit der Maus in ein Fenster gezogen, dann wird
der Baustein automatisch eingefügt. Wird vor dem Loslassen der Maustaste die Taste
<Strg> gedrückt, ersetzt der ausgewählte Baustein den vorher an dieser Position vorhandenen Baustein.
• per rechte Maustaste:
Baustein mit rechter Maustaste anklicken und aus dem kontextsensitiven Menü Aktion auswählen. Gegebenenfalls in anderen Fensterbereich wechseln, erneut rechte Maustaste klicken und Aktion wählen.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
25
TNT 35/7-24V
In den Fenstern 1. Freigabekreis und 2. Freigabekreis werden die Überwachungs-Bausteine (sichere AS-interface-Slaves), Start-Bausteine, Rückführkreis-Bausteine, System-Bausteine, Verknüpfungs-Bausteine und Ausgabe-Bausteine zur gewünschten Konfiguration zusammengesetzt und
global miteinander durch die logische UND-Funktion verknüpft. Auf diese Weise können sehr komplexe Funktionen realisiert werden.
Erste Schritte
•
per Menübefehl:
Baustein mit linker Maustaste anklicken, Im Menü Bearbeiten einen der Befehle Deaktivieren, Invertieren, Löschen, Auswählen, Einfügen, Verschieben, Zuweisen oder Ersetzen wählen. Gegebenenfalls in anderen Fensterbereich wechseln, Freigabekreis,
Vorverarbeitung, Baustein oder Position anklicken und im Menü Bearbeiten erneut einen
Befehl wählen.
• Mit der Tastatur:
• mit Taste <Tab>: Wechseln der Fensterbereiche.
• mit den Pfeiltasten: Kreis, Baustein oder Position wählen.
• mit den folgenden Tastaturbefehlen Aktion ausführen:
<Strg> + <D>
= Aktivieren/Deaktivieren
<Strg> + <I>
= Invertieren
<Entf>
= Löschen
<Strg> + <C>
= Auswählen
<Strg> + <V>
= Einfügen
<Umsch> + <Strg> + <V> = Verschieben
<Strg> + <A>
= Zuweisen
<Strg> + <R>
= Ersetzen
Neben den Bausteinen selbst können Sie aber auch die Verbindungslinien der Bausteine (und damit
die Baustein-Zuordnung) ändern.
1
2
Ausgang eines Bausteins mit der Maus
links klicken und halten.
3
Verbindungslinie ("Gummiband") auf den
Eingang des gewünschten Bausteins ziehen und linke Maustaste loslassen.
Baustein ist
der Verknüpfung zugeordnet
Bausteinzuordnung durch Erzeugen/Verschieben von Verbindungslinien
Hinweis!
Soll ein Überwachungsbaustein aus einem Freigabekreis einer Verknüpfung in einem neuen (Nicht-Freigabekreis-Fenster) zugewiesen werden, muss zuerst die Verknüpfung erstellt
werden. Im Anschluss daran wählen Sie den Überwachungsbaustein im Freigabekreis aus
(<Strg> + <C>) und weisen ihn im neuen Fenster dem Verknüpfungsbaustein zu (Verknüpfungsbaustein anklicken und <Strg> + <A>).
26
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
Bild 3.15:
Erste Schritte
Anzeigeoptionen…
Sie können einstellen, mit welchem Informationsgehalt die Bausteine in den Fenstern dargestellt und
in welcher Größe Fenster als Grafik ausgedruckt werden. Wählen Sie dazu im Menü Extras den
Menüpunkt Anzeigeoptionen… oder klicken Sie auf die Schaltfläche
Bild 3.16:
.
Anzeigeoptionen - Anzeige
Außerdem bestimmen Sie hier global über alle Fenster die Art der Konfigurations-Darstellung:
TNT 35/7-24V
• neue Schaltplandarstellung (ab Software-Version 3) –> Häkchen bei Schaltplandarstellung
gesetzt.
• alte Baumstruktur-Darstellung –> Häkchen bei Schaltplandarstellung nicht gesetzt.
Ausgabestand: 06/2009
Bild 3.17:
Beispiel: alte Baumstruktur-Darstellung
Die Werte Raster horizontal und Raster vertikal bestimmen die Abstände der einzelnen Bausteine
in der Schaltplandarstellung zueinander. Durch Setzen des Häkchens bei Standardeinstellung werden die Default-Werte (h:100, v:50) für das Baustein-Raster wiederhergestellt.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
27
Erste Schritte
Auf der Registerkarte Drucker können Sie die Skalierung für den Druck des aktiven Fensters als Grafik bestimmen.
Anzeigeoptionen - Drucker
Ausgabestand: 06/2009
Bild 3.18:
28
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Erste Schritte
3.3
Programmeinstellungen
3.3.1 Programmsprache einstellen
Die Konfigurationssoftware asimon unterstützt seitens der Benutzeroberfläche folgende Sprachen:
• Deutsch
• Englisch
• Französisch
• Spanisch
• Italienisch
• Japanisch
• Schwedisch
Zum Ändern der Sprache der Benutzeroberfläche wählen Sie im Menü Extras unter dem Menüpunkt
Sprache die gewünschte Sprache. Im Anschluss daran ist kein Programmneustart erforderlich.
Bild 3.19:
Programmsprache einstellen
Ausgabestand: 06/2009
TNT 35/7-24V
Hinweis!
Die japanischen Schriftzeichen können nur bei einer entsprechenden Unterstützung durch
das Betriebssystem dargestellt werden.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
29
Erste Schritte
3.3.2 Auswahl der seriellen Schnittstelle
Beim Programmstart fragt asimon ab, ob und an welcher seriellen Schnittstelle (COM-Port) des PC
ein AS-interface-Sicherheitsmonitor angeschlossen wird. Wird die Verbindung zwischen PC und Sicherheitsmonitor erst bei laufender asimon Software hergestellt, müssen Sie den richtigen COM-Port
im Programm manuell einstellen, sonst kann keine Verbindung zum AS-interface-Sicherheitsmonitor
aufgebaut werden.
Die Übertragungsparameter für die serielle Kommunikation mit dem AS-interface-Sicherheitsmonitor
werden von asimon automatisch eingestellt.
Bild 3.20:
Auswahl der seriellen Schnittstelle
Ausgabestand: 06/2009
Achtung!
Bei der Verwendung eines USB-RS 232-Schnittstellen-Konverters oder einer seriellen Interface-Karte kann es durch die Zwischenpufferung von Daten zu Kommunikationsproblemen
mit dem Sicherheitsmonitor kommen.
30
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
4
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Der AS-interface-Sicherheitsmonitor ist eine universell einsetzbare Schutzeinrichtung und kann deshalb für die verschiedensten Anwendungen konfiguriert werden.
4.1
Arbeitsweise des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Funktionale Aufgabe des AS-interface-Sicherheitsmonitors ist es, entsprechend der vom Anwender
vorgegebenen Konfiguration aus den Zuständen der konfigurierten Bausteine fortwährend den Zustand des/der Freigabekreise(s) zu bestimmen und die zugeordneten Sicherheitsschaltausgänge
oder sicheren Aktuatoren zu aktivieren bzw. zu deaktivieren.
Die Software asimon ordnet die Bausteine während der Konfiguration selbständig in den entsprechenden Fenstern an.
Jeder Baustein kann kann zwei Zustände annehmen:
Zustand ON (eingeschaltet, logisch "1")
Dieser Zustand bedeutet die Zustimmung des Bausteins zur Freigabe des Kreises, d. h. zur Aktivierung der Sicherheitsschaltausgänge. Je nach Bausteintyp müssen dazu verschiedene Bedingungen
erfüllt sein.
Zustand OFF (ausgeschaltet, logisch "0")
Im ersten Schritt der Auswertung werden die Zustände aller Überwachungs-, Verknüpfungs- und
Rückführkreis-Bausteine über eine globale logische UND-Funktion miteinander verknüpft, d. h. nur
wenn alle konfigurierten Überwachungs-, Verknüpfungs- und Rückführkreis-Bausteine den Zustand
ON haben, ist das Ergebnis der UND-Funktion gleich ON. Die Auswertung der Bausteinzustände erfolgt also im Prinzip wie bei einem elektrischen Sicherheitsschaltkreis, bei dem alle Sicherheitsschaltelemente in Reihe geschaltet sind und eine Freigabe nur erfolgen kann, wenn alle Kontakte
geschlossen sind.
Ausgabestand: 06/2009
Im zweiten Schritt erfolgt die Auswertung der Start-Bausteine, die das Anlaufverhalten des Freigabekreises bestimmen. Ein Start-Baustein geht in den Zustand ON, wenn das Ergebnis der globalen
UND-Funktion aus dem ersten Auswertungsschritt gleich ON ist und wenn die jeweilige Startbedingung erfüllt ist. Die Start-Bausteine haben in Bezug auf die Startbedingung eine Selbsthaltung, die
Startbedingung muss also nur einmalig erfüllt werden. Ein Start-Baustein wird zurückgesetzt (Zustand
OFF), wenn das Ergebnis der globalen UND-Funktion aus dem ersten Auswertungsschritt den Zustand OFF liefert. Die Zustände der verwendeten Start-Bausteine werden durch eine ODER-Funktion
miteinander verknüpft, d. h. es reicht aus, wenn einer der Start-Bausteine den Zustand ON annimmt,
damit die interne Freigabe des Kreises erfolgt.
Im dritten Schritt wird schließlich der Ausgabe-Baustein ausgewertet. Ist die interne Freigabe des
Kreises erfolgt (Ergebnis der ODER-Funktion aus dem zweiten Auswertungsschritt gleich ON) schaltet der Ausgabe-Baustein entsprechend seiner Funktion und seines Zeitverhaltens die Melde- und Sicherheitsschaltausgänge des Freigabekreises ein, d. h. die Relais ziehen an und die Schaltkontakte
werden geschlossen bzw. der sichere AS-interface-Ausgang wird gesetzt.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
31
TNT 35/7-24V
Dieser Zustand bedeutet, dass der Baustein der Freigabe des Kreises nicht zustimmt bzw. er führt
zum Abschalten der Sicherheitsschaltausgänge.
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Sicherer Eingang
Index 32
Sicherer Eingang
Index 33
Sicherer Eingang
Index 34
Überwachungs-Bausteine
AND
globale
UND-Funktion
Index 35
Verknüpfungs-Bausteine
Rückführkreis-Bausteine
Sicherer Eingang
GLOBAL
AND
Index 36
Sicherer Eingang
Index 37
OR
Index 38
Rückführkreis
Index 39
>
=1
ODER-Funktion
Index 40
Start-Bausteine
OR
Ausgabe-Baustein
Index 42
Bild 4.1:
32
SicherheitsSchaltausgang
und/oder
sicherer Aktuator
Ablauf der Auswertung der konfigurierten Bausteine
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
Index 41
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
4.2
Prinzipielles Vorgehen
Das Vorgehen ist für alle Gerätevarianten des AS-interface-Sicherheitsmonitors (1 oder 2 Freigabekreise, Funktionsumfang "Basis" oder "Erweitert", mit oder ohne sicheren AS-interface-Ausgang)
identisch.
Schritt 1 - Monitor-/Businformationen
• Titel der Konfiguration vergeben
• Betriebsmodus des AS-interface-Sicherheitsmonitors angeben
• ein Freigabekreis
• zwei unabhängige Freigabekreise
• zwei abhängige Freigabekreise
• Gegebenenfalls sicheren AS-i Ausgang angeben
• mit AS-i Eingang verbunden
• Ansteuerung eines sicheren Aktuators oder sicheren Eingangsslaves im gekoppelten AS-iNetz
• Funktionsumfang des AS-interface-Sicherheitsmonitors angeben
• Funktionsumfang "Basis" oder "Erweitert"
• AS-interface-Busadressen der zu überwachenden sicheren und nicht sicheren
AS-interface-Slaves eintragen
• Gegebenenfalls Diagnosehalt über Standard-Slave aktivieren
• Gegebenenfalls Fehlerentriegelung über Standard-Slave aktivieren
• Diagnose über AS-interface aktivieren
• AS-interface-Busadresse des AS-interface-Sicherheitsmonitors eintragen
• Auswahl der Diagnose-Daten: nach Freigabekreisen sortiert oder alle Devices
• Gegebenenfalls Option 1 oder 3 Slaves simulieren aktivieren
Schritt 2 - Konfiguration erstellen
Nun können Sie eine neue Konfiguration mit den benötigten Bausteinen aus der Symbolbibliothek zusammenstellen. Siehe “Erstellen und Ändern einer Konfiguration” auf Seite 34. Außerdem können Sie
ab der Version 2.1 von asimon den Bausteinen ihre Diagnose-Indizes für die AS-interface-Diagnose
frei zuweisen. Siehe “Zuordnung der AS-interface-Diagnose-Indizes” auf Seite 158.
Ausgabestand: 06/2009
Schritt 3 - Inbetriebnahme
Haben Sie eine gültige Konfiguration erstellt, können Sie den AS-interface-Sicherheitsmonitor inbetriebnehmen. Die Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme ist in Kapitel 5 beschrieben.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
33
TNT 35/7-24V
Zum Anlegen einer neuen Konfiguration müssen Sie im Fenster Monitor-/Businformation zunächst
alle erforderlichen Angaben, über den eingesetzten AS-interface-Sicherheitsmonitor und die zu überwachenden AS-interface-Slaves machen (siehe “Startassistent” auf Seite 12):
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
4.3
Erstellen und Ändern einer Konfiguration
Eine gültige Konfiguration für den AS-interface-Sicherheitsmonitor muss für jeden unabhängigen Freigabekreis aus folgenden Bausteinen bestehen:
• Mindestens 1 Überwachungs-Baustein
• Mindestens 1 Start-Baustein (bei zwei abhängigen Abschalteinheiten nur für Freigabekreis 1)
• Genau 1 Ausgabe-Baustein (bei zwei abhängigen Abschalteinheiten nur für Freigabekreis 1)
Die maximale Anzahl von Bausteinen ist vom Funktionsumfang des AS-interface-SicherheitsmonitorTyps abhängig:
• Funktionsumfang "Basis":
maximal 32 Bausteine (Baustein-Index 32 … 63).
• Funktionsumfang "Erweitert": maximal 48 Bausteine (Baustein-Index 32 … 79).
Vorgehensweise
Wählen Sie einen Baustein aus der Symbolbibliothek aus und fügen Sie ihn in das Fenster des gewünschten Freigabekreises ein (siehe “Bedienung” auf Seite 25).
Hinweis!
Detaillierte Angaben, welche Bausteine bei welcher Konfiguration einsetzbar sind, finden
Sie in der Beschreibung der einzelnen Bausteine.
Wenn Sie den Baustein in ein Fenster einfügen, öffnet sich zunächst die Eingabemaske des Bausteins, in der Sie alle erforderlichen Angaben für diesen Baustein machen.
Dies sind Angaben, wie z. B.:
•
•
•
•
•
Bezeichnung (Name) des Bausteins in Ihrer Applikation, z. B. "Schleuse Tür1"
Bauart, z.B. "zweikanalig zwangsgeführt"
AS-interface-Busadresse
zusätzlich aktivierbare Baustein-Optionen
Überwachungs- und Verzögerungszeiten
Nach Bestätigen Ihrer Eingaben mit der Schaltfläche OK erscheint der Baustein im Fenster des jeweiligen Freigabekreises.
Ausgabestand: 06/2009
Hinweis!
Durch Drücken der Taste <F5> wird die Ansicht der Fenster aktualisiert, d.h. die Fensterinhalte werden am Bildschirm neu aufgebaut.
34
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Beispiel:
Bezeichner des Bausteins in
Hochkommata
Symbol des Bausteins
Geräteindex des Bausteins
AS-interface-Adresse des
zugeordneten Slaves
Name des Bausteins
Bild 4.2:
Grafische Abbildung der Bausteine
Neben Symbol, Bezeichner und Namen wird für jeden Baustein der zugehörige Baustein-Index angegeben. Dieser automatisch von asimon für jeden konfigurierten Baustein vergebene Index kennzeichnet jeden Baustein eindeutig, unabhängig davon, ob er für den ersten oder zweiten Freigabekreis
konfiguriert wurde.
Der Index beginnt bei 32 und wird fortlaufend um 1 erhöht. Im Konfigurationsprotokoll kann jeder konfigurierte Baustein anhand des Index eindeutig identifiziert werden.
klicken Sie auf die Schaltfläche
(siehe Kapitel 3.2.4).
Hinweis!
Bei der Diagnose über AS-i wird der SPS der Index der abgeschalteten Bausteine signalisiert. Wurde in der Konfiguration ein Baustein eingefügt oder gelöscht, verschoben sich bisher alle nachfolgenden Indizes mit der Folge, dass der Anwender das Diagnose-Programm
in der SPS modifizieren musste.
Ausgabestand: 06/2009
Im Menü Bearbeiten können sie daher ab der Version 2.1 von asimon unter dem Menüpunkt Bausteinindex-Zuordnung … den Bausteinen ihre Diagnose-Indizes für die AS-interface-Diagnose frei zuweisen (siehe Kapitel 7). Dabei können Sie wählen, ob der
Diagnose-Indexbereich 0 … 47 oder analog zu den Baustein-Indizes 32 … 79 beträgt.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
35
TNT 35/7-24V
Hinweis!
Die Darstellung der Bausteine kann angepasst werden.
Wählen Sie dazu im Menü Extras den Menüpunkt Anzeigeoptionen… oder
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
asimon ordnet alle Bausteine einer Konfiguration bzgl. der Baustein-Indizes selbsttätig in der folgenden Reihenfolge:
1.
2.
3.
4.
Überwachungs- und Verknüpfungs-Bausteine in beliebiger Reihenfolge
Rückführkreis-Bausteine (Schützkontrolle)
Start-Bausteine
Ausgabe-Baustein
Beim Einfügen eines Bausteins werden die Indizes entsprechend neu geordnet.
Hinweis!
Ein im 1. Freigabekreis konfigurierter Überwachungs- oder Verknüpfungs-Baustein kann
auch im 2. Freigabekreis eingesetzt werden und umgekehrt.
Einen Baustein oder eine logische Gruppe von Bausteinen können Sie als Anwender-Baustein definieren und so sehr einfach mehrfach in den Freigabekreisen einsetzen.
Beispiel:
Bild 4.3:
Beispiel: Struktur einer Konfiguration
Zum Bearbeiten eines Bausteins öffnen Sie durch Doppelklick auf sein Symbol erneut seine Eingabemaske, in der Sie alle Bausteinparameter editieren können. Alternativ können Sie dazu den Befehl
Bausteinparameter … im Menü Bearbeiten oder den Befehl Bearbeiten … im Kontextmenü verwenden.
36
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
Um einen Baustein aus der Konfiguration zu löschen, markieren Sie ihn mit der Maus und wählen den
Befehl Löschen aus dem Menü Bearbeiten oder dem Kontext-Menü (rechte Maustaste) oder drücken Sie einfach die Taste <Entf>.
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
4.3.1 Überwachungs-Bausteine
Über die Überwachungs-Bausteine werden die eigentlichen sicherheitsgerichteten Schaltkomponenten des/der Freigabekreise(s) in der Konfiguration abgebildet.
Bei den sicheren Überwachungs-Bausteinen wird je nach Bauart unterschieden zwischen:
Zweikanalige, zwangsgeführte Komponenten
Bei der Betätigung eines NOT-AUS-Schalter mit seinen zwei redundanten Kontakten erfolgt das Öffnen beider Kontakte gleichzeitig. Durch die Konstruktion wird erreicht, dass immer beide Kontakte
entweder offen oder geschlossen sind. Schließt oder öffnet einer der beiden Kontakte zu früh oder
verspätet, dann führt dies nach einer tolerierten Übergangszeit zum Fehler.
Der Funktions-Baustein für zweikanalige, zwangsgeführte Komponenten kann somit beispielsweise
für
•
•
•
•
NOT-AUS-Schalter
Schutztüren
Berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen
Stillstandswächter
genutzt werden. Hierbei ist sowohl der direkte Anschluss eines integrierten AS-interface-Slaves als
auch der Anschluss eines konventionellen Bauteils über ein sicheres Koppelmodul möglich. Als Optionen sind die Vor-Ort-Quittierung und/oder der Anlaufttest wählbar.
Die Überwachung, ob eine Schutztür geöffnet oder geschlossen ist, erfolgt über zwei Sicherheitsschalter. Öffnet oder schließt man diese Schutztür, so erfolgt die Betätigung der Sicherheitsschalter
nicht gleichzeitig. Im zweikanalig abhängigen Funktions-Baustein kann deshalb eine Synchronisationszeit angegeben werden. Innerhalb dieser Synchronisationszeit müssen die beiden Schalter geschlossen sein. Die Überschreitung der Synchronisationszeit führt in den Zustand Anlauftestung.
Vom Sicherheitsmonitor wird ebenfalls überwacht, dass immer eine der beiden Endstellungen "beide
Schalter offen" oder "beide Schalter geschlossen" erreicht wird.
Der Funktions-Baustein für zweikanalige, abhängige Komponenten kann somit beispielsweise für
•
•
Schutztüren mit zwei Sicherheitsschaltern
Zweihandbedienungen
Ausgabestand: 06/2009
eingesetzt werden. Hierbei ist sowohl der direkte Anschluss eines integrierten AS-interface-Slaves als
auch der Anschluss eines konventionellen Bauteils über ein sicheres Koppelmodul möglich. Als Optionen sind die Vor-Ort-Quittierung und/oder der Anlaufttest wählbar.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
37
TNT 35/7-24V
Zweikanalige, abhängige Komponenten
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Zweikanalige, abhängige Komponenten mit Entprellung
Hinweis!
Ab der Version 3.08 der Betriebssoftware des AS-interface-Sicherheitsmonitors wird der
Überwachungsbaustein "Zweikanalig abhängig mit Entprellung" geräteintern durch den
Überwachungsbaustein "Zweikanalig abhängig mit Filterung" ersetzt.
Die Anpassung ist vorwärts- und rückwärtskompatibel und vollständig transparent, d. h.
nach außen nicht sichtbar.
Für neue Anlagen und bei Änderungen wird die Verwendung des Überwachungsbausteins
"Zweikanalig abhängig mit Filterung" empfohlen, der ab der Betriebssoftware V03.04 zur
Verfügung steht. Bestehende Konfigurationen können ohne Änderung weiterverwendet
werden.
Hinweis!
Diese Komponenten sind nur für die Typen des AS-interface-Sicherheitsmonitors mit erweitertem Funktionsumfang (Typ 3 … Typ 6) verfügbar.
Die Überwachung, ob eine Schutztür geöffnet oder geschlossen ist, erfolgt über zwei Sicherheitsschalter. Öffnet oder schließt man diese Schutztür, so erfolgt die Betätigung der Sicherheitsschalter
nicht gleichzeitig. Weiterhin prellen die Schalter z. B. wenn die Tür schnell geschlossen wird. Im zweikanalig abhängigen Funktions-Baustein mit Entprellung kann deshalb zusätzlich zur Synchronisationszeit eine Prellzeit angegeben werden. Die Prellzeit startet, wenn beide Kontakte das erste Mal
geschlossen werden. Innerhalb der spezifizierten Prellzeit können die Schalter ihren Zustand beliebig
ändern. Nach Ablauf der Prellzeit werden beide Kontakte erneut abgefragt. Sind sie dann geschlossen
und läuft nicht bereits vorher die Synchronisationszeit ab, wird die Freigabe erteilt. Die Synchronisationszeit muss größer als die Prellzeit gewählt werden. Eine Überschreitung der Synchronisationszeit
führt in den Zustand Anlauftestung. Vom Sicherheitsmonitor wird ebenfalls überwacht, dass immer
eine der beiden Endstellungen "beide Schalter offen" oder "beide Schalter geschlossen" erreicht wird.
Der Funktions-Baustein für zweikanalige, abhängige Komponenten mit Entprellung kann somit beispielsweise für
•
•
Schleichschalter
Schalter mit hohen Prellzeiten
Ausgabestand: 06/2009
eingesetzt werden. Hierbei ist sowohl der direkte Anschluss eines integrierten AS-interface-Slaves als
auch der Anschluss eines konventionellen Bauteils über ein sicheres Koppelmodul möglich. Als Optionen sind die Vor-Ort-Quittierung und/oder der Anlaufttest wählbar.
38
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Zweikanalige, abhängige Komponenten mit Filterung
Hinweis!
Diese Komponenten sind nur für die Typen des AS-interface-Sicherheitsmonitors mit erweitertem Funktionsumfang (Typ 3 … Typ 6) verfügbar.
Die Überwachung, ob eine Schutztür geöffnet oder geschlossen ist, erfolgt über zwei Sicherheitsschalter. Öffnet oder schließt man diese Schutztür, so erfolgt die Betätigung der Sicherheitsschalter
nicht gleichzeitig. Außerdem können Schwingungen der Tür zu kurzzeitigen einkanaligen Unterbrechungen führen. Mit diesem Überwachungsbaustein können derartige Störungen "herausgefiltert"
werden, ohne das es zu einer Abschaltung der Anlage kommt. Der Anwender definiert eine Synchronisatonszeit, eine Stabilzeit und ggf. eine Toleranzzeit für kurzzeitige, einkanalige Unterbrechungen.
Beim Einschalten darf der Sicherheitsschalter innerhalb der Synchronisationszeit beliebig zwischen
allen möglichen Zuständen (kein, ein oder beide Kontakte geschlossen) wechseln.
Bleiben beide Kontakte für die Dauer der Stabilzeit offen, so wird die Synchronisationszeit mit erneutem Schließen der Kontakte neu gestartet. Nimmt der Sicherheitsschalter für die Dauer der Stabilzeit
keinen definierten Zustand ein, so wechselt der Funktionsbaustein in den verriegelten Fehlerzustand.
Nur wenn beide Kontakte innerhalb der Synchronisationszeit schließen und für die Dauer der Stabilzeit geschlossen bleiben, wird die Freigabe erteilt.
Der Funktionsbaustein bietet verschiedene Möglichkeiten, wie kurzzeitige einkanalige Unterbrechungen behandelt werden. Als Optionen sind die Vor-Ort-Quittierung und/oder der Anlaufttest wählbar.
Zweikanalige, bedingt abhängige Komponenten
Die Überwachung, ob eine Schutztür geöffnet oder geschlossen ist, erfolgt über einen Sicherheitsschalter mit Zuhaltung. Ein Kontakt wird vom Sicherheitsschalter geschaltet, der zweite von der Überwachung der Zuhaltung. Wird die Zuhaltung geöffnet, dann kann auch die Tür geöffnet werden. Diese
Reihenfolge wird überwacht. Sollte zuerst der Sicherheitsschalter öffnen, so ist dies ein Fehler.
Welcher Kontakt von welchem abhängig ist, kann im zweikanalig bedingt abhängigen Funktions-Baustein frei gewählt werden. Der abhängige Kontakt kann beliebig geöffnet und geschlossen werden,
solange der unabhängige Kontakt nicht geöffnet wird.
Der Funktions-Baustein für zweikanalige, bedingt abhängige Komponenten kann somit beispielsweise für
Ausgabestand: 06/2009
•
Türschalter mit Zuhaltung
eingesetzt werden. Hierbei ist sowohl der direkte Anschluss eines integrierten AS-interface-Slaves als
auch der Anschluss eines konventionellen Bauteils über ein sicheres Koppelmodul möglich.
Achtung!
Durch die zulässige unabhängige Betätigung wird ein Redundanzverlust nicht erkannt!
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
39
TNT 35/7-24V
Hinweis!
Diese Komponenten sind nur für die Typen des AS-interface-Sicherheitsmonitors mit erweitertem Funktionsumfang (Typ 3 und Typ 4) verfügbar.
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Zweikanalige, unabhängige Komponenten
Die Überwachung, ob eine Schutztür geöffnet oder geschlossen ist, erfolgt über einen Sicherheitsschalter mit Zuhaltung. Ein Kontakt wird vom Sicherheitsschalter geschaltet, der zweite von der Überwachung der Zuhaltung. Bei diesem Funktions-Baustein ist es möglich, die Zuhaltung zu Öffnen und
zu Schließen, ohne ein Öffnen/Schließen der Tür zu erzwingen.
Der Funktions-Baustein für zweikanalige, unabhängige Komponenten kann beispielsweise für
•
Sicherheitsschalter für Türüberwachung
eingesetzt werden. Hierbei ist sowohl der direkte Anschluss eines integrierten AS-interface-Slaves als
auch der Anschluss eines konventionellen Bauteils über ein sicheres Koppelmodul möglich. Als Optionen sind die Vor-Ort-Quittierung und/oder der Anlaufttest wählbar.
Achtung!
Durch die zulässige unabhängige Betätigung wird ein Redundanzverlust nicht erkannt!
Standard-Slave
Innerhalb eines Freigabekreises können auch Standard-AS-interface-Slaves eingesetzt werden, um
mit deren Schaltsignalen (Eingänge oder Ausgänge) ausschließlich ein betriebsmäßiges Schalten
des/der Sicherheitsschaltausgänge des AS-interface-Sicherheitsmonitors in einem Freigabekreis zu
realisieren.
Achtung!
Der Einsatz eines Standard-Slave-Bausteins für sicherheitsgerichtete Schaltaufgaben ist
nicht zulässig!
Monitoreingang
Innerhalb der Freigabekreise oder der Vorverarbeitung können auch die 2 bzw. 4 Eingänge 1.Y1, 1.Y2
bzw. 2.Y1, 2.Y2 des AS-interface-Sicherheitsmonitors eingesetzt werden, um mit deren Eingangssignalen ausschließlich ein betriebsmäßiges Schalten des/der Sicherheitsschaltausgänge des AS-interface-Sicherheitsmonitors in einem Freigabekreis zu realisieren.
Achtung!
Der Einsatz eines Monitoreingang-Bausteins für sicherheitsgerichtete Schaltaufgaben ist
nicht zulässig!
Innerhalb der Freigabekreise oder der Vorverarbeitung kann der Baustein Taste eingebunden werden. Der Baustein Taste ermöglicht eine Quittierung auf Bausteinebene. Sobald die Freigabe für den
mit der Taste verknüpften Baustein da ist, kann dieser Baustein durch die Betätigung der Taste freigegeben, d. h. quittiert, werden.
Mit Hilfe des Bausteins Taste können beispielsweise mehrere durch ein UND-Gatter verknüpfte Lichtgitter gemeinsam mit einer Vorortquittierung versehen werden.
40
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
Taste
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
NOP
Innerhalb eines (Freigabekreis-)Fensters können Platzhalter (NOP - No OPeration) eingesetzt werden, um eine Konfiguration bzgl. der grafischen Darstellung in asimon übersichtlicher zu gestalten
oder um eine Musterkonfiguration als Vorlage für verschiedene Konfigurationsvarianten zu erstellen.
Ein NOP-Platzhalter belegt innerhalb der Konfiguration einen Index. Jeder Funktions-Baustein kann
durch einen Platzhalter NOP ersetzt werden und umgekehrt.
Nullfolgeerkennung
Der Überwachungs-Baustein Nullfolgeerkennung kann zur Überwachung eingesetzt werden, ob bei
einem sicheren Eingangsslave beide Schalter geöffnet sind. Der Baustein geht in den Zustand ON,
wenn dauerhaft der Wert 0000 vom sicheren Slave übertragen wird.
Achtung!
Der Einsatz eines Nullfolgeerkennungs-Bausteins für sicherheitsgerichtete Schaltaufgaben
ist nicht zulässig!
Anwendungs-Symbole
Die sicheren Überwachungsbausteine unterscheiden sich im Prinzip nur nach ihrer Bauart, z. B. zweikanalig abhängig. Aus Anwendungssicht kann ein bauartgleicher Baustein z. B. aber sowohl eine
Schutztüre als auch eine Zweihandbedienung sein.
Ausgabestand: 06/2009
Für alle sicheren Überwachungs-Bausteine wird darum in einem Konfigurationsfenster links neben
dem Anwendungs-Symbol auch immer das Bauart-Symbol (zweikanalig zwangsgeführt, zweikanalig
abhängig, zweikanalig unabhängig, etc.) abgebildet, um die Konfiguration praxisnah und übersichtlich
darstellen zu können. Die Eingabemaske der Anwendungs-Symbole bietet grundsätzlich alle Baustein-Optionen an, auch wenn z. B. eine Vorortquittierung bei einer Zweihandbedienung nicht viel
Sinn macht.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
41
TNT 35/7-24V
Nachfolgend werden die sicheren Überwachungsbausteine nach ihrer Bauart sortiert beschrieben. In
der Symbolbibliothek wählen Sie jedoch zunächst das Anwendungs-Symbol für den gewünschten
Baustein und anschließend in der Eingabemaske die zutreffende Bauart.
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Baustein-Optionen
Viele Überwachungs-Bausteine besitzen zusätzlich zu Ihrem Sicherheitsschaltverhalten Optionen,
mit denen Sie auch komplexere Anwendungen realisieren können. Dazu gehören:
Anlauftest
Der Anlauftest wird z. B. dann verwendet, wenn die ordnungsgemäße Funktion einer
Schutztür vor dem Anlaufen der Maschine überprüft werden soll. Der Anlauftest bewirkt in
diesem Fall, dass die Tür vor dem Start der Maschine geöffnet und wieder geschlossen
werden muss. Erst dann ist ein Maschinenstart möglich.
Vorortquittierung
Die Vorortquittierung findet dann ihre Verwendung, wenn z. B. eine Schutztür in einem
nicht vom Schaltpult aus einsehbaren Bereich liegt. Mit der Vorortquittierung wird erreicht,
dass eine Quittierung (d. h. eine Bestätigung, dass sich in diesem Maschinenteil keine Person befindet) nur vom Vor-Ort-Bedienpult gemacht werden kann.
Übertragen auf den AS-interface-Bus wird ein zusätzliches Schaltsignal mit dem Überwachungs-Baustein verknüpft. Erst wenn dieses Schaltsignal aktiv war, wird der Überwachungs-Baustein im Sicherheitsmonitor freigegeben. Das Schaltsignal für die
Vorortquittierung kann ein Standard-Slave, ein A/B-Slave oder die nicht sicheren OUT-Bits
eines sicheren Eingangsslave sein, dessen AS-interface-Busadresse und Bitadresse angegeben werden müssen.
Hinweis!
Für das Eintreffen der Signale gelten bestimmte Zeitbedingungen, verdeutlicht am Beispiel
Sicherheitslichtgitter:
1.
2.
3.
Zwischen dem Freiwerden des Sicherheitslichtgitters und dem Betätigen der
Vorortquittierung ist eine Mindestzeit von 50 ms erforderlich.
Eine Betätigung der Vorortquittierung wird dann als gültig gewertet, wenn das
Schaltsignal für minimal 50 ms und maximal 2 s ansteht.
Nach dem Loslassen der Vorortquittierung steht nach einer Wartezeit von 50 ms die
Freigabe des Überwachungs-Bausteins an.
Hinweis!
Die in den folgenden Beschreibungen der Bausteine aufgeführten Funktions-Bausteine mit
Ihren Varianten, z. B. double channel forced safety input mit startup test, finden Sie in
dieser Form im Konfigurationsprotokoll des AS-interface-Sicherheitsmonitors wieder (siehe
Kapitel 5.8 und Beispiele zu den jeweiligen Überwachungs-Bausteinen).
42
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
Die verfügbaren Überwachungs-Bausteine sind nachfolgend im Einzelnen beschrieben.
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Zweikanalig zwangsgeführt
Symbol
Funktions-Baustein
Zweikanalig zwangsgeführter Sicherheitseingang
Typ
Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll
20
double channel forced safety input
Varianten
ohne Anlauftest
SUBTYPE:
no startup test
mit Anlauftest
SUBTYPE:
startup test
ohne Vorortquittierung
SUBTYPE:
no local acknowledge
mit Vorortquittierung
SUBTYPE:
local acknowledge
mit Vorortquittierung
auch nach Hochlauf
SUBTYPE:
local acknowledge always
Parameter
Bezeichner:
Adresse:
Anlauftest:
Vorortquittierung:
Slave-Typ:
Adresse:
Bitadresse:
max. 29 ASCII-Zeichen Klartext
AS-interface-Busadresse (1 … 31)
mit / ohne
mit / auch nach Hochlauf / ohne
Standard-/A/B-Slave
AS-interface-Busadresse
der Vorortquittierung (1 … 31)
In-0 … In-3 oder Out-0 … Out-3,
invertiert / nicht invertiert
Ausgabestand: 06/2009
TNT 35/7-24V
Eingabemaske
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
43
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Beschreibung
Bei dem Überwachungs-Baustein Zweikanalig zwangsgeführt wirkt das Schaltsignal des entsprechenden sicheren AS-interface-Slaves auf alle vier Bits der Übertragungsfolge.
Optional ist ein Anlauftest und/oder eine Vorortquittierung möglich. Bei Aktivierung des Kontrollkästchens Quittierung auch nach Hochlauf ist eine Vorortquittierung auch nach dem Einschalten des
AS-interface-Sicherheitsmonitors oder nach einer Kommunikationsstörung (Warmstart des AS-interface-Sicherheitsmonitors) zwingend erforderlich.
Hinweis!
Schließt/öffnet nur ein Kontakt, so geht der Baustein nach einer tolerierten Übergangszeit
von 100 ms in den Zustand "Fehler".
Anwendungs-Symbole
NOT-AUS
Schutztür
BWS -
Berührungslos wirkende Schutzeinrichtung
Modul -
dient dazu, konventionelle Sicherheitsschaltelemente
über ein sicherheitsgerichtetes AS-interface-Modul
anzuschließen.
Zustimmschalter
Schlüsselschalter
AS-interface-Sicherheitsmonitor eines gekoppelten
Netzes, der seine Freigabeinformation als sicherer
Eingangsslave zur Verarbeitung diesem AS-interface-Netz mitteilt (keine Vorortquittierung möglich).
Ausgabestand: 06/2009
Kopplung -
44
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Konfigurationsprotokoll
Beispiel: ohne Anlauftest + ohne Vorortquittierung
0018
0019
0020
0021
0022
0023
INDEX:
32 = "Bezeichner"
TYPE:
20 = double channel forced safety input
SUBTYPE:
no startup test
SUBTYPE:
no local acknowledge
ASSIGNED:
channel one
SAFE SLAVE:
5
8
9
0
1
2
3
Beispiel mit Anlauftest + ohne Vorortquittierung
0025
0026
0027
0028
0029
0030
INDEX:
33 = "Bezeichner"
TYPE:
20 = double channel forced safety input
SUBTYPE:
startup test
SUBTYPE:
no local acknowledge
ASSIGNED:
channel one
SAFE SLAVE:
5
5
6
7
8
9
0
Beispiel: ohne Anlauftest + mit Vorortquittierung
0032
0033
0034
0035
0036
0037
INDEX:
34 = "Bezeichner"
TYPE:
20 = double channel forced safety input
SUBTYPE:
no startup test
SUBTYPE:
local acknowledge
ADDRESS:
21
ASSIGNED:
channel one
SAFE SLAVE:
5
BIT:
2
3
4
In-0 noninv 5
6
7
0039
0040
0041
0042
0043
0044
INDEX:
35 = "Bezeichner"
TYPE:
20 = double channel forced safety input
SUBTYPE:
no startup test
SUBTYPE:
local acknowledge always ADDRESS:
21
ASSIGNED:
channel one
SAFE SLAVE:
5
BIT:
9
0
1
In-0 invert 2
3
4
Beispiel: mit Anlauftest + mit Vorortquittierung
INDEX:
36 = "Bezeichner"
TYPE:
20 = double channel forced safety input
SUBTYPE:
startup test
SUBTYPE:
local acknowledge
ADDRESS:
21
ASSIGNED:
channel one
SAFE SLAVE:
5
BIT:
6
7
8
In-0 noninv 9
0
1
Ausgabestand: 06/2009
0046
0047
0048
0049
0050
0051
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
45
TNT 35/7-24V
Beispiel: ohne Anlauftest + mit Vorortquittierung auch nach Hochlauf
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Zweikanalig abhängig
Symbol
Funktions-Baustein
Zweikanalig abhängiger Sicherheitseingang
Typ
Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll
21
double channel dependent safety input
Varianten
ohne Anlauftest
SUBTYPE:
no startup test
mit Anlauftest
SUBTYPE:
startup test
ohne Vorortquittierung
SUBTYPE:
no local acknowledge
mit Vorortquittierung
SUBTYPE:
local acknowledge
mit Vorortquittierung
auch nach Hochlauf
SUBTYPE:
local acknowledge always
Parameter
Bezeichner:
Adresse:
Anlauftest:
Synchronisationszeit:
Vorortquittierung:
Slave-Typ:
Adresse:
Bitadresse:
max. 29 ASCII-Zeichen Klartext
AS-interface-Busadresse (1 … 31)
mit / ohne
100ms … 30s in Vielfachen von 100ms
oder ∞ (unendlich)
mit / auch nach Hochlauf / ohne
Standard-/A/B-Slave
AS-interface-Busadresse
der Vorortquittierung (1 … 31)
In-0 … In-3 oder Out-0 … Out-3,
invertiert / nicht invertiert
Ausgabestand: 06/2009
Eingabemaske
46
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Beschreibung
Bei dem Überwachungs-Baustein Zweikanalig abhängig wirken die beiden Schaltsignale des entsprechenden sicheren AS-interface-Slaves auf je 2 Bits der Übertragungsfolge. Dabei müssen beide
Schaltsignale innerhalb einer vom Anwender definierten Synchronisationszeit eintreffen. Öffnet nur
ein Kontakt, muss der zweite Kontakt trotzdem noch öffnen, bevor beide Kontakte wieder geschlossen
werden können.
Optional ist ein Anlauftest und/oder eine Vorortquittierung möglich. Bei Aktivierung des Kontrollkästchens Quittierung auch nach Hochlauf ist eine Vorortquittierung auch nach dem Einschalten des
AS-interface-Sicherheitsmonitors oder nach einer Kommunikationsstörung (Warmstart des AS-interface-Sicherheitsmonitors) zwingend erforderlich.
Hinweis!
Wird die vom Anwender definierte Synchronisationszeit überschritten, muss die Betätigung
wiederholt werden. Ist für die Synchronisationszeit unendlich (∞) eingestellt, wartet der
AS-interface-Sicherheitsmonitor mit der Freigabe solange, bis das zweite Schaltsignal eintrifft.
Anwendungs-Symbole
NOT-AUS
Schutztür
BWS -
Berührungslos wirkende Schutzeinrichtung
TNT 35/7-24V
Modul - dient dazu, konventionelle Sicherheitsschaltelemente
über ein sicherheitsgerichtetes AS-interface-Modul
anzuschließen.
Zustimmschalter
Schlüsselschalter
Ausgabestand: 06/2009
Zweihandbedienung
(nach EN 574: mit Anlauftest, Synchronisationszeit max. 500 ms)
Achtung!
Beim Einsatz als Zweihandbedienung sind die entsprechenden Anwendungshinweise in der
Dokumentation des Herstellers unbedingt zu beachten!
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
47
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Konfigurationsprotokoll
Beispiel: ohne Anlauftest + ohne Vorortquittierung
0018
0019
0020
0021
0022
0023
0024
INDEX:
32 = "Bezeichner"
TYPE:
21 = double channel dependent safety input
SUBTYPE:
no startup test
SUBTYPE:
no local acknowledge
ASSIGNED:
channel one
SAFE SLAVE:
5
SYNC TIME:
0.100 Sec
8
9
0
1
2
3
4
Beispiel mit Anlauftest + ohne Vorortquittierung
0025
0026
0027
0028
0029
0030
0031
INDEX:
33 = "Bezeichner"
TYPE:
21 = double channel dependent safety input
SUBTYPE:
startup test
SUBTYPE:
no local acknowledge
ASSIGNED:
channel one
SAFE SLAVE:
5
SYNC TIME:
0.100 Sec
5
6
7
8
9
0
1
Beispiel: ohne Anlauftest + mit Vorortquittierung
0032
0033
0034
0035
0036
0037
0038
INDEX:
34 = "Bezeichner"
TYPE:
21 = double channel dependent safety input
SUBTYPE:
no startup test
SUBTYPE:
local acknowledge
ADDRESS:
21
BIT:
ASSIGNED:
channel one
SAFE SLAVE:
5
SYNC TIME:
0.100 Sec
2
3
4
In-0 noninv 5
6
7
8
Beispiel: ohne Anlauftest + mit Vorortquittierung auch nach Hochlauf
0040
0041
0042
0043
0044
0045
0046
INDEX:
35 = "Bezeichner"
TYPE:
21 = double channel dependent safety input
SUBTYPE:
no startup test
SUBTYPE:
local acknowledge always ADDRESS:
21
BIT:
ASSIGNED:
channel one
SAFE SLAVE:
5
SYNC TIME:
0.100 Sec
0
1
2
In-0 invert 3
4
5
6
Beispiel: mit Anlauftest + mit Vorortquittierung
INDEX:
36 = "Bezeichner"
TYPE:
21 = double channel dependent safety input
SUBTYPE:
startup test
SUBTYPE:
local acknowledge
ADDRESS:
21
BIT:
ASSIGNED:
channel one
SAFE SLAVE:
5
SYNC TIME:
0.100 Sec
8
9
0
In-0 noninv 1
2
3
4
Ausgabestand: 06/2009
0048
0049
0050
0051
0052
0053
0054
48
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Zweikanalig abhängig mit Entprellung
Hinweis!
Ab der Version 3.08 der Betriebssoftware des AS-interface-Sicherheitsmonitors wird der
Überwachungsbaustein "Zweikanalig abhängig mit Entprellung" geräteintern durch den
Überwachungsbaustein "Zweikanalig abhängig mit Filterung" ersetzt.
Die Anpassung ist vorwärts- und rückwärtskompatibel und vollständig transparent, d. h.
nach außen nicht sichtbar.
Für neue Anlagen und bei Änderungen wird die Verwendung des Überwachungsbausteins
"Zweikanalig abhängig mit Filterung" empfohlen, der ab der Betriebssoftware V03.04 zur
Verfügung steht. Bestehende Konfigurationen können ohne Änderung weiterverwendet
werden.
Symbol
Funktions-Baustein
Zweikanalig abhängiger Sicherheitseingang mit Entprellung
Typ
Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll
24
double channel dependent slow action safety input
ohne Anlauftest
SUBTYPE:
no startup test
mit Anlauftest
SUBTYPE:
startup test
ohne Vorortquittierung
SUBTYPE:
no local acknowledge
mit Vorortquittierung
SUBTYPE:
local acknowledge
mit Vorortquittierung
auch nach Hochlauf
SUBTYPE:
local acknowledge always
Parameter
Bezeichner:
Adresse:
Anlauftest:
Synchronisationszeit:
Prellzeit:
Vorortquittierung:
Slave-Typ:
Adresse:
max. 29 ASCII-Zeichen Klartext
AS-interface-Busadresse (1 … 31)
mit / ohne
200ms … 60s in Vielfachen von 100ms
oder ∞ (unendlich), Default 0,5s
100ms … 25s in Vielfachen von 100ms
mit / auch nach Hochlauf / ohne
Standard-/A/B-Slave
AS-interface-Busadresse
der Vorortquittierung (1 … 31)
In-0 … In-3 oder Out-0 … Out-3,
invertiert / nicht invertiert
Ausgabestand: 06/2009
Bitadresse:
TNT 35/7-24V
Varianten
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
49
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Eingabemaske
Beschreibung
Bei dem Überwachungs-Baustein Zweikanalig abhängig mit Entprellung wirken die beiden Schaltsignale des entsprechenden sicheren AS-interface-Slaves auf je 2 Bits der Übertragungsfolge. Dabei
müssen beide Schaltsignale innerhalb einer vom Anwender definierten Synchronisationszeit eintreffen.
Zur Entprellung der Kontakte kann eine Prellzeit definiert werden, während der die Auswertung der
Kontakte ausgesetzt wird. Die Prellzeit startet, wenn beide Kontakte das erste Mal geschlossen werden. Nach Ablauf der Prellzeit werden beide Kontakte erneut abgefragt. Sind sie dann geschlossen
und läuft nicht bereits vorher die Synchronisationszeit ab, wird die Freigabe erteilt. Die Synchronisationszeit muss größer als die Prellzeit gewählt werden.
Öffnet nur ein Kontakt, muss der zweite Kontakt trotzdem noch öffnen, bevor beide Kontakte wieder
geschlossen werden können.
50
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
Hinweis!
Die eingestellte Prellzeit wird grundsätzlich immer abgewartet. Das heißt, wenn eine Prellzeit von 10 s eingestellt wird, dann wird der Baustein auch frühestens nach Ablauf dieser
Zeitspanne freigegeben.
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Hinweis!
Wird die vom Anwender definierte Synchronisationszeit überschritten, muss die Betätigung
wiederholt werden. Ist für die Synchronisationszeit unendlich (∞) eingestellt, wartet der
AS-interface-Sicherheitsmonitor mit der Freigabe solange, bis das zweite Schaltsignal eintrifft.
Optional ist ein Anlauftest und/oder eine Vorortquittierung möglich. Bei Aktivierung des Kontrollkästchens Quittierung auch nach Hochlauf ist eine Vorortquittierung auch nach dem Einschalten des
AS-interface-Sicherheitsmonitors oder nach einer Kommunikationsstörung (Warmstart des AS-interface-Sicherheitsmonitors) zwingend erforderlich.
Anwendungs-Symbole
Schutztür
BWS -
Berührungslos wirkende Schutzeinrichtung
Ausgabestand: 06/2009
TNT 35/7-24V
Modul - dient dazu, konventionelle Sicherheitsschaltelemente
über ein sicherheitsgerichtetes AS-interface-Modul
anzuschließen.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
51
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Konfigurationsprotokoll
Beispiel: Synchronisationszeit 0,3 s, Prellzeit 0,2 s
0020
0021
0022
0023
0024
0025
0026
0027
INDEX:
32 = "Bezeichner"
TYPE:
24 = double channel dependent slow action safety input
SUBTYPE:
no startup test
SUBTYPE:
no local acknowledge
ASSIGNED:
both channels
SAFE SLAVE:
1
SYNC TIME:
0.300 Sec
CHATTER:
0.200 Sec
0
1
2
3
4
5
6
7
Beispiel: Synchronisationszeit unendlich, Prellzeit 0,1 s
0029
0030
0031
0032
0033
0034
0035
0036
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
SAFE SLAVE:
SYNC TIME:
CHATTER:
33 = "Bezeichner"
24 = double channel dependent slow action safety input
no startup test
no local acknowledge
channel one
2
infinite
0.100 Sec
9
0
1
2
3
4
5
6
Beispiel: mit Anlauftest
0038
0039
0040
0041
0042
0043
0044
0045
INDEX:
34 = "Bezeichner"
TYPE:
24 = double channel dependent slow action safety input
SUBTYPE:
startup test
SUBTYPE:
no local acknowledge
ASSIGNED:
channel one
SAFE SLAVE:
3
SYNC TIME:
0.500 Sec
CHATTER:
0.100 Sec
8
9
0
1
2
3
4
5
Beispiel: mit Anlauftest und Vorortquittierung
INDEX:
36 = "Bezeichner"
TYPE:
24 = double channel dependent slow action safety input
SUBTYPE:
startup test
SUBTYPE:
local acknowledge
ADDRESS:
10
BIT: In-0 noninv
ASSIGNED:
channel one
SAFE SLAVE:
5
SYNC TIME:
0.500 Sec
CHATTER:
0.100 Sec
6
7
8
9
0
1
2
3
Ausgabestand: 06/2009
0056
0057
0058
0059
0060
0061
0062
0063
52
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Zweikanalig abhängig mit Filterung
Hinweis!
Der Überwachungsbaustein "Zweikanalig abhängig mit Filterung" ist ab der
Geräteversion C (V03.04) des AS-i-Sicherheitsmonitors verfügbar.
Er wurde für die Anwendung in Bereichen mit elektrischen Störungen sowie mit nachschwingenden Türen entwickelt.
Symbol
Funktions-Baustein
Zweikanalig abhängiger Sicherheitseingang mit Filterung
Typ
Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll
24
double channel dependent safety input with filtering
Ausgabestand: 06/2009
Varianten
ohne Anlauftest
SUBTYPE:
no startup test
mit Anlauftest
SUBTYPE:
startup test
ohne Vorortquittierung
SUBTYPE:
no local acknowledge
mit Vorortquittierung
SUBTYPE:
local acknowledge
mit Vorortquittierung
auch nach Hochlauf
SUBTYPE:
local acknowledge always
Parameter
Bezeichner:
Adresse:
Anlauftest:
Synchronisationszeit:
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
TNT 35/7-24V
max. 29 ASCII-Zeichen Klartext
AS-interface-Busadresse (1 … 31)
mit / ohne
100 ms … 60 s in Vielfachen von 100 ms
oder ∞ (unendlich), Default 0,5 s
Stabilzeit:
100 ms … 10 s in Vielfachen von 100 ms
Kurzzeitige einkanalige Unterbrechung:
Abschaltung mit Testanforderung/
Abschaltung ohne Testanforderung/
Tolerierung ohne Abschaltung
Toleranzzeit:
100 ms … 1 s in Vielfachen von 100 ms,
Default 0,1 s
Vorortquittierung:
mit / auch nach Hochlauf / ohne
Slave-Typ:
Standard-/A/B-Slave
Adresse:
AS-interface-Busadresse
der Vorortquittierung (1 … 31)
Bitadresse:
In-0 … In-3 oder Out-0 … Out-3,
invertiert / nicht invertiert
53
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Eingabemaske
Beschreibung
Bei dem Überwachungsbaustein Zweikanalig abhängig mit Filterung wirken die beiden Schaltsignale des entsprechenden sicheren AS-interface-Slaves auf je 2 Bit der Übertragungsfolge. Der Anwender definiert eine Synchronisatons-, eine Stabil- und ggf. eine Toleranzzeit. Beim Einschalten darf
der Sicherheitsschalter innerhalb der Synchronisationszeit beliebig zwischen allen möglichen Zuständen (kein, ein oder beide Kontakte geschlossen) wechseln.
Bleiben beide Kontakte für die Dauer der Stabilzeit offen, so wird die Synchronisationszeit mit erneutem Schließen der Kontakte neu gestartet. Nimmt der Sicherheitsschalter für die Dauer der Stabilzeit
keinen definierten Zustand ein, so wechselt der Funktionsbaustein in den verriegelten Fehlerzustand.
Nur wenn beide Kontakte innerhalb der Synchronisationszeit schließen und für die Dauer der Stabilzeit geschlossen bleiben, wird die Freigabe erteilt.
• Wird die Abschaltung mit Testanforderung aktiviert, so fordert der Funktionsbaustein grundsätzlich die Wiedereinschaltung mit Testanforderung.
• Wird die Abschaltung ohne Testanforderung aktiviert, so fordert der Funktionsbaustein die Wiedereinschaltung mit Testanforderung nur bei einkanaligen Unterbrechungen, deren Dauer die eingestellte Toleranzzeit überschritten hat.
• Wird die Tolerierung ohne Abschaltung gewählt, so erfolgt eine Abschaltung bei einkanaligen
Unterbrechungen erst nach Ablauf der Toleranzzeit. Hierbei ist zu beachten, dass die eingestellte
Toleranzzeit zur Reaktionszeit hinzu gerechnet werden muss!
54
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
Der Funktionsbaustein bietet 3 Möglichkeiten wie kurzzeitige einkanalige Unterbrechungen behandelt
werden.
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Achtung!
Wird die Tolerierung ohne Abschaltung gewählt, so erfolgt eine Abschaltung bei einkanaligen Unterbrechungen erst nach Ablauf der Toleranzzeit. Die eingestellte Toleranzzeit muss zur Reaktionszeit hinzu gerechnet werden!
Die eingestellte Toleranzzeit in der Betriebsart "Tolerierung ohne Abschaltung" darf
maximal ein Zehntel der durchschnittlichen Zeit zwischen zwei Betätigungen des
überwachten Schalters betragen!
Beispiel:
Die kürzeste Zeit zwischen 2 Öffnungsvorgängen einer Schutztüre beträgt 5 s.
Dann darf die eingestellte Toleranzzeit maximal 0,5 Sekunden betragen.
Optional ist ein Anlauftest und/oder eine Vorortquittierung möglich. Bei Aktivierung des Kontrollkästchens Quittierung auch nach Hochlauf ist eine Vorortquittierung auch nach dem Einschalten des
AS-interface-Sicherheitsmonitors oder nach einer Kommunikationsstörung (Warmstart des AS-interface-Sicherheitsmonitors) zwingend erforderlich.
Anwendungs-Symbole
Schutztür
Ausgabestand: 06/2009
TNT 35/7-24V
Modul - dient dazu, konventionelle Sicherheitsschaltelemente
über ein sicherheitsgerichtetes AS-interface-Modul
anzuschließen.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
55
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Konfigurationsprotokoll
Beispiel: Synchronisationszeit 0,3 s, Stabilzeit 0,2 s, Abschaltung mit Testanforderung
0022
0023
0024
0025
0026
0027
0028
0029
0030
INDEX:
32 = "F1"
TYPE:
30 = double channel dependent safety input with filtering
SUBTYPE:
no startup test
SUBTYPE:
no local acknowledge
ASSIGNED:
channel one
SAFE SLAVE:
5
SYNC TIME:
0.300 Sec
STABLE TIME:
0.200 Sec
1-CHANNEL-INTERRUPT TOLERANCE:
off
2
3
4
5
6
7
8
9
0
Beispiel: Synchronisationszeit unendlich, Stabilzeit 0,2 s, Abschaltung ohne Testanforderung
0170
0171
0172
0173
0174
0175
0176
0177
0178
0179
INDEX:
45 = "F2"
0
TYPE:
30 = double channel dependent safety input with filtering
1
SUBTYPE:
no startup test
2
SUBTYPE:
local acknowledge always ADDRESS:
31
BIT: In-0 noninv
3
ASSIGNED:
channel one
4
SAFE SLAVE: 14
5
SYNC TIME:
infinite
6
STABLE TIME:
0.200 Sec
7
1-CHANNEL-INTERRUPT TOLERANCE:
delayed test request
8
TOLERANCE TIME:
0.700 Sec
9
Beispiel: Synchronisationszeit unendlich, Stabilzeit 0,2 s, Tolerierung ohne Abschaltung
INDEX:
55 = "F3"
8
TYPE:
30 = double channel dependent safety input with filtering
9
SUBTYPE:
startup test
0
SUBTYPE:
local acknowledge
ADDRESS:
31
BIT: In-0 invert
1
ASSIGNED:
channel one
2
SAFE SLAVE: 26
3
SYNC TIME:
infinite
4
STABLE TIME:
2.000 Sec
5
1-CHANNEL-INTERRUPT TOLERANCE:
delayed switch off
6
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!7
!!! ADDITIONAL FAULT DETECTION TIME =
0.600 Sec !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!8
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!9
TOLERANCE TIME:
0.600 Sec
0
Ausgabestand: 06/2009
0308
0309
0310
0311
0312
0313
0314
0315
0316
0317
0318
0319
0320
56
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Zweikanalig bedingt abhängig
Symbol
Funktions-Baustein
Zweikanalig bedingt abhängiger Sicherheitseingang
Typ
Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll
25
double channel priority safety input
Varianten
Keine
Parameter
Bezeichner:
Adresse:
Unabhängig:
max. 29 ASCII-Zeichen Klartext
AS-interface-Busadresse (1 … 31)
Bitadresse des unabhängigen Kontaktes
(In-1 oder In-2)
TNT 35/7-24V
Eingabemaske
Ausgabestand: 06/2009
Beschreibung
Bei dem Überwachungs-Baustein Zweikanalig bedingt abhängig wirken die beiden Schaltsignale
des entsprechenden sicheren AS-interface-Slaves auf je 2 Bits der Übertragungsfolge. Dabei ist das
Anliegen des ersten Schaltsignals Voraussetzung für die Akzeptanz des zweiten, abhängigen Schaltsignals. Welcher Kontakt von welchem abhängig ist, kann frei gewählt werden. Trifft das zweite, abhängige Schaltsignal vor dem ersten Schaltsignal ein, ist dies ein Fehler.
Beispiel: Ein Türschalter mit Verriegelung. Ein Kontakt wird vom Türschalter bedient (unabhängiger
Kontakt), der andere Kontakt von der Überwachung der Verriegelung (abhängiger Kontakt). Nur bei
geschlossener Tür ist es erlaubt, die Verriegelung zu öffnen und zu schließen. Ein geöffneter Türkontakt bei geschlossener Verriegelung ist ein Fehler.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
57
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Achtung!
Zweikanalig bedingt abhängige Überwachungs-Bausteine bieten nur eine eingeschränkte
Sicherheit, da sie nicht auf Gleichzeitigkeit überprüft werden. Prüfen Sie sorgfältig, ob Sie
durch Verwendung eines zweikanalig bedingt abhängigen Überwachungs-Bausteins die
Anforderungen Ihrer gewünschten Sicherheitskategorie erfüllen.
Anwendungs-Symbole
Schutztür mit Zuhaltung
Modul - dient dazu, konventionelle Sicherheitsschaltelemente
über ein sicherheitsgerichtetes AS-interface-Modul
anzuschließen.
Konfigurationsprotokoll
Beispiel: Kontakt mit Bitadresse In-1 ist der unabhängige Kontakt
0026
0027
0028
0029
0030
INDEX:
33 = "Bezeichner"
TYPE:
25 = double channel priority safety input
SUBTYPE:
in-1 is independent
ASSIGNED:
channel one
SAFE SLAVE:
4
6
7
8
9
0
Beispiel: Kontakt mit Bitadresse In-2 ist der unabhängige Kontakt
INDEX:
32 = "Bezeichner"
TYPE:
25 = double channel priority safety input
SUBTYPE:
in-2 is independent
ASSIGNED:
channel one
SAFE SLAVE:
3
0
1
2
3
4
Ausgabestand: 06/2009
0020
0021
0022
0023
0024
58
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Zweikanalig unabhängig
Symbol
Funktions-Baustein
Zweikanalig unabhängiger Sicherheitseingang
Typ
Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll
22
double channel independent safety input
Varianten
ohne Anlauftest
SUBTYPE:
no startup test
mit Anlauftest
SUBTYPE:
startup test
ohne Vorortquittierung
SUBTYPE:
no local acknowledge
mit Vorortquittierung
SUBTYPE:
local acknowledge
mit Vorortquittierung
auch nach Hochlauf
SUBTYPE:
local acknowledge always
Parameter
Bezeichner:
Adresse:
Anlauftest:
Vorortquittierung:
Slave-Typ:
Adresse:
Bitadresse:
max. 29 ASCII-Zeichen Klartext
AS-interface-Busadresse (1 … 31)
mit / ohne
mit / auch nach Hochlauf / ohne
Standard-/A/B-Slave
AS-interface-Busadresse
der Vorortquittierung (1 … 31)
In-0 … In-3 oder Out-0 … Out-3,
invertiert / nicht invertiert
Ausgabestand: 06/2009
TNT 35/7-24V
Eingabemaske
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
59
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Beschreibung
Bei dem Überwachungs-Baustein Zweikanalig unabhängig wirken die zwei Schaltsignale des entsprechenden sicheren AS-interface-Slaves auf je 2 Bits der Übertragungsfolge. Dabei müssen lediglich beide Schaltsignale eintreffen. Eine Synchronisationszeit gibt es nicht.
Optional ist ein Anlauftest und/oder eine Vorortquittierung möglich. Bei Aktivierung des Kontrollkästchens Quittierung auch nach Hochlauf ist eine Vorortquittierung auch nach dem Einschalten des
AS-interface-Sicherheitsmonitors oder nach einer Kommunikationsstörung (Warmstart des AS-interface-Sicherheitsmonitors) zwingend erforderlich.
Hinweis!
Ist die Option Anlauftest gewählt, müssen beim Test immer beide Schalter geöffnet werden.
Außerdem muss nach einer Fehlerentriegelung ein Anlauftest durchgeführt werden.
Achtung!
Zweikanalig unabhängige Überwachungs-Bausteine bieten nur eine eingeschränkte Sicherheit, da sie nicht auf Gleichzeitigkeit überprüft werden. Prüfen Sie sorgfältig, ob Sie durch
Verwendung eines zweikanaligen unabhängigen Überwachungs-Bausteins die Anforderungen Ihrer gewünschten Sicherheitskategorie erfüllen.
Anwendungs-Symbole
Not-Aus
Schutztür
Modul - dient dazu, konventionelle Sicherheitsschaltelemente
über ein sicherheitsgerichtetes AS-interface-Modul
anzuschließen.
Zustimmschalter
Schlüsselschalter
Konfigurationsprotokoll
Beispiel: mit Anlauftest
INDEX:
32 = "Bezeichner"
TYPE:
22 = double channel independent safety input
SUBTYPE:
startup test
SUBTYPE:
no local acknowledge
ASSIGNED:
both channels
SAFE SLAVE:
1
0
1
2
3
4
5
Beispiel: mit Vorortquittierung auch nach Hochlauf
0027
0028
0029
0030
0031
0032
60
INDEX:
33 = "Bezeichner"
TYPE:
22 = double channel independent safety input
SUBTYPE:
no startup test
SUBTYPE:
local acknowledge always ADDRESS:
10
BIT: In-0 noninv
ASSIGNED:
channel one
SAFE SLAVE:
2
7
8
9
0
1
2
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
0020
0021
0022
0023
0024
0025
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Standard-Slave
Symbol
oder
Funktions-Baustein
Standard-Slave
Typ
Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll
23
activation switch
Varianten
Keine
Parameter
Bezeichner:
Slave-Typ:
Adresse:
Bitadresse:
max. 29 ASCII-Zeichen Klartext
Standard-/A/B-Slave
AS-interface-Busadresse (1 … 31)
In-0 … In-3 oder Out-0 … Out-3,
invertiert / nicht invertiert
Beschreibung
Der Überwachungs-Baustein Standard-Slave dient dazu, ein Bit (Eingang oder Ausgang) eines nicht
sicherheitsgerichteten Standard-AS-interface-Slave als zusätzliches Schaltsignal zum betriebsmäßigen Schalten des/der AS-interface-Sicherheitsmonitor-Relais in einen Freigabekreis einzubinden.
Ausgabestand: 06/2009
Hinweis!
Bei den Eingangs- und Ausgangs-Bits eines nicht sicherheitsgerichteten Standard-AS-interface-Slaves wird immer das Prozessabbbild ausgewertet, d. h. der Zustand ON bedeutet immer ein aktives Signal im Prozessabbild.
Beim Standard-Slave können auch die Ausgangs-Bits einer Slave-Adresse verwendet werden. Somit kann auch auf ein Signal von der Steuerung reagiert werden. Ab der Version 2.0
können hierfür auch die vom Monitor simulierten Slaves verwendet werden.
Ist der Parameter Invertiert aktiviert, wird dem Symbol für den Baustein Standard-Slave in
der Konfiguration das Inverter-Symbol vorangestellt.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
61
TNT 35/7-24V
Eingabemaske
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Achtung!
Der Einsatz eines Standard-Slave-Bausteins für sicherheitsgerichtete Schaltaufgaben ist
nicht zulässig!
Konfigurationsprotokoll
Beispiel:
INDEX:
TYPE:
ASSIGNED:
ADDRESS:
32 = "Bezeichner"
23 = activation switch
channel one
21 BIT: In-0 noninv
8
9
0
1
Ausgabestand: 06/2009
0018
0019
0020
0021
62
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Monitoreingang
Symbol
oder
Funktions-Baustein
Monitoreingang
Typ
Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll
28
monitor input
Varianten
Keine
Parameter
Bezeichner:
Monitor-Eingang:
max. 29 ASCII-Zeichen Klartext
1.Y1, 1.Y2, 2.Y1 oder 2.Y2,
invertiert / nicht invertiert
Eingabemaske
Der Überwachungs-Baustein Monitoreingang dient dazu, ein Signal an einem der Eingänge 1.Y1 bis
2.Y2 des AS-interface-Sicherheitsmonitors als zusätzliches Schaltsignal zum betriebsmäßigen
Schalten des/der AS-interface-Sicherheitsmonitor-Relais in einen Freigabekreis einzubinden.
Der Zustand des Bausteins entspricht dem Pegel am ausgewählten Monitoreingang. Um den Zustand
des Bausteins zu ändern, muss der Pegel am ausgewählten Monitoreingang für die Dauer von drei
Maschinenzyklen stabil anliegen. Eine Invertierung des Baustein-Zustands ist möglich.
Ausgabestand: 06/2009
Hinweis!
Eine Konfiguration, die die Eingänge 2.Y1 oder 2.Y2 verwendet, kann nicht in einem einkanaligen AS-interface-Sicherheitsmonitor betrieben werden.
Ist der Parameter Invertiert aktiviert, wird dem Symbol für den Baustein Monitoreingang in
der Konfiguration das Inverter-Symbol vorangestellt.
Achtung!
Der Einsatz eines Monitoreingang-Bausteins für sicherheitsgerichtete Schaltaufgaben ist
nicht zulässig!
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
63
TNT 35/7-24V
Beschreibung
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Konfigurationsprotokoll
Beispiel:
INDEX:
TYPE:
ASSIGNED:
INPUT:
32 = "Bezeichner"
28 = monitor input
channel one
1.Y2
invert
8
9
0
1
Ausgabestand: 06/2009
0018
0019
0020
0021
64
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Taste
Symbol
Funktions-Baustein
Taste
Typ
Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll
26
button
Varianten
Keine
Parameter
Bezeichner:
Slave-Typ:
Adresse:
Bitadresse:
Pulslänge:
max. 29 ASCII-Zeichen Klartext
Standard-/A/B-Slave
AS-interface-Busadresse (1 … 31)
In-0 … In-3 oder Out-0 … Out-3,
invertiert / nicht invertiert
5ms … 300s in Vielfachen von 5ms
oder ∞ (unendlich)
Beschreibung
Ausgabestand: 06/2009
Innerhalb der Freigabekreise oder der Vorverarbeitung kann der Baustein Taste eingebunden werden. Der Baustein Taste ermöglicht eine Quittierung auf Bausteinebene. Sobald die Freigabe für den
mit der Taste verknüpften Baustein da ist, kann dieser Baustein durch die Betätigung der Taste freigegeben, d. h. quittiert werden (Baustein geht in den Zustand ON). Fehlt die Bausteinfreigabe vor der
Quittierung, geht der Baustein in den Zustand OFF.
Hinweis!
Diese Funktion erfordert, dass die Taste nach Erfüllung der Freigabebedingung zunächst für
mindestens 50 ms unbetätigt bleibt und danach für mindestens 50 ms und höchstens 2 s betätigt wird. Nach dem Wiederloslassen der Taste geht der Baustein nach weiteren 50 ms für
die unter Pulslänge eingestellte Zeit in den Zustand ON.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
65
TNT 35/7-24V
Eingabemaske
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Konfigurationsprotokoll
4
Beispiel:
INDEX:
32 = "Bezeichner"
TYPE:
26 = button
ASSIGNED:
channel one
ADDRESS:
10
BIT: In-0 noninv
ENABLE DEV:
8 = system device: dev before start one
PULSE WIDTH:
0.005 Sec
0
1
2
3
4
5
Ausgabestand: 06/2009
0020
0021
0022
0023
0024
0025
66
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
NOP
Symbol
Funktions-Baustein
Platzhalter
Typ
Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll
59
no operation
Varianten
Keine
Parameter
Bezeichner:
Zustand:
max. 29 ASCII-Zeichen Klartext
ON oder OFF
Eingabemaske
Innerhalb eines Freigabekreises oder der Vorverarbeitung können Platzhalter (NOP - No OPeration)
eingesetzt werden, um eine Konfiguration bzgl. der grafischen Darstellung in asimon übersichtlicher
zu gestalten oder um eine Musterkonfiguration als Vorlage für verschiedene Konfigurationsvarianten
zu erstellen. Ein NOP-Platzhalter belegt innerhalb der Konfiguration einen Index. Jeder FunktionsBaustein kann durch einen Platzhalter NOP ersetzt werden und umgekehrt.
Ausgabestand: 06/2009
Hinweis!
Achten Sie bei NOP-Bausteinen auf die korrekte Zuweisung des Zustandswertes in der
Konfiguration. In UND-Verknüpfungen sollten Sie NOP-Bausteinen den Zustand ON, in
ODER-Verknüpfungen dagegen den Zustand OFF zuweisen.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
67
TNT 35/7-24V
Beschreibung
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Konfigurationsprotokoll
Beispiel: NOP-Baustein mit Zustand OFF
0020
0021
0022
0023
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
32 = "Bezeichner"
59 = no operation
device value is false
channel one
0
1
2
3
Beispiel: NOP-Baustein mit Zustand ON
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
32 = "Bezeichner"
59 = no operation
device value is true
channel one
5
6
7
8
Ausgabestand: 06/2009
0025
0026
0027
0028
68
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Nullfolgeerkennung
Symbol
Funktions-Baustein
Nullfolgeerkennung
Typ
Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll
27
zero sequence detection
Varianten
Keine
Parameter
Bezeichner:
Adresse:
Zustand:
max. 29 ASCII-Zeichen Klartext
AS-interface-Busadresse (1 … 31)
ON oder OFF
Beschreibung
Der Überwachungs-Baustein Nullfolgeerkennung kann zur Überwachung eingesetzt werden, ob bei
einem sicheren Eingangsslave beide Schalter geöffnet sind. Er dient zur Realisierung betriebsbedingter Schaltaufgaben. Der Baustein geht in den Zustand ON, wenn dauerhaft der Wert 0000 vom sicheren Slave übertragen wird. Bei der Nullfolgeerkennung können auch sichere Eingangs-Slaves
überwacht werden, die an anderer Stelle in der Konfiguration enthalten sind. Umgekehrt steht die für
die Nullfolgeerkennung gewählte Adresse für Überwachungsbausteine weiter zur Verfügung.
Ausgabestand: 06/2009
Achtung!
Im Fall eines Defekts oder Fehlers, z.B. zu geringe Spannung am Slave, kann der Zustand
ON auch erreicht werden, wenn beide Schalter geschlossen sind. Daher ist der Einsatz eines Nullfolgeerkennungs-Bausteins für sicherheitsgerichtete Schaltaufgaben nicht zulässig!
Konfigurationsprotokoll
Beispiel: Nullfolgeerkennungs-Baustein
0020
0021
0022
0023
INDEX:
32 = "Bezeichner"
TYPE:
27 = zero sequence detection
ASSIGNED:
channel one
SAFE SLAVE:
2
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
0
1
2
3
69
TNT 35/7-24V
Eingabemaske
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
4.3.2 Verknüpfungs-Bausteine
In komplexeren Sicherheitsaufgaben sind über das globale UND hinausgehende Verknüpfungen verschiedener Eingangssignale und Zwischenzustände erforderlich. Zu diesem Zweck stehen Verknüpfungs-Bausteine zur Verfügung:
•
•
•
•
•
•
Logische UND-Verknüpfung
Logische ODER-Verknüpfung
R/S-FLIPFLOP mit SET- und HOLD-Eingang
Einschaltverzögerung
Ausschaltverzögerung
Impuls bei positiver Flanke
Hinweis!
Sie können zur Verknüpfung auch Überwachungs-Bausteine aus dem anderen Freigabekreis einem Verknüpfungs-Baustein zuweisen.
Für AS-interface-Sicherheitsmonitore der Typen 1 und 2 mit Funktionsumfang "Basis" steht
als einzig möglicher Verknüpfungs-Baustein nur die logische ODER-Funktion für die Verknüpfung von zwei Überwachungs- oder System-Bausteinen zu Verfügung.
Beispiel 1:
Schaltplandarstellung
Bild 4.4:
Baumstrukturdarstellung
Beispiel Verknüpfungs-Baustein
Ausgabestand: 06/2009
Im gezeigten Beispiel geht der Verknüpfungs-Baustein ODER in den Zustand ON (eingeschaltet),
wenn die berührungslos wirkende Schutzeinrichtung "LG1" im Zustand ON (eingeschaltet) ist oder der
Sicherheitsschaltausgang des zweiten Freigabekreises durchgeschaltet (Relais angezogen) ist oder
beides.
70
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Beispiel 2:
Schaltplandarstellung
Bild 4.5:
Baumstrukturdarstellung
Beispiel verschachtelte Verknüpfungs-Bausteine
Ausgabestand: 06/2009
TNT 35/7-24V
Wie im zweiten Beispiel gezeigt, lassen sich Verknüpfungs-Bausteine auch verschachteln.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
71
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
ODER
Hinweis!
Für AS-interface-Sicherheitsmonitore der Typen 1 und 2 mit Funktionsumfang "Basis" steht
als einzig möglicher Verknüpfungs-Baustein nur die logische ODER-Funktion für die Verknüpfung von zwei Überwachungs- oder System-Bausteinen zu Verfügung.
Symbol
Funktions-Baustein
ODER-Gatter
Typ
Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll
40
or gate
Varianten
2 Eingänge 1)
2 … 6 Eingänge
1)
2)
2)
SUBTYPE:
number of inputs
2
SUBTYPE:
SUBTYPE:
SUBTYPE:
SUBTYPE:
SUBTYPE:
number
number
number
number
number
2
3
4
5
6
of
of
of
of
of
inputs
inputs
inputs
inputs
inputs
oder
oder
oder
oder
Nur AS-interface-Sicherheitsmonitor Typ 1/Typ 2 mit Funktionsumfang "Basis" (siehe Kapitel 1.2) !
Nur AS-interface-Sicherheitsmonitor Typ 3/Typ 4 mit Funktionsumfang "Erweitert" (siehe Kapitel 1.2) !
Parameter
Bezeichner:
max. 29 ASCII-Zeichen Klartext
Eingabemaske
Beschreibung
Der Verknüpfungs-Baustein ODER ist im Zustand ON, wenn mindestens einer der verknüpften Bausteine im Zustand ON ist.
Achtung!
In der Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors können z. B. für ein Lichtgitter
und einen NOT-AUS-Schalter die gleichen Funktions-Bausteine verwendet werden. Bei der
Konfiguration müssen Sie darauf achten, welche Sicherheitsfunktionen überbrückt werden
dürfen und welche nicht.
72
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
Mit dem Verknüpfungs-Baustein ODER werden bis zu 6 Überwachungs- oder System-Bausteine miteinander über die logische ODER-Funktion verknüpft.
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Ein Anwendungsfall für den Einsatz des Verknüpfungs-Bausteins ODER ist z. B. eine Materialschleuse, bei der die Maschine nur dann in Betrieb gehen darf, wenn mindestens eine der beiden Schleusentüren geschlossen ist.
Konfigurationsprotokoll
Beispiel: ODER-Verknüpfung
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
IN DEVICE:
IN DEVICE:
IN DEVICE:
IN DEVICE:
IN DEVICE:
IN DEVICE:
38 = "Bezeichner"
40 = or gate
number of inputs 6
channel one
32 = "Bezeichner Baustein
33 = "Bezeichner Baustein
34 = "Bezeichner Baustein
35 = "Bezeichner Baustein
36 = "Bezeichner Baustein
37 = "Bezeichner Baustein
1"
2"
3"
4"
5"
6"
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
Ausgabestand: 06/2009
TNT 35/7-24V
0062
0063
0064
0065
0066
0067
0068
0069
0070
0071
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
73
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
UND
Hinweis!
Dieser Verknüpfungs-Baustein ist für AS-interface-Sicherheitsmonitore der
Typen 1 und 2 mit Funktionsumfang "Basis" nicht verfügbar.
Symbol
Funktions-Baustein
UND-Gatter
Typ
Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll
41
and gate
Varianten
2 … 6 Eingänge 1)
1)
SUBTYPE:
SUBTYPE:
SUBTYPE:
SUBTYPE:
SUBTYPE:
number
number
number
number
number
of
of
of
of
of
inputs
inputs
inputs
inputs
inputs
2
3
4
5
6
oder
oder
oder
oder
Nur AS-interface-Sicherheitsmonitor Typ 3/Typ 4 mit Funktionsumfang "Erweitert" (siehe Kapitel 1.2) !
Parameter
Bezeichner:
max. 29 ASCII-Zeichen Klartext
Eingabemaske
Beschreibung
Mit dem Verknüpfungs-Baustein UND werden bis zu 6 Überwachungs- oder System-Bausteine miteinander über die logische UND-Funktion verknüpft.
Ausgabestand: 06/2009
Der Verknüpfungs-Baustein UND ist nur dann im Zustand ON, wenn alle verknüpften Bausteine im
Zustand ON sind.
74
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Konfigurationsprotokoll
Beispiel: UND-Verknüpfung
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
IN DEVICE:
IN DEVICE:
IN DEVICE:
IN DEVICE:
IN DEVICE:
IN DEVICE:
39 = "Bezeichner"
41 = and gate
number of inputs 6
channel one
32 = "Bezeichner Baustein
33 = "Bezeichner Baustein
34 = "Bezeichner Baustein
35 = "Bezeichner Baustein
36 = "Bezeichner Baustein
37 = "Bezeichner Baustein
1"
2"
3"
4"
5"
6"
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
Ausgabestand: 06/2009
TNT 35/7-24V
0073
0074
0075
0076
0077
0078
0079
0080
0081
0082
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
75
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
FlipFlop
Hinweis!
Dieser Verknüpfungs-Baustein ist für AS-interface-Sicherheitsmonitore der Typen 1 und 2
mit Funktionsumfang "Basis" nicht verfügbar.
Symbol
Funktions-Baustein
R/S-FlipFlop
Typ
Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll
42
r/s - flipflop
Varianten
Keine
Parameter
Bezeichner:
max. 29 ASCII-Zeichen Klartext
Eingabemaske
Beschreibung
Mit dem Verknüpfungs-Baustein FlipFlop werden zwei Überwachungs- oder System-Bausteine miteinander über die logische R/S-FlipFlop-Funktion verknüpft.
Der Zustand des Verknüpfungs-Baustein FlipFlop wird gemäß folgender Tabelle berechnet:
Ausgang alt
beliebig
eingeschaltet (ON)
ausgeschaltet (OFF)
sonst
Eingang Setzen (Set)
eingeschaltet (ON)
beliebig
beliebig
Eingang Halten (Hold)
eingeschaltet (ON)
eingeschaltet (ON)
ausgeschaltet (OFF)
Ausgang neu
eingeschaltet (ON)
eingeschaltet (ON)
ausgeschaltet (OFF)
ausgeschaltet (OFF)
Beispiel:
0084
0085
0086
0087
0088
76
INDEX:
40 = "Bezeichner"
TYPE:
42 = r/s - flipflop
ASSIGNED:
channel one
HOLD DEVICE: 34 = "Bezeichner Baustein 1"
SET DEVICE: 36 = "Bezeichner Baustein 2"
4
5
6
7
8
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
Konfigurationsprotokoll
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Einschaltverzögerung
Hinweis!
Dieser Verknüpfungs-Baustein ist für AS-interface-Sicherheitsmonitore der Typen 1 und 2
mit Funktionsumfang "Basis" nicht verfügbar.
Symbol
Funktions-Baustein
Schaltverzögerung
Typ
Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll
43
delay timer
Varianten
Einschaltverzögerung
SUBTYPE:
on delay
Parameter
Bezeichner:
Verzögerungszeit:
max. 29 ASCII-Zeichen Klartext
5 ms … 300 s in Vielfachen von 5 ms
Beschreibung
Mit dem Verknüpfungs-Baustein Einschaltverzögerung kann das Einschalten eines Überwachungsoder System-Bausteins um die einstellbare Verzögerungszeit verzögert werden. Der Zustand des
Verknüpfungs-Baustein Einschaltverzögerung wird gemäß folgender Tabelle berechnet:
Verknüpfter Baustein
eingeschaltet (ON) für t ≥ Verzögerungszeit
eingeschaltet (ON) für t < Verzögerungszeit
sonst
Ergebnis der Verknüpfung
eingeschaltet (ON) nach Ablauf der Verzögerungszeit
ausgeschaltet (OFF)
ausgeschaltet (OFF)
Ausgabestand: 06/2009
Konfigurationsprotokoll
Beispiel:
0090
0091
0092
0093
0094
0095
INDEX:
41 = "Bezeichner"
TYPE:
43 = delay timer
SUBTYPE:
on delay
ASSIGNED:
channel one
IN DEVICE:
32 = "Bezeichner Baustein"
DELAY TIME:
0.005 Sec
0
1
2
3
4
5
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
77
TNT 35/7-24V
Eingabemaske
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Ausschaltverzögerung
Hinweis!
Dieser Verknüpfungs-Baustein ist für AS-interface-Sicherheitsmonitore der Typen 1 und 2
mit Funktionsumfang "Basis" nicht verfügbar.
Achtung!
Beachten Sie, dass sich die Systemreaktionszeit durch den Einsatz des Bausteins Ausschaltverzögerung verlängern kann.
Symbol
Funktions-Baustein
Schaltverzögerung
Typ
Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll
43
delay timer
Varianten
Ausschaltverzögerung
SUBTYPE:
off delay
Parameter
Bezeichner:
Verzögerungszeit:
max. 29 ASCII-Zeichen Klartext
5 ms … 300 s in Vielfachen von 5 ms
Eingabemaske
Beschreibung
Verknüpfter Baustein
Ergebnis der Verknüpfung
ausgeschaltet (OFF) für t ≥ Verzögerungszeit ausgeschaltet (OFF) nach Ablauf der
Verzögerungszeit
ausgeschaltet (OFF) für t < Verzögerungszeit eingeschaltet (ON)
sonst
eingeschaltet (ON)
78
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
Mit dem Verknüpfungs-Baustein Ausschaltverzögerung kann das Ausschalten eines Überwachungsoder System-Bausteins um die einstellbare Verzögerungszeit verzögert werden. Der Zustand des
Verknüpfungs-Baustein Ausschaltverzögerung wird gemäß folgender Tabelle berechnet:
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Konfigurationsprotokoll
Beispiel:
INDEX:
42 = "Bezeichner"
TYPE:
43 = delay timer
SUBTYPE:
off delay
ASSIGNED:
channel one
IN DEVICE:
33 = "Bezeichner Baustein"
DELAY TIME:
0.005 Sec
7
8
9
0
1
2
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
79
Ausgabestand: 06/2009
TNT 35/7-24V
0097
0098
0099
0100
0101
0102
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Impuls bei pos. Flanke
Hinweis!
Dieser Verknüpfungs-Baustein ist für AS-interface-Sicherheitsmonitore der Typen 1 und 2
mit Funktionsumfang "Basis" nicht verfügbar.
Symbol
Funktions-Baustein
Impulsgeber bei positiver Flanke
Typ
Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll
44
convert edge to pulse
Varianten
bei positiver Flanke
SUBTYPE:
on positive edge
Parameter
Bezeichner:
Impulsdauer:
max. 29 ASCII-Zeichen Klartext
5ms … 300s in Vielfachen von 5ms
Eingabemaske
Beschreibung
Mit dem Verknüpfungs-Baustein Impuls bei pos. Flanke kann bei einem Zustandswechsel von OFF
nach ON eines Überwachungs- oder System-Bausteins ein ON-Impuls mit einstellbarer Impulsdauer
erzeugt werden.
Verknüpfter Baustein
ausgeschaltet (OFF)
eingeschaltet (ON)
sonst
80
Ergebnis der Verknüpfung
ausgeschaltet (OFF)
eingeschaltet (ON) für die unter Impulsdauer eingestellte Zeit
ausgeschaltet (OFF)
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
Der Zustand des Verknüpfungs-Baustein Impuls bei pos. Flanke wird gemäß folgender Tabelle berechnet:
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Achtung!
Während der Abgabe des ON-Impulses am Ausgang wird der Eingang nicht überwacht d.h.
ein weiterer Zustandswechsel des Eingangs während des ON-Impulses wird nicht ausgewertet und hat keinen Einfluss auf den ON-Impuls. Die Funktion des Bausteins entspricht
einem nicht nachtriggerbaren Monoflop.
Achtung!
Auch eine kurzzeitige Kommunikationsstörung auf der AS-interface-Leitung führt zu einem
ON-Impuls am Ausgang!
Konfigurationsprotokoll
Beispiel:
INDEX:
43 = "Bezeichner"
TYPE:
44 = convert edge to pulse
SUBTYPE:
on positive edge
ASSIGNED:
channel one
IN DEVICE:
36 = "AOPD1"
PULSE WIDTH:
0.005 Sec
4
5
6
7
8
9
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
81
Ausgabestand: 06/2009
TNT 35/7-24V
0104
0105
0106
0107
0108
0109
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
4.3.3 Rückführkreis-Bausteine
Rückführkreis-Bausteine (auch als EDM bezeichnet - External Device Monitor) dienen zur Realisierung einer dynamischen Schützkontrolle für eine Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors.
Wenn kein Rückführkreis-Baustein konfiguriert wird, ist die Schützkontrolle deaktiviert.
Hinweis!
In einen Freigabekreis können mehrere Rückführkreis-Bausteine eingebunden werden.
Bei einer dynamischen Schützkontrolle werden z. B. die dem Sicherheitsmonitor nachgeschalteten
Motorschütze für die gefahrbringende Bewegung an den Sicherheitsschaltausgängen des AS-interface-Sicherheitsmonitors angeschlossen. Über einen Rückführungskreis wird der Zustand der Schütze durch den Eingang Schützkontrolle am AS-interface-Sicherheitsmonitor überwacht.
Hinweis!
Nähere Angaben zur elektrischen Ausführung und zum Anschluss einer Schützkontrolle finden Sie in der Betriebsanleitung des AS-interface-Sicherheitsmonitors.
Fehlerentriegelung
Erkennt ein Baustein einen Fehler, geht der AS-interface-Sicherheitsmonitor in den Fehlerzustand.
Der Fehlerzustand wird verriegelt (Fehlerverriegelung). Bei Softwareversionen < 2.0 des AS-interface-Sicherheitsmonitors kann der Fehlerzustand nur durch einen Reset des AS-interface-Sicherheitsmonitors durch ein Aus- und Wiedereinschalten oder durch Drücken der Service-Taste am
AS-interface-Sicherheitsmonitor aufgehoben werden.
Ausgabestand: 06/2009
Bei Softwareversionen > 2.0 des AS-interface-Sicherheitsmonitors ist eine Fehlerentriegelung (Reset) auf Bausteinebene getrennt nach Freigabekreisen möglich, d. h. über einen AS-interface-Standard-/A/B-Slave, z. B. einen Taster, kann die Fehlerverriegelung gelöst werden (siehe Kapitel 3.1).
82
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Rückführkreis
Symbol
Funktions-Baustein
Rückführkreis
Typ
Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll
60
external device monitor
Varianten
Fehlerverriegelung
SUBTYPE:
none
Eingeschränkte
Fehlerverriegelung
SUBTYPE:
limited error lock
Parameter
Bezeichner:
Schaltzeit:
max. 29 ASCII-Zeichen Klartext
10 … 1000ms, Schaltzeit des
Schützes
Eingeschränkte Fehlerverriegelung: mit / ohne
Beschreibung
Solange die Sicherheitsausgänge abgeschaltet sind, muss der Eingang Schützkontrolle am AS-interface-Sicherheitsmonitor aktiv = ON sein. Nach dem Einschalten der Sicherheitsausgänge (Freigabe)
ist der Eingang Schützkontrolle für die eingestellte Schaltzeit nicht relevant. Danach muss der Eingang inaktiv = OFF sein. Der Zustand der Schützkontrolle ist aktiv = ON (eingeschaltet).
Ausgabestand: 06/2009
Nach dem Abschalten der Sicherheitsausgänge geht der Zustand der Schützkontrolle nach
inaktiv = OFF (ausgeschaltet) und der Eingang Schützkontrolle wird für die eingestellte Schaltzeit
nicht abgefragt. Danach muss der Eingang Schützkontrolle wieder aktiv = ON sein.
Die Schützkontrolle verhindert nach dem Abschalten des Monitors für die eingestellte Schaltzeit das
Wiedereinschalten. Damit soll erreicht werden, dass alle nachgeschalteten Schütze den Ruhezustand
erreicht haben, bevor die Schützkontrolle das Eingangssignal erneut abfragt, um eine Fehlerverriegelung zu vermeiden.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
83
TNT 35/7-24V
Eingabemaske
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Fehlerverriegelung
Ist der Eingang bei abgeschalteten Sicherheitsausgängen inaktiv oder bei eingeschalteten Sicherheitsausgängen aktiv, wird in den Fehlerzustand verzweigt und verriegelt.
Hinweis!
Bei der dynamischen Schützkontrolle mit Fehlerverriegelung ist keine Reihenschaltung der
Schützansteuerung mit betriebsmäßigen Schaltern möglich.
Eingeschränkte Fehlerverriegelung
Ist der Eingang bei abgeschalteten Sicherheitsausgängen inaktiv = OFF, wird in den Fehlerzustand
verzweigt und verriegelt. Bleibt der Eingang nach Einschalten der Sicherheitsausgänge aktiv = ON,
z. B. wenn wegen geschmolzener Sicherung der Schütz nicht anzieht, schaltet die Schützkontrolle die
Sicherheitsausgänge des Freigabekreises wieder ab.
Achtung!
Die Kombination der dynamischen Schützkontrolle mit eingeschränkter Fehlerverriegelung
in Verbindung mit einem automatischen Start ist nicht zulässig, da in dieser Kombination ein
ständiges Ein- und Ausschalten der Sicherheitsausgänge des AS-interface-Sicherheitsmonitors möglich ist.
Konfigurationsprotokoll
Beispiel: Fehlerverriegelung
0020
0021
0022
0023
0024
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
OFF TIME:
32 = "Bezeichner"
60 = external device monitor
none
channel one
0.100 Sec
0
1
2
3
4
Beispiel: Eingeschränkte Fehlerverriegelung
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
OFF TIME:
32 = "Bezeichner"
60 = external device monitor
limited error lock
channel one
0.100 Sec
0
1
2
3
4
Ausgabestand: 06/2009
0020
0021
0022
0023
0024
84
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Rückführkreis mit Standardslave
Symbol
Funktions-Baustein
Rückführkreis mit Standard-Slave
Typ
Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll
62
external device monitor standard slave
Varianten
Fehlerverriegelung
SUBTYPE:
none
Eingeschränkte
Fehlerverriegelung
SUBTYPE:
limited error lock
Parameter
Bezeichner:
Schaltzeit:
max. 29 ASCII-Zeichen Klartext
10 … 1000ms, Schaltzeit des
Schützes
Eingeschränkte Fehlerverriegelung: mit / ohne
Slave-Typ:
Standard-/A/B-Slave
Adresse:
AS-interface-Busadresse (1 … 31)
Bitadresse:
In-0 … In-3 oder Out-0 … Out-3,
invertiert / nicht invertiert
TNT 35/7-24V
Eingabemaske
Beschreibung
Ausgabestand: 06/2009
Der Rückführkreis mit Standardslave ist funktionsidentisch mit dem normalen Rückführkreis.
Solange die Sicherheitsausgänge abgeschaltet sind, muss der Standard-/A/B-Slave den Zustand
aktiv = ON haben. Nach dem Einschalten der Sicherheitsausgänge (Freigabe) ist der Zustand des
Standard-/A/B-Slaves für die eingestellte Schaltzeit nicht relevant. Danach muss der Standard-/A/BSlave den Zustand inaktiv = OFF haben. Der Zustand der Schützkontrolle ist aktiv = ON (eingeschaltet).
Nach dem Abschalten der Sicherheitsausgänge geht der Zustand der Schützkontrolle nach
inaktiv = OFF (ausgeschaltet) und der Zustand des Standard-/A/B-Slaves wird für die eingestellte
Schaltzeit nicht abgefragt. Danach muss der Standard-/A/B-Slave wieder den Zustand aktiv = ON haben.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
85
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Die Schützkontrolle verhindert nach dem Abschalten des Monitors für die eingestellte Schaltzeit das
Wiedereinschalten. Damit soll erreicht werden, dass alle nachgeschalteten Schütze den Ruhezustand
erreicht haben, bevor die Schützkontrolle das Eingangssignal erneut abfragt, um eine Fehlerverriegelung zu vermeiden.
Fehlerverriegelung
Ist der Eingang bei abgeschalteten Sicherheitsausgängen inaktiv = OFF oder bei eingeschalteten Sicherheitsausgängen aktiv = ON, wird in den Fehlerzustand verzweigt und verriegelt.
Hinweis!
Bei der dynamischen Schützkontrolle mit Fehlerverriegelung ist keine Reihenschaltung der
Schützansteuerung mit betriebsmäßigen Schaltern möglich.
Eingeschränkte Fehlerverriegelung
Ist der Eingang bei abgeschalteten Sicherheitsausgängen inaktiv = OFF, wird in den Fehlerzustand
verzweigt und verriegelt. Bleibt der Eingang nach Einschalten der Sicherheitsausgänge aktiv = ON,
z. B. wenn wegen geschmolzener Sicherung der Schütz nicht anzieht, schaltet die Schützkontrolle die
Sicherheitsausgänge des Freigabekreises wieder ab.
Achtung!
Die Kombination der dynamischen Schützkontrolle mit eingeschränkter Fehlerverriegelung
in Verbindung mit einem automatischen Start ist nicht zulässig, da in dieser Kombination ein
ständiges Ein- und Ausschalten der Sicherheitsausgänge des AS-interface-Sicherheitsmonitors möglich ist.
Konfigurationsprotokoll
Beispiel: Fehlerverriegelung
0026
0027
0028
0029
0030
0031
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
ADDRESS:
OFF TIME:
33 = "Bezeichner"
62 = external device monitor standard slave
none
channel one
10
BIT: In-0 noninv
0.100 Sec
6
7
8
9
0
1
Beispiel: Eingeschränkte Fehlerverriegelung
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
ADDRESS:
OFF TIME:
33 = "Bezeichner"
62 = external device monitor standard slave
limited error lock
channel one
10
BIT: In-0 noninv
0.100 Sec
6
7
8
9
0
1
Ausgabestand: 06/2009
0026
0027
0028
0029
0030
0031
86
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Rückführkreis für abhängigen, zweiten Freigabekreis
Hinweis!
Dieser Rückführkreis-Baustein kann nur im 1. Freigabekreis einer Konfiguration mit zwei abhängigen Abschalteinheiten eingesetzt werden.
Symbol
Funktions-Baustein
Rückführkreis für abhängigen, zweiten Freigabekreis
Typ
Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll
61
external device monitor channel two
Varianten
Fehlerverriegelung
SUBTYPE:
none
Eingeschränkte
Fehlerverriegelung
SUBTYPE:
limited error lock
Parameter
Bezeichner:
Schaltzeit:
max. 29 ASCII-Zeichen Klartext
10 … 1000 ms, Schaltzeit des
Schützes
Eingeschränkte Fehlerverriegelung: mit / ohne
TNT 35/7-24V
Eingabemaske
Beschreibung
Ausgabestand: 06/2009
Der Rückführkreis für einen abhängigen, zweiten Freigabekreis ist funktionsidentisch mit dem normalen Rückführkreis. Dieser überwacht das am zweiten Kanal nachgeschaltete Schütz, wirkt aber auf
die Freigabe von Kanal 1.
Solange die Sicherheitsausgänge abgeschaltet sind, muss der Eingang Schützkontrolle am AS-interface-Sicherheitsmonitor aktiv = ON sein. Nach dem Einschalten der Sicherheitsausgänge (Freigabe)
ist der Eingang Schützkontrolle für die eingestellte Schaltzeit nicht relevant. Danach muss der Eingang inaktiv = OFF sein. Der Zustand der Schützkontrolle ist aktiv = ON (eingeschaltet).
Nach dem Abschalten der Sicherheitsausgänge geht der Zustand der Schützkontrolle nach
inaktiv = OFF (ausgeschaltet) und der Eingang Schützkontrolle wird für die eingestellte Schaltzeit
nicht abgefragt. Danach muss der Eingang Schützkontrolle wieder aktiv = ON sein.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
87
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Die Schützkontrolle verhindert nach dem Abschalten des Monitors für die eingestellte Schaltzeit das
Wiedereinschalten. Damit soll erreicht werden, dass alle nachgeschalteten Schütze den Ruhezustand
erreicht haben, bevor die Schützkontrolle das Eingangssignal erneut abfragt, um eine Fehlerverriegelung zu vermeiden.
Fehlerverriegelung
Ist der Eingang bei abgeschalteten Sicherheitsausgängen inaktiv oder bei eingeschalteten Sicherheitsausgängen aktiv, wird in den Fehlerzustand verzweigt und verriegelt.
Hinweis!
Bei der dynamischen Schützkontrolle mit Fehlerverriegelung ist keine Reihenschaltung der
Schützansteuerung mit betriebsmäßigen Schaltern möglich.
Eingeschränkte Fehlerverriegelung
Ist der Eingang bei abgeschalteten Sicherheitsausgängen inaktiv = OFF, wird in den Fehlerzustand
verzweigt und verriegelt. Bleibt der Eingang nach Einschalten der Sicherheitsausgänge aktiv = ON,
z. B. wenn wegen geschmolzener Sicherung der Schütz nicht anzieht, schaltet die Schützkontrolle die
Sicherheitsausgänge des Freigabekreises wieder ab.
Achtung!
Die Kombination der dynamischen Schützkontrolle mit eingeschränkter Fehlerverriegelung
in Verbindung mit einem automatischen Start ist nicht zulässig, da in dieser Kombination ein
ständiges Ein- und Ausschalten der Sicherheitsausgänge des AS-interface-Sicherheitsmonitors möglich ist.
Konfigurationsprotokoll
Beispiel: Fehlerverriegelung
0033
0034
0035
0036
0037
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
OFF TIME:
34 = "Bezeichner"
61 = external device monitor channel two
none
channel one
0.100 Sec
3
4
5
6
7
Beispiel: Eingeschränkte Fehlerverriegelung
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
OFF TIME:
34 = "Bezeichner"
61 = external device monitor channel two
limited error lock
channel one
0.100 Sec
3
4
5
6
7
Ausgabestand: 06/2009
0033
0034
0035
0036
0037
88
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Rückführkreis mit Standardslave für abhängigen, zweiten Freigabekreis
Hinweis!
Dieser Rückführkreis-Baustein kann nur im 1. Freigabekreis einer Konfiguration mit zwei abhängigen Abschalteinheiten eingesetzt werden.
Symbol
Funktions-Baustein
Rückführkreis mit Standard-Slave für abhängigen, zweiten
Freigabekreis
Typ
Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll
63
external device monitor channel two standard slave
Varianten
Fehlerverriegelung
SUBTYPE:
none
Eingeschränkte
Fehlerverriegelung
SUBTYPE:
limited error lock
Parameter
Bezeichner:
Schaltzeit:
max. 29 ASCII-Zeichen Klartext
10 … 1000ms, Schaltzeit des
Schützes
Eingeschränkte Fehlerverriegelung: mit / ohne
Slave-Typ:
Standard-/A/B-Slave
Adresse:
AS-interface-Busadresse (1 … 31)
Bitadresse:
In-0 … In-3 oder Out-0 … Out-3,
invertiert / nicht invertiert
Ausgabestand: 06/2009
TNT 35/7-24V
Eingabemaske
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
89
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Beschreibung
Der Rückführkreis mit Standardslave für den abhängigen, zweiten Freigabekreis ist funktionsidentisch
mit dem normalen Rückführkreis für den abhängigen, zweiten Freigabekreis.
Solange die Sicherheitsausgänge abgeschaltet sind, muss der Standard-/A/B-Slave den Zustand
aktiv = ON haben. Nach dem Einschalten der Sicherheitsausgänge (Freigabe) ist der Zustand des
Standard-/A/B-Slaves für die eingestellte Schaltzeit nicht relevant. Danach muss der Standard-/A/BSlave den Zustand inaktiv = OFF haben. Der Zustand der Schützkontrolle ist aktiv = ON (eingeschaltet).
Nach dem Abschalten der Sicherheitsausgänge geht der Zustand der Schützkontrolle nach
inaktiv = OFF (ausgeschaltet) und der Zustand des Standard-/A/B-Slaves wird für die eingestellte
Schaltzeit nicht abgefragt. Danach muss der Standard-/A/B-Slave wieder den Zustand aktiv = ON haben.
Die Schützkontrolle verhindert nach dem Abschalten des Monitors für die eingestellte Schaltzeit das
Wiedereinschalten. Damit soll erreicht werden, dass alle nachgeschalteten Schütze den Ruhezustand
erreicht haben, bevor die Schützkontrolle das Eingangssignal erneut abfragt, um eine Fehlerverriegelung zu vermeiden.
Konfigurationsprotokoll
Beispiel: Fehlerverriegelung
0039
0040
0041
0042
0043
0044
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
ADDRESS:
OFF TIME:
35 = "Bezeichner"
63 = external device monitor channel two standard slave
none
channel one
10
BIT: In-0 noninv
0.100 Sec
9
0
1
2
3
4
Beispiel: Eingeschränkte Fehlerverriegelung
INDEX:
TYPE:
SUBTYPE:
ASSIGNED:
ADDRESS:
OFF TIME:
35 = "Bezeichner"
63 = external device monitor channel two standard slave
limited error lock
channel one
10
BIT: In-0 noninv
0.100 Sec
9
0
1
2
3
4
Ausgabestand: 06/2009
0039
0040
0041
0042
0043
0044
90
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
4.3.4 Start-Bausteine
Im Verlauf der Auswertung wird nach Bearbeitung aller Überwachungs-, Verknüpfungs- und Rückführkreis-Bausteine für jeden Freigabekreis das Ergebnis der UND-Verknüpfung aller Bausteinzustände gebildet. In den Start-Bausteinen wird dieses Ergebnis zusammen mit einer möglichen
Startbedingung ausgewertet.
Für jeden unabhängigen Freigabekreis wird mindestens ein Start-Baustein benötigt. Sind in einem
Freigabekreis mehrere Start-Bausteine vorhanden, werden sie miteinander durch eine ODER-Funktion verknüpft. Es reicht also für die Freigabe eines Kreises aus, wenn einer der Start-Bausteine die
Bedingung zur Freigabe erfüllt.
Mögliche Startbedingungen sind:
•
•
•
•
•
•
Automatischer Start (keine zusätzliche Startbedingung)
Überwachter Start mittels AS-interface-Standard-Slave
Überwachter Start mittels Eingang Start am AS-interface-Sicherheitsmonitor
Überwachter Start mittels sicherem AS-interface-Slave
Aktivierung über Standard-Slave
Aktivierung über Monitoreingang
Ausgabestand: 06/2009
TNT 35/7-24V
Hinweis!
Ein Start-Baustein kann nur einem Freigabekreis zugeordnet werden. Sollen beide Freigabekreise z. B. mit einer Taste gestartet werden, so ist für jeden Freigabekreis je ein StartBaustein zu konfigurieren, die aber die gleiche Taste benutzen.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
91
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Automatischer Start
Symbol
Funktions-Baustein
Automatischer Start
Typ
Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll
80
automatic start
Varianten
Keine
Parameter
Bezeichner:
max. 29 ASCII-Zeichen Klartext
Eingabemaske
Beschreibung
Der Start-Baustein Automatischer Start verlangt keine zusätzliche Startbedingung. Liefert die UNDVerknüpfung aller Überwachungs-, Verknüpfungs- und Rückführkreis-Bausteine eines Freigabekreises das Ergebnis ON, gibt der Start-Baustein Automatischer Start den Kreis über den jeweils konfigurierten Ausgabe-Baustein frei.
Achtung!
Gefahr! Bei einem automatischen Start schaltet der Freigabekreis ein, sobald alle Bedingungen erfüllt sind! Die Maschine kann somit unerwartet anlaufen!
Konfigurationsprotokoll
Beispiel:
45 = "Bezeichner"
80 = automatic start
channel one
6
7
8
Hinweis!
Die Kombination des Start-Bausteins Automatischer Start mit anderen Start-Bausteinen
ist nicht sinnvoll, da ein Start in jedem Fall erfolgt.
92
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
0106 INDEX:
0107 TYPE:
0108 ASSIGNED:
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Überwachter Start - Standard-Slave
Symbol
Funktions-Baustein
Überwachter Start - Standard-Slave
Typ
Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll
81
manual start standard slave
Varianten
Keine
Parameter
Bezeichner:
Slave-Typ:
Adresse:
Bitadresse:
max. 29 ASCII-Zeichen Klartext
Standard-/A/B-Slave
AS-interface-Busadresse (1 … 31)
In-0 … In-3 oder Out-0 … Out-3
Eingabemaske
Der Start-Baustein Überwachter Start - Standard-Slave verlangt als zusätzliche Startbedingung den
Zustand ON eines Standard- bzw. A/B-Slaves am AS-interface-Bus (z. B. Start-Taste über AS-interface-Standard-Slave-Modul). Liefert die UND-Verknüpfung aller Überwachungs-, Verknüpfungs- und
Rückführkreis-Bausteine eines Freigabekreises das Ergebnis ON und ist die Startbedingung erfüllt,
gibt der Start-Baustein Überwachter Start - Standard-Slave die Freigabeanforderung an den Ausgabe-Baustein.
Ausgabestand: 06/2009
Hinweis!
Zwischen dem Eintreten des Zustands ON der UND-Verknüpfung aller Überwachungs-,
Verknüpfungs- und Rückführkreis-Bausteine eines Freigabekreises und dem Betätigen des
Standard-/A/B-Slaves müssen 50 ms liegen. Der Standard-/A/B-Slave muss mindestens
50 ms und maximal 2 s betätigt werden. Weitere 50 ms nach dem Betätigungsende des
Standard-/A/B-Slaves erfolgt die Freigabeanforderung.
Konfigurationsprotokoll
Beispiel:
0027
0028
0029
0030
INDEX:
TYPE:
ASSIGNED:
ADDRESS:
33 = "Bezeichner"
81 = manual start standard slave
channel one
10
BIT: In-0 noninv
7
8
9
0
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
93
TNT 35/7-24V
Beschreibung
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Überwachter Start - Monitoreingang
Symbol
Funktions-Baustein
Überwachter Start - Monitoreingang
Typ
Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll
82
manual start monitor input
Varianten
Keine
Parameter
Bezeichner:
max. 29 ASCII-Zeichen Klartext
Eingabemaske
Beschreibung
Der Start-Baustein Überwachter Start - Monitoreingang verlangt als zusätzliche Startbedingung die
Aktivierung des Start-Eingangs des zugehörigen Freigabekreises. Liefert die UND-Verknüpfung aller
Überwachungs-, Verknüpfungs- und Rückführkreis-Bausteine eines Freigabekreises das Ergebnis
ON und ist die Startbedingung erfüllt, gibt der Start-Baustein Überwachter Start - Monitoreingang die
Freigabeanforderung an den Ausgabe-Baustein.
Hinweis!
Zwischen dem Eintreten des Zustands ON der UND-Verknüpfung aller Überwachungs-,
Verknüpfungs- und Rückführkreis-Bausteine eines Freigabekreises und dem Aktivieren des
Start-Eingangs müssen 50 ms liegen. Der Start-Eingang muss mindestens 50 ms und maximal 2 s aktiviert werden. Weitere 50 ms nach dem Deaktivieren des Eingangs erfolgt die
Freigabeanforderung.
Beispiel:
0115 INDEX:
0116 TYPE:
0117 ASSIGNED:
94
47 = "Bezeichner"
82 = manual start monitor input
channel one
5
6
7
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
Konfigurationsprotokoll
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Überwachter Start - Sicherer Eingangs-Slave
Symbol
Funktions-Baustein
Überwachter Start - Sicherer Eingangs-Slave
Typ
Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll
83
manual start safe input
Varianten
Keine
Parameter
Bezeichner:
Adresse:
max. 29 ASCII-Zeichen Klartext
AS-interface-Busadresse (1 … 31)
Eingabemaske
Der Start-Baustein Überwachter Start - Sicherer Eingangs-Slave verlangt als zusätzliche Startbedingung den Zustand ON eines sicheren Eingangs-Slaves am AS-interface-Bus. Liefert die UND-Verknüpfung aller Überwachungs-, Verknüpfungs- und Rückführkreis-Bausteine eines Freigabekreises
das Ergebnis ON und ist die Startbedingung erfüllt, gibt der Start-Baustein Überwachter Start - Sicherer Eingangs-Slave die Freigabeanforderung an den Ausgabe-Baustein.
Hinweis!
Zwischen dem Eintreten des Zustands ON der UND-Verknüpfung aller Überwachungs-,
Verknüpfungs- und Rückführkreis-Bausteine eines Freigabekreises und dem Betätigen des
sicheren Eingangs-Slaves müssen 50 ms liegen. Der sichere Eingangs-Slave muss mindestens 50 ms und maximal 2 s betätigt werden. Weitere 50 ms nach dem Betätigungsende
des sicheren Eingangs-Slaves erfolgt die Freigabeanforderung.
Ausgabestand: 06/2009
Konfigurationsprotokoll
Beispiel:
0119
0120
0121
0122
INDEX:
48 = "Bezeichner"
TYPE:
83 = manual start safe input
ASSIGNED:
channel one
SAFE SLAVE:
5
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
9
0
1
2
95
TNT 35/7-24V
Beschreibung
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Aktivierung über Standard-Slave
Symbol
Funktions-Baustein
Aktivierung über Standard-Slave
Typ
Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll
84
enable start standard slave
Varianten
Keine
Parameter
Bezeichner:
Slave-Typ:
Adresse:
Bitadresse:
max. 29 ASCII-Zeichen Klartext
Standard-/A/B-Slave
AS-interface-Busadresse (1 … 31)
In-0 … In-3 oder Out-0 … Out-3
Eingabemaske
Beschreibung
Der Start-Baustein Aktivierung über Standard-Slave dient zur Realisierung einer Start-Funktion
über einen AS-interface-Eingang (Start-Signal) oder einen AS-interface-SPS-Ausgang. Im Gegensatz
zum Start-Baustein Überwachter Start - Standard-Slave ist dieser Start-Baustein nicht puls- sondern pegelsensitiv. Das Start-Signal muss für mindestens 100 ms anliegen, damit der Baustein in den
Zustand ON geht und die Freigabeanforderung an den Ausgabe-Baustein gibt.
Achtung!
Gefahr! Bei einer Aktivierung mittels Standard-Slave schaltet der Freigabekreis ein, sobald
alle Bedingungen erfüllt sind und der aktivierende Pegel aufgeschaltet ist! Bei einem im aktivierten Zustand eingefrorenen Pegel kann die Maschine somit unerwartet anlaufen!
Konfigurationsprotokoll
Beispiel:
0027
0028
0029
0030
96
INDEX:
TYPE:
ASSIGNED:
ADDRESS:
33 = "Bezeichner"
84 = enable start standard slave
channel one
10
BIT: In-0 noninv
7
8
9
0
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
Hinweis!
Die Kombination mit dem Start-Baustein Automatischer Start ist nicht zulässig.
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Aktivierung über Monitoreingang
Symbol
Funktions-Baustein
Aktivierung über Monitoreingang
Typ
Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll
85
enable start monitor input
Varianten
Keine
Parameter
Bezeichner:
max. 29 ASCII-Zeichen Klartext
Eingabemaske
Der Start-Baustein Aktivierung über Monitoreingang dient zur Realisierung einer Start-Funktion
über den Monitoreingang. Im Gegensatz zum Start-Baustein Überwachter Start - Monitoreingang
ist dieser Start-Baustein nicht puls- sondern pegelsensitiv. Das Start-Signal muss für mindestens
100 ms anliegen, damit der Baustein in den Zustand ON geht und die Freigabeanforderung an den
Ausgabe-Baustein gibt.
Achtung!
Gefahr! Bei einer Aktivierung mittels Monitoreingang schaltet der Freigabekreis ein, sobald
alle Bedingungen erfüllt sind und der aktivierende Pegel am Monitoreingang aufgeschaltet
ist! Bei einem im aktivierenden Zustand eingefrorenen Pegel kann die Maschine somit unerwartet anlaufen!
Ausgabestand: 06/2009
Hinweis!
Die Kombination mit dem Start-Baustein Automatischer Start ist nicht zulässig.
Konfigurationsprotokoll
Beispiel:
0115 INDEX:
0116 TYPE:
0117 ASSIGNED:
47 = "Bezeichner"
85 = enable start monitor input
channel two
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
5
6
7
97
TNT 35/7-24V
Beschreibung
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
4.3.5 Ausgabe-Bausteine
Die Ausgabe-Bausteine setzen die Freigabe der Start-Bausteine entsprechend ihrer Funktion in den
logischen Sollzustand der Ausgangskreise und Meldeausgänge um.
Im AS-interface-Sicherheitsmonitor besteht eine Abschaltgruppe aus einem redundant ausgeführten
Relaisausgang und einem Meldeausgang. Falls in einem Monitor zwei Abschaltgruppen vorhanden
sind, kann die zweite Abschaltgruppe abhängig oder unabhängig von der ersten betrieben werden.
Die Ausgabe-Bausteine unterscheiden sich an dieser Stelle.
Hinweis!
Bei zwei unabhängigen Freigabekreisen muss für jeden Freigabekreis genau ein AusgabeBaustein vorhanden sein.
Bei zwei abhängigen Freigabekreisen stellt genau ein Ausgabe-Baustein im 1. Freigabekreis die Abhängigkeit her.
Ausgabestand: 06/2009
Die Umsetzung der logischen in die physikalischen Schaltzustände für Relais, Meldeausgänge und
LEDs erfolgt daraufhin in der Hardware des AS-interface-Sicherheitsmonitors. Ein beim Zurücklesen
entdeckter falscher Schaltzustand der Hardware bewirkt auch das Umschalten des betroffenen Ausgabe-Bausteins in den Fehlerzustand.
98
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Stoppkategorie 1 - Melde- und verz. Relaisausgang
Hinweis!
Dieser Ausgabe-Baustein ist nur bei einem oder bei zwei unabhängigen Freigabekreisen
verfügbar.
Symbol
bzw.
Funktions-Baustein
Stoppkategorie 1 - Melde- und verz. Relaisausgang
Typ
Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll
100
stop category 1 with delayed relay
Varianten
Keine
Parameter
Bezeichner:
Abschaltverzögerung:
max. 29 ASCII-Zeichen Klartext
0 s … 300 s in Vielfachen von 100 ms
TNT 35/7-24V
Eingabemaske
Beschreibung
Ausgabestand: 06/2009
Bei der Freigabe des Kreises, Zustand ON, werden der Meldeausgang und der Ausgangskreis durch
den Ausgabe-Baustein Stoppkategorie 1 - Melde- und verz. Relaisausgang gleichzeitig aktiviert.
Wird der Kreis abgeschaltet, Zustand OFF, wird der Meldeausgang unmittelbar und der Ausgangskreis mit der eingestellten Abschaltverzögerung abgeschaltet. Die Abschaltverzögerung kann zwischen 0 s und 300 s in Schritten von 100 ms eingestellt werden. Ein Wiedereinschalten ist erst
möglich, wenn beide Ausgangskreise abgeschaltet sind.
Achtung!
Der Meldeausgang ist nicht sicherheitsgerichtet. Eine sichere maximale Abschaltverzögerung ist nur für die Ausgangskreise gegeben.
Bei einem internen Fehler des AS-interface-Sicherheitsmonitors werden die Ausgangskreise unmittelbar abgeschaltet. Bei allen anderen Fehlern, z. B. Kommunikationsunterbrechung, bleibt die eingestellte Abschaltverzögerung erhalten.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
99
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Konfigurationsprotokoll
Beispiel:
INDEX:
49 = "Bezeichner"
TYPE:
100 = stop category 1 with delayed relay
ASSIGNED:
channel one
DELAY TIME: 10.000 Sec
4
5
6
7
Ausgabestand: 06/2009
0124
0125
0126
0127
100
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Stoppkategorie 0
Hinweis!
Dieser Ausgabe-Baustein ist nur bei einem oder bei zwei unabhängigen Freigabekreisen
verfügbar.
Symbol
bzw.
Funktions-Baustein
Stoppkategorie 0
Typ
Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll
101
stop category 0
Varianten
Keine
Parameter
Bezeichner:
max. 29 ASCII-Zeichen Klartext
TNT 35/7-24V
Eingabemaske
Beschreibung
Bei der Freigabe des Kreises, Zustand ON, werden der Meldeausgang und der Ausgangskreis durch
den Ausgabe-Baustein Stoppkategorie 0 gleichzeitig aktiviert. Wird der Kreis abgeschaltet, Zustand
OFF, werden der Meldeausgang und der Ausgangskreis unmittelbar ohne Verzögerung abgeschaltet.
Ausgabestand: 06/2009
Hinweis!
Bei einem Fehler des AS-interface-Sicherheitsmonitors ist der Zustand des Meldeausgangs
undefiniert. Der Ausgangskreis wird abgeschaltet.
Konfigurationsprotokoll
Beispiel:
0129 INDEX:
0130 TYPE:
0131 ASSIGNED:
50 = "Bezeichner"
101 = stop category 0
channel one
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
9
0
1
101
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Stoppkategorie 1 - zwei Relaisausgänge
Hinweis!
Dieser Ausgabe-Baustein ist nur bei zwei abhängigen Freigabekreisen verfügbar.
Symbol
bzw.
oder
im abhängigen Freigabekreis
Funktions-Baustein
Stoppkategorie 1 - zwei Relaisausgänge
Typ
Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll
102
stop category 1 with two relay
Varianten
Keine
Parameter
Bezeichner:
Abschaltverzögerung:
max. 29 ASCII-Zeichen Klartext
0 s … 300 s in Vielfachen von 100 ms
Eingabemaske
Bei der Freigabe des Kreises, Zustand ON, werden die Ausgangskreise (je zwei Relais) beider Freigabekreise durch den Ausgabe-Baustein Stoppkategorie 1 - zwei Relaisausgänge gleichzeitig aktiviert. Wird der Kreis abgeschaltet, Zustand OFF, wird der Ausgangskreis des Freigabekreises 1
unmittelbar ohne Verzögerung abgeschaltet. Der Ausgangskreis des abhängigen Freigabekreises
wird mit der eingestellten Abschaltverzögerung abgeschaltet. Die Abschaltverzögerung kann zwischen 0 s und 300 s in Schritten von 100 ms eingestellt werden. Ein Wiedereinschalten ist erst möglich, wenn beide Ausgangskreise abgeschaltet sind.
Hinweis!
Bei einem internen Fehler des AS-interface-Sicherheitsmonitors werden alle Ausgangskreise unmittelbar abgeschaltet. Bei allen anderen Fehlern, z. B. Kommunikationsunterbrechung, bleibt die eingestellte Abschaltverzögerung erhalten.
102
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
Beschreibung
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Konfigurationsprotokoll
Beispiel:
INDEX:
36 = "Bezeichner"
TYPE:
102 = stop category 1 with two relay
ASSIGNED:
channel one
DELAY TIME:
1.000 Sec
2
3
4
5
Ausgabestand: 06/2009
TNT 35/7-24V
0042
0043
0044
0045
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
103
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Türzuhaltung über Stillstandswächter und Verzögerungszeit
Hinweis!
Dieser Ausgabe-Baustein ist nur bei zwei abhängigen Freigabekreisen verfügbar.
Symbol
bzw.
abhängigen Freigabekreis
oder
Funktions-Baustein
Türzuhaltung
Typ
Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll
103
door lock
im
Varianten
Stillstandswächter und
Verzögerungszeit
SUBTYPE:
input or time
Parameter
Bezeichner:
Entriegelungszeit:
Entriegelung:
Slave-Typ:
Adresse:
Bitadresse:
max. 29 ASCII-Zeichen Klartext
1s … 300s in Vielfachen von 1s
mit / ohne
Standard-/A/B-Slave
AS-interface-Busadresse (1 … 31)
In-0 … In-3 oder Out-0 … Out-3,
invertiert / nicht invertiert
Eingabemaske
Nach Abschalten des ersten Ausgangskreises wird der zweite Ausgangskreis eingeschaltet, wenn
die Stillstandswächter den Maschinenstillstand sicher melden. Stillstandswächter sind als Bausteine
dem zweiten Ausgangskreis zuzuordnen.
Um auch bei Kommunikationsstörungen und anderen Fehlern ein Freischalten der Türzuhaltung zu
ermöglichen, wird bei inaktiven Stillstandswächtern die eingestellte Entriegelungszeit zwischen dem
Abschalten des ersten Ausgangskreises und dem Einschalten des zweiten eingehalten. Die Entriegelungszeit kann zwischen 1 s und 300 s in Schritten von 1 s eingestellt werden.
104
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
Beschreibung
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Vor dem Einschalten des ersten Ausgangskreises muss der zweite abgeschaltet sein. Erfolgt vor dem
Einschalten des zweiten Ausgangskreises erneut die Freigabe, Zustand ON, wird der erste Ausgangskreis wieder eingeschaltet und der zweite bleibt abgeschaltet.
Hinweis!
Nach dem Einschalten des AS-interface-Sicherheitsmonitors ist der zweite Ausgangskreis
bis zum Stillstand der überwachten Bewegung, jedoch höchstens für die eingestellte Entriegelungszeit inaktiv.
Funktion Entriegelung
Nach Abschalten des ersten Ausgangskreises (z. B. durch NOT-AUS) wird nach der eingestellten
Entriegelungszeit (oder durch Stillstandswächter) der zweite Ausgangskreis eingeschaltet und damit
die Türen entriegelt. Diese Entriegelung wird nicht immer gewünscht. Durch die Angabe Entriegelung (Check-Box aktiviert) kann ein Standard-Slave festgelegt werden, dessen Zustand (LOCK-Signal) bestimmt, ob die Verriegelung auch nach Ablauf der Entriegelungszeit erhalten bleibt oder nicht.
Bei abgeschalteter Maschine kann also mit dem LOCK-Signal die Türverriegelung beliebig ein- und
ausgeschaltet werden.
Option Wiederanlauf/Fehlerentriegelung bei sicherem AS-interface-Ausgang (Aktuator)
Wird ein AS-interface-Sicherheitsmonitor mit sicherem AS-interface-Ausgang (Ansteuerung sicherer
AS-interface-Aktuatoren) in den Monitor-/Businformationen konfiguriert, müssen Bausteine für die
Fehlerentriegelung und den Wiederanlauf des Aktuators zusätzlich konfiguriert werden. Nach Einfügen des Ausgabe-Bausteins in die Konfiguration erkennen Sie das an 2 Platzhaltern für die Wiederanlauf- und Fehlerentriegelungs-Bausteine.
Weisen Sie den Platzhaltern für Wiederanlauf und Fehlerentriegelung die gewünschten Bausteine zu,
indem Sie Bausteine aus der Symbolbibliothek per Drag&Drop auf die Platzhalter ziehen.
Hinweis!
Für einen automatischen Wiederanlauf weisen Sie dem Platzhalter Wiederanlauf einfach
den Systembaustein TRUE zu.
Ausgabestand: 06/2009
Sind den Platzhaltern entsprechende Bausteine zugewiesen, können Sie durch erneutes Öffnen der
Eingabemaske des Ausgabe-Bausteins weitere Angaben zur Fehlerentriegelung und zum Wiederanlauf machen.
Klicken Sie dazu mit der rechten Maustaste auf den Ausgabebaustein, wählen Sie aus dem sich öffnendem Kontextmenü den Befehl Bearbeiten und klicken Sie in der Eingabemaske auf das Register
AS-iS Ansteuerung.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
105
TNT 35/7-24V
Platzhalter
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Eingabemaske
In den Bereichen Fehlerentriegelung und Wiederanlauf im Bereich Hilfssignale können Sie detailliert
festlegen, welche Signale zu einer Aktivierung der Fehlerentriegelung und des Wiederanlaufs des sicheren Aktuators führen.
Für die Aktivierung der Fehlerentriegelung stehen zur Auswahl:
•
•
•
Einmalig bei AUS --> AN
Einmalig bei AN --> AUS
Einmalig bei Zustandswechsel
Für die Aktivierung des Wiederanlaufs stehen zur Auswahl:
•
•
•
•
•
•
Dauerhaft während AN
Dauerhaft während AUS
Dauerhaft während AN und AUS
Einmalig bei AUS --> AN
Einmalig bei AN --> AUS
Einmalig bei Zustandswechsel
Ausgabestand: 06/2009
Legen Sie die Ereignisse zur Aktivierung der Fehlerentriegelung und des Wiederanlaufs fest und bestätigen Sie ihre Eingabe mit OK.
106
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Konfigurationsprotokoll
Beispiel: mit Entriegelung
0036
0037
0038
0039
0040
0041
INDEX:
TYPE:
ASSIGNED:
SUBTYPE:
LOCK:
DELAY TIME:
35 = "Bezeichner"
103 = door lock
channel one
input or time
yes
ADDRESS:
20.000 Sec
10
BIT:
In-0 noninv
6
7
8
9
0
1
Beispiel: ohne Entriegelung
0036
0037
0038
0039
0040
0041
INDEX:
TYPE:
ASSIGNED:
SUBTYPE:
LOCK:
DELAY TIME:
35 = "Bezeichner"
103 = door lock
channel one
input or time
no
20.000 Sec
6
7
8
9
0
1
Beispiel: ohne Entriegelung, sicherer AS-i-Ausgang
INDEX:
37 = "Bezeichner"
TYPE:
103 = door lock
ASSIGNED:
channel one
SUBTYPE:
input or time
LOCK:
no
DELAY TIME:
20.000 Sec
SAFE ACTUATOR ADDRESS 27
Help Signal
1 from Device 35 at switching ON
Help Signal
2 from Device
1 at switching ON
3
4
5
6
7
8
9
0
1
Ausgabestand: 06/2009
TNT 35/7-24V
0053
0054
0055
0056
0057
0058
0059
0060
0061
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
107
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Türzuhaltung über Stillstandswächter und Verzögerungszeit mit Stoppkategorie 1
Hinweis!
Dieser Ausgabe-Baustein ist nur bei zwei abhängigen Freigabekreisen verfügbar.
Symbol
bzw.
im abhängigen Freigabekreis
oder
Funktions-Baustein
Türzuhaltung
Typ
Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll
104
door lock and stop 1 with delayed relay
Varianten
Verzögerungszeit
SUBTYPE:
input or time
Parameter
Bezeichner:
Entriegelungszeit:
Entriegelung:
Slave-Typ:
Adresse:
Bitadresse:
Relais-Verzögerung:
max. 29 ASCII-Zeichen Klartext
1s … 250s in Vielfachen von 1s
mit / ohne
Standard-/A/B-Slave
AS-interface-Busadresse (1 … 31)
In-0 … In-3 oder Out-0 … Out-3,
invertiert / nicht invertiert
0s … 300s in Vielfachen von 100ms
Beschreibung
Nach Abschalten des ersten Ausgangskreises wird der zweite Ausgangskreis eingeschaltet, wenn
die Stillstandswächter den Maschinenstillstand sicher melden. Stillstandswächter sind als Bausteine
dem zweiten Ausgangskreis zuzuordnen.
108
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
Eingabemaske
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Um auch bei Kommunikationsstörungen und anderen Fehlern ein Freischalten der Türzuhaltung zu
ermöglichen, wird bei inaktiven Stillstandswächtern die eingestellte Entriegelungszeit zwischen dem
Abschalten des ersten Ausgangskreises und dem Einschalten des zweiten eingehalten. Die Entriegelungszeit kann zwischen 1 s und 250 s in Schritten von 1 s eingestellt werden.
Die Abschaltung des ersten Ausgangskreises erfolgt zeitverzögert mit der eingestellten Relais-Verzögerungszeit, der zugehörige Meldeausgang wird unmittelbar abgeschaltet (Stoppkategorie 1). Der
Meldeausgang des zweiten Ausgangskreises wird parallel zum entsprechenden Relaisausgang geschaltet.
Achtung!
Der Meldeausgang ist nicht sicherheitsgerichtet. Eine sichere maximale Abschaltverzögerung ist nur für die Ausgangskreise gegeben.
Bei einem internen Fehler des AS-interface-Sicherheitsmonitors werden die Ausgangskreise unmittelbar abgeschaltet. Bei allen anderen Fehlern, z. B. Kommunikationsunterbrechung, bleibt die eingestellte Abschaltverzögerung erhalten.
Vor dem Einschalten des ersten Ausgangskreises muss der zweite abgeschaltet sein. Erfolgt vor dem
Einschalten des zweiten Ausgangskreises erneut die Freigabe, Zustand ON, wird der erste Ausgangskreis wieder eingeschaltet und der zweite bleibt abgeschaltet.
Hinweis!
Nach dem Einschalten des AS-interface-Sicherheitsmonitors ist der zweite Ausgangskreis
bis zum Stillstand der überwachten Bewegung, jedoch höchstens für die eingestellte Entriegelungszeit inaktiv.
Nach Abschalten des ersten Ausgangskreises (z. B. durch NOT-AUS) wird nach der eingestellten
Entriegelungszeit (oder durch Stillstandswächter) der zweite Ausgangskreis eingeschaltet und damit
die Türen entriegelt. Diese Entriegelung wird nicht immer gewünscht. Durch die Angabe Entriegelung (Check-Box aktiviert) kann ein Standard-Slave festgelegt werden, dessen Zustand (LOCK-Signal) bestimmt, ob die Verriegelung auch nach Ablauf der Entriegelungszeit erhalten bleibt oder nicht.
Bei abgeschalteter Maschine kann also mit dem LOCK-Signal die Türverriegelung beliebig ein- und
ausgeschaltet werden.
Option Wiederanlauf/Fehlerentriegelung bei sicherem AS-interface-Ausgang (Aktuator)
Ausgabestand: 06/2009
Wird ein AS-interface-Sicherheitsmonitor mit sicherem AS-interface-Ausgang (Ansteuerung sicherer
AS-interface-Aktuatoren) in den Monitor-/Businformationen konfiguiert, müssen Bausteine für die
Fehlerentriegelung und den Wiederanlauf des Aktuators zusätzliche konfiguriert werden. Nach Einfügen des Ausgabe-Bausteins in die Konfiguration erkennen Sie das an 2 Platzhaltern für die Wiederanlauf- und Fehlerentriegelungs-Bausteine.
Platzhalter
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
109
TNT 35/7-24V
Funktion Entriegelung
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Weisen Sie den Platzhaltern für Wiederanlauf und Fehlerentriegelung die gewünschten Bausteine zu,
indem Sie Bausteine aus der Symbolbibliothek per Drag&Drop auf die Platzhalter ziehen.
Hinweis!
Für einen automatischen Wiederanlauf weisen Sie dem Platzhalter Wiederanlauf einfach
den Systembaustein TRUE zu.
Sind den Platzhaltern entsprechende Bausteine zugewiesen, können Sie durch erneutes Öffnen der
Eingabemaske des Ausgabe-Bausteins weitere Angaben zur Fehlerentriegelung und zum Wiederanlauf machen.
Klicken Sie dazu mit der rechten Maustaste auf den Ausgabebaustein, wählen Sie aus dem sich öffnendem Kontextmenü den Befehl Bearbeiten und klicken Sie in der Eingabemaske auf das Register
AS-iS Ansteuerung.
Eingabemaske
In den Bereichen Fehlerentriegelung und Wiederanlauf im Bereich Hilfssignale können Sie detailliert
festlegen, welche Signale zu einer Aktivierung der Fehlerentriegelung und des Wiederanlaufs des sicheren Aktuators führen.
Für die Aktivierung der Fehlerentriegelung stehen zur Auswahl:
•
•
•
Einmalig bei AUS --> AN
Einmalig bei AN --> AUS
Einmalig bei Zustandswechsel
•
•
•
•
•
•
Dauerhaft während AN
Dauerhaft während AUS
Dauerhaft während AN und AUS
Einmalig bei AUS --> AN
Einmalig bei AN --> AUS
Einmalig bei Zustandswechsel
Legen Sie die Ereignisse zur Aktivierung der Fehlerentriegelung und des Wiederanlaufs fest und bestätigen Sie ihre Eingabe mit OK.
110
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
Für die Aktivierung des Wiederanlaufs stehen zur Auswahl:
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Konfigurationsprotokoll
Beispiel: mit Entriegelung
0053
0054
0055
0056
0057
0058
0059
INDEX:
37 = "Bezeichner"
TYPE:
104 = door lock and stop 1 with delayed relay
ASSIGNED:
channel one
SUBTYPE:
input or time
STOP1 DELAY:
2.000 Sec
UNLOCK DLY :
20.000 Sec
LOCK:
yes
ADDRESS:
10
BIT: In-0 noninv
3
4
5
6
7
8
9
Beispiel: ohne Entriegelung
0053
0054
0055
0056
0057
0058
0059
INDEX:
37 = "Bezeichner"
TYPE:
104 = door lock and stop 1 with delayed relay
ASSIGNED:
channel one
SUBTYPE:
input or time
STOP1 DELAY:
2.000 Sec
UNLOCK DLY :
20.000 Sec
LOCK:
no
3
4
5
6
7
8
9
Beispiel: ohne Entriegelung, sicherer AS-i-Ausgang
INDEX:
37 = "Bezeichner"
TYPE:
104 = door lock and stop 1 with delayed relay
ASSIGNED:
channel one
SUBTYPE:
input or time
STOP1 DELAY:
2.000 Sec
UNLOCK DLY :
20.000 Sec
LOCK:
no
SAFE ACTUATOR ADDRESS 27
Help Signal
1 from Device 35 at switching ON
Help Signal
2 from Device
1 at switching ON
3
4
5
6
7
8
9
0
1
0
Ausgabestand: 06/2009
TNT 35/7-24V
0053
0054
0055
0056
0057
0058
0059
0060
0061
0062
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
111
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Türzuhaltung über Verzögerungszeit
Hinweis!
Dieser Ausgabe-Baustein ist nur bei zwei abhängigen Freigabekreisen verfügbar.
Symbol
bzw.
abhängigen Freigabekreis
oder
Funktions-Baustein
Türzuhaltung
Typ
Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll
103
door lock
im
Varianten
Verzögerungszeit
SUBTYPE:
time
Parameter
Bezeichner:
Entriegelungszeit:
Entriegelung:
Slave-Typ:
Adresse:
Bitadresse:
max. 29 ASCII-Zeichen Klartext
1s … 300s in Vielfachen von 1s
mit / ohne
Standard-/A/B-Slave
AS-interface-Busadresse (1 … 31)
In-0 … In-3 oder Out-0 … Out-3,
invertiert / nicht invertiert
Beschreibung
Nach Abschalten des ersten Ausgangskreises wird der zweite Ausgangskreis nach der eingestellten
Verzögerungszeit eingeschaltet. Die Verzögerungszeit kann zwischen 1 s und 300 s in Schritten von
1 s eingestellt werden. Vor Einschalten des ersten Ausgangskreises muss der zweite abgeschaltet
sein.
112
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
Eingabemaske
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Erfolgt vor dem Einschalten des zweiten Ausgangskreises erneut die Freigabe, Zustand ON, wird der
erste Ausgangskreis wieder eingeschaltet und der zweite bleibt abgeschaltet.
Hinweis!
Nach dem Einschalten des AS-interface-Sicherheitsmonitors ist der zweite Ausgangskreis
mindestens für die eingestellte Entriegelungszeit inaktiv.
Funktion Entriegelung
Nach Abschalten des ersten Ausgangskreises (z. B. durch NOT-AUS) wird nach der eingestellten
Entriegelungszeit der zweite Ausgangskreis eingeschaltet und damit die Türen entriegelt. Diese Entriegelung wird nicht immer gewünscht. Durch die Angabe Entriegelung (Check-Box aktiviert) kann
ein Standard-Slave festgelegt werden, dessen Zustand (LOCK-Signal) bestimmt, ob die Verriegelung
auch nach Ablauf der Verzögerungszeit erhalten bleibt oder nicht. Bei abgeschalteter Maschine kann
also mit dem LOCK-Signal die Türverriegelung beliebig ein- und ausgeschaltet werden.
Option Wiederanlauf/Fehlerentriegelung bei sicherem AS-interface-Ausgang (Aktuator)
Wird ein AS-interface-Sicherheitsmonitor mit sicherem AS-interface-Ausgang (Ansteuerung sicherer
AS-interface-Aktuatoren) in den Monitor-/Businformationen konfiguiert, müssen Bausteine für die
Fehlerentriegelung und den Wiederanlauf des Aktuators zusätzliche konfiguriert werden. Nach Einfügen des Ausgabe-Bausteins in die Konfiguration erkennen Sie das an 2 Platzhaltern für die Wiederanlauf- und Fehlerentriegelungs-Bausteine.
Weisen Sie den Platzhaltern für Wiederanlauf und Fehlerentriegelung die gewünschten Bausteine zu,
indem Sie Bausteine aus der Symbolbibliothek per Drag&Drop auf die Platzhalter ziehen.
Hinweis!
Für einen automatischen Wiederanlauf weisen Sie dem Platzhalter Wiederanlauf einfach
den Systembaustein TRUE zu.
Sind den Platzhaltern entsprechende Bausteine zugewiesen, können Sie durch erneutes Öffnen der
Eingabemaske des Ausgabe-Bausteins weitere Angaben zur Fehlerentriegelung und zum Wiederanlauf machen.
Ausgabestand: 06/2009
Klicken Sie dazu mit der rechten Maustaste auf den Ausgabebaustein, wählen Sie aus dem sich öffnendem Kontextmenü den Befehl Bearbeiten und klicken Sie in der Eingabemaske auf das Register
AS-iS Ansteuerung.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
113
TNT 35/7-24V
Platzhalter
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Eingabemaske
In den Bereichen Fehlerentriegelung und Wiederanlauf im Bereich Hilfssignale können Sie detailliert
festlegen, welche Signale zu einer Aktivierung der Fehlerentriegelung und des Wiederanlaufs des sicheren Aktuators führen.
Für die Aktivierung der Fehlerentriegelung stehen zur Auswahl:
•
•
•
Einmalig bei AUS --> AN
Einmalig bei AN --> AUS
Einmalig bei Zustandswechsel
Für die Aktivierung des Wiederanlaufs stehen zur Auswahl:
•
•
•
•
•
•
Dauerhaft während AN
Dauerhaft während AUS
Dauerhaft während AN und AUS
Einmalig bei AUS --> AN
Einmalig bei AN --> AUS
Einmalig bei Zustandswechsel
Ausgabestand: 06/2009
Legen Sie die Ereignisse zur Aktivierung der Fehlerentriegelung und des Wiederanlaufs fest und bestätigen Sie ihre Eingabe mit OK.
114
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Konfigurationsprotokoll
Beispiel: mit Entriegelung
0036
0037
0038
0039
0040
0041
INDEX:
TYPE:
ASSIGNED:
SUBTYPE:
LOCK:
DELAY TIME:
35 = "Bezeichner"
103 = door lock
channel one
time
yes
ADDRESS:
20.000 Sec
10
BIT:
In-0 noninv
6
7
8
9
0
1
Beispiel: ohne Entriegelung
0036
0037
0038
0039
0040
0041
INDEX:
TYPE:
ASSIGNED:
SUBTYPE:
LOCK:
DELAY TIME:
35 = "Bezeichner"
103 = door lock
channel one
time
no
20.000 Sec
6
7
8
9
0
1
Beispiel: ohne Entriegelung, sicherer AS-i-Ausgang
INDEX:
37 = "Bezeichner"
TYPE:
103 = door lock
ASSIGNED:
channel one
SUBTYPE:
time
LOCK:
no
DELAY TIME:
20.000 Sec
SAFE ACTUATOR ADDRESS 27
Help Signal
1 from Device 35 at switching ON
Help Signal
2 from Device
1 at switching ON
3
4
5
6
7
8
9
0
1
Ausgabestand: 06/2009
TNT 35/7-24V
0053
0054
0055
0056
0057
0058
0059
0060
0061
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
115
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Türzuhaltung über Verzögerungszeit mit Stoppkategorie 1
Hinweis!
Dieser Ausgabe-Baustein ist nur bei zwei abhängigen Freigabekreisen verfügbar.
Symbol
bzw.
im abhängigen Freigabekreis
oder
Funktions-Baustein
Türzuhaltung
Typ
Bezeichnung im Konfigurationsprotokoll
104
door lock and stop 1 with delayed relay
Varianten
Verzögerungszeit
SUBTYPE:
time
Parameter
Bezeichner:
Entriegelungszeit:
Entriegelung:
Slave-Typ:
Adresse:
Bitadresse:
Relais-Verzögerung:
max. 29 ASCII-Zeichen Klartext
1s … 250s in Vielfachen von 1s
mit / ohne
Standard-/A/B-Slave
AS-interface-Busadresse (1 … 31)
In-0 … In-3 oder Out-0 … Out-3,
invertiert / nicht invertiert
0s … 300s in Vielfachen von 100ms
Beschreibung
Nach Abschalten des ersten Ausgangskreises wird der zweite Ausgangskreis nach der eingestellten
Verzögerungszeit eingeschaltet. Die Verzögerungszeit kann zwischen 1 s und 250 s in Schritten von
1 s eingestellt werden. Vor Einschalten des ersten Ausgangskreises muss der zweite abgeschaltet
sein.
116
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
Eingabemaske
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Die Abschaltung des ersten Ausgangskreises erfolgt zeitverzögert mit der eingestellten Relais-Verzögerungszeit, der zugehörige Meldeausgang wird unmittelbar abgeschaltet (Stoppkategorie 1). Der
Meldeausgang des zweiten Ausgangskreises wird parallel zum entsprechenden Relaisausgang geschaltet.
Achtung!
Der Meldeausgang ist nicht sicherheitsgerichtet. Eine sichere maximale Abschaltverzögerung ist nur für die Ausgangskreise gegeben.
Bei einem internen Fehler des AS-interface-Sicherheitsmonitors werden die Ausgangskreise unmittelbar abgeschaltet. Bei allen anderen Fehlern, z. B. Kommunikationsunterbrechung, bleibt die eingestellte Abschaltverzögerung erhalten.
Erfolgt vor dem Einschalten des zweiten Ausgangskreises erneut die Freigabe, Zustand ON, wird der
erste Ausgangskreis wieder eingeschaltet und der zweite bleibt abgeschaltet.
Hinweis!
Nach dem Einschalten des AS-interface-Sicherheitsmonitors ist der zweite Ausgangskreis
mindestens für die eingestellte Entriegelungszeit inaktiv.
Funktion Entriegelung
Nach Abschalten des ersten Ausgangskreises (z. B. durch NOT-AUS) wird nach der eingestellten
Entriegelungszeit der zweite Ausgangskreis eingeschaltet und damit die Türen entriegelt. Diese Entriegelung wird nicht immer gewünscht. Durch die Angabe Entriegelung (Check-Box aktiviert) kann
ein Standard-Slave festgelegt werden, dessen Zustand (LOCK-Signal) bestimmt, ob die Verriegelung
auch nach Ablauf der Verzögerungszeit erhalten bleibt oder nicht. Bei abgeschalteter Maschine kann
also mit dem LOCK-Signal die Türverriegelung beliebig ein- und ausgeschaltet werden.
Wird ein AS-interface-Sicherheitsmonitor mit sicherem AS-interface-Ausgang (Ansteuerung sicherer
AS-interface-Aktuatoren) in den Monitor-/Businformationen konfiguiert, müssen Bausteine für die
Fehlerentriegelung und den Wiederanlauf des Aktuators zusätzliche konfiguriert werden. Nach Einfügen des Ausgabe-Bausteins in die Konfiguration erkennen Sie das an 2 Platzhaltern für die Wiederanlauf- und Fehlerentriegelungs-Bausteine.
Platzhalter
Ausgabestand: 06/2009
Weisen Sie den Platzhaltern für Wiederanlauf und Fehlerentriegelung die gewünschten Bausteine zu,
indem Sie Bausteine aus der Symbolbibliothek per Drag&Drop auf die Platzhalter ziehen.
Hinweis!
Für einen automatischen Wiederanlauf weisen Sie dem Platzhalter Wiederanlauf einfach
den Systembaustein TRUE zu.
Sind den Platzhaltern entsprechende Bausteine zugewiesen, können Sie durch erneutes Öffnen der
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
117
TNT 35/7-24V
Option Wiederanlauf/Fehlerentriegelung bei sicherem AS-interface-Ausgang (Aktuator)
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Eingabemaske des Ausgabe-Bausteins weitere Angaben zur Fehlerentriegelung und zum Wiederanlauf machen.
Klicken Sie dazu mit der rechten Maustaste auf den Ausgabebaustein, wählen Sie aus dem sich öffnendem Kontextmenü den Befehl Bearbeiten und klicken Sie in der Eingabemaske auf das Register
AS-iS Ansteuerung.
Eingabemaske
In den Bereichen Fehlerentriegelung und Wiederanlauf im Bereich Hilfssignale können Sie detailliert
festlegen, welche Signale zu einer Aktivierung der Fehlerentriegelung und des Wiederanlaufs des sicheren Aktuators führen.
Für die Aktivierung der Fehlerentriegelung stehen zur Auswahl:
•
•
•
Einmalig bei AUS --> AN
Einmalig bei AN --> AUS
Einmalig bei Zustandswechsel
Für die Aktivierung des Wiederanlaufs stehen zur Auswahl:
•
•
•
•
•
•
Dauerhaft während AN
Dauerhaft während AUS
Dauerhaft während AN und AUS
Einmalig bei AUS --> AN
Einmalig bei AN --> AUS
Einmalig bei Zustandswechsel
Ausgabestand: 06/2009
Legen Sie die Ereignisse zur Aktivierung der Fehlerentriegelung und des Wiederanlaufs fest und bestätigen Sie ihre Eingabe mit OK.
118
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Konfigurationsprotokoll
Beispiel: mit Entriegelung
0043
0044
0045
0046
0047
0048
0049
INDEX:
36 = "Bezeichner"
TYPE:
104 = door lock and stop 1 with delayed relay
ASSIGNED:
channel one
SUBTYPE:
time
STOP1 DELAY:
10.000 Sec
UNLOCK DLY :
20.000 Sec
LOCK:
yes
ADDRESS:
20
BIT: In-0 noninv
3
4
5
6
7
8
9
Beispiel: ohne Entriegelung
0043
0044
0045
0046
0047
0048
0049
INDEX:
36 = "Bezeichner"
TYPE:
104 = door lock and stop 1 with delayed relay
ASSIGNED:
channel one
SUBTYPE:
time
STOP1 DELAY:
10.000 Sec
UNLOCK DLY :
20.000 Sec
LOCK:
no
3
4
5
6
7
8
9
Beispiel: ohne Entriegelung, sicherer AS-i-Ausgang
INDEX:
37 = "Bezeichner"
TYPE:
104 = door lock and stop 1 with delayed relay
ASSIGNED:
channel one
SUBTYPE:
time
STOP1 DELAY:
10.000 Sec
UNLOCK DLY :
20.000 Sec
LOCK:
no
SAFE ACTUATOR ADDRESS 27
Help Signal
1 from Device 35 at switching ON
Help Signal
2 from Device
1 at switching ON
3
4
5
6
7
8
9
0
1
0
Ausgabestand: 06/2009
TNT 35/7-24V
0053
0054
0055
0056
0057
0058
0059
0060
0061
0062
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
119
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
4.3.6 System-Bausteine
System-Bausteine sind interne Variablen, über die der Benutzer auf Zwischenergebnisse zugreifen
kann. Innerhalb der Berechnungszeitspanne (Zykluszeit des Bussystems) sind ihre Werte konstant.
Sie werden vor Berechnung der konfigurierten Bausteine bearbeitet, d. h. sie enthalten die Werte aus
der vorangegangen Berechnung.
Hinweis!
Innerhalb einer Konfiguration können System-Bausteine nur als Hilfsgrößen bei der logischen Verknüpfung von Zuständen in Verknüpfungs-Bausteinen eingesetzt werden.
System-Baustein Symbol
Index
Beschreibung
TRUE
1 = static on
Zustand immer ON
FALSE
Zustand
Ausgangsschaltelement 1
Negierter Zustand
Ausgangsschaltelement 1
Zustand
Ausgangsschaltelement 2
Negierter Zustand
Ausgangsschaltelement 2
Zustand
Meldeausgang 1
Negierter Zustand
Meldeausgang 1
Zustand
Meldeausgang 2
Negierter Zustand
Meldeausgang 2
Zustand
Freigabekreis 1
17 = static off
Zustand immer OFF
2 = main output one
Zustand des Ausgangsschaltelements
von Freigabekreis 1
18 = not main output one
Negierter Zustand des Ausgangsschaltelements von Freigabekreis 1
3 = main output two
Zustand des Ausgangsschaltelements
von Freigabekreis 2
Negierter Zustand
Freigabekreis 2
120
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
Negierter Zustand
Freigabekreis 1
Zustand
Freigabekreis 2
Negierter Zustand des Ausgangsschaltelements von Freigabekreis 2
Zustand des Meldeausgangs von
4 = notify output one
Freigabekreis 1
Negierter Zustand des Meldeaus20 = not notify output one
gangs von Freigabekreis 1
Zustand des Meldeausgangs von
5 = notify output two
Freigabekreis 2
Negierter Zustand des Meldeaus21 = not notify output two
gangs von Freigabekreis 2
Ergebnis der ODER-Verknüpfung aller
6 = devices started one
Start-Bausteine des Freigabekreises 1
Negiertes Ergebnis der ODER-Verknüpfung aller Start-Bausteine des
22 = not devices started one Freigabekreises 1
Ergebnis der ODER-Verknüpfung aller
7 = devices started two
Start-Bausteine des Freigabekreises 2
Negiertes Ergebnis der ODER-Verknüpfung aller Start-Bausteine des
23 = not devices started two Freigabekreises 2
19 = not main output two
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
System-Baustein Symbol
Zustand Bausteine
vor Start 1
Negierter Zustand
Bausteine vor
Start 1
Zustand Bausteine
vor Start 2
Negierter Zustand
Bausteine vor
Start 2
Index
Beschreibung
Ergebnis der UND-Verknüpfung der
Zustände aller Überwachungs-, Verknüpfungs- und Rückführkreis-Bausteine des Freigabekreises 1
8 = dev before start one
Negiertes Ergebnis der UND-Verknüpfung der Zustände aller Überwachungs-, Verknüpfungs- und
Rückführkreis-Bausteine des
24 = not dev before start one Freigabekreises 1
Ergebnis der UND-Verknüpfung der
Zustände aller Überwachungs-, Verknüpfungs- und Rückführkreis-Bausteine des Freigabekreises 2
9 = dev before start two
Negiertes Ergebnis der UND-Verknüpfung der Zustände aller Überwachungs-, Verknüpfungs- und
Rückführkreis-Bausteine des
25 = not dev before start two Freigabekreises 2
4.3.7 Anwender-Bausteine
Als Anwenderbaustein können Sie eine beliebige logische Einheit aus Überwachungs-, Verknüpfungs-, Rückführkreis- und System-Bausteinen definieren. Dabei müssen alle Komponenten eines
Anwender-Bausteins logisch miteinander verknüpft sein, d. h. ein Anwenderbaustein hat genau einen
logischen Ausgangswert.
Ausgabestand: 06/2009
Anwender-Bausteine stehen nach ihrer Definition in der Symbolbibliothek nach den System-Bausteinen mit einem wählbaren Symbol (Icon) zur Verfügung und können so beliebig und mehrfach in Konfigurations-/Freigabekreisfenstern eingesetzt werden.
Bild 4.6:
Anwenderbausteine in der Symbolbibliothek
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
121
TNT 35/7-24V
Durch die Definition von Anwenderbausteinen können Sie die Mehrfach-Verwendung logischer Baugruppen innerhalb einer Konfiguration vereinfachen.
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Anwender-Baustein definieren
Einen Anwender-Baustein können Sie definieren, indem Sie den Baustein, der das logische Ergebnis
einer logischen Einheit von Bausteinen liefert, markieren, mit der rechten Maustaste klicken und im
sich öffnenden Kontextmenü den Befehl Anwenderbaustein erzeugen wählen.
Bild 4.7:
Beispiel: Anwender-Baustein erzeugen
Der Anwender-Baustein wird daraufhin mit seinen Komponenten in einem eigenen Fenster und in den
Fenstern der Konfiguration als einzelner Baustein dargestellt und mit seinem Bezeichner in die Symbolbibliothek aufgenommen.
Anwender-Baustein
im Fenster der
Konfiguration
Fenster des
Anwender-Bausteins
mit seinen logischen
Komponenten
Bild 4.8:
122
Beispiel: erzeugter Anwender-Baustein
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
Anwender-Baustein in
der Symbol-Bibliothek
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Symbol des Anwender-Bausteins ändern
Durch Rechtsklicken auf einen Anwender-Baustein und Wählen des Befehls Anwenderbausteinsymbol ändern … können Sie dem Baustein ein anderes Bausteinsymbol zuweisen. Wählen Sie das
gewünschte neue Symbol für den Baustein aus dem sich öffnenden Fenster aus und bestätigen Sie
mit OK.
Bild 4.9:
Symbol des Anwender-Bausteins ändern
Das neue Symbol wird nun in den Fenstern der Konfiguration und in der Symbolbibliothek dargestellt.
Ausgabestand: 06/2009
Durch Rechtsklicken auf einen Anwender-Baustein und Wählen des Befehls Anwenderbausteinsymbol auflösen wird die Definition des Anwender-Bausteins aufgehoben. Das Fenster des Anwender-Bausteins wird geschlossen, der Anwender-Baustein wird aus der Symbol-Bibliothek entfernt und
die logischen Komponenten des Bausteins werden in den Fenstern der Konfiguration statt des Anwender-Baustein dargestellt.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
123
TNT 35/7-24V
Anwender-Baustein auflösen
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
4.3.8 Aktivieren und Deaktivieren von Bausteinen
Zustand der Bausteine ändern
Hinweis!
Diese Funktionalität steht erst in AS-interface-Sicherheitsmonitoren ab der Version 2.0 zur
Verfügung.
Der AS-interface-Sicherheitsmonitor ab der Version 2.0 bietet die Möglichkeit, Bausteine zu aktivieren
und deaktivieren. Somit kann zum Beispiel eine Maschine inklusive aller denkbaren Optionen in der
sicherheitstechnischen Ausgestaltung konfiguriert werden. Durch gezieltes Deaktivieren von Bausteinen kann dann die Konfiguration an den tatsächlichen Umfang angepasst werden.
Deaktivieren von Bausteinen
Achtung!
Beachten Sie alle Sicherheitsvorschriften, wenn Sie einen Baustein deaktivieren. Dies darf
nur durch eine autorisierte Sicherheitsfachkraft durchgeführt werden.
Wählen Sie den Punkt Deaktivieren aus. Im sich öffnenden Fenster legen Sie fest, mit welcher Wertigkeit der deaktivierte Baustein in der Konfiguration ersetzt werden soll. Wählen Sie dazu innerhalb
eines UND-Bausteins, also auch in der obersten Konfigurationsebene, den Wert TRUE aus, innerhalb
eines ODER-Bausteins dagegen den Wert FALSE.
124
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
Wenn Sie einen Baustein mit der Maus auswählen und mit der rechten Maustaste anklicken, öffnet
sich das folgende Kontextmenü:
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Dieser Baustein liefert dann unabhängig davon, ob der sichere Slave am Bus installiert ist, immer den
vorgewählten Wert.
Diese Option kann auch für eine Inbetriebnahme verwendet werden, wenn der sichere Slave noch
nicht installiert ist, aber bereits Teile der Konfiguration in Betrieb genommen werden sollen.
1.
2.
Businformation für Adresse … Löschen:
Die Adresse soll aus der Businformation entfernt werden (ergibt für diese Adresse keinen
Haken - weder unter "sicher" noch "standard"), wenn der sichere Slave auch physikalisch vom
AS-Interface-Bus entfernt wird.
Businformation für Adresse … Beibehalten:
Die Adresse bleibt als unbenutzte sichere Adresse stehen (ergibt für diese Adresse einen
abwählbaren Haken in Spalte "sicher"), wenn der sichere Slave physikalisch im AS-InterfaceBus verbleibt.
Hintergrund:
Ausgabestand: 06/2009
Solange auf dem Bus vorhanden, müssen die Codefolgen aller sicheren Slaves aus Sicherheitsgründen dem Monitor bekannt sein und deshalb auch beim Lernen der sicheren Konfiguration (Teach) abgefragt werden. Wird dagegen ein sicherer Slave zwar vom Bus, aber nicht aus der Businformation
entfernt, so erhält man erst beim Lernen der sicheren Konfiguration eine Fehlermeldung, die einen
erneuten Konfigurationsdurchlauf erfordert.
1)
Eine solche Mehrfachverwendung ist aber nur mit dem Baustein "Nullfolgeerkennung" möglich.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
125
TNT 35/7-24V
Wird die sichere AS-Interface-Adresse des zu deaktivierenden Bausteins in keinem anderen Baustein
mehr verwendet 1), können Sie bei der Deaktivierung entscheiden, wie mit dieser Adresse verfahren
werden soll:
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Nach dem Deaktivieren eines Bausteins wird dieser in grauer Farbe dargestellt. Innerhalb von Verknüpfungsbausteinen werden deaktivierte Bausteine je nach ihrer Wertigkeit in grün-grauer Farbe
(Wertigkeit TRUE) oder in rot-grauer Farbe (Wertigkeit FALSE) dargestellt.
deaktivierter Baustein
Bild 4.10:
Darstellung deaktivierter Baustein
Ausgabestand: 06/2009
Hinweis!
Wenn Sie einen Verknüpfungs-Baustein deaktivieren, können Sie die Bausteine, die innerhalb der Logikfunktion verwendet werden, nicht mehr sehen und Sie können den Verknüpfungs-Baustein auch nicht mehr aufblenden. Beim Bearbeiten eines deaktivierten Bausteins
können Sie nur noch den Namen und die Wertigkeit verändern.
126
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Aktivieren von Bausteinen
Um einen deaktivierten Baustein wieder zu aktivieren, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den
deaktivierten Baustein. Es öffnet sich das folgende Kontextmenü.
Wählen Sie den Punkt Aktivieren aus. Der Baustein wird wieder als vollfarbiges Bild angezeigt.
Wurde die sichere Adresse des deaktivierten Bausteines beim Deaktivieren aus der Businformation
entfernt, so wird sie dabei zuvor wieder eingetragen.
Ausgabestand: 06/2009
Falls zwischenzeitlich die betreffende Adresse für einen anderen neu konfigurierten Baustein vergeben wurde, kann es zu einem Adresskonflikt kommen. In diesem Falle erscheint das Eingabefenster
des zu aktivierenden Bausteins zusammen mit einem am Fensterrand angefügten Infofenster. Wählen Sie dann entweder eine andere verfügbare sichere Adresse oder sorgen Sie (nach Abbruch der
Aktivierung) dafür, dass die Adresse des deaktivierten Bausteins wieder frei verfügbar ist.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
127
TNT 35/7-24V
Die sichere Adresse wird beim Aktivieren in der Businformation wieder auf "sicher" gesetzt und in der
Konfiguration als verwendet gekennzeichnet. Dies ist durch ausgegraute Felder und einen nicht abwählbaren Haken in der Spalte "sicher" dargestellt.
Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors
4.4
Speichern / Laden einer Konfiguration
Mit dem Befehl Öffnen… im Menü Datei können Sie eine auf Datenträger gespeicherte Konfiguration
in das Programm asimon laden. In asimon kann nur eine Konfiguration bearbeitet werden, nicht
mehrere in verschiedenen Fenstern.
Wenn Sie eine nicht gespeicherte Konfiguration in Bearbeitung haben und mit dem Befehl Öffnen…
eine andere Konfiguration von einem Datenträger laden wollen, werden Sie zunächst gefragt, ob Sie
die aktuelle Konfiguration speichern möchten. Falls Sie hier nicht speichern, gehen diese Daten verloren.
Bild 4.11:
Abfrage beim Öffnen einer Konfiguration
Zum Speichern einer Konfiguration wählen Sie den Befehl Speichern oder Speichern unter… aus
dem Menü Datei. Die Speicherung von Konfigurationen erfolgt in der von Windows® bekannten Weise.
Hinweis!
asimon-Konfigurationsdateien tragen die Endung *.ASI (AS-interface-Sicherheitsmonitore der Version 1), *.AS2 (AS-interface-Sicherheitsmonitore der Version 2) oder *.AS3
(AS-interface-Sicherheitsmonitore der Version 3).
Ausgabestand: 06/2009
Das Speichern einer Konfiguration auf Datenträger ist keine Gewähr für eine sinnvolle, korrekte und funktionierende Konfiguration. Lesen Sie dazu weiter im Kapitel 5.
128
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Inbetriebnahme des AS-interface-Sicherheitsmonitors
5
Inbetriebnahme des AS-interface-Sicherheitsmonitors
5.1
Vorgehensweise
Achtung!
Da es sich bei der Inbetriebnahme des AS-interface-Sicherheitsmonitors um einen sicherheitstechnisch wichtigen Arbeitsschritt handelt, muss die Inbetriebnahme vom zuständigen
Sicherheitsbeauftragten für die Applikation durchgeführt werden.
Die Inbetriebnahme des AS-interface-Sicherheitsmonitors erfolgt aus sicherheitstechnischen Gründen nach einem festen Ablauf Schritt für Schritt.
Schritt 1 - Konfiguration abfragen und ändern (optional)
Wenn Sie die Konfiguration eines bereits zuvor konfigurierten AS-interface-Sicherheitsmonitors ändern möchten, haben Sie die Möglichkeit, die im AS-interface-Sicherheitsmonitor gespeicherte Konfiguration in asimon einzulesen. Das ist insbesondere dann sinnvoll, wenn keine Konfigurationsdatei
auf einem Datenträger gespeichert wurde, bzw. wenn eine Konfigurationsdatei z. B. durch einen Datenverlust verloren gegangen ist.
Wenn Sie einen AS-interface-Sicherheitsmonitor zum ersten Mal oder von Grund auf neu konfigurieren wollen, lesen Sie bei Schritt 2 weiter
• Befindet sich der AS-interface-Sicherheitsmonitor im Schutzbetrieb, müssen Sie ihn zunächst
durch Klicken auf die Schaltfläche
oder mit dem Befehl Stopp im Menü Monitor (Passwortschutz) in den Konfigurationsbetrieb bringen (siehe Kapitel 5.7 "AS-interface-Sicherheitsmonitor
stoppen").
• Übertragen Sie anschließend die aktuelle Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors mit
dem Befehl Monitor -> PC ... aus dem Menü Monitor nach asimon (siehe Kapitel 5.2 "Abfrage
einer Konfiguration vom AS-interface-Sicherheitsmonitor").
• Ändern Sie die Konfiguration in asimon wie in Kapitel 4 beschrieben.
Ausgabestand: 06/2009
Hinweis!
Über die Abfrage der Diagnoseinformation eines im Schutzbetrieb befindlichen AS-interface-Sicherheitsmonitors können Sie eine unbekannte Konfiguration rekonstruieren. Siehe
"Option Diagnose" auf Seite 12.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
129
TNT 35/7-24V
Gehen Sie zur Abfrage der Konfiguration wie folgt vor:
Inbetriebnahme des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Schritt 2 - Konfiguration zum AS-interface-Sicherheitsmonitor übertragen
Haben Sie eine gültige Konfiguration für den angeschlossenen AS-interface-Sicherheitsmonitor erstellt, müssen Sie diese zunächst an den AS-interface-Sicherheitsmonitor übertragen.
Achtung!
Die vorhandene Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors wird bei einer Neukonfiguration überschrieben. Wenn Sie sich nicht sicher sind, ob diese Konfiguration doch noch
einmal benötigt wird, lesen Sie diese vor einer Neukonfiguration in asimon ein, und speichern Sie sie auf Datenträger ab.
Wenn Sie den AS-interface-Sicherheitsmonitor neu konfigurieren möchten, müssen Sie
das Default-Passwort zunächst in ein neues Passwort ändern, dass nur Ihnen als Sicherheitsbeauftragter bekannt ist (siehe Kapitel 5.9 "Passwort eingeben und ändern").
Gehen Sie wie folgt vor:
• Befindet sich der AS-interface-Sicherheitsmonitor im Schutzbetrieb, müssen Sie ihn zunächst
durch Klicken auf die Schaltfläche
oder mit dem Befehl Stopp im Menü Monitor (Passwortschutz) in den Konfigurationsbetrieb bringen (siehe Kapitel 5.7 "AS-interface-Sicherheitsmonitor
stoppen").
• Übertragen Sie anschließend die aktuelle Konfiguration von asimon mit dem Befehl PC -> Monitor ... zum AS-interface-Sicherheitsmonitor (siehe Kapitel 5.3 "Übertragen einer Konfiguration zum
AS-interface-Sicherheitsmonitor").
• Nach der erfolgreichen Übertragung zum AS-interface-Sicherheitsmonitor muss die Konfiguration
eingelernt werden (Einlernen der Codefolgen der zu überwachenden sicheren AS-interface-Slaves). Ein Abfragefenster fragt Sie im Anschluss an die Übertragung der Konfiguration, ob Sie dies
jetzt tun möchten.
Schritt 3 - Sichere Konfiguration lernen
Haben Sie Ihre Konfiguration zum angeschlossenen AS-interface-Sicherheitsmonitor übertragen,
müssen Sie diese im Anschluss daran einlernen.
Dies dient zur Verifizierung der übertragenen Konfiguration und zur Funktionsüberprüfung der zu
überwachenden sicheren AS-interface-Slaves.
Gehen Sie wie folgt vor:
Hinweis!
Zum Einlernen der sicheren Konfiguration muss der betroffene AS-interface-Bus vollständig
in Betrieb sein und die zu überwachenden sicheren AS-interface-Slaves sollten sich soweit
möglich im eingeschalteten Zustand (ON) befinden. Anderenfalls kann der AS-interface-Sicherheitsmonitor keine Codefolgen empfangen.
Alternativ dazu können Sie die Codefolgen auch manuell eingeben.
130
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
• Nehmen Sie den AS-interface-Bus inkl. aller zu überwachenden sicheren AS-interface-Slaves in
Betrieb.
• Bringen Sie soweit möglich alle zu überwachenden sicheren AS-interface-Slaves in den eingeschalteten Zustand (ON).
Inbetriebnahme des AS-interface-Sicherheitsmonitors
• Bestätigen Sie die Abfrage "Möchten Sie die Codefolgen einlernen?" mit der Schaltfläche Ja
oder wählen Sie im Menü Monitor den Befehl Sichere Konfiguration lernen (siehe Kapitel 5.4
"Sichere Konfiguration lernen").
• Die Codefolgen werden nun eingelernt. Können durch den Anlagenaufbau bedingt nicht alle zu
überwachenden sicheren AS-interface-Slaves gleichzeitig in den eingeschalteten Zustand (ON)
gehen, wird das Einlernen der Codefolgen schrittweise solange wiederholt, bis die Codefolgen
aller zu überwachenden Slaves richtig gelesen wurden. Bringen Sie dazu nacheinander alle zu
überwachenden sicheren AS-interface-Slaves in den eingeschalteten Zustand (ON). Alternativ
dazu können Sie die Codefolgen auch manuell eingeben.
Konnten die Codefolgen aller zu überwachenden sicheren AS-interface-Slaves zuverlässig gelesen
werden, erfolgt im direkten Anschluss daran die Übertragung des vorläufigen Konfigurationsprotokolls
an asimon zur Überprüfung durch den für die Applikation zuständigen Sicherheitsbeauftragten.
Schritt 4 - Überprüfung Konfigurationsprotokoll und Freigabe der Konfiguration
Überprüfen Sie sorgfältig das vom AS-interface-Sicherheitsmonitor übertragene vorläufige Konfigurationsprotokoll. Sie können dieses Protokoll dazu ausdrucken oder als Textdatei abspeichern. Der Aufbau des Konfigurationsprotokolls ist in Kapitel 5.8 im Detail beschrieben. Im Anschluss daran müssen
Sie die Konfiguration im sich öffnenden Freigabe-Fenster freigeben (Passwortschutz).
Haben Sie die Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors freigegeben, muss im Anschluss
daran das endgültige Konfigurationsprotokoll an asimon zur Dokumentation der Applikation durch
den zuständigen Sicherheitsbeauftragten übertragen werden.
Drucken Sie dieses Protokoll aus und legen Sie es zusammen mit der übrigen sicherheitstechnischen
Dokumentation Ihrer Applikation ab. Zusätzlich können Sie das Protokoll als Textdatei abspeichern.
Der Aufbau des Konfigurationsprotokolls ist in Kapitel 5.8 im Detail beschrieben.
Schritt 5 - AS-interface-Sicherheitsmonitor starten
Ausgabestand: 06/2009
Im letzten Schritt der Inbetriebnahme müssen Sie den AS-interface-Sicherheitsmonitor noch starten,
d. h. vom Konfigurationsbetrieb in den Schutzbetrieb bringen. Klicken Sie dazu auf die
Schaltfläche
oder wählen Sie aus dem Menü Monitor den Befehl Start (Passwortschutz, siehe
Kapitel 5.6 "AS-interface-Sicherheitsmonitor starten").
Sie müssen die Applikation nun auf ihre einwandfreie Funktion überprüfen (siehe Kapitel 6 "Diagnose
und Fehlerbehandlung"). Dazu wechselt asimon nach erfolgtem Start automatisch in die DiagnoseAnsicht (siehe Kapitel 6 "Diagnose und Fehlerbehandlung").
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
131
TNT 35/7-24V
Achtung!
Mit der Freigabe der Konfiguration bestätigen Sie als Sicherheitsbeauftragter den ordnungsgemäßen Aufbau und die Einhaltung aller sicherheitstechnischen Vorschriften und Normen
für die Applikation. Wählen Sie dazu aus dem Menü Monitor den Befehl Freigabe… (siehe
Kapitel 5.5 "Konfiguration freigeben").
Inbetriebnahme des AS-interface-Sicherheitsmonitors
5.2
Abfrage einer Konfiguration vom AS-interface-Sicherheitsmonitor
Bringen Sie den AS-interface-Sicherheitsmonitor zunächst vom Schutzbetrieb in den Konfigurationsbetrieb (siehe Kapitel 5.7 "AS-interface-Sicherheitsmonitor stoppen").
Zur Abfrage der aktuell im AS-interface-Sicherheitsmonitor gespeicherten Konfiguration wählen Sie
im Menü Monitor den Befehl Monitor -> PC …. Die Konfiguration wird daraufhin an asimon übertragen. Die Übertragung dauert einige Sekunden. Der Fortschritt wird in einem Fenster angezeigt.
Nach dem erfolgreichen Abschluss der Datenübertragung vom AS-interface-Sicherheitsmonitor steht
die Konfiguration in asimon zur weiteren Bearbeitung zur Verfügung.
Tritt während der Datenübertragung ein Fehler auf, erfolgt eine Fehlermeldung.
5.3
Übertragen einer Konfiguration zum AS-interface-Sicherheitsmonitor
Bringen Sie den AS-interface-Sicherheitsmonitor zunächst vom Schutzbetrieb in den Konfigurationsbetrieb (siehe Kapitel 5.7 "AS-interface-Sicherheitsmonitor stoppen").
Nach dem erfolgreichen Abschluss der Datenübertragung zum AS-interface-Sicherheitsmonitor wird
die Konfiguration im AS-interface-Sicherheitsmonitor abgespeichert.
132
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
Zur Übertragung der aktuell in asimon vorliegenden Konfiguration zum angeschlossenen AS-interface-Sicherheitsmonitor wählen Sie im Menü Monitor den Befehl PC -> Monitor …. Die Konfiguration
wird daraufhin an den AS-interface-Sicherheitsmonitor übertragen. Die Übertragung dauert einige Sekunden. Der Fortschritt wird in einem Fenster angezeigt.
Inbetriebnahme des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Tritt während der Datenübertragung ein Fehler auf, erfolgt eine Fehlermeldung.
5.4
Sichere Konfiguration lernen
Im Anschluss an die Übertragung einer Konfiguration zum angeschlossenen AS-interface-Sicherheitsmonitor muss die sichere Konfiguration eingelernt werden. Dazu werden die Codefolgen der zu
überwachenden sicheren AS-interface-Slaves über AS-interface eingelesen. Die Codefolge jedes zu
überwachenden sicheren AS-interface-Slaves wird im Konfigurationsprotokoll hinterlegt.
Hinweis!
Nähere Informationen zu Codefolgen und der sicheren AS-interface-Übertragung finden Sie
in der Betriebsanleitung des AS-interface-Sicherheitsmonitors.
Können durch den Anlagenaufbau bedingt nicht alle zu überwachenden sicheren AS-interface-Slaves
gleichzeitig in den eingeschalteten Zustand (ON) gehen (z.B. bei einer Pendeltüre an einer Materialschleuse, bei der sich jeweils an einer Endposition ein Schalter mit sicherem AS-interface-Slave befindet), wird das Einlernen der Codefolgen schrittweise solange wiederholt, bis die Codefolgen aller
zu überwachenden Slaves richtig gelesen wurden. Bringen Sie dazu nacheinander alle zu überwachenden sicheren AS-interface-Slaves in den eingeschalteten Zustand (ON).
Zum Einlernen der Codetabellen wählen Sie im Menü Monitor den Befehl Sichere Konfiguration
lernen bzw. bestätigen Sie die Abfrage "Möchten Sie die Codefolgen einlernen?" mit der Schaltfläche Ja.
Ausgabestand: 06/2009
Die Codetabellen werden daraufhin vom AS-interface-Sicherheitsmonitor eingelernt. Das Einlernen
dauert einige Sekunden. Der Fortschritt wird in einem Fenster angezeigt.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
133
TNT 35/7-24V
Vor dem Lernen der sicheren Konfiguration müssen Sie den AS-interface-Bus inkl. aller zu überwachenden sicheren AS-interface-Slaves inbetriebnehmen und alle zu überwachenden sicheren AS-interface-Slaves soweit möglich in den eingeschalteten Zustand (ON) bringen.
Inbetriebnahme des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Können nicht alle zu überwachenden sicheren AS-interface-Slaves gleichzeitig in den eingeschalteten
Zustand (ON) gehen, erscheint folgendes Fenster, in dem der Fortschritt des Einlernvorgangs grafisch
übersichtlich dargestellt wird.
Bringen Sie jetzt nacheinander alle sicheren AS-interface-Slaves, deren Codefolgen bisher noch nicht
gelesen werden konnten, für einige Sekunden in den eingeschalteten Zustand (ON). Vom AS-interface-Sicherheitsmonitor wird kontinuierlich die Konfiguration gelesen und die Anzeige der bereits eingelernten und noch einzulernenden sicheren AS-interface-Slaves wird ständig aktualisiert.
Alternativ dazu können Sie die Codefolge eines sicheren AS-interface-Slaves auch manuell eingeben.
Doppelklicken Sie dazu in der Spalte CT (Codetabelle) auf das Kästchen des ensprechenden sicheren AS-interface-Slaves. Es öffnet sich folgendes Fenster zur manuellen Eingabe der Codefolge.
Klicken Sie nach erfolgreichem Abschluss des Einlernvorgangs bzw. nach der Eingabe aller Codefolgen auf OK. Im direkten Anschluss daran erfolgt die Übertragung des vorläufigen Konfigurationsprotokolls an asimon.
134
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
Geben Sie die richtige Codefolge ein und bestätigen Sie Ihre Eingabe mit OK
Inbetriebnahme des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Hinweis!
Im Fenster Schrittweiser Teach werden außer dem Einlernzustand auch die Schalterzustände S1 und S2 der jeweiligen Slaves angezeigt. So können Sie auf einen Blick auch mögliche Gerätedefekte oder Kommunikationsstörungen erkennen.
Der schrittweise Teach der Codefolgen funktioniert auch mit AS-interface-Sicherheitsmonitoren älteren Typs, erfordert aber mehr Zeit, da zwischen zwei Teach-Vorgängen immer die
gesamte Konfiguration in den Sicherheitsmonitor geladen werden muss.
Der Fortschritt der Übertragung des vorläufigen Konfigurationsprotokolls wird in einem Fenster angezeigt.
TNT 35/7-24V
Ein Informationsfenster fordert Sie anschließend zur Überprüfung der Konfiguration durch den für die
Applikation zuständigen Sicherheitsbeauftragten anhand des Konfigurationsprotokolls auf.
Das vorläufige Konfigurationsprotokoll wird in asimon in einem eigenen Fenster dargestellt.
Ausgabestand: 06/2009
Hinweis!
Das Konfigurationsprotokoll ist immer einheitlich in Englisch abgefasst.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
135
Inbetriebnahme des AS-interface-Sicherheitsmonitors
"NOT VALIDATED" (Zeile 10):
Kennzeichen für vorläufiges Konfigurationsprotokoll
Sie können dieses vorläufige Konfigurationsprotokoll ausdrucken und/oder als Datei abspeichern, solange das Protokollfenster geöffnet ist. Wählen Sie dazu im Menü Monitor im Untermenü Konfigurationsprotokoll den entsprechenden Befehl.
Nachdem Sie die Konfiguration anhand des vorläufigen Konfigurationsprotokolls erfolgreich überprüft
haben, können Sie die Konfiguration im AS-interface-Sicherheitsmonitor freigeben.
136
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
Beim Befehl Speichern unter… öffnet sich das Windows®-Standard-Dialogfenster zum Speichern
von Dateien, beim Befehl Drucken… wird direkt auf den eingestellten Drucker gedruckt.
Inbetriebnahme des AS-interface-Sicherheitsmonitors
5.5
Konfiguration freigeben
Hinweis!
Mit der Freigabe der Konfiguration bestätigen Sie als Sicherheitsbeauftragter den ordnungsgemäßen Aufbau und die Einhaltung aller sicherheitstechnischen Vorschriften und Normen
für die Applikation.
Zur Freigabe einer Konfiguration wählen Sie aus dem Menü Monitor den Befehl Freigabe…. Es erscheint ein Fenster in dem Sie durch Eingabe Ihres Namens und des Passworts eine Konfiguration
freigeben können.
2 … 8 alphanumerische Zeichen;
A … Z, a … z, 0 … 9
4 … 8 alphanumerische Zeichen;
A … Z, a … z, 0 … 9, Default: "SIMON"
Bestätigen Sie Ihre Eingaben mit der Schaltfläche OK. Ein Informationsfenster bestätigt daraufhin die
erfolgreiche Freigabe der Konfiguration.
Ausgabestand: 06/2009
Freigabe-Informationen:
- Datum und Uhrzeit
- Name
- Code
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
137
TNT 35/7-24V
Hinweis!
Die Freigabe der Konfiguration ist, wie einige andere sicherheitsrelevante Befehle passwortgeschützt. Das Default-Passwort eines fabrikneuen AS-interface-Sicherheitsmonitors lautet
"SIMON". Sie müssen dieses Default-Passwort in ein Passwort ändern, welches nur dem
Sicherheitsbeauftragten für die Applikation bekannt ist (siehe Kapitel 5.9 "Passwort eingeben und ändern").
Inbetriebnahme des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Hinweis!
Speichern Sie die Konfiguration nach der erfolgreichen Freigabe nochmals auf dem PC ab.
So stellen Sie sicher, dass die Downloadzeit und die eingelernten Codefolgen auch in der
Konfigurationsdatei hinterlegt sind und die Diagnose von asimon die richtige Konfiguration
erkennt.
Notieren Sie sich zusätzlich zum Passwort, jedoch an anderer Stelle, die Freigabe-Informationen. Mit ihrer Hilfe kann der Hersteller beim Verlust des Passwortes ein generisches Ersatz-Passwort erzeugen, mit dem der AS-interface-Sicherheitsmonitor wieder freigeschaltet
werden kann.
Sie finden die Freigabe-Information auch im endgültigen Konfigurationsprotokoll in der
Zeile 10.
Im direkten Anschluss daran erfolgt die Übertragung des endgültigen Konfigurationsprotokolls an asimon. Der Fortschritt der Übertragung des endgültigen Konfigurationsprotokolls wird in einem Fenster
angezeigt.
Das endgültige Konfigurationsprotokoll wird in asimon in einem eigenen Fenster dargestellt. Als Zeichen für eine freigegebene Konfiguration und zur Unterscheidung von einem vorläufigen Konfigurationsprotokoll steht in der Zeile 10 jetzt die Freigabeinformation.
Ausgabestand: 06/2009
Hinweis!
Das Konfigurationsprotokoll ist immer einheitlich in Englisch abgefasst.
138
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
"VALIDATED…" (Zeile 10):
Kennzeichen für endgültiges Konfigurationsprotokoll
mit Freigabeinformation
- Datum und Uhrzeit
- Name
- Code
- Laufende Nummer der Konfiguration
Sie können das endgültige Konfigurationsprotokoll ausdrucken und/oder als Datei abspeichern. Wählen Sie dazu im Menü Monitor im Untermenü Konfigurationsprotokoll den entsprechenden Befehl.
Ausgabestand: 06/2009
Beim Befehl Speichern unter… öffnet sich das Windows®-Standard-Dialogfenster zum Speichern
von Dateien, beim Befehl Drucken… wird direkt auf den eingestellten Standarddrucker gedruckt.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
139
TNT 35/7-24V
Inbetriebnahme des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Inbetriebnahme des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Das endgültige Konfigurationsprotokoll dient zur sicherheitstechnischen Dokumentation der Applikation durch den zuständigen Sicherheitsbeauftragten.
Drucken Sie dieses Protokoll aus und legen Sie es zusammen mit der übrigen sicherheitstechnischen
Dokumentation Ihrer Applikation ab. Der Aufbau des Konfigurationsprotokolls ist in Kapitel 5.8 im Detail beschrieben.
Ausgabestand: 06/2009
Nachdem Sie die Konfiguration erfolgreich freigegeben haben, können Sie den AS-interface-Sicherheitsmonitor starten, d. h. in den Schutzbetrieb bringen.
140
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Inbetriebnahme des AS-interface-Sicherheitsmonitors
5.6
AS-interface-Sicherheitsmonitor starten
Ist im AS-interface-Sicherheitsmonitor ein gültige, freigegebene Konfiguration vorhanden, können Sie
den AS-interface-Sicherheitsmonitor durch Klicken auf die Schaltfläche
oder mit dem Befehl Start
im Menü Monitor vom Konfigurationsbetrieb in den Schutzbetrieb bringen.
Nach dem Starten des Schutzbetriebs informiert Sie die Statuszeile über den Wechsel in die neue Betriebsart und asimon wechselt automatisch in die Diagnose-Ansicht (siehe Kapitel 6 "Diagnose und
Fehlerbehandlung").
Der Wechsel vom Schutzbetrieb in den Konfigurationsbetrieb ist dann nur noch über einen Stopp-Befehl möglich (siehe Kapitel 5.7 "AS-interface-Sicherheitsmonitor stoppen").
5.7
AS-interface-Sicherheitsmonitor stoppen
Befindet sich der AS-interface-Sicherheitsmonitor im Schutzbetrieb, kann er nur durch den Befehl
Stopp im Menü Monitor bzw. durch Klicken auf die Schaltfläche
von asimon in den Konfigurationsbetrieb gebracht werden.
Ein Stopp-Befehl wird vom AS-interface-Sicherheitsmonitor akzeptiert, wenn
Hinweis!
Ein Wechsel vom Schutzbetrieb in den Konfigurationsbetrieb ist auch ohne angeschlossenen PC beim Austausch eines defekten sicheren Eingangs-Slaves mit Hilfe der ServiceTaste des AS-interface-Sicherheitsmonitors möglich. Weitere Hinweise dazu finden Sie in
der Betriebsanleitung des AS-interface-Sicherheitsmonitors.
Ein Stopp-Befehl wird vergleichbar dem Betätigen (Abschalten) eines Überwachungs-Bausteins behandelt, d. h. es kann abhängig vom konfigurierten Ausgabe-Baustein bis zu einer Minute dauern, bis
der AS-interface-Sicherheitsmonitor die Sicherheitsschaltausgänge abschaltet und in den Konfigurationsbetrieb wechselt.
Ausgabestand: 06/2009
Nach der Ausführung des Stopp-Befehls informiert Sie die Statuszeile über den Wechsel in den Konfigurationsbetrieb.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
141
TNT 35/7-24V
• das gültige Passwort eingegeben wird.
• keine AS-interface-Telegramme auf dem Bus vorhanden sind auch ohne Passwort.
Inbetriebnahme des AS-interface-Sicherheitsmonitors
5.8
Dokumentation der Konfiguration
Konfigurationsprotokoll
Das Konfigurationsprotokoll dient zur sicherheitstechnischen Dokumentation der Applikation (siehe
Kapitel 5.4 und Kapitel 5.5). Es enthält alle Informationen über die Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors.
Das vorläufige Konfigurationsprotokoll dient zur Überprüfung der Konfiguration des AS-interface-Sicherheitsmonitors und der sicherheitstechnischen AS-interface-Applikation durch den Sicherheitsbeauftragten.
Das endgültige Konfigurationsprotokoll dient zur Dokumentation der Konfiguration des AS-interfaceSicherheitsmonitors und der sicherheitstechnischen ASi-Applikation durch den Sicherheitsbeauftragten. Es ist ein wichtiger Teil der sicherheitstechnischen Dokumentation Ihrer Anwendung und muss
zusammen mit dieser abgelegt werden.
Hinweis!
Das Konfigurationsprotokoll ist immer einheitlich in Englisch abgefasst.
Der Aufbau ist nachfolgend anhand eines Beispielprotokolls erläutert.
0000
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
0009
0010
0011
0012
0013
0014
0015
0016
0017
0018
0019
0020
0021
0022
0023
0024
0025
0026
0027
142
**************************************************************************0
CONFIGURATION AS-INTERFACE SAFETY MONITOR
1
IDENT: "Configuration 1"
2
**************************************************************************3
MONITOR SECTION
4
**************************************************************************5
MONITOR VERSION: 03.00 enhanced
6
CONFIG STRUCTURE: 02.01
7
PC VERSION:
02.03
8
DOWNLOAD TIME:
2007/09/10 12:54
9
VALIDATED:
2007/09/10 12:54 BY: "SIMON" CODE: CCB5 COUNT: 0011
0
MONITOR ADDRESS:
28 - 31 DIAGNOSIS: all devices
1
MODE:
two independent output groups
2
DIAG FREEZE:
no
3
ERROR UNLOCK:
no
4
OUTPUT CH1:
relais
5
OUTPUT CH2:
relais, AS-i
CODE:
16 CD A9 E5
6
**************************************************************************7
DEVICE SECTION
8
**************************************************************************9
NUMBER OF DEVICES:
8
0
--------------------------------------------------------------------------1
INDEX:
32 = "NA 1"
2
TYPE:
20 = double channel forced safety input
3
SUBTYPE:
no startup test
4
SUBTYPE:
no local acknowledge
5
ASSIGNED:
channel one
6
SAFE SLAVE:
1
7
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
Beispiel endgültiges Konfigurationsprotokoll
Inbetriebnahme des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Ausgabestand: 06/2009
0028
0029
0030
0031
0032
0033
0034
0035
0036
0037
0038
0039
0040
0041
0042
0043
0044
0045
0046
0047
0048
0049
0050
0051
0052
0053
0054
0055
0056
0057
0058
0059
0060
0061
0062
0063
0064
0065
0066
0067
0068
0069
0070
0071
0072
0073
0074
0075
0076
0077
0078
--------------------------------------------------------------------------8
INDEX:
33 = "NA 3"
9
TYPE:
20 = double channel forced safety input
0
SUBTYPE:
no startup test
1
SUBTYPE:
no local acknowledge
2
ASSIGNED:
channel one
3
SAFE SLAVE:
2
4
--------------------------------------------------------------------------5
INDEX:
34 = "NA 2"
6
TYPE:
20 = double channel forced safety input
7
SUBTYPE:
no startup test
8
SUBTYPE:
no local acknowledge
9
ASSIGNED:
channel two
0
SAFE SLAVE:
4
1
--------------------------------------------------------------------------2
INDEX:
35 = "BWS 1"
3
TYPE:
20 = double channel forced safety input
4
SUBTYPE:
no startup test
5
SUBTYPE:
no local acknowledge
6
ASSIGNED:
both channels
7
SAFE SLAVE:
3
8
--------------------------------------------------------------------------9
INDEX:
36 = "S 2"
0
TYPE:
81 = manual start standard slave
1
ASSIGNED:
channel two
2
ADDRESS:
10
BIT: In-1 noninv
3
--------------------------------------------------------------------------4
INDEX:
37 = "S 1"
5
TYPE:
81 = manual start standard slave
6
ASSIGNED:
channel one
7
ADDRESS:
10
BIT: In-0 noninv
8
--------------------------------------------------------------------------9
INDEX:
38 = "M 1"
0
TYPE:
101 = stop category 0
1
ASSIGNED:
channel one
2
--------------------------------------------------------------------------3
INDEX:
39 = "M 2"
4
TYPE:
101 = stop category 0
5
ASSIGNED:
channel two
6
**************************************************************************7
SUBDEVICE SECTION
8
**************************************************************************9
ADDRESS:
1 used safety input
CODE:
15 64 9E A7
0
ADDRESS:
2 used safety input
CODE:
36 A8 BD 57
1
ADDRESS:
3 used safety input
CODE:
39 6B ED 5C
2
ADDRESS:
4 used safety input
CODE:
1B DE CA 76
3
ADDRESS:
5 not used safety input CODE:
1D AE 74 5B
4
ADDRESS:
6 no entry
5
ADDRESS:
7 no entry
6
ADDRESS:
8 no entry
7
ADDRESS:
9 no entry
8
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
143
TNT 35/7-24V
Beispiel endgültiges Konfigurationsprotokoll
Inbetriebnahme des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Beispiel endgültiges Konfigurationsprotokoll
ADDRESS:
10 used standard
9
ADDRESS:
11 no entry
0
ADDRESS:
12 no entry
1
ADDRESS:
13 no entry
2
ADDRESS:
14 no entry
3
ADDRESS:
15 no entry
4
ADDRESS:
16 no entry
5
ADDRESS:
17 no entry
6
ADDRESS:
18 no entry
7
ADDRESS:
19 no entry
8
ADDRESS:
20 not used standard
9
ADDRESS:
21 no entry
0
ADDRESS:
22 no entry
1
ADDRESS:
23 no entry
2
ADDRESS:
24 no entry
3
ADDRESS:
25 no entry
4
ADDRESS:
26 no entry
5
ADDRESS:
27 no entry
6
ADDRESS:
28 not used standard
7
ADDRESS:
29 not used standard
8
ADDRESS:
30 not used standard
9
ADDRESS:
31 not used standard
0
**************************************************************************1
INFO SECTION
2
**************************************************************************3
INACTIVE:
none
4
**************************************************************************5
VALIDATED:
2007/09/10 12:54 BY: "SIMON" CODE: CCB5 COUNT: 0011
6
END OF CONFIGURATION
7
**************************************************************************8
Zeile 0000 … 0003:
Kopf-Information (Header) des Konfigurationsprotokolls
Zeile 0002: Titel der Konfiguration in Hochkommata
Zeile 0004 … 0017:
Informationen zum AS-interface-Sicherheitsmonitor
Zeile 0006: Software-Version des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Zeile 0007: Version der Konfigurationsstruktur (Firmware)
Zeile 0008: Version der PC-Software asimon
Zeile 0009: Übertragungszeitpunkt der gespeicherten Konfiguration
Zeile 0010: Freigabezeitpunkt der gespeicherten Konfiguration
Zeile 0011: AS-interface-Busadresse(n) des Sicherheitsmonitors/
Geräte-Diagnose
Zeile 0012: Betriebsmodus (siehe “Betriebsmodus” auf Seite 14)
Zeile 0013: Diagnosehalt ja/nein
Zeile 0014: Fehlerentriegelung ja/nein
Zeile 0015: Typ des Ausgangs von Freigabekreis 1
Zeile 0016: Typ des Ausgangs von Freigabekreis 2
Zeile 0018 … 0021:
Beginn der Baustein-Beschreibungen
Zeile 0020: Anzahl der konfigurierten Bausteine
144
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
0079
0080
0081
0082
0083
0084
0085
0086
0087
0088
0089
0090
0091
0092
0093
0094
0095
0096
0097
0098
0099
0100
0101
0102
0103
0104
0105
0106
0107
0108
Inbetriebnahme des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Zeile 0022 … 0028:
Beschreibung des Bausteins mit dem Index 32
Zeile 0022: Index und Bezeichner des Bausteins
Zeile 0023: Typ des Bausteins
Zeile 0024: Variante des Bausteins
Zeile 0025: Variante des Bausteins
Zeile 0026: Zuweisung zu Freigabekreis
Zeile 0027: AS-interface-Busadresse des zugehörigen, sicheren
AS-interface-Slaves
Hinweis!
Die detaillierte Beschreibung der Bausteine mit einem Beispiel ihrer Abbildung im Konfigurationsprotokoll finden Sie in Kapitel 4.3.
Zeile 0029 … 0035:
Beschreibung des Bausteins mit dem Index 33
Zeile 0036 … 0042:
Beschreibung des Bausteins mit dem Index 34
:
:
Zeile 0064 … 0067:
Beschreibung des Bausteins mit dem Index 39
Zeile 0068 … 0101:
Informationen zum AS-interface-Bus
Zeile 0070 … Zeile 0100: Tabelle der AS-interface-Busadressen mit Kennzeichnung ihrer Belegung, siehe nachfolgende Erläuterung
Zeile 0102 … 0108:
Fuß-Information (Footer) des Konfigurationsprotokolls
Zeile 0104: Kennzeichnung inaktiver Slaves
Zeile 0106: Wiederholung der Freigabe-Information
Zeile 0107: Kennzeichnung des Endes des Konfigurationsprotokolls
Ausgabestand: 06/2009
no entry
Kein Eintrag vorhanden.
not used standard
Busadresse ist von einem AS-interface-Standard-Slave belegt, der
jedoch nicht vom AS-interface-Sicherheitsmonitor überwacht wird.
used standard
Busadresse ist von einem AS-interface-Standard-Slave belegt, der
vom AS-interface-Sicherheitsmonitor überwacht wird, z. B. Vorortquittierung, manueller Start etc.
not used safety input
Busadresse ist von einem sicheren AS-interface-Slave belegt, der jedoch nicht vom AS-interface-Sicherheitsmonitor überwacht wird. Angegeben ist zusätzlich die Codetabelle dieses sicheren AS-interfaceSlaves.
used safety input
Busadresse ist von einem sicheren AS-interface-Slave belegt, der
vom AS-interface-Sicherheitsmonitor überwacht wird, z. B. NOTAUS, BWS, Schutztür, sicherer AS-interface-Ausgang, etc. Angegeben ist zusätzlich die Codetabelle dieses sicheren AS-interface-Slaves.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
145
TNT 35/7-24V
Erläuterung der Tabelleneinträge zur Belegung AS-interface-Busadressen
Inbetriebnahme des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Beispiel vorläufiges Konfigurationsprotokoll (Ausschnitt)
0000
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
0009
0010
0011
0012
0013
0014
0015
0016
0017
:
:
**************************************************************************0
CONFIGURATION AS-INTERFACE SAFETY MONITOR
1
IDENT: "Configuration 1"
2
**************************************************************************3
MONITOR SECTION
4
**************************************************************************5
MONITOR VERSION: 02.12 enhanced
6
CONFIG STRUCTURE: 02.01
7
PC VERSION:
02.02
8
DOWNLOAD TIME:
2005/08/05 19:07
9
NOT VALIDATED
0
MONITOR ADDRESS:
28 - 31 DIAGNOSIS: all devices
1
MODE:
two independent output groups
2
DIAG FREEZE:
no
3
ERROR UNLOCK:
no
4
OUTPUT CH1:
relais
5
OUTPUT CH2:
relais, AS-i
CODE:
16 CD A9 E5
6
**************************************************************************5
Ein vorläufiges Konfigurationsprotokoll erkennen Sie am Eintrag "NOT VALIDATED" in Zeile 10
Beispiel Konfigurationsprotokoll (Ausschnitt) einer fehlerhaften Konfiguration
:
:
0075
0076
0077
0078
0079
**************************************************************************5
SUBDEVICE SECTION
6
**************************************************************************7
ADDRESS:
1 used standard
8
ADDRESS:
2 used safety input
CODE:
00 00 00 00
**** CONFIG ERROR *********************************
****
error in code
**** CONFIG ERROR *********************************
ADDRESS:
ADDRESS:
9
0
1
3 no entry
4 no entry
ADDRESS:
30 no entry
7
ADDRESS:
31 no entry
8
**************************************************************************9
INFO SECTION
0
**************************************************************************1
INACTIVE:
none
2
**************************************************************************3
NOT VALIDATED
4
**** CONFIG ERROR *********************************
****
ERROR IN CONFIGURATION
**** CONFIG ERROR *********************************
146
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
0080
0081
:
:
:
0107
0108
0109
0110
0111
0112
0113
0114
0115
Inbetriebnahme des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Das Konfigurationsprotokoll einer fehlerhaften Konfiguration enthält Fehlereinträge.
In obigem Beispiel enthält Zeile 79 die Fehlermeldung, dass die Codetabelle des sicheren AS-interface-Slaves fehlerhaft ist. Der Code "00 00 00 00" ist ein Zeichen dafür, dass dieser sichere AS-interface-Slave beim Einlernen der sicheren Konfiguration nicht eingeschaltet (Zustand ON) war.
Zeile 115 am Ende des Konfigurationsprotokolls enthält zusätzlich die Fehlermeldung, dass die Konfiguration fehlerhaft ist.
AS-interface Diagnose-Indizes
Hinweis!
Wird die Standard-Zuordnung der Diagnose-Indizes verändert (siehe Kapitel 7.2 "Zuordnung der AS-interface-Diagnose-Indizes") und diese Konfiguration in den AS-interface-Sicherheitsmonitor geladen, wird die aktuelle Zuordnung der Bausteinindizes zu den AS-iDiagnoseindizes als Zuordnungsliste mit in das Konfigurationsprotokoll aufgenommen.
Beispiel Konfigurationsprotokoll mit AS-i-Diagnoseindex-Zuordnung
**************************************************************************1
INACTIVE:
none
2
--------------------------------------------------------------------------3
AS-INTERFACE DIAGNOSIS REFERENCE LIST
4
DIAG INDEX: 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15
5
DEVICE:
-- 32 33 35 34 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -6
7
DIAG INDEX: 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
8
DEVICE:
-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -9
0
DIAG INDEX: 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47
1
DEVICE:
-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -2
**************************************************************************3
Konfiguration drucken
Mit dem Befehl Drucken -> Konfiguration als Text … im Menü Datei können Sie die aktuell in asimon vorliegende Konfiguration auch als Liste ausdrucken.
Ausgabestand: 06/2009
Hinweis!
Der Ausdruck der Konfiguration mit dem Befehl Drucken aus dem Menü Datei ersetzt nicht
das Konfigurationsprotokoll. Er stellt lediglich eine Dokumentationshilfe in der eingestellten
Programm-Sprache dar.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
147
TNT 35/7-24V
0101
0102
0103
0104
0105
0106
0107
0108
0109
0110
0111
0112
0113
Inbetriebnahme des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Nachfolgend finden Sie ein Beispiel für einen solchen Konfigurationsausdruck.
- 1 AS-Interface-Sicherheitsmonitor Konfiguration
Datum:
Titel der Konfiguration:
Downloadzeit:
Monitoradresse:
AS-Interface Diagnose:
Betriebsmodus:
Diagnosehalt:
Fehlerentriegelung:
10.09.2007 14:26:47
Configuration 1
10.September 2007 . 12:51
28 / 29 / 30 / 31
alle Devices
zwei unabhängige Freigabekreise
-
[32] Not-Aus
Bezeichner:
Bauart:
Anlauftest:
Vorortquittierung:
Freigabekreis:
Adresse:
"NA 1"
zweikanalig zwangsgeführt
nein
nein
1
1
[33] Not-Aus
Bezeichner:
Bauart:
Anlauftest:
Vorortquittierung:
Freigabekreis:
Adresse:
"NA 3"
zweikanalig zwangsgeführt
nein
nein
1
2
[34] Not-Aus
Bezeichner:
Bauart:
Anlauftest:
Vorortquittierung:
Freigabekreis:
Adresse:
"NA 2"
zweikanalig zwangsgeführt
nein
nein
2
4
[35] BWS
Bezeichner:
Bauart:
Anlauftest:
Vorortquittierung:
Freigabekreis:
Adresse:
"BWS 1"
zweikanalig zwangsgeführt
nein
nein
1 / 2
3
[36] Überwachter Start - Standard-Slave
Bezeichner:
Freigabekreis:
Adresse:
"S 2"
2
10
In-1
nicht invertiert
In-0
nicht invertiert
[37] Überwachter Start - Standard-Slave
Bezeichner:
Freigabekreis:
Adresse:
"S 1"
1
10
[38] Stoppkategorie 0
Bezeichner:
Freigabekreis:
"M 1"
1
[39] Stoppkategorie 0
"M 2"
2
Ausgabestand: 06/2009
Bezeichner:
Freigabekreis:
148
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Inbetriebnahme des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Fensterinhalt drucken
Neben der Gesamtkonfiguration als Liste können Sie auch den Inhalt eines Konfigurationsfensters
grafisch ausdrucken. Bringen Sie dazu das gewünschte Fenster zunächst in den Vordergrund (aktives
Fenster). Wählen Sie im Menü Datei den Befehl Drucken -> Aktives Fenster als Grafik … oder klicken Sie mit der rechten Maustaste in das Fenster und wählen Sie aus dem sich öffnenden Kontextmenü den Befehl Grafik drucken … .
Stellen Sie in dem sich öffnenden Druckdialog-Fenster ggf. den gewünschten Drucker ein und bestätigen Sie mit OK. Nachfolgend sehen Sie ein Beispiel für einen grafischen Ausdruck eines Konfigurationsfensters.
AS-Interface-Sicherheitsmonitor Konfiguration
Datum:
Titel der Konfiguration:
Downloadzeit:
Monitoradresse:
AS-Interface Diagnose:
Betriebsmodus:
Diagnosehalt:
Fehlerentriegelung:
M 1 -> 1. Freigabekreis (Zoom: 100.0%)
- 1 -
28.01.2008 12:44:12
Configuration 1
04.Januar 2007 . 14:51
28 / 29 / 30 / 31
alle Devices
zwei unabhängige Freigabekreise
-
Check-Boxen für die Inbetriebnahme
TNT 35/7-24V
*
%
&&'()
Ausgabestand: 06/2009
!""#$
Hinweis!
Der Ausdruck der Konfigurationsfenster ersetzt nicht das Konfigurationsprotokoll. Er stellt
lediglich eine Dokumentationshilfe in der eingestellten Programm-Sprache dar.
TIPP:
Im Ausdruck eines Konfigurationsfensters finden Sie rechts oben neben jedem Baustein
eine Check-Box, mit der Sie die Inbetriebnahme jedes Bausteins abhaken können.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
149
Inbetriebnahme des AS-interface-Sicherheitsmonitors
5.9
Passwort eingeben und ändern
Folgende sicherheitstechnisch wichtigen Befehle sind in asimon durch ein Passwort geschützt:
•
•
•
•
•
PC -> Monitor…
Sichere Konfiguration lernen
Freigabe…
Stopp
Passwortänderung…
Nach dem Aufruf des passwortgeschützten Befehls erscheint ein Passwort-Dialogfenster, in dem
durch Eingabe des Passwortes die Berechtigung zur Ausführung des Befehls überprüft wird.
4 … 8 alphanumerische Zeichen;
A … Z, a … z, 0 … 9, Default: "SIMON"
Groß-/Kleinschreibung beachten!
Wird ein falsches Passwort eingegeben, erfolgt eine Fehlermeldung und die Befehlsausführung wird
unterbrochen.
Hinweis!
Bei Eingabe eines korrekten Passwortes merkt sich asimon für die Dauer von 5 Minuten
dieses Passwort. Wenn Sie innerhalb dieser Zeit einen weiteren passwortgeschützten Befehl ausführen, brauchen Sie das Passwort nicht erneut einzugeben. Mit der Ausführung jedes passwortgeschützten Befehls wird die interne Merkzeit wieder auf 5 Minuten
zurückgesetzt.
Das Default-Passwort (Werkseinstellung) des AS-interface-Sicherheitsmonitors lautet "SIMON".
Wenn Sie den AS-interface-Sicherheitsmonitor neu konfigurieren möchten, müssen Sie dieses Default-Passwort zunächst in ein neues Passwort ändern, dass nur Ihnen als Sicherheitsbeauftragter bekannt ist.
150
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
Das erleichtert den Umgang mit der Software, weil Sie nicht ständig das Passwort eingeben
müssen. Es sollte Sie jedoch nicht zu einem leichtfertigen Umgang mit dem Passwort verleiten.
Inbetriebnahme des AS-interface-Sicherheitsmonitors
Mit dem Befehl Passwortänderung… im Menü Monitor können Sie das Passwort des angeschlossenen AS-interface-Sicherheitsmonitors im Konfigurationsbetrieb ändern.
Es erscheint folgendes Dialogfenster:
4 … 8 alphanumerische Zeichen;
A … Z, a … z, 0 … 9
Groß-/Kleinschreibung beachten!
Ausgabestand: 06/2009
TNT 35/7-24V
Bestätigen Sie Ihre Eingaben mit der Schaltfläche OK. Das neue Passwort ist nun im AS-interfaceSicherheitsmonitor gespeichert und muss von jetzt an für alle passwortgeschützten Befehle verwendet werden.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
151
Diagnose und Fehlerbehandlung
6
Diagnose und Fehlerbehandlung
6.1
Diagnose
Mit dem Befehl Diagnose im Menü Monitor bzw. durch Klicken auf die Schaltfläche
rufen Sie die
Diagnoseansicht der im AS-interface-Sicherheitsmonitor gespeicherten Konfiguration auf.
Hinweis!
Der Befehl Diagnose ist nur im Schutzbetrieb des AS-interface-Sicherheitsmonitors verfügbar!
Im Schutzbetrieb sendet der AS-interface-Sicherheitsmonitor permanent Diagnoseinformationen über
die Konfigurationsschnittstelle an asimon. Sie erkennen dies an den in der Statuszeile der Diagnoseansicht durchlaufenden Daten.
Für die Diagnoseansicht werden diese Daten für jeden Baustein der Konfiguration in virtuelle LEDs
(Baumstrukturdarstellung) umgesetzt bzw. als farbige Bausteinumrandungen und Bausteinverbindungen (Schaltplandarstellung) dargestellt, die einen schnellen Überblick über den Zustand des/der
Freigabekreise geben.
Beispiel 1 (Schaltplandarstellung): beide Freigabekreise sind freigegeben
Ausgabestand: 06/2009
Beispiel 1 (Baumstrukturdarstellung): beide Freigabekreise sind freigegeben
152
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Diagnose und Fehlerbehandlung
Jedem konfigurierten Baustein ist eine LED bzw. eine Umrandungs-/Linien-Farbe zugeordnet, die seinen Zustand angibt.
Zusätzlich besitzt jeder Freigabekreis jeweils drei LEDs (nur in der Baumstrukturdarstellung), die den
Geräte-LEDs 1, 2 und 3 am AS-interface-Sicherheitsmonitor entsprechen (Beschreibung der Zustände siehe Betriebsanleitung des AS-interface-Sicherheitsmonitors).
Die Bausteine bzw. Baustein-LEDs können folgende Zustände annehmen:
grau,
aus
Bedeutung
Baustein ist im Zustand ON (eingeschaltet)
Baustein ist im Zustand ON (eingeschaltet), aber bereits im Übergang zum Zustand OFF, z. B. Abschaltverzögerung
Baustein ist bereit, wartet aber noch auf eine weitere Bedingung,
z. B. Vorortquittierung, Diagnosehalt oder Start-Taste
(Anlauf-)Test erforderlich
Baustein ist im Zustand OFF (ausgeschaltet)
Die Fehlerverriegelung ist aktiv, Freischalten durch eine der folgenden Aktionen:
• Fehlerentriegelung mit der Service-Taste
• Slave zur Fehlerentriegelung betätigen
• Power OFF/ON
• AS-interface-Bus OFF/ON
keine Kommunikation mit dem AS-interface-Slave
Ausgabestand: 06/2009
Hinweis!
Weitere Diagnoseinformationen erhalten Sie über den AS-interface-Bus und die GeräteLEDs des AS-interface-Sicherheitsmonitors und ggf. der beteiligten AS-interface-Slaves.
Weitere Informationen zur Diagnose finden Sie in Kapitel 7.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
153
TNT 35/7-24V
Darstellung bzw. Farbe
grün,
dauerleuchtend
grün,
blinkend
gelb,
dauerleuchtend
gelb,
blinkend
rot,
dauerleuchtend
rot,
blinkend
Diagnose und Fehlerbehandlung
Es folgen weitere Beispiele für typische Diagnosezustände.
Beispiel 2 (Schaltplandarstellung):
Ausgabestand: 06/2009
Beispiel 2 (Baumstrukturdarstellung):
154
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Diagnose und Fehlerbehandlung
Beispiel 3 (Schaltplandarstellung):
Ausgabestand: 06/2009
TNT 35/7-24V
Beispiel 3 (Baumstrukturdarstellung):
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
155
Diagnose und Fehlerbehandlung
6.2
Fehlersuche und Behebung
Die Software asimon informiert Sie über die meisten Fehler und Betriebszustände über
• die Statuszeile
• Meldungs- und Informationsfenster
• die Diagnose
Weitere Hinweise für die Fehlersuche erhalten Sie:
• durch die Diagnose über den AS-interface-Bus (siehe Kapitel 7)
• die Geräte-LEDs des AS-interface-Sicherheitsmonitors
(siehe Bedienungsanleitung des AS-interface-Sicherheitsmonitors
• die Geräte-LEDs der beteiligten AS-interface-Slaves (soweit vorhanden).
Sollten Sie dennoch Probleme bei der Fehlersuche haben, konsultieren Sie bitte zunächst die OnlineHilfe und die Handbücher/Betriebsanleitungen der beteiligten Geräte.
Überprüfen Sie ggf. die Busadressen und Kabelverbindungen der beteiligten Geräte.
6.3
Bekannte Probleme
Problem:
Der Maus-Zeiger springt unkontrolliert über den PC-Bildschirm
Die Microsoft Windows Betriebssysteme prüfen beim Start standardmäßig, ob an einer seriellen
Schnittstelle (COM1, COM2, ...) eine Maus angeschlossen ist. Wenn nun die serielle Verbindung zwischen dem Sicherheitsmonitor und dem PC beim Start besteht, dann wird der AS-interface-Sicherheitsmonitor vom Betriebssystem eventuell als Maus interpretiert.
Die Folge: der Maus-Zeiger springt unkontrolliert über den PC-Bildschirm.
Abhilfe:
Ausgabestand: 06/2009
Als Abhilfe kann beim PC-Start die Verbindung zum Monitor getrennt werden. Weiterhin kann das
Startverhalten des Betriebssystems verändert werden. Informieren Sie sich hierzu in der Benutzerdokumentation Ihres PC- bzw. Betriebssystemherstellers.
156
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Diagnose über AS-interface
7
Diagnose über AS-interface
7.1
Allgemeiner Ablauf
Hinweis!
Die Zuweisung einer AS-interface-Slave-Adresse für den AS-interface-Sicherheitsmonitor ist Voraussetzung für eine Diagnose des AS-interface-Sicherheitsmonitors am AS-interface-Master.
Über den AS-interface-Bus ist eine Diagnose des AS-interface-Sicherheitsmonitors und der konfigurierten Bausteine vom AS-interface-Master, in der Regel eine SPS mit Master-Baugruppe, aus möglich.
Für eine zuverlässige Übertragung und effiziente Auswertung der Diagnosedaten müssen jedoch eine
Reihe von Forderungen erfüllt sein:
Der nachfolgend beschriebene Diagnoseablauf erfüllt diese Forderungen und sollte daher unbedingt
eingehalten werden.
Ablauf der Diagnose
Ausgabestand: 06/2009
Die SPS fragt den AS-interface-Sicherheitsmonitor immer abwechselnd mit zwei Datenaufrufen (0)
und (1) ab, die die Grundinformation (Zustand der Ausgangskreise, Schutz-/Konfigurationsbetrieb) für
eine Diagnose liefern. Der AS-interface-Sicherheitsmonitor antwortet auf beide Aufrufe mit den gleichen Nutzdaten (3 Bit, D2 … D0). Bit D3 ist ein Steuerbit, ähnlich, aber nicht gleich einem Toggle-Bit.
Bei allen geraden Datenaufrufen (0) ist D3 = 0, bei allen ungeraden (1) ist D3 = 1. So kann die SPS
eine Änderung in der Antwort erkennen.
Datenaufruf (0) und (1) liefern als Antwort X000, wenn der Normalzustand (Schutzbetrieb, alles ok)
vorliegt. Bei Geräten mit nur einem Ausgangskreis und bei zwei abhängigen Ausgangskreisen wird
Ausgangskreis 2 immer als ok gekennzeichnet. Bei zwei unabhängigen Ausgangskreisen wird ein
nicht konfigurierter Kreis ebenfalls als ok dargestellt. Für eine Interpretation, was ok und was nicht ok
ist, muss der Anwender seine Konfiguration kennen.
Beim Wechsel des Datenaufrufs von (0) nach (1) wird der Datensatz im AS-interface-Sicherheitsmonitor gespeichert. Bit D3 in der Antwort bleibt aber solange rückgesetzt, bis der Vorgang abgeschlos-
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
157
TNT 35/7-24V
• Insbesondere bei Verwendung eines weiteren Bussystems zwischen SPS und AS-interface kann
es zu relativ langen Telegrammlaufzeiten kommen. Die SPS kann aufgrund der asynchronen
Übertragung im Master bei zwei aufeinanderfolgenden gleichen Datenaufrufen nicht unbedingt
erkennen, wann der AS-interface-Sicherheitsmonitor auf den neuen Aufruf antwortet. Bei zwei aufeinanderfolgenden unterschiedlichen Datenaufrufen sollte sich die Antwort daher mindestens in
einem Bit unterscheiden.
• Die Diagnosedaten müssen konsistent sein, d.h. die vom AS-interface-Sicherheitsmonitor gesendeten Zustandsinformationen müssen zu den tatsächlichen Baustein-Zuständen passen, insbesondere wenn die Laufzeit zur SPS größer ist als die Aktualisierungszeit im AS-interfaceSicherheitsmonitor (ca. 30 … 150ms).
• Es hängt von der Betriebsart des AS-interface-Sicherheitsmonitors ab, ob ein abgeschaltetes
Relais eines Ausgangskreises den Normalzustand darstellt. Die Diagnose in der SPS soll aber nur
bei einer Abweichung vom Normalzustand aufgerufen werden.
Diagnose über AS-interface
sen ist. Die SPS meint daher, sie würde noch Antworten auf Datenaufruf (0) erhalten. Bei gesetztem
D3 ist dann ein konsistenter Datensatz vorhanden.
Meldet die Antwort des AS-interface-Sicherheitsmonitors bei gesetztem Bit D3 das Abschalten eines
Ausgangskreises, können im gespeicherten Zustand jetzt mit den gezielten Datenaufrufen (2) … (B)
detaillierte Diagnoseinformationen abgefragt werden. Je nach Einstellung in der Konfiguration des
AS-interface-Sicherheitsmonitors liefern die Datenaufrufe (4) … (B) Baustein-Diagnoseinformationen
nach Ausgangskreisen sortiert (siehe Abschnitt 7.3.2) oder unsortiert (siehe Abschnitt 7.3.3).
Hinweis!
Befindet sich der AS-interface-Sicherheitsmonitor im Konfigurationsbetrieb, ist eine Abfrage
der detaillierten Diagnoseinformationen über die Datenaufrufe (2) … (B) nicht möglich.
Ein erneuter Datenaufruf (0) hebt den gespeicherten Zustand wieder auf.
7.2
Zuordnung der AS-interface-Diagnose-Indizes
Bei der Diagnose über AS-i wird der SPS der Index der abgeschalteten Bausteine signalisiert. Wurde
in früheren Versionen des AS-interface-Sicherheitsmonitors in der Konfiguration ein Baustein eingefügt oder gelöscht, verschoben sich bisher alle nachfolgenden Indizes mit der Folge, dass der Anwender das Diagnose-Programm in der SPS modifizieren musste.
Hinweis!
Sie können das Fenster der Bausteinindex-Zuordnung auch aufrufen, wenn Sie bei der Neuanlage oder Bearbeitung eines Bausteins auf die Schaltfläche Diagnoseindex klicken. Bei
der Bearbeitung eines Bausteins wird Ihnen der aktuelle Diagnoseindex des Bausteins
außerdem unter der Schaltfläche Diagnoseindex angezeigt.
158
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
Im Menü Bearbeiten können sie daher in der Version 2.1 von asimon unter dem Menüpunkt Bausteinindex-Zuordnung den Bausteinen ihre Diagnose-Indizes für die AS-interface-Diagnose frei zuweisen.
Diagnose über AS-interface
Im Fenster Bausteinindex-Zuordnung für die AS-i-Diagnose können Sie rechts unten zunächst
definieren, ob der Diagnose-Index den Bereich von 0 … 47 (Standardeinstellung) oder analog zu den
Baustein-Indizes den Bereich von 32 … 79 umfasst.
Durch Aktivierung des Kästchens Warnung vor Überschreiben werden Sie von asimon durch folgendes Hinweisfenster gewarnt, wenn Sie einem bereits vergebenen Diagnoseindex einen anderen
Baustein zuweisen wollen.
Zuordnung bearbeiten
Standardmäßig werden alle konfigurierten Bausteine aufsteigend den Diagnoseindizes zugeordnet.
Der Baustein mit Index 32 erhält den Diagnoseindex 0, der Baustein mit Index 33 erhält den Diagnoseindex 1, usw.
Hinweis!
Mit der Schaltfläche Bausteinsortierung können Sie diese ursprüngliche Zuordnung jederzeit wiederherstellen.
Wird die Standard-Zuordnung der Diagnose-Indizes verändert, wechselt die Farbe der Tabellenüberschriften von grau nach grün.
Ausgabestand: 06/2009
TNT 35/7-24V
Wird ein Baustein nicht einem Diagnoseindex zugeordnet, teilt sich das Bausteinindex-Zuordnungsfenster horizontal, und die nicht zugeordneten Bausteine erscheinen im unteren Fensterbereich.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
159
Diagnose über AS-interface
Bei der Bearbeitung der Zuordnungtabelle stehen Ihnen grundsätzlich folgende Möglichkeiten zur
Auswahl:
•
•
•
•
•
Zuordnung per Drag&Drop mit der Maus.
Direktes Editieren der Baustein-Indizes im oberen Fensterbereich in der Spalte BausteinIndex.
Direktes Editieren der Diagnose-Indizes im unteren Fensterbereich in der Spalte Diagnose-Index.
Bearbeitung über die Schaltflächen AS-i-Sortierung, Zuordnung löschen, Ausschneiden, Kopieren, Einfügen, Zeile löschen und Zeile einfügen.
Bearbeitung mit Tastaturbefehlen:
Cursor-Tasten und <Tab> (Navigation)
<Alt>+<B> (Bausteinsortierung),
<Alt>+<A> (AS-i-Sortierung),
<Alt>+<l> (Zuordnung löschen),
<Strg>+<X> (Ausschneiden),
<Strg>+<C> (Kopieren),
<Strg>+<V> (Einfügen),
<Entf> (Zeile löschen),
<Einfg> (Zeile einfügen),
<Strg>+<Z> (Rückgängig),
<Strg>+<Y> (Wiederherstellen).
Über die Schaltflächen Rückgängig
und Wiederherstellen
Änderungen schrittweise rückgängig machen bzw. wiederherstellen.
können Sie vorgenommene
Bausteinsortierung
Die ursprüngliche Zuordnung aller konfigurierten Bausteine aufsteigend zu den Diagnoseindizes wird
wiederhergestellt.
AS-i-Sortierung
Alle Bausteine, die einer AS-interface Adresse zugeordnet sind, werden dem Diagnoseindex zugeordnet, der der AS-interface Adresse entspricht. Die übrigen Bausteine werden im unteren Fensterbereich aufsteigend nach Bausteinindex eingetragen.
Zuordnung löschen
Die Zuordnung der Bausteine zu den Diagnoseindizes wird komplett gelöscht und alle Bausteine werden im unteren Fensterbereich aufsteigend nach Bausteinindex eingetragen.
Ausschneiden
Kopieren
Der Inhalt der markierten Zeile wird in die Zwischenablage kopiert.
Einfügen
Der Inhalt der Zwischenablage wird in die markierten Zeile eingefügt.
160
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
Der Inhalt der markierten Zeile wird ausgeschnitten und im unteren Fensterbereich einsortiert, die Zeile bleibt leer.
Diagnose über AS-interface
Zeile löschen
Die markierte Zeile wird gelöscht und der Baustein wird im unteren Fensterbereich einsortiert, die
nachfolgenden Zeilen werden nach oben verschoben (Diagnoseindex minus eins).
Zeile einfügen
Über der markierten Zeile wird eine leere Zeile eingefügt, die nachfolgenden Zeilen werden nach unten verschoben (Diagnoseindex plus eins).
Nachdem Sie alle Änderungen vorgenommen haben klicken Sie auf die Schaltfläche OK, um die neue
Bausteinindex-Zuordnung für die AS-interface-Diagnose zu übernehmen.
Hinweis!
Wird die Standard-Zuordnung der Diagnose-Indizes verändert (Wechsel der Farbe der Tabellenüberschriften von grau nach grün) und diese Konfiguration in den AS-interface-Sicherheitsmonitor geladen, wird die aktuelle Zuordnung der Bausteinindizes zu den AS-iDiagnoseindizes als Zuordnungsliste mit in das Konfigurationsprotokoll aufgenommen.
Ausgabestand: 06/2009
**************************************************************************1
INACTIVE:
none
2
--------------------------------------------------------------------------3
AS-INTERFACE DIAGNOSIS REFERENCE LIST
4
DIAG INDEX: 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15
5
DEVICE:
-- 32 33 35 34 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -6
7
DIAG INDEX: 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
8
DEVICE:
-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -9
0
DIAG INDEX: 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47
1
DEVICE:
-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -2
**************************************************************************3
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
161
TNT 35/7-24V
Beispiel Konfigurationsprotokoll mit AS-i-Diagnoseindex-Zuordnung
0101
0102
0103
0104
0105
0106
0107
0108
0109
0110
0111
0112
0113
Diagnose über AS-interface
7.3
Telegramme
7.3.1 Diagnose AS-interface-Sicherheitsmonitor
Zustand der Ausgangskreise, Betriebsart
Hinweis!
Das abwechselnde Senden der Datenaufrufe (0) und (1) ist für eine konsistente Datenübertragung unerlässlich. Siehe “Ablauf der Diagnose” auf Seite 157.
Die Binärwerte der Datenaufrufe beziehen sich auf AS-interface-Level und können auf
SPS-Level unter Umständen invertiert sein.
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1XXX
Datenaufruf / Wert Antwort
D3 … D0
1000
(1) / 1110
Diagnose-Information (Zustand Moni1001
tor) speichern
1010
1011
1100
1101
1110
1111
162
Bedeutung
Schutzbetrieb, alles ok
(nicht vorhandene, nicht konfigurierte bzw. abhängige Ausgangskreise werden als ok angezeigt).
Schutzbetrieb, Ausgangskreis 1 aus.
Schutzbetrieb, Ausgangskreis 2 aus.
Schutzbetrieb, beide Ausgangskreise aus.
Konfigurationsbetrieb: Power On.
Konfigurationsbetrieb
Reserviert / nicht definiert
Konfigurationsbetrieb: fataler Gerätefehler,
RESET oder Geräteaustausch erforderlich.
Keine aktuelle Diagnoseinformation vorhanden, bitte warten.
Bedeutung
Schutzbetrieb, alles ok
(nicht vorhandene, nicht konfigurierte bzw. abhängige Ausgangskreise werden als ok angezeigt).
Schutzbetrieb, Ausgangskreis 1 aus.
Schutzbetrieb, Ausgangskreis 2 aus.
Schutzbetrieb, beide Ausgangskreise aus.
Konfigurationsbetrieb: Power On.
Konfigurationsbetrieb
Reserviert / nicht definiert
Konfigurationsbetrieb: fataler Gerätefehler,
RESET oder Geräteaustausch erforderlich.
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
Datenaufruf / Wert Antwort
D3 … D0
(0) / 1111
0000
Zustand Monitor
Diagnose über AS-interface
Zustand Geräte-LEDs
Die Datenaufrufe (2) und (3) liefern ein vereinfachtes Abbild der Ausgangskreis-LEDs am AS-interface-Sicherheitsmonitor.
Wenn Antwort auf Datenaufruf (1) = 10XX:
Datenaufruf /
Wert
(2) / 1101
Zustand LEDs
Ausgangskreis 1
Antwort
D3 … D0
0000
0001
0010
0011
01XX
Datenaufruf /
Wert
(3) / 1100
Zustand LEDs
Ausgangskreis 2
Antwort
D3 … D0
1000
1001
1010
1011
Grün = Kontakte des Ausgangskreises geschlossen
Gelb = Anlauf-/Wiederanlaufsperre aktiv
Gelb blinkend bzw. Rot = Kontakte des Ausgangskreises offen
Rot blinkend = Fehler auf Ebene der überwachten
AS-interface-Komponenten
Reserviert
Bedeutung
Grün = Kontakte des Ausgangskreises geschlossen
Gelb = Anlauf-/Wiederanlaufsperre aktiv
Gelb blinkend bzw. Rot = Kontakte des Ausgangskreises offen
Rot blinkend = Fehler auf Ebene der überwachten
AS-interface-Komponenten
Reserviert
Ausgabestand: 06/2009
TNT 35/7-24V
11XX
Bedeutung
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
163
Diagnose über AS-interface
Kodierung der Farben
Hinweis!
Die Farbe eines Bausteins entspricht der Farbe der virtuellen LEDs in der Diagnoseansicht
der Konfigurationssoftware asimon. Ein Baustein, der keinem Ausgangskreis zugeordnet
ist, wird immer als grün dargestellt.
Code CCC
(D2 … D0)
000
001
010
011
100
101
110
Farbe
Bedeutung
grün,
dauerleuchtend
grün,
blinkend
gelb,
dauerleuchtend
gelb,
blinkend
rot,
dauerleuchtend
rot,
blinkend
Baustein ist im Zustand ON (eingeschaltet)
grau,
aus
Baustein ist im Zustand ON (eingeschaltet), aber bereits im
Übergang zum Zustand OFF, z. B. Abschaltverzögerung
Baustein ist bereit, wartet aber noch auf eine weitere Bedingung, z. B. Vorortquittierung, Diagnosehalt oder Start-Taste
Zeitbedingung überschritten, Aktion muss wiederholt werden,
z. B. Synchronisationszeit überschritten
Baustein ist im Zustand OFF (ausgeschaltet)
Die Fehlerverriegelung ist aktiv, Freischalten durch eine der
folgenden Aktionen:
• Quittieren mit der Service-Taste
• Power OFF/ON
• AS-interface-Bus OFF/ON
keine Kommunikation mit dem AS-interface-Slave
Tabelle 7.1: Kodierung der Farben
Hinweis!
Auch im ordnungsgemäßen Schutzbetrieb gibt es Bausteine, die nicht im Grün-Zustand
sind. Bei der Suche nach der Ursache für eine Abschaltung ist der Baustein mit dem niedrigsten Baustein-Index der wichtigste. Andere sind evtl. nur Folgen (Beispiel: Bei einem gedrückten Not-Aus ist zusätzlich der Start-Baustein und der Zeitgeber im Aus-Zustand).
Da sich die Bausteinnummern bei Änderungen der Konfiguration verschieben können, empfiehlt sich die Nutzung der Diagnose-Index-Zuordnung.
164
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Ausgabestand: 06/2009
Durch eine geeignete Programmierung des Funktions-Bausteins in der SPS kann der Anwender zielgerichtet zur primären Fehlerursache geführt werden. Zur Interpretation weiterer
Informationen bedarf es dann genauerer Kenntnis der Konfiguration und der Funktionsweise des AS-interface-Sicherheitsmonitors.
Diagnose über AS-interface
7.3.2 Diagnose – Bausteine nach Freigabekreisen sortiert
Die Datenaufrufe (4) … (B) liefern bei entsprechender Einstellung in der Konfiguration BausteinDiagnoseinformationen nach Ausgangskreisen sortiert.
Hinweis!
Beachten Sie die richtige Einstellung der Diagnoseart im Fenster Monitor-/Businformation
der Konfigurationssoftware asimon für den AS-interface-Sicherheitsmonitor.
Die in den Aufrufen (5) und (6) sowie (9) und (A) gelieferten Werte beziehen sich auf den
Baustein-Diagnose-Index aus dem Konfigurationsprogramm und nicht auf eine AS-interface-Adresse.
Führen Sie die Datenaufrufe (4) … (7) bzw. (8) … (B) jeweils immer zusammenhängend
nacheinander für jeden Baustein aus.
Sortierte Baustein-Diagnose Ausgangskreis 1
Wenn Antwort auf Datenaufruf (1) = 10X1:
Ausgabestand: 06/2009
Bedeutung
XXX = 0:
XXX = 1 … 6:
XXX = 7:
Datenaufruf / Wert Antwort
D3 … D0
1HHH
(5) / 1010
Baustein-Adresse
HIGH
Ausgangskreis 1
Bedeutung
Datenaufruf / Wert Antwort
D3 … D0
0LLL
(6) / 1001
Baustein-Adresse
LOW
Ausgangskreis 1
Bedeutung
Datenaufruf / Wert Antwort
D3 … D0
1CCC
(7) / 1000
Farbe Baustein
Ausgangskreis 1
Bedeutung
keine Bausteine, Antworten der Datenaufrufe
(5) … (7) nicht relevant
Anzahl Bausteine im Ausgangskreis 1
Anzahl Bausteine ist > 6 im Ausgangskreis 1
HHH = I5,I4,I3: Diagnose-Index des Bausteins im
Ausgangskreis 1 der Konfiguration
(HHHLLL = Diagnose-Index)
LLL = I2,I1,I0:
TNT 35/7-24V
Datenaufruf / Wert Antwort
D3 … D0
0XXX
(4) / 1011
Anzahl Bausteine
ungleich Farbe Grün
Ausgangskreis 1
Diagnose-Index des Bausteins im
Ausgangskreis 1 der Konfiguration
(HHHLLL = Diagnose-Index)
CCC = Farbe (siehe Tabelle 7.1 auf Seite 164)
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
165
Diagnose über AS-interface
Sortierte Baustein-Diagnose Ausgangskreis 2
Wenn Antwort auf Datenaufruf (1) = 101X:
Datenaufruf / Wert Antwort
D3 … D0
0XXX
(8) / 0111
Anzahl Bausteine
ungleich Farbe Grün
Ausgangskreis 2
Bedeutung
XXX = 0:
XXX = 1 … 6:
XXX = 7:
Datenaufruf / Wert Antwort
D3 … D0
1HHH
(9) / 0110
Baustein-Adresse
HIGH
Ausgangskreis 2
Bedeutung
Datenaufruf / Wert Antwort
D3 … D0
0LLL
(A) / 0101
Baustein-Adresse
LOW
Ausgangskreis 2
Bedeutung
Datenaufruf / Wert Antwort
D3 … D0
1CCC
(B) / 0100
Farbe Baustein
Ausgangskreis 2
Bedeutung
keine Bausteine, Antworten der Datenaufrufe
(5) … (7) nicht relevant
Anzahl Bausteine im Ausgangskreis 2
Anzahl Bausteine ist > 6 im Ausgangskreis 2
HHH = I5,I4,I3: Diagnose-Index des Bausteins im
Ausgangskreis 2 der Konfiguration
(HHHLLL = Diagnose-Index)
LLL = I2,I1,I0:
Diagnose-Index des Bausteins im
Ausgangskreis 2 der Konfiguration
(HHHLLL = Diagnose-Index)
CCC = Farbe (siehe Tabelle 7.1 auf Seite 164)
Ausgabestand: 06/2009
Hinweis!
Die Datenaufrufe (C) 0011 bis (F) 0000 sind reserviert.
166
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Diagnose über AS-interface
7.3.3 Diagnose – Bausteine unsortiert
Die Datenaufrufe (4) … (B) liefern bei entsprechender Einstellung in der Konfiguration unsortierte
Baustein-Diagnoseinformationen für alle Bausteine.
Hinweis!
Beachten Sie die richtige Einstellung der Diagnoseart im Fenster Monitor-/Businformation
der Konfigurationssoftware asimon für den AS-interface-Sicherheitsmonitors.
Die in den Aufrufen (5) und (6) sowie (9) und (A) gelieferten Werte beziehen sich auf den
Baustein-Diagnose-Index aus dem Konfigurationsprogramm und nicht auf eine AS-interface-Adresse.
Führen Sie die Datenaufrufe (4) … (7) bzw. (8) … (B) jeweils immer zusammenhängend
nacheinander für jeden Baustein aus.
Unsortierte Baustein-Diagnose alle Bausteine
Wenn Antwort auf Datenaufruf (1) = 1001, 1010 oder 1011:
Ausgabestand: 06/2009
Bedeutung
XXX = 0:
XXX = 1 … 6:
XXX = 7:
Datenaufruf / Wert Antwort
D3 … D0
1HHH
(5) / 1010
Baustein-Adresse
HIGH
Bedeutung
Datenaufruf / Wert Antwort
D3 … D0
0LLL
(6) / 1001
Baustein-Adresse
LOW
Bedeutung
Datenaufruf / Wert Antwort
D3 … D0
(7) / 1000
1CCC
Farbe Baustein
Bedeutung
Datenaufruf / Wert Antwort
D3 … D0
(8) / 0111
0XXX
Bedeutung
keine Bausteine, Antworten der Datenaufrufe
(5) … (7) nicht relevant.
Anzahl Bausteine ungleich Farbe Grün.
Anzahl Bausteine ungleich Farbe Grün ist > 6
(Farben siehe Tabelle 7.1 auf Seite 164).
HHH = I5,I4,I3: Diagnose-Index des Bausteins der
Konfiguration (HHHLLL = Diagnose-Index).
LLL = I2,I1,I0:
Diagnose-Index des Bausteins der
Konfiguration (HHHLLL = Diagnose-Index).
CCC = Farbe (siehe Tabelle 7.1 auf Seite 164).
nicht verwendet
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
167
TNT 35/7-24V
Datenaufruf / Wert Antwort
D3 … D0
0XXX
(4) / 1011
Anzahl Bausteine
ungleich Farbe Grün,
dauerleuchtend
Diagnose über AS-interface
Datenaufruf / Wert Antwort
D3 … D0
1HHH
(9) / 0110
Baustein-Adresse
HIGH
Bedeutung
Datenaufruf / Wert Antwort
D3 … D0
0LLL
(A) / 0101
Baustein-Adresse
LOW
Bedeutung
Datenaufruf / Wert Antwort
D3 … D0
10XX
(B) / 0100
Zuordnung zum Ausgangskreis
Bedeutung
HHH = I5,I4,I3: Diagnose-Index des Bausteins der
Konfiguration (HHHLLL = Diagnose-Index)
LLL = I2,I1,I0:
XX = 00:
XX = 01:
XX = 10:
XX = 11:
Diagnose-Index des Bausteins der
Konfiguration (HHHLLL = Diagnose-Index)
Baustein aus der Vorverarbeitung
Baustein aus Ausgangskreis 1
Baustein aus Ausgangskreis 2
Baustein aus beiden Ausgangskreisen
Ausgabestand: 06/2009
Hinweis!
Die Datenaufrufe (C) 0011 bis (F) 0000 sind reserviert.
168
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
Diagnose über AS-interface
7.4
Beispiel: Abfrageprinzip bei nach Freigabekreisen sortierter Diagnose
Zustand der Ausgangskreise, Betriebsart
Zustand Geräte-LEDs
Anfang
Diagnose
optional
Datenaufruf (0)
Zustand
Datenaufruf (2)
LEDs Kreis 1
Antwort auf (0) ≠ 0X00
Datenaufruf (1)
Abfrage einfrieren
Datenaufruf (3)
LEDs Kreis 2
Antwort auf (1) ≠ 1X00
Diagnose
oder Anfang
Baustein-Diagnose Ausgangskreis 1
Baustein-Diagnose Ausgangskreis 2
Diagnose
Diagnose
Antwort auf (1) = 10X1
Antwort auf (1) = 101X
Datenaufruf (4)
Anzahl
Datenaufruf (8)
Anzahl
Datenaufruf (5)
Adresse HIGH
Datenaufruf (9)
Adresse HIGH
nächster Baustein
Datenaufruf (6)
Adresse LOW
Datenaufruf (7)
Farbe
Datenaufruf (B)
Farbe
Ausgabestand: 06/2009
Diagnose
oder Anfang
Bild 7.1:
nächster Baustein
Datenaufruf (A)
Adresse LOW
Diagnose-Index < vorheriger Diagnose-Index
TNT 35/7-24V
Diagnose
Diagnose-Index < vorheriger Diagnose-Index
Diagnose
oder Anfang
Abfrageprinzip bei nach Ausgangskreisen sortierter Diagnose
Konfigurationssoftware AS-interface-Sicherheitsmonitor V 3.03
169