optoNCDT ILR 1183

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optoNCDT ILR 1183 | Manualzz

ILR 1183-30

Betriebsanleitung opto NCDT ILR 1183

MICRO-EPSILON

MESSTECHNIK

GmbH & Co. KG

Königbacher Strasse 15

94496 Ortenburg / Deutschland

Tel. +49 (0) 8542 / 168-0

Fax +49 (0) 8542 / 168-90 e-mail [email protected]

www.micro-epsilon.de

Zertifiziert nach DIN EN ISO 9001: 2008

Inhalt

1. Sicherheit .................................................................................................................................... 7

1.1 Verwendete Zeichen .......................................................................................................................................... 7

1.2 Warnhinweise ..................................................................................................................................................... 7

1.3

1.4

1.5

Hinweise zur CE-Kennzeichnung ...................................................................................................................... 8

Bestimmungsgemäße Verwendung .................................................................................................................. 9

Bestimmungsgemäßes Umfeld ......................................................................................................................... 9

2. Laserklasse............................................................................................................................... 10

3. Funktionsprinzip, Technische Daten ....................................................................................... 11

4. Lieferung ................................................................................................................................... 14

4.1 Lieferumfang .................................................................................................................................................... 14

4.2 Lagerung .......................................................................................................................................................... 14

5. Installation und Montage ......................................................................................................... 15

5.1 Sensormontage................................................................................................................................................ 15

5.2 Reflektormontage ............................................................................................................................................. 16

5.3 Elektrische Anschlüsse .................................................................................................................................... 17

5.3.1 Versorgung, SSI-Schnittstelle .......................................................................................................................... 18

5.3.2 Profibus ............................................................................................................................................................ 19

5.4 Profibus-Schnittstelle ....................................................................................................................................... 19

5.4.1 ID-Nummer ....................................................................................................................................................... 19

5.4.2 Anschlussbedingungen ................................................................................................................................... 19

5.4.3 GSD-Datei ........................................................................................................................................................ 19

5.4.4 Slave-Adresse .................................................................................................................................................. 20

5.4.5 Busabschluss ................................................................................................................................................... 20

5.4.6 Baudrate ........................................................................................................................................................... 20

5.4.7 Segmentlängen ................................................................................................................................................ 20

5.4.8 Verdrahtung...................................................................................................................................................... 21

5.5 SSI-Schnittstelle ............................................................................................................................................... 22

5.6 Schaltausgänge ............................................................................................................................................... 23

5.7 Triggereingang ................................................................................................................................................. 25

optoNCDT ILR 1183

7. Profibusschnittstelle ................................................................................................................ 28

7.1

7.2

Einstellung Slave-Adresse ............................................................................................................................... 28

Einstellung der Betriebsarten .......................................................................................................................... 29

7.3 Konfigurationsdaten ......................................................................................................................................... 29

7.4

7.5

Zyklischer Datenaustausch – Input (Slave -> Master) .................................................................................... 29

Zyklischer Datenaustausch – Output (Master -> Slave) ................................................................................. 30

7.6 Parameterdaten ................................................................................................................................................ 31

7.7 Diagnosedaten ................................................................................................................................................. 33

8. Steuerbefehle ........................................................................................................................... 36

8.1 Betriebsarten .................................................................................................................................................... 36

8.1.1 DM - Einzeldistanzmessung ............................................................................................................................ 36

8.1.2 DT - Distanztracking ......................................................................................................................................... 36

8.1.3 DW - Distanztracking auf weißes Ziel (10 Hz) ................................................................................................. 36

8.1.4 DX - Distanztracking auf kooperierendes Ziel (50 Hz) .................................................................................... 37

8.1.5 DF - Einzeldistanzmessung mit externer Triggerung ...................................................................................... 37

8.2 Parameter ......................................................................................................................................................... 37

8.2.1 Class 2 Function .............................................................................................................................................. 37

8.2.2 Extended Diagnostics ...................................................................................................................................... 37

8.2.3 Scale Factor ..................................................................................................................................................... 38

8.2.4 Trigger Mode .................................................................................................................................................... 38

8.2.5 Trigger Level ..................................................................................................................................................... 38

8.2.6 Trigger Delay .................................................................................................................................................... 39

8.2.7 Error Reaction .................................................................................................................................................. 39

8.2.8 Measuring Time ............................................................................................................................................... 39

8.2.9 Display Offset ................................................................................................................................................... 40

8.2.10 Switching Point Output 1 / 2 ............................................................................................................................ 40

8.2.11 Hysteresis Output 1 / 2 .................................................................................................................................... 40

8.2.12 Diagnostic Interval ........................................................................................................................................... 41

8.2.13 Average ............................................................................................................................................................ 41

9. Funktionsstörungen, Fehlermeldungen .................................................................................. 42

9.1 Funktionsstörungen ......................................................................................................................................... 42

9.2 Fehlermeldungen über Profibus ...................................................................................................................... 42

10. Haftung für Sachmängel .......................................................................................................... 44

optoNCDT ILR 1183

11. Außerbetriebnahme, Entsorgung ............................................................................................ 44

12. Optionales Zubehör ................................................................................................................. 45

13. Werkseinstellungen .................................................................................................................. 45

14. Wartung / Instandhaltung ........................................................................................................ 46

optoNCDT ILR 1183

optoNCDT ILR 1183

Sicherheit optoNCDT ILR 1183

1. Sicherheit

Die Systemhandhabung setzt die Kenntnis der Betriebsanleitung voraus.

1.1 Verwendete Zeichen

In dieser Betriebsanleitung werden folgende Bezeichnungen verwendet.

Zeigt eine gefährliche Situation an, die zu geringfügigen oder mittelschweren Verletzungen führt, falls diese nicht vermieden wird.

Zeigt eine Situation an, die zu Sachschäden führen kann, falls diese nicht vermieden wird.

Zeigt eine ausführende Tätigkeit an.

i

Zeigt einen Anwendertipp an.

1.2 Warnhinweise

Sicherheitseinrichtungen dürfen nicht unwirksam gemacht werden.

> Verletzungsgefahr

Sensor nicht in explosionsgefährdeter Umgebung einsetzen.

> Beschädigung oder Zerstörung des Sensors und/oder benachbarter Systeme

Steckverbinder dürfen nicht unter Spannung gesteckt oder gezogen werden. Alle Anschlussarbeiten dürfen nur spannungslos erfolgen.

> Beschädigung oder Zerstörung des Sensors

Vermeiden Sie Stöße und Schläge auf den Sensor.

> Beschädigung oder Zerstörung des Sensors

Kabel vor Beschädigung schützen

> Ausfall des Messgerätes

Seite 7

Sicherheit optoNCDT ILR 1183

Nehmen Sie den Sensor nicht in Betrieb, wenn optische Teile beschlagen oder verschmutzt sind.

> Ausfall des Messgerätes

Berühren Sie optische Teile des Sensors nicht mit bloßen Händen. Entfernen Sie Staub und Schmutz von optischen Bauteilen mit äußerster Vorsicht.

> Ausfall des Messgerätes i

Hinweis- und Warnschilder dürfen nicht entfernt werden.

1.3 Hinweise zur CE-Kennzeichnung

Für den Sensor ILR 1183 gilt: EMV-Richtlinie 2004/108/EG

Produkte, die das CE-Kennzeichen tragen, erfüllen die Anforderungen der EMV-Richtlinie 2004/108/EG „Elektromagnetische Verträglichkeit“ und die dort aufgeführten harmonisierten europäischen Normen (EN). Die

EU-Konformitätserklärung wird gemäß der EU-Richtlinie, Artikel 10, für die zuständige Behörde zur Verfügung gehalten bei

MICRO-EPSILON MESSTECHNIK

GmbH & Co. KG

Königbacher Straße 15

94496 Ortenburg / Deutschland

Das Messsystem ist ausgelegt für den Einsatz im Industriebereich und erfüllt die Anforderungen gemäß den

Normen

- EN 61326-1: 2006

- EN 61010-1: 2001

Das Messsystem erfüllt die Anforderungen, wenn bei Installation und Betrieb die in der Betriebsanleitung beschriebenen Richtlinien eingehalten werden.

Seite 8

Sicherheit

1.4 Bestimmungsgemäße Verwendung

- Die Sensoren werden eingesetzt für

ƒ das Messen von Distanzen,

ƒ Sondermessfunktionen.

- Das Messsystem darf nur innerhalb der in den technischen Daten angegebenen Werte betrieben werden, siehe Kap. 3.

- Die Sensoren sind so einzusetzen, dass bei Fehlfunktionen oder Totalausfall des Sensors keine Personen gefährdet oder Maschinen beschädigt werden.

- Bei sicherheitsbezogenener Anwendung sind zusätzlich Vorkehrungen für die Sicherheit und zur Schadensverhütung zu treffen.

1.5 Bestimmungsgemäßes Umfeld

- Schutzart: IP 65

- Betriebstemperatur: -10 bis +50 °C

- Lagertemperatur: -20 bis +70 °C

- Luftfeuchtigkeit: < 65 % (nicht kondensierend)

- Umgebungsdruck: Atmosphärendruck optoNCDT ILR 1183 Seite 9

Laserklasse optoNCDT ILR 1183

2. Laserklasse

Der Sensor ILR 1183 arbeitet mit einem Halbleiterlaser der Wellenlänge 650 nm (sichtbar/rot). Die Leistung ist

£ 1 mW. Die Sensoren sind in die Laserklasse 2 eingeordnet.

Beim Betrieb der Sensoren sind die einschlägigen Vorschriften nach DIN EN 60825-1 (VDE 0837, Teil 1 von

2007 und die in Deutschland gültige Unfallverhütungsvorschrift „Laserstrahlung“ (BGV B2 / VBG93 von 1/97 und BGI 832 von 7/2002) zu beachten.

Danach gilt:

- Bei Lasereinrichtungen der Klasse 2 ist das Auge bei zufälliger, kurzzeitiger Einwirkung der Laserstrahlung, das heißt Einwirkungsdauer bis 0,25 s nicht gefährdet.

- Lasereinrichtungen der Klasse 2 dürfen Sie deshalb ohne weitere Schutzmaßnahmen einsetzen, wenn Sie nicht absichtlich länger als 0,25 s in den Laserstrahl oder in spiegelnd reflektierte Strahlung hineinschauen.

- Da vom Vorhandensein des Lidschlussreflexes in der Regel nicht ausgegangen werden darf, sollte man bewusst die Augen schließen oder sich sofort abwenden, falls die Laserstrahlung ins Auge trifft.

Laser der Klasse 2 sind nicht anzeigepflichtig und ein Laserschutzbeauftragter ist nicht erforderlich.

Am Sensorgehäuse ist folgendes Hinweisschild angebracht:

P 1 mW

Laserstrahlung

Nicht in den Strahl blicken

Laser Klasse 2

EN 60825-1: 2007

=650 nm t=0 9 ns f=1,2 GHz

Abb. 1 Laserwarnschild, deutsch

Die Laserschilder für Deutschland sind bereits aufgedruckt (siehe oben), die Hinweisschilder für den EU-

Raum und die USA sind beigelegt und vom Anwender für die jeweils gültige Region vor der ersten Inbetriebnahme anzubringen. Für Reparatur und Service sind die Sensoren in jedem Fall an den Hersteller zu senden.

i

Ist das Hinweisschild im angebauten Zustand verdeckt, muss der Anwender selbst für ein zusätzliches

Hinweisschild an der Anbaustelle sorgen.

Seite 10

Funktionsprinzip, Technische Daten

3. Funktionsprinzip, Technische Daten

Das optoNCDT ILR 1183 ist ein Laser-Distanzmessgerät, welches Entfernungen im Bereich von 0,1 m bis

150 m punktgenau misst. Durch den roten Lasermesspunkt ist das Messziel eindeutig zu identifizieren. Die

Reichweite ist abhängig vom Reflexionsvermögen und der Oberflächenbeschaffenheit des Messziels.

Das Gerät arbeitet auf Basis der Phasenvergleichsmessung. Dabei wird hochfrequent moduliertes Laserlicht ausgesendet. Das vom Messobjekt diffus reflektierte und phasenverschobene Licht wird mit dem Referenzsignal verglichen. Aus dem Betrag der Phasenverschiebung lässt sich die Distanz millimetergenau bestimmen.

Das Auslösen einer Distanzmessung erfolgt:

- über Profibus,

- durch externe Triggerung (im Fremdtrigger-Mode).

1

2

Legende

1 Montagenuten für Befestigung

2 Staurohr (eloxiert)

3 Empfangsoptik

4 Sendeoptik

5 Profibus-IN

6 Profibus-OUT

7 Versorgung/SSI optoNCDT ILR 1183

3 4 5 6 7

Abb. 2 Bestandteile eines Sensors

Seite 11

Funktionsprinzip, Technische Daten

Besondere Merkmale sind:

- Profibus-Schnittstelle,

- Umfassende Parametrierung über Profibus,

- SSI-Schnittstelle,

- 2 Schaltausgänge, parametrierbar,

- Externer Triggereingang, parametrierbar

- Betrieb im Außentemperaturbereich von +15 °C ... +30 °C mit einer Genauigkeit von ±2 mm möglich.

- Reichweite für Distanzmessungen bis 50 m, mit zusätzlichen Reflektoren auf dem Zielobjekt bis 150 m.

- Einfaches Anvisieren des Zieles durch einen sichtbaren Laserstrahl.

Der Sensor misst die Entfernungen zu bewegten und statischen Objekten:

- im Bereich von 0,1 m ... 50 m auf diffuse Oberflächen,

- zwischen 50 m und 150 m auf Reflektoren.

Technische Daten

Modell

Messbereich 1

Linearität 2

Auflösung

ILR 1183

0,1 … 50 m auf natürlich, diffus reflektierenden Oberflächen, bis maximal 150 m auf Reflektortafel

±2 mm (+15 °C … +30 °C), ±5 mm (-10 °C … +50 °C)

0,1 mm

Wiederholgenauigkeit

Ansprechzeit 1

Max. Verfahrgeschwindigkeit

Laser nach IEC 825-1 / EN 60825

Laserdivergenz

Betriebstemperatur

Lagertemperatur

≤ 0,5 mm

20 ms ... 6 s

4 m/s in der Betriebsart „DX“

Rot 650 nm, Laserschutzklasse 2, Leistung ≤ 1 mW,

Strahldurchmesser <11 mm in 10 m Entfernung

Strahldurchmesser <35 mm in 50 m Entfernung

Strahldurchmesser <65 mm in 100 m Entfernung

0,6 mrad

-10 °C … +50 °C

--20 °C … +70 °C optoNCDT ILR 1183 Seite 12

Funktionsprinzip, Technische Daten

Modell

Schaltausgänge

Triggereingang

Serielle Schnittstelle

Profibus Datenschnittstelle 3

ILR 1183

Open Collector, HIGH = U

V

– 2 V / LOW < 2 V (max 500 mA), kurzschlussfest, Schaltschwelle und

Schalthysterese einstellbar, invertierbar

Triggerflanke und –delay einstellbar, Triggerpuls max 24 V

SSI Schnittstelle (RS422), 24 Bit, Gray-kodiert,

Übertragungsrate: 50 kHz … 1 MHz, 200 μs Pause

Profibus RS485 DP-V0 Slave nach IEC 61158/ IEC 61784,

Übertragungsrate: 9,6 kBaud … 12 MBaud, Identnr. 0x09CB,

ILR809CB.GSD, PNO Profile Encoder Class 1/2, Konfiguration von Messparametern, Ausgabe von

Messwerten und Fehlermeldungen,

Speicherung Parameter und Slave-Adresse im NVRAM

Einzelmessung, externe Triggerung, Distanztracking, Dauermessung

-

Betriebsart

Analogausgang

Triggereingang

Versorgung

Maximale Leistungsaufnahme

Anschlussart

Schutzart

Ein Eingang mit Signalpegeln HIGH > 11 V, LOW < 6,5 V;

Eingangsstrom 2,5 mA bei 24 V, Triggerflanke und -delay einstellbar,

Triggerimpuls max. 24 V

10 … 30 VDC

< 3,2 W bei 24 VDC

1 x 12-polig (Binder Serie 723) M16, 2 x 5-polig (Binder Serie 766) M12 B-kodiert

IP 65

Abmessungen

Gehäusematerial

Gewicht

EMV

210 mm x 99 mm x 51 mm

Aluminium-Strangpressprofil pulverbeschichtet

980 g

EN 61326-1: 2006 und EN 61010-1: 2001

1) Abhängig vom Reflexionsvermögen des Zieles, Fremdlichtbeeinflussung und atmosphärische Bedingungen

2) Statistische Streuung 95 %

3) Sensoreinstellungen erfolgen über diese Schnittstelle optoNCDT ILR 1183 Seite 13

Lieferung

4. Lieferung

4.1 Lieferumfang

1 Sensor optoNCDT ILR 1183-30

1 Betriebsanleitung

1 CD mit GSD-Datei und Betriebsanleitung

Optionales Zubehör, separat verpackt:

1 Versorgungs-/Ausgangskabel PC11xx mit 3 m bis 30 m Länge (je nach Bestellung).

1 Profibus IN/OUT-Kabel PBC11xx mit 5 und 10 m

1 Kabelbuchse für Versorgung/SSI

1 Kabelbuchse/-stecker für Profibus

Nach dem Auspacken sofort auf Vollständigkeit und Transportschäden überprüfen. Bei Schäden oder Unvollständigkeit wenden Sie sich bitte sofort an den Lieferanten.

4.2 Lagerung

Lagertemperatur: -20 bis +70 °C

Luftfeuchtigkeit: < 65 % (nicht kondensierend) optoNCDT ILR 1183 Seite 14

Installation und Montage

5. Installation und Montage

Der Sensor optoNCDT ILR 1183-30 ist ein optisches System, mit dem im mm-Bereich gemessen wird. Achten

Sie deshalb bei der Montage und im Betrieb auf sorgsame Behandlung.

5.1 Sensormontage

Der Sensor wird über 4 Schrauben M6 DIN 934 und 2 Nutensteinen in den Montagenuten montiert. Trifft der

Laserstrahl nicht senkrecht auf die Objektoberfläche auf, sind Messunsicherheiten nicht auszuschließen.

Der Sensor wird durch einen sichtbaren Laserstrahl auf das Zielobjekt ausgerichtet. Zur Ausrichtung des

Sensors sind auch die Hinweise für den Betrieb, siehe Kap. 6.

, zu beachten.

194

144 41,9

99 7,3

84,4 optoNCDT ILR 1183

M6

Nutensteine

36

56

Abb. 3 Maßzeichnung Sensor, Maße in mm, nicht maßstabsgetreu

Seite 15

Installation und Montage

194

144 optoNCDT ILR 1183

7

Abb. 4 Lage des Offsetpunktes zur Nullkante

Der Nullpunkt des Sensors befindet sich 7 mm hinter der Außenfläche des Front deckels im Geräteinneren.

5.2 Reflektormontage

Der Sensor misst die Entfernungen zu bewegten und statischen Objekten:

- im Bereich von 0,1 m ... 50 m auf diffuse Oberflächen,

- zwischen 50 m und 150 m auf Reflektoren (z.B. Reflektorfolie von 3M, Scotchlite Engineer Grade Typ I,

Serie 3290).

Die Ausrichtung kann über den Messlaser erfolgen. Verfahren Sie bei der Ausrichtung wie folgt:

Positionieren Sie den Sensor im Nahbereich zum Reflektor (zum Beispiel < 1 m). Der sichtbare Lichtfleck ist mittig auf den Reflektor ausgerichtet.

Positionieren Sie den Sensor in der größten Reichweite zum Reflektor. Prüfen Sie die Mittenlage des

Messlasers auf dem Reflektor und stellen Sie diese gegebenenfalls ein.

Der Spot muss mit seinem Zentrum über die gesamte Messstrecke immer in der Mitte des Reflektors liegen.

Seite 16

Installation und Montage

Reflektor

Reflektor

Ref ektor

Abb. 5 Ausrichtung des Sensors auf Reflektorfolie

5.3 Elektrische Anschlüsse

Vermeiden Sie freiliegende Kabelenden.

Sie verhindern damit

Kurzschlüsse.

Beschalten von Ausgängen mit Eingangssignalen kann den

Sensor beschädigen!

Profibus IN, 5-pol. Stecker, Typ Binder, Serie 766, M12 B-kodiert

Profibus OUT, 5-pol. Buchse, Typ Binder, Serie 766, M12 B-kodiert

Versorgung/SSI, 12-pol., Typ Binder, Serie 723, M16

Abb. 6 Steckverbinder an der Rückseite des Sensors

Die Steckverbinder-Anschlüsse befinden sich auf der Rückseite des Sensors. optoNCDT ILR 1183 Seite 17

Installation und Montage

5.3.1 Versorgung, SSI-Schnittstelle

Der Anschluss von Versorgung/SSI erfolgt durch einen 12-poligen, zum Gehäuse nach IP 65 abgedichteten,

Rundsteck verbinder (Flanschstecker) der Serie 723 der Firma Binder.

Der Einsatz dieses Steckverbinders garantiert eine optimale Schirmung sowie eine hohe IP-Schutzart. Als

Gegenstück benötigen Sie eine entsprechende Kabelbuchse mit Schirmring.

Optional erhältlich sind verschiedene konfektionierte Kabel mit offenen Enden.

Die optional erhältlichen Versorgungs-/Ausgangskabel PC11x besitzen folgende Biegeradien:

- 47 mm (einmalig),

- 116 mm (ständig).

E

F

G

Pin Adernfarbe

A weiß

B

C

D braun grün gelb grau rosa rot

H schwarz

J violett

K grau/rosa

L

M rot/blau blau

Belegung

SSI C+

SSI C-

TRIG n.c.

SSI D-

SSI D+

Versorgung 10 ... 30 VDC n.c.

Masse

Schaltausgang 2 n.c.

Schaltausgang 1

J

K

A

B

H

L

M

C

G

E

D

F

Ansicht: Lötseite 12-pol.

Kabelbuchse

Abb. 7 Anschlussbelegung für Versorgung und SSI-Schnittstelle optoNCDT ILR 1183 Seite 18

Installation und Montage

5.3.2 Profibus

Pin Belegung Profibus IN Belegung Profibus OUT

3

4

1

2 n.c.

A n.c.

B

Versorgung +5 V

A

Masse

B

5 Schirm Schirm

Bei Profibus-Nutzung erfolgt der Anschluss anderer Profibus-Teilnehmer an den 5-poligen Steckverbindern

(A-, B-Leitung). Der Profibus kann am 5-poligen Steckverbinder Profibus OUT abgeschlossen oder fortgesetzt werden. Am Profibus-Ende hat immer ein Abschluss zu erfolgen. Die Versorgungsspannung für den Bus-

Abschluss steht am Profibus-OUT zur Verfügung.

5.4 Profibus-Schnittstelle

5.4.1 ID-Nummer

Der Sensor wurde unter der ID-Nummer (Registriernummer) 09CB e.V. registriert.

HEX

bei der PROFIBUS Nutzerorganisation

5.4.2 Anschlussbedingungen

Der Sensor kann an jede Profibus-DP-Struktur angeschlossen werden. Der zugehörige Profibus-DP-Master muss in der Lage sein, ein Parametriertelegramm zu schicken. Das zum Master gehörende Projektierungstool (i. d. R. Projektiersoftware) muss die Darstellung der in der Gerätestammdatei (GSD-Datei) befindlichen

Parameter unterstützen.

5.4.3 GSD-Datei

Die GSD-Datei (Gerätestammdatei) hat den Namen ILR809CB.GSD. Zur GSD-Datei gehören die Dateien

ILR1183.dib und ILR1183.bmp, die der Darstellung des Sensors im Projektierungstool dienen. Das Einbinden der Dateien ist der Dokumentation des Projektierungstools zu entnehmen.

optoNCDT ILR 1183 Seite 19

Installation und Montage

5.4.4 Slave-Adresse

Die Profibus-Slave-Adresse ist unter Berücksichtigung der anderen Busteilnehmer im Bereich von 0 ... 125 einstellbar. Die Einstellung der Adresse geschieht mittels SSA-Kommando über den Profibus. Wie die Slave-

Adresse über das Projektierungstool geändert wird, ist aus dessen Dokumentation zu entnehmen. Im Auslieferungszustand ist Adresse 4 eingestellt. Die Slave-Adresse wird permanent im EEPROM gespeichert und bleibt auch nach Spannungsausfall erhalten. Sollen mehrere Slaves (ILR 1183) an einem Profibus betrieben werden, sind diese nacheinander anzuschließen und mit unterschiedlichen Adressen zu versehen.

5.4.5 Busabschluss

Der Busabschluss ist beim Sensor extern zu realisieren. Die 5-V-Versorgungsspannung für den Abschluss stehen am Steckverbinder Profibus-OUT zur Verfügung. Die 5 V sind galvanisch von der Versorgungsspannung getrennt und können mit 100 mA belastet werden. Das Abschlussnetzwerk ist als optionales Zubehör erhältlich.

5.4.6 Baudrate

Der Sensor besitzt eine automatische Baudratenerkennung für Baudraten von 9,6 / 19,2 / 93,75 / 187,5 / 500 kBaud und 1,5 / 3 / 6 /12 MBaud.

5.4.7 Segmentlängen

Die maximale Segmentlänge zwischen zwei Profibus-Teilnehmern ist abhängig von der gewählten Baudrate.

Folgende Segmentlängen müssen eingehalten werden:

Baudrate

9,6 ... 93,75 kBaud

187,5 kBaud

500 kBaud

1,5 MBaud

3 ... 12 MBaud

Segmentlänge

1200 m

1000 m

400 m

200 m

100 m

Verwenden sie für die Realisierung der Segmente den Kabeltyp A. Der Kabeltyp A besitzt folgende Eigenschaften:

- Wellenwiderstand 135 ... 165 Ohm

- Kapazitätsbelag ≤ 30 pf/m

- Schleifenwiderstand ≤ 110 Ohm/km optoNCDT ILR 1183 Seite 20

Installation und Montage

- Aderndurchmesser > 0,64 mm

- Adernquerschnitt > 0,34 mm²

5.4.8 Verdrahtung

Profibus IN

Pin 2

Pin 4

A

B

Pin 2

Pin 4

A

B

Profibus OUT

Abb. 8 Minimalverdrahtung Profibus-Schnittstelle rot violett

Versorgung

U v

GND optoNCDT ILR 1183 Seite 21

Installation und Montage

5.5 SSI-Schnittstelle

Die Parametrierung der SSI-Schnittstelle erfolgt über Profibus.

Auslieferungsstand ab Werk: default Mode DT eingestellt.

Eigenschaften:

- Übertragungsraten von 50 kHz bis 1 MHz, beachten Sie die Leitungslänge.

- Die Datenlänge beträgt 24 Bit, die Codierung erfolgt im Gray-Code.

- Die Pausenzeit zwischen zwei Bitfolgen beträgt 200 μs.

- Die Eingänge sind galvanisch getrennt, die Potentialtrennung beträgt 500 V.

Setzen Sie zur Sicherstellung einer störungsfreien Übertragung geschirmte paarweise verdrillte Kabel ein.

Das im Zubehör angebotene Kabel PC11x erfüllt diese Bedingung.

Folgende Längen dürfen je nach verwendeter Taktrate nicht überschritten werden:

Taktrate

< 500 kHz

< 400 kHz

< 300 kHz

< 200 kHz

< 100 kHz

Leitungslänge

< 25 m

< 50 m

< 100 m

< 200 m

< 400 m

Der Sensor hat eine SSI-Datenschnittstelle (SSI = Synchrones Serielles Interface). Auf Anforderung eines

SSI-Taktgebers startet der Sensor die Distanzmessung und sendet seine am Schieberegister anliegenden

Daten Bit für Bit an eine Steuerung. Es wird der Messmode verwendet, der im Sensor zuletzt gespeichert wurde. Die Einstellung des Messmode erfolgt über Profibus. Die SSI-Schnittstelle arbeitet unabhängig von der Profibus-Schnittstelle.

Für den Betrieb der SSI-Schnittstelle ist folgende Verdrahtung nötig: optoNCDT ILR 1183 Seite 22

Installation und Montage optoNCDT ILR 1183

Steuerung weiß SSI C+ braun SSI Cgrau SSI Drosa rot violet

SSI D+

U v

GND

Versorgung

Abb. 9 Verdrahtung SSI-Schnittstelle

5.6 Schaltausgänge

Eigenschaften der zwei Ausgänge:

- Signalpegel HIGH = VCC -2 V

- Signalpegel LOW < 2 V

- belastbar bis 0,5 A

- kurzschlussfest

- Schaltschwelle und -hysterese einstellbar und invertierbar

Die Parametrierung der Schaltausgänge erfolgt über Profibus. Die Funktion ist nur bei aktivem Profibus gegeben. Mit einem Schaltausgang können Objekte oder Zustände auf Über- oder Unterschreitung mit einer frei parametrierbaren Distanzschwelle (AC) überwacht werden. Die Schaltrichtung des Schaltausgangs wird durch das Vorzeichen der Hysterese (AH) bestimmt.

Es gilt:

- Hysterese positiv

ƒ Ausgang schaltet bei zunehmender Distanz von LOW auf HIGH, wenn AC + AH/2 überschritten wurde,

ƒ Ausgang schaltet bei abnehmender Distanz von HIGH auf LOW, wenn AC - AH/2 unterschritten wurde.

- Hysterese negativ

ƒ Ausgang schaltet bei zunehmender Distanz von HIGH auf LOW, wenn AC + AH/2 überschritten wurde,

ƒ Ausgang schaltet bei abnehmender Distanz von LOW auf HIGH, wenn AC - AH/2 unterschritten wurde.

Seite 23

Installation und Montage

AH AH

HIGH HIGH

LOW LOW

AC Dist.

AC Dist.

Abb. 10 Verhalten des digitalen Schaltausgangs bei positiver und negativer Hysterese

- LOW entspricht einer Spannung von < 2 V.

- HIGH entspricht einer Spannung von VCC -2 V.

Die Schaltausgänge sind bis 0,5 A belastbar und kurzschlussfest. Die Parametrierung der Schaltausgänge erfolgt mit dem Profibus-Master, unter Verwendung des Profils Encoder mit Class 2 – Funktionalität.

Folgende Parameter können konfiguriert werden (siehe GSD-Datei):

- ExtUserPrmData = 29 “Switching point output 1 (31-16)“ für AC Schalt-Ausgang 1

- ExtUserPrmData = 30 “Switching point output 1 (15-0)“ für AC Schalt-Ausgang 1

- ExtUserPrmData = 31 “Switching point output 2 (31-16)“ für AC Schalt-Ausgang 2

- ExtUserPrmData = 32 “Switching point output 2 (15-0)“ für AC Schalt-Ausgang 2

- ExtUserPrmData = 33 “Hysteresis output 1 (31-16)“ für AH Schalt-Hysterese 1

- ExtUserPrmData = 34 “Hysteresis output 1 (15-0)“ für AH Schalt-Hysterese 1

- ExtUserPrmData = 35 “Hysteresis output 2 (31-16)“ für AH Schalt-Hysterese 2

- ExtUserPrmData = 36 “Hysteresis output 2 (15-0)“ für AH Schalt-Hysterese 2

Durch logisches Verknüpfen der beiden Schaltausgänge lassen sich weitere Schaltfunktionen, zum Beispiel

Fensterfunktionen, realisieren.

optoNCDT ILR 1183 Seite 24

Installation und Montage

Für die Verwendung der Schaltausgänge ist folgende Verdrahtung nötig:

Anwendung

Profibus IN

Pin 2

Pin 4

A

B blau Schaltausgang 1 grau/rosa Schaltausgang 2 optoNCDT ILR 1183

Pin 2

Pin 4

A

B

Profibus OUT Versorgung rot violett

U v

GND

Abb. 11 Verdrahtung Schalt-Ausgänge

5.7 Triggereingang

Eigenschaften des Eingangs:

- Signalpegel HIGH > 11 V

- Signalpegel LOW < 6,5 V

- Eingangsstrom 2,5 mA bei 24 V

- Triggerflanke und -delay einstellbar

- Triggerimpuls max. 24 V

Der Triggereingang ermöglicht die Auslösung einer Distanzmessung durch ein externes Signal in Form eines

Spannungsimpulses. Die Verzögerung der Triggerauslösung (Trigger Delay) sowie die zu triggernde Flanke

(Trigger Level) können parametriert werden. Der Triggermode (0 ... Aus, 1 ... Ein) muss aktiviert sein. Die

Parametrierung des Trigger-Eingangs erfolgt mit dem Profibus-Master unter Verwendung des Profils Encoder und Nutzung der Class 2 – Funktionalität von Encodern.

Folgende Parameter können konfiguriert werden (siehe GSD-Datei):

- ExtUserPrmData = 20 „Trigger Mode“ für Trigger Mode

- ExtUserPrmData = 21 „Trigger Level“ für Trigger Level

- ExtUserPrmData = 25 „Trigger Delay (31 - 16)“ für Trigger Delay

- ExtUserPrmData = 26 „Trigger Delay (15 - 0)“ für Trigger Delay

Seite 25

Installation und Montage

Zur Erkennung einer Taktflanke sind folgende Spannungen erforderlich:

- 24 V > HIGH > 11 V

- 0 V < LOW < 6,5 V

Für die Verwendung des Triggereingangs ist folgende Verdrahtung nötig:

Anwendung

Profibus IN

Pin 2

Pin 4

A

B grün

Pin 2

Pin 4

A

B

Profibus OUT

Abb. 12 Verdrahtung Triggereingang

Versorgung rot violett

TRIG

U v

GND optoNCDT ILR 1183 Seite 26

Betrieb

6. Betrieb

Verbinden Sie die Profibus-Anschlüsse, verschrauben Sie diese fest.

Verbinden Sie die Anschlüsse für die Versorgung/SSI.

Isolieren Sie sämtliche Kabelenden, die Sie nicht benötigen, vor dem Einschalten der Versorgungsspannung. Sie vermeiden damit Kurzschlüsse.

Die Aufgabe des Anwenders ist:

- die anwendungsspezifische Verkabelung,

- die anwendungsspezifische Parametrierung des Profibus, vor allem der Slave-Adresse.

Schalten Sie die Spannungsversorgung für den Sensor ein.

Starten Sie die Distanzmessung.

Der Laser wird eingeschaltet, die Messung wird über Profibus oder SSI gestartet.

Richten Sie den Sensor mit Hilfe des sichtbaren Laserstrahls bei der Inbetriebnahme an der Messstelle gegen das Messobjekt aus und halten Sie seine Position stabil. Das Messobjekt sollte idealerweise eine homogene, weiße Oberfläche besitzen.

Befestigen Sie den Sensor.

Das Ausrichten des Sensors wird durch einen sichtbaren Laserstrahl erleichtert. Die Sichtbarkeit des Laserstrahls auf dem Ziel ist abhängig vom Umgebungslicht und der Oberfläche des Messziels.

Reflektor

Reflektor

Reflektor optoNCDT ILR 1183

Abb. 13 Messung gegen einen Reflektor

Seite 27

Profibusschnittstelle

7. Profibusschnittstelle

Das Profibus-Interface des Sensors entspricht dem Standard Profibus-DP V0 (dezentrale Peripherie, V0 ist die Version). Die Telegramme sind byte-orientiert. Die Bytes werden im Profibus-Standard auch als Octet bezeichnet. Aus Anwendersicht kann die Betrachtung auf eine Reihe Telegramtypen reduziert werden:

- Zyklische Datenaustauch-Telegramme (DataEx)

- Diagnose-Telegramme

- Parametrier-Telegramme

Die Beschreibung verschiedener Profibus-Slave mit gleicher oder ähnlicher Funktion erfolgt in Profilen. Diese erleichtern dem Anwender die Nutzung von PB-Slave verschiedener Hersteller mit gleicher Funktion.

Für die Nutzung des Sensors am Profibus wird das Encoder-Profil des Profibus (Order-No. 3062 der PNO) unterstützt. Der Sensor wird hierbei als linearer Encoder verwendet. Im Rahmen des Encoder-Profils kann der

Sensor als Class1- oder Class2-Encoder (empfohlen) arbeiten. Alle Varianten werden über eine GSD-Datei realisiert. Neben den profilspezifischen Daten liefert der Sensor gerätespezifische Einstellungen. Diese betreffen die Steuerung des Lasers und der Diagnose.

Profil Class Funktionen

Encoder class 1 nur Input einfache Diagnose minimale Parametrierung class 2 Input und Output (Preset) erweiterte Diagnose erweiterte Parametrierung

Sensor class 1 siehe Encoder Profil class 2 zusätzliche herstellerspezifische Diagnose und Parametrierung

7.1 Einstellung Slave-Adresse

Ab Werk ist die Slave-Adresse 4 eingestellt.

Änderungen können über den Profibus-Master durchgeführt werden. Die Adresse kann durch das Signal

SSA (Set Slave Adress) zugewiesen werden. optoNCDT ILR 1183 Seite 28

Profibusschnittstelle optoNCDT ILR 1183

7.2 Einstellung der Betriebsarten

Ab Werk ist die Betriebsart DT eingestellt.

Änderungen können über den Profibus-Master durchgeführt werden.

Genutzt wird das Parametrierbyte 26/ Bit 5...7.

- 0 = 000 = DF

- 1 = 001 = DT

- 2 = 010 = DW

- 3 = 011 = DX

- 4 = 100 = DM

Sollen die geänderten Daten in das EEPROM geschrieben werden, setzen Sie im Parametrierbyte 26,

Bit 4 = 1.

7.3 Konfigurationsdaten

Die Konfiguration der Ein- und Ausgabedaten ist wie folgt wählbar:

Vorgeschrieben class 1 D1 hex 2 words input consistency class 2

Optional

F1 hex 2 words of input data, 2 words of output data for preset value, consistency class 1 D0 hex im Sensor nicht realisiert class 2 F0 hex im Sensor nicht realisiert

7.4 Zyklischer Datenaustausch – Input (Slave -> Master)

Die vom Sensor gelieferten Positionsdaten sind vorzeichenbehaftet. Über den Parameter SF (scale factor) kann das Vorzeichen invertiert werden. Die Auflösung wird ebenfalls durch SF bestimmt.

Die Anordnung der Octet in den Telegrammen ist Profibus-konform (big endian), das heißt das MSB (most significant bit) kommt zuerst und das LSB (least significant bit) zuletzt.

Octet Bit

1…4

Type Output signed 32 Positionsdaten vom Encoder

Seite 29

Profibusschnittstelle

7.5 Zyklischer Datenaustausch – Output (Master -> Slave)

Das höchstwertige Bit im Preset-Wert (Bit 32) bestimmt die Gültigkeit des Presets.

Octet

1…4

Bit Type signed 32

Output

Preset-Value

Normal Mode: MSB = 0 (Bit 31)

Preset Mode: MSB = 1 (Bit 31)

Mit dem Preset-Wert kann der aktuell übergebene Wert auf einen gewünschten Wert gesetzt werden. Dazu wird intern ein Offset M offset

benutzt. Durch Setzen des Bit 31 kann der Offset-Wert verändert werden.

Es gelten folgende Zusammenhänge:

M

DataEx im zyklischen Datenaustausch auf dem Profibus transportierter Wert

M

Laser durch den Laser ermittelter Messwert

M offset intern berechneter Offset

M

Preset mit der Preset-Funktion übertragener Wert

- zyklische Berechnung von : M

DataEx

= M

Laser

+ M offset

- Der Wert M offset

wird im Sensor nicht permanent gespeichert, d.h. bei Abschalten geht er verloren. Der Offset kann auch als Parameter Octet 32 ... 35 gespeichert werden.

- Wenn das Bit 31 von M

Preset

gesetzt ist, wird M

Offset

so berechnet, dass gilt M

Preset

= M

Laser

+ M offset

.

Der neue Offset-Wert kann in den Diagnosedaten als Octet 30 ... 33 gelesen werden.

optoNCDT ILR 1183 Seite 30

Profibusschnittstelle

7.6 Parameterdaten

Für class 1 Geräte gelten mindestens folgende Parameter:

Octet Bit Type Output

3

4

1

2

5 ... 6

7

8

9 0

3

4

1

2 byte byte byte byte word byte byte bool bool bool bool bool station status wd_fact_1 (watch dog) wd_fact_2 min_tsdr word ident number group ident spc3 spec unused class 2 functionality on/off commissioning diagnostic on/off commissioning diagnostic on/off reserved for future use

(profibus default)

(profibus default)

(profibus default)

(profibus default)

(profibus default)

(profibus default)

(profibus default)

5

6

7 bool bool bool reserved for future use reserved for manufacturer reserved for manufacturer optoNCDT ILR 1183 Seite 31

Profibusschnittstelle

Für class 2 Geräte gelten zusätzlich folgende Parameter:

Octet

10 … 13

14 … 17

18 … 25

26

27

28 ... 31

32 ... 35

36 ... 39

40 ... 43

44 ... 47

48 ... 51

52 ... 53

54

55 ... 58

Bit Type unsigned 32

Output unused – linear encoder

(Measuring units per revolution) unsigned 32 linear encoder (Measuring range in ..) byte(s) unused – (reserved for future use)

0

1 bool bool unused trigger level 0 = H > L 1 = L > H (TDnn x)

2 ... 3 2 bit number error reaction 0 … 2 (SEnn)

4 bool 0= non action 1= write on EEPROM (store all parameters)

5 ... 7 3 bit number measure mode (0 = DF, 1 = DT, 2 = DW, 3 = DX, 4 = DM) byte signed 32 signed 32 signed 32 signed 32 signed 32 signed 32 word byte signed 32 measure time [STnn] 0 ... 25 trigger delay [TDnn] 0 ... 9999 display offset [OFnnnn] output1 switch limit 0 ... 5000000 [ACnn] output2 switch limit 0 ... 5000000 [ACnn] output1 switch hysterese –5000000 ... 5000000 [AHnn] output2 switch hysterese –5000000 ... 5000000 [AHnn] diag update time in 0.1 sec average time [SAnn] 1 ... 20 scale factor [SFnn] n*0.00001 (1.0 = 100000)

Da der Sensor ein linearer Encoder ist und absolute Entfernungen misst, werden die Parameter

- “code sequence”,

- “scaling function control“,

- “Measuring units per revolution“ und

- “Measuring range in measuring units“ ignoriert. optoNCDT ILR 1183 Seite 32

Profibusschnittstelle optoNCDT ILR 1183

7.7 Diagnosedaten

7

8

9

0

1

-

Class 2 functionality Commissioning diagnostic Diagnostic information

0 6 byte Normal-Diagnose

1

1

16 byte class 1 Diagnose

61 byte class 2 Diagnose

Bit

2

3

Octet

1

4

5 ... 6

10

11 ... 14

15 ... 16

17

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

Type byte byte byte byte word byte

Output diag state 1 diag state 2 diag state 3 master address ident number class 1 diagnostic group ident

(profibus default)

(profibus default)

(profibus default)

(profibus default)

(profibus default)

(profibus default) byte bool bool bool bool bool bool bool spc3 spec unused class 2 functionality on/off commissioning diagnostic on/off unused reserved for future use reserved for future use reserved for manufacturer

(profibus default) bool byte reserved for manufacturer (operation status: parameter byte 9) encoder type (=7 absolute linear encoder) unsigned 32 single turn resolution => 100000 nm = 0.1 mm unsigned 16 no. of distinguishable revolutions – unused (=0) bool bool class 2 diagnostic

E98 – Timeout SIO

E99 – unknown Error

Seite 33

Profibusschnittstelle optoNCDT ILR 1183

18 ... 19 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

20 ... 21

22 ... 23

24 ... 25

26 ... 27

28 ... 31

32 ... 35

36 ... 39

40 ... 43

44 ... 47

13

14

15 bool bool bool bool bool bool bool bool bool bool

E15 – zu schwache Reflexe, Zieltafel verwenden

E16 – zu starke Reflexe, Zieltafel verwenden

E17 – Gleichlicht (zum Beispiel Sonneneinstrahlung)

E18 – nur im DX-Mode (50 Hz): zu große Abweichungen zwischen gemessenem und vorberechnetem Wert

E23 – Temperatur unter –10 °C

E24 – Temperatur über +60 °C

E31 – Prüfsumme EEPROM falsch; Hardware-Fehler

E51 – Avalanche-Spannung der Laserdiode konnte nicht eingestellt werden; Ursache: Fremdlicht oder Hardware-Fehler

E52 – Laserstrom zu hoch / defekter Laser

E53 – 1 oder mehrere Parameter im EEPROM nicht gesetzt (Folge:

Division durch 0) bool E54 – Hardwarefehler (PLL) bool bool bool bool bool word

E55 – Hardwarefehler

E61 – verwendeter Parameter ist unzulässig; ungültiges Kommando gesendet

E62 – 1. Hardwarefehler 2. falscher Wert in Schnittstellenkommunikation (Paritätsfehler SIO)

E63 – Überlauf SIO

E64 – Framing-Error SIO warnings – unused (=0) word word warnings – unused (=0) profile version (zum Beispiel 1.1 = 0110 hex) word software version (zum Beispiel 1.11 = 0111 hex) unsigned 32 operating time (of laser), in 0.1 Stunden signed 32 signed 32 offset value (siehe auch Pkt 7.6) manufacture offset – unused (=0) unsigned 32 unsigned 32 measuring units per revolution – unused (=0) unsigned 32 unsigned 32 measuring range – unused (=0)

Seite 34

Profibusschnittstelle

48 ... 57

58 ... 59

60

61

10 byte word signed byte byte

10 byte serial number word reserved for future use laser temperature in °C reserved - unused

Da der Sensor ein linearer Encoder ist und absolute Entfernungen misst, werden die Parameter

- “code sequence”,

- “scaling function control“,

- “measuring units per revolution“ und

- “measuring range in measuring units“ ignoriert.

optoNCDT ILR 1183 Seite 35

Steuerbefehle optoNCDT ILR 1183

8. Steuerbefehle

8.1 Betriebsarten

Die Betriebsarten unterscheiden sich durch die verwendeten Berechnungsalgorithmen. Der Sensor arbeitet nach dem Prinzip des Phasenvergleichsverfahren. Um einen genauen Messwert zu erhalten, muss eine feste

Anzahl verschiedener Frequenzen und eine bestimmte Anzahl von Einzelmessungen durchlaufen werden.

Für die Betriebsart DW und DX wurde die Anzahl der Frequenzen und/oder die Anzahl der Einzelmessungen limitiert, um eine höhere Messfrequenz zu erreichen. Die Folge ist allerdings, dass dadurch die Messbedingungen, zum Beispiel gut reflektierendes Ziel erforderlich, verschärft werden. Die sich daraus ergebenden

Einschränkungen sind durch den Anwender zu beachten.

Für die Betriebsart DT und DM kann der Anwender mittels Parameter Messzeit (Measuring Time) selbst Limitierungen vornehmen, in dem er die maximale Messzeit begrenzt.

8.1.1 DM - Einzeldistanzmessung

In der Betriebsart DM wird eine Einzeldistanzmessung ausgelöst. Die Messzeit (Measuring Time) ist im Projektierungstool des Masters unter Verwendung des Profils Encoder und Nutzung der Class 2 – Funktionalität von Encodern parametrierbar.

8.1.2 DT - Distanztracking

Die Betriebsart DT, eingestellt ab Werk, eignet sich zur Distanzmessung auf verschiedene Oberflächen

(verschiedene Reflektivitäten). Bei wechselnden Reflektivitäten oder bei plötzlichen Distanzsprüngen kann es dadurch zu längeren Messzeiten kommen.

Die minimale Messzeit beträgt 160 ms, die maximale 6 s. Nach 6 s wird die Messung abgebrochen und eine

Fehlermeldung ausgegeben. Die Messzeit (Measuring Time) ist im Projektierungstool des Masters unter Verwendung des Profils Encoder und Nutzung der Class 2 – Funktionalität von Encodern parametrierbar.

8.1.3 DW - Distanztracking auf weißes Ziel (10 Hz)

Die Betriebsart DW arbeitet mit einer konstanten Messrate von 10 Hz. Voraussetzung für stabile Messwerte ist eine weiße Zieltafel. Im Messfeld dürfen keine plötzlichen Distanzsprünge von größer 16 cm auftreten.

Seite 36

Steuerbefehle optoNCDT ILR 1183

8.1.4 DX - Distanztracking auf kooperierendes Ziel (50 Hz)

Die Betriebsart DX arbeitet mit einer konstanten Messrate von 50 Hz. Diese Betriebsart eignet sich in erster

Linie für homogene Verfahrbewegungen bis 4 m/s. Die hohe Messrate wird durch Hinzuziehen vorangehender Messwerte für die Berechnung des aktuellen Messwertes erreicht. Distanzsprünge größer 16 cm sind zu vermeiden. Voraussetzung für stabile Messwerte ist eine weiße Zieltafel.

8.1.5 DF - Einzeldistanzmessung mit externer Triggerung

In der Betriebsart DF wird die Messung durch einen externen Triggerimpuls ausgelöst. Der Triggerimpuls löst eine Einzeldistanzmessung aus.

Messzeit (Measuring Time), Triggerflanke (Trigger Level) und Triggerverzögerung (Trigger Delay) sind im Projektierungstool des Masters unter Verwendung des Profils Encoder und Nutzung der Class 2 – Funktionalität von Encodern parametrierbar.

Der Triggermode muss aktiviert sein.

8.2 Parameter

Sämtliche Parameter können im Projektierungstool des Masters unter Verwendung des Profils Encoder und

Nutzung der Class 2 – Funktionalität von Encodern parametriert werden. Die Beschreibung dazu ist der Dokumentation des Projektierungstools zu entnehmen.

Das Projektierungstool des Masters erstellt mit Hilfe der GSD-Datei Parameter für den Slave und muss diese mindestens einmal an den Slave senden bevor der Slave im zyklischen Datenaustausch benutzt werden kann. Der Slave ist so tolerant programmiert, das er auch nur mit den 7 Byte Standard-PB-Parametern (also ohne profilspezifischen Userparametern) bereits benutzbar ist. Für den Fall, dass der Master keine Userparameter senden kann, werden die im EEPROM gespeicherten Parameter verwendet. Dies ist zum Beispiel sinnvoll bei Einsatz als SSI-Geber ohne Nutzung des Profibus. Hierbei parametriert man den Sensor einmal per Profibus, speichert die Parameter, deaktiviert den Profibus und nutzt den SSI-Anschluss.

8.2.1 Class 2 Function

Auswahl des Slave-Typs laut Encoder-Profil.

8.2.2 Extended Diagnostics

Es werden mehr als die 6 Byte Standard-Diagnose gesendet (16 Byte als Class 1 Slave, 61 Byte als Class 2

Slave).

Seite 37

Steuerbefehle optoNCDT ILR 1183

8.2.3 Scale Factor

Werkseinstellung: Scale factor = 1.

Der Parameter Scale factor (SF) multipliziert den errechneten Distanzwert mit einem einstellbaren Faktor von

–10,00000 …+10,00000 zur Veränderung der Auflösung oder der Ausgabe in einer vom metrischen System abweichenden Masseinheit.

Es werden bis zu 5 Nachkommastellen bearbeitet.

Für die Einstellung im Profibussystem muss der SF mit 100.000 multipliziert werden und diese Zahl in eine

32 Bit-Hexadezimal-Zahl umgerechnet werden. In der Profibus-Einstellung wird die errechnete Zahl in den

Parametrierdaten/ Byte (Octet) 55...58 eingetragen.

SF

10

1

-1

-10

Auflösung Long integer Byte 55

0,1mm

1 mm

1 mm

0,1 mm

0.3937 1 inch

1.000.000

100.000

-100.000

-1.000.000

39.370

3.28084 0,01 feet 328.084

1.0936 0,01 yard 109.360

0

0

F

F

0

0

0

0

0

0

0

0

F

F F

0

0

0

Byte 56

0

0

F

Abb. 14 Berechnungsbeispiele für den Parameter Scale Factor

F

1

E

0

0

5

1

Byte 57

4

8

7

B

9

0

A

2

6

9

D

9

1

B

C

C

9

3

Byte 58

4

A

6

0

0

0

0

A

4

0

8.2.4 Trigger Mode

Der Parameter Trigger mode aktiviert (1) und deaktiviert (0) die externe Triggerung.

Werkseinstellung: Trigger mode = 0.

8.2.5 Trigger Level

Der Parameter Triggerlevel legt fest, ob die Messung bei einer ansteigenden (0) oder abfallenden (1) Impulsflanke gestartet wird.

Werkseinstellung: Trigger level = 0.

Seite 38

Steuerbefehle optoNCDT ILR 1183

8.2.6 Trigger Delay

Der Parameter Trigger delay entspricht der Zeit zwischen Eingang des Triggersignals und Start der Messung, sie kann 0 ... 9999 ms betragen.

Werkseinstellung: Trigger delay = 0.

8.2.7 Error Reaction

Der Parameter Error reaction legt das Verhalten der Schalt-Ausgänge bei Auftreten einer nicht erfolgreichen

Distanzmessung fest. Je nach Applikation des Sensors kann auf eine Fehlermeldung unterschiedlich reagiert werden.

Error reaction Schalt-Ausgänge

0 Zustand der letzten gültigen Messung bleibt weiterhin erhalten

1

2 positive Schalthysterese = LOW, negative Schalthysterese = HIGH, positive Schalthysterese = HIGH, negative Schalthysterese = LOW,

Abb. 15 Verhalten der Schaltausgänge

Werkseinstellung: Error reaction = 0.

8.2.8 Measuring Time

Die Measuring Time ist ein in den Betriebsarten DM und DT wirksamer Parameter. Prinzipiell gilt, je schlechter die Oberfläche des Messobjektes reflektiert, um so länger benötigt der Sensor zur Bestimmung der Distanz mit der vorgegebenen Genauigkeit. Wird beispielsweise bei schlechter Reflektivität und zu geringer Messzeit eine Fehlermeldung E15 ausgegeben, muss der Wert für die Measuring Time erhöht werden.

Der verfügbare Wertebereich für die Measuring Time beträgt 0 bis 25.

Es gilt: je höher der für die Measuring Time eingestellte Wert ist, desto größer ist die zur Verfügung gestellte

Messzeit und um so geringer wird die Messfrequenz.

Ausnahme ist der Wert 0. Bei dieser Einstellung verwendet der Sensor seine internen Bewertungskriterien.

Weiterhin kann der Anwender über die Messzeit auch die Messfrequenz konfigurieren, beispielsweise um das

Datenaufkommen einzuschränken. Die folgende Angabe zur Messzeit ist eine Näherung:

Messzeit » Measuring Time × 240 ms (> 0)

Werkseinstellung: Measuring time = 0.

Seite 39

Steuerbefehle optoNCDT ILR 1183

8.2.9 Display Offset

Mit dem Parameter Display offset kann der Messwert mit einem Offset beaufschlagt werden (Korrektur).

Werkseinstellung: Display offset = 0.

8.2.10 Switching Point Output 1 / 2

Der Parameter Switching point output 1 / 2 entspricht der Schaltschwelle des Schalt-Ausgangs 1 oder 2. Das

Verhalten der Schaltschwelle ist parametrierbar über die Schalthysterese, siehe Kap. 8.2.11

.

Werkseinstellung: Switching point output 1 = 10000.

Werkseinstellung: Switching point output 2 = 20000.

8.2.11 Hysteresis Output 1 / 2

Der Parameter Hysteresis output 1 / 2 entspricht der Schalthysterese des Schalt-Ausgangs 1 oder 2.

Die Schalthysterese parametriert:

- durch ihr Vorzeichen das Verhalten des Schaltausgangs bei Über-/Unterschreiten der Schaltschwelle

- durch ihren Betrag den Bereich des Schaltausgangs

Folgende Tabelle zeigt das Verhalten des Schaltausgangs in Abhängigkeit vom Vorzeichen der Hysterese:

Überschreiten Schaltschwelle positive Hysterese HIGH negative Hysterese LOW

Unterschreiten Schaltschwelle

LOW

HIGH

AH AH

HIGH HIGH

LOW LOW

AC Dist.

AC Dist.

Abb. 16 Verhalten des digitalen Schaltausgangs bei positiver und negativer Hysterese

Werkseinstellung: Hysteresis output 1 = 100.

Werkseinstellung: Hysteresis output 2 = 100.

Seite 40

Steuerbefehle optoNCDT ILR 1183

8.2.12 Diagnostic Interval

Der Parameter Diagnostic Interval legt die Häufigkeit von Diagnosemeldungen fest. Diagnosemeldungen liefern u.a. die Geräteinnentemperatur. Zur Generierung von Diagnosedaten wird die Distanzmessung unterbrochen.

- Wertebereich: 0 ... 10000

- Zeitbasis: 100 ms.

Bei der Einstellung Diagnostics Intervall = 0 werden Diagnosedaten nur gesendet, wenn eine Fehlermeldung auftritt.

Intervall » Diagnostics Intervall × 100 ms

Werkseinstellung: Diagnostics Intervall = 10.

8.2.13 Average

Der Parameter Average (N) ermöglicht die Parametrierung eines gleitenden Mittelwertes über 1 bis 20 Messwerte. Werkseinstellung: Average = 1

Die Berechnung erfolgt über folgende Formel:

N

∑ k=1

N

MW (k)

MW = Messwert

N = Anzahl k = Laufindex

Mgl = Mittelwert

Abb. 17 Formel für gleitenden Mittelwert

Verfahren: Jeder neue Messwert wird hinzugenommen, der erste (älteste) Messwert aus der Mittelung wieder herausgenommen.

Beispiel mit N = 7:

.... 0 1 2 3 4 5 6 7 8 wird zu

2+3+4+5+6+7+8

7

Mittelwert n

.... 1 2 3 4 5 6 7 8 9 wird zu

3+4+5+6+7+8+9

7

Mittelwert n +1

Seite 41

Funktionsstörungen, Fehlermeldungen

9. Funktionsstörungen, Fehlermeldungen

9.1 Funktionsstörungen

Fehler Ursache Behebung keine Daten über Profibus fehlerhafte Profibuskonfiguration Profibuskonfiguration überprüfen

Gerätefehler

(Ext. Diagnose)

Hardwareprobleme

Sensor zur Reparatur einschicken, technischen Support kontaktieren

9.2 Fehlermeldungen über Profibus

Code Ursache

E15 Zu schwache Reflexion

E16 Zu starke Reflexion

E17 Zu viel Gleichlicht (z. B. Sonne)

Behebung

Zieltafel verwenden minimalen Messabstand beachten (> 0,1 m)

Zieltafel verwenden nicht auf spiegelnde Oberflächen messen

Sensor so montieren, dass zu viel Gleichlicht vermieden wird,

Staurohr verlängern, zusätzliche Abschattungsmaßnahme z. B.

Schutzhaube

Weg zwischen Messgerät und Messobjekt auf Hindernisse prüfen

E18 Nur im DX-Mode: zu große Abweichungen zwischen gemessenem und vorberechnetem Wert

E23 Temperatur unter –10 °C

E24 Temperatur über +60 °C

E31 Prüfsumme EEPROM falsch,

Hardwarefehler

E51 Avalanche-Spannung konnte nicht eingestellt werden

1. Fremdlicht

2. Hardwarefehler

E52 Laserstrom zu hoch / defekter Laser

Umgebungstemperatur von > -10 °C gewährleisten

Umgebungstemperatur von < +60 °C gewährleisten

Bei wiederholtem Auftreten Service notwendig

> Sensor einschicken

1. Zielreflektivität und Umgebungslicht (Gleichlicht) prüfen

(keine spiegelnden Oberflächen, keine Scheinwerfer und keine

Sonne auf Ziel bzw. Empfangsöffnung Sensor

2. Service notwendig > Sensor einschicken

Sensor zur Reparatur einschicken technischen Support kontaktieren optoNCDT ILR 1183 Seite 42

Funktionsstörungen, Fehlermeldungen

E53 Hardwarefehler

E54 Hardwarefehler

E55 Hardwarefehler

E61 Hardwarefehler

E62 Hardwarefehler

E63 Überlauf SIO

E64 Framing-Error SIO

E98 Hardwarefehler

Sensor zur Reparatur einschicken, technischen Support kontaktieren

Sensor zur Reparatur einschicken, technischen Support kontaktieren

Sensor zur Reparatur einschicken, technischen Support kontaktieren bei wiederholtem Auftreten Service notwendig

> Sensor einschicken

RS232 Einstellungen prüfen, falls Fehler weiterbesteht, Sensor zur Reparatur einschicken, technischen Support kontaktieren

Zeit der gesendeten Signale in der Anwendersoftware prüfen, evtl. Sendeverzögerung einbinden

Sensor zur Reparatur einschicken, technischen Support kontaktieren

Sensor zur Reparatur einschicken, technischen Support kontaktieren optoNCDT ILR 1183 Seite 43

Haftung für Sachmängel

10. Haftung für Sachmängel

Alle Komponenten des Geräts wurden im Werk auf die Funktionsfähigkeit hin überprüft und getestet. Sollten jedoch trotz sorgfältiger Qualitätskontrolle Fehler auftreten, so sind diese umgehend an MICRO-EPSILON zu melden. Die Haftung für Sachmängel beträgt 12 Monate ab Lieferung. Innerhalb dieser Zeit werden fehlerhafte Teile, ausgenommen Verschleißteile, kostenlos instand gesetzt oder ausgetauscht, wenn das Gerät kostenfrei an MICRO-EPSILON eingeschickt wird.

Nicht unter die Haftung für Sachmängel fallen solche Schäden, die durch unsachgemäße Behandlung oder

Gewalteinwirkung entstanden oder auf Reparaturen oder Veränderungen durch Dritte zurückzuführen sind.

Für Reparaturen ist ausschließlich MICRO-EPSILON zuständig.

Weitergehende Ansprüche können nicht geltend gemacht werden. MICRO-EPSILON haftet insbesondere nicht für etwaige Folgeschäden. Die Ansprüche aus dem Kaufvertrag bleiben hierdurch unberührt.

Im Interesse der Weiterentwicklung behalten wir uns das Recht auf Konstruktionsänderungen vor.

11. Außerbetriebnahme, Entsorgung

Entfernen Sie das Versorgungs- und Ausgangskabel am Sensor.

Das optoNCDT ILR 1183 ist entsprechend der Richtlinie 2002/95/EG, “RoHS“, gefertigt. Die Entsorgung ist entsprechend den gesetzlichen Bestimmungen durchzuführen (siehe Richtlinie 2002/96/EG).

optoNCDT ILR 1183 Seite 44

Optionales Zubehör

12. Optionales Zubehör

PC1100-3/RS232

PBC1100-I/O-5

PBC1100-I-5

PBC1100-I-10

PBC1100-O-5

PBC1100-O-10

PBFC1100

PBMC1100

PBLR1100

ILR-M-PB/USB

Versorgungs-/Ausgangskabel-RS232, 3 m lang

Profibus Ein- & Ausgangskabel, 5 m lang

Profibus Eingangskabel, 5 m lang

Profibus Eingangskabel, 10 m lang

Profibus Ausgangskabel, 5 m lang

Profibus Ausgangskabel, 10 m lang

Profibus Buchse

Profibus Stecker

Profibus Abschlusswiderstand

Profibus/USB-Modul + Servicesoftware

13. Werkseinstellungen

Slaveadresse 4

Betriebsart DT

Scale factor 1

Trigger Mode 0

Trigger Level 0

Trigger delay 0

Error reaction 0

Average 1

Measure time 0

Display Offset 0

Switching point output 1 10000

Switching point output 2 20000

Hysteresis output 1 100

Hysteresis output 2 100

Diagnostic interval 10 optoNCDT ILR 1183 Seite 45

Wartung / Instandhaltung

14. Wartung / Instandhaltung

Bitte beachten Sie:

Entfernen Sie Staub auf den optischen Glasflächen (Sende-, Empfangsoptik) mit einem Blasepinsel.

Wischen Sie die optischen Oberflächen nicht mit Reinigern, die organische Lösungsmittel enthalten, ab.

Wenden Sie sich bitte bei hartnäckigen Verschmutzungen an den Hersteller.

- Zur Reinigung des Gerätes sind keine Lösungsmittel zu verwenden.

- Das Öffnen des Geräts ist verboten.

- Es dürfen keine Schrauben am Gerät gelöst werden.

Sollte eine Reparatur erforderlich sein, senden Sie das Gerät unter Angabe der angewandten Einsatzbedingungen (Applikationen, Anschlussbedingungen, Umweltbedingungen) sorgfältig verpackt an Ihren Händler

(oder unsere Adresse) zurück:

MICRO-EPSILON MESSTECHNIK

GmbH & Co. KG

Königbacher Strasse 15

94496 Ortenburg / Deutschland

Tel. +49 (0) 8542 / 168-0

Fax +49 (0) 8542 / 168-90 e-mail [email protected]

www.micro-epsilon.de

optoNCDT ILR 1183 Seite 46

MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG

Königbacher Str. 15 · 94496 Ortenburg / Deutschland

Tel. +49 (0) 8542 / 168-0 · Fax +49 (0) 8542 / 168-90 [email protected] · www.micro-epsilon.de

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MICRO-EPSILON MESSTECHNIK

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