LELY Discovery 90 S Mobiler Stallreiniger

LELY Discovery 90 S

Mobiler Stallreiniger

Installations- und Betriebsanleitung

5.4002.8506.0 - Lely Control

DE - Übersetzung des englischen Originals

ii

ABSICHTLICH FREIGELASSEN

WARENZEICHEN, COPYRIGHT

UND HAFTUNGSAUSSCHLUSS

Lely, Astronaut, Astri, Atlantis, Attis, AWS, C4C, Calm, Caltive, Commodus,

Compedes, Cosmix, Discovery, F4C, Fertiliner, Gravitor, Grazeway,

Hibiscus, Hubble, Juno, L4C, Lely Center, Lelywash, Lotus, Luna, Nautilus,

Orbiter, Quaress, Qwes, SAE, Shuttle, Splendimo, Storm, T4C, Tigo, Vector,

Viseo, Voyager, Walkway und Welger sind eingetragene Warenzeichen der

Lely Gruppe.

Das alleinige Nutzungsrecht liegt bei den Unternehmen der LELY Gruppe.

Alle Rechte vorbehalten. Die in dieser Publikation enthaltenen Angaben dienen nur zu Informationszwecken und begründen kein Kaufangebot.

Bestimmte Produkte können in einzelnen Ländern nicht verfügbar sein bzw.

die gelieferten Produkte können von den abgebildeten abweichen. Diese

Publikation darf weder ganz noch auszugsweise ohne vorherige schriftliche

Genehmigung der Lely Holding S.à.r.l. durch Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder sonstige Verfahren vervielfältigt oder veröffentlicht werden. Obwohl alle

Inhalte der Broschüre mit größtmöglicher Sorgfalt zusammengestellt wurden, kann Lely für keinerlei Schäden haftbar gemacht werden, die durch Fehler oder Unterlassungen in dieser Publikation entstehen sollten.

Das englischsprachige Handbuch ist das Originalhandbuch. Übersetzungen in andere Sprachen basieren auf dem englischsprachigen Handbuch als

Quelldokument. Lely haftet nicht für Abweichungen zwischen dem englischsprachigen Originalhandbuch und Versionen in anderen Sprachen.

Im Falle von Widersprüchen des Inhalts und der Richtigkeit übersetzter

Handbücher gilt das englischsprachige Handbuch als verbindliches

Referenzdokument.

Copyright © 2014 Lely Industries N.V.

Alle Rechte vorbehalten

Lely Industries N.V.

Cornelis van der Lelylaan 1

3147 PB Maassluis the Netherlands

Tel.: +31 (0)88 1228221

Fax: +31 (0)88 1228222

Website: www.lely.com

Warenzeichen, Copyright und Haftungsausschluss 1


2 Warenzeichen, Copyright und Haftungsausschluss

GARANTIEEINSCHRÄNKUNGEN:

Von der Garantie ausgenommen sind sämtliche Kosten oder Ausgaben, die durch folgende Umstände verursacht wurden:

• Unsachgemäße Nutzung des Equipments, die nicht den Spezifikationen im Betriebshandbuch entspricht und nicht während des Service- und

Wartungszertifizierungsprogramms für Bediener behandelt wurde.

• Eingriffe durch Techniker, die keine Lely Servicetechniker bzw. Techniker sind, die von Lely nicht zur Durchführung bestimmter Arbeiten ermächtigt wurden.

• Bedingungen wie Frost, Eis, Feuer, Überflutung oder jede andere Form eines Wassereinbruchs oder Gewitter.

• Defekt des elektrischen Systems oder der Erdung.

• Hackerangriffe, Viren oder ähnliches.

• Schäden am elektrischen System durch Ungeziefer oder ähnliches.

Die Garantie gilt nicht für Folgeschäden, die über die Maschine selbst hinausgehen.

Alle Systeme wurden geprüft. Dennoch ist Lely im Falle einer Fehlfunktion nicht für deren Folgeschäden verantwortlich.

Garantieeinschränkungen: 1


2 Garantieeinschränkungen:

LISTE DER ENTHALTENEN

ÄNDERUNGEN

2

1

Nr: Ausgabeda tum

(JJ/MM)

Kapitel

3 14/06 Alle

12/11

10/02

06/07

Alle

Alle

Anmerkungen

Bluetooth-Betrieb hinzugefügt

Pausentaste hinzugefügt

Betriebsanleitung getrennt

Vollständige Überarbeitung des Handbuchs

- Hardwareänderungen sind eingebunden

Vollständige Überarbeitung des Handbuchs

- Softwareänderungen sind eingebunden

- Handbuch erfüllt den neuen Dokumentationsstandard

Erstausgabe

Liste der enthaltenen Änderungen 1


2 Liste der enthaltenen Änderungen

VORWORT

Inhalt des Handbuchs

Anwendbarkeit

Dieses Handbuch enthält die für die Bedienung des Discovery 90 S Mobiler

Stallreiniger erforderlichen Informationen.

Lesen Sie diese Informationen vor der Bedienung des Discovery 90 S

Mobiler Stallreiniger sorgfältig durch und machen Sie sich damit vertraut. Ein

Nichtbefolgen kann zu Verletzungen oder Schäden an der Anlage führen.

Wenden Sie sich bitte an Ihr örtliches Lely Center, falls Sie die Informationen in diesem Handbuch nicht verstehen oder zusätzliche Informationen benötigen.

Alle Informationen in diesem Handbuch wurden mit größter Sorgfalt zusammengestellt. Lely übernimmt keine Haftung für Fehler oder Mängel in diesem Handbuch. Die ausgesprochenen Empfehlungen sollen als

Richtlinien dienen. Die Anweisungen, Abbildungen und Spezifikationen in diesem Handbuch basieren auf dem aktuellen Informationsstand zum

Zeitpunkt der Veröffentlichung. Ihr Discovery 90 S Mobiler Stallreiniger kann

Verbesserungen und Einrichtungen oder Optionen enthalten, die nicht in diesem Handbuch behandelt werden.

Die nachfolgende Tabelle enthält die Typennummern der Discovery, für die dieses Handbuch gilt und die Softwareversionen, auf denen die Prozesse basieren.

Modellbezeichnung

Modell

Discovery 90 S Mobiler Stallreiniger

Typennummer

5.4002.0020.1

Softwareversion

Die Beschreibung, Bedienung und die Prozesse in diesem Handbuch basieren auf der Softwareversion:

• ADS 3840-Platine: DISSv04.08.XX oder höher

• ADS 3641-Platine: 1.2.41 oder höher

• Lely Steuerungs-App Android: 1.2.23 oder höher

Standarddrehmoment Laden der Komponenten

Alle am Discovery 90 S Mobiler Stallreiniger verwendeten Muttern, Bolzen und Schrauben wurden mit dem für die Konstruktionsmaterialien geltenden

Standard-Drehmoment angezogen.

Wurde eine Komponente mit einem vom Standard-Drehmoment abweichenden Drehmoment angezogen, ist dies im betreffenden Teil des

Handbuchs vermerkt.

Vorwort 1

Registrierung

Das Typen- und Seriennummernschild befindet sich oben am Gestell des

Discovery 90 S Mobiler Stallreiniger unter der roten Abdeckung. Geben Sie immer Typen- und Seriennummer Ihres Discovery an, wenn Sie sich mit

Ihrem örtlichen LELY Center in Verbindung setzen oder Ersatzteile bestellen.

Wartungsgenehmigung

Typen- und Seriennummernschild

Wir empfehlen Ihnen, die Typen- und Seriennummer Ihres Discovery in die nachstehende Tabelle einzutragen. So können Sie die Information jederzeit leicht wiederfinden.

Typennummer

Seriennummer

5.4002.0020.1

Nur durch Lely Industries zertifizierte Techniker sind für die

Durchführung von korrektiven Wartungsarbeiten an der Discovery autorisiert, mit Ausnahme der in dieser Betriebsanleitung genannten, vom Bediener durchzuführenden Wartungsarbeiten.

Werden Wartungsarbeiten an der Discovery von Personen durchgeführt, die nicht durch Lely Industries zertifiziert sind, erlischt die Garantie für die Discovery.

Bevor ein Techniker Wartungsarbeiten an einem Discovery durchführt, muss der Besitzer den Servicepass des Technikers überprüfen und sich davon

überzeugen, dass der Techniker derzeit für die Durchführung von

Wartungsarbeiten am Discovery zertifiziert ist.

Nach Beendigung der Wartungsarbeiten an einem Discovery, müssen die betreffenden Informationen durch den Techniker in das Logbuch für den

Discovery eingetragen werden. Das Logbuch sollte immer in der Nähe des

Discovery aufbewahrt werden. Die Einträge in das Logbuch sollten folgende

Informationen enthalten:

• Art der Wartungsarbeiten

• Name des Technikers

• Zertifizierungsnummer des Technikers

• Datum der Wartung.

2 Vorwort

Schulung des Technikers

Alle durch Lely Industries zertifizierten Techniker absolvieren ein bewährtes

Schulungsprogramm und werden sowohl während als auch zum Abschluss der Schulung schriftlichen und praktischen Prüfungen unterzogen. Die

Prüfungen werden unter Aufsicht eines Produktspezialisten durchgeführt und beinhalten Störungsbeseitigung und korrektive Wartung des Discovery.

Es gibt vier Zertifizierungsebenen:

• Installationstechniker (Zertifizierung gilt zwei Jahre)

• Wartungstechniker (Zertifizierung gilt zwei Jahre)

• Serviceingenieur (Zertifizierung gilt zwei Jahre)

• Produktspezialist (Zertifizierung gilt ein Jahr).

Im Rahmen der Schulung sind die Teilnehmer berechtigt, bis zu maximal sechs Monate zusammen mit einem zertifizierten Techniker an einem

Discovery zu arbeiten.

Wird die Schulung erfolgreich abgeschlossen, werden dem Techniker durch

Lely ein Zertifikat und ein Servicepass ausgehändigt. Der Servicepass enthält folgende Informationen:

• Name des Technikers

• Ein Foto des Technikers

• Zertifizierungsnummer des Technikers

• Ablaufdatum der Zertifizierung

Kontaktdaten örtliches Lely Center

Wir empfehlen Ihnen, Telefonnummer und E-Mail-Adresse Ihres örtlichen

Lely Centers in die nachstehende Tabelle einzutragen. So können Sie die

Information jederzeit leicht wiederfinden.

Telefonnummer

E-Mail-Adresse

Vorwort 3


4 Vorwort

Inhaltsverzeichnis

1.

2.

3.

4.

Einführung.......................................................................................................................................... 1-1

Sicherheit............................................................................................................................................ 2-1

2.1

Einführung................................................................................................................................2-1

2.2

2.3

2.4

Signalsymbole..........................................................................................................................2-1

Sicherheitsanweisungen.......................................................................................................... 2-1

2.3.1

2.3.2

2.3.3

2.3.4

Allgemeine Sicherheit.............................................................................................................. 2-2

Elektrische Sicherheit.............................................................................................................. 2-3

Sicherheit bei der Bedienung...................................................................................................2-3

Sicherheit bei der Wartung...................................................................................................... 2-4

Sicherheitsaufkleber.................................................................................................................2-4

2.4.1

2.4.2

2.4.3

Aufkleber Sicherheitshinweise................................................................................................. 2-4

Instandhaltung der Sicherheitsaufkleber..................................................................................2-5

Anbringen der Sicherheitsaufkleber.........................................................................................2-5

Spezifikationen................................................................................................................................... 3-1

3.1

Stallreiniger.............................................................................................................................. 3-1

3.1.1

3.1.2

3.1.3

3.1.4

3.1.5

Abmessungen und Gewicht..................................................................................................... 3-1

Akku......................................................................................................................................... 3-1

Bedienung................................................................................................................................3-1

Reinigungskapazität.................................................................................................................3-1

Verschiedenes......................................................................................................................... 3-1

3.2

3.3

Ladestation...............................................................................................................................3-2

3.2.1

Abmessungen und Gewicht..................................................................................................... 3-2

3.2.2

Batterieladegerät......................................................................................................................3-2

Anforderungen an Smartphones.............................................................................................. 3-2

Beschreibung und Bedienung.......................................................................................................... 4-1

4.1

Einführung................................................................................................................................4-1

4.2

4.3

4.4

Beschreibung der Komponenten..............................................................................................4-2

4.2.1

4.2.2

Discovery 90 S Mobiler Stallreiniger Fahrzeuge......................................................................4-2

Ladestation.............................................................................................................................. 4-6

Benutzeroberfläche.................................................................................................................. 4-7

4.3.1

4.3.2

4.3.3

4.3.4

4.3.5

Betrieb......................................................................................................................................4-7

Strecken.................................................................................................................................4-11

Einstellungen......................................................................................................................... 4-21

Alarme....................................................................................................................................4-22

Service................................................................................................................................... 4-23

Bedienung.............................................................................................................................. 4-23

4.4.1

Strecken, Aktionen, manuelle Strecken und Zeitintervalle.....................................................4-23

Inhaltsverzeichnis v

5.

6.

4.4.2

Steuerungssystem................................................................................................................. 4-24

5.4

5.5

5.6

5.7

Bedienungsanweisungen.................................................................................................................. 5-1

5.1

Die Lely Steuerungs-App auf dem Smartphone installieren oder aktualisieren....................... 5-1

5.2

5.3

Den Discovery auf dem Smartphone umbenennen................................................................. 5-1

Das Milchviehhalter-Kennwort einstellen................................................................................. 5-1

5.8

5.9

Den Discovery ein- oder ausschalten...................................................................................... 5-1

Gerätesoftware mit einem Smartphone bedienen....................................................................5-2

Die Software auf Ihrem Smartphone starten............................................................................5-2

Den Discovery manuell fahren................................................................................................. 5-3

Den Discovery zur Ladestation fahren..................................................................................... 5-4

Programmiervorbereitung........................................................................................................ 5-5

5.9.1

5.9.2

5.9.3

5.9.4

5.9.5

5.9.6

5.9.7

Anforderungen an eine gute Strecke....................................................................................... 5-5

Beispielstrecken, Stall mit Melkroboter.................................................................................... 5-6

Beispielstrecke, Stall mit Melkstand.......................................................................................5-11

Passieren eines Übergangs...................................................................................................5-11

Eine Kurve fahren.................................................................................................................. 5-12

Heranfahren an die Ladestation aus entgegen gesetzter Richtung.......................................5-13

Folgen eines Versatzes in einer Wand.................................................................................. 5-14

5.10

Programmieren des Discovery...............................................................................................5-14

5.10.1

Eine neue Strecke programmieren........................................................................................ 5-14

5.10.2

5.10.3

5.10.4

5.10.5

5.10.6

Eine Strecke kopieren............................................................................................................5-22

Eine Strecke ändern.............................................................................................................. 5-22

Eine geänderte Strecke auf die vorherige Version zurücksetzen.......................................... 5-23

Eine Strecke löschen............................................................................................................. 5-23

Eine manuelle Strecke programmieren oder löschen............................................................ 5-24

5.10.7

5.10.8

Ein Zeitintervall programmieren............................................................................................. 5-24

Ein Backup erstellen.............................................................................................................. 5-25

5.10.9

Eine Backup-Datei vom Smartphone auf einen PC kopieren................................................ 5-26

5.10.10

Eine Backup-Datei von einem PC auf ein Smartphone kopieren.......................................... 5-26

5.11

Zeitgesteuerte Aktionen starten oder stoppen....................................................................... 5-26

5.12

Eine manuelle Strecke starten, stoppen oder auf Pause schalten.........................................5-27

5.13

Eine Strecke sperren..............................................................................................................5-28

5.14

Streckengeschwindigkeit einstellen....................................................................................... 5-29

5.15

Geschwindigkeit für eine bestimmte Aktion einstellen........................................................... 5-29

Wartung...............................................................................................................................................6-1

6.1

Einführung................................................................................................................................6-1

6.2

6.3

Wartungsplan für die präventive Wartung................................................................................6-1

Wartungsverfahren...................................................................................................................6-1

6.3.1

Ladestreifen und Ladeelektroden reinigen...............................................................................6-2

6.3.2

Den Ultraschallsensor reinigen................................................................................................ 6-3

vi Inhaltsverzeichnis

7.

8.

9.

6.3.3

6.3.4

6.3.5

6.3.6

6.3.7

6.3.8

Messrad reinigen..................................................................................................................... 6-4

Den Mistschaber reinigen........................................................................................................ 6-4

Abdeckung reinigen................................................................................................................. 6-5

Spannen einer Kette - Kurzablauf............................................................................................6-6

Den Mistschaber austauschen.................................................................................................6-7

Gleitscheibe austauschen........................................................................................................6-9

Tests und Einstellungen....................................................................................................................7-1

7.1

Einführung................................................................................................................................7-1

7.2

7.3

Einstellungen............................................................................................................................7-1

7.2.1

Die Echtzeituhr einstellen........................................................................................................ 7-1

7.2.2

7.2.3

7.2.4

7.2.5

Die Anzeigesprache einstellen.................................................................................................7-1

Die Motorleistung einstellen.....................................................................................................7-2

Intervall des Pieptons für eine Strecke ändern........................................................................ 7-2

Pieptonlänge ändern................................................................................................................7-2

Tests........................................................................................................................................ 7-3

7.3.1

7.3.2

7.3.3

7.3.4

7.3.5

7.3.6

Zuverlässigkeit der Streckenführung analysieren.................................................................... 7-3

Eine Strecke testen..................................................................................................................7-4

Sicherstellen, dass der Akku geladen ist................................................................................. 7-4

Aufladen des Akkus sicherstellen............................................................................................ 7-4

Sich vergewissern, dass die Bluetooth-Verbindung zuverlässig ist......................................... 7-5

Den Ultraschallsensor testen................................................................................................... 7-5

Störungsbeseitigung..........................................................................................................................8-1

8.1

Einführung................................................................................................................................8-1

8.2

Alarme und Berichte.................................................................................................................8-1

8.2.1

8.2.2

8.2.3

8.2.4

8.2.5

8.2.6

Alarme beheben.......................................................................................................................8-1

Lesen unkritischer Alarmmeldungen........................................................................................8-2

Einen Bericht lesen.................................................................................................................. 8-2

Alarmliste................................................................................................................................. 8-3

Berichtsliste............................................................................................................................8-11

Informationen der Berichtsliste.............................................................................................. 8-14

8.3

8.4

Störungsbeseitigungstabellen................................................................................................ 8-15

8.3.1

8.3.2

Störungsbeseitigungstabelle Discovery-Fahrzeug.................................................................8-15

Störungsbeseitigungstabelle Discovery-Ladestation............................................................. 8-17

Fehlerbehebungsmaßnahmen............................................................................................... 8-17

8.4.1

Reset des Steuerungssystems.............................................................................................. 8-17

8.4.2

8.4.3

Das Gyroskop kalibrieren.......................................................................................................8-18

Den Discovery aufladen.........................................................................................................8-18

Zeichnungen....................................................................................................................................... 9-1

Wörterverzeichnis

Index

Inhaltsverzeichnis vii

ABSICHTLICH FREIGELASSEN viii Inhaltsverzeichnis

Einführung

1.

EINFÜHRUNG

Der Discovery 90 S Mobiler Stallreiniger ist ein batteriebetriebenes

Fahrzeug, das den Boden des Stalls reinigt. Ein Mistschaber unten am

Discovery drückt den Mist durch Öffnungen im Spaltenboden.

Der Milchviehhalter (Bediener) programmiert mit Hilfe der Lely Steuerungs-

App auf dem Smartphone die Strecken, denen der Discovery folgt. Die

Strecken lassen sich flexibel programmieren. Der Milchviehhalter hat die

Möglichkeit, bestimmte Bereiche des Stalls zu bestimmten Tageszeiten intensiver zu reinigen.

Die Informationen in diesem Handbuch sind für Bediener bestimmt. Der

Bediener nutzt diese Informationen für die Programmierung und Bedienung des Discovery. Die Informationen werden vom Bediener auch für

Wartungsarbeiten genutzt.

Der Bediener sollte die Bedienungsanweisungen für den täglichen Betrieb und die Programmierung der Strecken und Zeitintervalle lesen. Er sollte auch den Abschnitt Testen und Einstellen zum Programmieren und Testen des Discovery und der Strecken lesen. Auch die Anweisungen für präventive und einfache korrektive Wartungsarbeiten in den Abschnitten Wartung und

Störungsbeseitigung sollten von ihm gelesen werden.

Der Bediener sollte für Hintergrundinformationen die Abschnitte

Beschreibung und Bedienung zu Rate ziehen. Er muss auch die

Sicherheitsanweisungen im Abschnitt „Sicherheit“ lesen und sich damit vertraut machen.

1-1


1-2 Einführung

2.1

2.

SICHERHEIT

Einführung

Der Discovery 90 S Mobiler Stallreiniger ist eine automatische Maschine.

Daher ist es äußerst wichtig, die Sicherheitsanweisungen zu beachten.

Mit dem Sicherheits-Alarmsymbol sind wichtige Sicherheitshinweise an

Ihrem Discovery 90 S Mobiler Stallreiniger und im Handbuch gekennzeichnet. Wenn Sie dieses Symbol sehen, ist auf die Gefahr von

Verletzungen oder Verletzungen mit Todesfolge zu achten. Folgen Sie den

Anweisungen des Sicherheitshinweises.

2.2

2.3

Sicherheit

Sicherheits-Alarmsymbol

Signalsymbole

Beachten Sie die Warnhinweise GEFAHR, WARNUNG und VORSICHT bei den Sicherheitshinweisen. Diese Warnhinweise haben im Einzelnen die folgende Bedeutung:

Gefahr: Bedeutet eine unmittelbare Gefahrensituation, die, wenn nicht reagiert wird, tödlich oder mit ernsthaften

Verletzungen enden kann.

Bedeutet eine mögliche Gefahrensituation, die, wenn nicht entsprechend reagiert wird, tödlich oder mit ernsthaften Verletzungen enden kann und Gefahren, die durch den Abbau der Schutzgitter entstehen, einschließt.

Vorsicht: Bedeutet eine mögliche Gefahrensituation, die, wenn nicht entsprechend reagiert wird, zu leichten bis mittleren Verletzungen führen oder Ihre Anlage oder Ihren Besitz beschädigen kann.

Hinweis: Bietet zusätzliche Informationen als Hilfe für den Leser.

Sicherheitsanweisungen

SIE tragen die Verantwortung für die SICHERE Bedienung und Wartung

Ihres Stallreinigers. SIE müssen sicherstellen, dass Sie und jeder, der den

Stallreiniger bedient, wartet oder in ihrer Umgebung arbeitet, mit den

2-1

2.3.1

entsprechenden SICHERHEITSINFORMATIONEN in diesem Handbuch vertraut ist.

Die Sicherheit hängt von IHNEN ab. Ein gutes Sicherheitsbewusstsein schützt Sie selbst und jeden in Ihrer Umgebung. Machen Sie dieses

Bewusstsein zu einem aktiven Teil in Ihrem Sicherheitsprogramm. Stellen

Sie sicher, dass JEDER, der die Discovery bedient, wartet oder in der Nähe arbeitet, die Sicherheitsmaßnahmen einhält. Riskieren Sie keine

Verletzungen oder Todesfälle, indem Sie bewährte Sicherheitspraktiken außer Acht lassen.

• Discovery-Besitzer sind für die Schulung der Bediener zuständig, bevor diese den Stallreiniger bedienen. Die Schulung muss mindestens einmal jährlich wiederholt werden.

• Der Bediener muss dieses Handbuch lesen, verstehen und alle darin enthaltenen Sicherheits- und Bedienungsanweisungen befolgen.

• Personen, die nicht alle Sicherheits- und Bedienungsanweisungen gelesen und verstanden haben ist es nicht gestattet, den Stallreiniger zu bedienen.

• An der Anlage dürfen keinerlei Veränderungen vorgenommen werden.

Unerlaubte Veränderungen können die Funktionsfähigkeit und/oder die

Sicherheit beeinträchtigen und so das Leben von Personen gefährden und die Lebensdauer der Anlage einschränken.

• Verwenden Sie ausschließlich zugelassene Ersatzteile und stellen Sie sicher, dass diese von autorisierten Technikern installiert werden.

Allgemeine Sicherheit

• Lesen Sie das Handbuch und alle Warnschilder und machen Sie sich damit vertraut, bevor Sie das Discovery an die Stromversorgung anschließen, um sie zu bedienen, zu warten oder Einstellungen daran vorzunehmen.

• Das Discovery darf ausschließlich von geschulten Personen bedient werden.

• In der Nähe des Discovery muss ein Erste-Hilfe-Set zur Verfügung stehen. Bewahren Sie dieses an einer gut sichtbaren Stelle auf.

• In der Nähe des Discovery muss ein Kohlendioxid- oder

Schaumfeuerlöscher zur Verfügung stehen. Bewahren Sie dieses an einer gut sichtbaren Stelle auf.

• Bringen Sie alle Schutzabdeckungen und Schutzgitter an, bevor Sie den

Discovery bedienen.

• Tragen Sie geeignete Schutzkleidung und -ausrüstung.

• Schalten Sie die Spannungsversorgung ab, trennen Sie diese und warten

Sie, bis alle beweglichen Teile zum Stillstand gekommen sind, bevor Sie den Discovery reinigen oder Wartungsarbeiten daran vornehmen.

• Informieren Sie sich über die Telefonnummer der nächstgelegenen Klinik.

• Wenden Sie sich an Ihr nächstgelegenes Lely Center, wenn Sie Fragen haben.

• Besprechen Sie alle sicherheitsrelevanten Fragen häufig mit allen

Bedienern (jährlich).

2-2 Sicherheit

2.3.2

2.3.3

Elektrische Sicherheit

• Die Spannungsversorgung für die Ladestation des Discovery darf ausschließlich von einem autorisierten Elektriker angeschlossen werden.

• Stellen Sie sicher, dass die Erdung der Elektroanlage und aller

Komponenten der Ladestation des Discovery den örtlichen Vorschriften und Bestimmungen entspricht.

• Beschädigte Stromleitungen, Kabelkanäle, Schalter und andere beschädigte Komponenten sind sofort zu ersetzen.

• Schalten Sie die Spannungsversorgung mit der AUS-Taste auf der ADS

3840-Platine AUS, bevor Sie mit Arbeiten am Gerät beginnen (Seite 5 ‑

1).

• Ziehen Sie den Stecker aus der Steckdose, bevor Sie mit Arbeiten an der

Ladestation beginnen.

Sicherheit bei der Bedienung

Die Fernbedienung des Smartphones oder Tablets über eine Desktop-

Sharing-Software für die Fernbedienung und -wartung (wie beispielsweise, jedoch nicht beschränkt hierauf, Teamviewer) ist streng verboten, um Gefahrensituationen zu vermeiden.

• Lesen Sie dieses Handbuch und alle Warnschilder und machen Sie sich damit vertraut, bevor Sie den Discovery an die Spannungsversorgung anschließen, um ihn zu bedienen, zu warten oder Einstellungen daran vorzunehmen.

• Der Discovery darf ausschließlich von geschulten Personen bedient werden.

• Achten Sie darauf, dass alle Abdeckungen angebracht sind, bevor Sie den Discovery bedienen.

• Halten Sie Hände, Füße, Haare und Kleidung fern von den sich bewegenden Teilen.

• Halten Sie sich von Hochspannungsbereichen fern

• Halten Sie Unbefugte, vor allem kleine Kinder, immer von der Discovery fern.

• Seien Sie immer wachsam gegenüber unerwarteten Bewegungen der

Kuh. Eine Kuh kann große Kräfte auf Teile der Maschine übertragen.

• Wenden Sie sich an Ihr nächstgelegenes Lely Center, wenn Sie Fragen haben.

• Besprechen Sie alle sicherheitsrelevanten Fragen häufig mit allen

Bedienern (jährlich).

• Stellen Sie sicher, dass das Gefälle des Bodens maximal 6 Grad beträgt

(10,5 cm auf 100 cm).

Sicherheit 2-3

2.3.4

2.4

2.4.1

Abbildung 1. Maximales Gefälle

Sicherheit bei der Wartung

• Lesen Sie dieses Handbuch und alle Warnschilder und machen Sie sich damit vertraut, bevor Sie den Discovery an die Spannungsversorgung anschließen, um ihn zu bedienen, zu warten oder Einstellungen daran vorzunehmen.

• Korrektive Wartungsarbeiten an der Discovery dürfen ausschließlich von geschulten Personen durchgeführt werden.

• Schalten Sie die Spannungsversorgung zur Ladestation ab und trennen

Sie diese, bevor Sie Wartungsarbeiten daran durchführen.

• DEAKTIVIEREN Sie alle zeitgesteuerten Aktionen, bevor Sie

Wartungsarbeiten am Discovery durchführen.

• Halten Sie Werkzeuge und Metallteile vom Akku fern.

• Reinigen Sie das Gehäuse des Discovery NICHT mit Wasser.

• Reinigen Sie den Mistschaber oder den Ultraschallsensor des Discovery mit Wasser und einer Bürste. Beachten Sie die

Wartungsanweisungen (Seite 6 ‑4).

• Bringen Sie nach der Durchführung von Wartungsarbeiten alle

Abdeckungen wieder an.

Sicherheitsaufkleber

Aufkleber Sicherheitshinweise

In diesem Kapitel werden allgemeine Sicherheitshinweise behandelt.

Spezielle Sicherheitshinweise finden Sie in den entsprechenden Kapiteln dieses Handbuchs, in denen potentielle Gefahren, die bei Nichtbeachtung der Anweisungen und Prozeduren entstehen können, beschrieben werden.

2-4 Sicherheit

2.4.2

2.4.3

Rotierende Teile - Symbol Aufwickelgefahr

Aufwickelgefahr durch rotierende Teile.

Halten Sie Hände, lose Kleidung und lange Haare von sich bewegenden

Teilen fern, wenn der Discovery in Betrieb ist.

Der Aufkleber „Aufwickelgefahr durch rotierende Teile“ ist an der inneren

Seite der Motorhalterung des Discovery angebracht.

Instandhaltung der Sicherheitsaufkleber

Die Sicherheitsaufkleber am Discovery 90 S Mobiler Stallreiniger zeigen wichtige und nützliche Informationen, die Ihnen helfen, den Discovery sicher zu bedienen und zu warten.

Befolgen Sie die nachstehenden Anweisungen, um sicherzustellen, dass alle Aufkleber in einwandfreiem Zustand und an der richtigen Stelle verbleiben.

• Achten Sie darauf, dass die Sicherheitsaufkleber immer sauber und lesbar sind. Reinigen Sie die Sicherheitsaufkleber mit Wasser und Seife.

Verwenden Sie keine Lösungsmittel, Scheuermittel oder andere vergleichbare Reinigungsmittel, die die Sicherheitsaufkleber beschädigen könnten.

• Ersetzen Sie fehlende oder unlesbare Sicherheitsaufkleber.

• Sicherheitsaufkleber können bei Ihrem örtlichen Lely Center bezogen werden.

Anbringen der Sicherheitsaufkleber

1.

Vergewissern Sie sich, dass der Untergrund sauber und trocken ist.

2.

Achten Sie darauf, dass die Temperatur der Oberfläche mindestens 5

°C beträgt.

3.

Bestimmen Sie die genaue Position des Aufklebers, bevor Sie das

Schutzpapier abziehen.

4.

Entfernen Sie zuerst ein kleines Stück des Schutzpapiers.

5.

Richten Sie den Aufkleber an der gewünschten Stelle aus und drücken Sie den freiliegenden kleineren Teil der Klebefläche vorsichtig auf der Oberfläche an.

6.

Entfernen Sie langsam das restliche Schutzpapier und kleben Sie den gesamten Aufkleber auf die Oberfläche.

7.

Stechen Sie kleine Luftbläschen im Aufkleber mit einer Nadel auf und streichen Sie den Aufkleber mit dem Schutzpapier glatt.

Sicherheit 2-5


2-6 Sicherheit

3.1

3.1.1

3.1.2

3.1.3

3.1.4

3.1.5

3.

SPEZIFIKATIONEN

Stallreiniger

Abmessungen und Gewicht

Für die vollständigen Abmessungen der Discovery verweisen wir auf die

Zeichnungen in Kapitel 10.

• Länge: 1285 mm

• Breite: 860 mm

• Höhe: 575 mm

• Gewicht: 303 kg

• Höhe des Sensorrings: 125 mm

Akku

• Anzahl Akkus: 1

• Nennspannung: 12 V

• Ladevolumen: 55 Ah

• Ladezeit: sechs Stunden höchstens

• Reservekapazität: 120 min

Bedienung

Reinigungskapazität

• Max. Reinigungskapazität: 918 m²/h bei 18 m/min

Verschiedenes

• Anzahl verschiedener programmierbarer Strecken: max. 16

• Anzahl Aktionen pro Strecke: max. 125

• Anzahl Strecken pro Zeitintervall: max. 48

• Maximale Länge eines Zeitintervalls: 24 Stunden

• Fahrgeschwindigkeit: 10,8 bis 18 m/min (Anzeige: 180 - 300 mm/s)

• Maximale Fahrzeit ohne Laden: 4 Stunden

• Geeignet für alle ebenen Spaltenböden

• Antrieb: 2 Elektromotoren

• Durchschnittliche Leistungsaufnahme: 0,05 kWh

• Anzahl der Räder: 2

• Erfassung der Fahrtrichtung: Gyroskop

• Abstandsmessung zur Wand: Ultraschallsensor

• Zurückgelegte Entfernung: gemessen mittels Kodierern an den Motoren.

Spezifikationen 3-1

3.2

3.2.1

3.2.2

3.3

Ladestation

Abmessungen und Gewicht

Ladestation

• Breite: 380 mm

• Tiefe: 220 mm

• Höhe: 1650 - 2050 mm

• Gewicht (ohne Bodensäule): 40 kg

Bodensäule (optional)

• Breite: 370 mm

• Tiefe: 100 mm

• Höhe: 2100 mm

• Gewicht: 44 kg

Batterieladegerät

• Typ: Impuls „L“

• Eingangsspannung: 230 VAC (50 Hz) oder 110 VAC (60 Hz)

• Nenn-Ausgangsspannung: 12 VDC

• Max. Ladestrom: 20 A

• Max. Leistungsaufnahme: 295 W

• Gewicht: 1,7 kg

• Länge, ohne Batterieklemmen: 196 mm

• Breite: 150 mm

• Höhe: 68 mm

Anforderungen an Smartphones

Die Verwendung eines Tablets ist technisch möglich, sofern es den

Spezifikationen entspricht. Die Benutzeroberfläche wird jedoch möglicherweise nicht optimiert angezeigt, da sie für Smartphones ausgelegt ist.

• Bildschirmauflösung 480 x 800 (oder höher).

• Android 2.3.x, 4.0.x oder 4.2.x.

• Bluetooth-Version 2.0, 2.1, 3.0, 4.0 Dual Mode (4.0 Single Mode wird nicht unterstützt).

• Kompatibilität mit der europäischen Richtlinie 1999/5/EC über

Funkanlagen und Telekommunikationsendeinrichtungen.

• Für Softwareaktualisierungen ist ein DSL- oder 3G-Netzwerk erforderlich.

• Prozessor: 1 GHz (oder höher).

• Android-Smartphones müssen mindestens 10 MB freien Speicher haben.

3-2 Spezifikationen

4.1

4.

BESCHREIBUNG UND

BEDIENUNG

Einführung

In diesem Kapitel werden die Komponenten des Discovery beschrieben. Es wird auch erläutert, wie die Teile für die Reinigung des Stallbodens zusammenwirken.

Beschreibung und Bedienung

Abbildung 2. Hauptkomponenten

LEGENDE:

1. LED-Anzeigen (nicht sichtbar) - 2. Ladestation - 3. Discovery-Fahrzeug - 4. Messrad - 5.

Mistschaber - 6. Ladestreifen - 7. Ladeelektroden

4-1

1

2

5

6

7

8

4.2

4.2.1

3

4

Abbildung 3. Hauptkomponenten Discovery 90 S Mobiler Stallreiniger

Fahrzeug

LEGENDE:

1. Obere Abdeckung - 2. Untere Abdeckung - 3. Mistschaber - 4. Betonblock - 5.

Akustisches Warngerät - 6. Bluetooth-Antenne - 7. Pausentaste - 8. Platinengehäuse

Beschreibung der Komponenten

Discovery 90 S Mobiler Stallreiniger Fahrzeuge

Der Discovery besteht aus folgenden Mechanismen und Systemen:

• Reinigungsmechanismus

• Antriebsmechanismus

• Spannungsversorgungssystem

• Kontrollsystem

4.2.1.1 Abdeckungen

Der Discovery hat eine obere rote Abdeckung mit einem Verschluss auf der

Rückseite. Eine Halterung an der Vorderseite des Fahrzeugs fixiert die

Abdeckung. Unter der roten oberen Abdeckung schützt die untere

Abdeckung besonders die Hauptteile des Discovery.

4-2 Beschreibung und Bedienung

4.2.1.2 Reinigungsmechanismus

Ein unten am Discovery angebrachter Mistschaber drückt den Mist durch

Öffnungen im Spaltenboden.

4.2.1.3 Antriebsmechanismus

Der Antriebsmechanismus besteht aus folgenden Komponenten:

• Zwei Antriebsmotoren

• Zwei Ketten

• Zwei Kettenräder

• Zwei Räder

Die Motoren, einer auf der linken und einer auf der rechten Seite, treiben die

Räder über die Ketten an.


Abbildung 4. Antriebsmechanismus

LEGENDE:

1. Motor rechts - 2. Rad rechts - 3. Radlager - 4. Kette rechts - 5. Kette links - 6. Radlager -

7. Rad links - 8. Motor links

4.2.1.4 Spannungsversorgungssystem

Der Discovery ist ein akkubetriebenes Fahrzeug, das nach jeder Strecke zur

Ladestation zurückkehrt, die an einer geeigneten Stelle im Stall montiert ist.

Diese Ladestation bildet auch den Ausgangspunkt jeder Strecke.

Das Spannungsversorgungssystem speichert die elektrische Spannung und versorgt damit den Antriebsmechanismus und die ADS 3840-Platine. Die

Spannungsversorgung erfolgt durch einen einzelnen, wiederaufladbaren 12-

4-3

4-4

V-Traktionsakku. Das Aufladen erfolgt in der Ladestation. Das

Spannungsversorgungssystem besteht aus folgenden Hauptkomponenten:

• Akku

• Ladestreifen

• EIN/AUS-Schalter

• ADS 3840-Platine

4.2.1.5 Steuerungssystem

Das Steuerungssystem besteht aus folgenden Komponenten:

• ADS 3840-Platine zum Steuern der Bedienungsabläufe des Discovery

• Kodierer an den Antriebsmotoren zum Messen der gefahrenen Strecke

• Ultraschallsensor zum Messen des Abstands zur Wand oder zum Gitter

• Gyroskop zum Messen von Kurvenabweichungen zur Einhaltung der korrekten Richtung

Kodierer

Jeder Antriebsmotor ist mit einem Kodierer ausgestattet, der die Anzahl

Umdrehungen der Motorwelle zählt. Diese Information wird für die

Berechnung der Fahrzeugposition verwendet.

Die Kodierer senden Signale an die ADS 3840-Platine.

Ultraschallsensor

Der Ultraschallsensor gewährleistet, dass der Discovery der Wand oder einem Gitter in einem vordefinierten Abstand folgt.

Der Sensor ist mit einem Schaumstoffring beklebt, um Reflektionen zu minimieren und den Strahl zu reflektieren.

Der Sensor erhält Signale von und sendet Signale an die ADS 3840-Platine.

Gyroskop

Das Gyroskop misst den Kurvenwinkel. Diese Information wird verwendet, um die korrekte Richtung zu finden. Das Gyroskop ist auf der ADS 3840-

Platine installiert.

Pausentaste

Oben am Discovery wurde eine Pausentaste (siehe Abbildung auf Seite 4 ‑2)

installiert. Wenn die Pausentaste bei laufendem Discovery gedrückt wird, schaltet der Discovery auf den Pausenmodus:

• Der Discovery stoppt.

• Die LED-Leuchte in der Pausentaste leuchtet.

• Das akustische Betriebssignal des Discovery wird ausgeschaltet.

• Auf der Benutzeroberfläche des Smartphones wird eine Meldung angezeigt, mit der Sie aufgefordert werden anzugeben, ob die Strecke fortgesetzt oder abgebrochen werden soll.


Wenn die Pausentaste oder die Taste in der Lely Steuerungs-App kurz gedrückt wird, während sich der Discovery im Pausenmodus befindet, kehrt der Discovery zum Betriebsmodus zurück:

• Der Discovery fährt mit dem Betrieb fort.

• Die LED-Leuchte in der Pausentaste erlischt.

• Das akustische Betriebssignal des Discovery wird eingeschaltet.

Die Pausentaste kann per Fernbedienung mit der Lely Steuerungs-App auf dem Smartphone betätigt werden.

Status des Discovery

Inbetriebnahme

Wenn ein Alarm ausgelöst wird, blinkt die LED in der Pausentaste. Der

Alarm muss mit der Lely Steuerungs-App auf dem Smartphone bestätigt werden.

LED-Status der Pausentaste

Blinkt

Ein Außer Betrieb. Lely Steuerungs-App im

Hauptregister von Menü Betrieb.

Außer Betrieb. Lely Steuerungs-App in anderem

Menü.

Discovery in Pause

Discovery in Normalbetrieb

Alarm

Blinkt

Ein

Aus

Blinkt

Akustisches Warngerät

Ein akustisches Warngerät warnt Menschen und Kühe, wenn das Fahrzeug fährt oder zu fahren beginnt oder wenn ein Alarm ausgelöst wird.

Betriebsstatus des Discovery

Nachstehend sind die Länge und Häufigkeit des Signals des akustischen

Warngeräts angegeben:

Normalbetrieb

Alarm ausgelöst

Häufigkeit des akustischen Signals des akustischen Warngeräts

Einmal alle 2 Sekunden (Standard)

3 kurze Pieptöne jede Minute

Das akustische Warngerät (Seite 4 ‑2) befindet sich am Discovery.

Lely Steuerungs-App

Die Lely Steuerungs-App steuert und überwacht den Discovery und kommuniziert mit der Management-Software. Die Lely Steuerungs-App steht im Google Play-Store (Android) zur Verfügung.

Die Benutzeroberfläche der Lely Steuerungs-App ist mit 9 Tasten ausgestattet, mit denen der Benutzer Befehle geben und Werte im

Discovery ändern kann. Hier werden auch Berichte und Alarme angezeigt.

Die Lely Steuerungs-App kommuniziert über Bluetooth mit der Software der

ADS 3840-Platine.

Beschreibung und Bedienung 4-5

4.2.2

Die Benutzeroberfläche ist mit folgenden Tasten ausgestattet:

• [ ] führt den Befehl am Display über der jeweiligen Taste aus.

• [START/STOPP] startet oder stoppt eine Aktion.

• [ ] bewegt den Auswahlcursor um einen Punkt nach oben oder erhöht einen Wert um eins.

• [ ] bewegt den Auswahlcursor um einen Punkt nach unten oder verringert einen Wert um eins.

• öffnet die gewählte Funktion oder das nächste Menü-Fenster.

• [ESC] kehrt zum vorherigen Bildschirm zurück.

• verringert die Geschwindigkeit des Fahrzeugs.

Akustisches Signal

Der Lely Steuerungs-App gibt in den folgenden Fällen ein akustisches Signal aus:

• Der Discovery befindet sich in Normalbetrieb.

• Einstellungen werden gespeichert.

• Die Kalibrierung des Gyroskops ist abgeschlossen.

• Das Backup ist beendet (Erstellen / Wiederherstellen).

• Programmierung der Streckenführung

Ladestation

Der Discovery startet normal und lädt sich an der Ladestation selbständig wieder auf. Der Discovery lädt sich an der Ladestation selbständig wieder auf. Die Elektroden des Ladegeräts befinden sich unten an der Ladestation.

Der Discovery kann kontinuierlich mit der Ladestation verbunden bleiben. So bleibt der Akku immer optimal geladen. Die ADS 3840-Platine prüft kontinuierlich die Spannung des Akkus. Es ist nicht möglich, den Akku zu

überladen.

Die Ladestation ist mit einem elektronischen Akkuladegerät von 20 A ausgestattet.

Die Ladestation kann auf zwei Arten im Stall montiert werden:

• Wandmontage

• Bodenmontage.

Ist eine Wandmontage nicht möglich, kann optional eine Bodensäule geliefert werden.

Batterieladegerät

Das elektronische 20-A-Batterieladegerät ist oben rechts mit zwei LED-

Anzeigen ausgestattet. Die LEDs sind durch die Öffnung in der roten

Abdeckung erkennbar. Diese LEDs zeigen an:


4.3

Status

Spannungsversorgung angeschlossen

Aufladen (> 1 A)

Fehler

LED Laden

(orange)

AUS

EIN blinkt

LED Betrieb (grün)

EIN

EIN blinkt

Benutzeroberfläche

Der Discovery kann mit einem Smartphone mit Android-Betriebssystem bedient werden. Das Smartphone kommuniziert mit der Software über

Bluetooth. Das Hauptmenü auf dem Smartphone umfasst folgende Punkte:

• Betrieb

• Routen

• Test

• Einstellungen

• Alarme

• Service

4.3.1

Betrieb

Abbildung 5. Die Lely Steuerungs-App-Menüstruktur

Tasten:

• [ ] oder [ ] zum Auswählen eines Menüpunktes

• [ ] zum Bestätigen einer Aktion

• [ESC], um zum vorherigen Menüpunkt zurückzukehren.

Das Menü „Betrieb“ wird für den täglichen Betrieb des Discovery verwendet.

Sie können den Discovery entweder mit Hilfe eines Zeitintervalls im

Automatikmodus oder im manuellen Modus betreiben.


Das Menü „Betrieb“ enthält die folgenden Untermenüs:

• Ein/Aus (Zeitintervall Ein oderAus)

• MANUELLE ROUTE (eine gewählte Strecke manuell starten)

• MAN. BEDIENEN (den Discovery manuell manövrieren)

• MAN. LADEGERÄT (den Discovery an der Wand entlang zur Ladestation fahren)

Mit der Taste [ ] wird das nächste Menü, mit [ESC] das vorherige Menü geöffnet. Ein schwarzer Punkt rechts im Bildschirm zeigt die Ebene an. Die höchste Ebene (Ein/Aus) wird z.B. mit einem Punkt oben, die niedrigste

Ebene (MAN. LADEGERÄT) mit einem Punkt unten angezeigt.

4-8

Abbildung 6. Menü Betrieb

Die Ebene wird durch eine Registerkarte mit einem schwarzen Punkt rechts im Fenster angezeigt. Es gibt vier Ebenen:

• Menü „Betrieb“, durch den oberen Punkt angezeigt

• „MANUELLE ROUTE“, durch den zweiten Punkt angezeigt

• „MAN. BEDIENEN“, durch den dritten Punkt angezeigt

• „MAN. LADEGERÄT“, durch den vierten Punkt angezeigt.

4.3.1.1 Zeitintervall EIN/AUS

Beim EINSCHALTEN des Zeitintervalls wird die obere Leiste ausgegraut

(siehe nachfolgende Abbildung).


Display Beschreibung

• Zum Starten und Stoppen zeitgesteuerter

Aktionen, die im Zeitintervall (Seite 4 ‑16)

programmiert sind.

• Statusanzeige:

- Aktuelle Zeit

- EIN oder AUS

- NächsteFahrt: Start der nächsten Strecke

- Strecke: Streckennummer

- Aktion: Beschreibung der Aktion (wird während der Fahrt angezeigt)

- Akt.Nr: laufende Nummer für die Aktion dieser Strecke

- Fahrtnr: Nummer der Fahrt

- Akku: Batteriespannung.

Tasten:

• [START/STOPP] zum Starten oder Stoppen zeitgesteuerter Aktionen

• [ ], um das nächste Menü zu öffnen


4.3.1.2 Manuelle Strecke

Eine manuelle Strecke kann nur gefahren werden, wenn das Zeitintervall

AUSGESCHALTET wurde.


• Das Fahrzeug fährt eine Staffel von maximal 3 aufeinanderfolgenden Strecken


Tasten:

• [START/STOPP] zum Starten oder Stoppen der Aktion

• [ESC], um zum vorherigen Menüpunkt zurückzukehren


• Soft-Taste [ > ] zum Auswählen der ersten, zweiten oder dritten Strecke einer Staffel

• Taste [ ] oder [ ] zur Auswahl der Streckennummer

• Soft-Taste [Reset] zum Löschen der programmierten Strecke(n)

• Soft-Taste [Spch] zum Speichern der programmierten Strecke[ ]

4-9

4-10

4.3.1.3 Manuelles Manövrieren

Eine manuelle Strecke kann nur gefahren werden, wenn das Zeitintervall



• Das Fahrzeug wird manuell manövriert

Tasten:




• Soft-Taste [L] zum Fahren einer Rechtskurve

• Soft-Taste [R] zum Fahren einer Linkskurve

• [ ] zum Wählen der Fahrtrichtung

4.3.1.4 Manuell zum Ladegerät fahren

Das manuelle Fahren zum Ladegerät ist nur möglich, wenn das Zeitintervall



• Das Fahrzeug fährt an der Wand entlang automatisch zur Ladestation (beginnend 1 m von der Ladestation entfernt) (Seite 5 ‑

4)

• Die Werte im Display zeigen die

Akkuspannung und den Ladestrom.

Tasten:




• Soft-Tasten [L] und [R] zum Auswählen der Position der Ladestation


4.3.2

Strecken

Das Menü „Routen“ wird zum Programmieren der Strecken für Test- und

Einstellungszwecke verwendet.


Menü Strecken

Tasten:

• [ ] oder [ ] zum Auswählen eines Menüpunktes

• [ ] zum Bestätigen einer Aktion


4.3.2.1 Neue Strecke

Eine neue Strecke wird aus folgenden Aktionen erstellt:

• „Wand L“ oder „Wand R“

• „Geradeaus“

• „Ecke L <--“ oder „Ecke R -->“

• „Ultrasch. L“

• „Ladestation“

• „Wartezeit“.

Eine Strecke besteht aus maximal 125 Aktionen (Seite 4 ‑23).

Wand folgen L

Einer Wand an der linken Seite folgen. Der Motor an der linken Seite läuft bei 99 % und der rechte Motor läuft bei 100 %. Das Messrad wird gegen die

Wand gedrückt.

Das Display zeigt folgende Informationen:


• Akt.Nr.: laufende Nummer für die Aktion dieser Strecke

• GefEntf zurückgelegte Entfernung in mm

• Geschw1: Geschwindigkeit des linken

Rades in mm/Sek.

• Geschw2: Geschwindigkeit des rechten

Rades in mm/Sek.

4-11

4-12

Tasten:

• [START/STOPP] zum Starten oder Stoppen

• [ ] zur Geschwindigkeitsreduzierung bei der Annäherung an einen

Stoßpunkt

• Soft-Taste [HAND] zum Einstellen der Position des Fahrzeuges für eine gute Startposition (Richtung).

Die gleiche Beschreibung gilt für das Folgen einer Wand auf der rechten

Seite.

Geradeaus

Geradeaus fahren nur mit Hilfe des Gyroskops zur Korrektur der Position.




• GefEntfZurückgelegte Entfernung in mm

• Gyro: Winkelwert im Gyroskop

• Geschw: Geschwindigkeit in mm/s.

Tasten:


• [ ] zur Geschwindigkeitsreduzierung bei der Annäherung an einen

Stoßpunkt

• Soft-Taste [HAND] zum Einstellen der Position des Fahrzeuges für eine gute Startposition (Richtung)

• Soft-Taste [ ] zur Änderung der Richtung.

Ecke --> oder <-- Ecke

Rechts- oder Linkskurve. Sie haben die Wahl aus 12 Standardkurven sowohl nach rechts als auch nach links. Die gewählte Kurve kann je nach spezifischer Situation eingestellt werden. Standardkurven sind:


• Schrittweise 60 Grad Rechtskurve, Wand folgen, maximales Reinigen

• 90 Grad Rechtskurve

• 180 Grad Rechtskurve, in angrenzender Bahn 80 cm nach rechts stoppen



• 180 Grad Rechtskurve, in angrenzender Bahn 40 cm nach rechts stoppen (50 cm von der vorherigen Bahn entfernt reinigen)



• 180 Grad Rechtskurve, in angrenzender Bahn 20 cm nach rechts stoppen (70 cm von der vorherigen Bahn entfernt reinigen)

• Scharfe Rechtskurve, maximales Reinigen in der

Ecke



• Schrittweise 60 Grad Linkskurve, Wand folgen, maximales Reinigen

• 90 Grad Linkskurve

• 180 Grad Linkskurve, in angrenzender Bahn 80 cm nach links stoppen



• 180 Grad Linkskurve, in angrenzender Bahn 40 cm nach rechts stoppen (50 cm von der vorherigen Bahn entfernt reinigen)

• 90 Grad Linkskurve, keiner Wand folgen

• 180 Grad Kurve

• 180 Grad Linkskurve, in angrenzender Bahn 20 cm nach rechts stoppen (70 cm von der vorherigen Bahn entfernt reinigen)

• Scharfe Linkskurve, maximales Reinigen in der

Ecke


• 180 Grad Linkskurve.

Nach dem Auswählen einer Option können die Variablen der Kurve geändert werden. Das Display zeigt folgende Informationen:


4-14



• EckeWinkel der Kurve, positiver Wert (+) =

Rechtskurve, negativer Wert (-) =

Linkskurve

• Radius: : Der Radius den, das Fahrzeug in der Kurve macht:

0 = auf der Stelle,

300 = um eines der Antriebsräder herum

Zum Beispiel: eine Kurve von 180 Grad mit einem Radius von 0 wird gefahren, um dieselbe Spur zu säubern. eine Kurve von

180 Grad mit einem Radius von 300 wird gefahren, um die nächste Spur zu säubern.

• Zurück: Die Entfernung (in mm), die das

Fahrzeug zunächst rückwärts fährt, bevor es die Kurve fährt (erforderlich, falls sich das Fahrzeug in der Nähe eines

Hindernisses befindet).

Tasten:

• Soft-Taste [<] zum Auswählen der zu ändernden Variablen

• Drücken Sie [ ] oder [ ], um den Wert der gewählten Variable einzustellen.


• Soft-Taste [[MAN]] zur Justierung der Fahrzeugposition

Diese Beschreibung gilt auch für eine Linkskurve.

Ultraschall L

In einem bestimmten Abstand links an einer Wand oder einem Gitter entlang

fahren (max. 200 cm) Der Ultraschallsensor wird zum Messen des Abstands zur Wand verwendet (Seite 4 ‑4).




• GefEntfZurückgelegte Entfernung (mm)

• UltraAbs: Tatsächlicher Abstand zur Wand

(mm) (max. 2000 mm)

• ULTRAABST Einstellbarer Abstand zur

Wand (mm).



Tasten:

• [ ] oder [ ], um den Wert der gewählten Variable zu ändern



Ladegerät

Das Fahrzeug zurück zur Ladestation fahren. Der Discovery findet die

Ladestation von selbst (Standard = links) in einem Abstand von 1,5 - 3 m (Seite 5 ‑21). Die Fahrzeugnase muss ungefähr in die Richtung der

Ladestation zeigen.




• GefEntfZurückgelegte Entfernung (mm)

• Ladesta: Nicht zutreffend

Tasten:

• Soft-Taste [L] zur Änderung der Position der Ladestation



Wartezeit

Einstellbare Wartezeit, bevor mit der nächsten Aktion einer Strecke fortgefahren wird (Seite 5 ‑22). Diese Aktion gilt für eine Strecke mit

Wartebereich. Das Fahrzeug stoppt, bevor es in den Bereich fährt, damit die

Kühe Zeit haben, hinauszugehen.




• Zeit : (min): Wartezeit (min)

4-15

4-16

Tasten:

• ] oder [ ], um den Wert der gewählten Variable zu ändern

• [START/STOP] zum Starten oder Stoppen

Soft-Taste [Save], um die Einstellung zu speichern. Schaltflächen:

• ] oder [ ], um den Wert der gewählten Variable zu ändern

• [START/STOP] zum Starten oder Stoppen

Soft-Taste [Save ] zum Speichern der Einstellungen.Tasten:

• [ ] oder [ ], um den Wert der gewählten Variable zu ändern


• Soft-Taste [Spch] zum Speichern der Einstellungen.

4.3.2.2 Strecke löschen

Dieses Menü wird zum Löschen einer bestehenden Strecke verwendet.



• Liste der programmierten Strecken.

Tasten:

• [ ] oder [ ] zur Auswahl einer Strecke

• [ ] zum Bestätigen.

4.3.2.3 Zeitintervall

Es ist hilfreich, Strecken in einem Zeitplan zu kombinieren. Sobald das

Zeitintervall AKTIVIERT wird, fährt der Discovery die programmierten

Strecken automatisch jeden Tag zu den programmierten Zeiten. Ein

Zeitintervall dauert maximal 24 Stunden. Ein Zeitintervall umfasst maximal

48 Zeit/Streckenkombinationen, bestehend aus maximal 16 verschiedenen

Strecken.




• Zeitintervall; Startzeiten der programmierten

Strecken.


Tasten:

• [ ] oder [ ] zur Auswahl einer Strecke im Zeitintervall

• Soft-Taste [Del] zum Löschen einer Strecke des Zeitintervalls

• Soft-Taste [Neu] zum Hinzufügen einer Strecke zum Zeitintervall

• Soft-Taste [[>]] zum Auswählen der nächsten Variable.

4.3.2.4 Strecke sperren

Dieses Menü wird verwendet, um eine oder mehrere Strecken zeitweise zu sperren. Soll das Fahrzeug nicht in einen bestimmten Teil des Stalls fahren, können die Strecken, die durch diesen Teil führen, gesperrt werden.

Gesperrte Strecken werden beim Zeitintervall übergangen.

Diese Option kann verwendet werden, wenn ein Teil des Stalls im Bau ist oder ein Kuh kalbt.

4.3.2.5 Strecken-Analyse

Das Menü „Streck.-Analyse“ enthält die folgenden Optionen:

• „Fehl. wahrsch.“

• „Fehleranalyse“

„Fehl. wahrsch.“ enthält eine Kurzübersicht über die Zuverlässigkeit der

Strecke. „Fehleranalyse“ enthält genaue Informationen und die

Aktionsnummern pro Strecke mit einem hohem Fehlerrisiko. Sie enthält auch

eine Beschreibung des Fehlers (Seite 7 ‑3).

Fehlerwahrscheinlichkeit pro Strecke

Das Display „Fehl. wahrsch.“ zeigt für jede Strecke, nummeriert von 1 - 16, die Wahrscheinlichkeit eines Fehlers auf einer Skala von 0 - 0. - 5. In der nachfolgenden Abbildung besteht für Strecke 1 ein geringes Risiko, für

Strecke 4 hingegen ein sehr hohes Risiko.

1-2 Fehler/Strecke

5

3

1

1 2 3 4 5 6 7 8

4-17

A

B

Display-Text

Kurve in Aktion

Start-/Resetp. Wink

Besteht für eine Strecke eine Fehlerwahrscheinlichkeit über 2, ist das

Fehlerrisiko zu hoch. Das kann unterschiedliche Gründe haben, wie:

• wenige Stoßpunkte

• viele so genannte „kurze Aktionen“, wie „Gerade“, „Ecke L <--“ oder

„Ecke R -->“, ohne dass „lange Aktionen“ dazwischen liegen, in denen sich der Discovery selbst korrigieren könnte

• Hindernisse.

Tasten:

• [ ] zum Öffnen des nächsten Bildschirms

• [ESC], um auf die nächsthöhere Ebene zu wechseln.

Fehleranalyse

Das Display Fehleranalyse umfasst 3 Tabellen:

• Die Tabelle Fehleranalyse zeigt pro Fehlerkategorie (A - H) die Nummern der Aktionen, die ein Risiko sein können.

• Die zweite Tabelle enthält den Prozentsatz der Aktionen mit Stoßpunkten in einer Strecke (es müssen mehr als 20 % sein) sowie den Prozentsatz der kurzen Aktionen im Verhältnis zu langen Aktionen (es müssen weniger als 50 % sein)

• Die dritte Tabelle enthält Erläuterungen.

Erläuterung

Sehr unzuverlässige Strecke, bedingt durch eine Kombination von Faktoren (B-H)

Winkel größer 20 Grad zwischen dem Start und dem Reset-Punkt. Ursache könnte ein schräger Startpunkt sein.

C Reset-/Endp. Wink Winkel größer 15 Grad zwischen Reset- und

Endpunkt. Das Fahrzeug fährt in die falsche

Richtung, bevor es den Endpunkt erreicht.

Ursache könnte ein Hindernis sein.


D

Display-Text

Winkel zw. Aktionen

Erläuterung

Das Fahrzeug ist nach dem Speichern einer

Aktion überraschend abgebogen, so dass die nächste Aktion in einer anderen Richtung gestartet wurde.

E Abw. Kurvenaktion Das Fahrzeug ist nach dem Start einer Aktion gezwungen, während einer Aktion (Wand folgen oder Ultraschallfahrt) eine Kurve von weniger als 1,5 m zu fahren.

F Abw. Winkel Start

G

H

Winkel Ende

Gerade > 5 m

Das Fahrzeug startet mit einer Kurve, z.B.

weil die vorherige Aktion mit einer Kurve beendet wurde.

Das Fahrzeug beendet die Aktion mit einer

Kurve (> 10 Grad), z.B. bedingt durch eine

Kollision mit einem Kuhbein.

Abweichung verursacht durch

Geradeausfahren von mehr als 5 m.


4.3.2.6 Geschwindigkeit einer Aktion

Dieses Menü wird verwendet, um die Geschwindigkeit für eine Aktion auf einer Strecke einzustellen (Seite 5 ‑29), beispielsweise langsames Fahren

beim Passieren des Futtergitters oder einem Wartebereich.

4-19

4-20

4.3.2.7 Piepton-Intervall einer Strecke

Mit diesem Menü wird das Piepton-Intervall (akustisches Signal) während des Fahrens programmiert. Das Standardintervall ist 2 Sekunden. Das

Intervall kann für jede einzelne Strecke programmiert werden. Das Display zeigt den Wert pro Sekunde, d.h. 0,5 bedeutet ein Piepton alle 2 Sekunden.

Wenn der Wert auf Null eingestellt wurde, ist der Piepton ausgeschaltet.

Schalten Sie den Piepton EIN, wenn die Strecke an einem Futtergitter oder einem Wartebereich vorbeiführt. Die Kühe in dem Bereich werden gewarnt und können aus dem Weg gehen.

4.3.2.8 Strecke kopieren

Das Menü „Strecke kopier.“ wird zum Kopieren einer Strecke verwendet. Die kopierte Strecke kann verändert werden, um eine neue Strecke zu programmieren.

4.3.2.9 Strecke ändern

Das Menü „Route ändern“ wird zum Ändern von Abschnitten einer bestehenden Strecke verwendet. Da eine Strecke aus zahlreichen Aktionen besteht, hat das Ändern einer einzelnen Aktion Einfluss auf den Rest der

Strecke. Änderungen sind daher beschränkt auf das:

• Ändern der Streckenlänge

• Ändern des Winkels einer Kurve

• Hinzufügen einer Wartezeit

Beispiele:

Falls der Discovery bei der Aktion (Seite 5 ‑8) (3) rutscht, erreicht das

Fahrzeug bei der nächsten Aktion (4) nicht die Wand. Statt der nächsten

Wand zu folgen, fährt es auf den Futtertrog an der Querwand auf. In diesem

Fall sollte die Streckenlänge von Aktion 3 („Geradeaus“) vergrößert werden.

Soll nach einem Wandfolgen ein Übergang passiert werden, muss der

Discovery zunächst eine kleine Linkskurve fahren (2). Anderenfalls fährt das

Fahrzeug auf die Querwand auf der anderen Seite des Übergangs auf.

Sollte das Fahrzeug trotz der Kurve auf die Wand auffahren, muss der

Winkel der Kurve vergrößert werden.


4.3.3

Abbildung 7. Passieren eines Übergangs

4.3.2.10 Radkorrektur

Durch Abnutzung der Räder verringert sich deren Durchmesser, wodurch die zurückgelegte Strecke pro Umdrehung abnimmt. Dadurch verringert sich auch die Länge der gesamten Fahrstrecke.

Mit Hilfe des Menüs „Rad-Korr.“ kann in der Software der Raddurchmesser und somit die Fahrstrecke korrigiert werden.

4.3.2.11 Backup einer Strecke

Diese Menü wird zum Erstellen eines Backups mit der Lely Steuerungs-App auf dem Smartphone oder Wiederherstellen der Informationen auf der ADS

3840-Platine verwendet.

Einstellungen

Echtzeit Uhr

Dieses Menü wird zum Einstellen von Datum und Uhrzeit des Discovery verwendet. Die Einstellung des richtigen Datums ist auch für die Suche von

Alarmberichten nach Datum wichtig.

Datum 02.09.12 (TT/MM/JJ).

Uhrzeit 16:53:31 (hh/mm/ss).

Sprache

Dieses Menü wird zum Ändern der Sprache der Benutzeroberfläche verwendet.

Gyroscoop

Dieses Menü wird zum Neukalibrieren des Gyroskops verwendet. Während dieser Kalibrierung darf der Discovery auf keinen Fall bewegt werden.


4.3.4

Alarme

4-22

Motorleistung

Die Motorleistung muss ausreichend hoch sein, um Unebenheiten oder

Steigungen überwinden zu können. Andererseits darf sie nicht zu hoch sein, da das Steuerungssystem den Wert der Stromstärke nutzt, um Hindernisse zu erfassen.

Die Motorleistung kann eingestellt werden auf:

• Mittelwert

• Niedrig

Ändern Sie die Motorleistung nicht ohne die Zustimmung Ihres örtlichen

LELY Centers.

Raddurchmesser

Spezifiziert den Durchmesser der Räder. Der Standarddurchmesser beträgt

250 mm.

Ändern Sie diese Einstellung nicht, wenn der Raddurchmesser nicht geändert wurde. Die Streckengenauigkeit ist davon betroffen.

Tonlänge

Das Menü wird zum Einstellen der Dauer des akustischen Signals verwendet. Die Standardlänge ist 200 ms. Diese Einstellung gilt für alle

Strecken. Wenn der Wert auf Null eingestellt wurde, ist der Piepton ausgeschaltet.

Reset Listen

Mit diesem Menü werden die Serviceinformationsdaten zurückgesetzt.

Der Discovery überwacht sich kontinuierlich selbst und informiert Sie über die Situation. Der Discovery generiert Alarme und Berichte.

Alarmliste

Die Alarmliste zeigt eine Zusammenfassung der eingegangenen Alarme.

Diese Liste speichert bis zu 250 Alarme. Sobald 250 Alarme gespeichert wurden, überschreibt der nächste auftretende Alarm den ältesten Alarm in der Liste.

Meldungsliste

Die Berichtsliste enthält eine Zusammenfassung der generierten

Berichte (Seite 8 ‑11).

Infoliste

Die Liste enthält die technischen Einzelheiten. Sie ist für den

Servicetechniker bestimmt.

Resetliste

Um alle Alarme, Berichte und Informationen zu löschen.


4.3.5

Service

Das Menü „Service“ enthält die folgenden Untermenüs:

• „Stundenzähler“ zum Anzeigen der Betriebsstunden seit dem letzten

Rückstellen des Zählers.

• „Version“, um die Softwareversion anzuzeigen

• „Installation1“ (kennwortgeschützt)

• „Installation2“ (kennwortgeschützt)

• „Service testen“ (kennwortgeschützt).

4.4

4.4.1

Bedienung

Strecken, Aktionen, manuelle Strecken und Zeitintervalle

Eine Strecke setzt sich aus Aktionen zusammen

Der Discovery fährt entlang einer programmierten Strecke durch den Stall.

Eine Strecke setzt sich aus Aktionen zusammen wie „Wand L“ oder „Ecke L

<--“. Eine Strecke beginnt meist und endet immer an der Ladestation.

Abbildung 1 zeigt einen Teil einer Strecke.

Automatisches Reinigen mittels Zeitintervall

Der Discovery reinigt den Stall jeden Tag automatisch zur selben Zeit, falls

ein Zeitplanprogrammiert und eingeschaltet (Seite 4 ‑16) wurde.

Manuelles Reinigen mit manuellen Strecken

Es ist hilfreich, MANUELLE ROUTE zu aktivieren So können Teile des Stalls

gereinigt werden, wann immer Sie eine Strecke testen (Seite 4 ‑9) möchten.

Es ist auch hilfreich, Strecken von verschiedenen Punkten im Stall zurück zur Ladestation zu programmieren, z.B. um ein verloren gegangenes

Fahrzeug zurückzuholen.


4.4.2

Abbildung 8. Eine Strecke setzt sich aus Aktionen zusammen

LEGENDE:

1. Ladestation - 2. Wand L - 3. Ecke R --> - 4. Geradeaus - 5. Wand R

Steuerungssystem

Das Steuerungssystem stellt sicher, dass das Fahrzeug auf der richtigen

Spur fährt.

4.4.2.1 Fahrstrecke

Die Kodierer auf dem Antriebsmotor messen die Drehzahl der

Antriebswellen. Dieser Wert wird für die Berechnung der zurückgelegten

Strecke verwendet. Ist die zurückgelegte Strecke bedingt durch ein

Durchrutschen kürzer als berechnet, kann diese erst korrigiert werden, wenn die Aktion an einem Stoßpunkt endet (ein Stoßpunkt an einer Wand). Wird ein geplanter Stoßpunkt nicht erreicht, fährt der Discovery maximal über eine begrenzte Strecke weiter.

Die Fahrstrecke wird in der Software korrigiert, so dass der Discovery beim nächsten Mal etwas weiter fährt. Wird andererseits ein Stoßpunkt früher als geplant erreicht, wird auch dies korrigiert. Diese Korrekturen werden bei einem Reset der ADS 3840-Platine gelöscht.



Abbildung 9. Stoßpunkte für die Korrektur der Fahrstrecke

LEGENDE:

1. Stoßpunkt - 2. Stoßpunkt

4.4.2.2 Geschwindigkeit

Die Anzahl Umdrehungen der Motoren wird auch verwendet, um die

Geschwindigkeit zu berechnen. Die Geschwindigkeit kann für eine Strecke oder für eine Streckenaktion eingestellt werden.

4.4.2.3 Abstand zur Wand

Der Ultraschallsensor sendet eine pulsierende Ultraschallwelle zu einem

Gegenstand und misst anschließend die Zeit, bis das reflektierte Echo wieder zurückkommt (Seite 4 ‑4).

4.4.2.4 Richtung

Beim Start einer Strecke beträgt der Winkel zur Wand 0 Grad. Auf der

Strecke berechnet das Gyroskop jede Abweichung von einer geraden

Linie (Seite 4 ‑4). Diese Information wird für die Steuerung der Richtung des

Fahrzeugs verwendet. Dies ist besonders wichtig während der so genannten

"kurzen Aktionen", bei denen kein Kontakt zur Wand besteht.

Kurze Aktionen

Kurze Aktionen sind:

• „Geradeaus“

• „Ecke L <--“

• „Ecke R -->“.

Aufgrund einer Reihe von Faktoren wie Durchrutschen, Hindernisse oder

Abweichen vom Gyroskop kann der berechnete Winkel zur Wand vom tatsächlichen Winkel abweichen. Dadurch kann das Fahrzeug in die falsche

Richtung fahren. Dies ist kein Problem, wenn sich das Steuerungssystem bei einer "langen Aktion" selbst korrigieren kann.

4-25

4-26

Lange Aktionen

Der direkte Wandkontakt mit dem Messrad oder der indirekte Wandkontakt

mit dem Ultraschallsensor werden verwendet, um den Discovery in der richtigen Richtung zu halten (Seite 4 ‑4). Dies ist der Fall bei:

• „Wand L“

• „Wand R“

• „Ultrasch. L“.

Sind diese Aktionen länger als 10 m, werden sie "lange Aktionen" genannt, da das Fahrzeug in diesem Fall an einem „Reset-Punkt“ vorbeifährt

(zwischen 3 und 10 m). An diesem Punkt wird der Winkel auf 0 Grad zurückgestellt und es ertönt ein akustisches Signal.

„Lange Aktionen“ kompensieren die durch „kurze Aktionen“ verursachten

Abweichungen. Es ist daher besonders wichtig, nach einer Reihe „kurzer

Aktionen“ eine „lange Aktion“ zu programmieren.

Folgen viele „kurze Aktionen“ („Geradeaus“, „Ecke L <--“ und „Ecke R -->“) aufeinander, kann das Fahrzeug, bedingt durch eine Häufung von Fehlern,

verlorengehen. Der linke Teil in der Abbildung (Seite 4 ‑27) zeigt eine

programmierte Strecke (Beispiel). Der rechte Teil zeigt, was passieren könnte.

Das Risiko, von der programmierten Strecke abzuweichen, kann minimiert werden (Seite 4 ‑28):

• Der Discovery hat Kontakt mit der Wand, dem Stall oder dem Futtergitter, entweder direkt („Wand L“ oder „Wand R“) oder indirekt („Ultrasch. L“).

• Stoßpunkte bieten dem Steuerungssystem die Möglichkeit, die zurückgelegte Strecke mit der eigenen Information zu vergleichen.

• „Kurze Aktionen“ werden mit „langen Aktionen“ kombiniert, um die

Richtung zu korrigieren.



Abbildung 10. Beispiel für eine Situation, in der kurze Strecken zu Fehlern führen; linke Seite: programmierte Strecke; rechte Seite: Streckenergebnis

Nummer Erläuterung

1

3, 5, 7

Das Fahrzeug erreicht wegen Durchrutschen die Wand nicht.

Es gibt keinen Stoßpunkt, um diesen Fehler zu korrigieren.

Aufgrund von Abweichungen im Gyroskop und/oder

Durchrutschen sind die Kurven kleiner als 180 Grad.

2, 4, 6

8

Die Fehler werden bei einer Geradeausfahrt nicht korrigiert.

Das Fahrzeug stößt gegen die Liegebox, versucht weiterzufahren und verirrt sich möglicherweise.

4-27

4-28

Abbildung 11. Wechsel kurzer und langer Aktionen

6

7

Nummer Erläuterung

1

2

Das Fahrzeug folgt den Liegeboxen auf der rechten Seite bis zur Wand (Stoßpunkt)

“

Das Fahrzeug folgt der Wand auf der rechten Seite bis zum

Futtergitter (Stoßpunkt) und fährt anschließend eine „Ecke L <--

3

4

5

8

9

Das Fahrzeug folgt der Wand auf der linken Seite („Ultrasch.

L“) bis zu den Liegeboxen (Stoßpunkt)

Das Fahrzeug fährt zurück und folgt den Liegeboxen auf der linken Seite („Ultrasch. L“)

Das Fahrzeug folgt den Liegeboxen auf der linken Seite mit

„Ultrasch. L“ gefolgt von „Geradeaus“ bis zur Wand (Stoßpunkt)

Das Fahrzeug fährt zurück, gefolgt von „Ecke L <--“

Das Fahrzeug fährt „Geradeaus“ bis zum Futtergitter

(Stoßpunkt), gefolgt von „Ecke L <--“

Das Fahrzeug fährt „Geradeaus“ bis zum Beginn der

Liegeboxen auf der rechten Seite, dann „Wand R“ gefolgt von

„Geradeaus“ bis zum Stoßpunkt

Das Fahrzeug fährt zurück, gefolgt von „Wand R“


4.4.2.5 Hindernisse

Wenn der Discovery unerwartet auf ein Hindernis stößt, beispielsweise ein

Kuhbein oder ein Misthaufen, reagiert der Discovery folgendermaßen:

• er dreht um und versucht es erneut (maximal drei Mal)

• er dreht um und fährt um 45 Grad nach links oder rechts, je nach vorgehender Aktion (links oder rechts einer Wand folgen/Ultraschall).

Wenn das Hindernis erfolgreich überwunden wurde, kehrt er zur ursprünglichen Strecke zurück und beendet diese.




5.1

5.

BEDIENUNGSANWEISUNGEN

Die Lely Steuerungs-App auf dem Smartphone installieren oder aktualisieren

1.

Öffnen Sie auf dem Smartphone den Google Play-Store.

2.

Laden Sie die Lely Steuerungs-App herunter.

3.

Installieren Sie die App.

4.

Warten Sie, bis die Software korrekt installiert wurde.

5.

Wenn Sie die Steuerung des Discovery zum ersten Mal mit der

Software auf Ihrem Smartphone starten, müssen Sie ein Kennwort für das Discovery-System eingeben. Bitte wenden Sie sich für das

Kennwort an Ihr örtliches Lely Center.

Wenn eine neue Software verfügbar ist, wird eine entsprechende Meldung

über das Symbol des Google Play Store angezeigt.

5.2

5.3

5.4

Den Discovery auf dem Smartphone umbenennen

Hinweis: Der Gerätename des Discovery, der auf dem Smartphone angezeigt wird, darf nur von einem zertifizierten Lely Techniker geändert werden.

Das Milchviehhalter-Kennwort einstellen

Das Milchviehhalter-Kennwort darf nur von einem zertifizierten Lely

Techniker eingestellt werden.

Es wird empfohlen, das gleiche Kennwort für alle kennwortgesteuerten

Maschinen im Betrieb zu verwenden.

Den Discovery ein- oder ausschalten

Ausschalten

1.

Nehmen Sie die obere Abdeckung ab.

2.

Nehmen Sie die untere Abdeckung ab.

3.

Zum AUSSCHALTEN, drücken Sie am Platinengehäuse die Taste

[AUS].

4.

Bringen Sie die untere Abdeckung wieder an.

5.

Bringen Sie die obere Abdeckung wieder an.

Bedienungsanweisungen 5-1

5.5

5.6

Einschalten

1.


2.


3.

Zum EINSCHALTEN, drücken Sie am Platinengehäuse die Taste

[EIN].

4.

Bringen Sie die untere Abdeckung wieder an.

5.

Bringen Sie die obere Abdeckung wieder an.

Gerätesoftware mit einem Smartphone bedienen

Das Smartphone anschließen

1.

Die App muss auf Ihrem Smartphone installiert sein.

2.

Der Discovery muss sich in Ihrer Sichtlinie befinden, bevor Sie die

Software starten.

3.

Starten Sie die Software auf Ihrem Smartphone (Seite 5 ‑2).

Das Smartphone trennen

1.

Stoppen Sie die Software auf Ihrem Smartphone.

Die Software auf Ihrem Smartphone starten



Die Maschine muss sich in Ihrer Sichtlinie befinden.

Sie müssen sich in der Nähe des Discovery befinden, wenn Sie das Telefon mit der Maschine verbinden möchten. Bei zu großer Entfernung wird es nicht auf der Liste auf dem Smartphone-Display angezeigt.

Der Gerätename des Discovery, der auf dem Smartphone angezeigt wird, darf nur von einem zertifizierten Lely Techniker geändert werden.

In einigen Fällen muss das Smartphone mit dem Discovery verbunden werden, bevor Sie das nachstehende Verfahren durchführen können.

Der Discovery kann nicht gleichzeitig mit mehr als 1 Smartphone verbunden werden.

5-2 Bedienungsanweisungen

•

Gehen Sie am Smartphone wie folgt vor:

1.

Starten Sie die Lely Steuerungs-App.

2.

Wenn Bluetooth nicht aktiviert ist, erscheint die folgende (oder eine

ähnliche) Frage: „Diese Anwendung versucht, Bluetooth zu aktivieren.

Fortfahren?“

3.

Drücken Sie auf „Ja“.

4.

Drücken Sie auf die Zeile: „Suche nach Geräten“. Die Geräte in der

Nähe des Smartphones werden nun gesucht. Wenn eines oder mehrere Geräte nicht gefunden werden, wiederholen Sie diesen

Schritt.

5.

Drücken Sie auf die Zeile mit der gewünschten Maschine. Mit der ausgewählten Maschine wird eine Verbindung hergestellt. Nach

Herstellung der Verbindung, wird im Titel ein grünes Licht angezeigt.

Die Software kann mit einer Reihe Steuerungstasten und dem

Bildschirm des Smartphones bedient werden. Wenn das Smartphone die Verbindung verliert, erscheint dieses Licht rot. Bewegen Sie sich wieder auf die Maschine zu, um die Verbindung wieder herzustellen.

6.

Drücken Sie .

7.

Wenn der Discovery ausgeschaltet war, kalibrieren Sie das Gyroskop.

Die Tasten haben im Allgemeinen folgende Funktion:

• [ ] führt den Befehl am Display über der jeweiligen Taste aus.

• [START/STOPP] startet oder stoppt eine Aktion.

• [ ] bewegt den Auswahlcursor um einen Punkt nach oben oder erhöht einen Wert um eins.

• [ ] bewegt den Auswahlcursor um einen Punkt nach unten oder verringert einen Wert um eins.

• öffnet die gewählte Funktion oder das nächste Menü-Fenster.

• [ESC] kehrt zum vorherigen Bildschirm zurück.

verringert die Geschwindigkeit des Fahrzeugs.

5.7

Den Discovery manuell fahren

1.

Stoppen Sie alle zeitgesteuerten Aktionen.

2.

Drücken Sie zwei Mal auf [ ], um das Menü „MAN.

BEDIENEN“ auszuwählen.

3.

Die Meldung „SICHERHEITSWARNUNG. Manu. Bedienung nur mit klarer Übersicht über Fahrz. erlaubt. Bestätigen?“ wird auf dem

Smartphone-Display angezeigt.

4.

Bestätigen Sie, wenn Sie einen klaren Überblick über den Discovery haben.


5.

Drücken Sie im Menü „MAN. BEDIENEN“:

• [L] um nach rechts zu fahren oder

• [R] um nach links zu fahren oder

• [L] und [R] um geradeaus zu fahren.

6.

Ist eine Richtungsänderung erforderlich, drücken Sie auf [ ].

7.

Zum Starten drücken Sie auf [START/STOPP] und halten die Taste gedrückt.

8.

Zum Stoppen lassen Sie [START/STOPP] los.

5.8

Abbildung 12. Manuelles Manövrieren

Den Discovery zur Ladestation fahren

1.


2.

Fahren Sie den Discoverybis auf 1,5 - 3 m an die Ladestation heran.

3.

Achten Sie darauf, dass die Nase des Fahrzeugs Richtung

Ladestation zeigt.

4.

Drücken Sie auf [ ], um das Menü „MAN.

LADEGERÄT“ auszuwählen.

5.

Drücken Sie im Menü „MAN. LADEGERÄT“:

1.

2.

[L], wenn sich die Ladestation auf der linken Seite befindet

[R], wenn sich die Ladestation auf der rechten Seite befindet.

6.

Zum Starten, drücken Sie auf [START/STOPP].

Der Discovery fährt an die Ladestation heran und stoppt von selbst.


5.9

5.9.1

Abbildung 13. Zur Ladestation fahren

LEGENDE:

1. Manuell zum Ladegerät fahren - 2. Manuelles Manövrieren bis auf 1,5 - 3 m von der

Ladestation entfernt

Programmiervorbereitung

Anforderungen an eine gute Strecke

Der Discovery sollte die Möglichkeit haben, sich selbst zu korrigieren.

• Integrieren Sie in alle Richtungen so viele Stoßpunkte wie möglich. Wenn das Durchrutschen dazu führt, dass der Stoßpunkt nicht rechtzeitig erreicht wird, fährt der Discovery solange fort, bis der Stoßpunkt erreicht ist. Damit wird die Zuverlässigkeit der Streckenführung verbessert.

• Bedenken Sie, dass Aktionen wie „Kurve“ oder „Geradeaus“ zu ungenauen Ergebnissen führen können. Vergewissern Sie sich, dass das

Fahrzeug nach einer Kurve oder einem Geradeausfahren nicht stecken bleiben kann. Programmieren Sie eine „lange Aktion“ (Wandkontakt:

„Wand folgen“ oder „Ultraschall“) nach einer „kurzen Aktion“ (kein

Wandkontakt: „Kurve“ oder „Geradeaus“) (Seite 4 ‑25).

• Wenn das Fahrzeug der Wand oder der Liegeboxenreihe folgt („Wand folgen“ oder „Ultraschall“) und wenn eine Kurve gefahren werden muss, stoppen Sie das Fahrzeug, programmieren Sie eine Kurve und fahren Sie

mit dem Folgen der Wand (Seite 5 ‑14) fort.


5.9.2

5-6

Machen Sie es sich einfach

• Programmieren Sie Strecken zurück zur Ladestation aus verschiedenen

Positionen im Stall. So können Sie das Fahrzeug leicht zur Ladestation zurückholen, falls es verloren geht.

• Erstellen Sie nach dem Programmieren einer Strecke ein Backup.

Wenden Sie die Strecke oder die Einstellungen auf die Herde an.

• Der Piepton kann für jede Strecke neu eingestellt werden. Wenn der

Piepton auf 0 einstellt ist, wird der Ton ausgeschaltet. Ertönt ein

Warnsignal, haben die Kühe Zeit, aus dem Weg zu gehen. Das Geräusch kann jedoch auch andere Kühe stören (am Besten finden Sie selbst heraus, welche Einstellung zu Ihrer Herde passt).

• Stellen Sie die Geschwindigkeit für Streckenabschnitte oder die ganze

Strecke geringer ein, wenn die Kühe gestört wurden (Seite 5 ‑29).

Beispielstrecken, Stall mit Melkroboter

In der Beispielsituation wurde der Stall in 3 Bereiche unterteilt. Das

Zeitintervall enthält verschiedene Strecken zum Reinigen jedes Bereichs:

Strecke 1

Der Bereich hinter den Liegeboxen ist am stärksten verschmutzt (Seite 5 ‑

7). Er sollte mindestens jede Stunde gereinigt werden.

Strecke 2

Der Laufgang sollte 4 Mal täglich (Seite 5 ‑7) gereinigt werden. Da der

Bereich hinter den Liegeboxen häufig gereinigt werden muss, wurde das

Reinigen des Laufbereichs und des Bereichs hinter den Liegeboxen zu einer

Strecke zusammengefasst.

Es ist sinnvoll, den Laufbereich unmittelbar vor dem Hineinfahren in den

Stall zu reinigen, z.B. um 7:00, 12:00, 17:00 und 22:00 Uhr.

Strecke 3

Der Bereich zwischen den Liegeboxen und dem Futtergitter sollte nicht öfter

als 2 Mal täglich gereinigt werden, vorzugsweise nachts (Seite 5 ‑7). Die

Kühe sollten beim Fressen nicht gestört werden.

Das folgende Beispiel-Zeitintervall basiert auf diesen Strecken:

Uhrzeit

12:00

13:00

14:00

15:00

16:00

17:00

18:00

19:00

1

1

2

1

1

Strecke

2

1

1

Bedienungsanweisungen

20:00

21:00

22:00

23:00

00:00

01:00

02:00

03:00

04:00

1

1

3

1

1

2

2

1

1

Abbildung 14. Strecke 1, alle Bereiche hinter den Liegeboxen jede Stunde reinigen

Abbildung 15. Strecke 2, wie Strecke 1, jedoch mit Reinigen des Laufgangs

4 Mal täglich


Abbildung 16. Strecke 3, die Bereiche zwischen den Liegeboxen und dem

Futtergitter 2 Mal täglich reinigen

Jede Strecke setzt sich aus zahlreichen Aktionen zusammen. Die folgende

Abbildung (Seite 5 ‑8) zeigt die Aktionen von Strecke 1 auf der linken

Seite des Stalls; in der nachfolgenden Tabelle wird jede Aktion erklärt. Für eine Übersicht, siehe die komplette Abbildung.

5-7

5

6

7

8

9

Nummer Aktion

1

2

3

4

Wand L

Ecke R --> (90 Grad)

Geradeaus

Wand R

Wand R

Ecke L <--(90 Grad, 1000 mm zurück)

Geradeaus


Geradeaus

Abbildung 17. Beispielaktionen (linke Seite)

Erläuterung

Der Wand folgen ist immer die erste Aktion, um die

Ladestation verlassen zu können.

Standardkurve. Achten Sie darauf, dass das Fahrzeug nach

Aktion 3 nicht gegen die Liegeboxenwand fährt. Korrigieren

Sie die Kurve (Seite 5 ‑19) anderenfalls.

Geradeausfahren ist die einzige Option, da der Abstand zur

Wand mehr als 2 Meter beträgt.

Das Fahrzeug fährt eine Rechtskurve, bis es den Boden der

Liegeboxen berührt und fährt dann an den Liegeboxen entlang.

Obwohl es einfacher ist, die linke Seite zuerst zu reinigen, ist dies nicht gestattet, da sich die Kühe an der Öffnung für den

Ultraschallsensor (Seite 5 ‑15) verletzen können.

Folgen des Liegeboxenbodens bis zur Wand (Stoßpunkt)

90 Grad Standardkurve. Kurve ändern: vor der Kurve 1000 mm zurück.

Geradeausfahren bis zur Wand (Stoßpunkt)

Standardkurve R (180 Grad)


Nummer Aktion

10 Ecke R --> (90 Grad)

11

12

Geradeaus

Ultrasch. L

Erläuterung

90 Grad Standardkurve. Diese ändern, falls die Nase des

Fahrzeugs nicht in die richtige Richtung zeigt.

Geradeaus bis zur ersten Liegebox auf der linken Seite

Ultraschall-Fahrt (1100 mm)

Die folgende Abbildung (Seite 5 ‑9) zeigt die Aktionen von Strecke 1 in der

Mitte des Stalls; in der nachfolgenden Tabelle wird jede Aktion erklärt. Für eine Übersicht, siehe die komplette Abbildung.

4

5

6

2

3

7

8

9

10

Nummer Aktion

1 Wand R

Ecke L <-- (45 Grad)

Geradeaus


Wand L


Geradeaus


Wand R

Wand R

Abbildung 18. Beispielstrecken (mittlerer Bereich)

Erläuterung

Folgen des Liegeboxenbodens bis zum Ende der

Liegeboxenreihe

Geradeausfahren

Folgen des Liegeboxenbodens

Geradeausfahren


21

22

23

17

18

19

20

12

13

14

15

16

Nummer Aktion

11 Ecke L <-- (10 Grad)

Geradeaus

Ecke R --> (5 Grad)

Geradeaus


Geradeaus

Ultrasch. L

Ultrasch. L

Geradeaus


Wand R


Geradeaus


Wand R

Erläuterung

Nach links fahren, um nach einer Kreuzung nicht gegen die

Wand zu fahren (Seite 5 ‑11)

Geradeausfahren bis zum Stoßpunkt

Standardkurve, Stopp in angrenzender Bahn

Ultraschall-Fahrt 1100 mm

Ultraschall-Fahrt 1100 mm


Wand folgen bis zum Stoßpunkt

Standardkurve, 500 mm zurück

Geradeaus fahren bis zum Beginn der Liegeboxenreihe

Die folgende Abbildung zeigt die Aktionen von Strecke 1 auf der rechten

Seite des Stalls; in der nachfolgenden Tabelle wird jede Aktion erklärt. Für eine Übersicht, siehe die komplette Abbildung.

5-10

Abbildung 19. Beispielaktionen (rechte Seite)


Nummer Aktion

7

8

9

10

3

4

1

2

5

6

11

12

13

Wand R

Geradeaus


Wand L


Geradeaus

Wand R

Ultrasch. L

Geradeaus


Wand R


Wand R

5.9.3

Erläuterung

Der Wand folgen bis zum Ende der Liegeboxenreihe


Geradeausfahren bis zum Beginn einer Liegeboxenreihe

1100 mm Ultraschallfahrt bis zum Ende der Liegeboxenreihe


Wand folgen bis zum Stoßpunkt

Beispielstrecke, Stall mit Melkstand

Die Situation in einem Stall mit Melkstand unterscheidet sich von der

Situation in einem Stall mit Melkroboter. Es gibt keinen freien Kuhverkehr zum Melkstand. Während die Kühe gemolken werden, ist eine Hälfte des

Stalls geschlossen und kann gereinigt werden.

5.9.4

Abbildung 20. Beispielstrecke, Stall mit Melkstand

Passieren eines Übergangs

Wenn der Discovery einen Übergang zwischen zwei Liegeboxenreihen passiert, muss die Richtung korrigiert werden, damit das Fahrzeug nicht gegen die gegenüberliegenden Liegeboxen fährt. Die nächste Abbildung und die zugehörige Tabelle mit Aktionen zeigen, wie dies realisiert werden kann.


Abbildung 21. Passieren eines Übergangs

2

3

4

Nummer Aktion

1 Wand R

Ecke L <--

Geradeaus

Wand R

5.9.5

Erläuterung

Folgen der Liegeboxenreihe, Stopp am Ende

5 Grad Linkskurve

Geradeausfahren bis zur Mitte der nächsten Liegeboxenreihe

Wand folgen; das Fahrzeug dreht sich automatisch in

Richtung der Liegeboxen

Eine Kurve fahren

Kurve fahren zum Reinigen der nächsten (angrenzenden) Bahn

Wenn sich der Discovery einer Wand nähert und zum Reinigen der nächsten

Bahn eine 180°-Grad-Kurve fahren soll, muss er:

• die Wand berühren (Stoßpunkt)

• Zurückfahren, um die Kurve fahren zu können

• Eine 180-Grad-Kurve mit einem bestimmten Radius fahren

Sie haben die Wahl aus 4 Standardkurven, sowohl Links- als auch

Rechtskurven, jede mit unterschiedlichem Radius:

• Zurückfahren, 180 Grad Kurve, in nächster Bahn 80 cm nach rechts oder links stoppen (um die nächste Bahn zu reinigen)

• Zurückfahren, 180 Grad Kurve, in nächster Bahn 40 cm nach rechts oder links stoppen (um die nächste Bahn und die Hälfte der vorherigen Bahn zu reinigen)

• Zurückfahren, 180 Grad Kurve, in nächster Bahn 20 cm nach rechts oder links stoppen (um die nächste Bahn und drei Viertel der vorherigen Bahn zu reinigen)

• Zurückfahren, 180 Grad Kurve, in der gleichen Bahn stoppen (um die gleiche Bahn erneut zu reinigen).

Die nächste Abbildung zeigt die Optionen.


5.9.6

LEGENDE:

A. 20 cm - B. 40cm - C. 80 cm

Heranfahren an die Ladestation aus entgegen gesetzter Richtung

6

7

8

2

3

4

5

Nummer Aktion

1 Wand R

Ecke L <--

Geradeaus

Ecke R -->

Wand R

Ecke L <--

Wand L

Ladestation


Abbildung 22. Heranfahren an die Ladestation

Erläuterung

Der Wand auf der rechten Seite folgen

Linkskurve

Geradeausfahren

20 Grad Rechtskurve

Der Wand auf der rechten Seite folgen

180 Grad Linkskurve

Der Wand folgen bis 1,5 - 3 m vor der Ladestation

Zur Ladestation fahren

5-13

5.9.7

Folgen eines Versatzes in einer Wand

Abbildung 23. Einem Versatz in einer Wand folgen

4

5

Nummer Aktion

1

2

3

Wand L

[START/STOPP]

Wand L

Ecke R -->

Wand L

5.10

5.10.1

Erläuterung

Wand folgen

Wand folgen stoppen

Wand folgen (keine Kurve erforderlich, da der Winkel < 20

Grad)

Rechtskurve, Nase in Fahrtrichtung

Wand folgen

Programmieren des Discovery

Eine neue Strecke programmieren

Vorbereitung

1.

Stellen Sie sicher, dass Sie die Anforderungen für das Programmieren einer guten Strecke verstanden haben.

2.

Planen Sie die Strecke auf einem Zettel.

3.

Öffnen (Seite 5 ‑2) Sie die Lely Steuerungs-App auf dem Smartphone.

4.




Programmieren

1.

Wählen Sie im Hauptmenü der Lely Steuerungs-App die Option

„Routen“ und drücken Sie [ ].

2.

Wählen Sie das Menü „Neue Route“ aus und drücken Sie [ ].

3.


Smartphone-Display angezeigt.

4.

Bestätigen Sie, wenn Sie einen klaren Überblick über den Discovery haben.

Wenn das Fahrzeug nicht an eine Ladestation angeschlossen ist, können

Sie auf die Soft-Taste [LADEST] drücken, um den Discoveryan die

Ladestation zu fahren.

5.

Drücken Sie auf die Soft-Taste [START].

6.

Lesen Sie die Meldungen im Display und drücken Sie auf [ ] (2×).

7.

Programmieren Sie die erste Aktion („Wand L“ oder „Wand

R“ (Seite 5 ‑15)).

8.

Programmieren Sie die nächste Aktion der Strecke:

• Wand L (Seite 5 ‑15)

• Wand R (Seite 5 ‑15)

• Geradeaus

• Ecke R --> (Seite 5 ‑19)

• Ecke L <-- (Seite 5 ‑19)

• Ultrasch. L (Seite 5 ‑21)

• Ladestation.

9.

Wenn das Fahrzeug bis auf 1-3 m an die Ladestation herangefahren

ist, gehen Sie zur Ladestation (Seite 5 ‑21),

wiederholen Sie anderenfalls Schritt 6.

10.

Drücken Sie auf die Soft-Taste [Exit].

11.

Zum Speichern der neuen Strecke, drücken Sie auf die Soft-Taste

[Ja].

Schließen

1.

Testen Sie die Strecke.

2.

Erstellen Sie ein Backup von der Strecke.

5.10.1.1 Einer Wand folgen (links oder rechts)

Versuchen Sie zu vermeiden, mit der linken Seite des Fahrzeugs an den

Kühen vorbeizufahren; sie könnten sich an der Öffnung für den

Ultraschallsensor (Seite 5 ‑16) verletzen.

5-15

Wenn der Winkel zwischen dem Discovery und der Wand größer als 30

Grad ist, müssen Sie als Aktion zuerst eine „Kurve“ programmieren, bevor

Sie die Aktion „Wand folgen“ (Seite 5 ‑17) programmieren.

1.

Wenn die Wand

• sich auf der linken Seite befindet, wählen Sie das Menü „Wand folg.L“ aus und drücken Sie auf [ ]

• sich auf der rechten Seite befindet, wählen Sie das Menü „Wand folg.R“ aus und drücken Sie auf [ ]

2.


Bauen Sie so viele Stoßpunkte wie möglich in allen Fahrtrichtungen ein.

Wenn sich der Discovery einem Stoßpunkt nähert (ca. 30 cm ),

3.

drücken Sie auf [ reduzieren

], um die Geschwindigkeit langsam zu

4.

Drücken Sie [START/STOPP], um den Discovery sofort zu stoppen.

Das Display zeigt den Status („Manueller Stopp“ oder „Stoßpunkt-Stopp“) und die zurückgelegte Entfernung (in mm) an.

5.

Drücken Sie auf die Soft-Taste [Spch].

5-16

Abbildung 24. Auf der linken Seite an Kühen vorbeifahren vermeiden



Abbildung 25. Nie mit einer Kurve beginnen (> 30 Grad)

5.10.1.2 Geradeaus fahren

Bei einer geraden Streckenführung kann die Abweichung mehr als 10% betragen Bitte berücksichtigen Sie dies beim Programmieren einer Strecke.

Bauen Sie wenn möglich nach dem Geradeausfahren einen Stoßpunkt ein.

5-17

5-18

Achten Sie vor dem Start darauf, dass der Discovery in die richtige Richtung zeigt. Verwenden Sie die „Geradeaus“-Option so wenig wie möglich. Ist dies dennoch erforderlich, z.B. damit der Discovery durch eine Türöffnung fährt, halten Sie die gefahrene Strecke so kurz wie möglich. Fahren Sie nach dem

Durchqueren der Türöffnung mit „Wandfolgen links“, „Wandfolgen rechts“ oder mit „Ultrasch. L“ fort. Damit wird die Genauigkeit der gefahrenen

Strecke verbessert.

1.

Wählen Sie „Geradeaus“ aus und drücken Sie [ ].

2.


3.

Falls das Fahrzeug aus einer Kurve an die Wand heranfahren,

1.

2.

3.

Drücken Sie auf [START/STOPP].

Drehen Sie das Fahrzeug in eine rechtwinklige Position zur

Wand (Seite 5 ‑19).

Setzen Sie die Fahrt „Geradeaus“ fort.


4.



5.



6.

Um die Position zu ändern, drücken Sie auf die Soft-Taste [MAN].

1.

2.

Drücken Sie auf die Soft-Taste zum Fahren einer Linkskurve oder zum Fahren einer Rechtskurve.

Zum Bestätigen und um auf die nächst höhere Leistungsstufe zu wechseln, drücken Sie auf [ESC].

7.




Abbildung 26. Stoßpunkte nicht schräg anfahren

5.10.1.3 Links- oder Rechtskurve

1.

2.

Wenn Sie eine Linkskurve fahren möchten, wählen Sie „Ecke L <--

“ aus und drücken Sie auf [ ].

Wenn Sie eine Rechtskurve fahren möchten, wählen Sie „Ecke R --

>“ aus und drücken Sie auf [ ].

3.

Lesen Sie die Meldung auf dem Display und drücken Sie auf [ ].

5-19

5-20

Sie können unter 12 Standardkurven auswählen und diese zu einem späteren Zeitpunkt bearbeiten.

In stark verschmutzten Bereichen sollten keine scharfen Kurven gefahren werden (weniger Kraft).

4.

Drücken Sie auf [ ], bis die am besten geeignete Standardkurve angezeigt wird, oder drücken Sie auf [ESC], um zum vorherigen

Fenster zurückzukehren.

5.

Wählen Sie mit der entsprechenden Soft-Taste (Seite 4 ‑13) eine der

Standardkurven.

6.

Wenn Sie die Kurve ändern möchten, drücken Sie auf [ ]oder

[ ], um den Winkel auszuwählen.

7.

Wenn Sie vor der Kurve zurück fahren möchten:

1.

Drücken Sie auf die Soft-Taste [>] und wählen Sie „Zurück“ aus.

2.

Zum Auswählen der Rückfahrstrecke drücken Sie auf [ ] oder [ ].

8.

Wenn Sie den Kurvenradius ändern möchten:

1.

Drücken Sie auf die Soft-Taste [>] und wählen Sie

„Radius“ aus.

2.

Zum Auswählen des Radius drücken Sie auf [ ] oder [ ].

9.


Entspricht die gefahrene Kurve nicht exakt den Vorgaben, ändern Sie die

Position (siehe nächster Schritt). Dies ist vor allem wichtig, wenn es sich um eine Links- oder Rechtskurve von 90 Grad oder 180 Grad handelt.

10.


1.

2.



11.




5.10.1.4 Zur Ladestation (Ladegerät) fahren

1.

Achten Sie darauf, dass sich der Discovery nicht weiter als 1,5-3 m von der Ladestation entfernt ist und auf sie zeigt.

2.

Wählen Sie das Menü „Ladestation“ aus.

3.


1.

2.



4.

Wenn sich die Ladestation auf der rechten Seite befindet, drücken Sie auf die Soft-Taste [L].

5.


Der Discovery fährt an die Ladestation heran und stoppt von selbst.

5.10.1.5 Wand oder Gitter in einem bestimmten Abstand folgen

(Ultraschall)

Programmieren Sie nicht die Funktion „Ultrasch. L“, wenn die Wand mehr als

2 Meter entfernt ist.

1.

Wählen Sie das Menü „Ultrasch. L“ aus und drücken Sie[ ]

2.

Lesen Sie den tatsächlichen Abstand zur Wand (UltraEntf) im Display ab.

3.

Um den gewünschten Abstand zur Wand auszuwählen

(ULTRAENTF), drücken Sie auf [ ] oder [ ].

4.



5.



6.



7.


1.

2.



8.


5-21

5.10.2

5.10.3

5.10.1.6 Wartezeit

1.

Wählen Sie das Menü „Wartezeit“ aus.

2.

Zum Auswählen der Wartezeit drücken Sie auf [ ]oder [ ].

3.


Eine Strecke kopieren

1.


2.


3.



4.

Wählen Sie „Strecke kopier.“ aus und drücken Sie [ ].

5.

Wählen Sie die Strecke, die Sie kopieren möchten, und drücken Sie auf [ ].

6.

Zum Bestätigen drücken Sie auf die Soft-Taste [Ja].

Eine Strecke ändern

1.


2.


3.


4.



5.

Wählen Sie „Route ändern“ aus und drücken Sie [ ].

6.


7.

Wählen Sie die Strecke, die Sie ändern möchten, und drücken Sie auf

[ ].

8.

Lesen Sie die Meldung und vergewissern Sie sich, dass Sie alles verstehen.

9.

Wählen Sie die Aktion, die Sie ändern möchten, und drücken Sie auf

[ ].


5.10.4

5.10.5

10.

Falls Sie vor der Aktion zusätzliche Wartezeit hinzufügen möchten:

1.

2.

Wählen Sie die Aktion aus.

Drücken Sie auf die Soft-Taste [Neu].

3.

Wählen Sie „Wartezeit“ aus und drücken Sie [ ].

4.

Ändern Sie die Wartezeit mit [ ] oder [ ].

11.

Wenn Sie die Fahrstrecke oder die Kurve ändern möchten:

1.

2.

Wählen Sie die Aktion aus und drücken Sie auf [ ].

Wählen Sie die Eigenschaft, die Sie ändern möchten, mit der

Soft-Taste [<] aus.

3.

Ändern Sie den Wert der Eigenschaft mit [ ] oder [ ].

12.

Drücken Sie auf [ESC] zum Bestätigen und dem Wechsel auf die nächst höhere Ebene.

13.


Eine geänderte Strecke auf die vorherige Version zurücksetzen

1.


2.


3.



4.


5.

Wählen Sie „Reset ändern“ aus und drücken Sie [ ].

6.

Wählen Sie die Strecke, die Sie zurücksetzen möchten, und drücken

Sie auf [ ].

7.


Eine Strecke löschen

1.


2.


3.



4.

Wählen Sie „Route löschen“ aus und drücken Sie [ ].

5.

Wählen Sie die Strecke, die Sie löschen möchten, und drücken Sie auf [ ].

6.



5.10.6

5.10.7

Eine manuelle Strecke programmieren oder löschen

Programmieren Sie eine manuelle Strecke, um eine (bzw. mehrere)

Strecke(n) abzufahren oder um eine Strecke zu testen (Seite 4 ‑9).

1.


2.


3.


„Betrieb“ und drücken Sie [ ].

4.

Drücken Sie auf [ ] für die Auswahl des Menüs MANUELLE

ROUTE.

Eine Staffel von Strecken programmieren

1.

Um die Staffel von Strecken zu wählen, die Sie programmieren möchten (A, B, C oder D), drücken Sie MANUELLE ROUTE im Menü

[ ].

2.

Um die erste Strecke der Staffel auszuwählen, drücken Sie die Soft-

Taste [>].

3.

Drücken Sie [ ] oder [ ] zum Auswählen der

Streckennummer (Seite 4 ‑11).

4.

Wiederholen Sie Schritt 2 und 3, um die nächste Strecke der Staffel zu wählen (falls zutreffend).

5.

Drücken Sie zweimal die Soft-Taste [>].

6.

Drücken Sie [Spch], um die Staffel manueller Strecken zu speichern.

Eine manuelle Strecke löschen

1.

Drücken Sie [ ] oder [ ], um die Strecke zu wählen, die Sie löschen möchten.

2.

Drücken Sie auf die Soft-Taste [Reset].

Ein Zeitintervall programmieren

1.


2.


3.



4.

Wählen Sie Zeitplan und drücken Sie auf [ ].

Beachten Sie die Zeitintervall-Beschreibung (Seite 4 ‑16).


5.10.8

Der Discovery darf nicht mehr als 40 % der Gesamtzeit eines Zeitintervalls fahren. Er benötigt mindestens 60 % der Gesamtzeit für das Aufladen in der

Ladestation.

5.

Drücken Sie auf die Soft-Taste [Neu].

6.

Drücken Sie auf die Soft-Taste [>].

7.

Drücken Sie auf [ ], um die Startzeit (Stunde) zu wählen, und drücken Sie auf die Soft-Taste [>].

8.

Drücken Sie auf [ ], um die Startzeit (Minuten) zu wählen, und drücken Sie auf die Soft-Taste [>].

9.

Drücken Sie auf [ ], um die Strecke zu wählen, und drücken Sie auf die Soft-Taste [>].

10.

Gehen Sie in folgenden Fällen wie folgt vor:

• Um eine weitere Strecke dem Zeitintervall hinzuzufügen, drücken

Sie auf die Soft-Taste [Neu] und wiederholen Sie die Schritte 7 bis

11.

• Bestätigen Sie und gehen Sie auf die nächst höhere Ebene, indem

Sie auf [ESC] drücken.

11.

Drücken Sie auf die Soft-Taste [Ja], um das neue Zeitintervall zu speichern (Seite 4 ‑16).

Ein Backup erstellen

Erstellen Sie jedes Mal ein Backup, wenn Sie eine Strecke oder ein

Zeitintervall geändert oder ein anderes Smartphone verwenden. Die

Backups werden auf dem Smartphone erstellt.

Achten Sie darauf, jedes Backup unter einem eindeutigen Namen zu speichern.

Stellen Sie sicher, dass das Smartphone eine ordnungsgemäße Verbindung zum Discovery hat und über ausreichend Speicherplatz für die Backup-Datei verfügt.

1.


2.



3.

Wählen Sie „Route sichern“ aus und drücken Sie [ ]. Die Frage

„Backup machen von Routen und Einstellungen oder zurückladen?

“ wird auf dem Display des Smartphones angezeigt.

4.

Drücken Sie auf die Soft-Taste [Bckup]. Die Software fordert Sie auf anzugeben, ob Sie ein Backup auf dem Smartphone erstellen möchten.


5.

Drücken Sie auf die Soft-Taste [Ja]. Das Smartphone zeigt eine

Fortschrittsleiste des Backup-Prozesses an.

6.

Geben Sie einen Namen für die Backup-Datei ein.

7.

Drücken Sie auf die Soft-Taste [OK].

8.

Warten Sie, bis der Vorgang durch ein akustisches Signal beendet wird.

5.10.9

Eine Backup-Datei vom Smartphone auf einen PC kopieren

1.

Schließen Sie das Smartphone an einen USB-Anschluss am PC an.

Verwenden Sie hierzu das Datenkabel des Smartphones.

2.

Verwenden Sie den PC, um den Lely Backup-Ordner im Smartphone ausfindig zu machen.

3.

Wählen Sie die betreffende Backup-Datei (.bkp) aus.

4.

Kopieren Sie die Backup-Datei vom Smartphone.

5.

Fügen Sie die Backup-Datei im PC ein.

5.10.10

Eine Backup-Datei von einem PC auf ein Smartphone kopieren

1.

Schließen Sie das Smartphone an einen USB-Anschluss am PC an.

Verwenden Sie hierzu das Datenkabel des Smartphones.

2.

Verwenden Sie den PC, um die Backup-Datei (.bkp) ausfindig zu machen.

3.

Kopieren Sie die Backup-Datei vom PC.

4.

Fügen Sie die Backup-Datei im Lely Backup-Ordner auf dem

Smartphone ein.

5.11

Zeitgesteuerte Aktionen starten oder stoppen



1.


2.




Wenn das Fenster oben im Menü, das die aktuelle Uhrzeit anzeigt, grau wird, sind die zeitgesteuerten Aktionen AKTIVIERT.

3.

Drücken Sie auf [START/STOPP]. Oder

4.

Drücken Sie die Pausentaste Discovery, um die zeitgesteuerten

Aktionen des Discovery zu starten/stoppen.

5.12

Abbildung 27. Zeitgesteuerte Aktionen starten oder stoppen

Eine manuelle Strecke starten, stoppen oder auf Pause schalten



Um eine manuelle Strecke zu starten:

1.


2.



3.

Drücken Sie auf [ ], um das Menü „MANUELLE

ROUTE“ auszuwählen.

4.

Drücken Sie auf [ ], um die Staffel der Strecken zu wählen (A, B, C oder D).

5.

Drücken Sie auf [START/STOPP].

6.

Wenn Sie das Zeitintervall nach der manuellen Strecke AKTIVIEREN möchten, drücken Sie auf die Taste [Ja], anderenfalls die Taste [Nein] drücken.


Um eine manuelle Strecke auf Pause zu schalten oder zu stoppen:

1.

Drücken Sie die [START/STOPP] oder die Pausentaste am

Discovery.

2.

Wenn Sie:

• die Strecke sofort stoppen möchten, drücken Sie die Soft-Taste

[Ja].

• die Strecke fortsetzen möchten, drücken Sie die Soft-Taste [Nein] oder die Pausentaste am Discovery.

• Pause

1.

Drücken Sie auf die Soft-Taste [Pause].

2.

Drücken Sie die Taste [ ], um die Anzahl Minuten auszuwählen, die Sie pausieren möchten.

3.

Drücken Sie auf die Soft-Taste [OK].

5.13

Abbildung 28. Eine manuelle Strecke starten

Eine Strecke sperren

1.


2.



3.

Wählen Sie „Route blockier.“ aus und drücken Sie [ ].

4.

Drücken Sie auf [ ], um die Strecke zu wählen, die Sie sperren möchten, und drücken Sie auf [ ].

5.

Zum Sperren der Strecke (Wert 1) drücken Sie auf [ ]. Zum

Bestätigen und auf die nächst höhere Ebene zu gehen, drücken Sie auf [ESC].

Das Sperren einer Strecke hat keine Auswirkungen auf die Manuelle

Strecke.


5.14

5.15

Streckengeschwindigkeit einstellen

1.


2.



3.

Wählen Sie „Geschw. Route“ aus und drücken Sie [ ].

4.


[ ].

5.

Drücken Sie auf [ ] oder auf [ ], um die Geschwindigkeit zu

ändern.

6.


Geschwindigkeit für eine bestimmte Aktion einstellen

1.


2.



3.

Wählen Sie „Geschw. Aktion“ aus und drücken Sie [ ].

4.


5.

[ ].

Wählen Sie die Aktion, die Sie ändern möchten, und drücken Sie auf

[ ].

6.

Drücken Sie auf [ ] oder [ ], um die Geschwindigkeit für diese bestimmte Aktion auszuwählen.

7.

Zum Bestätigen und um auf die übernächste Leistungsstufe zu gehen, drücken Sie auf [ESC].

8.

Drücken Sie zum Speichern der Änderungen auf [Ja].

9.





6.1

6.2

6.

WARTUNG

Einführung

Dieses Kapitel enthält den Wartungsplan für die präventive Wartung und die anzuwendenden Verfahren für die präventive Wartung des Discovery. Es enthält auch einige Anweisungen für einfache korrektive Wartungsarbeiten.

Wartungsplan für die präventive Wartung

Die folgende Tabelle zeigt den Wartungsplan für die präventive Wartung des

Discovery. Die präventive Wartung muss gemäß den örtlichen

Bestimmungen durchgeführt werden, soweit zutreffend.

Die Intervalle der in der Tabelle aufgelisteten Arbeiten sind die empfohlenen

Mindestintervalle für die Wartung.

Wartungsarbeiten

Reinigen der Ladestreifen

Reinigen der Ladeelektroden der

Ladestation

Lesen der Berichtsliste und

Durchführen evtl. aufgeführter

Wartungsarbeiten (Seite 8 ‑11)

Überprüfen der Antriebsketten und diese falls erforderlich spannen

Sicherstellen, dass die Batterie aufgeladen wird (Seite 7 ‑4)

Den Ultraschallsensor reinigen

Mistschaber austauschen

Intervall

Laufzeit in

Wochen

1

Laufzeit in

Monaten

Hinweis

1

2

1

1

1

3 - 6

Neue Ketten nach 2 Tagen erneut spannen

Bei Beschädigung oder ungenügender Reinigung austauschen

6.3

Wartungsverfahren

Blockieren Sie den Kuhverkehr zum Discovery, bevor Sie mit diesem

Verfahren beginnen.




Wartung 6-1

6.3.1

Ladestreifen und Ladeelektroden reinigen

Achten Sie darauf, dass sich die Ladeelektroden nach der Reinigung in der Mitte der Ladestreifen befinden, wenn Sie den Discovery parken.

Vorbereitung

1.

Trennen Sie die Hauptspannungsversorgung zur Ladestation.

2.

Fahren Sie den Discovery manuell an einen sauberen und ruhigen

Ort.

3.

Schalten Sie den Discovery (Seite 5 ‑1) aus.

Reinigen

1.

Reinigen Sie die Ladestreifen (1, 2) des Discovery sorgfältig mit

Schleifpapier.

2.

Reinigen Sie beide Elektroden der Ladestation (3) sorgfältig mit

Schleifpapier.

Schließen

1.

Schließen Sie die Ladestation wieder an die

Hauptspannungsversorgung an.

2.

Schalten Sie den Discovery ein (Seite 5 ‑1).

Während der Kalibrierung darf der Discovery nicht bewegt werden.

3.

Um die Kalibrierung des Gyroskops zu starten, drücken Sie auf die

Soft-Taste [Ja].

4.

Warten Sie, bis Sie ein akustisches Signal hören (nach ca. 10

Minuten), wodurch bestätigt wird, dass die Kalibrierung abgeschlossen wurde.

5.

Fahren Sie den Discovery manuell zur Ladestation.

6.

Überprüfen Sie die Ladeelektroden in der Mitte der Ladestreifen, wenn Sie den Discovery parken.

7.

Starten Sie die zeitgesteuerten Aktionen.

6-2 Wartung

6.3.2

Abbildung 29. Ladestreifen und Ladeelektroden reinigen

Den Ultraschallsensor reinigen

Den schwarzen Schaumstoffring am Ultraschallsensor nach der Reinigung

überprüfen. Ersetzen Sie den Schaumstoffring, wenn er beschädigt ist.

Vorbereitung

1.


Ort.

Reinigen

Verwenden Sie keine spitzen Gegenstände, um den Ultraschallsensor zu reinigen.

1.

Reinigen Sie den Ultraschallsensor mit einem Tuch durch die Öffnung des Ultraschallsensors.

Wartung 6-3

6.3.3

6.3.4

Schließen

1.

Den Discovery manuell zur Ladestation fahren (Seite 5 ‑4).

2.


Messrad reinigen

Vorbereitung

1.


Ort.

Reinigen

1.

Drehen Sie das Fahrzeug auf den Rücken.

2.

Entfernen Sie mit einer Bürste den Dreck zwischen dem Messrad und der Aufhängung.

3.

Achten Sie darauf, dass sich das Messrad frei bewegen kann.

4.

Stellen Sie das Fahrzeug wieder auf seine Räder.

Schließen

1.


2.


Den Mistschaber reinigen

Vorbereitung

1.


Ort.

Reinigen

Um Schäden an der Elektronik zu vermeiden, reinigen Sie den Mistschaber nicht mit einem Hochdruckreiniger!

1.

Drehen Sie den Discovery auf den Rücken, um an den Mistschaber zu gelangen.

2.

Reinigen Sie den Mistschaber mit Wasser und einer Bürste (Seite 6 ‑

5).

Schließen

1.

Reinigen Sie den Ultraschallsensor.

2.


3.


6-4 Wartung

Abbildung 30. Den Mistschaber nicht mit einem Hochdruckreiniger reinigen

6.3.5

Abbildung 31. Den Mistschaber mit Wasser und einer Bürste reinigen

Abdeckung reinigen

Vorbereitung

1.


Ort.

2.

Entfernen Sie die obere Abdeckung und bewahren Sie sie an einem sicheren Ort auf.

Reinigen

Sprühen Sie kein Wasser auf das Fahrzeug.

1.

Reinigen Sie die Abdeckung mit Wasser und einer Bürste.

Wartung 6-5

6.3.6

Schließen

1.

Bringen Sie die obere Abdeckung an.

2.


3.


Spannen einer Kette - Kurzablauf




Wenn eine Kette zum dritten Mal gespannt werden muss, beachten Sie den ausführlichen Ablauf, um dem Verschleiß der Kette entgegenzuwirken. Nur von Lely zertifizierte Techniker sind für den ausführlichen Ablauf autorisiert.

Wenn nicht bekannt ist, wie oft die Kette bereits gespannt wurde, beachten

Sie den ausführlichen Ablauf, um dem Verschleiß der Kette entgegenzuwirken. Nur von Lely zertifizierte Techniker sind für den ausführlichen Ablauf autorisiert.

Vorbereitung

1.


Ort.

2.

Schalten Sie den Discovery aus (Seite 5 ‑1).

Eine Kette spanne

1.

Lösen Sie die beiden Schrauben über dem Rad (Seite 6 ‑7) (1, 2).

Entfernen Sie die beiden Schrauben aber nicht.

2.

Legen Sie einen Ringschlüssel an der Schraube im Loch an (2).

3.

Ziehen Sie den Ringschlüssel nach oben, um die Kette zu spannen

(2).

4.

Ziehen Sie die Schraube im Loch fest (2).

5.

Ziehen Sie die andere Schraube (1) fest.

Schließen

1.


2.

Öffnen Sie die Lely Steuerungs-App auf dem Smartphone.

3.

Drücken Sie [ ].

6-6 Wartung


4.


Soft-Taste [Ja].

5.


Minuten), wodurch bestätigt wird, dass die Kalibrierung durchgeführt wurde.

6.


7.


6.3.7

Abbildung 32. Spannen einer Kette - Kurzablauf

Den Mistschaber austauschen

Aufwickelgefahr durch rotierende Teile.

Halten Sie Hände, lose Kleidung und lange Haare von sich bewegenden

Teilen fern, wenn der Discovery in Betrieb ist.

Vorbereitung

1.


Ort.

2.


Wartung 6-7

6-8

Entfernung

1.

Heben Sie die Vorderseite des Discovery an und legen Sie das

Fahrzeug auf den Rücken.

Achten Sie darauf, dass die in der Befestigungsplatte sitzende Hülse sowie die Schrauben, Unterlegscheiben und Muttern nicht durch die Öffnungen des Spaltenbodens verloren gehen.

2.

Lösen Sie die Schraube (Seite 6 ‑9) (1), mit der die Gleitscheibe (2)

und die Oberseite der Befestigungsplatte des Schabers (9) an der

Nase des Discovery befestigt ist.

3.

Nehmen Sie die Gleitscheibe (2) heraus.

4.

Nehmen Sie die Befestigungsplatte (11) mit dem alten Mistschaber (4) heraus.

5.

Reinigen Sie den Mistschaber.

6.

Nehmen Sie die zehn Schrauben, Muttern und Unterlegscheiben

(6,7,8) heraus, mit denen der Klemmstreifen (5) und der Mistschaber

(4) an der Befestigungsplatte (11) befestigt sind.

7.

Nehmen Sie den Klemmstreifen (5) und den Mistschaber (4) ab.

Installation

1.

Montieren Sie den neuen Mistschaber (4) mit Hilfe der zehn

Schrauben, Unterlegscheiben und Muttern (6, 7, 8) zwischen

Befestigungsplatte (11) und Klemmstreifen (5), ohne diese festzuziehen.

2.

Legen Sie die Befestigungsplatte (11) mit dem Mistschaber (4) auf einen flachen Untergrund.

3.

Achten Sie darauf, dass der Mistschaber (4) gleichmäßig verteilt zwischen der Befestigungsplatte (11) und dem Klemmstreifen (5) befestigt ist.

4.

Ziehen Sie alle Muttern fest (6).

5.

Bringen Sie die Hülse (10) wieder oben an der Befestigungsplatte (9) an.

6.

Montieren Sie die Gleitscheibe (2) und die Befestigungsplatte (11) mit dem Mistschaber (4) mit Hilfe der Schraube (1) und der selbstsichernden Mutter (3) an der Nase.

7.

Achten Sie darauf, dass die selbstsichernde Mutter ordnungsgemäß sichert. Montieren Sie anderenfalls eine neue Mutter.

Schließen

1.

Stellen Sie den Discovery wieder auf seine Räder.

2.


3.


4.

Drücken Sie [ ].

Wartung


5.


Soft-Taste [Ja].

6.



7.


8.


6.3.8

Abbildung 33. Mistschaber austauschen

Gleitscheibe austauschen

Vorbereitung

1.


Ort.

2.


Entfernung

1.

Heben Sie die Vorderseite des Discovery an und legen Sie das

Fahrzeug auf den Rücken.

Wartung 6-9

6-10

Achten Sie darauf, dass die in der Befestigungsplatte sitzende Hülse sowie die Schraube und Mutter nicht durch die Öffnungen des Spaltenbodens verloren gehen.

2.

Lösen Sie die Schraube (1), mit der die Gleitscheibe (2) und die

Befestigungsplatte (3) des Mistschabers an der Nase des Discovery befestigt sind.

3.

Nehmen Sie die Gleitscheibe (2) heraus.

4.

Nehmen Sie die Befestigungsplatte (3) mit dem Mistschaber heraus.

Installation

1.

Bringen Sie die Befestigungsplatte (3) und die neue Gleitscheibe (2) mit der Schraube (1), der Hülse und der Mutter an.

Schließen

1.

Stellen Sie den <Discovery wieder auf seine Räder.

2.


3.


4.

Drücken Sie [ ].


5.


Soft-Taste [Ja].

6.



7.


8.


Wartung

Wartung

Abbildung 34. Gleitscheibe austauschen

6-11


6-12 Wartung

7.1

7.2

7.2.1

7.2.2

7.

TESTS UND EINSTELLUNGEN

Einführung

Dieses Kapitel enthält die Test- und Einstellverfahren für den Discovery 90 S

Mobiler Stallreiniger.

Einige Optionen auf dem Display der Benutzeroberfläche sind für Standard-

Test- und Einstellverfahren nicht wichtig, können aber bei der Behebung von

Problemen durch den Service nützlich sein.

Einstellungen

Die Echtzeituhr einstellen

1.


2.

Wählen Sie im Hauptmenü „Einstellungen“ aus und drücken Sie [ ].

3.

Wählen Sie im Menü „Einstellungen“ die Option „Echtzeit Uhr“ und drücken Sie [ ].

4.

Drücken Sie auf die Soft-Taste [

Menüpunktes.

] zum Auswählen eines

Die Echtzeituhr zeigt die Uhrzeit im 24-h-Format. Das bedeutet, 7:00 Uhr ist nicht gleich 19:00 Uhr.

5.

Drücken Sie auf [ ] oder [ ], um den Wert der gewählten Option zu erhöhen oder zu verringern.

6.


Die Anzeigesprache einstellen

1.


2.


„Einstellungen“ und drücken Sie [ ].

3.

Wählen Sie „Sprache“ aus und drücken Sie [ ].

4.

Zum Auswählen der Displaysprache drücken Sie auf [ ] oder [ ].

5.

Drücken Sie [ESC] zum Bestätigen und dem Wechsel auf die nächst höhere Ebene..

Tests und Einstellungen 7-1

7.2.3

7.2.4

7.2.5

Die Motorleistung einstellen

1.


2.



3.

Wählen Sie „Motorleistung“ aus und drücken Sie [ ].

4.

Drücken Sie auf [ ] oder [ ], um die Leistung zu ändern.

5.

Zum Bestätigen und auf die nächst höhere Leistungsstufe zu wechseln, drücken Sie [ESC].

Intervall des Pieptons für eine Strecke ändern

1.


2.



3.

Wählen Sie „Tonfreq. Route“ aus und drücken Sie [ ].

4.


[ ].

5.

Um die Anzahl der Pieptöne pro Sekunde zu ändern, drücken Sie auf

[ ] oder [ ].

Der Standardwert von 0,5 entspricht einem Piepton alle zwei Sekunden.

6.


Pieptonlänge ändern

1.


2.



3.

Wählen Sie „Tonlänge“ aus.

4.

Drücken Sie auf [ ] oder auf [

], um die Länge zu

ändern (Seite 4 ‑22).

Der Standardwert beträgt 200 ms.

5.


7-2 Tests und Einstellungen

7.3

7.3.1

Tests

Zuverlässigkeit der Streckenführung analysieren

1.


2.


3.



Zum Analysieren der Zuverlässigkeit der Strecken

1.

Wählen Sie „Streck.-Analyse“ aus und drücken Sie [ ].

2.

Wählen Sie „Fehl. wahrsch.“ aus und drücken Sie [ ].

Drücken Sie [ ] oder [ESC], um die nicht angezeigten Strecken anzuzeigen.

1.

Wenn eine Strecke eine Fehlerwahrscheinlichkeit von mehr als

2 (Seite 4 ‑17) hat:

1.

Notieren Sie sich die Streckennummer.

2.

Drücken Sie auf [ESC], um auf die nächsthöhere Ebene zu wechseln.

Da eine Strecke nicht geändert werden kann, muss eine unzuverlässige

Strecke gelöscht und eine neue Strecke programmiert werden. Vorher sollte festgestellt werden, worin das Problem bestand.

Zum Analysieren der Ursache einer unzuverlässigen Strecke

1.

Wählen Sie „Fehleranalyse“ aus und drücken Sie [ ].

2.

Wählen Sie die notierte Streckennummer und drücken Sie [ ].

3.

Notieren Sie die Fehlerkategorien (A-E), die eine (Aktions-) Nummer haben und notieren Sie die Nummern (Seite 4 ‑18).

4.

Drücken Sie [ ] und notieren Sie die Fehlerkategorien (F-H), die eine (Aktions-) Nummer haben und notieren Sie die Nummern.

5.

Notieren Sie den Prozentsatz von Stoßpunkten (Seite 4 ‑18).

6.

Notieren Sie den Prozentsatz kurzer Strecken (Seite 4 ‑18).

7.

Drücken Sie [ ] und lesen Sie die Erläuterung der notierten

Fehlerkategorien (A-H).

8.

Sie sollten sicher sein, dass Sie die Erläuterung der notierten

Fehlerkategorien verstanden haben.

9.

Entwerfen Sie eine Teststrecke und stellen Sie fest, wo die Hinweise für riskante Aktionsnummern angezeigt werden.

10.

Löschen Sie die Strecke.

11.

Programmieren Sie eine neue Strecke.


7.3.2

7.3.3

Eine Strecke testen

1.

Ändern Sie die Strecke in eine manuelle Strecke.

2.

Starten Sie die manuelle Strecke.

3.

Finden Sie die Aktionen und Aktionsnummern auf dem Display der

Benutzeroberfläche der Lely Steuerungs-App.

4.

Achten Sie darauf, dass die Strecke richtig ist.

Sicherstellen, dass der Akku geladen ist

1.


2.



3.

Stellen Sie sicher, dass die Batteriespannung höher als 12500 mV ist.

4.

Ist die Spannung niedriger als 12500 mV:

1.

2.


Stellen Sie sicher, dass der Akku aufgeladen wird (Seite 7 ‑4).

5.

Laden Sie den Akku eine Stunde lang auf.

7.3.4

Abbildung 35. Akkuspannung

Aufladen des Akkus sicherstellen

1.

Stellen Sie sicher, dass der Discovery mit der Ladestation verbunden ist.

2.


3.


„Betrieb“ und drücken Sie [ ]. (drei Mal).

4.

Stellen Sie sicher, dass das Menü MAN. LADEGERÄT angezeigt wird.

5.

Achten Sie darauf, dass der Ladestrom mehr als 1,0 A beträgt.

6.

Beträgt der Ladestrom weniger als 1,0 A, achten Sie darauf, dass die orangene LED an der Ladestation LEUCHTET (Seite 4 ‑6).

7.

Vergewissern Sie sich anderenfalls, dass die Spannungsversorgung an das Ladegerät angeschlossen ist.

7-4 Tests und Einstellungen

8.

Wenn der Discovery noch immer nicht aufgeladen wird, vergewissern

Sie sich, dass die Elektroden am Akkuladegerät angeschlossen sind.

9.

Wenn der Discovery noch immer nicht aufgeladen wird, reinigen Sie die Ladestreifen und die Elektroden.

10.

Wenn der Discovery noch immer nicht aufgeladen wird, vergewissern

Sie sich, dass alle Spannungsversorgungsanschlüsse in Ordnung sind.

11.

Wenn der Discovery noch immer nicht aufgeladen wird, wenden Sie sich bitte an Ihr örtliches Lely Center.

7.3.5

Abbildung 36. Ladestrom

Sich vergewissern, dass die Bluetooth-Verbindung zuverlässig ist

1.

Starten Sie die Lely Steuerungs-App auf dem Smartphone.

2.

Verbinden Sie das Smartphone mit dem Discovery.

3.

Drücken Sie auf die Taste „Einstellungen“ im unteren Teil des

Smartphone-Displays.

4.

Wählen Sie „Signalstärke“ aus.

5.

Überprüfen Sie den Wert des Signals des Discovery.

• 0 = sehr gut

• -20 - -25 = mangelhaft

• < -25 = sehr schlecht

7.3.6

Den Ultraschallsensor testen

Test

1.

Fahren Sie den Discovery manuell an eine Stelle, die mehr als 6 m von einer Wand entfernt ist.

2.

Achten Sie darauf, dass sich keine Gegenstände zwischen dem

Ultraschallsensor und der Wand befinden.

3.


„Test“ aus und drücken Sie [ ].

4.

Wählen Sie „Ultrasound“ aus und drücken Sie [ ].

5.

Befindet sich der Ultraschallsensor links, drücken Sie auf die Soft-

Taste [L]; drücken Sie anderenfalls auf [R].

6.

Achten Sie darauf, dass sich der Discovery zwischen Ihnen und der

Wand befindet.


7-6

Achten Sie darauf, den Sensorstrahl nicht zu unterbrechen.

7.

Überwachen Sie das Display der Benutzeroberfläche, während Sie am Messrad drehen.

8.

Achten Sie darauf, dass die Werte „Pulse 1: mm“, „Pulse 2: mm“,

„Pulse 3: mm“ und „Filter: mm“ 0 betragen, wenn das Rad gedreht wird.

9.

Sind die Werte nicht 0, reinigen Sie den Ultraschallsensor mit einem

Tuch.

10.

Wiederholen Sie die Schritte 7 und 8.

11.

Falls die Werte nicht 0 sind, wenden Sie sich bitte an Ihr örtliches Lely

Center.

12.

Sind die Impuls- und Filterwerte 0:

1.

2.

Legen Sie einen Gegenstand in genau 1 m Entfernung vom

Ultraschallsensor hin.

Stellen Sie sicher, dass Impuls 1 und Filter 1000 (mm) anzeigen.

Wenden Sie sich anderenfalls an Ihr örtliches Lely Center.

Schließen

1.


2.


Abbildung 37. Den Ultraschallsensor testen

Tests und Einstellungen

8.

STÖRUNGSBESEITIGUNG

8.1

8.2

8.2.1

Einführung

Dieses Kapitel enthält die Vorgehensweise bei der Störungsbeseitigung für den Discovery.

• Alarme und Berichte

• Störungsbeseitigungstabelle

• Fehlerbehebungsmaßnahmen

Alarme und Berichte

Der Discovery 90 S Mobiler Stallreiniger überwacht sich kontinuierlich selbst.

Sobald er einen Fehler feststellt, generiert er eine Meldung. Das System generiert auch Berichte und zeigt diese zusammen mit wichtigen

Informationen an:

• Im Falle einer kritischen Alarmmeldung: ertönt ein 3 Mal ein akustisches

Signal und der Discovery stoppt den Betrieb. Auf der Benutzeroberfläche des Smartphones wird die Meldung „ALARM“ mit einer Beschreibung angezeigt. Zum Beheben des Fehlers ist eine

Fehlerbehebungsmaßnahme erforderlich.

• In der Berichtsliste wird ein unkritischer Bericht registriert, der

Discoverysetzt seinen Betrieb fort (Seite 8 ‑11).

Das System zeigt auch Informationen über den Betrieb des Discovery an (Seite 8 ‑14).

Alarme beheben

Wenn sich der Discovery im normalen Betrieb befindet und ein kritischer

Alarm auftritt:

• wird eine Alarmmeldung auf dem Smartphone angezeigt.

• Die LED in der Pausentaste am Discovery blinkt.

• Ein Alarm ertönt.

Gehen Sie wie folgt vor, um den kritischen Alarm zu beheben:

1.

Drücken Sie eine beliebige Taste auf dem Smartphone, um den Alarm zu quittieren. Der Alarm stoppt. Die LED in der Pausentaste blinkt weiterhin.

Störungsbeseitigung 8-1

8.2.2

Lesen unkritischer Alarmmeldungen

1.


2.


3.


„Alarme“ aus und drücken Sie [ ].

4.

Drücken Sie auf [ ], um das Menü „Alarmliste“ auszuwählen.

Das Display zeigt die Nummer, Datum und Uhrzeit des Alarms an sowie die

Alarmnummer, siehe nachfolgendes Beispiel:

Nr.

1

2

Datum Uhrzeit Alarm

4-1 22:17 7

4-1 21:33 10

8.2.3

Um zusätzliche Informationen anzuzeigen, wählen Sie in der Liste einen

Alarm aus und drücken Sie auf [ ] zum Öffnen der Alarmmeldung.

5.

Notieren Sie die Alarmnummer und sehen Sie in der Alarmliste nach.

6.

Führen Sie die in der Alarmliste beschriebenen Maßnahmen zur

Behebung durch.

Einen Bericht lesen

1.


2.


3.


„Alarme“ aus und drücken Sie [ ].

4.

Wählen Sie die Meldungsliste aus und drücken Sie [ ] .

Das Display zeigt Nummer, Datum und Uhrzeit der Berichtaufnahme sowie die Berichtnummer, wie im folgenden Beispiel:

Nr.

1

2

Datum Uhrzeit Ber

4-1 20:10 6

4-1 21:31 15

8-2

Für zusätzliche Informationen wählen Sie in der Liste einen Bericht aus und drücken Sie auf [ ] zum Öffnen der Berichtmeldung.

5.

Notieren Sie die Berichtnummer und suchen Sie diese in der

Berichtliste (Seite 8 ‑11).

6.

Gehen Sie dabei wie beschrieben vor.

Störungsbeseitigung

8.2.4

Alarmliste

Die nachfolgende Tabelle zeigt die Alarmnummern und wie die Alarme ggf.

behoben werden können:

Alarm code

1

Alarmmeldung Beschreibung / Ursache Maßnahme zur Störungsbeseitigung

EMPTY_BATTERY

Akkuleistung zu klein um Route zu starten,

Ladevorgang einleiten

Ladevorgang prüfen

Punkte o.

verschmutzt

• Schlechter Kontakt mit dem

Batterieladegerät aufgrund von Verschmutzung und/oder

Korrosion.

• Lockere Anschlüsse.

• Start einer Strecke.

1.

Reinigen Sie die Ladestreifen und

Ladeelektroden.

2.


3.


4.


2 DOUBLE_ACTION

• Softwarefehler 1.

Wenden Sie sich an Ihr Lely Center vor

Ort.

3 DIS_OFF_RANGE

Discovery verlor -> sucht Stoßpunkt

Rutscht: reduzieren

- Stoßkraft Wand -

Motorleistung

• Kein Stoßpunkt gefunden.

1.

Kalibrieren Sie das Gyroskop.

2.


3.

Lässt sich das Problem nicht beheben:

1.

Führen Sie eine Strecken-Analyse durch (Seite 7 ‑3).

2.

Korrigieren Sie die Strecken, die unzuverlässig sind.

1.


2.

Falls Sie weiterhin Probleme haben, wenden Sie sich an Ihr

örtliches Lely Center.

4

5

TURN BLOCK

Discovery kann

Ecke nicht fahren!

NO TIME keine Zeit aktiv!!

• Mechanisches Problem, abgenutzte Komponenten,

Widerstand durch

Verschmutzung.

• Das Fahrzeug hat nicht weit genug gewendet.

• Kein Zeitintervall programmiert

1.

Vergewissern Sie sich, dass keine

Hindernisse vorhanden sind.

2.

Stellen Sie sicher, dass die

Gleitscheibe nicht abgenutzt ist; tauschen Sie diese falls erforderlich aus.

3.

Achten Sie darauf, dass der

Mistschaber nicht abgenutzt ist; falls erforderlich, tauschen Sie ihn aus.

4.


1.


2.


1.

Programmieren Sie das Zeitintervall und versuchen Sie es erneut.


Alarm code

6

7

Alarmmeldung

BLOCKAGE_DISC.

Discovery blockiert

Beschreibung / Ursache

• Hindernis.

• Gyroskop arbeitet ungenau.

Maßnahme zur Störungsbeseitigung

1.



2.

Versuchen Sie, die Strecke erneut abzufahren.

3.

Bleibt der Discovery an der gleichen

Stelle stehen:

1.


2.


1.

Bleibt der Discovery an einer anderen Stelle stehen, kalibrieren

Sie das Gyroskop.

DISCOV_LOST

Discovery weicht ab von korr. Richtung! -

Hindernis - Gyro weicht ab - fährt

Kurve

Rutscht: reduzieren

- Stoßkraft Wand -

Motorleistung

• Beim Wenden und auch nach einem erneuten Versuch hat das Fahrzeug die programmierte Position nicht erreicht.

1.



2.


3.

Testen Sie den Ultraschallsensor.

4.

Testen Sie die Motoren.

5.

Starten Sie die zeitgesteuerten

Aktionen.

6.


1.


2.


1.

Falls Sie weiterhin Probleme haben, wenden Sie sich an Ihr


8 TURN ERROR

Discovery dreht mehr als 360 Grad!

- Gyroskop prüfen

-Kalibrierung im

Menü Einstellungen

• Mehr als 360 Grad!

1.


8-4 Störungsbeseitigung

Alarm code

9

10

11

Alarmmeldung

LOADING kein Lade- strom!!

Ladepole auf

Schmutz

überprüfen.

STARTUP

ROUTE-MEMORY

Streckenspeicher voll Strecke löschen!!

Beschreibung / Ursache Maßnahme zur Störungsbeseitigung

• Der Discovery fährt nicht bis zur Ladestation.

• Im Streckenspeicher sind bereits die maximal möglichen 16 verschiedenen

Strecken gespeichert.

1.



2.


Ladeelektroden.

3.


4.


5.


Bei jedem Einschalten des Discovery wird ein Alarm angezeigt.Nur zur Information.

1.

Löschen Sie vor dem Programmieren einer neuen Strecke eine vorherige

Strecke.

12 NO_ULTRASIGN

Kein Signal

Ultraschall:

- Schmutz auf

Sensor

- Schmutz Messrad

- Kein Objekt

• Ultraschallsensor verschmutzt.

• Sensorring verschmutzt.

• Kein Gegenstand innerhalb des Sensorbereichs.

• Sensor defekt.

1.


2.

Reinigen Sie das Messrad.

3.


13

14

BENDSKIDDING

Discov rutscht in der

Ecke!

• Die Motoren waren eingeschaltet, das Gyroskop hat jedoch auch nach einem erneuten Versuch keine

Drehung erfasst.

EXTRA CHARGE1

1.

Stellen Sie sicher, dass der Boden nicht rutschig ist.

2.

Stellen Sie sicher, dass die Räder nicht abgenutzt sind. Wenden Sie sich anderenfalls an Ihr örtliches Lely

Center.

3.



4.


5.

Falls Sie weiterhin Probleme haben, wenden Sie sich an Ihr örtliches Lely

Center.

Zu niedrige Spannung; der Discovery lädt eine weitere Stunde auf.Nur zur

Information.


Alarm code

15

Alarmmeldung

16

17

18

Beschreibung / Ursache Maßnahme zur Störungsbeseitigung

EXTRA CHARGE2

EXTRA READY1

Mehr als 20 Ah verbraucht.Nur zur

Information.

Das Aufladen ist beendet.Nur zur

Information.

EXTRA READY2 Das Aufladen ist beendet.Nur zur

Information.

CHARG TIMEOUT

Timeout Lader Lade

LEDs prüfen und die

Ladepole reinigen.

• Akku trotz Aufladen nicht voll. 1.


Ladeelektroden.

2.


3.


4.


Center.

19

20

DOUBLE TIME

Gleiche Zeit

Einstellungen!

BATTVOLT LOW

Akkuleistung zu klein um Route zu starten! Fahre

Discovery zur

Ladest. oder reinige

Ladekontakte !

1.

1.

Korrigieren Sie die Start- und

Endzeiten im Zeitintervall.


Ladeelektroden.

2.


3.


4.


Center.


24

25

26

21

22

23

SKIDDING. WFL

SKIDDING_STOP

HEAVY DRIVE

Discovery fährt hart!!

Speicherfehler

SHORT-CIR. 1R

SHORT-CIR. 2R

• Durchrutschen (der auf der

Grundlage des Radabstands berechnete Winkel und der vom Gyroskop erfasste

Winkel sind unterschiedlich) bei den Aktionen Geradeaus fahren, Wand folgen oder

Ultraschall.

• Der Discovery hat gestoppt, weil fünfmal Alarm 13 generiert wurde.

• Der Discovery hat

Schwierigkeiten, die Strecke zu fahren.

1.


2.

Stellen Sie sicher, dass die Räder nicht abgenutzt sind; ersetzen Sie sie anderenfalls.

3.



4.


1.

Stellen Sie sicher, dass der

Mistschaber weder abgenutzt noch beschädigt ist. Ersetzen Sie ihn bei

Bedarf.

2.

Fahren Sie die Strecke noch einmal manuell.

3.

Lässt sich das Problem nicht beheben, verringern Sie die Motorleistung:

Falls der Alarm mehr als 5 Mal pro Woche wiederkehrt:

1.



2.

Achten Sie darauf, als Einstreumaterial im Stall kein langes Heu zu verwenden.

3.


1.


2.


1.


Ort.

1.


Ort.

1.


Ort.


29

30

27

31

32

33

BACKUP ERROR

Sichern Fehler

Nochmal versuchen!

NO_GYRO_START

• Das Smartphone ist nicht verbunden.

• Die Software des

Smartphones ist nicht korrekt.

• Das Smartphone ist defekt.

• Es ist nicht ausreichend

Speicherplatz vorhanden.

1.

Stellen Sie sicher, dass das

Smartphone über Bluetooth verbunden ist.

2.

Achten Sie darauf, die richtige Version der Lely Steuerungs-App zu verwenden.

3.

Stellen Sie Speicherplatz zur

Verfügung.

4.

Versuchen Sie erneut, ein Backup zu erstellen.

5.


Center.

1.


Ort.

M1 THERMISCH

Motor 1 thermisch aus!!!

• Stromstärke des linken

Motors zu hoch, vermutlich aufgrund von

Verschmutzungen oder abgenutzten Komponenten.

1.

Entfernen Sie evtl. Verschmutzungen oder Hindernisse.

2.

Vergewissern Sie sich, dass es keine abgenutzten Komponenten gibt

(Mistschaber, Gleitscheibe).

M2 THERMISCH

Motor 2 thermisch aus!!!

COOL DOWN

• Stromstärke des rechten

Motors zu hoch, vermutlich aufgrund von

Verschmutzungen oder abgenutzten Komponenten.

• Der Discovery pausiert, um die Motoren abzukühlen.

FULL CHARGING

• Nicht genug Aufladezeit zwischen den Strecken. Der

Discovery muss nachts vollständig aufgeladen werden.

1.


2.



1.


2.



3.

Wenn der Alarm mehr als 5 Mal pro

Woche auftritt, wenden Sie sich an Ihr


1.

Ändern Sie die Strecken.

2.

Vergewissern Sie sich, dass der

Zeitraum zwischen den Strecken lang genug ist, um den Akku komplett aufzuladen.


37

38

39

41

45

47

35

43

44

48

49

BATT ERROR

• Aufladen des Akku fehlgeschlagen, zu niedriger

Ladestrom



Korrosion.

• Lockere Anschlüsse.

1.

2.


Ladeelektroden.


GYROANGLEFACT

1.


Ort.

LOADING kein Lade- strom!!

Ladepole auf

Schmutz

überprüfen.



Korrosion.

• Lockere Anschlüsse

1.


Ladeelektroden.

2.

Stellen Sie sicher, dass der Akku aufgeladen wird.

3.

Laden Sie den Discovery auf.

GYRO_TEMP

1.


Ort.

COM_BATTCHAR2 • Kalibrierung des Gyroskops fehlgeschlagen.

BATTERY_STOP

Discovery Akku fast leer, Abschalten oder Akku Laden

• Mehr als 24 Stunden nicht geladen oder Strecke gestartet.

• Der Discovery stoppt und es ertönt 1 Stunde lang ein akustisches Signal.

1.

Versuchen Sie es erneut.

1.


Ladeelektroden.

2.

Stellen Sie sicher, dass die Batterie aufgeladen wird.

3.

Laden Sie den Discovery (Seite 8 ‑

18) auf.

BATT_FATAL_ER

1.

Wenden Sie sich an Ihr Lely Center vor Ort.

GYRO_TYPE

BATTERY_CABLE

Ladefehler!

Überprüfen

Kabelverbindungen

1.


GYRO_AUTOSTOP • Automatische Gyroskop-

Kalibrierung wurde unterbrochen.

BATTERY_OFF

1.

Kalibrieren Sie das Gyroskop im Menü

Einstellungen neu.

• Nach 1 Stunde des Alarms

Nr. 43, schaltet der Discovery aus, um den Akku zu schützen.

1.


Ladeelektroden.

2.

Stellen Sie sicher, dass der Akku aufgeladen wird.

3.

Laden Sie den Discovery (Seite 8 ‑

18) auf.

1.

Fahren Sie den Discovery manuell an einen sauberen und ruhigen Ort.

2.

Stellen Sie sicher, dass die Ladekabel korrekt an den Akku angeschlossen sind.


50

52

53

54

55

56

57

58

59

60

61-64

DIRECTION_DIS

Discovery nicht in korr Richtung!

- Hindernis

- Gyro weicht ab

- fährt Kurve

1.



2.


3.


4.

Testen Sie die Motoren.

5.


1.


2.


ULTRAS_CALIB

1.


Calibrate I PCB

1.


CLOCK ERROR

Die 24-Std.-Uhr ist nicht korrekt

-> Zeit einstellen!!

• Interne Uhr nicht eingestellt.

1.

Stellen Sie sicher, dass die Echtzeituhr auf das richtige Format (24-h-Format) eingestellt ist.

2.

Achten Sie darauf, dass alle Start- und

Endzeiten des Zeitintervalls im entsprechenden 24-h-Format eingegeben wurden.

3.

Korrigieren Sie ggf. die Uhr oder die

Start- und Endzeiten.

BACKUP ERROR2 • Kein Backup auf dem

Smartphone.

Kurzschluss

Bürstenmotor

1.

1.

Erstellen Sie ein Backup.


GYRO_SPI

1.


GYRO_I_INSTAB

1.


GYRO_TIMEOUT

1.


GYRO_BIAS 1

2 - 5

1.


65 Gyroskop-Typ passt nicht zu

Ausgangssignal!!

Platine zurücksetzen

1.

2.

Schalten Sie den Discovery und warten Sie mindestens 10 Sekunden.

Schalten Sie den Discovery ein.

3.


Center.


66

70

73

77

78

80

84

89

Gyro überhitzt,

Spannung ist nicht

0!

DIS_OFF_RANGE

Discovery verlor -> sucht Stoßpunkt

Rutscht: reduzieren

- Stoßkraft Wand -

Motorleistung

NO_ULTRASIGN

Kein Signal

Ultraschall:

- Schmutz auf

Sensor

- Schmutz Messrad

- Kein Objekt

• Kein Stoßpunkt nach erwartetem Stoßpunkt erkannt.

• Wird angezeigt, wenn Alarm

12 nicht behoben wurde.

1.


1.

Warten Sie, bis sich der Discovery selbst korrigiert.

1.


2.

Reinigen Sie das Messrad.

3.

Stellen Sie sicher, dass sich kein

Gegenstand innerhalb von 2,5 m befindet.

4.


5.

Wenn immer noch kein Signal vorhanden ist, wenden Sie sich an Ihr

Lely Center vor Ort.

EXTRA CHARG3

EXTRA READY3

• Der Akku des Discovery ist für die komplette Strecke nicht ausreichend geladen.

• Akku ist nicht ausreichend aufgeladen, um die Strecke zu starten.

Not-Aus-Taste gedrückt.

Hardware-

Sicherheitseinrichtu ng.

FPGA-Fehler

1.

1.



90 - 98 Software-FEHLER

Lely anrufen! 1-5

120 Unerwartet in

Wasserfüllstation

(90SW).

1.


1.


1.


8.2.5

Berichtsliste

Die nachfolgende Tabelle zeigt die Berichtsnummern und welche

Maßnahmen ggf. zu ergreifen sind:


4

5

6

9

10

11

Code des

Berichts

2

3

7

8

12

Bericht Beschreibung/Maßnahmen

Linke Kette lose Kette Kettenspannung prüfen

1.

Stellen Sie sicher, dass sich die Kette 5 mm nach oben und unten bewegen kann.

2.

Spannen Sie die Kette anderenfalls.

Rechte Kette lose Kette Kettenspannung prüfen

1.

Stellen Sie sicher, dass sich die Kette 5 mm nach oben und unten bewegen kann.

2.

Spannen Sie die Kette anderenfalls.

Linker Reifen hat kleineren

Durchmesser Route kaum zuverläss.

1.

Wenden Sie sich an Ihren Lely Center vor

Ort.

Rechter Reifen hat kleineren

Durchmesser Route kaum zuverläss.

1.


Ort.

Fahrtdistanz zunehmen. Kontrolle

Schlupf Route kaum zuverläss.

1.


2.

Stellen Sie sicher, dass der Discovery nicht durchrutscht.

Ultraschallsensor hat zuviele

Reflektionen

Prüfe Startpuls und reinige Sensor

Messrad reinigen


Reflektionen


Messrad reinigen

Linker Motor läuft härter als rechter

Motor Prüfe Antrieb

1.

2.

1.

2.

1.

Reinigen Sie den Ultraschallsensor und den

Sensorring.

Falls Sie weiterhin Probleme haben, wenden

Sie sich an Ihr örtliches Lely Center.


Sensorring.




Ort.

Rechter Motor läuft härter als linker

Motor Prüfe Antrieb und Kohlebürsten

1.


Ort.

Niedriger Ladestrom! - Polklemmen mit

Sandpapier reinigen - Ladegerät und

Batterie überprüfen

Ladestrom zu niedrig, prüfe

Stromversorgung und

Kabelverbindungen

1.

Den Discovery manuell zur Ladestation fahren (Seite 5

2.


Ladeelektroden.

3.


Siehe Bericht 11.

‑4).


17

18

19

14

15

16

20

21

34

40

Code des

Berichts

13

50 - 55


Batterie Kondition verschlechtert sich

Installier ein neue Batterie

Batterie ist zu oft überladen. Siehe Batt

Leistg und prüfe Batterie und Leistung.

1.

Installieren Sie einen neuen Akku (dem

Betreiber ist es NICHT gestattet, das

Platinengehäuse zu öffnen).

Das Fahrzeug fährt automatisch 20 m zurück, um den Akku zu schützen.

1.


Ort.

Akkuleistung zu klein um Route zu starten, Ladevorgang einleiten

1.


Ladeelektroden.

2.

Laden Sie den Discovery (Seite 8 ‑18) auf.

Akkuleistung zu klein um Route zu starten! Fahre Discovery zur Ladest.

oder reinige Ladekontakte !

1.


Ladeelektroden.

2.

Laden Sie den Discovery (Seite 8 ‑18) auf.

Discovery hat die Testroute nicht beendet. Bitte Route anschalten.

1.


Ort.

Batterie Kondition verschlechtert sich

Prüfe Batterie

1.


Ort.

Die Stromstärke der Batterie ist niedrig wenn Discovery fährt Platine Ladeg.

prüf!

Schlechtes Signal auf Ultraschallsensor

Verschmutzung prüfen -

Ultraschallsensor - Messrad

1.

1.


Ort.


Sensorring.

Strecke ist nicht korrekt - unzuverlässig siehe Streckenanaly - siehe Handbuch

1.


2.


Batterie ist geladen. Der Ladezyklus ist komplett.

Die Werks Route ist komplett. Discovery

Team sagt Danke!

Batterie ist zu oft überladen. Siehe Batt

Leistg und prüfe Batterie und Leistung.

Nur zur Information.


1.


Ort.


Code des

Berichts

60

61

62

8.2.6



Reflektionen


Messrad reinigen

Schlechtes Signal auf Ultraschallsensor

Verschmutzung prüfen -

Ultraschallsensor - Messrad

Gyroskop-Werte weichen ab ->

Abweich. überprüfen!

1.


Sensorring.

2.


3.



1.


Sensorring.

1.


2.


1.


2.


Informationen der Berichtsliste

Die nachfolgende Tabelle zeigt die nicht registrierten Berichte und welche

Maßnahmen ggf. zu ergreifen sind:

Beschreibung

Zeitplan enthält % Fahrtzeit

Zu wenig Anlauf- punkte: % Wenig zuverlässige Route programmiert!!

Zu viele Aktionen in einer Route

Keine Möglichkeit die Route zu beenden

Es besteht die Möglichkeit Aktionen in dieser Route zu program. !!

FEHLER: Zeitplan enthält % der

Fahrtzeit. Max. 50%

Erläuterung

Der Discovery darf nicht mehr als 40 % der Gesamtzeit eines

Zeitintervalls fahren. Er benötigt mindestens 60 % der Gesamtzeit für das Aufladen in der Ladestation.

Mindestens 25 % der Aktionen in einer Strecke müssen einen

Stoßpunkt haben. Wenn das nicht der Fall ist, ist die Strecke weniger zuverlässig.

Die Anzahl Aktionen dieser Strecke ist größer als die maximal zulässigen 125. Bitte beginnen Sie noch einmal und unterteilen Sie die Strecke in kleinere Abschnitte.

Zeigt die Anzahl verbleibender Aktionen dieser Strecke, bis die maximal zulässigen 125 erreicht sind.

Der Discovery darf nicht mehr als 40 % der Gesamtzeit eines

Zeitintervalls fahren. Er benötigt mindestens 60 % der Gesamtzeit für das Aufladen in der Ladestation. Löschen Sie einige Strecken aus dem Zeitintervall.


ACHTUNG: Anlaufpunkte Soviele

Anlaufpunkte wie möglich program.

PR--Taste==langsam Discovery stoppt

ACHTUNG Gyroscope! Aktion Fahrt

Gerader Wechsel mit kurzen

Aktionen Front in Richtung

Discovery mit der Front in die richtige Richtung


Drehen Sie das Fahrzeug von Hand mit Hilfe der Option Manuelles

Manövrieren in die richtige Richtung, falls die Richtung nicht stimmt.


Bei Start Ultraschall aktion,

Discovery war nicht in gewünschter

Richtung Route kaum zuverläss.

Fehler: Distanz Korrektur an vorh.

Routen -> Kontrolle auf Schlupf während Fahrt

Richtungs-FEHLER

-Aktion mit Kurven

- Gyroskop rutscht durch

Strecke ist nicht zuverlässig!!

12 Standardkurven-Schalter zwischen den 4 Bildschirmen mit

Enter und Escape!

Winkel größer 20 Grad zwischen Start- und Reset-Punkt. Ursache könnte ein schräger Startpunkt sein. Siehe

Fehleranalyse (Seite 4 ‑18).

Das Steuerungssystem hat die Fahrstrecke korrigiert, da der erwartete Stoßpunkt nicht rechtzeitig erreicht wurde. Grund hierfür könnte ein Durchrutschen sein. Siehe Steuerungssystem.

Die Fahrtrichtung ist nicht zuverlässig. Dies kann am Durchrutschen des Gyroskops oder an zu einer programmierten Aktion liegen, die nicht dem Streckenverlauf entspricht. Siehe

Fehleranalyse (Seite 4 ‑18).

Sie haben die Wahl aus 12 Standardkurven, die in 4 Fenstern angezeigt werden. Drücken Sie zum Öffnen des nächsten Fensters auf [ ] oder [ESC], um auf die nächsthöhere Ebene zu wechseln.

8.3

8.3.1

Störungsbeseitigungstabellen

Störungsbeseitigungstabelle Discovery-Fahrzeug

Symptom

Das Smartphone stellt keine

Verbindung zum Discovery her / Verbindung abgebrochen.

Mögliche Ursache

Das Kennwort des Milchviehhalters wurde nicht auf dem Smartphone eingestellt.

Das Fahrzeug fährt nicht.

Das Smartphones ist nicht mit dem

Discovery verbunden.

Der Discovery ist ausgeschaltet.

Der Abstand zwischen dem

Smartphone und dem Discovery ist zu groß.

Der Discovery ist ausgeschaltet.

Die Strecke ist gesperrt.

Aktion

Bitte wenden Sie sich für das

Kennwort an Ihren Lely

Serviceanbieter, siehe App installieren oder aktualisieren (Seite 5 ‑1).

1.

Vergewissern Sie sich, dass die

Bluetooth-Funktion des

Smartphones eingeschaltet ist.

2.

Kontrollieren Sie in den

Bluetooth-Einstellungen des

Smartphones, ob der Discovery verbunden ist. Versuchen Sie anderenfalls, eine Verbindung herzustellen (PIN = „0000“).

Bitte beachten Sie die

Betriebsanleitung des Smartphones.


Bringen Sie das Smartphone näher zum Discovery und versuchen Sie,

eine Verbindung herzustellen (Seite 5 ‑2).


Starten Sie die zeitgesteuerten

Aktionen

Heben Sie die Sperrung auf.


Symptom Mögliche Ursache

Zu geringe Batteriespannung.

Sicherung durchgebrannt.

Spannungsversorgung nicht angeschlossen.

Sonstiges

Der Discovery stoppt nicht an der Ladestation.

Die Ladestreifen oder -elektroden machen keinen Kontakt.

Keine Spannungsversorgung.

Aktion

Fahren Sie den Discovery zur

Ladestation. (Seite 5 ‑4)

Laden Sie ihn eine Stunde auf.

Wenden Sie sich an Ihren Lely

Center vor Ort.

Schließen Sie die

Spannungsversorgung an.


Center vor Ort.

Spannen Sie die Ketten.

Der Discovery fährt schwankender als vorher.

Der Discovery pendelt.

Die Ketten sind nicht korrekt gespannt.

Das Radlager ist abgenutzt.

Das Gyroskop weicht ab.

Der Ultraschallsensor funktioniert nicht richtig.

Sonstiges


Center vor Ort.





Center vor Ort.

Reinigen Sie die Elektroden und

Ladestreifen.


Ladestation an die

Spannungsversorgung angeschlossen ist.

Befestigen Sie die Federn korrekt.

Die Federn, die die Elektroden halten, sind lose.

Die Aktion „Zur Ladestation

fahren“ wurde nicht innerhalb von

1-3 Metern von der

Ladestation (Seite 5 ‑21) entfernt

gestartet.

Das Batterieladegerät ist außer

Betrieb und es ertönt ein

Alarmsignal.

Der Discovery stoppt nicht an einem Stoßpunkt.

Der Boden ist weniger rutschig als vorher.

Sonstiges

Schlechte Streckenführung.

• Ändern Sie die Strecke.

• Löschen Sie die Strecke.

• Programmieren Sie eine neue

Strecke.

Entfernen Sie eventuelle

Verunreinigungen.

Ziehen Sie für 30 Sekunden den

Netzstecker und stecken Sie ihn wieder ein.

Stellen Sie die Motorleistung auf eine niedrigere Leistungsstufe ein. (Seite 7 ‑2)


Center vor Ort.

Ändern Sie die Strecke.


Symptom

Der Backup-Prozess der

Strecken funktioniert nicht.

Der Discovery startet eine

Strecke nicht.

8.3.2


Die Softwareversion des

Smartphones ist nicht korrekt.

Das Zeitintervall ist nicht korrekt.

Zu geringe Batteriespannung oder

Batterie nicht geladen.

Die Strecke ist gesperrt.

Keine Strecke programmiert.

Sonstiges

Aktion


Softwareversion des Smartphones korrekt ist. Ist die Version nicht korrekt, aktualisieren Sie die

Smartphone-Software.

Vergewissern Sie sich, dass das

Zeitintervall korrekt ist.

Fahren Sie den Discovery zur

Ladestation. (Seite 5 ‑4)

Heben Sie die Sperrung auf.

Programmieren Sie eine kurze

Teststrecke und versuchen Sie es erneut.


Center vor Ort.

Störungsbeseitigungstabelle Discovery-Ladestation

Symptom

Grüne und gelbe LED blinken

2 Mal, gefolgt von einigen

Sekunden Pause



Sekunden Pause



Sekunden Pause


Batterieladegerät defekt

Temperatur unter -15 °C

Batterieladegerät defekt



Sekunden Pause

Temperatur im Gerät liegt über 85

°C

Stromstärke zu hoch (>20 A)

Aktion


Center vor Ort.

Heizen Sie den Stall auf und versuchen Sie es erneut


Center vor Ort.

Ziehen Sie den Stecker aus der

Netzsteckdose. Schließen Sie das

Gerät nach einer Stunde wieder an und versuchen Sie es erneut.

Beheben Sie den Kurzschluss; anderenfalls:


Center vor Ort.

8.4

8.4.1

Fehlerbehebungsmaßnahmen

Reset des Steuerungssystems

1.


2.

Fahren Se den Discovery manuell von der Ladestation weg (Seite 5 ‑3).

3.


4.



8.4.2

8.4.3

5.

Drücken Sie am Platinengehäuse die Taste Aus.

6.

Drücken Sie am Platinengehäuse die Taste Ein.

7.

Kalibrieren Sie das Gyroskop (Seite 8 ‑18).

8.

Fahren Sie den Discovery manuell zur Ladestation (Seite 5 ‑3).

Das Gyroskop kalibrieren

1.

Öffnen (Seite 5 ‑2) Sie die Lely Steuerungs-App auf dem Smartphone..

2.


3.

Wählen Sie Einstellungen aus und drücken Sie [ ].

4.

Wählen Sie Gyroscoop aus.

5.


Smartphone-Display angezeigt. Bestätigen Sie, wenn Sie einen klaren

Überblick über den Discovery haben.

Bewegen Sie den Discovery nicht.

6.

Drücken Sie auf die Soft-Taste [Ja] und warten Sie, bis Sie einen

Piepton hören (nach ca. 5 Minuten).

Den Discovery aufladen

1.


2.

Vergewissern Sie sich, dass der Discovery lädt (orangefarbene und grüne LEDs leuchten (Seite 4 ‑6)).

3.

Lassen Sie den Discovery mindestens ein Stunde lang aufladen.


9.

ZEICHNUNGEN

Zeichnungen

LEGENDE:

A. 860 mm - B. 1285 mm - C. 125 mm - D. 860 mm - E. 575 mm

9-1

9-2

LEGENDE:

A. 1650 - 2050 mm - B. 380 mm - C. 220 mm

Zeichnungen

WÖRTERVERZEICHNIS

Aktion: Baustein für eine Reinigungsstrecke, zum

Beispiel dem Folgen einer Wand oder Kehren.

Alarm: Alarmmitteilungen auf dem Smartphone-

Display, wenn ein Fehler behoben werden muss.

Manuelle Strecke: (Serie) von Strecken, die manuell gestartet werden können.

Mistschaber: Flexibler Streifen, der unter dem

Discovery zur Bodenreinigung angebracht ist.

PCB: Platine mit elektrischen Komponenten.

Android: Betriebssystem für Smartphones und

Tablets.

ca.: circa

Astronaut: Lely Astronaut A4 Melkroboter

Stoßpunkt: Eine direkte Kollision mit der Wand bei geringer Geschwindigkeit, über die sich das System selbst korrigieren kann.

cm: Zentimeter

Kodierer: Elektronisches Gerät zur Messung der

Anzahl Umdrehungen.

EU: Europäische Union

Bericht: Mitteilung auf dem Smartphone-Display, mit der Sie über den Status des Discovery oder über notwendige Aktionen informiert werden

Strecke: Strecke durch einen (Teil des) Stall(s) zur

Reinigung.

Strecken-Analyse: Integrierte Funktion zur Analyse der Fehlerwahrscheinlichkeit pro Strecke und

Anzeige der Aktionen, die das Risiko verursachen.

Kurze Aktion: Fahrt ohne Wand-Kontakt, Gerade,

Ecke L <-- oder Ecke R -->

Zeitintervall: 24-Stunden-Zeitplan mit maximal 48

Strecken.

Gyroskop: Elektronisches Gerät zur Messung oder

Aufrechterhaltung der Orientierung.

in: Zoll kg: Kilogramm

Ultraschallsensor: Elektronisches Gerät zur

Messung des Abstands zu einem Objekt.

V: Volt

VAC: Volt Wechselspannung lb: Pfund

LED: Light Emitting Diode

Lely Steuerungs-App: Steuerungssoftware auf einem

Smartphone, wird für Einstellungen oder die manuelle Kontrolle der Anlage verwendet.

Lange Aktion: Fahren mit Wand-Kontakt, Wand folg.L, Wand folg.R oder Ultrasch. L für mehr als 10 m, damit sich das System selbst korrigieren kann.

m: Meter mA: Milliampere

VDC: Volt in Gleichspannung yd: Yard (36 Zoll)

Wörterverzeichnis 1


2 Wörterverzeichnis

INDEX

A

Abmessungen........................................................9-1

Aktion..........................................................................

Beschreibung...................................................... 4-23, 4-12

Geschwindigkeit einstellen..................................4-19, 5-29

Akustisches Warngerät..........................................4-5

Alarme.........................................................................

Alarme beheben.............................................................8-1

Antriebsmechanismus........................................... 4-3

B

Berichtsliste........................................................... 8-2

Betrieb, Menü........................................................ 4-7

G

Gefahr....................................................................2-1

Gefälle, max...........................................................2-3

Geradeaus..................................................4-11, 4-12

H

Hinweis.................................................................. 2-1

K

Kodierer................................................................. 4-4

Kurve................................................................... 4-11

Kurze Aktion........................................................ 4-25

L

Ladestation.................................................................

Beschreibung................................................................. 4-6

Zur Ladestation fahren................................................... 5-4

Lange Aktion........................................................4-25

M

Manuelle Strecke........................................................

Beschreibung............................................................... 4-23

Manuelle Strecke einstellen......................................... 5-24

Manuelles Manövrieren......................................... 5-3

Motor, Antrieb........................................................ 4-3

P

Pausentaste...........................................................4-4

Präventive Wartung....................................................

Verfahren....................................................................... 6-1

R

Reinigen......................................................................

Abdeckungen................................................................. 6-5

Mistschaber....................................................................6-4

Reinigungsmechanismus.......................................4-3

S

Sicherheit....................................................................

Sicherheit bei Wartungsarbeiten.................................... 2-4

Sicherheitsaufkleber.......................................................2-4

Spezifikationen........................................................ -1

Steuerungs-App.....................................................4-5

Strecke........................................................................

Piepton-Intervall........................................................... 4-20

Strecke sperren...................................................4-17, 5-28

Strecke löschen............................................................4-16

Beschreibung............................................................... 4-23

Manuelle Strecke.................................................. 4-9, 5-27

Neue Strecke............................................................... 4-11

Strecken-Analyse......................................................... 4-17

Geschwindigkeit..................................................4-19, 5-29

U

Ultraschall............................................................ 4-11

Ultraschallsensor........................................................

Beschreibung................................................................. 4-4

V

Vorsicht..................................................................2-1

W

Warnung................................................................ 2-1

Z

Zeit.......................................................................4-21

Zeitgesteuerte Aktionen..............................................

Beschreibung................................................................. 4-8

Einstellen............................................................ 5-24, 5-26

Zeitintervall..................................................................

Beschreibung............................................................... 4-23

Zeitintervall einstellen...................................................5-24

Index 1


2 Index

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