DeviceNet Module User Guide

DeviceNet Module User Guide
User Guide
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Guía del usuario
DeviceNet
Digistart
0477-0008-01
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English
General Information
The manufacturer accepts no liability for any consequences resulting from inappropriate, negligent or incorrect installation or adjustment
of the optional parameters of the equipment or from mismatching the starter with the motor.
The contents of this guide are believed to be correct at the time of printing. In the interests of commitment to a policy of continuous
development and improvement, the manufacturer reserves the right to change the specification of the product or its performance, or the
content of the guide without notice.
All rights reserved. No parts of this guide may be reproduced or transmitted in any form or by any means, electrical or mechanical
including, photocopying, recording or by an information storage or retrieval system, without permission in writing from the publisher.
Copyright: © October 2009 Control Techniques Ltd
Issue: 1
Product Version 7
Contents
Installation .........................................................................................................................................................4
3.
DeviceNet Module Connection and Configuration .........................................................................................5
3.1
3.2
3.3
Adjustment .............................................................................................................................................................................5
Connections ...........................................................................................................................................................................6
Module and network LEDs .....................................................................................................................................................6
4.
Master Configuration ........................................................................................................................................7
4.1
4.2
Configuration .........................................................................................................................................................................7
DeviceNet polled I/O structure ...............................................................................................................................................7
5.
Data Structures .................................................................................................................................................7
5.1
5.2
5.3
DeviceNet polled I/O output data structure .............................................................................................................................7
DeviceNet polled I/O input data structure ...............................................................................................................................8
Trip codes ..............................................................................................................................................................................9
6.
Parameter Object ............................................................................................................................................ 10
7.
Specifications.................................................................................................................................................. 10
Français
Introduction .......................................................................................................................................................4
2.
English
1.
Deutsch
Italiano
Español
中文
DeviceNet Module User Guide
Issue 1
3
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1.
Introduction
The DeviceNet Module can be used with Digistart CS and Digistart IS soft starters to allow the starter to be connected to a serial
communications network using the DeviceNet protocol.
2.
Installation
Remove mains and control voltage from the soft starter before attaching or removing accessories.
WARNING
Install the DeviceNet Module using the following procedure:
1.
2.
3.
4.
5.
Remove control power and mains supply from the soft starter.
Attach the module to the soft starter as illustrated.
Set the DeviceNet Module Node Address (MAC ID) and Data Rate.
Apply control power to the soft starter.
Insert the network connector into the module and power up the DeviceNet network.
Figure 2-1 Attach the module to the starter
08627. A
Digistart CS:
Plug the module onto the side of the soft starter.
Digistart IS:
1. Line the module up with the comms port slot.
2. Press the top retaining clip of the module into the soft starter
chassis.
3. Press in the bottom retaining clip.
Network designs must decrease the maximum allowable cumulative dropline length by 400 mm for every DeviceNet
Module installed on the network. Failure to do so may result in network communication errors and decreased reliability.
CAUTION
Example: ODVA specifies a maximum cumulative dropline length of 156 m on a network operating at 125 kb/s. If six
DeviceNet Modules were installed on this network, the total cumulative dropline length would need to be decreased to
153.6 m.
4
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DeviceNet Module User Guide
Issue 1
Figure 2-2 Remove the module from the starter
English
03550.A
Remove the module using the following procedure:
1. Take the module off-line.
2. Remove the DeviceNet connector.
3. Remove control power and mains supply from the soft starter.
4. Push a small flat-bladed screwdriver into the slots at the top and bottom of the module
and depress the retaining clips.
5. Pull the module away from the soft starter.
DeviceNet Module Connection and Configuration
3.1
Adjustment
Français
3.
The factory default settings for the rotary adjustment switches are:
Figure 3-1 Adjustment switches
Deutsch
DATA RATE
500 kB
250 kB
PGM
125 kB
NODE ADDRESS
( 00 - 63, PGM )
2
4
0
PGM
6
MSD
2
4
0
LSD
Changes to the rotary switch settings take effect when the DeviceNet network is next powered up.
NOTE
The Data Rate and Node Address (MAC ID) must be set locally on the module. These cannot be set using DeviceNet
management software.
Italiano
6
8
When the Data Rate and MSD Node Address (MAC ID) rotary switches are set on PGM position, the module uses the
previously used valid on-line Data Rate and Node Address (MAC ID).
Español
中文
DeviceNet Module User Guide
Issue 1
5
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3.2
Connections
Figure 3-2 DeviceNet Module connections
Digistart CS
Digistart IS
1
2
2
3
V+
CAN_H
Shield
CAN_L
V-
V+
CAN_H
Shield
CAN_L
V-
3
08648.A
08647.A
1
Digistart CS
Digistart IS (Remote mode)
DeviceNet Module
DI2, +24V: Stop
Standard connection onto DeviceNet network
DI3, +24V: Reset
DeviceNet Module
Standard connection onto DeviceNet network
For the DeviceNet Module to accept serial commands, a link must be fitted across terminals CSL-DI2 on Digistart CS starters.
Input links are required across terminals DI2, +24V and DI3, +24V if the Digistart IS soft starter is being operated in Remote mode. In
Local mode, links are not required.
NOTE
3.3
Digistart IS Pr 3O Comms in Remote selects whether the soft starter will accept Start, Stop or Reset commands from the
Serial Network Master while in Remote mode. See the Digistart IS User Manual for parameter details.
Module and network LEDs
The Module LED indicates the condition of the power supply and module operation.
The Network LED indicates status of the communication link between the DeviceNet Module and the network Master.
Figure 3-3 Feedback LEDs
LED
1
2
NOTE
(Module)
(Network)
State
Off
Green
Red
Red/Green flashing
Off
Green flashing
Green
Red flashing
Red
Red/Green flashing
Description
Network power off
Normal operation
Unrecoverable fault
Self Test mode
Duplicate MAC ID test has not been completed
Online but no connection with Master
Online and allocated to a Master
One or more timed out I/O connections
Failed communication between module and Master
Communication faulted and received an Identity communication
faulted request
When a communications failure occurs, the soft starter may trip if the Communication Timeout parameter for the network is
set greater than zero. When communication is restored, the soft starter must be reset.
6
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Issue 1
Master Configuration
4.1
Configuration
The DeviceNet Module is a Group 2 slave device, using a predefined master/slave connection set. I/O data is produced and consumed
using polled I/O messaging.
The soft starter must be added to the DeviceNet manager project using the EDS file and configuration/management software tool. This
file is available on the supplied CD or can be downloaded from the website www.controltechniques.com. In order to operate
successfully, the correct EDS file must be used.
English
4.
Table 4-1 DeviceNet EDS file names
Product
EDS Filename
SSDM04_11.eds
SSDM08_12_1.eds
An on-screen graphics bitmap file (device.bmp) is available on the supplied CD or can be downloaded from the
website www.controltechniques.com.
4.2
DeviceNet polled I/O structure
Once the EDS file has been loaded, the DeviceNet Module must be added to the scanner list with parameters shown in the following
table:
Français
Digistart CS
Digistart IS
Table 4-2 DeviceNet polled I/O structure
Parameter
Value
Polled
14 bytes
2 bytes
Once the soft starter, module and Master have been set up, configured and powered up, the Master will transmit 2 bytes of data to the
module and receive 14 bytes of data from the module.
5.
Data Structures
5.1
DeviceNet polled I/O output data structure
Deutsch
I/O connection type
Poll receive size
Poll transmit size
Master > Slave polled I/O output data is as follows:
Byte
0
Bit
0
1
2
1
3 to 7
0 to 1 1
Function
0 = Stop command
1 = Start command
0 = Enable Start or Stop command
1 = Quick Stop (i.e. coast to stop) and disable Start command
0 = Enable Start or Stop command
1 = Reset command and disable Start command
Reserved
0 = Use soft starter remote input to select motor set
1 = Use primary motor set when starting 2
2 = Use secondary motor set when starting 2
3 = Reserved
Reserved
Español
2 to 7
Italiano
Table 5-1 Output data structure
1
Only available on Digistart IS soft starters.
2
Ensure that the programmable input is not set to Motor Set Select before using this function.
中文
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Issue 1
7
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5.2
DeviceNet polled I/O input data structure
Slave > Master polled I/O input data is as follows:
Table 5-2 Input data structure
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
91
10 1
11 1
12 1
13
1
Bit
Function
0
11
2
Trip
Warning
Running
3
4
Reserved
Ready
5
6
7
0 to 7
Control from Net
Reserved
At reference
Status
0 to 7
0
1
2 to 7
0 to 7
0 to 7
0 to 7
0 to 7
0 to 7
0 to 7
0 to 7
Trip/Warning code
Initialised
Phase sequence
Reserved
Motor current (low byte)
Motor current (high byte)
Current %FLC (low byte)
Current %FLC (high byte)
% Motor 1 temperature
% Motor 2 temperature
% Power factor
0 to 7
0 to 3
4 to 5
Power (low byte)
Power (high nibble)
Power scale
6 to 7
0 to 7
Reserved
Reserved
Value
1=
1=
0=
1=
Soft starter trip
Soft starter warning
Unknown, not ready, ready to start or tripped
Starting, running, stopping or jogging.
0 = Start or stop command not acceptable
1 = Start or stop command acceptable
1 = Always except in Program mode
1 = Running (full voltage at the motor)
0 = Unknown (menu open1)
2 = Starter not ready (restart delay, thermal delay or run simulation)1
3 = Ready to start (including warning state1)
4 = Starting or running
5 = Soft stopping
7 = Trip
8 = Jog forward1
9 = Jog reverse1
See trip code table on page 8
1 = Phase sequence bit is valid (bit 1) after 1st start
1 = Positive phase sequence detected
Current (A)
Current as a percentage of soft starter FLC setting (%)
Motor 1 thermal model
Motor 2 thermal model
Percentage power factor
(100 = power factor of 1)
Power low byte, scaled by power scale
Power high nibble, scaled by power scale
0 = Multiply power by 10 to get W
1 = Multiply power by 100 to get W
2 = Power (kW)
3 = Multiply power by 10 to get kW
Only available on Digistart IS soft starters.
8
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Issue 1
5.3
Trip codes
Table 5-3 Trip messages
Trip Type
Digistart CS
Digistart IS
No trip
Input A trip
Motor overload
Heatsink overtemperature
L1 phase loss
L2 phase loss
L3 phase loss
Current imbalance
Ground fault
Power loss
Undervoltage
Overvoltage
Phase sequence
Frequency
Unsupported option (function not available in inside delta)
FLC too high (FLC out of range)
Parameter out of range
Miscellaneous
Motor thermistor
Excess start time
Motor connection
Internal fault
Input B trip
Starter communication (between module and soft starter)
Network communication (between module and network)
L1-T1 shorted
L2-T2 shorted
L3-T3 shorted
Motor 2 overload
Time-overcurrent (Bypass overload)
Battery/clock
Thermistor circuit
RTD/PT100 A
RTD/PT100 B
RTD/PT100 C
RTD/PT100 D
RTD/PT100 E
RTD/PT100 F
RTD/PT100 G
RTD/PT100 circuit
Analog input trip
Underpower
Overpower
Français
Deutsch
Italiano
Español
0
11
20
21
23
24
25
26
27
50
51
52
54
55
60
61
62
70
75
101
102
104
110
113
114
115
116
117
118
119
121
122
123
124
125
126
127
128
129
131
132
133
134
English
Code
中文
DeviceNet Module User Guide
Issue 1
9
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6.
Parameter Object
The DeviceNet Module supports parameter objects through explicit messaging. Soft starter parameters can be uploaded (written) and
downloaded (read) using DeviceNet management software. When the DeviceNet Module is powered up, it automatically obtains
parameter information from the soft starter.
Table 6-1 Parameter object details
Detail
Class
Instance
Attribute ID
Get Service
Set Service
Value (Hex)
0F
1 to xxx
01
0E
10
Comment
Parameter object address
xxx = maximum soft starter parameter number
Always 0x01
Read single soft starter parameter value
Write single soft starter parameter value
Only available on Digistart IS soft starters. For parameter details, see the soft starter User Manual.
NOTE
7.
Specifications
Enclosure
Dimensions ........................................................................................................................... 35 mm (W) x 157 mm (H) x 90 mm (D)
Weight ..................................................................................................................................................................................... 250 g
Protection .................................................................................................................................................................................. IP20
Mounting
Spring-action plastic mounting clips (x 2)
Connections
Soft starter ......................................................................................................................................................... 6-way pin assembly
Network ................................................................................................... 5-way male and unpluggable female connector (supplied)
Maximum cable size ............................................................................................................................................................ 2.5 mm2
Contacts ........................................................................................................................................................................... Gold flash
Settings
Node address (MAC ID)
Setting ............................................................................................................................................................. Rotary switches
Range ............................................................................................................................................. 0 to 63 (63, factory default)
Data rate
Setting ................................................................................................................................................................. Rotary switch
Options .......................................................................................................... 125 kB, 250 kB, 500 kB (125 kB, factory default)
Power
Consumption
steady state .................................................................................................................................................... 19 mA at 25 Vdc
......................................................................................................................................................................... 31 mA at 11 Vdc
in-rush (at 24 Vdc) .............................................................................................................................. 1.8 A maximum for 2 ms
Galvanically isolated
Certification
CE
C
.......................................................................................................................................................................... IEC 60947-4-2
......................................................................................................................................................................... IEC 60947-4-2
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DeviceNet Module User Guide
Issue 1
Français
Informations générales
Le contenu de ce guide est présumé exact au moment de son impression. Toutefois, avec un engagement dans une politique de
développement et d'amélioration constante du produit, le fabricant se réserve le droit de modifier sans préavis les spécifications ou
performances du produit, ou le contenu du présent Guide.
English
Le fabricant décline toute responsabilité pour les dommages résultant d'une installation non conforme, négligente ou incorrecte, ou
d'une modification sans autorisation des paramètres optionnels, ou encore d'une mauvaise association du démarreur avec le
moteur.
Tous droits réservés. La reproduction et la transmission intégrales ou partielles du présent guide, sous quelque forme et par
quelque moyen que ce soit (électrique ou mécanique, y compris via photocopie, enregistrement ou système de stockage ou
d'extraction de données), sont interdites sans l'autorisation écrite de l'éditeur.
Français
Deutsch
Italiano
Español
中文
Copyright © Octobre 2009 Control Techniques Ltd
Indice: 1
Version du Produit: 7
Table des matières
1.
Introduction ..................................................................................................................................................... 13
2.
Installation ....................................................................................................................................................... 13
3.
Connexion et Configuration du Module DeviceNet ...................................................................................... 14
3.1
3.2
3.3
Réglage ...............................................................................................................................................................................14
Connexions ..........................................................................................................................................................................15
LED Module et Réseau ........................................................................................................................................................15
4.
Configuration du Maître.................................................................................................................................. 16
4.1
4.2
Configuration .......................................................................................................................................................................16
Structure d'interrogation d'E/S DeviceNet.............................................................................................................................16
5.
Structures des données ................................................................................................................................. 16
5.1
5.2
5.3
Structure des données des E/S de contrôle du démarreur progressif ...................................................................................16
Structure des données d'entrée E/S interrogées de DeviceNet ............................................................................................17
Codes de mise en sécurité ...................................................................................................................................................18
6.
Objet de Paramètres ....................................................................................................................................... 19
7.
Caractéristiques .............................................................................................................................................. 19
12
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Guide de mise en service (Module DeviceNet)
Indice: 1
1.
Introduction
English
Le Module DeviceNet est utilisable avec les démarreurs progressifs Digistart CS et Digistart IS afin de connecter ceux-ci à un
réseau de communications série utilisant le protocole DeviceNet.
2.
Installation
Supprimer la tension réseau et de commande du démarreur progressif avant de monter ou de retirer des accessoires.
AVERTISSEMENT
Installer le Module DeviceNet à l'aide de la procédure suivante :
Français
1.
2.
3.
4.
5.
Débrancher l'alimentation du réseau et de commande du démarreur progressif.
Fixer le module au démarreur comme illustré.
Définir l'adresse du nœud (MAC ID) du Module DeviceNet et la vitesse de transmission.
Appliquer l'alimentation de commande au démarreur progressif.
Brancher le connecteur réseau au module et activer le réseau DeviceNet.
Figure 2-1 Fixer le module au démarreur
Digistart CS :
Raccorder le module sur le côté du démarreur progressif.
08627.A
Deutsch
Italiano
Digistart IS :
1. Aligner le module avec l'emplacement du port de
communications.
2. Appuyer sur la languette de fixation supérieure du module dans
le châssis du démarreur progressif.
3. Appuyer sur la languette de fixation du bas.
Español
ATTENTION
Le concepteur du réseau doit réduire la longueur cumulée maximale admissible du réseau de 400 mm pour chaque
Module DeviceNet installé sur ce réseau pour réduire les pertes en ligne. Ne pas le faire peut se traduire par des
erreurs de communication sur le réseau et par une diminution de la fiabilité.
Guide de mise en service (Module DeviceNet)
Indice: 1
13
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中文
Exemple : l'ODVA spécifie une longueur cumulée maximale de 156 m pour une réseau fonctionnant à 125 kbits/s. Si
six Modules DeviceNet sont installés sur ce réseau, la longueur totale cumulée devra être réduite à 153,6 m.
Figure 2-2 Démonter le module du démarreur
Démonter le module à l'aide de la procédure suivante :
1. Mettre le module hors tension.
2. Débrancher l'alimentation du réseau et de commande du démarreur progressif.
3. Débrancher le câblage du bus sur le module.
4. Enfoncer un petit tournevis plat dans les fentes situées en haut et en bas du module et
appuyer sur les languettes de fixation.
5. Retirer le module du démarreur progressif.
3.
Connexion et Configuration du Module DeviceNet
3.1
Réglage
Les réglages usine par défaut des commutateurs rotatifs sont les suivants :
Figure 3-1 Commutateurs de réglage
DATA RATE
500 kB
250 kB
PGM
125 kB
NODE ADDRESS
( 00 - 63, PGM )
2
4
0
PGM
6
MSD
2
4
0
6
8
LSD
Les modifications des réglages des commutateurs rotatifs ne prendront effet que lors de la prochaine réactivation du réseau
DeviceNet.
NOTE
La vitesse de transmission et l'adresse du nœud (MAC ID) doivent être réglés localement sur le module. Ces
paramètres ne sont pas réglables depuis le logiciel de gestion DeviceNet.
Lorsque les commutateurs rotatifs Data Rate (Vitesse de transmission) et MSD Node Address (Adresse de noeud
MSD - MAC ID) sont réglés sur la position PGM, le module utilise les dernières valeurs valides à partir de ces
commutateurs.
14
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Guide de mise en service (Module DeviceNet)
Indice: 1
3.2
Connexions
Figure 3-2 Connexions de la Module DeviceNet
Digistart IS
1
2
2
3
V+
CAN_H
Shield
CAN_L
V-
V+
CAN_H
Shield
CAN_L
V-
08648.A
08647.A
1
Français
3
English
Digistart CS
Digistart IS (mode de commande à distance)
Module DeviceNet
DI2, +24V : Arrêt
Connexions standard au réseau DeviceNet
DI3, +24V : Reset
Deutsch
Digistart CS
Module DeviceNet
Connexions standard au réseau DeviceNet
Pour que le Module DeviceNet accepte des commandes, une liaison doit être établie entre les bornes CSL-DI2 sur les démarreurs
Digistart CS.
NOTE
3.3
Pr 3O Communications à distance du Digistart IS indique si le démarreur progressif acceptera ou non la commande de
démarrage, d'arrêt ou de reset depuis le Maître du réseau en mode de commande à distance. Voir le guide de mise en
service du Digistart IS pour les informations concernant les paramètres.
LED Module et Réseau
Italiano
Des liaisons sont nécessaires entre les bornes DI2, +24V et DI3, +24V si le démarreur progressif Digistart IS doit fonctionner en
mode de commande à distance. En mode local, ces liaisons ne sont pas nécessaires.
La LED Module indique l'état de l'alimentation et le fonctionnement du module.
La
LED Réseau indique l'état de la liaison de communication entre le Module DeviceNet et le Maître du réseau.
Figure 3-3 LED de retour d'information
1
2
(Réseau)
Description
Réseau désactivé
Fonctionnement normal
Défaut irrécupérable
Mode autotest
Test de duplication d'ID MAC non terminé
En ligne mais pas de connexion avec le Maître
En ligne et affecté à un maître
Timeout sur une ou plusieurs connexions d'E/S
Communication défectueuse entre le module et le Maître
Communication défectueuse et demande d'identité de
communication non reçue
Lorsqu'une panne de communications se produit, le démarreur progressif peut déclencher une sécurité si le paramètre
Timeout communications du réseau est réglé à une valeur supérieure à zéro. Lorsque la communication est rétablie, le
démarreur progressif doit être réinitialisé (reset).
Guide de mise en service (Module DeviceNet)
Indice: 1
15
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中文
NOTE
(Module)
Etat
Eteinte
Vert
Rouge
Rouge/Vert clignotant
Eteinte
Vert clignotant
Vert
Rouge clignotant
Rouge
Rouge/Vert clignotant
Español
LED
4.
Configuration du Maître
4.1
Configuration
Le Module DeviceNet est un périphérique esclave de groupe 2, utilisant un jeu de connexions maître/esclave prédéfinies. Les
données des E/S sont produites et traitées à l'aide d'une messagerie d'interrogation des E/S.
Le démarreur progressif doit être ajouté au projet du gestionnaire DeviceNet à l'aide du fichier EDS et de l'outil logiciel de
configuration/gestion. Ce fichier est disponible sur le CD fourni ou téléchargeable depuis le site Web www.controltechniques.com.
Pour obtenir un fonctionnement correct, le fichier EDS doit être utilisé.
Table 4-1 Noms des fichiers EDS DeviceNet
Produit
Nom du fichier EDS
Digistart CS
Digistart IS
SSDM04_11.eds
SSDM08_12_1.eds
Un fichier graphique bitmap (.bmp) pour l'affichage à l'écran du configurateur est disponible sur le CD fourni ou téléchargeable
depuis le site Web www.controltechniques.com.
4.2
Structure d'interrogation d'E/S DeviceNet
Une fois que le fichier EDS a été chargé, le Module DeviceNet doit être ajouté à la liste de scrutation avec les paramètres indiqués
dans le tableau suivant :
Table 4-2 Structure d'interrogation d'E/S DeviceNet
Paramètre
Valeur
Type de connexion d'E/S
Taille d'interrogation reçue
Taille d'interrogation transmise
Interrogation
14 octets
2 octets
Une fois que le démarreur progressif, le module et le maître auront été installés, configurés et activés, le maître enverra 2 octets de
données au module et recevra 14 octets de données du module.
5.
Structures des données
5.1
Structure des données des E/S de contrôle du démarreur progressif
Les données interrogées de sortie Maître > Esclave sont les suivantes :
Table 5-1 Structure des données de sortie
Octet
0
Bit
0
1
2
1
3à7
0à11
2à7
Fonction
0 = Commande d'arrêt
1 = Commande de démarrage
0 = Activation de la commande de démarrage ou d'arrêt
1 = Arrêt d'urgence (c.à d. arrêt roue libre) et désactivation de la commande de démarrage
0 = Activation de la commande de démarrage ou d'arrêt
1 = Commande de reset et désactivation de la commande de démarrage
Réservé
0 = Utilisation de l'entrée de commande à distance du démarreur progressif pour sélectionner le
jeu de paramètres du moteur
1 = Utilisation du jeu de paramètres du moteur 1 lors du démarrage 2
2 = Utilisation du jeu de paramètres du moteur 2 lors du démarrage 2
3 = Réservé
Réservé
1
Disponible seulement sur les démarreurs progressifs Digistart IS.
2
Vérifier que l'entrée programmable n'est pas réglée sur sélection moteur avant d'utiliser cette fonction.
16
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Guide de mise en service (Module DeviceNet)
Indice: 1
5.2
Structure des données d'entrée E/S interrogées de DeviceNet
Les données d'entrée E/S interrogées Esclave > Maître sont les suivantes :
English
Table 5-2 Structure des données d'entrée
Octet
0
Bit
Fonction
Réservé
Prêt
1
5
6
7
0à7
Commande depuis le réseau
Réservé
A la référence
Etat
2
0à7
3
4
0
1
2à7
0à7
5
0à7
6
0à7
7
0à7
8
91
10 1
0à7
0à7
0à7
Code de mise en
sécurité/avertissement
Initialisé
Ordre des phases
Réservé
Courant moteur (octet de poids
faible)
Courant moteur (octet de poids
fort)
Courant en %In mot (octet de
poids faible)
Courant en %In mot (octet de
poids fort)
Température moteur 1 en %
Température moteur 2 en %
facteur de puissance en %
11 1
0à7
12 1
0à3
1
6à7
0à7
Réservé
Réservé
1 = Régime établi (pleine tension au moteur)
0 = Inconnu (ouverture du menu 1)
2 = Démarreur non prêt (délai de redémarrage, délai thermique ou
simulation de fonctionnement)1
3 = Prêt à démarrer (incluant l'état d'avertissement1)
4 = Démarrage en cours ou en régime établi
5 = Arrêt progressif en cours
7 = mise en sécurité
8 = Impulsion vers l'avant1
9 = Impulsion vers l'arrière1
Voir Codes de mise en sécurité à la page 18
1 = bit Ordre des phases valide (bit 1) après 1er démarrage
1 = ordre des phases positif détecté
Courant (A)
Courant en pourcentage du réglage In mot du démarreur progressif (%)
Modèle thermique du moteur 1
Modèle thermique du moteur 2
Facteur de puissance en pourcentage
(100 = facteur de puissance de 1)
Octet de poids faible de la puissance, avec la mise à l'échelle de la
puissance
Groupe de bits de poids fort de la puissance, avec la mise à l'échelle de la
puissance
0 = Multiplier la puissance par 10 pour l'obtenir en W
1 = Multiplier la puissance par 100 pour l'obtenir en W
2 = Puissance (kW)
3 = Multiplier la puissance par 10 pour l'obtenir en kW
Español
13
4à5
Puissance (octet de poids
faible)
Puissance (groupe de bits de
poids fort)
Mise à l'échelle de la puissance
0 = Commande de démarrage ou d'arrêt inacceptable
1 = Commande de démarrage ou d'arrêt acceptable
1 = Toujours sauf en mode Programme
Italiano
3
4
Valeur
1 = mise en sécurité du démarreur progressif
1 = Avertissement du démarreur progressif
0 = Inconnu, non prêt, prêt au démarrage ou en sécurité
1 = Démarrage en cours, régime établi, arrêt en cours ou marche par
impulsions.
Deutsch
mise en sécurité
Avertissement
Régime établi
Français
0
11
2
Disponible seulement sur les démarreurs progressifs Digistart IS.
中文
Guide de mise en service (Module DeviceNet)
Indice: 1
17
www.controltechniques.com
5.3
Codes de mise en sécurité
Table 5-3 Messages des mises en sécurité
Code
0
11
20
21
23
24
25
26
27
50
51
52
54
55
60
61
62
70
75
101
102
104
110
113
114
115
116
117
118
119
121
122
123
124
125
126
127
128
129
131
132
Type de mise en sécurité
Digistart CS
Digistart IS
Pas de mise en sécurité
Mise en sécurité entrée A
Surcharge moteur
Surchauffe du radiateur
Défaut phase L1
Défaut phase L2
Défaut phase L3
Déséquilibre de courant
Défaut terre
Perte réseau
Sous-tension
Surtension
Ordre des phases
Fréquence
Option non acceptée (fonction non disponible en connexion 6 fils)
Courant nominal trop élevé (Courant nominal hors plage)
Parametre hors plage
Divers
Sonde thermique moteur
Temps de démarrage trop long
Raccordement moteur
Erreur interne
Mise en sécurité entrée B
Connexions internes
Communications réseau (entre le module et le réseau)
L1-T1 en court-circuit
L2-T2 en court-circuit
L3-T3 en court-circuit
Surcharge moteur 2
Temps surintensité (Surcharge du circuit bypass)
Pile/horloge
Court-circuit sonde de température
RTD/PT100 A
RTD/PT100 B
RTD/PT100 C
RTD/PT100 D
RTD/PT100 E
RTD/PT100 F
RTD/PT100 G
RTD/PT100 en court-circuit
Mise en sécurité entrée analogique
18
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Guide de mise en service (Module DeviceNet)
Indice: 1
6.
Objet de Paramètres
English
Le Module DeviceNet prend en charge les objets de paramètres au travers d'une messagerie explicite. Les paramètres du
démarreur progressif peuvent être envoyés (écrits) ou reçus (lus) à l'aide du logiciel de gestion DeviceNet. Lorsque le Module
DeviceNet est activé, il recueille automatiquement les informations des paramètres issues du démarreur progressif.
Table 6-1 Détails des objets paramètres
Information
Adresse d'objet de paramètres
xxx = nombre maximal de paramètres du démarreur progressif
Toujours 0x01
Lecture d'une seule valeur de paramètre du démarreur progressif
Ecriture d'une seule valeur de paramètre du démarreur progressif
Disponible seulement sur les démarreurs progressifs Digistart IS.Pour de plus amples informations concernant les
paramètres, voir le guide de mise en service du démarreur progressif.
NOTE
7.
0F
1 à xxx
01
0E
10
Description
Français
Classe
Instance
ID d'attribut
Obtenir un service
Définir un service
Valeur (en
hexadécimal)
Caractéristiques
Boîtier
Installation
Languettes de fixation en plastique avec ressort (x 2)
Connexions
Deutsch
Dimensions .............................................................................................................................. 35 mm (L) x 157 mm (H) x 90 mm (P)
Masse ........................................................................................................................................................................................250 g
Protection ................................................................................................................................................................................... IP20
Au démarreur .............................................................................................................................................. par connecteur 6 broches
Au réseau .................................................................... par connecteur mâle et connecteur femelle 5 broches déconnectable (fourni)
Section maximale des câbles .................................................................................................................................................2,5 mm2
Contacts ......................................................................................................................................................................................... or
Réglages
Italiano
Adresse de nœud (ID MAC)
Réglage ................................................................................................................................................... Commutateurs rotatifs
Plage .........................................................................................................................de 0 à 63 (63 par défaut en sortie d'usine)
Vitesse de transmission
Réglage .......................................................................................................................................................Commutateur rotatif
Options ............................................................................ 125 kbits, 250 kbits, 500 kbits (125 kbits par défaut en sortie d'usine)
Puissance
Certification
CE ..............................................................................................................................................................................CEI 60947-4-2
C ......................................................................................................................................................................... CEI 60947-4-2
Español
Consommation
Au repos ............................................................................................................................................................19 mA à 25 Vdc
.......................................................................................................................................................................... 31 mA à 11 Vdc
courant d'appel (à 24 Vdc) ........................................................................................................... 1,8 A maximum pendant 2 ms
Isolation galvanique
中文
Guide de mise en service (Module DeviceNet)
Indice: 1
19
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20
www.controltechniques.com
Guide de mise en service (Module DeviceNet)
Indice: 1
Deutsch
Allgemeine Informationen
Die Angaben in dieser Anleitung gelten für den Zeitpunkt der Drucklegung als verbindlich. Im Interesse einer beständigen
Weiterentwicklung und Verbesserung unserer Produkte behält sich der Hersteller das Recht vor, die Technischen Daten des
Produkts, die Angaben zum Betriebsverhalten des Produkts und den Inhalt dieser Anleitung ohne Ankündigung zu ändern.
English
Der Hersteller haftet nicht für Schäden, die sich aus einer unsachgemäßen, nicht fachgerecht ausgeführten oder fehlerhaften
Installation oder Einstellung der Betriebsparameter des Geräts oder aus einer unzulässigen Kombination von Gerät und Motor
ergeben.
Alle Rechte vorbehalten. Diese Anleitung oder Teile davon dürfen ohne schriftliche Genehmigung des Herausgebers in keiner Form
auf elektronische oder mechanische Weise, einschließlich Fotokopieren, Aufzeichnen oder anhand eines Systems für Speicherung
und Abfrage von Daten, vervielfältigt oder sonst wie weitergegeben werden.
Français
Deutsch
Italiano
Español
中文
Copyright © October 2009 Control Techniques Ltd
Ausgabe 1
Product Version: 7
Inhalt
1.
Einführung ....................................................................................................................................................... 23
2.
Installation ....................................................................................................................................................... 23
3.
Anschließen und Konfigurieren von DeviceNet-Modul ............................................................................... 24
3.1
3.2
3.3
Einstellungen .......................................................................................................................................................................24
Anschluss ............................................................................................................................................................................25
Modul- und Netzwerk-LEDs .................................................................................................................................................25
4.
Master-Konfiguration ...................................................................................................................................... 26
4.1
4.2
Konfiguration........................................................................................................................................................................26
Abgerufene I/O-Struktur von DeviceNet ...............................................................................................................................26
5.
Datenstrukturen .............................................................................................................................................. 26
5.1
5.2
5.3
Struktur der Ausgangsdaten von „DeviceNet Polled I/O“ ......................................................................................................26
Struktur der Eingangsdaten von „DeviceNet Polled I/O“ .......................................................................................................27
Abschaltungscodes ..............................................................................................................................................................28
6.
Parameterobjekt .............................................................................................................................................. 29
7.
Technische Daten ........................................................................................................................................... 29
22
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DeviceNet-Modul - Betriebsanleitung
Ausgabe 1
1.
Einführung
English
Mit dem DeviceNet-Modul können die Softstarter Digistart CS und Digistart IS an ein serielles Kommunikationsnetzwerk
angeschlossen werden, in dem das DeviceNet-Protokoll genutzt wird.
2.
Installation
Trennen Sie die Haupt- und die Steuerspannung vom Softstarter, bevor Sie Zubehör anschließen oder abtrennen.
WARNUNG
Installieren Sie das DeviceNet-Modul anhand der folgenden Vorgehensweise:
Français
1.
2.
3.
4.
5.
Trennen Sie die Haupt- und die Steuerspannung vom Softstarter.
Befestigen Sie das Modul am Softstarter entsprechend der Abbildung.
Legen Sie Knotenadresse (MAC ID) und Datenrate des DeviceNet-Moduls fest.
Anlegen der Steuerspannung an den Softstarter.
Schließen Sie den Netzwerk-Stecker an das Modul an und schalten Sie das DeviceNet-Netzwerk ein.
Abbildung 2-1 Montieren Sie das Modul an den Starter.
Digistart CS:
Schließen Sie das Modul an die Seite des Softstarters an.
08627. A
Deutsch
Italiano
Digistart IS:
1. Zum Anschließen des Moduls an die Seite des Softstarters
setzen Sie das Schnittstellenmodul in den Steckplatz des
Kommunikationsanschlusses ein.
2. Drücken Sie die obere Halteklammer der Schnittstelle zuerst in
das Gehäuse des Softstarters, drücken Sie anschließend die
untere Halteklammer ein.
Español
VORSICHT
Netzwerk-Designs müssen die maximal zulässige kumulative Dropline-Länge um 400 mm für jede im Netzwerk
installierte DeviceNet-Schnittstelle reduzieren. Andernfalls können Netzwerk-Kommunikationsfehler auftreten und die
Zuverlässigkeit abnehmen.
DeviceNet-Modul - Betriebsanleitung
Ausgabe 1
23
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中文
Beispiel: ODVA schreibt eine maximale kumulative Dropline-Länge von 156 m in einem Netzwerk mit einer Rate von
125 kB/s vor. Wenn sechs DeviceNet-Schnittstellen in diesem Netzwerk installiert sind, muss die gesamte
kumulative Dropline-Länge auf 153,6 m reduziert werden.
Abbildung 2-2 Bauen Sie das Modul vom Starter ab.
03550.A
Entfernen Sie die DeviceNet-Modul wie folgt:
3. Schalten Sie das Modul offline.
4. Ziehen Sie den DeviceNet-Steckverbinder ab.
5. Trennen Sie die Haupt- und die Steuerspannung vom Softstarter.
6. Drücken Sie einen kleinen Schlitzschraubendreher oben und unten in die Schlitze der
Schnittstelle und drücken Sie die Halteklammern heraus.
7. Ziehen Sie das Modul aus dem Softstarter.
3.
Anschließen und Konfigurieren von DeviceNet-Modul
3.1
Einstellungen
Die werkseitigen Voreinstellungen für die Drehanpassungsschalter sind:
Abbildung 3-1 Einstellschalter
DATA RATE
500 kB
250 kB
PGM
125 kB
NODE ADDRESS
( 00 - 63, PGM )
2
4
0
PGM
6
MSD
2
4
0
6
8
LSD
Änderungen an den Drehschaltereinstellungen werden erst beim nächsten Einschalten des DeviceNet-Netzwerks wirksam.
HINWEIS
Die Datenrate und die Knotenadresse (MAC ID) müssen vor Ort am Modul eingestellt werden. Diese Einstellung kann
nicht mit Hilfe der DeviceNet-Managementsoftware erfolgen.
Wenn sich die Drehschalter für Datenrate und MSD-Knotenadresse (MAC ID) in der PGM-Position befinden,
verwendet das Modul vorher verwendeten, gültigen Werte für Datenrate und Knotenadresse (MAC ID).
24
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DeviceNet-Modul - Betriebsanleitung
Ausgabe 1
3.2
Anschluss
Abbildung 3-2 Anschlüsse am DeviceNet-Modul
Digistart IS
1
2
2
3
V+
CAN_H
Shield
CAN_L
V-
V+
CAN_H
Shield
CAN_L
V-
08648.A
08647.A
1
Français
3
English
Digistart CS
Digistart IS (Fernbetätigungsmodus)
DeviceNet-Modul
DI2, +24 V: Stopp
Standardanschluss für DeviceNet-Netzwerk
DI3, +24 V: Reset
Deutsch
Digistart CS
DeviceNet-Modul
Standardanschluss für DeviceNet-Netzwerk
Damit die DeviceNet-Modul serielle Befehle annehmen kann, muss eine Verbindung zwischen den Klemmen CSL-DI2 am Digistart
CS hergestellt werden.
HINWEIS
3.3
Italiano
Zwischen den Klemmen DI2, +24 V und DI3, +24 V sind Eingangsverbindungen erforderlich, wenn der Digistart IS-Softstarter im
Fernbetätigungsmodus betrieben wird. Im Local-Modus sind die Verbindungen nicht erforderlich.
Digistart IS Pr 3O Fernkommunikation legen fest, ob der Softstarter im Modus „Fernbedienung“ Start-, Stopp- oder
Reset-Befehle vom seriellen Netzwerk-Master annimmt. Weitere Informationen zum Digistart IS finden Sie im
Benutzerhandbuch des Softstarters.
Modul- und Netzwerk-LEDs
Die Modul-LED gibt den Zustand der Stromversorgung und des Modulbetriebs an.
Die Netzwerk-LED gibt den Status der Kommunikationsverknüpfung zwischen DeviceNet-Modul und Netzwerk-Master an.
Abbildung 3-3 Feedback-LEDs
1
Netzwerk
2
Status
Aus
Grün
Rot
Rot/Grün blinken
Aus
Grün blinken
Grün
Rot blinken
Rot
Rot/Grün blinken
Wenn ein Kommunikationsfehler auftritt, kann sich der Softstarter abschalten, falls der Timeout-Parameter der
Kommunikation für das Netzwerk auf größer Null eingestellt wurde. Bei Wiederaufnahme der Kommunikation muss der
Softstarter zurückgesetzt werden.
DeviceNet-Modul - Betriebsanleitung
Ausgabe 1
25
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中文
HINWEIS
Beschreibung
Netzwerk außer Betrieb
Normalbetrieb
Nicht behebbarer Fehler
Selbsttestmodus
Duplizieren des MAC ID-Tests wurde nicht abgeschlossen
In Betrieb, aber keine Verbindung zum Master
In Betrieb und einem Master zugewiesen
Mindestens eine Zeitüberschreitung der I/O-Verbindungen
Kommunikation zwischen Modul und Master
fehlgeschlagen
Kommunikation fehlerhaft und fehlerhafte Anfrage der
Identitätskommunikation erhalten
Español
LED
Modul
4.
Master-Konfiguration
4.1
Konfiguration
Das DeviceNet-Modul ist ein Slave-Gerät Gruppe 2, das einen vordefinierten Master/Slave-Verbindungssatz verwendet. I/O-Daten
werden erzeugt und mithilfe des abgerufenen I/O-Messaging verwendet.
Der Softstarter muss mithilfe der EDS-Datei und der Konfigurations-/Managementsoftware zum DeviceNet-Managerprojekt
hinzugefügt werden. Sie finden diese Datei auf der mitgelieferten CD oder kann von der Website www.controltechniques.com
heruntergeladen werden. Für einen ordnungsgemäßen Betrieb muss die richtige EDS-Datei verwendet werden.
Tabelle 4-1 EDS-Dateinamen von DeviceNet
Produkt
EDS-Dateiname
Digistart CS
Digistart IS
SSDM04_11.eds
SSDM08_12_1,eds
Auf der mitgelieferten CD oder kann von der Website www.controltechniques.com heruntergeladen werden ist eine Bitmap-Datei für
Bildschirmgrafiken (device.bmp) enthalten.
4.2
Abgerufene I/O-Struktur von DeviceNet
Nach dem Laden der EDS-Datei muss das DeviceNet-Modul mit den in der folgenden Tabelle aufgeführten Parametern zur
Scannerliste hinzugefügt werden:
Tabelle 4-2 Struktur von „DeviceNet Polled I/O“
Parameter
Wert
I/O-Anschlusstyp
Abrufen Empfangsgröße
Abrufen Übertragungsgröße
Abgerufen
14 Bytes
2 Bytes
Nach dem Einrichten, Konfigurieren und Einschalten des Softstarters, des Moduls und des Masters überträgt der Master 2 Bytes an
Daten an das Modul und empfängt 14 Bytes an Daten vom Modul.
5.
Datenstrukturen
5.1
Struktur der Ausgangsdaten von „DeviceNet Polled I/O“
Abgerufene I/O-Ausgabedaten Master > Slave wie folgt:
Tabelle 5-1 Struktur der Ausgangsdaten
Byte
0
Bit
0
1
2
1
3 bis 7
0 bis 1 1
2 bis 7
Funktion
0 = Stoppbefehl
1 = Startbefehl
0 = Aktivieren von Start- oder Stoppbefehl
1 = Schnellstopp (Freilaufstopp) und Deaktivieren des Startbefehls
0 = Aktivieren von Start- oder Stoppbefehl
1 = Reset-Befehl und inaktiver Startbefehl
Reserviert
0 = Verwenden der Softstarter-Ferneingabe zum Auswählen des Motorsatzes
1 = Verwenden des primären Motorsatzes beim Starten 2
2 = Verwenden des sekundären Motorsatzes beim Starten 2
3 = Reserviert
Reserviert
1
Nur verfügbar an Digistart IS-Softstartern.
Stellen Sie vor Verwendung dieser Funktion sicher, dass der programmierbare Eingang nicht auf 'Auswahl Motorsatz' festgelegt
wurde.
2
26
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DeviceNet-Modul - Betriebsanleitung
Ausgabe 1
5.2
Struktur der Eingangsdaten von „DeviceNet Polled I/O“
Die Eingangsdaten von „Slave > Master Polled I/O“ haben folgende Struktur:
English
Tabelle 5-2 Struktur der Eingangsdaten
Byte
0
4
5
6
7
8
91
10 1
13
1
Reserviert
Bereit
5
6
7
0 bis 7
Ansteuerung vom Netzwerk
Reserviert
Bei Referenz
Zustand
0 bis 7
0
1
2 bis 7
0 bis 7
0 bis 7
0 bis 7
0 bis 7
0 bis 7
0 bis 7
0 bis 7
Abschalt-/Warncode
Initialisiert
Phasenfolge
Reserviert
Motorstrom (Low-Byte)
Motorstrom (High-Byte)
Nennstrom % (Low-Byte)
Nennstrom % (High-Byte)
% Motor 1 Temperatur
% Motor 2 Temperatur
% Leistungsfaktor
0 bis 7
0 bis 3
4 bis 5
Leistung (Low-Byte)
Leistung (High-Halbbyte)
Leistungsskala
6 bis 7
0 bis 7
Reserviert
Reserviert
0 = Start- oder Stoppbefehl nicht zulässig
1 = Start- oder Stoppbefehl zulässig
1 = Immer außer im Programmiermodus
1 = In Betrieb (volle Spannung am Motor)
0 = Unbekannt (Menü geöffnet1)
2 = Starter nicht bereit (Restart-Verzögerung, thermische Verzögerung
oder Simulation läuft)1
3 = Bereit für Start (einschließlich Warnstatus1)
4 = Startvorgang oder in Betrieb
5 = Softstoppen
7 = Abschaltung
8 = JOG vorwärts1
9 = JOG rückwärts1
Siehe Abschaltungscodes
1 = Phasenfolge-Bit ist gültig (Bit 1) nach 1. Start
1 = Positive Phasenfolge erkannt
Strom (A)
Strom als Prozentzahl der Nennstromeinstellung des Softstarters (%)
Thermomodell Motor 1
Thermomodell Motor 2
Leistungsfaktor in Prozent
(100 = Leistungsfaktor von 1)
Low-Byte Leistung, nach Leistungsskala
High-Halbbyte Leistung, nach Leistungsskala
0 = multiplizieren der Leistung mit 10, um W zu erhalten
1 = multiplizieren der Leistung mit 100, um W zu erhalten
2 = Leistung (kW)
3 = multiplizieren der Leistung mit 10, um kW zu erhalten
Italiano
11 1
12 1
3
4
Wert
1 = Softstarter-Abschaltung
1 = Softstarter-Warnung
0 = Unbekannt, nicht bereit, bereit für Starten oder Abschalten
1 = Startvorgang, in Betrieb, Stoppvorgang oder JOG-Betrieb.
Deutsch
2
3
Funktion
Trip
Warnung
In Betrieb
Français
1
Bit
0
11
2
Nur verfügbar an Digistart IS-Softstartern.
Español
中文
DeviceNet-Modul - Betriebsanleitung
Ausgabe 1
27
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5.3
Abschaltungscodes
Tabelle 5-3 Meldungen bei Abschaltungen
Code
0
11
20
21
23
24
25
26
27
50
51
52
54
55
60
61
62
70
75
101
102
104
110
113
114
115
116
117
118
119
121
122
123
124
125
126
127
128
129
131
132
133
134
Fehlertyp
Digistart CS
Digistart IS
Kein Fehler
Eingang A Abschaltung
Motorüberlastung
Kühlkörper-Übertemperatur
Phasenfehler L1
Phasenfehler L2
Phasenfehler L3
Strom Unsymmetrie
Erdschluss
Hochspannungskreis
Unterspannung
Überspannung
Phasenfolge
Netzfrequenz
Nicht unterstützte Option (Funktion im Innendreieck nicht verfügbar)
Nennstrom zu hoch (Nennstrom außerhalb des Bereichs)
EEPROM-Fehler
Sonstiges
Motor-Thermistor
Max. zulässige Hochlaufzeit
Motoranschluss
Interner Fehler
Eingang B Abschaltung
Starterkommunikation (zwischen Softstarter und Modul)
Netzwerkkommunikation (zwischen Modul und Netzwerk)
Kurzschluss L1-T1
Kurzschluss L2-T2
Kurzschluss L3-T3
Motorüberlastung-2
Zeit-Überstrom (Bypass-Überlastung)
Batterie/Uhr
Thermistorkreis
Übertemperatur RTD A
Übertemperatur RTD B
Übertemperatur RTD C
Übertemperatur RTD D
Übertemperatur RTD E
Übertemperatur RTD F
Übertemperatur RTD G
RTD-Kurzschlussfehler
Abschaltung Analogeingang
Überleistung
Unterleistung
28
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DeviceNet-Modul - Betriebsanleitung
Ausgabe 1
6.
Parameterobjekt
English
Das DeviceNet-Modul unterstützt Parameterobjekte über ein explizites Messaging. Softstarter-Parameter können über die
DeviceNet-Managementsoftware hochgeladen (geschrieben) und heruntergeladen (gelesen) werden. Beim Einschalten des
DeviceNet-Moduls erhält diese automatisch Parameterinformationen vom Softstarter.
Tabelle 6-1 Details zum Objekt „Parameter“
Detail
Wert (Hex)
Klasse
Instanz
Attribut-ID
Service erhalten
Service festlegen
Erläuterung
Parameterobjektadresse
xxx = höchste Softstarter-Parameternummer
Immer 0x01
Lesen eines einzelnen Softstarter-Parameterwertes
Schreiben eines einzelnen Softstarter-Parameterwertes
Français
Nur verfügbar an Digistart IS-Softstartern.Weitere Informationen zu den Parametern finden Sie im
Softstarter-Benutzerhandbuch.
HINWEIS
7.
0F
1 bis xxx
01
0E
10
Technische Daten
Gehäuse
Montage
Federklammern aus Kunststoff (x 2)
Anschlüsse
Softstarteranschluss .......................................................................................................................................... 6-Pin-Steckverbinder
Netzwerk ........................................................................ 5-Pin-Stecker und nicht einsteckbarer Buchsensteckverbinder (mitgeliefert)
maximaler Kabeldurchmesser ............................................................................................................................................... 2,5 mm2
Kontakte .....................................................................................................................................................................hauchvergoldet
Deutsch
Abmessungen ......................................................................................................................... 35 mm (B) x 157 mm (H) x 90 mm (T)
Gewicht ................................................................................................................................................................................... 250 g
Schutzart ................................................................................................................................................................................... IP20
Einstellungen
Stromversorgung
Italiano
Knotenadresse (MAC ID)
Einstellungen der Drehschalter
Bereich ............................................................................................................................... von 0 bis 63 (63 = Werkeinstellung)
Datenrate
Einstellungen des Drehschalters
Zubehör ......................................................................................................125 kB, 250 kB, 500 kB (125 kB = Werkeinstellung)
Verbrauch
Dauerzustand ................................................................................................................................................. 19 mA bei 25 Vdc
....................................................................................................................................................................... 31 mA bei 11 Vdc
Einschaltstromstoß (bei 24 Vdc) ...................................................................................................................... 1,8 max. für 2 ms
galvanisch getrennt
CE ............................................................................................................................................................................ IEC 60947-4-2
C ........................................................................................................................................................................... IEC 60947-4-2
Español
Zertifizierung
中文
DeviceNet-Modul - Betriebsanleitung
Ausgabe 1
29
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30
www.controltechniques.com
DeviceNet-Modul - Betriebsanleitung
Ausgabe 1
Italiano
Informazioni generali
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sviluppo e il miglioramento, si riserva il diritto di modificare le specifiche del prodotto o le sue prestazioni o il contenuto del manuale
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English
Il produttore non assume alcuna responsabilità per le conseguenze derivanti da installazione o regolazione dei parametri opzionali
del dispositivo inadeguate, fatte con negligenza o non corrette o derivanti da un errato collegamento al motore dell'avviatore.
Français
Deutsch
Italiano
Español
中文
Copyright © October 2009 Control Techniques Ltd
Versione numero 1
Product version 7
Sommario
1.
Introduzione .................................................................................................................................................... 33
2.
Installazione .................................................................................................................................................... 33
3.
Collegamento e configurazione del Modulo DeviceNet ............................................................................... 34
3.1
3.2
3.3
Regolazione .........................................................................................................................................................................34
Collegamenti ........................................................................................................................................................................35
LED modulo e rete ...............................................................................................................................................................35
4.
Configurazione del master ............................................................................................................................. 36
4.1
4.2
Configurazione .....................................................................................................................................................................36
Struttura trasferimenti ciclici di ingresso/uscita DeviceNet ....................................................................................................36
5.
Strutture dei dati ............................................................................................................................................. 36
5.1
5.2
5.3
Struttura dei dati ciclici (polled) Devicenet in uscita ..............................................................................................................36
Struttura dei dati ciclici (polled) Devicenet in ingresso ..........................................................................................................37
Codici di allarme ..................................................................................................................................................................38
6.
Oggetto parametro.......................................................................................................................................... 39
7.
Specifiche ........................................................................................................................................................ 39
32
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Guida dell'utente del modulo DeviceNet
Versione numero 1
1.
Introduzione
2.
Installazione
English
È possibile utilizzare il Modulo DeviceNet con avviatori statici Digistart CS e Digistart IS in modo da collegare l'avviatore alla rete di
comunicazione seriale impiegando il protocollo DeviceNet.
Togliere dall'avviatore statico la tensione di rete e la tensione di controllo prima di collegare o rimuovere accessori.
AVVERTENZA
Installare il Modulo DeviceNet utilizzando la seguente procedura:
Français
1.
2.
3.
4.
5.
Togliere l'alimentazione al controllo e la tensione di rete all'avviatore statico.
Attaccare il modulo all'avviatore statico come mostrato in figura.
Impostare l'indirizzo di nodo DeviceNet Modulo (MAC ID) e la velocità di raccolta dati.
Applicare l'alimentazione di controllo all'avviatore statico.
Inserire il connettore di rete nel modulo e attivare la rete DeviceNet.
Figura 2-1 Inserire il modulo nell'avviatore
Digistart CS:
Inserire il modulo sul lato dell'avviatore statico.
08627. A
Deutsch
Lo schema della rete deve ridurre la massima lunghezza totale consentita per le linee di derivazione di 400 mm per
ciascun Modulo DeviceNet installato in rete. In caso contrario di potrebbero verificare errori di comunicazione in rete
e diminuirebbe l'affidabilità.
Esempio: ODVA specifica una lunghezza massima cumulativa di linea di derivazione di 156 m in una rete
funzionante a 125 kb/s. Se sei Modulo DeviceNet fossero installati in questa rete, la lunghezza complessiva della
lunghezza della linea di derivazione dovrebbe diminuire a 153,6 m.
Español
ATTENZIONE
Italiano
Digistart IS:
1. Allineare il modulo con la presa della porta di comunicazione.
2. Premere la molletta che trattiene il coperchio del modulo sul
telaio dell'avviatore statico.
3. Premere la molletta di fissaggio in alto.
中文
Guida dell'utente del modulo DeviceNet
Versione numero 1
33
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Figura 2-2 Togliere il modulo dall'avviatore
03550.A
Rimuovere il modulo utilizzando la seguente procedura:
1. Tenere il modulo fuori linea ed eliminare il connettore DeviceNet.
2. Togliere l'alimentazione al controllo e la tensione di rete all'avviatore statico.
3. Inserire un piccolo cacciavite a testa piatta nelle fessure in alto e in basso del modulo e
sollevare le mollette di ritegno.
4. Estrarre il modulo dall'avviatore statico.
3.
Collegamento e configurazione del Modulo DeviceNet
3.1
Regolazione
Le impostazioni predefinite per i commutatori rotativi di regolazione sono:
Figura 3-1 Regolazione dei commutatori
DATA RATE
500 kB
250 kB
PGM
125 kB
NODE ADDRESS
( 00 - 63, PGM )
2
4
0
PGM
6
MSD
2
4
0
6
8
LSD
Le modifiche alle impostazioni dei commutatori rotativi diventano effettive al momento della successiva attivazione della rete
DeviceNet.
NOTA
La velocità di raccolta dati e l'indirizzo di nodo (MAC ID) devono essere impostati localmente sul modulo. Non è
possibile impostarli utilizzando il software di gestione DeviceNet.
Quando i commutatori rotativi per velocità di raccolta dati e indirizzo di nodo MSD (MAC ID) sono impostati sulla
posizione PGM, il modulo utilizza le impostazioni valide precedenti per velocità di raccolta dati e indirizzo di nodo
(MAC ID).
34
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Guida dell'utente del modulo DeviceNet
Versione numero 1
3.2
Collegamenti
Figura 3-2 Collegamenti del Modulo DeviceNet
Digistart IS
1
2
2
3
Digistart CS
V+
CAN_H
Shield
CAN_L
V-
V+
CAN_H
Shield
CAN_L
V-
08648.A
08647.A
1
Français
3
English
Digistart CS
Digistart IS (modalità Remote)
Modulo DeviceNet
DI2, +24 V: Arresto
Deutsch
Collegamento standard su rete DeviceNet
DI3, +24 V: Ripristino
Modulo DeviceNet
Collegamento standard su rete DeviceNet
Affinché Modulo DeviceNet possa accettare comandi seriali, è necessario collegare tra loro i terminali CSL-DI2 su avviatori Digistart
CS.
È necessario collegare gli ingressi tra i terminali DI2, +24 V e DI3, +24 V se l'avviatore statico Digistart IS viene fatto funzionare in
modalità Remota. In modalità Locale, tali collegamenti non sono necessari.
3.3
Con il Pr 3O del Digistart IS Comunicazione remotaè possibile selezionare la possibilità per l'avviatore statico di
accettare i comandi di Start (Avvio), Stop (Arresto) o Reset (Ripristino) dal master di rete seriale mentre è in modalità di
controllo remoto. Vedere al manuale utente dell'avviatore statico Digistart IS per ottenere informazioni dettagliate sul
parametro.
Italiano
NOTA
LED modulo e rete
Il LED del modulo indica le condizioni dell'alimentatore e il funzionamento del modulo.
Il LED della rete indica lo stato del collegamento di comunicazione tra il Modulo DeviceNet e il Master di rete.
Tabella 3-1 LED di feedback
1
(Modulo)
2
(Rete)
Descrizione
Rete non attiva
Funzionamento normale
Errore irrimediabile
Modalità test automatico
Il test doppio MAC ID non è stato eseguito
In linea ma non collegato con il Master
In linea e assegnato a un Master
Uno o più collegamenti ingressi/uscite in time out
Comunicazione tra modulo e Master non riuscita
Errori di comunicazione e ricezione di una richiesta della
comunicazione di Identità errata
中文
NOTA
Stato
Spento
Verde
Rosso
Rosso/verde
lampeggiante
Spento
Verde lampeggiante
Verde
Rosso lampeggiante
Rosso
Rosso/verde
lampeggiante
Español
LED
Quando si verifica un errore di comunicazione, l'avviatore statico può andare in allarme se è stato impostato un
parametro di timeout della comunicazione per la rete maggiore di zero. Quando viene ripristinata la comunicazione, è
necessario ripristinare l'avviatore statico.
Guida dell'utente del modulo DeviceNet
Versione numero 1
35
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4.
Configurazione del master
4.1
Configurazione
Il Modulo DeviceNet è un dispositivo slave di gruppo 2 che utilizza una serie predefinita di collegamenti master/slave. I dati di
ingresso/uscita sono generati e utilizzati utilizzando messaggi ciclici di ingresso/uscita.
L'avviatore statico deve essere aggiunto al progetto di gestione DeviceNet utilizzando il file EDS e lo strumento software di
configurazione/gestione. Questo file è disponibile nel CD oppure è possibile scaricarlo dal sito Web www.controltechniques.com in
dotazione. Per il funzionamento corretto, è necessario utilizzare il file EDS giusto.
Tabella 4-1 Nomi dei file EDS di DeviceNet
Prodotto
Nome file EDS
Digistart CS
Digistart IS
SSDM04_11.eds
SSDM08_12_1.eds
È disponibile un file grafico bitmap sullo schermo (device.bmp) sul CD oppure è possibile scaricarlo dal sito
Web www.controltechniques.com fornito.
4.2
Struttura trasferimenti ciclici di ingresso/uscita DeviceNet
Dopo che è stato caricato il file EDS, il Modulo DeviceNet deve essere aggiunto all'elenco dello scanner con i parametri mostrati
nella seguente tabella:
Tabella 4-2 Struttura trasferimenti ciclici Devicenet di ingresso/uscita
Parametro
Valore
Tipo di collegamento ingressi/uscite
Dimensioni ricezione interrogazione
Dimensione dati ciclici in trasmissione
Ciclico
14 byte
2 byte
Dopo che avviatore statico, modulo e Master sono stati impostati, configurati e avviati, il Master trasmette 2 byte di dati al modulo e
riceve 14 byte di dati dal modulo.
5.
Strutture dei dati
5.1
Struttura dei dati ciclici (polled) Devicenet in uscita
I dati ciclici in uscita Master > Slave sono come segue:
Tabella 5-1 Struttura dei dati in uscita
Byte
0
Bit
0
1
2
1
da 3 a 7
da 0 a 1 1
da 2 a 7
Funzione
0 = Comando di arresto
1 = Comando Avvio
0 = Attiva comando Avvio o arresto
1 = Arresto rapido (cioè Arresto a ruota libera) e disattiva il comando Avvio
0 = Attiva comando Avvio o arresto
1 = comando Ripristino e disattiva comando Avvio
Riservato
0 = Utilizza l'ingresso remoto dell'avviatore statico per selezionare il gruppo motore
1 = Utilizza il gruppo motore primario all'avvio 2
2 = Utilizza il gruppo motore secondario all'avvio 2
3 = Riservato
Riservato
1
Disponibile solo sugli avviatori statici Digistart IS.
2
Accertarsi che l'ingresso programmabile non sia impostato su Seleziona gruppo motore prima di utilizzare questa funzione.
36
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Versione numero 1
5.2
Struttura dei dati ciclici (polled) Devicenet in ingresso
I dati ciclici (polled) in ingresso Slave > Master sono come segue:
English
Tabella 5-2 Struttura dei dati in ingresso
Byte
0
Bit
Funzione
Riservato
Pronto
5
6
7
da 0 a 7
Controllo da rete
Riservato
Riferimento raggiunto
Stato
4
5
6
7
8
91
10 1
da 0 a 7
0
1
da 2 a 7
da 0 a 7
da 0 a 7
da 0 a 7
da 0 a 7
da 0 a 7
da 0 a 7
da 0 a 7
Codice di allarme/attenzione
Inizializzato
Sequenza di fase
Riservato
Corrente motore (byte basso)
Corrente motore (byte alto)
Corrente %FLC (byte basso)
Corrente %FLC (byte alto)
Temperatura % motore 1
Temperatura % motore 2
% Fattore di potenza
11 1
12 1
da 0 a 7
da 0 a 3
da 4 a 5
Byte basso Potenza
Potenza (quattro bit piu'
significativi)
Scalatura secondo la potenza
da 6 a 7
da 0 a 7
Riservato
Riservato
1
2
3
13
1
Allarme avviatore statico
Allarme avviatore statico
Sconosciuto, non pronto, pronto per avvio o per allarme
Avvio, marcia, arresto o jog.
0 = Comando Start (Avviamento) o Stop (Arresto) non accettabile
1 = Comando Start (Avviamento) o Stop (Arresto) accettabile
1 = Sempre eccetto in modalità di programmazione
1 = Marcia (tensione di regime al motore)
0 = Sconosciuto (menu apri1)
2 = Avviatore non pronto (ritardo riavvio, ritardo termico o simulazione di
marcia)1
3 = Pronto per avvio (compreso stato di segnalazione1)
4 = Avvio o marcia
5 = Arresto graduale
7 = Allarme
8 = Jog in avanti1
9 = Jog indietro1
Vedere trip code table a pagina 38
1 = il bit Sequenza di fase è valido (bit 1) dopo ilprimo Start (Avviamento)
1 = Rilevata sequenza di fase positiva
Corrente (A)
La corrente come percentuale dell'impostazione FLC dell'avviatore statico
(%)
Temperatura motore 1 (modello termico)
Temperatura motore 2 (modello termico)
Percentuale del Fattore di potenza
(100 = fattore di potenza di 1)
Byte basso Potenza, scalato in funzione della taglia
Potenza (quattro bit piu' significativi), scalato in funzione della taglia
0=
1=
2=
3=
moltiplicare la potenza per 10 per ottenere W
moltiplicare la potenza per 100 per ottenere W W
Potenza (kW)
moltiplicare la potenza per 10 per ottenere W
Español
Disponibile solo sugli avviatori statici Digistart IS.
Italiano
3
4
Valore
1=
1=
0=
1=
Deutsch
Allarme
Attenzione
In marcia
Français
0
11
2
中文
Guida dell'utente del modulo DeviceNet
Versione numero 1
37
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5.3
Codici di allarme
Tabella 5-3 Messaggi di allarme
Codic
e
0
11
20
21
23
24
25
26
27
28
29
50
51
52
54
55
60
61
62
70
75
101
102
104
110
113
114
115
116
117
118
119
121
122
123
124
125
126
127
128
129
131
132
133
134
Tipo di allarme
Digistart CS
Digistart IS
Nessun allarme
Allarme ingresso A
Sovraccarico motore
Surriscaldamento dissipatore
Perdita di fase L1
Perdita di fase L2
Perdita di fase L3
Correnti sbilanciate
Guasto di terra
Sovracorrente istantanea
Sottocorrente
Perdita di potenza
Sottotensione
Sovratensione
Sequenza di fase
Frequenza
Opzione non supportata (la funzione non è disponibile in caso di connessione a
triangolo interno)
FLC troppo alta (FLC fuori dai limiti previsti)
Parametro fuori portata
Miscellanea
Termistore motore
Tempo di avvio eccessivo
Collegamento motore
Guasto interno
Allarme ingresso B
Comunicazione dell'avviatore (tra il modulo e l'avviatore statico)
Comunicazioni di rete (fra modulo e rete)
L1-T1 in corto
L2-T2 in corto
L3-T3 in corto
Sovraccarico motore 2
Tempo-sovracorrente (Sovraccarico del bypass)
Batteria/orologio
Circuito termistore
Sovra-temperatura RTD A
Sovra-temperatura RTD B
Sovra-temperatura RTD C
Sovra-temperatura RTD D
Sovra-temperatura RTD E
Sovra-temperatura RTD F
Sovra-temperatura RTD G
RTD guasto circuito
Allarme ingresso analogico
Sovrapotenza
Sottopotenza
38
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Guida dell'utente del modulo DeviceNet
Versione numero 1
6.
Oggetto parametro
Tabella 6-1 Dettagli sui parametri oggetto
Dettagli
Indirizzo oggetto parametro
xxx = Numero massimo di parametri dell'avviatore statico
Sempre 0x01
Legge il valore del singolo parametro dell'avviatore statico
Legge il valore del singolo parametro dell'avviatore statico
Disponibile solo sugli avviatori statici Digistart IS. Per avere informazioni dettagliate sui parametri, vedere al Guida
dell’utente dell'avviatore statico.
NOTA
7.
0F
1 to xxx
01
0E
10
Commento
Français
Classe
Istanza
ID attributo
Assistenza
Imposta
assistenza
Valore
(esadecimale)
English
Il Modulo DeviceNet supporta gli oggetti parametro tramite messaggi espliciti. È possibile scaricare i parametri dell'avviatore statico
possono essere caricati (scritti) e scaricati (letti) utilizzando il software di gestione DeviceNet. Quando il Modulo DeviceNet è
attivato, riceve automaticamente le informazioni sui parametri dall'avviatore statico.
Specifiche
Alloggiamento
Montaggio
Mollette di fissaggio a molla in plastica (x 2)
Collegamenti
Deutsch
Dimensioni ..............................................................................................................................35 mm (W) x 157 mm (H) x 90 mm (D)
Peso ..........................................................................................................................................................................................250 g
Livello di protezione .................................................................................................................................................................... IP20
Gruppo avviatore statico .......................................................................................................................................................... a 6 pin
Connettore di rete .............................................................................. maschio a 5 vie e connettore femmina estraibile (in dotazione)
Sezione massima del cavo ....................................................................................................................................................2,5 mm2
Contatti dorati
Indirizzo del nodo (MAC ID)
impostazione commutatori rotativi
Intervallo .................................................................................................................da 0 a 63 (63, valore predefinito in fabbrica)
Velocità di raccolta dati
Impostazione commutatori rotativi
Opzioni .......................................................................... 125 kB, 250 kB, 500 kB (125 kB, impostazione predefinita in fabbrica)
Italiano
Impostazioni
Consumo
Certificazione
CE ............................................................................................................................................................................ IEC 60947-4-2
C ......................................................................................................................................................................... IEC 60947-4 2
Español
Consumo
stato stazionario .................................................................................................................................................19 mA a 25 Vdc
.......................................................................................................................................................................... 31 mA a 11 Vdc
in breve (a 24 Vdc) ................................................................................................................................... 1,8 Massimo per 2 ms
Isolato galvanicamente
中文
Guida dell'utente del modulo DeviceNet
Versione numero 1
39
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40
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Guida dell'utente del modulo DeviceNet
Versione numero 1
Español
Información General
Los contenidos de este manual se consideran correctos en el momento de su impresión. Por el compromiso de una política de
desarrollo y mejora continua, el fabricante se reserva el derecho de modificar cualquier especificación del producto o su
funcionalidad, o el contenido del manual sin previo aviso.
Todos los derechos reservados. Ninguna parte de este manual puede ser reproducida o transmitida por ningún medio eléctrico o
mecánico, incluyendo fotocopia, grabación o por un sistema de almacenamiento de información o de recuperación, sin el
consentimiento escrito del editor.
English
El fabricante no se hace responsable de ninguna consecuencia producida por una negligente, inapropiada o incorrecta instalación o
ajuste de los parámetros opcionales del equipo, o por una mala conexión realizada entre el arrancador y el motor.
Français
Deutsch
Italiano
Español
中文
Copyright © October 2009 Control Techniques Ltd
Versión 1
Product Version: 7
Contenido
1.
Introducción .................................................................................................................................................... 43
2.
Instalación ....................................................................................................................................................... 43
3.
Conexión y Configuración del Módulo DeviceNet ....................................................................................... 44
3.1
3.2
3.3
Ajuste...................................................................................................................................................................................44
Conexiones ..........................................................................................................................................................................45
LEDs de Módulo y de Red ...................................................................................................................................................45
4.
Configuración del Maestro ............................................................................................................................. 46
4.1
4.2
Configuración.......................................................................................................................................................................46
Estructura de E/S Polled de DeviceNet ................................................................................................................................46
5.
Estructuras de Datos ...................................................................................................................................... 46
5.1
5.2
5.3
Estructura de datos de salida de E/S polled de DeviceNet ...................................................................................................46
Estructura de datos de entrada de E/S polled de DeviceNet ................................................................................................47
Códigos de Disparo .............................................................................................................................................................48
6.
Objeto Parámetro ............................................................................................................................................ 49
7.
Especificaciones ............................................................................................................................................. 49
42
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Guía del Usuario - Módulo DeviceNet
Versión 1
1.
Introducción
2.
Instalación
English
El Módulo DeviceNet se puede utilizar con los arrancadores suave Digistart CS y Digistart IS para permitir que el arrancador sea
conectado a una red de comunicaciones serie utilizando el protocolo DeviceNet.
Quitar la tensión principal o de control del arrancador suave antes de conectar o desconectar accesorios.
ADVERTENCIA
Instalar el Módulo DeviceNet utilizando el siguiente procedimiento:
Français
1. Quitar la tensión de control y la alimentación principal del arrancador suave.
2. Conectar el módulo al arrancador suave tal y como se muestra.
3. Configurar la Dirección del Nodo del Módulo DeviceNet (MAC ID) y la Velocidad de Transmisión de Datos.
4. Aplicar la alimentación de control al arrancador suave.
5. Insertar el conector de red en el módulo y encender la red DeviceNet
Figura 2-2 Conectar el módulo al arrancador
Digistart CS
Enchufar el módulo en el lado del arrancador suave.
08627. A
Deutsch
En los diseños de la red debe reducirse la longitud máxima acumulada de las líneas en 400 mm para cada Módulo
DeviceNet instalado en la red. Si no se hace así se pueden provocar errores de comunicación y una disminución de
la fiabilidad de la red.
Ejemplo: ODVA especifica una longitud máxima acumulada de las líneas de 156 m en un red funcionando a
125 kb/s. Si se instalasen seis Módulo DeviceNet en esta red, la longitud total acumulada de las líneas debería
reducirse a 153.6 m.
Español
PRECAUCIÓN
Italiano
Digistart IS
1. Alinear el módulo con la ranura del puerto de comunicaciones.
2. Presionar el clip de retén de la parte superior del módulo en la
carcasa del arrancador suave.
3. Oprimir el clip de retén de la parte inferior.
中文
Guía del Usuario - Módulo DeviceNet
Versión 1
43
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Figura 2-3 Extraer el módulo del arrancador
03550.A
Quitar el módulo utilizando el siguiente procedimiento:
1. Desconectar el módulo.
2. Quitar el conector DeviceNet.
3. Quitar la tensión de control y la alimentación principal del arrancador suave.
4. Introducir un pequeño destornillador de punta plana en las ranuras de la parte superior
e inferior del módulo y empujar los clip de retención.
5. Extraer el módulo del arrancador suave.
3.
Conexión y Configuración del Módulo DeviceNet
3.1
Ajuste
La configuración predeterminada de fábrica de los conmutadores de ajustes rotativos son:
Figura 3-1 Interruptores de configuración
DATA RATE
500 kB
250 kB
PGM
125 kB
NODE ADDRESS
( 00 - 63, PGM )
2
4
0
PGM
6
MSD
2
4
0
6
8
LSD
Las modificaciones de la configuración de los conmutadores rotativos tienen efecto en el siguiente encendido de la red DeviceNet.
NOTA
La Velocidad de Transmisión de Datos y la Dirección del Nodo (MAC ID) se deben configurar localmente en el
módulo. Estas no pueden configurarse utilizando el software de administración del DeviceNet.
Cuando los conmutadores rotativos de la Velocidad de Transmisión de Datos y de la Dirección del Nodo MSD (MAC
ID) están en la posición PGM, el módulo utiliza los valores válidos utilizados previamente.
44
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Guía del Usuario - Módulo DeviceNet
Versión 1
3.2
Conexiones
Figura 3-2 conexiones del Módulo DeviceNet
Digistart IS
1
2
2
3
V+
CAN_H
Shield
CAN_L
V-
V+
CAN_H
Shield
CAN_L
V-
08648.A
08647.A
1
Français
3
English
Digistart CS
Digistart IS (modo Remote)
Módulo DeviceNet
DI2, +24V: Entrada de parada
Conexión estándar a la red DeviceNet
DI3, +24V: Entrada de Reinicio
Deutsch
Digistart CS
Módulo DeviceNet
Conexión estándar a la red DeviceNet
Para que el Módulo DeviceNet acepte órdenes por comunicaciones serie, se debe instalar una conexión a través de los terminales
CSL-DI2 en los arrancadores Digistart CS.
NOTA
3.3
Italiano
Son necesarias conexiones entre los terminales DI2, +24V y DI3, +24V si el arrancador suave Digistart IS está funcionando en
modo Remoto. En modo Local no se necesitan las conexiones.
Digistart IS Pr 3O Comunicaciones en Remoto selecciona si el arrancador suave aceptará órdenes de Arranque y
Parada o Reinicio desde el Maestro de la Red Serie mientras está en modo Remoto. Ver Manual de Usuario del
Digistart IS para más detalles de los parámetros.
LEDs de Módulo y de Red
El LED del Módulo indica el estado de la alimentación y del funcionamiento del módulo.
El LED de Red indica el estado del enlace de comunicaciones entre el Módulo DeviceNet y el Maestro de la red.
Figura 3-3 LEDs de Estado
Descripción
(Módulo)
Verde
Rojo
Rojo/Verde parpadeando
Apagado
Funcionamiento Normal
Defecto no recuperable
Modo de Autodiagnóstico
El test de duplicidad de la MAC ID no se ha completado
(Red)
Verde parpadeando
Verde
Rojo parpadeando
Rojo
Rojo/Verde parpadeando
Conectado pero sin conexión con el Maestro
Conectado y asignado a un Maestro
Una o más conexiones de E/S con tiempo expirado
Fallo de comunicación entre módulo y Maestro
Comunicación fallida y recibida una petición fallida de
comunicación de Identidad
Guía del Usuario - Módulo DeviceNet
Versión 1
中文
Red apagada
1
2
Estado
Apagado
45
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Español
LED
Cuando se produce un fallo de comunicaciones, el arrancador suave puede disparar si el parámetro de Retardo de
Comunicaciones para la red está configurado a un valor mayor que cero. Cuando la comunicación se restablece, el
arrancador suave se debe reiniciar.
NOTA
4.
Configuración del Maestro
4.1
Configuración
El Módulo DeviceNet es un dispositivo esclavo Grupo 2, que utiliza una configuración de conexión maestro/esclavo predefinida. Los
datos E/S son enviados y recibidos utilizando mensajes de E/S polled.
El arrancador suave se debe añadir al proyecto de administración de DeviceNet utilizando el archivo EDS y la herramienta de
software de configuración/administración. Este archivo está disponible en el CD o se puede descargar desde el sitio
web www.controltechniques.com suministrado . Para un funcionamiento satisfactorio, se debe utilizar el archivo EDS correcto.
Tabella 4-1 Nombres de los archivos EDS de DeviceNet
Producto
Nombre del Archivo EDS
Digistart CS
Digistart IS
SSDM04_11.eds
SSDM08_12_1.eds
Está disponible un archivo de gráficos de mapas de bit (device.bmp) en el CD o se puede descargar desde el sitio
web www.controltechniques.com suministrado.
4.2
Estructura de E/S Polled de DeviceNet
Una vez el archivo EDS se ha cargado, el Módulo DeviceNet se debe añadir a la lista de escáner con los parámetros mostrados en
la siguiente tabla:
Tabella 4-2 Estructura de E/S Polled de DeviceNet
Parámetro
Valor
Tipo de conexión de E/S
Tamaño de recepción poll
Tamaño de transmisión poll
Polled
14 bytes
2 bytes
Una vez que el arrancador suave, el módulo y el Maestro se han configurado y encendido, el Maestro transmitirá 2 bytes de datos
al módulo y recibirá 14 bytes de datos desde el módulo.
5.
Estructuras de Datos
5.1
Estructura de datos de salida de E/S polled de DeviceNet
Los datos de salida polled de E/S Maestro > Esclavo son los siguientes:
Tabella 5-1 Estructura de datos de salida
Byte
0
Bit
0
1
2
1
3a7
0a11
2a7
Función
0 = Orden de Parada
1 = Orden de Arranque
0 = Orden de habilitar el Arranque o la Parada
1 = Orden de Parada Rápida (es decir, parada por inercia) y de deshabilitar Arranque
0 = Orden de habilitar el Arranque o la Parada
1 = Orden de Reinicio y de deshabilitar Arranque
Reservado
0 = Utilizar la entrada remota del arrancador suave para seleccionar el conjunto del motor
1 = Utilizar el conjunto del motor primario en el arranque 2
2 = Utilizar el conjunto del motor secundario en el arranque 2
3 = Reservado
Reservado
1
Solamente disponible en los arrancadores suavesDigistart IS.
2
Asegurarse de que la entrada programable se ha ajustado a Selección de Conjunto del Motor antes de utilizar esta función.
46
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Guía del Usuario - Módulo DeviceNet
Versión 1
5.2
Estructura de datos de entrada de E/S polled de DeviceNet
Los datos de entrada de E/S polled de Esclavo > Maestro son los siguientes:
English
Tabella 5-2 Estructura de datos de entrada
Byte
0
Bit
Función
Reservado
Listo
1
5
6
7
0a7
Control desde la Red
Reservado
En referencia
Estado
2
3
0a7
0
Código de Disparo/Advertencia
Inicializado
4
5
6
7
8
91
10 1
1
2a7
0a7
0a7
0a7
0a7
0a7
0a7
0a7
Secuencia de fase
Reservado
Intensidad del motor (byte bajo)
Intensidad del motor (byte alto)
Intensidad %FLC (byte bajo)
Intensidad %FLC (byte alto)
% Temperatura del motor 1
% Temperatura del motor 2
% Factor de potencia
0a7
0a3
4a5
Potencia (byte bajo)
Potencia (nibble alto)
Escala de Potencia
6a7
0a7
Reservado
Reservado
11 1
12 1
13
1
Disparo del arrancador suave
Advertencia del arrancador suave
Desconocido, no listo, listo para arrancar o disparado
Arrancando, en marcha, parando o jogging.
0 = Orden de arranque o parada no aceptable
1 = Orden de arranque o parada aceptable
1 = Siempre excepto en el Modo de Programación
1 = En marcha (tensión nominal en el motor)
0 = Desconocido (menú abierto1)
2 = Arrancador no listo (retardo de reanudación, retardo térmico o
simulación de funcionamiento)1
3 = Listo para arrancar (incluyendo el estado de advertencia1)
4 = Arrancando o en marcha
5 = Parando suavemente
7 = Disparo
8 = Jog marcha adelante1
9 = Jog marcha atrás1
Ver trip code table en la página 48
1 = El bit de Secuencia de fase es válido (bit 1) después del primer
arranque
1 = Detectada secuencia de fase positiva
Intensidad (A)
La intensidad en porcentaje del FLC del arrancador suave (%)
Modelo térmico del motor 1
Modelo térmico del motor 2
Porcentaje del factor de potencia
(100 = Factor de potencia de 1)
Byte bajo de la Potencia, escalado por la escala de potencia
Nibble alto de la Potencia, escalado por la escala de potencia
0 = Multiplicar la Potencia por 10 para obtener W
1 = Multiplicar la Potencia por 100 para obtener W
2 = Potencia (kW)
3 = Multiplicar la Potencia por 10 para obtener kW
Italiano
3
4
Valor
1=
1=
0=
1=
Deutsch
Disparo
Advertencia
En marcha
Français
0
11
2
Español
Solamente disponible en los arrancadores suaves Digistart IS.
中文
Guía del Usuario - Módulo DeviceNet
Versión 1
47
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5.3
Códigos de Disparo
Tabella 5-3 Mensajes de Disparo
Código
0
11
20
21
23
24
25
26
27
28
29
50
51
52
54
55
60
61
62
70
75
101
102
104
110
113
114
115
116
117
118
119
121
122
123
124
125
126
127
128
129
131
132
133
134
Tipo de Disparo
Digistart CS
Digistart IS
No disparo
Disparo entrada A
Sobrecarga del motor
Sobretemperatura del disipador
Pérdida de fase L1
Pérdida de fase L2
Pérdida de fase L3
Desequilibrio de intensidad
Falta a Tierra
Sobreintensidad instantánea
Baja corriente
Pérdida de potencia
Baja Tensión
Sobretensión
Secuencia de fase
Frecuencia
Opción no soportada (función no disponible en la conexión en triángulo interno)
FLC demasiado alta (FLC fuera de rango)
Par fuera de rango
Miscelánea
Termistor del motor
Exceso de tiempo de arranque
Conexión del Motor
Fallo interno
Disparo entrada B
Las comunicaciones del arrancador (entre módulo y arrancador suave)
Red de Comunicaciones (entre módulo y la red)
Cortocircuito L1-T1
Cortocircuito L2-T2
Cortocircuito L3-T3
Sobrecarga del Motor 2
Tiempo de sobreintensidad (Sobrecarga de bypass)
Batería/reloj
Circuito del termistor
Sobretemperatura en RTD A
Sobretemperatura en RTD B
Sobretemperatura en RTD C
Sobretemperatura en RTD D
Sobretemperatura en RTD E
Sobretemperatura en RTD F
Sobretemperatura en RTD G
Fallo en el circuito de RTD
Disparo por entrada analógica
Baja Potencia
Alta Potencia
48
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Guía del Usuario - Módulo DeviceNet
Versión 1
6.
Objeto Parámetro
Tabella 6-1 Detalles de parámetro objeto
Detalle
Comentario
Dirección del objeto parámetro
xxx = número máximo de parámetro del arrancador suave
Siempre 0x01
Lee el valor del parámetro del arrancador suave
Escribe el valor del parámetro del arrancador suave
Solamente disponible en los arrancadores suavesDigistart IS.Para detalles de parámetros, ver Manual de Usuario del
arrancador suave.
NOTA
7.
Valor (Hex)
0F
1 to xxx
01
0E
10
Especificaciones
Français
Clase
Ejemplo
Atributo ID
Obtener Servicio
Establecer
Servicio
English
El Módulo DeviceNet soporta objetos parámetro mediante mensajes explícitos. Los parámetros del arrancador suave se pueden
cargar (escritura) y descargar (lectura) utilizando el software de administración de DeviceNet. Cuando el Módulo DeviceNet se
enciende, automáticamente obtiene la información de parámetros del arrancador suave.
Cubierta
Montaje
Clips de sujeción de plástico (x 2)
Conexiones
Arrancador suave ................................................................................................................................................................... 6 pines
Red Conector ................................................................................................ hembra enchufable y macho de 5 pines (suministrado)
Tamaño máximo del cable..................................................................................................................................................... 2.5 mm2
Contactos ................................................................................................................................................................. Bañados en Oro
Deutsch
Dimensiones ...........................................................................................................................35 mm (W) x 157 mm (H) x 90 mm (D)
Peso ..........................................................................................................................................................................................250 g
Protección ................................................................................................................................................................................... IP20
Ajustes
Italiano
Dirección del Nodo (MAC ID)
Ajuste .........................................................................................................................................de los Conmutadores Rotativos
Rango ........................................................................................................................ de 0 a 63 (63, predeterminado de fábrica)
Velocidad de transmisión de datos
Ajuste ................................................................................................................................................... del Conmutador Rotativo
Opciones ...................................................................................... 125 kB, 250 kB, 500 kB (125 kB, predeterminado de fábrica)
Potencia
Certificaciones
CE ..............................................................................................................................................................................IEC 60947-4-2
C ......................................................................................................................................................................... IEC 60947-4-2
Español
Consumo
régimen permanente ..........................................................................................................................................19 mA a 25 Vdc
.......................................................................................................................................................................... 31 mA a 11 Vdc
transitorio (a 24 Vdc) ........................................................................................................................1.8 A máximo durante 2 ms
Aislado galvánicamente
中文
Guía del Usuario - Módulo DeviceNet
Versión 1
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Guía del Usuario - Módulo DeviceNet
Versión 1
中文
一般信息
本指南的内容在付印时正确无误。 由于制造商承诺连续开发和改进产品,所以制造商有权更改产品规格或性能规格,有权更改本指南的内
容,恕不另行通知。
版权所有。 如未事先征得发表人的书面许可,不能采用任何电子或机械手段以任何方式复制或传播本指南的任何内容,包括复印、录音、
信息存储系统或检索系统。
English
对于设备安装不当或任选参数调节错误造成的后果,或者起动器与电机不匹配造成的后果,制造商不承担任何责任。
Français
Deutsch
Italiano
Español
中文
Copyright © October 2009 Control Techniques Ltd
发行版本: 1
产品软件版本: 7
目录
1.
简介 ................................................................................................................................................................... 53
2.
安装 ................................................................................................................................................................... 53
3.
DeviceNet 模块连接和配置 .............................................................................................................................. 54
3.1
调节 .....................................................................................................................................................................................54
3.2
连接 .....................................................................................................................................................................................55
3.3
模块 LED 和网络 LED...........................................................................................................................................................55
4.
主设备配置 ........................................................................................................................................................ 56
4.1
配置 .....................................................................................................................................................................................56
4.2
DeviceNet 轮询 I/O 结构 .......................................................................................................................................................56
5.
数据结构............................................................................................................................................................ 56
5.1
DeviceNet 轮询 I/O 输出数据结构 .........................................................................................................................................56
5.2
DeviceNet 轮询 I/O 输入数据结构 .........................................................................................................................................57
5.3
跳闸代码 ..............................................................................................................................................................................58
6.
参数对象............................................................................................................................................................ 59
7.
规格 ................................................................................................................................................................... 59
52
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DeviceNet 模块说明
发行版本: 1
1.
简介
English
DeviceNet 模块可与 Digistart CS 和 Digistart IS 软起动器一起使用,可以用 DeviceNet 协议把起动器连接到串行通信网络。
2.
安装
在连接或拆卸配件之前,断开软起动器的电源电压和控制电压。
警告
根据下列步骤安装 DeviceNet 模块:
Français
1. 断开软起动器的控制电源和电源。
2. 如图所示把模块安装在软起动器上。
3. 设置 DeviceNet 模块节点地址(MAC ID)和数据速率。
4. 接通软起动器控制电源。
5. 把网络连接器插入模块,接通 DeviceNet 网络电源。
Figure 2-1 把模块安装在起动器上
Digistart CS:
把模块插在软起动器侧面。
08627. A
Deutsch
08628.A
Italiano
Digistart IS:
1. 把模块插入通信端口插槽。
2. 把模块的上固定夹压入软起动器底板。
3. 压入下固定夹。
例如:ODVA 指定在传输速度为 125kbps 的网络上,最大累积网线长度为 156m。 如果在此网络上安装 6 个 DeviceNet 模
块,总的累积网线长度必须降低到 153.6m。
Español
小心
每当在网络上安装一个 DeviceNet 模块,网络设计必须把允许的最大累积网线长度减少 400mm。 否则,可能会导致网络
通信出错,致使可靠性降低。
中文
DeviceNet 模块说明
发行版本: 1
53
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Figure 2-2 把模块从起动器上取下来
03550.A
根据下列步骤取下模块:
1. 断开模块网络连接。
2. 取出 DeviceNet 连接器。
3. 断开软起动器的控制电源和电源。
4. 把小平口螺丝刀插入模块的上下插槽,用力压固定夹。
5. 把模块从软起动器上取下来。
3.
DeviceNet 模块连接和配置
3.1
调节
旋转调节开关的出厂默认设置是:
Figure 3-1 调节开关
DATA RATE
500 kB
250 kB
PGM
125 kB
NODE ADDRESS
( 00 - 63, PGM )
2
4
0
PGM
6
MSD
2
4
0
6
8
LSD
在下次接通 DeviceNet 网络电源时,对旋转开关所做的更改生效。
注意
数据速率和节点地址(MAC ID)必须在模块本地设置。 不能用 DeviceNet 管理软件设置这些参数。
如果把数据速率和 MSD 节点地址(MAC ID)旋转开关打到 PGM 位置,模块使用上次使用的有效在线数据速率和节点地址
(MAC ID)。
54
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DeviceNet 模块说明
发行版本: 1
3.2
连接
Figure 3-2 DeviceNet 模块连接
Digistart IS
1
2
2
3
V+
CAN_H
Shield
CAN_L
V-
V+
CAN_H
Shield
CAN_L
V-
08648.A
08647.A
1
Français
3
English
Digistart CS
Digistart IS(遥控模式)
DeviceNet 模块
DI2, +24V:停止输入
与 DeviceNet 网络的标准连接
DI3, +24V:复位输入
Deutsch
Digistart CS
DeviceNet 模块
与 DeviceNet 网络的标准连接
对于接受串行命令的 DeviceNet 模块,必须连接 Digistart CS 起动器的端子 CSL-DI2。
如果 Digistart IS 在遥控模式下工作,输入连接必须连接端子 DI2, +24V 和 DI3, +24V。 在本地模式下,不需要连接。
3.3
Digistart IS Pr 3O 遥控通信选择在遥控模式下,软起动器是接收串行网络主设备发出的起动命令、停止命令还是复位命令。
参看 Digistart IS 用户手册了解参数详细说明。
模块LED和网络LED
Italiano
注意
模块 LED 说明电源状况和模块工作状况。
网络 LED 说明 DeviceNet 模块和网络主设备之间的通信连接的状态。
Table 3-1 反馈 LED
1
2
(网络)
说明
网络断电
正常工作
发生不可恢复的故障
自检模式
重复 MAC ID 检测尚未完成
在线但不连接主设备
在线并指定给主设备
一个或多个 I/O 连接超时
模块和主设备之间的通信发生故障
通信发生故障,接收到 ID 通信故障请求
在发生通信故障时,如果网络的通信超时参数设置为大于零的值,软起动器可能会跳闸。 在恢复通信之后,必须复位软起动
器。
DeviceNet 模块说明
发行版本: 1
55
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中文
注意
(模块)
状态
关
绿色
红色
红色/绿色闪烁
关
绿色闪烁
绿色
红色闪烁
红色
红色/绿色闪烁
Español
LED
4.
主设备配置
4.1
配置
DeviceNet 模块是第二组从设备,使用预定义的主/从连接组。 利用轮询 I/O 消息技术生成和使用 I/O 数据。
必须用EDS文件和配置/管理软件工具把软起动器添加到DeviceNet管理器工程里。 此文件位于随附的CD 也可以在网
站www.controltechniques.com上下载。 为了成功操作,必须使用正确的EDS文件。
Table 4-1 DeviceNet EDS 文件名
产品
EDS 文件名
Digistart CS
Digistart IS
SSDM04_11.eds
SSDM08_12_1.eds
随附的CD 也可以在网站www.controltechniques.com上下载上有一个屏幕图形位图文件(device.bmp)。
4.2
DeviceNet轮询I/O结构
在加载 EDS 文件之后,必须把 DeviceNet 模块添加到扫描器列表上,下表说明所用的参数:
Table 4-2 DeviceNet 轮询 I/O 结构
参数
值
I/O 连接类型
轮询接收大小
轮询发送大小
轮询
14 字节
2 字节
在设置和配置软起动器、模块和主设备并接通电源之后,主设备给模块发送 2 字节数据,接收模块发送的 14 字节数据。
5.
数据结构
5.1
DeviceNet轮询I/O输出数据结构
主设备>从设备轮询 I/O 输出数据如下:
Table 5-1 输出数据结构
字节
0
位
0
1
2
3到7
0到11
1
2到7
1
2
功能
0=
1=
0=
1=
0=
1=
停止命令
起动命令
启用起动或停止命令
快速停止(例如滑行停止),禁用起动命令
启用起动或停止命令
复位命令,禁用起动命令
保留
0=
1=
2=
3=
用软起动器遥控输入选择电机组
启动时使用主电机组 2
启动时使用辅助电机组 2
保留
保留
只有 Digistart IS 软起动器具备此功能。
在使用此功能之前,确保可编程输入未被设置为电机组选择。
56
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DeviceNet 模块说明
发行版本: 1
5.2
DeviceNet轮询I/O输入数据结构
从设备>主设备轮询 I/O 输入数据如下:
English
Table 5-2 输入数据结构
字节
0
位
功能
0
11
2
跳闸
警告
运转
3
4
就绪
保留
来自网络的控制
0到7
2
3
0到7
0
1
跳闸/警告代码
初始化
相位旋转
2到7
0到7
0到7
0到7
0到7
0到7
0到7
0到7
电机电流(低字节)
电机电流(高字节)
额定电流百分比电流(低字节)
额定电流百分比电流(高字节)
电机 1 温度百分比
电机 2 温度百分比
功率因数百分比
0到7
0到3
4到5
功率(低字节)
功率(高字节)
功率比例
6到7
0到7
保留
保留
电流(A)
软起动器额定电流设置的百分比电流(%)
电机 1 热模型
电机 2 热模型
功率因数百分比
(100 = 功率因数 1)
功率低字节,按功率比例计算
功率高字节,按功率比例计算
0 = 功率乘以 10 得出瓦数
1 = 功率乘以 100 得出瓦数
2 = 功率(kW)
3 = 功率乘以 10 得出千瓦数
Español
1
保留
Italiano
13
1 = 运转(电机满电压)
0 = 未知(菜单打开 1)
2 = 起动器未就绪(重新起动延时、热延时或运行仿真)1
3 = 准备起动(包括警告状态 1)
4 = 起动或运转
5 = 软停止
7 = 跳闸
8 = 正向点动 1
9 = 反向点动 1
参看跳闸代码第页 58
1 = 相位旋转位在第一次起动后有效(第 1 位)
1 = 检测到正相位旋转
Deutsch
1
11 1
12 1
0 = 不接受起动或停止命令
1 = 接受起动或停止命令
1 = 始终,在编程模式下除外
保留
在参考时
状态
4
5
6
7
8
91
10 1
软起动器跳闸
软起动器警告
未知,未就绪,准备起动或跳闸
起动,运转,停止或点动
Français
5
6
7
值
1=
1=
0=
1=
只有 Digistart IS 软起动器具备此功能。
中文
DeviceNet 模块说明
发行版本: 1
57
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5.3
跳闸代码
Table 5-3 跳闸消息
代码
0
11
20
21
23
24
25
26
27
28
29
50
51
52
54
55
60
61
62
70
75
101
102
104
110
113
114
115
116
117
118
119
121
122
123
124
125
126
127
128
129
131
132
跳闸类型
Digistart CS
Digistart IS
不跳闸
输入 A 跳闸
电机过载
散热器过热
L1 缺相
L2 缺相
L3 缺相
电流不平衡
接地故障
瞬时过电流
欠电流
电源电路
欠电压
过电压
相位旋转
频率
不支持任选件(六线不支持此功能)
额定电流太大(额定电流超出范围)
EEPROM 故障
其他
电机热敏电阻
起动极限时间
电机连接
内部故障
输入 B 跳闸
起动器通信(模块和软起动器之间)
网络通信(模块和网络之间)
L1-T1 短路
L2-T2 短路
L3-T3 短路
电机 2 过载
时限过电流 (旁路过载)
电池/时钟
热敏电阻电路
RTD A 过热
RTD B 过热
RTD C 过热
RTD D 过热
RTD E 过热
RTD F 过热
RTD G 过热
RTD 电路故障
模拟输入跳闸
58
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DeviceNet 模块说明
发行版本: 1
参数对象
6.
Table 6-1 参数对象详细信息
详细信息
注意
7.
备注
参数对象地址
xxx = 最大软起动器参数号
始终是 0x01
读取一个软起动器参数值
写入一个软起动器参数值
Français
类
实例
属性 ID
获取服务
设置服务
值(十六进制)
0F
1 to xxx
01
0E
10
English
DeviceNet 模块通过显式消息支持参数对象。 可以用 DeviceNet 管理软件上载(写入)和下载(读取)软起动器参数。 在接通 DeviceNet
模块电源时,它自动获取软起动器的参数信息。
只有 Digistart IS 软起动器具备此功能。如要了解详情,参看软起动器用户手册。
规格
外壳
安装
带弹簧的塑料安装夹(x 2)
连接
软起动器................................................................................................................................................................................. 6 芯组件
网络 ...................................................................................................................................... 5 芯公连接器和不可插母连接器(提供)
最大电缆尺寸...........................................................................................................................................................................2.5mm 2
触点 ...................................................................................................................................................................................... 镀金工艺
Deutsch
尺寸 ............................................................................................................................................35mm (W) x 157mm (H) x 90mm (D)
重量 .............................................................................................................................................................................................250g
保护 ............................................................................................................................................................................................. IP20
设置
Italiano
节点地址(MAC ID)
设置 ............................................................................................................................................................................... 旋转开关
范围 ......................................................................................................................................................... 0-63(出厂默认为 63)
数据速率
设置 ............................................................................................................................................................................... 旋转开关
选项 ..................................................................................................................... 125kB,250kB,500kB(出厂默认为 125kB)
功率
功耗
认证
CE ............................................................................................................................................................................ IEC 60947-4-2
C ........................................................................................................................................................................... IEC 60947-4-2
Español
稳态 ..................................................................................................................................................................... 19mA @ 25Vdc
......................................................................................................................................................................... 31 mA @ 11Vdc
吸合时(24 Vdc) ...................................................................................................................................................... 1.8A 最长 2ms
电流隔离
中文
DeviceNet 模块说明
发行版本: 1
59
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