5. Laserklasse

Die Sensoren scanCONTROL 2800/2810 arbeiten mit einem Halbleiterlaser der Wellenlänge 658 nm (sichtbar/rot). Der Betrieb des Lasers wird optisch durch die LED am Sensor und am Controller angezeigt.

Laserklasse 2M

Die Sensoren scanCONTROL 2800/2810 mit einer Laserleistung bis 15 mW sind in die

Laserklasse 2M eingeordnet. Am Sensorgehäuse sind folgende Hinweisschilder (Vorder- und Rückseite) angebracht:

Laserstrahlung

Nicht in den Strahl blicken oder direkt mit optischen

Instrumenten betrachten

Laserklasse 2M nach DIN EN 60825-1:2008-05

P≤15 mW; E≤7,5 mW/cm²; =658 nm i

Wenn beide Hinweisschilder im angebauten Zustand verdeckt sind, muss der Anwender selbst für zusätzliche Hinweisschilder an der Anbaustelle sorgen.

Gefährdung der Augen durch Laserstrahlung! Schließen Sie bewusst die Augen oder wenden Sie sich sofort ab, falls die

Laserstrahlung ins Auge trifft.

Die Laserbereiche sind deutlich und dauerhaft zu kennzeichnen, wenn der Laserstrahl im

Arbeits- und Verkehrsbereich verläuft. Laser der Klasse 2M sind nicht anzeigepflichtig und ein Laserschutzbeauftragter ist nicht erforderlich.

Laserklasse 3B

Die Sensoren scanCONTROL 2800/2810 mit einer Laserleistung bis 50 mW sind in die

Laserklasse 3B eingeordnet.

Verletzung der Augen und der Haut durch Laserstrahlung!

Schließen Sie bewusst die Augen oder wenden Sie sich sofort ab, falls die Laserstrahlung ins Auge oder auf die Haut trifft.

Laser der Klasse 3B sind anzeigepflichtig und ein Laserschutzbeauftragter ist erforderlich.

Während des Betriebs muss der Laserbereich abgegrenzt und gekennzeichnet sein. Am

Sensorgehäuse ist folgendes Hinweisschild (Vorder- und Rückseite) angebracht:

Laserstrahlung

Nicht dem Strahl aussetzen

Laser Klasse 3B nach DIN EN 60825-1:2008-05

P≤50 mW; =658 nm i

Die Sensoren benötigen für die

Einstufung in die Laserklasse 3B einen externen Schlüsselschalter zur Laserabschaltung, siehe Kapitel „Laserabschaltung“.

Strahlfänger

Der Strahlfänger verhindert das versehentliche

Bestrahlen von Personen mit Laserstrahlung, die sich im Umfeld des Sensors befinden. Die

Abbildung zeigt den Sensor mit geschlossenem und offenem Strahlfänger. Eine Messung ist nur mit geöffnetem Strahlengang möglich.

6. Anschlüsse, LED-Anzeigen

Laserabschaltung Reset-Taste Sensor Videoausgang

Versorgung Mode-Taste Analogausgang

Die Laserabschaltung unterbricht die

Stromzufuhr zum

Lasersensor für

Wartungszwecke.

Wenn der Schalter in Stellung „Off“ ist, erlischt die zugeordnete grüne LED, und der Sensorstecker darf abgezogen werden.

Verbindung zum PC

LED-Anzeigen

„Power on“

Serielle

Schnittstelle keine Versorgungsspannung

„Laser on“

„Error“

„Control“

Schalt-, Synchron- und

Triggersignal, Laserabschaltung

Versorgungsspannung vorhanden

Laser ist aus Laser ist ein

Fehler werden durch verschiedene Blinkfolgen codiert, siehe Betriebsanleitung Kap. 13.3

keine Kommunikation mit PC blinkt lang während Datenübertragung blinkt kurz während Steuerzugriffe

Default Mode 1

Betriebsart

Mode 2 Mode 3

„Mode 1“

„Mode 2“

Eine grüne LED am Sensor signalisiert, dass der Laser eingeschaltet ist.

Versorgungsspannung Analogausgang (2x Koaxial)

Pin Belegung PC2800-x (alt in ( ) ) Pin Belegung C2800-x

1 2 Analog 1 (z) weiß

2

+24 VDC weiß (rot)

GND braun (schwarz oder blau)

1

2

3 GND 1 Schirm

1 4

2 3

Gehäuse Schirm schwarz

Ansicht Kabelstecker, Lötseite

4 Analog 2 (x) braun

1 GND 2 Schirm

Ansicht

Kabelstecker,

Lötseite Der Minuspol der Versorgungsspannung

(Power-GND) ist von der Systemmasse gal-

50 Ohm Ausgangsimpedanz, max. 5 mA Ausgangsstrom, i vanisch getrennt.

nicht kurzschlussfest.

Der Sensor darf nur im stromlosen Zustand an bzw. abgesteckt werden, also nur bei abgeschalteter Betriebsspannung oder bei Schlüsselschalter in „Aus“-Stellung.

Schalt-, Synchron- und Triggersignal, Laserabschaltung

Pin Belegung Funktion, Bemerkung

1 Sync. In +

7 Sync. In -

Optokoppler

11 Sync. Out

6 GND Sync. Out Systemmasse

13 Laser On/Off +

3 Laser On/Off -

8 Eingang +

2 Eingang -

Optokoppler

Mode, Optokoppler

15 Ausgang +

5 Ausgang -

10 Ausgang +

4 Ausgang -

14 Ausgang +

9 Ausgang -

12 ---

6

11

1

10

15

5

15-pol. HD Subminiatursteckverbinder, Ansicht: Lötseite Kabelstecker

Die Anschlüsse 2,3,4,5 und 9 sind galvanisch mit dem Minuspol der

Versorgungsspannung verbunden.

Mode 1, optoentkoppelt Open-Collector-Ausgänge, Verpol-

Mode 2, optoentkoppelt

Error, optoentkoppelt nicht belegt ungsschutz bis 30 VDC, dauerkurzschlussfest,

Einschaltwiderstand 15 Ohm oder weniger bei I

L

= 100 mA.

Externe Beschaltung mit Lastwiderstand (z.B. Relais) zwischen externer Hilfsspannung

(z.B. Betriebsspannung +24 V DC) und Ausgang +, Minuspol der Hilfsspannung mit

Minuspol der Betriebsspannung verbinden (entfällt bei Nutzung der Betriebsspannung).

Bei Verwendung des Sensors scanCONTROL 2810 ändert sich die Pinbelegung wie folgt:

15 Ausgang +

5 Ausgang -

10 Ausgang +

4 Ausgang -

14 Ausgang +

9 Ausgang -

Digitalausgang 1, optoentkoppelt

Digitalausgang 2, optoentkoppelt

Digitalausgang 3, optoentkoppelt

Open-Collector-Ausgänge, Verpolungsschutz bis 30 VDC, dauerkurzschlussfest,

Einschaltwiderstand 15 Ohm oder weniger bei I

Ausgangsschaltung der Modeausgänge, Fehlerausgang

L

= 100 mA.

Controller

Ausgang

Peripherie

+ max. 30 VDC

+

R kOhm

Mode

Werkseinstellung

1

Ausgang

Mode1

Ausgang

Mode 2

T gesperrt T gesperrt

T leitend T gesperrt

2 T gesperrt T leitend

0 V GND

3

Bei einem Fehler ist der Transistor des Fehlerausganges gesperrt.

T leitend T leitend

Synchronisation und Triggerung

3,3 V Controller Peripherie

33 Ohm Sync-out

Case

Peripherie

R 1

1

Controller

I = 10...15 mA

7

100 Ohm

U = ca.

1 V

Schaltung Synchronausgang Schaltung Synchroneingang

Für den Betrieb des Optokopplers am Synchroneingang ist ein Strom von 10 ... 15 mA erforderlich. Dieser darf durch externe Triggerquellen nicht überschritten werden.

1) Vorwiderstand R

V

nur bei Nutzung als Triggereingang, siehe Kap. 6.5 der Betriebsanleitung.

Laserabschaltung, Mode- und Encodereingänge

Die beiden verfügbaren Digitaleingänge mit gleicher Innenschaltung sind in der Standardversion als „Laser on/off“ und „mode“-Eingang konfiguriert. Sie können über Open-

Collector-Transistoreingänge oder Schaltkontakte (Relais) direkt angesteuert werden. Als i

Hilfsspannung ist intern die Betriebsspannung + 24 V DC angeschlossen.

Laserklasse 2M (15 mW): Laser ein, auch ohne Verbindung der Pins 13 und 3.

Laserklasse 3B (50 mW): Laser ein, wenn Pin 13 und 3 verbunden sind.

+24 VDC

Peripherie Controller

HTL 8 (13) 8 (13) 8 (13)

I ca. 7 mA

3,3 kOhm

2 (3)

Encoder

2 (3)

Relais

2 (3)

Open-

Collektor

Eingangsschaltung Laser ON/OFF und Modeeingang

Der Eingang „mode“ reagiert wie die gleichnamige Taste und schaltet zyklisch die verschiedenen Betriebsarten.

Pin 8 und Pin 2 sind die

Eingänge für „Mode“ bzw. Encoder.

FireWire-Anschluss (1394), Standardverbindung zum PC

Fire-Wire (bzw. der IEEE 1394 - Bus) ist ein serielles Bussystem, das beliebig verzweigt bis zu insgesamt 63 Geräte zusammen an einer PC-Schnittstelle betreiben kann. Die

Daten werden in beide Richtungen (bi-direktional) auf symmetrischen und geschirmten

Zweidrahtleitungen über Standardkabel übertragen.

Hinweise:

- Die Verzweigung muss schleifenfrei sein.

- Max. 17 Geräte hintereinander in einer Linie („Daisy Chain“).

- Maximale Kabellänge 4,5 m zwischen zwei Geräten.

- Gesamtlänge eines „daisy chain“-Stranges max. 72 m

- Die Datenrate von 400 Mbit/s gilt für den gesamten Bus und muss unter den angeschlossenen Geräten aufgeteilt werden. In der Standardkonfiguration können bis zu 4

Controller scanCONTROL2800/2810 an einem Bus betrieben werden.

PC mit PCI-Interfacekarte Controller 1 Controller 2

Matrox Meteor II laser off

1394 on

24VDC

1394 reset mode

1394 power on laser on error control mode 1 mode 2

3

RS 232 sensor

RS 422 analog video synchron laser off

1394 on

24VDC

1394 reset mode

1394 power on laser on error control mode 1 mode 2

3

RS 232 sensor

RS 422 analog video synchron

IEEE 1394

IEEE 1394

Kamera 1

Beispiel für eine FireWire Konfiguration

IEEE 1394

IEEE 1394 / Controller 3

6-pol. Stecker

Pin-Nr. Belegung

1 NC

2

3

NC

TPB-

4

5

6

TPB+

TPA-

TPA+

Ansicht: Lötseite FireWire

Steckverbinder „1394“

Die PIN-Nummern beziehen sich auf das Gerät scanCONTROL 2800/2810.

Micro-Epsilon empfiehlt das FireWire-Anschlusskabel SCD-

IEEE-1394-3 aus dem empfohlenen Zubehör zu verwenden.

Es werden 3 gleichberechtigte 6-polige Anschlussbuchsen mit der Anschlussbelegung nach der Spezifikation 1394-

1995 angeboten. Der Controller liefert an den 1394-Anschlussbuchsen keine Betriebsspannung. Die Schnittstellen

IEEE 1394 (Fire-Wire) sind von der übrigen Schaltung galvanisch getrennt.

7. Systemvoraussetzungen scanCONTROL Software

- Windows XP SP2 (32 Bit), Windows Vista (32 Bit), Windows 7 (32 Bit und 64 Bit)

- Pentium III ≥ 800 MHz / 512 MB RAM

- Bildschirm-Auflösung: 1024x768

8. Schnellstart: Inbetriebnahme, Software

Installieren Sie die Software.

Bitte legen Sie die scanCONTROL Demo-

CD in das CD-ROM Laufwerk. Folgen Sie dem Dialog durch den Installationsvorgang.

A. Lesen der Installationshilfe

B. Installieren der Software

C. Weiterführende Informationen in der i

Online-Dokumentation

Der Sensor darf nur im stromlosen

Zustand mit dem Controller verbunden werden, also nur bei abgeschalteter Betriebsspannung oder bei

Schlüsselschalter in „Aus“-Stellung

(Laser off).

Montieren Sie den Sensor entsprechend den Montagevorschriften.

Verbinden Sie den Sensor und Controller miteinander. Verbinden Sie den Controller und den PC mit dem FireWire-Kabel.

Verbinden Sie den Controller mit nachfolgenden Anzeige- oder Überwachungseinheiten

Verbinden Sie den Controller mit der Stromversorgung.

Verbinden Sie den Schirm des Stromversorgungskabels mit dem Schutzleiteranschluss PE der Netzversorgung. Verschließen Sie nicht benötigte Steckverbindungen mit den beigefügten Schutzkappen. Schalten Sie die Stromversorgung (24 VDC) ein.

i

Sensor und Controller benötigen für hochgenaue Messungen eine Einlaufzeit von typisch 20 min.

Installieren Sie den Treiber für das Messsystem entsprechend der Anleitung auf der beigefügten CD-ROM ([CD]:\\Documentation\deutsch\Installation\index.html).

9. Treiberinstallation unter Windows XP

Schließen Sie die Installation von scanCONTROL Configuration Tools vollständig ab.

Dieser Vorgang wird in Punkt 8 beschrieben. Verbinden Sie den Controller mit dem

PC über das IEEE 1394 FireWire-Kabel. Schalten Sie die Stromversorgung ein.

Falls die Treiberinstallation nicht automatisch beginnt, suchen Sie im Geräte-Manager nach dem Messsystem (Start>Systemsteuerung>System>Geräte-Manager). Sie finden scanCONTROL entweder unter „Bildbearbeitungsgeräte“ oder unter „Andere Geräte“. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Gerät und wählen Sie „Treiber aktualisieren...“.

Es erscheint der Dialog „Assistent für das Suchen neuer Hardware“.

Wählen Sie „Nein, diesmal nicht“ und klicken Sie auf „Weiter“.

Bestätigen Sie den folgenden Dialog mit „Weiter“.

Der Treiber wird nun installiert; es folgt der Dialog „Hardwareinstallation“.

Bestätigen Sie diesen Dialog mit „Installation fortsetzen“.

Klicken Sie auf „Fertig stellen“, um die Treiberinstallation abzuschließen.

Wollen Sie den Treiber später installieren oder wurde die Treiberinstallation nicht erfolgreich abgeschlossen, können Sie den Treiber für scanCONTROL manuell installieren.

10. Ihr erstes Profil

Starten Sie scanCONTROL Configuration Tools. Klicken Sie in der Hauptansicht auf

„Display Profiles“.

Sollte die Software in der Statuszeile die Fehlermeldung „No scanCONTROL found“ anzeigen, überprüfen Sie den installierten Treiber im Geräte-Manager

(Start>Systemsteuerung>System> Geräte-Manager).

Auf der linken Seite können

Sie die Einstellungen für Ihre

Messaufgabe vornehmen.

Die rechte Seite zeigt die gemessenen Profildaten und weitere Informationen zum

Messvorgang.

11. Zugriff auf Profildaten

Der Zugriff auf die Profildaten von scanCONTROL kann auf folgende Arten erfolgen:

- DCAM-Standard v.1.30 für digitale Kameras über die IEEE1394 FireWire-Verbindung

- SDK für schnelle Applikationsintegration (C, C++ und andere)

Weitere Informationen zum Zugriff auf die Profildaten erfahren Sie in der beigefügten

Dokumentation.

12. Weiterführende Informationen

Weiterführende Informationen erhalten Sie in

- der beigefügten Online-Dokumentation,

- den Abschnitten „Status- und Fehlermeldungen“ und „Hinweise“ in der Bedienungsanleitung zu scanCONTROL Configuration Tools.

Details zu den einzelnen Programmen finden Sie in den jeweiligen Betriebsanleitungen oder in der Betriebsanleitung zu diesem Sensor, Kapitel 6.2. Die Betriebsanleitungen finden Sie Online oder auf der mitgelieferten CD.

www.micro-epsilon.de

MICRO-EPSILON Messtechnik GmbH & Co. KG

Königbacher Str. 15

94496 Ortenburg, Germany, Tel. +49 (0) 85 42/1 68-0

*X9770109-A05*

X9770109-A051105HDR

Montageanleitung scan CONTROL 2800/2810

1. Warnhinweise

Schließen Sie die Spannungsversorgung und das Anzeige-/ Ausgabegerät nach den

Sicherheitsvorschriften für elektrische Betriebsmittel an. Die Versorgungsspannung darf angegebene Grenzen nicht überschreiten.

> Verletzungsgefahr, Beschädigung oder Zerstörung des Sensors/Controllers.

Vermeiden Sie Stöße und Schläge auf den Sensor/Controller. Vermeiden Sie die dauernde

Einwirkung von Staub und Spritzwasser auf den Sensor/Controller. Auf den Sensor dürfen keine aggressiven Medien (z. B. Waschmittel, Kühlemulsionen) einwirken.

> Beschädigung oder Zerstörung des Sensors/Controllers.

Lesen Sie vor dem Einsatz des Sensors die ausführliche Betriebsanleitung. Diese finden

Sie Online oder auf der mitgelieferten CD.

2. Hinweise zur CE-Kennzeichnung

Für scanCONTROL 2800/2810 gilt:

EU-Richtlinie 2004/108/EG und EU-Richtlinie 2011/65/EG, „RoHS“ Kategorie 9

Der Sensor erfüllt die Anforderungen gemäß den Normen

- DIN EN 55011/ 11.2007 / ISM-Geräte – Funkstörungen

- DIN EN 61 000-6-2/ 03.2006 / Störfestigkeit / Industriebereich

- DIN EN 61326/ 10.2006 / Elektrische Betriebsmittel

Der Sensor erfüllt die Anforderungen, wenn bei Installation und Betrieb die in der Betriebsanleitung beschriebenen Richtlinien eingehalten werden.

3. Bestimmungsgemäßes Umfeld

- Schutzart Sensor: IP 65 (gilt bei angeschlossenem Sensorkabel)

- Betriebstemperatur: 0 bis +50 °C (bei freier Luftzirkulation)

- Lagertemperatur:

- Luftfeuchtigkeit:

- Vibration:

-20 bis +70 °C

5 - 95 % (nicht kondensierend)

DIN EN 60068-2-6 (sinusförmig)

- Mechanischer Schock: DIN EN 60068-2-29

4. Lieferumfang scanCONTROL 2800/2810

- 1 Sensor LLT2800/2810 und Controller

- 1 Stromversorgungskabel PC2800-3; ODU-Rundstecker und freie Kabelenden

- 1 Analogausgangsstecker, 4-polig, (Fa. ODU, Serie MiniSnap L, Best.-Nr. S11L0C -

T04MJGO - 7200)

- 1 scanCONTROL Demo-CD mit Treibern, Programmen und Dokumentation

- 1 Sensor-Abnahmeprotokoll / Montageanleitung

- 1 Fire-Wire-Verbindungskabel, 3 m lang