BFS 26K-GI-L04-S92 BFS000F

BFS 26K-GI-L04-S92 BFS000F
Montage- und Bedienungsanleitung
Mounting and operating instructions
BFS000F
BFS 26K-GI-L04-S92
Farbsensor mit IO-Link Schnittstelle
Colour sensor with interface IO-Link
Inhalt / Content / Contenu
Deutsch................................................................................................................... 5
English................................................................................................................... 26
Français...................................................................................................................X
Copyright (Deutsch)
Die Wiedergabe bzw. der Nachdruck dieses Dokuments, sowie die entsprechende Speicherung in Datenbanken
und Abrufsystemen bzw. die Veröffentlichung, in jeglicher Form, auch auszugsweise, oder die Nachahmung der
Abbildungen, Zeichnungen und Gestaltung ist nur auf Grundlage einer vorherigen, in schriftlicher Form vor­liegenden
Genehmigung seitens der Balluff GmbH, zulässig.
Für Druckfehler und Irrtümer, die bei der Erstellung der Montageanleitung unterlaufen sind, ist jede Haftung ausgeschlossen. Liefermöglichkeiten und technische Änderungen vorbehalten.
Erstveröffentlichung Dezember 2008.
Copyright (English)
No part of this document may be reproduced, published or stored in information retrieval systems or data bases in
any manner whatsoever, nor may illustrations, drawings and the layout be copied without prior written permission
from Balluff GmbH.
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First publication December 2008
Copyright (Français)
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publication, sous quelque forme que ce soit, même par extraits, ainsi que la contrefaçon des dessins et de la mise en
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Nous déclinons toute responsabilité concernent les fautes éventuelles d’impression et autres erreurs qui
auraient pu intervenir lors du montage de cette brochure. Sous réserve de modifications techniques et de disponibilité pour livraison.
Première publication Décembre 2008
Balluff GmbH
Schurwaldstraße 9
D-73765 Neuhausen a.d.F.
Kurzanleitung / Quick Guide / Manuel abrégé
Hinweise zur Bedienung: Drücken der Tasten nur mit Finger! Keine spitzen Gegenstände verwenden!
Instructions for use: Push buttons only with finger! Do not use sharp objects!
Indications pour l’utilisation : N’ appuyer sur les boutons qu’avec les doigts ! Ne pas utiliser d’objets pointus !
SET
Taste drücken
Press button
Appuyer bouton
SET
Taste loslassen
Release button
Relâcher bouton
Farbe einlernen
Teach colour
Enregistrer la couleur par apprentissage
Farbbereiche einscannen
Scan colour range
Scanner une gamme de couleurs
LED EIN / LED ON / LED allumée
LED blinkt / LED flashes / LED clignote
LED AUS / LED OFF / LED éteinte
W = Werkseinstellung / Factory setting / Configuration usine
A = Abfallverzögerung / Drop-out delay / Retard au déclenchement
SET
•3s
Einstellmodus
Set-up mode
Mode de réglage
(1...4)
C S +/F
einlernen
teach
apprentissage
SET
1
2
W
4
Tol.C
SET
Menü “C”
(1...4)
SET
(1...4)
C S +/F
Menü “C+”
C S +/F
dazu lernen
add colour
apprentissage
2ème couleur
SET
einscannen
scan
scanner
1
2
W
4
Tol.C
SET
SET
SET
SET
SET
1
W
3
4
Tol.I
SET Ready
(1...4)
SET
1
W
3
4
Tol.I
SET Ready
Ready
Menü “S”
C S +/F
Menü “S+”
C S +/F
Menü “F”
dazu scannen
add scan
2ème couleur
scanner
Sonderfunktionen
Special functions
Fonctions supplémentaires
W
SET
SET
aktiviert
active
active
A
SET
ON
SET
3
OFF
Ready
Pin 4: Q
SET
NO
SET
NC
SET Ready
Maßzeichnung / Dimensional drawing / Plan coté
Abb. 1 / Illustr. 1 / Fig. 1
15300350
Anschluss / Wiring / Raccordement
1
BN
2
WH
3
BU
4
BK
5
GY
Abb. 2 / Illustr. 2 / Fig. 2
15400487
4
+UB
IN ET
-UB
Q/IO-Link
IN TR
Montage- und
Bedienungsanleitung
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis........................................................................................................................................................5
1 Symbolerklärung....................................................................................................................................................6
2 Sicherheitshinweise...............................................................................................................................................6
3 Bestimmungsgemäße Verwendung.......................................................................................................................7
4 Leistungsmerkmale...............................................................................................................................................7
5 Montage.................................................................................................................................................................8
5.1 Maßzeichnung..............................................................................................................................................8
5.2 Sensormontage.............................................................................................................................................8
6 Elektrische Installation...........................................................................................................................................9
7 Bedienung und Einstellung....................................................................................................................................9
7.1 Anzeigen und Einstellelemente...................................................................................................................10
7.2 Mögliche Einstellungen und Betriebsarten................................................................................................. 11
7.3 Einstellungen über das Bedienfeld vornehmen..........................................................................................12
7.3.1 Kurzanleitung (068-14274) siehe Ausklappseite................................................................................12
7.3.2 Einstellmodus (conf) aktivieren..........................................................................................................12
7.3.3 Menü „C”: Eine einzelne Farbe einlernen..........................................................................................12
7.3.4 Menü „C+”: Weitere Farben einlernen, hinzufügen, verknüpfen........................................................13
7.3.5 Menü „S”: Scannen eines einzelnen Farbbereiches..........................................................................15
7.3.6 Menü „S+”: Weitere Farbbereiche einscannen, hinzufügen, verknüpfen...........................................15
7.3.7 Menü „F“: Sonderfunktionen einstellen..............................................................................................16
8 Kommunikation über die IO-Link-Schnittstelle.....................................................................................................18
8.1 Grundlegende Eigenschaften der IO-Link-Schnittstelle..............................................................................18
8.2 Datenformate..............................................................................................................................................18
8.3 Prozessdaten..............................................................................................................................................19
8.4 Übersicht der Parameter (nach Datenkanälen sortiert)..............................................................................20
8.5 Integration in das Engineering System.......................................................................................................22
9 Pflege und Wartung.............................................................................................................................................23
9.1 Reinigung....................................................................................................................................................23
9.2 Transport, Verpackung, Lagerung..............................................................................................................23
9.3 Entsorgung..................................................................................................................................................23
10 Fehlersuche (Troubleshooting)............................................................................................................................23
11 Technische Daten................................................................................................................................................24
12 Bestellinformationen............................................................................................................................................25
12.1 Zubehör.......................................................................................................................................................25
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
5
Montage- und
Bedienungsanleitung
1
Symbolerklärung
Warnhinweise und sonstige Hinweise sind in dieser Anleitung durch Symbole gekennzeichnet. Sie werden
durch Signalworte eingeleitet. Die verwendeten Symbole sind:
WARNUNG
... weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen
führen kann, wenn sie nicht gemieden wird.
VORSICHT
... weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen kann, wenn sie
nicht gemieden wird.
HINWEIS
Hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten Betrieb hervor.
2
Sicherheitshinweise
Zur Vermeidung von Unfällen Personen- und Sachschäden, umsichtig handeln und unbedingt die folgenden
Sicherheitshinweise beachten und einhalten:
WARNUNG
Das Produkt ist für das Sichern von Personen nicht zugelassen (kein Sicherheitsbauteil gemäß
Maschinenrichtlinie).
Alle in der Montage- und Bedienungsanweisung angegebenen Sicherheitshinweise und Handlungsanweisungen einhalten.
Die geltenden örtlichen Unfallverhütungsvorschriften und allgemeinen Sicherheitsbestimmungen einhalten.
Vor Beginn aller Arbeiten diese Montage- und Bedienungsanleitung sorgfältig lesen.
Die Anleitung ist Produktbestandteil und muss in unmittelbarer Nähe des Sensors, für das Personal jederzeit zugänglich, aufbewahrt werden.
Anschluss, Montage und Einstellung des Sensors darf nur durch Fachpersonal erfolgen.
Eingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig!
6
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
Montage- und
Bedienungsanleitung
3
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der BFS 26K ist ein Farbsensor zum Erkennen farblich unterschiedlicher Objekte im Tasterbetrieb (bei opaken Objekten) und Reflektorbetrieb (bei transparenten Objekten).
WARNUNG
Das Produkt ist für das Sichern von Personen nicht zugelassen (kein Sicherheitsbauteil gemäß
Maschinenrichtlinie).
4
Leistungsmerkmale
Die Farbsensoren der Baureihe BFS 26K sind ideal für die Online-Farberkennung in industriellen Abläufen und
Prozessen.
• Die Speicherung von Referenzfarben erfolgt einfach im Teach-in-Verfahren - wahlweise per Knopfdruck am
Gerät oder über eine externe Eingabeleitung.
• Die Farbselektivität (Farbe und Intensität) kann während dem Einlernen von Farben individuell an die spezifische Applikation angepasst werden.
• Bei inhomogenen Farboberflächen kann ein Farbbereich / Farbspektrum eingescannt werden.
• Über die „C+“ / „S+” Funktion ist es möglich Referenzfarben hinzuzufügen oder den Farbbereich in bis zu 4
Schritten zu erweitern ohne einen zu großen Farbbereich aufzuspannen. Dadurch wird eine hohe Farbselektivität auch über einen größeren Farbbereich mit bis zu 5 Farbmerkmalen erreicht.
• Im laufenden Betrieb wird die Objektfarbe mit den eingelernten Sollwerten verglichen und das Ergebnis über
den integrierten Schaltausgang angezeigt.
Dieser BFS 26K ist mit einer IO-Link-Schnittstelle zum Übertragen der Farbwerte, sowie zum Einstellen von Sensorfunktionen ausgestattet.
• Damit können beliebig viele Farben eingelernt und in Form von Farbvektoren (Sollwert inkl. Toleranzen) über
die Schnittstelle in der Maschinensteuerung abgespeichert werden.
• Vor Prozessbeginn wird die relevante Referenzfarbe wieder zurück zum Sensor übertragen. Im Betrieb vergleicht der Sensor die Istfarbe mit der Sollfarbe und signalisiert das Ergebnis am Schaltausgang. Die Zeit für
das wiederholte Einlernen von Farben entfällt.
• Über die Prozessdaten der IO-Link-Schnittstelle lassen sich die intern gespeicherten Farben / Farbbereiche
(max. 5) getrennt auswerten
Sonstige Leistungsmerkmale des Sensors im Überblick:
•
•
•
•
•
•
Farberkennung auch im Durchlicht (auf Reflektor) möglich
Hohe Farbselektivität, unempfindlich gegenüber Tastabstandsschwankungen
Schaltart (N.O. / N.C.), einstellbar
Betrieb wahlweise permanent oder getriggert (ausgetastet) möglich
Anschlussstecker um 270° drehbar
Wartungsfrei
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
7
Montage- und
Bedienungsanleitung
5
Montage
5.1
Maßzeichnung
Abb. 4
15300065
Abb. 3
15300350
5.2
Sensormontage
Sensor mit Befestigungsbohrungen an geeigneten Halter z.B. Typ BOS 26-HW-1 (nicht im Lieferumfang enthalten)
schrauben.
Sensor so positionieren, dass der Abstand vom Sensor zum Objekt möglichst konstant ist.
HINWEIS
Einsatzbedingungen beachten
• Der Abstand zum Objekt muss innerhalb der Tastweite des Sensors liegen (siehe technische
Daten).
• Die Bewegungsrichtung des Objekts sollte quer zur Frontscheibe des Sensors verlaufen
(Abb. 5+6).
• Bei stark reflektierenden oder glänzenden Objektoberflächen den Sensor um ca. 10-30 ° zur
Objektoberfläche neigen. (Abb. 7).
• Bei Durchlichtbetrieb den Reflektor BOS R-1 gegenüber vom Farbsensor so montieren, dass
der Lichtstrahl in der Mitte des Reflektors auftrifft. (Abb. 8).
�
�
 
�
Abb. 5
15500270
10-30°
�
Abb. 6
Abb. 7
15500697
Abb. 8
15500925
VORSICHT
Bei starker Erschütterung (Schock / Schwingung) den Sensor konstruktiv vor Beschädigung
schützen.
8
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
Montage- und
Bedienungsanleitung
6
Elektrische Installation
Gerätestecker so verdrehen (Abb. 3), dass das Anschlusskabel frei und ohne abzuknicken angeschlossen werden
kann.
Buchse des Anschlusskabels aufstecken und verschrauben (zulässige Anzugsdrehmomente ca. 0,5 ...1 Nm).
Anschlusskabel sichern (zum Beispiel mit Kabelbinder).
Sensor gemäss Abb. 9 anschließen.
1
BN
2
WH
3
BU
4
BK
5
GY
+UB
IN ET
-UB
Q/IO-Link
IN TR
Abb. 9
15400487
Abb. 9 Anschlussbild
Anschluss
Farbe
Verwendung
1 (BN)
Braun
+ UB = Versorgungsspannung
2 (WH)
Weiß
IN ET = Eingang für Extern Teach
Teach-in
 wenn High (18 ... 30 V DC)
Normalbetrieb
 wenn Low (< 3 V) oder unbeschaltet
Min. Ansprechzeit 2 ms
3 (BU)
Blau
- UB = Versorgungsspannung
4 (BK)
Schwarz
Q / IO-Link = Schaltausgang / IO-Link-Anschluss
5 (GY)
Grau
IN TR = Eingang für Triggerung
getriggert
 wenn High (18 ... 30 V DC)
freilaufend
 wenn Low (< 3 V) oder unbeschaltet
Ansprechzeit < 10 ms
Betriebsspannung einschalten (zulässige Betriebsspannung beachten).
Sensor ist nach Bereitschaftsverzug (≤ 300 ms) betriebsbereit. LED Betriebsanzeige (grün) muss leuchten.
7
Bedienung und Einstellung
Der Sensor hat verschiedene Betriebsarten und Funktionen. Er verfügt über eine IO-Link-Schnittstelle zur Übertragung von Farbwerten und zum Einstellen der Sensorfunktionen.
Über das Bedienfeld wird der Sensor mit den Tasten SET und
eingestellt.
VORSICHT
Drücken der Tasten nur mit Finger! Keine spitzen Gegenstände verwenden!
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
9
Montage- und
Bedienungsanleitung
7.1
Anzeigen und Einstellelemente
Die Tasten und ihre Funktion:
Generelle Bedienfunktionen
Tasten
SET
SET
ESC
Bezeichnung
Im Betriebsmodus
Im Einstellmodus
SET
Taste > 3 s drücken aktiviert den Einstellmodus
 LED „C” blinkt gelb zur Bestätigung
Kurzes Drücken und wieder Loslassen
bewirkt:
 Sprung in das nächste Menü
 Übernahme und Bestätigung von eingestellten Werten
Weiterschalten Keine Funktion
Einstellungen ändern und Sprung zum
jeweils nächsten Menü / Punkt
Bedienfeld
komplett
Beide Tasten gleichzeitig drücken bewirkt
ESC (Escape)
 Einstellmodus verlassen ohne
Änderungen zu übernehmen
Keine Funktion
HINWEIS
Ein Zeitschloss verhindert, dass kurzes, unbeabsichtigtes Drücken der SET -Taste den
Einstellmodus aktiviert.
Nach Öffnen des Einstellmodus wird ein weiteres Zeitfenster (Dauer ca. 20 s) geöffnet. Erfolgt in
dieser Zeit keine weitere Eingabe, schaltet der Sensor wieder zurück in den Betriebsmodus.
C S +/F
Tol.C
Tol.I
Conf.
SET
ESC
Abb. 10
15500349
Die LEDs (Abb. 10) zeigen die gewählten Menüs und Einstellungen an.
Anzeigefunktion
LED
10
Farbe
Verwendung
Im Betriebsmodus
Im Einstellmodus
Grün
Betriebsanzeige
LEUCHTET,
wenn Sensor betriebsbereit.
LEUCHTET,
wenn Sensor betriebsbereit.
C
Gelb
C = Colour
 Farbe teachen
 Schaltzustand
LEUCHTET (in Schaltart N.O.
= Werkseinstellung),
wenn Objektfarbe = eingelernte Farbe (Schaltausgang
„Q” = aktiv).
Funktion = invertiert, wenn
Schaltart N.C. eingestellt
BLINKT,
wenn Menü „C” (eine Farbe einlernen)
gewählt,
BLINKT mit „+/F”,
wenn Menü „C”+ gewählt
S
Gelb
S = Scan
 Farbe scannen
Keine Funktion
BLINKT,
wenn Menü „S” (eine Farbe einscannen) gewählt,
BLINKT mit „+/F”,
wenn Menü „S+” gewählt.
+/F
Gelb
C+ = Teach+
S+ = Scan+
 weitere Farben
einlernen / scannen
Keine Funktion
BLINKT mit „C”,
wenn Menü „C+” (Farben dazu lernen)
gewählt
oder mit „S”,
wenn Menü „S+” (Farben dazu scannen) gewählt
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
Montage- und
Bedienungsanleitung
Anzeigefunktion
LED
Farbe
Verwendung
Grün
blinkend
F = Functions
Keine Funktion
(Sonderfunktionen)
BLINKT,
wenn Menü „F”
(Sonderfunktionen) gewählt
Tol. C
Grün
Tol. C
(Tolerance Col.)
Keine Funktion
Farbtoleranz einstellen
(in 4 Stufen einstellbar)
Tol. I
Rot
Tol. I
(Tolerance Int.)
Keine Funktion
Intensität (Graustufen) einstellen
(in 4 Stufen einstellbar)
Tol. C
Tol. I
Rot
blinkend
Spezifische
Sonderfunktionen
Keine Funktion
Sonderfunktionen werden über spezifische LED Kombination angezeigt
+/F
7.2
Im Betriebsmodus
Im Einstellmodus
Mögliche Einstellungen und Betriebsarten
Beim BFS 26K können verschiedene Einstellungen vorgenommen werden.
Sie sind in 5 Hauptmenü-Bereiche unterteilt.
Mögliche Funktionen, Einstellungen und Betriebsarten sind:
Werkseinstellung
Hauptmenü „C” (Colour)
• Eine (einzelne) Farbe einlernen (teachen)
Die Toleranz für Farbton und Intensität ist separat einstellbar.
Neutral Weiß (Kodak 90%)
Hauptmenü „C+” Colour +)
• Eine weitere Farbe einlernen (teachen) und mit bis zu 4 bereits eingelernten Farben ODER-verknüpfen
Die Toleranz für Farbton und Intensität ist separat einstellbar.
Neutral Weiß (Kodak 90%)
für alle Kanäle
Hauptmenü „S” (Scan)
• Ein Farbspektrum (einen Farbbereich) einscannen
Neutral Weiß (Kodak 90%)
Hauptmenü „S+” (Scan +)
• Weitere Farbbereiche einscannen, hinzufügen und mit bis zu 4 bereits
gescannten Farbbereichen ODER-verknüpfen
Neutral Weiß (Kodak 90%)
für alle Kanäle
Hauptmenü „F” (Functions)
• Sensor in Werksauslieferungszustand zurücksetzen
-
• Abfallverzögerung einstellen
Abfallverzögerung deaktiviert
• Schaltart (N.O. / N.C.) einstellen
Schaltart N.O. (Schließer)
Zusätzlich über die elektrische Schnittstelle:
• Über die externe Eingabeleitung „IN ET“ ist das Einlernen einer Referenzfarbe möglich
• Über die IO-Link-Schnittstelle können alle Sensorfunktionen eingestellt
und ausgelesen werden
• Über die IO-Link-Schnittstelle können die einzelnen Farben / Farbbereiche einzeln ausgewertet werden
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
11
Montage- und
Bedienungsanleitung
7.3
Einstellungen über das Bedienfeld vornehmen
7.3.1
Kurzanleitung (068-14274) siehe Ausklappseite
7.3.2
Einstellmodus (conf) aktivieren
HINWEIS
= LED EIN /
Aktivität
= LED blinkt /
Es folgt Bild
SET
>3s
Bemerkung
LED blinkt, wenn Einstellmodus aktiviert ist.
C S +/F
Nach Aktivieren des Einstellmodus wird ein weiteres Zeitfenster von
ca. 20 s geöffnet. Erfolgt in dieser Zeit keine weitere Eingabe, schaltet der
Sensor wieder zurück in den Betriebsmodus.
drücken, bis LED
„C” (gelb) blinkt
7.3.3
= LED AUS
Menü „C”: Eine einzelne Farbe einlernen
HINWEIS
• Wird eine Farbe eingelernt, werden alle vorher eingelernten sowie eingescannten Farben /
Farbbereiche gelöscht.
• Die Farb- und Intensitätstoleranz ist während des Programmiervorganges individuell einstellbar.
• Nach dem Einlernvorgang leuchtet die gelbe LED „C”, wenn der Schaltausgang „Q” aktiv ist /
eine Farbe erkannt worden ist (wenn Schaltart = N.O. = Werkseinstellung eingestellt).
Ablauf:
Schritt
Menüpunkt Aktivität
1
Betriebsmo- Objekt
dus (kein
positionieren
Menüpunkt)
2
SET
>3s
Es folgt Bild
Bemerkung
Betriebsparameter wie Tastweite, Bewegungsrichtung,
Neigungswinkel, etc. (siehe Kapitel 5 „Montage”) beachten.
C S +/F
LED „C” (gelb) blinkt, wenn Zeitschloss geöffnet und Einstellmodus aktiviert ist.
drücken,
bis LED „C”
(gelb) blinkt
3
4
Farbe
einlernen
drücken
SET
wieder loslassen
12
Taste kurz drücken (mit dem Loslassen der Taste wird die
Farbe eingelernt).
SET
C S +/F
Farbwert wird im Sensor gespeichert.
Sensor ist bereit für die Einstellung der Farbtoleranz.
LED „C” (gelb) leuchtet, wenn Farbe erkannt wird,*
LEDs „Tol. C” (grün) leuchten.
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
Montage- und
Bedienungsanleitung
Schritt
5
Menüpunkt Aktivität
Es folgt Bild
mehrfach
Bemerkung
Farbtoleranz (Farbselektivität) auswählen
1
2
3
drücken, bis
gewünschte
Toleranz
gewählt ist
C S +/F
C S +/F
4
C S +/F
C S +/F
1 = kleinste Toleranz, 4 = größte Toleranz
3 = Werkseinstellung
6
mit
SET
C S +/F
bestätigen
7
mehrfach
Farbtoleranz ist übernommen.
Sensor ist bereit für die Einstellung der Intensitätstoleranz
LED „C” (gelb) leuchtet, wenn Farbe erkannt wird,*
LEDs „Tol.I” (rot) leuchten.
Intensitätstoleranz (Grauselektivität) auswählen
1
2
3
3
drücken, bis
gewünschte
Toleranz
gewählt ist
C S +/F
C S +/F
C S +/F
C S +/F
1 = kleinste Toleranz, 4 = größte Toleranz
2 = Werkseinstellung
8
mit
SET
C S +/F
bestätigen
Sensor ist einsatzbereit.
LED „C” (gelb) leuchtet, wenn Farbe erkannt /
Schaltausgang „Q” aktiv ist*.
* wenn Schaltart = N.O. = Werkseinstellung eingestellt.
Farbe einlernen über Eingang IN ET:
Der Teach-in-Vorgang kann auch über die Eingabeleitung IN ET ausgelöst werden. Hierzu muss die
Eingabeleitung > 3s auf High-Pegel gesetzt werden (Zeitschloss). Die Farbe wird mit dem Wechsel der Flanke
(von High auf Low) eingelernt. Nach dem Einlernen wird die Farbe mit den Toleranzeinstellungen, die zuletzt
manuell verwendet worden sind, gespeichert. Wurde noch keine Farbe manuell (über das Bedienfeld) eingelernt,
werden die werksseitig eingestellten Werte (Farbwerttoleranz Stufe 3 / Intensitätstoleranz Stufe 2) übernommen.
7.3.4
Menü „C+”: Weitere Farben einlernen, hinzufügen, verknüpfen
HINWEIS
• Über die „C+” („Teach +”) Funktion ist es möglich, 1 bis 4 weitere Referenzfarben einzulernen.
Sie werden automatisch miteinander verknüpft. Die vorher eingelernten und eingescannten
Farben / Farbbereiche bleiben erhalten.
• Die Farb- und Intensitätstoleranz ist während des Programmiervorganges individuell einstellbar.
• Bei mehr als 5 Farben werden die ältesten überschrieben (FIFO).
• Nach dem Einlernvorgang leuchtet die gelbe LED „C”, wenn der Schaltausgang „Q” aktiv ist /
eine Farbe erkannt worden ist (wenn Schaltart = N.O. = Werkseinstellung eingestellt).
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
13
Montage- und
Bedienungsanleitung
Ablauf:
Schritt
Menüpunkt Aktivität
1
Betriebsmo- Objekt
dus (kein
positionieren
Menüpunkt)
2
SET
>3s
Es folgt Bild
Bemerkung
Betriebsparameter wie Tastweite, Bewegungsrichtung,
Neigungswinkel, etc. (siehe Kapitel 5 „Montage”) beachten.
C S +/F
LED „C” (gelb) blinkt, wenn Zeitschloss geöffnet und Einstellmodus aktiviert ist.
C S +/F
Menü „weitere Farben einlernen” ist gewählt
LED „C“ und „+” (gelb) blinken.
drücken
bis LED „C”
(gelb) blinkt
3
drücken
4
5
Farbe
einlernen
SET
wieder loslassen
6
Taste kurz drücken (mit dem Loslassen der Taste wird die
Farbe eingelernt).
SET
C S +/F
mehrfach
Farbwert wird im Sensor gespeichert.
Sensor ist bereit für die Einstellung der Farbtoleranz.
LED „C” (gelb) leuchtet, wenn Farbe erkannt wird,*
LEDs „Tol. C” (grün) leuchten.
Farbtoleranz (Farbselektivität) auswählen
1
2
3
drücken, bis
gewünschte
Toleranz
gewählt ist
C S +/F
C S +/F
4
C S +/F
C S +/F
1 = kleinste Toleranz, 4 = größte Toleranz
3 = Werkseinstellung
7
mit
SET
C S +/F
bestätigen
8
mehrfach
Farbtoleranz ist übernommen.
Sensor ist bereit für die Einstellung der Intensitätstoleranz.
LED „C” (gelb) leuchtet, wenn Farbe erkannt wird,*
LEDs „Tol.I” (rot) leuchten
Intensitätstoleranz (Grauselektivität) auswählen
1
2
3
4
drücken, bis
gewünschte
Toleranz
gewählt ist
C S +/F
C S +/F
C S +/F
C S +/F
1 = kleinste Toleranz, 4 = größte Toleranz
2 = Werkseinstellung
9
mit
SET
bestätigen
14
C S +/F
Sensor ist einsatzbereit.
LED „C” (gelb) leuchtet, wenn Farbe erkannt /
Schaltausgang „Q” aktiv ist.*
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
Montage- und
Bedienungsanleitung
* wenn Schaltart = N.O. = Werkseinstellung eingestellt.
Zum Einlernen (Hinzufügen) weiterer Farben den Einstellablauf (Schritte 1-8) wiederholen.
7.3.5
Menü „S”: Scannen eines einzelnen Farbbereiches
HINWEIS
• Funktion für das Einscannen einer inhomogenen Farboberfläche.
• Wird eine Farbe eingescannt, werden alle vorher eingelernten und eingescannten Farben /
Farbbereiche gelöscht.
• Nach dem Einscannvorgang leuchtet die gelbe LED „C”, wenn der Schaltausgang aktiv ist /
eine Farbe erkannt wurde (wenn Schaltart = N.O. = Werkseinstellung eingestellt).
Ablauf:
Schritt
Menüpunkt Aktivität
1
Betriebsmo- Objekt
dus (kein
positionieren
Menüpunkt)
2
Es folgt Bild
SET
>3s
Bemerkung
Betriebsparameter wie Tastweite, Bewegungsrichtung,
Neigungswinkel, etc. (siehe Kapitel 5 „Montage”) beachten.
C S +/F
LED „C” (gelb) blinkt, wenn Zeitschloss geöffnet und
Einstellmodus aktiviert ist.
C S +/F
Menü „Farbbereich einscannen” ist gewählt
LED „S” (gelb) blinkt
C S +/F
Solange SET gedrückt ist, wird der Farbbereich eingescannt.
drücken bis
LED „C”
(gelb) blinkt
3
2x drücken
4
5
Farbbereich
einscannen
SET
drücken und
gedrückt
halten
SET
loslassen
7.3.6
C S +/F
Farbbereich wird gespeichert.
Sensor ist einsatzbereit.
LED „C” (gelb) leuchtet, wenn Farbe erkannt /
Schaltausgang „Q” aktiv ist
(wenn Schaltart = N.O. = Werkseinstellung eingestellt).
Menü „S+”: Weitere Farbbereiche einscannen, hinzufügen, verknüpfen
HINWEIS
• Über die „S+” („Scan +”) Funktion ist es möglich 1 bis 4 weitere Farbbereiche einzuscannen
und den Farbbereich in bis zu 4 Schritten zu erweitern
• Wird mit „S+” („Scan+”) ein Farbbereich eingescannt, bleiben die vorher eingelernten und
eingescannten Farben erhalten.
• Bei mehr als 5 Farbbereichen werden die ältesten überschrieben (FIFO).
• Nach dem Einscannvorgang leuchtet die gelbe LED „C”, wenn der Schaltausgang aktiv ist /
eine Farbe erkannt worden ist (wenn Schaltart = N.O. = Werkseinstellung eingestellt).
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
15
Montage- und
Bedienungsanleitung
Ablauf:
Schritt
Menüpunkt Aktivität
1
Betriebsmo- Objekt
dus (kein
positionieren
Menüpunkt)
2
SET
>3s
Es folgt Bild
Bemerkung
Betriebsparameter wie Tastweite, Bewegungsrichtung,
Neigungswinkel, etc. (siehe Kapitel 5 „Montage”) beachten.
C S +/F
LED „C” (gelb) blinkt, wenn Zeitschloss geöffnet und
Einstellmodus aktiviert ist.
C S +/F
Menü „weitere Farbbereiche einscannen” ist gewählt.
LED „S” und „+” (gelb) blinken.
drücken bis
LED „C”
(gelb) blinkt
3
3x drücken
4
Weitere
Farbbereiche
einscannen
5
SET
Solange SET gedrückt ist, wird der zusätzliche Farbbereich
eingescannt.
drücken und
gedrückt
halten
SET
loslassen
C S +/F
Zusätzlicher Farbbereich wird gespeichert.
Sensor ist einsatzbereit.
LED „C” (gelb) leuchtet, wenn Farbe erkannt /
Schaltausgang „Q” aktiv ist
(wenn Schaltart = N.O. = Werkseinstellung eingestellt)..
Zum Einlernen (hinzufügen) weiterer Farbbereiche den Einstellablauf (Schritte 1-5) wiederholen.
7.3.7
Menü „F“: Sonderfunktionen einstellen
In diesem Menü werden die einzelnen Sonderfunktionen eingestellt oder aktiviert / deaktiviert.
Schritt
Menüpunkt Aktivität
Es folgt Bild
SET
C S +/F
LED „C” (gelb) blinkt, wenn Zeitschloss geöffnet und
Einstellmodus aktiviert ist.
C S +/F
Menü „Sonderfunktionen” ist gewählt.
LED „F“ (grün) blinkt.
1
>3s
Bemerkung
drücken bis
LED „C“
(gelb) blinkt
2
4x drücken
3
16
Sonderfunktionen
SET
drücken
C S +/F
Menü „Sonderfunktionen” ist aktiviert.
Sensor springt zur ersten Einstellung (Rücksetzen in
Werkseinstellung).
LEDs „Tol. I” (rot) blinken.
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
Montage- und
Bedienungsanleitung
Schritt
Menüpunkt Aktivität
Es folgt Bild
In Werkseinstellung
zurücksetzen
C S +/F
Bemerkung
LEDs „Tol. I” (rot)
blinken.
C S +/F
Mit SET Sensor auf
Werkseinstellung
zurücksetzen.
4
Wurde SET
gedrückt, blinkt zur
Bestätigung die
LED „+/F” (grün) im
Wechsel mit den
LEDs „Tol. I” (rot).
Weiter zur nächsten Funktion (Abfallverzögerung)
drücken
Abfallverzögerung
C S +/F
Abfallverzögerung
inaktiv:
C S +/F
Mit SET aktivieren.
5
Mit SET deaktivieren.
Weiter zur nächsten Funktion (Schaltart Schaltausgang „Q”
einstellen)
drücken
Schaltart
Q
einstellen
Abfallverzögerung
aktiv:
C S +/F
„Q” (PIN 4) ist als
Schließer eingestellt.
Mit SET umschalten
auf Öffner.
6
C S +/F
„Q” (PIN 4) ist als
Öffner eingestellt.
Mit SET umschalten
auf Schließer.
Weiter zu „Menüausgang”
drücken
Menüausgang
7
C S +/F
SET
drücken
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
Die Einstellungen werden gespeichert, der Einstellmodus
wird verlassen.
17
Montage- und
Bedienungsanleitung
8
Kommunikation über die IO-Link-Schnittstelle
IO-Link ist eine intelligente Punkt-zu-Punkt-Verbindung, signal- und anschlusskompatibel zur binären StandardSchnittstelle.
Der BFS 26K ist mit dieser Schnittstelle ausgestattet. Es können Farbwerte übertragen oder Sensorfunktionen
eingestellt werden.
Damit ergeben sich folgende Nutzungsmöglichkeiten:
• Sensorintern können bis zu 5 Referenzfarben eingelernt und verwaltet werden. Die gemessen Farbwerte werden mit den gespeicherten Referenzfarbwerten verglichen. Liegen diese innerhalb der definierten Toleranzbereiche, wird die Information „Farbe erkannt” mit den Prozessdaten ausgegeben.
• Referenzfarben können eingelernt und in Form von Farbvektoren (Sollwert inkl. Toleranzen) über die Schnittstelle in der Maschinensteuerung abgespeichert werden. Vor Prozessbeginn wird die relevante Referenzfarbe
zurück zum Sensor übertragen. Im SIO-Mode vergleicht der Sensor dann die Istfarbe mit der Referenzfarbe
und signalisiert das Ergebnis am Signalausgang.
• Es ist möglich die aktuell gemessenen Farbwerte über die Schnittstelle auszugeben. In diesem Fall muss der
Vergleich der Istfarbe mit der Referenzfarbe über die Steuerung erfolgen.
8.1
Grundlegende Eigenschaften der IO-Link-Schnittstelle
Nach Einschalten der Betriebsspannung ist der Sensor im I/O-Modus (SIO-Mode). Per „Wake up” wird er in den
Kommunikationsmodus (COM-Mode) gesetzt.
Es können Prozessdaten zyklisch übertragen und Parameter-/Servicedaten azyklisch empfangen und gesendet
werden.
Die physikalischen Eigenschaften der IO-Link-Schnittstelle des Sensors sind:
Physik:
SIO-Modus:
Min. Zykluszeit:
Frame-Typ:
Prozessdatenbreite:
8.2
COM 2 (38,4 kBaud)
ja
2,6 ms
2.1
1 Byte
Datenformate
Die Datenübertragung zum IO-Link Master folgt dem Type 2.1 Frame der IO-link-Spezifikation.
Die übertragenen Werte können in folgenden Formaten auftreten:
IntegerT (8):
Zahlenwerte mit 8 Bit Wortbreite
StringT
Strings werden Byteweise gemäß ASCII-Code übertragen.
18
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
Montage- und
Bedienungsanleitung
8.3
Prozessdaten
Funktion
Zugriffsart
Adresse
Datenformat
Belegung der Bits Wertebereich
Prozessdaten
R
00h
IntegerT (8)
Bit 0
copy of output state SIO-mode
Bit 1
1 = colour 1 detected
Bit 2
1 = colour 2 detected
Bit 3
1 = colour 3 detected
Bit 4
1 = colour 4 detected
Bit 5
1 = colour 5 detected
Bit 6,7
not used (= 00)
HINWEIS
Wird nur eine Referenzfarbe eingelernt gehen alle benutzten Bits (Bit 0 ... Bit 5) auf High (1),
wenn die im laufenden Betrieb gemessene Farbe der eingelernten Referenzfarbe entspricht.
Erst bei der Addition von Farben (C+) werden die Zustände einzeln dargestellt.
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
19
Montage- und
Bedienungsanleitung
8.4
Übersicht der Parameter (nach Datenkanälen sortiert)
Parameterdaten
Adresse Objektname
00h
Zugriffsart *
Master Command R/W
Wert
Wertebereich
Bemerkung
00h
Write:
5Ah - initate fallback
97h - goto start-up state
99h - goto operate state, PD out
invalid
Read:
no requirements
Command interface for
control of communication
state machine
A0h-FFh reserved for vendor specific extension
01h
Master cycle time
R/W
00h
0 - 537.6 ms
bit 6, 7
= time base
bit 0-5
= multiplier
0x00
02h
Min. cycle time
R
1Ah
0 - 537.6 ms
bit 6-7
= time base
bit 0-5
= multiplier
2,6 ms
03h
Frame Capability
R
01h
bit 0 = SPDU support
bit 1 = frame type 1 support
(parameter transfer only)
bit 7 = PHY2: 0 / PHY1: 1
SPDU supported
04h
IO-Link
Revision ID
R
10h
lower nibble: minor revision
upper nibble:major revision
Actual revision code:
Example: 1.0
05h
Process data in
R
46h
Start-up
Parameter
bit 0-4
bit 5
bit 6
bit 7
= length
= 0 (reserved)
= SIO mode support
= length in bit: 0, byte: 1
(only ≥ 16 bit)
SIO mode supported;
process data = 6 bits:
Bit 0 = output at SIO mode
Bit 1..Bit 5 = colour 1..5
detected
06h
Process data out
R
00h
bit 0-4
bit 5
bit 6
bit 7
= length
0x00 (no process data out)
= 0 (reserved)
= SIO mode support
= length in bit: 0, byte: 1
(only ≥ 16 bit)
07h
Vendor ID 1
R
03h
08h
Vendor ID 2
R
78h
unique vendor ID
defined by IO-Link Consortium
09h
Device ID 1
R
04h
0Ah
Device ID 2
R
01h
0Bh
Device ID 3
R
01h
0Ch
Function ID 1
R/W
00h
0Dh
Function ID 2
R/W
00h
20
vendor specific device ID
defined by vendor
specific code for device function
0000h - not used, no validation
0001h - 7FFFh - reserved
8000h - FFFFh - vendor specific
vendor specific
not supported
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
Montage- und
Bedienungsanleitung
Service-PDU-Daten
Funktion
Zugriffs- Index
art *
Wertebereich
Direct Parameter Page
R/W
0
00h
16 entries
Direct Parameter Page
R/W
1
01h
16 entries
System Command Index
W
2
02h
1 Byte
Funktion
Zugriffs- Index
art *
Bemerkung
dez. hex.
Datenformat
Belegung Wertebereich
der Bits
Command Code
Definition
Vendor specific:
A0h: factory preset
A1h: teach
A2h: scan
Afh: save to flash
Bemerkung
dez. hex.
Identifikationsdaten
Vendor Name
R
16
10
StringT
Balluff
Vendor Text
R
17
11
StringT
www.balluff.com
Product Name R
18
12
StringT
BFS 26K-GI-L04-S92
Product-ID
R
19
13
StringT
BFS000F
Hardware
Revision
R
22
16
StringT
2 byte
Firmware
Revision
R
23
17
StringT
2 byte
40
2x
IntegerT (8)
Byte 1
Device control
Byte 2
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
Bit 0
0 = N.O. (Schließer)
1 = N.C. (Öffner)
Bit 2
0 = no output delay
(keine Abfallverzögerung)
1 = output delay
(Abfallverzögerung)
Bit 6
0 = no button lock
(keine Tastenverriegelung)
1 = button lock
(Tastenverriegelung)
Bit [1:0]
00 = Colour tolerance step 1
01 = Colour tolerance step 2
10 = Colour tolerance step 3
11 = Colour tolerance step 4
Bit [3:2]
00 = Ievel tolerance step 1
01 = level tolerance step 2
10 = level tolerance step 3
11 = level tolerance step 4
2 byte
21
Montage- und
Bedienungsanleitung
Funktion
Zugriffs- Index
art *
Datenformat
Belegung Wertebe- Bemerkung
der Bits reich
dez. hex.
Im Sensor gespeicherte Referenzfarbwerte (inkl. Toleranzen)
Colour vector 1 R/W
41
3x
IntegerT (16)
6 Byte
Colour values channel 1
Farbwerte Kanal 1
Colour vector 2 R/W
42
3x
IntegerT (16)
6 Byte
Colour values channel 2
Farbwerte Kanal 2
Colour vector 3 R/W
43
3x
IntegerT (16)
6 Byte
Colour values channel 3
Farbwerte Kanal 3
Colour vector 4 R/W
44
3x
IntegerT (16)
6 Byte
Colour values channel 4
Farbwerte Kanal 4
Colour vector 5 R/W
45
3x
IntegerT (16)
6 Byte
Colour values channel 5
Farbwerte Kanal 5
16 Byte
Byte 0: Process data (Prozessdaten)
Byte 1: not used (nicht belegt)
Byte 2+3: red
Byte 4+5: green
Byte 6+7: level
Remaining bytes (restliche Byte): not
used (nicht belegt)
Gemessene Farbwerte
R
46
* R = Read
W = Write
HINWEIS
Wird auf einen nicht zur Verfügung stehenden Index geschrieben oder gelesen, antwortet der
Sensor mit der Fehlermeldung „Subindex not available”.
8.5
Integration in das Engineering System
Die Parametrierung des BFS 26K erfolgt im Engineering System mittels IODD-Datei (IO-Link Device Description).
Die zum Farbsensor BFS 26K passende IODD-Datei ist im Internet als Download verfügbar unter:
www.balluff.com
22
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
Montage- und
Bedienungsanleitung
9
Pflege und Wartung
9.1
Reinigung
Bei Verschmutzung die Frontscheibe des Sensors mit einem weichen Tuch und ggf. etwas Kunststoffreiniger
reinigen.
VORSICHT
Niemals aggressive Reinigungsmittel verwenden.
9.2
Transport, Verpackung, Lagerung
Die Lieferung bei Erhalt unverzüglich auf Vollständigkeit und Transportschäden prüfen. Bei Transportschäden den
Transporteur benachrichtigen. Bei Rücksendungen den Sensor immer in einer ausreichend stabilen Verpackung
verschicken.
HINWEIS
Jeden Mangel reklamieren, sobald er erkannt ist. Ansprüche können nur innerhalb der geltenden
Fristen geltend gemacht werden.
9.3
Entsorgung
Elektronikkomponenten unterliegen der Sondermüllbehandlung und dürfen nur durch Fachbetriebe entsorgt werden.
10
Fehlersuche (Troubleshooting)
Fehlerbeschreibung
Die Programmierung über
das Tastenfeld ist nicht
möglich.
Mögliche Ursache
Die Taste SET wurde zu kurz gedrückt
(< 3 s) und aufgrund des Zeitschlosses
wurde der Einstellmodus nicht aktiviert.
Über die IO-Link-Schnittstelle wurde per
Befehl die Tastenverriegelung aktiviert.
Behebung
SET
>3s
drücken
Tastenverriegelung wieder aufheben.
Bei davon abweichenden Störungen wenden Sie sich bitte an Ihren Balluff-Ansprechpartner in den für Sie zuständigen Vertretungen und Geschäftsstellen.
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
23
Montage- und
Bedienungsanleitung
11
Technische Daten
Optische Daten (typ.)
Tastweite (ab Referenzpunkt)
12 ... 32 mm
Tastweitentoleranz *1
± 6 mm (bei Tol C 3 und Tol I 2)
Lichtfleckgröße
Ø 4 mm bei Tastweite 22 mm
Betriebsreichweite mit Reflektor BOS R-1
applikationsspezifisch
Lichtart
Weißlicht (gepulst)
Fremdlichtgrenze
EN 60947-5-2
Farb-/ Intensitätstoleranz
einstellbar (je 4 Stufen)
Elektrische Daten (typ.)
Betriebsspannung UB
18 ... 30 V DC
Restwelligkeit innerhalb UB
10 %
Stromaufnahme IO ohne Last
≤ 40 mA
Schaltausgang Q
Gegentakt, N.O. / N.C. umschaltbar
Ausgangsstrom Ie
≤ 100 mA
Spannungsabfall Ud
≤ 2,4 V
Schaltfrequenz (ti/tp 1:1)
max. 500 Hz (SIO-Mode)
Max. kapazitive Last
< 100 nF (SIO-Mode)
Zeitstufe für Q
50 ms Abfallverzögerung einstellbar
Eingang IN ET (Extern Teach)
Teach in > 3 s (Zeitschloss)
wenn High (18 ... 30 V DC)
Normalbetrieb
wenn Low (< 3 V) oder unbeschaltet
Min. Ansprechzeit
2 ms
Eingang IN TR (Trigger)
getriggert
wenn High (18 ... 30 V DC)
freilaufend
wenn Low (< 3 V) oder unbeschaltet
Ansprechzeit
< 10 ms
Kommunikations-Schnittstelle
IO-Link (siehe Kap. 8)
Schutzschaltungen
Verpolungsschutz, Kurzschlussschutz
VDE Schutzklasse
Bereitschaftsverzug tv
*2
≤ 300 ms
Mechanische Daten (typ.)
Gehäusematerial
ABS, schlagfest
Material Frontscheibe
PMMA
Schutzart
IP 67 *3
Umgebungstemperaturbereich
-10 ... +55 °C
Lagertemperaturbereich
-20 ... +80 °C
Schock und Schwingungsfestigkeit
EN 60947-5-2
Anschluss
M12 Stecker, drehbar, 5-polig
Gewicht
ca. 40 g
24
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
Montage- und
Bedienungsanleitung
Tol C = Farbtoleranz, Tol I = Intensitätstoleranz (Grauwert)
Bemessungsspannung 50 V DC
* bei angeschraubter Leitung
*1
*2
3
12
Bestellinformationen
Typenbezeichnung
Beschreibung
BFS000F
BFS 26K-GI-L04-S92
Farbsensor 12 ... 32 mm, Lichtfleckgröße ø 4 mm, Gegentakt,
ET / TR, IO-Link, Stecker M12, 5-polig *3
*3 inkl. Montage- und Bedienungsanleitung BFS 26K (Artikel -Nr. 862090)
12.1
Zubehör
Bezeichnung
Beschreibung
BOS 26-HW-1
Empfohlener Haltewinkel
BOS R-1
Empfohlener Reflektor
Bezeichnung
Verbindungskablel zum IO-Link Master
(beidseitig M12 Stecker, 3-adrig miteinander verbunden)
BCC M415-M413-3A-300-PX0334-003
Länge 30 cm
BCC M415-M413-3A-300-PX0334-006
Länge 60 cm
BCC M415-M413-3A-300-PX0334-010
Länge 1 m
BCC M415-M413-3A-300-PX0334-015
Länge 1,5 m
BCC M415-M413-3A-300-PX0334-020
Länge 2 m
BCC M415-M413-3A-300-PX0334-030
Länge 3 m
BCC M415-M413-3A-300-PX0334-050
Länge 5 m
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
25
Montage- und
Bedienungsanleitung
Contents
Contents....................................................................................................................................................................27
1 Guide to symbols.................................................................................................................................................28
2 Safety instructions...............................................................................................................................................28
3 Correct use..........................................................................................................................................................29
4 Performance........................................................................................................................................................29
5 Mounting..............................................................................................................................................................30
5.1 Dimensional drawing...................................................................................................................................30
5.2 Mounting the sensor...................................................................................................................................30
6 Electrical installation............................................................................................................................................31
7 Use and configuration..........................................................................................................................................31
7.1 Displays and configuration elements..........................................................................................................32
7.2 Possible configurations and operating modes............................................................................................33
7.3 Configuration via the control panel.............................................................................................................33
7.3.1 Quick user guide (068-14274): see fold-out page..............................................................................33
7.3.2 Activate configuration mode (conf) ...................................................................................................34
7.3.3 Menu „C”: Teach a single colour........................................................................................................34
7.3.4 Menu „C+”: teach, add, link further colours........................................................................................35
7.3.5 Menu „S”: Scan a single colour range................................................................................................37
7.3.6 Menu „S+”: Scan, add, link further colour ranges..............................................................................37
7.3.7 Menu „F”: Configurating special functions..........................................................................................38
8 Communication via the IO-Link interface.............................................................................................................39
8.1 Basic characteristics of the IO-Link interface..............................................................................................40
8.2 Data format.................................................................................................................................................40
8.3 Process data...............................................................................................................................................40
8.4 Overview of parameters (sorted by data channels)....................................................................................41
8.5 Integration in the Engineering System........................................................................................................43
9 Care and maintenance........................................................................................................................................44
9.1 Cleaning......................................................................................................................................................44
9.2 Transport, packaging, storage....................................................................................................................44
9.3 Disposal......................................................................................................................................................44
10 Troubleshooting...................................................................................................................................................44
11 Technical data......................................................................................................................................................45
12 Order information.................................................................................................................................................46
12.1 Accessories ...............................................................................................................................................46
26
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
Montage- und
Bedienungsanleitung
1
Guide to symbols
Warnings and other information are signalled by symbols in this manual. They are accompanied by headings. The following symbols are used:
WARNING
... indicates a possibly dangerous situation which can cause death or serious injury if not avoided.
CAUTION
... indicates a possibly dangerous situation which can cause material damage if not avoided.
INFORMATION
Useful tips and recommendations as well as information for efficient use of the sensor.
2
Safety instructions
In order to avoid accidents, injuries or material damage, act with caution and always observe the following
safety instructions:
WARNING
The product is not approved for the protection of personnel (no safety component according to
Machinery Directive).
All the safety and handling instructions indicated in these mounting and operating instructions
must be observed.
The valid on-site accident prevention regulations and general safety regulations must be observed.
Read these mounting and operating instructions carefully before using the sensor.
The manual is a product component and must be kept in immediate proximity of the sensor and
accessible to personnel at all times.
Connection, mounting and configuration of the sensor is to be carried out by trained personnel
only.
It is forbidden to tamper with or alter the device in any way!
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
27
Montage- und
Bedienungsanleitung
3
Correct use
The BFS 26K is a colour sensor for the detection of objects in varying colours in proximity mode (for opaque
objects) and reflector mode (for transparent objects).
WARNING
The product is not approved for the protection of personnel (no safety component according to
Machinery Directive).
4
Performance
The colour sensors of the BFS 26K series are ideal for on-line colour detection in industrial procedures and
processes.
• Reference colours are easily stored using a teach-in process – either by pressing a button on the sensor or via
an external input cable.
• Colour selectivity (colour and intensity) can be individually adapted to the particular application during the
teach-in process.
• With inhomogeneous colour surfaces, a colour range / colour spectrum can be scanned.
• It is possible to add reference colours or extend the colour range by up to 4 steps using the „Teach +” / „Scan
+” function without spanning too large a colour range. A high colour selectivity is thus also achieved via a larger
colour range with up to 5 colour characteristics.
• In operating conditions, the colour of the object is compared with the reference values which have been taught
and the result is indicated via the integrated switching output.
This BFS 26K sensor is equipped with an IO-Link interace for the transmisstion of colour values as well as the setting
of sensor functions.
• This makes it possible to teach-in any number of colours and store them as colour vectors (reference value incl.
tolerances) in the control system via the interface.
• Before beginning the process, the relevant reference colour is transferred back to the sensor. In operating conditions, the sensor compares the actual colour with the reference colour and signals the result to the switching
output. Repeated teaching of colours is unnecessary.
• With the process data of the IO-Link interface, the stored colours / colour ranges (max. 5) can be evaluated
separately.
Other sensor performances at a glance:
•
•
•
•
•
•
28
Colour detection possible even in transmitted light (on reflector)
High colour selectivity, insensitive to variations in scanning distance
Adjustable signal mode (N.O. / N.C)
Choice of operating mode - either permanent or triggered (blanked out)
Connector plug can be rotated by 270°
Maintenance-free
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
Montage- und
Bedienungsanleitung
5
Mounting
5.1
Dimensional drawing
Illustr. 5
15300065
Illustr. 4
15300350
5.2
Mounting the sensor
Screw sensor to suitable holder, e.g. type BOS 26-HW-1 (not included in delivery) using the fixing holes.
Fit the sensor in a place where the distance to the object is as constant as possible (little variation in scanning
distance).
INFORMATION
Observe the following operating conditions:
• The distance to the object must be within the sensor’s scanning distance (see technical data)
• The direction of movement of the object should be cross-wise to the sensor’s front screen
(illustr. 5+6).
• With strongly reflective or shiny surfaces, incline the sensor by approx. 10-30° in relation to
the surface of the object (illustr. 7).
• In transmitted light mode, BOS R-1 reflector should be fitted opposite the colour sensor so
that the light beam hits the centre of the foil (illustr. 8).
�
�
 
�
Illustr. 5
15500270
10-30°
�
Illustr. 6
Illustr. 7
15500697
Illustr. 8
15500925
CAUTION
In the case of strong vibrations (shocks / oscillations), the sensor must be given constructive
protection from damage.
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
29
Montage- und
Bedienungsanleitung
6
Electrical installation
Rotate the connector plug (illustr. 3) so that the cable can be connected easily, without kinks.
Fit socket of the connector cable and screw tight (authorised approx. tightening torque 0.5 to 1 Nm).
Secure connection cable (for example with cable retainer).
Connect sensor according to illustr. 9
1
BN
2
WH
3
BU
4
BK
5
GY
+UB
IN ET
-UB
Q/IO-Link
IN TR
Illustr. 9
15400487
Illustr. 9 connection diagram
Connection
Colour
Use
1 (BN)
Brown
+UB = supply voltage
2 (WH)
White
IN ET =input for external teach-in
teach-in
 when high (18 ... 30 V DC)
normal operation  when low (< 3 V) or not connected
min. response time 2 ms
3 (BU)
Blue
-UB = supply voltage
4 (BK)
Black
Q / IO-Link = switching output / IO-Link terminal
5 (GY)
Grey
IN TR =input for triggering
triggered
 when high (18 ... 30 V DC)
freerunning
 when low (< 3 V) or not connected
response time 10 ms
Switch on power supply (observe authorised operating voltage).
Sensor is ready for operation after power-on delay (≤ 300 ms). LED operating display (green) must light up.
7
Use and configuration
The sensor has different operating modes and functions. It has a serial IO-Link interface for the transfer of colour
values and configuration of sensor functions.
Sensor configuration can be carried out via the control panel using the SET and
keys.
CAUTION
Push buttons only with finger! Do not use sharp objects!
30
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
Montage- und
Bedienungsanleitung
7.1
Displays and configuration elements
Keys and their functions:
General operating functions
Keys
SET
SET
ESC
Description
In operating mode
In configuration mode
SET
Pressing key > 3 s activates configuration
mode
 LED „C” flashes yellow to confirm
Quick press and release:
 jump to next menu
 save and confirm set values
Continue
No function
Alter configuration and jump to next
menu / point
No function
Pressing both keys together activates ESC
(Escape)
 quit configuration mode without saving
modifications
Entire control
panel
INFORMATION
A time lock prevents short unintentional pressure on the SET key from activating configuration
mode.
Once configuration mode has been opened, a time window (duration approx. 20 s) also opens.
Should no further input occur during this period, then the sensor switches back to operating
mode.
Conf.
C S +/F
Tol.C
Tol.I
SET
ESC
Illustr. 10
15500349
The LEDs (illustr. 10) indicate the selected menus and configurations.
Display function
LED
Colour
Use
In operating mode
In configuration mode
Green
Operating mode
display
LIGHTS UP,
when sensor is ready for use.
LIGHTS UP,
when sensor is ready for use.
C
Yellow
C = Colour
 teach colour
 Signal status
LIGHTS UP, (in switching
mode N.O. = Factory setting)
if object colour = taught colour
(switching output „Q” = active).
Function = inverted when switching mode N.C. is selected.
FLASHES,
if menu „C” (teach a colour) is
selected,
FLASHES with „+/F”,
if menu „C+” is selected.
S
Yellow
S = Scan
 Scan colour
No function
FLASHES,
if menu „S” (scan a colour) is selected,
FLASHES with „+/F”,
if menu „S+” is selected.
+/F
Yellow
C+ = Teach+
S+ = Scan+
 teach / scan
further colours
No function
FLASHES with „C”,
if menu „C+” (teach extra colours) is
selected
or with „S”,
if menu „S+” (scan extra colours) is
selected.
+/F
Green
flashing
F = Functions
(special functions)
No function
FLASHES,
if menu „F”
(special functions) selected.
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
31
Montage- und
Bedienungsanleitung
Display function
LED
Colour
Use
In operating mode
In configuration mode
Tol. C
Green
Tol. C
(Tolerance Col.)
No function
Set colour tolerance (4 levels).
Tol. I
Red
Tol. I
(Tolerance Int.)
No function
Set intensity (grey levels)
(4 levels).
Tol. C
Tol. I
Red
flashing
Specific special
functions
No function
Special functions are indicated by
special LED combinations.
7.2
Possible configurations and operating modes
Different configurations are possible with the BFS 26K.
They are divided into 5 main menus.
Possible functions, configurations and operating modes:
Factory setting
Main menu „C” (Colour)
• Teach-in the (individual) colours
Tolerance for colour tone and intensity is set separately.
Neutral White (Kodak 90%)
Main menu „C+” (Colour +)
• Teach-in another colour with a disjunctive link to max. 4 existing
colours.
Tolerance for colour tone and intensity is set separately.
Neutral White (Kodak 90%)
for all channels
Main menu „S” (Scan)
• Scan a colour spectrum (a colour range)
Neutral White (Kodak 90%)
Main menu „S+” (Scan +)
• Scan, add further colour ranges with a disjunctive link to max. 4
already scanned colour ranges
Neutral White (Kodak 90%)
for all channels
Main menu „F” (Functions)
• Reset sensor to factory setting.
-
• Configure drop-out delay time.
Drop-out delay time deactivated
• Configure signal mode (N.O. / N.C).
Signal mode N.O.
Also via the electrical interface:
• It is possible to teach a reference colour via the external input cable
„IN ET”
-
• All sensor functions can be configured and read-out via the IO-Link
interface
-
• The individual colours / colour ranges can be evaluated individually via
the IO-Link interface
-
7.3
Configuration via the control panel
7.3.1
Quick user guide (068-14274): see fold-out page
32
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
Montage- und
Bedienungsanleitung
7.3.2
Activate configuration mode (conf)
INFORMATION
= LED ON / = LED flashes /
Activity
Picture follows Remark
SET
>3s
LED flashes when configuration mode is activated.
C S +/F
Once configuration mode has been activated, a time window of approx.
20 s opens. Should no further input occur during this period, then the sensor
switches back to operating mode.
until LED „C”
(yellow) flashes
7.3.3
= LED OFF
Menu „C”: Teach a single colour
INFORMATION
• When a colour is taught, all previously taught or scanned colours / colour ranges are deleted.
• Colour and intensity tolerance are set individually during the programming procedure.
• After the teaching process, the yellow LED „C” lights up when the switching output „Q” is
active a colour has been detected (when switching mode = N.O. = Factory setting is selected).
Procedure:
Step
Menu item
Activity
1
Operating
mode (no
menu item)
Position object
2
Picture follows Remark
Press
SET
Observe operating parameters such as scanning distance,
direction of movement, inclination etc. (see chapter 5
„Mounting”).
C S +/F
LED „C” (yellow) flashes, when time lock is open and
configuration mode is activated.
>3s
until LED „C”
(yellow) flashes
3
4
Teach
colours
Press
Release
SET
5
Press button briefly and release it. When the button gets
released, the colour is taught.
SET
Press
several
times until
the required
tolerance is
selected
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
C S +/F
Colour value is stored in sensor.
Sensor is ready for the setting of colour tolerance.
LED „C” (yellow) lights up when colour is detected,*
LEDs „Tol. C” (green) light up.
Select colour tolerance (colour selectivity).
1
2
3
C S +/F
C S +/F
4
C S +/F
C S +/F
1 = smallest tolerance, 4 = greatest tolerance
3 = factory setting
33
Montage- und
Bedienungsanleitung
Step
Menu item
6
Activity
Confirm with
SET
7
Picture follows Remark
C S +/F
Press
Confirm with
SET
Sensor is ready for the setting of intensity tolerance.
LED „C” (yellow) lights up when colour is detected,*
LEDs „Tol.I” (red) light up.
Select intensity tolerance (grey selectivity).
1
2
3
several
times until
the required
tolerance is
selected
8
Colour tolerance is stored.
C S +/F
C S +/F
4
C S +/F
C S +/F
1 = smallest tolerance, 4 = greatest tolerance
2 = factory setting
C S +/F
Sensor is ready for use.
LED „C” (yellow) lights up when colour is detected / switching output „Q” is active*.
* when switching mode = N.O. = factory setting is selected.
Teach-in colours via input IN ET:
The teach-in procedure can also be initiated by means of the input cable IN ET. For this purpose, the input cable
must be set for > 3 s to High (time lock).The colour is taught by the variation of the edge (from High to Low). After
the teach-in process, the colour is stored with the last manual tolerance settings. If a colour has not yet been taught
manually (via the control panel), the factory values (colour value tolerance level 3 / intensity tolerance level 2) are
adopted.
7.3.4
Menu „C+”: teach, add, link further colours
INFORMATION
• The „C+” (Teach +) function enables the teaching of 1 to 4 further reference colours. They are
automatically linked to one another. Previously taught and scanned colours / colour ranges
remain stored.
• Colour and intensity tolerance are set individually during the programming process.
• If more than 5 colours are taught, the oldest is erased (FIFO).
• After the teach-in process, the yellow LED „C” lights up when the switching output „Q” is
active a colour has been detected (when switching mode = N.O. = Factory setting is selected).
Procedure:
Step
Menu item
Activity
1
Operating
mode (no
menu item)
Position object
2
Press
SET
Picture follows Remark
Observe operating parameters such as scanning distance,
direction of movement, inclination etc. (see chapter 5
„Mounting”).
C S +/F
LED „C” (yellow) flashes, when time lock is open and
configuration mode is activated.
>3s
until LED „C”
(yellow) flashes
34
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
Montage- und
Bedienungsanleitung
Step
Menu item
3
4
5
Activity
Picture follows Remark
Press
Teach
colours
Press
Release
C S +/F
Press
Confirm with
SET
8
SET
C S +/F
4
C S +/F
C S +/F
1 = smallest tolerance, 4 = greatest tolerance
2 = factory setting
C S +/F
Press
Confirm with
Sensor is ready for the setting of colour tolerance.LED „C”
(yellow) lights up when colour is detected,*
LEDs „Tol. C” (green) light up.
C S +/F
Colour tolerance is stored.
Sensor is ready for the setting of intensity tolerance
LED „C” (yellow) lights up when colour is detected,*
LEDs „Tol.I” (red) light up.
Select intensity tolerance (grey selectivity).
1
2
3
several
times until
the required
tolerance is
selected
9
Colour value is stored in sensor.
Select colour tolerance (colour selectivity)
1
2
3
several
times until
the required
tolerance is
selected
7
Menu „Scan further colours” is selected LED „C” and „+”
(yellow) flashes.
Press button briefly and release it. When the button gets
released, the colour is taught.
SET
SET
6
C S +/F
C S +/F
C S +/F
4
C S +/F
C S +/F
1 = smallest tolerance, 4 = greatest tolerance
2 = factory setting
C S +/F
Sensor is ready for use.
LED „C” (yellow) lights up when colour is detected / switching output „Q” is active*.
* when switching mode = N.O. = Factory setting is selected.
Repeat the configuration procedure (steps 1 – 8) to teach (add) further colours.
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
35
Montage- und
Bedienungsanleitung
7.3.5
Menu „S”: Scan a single colour range
INFORMATION
• Function for the scanning of an inhomogeneous colour surface.
• If a colour is scanned, all previously taught and scanned colours / colour ranges are deleted.
• After the scanning process, the yellow LED „C” lights up when the switching output „Q” is
active a colour has been detected (when switching mode = N.O. = Factory setting is selected).
Procedure:
Step
Menu item
Activity
1
Operating
mode (no
menu item)
Position object
2
Press
SET
Picture follows Remark
Observe operating parameters such as scanning distance,
direction of movement, inclination etc. (see chapter 5
„Mounting”).
C S +/F
LED „C” (yellow) flashes, when time lock is open and
configuration mode is activated.
C S +/F
Menu „Scan colour range” is selected LED „S” (yellow)
flashes.
C S +/F
The colour range is scanned as long as SET is pressed.
>3s
until LED „C”
(yellow) flashes
3
Press
2x
4
Scan colour
range
Press
SET
and keep
pressed
5
Release
SET
7.3.6
C S +/F
Colour range is stored.
Sensor is ready for use.
LED „C” (yellow) lights up, when colour is detected / switching output „Q” is active (when switching mode = N.O. =
Factory setting is selected).
Menu „S+”: Scan, add, link further colour ranges
INFORMATION
• The „S+” („Scan +”) function makes it possible to scan 1 to 4 further colour ranges and extend
the colour range by up to 4 steps.
• When a colour range is scanned with „S+” (Scan+), previously taught and scanned colours
remain stored.
• If more than 5 colour ranges are taught, the oldest is erased (FIFO).
• After the scanning process, the yellow LED „C” lights up when the switching output „Q” is
active a colour has been detected (when switching mode = N.O. = Factory setting is selected).
36
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
Montage- und
Bedienungsanleitung
Procedure:
Step
Menu item
Activity
1
Operating
mode (no
menu item)
Position object
2
Picture follows Remark
Observe operating parameters such as scanning distance,
direction of movement, inclination etc. (see chapter 5
„Mounting”).
Press
SET
C S +/F
LED „C” (yellow) flashes, when time lock is open and
configuration mode is activated.
C S +/F
Menu „Scan further colour ranges” is selected LED „S”
and „+” (yellow) flashes.
>3s
until LED „C”
(yellow) flashes
3
Press
3x
4
Scan further
colour
range
5
Press
The colour range is scanned for as long as SET is
pressed.
SET
and keep
pressed
Release
C S +/F
SET
Additional colour / colour range is stored.
Sensor is ready for use.
LED „C” (yellow) lights up, when colour is detected / switching output „Q” is active (when switching mode = N.O. =
Factory setting is selected).
Repeat steps 1-5 of the configuration process to teach (add) further colour ranges.
7.3.7
Menu „F”: Configurating special functions
Individual functions are configurated or activated / deactivated in this menu.
Step
Menu item
1
Activity
Picture follows Remark
Press
SET
C S +/F
LED „C” (yellow) flashes, when time lock is open and
configuration mode is activated.
C S +/F
Menu „Special functions” is selected.
LED „F” (green) flashes.
C S +/F
Menu „Special functions” is activated.
Sensor jumps to first setting (reset to factory setting)
LEDs „Tol. I” (red) flash.
>3s
until LED „C”
(yellow) flashes
2
Press
4x
3
Special
functions
Press
SET
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
37
Montage- und
Bedienungsanleitung
Step
Menu item
Activity
Reset to
factory
setting
Picture follows Remark
C S +/F
LEDs „Tol. I” (red)
flash.
Reset sensor to
factory setting with
C S +/F
SET .
4
Press
Drop-out
delay time
5
Continue to next function (drop-out delay time).
C S +/F
Press
Set signal
type „Q”
Drop-out delay
time inactive:
Activate with SET .
C S +/F
Press
Exit menu
7
8
C S +/F
Drop-out delay
time active:
Deactivate with
SET .
Continue to next function (Set signal type for switching
output „Q”).
„Q” (PIN 4) is set
as N.O.
Switch to N.C. with
SET .
6
If SET was
pressed, the LED
„S+/F” (green)
flashes alternately
with LEDs „Tol. I”
(red) to confirm.
C S +/F
„Q” (PIN 4) is set
as N.C.
Switch to N.O. with
SET .
Continue to „Exit menu”.
C S +/F
Press
The settings are stored and configuration mode is exited.
Communication via the IO-Link interface
IO-Link is an intelligent point-to-point connection, its signals and connections are compatible with the binary standard
interface.
The BFS 26K is equipped with this interface. It is possible to transfer colour values or set sensor functions.
Thus there are following ways to use:
• Up to 5 reference colours can be taught-in and administrated in the sensor. The measured colour values are
compared with the stored reference colour values. If they are within the defined tolerance ranges, the information „Colour detected” is put out with the process data.
• Reference colours can be taught-in and stored in the control system as colour vectors (reference value incl.
tolerances) via interface. Before beginning the process, the relevant reference colour is transferred back to the
sensor. In SIO mode, the sensor compares the actual colour with the reference colour and signals the result to
the switching output.
• It is possible to put out the presently measured colour values via interface. In this case, the comparison of
actual colour with reference colour must be made via the control system.
38
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
Montage- und
Bedienungsanleitung
8.1
Basic characteristics of the IO-Link interface
When operating voltage is switched on, the sensor is in I/O mode (SIO mode). It is set to the communication mode
(COM-Mode) by „Wake up”.
It is possible to cyclically transfer process data and to noncyclically receive and send parameter data / service data.
The physical features of the sensor‘s IO-Link interface are:
Physics:
SIO-Modus:
Min. cycle time:
Frame type:
Process bit length:
8.2
COM 2 (38.4 kBaud)
yes
2.6 ms
2.1
1 Byte
Data format
The data transfer to the IO-Link master follows the type 2.1 frame of the IO-link specification.
The transferred values can have following formats:
IntegerT (8):
Numerical values with a length of 8 bits.
StringT
Strings are transferred byte-by-byte according to ASCII-Code.
8.3
Process data
Function
Access
mode
Address
Data format
Bit assignment
Range
Process data
R
00h
IntegerT (8)
Bit 0
copy of output state SIO-mode
Bit 1
1 = colour 1 detected
Bit 2
1 = colour 2 detected
Bit 3
1 = colour 3 detected
Bit 4
1 = colour 4 detected
Bit 5
1 = colour 5 detected
Bit 6,7
not used (= 00)
INFORMATION
If only one reference colour is taught-in, all used bits (Bit 0 ... Bit 5) go to High (1), when the colour measured in the running process corresponds to the taught-in reference colour. Only when
the colours are added (C+), the conditions are separately indicated.
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
39
Montage- und
Bedienungsanleitung
8.4
Overview of parameters (sorted by data channels)
Parameter data
Address Object name
00h
Access
mode *
Master Command R/W
Value
Range
Remark
00h
Write:
5Ah - initate fallback
97h - goto start-up state
99h - goto operate state, PD out
invalid
Read:
no requirements
Command interface for
control of communication
state machine
A0h-FFh reserved for vendorspecific extension
01h
Master cycle time
R/W
00h
0 - 537.6 ms
bit 6, 7
= time base
bit 0-5
= multiplier
0x00
02h
Min. cycle time
R
1Ah
0 - 537.6 ms
bit 6-7
= time base
bit 0-5
= multiplier
2,6 ms
03h
Frame capability
R
01h
bit 0 = SPDU support
bit 1 = frame type 1 support
(parameter transfer only)
bit 7 = PHY2: 0 / PHY1: 1
SPDU supported
04h
IO-Link
revision ID
R
10h
lower nibble: minor revision
upper nibble:major revision
Actual revision code:
Example: 1.0
05h
Process data in
R
46h
Start-up
Parameter
bit 0-4
bit 5
bit 6
bit 7
= length
= 0 (reserved)
= SIO mode support
= length in bit: 0, byte: 1
(only ≥ 16 bit)
SIO mode supported;
process data = 6 bits:
Bit 0 = output at SIO mode
Bit 1..Bit 5 = colour 1..5
detected
06h
Process data out
R
00h
bit 0-4
bit 5
bit 6
bit 7
= length
0x00 (no process data out)
= 0 (reserved)
= SIO mode support
= length in bit: 0, byte: 1
(only ≥ 16 bit)
07h
Vendor ID 1
R
01h
08h
Vendor ID 2
R
5Bh
unique vendor ID
defined by IO-Link Consortium
09h
Device ID 1
R
00h
0Ah
Device ID 2
R
00h
0Bh
Device ID 3
R
01h
0Ch
Function ID 1
R/W
00h
0Dh
Function ID 2
R/W
00h
40
vendor-specific device ID
defined by vendor
specific code for device function
0000h - not used, no validation
0001h - 7FFFh - reserved
8000h - FFFFh - vendor specific
vendor-specific
not supported
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
Montage- und
Bedienungsanleitung
Service-PDU data
Function
Access
mode
Index
Range
Direct Parameter Page
R/W
0
00h
16 entries
Direct Parameter Page
R/W
1
01h
16 entries
System Command Index
W
2
02h
1 byte
Function
Access
mode *
Index
Remark
dez. hex.
Data
format
Bit assign- Range
ment
Command Code
Definition
Vendor specific:
A0h: factory preset
A1h: teach
A2h: scan
Afh: save to flash
Remark
dez. hex.
Identification data
Vendor Name
R
16
10
StringT
Balluff
Vendor Text
R
17
11
StringT
www.balluff.com
Product Name R
18
12
StringT
BFS 26K-GI-L04-S92
Product-ID
R
19
13
StringT
BFS000F
Hardware
Revision
R
22
16
StringT
2 byte
Firmware
Revision
R
23
17
StringT
2 byte
40
2x
IntegerT (8)
Byte 1
Device control
Byte 2
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
Bit 0
0 = N.O.
1 = N.C.
Bit 2
0 = no output delay
1 = output delay
Bit 6
0 = no button lock
1 = button lock
Bit [1:0]
00 = colour tolerance step 1
01 = colour tolerance step 2
10 = colour tolerance step 3
11 = colour tolerance step 4
Bit [3:2]
00 = Ievel tolerance step 1
01 = level tolerance step 2
10 = level tolerance step 3
11 = level tolerance step 4
2 byte
41
Montage- und
Bedienungsanleitung
Function
Access
mode *
Index
Data
format
Bit assign- Range
ment
Remark
dez. hex.
Reference colour values, saved in the sensor (incl. tolerances)
Colour vector 1 R/W
41
3x
IntegerT (16)
6 Byte
Colour values channel 1
Colour vector 2 R/W
42
3x
IntegerT (16)
6 Byte
Colour values channel 2
Colour vector 3 R/W
43
3x
IntegerT (16)
6 Byte
Colour values channel 3
Colour vector 4 R/W
44
3x
IntegerT (16)
6 Byte
Colour values channel 4
Colour vector 5 R/W
45
3x
IntegerT (16)
6 Byte
Colour values channel 5
16 Byte
Byte 0: process data
Byte 1: not used
Byte 2+3: red
Byte 4+5: green
Byte 6+7: level
Remaining bytes: not used
Measured colour values
R
46
* R = Read
W = Write
INFORMATION
If an index which is not available is used for writing or reading, the sensor answers with the
error message „Subindex not available”.
8.5
Integration in the Engineering System
Parameterization of BFS 26K is made in the Engineering System by means of IODD file (IO-Link Device Description).
The IODD file suitable for colour sensor BFS 26K is available for download in the internet at:
www.balluff.com
42
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
Montage- und
Bedienungsanleitung
9
Care and maintenance
9.1
Cleaning
Should the front screen of the sensor become dirty, wipe it with a soft cloth and if necessary use a cleaning agent for
plastic surfaces.
CAUTION
Never use aggressive detergents.
9.2
Transport, packaging, storage
Check the delivery upon receipt to ensure that it is complete and that no damage occurred during transport. Should
the delivery be damaged, contact the carrier immediately. When returning the sensor, the packaging must always be
sufficient solid.
INFORMATION
If a defect is found, a complaint must be made immediately. Claims can only be made within the
valid time limit.
9.3
Disposal
Electronic components are subject to the regulations governing treatment of hazardous waste and may only be
disposed of by specialist companies.
10
Troubleshooting
Description of error
It is not possible to configure
the sensor via the operating
keys.
Possible cause
Remedy
Press
The button SET was pushed too briefly
(< 3 s) and due to the time lock the setup mode is not activated.
The key lock command was activated
via the IO-Link interface.
SET
>3s
Key lock function via the interface.
In the event of any other malfunctions, please contact us or our representations.
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
43
Montage- und
Bedienungsanleitung
11
Technical data
Optical data (typ.)
Scanning distance (from reference point)
12 ... 32 mm
Scanning distance tolerance *1
± 6 mm (with Tol C 3 and Tol I 2)
Size of light spot
Ø 4 mm with scanning distance 22 mm
Scanning range with reflector BOS R-1
application-specific
Type of light
white light (pulsed)
Max. ambient light
EN 60947-5-2
Colour / intensity tolerance
adjustable (4 levels each)
Electrical data (typ.)
Operating voltage UB
18 ... 30 V DC
Residual ripple within UB
10 %
Power consumption IO no load
≤ 40 mA
Switching output Q
push-pull, N.O./ N.C. reversible
Output current Ie
≤ 100 mA
Voltage drop Ud
≤ 2.4 V
Switching frequency (ti/tp 1:1)
max. 500 Hz (SIO mode)
Max. capacitive load
< 100 nF (SIO mode)
Time level for Q
50 ms drop-out delay time adjustable
IN ET input (Extern teach)
Teach in > 3 s (time lock)
when high (18 V ... 30 V DC)
Normal mode
when low (< 3 V) or not connected
Min. response time
2 ms
IN TR input (Trigger)
triggered
when high (18 V ... 30 V DC)
freerunning
when low (< 3 V) or not connected
response time
< 10 ms
Communication interface
IO-Link (see chapter 8)
Protective circuits
reverse-battery protection, short-circuit protection
VDE protection class
Power-on delay tv
*2
≤ 300 ms
Mechanical data (typ.)
Casing material
ABS, shock-resistant
Front screen material
PMMA
Protection standard
IP 67 *3
Ambient temperature range
-10 ... +55 °C
Storage temperature range
-20 ... +80 °C
Resistance to thermal shocks and vibration
EN 60947-5-2
Connection
M12 connector, rotatable, 5-pin
Weight
approx. 40 g
44
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
Montage- und
Bedienungsanleitung
*1
*2
*3
Tol C = Colour tolerance, Tol I = Intensity tolerance (grey scale)
Rated voltage 50 V DC
with screwed-on cable
12
Order information
Part no.
Description
BFS000F
BFS 26K-GI-L04-S92
Colour sensor 12 ... 32 mm, size of light spot ø 4 mm, push-pull,
ET / TR, IO-Link, M12, 5-pin connector *3
*3 each include operating instructions SIMATIC PXO560C C50
12.1
Accessories
Designation
Description
BOS 26-HW-1
Recommended mounting bracket
BOS R-1
Recommended reflector
Designation
Connector cable to IO-Link master
(M12 plug on both sides, connected by 3 wires)
BCC M415-M413-3A-300-PX0334-003
Length 30 cm
BCC M415-M413-3A-300-PX0334-006
Length 60 cm
BCC M415-M413-3A-300-PX0334-010
Length 1 m
BCC M415-M413-3A-300-PX0334-015
Length 1,5 m
BCC M415-M413-3A-300-PX0334-020
Length 2 m
BCC M415-M413-3A-300-PX0334-030
Length 3 m
BCC M415-M413-3A-300-PX0334-050
Length 5 m
BFS 26K mit IO-Link Nr. 862090 D Ausgabe 0907
45
Kontaktadressen / Contact addresses / Contacts
Deutschland
Balluff GmbH
Schurwaldstraße 9
73765 Neuhausen a.d.F.
Tel: +49 (0) 71 58 / 1 73-0
Fax: +49 (0) 71 58 / 50 10
E-Mail: balluff@balluff.de
www.balluff.de
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